Manuale dei motori Serie 8C
Contents
1. N 501017 8C4430 Maximum and continuous torque vs speed 8C4 4 30 M Converter 9 18 Curve N 501017 Mcont Mcont lim Mmax 35 30 25 E 20 o g 15 o F 10 5 0 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 Speed rpm N 501018 8C5015 Maximum and continuous torque vs speed 8C5 0 15 M Converter 5 10 Curve N 501018 Mcont Mcont lim Mmax 30 25 T 20 9 15 p 10 5 0 i 0 500 1000 1500 2000 Speed rpm N 501019 8C5030 Maximum and continuous torque vs speed 8C5 0 30 M Converter 9 18 Curve N 501019 Mcont Mcont lim Mmax 30 25 T 20 9 15 p 10 5 0 i 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 Speed rpm Firmware Manual MANIU10 0303 E C 7 Appendice C Curve dei Servomotori C 8 N 501020 8C5115 N 501021 8C5130 N 501022 8C5215 Maximum and continuous torque vs speed 8C5 1 15 M Converter 5 10 Curve N 501020 Mcont Mcont lim Mmax 35 30 25 E Z 20 ees ee ie ee ee S B 15 e 10 5 0 4 0 500 1000 1500 2000 Speed rpm Maximum and continuous torque vs speed 8C5 1 30 M Converter 13 26 Curve N 501021 Mcont Mcont lim Mmax 40 352. 4 3 5 5 s a o E 45 1 0 5 0 1 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 Speed rpm Maximum and continuous torque vs speed 8C1 1 60 M Converter 3 6 Curve N 501001 Mcont Mcont lim Mmax Torque Nm O 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500 6000 6500 Speed rpm Manuale Motori MANUMO2 0310 C 1 Appendice C Curve dei Servomotori N 501002 8C1230 Maximum and continuous torque vs speed 8C1 2 30 M Converter 3 6 Curve N 501002 Mcont Mcont lim Mmax 7 6 9 Z4 S 33 o mig l 0 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 Speed rpm N 501003 8C1260 Maximum and continuous torque vs speed 8C1 2 60 M Converter 3 6 Curve N 501003 Mcont Mcont lim Mmax E Z o o E E 0 T T T 7 T T 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500 6000 6500 Speed rpm N 501004 8C1330 Maximum and continuous torque vs speed 8C1 3 30 M Converter 3 6 Curve N 501004 Mcont Mcont lim Mmax 12 10 E 8 Z g 6 E E 4 ZARARA 2 0 7 7 T 7 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 Speed rpm
3. C 2 Manuale Motori MANUMO2 0310 Appendice C Curve dei Servomotori N 501005 8C1360 Maximum and continuous torque vs speed 8C1 3 60 M Converter 5 10 Curve N 501005 Mcont Mcont lim Mmax 9 8 M A 7 T 6 5 co 54 P3 2 1 0 4 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500 6000 6500 Speed rpm N 501006 8C1430 Maximum and continuous torque vs speed 8C1 4 30 M Converter 3 6 Curve N 501006 Mcont Mcont lim Mmax 12 10 T 8 Z 2 6 P R 4 2 0 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 Speed rpm N 501007 8C1460 Maximum and continuous torque vs speed 8C1 4 60 M Converter 5 10 Curve N 501007 Mcont Mcont lim Mmax 10 9 8 RO 6 9 5 G ii 4 LT 9 2 1 0 T T T T T 1 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500 6000 6500 Speed rpm Firmware Manual MANIU10 0303 E C 3 Appendice C Curve dei Servomotori N 501008 8C4015 Maximum and continuous torque vs speed 8C4 0 15
4. 8C1 1 185 i xx2xxxxxSC3M 212 90 80 3 100197 je 14 ssi 5 83 180 801 3 239 8C1 4 266 804 0 220 8C4 1 251 8C4 2 IxxOxxxxxSG3M 276 118 110 3 5 130 010 V 150 19 j6 40 IM6x16 21 5 91 1118 116 8C4 3 299 jen 332 804 0 220 804 1 251 804 2 IxxIxxAxxSG3M 2761118 95 3 115 010 V p 150 19 k6 40 M6x16 21 5 91 1118 116 8C4 3 299 8C4 4 332 804 0 220 Es 251 804 2 xx9xxxxxSL3M 276 140 13013 5 1651912 190124 j6 1501M8x19 27 191 11181116 Es 299 804 4 332 805 0 266 805 1 IxxOxxAxxSL3M 296 24 j6 150 JM8x19 27 805 2 326 805 3 356 148 130 3 5 165 012 190 106 148 133 805 4 IxxOxxxxxSN3M 1387 32 k6158 M12x28 110135 Es se 805 6 447 805 0 266 805 1 xx4xxxxxSL3M 296 24 j6 50 M8x19 18 27 805 2 326 805 3 356 148 110 4 165 1812 130 M 8x12 190 106 148 133 805 4 xx4xxxxxSN3M 1387 32 k6158 M12x28 10 35 p 418 8C5 6 1447 Lot 2 9 Capitolo 2 Servomotori 8C Forma costruttiva e servomotori di questa serie possono essere montati solo flangiati La tipo d installazione Tabella sottostante riassume le forme costruttive e i tipi di installazione possibili TIPO Forma Costruttiva e tipo di installazione IMB5 IMV1 IMV3 JIMB14 IMV18 IMV19 No No No Si Si Si Si Si Si No No No Si Si Si No No No Si No No No Si No No No Si No No No Si No No Si Si 8C1 x xx 0 x x x x x S x 3 M 8C1 x xX 1 x x X X X S x 3 M 8C1 x xX 2 X X X X X S
5. 1000 1500 2000 2500 3000 3500 Speed rpm N 501062 8C5315 Torque Nm 80 70 60 50 40 30 20 Maximum and continuous torque vs speed 8C5 3 15 E Converter 25 50 Curve N 501062 Mcont Mcont lim Mmax 500 1000 1500 2000 Speed rpm N 501063 8C5330 Torque Nm Maximum and continuous torque vs speed 8C5 3 30 E Converter 25 50 Curve N 501063 Mcont Mcont lim Mmax 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 Speed rpm Firmware Manual MANIU10 0303 E C 21 Appendice C Curve dei Servomotori Per ogni altro tipo di motore qui non citato o per abbinamenti Altri tipi di Motore convertitore motore qui non mostrati relativamente ad azionamenti di ABB Servomotors s r l si prega di contattare il Servizio Assistenza Clienti C 22 Manuale Motori MANUMO2 0310 Appendice D Le norme di riferimento Introduzione servomotori della serie 8C sono stati progettati in conformit alla norma IEC 60034 Inoltre per completezza sono state seguite anche altre norme La tabella seguente riporta i principali riferimenti 1 Riferimenti Normativi 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Manuale Motori MA
6. molto legata a fattori d impianto le raccomandazioni che seguono sono dettate da norme di buona tecnica e da esperienze sul campo e devono essere riguardate essenzialmente come linee guida e non come soluzioni certe e Tenere presente che il servomotore di cui al presente manuale di regola destinato all uso in Secondo Ambiente cio alla utilizzazione in ambienti industriali nei quali la rete a bassa tensione non alimenta abitazioni e Studiare accuratamente i percorsi dei cavi dell impianto minimizzandone la lunghezza e Tutte le canaline metalliche le guaine metalliche e in genere tutte le schermature salvo che non sia altrimenti specificato devono essere messe a terra sia dal lato armadio elettrico che dal lato motore i collegamenti di terra devono essere di sezione largamente dimensionata e devono avere percorso il pi breve possibile Questa una esigenza specifica EMC che pu apparire in contrasto con quanto spesso prescritto e cio l opportunit di collegare a terra gli schermi da un solo lato questa prescrizione richiede terre molto efficienti Assistenza Clienti Per ogni ulteriore chiarimento e supporto tecnico contattare il Servizio Assistenza Clienti ABB Servomotors S r l Servizio Assistenza Clienti Frazione Stazione Portacomaro 97 C 14100 ASTI ITALY Telefono 39 0141 276 111 Telefax 39 0141 276 294 D 6 Manuale Motori MANUMO2 0310 Questa pagina stata lasciata volutame
7. M Converter 3 6 Curve N 501008 Mcont Mcont lim Mmax 16 14 12 H 10 g 8 o o 6 E 4 2 0 4 0 500 1000 1500 2000 Speed rpm N 501009 8C4030 Maximum and continuous torque vs speed 8C4 0 30 M Converter 3 6 Curve N 501009 Mcont Mcont lim Mmax 10 9 8 7 E c El 5 5 4 E 3 2 1 0 7 7 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 Speed rpm N 501010 8C4115 Maximum and continuous torque vs speed 8C4 1 15 M Converter 3 6 Curve N 501010 Mcont Mcont lim Mmax 20 18 16 x 14 12 2 10 5 8 6 4 2 0 7 7 0 500 1000 1500 2000 Speed rpm C 4 Manuale Motori MANUMO2 0310 Appendice C Curve dei Servomotori N 501011 8C4130 Maximum and continuous torque vs speed 8C4 1 30 M Converter 5 10 Curve N 501011 Mcont Mcont lim Mmax 18 16 14 E 2 10 o g 8 P6 4 2 0 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 Speed rpm N 501012 8C4215 Maximum and continuous torque vs speed 8C4 2 15 M Converter 3 6 Curve N 501012 Mcont Mcont lim Mmax 20 18 16 14 H 12 9 10 G 5 8 6 4 2 0 0 500 1000 1500 2000 Sp
8. N 501045 8C1460 Maximum and continuous torque vs speed 8C1 4 60 E Converter 13 26 Curve N 501045 Mcont Mcont lim Mmax 14 12 _ 10 E Z 8 co B 6 e 4 2 0 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500 6000 6500 Speed rpm Firmware Manual MANIU10 0303 E C 15 Appendice C Curve dei Servomotori N 501046 8C4015 Maximum and continuous torque vs speed 8C4 0 15 E Converter 5 10 Curve N 501046 Mcont Mcont lim Mmax 14 12 gt _ 10 E 8 B 6 o F 4 2 0 4 0 500 1000 1500 2000 Speed rpm N 501047 8C4030 Maximum and continuous torque vs speed 8C4 0 30 E Converter 5 10 Curve N 501047 Mcont Mcont lim Mmax 9 8 7 E 6 5 o E 4 23 2 1 0 l l l l 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 Speed rpm N 501048 8C4115 Maximum and continuous torque vs speed 8C4 1 15 E Converter 5 10 Curve N 501048 Mcont Mcont lim Mmax 18 16 14 E 12 10 o 3 8 B SS P 6 4 2 0 mr 1i f 9 vq od T_T _ x ron o o 77 7l 0 500 1000 1500 2000 Speed rpm C 16 Manuale Motori MANUMO2 0310 Appendice C Curve dei Servomotori N 501049 8C4130 Maximum and continuous
9. Attuazione della direttiva del Consiglio delle Comunit europee n 73 23 CEE relativa alle garanzie di sicurezza che devono possedere il materiale elettrico destinato ad essere utilizzato entro taluni limiti di tensione 17 Decreto legislativo 25 novembre 1996 n 626 Attuazione della direttiva 93 68 CEE in materia di marcatura CE del materiale elettrico destinato ad essere utilizzato entro taluni limiti di tensione Condizioni per la conformit delle direttive EMC degli azionamenti costituiti da Servomotori SERIE 8C La conformit degli azionamenti costituiti da servomotori SERIE 8C alle direttive e o disposizioni legislative relative alla Compatibilit Elettromagnetica garantita unicamente alle condizioni qui di seguito elencate Servomotori 8C sono commercializzati unicamente come componente della classe Distribuzione ristretta venduti solo ad installatori professionali per essere integrati come parte di un sistema o di una installazione Il comportamento EMC effettivo sotto la responsabilit del costruttore dell apparecchiatura del sistema o della installazione per le quali si possono applicare le norme specifiche Pertanto la marcatura CE apposta sul servomotore SERIE 8C certifica unicamente la rispondenza di detti componenti alle direttive e alle leggi di cui al paragrafo Direttiva Bassa Tensione Manuale Motori MANUM02 0310 I Istruzioni di Installazione e Montaggio Conformit degli Azio
