Manuale di installazione Installation manual
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1. 4 Turn the control potentiometer to the maximum output of the A solenoid and set up the maximum current of the A solenoid Warning The settings of the maximum and mini mum current are mutual influenced The operations to the points 3 and 4 must be repeated more times in succession so as to obtain the required val ues of calibration 5 Connect the ammeter to B solenoid and set up the values of maximum and minimum current of B solenoid in the same way of A solenoid O Set the P10 trimmer to proper value of dead band and repeat the steps from 3 to 5 because the maximum current value is affected by the dead band setting Turn the potentiometer in central position and verify that the two solenoids are fed with the mini mum current Check that the card characteristics are symmetrical and that the current variation on the solenoids is linear regarding the spin angle of the control potentiometer I Turn the control potentiometer until the feeding current of one of the two solenoids is equal to the threshold current required for the brake release Turn the P9 trimmer until the light bulb connected to terminal 26 is turned off before carrying out the calibration of the parking brake turn the P9 trimmer to reset the value of threshold current Set up the ramp time trimmers The relation be tween the number of turns of trimmers and the duration of the time ramps is linear An assess ment of del2. 10 50 C 10 50 Working temperature Impedenza di ingresso 50 kOhm 50 kOhm Input impedance pag 4 sl SAMMHYDRAULIK piston division Dimensioni e regolazioni Dimensions and settings N E Du Go 2 2 i ABC 4C 4A d PI 6 P2 ja A 10C 10A 12C 12A d P4 14C 14A P5 A 16C 16A O PO A Sj a da 20C 20A 9 22C 22A d PB A 24C 24A d POAN 26C 26A d PLOR 28C 28A 30C 30A 32C 32A LI J l _ 160 Elemento Funzione Elemento Funzione Component Purpose Component Purpose Ponticello selezione modo Rampa discesa solenoide B J1 ND P3 Operation setting jumper B Solenoid drop ramp time Led alimentazione Rampa salita solenoide B L1 P4 id ri i Supply led B Solenoid rise ramp time L2 Led Solenoide A P5 Corrente minima solenoide B A Solenoid led B Solenoid min current L3 Led Solenoide B Corrente massima solenoide B B Solenoid led B Solenoid max current L4 Led intervento freno P7 Corrente minima solenoide A Brake led A Solenoid min current Corrente massima solenoide A A Solenoid max current Soglia di intervento freno P1 Brake control current 2 P10 Regolazione banda morta Dead band setting Rampa discesa solenoide A A Solenoid drop ramp time Rampa salita solenoide A A Solenoid rise ramp time Configurazione ponticello J1 J1 Jumper configuration Posizione Funzione Position Purpose AB SIMMETRICO SYMMETRICAL B
3. Zh SAMHYDRAULIK axial piston division AMPLIFICATORE ELETTRONICO PER POMPA SH6V ELECTRONIC AMPLIFIER FOR SH6V PUMP VPD AD C 12V VPD AD C 24V Manuale di installazione Installation manual 221 SAMMHYDRAULIK axial piston division Indice Index Descrizione sss pag Caratteristiche principali pag Curve Caratteristiche pag Schema a blocchi pag Dati tecnici pag Dimensioni e regolazioni pag Collegamenti pag Taratura di fornitura pag Collegamenti alternativi pag Procedura di pag pag 2 0 1100 amp C0 WW Description pag Main features pag Characteristic pag Block circuit diagaram pag Thecnical pag Dimensions and settings pag Standard connection diagrams pag Presetting for delivery pag Alternative connection diagrams pag Setting pag O1 BR RAR OUOU Descrizione
4. e necessario rimuovere amperometro collegato in serie all elettromagnete e collegarlo in serie all elettromagnete B Attenzione trimmer di taratura da P1 a P10 sono multigiri Il passaggio dal valore massimo al valore minimo si effettua in circa 22 giri Prima di effetturae la taratura di un parametro si consiglia di azzerarlo facendo compiere al trimmer corrispondente 25 giri in senso orario o antiorario il senso di rotazione dipende dal parametro che si vuole tarare 16AC 12V 24V VPD AD C Electronic amplifier is supplied factory set the standard setting values are indicated in the ap propriate section The modification of the operative parameters of the card including the change of volt age supply from 12V to 24V can be carried out us ing the following setting procedure Tools e Voltage trasformer 220V 12V 24V 200VA not supplyed e Proportional solenoids 12V 24V e Digital multimeter not supplyed e Potentiometer 2 10kOhm not supplyed e Screwdriver 2 mm not supplyed e Light bulb 12V 24V not supplyed Connections d PI P2 d d P3 d P4 d P5 A d P6 A N 7 A S P8 A d jJ P9 N P10 A d L1 4 Procedure The attached outline refers to the calibration of the channel correspondent to the A solenoid For the solenoid B setting is necessary to remove the amme ter connected in series to the solenoid A and connect itin series to the s
