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Accoppiatori di bus DP/PA-Link e Y-Link - Service, Support

1. SF SF errore cumulativo rosso BF 1 BF 1 errore di bus PROFIBUS DP superiore rosso BF 2 BF 2 errore di bus PROFIBUS DP subordinato rosso ACT ACT IM 153 2 ha canale attivo giallo ON ON alimentazione di tensione a 24 V IM 153 2 verde LED Significato Rimedio SF BF 1 BF 2 ACT ON avviamento spento spento spento spento acceso In funzionamento non ridondato _ l IM 153 2 scambia dati con il master DP e gli slave secondari In funzionamento ridondato _ l IM 153 2 passivo e pronto per la commutazione spento spento spento acceso acceso Solo in funzionamento ridondato _ l IM 153 2 attivo e scambia dati con il master DP e gli slave secondari spento spento lamp acceso Nell IM 153 2 attivo il ritardo Se l avviamento dell IM 153 2 non eggia all avviamento completo entro 20 s verificare se rapida nella progettazione stato abilitato mente Avviamento con configurazione prefissata da quella attuale di off acceso off acceso In funzionamento non ridondato Verificare se la CPU o il master DP manca la progettazione dell IM 153 si trovano in RUN 2 In funzionamento ridondato Verificare se il sistema H si trova in l IM 153 2 passivo e non ancora stato ridondato pronto per la commutazione acceso spento acceso Manca il collegamento con il e Verificare che il connettore di master DP bus sia inserito correttamente Possibili cause e Contr
2. Conduttore comune di terra nell armadio Figura 5 2 Configurazione con alimentazione messa a terra DP PA Link e Y Link 5 4 Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 Collegamento 5 1 Separazione di potenziale e messa a terra 5 1 3 Funzionamento con potenziale di riferimento non messo a terra Applicazione Negli impianti di dimensioni piuttosto estese pu essere necessaria p es per il controllo della dispersione verso terra una configurazione con potenziale di riferimento libero rispetto alla terra E il caso p es dell industria chimica o delle centrali elettriche Dispersione delle correnti di disturbo Con il funzionamento con potenziale di riferimento libero rispetto alla terra le correnti di disturbo vengono disperse per mezzo di segmenti RC integrati nell IM 153 2 e nell accoppiatore DP PA verso il conduttore di protezione vedere la figura seguente A 100 nF t 10 MQ M Circuito RC integrato Conduttore comune di terra Figura 5 3 Configurazione con potenziale di riferimento non messo a terra DP PA Link e Y Link Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 5 5 Collegamento 5 2 Connessioni 5 2 Connessioni 5 2 1 Cablaggio dell accoppiatore DP PA per il funzionamento stand alone Collegamenti dell accoppiatore DP PA La figura seguente mostra tutti i collegamenti che devono essere realizzati da e verso l accoppiatore DP PA per il funziona
3. neen 5 2 2 Cablaggio del DP PA Link in funzionamento non ridondato i 5 2 3 Cablaggio del DP PA Link per il funzionamento ridondato ii 5 8 5 2 4 Cablaggio dell Y Link sa sali alia Rail i ian 5 3 Collegamento dell alimentazione di tensione nnt 5 5 4 Collegamento del PROFIBUS DP ennn 5 11 5 5 Collegamento del PROFIBUS PA nnt 5 12 6 Messa in servizio Accoppiatore DP PA i 6 1 Nessa PE Deira 7 1 7 4 Messa in servizio di DP PA LINK iii 7 2 Progettazione per funzionamento standard S7 o funzionamento ridondato 7 2 7 2 1 Progettazione di DP PA LiNK ill iii 1 2 7 2 2 Progettazione del sistema master PROFIBUS PA iii 7 3 Progettazione per il funzionamento master DP standard i 7 3 1 File GSD uan inalienabile iaia 7 5 7 3 2 Progettazione di DP PA Link cra ilaele lai 7 6 7 3 3 Progettazione di apparecchiature da campo PROFIBUS PA 8 Messa in servizio Y Link csnraaie iaia leale ila alia 8 8 1 Messa In servizio di Y Linky aerea iaia ria 8 8 2 Progettazione per il funzionamento ridondato B 8 2 1 Progettazione di Y LiINK oinin a eee lei 8 8 2 2 Progettazione di slave DP secondari nant ennnntn rnane 8 8 3 Progettazione per il funzionamento master DP standard i B 8 3 1 F
4. consentito estrarre o inserire un IM 153 2 soltanto dopo aver disinserito la tensione L alimentazione DC 24 V dell IM 153 2 va quindi disattivata Per evitare un guasto del sistema master secondario consigliabile configurare il DP PA Link con alimentazioni di tensione che si possano attivare e disattivare separatamente per i due moduli IM 153 2 p es utilizzando due alimentatori indipendenti L estrazione e l inserimento degli accoppiatori DP PA possono essere eseguiti senza limitazioni ma comportano la caduta dei nodi collegati Smontaggio di moduli di bus e unit Per disinstallare il DP PA Link seguire la procedura inversa Se il dispositivo gi in funzione prima di procedere allo smontaggio disinserire le alimentazioni DC 24 V Vedere anche omponenti degli accoppiatori di bus Pagina Accessori per PROFIBUS DP Pagina Accessori per PROFIBUS PA Pagina 4 5 Montaggio di un Y Link Configurazione con moduli di bus Y Link va sempre configurato con moduli di bus Componenti necessari DP PA Link e Y Link Guida profilata per la configurazione con moduli di bus attivi Guida profilata per sostituzione dell unit in funzionamento 2 x IM 153 2 Modulo di bus BM IM IM Accoppiatore Y Modulo di bus BM accoppiatore Y Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 4 7 Montaggio 4 5 Montaggio di un Y Link Configurazione tipica La figura seguente mostra la tipica configurazione di un Y Link con due al
5. DP PA Link e Y Link Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 11 3 Funzioni 11 3 Modifica dell impianto in funzionamento 11 3 11 3 1 Procedura 11 3 2 Procedura Modifica dell impianto in funzionamento Modifica dell impianto nel funzionamento standard S7 Per inserire in un impianto esistente un DP PA Link completamente nuovo e comprensivo di sistema master PA secondario durante il funzionamento eseguire i passi seguenti 1 Installare il nuovo DP PA Link 2 Collegare l alimentazione di tensione di tutte le unit 3 Collegare PROFIBUS PA ai nuovi accoppiatori DP PA 4 Inserire il connettore di bus del sistema master DP nell interfaccia PROFIBUS DP del nuovo IM 153 2 L intero procedimento di modifica di un impianto e le condizioni necessarie sono descritti in modo dettagliato nel manuale di funzionamento Modifica dell impianto in funzionamento mediante CIR Il manuale disponibile in Internet all indirizzo ttp support automation siemens com Fare riferimento alla nota recante il codice 14044916 Modifica dell impianto nel funzionamento ridondato Per inserire in un impianto esistente un DP PA Link o un Y Link completamente nuovi e comprensivi di sistema master PA secondario durante il funzionamento eseguire i passi seguenti 1 Installare il nuovo Link 2 Collegare l alimentazione di tensione di tutte le unit 3 Solo DP PA Link Collegare PROFIBUS PA ai nuovi accoppiatori DP PA Solo
6. Lunghezza del blocco diagnostica compreso il byte 160 8 byte Codice per la diagnostica riferita all apparecchiatura Toe AZ pi 1 0 0 1 1 1 1 iS v LA 1E stato di parametrizzazione commutazione mediante master DP 1F stato H dell IM 153 2 attiva Codice per la segnalazione di stato 7 O N bit 0 sempre 0 non rilevante non rilevante 7654321 0 LI O N bit Stato H 1 stato della propria IM 153 2 e attivato guasto hardware IM 153 2 in fase di scambio dati con gli slave subordinati Master State Clear La velocit di trasmissione nel PROFIBUS DP di livello superiore stata riconosciuta Output Hold Time avviato 76543241 0 N bit ot StatoH z stato deirim 153 2 partner disattivato attivato guasto hardware IM 153 2 in fase di scambio dati con gli slave subordinati Master State Clear La velocit di trasmissione nel PROFIBUS DP di livello superiore stata riconosciuta Output Hold Time avviato Tino 490201 o o o o o o O N bit Stato H 3 Stato H proveniente dall IM 153 2 sinistro Stato H proveniente dall IM 153 2 destro Figura 12 7 Struttura dello stato H dell IM 153 2 in funzionamento ridondato DP PA Link e Y Link Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 12 17 Segnalazioni di allarme messaggi di errore e s
7. dati di identificazione e di manutenzione 1 amp M sono informazioni memorizzate in un unit che supportano l utente nei casi seguenti e Controllo della configurazione di un impianto e Rilevamento di modifiche hardware in un impianto e Eliminazione di errori in un impianto I dati di identificazione dati 1 sono informazioni relative all unit come p es il numero di ordinazione e il numero di serie che in parte sono riportati sulla custodia dell unit dati sono informazioni del produttore che riguardano l unit e possono essere solo letti dati di manutenzione dati M sono informazioni relative all impianto come p es il luogo e la data di installazione dati M vengono creati e scritti sull unit durante la progettazione Grazie ai dati I amp M possibile identificare in modo univoco le unit online Dall IM 153 2Bxx1 in poi questi dati sono disponibili in DP PA Link e Y Link Nota L accesso ai dati I amp M di un DP PA Link o di un Y Link consentito solo a un master DP per volta Scrittura e lettura dei dati I amp M con STEP 7 In STEP 7i dati I amp M vengono visualizzati nelle schede Stato dell unit IM 153 2 e Propriet slave DP vedere la Guida in linea a STEP I dati M delle unit si possono immettere in Configurazione HW p es in una finestra di dialogo durante la progettazione L accesso ai dati l amp M avviene in conformit con la norma IEC 61158 6 In un sistema H il modul
8. Dati tecnici 13 1 Dati tecnici generali 13 1 2 Norme o omologazioni dell accoppiatore DP PA Ex i 6ES7157 0AD81 0XA0 Norme e omologazioni L accoppiatore DP PA Ex i soddisfa le norme e le omologazioni citate precedentemente con le seguenti differenze Omologazione ATEX KEMA 01ATEX1028 X secondo EN 50014 1997 EN 50020 1994 EN 50021 1999 ed EN 50284 1999 x II 3 1 G EEx nA ia IIC T4 AN Avvertenza Possono verificarsi danni alle persone Nelle aree a rischio di esplosione possono verificarsi danni a persone e cose se durante il funzionamento dell impianto vengono scollegati i connettori Pertanto si raccomanda di disinserire sempre la tensione di tutti i componenti prima di staccare i connettori di collegamento nelle aree a rischio di esplosione Omologazione UL CSA U Underwriters Laboratories Inc secondo CNS L US Ordinary locations e UL 508 Industrial Control Equipment e CAN CSA C22 2 No 14 M91 Process Control Equipment Hazardous locations e UL 1604 Third Edition e UL 913 Sixth Edition e UL 2279 First Edition e CAN CSA C22 2 No 213 M1987 e CAN CSA C22 2 No 157 92 e E79 11 ed E79 15 APPROVED for use in Class I Division 2 Group A B C D T4 Class I Zone 2 Group IIC T4 AIS Class I Division 1 Group A B C D AExia IIC Class l Zone 0 1 2 Group IIC HAZ LOC DP PA Link e Y Link 13 4 Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 Dati tecnici 13 1 Dati tecnici gener
9. Dal punto di vista tecnico della comunicazione il comportamento delle apparecchiature da campo PA e degli slave DP identico Perci qui di seguito i termini vengono semplificati nel modo seguente e Slave per indicare apparecchiature da campo e slave DP subordinati e Sistema master secondario per indicare il sistema master PA e il sistema master DP secondario Segnalazioni di stato e messaggi di errore dell IM 153 2 Tabella 12 1 Segnalazioni di stato e messaggi di errore dell IM 153 2 SF SF errore cumulativo rosso BF 1 BF 1 errore di bus PROFIBUS DP superiore rosso BF 2 BF 2 errore di bus PROFIBUS DP subordinato rosso ACT ACT IM 153 2 ha canale attivo giallo ON ON alimentazione di tensione a 24 V IM 153 2 verde LED Significato Rimedio SF BF 1 BF 2 ACT ON spento spento spento spento spento e Nell IM 153 2 manca la e Inserire l alimentatore fensione e Controllare la tensione e La tensione di alimentazione collegata collegata non rientra nel campo Sostituire l IM 153 2 ammesso e Errore hardware dell IM 153 2 i Di di Si acceso Tensione di alimentazione presente nell IM 153 2 acceso acceso acceso acceso acceso Tuttii LED restano accesi per ca 1 s L IM 153 2 in fase di DP PA Link e Y Link Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 12 1 Segnalazioni di allarme messaggi di errore e segnalazioni di sistema 12 1 Diagnostica tramite LED
10. L apparecchiatura pu essere destinata solo agli impieghi previsti nel catalogo e nella descrizione tecnica e pu essere utilizzata solo insieme a apparecchiature e componenti di Siemens o di altri costruttori raccomandati o omologati dalla Siemens Per garantire un funzionamento ineccepibile e sicuro del prodotto assolutamente necessario che le modalit di trasporto di immagazzinamento di installazione e di montaggio siano corrette che l apparecchiatura venga usata con cura e che si provveda ad una manutenzione appropriata Marchio di prodotto Tutti i nomi di prodotto contrassegnati con sono marchi registrati della Siemens AG Gli altri nomi di prodotto citati in questo manuale possono essere dei marchi il cui utilizzo da parte di terzi per i propri scopi pu violare i diritti dei proprietari Esclusione di responsabilit Abbiamo controllato che il contenuto di questa documentazione corrisponda all hardware e al software descritti Non potendo comunque escludere eventuali differenze non possiamo garantire una concordanza perfetta Il contenuto di questa documentazione viene tuttavia verificato periodicamente e le eventuali correzioni o modifiche vengono inserite nelle successive edizioni Siemens AG N di ordinazione A5E00261623 15 Copyright Siemens AG 2006 Automation and Drives 02 2006 Con riserva di eventuali modifiche tecniche Postfach 48 48 90437 N RNBERG GERMANIA Prefazione Obiettivo delle istruzioni opera
11. Stub file Progettazione per il funzionamento master DP standard File GSD Per il funzionamento del master DP standard Y Link e gli slave DP si progettano con i file GSD p es con COM PROFIBUS Per Y Link sono stati creati stub file dai quali possibile generare il file GSD pronto e y_link_2bax1 dat per IM 153 2 6ES7153 2BA01 0XBO e 6ES7153 2BA81 0XB0 Questi stub file non contengono ancora alcuna identificazione del modulo per gli slave DP Per ogni slave DP che si desidera impiegare in Y Link occorre introdurre nel rispettivo file GSD le identificazioni dei moduli A questo scopo disponibile un tool software speciale GSD Tool for IM 157 IM 153 2 File GSD in Internet Gli stub file e il tool GSD possono essere scaricati gratuitamente dal sito Internet http support automation siemens com Fare riferimento alla nota recante il codice 15294662 Qui sono disponibili anche i file GSD degli slave DP di Siemens AG Immettere il criterio di ricerca gsd e selezionare il campo di ricerca soltanto downloads Creazione del file GSD 8 6 Scaricare lo stub file necessario e il tool GSD dal sito Internet indicato e seguire le istruzioni allegate Nota Esclusione della responsabilit Siemens AG declina ogni responsabilit di fronte a eventuali danni derivanti dall uso del tool GSD e in particolare danni a persone cose o beni come conseguenze imputabili direttamente o indirettamente all uso del tool GSD Per l
12. nel DP PA Link vedere oltre L accoppiatore DP PA disponibile in una versione normale e in una variante Ex i che consente il collegamento di apparecchiature da campo PA in aree a rischio di esplosione Il DP PA Link costituito da uno o due moduli di interfaccia IM 153 2 e da uno a cinque accoppiatori DP PA che vengono collegati tra loro a scelta tramite connettori di bus passivi o moduli di bus Il DP PA Link consente la realizzazione di un accoppiamento ad altra rete tra un sistema master PROFIBUS DP e PROFIBUS PA Entrambi i sistemi di bus sono disaccoppiati per mezzo dell IM 153 2 sia fisicamente galvanicamente che dal punto di vista tecnico del protocollo e dal punto di vista temporale Grazie all impiego di due moduli di interfaccia IM 153 2 possibile collegare come periferia condivisa l intero sistema master PROFIBUS PA subordinato a un sistema master DP ridondato di una S7 400H La configurazione viene sempre eseguita con moduli di bus Y Link costituito da due moduli di interfaccia IM 153 2 e un accoppiatore Y che vengono collegati tra loro tramite moduli di bus Y Link consente di realizzare un accoppiamento ad altra rete tra il sistema master DP ridondato di una S7 400H e un sistema master DP non ridondato In questo modo possibile collegare a una S7 400H come periferia condivisa dispositivi che hanno soltanto un interfaccia PROFIBUS DP Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 1 1 Presentazio
13. 7 3 Progettazione per il funzionamento master DP standard Introduzione dell indirizzo PROFIBUS 1 Nella colonna Modulo selezionare la registrazione Begin of Device dell apparecchiatura da campo PA e quindi il pulsante Parametri 2 Nella colonna Valore indicare l indirizzo PPROFIBUS e confermare con OK Us Parametrizza DP PA Link 1M153 2 Y0 V1 mode 3 lt DP Slave lt 1 gt gt CT diombre de parimeto 7 Vale TE E vj Figura 7 5 Introduzione dell indirizzo PROFIBUS DP PA Link e Y Link Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 7 9 Messa in servizio DP PA Link 7 3 Progettazione per il funzionamento master DP standard DP PA Link e Y Link 7 10 Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 Messa in servizio Y Link 8 Contenuto del capitolo Questo capitolo descrive le fasi operative di messa in servizio di Y Link Le fasi sono descritte dettagliatamente in singoli paragrafi 8 1 Messa in servizio di Y Link Premesse Prima di procedere alla messa in servizio di Y Link sono necessari i seguenti requisiti e La configurazione e il cablaggio di Y Link sono stati completati e La configurazione del sistema H e del sistema master DP ridondato stata completata PROFIBUS DP pronto al funzionamento e Il sistema master DP secondario stato configurato in modo completo e collegato all accoppiatore Y PROFIBUS DP pronto al funzionamento Messa in servizio di Y Link 1 Progettare Y Link 2 Proge
14. MOAI PS 407 104 ia PROFIBUS 1 Sistema master DP 1 g CPU 417 4 H MPDP H Sync Modul U Cima kiadil 1M 153 PROFIBUS 8 Sistema master P 5980 PS 407 104 A CPU 417 4 H PROFIBUS 2 Sistema master DP 2 MPLDP H Sync Modul U Cima hiaul Figura 7 3 Configurazione HW configurazione minima di una S7 400H con DP PA Link 7 3 Messa in servizio DP PA Link 7 2 Progettazione per funzionamento standard S7 o funzionamento ridondato 7 2 2 Progettazione del sistema master PROFIBUS PA Introduzione Le apparecchiature da campo PA possono essere integrate come slave standard in SIMATIC PDM o in STEP 7 per mezzo dei rispettivi file GSD Progettazione con STEP 7 1 Avviare STEP 7 se non ancora stato aperto e aprire la stazione SIMATIC o la stazione SIMATIC H per il funzionamento ridondato in Configurazione HW 2 Se le apparecchiature PA da utilizzare non sono contenute nel catalogo hardware nella directory PROFIBUS PA importare i file GSD delle apparecchiature da campo PA con il comando di menu Strumenti gt Installa nuovo file GSD 3 Trascinare le apparecchiature da campo PA dal catalogo hardware al sistema master PA rappresentato dietro l IM 153 2 Risultato Durante la progettazione delle apparecchiature da campo PA Configurazione HW controlla che non vengano superate le risorse nel qual caso invia un messaggio di errore Indirizzo PR
15. 1 Tipo di allarme Byte x 1 Tipo di allarme 00H Riservato 05H Allarme di stato 01h Allarme di diagnostica 06H Allarme di aggiornamento 02H Interrupt di processo 074 1FH Riservato 03H allarme di estrazione 20H 7EH Allarme produttore 04H allarme di inserimento TFH Riservato Questi tipi di allarme si riscontrano solamente se vengono generati da uno slave DPV1 subordinato e quindi trasmessi dall IM 153 2 routing degli allarmi vedere oltre DP PA Link e Y Link Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 12 19 Segnalazioni di allarme messaggi di errore e segnalazioni di sistema 12 2 Diagnostica tramite STEP 7 Allarme di diagnostica Quando uno slave DPVO oppure uno slave DPV1 che non supporta funzioni di allarme segnalano una diagnostica nel sistema master secondario l IM 153 2 attiva un allarme di diagnostica nel sistema master DP superiore Allarme di diagnostica dell unit di sostituzione Nell iniormazione supplementare di allarme memorizzato il telegramma di diagnostica dello slave Se questo telegramma supera i 59 byte di lunghezza tutte le informazioni a partire dal byte 60 vengono respinte Inoltre viene impostato il bit 7 Ext_Diag_Overflow nel terzo byte trasmesso byte x 6 La diagnostica di uno slave DPV1 che supporta funzioni di allarme e che opera in modo DPV1 non comporta un allarme di diagnostica Allarme di estrazione inserimento In caso di mancanza o di ritorno di uno slave nel sistem
16. 153 2 nel sistema master DP superiore valgono le regole seguenti Attrezzi necessari Per impostare l indirizzo PROFIBUS necessario un cacciavite da 3 mm DP PA Link e Y Link Indirizzi PROFIBUS consentiti 1 125 Ogni indirizzo PROFIBUS pu essere assegnato una volta sola all interno di un sistema master DP In funzionamento ridondato necessario impostare lo stesso indirizzo PROFIBUS per entrambi i moduli IM 153 2 Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 4 9 Montaggio 4 6 Impostazione dell indirizzo PROFIBUS dell IM 153 2 Procedura 1 Aprire lo sportellino frontale dell IM 153 2 2 Impostare l indirizzo PROFIBUS desiderato con l aiuto del cacciavite L indirizzo PROFIBUS dato dalla somma dei valori di tutti gli interruttori che si trovano in posizione ON posizione destra dell interruttore IM 153 2 Indirizzo PROFIBUS 64 32 2 1 99 Figura 4 4 Esempio di impostazione dell indirizzo PROFIBUS Modifica dell indirizzo PROFIBUS L indirizzo PROFIBUS impostato pu essere modificato in ogni momento La nuova impostazione tuttavia viene acquisita dall IM 153 2 solo dopo aver disattivato e riattivato l alimentazione DC 24 V DP PA Link e Y Link 4 10 Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 Collegamento 5 5 1 Separazione di potenziale e messa a terra Introduzione A seconda delle esigenze specifiche della configurazione del sistema possibile
17. A 3 Numeri di ordinazione degli accessori per PROFIBUS DP Accessori Connettori di bus per PROFIBUS DP fino a 12 MBaud Numero di ordinazione e senza presa per PG 6ES7972 0BA12 0XA0 e con presa per PG 6ES7972 0BB12 0XA0 Connettori di bus per PROFIBUS DP FastConnect e senza presa per PG 6ES7972 0BA50 0XA0 e con presa per PG 6ES7972 0BB50 O0XA0 Cavo di bus per PROFIBUS DP e normale flessibile 6XV1830 0AH10 e cavo da trascinamento rigido 6XV1830 3BH10 PROFIBUS DP Terminator 6ES7972 0DA00 0XA0 DP PA Link e Y Link Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 Numeri di ordinazione A 3 Accessori per PROFIBUS PA A 3 Accessori per PROFIBUS PA Accessori per PROFIBUS PA Tabella A 4 Numeri di ordinazione degli accessori per PROFIBUS PA Accessori Numero di ordinazione Cavo di bus per PROFIBUS PA tipo di cavo A 6XV1830 5AH10 Sistema di collegamento SpliTConnect Realizzare i collegamenti utilizzando il sistema SpliTConnect Il sistema di collegamento SpliTConnect consente di configurare con facilit segmenti PROFIBUS PA conformi allo standard IEC 61784 1 2002 Ed1 CP 3 2 con punti di collegamento alle apparecchiature da campo in aree a sicurezza intrinseca e non Il sistema di collegamento SpliTConnect comprende i seguenti componenti Accessori Descrizione Numero di ordinazione SpliTConnect Tap Pezzo di co
18. B 5 Nozioni fondamentali su PROFIBUS PA B 4 Topologia lineare e a stella Cavo di derivazione La lunghezza massima ammessa per le linee di derivazione riportata nella tabella seguente Osservare la lunghezza totale massima della linea Tabella B 1 Lunghezza delle linee di derivazione per accoppiatori DP PA Numero delle linee di Lunghezza massima di una linea di derivazione derivazione Accoppiatore DP PA Accoppiatore DP PA Ex i 1 12 max 120 m max 30 m 13 14 max 90 m max 30 m 15 18 max 60 m max 30 m 19 24 max 30 m max 30 m Vedere anche Componenti degli accoppiatori di bus Pagina A 1 Accessori per PROFIBUS DP Pagina A 2 Accessori per PROFIBUS PA Pagina A 3 DP PA Link e Y Link B 6 Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 Glossario Accoppiatore Aggiornamento Alimentatore L accoppiatore DP PA collega un segmento PROFIBUS PA a un segmento PROFIBUS DP PROFIBUS PA e PROFIBUS DP sono accoppiati e scambiano dati ma utilizzano tecniche trasmissive diverse consigliabile eseguire un aggiornamento update del firmware dell IM 153 2 con la versione pi attuale in seguito ad ampliamenti funzionali compatibili oppure dopo il potenziamento delle prestazioni L alimentatore fornisce energia elettrica al dispositivo Alimentatore di rete L alimentatore di rete consente l alimentazione delle apparecchiature da campo e della periferia di processo coll
19. Cautela con il triangolo di pericolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza pu causare lesioni fisiche non gravi Cautela senza triangolo di pericolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza pu causare danni materiali Attenzione indica che se non vengono rispettate le relative misure di sicurezza possono subentrare condizioni o conseguenze indesiderate Nel caso in cui ci siano pi livelli di rischio l avviso di pericolo segnala sempre quello pi elevato Se in un avviso di pericolo si richiama l attenzione con il triangolo sul rischio di lesioni alle persone pu anche essere contemporaneamente segnalato il rischio di possibili danni materiali Personale qualificato L apparecchio sistema in questione deve essere installato e messo in servizio solo rispettando le indicazioni contenute in questa documentazione La messa in servizio e l esercizio di un apparecchio sistema devono essere eseguiti solo da personale qualificato Con riferimento alle indicazioni contenute in questa documentazione in merito alla sicurezza come personale qualificato si intende quello autorizzato a mettere in servizio eseguire la relativa messa a terra e contrassegnare le apparecchiature i sistemi e i circuiti elettrici rispettando gli standard della tecnica di sicurezza Uso regolamentare delle apparecchiature dei sistemi Si prega di tener presente quanto segue Avvertenza
20. I amp M possibile identificare in modo univoco le unit online DP PA Link e Y Link Glossario 2 Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 Glossario Diagnostica La diagnostica costituisce il riconoscimento la localizzazione la classificazione la visualizzazione e l analisi di errori guasti e messaggi La diagnostica offre funzioni di controllo che vengono eseguite automaticamente durante il funzionamento dell impianto Essa consente perci di aumentare la disponibilit degli impianti riducendo i tempi di messa in servizio e i tempi di arresto Dispositivo elettrico Insieme di componenti circuiti elettrici o parti di circuiti elettrici collocati normalmente in un unica custodia Dispositivo elettrico a sicurezza intrinseca Dispositivo elettrico nel quale tutti i circuiti di corrente sono a sicurezza intrinseca DPVO e Scambio di dati ciclico tra sistema di conduzione e slave e Configurazione tramite file GSD e Diagnostica DPV1 Ampliamento di DPVO e Scambio di dati aciclico tra sistema di conduzione e slave e Integrazione in sistemi di engineering tramite EDD o FDT DTM e Possibilit di trasferimento di PLC Software Function Blocks IEC 61131 3 e Comunicazione Fail safe PROFIsafe e Allarmi File GSD In un file GSD file dei dati base dell apparecchiatura sono memorizzate tutte le propriet specifiche dello slave Il formato del file GSD contenuto in PROFIBUS Guideline Specification for PROFI