10. DM 89 392 CEE e successive modifiche dichiara che i Servomotori della SERIE 8C devono essere installati secondo le istruzioni riportate nel presente Manuale e non devono essere messi in esercizio fino a che le macchine nelle quali verranno incorporati non siano state dichiarate conformi alla direttiva DM qui menzionata Firmware Manual MANIU10 0303 E D 3 Appendice D Le norme di riferimento Norme di Sicurezza Significato dei Simboli Installazione Temperature Pericolose D 4 PP ATTENZIONE Tensione pericolosa ATTENZIONE Pericolo generico Questo manuale rivolto a personale qualificato e con un adeguata esperienza nelle installazioni di servomotori gt gt ATTENZIONE Solo personale qualificato pu operare nell installazione nella eventuale ricerca di guasti e in generale per qualunque tipo di intervento sul servomotore ATTENZIONE L alimentazione principale deve essere mantenuta spenta durante l installazione meccanica ed elettrica del servomotore Per nessuna ragione l operatore non qualificato deve intervenire o aprire la scatola di connessione del servomotore gt ATTENZIONE Durante il funzionamento il motore potrebbe raggiungere temperature fino a 155 C se la temperatura ambiente raggiunge 40 C con rischio di ustione Manuale Motori MANUMO2 0810 Guida di Applicazione alla Compatibilit Elettromagnetica Appendice D Le norme di riferimen
11. 5 8 501044 8C1 4 60 0 56 203 0 61 2 3 5 8 501045 8C4 0 15 1 51 137 7 3 24 5 6 9 501046 8C4 0 30 0 93 169 2 7 9 5 6 9 501047 8C4 1 15 1 91 173 3 7 15 9 4 9 2 501048 8C4 1 30 1 11 201 1 25 4 9 9 4 9 2 501049 8C4 2 15 2 3 206 3 2 14 12 8 10 8 501050 8C4 2 30 1 17 212 0 84 3 7 12 8 10 8 501051 8C4 3 15 1 9 174 1 6 7 4 16 12 4 501052 8C4 3 30 1 05 190 0 48 2 2 16 12 4 501053 8C4 4 15 2 13 193 1 45 9 20 5 14 8 501054 8C4 4 30 dat 204 0 4 2 5 20 5 14 8 501055 8C5 0 15 17 158 1 6 12 21 15 501056 8C5 0 30 1 04 189 0 56 4 21 15 501057 8C5 1 15 1 91 173 1 9 30 2 18 3 501058 8C5 1 30 1 13 205 0 35 3 1 30 2 18 3 501059 8C5 2 15 501060 8C5 2 30 501061 8C5 3 15 501062 8C5 3 30 501063 8C5 4 15 8C5 4 30 8C5 5 15 8C5 5 30 8C5 6 15 8C5 6 30 1 2 Nota Nota Nota Nota 5 Nota 6 Valori riferiti a 20 C Tensioni e correnti sono espressi in valore efficace Tolleranza 5 Tolleranza 10 Le curve sono ottenute con azionamenti ABB Servomotors del tipo Bivector L inerzia del rotore pu essere aumentata a richiesta Manuale Motori MANUM02 0310 I Altre caratteristiche Temperatura ambiente di funzionamento Temperatura ambiente max Declassamento nel campo 40 50 C Temperatura di immagazzinamento Raffreddamento Classe Grado di protezione Forza controelettromotrice f c e m Massima altitudine di esercizio Manuale Motori MANUMO2 0310 Capitolo 5 Parametri e dati dei
12. 86 9 8C5 2 30 21 5 21 1 16 16 3 3000 5 03 75 3 82 139 1 8C5 3 15 25 8 16 9 23 5 16 1500 3 69 90 3 65 6 111 3 8C5 3 30 25 8 25 3 18 5 18 9 3000 5 81 90 3 98 4 167 8C5 4 15 30 16 3 27 15 1500 4 24 105 63 5 107 8 8C5 4 30 30 32 7 21 24 3000 6 6 105 127 1 216 8C5 5 15 34 1 17 4 30 5 16 1500 4 79 119 67 5 114 6 8C5 5 30 34 1 31 8 22 7 22 2 3000 7 13 119 123 8 210 8C5 6 15 38 2 18 7 33 16 6 1500 5 18 134 73 123 6 8C5 6 30 38 2 37 4 24 24 7 3000 7 54 134 146 155 Nota 1 valori di corrente riportati sono dati in valore efficace Nota 2 Tolleranza 5 Nota 3 Ciclo di intermittenza S1 temperatura ambiente 40 C montaggio su flangia in acciaio dimensioni 300x300x20 mm Nota 4 Per indicazioni sul codice del servomotore si veda l Appendice A Manuale Motori MANUMO2 0310 5 3 Capitolo 5 Parametri e dati dei motori 5 4 Torque constant B e m f between Resistance at Inductance at Moment of inertia of Weight Curves phases at rated terminals terminals rotor speed TYPE Kio v Ruv Luv Jm m Nm A V Iw mH kgem2 kg 1 2 3 1 2 3 1 3 4 3 6 5 8C1 1 30 0 71 128 9 5 21 0 9 3 1 501038 8C1 1 60 0 46 166 3 8 9 0 9 3 1 501039 8C1 2 30 0 93 169 4 5 15 1 65 4 1 501040 8C1 2 60 0 57 208 17 6 1 65 4 1 501041 8C1 3 30 1 03 187 3 11 2 35 4 9 501042 8C1 3 60 0 52 187 0 76 2 8 2 35 4 9 501043 8C1 4 30 1 04 188 2 1 8 3
13. circuito elettronico spesso chiamata semplicemente frenatura Il freno sul servomotore pu essere considerato un freno di stazionamento e di emergenza in quanto le sue funzioni prevalenti sono quelle di bloccare l asse del motore in assenza di alimentazione elettrica al convertitore e di effettuare frenature per emergenze occasionali In caso di utilizzo per frenate di emergenza ed in caso di presenza di carichi assiali sull albero del motore contattare il Servizio Assistenza Clienti Quando presenti i freni possono essere di due tipi e amagnete permanente di default e a molla su richiesta In ogni caso i freni sono sempre del tipo a logica negativa cio frenano quando non sono alimentati sono liberi quando alimentati ad una opportuna tensione continua L inserzione di qualunque tipo di freno non comporta l aumento di lunghezza del servomotore Le caratteristiche dei freni a molla sono simili a quelle dei freni a magnete permanente Poich i freni sono normalmente a disco sono poco tolleranti a spostamenti assiali dell albero Pertanto per i motori con freno nel caso siano presenti carichi assiali contattare il Servizio Assistenza Clienti Dati tecnici dei freni Tensione di alimentazione 24 V dc Tolleranza 110 Coppia Statica Momento di inerzia Corrente di 20 C alimentazione Mb magneti permanenti Mor molla lor A 8C1 1 4 30 60 8C4 0 4 15 30 Nota Sia per i freni a magnete sia pe
14. cuscinetto stesso Resolver servomotori brushless della serie 8C sono normalmente equipaggiati con resolvers ABB Servomotors ha qualificato per i propri azionamenti della serie BIVECTOR o DGV700 alcuni tipi di resolvers diversi e LTNRE15 1 A14 e TS2620N21E11 e V23401 D1001 B101 ABB Servomotors monta indifferentemente uno qualunque di questi resolvers sui suoi motori Le caratteristiche principali di questi resolvers sono le seguenti e Temperatura di esercizio 55 C 155 C e Velocit ammissibile 10 000 RPM max e Accuratezza 10 e Tensione di ingresso 7 Vrms e Coppie polari 1 e Vibrazioni 196 m s 10Hz 500Hz e Shock 980 m s 11ms Informazioni pi dettagliate su ciascun resolver possono essere ottneute contattando il nostro Servizio Assistenza Clienti o consultando direttamente i datasheet dei produttori Manuale Motori MANUMO2 0310 2 5 Capitolo 2 Servomotori 8C Freno opzione Per particolari applicazioni il gruppo motore pu essere corredato da un freno a comando elettrico che agisce meccanicamente sull albero del servomotore e la cui costruzione integrata nella struttura del gruppo motore Non bisogna confondere questo freno ad azione meccanica con il dispositivo elettronico di controllo della tensione continua intermedia del convertitore che permette di dissipare su resistore la potenza elettrica generata dal servomotore in fase di frenatura elettrica questa parte del
15. di vista meccanico Poich la parte pi delicata del servomotore sono i cuscinetti e l albero motore verranno fornite principalmente informazioni sui vincoli di montaggio e di utilizzo dell accoppiamento del motore al carico mediante la presa di forza Per quanto riguarda il montaggio del motore alla struttura meccanica della macchina non vi sono invece particolari raccomandazioni salvo la normale professionalit dell installatore meccanico Per il miglior impiego dei servomotori della Serie 8C sono forniti per ciascun servomotore i carichi assiali e radiali che non devono essere superati per garantire una durata media di vita di 20 000 ore in servizio continuo dei cuscinetti a lubrificazione permanente In generale il cuscinetto bloccato montato sul lato anteriore presa di forza del motore Nella figura indicata la configurazione relativa all applicazione del carico Servo Velocit Tipo cuscinetto Carico radiale Carico assiale Dist motore giri min Schermi stagni Fr N Fa N mm ni ny Presa di forza Lato posteriore an am an ann Z 8C1 3000 6000 6004 C3 6002 C3 475 875 290 240 20 8C4 1500 3000 6205 C3 6204 C3 950 750 575 475 20 8C5 1500 3000 6207 C3 6205 C3 1750 1400 1000 850 27 5 Nota Valori per sollecitazioni simultanee assiali e radiali sono disponibili a richiesta Nota Valori nelle versioni con freno integrato versioni speciali sono disponibili a richiesta Manua
16. fisici e o danni agli equipaggiamenti con i seguenti simboli situazioni nelle quali un alta tensione pu causare danno fisico e o danneggiare un equipaggiamento Il testo a fianco di questo simbolo descrive i modi per evitare il pericolo WARNING Tensione Pericolosa mette in allarme per WARNING Allarme Generale mette in allarme per A situazioni che possono causare danni fisici e o danneggiare equipaggiamenti per motivi diversi da quello elettrico Il testo a fianco di questo simbolo descrive i modi per evitare il pericolo lettori ricevono una notifica che avvisa della necessit di attenzioni particolari o di informazioni aggiuntive sull argomento con i seguenti simboli ATTENZIONE Attenzione mira a prestare particolare attenzione ad un particolare argomento Nota Nota da informazioni aggiuntive o evidenzia pi informazioni disponibili su un soggetto Manuale Motori MANUMO2 0310 i Istruzioni di Sicurezza Istruzioni Generali di Sicurezza A A ATTENZIONE Il contenuto di questo Manuale si riferisce a servomotori della serie 8C correttamente installati come prescritto in questo Manuale dei Motori Solo personale qualificato e con un adeguata esperienza di azionamenti autorizzato ad effettuare le operazioni di installazione e messa in servizio dei Servomotori descritti in questo Manuale ATTENZIONE Per nessuna ragione alcuna persona deve accedere ai terminali del servomotore prima che siano tra
