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1. ll pressacavo PG13 5 predisposto per cavi di diametro esterno da 8 5 a 11 5 mm Il pressacavo PG9 predisposto per cavi di diametro esterno da 4 5 a 8 mm Affinch il grado di protezione IP dichiarato per il motoinverter sia rispettato indispensabile che i cavi passanti per i pressacavi siano di sezione circolare 1 5 IDENTIFICAZIONE ED ETICHETTATURA DEL PRODOTTO Ogni inverter NERIDRIVE Big identificato da un etichetta riportante i seguenti dati Tensione frequenza e corrente nominale lato ingresso inverter Matricola e ee Potenza nominale MADE IN ITALY Si noti che la potenza massima del motore alimentabile intesa come massima potenza nominale puo non coincidere con la potenza effettiva del gruppo motoinverter che e sempre determinata dalla potenza del motore abbinato modulo inverter grazie al proprio evoluto algoritmo di regolazione della potenza e di misura dei parametri di funzionamento si autoadatta alla potenza del motore in modo completamente automatico L etichetta applicata su una delle pareti laterali sulla base della scatola dallo stesso lato della targhetta del motore All interno della scatola sulla scheda elettronica alcuni di targa come matricola e potenza nominale del motore alimentabile sono riportati su ulteriori etichettature come indicato al paragrafo 3 2 1 pag 6 NERIDRIVE BIG Rev02 1 6 ASPETO DEL PRODOTTO these images refer to the complete Motoinver
2. n pag 29 5 3 RIPRISTINO ERRORI E PROTEZIONI cece eee eee as pag 29 6 DIMENSIONE rale pag 30 I lt AGCESSORE 0 red errata pag 31 Questo manuale composto da 33 pagine compresa la presente pag 2 NERIDRIVE BIG Rev02 ATTENZIONE Ogni operazione di installazione disinstallazione o manutenzione descritta nel presente manuale deve essere effettuata nel rigoroso rispetto delle vigenti Leggi in tema di sicurezza del lavoro le indicazioni qui riportate infatti sono di carattere generale e non possono tenere conto della specificit di ciascuna installazione Pertanto si raccomanda l assoluto rispetto delle prescrizioni di sicurezza applicabili al contesto in cui le operazioni si svolgono NEL CASO SUSSISTANO CONTRASTI FRA LA POSSIBILIT DI ESEGUIRE QUALSIASI OPERAZIONE DESCRITTA IN QUESTO MANUALE E LE PRESCRIZIONI IN MATERIA DI SICUREZZA DEL LAVORO STABILITE DALLA LEGGE O DAL RESPONSABILE DEI LOCALI NEI QUALI SI SVOLGONO LE OPERAZIONI DEVE ESSERE SENZA DUBBIO PREVALENTE IL RISPETTO DELLE PRESCRIZIONI DI SICUREZZA NERIDRIVE BIG Rev02 pag 3 1 INTRODUZIONE 1 1 RICHIAMI ALLE AVVERTENZE DI SICUREZZA I SEGUENTI SIMBOLI DI PERICOLO UTILIZZATI IN QUESTO MANUALE EVIDENZIANO INFORMAZIONI CHE DEVONO ESSERE LETTE CON PARTICOLARE ATTENZIONE PER LA SALVAGUARDIA DELLA SICUREZZA INDIVIDUALE Segnala informazioni relative alla presenza di una tensione pericolosa in grado di provoca
3. premere il tasto per portare la visualizzazione a 01 poi premere E per memorizzare Il display visualizzer uno 00 lampeggiante per tre secondi dopodich i parametri di default saranno memorizzati NERIDRIVE BIG Rev02 pag 23 Parametri gruppo F Servono per l impostazione delle frequenze di rotazione nelle varie modalit di funzionamento parametro DESCRIZIONE SIGNIFICATO di default F001 _ Massima frequenza Vi 0 S001 Hz Frequenza di rotazione con IN3 OFF e IN4 OFF___ 50 F002 Minima frequenza Vi 0 F001 Hz Minima frequenza se assegnato rif analogico F017 3 F003 Massima frequenza V2 0 S001 Hz Frequenza di rotazione con IN3 ON e IN4 OFF 50 F004 _ Minima frequenza V2 0 F003 Hz Minima frequenza se assegnato rif analogico F018 3 F005 Massima frequenza V3 0 5001 Hz Frequenza di rotazione con IN3 OFF e IN4zON 50 _ FOO6 Minima frequenza V3 0 F005 Hz Minima frequenza se assegnato rif analogico F019 3 F007 Massima frequenza V4 0 5001 He Frequenza di rotazione con IN3 ON e IN4 ON 50 _ FOO8 Minima frequenza V4 0 F007 Hz Minima frequenza se assegnato rif analogico FO20 3 F009 Rampa di passaggio a F001 500 Tutte le rampe _500_ sono riferite ala 5 00 feguenzadi SE i 500 ee DEE commenti al parametri del 5 00 gruppo si 500 5 00 Assegna la sorgente del riferimento di velocita a ee a ee a 0 7 Valori ammessi per questa versione di inverter t n irta
4. Frequenza di uscita Tipo di funzionamento Tipo di regolazione Temperatura ambiente Umidita relativa ambiente Grado di protezione Altitudine ambiente da rete trifase 400V 50 Hz da 340 a 440V frequenza da 42 a 60 Hz Trifase per motori asincroni con avvolgimenti fino a 230 400V da 0 a 159 Hz La frequenza minima di funzionamento alla quale il motore raggiunge la coppia nominale dipende dalle caratteristiche del motore utilizzato in abbinamento SVM Space Vector Modulation PWM Pulse Width Modulation a frequenza massima 15 kHz da 0 a 40 C in funzionamento senza declassamenti da 25 a 75 C fuori tensione limite 90 C per 24h max Non significativa se correttamente montato sul motore Fino a IP65 secondo IEC 34 1 max 1000m sul livello del mare Declassamenti 3 per ogni C oltre i 40 e fino a 60 C max 5 oltre i 1000m ogni 1000m in pi s l m Tabella 1 Versione 400V trifase Caratteristiche specifiche del prodotto in base alle taglie re Modello NERIDRIVE NERIDRIVE NERIDRIVE NERIDRIVE Big T 150 Big T 220 Big T 300 Big T 400 Potenza nominale motore kW Corrente nominale del motore a 400Vac A 4 86 7 9 Sovraccaricabilit garantita in servizio continuo Corrente assorbita ato a c ala Pronnsemotore A 6 9 18 1 1 il valore indicato pu essere maggiore a seconda del motore utilizzato RISORSE DISPO
5. WM NERIMOTORI Experience the power NERIDRIVE Big Manuale Versione svm Modelli 110 400 MANUALE DI INSTALLAZIONE ED USO CODICE DOCUMENTAZIONE NERIDRIVE Big IT DATA EDIZIONE 3 novembre 2014 No E DATA ULTIMA REVISIONE Rev02 del 13 10 2015 SOMMARIO 1 INTRODUZIONE 1 1 RICHIAMI ALLE AVVERTENZE DI SICUREZZA pag 4 1 22 DESCRIZIONE DEL PRODOTTO lla pag 4 1 0 CARATTERISTICHE GENERAL orco pag 5 124 gt VERSIONI DISPONIBILE Laion pag 6 1 5 IDENTIFICAZIONE ED ETICHETTATURA pag 6 1 6 5 ASPET TO DEL FRODOT TO baia pag 7 2 MONTAGGIO DEL MOTOINVERTER 2 1 INSTALLAZIONE MECCANICA DELL INVERTER SUL MOTORE pag 8 2 2 COLLEGAMENTO ELETTRICO FRA INVERTER E MOTORE pag 9 3 INSTALLAZIONE ELETTRICA DEL MOTOINVERTER NELL IMPIANTO 3 1 MODALITA DI FUNZIONAMENTO POSSIBILI ceeace pag 10 3 2 SCHEMI DI COLLEGAMENTO sasa aaa iata a tal pag 11 39 PROTEZIONE EMG ile pag 16 3 4 DISINSTALLAZIONE E OPERAZIONI A INVOLUCRO APERTO pag 16 4 MESSA IN SERVIZIO PROGRAMMAZIONE E TARATURA 4 1 PRIMA MESSA SOTTO TENSIONE E START UP RAPIDO pag 17 4 2 DESCRIZIONE DEL TERMINALE DI PROGRAMMAZIONE ALS 1 pag 18 4 5 PARAME RI DELL INVERTER sooo aa ate aaa a aa a a ep e pag 19 44 ESEMPI DICONFIGURAZIONI sian pag 26 5 DIAGNOSTICA E RICERCA GUASTI 5 1 INTERVENTO DELLE PROTEZIONI eee eee eee eee pag 28 5 2 VISUALIZZAZIONE ERRORI E PROTEZIONI
6. NESSUN ERRORE IN CORSO Fao 1 SOTTO CONTROLLO REMOTO VIA RS485 Tempo di ritardo fra la funzione e l eccitazione dell uscita 1 Tempo di ritardo fra la funzione e la diseccitazione dell uscita 1 Tempo di ritardo fra la funzione e l eccitazione dell uscita 2 Tempo di ritardo fra la funzione e la diseccitazione dell uscita 2 Parametri gruppo D Sono i parametri di visualizzazione con i quali dal terminale ALS 01 possibile controllare le N principali variabili di regolazione Il parametro che per default visualizzato sul display all accensione quello impostato su S010 unit di PAR DESCRIZIONE misura O visualizzaz tipica d001 Hz J J J J d010 SCORRIMENTO d011 STATO DEGLI INGRESSI 0 0FF 1 0N 0000 DIGIT PIU A SINISTRA IN 4 DIGIT PIU A DESTRA IN 1 d012 STATO DELLE USCITE 0 0FF 1 0N 00 DIGITA SINISTRA OUT 2 DIGIT A DESTRA OUT 1 0 ced ON A I ke oa DA 0 A 100 DEL VALORE MASSIMO PREVISTO PER L INGRESSO 0 d100 NUMERO DI ERRORI MEMORIZZATI d101 ULTIMO ERRORE OCCORSO d102 PENULTIMO ERRORE d103 TERZULTIMO ERRORE ERR CODICE DELL ALLARME d104 QUARTULTIMO ERRORE d105 QUINTULTIMO ERRORE d201 VERSIONE FIRMWARE INVERTER d201 VERSIONE FIRMWARE ALS 01 NUMERO TOTALE DEGLI ALLRMI OCCORSI NERIDRIVE BIG Rev02 pag 25 4 4 ESEMPI DI CONFIGURAZIONI 4 4 1 Modalit multispeed 011 5 In questa modalit la combinazione degli ingressi IN3 e IN4
