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Serie MELSEC FX3G/FX3U/FX3UC, Manuale d`uso

1. M8001 M8260 M8000 MOV D8268 K4MO M8002 RST M6 RST M7 MOV K4M0 D8268 M8000 MOV K1 D8264 M8000 MOV D8260 D110 LD gt D110 K400 HAND lt D110 K2000H M10 M10 SUB D110 K400 D111 MUL D111 K10000 D112 DDIV D112 K1600 D100 Fig 3 16 Il 1 canale del FX3G 2AD BD viene configurato per la misurazione di tensione da 0 a 10 V Il contenuto del registro speciale con i messaggi di errore viene copiato nelle memorie da MO a M15 ME errori hardware e M7 errori di comunica zione vengono resettati dopo l avvio del PLC Gli stati da MO a M15 vengono di nuovo trasmessi al registro speciale con i messaggi di errore Per il 1 canale del FX3G 2AD BD la formazione del valore medio viene disattivata Salvare il valore di ingresso del canale 1 in D110 Si controlla se il valore di ingresso rientra nei limiti ammessi Vengono eseguiti calcoli per mantenere la carat teristica di ingresso richiesta Il risultato viene memorizzato in D100 Esempio di programma per la modifica della caratteristica di un ingresso in tensione aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3G 2AD BD Diagnostica di errori 3 6 3 6 1 3 6 2 NOTA 3 6 3 Diagnostica di errori Se il FX36 2AD BD non rileva valori analogici o rileva
2. M8001 M8280 M8000 M8281 M8000 MOV D8288 K4MO M8002 RST M6 RST M7 MOV K4MO D8288 M8000 MOV K5 D8284 MOV K5 D8285 MOV D8280 D100 MOV D8281 D101 Fig 4 22 Il 1 canale del FX3U 4AD ADP viene configurato per la misurazione di tensione da 0 a 10 V Con il 2 canale del FX3U 4AD ADP si misurano correnti da 4 a 20 mA Il contenuto del registro speciale con i messaggi di errore viene copiato nelle memorie da MO a M15 M6 errori hardware e M7 errori di comunicazione ven gono resettati dopo l avvio del PLC Gli stati delle memorie da MO a M15 vengono di nuovo trasmessi al registro speciale con i messaggi di errore Per il canale 1 il valore medio viene formato da 5 rispettivi valori di misura Formazione del valore medio per il canale 2 da 5 rispettivi valori misurati Il valore di tensione rilevato sul canale 1 e convertito viene trasmesso al registro dati D100 Il valore di corrente rilevato sul canale 2 e convertito viene trasmesso al registro dati D101 Programma esempio per la configurazione del canale 1 e del canale 2 di un FX3U 4AD ADP Per unit FX3U o FX3uc base Per il seguente programma si presuppone che il FX3U 4AD ADP sia installato come primo modulo ADP analogico a sinistra di una unit base della serie FX3U o FX3UC
3. Il 1 canale del FX3U 4AD ADP viene configurato per la misurazione di tensione da 0 a 10 V Con il 2 canale del FX3U 4AD ADP si misurano correnti da 4a 20 mA Il bit 6 errori hardware ed il bit 7 errori di comunica zione del registro speciale con i messaggi di errore ven gono resettati dopo l avvio del PLC Per il canale 1 il valore medio viene formato da 5 rispettivi valori di misura Formazione del valore medio per il canale 2 da 5 rispettivi valori misurati Il valore di tensione rilevato sul canale 1 e convertito viene trasmesso al registro dati D100 Il valore di corrente rilevato sul canale 2 e convertito viene trasmesso al registro dati D101 M8001 M8260 M8000 M8261 M8002 RST D8268 6 RST D8268 7 M8000 MOV K5 D8264 MOV K5 D8265 MOV D8260 D100 MOV D8261 D101 Fig 4 23 Programma esempio per la configurazione del canale 1 e del canale 2 di un FX3U 4AD ADP installato come 1 modulo ADP analogico Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici Modifica della caratteristica di ingresso FX3U 4AD ADP 4 5 NOTE 4 5 1 Modifica della caratteristica di ingresso La caratteristica di ingresso di un modulo ADP di ingresso analogico FX3U 4AD ADP non pu essere cambiata per mezzo dell impostazione di offset o guadagno Mediante istruzioni ne