17. lai C 9 EGRAIDLIES I RE ol C 10 A A EEE ae a EEE Aaa R AEE Eet C 10 N 5D01028 805515 traliccio ie C 10 N 501029 905530 bi cen oun beet AA edat ideas C 11 N 5010530 85615 e e tee top cadet ees dud v eter tte Pvt tede C 11 NSOT0S 1800690 cata tea siete dia ten de C 11 N901032 8071203 oio dac ed LAM nti i de dad Ru ll C 12 NSO TOSS 8OZ2 T5 cete et neo C 12 IE 501034 OG 791 0 rc C 12 Motorbassa tension EP C 13 N SOT038 8C11 SO lia aria C 13 NEO ROSA 8611505 a C 13 NSb040 801230 ea bielle Vere tutus rer verter ae C 14 N 904041 8C1260 cieca a C 14 N 5DT0Z2 GG 1330 A C 14 N 501043 BOBO ii C 15 N 501044 8C1430 rene epe eet a Lanes C 15 N 501045 801460 cs dte e tts eat oti atta e date deos ce C 15 N 501046 8CA4UT5 saca tp ette potett ott oliena C 16 NH5D1047 804090 cott hornet d b fb la C 16 N 5D1048 G4 ja C 16 N 501049 8C4130 cuna ia pil Pere iier C 17 IN IS01050 8042 Sata nc asl lee la alri ata ir ilo noe df idees de C 17 AO A aio eL e e il C 17 NS01052 3C4315 brillare C 18 N501053 864330 cad ind C 18 N 501054 804415 ik a l bt De ccu C 18 N501055 8C4430 uu ai C 19 N 501056 805015 aces eri fono A ocean deg e ll o alia C 19 NS BID a lele atte C 19 A a edile C 20 N5DT059 8C5130 CE C 20 N 501060 BOLD ii lia C 20 N 501061 8052 Oui dl C 21 E 805215 c dte A a ie ir le ble o oh eli ul C 21 NSD 1065 BCS SO MC C 21 Altri tpr B Mot tia e e a r e A ei C 22 Appendice D Le norme di rif
18. servomotori della serie 8C di ABB Servomotors Targa del Servomotore 3 PHASE AC PM BRUSHLESS SERVOMOTOR TYPE SERIAL N YEA CONT STALL TORQUE PEAK STALL TORQUE RATED SUPPLY VOLTAGE RATED SPEED rp ns Class FEEDBACK UN BRAKE Adc AA EP ED 288 Servomotors Srl C PAID ASTI ITALY Manuale Motori MANUMO2 0310 B 1 Appendice C Curve dei Servomotori Questa pagina stata lasciata volutamente bianca B 2 Manuale Motori MANUMO2 0310 Introduzione Motori alta tensione N 501000 8C1130 N 501001 8C1160 Appendice C Curve dei Servomotori Le curve seguenti mostrano gli andamenti di coppia rispetto alla velocit dei motori della serie 8C di ABB Servomotors Le curve operative rappresentano sia la coppia in servizio continuativo sia quella in servizio intermittente alle varie velocit Queste curve sono state ottenute abbinando i motori a convertitori della serie Bivector Comportamenti analoghi si ottengono con i convertitori della serie DGV700 Le curve seguenti sono relative ai motori alta tensione cio ai motori alimentati a 400 Vac questi motori sono caratterizzati dal valore M nella sedicesima cifra del codice Maximum and continuous torque vs speed 8C1 1 30 M Converter 3 6 Curve N 501000 Mcont Mcont lim Mmax ES aw h
19. sono dati in valore efficace Tolleranza 5 Ciclo di intermittenza S1 temperatura ambiente 40 C montaggio su flangia in acciaio dimensioni 300x300x20 mm per 8C7 dim 600x400x25 mm Per indicazioni sul codice del servomotore si veda l Appendice A Torque constant B e m f between Resistance at Inductance at Moment of inertia Weight Curves phases at rated terminals terminals of rotor speed TYPE Kio V Ruv Luv Jm m Nm A M w mH kgcm2 kg 1 2 3 1 2 3 1 3 4 3 6 5 8C1 1 30 1 05 190 20 8 47 0 9 3 1 501000 8C1 1 60 0 71 257 9 07 21 0 9 3 1 501001 8C1 2 30 1 14 208 6 85 23 1 65 4 1 501002 8C1 2 60 0 9 328 4 26 14 1 65 4 1 501003 8C1 3 30 1 71 310 8 33 31 2 35 4 9 501004 8C1 3 60 0 95 346 2 6 9 6 2 35 4 9 501005 8C1 4 30 1 84 333 6 27 25 3 5 8 501006 8C1 4 60 1 04 376 2 02 8 3 5 8 501007 8C4 0 15 3 04 276 29 3 96 5 6 9 501008 8C4 0 30 1 63 296 8 51 28 5 6 9 501009 8C4 1 15 3 22 292 10 7 41 9 4 9 2 501010 8C4 1 30 1 81 328 3 22 13 9 4 9 2 501011 8C4 2 15 3 3 299 6 76 29 12 8 10 8 501012 8C4 2 30 1 85 336 2 12 9 3 12 8 10 8 501013 8C4 3 15 3 4 308 5 13 23 16 12 4 501014 8C4 3 30 1 83 332 1 46 6 8 16 12 4 501015 8C4 4 15 3 48 316 3 76 24 20 5 14 8 501016 8C4 4 30 2 02 366 13 8 20 5 14 8 501017 8C5 0 15 3 8 300 5 71 44 21 15 501018 8C5 0 30 1 74 315 1 58 12 21 15 501019 8C5
20. 00 1500 2000 Speed rpm Maximum and continuous torque vs speed 8C4 3 30 E Converter 13 26 Curve N 501053 Mcont Mcont lim Mmax 25 20 5 15 w B 5 10 SS pg 5 0 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 Speed rpm Maximum and continuous torque vs speed 8C4 4 15 E Converter 13 26 Curve N 501054 Mcont Mcont lim Mmax 50 4 45 40 35 H 30 s 25 5 20 H 15 A 2202 10 5 0 mi 5858538588 1000 Speed rpm 1500 2000 C 18 Manuale Motori MANUMO2 0310 I Appendice C Curve dei Servomotori N 501055 8C4430 Maximum and continuous torque vs speed 8C4 4 30 E Converter 18 36 Curve N 501055 Mcont Mcont lim Mmax 35 30 m 25 E 20 o 5 15 o F 10 5 0 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 Speed rpm N 501056 8C5015 Maximum and continuous torque vs speed 8C5 0 15 E Converter 13 26 Curve N 501056 Mcont Mcont lim Mmax 40 35 30 25 2 20 G 5 15 H 10 5 0 1 0 500 1000 1500 2000 Speed rpm N 501057 8C5030 Maximum and continuous torque vs speed 8C5 0 30 E Converter 18 36 Curve N 501057 Mcont Mcont lim Mmax
21. 1 15 3 65 331 3 65 32 30 2 18 3 501020 8C5 1 30 1 74 315 0 82 7 3 30 2 18 3 501021 8C5 2 15 3 25 294 1 91 19 40 21 9 501022 8C5 2 30 1 74 315 0 55 5 3 40 21 9 501023 8C5 3 15 3 48 315 1 59 17 49 2 25 3 501024 8C5 3 30 1 88 342 0 46 4 9 49 2 25 3 501025 8C5 4 15 3 48 315 1 23 13 59 28 6 501026 8C5 4 30 1 91 347 0 38 4 1 59 28 6 501027 8C5 5 15 3 25 294 0 89 9 8 68 4 32 501028 8C5 5 30 1 83 331 0 28 3 1 68 4 32 501029 8C5 6 15 3 48 315 0 86 9 7 78 35 4 501030 8C5 6 30 1 85 336 0 24 2 8 78 35 4 501031 8C7 1 20 2 36 285 0 46 5 4 97 5 34 1 501032 8C7 2 15 3 14 285 0 29 4 4 188 49 6 501033 8C7 2 20 2 36 285 0 16 2 5 188 49 6 8C7 3 10 4 25 257 0 30 5 2 278 65 501034 8C7 3 15 3 07 278 0 16 2 7 278 65 8C7 3 20 2 36 285 0 09 16 278 65 Nota 1 Nota Nota 3 4 5 Nota 84Z Nota Nota 6 Valori riferiti a 20 C Tensioni e correnti sono espressi in valore efficace Tolleranza 5 Tolleranza 10 Le curve sono ottenute con azionamenti ABB Servomotors del tipo Bivector L inerzia del rotore pu essere aumentata a richiesta Manuale Motori MANUMO2 0310 I Motori bassa tensione Capitolo 5 Parametri e dati dei motori dati seguenti sono relativi ai motori bassa tensione cio ai motori alimentati a 230 Vac Questi motori sono caratterizzati dal valore E nella sedicesima cifra del codice Continuous Current at Rated torque Rated c
22. 1 48 35 13 4 22 7 8C4 2 30 9 6 5 8 7 2 4 6 3000 2 64 35 23 8 40 4 8C4 3 15 11 6 3 9 10 6 3 7 1500 1 81 42 7 15 9 26 9 8C4 3 30 11 6 7 2 8 2 5 4 3000 3 14 42 7 29 5 50 8C4 4 15 14 1 4 6 12 7 4 3 1500 2 2 52 9 19 2 32 5 8C4 4 30 14 1 7 9 9 4 5 6 3000 3 83 52 9 33 56 1 8C5 0 15 12 2 4 2 11 6 4 1 1500 1 82 42 7 16 3 27 7 8C5 0 30 12 2 8 10 6 8 3000 3 14 42 7 31 52 6 8C5 1 15 16 9 5 3 16 5 1 1500 2 51 59 2 20 5 34 7 8C5 1 30 16 9 11 13 8 8 3000 4 08 59 2 43 72 9 8C5 2 15 21 5 7 5 20 74 1500 3 14 75 8 29 3 49 7 8C5 2 30 21 5 14 1 16 10 9 3000 5 03 75 3 54 6 92 7 8C5 3 15 25 8 8 4 23 5 7 8 1500 3 69 90 3 32 8 55 6 8C5 3 30 25 8 15 6 18 5 11 6 3000 5 81 90 3 60 5 102 7 8C5 4 15 30 9 8 27 9 1500 4 24 105 38 1 64 7 8C5 4 30 30 17 8 21 13 3000 6 6 105 69 3 117 6 8C5 5 15 34 1 11 9 30 5 10 9 1500 4 79 119 46 4 78 8 8C5 5 30 34 1 21 2 22 7 14 8 3000 7 13 119 82 5 140 1 8C5 6 15 38 2 12 5 33 11 1500 5 18 134 48 5 82 4 8C5 6 30 38 2 23 4 24 15 5 3000 7 54 134 91 154 5 8C7 1 20 45 21 7 23 4 11 9 2000 4 90 158 84 6 144 3 8C7 2 15 76 27 5 49 5 18 8 1500 7 78 266 106 8 182 9 8C7 2 20 76 36 6 38 1 19 3 2000 7 98 266 142 4 243 4 8C7 3 10 105 28 1 82 23 1 1000 8 59 368 109 4 186 8 8C7 3 15 105 38 9 65 25 4 1500 10 2 368 151 5 258 7 8C7 3 20 105 50 6 50 25 4 2000 10 4 368 197 336 5 Manuale Motori MANUMO2 0310 5 1 Capitolo 5 Parametri e dati dei motori Nota 1 Nota 2 Nota 3 Nota 4 valori di corrente riportati
23. 30 25 2 20 o o 15 10 5 0 4 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 Speed rpm Maximum and continuous torque vs speed 8C5 2 15 M Converter 9 18 Curve N 501022 Mcont Mcont lim Mmax 50 45 m 40 35 H 30 s 25 2 ee _ e 5 20 l 15 10 5 0 T 0 500 1000 1500 2000 Speed rpm Manuale Motori MANUM02 0310 I Appendice C Curve dei Servomotori N 501023 8C5230 Maximum and continuous torque vs speed 8C5 2 30 M Converter 18 36 Curve N 501023 Mcont Mcont lim Mmax 60 50 E 40 9 30 E 20 10 0 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 Speed rpm N 501024 8C5315 Maximum and continuous torque vs speed 8C5 3 15 M Converter 9 18 Curve N 501024 Mcont Mcont lim Mmax 60 50 E 40 9 30 g 20 10 0 0 500 1000 1500 2000 Speed rpm N 501025 8C5330 Maximum and continuous torque vs speed 8C5 3 30 M Converter 18 36 Curve N 501025 Mcont Mcont lim Mmax 60 50 E 40 A 2 30 E 20 10 0 l 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 Speed rpm Firmware Manual MANIU10 0303 E C 9 Appendice C Curve dei Servomot
24. 35 30 _ 25 E 20 o B 15 e 10 5 0 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 Speed rpm Firmware Manual MANIU10 0303 E C 19 Appendice C Curve dei Servomotori N 501058 8C5115 Maximum and continuous torque vs speed 8C5 1 15 E Converter 13 26 Curve N 501058 N 501059 8C5130 N 501060 8C5215 10 Mcont Mcont lim Mmax 45 40 35 E 30 25 E 20 gl E e e e 10 5 0 4 0 500 1000 1500 2000 Speed rpm Maximum and continuous torque vs speed 8C5 1 30 E Converter 18 36 Curve N 501059 Mcont Mcont lim Mmax 35 30 25 E Z 20 G 15 e 10 5 0 7 T 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 Speed rpm Maximum and continuous torque vs speed 8C5 2 15 E Converter 18 36 Curve N 501060 Mcont Mcont lim Mmax 60 4 50 N 40 Z 2 30 g 20 r rw 88181 0 500 1000 1500 2000 Speed rpm C 20 Manuale Motori MANUM02 0310 I Appendice C Curve dei Servomotori N 501061 8C5230 Torque Nm Maximum and continuous torque vs speed 8C5 2 30 E Converter 25 50 Curve N 501061 Mcont Mcont lim Mmax 500