7. S008 NUMERODIPOLI DEL MOTORE 2468 gt S009 FREQUENZA DI COMMUTAZIONE 75 10 15 15 kHz PARAMETRO MENU D VISUALIZZATO ALL ACCENSIONE datat4 A 9011 CONFIGURAZIONERIFERIMENTODIVELOCITA datato 4 S001 FREQUENZA MASSIMA E la frequenza raggiunta con il riferimento di velocit al massimo 5V o 10V in caso di riferimento in tensione 20mA nel caso di riferimento in corrente vedere par 3 2 4 per le impostazioni In tutti i modelli impostata di fabbrica al valore di 50Hz Non c alcun limite all aumento di tale valore fino a 159 Hz pertanto occorre porre attenzione nel valutare l effettiva velocit massima che la trasmissione e la meccanica collegate al motore possono tollerare in quanto su un motore a due poli 159 Hz corrispondono ad oltre 9000Rpm S002 FREQUENZA MINIMA E la frequenza raggiunta con il riferimento di velocit a OV E impostata di fabbrica al valore di 3Hz ma pu essere posta anche ad un valore inferiore Non inoltre c alcun limite all aumento di tale valore fino al raggiungimento del valore pari a di 0 1 Hz in meno della frequenza massima impostata in S001 Indipendentemente dal valore programmato in questo parametro con riferimento a OV il motore pu essere arrestato ponendo al valore 1 il parametro P006 S003 RAMPA DI ACCELERAZIONE E il tempo impiegato per accelerare da 0 a 50 Hz Il tempo totale di accelerazione del motore dipender dal salto di velocit che si
8. 0 ABILITATI ENTRAMBI SENSI DI MARCIA 0 RIAVVIO AUTOMATICO CONSENTITO AL PWR ON PO A 1 RIAVVIO NON CONSENTITO FREQUENZA A O MOTORE AL MINIMO IMPOSTATO CON RIF 0 Volt P006 RIFERIMENTO ZERO MOTORE IN STOP CON RIF 0 Volt P007 FRENA A FREQUENZA Q ALBERO MOTORE LIBERO AL DISOTTO DI Fmin S002 ZERO 1 MOTORE IN COPPIA A 0 Hz Q MEMORIZZA VELOCITA IMPOSTATA 00 REPEL MOT Oke RIPARTE DA VEL ZERO AD OGNI ACCENSIONE P009 ABILITA RIDUZIONE FREQ 0 POSTOA 1 ABILITA LA RIDUZIONE AUTOMATICA DI MODULAZIONE 1 MODULAZIONE PWM IN CASO DI SOVRATEMPERATURA da 0 4 AL DISOPRA DEL VALORE IMPOSTATO ENTRA IN PROTEZIONE cos PROTEZIONE PF IL TEMPO DI INTEGRAZIONE DLLA a 0 99 MISURA E IMPOSTATO DA P011 P010 da 5 TEMPO in secondi DI INTEGRAZIONE PER LA MEDIA PF P011 TEMPO INTEGRAZIONE a 1800 NELLA PROTEZIONE cose FREQUENZA ALLA QUALE L INVERTER INIZIA A P012 a NURIA da 0 GENERARE LE SINUSOIDI DI ALIMENTAZIONE PER IL EI a 159 MOTORE P013 NUMERO DI RESTART IN da 0 0 DISABILITA AUTO RESTART DOPO ERRORE CASO DI ERRORE a 200 200 N DI TENTATIVI MASSIMI DI RIPARTENZA pag 20 NERIDRIVE BIG Rev02 TEMPO FRA UNRESTARTE da0 VALORE IN SEC DI ATTESA FRA UN TENTATIVO DI L ALTRO a i RESTARI AUTOMATICO E IL SUCCESSIVO P015 MODBUS SLAVE ADD INDIRIZZO SLAVE NELLA COMUNICAZIONE RS485 001 PO16 COM SPEED 9600 BAUD RATE NELLA COMUNICAZIONE VIA RS485 9600 VALORE IN SEC DI TIMEOUT PER Pe ae SEITEN e
9. MODBUS e TERMINALE ALS 1 0 TIMEOUT ESCLUSO P018 RESET MEM ALLARMI AZZERA LA MEMORIA ALLARMI LIMITE DI CORRENTE ALLO SPUNTO PO19 LIMITE DI CORRENTE dipende dalla taglia del motoinverter n 00 ma n P021 parametri riservati P022 Ee EN dei 00 Abilitazione PID retroazione O PID disabilitato P023 1 PID abilitato P099 RESTORE DEFAULT REIMPOSTA TUTTI PARAMETRI DI DEFAULT P001 CONFIGURAZIONE COMANDO MARCIA E INVERSIONE Se diverso dal valore 0 seleziona una modalit d uso nella quale il riferimento di velocit quello impostato nel parametro S011 e i comandi di START e INVERSIONE sono quelli scelti da questo parametro P004 VERSO DI ROTAZIONE ALL ACCENSIONE Consente di invertire il senso di marcia del motore lo stesso effetto non agendo sulla programmazione si ha scambiando fra loro due fasi del motore P005 SICUREZZA MARCIA E una modalit di funzionamento ottenibile con tutte le configurazioni di riferimento impostate per mezzo del parametro Son Si tratta di una modalit particolarmente importante in tutte le applicazioni nelle quali una eventuale messa fuori tensione ad esempio per black out ed il successivo ripristino dell alimentazione potrebbe esporre persone o cose ad un pericolo dovuto al ritorno in movimento di parti meccaniche dell impianto o della macchina parametro Poos posto al valore 1 richieder che alla messa sotto tensione il comando di start eventualmente rimasto a
10. NESSUN INGRESSO DISPONIBILE MODBUS Terminale ALS 1 pannello di comando remoto o Modbus RTU 8 Motopotenziometro esterno IN1 decrementa vel IN2 incrementa vel IN3 FWD IN4 REV 9 Telecomando ___ modalit speciale riservata ad applicazioni speciali 10 Multispeed 2 IN1 1 vel avanti IN2 2 vel avanti In3 1 vel indietro IN4 2 vel indietro Reciprocatore IN1 stop in fase IN2 start IN3 finecorsa avanti IN4 finecorsa indietro Marcia arresto con autoritenuta IN1 rev IN2 start N A C IN4 marcia a impulsi 13 20 Impostazioni riservate normalmente da non selezionare in quanto dedicate ad applicazioni speciali Parametri gruppo P Consentono una configurazione piu sofisticata del funzionamento dell inverter e permettono di adattarlo a modalita di funzionamento particolari VALORE valore di DESCRIZIONE IMPOST SIGNIFICATO DISABILITATO prende la configurazione dal parametro S011 Pulsante ON OFF sul pannello frontale non disponibile CONFIGURAZIONE IN2 FWD REV IN1 START STOP con Analogica 2 3 si ate Te IN2 FWD STOP IN REV STOP FORWARD REVERSE diversi dallo standard NON UTILIZZABILE in quanto modalit MULTISPEED 6 PANNELLO P2 A4TASTI 7 MODBUS 02 SENSI DI MARCIA ABILITATI SOLO FORWARD ABILITATO SOLO REVERSE ABILITATO i STOP CON RAMPA POO3 MODALITA DI ARRESTO i SOE SER ez Lo Poo4 VERSO DI ROTAZIONE 0 FWD ALL ACCENSIONE 1 SEY 002
11. RAMPA DECELERAZIONE IN CORSO RAMPA ACCELERAZIONE IN CORSO FINE RAMPA DI ACCELERAZIONE 71 72 78 Ta ALLARME IN CORSO anche EXTERNAL FAULT NESSUN ERRORE IN CORSO SOTTO CONTROLLO REMOTO VIA RS485 pag 14 NERIDRIVE BIG Rev02 3 2 10 Connessioni via seriale per operazioni in Protocollo Modbus RTU Per la connessione diretta ai morsetti sulla scheda inverter fare riferimento alla topografia nel cap 3 2 Mappatura connessioni tramite connettore a 4 poli NERIDRIVE Big M versioni S e F Connettore femmina sulla scatola Numero e funzione del morsetto visto di fronte riservato e zl aa 3 4 2 RB riservato i 4 riservato riservato terminale ALS 01 SCHEMA TIPICO DI COLLEGAMENTO 2 riservato riservato terminale ALS 01 Note importanti per il cablaggio MASTER MASTER il dispositivo supervisore SLAVE i sono i motoinverter uno o pi Utilizzare cavo bipolare schermato intrecciato conforme allo standard IEEE RS485 Non interrompere la continuit elettrica dello schermo Ridurre al minimo possibile i tratti di cavo non schermato Connettere lo schermo ad un efficace punto di terra esclusivamente dal lato MASTER Realizzare una rete multipunto collegando fra loro A tutti i morsetti RA e fra loro tutti i morsetti RB RB rispettando lo schema tipico evitare dorsali dalle SLAVE 1 SLAVE 2 SLAVE n quali si dipartono i collegamenti per gli slave ed evitare collegamenti a
12. compie ad esempio se la frequenza massima impostata 100 Hz il valore 5 impostato in questo parametro comporter un tempo di accelerazione di 10 secondi nel passaggio da 0 a 100Hz Attenzione rampe troppo brevi possono causare l intervento della protezione per sovracorrente in accelerazione e sovratensione in decelerazione Al disotto di 1 00 s varia con step di 0 05 s S004 RAMPA DI DECELERAZIONE E il tempo impiegato per decelerare da 50 a 0 Hz Vale lo stesso principio dell accelerazione S005 TENSIONE DEL BUS D C Parametro che pur se modificabile in particolari applicazioni deve essere normalmente mantenuto al valore di fabbrica S006 VELOCITA NOMINALE DEL MOTORE E un parametro non modificabile Dipende dal valore impostato su S008 S007 RAPPORTO DI RIDUZIONE Consente di impostare il rapporto meccanico fra l albero del motore e il carico Consente a partire dal parametro S006 di visualizzare la velocit di uscita della trasmissione di potenza nel parametro D002 Il valore 1 neutro nessun rapporto fra motore e uscita i valori da 10 a 1 sono rapporti di moltiplica i valori da 2 a 9999 sono rapporti di riduzione Il valore 0 ammesso ma non ha alcun significato S008 NUMERO DI POLI DEL MOTORE In questo parametro impostato il numero di poli che deve essere ovviamente quello del motore abbinato all inverter affinch le visualizzazioni delle velocit nei Parametri del gruppo D siano corret
