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1. Copyright 1 Non permesso consegnare a terzi o riprodurre questo noto a terzi senza la nostra autorizzazione esplicita 2 Ogni infrazione comporta il risarcimento dei danni subiti 3 E fatta riserva di tutti i diritti derivati da brevetti o modelli documento n utilizzarne il contenuto o renderlo comunque Aggiornamenti MANUALE 18 07 2007 SOFTWARE 18 07 2007 N PAGINE 50 Via Augusto Daolio 8 43017 San Secondo Parma CLIENTE Acciai Vender Spa Tel 0521 371264 Fax 0521 371274 DESTINATARIO Acciai Vender Spa COM GENERALE 3127 Indice NOTA sicilia ade 2 Immagini e riferimenti possono riportare piccole modifiche rispetto alla realt a discrezione dello studio di progettazione della macchina o on 2 Parte A Att stazioni CE ss ereer e iaaa eaa a E p PE oa E EAS E EE A a E AAE 3 Parte B Man ale d USO ne eee oaeee a raaa T E OEE LOAA EAEE EEEE TAEI 4 Introduzione lr Eee its 5 1 1 Nonme Generali di Sieurezzi italia liano 5 1 1 1 Considerazioni Generalisering arianna 5 1 1 2 Principali mezzi Obbligatori di protezione personale i 5 1 1 3 Obblighi e Sanzioni sooie latino riletto 7 1 2 Norme Particolareggiate del Sistema ara alia 9 1 2 1 Mis re di Sic re a ene a ara 9 1 3 Impiego e descrizione generale del sistema i 10 t4 Componentreleitmci del Sistema iaoee aeisi ss aeae lA ir a 11 1 5 Descrizione del Quadro Elettrico A1 i
2. SELETTORE CHIAVE 2 POSIZIONI OFF ON 15 Copyright 1 Non permesso consegnare a terzi o riprodurre questo documento n utilizzarne il contenuto o renderlo comunque noto a terzi senza la nostra autorizzazione esplicita 2 Ogni infrazione comporta il risarcimento dei danni subiti 3 fatta riserva di tutti i diritti derivati da brevetti o modellli Aggiornamenti MANUALE 18 07 2007 SOFTWARE 18 07 2007 ee aa N PAGINE 50 Via Augusto Daolio 8 43017 San Secondo Parma CLIENTE Acciai Vender Spa Tel 0521 371264 Fax 0521 371274 DESTINATARIO Acciai Vender Spa COM GENERALE 3127 2 Gestione del Manipolatore 2 1 Descrizione di funzionamento Fondamentalmente dal punto di vista Elettrico questa macchina suddivisa in tre parti Quadro Generale A1 Pulsantiera Principale A2 Pulsantiera Secondaria A3 Di seguito riportata una figura rappresentativa SALITA INDIETRO AVANTI DISCESA Figura 7 16 Copyright 1 Non permesso consegnare a terzi o riprodurre questo documento n utilizzarne il contenuto o renderlo comunque noto a terzi senza la nostra autorizzazione esplicita Ogni infrazione comporta il risarcimento dei danni subiti E fatta riserva di tutti i diritti derivati da brevetti o modelli QN Aggiornamenti MANUALE 18 07 2007 SOFTWARE 18 07 2007 N PAGINE 50 Via Augusto Daolio 8 43017 San Secondo
3. Infatti per facilitare il lavoro dell operatore presente un Touch Screen 4 sul quale possibile decidere il tipo di Ciclo Normale o Inverso impostare il numero di pezzi da spostare dalla stazione di carico a quella di scarico e visualizzare l effettivo spostamento del carrello con una successione di immagini che vengono visualizzate Su tale Touch Screen sono programmate 4 pagine diverse di seguito descritte 25 Copyright 1 Non permesso consegnare a terzi o riprodurre questo documento n utilizzarne il contenuto o renderlo comunque noto a terzi senza la nostra autorizzazione esplicita 2 Ogni infrazione comporta il risarcimento dei danni subiti 3 fatta riserva di tutti i diritti derivati da brevetti o modelli Aggiornamenti MANUALE 18 07 2007 SOFTWARE 18 07 2007 00 az N PAGINE 50 Via Augusto Daolio 8 43017 San Secondo Parma CLIENTE Acciai Vender Spa Tel 0521 371264 Fax 0521 371274 DESTINATARIO Acciai Vender Spa COM GENERALE 3127 Figura 14 26 Copyright 1 Non permesso consegnare a terzi o riprodurre questo documento n utilizzarne il contenuto o renderlo comunque noto a terzi senza la nostra autorizzazione esplicita Tel 0521 371264 Fax 0521 371274 2 Ogni infrazione comporta il risarcimento dei danni subiti 3 fatta riserva di tutti i diritti derivati da brevetti o modelli Aggiornamenti MANUALE 18 07 2007 SOFTWARE
4. 18 07 2007 orsi Lr N PAGINE 50 Via Augusto Daolio 8 43017 San Secondo Parma CLIENTE Acciai Vender Spa DESTINATARIO Acciai Vender Spa COM GENERALE 3127 2 2 1 Barra di controllo In alto alla schermata del Touch Screen 4 presente una Barra di Controllo di colore Blu di seguito riportata che sempre la medesima per tutte le pagine del visualizzatore Figura 15 Su tale Barra di controllo possibile visualizzare Data ed Orario corrente aggiornabili in qualunque momento premendo le relative sezioni Inoltre sono presenti due pulsanti Allarmi e Setup che consentono all operatore di accedere alle relative pagine 27 Copyright 1 Non permesso consegnare a terzi o riprodurre questo documento n utilizzarne il contenuto o renderlo comunque noto a terzi senza la nostra autorizzazione esplicita Ogni infrazione comporta il risarcimento dei danni subiti E fatta riserva di tutti i diritti derivati da brevetti o modelli QN Aggiornamenti MANUALE 18 07 2007 SOFTWARE 18 07 2007 N PAGINE 50 Via Augusto Daolio 8 43017 San Secondo Parma CLIENTE Acciai Vender Spa Tel 0521 371264 Fax 0521 371274 DESTINATARIO Acciai Vender Spa COM GENERALE 3127 2 2 2 Pagina Men Ciclo Normale Questa pagina rappresenta uno dei due Men fondamentali del sistema ed di seguito illustrata Il Ciclo Normale si distingue per la presenza dei Tasti di colore Arancione mentre il
5. COM GENERALE 3127 10 Disegni I seguenti disegni hanno lo scopo di facilitare l individuazione dei componenti nel caso in cui si necessiti di parti di ricambio i disegni sono strutturati in maniera top down ovvero partendo dall assieme generale per arrivare ai singoli componenti ogni disegno presenta una tabella che elenca le parti di cui l assieme formato con le rispettive quantit ed i numeri di disegno 50
6. Ciclo Inverso presenta i tasti di colore Viola NORMALE Figura 16 Il Ciclo Normale non attivo finche non premuto il pulsante CICLO NORMALE Colore Grigio Non Attivo Premendo questo pulsante il tasto CICLO NORMALE si illumina e diventa di colore Arancione avvisando l Operatore che il Ciclo adesso Attivo Se invece l operatore decide di dover effettuare un Ciclo Inverso basta premere il pulsante Viola VAI CICLO INVERSO per accedere all altra pagina di programmazione descritta al paragrafo 4 2 3 Sulla pagina riportata in alto una sezione di colore Arancione sulla quale possibile impostare in qualunque instante il numero di pezzi da spostare dalla stazione di carico a quella di scarico Si pu inserire il numero desiderato premendo sul display numerico attraverso il Tastierino Alfanumerico Esadecimale che compare in automatico oppure usando i pulsanti di Incremento e Decremento Inserendo il numero di pezzi automaticamente l altezza massima dei due bancali di carico e scarico raffigurata sul display si Autocalibra su quel numero Avviato il ciclo il carrello del manipolatore pescher i fogli dalla stazione di carico e li porter sulla stazione di scarico in modo autonomo Quando il foglio verr rilasciato sulla stazione di scarico il numero indicato sulla stazione di Scarico verr Incrementato mentre quello della stazione di Carico decrementato 28 Copyright 1 Non per
7. Parma CLIENTE Acciai Vender Spa Tel 0521 371264 Fax 0521 371274 DESTINATARIO Acciai Vender Spa COM GENERALE 3127 In modalit Manuale l operatore addetto alla macchina che si occupa di far muovere il carrello pescando il foglio dalla stazione di carico e depositandolo in quella di scarico attraverso i comandi Abilita Comandi Avanti Indietro Salita e Discesa e Scarica Foglio posizionati su entrambe le pulsantiere Viceversa in modalit Automatico l operatore dovr mettere il carrello in posizione di Start tutto a Sx ed in Alto se effettua il Ciclo Normale altrimenti tutto a Dx ed in Alto con il Ciclo Inverso inserire tutte le sicurezze ed i consensi necessari ed avviare il Ciclo Automatico in Start con la relativa chiave In tale modalit la macchina provveder da sola a traslare i pezzi dalla stazione di carico a quella di scarico fino al completamento del numero di pezzi da spostare Dei controlli e delle misure di sicurezza permettono di non scaricare il foglio quando il carrello non si trova totalmente a Sx o a Dx della macchina o di non effettuare nessun ciclo se non sono presenti dei fogli sulla stazione di carico Le dimensioni massime dei fogli consentite sono di 3000 L x1500 W x6 H mm 1 4 Componenti elettrici del Sistema Quadro Elettrico di comando del Manipolatore A1 Pulsantiera Principale di comando a Sx del Manipolatore A2 Pulsantiera Secondaria di comando a Dx del Manipolatore A3 Interconn
8. chiave 29 per un istante commutato in posizione On In Manuale possibile effettuare le movimentazioni del carrello Avanti Indietro ad opera dei pulsanti 32 e 30 e Salita Discesa con i pulsanti 28 e 31 Per le raccomandazioni di impiego e le procedure di sicurezza a proposito dell impiego del carrello si rimanda sempre il lettore al paragrafo precedente Infine il pulsante Nero 33 premuto consente all operatore l apertura del circuito del Vuoto e quindi lo scarico del foglio 36 Copyright 1 Non permesso consegnare a terzi o riprodurre questo documento n utilizzarne il contenuto o renderlo comunque noto a terzi senza la nostra autorizzazione esplicita Ogni infrazione comporta il risarcimento dei danni subiti E fatta riserva di tutti i diritti derivati da brevetti o modelli QN Aggiornamenti MANUALE 18 07 2007 SOFTWARE 18 07 2007 N PAGINE 50 Via Augusto Daolio 8 43017 San Secondo Parma CLIENTE Acciai Vender Spa Tel 0521 371264 Fax 0521 371274 DESTINATARIO Acciai Vender Spa COM GENERALE 3127 Parte C Manuale di Installazione e Manutenzione ba x i 37 Copyright 1 Non permesso consegnare a terzi o riprodurre questo documento n utilizzarne il contenuto o renderlo comunque noto a terzi senza la nostra autorizzazione esplicita Tel 0521 371264 Fax 0521 371274 2 Ogni infrazione comporta il risarcimento
9. esecuzione ATEX Grassi Kl ber Asonic GHY 72 per i cuscinetti Shell TVX Compound B per gli ingranaggi lubrificati a grasso Shell Tivela GL 00 alternativa per ingranaggi lubrificati a grasso Kl Uberpaste 46 MR 401 per facilitare gli accoppiamenti cilindrici ITP Fluorocarbon gel 880 per l ingrassaggio delle tenute striscianti Oli in alternativa al tipo Shell Tivela Oil S 320 Shell Tivela Oil SC320 Aral Degol GS 320 IP Telium Oil VSF 320 o Agip Kl ber Kl bersynth GH 6 320 Total Carter SY 320 Mobil Glygoyle HE 320 46 Copyright 1 Non permesso consegnare a terzi o riprodurre questo documento n utilizzarne il contenuto o renderlo comunque noto a terzi senza la nostra autorizzazione esplicita Ogni infrazione comporta il risarcimento dei danni subiti E fatta riserva di tutti i diritti derivati da brevetti o modelli QN Aggiornamenti MANUALE 18 07 2007 SOFTWARE 18 07 2007 N PAGINE 50 Via Augusto Daolio 8 43017 San Secondo Parma CLIENTE Acciai Vender Spa Tel 0521 371264 Fax 0521 371274 DESTINATARIO Acciai Vender Spa COM GENERALE 3127 7 4 Verifica dello stato di efficienza e Pulire le superfici del riduttore e del motore eliminando l eventuale polvere depositata sulle carcasse e Controllare che la rumorosit a carico costante non presenti variazioni di intensit Vibrazioni o rumorosit eccessivi possono evidenziare un consumo d