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6. sufficienti a mettere in funzione le elettrovalvo le proporzionali collegate alla scheda Per tale moti vo necessario assicurarsi che la scheda VPD AD sia alimentata da almeno 3 secondi prima di mettere in funzione i dispositivi ad essa collegati Collegamento solenoidi Solenoids connection Alimentazione Power sypply 3 15A 12V 24V DC 2AC 12AC 12V 24V AC 10AC 2AC Cables Use shielded cables for solenoids and con trol connection and connect the braiding to earth The supply and solenoids cables must be of 2x1mm size for length up to 20 metres and of 2x1 5mm size for length above 20 metres Brake relay The coil voltage must be the same as supply voltage i e supply 24V DC coil 24V DC the absorbed current must be lower than 400 MA WARNING When the supply voltage is connected to VPD AD it is possible to have an output impulse of current in either the A or B outputs This can result in undesired operation of the hydraulic unit To avoid this a time delay of 3 seconds must be present be tween the moment in which the supply voltage is fed to the VPD AD and the moment in which the pump or motor is started Tarature standard di fornitura Presetting for delivery Tensione nominale Nominal voltage Corrente al solenoide A B Solinoid current A B Tempo rampa Ramp time 200 mA 100 mA 34 min max max min Frequency Corrente apertura freno Brake control cur
7. C INDIPENDENTE INDEPENDENT pag 5 221 SAMNHYDRAULIK axial piston division Collegamenti standard Standard connection diagrams Funzionamento simmetrico Funzionamento simmetrico Controllo a potenziometro Controllo in tensione Symmetrical operation Symmetrical operation Potentiometer control Voltage control 5V A B O 6AC Funzionamento indipendente Funzionamento indipendente Controllo a potenziometro Controllo in tensione Independent operation Independent operation Potentiometer control Voltage control 32AC 32AC 0 5V A 2 10kQ 0 5V B 6AC pag 6 sl SAMMHYDRAULIK piston division Collegamenti standard Standard connection diagrams Collegamento freno Brake connection BRAKE RELAY 400 MA DC max 26AC Cavi Utilizzare cavi schermati per collegare i riferi menti e le bobine con la calza collegata a terra Uti lizzare per collegare le bobine e l alimentazione cavi con sezione 2x1mm fino a 20 metri 2x1 5mm oltre 20 metri Rel freno la tensione della bobina deve essere pari a quella di alimentazione es alimentazione 24V DC bobina 24V DC l assorbimento max non deve superare i 400 mA ATTENZIONE Nel momento in cui si collega l ali mentazione alla scheda VPD AD e per una durata di alcuni secondi possibile che sulle uscite A e B della scheda siano presenti una tensione e una cor rente
8. Description sl SAMMHYDRAULIK piston division L amplificatore elettronico VPD AD C un amplificatore proporzionale con retroazione in corrente per il controllo di un pompa a portata variabile per circuito chiuso tipo SH6V oppure di due pompe per circuito aperto tipo H1V o di due motori tipo H2V L amplificatore costituito da due sezioni esattamente identiche Ogni sezione pilota un solenoide proporzionale Tramite un ponticello possibile configurare il funzionamento delle uscite simmetriche o indipendenti Il modo simmetrico utilizzato per pompe per circuito chiuso con controllo a due solenoidi E anche possibile impostare le uscite in modo indipendenti in questo caso le due uscite sono svincolate l una dall altra ed possibile pilotare due pompe per circuito aperto con controllo ad un solenoide Inoltre la scheda dispone di una uscita comando freno Questa uscita si attiva quando i due solenoidi sono in corrente minima appena un solenoide viene pilotato l uscita si disabilita Caratteristiche principali Main features VPD AD C electronic amplifier is a proportional am plifier with current feedback which purpose is to con trol a variable displacement pump for closed circuit like SH6V series or two pumps for open circuit like H1V series or two motors like H2V series The ampli fier consists of two identical sections Each section controls a proportional solenoid Using a jumper it is possible to set