13. coppia La coppia a velocit zero ha un valore di circa 1 5 della coppia nominale La modalit di funzionamento con motore in coppia ad albero fermo deve essere usata con cautela in quanto pu comportare surriscaldamenti del motore ed assolutamente sconsigliata se non almeno presente una servoventilazione ausiliaria sul motore NERIDRIVE BIG Rev02 pag 21 P008 RESET MOTOPOTENZIOMETRO Nelle modalit in cui previsto il motopotenziometro S011 6 oppure 8 consente di memorizzare l ultima velocit impostata oppure ripartire dalla minima velocit al primo start dopo ogni nuova messa sotto tensione del motoinverter Attenzione la velocit del motore cambia immediatamente ma viene memorizzata dall inverter ogni 5 secondi circa quindi una messa fuori tensione effettuata immediatamente dopo un cambio di velocit potrebbe non consentire la ripartenza dall ultima velocit impostata P010 P011 PROTEZIONE cos TEMPO DI INTEGRAZIONE Durante il funzionamento l inverter esegue la misura del fattore di potenza del motore che quando sale oltre certi limiti indica che il motore sta surriscaldando Il valore impostato in P010 determina la soglia mentre il valore in PO11 rappresenta il tempo di integrazione in secondi per la media di 5 valori Quando il valore medio supera il valore di soglia interviene la protezione PF P012 FREQUENZA MINIMA INVERTER Questo parametro consente di stabilire la frequenza minima alla quale l inve
14. di marcia avanti FWD e marcia indietro REV I comandi di marcia arresto possono naturalmente anche essere forniti via Rs485 con protocollo Modbus RTU e via terminale ALS 01 pag 10 NERIDRIVE BIG Rev02 3 2 SCHEMI DI COLLEGAMENTO 3 2 1 Layout della scheda inverter 1 CONNETTORE ALIMENTAZIONE 2 VITE E FASTON EQUIPOTENZIALI AL MORSETTO PE a ASOLA DI PASSAGGIO 3 TERMINALI DI COLLEGAMENTO AL MOTORE CAVI MOTORE 4 CONNETTORE ESTRAIBILE 2 POLI RS485 5 JUMPERDITERMINAZIONERS485 SCs b n4ASOLEPERVITI 6 TERMINALE DI CONNESSIONE DEL CONNETTORE STAGNO A 4 POLI RS 485 DI FISSAGGIO FLANGIA CONNETTORE ESTRAIBILE 4 POLI USCITE DIGITALI PROGRAMMABILI SCATOLA INVERTER ALLA 8 CONNETTORE ESTRAIBILE 5 POLI INGRESSI DIGITALI BASE MORSETTIERA DEL 9 CONNETTORE 3 POLI RIFERIMENTO ANALOGICO MOTORE 10 CONNETTORE ESTRAIBILE 2 POLI INGRESSI DIGITALI AUSILIARI 11 CONNESSIONE A TERRA DEL FILTRO DI INGRESSO 12 TERMINALE DI CONNESSIONE AL PANNELLO 4 TASTI DELLA VERSIONE IT 13 PUNTO DI APPOSIZIONE ETICHETTA DI IMMATRICOLAZIONE 14 CONNETTORE ALIMENTAZIONE VENTILAZIONE AUSILIARIA 24VDC JUMPERS DI CONFIGURAZIONE INGRESSO ANALOGICO 3 2 2 Alimentazione del motoinverter L EUROTENSIONE 400V 50 60Hz L ingresso del cavo di alimentazione nel motoinverter deve essere realizzato con cavo inguainato da 2 poli piu terra di sezione adeguata Il cavo deve avere sezione esterna circolare e diametro
15. presenti nel quadro elettrico la tensione di alimentazione diretta al motoinverter e attendere almeno 60 secondi prima di procedere con l apertura del coperchio Con inverter fuori tensione possibile l apertura del coperchio superiore dell inverter svitando le quattro viti del coperchio Dopodich sono possibili le operazioni di disinstallazione o manutenzione necessarie Ogni operazione di installazione disinstallazione o manutenzione deve essere effettuata nel rigoroso rispetto delle vigenti Leggi in tema di sicurezza del lavoro le indicazioni qui riportate infatti sono di carattere generale e non possono tenere conto della specificit di ciascuna installazione Pertanto si raccomanda l assoluto rispetto delle prescrizioni di sicurezza applicabili al contesto in cui le operazioni si svolgono Nel caso sussistano contrasti fra la possibilit di eseguire qualsiasi operazione qui descritta e le prescrizioni in materia di sicurezza del lavoro stabilite dalla Legge o dal Responsabile dei locali nei quali si svolgono le operazioni deve essere senza dubbio revalente il rispetto delle prescrizioni di sicurezza pag 16 NERIDRIVE BIG Rev02 4 MESSA IN SERVIZIO PROGRAMMAZIONE E TARATURA 4 1 PRIMA MESSA SOTTO TENSIONE E START UP RAPIDO Le messa sotto tensione consentita solo dopo aver richiuso il coperchio dell inverter ed aver serrato le quattro viti di fissaggio Prestare particolare attenzione al corretto posi
16. questa parametrizzazione in quanto un valore troppo elevato in caso di sovraccarico meccanico prolungato all asse del motore potrebbe far andare il motoinverter in stallo Lo stallo quella particolare condizione nella quale l albero del motore bloccato ma l inverter continua ad alimentare il motore e gli avvolgimenti elettrici assorbono una corrente che pur eccessiva per il motore non viene rilevata dall inverter come anomala risultando inferiore al valore impostato in P019 pag 22 NERIDRIVE BIG Rev02 Il criterio per la corretta impostazione di questo parametro quello di leggere la corrente di targa del motore nei motori con avvolgimento a 230 400V sono indicati due valori di corrente relativi ai collegamenti stella e triangolo e quella per il collegamento a 400V sempre il valore pi basso fra i due e non eccedere il 120 moltiplicando x1 2 il valore targa della corrente di targa per ottenere il valore da impostare in P019 Verificare poi se possibile le condizioni di massimo carico meccanico prevedibile ed ammissibile sul motore nel normale funzionamento dell installazione e controllare che non intervenga la protezione Nel caso intervenga l errore OL vedere paragrafo 5 2 aumentare progressivamente il valore impostato e ripetere la prova fino ad un massimo del 150 1 DXITarga In particolari condizioni il valore impostato in PO19 puo anche essere pari al doppio della corrente di targa del motore senza
17. venire opportunamente attivati da una camma quando l asse raggiunge il punto di massima corsa L inverter fornisce una alimentazione per i sensori tensione dc 15V fra 8 C e 9 1 con positivo su 8 c La velocita del motore sara regolata dallingresso analogico 1 potenziometro o riferimento su morsettiera 9 Attivando l ingresso START si avr la partenza del motore in senso FWD La marcia proseguira fino a che non verr attivato l ingresso 8 3 Sul fronte di tale ingresso verr invertito il senso del moto in REV con rampe di decelerazione e accelerazione programmate da parametri S003 e S004 fino all attivazione dell ingresso 8 4 il cui fronte porter nuovamente al moto in senso FWD e cos via Il motore potr essere arrestato in qualsiasi momento con la disattivazione dell ingresso START ottenendo una decelerazione per inerzia o in rampa come da parametro P003 Attivando l ingresso STOP IN FASE si otterr l arresto alla successiva attivazione di uno degli ingressi IN3 morsetto 8 3 o IN4 morsetto 8 4 In tale situazione sar possibile disattivare l ingresso di START e terminare il ciclo di posizionamenti oppure disattivare nuovamente l ingresso di STOP IN FASE per ripartire nel senso di marcia opposto L attivazione dell ingresso di START con uno dei due ingressi di finecorsa gi attivo porta comunque il motore a muoversi nel senso di marcia opposto Il ritardo tipico sull acquisizione del segnale dei sensori di 150
18. 7 MODBUS Parametri gruppo A Servono per la configurazione software degli ingressi analogici di riferimento valore parametro DESCRIZIONE VALORE SIGNIFICATO di impostato default 0 10V CONFIGURAZIONE Dod A001 ANALOGICA 1 aou e 4 20mA A002 CONF ANALOGICA2 0 1 2 non disponibile su NERIDRIVE Big T Parametri gruppo parametri da 1001 a 1006 consentono di scegliere se ciascun ingresso verra ATTIVATO da un contatto normalmente aperto che lavora in chiusura o da un contatto normalmente chiuso che lavora in apertura A ciascun ingresso pu essere abbinato il valore numerico 00 o 01 adattando l inverter alle piu svariate schematiche di pilotaggio eventualmente pre esistenti oo L INGRESSO SI ATTIVA ALLA CHIUSURA DEL 1004 STATO ATTIVAZIONE CONTATTO UTILIZZARE CONTATTO N A INGRESSO 1 8 1 L INGRESSO SI ATTIVA ALL APERTURA DEL CONTATTO UTILIZZARE CONTATTO N C come sopra 1006 STATO ATT IN 6 10 2 pag 24 NERIDRIVE BIG Rev02 Parametri gruppo O Servono per la configurazione software delle funzioni di uscita su rel opzione disponibile solo su richiesta valore DESCRIZIONE VALORE SIGNIFICATO di default USCITA NON ABILITATA PRONTO alimentazione OK nessun allarme 2 RUN MARCIA IN CORSO 3 STOP ARRESTOINCORSO n 4 REVERSE MARCIA INDIETRO e FUNZIONE USCITA 1 ___5 RAMPA DECELERAZIONE IN CORSO 6 RAMPA ACCELERAZIONE IN CORSO n ALLARME IN CORSO e EI 9
