Manuale di installazione e manutenzione Attuatore elettrico
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1. 2 Foro passante 2 Montaggio superiore N AN A Guida PRECAUZI PRECAUZI Manuale di installazione e manutenzione j AY ONE ONE Attuatore elettrico Serie DS n E 2a A enato Fig 6 esatto Sovratensioni Fig 8 VER ROTA o ob re il le perla tazi l utilizzo del I 12222275 IR 300 20 L Non usare oltre il campo della tensione nominale 7 OET i mo Applicando tensione oltre il campo della tensione noninale T Questo manuale deve essere letto unitamente al catalogo prodotti in vigore 7 x n 6 o e 5 Coppia di Profondit l apparecchiatura potrebbe essere danneggiata z Coppia di Profondit f r f h Sii serraggio serraggio FEO zD Ism ioni di sicurezza 2 Il funzionamento di queste apparecchiature deve essere Soie Bullone serraggio saraggio S 20e nax nex L 0 1 pF a mas TAX Marone 5 ao e affidato unicamente a personale addestrato N Nm kgf a Gm Rosso Cari OUT Queste istruzioni di sicurezza hanno lo scopo di prevenire situazioni Gli attuatori elettrid possono essere pericolosi se un operatore mikoan 9 XS M50 8 4 4 44 9 10 f Fi Q f i wa 3 p A A DS M50 8 4 4 44 9 28 T e ZD Diodo Zener pericolose go danni alle apparecchiature In esse il livello di non ha esperienza in questo campo L assentblaggio la gestione o Sensore potenziale pe2. 7 potrebbe causare lesioni alle persone o danni alle 1 L ispezionee la manutenzione di macchinari apparecchiature x l e 3 A PERICOLO funzionamento prina di aver verificato la scomparsa della deve essere effettuata solo dopo la aonfema che le izioni ero 1 f sovatensione apparecchiature E pesi ELA t 1 NON usare in atmosfere infiammabili o esplosive Lo soninento F di comando sono state bloccate con sicurezza i N lt irtille A A NES i 2 Ne caso di rimozione dele apparecchiature ornemeae il SR x Por peg j 5A Marong Caio PRECAUZIONE ATTENZIONE mdc che I erore dell operatore aa indi ida s eN A SR rss l per sedia pg s Rosso i potrebbe causare lesioni gravi alle persone o morte l alimentazione dell elettricit per questa apparecchiatura i Bu serraggio serraggio can i SES TPAOMEIE DES sensorel o esatto Uscita tensione Fig 9 3 Prina di riattivare i macchinari apparecchiature assicurarsi di S one nax nmax Pri di i bia i n A PERICOLO in condizioni estreme sono possibili avere adottato tutte le misure di sicurezza Nm kon am i i pa ao aki O L su ne Biano Contatore ararsi venga usato un cavo delle dimensioni esatte in A i r lesioni gravi alle persone o morte LXS Mexl 7 4 75 5 10 Sis edi Ea Neo Inserimento resistore Tipo entrata tensione 4 Contattare SMC se il prodotto deve essere utilizzato in Sa i 2 p dai A ATTENZIONE una delle condizioni seguenti A PRECAUZIONE i TETI i anada al A i Fed 1 Condizioni e
3. Modello IXSH2SA IXSH2SB LXSH5SA LXSH5SB Costneione fg 5 Corsa mm 50 75 100 125 150 Sensore 19 A Motore Motore passo passo a 2 fasi Motore passo passo a 5 fasi V PRECAUZIONE Vite nm 8 Passo 6 8 Passo 12 8 Passo 6 8 Passo 12 5 Carico utile nmax orizzontale 9kg 4 5kg 6kg 3kg 0 47 u F Se funziona n un piccolo cari didetriao ome un ra ecc il filo Cari utile max verticale 4kg 2kg 2kg 1kg Telaio di montaggio collegato ome indicato nella Figura 10 Velocit max 100nms 200s 100nms 200mmMfs PARRA T Ripetibilit posizionamento 0 05mm Tipo di guida Guida lineare ad alta rigidit Temperatura di esercizio 5 40 senza condensa Fig 7a Momento Beocheggio Nm 15 7 statico Rollio Nm 15 7 E 2 Il terminale del filtro antinterferenze