10. esplicita Ogni infrazione comporta il risarcimento dei danni subiti E fatta riserva di tutti i diritti derivati da brevetti o modelli QN Aggiornamenti MANUALE 18 07 2007 SOFTWARE 18 07 2007 N PAGINE 50 Via Augusto Daolio 8 43017 San Secondo Parma CLIENTE Acciai Vender Spa Tel 0521 371264 Fax 0521 371274 DESTINATARIO Acciai Vender Spa COM GENERALE 3127 Parte B Manuale d Uso Copyright 1 Non permesso consegnare a terzi o riprodurre questo documento n utilizzarne il contenuto o renderlo comunque noto a terzi senza la nostra autorizzazione esplicita Ogni infrazione comporta il risarcimento dei danni subiti E fatta riserva di tutti i diritti derivati da brevetti o modelli QN Aggiornamenti MANUALE 18 07 2007 SOFTWARE 18 07 2007 N PAGINE 50 Via Augusto Daolio 8 43017 San Secondo Parma CLIENTE Acciai Vender Spa Tel 0521 371264 Fax 0521 371274 DESTINATARIO Acciai Vender Spa COM GENERALE 3127 1 Introduzione 1 1 Norme Generali di Sicurezza L utilizzo di questa macchina strettamente legato all osservanza di semplici ma importantissime norme generali di comportamento al fine di garantire la sicurezza nel lavoro che si svolge Il concetto fondamentale di queste norme di sicurezza quello di evitare inutili atteggiamenti spavaldi e rischiosi prestando sempre la massima attenzione a ci che si fa onde allontana
11. pulsante il tasto CICLO INVERSO si illumina e diventa di colore Viola avvisando l Operatore che il Ciclo adesso Attivo Se invece l operatore decide di dover effettuare un Ciclo Normale basta premere il pulsante Arancione VAI CICLO NORMALE per accedere all altra pagina di programmazione descritta al paragrafo 4 2 2 Sulla pagina riportata in alto una sezione di colore Viola sulla quale possibile impostare in qualunque instante il numero di pezzi da spostare dalla stazione di carico a quella di scarico Si pu inserire il numero desiderato premendo sul display numerico attraverso il Tastierino Alfanumerico Esadecimale che compare in automatico oppure usando i pulsanti di Incremento e Decremento Inserendo il numero di pezzi automaticamente l altezza massima dei due bancali di carico e scarico raffigurata sul display si Autocalibra su quel numero Avviato il ciclo il carrello del manipolatore pescher i fogli dalla stazione di carico e li porter sulla stazione di scarico in modo autonomo Quando il foglio verr rilasciato sulla stazione di scarico il numero indicato sulla stazione di Scarico verr Incrementato mentre quello della stazione di Carico decrementato 30 Copyright 1 Non permesso consegnare a terzi o riprodurre questo documento n utilizzarne il contenuto o renderlo comunque noto a terzi senza la nostra autorizzazione esplicita 2 Ogni infrazione comporta il risarcimento dei d
12. quali scaricano il foglio Per cui anche se tolta tensione al sistema quando il circuito risulta chiuso con un foglio che si riesce a mantenere la depressione mantenendo il foglio incollato alle ventose fin quando la pompa non perde il vuoto La gestione delle movimentazioni del carrello avvengono ad opera di 2 Motori Autofrenanti Un motore gestisce la Salita Discesa del carrello mentre l altro la traslazione Avanti indietro del medesimo Entrambi i motori sono gestiti e controllati ciascuno da un Inverter 20 Copyright 1 Non permesso consegnare a terzi o riprodurre questo documento n utilizzarne il contenuto o renderlo comunque noto a terzi senza la nostra autorizzazione esplicita Ogni infrazione comporta il risarcimento dei danni subiti E fatta riserva di tutti i diritti derivati da brevetti o modelli QN Aggiornamenti MANUALE 18 07 2007 SOFTWARE 18 07 2007 N PAGINE 50 Via Augusto Daolio 8 43017 San Secondo Parma CLIENTE Acciai Vender Spa Tel 0521 371264 Fax 0521 371274 DESTINATARIO Acciai Vender Spa COM GENERALE 3127 Infine 8 Prossimity gestiscono le movimentazioni del carrello in particolare rispettivamente Stop Indietro stoppa il carrello in direzione indietro Rallentamento Indietro rallenta il carrello in direzione indietro prima dello Stop Indietro Rallentamento Avanti rallenta il carrello in direzione avanti prima dello Stop Avanti Stop Avanti s
13. usato per molto tempo per ragioni di sicurezza nonch di piccoli consumi inutili bene togliere tensione al quadro sempre tramite il sezionatore 1 Il principio di funzionamento della macchina molto semplice ed schematizzato nella seguente figura rappresentativa M0 POMPA VUOTO MA1 MANOMETRO B0 BOMBOLONE V1 VACUAOSTATO DI LINEA V2 VACUOSTATO VENTOSE R1 R4 RUBINETTI ON OFF VT1 VT4 VENTOSE EV1 ELETTROVALVOLA DI SCARICO PM1 COMPRESSORE FOGLIO LAMIERA Figura 9 La pompa a vuoto MO mettendosi in moto aspira aria dal circuito a valle creando una certa depressione se tutto il circuito risulta chiuso Il circuito si chiude quando le ventose abilitate alla decompressione dai relativi rubinetti R premono sul foglio In questo modo si crea un circuito di vuoto tra le ventose e la pompa considerando l Elettrovalvola EV1 aperta in modo da far passare l area Il Vaquostato V1 di Linea controlla l inserimento della pompa in base alla depressione impostata Mentre il Vaquostato V2 delle molle controlla la depressione del circuito a valle del bombolone Finch non viene attiva l Elettrovalvola di scarico il circuito continua ad aspirare aria Quando l Elettrovalvola viene attivata le ventose vanno in scarico cio dell aria esterna entra sull Elettrovalvola sino alle ventose le
14. 1 371274 DESTINATARIO Acciai Vender Spa COM GENERALE 3127 1 2 Norme Particolareggiate del Sistema Per il personale non specializzato non manutentore degli Impianti ed non autorizzato sono previste oltre alle Generali Norme di Sicurezza altre Norme Particolareggiate di Sicurezza Nello specifico Z N avvicinarsi ai carter scoperti Z N stare sotto il manipolatore N togliere le protezioni di sicurezza N appoggiarsi o toccare l interno dei quadri N stare vicino al carrello in movimento N usare i comandi delle pulsantiere a caso N reggiare il pacco sulle stazioni ZZZZZZZZZZ oo OOO 1 2 1 Misure di Sicurezza NON avvicinarsi agli organi o ingranaggi in movimento appoggiarsi o salire o mettere le mani sulle due stazioni del manipolatore N riavviare la macchina senza autorizzazione dopo Arresto d Emergenza N urtare con muletti o altri macchinari il carrello del manipolatore N andare al di l della zona delimitata dalle barriere fotoelettriche All avvio della macchina sul visualizzatore 4 della Pulsantiera Generale a SX A2 comparir la seguente misura di sicurezza da seguire prima di fare qualunque altra operazione MISURE DI SICUREZZA 1 LEGGERE IL MANUALE DI ISTRUZIONI accuratamente prima di mettere in esercizio la macchina OSSERVARE SCRUPOLOSAMENTE tutte le istruzioni RIPORTATE sulle targhette di avvertimento NON USARE MAI la macchina senza coperchi di pro
15. 21 371274 2 Ogni infrazione comporta il risarcimento dei danni subiti 3 fatta riserva di tutti i diritti derivati da brevetti o modelli Aggiornamenti MANUALE 18 07 2007 SOFTWARE 18 07 2007 O A N PAGINE 50 Via Augusto Daolio 8 43017 San Secondo Parma CLIENTE Acciai Vender Spa DESTINATARIO Acciai Vender Spa COM GENERALE 3127 7 4 Verifica dello stato di efficienza 8 Pompa delvuoto isa 9 Tenutestriscianti 00000 10 Dist real rea NOTA Immagini e riferimenti possono riportare piccole modifiche rispetto alla realt a discrezione dello studio di progettazione della macchina Copyright 1 Non permesso consegnare a terzi o riprodurre questo documento n utilizzarne il contenuto o renderlo comunque noto a terzi senza la nostra autorizzazione esplicita Ogni infrazione comporta il risarcimento dei danni subiti E fatta riserva di tutti i diritti derivati da brevetti o modelli QN Aggiornamenti MANUALE 18 07 2007 SOFTWARE 18 07 2007 N PAGINE 50 Via Augusto Daolio 8 43017 San Secondo Parma CLIENTE Acciai Vender Spa Tel 0521 371264 Fax 0521 371274 DESTINATARIO Acciai Vender Spa COM GENERALE 3127 Parte A Attestazioni CE Copyright 1 Non permesso consegnare a terzi o riprodurre questo documento n utilizzarne il contenuto o renderlo comunque noto a terzi senza la nostra autorizzazione
16. 274 CLIENTE DESTINATARIO COM GENERALE 3127 Acciai Vender Spa Acciai Vender Spa Tabella 2 ALLARMI n Guasto Causa Possibile Rimedi Termico Q3 Pompa Aspettare o far 1 Scattato La pompa si surriscaldata o si danneggiata controllare 2 Inverter Avanti Indietro L Inverter ha rilevato un guasto temporaneo Vedi Tabella 3 3 Inverter Salita Discesa L Inverter ha rilevato un guasto temporaneo Vedi Tabella 3 Sovracorrente Sovratensione Guasto di terra Contatto di carica Arresto d emergenza Blocco dovuto a saturazione Guasto sconosciuto L inverter ha rilevato una corrente troppo elevata gt 4 l nel cavo motore improvviso forte aumento del carico corto circuito nei cavi motore motore inadeguato La tensione del circuito intermedio a CC ha superato i limiti indicati nella Tabella 4 7 Ill tempo di decelerazione troppo breve Alti picchi di sovratensione alla rete di alimentazione La misurazione della corrente ha rivelato che la somma delle correnti delle fasi del motore diversa da 0 Guasto all isolamento ai cavi o al motore Il contatto di carica aperto quando attivo il comando START Funzionamento difettoso Guasto al componente Un segnale di arresto stato dato dalla scheda opzionale Cause possibili Componente difettoso Cortocircuito o sovraccarico della resistenza di frenatura Guasto a
17. EEN NS5 LETTURA SCRITTURA DATI ABILITAZIONE COMANDI PULSANTE CON SPIA LIMINOSA ROSSA LINEA SPIA LUMINOSA BIANCA ARRESTO EMERGENZA PULSANTE D ARRESTO AUSILIARI INSERITI SPIA LUMINOSA ROSSA MARCIA INVERTER PULSANTE CON SPIA LIMINOSA VERDE MARCIA POMPA DEL VUOTO PULSANTE CON SPIA LIMINOSA VERDE MARCIA AUTOMATICO PULSANTE CON SPIA LIMINOSA VERDE INSERIMENTO AUSILIARI SELETTORE CHIAVE 2 POSIZIONI OFF ON ARRESTO INVERTER PULSANTE CON SPIA LIMINOSA ROSSA ARRESTO POMPA DEL VUOTO PULSANTE CON SPIA LIMINOSA ROSSA ARRESTO AUTOMATICO PULSANTE CON SPIA LIMINOSA ROSSA SALITA PULSANTE BLU START AUTOMATICO SELETTORE CHIAVE 2 POSIZIONI OFF ON INDIETRO PULSANTE ROSSO DISCESA PULSANTE BLU AVANTI PULSANTE ROSSO SCARICA FOGLIO PULSANTE NERO ABILITAZIONE COMANDI PULSANTE CON SPIA LIMINOSA ROSSA ARRESTO EMERGENZA PULSANTE D ARRESTO MARCIA POMPA DEL VUOTO PULSANTE CON SPIA LIMINOSA VERDE MARCIA AUTOMATICO PULSANTE CON SPIA LIMINOSA VERDE ARRESTO POMPA DEL VUOTO PULSANTE CON SPIA LIMINOSA ROSSA ARRESTO AUTOMATICO PULSANTE CON SPIA LIMINOSA ROSSA SALITA PULSANTE BLU START AUTOMATICO SELETTORE CHIAVE 2 POSIZIONI OFF ON INDIETRO PULSANTE ROSSO DISCESA PULSANTE BLU AVANTI PULSANTE ROSSO SCARICA FOGLIO PULSANTE NERO INSERIMENTO BARRIERE