21. IEC 61158 2 tecnology for PROFIBUS tedesco n art 2 091 inglese n art 2 092 PROFIBUS Nutzerorganisation e V Haid und Neu StraBe 7 D 76131 Karlsruhe ttp www profibus com DP PA Link e Y Link Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 Nozioni fondamentali su PROFIBUS PA B 2 Alimentazione di apparecchiature da campo di PROFIBUS PA B 2 Alimentazione di apparecchiature da campo di PROFIBUS PA Funzionamento Struttura Accoppiatore DP PA Ex i Tipo di protezione da accensione EEx i Il C I 110 mA m Accoppiatore DP PA max Con l accoppiatore di bus DP PA Link possibile alimentare le apparecchiature da campo attraverso la linea di dati PROFIBUS PA La corrente totale di tutte le apparecchiature da campo non deve superare la corrente massima in uscita dell accoppiatore DP PA La corrente massima in uscita limita pertanto il numero delle apparecchiature da campo collegabili a PROFIBUS PA PROFIBUS PA di campo di campo di campo di campo DC 24V 1 2 Bro n PROFIBUS DP Ex Area a rischio di esplosione PROFIBUS PA pa Apparecchiat Apparecchiat Apparecchiat Apparecchiat di campo di campo di campo di campo DC 24 V 1 2 Bai N PROFIBUS DP Figura B 1 Alimentazione remota delle apparecchiature da campo Ampliamento Vedere anche DP PA Link e Y Link Se viene superata la corrente massima in uscita dell accoppiatore DP PA necessario aggiungere un accoppiatore DP P
22. Inserire l alimentazione di corrente dell IM 153 2 Se il LED ON non si accende quando si attiva l alimentazione di corrente dell IM 153 2 sostituire l IM 153 2 per un difetto dell alimentazione di corrente interna spento spento acceso Tensione presente nell accoppiatore Y e Verificare che il connettore di bus sia L accoppiatore Y pronto al funzionamento inserito correttamente Non ha luogo alcuno scambio di dati tra e Controllare che il cavo di bus collegato al sistema master DP interno e secondario sistema master DP secondario non sia interrotto e Controllare che i moduli di bus siano collegati correttamente acceso spento acceso l telegrammi del sistema master DP e Controllare che il sistema master DP secondario non vengono ricevuti p es secondario sia collegato correttamente il e il collegamento con il sistema master DP dz gt Le secondario interrotto Ue TESISIenze QrealuScra USS i si DP d eventualmente attive i slave non rispondono i gis sita e Controllare gli slave DP collegati i acceso acceso Sistema master DP interno e secondario acceso acceso Stanno scambiando dati con velocit di trasmissione elevata i lamp acceso Sistema master DP interno e secondario eggia stanno scambiando dati con velocit di lamp trasmissione bassa eggia Non rilevante DP PA Link e Y Link Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 12 5 Segnalazioni di allarme messaggi di errore e
23. Link e Y Link Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 3 1 Pianificazione dell applicazione 3 2 Riconoscimento della variante costruttiva dell IM 153 2 Varianti costruttive nell area outdoor La configurazione hardware disponibile consente di realizzare nell area outdoor le combinazioni indicate nella tabella seguente Tabella 3 2 Varianti costruttive dei Link nell area outdoor Configurazione non ridondata Configurazione ridondata e Accoppiatore DP PA e BMIM IM 7HD80 2x IM 153 2 e IM 153 2 connettore di bus BM DP PA max 5 accoppiatori DP PA max 5 accoppiatori DP PA max 5 e BMIM IM 7HD80 IM 153 2 BM DP PA max 5 accoppiatori DP PA max 5 Nella tabella IM 153 2 sta per IM 153 2 6ES7153 2BA81 0XBO Riferimenti e Per maggiori informazioni sulle funzioni e le caratteristiche del modulo IM 153 2 consultare i capitoli Funzionie compatibilit e L IM 153 2Bxx1 non soltanto un modulo di interfaccia per gli accoppiatori di bus DP PA Link e Y Link ma anche per l ET 200M Le possibili varianti sono contenute nelle Istruzioni operative Apparecchiatura di periferia decentrata ET 200M 3 2 Riconoscimento della variante costruttiva dell IM 153 2 L IM 153 2 in grado di riconoscere automaticamente la variante costruttiva installata ET 200M o DP PA Link Y Link al momento dell avviamento In funzione di quanto rilevato l IM 153 2 stabilisce la funzionalit Attenzione Le s
24. Link e Y Link con numero di disegno A5E261623 14 edizione 09 2004 vanno segnalate le seguenti modifiche e Nuovi componenti IM 153 2Bxx1 Il modulo IM 153 2Bxx1 sostituisce il precedente modulo di interfaccia IM 157 e Nuove funzionalit Riconoscimento automatico della versione costruttiva DP PA Link Y Link oppure ET 200M Sincronizzazione oraria nel sistema master di livello inferiore Flying redundancy conforme alla norma Specification Slave Redundancy V1 2 novembre 2004 della PROFIBUS Nutzerorganisation Organizzazione degli Utenti di PROFIBUS n d ordinazione 2 212 Dati di identificazione e manutenzione dati 1 amp M Aggiornamento di IM 153 2 ridondanti tramite PROFIBUS DP La descrizione del telegramma di parametrizzazione e di configurazione disponibile in Internet all indirizzo ttp support automation siemens com Fare riferimento alla nota recante il codice 13406349 Progettazione con STEP 7 Certificazioni Marchio CE Gli accoppiatori di bus DP PA Link e Y Link possono essere progettati con STEP 7 dalla versione V5 4 in poi Vedere il capitolo Dati tecnici gt Dati tecnici generali gt Norme e omologazioni Vedere il capitolo Dati tecnici gt Dati tecnici generali gt Norme e omologazioni C Tick Mark omologazione per l Australia Norme Vedere il capitolo Dati tecnici gt Dati tecnici generali gt Norme e omologazioni Vedere il capitolo Dati tecnici gt Dat
25. Numero del set di dati corrispondente 2 00 EA Lunghezza del set di dati 2 00 40 Indice 2 00 01 ID SZL 2 F111 Numero del set di dati corrispondente 2 00 EB Lunghezza del set di dati 2 00 40 Indice 2 00 02 ID SZL 2 F111 Numero del set di dati corrispondente 2 00 EC Lunghezza del set di dati 2 00 40 Indice 2 00 03 ID SZL 2 F111 Numero del set di dati corrispondente 2 00 ED Lunghezza del set di dati 2 00 40 Indice 2 00 04 8 byte informazione del blocco per ulteriori oggetti del set di dati gt 48 DP PA Link e Y Link Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 Funzioni 11 5 Dati di identificazione e manutenzione dati amp M 2 Sotto il numero del set di dati si trova la parte dei dati I amp M assegnata al rispettivo indice vedere la tabella in Struttura dei dati I amp M Tutti i set di dati I amp M hanno una lunghezza di 64 byte La struttura dei set di dati segue il principio rappresentato nella tabella seguente Tabella 11 5 Struttura di base dei set di dati I amp M Contenuto Lunghezza byte Codifica esadec Informazione di intestazione ID SZL 2 F111 Indice 2 00 0x Lunghezza dei dati 1I amp M 2 00 38 Numero di blocchi con dati I amp M 2 00 01 Dati I amp M Indice 2 00 0x Dati I amp M relativi all indice corrispondente vedere 54 tabella seguente Struttura dei dati I amp M Le strutture dei dati I amp M sono conformi a quanto defi
26. PA Tensione di alimentazione Tensione di alimentazione DC 24 V per DC 24 V per IM 153 2 l accoppiatore DP PA opzionale esterno Tensione di rete e conduttore di protezione Figura 5 6 Collegamenti di DP PA Link per il funzionamento ridondato Alimentazione di tensione Il DP PA Link richiede un alimentazione di tensione per entrambi gli IM 153 2 e per ogni accoppiatore DP PA PROFIBUS DP Nel DP PA Link sono necessari collegamenti PROFIBUS DP con la S7 400H su entrambi i moduli IM 153 2 DP PA Link e Y Link 5 8 Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 Collegamento 5 2 Connessioni 5 2 4 Cablaggio dell Y Link Collegamenti di Y Link La figura seguente mostra tutti i collegamenti che devono essere realizzati da e verso Y Link S7 400H IM Accoppiatore Y Tensione di alimentazione Tensione di rete e DC 24 V per IM 153 2 Sistema master DP conduttore di protezione subordinato Figura 5 7 Collegamenti di Y Link
27. Ponticello rimovibile per la configurazione a potenziale libero rispetto alla terra Figura 5 8 Alimentazione di tensione per IM 153 2 A S SSS Terra funzionale Massa 24 V DC Massa La sezione max dei conduttori di collegamento di 2 5 mm Non disponibile uno scarico di tiro Vedere anche ablaggio dell accoppiatore DP PA per il funzionamento stand alone Pagina 5 6 ablaggio del DP PA Link in funzionamento non ridondato Pagina ablaggio del DP PA Link per il funzionamento ridondato Pagina 5 8 ablaggio dell Y Link Pagina 5 10 DP PA Link e Y Link Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 Collegamento 5 4 Collegamento del PROFIBUS DP 5 4 Collegamento del PROFIBUS DP Introduzione II PROFIBUS DP si collega a tutte le unit descritte nello stesso modo Attrezzi necessari Per fissare il connettore di bus all IM 153 2 necessario un cacciavite da 3 mm Cavo e connettore di bus Per il PROFIBUS DP utilizzare soltanto gli accessori indicati Procedura Collegare il PROFIBUS DP nel modo seguente 1 Inserire il connettore di bus sul collegamento del PROFIBUS 2 Serrare a fondo le viti di fissaggio del connettore di bus Per maggiori informazioni Tutti i dati necessari per l uso dei cavi e dei connettori di bus sono riportati nel manuale Sistema di periferia decentrata ET 200 Il manuale disponibile in Internet all indirizzo http supp
28. S7 400H limitato solamente dal numero massimo di nodi di bus 126 e In ogni Y Link pu essere utilizzato solo un accoppiatore Y Gli accoppiatori DP PA non possono essere impiegati in Y Link e numero di nodi di ciascun sistema master DP secondario limitato a 64 Il totale dei posti connettore limitato rispettivamente a 236 meno il numero degli slave DP e Il telegramma di configurazione e i telegrammi dei dati utili di Y Link risultano rispettivamente dal contenuto dei telegrammi degli slave DP subordinati e La lunghezza massima dei telegrammi per i dati di configurazione di parametrizzazione di diagnostica e I O rispettivamente di 244 byte e Il collegamento in cascata di diversi Y Link non consentito e Comunicazione diretta e sincronismo di clock non sono possibili nel sistema master DP secondario Gli slave del sistema master DP subordinato funzionano in modo DPVI1 solo se sono idonei alla commutazione continua in caso di modifica dell impianto durante il funzionamento STEP 7riconosce questa idoneit dalla registrazione contenuta nel file GSD dello slave e PrmCmd_ supp 1 In assenza di questa registrazione lo slave viene utilizzato in modo DPVO Inoltre deve essere presente la registrazione Slave_Redundancy_supp 1 Y Link pu essere progettato con STEP 7 dalla versione V5 4 in poi Per il calcolo dei parametri di bus con STEP 7vengono tenuti in considerazione sia i nodi collegati del sistema master
29. Separazione di potenziale dell alimentazione di tensione 24 V e rispetto a PROFIBUS DP s e rispetto a PROFIBUS PA s Isolamento verificato con DC 500 V Corrente assorbita dall accoppiatore DP PA max 1 8 A DC 24 V Tensione d uscita parte PA 1A per il dimensionamento della configurazione PA Potenza dissipata delle unit tip 12W Stato allarmi diagnostica LED di stato No Allarmi Nessuna DP PA Link e Y Link Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 13 15 Dati tecnici 13 5 Dati tecnici dell accoppiatore Y 6ES7197 1LB00 0XA0 13 5 13 16 Funzione di diagnostica s e Sorveglianza bus PROFIBUS DP LED giallo DP e Sorveglianza bus PROFIBUS PA LED giallo PA e Controllo alimentazione di tensione 24 V LED verde ON Dati per la scelta delle apparecchiature da campo PA Collegamento all accoppiatore DP PA e Corrente massima assorbita dalle apparecchiature da campo PA in totale 1 A e Apparecchiature da campo con certificazione per PROFIBUS PA e Le apparecchiature da campo sono installate al di fuori dell area Ex e Max 31 apparecchiature da campo PA collegabili Dati tecnici dell accoppiatore Y 6ES7197 1LB00 0XA0 Dimensioni e peso Dimensioni L x A x P mm 40 x 125 x 130 Peso ca 200 g Dati specifi ci dell unit Velocit di trasmissione del sistema master DP secondario 45 45 93 75 18
30. Y Link Inserire il connettore di bus del sistema master DP secondario nell interfaccia PROFIBUS DP del nuovo accoppiatore Y 4 Inserire il connettore di bus del canale attivo del sistema master DP ridondato nell interfaccia PROFIBUS DP di uno dei due moduli IM 153 2 5 Inserire il connettore di bus del canale passivo nell interfaccia PROFIBUS DP dell altro modulo IM 153 2 Questo procedimento descritto nel manuale Sistema di automazione S7 400H Sistemi ad elevata disponibilita capitolo Modifica dell impianto in funzionamento paragrafo Possibili modifiche dell hardware II manuale descrive dettagliatmente l intero procedimento di modifica di un impianto DP PA Link e Y Link Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 Funzioni 11 4 Lettura e scrittura di set di dati 11 4 Lettura e scrittura di set di dati Procedimento di lettura e scrittura di set di dati A seconda del modo di funzionamento del master DP compatibile con S7 o DPV1 possibile leggere e scrivere set di dati dell IM 153 2 e degli slave secondari con diversi procedimenti e Lettura di set di dati con la SFC 59 RD_REC o I SFB 52 RDREC e Scrittura di set di dati con la SFC 58 WR_REC o l SFB 53 WRREC e Lettura e scrittura di set di dati con PG PC tramite collegamenti di comunicazione p es con SIMATIC PDM Tabella 11 1 Procedimento di lettura e scrittura di set di dati Master DP compatibile con S7 Master DPV1 Set di dati dell IM 153 2 e S
31. comando di menu Sistema di destinazione gt Aggiorna firmware L ulteriore procedimento descritto nella Guida in linea a STEP 7 P es CPU 315 2 DP E O DP PA Link PG PC IM 153 2 _ T z 3 Figura 10 2 Aggiornamento tramite MPI collegato alla la CPU e quindi tramite PROFIBUS DP PG PC collegato alla CPU DP PA Link e Y Link Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 Riparazione e manutenzione 10 2 Aggiornamento firmware Riavviamento dopo l aggiornamento Nella superficie operativa di STEP 7 possibile stabilire se e _l IM 153 2 debba eseguire automaticamente un resettaggio al termine dell aggiornamento senza errori per avviarsi con il nuovo firmware caricato AN Cautela Se selezionata la casella Attiva firmware dopo il caricamento si avr una breve mancanza del Link Se non sono state prese misure opportune l aggiornamento causa lo STOP della CPU in seguito al guasto del telaio di montaggio e IM 153 2 vada resettato disinserendo la tensione di alimentazione prima di essere avviato con il nuovo firmware in seguito all attivazione della tensione di alimentazione Se l aggiornamento si conclude senza errori con il primo resettaggio o l inserimento disinserimento della tensione di alimentazione l avviamento dell IM 153 2Bxx1 dura
32. con le seguenti fasi operative 1 Completare il PROFIBUS DP di livello superiore con un orologio master 2 Attivare la sincronizzazione oraria nelle propriet del master DP Nota Nel sistema H occorre inserire un orologio master in entrambi i sistemi PROFIBUS DP superiori e attivare la sincronizazione dell ora nelle propriet del master DP In questo modo nel sistema master secondario viene sincronizzata l ora Formato dell ora L ora viene trasferita nel sistema master secondario in formato ISP L intero telegramma ISP viene trasmesso esattamente con il formato ricevuto dall IM 153 2 del PROFIBUS DP superiore La struttura del telegramma e lo schema sequenziale sono contenuti in InterOperable Systems Project Fieldbus Specification System Management Services Rev 3 0 del 19 10 1993 autore ISP Foundation DP PA Link e Y Link Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 11 1 Funzioni 11 2 Ridondanza con l IM 153 2 11 2 Ridondanza con l IM 153 2 Impiego L impiego ridondato di IM 153 2Bxx1 possibile Premesse su SIMATIC S7 400H p es in Y Link nella CPU 417 4H secondo la norma Specification Slave Redundancy V1 2 novembre 2004 della PROFIBUS Nutzerorganisation Organizzazione degli Utenti di PROFIBUS n d ordinazione 2 212 System redundancy SR Flying redundancy FR Moduli di bus attivi come base I moduli di bus 6ES7195 7HD10 0XA0 e 6ES7195 7HD80 0XA0 garantiscono un el
33. con un elevata percentuale di radiazioni ionizzanti e In luoghi nei quali le condizioni di funzionamento sono rese pi difficili p es da formazione di polvere gas o vapori corrosivi forti campi elettrici o magnetici e In impianti che richiedono una sorveglianza particolare come p es ascensori impianti elettrici in ambienti soggetti a particolare rischio Per misura supplementare si intende p es l installazione in un armadio o in una custodia Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 13 9 Dati tecnici 13 1 Dati tecnici generali Condizioni ambientali meccaniche Le condizioni ambientali meccaniche per i componenti descritti sono indicate nella seguente tabella come oscillazioni sinusoidali Tabella 13 5 Condizioni ambientali meccaniche Campo della fequenza in Hz permanente occasionale 10 lt f lt 58 ampiezza 0 0375 mm ampiezza 0 075 mm 58 lt f lt 150 accelerazione costante 0 5 g accelerazione costante 1 g Riduzione delle vibrazioni Se i componenti descritti vengono sottoposti a forti urti o vibrazioni necessario adottare misure adeguate per ridurne l accelerazione e l ampiezza Si consiglia di fissare i componenti descritti a materiali antiurto p es su elementi antivibranti Controlli delle condizioni ambientali meccaniche La tabella seguente mostra il tipo di controlli eseguiti per quanto riguarda le condizioni ambientali meccaniche e la loro portata
34. di protezione IP 20 secondo IEC 60529 protezione da contatto accidentale con dito di prova standard Non disponibile alcuna protezione dall infiltrazione di acqua 13 1 9 Tensione nominale Tensione nominale di funzionamento componenti descritti funzionano con una tensione nominale di DC 24 V Il campo di tolleranza compreso tra DC 20 4 e 28 8 V 13 2 Dati tecnici IM 153 2 6ES7153 2Bxx1 0XBO Dimensioni e peso Dimensioni L x A x P mm 40 x 125 x 130 Peso ca 350 g Dati specifici dell unit Velocit di trasmissione del sistema master DP di 9 6 19 2 45 45 93 75 187 5 500 kBaud livello superiore 1 5 3 6 12 MBaud Protocollo di bus PROFIBUS DP Lunghezza del telegramma dei dati I O max 244 byte Lunghezza del telegramma di configurazione max 244 byte Lunghezza del telegramma di diagnostica max 231 byte Lunghezza del telegramma di parametrizzazione max 223 byte Idoneit alla modifica dell impianto in s funzionamento Tensioni correnti potenziali Tensione nominale di alimentazione DC 24 V 20 4 V 28 8 V e protezione da inversione polarit s e Compensazione mancanza di rete 20 ms Separazione di potenziale e rispetto al sistema master DP superiore s e rispetto all accoppiatore DP PA o Y No Isolamento verificato con DC 500V DP PA Link e Y Link 13 12 Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 Dati tecnici 13 3
35. di uscita nonch da apparecchiature di servizio e supervisione Sistema ad elevata disponibilit composto da almeno due unit centrali o due dispositivi separati p es PC master riserva Il programma utente viene elaborato in modo identico sia nel master che nella riserva In un sistema TN S il conduttore neutro N e il conduttore di protezione PE sono isolati l uno dall altro Il conduttore neutro collegato in un solo punto al conduttore di protezione messo a terra Il conduttore di protezione pu essere messo a terra in un numero qualsiasi di punti sistemi ridondati sono caratterizzati dal fatto che i componenti fondamentali dell automazione sono presenti pi volte ridondati In caso di guasto di un componente ridondato l elaborazione del programma non viene interrotta Uno slave utilizzato nel PROFIBUS con il protocollo PROFIBUS DP e conforme alla norma IEC 61784 1 2002 Ed1 CP 3 1 viene definito slave DP Terra conduttrice il cui potenziale elettrico pu essere considerato in ogni punto pari a zero Tipo di protezione antideflagrante Token Misure speciali che vengono adottate nei dispositivi elettrici per impedire l innesco di un atmosfera potenzialmente esplosiva Nell ambito dell ingegneria informatica per token si intende una configurazione di bit che viene trasmessa da un nodo del bus a quello successivo abilitandone l accesso al bus Velocit di trasmissione Glossario 6 La velocit di trasmission
36. e delle delle categorie 1D 2D e 3D per le zone 20 21 e 22 Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 2 1 Descrizione dei componenti 2 2 Accoppiatore Y Progettazione L accoppiatore DP PA pu essere impiegato come dispositivo stand alone in tutti i master DP che supportano 45 45 kBaud L accoppiatore DP PA non richiede alcuna progettazione sufficiente impostare una velocit di trasmissione di 45 45 kBaud per il sistema master DP impiegato e progettare e parametrizzare le apparecchiature da campo PA Nota Se si utilizza l IM 153 2 insieme agli accoppiatori DP PA come DP PA Link non sono necessari connettori PROFIBUS DP per gli accoppiatori DP PA IM 153 2 e accoppiatori DP PA sono collegati mediante il bus backplane S7 2 2 Accoppiatore Y Utilizzo Caratteristiche Progettazione 2 2 L impiego dell accoppiatore Y previsto esclusivamente per il funzionamento in un Y Link in un sistema master DP rodondato p es in un S7 400H L accoppiatore Y non pu essere utilizzato senza IM 153 2 e Collegamento di slave DP standard e Velocit di trasmissione da 45 45 kBaud a 12 MBaud e Separazione di potenziale tra IM 153 2 e PROFIBUS DP subordinato e La tensione dell accoppiatore Y viene alimentata dal bus backplane L accoppiatore Y un componente di Y Link e non va progettato separatamente DP PA Link e Y Link Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 Descrizione dei componenti 2 3 IM
37. fino a 10 collegamenti di comunicazione con slave DP tramite Y Link collegamenti di comunicazione possono essere trasmessi solamente dalla S7 400H al sistema master DP secondario In caso di commutazione del canale attivo da un IM 153 2 all altro tutti i collegamenti di comunicazione tra PG PC e slave DP restano invariati Diagnostica riferita all identificazione Pagina 12 10 Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 2 7 Descrizione dei componenti 2 6 Compatibilit con le unit delle versioni precedenti 2 6 Compatibilit con le unit delle versioni precedenti Compatibilit dell IM 153 2 Il modulo IM 153 2BA81 0XBO pu essere utilizzato come ricambio per tutti i moduli IM 157 La progettazione perci pu essere eseguita anche con una versione precedente di STEP 7 Fare riferimento ai dati contenuti nella documentazione dell IM 157 sostituito Regola Se l IM 153 2BA81 stato progettato come IM 157 0AA81 necessario il modulo di bus BM IM IM 6ES7195 7HE80 0XA0 se l IM 153 2BA81 stato progettato come IM 157 0AA82 necessario il modulo di bus BM IM IM 6ES7195 7HD80 0XA0 Compatibilit dell IM 157 Il modulo IM 157 con il numero di ordinazione 0AA82 pu essere utilizzato come ricambio per tutte le unit precedenti La progettazione perci pu essere eseguita anche con una versione precedente di STEP 7 Fare riferimento ai dati contenuti nella documentazione dell IM 157 sostituito Regola se l I
38. funzionamento ridondato AN Avvertenza Possono verificarsi danni alle persone In seguito alla modifica di alcuni parametri di bus in STEP 7 V5 2 possibile che in caso di impiego dell IM 153 2 come slave DP ridondato si verifichino tempi di commutazione prolungati nel sistema H DP PA Link e Y Link Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 8 3 Messa in servizio Y Link 8 2 Progettazione per il funzionamento ridondato Esempio di progettazione di un Y Link Catalogo hardware x Trova Atij Profilo Standard 7 PROFIBUS DP Apparecchi di manovra QI Componenti di rete G DPS G DP PA Link E F 6ES7 153 2B8A01 0xB0 IM 153 unit di interfaccia con propriet di ridondanza per PROFIBUS PA Riconfigurazione xl Figura 8 2 Configurazione HW Y Link nel catalogo hardware PS 407 104 dA CPU 417 4 H MPDP H Sync Modul U Cima hdadul PS 40710A CPU 417 4 H MPDP H Sync Modul U Cima hdd PROFIBUS 1 Sistema master DP 1 mali IM 153 2 PROFIBUS 9 Sistema master DP 5980 PROFIBUS 2 Sistema master DP 2 Figura 8 3 Configurazione HW configurazione minima di una S7 400H con Y Link DP PA Link e Y Link Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 Messa in servizio Y Link 8 2 Progettazione per il funzionamento ridondato 8 2 2 Progettazione di slav
39. ingressi vengono letti Per garantire un avviamento riproducibile e per evitare un attivazione involontaria delle uscite in questa fase il Link invia telegrammi CLEAR nel sistema master secondario in modo da portare le uscite degli slave in uno stato sicuro Comportamento all avviamento progettato Il comportamento all avviamento dipende dall avviamento progettato rispetto alla configurazione dell impianto Tabella 9 1 Comportamento all avviamento progettato Comportamento all avviamento progettato Il Link emette dati in uscita se Avviamento se configurazione prefissata e Tutti gli slave sono parametrizzati e configurati oppure attuale e Ilritardo all avviamento gi trascorso e sono stati parametrizzati configurati meno slave rispetto a quelli progettati Avviamento se configurazione prefissata e Tutti gli slave sono parametrizzati e configurati attuale Nota se non vengono configurati o parametrizzati tutti gli slave entro il tempo di ritardo all avviamento il Link ripete automaticamente l avviamento Lo stato del ritardo all avviamento pu essere analizzato nel blocco di diagnostica Status message del telegramma di diagnostica DP PA Link e Y Link Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 9 1 Funzionamento di DP PA Link e Y Link 9 2 Comportamento all avviamento 9 2 Comportamento all avviamento Presupposti per l avviamento dell IM 153 2 e Nell IM 153 2 stato impostato un indirizzo PROFI
40. nel panorama dei sistemi di automazione 1 2 4 Y Link Y Link Verso l alto sul lato del sistema di automazione Y Link uno slave DP condiviso e verso il basso un master DP La figura seguente mostra l integrazione di Y Link nel sistema a Operator station o engineer Livello superiore ing station con tool di a parametrizzazione N Industrial Ethernet H Tool di parametrizzazione locale Sistema master DP ridondato Y Link p I Slave DP Accoppiatore Y IM 153 2 III ridondato Sistema master DP subordinato Apparecchiature di periferia decentrata Cra n o DO I ESES He ET 200S ET 200pro ET 200L Azionamento Ulteriori apparecchiature da campo Figura 1 3 Inserimento di Y Link nella struttura del sistema DP PA Link e Y Link Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 1 5 Presentazione del prodotto 1 2 Inserimento nel panorama dei sistemi di automazione DP PA Link e Y Link 1 6 Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 Descrizione dei componenti 2 2 1 Accoppiatore DP PA Utilizzo L accoppiatore DP PA destinato all impiego nei casi seguenti Caratteristiche Funzionamento stand alone senza altri componenti Funzionamento nel DP PA Lin
41. segnalazioni di sistema 12 2 Diagnostica tramite STEP 7 12 2 Diagnostica tramite STEP 7 Convenzioni terminologiche Le spiegazioni che seguono valgono in parte sia per DP PA Link e le sue apparecchiature da campo PA che per Y Link e i suoi slave DP subordinati In questi casi i termini vengono semplificati nel modo seguente e Link per indicare DP PA Link e Y Link e Slave per indicare apparecchiature da campo e slave DP subordinati e Sistema master secondario per indicare il sistema master PA e il sistema master DP secondario Diagnostica slave La diagnostica slave conforme alla norma IEC 61784 1 2002 Ed1 CP 3 1 e a seconda del master DP utilizzato pu essere letta con STEP 7 SIMATIC PDM o con altri tool di progettazione Con STEP 7 possibile rappresentare i telegrammi di diagnostica degli slave DP subordinati nella vista online di Configurazione HW Per maggiori informazioni 12 6 Per maggiori informazioni consultare la Guida in linea a S7EP 7 argomento Diagnostica hardware Ulteriori possibilit di lettura delle informazioni di diagnostica sono contenute nel manuale Software SIMATIC Programmazione con STEP 7 V5 x Il manuale disponibile in Internet all indirizzo http support automation siemens com Fare riferimento alla nota recante il codice 18652056 DP PA Link e Y Link Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 Segnalazioni di allarme messaggi di errore e segnalazioni di
