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S7-300 CPU 31xC e CPU 31x: installazione

1. off _______ 3s max 3 s r min 3 s STOP STOP 4 STOP t STOP mg STOP t CPU MRES MRES MRES MRES __ MRES T Se al termine di una cancellazione totale eseguita senza errori la CPU richiede una nuova cancellazione totale in alcuni casi potrebbe essere necessario formattare la SIMATIC Micro Memory Card vedere Formattazione della SIMATIC Micro Memory Card CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 145 Messa in servizio 8 4 Messa in servizio delle unit Il LED STOP non lampeggia durante la cancellazione totale Come reagire se il LED STOP non lampeggia durante la cancellazione totale o se lampeggiano altri LED 1 necessario ripetere i passi e 2 Se la CPU non esegue nuovamente la cancellazione totale analizzare il buffer di diagnostica della CPU Svolgimento della cancellazione totale nella CPU Tabella 8 5 Processi interni alla CPU durante la cancellazione totale Processo Azione nella CPU Avviamento della 1 La CPU cancella l intero programma utente nella memoria di lavoro CPU La CPU cancella i dati a ritenzione 2 3 La CPU verifica il proprio hardware 4 La CPU copia il contenuto rilevante per l esecuzione dalla SIMATIC Micro Memory Card memoria di caricamento nella memoria di lavoro Suggerimento se la CPU n
2. CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 93 Montaggio 5 3 Montaggio delle unit sulla guida profilata 5 3 Montaggio delle unit sulla guida profilata Presupposti per il montaggio dell unit e La progettazione del sistema di automazione deve essere conclusa e La guida profilata deve essere gi montata Ordine delle unit Inserire le unit nella guida profilata iniziando da sinistra nell ordine seguente 1 Alimentatore di corrente 2 CPU 3 Unit di ingresso uscita unit funzionali unit di comunicazione unit di interfaccia Nota Se vengono inserite unit di ingresso analogiche SM 331 verificare prima del montaggio l eventuale necessit di modifica del collegamento dei moduli del campo di misura sul lato dell unit Consultare il capitolo Unit analogiche nel manuale del prodotto Sistema di automazione S7 300 Caratteristiche delle unit modulari Nota Per configurare l S7 300 con un potenziale di riferimento libero rispetto alla terra necessario realizzare questo stato nella CPU Procedere all operazione preferibilmente prima del montaggio sulla guida profilata CPU 31xC e CPU 31x installazione 94 Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Montaggio 5 3 Montaggio delle unit sulla guida profilata Fasi di montaggio Di seguito sono elencate le fasi di montaggio delle unit 1 Inserire il connettore di b
3. Denominazione Utilizzo Lunghezze Numero di ordinazione del cavo disponibili SIMATIC NET IE Connettore RJ 45 per Industrial 1pz 6GK1 901 1BB30 0AA0 FC RJ 45 Ethernet con robusta custodia 10 pz 6GK1 901 1BB30 0ABO PLUG 145 metallica e quattro morsetti a R 50 pz 6GK1 901 1BB30 0AEO perforazione d isolante integrati per il collegamento dei cavi di installazione Industrial Ethernet FC con uscita cavo a 145 SIMATIC NET IE Connettore RJ 45 per Industrial 1pz 6GK1 901 1BB10 2AA0 FC RJ 45 Ethernet con robusta custodia 10 pz 6GK1 901 1BB10 2AB0 PLUG 180 metallica e quattro morsetti a 50 6GK1 901 1BB10 2AE0 perforazione d isolante integrati per il pz collegamento dei cavi di installazione Industrial Ethernet FC con uscita cavo a 180 CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 79 Progettazione 4 11 Progettazione di sottoreti Riferimenti Per ulteriori informazioni vedere e manuale SIMATIC NET Twisted Pair and Fiber Optic Networks 66K1970 1BA10 0AA0 e il sito Internet http www siemens com automation service amp support e Catalogo IK PI SIMATIC NET E86060 K6710 A101 B5 Vedere anche ollegamento del PG a un nodo Pagina 150 ollegamento del PG a pi nodi Pagina 151 4 11 3 6 Connettori e altri componenti per reti Ethernet La scelta del cavo e del connettore di bus e degli altri componenti Ethernet ad es gli switch dipende dall ap
4. 230V 120V x O Nume Denominazione ro O Fascetta per lo scarico di tiro dell alimentazione di corrente Linee di collegamento tra PS e CPU Connettore dell alimentazione estraibile Nota L alimentatore PS 307 provvisto anche di due ulteriori collegamenti DC 24 V L e M per l alimentazione delle unit di periferia CPU 31xC e CPU 31x installazione 104 Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Cablaggio 6 5 Cablaggio di un connettore frontale 6 5 Cablaggio di un connettore frontale Introduzione sensori e gli attuatori dell impianto possono essere collegati al sistema di automazione S7 300 tramite connettore frontale Si devono quindi cablare il sensore e l attuatore al connettore frontale e inserire quest ultimo nell unit Versioni del connettore frontale connettori frontali sono disponibili in due versioni a 20 e 40 poli rispettivamente dotate di contatti a vite o a molla connettori frontali a 40 poli vanno utilizzati con le CPU 31xC e le unit di ingresso uscita a 32 canali A seconda dell unit impiegata necessario scegliere i connettori frontali seguenti Tabella 6 5 Assegnazione del connettore frontale alle unit Unit Connettore frontale con contatti Connettore frontale con contatti a vite numero di ordinazione a molla numero di ordinazione Unit di ingresso uscita 6ES7 392 1AJ00 0AA0 6ES7 392 1BJ00 0AA0 non a 32 canali Unit funzionali Unit
5. Procedimento di cablaggio con Fast Connect 1 Inserire il cavo non spelato nell apertura tonda fino all arresto isolamento e conduttore devono formare una superficie piana e mantenerlo in questa posizione con connettore a 20 poli a 90 con connettore a 40 poli a 45 2 Inserire il cacciavite nell apposito incavo sul lato superiore del fermo a molla 3 Premere il cacciavite verso il basso finch il fermo a molla non scatta sulla posizione finale il cavo collegato AR 3 mm NZ LA T o L Nota Se si desidera ricollegare un cavo gi collegato in precedenza occorre prima tagliarlo CPU 31xC e CPU 31x installazione 112 Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Cablaggio 6 6 Inserimento del connettore frontale nell unit Procedimento di rimozione del cablaggio con Fast Connect 1 Inserire il cacciavite fino all arresto nell apertura accanto al fermo a molla 2 Appoggiando il cacciavite sull apposita dentatura sollevare il fermo a molla verso l alto Ripetere l operazione fino allo scatto dello stesso sulla posizione superiore 3 Il cablaggio stato cos rimosso Estrarre il cavo E ce TS o AL n lt e Figura 6 2 Rimozione del cablaggio di un connettore Fast Connect a 40 poli ll ll Figura 6 3 Rimozione del c
6. 128 byte 256 byte 256 byte 1 Preimpostazione non modificabile CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 161 Messa in servizio 8 5 Messa in servizio del PROFIBUS DP Indirizzi di diagnostica DP Gli indirizzi di diagnostica DP occupano per gli ingressi 1 byte ciascuno per il master DP e per ogni slave DP nell area di indirizzo Con questi indirizzi possibile richiamare p es la diagnostica standard DP dei rispettivi nodi parametro LADDR della SFC 13 Gli indirizzi di diagnostica DP si definiscono in fase di progettazione Se non si definiscono gli indirizzi di diagnostica DP STEP 7 assegna gli indirizzi in ordine decrescente a partire dall indirizzo del byte pi alto come indirizzi di diagnostica DP Con le CPU 31xC 2 DP CPU 31x 2 DP oppure CPU 31x PN DP come master assegnare due diversi indirizzi di diagnostica agli slave S7 Vedere anche 8 5 2 Indirizzo di diagnostica degli slave indirizzo per posto connettore 0 Con questo indirizzo vengono segnalati nel master DP tutti gli eventi che riguardano l intero slave unit di sostituzione p es un guasto alla stazione Indirizzo di diagnostica dell unit indirizzo per posto connettore 2 Con questo indirizzo vengono segnalati nel master gli eventi OB 82 che riguardano l unit p es una CPU 313C 2 DP come slave intelligente Con una CPU come slave DP qui vengono segnalati p es gli all
7. Posa dei cavi di bus Per la posa dei cavi di bus per PROFIBUS osservare quanto segue e non torcere i cavi e nontirarli e non comprimerli Durante la posa dei cavi di bus per interni si devono inoltre rispettare le seguenti condizioni generali da diametro esterno del cavo Tabella 4 21 Condizioni generali per la posa dei cavi di bus per interni Caratteristica Condizione Raggio di curvatura per una sola curva 80 mm 10 x da Raggio di curvatura per curve ripetute 160 mm 20 x da Campo di temperatura ammesso per la posa da 5 C a 50 C Campo di temperatura di esercizio stazionario e di magazzinaggio da 30 C a 65 C Per l impiego di cavi in fibra ottica come cavi di bus per PROFIBUS consultare le altre informazioni contenute nel manuale SIMATIC NET reti PROFIBUS CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Progettazione 4 11 Progettazione di sottoreti Connettore di bus RS 485 Tabella 4 22 Connettore di bus Tipo N di ordinazione Connettore di bus RS 485 fino a 12 MBaud con uscita a 90 6ES7 972 0BA11 0XA0 senza interfaccia PG 6ES7 972 0BB11 0XA0 con interfaccia PG Connettore per il collegamento del bus Fast Connect RS 485 fino a 12 MBaud 6ES7 972 0BA50 0XA0 con uscita a 90 e tecnica di connessione a perforazione d isolante 6ES7 972 0BB50 0XA0 senza interfaccia PG con interfaccia PG Connettore per il
8. Portare la CPU in STOP Togliere la tensione di carico dell unit di uscita digitale Estrarre il connettore frontale dell unit di uscita digitale Allentare la vite di fissaggio dell unit di uscita digitale Togliere l unit dalla guida Smontare il portafusibile dall unit di uscita digitale Sostituire il fusibile Avvitare nuovamente il portafusibile nell unit Oo _ 0 NY OD dI SAI OO N Rimontare l unit di uscita digitale CPU 31xC e CPU 31x installazione 196 Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Test diagnostica ed eliminazione dei guasti 1 10 1 Panoramica In questo capitolo vengono mostrati gli strumenti con i quali eseguire le seguenti attivit e Diagnostica degli errori hardware e software e Eliminazione degli errori hardware e software e Test harware e software p es durante la messa in servizio Nota All interno del presente manuale non possibile illustrare dettagliatamente tutti gli strumenti di diagnostica ed eliminazione dei guasti e tutte le funzioni di test Ulteriori indicazioni sono contenute nei rispettivi manuali dei componenti hardware e software 10 2 Dati di identificazione e manutenzione della CPU Definizione e propriet dati di identificazione e manutenzione I amp M sono informazioni salvate in un unit che supportano le operazioni di e Controllo della configurazione di un impianto e Rilevamento di modifiche hardware in un imp
9. Immagine di processo L immagine di processo parte integrante della memoria di sistema della CPU All inizio del programma ciclico vengono trasferiti gli stati di segnale delle unit di ingresso all immagine di processo degli ingressi Alla fine del programma ciclico l immagine di processo delle uscite viene trasferita come stato di segnale alle unit di uscita Indirizzo Un indirizzo l identificazione di un determinato operando o di una determinata area operandi Esempi Ingresso E 12 1 parola di merker MW 25 blocco dati DB 3 Indirizzo IP Per poter essere indirizzato come nodo della rete Industrial Ethernet un dispositivo PROFINET deve avere un indirizzo IP univoco all interno della rete L indirizzo IP costituito da 4 numeri decimali con un campo di valori da 0 a 255 numeri decimali sono separati da un punto L indirizzo IP formato da e Indirizzo della sotto rete e e Indirizzo di nodo in generale definito anche host o nodo di rete Indirizzo MAC A ogni dispositivo PROFINET viene assegnato in fabbrica un identificativo univoco internazionale Tale identificativo che ha una lunghezza di 6 byte l indirizzo MAC L indirizzo MAC suddiviso in e 3 byte per l identificativo del produttore e e 3 byte per l identificativo del dispositivo numero progressivo L indirizzo MAC normalmente leggibile sulla parte anteriore del dispositivo P es 08 00 06 6B 80 C0 CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni op
10. Le distanze di montaggio indicate nel grafico vanno osservate per avere lo spazio di montaggio necessario e per garantire il raffreddamento delle unit Il grafico mostra le distanze di montaggio dei singoli rack tra loro e rispetto ad altre apparecchiature vicine alle canaline ai quadri ecc in una configurazione S7 300 con pi rack Se p es si procede al cablaggio dell unit con una canalina la distanza tra il bordo inferiore del supporto per schermi e la canalina deve essere di 40 mm 200 mm a Numero Descrizione il cablaggio per mezzo di una canalina la distanza tra canalina e bordo inferiore del supporto per lo schermo dei cavi che deve essere di 40 mm CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 25 Progettazione 4 5 Disposizione delle unita su un unico rack 4 5 Disposizione delle unit su un unico rack Motivi per utilizzare uno o pi telai di montaggio La scelta di utilizzare uno o pi telai di montaggio dipende dall applicazione specifica Motivi per utilizzare un solo telaio di montaggio Motivi per la ripartizione in pi telai di montaggio e Impiego compatto di tutte le unit con e Notevoli quantit di segnali da elaborare ingombro minimo e Numero insufficiente di posti connettore e Impiego centrale di tutte le unit e Piccole quantit di segnali da elaborare Nota Se si intende realizzare il montaggio su un solo rack inst
11. possibile indicare soltanto le regole generali per la configurazione elettrica Queste regole generali devono essere rispettate per garantire un funzionamento corretto dell S7 300 Definizione Alimentazione messa a terra Nell alimentazione messa a terra il conduttore neutro della rete collegato a terra Un semplice collegamento di terra tra un conduttore che porta tensione e la terra o una parte dell impianto di messa a terra comporta l intervento dei dispositivi di protezione CPU 31xC e CPU 31x installazione 34 Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Progettazione 4 9 Configurazione elettrica misure di protezione e messa a terra Componenti e misure di protezione prescritte Nell approntamento di un impianto sono prescritti diversi componenti e provvedimenti di protezione Il tipo di componenti e il grado di severit dei provvedimenti di protezione in relazione alle norme VDE che l impianto deve soddisfare La tabella seguente mostra i componenti e le misure di protezione Tabella 4 7 Prescrizioni VDE per la realizzazione di un dispositivo di controllo Confronto 1 VDE 0100 VDE 0113 Dispositivo di disinserzione del 1 Parte 460 Parte 1 controllore datori di segnale e interruttore principale sezionatore organi attuatori Protezione da cortocircuiti e 2 Parte 725 Parte 1 sovraccarico protezione unipolare peri e con circuito di corrente a gruppi per i da
12. 252 Tabella A 5 Meccanismi di accoppiamento Meccanismo di accoppiamento Accoppiamento galvanico Causa L accoppiamento galvanico o metallico si verifica sempre quando due circuiti di corrente hanno un conduttore comune Tipiche sorgenti di disturbo Apparecchiature sincronizzate influenzamento della rete provocato da convertitori di frequenza e apparecchiature di terzi collegate in rete Motori in avviamento Potenziale diverso dei telai dei componenti con alimentazione di tensione comune Scariche elettrostatiche Accoppiamento capacitivo L accoppiamento capacitivo o elettrico si verifica tra conduttori che presentano potenziali diversi L accoppiamento proporzionale alla modifica temporale della tensione Disturbi attraverso cavi di segnale paralleli Scarica elettrostatica dell operatore Contattori Accoppiamento induttivo L accoppiamento induttivo o magnetico si verifica tra due loop di conduttori attraversati dalla corrente campi magnetici collegati alle correnti sono induttori di tensioni di disturbo L accoppiamento proporzionale alla modifica temporale della corrente Trasformatori motori saldatrici elettriche Cavi di rete paralleli Cavi la cui corrente viene commutata Cavo di segnale ad alta frequenza Bobine non condizionate Accoppiamento a radiazione L accoppiamento a radiazione si presenta quando un onda elettromagnetica incontra una strut
13. 44 48 52 56 60 Indirizzo iniziale dell unit 384 400 416 432 448 464 480 496 analogica Telaio di montaggio 0 o disp centrale le PS CPU im SM SM SM ISM ISM SM SM sM Numero di posto connettore 1 2 34 5 6 7 8 9 10 11 Indirizzo iniziale dell unit digitale 0 4 8 12 16 20 24 28 Indirizzo iniziale dell unit 256 272 288 304 320 336 352 368 analogica 124 CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Indirizzamento 7 2 Indirizzamento libero delle unit 7 2 Indirizzamento libero delle unit 7 2 1 Indirizzamento libero delle unit Indirizzamento libero Indirizzamento libero significa che si pu assegnare un indirizzo a scelta a qualsiasi unit SM FM CP Questa assegnazione si effettua in STEP 7 definendo l indirizzo iniziale dell unit su cui poi si basano tutti gli altri indirizzi della stessa Vantaggi dell indirizzamento libero e Learee di indirizzi disponibili possono essere utilizzate in modo ottimale in quando non rimangono spazi liberi di indirizzi tra le unit e Perla creazione di software standard si possono indicare indirizzi indipendenti dalla rispettiva configurazione dell S7 300 Nota In caso di utilizzo di apparecchiature da campo PROFIBUS DP o PROFINET IO necessario configurare sempre l hardware con STEP 7 in Config
14. ASIC AVVIAMENTO Avvio prioritario In ambiente PROFINET dispositivo un termine generale che indica e Sistemi di automazione p es PLC PC e Apparecchiature da campo p es PLC PC dispositivi idraulici pneumatici ecc e e componenti di rete attivi p es switch accoppiamenti ad altra rete router e PROFIBUS o altri sistemi di bus Caratteristica principale di un dispositivo l integrazione nella comunicazione PROFINET tramite Ethernet o PROFIBUS dispositivi si distinguono nei tipi seguenti a seconda delle loro connessioni di bus e Dispositivi PROFINET e Apparecchiature PROFIBUS gt Programma utente Programma che si basa direttamente sul sistema operativo MS DOS Windows Un applicazione sul PG costituita p es da STEP 7 ASIC l abbreviazione di Application Specific Integrated Circuits circuiti integrati specifici delle applicazioni I PROFINET ASIC sono componenti con un ampia gamma di funzioni per lo sviluppo di dispositivi individuali Essi convertono le richieste dello standard PROFINET in un circuito e consentono elevati gradi di compressione e di performance Poich PROFINET uno standard aperto SIMATIC NET offre PROFINET ASIC per lo sviluppo di dispositivi individuali con il marchio ERTEC Lo stato di funzionamento AVVIAMENTO si ha con il passaggio dallo stato di funzionamento STOP a RUN Esso pu essere attivato dal selettore dei modi operativi in seguito ad alimentazione ON o t
15. In seguito questi indirizzi di diagnostica vengono definiti come assegnati al master DP Attraverso questi indirizzi di diagnostica il master DP riceve informazioni sullo stato dello slave DP o su una interruzione del bus Chiarimenti per la progettazione dello slave DP Anche durante la progettazione dello slave DP si definisce nel progetto corrispondente allo slave DP un indirizzo di diagnostica che viene assegnato allo slave DP In seguito questo indirizzo di diagnostica viene definito come assegnato allo slave DP Attraverso questo indirizzo di diagnostica lo slave DP riceve informazioni sullo stato del master DP o su una interruzione del bus CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Test diagnostica ed eliminazione dei guasti 10 8 Diagnostica delle CPU DP Identificazione degli eventi La tabella seguente mostra in che modo la CPU 31x 2 come master DP riconosce le variazioni degli stati di funzionamento di una CPU come slave DP o le interruzioni del trasferimento di dati Tabella 10 12 Identificazione degli eventi delle CPU 31x 2 come master DP Evento Cosa succede nel master DP Interruzione del bus e Richiamo dell OB 86 con il messaggio Stazione guasta evento in cortocircuito spina arrivo indirizzo dello slot 0 dello slave DP assegnato al master DP estratta e In caso di accesso alla periferia richiamo dell OB 122 errore di accesso alla periferia Sla
16. Interfaccia attuatore sensore ASI Realizzazione tramite processori di comunicazione CP L interfaccia attuatore sensore o AS Interface un sistema di sottoreti per il livello di processo pi basso negli impianti di automazione Essa permette soprattutto di collegare in rete sensori e attuatori binari La quantit di dati di 4 bit max per ciascuna stazione slave Il collegamento all interfaccia attuatore sensore con una CPU S7 300 si pu realizzare soltanto mediante processori di comunicazione CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 49 Progettazione 4 11 Progettazione di sottoreti Riferimenti Per maggiori informazioni sulla comunicazione consultare il Manuale Comunicazione con SIMATIC 4 11 2 Progettazione di sottoreti MPI e PROFIBUS 4 11 2 1 Panoramica Il paragrafo seguente fornisce tutte le informazioni sulla progettazione di sottoreti MPI PtP e PROFIBUS Contenuti e Sottoreti MPI PtP e PROFIBUS e Multi Point Interface e PROFIBUS DP e Componenti di rete per MPI e PROFIBUS e Esempi di reti MPI 4 11 2 2 Nozioni generali sulle sottoreti MPI e PROFIBUS Convenzione dispositivo o apparecchiatura nodo Tutti i dispositivi collegati a una rete MPI o PROFIBUS vengono definiti nodi Segmento Un segmento un cavo di bus compreso tra due resistenze terminali Un segmento pu contenere fino a 32 nodi Un segmento viene inoltre limitato dalla lunghezza prevista
17. Le dimensioni di altre unit come CP FM ecc sono riportate nei rispettivi manuali CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 23 Progettazione 4 3 Dimensioni dei componenti Supporto per schermi dei cavi Il supporto per schermi dei cavi consente di collegare comodamente a terra tutti i cavi schermati delle unit S7 essendo collegato direttamente con la guida profilata Numero Descrizione O i morsetti di collegamento dello schermo la staffa Fissare la staffa n di ordinazione 6ES7 390 5AA0 0AA0 alla guida profilata con i due appositi perni Se si impiega un supporto per schermi dei cavi le dimensioni si intendono a partire dal suo bordo inferiore e Larghezza del supporto per schermi dei cavi 80 mm e Morsetto di collegamento schermo montabili per ciascun supporto per schermi dei cavi max 4 Tabella 4 3 Morsetti di collegamento schermi in breve Cavo con diametro dello schermo N di ordinazione del morsetto di collegamento schermo Cavi con diametro dello schermo rispettivamente da 2 a 6 mm 6ES7 390 5AB00 0AA0 Cavo con diametro dello schermo da 3 a 8 mm 6ES7 390 5BA00 0AA0 Cavo con diametro dello schermo da 4 a 13 mm 6ES7 390 5CA00 0AA0 CPU 31xC e CPU 31x installazione 24 Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Progettazione 4 4 Distanze di montaggio prescritte 4 4 Distanze di montaggio prescritte
18. Sistema master DP 69 Sistema operativo Backup Slave DP 70 Smontaggio Dell unit SNMP 208 Diagnostica di rete Integrazione in STEP 7 MIB SOFTNET PROFINET 75 Soluzione di automazione Sostituzione Fusibile 196 Unit Sostituzione dei fusibili Unit di uscita digitale Sostituzione di una unit Comportamento dell S7 300 Regole Sottorete 48 Sottorete MPI Distanza massima Esempio 63 Resistenza 65 Segmento Sottorete MPI e PROFIBUS 67 Sottorete PROFIBUS Esempio Lunghezze dei cavi 58 Sottorete PROFIBUS e MPI Stato della CPU all atto della fornitura Configurazione dei LED durante il resettaggio 190 Propriet allo stato di fornitura Ripristino dello stato di fornitura Stato della stazione Struttura senza messa a terra Collegamento PG Supporto per schermi dei cavi 24 Montaggio 116 Posa dei cavi 117 SYNC FREEZE 165 T temperatura Tensione di carico Collegamento del potenziale di riferimento 312 Tensione di prova Tensione di rete Impostazione della tensione di rete 102 Terminatore PROFIBUS 65 Tipo di protezione IP 20 248 Tool di engineering Topologia di bus Rilevamento Trattamento degli errori U UL Omologazione Unit con separazione di potenziale 88 Dimensioni di ingombro 23 Disposizione 26 28 Montaggio 95 193 senza separazione di potenziale 88 Siglatura Smontaggio 192 Sostituzione Unit analogica indirizzi 127 Unit di interfaccia
19. Tabella 10 6 LED BF BF1 e BF2 LED Significato SF DC5V BF BF1 BF2 On On ON lampeg Errore nell interfaccia PROFIBUS DP gia Rimedio vedere la tabella seguente On On ON lampeg X Errore nella prima interfaccia PROFIBUS DP della gia CPU 317 o della CPU 319 3 PN DP Rimedio vedere la tabella seguente On On X ON lampegg Errore nella seconda interfaccia PROFIBUS DP della ia CPU 317 2 DP o CPU 319 3 PN DP Rimedio vedere le tabelle seguenti Spiegazione dello stato X II LED pu assumere lo stato On oppure Off Questo stato tuttavia non rilevante per la funzione attuale della CPU Lo stato Forzamento On oppure Offnon influisce p es sullo stato STOP della CPU Tabella 10 7 II LED BF acceso Errori possibili e Guasto sul bus guasto fisico e Errore dell interfaccia DP e Velocit di trasmissione diverse in funzionamento multimaster DP e Con interfaccia slave DP attiva o nel master si verificato un cortocircuito nel bus e Con interfaccia slave DP passiva ricerca della velocit di trasmissione vale a dire che al momento non attivo nessun altro nodo del bus p es un master Reazione della CPU Rimedi possibili Richiamo dell OB 86 se la CPU si trova e Verificare che sul cavo di bus non ci in RUN e se prima del verificarsi sia un cortocircuito o un interruzione dell errore la comunicazione tra master e Analizzare la diagnostica Effettuare e slave
20. e Indirizzo MPI 0 e Indirizzo MPI pi alto 126 Determinare quindi in STEP 7 l indirizzo MPI pi alto nella sottorete MPI e adeguare l indirizzo del PG a quello della sottorete Vedere anche Procedimento Messa in servizio dell hardware Pagina 135 Procedimento Messa in servizio del software Pagina 137 CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 153 Messa in servizio 8 4 Messa in servizio delle unit 8 4 5 5 Collegamento di un PG a nodi MPI senza messa a terra esclusa la CPU 31xC Presupposti Per collegare un PG a una rete MPI il PG deve essere dotato di un interfaccia MPI integrata o di una scheda MPI Collegamento di un PG ai nodi di una rete MPI senza messa a terra escluse le CPU 31xC Collegamento del PG a nodi con struttura senza messa a terra Se i nodi di una sottorete o di un S7 300 non sono messi a terra si pu collegare alla sottorete MPI o all S7 300 solo un PG non messo a terra PG collegato a terra alla MPI L utente intende utilizzare i nodi senza collegamento a terra Se la sottorete MPI messa a terra occorre collegare un repeater RS 485 tra i nodi e il PG nodi non messi a terra vanno collegati al segmento di bus 2 se il PG collegato al segmento di bus 1 collegamenti A1 B1 oppure all interfaccia PG OP vedere il capitolo 9 nel Manuale del prodotto Caratteristiche delle unit modulari La figura seguente mostra un repeater RS 485 come interfacc
21. possibile p es scegliendo in STEP 7 la rappresentazione con il linguaggio di programmazione KOP riconoscere dal colore se un contatto chiuso o se collegato un montante Nota La funzione di test STEP 7 con stato del programma prolunga il tempo di ciclo della CPU L utente ha la possibilit di impostare in STEP 7 un aumento massimo del tempo di ciclo non con la CPU 318 2 DP In questo caso occorre impostare nei parametri della CPU in STEP 7 la modalit Processo e Passo singolo Il test a passo singolo consente di elaborare i programmi istruzione per istruzione passo singolo defindeno punti di arresto Questa funzione possibile soltanto in modalit di test e non di processo CPU 31xC e CPU 31x installazione 200 Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Test diagnostica ed eliminazione dei guasti 10 3 Panoramica Funzioni di test Funzioni di test del software Forzamento di variabili Con la funzione di forzamento possibile assegnare valori fissi a variabili di un programma utente o di una CPU vedere anche ingressi e uscite che non vengono pi sovrascritti dal programma utente In questo modo possibile p es collegare a ponte i sensori o collegare in modo permanente le uscite indipendentemente dal programma utente PERIcOLO Pericolo di morte rischio di gravi lesioni personali o ingenti danni materiali Un esecuzione scorretta della funzione di forzamento pu mettere seriam
22. Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 139 Messa in servizio 8 3 Lista di controllo per la messa in servizio Tensione di rete Alimentatore di corrente 140 Punti da controllare S7 300 Vedere il Configurazione manuale del capitolo prodotto capitolo stata impostata la tensione di rete giusta per tutti i Cablaggio Caratteristiche componenti delle unit modulari Punti da controllare S7 300 Vedere il Configurazione manuale del capitolo prodotto capitolo Il connettore di rete stato cablato correttamente Cablaggio La tensione di rete collegata CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Messa in servizio 8 4 Messa in servizio delle unit 8 4 Messa in servizio delle unit 8 4 1 Inserimento sostituzione di una Micro Memory Card Micro Memory Card SIMATIC come modulo di memoria La CPU utilizza come modulo di memoria una SIMATIC Micro Memory Card MMC La SIMATIC Micro Memory Card pu essere utilizzata sia come memoria di caricamento che come supporto dati mobile Nota Per il funzionamento della CPU assolutamente indispensabile che sia inserita una SIMATIC Micro Memory Card Nota Se si estrae la SIMATIC Micro Memory Card mentre la CPU in stato di funzionamento RUN quest ultima entra in STOP e richiede la cancellazione totale N CAUTELA Il contenuto del modulo di una SIMATI
23. dell OB 122 errore di accesso alla periferia Suggerimento Durante la messa in servizio della CPU programmare sempre l OB 86 che consente di rilevare e analizzare le interruzioni del trasferimento di dati CPU 31xC e CPU 31x installazione 180 Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Messa in servizio 8 6 Messa in servizio del PROFINET IO Controllo comando programmazione tramite PROFINET In alternativa all interfaccia MPI DP possibile programmare la CPU tramite l interfaccia PROFINET oppure eseguire le funzioni del PG Controllo comando Se l interfaccia PROFINET della CPU non ancora stata messa in servizio possibile selezionare la CPU con l indirizzo MAC vedere anche Progettazione del sistema PROFINET IO nella tabella precedente Caricare la progettazione nella CPU con Configurazione HW Selezionare la CPU tramite l indirizzo MAC Una volta scaricata la progettazione alla CPU viene assegnato anche l indirizzo IP progettato In questo modo possibile eseguire tutte le funzioni PG dell interfaccia ad es il caricamento del programma il controllo comando ecc CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 181 Messa in servizio 8 6 Messa in servizio del PROFINET IO CPU 31xC e CPU 31x installazione 182 Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Manutenzione 9 9 1 Panoramica L S7 300 un controllore programmabile esente da manutenzi
24. e criteri di messa a terra devono essere mirati La messa a terra protegge e permette il regolare funzionamento del controllore programmabile e Collegare a stella i componenti dell impianto e gli armadi con le apparecchiature centrali e quelle di ampliamento e con il sistema di conduttori di messa a terra massa In questo modo si previene la formazione di reistenze di terra Vedere anche ompensazione del potenziale Pagina CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 255 Appendice A 2 Protezione dai disturbi elettromagnetici A 2 3 Montaggio di sistemi di automazione a norma EMC Introduzione Spesso le misure di soppressione dei disturbi vengono prese solo quando il controllore in funzione e si constata che la ricezione di un segnale disturbata La causa dei guasti di questo genere dipende per lo pi da potenziali di riferimento insufficienti dovuti a errori di montaggio Questo paragrafo fornisce le indicazioni per evitare errori di questo tipo Parti metalliche inattive Le parti inattive sono tutte le parti conduttrici di elettricit separate elettricamente dalle parti attive mediante un isolamento di base che possono assumere un potenziale elettrico soltanto in caso di errore Montaggio e collegamento a massa di parti metalliche inattive Durante il montaggio dell S7 300 collegare a massa tutte le parti metalliche inattive su ampia superficie Un collegamento a massa corret
25. e del sistema PROFINET IO L avviamento della CPU dipende dalla configurazione della CPU nella scheda Avviamento Tabella 8 12 Avviamento della CPU come IO Controller Configurazione prefissata Configurazione prefissata attuale attuale Avviamento consentito se Avviamento non consentito se configurazione prefissata da configurazione prefissata da attuale attuale La CPU entra in RUN La CPU entra in RUN Dopo La CPU nonsi avvia alimentazione ON la CPU entra in RUN dopo che trascorso il tempo di controllo parametrizzato Se il LED BF2 BF3 lampeggia significa che almeno un IO Device non indirizzabile In questo caso controllare che tutti gli IO Device siano stati attivati e che corrispondano alla configurazione definita Per ulteriori informazioni leggere il buffer di diagnostica con STEP 7 Rilevamento di interruzioni del trasferimento di dati all IO Device La tabella seguente illustra come la CPU 31x PN DP riconosca le interruzioni del trasferimento di dati Tabella 8 13 Riconoscimento di eventi da parte della CPU 31x PN DP come IO Controller Evento Cosa succede nell IO Controller CPU in RUN CPU in STOP Interruzione del bus e Richiamo dell OB 86 con il e L evento viene registrato nel cortocircuito spina estratta messaggio Guasto alla buffer di diagnostica stazione evento entrante indirizzo di diagnostica dell IO Device e In caso di accesso alla periferia richiamo
26. merker contatori temporizzatori e blocchi e Diagnostica p es collegamento di rete diagnostica della comunicazione e statistiche dell interfaccia PROFINET e delle relative porte Le possibilit che offre STEP 7 per la diagnostica e il procedimento concreto sono descritti in modo completo e aggiornato nel manuale Programmazione con STEP 7e nella Guida in linea a Configurazione HW CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Test diagnostica ed eliminazione dei guasti 10 6 Diagnostica dell infrastruttura di rete SNMP 10 6 Diagnostica dell infrastruttura di rete SNMP Disponibilit In quanto standard aperto PROFINET consente di utilizzare qualunque sistema o soluzione applicativa per la diagnostica basata su SNMP Diagnostica di rete Il protocollo di gestione di rete SNMP Simple Network Management Protocol si avvale del protocollo di trasmissione senza connessione UDP Esso costituito da due componenti di rete analogamente al modello Client Server L SNMP Manager controlla i nodi della rete e gli agenti SNMP raccolgono nei singoli nodi le diverse informazioni specifiche della rete salvandole in forma strutturata nell MIB Management Information Base Grazie a queste informazioni un sistema di gestione della rete pu eseguire una diagnostica di rete completa Riconoscimento della topologia di rete LLDP Link Layer Discovery Protocol consiste in un protocollo che consente di i
27. tipo DCO RK E 12 su guida isolata collegata con M dell alimentatore dell unit L ordinazione di questi componenti pu essere effettuata direttamente a DEHN S HNE GmbH Co KG Hans Dehn Str 1 92318 Neumarkt Deutschland CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 273 Appendice A 3 Protezione da fulmini e sovratensioni A 3 5 Esempio Circuito per la protezione da sovratensioni di S7 300 collegati in rete La figura seguente mostra un esempio di collegamento di due S7 300 in rete per ottenere una protezione efficace contro i fulmini Protezione da fulmine zona 0 lato campo Protezione da fulmine zona 1 E e Protezione da fulmine zona 2 SV CPU SM 4 eb MPI oi s a le fd He 5 Legenda La tabella seguente spiega i numeri progressivi della figura precedente Tabella A 10 Esempio di una corretta installazione per la protezione dai fulmini legenda della figura precedente N Componente Significato progre ssivo 1 Scaricatore di corrente da fulmine a seconda del sistema di Protezione dalle scariche dirette di fulmini e rete p es sistema TN S sovratensioni dall interfaccia 0 lt gt 1 1 pz DEHNventil DV M TNS 255 FM Numero di ordinazione senza FM 951 400 Numero di ordinazione con FM 951 405 2 Scaricatore di sovratensione Protezione da sovratensioni sull interfaccia 1 lt gt 2 2 pz DEHNguard DG M TN 275 F
28. 0 a 124 1 Commenti Tutti gli ingressi digitali possono essere parametrizzati come ingressi di allarme Possibili funzioni tecnologiche e Conteggio e Misura della frequenza e Modulazione dell ampiezza degli impulsi CPU 313C Gli ingressi e le uscite integrati di questa CPU hanno gli indirizzi seguenti Tabella 7 2 Ingressi e uscite integrati della CPU 313C Ingressi uscite 24 ingressi digitali Indirizzi di default da 124 0 a 126 7 di cui 12 ingressi per funzioni tecnologiche da 124 0 a 125 0 da 125 4 a 125 6 16 uscite digitali da 124 0 a 125 7 di cui 3 uscite per funzioni tecnologiche da 124 0 a 124 2 4 1 ingressi analogici da 752 a 755 2 uscite analogiche da 752 a 755 Commenti Tutti gli ingressi digitali possono essere parametrizzati come ingressi di allarme Possibili funzioni tecnologiche e Conteggio e Misura della frequenza e Modulazione dell ampiezza degli impulsi CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 129 Indirizzamento 7 2 Indirizzamento libero delle unit CPU 313C 2 PtP e CPU 313C 2 DP Gli ingressi e le uscite integrati di queste CPU hanno gli indirizzi seguenti Tabella 7 3 Ingressi e uscite integrati della CPU 313C 2 PtP DP Ingressi uscite Indirizzi di default Commenti 16 ingressi digitali da 124 0 a 125 7 Tutti gli ingressi digitali possono essere di cui 12 ingressi per funzion
29. 1 pz DEHNventil DV M TT 255 FM 951 310 951 315 TT Fase L1 L2 L3 verso N Corrente alternata 1 pz DEHNventil DV M TN 255 FM 951 200 951 205 sistema TN Fase L1 N verso PE Corrente alternata 1 pz DEHNventil DV M TT 2P 255 FM 951 110 951 115 sistema TT Fase verso N e PE 2 Alimentazione a 24 V DC 1 pz Blitzductor VT 918 402 tipo AD 24 V 3 Cavo di bus MPI RS 485 1 pz Parafulmini blitzductor XT 920 300 e RS 232 V 24 Tipo BXT ML4 B 180 920 310 4 Ingressi e uscite di unit DEHNrail DR M 2P 953 206 digitali 24 V 5 Ingressi e uscite di unit 2 pz Scaricatore per corrente da fulmine 900 026 digitali e alimentazione DEHNbloc Maxi DBM 1 255 L AC 120 230 V 6 Ingressi e uscite di unit 1 pz Parafulmini blitzductor XT 920 300 e analogiche fino a 12 V Tipo BXT ML4 B 180 920 310 L ordinazione di questi componenti pu essere effettuata direttamente a DEHN SOHNE GmbH Co KG Hans Dehn Str 1 92318 Neumarkt Deutschland CPU 31xC e CPU 31x installazione 270 Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Appendice A 3 Protezione da fulmini e sovratensioni A 3 4 Regole per l interfaccia tra le zone di protezione 1 lt gt 2 e superiori Regole per le interfacce 1 lt gt 2 e superiori compensazione del potenziale locale Per tutte le interfacce tra le zone di protezione dai fulmini 1 lt gt 2 e superiori vale quanto segue e Provvedere una compensazione di potenziale locale su ogni successiva interfac
30. 111 mm armadio con ventilazione a corrente d aria tramite convezione naturale armadio chiuso con convezione naturale e circolazione forzata tramite ventilatori CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 33 Progettazione 4 9 Configurazione elettrica misure di protezione e messa a terra Risultato Dal grafico risultano le seguenti temperature ambientali con una potenza dissipata complessiva di 650 W Tabella 4 6 Scelta degli armadi Tipo di armadio Temperatura ambientale massima consentita Chiuso con convezione naturale e circolazione forzata funzionamento non possibile curva caratteristica 3 Aperto con ventilazione a corrente d aria curva caratteristica circa 38 C 2 Chiuso con scambiatore di calore curva caratteristica 1 circa 45 C e Aperto con ventilazione a corrente d aria e Chiuso con scambiatore di calore 4 9 Configurazione elettrica misure di protezione e messa a terra 4 9 1 Concetto di messa a terra e configurazione generale In questo capitolo vengono fornite informazioni sulla configurazione generale di un S7 300 collegato a un alimentazione messa a terra rete TN S e Dispositivi di disinserzione protezione da cortocircuiti e sovraccarichi secondo le norme VDE 0100 e VDE 0113 e Alimentatori e circuiti di carico e Concetto di messa a terra Nota In considerazione delle diverse possibilit di impiego di un S7 300 a questo punto ci
31. 3 MBaud in poi inclusi il PG o il PC vanno collegati con il cavo con connettore per PG possibile impiegare pi cavi con connettore per PG nella stessa configurazione di bus per il numero di ordinazione vedere la tabella 4 20 Non sono consentiti altri cavi di derivazione CPU 31xC e CPU 31x installazione 58 Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Progettazione 4 11 Progettazione di sottoreti Lunghezza dei cavi di derivazione La tabella seguente mostra le lunghezze massime consentite per il cavo di derivazione Tabella 4 17 Lunghezza dei cavi di derivazione per segmento Baudrate Lunghezza max dei Numero dei nodi con lunghezza del cavo di cavi di derivazione per derivazione segmento 15mo1 6m 3m da 9 6 kBaud a 93 75 96 m 32 32 kBaud 187 5 kBaud 75m 32 25 500 kBaud 30m 20 10 1 5 MBaud 10m 6 3 da 3 a 12 MBaud 1 1 1 1 A partire da 3 MBaud per il collegamento del PG o del PC consentito soltanto l uso del cavo con connettore PG con numero di ordinazione 6ES7 901 4BD00 0XA0O In una sola configurazione di bus possibile impiegare pi cavi con connettore per PG con questo numero di ordinazione Non sono consentiti altri cavi di derivazione Cavo con connettore per PG Tabella 4 18 Cavo con connettore per PG Tipo N di ordinazione Cavo con connettore per PG 6ES7 901 4BD00 0XA0 Cavi di bus per PROFIBUS Per la configurazione di reti PROFIBUS DP
32. 9 3 3 Aggiornamento del firmware online tramite rete Per quali CPU possibile eseguire l aggiornamento online del firmware Presupposti Tutte le CPU a partire dalla versione V 2 2 consentono l aggiornamento online del firmware sa magga era pa Ae online del firmware delle unit meno recenti Itare le pagine Service amp Support l ttp one siemens IT Ja e L aggiornamento online del firmware possibile a partire dalla versione 5 3 di STEP 7 e Per l aggiornamento del firmware sono necessari i file UDP con la versione firmware aggiornata e file UDP con la versione attuale del firmware devono essere disponibili nel sistema di file del PG PC I file di una versione di firmware devono esere raggruppati nella stessa cartella e La CPU accessibile online Esecuzione dell update del firmware Risultato 1 Avviare STEP 7 e aprire la Configurazione HW 2 Aprire la stazione in cui si trova la CPU da aggiornare 3 Selezionare la CPU 4 Selezionare il comando di menu Sistema di destinazione gt Aggiorna firmware Questo comando attivabile soltanto se la CPU selezionata supporta la funzione di aggiornamento del firmware 5 Nella finestra di dialogo Aggiornamento del firmwareselezionare il percorso dei file di aggiornamento UDP con il pulsante Sfoglia 6 Selezionando un file nei campi nella sezione inferiore della finestra di dialogo Aggiornamento del firmware un apposita informazione indica per qu
33. CEE 89 336 Compatibilit elettromagnetica direttiva EMC e 94 9 CE Dispositivi e sistemi di protezione per l impiego secondo le disposizioni in ambienti a pericolo di esplosione direttiva sulla protezione antideflagrante Le dichiarazioni di conformit CE sono a disposizione delle autorit competenti presso Siemens Aktiengesellschaft Bereich Automatisierungs und Antriebstechnik A amp D AS RD ST PLC Postfach 1963 D 92209 Amberg Omologazione UL O Underwriters Laboratories Inc secondo e UL 508 Industrial Control Equipment CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 239 Dati tecnici generali 11 1 Norme ed omologazioni Omologazione CSA SP Canadian Standards Association secondo e C22 2 N 142 Process Control Equipment oppure e UL us Underwriters Laboratories Inc secondo e UL 508 Industrial Control Equipment e CSA C22 2 N 142 Process Control Equipment oppure C US HAZ LOC Underwriters Laboratories Inc secondo e UL 508 Industrial Control Equipment e CSA C22 2 N 142 Process Control Equipment e UL 1604 Hazardous Location e CSA 213 Hazardous Location APPROVED for use in Class I Division 2 Group A B C D Tx Class I Zone 2 Group IIC Tx Nota Le omologazioni attualmente valide sono riportate sulla targhetta di identificazione della relativa unit CPU 31xC e CPU 31x installazione 240 Istruzioni operative 06 2008 A5E
34. CPU 31x installazione 110 Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Cablaggio 6 6 Inserimento del connettore frontale nell unit Regole di cablaggio dei connettori frontali con l impiego della tecnica Fast Connect Connettore frontale a 20 poli Connettore frontale a 40 poli Cavi rigidi No No Sezione collegabile per cavi flessibili e Senza capocorda 0 25 mm2 1 5 mm2 0 25 mm2 1 5 mm e Con capocorda see o Numero di cavi per ciascun collegamento 1 1 Numero di cicli di serraggio per sezione del conduttore 25 1 251 identica Diametro esterno max dell isolamento dei conduttori 3 0 mm 3 0 mm 1 Per 1 5 mm sono possibili solo 10 cicli di serraggio Se in un morsetto di collegamento vengono collegate diverse sezioni collegabili a causa di una modifica di connessione possibile eseguire solo un massimo di 10 collegamenti Strumenti necessari Un cacciavite di 3 0 mm o 3 5 mm Cavi collegabili e Cavi flessibili con isolamento in PVC e una sezione collegabile 0 25 mm2 1 5 mm2 L elenco dei conduttori omologati si pu trovare nel sito http www weidmueller com Condizioni di collegamento secondo le norme UL Wiring range for insulating piercing connection 22 16 AWG solid stranded PVC insulated conductors UL style no 1015 only CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 111 Cablaggio 6 6 Inserimento del connettore frontale nell unit
35. Cavi di collegamento PI Unit di sostituzione Unit di uscita digitale Fusibile di ricambio Sostituzione dei fusibili Unit digitale Indirizzi Variabili Comando 200 Controllo 200 Forzamento 201 Vista dell applicazione IZ W WinLC 75 CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 SIMATIC S7 300 CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 313
36. La CPU entra in STOP se l OB 85 non stato caricato Rimedi possibili Caricare l OB 10 il numero di OB si pu vedere nel buffer di diagnostica Il momento di avvio di un allarme dall orologio attivato stato ignorato p es perch l orologio interno stato messo avanti Richiamo dell OB 80 La CPU entra in STOP se l OB 80 non stato caricato Disattivare l allarme dall orologio con la SFC 29 Allarme di ritardo avviato dalla SFC 32 Tuttavia non stato caricato l OB adeguato Errore di software parametrizzazione Richiamo dell OB 85 La CPU entra in STOP se l OB 85 non stato caricato Caricare l OB 20 o 21 solo CPU 317 numero di OB contenuto nel buffer di diagnostica Interrupt di processo attivo e avviato Tuttavia non stato caricato l OB adeguato Errore di software parametrizzazione Richiamo dell OB 85 La CPU entra in STOP se l OB 85 non stato caricato Caricare l OB 40 il numero di OB si pu vedere nel buffer di diagnostica L allarme di stato viene generato ma non stato caricato l OB 55 adeguato Richiamo dell OB 85 La CPU entra in STOP se l OB 85 non stato caricato Caricare l OB 55 L allarme di aggiornamento viene generato ma non stato caricato l OB 56 adeguato Richiamo dell OB 85 La CPU entra in STOP se l OB 85 non stato caricato Caricare l OB 56 L allarme produttore viene generato ma non stato caricato l
37. Le sovratensioni possono verificarsi con la disinserzione di induttanze Alcuni esempi sono costituiti da bobine di rel e contattori Protezioni integrate contro le sovratensioni Le unit di uscita digitali S7 300 sono dotate di un dispositivo di protezione integrato contro le sovratensioni Protezioni aggiuntive contro le sovratensioni Le induttanze vanno disattivate mediante dispositivi aggiuntivi di protezione solo nei seguenti casi e Se i circuiti di uscita SIMATIC possono essere disattivati da contatti aggiuntivi integrati p es contatti di rel e Sele induttanze non sono attivate da unit SIMATIC Nota per il corretto dimensionamento dei singoli dispositivi di protezione dalle sovratensioni rivolgersi al fornitore delle induttanze CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 275 Appendice A 3 Protezione da fulmini e sovratensioni Esempio Contatto di rel per arresto di emergenza in un circuito di uscita La figura mostra un circuito di uscita che richiede un ulteriore protezione dalle sovratensioni 7 Contatto nel circuito elettrico di uscita L induttanza richiede un circuito a Su questo argomento leggere le ulteriori informazioni contenute in questo paragrafo Circuito di bobine in corrente continua Le bobine alimentate con corrente continua richiedono l uso di diodi o diodi Zener come mostra la figu
38. Messa in servizio 8 4 Messa in servizio delle unit Cancellazione totale della CPU con il selettore dei modi operativi La tabella seguente indica i passi da seguire per la cancellazione totale della CPU Tabella 8 4 Passi per la cancellazione totale della CPU Passo Eseguire la cancellazione totale della CPU 1 Ruotare l interruttore nella posizione STOP 2 Portare l interruttore nella posizione MRES Mantenere l interruttore in questa posizione finch il LED STOP si accende per la seconda volta e rimane acceso succede dopo 3 secondi Rilasciare la chiave 3 Entro 3 secondi necessario riposizionare l interruttore su MRES e tenerlo in questa posizione finch il LED STOP lampeggia con 2 Hz A questo punto possibile rilasciare l interruttore Quando la CPU ha terminato la cancellazione totale il LED STOP cessa di lampeggiare e si accende La CPU ha effettuato la cancellazione totale passi descritti nella tabella sono necessari soltanto se l utente desidera eseguire la cancellazione totale senza che sia la CPU a richiederla mediante il LED STOP che lampeggia lentamente Se la cancellazione totale viene richiesta dalla CPU sufficiente premere brevemente il selettore dei modi operativi su MRES per avviare l operazione Il grafico seguente illustra la procedura di cancellazione totale della CPU utilizzando il selettore dei modi operativi LED di STOP on
39. OB 57 adeguato Richiamo dell OB 85 La CPU entra in STOP se l OB 85 non stato caricato Caricare l OB 57 Accesso a un unit non presente o guasta durante l aggiornamento dell immagine di processo errore software o hardware Richiamo dell OB 85 in base alla parametrizzazione in Configurazione HW La CPU entra in STOP se non stato caricato l OB 85 Caricare l OB 85 l informazione di start dell OB contiene l indirizzo dell unit Sostituire l unit o eliminare l errore di programma CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Test diagnostica ed eliminazione dei guasti 10 7 Diagnostica mediante LED di stato e di errore Errori possibili Il tempo di ciclo stato superato Probabilmente sono stati richiamati troppi OB di allarme contemporaneamente Reazione della CPU Richiamo dell OB 80 La CPU entra in STOP se l OB 80 non stato caricato Se il tempo di ciclo viene superato per due volte senza che venga effettuata una riattivazione la CPU va in STOP nonostante l OB 80 sia stato caricato Rimedi possibili Prolungare il tempo di ciclo STEP 7 Configurazione HW modificare la struttura del programma Rimedio eventualmente retrigger del controllo del tempo di ciclo con la SFC 43 Errore di programmazione e Blocco non caricato e Numero di blocco sbagliato e Numero di temporizzatore o contatore non esatto e Lettura o
40. Osservazioni da 0 a 60 C da 0 a 40 C Umidit relativa dell aria da 10 a 95 secondo IEC 61131 parte 2 Senza condensa corrisponde al grado di sollecitazione dell umidit relativa RH 2 Pressione dell aria da 1080 a 795 hPa Corrisponde a un altitudine compresa tra 1000 Concentrazione di sostanze nocive e 2000 m SO2 lt 0 5 ppm Prova 10 ppm 4 giorni RH lt 60 senza condensa H2s lt 0 1 ppm prova 1 ppm 4 giorni RH lt 60 senza condensa CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 247 Dati tecnici generali 11 5 Indiczioni su prove di isolamento classe di protezione e tensione nominale dell S7 300 11 5 Indiczioni su prove di isolamento classe di protezione e tensione nominale dell S7 300 Tensione di prova La resistenza dell isolamento viene certificata durante la prova di omologazione mediante i seguenti controlli della tensione secondo IEC 61131 2 Circuiti di tensione nominale Ue verso altri Tensione di prova circuiti o verso terra lt 50V DC 500V lt 150V DC 2 500V lt 250V DC 4 000V Classe di protezione Classe di protezione secondo IEC 60536 vale a dire il conduttore di protezione deve essere collegato alla guida profilata Protezione da corpi estranei e dall acqua e Tipo di protezione IP 20 secondo IEC 60529 protezione contro contatti accidentali Non disponibile alcu
41. PROFIBUS Link con funzionalit proxy Terminologia a confronto PROFIBUS DP e PROFINET IO Il grafico seguente mostra le definizioni generali dei dispositivi PROFINET IO e delle apparecchiature PROFIBUS DP principali Nella tabella successiva sono riportate le definizioni dei singoli componenti nel contesto di PROFINET IO e di PROFIBUS DP Figura 4 3 Dispositivi PROFINET e apparecchiature PROFIBUS Numero PROFINET PROFIBUS Osservazioni Sistema IO Sistema master DP IO Controller Master DP Dispositivo tramite il quale vengono indirizzati gli IO Device o gli slave DP collegati Vale a dire L IO Controller il master DP scambia segnali di ingresso e di uscita con apparecchiature da campo Spesso l IO Controller il master DP costituiscono il controllore nel quale viene eseguito il programma di automazione PG PC PG PC Dispositivo PG PC HMI per la messa in servizio IO Supervisor Master DP della la diagnostica classe 2 Industrial Ethernet PROFIBUS Infrastruttura di rete CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 69 Progettazione 4 11 Progettazione di sottoreti Numero PROFINET HMI Human Machine Interface IO Device Posti connettore e moduli Un PROFINET IO Device ha una struttura modulare come uno slave PROFIBUS DP I moduli vengono applicati ai posti connettore slot e i sottomodu
42. SFC 51 RDSYSST e Lettura dei dati di diagnostica diagnostica slave di uno slave DP con l SFC 13 DPNRM_DG Ogni slave DP possiede dati di diagnostica configurati secondo la norma EN 50 170 Volume 2 PROFIBUS Questi dati di diagnostica si possono leggere con la SFC 13 DPNRM_DG Le informazioni di errore vengono memorizzate in formato esadecimale Nel manuale dell unit impiegata indicato il significato dei codici esadecimali letti Se p es nel caso di un unit di periferia decentrata ET 200B nel byte 7 della diagnostica slave registrato il valore esadecimale 50 dual 0101 0000 significa che un fusibile guasto oppure che manca la tensione di carico nei gruppi di canali 2 e 3 e Lettura di un set di dati con l SFB 52 RDREC Con I SFB 52 RDREC read record possibile leggere un preciso set di dati dall unit indirizzata In particolare con i set di dati 0 e 1 possibile leggere le informazioni di diagnostica da un unit con funzioni di diagnostica Il set di dati 0 contiene 4 byte di dati di diagnostica che descrivono lo stato attuale di un unit di ingresso uscita Il set di dati 1 contiene gli stessi 4 byte di dati di diagnostica del set di dati 0 e i dati di diagnostica specifici dell unit e Lettura dell informazione di start dell OB attuale con I SFC 6 RD_SINFO Le informazioni sugli errori sono indicate anche nell informazione di start dei singoli OB di errore Con la SFC 6 RD_SINFO read start i
43. STOP se l OB 82 non stato caricato Reazione all evento di diagnostica a seconda della parametrizzazione dell unit Accesso a un unit inesistente o difettosa Connettore allentato errore software o hardware Richiamo dell OB 85 se l accesso stato tentato nel corso dell aggiornamento dell immagine di processo il richiamo dell OB 85 deve essere abilitato con la parametrizzazione opportuna Richiamo dell OB122 durante accessi diretti alla periferia La CPU entra in STOP se non stato caricato l OB Caricare l OB 85 l informazione di start dell OB contiene l indirizzo dell unit Sostituire l unit fissare il connettore oppure eliminare l errore di programma SIMATIC Micro Memory Card difettosa La CPU entra in STOP e richiede la cancellazione totale Sostituire la SIMATIC Micro Memory Card eseguire la cancellazione totale della CPU ritrasferire il programma e portare la CPU in RUN La descrizione esatta degli OB e delle SFC necessarie per la loro valutazione contenuta nella Guida online a STEP 7 e nel manuale di riferimento Software di sistema per S7 300 400 Funzioni standard e di sistema CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Test diagnostica ed eliminazione dei guasti 10 7 Diagnostica mediante LED di stato e di errore 10 7 5 Segnalazioni di stato e di errore CPU con interfaccia DP Descrizione dei LED BF BF1 e BF2
44. Una volta concluso il cablaggio delle unit chiudere dapprima tutti gli sportellini frontali Solo in seguito possibile riavviare I S7 300 1 Disinserire l alimentazione di corrente 2 Aprire lo sportellino frontale 3 Portare il connettore frontale in posizione di cablaggio In questo caso spingere il connettore frontale nell unit di ingresso uscita fino all arresto In questa posizione il connettore frontale sporge ancora rispetto all unit Vantaggio della posizione di cablaggio cablaggio confortevole Nella posizione di cablaggio il connettore frontale non a contatto con l unit 4 Isolare i cavi per una lunghezza di 6 mm 5 Serrare i capicorda con i cavi p es per collegare 2 cavi a 1 morsetto Numero Denominazione O Alimentazione di corrente disinserita PS Unit aperta Connettore frontale in posizione di cablaggio CPU 31xC e CPU 31x installazione 106 Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Cablaggio 6 5 Cablaggio di un connettore frontale Cablaggio di un connettore frontale Tabella 6 6 Cablaggio di un connettore frontale Passo Connettore frontale a 20 poli Connettore frontale a 40 poli 1 Infilare nel connettore frontale la fascetta per lo scarico di tiro acclusa per il fascio di cavi 2 conduttori devono essere sfilati dall unit dal basso Se s Iniziare con il morsetto 20 e cablare i morsetti Iniziare con il morsetto 40 o 2
45. Unit degli ingressi e delle uscite 6 3 Unit degli ingressi e delle uscite 7 4 Unit degli ingressi e delle _ uscite 8 5 Unit degli ingressi e delle uscite 9 6 Unit degli ingressi e delle _ uscite 10 7 Unit degli ingressi e delle uscite 11 8 Unit degli ingressi e delle uscite CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Montaggio 5 4 Siglatura delle unit Inserimento dei numeri di posto connettore sulle unit 1 Tenere il numero di posto connettore davanti alla rispettiva unit 2 Inserire il perno nell apertura sull unit 3 Premere con un dito il numero di posto connettore dentro l unit In questo modo l etichetta con il numero di posto connettore si stacca dalla ruota di numerazione La figura seguente rappresenta graficamente queste fasi operative Le etichette per il numero di posto connettore sono fornite insieme alla CPU CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 97 Montaggio 5 4 Siglatura delle unit CPU 31xC e CPU 31x installazione 98 Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Cablaggio 6 1 Presupposti per il cablaggio dell S7 300 In questo capitolo vengono spiegate i presupposti necessari per il cablaggio di PS CPU e connettori frontali Accessori necessari Di seguito sono descritti gli accessori richiesti
