C1-465-DX
Contents
1. Connettore maschio gt I PORTA USER RS422 4 5 6 7 8 910111213 RX 6 1 E 2 n RX 7 lt To 1X siel GND 8 lt 8 Connettore femmina lt 5 lt 2559 4 PORTA PROG 65232 y 295899722 8 2 GND 5 8 18 gt Li n c 7 3 TX 55 SS n c 6 2 RX e 1 ER a ENC TYPE XE eccone NA NA Settaggio livelli di EE mE E EHBEEHI SETTS sspe 23 funzionamento lt ingressi di conteggio xl A Ingressi digitali Ingressi digitali Ingr analogici Ingressi digitali Uscite statiche 4 1 223 4 2528271 2829 3 STEPS CENEEE dg u a Doo no o o Nm n 10 em xt i0 OCOS Ttrterserdtdtesnnnnnnnnowna N ceerrrr NNNNNNNNNNMM n e rar AM Nm 355353553858 SEQGLOONDOSIES9SumN o 5556555588595 56885 8 t AAA O A O AA 92. BG 24 Vac 72 5060 Hz Connettore maschio 4 5 6 7 8 9 2 RX 6 n c lt 4 S TX 9 5 GND s 32532338588 UU UU Connettore femmina S x PORTA PROG RS232 3 INN nc 9 O 5 GND 55 8 4 CJ 3 55 7 3 TX gt n c 6 2 RX Tre 458 AN NAN E EA eee ENC TYPE tt x li lli di lt 5 363 233946 EE E SEE CES ED EE EE ER EE HE ettaggi livelli di funzionamento ingressi di conteggio Ingressi digitali Ingressi digitali Ingressi digitali Uscite statiche ATTI CERERE a a u u Fu o o E v C co st c e x 10 30 00 OS e e e e e t SB SB S lt lt tnnnnnmnnuw nn EA gt ND CN AN Oo Nm n Nooo LO NM 853335588583 2 82 20223224 283 CIC C 3sesz38853353838383598 cCoc 0o 0 60 0 0 6 De D D D D DL le As O 5 5 0 rekerrrrrerer
3. DEZZZZZZZ gzzzzzz2z2z 22222222 22222222 amp a s ri f 1 1 A A A A A ABD Abba I II ZAN ZII RA RA ci O b T Legenda Com Comune uscite PL Polarizzatore ingressi Manuale di installazione C1 465 Dx v 1 8 C1 465 DN 3 1NZ02 90 3 CNTO2 Fase 89 3 CNTO2 Fase 88 3 INZ01 87 3 CNTOI1 Fase B 93 3 AN02 92 3 86 3 CNTO1 Fase A 91 lt o T o Settaggi livelli di funzionamento Uscite Ingr cont bidirez ingressi di conteggio analogic Alimentazione Vac 1 t Terra 2 4 Vac 3 1 i ENC TYPE qem gem it Q Terra lt Eje men e i 30VA Connettore maschio PORTA USER RS485 amp 1 7 Z 8 E 3 n c n c 9 4 n c S 5 GND 3 Connettore femmina p PORTA PROG RS232 9 015 GND 8 D n c 8 4 n c 3 F 1 2 7 3 TX ACC n c 6 2 RX Pre 4 5 6 7 8 9 1 n c epa
4. O 9 9 9 9 Ingr cont Uscite gt gt Tp Uu RA 119 9 O bidirez analogic Terra 5 V j tt S j 1 5060 Hz Connettore maschio 4516 7 9 123 E E T T A7 2 Nam zig ios Cn sl a orso 5 GND sl 5585588586 2 UU UU Connettore femmina Poll due ii PORTA PROG RS232 B d epu eoo 9 O 5 GND 8 55 aa 8 31 4 3 7 3 TX ne OO 6 2 RX me 1 9 13 IR LO 1 ERE Tu 5 5 B Settaggi livelli di lt BERE GE 314 4142434445 46 4748 49 56 51 52 53 54 55 565758 18104 unzionamento ingressi di conteggio y NE NY V Ingressi digitali Ingressi digitali Ingr analogici Ingressi digitali Uscite statiche i Xv EN TIDODamhnn IDSESTERARNARMAESSNSESRT n 859335388538
5. Uscite NU NZ Ingr cont bidirez analogic Ingressi digitali Uscite statiche Ingr analogici AA CZ Man o DEDO D D n o O o n n a n rnoncoooram Posso cere gt 25 4 00 00 OLNOLNOSID 6555556555 555555585 85 Iris UN ar 22 TOLLAGGAGA ozzzzzz22522222222 99 2234 oL e M lt lt 445 aaa 55 SS sj o EE ci zz zz E Qu NA NA Legenda Com Comune uscite PL Polarizzatore ingressi Manuale di installazione C1 465 Dx v 1 8 em C1 465 DI Alimentazione Vac 1 Terra 2 Vac 3 B 6 1 7 E 2 n c E n c 8 3 n c 9 4 n c Jg LO 5 GND cC Connettore femmina PORTA PROG RS232 nc 9 9 5 GND 4 n c E n c 6 2 RX 1 Settaggi livelli di funzionamento ingressi di conteggio Legenda 9 e Tera lt Connettore maschio PORTA USER RS485 78 4 0UT16 77 4 0UT15 76 4 0UT14 75 4 0UT13 73 4 0UT12 72 4 0UT11 71 4 0UT10 70 4 0UTO9 69 Com 4 0 VEPPP
6. 522222222 gzzzzzzzztzzzzzzzzz Eo 6 3x oo Eo 9 4 0 lt lt X ZII i 3 E i zi a Legenda Com Comune uscite PL Polarizzatore ingressi Manuale di installazione C1 465 Dx v 1 8 C1 465 DB Fase B Fase A Fase B Fase A 3 1NZ02 90 3 CNTO2 94 GA 93 3 ANO2 BJ92 3 AN01 5 89 3 CNTO2 5 88 3 14701 Bj87 3 CNTO1 n 86 3 CNTO1 0 91 BJ85 OV EE US CS C CE Settaggi livelli di funzionamento ingressi di conteggio Uscite analogic Ingr cont bidirez PP Alimentazione Vac 1 mum Tera 2 EEA cene Vac 3 e qem t Q lt Ele 2 Y 30VA Connettore maschio a PORTA USER RS422 I 1 E RX 6 C 2 RX 7 E 2 n c lt m5 he Sg TX 9 Q9 5 GND a Connettore femmina PORTA PROG RS232 3 n c 9 2 5 GND 3 ne sine IT n c 7 e 6 A RX Settaggio livelli di lt
7. 24 Vdc Tensione stato logico O 5 eoe ra Tensione stato logico 1 10 5 26 5 V Resistenza di 50 33000 Caduta di tensione 1 2 V Tempo minimo di acquisizione hardware 3 ms Per la posizione dei morsetti sullo strumento utilizzato fare riferimento al capitolo Collega menti elettrici Schema elettrico Ri X INPyy PL Ri 3300 Q C 100 nF Esempi di collegamento O Collegamento in logica Ca NPN a PL 14 A lr a 2 INP01 159 e__ x a e n o D Collegamento in logica a EE A PL 14 M 2 INPO1 15 5 8 o 2 gt LH Si i LU I 5 E i D Collegamento di un sen sore NPN si consiglia l uso di trasduttori con uscite Push E Pull a E n PL 14 i a UR a 2 INPO1 15 HOUT gt gt x Y 3 o n
8. S58588585555658558535558 TALALTA oe TISIIS 522222222 2222222212222 2 22 2 2222282 drama aaa 22222222 i o zi ES ES j y a a a a o o Legenda Com Comune uscite PL Polarizzatore ingressi Manuale di installazione C1 465 Dx v 1 8 C1 465 DH 3 1NZ02 90 3 CNTOZ2 Fase 89 3 CNTO2 Fase A 88 3 13201 87 3 CNTO1 Fase 86 3 CNTO1 Fase A 93 3 2 85 0 92 3 ANO1 94 GA 91 7 Settaggi livelli di 23 funzionamento ingressi di conteggio Uscite Ingr cont bidirez analogic Ax PP Alimentazione Vac 1 E lt 2 Vac 3 e Quen O EN a Terra lt ps w t Connettore maschio PORTA USER RS485 1 J E As 2 5 GND c3 cla Connettore femmina PORTA PROG RS232 9 9 5 GND 4 n c ne P Ei 2 RX 1 n c 6 ni Settaggi livelli di funzionamento ingressi di conteggio 1516 her deoa ENC TYPE a DC dg 1808 9084 SS
9. Manuale di installazione C1 465 Dx v 1 8 Ingressi analogici D Tensione massima am missibile di deriva di modo comune per un ingresso ri spetto a terra D Massimi valori prima del danneggiamento della sche da Ingresso in tensione AIO1 0 10 Vdc Ingresso in tensione AIO2 eene hehehe tone 0 5 Vdc Ingresso 10 corrente 102 0 20 mA L ingresso in corrente si ha ponticellando tra di loro i morsetti 102 e Sel morsetti 83 e 84 Massima tensione di deriva tra gli ingressi analogici Per ingresso Q0 3 410 ssi 10 12 4 V Per ingresso 0 5 V e ingresso 0 20 mA 12 4 12 4 V Valori di danneggiamento ingressi analogici Per ingresso in corrente eee eene hehehe 32 mA Per ingresso in tensione tra ingresso e terra 500 Vrms In presenza di inversioni di polarit l ingresso si annulla 0 V e non si danneggia comunque necessario invertire il collegamento per ripristinare correttamente il funzionamento In presenza di sovratensioni o sovracorrenti l ingresso si blocca al valore massimo e non si dan neggia comunque necessario ripristinare le condizioni di normale funzionamento Resistenza di ingresso degli ingressi analogici Ingresso di tensione scissioni eorr cacare 467
10. Hu 5 n 15 NPO2 16 NP03 17 NPO6 20 NP07 21 NPOB8 22 2 2 2 2 2 Zi 2 Com 2 0UT01 08 PL 2 1 1 08 14 2 23 NN A N NN mm 559855558 22 20202 552 2 009090099 NNNNNNNAN Manuale di installazione C1 465 Dx v 1 8 C1 465 DL Alimentazione Vac 1 lo Terra 2 RO 4 Vac 3 1 P d Qum Connettore maschio PORTA USER RS485 B 6 O 1 n c T y A7 2 n c 8 g 3 lt n c 9 4 n c Ulls 5 GND L Connettore femmina 5 5 PORTA PROG RS232 be 5 GND 8 dues 4 4 ml 3 n c 7 3 TX lt c2 A nc 6 amp 2 RX OlBe ESA 1 ES CRA ENC TYPE Settaggi livelli di lt funzionamento ingressi di conteggio Uscite Ingr conteg bidirez PP analogic Ingressi digitali Uscite statiche 151617 8 9 papspdepospspopipopop popa pepspop 2 T T rr Y TA CM CN C4 CN CN CN CAL