42. subordinato funzionano in modo DPV1 solo se sono idonee alla commutazione continua in caso di modifica dell impianto durante il funzionamento STEP 7 riconosce questa idoneit dalla registrazione contenuta nel file GSD dell apparecchiatura da campo PA e PrmCmd_supp 1 In assenza di questa registrazione l apparecchiatura da campo PA viene utilizzata in modo DPVO Inoltre deve essere presente la registrazione Slave_Redundancy_supp 1 DP PA Link pu essere progettato con STEP 7 dalla versione V5 4 in poi Parametrizzazione delle apparecchiature da campo PA 2 4 Con l aiuto di un tool adeguato come p es S MA TIC PDM possibile parametrizzare le apparecchiature da campo PA da un PG PC collegato al PROFIBUS DP superiore Per maggiori informazioni consultare la documentazione del tool di parametrizzazione utilizzato DP PA Link e Y Link Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 Descrizione dei componenti 2 4 DP PA Link Dati utili di DP PA Link Il telegramma dei dati utili DP del DP PA Link dipende dal numero di apparecchiature da campo PA progettate Esso formato dall allineamento dei blocchi di dati delle apparecchiature da campo PA progettate Questi blocchi di dati sono disposti in ordine crescente per indirizzo PA Secondo il contenuto di PROFIBUS PA Profile for Process Control Devices General Requirements ogni grandezza di processo accompagnata da un byte di stato contenente informazioni relative allo
43. terra Nei circuiti di alimentazione di messa a terra il cavo del neutro della rete messo a terra Un semplice cortocircuito verso terra tra un cavo conduttore di tensione e la terra o una parte messa a terra dell impianto comporta l intervento degli organi di protezione Componenti e misure di protezione Per l installazione dell intero impianto sono previsti diversi componenti e diverse misure di protezione Quali siano i tipi di componenti da scegliere e quanto siano vincolanti le misure di protezione da adottare dipende dalla norma DIN VDE valida per la configurazione del proprio impianto e Interruttore principale DIN VDE 0100 parte 460 e Sezionatore DIN VDE 0113 parte 1 Funzionamento con alimentazione messa a terra La figura seguente mostra la posizione delle unit nella configurazione complessiva con alimentazione da una rete TN S La configurazione con potenziale di riferimento messo a terra consente la dispersione delle correnti di disturbo verso terra Annotazione La disposizione dei collegamenti di alimentazione rappresentata nella figura non corrisponde a quella reale ma stata scelta per motivi di chiarezza L1 L2 1 i Quadro di distribuzione in bassa tensione p es L3 sistema TN S 3 x 400 V N le PE Armadio PS IM 153 2 o ur accoppiatote DP PA Guida profilata ss 4 de Elet Uni tronica a gt
44. 02 2006 A5E00261623 15 Segnalazioni di allarme messaggi di errore e segnalazioni di sistema 12 2 Diagnostica tramite STEP 7 12 2 3 Lettura della diagnostica dello slave subordinato Introduzione I dati di diagnostica di slave subordinati che supportano funzioni di diagnostica bufferizzati nell IM 153 2 possono essere letti per mezzo della SFC 59 RD_REC Premesse Il Link deve essere gestito in un master DPV1 Parametri per SFC 59 RD_REC La tabella seguente contiene i valori necessari per i parametri di richiamo della SFC 59 RD_REC Tabella 12 12 Parametri di richiamo della SFC 59 RD_REC Parametro Valore significato IOID B 16 54 ingresso di periferia PE LADDR Indirizzo di diagnostica dell IM 153 2 come da Configurazione HW RECNUM Numero di nodo dello slave di cui leggere la diagnostica Le possibili informazioni di errore nel valore di ritorno RET_VAL sono riportate nel capitolo Lettura e scrittura di set di dati DP PA Link e Y Link Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 12 21 Segnalazioni di allarme messaggi di errore e segnalazioni di sistema 12 2 Diagnostica tramite STEP 7 12 2 4 Esempio di diagnostica in funzionamento ridondato Introduzione Questo esempio mostra il richiamo di una diagnostica tipica dell IM 153 2 attivo in funzionamento ridondato 12 2 4 1 Impostazione del task Presupposti Nell esempio si presuppone quanto segue e Entrambi i moduli IM 153 2 h
45. 120 a 125 Un bit impostato indica che lo slave con l indirizzo corrispondente in fase di scambio di dati con l IM 153 2 Continua alla pagina successiva Figura 12 5 Struttura di Status message DP PA Link e Y Link 12 14 Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 Segnalazioni di allarme messaggi di errore e segnalazioni di sistema Vedere anche DP PA Link e Y Link 12 2 Diagnostica tramite STEP 7 Continua dalla pagina precedente Stato dell IM 153 2 Byte x 36 oOo OE Stato dell IM 153 2 vedere tabella seguente Byte x 37 82 Identificazione Byte x 38 Riservato Byte x 39 oOo OS Riservato Byte x 40 oOo OE Riservato Byte x 41 Riservato Byte x 42 Riservato Byte x 43 0 1 Ritardo all avviamento attivo 0 Almeno uno slave non sta scambiando dati con l IM 153 2 1 Tutti gli slave stanno scambiando dati con l IM 153 2 1 Progettazione errata o mancante 1 Parametro di bus non ammesso per PROFIBUS DP Diagnostica di canale 7 6 5 4 3 2 1 0 N bit Bytex 44 7 6 5 4 ndrzzidasa7 Byte x 45 15 14 13 12 11 10 9 8 Indirizzi da 8 a 15 Byte x 58 Indirizzi da 112 a 119 Bytex s9 125 r24 128 122 121 120 Indirizzi da 120 a 125 Un bit impostato indica che lo slave con l indirizzo corrispondente ha segnalato una diagnostica di canale Figura 12 6 Struttura di Status message continuazione Tabella 12 10 Significato del byte x 36 in Status message 00H OFF I
46. 153 2 2 3 IM 153 2 Utilizzo Caratteristiche Il modulo IM 153 2 destinato all impiego nei casi seguenti e funzionamento nel DP PA Link in un sistema master DP non ridondato inun sistema master DP ridondato p es una S7 400H e funzionamento in un Y Link in un sistema master DP ridondato p es una S7 400H e Tutte le velocit di trasmissione da 9 6 kBaud fino a 12 MBaud per il sistema master DP di livello superiore e Diagnostica mediante LED e programma utente e In funzionamento ridondato commutazione continua del canale attivo e Capacit di supportare modifiche dell impianto sia durante il funzionamento standard S7 che in funzionamento ridondato e Funzionamento come slave DPVO o DPV1 a seconda del master DP superiore 2 4 DP PA Link Utilizzo Funzionamento DP PA Link e Y Link DP PA Link destinato all impiego nei casi seguenti e Funzionamento standard S7 su S7 300 o S7 400 e Funzionamento ridondato p es su S7 400H e Funzionamento master DP standard Le spiegazioni che seguono valgono in parte sia per il funzionamento standard S7 che per il funzionamento master DP standard In questi casi verr utilizzato il termine funzionamento non ridondato e DP PA Link uno slave DP nel sistema master DP superiore e funge da unit di sostituzione per i nodi collegati al sistema di bus subordinato apparecchiature da campo PA e DP PA Link costituisce un sistema di bus autonomo secondario disaccoppiat
47. 23 15 Funzioni 11 2 Ridondanza con l IM 153 2 Versioni di prodotto compatibili In caso di utilizzo di DP PA Link o di Y Link in una configurazione ridondata necessario utilizzare versioni di prodotto compatibili per entrambi i moduli IM 153 2 Le versioni compatibili dei moduli di interfaccia IM 153 2 possono essere sostituite con Modifica dell impianto in funzionamento Maggiori informazioni sulla compatibilit e le regole di disposizione sono riportate nel capitolo Compatibilit con le unita precedenti Nota Le funzionalit che possono essere utilizzate sono limitate al numero di ordinazione alla versione di prodotto inferiore S7 400H come master DP Per la progettazione del sistema S7 400H necessario utilizzare STEP 7 dalla versione V5 0 e il pacchetto software Sistemi H SIMATIC S7 A partire da STEP 7V5 3 non pi richiesto il Sisfema H SIMATIC S7in via supplementare Master DP 1 e master DP 2 e elaborano lo stesso programma utente e hanno la stessa parametrizzazione e configurazione per l IM 153 2 S5 115H 155H come master DP Se si utilizza l IM 153 2 in un sistema H S5 occorre progettare due sistemi master DP in COM PROFIBUS Alimentazione di tensione dell IM 153 2 Per garantire la disponibilit in funzionamento ridondato con 2 IM 153 2 si consiglia di utilizzare un alimentatore separato per ciascun IM 153 2 Vedere anche ompatibilit con le unit delle versioni precedenti Pagina 2 8
48. 5 7 Indirizzo PROFIBUS Posto connettore 2 4 5 6 e 10 11 12 Slave 1 Slave 2 Slave 3 Slave 4 Figura 12 2 Esempio di assegnazione dei posti connettore DP PA Link e Y Link 12 10 Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 Segnalazioni di allarme messaggi di errore e segnalazioni di sistema 12 2 Diagnostica tramite STEP 7 Struttura della diagnostica riferita all identificazione La diagnostica riferita all identificazione comprende 31 byte Ogni posto connettore di uno slave occupa un bit Gli slave sono disposti in ordine crescente per indirizzo PROFIBUS Un bit impostato quando e o slave corrispondente invia un messaggio di diagnostica riferita all identificazione per posto connettore e o slave corrispondente progettato non sta scambiando dati con il master DP byte 6 byte 7 byte 8 byte 34 byte 35 byte 36 Figura 12 3 DP PA Link e Y Link 76543210 Nbi jola lofa la lala da 13 A sa Lunghezza del blocco di diagnostica compreso il byte 6 31 byte Codice diagnostica riferita all identificazione ET 8 7 6 5 4 3 2 1 Posti connettore da 1 a 8 16 15 14 13 12 11 10 9 Posti connettore da 9 a 16 Posti connettore da 217 a 224 Posti connettore da 225 a 232 Posti connettore da 233 a 236 Un bit impostato indica che uno slave ha segnalato la diagnostica per il posto connettore corrispondente oppure guasto Struttura della diagnostica riferita all identificaz
49. 7 5 500 kBaud 1 5 3 6 12 MBaud Protocollo di bus PROFIBUS DP Lunghezza del telegramma di parametrizzazione max 244 byte Tensioni correnti potenziali Alimentazione di tensione tramite modulo di bus Assorbimento di corrente max 300 mA Potenza dissipata delle unit tip 1W Separazione di potenziale rispetto al sistema s master DP secondario Isolamento verificato con DC 500V Stato allarmi diagnostica LED di stato No Allarmi Nessuna Funzione di diagnostica s e Sorveglianza bus PROFIBUS DP interno LED giallo DP 1 e Sorveglianza bus PROFIBUS DP esterno LED giallo DP 2 e Controllo dell alimentazione di tensione LED verde ON Dati per il collegamento di slave DP Slave DP collegabili max 64 Chiusura del sistema master DP secondario Resistenza terminale attiva BUS TERMINATOR Impiego di repeater RS 485 max 8 Impiego di OLM OBT s Solo in caso di impiego di repeater RS 485 oppure OLM OBT altrimenti max 31 DP PA Link e Y Link Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 Numeri di ordinazione A 1 Componenti degli accoppiatori di bus Componenti degli accoppiatori di bus DP PA Link e Y Link Tabella A 1 Numeri di ordinazione dei componenti degli accoppiatori di bus Componente IM 153 2 Numero di ordinazione 6ES7153 2BA01 0XB0 IM 153 2 Outdoor 6ES7153 2BA81 0XB0 Accopp
50. 7 o funzionamento ridondato 7 2 Progettazione per funzionamento standard S7 o funzionamento ridondato Contenuto del capitolo 7 2 1 Per il funzionamento standard S7 e quello ridondato occorre progettare DP PA Link con STEP 7 Progettazione di DP PA Link Progettazione di DP PA Link 1 Avviare STEP 7 e aprire la stazione SIMATIC o la stazione SIMATIC H per il funzionamento ridondato in Configurazione HW 2 Dalla directory PROFIBUS DP DP PA Link del catalogo hardware trascinare un IM 153 2 numero di ordinazione 6ES7153 2Bxx1 0XBO in un sistema master DP per il funzionamento standard S7 o nel sistema master DP ridondato di una S7 400H per il funzionamento ridondato Conseguenza si aprir la finestra di dialogo delle propriet dell interfaccia PROFIBUS dell IM 153 2 3 Modificare se necessario l indirizzo proposto dell IM 153 2 nel sistema master DP superiore Conseguenza una volta chiusa questa finestra di dialogo se ne apre un altra per la selezione del sistema master secondario 4 Selezionare PROFIBUS PA e confermare con OK Definisci sistema master x Unit di interfaccia per PROFIBUS PA C Unit di interfaccia per PROFIBUS DP Annulla Figura 7 1 Finestra di dialogo per la selezione del sistema master secondario PROFIBUS PA Conseguenza DP PA Link viene inserito nel sistema master DP superiore insieme al sistema master PA secondario Slave DPVO o DPV1 7 2 Il funzionamento
51. A supplementare onfigurazione di PROFIBUS PA mediante l accoppiatore di bus DP PA Link Pagina B 4 Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 B 3 Nozioni fondamentali su PROFIBUS PA B 3 Configurazione di PROFIBUS PA mediante l accoppiatore di bus DP PA Link B 3 Configurazione di PROFIBUS PA mediante l accoppiatore di bus DP PA Link Configurazione La figura seguente mostra la configurazione di un sistema PROFIBUS PA con un master DP Configurazione con DP PA Link Configurazione con accoppiatori DP PA AP FP uo max 5 accoppiatori DP PA M per ogni IM 153 2 E E max 64 apparecchiature da campo gez gt F PA per ogni DP PA Link se max 31 apparecchiature da campo PA per ogni accoppiatore DP PA Regole Per la configurazione del PROFIBUS PA valgono le seguenti regole e Un segmento PROFIBUS PA fisico pu comprendere al massimo 31 apparecchiature da campo PA e In un segmento fisico PROFIBUS PA pu essere collegato solo un dispositivo di alimentazione accoppiatore DP PA e AunDP PA Link possono essere collegate al massimo 64 apparecchiature da campo Il numero massimo di apparecchiature da campo PA collegabili per ciascun segmento fisico del PROFIBUS PA o per ciascun accoppiatore DP PA limitato dalla corrente massima in uscita dell accoppiatore DP PA e dai dati I O da trasferire Vedere anche Dati tecnici dell Dati tecnici dell ac
52. Alimentazione di tensione Y Link richiede alimentazioni di tensione per entrambi gli IM 153 2 PROFIBUS DP In Y Link sono necessari i seguenti collegamenti PROFIBUS DP e con S7 400H in entrambi i moduli IM 153 2 e con il sistema master DP secondario nell accoppiatore Y Resistenze terminali di chiusura bus L accoppiatore Y non provvisto di resistenze terminali di chiusura del bus integrate Se si dispone l accoppiatore Y all inizio o alla fine di un segmento di bus occorre attivare le resistenze terminali di chiusura del bus nel connettore di bus DP PA Link e Y Link Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 5 9 Collegamento 5 3 Collegamento dell alimentazione di tensione 5 3 Collegamento dell alimentazione di tensione Introduzione L alimentazione di tensione si collega a tutte le unit descritte nello stesso modo Attrezzi necessari Per il collegamento dell alimentazione di tensione necessario un cacciavite da 3 mm Alimentatore di rete consentito utilizzare solamente alimentatori di rete del tipo SELV con bassa tensione funzionale sicura separata elettricamente lt DC 60 V La grandezza dell alimentatore di rete utilizzato dipende dalla corrente assorbita dai componenti collegati Collegamento per tensione di alimentazione Il morsetto a vite a 4 poli per l alimentazione di tensione a 24 V si trova nell IM 153 2 dietro lo sportellino frontale in basso morsetti hanno le seguenti funzioni
53. BUS Device Description and Device Integration Vol 1 GSD V4 1 07 2001 della PROFIBUS Nutzerorganisation PNO Organizzazione degli utenti PROFIBUS Indirizzo L indirizzo consente la localizzazione di un nodo all interno della rete L indirizzo deve essere univoco per tutta la rete DP PA Link e Y Link Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 Glossario 3 Glossario Indirizzo PROFIBUS Ogni nodo di bus deve avere un proprio indirizzo PROFIBUS per poter essere identificato in modo univoco nel PROFIBUS DP I PC PG o l ET 200 Handheld hanno l indirizzo PROFIBUS 0 Master DP e slave DP hanno un indirizzo PROFIBUS compreso tra 1 e 125 Massa La massa il complesso di tutte le parti inattive del sistema collegate tra loro che non possono assorbire una tensione pericolosa al contatto nemmeno in caso di guasto Master master in possesso del token possono inviare dati agli altri nodi e richiedere dati da questi nodi attivi I master DP sono p es la CPU 315 2 DP o l IM 308 C Master DP Un master conforme alla norma IEC 61784 1 2002 Ed1 CP 3 1 viene definito master DP Messa a terra Mettere a terra significa collegare un conduttore di elettricit con la presa di terra tramite un dispositivo di messa a terra Morsetto di terra PA Definizione di collegamento per dispositivi elettrici che vengono impiegati nell area a rischio di esplosione e ai quali collegata la compensazione di potenziale Norma DP il pr
54. BUS valido e master DP nel PROFIBUS DP superiore in funzione e l Link stato progettato correttamente Il successivo comportamento all avviamento di DP PA Link dipende dal fatto che il funzionamento sia ridondato o meno DP PA Link e Y Link 9 2 Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 Funzionamento di DP PA Link e Y Link 9 2 Comportamento all avviamento 9 2 1 Comportamento dall avviamento del DP PA Link nel funzionamento non ridondato Comportamento all avviamento Lo schema seguente mostra il comportamento all avviamento dell IM 153 2 dopo rete ON Avviamento dell IM 153 2 schema y RETE ON nell IM 153 2 tI L IM 153 2 entra nel ciclo di dati DP e riceve la progettazione dal master DP y Bit x 43 0 1 nel telegramma di diagnostica cio il ritardo all avviamento dell IM 153 2 attivo PROFIBUS PA l IM 153 2 legge se possibile i dati in ingresso PA I dati in uscita PA vengono impostati a 0 CLEAR Gli slave non presenti vengono acquisiti con 0 Tutti gli slave nel ciclo di dati bit x 43 1 1 nel telegramma di diagnostica o tempo di ritardo all avviamento scaduto Il bit x 43 0 viene impostato a 0 ua Progettazione avviamento con L IM 153 2 esce dal ciclo di dati DP e PA Prefissata attuale Prefissata attuale L IM 153 2 ha acquisito tutti gli slave n
55. Controllo d isolamento Corrente somma Apparecchiature da campo PA collegate DP PA Link B 3 D Diagnostica riferita all apparecchiatura Stato del modulo 12 13 Status message Diagnostica riferita all identificazione Diagnostica slave Diagnostica standard DP PA Link Cablaggio per il funzionamento non ridondato 57 Cablaggio per il funzionamento ridondato Comportamento all avviamento in funzionamento non ridondato 9 3 Montaggio per il funzionamento non ridondato Montaggio per il funzionamento ridondato 4 5 Progettazione con COM PROFIBUS DPVO DPV1 DP PA Link in funzionamento standard S7 DP PA Link in funzionamento ridondato Y Link 8 3 Indice analitico 1 Indice analitico E Esplosione dovuta a scintille Esplosione dovuta ad accumulo di calore Estrazione inserimento Accoppiatore DP PA 4 5 Accoppiatore Y 4 Allarme 12 20 IM 153 2 4 7 4 9 F Flying Redundancy Funzionamento non ridondato G Grado di protezione 13 12 Guasto di componenti del sistema master DP ridondato Identificativo dispositivo 12 9 IM 153 2 Dati tecnici Indirizzo PROFIBUS del master DP 12 9 Indirizzo PROFIBUS dell IM 153 2 Impostazione Nel sistema master DP secondario 8 5 Nel sistema master PA 7 4 L Lettura di un record di dati Linea complessiva B 5 Luogo di installazione M Marchio ATEX 13 2 13 4 Marchio CE Modifica dell impianto in funzionamento 11 4 Modifiche R
56. DP secondario che I Y Link stesso DP PA Link e Y Link Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 Descrizione dei componenti 2 5 Y Link Parametrizzazione degli slave DP La parametrizzazione degli slave DP nel sistema master DP secondario viene eseguita dall S7 400H tramite Y Link Dati utili di Y Link Il telegramma dei dati utili DP di Y Link dipende dal numero di slave DP progettati Esso formato dall allineamento dei blocchi di dati degli slave DP progettati Questi blocchi di dati sono disposti in ordine crescente per indirizzo DP In caso di guasto di uno slave DP vengono dapprima resettati i relativi dati di ingresso nel telegramma dei dati utili di Y Link quindi le informazioni vengono registrate nel telegramma di diagnostica AI ritorno dello slave DP vengono registrate le informazioni corrispondenti nel telegramma di diagnostica Quasi contemporaneamente sono di nuovo disponibili i dati in ingresso validi dello slave DP nel telegramma dei dati utili di Y Link Dati di diagnostica degli slave DP L elaborazione dei telegrammi di diagnostica degli slave DP dipende dal modo di funzionamento dell IM 153 2 come slave DPVO o come slave DPV1 Con S7EP 7 possibile rappresentare i telegrammi di diagnostica degli slave DP subordinati nella vista online di Configurazione HW Collegamenti di comunicazione tra PG PC e slave DP Vedere anche DP PA Link e Y Link Da un PG PC possibile stabilire contemporaneamente
57. Dati tecnici dell accoppiatore DP PA Ex fi 6ES7157 0AD81 0XA0 6ES7157 0AD82 0XA0 Impiego in DP PA Link e Corrente assorbita DC 24 V max 100 MA e Potenza dissipata tip 2 W Impiego in Y Link e Corrente assorbita DC 24 V max 200 MA e Potenza dissipata tip 4 W Stato allarmi diagnostica LED di stato No Allarmi s Funzione di diagnostica s e Errore di sistema LED rosso SF e Errore di bus nel sistema master DP LED rosso BF 1 superiore e Errore di bus nel sistema di bus secondario LED rosso BF 2 e L IM ha un canale attivo LED giallo ACT e Controllo alimentazione di tensione 24 V LED verde ON Dati per il collegamento di componenti di bus secondari Accoppiatori DP PA collegabili max 5 Accoppiatori Y collegabili 1 Slave subordinati collegabili max 64 Numero di posti connettore negli slave max 236 oppure 244 meno il numero delle subordinati apparecchiature da campo PA 13 3 Dati tecnici dell accoppiatore DP PA Ex i 6ES7157 0AD81 0XA0 6ES7157 0AD82 0XA0 Dimensioni e peso Dimensioni L x A x P mm 80 x 125 x 130 Peso ca 515 g Dati specifici dell unit Velocit di trasmissione su PROFIBUS DP 45 45 kBaud Velocit di trasmissione su PROFIBUS PA 31 25 kBaud Protocollo di bus PROFIBUS DP 6ES7157 0AD81 0XA0 Tipo di protezione antideflagrante quale Ex Il 3 1 G EEx nA ia Ilc T4 costruzione elettrica associat
58. EMENS ET 200S 1M151 BASIC per il primo slave DP e acquisirlo nel primo posto connettore o slot Impostare l indirizzo PROFIBUS per lo slave DP Ripetere il procedimento per tutti gli slave DP utilizzati 3 Terminare l introduzione e chiudere la configurazione Le operazioni successive p es salvataggio compilazione sono identiche a quelle di altri slave DP Indirizzo PROFIBUS dell IM 153 2 nel sistema master DP secondario Nel sistema master secondario i due moduli IM 153 2 utilizzano gli indirizzi 1 e 2 Inoltre l indirizzo 125 bloccato per gli slave DP Il primo indirizzo possibile per uno slave DP secondario 3 Progettazione con COM PROFIBUS 8 8 Per i sistemi SIMATIC S5 gli slave DP vengono integrati in COM PROFIBUS versione V3 1 o successive come slave standard mediante i rispettivi file GSD 1 Copiare il file GSD dell IM 153 2 nella directory di COM PROFIBUS COMPBxx GSD 2 Avviare COM PROFIBUS e selezionare il comando di menu File gt Leggi file GSD Conseguenza l IM 153 2 viene visualizzato nel Catalogo hardware nella progettazione dello slave 3 Configurare gli slave DP con COM PROFIBUS DP PA Link e Y Link Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 Messa in servizio Y Link 8 3 Progettazione per il funzionamento master DP standard Esempio vista della configurazione in COM PROFIBUS La figura seguente mostra un esempio di configurazione di Y Link con COM PROFIBUS J4 Configura DP PA L
59. FC59 RD_REC e SFC59 RD_REC e Lettura dal PG PC SFB 52 RDREC e SFC 58 WR_REC SFB 53 WRREC e Scrittura lettura dal PG PC Set di dati di slave secondari e SFC 58 WR_REC e SFC59 RD REC e SFC59 RD_REC SFB 52 RDREC e Scrittura lettura dal PG PC SFC 58 WR_REC SFB 53 WRREC e Scrittura lettura dal PG PC Set di dati dell IM 153 2 A seconda del modo di funzionamento del master DP compatibile con S7 o DPV1 l IM 153 2 supporta la lettura e la scrittura dei seguenti set di dati e Nel master DPV1 Setdidati 0 e 1 dati di diagnostica sola lettura Setdi dati 255 dati 1 amp M e Nel master compatibile con S7 Setdidati0 e 1 dati di diagnostica sola lettura DP PA Link e Y Link Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 11 5 Funzioni 11 4 Lettura e scrittura di set di dati Parametri per SFC 58 WR_REC e SFC 59 RD_REC Nelle tabelle seguenti sono riportati i valori necessari per i parametri di richiamo LADDR e REC_NUM nonch le possibili informazioni di errore nel valore di ritorno RET_VAL Tabella 11 2 Parametri di richiamo per SFC 58 WR_REC e SFC 59 RD_REC LADDR REC_NUM Accesso Dati di diagnostica Indirizzo di diagnostica 0 oppure 1 Sola lettura dell IM 153 2 dell IM 153 2 Dati I amp M dell IM 153 2 Indirizzo di diagnostica 255 Lettura scrittura dell IM 153 2 Dati di diagnostica Indirizzo di diagnostica Indirizzo PR
60. IBUS PA mediante l accoppiatore di bus DP PA Link B 4 B 4 Topologia lineare exa stellai sasa B 5 GIOSSoNO lalla Indice analiuco aria Indice analitico 1 Tabelle Tabella 2 1 Tabella 3 1 Tabella 3 2 Tabella 9 1 Tabella 9 2 Tabella 11 1 Tabella 11 2 Tabella 11 3 Tabella 11 4 Tabella 11 5 Tabella 11 6 Tabella 12 1 Tabella 12 2 Tabella 12 3 Tabella 12 4 Tabella 12 5 Tabella 12 6 Tabella 12 7 Tabella 12 8 Tabella 12 9 Tabella 12 10 Tabella 12 11 Tabella 12 12 Tabella 12 13 Tabella 13 1 Tabella 13 2 Tabella 13 3 Versioni compatibili dei moduli di interfaccia IM 153 2 e IM 157 Varianti costruttive dei Link nell area non outdoor nn nssennnnnnreete nnen ne Varianti costruttive dei Link nell area outdoor i Comportamento all avviamento progettato tsere ttnn tenete rntntnseetttnn nennt ennn nennen nn 9 1 Comportamento in seguito a determinati eventi in funzionamento ridondato 9 5 Procedimento di lettura e scrittura di set di dati 11 Parametri di richiamo per SFC 58 WR_REC e SFC 59 RD_REC 11 6 Informazioni di errore dell IM 153 2 i 11 6 Struttura del set di dati 248 per DP PA Link Y Link iii 11 8 Struttura di base dei set di dati I amp M a a a 11 9 Struttura deli datl I amp Mb iuasiranaua ai iaia to
61. Link 12 26 Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 Dati tecnici 1 3 Contenuto del capitolo Questo capitolo contiene i dati tecnici relativi ai componenti degli accoppiatori di bus DP PA Link e Y Link qui di seguito definiti anche componenti descritti 13 1 Dati tecnici generali Cosa si intende per dati tecnici generali dati tecnici generali comprendono e le Norme e i valori di prova a cui sono conformi i componenti decritti e criteri di controllo seocndo i quali si svolge il test dei componenti descritti 13 1 1 Norme e omologazioni Norme e omologazioni componenti descritti fatta eccezione per l accoppiatore DP PA Ex i sono conformi alle seguenti norme e omologazioni Le differenze dell accoppiatore DP PA Ex i rispetto alle norme e omologazioni indicate sono contenuti nei capitoli successivi Marchio CE componenti descritti sono conformi ai requisiti e ai criteri di sicurezza delle seguenti Direttive CE e alle norme europee armonizzate EN pubblicate sulle Gazzette ufficiali della Comunit Europea per controllori programmabili PLC e 73 23 CEE relativa ai componenti elettrici da utilizzare entro determinati limiti di tensione direttiva sulle basse tensioni e 89 336 CEE Compatibilit elettromagnetica direttiva EMC e 94 9 CEE Apparecchi e sistemi di protezione utilizzati in atmosfera esplosiva ATEX direttiva sulla protezione dai rischi di esplosione Le dichiarazioni di conformit CE vengono t
62. M 153 2 l IM 153 2 passivo e pronto per la commutazione Nell IM 153 2 attiva presente un errore acceso spento spento acceso acceso Solo in funzionamento ridondato Analizzare la diagnostica l IM 153 2 attivo tutti gli slave dell IM 153 2 e controllare gli slave stanno scambiando dati Almeno segnalati uno slave ha segnalato un errore Analizzare le diagnostiche degli slave secondari nella vista online di Configurazione HW Solo DP PA Link controllare i byte di stato nei dati utili degli slave Leggere lo stato dell apparecchiatura slave con un tool di progettazione p es SIMATIC PDM acceso spento lamp acceso La configurazione progettata del Controllare la progettazione e la eggia Link non corrisponde a quella configurazione del Link effettiva oppure oppure Analizzare la diagnostica L IM 153 2 non effettua lo scambio dell IM 153 2 e controllare gli slave di dati ciclico con almeno uno slave segnalati collegamento indirizzo progettato parametrizzazione configurazione lamp lamp lamp lamp lamp Con l attuale modo di Maggiori informazioni sulla eggia eggia eggia eggia eggia funzionamento l IM 153 2 non compatibilit tra le versioni compatibile con l IM 153 2 dell IM 153 2 e dell IM 157 sono ridondato contenute nel capitolo Compatibilit con le unit precedenti Non rilevante Dopo il passaggio allo stato di sistema ridondato il LED SF lampeggia ancora per 20 secondi Vedere a