46. aggiornata automaticamente Per la lettura e la scrittura di dati coerenti possibile anche utilizzare la SFC 14 DPRD_DAT e la SFC 15 DPWR_DAT Se l area di indirizzo dei dati coerenti si trova fuori dell immagine di processo per la lettura e la scrittura di dati coerenti necessario utilizzare le SFC 14 e 15 Per l accesso alle aree con coerenza Lunghezza complessiva la lunghezza dell SFC deve corrispondere a quella dell area parametrizzata Inoltre possibile accedere direttamente alle aree dei dati coerenti p es L PEW o T PAW Nel sistema PROFINET IO possibile trasferire al massimo 254 byte di dati coerenti CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 133 Indirizzamento 7 4 Indirizzamento in PROFINET CPU 31xC e CPU 31x installazione 134 Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Messa in servizio 8 8 1 Panoramica Questo capitolo indica quali precauzioni adottare durante la messa in servizio per tutelare l incolumit del personale ed evitare danni alle apparecchiature Nota Poich la fase di messa in servizio dipende in larga misura dall applicazione specifica in questo contesto possiamo fornire soltanto avvertenze generali Non si garantisce quindi che la rappresentazione sia completa Riferimenti Attenersi alle istruzioni per la messa in servizio indicate nelle descrizioni delle parti dell impianto e delle apparecchiature impiegate 8 2 P
47. alla CPU 31x 2 DP nel modo seguente PG PC 1 rete MPI CPU 417 come router rete PROFIBUS CPU 31x 2 DP Esempio 2 possibile accedere dal PG PC 2 alla CPU S7 300 a destra nella figura nel modo seguente PG PC 2 rete PROFIBUS CPU 31x 2 DP come router rete MPI CPU S7 300 Esempio 3 possibile accedere dal PG PC 3 alla CPU 416 nel modo seguente PG PC 3 rete MPI CPU 31x 2 DP come router rete PROFIBUS CPU 417 come router rete MPI CPU 416 Nota Solo per le CPU con interfaccia DP Se vengono impiegate queste CPU come slave intelligenti e si desidera utilizzare la funzione di routing necessario attivare in STEP 7 la funzionalit indicata nella casella di controllo Test messa in servizio routing nelle propriet dell interfaccia DP per gli slave DP CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 85 Progettazione 4 11 Progettazione di sottoreti Per maggiori informazioni sul routing consultare e il manuale della CPU utilizzata Manuale di riferimento Configurazione e dati della CPU e il manuale Comunicazione con SIMATIC 4 11 5 Punto a punto PtP Disponibilit Le CPU seguite dalla sigla PtP sono dotate di almeno una interfaccia PtP Propriet Attraverso l interfaccia PtP della CPU possibile collegare dispositivi esterni con un interfaccia seriale In questo caso sono possibili velocit di trasmissione fino a 19 2 kBaud in duplex RS 422 e fi
48. assegnati una volta al 224 master DP e una volta allo slave DP CPU 31x 2 come mittente CPU 31x 2 come ricevente PROFIBUS Indirizzo di diagnostica Figura 10 3 Indirizzo di diagnostica PROFIBUS DP Chiarimenti per la progettazione del master DP Durante la progettazione del master DP si assegnano a uno slave intelligente due diversi indirizzi di diagnostica uno per lo slot 0 e uno per lo slot 2 Questi due indirizzi hanno le funzioni seguenti e L indirizzo di diagnostica per lo slot 0 segnala nel master tutti gli eventi che riguardano l intero slave unit di sostituzione p es il guasto della stazione e L indirizzo di diagnostica per lo slot 2 segnala gli eventi che riguardano questo posto connettore p es con la CPU come slave intelligente qui vengono segnalati gli allarmi di diagnostica per il cambiamento dello stato di funzionamento In seguito questi indirizzi di diagnostica vengono definiti come assegnati al master DP Tramite questi indirizzi di diagnostica il master DP riceve informazioni sullo stato dello slave DP o su una interruzione del bus Chiarimenti per la progettazione dello slave DP Anche durante la progettazione dello slave DP si definisce nel progetto corrispondente allo slave DP un indirizzo di diagnostica che viene assegnato allo slave DP In seguito questo indirizzo di diagnostica viene definito come assegnato allo slave DP Tramite quest indirizzo di diagnostica l
49. bus sull unit 1 Innestare il connettore di bus cablato sull unit 2 Avvitare il connettore di bus sull unit 3 Se il connettore di bus si trova all inizio o alla fine di un segmento necessario collegare la resistenza terminale posizione dell interruttore ON vedere le figura seguente Nota Il connettore di bus 6ES7 972 0BA30 0XAO non dispone di resistenza terminale Questo connettore quindi non pu essere inserito all inizio o alla fine di un segmento Fare attenzione che le stazioni sulle quali si trova la resistenza terminale siano sempre alimentate durante l avviamento e l esercizio Il grafico seguente mostra la posizione dell interruttore di un connettore di bus Resistenza terminale attivata Resistenza terminale non attivata on on off off On On Off Off Disinserzione del connettore di bus Il connettore di bus con cavo di bus collegato pu essere sfilato in qualsiasi momento dall interfaccia PROFIBUS DP senza interrompere lo scambio di dati sul bus Possibili disturbi del traffico di dati AVVERTENZA Possibilit di anomalie sul traffico dati sul bus Un segmento di bus deve sempre essere chiuso su entrambe le estremit con la resistenza terminale Non il caso p es quando l ultimo slave con connettore di bus senza tensione Poich il connettore di bus riceve la tensione dalla stazione la resistenza terminale non ha effetto Fare quindi in modo che le stazioni sulle quali inserit
50. collega tra loro i singoli telai di un S7 300 Cavo di bus PROFIBUS con spinotto di collegamento del bus Collega tra loro i nodi di una sottorete MPI o PROFIBUS Cavo PG Collega un PG PC con una CPU CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 19 Componenti dell S7 300 3 2 Descrizione dei componenti pi importanti di un S7 300 switch con una CPU 317 2 PN DP Componente Funzione Rappresentazione Repeater RS 485 Il ripetitore viene utilizzato per kood Repeater di diagnostica RS 485 amplificare i segnali e il collegamento di segmenti di una sottorete MPI o JE PROFIBUS s ce mmm a Switch Lo switch collega fra loro i nodi di una Gol rete Ethernet D DE im O Do o U Doppino ritorto con connettori RJ45 Per il collegamento di dispositivi con interfaccia Ethernet ad es di uno 0 Dispositivo di programmazione PG o PC con pacchetto software STEP 7 Il PG necessario per realizzare la configurazione la parametrizzazione la programmazione e il test dell S7 300 20 CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Progettazione 4 4 1 Panoramica Questo capitolo contiene le informazioni necessarie per e progettare la configurazione meccanica di un S7 300 e progettare la configurazione elettrica di
51. collegamento del bus RS 485 fino a 12 MBaud con uscita a 35 escluse le CPU 31xC 312 314 und 315 2 DP senza interfaccia PG con interfaccia PG 6ES7 972 0BA40 0XA0 6ES7 972 0BB40 0XA0 Campo di impiego connettori per il collegamento del bus sono necessari per collegare il cavo di bus PROFIBUS all interfaccia MPI o PROFIBUS DP Non sono necessari connettori per il collegamento del bus nei casi seguenti e Slave DP con grado di protezione IP 65 p es ET 200pro e Repeater RS 485 RS 485 Repeater485 Tipo N di ordinazione Repeater RS 485 6ES7 972 0AA01 0XA0 Repeater di diagnostica RS 485 6ES7 972 0AB01 0XA0 Nota Con la SFC 103 DP_TOPOL possibile avviare il rilevamento della topologia di bus in un sistema master DP mediante il repeater di diagnostica collegato CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 61 Progettazione 4 11 Progettazione di sottoreti Scopo Il repeater RS 485 amplifica i segnali dei dati sul cavo di bus e connette segmenti di bus L impiego di un repeater RS 485 necessario nei seguenti casi e Con pi di 32 nodi collegati alla rete e Per l accoppiamento di un segmento collegato a terra con un segmento non collegato a terra e In caso di superamento della lunghezza massima del cavo in un segmento Aumento della lunghezza dei cavi Qualora fosse necessario impiegare cavi con una lunghezza superiore a quella consentita
52. collegamento galvanico con la terra SFB Blocco funzionale di sistema SFC gt SIMATIC Termine utilizzato per prodotti e sistemi dell automazione industriale Siemens AG SIMATIC NCM PC SIMATIC NCM PC una versione di STEP 7 adattata in modo speifico alla progettazione PC che offre tutte le funzioni di STEP 7 per le stazioni PC SIMATIC NCM PC Il tool centrale con il quale progettare i servizi di comunicazione per la propria stazione PC dati di progettazione creati con questo tool devono essere caricati o esportati nella stazione PC In questo modo si rende pronta per la comunicazione la stazione PC CPU 31xC e CPU 31x installazione 300 Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Glossario SIMATIC NET Settore di comunicazione industriale Siemens per reti e componenti di rete Sistema di automazione Un sistema di automazione un controllore a memoria programmabile SIMATIC S7 Sistema di innesto e sostituzione gt Sostituzione di IO Device durante il funzionamento porte partner alterne Sistema operativo Il sistema operativo della CPU organizza tutte le funzioni e i cicli della CPU non collegati con un compito speciale di controllo Sistema PROFINET IO PROFINET IO Controller con relativi PROFINET IO Device Slave Uno slave pu scambiare dati con un master soltanto in seguito alla richiesta da parte di quest ultimo Slave DP Viene definito slave DP uno slave impiegato nel PROFIBUS con il pro
53. configurazione di un S7 300 con potenziale di riferimento libero rispetto alla terra le eo o i 3 M 10MQ lt 100nF Me Numero Descrizione O come realizzare un potenziale di riferimento libero rispetto alla terra nella CPU Utilizzare un cacciavite da 3 5 mm e spingere la barra scorrevole con collegamento a terra in avanti nella direzione della freccia fino all arresto la massa del circuito interno della CPU la guida profilata CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 37 Progettazione 4 9 Configurazione elettrica misure di protezione e messa a terra Nota Se possibile regolare il potenziale di riferimento libero rispetto alla terra prima del montaggio nella guida profilata Se la CPU gi stata montata e cablata eventualmente necessario disinserire il collegamento con l interfaccia MPI prima di sfilare la barra scorrevole con collegamento a terra 4 9 4 Unit con o senza separazione di potenziale Unit con separazione di potenziale Nella configurazione con unit a separazione di potenziale i potenziali di riferimento del circuito di comando Minterna e della corrente di carico Mesterna sono separati galvanicamente Campo di impiego Le unit con separazione di potenziale si utilizzano per e Tutti i circuiti di carico AC e circuiti di carico DC con potenziali di riferimento separati Esempi Circuiti d
54. delle misure fondamentali La selezione di elementi costruttivi di elevata qualit e la collaborazione strategica con fornitori efficienti Misure volte ad evitare cariche elettrostatiche nella manipolazione dei circuiti MOS Controllo dei processi produttivi tramite metodi statistici e controlli a vista nelle varie fasi di lavorazione Test di resistenza termica tramite controlli campione monitoring Runin in presenza di temperatura ambiente elevata Accurato controllo finale computerizzato di tutte le unit Analisi statistica di tutti i resi nonch del service request per l adozione immediata di misure correttive Rilevazione capillare computerizzata dei dati relativi alla qualit nella produzione per accertare che le misure introdotte siano state effettivamente applicate CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 277 Appendice A 4 Sicurezza funzionale dei comandi elettronici Rafforzamento delle misure di sicurezza In tutte le circostanze in cui eventuali errori possano causare danni a persone e cose necessario adottare misure speciali per la sicurezza dell intero impianto In questo contesto sono previste particolari disposizioni specifiche per l impianto vincolanti per il gestore anche in fase di configurazione del controllore Per i controllori elettronici che devono tener conto dei fattori di sicurezza le misure necessarie per impedire o contenere gli errori si basano sul fatt
55. di comunicazione CP 342 2 Unit di ingresso uscita 6ES7 392 1AM00 0AA0 6ES7 392 1BM01 0AA0 a 32 canali e CPU 31xC Collegamento ai morsetti a molla Cablare il connettore frontale con la tecnica a molla molto semplice inserire il cacciavite verticalmente nell apertura con il meccanismo di apertura rosso innestare il conduttore nel morsetto corrispondente e sfilare nuovamente il cacciavite AVVERTENZA Con la tecnica a molla ruotando di lato il cacciavite o inserendo un cacciavite della misura sbagliata si potrebbe danneggiare il meccanismo di apertura del connettore frontale Inserire sempre nell apertura un cacciavite della misura corretta verticalmente fino all arresto Il morsetto a molla sar quindi completamente aperto Suggerimento Per i puntali di controllo fino a 2 mm di diametro c un apertura a parte a sinistra accanto all apertura per il cacciavite CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 105 Cablaggio 6 5 Cablaggio di un connettore frontale Presupposti Le unit SM FM CP 342 2 devono gi essere montate sulla guida profilata Preparazione del connettore frontale e dei cavi AVVERTENZA Quando l alimentatore ed eventuali alimentazioni di carico sono collegate alla rete possibile entrare in contatto con cavi conduttori della tensione Per questo motivo cablare l S7 300 soltanto quando la tensione disinserita
56. di corrente di ingresso e di uscita possono essere collegati a un potenziale comune Assegnazione di unit ai telai di montaggio posti connettore e a indirizzi p es nel caso di unit di ingresso uscita I contatori sono parte integrante della memoria di sistema della CPU Il contenuto delle celle del contatore pu essere modificato tramite le istruzioni di STEP 7 p es conteggio in avanti all indietro Controllore a memoria programmabile CP CPU Dati coerenti Dati globali controllori a memoria programmabile PLC sono controllori elettronici la cui funzione memorizzata come programma nel dispositivo di controllo La configurazione e il cablaggio dell apparecchiatura non dipendono quindi dalla funzione del controllore Il controllore a memoria programmabile ha la stessa struttura di un computer costituito da una CPU unit centrale con memoria unit di ingresso e di uscita e sistema di bus interno La periferia e il linguaggio di programmazione sono adattati alle necessit della tecnica di controllo Processore di comunicazione Central Processing Unit unit centrale del sistema di automazione S7 con unit di controllo di calcolo memoria sistema operativo e interfaccia per il dispositivo di programmazione dati collegati dal punto di vista del contenuto che non possono essere separati vengono definiti coerenti I valori delle unit analogiche p es devono sempre essere trattati come un ins
57. di ogni operatore i dati attuali del progetto da impiegare nel Service Se tuttavia i dati di progetto di una CPU sono memorizzati a livello locale in una delle CPU oggetto della manutenzione ogni operatore pu accedere ai dati attuali del progetto ed eventualmente apportare modifiche che a loro volta saranno a disposizione degli altri operatori in forma aggiornata 9 5 Ripristino dello stato di fornitura Stato della CPU all atto della fornitura All atto della fornitura le propriet della CPU sono impostate sui valori seguenti Tabella 9 3 Propriet della CPU allo stato di fornitura Propriet Valore Indirizzo MPI 2 Velocit di trasmissione MPI 187 5 kbit s Merker temporizzatori e contatori a Tutti i merker temporizzatori e contatori a ritenzione ritenzione sono stati cancellati Area a ritenzione impostata per merker Impostazione di default 16 byte di merker nessun temporizzatori e contatori temporizzatore e 8 contatori Contenuto del buffer di diagnostica cancellato Indirizzo IP nessuno Contatore delle ore di esercizio 0 Ora 1 1 94 00 00 00 CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 189 Manutenzione 9 5 Ripristino dello stato di fornitura Procedimento Per ripristinare lo stato della CPU all atto fornitura tramite l interruttore procedere nel modo seguente 1 Disinserire le tensioni di alimentazione 2 Estrarre la SIMATIC Micro Mem
58. dire che nella comunicazione diretta il master DP legge 0 Il master DP entra in STOP dati attuali della memoria di trasferimento della CPU vengono mantenuti e possono ancora essere letti dalla CPU CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 171 Messa in servizio 8 5 Messa in servizio del PROFIBUS DP Indirizzo PROFIBUS Vedere anche Per la CPU DP non consentito impostare 126 come indirizzo PROFIBUS Indirizzamento libero delle unit Pagina 125 8 5 4 Comunicazione diretta Presupposto Definizione Aree di indirizzo 172 A partire da STEP 7 V 5 x possibile progettare la Comunicazione diretta per i nodi PROFIBUS Le CPU DP possono prendere parte alla comunicazione diretta come mittenti e come riceventi La comunicazione diretta una speciale relazione di comunicazione tra nodi PROFIBUS DP La comunicazione diretta caratterizzata dal fatto che i nodi PROFIBUS DP partecipano alla comunicazione e sanno quali dati uno slave DP rimanda al proprio master DP Grazie a questo meccanismo il nodo che partecipa ricevente pu accedere direttamente alle modifiche dei dati di ingresso di slave DP remoti Durante la progettazione con STEP 7 si definisce attraverso i rispettivi indirizzi di ingresso della periferia l area di indirizzo del ricevente nella quale devono essere letti i dati desiderati del mittente Una CPU DP pu essere e Mittente come slave
59. elevata disponibilit S7 400H Sistemi ad elevata disponibilit Sistemi fail safe Di quali particolarit si deve tener conto per poter passare da PROFIBUS DP a PROFINET IO da PROFIBUS DP a PROFINET IO 14 CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Sequenza di installazione Viene innanzitutto descritto l ordine specifico da seguire per l installazione del proprio sistema Quindi vengono spiegate le regole generali da osservare e le modalit per modificare un sistema esistente Procedimento di installazione Progettazione v Montaggio x Cablaggio Deve essere creata una sottorete S Collegamento in rete v Indirizzamento v Installazione conclusa continuazione della messa in servizio Regole generali per un perfetto funzionamento dell S7 Considerate le numerose possibilit di impiego verranno qui descritte solo le regole fondamentali per la configurazione della parte elettrica e meccanica Queste regole generali devono essere rispettate per garantire un funzionamento corretto del sistema S7 SIMATIC CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 15 Sequenza di installazione Modifica della configurazione di un sistema S7 gi installato Per modificare in un secondo momento la configurazione di un sistema esi
60. i diversi alimentatori di carico con le rispettive caratteristiche e rappresenta un valido aiuto per la scelta dell alimentatore Tabella 4 10 Caratteristiche degli alimentatori di carico Necessaria per Propriet dell alimentazione di Commenti carico Unit che vanno alimentate con Separazione sicura Gli alimentatori Siemens delle tensioni lt DC 60 V o lt AC 25 V serie PS 307 e SITOP power Circuiti di carico a 24 V DC serie GEP1 possiedono questa prorpiet Tolleranze della tensione d uscita Circuiti di carico a 24 V DC da 20 4 V a 28 8 V Circuiti di carico a 48 V DC da 40 8 V a 57 6V Circuiti di carico a 60 V DC da 51Va72V Requisiti dell alimentazione di carico Come alimentazione di carico deve essere utilizzata solo una bassa tensione DC lt 60 V con separazione elettrica sicura dalla rete La separazione sicura pu essere realizzata seguendo le direttive VDE 0100 Parte 410 HD 384 4 41 IEC 364 4 41 come bassa tensione di funzionamento con separazione sicura oppure VDE 0805 EN 60950 IEC 950 come bassissima tensione di sicurezza SELV o VDE 0106 Parte 101 Determinazione della corrente di carico La corrente di carico necessaria viene determinata dalla somma della corrente di tutti i sensori e gli attuatori collegati alle uscite In caso di cortocircuito le uscite DC assorbono per breve tempo una tensione di uscita 2 3 volte superiore al valore nominale di uscita prima che intervenga la p
61. i merker e i byte di dati a ritenzione Memoria di caricamento La memoria di caricamento contiene gli oggetti creati dal dispositivo di programmazione Grazie all utilizzo di una Micro Memory Card inseribile essa pu avere dimensioni diverse Per il funzionamento della CPU assolutamente indispensabile inserire una Memory Card SIMATIC Memoria di lavoro La memoria di lavoro integrata nella CPU e non pu essere ampliata Essa consente di elaborare il codice e i dati del programma utente L elaborazione del programma si svolge esclusivamente nell area della memoria di lavoro e di sistema CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 291 Glossario Memoria di sistema La memoria di sistema integrata nell unit centrale ed una memoria di tipo RAM Nella memoria di sistema sono memorizzate le aree operandi p es temporizzatori contatori merker e le aree di dati necessarie internamente al sistema operativo p es buffer per la comunicazione Memoria di sistema Contatore Memoria di sistema gt Temporizzatori Memory Card MC Merker Merker di clock Messa a terra Le Memory Card sono supporti di memorizzazione per CPU e CP Esse sono realizzate come memoria RAM o FEPROM Rispetto a una Micro Memory Card una MC diversa solamente per le dimensioni pi o meno come una carta di credito merker sono parte integrante della memoria di sistema della CPU per i
62. il programma utente STEP 7 222 Per questo programma utente STEP 7 valgono i seguenti presupposti e Si vuole leggere la diagnostica per l unit di ingresso con l indirizzo 200H e Deve essere letto il set di dati 1 e Ilsetdi dati 1 deve essere memorizzato nel DB 10 CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Test diagnostica ed eliminazione dei guasti Programma utente STEP 7 AWL 10 8 Diagnostica delle CPU DP Spiegazione CALL SFC 59 REQ TRUE OID B 16 54 LADDR W 16 200 RECNUM B 16 1 RET_VAL MW2 BUSY 1 M0 0 Avvertenza RECORD P DB10 DBX 0 0 BYTE 240 Richiesta di lettura Identificazione dell area di indirizzo qui ingresso di periferia Indirizzo logico dell unit Deve essere letto il set di dati 1 In caso di errore emissione del codice di errore Lettura non ancora terminata L area di destinazione per il set di dati 1 letto il DB 10 I dati si trovano nuovamente nell area di destinazione soltanto quando BUSY di nuovo 0 e se non si verificato un RET_VAL negativo CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 223 Test diagnostica ed eliminazione dei guasti 10 8 Diagnostica delle CPU DP Indirizzi di diagnostica Nelle CPU 31x 2 si assegnano indirizzi di diagnostica per il PROFIBUS DP Durante la progettazione osservare che gli indirizzi di diagnostica DP vanno
63. in un segmento inserire un repeater RS 485 La lunghezza massima dei cavi consentita tra due repeater RS 485 corrisponde alla lunghezza massima del cavo di un segmento Osservare che con questa lunghezza massima del cavo nessun altro nodo pu trovarsi tra i due repeater RS 485 possibile impiegare fino a 9 repeater RS 485 in serie Osservare che nel determinare i nodi di una sottorete necessario includere anche il repeater RS 485 anche se non possiede un proprio indirizzo MPI PROFIBUS Riferimenti Ulteriori informazioni sul repeater RS 485 sono contenute nel Manuale del prodotto Manuale del prodotto Caratteristiche delle unit modulari CPU 31xC e CPU 31x installazione 62 Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Progettazione 4 11 Progettazione di sottoreti 4 11 2 6 Esempi di sottoreti MPI e PROFIBUS Esempio configurazione di una sottorete MPI La figura seguente mostra la configurazione di base di una sottorete MPI S7 300 S7 300 PS CPU DI PS CPU CP OP 27 T OP 27 Indirizzo Indirizzo Indirizzo Indirizzo elia MPIlIndirizzo MPI 1 MPI 3 MPI 4 MPI 5 i MPI7 PROFIBUS S7 300 S7 300 S7 300 PS CPU PS CPU PS CPU CP OP 27 OP 27 27 ndirizzo Indirizzo ndirizzo Ta MPI ndirizzo Indirizzo MPI 13 MPI 12 MPI 11 MPI 9 MPI 8 I I Indirizzo MPI 0 Numero Denominazione Resistenza di chiusura attivata S7 300 e OP 27 sono stati collegati in un secondo momento alla sottorete MPI con il loro i
64. la diagnostica nel Manuale di sistema Descrizione del programma utente sistema PROFINET capitolo Analisi della diagnostica nel programma utente Analisi delle informazioni di diagnostica Per PROFINET IO vale una struttura dei set di dati con informazioni di diagnostica estesa a tutti i produttori Le informazioni di diagnostica vengono create solamente per i canali che presentano anomalie Le liste di stato del sistema SZL l SFB 54 e I SFB 52 sono stati ampliati in modo da mettere a disposizione di un programma utente S7 anche lo stato dei sistemi PROFINET IO e le informazioni di diagnostica e Perleggere le informazioni di stato dell unit del sistema PROFINET IO utilizzare I SFC 51 lettura delle liste di stato del sistema per leggere le informazioni dalla SZL 0x0X91 e Per leggere i set di dati di diagnostica riferiti allo stato direttamente da un unit guasta utilizzare I SFB 52 lettura set di dati ldati di diagnostica riferiti allo stato sono p es le informazioni di errore e Perleggere da un unit i set di dati di diagnostica riferiti all evento utilizzare l SFB 54 lettura dell informazione supplementare di allarme nel corrispondente OB di errore dati di diagnostica riferiti a un evento sono p es le informazioni di allarme degli OB di errore Ulteriori informazioni Per ulteriori informazioni sulla diagnostica i dati di diagnostica la struttura dei set di dati di diagnostica e le SZL
65. memoria estraibile la sostituzione di IO Device in caso di guasto pu essere effettuata anche senza che l utente effettui l assegnazione del nome In questo caso necessario resettare l IO Device per riportarlo allo stato di fornitura tramite la funzione Resettaggio alle impostazioni di fabbrica l assegnazione delle aree di indirizzi ai moduli di ingresso uscita e agli slot subslot per consentirne l indirizzamento dal programma utente Agli slot senza dati utili viene assegnato un indirizzo di diagnostica Per maggiori informazioni sulla messa in servizio della CPU come IO Controller consultare il capitolo Messa in servizio di PROFINET IO Indirizzamento libero della periferia PROFINET decentrata 132 Per la periferia decentrata PROFINET IO occorre utilizzare l indirizzamento libero Ulteriori informazioni sull argomento sono riportate nel capitolo ndirizzamento libero delle unit CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Indirizzamento 7 4 Indirizzamento in PROFINET Indirizzamento di aree di dati utili coerenti La tabella seguente mostra gli aspetti da tenere in considerazione per la comunicazione in un sistema PROFINET IO se si intende trasferire le aree di I O con la coerenza Lunghezza complessiva Per una coerenza dei dati da 1 a 254 byte in PROFINET IO vale quanto segue Se l area di indirizzo dei dati coerenti si trova nell immagine di processo questa area viene
66. montaggio osservare quanto segue e L unit di interfaccia occupa sempre il posto connettore 3 posto connettore 1 alimentatore posto connettore 2 CPU posto connettore 3 unit di interfaccia e L unit di interfaccia si trova sempre a sinistra davanti alla prima unit degli ingressi e delle uscite e ll numero massimo di unit inseribili in ogni rack 8 SM FM CP e ll numero delle unit inserite SM FM CP limitato dall assorbimento di corrente consentito per il bus backplane S7 300 La corrente assorbita complessivamente non deve superare 1 2 A per ciacuna riga Nota La corrente assorbita dalle singole unit riportata nel Manuale del prodotto SIMATIC Sistemi di automazione S7 300 Caratteristiche delle unit modulari Regole Sicurezza dai disturbi nella configurazione dell accoppiamento 28 Quando vengono collegate apparecchiature centrali con apparecchiature di ampliamento tramite interfacce adeguate IM di invio e IM di ricezione non sono richieste particolari misure di schermatura e messa a terra Occorre tuttavia assicurarsi dei seguenti aspetti e Tutti i telai di montaggio devono essere collegati tra loro con bassa impedenza e In una configurazione messa a terra i telai di montaggio devono essere messi a terra a stella e Per consentire lo scarico delle correnti di disturbo le molle di contatto del telaio di montaggio non devono essere imbrattate n piegate CPU 31xC e CPU 31x ins
67. nome del dispositivo sono stati impostati con Configurazione HW la CPU deve essere collegata alla sottorete Nota Seguire la procedura per la messa in servizio dell hardware CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 137 Messa in servizio 8 2 Procedimento di messa in servizio Procedimento consigliato Software Tabella 8 2 Procedimento di messa in servizio consigliato Parte Il Software Attivit e AccendereilPGe avviare il SIMATIC Manager e Caricare la configurazione e il programma nella CPU Osservazioni Le relative informazioni si trovano Nel Manuale di programmazione di STEP 7 Test degli ingressi e delle uscite A questo proposito sono molto utili le funzioni seguenti e Controlla e comanda variabili e Test con lo stato del programma e Forzamento e Comando delle uscite in Stop Abilita uscite Suggerimento testare i segnali degli ingressi e delle uscite utilizzando p es l unit di simulazione SM 374 Nel Manuale di programmazione di STEP 7 nel capitolo Test diagnostica ed eliminazione dei guasti Messa in servizio di PROFIBUS DP o Ethernet nel capitolo Messa in servizio del PROFIBUS DP nel capitolo Progettazione dell interfaccia PROFINET X2 Messa in servizio del PROFINET IO nel manuale di sistema Descrizione del sistema PROFINET Collegare le uscite Mettere progressivamente in servizio le usci
68. o danni materiali Sotto la copertura a destra dell unit passano tensioni pericolose gt AC 25 V o gt DC 60 V Prima di aprire queste coperture assicurarsi che il connettore frontale dell unit sia stato sfilato oppure che l unit non sia collegata all alimentazione di tensione N AVVERTENZA Una manipolazione scorretta dei connettori frontali pu causare lesioni alle persone o danni materiali Se durante il funzionamento viene estratto o inserito il connettore frontale sui pin dell unit possono essere presenti tensioni pericolose gt AC 25 V o gt DC 60 V Se sul connettore frontale sono presenti tensioni di questo livello la sostituzione delle unit sotto tensione pu essere eseguita soltanto da personale qualificato in modo da impedire il contatto accidentale con i pin CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 195 Manutenzione 9 7 Unit delle uscite digitali AC 120 230 V Sostituzione dei fusibili Posizione dei fusibili nell unit digitale AC 120 230 V Le unit di uscita digitali dispongono di un fusibile per ciascun gruppo di canali fusibili si trovano sulla parte sinistra delle unit di uscita digitali La figura sottostante mostra la collocazione dei fusibili sulle unit di uscita digitali Sostituzione dei fusibili fusibili si trovano sulla parte sinistra dell unit Per la sostituzione dei fusibili procedere nella maniera seguente
69. o MPI vengono forniti i seguenti cavi di bus con diverse possibilit di impiego Tabella 4 19 Cavi di bus disponibili Cavi di bus N di ordinazione Cavo di bus per PROFIBUS 6XV1 830 0AH10 Cavo di bus PROFIBUS PROFIBUS indipendente da alogeno 6XV1 830 0LH10 Cavo di bus PROFIBUS per posa sotterranea 6XV1 830 3AH10 Cavo di trascinamento per PROFIBUS 6XV1 830 3BH10 Cavo di bus con guaina PUR per PROFIBUS per ambienti a 6XV1 830 0DH10 sollecitazione chimica e meccanica Cavo di bus PROFIBUS con guaina in PE per industria 6XV1 830 0BH10 alimentare e dei beni voluttuari Cavo di bus PROFIBUS per struttura sospesa a festoni 6XV1 830 3CH10 CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 59 Progettazione 4 11 Progettazione di sottoreti Propriet dei cavi di bus per PROFIBUS Il cavo di bus per PROFIBUS un cavo di rame schermato a doppio ritorno Esso consente la trasmissione via cavo secondo gli standard US EIA RS 485 Nella tabella seguente sono elencate le propriet dei cavi di bus Tabella 4 20 Propriet dei cavi di bus per PROFIBUS Caratteristiche Valori Resistenza caratteristica da 135 Q a 160 Q circa f da 3 MHz a 20 MHz Resistenza di loop lt 115 Q km Capacit di esercizio 30 nF km Attenuazione 0 9 dB 100 m f 200 kHz da 0 3 mm a 0 5 mm Sezione ammessa dei conduttori Diametro ammesso del cavo 8mmt0 5mm
70. p es NYCY o A2Y K Y e Posare i cavi in una delle maniere seguenti In tubi metallici collegati stabilmente tra loro e messi a terra all inizio e alla fine oppure In canali di cemento armato con armatura continua oppure Incanaline metalliche chiuse e messe a terra all inizio e alla fine Utilizzare cavi in fibra ottica al posto dei cavi che possono condurre correnti dovute ai fulmini CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 269 Appendice A 3 Protezione da fulmini e sovratensioni Misure aggiuntive Qualora non fosse possibile applicare i provvedimenti sopra esposti necessario installare uno scaricatore per corrente da fulmine tipo 1 sull interfaccia 0 lt gt 1 La tabella seguente indica i componenti che possono essere installati in un impianto per ottenere la compensazione di potenziale 0 gt 1 nella protezione da fulmine Tabella A 7 Scaricatore per corrente da fulmine tipo 1 dei cavi con componenti di protezione da sovratensioni N Cavi per Vengono collegati Numero di Numero di progre all interfaccia 0 lt gt 1 con ordinazione ordinazione con ssivo senza FM FM 1 Corrente trifase sistema 1 pz DEHNventil DV M TNC 255 FM 951 300 951 305 TN C Fase L1 L2 L3 verso PEN Corrente trifase sistema 1pz DEHNventil DV M TNS 255 FM 951 400 951 405 TN S Fase L1 L2 L3 verso PE Corrente trifase sistema
71. p es ingressi uscite occupa una riga Le colonne della tabella delle variabili hanno il seguente significato Testo della colonna Operando In questo campo S trova l indirizzo assoluto della variabile Simbolo Si trova il nome simbolico della variabile Esso identico all indicazione nella tabella dei simboli Commento al simbolo viene visualizzato il commento al simbolo contenuto nella tabella Formato di stato S trova un impostazione standard per il formato p es HEX La modifica del formato pu essere eseguita come segue e Fare clic con il tasto destro del mouse sul campo del formato Verr visualizzato l elenco dei formati o e Fare clic sul campo del formato con il tasto sinistro del mouse finch compare il formato richiesto Valore di stato viene visualizzato il contenuto della variabile al momento dell aggiornamento Valore di comando viene immesso il nuovo valore della variabile valore di comando 156 CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Messa in servizio Controllo di variabili 8 4 Messa in servizio delle unit Per il controllo delle variabili esistono due possibilit Aggiornamento unico dei valori di stato tramite il comando di menu Variabile gt Aggiorna valori di stato 0 Aggiornamento permanente dei valori di stato tramite il comando di menu Variabile gt Contr
72. per i cavi in base alla velocit di trasmissione Velocit di trasmissione Sono possibili le seguenti velocit di trasmissione e MPI CPU 315 2 PN DP CPU 317 e CPU 319 3 PN DP 12 MBaud Tutte le altre CPU 187 5 kBaud e PROFIBUS DP 12 MBaud CPU 31xC e CPU 31x installazione 50 Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Progettazione 4 11 Progettazione di sottoreti Numero di nodi Per ciascuna sottorete ammesso il numero massimo di nodi seguente Tabella 4 11 Nodi della sottorete Parametri MPI PROFIBUS DP Numero 127 126 1 Indirizzi da 0 a 126 da 0 a 125 Osservazioni Default 32 indirizzi di cui Sono riservati e 1 master riservato e Indirizzo 0 per PG e 1 collegamento PG indirizzo 0 e Indirizzo 1 per OP riservato e 124 slave o altri master 1 Attenersi al numero massimo specificato nel rispettivo manuale di ogni singola CPU Indirizzi MPI PROFIBUS DP Perch tutti i nodi collegati possano comunicare tra loro assegnare loro un indirizzo ciascuno e nella rete MPI un indirizzo MPI e nella rete PROFIBUS DP un indirizzo PROFIBUS DP Questi indirizzi MPI PROFIBUS si impostano singolarmente per ogni nodo con il PG con alcuni slave PROFIBUS DP anche tramite gli interruttori nello slave Indirizzi MPI PROFIBUS DP preimpostati La tabella seguente indica gli indirizzi MPI PROFIBUS DP preimpostati e gli indirizzi MPI PROFIBUS DP pi alti delle apparecchiature al moment
73. pi interna del supporto per schermi dei cavi Numero Denominazione l ingrandimento del morsetto di collegamento dello schermo il cablaggio del morsetto di collegamento dello schermo Suggerimento Predisporre tra il morsetto per il collegamento dello schermo e il connettore frontale una lunghezza del cavo sufficiente In caso di riparazione cos possibile allentare il connettore frontale senza dover allentare anche il morsetto Vedere anche Schermatura dei cavi Pagina 260 CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 117 Cablaggio 6 9 Cablaggio del connettore di bus MPIIPROFIBUS 6 9 Cablaggio del connettore di bus MPI PROFIBUS 6 9 1 Collegamento del connettore di bus Introduzione Per integrare diversi nodi in una sottorete dell impianto collegarli in rete tra loro Qui di seguito sono indicate ulteriori informazioni per il collegamento del connettore di bus Cablaggio del connettore di bus mediante contatti a vite 1 Spellare il cavo di bus Le informazioni sulla giusta lunghezza di spelatura dei cavi sono contenute nell informazione sul prodotto allegata al connettore di bus 2 Aprire la custodia del connettore di bus 3 Inserire il conduttore verde e quello rosso nel blocco morsetti Fare attenzione a collegare sempre gli stessi conduttori agli stessi morsetti p es morsetto A sempre con il conduttore verde e morsetto B
74. profilata 4 Il morsetto per il collegamento dello schermo dotato di una lista nella parte inferiore interrotta da una fessura Posizionare il morsetto per il collegamento dello schermo in questo punto sul bordo della staffa vedere la figura qui di seguito Premere il morsetto per il collegamento dello schermo verso il basso e orientarlo nella posizione desiderata Su ciascuna delle due file del supporto per gli schermi dei cavi possibile installare un massimo di 4 morsetti di collegamento dello schermo Numero Denominazione O la staffa del supporto per schermi dei cavi il bordo della staffa sulla quale collocare i morsetti di collegamento i morsetti di collegamento dello schermo CPU 31xC e CPU 31x installazione 116 Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Cablaggio 6 8 Posa dei cavi schermati sull apposito supporto Posa di un cavo schermato a due fili sul supporto per schermi dei cavi Per ciascun morsetto di collegamento dello schermo possibile collegare solo uno o due cavi schermati vedere figura seguente Serrare il conduttore con la fascetta dopo aver spelato il cavo 1 Spellare il cavo per una lunghezza di almeno 20 mm 2 Serrare lo schermo spellato del cavo sotto il morsetto di collegamento dello schermo premendo il morsetto in direzione dell unit e inserendo il cavo sotto il morsetto Se vengono impiegati pi di 4 morsetti iniziare il cablaggio con la fila
75. schermati Tensione alternata lt 25 V non schermati Monitor cavi coassiali In canaline o fasci separati non necessaria una distanza minima Tensione continua gt 60 V e lt 400 V non schermati Tensione alternata gt 25 V e lt 400 V non schermati In canaline o in fasci comuni Tensione continua e alternata gt 400 V non schermati All interno degli armadi In canaline o fasci separati non necessaria una distanza minima All esterno degli armadi in canaline separate con una distanza minima di 10 cm Tensione continua e alternata gt 400 V non schermati Segnali di bus schermati PROFIBUS Segnali per dati schermati PG OP stampante ingressi di conteggio ecc Segnali analogici schermati Tensione continua lt 60 V non schermati Segnali di processo lt 25 V schermati Tensione alternata lt 25 V non schermati Monitor cavi coassiali All interno degli armadi In canaline o fasci separati non necessaria una distanza minima All esterno degli armadi in canaline separate con una distanza minima di 10 cm Tensione continua e alternata gt 400 V non schermati In canaline o in fasci comuni ETHERNET ETHERNET In canaline o in fasci comuni Altro In canaline o fasci separati con una distanza di almeno 50 cm CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 26
76. scrittura in un area Sbagliata e ecc Richiamo dell OB 121 La CPU entra in STOP se l OB 121 non caricato Eliminare l errore di programmazione Le funzioni di test STEP 7 assistono l utente nella ricerca degli errori Errore di accesso alla periferia Durante l accesso ai dati di un unit si verificato un errore Richiamo dell OB 122 La CPU entra in STOP se l OB 122 non caricato Controllare l indirizzamento delle unit in Configurazione HW oppure il guasto di un unit uno slave DP Errore durante la comunicazione dei dati globali ad es il DB per la comunicazione dei dati globali troppo piccolo Richiamo dell OB 87 La CPU entra in STOP se l OB 87 non stato caricato Controllare la comunicazione di dati globali in STEP 7 ed eventualmente correggere le dimensioni del DB Suggerimento e Tutti gli allarmi e gli eventi di errore di asincronismo si possono inibire con la SFC 39 Nota Osservare che pi piccolo il periodo di schedulazione orologio maggiore la probabilit che si verifichino errori di allarme di schedulazione Tenere conto assolutamente dei tempi del sistema operativo della CPU in questione del tempo di esecuzione del programma utente e del prolungamento del ciclo dovuto p es a funzioni PG attive La descrizione esatta degli OB e delle SFC necessarie per la loro valutazione contenuta nella Guida online a STEP 7 e nel manuale di rif
77. sempre con il conduttore rosso Premere la guaina del cavo nell apposito dispositivo dei morsetti Assicurarsi che lo schermo del cavo sia esposto sulle superfici di contatto 5 Serrare i conduttori del cavo nei morsetti di collegamento 6 Chiudere la custodia del connettore di bus Cablaggio di un connettore di bus Fast Connect 1 Spellare il cavo di bus Le informazioni sulla giusta lunghezza di spelatura dei cavi sono contenute nell informazione sul prodotto allegata al connettore di bus 2 Aprire lo scarico di tiro del connettore di bus 3 Inserire il conduttore verde e quello rosso nei coperchi aperti di contatto Vedere anche Fare attenzione a collegare sempre gli stessi conduttori agli stessi morsetti p es morsetto A sempre con il conduttore verde e morsetto B sempre con il conduttore rosso Chiudere i coperchi di contatto I conduttori vengono premuti in appositi strumenti di perforazione dei cavi Serrare a fondo le viti dello scarico di tiro Assicurarsi che lo schermo del cavo sia esposto sulle superfici di contatto Nota Utilizzare un connettore di bus con uscita di 90 omponenti delle reti MPI DP e lunghezze dei cavi Pagina 118 CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Cablaggio 6 9 Cablaggio del connettore di bus MPIPROFIBUS 6 9 2 Impostazione della resistenza terminale nel connettore di bus Inserimento del connettore di
78. servizio delle unit 8 4 5 Collegamento del dispositivo di programmazione PG 8 4 5 1 Collegamento del PG PC all interfaccia PROFINET integrata della CPU 31x PN DP Presupposti e CPU con interfaccia PROFINET integrata ad es CPU 319 3 PN DP e PG PC con scheda di rete Collegamento del PG PC all interfaccia PROFINET integrata della CPU 31x PN DP 1 Collegare il PG PC ad uno switch utilizzando un cavo Twisted Pair gi confezionato 2 Collegare allo stesso modo lo switch con l interfaccia PROFINET integrata della CPU PS CPU PN ET 200S ice M cal ndustrial Ethernet A Switch Risultato Il PG PC stato collegato all interfaccia PROFINET della CPU Suggerimento Utilizzando un cavo Ethernet di tipo crossover possibile anche collegare il PG PC direttamente all interfaccia PROFINET della CPU 31x PN DP Riferimenti e Ulteriori informazioni relative a PROFINET si trovano nella Descrizione del sistema PROFINET e Ulteriori informazioni sui componenti di rete passivi come p es gli switch si trovano nel manuale SIMATIC NET Twisted Pair and Fiber Optic Networks CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 149 Messa in servizio 8 4 Messa in servizio delle unit Vedere anche Progettazione e messa in servizio del sistema PROFINET IO Pagina 175 8 4 5 2 Collegamento del PG a un nodo Presupposti Per i
79. sono parte integrante della memoria di sistema della CPU Il contenuto delle celle del temporizzatore viene aggiornato automaticamente dal sistema operativo in modo asincrono al programma utente Con le istruzioni STEP 7 viene stabilita l esatta funzione della cella del temporizzatore p es ritardo all inserzione e ne viene avviata l elaborazione p es avvio Terra conduttrice il cui potenziale elettrico pu essere considerato in ogni punto pari a zero Nel campo dei dispositivi di messa a terra la terra pu avere un potenziale diverso da zero Pertanto si ricorre spesso al termine di terra di riferimento Terra di riferimento ford CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 303 Glossario Timer Token Topologia gt Temporizzatori Autorizzazione di accesso al bus con limitazione temporale Struttura di una rete Le strutture pi diffuse sono e Topologia lineare e Topologia ad anello e Topologia a stella e Topologia ad albero Traffico trasversale Comunicazione dirette Trattamento degli errori tramite OB Twisted Pair Unit analogica Unit centrale 304 Se il sistema operativo riconosce un determinato errore p es errore di accesso in STEP 7 esso richiama il blocco organizzativo previsto per questo caso OB di errore nel quale si pu stabilire l ulteriore comportamento della CPU Fast Ethernet con cavi Twisted Pair si basa sullo standar
80. stata scelta per motivi di chiarezza 1 a Ripartizione della tensione a basso voltaggio E p es sistema TN S 3 x 400 V N ID pe HH Armadio Unit di ingresso uscita Linea comune di terra nell armadio DA Circuito corrente di carico AC 24 230 V per unit AC j f Circuito corrente di carico DC 5 60 V per unit DC senza separazione di potenziale B i Circuito corrente di carico DC 5 60 V per unit DC a separazione di potenziale Figura 4 2 Collegamento del potenziale di riferimento della tensione di carico Numero Descrizione l interruttore principale la protezione da cortocircuiti e sovraccarico l alimentazione della corrente di carico separazione galvanica il collegamento rimovibile con il conduttore di protezione per localizzare i cortocircuiti verso terra la barra scorrevole con collegamento a terra della CPU non CPU 31xC 060060 CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 45 Progettazione 4 10 Scelta dell alimentazione di carico 4 10 Scelta dell alimentazione di carico Funzione dell alimentazione di carico L alimentazione di carico provvede ad alimentare i circuiti di ingresso e di uscita circuiti di carico cos come i sensori e gli attuatori Caratteristiche degli alimentatori di carico L alimentazione di carico va adattata alle proprie esigenze applicative specifiche La tabella seguente riporta
81. temperatura verificare i dati relativi alla temperatura specificati dal produttore dell armadio fino a 700 W fino a 2700 W con fino a 260 W fino a 360 W fino a 1700W microfiltro fino a 1400 W CPU 31xC e CPU 31x installazione 32 Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Progettazione 4 8 Esempio Scelta dell armadio elettrico 4 8 Esempio Scelta dell armadio elettrico Introduzione Configurazione L esempio seguente indica la temperatura ambientale massima consentita in base a una determinata dissipazione di potenza nei diversi tipi di armadio La configurazione delle unit nell armadio dovrebbe essere la seguente e Apparecchiatura centrale 150 W e Apparecchiature di ampliamento 150 W ciascuna e Alimentazione di carico a pieno carico 200 W La potenza totale dissipata quindi 650 W Potenza dissipata Il grafico seguente mostra i valori indicativi ammessi per la temperatura ambientale di un armadio con dimensioni 600 x 600 x 2000 mm in base alla potenza dissipata Questi valori sono attendibili soltanto se sono state rispettate le distanze prescritte per l installazione dei telai di montaggio guide profilate Temperatura ambiente in C 60 50 40 30 200 400 600 800 1000 1200 1400 Potenza dissipata in W 20 Numero Descrizione Armadio chiuso con scambiatore di calore grandezza di scambio calore 11 6 920 x 460 x
82. un S7 300 e realizzare una configurazione di rete Ulteriori informazioni Per maggiori informazioni consultare e il manuale Comunicazione con SIMATIC o e il manuale S MATIC NET Twisted Pair and Fiber Optic Networks 6GK1970 1BA10 0AA0 4 2 Basi della progettazione Informazioni utili sulla progettazione NAVVERTENZA Componenti aperti Le unit di un sistema S7 300 sono componenti aperti Ci significa che l S7 300 deve essere montato esclusivamente in custodie armadi o locali di servizio elettrico accessibili soltanto con una chiave o un apposito strumento L accesso alle custodie agli armadi o ai locali di servizio elettrico consentito soltanto a personale qualificato e autorizzato N CAUTELA L S7 300 in quanto parte integrante di un impianto o di un sistema deve soddisfare norme e regole specifiche a seconda del tipo di impiego Per casi particolari di impiego necessario osservare scrupolosamente le norme per la sicurezza e la prevenzione infortuni p es le direttive per la sicurezza delle macchine Questo capitolo e l appendice Norme e regole generali per l impiegodi un S7 300 indicano le regole pi importanti da osservare per l integrazione di un S7 300 in un impianto o in un sistema CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 21 Progettazione 4 2 Basi della progettazione Apparecchiatura centrale CR e di ampliamento ER Un controllore p
83. 0 e proseguire il cablaggio nell ordine 19 18 ecc fino al numero 1 dei morsetti alternativamente cio nell ordine 39 19 38 18 ecc fino ai morsetti 21 e 1 Se no Iniziare con il morsetto 1 e cablare i morsetti Iniziare con il morsetto 1 o 21 e proseguire il cablaggio nell ordine 2 3 ecc fino al numero 20 dei morsetti alternativamente cio nell ordine 2 22 3 23 ecc fino ai morsetti 20 e 40 3 Connettori frontali con contatti a vite Serrare a fondo anche le viti dei contatti non cablati 4 _ Avvolgere lo scarico di tiro in dotazione intorno al fascio di cavi e al connettore frontale 5 Serrare lo scarico di tiro per il fascio di cavi Per un migliore utilizzo dello spazio per l alloggiamento dei cavi premere a sinistra il blocco dello scarico di tiro I soo0osgnoo _sosso00009f punti della figura in alto mostrano le fasi operative Infilare lo scarico di tiro cablare i morsetti Cablare i morsetti Serrare a fondo le viti dello scarico di tiro Riferimenti Per ulteriori informazioni sul cablaggio degli ingressi e delle uscite integrati delle CPU 31xC consultare il manuale CPU 31xC e CPU 31x Dati tecnici CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 107 Cablaggio 6 6 Inserimento del connettore frontale nell unit 6 6 Inserimento del connettore frontale nell unit Presupposti Cabla
84. 00105495 08 Dati tecnici generali 11 1 Norme ed omologazioni Omologazione FM APPROVED Factory Mutual Research FM secondo Approval Standard Class Number 3611 3600 3810 APPROVED for use in Class I Division 2 Group A B C D Tx Class I Zone 2 Group IIC Tx secondo EN 60079 15 2003 Electrical apparatus for potentially explosive atmospheres Type of protection n Il 3 G EEx NA II T4 T6 Contrassegno per l Australia C Il sistema di mautomazione S7 300 soddisfa le aspettative della norma ASINZS 2064 classe A IEC 61131 Il sistema di automazione S7 300 soddisfa i requisiti e i criteri della norma IEC 61131 2 Controllori programmabili parte 2 Requisiti dei dispositivi elettrici e controlli Omologazione per costruzioni navali Societ di classificazione e ABS American Bureau of Shipping e BV Bureau Veritas e DNV Det Norske Veritas e GL Germanischer Lloyd e LRS Lloyds Register of Shipping e Class NK Nippon Kaiji Kyokai CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 241 Dati tecnici generali 11 1 Norme ed omologazioni Impiego nel campo industriale I prodotti SIMATIC sono idonei all impiego in ambiente industriale Tabella 11 1 Impiego nel campo industriale Campo d impiego Industria Requisiti sull emissione di disturbi EN 61000 6 4 2001 Requisiti sulla resistenza ai disturbi EN 61000 6 2 2001 Impiego nelle z
85. 008 A5E00105495 08 243 Dati tecnici generali 11 2 Compatibilit elettromagnetica Grandezze di disturbo sinusoidali La tabella seguente mostra la compatibilit elettromagnetica delle unit S7 300 rispetto alle grandezze di disturbo sinusoidali Grandezza di disturbo sinusoidale Irraggiamento AF campi Valori di controllo 10 V m con 80 di modulazione di ampiezza Corrisponde al grado di severit conduttori secondo IEC 61000 4 6 da 9 kHz a 80 MHz elettromagnetici di 3 secondo IEC 61000 4 3 1 kHz in campo da 80 MHz a 1000 MHz 10 V m con 50 modulazione di impulsi a 900 MHz Irraggiamento AF su Tensione di controllo 10 V con 80 di conduttori e schermature dei modulazione di ampiezza di 1 kHz nel campo 3 Emissione di radiodisturbi Emissione di disturbi di campi elettromagnetici secondo EN 55011 Classe di valore limite A gruppo 1 misurati a 10 m di distanza Frequenza da 30 a 230 MHz Emissione di disturbi lt 40 dB uV m Q da 230 a 1000 MHz lt 47 dB uV m Q Emissione di disturbi via rete di alimentazione a tensione alternata secondo EN 55011 Classe di valore limite A gruppo 1 Frequenza da 0 15 a 0 5 MHz Emissione di disturbi lt 79 dB pV m Q lt 66 dB uV m M da 0 5 a 5 MHz lt 73 dB V m da 5 a 30 MHz lt 73 dB V m Q M Q lt 60 dB pV m M lt 60 dB V m 244 CPU 31xC e CPU 31x ins
86. 10 8 Diagnostica delle CPU DP Struttura della diagnostica riferita all identificazione della CPU 31x 2 CPU 319 3 La diagnostica riferita all identificativo indica per quale delle aree di indirizzo progettate della memoria di trasferimento stata eseguita una registrazione 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit Bytet DARRERE A DE Y Lunghezza della diagnostica riferita all identificazione compreso il byte 6 in funzione del numero delle aree di indirizzi progettate fino al byte 6 Codice per la diagnostica riferita all identificazione 7 6543210 Bit eyer C I Configurazione prefissata attuale Configurazione prefissata attuale ovvero CPU slave in STOP Configurazione prefissata attuale Registrazione per area di indirizzo progettata 1 Registrazione per area di indirizzo progettata 2 Registrazione per area di indirizzo progettata 3 Registrazione per area di indirizzo progettata 4 Registrazione per area di indirizzo progettata 5 7 654 3 2 1 0 Bit ses TT Registrazione per aree di indirizzo progettate da 6 a 13 7 6543210 Bit Registrazione per aree di indirizzo progettate da 14 a 21 7 6543210 Bit Bye10 CT Registrazione per aree di indirizzo progettate da 22 a 29 7 6543210 Bit Byte11 oJo o o o Registrazione per area di indirizzo progettata 30 Registrazione per area di indirizzo progettata 31 Registrazione per area di indirizzo progettata 32 Figura 10 5 Diagnostica riferita all identi
87. 126 Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Indirizzamento 7 2 Indirizzamento libero delle unit Esempio di unit digitali La figura seguente mostra come esempio quali indirizzi di default risultano quando un unit digitale innestata nel posto connettore 4 vale a dire quando l indirizzo iniziale 0 Il posto connettore 3 non assegnato in quanto nell esempio non prevista una unit di interfaccia e 0 Indirizzo 0 0 hi Indirizzo 0 1 o 3 o 4 o 5 o 6 S C U SM e 7 Indirizzo 0 7 0 Indirizzo 1 0 e 1 Indirizzo 1 1 2 3 4 5 6 7 Indirizzo 1 7 N posto 1 2 4 connettore 7 2 3 Indirizzamento delle unit analogiche Nel seguito viene descritto l indirizzamento delle unit analogiche Queste informazioni sono importanti per poter indirizzare i canali delle unit abalogiche nel programma utente Indirizzi delle unit analogiche L indirizzo di un canale analogico di ingresso o di uscita sempre un indirizzo a parola L indirizzo del canale determinato dall indirizzo iniziale dell unit Se la prima unit analogica inserita nel posto connettore 4 essa avr l indirizzo iniziale di default 256 L indirizzo iniziale di tutte le restanti unit analogiche viene incrementato di 16 per ciascun posto connettore Un unit di ingresso uscita analogica ha gli stessi indirizzi iniziali per i canali di ingresso e di uscita analogici CPU 31xC e CPU 31x install
88. 43210 Bit Byte y 4 o o o o o o o 0 Unit ok 1 Guasto dell unit 76543210 Bit Byte y 5 o o 0 0 1 0 1 1 Identificazione delle aree di indirizzo della memoria di transizione costante 76543210 Bit Byte y 6 o o o o o JoJo 0 Stato di funzionamento RUN 1 Stato di funzionamento STOP 76543210 Bit Byte y 7 o ojojojo o o o Avvertenza byte y 8 Byte y 19 hanno sempre il valore 0 Figura 10 8 Byte da y 4 a y 7 per allarme di diagnostica cambiamento dello stato di funzionamento dello slave intelligente CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 233 Test diagnostica ed eliminazione dei guasti 10 8 Diagnostica delle CPU DP Struttura dei dati dell allarme in caso di generazione di un allarme di diagnostica tramite l SFB 75 nello slave intelligente dal byte y 4 234 76543210 Bit Bytey 4 I 1T o 76543210 Bit Bytes CITT 76543210 Bit Bytey e LTTTITTT 76543210 Bit Bytey7 T 76543210 Bit eye vt CITT 0 Unit ok 01 Guasto dell unit Osservare la descrizione d uso dell SFB75 Tenere presente che i dati di diagnostica nel contesto S7 hanno un determinato significato che rimane invariato Per ulteriori informazioni consultare La Guida in linea a STEP 7 oppure il Manuale di riferimento Software di sistema per S7 300 400 Funzioni standard e di sistema al Capitolo Dati di diagnostica Figura 10 9 Byte
89. 495 08 Glossario Profondit di annidamento Con i richiami di blocchi un blocco pu essere richiamato da un altro blocco Per profondit di annidamento si intende il numero dei blocchi di codice richiamati contemporaneamente Programma utente Proxy Proxy In SIMATIC si opera una distinzione tra sistema operativo della CPU e programmi utente Il programma utente contiene tutte le istruzioni le dichiarazioni e i dati necessari per l elaborazione dei segnali con cui avviene il controllo di un impianto o di un processo Il programma utente viene assegnato a un unit programmabile p es CPU FM e pu essere strutturato in unit pi piccole gt Dispositivo PROFINE Il dispositivo PROFINET con funzionalit proxy l unit di sostituzione di un apparecchiatura PROFIBUS in Ethernet La funzionalit proxy consente a un apparecchiatura PROFIBUS di comunicare non solo con il rispettivo master ma anche con tutti i nodi di PROFINET sistemi PROFIBUS esistenti possono essere integrati in PROFINET ad esempio con l ausilio di un IE PB Link In tal caso la comunicazione tramite PROFINET avviene per mezzo di IE PB Link invece che tramite i componenti PROFIBUS In questo modo possibile collegare a PROFINET sia slave DPVO che DPVI1 Punto di controllo del ciclo Il punto di controllo del ciclo rappresenta la sezione di elaborazione del programma della CPU durante la quale p es avviene l aggiornamento dell immagine d process