4. M8002 MOVP HODDD UD GO M8000 K50 To TO BMOV UDI G10 DO K4 Selezione del modo di ingresso per i canali da 1 a 4 Tempo di attesa dopo la modifica dei modi di ingresso Trasmettere i valori misurati all unit PLC base Fig 5 29 Per l impostazione dei modi di ingresso e per la lettura dei valori misurati sono suffi cienti tre istruzioni Descrizione del programma Il programma ha la stessa funzione del programma con istruzioni TO e FROM mostrato nella fig 5 28 Per l accesso diretto alla memoria nell espressione U GO nella prima riga del programma e nell e spressione ULI G10 nella terza riga del programma il carattere simbolico L deve essere sostituito dal l indirizzo del modulo speciale vedi allegato sezione A 2 st MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4AD e FX3UC 4AD Programmazione 5 6 2 Configurazione per la formazione del valore medio o per il filtraggio digitale In questo esempio di programma si registrano dati negli indirizzi da 2 a 5 numero dei valori misurati per la formazione del valore medio e da 6 a 9 filtro digitale della Buffer Memory Per ci pu essere usata la sequenza di istruzioni per l impostazione delle due funzioni NOTA Per un canale non attivabile contemporaneamente la formazione del valore medio ed il filtro digitale vedi anche sezioni 5 4 3 e 5 4 4 Condizioni p
5. i Possono essere collegati fino ad 8 moduli speciali Fig 1 10 Collegamento di moduli speciali ad una unit FX3uC base Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici 1 7 Moduli per l input o l output di segnali analogici Introduzione NOTA Scambio dati con moduli speciali Ogni modulo speciale occupa nell unit base 8 ingressi ed 8 uscite Nel modulo speciale predisposta un area di memoria nella quale possono essere salvati temporaneamente bufferizzati i valori analo gici misurati In virt di questa funzione questa area di memoria definita Buffer Memory Alla memoria di un modulo speciale pu accedere l unit base e leggere in essa i valori misurati oppure registrarvi dei dati che il modulo speciale poi elabora impostazioni per il funzionamento del modulo speciale valori che devono essere emessi come analogici ecc Una Buffer Memory pu essere costituita da un massimo di 32767 singole celle dimemoria Ciascuno di questi indirizzi pu memorizzare 16 bit di informazioni La funzione di un indirizzo di memoria risulta dalle descrizioni dei singoli moduli speciali Perlo scambio di dati fra l unit base ed un modulo speciale si utilizzano istruzioni FROM e TO oppure in caso di accesso diretto istruzioni MOV Per ulteriori informazioni sulle istruzioni FROM TO e MOV consultare la guida alla programma zione per la famiglia MELSEC FX Nei capitoli di
6. Il contenuto del registro speciale con i messaggi di errore viene copiato nelle memorie da MO a M15 In caso di errore di limite per il canale 1 viene inserita l uscita Y000 In caso di errore di limite per il canale 2 viene inserita l uscita Y001 In caso di errore di limite per il canale 3 viene inserita l uscita Y002 In caso di errore di limite per il canale 4 viene inserita l uscita Y003 In caso di errore EEPROM viene inserita l uscita Y004 Fig 7 18 Esempio per la valutazione dei messaggi di errore di un FX3U 4DA ADP installato come 3 modulo ADP analogico 1 modulo con FX3G Per unit FX3U o FX3uc base D8268 0 Y000 D8268 1 YOO1 D8268 2 Y002 D8268 3 Y003 D8268 4 Y004 In caso di errore di limite per il canale 1 viene inserita l uscita Y000 In caso di errore di limite per il canale 2 viene inserita l uscita Y001 In caso di errore di limite per il canale 3 viene inserita l uscita Y002 In caso di errore di limite per il canale 4 viene inserita l uscita Y003 In caso di errore EEPROM viene inserita l uscita Y004 Fig 7 19 Esempio per la valutazione dei messaggi di errore di un FX3U 4DA ADP installato come 1 modulo ADP analogico 7 4 7 Codice di identificazione Ogni tipo di modulo ADP in funzione della posizione d installazione registra nel registro speciale D8269 D8279 D8289 oppure D829