63. M 153 2 e slave subordinati non stanno scambiando dati L IM 153 2 Byte x 36 Stato Significato non pu ricevere n cedere il token 40H STOP IM 153 2 e slave subordinati non stanno scambiando dati L IM 153 2 pu ricevere e cedere il token 80H CLEAR L IM 153 2 legge ciclicamente i dati di ingresso dati in uscita vengono tenuti in stato sicuro o impostati a 0 L IM 153 2 pu ricevere e cedere il token COH RUN L IM 153 2 legge ciclicamente i dati di ingresso e trasmette i dati di OPERATE uscita agli slave L IM 153 2 pu ricevere e cedere il token Struttura della diagnostica slave Pagina 12 7 Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 12 15 Segnalazioni di allarme messaggi di errore e segnalazioni di sistema 12 2 Diagnostica tramite STEP 7 12 2 2 5 Stato H Definizione L IM 153 2 fornisce lo stato H soltanto e se collegato al sistema master DP ridondato di una S7 400H oppure e se viene utilizzato in modo ridondato standard Lo stato H fornisce informazioni sullo stato dell IM 153 2 attivo e passivo Lo stato H costituito da 8 byte DP PA Link e Y Link 12 16 Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 Segnalazioni di allarme messaggi di errore e segnalazioni di sistema Struttura dello stato H Byte 160 Byte 161 Byte 162 Byte 163 Byte 164 Byte 165 Byte 166 Byte 167 12 2 Diagnostica tramite STEP 7 7654321 0 N bit o o o o 1 0 o o _ v A
64. M 157 stato progettato come 0AA81 necessario il modulo di bus BM IM IM 6ES7195 7HE80 0XA0 se l IM 157 stato progettato come 0AA82 necessario il modulo di bus BM IM IM 6ES7195 7HD80 0XAO0 Regole per la disposizione Le combinazioni dei moduli di interfaccia IM 153 2 e IM 157 indicate nella tabella seguente possono essere utilizzate su moduli di bus attivi BM IM IM con un opportuna progettazione Tabella 2 1 Versioni compatibili dei moduli di interfaccia IM 153 2 e IM 157 Se i moduli di interfaccia e i moduli di interfaccia sono i moduli di interfaccia compatibili ridondati sono stati progettati innestati sul modulo di bus sono i seguenti come attivo 6ES7195 IM 157 0AA81 7HE80 0XA0 IM 157 0AA81 IM 157 0AA82 IM 153 2BA81 IM 157 0AA82 7HD80 0XA0 IM 157 0AA82 IM 153 2BA81 IM 153 2BA01 7HD10 0XA0 IM 153 2BA01 7HD80 0XA0 IM 153 2BA81 IM 153 2BA81 7HD80 0XA0 IM 153 2BA81 Compatibilit dell accoppiatore Y L accoppiatore Y 6ES7197 1LB00 0XAO non pu essere utilizzato come ricambio per l accoppiatore Y 6ES7654 0YK00 0ABO Compatibilit dei moduli di bus Il modulo di bus BM IM IM 6E S7195 7HD80 0XA0 pu essere utilizzato soltanto in combinazione con l IM 153 2Bxx1 0XBO e l IM 157 0AA82 0XA0 e non pu essere utilizzato come ricambio per il 6ES7195 7HE80 0XAO0 DP PA Link e Y Link 2 8 Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 Pianificazione dell applicazione 3 1 Varianti cos
65. M BM non visibili accoppiatore DP PA non visibili Figura 4 2 Configurazione tipica di DP PA Link per funzionamento ridondato Montaggio di moduli di bus e unit 1 Agganciare il modulo di bus BM IM IM con il lato inferiore nella guida profilata innestarlo nella guida profilata a e spingerlo verso sinistra fino alla posizione di incastro b Se si utilizza una guida profilata da 530 mm collocando il modulo di bus BM IM IM nella posizione di incastro a destra sulla sinistra del modulo di bus possono essere montati ancora due PS 307 2A oppure un PS 307 5A a b Posizione O d incastro ar a 2 Posizionare i moduli di bus BM accoppiatori DP PA nella guida profilata e inserirveli premendo 3 Accostare i moduli di bus tra loro in modo da creare un contatto tra i collegamenti dei moduli 4 Inserire i due moduli IM 153 2 nel modulo di bus BM IM IM 5 Inserire gli accoppiatori DP PA nei moduli di bus BM accoppiatori DP PA utilizzando le guide laterali dei moduli di bus 6 Avvitare le unit serrando a fondo In questo modo si fissano contemporaneamente i moduli di bus nella guida profilata DP PA Link e Y Link 4 6 Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 Montaggio 4 5 Montaggio di un Y Link Estrazione e inserimento di unit In funzionamento ridondato possibile estrarre o inserire le unit in una S7 400H durante il funzionamento In questo caso vanno osservate le seguenti particolarit
66. O000E hex Fornisce informazioni sui dati I amp M disponibili Indice 2 4 DP PA Link e Y Link Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 11 9 Funzioni 11 5 Dati di identificazione e manutenzione dati I amp M Dati I amp M Accesso Valore preimpostato Spiegazione Dati di manutenzione 1 indice 2 set di dati 235 TAG_FUNCTION Lettura scrittura Introdurre qui un identificativo univoco per l unit 32 byte che sia valido per tutto l impianto TAG_LOCATION Lettura scrittura Indicare qui il luogo di installazione dell unit 22 byte Dati di manutenzione 2 indice 3 set di dati 236 INSTALLATION_DATE Lettura scrittura Indicare qui la data ed eventualmente l ora di 16 byte installazione dell unit RESERVED Lettura scrittura Riservato 38 byte Dati di manutenzione 3 indice 4 set di dati 237 DESCRIPTOR Lettura scrittura Introdurre qui un commento all unit 54 byte Modifiche rispetto ai dati I amp A precedenti 11 10 dati I amp A precedenti sono stati integrati con alcuni contenuti nei dati di identificazione in base alla PROFIBUS Guideline Il meccanismo di accesso ai dati l amp M stato integrato in base alla PROFIBUS Guideline DP PA Link e Y Link Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 Segnalazioni di allarme messaggi di errore e segnalazioni di sistema 12 1 Diagnostica tramite LED 12 1 1 LED dell IM 153 2 Introduzione
67. OFIBUS Sola lettura bufferizzati di uno dell IM 153 2 dello slave slave secondario secondario dall IM 153 2 1 Set di dati qualunque Indirizzo logico dello slave Numero del set di Lettura scrittura 2 di uno slave DPV1 secondario o dell unit dati 2 secondario secondaria 3 1 Solo nel master DPV1 e solo per slave progettati 2 A seconda del tipo di slave secondario o di unit secondaria 3 Set di dati dello slot 0 gt Indicazione dell indirizzo di diagnostica Set di dati dello slot 1 gt Indicazione dell indirizzo dello slot 1 Set di dati dello slot 2 gt Indicazione dell indirizzo dello slot 2 ecc Informazioni di errore dell IM 153 2 Tabella 11 3 Informazioni di errore dell IM 153 2 RET_VAL W 16 Descrizione 0000 Nessun errore 80B6 Lo slave o l unit respingono la lettura scrittura di un set di dati o non conoscono questo set di dati gt Impostazione del modo di funzionamento del master DP su DPV1 80BB Il servizio richiesto non viene supportato 80BC Nodo non disponibile 80BD Numero del set di dati errato Le ulteriori funzionalit delle SFC 58 WR_REC SFC 59 RD_REC e degli SFB 52 RDREC SFB 53 WRREC sono descritte nella Guida in linea a STEP 7 DP PA Link e Y Link 11 6 Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 Funzioni 11 5 Dati di identificazione e manutenzione dati amp M 11 5 Dati di identificazione e manutenzione dati 1 amp M Definizione e propriet
68. OFIBUS dell IM 153 2 nel sistema master PA e In funzionamento standard S7 l IM 153 2 impiega l indirizzo 2 e In funzionamento ridondato i due moduli IM 153 2 utilizzano gli indirizzi 1 e 2 Inoltre l indirizzo 125 bloccato per le apparecchiature da campo PA Il primo indirizzo possibile per un apparecchiatura da campo PA in entrambi i casi 3 Elaborazione delle apparecchiature da campo PA nel programma utente Nel programma utente opportuno accedere ai dati di processo delle apparecchiture da campo PA soltanto tramite le immagini di processo DP PA Link e Y Link 7 4 Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 Messa in servizio DP PA Link 7 3 7 3 1 Stub file 7 3 Progettazione per il funzionamento master DP standard Progettazione per il funzionamento master DP standard File GSD Per il funzionamento del master DP standard DP PA Link e le apparecchiature da campo PA si progettano con i file GSD p es con COM PROFIBUS Per DP PA Link sono stati creati stub file dai quali possibile generare il file GSD pronto e pa_link_2bax1 dat per IM 153 2 6ES7153 2BA01 0XB0 e 6ES7153 2BA81 0XBO Questi stub file non contengono ancora alcuna identificazione del modulo per apparecchiature da campo PA Per ogni apparecchiatura da campo PA che si desidera impiegare nel DP PA Link occorre introdurre nel rispettivo file GSD le identificazioni dei moduli A questo scopo disponibile un tool software speciale GSD Tool
69. SIEMENS Prefazione Presentazione del prodotto SIM ATI C Descrizione dei componenti Pianificazione dell applicazione 0 Accoppiatori di bus DP PA Link e Y Link Montaggio Collegamento Istruzioni operative Messa in servizio Accoppiatore DP PA O Messa in servizio DP PA Link y 00 Messa in servizio Y Link Funzionamento di DP PA Link e Y Link 1 O Riparazione e manutenzione Funzioni Segnalazioni di allarme messaggi di errore e segnalazioni di sistema Dati tecnici 1 3 Numeri di ordinazione A Nozioni fondamentali su B PROFIBUS PA 02 2006 A5E00261623 15 Istruzioni di sicurezza Questo manuale contiene delle norme di sicurezza che devono essere rispettate per salvaguardare l incolumit personale e per evitare danni materiali Le indicazioni da rispettare per garantire la sicurezza personale sono evidenziate da un simbolo a forma di triangolo mentre quelle per evitare danni materiali non sono precedute dal triangolo Gli avvisi di pericolo sono rappresentati come segue e segnalano in ordine descrescente i diversi livelli di rischio Pericolo questo simbolo indica che la mancata osservanza delle opportune misure di sicurezza provoca la morte o gravi lesioni fisiche Avvertenza il simbolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza pu causare la morte o gravi lesioni fisiche
70. Tabella 13 6 Controllo delle condizioni ambientali meccaniche Controllo di Resistenza alle vibrazioni Norma di controllo Controllo delle vibrazioni a norma IEC 60068 Parte 2 6 sinusoide Commenti Tipo di vibrazione cicli di frequenza con una variazione della velocit di 1 ottava minuto 10 Hz lt f lt 58 Hz ampiezza costante 0 075 mm 58 Hz lt f lt 150 Hz accelerazione costante 1 g Durata della vibrazione 10 cicli di frequenza per ciascuno dei 3 assi ortogonali Resistenza agli urti Test di resistenza agli urti a norma IEC 60068 parte 2 29 Tipo di urto semisinusoide Intensit dell urto valore di cresta 15 g durata 11 ms Direzione dell urto 3 urti rispettivamente in direzione in ciascuno dei 3 assi ortogonali 13 10 DP PA Link e Y Link Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 Dati tecnici 13 1 Dati tecnici generali Condizioni ambientali climatiche I componenti descritti possono essere impiegati alle seguenti condizioni ambientali climatiche Tabella 13 7 Condizioni ambientali climatiche Condizioni ambientali Campo consentito Commenti Temperatura IM 153 2 6ES7153 2BA01 0XB0 montaggio orizzontale 0 60 C Accoppiatore Y 6ES7197 1LB00 OXA0 montaggio verticale 0 40 C Modulo di bus BM IM IM 6ES7195 7HD10 0XA0 Modulo di bus BM Y Koppler 6ES7654 7HY00 0XA0 Temperatura IM 153 2 Outdoor 6ES7153 2BA81 0XB0 montaggio orizzo
71. a 6ES7157 0AD82 0XA0 Tipo di protezione antideflagrante quale Ex Il 3G 1 GD EEx nA ia Ilc T4 costruzione elettrica associata DP PA Link e Y Link Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 13 13 13 3 Dati tecnici dell accoppiatore DP PA Ex i 6ES7157 0AD81 OXA0 6ES7157 0AD82 0XA0 Tensioni correnti potenziali Tensione nominale di alimentazione DC 24 V 20 4 V 28 8 V e protezione da inversione polarit s e Compensazione mancanza di rete min 5 ms Interfaccia PA e Tensione d uscita DC 13 V 14V e Tensione in uscita per max 110 mA Separazione di potenziale dell alimentazione di tensione 24 V e rispetto a PROFIBUS DP s e rispetto a PROFIBUS PA s Isolamento verificato con AC 500 V Corrente assorbita dall accoppiatore DP PA max 400 mA DC 24 V Potenza dissipata delle unit tip 7 W Stato allarmi diagnostica LED di stato No Allarmi Nessuna Funzione di diagnostica s e Sorveglianza bus PROFIBUS DP LED giallo DP e Sorveglianza bus PROFIBUS PA LED giallo PA e Controllo alimentazione di tensione 24 V LED verde ON Dati di identificazione Ex i e Uo 15V e lo 0AD81 249 MA e lo 0AD82 247 mA e Po 1 95 W e Um DC 60 V AC 30 V e Ta 25 60 C Cavi collegabili PA o R 15 150 Q km e L 0 4 1 mH km e C 80 200 nF km e Lu
72. a master secondario l IM 153 2 attiva un allarme di estrazione inserimento nel sistema master DP superiore Byte x 4 Indirizzo di bus dello slave Byte x 5 Numero di identificazioni dello slave nel sistema master secondario Byte x 6 Offset dei dati in ingresso dello slave nei dati in ingresso dell IM 153 2 Byte x 7 Lunghezza dei dati in ingresso dello slave in byte Figura 12 10 Struttura dell informazione supplementare di allarme di estrazione inserimento L indirizzo iniziale x 168 in funzionamento ridondato mentre in funzionamento master DP standard 160 Per quanto riguarda gli slave modulari l informazione supplementare di allarme si riferisce all intero slave e non ai singoli moduli Gli allarmi di estrazione inserimento vengono segnalati soltanto dopo che trascorso il tempo di ritardo all avviamento Gli allarmi di estrazione generati fino a quel momento vengono recuperati mentre gli allarmi di inserimento vengono respinti Routing degli allarmi Quando uno slave DPV1 che supporta funzioni di allarme genera un allarme nel sistema master secondario questo viene trasmesso dall IM 153 2 al sistema master DP superiore Intestazione di allarme e informazione supplementare di allarme dello slave vengono memorizzate nella parte di allarme dell IM 153 2 Fatta eccezione per il numero di posto connettore e numero sequenziale queste informazioni restano invariate DP PA Link e Y Link 12 20 Istruzioni operative
73. aggiunta nell area a rischio di esplosione n in funzionamento normale n in caso di guasto La sicurezza intrinseca di un circuito di corrente si ottiene limitando la corrente e la tensione in modo da impedire la generazione di scintille e di temperature elevate che potrebbero causare un incendio Pertanto il tipo di protezione antideflagrante sicurezza intrinseca limitato a circuiti con potenza relativamente bassa Esplosione dovuta a scintille L esplosione dovuta a scintille viene esclusa in quanto limitando la corrente e la tensione ed evitando induttanze elevate si impedisce la formazione di scintille dovuta normalmente all apertura e alla chiusura del circuito di corrente durante il funzionamento a eventuali cortocircuiti o alla dispersione a terra Esplosione dovuta ad accumulo di calore Sia in funzionamento normale che in caso di guasto impossibile che si verifichi un esplosione dovuta ad accumulo di calore poich nei circuiti a sicurezza intrinseca il surriscaldamento dei dispositivi e dei conduttori escluso Per maggiori informazioni Per ulteriori informazioni sulla sicurezza intrinseca e sulla protezione antideflagrante consultare e Manuale Sisfemi di automazione S7 300 ET 200M Unit di periferia Ex numero di ordinazione 6ES7398 8RA00 8xA0 e nvestigations into the Intrinsic Safety of Field Bus Systems PTB report W 53 Braunschweig marzo 1993 e PROFIBUS PA Installation Guidelines Notes on using the
74. ali Omologazione FM Factory Mutual Research FM secondo Approval Standard Class Numbers 3600 1998 3610 1999 3611 1999 3810 1989 Class I Division 2 Group A B C D T4 APPROVED Class I Zone 2 Group IIC T4 AIS Class I Division 1 Group A B C D AExia IIC Class I Zone 0 1 2 Group IIC 13 1 3 Norme o omologazioni dell accoppiatore DP PA Ex i 6ES7157 0AD82 0XA0 Norme e omologazioni L accoppiatore DP PA Ex i soddisfa le norme e le omologazioni citate precedentemente con le seguenti differenze Omologazione ATEX KEMA 03ATEX1416 X secondo EN 50014 1997 EN 50020 1994 EN 50021 1999 EN 50284 1999 ed EN 50281 1 1 1998 x Il 3 1 GD EEx nA ia IIC T4 AN Avvertenza Possono verificarsi danni alle persone Nelle aree a rischio di esplosione possono verificarsi danni a persone e cose se durante il funzionamento dell impianto vengono scollegati i connettori Pertanto si raccomanda di disinserire sempre la tensione di tutti i componenti prima di staccare i connettori di collegamento nelle aree a rischio di esplosione DP PA Link e Y Link Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 13 5 Dati tecnici 13 1 Dati tecnici generali Omologazione UL CSA c UL us HAZ LOC Underwriters Laboratories Inc secondo Ordinary locations e UL 508 Industrial Control Equipment e CAN CSA C22 2 No 14 M91 Process Control Equipment Hazardous locations e UL 1604 Third Edition e UL 913 Six
75. anno l indirizzo di diagnostica 3FEH e Il sistema master PROFIBUS secondario costituito da 4 slave progettati e Gli slave hanno gli indirizzi 4 8 12 e 20 e Struttura degli slave Lo slave 4 non uno slave modulare Lo slave 8 costituito da un unit di intestazione e 6 moduli Lo slave 12 costituito da un unit di intestazione e 2 moduli Lo slave 20 costituito da un unit di intestazione e 3 moduli e Tutti gli slave progettati stanno scambiando dati con l IM 153 2 attivo e Lo slave 8 segnala diagnostica moduli 1 e 3 segnalano diagnostica Il modulo 1 segnala un superamento del valore limite Il modulo 3 segnala una configurazione errata 12 2 4 2 Soluzione con STEP 7 Richiamo dell SFC 13 La SFC 13 DPNRM_DG si richiama nell OB 1 per leggere i dati di diagnostica dall IM 153 2 Tabella 12 13 Richiamo dell SFC 13 DPNRM_DG nell OB 1 AWL CALL SFC 13 Richiesta di lettura dei dati di diagnostica REQ TRUE Indirizzo di diagnostica dell IM 153 2 LADDR W 16 3FE RET_VAL della SFC 13 RET_VAL MW0 Buffer dati per la diagnostica nel DB 10 RECORD P DB10 DBX 0 0 BYTE 190 La lettura si estende su pi cicli dell OB 1 BUSY M2 0 Con questo richiamo si memorizzano i dati di diagnostica nel DB 10 DP PA Link e Y Link 12 22 Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 Segnalazioni di allarme messaggi di errore e segnalazioni di sistema Struttura del DB 10 Per il DB 10 cre
76. ano diversi accoppiatori DP PA in un telaio di montaggio in funzionamento stand alone non consentito collegare gli accoppiatori DP PA n per mezzo di connettori di bus n per mezzo di moduli di bus 1 Agganciare l accoppiatore DP PA alla guida profilata S7 e ruotarlo verso il basso 2 Avvitare l accoppiatore DP PA serrando a fondo Smontaggio dell accoppiatore DP PA Per disinstallare l accoppiatore DP PA seguire la procedura inversa Se l accoppiatore DP PA gi in funzione prima di procedere allo smontaggio disinserire l alimentazione DC 24V dell accoppiatore DP PA Vedere anche Componenti degli accoppiatori di bus Pagina A 1 Accessori per PROFIBUS DP Pagina A 2 Accessori per PROFIBUS PA Pagina A 3 DP PA Link e Y Link Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 4 3 Montaggio 4 3 Montaggio del DP PA Link in funzionamento non ridondato 4 3 Montaggio del DP PA Link in funzionamento non ridondato Componenti necessari Guida profilata per tecnica costruttiva S7 IM 153 2 Da 1 a 5 accoppiatori DP PA Un connettore di bus per ciascun accoppiatore DP PA in dotazione Come opzione per la sostituzione dell unit durante il funzionamento Modulo di bus BM PS IM o BM IM IM Moduli di bus BM accoppiatore DP PA Configurazione tipica di DP PA Link La figura seguente mostra la tipica configurazione di un DP PA Link con due accoppiatori DP PA con sportellini frontali aperti PS 307 IM 153 2 Accopp
77. applicazione del tool GSD non disponibile un supporto tecnico Il tool GSD crea dallo stub file e dai file GSD inseriti dall utente per gli slave DP da utilizzare un file GSD per Y Link e si058052 gsd f r IM 153 2 DP PA Link e Y Link Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 Messa in servizio Y Link 8 3 2 Procedura 8 3 Progettazione per il funzionamento master DP standard Progettazione di Y Link Progettare Y Link utilizzando il proprio tool di progettazione p es COM PROFIBUS come ogni altro slave DP collegato al PROFIBUS DP Caricare il file GSD completo per Y Link nel tool di progettazione Attenzione Con la progettazione con file GSD In caso di progettazione con il file GSD un Y Link con IM 153 2BA01 non si avvia poich il parametro utente MLFB numero di ordinazione impostato per default su 6ES7153 2BA81 0XBO In caso di utilizzo di un IM 153 2BA01 occorre reimpostare il parametro utente MLFB su 6ES7153 2BA01 0XBO Telegramma di parametrizzazione e configurazione Limitazioni DP PA Link e Y Link La lunghezza del telegramma per la parametrizzazione dipende dal numero di slave DP utilizzati e non deve superare un max di 223 byte La lunghezza del telegramma per la configurazione dipende dal numero e dalla struttura degli slave DP utilizzati e non deve superare un max di 244 byte La struttura del telegramma di parametrizzazione e di configurazione disponibile in Inte
78. are la struttura seguente 12 2 Diagnostica tramite STEP 7 Indirizzo Nome Tipo Valore iniziale Commento 0 0 STRUCT 0 0 Norm_Diag ARRAY 1 6 Diagnostica standard 1 0 BYTE 6 0 Kenn_Diag ARRAY 1 31 Diagnostica riferita all identificazione 1 0 BYTE 38 0 Modul_Diag ARRAY 1 63 Stato del modulo 1 0 BYTE 102 0 Status_Message ARRAY 1 60 Status message 1 0 BYTE 162 0 H_Status ARRAY 1 8 Stato H 1 0 BYTE 170 0 Parte di allarme ARRAY 1 20 Allarmi 1 0 BYTE 190 0 END_STRUCT 12 2 4 3 Analisi della diagnostica Dati di diagnostica nel DB 10 I dati di diagnostica rilevanti nel DB 10 hanno il significato seguente DP PA Link e Y Link Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 Diagnostica riferita all identificazione riepilogo dei posti connettore degli slave con diagnostica O od a Zaw Nol DB10 DBB7 DB10 DBB8 o 0 0 0 0 0 0 0 Lo slave 4 occupa 2 posti connettore Lo slave 8 occupa 7 posti connettore qui unit di intestazione e moduli da 1 a 5 i moduli 1 e 3 segnalano diagnostica Slave 8 modulo 6 Lo slave 12 occupa 3 posti connettore Lo slave 20 occupa 4 posti connettore 12 23 Segnalazioni di allarme messaggi di errore e segnalazioni di sistema 12 2 Diagnostica tramite STEP 7 Stato dei posti connettore moduli progettati DB10 DBB41 Slave 4 posto connettore 1 slave OK Slave 4 posto conne
79. asporto e immagazzinaggio unaren unser nnne rnae 13 9 Tabella 13 5 Condizioni ambientali meccaniche 13 10 Tabella 13 6 Controllo delle condizioni ambientali meccaniche i 13 10 Tabella 13 7 Condizioni ambientali climatiche i 13 11 Tabella 13 8 Tensioni di provai eil 13 11 Tabella A 1 Numeri di ordinazione dei componenti degli accoppiatori di DUS nsere nnne A 1 Tabella A 2 Numeri di ordinazione degli accessori per il Montaggio A 2 Tabella A 3 Numeri di ordinazione degli accessori per PROFIBUS DP A 2 Tabella A 4 Numeri di ordinazione degli accessori per PROFIBUS PA A 3 Tabella B 1 Lunghezza delle linee di derivazione per accoppiatori DP PA DP PA Link e Y Link Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 xi Indice DP PA Link e Y Link xii Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 Presentazione del prodotto 1 1 1 Accoppiatori di bus Accoppiatore DP PA DP PA Link Y Link DP PA Link e Y Link L accoppiatore DP PA l elemento di congiunzione fisico tra PROFIBUS DP e PROFIBUS PA In funzionamento stand alone esso consente di indirizzare in Modo molto semplice le apparecchiature da campo PA mediante il PROFIBUS DP Non necessario l impiego di ulteriori componenti L accoppiatore DP PA inoltre viene utilizzato per compiti di accoppiamento di una certa complessit
80. ati tecnici generali 13 1 6 Le condizioni di trasporto e di immagazzinaggio Trasporto e immagazzinaggio delle unit componenti descritti superano i requisiti richiesti dalla norma IEC 61131 parte 2 relativi alle condizioni di trasporto e immagazzinaggio seguenti dati valgono per le unit trasportate e immagazzinate nell imballaggio originale Tabella 13 4 Condizioni di trasporto e immagazzinaggio Tipo di condizione Campo consentito Caduta libera nell imballaggio da spedizione lt 0 3m Temperatura 40 C 70 C Pressione atmosferica 1080 660 hPa corrisponde a un altitudine compresa tra 1000 e 3500 m Umidit relativa 10 95 senza condensa Oscillazioni sinusoidali secondo IEC 60068 2 6 5 9 Hz 3 5 mm 9 150 Hz 9 8 m s Resistenza agli urti secondo IEC 60068 2 29 250 m s2 6 ms 1000 schock 13 1 7 Condizioni ambientali meccaniche e climatiche per il funzionamento Condizioni di impiego componenti descritti sono destinati all impiego fisso in un ambiente protetto dagli agenti atmosferici Le condizioni d impiego superano i requisiti richiesti dalla norma IEC 61131 parte 2 I componenti descritti soddisfano le condizioni di impiego della classe 3C3 secondo la norma DIN EN 60721 3 3 Impiego con misure supplementari DP PA Link e Y Link Nei seguenti casi i componenti descritti non possono essere utilizzati senza l adozione di misure supplementari e In luoghi
81. bella seguente mostra i fattori da tenere in considerazione per proteggere l impianto da influenze elettriche o errori esterni 5 1 Separazione di potenziale e messa a terra In caso di tutti gli impianti o sistemi nei quali sono installate le unit assicurarsi che l impianto o il sistema siano collegati a un conduttore di protezione per la dispersione dei disturbi elettromagnetici cavi di alimentazione conduttori di segnale e cavi di bus la posa e l installazione dei cavi siano corrette conduttori di segnale e cavi di bus la rottura di un cavo o di un filo non provochi stati indefiniti dell impianto o del sistema Calza di schermatura del cavo per PROFIBUS La calza di schermatura del cavo per PROFIBUS va posata su un apposita barra messa a DP PA Link e Y Link terra e Fissare la calza di schermatura con fascette fissacavo in metallo e La fascetta deve racchiudere la schermatura su un ampia superficie ed esercitare un buon contatto e Posare lo schermo su una barra di schermatura direttamente all entrata del cavo nell armadio I I I I I I I I I Armadio di E A comando Figura 5 1 Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 Calza di schermatura del cavo per PROFIBUS su barra di schermatura messa a terra 5 3 Collegamento 5 1 Separazione di potenziale e messa a ferra 5 1 2 Funzionamento con alimentazione messa a terra Definizione Alimentazione messa a
82. ca 60 secondi in pi rispetto all avviamento normale Tutti gli altri avviamenti richiedono il tempo consueto Update non riuscito Se l aggiornamento non riesce generalmente l IM 153 2 si riavvia dopo la disattivazione attivazione dell alimentazione di tensione con il firmware precedente utilizzato finora DP PA Link e Y Link Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 10 5 Riparazione e manutenzione 10 2 Aggiornamento firmware DP PA Link e Y Link 10 6 Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 Funzioni 1 1 11 1 Sincronizzazione dell ora nel sistema master di livello inferiore Caratteristiche Il modulo di interfaccia IM 153 2 dal numero 6ES7153 2Bxx1 0XBO supporta la sincronizzazione dell ora sul sistema master secondario e L IM 153 2 invia l ora attuale al sistema master secondario se nel PROFIBUS DP di livello superiore avviene una sincronizzazione dell ora nell IM 153 2 presente una progettazione valida per il sistema master secondario il sistema master secondario in funzione e La sincronizzazione nel sistema master secondario ha luogo con lo stesso intervallo impostato nel sistema PROFIBUS DP di livello superiore e Rispetto all ora ricevuta nel PROFIBUS DP di livello superiore la precisione solo leggermente peggiorata Viene sempre garantita una precisione di 10 ms Fasi operative di attivazione Per attivare la sincronizzazione dell ora sul sistema master secondario procedere