90. 5 Appendice A 2 Protezione dai disturbi elettromagnetici A 2 9 Posa dei cavi all esterno degli edifici Regole per la posa dei cavi a norma EMC Per la posa dei cavi all esterno degli edifici rispettando le norme EMC si devono osservare le stesse regole valide per la posa dei cavi all interno degli edifici Occorre inoltre e Stendere i cavi in canaline metalliche e Collegare galvanicamente tra loro le giunzioni delle canaline e Mettere a terra le canaline e Eventualmente provvedere a un adeguata compensazione di potenziale tra le apparecchiature collegate e Mettere in atto misure di protezione contro i fulmini protezione interna ed esterna e adeguati provvedimenti di messa a terra in base al campo di impiego Regole per la protezione da fulmini all esterno degli edifici Stendere i cavi e in tubi metallici messi a terra da entrambe le estremit oppure e in canaline di cemento armato con armatura continua Dispositivi di protezione da sovratensioni Le misure di protezione contro i fulmini richiedono sempre una valutazione individuale dell intero impianto CPU 31xC e CPU 31x installazione 266 Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Appendice A 3 Protezione da fulmini e sovratensioni A 3 Protezione da fulmini e sovratensioni A 3 1 Panoramica Questo capitolo illustra le possibili soluzioni per proteggere l S7 300 dalla conseguenze di sovratensioni La causa pi comune dei guasti sono le sovratension
91. 5 Indirizzo MPI pi alto Indirizzo PROFIBUS Raccomandazioni 309 Indice analitico Indirizzo PROFIBUS DP Pi alto 51 Preimpostato Regole 51 Indirizzo PROFIBUS DP pi alto Industrial Ethernet 49 69 Integrazione di bus di campo Interfacce Interfaccia MPI 53 Interfaccia MPl apparecchiature collegabili 54 Interfaccia PROFIBUS DP Interfaccia PROFIBUS DP tipi di funzionamento per le CPU con due interfacce DP Interfaccia PtP Interfacce interfaccia PROFIBUS DP Apparecchi collegabili Interfaccia attuatore sensore 49 Interfaccia DP Sincronizzazione dell orologio 56 Interfaccia MPI 53 Sincronizzazione dell ora 54 Sincronizzazione dell orologio Interfaccia PROFIBUS DP Interfaccia PROFIBUS DP Sincronizzazione dell ora Interfaccia PtP 86 IO Controller 69 IO Device 70 IO Supervisor L Lunghezze dei cavi Cavi di derivazione Maggiori 58 Massime 62 Sottorete MPI 58 Sottorete PROFIBUS 58 M Master DP 69 Allarmi Classe 2 Materiale Struttura Memoria di trasferimento 310 Messa in servizio Comportamento in caso di errori CPU 31x 2 DP come Master DP CPU 31x 2 DP come slave DP CPU 31xC 2 DP come master DP CPU 31xC 2 DP come slave DP Lista di controllo Procedimento per hardware 136 Procedimento per il software 1138 PROFINET IO Requisiti hardware 13 Requisiti software Messa in servizio della CPU come master DP Aggiornamento delle immagini di processo parziali c
92. 5 08 39 Progettazione 4 9 Configurazione elettrica misure di protezione e messa a terra Esempio Configurazione di un sistema S7 300 con unit senza separazione del potenziale Nell unit analogica di ingresso uscita SM 334 AI 4 AO 2 necessario collegare uno dei collegamenti di massa Manalogica con il collegamento di massa della CPU La figura seguente mostra un esempio di configurazione una CPU S7 300 con unit senza separazione del potenziale int Dati L1 N PE Linea comune di terra nell armadio L esterna Alimentazione corrente di carico DC 24 V CPU 31xC e CPU 31x installazione 40 Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Progettazione 4 9 Configurazione elettrica misure di protezione e messa a terra 4 9 5 Misure per la messa a terra Collegamenti a terra collegamenti a terra a bassa reistenza proteggono dal pericolo di picchi di corrente causati da un cortocircuito o da un guasto del sistema collegamenti a bassa impedenza ampia superficie con contatti su una superficie estesa riducono l effetto sul sistema delle radiazioni di sisturbo o la radiazione di segnali di disturbo A ci contribuisce in larga misura anche una schermatura efficace dei conduttori e delle apparecchiature AVVERTENZA Tutti i dispositivi della classe di protezione I cos come tutte le parti metalliche di dimensioni estese devono essere collegati a terra Solo cos si pu garantire la protez
93. 5 V schermati Tensione alternata lt 25 V non schermati Monitor cavi coassiali Segnali di bus schermati PROFIBUS Segnali per dati schermati PG OP stampante ingressi di conteggio ecc Segnali analogici schermati Tensione continua lt 60 V non schermati Segnali di processo lt 25 V schermati Tensione alternata lt 25 V non schermati Monitor cavi coassiali In canaline o in fasci comuni Tensione continua gt 60 V e lt 400 V non schermati Tensione alternata gt 25 V e lt 400 V non schermati In canaline o fasci separati non necessaria una distanza minima Tensione continua e alternata gt 400 V non schermati All interno degli armadi In canaline o fasci separati non necessaria una distanza minima All esterno degli armadi in canaline separate con una distanza minima di 10 cm 264 CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Appendice A 2 Protezione dai disturbi elettromagnetici Cavi per e cavi per Disposizione e Tensione continua gt 60 V e lt 400 V non schermati e Tensione alternata gt 25 V e lt 400 V non schermati Segnali di bus schermati PROFIBUS Segnali per dati schermati PG OP stampante ingressi di conteggio ecc Segnali analogici schermati Tensione continua lt 60 V non schermati Segnali di processo lt 25 V
94. 5495 08 47 Progettazione 4 11 Progettazione di sottoreti 4 11 Progettazione di sottoreti 4 11 1 Panoramica Sottoreti In funzione delle diverse esigenze dei livelli di un sistema di automazione livello di conduzione di cella di campo e di attuatore sensore i sistemi SIMATIC mettono a disposizione le seguenti sottoreti e Interfaccia Multi Point MPI e PROFIBUS e PROFINET Industrial Ethernet e Accoppiamento punto a punto PtP e Interfaccia attuatore sensore ASI Interfaccia Multi Point MPI PROFIBUS 48 Disponibilit in tutte le CPU qui descritte La MPI una sottorete poco estesa che ha un numero ridotto di nodi a livello di campo e di cella La MPI un interfaccia multipunto impiegata nei sistemi SIMATIC S7 M7 e C7 Essa stata concepita come interfaccia PG e per il collegamento in rete di poche CPU o per il collegamento con i PG per lo scambio di piccole quantit di dati L interfaccia MPI mantiene sempre l ultima parametrizzazione per quanto rigurda velocit di trasmissione dati numero di nodo e indirizzo MPI pi alto anche in seguito alla cancellazione totale a un guasto della tensione o alla cancellazione della parametrizzazione della CPU Per la configurazione di una rete MPI si consiglia di utilizzare gli stessi componenti di una rete PROFIBUS DP Anche le regole di configurazione sono le stesse Eccezione le reti MPI non possono contenere componenti LWL Disponibilit le CPU s
95. 95 08 Progettazione 4 11 Progettazione di sottoreti Denominazione del cavo Utilizzo Lunghezze Numero di disponibili ordinazione TP XP Cord 9 45 RJ45 Cavo TP incrociato con connettore 1 0m 6XV1 850 2PH10 RJ45 connettore sub D e uscita di 45 solo per OSM ESM TP XP Cord 9 9 Cavo TP incrociato per il 1 0m 6XV1 850 2RH10 collegamento diretto di due componenti di rete Industrial Ethernet con interfaccia ITP e due connettori sub D a 9 poli TP Cord RJ45 15 Cavo TP con connettore sub D a 15 0 5m 6XV1 850 2LE50 poli i 1 0m 6XV1 850 2LH10 e connettore RJ45 2 0m 6XV1 850 2LH20 6 0m 6XV1 850 2LH60 10 0m 6XV1 850 2LNN10 TP XP Cord RJ45 15 Cavo TP incrociato con connettore 0 5m 6XV1 850 2SE50 sub Da 15 poli e connettore RJ45 10m 6XV1 850 2SH10 2 0m 6XV1 850 25H20 6 0m 6XV1 850 2SH60 10 0m 6XV1 850 2SN10 Cavi Industrial Ethernet Twisted Pair Fast Connect Il sistema di cablaggio Twisted Pair FC l ideale per strutturare il cablaggio all interno dei capannoni di una fabbrica cavi Fast Connect possono essere confezionati sul luogo in modo molto semplice e rapido Essi consentono di applicare anche agli ambienti industriali la tecnica di cablaggio RJ45 che lo standard attualmente utilizzato Gamma dei prodotti I cavi Industrial Ethernet Twisted Pair Fast Connect disponibili sono i seguenti Tabella 4 24 Dati per i cavi confezionabili in proprio della gamma di prodotti Fast Connect
96. C Questo esempio illustra le modalit di lettura con l FB 192 la diagnostica di uno slave DP nel programma utente STEP 5 CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 221 Test diagnostica ed eliminazione dei guasti 10 8 Diagnostica delle CPU DP Presupposti per il programma utente STEP 5 Per questo programma utente STEP 5 valgono i seguenti presupposti e La IM 308 C occupa come master DP le celle da 0 a 15 numero 0 della IM 308 C e Lo slave DP ha l indirizzo PROFIBUS 3 e La diagnostica slave deve essere memorizzata nel DB 20 L utente pu anche usare ogni altro blocco di dati e La diagnostica slave composta da 26 byte Programma utente STEP 5 AWL Spiegazione A DB 30 SPA FB 192 Nome IM308C DPAD H F800 Area di indirizzo di default della IM 308 C IMST Yi Op 3 N IM 0 indirizzo PROFIBUS dello slave DP 3 FCT C SD Funzione Leggi diagnostica slave GCGR M 0 non viene analizzata TYP Y 0 20 Area dati S5 DB 20 STAD F 1 Dati di diagnostica dalla parola dati 1 LENG F 26 Lunghezza della diagnostica 26 byte ERR DW 0 Memorizzazione del codice di errore in DW 0 del DB 30 Esempio di lettura della diagnostica S7 con la SFC 59 RD REC Questo esempio illustra le modalit di lettura dei set di dati della diagnostica S7 di uno slave DP con la SFC 59 nel programma utente STEP 7 La lettura della diagnostica slave con la SFC 13 analoga Presupposti per
97. C Micro Memory Card pu perdere validit se viene estratta la scheda nel corso di un operazione di scrittura La SIMATIC Micro Memory Card deve essere eventualmente cancellata sul PG e formattata nella CPU Non estrarre mai la SIMATIC Micro Memory Card nello stato di funzionamento RUN ma soltanto con rete OFF o STOP della CPU e quando non sono in corso accessi in scrittura del PG Se non si in grado di escludere l esistenza in stato di STOP di funzioni in scrittura del PG attive p es caricamento o cancellazione di un blocco interrompere prima i collegamenti di comunicazione AVVERTENZA Assicurarsi che la SIMATIC Micro Memory Card da inserire sia provvista del programma utente compatibile con la CPU appendice Un programma utente inadeguato pu avere gravi conseguenze sul processo CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 141 Messa in servizio 8 4 Messa in servizio delle unit Inserimento sostituzione della SIMATIC Micro Memory Card 1 Innanzitutto portare la CPU in stato di STOP 2 gi inserita una SIMATIC Micro Memory Card In caso affermativo assicurarsi innanzitutto che non siano attive funzioni di scrittura del PG come p es il caricamento di blocchi Se non possibile eseguire questa verifica interrompere i collegamenti di comunicazione della CPU Premere il tasto di espulsione ed estrarre la SIMATIC Micro Memory Card Per agevolare l
98. CPU 31xC e CPU 31x installazione 246 Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Dati tecnici generali 11 4 Condizioni ambientali meccaniche e climatiche per il funzionamento dell S7 300 Prove delle condizioni ambientali meccaniche La seguente tabella fornisce informazioni circa il tipo e l estensione delle prove delle condizioni ambientali meccaniche Prova di Norma di prova Osservazioni Oscillazioni Prova di oscillazione Tipo di oscillazione frequenza continuativa con una velocit di secondo IEC60068 2 6 variazione di 1 ottava minuto sinusoide 10 Hz lt f lt 58 Hz ampiezza costante 0 075 mm 58Hz lt f lt 150Hz accelerazione costsnte 1 g Durata delle oscillazioni 10 cicli per asse in ognuno dei tre assi ortogonali Shock Shock testato secondo Tipo di shock semisinusoidale IEC 60068 2 27 Intensit dello shock 15 g di valore di soglia 11 ms di durata Direzione di shock 3 urti ciascuno nella direzione in ognuno dei tre assi ortogonali Shock Shock testato secondo Tipo di shock semisinusoidale permanente IEC 60068 2 29 Intensit dello shock 25 g di valore di soglia 6 ms di durata Direzione di shock 1000 urti ciascuno nella direzione in ognuno dei tre assi ortogonali Condizioni ambientali climatiche L S7 300 deve essere impiegata nelle seguenti condizioni ambientali climatiche Condizioni ambientali Temperatura montaggio orizzontale montaggio verticale Campo ammesso
99. Caricare la configurazione della sottorete PROFIBUS configurazione prefissata creata con STEP 7 nella CPU DP con l ausilio del PG 2 Inserire tutti gli slave DP 3 Portare la CPU DP da STOP a RUN Avviamento della CPU DP come master DP Durante l avviamento la CPU DP confronta la configurazione prefissata del sistema master DP con la configurazione attuale Se la configurazione prevista uguale a quella reale la CPU va in RUN Se la configurazione prefissata diversa da quella attuale il comportamento della CPU dipende dall impostazione del parametro Avviamento se configurazione prefissata attuale Avviamento se configurazione prefissata Avviamento se configurazione prefissata attuale s impostazione di default attuale no La CPU DP entra in RUN La CPU DP resta in STOP e al termine del II LED BUSF lampeggia se non possibile tempo di controllo impostato per il trasferimento accedere a tutti gli slave DP dei parametri alle unit il LED BUSF lampeggia Il fatto che il LED BUSF lampeggi indica che almeno uno degli slave non indirizzabile Verificare in questo caso che tutti gli slave siano stati attivati e che corrispondano alla configurazione prefissata oppure leggere il buffer di diagnostica con STEP 7 Riconoscimento degli stati di funzionamento dello slave DP riconoscimento evento La tabella seguente illustra come la CPU DP come master DP riconosca le variazioni degli stati di funzionam
100. DP e Ricevente come slave DP o master DP oppure come CPU non integrata in un sistema master CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Messa in servizio 8 5 Messa in servizio del PROFIBUS DP Esempio Comunicazione diretta tramite CPU DP La figura seguente mostra un esempio dei rapporti di comunicazione diretta che si possono progettare Nella figura tutti i master DP e gli slave DP contrassegnati come CPU sono una CPU DP Si noti che gli altri slave DP ET 200M ET 200pro ET 200S possono essere soltanto mittenti Sistema Sistema master DP 1 master DP 2 CPU CPU CPU Master DP 1 Master DP 2 4 gt PROFIBUS CPU Slave DP 4 Slave DP 3 Slave DP 5 CPU CPU Slave DP 1 Slave DP 2 7 Figura 8 1 Comunicazione diretta tramite CPU DP CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 173 Messa in servizio 8 6 Messa in servizio del PROFINET IO 8 6 Messa in servizio del PROFINET IO 8 6 1 Requisiti Presupposti PROFINET IO viene supportato a partire da STEP 7 V 5 3 SP 1 A seconda della funzionalit della CPU pu essere necessaria una versione di STEP 7 pi attuale Le diverse combinazioni di CPU e versioni di STEP 7 sono indicate nel Manuale del prodotto CPU 37xC e CPU 31x Dati tecnici Aree di indirizzo PROFINET IO delle CPU Tabella 8 11 Aree di indiri
101. DP funzionava correttamente nuovamente la progettazione La CPU entra in STOP se non stato oppure correggerla caricato l OB 86 Tabella 10 8 Il LED BF lampeggia Errori possibili Reazione della CPU Rimedi possibili La CPU un master DP Richiamo dell OB 86 se la CPU si trova Verificare che il cavo di bus sia e Guasto di una stazione collegata in RUN e se prima del verificarsi collegato alla CPU oppure che il bus e Almeno uno degli slave assegnati dell errore operava con slave DP ora non sia interrotto non indirizzabile guasti Attendere finch la CPU ha terminato e Progettazione errata La CPU entra in STOP se non stato l avviamento Se il LED non smette di caricato l OB 86 lampeggiare controllare gli slave DP o analizzare la diagnostica degli slave DP CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 213 Test diagnostica ed eliminazione dei guasti 10 7 Diagnostica mediante LED di stato e di errore Errori possibili Reazione della CPU Rimedi possibili La CPU uno slave DP attivo Richiamo dell OB 86 se la CPU si trova e Controllare la CPU Cause possibili in RUN e se prima del verificarsi e Controllare che il connettore del bus dell errore fungeva da slave DP e sia inserito correttamente e Il tempo di controllo della reazione comunicava con il master DP scaduto e Controllare che il cavo di bus verso La comunicazione attravers
102. E13 V2 0 12 0ABO 314 da 6ES7314 1AF10 0AB0 V2 0 0 2 da 6ES7314 1AG13 0AB0 V2 0 12 315 2 DP da 6ES7315 2AG10 0AB0 V2 0 0 4 312C da 6ES7312 5BD00 0AB0 V1 0 0 2 da 6ES7312 5BE03 0AB0 V2 0 12 313C da 6ES7313 5BE00 0AB0 V1 0 0 2 da 6ES7313 5BF03 0AB0 V2 0 12 313C 2 DP da 6ES7313 6CE00 0AB0 V1 0 0 4 da 6ES7313 6CF03 0AB0 V2 0 12 313C 2PtP da 6ES7313 6BE00 0AB0O V1 0 0 2 da 6ES7313 6BF03 0AB0 V2 0 12 314C 2DP da 6ES7314 6CF00 0AB0O V1 0 0 4 da 6ES7314 6CG03 0AB0 V2 0 12 314C 2PtP da 6ES7314 6BF00 0AB0 V1 0 0 2 da 6ES7314 6BG03 0AB0 V2 0 12 315 2 PN DP da 6ES7315 2EG10 0AB0 V2 3 0 4 da 6ES7315 2EH13 0AB0 V2 3 4 317 2 DP da 6ES7317 2AJ10 0AB0 V2 1 0 4 317 2 PN DP da 6ES7317 2EJ10 0AB0 V2 2 0 4 da 6ES7317 2EK13 0AB0O V2 3 4 319 3 PN DP da 6ES7318 3EL00 0AB0O V2 4 0 8 CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Manutenzione 9 3 Aggiornamento del firmware Come eseguire il backup del firmware della CPU sulla SIMATIC Micro Memory Card Tabella 9 1 Backup del firmware sulla SIMATIC Micro Memory Card Passo Cosa fare Cosa succede nella CPU 1 Inserire la nuova SIMATIC Micro Memory La CPU richiede la cancellazione totale Card nella CPU 2 Tenere il selettore dei modi operativi in posizione MRES 3 Rete OFF rete ON e tenere il selettore i LED STOP RUN e FRCE iniziano a dei modi operativi in posizione MRES lampeggiare finch Selettore de
103. EERAA EEE EERE 11 3 Condizioni di trasporto e magazzinaggio per unit i 11 4 Condizioni ambientali meccaniche e climatiche per il funzionamento dell S7 300 11 5 Indiczioni su prove di isolamento classe di protezione e tensione nominale dell S7 300 11 6 Tensione nominale dell S7 300 tunear iinnnnnnnnn nanne Appendicex daelili i A 1 Regole e norme generali per il funzionamento di Un S7 300 A 2 Protezione dai disturbi elettromagnetici tn rtnnrttnn tn nsrttrnnsnerttnnn rn nseenn ene 251 A 2 1 Caratteristiche generali per la configurazione di impianti a norma EMC 251 A 2 2 Cinque regole per garantire la compatibilit elettromagnetica EMC A 2 2 1 1 Regola per garantire la compatibilit elettromagnetica EMCO nsen A 2 2 2 2 Regola per garantire la compatibilit elettromagnetica EMO nena 253 A 2 2 3 3 Regola per garantire la compatibilit elettromagnetica EMO 254 A 2 2 4 4 Regola per garantire la compatibilit elettromagnetica EMCO 254 A 2 2 5 5 Regola per garantire la compatibilit elettromagnetica EMO A 2 3 Montaggio di sistemi di automazione a norma EMC A2 4 Esempi di montaggio a norma EMC Struttura dell armadio nenne neee enrenn nesenie A 2 5 Esempi di mo
104. ENEN AEE EAEE EE EA KEARE EEREN 68 4 11 3 3 Integrazione di bus di campo in PROFINET iii CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 5 Indice del contenuto 4 11 3 4 PROFINET IO e PROFINET CBA 72 4 11 3 5 Lunghezza dei cavi per PROFINET e estensioni di rete nnn 18 4 11 3 6 Connettori e altri componenti per reti Ethernet nn eent 80 4 11 3 7 Esempio di sottorete PROFINET nnanet tnnt tnnnt nenten nennt 8 4 11 3 8 Sistema PROFINET IO sasesana aiaa EA AAAA E SAAANA AAAA S AAAA 8 4 11 4 Accoppiamento ad altre reti mediante routing nenne 84 4 11 5 Punto a punto PtP uca nananana 86 4 11 6 Interfaccia attuatore sensore ASI inini rii anniina a ia Aa RRAK Kaia a AA 8 5 Montaggio v siti nea ata 5 1 Montaggio di un S 300 iii aaa 5 2 Montaggio della guida profilata ii 5 3 Montaggio delle unit sulla guida profilata ii 5 4 Siglatura delle unit edili labiale 6 Cablaggio 4 aa E 6 1 Presupposti per il cablaggio dell S7 300 annens ntnnrensneertnnsnestttnntnnsttnnnnnnsnnenr ennemiet 6 2 Collegamento della guida profilata e della barra di terra rennene 1 6 3 Impostazione dell alimentatore sulla tensione di rete rn 102 6 4 Cablaggio dell alimen
105. Figura 4 7 Interazione tra PROFINET IO e PROFINET CBA La Component Based Automation suddivide l intero impianto in diverse funzioni Queste funzioni vengono progettate e programmate PROFINET IO fornisce un immagine dell impianto molto simile a quella del PROFIBUS L utente continua a progettare e programmare i singoli PLC CPU 31xC e CPU 31x installazione 74 Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Progettazione 4 11 Progettazione di sottoreti Controller in PROFINET IO e PROFINET CBA I PROFINET IO Controller possono essere utilizzati in parte anche per PROFINET CBA seguenti dispositivi PROFINET possono assumere la funzione di un PROFINET CBA e di IO Controller e Controllori programmabili S7 300 CPU 31x 2 PN DP a partire dalla versione firmware V2 3 S7 300 CPU 319 3 PN DP a partire dalla versione firmware V2 4 0 e CP 343 1 dalla versione 6GK7 343 1EX21 0XE0 e 6GK7 343 1GX21 0XEO e CP 443 1 Advanced con MLFB 6GK7 443 1EX40 a partire dalla versione V2 1 e 6GK7 443 1EX41 a partire dalla versione V1 0 seguenti dispositivi PROFINET possono assumere soltanto la funzione di un PROFINET IO Controller e PC collegati a un CP con funzionalit PROFINET IO p es CP 1616 oppure tramite SOFTNET PN IO p es con CP 1612 Nel caso del CP 1616 e di SOFTNET PN IO il programma utente viene elaborato nella CPU del PC e Dispositivi SIMOTION per particolari esigenze di elaborazione in tempo reale Alcuni dispositivi P
106. INET IO e PROFIBUS DP nonch le informazioni relative alla migrazione da PROFIBUS DP a PROFINET IO sono contenute nel manuale di programmazione Migrazione da PROFIBUS DP a PROFINET IO 4 11 3 4 PROFINET IO e PROFINET CBA Cos PROFINET I0 PROFINET IO un concetto di comunicazione nell ambito di PROFINET per la realizzazione di applicazioni modulari decentrate PROFINET IO consente di creare soluzioni di automazione come quelle ormai note di PROFIBUS La realizzazione di PROFINET IO avviene tramite lo standard PROFINET per i dispositivi di automazione Il tool di engineering di STEP 7 costituisce un supporto nella progettazione di una soluzione di automazione In STEP 7 la vista dell applicazione la stessa a prescindere dal fatto che si utilizzino dispositivi PROFINET o apparecchiature PROFIBUS La creazione del programma utente per PROFINET IO e PROFIBUS DP analoga in quanto vengono impiegati gli stessi blocchi e le stesse liste di stato di sistema ampliati per PROFINET IO Riferimento Per maggiori informazioni sui blocchi nuovi o modificati e sulle liste di stato di sistema consultare il manuale di programmazione Migrazione da PROFIBUS DP a PROFINET IO Che cosa significa PROFINET CBA Nell ambito di PROFINET PROFINET CBA Component Based Automation rappresenta una soluzione di automazione basata sui seguenti punti chiave e Realizzazione di applicazioni modulari e Comunicazione macchina macchina PROFINET CBA consente di c
107. L S7 300 concepita per l impiego fisso e in ambienti protetti dalle intemperie Le condizioni d impiego superano i requisiti previsti dalla norma DIN IEC 60721 3 3 e Classe 3M3 requisiti meccanici e Classe 3K3 requisiti climatici Impiego con misure supplementari L S7 300 non pu essere impiegata senza misure supplementari e in luoghi con elevata presenza di radiazioni ionizzanti e in luoghi che presentino condizioni d esercizio estremamente gravose per esempio a causa di sviluppo di polveri vapori o gas corrosivi intensi campi elettrici o magnetici e in impianti che richiedano particolari controlli quali ad esempio impianti di sollevamento impianti elettrici in locali particolarmente pericolosi Una misura supplementare rappresenta p es il montaggio dell S7 300 in un armadio o in una custodia Condizioni ambientali meccaniche Nella tabella seguente le condizioni ambientali meccaniche sono riportate sotto forma di vibrazioni sinusoidali campo di frequenza permanente occasionale 10 lt f lt 58Hz ampiezza 0 0375 mm ampiezza 0 75 mm 58 lt f lt 150Hz accelerazione costante 0 5 g accelerazione costante 1g Riduzione delle vibrazioni Se l S7 300 viene sottoposta a forti urti o vibrazioni necessario adottare misure opportune per ridurne sia l ampiezza sia l accelerazione Si consiglia di fissare l S7 300 su materiali ammortizzanti ad esempio su metalli oscillanti
108. La tabella seguente mostra la compatibilit elettromagnetica delle unit S7 rispetto alle grandezze di disturbo impulsive Grandezza di disturbo impulsiva provato con Corrisponde al grado di severit e Accoppiamento asimmetrico Scariche elettrostatiche Scarica elettrostatica in aria 8 kV 3 secondo IEC 61000 4 2 scarica elettrostatica a contatto 4 kV 2 Impulsi Burst grandezze di 2 kV conduttore di alimentazione 3 disturbo transienti veloci 2 kV conduttore di segnale gt 3 m 3 secondo IEC 61000 4 4 1 kV conduttore di segnale lt 3 m Impulso singolo ad alta energia Surge secondo IEC 61000 4 5 Circuito protettivo esterno richiesto vedere il manuale di installazione Sistema di automazione S7 300 Configurazione e installazione Capitolo Protezione contro i fulmini e la sovratensione 3 2 kV conduttore di alimentazione corrente continua con elementi di protezione 2 kV conduttore divsegnali cavo dati solo gt 3 m eventualmente con elementi di protezione e Accoppiamento asimmetrico 1 kV conduttore di alimentazione corrente continua con elementi di protezione 1 kV conduttore divsegnali cavo dati solo gt 3 m eventualmente con elementi di protezione Ulteriori misure Il collegamento di un sistema S7 300 alla rete pubblica prevede il rispetto dei valori limite della classe B secondo la norma EN 55022 CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2
109. M Numero di ordinazione 952 205 CPU 31xC e CPU 31x installazione 274 Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Appendice A 3 Protezione da fulmini e sovratensioni N Componente Significato progre ssivo 3 Scaricatore di sovratensione Protezione da sovratensioni per interfaccia blitzductor BCT MOD MD HFD 5 RS 485 sull interfaccia 1 lt gt 2 N di ordinazione 919 506 e 919 571 4 Unit di ingresso digitali Protezione da sovratensioni degli ingressi e delle DCO RK E 24 n di ordinazione 919 988 uscite delle unit di ingresso uscita sull interfaccia Unit di uscita digitali DCO RK D 5 24 n di ordinazione 1 lt gt 2 919 986 Unit analogiche blitzductor XT n di ordinazione 920 300 e 920 342 5 Fissaggio dello schermo per il cavo di bus tramite rondella Dispersione delle correnti di disturbo elastica EMC alla base del blitzductor CT N di ordinazione 919 508 6 Cavo di compensazione del potenziale 16 mm Uniformazione dei potenziali di riferimento 7 Blitzductor XT per passaggio in edifici Protezione di base da sovratensioni per n di ordinazione 920 300 e 920 310 interfaccia RS 485 sull interfaccia 0 lt gt 1 L ordinazione di questi componenti pu essere effettuata direttamente a DEHN S HNE GmbH Co KG Hans Dehn Str 1 92318 Neumarkt Deutschland A 3 6 Protezione delle unit di uscita digitali dalle sovratensioni induttive Sovratensioni induttive
110. O Device deve avere un nome prima di poter essere indirizzato da un IO Controller In PROFINET si optato per questo procedimento in quanto i nomi sono pi facilmente gestibili di complessi indirizzi IP L assegnazione di un nome di dispositivo a un IO Device concreto comparabile all impostazione dell indirizzo PROFIBUS in uno slave DP All atto della fornitura gli IO Device non hanno un nome di dispositivo Solo dopo che gli stato assegnato un nome di dispositivo con il PG PC un IO Device indirizzabile da parte di un IO Controller p es per il trasferimento dei dati di progettazione fra l altro l indirizzo IP all avviamento o per lo scambio dei dati utili in funzionamento ciclico NTP Il Network Time Protocol NTP un protocollo standard per la sincronizzazione degli orologi nei sistemi di automazione tramite Industrial Ethernet NTP impiega il protocollo di rete UDP non orientato al collegamento Nuovo avviamento All avviamento di un unit centrale p es dopo l azionamento del selettore dei modi operativi da STOP a RUN o in caso di alimentazione di rete ON prima dell elaborazione ciclica del programma OB 1 viene elaborato il blocco organizzativo OB 100 nuovo avviamento Nel caso del nuovo avviamento viene letta l immagine di processo degli ingressi e il programma utente STEP 7 viene elaborato iniziando con la prima istruzione nell OB 1 OB Pacchetto GD Un pacchetto GD pu essere composto da uno o pi ele
111. O della CPU e quindi il sistema PROFINET IO e online tramite interfaccia MPI DP e online tramite switch e interfaccia PROFINET e offline tramite memorizzazione su Micro Memory Card dal SIMATIC Manager del PG e successivo inserimento della Micro Memory Card nella CPU Messa in servizio del sistema PROFINET IO tramite MPI DP PS CPU MPI PN ET 200S IO Device Industrial Ethernet e Lo TRL Numero Significato O Collegare il PG all interfaccia MPI DP integrata della CPU con il cavo per PG Collegare l interfaccia PROFINET IO della CPU a Industrial Ethernet p es a uno switch con il cavo Twisted Pair preconfezionato CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 175 Messa in servizio 8 6 Messa in servizio del PROFINET IO Messa in servizio del sistema PROFINET IO direttamente tramite interfaccia PROFINET PS CPU PN ET 200S f O f Industrial Ethernet i Ae N O Dl DI Numero Significato O Collegare il PG PC a uno switch utilizzando un cavo Twisted Pair preconfezionato Collegare allo stesso modo lo switch con l interfaccia PROFINET integrata della CPU Per la messa in servizio sono necessari i seguenti requisiti e La CPU si trova in STOP e GI IO Device sono stati attivati e La sottorete PROFINET stata configurata e i nodi di comunicazione
112. OFIBUS DP 7 3 Indirizzamento nel PROFIBUS DP Panoramica Prima di indirizzare la periferia decentrata dal programma utente necessario procedere alla messa in servizio dei rispettivi slave DP nel PROFIBUS DP La messa in servizio comprende tra l altro e l assegnazione degli indirizzi PROFIBUS agli slave DP e l assegnazione delle aree di indirizzi ai moduli di ingresso uscita e agli slot per consentirne l indirizzamento dal programma utente Agli slot senza dati utili viene assegnato un indirizzo di diagnostica Lo stesso vale anche nel caso in cui si utilizzi la CPU stessa come slave DP Per maggiori informazioni sulla messa in servizio delle CPU come master DP o come slave DP consultare il capitolo Messa in servizio del PROFIBUS DP Indirizzamento libero della periferia PROFIBUS decentrata Per la periferia decentrata PROFIBUS DP occorre utilizzare l indirizzamento libero Ulteriori informazioni sull argomento sono riportate nel capitolo ndirizzamento libero delle unita Indirizzamento di aree di dati utili coerenti La tabella seguente mostra gli aspetti da tenere in considerazione per la comunicazione in un sistema master PROFIBUS DP se si intende trasferire le aree di I O con la coerenza Lunghezza complessiva Per una coerenza dei dati da 1 a 32 byte nel PROFIBUS DP vale quanto segue Se l area di indirizzo dei dati coerenti si trova nell immagine di processo questa area viene aggiornata automaticamente Per la l
113. OFINET IO La figura s Company Network Switch 1 4 11 Progettazione di sottoreti Sistema PROFINET IO eguente mostra le funzioni di PROFINET IO Industrial Ethernet IO Device ET 200S IO Device ET 200S IO Controller Switch 2 Master DP EJ sasas hE 3 bla PROFIBUS CPU 319 3 IO Device ET 200S IO Device ET 200S PN DP IO Controller Master DP Il grafico rappresenta Il collegamento di rete aziendale e livello di campo Esempi di vie di comunicazione possibile accedere a dispositivi a livello di campo da un PC della rete aziendale Esempio PC switch 1 router switch 2 CPU 319 3 PN DP Il collegamento tra sistema di automazione e livello di campo Naturalmente possibile accedere anche da un PG al livello di campo in un altra area della rete Industrial Ethernet Esempio PG switch integrato IM 154 8 CPU switch 2 switch integrato IO Device ET 200 S su IO Device ET 200S L IO Controller della CPU IM 154 8 CPU comanda direttamente i dispositivi nella rete Industrial E
114. P 7 e a tutti i nodi devono essere assegnati un indirizzo PROFIBUS DP nonch l area di indirizzi Osservare che per alcuni slave DP inoltre necessario impostare gli indirizzamenti vedere la descrizione dei singoli slave DP A seconda della CPU necessario che il software soddisfi le condizioni indicate nella tabella seguente Tabella 8 6 Requisiti software CPU N di ordinazione Prodotti software necessari 313C 2 DP 6ES7313 6CF03 0AB0 da STEP 7 V 5 2 SP1 HSP 314C 2 DP 6ES7314 6CG03 0ABO da COM PROFIBUSV 5 0 315 2 DP 6ES7315 2AG10 0AB0 STEP 7 dalla versione V 5 2 SP1 HSP 315 2 PN DP 6ES7315 2EH13 0AB0O STEP 7 dalla versione V 5 4 SP1 HSP 317 2 DP 6ES7317 2AJ10 0AB0 STEP 7 dalla versione V 5 2 SP1 HSP 317 2 PN DP 6ES7317 2EK13 0ABO STEP 7 dalla versione V 5 4 SP1 319 3 PN DP 6ES7318 3EL00 0AB0O STEP 7 dalla versione V 5 4 SP4 Aree di indirizzo DP delle CPU Tabella 8 7 Aree di indirizzo DP delle CPU Area di indirizzo uscite Area di indirizzi complessiva rispettivamente per ingressi e 313C 2 DP 314C 2 DP 1024 byte 315 2 DP 2048 byte 315 2 PN DP 2048 byte 317 2 DP 317 2 PN DP 8192 byte 319 3 PN DP 8192 byte di cui nell immagine di processo rispettivamente per gli ingressi e per le uscite max 128 byte max 128 byte max 2048 byte max 2048 byte max 4096 byte e preimpostati 128 byte 1 128 byte 1
115. PRAL contenuta nel manuale di riferimento Software di sistema per S7 300 400 Funzioni standard e di sistema Impostazione di un allarme qualunque dagli slave intelligenti con l SFB 75 Nella CPU 31x 2 come slave DP possibile attivare dal programma utente qualunque allarme dal master DP L SFB 75 SALRM consente di inviare dal programma utente di uno slave intelligente un interrupt di processo o un allarme di diagnostica di un posto connettore nell area di trasferimento slot virtuale al rispettivo master DP Ci comporta l avvio del rispettivo OB nel master DP All allarme possono essere assegnate informazioni supplementari specifiche Tutte le informazioni supplementari si possono leggere nel master DP con l SFB 54 RALRM Allarmi con un altro master DP 226 Se si impiega la CPU 31x 2 con un altro master DP questi allarmi vengono simulati all interno della diagnostica riferita all apparecchiatura della CPU 31x 2 Gli eventi di diagnostica corrispondenti devono essere ulteriormente elaborati nel programma utente del master DP Nota Per poter analizzare allarmi di diagnostica e interrupt di processo con la diagnostica riferita all apparecchiatura con un altro master DP occorre osservare quanto segue il master DP deve poter salvare i messaggi di diagnostica vale a dire che i messaggi di diagnostica devono essere salvati in un buffer circolare all interno del master DP Se il master DP non in grado di memorizzare i m
116. PU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 219 Test diagnostica ed eliminazione dei guasti 10 8 Diagnostica delle CPU DP 10 8 2 Lettura della diagnostica slave La diagnostica slave si comporta secondo la norma EN 50170 Volume 2 PROFIBUS A seconda del master DP essa pu essere letta con STEP 7 per tutti gli slave DP che si comportano secondo questa norma Indirizzi di diagnostica per il ricevente in caso di comunicazione diretta Per la comunicazione diretta occorre assegnare un indirizzo di diagnostica nel ricevente CPU 31x 2 come mittente CPU 31x 2 come ricevente PROFIBUS Indirizzo di diagnostica Figura 10 2 Indirizzo di diagnostica PROFIBUS DP La figura illustra come durante la progettazione l utente definisca nel ricevente un indirizzo di diagnostica assegnato al ricevente mediante questo indirizzo di diagnostica il ricevente riceve informazioni sullo stato del mittente o su una interruzione del bus CPU 31xC e CPU 31x installazione 220 Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Test diagnostica ed eliminazione dei guasti 10 8 Diagnostica delle CPU DP Lettura della diagnostica La tabella seguente illustra le modalit di lettura da uno slave le informazioni di diagnostica nei diversi sistemi master DP Tabella 10 14 Lettura della diagnostica con STEP 5 e STEP 7 nel sistema master Controllore programmabile Blocco o registro in STEP 7 Applicazione Ulte
117. PU come master DP nn nnnt 8 5 3 Messa in servizio della CPU come slave DP 8 5 4 Com nicazione diretta encrosar ia a a Eaa 8 6 Messa in servizio del PROFINET IO 8 6 1 Regibili eda 1 4 8 6 2 Progettazione e messa in servizio del sistema PROFINET IO 9 Manutenzione ira 9 1 Panoramica ladra bias iena 183 9 2 Backup del firmware tramite SIMATIC Micro Memory Card 9 3 Aggiornamento del firmware curicrie ae 8 9 3 1 Backup del firmware tramite SIMATIC Micro Memory Card 9 3 2 Aggiornamento del firmware tramite Micro Memory Card 9 3 3 Aggiornamento del firmware online tramite rete i 9 4 Backup dei dati di progetto sulla Micro Memory Card nsee ne 9 5 Ripristino dello stato di fornitura ttnn nn nnan nn n mnene nEn 189 9 6 Smontaggio montaggio di un unit a a A A A EA 191 9 7 Unit delle uscite digitali AC 120 230 V Sostituzione dei fusibili n 10 Test diagnostica ed eliminazione dei guasti i 10 1 PANOTAMICA tai ini corea rana reina rare PAR a a a 197 10 2 Dati di identificazione e manutenzione della CPU 10 3 Panoramica Funzioni di Test hic ei dii 10 4 Panoramica Diagnostica ianaennnana al atea a 10 5 Possibilit di diagnostica con STEP 7 ia iaaii 10 6 Diagnostica dell i
118. ROFINET possono assumere solamente la funzione di PROFINET CBA Controller p es i PC con interfaccia Ethernet standard e software WinLC CP443 1 EX 40 dalla V2 1 o CP443 1 EX41 dalla V 1 0 Proxy con PROFINET IO e PROFINET CBA Ci sono alcune differenze tra i proxy per PROFINET IO e i proxy per PROFINET CBA In PROFINET IO il proxy per PROFINET IO rappresenta ogni slave PROFIBUS DP come un PROFINET IO Device nel PROFINET In PROFINET CBA il proxy per PROFINET CBA rappresenta ogni slave PROFIBUS DP come componente che pu partecipare alla comunicazione PROFINET Sono p es disponibili IE PB Link diversi per PROFINET IO e PROFINET CBA Inoltre attualmente possibile utilizzare una CPU 31x PN DP soltanto come proxy per PROFINET CBA Collegamento di apparecchiature PROFIBUS tramite IE PB Link Si noti che la funzionalit proxy esiste in entrambe le versioni PROFINET IO e PROFINET CBA Per quanto concerne IE PB Link ci sta ad indicare che a seconda della propriet necessario utilizzare dispositivi diversi Progettazione integrazione di componenti e dispositivi nella comunicazione PROFINET In Component Based Automation i componenti vengono integrati in un editor di interconnessione p es SIMATIC iMap componenti sono descritti in un file PCD In PROFINET IO i dispositivi vengono integrati in un sistema di engineering p es STEP 7 I dispositivi sono descritti in un file GSD CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzion
119. RT La frequenza di invio l intervallo di invio minimo possibile per lo scambio di dati tempi di aggiornamento calcolati sono multipli della frequenza di invio Il tempo di aggiornamento minimo raggiungibile dipende pertanto dalla frequenza di invio minima impostabile dell IO Controller Se sia I IO Controller che l IO Device supportano una frequenza di invio di 250 ps possibile raggiungere un tempo di aggiornamento di 250 ps Inoltre anche gli IO Device che supportano soltanto una frequenza di invio di 1 ms possono essere utilizzati in un IO Controller che funziona con una frequenza di 250 ps Il tempo di aggiornamento minimo degli IO Device interessati deve essere almeno di 1ms Funzionalit proxy Funzione 288 gt Proxy Una funzione FC un blocco di codice senza dati statici secondo la norma IEC 1131 3 Una funzione offre la possibilit di trasferire parametri nel programma utente Per questo motivo le funzioni si prestano alla programmazione di operazioni complesse che si ripresentano di frequente come p es i calcoli CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Glossario Funzione di sistema Una funzione di sistema SFC una funzione integrata nel sistema operativo della CPU che all occorrenza pu essere richiamata nel programma utente di STEP 7 Funzione tecnologica gt Componente PROFINE HART ingl Highway Adressable Remote Transducer Hub Sic
120. SIEMENS Guida alla consultazione della documentazione Sequenza di installazione SIMATIC omponenti dell S7 300 S7 300 CPU 31xC e CPU 31x installazione ontaggio i Istruzioni operative Indirizzamento Messa in servizio Manutenzione est diagnostica ed eliminazione dei guasti 5 O Dati tecnici generali i Appendice Il presente manuale fa parte del pacchetto di documentazinone con il numero di ordinazione 6ES7398 8FA10 8EA0 06 2008 A5E00105495 08 Avvertenze di legge Concetto di segnaletica di avvertimento Questo manuale contiene delle norme di sicurezza che devono essere rispettate per salvaguardare l incolumit personale e per evitare danni materiali Le indicazioni da rispettare per garantire la sicurezza personale sono evidenziate da un simbolo a forma di triangolo mentre quelle per evitare danni materiali non sono precedute dal triangolo Gli avvisi di pericolo sono rappresentati come segue e segnalano in ordine descrescente i diversi livelli di rischio NPERICOLO questo simbolo indica che la mancata osservanza delle opportune misure di sicurezza provoca la morte o gravi lesioni fisiche ANAVVERTENZA il simbolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza pu causare la morte o gravi lesioni fisiche NCAUTELA con il triangolo di pericolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza pu causare lesioni fisic
121. _VAL MW 20 ello slave vengono ti in modo coerente byte della periferia PEB13 PEB32 dati rasmessi dal master he quindi vengono alvati nell area da 0 MB49 RECORD P M30 0 byte 20 MB 30 Ult dei MB 7 I AR MW 100 170 eriore elaborazione dati ricevuti 3 E MB 60 CALL SFC I3 LADDR W 16 0 RECORD P M60 0 Byte20 RET_VAL MW 22 Trasmissione dei dati allo slave DP Nel programma utente del master viene scritto in modo coerente un blocco di 20 byte a partire da MB60 nell area delle uscite da PABO a PAB19 area di trasmissione dal master allo slave CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Messa in servizio 8 5 Messa in servizio del PROFIBUS DP Impiego della memoria di trasferimento Quando si utilizza la memoria di trasferimento devono essere rispettate le seguenti regole Master DP S5 Assegnazione delle aree di indirizzo ldati di ingresso dello slave DP sono sempre dati di uscita del master DP ldati di uscita dello slave DP sono sempre dati di ingresso del master DP Gli indirizzi possono essere assegnati liberamente Nel programma utente l accesso ai dati avviene tramite comandi di caricamento trasferimento oppure con le SFC 14 e 15 possibile inoltre indicare indirizzi dell immagine di processo degli ingressi e delle uscite L indirizzo pi basso delle singole aree di indirizzo l indirizzo in
122. a PG collegato mediante un cavo di derivazione per interventi di manutenzione CPU 31xC e CPU 31x installazione 64 Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Progettazione 4 11 Progettazione di sottoreti Esempio Resistenza di chiusura nella sottorete MPI La figura seguente mostra sulla base di una possibile configurazione di sottorete MPI dove eseguire il collegamento della resistenza terminale La figura seguente mostra i punti di una sottorete MPI nei quali vanno collegate le resistenze terminali Nell esempio il dispositivo di programmazione viene collegato mediante un cavo di derivazione soltanto nel corso della messa in servizio o di interventi di manutenzione S7 300 sa PS CPU S7 300 i 67 300 _ rS4IS S7 300 Repeater m PS CPU PS CPU PS CPU OP 27 OP 27 O l J L L JO E Numero Denominazione Resistenza di chiusura attivata PG collegato mediante un cavo di derivazione per interventi di manutenzione AVVERTENZA Possibilit di disturbi del traffico dati sul bus Un segmento di bus deve sempre essere chiuso su entrambe le estremit con la resistenza terminale Non il caso p es quando l ultimo slave con connettore di bus senza tensione Poich il connettore per il collegamento del bus riceve l alimentazione dalla stazione la resistenza terminale rimane
123. a ISO 1207 ISO 1580 DIN 84 DIN 85 Vite esagonale M6 secondo la norma ISO 4017 DIN 4017 Ulteriori viti di fissaggio solo guida profilata di 2 m Vite a testa cilindrica M6 secondo la norma ISO 1207 ISO 1580 DIN 84 DIN 85 Spiegazione La lunghezza della vite deve essere scelta in funzione del supporto sul quale viene installata la guida Inoltre sono necessarie viti 6 4 secondo la norma ISO 7092 DIN 433 92 CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Montaggio 5 2 Montaggio della guida profilata Montaggio della guida profilata 1 Montare la guida profilata in modo da lasciare uno spazio sufficiente per il montaggio e il raffreddamento delle unit almeno 40 mm al di sopra e al di sotto della guida 2 Tracciare i fori di fissaggio sulla base e praticarli con un diametro di 6 5 02 mm 3 Avvitare la guida profilata con la base dimensione delle viti M6 Nota Assicurare un collegamento a bassa resistenza tra guida profilata e base se quest ultimo costituito da una piastra di metallo o una lamiera di supporto degli apparecchi messa a terra In caso di metalli verniciati e anodizzati assicurare il contatto utilizzando mezzi opportuni come p es le rondelle di contatto Nel grafico seguente indicato lo spazio libero necessario che va rispettato per la configurazione di un sistema S7 300 20 mm
124. a formattazione della SIMATIC Micro Memory Card La SIMATIC Micro Memory Card va formattata soltanto se sussiste un motivo vedere sopra e non p es in caso di richieste di cancellazione totale dopo la sostituzione del modulo In questo caso il posizionamento su MRES comporta una normale cancellazione totale che non compromette la validit del contenuto del modulo CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 147 Messa in servizio 8 4 Messa in servizio delle unit Formattare la SIMATIC Micro Memory Card nell ordine seguente Se la CPU in fase di richiesta di cancellazione totale il LED STOP lampeggia lentamente procedere alla formattazione della SIMATIC Micro Memory Card con i seguenti comandi del selettore 1 Portare il selettore in posizione MRES e mantenerlo in questa posizione finch il LED STOP resta acceso ca 9 secondi 2 Rilasciare il selettore entro i 3 secondi successivi e riportarlo in posizione MRES Ora il LED di STOP lampeggia nel corso della formattazione Nota Eseguire i passi descritti entro i tempi indicati poich in caso contrario la SIMATIC Micro Memory Card ritorna allo stato di cancellazione totale anzich essere formattata Vedere anche ancellazione totale della CPU per mezzo del selettore dei modi operativi Pagina 144 CPU 31xC e CPU 31x installazione 148 Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Messa in servizio 8 4 Messa in
125. a funzione del PG e tramite un altro master dell orologio se la CPU stata parametrizzata anche come slave tramite l interfaccia MPI DP oppure PROFINET Interfacce per la sincronizzazione dell orologio Esempio 1 Esempio 2 Riferimenti Sulle seguenti interfacce possibile eseguire la sincronizzazione dell orologio e sull interfaccia MPI e sull interfaccia DP e sull interfaccia PROFINET e Nel sistema di automazione in configurazione centrale Nota La CPU pu fungere da orologio slave soltanto su una di queste interfacce Se sull interfaccia DP la CPU funge da orologio slave sull interfaccia MPI e o all interno del sistema di automazione essa potr svolgere esclusivamente la funzione di orologio master Se avvalendosi della procedura NTP un server orario effettua gi la sincronizzazione dell ora della CPU tramite l interfaccia PROFINET corrisponde alla funzionalit come slave dell orologio sull interfaccia DP e o MPI oppure all interno del sistema di automazione la CPU pu operare esclusivamente come orologio master Ulteriori informazioni relative ai PROFIBUS sono disponibili in Internet CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 57 Progettazione 4 11 Progettazione di sottoreti 4 11 25 Componenti delle reti MPI DP e lunghezze dei cavi Segmento di sottorete MPI In un segmento di una sottorete MPI sono consentite lunghezze dei cavi fino a 50 m Questi 50 m v
126. a in modo coerente i dati di uscita calcolati di un immagine di processo parziale delle uscite L SFC 127 pu essere interrotta e richiamata soltanto nell OB 61 Le SFC 126 e 127 sono descritte nella Guida in linea a STEP 7 e nel manuale di riferimento Software di sistema S7 300 400 Funzioni standard e di sistema Le CPU 315 2 PN DP CPU 317 DP CPU 317 2 PN DP e CPU 319 3 PN DP supportano il sincronismo di clock Per quanto riguarda le CPU con due interfacce DP CPU 317 2 DP e CPU 319 3 PN DP il sincronismo di clock supportato solo sulla seconda interfaccia interfaccia DP Riferimenti Per maggiori informazioni sul sincronismo di clock consultare il manuale Sincronismo di clock Sincronizzazione dell ora Per ulteriori informazioni sulla sincronizzazione dell ora tramite PROFIBUS DP consultare il capitolo nferfacce gt PROFIBUS DP CPU 31xC e CPU 31x installazione 164 Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Messa in servizio 8 5 Messa in servizio del PROFIBUS DP SYNC FREEZE Con il comando di controllo SYNC gli slave DP di un gruppo vengono portati in Modo Sync vale a dire che il master DP trasferisce i dati attuali delle uscite e fa s che gli slave DP interessati congelino le uscite Con i seguenti telegrammi di uscita gli slave DP memorizzano i dati delle uscite in un buffer interno lo stato delle uscite resta invariato Dopo ciascun comando di controllo SYNC gli slave DP dei gruppi selezionati trasferisc
127. a la resistenza terminale siano sempre alimentate di tensione CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 119 Cablaggio 6 9 Cablaggio del connettore di bus MPIIPROFIBUS CPU 31xC e CPU 31x installazione 120 Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Cablaggio 6 9 Cablaggio del connettore di bus MPIPROFIBUS CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 121 Indirizzamento F 7 1 Indirizzamento dell unit orientato al posto connettore Introduzione Con l indirizzamento orientato al posto connettore indirizzamento di default quando non ancora caricata una progettazione nella CPU a ogni numero di posto connettore assegnato un indirizzo iniziale di unit A seconda del tipo di unit l indirizzo digitale o analogico Questo capitolo mostra quale indirizzo iniziale di unit assegnato a un determinato numero di posto connettore Queste informazioni servono per determinare gli indirizzi iniziali delle unit impiegate Configurazione massima e relativi indirizzi iniziali delle unit La figura seguente mostra la configurazione di un S7 300 su 4 telai di montaggio e i possibili posti connettore con le rispettive unit delle unit Nelle unit di ingresso uscita gli indirizzi di ingresso e quelli di uscita cominciano dallo stesso indirizzo iniziale dell unit Nota Con la CPU 31xC non possibile inserire alcuna
128. a lunghezza dipende dal tipo di allarme Byte z 1 Eccezione in caso di configurazione errata del master DP lo slave DP interpreta 35 aree di indirizzo progettate 46H nel byte 6 Figura 10 4 Struttura della diagnostica slave CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 227 Test diagnostica ed eliminazione dei guasti 10 8 Diagnostica delle CPU DP Stato stazione 1 Tabella 10 17 Struttura dello stato stazione 1 byte 0 diverso da quello che attualmente ha accesso allo slave DP Bit Significato Rimedio 0 1 lo slave DP non pu essere indirizzato dal master DP e L indirizzo DP impostato nello slave DP corretto e Il connettore di bus collegato e C tensione nello slave DP e Il repeater RS 485 stato impostato correttamente e Eseguire il resettaggio dello slave DP 1 1 lo slave DP non ancora pronto per lo scambio dati e Attendere poich lo slave DP ancora in fase di avviamento 2 1 i dati di configurazione inviati dal master DP allo slave e Il tipo di stazione o la struttura dello slave DP DP non coincidono con la struttura dello slave DP inseriti nel software sono quelli corretti 3 1 allarme di diagnostica generato dal passaggio RUN e possibile leggere la diagnostica STOP della CPU o dall SFB 75 0 allarme di diagnostica generato dal passaggio STOP RUN della CPU o dall SFB 75 4 1 la funzione non viene supportata p es modif
129. a periferia collegata alla CPU sono contenuti nei manuali delle singole unit di periferia CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 199 Test diagnostica ed eliminazione dei guasti 10 3 Panoramica Funzioni di test 10 3 Panoramica Funzioni di test Rilevamento dei nodi indirizzati con Test LED di forzamento nodo per le CPU gt V2 2 0 Per identificare il nodo indirizzato utilizzare il comando di menu di STEP 7 Sistema di destinazione gt Diagnostica Impostazioni gt Test LED di forzamento nodo La finestra di dialogo visualizzata consente di impostare e avviare il test Il nodo collegato direttamente si rende riconoscibile facendo lampeggiare il LED FORCE Il test di forzamento nodo non eseguibile quando attiva la funzione FORCEN Funzioni di test del software Controlla e comanda variabili passo singolo STEP 7 mette a disposizione le seguenti funzioni di test che si possono utilizzare inoltre per la diagnostica e Controlla e comanda variabili Questa funzione consente di controllare i valori attuali di singole variabili di un programma utente o di una CPU nel PG PC Inoltre possibile assegnare valori fissi alle variabili e Testconlo stato del programma possibile testare il programma visualizzando lo stato del programma per ciascuna funzione risultato logico combinatorio bit di stato oppure il contenuto del rispettivo registro in tempo reale In questo modo
130. ablaggio di un connettore Fast Connect a 20 poli CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 113 Cablaggio 6 7 Ein Ausg nge der Baugruppen beschriften 6 7 Ein Ausgange der Baugruppen Introduzione beschriften Sulle etichette di siglatura viene documentata l assegnazione degli ingressi e delle uscite delle unit nonch il sensore attuatore dell impianto A seconda dell unit impiegata necessario scegliere le etichette di siglatura seguenti Tabella 6 8 Assegnazione delle etichette di siglatura alle unit Unit Unit di ingresso uscita non a 32 canali Unit funzionali Unit di comunicazione CP 342 2 Etichette di siglatura Numero di ordinazione 6ES7 392 2XX00 0AA0 Unit di ingresso uscita a 32 canali 6ES7 392 2XX10 0AA0 Compilazione e applicazione delle etichette di siglatura 1 Indicare gli indirizzi dei sensori e degli attuatori sull etichetta di siglatura 2 Infilare l etichetta di siglatura nello sportellino frontale Suggerimento 114 ono disponibili anche in Internet al sito ttp IWWW siemens comiautomationiesi it WW com ID del contributo 11978022 CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Cablaggio 6 8 Posa dei cavi schermati sull apposito supporto 6 8 Posa dei cavi schermati sull apposito supporto Applicazione Ess
131. al Device CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 215 Test diagnostica ed eliminazione dei guasti 10 7 Diagnostica mediante LED di stato e di errore 10 7 7 Segnalazioni di stato e di errore PROFINET IO Device Rimedio in caso di errori nell interfaccia PROFINET di un IO Device Il LED BF lampeggia Tabella 10 11 Il LED BF lampeggia in un PROFINET IO Device Errori possibili L indirizzo IP non corretto Progettazione errata Parametrizzazione errata L IO Controller non presente spento ma il collegamento Ethernet disponibile Nome del dispositivo errato o mancante Il tempo di controllo della reazione scaduto Rimedi possibili Verificare che il cavo Ethernet sia collegato correttamente Verificare che non vi siano interruzioni tra il cavo Ethernet e il Controller Controllare la configurazione e la parametrizzazione Per l IO Device Attivare l IO Controller Verificare che la configurazione prefissata coincida con quella attuale Controllare che il collegamento fisico di comunicazione non sia interrotto Suggerimento Identificazione del dispositivo PROFINET nell armadio elettrico Al momento della prima messa in servizio i PROFINET IO Device devono essere provvisti di un nome del dispositivo In STEP 7 Configurazione HW possibile far lampeggiare il LED LINK di un PROFINET IO Device al quale assegnare un nome selez
132. ale unit e da quale versione di firmware si addice il file in oggetto 7 Fare clic sul pulsante Esegui STEP 7 verifica se il file scelto leggibile dall unit e in caso affermativo lo carica nella CPU Se per procedere necessario modificare lo stato di funzionamento della CPU compaiono delle finestre di dialogo con un apposito messaggio A questo punto la CPU esegue automaticamente l aggiornamento del firmware 8 Verificare con STEP 7 leggendo il buffer di diagnostica della CPU se la CPU si avvia correttamente con il nuovo firmware La CPU stata aggiornata online con una nuova versione del firmware L indirizzo e la velocit di trasmissione della prima interfaccia vengono mantenuti nella memoria a ritenzione Tutti gli altri parametri vengono resettati tramite l aggiornamento del firmware CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 187 Manutenzione 9 4 Backup dei dati di progetto sulla Micro Memory Card 9 4 Backup dei dati di progetto sulla Micro Memory Card Funzioni Con le funzioni Salva progetto sulla Micro Memory Card e Carica progetto dalla Micro Memory Card possibile salvare i dati completi di un progetto su una SIMATIC Micro Memory Card e prelevarli da quest ultima per un utilizzo successivo La SIMATIC Micro Memory Card in questo caso pu trovarsi in una CPU o nel supporto di programmazione della SIMATIC Micro Memory Card di un PG PC I dati del progetto vengo
133. algono dal primo all ultimo nodo del segmento Tabella 4 15 Lunghezza del cavo ammessa in un segmento della sottorete MPI Baudrate CPU S7 300 interfaccia MPI CPU 315 2 PN DP CPU 317 senza separazione di CPU 319 potenziale senza CPU 315 2 PN DP CPU 317 CPU 319 19 2 kBaud 50m 1000 m 187 5 kBaud 1 5 MBaud 200m 3 0 MBaud 100m 6 0 MBaud 12 0 MBaud Segmento di sottorete PROFIBUS La lunghezza massima del segmento di una sottorete PROFIBUS dipende dalla velocit di trasmissione Tabella 4 16 Lunghezza del cavo ammessa in un segmento della sottorete PROFIBUS Baudrate Lunghezza massima del cavo in un segmento da 9 6 kBaud a 187 5 kBaud 1000 m 500 kBaud 400m 1 5 MBaud 200m da 3 a 12 MBaud 100m Maggiore lunghezza dei cavi mediante repeater RS 485 repeater di diagnostica RS 485 Qualora fosse necessario impiegare cavi con una lunghezza maggiora quella consentita in un segmento inserire un repeater RS 485 Ulteriori informazioni sul repeater RS 485 sono contenute nel Manuale del prodotto Caratteristiche delle unit modulari Cavo di derivazione Se i nodi di bus sono collegati a un segmento di bus tramite cavi di derivazione p es PG tramite normale cavo per PG tenere in considerazione la lunghezza massima di questi ultimi Fino a 3 MBaud possibile utilizzare come cavo di derivazione per il collegamento un cavo di bus per PROFIBUS con connettore di bus Da