9. ay times can therefore be obtained checking the number of turns of the trimmer The excursion between Max and Min of the trimmer is of approximately 22 turns Zh samHYDRAULIK piston division pag 11 221 SAMNHYDRAULIK axial piston division 06 0051 A02 Informazioni sul prodotto Dati i continui sviluppi le modifiche e le migliorie al prodotto la S A M Hydraulik Spa non sara responsabile per eventuali informazioni che possano indurre in errore od erronee riportate da cataloghi istruzioni disegni dati tecnici e altri dati for niti dalla S A M Hydraulik Spa Non sarapossibile basare alcun procedimento legale su tale materiale Modifiche del prodotto La S A M Hydraulik Spa si riserva il diritto di variare i suoi prodotti anche quelli gi ordinati sen za notifica Notice Due to the continuous product developments modifications and improvements S A M Hydraulik Spa will not be held re sponsible for any erroneous information or data that may lead to errors indicated in catalogues instructions drawings technical data and other data supplied by S A M Hydraulik Spa Therefore legal actions cannot be based on such mate rial Product development S A M Hydraulik Spa reserves the right to make changes to its products even for those already ordered without notice S A M Hydraulik S p A Via Moscova 10 42100 Reggio Emilia ITALY Tel 39 0522 270511 Fax 39 0522 270460 39 0522 270470 e mail
10. desiderato e ripetere le operazioni da 3 a 5 in quanto la regolazione della banda morta influ enza la taratura della corrente massima 7 Portare il potenziometro in posizione centrale e verificare che i due elettromagneti siano alimen tati con la corrente minima Controllare che il comportamento della scheda sia simmetrico e che la variazione di corrente sugli elettromagneti sia lineare rispetto all angolo di rotazione del po tenziometro di controllo 8 Posizionare il potenziometro di controllo in modo che la corrente di alimentazione di uno dei due elettromagneti sia pari alla corrente di soglia sblocco freno desiderata Agire sul trimmer P9 sino a che la lampadina collegata al terminale 26 non si spegne prima di effettuare la taratura della soglia di intervento freno ruotare il trimmer P9 sino ad annullare il valore di corrente di soglia 9 Impostare i trimmer di temporizzazione La relazi one tra il numero di giri dei trimmer e la durata delle rampe lineare Una valutazione dei tempi di ritardo quindi essere effettuata contando il numero di giri fatti dai trimmer L escurssione tra Max e Min dei trimmer di circa 22 giri pag 10 1 Carry out the connections according to the at tached outline 2 Turn off the time ramps excursion from Max to Min and viceversa approximately 22 turns 3 Turn the control potentiometer to the maximum output of the B solenoid and set up the minimum current of the A solenoid
11. ed Characteristics curves Potenziometro Potentiometer MAX 4 er mm max Imax 3 a x Imin B Solenoide Solenoid 5V OV Tensione di controllo Control voltage Corrente di uscita Output current SV Corrente di uscita Tensione di controllo Potenziometro Potentiometer e a M OX Potenziometro Potentiometer e a o Imax 5 TE Imax a c 34 z 3 o 5 m 25 Imi a A min ca B min 5 Solenoide 5 Solenoide Solenoid E Solenoid OV 5V OV 5V Tensione di controllo Control voltage Control voltage pag 3 sla SAMNHYDRAULIK piston division Schema a blocchi Block circuit diagram 32AC 5V 28AC 5V Ny VPD AD C 12V e on Ny SPA00000171 SPA00000172 Vana ne 12 V AC DC 10 24 V AC DC 10 Massima potenza assorbita W 44W 44 W Maximum absorbed power Maximum output current Segnale di controllo V 5V 45V SA i sB Control signal Resistenza del potenziometro esterno 2 10 kOhm 2 10 kOhm External potentiometer resistance Regolazione tempo rampa di salita t Adjustable rise ramp time Regolazione tempo rampa di discesa i Adjustable drop ramp time i 110 Hz 5 Hz 110 Hz 5 Hz Soglia sblocco freno regolabile pee Adjustable brake control current EH 05096 Imax 0 50 peen E Eurocard 100x160 mm Eurocard 100x160 mm Ny DIN 41612 D32 DIN 41612 D32 Temperatura di lavoro