18. Manuale la macchina priva di protezione della zona in movimento Per cui gli operatori possono effettuare le loro manovre di posizionamento del bancale con Muletti o altri macchinari ma rimane il rischio residuo di Pericolo perch l operatore pu comunque muovere con i comandi manuali la macchina Per cui sempre bene ricordare agli operatori della macchina di prestare sempre attenzione alle operazioni che svolgono onde evitare Danni a Persone o Cose 29 Copyright 1 Non permesso consegnare a terzi o riprodurre questo documento n utilizzarne il contenuto o renderlo comunque noto a terzi senza la nostra autorizzazione esplicita Ogni infrazione comporta il risarcimento dei danni subiti E fatta riserva di tutti i diritti derivati da brevetti o modelli QN Aggiornamenti MANUALE 18 07 2007 SOFTWARE 18 07 2007 N PAGINE 50 Via Augusto Daolio 8 43017 San Secondo Parma CLIENTE Acciai Vender Spa Tel 0521 371264 Fax 0521 371274 DESTINATARIO Acciai Vender Spa COM GENERALE 3127 2 2 3 Pagina Men Ciclo Inverso Questa pagina rappresenta uno dei due Men fondamentali del sistema ed di seguito illustrata Il Ciclo Inverso si distingue per la presenza dei Tasti di colore Viola mentre il Ciclo Normale presenta i tasti di colore Arancione Figura 17 Il Ciclo Inverso non attivo finche non premuto il pulsante CICLO INVERSO Colore Grigio Non Attivo Premendo questo
19. Parma CLIENTE Acciai Vender Spa Tel 0521 371264 Fax 0521 371274 DESTINATARIO Acciai Vender Spa COM GENERALE 3127 Il Manipolatore a 2 stazioni una macchina che consente lo spostamento di un determinato numero di fogli di lamiera dalla stazione di Carico quella a Sx della macchina a quella di Scarico quella a Dx ella macchina secondo un ciclo definito Ciclo Normale In alternativa possibile scambiare le due stazioni in modo che quella di Carico sia a Dx e quella di scarico a Sx operando con il Ciclo Inverso La decisione del tipo di ciclo Normale o Inverso impostabile dal Touch Screen con le due principali pagine di programmazione Il numero di pezzi da spostare impostato sul Touch Screen 4 sul quale anche possibile contemporaneamente visualizzare lo stato dei pezzi sulle stazioni di carico e scarico Delle immagini si alterneranno sul visualizzatore per mostrare lo stato attuale del manipolatore Il sistema pu essere gestito in due diverse modalit 1 MANUALE 2 AUTOMATICO In modalit Manuale l operatore addetto alla macchina che si occupa di far muovere il carrello pescando il foglio dalla stazione di carico e depositandolo in quella di scarico attraverso i comandi Abilita Comandi Avanti Indietro Salita e Discesa e Scarica Foglio posizionati su entrambe le pulsantiere I comandi sulle due pulsantiere sono quasi identici l unica differenza sta nella presenza dell indicatore di Linea 6 nei coma
20. San Secondo Parma CLIENTE Acciai Vender Spa Tel 0521 371264 Fax 0521 371274 DESTINATARIO Acciai Vender Spa COM GENERALE 3127 7 3 Sostituzione olio 1 Posizionare un recipiente di capacit adeguata sotto il tappo di scarico 2 Togliere i tappi di carico e di scarico e lasciare defluire l olio Per agevolare l operazione di scarico bene operare con olio caldo 3 Attendere qualche minuto affinch tutto l olio sia uscito quindi riavvitare il tappo di scarico dopo aver sostituito la relativa guarnizione 4 Immettere l olio nuovo solo dopo aver installato il riduttore nella sua posizione definitiva fino al raggiungimento della mezzeria del tappo di livello 5 Avvitare il tappo di carico dopo aver sostituito la relativa guarnizione I lubrificanti i solventi ed i detergenti sono prodotti tossico nocivi per la salute se posti a contatto diretto con l epidermide possono generare irritazioni se inalati possono provocare gravi intossicazioni se ingeriti possono comportare la morte Manipolarli con cura utilizzando adeguati dispositivi di protezione individuale Non disperderli nell ambiente e provvedere al loro smaltimento in conformit con le disposizioni legislative vigenti Se si riscontrata una perdita prima di ripristinare la quantit di lubrificante bisogna individuare con certezza la causa del difetto prima di rimettere in servizio il riduttore GRASSI ED OLI COMPATIBILI per i riduttori in
21. a di prevenzione e tutela richiama soprattutto le disposizioni del decreto del presidente della Repubblica n 547 55 che prevede obblighi anche a carico dei lavoratori la cui inosservanza punibile anche penalmente Di seguito sono riportate i vari articoli per i quali il decreto 547 55 prevede sanzioni per inosservanza a carico dei lavoratori ART 47 Rimozione temporanea delle protezioni e dei dispositivi di sicurezza 1 Le protezioni ed i dispositivi di sicurezza delle macchine non devono essere rimossi se non per necessit di lavoro 2 Qualora essi debbano essere rimossi dovranno essere immediatamente adottate misure atte a mettere in evidenza e a ridurre al limite minimo possibile il pericolo che ne deriva 3 La rimessa in posto della protezione o del dispositivo di sicurezza deve avvenire non appena siano cessate le ragioni che hanno reso necessaria la loro temporanea rimozione ART 48 Divieto di pulire oliare o ingrassare organi in movimento 1 E vietato pulire oliare o ingrassare a mano gli organi e gli elementi in moto delle macchine a meno che ci non sia richiesto da particolari esigenze tecniche nel quale caso deve essere fatto uso di mezzi idonei ad evitare ogni pericolo 2 Del divieto stabilito dal presente articolo devono essere resi edotti i lavoratori mediante avvisi chiaramente visibili o o ART 49 Divieto di operazioni di riparazione o registrazione su organi in moto 1 E vietato com
22. anni subiti 3 fatta riserva di tutti i diritti derivati da brevetti o modelli Aggiornamenti MANUALE 18 07 2007 SOFTWARE 18 07 2007 ae A N PAGINE 50 Via Augusto Daolio 8 43017 San Secondo Parma CLIENTE Acciai Vender Spa Tel 0521 371264 Fax 0521 371274 DESTINATARIO Acciai Vender Spa COM GENERALE 3127 Il numero di pezzi come detto possibile modificarlo mentre il sistema in lavorazione per si ricorda che l effettivo aggiornamento dei dati sul Display avverr solo quando il ciclo corrente si concluso con lo scarico del foglio Se l operatore decide di far effettuare un intero processo di lavorazione cio il caricamento sulla stazione di scarico di tutti i pezzi impostati si dovr posizionare il carrello manualmente nello stato di Start cio carrello tutto Avanti ed Alto Fig 13 Dopo di ch si dovr premere il pulsante Rosso RESET CICLO sul Touch Screen 4 Automaticamente il sistema riconoscer questa condizione di Start di primo ciclo Nessun Foglio deve risultare essere stato letto ed il valore dei pezzi sulla STAZIONE DI SCARICO sar automaticamente Azzerato mentre il numero di pezzi impostato sulla sezione n Pezzi sar inserito sul display Verde della STAZIONE DI CARICO Il risultato sar che il Livello della STAZIONE DI CARICO sar tutto pieno colore Rosso Se contrariamente l operatore ha gi effettuato dei cicli in Manuale e desidera passare al ciclo Automatico non c bi
23. azione del carrello Avanti Indietro consentita solo con il carrello posizionato in alto Esempio Fig 12 Sempre in manuale l operatore pu incollare il foglio alle ventose sulla stazione di carico quando il carrello scende e preme i fogli Il carrello scende sulla stazione di carico fin tanto che vengono premute le molle delle ventose fin quando il Prossimty Tastatore legge e fa fermare il carrello in discesa anche se l operatore continua a premere il pulsante di discesa 19 Una volta fermato il carrello in discesa in modo autonomo le ventose con il vuoto sempre attivo attaccano il foglio di inox L operatore pu utilizzare il pulsante 21 per lasciare il foglio Se il foglio stato catturato e l operatore vuole invece mollare il foglio e far salire il carrello allora deve contemporaneamente premere il pulsante Nero 21 e tenere premuto il pulsante Rosso 16 Quando ormai il carrello salito pu rilasciare il pulsante discarico foglio 21 Il pulsante di scarico solo se premuto scarica il foglio questo permette di aumentare notevolmente la sicurezza dell impianto Premuto il pulsante di scarico 21 l elettrovalvola di scarico viene attivata entra l aria compressa nel circuito e quindi il foglio viene scaricato Una volta che il carrello non si trova pi nelle posizioni di Figura 12 o 24 Copyright 1 Non permesso consegnare a terzi o riprodurre questo documento n utilizzarne il contenuto o renderlo comunque not
24. consegnare a terzi o riprodurre questo documento n utilizzarne il contenuto o renderlo comunque noto a terzi senza la nostra autorizzazione esplicita 2 Ogni infrazione comporta il risarcimento dei danni subiti 3 fatta riserva di tutti i diritti derivati da brevetti o modelli Aggiornamenti MANUALE 18 07 2007 SOFTWARE 18 07 2007 e 2 N PAGINE 50 Via Augusto Daolio 8 43017 San Secondo Parma CLIENTE Acciai Vender Spa Tel 0521 371264 Fax 0521 371274 DESTINATARIO Acciai Vender Spa COM GENERALE 3127 1 7 Descrizione della Pulsantiera Secondaria di Comando a Dx 43 Figura 6 14 Copyright 1 Non permesso consegnare a terzi o riprodurre questo documento n utilizzarne il contenuto o renderlo comunque noto a terzi senza la nostra autorizzazione esplicita 2 Ogni infrazione comporta il risarcimento dei danni subiti 3 fatta riserva di tutti i diritti derivati da brevetti o modelli Aggiornamenti MANUALE 18 07 2007 SOFTWARE 18 07 2007 N PAGINE 50 Via Augusto Daolio 8 43017 San Secondo Parma CLIENTE Acciai Vender Spa Tel 0521 371264 Fax 0521 371274 DESTINATARIO Acciai Vender Spa COM GENERALE 3127 1 8 Tabella descrittiva dei comandi Tabella 1 gt DESCRIZIONE TIPO MOVIMENTAZIONI FUNZIONI INTERRUTTORE GENERALE SEZIONATORE ON OFF LINEA SPIA LUMINOSA BIANCA ARRESTO EMERGENZA PULSANTE D ARRESTO TOUCH SCR
25. cuffie e caschi 7 Protezione delle vie respiratorie Vengono impiegati i seguenti mezzi protettivi e Maschere a filtro per polveri nebbie fumi e gas e Maschere a presa d aria dall esterno e Autorespiratori Lo scopo delle maschere respiratorie di trattenere mediante filtri fisici o chimici i copi estranei polveri gas vapori presenti nell aria cos da impedirne l introduzione nelle vie respiratorie 8 Cinture di sicurezza Vengono utilizzate tutte le volte che ci sia pericolo di caduta dall alto o che ci sia pericolo nei lavori entro cunicoli o tubazioni o in presenza di gas e vapori nocivi Devono essere del tipo con bretelle collegate a fune di trattenuta di lunghezza tale da non consentire una caduta maggiore di 1 5 metri Copyright 1 Non permesso consegnare a terzi o riprodurre questo documento n utilizzarne il contenuto o renderlo comunque noto a terzi senza la nostra autorizzazione esplicita 2 Ogni infrazione comporta il risarcimento dei danni subiti 3 E fatta riserva di tutti i diritti derivati da brevetti o modelli Aggiornamenti MANUALE 18 07 2007 SOFTWARE 18 07 2007 N PAGINE 50 Via Augusto Daolio 8 43017 San Secondo Parma CLIENTE Acciai Vender Spa Tel 0521 371264 Fax 0521 371274 DESTINATARIO Acciai Vender Spa COM GENERALE 3127 1 1 3 Obblighi e Sanzioni Il decreto legislativo 626 94 si ricollega ed integra le norme preesistenti in materi