83. cablare l alimentazione a 24 V delle unit descritte sia come struttura messa a terra che a potenziale flottante Caratteristiche dell IM 153 2 e Il bus backplane S7 e l alimentazione a 24 V sono collegati galvanicamente e PROFIBUS DP separato galvanicamente dall alimentazione a 24 V e dal bus backplane S7 Caratteristiche dell accoppiatore DP PA e PROFIBUS DP e PROFIBUS PA sono separati galvanicamente rispetto all alimentazione a 24 V dell accoppiatore DP PA e PROFIBUS DP e PROFIBUS PA sono separati galvanicamente Caratteristiche dell accoppiatore Y e Il sistema master PROFIBUS DP separato galvanicamente dal bus backplane S7 DP PA Link e Y Link Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 5 1 Collegamento 5 1 Separazione di potenziale e messa a ferra 5 1 1 Regole e disposizioni generali per il funzionamento Introduzione Le unit descritte in quanto parti integranti di impianti o sistemi devono essere conformi a norme e regole specifiche in funzione dell ambito in cui vengono impiegate Questo capitolo fornisce una visione d insieme delle regole principali che vanno osservate per l integrazione sicura in un impianto o un sistema Applicazione specifica Per ogni applicazione specifica necessario osservare scrupolosamente le norme sulla sicurezza e la prevenzione antinfortunistica come p es le direttive per la sicurezza delle macchine Dispositivi di arresto di emergenza In tutti i modi di funzi
84. chiature da campo PA x 50 ms Tempo di commutazione in caso di modifiche tip 80 ms numero di apparecchiature da campo della configurazione durante il funzionamento PA x 67 ms max 800 ms numero di apparecchiature da campo PA x 130 ms con indirizzi delle apparecchiature da campo PA invariati Collegamenti di comunicazione tra PG PC e apparecchiature da campo PA Da un PG PC possibile stabilire contemporaneamente fino a 10 collegamenti di comunicazione con apparecchiature da campo PA tramite DP PA Link In funzionamento ridondato in caso di commutazione del canale attivo da un IM 153 2 all altro tutti i collegamenti di comunicazione tra PG PC e apparecchiature da campo PA restano invariati DP PA Link e Y Link Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 2 5 Descrizione dei componenti 2 5 Y Link 2 9 Y Link Utilizzo Funzionamento Y Link destinato al funzionamento ridondato p es su S7 400H e Y Link uno slave DP nel sistema master DP superiore e funge da unit di sostituzione per i nodi collegati al sistema di bus subordinato slave DP e Y Link costituisce un sistema di bus autonomo secondario disaccoppiato dal sistema master DP superiore dal punto di vista della tecnica di comunicazione Possibilit e limitazioni della configurazione Progettazione Un sistema master DP ridondato pu essere ampliato con pi Y Link nel modo seguente e ll numero di Y Link in un sistema
85. codice che identifica in modo univoco un tipo di slave DP numero di identificazione PROFIBUS Tabella 12 9 Struttura dell identificativo dispositivo Byte 4 80H Byte 5 52H Denominazione IM 153 2 DP PA Link e Y Link Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 12 9 Segnalazioni di allarme messaggi di errore e segnalazioni di sistema 12 2 Diagnostica tramite STEP 7 12 2 2 2 Diagnostica riferita all identificazione Definizione La diagnostica riferita all identificazione indica per quali posti connettore dell IM 153 2 presente una diagnostica Slave modulo e posto connettore Uno slave un nodo del bus che viene indirizzato attraverso un proprio indirizzo PROFIBUS Esso pu essere costituito fisicamente o logicamente da uno o pi moduli Nella diagnostica riferita all identificazione gli slave e i loro moduli vengono riprodotti su posti connettore virtuali e Uno slave che non sia modulare occupa sempre due posti connettore Il primo rappresenta una unit di intestazione virtuale e il secondo un modulo virtuale e Uno slave modulare costituito da x moduli occupa x 1 posti connettore Il primo posto connettore assegnato all unit di intestazione i seguenti sono assegnati ai singoli moduli in ordine crescente Esempio di assegnazione dei posti connettore Link o i S DENIE 28 g 2 Z 2 PROFIBUS secondario 3 4
86. coppiatore DP PA 6ES7157 0AC82 0XA0 Pagina 13 15 DP PA Link e Y Link B 4 Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 Nozioni fondamentali su PROFIBUS PA B 4 Topologia lineare e a stella B 4 Topologia lineare e a stella Topologia La topologia del PROFIBUS PA pu essere lineare oppure a stella Stella w Linee di Linea principale derivazione Chiusura del bus Diramazione PROFIBUS PA aT Distributore i N Lined A derivazione Y Accoppiatore di bus DP PA chiusura del bus integrata g l DC 24V PROFIBUS DP Figura B 2 Topologia lineare e a stella Estensione della rete Con un cavo PROFIBUS PA standard tipo di cavo A secondo PNO la lunghezza massima della linea principale e delle linee di derivazione se la corrente massima viene presa dall accoppiatore DP PA la seguente e 560 m peraccoppiatore DP PA e 920 m peraccoppiatore DP PA Ex i Nota Con un basso assorbimento di corrente totale e una disposizione distribuita delle apparecchiature da campo PA possibile aumentare la lunghezza delle linee Chiusura del bus per PROFIBUS PA Per garantire un funzionamento ottimale l estremit della linea PROFIBUS PA deve necessariamente essere chiusa mediante un elemento di chiusura del bus Per la chiusura del bus occorre utilizzare un componente RC in connessione in serie R 100Q 2 C 1 pF 20 DP PA Link e Y Link Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15
87. dell IM 153 2 come slave DPV1 possibile soltanto in combinazione con un master DPV1 Soltanto in questo caso possibile utilizzare le funzioni supplementari servizi aciclici di uno slave DPV1 Se necessario per il master DP utilizzato possibile scegliere nelle propriet dell oggetto in Configurazione HW di STEP 7 il modo operativo Compatibile con S7 oppure DPV1 DP PA Link e Y Link Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 Messa in servizio DP PA Link 7 2 Progettazione per funzionamento standard S7 o funzionamento ridondato Tempo di commutazione in funzionamento ridondato A Avvertenza Possono verificarsi danni alle persone In seguito alla modifica di alcuni parametri di bus in STEP 7 V5 2 possibile che in caso di impiego dell IM 153 2 come slave DP ridondato si verifichino tempi di commutazione prolungati nel sistema H Esempio di progettazione di un DP PA Link per il funzionamento ridondato DP PA Link e Y Link Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 Catalogo hardware x Trova ntl ail Profilo Standard z PROFIBUS DP Apparecchi di manovra H E Componenti di rete DP 45 3 DP PA Link 5 E IM 153 2 0D si ad 6ES 153 2B8401 0xB0 IM 153 unit di interfaccia con propriet di ridondanza per PROFIBUS PA Riconfigurazione xl Figura 7 2 Configurazione HW DP PA Link nel catalogo hardware
88. dell IM 153 2 nel sistema master DP superiore Conseguenza una volta chiusa questa finestra di dialogo se ne apre un altra per la selezione del sistema master secondario 4 Selezionare PROFIBUS DP e confermare con OK C Unit di interfaccia per PROFIBUS PA Unit di interfaccia per PROFIBUS DP Annulla T Figura 8 1 Finestra di dialogo per la selezione del sistema master secondario PROFIBUS DP Conseguenza Y Link viene inserito nel sistema master DP ridondato La velocit di trasmissione del sistema master DP secondario preimpostata a 1 5 MBaud Per modificare la velocit di trasmissione del sistema master DP secondario sufficiente un doppio clic su quest ultimo Conseguenza si aprir la finestra di dialogo delle propriet del sistema master secondario Selezionare il pulsante Propriet Conseguenza Viene visualizzata la finestra di dialogo Propriet PROFIBUS Selezionare nella scheda Impostazioni di rete una velocit di trasmissione da 45 45 kBaud a 12 MBaud e confermare con OK DP PA Link e Y Link Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 Messa in servizio Y Link 8 2 Progettazione per il funzionamento ridondato Slave DPVO o DPV1 Il funzionamento dell IM 153 2 come slave DPV1 possibile soltanto in combinazione con un master DPV1 Soltanto in questo caso possibile utilizzare le funzioni supplementari servizi aciclici di uno slave DPV1 Tempo di commutazione in
89. descrive le fasi operative di messa in servizio del DP PA Link Le fasi sono descritte dettagliatamente in singoli paragrafi 7 1 Messa in servizio di DP PA Link Premesse Prima di procedere alla messa in servizio di DP PA Link sono necessari i seguenti requisiti e La configurazione e il cablaggio di DP PA Link sono stati completati e La configurazione di PROFIBUS DP deve essere stata completata PROFIBUS DP pronto al funzionamento e La configurazione di PROFIBUS PA deve essere stata completata PROFIBUS PA pronto al funzionamento Messa in servizio di DP PA Link 1 Progettare DP PA Link 2 Impostare l indirizzo PROFIBUS dell IM 153 2 3 Inserire l alimentazione di tensione per DP PA Link 4 Caricare i dati della progettazione nel sistema di destinazione Progettazione di DP PA Link e Peril funzionamento standard S7 e quello ridondato occorre progettare DP PA Link con STEP 7 e Peril funzionamento del master DP standard DP PA Link va progettato con il file GSD p es con COM PROFIBUS Gli accoppiatori DP PA costituiscono un gateway tra il bus backplane S7 dell IM 153 2 e il PROFIBUS PA con le apparecchiature da campo PA Gli accoppiatori DP PA non richiedono perci alcuna progettazione Vedere anche Impostazione dell indirizzo PROFIBUS dell IM 153 2 Pagina DP PA Link e Y Link Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 7 1 Messa in servizio DP PA Link 7 2 Progettazione per funzionamento standard S
90. e 02 2006 A5E00261623 15 Riparazione e manutenzione Principio 10 2 Aggiornamento firmware L aggiornamento possibile con moduli IM 153 2 dal numero di ordinazione 6ES7153 2Bxx1 0XBO in poi E necessario utilizzare STEP 7 dalla versione V5 4 in poi Per eseguire l aggiornamento esistono due possibilit e Direttamente tramite PROFIBUS DP e Dal PG PC tramite PROFIBUS DP e CPU AI termine dell aggiornamento senza errori occorre applicare sull etichetta con la versione del firmware precedente dell IM 153 2 un adesivo che indichi la versione aggiornata Con i moduli di interfaccia IM 153 2Bxx1 0XBO possibile aggiornare il firmware di entrambi i moduli durante il funzionamento ridondato L aggiornamento supportato da STEP 7e non si ripercuote sull applicazione in corso In un sistema ridondato il firmware viene aggiornato direttamente dal PG PC tramite PROFIBUS DP Requisiti per l aggiornamento tramite PROFIBUS DP DP PA Link e Y Link e L IM 153 2 della stazione da aggiornare deve essere accessibile online e file con la versione attuale nuova del firmware devono essere disponibili nel sistema di file del PG PC Per l aggiornamento di un sistema ridondato valgono inoltre i seguenti presupposti e Entrambi i moduli di interfaccia sono IM 153 2Bxx1 0XBO e devono essere stati parametrizzati come tali e Il Link con IM 153 2 ridondati deve essere utilizzato su S7 400H su un numero qualsiasi di master DP rid
91. e DP secondari Progettazione di slave DP secondari Gli slave DP secondari si progettano in STEP 7 1 Avviare STEP 7 se non ancora aperto e aprire la stazione SIMATIC H in Configurazione HW 2 Se gli slave DP desiderati non possono essere progettati direttamente importare i relativi file GSD con il comando di menu Strumenti gt Installa nuovo file GSD Conseguenza gli slave DP vengono visualizzati nel catalogo hardware nella directory PROFIBUS DPUlteriori apparecchiature da campo 3 Trascinare gli slave DP desiderati dal catalogo hardware dalle sottodirectory di PROFIBUS DP nel sistema master DP secondario 4 Configurare gli slave DP con STEP 7 Risultato Durante la progettazione degli slave DP secondari Configurazione HW controlla che non vengano superate le risorse nel qual caso invia un messaggio di errore Indirizzo PROFIBUS dell IM 153 2 nel sistema master DP secondario Nel sistema master secondario i due moduli IM 153 2 utilizzano gli indirizzi 1 e 2 Inoltre l indirizzo 125 bloccato per gli slave DP Il primo indirizzo possibile per uno slave DP secondario 3 Elaborazione degli slave DP nel programma utente Nel programma utente opportuno accedere ai dati di processo degli slave DP soltanto tramite le immagini di processo DP PA Link e Y Link Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 8 5 Messa in servizio Y Link 8 3 Progettazione per il funzionamento master DP standard 8 3 8 3 1
92. e Y Link Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 13 7 Dati tecnici 13 1 Dati tecnici generali Impulsi di disturbo sinusoidali La tabella seguente mostra il comportamento EMC dei componenti descritti rispetto agli impulsi di disturbo sinusoidali Tabella 13 3 Impulsi di disturbo sinusoidali Segnali di disturbo sinusoidali Valori di prova Corrisponde al grado di severit schermature secondo la norma IEC 61000 4 6 di ampiezza 1 kHz nel campo da 9 kHz a 80 MHz RF irradiata campi 10 V m con 80 modulazione di ampiezza 3 elettromagnetici secondo la 1 kHz nel campo da 80 MHz a 1000 MHz norma IEC 61000 4 3 10 V m con 50 modulazione di impulsi a 900 MHz RF irradiata su conduttori e Tensione di prova 10 V con 80 modulazione 3 Emissione di radiodisturbi Emissione di disturbi di campi elettromagnetici secondo EN 55011 classe del valore limite A gruppo 1 da 30 a 230 MHz lt 30 dB uV m Q da 230 a 1000 MHz lt 37 dB uV m Q misurata a una distanza di 30 m Emissione di disturbi mediante alimentazione di rete in corrente alternata secondo EN 55011 classe del valore limite A gruppo 1 da 0 15 a 0 5 MHz lt 79 dB uV Q lt 66 dB V M da 0 5 a 5 MHz lt 73 dB uV Q lt 60 dB V M da 5 a 30 MHz lt 73 dB uV Q lt 60 dB V M 13 8 DP PA Link e Y Link Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 Dati tecnici 13 1 D
93. e e OU iaia cai 2 5 LE E E EN EE AE ai hai dea 2 6 Compatibilit con le unit delle versioni precedenti i 3 Pianificazione dell applicazione i 3 1 Varianti COStFUttive alari iaia 3 2 Riconoscimento della variante costruttiva dell IM 153 2 nsen 3 3 Slave DP collegabili a Y Link nai iii ai 4 Montaggio assiali iaia 4 1 Regole di MONtAGgio usci aiar dica a E EEE 4 1 4 2 Accoppiatore DP PA per il funzionamento stand alone 4 3 4 3 Montaggio del DP PA Link in funzionamento non ridondato 4 4 4 4 Montaggio del DP PA Link per il funzionamento ridondato 4 5 4 5 Montaggio di un Y Link ii 4 6 Impostazione dell indirizzo PROFIBUS dell IM 153 2 nn 5 Collegamento i a liceali 5 1 Separazione di potenziale e messa a terra tens terttt tn rn nst nnnn nnns ennenen nnne E 5 1 1 Regole e disposizioni generali per il funzionamento nnne 5 1 2 Funzionamento con alimentazione messa a terra rnrn nestr nnne nester tn nnne nnt 5 1 3 Funzionamento con potenziale di riferimento non messo a terra n DP PA Link e Y Link Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 vii Indice 5 2 CONNESSIONI cicli EEEE EA E 5 2 1 Cablaggio dell accoppiatore DP PA per il funzionamento stand alone
94. e in cascata il PROFIBUS PA e collegare alle due estremit del segmento PA le resistenze terminali di chisura del bus YF Figura 5 140 Interruttore di chiusura bus PA Collegare il PROFIBUS PA nel modo seguente 15 mm 60 mm Rivoltare la calza di schermatura sopra la guaina isolante 10 mm Figura 5 11 Lunghezza della spelatura 1 Spelare il cavo di bus come mostra la figura e rivoltare la calza di schermatura sopra la guaina isolante 2 Serrare la schermatura del cavo di bus sotto lo scarico di tiro e fissare quest ultimo avvitandolo 3 Fissare i conduttori del cavo di bus nei morsetti a vite P e P Assicurarsi che la polarit dei conduttori sia corretta DP PA Link e Y Link Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 Messa in servizio Accoppiatore DP PA 6 Presupposto Una volta terminati la configurazione e il cablaggio dell accoppiatore DP PA e dopo aver inserito la tensione di alimentazione l accoppiatore DP PA pronto al funzionamento Impostazione della velocit di trasmissione Per il master DP occorre impostare una velocit di trasmissione di 45 45 kBaud DP PA Link e Y Link Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 6 1 Messa in servizio Accoppiatore DP PA DP PA Link e Y Link 6 2 Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 Messa in servizio DP PA Link r Contenuto del capitolo Questo capitolo
95. e indica il numero di bit trasmessi al secondo DP PA Link e Y Link Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 Indice analitico A Accessori per PROFIBUS DP per PROFIBUS PA Accoppiatore DP PA Cablaggio per funzionamento stand alone Caratteristiche 2 1 Dati tecnici Messa in servizio per funzionamento stand alone 6 Montaggio per funzionamento stand alone Accoppiatore DP PA Ex i Dati tecnici Accoppiatore Y Dati tecnici Alimentazione delle apparecchiature da campo Alimentazione di tensione Collegamento 5 10 Per DP PA Link in funzionamento non ridondato 5 Per funzionamento ridondato di DP PA Link Per Y Link 5 9 Allarme di diagnostica Allarme di diagnostica dell unit di sostituzione Allarmi Apparecchiature da campo PA Progettazione per DP PA Link B Bibliografia C Caratteristiche galvaniche 5 1 Classe di protezione Collegamento a terra 5 1 Commutazione master gt riserva 9 5 Compatibilit elettromagnetica EMC DP PA Link e Y Link Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 Componenti aperti Numeri di ordinazione Per accoppiatore DP PA in funzionamento stand alone Per DP PA Link in funzionamento non ridondato Per funzionamento ridondato di DP PA Link 4 5 Per Y Link Comportamento all avviamento DP PA Link in funzionamento non ridondato Condizioni ambientali Funzionamento meccaniche Trasporto e immagazzinaggio 13 9 Condizioni di impiego Configurazione massima B 4
96. egata Allarme di diagnostica Area Ex DP PA Link e Y Link Tramite gli allarmi di diagnostica le unit con funzioni di diagnostica segnalano alla CPU centrale gli errori di sistema riconosciuti In SIMATIC S7 ogni volta che viene riconosciuto o eliminato un errore p es rottura conduttore l unit invia un allarme di diagnostica purch quest ultimo sia stato abilitato La CPU interrompe l elaborazione del programma utente o di classi con priorit bassa ed elabora il blocco di allarme di diagnostica OB 82 In SIMATIC S5 l allarme di diagnostica viene rappresentato nella diagnostica riferita all apparecchiatura Nella diagnostica riferita all apparecchiatura possibile riconoscere gli errori come p es la rottura conduttore grazie all interrogazione ciclica dei bit di diagnostica Area a rischio di esplosione nella quale l atmosfera potrebbe sviluppare un potenziale esplosivo pericolosit potenziale Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 Glossario 1 Glossario Bus Via di trasmissione comune alla quale sono collegati tutti i nodi il bus provvisto di due estremit definite Bus di campo Il bus di campo un sistema di bus seriale per il collegamento decentrato di apparecchiature da campo a un sistema di automazione Compatibilit elettromagnetica EMC Per compatibilit elettromagnetica si intende la capacit di un dispositivo elettrico di funzionare in modo corretto in un determinato amb
97. egnalazioni di sistema 12 2 Diagnostica tramite STEP 7 12 2 2 6 Allarmi Definizione La parte di allarme fornisce informazioni sul tipo di allarme e la causa che ne ha provocato l attivazione La parte di allarme viene trasmessa soltanto se effettivamente presente un allarme Struttura della parte di allarme La struttura della parte di allarme dipende dal master DP con il quale viene gestito l IM 153 2 e Con un master DP che supporta il funzionamento DPVI1 la parte di allarme comprende al massimo 63 byte e Con un master S7 ridondato che nonsupporta il funzionamento DPVI1 la parte di allarme comprende 20 byte Struttura della parte di allarme con master S7 ridondato che non supporta il funzionamento DPV1 765 43 2 1 0 N bit Byte 168 oJo o 1 o 1fo o a N Lunghezza del blocco di diagnostica compreso il byte 168 20 byte Codice per la diagnostica riferita all apparecchiatura Byte 169 01 Tipo di allarme allarme di diagnostica Byte 170 02 Numero di posto connettore dell IM 153 2 Byte 171 01 errore in entrata 02 errore in uscita Byte 172 00 nessun guasto 05 guasto dell unit errore riconosciuto nel sistema master secondario Byte 173 OB Riservato Byte 174 00 f i Riservato Byte 187 00 Figura 12 8 Struttura della parte di allarme con master S7 ridondato che non supporta il funzionamento DPV1 DP PA Link e Y Link 12 18 Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 Segnalazio
98. eguenti varianti costruttive configurazioni miste non sono ammesse e Unit degli ingressi e delle uscite e unit di accoppiamento in una sola configurazione e Moduli di bus BM 2 x 40 BM 1 x 80 e BM accoppiatore DP PA BM accoppiatore Y in una sola configurazione 3 3 Slave DP collegabili a Y Link Gli slave DP che possono essere collegati a un Y Link sono contenuti in una nota disponibile in Internet all indirizzo http support automation siemens com WW view de 10805299 133000 DP PA Link e Y Link 3 2 Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 Montaggio 4 4 1 Regole di montaggio Posizione di montaggio Le unit IM 153 2 l accoppiatore DP PA e l accoppiatore Y possono essere montati sia in posizione orizzontale che verticale AN Avvertenza Componenti aperti Le unit IM 153 2 l accoppiatore DP PA e l accoppiatore Y sono componenti aperti Ci significa che vanno installati esclusivamente in contenitori armadi o locali per apparecchiature elettriche accessibili solo mediante chiavi o attrezzi L accesso ai contenitori agli armadi o ai locali per le apparecchiature elettriche deve essere consentito soltanto al personale autorizzato Tecnica costruttiva Le unit IM 153 2 l accoppiatore DP PA e l accoppiatore Y vanno montati su guide profilate per la tecnica costruttiva S7 Per un montaggio corretto e senza disturbi necessario mantenere uno spazio vuoto di 40 mm sia sopra che sotto l unit Ul
99. el Catalogo IK PI A 4 DP PA Link e Y Link Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 Nozioni fondamentali su PROFIBUS PA B PROFIBUS PA PROFIBUS PA il PROFIBUS per la ProcessAutomation PA basato sulla norma IEC 61784 1 2002 Ed1 CP 3 2 per la tecnica e il protocollo di trasmissione nonch sul profilo PA PROFIBUS PA Protocollo di comunicazione PROFIBUS DP Tecnica di trasmissione sincrona Alimentazione di corrente delle apparecchiature da campo PA Apparecchiature da campo collegabili All accoppiatore di bus DP PA Link possono essere collegate tutte le apparecchiature da campo adeguate a PROFIBUS PA DP PA Link e Y Link Trasduttori valvole attuatori ecc Collegamento in rete mediante un sistema di bus seriale Per l impiego nell industria chimica e nella tecnica di controllo di processo Con alimentazione delle apparecchiature da campo mediante la linea dati Anche per applicazioni nell area Ex tipo di protezione antideflagrante EEx ia Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 B 1 Nozioni fondamentali su PROFIBUS PA B 1 Sicurezza intrinseca B 1 Sicurezza intrinseca Sicurezza intrinseca Il tipo di protezione antideflagrante sicurezza intrinseca si basa sul principio secondo il quale necessaria una determinata quantit minima di energia per innescare un atmosfera potenzialmente esplosiva In un circuito a sicurezza intrinseca questa quantit minima di energia non viene mai r
100. el ciclo di dati entro il tempo di ritardo all avviamento y Bit x 43 0 1 ritardo all avviamento attivo L IM 153 2 legge i dati in ingresso PA aero Li tutti gli slave stanno dati in uscita PA vengono trasmessi agli slave In funzionamento S7 x 100 Figura 9 1 Comportamento all avviamento dell IM 153 2 dopo rete ON DP PA Link e Y Link Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 9 3 Funzionamento di DP PA Link e Y Link 9 2 Comportamento all avviamento 9 2 2 Comportamento all avviamento nel funzionamento ridondato Schema di avviamento dell IM 153 2 an S7 400H In fase di avviamento i due moduli IM 153 2 vengono indirizzati separatamente e Ogni master DP configura e parametrizza il proprio IM 153 2 indipendentemente dall altro master DP e invia la progettazione corrispondente e Se il funzionamento corretto viene attivato l IM 153 2 collegato al sistema parziale della CPU master e Nonappenaanche l altro master DP ha configurato e parametrizzato il rispettivo IM 153 2 senza errori e ha inviato la progettazione completa l IM 153 2 disponibile come riserva L IM 153 2 nel sistema parziale della CPU di riserva passivo In caso di guasto dell IM 153 2 attivo l IM 153 2 passivo in grado di continuare l elaborazione degli slave La figura seguente mostra in modo semplificato il comportamento indipendente dei due moduli IM 153 2 IM 153 2 nel sistema parziale della IM 153 2 nel sistema
101. el telegramma di diagnostica dipendono dai blocchi di diagnostica selezionati La tabella seguente mostra la lunghezza dei blocchi di diagnostica e alcuni esempi di indirizzi iniziali nel telegramma di diagnostica con determinate configurazioni Tabella 12 5 Lunghezza e indirizzi iniziali dei blocchi di diagnostica in funzionamento master DP standard Blocco di diagnostica Lunghezza in Esempio 1 Esempio 2 byte Selezionato Indirizzo Selezionato Indirizzo iniziale iniziale Diagnostica standard 6 sempre 0 sempre 0 Diagnostica riferita all identificazione 31 X 6 Stato del modulo 63 X 37 X 6 Status message 60 Parte di allarme max 63 X 69 Lunghezza totale 160 100 69 max 223 max 132 Solo se vengono segnalati allarmi DP PA Link e Y Link Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 12 7 Segnalazioni di allarme messaggi di errore e segnalazioni di sistema 12 2 Diagnostica tramite STEP 7 12 2 2 12 2 2 1 Struttura dei blocchi di diagnostica Diagnostica standard Struttura della diagnostica standard La diagnostica standard costituita da 6 byte suddivisi nel modo seguente byte 0 byte 1 byte 2 byte 3 byte 4 byte 5 Figura 12 1 Stato della stazione da 1 a 3 Lo stato della stazione da 1 a 3 mostra lo stato dell IM 153 2 nel suo insieme Tabella 12 6 Struttura dello stato della stazione 1 Struttu
102. enute a disposizione delle autorit competenti presso Siemens Aktiengesellschaft Bereich Automatisierungs und Antriebstechnik A amp D AS RD ST Type Test Postfach 1963 D 92209 Amberg DP PA Link e Y Link Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 13 1 Dati tecnici 13 1 Dati tecnici generali Omologazione ATEX A KEMA 02ATEX1096 X secondo la norma EN 50021 1999 Electrical apparatus for potentially explosive atmospheres Type of protection n 113 G EEx nA Il Tx Avvertenza Possono verificarsi danni alle persone e alle cose Nelle aree a rischio di esplosione possono verificarsi danni a persone e cose se durante il funzionamento dell impianto vengono scollegati i connettori Pertanto si raccomanda di disinserire sempre la tensione di tutti i componenti prima di staccare i connettori di collegamento nelle aree a rischio di esplosione Omologazione UL CSA c UL us HAZ LOC Underwriters Laboratories Inc secondo Ordinary locations e UL 508 Industrial Control Equipment e CSA C22 2 No 142 Process Control Equipment Hazardous locations e UL 1604 e CSA 213 APPROVED for use in Class I Division 2 Group A B C D Tx Class I Zone 2 Group IIC Tx Nota Le omologazioni attualmente valide sono riportate nella targhetta della rispettiva unit Omologazione FM APPROVED 13 2 Factory Mutual Research FM secondo Approval Standard Class Number 3611 1999 Class I Divis