11. e SOOO MOX ttt tnnnnpinnno WOOD RIT OP ER RIR OLG GNI N RIP m c x 10 xin rc 0 x 10 S0 00 SEEERRERE RBRLRLLRRRSIRLLEERZRE amp 522222222528088a88da gd Ji 222222 ki E ni ci i A i a E Legenda Com Comune uscite PL Polarizzatore ingressi Manuale di installazione C1 465 Dx v 1 8 C1 465 DD Alimentazione Vac 1 1 Terra 2 E33 lt Vac 3 lt Qmm 21 Connettore maschio PORTA USER RS422 RX 6 2 1 T M D 5 4 9 5 5 GND 8 LI Connettore femmina O PORTA PROG RS232 Ol 9 5 GND n c 8 4 3 n c 7 3 TX CJ 3 ne XE s 1188 CEDER n c Een ENC TYPE Settaggio livelli di funzionamento ingressi di conteggio VA Uscite Ingr cont bidirez PP analogic Ingressi digitali Uscite statiche 4151617 8 ohohh nan n un n a 5 o c T 4 5 6 7 8 9 11 13 15 INPO2 16 24 ov 2 CNT01 Fase A INPO8 22
12. cont Uscite bidirez PP analogic L 24 Vac B 72 5060 Hz Connettore maschio Sa 4151617 8 9 PORTA USER RS485 s EE B6 1 Y A7 2 7 tnonoaoram 8 B 3 n c lt 1 orem o 5 GND EIE 3255758588 E EEE PORTA PROG R3232 2 EE EE Non 3 cre 9 5 GND 8 SE 8 4 8 ZZZ gt 7 lil 3 TX QS 94 n c 6 o 2 RX Pe CELI phd PECEECTATEZETETENE MENL IAEN 1 ce ENC TYPE Settaggi livelli di EI unzionamento i ingressi di conteggio Ingressi digitali Ingressi digitali Ingressi digitali Uscite statiche a E a a a a a a a A A A u A O A a 4 u i n 3 i de S0 e e OCOS s lt lt lt lt lt FAC IA IN LNN LN vc C4 LO n NMETIN Nm LO
13. CL 00 gt 4 Nm LO co OLHO ANS 8535353558553 535353555555 2 5222222225222222228 2 eig uoo HN e C 0 0 0 0 0 o 55 Bg A S EE ci 2 2 2 2 zi NN NA 9 o Legenda Com Comune uscite PL Polarizzatore ingressi Manuale di installazione C1 465 Dx v 1 8 em C1 465 DM B 3 DD VN IM O A e og ax 4444744448 lt lt lt lt lt lt lt lt yy 2222522225 2222522225 88 O O cenere SD DO YO DS a N885see EEEETEEIEItT 2222 2222 2222 2222 ZZNZZNZZ 20005080005 290005320005 lt lt lt t lt x4 Oo x4 x4 4 4 0 TMA oo TMN a 0 0 0 9 00 cO 0998098050068 VEU TE E Uscite rel Uscite rel Uscite analogic Alimentazione Vac 1 lt Terra 2 o Vac 3 D ppp Qum Sl 9 9 9 e Settaggi livelli di funzionamento ingressi di conteggio
14. 748 Kb di cui 256 Kb riservati al programma Durata batteria indias 4 anni senza alimentazione Porte seriali scri aaa Conformi agli standard RS232 RS422 RS485 Manuale di installazione C1 465 Dx v 1 8 Ingressi di conteggio e di interrupt termini utilizzati per la descrizione delle morsettiere es 2 INZ01 2 CNTO1 sono gli stessi da riportare nella dichiarazione delle risorse hardware utilizzate nell applicazione vedi Ma nuale di programmazione Settaggio livelli di funzionamento Gli ingressi di conteggio bidirezionale possono accettare segnali sia a 5 V Line Driver compatibili che a 24 V La tensione di funzionamento viene selezionata con i ponticelli ENC TYPE Ponticello inserito ON trasduttore a 5 V Line Driver compatibile Ponticello disinserito OFF trasduttore a 24 V PNP Push Pull e Fase B CNT02 Fase A CNTO2 D Prima di alimentare il tra sduttore assicurarsi del cor retto settaggio dei ponticelli per non correre il rischio di danneggiare irreparabilmen te l apparecchiatura Fase B CNTO1 Fase CNTO1 4 5 6 7 8 9 1123 ii ENC TYPE ON OFF Fase B CNTO2 Fase CNTOZ Fase B CNTO1 Fase A CNTO1 coo 1202 INZO1 mo E possibile selezionare livelli di funzionamento diversi tra gli ingressi di conteggio e gli ingressi relativi all impulso di zero INZyy per poterli utilizzare anche come ingres
15. funzionamento ingressi di conteggio Ingressi conteggio Uscite Legenda Com Comune uscite PL Manuale di installazione C1 465 Dx v 1 8 em bidirez PP analogic Ingressi digitali Uscite statiche Ingr analogici 4 5 6 7 8 92 occocoooocda o 1419 2 RENEE m 0 rre cerrrrNNNNNNNNNNMM E em 5 cr 00 C xt 00 lt x 10 lt lt 9 e5goa55555659859235558 x35 445 voNuvaNZZz POLL LALA LA eerEEEREEE m DA lt lt 5 ozzzzzz225 52522522222 god IN lt 2 2 C 0L 0 0b 0I 0 ce i o OO N N A zz ZZ E zi UO B 5 ANA NA 9 Polarizzatore ingressi g a A A n C1 465 DC Y Y E 4444744448 4444544445 2222522225 2222522225 SOI POSO 2802522228 9299039209095 SEED OSEE YO AAA GEO GG pO 0 NSNASNNNNNNV vo SO SO o vv SO SO 10 CORSE Uscite rel Uscite rel Alimentazione ii M n e 4 24d
16. FASEA FASEB 2 x 1 FASE FASE B 2 h Pull Alimentazione trasduttore Uscite encoder Push Pull Esempi di collegamento con trasduttori line driver differenziali per tratti superiori a 1 5 mt 5 A A HB 2 L dmi a H dE 7 Ex e sn a 1Q007 Ingressi conteggio 3 5 V L_ tratto pi breve possibile non superiore a 1 5 mt 100011 Ue m a CERFESETERRTIPESEDETI 27 10007 z Ingressi conteggio 3 5 V tratto pi breve possibile non superiore a 1 5 mt Legenda Resolver motore Azionamento Brushless Encoder simulato Inverter Vettoriale Brushless Trapezoidale Ingressi Encoder Line Driver 5 V Encoder motore 1Q007 Interfaccia di conversione segnali LD PNP di produzione QEM Manuale di installazione C1 465 Dx v 1 8 em Motore Ingressi digitali D Test a 24 Vdc Optoisolarrento 2500 Vrms Tipo di polarizzazione PNP Tensione di funzionamento
17. SETTAGGI PROCEDURE E 21 35 Settaggio dip sWitchla ss estis dte tesi e 35 Segnalazioni dei LED CPU eere ent rn rre rem rn mer nr tt 36 Usode raros is Ade 37 Procedura di sostituzione batteria 37 Stati della CPU 38 Backup E Restore VERRE PERPE RP ERE 40 Procedura di ripristino applicativo iaaa 41 Procedura di restore applicativo 00 42 Procedura di reset della segnalazione di HALT 43 INFORMAZIONI PER LA PROGRAMMAZIONE 44 Requisiti eeu rr vp re x e o eode EE 44 Dichiarazione del neun eR Une vns ia 44 Identificazione schede coins tr 44 Selezione modo di funzionamento ingressi analogici 44 2 ina 45 OPZIONI E ACCESSORI 46 ESPANSION ASS 46 Espansione BUS di campo rh hr rhe 46 Manuale di installazione C1 465 Dx v 1 8 DESCRIZIONE GENERALE IL C1 465 Dx yy un Motion Controller compatto e versatile che pu essere collegato in reti MODBUS sia come Master che come Slave senza l aggiunta di opzioni consentendo di realizzare sistemi di automazione decen
18. uscita analogica Risorsa impegnata dalla CPU per gestire il device 0 OOPOS3 firmware 01 02 Device per la gestione di un posizionatore ON OFF Risorsa impegnata dalla CPU per gestire il device 14 87 CAMMING3 firmware 01 Device di camming analogico per la gestione di sincronismi Master Slave su assi lineari o circo lari in tecnologia Synchromove Risorsa impegnata dalla CPU per gestire il device 47 56 CAMMINGA firmware 02 Device di camming analogico per la gestione di sincronismi Master Slave su assi lineari o circo lari con gestione settori trigonometrici in tecnologia Synchromove Risorsa impegnata dalla CPU per gestire il device 99 99 RECDATA firmware 01 02 Device per la registrazione di stati variabili e conteggi a campionamento deterministico Risorsa impegnata dalla CPU per gestire il device 4 78 MODBUS firmware 01 02 Device per la gestione di comunicazioni in protocollo MODBUS sia Master che Slave Risorsa impegnata dalla CPU per gestire il device 50 SERCOM firmware 01 02 Device per la gestione di comunicazioni a basso livello con altri dispositivi seriali Risorsa impegnata dalla CPU per gestire il device 4 8 Manuale di installazione C1 465 Dx v 1 8 OPZIONI E ACCESSORI Espansione BUS di campo E possibile espandere il C1 465 Dx con la scheda opzionale CFB Ax Tale scheda permette di collegare il Qmove ad una rete MODBUS come master o slave oppure ad una rete profibus D