26. dei danni subiti 3 fatta riserva di tutti i diritti derivati da brevetti o modelli Aggiornamenti MANUALE 18 07 2007 SOFTWARE 18 07 2007 Sla N PAGINE 50 Via Augusto Daolio 8 43017 San Secondo Parma CLIENTE Acciai Vender Spa DESTINATARIO Acciai Vender Spa COM GENERALE 3127 3 Introduzione Il presente manuale ha lo scopo di illustrare le procedure da eseguire al fine di garantire una corretta manutenzione della macchina MANIPOLATORE Tale documentazione da considerarsi parte integrante della macchina e deve pertanto essere oggetto di una attenta ed accurata lettura da parte di responsabili di produzione operatori e tecnici di manutenzione Prima di effettuare qualsiasi intervento di manutenzione attivare tutti i dispositivi di sicurezza previsti e valutare se sia necessario informare opportunamente il personale che opera e quello nelle vicinanze In particolare segnalare adeguatamente le zone limitrofe ed impedire l accesso a tutti i dispositivi che potrebbero se attivati provocare condizioni di pericolo inatteso causando danni alla sicurezza e alla salute delle persone 38 Copyright 1 Non permesso consegnare a terzi o riprodurre questo documento n utilizzarne il contenuto o renderlo comunque noto a terzi senza la nostra autorizzazione esplicita Tel 0521 371264 Fax 0521 371274 2 Ogni infrazione comporta il risarcimento dei danni subiti 3 fatta riserva di tutti i d
27. e RD A Quando tutte le sicurezze saranno inserite allora potr essere inserito la Marcia Automatico la cui conferma dell effettivo inserimento data dalla spia Rossa che si accende sul pulsante luminoso di Arresto Automatico 15 A questo punto girando il selettore a chiave 17 o 29 possibile far partire il Ciclo Automatico Le dimensioni massime dei fogli consentite sono di 3000 L x1500 W x6 H mm i L Figura 8 19 Copyright 1 Non permesso consegnare a terzi o riprodurre questo documento n utilizzarne il contenuto o renderlo comunque noto a terzi senza la nostra autorizzazione esplicita Ogni infrazione comporta il risarcimento dei danni subiti E fatta riserva di tutti i diritti derivati da brevetti o modelli QN Aggiornamenti MANUALE 18 07 2007 SOFTWARE 18 07 2007 N PAGINE 50 Via Augusto Daolio 8 43017 San Secondo Parma CLIENTE Acciai Vender Spa Tel 0521 371264 Fax 0521 371274 DESTINATARIO Acciai Vender Spa COM GENERALE 3127 Il sistema in qualunque caso di Anomalia o pericolo provvisto di comandi di emergenza per l arresto rapido della macchina posizionati sia sul quadro generale 3 che sulle pulsantiere 7 e 23 Per fornire tensione al quadro bisogna posizionare l interruttore generale 1 su On la spia 2 sul quadro e quella 6 sulla pulsantiera Principale confermeranno la presenza di corrente all impianto Quando il sistema non viene
28. e azzerare il ciclo e posizionare il carrello in condizione di Start 23 Copyright 1 Non permesso consegnare a terzi o riprodurre questo documento n utilizzarne il contenuto o renderlo comunque noto a terzi senza la nostra autorizzazione esplicita Ogni infrazione comporta il risarcimento dei danni subiti E fatta riserva di tutti i diritti derivati da brevetti o modelli QN Aggiornamenti MANUALE 18 07 2007 SOFTWARE 18 07 2007 N PAGINE 50 Via Augusto Daolio 8 43017 San Secondo Parma CLIENTE Acciai Vender Spa Tel 0521 371264 Fax 0521 371274 DESTINATARIO Acciai Vender Spa COM GENERALE 3127 Si ribadisce che in stato Manuale la macchina priva di protezione della zona in movimento Per cui gli operatori possono effettuare le loro manovre di posizionamento del bancale con Muletti o altri macchinari ma rimane il rischio residuo di Pericolo Per cui sempre bene ricordare agli operatori della macchina di prestare sempre attenzione alle operazioni che svolgono onde evitare Danni a Persone o Cose Guardando la figura 5 in stato Manuale l operatore pu muovere il carrello Avanti Indietro tenendo premuto i relativi pulsanti 20 e 18 ed inoltre Salita Discesa con i comandi 16 e 19 Per ragioni di sicurezza la Salita Discesa consentita solo quando il carrello si trova all inizio della corsa Fig 12 o alla fine Fig 13 Figura 12 Figura 13 La trasl
29. ecedentemente Anche questa pulsantiera ha il pulsante luminoso di colore Rosso di Abilitazione 22 il quale accendendosi conferma l effettiva Abilitazione Il pulsante a fungo di Emergenza 23 permette in qualunque instante l arresto dei circuiti Ausiliari e quindi delle macchina A differenza della pulsantiera principale mancano i pulsanti luminosi di Marcia Arresto degli Inverter nonch di inserimento dei circuiti Ausiliari Per questo motivo l avvio della macchina dopo l arresto di emergenza possibile solo dalla pulsantiera principale 35 Copyright 1 Non permesso consegnare a terzi o riprodurre questo documento n utilizzarne il contenuto o renderlo comunque noto a terzi senza la nostra autorizzazione esplicita Ogni infrazione comporta il risarcimento dei danni subiti E fatta riserva di tutti i diritti derivati da brevetti o modelli QN Aggiornamenti MANUALE 18 07 2007 SOFTWARE 18 07 2007 N PAGINE 50 Via Augusto Daolio 8 43017 San Secondo Parma CLIENTE Acciai Vender Spa Tel 0521 371264 Fax 0521 371274 DESTINATARIO Acciai Vender Spa COM GENERALE 3127 Sono preseti 1 comandi di Marcia Arresto della Pompa del Vuoto 24 e 26 e dell Automatico 25 e 27 il cui funzionamento identico a quello descritto al paragrafo precedente L inserimento del ciclo Automatico in Start allo stesso modo gi descritto pu avvenire anche da questa pulsantiera col selettore a
30. egli ingranaggi o l avaria di un cuscinetto e Verificare l assorbimento e la tensione confrontandoli con i valori nominali indicati sulla targa del motore e Controllare l usura delle superfici d attrito e della guarnizione frenante di eventuali motori autofrenanti e se necessario provvedere alla regolazione del traferro e Verificare che non vi siano perdite di lubrificante dalle guarnizioni dai tappi e dalle casse e Controllare le giunzioni bullonate verificando che non siano usurate deformate o corrose e provvedere al serraggio delle stesse senza mai superare le coppie di previste 47 Copyright 1 Non permesso consegnare a terzi o riprodurre questo documento n utilizzarne il contenuto o renderlo comunque noto a terzi senza la nostra autorizzazione esplicita Ogni infrazione comporta il risarcimento dei danni subiti E fatta riserva di tutti i diritti derivati da brevetti o modelli QN Aggiornamenti MANUALE 18 07 2007 SOFTWARE 18 07 2007 N PAGINE 50 Via Augusto Daolio 8 43017 San Secondo Parma CLIENTE Acciai Vender Spa Tel 0521 371264 Fax 0521 371274 DESTINATARIO Acciai Vender Spa COM GENERALE 3127 8 Pompa del vuoto Si consiglia di sostituire l olio della pompa del vuoto Figura 27 ogni 2000 ore di funzionamento L olio da utilizzare deve aver viscosit ISO 32 SAE 10 W Figura 27 48 Copyright 1 Non permesso consegnare a terzi o ripr
31. engono elencati con il relativo orario di intervento Il pulsante Verde di reset elimina gli allarmi dopo che sono state risolte le cause che li hanno generati La pagina di seguito raffigurata 15 02 Alarm Message A 15 02 Alarm Message 15 02 Alarm Message 15 02 Alarm Message 15 02 Alarm Message 15 02 Alarm Message 15 02 Alarm Message 15 02 Alarm Message 15 02 Alarm Message 15 02 Alarm Message 15 02 Alarm Message 15 02 Alarm Message 15 02 Alarm Message Yv 15 02 Alarm Message EE o Figura 18 Gli allarmi generati e visualizzati dal Touch Screen sono elencati in Tabella 2 Gli allarmi generati dagli Inverter possono essere molteplici e sono elencati in Tabella 3 dove sono definite le possibili Cause e gli eventuali Rimedi Per tornare al Men di lavoro basta premere il relativo pulsante del ciclo che si stava effettuando e Tasto Arancione Ciclo Normale e Tasto Viola Ciclo Inverso 32 Copyright 1 Non permesso consegnare a terzi o riprodurre questo documento n utilizzarne il contenuto o renderlo comunque noto a terzi senza la nostra autorizzazione esplicita 2 Ogni infrazione comporta il risarcimento dei danni subiti 3 E fatta riserva di tutti i diritti derivati da brevetti o modelli MANUALE SOFTWARE Aggiornamenti 18 07 2007 18 07 2007 N PAGINE 50 Via Augusto Daolio 8 43017 San Secondo Parma Tel 0521 371264 Fax 0521 371
32. essioni Elettriche tra A1 ed A2 A3 Figura 3 11 Copyright 1 Non permesso consegnare a terzi o riprodurre questo documento n utilizzarne il contenuto o renderlo comunque noto a terzi senza la nostra autorizzazione esplicita Tel 0521 371264 Fax 0521 371274 2 Ogni infrazione comporta il risarcimento dei danni subiti 3 fatta riserva di tutti i diritti derivati da brevetti o modelli Aggiornamenti MANUALE 18 07 2007 SOFTWARE 18 07 2007 SIT _ N PAGINE 50 Via Augusto Daolio 8 43017 San Secondo Parma CLIENTE Acciai Vender Spa DESTINATARIO Acciai Vender Spa COM GENERALE 3127 1 5 Descrizione del Quadro Elettrico A1 Figura 4 12 Copyright 1 Non permesso consegnare a terzi o riprodurre questo documento n utilizzarne il contenuto o renderlo comunque noto a terzi senza la nostra autorizzazione esplicita Tel 0521 371264 Fax 0521 371274 2 Ogni infrazione comporta il risarcimento dei danni subiti 3 fatta riserva di tutti i diritti derivati da brevetti o modelli Aggiornamenti MANUALE 18 07 2007 SOFTWARE 18 07 2007 TT o N PAGINE 50 Via Augusto Daolio 8 43017 San Secondo Parma CLIENTE Acciai Vender Spa DESTINATARIO Acciai Vender Spa COM GENERALE 3127 1 6 Descrizione della Pulsantiera Principale di Comando a Sx A2 TI Lisi rina ira Figura 5 13 Copyright 1 Non permesso
33. forniti senza olio lubrificante sar pertanto l utilizzatore a dover LZ provvedere al loro riempimento con olio adeguato prima dell avviamento della macchina Una buona manutenzione dei riduttori consentir di ottenere le migliori prestazioni una pi lunga durata di esercizio e un mantenimento costante dei requisiti di sicurezza 44 Copyright 1 Non permesso consegnare a terzi o riprodurre questo documento n utilizzarne il contenuto o renderlo comunque noto a terzi senza la nostra autorizzazione esplicita 2 Ogni infrazione comporta il risarcimento dei danni subiti 3 fatta riserva di tutti i diritti derivati da brevetti o modelli Aggiornamenti MANUALE 18 07 2007 SOFTWARE 18 07 2007 Ao LA N PAGINE 50 Via Augusto Daolio 8 43017 San Secondo Parma CLIENTE Acciai Vender Spa Tel 0521 371264 Fax 0521 371274 DESTINATARIO Acciai Vender Spa COM GENERALE 3127 Frequenza Componente Tipo di intervento Azione 1000 h Tenute esterne e Verifica livello olio Eventuale guarnizioni Controllo visivo per manutenzione o ricerca di eventuali sostituzione dei perdite componenti 5000 h Tenute e guarnizioni Controllo accurato In caso di riduttore dell usura o eventuale usura invecchiamento invecchiamento delle sostituire la tenuta tenute esterne 7 2 Lubrificazione Per entrambi i riduttori si consiglia di effettuare una prima sostituzione del lubrificante dopo circa 300 o