134. allare a destra accanto alla CPU un unit jolly n di ordinazione 6ES7 370 0AA01 0AA0 Quando l applicazione in un secondo momento richiede l inserimento di un altra unit sar sufficiente sostituire l unit jolly con un unit di interfaccia senza dover montare e cablare nuovamente il primo telaio di montaggio Regole disposizione delle unit su un telaio di montaggio Per la disposizione delle unit su un rack attenersi alle seguenti regole e A destra accanto alla CPU possibile innestare al massimo 8 unit SM FM CP e Tutte le unit montate su uno stesso rack non devono assorbire pi di 1 2 A di corrente complessivi dal bus backplane della S7 300 Riferimenti Per maggiori informazioni consultare i dati tecnici p es nel Manuale del prodotto Sistemi di automazione SIMATIC S7 300 caratteristiche delle unit modulari o nel Manuale del prodotto S7 300 CPU 31xC e CPU 31x Dati tecnici Esempio Il grafico mostra la disposizione delle unit in una struttura S7 300 con il montaggio di 8 unit di ingresso uscita z P PS CPU SM1 SM2 SM3 SM4 SM5 SM6 SM7 SM8 E CPU 31xC e CPU 31x installazione 26 Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Progettazione 4 6 Disposzione delle unita su diversi rack 4 6 Disposzione delle unit su diversi rack Eccezione Nel caso delle CPU 312 e 312C la configurazione su un rack deve essere esclusivamente a una sola riga Impiego di unit di inte
135. ambe le estermit garantisce la soppressione dei disturbi nella gamma di frequenza pi alta Collegando a massa la schermatura solo da un lato cio all inizio o alla fine del conduttore si ottiene solo una riduzione delle frequenze pi basse Il collegamento schermato a una sola estermit pu essere consigliato nei casi seguenti e Impossibilit di posare un cavo di compensazione del potenziale e Trasmissione di segnali analogici di alcuni mA o pA e Utilizzo di cavi a banda metallica schermi statici Nota In caso di differenze di potenziale fra i due punti di messa a terra potrebbe verificarsi un passaggio di corrente transitoria nella schermatura collegata da entrambi i lati In questo caso di consiglia di posare un conduttore aggiuntivo di compensazione del potenziale N CAUTELA Assicurarsi sempre che le correnti di esercizio non passino attraverso la terra Regola Circuiti di carico Messa a terra 42 In linea di massima i circuiti di carico vanno messi a terra Grazie al potenziale di riferimento comune terra si ha una sicurezza di funzionamento perfetta Nota non vale per la CPU 31xC Per la localizzazione di cortocircuiti verso terra necessario predisporre sull alimentatore di carico morsetto L o M o sul trasformatore di separazione un collegamento rimovibile con il conduttore di terra vedere Quadro generale messa a terra punto 4 CPU 31xC e CPU 31x installazione Ist
136. amenti punto a punto ogni nodo della comunicazione collegato direttamente a un altro determinato partner della comunicazione Per collegare un nodo della comunicazione a diversi partner occorre connettere questo nodo alla porta di un componente attivo lo switch Alle restanti porte dello switch ora possibile collegare ulteriori nodi della comunicazione anche switch La connessione tra un nodo della comunicazione e lo switch resta comunque un collegamento punto a punto Uno switch ha quindi il compito di rigenerare e inoltrare i segnali ricevuti Lo switch apprende l indirizzo o gli indirizzi Ethernet di un dispositivo PROFINET collegato o di un altro switch e inoltra soltanto i segnali destinati al dispositivo PROFINET o allo switch Uno switch dotato di un determinato numero di connessioni porte A ogni porta va collegato max un dispositivo PROFINET o un ulteriore switch Tempo di aggiornamento Tempo di ciclo Tempo reale Temporizzatori Terra In questo intervallo un IO Device IO Controller nel sistema PROFINET IO riceve nuovi dati dall IO Controller IO Device Il tempo di aggiornamento pu essere progettato separatamente per ciascun IO Device e determina l intervallo con cui i dati vengono inviati dall IO Controller all IO Device uscite e dall IO Device dall IO Controller ingressi Il tempo di ciclo il tempo che la CPU impiega per elaborare una volta il programma utente Realtime temporizzatori
137. amento tensione pericolosi Eventualmente si deve forzare uno spegnimento di emergenza Avviamento dopo lo sbloccaggio del dispositivo di Non si deve verificare un avviamento emergenza incontrollato o non definito CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 249 Appendice A 1 Regole e norme generali per il funzionamento di un S7 300 Tensione di rete La seguente tabella riassume possibili situazioni per la tensione di rete Tabella A 2 Tensione di rete In caso di Impianti o sistemi non provvisti di interruttori sezionatori omnipolari necessario Prevedere un interruttore sezionatore o un fusibile nell edificio dove installato l impianto Alimentatori di carico unit di alimentazione Controllare che il campo di tensione impostato corrisponda alla tensione disponibile Tutti i circuiti di corrente dell S7 300 Controllare che le oscillazioni gli scostamenti della tensione di alimentazione dai valori nominali restino nel campo della tolleranza ammessa vedere i dati tecnici delle unit S7 300 Alimentazione a 24 V DC La tabella seguente mostra i fattori da tenere in considerazione per la tensione a 24 V Tabella A 3 Protezione da influenze elettriche esterne In caso di Edifici fulmini Protezione esterna contro i necessario Prevedere misure di protezione contro i fulmini p Cavi di alimentazio
138. ampia superficie di contatto necessario collegare tra loro o collegare a massa le parti metalliche inattive p es ante degli armadi o lamiere di supporto attraverso bande di massa Utilizzare bande di massa corte con ampia superficie di contatto Collegare i montanti con la struttura dell armadio su un ampia superficie di contatto collegamento metallo metallo Tra il montante e il telaio di montaggio necessario realizzare un collegamento metallo metallo su ampia superficie Servirsi di fascette di serraggio dei cavi per posare lo schermo delle linee di segnale sulla barra di terra o su una guida di schermatura aggiuntiva su un ampia superficie La fascetta deve circondare la calza di schermatura su un ampia superficie e garantire un buon contatto Collegare la guida di schermatura ai montanti su ampia superficie di contatto collegamento metallo metallo Alla guida di schermatura vanno collegati gli schermi dei cavi Collegare la barra di terra con i montanti su ampia superficie di contatto collegamento metallo metallo Collegare la barra di terra con il sistema di messa a terra attraverso un cavo separato sezione minima 10 mm Collegare il cavo su un ampia superficie di contatto con il sistema di messa a terra punto di messa a terra A 2 5 Esempi di montaggio a norma EMC Montaggio a parete Montaggio a parete Se si utilizza il sistema S7 in un ambiente con scarsi disturbi nel quale vengono rispettate le c
139. ancellazione totale sono riportati nella tabella seguente Cancellazione totale Parametri MPI DP con SIMATIC Micro Memory Card inserita parametri contenuti nella SIMATIC Micro Memory Card o nella memoria di caricamento fissa integrata sono validi Se qui non sono memorizzati altri parametri SDB restano validi quelli impostati finora senza SIMATIC Micro Memory Card inserita vengono mantenuti e restano validi 8 4 4 Formattazione della Micro Memory Card Nei casi seguenti necessario formattare la SIMATIC Micro Memory Card e Il tipo di modulo della SIMATIC Micro Memory Card non un modulo utente e La SIMATIC Micro Memory Card non ancora stata formattata e La SIMATIC Micro Memory Card difettosa e contenuto della SIMATIC Micro Memory Card non valido Il contenuto della SIMATIC Micro Memory Card non considerato valido e L operazione Carica programma utente stata interrotta da rete OFF e L operazione Masterizza EPROM stata interrotta da rete OFF e Errore di valutazione del contenuto del modulo con la cancellazione totale e La formattazione errata oppure non ha potuto essere eseguita AI verificarsi di uno di questi errori la CPU richiede nuovamente la cancellazione totale anche se questa gi stata eseguita Fatta eccezione per l interruzione delle operazioni Carica programma utente e Masterizza EPROM dovuta a rete OFF il contenuto della scheda viene mantenuto fino all
140. anche nella Guida in linea a STEP 7 Programmazione con STEP 7 Questo manuale fornisce una panoramica ID di contributo 18652056 completa della programmazione con STEP 7 Il manuale parte integrante delle nozioni di base di STEP 7 La descrizione pu essere visualizzata anche con la guida online di STEP 7 CPU 31xC e CPU 31x installazione 10 Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Guida alla consultazione della documentazione 1 1 Guida alla consultazione dei manuali Titolo del manuale PROFINET Descrizione Descrizione del sistema PROFINET ID di contributo 19292127 e Conoscenze di base su PROFINET e Componenti di rete e Scambio dati e comunicazione e PROFINET IO e Component Based Automation e Esempio applicativo PROFINET IO e Component Based Automation Migrazione da PROFIBUS DP a PROFINET IO ID di contributo 19289930 Guida alla migrazione da PROFIBUS DP a PROFINET IO SIMATIC NET Twisted Pair and Fiber Optic Networks ID di contributo 8763736 Descrizione di reti Industrial Ethernet progettazione delle reti componenti direttive per l installazione degli impianti di automazione collegati in rete negli edifici ecc Component Based Automation Progettazione di impianti con SIMATIC iMap ID di contributo 22762190 Descrizione del software di progettazione SIMATIC iMap Creazione di componenti PROFINET SIMATIC AddOn STEP 7 SIMATIC iMap ID di
141. ando Nota L impiego della funzione Controllo comando tramite l interfaccia PROFIBUS DP prolunga il ciclo DP Equidistanza L equidistanza una propriet di PROFIBUS DP che consente di ottenere cicli di bus della stessa durata Cicli di bus della stessa durata significa che il master DP inizia sempre il ciclo del bus DP dopo lo stesso intervallo di tempo Dal punto di vista degli slave collegati ci significa che essi ricevono a loro volta i dati dal master a intervalli di tempo regolari esattamente uguali A partire da STEP 7 V 5 x s possibile parametrizzare per le sottoreti PROFIBUS cicli di bus della stessa lunghezza equidistanti La descrizione dettagliata dell equidistanza contenuta nella Guida online a STEP 7 Aggiornamento dell immagine di processo parziale in sincronismo di clock Con I SFC 126 SYNC_PI si aggiorna un immagine di processo parziale degli ingressi con sincronismo di clock Con questa SFC un programma utente legato al clock DP collegamento tramite OB 61 pu aggiornare in modo sincrono a questo clock e in modo coerente i dati di ingresso acquisiti in un immagine di processo parziale degli ingressi L SFC 126 pu essere interrotta e richiamata soltanto nell OB 61 Con I SFC 127 SYNC_PO si aggiorna un immagine di processo parziale delle uscite con sincronismo di clock Con questa SFC un programma utente legato al clock DP pu aggiornare in modo sincrono a questo clock e trasferire alla periferi
142. apitolo Lista di controllo per la messa in servizio Interrompere il collegamento con azionamenti e organi attuatori In questo modo si evita che gli errori di programma si ripercuotano sull impianto Suggerimento facendo passare l emissione delle uscite per un blocco dati possibile controllare in ogni momento lo stato delle uscite Preparare la CPU Collegamento del PG nel capitolo Collegamento del dispositivo di programmazione PG Apparecchiatura centrale CR mettere in servizio la CPU e l alimentazione di corrente controllare i LED Mettere in servizio l apparecchiatura centrale con alimentatore e CPU inseriti In caso di apparecchiature di ampliamento ER con alimentatore proprio avviare prima queste e in seguito l alimentatore dell apparecchiatura centrale nel capitolo Prima accensione Controllare i LED di entrambe le unit nel capitolo Test diagnostica ed eliminazione dei guasti Eseguire la cancellazione totale della CPU e controllare i LED nel capitolo Cancellazione totale della CPU mediante il selettore dei modi operativi CR messa in servizio delle unit restanti Inserire gradualmente le altre unit nell apparecchiatura centrale e metterle successivamente in servizio Nel Manuale del prodotto Sistema di automazione S7 300 Caratteristiche delle unit modulari Apparecchiatura di ampliamento ER accoppiamento Accoppiare l apparecchiatura ce
143. apparecchiature sono consentiti twisted pair cord di max 10 m Rispetto ai cavi Industrial Ethernet twisted pair i cavi TP cord risultano sensibilmente pi sottili e flessibili grazie alla minore schermatura Per il collegamento dei componenti industrial twisted pair vengono impiegati i connettori RJ45 normalizzati e i connettori sub D Gamma dei prodotti Sono disponibili i seguenti cavi twisted pair cord Tabella 4 23 Dati dei cavi twisted pair confezionati Denominazione del cavo Utilizzo Lunghezze Numero di disponibili ordinazione TP Cord RJ45 RJ45 Cavo di collegamento TP con due 0 5m 6XV1 850 2GE50 connettori RJ45 1 0m 6XV1 850 2GH10 2 0m 6XV1 850 2GH20 6 0m 6XV1 850 2GH60 10 0 m 6XV1 850 2GN10 TP XP Cord RJ45 RJ45 Cavo TP incrociato con due 0 5m 6XV1 850 2HE50 connettori RJ45 1 0m 6XV1 850 2HH10 2 0m 6XV1 850 2HH20 6 0m 6XV1 850 2HH60 10 0 m 6XV1 850 2HN10 TP Cord 9 RJ45 Cavo TP con connettore sub Da9 0 5m 6XV1 850 2JE50 poli 1 0m 6XV1 850 2JH10 RS 2 0m 6XV1 850 2JH20 6 0m 6XV1 850 2JH60 10 0 m 6XV1 850 2JN10 TP XP Cord 9 RJ45 Cavo TP incrociato con connettore 0 5m 6XV1 850 2ME50 sub D a 9 poli e connettore RJ45 1 0m 6XV1 850 2MH10 2 0m 6XV1 850 2MH20 6 0m 6XV1 850 2MH60 10 0 m 6XV1 850 2MN10 TP Cord 9 45 RJ45 Cavo TP con connettore RJ45 1 0m 6XV1 850 2NH10 connettore sub D e uscita a 45 solo per OSM ESM CPU 31xC e CPU 31x installazione 78 Istruzioni operative 06 2008 A5E001054
144. are alle nuove unit o alle nuove versioni delle stesse un Informazione sul prodotto contenente i dati aggiornati per l unit in questione Modifiche rispetto alla versione precedente Rispetto alla versione precedente delle Istruzione operative CPU31xC e CPU31x Configurazione e installazione edizione 12 2006 A5E00105491 07 sono state apportate le seguenti modifiche Nuove propriet della CPU 319 3 PN DP V2 7 e PROFINET IO con protocollo IRT Isochronous Real Time con l opzione Elevata flessibilit e Avvio prioritario per IO Device e Sostituzione di dispositivi PROFINET IO senza sostituzione del supporto di memoria e Sostituzione di IO Device durante il funzionamento porte partner alterne e Ampliamento delle risorse di collegamento OUC da 8 a 32 e Ampliamento ad un numero max di 300 dei blocchi S di allarme attivi contemporaneamente e Ampliamenti CBA supporto di ulteriori strutture di dati e Routing per set di dati e Ampliamento delle funzionalit del server Web Stato dell unit Topologia L aggiornamento del firmware tramite la rete possibile per tutte le CPU Norme e omologazioni Il capitolo Dati tecnici generali riporta informazioni sulle norme e le omologazioni Riciclaggio e smaltimento Grazie alla costruzione povera di materiali o sostanze nocive le apparecchiature descritte in questo manuale sono riciclabili Per il riciclaggio e lo smaltimento ecocompatibili delle apparecchiature usate
145. are altri fori per ulteriori viti di fissaggio fori aggiuntivi vanno tracciati lungo la scanalatura al centro della guida profilata vedere figura La distanza tra i fori dovrebbe essere di ca 500 mm 4 Sui punti tracciati praticare fori con un diametro di 6 5 02 mm per viti M6 5 Inserire una vite M6 per fissare il conduttore di protezione Numero Denominazione Foro per vite della barra di terra Scanalatura per la realizzazione di fori supplementari per viti di fissaggio Foro per vite di fissaggio Ulteriore foro per una vite di fissaggio 0 8 0 Foro per vite di fissaggio CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 91 Montaggio 5 2 Montaggio della guida profilata Misure dei fori di fissaggio La seguente tabella riporta le misure per i fori di fissaggio della guida profilata Tabella 5 3 Fori di fissaggio per le guide profilate Guida profilata standard 32 5 mm 57 2 mm Guida profilata di 2 m 32 5 mm 57 2 mm 15 mm Lunghezza della Distanza a Distanza b guida profilata 160 mm 10 mm 140 mm 482 6 mm 8 3 mm 466 mm 530 mm 15 mm 500 mm 830 mm 15 mm 800 mm Viti di fissaggio Per il fissaggio delle guide profilate possibile scegliere tra i seguenti tipi di viti Per Viti di fissaggio esterne possono essere utilizzate Vite a testa cilindrica M6 secondo la norm
146. armi di diagnostica per il cambio dello stato di funzionamento ollegamento del PG a un nodo Pagina 150 ollegamento del PG a pi nodi Pagina 151 Messa in servizio della CPU come master DP Presupposti per la messa in servizio 162 La sottorete PROFIBUS deve essere stata configurata Gli slave DP devono essere pronti al funzionamento vedere i singoli Manuali degli slave DP L interfaccia MPI DP deve essere progettata come interfaccia DP se deve operare come tale solo CPU 315 2 PN DP CPU 317 e CPU 319 Prima della messa in servizio la CPU deve essere configurata come master DP Ci sta ad indicare che in STEP 7 necessario progettare la CPU come master DP assegnare un indirizzo PROFIBUS alla CPU assegnare un indirizzo di diagnostica master alla CPU collegare gli slave DP al sistema master DP Una CPU DP uno slave DP Questo slave DP si trova gi nel Catalogo PROFIBUS DP come stazione gi progettata A questa CPU slave DP si assegna nel master DP un indirizzo di diagnostica slave Il master DP deve essere accoppiato con la CPU slave DP e devono essere definite le aree di indirizzo per lo scambio dei dati con la CPU slave DP CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Messa in servizio 8 5 Messa in servizio del PROFIBUS DP Messa in servizio Procedere alla messa in servizio della CPU DP come master DP nella sottorete PROFIBUS nel modo seguente 1
147. ati manutenzione raccomandata Manutenzione richiesta Chiave per dadi gialla Guasto del master Sync in un dominio maintenance demanded Sync nel funzionamento IRT di un manutenzione necessaria sistema PNIO Ulteriori informazioni Per maggiori informazioni consultare e manuale di programmazione Migrazione da PROFIBUS DP a PROFINET IO e manuale di sistema Descrizione del sistema PROFINET e La Guida in linea a STEP 7 Vedere anche Possibilit di diagnostica in PROFINET IO Pagina CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 237 Test diagnostica ed eliminazione dei guasti 10 9 Diagnostica delle CPU PROFINET CPU 31xC e CPU 31x installazione 238 Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Dati tecnici generali 1 1 11 1 Norme ed omologazioni Introduzione dati tecnici generali contengono e lenormeei valori di controllo che le unit del sistema di automazione S7 300 rispettano e soddisfano e icriteri di controllo secondo i quali le unit S7 300 sono state testate Omologazione CE CE Il sistema di automazione S7 300 conforme ai requisiti ed ai livelli di protezione delle seguenti normativa CE nonch alle norme europee armonizzate EN per i controllori programmabili pubblicate nelle Gazzette Ufficiali della Comunit Europea e CEE 73 23 Materiale elettrico destinato ad essere impiegato entro taluni limiti di tensione Direttiva B T e
148. ati e cicli attuali della CPU e delle unit di ingresso uscita parametrizzabili CPU 31xC e CPU 31x installazione 290 Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Glossario LLDP LLDP Link Layer Discovery Protocol consiste in un protocollo indipendente dal costruttore che consente lo scambio di informazioni con i dispositivi vicini Il protocollo regolato dalla Norma IEEE 802 1AB Maschera di sottorete bit impostati della maschera di sottorete determinano la parte dell indirizzo IPche contiene l indirizzo della sotto rete In generale la formula la seguente e L indirizzo di rete risulta dalla combinazione logica AND di indirizzo IP e maschera di sottorete e L indirizzo del nodo risulta dalla combinazione logica AND negato di indirizzo IP e maschera di sottorete Massa La massa il complesso di tutte le parti inattive del sistema collegate tra loro che non possono assorbire una tensione pericolosa al contatto nemmeno in caso di guasto Master master in possesso del token possono inviare dati agli altri nodi e richiedere dati da questi nodi attivi Master DP Viene definito master DP un master che si comporta secondo la norma EN 50170 parte 3 Memoria di backup La memoria di backup assicura la bufferizzazione di aree di memoria della CPU senza batteria tampone Vengono bufferizzati un numero parametrizzabile di temporizzatori contatori merker e byte di dati nonch i temporizzatori i contatori
149. avo e le linee di segnale sia la pi piccola possibile vedere figura seguente I CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 263 Appendice A 2 Protezione dai disturbi elettromagnetici A 2 8 Introduzione Posa dei cavi all interno degli edifici Per una corretta stesura dei conduttori che rispetti le direttive EMC all interno di edifici all interno e all esterno degli armadi occorre rispettare determinate distanze tra i diversi gruppi di cavi La tabella seguente fornisce le informazioni in merito alle regole da rispettare per le distanze e la scelta dei conduttori Come leggere la tabella Per sapere come posare due conduttori di tipo diverso occorre procedere nella maniera seguente 1 Cercare il tipo di cavo per il primo conduttore nella colonna 1 Cavi per 2 Cercare il tipo di cavo per il secondo conduttore nel riquadro corrispondente della colonna2 e cavi per 3 Leggere nella colonna 3 Disposizione le istruzioni per la posa dei cavi Tabella A 6 Posa dei cavi all interno degli edifici Cavi per e cavi per Disposizione Segnali di bus schermati PROFIBUS Segnali per dati schermati PG OP stampante ingressi di conteggio ecc Segnali analogici schermati Tensione continua lt 60 V non schermati Segnali di processo lt 2
150. azione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 127 Indirizzamento 7 2 Indirizzamento libero delle unit Esempio di unit analogiche La figura mostra come esempio quali indirizzi di canale di default risultano quando un unit analogica inserito sul posto connettore 4 Si pu notare che nel caso di unit di ingresso uscita analogiche i canali di ingresso e di uscita analogici vengono indirizzati a partire dallo stesso indirizzo ovvero quello iniziale dell unit Il posto connettore 3 non assegnato in quanto nell esempio non prevista una unit di interfaccia Ingressi Canale 0 indirizzo 256 Canale 1 indirizzo 258 Uscite Canale 0 indirizzo 256 Canale 1 indirizzo 258 N posto 1 2 4 connettore Figura 7 1 Indirizzo degli ingressi e delle uscite di un unit analogica posto connettore 4 CPU 31xC e CPU 31x installazione 128 Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Indirizzamento 7 2 Indirizzamento libero delle unit 7 24 Indirizzamento degli ingressi e delle uscite integrati della CPU 31xC CPU 312C Gli ingressi e le uscite integrati di questa CPU hanno gli indirizzi seguenti Tabella 7 1 Ingressi e uscite integrati della CPU 312C Ingressi uscite 10 ingressi digitali Indirizzi di default da 124 0 a 125 1 di cui 8 ingressi per funzioni tecnologiche da 124 0 a 124 7 6 uscite digitali da 124 0 a 124 5 di cui 2 uscite per funzioni tecnologiche 124
151. azione sono fondamentalmente personal computer portatili compatti e adatti all impiego industriale Essi si distinguono per una speciale dotazione hardware e software per PLC Dispositivo PROFINET gt Apparecchiatura PROFIBUS Dispositivo PROFINET Un dispositivo PROFINET ha sempre almeno una connessione Industrial Ethernet Inoltre un dispositivo PROFINET pu avere anche una connessione PROFIBUS in qualit di master con funzionalit proxy CPU 31xC e CPU 31x installazione 286 Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Glossario DPV1 La definizione DPV1 sta ad indicare un ampliamento funzionale dei servizi aciclici p es con l aggiunta di nuovi allarmi del protocollo DP La funzionalit DPV1 integrata nella norma IEC 61158 EN 50170 Volume 2 PROFIBUS Elemento GD Un elemento GD viene generato in seguito all assegnazione dei dati globali da scambiare e viene identificato in modo univoco nella tabella dei dati globali dal codice GD Errore di runtime Errori che si presentano durante l elaborazione del programma utente nel sistema di automazione quindi non nel processo ERTEC gt ASIG Fast Ethernet Fast Ethernet costituisce lo standard per la trasmissione di dati fino a 100 Mbit s Fast Ethernet si serve dello standard 100 Base T Fattore di scansione Il fattore di scansione stabilisce la frequenza con cui i pacchetti GD devono essere trasmessi e ricevuti in base al ciclo della CPU FB Blo
152. azioni della rete Riferimenti 82 Inserire un router fra la rete aziendale e il sistema PROFINET Tramite il router stabilire esattamente chi ha accesso al sistema PROFINET Configurare il sistema PROFINET a stella nei casi in cui questa struttura si rivela logica p es nell armadio di comando Ridurre il pi possibile il numero degli switch In questo modo possibile migliorare ulteriormente la visibilit del sistema PROFINET Collegare il dispositivo di programmazione PG nelle vicinanze del nodo di comunicazione p es PG e partner della comunicazione nello stesso switch Le unit con interfacce PROFINET possono essere collegate solo alle reti LAN nelle quali tutti i nodi connessi dispongono di alimentatori SELV PELV o sono protetti in modo analogo Per il collegamento alla WAN necessario prevedere un punto di trasferimento dati che garantisca la stessa sicurezza Informazioni dettagliate sulle reti o i componenti di rete Industrial Ethernet sono disponibili In Internet nel sito http www siemens com automation service amp support Nella Guida in linea a STEP 7 che fornisce inoltre maggiori dettagli sull assegnazione di indirizzi IP Nel manuale Comunicazione con SIMATIC EWA 4NEB 710 6075 01 Nel manuale SIMATIC NET Twisted Pair and Fiber Optic Networks 6GK1970 1BA10 OAAO CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Progettazione 4 11 3 8 Funzioni di PR
153. bella 10 19 Struttura dello stato stazione 3 byte 2 10 8 Diagnostica delle CPU DP Bit da0a6 Significato 0 i bit sono sempre 0 7 1 sono presenti pi messaggi di diagnostica di quanti lo slave DP ne possa memorizzare Il master DP non pu registrare nel proprio buffer di diagnostica tutti i messaggi di diagnostica inviati dallo slave DP Indirizzo PROFIBUS del master Nel byte di diagnostica Indirizzo PROFIBUS del master memorizzato l indirizzo DP del master DP e cheha parametrizzato lo slave DP e che ha accesso in lettura e in scrittura allo slave DP Tabella 10 20 Struttura dell indirizzo del master PROFIBUS byte 3 Bit Significato da 0 a 7 Indirizzo DP del master DP che ha parametrizzato lo slave DP e che ha accesso in lettura e in scrittura allo slave DP FF4 lo slave DP non stato parametrizzato da un master DP Identificativo del produttore Nell identificativo del produttore memorizzato un codice che descrive il tipo di slave DP Tabella 10 21 Struttura dell identificativo produttore byte 4 5 Byte 4 Byte 5 Identificativo produttore per la CPU 80H DOH 313C 2 DP 80H D1H 314C 2 DP 80H EEH 315 2 DP 81H 17H 315 2 PN DP 80H FOH 317 2 DP 80H F1H 317 2 PN DP 81H 1DH 319 3 PN DP CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 229 Test diagnostica ed eliminazione dei guasti
154. care che non vi siano un cortocircuito o CPU si trova in RUN e se un interruzione nel cavo di bus prima del verificarsi dell errore operava con dispositivi PNIO ora guasti e Verificare che la velocit di trasmissione dei La CPU entra in STOP se dati sia di 100 Mbit s duplex non stato caricato l OB 86 e Analizzare la diagnostica Effettuare Rimedi possibili e Verificare che l unit sia stata collegata a uno switch e non a un hub nuovamente la progettazione oppure correggerla Rimedio in caso di errori nell interfaccia PROFINET di un IO Controller LED BF2 BF3 lampeggiano Tabella 10 10 I LED BF2 BF3 lampeggiano in un PROFINET IO Controller Errori possibili e Guasto di un IO Device collegato e Almeno uno degli IO Device assegnati non indirizzabile e Progettazione errata Esempio di reazione da parte di una CPU Richiamo dell OB 86 se la e Verificare che il cavo Ethernet sia collegato CPU si trova in RUN e se all unit e che non vi siano interruzioni nel bus prima del verificarsi dell errore operava con dispositivi PNIO ora guasti lampeggiare controllare gli IO Device o La CPU entra in STOP se non stato caricato l OB 86 Verificare che il nome del dispositivo Rimedi possibili e Attendere finch la CPU ha terminato l avviamento Se il LED continua a analizzare la diagnostica degli IO Device progettato coincida con quello corrispondente realmente assegnato
155. cco nzional FC FEPROM gt Memory Card MC CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 287 Glossario File GSD Flash EPROM Forzamento Le propriet di un dispositivo PROFINET sono descritte in un file GSD General Station Description contenente tutte le informazioni rilevanti per la progettazione Il dispositivo PROFINET pu essere integrato in STEP 7 utilizzando il file GSD come nel caso del PROFIBUS Per PROFINET IO il file GSD ha il formato XML La struttura del file GSD conforme alla norma ISO 15734 lo standard internazionale per la descrizione dei dispositivi Per PROFIBUS il file GSD ha il formato ASCII Nella loro caratteristica di mantenere i dati anche in caso di mancanza di tensione le FEPROM corrispondono alle EEPROM cancellabili elettricamente esse tuttavia possono essere cancellate molto pi rapidamente FEPROM Flash Erasable Programmable Read Only Memory Esse vengono impiegate nelle memory card Con la funzione di forzamento possibile assegnare valori fissi a singole variabili di un programma utente o di una CPU anche ingressi e uscite A questo proposito osservare attentamente le limitazioni contenute nella panoramica sulle funzioni di test del capitolo Funzioni di fest diagnostica ed eliminazione dei guasti del manuale S7 300 Configurazione e dati Frequenza di invio Periodo di tempo tra due intervalli successivi per la comunicazione IRT o
156. cessi in caso di errore i sistemi fail safe S7 F FH Systems possono essere opzionalmente configurati ad elevata disponiblit L elevata disponibilit si realizza tramite ridondanza dei seguenti componenti alimentatore unit centrale comunicazione e periferia Requisiti di sicurezza realizzabili Riferimento 278 sistemi F S7 Distributed Safety e S7 F FH Systems sono in grado di soddisfare i seguenti requisiti di sicurezza e Classe di sicurezza Safety Integrity Level da SIL1 a SIL3 secondo IEC 61508 e categoria 2 4 secondo EN 954 1 Per ulteriori informazioni consultare la descrizione del sistema Safety Engineering in SIMATIC S7 A5E00109528 05 CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Glossario Accumulatore Gli accumulatori sono registri della CPU che hanno la funzione di buffer per operazioni di caricamento trasferimento confronto calcolo e conversione Alimentatore di carico Alimentazione di corrente per unit di ingresso uscita e funzionali e per la periferia di processo collegata Allarme Il sistema operativo della CPU differenzia diverse classi di priorit che regolano l elaborazione del programma utente A queste classi di priorit appartengono tra l altro allarmi per esempio allarmi di processo AI presentarsi di un allarme viene richiamato automaticamente da parte del sistema operativo un blocco organizzativo assegnato nel quale l utente pu programmare
157. cia tra le zone di protezione e Includere nella compensazione di potenziale locale tutti i cavi per tutte le interfacce delle zone successive p es anche i tubi metallici e Includere nella compensazione di potenziale locale tutte le installazioni metalliche che si trovano all interno della zona di protezione p es parti metalliche all interno della zona di protezione 2 dell interfaccia 1 lt gt 2 Misure aggiuntive Si consiglia una protezione accurata dei seguenti elementi e Tutte le interfacce delle zone di protezione dai fulmini 1 lt gt 2 e superiori e Tutti i cavi presenti all interno di una zona di protezione che sono pi lunghi di 100 m Elemento di protezione per l alimentazione a 24 V DC Per l alimentazione a 24 V DC dell S7 300 consentito soltanto l impiego del blitzductor KT tipo AD 24 V SIMATIC Tutti gli altri componenti per la protezione dalle sovratensioni non soddisfano il campo di tolleranza da 20 4 V a 28 8 V della tensione di alimentazione dell S7 300 Elemento di protezione dai fulmini per le unit di ingresso uscita Per le unit di ingresso uscita digitali possibile utilizzare componenti standard per la protezione dalle sovratensioni Occorre tuttavia tenere presente che questi componenti per la tensione nominale a 24 V DC ammettono solo un massimo di 26 8 V Se la tolleranza della tensione di alimentazione 24 V DC pi elevata occore utilizzare componenti per la protezione dalle sovratens
158. contributo 22762278 Descrizioni e istruzioni dettagliate per la creazione dei componenti PROFINET con STEP 7 e l utilizzo delle apparecchiature SIMATIC nella Component Based Automation sincronismo di clock ID di contributo 15218045 Descrizione della propriet di sistema sincronismo di clock Comunicazione con SIMATIC ID di contributo 1254686 Nozioni di base servizi reti funzioni di comunicazione collegamento di PG OP progettazione e configurazione in STEP 7 Service amp Support in Internet nfi arqo l ormazioni relative ai sequenti argomenti ttp www siemens com automation service disponibili in Internet e Partner di riferimento per SIMATIC http www siemens com automation partner e Partner di riferimento per SIMATIC NET http www siemens com simatic net e Training http www sitrain com CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 11 Guida alla consultazione della documentazione 1 2 Guida alla documentazione S7 300 1 2 Sommario Guida alla documentazione S7 300 Le seguenti tabelle contengono una guida alla documentazione S7 300 Conseguenze dell ambiente sul sistema di automazione Le informazioni su Quale spazio si deve prevedere per il montaggio del sistema di automazione si trovano nel manuale CPU 31xC e CPU 31x Montaggio alla sezione Progettazione Misure dei componen
159. d IEEE 802 3u 100 Base TX Il supporto di trasmissione un cavo a 2x2 conduttori schermato e intrecciato con un impedenza caratteristica di 100 ohm AWG 22 Le propriet di trasmissione di questa linea devono essere conformi alla categoria CAT 5 vedere Glossario La lunghezza max del collegamento tra terminale e componente di rete non deve essere superiore a 100 m Le connessioni rispondono allo standard 100 Base TX con il sistema di connettori RJ45 Le unit analogiche convertono valori di processo analogici p es temperatura in valori digitali che possono essere poi elaborati dall unit centrale o convertono valori digitali in valori regolanti analogici P CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Glossario Unit degli ingressi e delle uscite Le unit di ingresso uscita SM costituiscono l interfaccia tra il processo e il sistema di automazione Le unit di ingresso e di uscita si suddividono in digitali unit di ingressi e uscite digitali e analogiche Unit di ingresso e uscita analogiche Unit di sostituzione Valore sostitutivo Varistore Fog I valori sostitutivi sono valori parametrizzabili che vengono inviati al processo dalle unit di uscita in stato di STOP della CPU I valori sostitutivi possono essere scritti nell accumulatore nel caso di errore di accesso alla periferia nelle unit di ingresso al posto del valore di ingresso non leggib
160. da y 4 a y 19 per allarme di diagnostica SFB 75 CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Test diagnostica ed eliminazione dei guasti 10 9 10 9 1 Concetto di diagnostica 10 9 Diagnostica delle CPU PROFINET Diagnostica delle CPU PROFINET Possibilit di diagnostica in PROFINET IO PROFINET IO supporta l utente grazie alla compatibilit del suo concetto di diagnostica Il concetto di diagnostica di PROFINET IO analogo a quello di PROFIBUS DP La diagnostica consente di e reagire a un errore diagnostica riferita a un evento analisi degli allarmi oppure e determinare lo stato attuale del sistema di automazione diagnostica riferita allo stato Panoramica delle informazioni di diagnostica Le informazioni di diagnostica vengono fornite in tre modi diversi 1 diagnostica tramite LED di stato Possibilit di diagnostica LED di un interfaccia PROFINET Vantaggi Dai LED possibile capire e sei dati vengono inviati ricevuti e e se la comunicazione disturbata Per ulteriori informazioni consultare presente manuale capitolo Segnalazioni di stato e di errore CPU con interfaccia PROFINET per S7 300 2 diagnostica con i tool di progettazione e di engineering STEP 7 e NCM PC Possibilit di diagnostica Diagnostica online con un dispositivo PG PC HMI Vantaggi Consente di analizzare lo stato attuale del sistema di automazione P
161. determina Indirizzo MPI Indirizzo Indirizzo automaticamente gli indirizzi MPI dei CP nella MPI 1 MPI 2 Particolarit CPU 315 2 PN DP CPU 317 e CPU 319 3 PN DP Se nella configurazione centrale di un S7 300 sono inseriti una FM un CP con indirizzo MPI proprio la CPU costituisce con questa FM questo CP un bus di comunicazione a s tramite il bus backplane separato dalle restanti sottoreti L indirizzo MPI di questa FM questo CP non pi rilevante per i nodi delle altre sottoreti La comunicazione con questa FM questo CP avviene mediante l indirizzo MPI della CPU Suggerimento per gli indirizzi MPI Riservare l indirizzo MPI 0 per un PG di servizio o l indirizzo 1 per un OP di servizio da collegare brevemente in un secondo momento alla rete MPI in caso di necessit Assegnare pertanto altri indirizzi MPI ai PG OP collegati alla sottorete MPI Raccomandazione per l indirizzo MPI delle CPU in caso di sostituzione o di servizio Riservare l indirizzo MPI 2 a una CPU Si eviter cos la presenza di doppi indirizzi MPI dopo l inserimento di una CPU con impostazione di default nella sottorete MPI p es con la sostituzione di una CPU Assegnare quindi un indirizzo MPI maggiore di 2 alle CPU nella sottorete MPI Suggerimento per gli indirizzi PROFIBUS Riservare l indirizzo PROFIBUS 0 per un PG di servizio da collegare brevemente in un secondo momento alla sottorete PROFIBUS in caso di neces
162. di contatto estesa per la dispersione di correnti di alta freqeunza la superficie determinante CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Appendice A 2 Protezione dai disturbi elettromagnetici A 2 4 Esempi di montaggio a norma EMC Struttura dell armadio Struttura dell armadio La figura seguente mostra la struttura di un armadio alla quale sono state applicate le misure elencate nel paragrafo precedente collegamento a massa delle parti metalliche inattive e collegamento degli schermi dei cavi Tuttavia questo esempio valido soltanto per il funzionamento con messa a terra Durante il montaggio dell impianto osservare i punti indicati nella figura O SOO Figura A 1 Esempio di struttura dell armadio conforme alla EMC CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 257 Appendice A 2 Protezione dai disturbi elettromagnetici Spiegazione della figura I numeri della lista seguente fanno riferimento a quelli della figura precedente Numero O Denominazione Bande di massa Montanti Fissaggio della guida profilata Linee di segnale Fascetta di serraggio dei cavi Guida di schermatura Guida di massa Cavo di collegamento al sistema di messa a terra punto di messa a terra Spiegazione In mancanza di collegamenti metallo metallo su
163. dicazioni per la definizione delle misure degli armadi Per determinare le dimensioni di ingombro di un armadio adatto al montaggio di un S7 300 necessario considerare i seguenti fattori e Dimensioni di ingombro dei telai di montaggio guide profilate e Distanza minima tra il telaio di montaggio e le pareti dell armadio e Distanza minima tra i telai di montaggio e Dimensioni di ingombro delle canaline per cavi o delle unit di ventilazione e Posizioni delle colonne AVVERTENZA Le unit possono subire danni se esposte a temperature ambiente non consentite Riferimenti alle temperature ambientali Per maggiori informazioni sulle temperature ambiente ammesse consultare il manuale del prodotto Sistema di automazione S7 300 Caratteristiche delle unit modulari CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 31 Progettazione 4 7 Scelta e montaggio degli armadi elettrici Tipi di armadi La tabella seguente mostra i tipi di armadio pi comuni Nella tabella sono indicati il principio di dispersione del calore adottato la potenza massima dissipata approssimativa e il tipo di protezione Tabella 4 5 Tipi di armadio Armadi non chiusi Ventilazione a corrente d aria tramite convezione naturale Ventilazione a corrente rafforzata Armadi chiusi Convezione naturale Circolazione forzata tramite ventilatore autonomo miglioramento della convezione naturale f
164. dice Profondit di annidamento Blocco funzionale Un blocco funzionale FB un blocco di codice con dati statici secondo la norma IEC 1131 3 Un FB offre la possibilit di trasferire parametri nel programma utente Per questo motivo i blocchi funzionali si prestano alla programmazione di funzioni complesse che si ripresentano di frequente come p es le regolazioni o la scelta del modo operativo Blocco funzionale di sistema Un blocco funzionale di sistema SFB un blocco funzionale integrato nel sistema operativo della CPU che pu essere richiamato dal programma utente STEP 7 in caso di necessit Blocco organizzativo I blocchi organizzativi OB costituiscono l interfaccia tra il sistema operativo della CPU e il programma utente Nei blocchi organizzativi viene stabilita la sequenza di elaborazione del programma utente Buffer di diagnostica Il buffer di diagnostica un area di memoria bufferizzata della CPU nella quale vengono registrati gli eventi di diagnostica nello stesso ordine in cui essi si presentano CPU 31xC e CPU 31x installazione 282 Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Glossario Bus Bus backplane Cavo coassiale Circuito GD Classe di priorit Un bus un supporto di trasmissione che collega pi nodi tra loro La trasmissione dati pu avvenire in modo seriale o parallelo tramite cavi elettrici o conduttori in fibre ottiche Il bus di backplane un bus di dati serial
165. e 06 2008 A5E00105495 08 Cablaggio 6 6 Inserimento del connettore frontale nell unit Numero di ordinazione del connettore Fast Connect e Connettore a 20 poli 6ES7392 1C400 0AA0 e Connettore a 40 poli 6ES7392 1CM00 0AA0 CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 109 Cablaggio 6 6 Inserimento del connettore frontale nell unit Cablaggio di CPU compatte e unit di periferia con Fast Connect e CPU compatte e unit di periferia possono essere cablate con Fast Connect Il collegamento dei singoli conduttori avviene tramite connettore frontale avvalendosi della tecnica di collegamento rapido senza spelatura e Fast Connect un sistema di collegamento che non richiede alcuna preparazione del conduttore vale a dire che quest ultimo non deve essere spelato e Con Fast Connect ogni morsetto dotato di un apertura di controllo p es misurazione della tensione Quest apertura concepita per punte con diametro max 1 5 mm e Non consentito l uso di capicorda lol Figura 6 1 Rappresentazione schematica del connettore Fast Connect Cifra Denominazione Apertura per controllo controllo 9 max 1 5 mm Apertura per 1 conduttore 0 25 mm2 1 5 mm Dentatura per l apertura del morsetto Fermo a molla aperto il conduttore pu essere inserito Fermo a molla chiuso il conduttore collegato CPU 31xC e
166. e altrimenti si rischia di danneggiare anche irrimediabilmente i componenti hardware dell interfaccia CPU 31xC e CPU 31x installazione 262 Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Appendice A 2 Protezione dai disturbi elettromagnetici Cavo di compensazione del potenziale Per ridurre le differenze di potenziale occorre utilizzare cavi di compensazione in modo da garantire un perfetto funzionamento dei componenti elettronici Quando si utilizza un cavo di compensazione del potenziale occorre osservare quanto segue Minore l impedenza del conduttore di compensazione del potenziale e maggiore sar l efficacia della compensazione Se due parti dell impianto sono collegate tra loro attraverso linee di segnale schermate i cui schermi sono collegati su entrambi i lati con il conduttore barra di terra l impedenza del cavo di compensazione aggiuntivo deve corrispondere al massimo al 10 dell impedenza della schermatura Stabilire le dimensioni della sezione del cavo di compensazione del potenziale in base al passaggio della massima corrente transitoria Nella pratica si sono rivelati adatti a questo scopo i cavi di compensazione con una sezione di 16 mm Utilizzare cavi di compensazione in rame o acciaio zincato Collegare i cavi con il conduttore barra di terra su una superficie ampia e provvedere alla protezione anti corrosione Posare il cavo di compensazione del potenziale in modo tale che la superficie tra il c
167. e tramite il quale le unit comunicano tra loro e tramite il quale esse ricevono la tensione necessaria al funzionamento Il collegamento tra le unit viene effettuato tramite connettori di bus Il cavo coassiale definito anche cavo KOAX un sistema di conduzione metallico che viene impiegato nella trasmissione ad alta frequenza p es come cavo per antenne di apparecchi radio e TV ma anche nelle moderne reti di comunicazione che richiedono velocit di trasmissione molto elevate Nel cavo coassiale un conduttore interno avvolto in un conduttore tubolare esterno due conduttori sono separati tra loro da un isolamento in materiale sintetico Rispetto ad altri cavi questo di distingue per l immunit ai disturbi elevata e l irradiamento elettromagnetico ridotto Un circuito GD comprende un numero di CPU che scambiano dati tramite la comunicazione dei dati globali e che vengono utilizzate nel modo seguente e Una CPU trasmette un pacchetto GD alle altre CPU e Una CPU trasmette e riceve un pacchetto GD da un altra CPU Un circuito GD identificato da un codice di circuito GD Il sistema operativo di una CPU S7 offre al massimo 26 classi di priorit o livelli di elaborazione del programma ai quali sono assegnati diversi blocchi organizzativi Le classi di priorit determinano quali OB debbano interrompere altri OB Se la classe di priorit comprende pi OB questi non si interrompono a vicenda ma vengono elaborati in modo sequ
168. eguite dalla sigla DP sono dotate di un interfaccia PROFIBUS p es CPU 315 2 DP Nei sistemi di comunicazione aperti SIMATIC indipendenti dal costruttore la rete PROFIBUS quella destinata all area di campo e di cella Il PROFIBUS disponibile con due caratteristiche 1 Come bus di campo PROFIBUS DP per lo scambio di dati ciclico rapido e come PROFIBUS PA per l area di sicurezza intrinseca necessario un accoppiatore DP PA 2 Campo di cella come PROFIBUS FDL o PROFIBUS FMS per la trasmissione rapida con partner di comunicazione equiparati realizzabile solo mediante CP CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Progettazione 4 11 Progettazione di sottoreti PROFINET Industrial Ethernet Disponibilit le CPU seguite dalla sigla PN sono dotate di un interfaccia PROFINET ad es CPU 317 2 PN DP o CPU 319 3 PN DP Nel caso di un sistema S7 300 il collegamento a Industrial Ethernet si pu realizzare mediante interfaccia PROFINET o processori di comunicazione Nei sistemi di comunicazione aperti SIMATIC indipendenti dal costruttore la rete Industrial Ethernet quella destinata al livello di conduzione del processo e di cella Le CPU PROFINET tuttavia supportano anche la comunicazione in tempo reale a livello di campo In questo caso la comunicazione pu essere realizzata anche mediante la comunicazione S7 La rete Industrial Ethernet si presta alla trasmissione rapida d
169. endo collegato direttamente con la guida profilata il supporto per schermi dei cavi consente di collegare comodamente a terra tutti i cavi schermati delle unit S7 Struttura del supporto per schermi dei cavi Il supporto per schermi dei cavi costituito da quanto segue e Una staffa dotata di 2 perni a vite per il fissaggio alla guida profilata numero di ordinazione 6ES5 390 5AA00 0AA0 e e Morsetti di collegamento dello schermo A seconda del diametro dello schermo dei cavi impiegati necessario scegliere tra i seguenti morsetti per il collegamento dello schermo Tabella 6 9 Assegnazione del diametro dello schermo al morsetto di collegamento Cavo con diametro dello schermo N di ordinazione del morsetto di collegamento schermo 2 cavi ciascuno con diametro dello schermo da 2 a 6mm 6ES7 390 5AB00 O0AA0 1 cavo con diametro dello schermo da 3 a 8 mm 6ES7 390 5BA00 0AA0 1 cavo con diametro dello schermo da 4 a 13 mm 6ES7 390 5CA00 0AA0 CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 115 Cablaggio 6 8 Posa dei cavi schermati sull apposito supporto Montaggio del supporto per schermi dei cavi sotto due unit di ingresso uscita 1 Spingere entrambi i perni della staffa nella parte inferiore della guida profilata 2 Posizionare la staffa di fissaggio sotto l unit di cui si intendono posare i cavi di collegamento schermati 3 Serrare a fondo la staffa con la guida
170. ente in pericolo la vita o la salute delle persone e causare ingenti danni materiali alle macchine e all impianto Osservare pertanto le avvertenze sulla sicurezza contenute nei manuali di STEP 7 PERICOLO Forzamento con le CPU S7 300 I valori di forzamento nell immagine di processo degli ingressi possono essere sovrascritti da comandi di scrittura p es T EB x E x y copia con SFC ecc da comandi di lettura della periferia p es L PEW x nel programma utente o anche da funzioni di scrittura del PG OP Le uscite preimpostate con valori di forzamento forniscono il valore di forzamento solo se nel programma utente non si scrive nelle uscite con comandi di periferia in scrittura p es T PAB x e se non vi sono funzioni PG OP che scrivono in queste uscite Accertarsi in ogni caso che i valori di forzamento nell immagine di processo degli ingressi uscite non possano essere sovrascritti dal programma utente o dalle funzioni PG OP Nelle CPU S7 300 il forzamento corrisponce ad un Comando ciclico Esecuzione Esecuzione Ordine di forzamento Ordine di forzamento per gli ingressi per gli ingressi Trasfe Trasfe Trasferi BeSy rimento rimento BeSY mento IPI IPU IPI Programma utente Tramite T PAW Valore di forzamento Valore di forzamento Valore di forzamento sovrascritto e Esecuzione TPAW Esecuzione Ordine di forzamento Ordine di forzamento per le uscite per le uscite Besy Elaborazi
171. ento di una CPU come slave DP o le interruzioni del trasferimento di dati Tabella 8 8 Riconoscimento degli eventi delle CPU 31xC 2 DP 31x 2 DP 31x PN DP come master DP Evento Cosa succede nel master DP Interruzione del bus e Richiamo dell OB 86 con il messaggio Guasto alla stazione cortocircuito spina evento in arrivo indirizzo di diagnostica dello slave DP assegnato al master estratta DP e In caso di accesso alla periferia richiamo dell OB 122 errore di accesso alla periferia Slave DP e Richiamo dell OB 82 con il messaggio Unit difettosa RUN gt STOP evento in arrivo indirizzo di diagnostica dello slave DP assegnato al master DP variabile 0B82_MDL_STOP 1 Slave DP e Richiamo dell OB 82 con il messaggio Unit ok STOP gt RUN evento in partenza indirizzo di diagnostica dello slave DP assegnato al master DP variabile 0B82_MDL_STOP 0 Suggerimento Per la messa in servizio della CPU come master DP programmare sempre gli OB 82 e 86 In questo modo possibile riconoscere e analizzare i guasti o le interruzioni del trasferimento di dati CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 163 Messa in servizio 8 5 Messa in servizio del PROFIBUS DP Controllo comando programmazione tramite PROFIBUS In alternativa all interfaccia MPI possibile programmare la CPU tramite l interfaccia PROFIBUS DP oppure eseguire le funzioni del PG Controllo com
172. enziale Collegamento senza separazione di potenziale Nel caso di unit di ingresso uscita collegate senza separazione di potenziale i potenziali di riferimento del circuito di comando e del circuito di carico sono collegati elettricamente Compensazione di potenziale Collegamento elettrico conduttore di equipotenzialit che uniforma completamente o in parte il potenziale dei dispositivi elettrici e dei conduttori esterni per evitare tensioni di disturbo o pericolose tra essi CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 283 Glossario Component Based Automation gt PROFINET CB Componente PROFINET Compressione Un componente PROFINET comprende i dati complessivi della Configurazione hardware i parametri delle unit ed il relativo programma utente Il componente PROFINET si compone di e Funzione tecnologica La funzione software tecnologica opzionale comprende l interfaccia verso altri componenti PROFINET in forma di ingressi e uscite interconnettibili e Dispositivo L apparecchiatura la rappresentazione del PLC fisico o dell apparecchiatura da campo inclusi la periferia i sensori e gli attori la parte meccanica nonch il firmware del dispositivo Con la funzione online del PG Comprimi tutti i blocchi validi nella RAM della CPU vengono spostati all inizio della memoria di caricamento dove vengono affiancati senza soluzione di continuit In questo modo si elimina
173. enziale 2 Compensazione del potenziale locale Compensazione di potenziale nella protezione dai fulmini 2 Component based Automation 49 Component Based Automation Comunicazione diretta Concetto di automazione 72 Concetto di comunicazione 49 Concetto di messa a terra 38 Concetto di zone di protezione dai fulmini Condizioni ambientali meccaniche 246 Condizioni di magazzinaggio 245 Condizioni di trasporto Conduttori schermati Messa a terra 42 Configurazione Disposizione delle unit In armadi elettrici Montaggio 22 Potenziale di riferimento messo a terra 86 Potenziale di riferimento senza messa a terra Configurazione di impianti a norma EMC Configurazione di un S7 300 Componenti 18 Esempio Configurazione massima 29 Connettore di bus 61 Collegamento all unit 119 Collegamento del cavo di bus Estrazione Impostazione della resistenza terminale 119 Inserimento Connettori frontali Cablaggio 100 Codifica Inserimento Preparazione 106 Contrassegno per l Australia Controllo Di variabili c 308 ontrollo e comando di variabili Apertura della tabella delle variabili Comando delle uscite con lo stato STOP della CPU Comando di variabili 157 Controllo di variabili Creazione della tabella delle variabili Creazione di un collegamento con la CPU 159 Impostazione di punti di trigger Memorizzazione della tabella delle variabili 158 Corrente di carico Determinazione Corretto funzionamen
174. er che viene utilizzato quando i dati devono essere inoltrati mediante il protocollo TCP IP a un partner della comunicazione che non si trova all interno della propria sottorete In STEP 7 il router di default viene definito router Normalmente STEP 7 assegna al router di default il proprio indirizzo IP Routing per set di dati Funzioni di un unit con pi collegamenti di rete Le unit che supportano questa funzionalit sono in grado di inoltrare dati da un Engineering System p es i dati dei parametri creati da SIMATIC PDM oppure da una sottorete quale p es Ethernet ad un apparecchiatura da campo sul PROFIBUS DP RT Realta CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 299 Glossario Schedulazione orologio La schedulazione orologio viene generata periodicamente in un intervallo temporale parametrizzabile dalla CPU Viene poi elaborato un corrispondente blocco organizzativo Schedulazione orologio gt Schedulazione orologio Segmento gt Segmento di bus Segmento di bus Un segmento di bus una parte terminata di un sistema di bus seriale segmenti di bus vengono accoppiati p es in PROFIBUS DP tramite repeater Segnalazione di errore La segnalazione di errore una delle possibili reazioni del sistema operativo a un errore di runtime Le altre possibili reazioni sono le seguenti reazione all errore nel programma utente STOP della CPU Senza terra Senza
175. er ulteriori informazioni consultare Manuale di sistema Descrizione del sistema PROFINET capitolo Supporto da parte di STEP 7 NCM PC Segnalazione di errori di sistema Le informazioni di diagnostica vengono visualizzate come messaggi con testo esteso sul PC o nel sistema HMI Manuale di sistema Descrizione del sistema PROFINET capitolo Supporto da parte di STEP 7 NCM PC Diagnostica di rete Il protocollo SNMP consente di determinare l infrastruttura di rete presente manuale capitolo Diagnostica dell infrastruttura di rete SNMP CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 235 Test diagnostica ed eliminazione dei guasti 10 9 Diagnostica delle CPU PROFINET Possibilit di diagnostica Vantaggi Per ulteriori informazioni consultare Lettura di liste di stato del sistema Le SZL permettono di delimitare un errore Manuale di sistema Descrizione del SZL sistema PROFINET capitolo Analisi della diagnostica nel programma utente Manuale di riferimento Software di sistema per S7 300 400 Funzioni standard e di sistema Lettura di set di dati di diagnostica Dai set di dati di diagnostica possibile Manuale di sistema Descrizione del ricavare informazioni dettagliate sul tipo di sistema PROFINET errore e la sua origine capitolo Analisi della diagnostica nel programma utente Allarme di diagnostica Consente di analizzare
176. erative 06 2008 A5E00105495 08 289 Glossario Indirizzo MPI gt MPI Industrial Ethernet gt Fast Etheme Industrial Ethernet Industrial Ethernet prima SINEC H1 una tecnica che consente di trasmettere dati in ambiente industriale con immunit ai disturbi Poich PROFINET un sistema aperto possibile utilizzare componenti standard Ethernet Si consiglia tuttavia di configurare PROFINET come Industrial Ethernet Interfaccia multipunto gt MPI Interrupt di processo L interrupt di processo viene attivato da un unit che genera interrupt in seguito a determinati eventi nel processo L interrupt di processo viene segnalato alla CPU In base alla priorit dell interrupt viene quindi elaborato il blocco organizzativo corrispondente Interrupt di processo gt Interrupt di processo IRT Comunicazione real time isocron LAN Local Area Network rete locale alla quale sono collegati diversi computer all interno di un azienda Una rete LAN ha quindi un estensione piuttosto limitata ed vincolata al potere discrezionale dell azienda o dell Istituzione Lista degli stati del sistema La lista di stato del sistema contiene dati che descrivono lo stato attuale di un sistema SIMATIC S7 La lista fornisce quindi una panoramica sempre aggiornata dei seguenti elementi e Stato di potenziamento di SIMATIC S7 e Parametrizzazione attuale della CPU e delle unit di ingresso uscita parametrizzabili e St