25. ABB Servomotors ABB AC Brushless Servodrives Servomotori AC Brushless Serie 8 Manuale d uso e installazione Manuale Motori Servomotori AC Brushless Serie 8 Manuale Motori MANUMO2 0310 EFFETTIVO 14 11 2003 SOSTITUISCE MANUMO2 0307 2003 ABB Servomotors S r l Tutti i diritti riservati Introduzione Warnings e Note Warnings Note Istruzioni di sicurezza Questo capitolo illustra le istruzioni di sicurezza che devono essere seguite durante l installazione di un servomotore della serie 8C brushless prodotto da ABB Servomotors Il materiale contenuto in questo capitolo deve essere studiato attentamente prima di procedere a qualunque operazione con o sul motore Questo capitolo si riferisce in particolare a servomotori 8C abbinati a convertitori della serie BIVECTOR o DGV700 anche se in generale pu essere applicato a qualunque convertitore Questo manuale distingue tra due tipi di istruzioni di sicurezza Gli avvertimenti o warnings sono usati per informare di condizioni che se non sono adottate azioni appropriate possono condurre a serie condizioni di guasto danni fisici e morte Le note sono usate quando si richiede che il lettore debba prestare particolare attenzione o quando ci sono informazioni addizionali disponibili sull argomento in questione Le note sono meno cruciali dei warnings ma non devono essere trascurate lettori sono messi al corrente di situazioni che possono risultare in seri danni
26. B 1 Targa del ServomotOlec saei tarte ee Ha fada a ba e nage heeded amie der coat B 1 Appendice C Curve dei Servomotori sssseeennnnnnnzznnnnnnnnnnnnnnnnnznnnnnnnnn nana anna C 1 Jalela 074 oT Pr C 1 Motori alta tensione nennen nnn nnn nnn nnne nnn nennen C 1 I501000 86 L E305 tec e IN C 1 IN BOTDOT BOT blood C 1 N 501002 81280 uio icon Tetra ea od aca aria au ed eto Pula ees C 2 N DO 1008 B0 1260 iac Od n C 2 N 501004 8C133003 ste eases ttle dee A alia d C 2 NSO 1 COS 28 ucl O ro T C 3 N50 COG EE Cii Hm C 3 N501007 5 8 Puri ep C 3 N 501008 864015 add C 4 N 501009 864080 ied ed reden iaia C 4 N 501010 c 80418 ti io tti ta ol a heh fa la ae C 4 N 50 1071 86413 De kd lll lle C 5 N 501012 80421 taa C 5 N 501013 BAD C 5 N 501014 SCAB Disc e m eu enn qi Neq il ea ei a e C 6 iv Manuale Motori MANUMO2 0310 Sommario N 501015 904390 i Vt te ada tis C 6 N BDTOTD SGT D cse detecto quce tdeo od itt seid se esce ener diti Ree ens C 6 MERI ru M C 7 N 5D01018 805015 lenire ote do Re iena uan C 7 IN 501019 8C5030 x aeter Ue tec e Ext ilaele C 7 O C 8 N 501021 869190 sarita e nia irta lille On re A au C 8 N 301022 809219 lll fat e iae a a dte C 8 N501023 865230 a il aa eta Aide os C 9 N 501024 8C53 B ii etos oko beoe scale ue Bea sehe kde e C 9 N 501025 85330 scoperte ep ied equina leu edle ubt
27. Curve N 501040 Mcont Mcont lim Mmax 9 8 7 z6 5 o E 4 P3 2 1 0 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 Speed rpm N 501041 8C1260 Maximum and continuous torque vs speed 8C1 2 60 E Converter 5 10 Curve N 501041 Mcont Mcont lim Mmax E Z o J o o 0 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500 6000 6500 Speed rpm N 501042 8C1330 Maximum and continuous torque vs speed 8C1 3 30 E Converter 5 10 Curve N 501042 Mcont Mcont lim Mmax 104 9 8 7 E 6 s 5 s ee es S A A E ug 2 1 0 ee GT 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 Speed rpm C 14 Manuale Motori MANUMO2 0310 Appendice C Curve dei Servomotori N 501043 8C1360 Maximum and continuous torque vs speed 8C1 3 60 E Converter 9 18 Curve N 501043 Mcont Mcont lim Mmax ee GG 7 6 H 5 9 4 o o3 H 2 1 0 4 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500 6000 6500 Speed rpm N 501044 8C1430 Maximum and continuous torque vs speed 8C1 4 30 E Converter 5 10 Curve N 501044 Mcont Mcont lim Mmax 10 9 8 _ 7 5 6 2 5 o 5 4 E 3 2 1 0 7 7 7 1 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 Speed rpm
28. G o 30 H 20 10 0 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 Speed rpm N 501030 8C5615 Maximum and continuous torque vs speed 8C5 6 15 M Converter 13 26 Curve N 501030 Mcont Mcont lim Mmax 80 70 60 50 9 40 o o 30 H 20 10 0 0 500 1000 1500 2000 Speed rpm N 501031 8C5630 Maximum and continuous torque vs speed 8C5 6 30 M Converter 25 50 Curve N 501031 Mcont Mcont lim Mmax 80 70 60 H 50 9 40 o o 30 H 20 10 0 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 Speed rpm Firmware Manual MANIU10 0303 E C 11 Appendice C Curve dei Servomotori N 501032 8C7120 Maximum and continuous torque vs speed 8C7 1 20 M Converter 25 50 Curve N 501032 Mcont Mcont lim Mmax 120 100 E 80 Z 9 60 E P 40 20 0 0 500 1000 1500 2000 2500 Speed rpm N 501033 8C7215 Maximum and continuous torque vs speed 8C7 2 15 M Converter 25 50 Curve N 501033 Mcont Mcont lim Mmax 140 120 7 100 E Z 80 o 60 o F 40 20 0 0 500 1000 1500 2000 Speed rpm N 501034 8C7310 Maximum and continuous torque vs speed 8C7 3 10 M Converter 25 50 Curve N 501034 Mcont Mcont lim M
29. IONE EE 2 1 Caratteristiche general tamara lalla lle 2 1 Rallreddamenors potro lo i i i io e ie Do i a 2 1 Sensore di temperatura parallel ias 2 1 POLO ZION is A A i 2 2 Definizione del Grado di protezione IP 2 2 Grado di protezione IP standard ette tee e ke en in o b c ne seek ted 2 3 Protezione IP in configurazione IMV3 o IMV19 L nn 2 4 Anello di tenuta radiale opzione nnne 2 4 PROS OWE tha c CETTE 2 5 Fren opzione eee D 2 6 Dimensioni di ingombro allea tug etta ii deste ictus 2 8 Versione cori connettori eiii i Erenet 2 8 Versione con scatola Morsetti ii a oni tem ipo ee ei 2 8 Forma costruttiva e tipo d installazione i 2 10 Capitolo 3 Installazione Meccanica eee eeei ceci 3 1 Int OCH ZI S iai eri AA A 3 1 Note d IMPI6GO c 3 1 Carichisulla presa ariorza ic i sol oa dol hl roseo pro i oa co Eid 3 1 Specifiche CUSCIHORI tarlo lalla A i i ire 3 1 Pulegge e giunti di accoppiamento nn 3 2 Montaggio secondo la configurazione IMVX 3 2 Manuale Motori MANUMO2 0310 lii Sommario Capitolo 4 Installazione elettrica sseennnnennnnnnnanannnnnnnanannnannnnnnnnnnnnnanannnnnnnnnnnnnnnnz 4 1 IE OGHZIDITG esie aed ka i l g pa 4 1 Collegamenti al gruppo MOtOre a ii is 4 1 Schema elettrico di componenti del gruppo motore i 4 1 Coll
30. NUMO2 0310 IEC 60034 1 Rotating electrical Machines Part 1 Rating and performance IEC 60034 5 Rotating electrical Machines Part 5 Degrees of protection provided by the integral design of rotating electrical machines IP code Classification IEC 60034 6 Rotating electrical Machines Part 6 Methods of cooling IC code IEC 60034 7 Rotating electrical Machines Part 7 Classification of types of construction mounting arrangements and terminal box position IM code IEC 60034 8 Rotating electrical Machines Part 8 Terminal markings and direction of rotation IEC 60034 9 Rotating electrical Machines Part 9 Noise limits IEC 60034 11 Rotating electrical Machines Part 11 Built in thermal protection Chapter 1 Rules for protection of electrical machines IEC 60034 14 1 Rotating electrical Machines Part 14 1 Mechanical vibration of certain machines with shaft heights 56 mm and higher Measurements evaluation and limits of vibration IEC 60034 18 1 Rotating electrical Machines Part 18 Functional evaluation of insulation systems for rotating electrical machines PArt 1 General guidelines IEC 60072 1 Dimensions and output series for rotating electrical machines Part 1 Frame numbers 56 to 400 and flange numbers 55 to 1080 IEC 60085 Thermal evaluation and classification of electrical insulation IEC 60204 1 Safety of machinery elect
31. acqua con angoli fino a 60 dalla verticale Dell acqua gettata da ogni parte contro il motore Per esempio dell acqua spruzzata da un ugello da ogni direzione Dell acqua proveniente da ondate di mare o da getti potenti non deve entrare in quantit dannose L ingresso dell acqua non possibile quando il motore immerso in acqua in condizioni prestabilite di pressione e durata L immersione continuativa in condizioni specificate dal costruttore per esempio un immersione perch la macchina completamente continuativa sigillata oppure perch se l acqua entrasse non creerebbe alcun danno Grado di protezione IP Questo grado di protezione standard valido per i servomotori quando standard non siano montati in configurazione IMV3 o IMV19 Per i servomotori nella versione con connettori di segnale e di potenza la protezione IP standard e Involucro del motore IP65 Per i servomotori nella versione con connettore di segnale e scatola morsettiera solo 8C4 e 8C5 la protezione IP standard e Involucro del motore IP54 Il corpo motore usando particolari accorgimenti pu arrivare anche a IP67 Per quanto riguarda la protezione IP lato presa di forza si ha e IP64con paraolio inserito in sede e P54 senza paraolio Questo livello di protezione fa riferimento alla sola interfaccia albero corpo motore Se la flangiatura del motore realizzata in modo tale da impedire essa stessa il passaggio di fluidi vers
32. ametro superiore a 12 mm Per esempio non possono entrare in contatto o avvicinarsi a parti attive o in movimento all interno attrezzi o fili o oggetti di diametro superiore a 2 5 mm Per esempio non possono entrare in contatto o avvicinarsi a parti attive o in movimento all interno fili o nastri di spessore superiore a 1 mm o oggetti con diametro superiore a 1 mm Una certa quantit di polvere pu entrare nel motore ma comunque sempre abbastanza poca da non interferire con il suo buon funzionamento Non pu entrare alcun tipo di polvere La seconda cifra indica il grado di protezione fornito dal contenitore del motore nei confronti degli effetti dannosi dovuti all ingresso dell acqua Seconda cifra 0 Breve descrizione Motore non protetto Esempi di ci da cui protetto il motore Nessuna protezione speciale Manuale Motori MANUMO2 0310 I Motore protetto dal gocciolamento d acqua Motore protetto da gocciolamento d acqua con inclinazione fino a 15 Motore protetto dagli spruzzi d acqua Motore protetto dagli schizzi d acqua Motore protetto dai getti d acqua Motore protetto da ondate Motore protetto dagli effetti dell immersione Motore protetto dagli effetti di Capitolo 2 Servomotori 8C La caduta verticale di gocce La caduta verticale di gocce per inclinazioni del motore fino a 15 in qualunque direzione rispetto alla sua posizione normale Delle spruzzate d