19. NIBILI Gli inverter della serie NERIDRIVE Big T dispongono delle seguenti risorse I O di comando e interfacciamento e N 6 ingressi a bassissima tensione di sicurezza con funzioni programmabili tipologia dei contatti di comando liberi da potenziale con n 1 morsetto comune e N 2 uscite di segnalazione con funzioni programmabili contatto di uscita N O tensione massima pilotabile 110V ac dc 4A resistivi e N 1 ingresso analogico per riferimento proporzionale di velocit 0 10V con impedenza di ingresso 1kOhm e N 1 porta seriale Rs485 di programmazione e interfacciamento in protocollo Modbus RTU con velocit 9600 19200 bit s NERIDRIVE BIG Rev02 pag 5 1 4 VERSIONI NERIDRIVE Big T Ingresso segnali di Programmazione via Caratteristiche Ingresso Alimentazione comando e riferimento terminale ALS 1 connesso analogico SU NERIDRIVE Big M Versione Base con un ingresso Su connettore stagno a 4 poli di riferimento analogico e 4 Su pressacavo PG13 5 Su pressacavo PG9 utilizzabile anche per ingressi digitali connessione rete MODBUS Versione per comando Remoto Connettore su scheda inverter ad con riferimento analogico e a saye i i 9 Su pressacavo PG13 5 Su connettore stagno a 8 poli inverter aperto necessita di ingressi di comando su adattatore ALS B adapter connettore stagno Versione con tastiera di programmazione e display sul Su pressacavo PG13 5 Su pressacavo PG9 coperchio dell inverter
20. ONE 9 2 REFERENCE BANCO 3 2 6 Collegamento degli ingressi digitali 1 4 nelle modalit di funzionamento base E possibile pilotare il motoinverter in programmando la funzionalit degli ingressi tramite il parametro S011 vedere paragrafo 4 3 Vedere anche il paragrafo 4 4 per altre modalit di funzionamento e per la descrizione dettagliata di quelle base qui di seguito indicate Tipo di comandi 8 4 8 3 8 2 8 1 2 7 Start Inversione del senso di rotazione 8 C n c n c Start Inversione 8 4 8 3 8 2 8 1 TI FWD REV Marcia Avanti Marcia indietro N C NC Marcia Arresto con autoritenuta del comando di START marcia STOP REV a impulsi START 84 83 82 81 REV FWD VEL VEL Motopotenziometro marcia indietro marcia avanti aumenta velocita diminuisce velocita 8 4 8 Multispeed 1 Start Stop Fwd Rev e 4 velocita arbitrarie ingressi autoalimentati bit 21 bit 2 START REV Multispeed 2 due velocita avanti due velocita indietro Multispeed 3 4 frequenze sommabili abbinate agli ingressi NERIDRIVE BIG Rev02 8 C 8 4 8 3 8 2 8 1 8C 8 C LIT J Collegamento su connettore 8 Nota comandi devono essere mantenuti S011 4 rif Paragrafo 4 3 Attenzione se P001 4 gli ingressi 8 3 e 8 4 assumono una funzione particolare vedere paragrafo 4 4 Nota comandi devono essere mantenuti A motore fermo l attivazione di uno degli ingressi fa par
21. abbia dimensioni e interassi fra fori filettati adeguati all accoppiamento con la flangia alla base della scatola inverter Collegare i terminali del motore in modo che questo si adatti alla tensione di alimentazione 400Volt collegamento a stella su motori 230 400V per i motoinverter predisposti per alimentazione 380 o 400 Volt trifase Collegare i terminali ad occhiello dei cavetti forniti in dotazione con linverier sui morsetti di alimentazione del motore e stringere i bulloni applicando una coppia di serraggio adeguata Rispettare le adeguate distanze di sicurezza fra le parti che durante il funzionamento andranno in tensione e la carcassa o altre parti neutre del motore Posizionare la guarnizione in gomma fustellata sulla flangia della base inverter e posizionare quattro viti M5 di lunghezza adeguata alla profondit dei filetti sulla base coprimorsettiera del Vs motore aumentata di 20 22 mm dovuti allo spessore della flangia della base inverter pi la guarnizione Posizionare la base della scatola inverter sul motore facendo passare i tre cavetti precedentemente collegati ai terminali del motore attraverso tagli centrali della guarnizione Far passare tre cavetti nella apposita asola a del circuito stampato affinch una volta completato il fissaggio della base inverter sul motore i terminali faston femmina siano collegabili ai faston maschi siglati U V e W della scheda inverter fare riferimento al layout della scheda
22. adeguato al pressacavo come indicato al paragrafo 1 4 cio per garantire la corretta tenuta del pressacavo Non e necessaria la schermatura del cavo di alimentazione E invece assolutamente indispensabile per motivi di sicurezza elettrica e di protezione EMC la corretta messa a terra A tale scopo il morsetto PE deve essere collegato al conduttore di protezione posto nel quadro elettrico di alimentazione NERIDRIVE BIG Rev02 pag 11 3 2 3 Dettaglio della sezione terminali di comando ac J17 SELEZIONE MODALITA INGRESSO ANALOGICO 17 A B OFF 17 C D OFF i 0 10V 0 5 V Segnale analogico in tensione 17 A B OFF 17 A B OFF 17 C D OFF 17 C D ON 0 20 MA e 4 20 mA 17 A B ON Segnale analogico in corrente 17 C D ON impostare il tipo di sorgente da parametro A001 3 2 5 Mappatura dei segnali di riferimento su connettore stagno a 8 poli su versioni R e F ila Numero del Numero e funzione Colore filo su cavo Connettore femmina sulla scatola visto di fronte Contatto del morsetto __tipo2 93n Bianco MARRONE VERDE GIALLO n E 7 8 C COMUNE IN BLU 8 9 2 RIFERIMENTO pag 12 NERIDRIVE BIG Rev02 3 2 5 Mappatura dei segnali di riferimento su connettore stagno a 5 poli su versioni V Numero e funzione Colore filo su cavo Connettore femmina sulla scatola visto di fronte Numero del contatto del morsetto tipo DIC III N 9 1 10V MARR
23. auto restart sia disabilitata parametro PO13 0 la ripartenza del motore si otterra una volta rimosse le cause di intervento della protezione con un nuovo comando di start dall opportuno ingresso di comando Codici di errore memorizzati nei parametri da D101 a D105 Display Descrizione errore ERR OT Sovratemperatura modulo di potenza ERR OL 3 ERREF External Fault Con S011 4 POO1 4 e IN4 attivo ERR OV Protezione termica motore per coso 5 maggiore del valore PO10 per un tempo superiore a P011 10 ERRcb Timeout comunicazione su Rs485 5 3 RIPRISTINO ERRORI E PROTEZIONI La ripartenza del motore sempre e comunque subordinata alla rimozione della causa che ha provocato l errore Inoltre se il parametro PO13 0 la ripartenza sar possibile solo a seguito di un nuovo comando di start se si in una modalit di funzionamento che prevede l ingresso di start mantenuto attivo ad esempio S011 4 sar necessario disattivare e riattivare l ingresso di start per ripartire Se il parametro PO13 impostato ad un valore da 1 a 200 sar invece abilitata la funzione di restart automatico Il valore programmato allora rappresenta il numero di tentativi di autoreset prima di un blocco definitivo ll parametro PO14 rappresenta l intervallo in secondi fra un tentativo di autoreset ed il successivo I parametri da D100 a D105 contengono una memoria degli errori occorsi L azzeramento di tal
24. ccanico del gruppo inverter sul motore ed il collegamento elettrico fra i due componenti e Assemblatori o Installatori che debbano installare elettricamente il motoinverter in un impianto o incorporare il motoinverter in apparati o sistemi e Installatori o Tecnici che debbano eseguire la messa in servizio funzionale e la taratura del motoinverter gia installato nell impianto Il presente manuale messo a disposizione dell assemblatore anche per consentirgli di raggiungere relativamente e limitatamente all installazione dell inverter i requisiti di protezione previsti dalla Direttiva 89 336 CEE in tema di COMPATIBILITA ELETTROMAGNETICA ed eseguire una installazione conforme alle Norme EN 60204 1 AI costruttore dell apparato del sistema o dell installazione spetta comunque la responsabilit riguardo il risultato complessivo di compatibilit elettromagnetica in funzione delle Norme Armonizzate applicabili al proprio prodotto pertanto gli consentita la facolt di non attenersi del tutto o in parte a quanto specificato nel presente manuale adottando soluzioni di protezione alternative Le informazioni riportate hanno valore esclusivo per gli inverter NERIDRIVE Big T con alimentazione da Eurotensione monofase o trifase e sono ugualmente valide ove non diversamente indicato per le due taglie disponibili in commercio pag 4 NERIDRIVE BIG Rev02 1 3 CARATTERISTICHE GENERALI Alimentazione Limiti di funzionamento Uscita