19. 5 zZzZZZZZZZ gzz2z2z2222922222222 52222222Z522222282828 De 25 amp o DO ri de 4 OSSO ZONE SIN SEU SIS ND Y x j zi 1 EE z a a Legenda Com Comune uscite PL Polarizzatore ingressi Manuale di installazione C1 465 Dx v 1 8 C1 465 DF Fase B Fase A Fase A 93 3 ANO2 n 92 3 ANO1 91 3 13702 mn 90 3 CNTO2 94 GA m 87 3 CNTO1 Fase B 85 n 89 3 CNTO2 m 88 3 INZO1 m 86 3 CNTO1 paranti l E H Settaggi livelli di funzionamento ingressi Uscite Ingr cont bidir di conteggio analogic PP Alimentazione xus d Ele lt free se Vac 3 c EE EE sere 5 e 1 24Vac Boss Connettore maschio Di PORTA USER RS422 2 RX 6 TO 1 M Dd E 3 nc TX 8 dina _ 4 n c I 5 GND E 8 Connettore femmina NIS PORTA PROG RS232 9 5 GND 8 8 4 3 Re 7 3 TX oi 3 PS 2 RX fe ET n c 6 ol ne a ENC TYPE T Settaggi livelli di funzionamento ingressi di conteggio Ingr cont Uscite bidire
20. Ingresso di iscritti coniare RENE EU EAS ES ERE UAE 250 Q Prestazioni degli ingressi analogici C M R R reiezione di modo comune 72 dB BI rorjeremorilgiie oue 4 ms RISOLUZIONE e 12 bit su tutti gli ingressi selezionati Limiti ed errori massimi degli ingressi analogici Errore di soglia ingresso 0 5 Pari all errore di quantizzazio ne Errore di soglia restanti ingressi non significativo Errore su variazione termica 0 60 inferiore a 0 25 Errore di non linearit 0 01 Errore di quantizzazione ERAEN 1 bit Massima differenza di risoluzione tra i canali 0 3 MORSETTO DESCRIZIONE 79 3 AIO1 Ingresso analogico 1 0 10 V 80 3 AIO1 Comune ingresso analogico 1 81 Terra 82 3 AIO2 Ingresso analogico 2 0 5 V o 0 20 mA 83 3 AIO2 Comune ingresso analogico 2 84 selezione Scollegato Al02 in tensione Ponticellato a Al02 AIO2 in corrente Manuale di installazione C1 465 Dx v 1 8 Esempio di collegamento E E 3 A101 794 m MEE i
21. 2 INZ01 2 CNTO2 Fase A 2 INZ02 10 2 ANO1 2 AN02 12 GA 2 2 2 17 2 INPO4 18 2 INPO5 19 2 INPO6 20 2 INPO7 21 2 Com 2 0UT01 08 23 2 0UTO1 2 0UTO2 25 2 0UTO3 26 2 0UT04 27 2 0UTO5 28 2 0UT06 29 2 0UTO7 30 2 0UTO8 31 2 CNTO1 Fase B 2 CNTO2 Fase B Legenda Com Comune uscite PL Polarizzatore ingressi Manuale di installazione C1 465 Dx v 1 8 em C1 465 DE No A ai a 3333231 sint caz Dx mx ah o iiiib lt iii lt 45 22 2222522225 22225222265 2 B ecc S ded 25985333535 a 98895335 BERE 1 EEEEYEEEETY SOS5SQFESEE 3333 3322 2222 2222 zzz zz cene O 00005300005 lt lt lt 00 00 fFF FOF YFF i 004 00 n TMN co GREGGcZIE E 64 939291 9089 88 87 86 85 Uscite rel Uscite rel Uscite cont bidirez analogic P Alimentazione Vac 1 Settaggi livelli di gt funzionamento ingressi Tera 2 LA lt E Vac 3 H Ele 5 EFREFEEREES di conteggio QUU mami 99 Ingr cont Uscite bidirez PP analogic Terra lt
22. Vdc e H a 3 A101 80 1 io la El E E 5 B 1 gt lt Qm n 1O o FT 5 rr em Manuale di installazione C1 465 Dx v 1 8 Uscite digitali O tempi di commutazione dipendono dal tipo di carico i dati riportati si riferiscono a carichi resistivi Loschema di figura ripor ta la rete RC utilizzata sul contatto del rel che pre sente all interno dello stru mento O Collegamento con logi ca NPN e Alimentazione in tensione continua O Collegamento con logica PNP e Alimentazione in ten sione continua Manuale di installazione C1 465 Dx v 1 8 Uscite statiche Optoisolamento 2500 Vrms Carico commnu tabile 5 ree Peer er tope pr I Rp I a AC DC NPN PNP Massima tensione di funzionamento 24 Vac dc Caduta di tensione interna 2 5V i 70 Corrente di scorrimento nnns 20 Tempo di commutazione da ON a OFF max 120 us Tempo di commutazione da OFF a max 8 us Schema elettrico 10 nF 2 5 Uscite rel Stato CONtatlO econo A EA to N A V CONTATTO 110 Vac max contatto rain 2A con carico resistivo o X OUTyy _ 10 2 5nF We 3
23. modbus sia in ASCII che RTU con altri dispositivi potendo gestire la comunicazione sia come master che risponden do come slave alle richieste di un master esterno Per la gestione della comunicazione in modbus utilizzare il device MODBUS Vedi Informazioni per la programmazione Possono inoltre essere collegate a dispositivi esterni con protocolli di comunicazione di vario genere es stampanti bar code reader sensori intelligenti PLC HMI implementando il pro tocollo richiesto in linguaggio QCL e gestendo la comunicazione mediante il device SERCOM Vedi Informazioni per la programmazione Porta PROG Standard elettrico disponibile RS232 riservata generalmente al trasferimento e al debugging dell applicativo utente tramite il col legamento con un PC all ambiente di sviluppo QView consigliabile utilizzare il protocollo BIN1 Per impostare la velocit di trasmissione della porta fare riferimento al capitolo Settaggi procedure e segnalazioni La porta PROG inoltre pu anche essere utilizzata per collegare un terminale aggiuntivo vedere il capitolo Settaggi procedure e segnalazioni La porta PROG viene identificata dai device con il numero 0 Porta USER Standard elettrici disponibili RS422 o RS485 generalmente utilizzata per collegare il terminale di interfaccia operatore HMI in protocollo ASC2 gamma Tline o BIN1 gamma Qpanel Entrambi i protocolli hanno a disposizione delle li
24. pristino applicativo tutti i dati devono essere control lati e ri confermati Func Func Func Func Run Stop Err 0000 O Boot Pow Q Run OQ Stop Spegnere la scheda Premere il pulsante e riaccendere la scheda tenendo tale pulsante premuto Dopo la scansione si attiva il led per segnalare le funzioni di sistema Rilasciare il tasto Premere impulsivamente il pulsante fino alla seguente segnalazione acceso spento spento spento Premere per 3 secondi il pulsante per confermare In alternativa per uscire dalla procedura senza apportare modifiche preme re ripetutamente il tasto FUNC finch i leds POW RUN e STOP siano tutti spen ti premere per 3 secondi il pulsane BOOT per uscire Se l operazione viene eseguita correttamente i leds POW RUN e STOP lampeggiano per 3 secondi e la scheda riprende il normale funzionamento em Manuale di installazione C1 465 Dx v 1 8 Procedura di restore dati Questa procedura La procedura di restore applicativo deve essere eseguita percorrendo correttamente la seguente Li sequenza di operazioni per le condizioni necessarie all esecuzione del restore applicativo fare presenti nella scheda al mo riferimento al paragrafo Restore mento del comando di backup Vedere la descrizio ne del backup per tutte le altre informazioni Spegnere la scheda Func Premere il pulsante e riaccendere la scheda tenendo tale pulsante premu
25. senza eccedere i 10 V La deriva termica dell uscita analogica generalmente trascurabile nell impiego dell uscita come set point di velocit dell azionamento reazionato in spazio Per applicazioni particolarmente sensibili alla deriva termica si prega di contattare l ufficio commerciale della QEM I collegamenti delle uscite analogiche devono essere fatti utilizzando cavo schermato con calza collegata a terra dal lato del Qmove C1 465 Schema elettrico R R X ANOy C GA R 470 C 100 nF Esempio di collegamento 11 2 ANO1 11 13 9 Azionamento 1 polo caldo 2 polo freddo C1 465 Dxyy Manuale di installazione C1 465 Dx v 1 8 em Porte di comunicazione seriale Qu settaggio della veloci t di comunicazione e del protocollo differenziato per le porte seriali PROG ed USER O La lunghezza del cavo non pu essere superiore ai 15 mt fare riferimento dal lo standard elettrico RS232 O Utilizzare cavo scherma to twistato specifico per tra smissione dati Il C1 465 Dx mette a disposizione 2 porte seriali PROG USER la comunicazione con dispo sitivi esterni Generalmente le due porte sono accessibili tramite i protocolli di comunicazione ASC2 e BIN1 proprietari QEM Entrambe le porte possono comunque essere utilizzate per comunicare in protocollo