34. i 12 1 6 Descrizione della Pulsantiera Principale di Comando a Sx A2 13 1 7 Descrizione della Pulsantiera Secondaria di Comando a Dx A3 14 1 8 Fab llaidescrittiva de comandis altura 15 2 G st ne del Manipolatore srl a ct 16 2 1 Descrizione di FUNZIONAMENTO s vicina i e iis 16 2 2 Gestione del Manipolatore dalla Pulsantiera Principale di Comando a Sx A2 22 2 2 1 Bird lo ssaa dio 27 2 2 2 Pagina Men Ciclo Normale ala rire 28 2 23 Pagina Men Ciclo Inverso atolli aaa 30 2 2 4 Pasina Allarmi action aa 32 2 2 9 Pasina Setpa ahn a e a T E ii oriali NERE 34 2 3 Gestione del Manipolatore dalla Pulsantiera Secondaria di Comando a Dx A3 35 Parte C Manuale di Installazione e Manutenzione 37 3 Introdu ZONE ronnie rari EET EEEE SETENE 38 4o o lostall zioNe aaa 39 4 1 Sollevamento dei macchinari ili alii eine 39 4 2 Fissaggio leali RR e 40 5 Lubrificazione di guide HNcarl snelle 41 6 L brifi cazione dr cuscinetti erini aia arai 42 T Manutenzione der Tiduttorl i ereet etae eaa e e a EA E 44 7 1 Manutenzione programmata seriali 44 T2 Iibrncazione ene E aloe 45 1 3 SOSUTUZIONE Oli ieocspssso eresie ana a e aE E EA E Rari 46 Copyright 1 Non permesso consegnare a terzi o riprodurre questo documento n utilizzarne il contenuto o renderlo comunque noto a terzi senza la nostra autorizzazione esplicita Tel 0521 371264 Fax 05
35. i i comandi di Marcia ed Arresto per il Ciclo Automatico rispettivamente 11 e 15 Anche se premuto il pulsante di Marcia Automatico il sistema rimane in stato Manuale finch l operatore non fa partire il ciclo di lavorazione col comando di Start a chiave 17 Il selettore a chiave 34 Barriere Inserite o Reset Barriere consente l inserimento del fascio luminoso di barriere fotoelettriche Per l inserimento basta girare per un momento il selettore su On Il selettore torner in stato Off L inserimento della Barriera parte integrante delle sicurezze del macchinario per l inserimento e il mantenimento del Ciclo Automatico Infatti quando in esecuzione il ciclo automatico se qualcosa interrompe il fascio di protezione Infrarossi quindi invisibile all occhio umano automaticamente la macchina si ferma portandosi in stato di Arresto Automatico e rimanendo in stato Manuale Il proseguimento di tale ciclo consentito solo con il riarmo delle barriere ad opera del medesimo selettore a chiave 34 Quando la macchina va in stato Manuale sempre bene capire la causa ed intervenire con le dovute cautele e soprattutto accertarsi che non ci siano Persone o Cose nella zona interna alle barriere onde evitare Danni irreversibili alla macchina e alle persone Se in queste condizioni vengono effettuate diverse manovre manuali esiste la probabilit di perdere le informazioni riguardanti il ciclo di lavorazione In quest ultimo caso sempre ben
36. iali o visiera protettiva Copyright 1 Non permesso consegnare a terzi o riprodurre questo documento n utilizzarne il contenuto o renderlo comunque noto a terzi senza la nostra autorizzazione esplicita Ogni infrazione comporta il risarcimento dei danni subiti E fatta riserva di tutti i diritti derivati da brevetti o modelli QN Aggiornamenti MANUALE 18 07 2007 SOFTWARE 18 07 2007 N PAGINE 50 Via Augusto Daolio 8 43017 San Secondo Parma CLIENTE Acciai Vender Spa Tel 0521 371264 Fax 0521 371274 DESTINATARIO Acciai Vender Spa COM GENERALE 3127 4 Protezione delle mani La scelta dei guanti deve essere appropriata al tipo di attivit svolta 5 Protezione dei piedi Per addetti alle operazioni di scarico e carico di materiali pesanti e nei casi in cui sussista il pericolo di caduta di oggetti che possano recare offesa ai piedi devono essere previste calzature con puntale o copripiede metallico o comunque rinforzato Nei lavori che espongono a folgorazioni le scarpe devono essere dielettriche Ai fini antinfortunistici le scarpe devono comunque essere dotate di suole antisdrucciolevoli 6 Protezione dell apparato uditivo La protezione dell apparato uditivo basata sull impiego di mezzi atti a ridurre l intensit dell onda sonora che raggiunge l orecchio I mezzi individuali sono rappresentati dei tappi di lanapiuma o altro materiale filtri acustici
37. ibile per un istante girando la chiave su On inserire le Barriere Fotoelettriche Le barrire consentono la protezione dell operatore dalla macchina ovvio ricordare che le barrire inserite non eliminano tutti gli infiniti modi di pericolo ma sostanzialmente li riducono Per cui sta alla scrupolosit degli operatori stare sempre attenti a quello che si sta facendo con la macchina Le barrire fotoelettriche non sono altro che un fascio di raggi emessi dall emettitore e ricevuti sul ricevitore dall altro lato Questo fascio di raggi Infrarossi crea una zona dietro le pulsantiere atta a delimitare le parti meccaniche in movimento del manipolatore L interruzione del fascio ad opera ad esempio di un dito una mano della testa o di qualunque altro oggetto immediatamente ricevuto dal sistema il quale tempestivamente si blocca In pratica il ciclo automatico che era in esecuzione si ferma Il proseguimento di tale ciclo consentito solo con il riarmo delle barriere ad opera del medesimo selettore a chiave 34 E importante dire che l arresto del ciclo automatico ad opera di un interruzione del fascio sulle barriere porta il sistema nello stato Manuale Per cui il ciclo di esecuzione si ferma ma rimane il controllo della macchina attivo tramite pulsantiera Per cui in queste condizioni di arresto del ciclo automatico sempre bene capire la causa ed intervenire con le dovute cautele e soprattutto accertarsi che non ci siano Persone o Cose nella
38. icati tramite l ingrassatore presente nella parte inferiore del supporto Figura 24 dettaglio A Anche le ruote di sostegno n di disegno 31270200A necessitano periodicamente di nuovo grasso Quest ultimo verr introdotto attraverso l ingrassatore posto all estremit di ciascun perno Figura 24 dettaglio B n re a Figura 2 Sia per i cuscinetti dei supporti per la salita discesa che per quelli delle ruote di sostegno si consiglia di rilubrificare ogni 1000 ore di funzionamento se tale intervallo corrisponde ad oltre sei 42 Copyright 1 Non permesso consegnare a terzi o riprodurre questo documento n utilizzarne il contenuto o renderlo comunque noto a terzi senza la nostra autorizzazione esplicita Ogni infrazione comporta il risarcimento dei danni subiti E fatta riserva di tutti i diritti derivati da brevetti o modelli QN Aggiornamenti MANUALE 18 07 2007 SOFTWARE 18 07 2007 N PAGINE 50 Via Augusto Daolio 8 43017 San Secondo Parma CLIENTE Acciai Vender Spa Tel 0521 371264 Fax 0521 371274 DESTINATARIO Acciai Vender Spa COM GENERALE 3127 mesi necessario asportare tutto il grasso vecchio sostituendolo con quello nuovo Occorre in ogni caso fare in modo che il grasso eccedente non occupi oltre il 30 50 dello spazio attorno al cuscinetto mentre il cuscinetto stesso deve essere ingrassato completamente Due supp
39. iduo di Pericolo perch l operatore pu comunque muovere con i comandi manuali la macchina Per cui sempre bene ricordare agli operatori della macchina di prestare sempre attenzione alle operazioni che svolgono onde evitare Danni a Persone o Cose 31 Copyright 1 Non permesso consegnare a terzi o riprodurre questo documento n utilizzarne il contenuto o renderlo comunque noto a terzi senza la nostra autorizzazione esplicita Ogni infrazione comporta il risarcimento dei danni subiti E fatta riserva di tutti i diritti derivati da brevetti o modelli QN Aggiornamenti MANUALE 18 07 2007 SOFTWARE 18 07 2007 N PAGINE 50 Via Augusto Daolio 8 43017 San Secondo Parma CLIENTE Acciai Vender Spa Tel 0521 371264 Fax 0521 371274 DESTINATARIO Acciai Vender Spa COM GENERALE 3127 2 2 4 Pagina Allarmi Attraverso il pulsante Allarmi sulla barra di controllo si accede alla sezione allarmi del sistema Gli allarmi possono essere molteplici a seconda del livello di programmazione effettuata sul sistema La presenza di Allarmi in genere blocca l applicazione in corso nonch impedisce il proseguimento delle operazioni di lavoro Per cui in caso di anomalia sempre bene verificare come prima cosa la presenza di allarmi In ogni caso la presenza di Allarmi segnalata dalla spia sul pulsante Allarmi che diventa di colore Rosso Accedendo a questa pagina se si sono verificati degli allarmi v
40. ipplo posto ad un estremit del carrello di 4 3 cm ciascuno 41 Copyright 1 Non permesso consegnare a terzi o riprodurre questo documento n utilizzarne il contenuto o renderlo comunque noto a terzi senza la nostra autorizzazione esplicita Ogni infrazione comporta il risarcimento dei danni subiti E fatta riserva di tutti i diritti derivati da brevetti o modelli QN Aggiornamenti MANUALE 18 07 2007 SOFTWARE 18 07 2007 N PAGINE 50 Via Augusto Daolio 8 43017 San Secondo Parma CLIENTE Acciai Vender Spa Tel 0521 371264 Fax 0521 371274 DESTINATARIO Acciai Vender Spa COM GENERALE 3127 6 Lubrificazione di cuscinetti A causa dell azione meccanica dell invecchiamento e di eventuali impurit il lubrificante immesso in un sistema di cuscinetti perde gradualmente le sue propriet nel caso del grasso pertanto necessario effettuare delle aggiunte o delle sostituzioni di tanto in tanto Il momento in cui si deve provvedere alla rilubrificazione dipende da molti fattori quali il tipo di cuscinetto la sua velocit di rotazione l ambiente e la temperatura di lavoro interconnessi tra loro in maniera complessa La casa costruttrice dei cuscinetti fornisce indicazioni sugli intervalli di lubrificazione basati su dati statistici I cuscinetti volventi posti all interno del supporto per l albero della salita discesa vedere n di disegno 31270200C possono essere lubrif
41. iritti derivati da brevetti o modelli Aggiornamenti MANUALE 18 07 2007 SOFTWARE 18 07 2007 e a N PAGINE 50 Via Augusto Daolio 8 43017 San Secondo Parma CLIENTE Acciai Vender Spa DESTINATARIO Acciai Vender Spa COM GENERALE 3127 4 Installazione 4 1 Sollevamento dei macchinari La struttura principale deve essere sollevata sfruttando gli appositi attacchi in tutto quattro presenti sulle due travi orizzontali lungo le quali scorre il carro Figura 21 Si dovranno utilizzare catene o fasce in grado di sollevare complessivamente un peso di circa 4 tonnellate Figura 21 39 Copyright 1 Non permesso consegnare a terzi o riprodurre questo documento n utilizzarne il contenuto o renderlo comunque noto a terzi senza la nostra autorizzazione esplicita Ogni infrazione comporta il risarcimento dei danni subiti E fatta riserva di tutti i diritti derivati da brevetti o modelli QN Aggiornamenti MANUALE 18 07 2007 SOFTWARE 18 07 2007 N PAGINE 50 Via Augusto Daolio 8 43017 San Secondo Parma CLIENTE Acciai Vender Spa Tel 0521 371264 Fax 0521 371274 DESTINATARIO Acciai Vender Spa COM GENERALE 3127 4 2 Fissaggio a terra Il telaio della macchina dovr essere fissato a terra tramite dei tasselli chimici da 16 mm Questi andranno posizionati nei fori ricavati sulle contropiastre di fissaggio presenti sotto ciascun piede Figura 22 Per effettuare la messa in bo