7. Tab 7 4 Significato ed assegnazione delle memorie speciali e dei registri speciali per moduli adattatori di uscita analogica FX3U 4DA ADP con unit FX3G base R W Lo stato della memoria speciale o il contenuto del registro speciale pu essere solo letto e modificato tramite il programma di esecuzione R Lo stato della memoria speciale o il contenuto del registro speciale pu essere solo letto tramite il programma di esecuzione 7 12 aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4DA ADP Programmazione Unit FX3U e FX3uc base 4 modulo ADP 3 modulo ADP 2 modulo ADP 1 modulo ADP Significato Riferimento M8290 M8280 M8270 8260 Modo operativo canale 1 M8291 M8281 M8271 8261 Modo operativo canale 2 Sezione M8292 M8282 M8272 8262 Modo operativo canale 3 743 M8293 M8283 M8273 8263 Modo operativo canale 4 Selezione Mantenere dati M8294 M8284 M8274 8264 i Cancellare dati canale 1 Memorie i j qui M8295 M8285 M8275 8265 Selezione Mantenere dati Cancellare dati canale 2 Sezione Selezione Mantenere dati 7 44 MER M8286 Mezne 26 Cancellare dati canale 3 Selezione Mantenere dati Cancellare dati canale 4 M8298 M8288 M8278 8268 Non occupati Non cambiare lo stato M8299 M8289 M8279 8269 di queste memorie speciali D8290 D8280 D8270 D8260 Dati di uscita canale 1 D8291 D8281 D8271 D8261 Dati di uscita canale 2 Sezione D8292 D8282 D8272 D8262 Dati di uscita cana
8. In caso di errore di limite massimo sul canale 1 viene atti vata l uscita Y000 L uscita Y001 viene attivata in caso di errore di limite mas simo sul canale 2 In caso di errore di limite massimo sul canale 3 viene atti vata l uscita Y002 L uscita Y003 viene attivata in caso di errore di limite mas simo sul canale 4 In caso di errore EEPROM viene attivata l uscita Y004 In caso di impostazione errata per la formazione del valore medio viene attivata l uscita Y005 L uscita Y006 viene attivata in caso di un errore hardware del FX3u 3A ADP L uscita Y007 viene attivata in caso di errore di comunica zione del FX3U 3A ADP Fig 9 25 Esempio di valutazione di messaggi di errore di un FX3U 3A ADP installato come 1 modulo ADP analogico aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 3A ADP Programmazione 9 4 11 9 4 12 Codice di identificazione Ogni tipo di modulo ADP in funzione della posizione d installazione appoggia nel registro speciale D8269 D8279 D8289 oppure D8299 con un FX3G nei registri speciali D8289 o D8299 un codice spe cifico con il quale il modulo pu essere identificato Per il FX3U 3A ADP questo codice 50 Esempio di programma per unit FX3u e FX3uc base Fig 9 26 Se come 1 modulo ADP analogico installato H LD D8269 K50 roor i g gt un FX3U 3A ADP viene inserita l uscita Y007 Esempi di un programma per il rilevamento
9. Gli stati delle memorie da MO a M15 vengono di nuovo MOV K4MO D8288 trasmessi al registro speciale con i messaggi di errore Fig 10 18 Esempi per il reset di messaggi di errore del FX3U 4AD PT ADP installato come 3 modulo ADP analogico 1 modulo con FX3G Per unit FX3U e FX3uc base M8002 sini fa A Resettare il bit 6 errori di hardware del registro RST D8268 6 speciale con i messaggi di errore Resettare il bit 7 errori di comunicazione del registro speciale con i messaggi di errore RST D8268 7 Fig 10 17 Esempi per il reset di messaggi di errore del FX3U 4AD PT ADP installato come 1 modulo ADP analogico 10 18 aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4AD PT ADP Programmazione Esempi di programma Per unit FX3G FX3U o FX3Uc base M8000 MOV D8288 K4Mo MO Y000 M1 Yo01 M2 Y002 M3 Y003 M4 Y004 M5 Y005 M6 Y006 M7 Y007 Il contenuto del registro speciale con i messaggi di errore viene copiato nelle memorie da MO a M15 In caso di errore di limite o di circuito aperto sul canale 1 viene inserita l uscita Y000 In caso di errore di limite o di circuito aperto sul canale 2 viene inserita l uscita Y001 In caso di errore di limite o di circuito aperto sul canale 3 viene inserita l uscita Y002