26. tasto FUNC e Download applicativo e Esecuzione procedura di ripristino applicativo con tasto FUNC Ready Viene segnalato dall accensione del led POW e dal led RUN che lampeggia La scheda al suo interno ha un applicativo valido ed in attesa di eseguirlo Le condizioni che possono portare la CPU in stato di Ready possono essere e Comando RESTORE applicativo da seriale o con procedura tasto FUNC e Download applicativo Da questa condizione si pu passare agli stati di RUN o RESET RUN Viene segnalato dall accensione dei led POW e RUN La scheda sta eseguendo l applicativo Le condizioni che possono portare la CPU in stato di Run possono essere e All accensione vi un applicativo in memoria e Comando RUN seriale Da questa condizione si pu passare a tutti gli altri stati della CPU Manuale di installazione C1 465 Dx v 1 8 D Il sistema operativo in questo stato interpreta le ri chieste seriali sulla porta PROG mentre attende l istru zione di avanzamento passo STOP Viene segnalato dall accensione dei led POW e STOP e dallo spegnimento del led RUN La scheda ha arrestato l esecuzione dell applicativo Le condizioni che possono portare la CPU in stato di Stop possono essere e Invio del comando seriale STOP e Invio del comando seriale STEP e Invio del comando seriale STEP OVER e Nell interpretazione del codice applicativo viene incontrato un breakpoint Da questa condizione si pu
27. 0082 2 Livelli di Conforme a EN 50081 2 AlIMENtaZiONS asini eat 24 Vac 15 Assorbimento max ne 30 VA Protezione mediante fusibile 3A Il circuito di alimentazione protetto dalle sovralimentazioni con un fusibile 3 A 250 V ultrarapido in vetro 5 x 20 Il morsetto di terra morsetto 2 il terminale di terra del filtro di alimentazione E perci obbligatorio collegare anche la terra sul faston posto a lato del contenitore Qm Q EJA 24 gt 5060 Hz Manuale di installazione C1 465 Dx v 1 8 em Prescrizioni normative Per l alimentazione dei circuiti di comando devono essere usati trasformatori con avvolgimenti separati NON usare autotrasformatori Le alimentazioni per i circuiti di comando devono essere derivate da un trasformatore di isola mento dedicato trasformatori devono essere protetti contro le sovracorrenti conformemente alla pubblicazione IEC 76 5 e alla Norma Europea EN 60742 a seconda del tipo Devono essere rispettate le raccomandazioni del costruttore di questi apparecchi Si prescrive di usare trasformatori con marcatura per alimentare unicamente l apparecchia tura in oggetto il secondario NON deve essere collegato a terra esempio di secondari NON adatti 0 24 con O a terra Nel caso di linee di alimentazione molto fluttuanti con va
28. 300 o Com X OUTyy Esempio di collegamento Las Ges a 2 00101 24 5 A y a A a t a n 5 n 2 0 01 24 a i Com 23 gt i a 8 5 n O Collegamento con ali E Ga 4 d n 2 0UT01 24 mentazione in alternata TE Com 23 A gt E gt n gt lt a F3 n mr Gua ora o gar em Manuale di installazione C1 465 Dx v 1 8 Uscite analogiche D Collegamento in modo comune O Utilizzare cavo scherma to Range di tensione minimo a 9 8 9 8V Massimo scostamento dell offset senza operare correzioni software 5 mV RISOLUZIONE nia REA 16 bit 15 isidro iia 2500 V Corrente Massima 1mA Variazione dell uscita in funzione del carico 95 uV uA L offset hardware pu essere corretto via software in tal caso la tensione di offset viene som mata algebricamente alla tensione analogica impostata
29. 5 Vdc 0 1A e 24 Vdc 0 8A 1 1 1 Porte Profibus DP Slave 12 MHz 111 Porte seriali RS485 Protocollo Modbus ASCII RTU Master Slave 1 Legenda PP 24Vdc Push Pull LD 5 Vdc Line Driver differenziale tipo RS422 Utilizzabili in interrupt solo nelle versioni DC DD DI DL Manuale di installazione C1 465 Dx v 1 8 SPECIFICHE ELETTRICHE Caratteristiche ambientali D Per temperatura di eser cizio superiore a 50 risul ter necessario installare nel quadro elettrico in cui in serita l apparecchiatura l opportuna ventilazione Alimentazione D Portare entrambi i punti di terra sulla barra PE con due cavi distinti utilizzando cavo di 2 5 mmq di sezione Le caratteristiche ambientali specificate sono valide solo se vengono rispettate tutte le indica zioni riportate nel presente manuale Temperatura di esercizio eene eene nenne 0 50 C senza ventilazione Umidit relativa e eene nns 90 senza condensa 0 2000 s l m AMOS Assia iii No gas corrosivi Temperatura di trasporto e stoccaggio 25 70 C Grado di protezione nei IP20 Conforme a EN 60529 Resistenza alle vibrazioni Conforme a IEC 68 2 6 Resistenza agli Ulti Conforme a IEC 68 2 27 Immunit ai disturbi cceseeeseeeee e ene Conforme a EN 5
30. 7600 bd Massima capacit del cavo 30 nF 15 nF 0 75 nF 0 5 nF D ATTENZIONE Collegare sempre la resistenza di terminazione alla fine della linea di trasmissione Collegare il GND di tutti i dispositivi ad un unico conduttore per limitare le differene di tensione in modo comne Manuale di installazione C1 465 Dx v 1 8 em COLLEGAMENTI ELETTRICI C1 465 DA N Ut m lt lt lt lt lt lt lt lt 95 lt lt lt lt lt lt lt lt 5 22 2222522225 22226522225 eo ON ren 8558955859 aBBEBE num c e EREEVERERY EEEEYEEEEY 2222 2222E 222222 2 2 500005 3 3X3 43 310 Mo 434 0x lt lt lt Qmmmmmnmmmmo ON e oo TMN bersani 777 IN Ei TI El Tl E S E S B BH E alia 4 9 2 91 90 89 88 87 8685 Uscite rel Uscite rel Uscite cont bidirez PP analogic FS Alimentazione Vac 1 t ticas Settaggi livelli di E 2 Ele ner funzionamento ingressi ac GN di conteggio E 9 9 9 O O Y EI Terra lt A MEG Ingr contegg Uscite RIO bidirez PP__analogic
31. 884 nana a N Vac 3 Io 5 wn gemit O Ingr cont Uscite 00 0 Q Q Q 9 E bidirez PP analogic Terra i L 4 7 11121 Connettore maschio 4 15 6 7 8 9 EE PORTA USER 5422 dd di m RX 2 N e RX i gt x s v g X zg lt T move _ TX 9 5 GND cag 3205213085853 m 3 3 2 lt lt Connettore femmina O PORTA PROG RS232 Oa eur 5 GND 8 55 SS n c 9 8 4 S 66 66 n c 7 3 TX O Had 6 2 RX ne shop EE paz AA SES 1 REB ata ENC TYPE pu E Settaggio livelli di Ma 50 PERRA funzionamento ingressi di conteggio NA M Ingressi digitali Ingressi digitali Ingressi digitali Uscite statiche T FI QTNOKrOKOCAIMTMNON 10 I m xt in I 00