33. e Appendice C Curve dei servomotori mostra gli andamenti della coppia in funzione della velocit per tutti i motori Appendice D norme di riferimento fornisce una lista delle norme seguite nella progettazione e da seguire nell installazione Manuale Motori MANUMO2 0310 1 1 Capitolo 1 Introduzione a questo Manuale Pubblicazioni In aggiunta a questo Manuale Motori si possono consultare i manuali collegate della serie BIVECTOR BIVECTOR MKII BIVECTOR MKIII BIVECTOR MKIV DGV700 Convenzioni usate Di seguito viene fornita la lista dei termini e delle convenzioni usate in in questo Manuale questo Manuale ServoDrive o Un Servoazionamento un sistema costituito da un convertitore ServoAzionamento accoppiato ad un servomotore 1 2 Manuale Motori MANUMO2 0310 Introduzione Caratteristiche generali Raffreddamento Sensore di temperatura Capitolo 2 I Servomotori 8C Questo Capitolo fornisce informazioni generali sui servomotori AC Brushless della ABB Servomotors S r l Vengono descritte le caratteristiche principali dei servomotori i componenti di cui sono costituiti e i principali accessori disponibili servomotori della Serie 8C sono servomotori brushless a magnete permanente a terre rare Neodimio Ferro Boro a 6 o 8 poli di elevate prestazioni Ciascun servomotore impiegato nei servoazionamenti della serie BIVECTOR o DGV700 costituito oltre che dal servomotore SERIE 8C da e un
34. eed rpm N 501013 8C4230 Maximum and continuous torque vs speed 8C4 2 30 M Converter 9 18 Curve N 501013 Mcont Mcont lim Mmax 30 25 E 20 9 15 y 10 5 0 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 Speed rpm Firmware Manual MANIU10 0303 E C 5 Appendice C Curve dei Servomotori C 6 N 501014 8C4315 N 501015 8C4330 N 501016 8C4415 Maximum and continuous torque vs speed 8C4 3 15 M Converter 5 10 Curve N 501014 Mcont Mcont lim Mmax 35 30 _ 25 E 20 5 B 15 e 10 ee 5 0 4 0 500 1000 1500 2000 Speed rpm Maximum and continuous torque vs speed 8C4 3 30 M Converter 9 18 Curve N 501015 Mcont Mcont lim Mmax 30 25 E 20 2 15 g 10 5 04 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 Speed rpm Maximum and continuous torque vs speed 8C4 4 15 M Converter 5 10 Curve N 501016 Mcont Mcont lim Mmax 35 30 _ 25 E Z 20 B 15 e AA 10 5 0 i 0 500 1000 1500 2000 Speed rpm Manuale Motori MANUM02 0310 I Appendice C Curve dei Servomotori
35. egamento al servomotore dei cavi di potenza i 4 2 Vista frontale del connettore di potenza fisso ad angolo retto s 4 2 Vista dall alto della scatola morsettiera solo per 8C4 e 8C5 n 4 3 Collegamento al servomotore del freno0 i 4 4 Versione CON CONO ataco aii ede x sa i oc Ga qos sa Lr cid da 4 4 Versione con scatola morsetti eene 4 4 Collegamento al servomotore dei cavi di segnale es 4 5 Vista frontale del connettore di segnale fisso ad angolo retto 4 5 Vista frontale del connettore di segnale sulla scatola morsetti solo per 8C4 e 8C5 4 5 Collegamento dei terminali di segnale lato motore seen 4 5 Collegamento del sensore termico nr 4 7 Collegamento terminali lato MOtore nnn 4 7 Capitolo 5 Parametri e dati dei motori oooocccccccccnnccccccnnnnonananancccccccnnn nn nn 5 1 INToduzone a iaia 5 1 Dati dei servomotori serie BG usted ltd 54 Motort alta tensione iaa eto e a etui nd A ces sud equa d sul a sula cosa za ESEE ia 5 1 Motor bassa TariSIOnigr soo EQ d Ba NR ae ia alal 5 3 Alle Carallerist b DB seo lia 5 5 Appendice A Codifica motori ecrit urere Lett ru pde be bane tarte Fre Ra pinea aud A 1 Appendice B Targa del Servomotore seeennnnnnnznnnnnnnnnznnnnnnzznnnnnnnnnzzananzzzz
36. elettromagnetica l installazione deve essere eseguita rispettando alcune opportune disposizioni Ricordiamo che il gruppo motore che comprende oltre il servomotore SERIE 8C anche il trasduttore di posizione angolare il sensore termico del motore e ove richiesto il freno di regola montato sulla macchina ad una certa distanza dall armadio elettrico Esistono pertanto in realt due distinti tipi di impianto quello che si riferisce alla fabbricazione dell armadio elettrico e il vero e proprio impianto elettrico in situ che viene realizzato dall Impiantista presso il cliente finale In questa guida ci occuperemo solo di istruzioni relative all impianto elettrico per il collegamento del motore Firmware Manual MANIU10 0303 E D 5 Appendice D Le norme di riferimento Impianto Elettrico Come abbiamo detto poco sopra riferendoci all impianto in situ nell installazione finale della macchina per alcuni tipi di macchine come per esempio piccole macchine operatrici l armadio elettrico fisicamente collegato alla macchina e pertanto in pratica l impianto elettrico in situ si riduce al collegamento della macchina alla rete di distribuzione Di solito tuttavia l armadio elettrico si trova ad una certa distanza dalla macchina sulla quale montato il gruppo motore talvolta esiste anche un pulpito per comando remoto al quale potrebbero essere collegati conduttori In questo caso poich la problematica delle emissioni
37. erimento sssseennnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnzznnznnnnnnnnnnnzzz D 1 Manuale Motori MANIU10 0303 vi Sommario MOUSE orbes nina esi IM Senio A D 1 Riferimenti NO fri QUM id rada eat D 1 Direttiva Compatibilit Elettromagnetica EMC ne n nn D 2 Direttiva Bassa Tensi oneraanasi hn ba a neh D 2 Conformit alle Direttive CEE e Marcatura CE nn D 2 Distribuzione Ristretta secca iaia as D 2 Istruzioni di Installazione e Montaggio nannti D 3 Conformit degli Azionamenti alle Direttive na D 3 Nota per l Applicazione di Altre Direttive CEE nn D 3 Nor Me dl SICUrezza rile aa D 4 Significato del Simboli eet eed e ad dete bd dlls D 4 IristalldziOTigs e scettr site bore TIT D 4 Temperature PerieoloSG rela natn celda Bes Eb rci D 4 Guida di Applicazione alla Compatibilit Elettromagnetica renee D 5 Impianto E Gimico orm D 6 Assistenza Clienti Manuale Motori MANUMO2 0310 Capitolo 1 Introduzione a questo Manuale Introduzione Prima di cominciare Cosa contiene questo manuale Questo documento Manuale dei motori pu fare parte del gruppo di manuali relativi al Servoazionamento Bivector o DGV700 fornito da ABB Servomotors S r l In questo caso il materiale di questi manuali va studiato attentamente prima di eseguire qualunque operazione con i motori In ogni caso dato che i motori possono essere util
38. ervomotori 8C Protezione Definizione del Grado di protezione IP motori della serie 8C sono protetti rispettando quando indicato nella norma IEC 60034 5 Il grado di protezione secondo la norma citata viene indicato dalla sigla IP seguita da due cifre La prima cifra indica il grado di protezione fornito dall involucro del motore alle persone e alle parti della motore stesso in particolare si indicano gli oggetti attrezzi fili ecc che impugnati da un operatore non possono entrare nel motore o nel caso in cui entrino non creino situazioni pericolose Prima cifra Descrizione Motore non protetto Motore protetto da oggetti solidi di dimensioni maggiori di 50 mm Motore protetto da oggetti solidi di dimensioni maggiori di 12 mm Motore protetto da oggetti solidi di dimensioni maggiori di 2 5 mm Motore protetto da oggetti solidi di dimensioni maggiori di 1 mm Motore protetto dalla polvere Motore totalmente esente da polvere Esempi di ci da cui protetto il motore Nessuna protezione speciale Per esempio non possono entrare in contatto accidentale o involontario o avvicinarsi a parti attive o in movimento all interno grandi superfici del corpo umano come una mano o oggetti con diametro superiore a 50 mm Per esempio non possono entrare in contatto o avvicinarsi a parti attive o in movimento all interno dita o oggetti simili come cacciaviti di lunghezza non superiore a 80 mm o oggetti con di
39. fettuato per mezzo del cavo resolver i terminali da collegare sono mostrati nella tabella seguente Sui convertitori di ABB Servomotors il mancato collegamento del cavo del PTC impedisce il funzionamento dell azionamento 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 Z2 NC NC PTC PIC NC Collegamento terminali PIN lato motore Sensore termico Nota Manuale Motori MANUMO2 0310 La versione standard dei servomotori Serie 8C prevede unicamente la presenza del sensore termico PTC pu essere fornita una versione speciale riconoscibile sul codice del motore alla quindicesima cifra nella quale incorporato un interruttore termico anzich il sensore termico PTC Nel caso di convertitori ABB Servomotors in questo caso il cavo bipolare schermato che collega l interruttore termico al convertitore deve essere connesso alla morsettiera TH MOT e tassativamente non deve essere collegato al connettore di segnale Per questa applicazione richiedere informazioni al Servizio Assistenza Clienti 4 7 Capitolo 4 Istallazione Elettrica Questa pagina stata lasciata volutamente bianca 4 8 Manuale Motori MANUMO2 0310 Capitolo 5 Parametri e dati dei motori Introduzione Questo Capitolo fornisce i principali parametri e dati elettromeccanici dei servomotori 8C Dati dei servomotori Le tabelle seguenti riportano i pi importanti dati di prestazione dei serie 8C servomotori della serie 8C e dati prevalentemente
40. guire servomotore dei cavi di segnale Vista frontale del connettore di segnale fisso ad angolo retto Vista frontale del connettore di segnale sulla scatola morsetti solo per 8C4 e 8C5 fe Pi xXx dar none Collegamento dei PIN i aaa 5 36 db 7 8 9 10 4 2 terminali di segnale lato motore Resolver S2 S1 NC R1 NC R2 SA S3 NC Nota N C non collegato Nota Per il collegamento del resolver tra gruppo motore e convertitore nel caso di convertitori ABB Servomotors sono disponibili cavi normalizzati per posa fissa completi di connettore sia dal lato del gruppo motore sia dal lato del convertitore Nota Tali cavi possono essere acquistati insieme all azionamento Manuale Motori MANUMO2 0310 4 5 Capitolo 4 Istallazione Elettrica Nota Nel cavo resolver sono presenti anche due conduttori pin 8 e 9 lato motore che permettono la connessione del sensore termico PTC del motore al convertitore Si veda il paragrafo Collegamenti al sensore termico Nota Lo schema del cavo di collegamento resolver riportato nella figura soprastante Si fa notare che la numerazione e la corrispondenza dei pin identica per tutti i tipi di connettore sia nel caso di connettore segnale ad angolo retto sia nel caso di connettore segnale fisso su scatola A ATTENZIONE Le connessioni del resolver sono estremamente importanti Un malfunzionamento di questa parte del circuito