103. ettazione Attenzione Con la progettazione con file GSD In caso di progettazione con il file GSD un DP PA Link con IM 153 2BA01 non si avvia poich il parametro utente MLFB numero di ordinazione impostato per default su 6ES7153 2BA81 0XBO In caso di utilizzo di un IM 153 2BA01 occorre reimpostare il parametro utente MLFB su 6ES7153 2BA01 0XBO Telegramma di parametrizzazione e configurazione Limitazioni 7 6 La lunghezza del telegramma per la parametrizzazione dipende dal numero di apparecchiature da campo PA utilizzate e non deve superare un max di 223 byte La lunghezza del telegramma per la configurazione dipende dal numero e dalla configurazione delle apparecchiature da campo PA utilizzate e non deve superare un max di 244 byte La struttura del telegramma di parametrizzazione e di configurazione disponibile in Internet all indirizzo ttp support automation siemens com Fare riferimento alla nota recante il codice 13406349 Non vengono supportate funzioni che richiedono la lettura della configurazione antecedente alla prima parametrizzazione del DP PA Link Per questo motivo p es non possibile utilizzare il CP 5431 come master DP Allo stesso modo non possibile comandare variabili con COM PROFIBUS prima di aver parametrizzato DP PA Link DP PA Link e Y Link Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 Messa in servizio DP PA Link 7 3 Progettazione per il funzionamento master DP
104. ettura e scrittura di set di dati i 11 5 Dati di identificazione e manutenzione dati I amp M eese rer ner nssrssrnssrnssrnesrnsrnee 12 Segnalazioni di allarme messaggi di errore e segnalazioni di sistema i 12 1 Diagnostica tramite LED erences iii E E 1241 LED dEl TO Anei A ARE AEE ETE 12 1 2 LED gd laccoppiatore DP PA cir ento aaa a a a aa A a a ah 12 1 3 LED dell accoppiatore Y ii 12 2 Diagnostica tramite STEP 7 ii 12 2 1 Struttura della diagnostica Slave 12 2 2 Struttura dei blocchi di diagnostica i 12 22 11 Diagnostica standard iaia licia 12 2 2 2 Diagnostica riferita all identificazione i 12 2 2 3 Stato del modulo i 12 272 4 Status Message i han ia 12 225 Sao safe 12 22 60 Allam fica aaa 12 2 3 Lettura della diagnostica dello slave subordinato i 12 2 4 Esempio di diagnostica in funzionamento ridondato i 12 2 41 Impostazione delitaskK ur iii a a 12 242 Soluzione con STEP T asneira daaa aasad a a Ao adai 12 2 43 Analisi della diagnostica sises KAN Aa a ili e a E E E E E T E A A ine 13 1 Dati tecnici generaliserend alia 131 1 Norme e omologazioni ssis a S lai aa 13 1 2 Norme o omologazioni dell accoppiatore DP PA Ex i 6ES7157 0AD81 0XA0 13 1 3 Norme o omologazioni dell accoppiatore DP PA Ex
105. evata disponibilit del Link e tempi di commutazione pi brevi nel caso della ridondanza 2 IM 153 2 sul modulo di bus BM IM IM Per i moduli di bus e di interfaccia attivi impiegati valgono le regole sulla disposizione indicate nel capitolo Montaggio La system redundancy SR possibile con moduli IM 153 2 dal numero di ordinazione 6ES7153 2Bxx1 0XBO in poi La flying redundancy FR possibile con moduli IM 153 2 dal numero di ordinazione 6ES7153 2Bxx1 0XBO in poi Il sistema master ridondato deve essere configurato in base ai requisiti previsti per i sistemi H Perla progettazione della flying redundancy necessario utilizzare la versione attuale del tool di creazione di GSD Java Nota STEP 7 non offre alcun supporto alla progettazione di sistemi H con flying redundancy In funzionamento ridondato non consentito attivare la funzione SYNC FREEZE Nota Se si attiva comunque la funzione SYNC FREEZE in un sistema ridondato l utente responsabile del comportamento del sistema H p es in caso di commutazioni In un sistema ridondato l IM 153 2 pu essere utilizzato solo su master DP che supportano il parametro Fail safe Nei master DP che non supportano questo parametro l IM 153 2 non si avvia e il LED BF lampeggia Un consiglio utile nel file GSD del master DP indicato se quest ultimo supporta il parametro Fail safe DP PA Link e Y Link Istruzioni operative 02 2006 A5E002616
106. for IM 157 IM 153 2 File GSD in Internet Gli stub file e il tool GSD possono essere scaricati gratuitamente dal sito Internet http support automation siemens com Fare riferimento alla nota recante il codice 15294662 Qui sono disponibili anche i file GSD delle apparecchiature da campo PA di Siemens AG Fare riferimento alla nota recante il codice 1581624 Creazione del file GSD DP PA Link e Y Link Scaricare lo stub file necessario e il tool GSD dal sito Internet indicato e seguire le istruzioni allegate Nota Esclusione della responsabilit Siemens AG declina ogni responsabilit di fronte a eventuali danni derivanti dall uso del tool GSD e in particolare danni a persone cose o beni come conseguenze imputabili direttamente o indirettamente all uso del tool GSD Per l applicazione del tool GSD non disponibile un supporto tecnico Il tool GSD crea dallo stub file e dai file GSD inseriti dall utente per le apparecchiature da campo PA da utilizzare un file GSD per il DP PA Link e sip58052 gsd per l IM 153 2 Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 7 5 Messa in servizio DP PA Link 7 3 Progettazione per il funzionamento master DP standard 7 3 2 Procedura Progettazione di DP PA Link Progettare DP PA Link utilizzando il proprio tool di progettazione p es COM PROFIBUS come ogni altro slave DP collegato al PROFIBUS DP Caricare il file GSD completo per il DP PA Link nel tool di prog
107. i 6ES7157 0AD82 0XA0 13 1 4 Impiego nell area a rischio di esplosione zona 2 13 1 5 Compatibilit elettromagnetica EMC i 13 1 6 Le condizioni di trasporto e di immagazzinaggio 13 1 7 Condizioni ambientali meccaniche e climatiche per il funzionamento neeese 13 1 8 indicazioni sul controllo dell isolamento la classe e il grado di protezione 13 19 Tensione nominale urea iaia 13 2 Dati tecnici IM 153 2 6ES7153 2Bxx1 0XBO nnee 13 3 Dati tecnici dell accoppiatore DP PA Ex i 6ES7157 0AD81 0XA0 GES TO OADE AORA U errit EE EREA EE EAN EERO NE 13 13 13 4 Dati tecnici dell accoppiatore DP PA 6ES7157 0AC82 0XAO i 13 15 13 5 Dati tecnici dell accoppiatore Y 6ES7197 1LB00 OXA0 3 16 A Numeri di ordinazione r iii A 1 A 1 Componenti degli accoppiatori di DUS eese eent tr tstrt ttnn nenes tnr tnne trt ttnn nannt tnnt nn nnne nenene A 1 A 2 Accessori per PROFIBUS DP ics e RESTARE diaa A RAR ATRIA A 2 A 3 Accessori per PROEIBUS PA csc ea aaa ana delia Nappi aiar A 3 DP PA Link e Y Link Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 ix Indice B Nozioni fondamentali su PROFIBUS PA B 1 SICU rEzza INMTINSECA iaia aa B 2 B 2 Alimentazione di apparecchiature da campo di PROFIBUS PA B 3 B 3 Configurazione di PROF
108. i di prova DP PA Link e Y Link Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 Tipo di protezione antideflagrante Topologia V Versione del firmware iii Y Y Link Cablaggio Montaggio Progettazione 8 2 Progettazione con COM PROFIBUS Indice analitico 3 Indice analitico DP PA Link e Y Link Indice analitico 4 Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15
109. i tecnici generali gt Norme e omologazioni DP PA Link e Y Link Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 Prefazione Manuali disponibili Oltre alle presenti istruzioni operative necessario consultare anche la documentazione seguente a seconda dell hardware utilizzato Guida Manuale del master DP utilizzato e in particolare Progettazione e messa in servizio di un sistema master DP Descrizione del master DP Manuale S MATIC NET Reti PROFIBUS numero di ordinazione 66GK1970 5CA10 0xA0 Manuale di installazione Sistema di automazione S7 300 Configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP numero di ordinazione 6ES7398 8FA10 8xA0 Manuale Sistemi di automazione S7 300 ET 200M Unita di periferia Ex numero di ordinazione 6ES7398 8RA00 8xA0 e in particolare le informazioni sulla sicurezza intrinseca e sulla protezione antideflagrante Le presenti istruzioni operative sono suddivise nei seguenti argomenti Presentazione del prodotto e descrizione dei componenti Montaggio cablaggio e messa in servizio Funzionamento e diagnostica Dati tecnici Appendici Il Glossario contiene i termini pi importanti L indice analitico consente di trovare rapidamente parti di testo relative alle voci pi importanti Riciclaggio e smaltimento Grazie alla fabbricazione con materiali a impatto ambientale ridotto i componenti descritti sono riciclabili Per il riciclaggio e lo smaltimento ecocompatibili delle apparecchiat
110. iatore DP PA Accoppiatore DP PA Guida profilata Connettore di bus Connettore di bus non visibile non visibile Figura 4 1 Configurazione tipica di DP PA Link per il funzionamento non ridondato Montaggio di DP PA Link 1 Innestare sull IM 153 2 il connettore di bus in dotazione con l accoppiatore DP PA 2 Agganciare l IM 153 2 alla guida profilata S7 e ruotarlo verso il basso 3 4 Inserire eventualmente il connettore di bus del successivo accoppiatore DP PA sul lato Avvitare l IM 153 2 serrando a fondo destro dell accoppiatore DP PA Agganciare l accoppiatore DP PA nella guida profilata S7 posizionandolo a destra dell IM 153 2 e ruotarlo verso il basso 6 Avvitare l accoppiatore DP PA serrando a fondo 7 Ripetere le fasi da 4 a 6 per i successivi accoppiatori DP PA Sull ultimo accoppiatore 4 4 DP PA possono essere 5 al massimo non va montato il connettore di bus prima del montaggio DP PA Link e Y Link Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 Montaggio 4 4 Montaggio del DP PA Link per il funzionamento ridondato Estrazione inserimento dell accoppiatore DP PA Per estrarre o inserire l accoppiatore DP PA durante il funzionamento necessario reali
111. iatore DP PA Ex i 6ES7157 0AD81 0XA0 Accoppiatore DP PA Ex i 6ES7157 0AD82 0XA0 Accoppiatore DP PA 6ES7157 0AC82 0XA0 Accoppiatore Y 6ES7197 1LB00 0XA0 Modulo di bus BM PS IM 6ES7195 7HA00 0XA0 Modulo di bus BM IM IM 6ES7195 7HD10 0XA0 Modulo di bus BM IM IM Outdoor 6ES7195 7HD80 0XA0 Modulo di bus BM accoppiatore DP PA 6ES7195 7HF80 0XA0 Modulo di bus BM accoppiatore Y 6ES7654 7HY00 0XA0 Pacchetto completo Y Link composto da e 2x1M 157 e 1x modulo di bus BM IM IM e 1xaccoppiatore Y e 1 x modulo di bus BM accoppiatore Y 6ES7197 1LA02 0XA0 e 2x1M153 2 e 1x modulo di bus BM IM IM e 1xaccoppiatore Y e 1 x modulo di bus BM accoppiatore Y 6ES7197 1LA03 0XA0 Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 Numeri di ordinazione A 2 Accessori per PROFIBUS DP A 2 Tabella A 2 Numeri di ordinazione degli accessori per il montaggio Componente Guida profilata per la funzione Sostituzione unit in funzionamento e 482 6 mm e 530 mm e 620 mm e 2000 mm Numero di ordinazione 6ES7195 1GA00 0XA0 6ES7195 1GF30 0XA0 6ES7195 1GG30 0XA0 6ES7195 16C00 0XA0 Connettore di bus per guida profilata S7 in dotazione con ogni accoppiatore DP PA 6ES7390 0AA00 0AA0 Coperchi 4 per bus backplane e 1 per modulo di bus 6ES7195 1JA00 0XA0 Accessori per PROFIBUS DP Accessori per PROFIBUS DP A 2 Tabella
112. iente senza influenzarlo in modo negativo Compensazione di potenziale Collegamento elettrico conduttore di equipotenzialit che uniforma completamente o in parte il potenziale dei dispositivi elettrici e dei conduttori esterni per evitare tensioni di disturbo o pericolose tra essi Configurazione HW Applicazione di STEP 7 per la configurazione dell hardware Connettore di bus Collegamento fisico tra i nodi e il cavo del bus Corrente somma Somma delle correnti di tutte le apparecchiature da campo PA Costruzione elettrica associata Dispositivo elettrico contenente componenti elettrici a sicurezza intrinseca e non costruito in modo che i circuiti non intrinsecamente sicuri non possano influire negativamente su quelli intrinsecamente sicuri Dati di identificazione e manutenzione I dati di identificazione dati 1 sono informazioni relative all unit che in parte sono riportati sulla custodia dell unit dati sono accessibili solo in lettura dati di manutenzione dati M sono informazioni relative all impianto come p es il luogo e la data di installazione dati M vengono creati e scritti sull unit durante la progettazione dati di identificazione e di manutenzione 1 amp M sono informazioni memorizzate in un unit che supportano l utente nei casi seguenti e Controllo della configurazione di un impianto e Rilevamento di modifiche hardware in un impianto e Eliminazione di errori in un impianto Grazie ai dati
113. ile GSD aianealiuali alia 8 8 3 2 Progettazione di Y LimkK cnis aperire pit 8 8 3 3 Progettazione di slave DP secondari iii 8 8 9 Funzionamento di DP PA Link e Y LiNK i 9 1 Ritardo all avviamento iii ai ea pale 9 2 Comportamento all avviamento i 9 2 1 Comportamento dall avviamento del DP PA Link nel funzionamento non ridondato 9 2 2 Comportamento all avviamento nel funzionamento ridondato nn nenseeerr nnee ne 9 3 Comportamento in seguito a determinati eventi in funzionamento ridondato 10 Riparazione e manutenzione 1 10 1 Sostituzione di unit difettose ssoi ni Ra lia ala Panini allenano 1 10 2 Aggiornamento ffimwWare iatale rilievi 10 2 1 Quando necessario aggiornare il firmware dell IM 153 2 10 2 2 Aggiornamento dell IM 153 2BXX1 iii viii DP PA Link e Y Link Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 Indice 11 Funzioni 11 1 Sincronizzazione dell ora nel sistema master di livello inferiore 11 2 Ridondanzai con iHM 153 2 i lalla aio aa 11 3 Modifica dell impianto in funzionamento tn nnnrnnn nnne 11 3 1 Modifica dell impianto nel funzionamento standard S7 nn rneerrrnnnnnseene 11 3 2 Modifica dell impianto nel funzionamento ridondato nenese enn nn rereenrnnnnnneeene 11 4 L
114. ilet 11 9 Segnalazioni di stato e messaggi di errore dell IM 153 2 2 1 Segnalazioni di stato e messaggi di errore dell accoppiatore DP PA 12 4 Segnalazioni di stato dell accoppiatore Y nn nnnner rtnn aren re nn Lunghezza e indirizzi iniziali dei blocchi di diagnostica in funzionamento standard S7 e TUNZIONAMENTO FIGONDALO csi AR RE 12 7 Lunghezza e indirizzi iniziali dei blocchi di diagnostica in funzionamento master DP standard aisreliio ie ara 12 7 Struttura dello stato della stazione 1 nn nnne test nnnnestentnnnnnrentnnnnn annee ranns nenen nn 12 8 Struttura dello stato della stazione 2 os anaia aaa aaa E a 12 9 Struttura dello stato della stazione 3 nn nentennnnnsree nnn nn nnee ent 12 9 Struttura dell identificativo dispositivo i 12 9 Significato del byte x 36 in Status message ie 12 1 Tipo di allarme byte x 1 nella parte di allarme nenns 12 19 Parametri di richiamo della SFC 59 RD_REC nnne eene 12 21 Richiamo dell SFC 13 DPNRM_DG nell OB 1 e 2 22 Impiego in ambito industriale iaia 13 3 Segnali di disturbo a IMpulSsi iii 13 7 Impulsi di disturbo sinusoidali a aaa aa aia aaa a 13 8 DP PA Link e Y Link Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 Indice Tabella 13 4 Condizioni di tr
115. imentatori con sportellini frontali aperti PS 307 PS 307 IM 153 2 IM 153 2 Accoppiatore Y Guida profilata BM IM IM BM accoppiatore Y non visibili visibile solo in parte Figura 4 3 Configurazione tipica di Y Link Montaggio di moduli di bus e unit 1 Agganciare il modulo di bus BM IM IM con il lato inferiore nella guida profilata innestarlo nella guida profilata a e spingerlo verso sinistra fino alla posizione di incastro b Se si utilizza una guida profilata da 530 mm collocando il modulo di bus BM IM IM nella posizione di incastro a destra sulla sinistra del modulo di bus possono essere montati ancora due PS 307 2A oppure un PS 307 5A a b Posizione O d incastro ar O 2 Posizionare il modulo di bus BM accoppiatore Y nella guida profilata e inserirvelo premendo 3 Accostare i moduli di bus tra loro in modo da creare un contatto tra i collegamenti dei moduli 4 Inserire i due moduli IM 153 2 nel modulo di bus BM IM IM 5 Inserire l accoppiatore Y nel modulo di bus BM accoppiatore Y utilizzando le guide laterali dei moduli di bus 6 Avvitare le unit serrando a fondo In questo modo si fissano contemporaneamente i moduli di bus ne
116. ineering j station con tool di parametriz zazione Industrial Ethernet C Master DP p PROFIBUS DP P Accoppiatore DP PA Ex i P Accoppiatore DP PA Slave DP PROFIBUS PA Livello inferiore apparecchiature da campo Ex Area a rischio di esplosione Figura 1 1 Inserimento dell accoppiatore DP PA nella struttura del sistema DP PA Link e Y Link Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 1 3 Presentazione del prodotto 1 2 Inserimento nel panorama dei sistemi di automazione 1 2 3 DP PA Link DP PA Link Verso l alto sul lato del sistema di automazione il DP PA Link uno slave DP e verso il basso un master PA La figura seguente mostra l integrazione di DP PA Link nel sistema Operator station o engineer Livello superiore ing station con tool di parametrizzazione L Industrial Ethernet Tool di parametrizzazione locale Master DP jo 1 I I C C N PROFIBUS DP DP PA Link i morana is GRA 1 a Accoppiatore DP PA I O I ERARA RAM l I I Livello inferiore apparecchiature da campo PROFIBUS PA IM 153 2 Apparecchiature da campo PROFIBUS PA Figura 1 2 Inserimento di DP PA Link nella struttura del sistema DP PA Link e Y Link 1 4 Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 Presentazione del prodotto 1 2 Inserimento
117. ink IM153 2 YO 1 mode 3 lt DP Slawve lt 1 gt gt ch Modulo Parametri Cancella Butondir Campo ind Figura 8 4 Esempio di configurazione con COM PROFIBUS Introduzione dell indirizzo PROFIBUS 1 Nella colonna Modulo selezionare la registrazione Begin of Device dello slave DP e quindi il pulsante Parametri 2 Nella colonna Valore indicare l indirizzo PPROFIBUS e confermare con OK a Parametrizza DP PA Link 1M153 2 YO 1 mode 3 lt DP Slave lt 1 gt gt Figura 8 5 Introduzione dell indirizzo PROFIBUS DP PA Link e Y Link Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 8 9 Messa in servizio Y Link 8 3 Progettazione per il funzionamento master DP standard DP PA Link e Y Link 8 10 Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 Funzionamento di DP PA Link e Y Link Concetti Le spiegazioni che seguono valgono in parte sia per DP PA Link e le sue apparecchiature da campo PA che per Y Link e i suoi slave DP subordinati In questi casi i termini vengono semplificati nel modo seguente e Link per indicare DP PA Link e Y Link e Slave per indicare apparecchiature da campo e slave DP subordinati e Sistema master secondario per indicare il sistema master PA e il sistema master DP secondario 9 1 Ritardo all avviamento Definizione All avviamento il Link acquisisce gli slave del sistema master secondario nel tempo di ciclo dei dati Gli slave vengono parametrizzati e configurati e i loro
118. ion 2 Group A B C D Tx Class I Zone 2 Group IIC Tx DP PA Link e Y Link Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 Dati tecnici 13 1 Dati tecnici generali Marchio per l Australia componenti descritti soddisfano i requisiti della norma AS NZS 2064 Class A IEC 61131 componenti descritti soddisfano i requisiti e i criteri della norma IEC 61131 2 Controllori programmabili parte 2 Specificazioni e prove delle apparecchiature Norma PROFIBUS I componenti descritti si basano sulla norma IEC 61784 1 2002 Ed1 CP 3 1 PROFIBUS PA L accoppiatore DP PA soddisfa i requisiti e i criteri della direttiva PROFIBUS PA Impiego in ambito industriale prodotti SIMATIC sono adeguati all impiego in ambito industriale Tabella 13 1 Impiego in ambito industriale Settore di impiego Requisiti Emissione di disturbi Resistenza ai disturbi Industria EN 61000 6 4 2001 EN 61000 6 2 2001 Impiego in ambito civile In caso di impiego dei componenti descritti in ambito civile necessario garantire la classe di valore limite B secondo la norma EN 55011 per quanto riguarda l emissione di radiodisturbi provvedimenti idonei al raggiungimento del grado di soppressione dei radiodisturbi della classe B sono i seguenti e Montaggio in armadi elettrici cassette di comando con messa a terra e Impiego di filtri nei cavi di alimentazione DP PA Link e Y Link Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 13 3
119. ione Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 12 11 Segnalazioni di allarme messaggi di errore e segnalazioni di sistema 12 2 Diagnostica tramite STEP 7 12 2 2 3 Stato del modulo Definizione Lo stato del modulo una parte della diagnostica riferita all apparecchiatura e indica lo stato dei moduli progettati Struttura dello stato del modulo Lo stato del Modulo comprende 63 byte L indirizzo iniziale x uguale a 37 in funzionamento standard S7 e in funzionamento ridondato in funzionamento master DP standard dipende dai blocchi di diagnostica disponibili Nello stato del modulo lo stato di ogni posto connettore viene codificato con 2 bit Per quanto riguarda la registrazione nello stato del modulo vale quanto segue e Se uno slave subordinato fornisce nella sua diagnostica un proprio stato del modulo quest ultimo viene copiato nella posizione corrispondente e Se uno slave subordinato fornisce una diagnostica riferita all identificazione ma non uno stato del modulo in caso di identificazione errata viene registrato lo stato 018 Modulo con errori DP PA Link e Y Link 12 12 Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 Segnalazioni di allarme messaggi di errore e segnalazioni di sistema Vedere anche DP PA Link e Y Link 12 2 Diagnostica tramite STEP 7 Se uno slave subordinato non fornisce n un proprio stato del modulo n una diagnostica riferita all identificazione lo stato viene registrato nel
120. ispetto all edizione precedente iv Modifiche hardware N Norme ha 1 13 4 ne A Numeri di ordinazio Indice analitico 2 O Omologazioni h3 1 13 4 P Partner di riferimento V Partner di riferimento Siemens M Periferia decentrata Posizione di montaggio Potenziale di riferimento Libero rispetto alla terra Messo a terra 5 4 PROFIBUS DP Collegamento PROFIBUS PA Alimentazione delle apparecchiature da campo Ampliamento Collegamento 5 Guida alla messa in servizio 5 12 Interruttore di chiusura bus 5 Progettazione Apparecchiature da campo PA per DP PA Link DP PA Link 7 2 Sistema PROFIBUS PA Slave DP Slave 10 Y Link Y Link 8 2 8 7 R Radiodisturbi Emissione di Resistenza alle vibrazioni Resistenze terminali di chiusura bus Accoppiatore DP PA 5 14 Accoppiatore Y 5 Ridondanza Flying Sistema Ritardo all avviamento 9 1 12 14 Routing degli allarmi 12 20 S Segnali di disturbo a impulsi sinusoidali 13 8 Separazione di potenziale Sicurezza intrinseca B DP PA Link e Y Link Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 Indice analitico Slave DP Progettazione 8 5 Progettazione per Y Link 8 Sostituzione di una unit Stato del modulo Stato della stazione Stato H Status message 12 14 System redundancy 2 T Tecnica costruttiva Telegramma di configurazione 8 7 Telegramma di parametrizzazione 7 6 Tensione nominale 13 12 Tension
121. k in un sistema master DP semplice o in una S7 400H L accoppiatore DP PA presenta le seguenti caratteristiche Separazione di potenziale tra PROFIBUS DP e PROFIBUS PA Applicazione della tecnica di trasmissione tra RS 485 e fisica del bus sincrona secondo la norma IEC 61784 1 2002 Ed1 CP 3 2 Diagnostica tramite LED Velocit di trasmissione di 45 45 kBaud su PROFIBUS DP Velocit di trasmissione di 31 25 kBaud su PROFIBUS PA Alimentatore integrato per PROFIBUS PA Chiusura del bus integrata per PROFIBUS PA Condizioni ambientali ampliate Caratteristiche particolari dell accoppiatore DP PA Ex i L accoppiatore DP PA Ex i presenta inoltre le seguenti caratteristiche DP PA Link e Y Link L accoppiatore DP PA Ex i pu essere utilizzato come nodo PROFIBUS nella categoria di apparecchiature 3G nell area a rischio di esplosione della zona 2 Sicurezza intrinseca per il PROFIBUS PA di livello inferiore Alimentatore integrato a sicurezza intrinseca per l interfaccia PROFIBUS PA e barriera integrata Accoppiatore DP PA Ex i 6ES7157 0AD81 0XA0O possibile collegare al PROFIBUS PA a sicurezza intrinseca dispositivi elettrici a sicurezza intrinseca delle categorie di apparecchiature 1G 2G e 3G per le zone 0 1 e 2 Accoppiatore DP PA Ex i 6ES7157 0AD82 0XAO possibile collegare al PROFIBUS PA a sicurezza intrinseca dispositivi elettrici a sicurezza intrinseca delle categorie di apparecchiature 1G 2G e 3G per le zone 0 1e 2
122. lla guida profilata DP PA Link e Y Link 4 8 Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 Montaggio 4 6 Impostazione dell indirizzo PROFIBUS dell IM 153 2 Estrazione e inserimento di unit In funzionamento ridondato possibile estrarre o inserire le unit in una S7 400H durante il funzionamento In questo caso vanno osservate le seguenti particolarit consentito estrarre o inserire un IM 153 2 soltanto dopo aver disinserito la tensione L alimentazione DC 24 V dell IM 153 2 va quindi disattivata Per evitare un guasto del sistema master secondario consigliabile configurare Y Link con alimentazioni di tensione che si possano attivare e disattivare separatamente per i due moduli IM 153 2 p es utilizzando due alimentatori indipendenti L estrazione e l inserimento dell accoppiatore Y possono essere eseguiti senza limitazioni ma comportano la caduta dei nodi collegati Smontaggio di moduli di bus e unit Vedere anche 4 6 Definizione Regole Per disinstallare Y Link seguire la procedura inversa Se il dispositivo gi in funzione prima di procedere allo smontaggio disinserire le alimentazioni DC 24 V omponenti degli accoppiatori di bus Pagina Accessori per PROFIBUS DP Pagina Impostazione dell indirizzo PROFIBUS dell IM 153 2 Ogni nodo di bus deve avere un proprio indirizzo PROFIBUS per poter essere identificato in modo univoco nel PROFIBUS DP Per quanto riguarda l indirizzo PROFIBUS dell IM
123. llegamento a T per 66GK1905 0AA00 apparecchiature da campo PA SpliTConnect M12 Outlet Elemento di collegamento per M12 6GK1905 0AB10 SpliTConnect Coupler Elemento di collegamento tra Tap 6GK1905 0AC00 SpliTConnect M12 Terminator Ex Resistenza terminale per area Ex 6GK1905 0AD00 SpliTConnect M12 Terminator Resistenza terminale per area non Ex 66GK1905 0AE00 SpliTConnect M12 Jack Elemento di collegamento per M12 66GK1905 0AF00 Elemento di chiusura del bus SpliTConnect Tap pu essere utilizzato anche come elemento di chiusura del bus Cablaggio con il cavo a montaggio rapido cavo FastConnect Cablare i segmenti PROFIBUS PA con il cavo a montaggio rapido cavo FastConnect Accessori Descrizione Numero di ordinazione FC PROFIBUS PA blu Cavo a montaggio rapido 6XV1830 5EH10 FC PROFIBUS PA nero 6XV1830 5FH10 DP PA Link e Y Link Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 A 3 Numeri di ordinazione A 3 Accessori per PROFIBUS PA Spelatura dei cavi Spelare i cavi FastConnect con il FastConnect Stripping Tool Il FastConnect Stripping Tool permette di rimuovere la guaina isolante e la fascia di schermatura nella giusta lunghezza Accessori FastConnect Stripping Tool Descrizione Attrezzo spelafili Numero di ordinazione 6GK1905 6AA00 Blade Cassettes Set di lame di ricambio 6GK1905 6AB00 Per maggiori informazioni Ulteriori informazioni in merito si trovano n
124. master PA l IM 153 2 utilizza l indirizzo 2 Il primo indirizzo possibile per le apparecchiature da campo PA 3 Trasduttori utilizzabili possibile utilizzare trasduttori di misura che accettano un telegramma di parametrizzazione di 10 byte DP PA Link e Y Link Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 7 7 Messa in servizio DP PA Link 7 3 Progettazione per il funzionamento master DP standard Progettazione con COM PROFIBUS Peri sistemi SIMATIC S5 le apparecchiature da campo PA vengono integrate in COM PROFIBUS versione V3 1 o successive come slave standard mediante i rispettivi file GSD 1 Copiare il file GSD dell IM 153 2 nella directory di COM PROFIBUS COMPBxx GSD 2 Avviare COM PROFIBUS e selezionare il comando di menu File gt Leggi file GSD Conseguenza l IM 153 2 viene visualizzato nel Catalogo hardware nella progettazione dello slave 3 Configurare le apparecchiature da campo PA con COM PROFIBUS Esempio vista della configurazione in COM PROFIBUS La figura seguente mostra un esempio di configurazione di DP PA Link con COM PROFIBUS Uk Configura DP PA Link 1M153 2 YO Y1 mode 3 lt DP Slawve lt 1 gt gt enti Moduo Commento Idwizzo E mdizzo A 2 o po C 2 o idi i o W utoindir Campo ind Figura 7 4 Esempio di configurazione con COM PROFIBUS DP PA Link e Y Link 7 8 Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 Messa in servizio DP PA Link