25. che la salvaguardia e l affidabilit del motoinverter vengano meno tuttavia se durante le prove di funzionamento anche al 150 del valore di corrente di targa la protezione interviene necessario eseguire delle verifiche approfondite del dimensionamento del motoinverter nell applicazione Pertanto in tal caso preghiamo di contattare il ns Supporto Tecnico Nel caso di abbinamento del modulo inverter a motori di taglia inferiore a quella nominale la ritaratura di P019 rispetto al valore impostato di fabbrica sempre raccomandata nel caso il modulo inverter venga abbinato ad un motore di taglia inferiore La seguente tabella costituisce una traccia per la ritaratura nel caso di alimentazione a 230V monofase e abbinamento con motori 230 400 collegati a triangolo Modulo inverter taglia Valore P019 di fabbrica 1 5 KW 400V OTAN 2 2 KWIAOOY Attenzione Fare comunque riferimento alla effettiva corrente letta sulla targhetta del motore per l avvolgimento a 400 Volt e non eccedere il doppio del valore dichiarato dal Costruttore del motore p020 P021 PO22 PARAMETRI RISERVATI Presenti in alcune versioni di inverter p099 RESTORE DEFAULT L inverter pu essere riportato alla configurazione di fabbrica con questo parametro Richiamo dei parametri di default Premere il tasto M della tastiera ALS 01 fino a visualizzare P001 premere il tasto L il display visualizza P099 premere il tasto E il display visualizza 00
26. consente di selezionare fino a 4 velocit diverse come da tabella parametri F Le velocit possono essere fisse allora le coppie di parametri FOO1 FOO2 F003 F004 F005 F006 e F007 F008 devono essere poste allo stesso valore cio alla frequenza desiderata per quella selezione di velocit Oppure possibile ottenere delle velocit che rispondano anche al riferimento analogico fra i limiti posti dai parametri F017 F020 In tal caso allora le coppie di parametri sopracitate definiscono rispettivamente limiti di frequenza massima e minima per ciascuna selezione di velocit limiti di frequenza impostabile sono comunque determinati dai parametri S001 e S002 Anche le rampe di accelerazione e decelerazione per ciascuna velocit possono essere singolarmente impostate con i parametri da F009 a F016 Esempio di configurazione Esempio di profilo di velocit e stato degli ingressi Supponiamo di dover far funzionare il frequenza motore con le seguenti quattro preselezioni di velocit Vel 1 variabile fra 10 e 50Hz Vel 2 100 Hz Vel 3 40 Hz os Vel 4 5 Hz parametri da impostare partendo dai parametri di default eventualmente richiamati impostando P099 1 saranno i seguenti start 12 5001 100 5011 5 F001 50 F002 10 13 0 450 gt Vel FOO4 100 3 0 4 1 gt Vel 3 FOO5 40 13 1 4 1 gt Vel 4 F006 40 Tutte le velocita hanno un equivalente speculare rispetto all as
27. dell inverter causa l arresto del motore Se il terminale ALS 01 collegato possono essere visualizzati Il numero di errori per protezione intervenuti codici degli ultimi cinque errori Lo condizione di errore in corso ed i codici di errore possono essere anche acquisiti via Modbus vedere l Appendice B per tutti i dettagli La presenza dell opzione 2 uscite statiche con inverter opportunamente programmato pu consentire la segnalazione ad apparecchiature esterne l eventuale presenza di errori in corso o la NON presenza di errori La programmabilit della funzione di uscita limitata alla sola condizione di errore non e possibile attraverso le uscite digitali ottenere informazioni riguardo il tipo codice di errore intervenuto Le protezioni presenti nell inverter sono le seguenti e Sovratemperatura Interviene quando la temperatura del modulo di potenza supera gli 80 C Nel caso di intervento verificare che il motoinverter sia installato in una zona con sufficiente ricambio d aria in grado di lambire il contenitore esterno dell inverter Attenzione questa protezione non ha alcun legame con la temperatura del motore che pu essere controllata opzionalmente con una pastiglia termica appositamente montata su uno o pi avvolgimenti del motore Tuttavia una ottima protezione termica del motore viene gi ottenuta con il controllo del cosp vedere protezione relativa spiegata nel seguito e Sovracorrente Interviene
28. e memoria possibile per mezzo del parametro P018 NERIDRIVE BIG Rev02 pag 29 6 DIMENSIONI Sono disponibili motoinverter con flangia B14 B5 e B3 Per le dimensioni di ingombro del motore fare riferimento al Catalogo Neri Motori Pressacavo alimentazione Dimensioni mm B3 B5 B14 Grandezza L J Pressacavo alimentazione 233 171 261 286 116 PG9 Quota massima comprensiva di pressacavo PG9 o connettori IP65 non comprensiva del raggio min curvatura cavi pag 30 NERIDRIVE BIG Rev02 7 ACCESSORI TERMINALE DI PROGRAMMAZIONE ALS 1 da ordinare separatamente NERIMOTORI NERIDRIVE BIG Rev02 pag 31 pag 32 Controllore remoto to be order separately 2 Wi pou 4 Sa mm O I NVERTER REMOTE CONTROL NERIDRIVE B G Rev02 WM NERIMOTORI Experience the power NERIDRIVE BIG Rev02 pag 33
29. e ottimizzazione della protezione si prega di contattare il nostro Supporto tecnico e External Fault Blocco esterno E una protezione che interviene a seguito dell attivazione dell ingresso IN4 solo quando la modalit di funzionamento S011 impostata al valore 4 e il parametro P001 impostato a 4 E utilizzabile per qualsiasi funzione ausiliaria che debba condizionare il comportamento del motore All attivazione dell ingresso l uscita dell inverter si azzera ed il motore si arresta per inerzia e Errore comunicazione su Rs485 Interviene in caso di timeout di sulla comunicazione Rs485 pag 28 NERIDRIVE BIG Rev02 5 2 VISUALIZZAZIONE ERRORI E PROTEZIONI Collegando il terminale ALS 1 vedere paragrafo 4 2 al motoinverter che si trovi in stato di blocco sara possibile verificare il codice di errore e risalire grazie alle informazioni del paragrafo precedente al tipo di protezione intervenuta Nel caso il motoinverter sia stato messo fuori tensione prima del collegamento del terminale ALS 1 sara comunque possibile accedere alla memoria degli ultimi cinque errori intervenuti Nel caso venga abilitata la funzione di auto restart a seguito di un errore parametro PO13 non al valore 0 ogni intervento di una protezione verra comunque memorizzato Nel parametro PO14 puo anche essere programmato il tempo di intervallo in secondi fra l intervento della protezione ed il successivo tentativo di restart Nel caso la funzione di
30. ee Ji ae Il led FWD indica che l inverter abilitato alla marcia in 10 REV STOP possibile avviare il motore nei due sensi di marcia ed arrestarlo con i tasti ti e L e possibile aumentare e diminuire la velocit avanti Il led REV indica che l inverter abilitato alla marcia indietro Verificato il corretto controllo di velocit e marcia arresto del motore possibile seguire le istruzioni dei successivi paragrafi che guidano nella fase di configurazione parametri per predisporre l inverter al funzionamento desiderato NERIDRIVE BIG Rev02 pag 17 4 2 DESCRIZIONE DEL TERMINALE DI PROGRAMMAZIONE ALS 1 Il terminale di programmazione deve essere connesso all inverter attraverso il connettore femmina a 4 poli posto a destra del piano posteriore della scatola inverter Connessione e rimozione del terminale possono essere fatte indifferentemente sia con inverter fuori tensione che con inverter sotto tensione Per collegare il terminale 1 Svitare e rimuovere il tappo di protezione del connettore inserire il connettore volante del terminale curando di allineare il dentino di fase interno al connettore 3 avvitare Il connettore volante Il terminale appena collegato visualizza il codice della Revisione software per 2 secondi poi si pone nella modalit di visualizzazione D impostata da parametri vedere descrizione del parametro S010 al paragrafo successivo Se il parametro S011 gi imposta