terminale neutro ad ACG ammesso Imbardata Nm 7 84 all inserimento dell alinnentazione detria collegato a FG da O telaio del compo del gruppo di alimentazione e a OV del gruppo Montaggio dell attuatore Fig 2a b O di alimentazione w sa Modello Tipo ad attuazione negativa L attuatore pu essere montato in uno di tre modi a seconda delle ali ione dettria O ui ol Coppia di spunto gt 0 INM 1kof m esigenzs vedi Figg 2a b c L R cy Tensione norinale 24V CL 5 Conan di comente 5W a 75 L Corpo meschiato A e 9 eo 08 o e Parti componenti Parti componenti A ATTENZIONE N Descrizione Materiale Nota N Descrizione Materiale Nota L P
4. A livello H L Montaggio frontale Blu Nero Bianco Tensione entrata VH ili Sg Nero Z Vo 47K__ x24V 12V Z Fig 4 i RZ 4 7k 4 7k E i Fig 6 DSS Temm g Tensione entrata VL lt 0 4V gZ 7 74 In caso di livelli di vibrazione o numore insoliti amestare n ioi rai i i inmediatanente il funzionamento possibile che il freno sia stato A PRECAUZIONE di Coppia di Profondit montato in modo enato Verificare il montaggio de freno e A i correggere se necessario Mec 24V Serie Bullone 2219090 ai 9 51m 10m r ia R TAZ Nm kgf an 4 A Quando si utilizza il regolatore del sensore devono essere Fig 1 DS M6xl 7 4 75 5 13 soddisfatte le condizioni seguenti Fare riferimento alle specifiche del sensore per la tensione Se vengono applicati acqua o olio alla superficie ad attrito radente o 1 Il telaio di montaggio collegato alla linea ov residua a fronte della tensione di cari al compo de freno il sistema potrebbe andare in sovraccorsa dell alimentazione elettrica vicino al sensore per ridune Fig 3a provocando lesioni o damni seri l impedenza de telaio in Modo dhe il disturbo da induzione non entri ne telaio di montaggio Fig 9
5. no te d amino Maree i Fig 7b 7 atuatore pu essere montato orizzontalmente o veticalrrente serraggio max per evitare che prena contro il corpo Parososoe_ Agia inossidabile 3 Adattatore Len d allumino Bulonerrortaggo piastra Aciiaio al carbonio Nichdato A ATTENZIONE Fig 2a P o 0 3 Inserire una piastrina isolante in plastica larga dra 10M tra il corpo del sensore e il telaio di montaggio 1 Prina di iniziare un intervento di manutenzione assiararsi he tutte le fonti del fluido e dell alimentazione dettria siano ISOLATE Costnrione Fig 11 Fig 11 Per ulteriori infomrazioni contattare la sede SMC seguente INGHILTERRA Telefono 01908 563888 TURCHIA Telefono 212 2211512 ITALIA Telefono 02 92711 GERMANIA Telefono 6103 402 0 OLANDA Telefono 020 5318888 FRANCIA Telefono 01 64 76 10 00 SVIZZERA Telefono 052 396 31 31 SVEZIA Telefono 08 603 07 00 SPAGNA Telefono 945 184100 AUSTRIA Telefono 02262 62 280 Telefono 902 255255 IRLANDA Telefono 01 4501822 GRECIA Telefono 01 3426076 DANIMARCA Telefono 70 25 2900 FINLANDIA Telefono 09 68 10 21 NORVEGIA Telefono 67 12 90 20 BELGIO Telefono 03 3551464 POLONIA Telefono 48 22 6131847 PORTOGALLO Telefono 02 610 8922
6. ambienti che non rientrano nelle specifiche date Il 9 Hl Sa va io ba se ee 3 Non cortocircuitare il carico Non collegare Tamindie sroa L La compatibilit degli attuatori elettrid sotto la oppure se il prodotto deve essere utilizzato all aperto Il bullone deve essere almeno 0 5nmpi corto della profondit di z E il n N mi Ss i di all alimentazione elettrica alimentazione CP responsabilit della persona che progetta il sistema 2 Installazioni in relazione a energia nudeare apparecchiature serraggio max per evitare che prena contro il compo Hola vi I sala