10. Se la tensione di alimentazione esterna presente il POWER LED sul lato anteriore del FX3U 4AD FX3UC 4AD deve essere acceso Collegamento dei segnali analogici Per il collegamento dei segnali analogici usare solo linee schermate nelle quali i due fili collegati ad un ingresso del FX3U 4AD FX3UC 4AD sono intrecciati insieme Queste linee non devono essere posate vicino a linee conduttrici per tensioni elevate correnti elevate o ad es per segnali ad alta fre quenza per servocomandi Cablaggio per misurazione di corrente Se con un canale di ingresso del FX3U 4AD FX3UC 4AD deve essere rilevata una corrente la connes sione V del corrispondente canale deve essere collegata con la connessione l dello stesso canale Se questo collegamento manca la misurazione di una corrente non corretta Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici 5 61 Diagnostica di errori FX3U 4AD e FX3UC 4AD 5 7 3 5 7 4 Controllo del programma Controllare le impostazioni che vengono trasmesse al FX3U 4AD FX3UC 4AD ed i dati che vengono letti dal modulo Modi di ingresso impostato il modo di ingresso corretto per ogni canale Sezione 5 4 2 Dati di ingresso Controllare se eventualmente gli operandi nei quali vengono trasferiti i valori misurati del FX3U 4AD FX3UC 4AD sono occupati due volte e per ci i dati vengono sovrasccritti Formazione del valore medio e filtri digitali Assicurarsi che i valori per la formaz
11. Valore digitale 16320 16000 20mA 0 l 20 4 mA 20mA 16000 16320 Modo di ingresso 7 Caratteristiche tecniche 20 4 mA Corrente di ingresso Modo di ingresso 7 Ingresso analogico Corrente Area di ingresso da 20 a 20 mA DC Campo di uscita digitale da 4000 a 4000 Impostazione di offset e guadagno possibile Valore digitale 4080 4000 20mA 0 20 4 MA 20 4 mA 20 MA Corrente di ingresso 4000 4080 Tab 5 10 Dati per la caratteristica di ingresso nel modo di ingresso 6 Fig 5 7 Caratteristica di ingresso di un FX3U 4AD FX3UC 4AD nel modo di ingresso 6 Tab 5 11 Dati per la caratteristica di ingresso nel modo di ingresso 7 Fig 5 8 Caratteristica di ingresso di un FX3U 4AD FX3UC 4AD nel modo di ingresso 7 aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4AD e FX3UC 4AD Caratteristiche tecniche Modo di ingresso 8 Nel modo di ingresso 8 i valori di corrente vengono registrati direttamente nell unit uA ad es 20 mA valore digitale 20000 Offset e guadagno non possono essere impostati Caratteristiche tecniche Modo di ingresso 8 Ingresso analogico Corrente Area di ingresso da 4a 20 mA DC Campo di uscita digitale da 20000 a 20000 Impostazione di offset e guadagno non possibile Valore digitale 20400 20000 20 4 MA 20MA 0 20 MA Corr
12. Altri apparecchi O Messa a terra indipendente Messa a terra comune Messa a terra comune Soluzione migliore Soluzione buona Non consentita Fig 5 16 Messa a terra del PLC st MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4AD e FX3UC 4AD Collegamento 5 3 5 Collegamento dei segnali analogici Ciascuno dei quattro canali del FX3U 4AD o FX3UC 4AD pu rilevare correnti oppure tensioni indipen dentemente dagli altri canali Definizione mediante scelta del modo di uscita vedi sezione 5 4 2 e cablaggio degli ingressi FX3U 4AD Tensione di alimentazione esterna 15 V 24 i I 15V DO Messa a terra D Resistenza di