32. Manuale di installazione e manuntenzione 1 405 0 Manuale di installazione C1 465 Dx Versione 1 8 Novembre 2006 QEM e QMOVE sono marchi registrati RESPONSABILIT La QEM declina ogni responsabilit per danni a persone o cose derivanti dall inosservanza delle istruzioni e prescrizioni contenute nel presente manuale e nella documentazione di riferimento Si precisa inoltre che il cliente committente tenuto ad utilizzare questo prodotto secondo le istruzioni fornite dalla QEM e in caso di dubbio inoltri domanda scritta alla QEM Ogni autorizza zione di utilizzo in deroga o sostituzione sar ritenuta valida dalla QEM solo se scritta Non consentita la riproduzione o la consegna a terzi del presente manuale o di una sua parte senza autorizzazione scritta della QEM Ogni trasgressione comporter la richiesta di risarcimen to dei danni subiti fatta riserva di tutti i diritti derivanti da brevetti o modelli La QEM si riserva il diritto di modificare in parte o integralmente le caratteristiche del prodotto descritto e o la documentazione allegata o in riferimento SCOPO Lo scopo del presente manuale di indicare le regole generali per l uso corretto del prodotto descritto INDICAZIONE Trascrivere e conservare con cura tutti i parametri relativi al settaggio e programmazione dello strumento al fine di agevolare le eventuali operazioni di ricambio e assistenza Manuale di installazione C1 465 Dx v 1 8 em SOMMA
33. P come slave Per una documentazione completa si consiglia di vedere la documentazione relativa Espansioni assi E possibile espandere il numero di assi del C1 465 Dx tramite la scheda di espansione opzionale MX4 Bx L espansione aggiunge da 2 a 4 assi in pi rispetto ai 4 assi gi gestibili dal C1 465 Dx Tale scheda permette anche di avere 10 ingressi digitali e 2 ingressi analogici aggiuntivi Per una documentazione completa si consiglia di vedere la documentazione relativa Manuale di installazione C1 465 Dx v 1 8 em NOTE qem Manuale di installazione C1 465 Dx v 1 8 Srl S S Signolo n 36 36054 Montebello Vic no Tel 39 0444 440061 http www qem it Vicenza ITALY Fax 39 0444 440229 e mail infoeqem it Il presente prodotto uno strumento elettronico e quindi non deve essere considerato una macchina Di conseguenza non deve sottostare ai requisiti fissati dalla Direttiva CEE 89 392 Direttiva Macchine Pertanto si afferma che se lo strumento QEM viene utilizzato come parte componente di una macchina non pu essere acceso se la macchina non soddisfa i requisiti della Direttiva Macchine La marcatura dello strumento non solleva il Cliente dall adempimento degli obblighi di legge riguardanti al proprio prodotto finito
34. PEPE co PU PEORES 34344544445 2222522225 2222 Ega222g 0000500005 6867 66651646362 6160459 Uscite rel lt D Uscite rel 0105 24Vac 5 5060 Hz 2 30 d VE 3503 140d Y3sn 140d 9044 3m INC mem O Ingr cont bidirez PP Uscite analogic 5 67899123 Lal lel DE Ingressi digitali Ingressi digitali Ingressi digitali Bg guudtugiu o a FIN eee Lia 32052085853 voN vu oNzz 55295255 P En N 55 SS ZZ 2 2 UU CN CN Uscite statiche PL 4 INPO1 08 32 4 Com Comune uscite PL Polarizzatore ingressi 41142 43 44la5 4614748 49 50 51 52 53 5455 5d575e Litaize pz PL 4 INP09 16 41 9 42 NP10 43 NP13 46 NP14 47 m NP15 48 NP16 49 4 4 4 4 4 4 PL 4 INP17 24 50 NP19 53 NP20 54 NP24 58 4 4 4 ZIEZZXIZZH o o o o a n
35. RIO DESCRIZIONE pia ir 4 Uso del manuale siria 4 Caratteristiche principali ao alia alal 4 Modelli disponibili xo sete ore ai ra 5 SPECIFICHE ELETTRICHE ciare 6 Caratteristiche ambientali Rao 6 OR RR TTI 6 Prescrizioni normative spira 7 Unit centrale di elaborazione 7 Ingressi di conteggio e di interrupt EAEE ENOS 8 Ingressi digitali a ore moerore eR ron Euh Peano fa aria 11 Iigressi amnalogici cereo exe eges seb sU anioni bU 12 Uscite digital PEN 14 Uscite analogiche it ori lle 16 Porte di comunicazione seriale 17 COLLEGAMENTI ELETTRICI laica 21 eL P 21 EX M 22 EI m 23 C1 465 DD eon vin eux enitn 24 e AAA 25 1 2465 0 e 26 e EP cm n 27 eL mL 28 A A eoe na eth E RR SNR EE RR NUS 29 E bm 30 C1465 DM mE 31 C1469 DN sucesion EE E ria 32 SPECIFICHE MECCANICHE sicari 33 DimensioniiC1 465 DX lla 33 Dimensioni C1 465 DD C1 465 DL 34
36. UNC Ulteriori funzionamenti ad uso interno QEM O Reset Reset CPU Il sistema viene fatto ripartire ripristinando le condizioni iniziali come dopo una accensione Manuale di installazione C1 465 Dx v 1 8 Stati della CPU Il sistema operativo ha 4 stati di funzionamento RESET READY STOP RUN Il seguente diagram ma illustra schematicamente quali sono gli eventi che determinano la transizione da uno stato all altro Download applicativo a P Reset Restart Le indicazioni Run Reset Stop e Restart rappresentano dei comandi seriali che vengono normal mente inviati dall ambiente di sviluppo Download applicativo rappresenta la procedura che permette di trasferire l applicativo utente alla CPU Reset D Il sistema operativo in Questo stato viene segnalato dall accensione del led POW e dallo spegnimento del led RUN e questo stato processa sola causato dalla mancanza dell applicativo in memoria mente le richieste seriali sulla porta PROG Le condizioni che possono portare la CPU in stato di Reset possono essere e All accensione manca l applicativo in memoria e All accensione si verifica un errore nel calcolo checksum in questo caso il led ERROR lampeggia e Comando seriale di RESET e Evento eccezionale in questo caso il led HALT lampeggia Da uno stato di RESET possibile passare solamente ad uno stato di READY eseguendo una delle operazioni in elenco e Comando RESTORE applicativo da seriale o con procedura
37. WITCH 4 BAUD RATE OFF OFF 38400 ON OFF 19200 OFF ON ON ON 57600 Switch 5 selezione protocollo PORTA PROG se non utilizzata da un device OFF Proocollo seriale ASC2 ON Protocollo seriale BIN1 Switch 6 selezione funzione PORTA PROG OFF Sviluppo e debug applicativo ON Collegamento ad un terminale di interfaccia operatore oppure utilizzato da un device che gestisce il collegamento seriale MODBUS o SERCOM Switch 7 selezione del protocollo PORTA USER se non utilizzato da un device USER Protocol OFF Protocollo seriale ASC2 ON Protocollo seriale BIN1 Switch 8 non utilizzato em Manuale di installazione C1 465 Dx v 1 8 35 Segnalazioni dei LED CPU IL C1 465 Dx in grado di segnalare lo stato della CPU interna tramite una serie di led a seguire vengono riportate le indicazioni per l interpretazione delle segnalazioni Segnala che lo strumento acceso Q Run Se acceso segnala che lo strumento in stato di RUN Se lampeggia segnala che lo strumento in stato di READY Stop Segnala che lo strumento in stato di STOP Err Segnala che intervenuto un errore Il numero di lampeggi consecutivi con intervallo di 1 secondo indica il tipo di errore intervenuto 1 lampeggio Bus Error indica che il bus non e configurato come descritto nell applicativo 2 lampeggi CheckSum Error indica che i dati interni della scheda sono sta
38. a Project gt Savedata da Qview 5 La sostituzione della batteria pu avvenire anche con l apparecciatura alimentata Togliere il coperchio del porta batteria Sostituire la batteria assicurandosi di rispettare le polarit segnalate nel porta batteria esegui re questa operazione entro 15 sec se l apparecchiatura non alimentata Rimettere il coperchio del porta batteria Spegnere e riaccendere l apparecchiatura Se la procedura stata eseguita correttamente il led BATT rimane spento Se dopo la sostituzione della batteria il led BATT rimane acceso o lampeggia si consiglia di contattare il proprio fornitore In caso in cui il led BATT si spegne ma il led ERR lampeggiasse per indicare Error Checksum si devono ripristinare i dati salvati tramite la procedura di Project gt Restore oppure Project gt Recalldata da Qview 5 Se stato eseguito un Project gt Backup possibile eseguire il Restore anche senza bisogno di un PC C1 465 Dx dispone di tre tasti ciascuno dei quali esegue le funzioni descritte di seguito tasti devono essere utilizzati unicamente come descritto nella procedura solamente in caso di ne cessit e comunque mai durante il normale funzionamento della macchina Permette di selezionare le procedure e le selezioni disponibili nel caso non ci sia la disponibilit di un terminale operatore o di un PC Permette di confermare la procedura o la selezione raggiunta con il tasto F