Altrimenti l apparecchiatura potrebbe essere danneggiata Impedenza pneumatico o ne decide le spedfiche mediche alimenti e bevande o attrezzature di sicurezza pa entrata Poich i prodotti qui specificati vengono utilizzati in varie 3 Un applicazione che potrebbe avere effetti nocivi sulle Fig 2c r Circa 4 7 kW condizioni di eserdzio la loro compatibilit per il particolare persons le cose o gli aninali tale da richiedere un analisi j Giallo M 100Va kh Fi i sistema deve basarsi sulle specifiche o su analisi e o test he spedale della sicurezza Montaggio del pezzo Fig 3a b DN 2 D Mamone i n ARE ia i p e A AE J Varistore g G Rosso Cari Cortodraito de caro devono soddisfare i requisiti particolari dell utilizzatore Gallo Bi ra RY i F r Come montare il pezzo s Il dd L Nel caso del resistore R 4 7 kQ Guide lineari ad alta rigidit AGE La a n
7. ricolosit viene indicato n le diciture Precauzione la riparazione di sistemi che utilizzano attuatori elettrid devono A PRECAUZIONE i 7 Nero Biano Tk Attenzione o Pericoio essere effettuati da operatori addestrati ed esperti Blu d ai Per operare in condizioni di sicurezza totale deve essere ossenato Il bullone deve essere almeno 0 5mMmpi corto della profondit di Nero Fig 8 quanto stabilito dalla noma ISO 10218 e altre eventuali nome saraggio max per evitare he prena contro il compo im esistenti in materia 3 Non effettuare operazioni di manutenzione su Se viene generata una sovatensione sulla linea di alimentazione Corpo Nota ISO 10218 Manipolazione di robot industriali Siqurezza A PRECAUZIONE indica che l errore dell operatore macchinari apparecchiature e non tentare di rimuovere componenti finch non siano garantite le condizioni di sicurezza Fig 3b 2 Evitare collegamenti ernati come nel caso della polarit dell alimentazione Altrimenti l apparecchiatura potrebbe essere danneggiata eettrica in base alle condizioni di funzionamento il cirquito dee essere dotato di diodo zener ZD da 30 a 35V o di un condensatore O 1uF ecc per poter diminare la sovatensione Non iniziare il
8. rina di iniziare l installazione assicurare che tutte le fonti del Q Moore Z Motore passo passo Miao fotosansore aaa fluido e dell ali ione detria siano ISOLATE Coppia di fondit 2 Vite forgiata Aciaio legato Controdado Acciaio al carbonio Zincato nero 2 NON installare questo attuatore in atmosfere esplosive serraggio serraggio Dado Rre Dado Lega d alurinio Se il circuito collegato collegato a massa o sul corpo ddl a Serie Bullone o Accoppiamento Croneto GB Bullone smorzatore Aciaio per asdneti Nichelato o ar A Sa 3 Proteggere l attuatore da spruzzi di olio acqqua e da polvere nax nmax telaio di montaggio il suo funzionamento risulter pi stabile amsa Nm kgf a am cQuedneto z Nchesto Aere Resre Consigliato dai produttori di gruppi di alimentazione Fig 10 i i i 0 Corpo Lega di alluminio D Copertura motore Resina 4 NON usare in anbiente di saldatura rivolgersi a MO LS M6exl 7 4 75 5 20 _ 5 NON sottoporre l attuatore a Vibrazione eccessive o a urti 7 Piasta montaggio Acciaio dolce Horas GB Aldo erano Acciaio inossidabile NOTA Dee essere installato un diodo di soppressione tensione 6 Il motore passo passo deve essere fatto funzionare a meno del A PRECAUZIONE Q onato asasinze Arodzao O uio ao inversa 50 del rapporto di utilizzo indipendentenente dal valore de Acta Hide Adao peaini Tappo ra II bulore dae esere airreno 0 5m pi corto della profondit di O
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