41. izzati anche con convertitori diversi dal Bivector o dal DGV700 pu essere utilizzato anche senza consultare gli altri manuali della serie Ci si aspetta che il lettore abbia una buona conoscenza dei fondamenti dell elettricit dei metodi di collegamento elettrico e degli azionamenti in generale Lo scopo di questo manuale di fornire al lettore tutte le informazioni necessarie per una corretta installazione dei motori sia elettrica sia meccanica Le Istruzioni di Sicurezza di base sono contenute nelle prime pagine di questo manuale dove vengono anche descritti in sintesi i simboli usati per vari tipi di allarme e le notazioni usate Altre istruzioni sono contenute nel Manuale di Installazione Capitolo 1 Introduzione a questo Manuale contiene una sintetica descrizione di questo Manuale Capitolo 2 Servomotori 8C descrive le caratteristiche principali dei servomotori i componenti di cui sono costituiti e i principali accessori disponibili Capitolo 3 Installazione meccanica mostra come installare meccanicamente il motore Capitolo 4 Installazione elettrica mostra come eseguire l installazione elettrica dei servomotori Capitolo 5 Parametri e dati dei motori mostra i principali parametri e dati elettromeccanici dei servomotori Appendice A Codifica dei motori mostra il metodo di codifica dei servomotori Appendice B Targa del servomotore mostra una tipica targa applicata ad un servomotor
42. la corrente nominale in uscita dal convertitore Per questi collegamenti possono essere utilizzati anche cavi contenuti in guaine metalliche In ogni caso lo schermo esterno deve essere collegato alla massa del motore Nota importante ricordare che anche necessario rispettare con grande scrupolo quanto riportato nel Manuale di installazione nel capitolo Guida di applicazione alla compatibilit elettromagnetica necessario rispettare in modo tassativo la corrispondenza dei collegamenti tra motore e convertitore A ATTENZIONE In generale con qualsiasi convertitore Lo scambio di fasi di norma impedisce il funzionamento dell azionamento Con riferimento alle figure precedenti sono riportate in dettaglio le connessioni da eseguire per quanto riguarda il freno di stazionamento meccanico Versione con connettori Versione con scatola morsetti Morsetto Connessioni lato gruppo motore Freno Morsetto A Collegare a Freno Morsetto B Morsetto Connessioni lato gruppo motore Freno Morsetto D Collegare a Freno Morsetto E Nota Deve essere rispettata in modo assoluto la polarit di alimentazione come spiegato nel manuale dell azionamento l inversione di polarit equivale alla mancanza di alimentazione e quindi il motore rimane frenato Manuale Motori MANUM02 0310 1 Capitolo 4 Istallazione Elettrica Collegamento al Nel seguito sono riportate in dettaglio le connessioni da ese
43. le Motori MANUMO2 0310 3 1 Capitolo 3 Istallazione Meccanica Nota valori dei carichi assiali ammissibili valgono per la direzione della forza Fa verso il motore per il verso contrario necessaria una riduzione i valori sono disponibili a richiesta Tenendo conto della durata prevista i carichi radiali Fa non devono superare i valori indicati nemmeno transitoriamente accelerazioni decelerazioni In particolare non sono ammessi urti provocati ad esempio dal calettamento di organi meccanici giunti chiavette ecc sulla presa di forza Pulegge e giunti di Giunti pulegge e pignoni devono essere calettati impiegando attrezzi accoppiamento adatti evitando assolutamente l uso del martello che potrebbe arrecare gravi danni al motore opportuno che l albero sia ingrassato una volta effettuato il calettamento per evitare fenomeni di ossidazione Nei montaggi verticali dato il diverso tipo di sollecitazione meccanica dovuta alle forze verticali agenti sul rotore inoltre necessario considerare l effetto di questi carichi sulla vita del cuscinetto Montaggio secondo la configurazione IMVx In questi casi ABB Servomotors raccomanda di rivolgersi al proprio Servizio Assitenza Clienti 3 2 Manuale Motori MANUMO2 0310 Introduzione Collegamenti al gruppo motore Schema elettrico di componenti del gruppo motore Capitolo 4 Installazione elettrica Questo Capitolo fornisce informazioni su c
44. max 200 180 160 140 120 2 100 o 5 80 F 60 40 20 0 0 500 1000 1500 Speed rpm C 12 Manuale Motori MANUMO2 0310 Appendice C Curve dei Servomotori Le curve seguenti sono relative ai motori bassa tensione cio ai sn i bassa motori alimentati a 230 Vac questi motori sono caratterizzati dal valore SHSIORE E nella sedicesima cifra del codice N 501038 8C1130 Maximum and continuous torque vs speed 8C1 1 30 E Converter 5 10 Curve N 501038 Mcont Mcont lim Mmax 5 4 5 4 3 5 3 925 o 2 P ois 1 0 5 0 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 Speed rpm N 501039 8C1160 Maximum and continuous torque vs speed 8C1 1 60 E Converter 5 10 Curve N 501039 Mcont Mcont lim Mmax 4 5 4 3 5 T 3 Z 25 o g 2 e 1 5 i 0 5 0 7 7 1 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500 6000 6500 Speed rpm Firmware Manual MANIU10 0303 E C 13 Appendice C Curve dei Servomotori N 501040 8C1230 Maximum and continuous torque vs speed 8C1 2 30 E Converter 5 10
45. motori 0 40 C 50 C 1 C 30 C 85 C IC0041 macchina chiusa raffreddamento superficiale senza ventilatore F IP65 per involucro motore nella versione con connettori oppure IP54 nella versione con scatola morsettiera sinusoidale 1000 s l d m 5 5 Capitolo 5 Parametri e dati dei motori Questa pagina stata lasciata volutamente bianca 5 6 Manuale Motori MANUMO2 0810 Appendice A Codifica motori La tabella seguente mostra il metodo di codifica dei motori della serie 8C di ABB Servomotors Per una lista completa delle opzioni ordinabili si prega di contattare gli uffici commerciali Cifra 123 45 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 Servomotori brushless sinusoidali SERIE 8C A AA A A A A A A A E Dimensione del quadro motore Taglia motore dimensioni parte attiva Velocit nominale 100 Tipo di flangia Con Senza freno di stazionamento Tipo di connessioni Grado di protezione Tolleranza meccanica e grado di vibrazioni Tipo presa presa di forza Sensore di posizione Dimensioni albero presa di forza Protezione termica Tensione di alimentazione Manuale Motori MANUMO2 0310 A 1 Appendice C Curve dei Servomotori Questa pagina stata lasciata volutamente bianca A 2 Manuale Motori MANUMO2 0310 Appendice B Targa del Servomotore La figura seguente mostra una tipica targa dei
46. namenti alle Direttive Nota per l Applicazione di Altre Direttive CEE Appendice D Le norme di riferimento Servomotori 8C devono essere installati secondo quanto descritto nel presente manuale devono inoltre essere rigorosamente rispettate le prescrizioni riportate nel paragrafo Guida di applicazione alla Compatibilit elettromagnetica di questo capitolo Dichiarazione di conformit La ABB Servomotors dichiara che nelle condizioni specificate nel presente documento in particolare al paragrafo Conformit alle Direttive CEE e Marcatura CE i servomotori della SERIE 8C risultano in conformit alle direttive comunitarie EMC 12 comprese le ultime modifiche con la relativa legislazione italiana di recepimento 13 e 14 ed alle direttive comunitarie Bassa Tensione 15 con la relativa legislazione italiana di recepimento 16 e 17 i riferimenti normativi applicabili sono riportati nel paragrafo Riferimenti normativi servomotori non sono soggetti ad altre direttive CEE oltre quelle indicate al paragrafo Normativa Per quanto riguarda la Direttiva Macchine 89 392 CEE e successive modifiche 91 368 CEE 93 44 CEE 93 68 CEE legislazione italiana di attuazione D P R n 459 del 24 07 1996 talvolta viene richiesta la dichiarazione del costruttore conosciuta anche come Dichiarazione di Incorporazione Dichiarazione del costruttore La ABB Servomotors ai fini di quanto richiesto nella Direttiva Macchine
47. nte bianca Ai HD ED PAID ED SERVOMOTORI SERIE 8C MANUMO2 0310 EFFECTIVE 11 11 2003 ABB Servomotors S r l Direzione Stabilimento e Uffici Frazione Stazione Portacomaro 97 C 14100 Asti ITALIA Telefono 39 0141 276 111 Fax 39 0141 276 294 E mail servomotors vendite it abb com Internet www abb com Servomotors ABB Servomotors Export Via Luciano Lama 33 20090 Sesto San Giovanni MI ITALIA Telefono 39 02 2414 3562 Fax 39 02 2414 3972 E mail servomotors vendite it abb com
48. o con la scatola morsetti Vista frontale del connettore di potenza fisso ad angolo retto Fase Connessioni lato gruppo motore U Pin 3 V Pin 1 W Collegare a Pin4 Massa Fame I cavi di collegamento devono essere collegati dal lato del gruppo motore ad adatto connettore volante femmina il codice di fornitura disponibile a richiesta che verr inserito sul connettore fisso maschio montato ad angolo retto sul motore 4 2 Manuale Motori MANUMO2 0310 Vista dall alto della scatola morsettiera solo per 8C4 e 8C5 Capitolo 4 Istallazione Elettrica Fase Connessioni lato gruppo motore U V WwW Massa Morsetto U Morsetto V polla arsa Morsetto W morsetto massa del motore Nota Nota Manuale Motori MANUMO2 0310 Per i collegamenti dei cavi viene fornito all interno della scatola di connessione un kit di dadi e rondelle L ingresso dei cavi nella scatola deve avvenire attraverso il foro PG21 con l uso di un pressacavo adatto 4 3 Capitolo 4 Istallazione Elettrica Collegamento al servomotore del freno Nota Per i convertitori prodotti da ABB Servomotors sono disponibili cavi preassemblati Per informazioni rivolgersi al supporto tecnico commerciale Nota Si consiglia di utilizzare almeno per il percorso tra l armadio elettrico ed il motore un cavo quadripolare tre fasi giallo verde schermato di sezione adeguata al