177. erimento Software di sistema per S7 300 400 Funzioni standard e di sistema CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 211 Test diagnostica ed eliminazione dei guasti 10 7 Diagnostica mediante LED di stato e di errore 10 7 4 Riferimenti 212 Analisi del LED SF in caso di errore hardware Tabella 10 5 Analisi del LED SF errore hardware Errori possibili Un unit centrale stata estratta o inserita durante il funzionamento Reazione della CPU La CPU entra in STOP Rimedi possibili Serrare a fondo l unit e riavviare la CPU Un unit decentrata del PROFIBUS DP stata estratta o inserita durante il funzionamento Richiamo dell OB 86 La CPU entra in STOP se l OB 86 non stato caricato Se l unit stata integrata con il file GSD richiamo dell OB 82 La CPU entra in STOP se l OB 82 non caricato Caricare l OB 86 o l OB 82 Un unit decentrata di PROFINET IO stata estratta o inserita durante il funzionamento Richiamo dell OB 83 La CPU entra in STOP se l OB 83 non stato caricato Se in un sistema ET 200S IO Device vengono estratte o inserite durante il funzionamento diverse unit viene richiamato anche l OB 86 La CPU entra in STOP se non stato caricato l OB 86 Caricare l OB 83 e l OB 86 Un unit con funzioni di diagnostica segnala un allarme di diagnostica Richiamo dell OB 82 La CPU entra in
178. ervallo di trasmissione foo me Comunicazione E Percentuale di comunicazione PROFINET 10 87 5 bdl 7A Comunicazione CBA FM Impiega quest unit nella comunicazione PROFINET CBA Percentuale di comunicazione PROFINET CBA fi 25 Ca TT DB 82 7 FaultT ask periferico Richiamo dell allarme di comunicazione 13 Salvare la progettazione con il comando di menu Stazione gt Salva e compila Caricamen to della configurazione 14 Caricare la configurazione nella CPU Esistono tre possibilit e online tramite interfaccia MPI DP PG e CPU devono trovarsi nella stessa sottorete Nello scaricare la configurazione in presenza di diversi indirizzi di nodo scegliere l indirizzo MPI o PROFIBUS corretto per la CPU di destinazione e Online tramite uno switch e l interfaccia PROFINET Nello scaricare la configurazione in presenza di diversi indirizzi di nodo scegliere l indirizzo IP corretto per la CPU Nodi accessibili possono essere visualizzati in una finestra di dialogo per il download Se la CPU non ancora provvista di indirizzo IP selezionare l indirizzo MAC della CPU di destinazione Nella finestra di dialogo successiva sar possibile assegnare alla CPU l indirizzo IP progettato In questo caso il PG deve essere collegato alla sottorete L interfaccia PG deve essere impostata su TCP IP Auto Nelle propriet dell interfaccia devono essere eseguite le seguenti impostazioni ne
179. esempio di montaggio a parete di un S7 secondo le norme EMC CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 259 Appendice A 2 Protezione dai disturbi elettromagnetici A 2 6 Schermatura dei cavi Scopo della schermatura Un cavo deve essere schermato per impedire l influenza di disturbi di natura magnetica elettrica ed elettromagnetica Effetti Le correnti di disturbo sugli schermi dei cavi vengono disperse a terra attraverso la guida di schermatura collegata con il telaio Per evitare che queste stesse correnti si trasformino in una sorgente di disturbo particolarmente importante che vi sia un collegamento a bassa impedenza con la barra di terra Cavi appropriati Utilizzare possibilmente soltanto cavi con calza di schermatura Lo spessore di copertura dello schermo dovrebbe essere almeno dell 80 Evitare l uso di cavi a banda metallica in quanto la banda pu essere facilmente danneggiata dai movimenti di tiro e pressione al momento del fissaggio compromettendo l effetto schermante CPU 31xC e CPU 31x installazione 260 Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Appendice A 2 Protezione dai disturbi elettromagnetici Manipolazione degli schermi Prima di maneggiare gli schermi osservare i punti seguenti e Per fissare la calza dello schermo utilizzare soltanto fascette di serraggio metalliche Le fascette devono circondare lo scher
180. essaggi di diagnostica viene memorizzato p es sempre solo l ultimo messaggio di diagnostica arrivato Occorre interrogare regolarmente nel programma utente i bit corrispondenti nella diagnostica riferita all apparecchiatura Per questo motivo occorre tenere conto del tempo di ciclo del bus PROFIBUS DP in modo da interrogare p es i bit almeno una volta in sincronia con il tempo di ciclo del bus Con una IM 308 C come master DP non si possono utilizzare interrupt di processo nell ambito della diagnostica riferita all apparecchiatura poich vengono segnalati solo allarmi in arrivo e non in partenza CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Test diagnostica ed eliminazione dei guasti 10 8 Diagnostica delle CPU DP 10 8 4 Struttura della diagnostica slave con impiego della CPU come slave intelligente Struttura del telegramma di diagnostica slave Byte 0 Byte 1 Stato della stazione da 1 a 3 Byte 2 Byte 3 La Indirizzo PROFIBUS del master Byte 4 Byte superiore ai Identificativo del produttore Byte 5 Byte inferiore Byte 6 Diagnostica riferita all identificazione la lunghezza dipende dal numero di aree di indirizzi progettate nella memoria di trasferimento 1 Byte x 1 Byte x Stato del modulo diagnostica riferita al dispositivo la lunghezza dipende dal numero di aree di indirizzi progettate Byte y 1 Byte y Stato dell allarme diagnostica riferita al dispositi vo l
181. estrazione della SIMATIC Micro Memory Card il telaio del vano del modulo provvisto di un tasto di espulsione vedere il Manuale del prodotto CPU 31x e CPU 31x Dati tecnici E ementi di comando e visualizzazione della CPU 31x Per l espulsione della SIMATIC Micro Memory Card utilizzare un piccolo cacciavite o una penna a sfera 3 Inserire la nuova SIMATIC Micro Memory Card nell apposito vano in modo che l angolo smussato della scheda sia rivolto verso il tasto di espulsione 4 Inserire la SIMATIC Micro Memory Card nella CPU esercitando una leggera pressione fino allo scatto in posizione 5 Eseguire la cancellazione totale della CPU vedere il capitolo Cancellazione totale della CPU mediante il selettore dei modi operativi Estrazione e inserimento di una SIMATIC Micro Memory Card con RETE OFF della CPU Quando si sostituisce la SIMATIC Micro Memory Card in stato rete OFF le CPU sono in grado di riconoscere e una SIMATIC Micro Memory Card fisicamente identica ma con un contenuto diverso e una nuova Micro Memory Card con lo stesso contenuto di quella precedente Dopo rete ON viene eseguita automaticamente una cancellazione totale della CPU Riferimenti e Capitolo Propriet della SIMATIC Micro Memory Card Manuale del prodotto CPU 31xC e CPU 31x Dati tecnici e Capitolo Dati tecnici della SIMATIC Micro Memory Card Manuale del prodotto CPU 31xC e CPU 31x Dati tecnici CPU 31xC e CPU 31x installazione 142 Istru
182. ettura e la scrittura di dati coerenti possibile anche utilizzare la SFC 14 DPRD_DAT e la SFC 15 DPWR_DAT Se l area di indirizzo dei dati coerenti si trova fuori dell immagine di processo per la lettura e la scrittura di dati coerenti occorre utilizzare le SFC 14 e 15 Per l accesso alle aree con coerenza Lunghezza complessiva la lunghezza dell SFC deve corrispondere a quella dell area parametrizzata Inoltre possibile accedere direttamente alle aree dei dati coerenti p es L PEW o T PAW Nel sistema PROFIBUS DP possibile trasferire al massimo 32 byte di dati coerenti CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 131 Indirizzamento 7 4 Indirizzamento in PROFINET 7 4 Indirizzamento in PROFINET Panoramica Prima di poter indirizzare la periferia decentrata dal programma utente in PROFINET IO occorre procedere alla messa in servizio dei rispettivi IO Device in PROFINET La messa in servizio comprende tra l altro la definizione del numero e del nome di dispositivo per gli IO Device l assegnazione dei nomi di dispositivo agli IO Device in modo che la CPU 31x PN DP in quanto IO Controller possa assegnare agli IO Device un indirizzo IP con il quale indirizzarli Nota Assegnazione del nome nella Sostituzione dispositivi senza supporto di memoria estraibile Se in Configurazione HW stata parametrizzata la funzione Sostituzione dispositivi senza supporto di
183. ficazione CPU 31xC e CPU 31x installazione 230 Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Test diagnostica ed eliminazione dei guasti 10 8 Diagnostica delle CPU DP Struttura dello stato del modulo Lo stato del modulo indica lo stato delle aree di indirizzo progettate e costituisce una rappresentazione dettagliata della diagnostica riferita all identificativo rispetto alla configurazione Lo stato del modulo inizia dopo la diagnostica riferita all identificativo e comprende al massimo 13 byte 76543210 Bit Bytex ofo L Me N Lunghezza dello stato del modulo incl byte x max 13 byte Codice per la diagnostica riferita all apparecchiatura 76543210 Bit Byte x 1 1 o o o o o 1 o Tipo di stato stato del modulo W 24 Stato del modulo Codice per la segnalazione di stato Byte x 2 sempre o Byte x 3 sempre 0 76543210 Bit Byte x 4 o o o o 2 Posto connettore della CPU 1 area di indirizzo progettata Byte x 5 La ks A N be Y v Y Y 2 area di indirizzo progettata 3 area di indirizzo progettata Li 4 di indiri ttat 00g Unit ok area di indirizzo progettata dati validi 5 area di indirizzo progettata 01 Errore unit dati non validi 76543210 Bit guasto dell unit eytex6 LIIT 10 Uni errata T AN dati non validi RIE 11 Nessuna unit 6 area di indirizzo progettata dati non validi 7 area di indirizzo progettata 8 area di indiriz
184. ggio completo dei connettori frontali Inserimento del connettore frontale Tabella 6 7 Inserimento del connettore frontale Passo con connettore frontale a 20 poli con connettore frontale a 40 poli 1 Premere il tasto di sbloccaggio sul lato Serrare a fondo la vite di fissaggio al superiore dell unit centro del connettore Tenendo premuto il tasto di sbloccaggio inserire il connettore frontale nell unit In questo modo si serra il connettore Se il connettore frontale inserito frontale sull unit creando il contatto correttamente nell unit il tasto di sbloccaggio scatta nuovamente nella posizione iniziale Avvertenza Quando viene inserito un connettore frontale nell unit si innesta un elemento di codifica nel connettore In questo modo il connettore frontale compatibile soltanto con unit dello stesso tipo 2 Chiudere lo sportello frontale Chiudere lo sportello frontale i E A i U C N EA EER Y POOOOQOOAQ EEA 000050330 punti della figura in alto illustrano le fasi operative Tenere premuto il tasto di sbloccaggio Inserire il connettore frontale soltanto ora possibile chiudere lo sportellino frontale Serrare a fondo la vite di fissaggio soltanto ora possibile chiudere lo sportellino frontale 108 CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operativ
185. grata PROFINET Per esempio una CPU 312 3140 315 2 DP l f Per esempio una CPU 317 18 CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Componenti dell S7 300 3 2 Descrizione dei componenti pi importanti di un S7 300 Componente Unit di ingresso uscita SM e Unit di ingresso digitali e Unit di uscita digitali e Unit di ingresso uscita digitale e Unit di ingresso analogiche e Unit di uscita analogiche e Unit di ingresso uscita analogiche Accessori e Connettori frontali Funzione L SM adatta i diversi livelli dei segnali di processo all S7 300 Rappresentazione O Unit funzionali FM Accessori e Connettori frontali L FM esegue compiti di elaborazione del segnale del processo con criticit temporale e un elevato fabbisogno di memoria Esempio il posizionamento o la regolazione Processore di comunicazione CP Accessori Cavo di collegamento II CP svolge compiti di comunicazione che altrimenti sovraccaricherebbero la CPU Esempio CP 342 5 DP per il collegamento al PROFIBUS DP SIMATIC TOP connect Accessori e Connettore frontale con collegamento per cavo a banda piatta Cablaggio delle unit digitali Unit di interfaccia IM Accessori e Cavo di collegamento L IM
186. he non gravi CAUTELA senza triangolo di pericolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza pu causare danni materiali ATTENZIONE indica che se non vengono rispettate le relative misure di sicurezza possono subentrare condizioni o conseguenze indesiderate Nel caso in cui ci siano pi livelli di rischio l avviso di pericolo segnala sempre quello pi elevato Se in un avviso di pericolo si richiama l attenzione con il triangolo sul rischio di lesioni alle persone pu anche essere contemporaneamente segnalato il rischio di possibili danni materiali Personale qualificato L apparecchio sistema in questione deve essere installato e messo in servizio solo rispettando le indicazioni contenute in questa documentazione La messa in servizio e l esercizio di un apparecchio sistema devono essere eseguiti solo da personale qualificato Con riferimento alle indicazioni contenute in questa documentazione in merito alla sicurezza come personale qualificato si intende quello autorizzato a mettere in servizio eseguire la relativa messa a terra e contrassegnare le apparecchiature i sistemi e i circuiti elettrici rispettando gli standard della tecnica di sicurezza Uso regolamentare delle apparecchiature dei sistemi Si prega di tener presente quanto segue NAVVERTENZA L apparecchiatura pu essere destinata solo agli impieghi previsti nel catalogo e nella descrizione tecnica e pu e
187. i nel sistema di automazione tramite il connettore frontale CPU 31xC e CPU 31x Montaggio Cablaggio Cablaggio del connettore frontale Quando necessario utilizzare i dispositivi di ampliamento EG e come vengono collegati CPU 31xC e CPU 31x Montaggio Progettazione Disposizione delle unit su diversi telai di montaggio Come si installano le unit sui telai di montaggio sulle guide profilate CPU 31xC e CPU 31x Montaggio Montaggio Montaggio delle unit sulla guida profilata 12 CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Guida alla consultazione della documentazione Impiego della periferia centrale e decentrata 1 2 Guida alla documentazione S7 300 Le informazioni su si trovano nel manuale alla sezione A quale famiglia appartengono le unit che si e Dati delle unit modulari _ vogliono impiegare per la periferia centrale i dispositivi di ampliamento e del dispositivo di periferia interessato per la periferia decentrata PROFIBUS DP Raggruppamento dispositivo centrale e dispositivi di ampliamento Le informazioni su si trovano nel manuale alla sezione Quali telai di montaggio guide profilate sono adatte CPU 31xC e CPU 31x Progettazione all applicazione Quale modulo di interfaccia IM si utilizza per collegare i dispositivi di ampliamento al dispositivo centrale Mo
188. i carico DC i cui datori di segnale hanno diversi potenziali di riferimento p es se si utilizzano datori messi a terra molto distanti dal controllore e non possibile assicurare la compensazione di potenziale Circuiti di carico DC il cui polo positivo L messo a terra circuiti della batteria Unit con separazione di potenziale e concetto di messa a terra Le unit dotate di separazione di potenziale possono essere utilizzate indipendentemente dal fatto che il potenziale di riferimento del controllore sia messo a terra o meno CPU 31xC e CPU 31x installazione 38 Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Progettazione 4 9 Configurazione elettrica misure di protezione e messa a terra Esempio Configurazione di una CPU 31xC con unit con separazione di potenziale La figura seguente mostra un esempio di configurazione una CPU 31xC con unit con separazione di potenziale Per quanto riguarda la CPU 31XC il collegamento a terra viene creato automaticamente 1 Linea comune di terra nell armadio L M Alimentazione corrente di Alimentazione corrente di carico DC 24 V carico AC 230 V est Unit senza separazione di potenziale Nella configurazione con unit senza separazione di potenziale i potenziali di riferimento del circuito di comando Mintema e il circuito analogico Mesterna non sono separati galvanicamente CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E0010549
189. i causate da e scariche atmosferiche e scariche elettrostatiche In primo luogo questo paragrafo illustra i concetti su cui si basa la teoria della protezione dalle sovratensioni ovvero il concetto di zone di protezione dai fulmini Nella parte conclusiva sono riportate le regole per il passaggio tra le singole zone di protezione Nota Questo capitolo pu fornire solo le raccomandazioni per la protezione di un controllore programmabile dalle sovratensioni Tuttavia una protezione completa dalle sovratensioni assicurata soltanto se tutto dell edificio protetto in questo senso Ci riguarda soprattutto i provvedimenti inerenti la costruzione stessa dell edificio fin dalla fase di progettazione Per una completa informazione sulla protezione dalle sovratensioni si consiglia pertanto di rivolgersi alla filiale Siemens pi vicina o a una ditta specializzata in apparecchiature per la protezione dai fulmini A 3 2 Concetto di zone di protezione dai fulmini Concetto di zone di protezione dai fulmini secondo la norma DIN EN 62305 4 VDE 0185 305 4 Il concetto delle zone di protezione contro i fulmini prevede che gli edifici da proteggere dalle sovratensioni p es uno stabilimento di produzione debbano essere suddivisi in zone di protezione contro i fulmini in base alla norma EMC vedere figura seguente La determinazione delle singole zone di protezione contro i fulmini LPZ Lightning Protection Zone avviene secondo le seg
190. i grosse quantit di dati e tramite i gateway offre la possibilit di estendere il collegamento oltre la rete locale PROFINET disponibile in due versioni con caratteristiche diverse e PROFINETIO e e PROFINET CBA PROFINET IO un concetto di comunicazione per la realizzazione di applicazioni modulari decentrate PROFINET IO consente di creare soluzioni di automazione come quelle ormai note di PROFIBUS PROFINET CBA Component based Automation un concetto di automazione per la realizzazione di applicazioni con intelligenza decentrata PROFINET CBA consente di creare una soluzione di automazione distribuita sulla base di componenti e soluzioni parziali pronti all uso Grazie all ampia decentralizzazione dei processi di elaborazione intelligente quindi in grado di soddisfare la richiesta di una modularizzazione sempre maggiore nei settori della meccanica e nell impiantistica La Component based Automation prevede la possibilit di impiego di moduli tecnologici completi in impianti di grandi dimensioni come componenti normalizzati Accoppiamento punto a punto PtP Disponibilit le CPU seguite dalla sigla PtP sono dotate di una seconda interfaccia del tipo PtP p es CPU 314C 2 PtP Un accoppiamento punto a punto non una sottorete intesa nel senso tradizionale perch collega soltanto due stazioni per volta Se l interfaccia PtP non presente si devono utilizzare dei processori di comunicazione punto a punto CP
191. i modi operativi su STOP 5 Spostare brevemente il selettore dei modi e La CPU inizia il backup del sistema operativi su MRES quindi farlo scattare operativo sulla SIMATIC Micro Memory nuovamente su STOP Card e Nel corso del backup tutti i LED sono accesi e AI termine del backup il LED STOP lampeggia La CPU richiede in questo modo la cancellazione totale 6 Estrarre la SIMATIC Micro Memory Card 9 3 2 Aggiornamento del firmware tramite Micro Memory Card Quando necessario aggiornare il firmware In seguito ad ampliamenti compatibili di funzioni o dopo il miglioramento delle prestazioni del sistema operativo opportuno eseguire un upgrade del firmware della CPU con la versione pi recente update Nota Avvio prioritario Nell avvio prioritario l aggiornamento del firmware tramite Micro Memory Card non possibile E possibile invece l aggiornamento del firmware tramite rete LAN Dove si trova la versione pi recente del firmware La versione pi recente del firmware disponibile come file UPD pu essere richiesta al proprio partner Siemens o visitare la homepage Internet ttp www siemens com automation service amp support CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 185 Manutenzione 9 3 Aggiornamento del firmware Aggiornamento del firmware tramite SIMATIC Micro Memory Card Tabella 9 2 Aggiornamento del firmware tramite SIMATIC M
192. i numeri di ordinazione Tabella 5 1 Accessori delle unit Unit Accessori compresi nella Spiegazione fornitura CPU 1 x etichetta per posto Per l assegnazione del posto connettore connettore Etichette di siglatura Per l indirizzo MPI e la versione firmware tutte le CPU Per la siglatura degli ingressi e delle uscite integrati solo CPU 31xC Unit di ingresso uscita SM 1 connettore di bus Per il collegamento elettrico Unit funzionale FM delle unit fra loro 1 etichetta di siglatura Per la siglatura di ingressi uscite dell unit Unit di comunicazione CP 1 connettore di bus Per il collegamento elettrico delle unit fra loro 1 etichetta di siglatura Per la siglatura del solo CP 342 2 collegamento all interfaccia ASI Unit di interfaccia IM 1 x etichetta per posto Per l assegnazione del posto connettore solo IM 361 e connettore sui rack da 1 a 3 IM 365 Suggerimento i modelli per le etichette di siglatura sono disponibili anche in Internet al sito ttp www siemens de automation csi_de_ww 11978022 Utensili e materiali necessari Per il montaggio dell S7 300 sono necessari gli attrezzi e i materiali elencati nella tabella seguente Tabella 5 2 Attrezzi e materiali per il montaggio Per sono necessari Tagliare la guida profilata di 2 m Attrezzi di tipo comune Tracciare e realizzare i fori nella guida profilata di Attrezzi di tipo comune trapano co
193. i operative 06 2008 A5E00105495 08 75 Progettazione 4 11 Progettazione di sottoreti Interazione di PROFINET CBA e PROFINET IO Mediante PROFINET IO le apparecchiature da campo IO Device vengono integrate in PROFINET dati di ingresso e di uscita degli IO Device vengono elaborati nel programma utente Gli IO Device con il rispettivo IO Controller possono costituire a loro volta parte del componente di una struttura di automazione distribuita La comunicazione tra una CPU con funzione di IO Controller e gli IO Device assegnati viene progettata come PROFINET IO analogamente ad un sistema master PROFIBUS DP in STEP 7 In STEP 7 viene inoltre creato il programma utente Dall intero sistema PN IO viene creato un componente in STEP 7 vedere la figura del PROFINET CBA La comunicazione tra i componenti viene progettata in seguito con SIMATIC iMap Tempo di aggiornamento Entro il tempo di aggiornamento I IO Controller ha assegnato nuovi dati a tutti gli IO Device del sistema IO PROFINET uscite e tutti gli IO Device hanno inviato i dati pi recenti all IO Controller ingressi Nota Tempi di aggiornamento per lo scambio di dati ciclico STEP 7 determina il tempo di aggiornamento in base alla configurazione hardware disponibile e alla quanti di dati ciclici che ne risulta Entro questo intervallo di tempo un PROFINET IO Device ha scambiato i dati utili con il rispettivo IO Controller Il tempo di aggiornamento pu essere imp
194. i parametrizzati come ingressi di allarme tecnologiche da 124 0 a 125 0 Possibili funzioni tecnologiche da 125 4 a 125 6 e Conteggio 16 uscite digitali da 124 0 a 125 7 e Misura della frequenza di cui 3 uscite per funzioni e Modulazione dell ampiezza degli tecnologiche impulsi da 124 0 a 124 2 CPU 314C 2 PtP e CPU 314C 2 DP Gli ingressi e le uscite integrati di queste CPU hanno gli indirizzi seguenti Tabella 7 4 Ingressi e uscite integrati della CPU 314C 2 PtP DP Ingressi uscite Indirizzi di default Commenti 24 ingressi digitali da 124 0 a 126 7 Tutti gli ingressi digitali possono essere di cui 16 ingressi per funzioni parametrizzati come ingressi di allarme tecnologiche da 124 0 a 125 7 Possibili funzioni tecnologiche 16 uscite digitali da 124 0 a 125 7 e Conteggio di cui 4 uscite per funzioni e Misura della frequenza tecnologiche e Modulazione dell ampiezza degli da 124 0 a 124 3 impulsi 4 1 ingressi analogici da 752 a 755 e Posizionamento 2 uscite analogiche da 752 a 755 Particolarit Non possibile intervenire con comandi di trasferimento sulle uscite occupate da funzioni tecnologiche Gli ingressi e le uscite nei quali non sono state parametrizzate funzioni tecnologiche possono essere utilizzati come ingressi e uscite normali CPU 31xC e CPU 31x installazione 130 Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Indirizzamento 7 3 Indirizzamento nel PR
195. i programma S7 stazione HW memorizzata la tabella delle variabili CPU connessa direttamente che collegata direttamente con il PG CPU accessibile che viene scelta nella finestra di dialogo Mediante i comandi di menu Sistema di destinazione gt Crea collegamento con gt CPU accessibile viene creato il collegamento con una CPU accessibile In questo modo possibile creare un collegamento con ogni CPU della rete CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 159 Messa in servizio 8 4 Messa in servizio delle unit Comando delle uscite con lo stato STOP della CPU La funzione Abilita uscite neutralizza il blocco delle uscite di periferia PA Ci consente il comando delle uscite di periferia anche se lo stato della CPU STOP 160 Per abilitare le uscite di periferia procedere nel modo seguente 1 Con il comando di menu Tabella gt Apri tabella delle variabili VAT aprire la tabella che contiene le uscite di periferia da comandare oppure attivare la finestra della tabella delle variabili del caso Con il comando di menu Sistema di destinazione gt Crea collegamento con creare il collegamento con la CPU desiderata in modo da comandare le uscite di periferia della tabella delle variabili attiva Aprire con il comando di menu Sistema di destinazione gt Stato di funzionamento la finestra di dialogo Stato di funzionamento e portare la CPU in
196. i test Forzamento Memorizzazione apertura della tabella delle variabili Memorizzazione della tabella delle variabili 1 Incaso di interruzione o al termine di una fase di test possibile salvare la tabella delle variabili Il nome di una tabella delle variabili inizia con la sigla VAT seguita da un numero da 0 a 65535 p es VATS Apertura della tabella delle variabili 1 Selezionare i comandi di menu Tabella gt Apri Selezionare nella finestra di dialogo Apri il nome del progetto Selezionare il programma nella finestra del progetto ed evidenziare la cartella Blocchi Selezionare la tabella desiderata nella finestra del blocco SAR a a Confermare con OK CPU 31xC e CPU 31x installazione 158 Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Messa in servizio 8 4 Messa in servizio delle unit Creazione di un collegamento con la CPU Le variabili di una tabella VAT sono grandezze variabili di un programma utente Per controllare o comandare le variabili necessario creare un collegamento con la CPU corrispondente Ogni tabella delle variabili pu essere collegata con una CPU diversa Con il comando di menu Sistema di destinazione gt Crea collegamento con creare il collegamento con una delle seguenti CPU e CPU progettata e CPU connessa direttamente e CPUaccessibile Qui di seguito le variabili sono indicate in una tabella CPU Vengono visualizzate le variabili della CPU progettata nel cu
197. ia tra un nodo non messo a terra e un nodo messo a terra in una sottorete MPI Segmento di bus 2 segnali non messi a terra Segmento di bus 1 segnali messi a terra Nume Denominazione ro Connettori con resistenze terminali attivate Repeater RS 485 con con resistenze terminali attivate Vedere anche unghezza dei cavi per PROFINET e estensioni di rete Pagina 78 omponenti delle reti MPI DP e lunghezze dei cavi Pagina CPU 31xC e CPU 31x installazione 154 Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Messa in servizio 8 4 Messa in servizio delle unit 8 4 6 Avvio del SIMATIC Manager Introduzione Il SIMATIC Manager una superficie operativa grafica che consente l elaborazione online offline di oggetti S7 progetti programmi utente blocchi stazioni HW e strumenti Il SIMATIC Manager permette di eseguire le operazioni seguenti e Gestione di progetti e biblioteche e Richiamo di tool STEP 7 e Accesso online al sistema di auotmazione PLC e Elaborazione delle memory card Avvio del SIMATIC Manager Una volta conclusa l installazione sul desktop di Windows compare l icona SIMATIC Manager e nel menu di avvio alla voce SIMATIC compare il programma SIMATIC Manager 1 Avviare il SIMATIC Manager facendo doppio clic sull icona oppure con il menu di avvio come per tutte le altre applicazioni di Windows Superficie operativa Aprendo un oggetto viene avviato lo strument
198. iali SZL sotto gli indici corrispondenti Tabella 10 1 Liste parziali SZL con dati 1I amp M ID SZL Indice Significato WAGH W 16 Identificazione dell unit 0111 Set di dati di identificazione 0001 Identificazione dell unit Qui sono memorizzati il numero di ordinazione e la versione del modulo 0006 Identificazione del software di base Fornisce informazioni sulla versione software del modulo Poich per le CPU S7 300 non esiste un software di base qui i dati di identificazione sono identici all indice 0001 0007 Identificazione del firmware di base Fornisce informazioni sulla versione firmware del modulo Identificazione di un componente 011C Identificazione di un componente 0001 Nome del sistema di automazione Qui memorizzato il nome del sistema di automazione nome della stazione 0002 Nome dell unit Qui memorizzato il nome del modulo 0003 Sigla impianto dell unit Qui memorizzato un identificativo del modulo univoco in tutto l impianto 000B Sigla topologica di un unit Qui memorizzato il luogo di installazione del modulo Riferimenti Per maggiori dettagli sulla struttura e il contenuto delle liste dello stato di sistema consultare il manuale di riferimento Software di sistema per S7 300 400 Funzioni standard e di sistema e la Guida in linea a STEP 7 Dati I amp M della periferia collegata Maggiori informazioni sui dati l amp M dell
199. ianto e Eliminazione di errori in un impianto dati di identificazione dati I sono informazioni relative all unit come p es il numero di ordinazione e il numero di serie che in parte sono riportati anche sul contenitore dell unit dati sono informazioni sull unit predefinite dal produttore che possono soltanto essere lette I dati di manutenzione dati M sono informazioni che dipendono dall impianto come p es il luogo di installazione dati M vengono creati e scritti nell unit durante la progettazione Grazie ai dati I amp M possibile identificare in maniera univoca le unit online CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 197 Test diagnostica ed eliminazione dei guasti 10 2 Dati di identificazione e manutenzione della CPU Lettura e scrittura dei dati I amp M con STEP 7 Lettura e In STEP Zi dati I amp M vengono visualizzati nello Stato dell unit schede Generale e Identificazione e attraverso i Nodi accessibili dettagli vedere la Guida in linea a STEP 7 e Nel programma utente i dati I amp M si possono leggere con la SFC 51 Nei parametri di ingresso della SFC 51 devono essere indicati il numero della lista parziale SZL e l indice vedere tabella seguente e Con le seguenti CPU possibile leggere i dati I amp M tramite Web server nelle pagine Pagina iniziale e Identificazione CPU Firmware CPU 315 2 PN DP a partire dal
200. ica e Controllare la progettazione dell indirizzo DP tramite software 5 O il bit sempre 0 e 6 1 il tipo di slave DP non coincide con la progettazione e Il tipo di stazione introdotto nel software software corretto Errore di parametrizzazione 7 1 lo slave DP stato parametrizzato da un master DP e Ilbit sempre 1 se p es in quel momento si accede con il PG o un altro master DP allo slave DP L indirizzo DP del master di parametrizzazione si trova nel byte di diagnostica Indirizzo master PROFIBUS Stato stazione 2 Tabella 10 18 Struttura dello stato stazione 2 byte 1 Bit 0 Significato 1 lo slave DP deve essere nuovamente parametrizzato e configurato 1 non viene eliminato messaggio statico di diagnostica 1 presente un messaggio di diagnostica Lo slave DP non pu continuare a funzionare fino a quando l errore se esiste uno slave DP con questo indirizzo DP il bit sempre 1 per questo slave DP attivato il controllo di risposta lo slave DP ha ricevuto il comando di controllo FREEZE lo slave DP ha ricevuto il comando di controllo SYNC il bit sempre a 0 NIOQJAJAJOJN a laS a a a a lo slave DP disattivato cio fuori dall elaborazione ciclica 228 CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Test diagnostica ed eliminazione dei guasti Stato stazione 3 Ta
201. icro Memory Card Passo Cosa fare Cosa succede nella CPU 1 Raccomandazioni Prima di aggiornare il firmware della CPU consigliabile effettuare un backup del firmware precedente su una SIMATIC Micro Memory Card vuota Ci consente in caso di problemi durante l aggiornamento di ripristinare il firmware originale dalla SIMATIC Micro Memory Card 2 Trasferire i file di aggiornamento tramite STEP 7 e il dispositivo di programmazione su una SIMATIC Micro Memory Card vuota 3 Disinserire la tensione della CPU e inserire la SIMATIC Micro Memory Card con l update del firmware 4 Inserire la tensione e La CPU rileva automaticamente la SIMATIC Micro Memory Card con il firmware aggiornato e avvia l update e Durante l aggiornamento tutti i LED sono accesi e AI termine dell aggiornamento del firmware il LED STOP lampeggia e segnala che la CPU richiede la cancellazione totale 5 Disinserire la tensione della CPU ed estrarre la SIMATIC Micro Memory Card con l update del firmware Risultato La CPU stata aggiornata online con una nuova versione del firmware L indirizzo e la velocit di trasmissione della prima interfaccia vengono mantenuti nella memoria a ritenzione Tutti gli altri parametri vengono resettati tramite l aggiornamento del firmware CPU 31xC e CPU 31x installazione 186 Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Manutenzione 9 3 Aggiornamento del firmware
202. ieme il valore di un unit analogica quindi non deve essere falsato dalla lettura in due momenti diversi I dati globali sono dati ai quali si pu accedere da ogni blocco di codice FC FB OB Si tratta in particolare di merker M ingressi l uscite O temporizzatori contatori e blocchi dati DB Ai dati globali si pu accedere o in modo assoluto o simbolico CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 285 Glossario Dati locali gt Dati temporanei Dati statici dati statici sono quelli che vengono utilizzati solo all interno di un blocco funzionale Questi dati vengono memorizzati in un blocco dati di istanza appartenente al blocco funzionale dati memorizzati nel blocco dati di istanza vengono mantenuti fino al successivo richiamo del blocco funzionale Dati temporanei dati temporanei sono dati locali di un blocco che vengono memorizzati nello stack L durante l elaborazione di un blocco e che dopo l elaborazione non sono pi disponibili Determinismo gt Real tim Diagnostica gt Diagnostica di sistema Diagnostica di sistema La diagnostica di sistema consiste nel riconoscimento l analisi e la segnalazione degli errori che si verificano all interno del sistema di automazione come p es errori di programma o guasti delle unit Gli errori di sistema possono essere segnalati dai LED o visualizzati in STEP 7 Dispositivo di programmazione dispositivi di programm
203. iet dell interfaccia DP la casella di controllo Test messa in servizio routing durante la progettazione della CPU come slave in STEP 7 Telegramma di configurazione e parametrizzazione Nel corso della configurazione e della parametrizzazione della CPU DP l utente viene supportato da STEP 7 Qualora si e di una rase del telegramma di configurazione e parame ione p ontrollo in monitor di bus consultare il sito Internet http www siemens PR EE E EE it ANWiproduct t ID di argomento 1452338 CPU 31xC e CPU 31x installazione 166 Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Messa in servizio 8 5 Messa in servizio del PROFIBUS DP Messa in servizio Procedere alla messa in servizio della CPU DP come slave DP nella sottorete PROFIBUS come indicato nel seguito 1 Attivare rete ON ma lasciare la CPU in stato di STOP 2 Ora attivare dapprima tutti gli altri master DP e slave DP 3 Riportare la CPU nello stato RUN Avviamento della CPU DP come slave DP Quando la CPU DP entra in stato RUN si hanno due passaggi dello stato di funzionamento indipendenti l uno dall altro e La CPU passa da STOP a RUN e Nell interfaccia PROFIBUS DP la CPU inizia il trasferimento dati con il master DP Riconoscimento degli stati di funzionamento del master DP riconoscimento evento La tabella seguente illustra come la CPU DP come slave DP riconosca le variazioni degli stati di funzionamento o le interruzioni del trasferimen
204. ilate sono state montate correttamente e fissate Progettazione montaggio alla parete all incastellatura o all armadio Sono stati rispettati gli spazi necessari per il montaggio Progettazione montaggio Le canaline dei cavi sono state montate correttamente Progettazione La ventilazione corretta Montaggio Collegamento a terra e a massa I punti da controllare sono elencati nel manuale S7 300 Configurazione capitolo stato realizzato un collegamento a bassa impedenza ampia Progettazione appendice superficie contatto su ampia superfice con la messa a terra locale stato realizzato un collegamento corretto per tutti i telai di Progettazione cablaggio montaggio guide profilate tra massa di riferimento e messa a_ appendice terra locale collegamento galvanico o esercizio senza messa a terra Le masse delle unit senza separazione di potenziale e quelle Progettazione appendice degli alimentatori dei circuiti della corrente di carico sono state tutte collegate con i punti di riferimento Montaggio e cablaggio dell unit I punti da controllare sono elencati nel manuale S7 300 Configurazione capitolo Le unit sono state tutte inserite e avvitate correttamente Montaggio connettori frontali sono stati tutti cablati correttamente inseriti Montaggio cablaggio nell unit giusta e avvitati o innestati senza errori CPU 31xC e CPU 31x installazione
205. ile SFC 44 Resistenza dipendente dalla tensione Velocit di trasmissione Versione WAN Velocit di trasmissione dei dati bit s La versione consente di differenziare prodotti con lo stesso numero di ordinazione Il numero della versione viene aumentato nel caso di ampliamenti funzionali compatibili con versioni successive in seguito a modifiche dovute alla produzione impiego di nuove parti componenti e nel caso di eliminazione di errori Rete che si estende oltre i limiti di una rete locale e che consente p es la comunicazione di rete intercontinentale Il controllo giuridico non di responsabilit dell utente ma del provider che gestisce le reti di trasmissione CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 305 Glossario CPU 31xC e CPU 31x installazione 306 Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Indice analitico A Accensione Presupposti Prima 143 Accessori 90 90 Per il cadendo Accoppiamento 71 Accoppiamento La a punto 49 Aggiornamento Presupposti 18 tramite rete Aggiornamento tramite Micro Memory Card Aggiornamento tramite rete Presupposti Alimentatore di corrente Impostazione della tensione di rete Alimentazione Messo a terra Alimentazione di corrente di carico dal PS 307 Allarme Master DP Apparecchiatura centrale Apparecchiatura di ampliamento Apparecchiatura PROFIBUS 69 Armadio Dimensioni Bi Potenza dissipata OR e dimen
206. ino a 12 MBaud La CPU invia automaticamente all interfaccia MPI i propri parametri di bus impostati p es la velocit di trasmissione In questo modo possibile p es assegnare i parametri corretti ad un dispositivo di programmazione collegandolo automaticamente a una sottorete MPI CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 53 Progettazione 4 11 Progettazione di sottoreti Apparecchiature collegabili mediante MPI e PG PC e OP TP e S7 300 S7 400 con interfaccia MPI e S7 200 solo a 19 2 kBaud ATTENZIONE In fase di esercizio consentito collegare soltanto PG alla sottorete MPI Si sconsiglia di collegare altri nodi ad es OP TP alla sottorete MPI durante il funzionamento perch si rischia che i dati trasmessi vengano falsati da impulsi di disturbo o che i pacchetti di dati globali vadano persi Sincronizzazione dell ora La sincronizzazione dell ora pu essere eseguita dall interfaccia MPI della CPU La CPU pu in questo caso essere parametrizzata come orologio master con intervalli di sincronizzazione preimpostati oppure come orologio slave Preimpostazione Senza sincronizzazione dell ora La modifica del tipo di sincronizzazione avviene nella finestra di dialogo delle propriet della CPU o dell interfaccia scheda Orologio in Configurazione HW CPU come orologio slave La CPU con funzione di orologio slave riceve telegrammi di sincronizzazione s
207. io accesso al PG tramite router routing Le CPU con pi interfacce possono essere utilizzate anche come elemento di connessione per la comunicazione tra sottoreti diverse router Tramite un PG possibile accedere alle unit di tutte le reti superando i limiti della rete Presupposti 84 necessario impiegare STEP 7 dalla versione 5 0 in poi Nota per i requisiti di STEP 7 concernenti le CPU impiegate consultare i dati tecnici Assegnazione del PG PC a una rete nel progetto STEP 7 assegnazione SIMATIC Manager PG PC Superamento dei limiti della rete tramite unit con funzioni di routing AI termine della progettazione complessiva di tutte le reti in NETPRO necessario avviare una nuova compilazione per tutte le stazioni e caricandola in tutte le unit con funzioni di routing Quest operazione deve essere eseguita dopo ogni modifica apportata nella rete In questo modo ogni router individua tutte le possibili vie di accesso a una stazione di destinazione CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Progettazione 4 11 Progettazione di sottoreti Accesso tramite router S7 400 S7 400 fm PS CPU 416 PS CPU 417 MPI S7 300 S7 300 CPU 31x 2 DP CPU PG PC 1 PG PC 2 Figura 4 9 Accesso tramite router Esempio 1 possibile accedere dal PG PC 1
208. io del PROFIBUS DP 8 5 3 Messa in servizio della CPU come slave DP Presupposti per la messa in servizio e Il master DP deve essere parametrizzato e configurato e L interfaccia MPI DP della CPU deve essere progettata come un interfaccia DP se deve operare come tale e Prima della messa in servizio necessario parametrizzare e configurare la CPU DP come slave DP Ci sta ad indicare che in STEP 7 necessario attivare la CPU come master DP assegnare un indirizzo PROFIBUS alla CPU assegnare un indirizzo di diagnostica slave alla CPU stabilire se il master DP un master DP S7 oppure un altro master DP definire le aree di indirizzo per lo scambio diretto dei dati con il master DP e Tutti gli altri slave DP sono parametrizzati e configurati File GSD In caso di utilizzo di IM 308 C o di sistemi di terzi necessario un file GSD per progettare la CPU DP come slave DP in un sistema master DP Il file GSD contenuto in COM PROFIBUS dalla V 4 0 Se viene utilizzata una versione meno recente o un altro strumento di progettazione il file GSD reperibile e alsito Internet http www automation siemens com csi gsd o e tramite modem presso il centro SchnittStellenCenter di F rth telefono 49 911 737972 Nota La presente avvertenza ha validit per le CPU 31xC 2 DP CPU 315 CPU 317 e CPU 319 Se si intende utilizzare la CPU come slave normalizzato tramite file GSD non consentito attivare nelle propr
209. io di sottorete PROFINET Esempio di sistema PROFINET IO 4 11 3 2 Dispositivi PROFINET Definizione Dispositivi in ambiente PROFINET In ambiente PROFINET dispositivo un termine generale che indica Sistemi di automazione p es PLC PC Apparecchiature da campo p es PLC PC dispositivi idraulici pneumatici ecc e componenti di rete attivi p es switch accoppiamenti ad altra rete router PROFIBUS o altri sistemi di bus Caratteristica principale di un dispositivo l integrazione nella comunicazione PROFINET tramite Ethernet o PROFIBUS dispositivi si distinguono nei tipi seguenti a seconda delle loro connessioni di bus Dispositivi PROFINET Apparecchiature PROFIBUS Definizione Dispositivi PROFINET Un dispositivo PROFINET ha sempre almeno una connessione Industrial Ethernet Inoltre un dispositivo PROFINET pu avere anche una connessione PROFIBUS in qualit di master con funzionalit proxy 68 CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Progettazione 4 11 Progettazione di sottoreti Definizione Apparecchiature PROFIBUS Un apparecchiatura PROFIBUS dotata di almeno una connessione PROFIBUS con un interfaccia elettrica RS485 oppure ottica Polymer Optical Fiber POF Un apparecchiatura PROFIBUS non pu partecipare direttamente alla comunicazione PROFINET ma va integrata tramite un master PROFIBUS con connessione PROFINET o un IE PB Link Industrial Ethernet
210. ionando Sistema di destinazione gt Ethernet gt Assegna nome al dispositivo In questo modo possibile p es l identificazione inequivocabile all interno di un armadio elettrico di un PROFINET IO Device da indirizzare tra numerosi altri 216 CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Test diagnostica ed eliminazione dei guasti 10 8 Diagnostica delle CPU DP 10 8 Diagnostica delle CPU DP 10 8 1 Diagnostica delle CPU DP come master DP Analisi della diagnostica nel programma utente La figura seguente mostra il procedimento da seguire per analizzare la diagnostica nel programma utente Evento di diagnostica Viene richiamato l OB82 Analisi con Analisi con l SFB54 l SFC13 oppue I SFC51 possibilit pi semplice Lettura 0B82_MDL_ADDR e Per la diagnostica dei componenti interessati lettura 0B82_IO_FLAG ID unit 1 0 richiamare l SFB 54 4 Registrare il bit 0 di OB82_IO_FLAG impostare MODE 1 sura i come bit 15 dati di diagnostica vengono inseriti nei parametri nell OB82_MDL_ADDR TINFO e AINFO Risultato Indirizzo di diagnostica OB82_MDL_ADDR Per la diagnostica dell intero Per la diagnostica delle unit interessate slave DP richiamare l SFC 51 4 v richiamare l SFC 13 Registrare nel parametro INDEX l indirizzo di registrare nel parametro LADDR diagnostica de Indirizzo di diagnostica 0B82_MDL_ADDR OB82_MDL_ADDR Registrare nel
211. ione dalle scosse elettriche degli operatori dell impianto Inoltre questo provvedimento ha la funzione di disperdere i disturbi trasmessi alle apparecchiature di periferia da cavi di alimentazione esterni cavi dei segnali ecc Provvedimenti per la messa a terra La tabella seguente mostra i provvedimenti principali per la messa a terra Tabella 4 8 Provvedimenti per la messa a terra Dispositivo Provvedimento Armadio elettrico Collegamento al punto centrale di messa a terra p es conduttore incastellatura comune di terra mediante un cavo con qualit di conduttore di terra Telaio di montaggio guida Collegamento al punto centrale di messa a terra tramite un cavo con profilata sezione minima di 10 mm se le guide profilate non sono incorporate nell armadio elettrico o collegate mediante elementi metallici di grosse dimensioni Unit Nessuno Apparecchiatura di periferia Collegamento a terra tramite spina Schuko Sensori e organi attuatori Collegamento a terra in base alle normative specifiche del sistema CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 41 Progettazione 4 9 Configurazione elettrica misure di protezione e messa a terra Regola Messa a terra dei conduttori schermati Di regola la schermatura dei cavi va sempre collegata a terra con la terra funzionale all inizio e alla fine del conduttore Solo questo collegamento della schermatura su entr
212. ioni con una tensione nominale di 30 V DC possibile impiegare anche il blitzductor VT tipo AD 24 V Osservare che in caso di tensioni di ingresso negative pu scorrere una tensione di ingresso pi elevata CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 271 Appendice A 3 Protezione da fulmini e sovratensioni Elementi di protezione specifica per 1 lt gt 2 Per le interfacce tra le zone di protezione dai fulmini 1 lt gt 2 si consiglia l utilizzo dei componenti di protezione dalle sovratensioni riportati nella tabella seguente Questi elementi di protezione specifica devono essere impiegati nell S7 300 in conformit con le condizioni imposte dal marchio CE Tabella A 8 Componenti per la protezione dalle sovratensioni per le zone di protezione 1 lt gt 2 N Cavi per vengono collegati all interfaccia Numero di Numero di progr 1 lt gt 2 con ordinazione ordinazione essiv senza FM con FM 1 Corrente trifase sistema TN 1 pz Scaricatore di sovratensione DG M 952 300 952 305 C TNC 275 Corrente trifase sistema TN 1 pz Scaricatore di sovratensione DG M 952 400 952 405 S TNS 275 Corrente trifase sistema TT 1 pz Scaricatore di sovratensione DG M 952 310 952 315 TT 275 Corrente alternata sistema 1 pz Scaricatore di sovratensione DG M 952 200 952 205 TN TN 275 Corrente alternata sistema 1 pz Scaricatore di s
213. isponibili nel dispositivo di programmazione PG PC utilizzato al momento possibile selezionare la CPU sorgente nella finestra Nodi accessibili Aprire la finestra Nodi accessibili con il comando di menu Sistema di destinazione gt Nodi accessibili e selezionare il collegamento o la CPU desiderati con i dati del progetto sulla SIMATIC Micro Memory Card Selezionare ora il comando di menu Carica progetto dalla memory card e Se la SIMATIC Micro Memory Card si trova nell apposito supporto di programmazione di un PG PC aprire la finestra di dialogo Memory card S7 con il comando di menu File gt Memory card S7 gt Apri Selezionare il comando di menu Sistema di destinazione gt Salva progetto sulla memory card o Sistema di destinazione gt Carica progetto dalla memory card Si aprir una finestra di dialogo nella quale selezionare il progetto sorgente o di destinazione CPU 31xC e CPU 31x installazione 188 Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Manutenzione 9 5 Ripristino dello stato di fornitura Nota dati del progetto possono generare un notevole volume di dati il che pu comportare tempi di attesa di diversi minuti soprattutto quando lo stato della CPU RUN per la lettura e la scrittura in corso Esempio di applicazione Se nell ambito del Service o della manutenzione pi operatori sono impegnati nella manutenzione del sistema di automazione SIMATIC difficile mettere rapidamente a disposizione
214. itivi elettrici aperti 89 Dispositivi PROFINET 68 Disposizione Dell unit Disturbi Elettromagnetici E EMC Definizione Montaggio corretto 256 Emissione di radiodisturbi 244 Errore Di asincronismo 203 Di sincronizzazione 203 Errore di asincronismo 203 Errore di sincronizzazione 203 Etichetta di siglatura Etichetta per posto connettore 90 Etichette di siglatura Applicazione Assegnazione alle unit 114 F File GSD 75 FM Omologazione Forzamento Funzionalit proxy CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 G Grandezze di disturbo impulsive 243 Grandezze di disturbo sinusoidali 244 Guida per il montaggio Collegamento alla barra di terra 91 Collegamento della barra di terra 101 Fori di fissaggio 92 Lunghezza Preparazione Viti di fissaggio H HMI 70 Identificativo del produttore Identificazione Identificazione fa eventi 219 225 IE PB Link IEC 61131 241 Impiego nel campo industriale 242 nelle zone residenziali 242 Impulsi Burst Indirizzamento Indirizzamento in PROFINET IO Nel PROFIBUS DP Indirizzamento di default 123 Indirizzamento libero Orientato al posto connettore 123 Indirizzi Funzioni tecnologiche Unit analogica Unit digitale Indirizzi iniziali Indirizzo iniziale 123 Indirizzo di Hi ET 2 Per la comunicazione LaS 220 Indirizzo MPI Pi alto 51 Preimpostato Raccomandazioni 52 Regole
215. ivello di cellula Le esperienze maturate in entrambi i sistemi sono state e vengono tuttora integrate in PROFINET PROFINET in quanto standard di automazione basato su ethernet dell organizzazione PROFIBUS International ex PROFIBUS Nutzerorganisation e V organizzazione degli utenti PROFIBUS definisce cos un modello di comunicazione automazione e engineering esteso a tutti i produttori gt ASIG CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 295 Glossario PROFINET CBA Nell ambito di PROFINET PROFINET CBA Component Based Automation rappresenta una soluzione di automazione basata sui seguenti punti chiave e Realizzazione di applicazioni modulari e Comunicazione macchina macchina PROFINET CBA consente di creare una soluzione di automazione distribuita sulla base di componenti e soluzioni parziali pronti all uso Grazie all ampia decentrazione dei processi di elaborazione intelligente quindi in grado di soddisfare la richiesta di una modularizzazione sempre maggiore nei settori della meccanica e dell impiantistica Component Based Automation consente di realizzare moduli tecnologici completi come componenti normalizzati in impianti di grandi dimensioni La realizzazione di componenti modulari intelligenti PROFINET CBA viene effettuata con un tool di engineering che pu variare da costruttore a costruttore componenti dei dispositivi SIMATIC vengono creati p es con STEP 7 ed interco
216. iziale dell area La lunghezza l unit e la coerenza delle aree di indirizzo contigue devono essere uguali per master DP e slave DP Nella memoria di trasmissione con la stessa logica gli indirizzi per il master e lo slave possono essere diversi le aree logiche degli indirizzi della periferia sono indipendenti l una dall altra nella CPU master e nella CPU slave Nota Per la memoria di trasferimento si assegnano indirizzi dell area di indirizzi della periferia della CPU Gli indirizzi assegnati alla memoria di trasferimento non possono essere assegnati anche ad altre unit di periferia In caso di impiego di una IM 308 C come master DP e di una CPU DP come slave DP per lo scambio di dati coerenti vale quanto segue Nel controllore S5 con I IM 308 C necessario programmare I FB 192 in modo che tra master DP e slave DP vengano trasferiti dati coerenti Grazie all FB 192 i dati della CPU DP vengono sempre emessi letti in un unico blocco e sono quindi intercorrelati S5 95 come master In caso di impiego di un PLC S5 95 come master DP impostarne i parametri di bus anche per la CPU DP come slave DP Trasferimento di dati utili in stato di funzionamento STOP A seconda che sia il master DP o lo slave DP a entrare in STOP nella memoria di trasferimento i dati utili vengono trattati in modo diverso La CPU slave DP entra in STOP i dati contenuti nella memoria di trasferimento della CPU vengono sovrascritti con 0 vale a
217. iziare la comunicazione tra CPU e IO Device p es lettura di ingressi scrittura di uscite Se in Configurazione HW stata parametrizzata la funzione Sostituzione dispositivi senza supporto di memoria estraibile e se nell Editor di topologia stata prefissata la topologia richiesta del sistema PROFINET IO la sostituzione degli IO Device in caso di guasto pu essere effettuata senza che l utente vi assegni il nome Presupposti L IO Device deve essere resettato alle impostazioni di fabbrica tramite la funzione Resettaggio alle impostazioni di fabbrica e la topologia reale deve coincidere con quella richiesta Risultato L interfaccia PROFINET della CPU e il sistema PROFINET IO sono stati progettati con STEP 7 Ora la CPU accessibile agli altri nodi della sottorete Industrial Ethernet Riferimenti Per maggiori informazioni sull assegnazione degli indirizzi dell interfaccia PROFINET IO e sull impostazione delle propriet dell interfaccia PROFINET IO e delle singole porte consultare e Guida in linea a STEP 7 e Manuale di sistema Descrizione del sistema PROFINET CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 179 Messa in servizio 8 6 Messa in servizio del PROFINET IO Avviamento della CPU come IO Controller Durante l avviamento la CPU confronta la configurazione attuale con quella prefissata e della periferia centrale e della periferia decentrata nel sistema PROFIBUS DP
218. izione del sistema PROFINET alla sezione Comunicazione Di quali possibilit e risorse dispone la CPU CPU 31xC e CPU 31x Dati tecnici Dati tecnici Come si pu ottimizzare la comunicazione tramite processori CP Manuale del prodotto del CP Quale rete di comunicazione pi adatta all applicazione CPU 31xC e CPU 31x Montaggio Progettazione Progettazione di sottoreti Come si effettua il cablaggio dei singoli componenti CPU 31xC e CPU 31x Montaggio Progettazione Progettazione di sottoreti Quali particolarit si devono osservare durante la progettazione dei reti PROFINET SIMATC NET Twisted Pair and Fiber Optic Networks 6GK1970 1BA10 0AA0 Progettazione della rete Descrizione del sistema PROFINET Configurazione e messa in servizio Software Le informazioni su Quale software richiede il sistema S7 300 si trovano nel manuale CPU 31xC e CPU 31x Dati tecnici alla sezione Dati tecnici Caratteristiche supplementari Le informazioni su Come si realizzano le funzioni di Servizio e supervisione Human Machine Interface si trovano in rispettivo manuale del prodotto e peri display di testo e pergli Operator Panel e per WinCC Come si integrano i componenti per il controllo del processo Rispettivo manuale del prodotto per PCS7 Quali possibilit offrono i sistemi fail safe e ad
219. l collegamento tramite MPI il PG deve disporre di un interfaccia MPI integrata o di una scheda MPI Collegamento del PG all interfaccia MPI integrata della CPU Collegare il PG con l interfaccia MPI della CPU utilizzando un cavo preconfezionato per PG Alternativamente possibile eseguire in proprio il confezionamento del cavo di collegamento utilizzando un cavo di bus PROFIBUS e connettori di bus La figura in basso mostra il collegamento tra PG e CPU PS CPU SM MPI lie PG Numero Denominazione O Cavo per PG con il quale creare il collegamento tra PG e CPU Procedimento per PROFIBUS DP Questo procedimento vale in linea generale per il PROFIBUS DP anche se l interfaccia impostata della CPU un interfaccia PROFIBUS DP CPU 31xC e CPU 31x installazione 150 Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Messa in servizio 8 4 Messa in servizio delle unit 8 4 5 3 Collegamento del PG a pi nodi Presupposti Per collegare un PG a una rete MPI il PG deve essere dotato di un interfaccia MPI integrata o di una scheda MPI Collegamento del PG a pi nodi Collegare il PG installato in modo permanente nella sottorete MPI direttamente con gli altri nodi della sottorete MPI utilizzando i connettori di bus La figura seguente mostra due S7 300 collegati in rete due S7 300 sono collegati tra loro tramite connettore di bus PS CPU SM PS CPU SM Nume Denominazione ro il cavo di bus per PROFIBUS C