42. l componente Funzionamento difettoso Registro dati guasti eccezionali vedere T343 La tensione del circuito intermedio a CC al di sotto dei limiti di tensione previsti nella Tabella 4 4 Causa pi probabile tensione di alimentazione insufficiente Guasto intemo all inverter Controllare il carico Controllare il motore Controllare i cavi Aumentare il tempo di decelerazione Utilizzare il chopper o il resistore di frenatura opzionali Controllare i cavi motore e il motore Resettare il guasto e riavviare Se il guasto si ripresenta contattare il distributore pi vicino Non si pu resettare dal pannello Escludere l alimentazione Se ci non bastasse contattare il distributore pi vicino Se questo guasto allarme compare contemporaneamente al guasto 1 controllare i cavi ed il motore Resettare il guasto e riavviare Se il guasto si ripresenta contattare il distributore pi vicino In caso di interruzione momentanea dell alimentazione resettare il quasto e riavviare l inverter Controllare la tensione di alimentazione Se corretta si verificato un quasto intemo Contattare il distributore pi vicino Supervisione Manca una fase della linea di ingresso Controllare la tensione di alimentazione linea ingresso e il cavo Supervisione fase di uscita La misurazione della corrente ha rilevato che in una delle fasi del motore non c corrente Controllare il cavo motore e il
43. lla si dovranno sfruttare gli otto bulloni di regolazione Figura 22 dettaglio A Figura 22 40 Copyright 1 Non permesso consegnare a terzi o riprodurre questo documento n utilizzarne il contenuto o renderlo comunque noto a terzi senza la nostra autorizzazione esplicita Ogni infrazione comporta il risarcimento dei danni subiti E fatta riserva di tutti i diritti derivati da brevetti o modelli QN Aggiornamenti MANUALE 18 07 2007 SOFTWARE 18 07 2007 N PAGINE 50 Via Augusto Daolio 8 43017 San Secondo Parma CLIENTE Acciai Vender Spa Tel 0521 371264 Fax 0521 371274 DESTINATARIO Acciai Vender Spa COM GENERALE 3127 5 Lubrificazione di guide lineari Cuscinetti guide ed altri organi di macchina necessitano di una periodica lubrificazione sia per assicurare bassi coefficienti di attrito sia per salvaguardare la vita dei componenti a contatto Figura 23 Sul Manipolatore sono montate quattro guide lineari da 45 mm utilizzate per il movimento del carro di salita discesa Figura 23 I relativi carrelli devono essere lubrificati con grasso periodicamente l intervallo di lubrificazione varia a seconda delle condizioni operative In condizioni normali il grasso dovrebbe essere sostituito ogni 100 km ma in ogni caso bene non superare le 1000 ore di funzionamento prima di procedere alla rilubrificazione La quantit di grasso da immettere tramite l apposito n
44. messo consegnare a terzi o riprodurre questo documento n utilizzarne il contenuto o renderlo comunque noto a terzi senza la nostra autorizzazione esplicita 2 Ogni infrazione comporta il risarcimento dei danni subiti 3 fatta riserva di tutti i diritti derivati da brevetti o modelli Aggiornamenti MANUALE 18 07 2007 SOFTWARE 18 07 2007 ae A N PAGINE 50 Via Augusto Daolio 8 43017 San Secondo Parma CLIENTE Acciai Vender Spa Tel 0521 371264 Fax 0521 371274 DESTINATARIO Acciai Vender Spa COM GENERALE 3127 Il numero di pezzi come detto possibile modificarlo mentre il sistema in lavorazione per si ricorda che l effettivo aggiornamento dei dati sul Display avverr solo quando il ciclo corrente si concluso con lo scarico del foglio Se l operatore decide di far effettuare un intero processo di lavorazione cio il caricamento sulla stazione di scarico di tutti i pezzi impostati si dovr posizionare il carrello manualmente nello stato di Start cio carrello tutto Indietro ed Alto Fig 12 Dopo di ch si dovr premere il pulsante Rosso RESET CICLO sul Touch Screen 4 Automaticamente il sistema riconoscer questa condizione di Start di primo ciclo Nessun Foglio deve risultare essere stato letto ed il valore dei pezzi sulla STAZIONE DI SCARICO sar automaticamente Azzerato mentre il numero di pezzi impostato sulla sezione n Pezzi sar inserito sul display Verde della STAZIONE DI CARICO Il risul
45. motore 33 Copyright 1 Non permesso consegnare a terzi o riprodurre questo documento n utilizzarne il contenuto o renderlo comunque noto a terzi senza la nostra autorizzazione esplicita Ogni infrazione comporta il risarcimento dei danni subiti E fatta riserva di tutti i diritti derivati da brevetti o modelli QN Aggiornamenti MANUALE 18 07 2007 SOFTWARE 18 07 2007 N PAGINE 50 Via Augusto Daolio 8 43017 San Secondo Parma CLIENTE Acciai Vender Spa Tel 0521 371264 Fax 0521 371274 DESTINATARIO Acciai Vender Spa COM GENERALE 3127 2 2 5 Pagina Setup Si accede a questa pagina attraverso il pulsante di Setup Questa pagina permette la regolazione dei Tempi del Carrello in Salita In particolare il carrello in Salita una volta prelevato il foglio all avvio sale lentamente ad una velocit bassa reimpostata per un certo tempo Tale tempo di salita lenta impostabile sulla sezione SALITA v BASSA Dopo la salita lenta per il tempo impostato il carrello si ferma ed effettua una pausa Tale pausa impostabile sulla sezione PAUSA STOP L esigenza della regolazione di questi tempi nasce soprattutto quando si devono spostare dei fogli leggeri e separati con dei sottili strati di carta Per far il modo che la il foglio Inox sia prelevato con sopra la carta ed evitare che la carta del foglio sottostante possa volare via si impostano di volta in volta questi due tempi Nel caso n
46. ndi di inserimento degli Ausiliari 12 e 8 nel Touch Screen 4 e dei comandi di Marcia 9 ed Arresto 13 degli Inverter presenti solo sulla pulsantiera di Sx a tal proposito la pulsantiera di Sx chiamata Principale mentre Secondaria quella di Dx L impiego di ciascuna pulsantiera possibile soltanto abilitando la medesima col pulsante luminoso Rosso di Abilitazione Comandi 5 per la pulsantiera Principale e 22 per quella Secondaria L accensione della relativa spia Rossa del pulsante garantisce l effettiva abilitazione della pulsantiera e quindi dei vari comandi Per ragioni di sicurezza tutti i vari pulsanti di Arresto posizionati sulla macchina sono sempre abilitati indifferentemente dalle abilitazioni delle pulsantiere Nei paragrafi successivi verr descritto il funzionamento del sistema da ciascuna Pulsantiera Viceversa in modalit Automatico l operatore dovr innanzitutto stabilire la stazione di Carico e quella di scarico e quindi la tipologia di Ciclo MANIPOLATORE SX DX 3 e Ciclo Normale STAZIONE DI CARICO STAZIONE SCARICO e Ciclo Inverso STAZIONE DI SCARICO STAZIONE CARICO Dopo di ch sar possibile mettere il carrello in posizione di Start e Ciclo Normale tutto a Sx in Alto e Ciclo Inverso tutto a Dx in Alto 17 Copyright 1 Non permesso consegnare a terzi o riprodurre questo documento n utilizzarne il contenuto o renderlo comunque noto a terzi senza la nostra autorizza
47. o a terzi senza la nostra autorizzazione esplicita Ogni infrazione comporta il risarcimento dei danni subiti E fatta riserva di tutti i diritti derivati da brevetti o modelli QN Aggiornamenti MANUALE 18 07 2007 SOFTWARE 18 07 2007 N PAGINE 50 Via Augusto Daolio 8 43017 San Secondo Parma CLIENTE Acciai Vender Spa Tel 0521 371264 Fax 0521 371274 DESTINATARIO Acciai Vender Spa COM GENERALE 3127 Figura 13 l azione del comando 21 su Off disabilitata per evitare la perdita del foglio lungo il tragitto Un altro Prossimty di Presenza Lamiera legge la presenza del foglio in stazione di carico e garantisce la presenza del foglio lungo il tragitto dalla stazione di carico a quella di scarico L operatore pu decidere di attivare il ciclo Automatico girando per un istante il selettore 17 su On Questa operazione detta di Start permette la movimentazione in Automatico del carrello seguendo il ciclo indicato sulla successiva Figura 14 Tale sequenza rappresenta il Ciclo Normale Cio i fogli sono pescati dalla stazione di Sx e depositati su quella di Dx Depositati i fogli il carrello torna indietro a ripescare un altro foglio per eseguire un nuovo ciclo di lavorazione Il ciclo Automatico in Start possibile solo se l operatore ha effettuato la Marcia Automatico ad opera del pulsante luminoso 11 tutte le varie sicurezze sono inserite ed il Touch Screen 4 stato programmato correttamente
48. o i lavori non devono essere iniziati se i lavoratori addettivi non abbiano ottemperato alle disposizioni di cui al comma d dello stesso articolo La tensione non deve essere rimessa nei tratti gi sezionati per l esecuzione dei lavori se non dopo che i lavoratori che devono eseguire le relative manovre non abbiano ricevuto dal capo della squadra che ha eseguito i lavori o da chi ne fa le veci avviso che i lavori sono stati ultimati e che la tensione pu essere applicata ART 388 Denuncia dell infortunio e soccorso d urgenza 1 2 I lavoratori salvo impedimento per causa di forza maggiore sono tenuti a segnalare subito al proprio datore di lavoro od ai propri capi gli infortuni comprese le lesioni di piccola entit loro occorsi in occasione di lavoro Il datore di lavoro deve disporre che per gli infortuni comprese le lesioni di piccola entit siano immediatamente prestati all infortunato i soccorsi d urgenza Copyright Non permesso consegnare a terzi o riprodurre questo documento n utilizzarne il contenuto o renderlo comunque noto a terzi senza la nostra autorizzazione esplicita Ogni infrazione comporta il risarcimento dei danni subiti E fatta riserva di tutti i diritti derivati da brevetti o modelli Aggiornamenti MANUALE 18 07 2007 SOFTWARE 18 07 2007 N PAGINE 50 Via Augusto Daolio 8 43017 San Secondo Parma CLIENTE Acciai Vender Spa Tel 0521 371264 Fax 052
49. o precedente senza avere prima Copyright 1 Non permesso consegnare a terzi o riprodurre questo documento n utilizzarne il contenuto o renderlo comunque noto a terzi senza la nostra autorizzazione esplicita 2 Ogni infrazione comporta il risarcimento dei danni subiti 3 E fatta riserva di tutti i diritti derivati da brevetti o modelli Aggiornamenti MANUALE 18 07 2007 SOFTWARE 18 07 2007 N PAGINE 50 Via Augusto Daolio 8 43017 San Secondo Parma CLIENTE Acciai Vender Spa Tel 0521 371264 Fax 0521 371274 DESTINATARIO Acciai Vender Spa COM GENERALE 3127 a tolta la tensione b interrotto visibilmente il circuito nei punti di possibile alimentazione dell impianto su cui vengono eseguiti i lavori c esposto un avviso su tutti i posti di manovra e di comando con l indicazione lavori in corso non effettuare manovre d isolata e messa a terra in tutte le fasi la parte dell impianto sulla quale o nelle cui immediate vicinanze sono eseguiti i lavori ART 346 1 Quando i lavori su macchine apparecchi e condutture elettrici ad alta tensione sono eseguiti in luoghi dai quali le misure di sicurezza previste nei commi b e c dell articolo precedente non sono direttamente controllabili dai lavoratori addettivi questi prima di intraprendere i lavori devono aver chiesto e ricevuto conferma della avvenuta esecuzione delle misure di sicurezza sopra indicate In ogni cas