31. i operare al meglio in tal senso ATTENZIONE Se prevista sul motore una ventilazione separata con alimentazione 24Vdc oppure 220 o 380Vac VI preghiamo di contattare il ns Ufficio tecnico per i dettagli relativi al collegamento elettrico NERIDRIVE BIG Rev02 pag 9 3 INSTALLAZIONE ELETTRICA DEL MOTOINVERTER NELL IMPIANTO E indispensabile leggere questo capitolo prima di procedere con l installazione elettrica del motoinverter nuovo del ricambio o con la reinstallazione a seguito di una manutenzione nell impianto esistente L installazione del motoinverter nell impianto pu essere eseguita solo da Installatori elettrici Costruttori e Operatori professionali in possesso delle abilitazioni tecnico professionali previste dalle vigenti Norme di legge L installazione non consentita ai privati n agli utilizzatori finali Eccetto l azione con gli opportuni attrezzi cacciavite a lama da 3mm sui morsetti di collegamento con inverter tassativamente fuori tensione nessuna operazione richiesta n consentita su qualsiasi parte del motoinverter In particolare non consentito separare la scheda elettronica dal radiatore superiore e non consentita la manomissione la modifica la sostituzione o l eliminazione di nessuno dei componenti elettronici montati sul motoinverter Al termine delle operazioni di cablaggio riportate nel presente capitolo e prima della messa sotto tensione indispensabile richiudere il coperchio de
32. in caso di sovracorrente istantanea in uscita sul motore e Sovratensione Interviene quando la tensione ai capi dei condensatori sale oltre il valore massimo ammesso E una condizione che pu manifestarsi qualora vengano eseguite brusche decelerazioni con carichi fortemente inerziali In tal caso occorre aumentare il tempo di decelerazione agendo sul parametro S004 Pu manifestarsi inoltre a causa di una tensione di alimentazione oltre il limite di 264Volt Nel caso di intervento ripetuto della protezione occorre pertanto verificare se l errore interviene durante una decelerazione del motore oppure a motore fermo o a velocit costante Valutando queste condizioni possibile discriminare con sicuro margine la causa dell intervento di questa protezione e Protezione Cos E la protezione legata alla vera misura del fattore di potenza che l inverter effettua istante per istante sul motore parametri standard sulla base dei quali l inverter esegue il calcolo cos 0 8 e tempo di integrazione di 8 minuti 480 secondi consentono di proteggere in modo estremamente efficace il motore dai surriscaldamenti in qualsiasi condizione di lavoro La modifica dei parametri P010 e P011 non di norma consigliata per risolvere problemi legati all intervento ripetuto di questa protezione che vanno risolti invece con l aggiunta di una ventilazione ausiliaria sul motore pena il rischio di bruciare il motore stesso Per maggiori dettagli e per l eventual
33. inverter di cap 3 2 Serrare le viti di accoppiamento fra base inverter e base morsettiera del motore ponendo particolare attenzione che la guarnizione risulti correttamente schiacciata lungo tutta la zona di contatto fra inverter e motore Procedere con Il collegamento elettrico della scheda Inverter come descritto al paragrafo successivo pag 8 NERIDRIVE BIG Rev02 2 2 COLLEGAMENTO ELETTRICO FRA INVERTER E MOTORE Se si acquistato un motoinverter gia assemblato o si deve eseguire la sola installazione elettrica la lettura di questo paragrafo non necessaria Questa fase di montaggio prevede la connessione elettrica fra il motore e la scheda inverter La base della scatola del modulo inverter gi accoppiata alla carcassa del motore ed i fili intestati con occhielli lato motore e faston femmina 6 3mm lato inverter sono gi stati collegati ai terminali del motore come descritto al paragrafo precedente Collegare i faston femmina provenienti dagli avvolgimenti del motore ai terminali di collegamento sulla scheda dell inverter vedere cap 3 2 1 riferimento N 3 Se vengono montati in serie pi motoinverter sar opportuno che sia sempre rispettata la stessa sequenza fasi in modo che i versi di rotazione dei motori definiti nel seguito del manuale FWD cio forward avanti e REV cio reverse indietro siano sempre coerenti per tutta la Vs produzione tre cavetti di colore diverso consentono appunto d
34. ire la ripartenza automatica del motore se possono subentrare condizioni di pericolo per gli operatori addetti alla manutenzione P018 RESET MEMORIA ALLARMI L inverter dotato di una funzione di memorizzazione del numero di allarmi occorsi e del tipo di allarme solo per gli ultimi 5 occorsi Tali allarmi sono visualizzabili nei parametri da D100 a D105 vedere paragrafo 5 2 Con la tastiera ALS 01 o ALS 10R ponendo al valore 1 il parametro P018 e premendo ENTER si azzera la memoria allarmi P019 LIMITE DI CORRENTE In questo parametro possibile impostare la soglia di corrente oltre la quale inverter entrer in protezione per sovraccarico del motore La calibrazione di questo parametro su una ragionevole corrente di sovraccarico del motore consentir di ottenere elevate prestazioni allo spunto nelle inversioni del senso di marcia e nei picchi di coppia resistente con la migliore protezione possibile del motore La corretta combinazione di questa protezione con quella relativa al controllo del fattore di potenza del motore parametri P010 e P011 consente un perfetto controllo di ogni tipo di sovraccarico del motore sia istantaneo che prolungato La soglia da impostare dipende dalla percentuale di sovraccarico che si considera ammissibile sul motore e che pu andare dal valore nominale di targa del motore stesso nessun sovraccarico ammesso al valore limite di corrente erogabile dall inverter Si raccomanda prudenza nell eseguire
35. ll inverter affinch sia garantita la sicurezza elettrica dell installazione 3 1 MODALITA DI FUNZIONAMENTO POSSIBILI 3 1 1 Velocit di rotazione del motore La velocit del motore pu essere impostata e modificata entro i limiti stabiliti dai parametri nei seguenti modi Con un riferimento proporzionale da potenziometro da segnale analogico in tensione 0 5V oppure 0 10V da segnale in loop di corrente 0 20mA oppure 4 20mA Mediante selezione digitale in modalit motopotenziometro mediante due ingressi digitali aumenta diminuisce in modalit motopotenziometro da pannellino locale P2 solo versione T in modalit multivelocit fino a 4 frequenze memorizzate nei parametri dell inverter selezionabili mediante la combinazione di due ingressi digitali via Rs485 con protocollo Modbus RTU da terminale ALS 01 3 1 2 Comandi di marcia e arresto Possono essere forniti attraverso gli ingressi digitali presenti sulla scheda con le seguenti funzioni N 1 contatto permanente di start se chiuso start N 1 contatto permanente di inversione del senso di marcia se chiuso inversione N I contatto impulsivo di marcia avanti stop un impulso a motore fermo avvia un impulso a motore in moto lo arresta N 1 contatto impulsivo di marcia indietro stop un impulso a motore fermo avvia un impulso a motore in moto lo arresta contatti permanenti
36. ms circa Nel caso il segnale di inversione provenga da due contatti liberi da potenziale pulsanti o rel anzich sensori pnp baster semplicemente collegare i due contatti dei finecorsa come il contatto del comando di start 4 4 3 Modalit di funzionamento START STOP con autoritenuta S011 12 Principio di funzionamento L ingresso REV deve essere mantenuto per ottenere l inversione del senso di marcia del motore 8 1 REV a 8 2 START n a L ingresso di START viene acquisito sul fronte 8 3 STOP n c dell impulso filtraggio 100mS L inverter va in 8 4 marcia a impulsi start solo se l ingresso di STOP attivo Si tratta pertanto di un impulso con circuito di autoritenuta interno all inverter All apertura del contatto di STOP sul fronte dell apertura filtraggio 100mS il motore si arresta in rampa Se marcia a impulsi chiuso nel caso l inverter si trovi in marcia avviene l arresto in rampa nel caso l inverter sia in arresto l attivazione di START non provoca l autoritenuta del comando di marcia modalit marcia a impulsi nella quale il motore gira solo se il tasto START viene mantenuto premuto Attenzione in ogni caso se STOP aperto prevale sull eventuale comando di START e il motore non parte n in autoritenuta n a impulsi NERIDRIVE BIG Rev02 pag 27 5 DIAGNOSTICA E RICERCA GUASTI 5 1 INTERVENTO DELLE PROTEZIONI L intervento di una qualsiasi protezione