220. l salvataggio di risultati intermedi E possibile accedervi a bit byte parola o doppia parola Merker che possono essere usati per generare un clock nel programma utente 1 byte di merker Nota Nelle CPU S7 300 assicurarsi che il byte del merker di clock nel programma non venga sovrascritto Mettere a terra significa collegare una parte elettrica conduttrice con la terra tramite un dispositivo di messa a terra una o pi parti conduttrici che hanno un ottimo contatto con la terra Messa a terra funzionale 292 Messa a terra che ha il solo scopo di assicurare il corretto funzionamento dell apparecchio elettrico Tramite la messa a terra funzionale vengono cortocircuitate tensioni di disturbo che altrimenti potrebbero influire negativamente sull apparecchiatura CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Glossario Micro Memory Card MMC Le Micro Memory Card sono supporti di memorizzazione per CPU e CP Una MMC si differenzia dalla memory card soltanto per le dimensioni pi ridotte MPI L interfaccia multipunto Multi Point Interface MPI l interfaccia dei dispositivi di programmazione SIMATIC S7 Essa permette l impiego simultaneo di pi nodi dispositivi di programmazione display di testo pannelli operatore in una o pi unit centrali Ogni nodo viene identificato da un indirizzo univoco indirizzo MPI NCM PC gt SIMATIC NCM PC Nome del dispositivo Un I
221. la V 2 5 CPU 317 2 PN DP a partire dalla V 2 5 CPU 319 3 PN DP a partire dalla V 2 5 Scrittura Per la scrittura dei dati M delle unit sempre necessario utilizzare Configurazione HW in STEP 7 possibile immettere i dati seguenti p es durante la progettazione e Nome del sistema di automazione nome della stazione Il nome della stazione viene assegnato automaticamente quando si crea la stazione in SIMATIC Manager Qui p es viene creata per default una stazione SIMATIC 300 1 Questo nome pu essere modificato in qualunque momento e InSTEP7 nella scheda Generale delle propriet della CPU Configurazione HW possibile immettere i dati seguenti Nome dell unit qui Configurazione HW assegna un nome di default Sigla impianto dell unit nessuna impostazione di default Sigla topologica di un unit nessuna impostazione di default Lettura dei dati I amp M tramite programma utente Per la lettura dei dati I amp M della CPU nel programma utente possibile visionare la lista di stato di sistema corrispondente con la SFC 51 indicandone l ID SZL e l indice Gli ID SZL e i rispettivi indici sono riportati nella tabella seguente CPU 31xC e CPU 31x installazione 198 Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Test diagnostica ed eliminazione dei guasti 10 2 Dati di identificazione e manutenzione della CPU Liste parziali SZL con dati l amp M I dati I amp M si trovano nelle seguenti liste parz
222. la reazione desiderata p es in un FB Allarme dall orologio L allarme dall orologio appartiene a una delle classi di priorit dell elaborazione del programma dei sistemi SIMATIC S7 Esso viene generato in funzione di una precisa data o giornalmente e ora p es alle 9 50 oppure all ora al minuto Viene poi elaborato un corrispondente blocco organizzativo Allarme dall orologio gt Allarme dall orologio Allarme di aggiornamento Un allarme di aggiornamento pu essere creato da un slave DPV1 oppure da un dispositivo PNIO Nel master DPV1 oppure nel Controller PNIO la ricezione dell allarme determina il richiamo dell OB 56 Maggiori informazioni sull OB 56 sono contenute nel Manuale di riferimento Software di sistema per S7 300 400 Funzioni standard e di sistema Allarme di diagnostica Tramite gli allarmi di diagnostica le unit con funzioni di diagnostica segnalano alla CPU gli errori di sistema riconosciuti CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 279 Glossario Allarme di diagnostica gt Allarme di diagnostice Allarme di ritardo L allarme di ritardo rientra in una delle classi di priorit dell elaborazione del programma in SIMATIC S7 Esso viene generato allo scadere di un determinato intervallo di tempo avviato nel programma utente Viene poi elaborato un corrispondente blocco organizzativo Allarme di ritardo Allarme di ritardo Allarme di stato U
223. le di un 87 300 la guida profilata CPU 31xC e CPU 31x installazione 22 Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Progettazione 4 3 Dimensioni dei componenti Lunghezza delle guide profilate Tabella 4 1 Guide profilate in breve 4 3 Dimensioni dei componenti Lunghezza delle guide profilate Lunghezza utile per le unit N di ordinazione 160 mm 120 mm 6ES7 390 1AB60 0AA0 482 6 mm 450 mm 6ES7 390 1AE80 0AA0 530 mm 480 mm 6ES7 390 1AF30 0AA0 830 mm 780 mm 6ES7 390 1AJ30 0AA0 2000 mm Tagliare secondo necessit 6ES7 390 1BC00 0AA0 Dimensioni di montaggio delle unit Tabella 4 2 Larghezza delle unit Unit Larghezza Alimentatore PS 307 2 A 50 mm Alimentatore PS 307 5 A 80 mm Alimentatore PS 307 10 A 200 mm CPU Le dimensioni di ingombro sono indicate nei Dati tecnici del Manuale del prodotto CPU 31xC e CPU 31x Dati tecnici Unit di ingresso uscita analogiche 40 mm Unit di ingresso uscita digitali 40 mm Unit di simulazione SM 374 40 mm Unit di interfaccia IM 360 e IM 365 40 mm Unit di interfaccia IM 361 80 mm e Altezza dell unit 125 mm e Altezza dell unit con supporto per schermi dei cavi 185 mm e Max profondit di montaggio 130 mm e Profondit di montaggio max di una CPU con connettore DP inserito con uscita cavo obliqua 140 mm e Profondit di montaggio max con sportellino frontale aperto CPU 180 mm
224. li ai posti connettore secondari subslot moduli sottomoduli comprendono canali mediante i quali vengono letti o emessi i segnali di processo Il grafico seguente chiarisce la struttura descritta 70 PROFIBUS HMI Slave DP Osservazioni Dispositivo per il servizio e la supervisione Apparecchiatura da campo decentrata assegnata a uno degli IO Controller o dei master DP p es sistemi di periferia decentrata gruppi di valvole convertitori di frequenza switch con funzionalit PROFINET IO Q O Figura 4 4 Unit modulo sottomodulo posto connettore e canale Numero Descrizione Interfaccia OOO Canale Modulo con unit Sottomodulo CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Progettazione 4 11 Progettazione di sottoreti 4 11 3 3 Integrazione di bus di campo in PROFINET Integrazione di bus di campo PROFINET offre la possibilit di integrare sistemi di bus di campo esistenti p es PROFIBUS ASI mediante un proxy In questo modo possibile configurare sistemi misti composti da bus di campo e sistemi parziali basati su Ethernet Ci consente un passaggio continuo alla tecnologia PROFINET Accoppiamento di PROFINET e PROFIBUS Le apparecchiature PROFIBUS possono essere accoppiate all interfaccia PROFIBUS locale di un dispositivo PROFINET In questo modo pos
225. ll S7 300 in conformit con le condizioni imposte dal marchio CE Tabella A 9 Componenti per la protezione dalle sovratensioni per le zone di protezione 2 lt gt 3 N Cavi per vengono collegati all interfaccia N di ordinazione progre 2 lt gt 3 con ssivo 1 Corrente trifase sistema TN C 1 pz Scaricatore di sovratensione DG M 952 305 TNC 275 FM Corrente trifase sistema TN S 1 pz Scaricatore di sovratensione DGM 952 405 TNS 275 FM Corrente trifase sistema TT 1pz Scaricatore di sovratensione DG M 952 315 TT 275 FM Corrente alternata sistema TN 2 pz Scaricatore di sovratensione DGM 952 205 TN 275 FM Corrente alternata sistema TT 1 pz Scaricatore di sovratensione DG M 952 115 TT 2P 275 FM Alimentazione a 24 V DC 1pz Blitzductor VT tipo AD 24 V 918 402 3 Cavi di bus e MPI RS 485 Blitzductor BCT MOD MD HFD 5 919 506 e 919 571 e RS 232 V 24 1 pz e per coppia di conduttori scaricatore di sovratensione 919 987 DCO RKE 12 4 Ingressi di unit digitali e DC 24V 1pz Protezione specifica dalle 919 988 sovratensioni tipo DCO RK E 24 su guida profilata isolata 2 pz Scaricatore di sovratensione e AC 120V e DEHNrail M 2P 150 FM 953 209 e AC 230V e DEHNrail M 2P 255 FM 953 205 5 Uscite di unit digitali DC 24 V 1 pz Protezione specifica da sovratensioni 919 986 DCO RK D 524 6 Uscite di unit analogiche fino a 1pz Protezione specifica dalle 919 987 12 V sovratensioni
226. lla scheda Accesso IE PG Assegna indirizzo IP per progetto e offline tramite memorizzazione su Micro Memory Card dal SIMATIC Manager del PG e successivo inserimento della Micro Memory Card nella CPU 178 CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Messa in servizio 8 6 Messa in servizio del PROFINET IO Passo Assegnazione di nomi agli IO Device Attivit 15 Presupposti il PG deve essere collegato alla sottorete L interfaccia PG deve essere impostata su TCP IP Auto Nelle propriet dell interfaccia devono essere eseguite le seguenti impostazioni nella scheda Accesso IE PG Assegna indirizzo IP per progetto Procedimento Selezionare in Configurazione HW i singoli IO Device online e assegnare a ciascuno di loro un nome di dispositivo con il comando di menu Sistema di destinazione gt Ethernet gt Assegna nome al dispositivo Avvertenza Solamente dopo aver assegnato un nome di dispositivo all IO Device la CPU pu assegnare automaticamente l indirizzo IP ed quindi possibile realizzare una comunicazione corretta tra CPU e IO Device Se la configurazione degli IO Device caricata nella CPU corrisponde a quella reale della sottorete gli IO Device vengono indirizzati dalla CPU e il LED BF cessa di lampeggiare sia nella CPU che nell IO Device La CPU pu quindi essere portata in RUN a condizione che non vi siano altri impedimenti per l avviamento e pu in
227. llo SNMP Tutte le informazioni possono essere integrate in sistemi OPC compatibili come p es nel sistema HMI WinCC Ci consente una diagnostica combinata di processo e rete nel sistema HMI CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 207 Test diagnostica ed eliminazione dei guasti 10 7 Diagnostica mediante LED di stato e di errore Vantaggi di SNMP SNMP pu essere utilizzato e Dagliutilizzatori per integrare la diagnostica di rete in un sistema HMI SCADA centrale tramite server OPC SNMP e Dall amministrazione IT di gestori di macchine e impianti per controllare la propria rete Industrial Ethernet tramite sistemi standard per la gestione di reti e Dall amministrazione IT in primo luogo per controllare la rete di gestione aziendale ma in molti casi anche per la rete di automazione tramite sistemi standard per la gestione di reti p es HP Openview Ulteriori informazioni 10 7 10 7 1 208 Per informazioni NMP nella gestione della rete consultare il sito http www profinet com Per ulteriori dettagli su SNMP consultare l indirizzo http www snmp org Per ulteriori informazioni erver OP consultare il sito I NM http www siemens com snmp opc serve Li Diagnostica mediante LED di stato e di errore Introduzione La diagnostica tramite LED costituisce un primo strumento per la delimitazione degli errori Per circoscrivere ulteriormente l errore n
228. lo del manuale Descrizione Manuale del prodotto e Elementi di comando e visualizzazione CPU 31xC e CPU 31x Dati tecnici e Comunicazione ID di contributo 12996906 e Sistema di memorizzazione e Tempi di ciclo e di reazione e Datitecnici Istruzioni operative e Progettazione CPU 31xC e CPU 31x installazione e Montaggio ID di contributo 13008499 e Cablaggio e indirizzamento e Messa in servizio e Manutenzione e funzioni di test e Diagnostica ed eliminazione dei guasti Manuale Descrizione delle singole funzioni tecnologiche CPU 31xC Funzioni tecnologiche e Posizionamento CD compreso e Conteggio ID di contributo 12429336 e Accoppiamento punto a punto e Regole Il CD ROM contiene esempi di funzioni tecnologiche Manuale del prodotto Descrizioni delle funzioni e dati tecnici delle Sistemi di automazione S7 300 Caratteristiche SEguenti unit delle unit modulari e Unit di ingresso uscita ID di contributo 8859629 e Alimentatori e Unit di interfaccia Lista operazioni La lista operazioni contiene CPU 31xC CPU 31x e Elenco delle operazioni delle CPU e dei relativi IM151 7 CPU IM154 8 CPU BM 147 1 CPU tempi di esecuzione BM 147 2 CPU e Elenco dei blocchi eseguibili OB SFC SFB ID di contributo 13206730 e dei relativi tempi di esecuzione CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 9 Guida alla consultazione della documentazione 1 1 Guida alla c
229. lta sola al raggiungimento del punto di trigger oppure in modo permanente ogni volta che il punto di trigger viene raggiunto e La condizione di trigger per il comando stabilisce se i valori di comando debbano essere assegnati alle variabili solo una volta o in modo permanente L impostazione dei punti di trigger pu essere avviata nell applicazione Controllo e comando di variabili selezionando il comando di menu Variabile gt Imposta trigger Particolarit e Se la condizione di trigger per il controllo stata impostata sull aggiornamento unico i comandi di menu Variabile gt Aggiorna valori di stato o Variabile gt Controlla hanno lo stesso effetto ovvero determinano un unico aggiornamento e Se la condizione di trigger per il comando stata impostata sull assegnazione unicai comandi di menu Variabile gt Attiva valori di comando o Variabile gt Comanda hanno lo stesso effetto ovvero determinano un unica assegnazione e Se le condizioni di trigger sono state impostate sull opzione permanente i comandi di menu sopraindicati hanno i diversi risultati gi descritti precedentemente e Se viene impostato lo stesso punto di trigger sia per il controllo che per il comando viene eseguito prima il controllo e Se tramite Test gt Funzionamento stato attivato il comando Processo con l impostazione della funzione Forza l assegnazione dei valori non viene eseguita ad ogni ciclo Rimedio utilizzre la funzione d
230. m Potenziale di riferimento Potenziale rispetto al quale vengono misurate osservate le tensioni dei circuiti di corrente interessati CPU 31xC e CPU 31x installazione 294 Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Glossario Priorit degli OB Il sistema operativo della CPU fa una distinzione tra diverse classi di priorit come p es l elaborazione ciclica del programma o l elaborazione del programma comandata dall interrupt di processo A ogni classe di priorit sono assegnati blocchi organizzativi OB nei quali l utente S7 pu programmare una reazione Normalmente gli OB hanno diverse priorit nella cui sequenza essi vengono elaborati o si interrompono nel caso in cui presentassero contemporaneamente Processore di comunicazione PROFIBUS PROFIBUS DP PROFINET PROFINET ASIC processori di comunicazione sono unit per accoppiamenti punto a punto e di bus Process Field Bus norma europea per i bus di campo PROFIBUS con protocollo DP che si comporta conformemente alla EN 50170 DP l abbreviazione di periferia decentrata scambio di dati ciclico rapido in tempo reale Dal punto di vista del programma utente la periferia decentrata viene indirizzata esattamente come la periferia centrale Nell ambito della Totally Integrated Automation TIA PROFINET rappresenta la continuazione sistematica di e PROFIBUS DP l ormai affermato bus di campo e e Industrial Ethernet il bus di comunicazione per il l
231. menti GD che vengono trasferiti insieme in un telegramma CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 293 Glossario Parametri dell unit parametri dell unit sono valori con i quali si pu impostare il comportamento della stessa parametri dell unit si suddividono in parametri statici e dinamici Parametri dinamici AI contrario dei parametri statici i parametri dinamici di un unit possono essere modificati in fase di esercizio richiamando una SFC nel programma utente p es i valori limite di un unit di ingresso uscita di ingresso analogico Parametri statici AI contrario dei parametri dinamici i parametri statici di un unit non possono essere modificati dal programma utente bens solo con la configurazione in STEP 7 p es ritardo di ingresso di un unit di ingresso uscita digitale Parametro 1 Variabile di un blocco di codice STEP 7 2 Variabile per l impostazione del comportamento di un unit una o alcune per unit Ogni unit viene fornita con un impostazione di base opportuna che pu essere modificata con la configurazione in STEP 7 parametri si suddividono in statici e dinamici PG gt Dispositivo di programmazione PLC gt Controllore a memoria programmabile PNO Comitato tecnico incaricato della definizione e del continuo sviluppo degli standard PROFIBUS e PROFINET Per ulteriori informazioni visitare il sito http www profinet co
232. mo del cavo senza interruzioni fino all unit ma senza collegarlo nuovamente a massa Il collegamento tra guida di schermatura massa e armadio telaio deve essere a bassa impedenza Per le linee dati schermate utilizzare solo conduttori con involucro metellico o metallizzato Pagina A 2 2 4 4 Regola per garantire la compatibilit elettromagnetica EMC Regola 4 Misure speciali per la compatibilit elettromagnetica EMC In casi particolari applicare tutte le misure speciali per garantire la compatibilit elettromagnetica EMC Vedere anche Accoppiare tutte le induttanze non controllate dalle unit S7 300 con dispositivi di scarica Per l illuminazione di armadi e telai utilizzare in prossimit del controllore programmabile lampade a incandescenza o lampade fluorescenti di tipo antidisturbo 254 rotezione delle unit di uscita digitali dalle sovratensioni induttive Pagina CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Appendice A 2 Protezione dai disturbi elettromagnetici A 2 2 5 5 Regola per garantire la compatibilit elettromagnetica EMC Regola 5 Potenziale di riferimento uniforme Realizzare un potenziale di riferimento uniforme e se possibile collegare a terra tutti gli elementi operativi elettrici e Predisporre apposite linee di compensazione del potenziale se nel sistema esistono o sono previste differenze di potenziale tra i componenti dell impianto
233. mo su un ampia superficie e garantire un buon contatto e Posare lo schermo su una guida di schermatura direttamente dopo l ingresso del cavo nell armadio elettrico Stendere quindi lo schermo del cavo fino all unit ma senza collegarlo nuovamente a massa o alla guida di schermatura e In caso di montaggio al di fuori degli armadi p es in caso di montaggio a parete possibile realizzare il contatto degli schermi dei cavi anche con la canalina La figura seguente mostra alcune possibilit di fissare i cavi schermati per mezzo di fascette di serraggio Vedere anche Posa dei cavi schermati sull apposito supporto Pagina 115 CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 261 Appendice A 2 Protezione dai disturbi elettromagnetici A 2 7 Compensazione del potenziale Differenze di potenziale Tra le parti separate di un impianto possono insorgere differenze di potenziale che provocano correnti transitorie p es quando le schermature sono messe a terra su entrambi i lati e su diverse parti dell impianto Le differenze di potenziale possono essere causate da diverse alimentazioni di corrente NAVVERTENZA cavi schermati non sono adatti alla compensazione del potenziale Utilizzare soltanto gli appositi cavi p es con sezione di 16 mm Anche durante la configurazione di reti MPI DP fare in modo che la sezione dei cavi sia sufficient
234. montaggio di un S7 300 in un armadio elettrico L S7 300 va montato in un armadio nei seguenti casi e Sesi pianifica un impianto di dimensioni piuttosto estese e Sesiutilizza l S7 300 in ambienti esposti a disturbi o a determinati carichi e Per soddisfare le norme UL CSA che impongono fra le altre cose il montaggio in armadi elettrici Scelta e dimensioni degli armadi elettrici Attenersi ai criteri seguenti e Condizioni ambientali nel luogo di installazione dell armadio e Distanza minima richiesta dai telai di montaggio guide profilate e Potenza totale dissipata dai componenti contenuti nell armadio Le condizioni ambientali temperatura umidit polvere agenti chimici pericolo di esplosioni nel luogo di installazione dell armadio determinano il tipo di protezione necessaria IP xx per l armadio Riferimenti ai tipi di protezione Per ulteriori informazioni sui tipi di protezione vedere le normative IEC 529 e DIN 40050 Potenza dissipata dagli armadi La potenza dissipata da un armadio dipende dal tipo di struttura dell armadio stesso dalla temperatura ambientale e dalla disposizione delle apparecchiature all interno dell armadio Riferimenti alla corrente dissipata Per maggiori informazioni issi i i mens disponibili al sito ttps I mall automation siemens cc da asp CPU 31xC e CPU 31x installazione 30 Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Progettazione 4 7 Scelta e montaggio degli armadi elettrici In
235. n X X X Errore hardware o software Rimedio vedere le tabelle seguenti analisi del LED SF X X On X X L utente ha attivato la funzione di forzamento Per maggiori particolari consultare il manuale di programmazione Programmazione con STEP 7 X X Lampeg X X stato attivato il test LED di forzamento nodo gia 2 Hz Lamp Lampeg Lampeg Lampeggi Lampeggi Si verificato un errore di sistema interno nella CPU Procedere eggia gia gia a a nella maniera seguente 1 Ruotare l interruttore nella posizione STOP 2 Spegnere e riaccendere la CPU 3 Leggere il buffer di diagnostica con STEP 7 4 Rivolgersi al rappresentante SIEMENS spiegazione dello stato X Questo stato non rilevante per la funzione attuale della CPU CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 209 Test diagnostica ed eliminazione dei guasti 10 7 Diagnostica mediante LED di stato e di errore Riferimenti e La descrizione precisa degli OB e delle SFC necessarie per la loro valutazione contenuta nella Guida online a STEP 7 e nel manuale Software di sistema per S7 300 400 Funzioni standard e di sistema Analisi del LED SF errore software Tabella 10 4 Analisi del LED SF errore software Errori possibili Allarme dall orologio attivo e avviato Tuttavia non stato caricato l OB adeguato Errore di software parametrizzazione Reazione della CPU Richiamo dell OB 85
236. n allarme di stato pu essere creato da un slave DPV1 oppure da un dispositivo PNIO Nel master DPV1 oppure nel Controller PNIO la ricezione dell allarme determina il richiamo dell OB 55 Maggiori informazioni sull OB 56 sono contenute nel Manuale di riferimento Software di sistema per S7 300 400 Funzioni standard e di sistema Allarme produttore Un allarme specifico del costruttore pu essere creato da un slave DPV1 oppure da un dispositivo PNIO Nel master DPV1 oppure nel Controller PNIO la ricezione dell allarme determina il richiamo dell OB 57 Maggiori informazioni sull OB 57 sono contenute nel Manuale di riferimento Software di sistema per S7 300 400 Funzioni standard e di sistema Apparecchiatura PROFIBUS In ambiente PROFINET dispositivo un termine generale che indica e Sistemi di automazione p es PLC PC e Apparecchiature da campo p es PLC PC dispositivi idraulici pneumatici ecc e e componenti di rete attivi p es switch accoppiamenti ad altra rete router e PROFIBUS o altri sistemi di bus Caratteristica principale di un dispositivo l integrazione nella comunicazione PROFINET tramite Ethernet o PROFIBUS dispositivi si distinguono nei tipi seguenti a seconda delle loro connessioni di bus e Dispositivi PROFINET e Apparecchiature PROFIBUS CPU 31xC e CPU 31x installazione 280 Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Glossario Apparecchiatura PROFIBUS Applicazione Applicazione
237. n diametro di 2m 6 5 mm Avvitare la guida profilata Chiave o cacciavite adatti alle viti di fissaggio utilizzate Diverse viti M6 lunghezza in funzione della posizione di montaggio con dadi e rondelle elastiche Serrare a fondo le unit sulla guida profilata Cacciavite con lama da 3 5 mm forma cilindrica Estrarre la barra scorrevole con collegamento a Cacciavite con lama da 3 5 mm forma cilindrica terra senza messa a terra CPU 31xC e CPU 31x installazione 90 Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Montaggio 5 2 Montaggio della guida profilata 5 2 Montaggio della guida profilata Formati della guida profilata e Guide profilate in 4 lunghezze standard pronte per il montaggio con 4 fori per le viti di fissaggio e 1 vite per la barra di terra e Guida profilata a metraggio Pu essere accorciata liberamente per configurazioni con lunghezze speciali La guida non ha fori per viti di fissaggio n una vite per la barra di terra Presupposti La guida profilata di 2 m deve essere preparata per il montaggio Preparazione della guida profilata di 2 m per il montaggio 1 Accorciare la guida profilata da 2 metri alla misura necessaria 2 Tracciare quanto segue Quattro fori per le viti di fissaggio per le misure vedere Misure dei fori di fissaggio Un foro perla vite della barra di fissaggio 3 Se la guida profilata supera gli 830 mm di lunghezza per stabilizzarla necessario realizz
238. n l ausilio del buffer di diagnostica e del contenuto dello stack Inoltre possibile verificare che un programma utente sia operabile su una determinata CPU La diagnostica hardware offre una visione di insieme dello stato del sistema di automazione In una rappresentazione generale possibile visualizzare con un simbolo se le singole unit sono guaste o meno Facendo doppio clic sull unit con il guasto vengono visualizzate informazioni dettagliate sul guasto La quantit di informazioni dipende dalla singola unit possibile visualizzare le seguenti unit e Visualizzazione di informazioni generali sull unit p es numero di ordinazione versione identificativo e stato dell unit p es difettosa e Visualizzazione degli errori dell unit p es errori di canale della periferia centrale degli slave PROFIBUS DP o dei PROFINET IO Device e Visualizzazione dei messaggi del buffer di diagnostica e Informazioni di manutenzione Manutenzione necessaria e richiesta di manutenzione e Vengono inoltre visualizzati i dati di diagnostica relativi all interfaccia PROFINET Per le CPU si possono inoltre visualizzare le informazioni seguenti sugli stati delle unit e Cause del guasto in fase di esecuzione del programma utente e Visualizzazione della durata del ciclo ciclo pi lungo pi breve e ultimo ciclo e Possibilit e carico di comunicazione MPI e Visualizzazione dei dati di potenza numero di possibili ingressi uscite
239. na protezione contro la penetrazione dell acqua 11 6 Tensione nominale dell S7 300 Tensione nominale di esercizio Le unit dell S7 300 operano con diverse tensioni nominali La tabella seguente contiene le tensioni nominali e i corrispondenti campi di tolleranza Tensioni nominali Campo di tolleranza DC 24 V DC 20 4 a 28 8 V AC 120 V AC 93 a 132 V AC 230 V AC 187 264 V CPU 31xC e CPU 31x installazione 248 Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Appendice A 1 Regole e norme generali per il funzionamento di un S7 300 Introduzione In considerazione delle diverse possibilit di impiego di un S7 300 a questo punto ci possibile indicare soltanto le regole generali per la configurazione elettrica AVVERTENZA Queste regole generali devono essere rispettate per garantire un funzionamento corretto dell S7 300 Dispositivi di arresto di emergenza dispositivi di emergenza conformi alla norma IEC 204 corrispondente alla VDE 113 devono restare operativi con tutti i modi di funzionamento dell impianto o del sistema Avviamento dell impianto in seguito a determinati eventi La tabella seguente mostra gli aspetti da tenere in considerazione con l avviamento dell impianto dopo determinati eventi Tabella A 1 Avviamento dell impianto in seguito a determinati eventi In caso di allora Avviamento in seguito a caduta o guasto della Non si devono verificare stati di funzion
240. ndirizzo MPI di default CPU 31xC 312 314 315 2 DP Con queste CPU possibile anche assegnare liberamente gli indirizzi MPI di CP FM CPU 317 2 DP 315 2 PN DP 317 2 PN DP 319 3 PN DP Con queste CPU CP e FM non occupano un indirizzo MPI proprio II CP ha oltre all indirizzo MPI qui indirizzo 7 anche un indirizzo PROFIBUS Collegato con l indirizzo MPI di default mediante un cavo di derivazione solo in caso di messa in servizio manutenzione CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 63 Progettazione 4 11 Progettazione di sottoreti Esempio distanze massime nella sottorete MPI La figura seguente mostra e Una possibile configurazione della sottorete MPI e Le distanze massime in una sottorete MPI e Il principio di prolungamento dei cavi tramite repeater RS 485 S7 300 S7 300 S7 300 PG JO PS CPU PS CPU 79 RS 485 Repeater Indirizzo MPI 7 Indirizzo Dj mPI3 Indirizzo MPI 6 Indirizzo MPI 5 Indirizzo MPI 4 max 1 000 m Indirizzo MPI 0 max 50 m S7 300 S7 300 RS 485 Repeater PS CPU PS CPU OP 27 OP 27 O Indirizzo Indirizzo Indirizzo Indirizzo MPI 11 MPI 10 MPI 9 MPI 8 max 50 m ai Numero Denominazione O Resistenza di chiusura attivat
241. ndividurare il dispositivo vicino Esso conferisce ad un determinato dispositivo la capacit di inviare informazioni su se stesso e di memorizzare nell LLDP MIB le informazioni ricevute dai dispositivi vicini La richiesta di queste informazioni possibile tramite SNMP Grazie a queste informazioni un sistema di gestione della rete pu determinare la topologia della rete Integrazione in STEP 7 La progettazione del server OPC integrata nella configurazione hardware di STEP 7 Le stazioni gi progettate in STEP 7 possono essere acquisite direttamente dal progetto In alternativa a STEP 7 la configurazione pu essere eseguita anche con NCM PC componente di SIMATIC NET CD oppure essere rilevata automaticamente e acquisita nella progettazione Per la gestione della rete con il protocollo SNMP non necessario un collegamento STEP 7 Utilizzo di SNMP nell ambiente SIMATIC NET I dispositivi della gamma SIMATIC NET che supportano il protocollo SNMP possono essere controllati e comandati con un comune browser Internet standard Il sistema di gestione cosiddetto basato su Web offre numerose informazioni specifiche dei dispositivi p es statistiche di rete stato dell alimentazione ridondata Diagnostica con il server OPC SNMP SIMATIC NET Il software del server OPC SNMP consente la diagnostica e la parametrizzazione di qualsiasi dispositivo SNMP Lo scambio dei dati con questi dispositivi viene gestito dal server OPC tramite il protoco
242. ne DC 24 V linee di segnale fulmini Protezione interna contro i es elementi antifulmine Alimentazione a 24 V DC Protezione da influenze elettriche esterne Separazione elettrica sicura della bassa tensione La tabella seguente mostra i fattori da tenere in considerazione per proteggere l impianto da influenze elettriche o errori esterni Tabella A 4 Protezione da influenze elettriche esterne In caso di Tutti gli impianti o sistemi nei quali installato un S7 300 assicurarsi che L impianto o il sistema per scaricare i disturbi elettromagnetici sia collegato alla barra di terra Cavi di alimentazione segnale e bus La posa e l installazione dei cavi siano corrette Linee di segnale e cavi di bus La rottura di un cavo o di un filo non conduca a stati indefiniti dell impianto o del sistema CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Appendice A 2 Protezione dai disturbi elettromagnetici A 2 Protezione dai disturbi elettromagnetici A 2 1 Caratteristiche generali per la configurazione di impianti a norma EMC Definizione EMC La compatibilit elettromagnetica EMC descrive la capacit di un dispositivo elettrico di funzionare regolarmente in un determinato ambiente elettromagnetico senza influenzarlo o esserne influenzato in maniera negativa Introduzione Bench I S7 300 e i suoi componenti siano stati proge
243. ne di carico Riportare la CPU in stato RUN SL Numero Denominazione O Portare il connettore frontale in posizione di esercizio Chiudere lo sportello frontale Comportamento dell S7 300 dopo la sostituzione di un unit Dopo la sostituzione dell unit la CPU se non vi sono errori entra in RUN Se la CPU rimane in STOP possibile visualizzare la causa dell errore con STEP 7 vedere il manuale utente Programmazione con STEP 7 CPU 31xC e CPU 31x installazione 194 Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Manutenzione 9 7 Unit delle uscite digitali AC 120 230 V Sostituzione dei fusibili 9 7 Unit delle uscite digitali AC 120 230 V Sostituzione dei fusibili Protezione delle uscite digitali Le uscite digitali delle seguenti unit di uscita digitali sono protette dai cortocircuiti per gruppi di canali attraverso un fusibile e Unit di uscita digitale SM 322 DO 16 x A 120 V e Unit di uscita digitale SM 322 DO 8 x AC 120 230 V Controllo dell impianto Eliminare le cause che hanno provocato il guasto dei fusibili Fusibili di ricambio Nel caso di sostituzione dei fusibili possono essere utilizzati p es i seguenti tipi e Fusibile 8 A 250V Wickmann 19 194 8 A Schurter SP001 013 Littlefuse 217 008 e Portafusibile Wickmann 19 653 AVVERTENZA Una manipolazione scorretta delle unit digitali pu causare lesioni alle persone
244. nformation si legge sia l informazione di start dell OB richiamato per ultimo e non ancora elaborato completamente che quella dell OB di avviamento avviato per ultimo CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 205 Test diagnostica ed eliminazione dei guasti 10 5 Possibilit di diagnostica con STEP 7 10 5 e Avviare il rilevamento della topologia del bus in un sistema master DP con l SFC 103 DP_TOPOL In caso di guasti durante il funzionamento il repeater di diagnostica consente di rilevare con maggiore esattezza l unit guasta o di localizzare il punto del cavo DP sul quale si verificata un interruzione ecc Il repeater di diagnostica funziona come slave ed in grado di determinare la topologia di un ramo DP acquisendo i disturbi in base a quest ultimo Con la SFC 103 DP_TOPOL si avvia il rilevamento della topologia di bus di un sistema master DP attraverso il repeater di diagnostica L SFC 103 descritta nella Guida in linea a STEP 7e nel manuale di riferimento Funzioni standard e di sistema per S7 300 400 Il repeater di diagnostica descritto nel manuale Repeater di diagnostica per PROFIBUS DP Possibilit di diagnostica con STEP 7 Diagnostica con la funzione Diagnostica hardware 206 La causa di un guasto dell unit si determina visualizzando le informazioni online dell unit stessa La causa di un guasto in fase di esecuzione di un programma utente viene rilevata co
245. nfrastruttura di rete SNMP nnen 10 7 Diagnostica mediante LED di stato e di errore iii 208 10 71 INTPOGUZIONE iatale io lariana 208 10 7 2 Segnalazioni di stato e di errore delle CPU iii 209 10 7 3 Analisi del LED SF errore software i 10 7 4 Analisi del LED SF in caso di errore hardware 10 7 5 Segnalazioni di stato e di errore CPU con interfaccia DP i 10 7 6 Segnalazioni di stato e di errore CPU con interfaccia PROFINET per S7 300 10 7 7 Segnalazioni di stato e di errore PROFINET IO Device ii Z CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 7 Indice del contenuto 11 10 8 Diagnostica delle CPU IDP i ilii ia 10 8 1 Diagnostica delle CPU DP come master DP 7 10 8 2 Lettura della diagnostica Slave ii 10 8 3 Allarmi nel master DP iiiiiii ii 10 8 4 Struttura della diagnostica slave con impiego della CPU come slave intelligente 10 9 Diagnostica delle CPU PROFINET ii 10 9 1 Possibilit di diagnostica in PROFINET IO 2 10 92 Ma n tenZione den innana a a i E aE E alal ESSAN y Dati tecnici generall x isssn ia anna iii aiar 11 1 Norme ed omologazioni iiiiiieia eee 11 2 Compatibilit elettromagnetica sriniirir nekin rn aE sE nuE AE EAEAN EAT T
246. ngono spiegate le fasi operative necessarie per la configurazione meccanica di un S7 300 Nota Per il montaggio la messa in servizio e il funzionamento dei sistemi S7 300 necessario attenersi alle direttive di montaggio e alle avvertenze sulla sicurezza contenute in questo manuale Dispositivi elettrici aperti Le unit di un S7 300 sono dispositivi aperti conformi alla norma IEC 61131 2 e quindi alla direttiva 2006 95 EG direttiva sulle basse tensioni vale a dire open type secondo l omologazione UL CSA Per garantire gli standard per un funzionamento sicuro in materia di robustezza meccanica resistenza agli incendi stabilit e protezione dal contatto sono previsti i seguenti tipi di montaggio alternativi e Montaggio in un alloggiamento adeguato e Montaggio in un armadio elettrico adeguato e Montaggio in un locale di servizio elettrico chiuso opportunamente attrezzato Questi locali devono essere accessibili soltanto con una chiave o un apposito strumento L accesso alle custodie agli armadi o ai locali di servizio elettrico consentito solo a personale qualificato e autorizzato CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 89 Montaggio 5 1 Montaggio di un S7 300 Accessori compresi nella fornitura La fornitura delle unit comprende gli accessori necessari per il montaggio Nell appendice riportato un elenco degli accessori e delle parti di ricambio con i relativ
247. ni operative 06 2008 A5E00105495 08 55 Progettazione 4 11 Progettazione di sottoreti Propriet L interfaccia PROFIBUS DP viene utilizzata in particolare per il collegamento della periferia decentrata L interfaccia PROFIBUS DP consente ad es di configurare sottoreti molto estese L interfaccia PROFIBUS DP configurabile come master o slave e consente di trasmettere fino a 12 MBaud In funzionamento master la CPU invia all interfaccia PROFIBUS DP i propri parametri di bus impostati ad es la velocit di trasmissione Ci consente p es ad un dispositivo di programmazione di accedere ai parametri corretti e all operatore di commutare nel modo di funzionamento online dal PG rendendo superflue ulteriori impostazioni L invio dei parametri del bus pu essere disattivato nella progettazione Nota Soltanto per interfaccia DP in funzionamento slave Disattivando la casella di controllo Test messa in servizio routing in STEP 7 nella finestra delle propriet dell interfaccia DP la velocit di trasmissione parametrizzata dall utente viene ignorata e viene impostata automaticamente quella del master Tuttavia non sar pi possibile eseguire la funzione di routing con quest interfaccia Apparecchiature collegabili mediante PROFIBUS DP e PG PC e OP TP e Slave DP e Master DP e Attuatori sensori e S7 300 S7 400 con interfaccia PROFIBUS DP Sincronizzazione dell orologio La sincronizzazione dell ora pu esse
248. nnessi con il tool SIMATIC IMAP PROFINET IO PROFINET IO un concetto di comunicazione nell ambito di PROFINET per la realizzazione di applicazioni modulari decentrate PROFINET IO consente di creare soluzioni di automazione come quelle ormai note di PROFIBUS La realizzazione di PROFINET IO avviene tramite lo standard PROFINET per i dispositivi di automazione Il tool di engineering di STEP 7 costituisce un supporto nella progettazione di una soluzione di automazione In STEP 7 la vista dell applicazione la stessa a prescindere dal fatto che si utilizzino dispositivi PROFINET o apparecchiature PROFIBUS La creazione del programma utente per PROFINET IO e PROFIBUS DP analoga in quanto vengono impiegati gli stessi blocchi e le stesse liste di stato di sistema ampliati per PROFINET IO PROFINET IO Controller Dispositivo tramite il quale vengono indirizzati gli IO Device collegati In altri termini l IO Controller scambia segnali di ingresso e di uscita con le apparecchiature da campo assegnate Spesso l IO Controller costituisce il controllore nel quale viene eseguito il programma di automazione PROFINET IO Device Apparecchiatura da campo decentrata e assegnata a uno degli IO Controller p es Remote IO gruppi di valvole convertitori di frequenza switch PROFINET IO Supervisor PG PC o sistema HMI per la messa in servizio e la diagnostica CPU 31xC e CPU 31x installazione 296 Istruzioni operative 06 2008 A5E00105
249. no a 38 4 kBaud in semiduplex RS 485 Velocit di trasmissione e Semiduplex 38 4 kBaud e Full duplex 19 2 kBaud Driver Per l accoppiamento punto a punto queste CPU sono dotate dei seguenti driver e Driver ASCII e Procedura 3964 R e RK 512 solo CPU 314C 2 PtP Apparecchiature collegabili attraverso PtP Apparecchiature con interfaccia seriale p es lettori di codici a barre stampanti ecc Ulteriori informazioni Manuale CPU 31xC Funzioni tecnologiche CPU 31xC e CPU 31x installazione 86 Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Progettazione 4 11 Progettazione di sottoreti 4 11 6 Interfaccia attuatore sensore ASI Interfaccia attuatore sensore ASI Realizzazione tramite processori di comunicazione CP L interfaccia attuatore sensore o AS Interface un sistema di sottoreti per il livello di processo pi basso negli impianti di automazione Essa permette soprattutto di collegare in rete sensori e attuatori binari La quantit di dati di 4 bit max per ciascuna stazione slave Il collegamento all interfaccia attuatore sensore con una CPU S7 300 si pu realizzare soltanto attraverso processori di comunicazione CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 87 Progettazione 4 11 Progettazione di sottoreti CPU 31xC e CPU 31x installazione 88 Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Montaggio 9 5 1 Montaggio di un 87 300 In questo capitolo ve
250. no compressi prima di essere salvati nella SIMATIC Micro Memory Card e decompressi nel momento in cui vengono prelevati Nota Nella SIMATIC Micro Memory Card vanno eventualmente memorizzati oltre ai dati del progetto anche i dati utente Scegliere quindi per tempo una SIMATIC Micro Memory Card che abbia uno spazio di memoria sufficiente Se la capacit di memoria della Micro Memory Card SIMATIC non dovesse essere sufficiente viene visualizzato un opportuno messaggio Le dimensioni dei dati del progetto da memorizzare corrispondono alle dimensioni del file di archivio del progetto Nota Per motivi tecnici il comando Salva progetto sulla Micro Memory Card consente di trasferire soltanto l intero contenuto programma utente e dati del progetto Utilizzo delle funzioni L utilizzo delle funzioni Salva progetto sulla memory card Carica progetto dalla memory card dipende dalla posizione della SIMATIC Micro Memory Card e Se la SIMATIC Micro Memory Card inserita nel vano selezionare nella finestra del progetto di SIMATIC Manager un livello di progetto assegnato in modo univoco alla CPU p es CPU programma sorgenti o blocchi Selezionare il comando di menu Sistema di destinazione gt Salva progetto sulla memory card o Sistema di destinazione gt Carica progetto dalla memory card Ora i dati completi del progetto vengono scritti nella SIMATIC Micro Memory Card o prelevati da essa e Seidati del progetto non sono d
251. no tutti gli spazi vuoti causati dalla cancellazione o dalla correzione di blocchi Comunicazione di dati globali La comunicazione di dati globali un procedimento che consente di trasferire dati globali tra le CPU senza CFB Comunicazione diretta La comunicazione diretta una speciale relazione di comunicazione tra nodi PROFIBUS DP Essa caratterizzata dal fatto che i nodi PROFIBUS DP partecipano alla comunicazione e sono pertanto a conoscenza dei dati che uno slave DP rinvia al master DP Comunicazione diretta Comunicazione dirette Comunicazione real time isocrona 284 Procedura di trasferimento sincronizzata per lo scambio ciclico di dati di IO tra i dispositivi PROFINET Ai dati IO IRT viene riservata un ampiezza della banda all interno dell intervallo di trasmissione L ampiezza riservata alla banda garantisce il trasferimento in intervalli temporali sincronizzati dei dati IRT anche in presenza di un carico elevato su altre reti p es comunicazione TCP IP oppure comunicazione real time supplementare CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Glossario Con separazione di potenziale Configurazione Contatore Nel caso di unit di ingresso uscita con separazione del potenziale i potenziali di riferimento del circuito di comando e del circuito di carico sono separati galvanicamente p es tramite accoppiatoci ottici contatti di rel o trasformatori circuiti
252. nstallazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 191 Manutenzione 9 6 Smontaggio montaggio di un unit Smontaggio dell unit SM FM CP Per smontare l unit procedere nella maniera seguente Passo Connettore frontale a 20 poli Connettore frontale a 40 poli 1 Portare la CPU in STOP 2 Togliere la tensione di carico dell unit 3 Estrarre l etichetta di siglatura dall unit 4 Aprire lo sportello frontale 5 Sbloccare ed estrarre il connettore frontale Premere con una mano il tasto di Allentare la vite di fissaggio posta a met del sbloccaggio verso il basso e sfilare con connettore frontale Estrarre il connettore l altra il connettore frontale dalle frontale dalla guida apposite impugnature Allentare le viti di fissaggio dell unit Ruotare l unit all esterno Numero Denominazione Sfilare le etichette di siglatura Aprire l unit Premere il tasto di sbloccaggio allentare la vite di fissaggio e sfilare il connettore frontale 9890 Allentare la vite di fissaggio dell unit ed estrarre quest ultima ruotandola verso il basso CPU 31xC e CPU 31x installazione 192 Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Manutenzione 9 6 Smontaggio montaggio di un unita Rimozione del codificatore del connettore frontale dall unit Prima di montare una nuova unit necessario rimuovere la parte
253. ntaggio CPU 31xC e CPU 31x Montaggio Progettazione Disposizione delle unit su diversi telai di montaggio Quale alimentatore PS adatto al caso applicativo CPU 31xC e CPU 31x Progettazione specifico Montaggio Prestazioni della CPU Le informazioni su si trovano nel manuale alla sezione Quale criterio di memorizzazione pi adatto all applicazione CPU 31xC e CPU 31x Dati tecnici Sistema di memorizzazione Come si effettua l installazione e la disinstallazione delle Micro Memory Card CPU 31xC e CPU 31x Montaggio Messa in servizio Messa in servizio delle unit Inserimento Sostituzione della Micro Memory Card MMC Quale CPU soddisfa le richieste di performance Lista operazioni S7 300 CPU 31xC e CPU 31x Qual la durata dei tempi di elaborazione e di reazione della CPU CPU 31xC e CPU 31x Dati tecnici Quali funzioni tecnologiche sono implementate Funzioni tecnologiche Come si possono impiegare queste funzioni Funzioni tecnologiche CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 13 Guida alla consultazione della documentazione 1 2 Guida alla documentazione S7 300 Comunicazione Le informazioni su Quali sono le regole fondamentali da osservare si trovano nel manuale e CPU 31xC e CPU 31x Dati tecnici e Comunicazione con SIMATIC e Descr
254. ntaggio a norma EMC Montaggio a parete A 2 6 Schermatura dei cavi iii iii 260 A 2 7 Compensazione del potenziale iii 262 A 2 8 Posa dei cavi all interno degli edifici iii 264 A 2 9 Posa dei cavi all esterno degli edifici i 266 A 3 Protezione da fulmini e sovratensioni ennan 267 A 3 1 Panoramica ia 26 A 3 2 Concetto di zone di protezione dai fulmini iii 267 A 3 3 Regole per l interfaccia tra le zone di protezione 0 lt gt 1 i 269 A 3 4 Regole per l interfaccia tra le zone di protezione 1 lt gt 2 e superiori 2 1 A 3 5 Esempio Circuito per la protezione da sovratensioni di S7 300 collegati in rete 214 A 3 6 Protezione delle unit di uscita digitali dalle sovratensioni induttive 2 A 4 Sicurezza funzionale dei comandi elettronici GIOSSANO spiare italia Rosen Ideali CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Guida alla consultazione della documentazione 1 1 Guida alla consultazione dei manuali Guida alla consultazione dei manuali La presente documentazione fa parte del pacchetto di documentazione dell S7 300 ed disponibile anche in Internet al sito http support automation siemens com WW view it ai relativi ID di contributo Tito
255. nto di dati utili tramite una memoria di trasferimento In quanto slave DP intelligente la CPU DP mette a disposizione del PROFIBUS DP una memoria di trasferimento Il trasferimento dei dati utili tra la CPU come slave DP e il master DP avviene sempre mediante questa memoria di trasferimento In questo caso vengono progettate fino a 32 aree di indirizzo Questo significa che il master DP scrive i propri dati in queste aree di indirizzo della memoria di trasferimento mentre la CPU li legge nel programma utente e viceversa Master DP CPU come slave DP I O I O Memoria di trasferimento TE O nell area di indirizzi O della periferia O PROFIBUS Nume Descrizione ro Lo scambio dei dati tra memoria di trasferimento e periferia centrale della CPU slave deve essere realizzato nel programma utente Il master DP non pu accedere a questa periferia direttamente CPU 31xC e CPU 31x installazione 168 Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Messa in servizio Aree di indirizzo della memoria di trasferimento Progettare le aree di indirizzo degli ingressi e delle uscite in STEP 7 8 5 Messa in servizio del PROFIBUS DP e possibile progettare fino a 32 aree di indirizzo di ingresso e di uscita e Ciascuna di queste aree di indirizzo pu raggiungere i 32 byte e Complessivamente possibile progettare al massimo 244 byte per gli ingressi e 244 byte per le uscite La
256. ntrale con quelle di ampliamento secondo necessit inserire nel CR max 1 IM di trasmissione e nell ER l IM di ricezione corrispondente nel capitolo Montaggio ER Messa in servizio Inserire gradualmente le altre unit nelle apparecchiature di ampliamento e metterle successivamente in servizio Vedere sopra N PERICOLO Procedere gradualmente Eseguire l operazione successiva solo dopo aver concluso la precedente senza errori messaggi di errore 136 CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Messa in servizio 8 2 Procedimento di messa in servizio Riferimenti Informazioni importanti sono riportate anche nel capitolo 7esf diagnostica ed eliminazione dei guasti Vedere anche Procedimento Messa in servizio del software Pagina 137 8 2 2 Procedimento Messa in servizio del software Presupposti e montaggio e il cablaggio dell S7 300 devono essere stati eseguiti e Viene utilizzato il pacchetto attuale del progetto di STEP 7 per consentire il pieno utilizzo delle funzioni della CPU e In caso di cablaggio dell S7 300 con MPI oppure con PROFIBUS devono essere impostati gli indirizzi MPI PROFIBUS devono essere attivate le resistenze terminali nei limiti dei segmenti e In caso di cablaggio dell S7 300 con PROFINET deve essere stata progettata con STEP 7 l interfaccia integrata PROFINET della CPU 31x PN DP l indirizzo IP e il
257. o gt Memory Card MC La RAM Random Access Memory una memoria a semiconduttore con accesso casuale in scrittura e lettura CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 297 Glossario Real time Tempo reale significa che un sistema elabora eventi esterni in un arco di tempo definito Determinismo significa che un sistema reagisce entro un intervallo di tempo prevedibile deterministico Entrambi i requisiti sono importanti nelle reti industriali PROFINET soddisfa questi requisiti PROFINET quindi realizzato come rete in tempo reale deterministica nel modo seguente e Esso garantisce il trasferimento di dati con criticit temporale tra diverse stazioni tramite una rete entro un intervallo di tempo definito PROFINET offre un canale di comunicazione ottimizzato per la comunicazione in tempo reale Real time RT e Esso consente un esatta determinazione previsione del momento di trasferimento dei dati e Questo sistema garantisce una comunicazione senza problemi mediante altri protocolli standard p es la comunicazione industriale per PG PC all interno della stessa rete Reazione all errore Resistenza Rete Rete 298 Reazione a un errore di runtime Il sistema operativo pu reagire nei modi seguenti portando il sistema di automazione in STOP richiamando un blocco organizzativo nel quale l utente pu programmare una reazione oppure visualizzando l errore La
258. o o o TE PEE b homo lt 100nF p M O La 5a l i et l F Numero Descrizione la barra scorrevole con collegamento a terra con messa a terra la massa del circuito interno della CPU la guida profilata Nota Se si configura una S7 300 con potenziale di riferimento messo a terra non consentito sfilare la barra scorrevole con collegamento a terra CPU 31xC e CPU 31x installazione 36 Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Progettazione 4 9 Configurazione elettrica misure di protezione e messa a terra 4 9 3 Configurazione di una S7 300 con potenziale di riferimento libero rispetto alla terra non per CPU 31xC Introduzione Durante la configurazione di un S7 300 con potenziale di riferimento messo a terra le eventuali correnti di disturbo vengono deviate sul conduttore di protezione messa a terra locale mediante un segmento RC integrato nella CPU Nota Non possibile configurare un S7 300 con una CPU 31xC con potenziale di riferimento libero rispetto alla terra Applicazione Negli impianti di dimensioni piuttosto estese pu essere necessario p es a causa del controllo della dispersione verso terra configurare la S7 300 con potenziale di riferimento libero rispetto alla terra E il caso p es dell industria chimica o delle centrali elettriche Potenziale di riferimento della CPU 31x senza messa a terra La figura mostra la
259. o La CPU entra in STOP se non stato il master DP non sia interrotto PROFIBUS DP interrotta caricato l OB 86 e Controllare la configurazione e la e L indirizzo PROFIBUS errato parameinzzazione e Progettazione errata Riferimenti Per la descrizione esatta degli OB e delle SFC necessarie per la loro valutazione consultare e Guida in linea a STEP 7 e manuale di riferimento Software di sistema per S7 300 400 Funzioni standard e di sistema 10 7 6 Segnalazioni di stato e di errore CPU con interfaccia PROFINET per S7 300 Segnalazioni di stato e di errore Dispositivi PROFINET Nota inoltre possibile raggruppare i LED RX e TX in un unico LED p es nella CPU 319 3 PN DP Qui questi LED si trovano p es sotto lo sportellino frontale LED Stato della LED Descrizione dello stato Non Lampeggi Acceso acceso a LINK X attivo un collegamento Ethernet tra l interfaccia PROFINET del dispositivo PROFINET e un partner della comunicazione in Ethernet ad es uno switch X Solo nel caso del Device IO Un utente ha attivato l intermittenza da STEP 7 X Non vi sono collegamenti Ethernet attivi tra l interfaccia PROFINET del dispositivo PROFINET e il partner della comunicazione in Ethernet RX X Al momento attuale in corso la ricezione di dati da leggera parte di un partner della comunicazione in Ethernet intermitten mediante l interfaccia PROFINET del dispo
260. o della fornitura Tabella 4 12 Indirizzi MPI PROFIBUS DP Nodo Indirizzo Indirizzo MPI pi alto Indirizzo PROFIBUS DP pi apparecchiat MPI PROFIBUS DP preimpostato alto preimpostato ura preimpostato PG 0 32 126 OP 1 32 126 CPU 2 32 126 Regole Assegnazione degli indirizzi MPI PROFIBUS DP Prima di assegnare gli indirizzi MPI PROFIBUS osservare le seguenti regole e Tutti gli indirizzi MPI PROFIBUS di una sottorete devono essere diversi tra loro e L indirizzo MPI PROFIBUS pi alto deve essere dell indirizzo MPI PROFIBUS pi alto effettivo e deve essere impostato in modo identico per tutti i nodi Eccezione collegamento del PG a pi nodi vedere capitolo seguente CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Progettazione 4 11 Progettazione di sottoreti Differenze tra gli indirizzi MPI di CP FM in un S7 300 Tabella 4 13 Indirizzi MPI di CP FM in un S7 300 Possibilit Esempio S7 300 con CPU e 2 CP in una configurazione Per l assegnazione di indirizzi MPI di CP FM in una configurazione ci sono le due seguenti possibilit Esempio propria configurazione secondo il modello Indirizzo MPI CPU Indirizzo MPI 1 Indirizzo MPI 2 default CPU CP CP Possibilit 1 la CPU acquisisce gli indirizzi MPI Indirizzo MPI Indirizzo Indirizzo dei CP impostati dall utente in STEP 7 MPI x MPI y Possibilit 2 la CPU
261. o di 1 ms possono essere utilizzati in un IO Controller che funziona con una frequenza di 250 ps Il tempo di aggiornamento minimo degli IO Device interessati deve essere almeno di 1ms Tempi di aggiornamento per la CPU 319 3 PN DP seguenti tempi di aggiornamento possono essere parametrizzati con la CPU 319 3 PN DP Frequenz Tempo di aggiornamento a di invio 250 us gt 250 ps 128 ms 500 us gt 500 ps 256 ms 1ms gt 1ms 512 ms Il tempo minimo di aggiornamento dipende dal numero di IO Device utilizzati dal numero di dati utili progettati e dalla percentuale di comunicazione per PROFINET IO Questa interdipendenza viene considerata automaticamente da STEP 7 durante la progettazione Dettagli sulle possibilit di impiego dei singoli prodotti Consultare la documentazione relativa al prodotto interessato CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 TI Progettazione 4 11 Progettazione di sottoreti 4 11 3 5 Lunghezza dei cavi per PROFINET e estensioni di rete L estensione massima della rete varia in funzione di diversi fattori componenti fisici utilizzati runtime del segnale distanza minima fra i pacchetti di dati ecc Cavi twisted pair cord Il cavo TP cord consente di collegare le apparecchiature terminali al sistema di cablaggio FC Industrial Ethernet Questo cavo destinato l impiego in ambienti a bassa sollecitazione EMC come p es uffici o armadi elettrici Tra due
262. o di elaborazione corrispondente Facendo doppio clic su un blocco di programma si avvia l editor del programma ed possibile elaborare il blocco avvio orientato all oggetto Guida online La Guida online alla finestra attuale si richiama in linea generale con il tasto funzionale F1 CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 155 Messa in servizio 8 4 Messa in servizio delle unit 8 4 7 Controllo e comando di ingressi e uscite Applicazione Controllo e comando di variabili L applicazione di STEP 7 Controllo e comando di variabili consente di eseguire le operazioni seguenti e Controllo delle variabili di un programma in formato a scelta e Modifica di stati o contenuti di variabili nella CPU comando Creazione della tabella delle variabili La tabella delle variabili VAT pu essere creata in due modi e Nell editor KOP FUP AML selezionando i comandi di menu Sistema di destinazione gt Controlla e comanda variabili Con questa tabella possibile operare direttamente online e Nel SIMATIC Manager aprendo la cartella Blocchi e selezionando i comandi di menu Inserisci nuovo oggetto gt Tabella delle variabili Questa tabella creata offline pu essere memorizzata e richiamata in un momento successivo Passando al modo online inoltre possibile testarla Struttura della tabella delle variabili Nella tabella delle variabili ogni operando da controllare o comandare
263. o slave DP riceve informazioni sullo stato del master DP o su una interruzione del bus CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Test diagnostica ed eliminazione dei guasti 10 8 Diagnostica delle CPU DP Identificazione degli eventi La tabella seguente illustra come la CPU 31x 2 come slave DP riconosca le variazioni degli stati di funzionamento o le interruzioni del trasferimento di dati Tabella 10 15 Identificazione degli eventi delle CPU 31x 2 come slave DP Evento Cosa succede nello slave DP Interruzione del bus e Richiamo dell OB 86 con il messaggio Guasto alla stazione cortocircuito spina estratta evento in arrivo indirizzo di diagnostica dello slave DP assegnato al master DP e In caso di accesso alla periferia richiamo dell OB 122 errore di accesso alla periferia Master DP RUN gt STOP e Richiamo dell OB 82 con il messaggio Unit difettosa evento in arrivo indirizzo di diagnostica dello slave DP assegnato al master DP variabile 0B82_MDL_STOP 1 Master DP STOP gt RUN e Richiamo dell OB 82 con il messaggio Unit ok evento in partenza indirizzo di diagnostica dello slave DP assegnato allo slave DP variabile 0B82_MDL_STOP 0 Valutazione nel programma utente La tabella seguente illustra le modalit di analisi p es il passaggio RUN STOP del master DP nello slave DP vedere anche la tabella precedente Tabella 10 16 Analisi dei