125. mento stand alone PROFIBUS PA Accoppiatore DP PA Tensione di alimentazione DC 24V per l accoppiatore DP PA Sistema master Tensione di rete e conduttore PROFIBUS DP di protezione Figura 5 4 Collegamenti dell accoppiatore DP PA per il funzionamento stand alone DP PA Link e Y Link 5 6 Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 Collegamento 5 2 Connessioni 5 2 2 Cablaggio del DP PA Link in funzionamento non ridondato Collegamenti di DP PA Link La figura seguente mostra tutti i collegamenti che devono essere realizzati da e verso il DP PA Link per il funzionamento non ridondato Sistema master PROFIBUS PA PROFIBUS PA PROFIBUS DP IM 153 2 Accoppiatore Accoppiatore DP PA DP PA Tensione di alimentazione DC 24 V per IM 153 2 e accoppiatore DP PA Tensione di rete e conduttore di protezione Figura 5 5 Collegamenti di DP PA Link per il funzionamento non ridondato Alimentazione di tensione Il DP PA Link richiede un alimentazione di tensione per l IM 153 2 e per ogni accoppiatore DP PA DP PA Link e Y Link Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 5 7 Collegamento 5 2 Connessioni 5 2 3 Cablaggio del DP PA Link per il funzionamento ridondato Collegamenti di DP PA Link La figura seguente mostra tutti i collegamenti che devono essere realizzati da e verso il DP PA Link per il funzionamento ridondato S7 400H PROFIBUS PA IM Accoppiatore DP
126. modo seguente Se il funzionamento corretto 008 Modulo OK In caso di errore di configurazione 108 Modulo errato Se manca lo slave 118 Manca il modulo Con altri errori p es Prm_Fault 018 Errore modulo 65 AS ZA MORENA bit Byte x 0 0 1 1 1 1 1 1 n A PUO si Lunghezza del blocco di diagnostica compreso il byte x 63 byte Codice per la diagnostica riferita all apparecchiatura Byte x 1 82 Tipo di stato stato del modulo Byte x 2 Non rilevante Byte x 3 x Nonrilkvante EO OA 32 MORINI DIE Byte x 4 Moduli da 1 a 4 Byte x 5 8 7 6 5 Modulida5a8 Byte x 59 Moduli da 221 a 224 Byte x 60 Moduli da 225 a 228 Byte x 61 Moduli da 229 a 232 Byte x 62 Moduli da 233 a 236 Lo stato di ogni posto connettore viene codificato con due bit 00 Modulo OK dati utili validi 01 Modulo con errori dati utili non validi 10 Modulo errato dati utili non validi 11 Modulo mancante dati utili non validi Il posto connettore 1 assegnato al primo slave progettato Figura 12 4 Struttura dello stato del Modulo Struttura della diagnostica slave Pagina 12 7 Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 12 13 Segnalazioni di allarme messaggi di errore e segnalazioni di sistema 12 2 Diagnostica tramite STEP 7 12 2 2 4 Status message Definizione Status message una parte della diagnostica riferita all apparecchiatura e fornisce p es le segue
127. nche DP PA Link e Y Link ompatibilit con le unit delle versioni precedenti Pagina 2 8 Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 12 3 Segnalazioni di allarme messaggi di errore e segnalazioni di sistema 12 1 Diagnostica tramite LED 12 1 2 LED dell accoppiatore DP PA Segnalazioni di stato e messaggi di errore dell accoppiatore DP PA Tabella 12 2 Segnalazioni di stato e messaggi di errore dell accoppiatore DP PA DP DP controllo di bus del PROFIBUS DP giallo PA PA controllo di bus del PROFIBUS PA giallo ON IO ON alimentazione di tensione a 24 V accoppiatore DP PA verde LED Significato Rimedio DP PA ON i j acceso Tensione presente nell accoppiatore DP PA L accoppiatore DP PA pronto al funzionamento spento Nell accoppiatore DP PA manca la tensione Controllare l alimentazione di tensione a 24 V oppure dell accoppiatore DP PA Errore nell accoppiatore DP PA oppure rivolgersi al proprio partner di riferimento Siemens hi lamp Sovraccarico del PROFIBUS PA Verificare il numero e la corrente totale delle eggia apparecchiature da campo PA collegate lamp acceso Ricezione di telegrammi PROFIBUS DP in eggia corso spento acceso telegrammi PROFIBUS DP non vengono e Verificare che il connettore di bus sia ricevuti inserito correttamente Cause e Controllare che il cavo di bus verso il e master DP non sia interrotto e I master DP non in f
128. ne del prodotto 1 2 Inserimento nel panorama dei sistemi di automazione 1 2 1 2 1 Inserimento nel panorama dei sistemi di automazione Che cos la periferia decentrata Campo di impiego delle apparecchiature di periferia decentrata Nella configurazione di un impianto spesso gli ingressi e le uscite del processo vengono integrati nel sistema di automazione a livello centrale In caso di distanze considerevoli tra gli ingressi e le uscite e il sistema di automazione il cablaggio pu risultare molto esteso e complesso e gli influssi elettromagnetici possono compromettere l affidabilit del sistema Per questo tipo di impianti molto utile impiegare una periferia decentrata e master PROFIBUS DP si trova in posizione centrale e Le apparecchiature di periferia ingressi e uscite sono decentrate e operano a livello locale e II PROFIBUS DP grazie alle prestazioni e alle velocit di trasmissione dati elevate garantisce la perfetta comunicazione tra CPU di comando e apparecchiature di periferia Che cos il PROFIBUS DP PROFIBUS DP un sistema di bus aperto conforme alla norma IEC 61784 1 2002 Ed1 CP 3 1 con protocollo di trasmissione DP DP significa periferia decentrata Fisicamente il PROFIBUS DP una rete elettrica basata su un cavo schermato a due conduttori o una rete ottica che si avvale di un cavo a fibra ottica LWL dal tedesco Lichtwellenleiter Il protocollo di trasmissione DP consente
129. nghezza max 1000 m per motivi tecnici di sicurezza protezione Ex Dati per la scelta delle apparecchiature da campo PA Collegamento all accoppiatore DP PA e Apparecchiature da campo con certificazione per PROFIBUS PA Max 31 apparecchiature da campo PA collegabili Corrente assorbita da tutte le apparecchiature da campo PA max 110 mA DP PA Link e Y Link Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 Dati tecnici 13 4 Dati tecnici dell accoppiatore DP PA 6ES7157 0AC82 0XA0 I dati di omologazione delle apparecchiature da campo PA devono corrispondere ai dati di identificazione Ex i dell accoppiatore DP PA e Uo 215V e lo 2 247 mA e Po 2 1 95 W e Um DC 60 V AC 30 V e Li lt 10 pH e Ci lt 5nF e Ui 215V e li 0AD81 2 249 mA e li 0AD82 2 247 mA e Pi gt 1 95 W 13 4 Dati tecnici dell accoppiatore DP PA 6ES7157 0AC82 0XA0 Dimensioni e peso Dimensioni L x A x P mm 80 x 125 x 130 Peso ca 515 g Dati specifici dell unit Velocit di trasmissione su PROFIBUS DP 45 45 kBaud Velocit di trasmissione su PROFIBUS PA 31 25 kBaud Protocollo di bus PROFIBUS DP Tensioni correnti potenziali Tensione nominale di alimentazione DC 24 V 20 4 V 28 8 V e protezione da inversione polarit s Tensione d uscita per parte PA DC 31Vt1V e Compensazione mancanza di rete min 5 ms
130. ni di allarme messaggi di errore e segnalazioni di sistema 12 2 Diagnostica tramite STEP 7 Struttura della parte di allarme con master DP che supporta il funzionamento DPV1 La parte di allarme formata da un intestazione header e da un informazione supplementare di allarme L intestazione comprende sempre 4 byte La struttura dell informazione supplementare di allarme dipende dal tipo di allarme ma la lunghezza massima comunque di 59 byte 76543210 N bit SS A Du n Lunghezza del blocco di diagnostica compreso il byte x max 63 byte Codice per la diagnostica riferita all apparecchiatura 76943210 N bit Byte x 1 o Tipodiallarme vedere tabella seguente Byte x 2 nny Numero di posto connettore causante l allarme Byex3 CT L s IS Na ar 00 non c differenza tra allarme entrante e uscente 01 allarme entrante 10g allarme uscente 11 allarme uscente il posto connettore ancora guasto 1 necessaria la conferma dell utente Numero sequenziale dell allarme L ulteriore struttura e la lunghezza della parte di allarme dipendono dal tipo di allarme Figura 12 9 Struttura dell intestazione di allarme con master DP che supporta il funzionamento DPV1 L indirizzo iniziale x 168 in funzionamento ridondato mentre in funzionamento master DP standard 160 Tipo di allarme Tabella 12 11 Tipo di allarme byte x 1 nella parte di allarme Byte x
131. nito nella PROFIBUS Guideline Order No 3 502 versione 1 1 del maggio 2003 Tabella 11 6 Struttura dei dati I amp M Dati I amp M Accesso Valore preimpostato Spiegazione Dati di identificazione 0 indice 1 set di dati 234 MANUFACTURER_ID Lettura 2 byte 2A hex 42 dec Qui memorizzato il nome del costruttore 42 dec SIEMENS AG ORDER_ID Lettura 20 byte A seconda dell unit Qui memorizzato il numero di ordinazione dell unit SERIAL_NUMBER Lettura 16 byte A seconda dell unit Qui memorizzato il numero di serie dell unit Ci consente l identificazione univoca dell unit HARDWARE_REVISION Lettura 2 byte A seconda dell unit Qui memorizzata la versione di prodotto dell unit Viene incrementato in caso di modifica della versione o del firmware dell unit SOFTWARE_REVISION Lettura 4 byte Versione firmware Fornisce informazioni sulla versione firmware dell unit Con l incremento della versione del firmware dell unit viene incrementata anche la versione di prodotto HARDWARE_REVISION dell unit REVISION_COUNTER Lettura 2 byte 0000 hex Riservato PROFILE_ID Lettura 2 byte F600 hex Generic Device PROFILE_SPECIFIC_TYPE Lettura 2 byte 0005 hex Nei moduli di interfaccia IM_VERSION Lettura 2 byte 0101 hex Fornisce informazioni sulla versione dei dati lI amp M 0101 hex versione 1 1 IM_SUPPORTED Lettura 2 byte
132. ntale 25 60 C Accoppiatore DP PA 6ES7157 0AC82 0XA0 montaggio verticale 25 40 C Accoppiatore DP PA Ex i 6ES7157 0AD81 0XA0 6ES7157 0AD82 0XA0 Modulo di bus BM IM IM 6ES7195 7HD80 0XA0 Modulo di bus BM accoppiatore DP PA 6ES7195 7HF80 OXA0 Umidit relativa 10 95 Senza condensa corrisponde a un umidit relativa RH con grado di sollecitazione 2 secondo IEC 61131 parte 2 Pressione atmosferica 1080 795 hPa Corrisponde a un altitudine da 1000 a 2000 m Concentrazione di SO2 lt 0 5 ppm Controllo 10 ppm 4 giorni sostanze nocive RH lt 60 senza Controllo 1 ppm 4 giorni condensa H2S lt 0 1 ppm RH lt 60 senza condensa 13 1 8 indicazioni sul controllo dell isolamento la classe e il grado di protezione Tensioni di prova La continuit dell isolamento viene dimostrata con il collaudo del pezzo con le seguenti tensioni di prova Tabella 13 8 Tensioni di prova Circuiti di corrente con tensione nominale Ue Tensione di prova rispetto ad altri circuiti di corrente o verso terra 0 V lt Ue lt 50 V DC 600 V 1s DP PA Link e Y Link Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 13 11 Dati tecnici 13 2 Dati tecnici IM 153 2 6ES7153 2Bxx1 0XB0 Classe di protezione Classe di protezione a norma IEC 61140 necessario il collegamento del conduttore di protezione alla guida profilata Protezione da corpi estranei e acqua Grado
133. ntarlo in un contenitore certificato e omologato per tali zone Contenitore per la zona 2 L accoppiatore DP PA Ex i e il DP PA Link con accoppiatori DP PA Ex i vanno montati in un contenitore che abbia almeno il grado di protezione IP 54 Alla custodia deve essere allegata una dichiarazione del costruttore per la zona 2 secondo la norma EN 50021 Utilizzare i seguenti passacavi a vite e Alimentatore di corrente e PROFIBUS DP Ex i passacavo a vite con dichiarazione del costruttore per la zona 2 e PROFIBUS PA Ex i tipo di protezione EEx i AN Pericolo Durante le operazioni di montaggio possibile che vengano generate scintille o che vengano raggiunte temperature delle superfici non ammesse Non eseguire mai il montaggio in condizioni che potrebbero provocare un esplosione Disinserire la tensione dell impianto e osservare le predisposizioni sulla sicurezza Le custodie per la zona 2 possono essere ordinate presso Siemens AG A amp D SE S21 Siemensallee 84 D 76187 Karlsruhe Telefono 49 0 721 595 3776 Fax 49 0 7 95 4 E mail helmut heib siemens com _ DP PA Link e Y Link 4 2 Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 Montaggio 4 2 Accoppiatore DP PA per il funzionamento stand alone 4 2 Accoppiatore DP PA per il funzionamento stand alone Componenti necessari e Guida profilata per tecnica costruttiva S7 e Accoppiatore DP PA Montaggio dell accoppiatore DP PA Nota Se si utilizz
134. nti informazioni e Slave subordinati che hanno segnalato la diagnostica e Slave subordinati che stanno scambiando dati e Stato dell IM 153 2 come master del PROFIBUS secondario Struttura di Status message Status Message comprende 60 byte L indirizzo iniziale x uguale a 100 in funzionamento standard S7 e in funzionamento ridondato in funzionamento master DP standard dipende dai blocchi di diagnostica disponibili 16543210 N bit Byte x o o 1 1 1 1 o o gt Lunghezza del blocco di diagnostica compreso il byte x 60 byte Codice per la diagnostica riferita all apparecchiatura Byte x 1 81 Tipo di stato status message Byte x 2 Non rilevante Byte x 3 Non rilevante Slave che hanno segnalato la diagnostica 0 N bit 7 BG 6 4 8 2 Byte x 4 7 6 5 4 3 Indirizzida3a7 Byte x 5 15 14 13 12 11 10 9 8 Indirizzida8a15 Byte x 18 114 113 112 Indirizzi da 112 a 119 Byte x 19 125 124 123 122 121 120 Indirizzi da 120 a 125 Un bit impostato indica che lo slave con l indirizzo corrispondente ha segnalato una diagnostica Slave che stanno scambiando dati con l IM 153 2 1 6 5 4 3 2 1 0 N bit Byte x 20 7 6 j5 4 3 Indirizzida3a7 15 14 11 10 9 Byte x 21 13 12 8 Indirizzi da 8 a 15 Byte x 34 119 118 117 116 115 114 113 112 Indirizzi da 112 a 119 Bytex 35 125 124 123 122 121 120 Indirizzi da
135. nuovo IM 153 2 diversa da quella del modulo che non stato sostituito Se al termine della sostituzione il modulo IM 153 2 appena sostituito dovesse entrare in STOP tutti i LED lampeggiano significa che le versioni non sono compatibili In questo caso occorre disattivare il Link e aggiornare entrambi i moduli IM 153 2 oppure utilizzare una versione compatibile Rivolgersi al rappresentante Siemens competente Vedere anche ompatibilit con le unit delle versioni precedenti Pagina 10 2 Aggiornamento firmware 10 2 1 Quando necessario aggiornare il firmware dell IM 153 2 consigliabile eseguire un aggiornamento update del firmware dell IM 153 2 con la versione pi attuale in seguito ad ampliamenti funzionali compatibili oppure dopo il potenziamento delle prestazioni 10 2 2 Aggiornamento dell IM 153 2Bxx1 Dove si trova la versione pi recente del firmware Le versioni pi recenti del firmware sono disponibili presso il proprio partner Siemens o nel sito Internet http support automation siemens com Fare riferimento alla nota recante il codice 15350678 Un consiglio utile e Prima di procedere all aggiornamento prendere nota della versione del firmware attuale e In caso di difficolt con la nuova versione del firmware possibile scaricare nuovamente da Internet la versione precedente attuale e ritrasferirla sul modulo di interfaccia 10 2 DP PA Link e Y Link Istruzioni operativ
136. o 7 1 L IM 153 2 stato parametrizzato da un altro master e Il bit sempre 1 se p es in quel momento si DP non da quello che attualmente ha accesso accede all IM 153 2 con il PG o un altro master DP all IM 153 2 L indirizzo PROFIBUS del master DP che ha parametrizzato l IM 153 2 si trova nel byte di diagnostica Indirizzo PROFIBUS del master DP PA Link e Y Link 12 8 Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 Segnalazioni di allarme messaggi di errore e segnalazioni di sistema 12 2 Diagnostica tramite STEP 7 Tabella 12 7 Struttura dello stato della stazione 2 Bit l IM 153 2 deve essere riparametrizzato Significato il bit sempre a 0 il bit sempre 1 se esiste l IM 153 2 con questo indirizzo PROFIBUS Nell IM 153 2 attivo il controllo di chiamata il bit sempre a 0 il bit sempre a 0 il bit sempre a 0 N O IIA WINI Oo a JoP lolol4k ok l IM 153 2 disattivato vale a dire escluso dall elaborazione attuale Tabella 12 8 Struttura dello stato della stazione 3 Bit da0a7 0 i bit sono sempre a 0 Significato Indirizzo PROFIBUS del master Nel byte 3 della diagnostica standard memorizzato l indirizzo PROFIBUS del master DP che ha parametrizzato l IM 153 2 e che ha accesso all IM 153 2 in lettura che in scrittura Identificativo dispositivo L identificativo del dispositivo un
137. o 1 0 0 0 0 Lo slave 20 sta scambiando dati con l IM 153 2 Qual lo stato del master DP L IM 153 2 master DP si trova in RUN OPERATE Identificazione per numero di ordinazione progettato 82 BCD Riservato Riservato DB10 DBB136 DB10 DBB137 DB10 DBB138 DB10 DBB139 DB10 DBB140 DB10 DBB141 DB10 DBB142 Riservato Versione hardware dell IM 153 2 Versione firmware dell IM 153 2 Qual lo stato del sistema master DP secondario DB10 DBB143 o o o 0 0 0 1 0 Avviamento del PROFIBUS DP terminato Tutti gli slave stanno scambiando dati con l IM 153 2 Quali slave segnalano una diagnostica di canale 6 5 4 3 2 10 N bit DB10 DBB145 0 0o 0 0 0 0 1 Lo slave 8 ha segnalato una diagnosticadi canale DP PA Link e Y Link Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 12 25 Segnalazioni di allarme messaggi di errore e segnalazioni di sistema 12 2 Diagnostica tramite STEP 7 Qual lo stato delle due IM 153 2 O Sd 10 Nelo DB10 DBB161 jolo j la i Identificazione stato H del Link 7 0 DB10 DBB165 lo o o o 1 0 1 0 Stato dell IM 153 2 in oggetto L IM 153 2 attiva L IM 153 2 sta scambiando dati 7 0 DB10 DBB166 o o o o 1 0 0 1 Stato dell IM 153 2 partner L IM 153 2 disattivata standby L IM 153 2 sta scambiando dati La stazione SIMATIC H legge sempre solo l IM 153 2 attivo Un cambio del canale attivo non ha quindi conseguenze sullo stato H DP PA Link e Y
138. o dal sistema master DP superiore dal punto di vista della tecnica di comunicazione e L impiego di diversi accoppiatori DP PA consente di aumentare il carico di corrente ammissibile del sistema master PA e Tutti gli accoppiatori DP PA di un DP PA Link costituiscono insieme alle apparecchiature da campo PA collegate un unico sistema di bus Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 2 3 Descrizione dei componenti 2 4 DP PA Link Possibilit di configurazione Progettazione Un sistema master DP pu essere ampliato con pi DP PA Link nel modo seguente e numero di DP PA Link in un sistema master DP limitato solamente dal numero massimo di nodi di bus 126 e In ogni DP PA Link possibile impiegare fino a cinque accoppiatori DP PA Gli accoppiatori Y non possono essere impiegati nel DP PA Link e numero di nodi di ciascun sistema master PA limitato a 64 II totale dei posti connettore limitato rispettivamente a 236 meno il numero delle apparecchiature da campo PA e Il telegramma di configurazione e i telegrammi dei dati utili del DP PA Link risultano rispettivamente dal contenuto dei telegrammi delle apparecchiature da campo PA subordinate e La lunghezza massima dei telegrammi per i dati di configurazione di parametrizzazione di diagnostica e I O rispettivamente di 244 byte e Il collegamento in cascata dei DP PA Link non consentito Le apparecchiature da campo PA nel sistema master PA
139. o di interfaccia dal quale vengono letti i dati I amp M deve essere accessibile online Scrittura e lettura dei dati I amp M senza STEP 7 Per utilizzare i dati amp M senza S7EP 7 necessario eseguire gli accessi ai dati in base alle disposizioni della PROFIBUS Guideline Order No 3 502 Versione 1 1 del maggio 2003 In un sistema H necessario indirizzare il modulo di interfaccia posto connettore 245 o 246 dal quale vengono letti i dati I amp M Il posto connettore 245 indica il modulo di interfaccia sinistro mentre il posto connettore 246 indica quello destro sul BM IM IM DP PA Link e Y Link Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 11 7 Funzioni 11 5 Dati di identificazione e manutenzione dati I amp M Esempio di lettura dei dati I amp M Con il comando Leggi set di dati possibile accedere direttamente a determinati dati I amp M In questo caso necessario un accesso in due fasi 1 corrispondenti ai diversi indici vedere la tabella seguente Tabella 11 4 Struttura del set di dati 248 per DP PA Link Y Link Nel set di dati 248 archiviata una directory nella quale figurano i numeri dei set di dati Contenuto Informazione di intestazione Lunghezza byte Codifica esadec ID relativo all indice 2 00 01 Indice analitico 2 00 00 Lunghezza dei blocchi seguenti in byte 2 00 08 Numero dei blocchi 2 00 05 Informazione del blocco per dati l amp M ID SZL 2 F111
140. ollare che il cavo di bus sali verso il master DP non sia e La comunicazione di bus con interrotto l IM 153 2 interrotta A o d NE P e Spegnere e riaccendere e ll master DP non in funzione l interruttore di accensione spegnimento dell alimentazione DC 24 V lamp di spento acceso Master DP e IM 153 2 non stanno e Controllare la progettazione eggia scambiando dati e Controllare l indirizzo PROFIBUS DP PA Link e Y Link 12 2 Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 Segnalazioni di allarme messaggi di errore e segnalazioni di sistema 12 1 Diagnostica tramite LED SF SF errore cumulativo rosso BF 1 BF 1 errore di bus PROFIBUS DP superiore rosso BF 2 BF 2 errore di bus PROFIBUS DP subordinato rosso ACT ACT IM 153 2 ha canale attivo giallo ON ON alimentazione di tensione a 24 V IM 153 2 verde LED Significato Rimedio SF BF 1 BF 2 ACT ON acceso spento spento spento acceso In funzionamento non ridondato Analizzare la diagnostica tutti gli slave stanno scambiando dell IM 153 2 e controllare gli slave dati Almeno uno slave ha segnalati segnalato un errore Solo DP PA Link controllare i byte oppure di stato nei dati utili degli slave Indirizzo PROFIBUS non ammesso Leggere lo stato dell apparecchiatura slave con un tool di progettazione p es SIMATIC PDM oppure Impostare un indirizzo PROFIBUS valido per l IM 153 2 In funzionamento ridondato Analizzare i LED sull I
141. onamento dell impianto o del sistema devono essere operativi dispositivi di arresto di emergenza conformi alla norma IEC 60204 sulla sicurezza e gli equipaggiamenti elettrici delle macchine Avviamento dell impianto in seguito a determinati eventi La tabella seguente mostra gli aspetti da tenere in considerazione con l avviamento dell impianto dopo determinati eventi In caso di e Avviamento in seguito a un buco o a una Non si devono verificare stati di esercizio caduta di tensione pericolosi Se necessario forzare l arresto e Avviamento dopo l interruzione della d emergenza comunicazione del bus e Avviamento dopo lo sbloccaggio del Non si deve verificare un avviamento dispositivo di arresto di emergenza incontrollato o non definito e Avviamento senza che il master DP indirizzi gli slave Alimentazione DC 24 V La tabella seguente mostra i fattori da tenere in considerazione per la tensione a 24 V In caso di necessario Edifici disporre di una protezione prevedere misure di protezione esterna contro i fulmini contro i fulmini p es Cavi di alimentazione DC 24 V disporre di una protezione blitzductor conduttori di segnale interna contro i fulmini Alimentazione a 24 V bassissima tensione di sicurezza con separazione elettrica sicura SELV DP PA Link e Y Link 5 2 Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 Collegamento Protezione da influenze elettriche esterne La ta
142. ondati con GSD dalla revisione 5 In un sistema ridondato non possibile eseguire l aggiornamento di entrambi i moduli di interfaccia supportato da STEP 7 se i moduli IM 153 2Bxx1 0XB0 vengono utilizzati come ricambi di moduli di interfaccia precedenti p es IM 157 Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 10 3 Riparazione e manutenzione 10 2 Aggiornamento firmware Esempio di costruzione 10 4 Aggionamento diretto tramite PROFIBUS DP Il PG PC con i file di aggiornamento viene collegato direttamente all interfaccia PROFIBUS dell IM 153 2 vedere la figura seguente Selezionare nel SIMATIC Manager il comando di menu Sistema di destinazione gt Nodi accessibili Selezionare nell elenco visualizzato l IM 153 2 e selezionare il comando di menu Sistema di destinazione gt PROFIBUS gt Aggiorna firmware L ulteriore procedimento descritto nella Guida in linea a STEP 7 DP PA Link IM 153 2 PG PC Figura 10 1 Aggiornamento diretto tramite PROFIBUS DP PG PC collegato direttamente all IM 153 2 Aggiornamento tramite MPI collegato alla la CPU e quindi tramite PROFIBUS DP Il PG PC con i file di aggiornamento collegato all interfaccia MPI della CPU L IM 153 2 viene collegato alla seconda interfaccia della CPU tramite PROFIBUS DP L IM 153 2 deve essere integrato nella CPU nel progetto di STEP 7 Aprire Configurazione HW selezionare l IM 153 2 e richiamare il
143. onsente la chiusura di un conduttore di trasmissione dati in modo da evitare riflessioni Un segmento o segmento di bus una parte terminata di un sistema di bus seriale La bassissima tensione di sicurezza Safety extra low voltage SELV una tensione lt AC 30 V DC 60 V generata mediante trasformatore di sicurezza batteria ecc Senza collegamento galvanico con la terra SIMATIC PDM Process Device Manager un tool aperto e compatibile con i sistemi di altri produttori che consente la progettazione la parametrizzazione la messa in servizio e la diagnostica di apparecchiature di processo intelligenti Con S MA TIC PDM possibile progettare con un unico software numerose apparecchiature di processo con una superficie operativa omogenea Sincronizzazione oraria DP PA Link e Y Link La sincronizzazione oraria garantisce la stessa indicazione dell ora su tutti gli orologi dell impianto Un orologio master distribuisce l ora in base a un ciclo progettato a tutti gli altri componenti del sistema di automazione dotati di orologio L ora trasmessa dall orologio master viene utilizzata dai vari componenti per regolare il proprio orologio Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 Glossario 5 Glossario Sistema di automazione Sistema H Sistema TN S Sistemi ridondati Slave DP Terra Un sistema di automazione un controllore a memoria programmabile costituito almeno da una CPU diverse unit di ingresso e
144. ort automation siemens com Fare riferimento alla nota recante il codice 1142470 DP PA Link e Y Link Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 5 11 Collegamento 5 5 Collegamento del PROFIBUS PA 5 5 Collegamento del PROFIBUS PA Avvertenze importanti Per la configurazione del PROFIBUS PA necessario consultare la documentazione seguent e Investigations into the Intrinsic Safety of Field Bus Systems Braunschweig marzo 1993 soltanto per le aree a rischio di esplosione e PROFIBUS PA Installation Guidelines Notes on using the IEC 61158 2 tecnology for PROFIBUS tedesco n art 2 091 inglese n art 2 092 PROFIBUS Nutzerorganisation e V Haid und Neu StraBe 7 D 76131 Karlsruhe Ulteriori informazioni sono disponibili in Internet http www profibus com e Prescrizioni per l installazione secondo lo standard IEC 60079 14 installazione di impianti elettrici nell area a rischio di esplosione Attrezzi necessari Per il collegamento di PROFIBUS PA necessario un cacciavite da 3 mm Per il confezionamento dei cavi conduttori si consiglia di utilizzare il PROFIBUS FastConnect Cavo di bus Utilizzare solo il cavo di bus specificato per PROFIBUS PA DP PA Link e Y Link 5 12 Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 Collegamento 5 5 Collegamento del PROFIBUS PA Collegamento di PROFIBUS PA Il morsetto a vite a 4 poli per il collegamento di PROFIBUS PA si trova nell accoppiatore DP PA sotto lo spo
145. osi procedere nel modo seguente 1 2 Disinserire l alimentazione di tensione dell unit guasta Rimuovere il connettore di bus dall interfaccia PROFIBUS DP dell unit guasta oppure Disinserire il connettore PROFIBUS PA dell accoppiatore DP PA guasto 3 Sostituire l unit guasta Con ridondanza Inserire il connettore di bus nell interfaccia PROFIBUS DP della nuova unit oppure Collegare il PROFIBUS PA al nuovo accoppiatore DP PA Inserire l alimentazione di tensione della nuova unit Nota In caso di sostituzione del modulo IM 153 2 ACT LED acceso il perfetto funzionamento del Link garantito solo alle condizioni seguenti nell IM 153 2 passivo il LED BF non acceso n lampeggia il LED SF non lampeggia a 0 5 Hz nel caso di un sistema con flying redundancy dalla diagnostica master risulta che entrambi i moduli IM sono accessibili in questo caso il LED BF pu lampeggiare DP PA Link e Y Link Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 10 1 Riparazione e manutenzione 10 2 Aggiornamento firmware stato sostituito un IM 153 2 attivo LED ACT acceso Nel Link avvenuta la commutazione all altro IM 153 2 che mantiene anche la comunicazione con il suo master DP stato sostituito un IM 153 2 passivo LED ACT spento Il traffico dei dati resta inalterato l IM 153 2 attivo ha mantenuto la comunicazione con il suo master DP La versione di prodotto del