49. o la presa di forza per esempio per mezzo di O rings allora il livello di protezione del motore nel suo complesso diventa quello del corpo motore Manuale Motori MANUMO2 0310 2 3 Capitolo 2 l Servomotori 8C Protezione IP in configurazione IMV3 o 2 4 IMV19 Anello di tenuta radiale opzione In queste configurazioni il grado di protezione sulla presa di forza pud peggiorare in maniera drastica sia nel caso di motore senza paraolio ma anche nel caso di motore con paraolio standard Per quanto il motore 8C sia dotato di cuscinetti stagni pressoch impossible evitare che fluidi pericolosi come l acqua entrino dal lato presa di forza a meno che non siano usati paraoli speciali Infatti anche le normali tenute paraolio utilizzate da ABB Servomotors per aumentare il livello di tenuta ai fluidi possono presentare significative criticit quando il montaggio del motore in configurazione IMV3 o IMV19 Per garantire un livello di protezione IP x4 x7 quindi necessario usare speciali paraolio non previsti come dotazione standard In questi casi ABB Servomotors raccomanda di rivolgersi al proprio Servizio Assitenza Clienti Tutti i servomotori della serie 8C sono meccanicamente predisposti per ricevere un anello di tenuta radiale sull albero cosiddetto paraolio anteriore o corteco nella versione standard tale anello non compreso e viene fornito oppure installato a richiesta Il paraolio una guarnizi
50. ome installare elettricamente i servomotori AC Brushless della ABB Servomotors S r l Nel presente capitolo sono riportati tutti i collegamenti che devono essere eseguiti sul gruppo motore sia di potenza sia di segnale Come gi detto i gruppi con servomotori della serie 8C utilizzano per le connessioni in alternativa le seguenti due possibilit a connettori di potenza e di segnale fissati ad angolo retto sul corpo del motore come mostrato nel disegno di ingombro del capitolo precedente L identificazione dei pin mostrata nelle figure successive b scatola morsettiera per l alimentazione del servomotore e dell eventuale freno e un connettore per il collegamento con il resolver il disegno di ingombro riportato nel Capitolo 3 e la identificazione dei pin nelle figure seguenti questa versione disponibile solo per i servomotori 8C4 e 8C5 Visto da lato presa di forza U Ww V D O 3 E O Pin Connettore O Terminale Morsettiera In questa figura riportato lo schema elettrico di componenti del gruppo motore con la identificazione dei terminali sia nel caso a cifre entro il quadrato sia nel caso b lettere entro il cerchio Manuale Motori MANUMO2 0310 4 1 Capitolo 4 Istallazione Elettrica Collegamento al Nel seguito sono riportate in dettaglio le connessioni da eseguire per servomotore dei cavi le due versioni di motore con connettore ad angolo retto sul corpo di potenza motore
51. omotori della Serie ingombro 8C nella versione con connettori di segnale e di potenza e nella 2 8 versione con connettore di segnale e scatola morsettiera disponibile solo per 8C4 e 8C5 per i collegamenti di potenza Nella tabella sono riportate le dimensioni in millimetri riferite ai disegni menzionati 12 POLI Versione con connettori N j6 Versione con scatola morsetti Nota Il codice del motore meglio del gruppo motore composto da una combinazione di lettere e o cifre Nella colonna TIPO le prime due posizioni 8C individuano la serie la terza l altezza d asse 1 4 ecc la quarta la taglia del motore 1 2 ecc correlata con la lunghezza assiale la sedicesima caratterizza la tensione di alimentazione del convertitore lettera E alimentato a 230 Vac lettera M alimentato a 400 Vac a richiesta sono disponibili altri livelli di tensione le altre cifre indicano ulteriori specifiche del servomotore si veda l appendice A per il significato delle posizioni del codice Manuale Motori MANUM02 0310 I Manuale Motori MANUMO2 0310 Capitolo 2 Servomotori 8C TIPO LB AC IN T IM IS M1 S1 P D E F GA AD HC HD E 185 8C1 2 IxxOxxxxxSE3M 212180 160 2 5175 M5x10 100116j6 140IM5x12 515 18 183 180 l 801 3 239 8C1 4 266 8C1 1 185 8C1 2 Ixx1xxxxxSG3M 212 100 95 3 115910 V 140119 k6 40 JM6x16 6 121 5 83 80 801 3 239 p 200
52. one che viene montata opzionalmente sul lato della presa di forza per aumentare le caratteristiche di tenuta ai liquidi del corpo motore in particolare olio Infatti esso viene montato per impedire che liquidi potenzialmente dannosi per gli isolamenti e per i magneti possano penetrare all interno del motore stesso E un dispositivo aggiuntivo che complementa la funzione svolta dai cuscinetti di tipo sigillati montati di serie sui Servomotori della Serie 8C L uso del paraolio quindi normalmente aumenta il livello di protezione IP del motore lato ingresso albero Normalmente il servomotore predisposto con il paraolio ha un livello di protezione IP64 sulla presa di forza Il paraolio usato da ABB Servomotors nella serie 8C normalmente di materiale Viton A Questo anello deve essere installato a cura dell utilizzatore o di ABB Servomotors su richiesta solo nel caso in cui l albero motore e l anello stesso siano effettivamente bagnati dall olio Nel caso in cui esistano liquidi lubrificanti diversi dagli oli minerali e sintetici di uso comune ed in presenza di sovrapressioni di questi liquidi si deve contattare ABB Servomotors Manuale Motori MANUMO2 0310 I Capitolo 2 Servomotori 8C A Si consiglia di non montare il paraolio se previsto un funzionamento a secco del lato presa di forza il materiale del dispositivo verrebbe danneggiato e consumato in brevissimo tempo creando sporcizia che potrebbe anche danneggiare il
53. ori N 501026 8C5415 Maximum and continuous torque vs speed 8C5 4 15 M Converter 13 26 Curve N 501026 N 501027 8C5430 N 501028 8C5515 20 Mcont Mcont lim Mmax 80 70 60 50 9 40 o 5 30 Y E 20 10 0 4 0 500 1000 1500 2000 Speed rpm Maximum and continuous torque vs speed 8C5 4 30 M Converter 18 36 Curve N 501027 Mcont Mcont lim Mmax 60 50 40 Z g 20 10 0 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 Speed rpm Maximum and continuous torque vs speed 8C5 5 15 M Converter 13 26 Curve N 501028 Mcont Mcont lim Mmax 80 4 70 60 H 50 9 40 o 304 1 1 1 1 L IL L 4d E 10 Ore 2 1 eil 500 1000 1500 2000 Speed rpm C 10 Manuale Motori MANUM02 0310 I Appendice C Curve dei Servomotori N 501029 8C5530 Maximum and continuous torque vs speed 8C5 5 30 M Converter 25 50 Curve N 501029 Mcont Mcont lim Mmax 80 70 60 H 50 9 40
54. pu provocare gravi inconvenienti al funzionamento dell intero azionamento Qualora l utilizzatore voglia realizzare da s il cavo completo cablando egli stesso i connettori volanti necessario osservare quanto segue il montaggio deve essere eseguito da personale specializzato si deve usare unicamente il cavo omologato da ABB Servomotors S r l codice 16080125 le connessioni devono essere quelle riportate nelle figure precedenti si devono utilizzare unicamente i connettori volanti che vengono forniti su richiesta occorre rispettare le prescrizioni richiamate nel Manuale di installazione solo per BIVECTOR e DGV700 al paragrafo Guida di applicazione alla compatibilit elettromagnetica il cavo non deve essere interrotto per nessun motivo tra il connettore sul gruppo motore ed il connettore sul convertitore non sono ammesse morsettiere intermedie e o connettori intermedi la lunghezza massima del cavo non deve superare 30 m qualora per motivi particolari si debba usare un cavo di tipo non omologato necessario prendere preventivamente contatto con il Servizio Assistenza Clienti Manuale Motori MANUM02 0310 1 Capitolo 4 Istallazione Elettrica Collegamento del All interno del motore montato un sensore termico PTC che ha il sensore termico compito di segnalare ai circuiti di controllo del convertitore l eventuale sovratemperatura del motore Il collegamento del sensore PTC al convertitore ef
55. r quelli a molla a richiesta sono disponibili freni con coppie statiche diverse 2 6 Manuale Motori MANUMO2 0310 Capitolo 2 Servomotori 8C Quando presente l opzione freno le connessioni devono essere effettuate rispettando quanto segue A Nota Nota Nota Manuale Motori MANUMO2 0310 La gestione del freno totalmente a cura e sotto la responsabilit dell esecutore dell armadio elettrico Il freno installato un freno di sicurezza e quindi operante cio frena quando non alimentato Pertanto assolutamente necessario che il motore sia libero non frenato prima di essere alimentato e quindi la logica dell armadio elettrico deve provvedere ad alimentare il freno in modo e tempo opportuno controllando inoltre che durante il funzionamento del servomotore il freno sia sempre alimentato L alimentazione del freno in corrente continua proveniente da un alimentatore che non fa parte della fornitura dell azionamento di adeguata potenza e con le tolleranze di tensione specificate L alimentazione del freno deve provenire da un circuito isolato dalla rete di distribuzione Deve essere rispettata in modo assoluto la polarit di alimentazione come spiegato nel manuale dell azionamento l inversione di polarit equivale alla mancanza di alimentazione e quindi il motore rimane frenato Capitolo 2 l Servomotori 8C Dimensioni di In figura sono riportati i disegni di ingombro dei serv