264. o su 230 V Impostazione del selettore della tensione di rete Verificare se il selettore di tensione impostato in base alla tensione di rete Per impostare il selettore di tensione procedere nella manera seguente 1 Sfilare la copertura di protezione con l ausilio di un cacciavite 2 Regolare il selettore in base alla tensione di rete disponibile 3 Rimontare la copertura di protezione sull apertura del selettore Nume Denominazione O Estrazione della copertura di protezione con un cacciavite Impostazione del selettore in base alla tensione di rete disponibile CPU 31xC e CPU 31x installazione 102 Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Cablaggio 6 4 Cablaggio dell alimentatore e della CPU 6 4 Cablaggio dell alimentatore e della CPU Presupposti Le unit devo essere gi state montate sulla guida profilata Cablaggio di PS e CPU Nota L alimentatore PS 307 provvisto anche di due ulteriori collegamenti DC 24 V L e M per l alimentazione delle unit di periferia Nota Il connettore di alimentazione della CPU innestabile e pu essere sfilato AVVERTENZA Quando l alimentatore ed eventuali alimentazioni di carico sono collegate alla rete possibile entrare in contatto con cavi conduttori della tensione Per questo motivo cablare I S7 300 soltanto quando la tensione disinserita Applicare alle estremit dei cavi solamente capicorda con collare di isolamento Una
265. ola 2 Corretta posa dei cavi Durante il cablaggio assicurarsi che i cavi siano sempre sistemati correttamente e Suddividere il cablaggio in fasci di cavi cavi di alta corrente cavi di alimentazione linee di segnale linee dati e Disporre sempre i cavi dell alta corrente e le linee di segnale e dati in canaline o fasci separati e Stendere le linee di segnale e dati possibilmente a stretto contatto con le superfici di massa p es montanti guide metalliche lamiere degli armadi Vedere anche Posa dei cavi all interno degli edifici Pagina Posa dei cavi all esterno degli edifici Pagina CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 253 Appendice A 2 Protezione dai disturbi elettromagnetici A 2 2 3 3 Regola per garantire la compatibilit elettromagnetica EMC Regola 3 Fissaggio degli schermi dei cavi Assicurarsi che i cavi siano sempre fissati in maniera precisa Vedere anche Utilizzare soltanto linee dati schermate Lo schermo va collegato a massa da entrambi i lati su ampia superficie di contatto I cavi analogici devono sempre essere schermati Per la trasmissione di segnali con ampiezza ridotta pu essere vantaggioso collegare lo schermo a massa da un solo lato Collegare lo schermo dei cavi a una guida di schermatura barra di terra direttamente dopo l ingresso nell armadio o nel telaio su ampia superficie e fissarlo con una fascetta di serraggio Stendere quindi lo scher
266. olla Comando di variabili Per il comando delle variabili procedere nel modo seguente 1 2 3 Fare clic con il tasto sinistro del mouse sul campo Valore di comando della variabile Introdurre il valore di comando secondo il tipo di dati Per attivare i valori di comando una volta sola selezionare il comando di menu Variabile gt Attiva valori di comando oppure Per attivare i valori di comando in modo permanente selezionare il comando di menu Variabile gt Comanda Verificare con la funzione di test Controlla che il valore di comando sia stato registrato nella variabile Il valore di comando valido Il valore di comando immesso nella tabella pu essere reso non valido Un valore non valido viene visualizzato come un commento Un valore di comando non valido pu essere reso nuovamente valido possibile attivare soltanto valori di comando validi CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 157 Messa in servizio 8 4 Messa in servizio delle unit Impostazione di punti di trigger Punti di trigger e punto di trigger per il controllo definisce il momento in cui deve essere aggiornata la variabile da controllare e ll punto di trigger per il comando definisce il momento in cui assegnare i valori di comando alle variabili da comandare Condizione di trigger e La condizione di trigger per il controllo stabilisce se i valori debbano essere aggiornati una vo
267. oltanto da un determinato orologio master e acquisisce quest ora come ora interna propria CPU come orologio master La CPU con funzione di orologio master invia ad un intervallo di sincronizzazione parametrizzato telegrammi all interfaccia MPI per la sincronizzazione di ulteriori stazioni nella sottorete MPI collegata Presupposti L orologio della CPU non deve pi trovarsi nello stato di default e deve essere regolato tramite un impostazione unica Nota L orologio della CPU deve essere nello stato di fornitura oppure deve essere stato resettato e non ancora reimpostato tramite il selettore dei modi operativi o l aggiornamento del firmware La sincronizzazione dell ora come master dell orologio inizia e non appena l orologio viene impostato per la prima volta tramite SFC 0 SET_CLK oppure tramite la funzione del PG e tramite un altro master dell orologio se la CPU stata parametrizzata anche come slave tramite l interfaccia MPI DP o PROFINET CPU 31xC e CPU 31x installazione 54 Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Progettazione 4 11 Progettazione di sottoreti Interfacce per la sincronizzazione dell orologio Esempio 1 Esempio 2 Sulle seguenti interfacce possibile eseguire la sincronizzazione dell orologio e sull interfaccia MPI e sull interfaccia DP e sull interfaccia PROFINET e Nel sistema di automazione in configurazione centrale Nota La CPU pu fungere da orologio slave
268. on pu copiare il contenuto della SIMATIC Micro Memory Card e richiede la cancellazione totale e Estrarre la SIMATIC Micro Memory Card e Eseguire la cancellazione totale della CPU e Leggere il buffer di diagnostica Contenuto della Il programma utente viene nuovamente trasferito dalla SIMATIC Micro Memory Card nella memoria memoria dopo la di lavoro e viene visualizzato il grado di occupazione della memoria cancellazione totale Cosa viene Il contenuto del buffer di diagnostica mantenuto Il buffer di diagnostica pu essere letto con il PG vedere Guida online a STEP 7 e parametri della MPI indirizzo MPI e indirizzo MPI pi alto velocit di trasmissione indirizzi MPI progettati di CP FM in un S7 300 e Lo stesso vale anche per le CPU 315 2 PN DP CPU 317 CPU 319 se l interfaccia MPI DP della CPU stata parametrizzata come interfaccia DP indirizzo PROFIBUS indirizzo PROFIBUS pi alto velocit di trasmissione impostazione come interfaccia attiva o passiva Il contenuto del contatore delle ore di esercizio CPU 31xC e CPU 31x installazione 146 Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Messa in servizio 8 4 Messa in servizio delle unit Particolarit parametri dell interfaccia MPI o MPI DP Nella cancellazione totale i seguenti parametri svolgono un ruolo particolare e Parametri dell interfaccia parametri MPI o MPI DP delle interfacce MPI DP parametri validi dopo la c
269. on sincronismo di clock Equidistanza SYNC FREEZE MIB Micro memory card Estrazione e inserimento con rete OFF estrazione inserimento Formattazione Misure di protezione Per l intero impianto Montaggio Dell unit 95 Morsetto di collegamento schermo MPI 48 Numero di nodi max Velocit di trasmissione max 50 Multi Point Interface 48 162 6 2 162 N O N Norme ed omologazioni rie 3 Nozioni di base necessa Numero di posto connettore Assegnazione 9 Inserimento 97 O Obiettivi della presente documentazione 3 Omologazione CE 239 UL 239 Omologazione CSA Omologazione FM CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Indice analitico Omologazione costruzioni navali Omologazioni Norme 239 Oscillazioni 247 P Panorama della documentazione 9 Passo singolo PC PG A struttura senza messa a terra Accesso tramite router 84 Collegamento 149 150 151 Posa dei cavi all esterno degli edifici 266 Posa dei cavi all interno degli edifici 264 Posa di un cavo di compensazione del potenziale Potenziale di riferimento Libero rispetto alla terra Messo a terra 36 PROFIBUS 48 69 PROFIBUS DP Aree di indirizzo DP 161 Comunicazione diretta Indirizzi di diagnostica DP Messa in servizio Numero di nodi max 5 Velocit di trasmissione max 50 PROFINET 49 69 Ambiente operativo CBA F
270. ondizioni ambientali previste possibile montarlo anche in un incastellatura oppure alla parete Le interferenze di accoppiamento devono essere disperse su ampie superfici di metallo Per questo motivo occorre fissare la guida normalizzata quella di schermatura e quella di terra su parti metalliche della struttura Soprattutto nel caso del montaggio a parete si dimostrata vantaggiosa l installazione su superfici con potenziale di riferimento in lamiera di acciaio Al momento della posa di conduttori schermati predisporre una guida di schermatura per il collegamento degli schermi dei cavi La guida di schermatura pu essere utilizzata contemporaneamente come barra di terra CPU 31xC e CPU 31x installazione 258 Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Appendice A 2 Protezione dai disturbi elettromagnetici Riferimenti alle condizioni ambientali Per maggiori informazioni sulle condizioni ambientali consultare il manuale di riferimento Sistema di automazione S7 300 Caratteristiche delle unit modulari Avvertenze particolari e In caso di parti metalliche verniciate e anodizzate utilizzare speciali rondelle di contatto oppure rimuovere gli strati isolanti di protezione e Nel fissare le guide di schermatura e di terra realizzare collegamenti metallo metallo su una superficie ampia e a bassa impedenza e Coprire sempre i cavi di alimentazione in modo da proteggerli dal contatto fisico La figura seguente mostra un
271. one Per manutenzione si intende pertanto quanto segue e Backup del sistema operativo sulla SIMATIC Micro Memory Card e Aggiornamento del sistema operativo dalla SIMATIC Micro Memory Card e Aggiornamento del firmware online e Backup dei dati di progetto sulla SIMATIC Micro Memory Card e La sostituzione di unit e La sostituzione di fusibili delle unit di uscita digitale 9 2 Backup del firmware tramite SIMATIC Micro Memory Card Quando necessario eseguire un backup del firmware In alcuni casi consigliabile eseguire un backup del firmware della CPU come per esempio se si desidera sostituire la CPU del proprio impianto con una CPU di magazzino In questo caso assicurarsi che il firmware della CPU di magazzino sia lo stesso di quella dell impianto Inoltre si consiglia di eseguire un backup del firmware per i casi di emergenza CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 183 Manutenzione 9 3 Aggiornamento del firmware 9 3 9 3 1 Aggiornamento del firmware Per quali CPU possibile eseguire il backup del firmware Il backup del firmware possibile per le CPU a partire dalle seguenti versioni 184 Backup del firmware tramite SIMATIC Micro Memory Card CPU N di ordinazione Firmware Micro memory Card necessarie dalla versione gt in MByte 312 da 6ES7312 1AD10 0AB0 V2 0 0 2 a partire da 6ES7312 1A
272. one 190 Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Manutenzione 9 6 Smontaggio montaggio di un unita 9 6 Smontaggio montaggio di un unit Regole per il montaggio e il cablaggio La tabella seguente indica gli aspetti da tenere in considerazione per il cablaggio il montaggio e lo smontaggio delle unit S7 300 Regole per Alimentatore CPU SMIFM CP Larghezza della lama del cacciavite 3 5 mm forma cilindrica Coppia di serraggio e Fissaggio delle unit alla guida da 0 8 Nm a 1 1 Nm da 0 8 Nm a 1 1 Nm profilata e Collegamento dei conduttori da 0 5 Nm a 0 8 Nm z Rete OFF con la sostituzione di S S Modo operativo dell S7 300 con la STOP sostituzione di Tensione di carico OFF con la S S sostituzione di Situazione iniziale L unit da sostituire ancora montata e cablata Si intende montare un unit dello stesso tipo ZAAVVERTENZA Se si inseriscono o si rimuovono delle unit dell S7 300 mentre vengono trasmessi dei dati attraverso l interfaccia integrata della CPU degli impulsi di disturbo potrebbero alterare i dati quindi opportuno evitare di sostituire le unit dell S7 300 mentre in corso una trasmissione di dati tramite l interfaccia integrata Se non possibile escludere che sia in corso un trasferimento di dati prima di sostituire l unit opportuno estrarre il connettore dall interfaccia CPU 31xC e CPU 31x i
273. one di una S7 300 con potenziale di riferimento messo a terra 4 9 3 Configurazione di una S7 300 con potenziale di riferimento libero rispetto alla terra Non perGPU 31XC ciiilia ia E ia 4 9 4 Unit con o senza separazione di potenziale terete tereent nett trne tn rnern nnne er nnne rnn eenen 38 4 9 5 Misure per la messa atenas ionnua a e e r a aea 41 4 9 6 Quadro generale messa a terra iii 44 4 10 Scelta dell alimentazione di carico tn rstttnn ne ntstnnn nennen ttnan anenee menneen 4 11 Progettazione di Sottoretl aria aaa ei 48 4 11 1 Panoramica ei 48 4 11 2 Progettazione di sottoreti MPI e PROFIBUS nsere nn n gt 50 ANEZAN Panoramica iea aa iii EALE RE 50 4 11 2 2 Nozioni generali sulle sottoreti MPI e PROFIBUS 50 4 11 2 3 Interfaccia MPI Multi Point InterfaCe nnana 53 4 11 2 4 Interfaccia PROFIBUS DP tt An attt Ant EEEn EEEE ANEA EAEE EEEE EEEn EE EErEE 595 4 11 2 5 Componenti delle reti MPI DP e lunghezze dei Cavi iii 58 4 11 2 6 Esempi di sottoreti MPI e PROFIBUS nnter tennnnnne ennen 63 4 11 3 Progettazione di sottoreti PROFINET iii 68 4 11 3 1 Panoramica s iieri iannis een aana eaaa lei 68 4 11 3 2 Dispositivi PROFINET ranuri AEn NEAN RAEE ENEAN E ENEAN E
274. one residenziali L impiego dell S7 300 nel settore civile prevede il rispetto dei valori limite della classe B secondo la norma EN 55011 in materia di emissione di radiodisturbi Misure adeguate per il contenimento del livello di radiodisturbi entro i valori limite della classe B e Montaggio dell S7 300 in armadi elettrici pannelli messa a terra Impiego di filtri nei conduttori di alimentazione AVVERTENZA Sussiste il rischio di danni materiali e lesioni personali In ambienti a pericolo di esplosione il disinserimento dei connettori dell S7 300 durante il funzionamento pu causare danni materiali e lesioni alle persone In ambienti a pericolo di esplosione disinserire sempre l alimentazione dell S7 300 prima di separare i connettori 242 CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Dati tecnici generali 11 2 Compatibilit elettromagnetica 11 2 Compatibilit elettromagnetica Definizione La compatibilit elettromagnetica EMC consiste nella capacit di un dispositivo elettrico di funzionare in modo soddisfacente nel proprio ambiente elettromagnetico senza influenzare quest ambiente Le unit dell S7 300 soddisfano tra l altro le richieste della norma EMC del mercato comune europeo Costituisce presupposto il fatto che il sistema S7 300 rispetti le disposizioni e le direttive previste per il montaggio elettrico Grandezze di disturbo impulsive
275. one sistema operativo Figura 10 14 Principi di forzamento con CPU S7 300 CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 201 Test diagnostica ed eliminazione dei guasti 10 3 Panoramica Funzioni di test Differenze tra il forzamento e il comando di variabili Tabella 10 2 Differenze tra il forzamento e il comando di variabili Caratteristica funzione Forzamento Comando di variabili Merker M S Temporizzatori e contatori T Z S Blocchi dati DB S Ingressi e uscite E A S S Ingressi di periferia PE Uscite di periferia PA S Il programma utente pu sovrascrivere i valori di S S comando forzamento Numero massimo di valori di forzamento 10 Rete OFF a ritenzione s no Riferimenti Una descrizione dettagliata delle funzioni di test del software contenuta nella Guida in linea a STEP 7e nel manuale Programmazione con STEP 7 CPU 31xC e CPU 31x installazione 202 Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Test diagnostica ed eliminazione dei guasti 10 4 Panoramica Diagnostica 10 4 Panoramica Diagnostica Introduzione Soprattutto nella fase di messa in servizio di un sistema possibile che si verifichino errori che possono essere difficili da localizzare in quanto gli errori di hardware e software hanno le stesse probabilit di verificarsi In questo caso le numerose funzioni di test garanti
276. onnettori con resistenze terminali attivate CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 151 Messa in servizio 8 4 Messa in servizio delle unita 8 4 5 4 Utilizzo del PG per la messa in servizio e la manutenzione Presupposti Il collegamento di un PG a una rete MPI richiede che esso sia dotato di un interfaccia MPI integrata o di una scheda MPI Utilizzo del PG per la messa in servizio e la manutenzione Per la messa in servizio o la manutenzione il PG deve essere collegato tramite un cavo di derivazione a un nodo della sottorete MPI Il connettore di bus di questo nodo deve pertanto essere provvisto di una presa per PG La figura seguente mostra due S7 300 collegati in rete alle quali viene collegato un PG PS CPU SM a OL La PG PS CPU SM Nume Denominazione Cavo di derivazione con il quale creare il collegamento tra PG e CPU Connettori con resistenze terminali attivate Cavo di bus per PROFIBUS con il quale collegare in rete le due CPU OQOGS CPU 31xC e CPU 31x installazione 152 Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Messa in servizio 8 4 Messa in servizio delle unit Indirizzi MPI per PG di servizio In mancanza di un PG come nodo fisso della sottorete si raccomanda quanto segue Per collegare un PG di servizio a una sottorete MPI con indirizzo di nodo sconosciuto si consiglia di impostare sul PG di servizio il seguente indirizzo
277. ono i dati di uscita del proprio buffer interno nelle uscite del processo L aggiornamento ciclico delle uscite riprende quando viene attivato il comando di controllo UNSYNC mediante l SFC 11 DPSYC_FR Con il comando di controllo FREEZE gli slave DP interessati vengono portati in modo freeze vale a dire che il master DP fa s che essi congelino lo stato attuale degli ingressi Quindi trasferisce i dati congelati nell area di ingresso della CPU Dopo ciascun comando di controllo FREEZE gli slave DP congelano lo stato degli ingressi Il master DP riceve nuovamente in modo ciclico lo stato attuale degli ingressi se viene impostato il comando di controllo UNFREEZE con l ausilio della SFC 11 DPSYC_FR L SFC 11 descritta nella Guida in linea a STEP 7 e nel manuale di riferimento Software di sistema S7 300 400 Funzioni standard e di sistema Avviamento del sistema master DP La CPU 31xC 2 DP 31x 2 DP 31x PN DP master DP Con il parametro Trasferimento dei parametri alle unit si imposta anche il controllo del tempo di avviamento degli slave DP Ci significa che entro il tempo impostato gli slave DP devono avviarsi e devono essere parametrizzati dalla CPU come master DP Indirizzo PROFIBUS del master DP Per la CPU DP non consentito impostare 126 come indirizzo PROFIBUS CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 165 Messa in servizio 8 5 Messa in serviz
278. onsultazione dei manuali Titolo del manuale Descrizione Getting Started Questa raccolta fornisce una guida con esempi e 57 300 Getting Started Collection concreti delle singole fasi della messa in funzione ID di contributo 15390497 fino alla realizzazione di un applicazione e PROFINET Getting Started Collection funzionante ID di contributo 19290251 S7 300 Getting Started Collection e CPU 31x Messa in servizio e CPU 31xC Messa in servizio e CPU 314C Posizionamento con uscita analogica e CPU 314C Posizionamento con uscita digitale e CPU 31xC Conteggio e CPU 31xC Accoppiamento punto a punto e CPU 31xC Regole PROFINET Getting Started Collection e CPU 315 2 PN DP 317 2 PN DP e 319 3 PN DP Progettazione dell interfaccia PROFINET e CPU 317 2 PN DP Progettazione di un ET 200S come PROFINET IO Device Per maggiori informazioni Sono inoltre necessarie le informazioni contenute nelle seguenti descrizioni Titolo del manuale Descrizione STEP 7 Software di sistema per S7 300 400 Funzioni Visione generale completa di tutti gli OB SFC standard e di sistema Volume1 2 SFB delle funzioni IEC dei dati di diagnostica ID di contributo 1214574 della lista di stato di sistema SZL nonch degli eventi compresi nei sistemi operativi delle CPU dell S7 300 e dell S7 400 Il manuale costituisce un fondamentale riferimento per quanto concerne le conoscenze di STEP 7 La descrizione contenuta
279. ore di rischio dell impianto A partire da un determinato grado di pericolosit potenziale le misure fondamentali sopra elencate non sono pi sufficienti Il gestore deve farsi carico dell adozione di ulteriori misure per l impianto p es impiegando controllori SIMATIC S7 F orientati alla sicurezza Avvertenza importante L osservanza meticolosa delle disposizioni riportate nelle istruzioni operative tassativa In caso contrario un uso errato potrebbe annullare l efficacia delle misure di sicurezza e contribuire alla creazione di ulteriori fonti di pericolo Sistemi fail safe in SIMATIC S7 Sono disponibili due sistemi fail safe per l integrazione della tecnica di sicurezza nei sistemi di automazione SIMATIC S7 e Sistema di automazione fail safe S7 Distributed Safety Perla realizzazione del concetto di sicurezza in materia di protezione macchine e di antinfortunistica p es di meccanismi di ARRESTO DI EMERGENZA durante il funzionamento di macchine di lavorazione elaborazione Nell industria di processo p es per l esecuzione di funzioni di sicurezza per meccanismi di protezione MSR e bruciatori e sistema di automazione fail safe e in opzione ad elevata disponibilit S7 F FH Systems per impianti p e s nella tecnica di processo e nell industria petrolifera Sistema fail safe e ad elevata disponibilit S7 FFH Systems Per aumentare la disponibilit del sistema di automazione ed evitare l interruzione dei pro
280. ormalmente si analizza il buffer di diagnostica Esso contiene le informazioni in testo in chiaro sull errore che si verificato Nel buffer di diagnostica si trova p es il numero dell OB in cui si verificato l errore Creando e caricando gli OB nella CPU possibile impedire che quest ultima entri in STOP CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Test diagnostica ed eliminazione dei guasti 10 7 2 10 7 Diagnostica mediante LED di stato e di errore Segnalazioni di stato e di errore delle CPU Tabella 10 3 Segnalazioni di stato e di errore LED Significato SF DC5V FRCE RUN STOP Off Off Off Off Off CPU senza tensione di alimentazione Rimedio Assicurarsi che la tensione di alimentazione sia collegata alla rete e che sia attiva Off On X Off On La CPU si trova in STOP vedere Rimedio Avviare la CPU spiegazi one On On X Off On La CPU si trova in STOP lo stato STOP stato causato da un errore Rimedio vedere le tabelle seguenti analisi del LED SF X On X Off Lampeggi La CPU richiede la cancellazione totale a 0 5 Hz X On X Off Lampeggi La CPU esegue la cancellazione totale a 2 Hz X On X Lampeggi On La CPU si trova in avviamento a 2 Hz X On X Lampeggi On La CPU stata arrestata da un punto di arresto programmato a Per maggiori particolari consultare il manuale di programmazione 0 5 Hz Programmazione con STEP 7 On O
281. ory Card dalla CPU 3 Tenere il selettore dei modi operativi in posizione MRES e reinserire le tensioni di alimentazione 4 Attendere finch non compare la prima configurazione dei LED indicata nella tabella seguente 5 Rilasciare il selettore dei modi operativi riportarlo in posizione MRES entro 3 secondi e mantenerlo in questa posizione 6 Compare la seconda configurazione dei LED indicata nella tabella seguente Questa configurazione resta accesa per circa 5 secondi finch in corso l operazione di resettaggio In questo intervallo di tempo possibile interrompere il resettaggio rilasciando il selettore di modi operativi 7 Attendere finch non compare la terza configurazione dei LED indicata nella tabella seguente e rilasciare nuovamente il selettore dei modi operativi A questo punto la CPU stata resettata allo stato della fornitura si avvia senza bufferizzazione tutti i LED sono accesi ed entra in stato di funzionamento STOP Configurazione dei LED durante il resettaggio della CPU Durante il ripristino dello stato di fornitura della CPU i LED si accendono nell ordine seguente Tabella 9 4 Configurazione dei LED LED Colore Configurazione 1 Configurazione 2 Configurazione 3 STOP Giallo O O O RUN Verde O O O FRCE Giallo O O O DC5V Verde A A A SF Rosso O O A BFx Rosso O O O A LED acceso O LED spento O il LED lampeggia a 0 5 Hz CPU 31xC e CPU 31x installazi
282. orzata all interno e Circolazione forzata tramite scambiatore di calore ventilazione all esterno bd x PR Da Dispersione del calore prevalentemente mediante termica propria in piccola parte attraverso la parete dell armadio Dispersione del calore incrementata da forti flussi d aria Dispersione del calore esclusivamente attraverso la parete dell armadio ammessa soltanto una minima potenza dissipata Nella parte superiore dell armadio si forma generalmente una concentrazione di calore Dispersione del calore soltanto attraverso la parete dell armadio Tramite circolazione forzata dell aerazione interna si ha un miglioramento della dispersione di calore e l eliminazione della concentrazione di calore Dispersione del calore mediante scambio di calore tra l aria calda interna e l aria fredda esterna La maggiore superficie della parete alettata dello scambiatore termico e la circolazione forzata dell aria interna ed esterna consentono una buona dispersione del calore Tipo di protezione IP 20 Tipo di protezione IP 20 Tipo di protezione IP 54 Tipo di protezione IP 54 Tipo di protezione IP 54 Tipica dissipazione di potenza nelle seguenti condizioni marginali e Dimensioni dell armadio 600 x 600 x 2200 mm e Differenza tra temperatura interna e temperatura esterna nell armadio 20 C in caso di altre differenze di
283. ostato sia per un intero segmento di bus dell IO Controller che per un singolo IO Device Il tempo di aggiornamento pu essere modificato manualmente in STEP 7 Il tempo di aggiornamento minimo possibile in un sistema PROFINET dipende dai seguenti fattori e Numero dei PROFINET IO Device e Numero dei dati utili progettati e Percentuale di comunicazione PROFINET IO in rapporto alla percentuale di comunicazione PROFINET CBA Ulteriori servizi PROFINET ciclici La finestra di dialogo Tempo di aggiornamento di STEP 7 Configurazione HW consente di impostare il tempo di aggiornamento per il dispositivo da riservare per PROFINET IO Per maggiori informazioni consultare la Guida in linea a STEP 7 CPU 31xC e CPU 31x installazione 76 Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Progettazione 4 11 Progettazione di sottoreti Frequenza di invio Periodo di tempo tra due intervalli successivi per la comunicazione IRT o RT La frequenza di invio l intervallo di invio minimo possibile per lo scambio di dati tempi di aggiornamento calcolati sono multipli della frequenza di invio Il tempo di aggiornamento minimo raggiungibile dipende pertanto dalla frequenza di invio minima impostabile dell IO Controller Se sia l IO Controller che I IO Device supportano una frequenza di invio di 250 ps possibile raggiungere un tempo di aggiornamento di 250 ps Inoltre anche gli IO Device che supportano soltanto una frequenza di invi
284. ovratensione DG M 952 110 952 115 TT TT 2P 275 Alimentazione a 24 V DC 1 pz Blitzductor VT tipo AD 24 V 918 402 3 Cavo di bus e MPI DP RS 485 e Blitzductor BCT MOD MD HFD 5 919 506 e 919 571 e RS 232 V 24 1 pz e Scaricatore combinato 920 300 e blitzductor XT tipo BTX ML4 920 322 BE12 e Industrial Ethernet 1 pz e DEHN Patch 929 100 z 4 Ingressi di unit digitali 1 pz Protezione specifica dalle 919 988 DC 24 V sovratensioni tipo DCO RK E 24 5 Uscite di unit digitali 1 pz Protezione specifica da 919 986 DC 24 V sovratensioni tipo DCO RK D 5 24 6 Ingressi e uscite di unit 2 pz Scaricatore di sovratensione digitali e AC120V e DEHNguard S 150 952 072 952 092 e AC230V e DEHNguard S 275 952 070 952 090 7 Ingressi di unit analogiche 1 pz Scaricatore combinato 920 300 e fino a 12 V blitzductor XT tipo BXT ML4 BD12 920 342 L ordinazione di questi componenti pu essere effettuata direttamente a 272 DEHN S HNE GmbH Co KG Hans Dehn Str 1 92318 Neumarkt Deutschland CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Appendice A 3 Protezione da fulmini e sovratensioni Elementi di protezione specifica per 2 lt gt 3 Per le interfacce tra le zone di protezione dai fulmini 2 lt gt 3 si consiglia l utilizzo dei componenti di protezione dalle sovratensioni riportati nella tabella seguente Questi elementi di protezione specifica devono essere impiegati ne
285. p es PG IO Controller IO Device sono stati collegati alla sottorete PROFINET CPU 31xC e CPU 31x installazione 176 Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Messa in servizio 8 6 Messa in servizio del PROFINET IO Progettazione del sistema PROFINET IO Passo Progettazione dell hardware nel SIMATIC Manager di STEP 7 Attivit 1 Selezionare il comando di menu File gt Nuovo Specificare il nome del progetto e confermare con OK Inserire una stazione S7 300 selezionando Inserisci gt Stazione gt Stazione SIMATIC 300 Fare doppio clic su Hardware Risultato si apre Configurazione HW Inserire i componenti mediante drag amp drop e Guida profilata e Alimentatore e CPU 31x PN DP p es CPU 317 2 PN DP Risultato si apre la finestra Propriet Interfaccia Ethernet PN IO Le propriet dell interfaccia PROFINET X2 vengono indicate nella scheda Parametri Assegnazione dell indirizzo IP 5 Nella finestra Propriet Interfaccia Ethernet PN IO fare clic su Nuova per creare una nuova sottorete Risultato si apre la finestra Propriet Nuova sottorete Industrial Ethernet Assegnare un nome e confermare con OK Risultato viene visualizzata nuovamente la finestra Propriet Interfaccia Ethernet PN 10 Nella finestra indicare l indirizzo IP e la maschera di sottorete Entrambe le informazioni possono essere richieste all amministratore di
286. parametro SZL_ID l ID W 16 00B3 dati di diagnostica di un unit Nota L SFC 13 asincrona in altri termini pu essere richiamata pi volte fino alla sua commutazione allo stato BUSY 0 Primo richiamo nell OB82 fine elaborazione nel ciclo CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 217 Test diagnostica ed eliminazione dei guasti 10 8 Diagnostica delle CPU DP Indirizzi di diagnostica per master DP e slave DP Nelle CPU 31x 2 si assegnano indirizzi di diagnostica per il PROFIBUS DP Durante la progettazione osservare che gli indirizzi di diagnostica DP vanno assegnati una volta al 218 master DP e una volta allo slave DP CPU 31x 2 come mittente CPU 31x 2 come ricevente PROFIBUS Indirizzo di diagnostica Chiarimenti per la progettazione del master DP Durante la progettazione del master DP si assegnano a uno slave intelligente due diversi indirizzi di diagnostica uno per lo slot 0 e uno per lo slot 2 Questi due indirizzi hanno le funzioni seguenti e L indirizzo di diagnostica per lo slot 0 segnala nel master tutti gli eventi che riguardano l intero slave unit di sostituzione p es il guasto della stazione e L indirizzo di diagnostica per lo slot 2 segnala gli eventi che riguardano questo posto connettore p es con la CPU come slave intelligente qui vengono segnalati gli allarmi di diagnostica per il cambiamento dello stato di funzionamento
287. passaggi RUN STOP nel master DP slave DP Master DP Nello slave DP Indirizzi di diagnostica esempio Indirizzi di diagnostica esempio Indirizzo di diagnostica master 1023 Indirizzo di diagnostica slave 422 Indirizzo di diagnostica slave nel sistema Indirizzo di diagnostica master non rilevante master 1022 Slot 0 dello slave Indirizzo di diagnostica posto connettore 2 1021 Slot 2 dello slave CPU RUN STOP gt La CPU richiama l OB 82 anche con le seguenti informazioni e 0B82 MDL ADDR 422 e 0B82_EV CLASS B 16 39 evento in arrivo e 0B82_MDL _DEFECT guasto dell unit Suggerimento queste informazioni si trovano anche nel buffer di diagnostica della CPU CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 225 Test diagnostica ed eliminazione dei guasti 10 8 Diagnostica delle CPU DP 10 8 3 Allarmi nel master DP Allarmi con master DP S7 Interrupt di processo dallo slave intelligente con la SFC 7 Nella CPU 31x 2 come slave DP possibile attivare dal programma utente un interrupt di processo nel master DP Richiamando la SFC 7 DP_PRAL si attiva un OB 40 nel programma utente del master DP Con la SFC 7 possibile trasferire al master DP una informazione di allarme in una doppia parola che pu essere analizzata nell OB 40 nella variabile 0B40_POINT_ADDR L informazione di allarme liberamente programmabile Una descrizione dettagliata della SFC 7 DP_
288. per PROFINET consultare e Manuale di programmazione Migrazione da PROFIBUS DP a PROFINET IO e manuale di sistema Descrizione del sistema PROFINET e manuale di riferimento Software di sistema per S7 300 400 Funzioni standard e di sistema e La Guida in linea a STEP7 CPU 31xC e CPU 31x installazione 236 Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Test diagnostica ed eliminazione dei guasti 10 9 Diagnostica delle CPU PROFINET 10 9 2 Manutenzione Concetto di manutenzione avanzato dispositivi PROFINET supportano il concetto di diagnostica e di manutenzione avanzato conforme alla norma IEC61158 6 10 Oltre alle informazioni sullo stato ok e guasto a partire da STEP 7 V5 4 Servicepack 1 i componenti PROFINET sono in grado di visualizzare anche informazioni sulla manutenzione preventiva La manutenzione preventiva viene visualizzata p es quando peggiora lo smorzamento di un cavo in fibra ottica Informazioni di manutenzione Le informazioni di manutenzione indicano il grado di urgenza di una manutenzione In questo concetto le informazioni di manutenzione si suddividono in due livelli Informazioni di manutenzione Icone in STEP 7 Esempio Manutenzione necessaria Chiave per dadi verde Lo smorzamento su un cavo in fibra maintenance required ottica troppo elevato Il funzionamento non viene ostacolato tuttavia entro breve tempo pu verificarsi un guasto su tutta la linea di trasferimento d
289. per il cablaggio dell S7 300 Condizioni di collegamento per PS e CPU Tabella 6 3 Condizioni di collegamento per PS e CPU e senza capicorda e con capicorda Cavi collegabili al PS e alla CPU Fili rigidi No Cavi flessibili da 0 25 mm a 2 5 mm da 0 25 mm a 1 5 mm2 Numero di cavi per morsetto 1 cavo o 2 fino a 1 5 mm somma in un capocorda comune Diametro dell isolamento del cavo max 3 8 mm Lunghezza di isolamento 11 mm Capicorda secondo DIN 46228 e senza collare d isolamento e con collare d isolamento Forma A lunghezza da 10 a 12 mm Forma E lunga fino a 12 mm Condizioni di collegamento dei connettori frontali Tabella 6 4 Condizioni di collegamento dei connettori frontali Cavi collegabili Fili rigidi Connettori frontali a 20 poli a 40 poli No No Cavi flessibili e senza capicorda e con capicorda da 0 25 mm a 1 5 mm da 0 25 mm a 1 5 mm2 da 0 25 mm a 0 75 mm2 da 0 25 mm a 0 75 mm2 e Alimentazione del potenziale 1 5 mm2 Numero di cavi per morsetto 1 cavo 02 fino a 1 5 mm somma in un capocorda comune 1 cavo o 2 fino a 0 75 mm somma in un capocorda comune Diametro dell isolamento del cavo max 3 1 mm e max 2 0 mm per 40 cavi e max 3 1 mm per 20 cavi Lunghezza di isolamento 6 mm 6 mm Capicorda secondo DIN 46228 e senza collare d isolamento e con collare d isolamento Forma A l
290. per il cablaggio di un S7 300 Tabella 6 1 Accessori per il cablaggio Accessori Spiegazione Connettori frontali Per il collegamento dei sensori attuatori di un impianto all S7 300 Etichette di siglatura Per la siglatura degli ingressi e delle uscite dell unit Supporto per lo schermo dei cavi morsetti di Per la posa dello schermo dei cavi schermati collegamento schermo adatti al diametro dello schermo Utensili e materiali necessari Di seguito sono descritti gli attrezzi e i materiali necessari per il cablaggio di un S7 300 Tabella 6 2 Utensili e materiali per il cablaggio Per sono necessari Collegare la barra di terra con la guida profilata Chiave apertura 10 Cavo di collegamento della barra di terra sezione gt 10 mm con capocorda per M6 Dado M6 rondella rondella elastica Impostare l alimentatore sulla tensione di rete Cacciavite con lama da 4 5 mm Cablare l alimentatore e la CPU Cacciavite con lama da 3 5 mm taglierino strumento per spellatura Cavo flessibile p es da 3 x 1 5 mm Eventualmente capicorda secondo DIN 46228 Cablare i connettori frontali Cacciavite con lama da 3 5 mm taglierino strumento per spellatura Cavi flessibili da 0 25 mm a 0 75 1 5 mm Eventualmente cavi schermati Eventualmente capicorda secondo DIN 46228 CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 99 Cablaggio 6 1 Presupposti
291. piegata come master DP di una sottorete PROFIBUS PG S7 300 Indirizzo MPI 0 S5 95U O Indirizzo MPI 7 PS CPU S5 95U Indirizzo S5 95U Indirizzo CPU S7 300 con interfaccia DP come master DP PS CPU DP RS 485 Repeater ET200M indirizzo MPI 2 O ET200M Indirizzo MPI 4 OP 27 Indirizzo MPI 5 Indirizzo MPI 4 S7 300 Indirizzo MPI 6 PS CPU a Indirizzo MPI 8 ET200M ET200M OP 27 Indirizzo MPI 7 ET200B MPI 11 Sottorete MPI Sottorete PROFIBUS lt _ _ _ _ _ _ Numero Denominazione Resistenza di chiusura attivata PG collegato mediante un cavo di derivazione per interventi di manutenzione o messa in CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E001 servizio 05495 08 67 Progettazione 4 11 Progettazione di sottoreti 4 11 3 Progettazione di sottoreti PROFINET 4 11 3 1 Panoramica Il paragrafo seguente fornisce tutte le informazioni sulla progettazione di sottoreti PROFINET Contenuti Dispositivi PROFINET Integrazione di bus di campo in PROFINET PROFINET IO e PROFINET CBA Component based Automation Lunghezza dei cavi per PROFINET Cavo e connettore di bus per Ethernet Esemp
292. plicazione pianificata Per la configurazione dei collegamenti Ethernet disponibile una serie di prodotti adatti ai pi diversi campi applicativi Riferimenti e SIMATIC NET Twisted Pair and Fiber Optic Networks 66K1970 1BA10 0AA0 CPU 31xC e CPU 31x installazione 80 Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Progettazione 4 11 Progettazione di sottoreti 4 11 3 7 Esempio di sottorete PROFINET Esempio configurazione di una sottorete PROFINET Il grafico rappresenta con chiarezza la combinazione del livello aziendale con il livello di controllo del processo mediante Industrial Ethernet E possibile servirsi di normali PC per richiamare informazioni dell automazione del processo Sottorete 1 Sottorete 2 por CS SERATA 74 DI per i N i di N 4 Rete aziendale A N N I di N I INDUSTRIAL ETHERNET y I Switch 1 Router i Switch 2 Switch 3 N y N d I N VA CPU 31x PN DP CPU 31x PN DP CPU 31x PN DP 2 master DP SNAIHOYHd ET200 slave DP Figura 4 8 Esempio di sottorete PROFINET CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 81 Progettazione 4 11 Progettazione di sottoreti Indicazioni per la configurazione PROFINET consente di realizzare una comunicazione con un alto grado di performance e compatibilit Le indicazioni riportate di seguito consentono di migliorare ulteriormente le prest
293. programma utente nella memory card non cancella le aree a ritenzione e quando la CPU richiede la cancellazione totale mediante il LED di STOP che lampeggia con 0 5 Hz Tabella 8 3 Possibili cause per la richiesta di cancellazione totale da parte della CPU Cause per la richiesta di cancellazione Particolarit totale da parte della CPU La SIMATIC Micro Memory Card stata _ sostituita Errore nella RAM della CPU La memoria di lavoro non sufficiente vale CPU con SIMATIC Micro Memory Card inserita viene a dire che non possibile caricare tutti i sempre richiesta la cancellazione totale blocchi del programma utente che si Per maggiori informazioni sul comportamento della trovano nella SIMATIC Micro Memory SIMATIC Micro Memory Card in caso di cancellazione Card totale consultare il capitolo Cancellazione totale e I blocchi con errori dovrebbero essere nuovo avviamento nel Manuale del prodotto CPU 31xC caricati p es se stato programmato un e CPU 31x Dati tecnici comando errato Come effettuare la cancellazione totale Esistono due modi per effettuare la cancellazione totale della CPU Cancellazione totale con selettore dei modi Cancellazione totale con PG operativi sel viene descritta in questo capitolo possibile solo se la CPU in STOP vedere la Guida in linea di STEP 7 CPU 31xC e CPU 31x installazione 144 Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08
294. r di diagnostica pu essere letto con il PG in STEP 7 Configurazione HW gt Diagnostica hardware Le unit con funzioni di diagnostica che non hanno un proprio buffer di diagnostica registrano le informazioni di errore nel buffer di diagnostica della CPU In caso di errore o di evento di allarme p es allarme dall orologio la CPU entra in STOP oppure l utente pu reagire nel programma utente tramite OB di errore o di allarme Nel caso di un allarme di diagnostica sarebbe l OB 82 CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Test diagnostica ed eliminazione dei guasti 10 4 Panoramica Diagnostica Diagnostica di apparecchiature da campo in PROFINET Per ulteriori informazioni consultare e Manuale di sistema Descrizione del sistema PROFINET e Manuale di programmazione Migrazione da PROFIBUS DP a PROFINET IO prossimi capitoli perci trattano la diagnostica di unit utilizzate a livello centrale o decentrato nel PROFIBUS Diagnostica con le funzioni di sistema In caso di impiego delle seguenti CPU per l analisi della diagnostica di unit o slave DP centrali o decentrati consigliabile l uso dell SFB 54 RALRM richiamo nell OB 82 di diagnostica CPU Dalla versione di firmware 31xC V 2 0 0 312 314 315 2 DP 315 2 PN DP V 2 3 0 317 2 DP V 2 1 0 317 2 PN DP V 2 2 0 319 3 PN DP V 2 4 0 e Lettura di una lista parziale SZL o di un suo estratto con l
295. ra con diodi con diodo Zener L utilizzo di circuiti con diodi diodi Zener presenta le seguenti caratteristiche e Si evitano completamente le sovratensioni di disinserzione Il diodo Zener ha una maggiore tensione di disinserzione e Elevato ritardo alla disinserzione 6 9 volte maggiore di un circuito senza protezione Il diodo Zener si disinserisce pi velocemente del diodo comune CPU 31xC e CPU 31x installazione 276 Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Appendice A 4 Sicurezza funzionale dei comandi elettronici Circuito di bobine in corrente alternata Le bobine alimentate con corrente alternata richiedono l uso di varistori o componenti RC come mostra la figura con varistore con organo RC Hi I circuiti con varistori presentano le seguenti caratteristiche L ampiezza della sovratensione di disinserzione viene limitata ma non soppressa La pendenza della curva di sovratensione resta uguale Il ritardo alla disinserzione breve Il circuito con i componenti RC presenta le seguenti caratteristiche L ampiezza e la pendenza della sovratensione di disinserzione vengono ridotte Il ritardo alla disinserzione breve A 4 Sicurezza funzionale dei comandi elettronici Affidabilit tramite misure fondamentali I componenti e i dispositivi SIMATIC garantiscono un elevata affidabilit grazie ad un ampia gamma di misure di sviluppo e produzione Fanno parte
296. ra contiene degli IO Device e un IO Controller nel sistema PROFINET IO PROFINET Si 4 7 Componente eee 0 Ss eee fr o o o o o o D J Cl Os Oral n OCENO T ag Ea Ethernet PROXY ses dI O noga BR seejesejese Apparecchiatura PROFINET IO da campo PROFIBUS intelligente in Ethernet Componente con periferia decentrata in aja Ethernet Jil a gt Comunicazione Componente con PROFINET periferia decentrata nel PROFIBUS C gt A 1 JJ E E E ____J J Figura 4 6 PROFINET CBA Concetto modulare CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 73 Progettazione 4 11 Progettazione di sottoreti Interazione tra PROFINET IO e PROFINET CBA PROFINET IO e CBA rispecchiano due concetti diversi dei PLC nell Industrial Ethernet Vista componenti Vista dati IO PROFINET CBA PROFINET IO r _ _ _ __ Intelligenza distribuita Periferia decentrata Engineering in tutto l impianto Vista IO abituale in STEP 7 C PCD i GSD DI PROFINET Component Description mi Generic Station Description Un cavo standard IT applicazioni standard Protocolli Controller
297. ramite comando del dispositivo di programmazione Nell S7 300 viene effettuato un nuovo avviamento L avvio prioritario indica la funzionalit PROFINET per l accelerazione dell avvio di IO Device in un sistema PROFINET IO con la comunicazione RT e IRT Questa funzione riduce il tempo necessario agli IO Device appositamente progettati per rientrare nei seguenti casi nuovamente nello scambio ciclico dei dati utili e dopo il ripristino della tensione di alimentazione e dopo il ripristino della stazione e dopo l attivazione di IO Device CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 281 Glossario Blocco dati I blocchi dati DB sono aree dati nel programma utente che contengono i dati utente Essi si suddividono in blocchi dati globali ai quali si pu accedere da tutti i blocchi di codice e in blocchi dati di istanza che sono assegnati a un determinato richiamo di FB Blocco dati di istanza A ogni richiamo di un blocco funzionale nel programma utente STEP 7 assegnato un blocco dati che viene generato automaticamente Nel blocco dati di istanza sono memorizzati i valori dei parametri di ingresso di uscita e di passaggio nonch i dati dei blocchi locali Blocco di codice Nei sistemi SIMATIC S7 un blocco di codice un blocco che contiene una parte del programma utente STEP 7 A differenza di un blocco dati che invece contiene solo dati Blocco di codice Dali ib Blocco di co
298. re eseguita dall interfaccia DP della CPU La CPU pu in questo caso essere parametrizzata come orologio master con intervalli di sincronizzazione preimpostati oppure come orologio slave Preimpostazione Senza sincronizzazione dell orologio La modifica del tipo di sincronizzazione avviene nella finestra di dialogo delle propriet dell interfaccia scheda Orologio in Configurazione HW CPU come orologio slave La CPU con funzione di orologio slave riceve telegrammi di sincronizzazione soltanto da un determinato orologio master e acquisisce quest ora come ora interna propria CPU 31xC e CPU 31x installazione 56 Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Progettazione 4 11 Progettazione di sottoreti CPU come orologio master La CPU con funzione di orologio master invia ad un intervallo di sincronizzazione parametrizzato telegrammi all interfaccia DP per la sincronizzazione di ulteriori stazioni nella sottorete DP collegata Presupposti L orologio della CPU non deve pi trovarsi nello stato di default e deve essere regolato tramite un impostazione unica Nota L orologio della CPU deve essere nello stato di fornitura oppure deve essere stato resettato e non ancora reimpostato tramite il selettore dei modi operativi o l aggiornamento del firmware La sincronizzazione dell ora come master dell orologio inizia e non appena l orologio viene impostato per la prima volta tramite SFC 0 SET_CLK oppure tramite l
299. reare una soluzione di automazione distribuita sulla base di componenti e soluzioni parziali pronti all uso Grazie all ampia decentrazione dei processi di elaborazione intelligente quindi in grado di soddisfare la richiesta di una modularizzazione sempre maggiore nei settori della meccanica e dell impiantistica Component Based Automation consente di realizzare moduli tecnologici completi come componenti normalizzati in impianti di grandi dimensioni La realizzazione di componenti modulari intelligenti PROFINET CBA viene effettuata con un tool di engineering che pu variare da costruttore a costruttore componenti dei dispositivi SIMATIC vengono creati p es con STEP 7 ed interconnessi con il tool SIMATIC IMAP CPU 31xC e CPU 31x installazione 72 Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Progettazione 4 11 Progettazione di sottoreti Interazione tra PROFINET IO e PROFINET CBA Con l ausilio di PROFINET CBA possibile integrare i sistemi PROFINET IO nella comunicazione macchina macchina Da un sistema PROFINET IO viene creato p es un componente PROFINET in STEP 7 Con SIMATIC iMap possibile progettare impianti composti da alcuni di questi componenti collegamenti per la comunicazione tra i dispositivi vengono progettati graficamente sotto forma di linee di interconnessione La seguente figura illustra una soluzione di automazione distribuita comprendente pi componenti che comunicano tramite PROFINET Il componente a dest
300. requenza di invio 77 IO Messa in servizio 1175 205 Messa in servizio come tramite interfaccia PN 1176 Messa in servizio come tramite MPI DP progettazione Realizzazione Standard Tempi di aggiornamento 76 Tempi di aggiornamento per la CPU 319 3 PN DP PROFINET CBA 49 PROFINET IO 49 74 Messa in servizio Programmazione Protezione contro i fulmini Protezione dai fulmini e compensazione di potenziale 269 Protezione delle unit di uscita digitali dalle sovratensioni induttive 2 CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Prove d isolamento PtP R Regole e norme per un corretto funzionamento Repeater RS 485 resistenza Sottorete MPI 65 Resistenza Impostazione nel connettore di bus Ridondanza Routing 84 RS 485 Connettore di bus S S7 Distributed Safety 278 S7 F FH Systems 278 S7 300 Prima accensione Scariche elettrostatiche 243 Scarico di tiro Schermatura dei cavi Segmento Nella sottorete MPI 58 Nella sottorete PROFIBUS 58 Selettore della tensione di rete 102 SF LED analisi 205 61 247 Shock permanente SIL SIMATIC iMap SIMATIC Manager Avvio SIMOTION Sincronizzazione dell ora Interfaccia MPI 54 Interfaccia PROFIBUS DP 56 Sincronizzazione dell orologio Interfaccia DP Interfaccia MPI 311 Indice analitico Sistema ad elevata disponibilit Sistema F Sistema fail safe Sistema IO
301. resistenza terminale una resistenza per terminare un conduttore di trasmissione dati in modo da evitare riflessioni Una rete costituita da una o pi sottoreti interconnesse con un numero qualunque di nodi Vi possono essere diverse reti contemporaneante Una rete un ampio sistema di comunicazione che consente lo scambio di dati tra un grande numero di nodi La rete formata da tutte le sottoreti insieme CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Glossario Ritenzione Si definisce a ritenzione un area di memoria il cui contenuto viene mantenuto anche dopo la mancanza della tensione di rete e il passaggio da STOP a RUN Dopo il guasto della rete o un passaggio STOP RUN i campi non a ritenzione di merker temporizzatori e contatori vengono cancellati Possono essere a ritenzione e Merker e Temporizzatori S7 e Contatori S7 e Aree dati Router Un router collega due sottoreti l una all altra Un router funziona in modo analogo a uno switch Inoltre con un router possibile stabilire quali nodi possano o meno comunicare mediante il router nodi della comunicazione sui diversi lati di un router possono comunicare tra loro solo se la comunicazione tra loro attraverso il router stata abilitata esplicitamente dati Real Time non possono essere scambiati oltre i limiti della sottorete Router gt Router di defau Router Such Router di default Il router di default il rout
302. rete Avvertenza l indirizzo internazionale univoco MAC preimpostato dal costruttore e non modificabile Se viene stabilito un collegamento tramite un router necessario specificarne l indirizzo Anche questa informazione pu essere richiesta all amministratore di rete 9 Chiudere la finestra delle propriet facendo clic su OK Progettazione del sistema PROFINET IO 10 Inserire gli IO Device nel sistema PROFINET IO p es un modulo IM 151 3 PN ET 200S sotto PROFINET IO quindi progettare e parametrizzare i posti connettore con drag amp drop seguendo l ordine della configurazione reale 11 Assegnare nomi e numeri di dispositivo agli IO Device selezionando Modifica gt Propriet dell oggetto CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 177 Messa in servizio 8 6 Messa in servizio del PROFINET IO Passo 12 Attivit Se si utilizzano parallelamente PROFINET IO e PROFINET CBA nelle propriet del sistema PROFINET IO necessario e attivare la casella di controllo Impiega quest unit nella comunicazione PROFINET CBA e e adattare il parametro Percentuale di comunicazione PROFINET IO nella scheda Tempo di aggiornamento impostando p es la percentuale di comunicazione di PROFINET IO su 87 5 Propriet PN I0 R0 52 _2 x Generale Indirizzi PROFINET Sincronizzazione Sincronizzazione dell ora Int
303. rfaccia Se si prevede una configurazione su diversi telai di montaggio necessario utilizzare unit di interfaccia IM Un unit di interfaccia inoltra il bus backplane di un S7 300 al successivo telaio di montaggio La CPUsi trova sempre sul rack 0 Tabella 4 4 Unit di interfaccia in breve Propriet Configurazione a due e pi telai Configurazione conveniente a due telai IM di invio nel rack 0 IM 360 IM 365 numero di ordinazione 6ES7 360 3AA01 numero di ordinazione 6ES7 365 0AB00 OAAO OAAO IM di ricezione nei rack da 1a IM 361 IM 365 con IM 365 di invio fissata 3 numero di ordinazione 6ES7 361 3CA01 mediante il cavo OAAO Numero massimo di 3 1 apparecchiature di ampliamento Lunghezza dei cavi di 1 m 6ES7 368 3BB01 0AA0 1 m cablaggio fisso collegamento 2 5 m 6ES7 368 3BC51 0AA0 5 m 6ES7 368 3BF01 0AA0 10 m 6ES7 368 3CB01 0AA0 Osservazioni Nel telaio di montaggio 1 possibile inserire soltanto unit di ingresso uscita l assorbimento di corrente limitato a un totale di 1 2 A di cui nel telaio di montaggio 1 max 0 8 A Queste limitazioni non riguardano l impiego delle unit di interfaccia IM 360 IM 361 CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 27 Progettazione 4 6 Disposzione delle unit su diversi rack Regole Disposzione delle unit su diversi rack Per la disposizione delle unit su diversi telai di
304. riori informazioni con master DP SIMATIC S7 M7 Scheda Diagnostica slave Visualizzazione della Vedere la voce Diagnostica DP diagnostica slave come testo hardware nella Guida in linea in chiaro nella superficie a STEP 7 e nel manuale operativa di STEP 7 Programmazione con STEP 7 SFB 54 RALRM Lettura delle informazioni Manuale di riferimento supplementari sull allarme di Funzioni standard e di uno slave DP o di un unit sistema centrale nel rispettivo OB SFC 13 DP NRM_DG Lettura della diagnostica Manuale di riferimento slave Funzioni standard e di memorizzata nell area dati sistema del programma utente SFC 51 RDSYSST Lettura delle liste parziali Manuale di riferimento SZL Nell allarme di Funzioni standard e di diagnostica richiamare con sistema l ID SZL W 16 00B4 la SFC 51 e leggere la SZL della CPU slave SFB 52 RDREC e Lettura dei set di dati della Manuale di riferimento SFC 59 RD_REC diagnostica S7 salvataggio Funzioni standard e di nell area dati del programma sistema utente FB 125 FC 125 Analisi della diagnostica In Internet al sito slave ttp www siemens com aut omation csi_it_WWY7Product com ID del contributo 387 257 SIMATIC S5 con IM 308 C FB 192 IM308C Lettura della diagnostica Manuale Sistema di periferia come master DP slave memorizzata nell area decentrata ET 200 dati del programma utente Esempio di lettura della diagnostica slave con l FB 192 IM308
305. rivolgersi a un azienda certificata nel settore dei materiali elettronici CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Indice del contenuto Prefazione aio 1 Guida alla consultazione della documentazione ii 1 1 Guida alla consultazione dei manuali nent tt ttnn nnns tE nnna nnn nE Ennen EEEE 1 2 Guida alla documentazione S7 300 tn ntnrsttn ne nest ttnn nannt tE EnEn nn nenn Enn mea Sequenza di installazione i Componenti dell S7 300 i 3 1 Esempio di configurazione di un S7 300 3 2 Descrizione dei componenti pi importanti di un 87 300 ennonn reene rnneer nenen nnne nn eneee 4 Progettazione liana 4 1 Panoramica Lisa ia i pini Pepi 4 2 Basi della progettazione sssri iaia 4 3 Dimensioni GENTOMPONENTI ttii i pra ere ca Tua a rea 4 4 Distanze di montaggio prescritte isola glia rai 4 5 Disposizione delle unit su un unico rack 4 6 Disposzione delle unit su diversi rack 4 7 Scelta e montaggio degli armadi elettrici 4 8 Esempio Scelta dell armadio elettrico nn nnreenn annan nen 4 9 Configurazione elettrica misure di protezione e messa a terra rn 4 9 1 Concetto di messa a terra e configurazione generale nnne 4 9 2 Configurazi
306. rocedimento di messa in servizio 8 2 1 Procedimento Messa in servizio dell hardware Requisiti hardware e L S7 300 deve essere gi montato e L S7 300 deve essere gi cablato Con la CPU S7 300 collegata in rete nelle interfacce e MPI PROFIBUS devono essere impostati gli indirizzi MPI PROFIBUS devono essere attivate le resistenze terminali nei limiti dei segmenti e PROFINET deve essere progettata con STEP 7 l interfaccia integrata PROFINET della CPU 31x PN DP l indirizzo IP e il nome del dispositivo devono essere impostati con Configurazione HW la CPU deve essere collegata alla sottorete CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 135 Messa in servizio 8 2 Procedimento di messa in servizio Procedimento consigliato Hardware In considerazione della struttura modulare e delle numerose possibilit di ampliamento la configurazione di un S7 300 pu risultare molto complessa Per questo motivo non opportuno avviare per la prima volta un S7 300 con pi telai di montaggio e tutte le unit inserite montate Si consiglia invece una messa in servizio graduale Per la prima messa in servizio di un S7 300 si consiglia il procedimento seguente Tabella 8 1 Procedimento consigliato per la messa in servizio Hardware Attivit Controllare il montaggio e il cablaggio secondo la lista di controllo Osservazioni Le relative informazioni si trovano nel c
307. rogrammabile S7 300 costituito da un apparecchiatura centrale CR e a seconda delle esigenze da una o pi apparecchiature di ampliamento ER Il telaio di montaggio nel quale alloggiata la CPU viene definito apparecchiatura centrale CR I telai di montaggio collegati all apparecchiatura centrale e dotati di unit di sistema sono definiti apparecchiature di ampliamento ER Utilizzo di un apparecchiatura di ampliamento ER Le apparecchiature di ampliamento vanno impiegate quando i posti connettore nell apparecchiatura centrale non sono sufficienti per l applicazione L impiego di apparecchiature di ampliamento richiede oltre ai telai di montaggio supplementari anche unit di interfaccia IM ed eventualmente altri alimentatori Con l impiego di unit di interfaccia sempre necessario utilizzare i partner corrispondenti Telaio di montaggio Come telaio di montaggio per l S7 300 viene impiegata una guida profilata Sulla guida profilata possibile inserire tutte le unit del sistema S7 300 Montaggio orizzontale e verticale L S7 300 pu essere montato sia in verticale che in orizzontale Sono consentite le seguenti temperature ambiente e Montaggio verticale da 0 C a 40 C e Montaggio orizzontale da 0 C a 60 C Montare sempre la CPU e l alimentatore a sinistra o in basso g E W ps cpu sm sm sm sm sm smism sm E Numero Descrizione il montaggio verticale di un S7 300 il montaggio orizzonta