12. olenoid B Warning The trimmers of calibration from P1 to P10 are multiturns The passage from the maximum value to the minimal value is carried out in approxi mately 22 turns Before the calibration of a parame ter it is advised of reset it turning the correspondent trimmer about 25 times in clockwise or counter clockwise sense the spin sense depends on the parameter to be setted pag 9 21 SAMMHYDRAULIK axial piston division Procedura di taratura Setting guidelines 1 Effettuare i collegamenti secondo lo schema alle gato 2 Annullare le rampe di temporizzazione escursione da Max a Min e viceversa circa 22 giri 3 Ruotare il potenziometro di controllo sino a fine corsa nel senso della completa alimentazione dell elettromagnete B e regolare la corrente min ima dell elettromagnete A 4 Ruotare il potenziometro di controllo sino a fine corsa nel senso della completa alimentazione dell elettromagnete A e regolare la corrente mas sima dell elettromagnete A Attenzione Le regolazioni di corrente massima e minima si influenzano reciprocamente Le opera zioni ai punti 3 e 4 vanno ripetute pi volte in successione in modo da ottenere i valori di tara tura desiderati 5 Collegare l amperometro all elettromagnete B e regolare i valori di corrente massima e minima del solenoide in maniera analoga a quanto si fatto con l elettromagnete A 6 Regolare il trimmer P10 della banda morta al valore
13. output operation symmetrical or inde pendent Symmetrical operation is used with pumps for closed circuit with two solenoids control It is also possible to set independent outputs in this case the two outputs are separated and independent and they can be used to control two different pumps for open circuit with one solenoid control The amplifier is also supplied with a brake control output this output is active when both solenoids are in minimum current when one of them is feeded the output is disabled e Rampe salita e discesa lineari e indipendenti per ogni uscita e Ampia gamma di tensione in ingresso 12V 24V Alimentazione AC oppure DC e Controllo della scheda tramite potenziometro o variazione di tensione e Controllo corrente in PWM Segnale di comando per freno Possibilit di comandare due solenoidi in modo indipendente e Corrente in uscita indipendente dalle variazioni di temperatura e tensione di alimentazione Protezione corto circuito in uscita Protezione inversione alimentazione Curve caratteristiche e Linear rise and drop time ramps independent on both outputs e Large range of input voltage 12V 24V e AC or DC input e Input signal with potentiometer or variable voltage e PWM current check e Brake control signal e Available for the control of two independent sole noids e Output current independent from temperature and input voltage variation e Output short circuit protected e Input switching protect
14. rent Dr 299 mS 199 8 pag 7 Eh SAMMHYDRAULIK axial piston division Collegamenti alternativi Alternative connection diagrams Con deviatore per selezionare la Controllo di due unita H1V o H2V in parallelo direzione del flusso di una pompa SH6V Two H1V or H2V units in parallel operation Use of a switch to select the flow direction of a SH6V pump STOP 32AC o FUSE Controllo di due SH6V in parallelo con 2 schede VPD AD Two SH6V in parallel operation with two VPD AD cards 32AC 1 32AC 2 10kQ T28AC FUSE pag 8 sl SAMMHYDRAULIK piston division Procedura di taratura Setting guidelines L amplificatore elettronico VPD AD C viene fornito gi tarato i valori standard di taratura sono indicati nell apposita sezione La modifica dei parametri op erativi della scheda tra cui il passaggio dall alimen trazione 24V a quella 12V pu essere effettuato se guendo la seguente procedura di taratura Attrezzatura Trasformatore 220 V 12V 24V 200VA non fornito Elettromagneti proporzionali 12V 24V Multimetro digitale non fornito Potenziometro 2 10kOhm non fornito Cacciavite a lama 2 mm non fornito Lampadina 12V 24V non fornito Collegamenti 2 10kQ 12V 24V AC Procedura Lo schema allegato si riferisce alla taratura del ca nale corrispondente all elettromagnete A Per la ta rura dell elettromagnete B
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