50. odurre questo documento n utilizzarne il contenuto o renderlo comunque noto a terzi senza la nostra autorizzazione esplicita Ogni infrazione comporta il risarcimento dei danni subiti E fatta riserva di tutti i diritti derivati da brevetti o modelli QN Aggiornamenti MANUALE 18 07 2007 SOFTWARE 18 07 2007 N PAGINE 50 Via Augusto Daolio 8 43017 San Secondo Parma CLIENTE Acciai Vender Spa Tel 0521 371264 Fax 0521 371274 DESTINATARIO Acciai Vender Spa COM GENERALE 3127 9 Tenute striscianti Occorre controllare periodicamente le tenute striscianti presenti nella macchina se qualcuna di esse stata soggetta ad un usura eccessiva tale da provocare fuoriuscita del grasso occorre prevederne la sostituzione Tali tenute sono presenti nei supporti dell albero salita discesa Figura 28 Figura 28 49 Copyright 1 Non permesso consegnare a terzi o riprodurre questo documento n utilizzarne il contenuto o renderlo comunque noto a terzi senza la nostra autorizzazione esplicita Tel 0521 371264 Fax 0521 371274 2 Ogni infrazione comporta il risarcimento dei danni subiti 3 fatta riserva di tutti i diritti derivati da brevetti o modelli Aggiornamenti MANUALE 18 07 2007 SOFTWARE 18 07 2007 O A N PAGINE 50 Via Augusto Daolio 8 43017 San Secondo Parma CLIENTE Acciai Vender Spa DESTINATARIO Acciai Vender Spa
51. on ci siano di questi problemi per la lavorazione che si sta effettuando basta azzerare i due tempi L esempio indica che per impostare una pausa di 1secondo bisogna scrivere 10 per 2 secondi 20 e cos via La pagina di seguito riportata Figura 19 Per tornare al Men di lavoro basta premere il relativo pulsante del ciclo che si stava effettuando e Tasto Arancione Ciclo Normale e Tasto Viola Ciclo Inverso 34 Copyright 1 Non permesso consegnare a terzi o riprodurre questo documento n utilizzarne il contenuto o renderlo comunque noto a terzi senza la nostra autorizzazione esplicita Ogni infrazione comporta il risarcimento dei danni subiti E fatta riserva di tutti i diritti derivati da brevetti o modelli QN Aggiornamenti MANUALE 18 07 2007 SOFTWARE 18 07 2007 N PAGINE 50 Via Augusto Daolio 8 43017 San Secondo Parma CLIENTE Acciai Vender Spa Tel 0521 371264 Fax 0521 371274 DESTINATARIO Acciai Vender Spa COM GENERALE 3127 2 3 Gestione del Manipolatore dalla Pulsantiera Secondaria di Comando a Dx A3 Figura 20 Questa pulsantiera praticamente simile a quella Principale descritta al paragrafo precedente l unica differenza sta nella riduzione di alcuni comandi tali da renderla una pulsantiera Secondaria Per cui per un corretto impiego della macchina si raccomanda al lettore di leggere ed apprendere soprattutto le nozioni descritte pr
52. orti di commercio sono inoltre presenti sulla macchina Figura 25 dettaglio A si consiglia per essi una rilubrificazione ogni 1000 ore di funzionamento Le ruote di contrasto Figura 25 dettaglio B non necessitano di alcuna sostituzione del grasso in quanto dotate di cuscinetti lubrificati a vita 5 Per tutti i componenti soggetti a lubrificazione si consiglia di ripulire accuratamente la zona trattata dal grasso eccedente al fine di evitare che quest ultimo vada a sporcare superfici che necessitano di particolare pulizia 43 Copyright 1 Non permesso consegnare a terzi o riprodurre questo documento n utilizzarne il contenuto o renderlo comunque noto a terzi senza la nostra autorizzazione esplicita Ogni infrazione comporta il risarcimento dei danni subiti E fatta riserva di tutti i diritti derivati da brevetti o modelli QN Aggiornamenti MANUALE 18 07 2007 SOFTWARE 18 07 2007 N PAGINE 50 Via Augusto Daolio 8 43017 San Secondo Parma CLIENTE Acciai Vender Spa Tel 0521 371264 Fax 0521 371274 DESTINATARIO Acciai Vender Spa COM GENERALE 3127 7 Manutenzione dei riduttori I riduttori presenti nella macchina sono due uno tipo A situato sopra al carro traslante ed un W fissato sotto allo stesso carro Figura 26 dettagli rispettivamente A e B i W nta Wa j ETA DEI Nm eran en a ki 7 1 Manutenzione programmata I riduttori vengono
53. piere su organi in moto qualsiasi operazione di riparazione o registrazione 2 Qualora sia necessario eseguire tali operazioni durante il moto si devono adottare adeguate cautele a difesa dell incolumit del lavoratore 3 Del divieto indicato nel primo comma devono essere resi edotti i lavoratori mediante avvisi chiaramente visibili ART 334 Divieto lavori sulle installazioni elettriche in luoghi pericolosi 1 E vietato togliere le custodie di sicurezza ed eseguire lavori sulle installazioni elettriche contemplate nel presente Capo prima di avere aperto gli interruttori esterni di alimentazione del circuito ed averne assicurata la posizione di apertura con mezzi idonei ART 344 Divieto lavori su parti in tensione 1 E vietato eseguire lavori su elementi in tensione e nelle loro immediate vicinanze quando la tensione superiore a 25 Volta verso terra se alternata od a 50 Volta verso terra se continua 2 Pu derogarsi dal suddetto divieto per tensioni non superiori a 1000 Volt purch a l ordine di eseguire il lavoro su parti in tensione sia dato dal capo responsabile b siano adottate le necessarie misure atte a garantire l incolumit dei lavoratori ART 345 Divieto lavori su macchine apparecchi e condutture elettrici ad alta tensione 1 E vietato eseguire lavori su macchine apparecchi e condutture elettrici ad alta tensione e nelle loro immediate vicinanze salvo quanto stabilito nel secondo comma dell articol
54. ra del sezionatore 1 posizionato sul quadro generale A1 La spia 2 sul quadro e quella 6 sulla pulsantiera Principale confermeranno la presenza di corrente all impianto L inserimento dei circuiti ausiliari a 110V avviene col selettore a chiave 12 girandolo per un istante sulla posizione On L avvenuto inserimento del circuito ausiliario confermato dall indicatore di colore Rosso 6 che si accende Il circuito ausiliario possibile disinserirlo solamente con i relativi funghi di Emergenza posizionati sulla macchina 3 7 e 23 Il disinserimento degli ausiliari toglie tensioni a tutti gli organi in movimento consentendo l arresto della macchina immediato in caso di Emergenza o di 22 Copyright 1 Non permesso consegnare a terzi o riprodurre questo documento n utilizzarne il contenuto o renderlo comunque noto a terzi senza la nostra autorizzazione esplicita 2 Ogni infrazione comporta il risarcimento dei danni subiti 3 fatta riserva di tutti i diritti derivati da brevetti o modelli Aggiornamenti MANUALE 18 07 2007 SOFTWARE 18 07 2007 oe ii N PAGINE 50 Via Augusto Daolio 8 43017 San Secondo Parma CLIENTE Acciai Vender Spa Tel 0521 371264 Fax 0521 371274 DESTINATARIO Acciai Vender Spa COM GENERALE 3127 Anomalia bene ricordare che anche in caso di Arresto immediato il circuito di decompressione dell aria rimane chiuso ad opera dell Elettovalvola di scarico Per c
55. re di funzionamento provvedendo ad un accurato lavaggio interno del gruppo con adeguati detergenti Occorre inoltre evitare di miscelare oli a base minerale con oli sintetici In funzione delle temperature raggiunte dal lubrificante la sostituzione del lubrificante dovr essere effettuata indicativamente agli intervalli indicati nella tabella qui sotto riportata T olio C Intervallo di lubrificazione h olio minerale olio sintetico lt 65 8000 25000 65 80 4000 15000 80 95 2000 12500 Ogni 1000 h di funzionamento o dopo 6 mesi Controllare la temperatura superficiale nella zona di collegamento riduttore motore nei punti che risultano pi schermati rispetto alla ventilazione forzata del motore La massima temperatura non deve presentare rispetto alla temperatura ambiente un differenziale superiore a quanto riportato nella tabella seguente n questo differenziale deve essere stato superato durante l esercizio AT C 75 lt gt 90 45 Copyright 1 Non permesso consegnare a terzi o riprodurre questo documento n utilizzarne il contenuto o renderlo comunque noto a terzi senza la nostra autorizzazione esplicita Ogni infrazione comporta il risarcimento dei danni subiti E fatta riserva di tutti i diritti derivati da brevetti o modelli QN Aggiornamenti MANUALE 18 07 2007 SOFTWARE 18 07 2007 N PAGINE 50 Via Augusto Daolio 8 43017
56. re la possibilit di farsi male o di farne ad altri stupidamente 1 1 1 Considerazioni Generali Non utilizzare nel luogo di lavoro indumenti personali o abbigliamento che costituisce pericolo per l incolumit personale Evitare quindi indumenti che presentino parti svolazzanti o comunque tali da offrire facile presa ad organi in movimento e che non abbiano maniche strette ai polsi A tale proposito si ricorda che il vestiario fornito dall azienda costituisce parte integrante dei DPI e quindi tutti coloro per i quali previsto sono tenuti ad indossarlo per avere garanzia di lavorare in condizioni di maggiore sicurezza Non indossare anelli bracciali collane o altro che potrebbe urtando macchine in movimento divenire fonte di pericolo Non pulire gli indumenti usando sostanze infiammabili o nocive oppure impiegando l aria compressa Non usare sandali ciabatte zoccoli o calzature con tacchi alti 1 1 2 Principali mezzi Obbligatori di protezione personale M 1 Abbigliamento e indumenti di protezione L abbigliamento e gli indumenti di protezione devono essere idonei alle condizioni ambientali e alle attivit che si svolgono 2 Protezione del corpo Il copricapo elmetto deve soddisfare a specifiche condizioni in relazione alla natura del rischio esistente 3 Protezione degli occhi Negli ambienti di lavoro nei quali esiste un costante pericolo do offesa agli occhi tutto il personale deve essere munito di occh
57. sogno del posizionamento di Start il sistema dovrebbe proseguire il lavoro in modo autonomo se sussistono le condizioni corrette di automatismo importante definire Il Ciclo Automatico implementato solo se n PEZZI STAZIONE SCARICO lt n PEZZI Il Ciclo Automatico termina autonomamente solo quando n PEZZI STAZIONE SCARICO n PEZZI oppure I Prossimity Tastatore e Presenza Lamiera non rilevano pi fogli sulla Stazione di Carico Se il carrello non trova pi fogli sulla Stazione di Carico si ferma nella posizione di pescaggio foglio Mentre se i dati sono stati impostati correttamente sul Touch Screen al completamento dell ultimo pezzo sulla Stazione di Scarico il carrello scarica l ultimo pezzo termina il Ciclo Automatico e si posiziona in Alto rimanendo sempre nella medesima posizione ATTENZIONE importante dire come gi detto che le operazioni di carico e scarico delle stazioni con macchinari come Muletti Deve essere fatta esclusivamente sulle stazioni dove non posizionato il carrello Infatti basta una piccola disattenzione per poter rovinare le delicate parti del carrello e quindi provocare malfunzionamenti della macchina arrecando seri Danni a Persone o Cose Inoltre ricordiamo Si ribadisce che in stato Manuale la macchina priva di protezione della zona in movimento Per cui gli operatori possono effettuare le loro manovre di posizionamento del bancale con Muletti o altri macchinari ma rimane il rischio res