37. otore che determinata dalla somma delle frequenze abbinate S011 14 rif Paragrafo 4 3 pag 13 3 2 Mappatura comandi di marcia arresto su connettore stagno a 8 poli su versioni R e F Numero del Numero e funzione VO su cavo Connettore femmina sulla scatola visto di fronte Contato del mofssit 4 es moresso cao 5 ez eResso ereo e et ineressot Rosa r ececomnencress sw I contatti 1 2 e 8 sono riservati all ingresso analogico di riferimento vedere pag precedente 3 2 8 Collegamento degli ingressi digitali 5 e 6 Gli ingressi ausiliari 5 e 6 fanno capo ai morsetti 10 1 e 10 2 e sono riferiti al comune degli ingressi 8 Tipo di comandi Collegamento su connettori 10 e 8 10 1 10 2 Modalit di funzionamento speciali Non hanno alcuna funzione nelle modalita di funzionamento base e sono utilizzati solo per applicazioni speciali 3 2 9 Collegamento uscite digitali programmabili Il motoinverter dotato di serie di due uscite a rel con contatto n 0 Max 110V ac dc 4A resistivi che hanno funzione indipendentemente programmabile e temporizzabile attraverso la serie di parametri O MAPPATURA FUNZIONI PROGRAMMABILI TEMPORIZZAZIONI PROGRAMMABILI PRONTO alimentazione OK nessun allarme TEMPO DI RITARDO ALL ECCITAZIONE RUN MARCIA IN CORSO TEMPO DI RITARDO ALLA DISECCITAZIONE USCITA 1 USCITA 2 STOP ARRESTO IN CORSO REVERSE MARCIA INDIETRO
38. re infortunio grave o morte Segnala avvertimenti relativi a pericoli generici o informazioni particolarmente importanti per il buon funzionamento dell inverter 1 2 DESCRIZIONE DEL PRODOTTO L inverter NERIDRIVE Big T progettato per consentire la variazione di velocit dei motori asincroni trifase di qualsiasi polarit con avvolgimenti da 230 400V adatti a funzionare alla frequenza di 50 o 60Hz L inverter NERIDRIVE Big T e progeitato costruito e commercializzato come componente da incorporare a motori asincroni trifase con carcassa di dimensioni standard in grandezza unificata IEC 80 90 100 e 112 secondo le prescrizioni riportate nel presente manuale Il montaggio dell inverter sul motore deve essere eseguito esclusivamente da costruttori e o assemblatori professionali che devono possedere le conoscenze tecniche generali per il corretto montaggio del prodotto Il sistema motore inverter ottenuto a seguito del corretto assemblaggio elettromeccanico dell inverter sul motore viene definito nel presente manuale con il termine motoinverter L installazione meccanica ed elettrica nonch la messa in servizio del motoinverter devono essere eseguite esclusivamente assemblatori ed installatori professionali che devono possedere le conoscenze tecniche generali per la corretta installazione del prodotto La presente documentazione costituisce guida specifica per e Assemblatori o Costruttori che debbano realizzare il montaggio me
39. rotezioni differenziali da 30mA dell impianto specie se sotto le medesime protezioni sono presenti altri carichi elettrici che hanno caratteristiche di filtraggio simili In tal caso il responsabile della Manutenzione Elettrica ed il Responsabile della Sicurezza dei locali nei quali installato il motoinverter devono identificare ed adottare le misure di protezione pi adatte ATTENZIONE La presenza del filtro EMC a bordo della scheda inverter pu comunque causare alla messa sotto tensione l intervento delle protezioni elettriche differenziali non correttamente dimensionate Si raccomanda di utilizzare interruttori differenziali adeguati all alimentazione di carichi dotati di filtri EMC L installatore pu contattare il ns Servizio Tecnico nel caso gli siano utili ulteriori informazioni in merito In nessun caso l eventuale problema di intervento della protezione differenziale dell impianto deve essere aggirato mediante la rimozione del conduttore di terra collegato al morsetto PE della scheda inverter pena la non conformit dell installazione dal punto di vista della sicurezza elettrica e dal punto di vista della protezione EMC 3 4 DISINSTALLAZIONE E OPERAZIONI A INVOLUCRO APERTO ATTENZIONE RISCHIO DI SCOSSA ELETTRICA Non eseguire nessun tipo di operazione diretta sulle parti interne n aprire il coperchio del motoinverter se questo non fuori tensione In caso di dubbio sezionare con gli appositi organi di manovra
40. rter inizia a generare la tensione il valore di FREQUENZA MINIMA impostato nel parametro S002 determina la minima velocit alla quale il motore potr essere portato dal riferimento di velocit ma se anche tale valore posto ad esempio a 10Hz allo START l alimentazione al motore verr generata a partire dalla frequenza minima inverter P013 P014 NUMERO DI RESTART IN CASO DI ERRORE TEMPO FRA UN RESTART E L ALTRO Consente all inverter di tentare una ripartenza automatica in caso di errore per intervento di una protezione interna Si possono determinare il numero di tentativi e il tempo di pausa fra un tentativo ed il successivo Si tratta di una funzione da utilizzare con la dovuta cautela ma che risulta molto utile nel caso ad esempio di impianti non presidiati o di pilotaggio di pompe idrauliche o di ventilazioni nelle quali il ripristino manuale della protezione potrebbe non essere comodo o sufficientemente tempestivo per la funzionalit dell impianto Se il parametro P013 posto a 0 valore di fabbrica la funzione di restart automatico disabilitata e ammesso che l errore sia dovuto a malfunzionamenti reversibili ad esempio sovratemperatura solo una messa fuori tensione o un nuovo segnale di start potranno far ripartire il motore La funzione di ripristino automatico deve essere programmata tenendo presente la sicurezza di utilizzo dell impianto adottando tutte le precauzioni esterne all inverter atte a preven
41. se orizzontale frequenza F007 5 negativa ottenibile attivando l ingresso 1 funzione REV inversione del senso di marcia F008 5 S011 8 In questa modalit agli ingressi IN1 e IN2 sono abbinate due velocit in un senso di rotazione e agli ingressi IN3 e IN4 due velocit nel senso di rotazione opposto Anche in questo caso le velocit possono essere fisse ponendo ciascuna coppia frequenza massima frequenza minima allo stesso valore oppure variare rispondendo alla sorgente del riferimento impostata nei parametri da F017 a F020 Ne AVANTIPMD RI e S S011 14 In questa modalita a ciascun ingresso abbinata una frequenza a cui si portera il motore una volta attivato tale ingresso Ma se vengono attivati piu ingressi contemporaneamente le frequenze abbinate si sommano fino al raggiungimento della frequenza massima impostata nel parametro S001 Ingresso attivo velocit selezionata Fmax IM postata da parametro Fmin im postat ye parametro IN 1 8 1 Frequenza 1 IN 2 8 2 IN 3 8 3 IN 4 8 4 pag 26 NERIDRIVE BIG Rev02 4 4 2 Modalit Reciprocatore S011 11 Applicazione tipica asse lineare che si muove avanti e indietro fra due sensori di finecorsa con comando di START e funzione di ARRESTO IN FASE E g vi O Li O L Nello schema a sopra rappresentato un tipico collegamento degli ingressi di comando sensori di finecorsa sono di tipo PNP normalmente aperti e devono
42. stella SCHEMA TIPICO DI USCITA DEL MASTER polarizzazione linea 12V Verificare che il master sia in grado di polarizzare la linea con 10kOhm uno schema di uscita il piu possibile compatibile con quello riportato qui a fianco Nel caso di dubbio Vi preghiamo di contattare il nostro Servizio tecnico per ulteriori informazioni Se il master non dispone di un circuito di uscita in grado di polarizzare la linea la trasmissione via seriale puo funzionare ugualmente ma le prestazioni potrebbero risultare limitate 10kOhm 10kOhm gnd PER LA MAPPA DEI REGISTRI MODBUS E PER I DETTAGLI SUL PROTOCOLLO VI PREGHIAMO DI FARE RICHIESTA DEL MANUALE MODBUS PER NERIDRIVE BIG M E NERIDRIVE BIG T NERIDRIVE BIG Rev02 pag 15 3 3 PROTEZIONE EMC L inverter e dotato di serie di uno stadio di filtraggio passivo che ne consente l installazione nel rispetto delle prescrizioni delle Norme EN50081 Classe A ambiente industriale Le caratteristiche di emissione sono disponibili su richiesta una volta definito l abbinamento dell unit inverter con il motore prescelto dal Cliente Nel caso l installazione richieda il rispetto dei limiti previsti dalla Classe B sempre secondo EN50081 occorre montare il Jumper di chiusura dello stadio filtrante su PE riferimento cap 3 2 Questo onticello normalmente NON E MONTATO sugli inverter NERIDRIVE Big T Nel caso venga montato la corrente di fuga verso terra pu causare l intervento delle p