56. relativi alle caratteristiche elettriche della serie Occorre notare che tutti questi dati sono forniti per completezza di informazione ma di essi solo una parte correntemente impiegata dagli utilizzatori Motori alta tensione dati seguenti sono relativi ai motori alta tensione cio ai motori alimentati a 400 Vac Questi motori sono caratterizzati dal valore M nella sedicesima cifra del codice Continuous Current at Rated torque Rated current Rated speed Mechanical Peak torque Current at Motor current torque at zero continuous rated power peak torque limit speed torque TYPE Mo lo My In nn Pu Mmax Imax limit Nm A Nm A revi min kw Nm A A 4 3 1 2 3 3 1 2 3 3 1 8C1 1 30 1 3 1 4 1 2 1 3 3000 0 38 4 6 5 5 9 3 8C1 1 60 1 3 2 1 1 05 1 8 6000 0 66 4 6 8 1 13 8 8C1 2 30 2 5 2 5 2 2 2 3 3000 0 69 8 8 9 7 16 4 8C1 2 60 2 5 3 1 1 8 2 4 6000 1 13 8 8 12 2 20 7 8C1 3 30 3 6 2 4 3 1 2 2 3000 0 97 12 6 9 3 15 8 8C1 3 60 3 6 4 3 2 3 2 9 6000 1 45 12 6 16 7 28 3 8C1 4 30 4 5 2 8 3 8 2 5 3000 1 19 15 8 10 8 18 4 8C1 4 60 4 5 4 9 2 5 3 6000 1 57 15 8 19 2 32 5 8C4 0 15 3 9 1 5 3 8 1 5 1500 0 61 14 5 8 9 9 8C4 0 30 3 9 2 8 3 4 2 4 3000 1 13 14 10 8 18 3 8C4 1 15 7 3 2 5 6 9 2 5 1500 1 13 26 3 10 3 17 5 8C4 1 30 7 3 4 6 5 8 3 8 3000 2 04 26 3 18 3 31 1 8C4 2 15 9 6 3 3 8 8 3 2 1500
57. resolver brushless frameless integrato nel servomotore e un sensore di temperatura integrato nel servomotore Sono disponibili inoltre le seguenti opzioni e un freno meccanico di parcheggio e un paraolio o corteco sulla presa di forza Alternativamente al resolver possono essere montati vari tipi di encoder su specifica del cliente o altri sensori di posizione Per maggiori informazioni sui tipi di encoder utilizzabili si prega di contattare il Servizio Assistenza Clienti di ABB Servomotors motori della serie 8C sono raffreddati ad aria a circolazione naturale Il codice di identificazione secondo la norma IEC 60034 6 IC0041 che significa macchina chiusa raffreddamento superficiale senza ventilatore All interno del motore montato un sensore termico PTC che ha il compito di segnalare ai circuiti di controllo del convertitore l eventuale sovratemperatura del motore La versione standard dei servomotori Serie 8C prevede unicamente la presenza del sensore termico PTC Il collegamento del sensore PTC al convertitore effettuato per mezzo del cavo resolver il mancato collegamento del cavo del PTC impedisce il funzionamento dell azionamento Alternativamente pu essere fornita una versione speciale nella quale incorporato un interruttore termico anzich il sensore termico PTC Per questa applicazione richiedere informazioni al Servizio Assistenza Clienti Manuale Motori MANUMO2 0310 2 1 Capitolo 2 S
58. rical equipment of machines Part 1 General requirements Appendice D Le norme di riferimento Direttiva Compatibilit Elettromagnetica EMC Direttiva Bassa Tensione Conformit alle Direttive CEE e Marcatura CE Distribuzione Ristretta 12 Direttiva 89 336 CEE del 3 maggio 1989 relativa alla Compatibilit Elettromagnetica e successive modifiche 92 31 CEE e 93 68 CEE 13 Decreto legislativo 4 dicembre 1992 n 476 Attuazione della direttiva 89 336 CEE del Consiglio del 3 maggio 1989 in materia di ravvicinamento delle legislazioni degli Stati membri relative alla compatibilit elettromagnetica modificata dalla direttiva 92 31 CEE del Consiglio del 28 aprile 1992 14 Decreto legislativo 12 novembre 1996 n 615 Attuazione della direttiva 89 336 CEE del Consiglio del 3 maggio 1989 in materia di ravvicinamento delle legislazioni degli Stati membri relative alla compatibilit elettromagnetica modificata ed integrata dalla direttiva 92 31 CEE del Consiglio del 22 luglio 1993 3 dalla direttiva 93 97 CEE del Consiglio del 29 ottobre 1993 N B Questo D L abroga il D L 2 ad eccezione dell articolo 14 comma 2 15 Direttiva 73 23 CEE del 1973 02 19 concernente il ravvicinamento delle legislazioni degli Stati membri relative al materiale elettrico destinato ad essere adoperato entro taluni limiti di tensione integrata dalla Direttiva 93 68 CEE del 1993 06 29 16 Legge 18 ottobre 1977 n 791
59. scorsi almeno otto minuti dall interruzione dell alimentazione In ogni caso questo tempo dipende fortemente dal tipo di convertitore collegato al motore Tensioni potenzialmente letali sono presenti sul circuito intermedio c c e sui circuiti associati ATTENZIONE Il costruttore della macchina che installa il servomotore deve prevedere e realizzare apposite funzioni di protezione aggiuntive per evitare danni alle persone e alle apparecchiature durante il servizio della macchina Trascurare queste istruzioni pu causare danni fisici e morte Altri Attenzione e Nota Sono riportati in corrispondenza di questioni significative lungo il testo Manuale Motori MANUM02 0310 I Sommario Istruzioni di sicurezza tn indiana i IMFOGUZIONe a ke ta a eter Cum i Warnings 8 INOIB noma valide alia i Warfare E maids i Noia i Istruzioni Generali di Sicurezza ii ii cy mee iii Capitolo 1 Introduzione a questo Manuale cesses esee erre e enne nean i nnn annt 1 1 IMIFOAW IONA a cosine dealer DE 1 1 Prima di cominciare viali RO PRU EO ia Te 1 1 Cosa contiene questo manuale 3 ee i beer ila 1 1 Pubblicazi ni collegal nois ita lariana a nnE Ennn ensenen 1 2 Convenzioni usate in questo Manuale ii 1 2 ServoDrive o ServoAzionamento i 1 2 Capitolo 2 1 Servomotorl GO ii en A I e eas 2 1 INFOOUZ
60. to Questo paragrafo compilato in osservanza a quanto prescritto nel paragrafo Note per applicazione di altre direttive CEE della norma sulla compatibilit elettromagnetica per gli azionamenti 13 15 La necessit di rispettare norme precise in materia di EMC dovuta al sempre crescente impiego di dispositivi elettronici di potenza che per le tecniche usate sono fonte di disturbi in un vastissimo campo di frequenze emissione e nel contempo sono essi stessi sensibili ai disturbi prodotti da altri dispositivi per cui devono disporre di un adeguato livello di immunit disturbi sono convenzionalmente classificati in bassa frequenza 0 lt f lt 9kHz e alta frequenza f gt 9 kHz Tra i fenomeni a bassa frequenza sono particolarmente importanti i fenomeni a frequenze armoniche della frequenza della rete di alimentazione Esistono inoltre fenomeni a largo spettro come le scariche elettrostatiche in aria o per contatto disturbi possono essere trasmessi sia attraverso conduttori lt disturbi condotti gt emissione condotta 0 15 MHz 30 MHz sia per irradiazione lt disturbi irradiati gt emissione irradiata 30 MHz 1000 MHz L esperienza industriale ha dimostrato che le cause principali della mancanza di compatibilit sono dovute a disturbi condotti L installazione del servomotore deve avvenire seguendo scrupolosamente le istruzioni contenute nei Capitoli 3 e 4 di questa guida Ai fini della compatibilit
61. torque vs speed 8C4 1 30 E Converter 9 18 Curve N 501049 N 501050 8C4215 N 501051 8C4230 Mcont Mcont lim Mmax 18 16 14 12 10 o 5 8 ge 4 2 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 Speed rpm Maximum and continuous torque vs speed 8C4 2 15 E Converter 5 10 Curve N 501050 Mcont Mcont lim Mmax 25 20 5 i5 o s 2 10 o H 5 0 500 1000 1500 2000 Speed rpm Maximum and continuous torque vs speed 8C4 2 30 E Converter 13 26 Curve N 501051 Mcont Mcont lim Mmax 30 25 E 20 Z 9 15 g 10 5 0 1 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 Speed rpm Firmware Manual MANIU10 0303 E Appendice C Curve dei Servomotori N 501052 8C4315 30 Maximum and continuous torque vs speed 8C4 3 15 E Converter 9 18 Curve N 501052 Mcont Mcont lim Mmax 25 T N N 501053 8C4330 N 501054 8C4415 500 T 20 Z 9 15 y ecco dl NA 10 5 0 4 0 500 10
62. urrent Rated speed Mechanical Peak torque Current at Motor current torque at zero continuous rated power peak torque limit speed torque TYPE Mo lo Mn In nn Pu Mmax Imax limit Nm A Nm A revi min kw Nm A A 4 3 1 2 3 3 1 2 3 3 1 8C1 1 30 1 3 2 4 1 2 2 3000 0 38 4 6 8 1 13 8 8C1 1 60 1 3 3 2 1 05 2 7 6000 0 66 4 6 12 5 21 3 8C1 2 30 2 5 3 1 2 2 2 8 3000 0 69 8 8 11 9 20 1 8C1 2 60 2 5 5 1 8 3 8 6000 1 13 8 8 19 3 32 8 8C1 3 30 3 6 4 3 1 3 6 3000 0 97 12 6 15 4 26 1 8C1 3 60 3 6 7 9 2 3 5 4 6000 1 45 12 6 30 8 52 3 8C1 4 30 4 5 4 9 3 8 4 4 3000 1 19 15 8 19 2 32 5 8C1 4 60 4 5 9 2 2 5 6 6000 1 57 15 8 35 6 60 4 8C4 0 15 3 9 2 9 3 8 2 9 1500 0 61 14 11 7 19 9 8C4 0 30 3 9 4 8 3 4 4 3 3000 1 13 14 19 32 2 8C4 1 15 7 3 4 4 6 9 4 3 1500 1 13 26 3 17 3 29 4 8C4 1 30 7 3 7 5 5 8 6 2 3000 2 04 26 3 29 9 50 8 8C4 2 15 9 6 4 8 8 8 4 6 1500 1 48 35 19 5 33 1 8C4 2 30 9 6 9 3 7 2 7 3 3000 2 64 35 37 8 64 2 8C4 3 15 11 6 6 8 10 6 6 5 1500 1 81 42 7 28 1 47 8 8C4 3 30 11 6 12 6 8 2 9 4 3000 3 14 42 7 51 6 88 8C4 4 15 14 1 7 5 12 7 i 1500 22 52 9 31 3 53 1 8C4 4 30 14 1 14 3 9 4 10 3000 3 83 52 9 59 5 100 9 8C5 0 15 12 2 8 11 6 7 7 1500 1 82 42 7 31 52 6 8C5 0 30 12 2 13 10 11 3 3000 3 14 42 7 52 87 7 8C5 1 15 16 9 10 16 9 7 1500 2 51 59 2 39 66 3 8C5 1 30 16 9 17 13 13 6 3000 4 08 59 2 66 112 1 8C5 2 15 21 5 13 2 20 12 5 1500 3 14 75 3 51 2
63. x 3 M 8C4 x xx O x x x x x S x 3 M 8C4 x xx 1 x x x x x S x 3 M 8C4 x xx 9 x x x x x S x 3 M 8C5 x xx 0 x x x x x S x 3 M 8C5 x XX 4 X X X X X S x 3 M Le definizioni rigorose delle sigle del codice IM sono riportate nella norma IEC 60034 7 fascicolo 2179 E riportiamo di seguito il significato pratico delle stesse IMB5 Montaggio a flangia con fori passanti sulla flangia asse orizzontale IMV1 Montaggio a flangia con fori passanti sulla flangia asse verticale uscita albero in basso IMV3 Montaggio a flangia con fori passanti sulla flangia asse verticale uscita albero in alto IMB14 Montaggio a flangia con fori ciechi filettati sulla flangia asse orizzontale IMV18 Montaggio a flangia con fori ciechi filettati sulla flangia asse verticale uscita albero in basso IMV19 Montaggio a flangia con fori ciechi filettati sulla flangia asse verticale uscita albero in alto Nota Come opzione a richiesta i servomotori della taglia 8C1 x Xx 0 x x x x x S x 3 M possono essere forniti anche in forma IMB5 IMV1 e IMV3 2 10 Manuale Motori MANUMO2 0310 Introduzione Note d impiego Carichi sulla presa di forza Specifiche cuscinetti Capitolo 3 Installazione Meccanica Questo Capitolo fornisce informazioni su come installare meccanicamente i servomotori AC Brushless della ABB Servomotors S r l Nell uso di tutti i servomotori deve essere impiegata una particolare cura dal punto
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