58. stazioni una macchina che consente lo spostamento di un determinato numero di fogli di lamiera dalla stazione di Carico quella a Sx della macchina a quella di Scarico quella a Dx ella macchina secondo il Ciclo Normale di lavorazione In realt questa macchina opportunamente programmata pu operare in senso inverso cio effettuare il cosiddetto Ciclo Inverso Per Ciclo Inverso inteso l inversione delle stazione di carico con quella di scarico Seguendo la Figura 2 SRI VI Figura 2 MANIPOLATORE SX DX 3 Ciclo Normale STAZIONE DI CARICO STAZIONE SCARICO Ciclo Inverso STAZIONE DI SCARICO STAZIONE CARICO Il numero di pezzi da spostare impostato sul Touch Screen 4 sul quale anche possibile contemporaneamente visualizzare lo stato dei pezzi sulle stazioni di carico e scarico Delle immagini si alterneranno sul visualizzatore per mostrare lo stato attuale del manipolatore Il sistema pu essere gestito in due diverse modalit 1 MANUALE 2 AUTOMATICO 10 Copyright 1 Non permesso consegnare a terzi o riprodurre questo documento n utilizzarne il contenuto o renderlo comunque noto a terzi senza la nostra autorizzazione esplicita Ogni infrazione comporta il risarcimento dei danni subiti E fatta riserva di tutti i diritti derivati da brevetti o modelli QN Aggiornamenti MANUALE 18 07 2007 SOFTWARE 18 07 2007 N PAGINE 50 Via Augusto Daolio 8 43017 San Secondo
59. tato sar che il Livello della STAZIONE DI CARICO sar tutto pieno colore Rosso Se contrariamente l operatore ha gi effettuato dei cicli in Manuale e desidera passare al ciclo Automatico non c bisogno del posizionamento di Start il sistema dovrebbe proseguire il lavoro in modo autonomo se sussistono le condizioni corrette di automatismo importante definire Il Ciclo Automatico implementato solo se n PEZZI STAZIONE SCARICO lt n PEZZI Il Ciclo Automatico termina autonomamente solo quando n PEZZI STAZIONE SCARICO n PEZZI oppure I Prossimity Tastatore e Presenza Lamiera non rilevano pi fogli sulla Stazione di Carico Se il carrello non trova pi fogli sulla Stazione di Carico si ferma nella posizione di pescaggio foglio Mentre se i dati sono stati impostati correttamente sul Touch Screen al completamento dell ultimo pezzo sulla Stazione di Scarico il carrello scarica l ultimo pezzo termina il Ciclo Automatico e si posiziona in Alto rimanendo sempre nella medesima posizione ATTENZIONE importante dire come gi detto che le operazioni di carico e scarico delle stazioni con macchinari come Muletti Deve essere fatta esclusivamente sulle stazioni dove non posizionato il carrello Infatti basta una piccola disattenzione per poter rovinare le delicate parti del carrello e quindi provocare malfunzionamenti della macchina arrecando seri Danni a Persone o Cose Inoltre ricordiamo Si ribadisce che in stato
60. tezione interblocchi o altri dispositivi di sicurezza 4 NON TOCCARE O RIMANERE MAI in vicinanza di parti rotanti o in movimento STACCARE SEMPRE LA TENSIONE prima di effettuare ispezioni riparazioni o lavori di manutenzione sulla macchina N w n ASSICURARSI prima di mettete in moto la macchina che tutto il personale addetto sia al di fuori della zona di Pericolo delimitata da cancelli e barriere SEGNALARE per qualsiasi difetto anomalia o malfunzionamento del macchinario al Direttore di produzione e al Responsabile di Sicurezza Figura 1 Copyright 1 Non permesso consegnare a terzi o riprodurre questo documento n utilizzarne il contenuto o renderlo comunque noto a terzi senza la nostra autorizzazione esplicita Ogni infrazione comporta il risarcimento dei danni subiti E fatta riserva di tutti i diritti derivati da brevetti o modelli QN Aggiornamenti MANUALE 18 07 2007 SOFTWARE 18 07 2007 N PAGINE 50 Via Augusto Daolio 8 43017 San Secondo Parma CLIENTE Acciai Vender Spa Tel 0521 371264 Fax 0521 371274 DESTINATARIO Acciai Vender Spa COM GENERALE 3127 Attenersi rigorosamente a tutto ci che stato indicato sulla schermata e dare conferma della presa visione premendo il grosso tasto di colore Giallo Automaticamente si acceder al Men Principale della Macchina 1 3 Impiego e descrizione generale del sistema Il Manipolatore a 2
61. toppa il carrello in direzione Avanti Stop Salita stoppa il carrello in direzione Salita Stop Discesa stoppa il carrello in direzione Discesa Presenza Foglio legge la presenza del foglio Tastatore legge un certo livello di schiacciamento delle molle applicate alle ventose e i SDA IT Figura 10 21 Copyright 1 Non permesso consegnare a terzi o riprodurre questo documento n utilizzarne il contenuto o renderlo comunque noto a terzi senza la nostra autorizzazione esplicita Ogni infrazione comporta il risarcimento dei danni subiti E fatta riserva di tutti i diritti derivati da brevetti o modelli QN Aggiornamenti MANUALE 18 07 2007 SOFTWARE 18 07 2007 N PAGINE 50 Via Augusto Daolio 8 43017 San Secondo Parma CLIENTE Acciai Vender Spa Tel 0521 371264 Fax 0521 371274 DESTINATARIO Acciai Vender Spa COM GENERALE 3127 2 2 Gestione del Manipolatore dalla Pulsantiera Principale di Comando a Sx A2 Figura 11 Si differenzia questa pulsantiera da quella Secondaria A3 dall indicatore di Linea 6 dai comandi di inserimento degli Ausiliari 12 e 8 dal Touch Screen 4 dai comandi di Marcia 9 ed Arresto 13 degli Inverter e dal selettore di inserimento Barriere 34 Per cui in qualunque caso il sistema pu essere avviato la prima volta solo da questa pulsantiera Per avviamento si intende l inserimento degli ausiliari dopo l accensione dell impianto ad ope
62. ui finch la depressione del circuito rimane il possibile foglio resta trattenuto dalle ventose Per avviare la macchina si devono inserire i vari componenti che ne fanno parte in particolare bisogna mettere in Marcia gli Inverter e la pompa del Vuoto per mezzo dei comandi luminosi di colore Verde 9 e 10 Si ricorda che inserendo la Marcia si accende la spia luminosa Rossa sul relativo pulsante luminoso di Arresto Viceversa premendo l arresto del componente si accende la spia luminosa Verde sul pulsante di Marcia relativo a quel componente Ad ogni Arresto di Emergenza del sistema si ricorda all operatore che si deve riavviare la macchina necessariamente da questa pulsantiera dove sono presenti tutti i comandi necessari Inoltre ad ogni Arresto d Emergenza automaticamente disinserito il circuito ausiliario e quindi tutte le spie luminose a 110V si spengono ad eccezione di quelle di linea 2 e 6 L impiego dei comandi di Marcia e dei successivi che verranno descritti consentita solo dopo abilitazione della medesima pulsantiera ad opera del pulsante luminoso 5 che conferma l abilitazione con l accensione della spia Rossa sullo stesso pulsante Per cui dopo l abilitazione della pulsantiera possibile mettere in marcia gli Inverter e la Pompa del Vuoto Invece per ragioni di sicurezza l arresto dei medesimi 13 e 14 sono sempre attivi anche senza abilitazione dei comandi Come gli Inverter e la Pompa del Vuoto sono present
63. za la nostra autorizzazione esplicita Ogni infrazione comporta il risarcimento dei danni subiti E fatta riserva di tutti i diritti derivati da brevetti o modelli QN Aggiornamenti MANUALE 18 07 2007 SOFTWARE 18 07 2007 N PAGINE 50 Via Augusto Daolio 8 43017 San Secondo Parma CLIENTE Acciai Vender Spa Tel 0521 371264 Fax 0521 371274 DESTINATARIO Acciai Vender Spa COM GENERALE 3127 fessure facendo scendere ulteriormente il carrello Infatti un ulteriore discesa del carrello potrebbe rovinare le ventose che andrebbero ad incappare col Pallet di legno indispensabile ricordare che il Ciclo Automatico non entra in funzione se tutte le sicurezze e le procedure previste per il sistema non sono inserite E noto che prima di far partire il ciclo Automatico le stazioni devono essere pronte cio e Stazione di Carico Pallet con fogli Inox e Stazione di Scarico Pallet Vuoto in parte pieno Le sicurezze sono 1 Non avere Emergenze rimaste inserite 1 Inserire le Barriere Fotoelettriche 2 Non Avere Allarmi presenti sul Touch Screen Le procedure di Automazione sono Inserire i Circuiti Ausiliari Inserire Marcia Inverter e Marcia Pompa del Vuoto Selezionare il Ciclo sul Touch Screen Normale o Inverso Posizionare il carrello in Start Ciclo Normale tutto a Sx in Alto Ciclo Inverso tutto a Dx in Alto Premere Reset sul Touch Screen 6 Inserire le Barriere Fotoeletettrich
64. zione esplicita 2 Ogni infrazione comporta il risarcimento dei danni subiti 3 fatta riserva di tutti i diritti derivati da brevetti o modelli Aggiornamenti MANUALE 18 07 2007 SOFTWARE 18 07 2007 oe ii N PAGINE 50 Via Augusto Daolio 8 43017 San Secondo Parma CLIENTE Acciai Vender Spa Tel 0521 371264 Fax 0521 371274 DESTINATARIO Acciai Vender Spa COM GENERALE 3127 Naturalmente l operatore con attenzione dovr posizionare con il muletto il Pallet di Fogli Inox sulla stazione di carico ed inserire un Pallet Vuoto sulla stazione di scarico importante ricordare che il muletto si Dovr utilizzare solo sulla stazione dove non posizionato il carrello Severamente Vietato utilizzare il muletto sulla stazione dove posizionato il Carrello o comunque in prossimit del carrello Infatti basta una piccola disattenzione nell impiego del muletto o di qualunque altro mezzo che le delicate parti del carrello in particolare Ventose e Tastatore possono piegarsi e rovinarsi Il loro malfunzionamento pu garantire Danni a Persone o Cose basti pensare ad un foglio di Inox che cade mentre la macchina in movimento con un operatore vicino Detto ci l operatore Dovr inserire tutte le sicurezze ed i consensi necessari ed avviare il Ciclo Automatico in Start con la relativa chiave Importante per l inserimento del Ciclo Automatico l inserimento delle barriere Infatti ad opera del selettore a chiave 34 poss
65. zona interna alle barriere onde evitare Danni irreversibili alla macchina e alle persone Se in queste condizioni vengono effettuate diverse manovre manuali esiste la probabilit di perdere le informazioni riguardanti il ciclo di lavorazione In quest ultimo caso sempre bene azzerare il ciclo e posizionare il carrello in condizione di Start In modalit Automatica la macchina provveder da sola a traslare i pezzi dalla stazione di carico a quella di scarico fino al completamento del numero di pezzi da spostare Al completamento del numero di pezzi impostati la macchina rilascia l ultimo pezzo sulla stazione di scarico ed il carrello si posiziona in Alto sulla stessa stazione di Scarico Dei controlli e delle misure di sicurezza permettono di non scaricare il foglio quando il carrello non si trova totalmente a Sx o a Dx della macchina o di non effettuare nessun ciclo se non sono presenti dei fogli sulla stazione di carico Tuttavia bene ricordare all operatore che la discesa del carrello controllata dal Tastatore Per cui se il numero di pezzi impostati non dovesse essere corretto e la macchina continua a prelevare pezzi dalla stazione di carico bene accertarsi che il Tastatore sia posizionato sempre sulla parte alta del Pallet in Legno in modo da evitare che possa entrare nelle 18 Copyright 1 Non permesso consegnare a terzi o riprodurre questo documento n utilizzarne il contenuto o renderlo comunque noto a terzi sen

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