43. te S009 FREQUENZA DI COMMUTAZIONE E la frequenza di modulazione degli IGBT Valori alti consentono un funzionamento del motoinverter senza che vengano generate frequenze udibili Il motoinverter pu essere abilitato da parametro P009 a ridurre autonomamente la frequenza di commutazione fino a 7 5kHz durante il funzionamento in caso di sovraccarico prolungato S010 PARAMETRO MENU D VISUALIZZATO ALL ACCENSIONE All accensione il terminale di programmazione si pone direttamente nella visualizzazione determinata da questo parametro Vedere l elenco dei parametri D per le visualizzazioni possibili S011 CONFIGURAZIONE RIFERIMENTO DI VELOCITA Seleziona il riferimento di velocit principale Imposta anche una configurazione standard degli ingressi digitali di comando che pu essere modificata se il valore del parametro P001 impostato ad un valore diverso da 0 NERIDRIVE BIG Rev02 pag 19 i Riferimento principale impostato Configurazione standard degli ingressi digitali 1 Modalit riservata sd riservato a versioni speciali 2 Analogica2 riservato a versioni speciali non utilizzato su questa versione IN2 FWD STOP IN1 REV STOP 4 Analogica 1 IN2 START STOP IN1 FWD REV IN3 non utilizzato IN4 External Fault Multispeed da parametri F IN2 START STOP IN1 FWD REV IN3 bit 1 selez freq IN4 bit1 selez freq Tastiera a 4 tasti P2 Utilizza i 4 tasti del pannellino frontale P2
44. ter Connettore stagno a 4 poli per collegamento terminale di Pressacavo programmazione ALS 1 o linea alimentazione seriale RS485 PG9 Pressacavo alimentazione PG13 so Entrata segnali di Tastierino 4 tasti commando su pressacavo PG9 o su connettore stagno a 8 poli Installazione motore Scambio termico brevettato NERIDRIVE BIG Rev02 pag 7 2 MONTAGGIO DEL MOTOINVERTER 2 1 INSTALLAZIONE MECCANICA DELL INVERTER SUL MOTORE Se si e acquistato un motoinverter gia assemblato o si deve eseguire la sola installazione elettrica la lettura di questo paragrafo non e necessaria ATTENZIONE Prima procedere con il montaggio verificare che i dati di targa del motore siano compatibili con le caratteristiche specifiche dell inverter utilizzato riportate sull etichetta dell inverter stesso e nel presente manuale In caso di dubbio contattare il nostro Servizio Tecnico Elenco degli accessori forniti in dotazione con il modulo inverter da montare sul Vs motore N 3 cavetti lunghezza 22cm sezione 1 5 mm intestati con occhielli 4mm e faston femmina 6 3mm con coprifaston Questa fase di montaggio prevede l accoppiamento meccanico della scatola base del motoinverter alla base coprimorsettiera del motore ma anche la predisposizione dei cavi di connessione fra i terminali motore e la scheda inverter Verificare che sul Vs motore la base coprimorsettiera dove abitualmente viene serrato il coperchio dei morsetti
45. tire il motore nel senso di marcia corrispondente S011 3 rif Paragrafo 4 3 Per invertire il senso di marcia il contatto REV 8 1 deve essere mantenuto Il contatto di STOP 8 3 normalmente chiuso Un impulso su START 8 2 mette in marcia il motore L apertura di STOP arresta il motore L attivazione di marcia a impulsi 8 4 il contatto deve essere mantenuto provoca l arresto del motore se questo gi in marcia e a motore fermo il contatto di START diviene impulsivo il motore va in marcia a START premuto e si arresta quando START viene rilasciato S011 12 rif Paragrafo 4 3 Nota comandi di marcia avanti e indietro devono essere mantenuti Mantenendo chiuso IN2 8 2 la velocit aumenta mantenendo chiuso IN1 8 1 la velocit diminuisce All accensione o allo start il motore si porter all ultima velocit impostata 011 8 rif Paragrafo 4 3 Nota comandi di marcia avanti e indietro devono essere mantenuti Per la combinazione degli ingressi IN3 8 3 e IN4 8 4 vedere la descrizione dei parametri gruppo F S011 5 rif Paragrafo 4 3 Nota comandi di marcia avanti e indietro devono essere mantenuti Per la programmazione delle velocit F1 F4 vedere la descrizione dei parametri gruppo F S011 10 rif Paragrafo 4 3 Ad ogni ingresso abbinata una frequenza programmata nei parametri F L attivazione contemporanea di pi ingressi consente di ottenere una velocit del m
46. to al valore 7 la tastiera ha il comando del motoinverter ed possibile avviare il motore e regolarne la velocit come descritto al successivo punto terminale Funzioni dei tasti 1 Modalit di comando del motoinverter FWD STOP nella modalit di controllo da terminale Modbus S011 7 consente di avviare Il motore in marcia avanti se fermo e di arrestarlo se in moto REV STOP nella modalit di controllo da terminale Modbus S011 7 consente di avviare il motore in marcia indietro se fermo e di arrestarlo se in moto tt aumenta la velocit 4 diminuisce la velocit 2 modalit di selezione dei parametri M cambia il gruppo di parametri S gt 3PIFIAFOI DIS ecc 1 passa al parametro successivo Y passa al parametro precedente WM E entra nel parametro visualizzato NERIMOTORI n 3 modalita di variazione del parametro visualizzato ti aumenta valore L diminuisci valore E memorizza il valore M esci dal parametro pag 18 NERIDRIVE BIG Rev02 4 3 PARAMETRI DELL INVERTER Parametri gruppo S Sono i parametri di Set up cio i parametri di base per il funzionamento dell inverter aa a a te te Hz S002 FREQUENZAMINIMA daoa 3 Hz __S003 RAMPA ACCELERAZIONE da0 05a999 5 00 s S004 RAMPADECELERAZIONE da0 05a999 500 s S005 TENSIONEDELBUSDC 40 40 400 v 9006 VELOCITA NOMINALE Rpm S007 RAPPORTODIRIDUZIONE da 10a999 1
47. ttivo torni allo stato non attivo e poi nuovamente allo stato attivo affinch il motore sia rimesso in rotazione Il parametro Poos posto al valore 0 valore di default al ritorno della tensione di alimentazione rimettera automaticamente in moto il motore che si trovava in movimento nell istante della messa fuori tensione Questa modalit di funzionamento invece tipicamente richiesta per svariati tipi di applicazioni pompe di raffreddamento impianti di ventilazione eccetera E molto importante notare che questa modalit utile ad ottenere un elevato livello di sicurezza ma non ha un controllo ridondante n realizzata nel motoinverter con componenti a sicurezza intrinseca Pertanto la predisposizione del parametro P005 in modalit riavvio non consentito non solleva in alcun modo l Installatore del motoinverter dall adottare le pi opportune soluzioni esterne al motoinverter atte a garantire la sicurezza degli Utilizzatori secondo quanto previsto dalla Direttiva Macchine e delle Norme Armonizzate applicabili al proprio Prodotto P006 FREQUENZA A RIFERIMENTO ZERO Questo parametro consente di stabilire se con riferimento analogico di velocit a zero il motore deve muoversi alla minima frequenza impostata nel parametro S002 o se deve essere fermo P007 FRENA A FREQUENZA ZERO Consente di stabilire se al di sotto della frequenza minima impostata nel parametro S002 l albero del motore deve essere libero o in
48. zionamento della guarnizione fra il coperchio e la base della scatola prima di serrare le viti Le operazioni di messa in servizio possono essere eseguite solo da Personale adeguatamente addestrato o in possesso delle competenze e o abilitazioni professionali necessarie ad operare su impianti in tensione ed organi meccanici in movimento Le istruzioni riportate in questo paragrafo portano ad ottenere la rotazione dell albero motore Pertanto indispensabile verificare che il motoinverter se non collegato alla trasmissione meccanica sia gi stato meccanicamente fissato ad un solido ancoraggio oppure se gi collegato alla trasmissione meccanica sia in grado di girare senza causare danni agli organi di trasmissione o creare situazioni di pericolo per persone o animali Dopo aver realizzato almeno il collegamento di potenza secondo quanto indicato al paragrafo 3 2 2 ed aver alimentato il motoinverter procedere secondo le seguenti istruzioni per l avviamento del motoinverter da terminale ALS 01 solo per modelli S e F dotati di connettore RS 485 Operazione Visualizzazione sul display Premere il tasto M due volte Premere ripetutamente il tasto 2 07 lampeggiante per 2 s poi si accende il led PRG Premere il tasto M per memorizzare 5011 si spegne il led PRG Premere ripetutamente il tasto M fino al men a a Premere il tasto E F000 ci a Il display visualizza la frequenza impostata e AN a poe Ona ie

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