146. otocollo di bus del sistema di periferia decentrata conforme alla norma IEC 61784 1 2002 Ed1 CP 3 1 Parametrizzazione Per parametrizzazione si intende il trasferimento di parametri slave dal master allo slave PNO Organizzazione degli Utenti di PROFIBUS Potenziale di riferimento Potenziale rispetto al quale vengono osservate e o misurate le tensioni dei circuiti di corrente interessati DP PA Link e Y Link Glossario 4 Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 Glossario PROFIBUS PROFIBUS DP PROFIBUS PA Resistenza Segmento SELV Senza terra SIMATIC PDM PROcess Field BUS norma di bus di processo e di campo definita nella norma sui bus di campo IEC 61784 1 2002 Ed1 CPF 3 PROFIBUS and PROFINET Questa norma prescrive le caratteristiche funzionali elettriche e meccaniche di un sistema di bus di campo seriale a bit Il PROFIBUS disponibile con i protocolli DP periferia decentrata e FMS Fieldbus Message Specification Sistema di bus PROFIBUS con protocollo DP DP significa periferia decentrata PA Process Automation amplia la gamma PROFIBUS DP aprendola al settore dell automazione di processo L automazione di processo si riferisce sia alle aree a sicurezza intrinseca dell industria chimica che a quelle non a sicurezza intrinseca come p es l automazione delle centrali elettriche l industria alimentare e il trattamento delle acque di scarico La resistenza terminale una resistenza che c
147. parziale della CPU master CPU di riserva Il master DP configura e parametrizza l IM 153 2 e invia la progettazione Il master DP configura e parametrizza l IM 153 2 e invia la progettazione I L IM 153 2 stata parametrizzata e configurata e ha ricevuto la progettazione L IM 153 2 stata parametrizzata e configurata e ha ricevuto la progettazione i l Il master DP attiva l IM 153 2 LED SF e BF 2 si spengono II LED ACT si accende L IM 153 2 pronta allo scambio di dati con gli L IM 153 2 attiva ed effettua lo scambio di dati slave ed pronta come riserva per un eventuale con gli slave commutazione Figura 9 2 Comportamento all avviamento dei due moduli IM 153 2 in funzionamento ridondato Avviamento dell IM 153 2 con flying redundancy Per la flying redundancy occorre configurare e parametrizzare un solo IM 153 2 Il secondo IM 153 2 non viene configurato n parametrizzato ma comunque pronto in caso di commutazione DP PA Link e Y Link 9 4 Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 Funzionamento di DP PA Link e Y Link 9 3 9 3 Comportamento in seguito a determinati eventi in funzionamento ridondato ridondato Comportamento dell IM 153 2 La tabella seguente mostra il comportamento dell IM 153 2 in funzionamento ridondato in DP PA Link e Y Link seguito a determinati eventi Comportamento in seguito a determinati even
148. ra della diagnostica standard Stato delle stazioni da 1 a 3 Indirizzo master PROFIBUS Identificazione dell apparecchiatura Bit Significato Causa rimedio 0 1 l IM 153 2 non pu essere indirizzato dal master DP e L indirizzo PROFIBUS impostato nell IM 153 2 corretto e Il connettore di bus collegato e presente la tensione nell IM 153 2 1 1 L IM 153 2 non ancora pronto per lo scambio dei e Attendere l IM 153 2 in fase di avviamento dati 2 1 I dati di progettazione inviati dal master DP e Il tipo di stazione o la configurazione dell IM 153 2 all IM 153 2 non coincidono con la configurazione immessi nel software di progettazione sono corretti dell IM 153 2 3 1 presente una diagnostica esterna visualizzazione Analizzare la diagnostica riferita all identificazione diagnostica cumulativa lo stato del modulo e o Status message Una volta eliminati tutti gli errori il bit 3 viene resettato Il bit viene reimpostato nel momento in cui presente un nuovo messaggio di diagnostica nei byte della diagnostica sopra citata 4 1 la funzione richiesta non supportata dall IM 153 2 e Controllare la progettazione 5 1 il master DP non in grado di interpretare la risposta e Controllare la configurazione del bus dell IM 153 2 6 1 il tipo di stazione progettato non compatibile con e Il tipo di stazione introdotto nel software di l IM 153 2 progettazione corrett
149. rnet all indirizzo http support automation siemens com Fare riferimento alla nota recante il codice 13406349 Non vengono supportate funzioni che richiedono la lettura della configurazione antecedente alla prima parametrizzazione di Y Link Per questo motivo p es non possibile utilizzare il CP 5431 come master DP Allo stesso modo non possibile comandare variabili con COM PROFIBUS prima di aver parametrizzato Y Link Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 8 7 Messa in servizio Y Link 8 3 Progettazione per il funzionamento master DP standard 8 3 3 Progettazione di slave DP secondari Presupposto Nel file GSD dell IM 153 2 devono essere registrate le identificazioni di prodotto degli slave DP da utilizzare Attenzione Per il funzionamento ridondato consentito progettare solo slave DP secondari che hanno le registrazioni Begin of Device o Begin of Device h supported nel file GSD Principi di configurazione Procedura Per configurare Y Link selezionare nel tool di progettazione le indicazioni del costruttore degli slave DP nome del prodotto ed eventualmente del modulo dati degli slave DP vanno introdotti in ordine crescente in base all indirizzo Un esempio di configurazione indicato nella figura seguente 1 Nel tool di progettazione richiamare la configurazione dello slave DP 2 Nel campo Numero di ordinazione o Modulo introdurre l identificativo del produttore p es SI
150. rtellino frontale destro in alto morsetti hanno le seguenti funzioni Accoppiatore DP PA Ex i Cavo di bus A rire Calza S Fermacavo e posa della calza J2 Cavo di dati P Cavo di dati P Accoppiatore DP PA Cavo di bus cascata Cavo di bus Calza Collegare in cascata il PROFIBUS PA SETT Interruttore terminale del bus PA posizione OFF Fermacavo e ON posa della calza OFF Cavo di dati P cascata Cavo di dati P cascata Cavo di dati P Cavo di dati P Figura 5 9 Collegamento di PROFIBUS PA DP PA Link e Y Link Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 5 13 Collegamento 5 5 Collegamento del PROFIBUS PA Interruttore di chiusura bus PA Procedura 5 14 L interruttore di chiusura del bus PA disponibile solo sull accoppiatore DP PA 6ES7157 0AC82 0XA0 Solo questo accoppiatore DP PA consente il collegamento in cascata del PROFIBUS PA Nell accoppiatore DP PA Ex i la resistenza terminale del bus non disattivabile l accoppiatore DP PA Ex i perci deve trovarsi all inizio o alla fine di un segmento PA Accoppiatore DP PA Interruttore di chiusura bus PA ON ON le resistenze terminali del bus sono attive Non possibile collegare in cascata il PROFIBUS PA OFF OFF le resistenze terminali del bus sono disattivate possibile collegar
151. sistema 12 2 1 Fattori di influenza Struttura della diagnostica slave 12 2 Diagnostica tramite STEP 7 La struttura della diagnostica slave dipende dal fatto che l IM 153 2 operi in funzionamento standard S7 in funzionamento ridondato in una S7 400H oppure in funzionamento master DP standard Blocchi di diagnostica in funzionamento standard S7 e funzionamento ridondato La tabella seguente mostra la lunghezza dei blocchi di diagnostica e i relativi indirizzi iniziali nel telegramma di diagnostica Tabella 12 4 Lunghezza e indirizzi iniziali dei blocchi di diagnostica in funzionamento standard S7 e funzionamento ridondato Blocco di diagnostica Lunghezza in byte Indirizzo iniziale in Indirizzo iniziale in funzionamento non funzionamento ridondato ridondato Diagnostica standard 6 0 0 Diagnostica riferita all identificazione 31 6 6 Stato del modulo 63 37 37 Status message 60 100 100 Stato H 8 160 Parte di allarme max 63 160 168 Lunghezza totale 160 168 max 223 max 231 Solo se vengono segnalati allarmi Blocchi di diagnostica in funzionamento master DP standard La progettazione dell IM 153 2 tramite file GSD consente a partire dalla revisione 4 di scegliere per ogni blocco di diagnostica a eccezione della diagnostica standard se esso disponibile o meno L ordine dei blocchi di diagnostica fisso Gli indirizzi iniziali dei singoli blocchi di diagnostica n
152. standard 7 3 3 Progettazione di apparecchiature da campo PROFIBUS PA Presupposto Nel file GSD dell IM 153 2 devono essere registrate le identificazioni di prodotto delle apparecchiature da campo PA da utilizzare Attenzione Per il funzionamento ridondato consentito progettare solo apparecchiature da campo PA che hanno le registrazioni Begin of Device o Begin of Device h supported nel file GSD Principi di configurazione Per configurare DP PA Link selezionare nel tool di progettazione le indicazioni del costruttore delle apparecchiature da campo PA nome del prodotto ed eventualmente del modulo dati delle apparecchiature da campo PA vanno introdotti in ordine crescente in base all indirizzo Un esempio di configurazione indicato nella figura seguente Procedura 1 Nel tool di progettazione richiamare la configurazione dello slave DP 2 Nel campo Numero di ordinazione o Modulo introdurre l identificativo del produttore p es SIEMENS SITRANS P per la prima apparecchiatura da campo PA e acquisirlo nel primo posto connettore o slot Impostare l indirizzo PROFIBUS per l apparecchiatura da campo PA Ripetere il procedimento per tutte le apparecchiature da campo PA utilizzate 3 Terminare l introduzione e chiudere la configurazione Le operazioni successive p es salvataggio compilazione sono identiche a quelle di altri slave DP Indirizzo PROFIBUS dell IM 153 2 nel sistema master PA Nel sistema
153. stato della grandezza di processo In caso di guasto di un apparecchiatura da campo PA vengono dapprima resettati i relativi dati in ingresso comprensivi del byte di stato nel telegramma dei dati utili del DP PA Link quindi le informazioni vengono registrate nel telegramma di diagnostica AI ritorno dell apparecchiatura da campo PA vengono registrate le informazioni corrispondenti nel telegramma di diagnostica Quasi contemporaneamente sono di nuovo disponibili i dati in ingresso validi dell apparecchiatura da campo PA nel telegramma dei dati utili del DP PA Link Il byte di stato indica i dati validi Nota Per acquisire il pi rapidamente possibile lo stato delle apparecchiature da campo PA si consiglia di analizzare sempre i byte di stato nel programma utente Tempo di commutazione sul PROFIBUS PA in funzionamento ridondato In caso di commutazione master riserva o di guasto del modulo IM 153 2 attivo le apparecchiature da campo PA vengono elaborate dall IM 153 2 di riserva La commutazione continua e non comporta perci una variazione dello stato degli ingressi e delle uscite Il tempo di commutazione l intervallo che trascorre tra l attivazione dell IM di riserva e la disponibilit di nuovi dati di ingresso Condizioni Presupposti Tempo di commutazione Tempo di commutazione in assenza di tip 70 ms numero di apparecchiature da campo modifiche alla configurazione PA PA x 51 ms max 820 ms numero di apparec
154. teriori avvertenze per il montaggio di unit secondo la tecnica S7 sono contenute nel manuale di installazione Sistemi di automazione S7 300 Configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP Il manuale di installazione disponibile in Internet all indirizzo ttp support automation siemens com Fare riferimento alla nota recante il codice 15390415 Luogo di installazione L accoppiatore DP PA Ex i e il DP PA Link con accoppiatori DP PA Ex i possono essere utilizzati in aree a rischio di esplosione della zona 2 se vengono installati in un contenitore adeguato Il cavo di bus per PROFIBUS PA pu condurre dall area a rischio di esplosione della zona 2 alle seguenti zone e con 6ES7157 0AD81 0XA0 fino alla zona 0 e con 6ES7157 0AD82 0XAC0 fino alle zone 0 20 DP PA Link e Y Link Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 4 1 Montaggio 4 1 Regole di montaggio AN Pericolo Con l accoppiatore DP PA Ex i 6ES7157 0AD82 0XA0 il PROFIBUS PA a sicurezza intrinseca omologato per i seguenti componenti elettrici a sicurezza intrinseca Categoria di apparecchiature 1G 2G e 3G per le zone 0 1e 2 Categoria di apparecchiature 1D 2D e 3D per le zone 20 21 e 22 L accoppiatore DP PA Ex i pu essere utilizzato come nodo PROFIBUS nella categoria di apparecchiature 3G nell area a rischio di esplosione della zona 2 o nell area sicura Se si desidera utilizzare l accoppiatore DP PA Ex i nella zona 21 o 22 necessario mo
155. th Edition e UL 2279 First Edition e CAN CSA C22 2 No 213 M1987 e CAN CSA C22 2 No 157 92 e E79 11 ed E79 15 APPROVED for use in Class I Division 2 Group A B C D T4 Class I Zone 1 Group IIC AIS Class I Division 1 Group A B C D AIS Class II Division 1 Group E F G AIS Class III Division 1 AEx ib ia IIC Class I Zone 0 1 2 Group IIC Omologazione FM APPROVED Factory Mutual Research FM secondo Approval Standard Class Numbers 3600 1998 3610 1999 3611 1999 3810 1989 Class I Division 2 Group A B C D T4 Class I Zone 1 Group IIC AIS Class I Division 1 Group A B C D AIS Class II Division 1 Group E F G AIS Class III Division 1 AEx ib ia IIC Class I Zone 0 1 2 Group IIC 13 1 4 Impiego nell area a rischio di esplosione zona 2 13 6 Consultare le Informazioni sul prodotto Use of subassemblies modules in a Zone 2 Hazardous Area Le Informazioni sul prodotto sono disponibili in Internet all indirizzo http support automation siemens com Fare riferimento alla nota recante il codice 19692172 DP PA Link e Y Link Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 Dati tecnici 13 1 Dati tecnici generali 13 1 5 Compatibilit elettromagnetica EMC Introduzione Questo capitolo contiene importanti informazioni sulla resistenza ai disturbi dei componenti descritti e indicazioni sulla soppressione di radiodisturbi componenti descritti soddisfano i requisi
156. ti delle predisposizioni di legge in materia di EMC del mercato comune europeo Definizione CEM La compatibilit elettromagnetica EMC la capacit di un dispositivo elettrico di funzionare in modo corretto in un ambiente elettromagnetico senza influenzarlo negativamente Segnali di disturbo a impulsi La tabella seguente mostra la compatibilit elettromagnetica dei componenti descritti rispetto ai segnali di disturbo a impulsi E indispensabile che il sistema sia conforme alle norme e alle direttive sulla configurazione elettrica Tabella 13 2 Segnali di disturbo a impulsi Segnali di disturbo a impulsi Controllato con Corrisponde al grado di severit Scarica elettrostatica secondo 8 kV 3 scarica in aria IEC 61000 4 2 4 KV 2 scarica a contatto Impulsi Burst grandezze di disturbo 2 kV cavo di alimentazione 3 rapide transitorie secondo 2 kV conduttore di segnale IEC 61000 4 4 Impulso di disturbo singolo ad alta energia surge secondo IEC 61000 4 5 necessario un circuito di protezione esterno vedere il manuale di installazione Sistema di automazione S7 300 Configurazione di CPU 312 IFM 318 2 DP capitolo sulla protezione antifulmine e contro le sovratensioni e Trasmissione asimmetrica 2 kV cavo di alimentazione 3 2 kV conduttore di segnale linea dati e Trasmissione simmetrica 1 kV cavo di alimentazione 1 kV conduttore di segnale linea dati DP PA Link
157. ti in funzionamento Tabella 9 2 Comportamento in seguito a determinati eventi in funzionamento ridondato Evento Commutazione master riserva con configurazione modificata Reazione Il Link viene commutato in modo continuo dal canale attivo a quello finora passivo Guasto di una CPU Nel caso in cui anche il canale attivo del sistema master DP ridondato subisse un guasto vedere Guasto del canale attivo Altrimenti vedere Guasto del canale passivo Guasto del canale attivo Il Link viene commutato in modo continuo dal canale attivo a quello finora passivo Il canale che viene a mancare viene segnalato dal LED BF 1 nel rispettivo IM 153 2 Guasto del canale passivo Non vi sono conseguenze sul Link Il canale che viene a mancare viene segnalato dal LED BF 1 nel rispettivo IM 153 2 Guasto di un modulo IM 153 2 Nel sistema viene generato un messaggio di diagnostica Se viene a mancare l IM 153 2 attivo si ha una commutazione continua al canale finora passivo Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 9 5 Funzionamento di DP PA Link e Y Link 9 3 Comportamento in seguito a determinati eventi in funzionamento ridondato DP PA Link e Y Link 9 6 Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 Riparazione e manutenzione 1 0 10 1 Sostituzione di unit difettose Sostituzione di unit difettose Per sostituire un IM 153 2 un accoppiatore DP PA o un accoppiatore Y difett
158. tive Le presenti istruzioni operative forniscono tutte le informazioni necessarie ai fini della progettazione del montaggio del cablaggio e della messa in servizio degli accoppiatori di bus DP PA Link e Y Link Nozioni di base necessarie Per la comprensione delle istruzioni operative sono necessarie nozioni di base nell ambito della tecnica di automazione Campo di validit delle istruzioni operative Le presenti istruzioni operative sono valide per i prodotti seguenti IM 153 2 6ES7153 2BA01 0XBO0 und 6ES7153 2BA81 0XB0 Accoppiatore DP PA Ex i 6ES7157 0AD81 0XA0 e 6ES7157 0AD82 0XA0 Accoppiatore DP PA 6ES7157 0AC82 0XA0 Accoppiatore Y 6ES7197 1LB00 0XA0 Modulo di bus BM PS IM 6ES7195 7HA00 0XA0 Modulo di bus BM IM IM 6ES7195 7HD10 0XA0 Modulo di bus BM IM IM 6ES7195 7HD80 0XA0 Modulo di bus BM accoppiatore DP PA 6ES7195 7HF80 0XA0 Modulo di bus BM accoppiatore Y 6ES7654 7HY00 0XA0 Pacchetti completi dei componenti sopraindicati 6ES7197 1LA03 0XA0 Essa contiene una descrizione dei componenti validi al momento della pubblicazione Ci riserviamo il diritto di allegare eventuali nuovi componenti o componenti con versione pi recente in un documento con Informazioni sul prodotto aggiornate DP PA Link e Y Link Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 iii Prefazione Modifiche rispetto alla versione precedente Rispetto alla versione precedente delle presenti istruzioni operative Accoppiatori di bus DP PA
159. truttive Con l IM 153 2Bxx1 possibile configurare e un DP PA Link con max 5 accoppiatori DP PA e ein Y Link con un accoppiatore Y L IM 153 2BA81 anche un ricambio per l IM 157 6ES7157 0AA8x 0XA0 Inoltre l IM 153 2Bxx1 pu essere utilizzato come modulo di interfaccia per l apparecchiatura di periferia decentrata ET 200M Maggiori informazioni sull argomento sono contenute nelle Istruzioni operative Apparecchiatura di periferia decentrata ET 200M Le Istruzioni operative sono disponibili in Internet all indirizzo ttp support automation siemens com Fare riferimento alla nota recante il codice 1142798 Varianti costruttive nell area non outdoor La configurazione hardware disponibile consente di realizzare nell area non outdoor le combinazioni indicate nella tabella seguente Tabella 3 1 Varianti costruttive dei Link nell area non outdoor Configurazione non ridondata Configurazione ridondata e Accoppiatore DP PA e BM IM IM 7HD10 7HD80 2x IM 153 2 e IM 153 2 connettore di bus BM DP PA max 5 accoppiatori DP PA max 5 accoppiatori DP PA max 5 e BMPS IM PS 1M 153 2 e BM IM IM 7HD10 7HD80 2x IM 153 2 BM DP PA max 5 BM accoppiatore Y accoppiatore Y accoppiatori DP PA max 5 e BM IM IM 7HD10 7HD80 IM 153 2 BM DP PA max 5 accoppiatori DP PA max 5 Nella tabella IM 153 2 sta per e IM 153 2 6ES7153 2BA01 0XBO e IM 153 2 6ES7153 2BA81 0XBO DP PA
160. ttare gli slave DP secondari 3 Inserire l alimentazione di tensione per Y Link 4 Impostare l indirizzo PROFIBUS dell IM 153 2 5 Caricare i dati della progettazione nel sistema di destinazione Progettazione di Y Link e Peril funzionamento ridondato Y Link si progetta con STEP 7 e Peril funzionamento del master DP standard Y Link va progettato con il file GSD p es con COM PROFIBUS L accoppiatore Y costituisce un gateway tra il bus backplane S7 dell IM 153 2 e il PROFIBUS DP secondario con gli slave DP L accoppiatore Y non richiede perci alcuna progettazione Vedere anche Impostazione dell indirizzo PROFIBUS dell IM 153 2 Pagina DP PA Link e Y Link Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 8 1 Messa in servizio Y Link 8 2 Progettazione per il funzionamento ridondato 8 2 Progettazione per il funzionamento ridondato Contenuto del capitolo Per il funzionamento ridondato Y Link si progetta con STEP 7 8 2 1 Progettazione di Y Link Progettazione di Y Link Y Link si progetta con STEP 7 8 2 1 Avviare STEP 7 e aprire la stazione SIMATIC H in Configurazione HW 2 Dalla directory PROFIBUS DP DP PA Link del catalogo hardware trascinare un IM 153 2 numero di ordinazione 6ES7153 2Bxx1 0XBO nel sistema master DP ridondato di una S7 400H Conseguenza si aprir la finestra di dialogo delle propriet dell interfaccia PROFIBUS dell IM 153 2 3 Modificare se necessario l indirizzo proposto
161. ttore 2 modulo OK Slave 8 posto connettore 1 slave con errori Slave 8 posto connettore 2 modulocon errori DB10 DBB42 0 0 0 0 1 0 0 0 Slave 8 posto connettore 3 modulo OK Slave 8 posto connettore 4 modulo errato Slave 8 posto connettore 5 modulo OK Slave 8 posto connettore 6 modulo OK N bit Slave 8 posto connettore 7 modulo OK AT IESZANO DB10 DBB43 o o o HI Slave 12 posto connettore 1 slave OK Slave 12 posto connettore 2 modulo OK Slave 12 posto connettore 3 modulo OK DB10 DBB44 0 0o 0 0 0 0 0 0 L_ Slave 20 posto connettore 1 slave OK Slave 20 posto connettore 2 modulo OK Slave 20 posto connettore 3 modulo OK Slave 20 posto connettore 4 modulo OK Quali slave segnalano una diagnostica 6 5 1 DB10 DBB105 0 0 0 0 1 E Lo slave 8 ha inviato un messaggio di diagnostica Per la lettura della diagnostica degli slave subordinati DP PA Link e Y Link 12 24 Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 Segnalazioni di allarme messaggi di errore e segnalazioni di sistema 12 2 Diagnostica tramite STEP 7 Quali slave progettati stanno scambiando dati con il master DP DB10 DBB120 10 0 o 1 o o o0 0 Lo slave 4 sta scambiando dati con l IM 153 2 DB10 DBB121 0 0 0 1 0 0 0 1 Lo slave 8 sta scambiando dati con l IM 153 2 Lo slave 12 sta scambiando dati con l IM 153 2 DB10 DBB122 0 0 0
162. uno scambio di dati ciclico particolarmente rapido tra CPU di comando e apparecchiature di periferia decentrata Che cos il PROFIBUS PA 1 2 PROFIBUS PA un ampliamento del PROFIBUS DP compatibile dal punto di vista della comunicazione che aggiunge a questa gamma una tecnica di trasmissione che trova applicazione anche nelle aree a rischio di esplosione La trasmissione del PROFIBUS PA conforme allo standard internazionale IEC 61784 1 2002 Ed1 CP 3 2 Grazie al PROFIBUS PA i trasduttori di misura e gli attuatori collocati nelle aree a rischio di esplosione possono comunicare con il sistema di automazione coprendo notevoli distanze Con il PROFIBUS PA le apparecchiature da campo possono essere alimentate contemporaneamente tramite la linea di dati Per il passaggio dalla tecnica di trasmissione con PROFIBUS DP IEC 61784 1 2002 Ed1 CP 3 1 a PROFIBUS PA IEC 61784 1 2002 Ed1 CP 3 2 sono disponibili i seguenti componenti e Accoppiatore DP PA in funzionamento stand alone e DP PA Link DP PA Link e Y Link Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 Presentazione del prodotto 1 2 Inserimento nel panorama dei sistemi di automazione 1 2 2 Accoppiatore DP PA Accoppiatore DP PA L accoppiatore DP PA costituisce un gateway tra PROFIBUS DP e PROFIBUS PA al quale sono collegate le apparecchiature da campo PA La figura seguente mostra l integrazione dell accoppiatore DP PA nel sistema Livello superiore Operator station o eng
163. unzione I ilcavodibus dannegaiato e Controllare che i moduli di bus siano T 995 i collegati correttamente aa S non sono collegati e Controllare l alimentazione di tensione a 24 V dell accoppiatore DP PA e Il connettore del bus backplane difettoso i lamp acceso Ricezione di telegrammi PROFIBUS PA in eggia corso j spento acceso telegrammi PROFIBUS PA non vengono e Verificare le apparecchiature da campo PA ricevuti p es e la tensione sul PROFIBUS PA non rientra nel campo consentito cortocircuito sovraccarico e un apparecchiatura da campo PA non risponde Probabilmente l apparecchiatura da campo PA non accessibile sul PROFIBUS PA e Controllare che i segmenti di bus siano chiusi correttamente Non rilevante 12 4 DP PA Link e Y Link Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 Segnalazioni di allarme messaggi di errore e segnalazioni di sistema 12 1 Diagnostica tramite LED 12 1 3 LED dell accoppiatore Y Segnalazioni di stato e messaggi di errore dell accoppiatore Y Tabella 12 3 Segnalazioni di stato dell accoppiatore Y DP 1 DP 1 controllo di bus del PROFIBUS DP interno giallo DP 2 DP2 controllo di bus del PROFIBUS DP secondario giallo ON ON alimentazione di tensione a 24 V accoppiatore Y verde LED Significato Rimedio DP 1 DP 2 ON spento spento spento Nell accoppiatore Y manca la tensione
164. ure usate rivolgersi a un azienda certificata nel settore dei materiali elettronici Partner di riferimento Vedere le Informazioni sul prodotto 7echn ca Support Partner di riferimento e training Le Informazioni sul prodotto sono disponibili in Internet all indirizzo ttp support automation siemens com Fare riferimento alla nota recante il codice 19293011 Training Vedere le Informazioni sul prodotto 7echnica Support Partner di riferimento e training DP PA Link e Y Link Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 V Prefazione SIMATIC Technical Support Vedere le Informazioni sul prodotto 7echnical Support Partner di riferimento e training Service amp Support in Internet Vedere le Informazioni sul prodotto 7echnical Support Partner di riferimento e training DP PA Link e Y Link vi Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 Indice ALE ETAO e PAPALE TEAN E P IET T AEE ili 1 Presentazione del prodott0 ii 1 1 ACCOPPIATON AL D US rina E ini NE ARA iii 1 2 Inserimento nel panorama dei sistemi di automazione renner ent 1 2 1 Che cos la periferia decentrata i 1 2 2 Accoppiatore DP PA isai anaana ia ita 1 2 3 DP PA LINK clelia alan 1 4 1 2 4 ELIKA 2 Descrizione dei componenti i 2 1 Accoppiatore DP PA nanenane e Rael ci iii 2 2 Accoppiatore Vi aria aid 2 3 IM 532 isa ia n 2 4 OPPA LINK argin
165. zzare la configurazione con moduli di bus anzich con connettori di bus Smontaggio di DP PA Link Per disinstallare il DP PA Link seguire la procedura inversa Iniziare dal primo accoppiatore DP PA montato a destra Se il DP PA Link gi in funzione prima di procedere allo smontaggio disinserire le alimentazioni DC 24V Vedere anche omponenti degli accoppiatori di bus Pagina Accessori per PROFIBUS DP Pagina Accessori per PROFIBUS PA Pagina 4 4 Montaggio del DP PA Link per il funzionamento ridondato Configurazione con moduli di bus Per il funzionamento ridondato occorre configurare il DP PA Link con moduli di bus Componenti necessari DP PA Link e Y Link Guida profilata per la configurazione con moduli di bus attivi Guida profilata per sostituzione dell unit in funzionamento 2 x IM 153 2 Modulo di bus BM IM IM Da 1 a 5 accoppiatori DP PA Un modulo di bus BM accoppiatore DP PA per ciascun accoppiatore DP PA Istruzioni operative 02 2006 A5E00261623 15 4 5 Montaggio 4 4 Montaggio del DP PA Link per il funzionamento ridondato Configurazione tipica La figura seguente mostra la tipica configurazione di un DP PA Link per il funzionamento ridondato con due alimentatori con sportellini frontali aperti PS 307 PS 307 IM 153 2 IM 153 2 Accoppiatore DP PA O Le zd o o o O O ie o O Guida profilata BM IM I

Accoppiatori di bus DP/PA-Link e Y-Link - Service, Support

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