39. are D Livello tecnologico della CPU x Versione hardware B C D yy Versione di firmware presente nella CPU es 01 02 Esempio 1 465 01 Motion Controller con porta USER RS422 dotato di 4 conteggi incrementali 32 ingressi digitali 2 ingressi analogici 8 uscite digitali 16 uscite a rel 4 uscite analogiche Versione firmware 01 Manuale di installazione C1 465 Dx v 1 8 em Modelli disponibili CARATTERISTICHE TECNICHE C1 465 CON PORTA USER RS422 C1 465 CON PORTA USER RS485 Alimentazione24 Vac 15 pe pc pe pr pe 50 60 Hz 30 VA 30 VA Microprocessore RISC 32 bit 28 MHz 28 MHz Memoria RAM tamponata 492 Kb 492 Kb Memoria FLASH EPROM 748 Kb 748 Kb Porte seriali RS 232 1 Porte seriali RS 422 1 Porte seriali RS 485 BB Conteggi incrementali A B Z 4422444422444 2 4 2 250 KHz PP 10 10 Ingressi digitali in interruzione PT esclusi Z s NER 32 8 32 8 32 8132813928388 8 8 Ingressi analogici 0 10 Vdc 12bit 1 1 11 1 111 m o e 0 5 Vdc 0 111 11 111 Uscite digitali24 Vac dc 70 MA 8 n te 16 16 16 116 16 Uscite analogiche 10Vdc 16bit 4 4 22 4 4 4 4 2 24144 2 4 Alimentazioni ausiliarie
40. ativa per uscire dalla procedura senza apportare modifiche preme re ripetutamente il tasto finch i leds POW RUN e STOP non siano tutti spenti premere per 3 secondi il pulsante per uscire Run Se l operazione viene eseguita correttamente i leds RUN e BOOT lampeggia 030 Boot per 3 secondi e la scheda riprende il normale funzionamento em Manuale di installazione C1 465 Dx v 1 8 INFORMAZIONI PER LA PROGRAMMAZIONE Identificazione schede Dall ambiente di sviluppo QVIEW 4 x possibile identificare le schede installate dal men MO NITOR BUS le schede non vengono identificate con il loro nome come viene fatto nel file di configurazione ma con un codice di identificazione numerico IDxx Le schede CPU indipendentemente dalla versione hardware vengono sempre identificate con il codice 1000 Nei motion controller C1 465 possono essere installate oltre alla CPU le seguenti risorse hard ware MORSETTI NOME SCHEDE dal 4 al 31 1 ES1B 14 dal 32 al 78 1 EB1B 15 dal 79 al 94 1 EA1B 16 Dichiarazione del BUS Nell unit di configurazione la dichiarazione del BUS deve essere strutturata come segue BUS 1 1465D xx xx versione del firmware esempio 01 2 1ES1B 00 3 1EA1B 00 4 1EB1B 00 Requisiti di sistema Per il funzionamento dello strumento necessario l utilizzo delle librerie S1 LIB4003 o superiori Selezione modo di funzionamento ingressi analogici La selezione hardwa
41. brerie OCX per agevolare il collegamento del l apparecchiatura a PC in Ambiente Windows Per impostare la velocit di trasmissione della porta fare riferimento al capitolo Settaggi procedure e segnalazioni La porta USER viene identificata dai device con il numero 1 La porta USER pu essere fornite in standard elettrico R 422 o RS485 a seconda del codice di ordinazione dell apparecchiatura Collegamento porta PROG RS232 al PC di sviluppo e debug CONNESSIONE LATO QMOVE CONNESSIONE LATO PC 9 pin maschio 9 pin femmina Manuale di installazione C1 465 Dx v 1 8 Collegamento porta USER RS422 al terminale HMI O Utilizzare cavo scherma CONNESSIONE LATO QMOVE CONNESSIONE LATO TERMINALE to twistato specifico per tra smissione dati 9 poli Femmina 15 poli Femmina Ilcavodi collegamento tra QMOVE e terminali in configurazione RS 422 deve essere eseguito come dafigura ivalori della componentistica R1 R2 C2 variano in funzione della lunghezza del cavo Lunghezza cavo 15 m max 100 m O C1 necessario solo se 1 1200 Qmove collegato termi C1 50 pF per metro di lunghezza del cavo nali T Line 2 1200 C2 capacit compresa tra 10 nF e 100 nF di tipo Y1 o Y2 che supporti adeguati transitori di tensione 250 Vac di lavoro e 500 V impulsi
42. ere Uso dei tasti per maggiori informazioni e Boot Questo led se acceso indica che all accensione non stata rilevata la presenza del sistema operativo necessario per il funzionamento della scheda Batt Questo led indica che la batteria tampone interna da sostituire La scheda funzio na comunque Attenzione perch al completo esaurimento della batteria la CPU non pi in grado di mantenere i dati memorizzati e all accensione compare lo stato CheckSum Error Manuale di installazione C1 465 Dx v 1 8 em Procedura di sostituzione batteria Uso dei tasti Caratteristiche batteria Tipo Litio 3 6 V non ricaricabile Formato 1 2 AA Funzione Mantiene alimentata la memoria RAM in modo che rimangano inalterati allo spegnimento tutti i dati significativi dell applicativo Verifica stato led Ad ogni accensione viene verificato lo stato di carica lampeggio sostituire rapidamente la batteria i dati contenuti in memoria sono ancora validi fisso batteria completamente scarica i dati memorizzati nella RAM potrebbero non essere validi Procedura di sostituzione Prima di procedere alla sostituzione batteria si consiglia di verificare che la nuova batteria sia carica utilizzare uno strumento di misura adeguato compatibile con la batteria presente Per maggior sicurezza e salvaguardia dei dati eseguire una copia dei dati presenti in RAM con la procedura di Project gt Backup oppure con la procedur
43. gressi di conteggio PP settati per collegamento con dispo sitivi a 24V Con duty cycle al 50 e Frequenza massima 250 KHz sfasamento di 30 Tempo minimo tra un fronte ed il successivo della seconda fase 1 25 us Optoisolamento siciliana 2500 Vrms Tipo di polarizzazione enne Push Pull Tensione di funzionamento nominale 24 Vdc Tensione stato logico 0 0 1 5 Tensione stato logico 1 22 5 25V Resistenza di 50 ssssesesecsesesssssescssesesssssseesees 23500 Caduta di tensione interna 1 6 V Lunghezza massima cavi di collegamento al trasduttore 150 metri Caratteristiche impulso di zero interrupt PP settati per collegamento con dispositivi a 5V Line Driver compatibile D Test a 3 5 Vdc Tempo minimo di acquisizione hardware 5 us Optoisolamento scia 2500 Vrms Tipo di polarizzazione Push pull Tensione di funzionamento nominale 3 5 Vdc Tensione stato logico i 0 1V Tensione stato logico 1 scri 2 5 4 4V Resistenza di ingresso ssssescscssesesssssescssesesesssseesees 150 Q Caduta di tensione interna 1 6 V Lunghezza massima cavi di collegamento al trasdu
44. modificato durante il funziona mento tutti i dati applicativo Questi dati sono memorizzati in memoria RAM tamponata Backup Il backup un comando che consente di creare una copia di sicurezza di tutti i dati mutabili registrandola all interno della flash memory L utilit di questa operazione deve essere vista nella possibilit di ripristinare tutta la parametrizzazione esistente in un determinato momento Poich i valori vengono copiati in flash memory esiste la massima sicurezza nel dispositivo di memorizzazione Condizioni che permettono l esecuzione del comando di backup in stato di READY Applicazione che non utilizzi ram per un valore superiore al limite di backup vedi capi tolo Specifiche elettriche Restore Il comando restore consente di ripristinare tutti i valori dell applicativo con quelli presenti al momento del backup Il contenuto del backup viene cancellato durante la procedura di download solo se l applicativo ha configuration checksum o symbol checksum diversi Condizioni che permettono l esecuzione del comando di backup Deve essere stato fatto precedentemente un backup in stato di READY o ERROR Manuale di installazione C1 465 Dx v 1 8 em Procedura di ripristino applicativo D Successivamente all ese La procedura di ripristino applicativo deve essere eseguita percorrendo correttamente la seguente cuzione della procedura di ri sequenza di operazioni