terra lt 100 0 Misurazione della corrente Cavo a 2 fili Canale L CH schermato e trefolato 6 8 kQ gt REZZA i i IX l a FG Misurazione della tensione Cavo a 2 fili c Su schermato e trefolato 6 8 kQ k ATI V EE 000 E si pa 2009 PE Fig 5 17 Collegamento dei segnali analogici ad un modulo di ingresso analogico FX3U 4AD Nelle unit FX3U base con alimentazione a tensione alternata l alimentazione del modulo speciale pu essere derivata dall alimentazione di servizio NOTE Il segno O nella figura precedente sta per il numero di un canale Per la misurazione di correnti i collegamenti l e V del canale corrispondente devono essere collegati tra loro I morsetti FG sono collegati internamente co
13. da DO a D3 Fig 5 27 Riga di programma per la lettura dei dati di ingresso dei canali da 1 a 4 Serie MELSEC FX3G FX3U FX3Uc Moduli analogici 5 45 Programmazione FX3U 4AD e FX3UC 4AD 5 6 Programmazione In questa sezione spieghiamo per mezzo di esempi lo scambio di dati tra unit PLC base e FX3U 4AD Per l impostazione dei moduli di ingresso analogici FX3U 4AD e FX3UC 4AD e per la lettura di valori misurati o di messaggi di allarme si deve accedere alla Buffer Memory sezione 5 4 del modulo A tal fine si possono impiegare istruzioni FROM e TO istruzioni RBFM e WBFM non con unit FX3G base oppure l accesso diretto alla Buffer Memory non con unit FX3G base Nei prossimi esempi di programma per unit FX3U e FX3UC base si utilizza l accesso diretto alla memo ria Le istruzioni FROM TO RBFM e WBFM sono descritte dettagliatamente nella guida alla program mazione per i controllori della famiglia MELSEC FX Le memorie speciali M8000 e M8002 utilizzati negli esempi hanno le funzioni seguenti La memoria speciale M8000 sempre 1 La memoria speciale M8002 viene settato solo nel primo ciclo dopo l inserzione del PLC 5 46 aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4AD e FX3UC 4AD Programmazione 5 6 1 Programma facile per la lettura dei valori analogici L esempio seguente mostra la programmazione minima necessaria per leggere i dati che un modulo di ingresso analogico F
14. Corrente da 0 mA a 20 mA DC 20 pA 10 bit possibile l uso misto di ingressi in tensione e ingressi in corrente Possono essere impostati offset e guadagno Funzione di scala Sezione 233 Moduli di ingresso analogici e di uscita analogici combinati della famiglia MELSEC FX per il collega mento ad una unit base della serie FX3G FX3U o FX3UC Un FXoN 3A non pu essere collegato ad una unit base della serie FX3G Offset e guadagno nel FX2N 5A non possono essere impostati peri canali dove stata scelta la registrazione diretta del valore analogico o il modo di uscita mV oppure pA Peril collegamento di questo modulo speciale ad una unit base della serie FX3UC necessario un adattatore di comunicazione FX2NC CNV IF oppure un modulo alimentatore FX3UC 1PS 5V Moduli di rilevamento temperatura e moduli di regolazione temperatura Numero di canali analogici Campo Risoluzione Descrizione Riferimento FX2N 8AD Termocoppia tipo K da 100 C a 1200 C 0 1 C termocoppia tipo J da 100 C a 600 C 0 1 C Termocoppia tipo T da 100 C a 350 C 0 1 C Modulo di ingresso analogico per correnti tensioni e temperature collegamento di termocoppie possibile l uso misto di ingressi di tensione di corrente e di termocoppie Registrazione dei valori rilevati Sezione 24 5 FX2N 4AD PT da 100 C a 600 C da 0 2 a 0 3