308. rotezione elettronica sincronizzata contro i cortocircuiti Nella scelta dell alimentazione di carico quindi occorre accertarsi che sia disponibile la corrente di cortocircuito pi elevata Generalmente nelle alimentazioni di carico non regolate questo eccesso di corrente garantito Nelle alimentazioni di carico regolate e in particolare nelle basse potenze di uscita fino a 20 A occorre garantire un eccesso di corrente corrispondente CPU 31xC e CPU 31x installazione 46 Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Progettazione 4 10 Scelta dell alimentazione di carico Esempio S7 300 con alimentazione della corrente di carico dal PS 307 La figura seguente mostra un S7 300 nella configurazione generale alimentazione di corrente di carico e collegamento di terra con alimentazione da una rete TN S Il PS 307 alimenta oltre alla CPU anche il circuito di carico per le unit a 24 V DC Nota La disposizione dei collegamenti di alimentazione rappresentata nella figura non corrisponde a quella reale ma stata scelta per motivi di chiarezza L1 L2 Ripartizione della tensione a basso voltaggio L3 p es sistema TN S 3 x 400 V N PE T Armadio EL MI Unit di ingresso uscita Q Linea comune di terra nell armadio Circuito di carico DC 24 V per unit DC Esempio S7 300 con alimentazione della corrente di carico dal PS 307 CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E0010
309. rti in metallo interna Il non elettrica Linea metallica Linea tecnologica di trasmissione informazioni Protezione contro i fulmini Compensazione di potenziale Compensazione di potenziale locale Collegamento galvanico CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Appendice A 3 Protezione da fulmini e sovratensioni Principio delle interfacce tra le diverse zone di protezione Sulle interfacce tra le diverse zone di protezione necessario adottare tutti i provvedimenti necessari per evitare il propagarsi di sovratensioni Il concetto delle zone di protezione dai fulmini prevede inoltre che sulle interfacce tra le diverse zone tutte le linee in metallo siano inserite nella compensazione di potenziale Sono linee in metallo e Tubi tondi p es condutture dell acqua del gas e del riscaldamento e Cavi per il trasporto dell energia p es tensione di rete alimentazione a 24 V e Cavi per il trasporto di dati p es cavi di bus A 3 3 Regole per l interfaccia tra le zone di protezione 0 lt gt 1 Regole per l interfaccia 0 lt gt 1 compensazione di potenziale nella protezione dai fulmini Per la compensazione di potenziale sull interfaccia tra le zone di protezione 0 lt gt 1 osservare i seguenti provvedimenti e Usare come schermatura dei cavi bande o trecce metalliche conduttrici messe a terra all inizio e alla fine
310. ruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Progettazione 4 9 Configurazione elettrica misure di protezione e messa a terra Collegamento del potenziale di riferimento della tensione di carico Numerose unit di uscita richiedono una tensione di carico aggiuntiva per l attivazione degli organi attuatori La tabella seguente mostra in che modo viene collegato a massa il potenziale di riferimento Mestema della tensione di carico nelle diverse varianti di configurazione Tabella 4 9 Collegamento del potenziale di riferimento della tensione di carico Configurazi Unit senza separazione di Unit con separazione di Osservazioni one potenziale potenziale Messo a Collegare Mesterna con M nella Collegare o meno Mesterna terra CPU con il conduttore comune di terra Libero Collegare Mestema con M nella Collegare o meno Mesterna Configurazione senza rispetto alla CPU con il conduttore comune di messa a terra terra terra impossibile con la CPU31xC CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 43 Progettazione 4 9 Configurazione elettrica misure di protezione e messa a terra 4 9 6 Quadro generale messa a terra CPU 31xC La figura seguente mostra un S7 300 con una CPU 31xC nella configurazione generale con alimentazione da una rete TN S Il PS 307 alimenta oltre alla CPU anche il circuito di carico per le unit a 24 V DC Nota La disposizione dei collegamen
311. sa in servizio Inoltre esso presenta i tool necessari per la diagnostica e l eliminazione degli errori hardware e software Nozioni di base necessarie e Per la comprensione del manuale sono necessarie conoscenze generali nell ambito della tecnica di automazione e inoltre richiesta una certa dimestichezza nell uso del software di base STEP 7 Campo di validit Tabella 1 Campo di validit del manuale CPU Convenzione N di ordinazione a partire dalla le CPU sono versione identificate nel firmware seguente modo CPU 312C CPU 31xC 6ES7312 5BE03 0AB0 V2 6 CPU 313C 6ES7313 5BF03 0ABO V2 6 CPU 313C 2 PtP 6ES7313 6BF03 0AB0 V2 6 CPU 313C 2 DP 6ES7313 6CF03 0AB0 V2 6 CPU 314C 2 PtP 6ES7314 6BG03 0AB0 V2 6 CPU 314C 2 DP 6ES7314 6CG03 0AB0 V2 6 CPU 312 CPU 31x 6ES7312 1AE13 0ABO V2 6 CPU 314 6ES7314 1AG13 0ABO V2 6 CPU 315 2 DP 6ES7315 2AG10 0ABO V2 6 CPU 315 2 PN DP 6ES7315 2EH13 0AB0O V2 6 CPU 317 2 DP 6ES7317 2AJ10 0ABO V2 6 CPU 317 2 PN DP 6ES7317 2EK13 0ABO V2 6 CPU 319 3 PN DP 6ES7318 3EL00 0AB0O V2 7 CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 3 Prefazione Nota Le particolarit delle CPU F della gamma S7 sono descritte nell Informazione sul prodotto disponibile in Internet http support automation siemens com WW view it 11669702 133300 Nota La Siemens si riserva di alleg
312. scono una perfetta messa in servizio Nota Gli errori in fase di esercizio dipendono quasi esclusivamente da errori o guasti dei componenti hardware Tipi di errori Gli errori individuati dalle CPU S7 ed eliminati con l ausilio dei blocchi organizzativi OB possono essere suddivisi nelle seguenti categorie e Errori di sincronizzazione errori che possono essere assegnati a un determinato punto del programma p es errori di accesso a un unit di periferia e Errori di asincronismo errori che non possono essere assegnati a un determinato punto del programma utente p es superamento del ciclo guasti delle unit Trattamento degli errori In caso di errori una programmazione preventiva ma soprattutto la conoscenza e l uso corretto degli strumenti di diagnostica presentano i seguenti vantaggi e Riduzione delle conseguenze degli errori e Maggiore facilit di localizzazione degli errori p es con la programmazione degli OB di errore e Contenimento dei tempi di arresto CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 203 Test diagnostica ed eliminazione dei guasti 10 4 Panoramica Diagnostica Diagnostica tramite LED Riferimenti L hardware SIMATIC S7 offre la possibilit di eseguire una diagnostica tramite i LED I LED sono realizzati nelle seguenti versioni Colore dei LED Stato della CPU Verde Funzionamento corretto e regolare Esempio tensione di alimentazione pre
313. se S7 300 possono comunicare tra loro e con altri controllori SIMATIC S7 Per collegare le CPU S7 300 si utilizza il cavo di bus PROFIBUS CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 17 Componenti dell S7 300 3 2 Descrizione dei componenti pi importanti di un S7 300 3 2 Descrizione dei componenti pi importanti di un 87 300 Sono disponibili vari componenti per la configurazione e la messa in servizio dell S7 300 pi importanti sono descritti nella tabella seguente assieme alla relativa funzione Tabella 3 1 Componenti di un S7 300 Componente Funzione Rappresentazione Guida profilata Telaio di montaggio dell S7 300 Accessori 9 e Elemento di protezione schermatura e Alimentatore PS Converte la tensione di rete AC 120 230 V in tensione di esercizio DC 24 V e provvede sia all alimentazione dell S7 300 che all alimentazione di carico dei circuiti di carico DC 24 V l o o o mm E 31xC o CPU La CPU esegue il programma utente Accessori alimenta il bus backplane S7 300 con f i e Connettore frontale solo nella CPU 5 V comunica tramite l interfaccia MPI p alii con altri nodi di una rete MPI Altre caratteristiche di determinate CPU e Master DP o slave DP in una sottorete PROFIBUS e Funzioni tecnologiche e Accoppiamento punto a punto e Comunicazione Ethernet mediante l interfaccia inte
314. sente Giallo Stato di funzionamento non regolare Esempio comando di forzamento attivo Rosso Guasto Esempio errore di bus LED lampeggiante Evento particolare Esempio cancellazione totale Per Ethernet vengono utilizzati due LED Nome del LED Colore Stato Significato LINK Verde Off Non ci sono altri dispositivi collegati all interfaccia PROFINET integrata della CPU ON Un altro dispositivo nella maggior parte dei casi uno switch connesso all interfaccia PROFINET integrata della CPU ed stato realizzato un collegamento fisico RX ITX Giallo Off Nessuna attivit in corso Non in corso un trasferimento di dati attraverso l interfaccia PROFINET integrata della CPU ON Attivit in corso in corso un trasferimento di dati attraverso l interfaccia PROFINET integrata della CPU Avvertenza Se la quantit dei dati ridotta il LED si accende con una leggera intermittenza Le indicazioni relative alla diagnostica delle unit di periferia con funzioni di diagnostica sono contenute nel rispettivo Manuale del prodotto Buffer di diagnostica 204 Se si presenta un errore la CPU ne riporta la causa nel buffer di diagnostica Il buffer di diagnostica pu essere letto con il PG in STEP 7 Le informazioni contenute nel buffer di diagnostica sono in testo in chiaro Altre unit con funzioni di diagnostica possono avere un proprio buffer di diagnostica Il buffe
315. senza effetto Accertarsi che le stazioni sulle quali inserita la resistenza terminale ricevano sempre tensione In alternativa possibile utilizzare anche il terminatore PROFIBUS come chiusura di bus attiva CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 65 Progettazione 4 11 Progettazione di sottoreti Esempio configurazione di una sottorete PROFIBUS La figura seguente mostra la configurazione di base di una sottorete PROFIBUS S7 300 S7 300 CPU ps 31x 2 DP PS ET200M PS ET200M PS CPU DP PS ET200M S5 95U MASTE PROFIBUS PROFIBUS Ind 7 Indirizzo MPI 3 PROFIBUS Ind 3 PROFIBUS Ind 4 PROFIBUS Ind 5 PROFIBUS Ind 6 Indirizzo MPI 0 ET200M ET200B ET200B ET200B ET200B O PROFIBUS PROFIBUS PROFIBUS PROFIBUS Ind 12 Ind 11 Ind 10 Ind 9 Numero Denominazione Resistenza di chiusura attivata PG collegato mediante un cavo di derivazione per interventi di manutenzione CPU 31xC e CPU 31x installazione 66 Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Progettazione 4 11 Progettazione di sottoreti Esempio CPU 314C 2 DP come nodo MPI e PROFIBUS La figura seguente mostra un esempio di configurazione con la CPU 314C 2 DP la quale integrata in una sottorete MPI e contemporaneamente im
316. sibile integrare in PROFINET configurazioni PROFIBUS esistenti La figura sottostante illustra i tipi di rete supportati per PROFINET e Industrial Ethernet e e PROFIBUS ceolevole0o ssslssslese Industrial Ethernet ceeleselese 0 0 0000 esefeee eee 0 ess ees ess ss T o S T e Ele e Figura 4 5 Dispositivi PROFINET apparecchiature PROFIBUS e proxy Numero Descrizione Dispositivi PROFINET Dispositivo PROFINET con funzionalit proxy Apparecchiature PROFIBUS CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 71 Progettazione 4 11 Progettazione di sottoreti Dispositivo PROFINET con funzionalit proxy unit di sostituzione Il dispositivo PROFINET con funzionalit proxy l unit di sostituzione di un apparecchiatura PROFIBUS in Ethernet La funzionalit proxy consente a un apparecchiatura PROFIBUS di comunicare non solo con il rispettivo master ma anche con tutti i nodi di PROFINET sistemi PROFIBUS esistenti possono essere integrati in PROFINET ad esempio con l ausilio di un IE PB Link In tal caso la comunicazione tramite PROFINET avviene per mezzo di IE PB Link invece che tramite i componenti PROFIBUS In questo modo possibile collegare a PROFINET sia slave DPVO che DPV1 Ulteriori informazioni Le differenze e le caratteristiche comuni di PROF
317. sioni degli armadi 80 Tipi ASI Attrezzi Struttura Avviamento CPU 31xC 2 DP come master DP 163 180 CPU 31xC 2 DP come slave DP 167 B Backup Del sistema operativo 184 Barra di terra Collegamento alla guida profilata 91 CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Buffer di diagnostica C Cablaggio Accessori necessari Connettori frontali PS e CPU 1 Regole Utensili e materiali necessari 99 Campo di validit del manuale 3 Cancellazione totale 144 Avviamento della CPU Parametri MPI Categoria Cavi 99 E Preparazione 106 schermatura 260 Cavi di bus Regole per la posa di cavi 60 Cavi di collegamento Per unit di interfaccia 27 Cavi di derivazione Lunghezza Cavo di bus PROFIBUS Propriet Cavo di compensazione del potenziale 42 CE Omologazione 239 Chiusura di bus 65 Circuiti di carico Messa a terra Classe di protezione 248 Classe di sicurezza 2 Codificatore del connettore frontale Rimozione dal connettore frontale 194 Rimozione dall unit Coerenza Coerenza dei dati 131 had Collegamento Con morsetti a molla PG 149 150 151 152 Sensori e attuatori Collegamento a massa a norma EMC Collegamento a terra Collegamento a terra Provvedimenti Collegamento degli attuatori 307 Indice analitico Collegamento dei sensori Comando Di variabili Compatibilit elettromagnetica 243 Compensazione del pot
318. sit Assegnare pertanto altri indirizzi PROFIBUS ai PG collegati alla sottorete PROFIBUS 52 CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Progettazione 4 11 Progettazione di sottoreti PROFIBUS DP Cavi elettrici o in fibra ottica Per superare con il bus campo distanze notevoli a prescindere dalla velocit di trasmissione o per evitare che il traffico di dati nel bus venga compromesso da campi di disturbo esterni utilizzare cavi in fibra ottica anzich cavi di rame Compensazione del potenziale Le particolarit sul la compensazione di potenziale da osservare durante la progettazione di reti sono indicate nel rispettivo capitolo dell appendice Riferimenti Si consiglia di consultare anche il capitolo sulla comunicazione nel Manuale del prodotto CPU 31xC e CPU 31x Dati tecnici 4 11 2 3 Interfaccia MPI Multi Point Interface Disponibilit Tutte le CPU qui descritte sono dotate di interfaccia MPI Alla fornitura le interfacce MPI DP sono parametrizzate come interfacce MPI Propriet L interfaccia MPI Multi Point Interface interfaccia multipunto l interfaccia della CPU con un PG OP o per la comunicazione in una sottorete MPI La velocit di trasmissione preimpostata ammonta a 187 5 kBaud per tutte le CPU Per la comunicazione con un sistema S7 200 possibile impostare anche 19 2 kBaud Per la CPU 315 2 PN DP la CPU 317 2 e la CPU 319 3 PN DP sono possibili velocit f
319. sitivo za PROFINET X Al momento attuale non vengono ricevuti dati tramite l interfaccia PROFINET CPU 31xC e CPU 31x installazione 214 Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Test diagnostica ed eliminazione dei guasti 10 7 Diagnostica mediante LED di stato e di errore TX Stato della LED X leggera intermitten za Descrizione dello stato AI momento attuale in corso la trasmissione di dati a un partner della comunicazione in Ethernet tramite l interfaccia PROFINET del dispositivo PROFINET AI momento attuale non vengono trasmessi dati tramite l interfaccia PROFINET BF20 BF3 X Errore nell interfaccia PROFINET la comunicazione non pi possibile p es nel caso di una CPU come IO Controller quando il collegamento con lo switch interrotto Rimedio vedere la tabella seguente Errore nell interfaccia PROFINET p es in caso di guasto alla stazione in uno o pi IO Device Rimedio vedere la tabella seguente Non vi sono errori nell interfaccia PROFINET Rimedio in caso di errori nell interfaccia PROFINET LED BF2 BF3 acceso Tabella 10 9 LED BF2 BF3 acceso Errori possibili e Errore di bus nessun collegamento fisico ad una sottorete switch e Velocit di trasmissione inadeguata e La trasmissione duplex non attiva Esempio di reazione da parte di una CPU Richiamo dell OB 86 se la e Verifi
320. soltanto su una di queste interfacce Se sull interfaccia DP la CPU funge da orologio slave sull interfaccia MPI e o all interno del sistema di automazione essa potr svolgere esclusivamente la funzione di orologio master Se avvalendosi della procedura NTP un server orario effettua gi la sincronizzazione dell ora della CPU tramite l interfaccia PROFINET corrisponde alla funzionalit come slave dell orologio sull interfaccia DP e o MPI oppure all interno del sistema di automazione la CPU pu operare esclusivamente come orologio master 4 11 2 4 Interfaccia PROFIBUS DP Disponibilit Le CPU seguite dalla sigla DP sono dotate di almeno una interfaccia DP La CPU 315 2 PN DP e la CPU 317 2 PN DP sono dotate di un interfaccia MPI DP La CPU 317 2 DP e la CPU 319 3 PN DP dispongono di un interfaccia MPI DP ed inoltre di un interfaccia DP Allo stato di fornitura della CPU le interfacce MPI DP sono sempre progettate come interfaccia MPI Se si intende utilizzare l interfaccia DP necessario provvedere alla relativa riparametrizzazione in STEP 7 Tipi di funzionamento per le CPU con due interfacce DP Tabella 4 14 Tipi di funzionamento per le CPU con due interfacce DP Interfaccia MPI DP Interfaccia PROFIBUS DP e MPI e Non parametrizzata e Master DP e Master DP e Slave DP e Slave DP 1 resta escluso uno slave DP presente contemporaneamente nelle due interfacce CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzio
321. ssere utilizzata solo insieme a apparecchiature e componenti di Siemens o di altri costruttori raccomandati o omologati dalla Siemens Per garantire un funzionamento ineccepibile e sicuro del prodotto assolutamente necessario che le modalit di trasporto di immagazzinamento di installazione e di montaggio siano corrette che l apparecchiatura venga usata con cura e che si provveda ad una manutenzione appropriata Marchio di prodotto Tutti i nomi di prodotto contrassegnati con sono marchi registrati della Siemens AG Gli altri nomi di prodotto citati in questo manuale possono essere dei marchi il cui utilizzo da parte di terzi per i propri scopi pu violare i diritti dei proprietari Esclusione di responsabilit Abbiamo controllato che il contenuto di questa documentazione corrisponda all hardware e al software descritti Non potendo comunque escludere eventuali differenze non possiamo garantire una concordanza perfetta Il contenuto di questa documentazione viene tuttavia verificato periodicamente e le eventuali correzioni o modifiche vengono inserite nelle successive edizioni Siemens AG A5E00105495 08 Copyright Siemens AG 2008 Industry Sector 07 2008 Con riserva di eventuali modifiche tecniche Postfach 48 48 90026 N RNBERG GERMANIA Prefazione Obiettivo del manuale Il presente manuale contiene importanti informazioni e sulla progettazione e sul montaggio e sul cablaggio e sull indirizzamento e sulla mes
322. stato di STOP Introdurre nella colonna Valore di comando i valori opportuni per le uscite di periferia da comandare Esempi Uscita di periferia PAB 7 Valore di comando 2 0100 0011 PAW2 W 16 0027 PAD4 DW 16 0001 Attivare il modo Abilita uscite selezionando il comando di menu Variabile gt Abilita uscite Comandare le uscite di periferia con il comando di menu Variabile gt Attiva valori di comando ll comando Abilita uscite resta attivo finch non si seleziona nuovamente il comando di menu Variabile gt Abilita uscite disattivando cos questa modalit Il modo Abilita uscite termina anche con l interruzione del collegamento con il PG Per la predefinizione di nuovi valori ricominciare dal punto 4 Nota Se lo stato di funzionamento della CPU cambia p es da STOP a RUN o AVVIAMENTO viene visualizzato un messaggio Anche se la CPU si trova in stato di funzionamento RUN e si seleziona la funzione Abilita uscite viene visualizzato un messaggio CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Messa in servizio 8 5 8 5 1 Presupposti Messa in servizio della rete PROFIBUS 8 5 Messa in servizio del PROFIBUS DP Messa in servizio del PROFIBUS DP Per la messa in servizio della rete PROFIBUS DP sono necessarie le seguenti condizioni La rete PROFIBUS DP deve essere stata configurata La rete PROFIBUS DP deve essere stata configurata con STE
323. stente seguire con attenzione i passi sopra indicati Nota Per inserire a posteriori un unit di ingresso uscita attenersi scrupolosamente alle informazioni rilevanti per l unit specifica Riferimenti Osservare inoltre la descrizione delle singole unit nel manuale Sistemi di automazione SIMATIC S7 300 Manuale del prodotto Caratteristiche delle unit modulari CPU 31xC e CPU 31x installazione 16 Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Componenti dell S7 300 3 3 1 Esempio di configurazione di un 87 300 Numero Descrizione Alimentatore PS Unit centrale CPU la figura mostra per esempio una CPU 31xC con periferia integrata Unit di ingresso uscita SM Cavo di bus PROFIBUS Cavo di collegamento di un dispositivo di programmazione PG 000 0O Per la programmazione della S7 300 si utilizza un dispositivo di programmazione PG II PG e la CPU vengono collegati tramite il cavo PG Per la messa in servizio o la programmazione di una CPU con collegamento PROFINET possibile anche collegare il PG con il collegmanento PROFINET della CPU tramite un cavo Ethernet Mediante il cavo di bus per PROFIBUS diver
324. superiore del codificatore dall unit Motivo questa parte gi inserita nel connettore frontale cablato ae L NS Montaggio di una nuova unit Per il montaggio di una nuova unit procedere nella maniera seguente 1 2 3 4 Agganciare la nuova unit dello stesso tipo Ruotare l unit verso il basso Fissare l unit serrando le viti Infilare l etichetta di siglatura nell unit Numero Denominazione 0 O Agganciare l unit Ruotare l unit verso il basso Fissare l unit serrando le viti Infilare l etichetta di siglatura CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 193 Manutenzione 9 6 Smontaggio montaggio di un unit Rimozione del codificatore dal connettore frontale Se si desidera cablare nuovamente un connettore frontale usato per un altra unit possibile estrarre il codificatore del connettore frontale da quest ultimo Estrarre il codificatore dal connettore frontale facendo leva con un cacciavite Questa parte superiore del codificatore va quindi applicata nuovamente sul codificatore della vecchia unit Messa in servizio della nuova unit Per la messa in servizio della nuova unit procedere nella maniera seguente 1 Aprire lo sportello frontale Riportare il connettore frontale in posizione di esercizio Chiudere lo sportello frontale Reinserire la tensio
325. tabella seguente mostra il principio delle aree di indirizzo Questa figura si trova anche nella progettazione STEP 7 Tabella 8 10 Esempio di progettazione per le aree di indirizzo della memoria di trasferimento Tipo Indirizzo Tipo Indirizzo Lunghe Unit Coerenza master slave zza I 222 O 310 2 Byte Unit 2 O 0 I 13 10 Parola Lunghezza totale 32 Aree di indirizzo nella CPU master DP Aree di indirizzo nella CPU slave DP Questi parametri delle aree di indirizzo devono essere uguali per master DP e slave DP Esempio di programma Qui di seguito possibile vedere lo scambio dati tra master DP e slave DP in un piccolo programma di esempio In questo esempio si ritrovano gli indirizzi della tabella precedente Nella CPU slave DP Nella CPU master DP L 2 MB L EB MB L MW PAW O _J O A 310 Preelaborazione dei dati nello slave DP Inoltro dei dati al master DP CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 L PEB 222 MB 50 L PEB 223 L B 16 3 L MB 51 L 10 Ulteriore elaborazione dei dati ricevuti nel master DP Preelaborazione dei dati nel master DP 169 Messa in servizio 8 5 Messa in servizio del PROFIBUS DP Nella CPU slave DP Nella CPU master DP CALL SFC 14 Dati ricevuti dal master DP LADDR W 16 D N let li da a t c 8 MB3 a RET
326. tallazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Dati tecnici generali 11 3 Condizioni di trasporto e magazzinaggio per unit 11 3 Condizioni di trasporto e magazzinaggio per unit Introduzione Per quanto riguarda le condizioni di trasporto e magazzinaggio le unit S7 300 superano le richieste poste dalla norma IEC 61131 2 dati seguenti valgono per unit che vengono trasportate o immagazzinate nell imballaggio originale Le condizioni climatiche corrispondono a IEC 60721 3 3 classe 3K7 per l immagazzinaggio e IEC 60721 3 2 classe 2K4 per il trasporto Le condizioni meccaniche corrispondono a IEC 60721 3 2 classe 2M2 Condizioni di trasporto e magazzinaggio per unit Condizione campo ammesso Caduta libera nell imballaggio di spedizione lt 1m temperatura da 40 Ca 70 C Pressione dell aria da 1080 a 660 hPa corrisponde a un altitudine compresa tra 1000 e 3500 m Umidit relativa dell aria da 10 a 95 senza condensa Oscillazioni sinusoidali 5 9 Hz 3 5 mm secondo IEC 60068 2 6 9 150 Hz 9 8 m s2 Urto secondo IEC 60068 2 29 250 m s2 6 ms 1000 shock CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 245 Dati tecnici generali 11 4 Condizioni ambientali meccaniche e climatiche per il funzionamento dell S7 300 11 4 Condizioni ambientali meccaniche e climatiche per il funzionamento dell S7 300 Condizioni d impiego
327. tallazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Progettazione 4 6 Disposzione delle unit su diversi rack Esempio Configurazione massima con quattro telai di montaggio Il grafico mostra la disposizione delle unit in una configurazione S7 300 su 4 telai di montaggio PS IM SM 1 SM 2 SM 3 SM 4 SM 5 SM 6 SM 7 SM 8 PS IM SM 1 SM 2 SM 3 SM 4 SM 5 SM 6 SM 7 SM 8 PS IM SM 1 SM 2 SM 3 SM 4SM 5 SM 6 SM 7 SM 8 O PS CPU IM SM 1 SM 2 SM 3 SM 4SM 5 SM 6 SM 7 SM 8 Numero Descrizione il telaio di montaggio 0 apparecchiatura centrale il telaio di montaggio 1 apparecchiatura di ampliamento il telaio di montaggio 2 apparecchiatura di ampliamento il telaio di montaggio 3 apparecchiatura di ampliamento il cavo di collegamento 368 0 80 le limitazioni per la CPU 31xC In caso di impiego di questa CPU non consentito inserire nel telaio di montaggio 4 l unit di ingresso uscita 8 CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 29 Progettazione 4 7 Scelta e montaggio degli armadi elettrici 4 7 Scelta e montaggio degli armadi elettrici Preferenze di
328. tatore e della CPU 103 6 5 Cablaggio di un connettore frontale iii 6 6 Inserimento del connettore frontale nell unit ennt trreeeertnnnensernnnnnnnnnsrne nnn nne 108 6 7 Ein AusgAnge der Baugruppen beschriften 114 6 8 Posa dei cavi schermati sull apposito supporto nnne neee nen 6 9 Cablaggio del connettore di bus MPI PROFIBUS iii 118 6 9 1 Collegamento del connettore di DUS i 6 9 2 Impostazione della resistenza terminale nel connettore di bus 7 Indirizzamento ai 7 1 Indirizzamento dell unit orientato al posto connettore rerent tnnt tnnreen nenene 7 2 indirizzamento libero delle Und iran 125 7 2 1 indirizzamento libero delle UNIt dianie nr nk Euin E EAEE ANERE ENA 7 2 2 Indirizzamento delle unit digitali aaa a a a a a 7 2 3 Indirizzamento delle unit analogiche teretni teet tttnntt tnne tt nnne tn nsten nnne nn nnne ennnen mane 7 2 4 Indirizzamento degli ingressi e delle uscite integrati della CPU 31xC 7 3 Indirizzamento nel PROFIBUS DP nnmnnn nennen 7 4 Indirizzamento in PROFINE TT 132 8 Messa IN SErVIZIO 1 c0siia palin ARRETRARE ai ERARIALE das eniai 8 1 Panoramica aria ite ia ai 8 2 Procedimento di messa in servizio i 8 2 1 Procedimento Messa in ser
329. te N PERICOLO Procedere per gradi Eseguire l operazione successiva solo dopo aver concluso quella precedente senza errori messaggi di errore Comportamento in caso di errori In caso di errori possibile procedere nella maniera seguente e Controllare l impianto con l ausilio della lista di controllo contenuta nel prossimo capitolo e Controllare i LED delle unit Il significato dei LED indicato nei capitoli che contengono la descrizione delle unit corrispondenti e Se necessario estrarre singole unit per delimitare in questo modo eventuali errori Riferimenti Informazioni importanti sono riportate anche nel capitolo Test diagnostica ed eliminazione dei guasti Vedere anche Procedimento Messa in servizio dell hardware Pagina 135 138 CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Messa in servizio 8 3 Lista di controllo per la messa in servizio 8 3 Lista di controllo per la messa in servizio Introduzione AI termine del montaggio e del cablaggio dell S7 300 si consiglia di ricontrollare tutti i passi eseguiti finora Le tabelle seguenti contengono le istruzioni per il controllo dell S7 300 in forma di lista di controllo e i riferimenti ai capitoli che contengono ulteriori informazioni sui rispettivi argomenti Telaio di montaggio punti da controllare sono elencati nel manuale S7 300 Configurazione capitolo Le guide prof
330. thernet e su PROFIBUS In questa posizione sono visibili le funzioni IO tra l IO Controller e uno o pi IO Device nella rete Industrial Ethernet La CPU IM 154 8 assume la funzione di IO Controller per entrambi gli IO Device ET 200S e ET 200 S La CPU IM 154 8 assume anche la funzione tramite IE PB Link di IO Controller per l ET 200 slave DP CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 83 Progettazione 4 11 Progettazione di sottoreti Il grafico rappresenta La CPU 319 3 PN DP pu possibile constatare come una CPU possa essere sia l IO Controller di un IO Device essere sia IO Controller sia che il master DP di uno slave DP master DP Esempi di vie di comunicazione e La CPU 319 3 PN DP assume la funzione di IO Controller per entrambi gli IO Device ET 200S e ET 200 S e La CPU 319 3 PN DP il master DP per uno slave DP Lo slave DP assegnato alla CPU a livello locale e non visibile nella rete Industrial Ethernet Ulteriori informazioni Ulteriori informazioni relative a PROFINET sono riportate nella seguente documentazione e Nella descrizione del sistema PROFINET Il manuale di programmazione Migrazione da PROFIBUS DP a PROFINET IO In questo manuale vengono inoltre riportati i nuovi blocchi PROFINET e le nuove liste di stato di sistema 4 11 4 Accoppiamento ad altre reti mediante routing Esemp
331. ti Montaggio Montaggio della guida profilata Quali conseguenze hanno le condizioni ambientali CPU 31xC e CPU 31x Appendice sul sistema di automazione Montaggio Separazione di potenziale Le informazioni su si trovano nel manuale alla sezione Quali unit si devono impiegare quando richiesta la separazione dei potenziali dei singoli sensori attuatori In quali casi necessaria la separazione dei potenziali delle singole unit Come si effettua il cablaggio CPU 31xC e CPU 31x Montaggio Dati dell unit CPU 31xC e CPU 31x Montaggio Progettazione Configurazione elettrica misure di protezione e messa a terra Progettazione Configurazione elettrica misure di protezione e messa a terra Cablaggio Quando necessaria la separazione dei potenziali delle singole stazioni Come si effettua il cablaggio CPU 31xC e CPU 31x Montaggio Progettazione Progettazione di sottoreti Comunicazione del sensore attuatore con il sistema di automazione Le informazioni su si trovano nel manuale alla sezione Qual l unit adatta al sensore all attuatore e CPU 31xC e CPU 31x Dati Dati tecnici tecnici e dell unit di ingresso uscita Quanti sensori attuatori possono essere collegati e CPU 31xC e CPU 31x Dati Dati tecnici all unit tecnici e dell unit di ingresso uscita Come si effettua il cablaggio dei sensori attuator
332. ti di alimentazione rappresentata nella figura non corrisponde a quella reale ma stata scelta per motivi di chiarezza L2 B Ripartizione della tensione a basso voltaggio e Ti p es sistema TN S 3 x 400 V pe OH Armadio Guida N D W le Unit di ingresso uscita Linea comune di terra nell armadio 674 e a Circuito corrente di carico AC 24 230 V per unit AC 7 e o AS Circuito corrente di carico DC 5 60 V per unit DC senza separazione di potenziale VA Circuito corrente di carico DC 5 60 V per unit DC a separazione di potenziale Figura 4 1 Collegamento del potenziale di riferimento della tensione di carico Numero Descrizione l interruttore principale la protezione da cortocircuiti e sovraccarico l alimentazione della corrente di carico separazione galvanica per quanto riguarda la CPU 31xC il collegamento viene creato automaticamente 0060 CPU 31xC e CPU 31x installazione 44 Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Progettazione 4 9 Configurazione elettrica misure di protezione e messa a terra Tutte le CPU eccetto le CPU 31xC La figura seguente mostra un S7 300 nella configurazione generale con alimentazione da una rete TN S non valida per la CPU 31xC II PS 307 alimenta oltre alla CPU anche il circuito di carico per le unit a 24 V DC Nota La disposizione dei collegamenti di alimentazione rappresentata nella figura non corrisponde a quella reale ma
333. to crea un potenziale di riferimento uniforme per il controllore e riduce gli effetti delle interferenze Il collegamento a massa costituisce il collegamento elettrico di tutte le parti inattive tra loro L insieme di tutte le parti inattive collegate tra loro definito massa La massa non deve assumere un potenziale di contatto pericoloso nemmeno in caso di errore La massa deve perci essere collegata con la barra di terra tramite cavi con una sezione sufficientemente ampia Per evitare l insorgere di resistenze di terra necessario collegare sempre localmente a stella le strutture di massa distanti tra loro armadi elementi strutturali e di macchine al sistema di messa a terra Per il collegamento a massa osservare quanto segue 256 e Collegare le parti metalliche inattive con la stessa cura di quelle attive e Assicurarsi che i collegamenti tra le parti metalliche siano a bassa impedenza p es contatti su ampia superficie e con buona conduzione e In caso di parti metalliche verniciate o anodizzate necessario perforare o rimuovere lo strato isolante del punto di contatto Utilizzare speciali rondelle di contatto o asportare completamente lo strato dal punto di contatto e Proteggere le parti di collegamento dalla corrosione p es usando un apposito grasso e Collegare le parti di massa mobili p es le ante degli armadi con bande di massa flessibili Le bande di massa devono essere corte e disporre di una superficie
334. to di dati Tabella 8 9 Riconoscimento degli eventi delle CPU 31xC 2 DP 31x 2 DP 31x PN DP come slave DP Evento Cosa succede nello slave DP Interruzione del bus e Richiamo dell OB 86 con il messaggio Guasto alla stazione ea Spina evento entrante indirizzo di diagnostica assegnato allo slave DP e In caso di accesso alla periferia richiamo dell OB 122 errore di accesso alla periferia Master DP e Richiamo dell OB 82 con il messaggio Unit difettosa RUN gt STOP evento entrante indirizzo di diagnostica assegnato allo slave DP variabile 0B82_MDL_STOP 1 Master DP e Richiamo dell OB 82 con il messaggio Unit ok STOP RUN evento uscente indirizzo di diagnostica assegnato allo slave DP variabile 0B82_MDL_STOP 0 Suggerimento Per la messa in servizio della CPU come slave DP programmare sempre gli OB 82 e 86 In questo modo possibile riconoscere e analizzare gli stati di funzionamento o le interruzioni del trasferimento di dati CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 167 Messa in servizio 8 5 Messa in servizio del PROFIBUS DP Controllo comando programmazione tramite PROFIBUS In alternativa all interfaccia MPI possibile programmare la CPU tramite l interfaccia PROFIBUS DP oppure eseguire le funzioni del PG Controllo comando Nota L impiego della funzione Controllo comando tramite l interfaccia PROFIBUS DP prolunga il ciclo DP Trasferime
335. to di una S7 300 costruzioni navali Omologazione CP 343 1 CP 443 1 Advanced 75 CPU Cablaggio Cancellazione totale 144 CPU 313C 2 DP Messa in servizio come master pr e3 6 Messa in servizio come slave DP 167 6 ed 9 1 16 CPU 314C 2 DP Messa in servizio come master DP 16 Messa in servizio come slave DP CPU 315 2 DP Messa in servizio come master DP Messa in servizio come slave DP CPU 316 2 DP Messa in servizio come slave DP 167 CPU 317 2 DP Messa in servizio come master DP 163 CPU 318 2 DP Messa in servizio come slave DP 167 CSA Omologazione D Dati di identificazione 197 Dati di identificazione e manutenzione 197 Dati di manutenzione Dati 18M Dati tecnici Compatibilit elettromagnetica Condizioni di trasporto e magazzinaggio Dati tecnici generali Definizione Compatibilit elettromagnetica CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Indice analitico Diagnostica Come master DP Con funzioni di sistema Diagnostica mediante hardware Riferita all apparecchiatura Riferita all identificativo 230 Tramite LED 208 Diagnostica PROFINET Informazioni 235 Informazioni di manutenzione Manutenzione Valutazione Diagnostica riferita all apparecchiatura Diagnostica riferita all identificazione Diagnostica slave Configurazione 227 Lettura errori 221 Differenze di potenziale 42 Dimensioni di ingombro Dell unit Zi Dispos
336. tocollo PROFIBUS DP che si comporta secondo la norma EN 50170 parte 3 SNMP Il protocollo di gestione di rete SNMP Simple Network Management Protocol si avvale del protocollo di trasmissione senza connessione UDP Esso costituito da due componenti di rete analogamente al modello Client Server L SNMP Manager controlla i nodi della rete e gli agenti SNMP raccolgono nei singoli nodi le diverse informazioni specifiche della rete salvandole in forma strutturata nell MIB Management Information Base Grazie a queste informazioni un sistema di gestione della rete pu eseguire una diagnostica di rete completa Sostituzione di IO Device durante il funzionamento porte partner alterne Funzione di un dispositivo PROFINET Un dispositivo PROFINET che supporta questa funzione in grado di comunicare durante il funzionamento con partner di comunicazione alterni sulla stessa porta CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 301 Glossario Sostituzione dispositivi senza supporto di memoria estraibile Gli IO Device che supportano questa funzione sono facilmente sostituibili e Non richiesto alcun supporto di memoria estraibile p es Micro Memory Card con il nome dei dispositivi memorizzato e nome del dispositivo non deve essere assegnato dal PG L IO Device sostituito viene denominato dall IO Controller e non dal supporto di memoria estraibile o dal PG L IO Controller impiega in questo caso la
337. topologia progettata e le correlazioni con i nodi vicini rilevate dagli IO Device La topologia richiesta progettata deve coincidere con quella reale e Se necessaria una sostituzione in seguito ad un guasto l IO Device gi in funzione deve essere riportato allo stato di fornitura con la funzione Resettaggio alle impostazioni di fabbrica Sottorete Tutti i dispositivi collegati tramite switch si trovano in una stessa rete sottorete Tutti i dispositivi di una stessa sottorete possono comunicare direttamente l uno con l altro La maschera di sottorete identica per tutti i dispositivi della stessa sottorete Una sottorete fisicamente delimitata da un router Stato di funzionamento Nei sistemi di automazione SIMATIC S7 sono previsti i seguenti stati di funzionamento STOP AVVIAMENTO RUN stazione PC Stazione PC SIMATIC Stazione PC SIMATIC Una stazione PC un PC con unit di comunicazione e componenti software all interno di una soluzione di automazione SIMATIC STEP 7 STEP 7 un Engineering System comprendente i linguaggi di programmazione per la creazione di programmi utente per i controllori SIMATIC S7 CPU 31xC e CPU 31x installazione 302 Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Glossario Switch PROFIBUS una rete a struttura lineare partner della comunicazione sono collegati tramite una linea passiva il bus AI contrario la rete Industrial Ethernet costitutita da colleg
338. tori di segnale circuiti di corrente secondario messo a terra e gli organi attuatori protezione unipolare e altrimenti protezione omnipolare Alimentatore per i circuiti di 3 racomandata la necessaria la separazione carico AC con pi di 5 attuatori separazione galvanica galvanica tramite trasformatore elettromagnetici tramite trasformatore Riferimenti Per maggiori informazioni sulle misure di protezione consultare l appendice Vedere anche Quadro generale messa a terra Pagina 44 CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 35 Progettazione 4 9 Configurazione elettrica misure di protezione e messa a terra 4 9 2 Configurazione di una S7 300 con potenziale di riferimento messo a terra Introduzione La configurazione di un S7 300 con potenziale di riferimento messo a terra consente la dispersione delle correnti di disturbo verso terra o verso il conduttore di protezione Fatta eccezione per la CPU 31xC ci reso possibile da una barra scorrevole con collegamento a terra Nota Allo stato di fornitura la CPU gi dotata di potenziale di riferimento messo a terra Per configurare un S7 300 con potenziale di riferimento messo a terra non quindi necessario modificare la CPU Potenziale di riferimento messo a terra della CPU 31x La figura mostra la configurazione di una S7 300 con potenziale di riferimento messo a terra stato all atto della fornitura 9o O
339. ttati per l impiego in ambiente industriale e soddisfino i requisiti EMC prima dell installazione del controllore si consiglia di eseguire una pianificazione che tenga conto dei criteri EMC per individuare e isolare eventuali sorgenti di disturbo Possibili conseguenze dei disturbi elettromagnetici disturbi elettromagnetici possono influenzare l impianto di automazione in diversi modi e Campi elettromagnetici che influenzano direttamente il sistema e Disturbi che vengono introdotti attraverso i segnali di bus PROFIBUS DP ecc e Disturbi che agiscono attraverso il cablaggio di processo e Disturbi introdotti nel sistema attraverso l alimentatore e o il colelgamento di terra La figura seguente indica le possibili provenienze dei disturbi elettromagnetici Campi elettromagnetici 00 PS CPU SM SM SM SM SM SM SM SM Cablaggio del processo Segnale di bus 00 00 00 Unit di alimentazione Terra di protezione CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 251 Appendice A 2 Protezione dai disturbi elettromagnetici Meccanismi di accoppiamento A seconda del mezzo di diffusione dipendente o indipendente dai conduttori e della distanza tra sorgente di disturbo e apparecchiatura i disturbi entrano nel sistema di automazione attraverso quattro diversi meccanismi di accoppiamento
340. tura di conduttori L impatto di questa onda induce correnti e tensioni Trasmettitori contigui p es ricetrasmittenti Distanze esplosive candele di accensione collettori di motori elettrici saldatrici CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Appendice A 2 Protezione dai disturbi elettromagnetici A 2 2 Cinque regole per garantire la compatibilit elettromagnetica EMC A 2 2 1 1 Regola per garantire la compatibilit elettromagnetica EMC Osservando le cinque regole di base qui descritte possibile garantire la compatibilit elettromagnetica EMC in molti casi Regola 1 Corretto collegamento a massa Nel montaggio dei controllori programmabili provvedere a un corretto collegamento a massa delle parti metalliche inattive e Collegare a massa tutte le parti metalliche inattive su una superficie di contatto ampia e a bassa impedenza e Peri collegamenti a vite sulle parti di metallo verniciate o anodizzate utilizzare speciali rondelle di contatto oppure rimuovere gli strati di isolamento di protezione dai punti di contatto e Peril collegamento a massa utilizzare parti di alluminio possibilmente piccole L alluminio si ossida facilmente e quindi non particolarmente adatto ai collegamenti a massa e Creare un collegamento centrale tra la massa e il collegamento di terra massa A 2 2 2 2 Regola per garantire la compatibilit elettromagnetica EMC Reg
341. uenti misure Protezione esterna dell edificio lato campo Protezione da fulmine zona 0 Schermatura di e edifici Protezione da fulmine zona 1 e stanze e o Protezione da fulmine zona 2 e apparecchiature Protezione da fulmine zona 3 CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 267 Appendice A 3 Protezione da fulmini e sovratensioni Effetti provocati dalla caduta di un fulmine La caduta diretta di un fulmine si verifica nella zona di protezione 0 Gli effetti provocati dal fulmine sono campi elettromagnetici ad alto potenziale che devono essere eliminati o ridotti nel passaggio da una zona di protezione all altra tramite elementi di protezione adeguati Sovratensioni Oltre agli effetti della caduta di un fulmine nella zona di protezione 1 e in quelle seguenti possono verificarsi sovratensioni dovute a manovre di commutazione interferenze ecc Schema delle zone di protezione di un edificio La figura seguente mostra uno schema delle zone di protezione per edifici situati in zone aperte Protezione contro i fulmini esterna Linea tecnica Protezione da fulmine zona 0 lato campo Protezione da fulmine zona 1 IE Protezione da fulmine zona 2 di trasmissione energia I 268 i armatura in acciaio i Protezione locali i armatura in acciaio Protezione dispositivi custodia in metallo Pa
342. unghezza da 5 a 7 mm Forma E lunga fino a 6 mm Forma A lunghezza da 5 a 7 mm Forma E lunga fino a 6 mm 100 CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Cablaggio 6 2 Collegamento della guida profilata e della barra di terra 6 2 Collegamento della guida profilata e della barra di terra Presupposti La guida profilata deve essere montata sulla base Collegamento della barra di terra Collegare la guida profilata con conduttore di protezione Sulla guida profilata montata un apposita vite M6 per la barra di terra Sezione minima della barra di terra 10 mm2 La figura seguente illustra le modalit di collegamento della barra di terra alla guida profilata AE Nota Assicurarsi sempre che il collegamento con la barra di terra sia a bassa resistenza In questo casi possibile utilizzare un cavo possibilmente corto a bassa resistenza con ampia superficie di contatto Se l S7 300 p es montato su un telaio mobile necessario utilizzare un cavo flessibile come barra di terra CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 101 Cablaggio 6 3 Impostazione dell alimentatore sulla tensione di rete 6 3 Impostazione dell alimentatore sulla tensione di rete Introduzione Un S7 300 con alimentazione AC pu funzionare con una tensione di rete di 120 V o di 230 V Alla consegna il PS 307 sempre impostat
343. unit nel telaio di montaggio 3 posto connettore 11 L area di indirizzo occupata dagli ingressi e dalle uscite integrati CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 123 Indirizzamento 7 1 Indirizzamento dell unit orientato al posto connettore Il grafico seguente mostra i posti connettore di un sistema S7 300 con gli indirizzi iniziali delle rispettive unit Non per CPU 31xC Telaio di taggio 3 disp I L elaio di montaggio 3 disp ampl 2 im sm sm sm sm sm sm sm sm Numero di posto connettore 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Indirizzo iniziale dell unit digitale 96 100 104 108 112 116 120 124 Indirizzo iniziale dell unit 640 656 672 688 704 720 736 752 analogica Telaio di montaggio 2 disp ampl 2 2 IM SM SM SM SM SM SM SM SM Numero di posto connettore 3 4 5 6 7 8 910 11 Indirizzo iniziale dell unit digitale 64 68 72 76 80 84 88 92 Indirizzo iniziale dell unit 512 528 544 560 576 592 608 624 analogica e Telaio di montaggio 1 disp ampl z IM sm sm sm sM sm sm sm smi Numero di posto connettore 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Indirizzo iniziale dell unit digitale 32 36 40
344. urazione HW L indirizzamento libero delle unit viene applicato automaticamente in quanto non vi indirizzamento fisso dei posti connettore 7 2 2 Indirizzamento delle unit digitali Qui di seguito viene descritto l indirizzamento delle unit digitali Queste informazioni sono importanti per poter indirizzare i canali delle unit digitali nel programma utente Indirizzi delle unit digitali L indirizzo di un ingresso o di un uscita dell unit digitale composto dall indirizzo del byte e da quello del bit Esempio E 1 2 L esempio costituito dai seguenti elementi e Ingresso E e Indirizzo del byte 1 e e Indirizzo del bit 2 CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 125 Indirizzamento 7 2 Indirizzamento libero delle unit L indirizzo del byte determinato dall indirizzo iniziale dell unit L indirizzo del bit si legge sull unit Se la prima unit digitale inserita nel posto connettore 4 essa avr l indirizzo iniziale di default 0 L indirizzo iniziale di tutte le restanti unit digitali viene incrementato di 4 per ciascun posto connettore La figura seguente mostra lo schema dal quale risultano gli indirizzi dei singoli canali dell unit digitale Indirizzo byte Indirizzo iniziale dell unit NDOI1DSWN O Indirizzo byte indirizzo iniziale unit 1 NDUIDWNWN O Indirizzo di bit CPU 31xC e CPU 31x installazione
345. us nelle CPU e nelle unit di ingresso uscita nelle unit funzionali di comunicazione e di interfaccia Il connettore di bus viene fornito con ciascuna di queste unit ma non con la CPU e Nell inserire i connettori di bus iniziare sempre dalla CPU Prendere il connettore di bus dall ultima unit della fila e Inserire il connettore di bus sulle restanti unit Sull ultima unit non va inserito alcun connettore di bus 2 Posizionare ogni unit seguendo l ordine prescritto spingerla fino all unit sinistra vicina e orientarla verso il basso 3 Serrare a fondo le unit Vedere anche onfigurazione di un PU 31xC CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 95 Montaggio 5 4 Siglatura delle unit 5 4 Assegnazione dei numeri ai posti connettore 96 Siglatura delle unit A montaggio effettuato possibile assegnare ad ogni unit un numero di posto connettore che facilita l assegnazione delle unit alla tabella di configurazione in STEP 7 La tabella seguente mostra l assegnazione dei numeri di posto connettore Tabella 5 4 Numeri di posto connettore per unit S7 Numero di posto connettore Unit Osservazioni 1 Alimentatore PS 2 CPU 3 Unit di interfaccia IM a destra vicino alla CPU 4 1 Unit degli ingressi e delle a destra vicino alla CPU o alla uscite IM 5 2
346. ve DP RUN STOP e Richiamo dell OB 82 con il messaggio Unit difettosa evento in arrivo indirizzo di diagnostica dello slot 2 dello slave DP assegnato al master DP variabile 0B82_MDL_STOP 1 Slave DP STOP RUN e Richiamo dell OB 82 con il messaggio Unit ok evento in partenza indirizzo di diagnostica dello slot 2 dello slave DP assegnato al master DP variabile 0B82_ MDL_STOP 0 Valutazione nel programma utente La tabella seguente mostra come analizzare p es il passaggio RUN STOP dello slave DP nel master DP Tabella 10 13 Valutazione dei passaggi RUN STOP dello slave DP nel master DP Master DP nello slave DP CPU 31x 2 DP Indirizzi di diagnostica esempio Indirizzi di diagnostica esempio Indirizzo di diagnostica master 1023 Indirizzo di diagnostica slave 422 Indirizzo di diagnostica slave 1022 Indirizzo di diagnostica master non rilevante Slot 0 dello slave Indirizzo di diagnostica posto connettore 2 1021 Slot 2 dello slave La CPU richiama l OB 82 anche con le seguenti CPU RUN gt STOP informazioni La CPU genera un telegramma di diagnostica e 0B82 MDL_ ADDR 1021 slave DP e O0B82 EV CLASS B 16 39 evento in arrivo e O0B82_MDL DEFECT unit difettosa Suggerimento queste informazioni si trovano anche nel buffer di diagnostica della CPU Nel programma utente occorre programmare anche la SFC 13 DPNRM_DG per la lettura dei dati di diagnostica dello slave DP C
347. vizio dell hardware nenn 8 2 2 Procedimento Messa in servizio del software ns neern nn 8 3 Lista di controllo per la messa in servizio nn nssrt tnn ns ntr trnr tanse retn 8 4 Messa in servizio delle unit i 8 4 1 Inserimento sostituzione di una Micro Memory Card CPU 31xC e CPU 31x installazione 6 Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Indice del contenuto 8 4 2 Prima accensione uicasil el alain 8 4 3 Cancellazione totale della CPU per mezzo del selettore dei modi operativi 8 4 4 Formattazione della Micro Memory Card i 8 4 5 Collegamento del dispositivo di programmazione PG 8 4 5 1 Collegamento del PG PC all interfaccia PROFINET integrata della CPU 31x PN DP 8 4 5 2 Collegamento del PG a un N0do naisin ncini na aniren aN aina e 8 4 5 3 Collegamento del PG a pi Nodi 8 4 5 4 Utilizzo del PG per la messa in servizio e la manutenzione 8 4 5 5 Collegamento di un PG a nodi MPI senza messa a terra esclusa la CPU 31xC 8 4 6 Avvio del SIMATIC Manageti i cui alain 8 4 7 Controllo e comando di ingressi e uscite i 8 5 Messa in servizio del PROFIBUS DP i 8 5 1 Messa in servizio della rete PROFIBUS rneer tn nn nnnnn nen 161 8 5 2 Messa in servizio della C
348. volta concluso il cablaggio delle unit chiudere dapprima tutti gli sportellini frontali Solo in seguito possibile riavviare I S7 300 1 Aprire gli sportellini frontali dell alimentatore PS 307 e della CPU 2 Allentare la fascetta per lo scarico di tiro sul PS 307 3 Isolare il cavo di rete per una lunghezza di 11 mm e collegarlo a L1 N e al collegamento della barra di terra del PS 307 4 Serrare nuovamente a fondo la fascetta per lo scarico di tiro 5 Cablare quindi i PS e le CPU Il connettore di alimentazione delle CPU innestabile e pu essere sfilato Spellare i cavi di collegamento per l alimentazione di corrente della CPU per una lunghezza di 11 mm Collegare il morsetto inferiore M del PS 307 con il morsetto M della CPU e il morsetto inferiore L del PS 307 con il morsetto L della CPU NAVVERTENZA L inversione di polarit dei collegamenti M e L attiva il fusibile interno della CPU Collegare sempre il morsetto M dell alimentazione di corrente e della CPU con il morsetto L dell alimentazione di corrente e della CPU 6 Chiudere gli sportellini frontali CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 103 Cablaggio 6 4 Cablaggio dell alimentatore e della CPU La figura seguente mostra le fasi operative descritte
349. y 3 o o o o o o 00 Non sono disponibili ulteriori soltanto allarme di diagnostica Byte y 7 pe Dati di allarme o di diagnostica Byte z J Esempio relativo al byte y 2 02H CPU 04H 1 Area di indirizzo 05H 2 Area di indirizzo etc Figura 10 7 Diagnostica riferita all apparecchiatura Struttura dei dati dell allarme nell interrupt di processo dal byte y 4 Nell interrupt di processo nel byte y 1 il codice 024 indica l interrupt di processo dal byte y 4 vengono trasmessi i 4 byte di informazioni di allarme che l utente indica per il master nello slave intelligente con la SFC 7 DP_PRAL o con la SFC 75 SALRM al momento della generazione dell interrupt di processo CPU 31xC e CPU 31x installazione 232 Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Test diagnostica ed eliminazione dei guasti 10 8 Diagnostica delle CPU DP Struttura dei dati dell allarme in caso di generazione di un allarme di diagnostica in seguito a un cambiamento dello stato di funzionamento dello slave intelligente dal byte y 4 Nel byte y 1 si trova il codice per l allarme di diagnostica 014 dati di diagnostica contengono i 16 byte di informazione di stato della CPU La figura seguente mostra l occupazione dei primi 4 byte dei dati di diagnostica 12 byte successivi sono sempre 0 Il contenuto di questi byte corrisponde a quello del set di dati 0 della diagnostica in STEP 7 in questo caso non tutti i bit sono occupati 765
350. zioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Messa in servizio 8 4 Messa in servizio delle unit 8 4 2 Prima accensione Presupposti e L S7 300 deve essere gi stato montato e cablato e La Micro Memory Card inserita nella CPU e Il selettore dei modi operativi della CPU deve essere in posizione STOP Prima accensione di una CPU con Micro Memory Card Attivare l alimentatore PS 307 Risultato e Nell alimentatore si accende il LED DC24V e Nella CPU si accende il LED DC5V mentre la CPU esegue una cancellazione totale automatica il LED STOP lampeggia con 2 Hz si accende il LED STOP dopo la cancellazione totale CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 143 Messa in servizio 8 4 Messa in servizio delle unit 8 4 3 Cancellazione totale della CPU per mezzo del selettore dei modi operativi Quando necessaria la cancellazione totale della CPU La cancellazione totale della CPU necessaria e se devono essere cancellati tutti i merker i temporizzatori o i contatori a ritenzione e se i valori iniziali dei blocchi dati a ritenzione della memoria di caricamento devono essere nuovamente applicati come valori attuali nella memoria di lavoro e sei merker i temporizzatori e i contatori possono causare reazioni indesiderate a causa di un nuovo programma utente caricato nella CPU dopo aver eseguito Carica programma utente nella memory card Motivo l operazione Carica
351. zo progettata 9 area di indirizzo progettata 7 6543210 Bit Bytey1 ofo TT EAA 30 area di indirizzo progettata 31 area di indirizzo progettata 32 area di indirizzo progettata p Figura 10 6 Struttura dello stato del modulo per CPU 31xC CPU 31xC e CPU 31x installazione Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 231 Test diagnostica ed eliminazione dei guasti 10 8 Diagnostica delle CPU DP Struttura dello stato dell allarme Lo stato dell allarme della diagnostica riferita all apparecchiatura fornisce informazioni dettagliate su uno slave DP La diagnostica riferita all apparecchiatura finizia dal byte y e pu essere applicata al massimo a 20 byte La figura seguente mostra la struttura e il contenuto dei byte per un area di indirizzo progettata della memoria di trasferimento 7 65 4 3 2 1 0 Bit Byte y 0 0 N A Y NV Lunghezza della diagnostica riferita al dispositivo compreso il byte y max 20 byte Codice della diagnostica riferita al dispositivo Byte y 1 oe il 01H Codice dell allarme di diagnostica 02H Codice dell interrupt di processo 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit Byte y 2 LITTTTITTT N posto connettore 2 CPU 4 35 Numero della memoria di transizione informazioni 01 sullo stato della diagnostica Diagnostica entrante 10 si verificato almeno un 11 errore Diagnostica uscente Byte y 4 Diagnostica uscente Si verificato un disturbo anomalo Byte
352. zzo PROFINET IO delle CPU Area di indirizzo 315 2 PN DP 317 2 PN DP 319 3 PN DP Area di indirizzi complessiva rispettivamente per ingressi e 2048 byte 8192 byte 8192 byte uscite di cui nell immagine di processo rispettivamente per gli max 2048 byte max 2048 byte max 4096 byte ingressi e per le uscite e preimpostati 128 byte 256 byte 256 byte nell area degli indirizzi per gli ingressi gli indirizzi di diagnostica occupano rispettivamente 1 byte per e IO Controller interfaccia PROFINET e porte e ogni IO Device unit di intestazione sul posto connettore 0 porte dell interfaccia PROFINET e ogni modulo sottomodulo all interno del dispositivo che non possiede dati utili p es modulo power dell ET 200S o porte dell interfaccia PROFINET Da questi indirizzi possibile p es leggere set di dati di diagnostica specifici dell unit con l SFB 52 STEP 7 assegna gli indirizzi di diagnostica in ordine decrescente iniziando dall indirizzo a byte pi alto La struttura dei set di dati di diagnostica specifici dell unit descritta nel Manuale di programmazione Migrazione da PROFIBUS DP a PROFINET IO CPU 31xC e CPU 31x installazione 174 Istruzioni operative 06 2008 A5E00105495 08 Messa in servizio 8 6 Messa in servizio del PROFINET IO 8 6 2 Progettazione e messa in servizio del sistema PROFINET IO Panoramica Esistono diverse possibilit per la messa in servizio dell interfaccia PROFINET I

S7-300 CPU 31xC e CPU 31x: installazione

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