45. passare a tutti gli altri stati CPU Tabella riassuntiva stati CPU La seguente tabella riassume tutte le situazioni di stato della CPU del BUS delle schede e le segnalazioni dei led Situazione CPU Schede int BUS Segnalazioni Leds Nessun applicativo OFF RESET POW on STOP e RUN off Termine download READY OFF gt TEST gt RUN gt POW on RUN lamp Comando RUN RUN RUN OK POW e RUN on Comando STOP STOP RUN OK POW e STOP on RUN off Comando RESTART READY OFF gt TEST gt RUN gt POW on RUN lamp Comando RESET RESET gt OFF gt RESET POW on STOP e RUN off Errore Config BUS READY OFF RESET POW on ERR 1 lamp Watchdog scheda READY gt RESET POW on ERR 8 lamp Watchdog task RUN NO CHANGE NO CHANGE NO CHANGE Errore checksum RESET OFF RESET POW on ERR 2 lamp Fatal Error RESET OFF RESET HALT on em Manuale di installazione C1 465 Dx v 1 8 Backup e Restore L applicativo Qview che l utente trasferisce nella CPU costituito da informazioni non mutabili ed informazioni mutabili Informazioni non mutabili Sono le informazioni dell applicativo che non subiscono variazioni quali codice istruzioni QCL simboli utilizzati nel progetto titolo applicativo Questi dati sono memorizzati in flash memory Informazioni mutabili Sono le informazioni costruite durante il download quali aree dati per variabili aree dati per devices interni contenuto datagroup e dati il cui valore viene
46. prg Settaggi livelli di funzionamento ingressi di conteggio Son Usc analog Ingressi digitali Uscite statiche 5 6 7 8 opo qp tp speppptopap qzpapapspgo7pspspopst a a 13 0 n n n n a a n 8 n a 2 n 5 Er A o v v v v7 CN CN CAL CAL CAL 00 0m a oadd lt X 10 00 2 oO PO PO PD PD DDD DDD 2 2 lt lt 22222 2220509292090 2022 El ci EANNAN NOOO coo z 2 C 0 0I 08 oo oo Ca EE EE N i ZE ZZ e uu EN AN NAN o Legenda Com Comune uscite PL Polarizzatore ingressi Manuale di installazione C1 465 Dx v 1 8 em SPECIFICHE MECCANICHE Dimensioni C1 465 Dx Le misure sotto indicate sono valide per tutte le versioni C1 465 Dx escluse le versioni C1 465 DD e C1 465 DL Le dimensioni sono 240 espresse in mm 218 26 Qu O ES 41 86 is 20 5 mo
47. re dell ingresso AI02 tensione o corrente viene eseguita tramite il morset to di selezione canale vedi capitolo Ingressi Analogici La selezione del range di funzionamento viene definito nel file di configurazione al momento della dichiarazione del device che utilizza l ingresso analogico fare riferimento al manuale del device utilizzato per maggiori informazioni Nella seguente tabella si riportano le possibilit supportate da questo hardware Ingresso AIO1 Ingresso 102 Ingresso 102 in tensione in tensione in corrente Range Type Range Type Range Type 0 10V 2 0 5V 3 0 20 mA 3 Manuale di installazione C1 465 Dx v 1 8 em Device disponibili La presenza dei device nell apparecchiatura in dotazione dipende dalla versione firmware in stallata per ogni device viene indicata tra parentesi la versione firmware che lo supporta Per ulteriore informazioni consultare il manuali dei device ANINP2 firmware 01 02 Device per la gestione di ingressi analogici Risorsa impegnata dalla CPU per gestire il device 6 06 EANPOS firmware 01 02 Device per la gestione di un posizionatore punto a punto con uscita analogica trapezoidale ed edipicicloidale Risorsa impegnata dalla CPU per gestire il device 25 00 COUNTER3 firmware 01 02 Device per l acquisizione di un conteggio bidirezionale con comparazioni Risorsa impegnata dalla CPU per gestire il device 12 43 DAC firmware 01 02 Device per la gestione di un
48. riazioni superiori al 15 si raccoman da l uso di trasformatori stabilizzatori a ferro saturo opportunamente dimensionati Non impiegare autotrasformatori poich questa soluzione non assicura la separazione galvanica fra primario e secondario Non impiegare trasformatori con presa centrale collegata a terra da evitare inoltre l uso di autotrasformatori per l alimentazione dei prodotti QEM anche se seguiti da trasformatori Separare l alimentazione dei circuiti elettronici da quella per contattori elettrovalvole ecc Collegando l alimentazione dello strumento in comune con quella usata per carichi quali ad esempio teleruttori freni etc ci possono essere dei problemi in quanto alla loro eccitazione si possono verificare abbassamenti di tensione e introduzione di disturbi Verificare che la potenza dei trasformatori sia sufficiente ad alimentare i circuiti e che il trasfor matore impiegato eroghi effettivamente tutta la potenza nominale senza abbassamenti di ten sione Per altre informazione di carattere generale consultare la pubblicazione Manuale di installazione MIMAT801 e Indicazioni per l esecuzione dei cablaggi v 2 3 Unit centrale di elaborazione CPU Mm RISC a 32 bit Frequenza di lavoro eere nn rng Renner EE 28 MHz rata 492 Kb con possibilit di eseguire il backup di tutta la memoria in Flash Eprom Flash ePOS
49. si in interrupt generici Linee di interrupt La CPU gestisce fino ad 8 linee di interrupt hardware che possono essere utilizzate per le funzio nalit previste nei device o per comandare l esecuzione dei task su interrupt D Ogni device deve utiliz zare solamente una linea di NOME INGRESSO MORSETTO N LINEA DI INTERRUPT interrupt hardware 2 INZ01 7 n 1 2 INZ02 10 n 2 3 INZO1 88 n 5 3 13402 91 n 6 Manuale di installazione C1 465 Dx v 1 8 em Caratteristiche ingressi di conteggio PP settati per collegamento con dispo sitivi a 5V Line Driver compatibile Con duty cycle al 50 e Frequenza massima 250 KHz sfasamento di 30 Tempo minimo tra un fronte ed il successivo della seconda fase 1 25 us OptolsolaMentO sosa iii 2500 Vrms Tipo di polarizzazione PNP Push pull Tensione di funzionamento nominale 3 5 Vdc Tensione stato logico O E See caos 0 1V Tensione stato logico 1 2 5 4 4 V Resistenza di ingresso 150 Q Caduta di tensione interna oomocommoccoccconncncanancanarononos 1 6 V Lunghezza massima cavi di collegamento al trasduttore 1 5 metri Caratteristiche in
50. ti alterati Per riavviare la scheda eseguire la Proce dura di ripristino applicativo o la Procedura di restore applicativo 3 lampeggi Index Out of Bound l indice di un array ha tentato di accedere ad un elemento non esistente 4 lampeggi Program Over Range l indice di selezione programma all interno del DATAGROUP ha tentato di accedere ad un pro gramma non esistente 5 lampeggi Step Over Range l indice di selezione del passo all interno del DATAGROUP ha tentato di accedere ad un passo non esistente 6 lampeggi Division By Zero il denominatore di una operazione di divisione ha valore zero 7 lampeggi Syntax Error il linguaggio dell applicativo ha incontrato un istruzio ne non valida 8 lampeggi WatchDog Error una scheda intelligente su bus non funziona corret tamente 9 lampeggi Stack Error il linguaggio ha incontrato una istruzione di salto a sub routine non consentita La CPU gestisce le situazioni anomale che possono verificarsi e che potrebbero portare a malfunzionamenti del sistema Tali situazioni vengono intercettate dal firmware il quale attiva questo led ed interrompe ogni attivit Le schede presenti sul bus vengono disabilitate Alla ri accensione del sistema la scheda lavora normal mente ed il led rimane lampeggiante fino alla procedura di Reset segnalazione halt e Func Questo led indica che la CPU in un particolare stato di attesa esecuzione funzione ved
51. tion controller E 86 E P CEREREA TT ae ps 39 2 BE L5 17 DL 232 80 90 2 C1 465 Dx con espansione MX4 O Le dimensioni sono espresse in mm r 125 90 C1 465 Dx con espansione CFB D Le dimensioni sono 7 espresse mm 115 90 em Manuale di installazione C1 465 Dx v 1 8 Dimensioni C1 465 DD e C1 465 DL O Le dimensioni sono espresse in mm 240 218 7 7 O 4 70 LL a Ga 70 23 J JA C OUR EA 16 IL 232 49 59 27 C1 465 DD C1 465 DL con espansione MX4 O Le dimensioni sono 7 espresse mm _ 94 59 C1 465 DD C1 465 DL con espansione CFB O Le dimensioni sono 7 espresse in mm 84 59 Manuale di installazione C1 465 Dx v 1 8 em SETTAGGI PROCEDURE E SEGNALAZIONI Settaggio dip switch IL C1 465 Dx dispone di 8 dip switch che ne configurano il funzionamento La loro localizzazione e numerazione indicata in figura Switch 1 e 2 selezione della velocit di trasmissione PORTA PROG SWITCH 1 SWITCH 2 BAUD RATE OFF OFF 38400 ON OFF 19200 OFF ON ON ON 57600 Switch 3 e 4 selezione della velocit di trasmissione PORTA USER SWITCH 3 S
52. to Q Func Dopo la scansione si attiva il led per segnalare le funzioni di sistema O Func Rilasciare il tasto O Func Premere impulsivamente il pulsante fino alla seguente segnalazione Pow spento Run acceso Stop spento Er spento e Boot Premere per 3 secondi il pulsante per confermare Se in precedenza non stata eseguita la procedura di backup esce dalle fun zioni di sistema e ritorna alla segnalazione POW e RUN In alternativa per uscire dalla procedura senza apportare modifiche preme re ripetutamente il tasto FUNC finch i leds POW RUN e STOP siano tutti spen ti premere per 3 secondi il pulsane BOOT per uscire Pow Run Se l operazione viene eseguita correttamente i leds POW RUN e STOP Stop lampeggiano per 3 secondi e la scheda riprende il normale funzionamento Manuale di installazione C1 465 Dx v 1 8 em Procedura di reset della segnalazione di HALT La procedura di reset segnalazione di halt deve essere eseguita percorrendo correttamente la seguente sequenza di operazioni Spegnere la scheda Func Premere il pulsante e riaccendere la scheda tenendo tale pulsante premuto Func Si attiva il led O Rilasciare il tasto Func Premere impulsivamente il pulsante finch i led POW RUN e STOP assumono la seguente segnalazione Pow acceso Q Run acceso Stop spento Er spento e Boot Premere per 3 secondi il pulsante per confermare In altern
53. tralizzata molto potenti ed economici Caratteristiche principali Sistema operativo Real Time Multitasking QMOS concepito per gestire le risorse hardware mediante oggetti firmware device funzionanti a tempi di campionamento deterministici device disponibili forniscono al programmatore delle soluzioni pronte all uso da utilizzare nello sviluppo di applicazioni per l automazione industriale come posizionamenti compara zioni su conteggi sincronismo assi comunicazioni ecc Esecuzione dei programmi applicativi in task ciclici a tempo ed in interruzione Programmazione in linguaggi strutturato o ladder IEC1131 L ambiente di sviluppo delle applicazioni Qview4 gratuito e libero da royalties Sono disponibili funzioni per interpolazione lineare e circolare taglio al volo lineare e circolare spandifilo taglio orbitale movimento di assi robotizzati ecc Librerie OCX per comunicazioni in seriale con PC in ambienti Windows Ingressi ed uscite analogiche e digitali optoisolate Uso del manuale Il presente manuale riporta le informazioni necessarie per l installazione dell apparecchiatura Ogni modello identificabile in base al codice di ordinazione riportato nell etichetta posiziona ta in prossimit del marchio CE Codice di ordinazione La codifica commerciale assume il seguente significato CODICE SIGNIFICATO C1 Qmove compatto della serie 1 465 Modello hardw
54. ttore 1 5 metri Caratteristiche impulso di zero interrupt PP settati per collegamento con dispositivi a 24V D Test a 24 Vdc Tempo minimo di acquisizione hardware 5 us Oprtoisolamento i ilo 2500 Vrms Tipo di polarizzazione eene Push Pull Tensione di funzionamento nominale 24 Vdc Tensione stato logico 0 0 1 5V Tensione stato logico 1 css 22 5 25V Resistenza di ingresso siriana 2350 Q Caduta di tensione interna 1 6 V Lunghezza massima cavi di collegamento al trasduttore 150 metri Manuale di installazione C1 465 Dx v 1 8 MEJO MI collegamenti dei tra sduttori devono essere rea lizzati utilizzando cavo schermato con calza colle gata a terra dal lato del C1 465 Dx C1 465 C1 465 Schema elettrico K X CNTyy Ri X INZyy T eT Rp ov Ri Resistenza d Ingresso vedi Caratteristiche ingressi di conteggio Resistenza 1KQ 2 2 Esempio di collegamento oV 2 CNT01 Fase A 2 CNT01 Fase B 2 INZ01 2 CNT02 Fase A 2 CNT02 Fase B H o o GEO RE GER GER cd 2 INZ02
55. vi Lunghezza cavo gt 2 5 lt 15 1 1200 C1 1nF R2 120Q C2 possibile ometterla Nota omettendo C2 comunque necessario collegare la calza del cavo schermato Lunghezza cavo lt 2 5 R1 possibile ometterla C1 possibile ometterla R2 120Q C2 possibile ometterla Nota omettendo C2 comunque necessario collegare la calza del cavo schermato Manuale di installazione C1 465 Dx v 1 8 em Collegamento porta USER RS485 in reti MODBUS E possibile realizzare reti Modbus fino ad un massimo di 32 utenti complessi 1 master 31 slaves senza necessit di ripetere i segnali Utilizzare cavo scherma LINEA MODBUS RS485 to twistato specifico per tra smissione dati A B GND CONNESSIONE LATO QMOVE 9 pin femmina em Manuale di installazione C1 465 Dx v 1 8 Specifiche di collegamento generali RS 422 RS 485 1000 1200 120 Q 1 trasmettitore fino 10 ricevitori Fino a 32 trasmettitori ricevitori 7V da 7V Massima tensione in modo comune 7 da 12V 4 Impedenza d ingressodel ricevitore 12 Kw 100w Carico minimo sul trasduttore 60w lt 150 mA da GND Carico minimo sul trasduttore lt 250 mA da 7 V 12 V Velocit di trasmissione 9600 bd 19200 bd 38400 bd 5
56. z PP analogic Ingressi digitali Uscite statiche 4 516 7 8 9 qp FINONVROT NM Tov voc E gt gt v v gt CND CN CN ANNAN CN 00 PRIA SN Nm LO CN CO TaS aTa 5 UoNvVINZZ T amp GG GL GB GR GG d EEEEEEFE EE Szzzzzzz225222252222 2 Onun 29999900 55 88 x ci Q EE i N gt gt ZZ E OO o AN NAN Legenda Com Comune uscite PL Polarizzatore ingressi Manuale di installazione C1 465 Dx v 1 8 C1 465 DG A ii ax mx lt lt lt lt lt lt lt lt 6 29 29 5 2 25 2222322225 LE Le vsontn9Qarcros9 UR N EEEE EEEET 5 2222 2222E E 2222g2222E gt 20005320005 599295 44XX 00 00 NY 34044440 9 DIN e oo 0NYIATMANTOOo MAN RERERERERS Q O0 0 0 00 001 599259805 5 0 RE Uscite rel Uscite rel Uscite Ingr cont bidirez analogic P Alimentazione 5 gt Settaggi livelli di LE funzionamento ingressi Vac 3 l p EE di conteggio
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