15. Canale 3 Modo di ingresso 3 misurazione di corrente da 4 mA a 20 mA da 0 a 16000 Canale 4 Formazione del valore medio Canale 1 Canale 2 Numero dei valori misurati per la formazione del valore medio 1 Canale 3 Predefinizione perci non necessaria una programmazione Canale 4 Filtro digitale Canale 1 Canale 2 Disattivato Canale 3 Predefinizione perci non necessaria una programmazione Canale 4 Funzioni avanzate Registrazione dei dati Canale 1 Canale 2 Intervallo di registrazione dati 100 ms Canale 3 da questo risulta un ciclo di rilevamento dati di 400 ms 100 ms x 4 canali Canale 4 Tab 5 48 Configurazione del FX3U 4AD FX3UC 4AD per questo esempio Operando Funzione Memorie Sempre 1 Viene settato solo nel primo ciclo dopo il passaggio al modo RUN Timer Tempo di attesa Ingressi Cancellare i dati registrati Fermare la registrazione dati Do Dati di ingresso canale 1 DI Dati di ingresso canale 2 D2 Dati di ingresso canale 3 D3 Registri dati Dati di ingresso canale 4 da D100 a D199 primi 100 valori misurati salvati per il canale 1 da D200 a D299 primi 100 valori misurati salvati per il canale 2 da D300 a D399 primi 100 valori misurati salvati per il canale 3 da D400 a D499 primi 100 valori misurati salvati per
16. 11 6 aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4AD PTW ADP Collegamento 11 3 3 Assegnazione dei morsetti FXsu 4AD PTW ADP Morsetto Descrizione olL 24 Tensione di alimentazione esterna ol 24 oj Terminale di messa a terra 3 olc L1 olL LI Collegamenti per termoresistenza 0 ii Pt100 canale 1 al O L2 s oO L2 Collegamenti per termoresistenza a D Pt100 canale 2 o0 2 L3 4 L3 Collegamenti per termoresistenza Pt100 canale 3 13 L4 L4 Collegamenti per termoresistenza 7 Pt100 canale 4 Fig 11 5 Assegnazione dei morsetti del FX3U 4AD PTW ADP 11 3 4 Collegamento della tensione di alimentazione Collegare la tensione continua a 24 V per l alimentazione del modulo adattatore FX3U 4AD PTW ADP ai morsetti 24 e 24 Unit FX3G e FX3U base Fig 11 6 Alimentazione del FX3U 4AD PTW ADP da una fonte di tensione separata FX3U 4AD PTW ADP Unit FX3G o FX3U base Morsettiera 24V DC Messa a terra Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici 11 7 Collegamento FX3U 4AD PTW ADP Fig 11 7 Con unit FX3G e FX3U base alimentate con ten sione alternata un FX3U 4AD PTW ADP pu ess ere collegato anche all alimentazione di servizio del PLC FX3U 4AD PTW ADP Unit FX3G o FX3U base Morsettiera Messa a terra NOTA Se il modulo FX3U 4AD PTW ADP
17. Tab 9 15 Memorie speciali delle unit FX3U e FX3uc base per abilitare bloccare un canale Esempio di programma per FX3U FX3UC Fig 9 18 Nel modulo FX3U 3A ADP installato come 1 modulo ADP analogico viene bloccato il 2 canale di ingresso analogico La memoria M8000 sempre 1 9 20 aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 3A ADP Programmazione 9 4 7 Dati di ingresso I dati convertiti da FX3U 3A ADP vengono registrati come valori decimali in registri speciali del PLC Unit FX3G base 2 modulo ADP 1 modulo ADP Significato D8290 D8280 Dati di ingresso canale 1 D8291 D8281 Dati di ingresso canale 2 Tab 9 16 Registri speciali delle unit FX3G base per l archiviazione dei valori rilevati e convertiti del FX3U 3A ADP Unit FX3U e FX3uc base 4 modulo ADP 3 modulo ADP 2 modulo ADP 1 modulo ADP Significato D8290 D8280 D8270 D8260 Dati di ingresso canale 1 D8291 D8281 D8271 D8261 Dati di ingresso canale 2 Tab 9 17 Registri speciali delle unit FX3U e FX3UC base per l archiviazione dei valori rilevati e convertiti del FX3U 3A ADP NOTE I registri speciali sopra indicati contengono il valore di ingresso momentaneo di un canale oppure la media delle misure rilevate Se deve essere rilevato il valore effettivo attuale accertarsi che la formazione del valore medio sia disattivata vedi anche sezione 9 4 9 permessa solo la lettura dei dati di ingresso Non c
18. Funzione attiva Cancellare i dati Ad uno stop del PLC su questo canale viene emesso il valore di offset 0 V oppure 4 mA Esempi di programma per FX3U FX3UcC Fig 7 15 M8001 Sul 1 canale del FX3U 4DA ADP installato come I M8264 1 modulo ADP analogico viene emesso il valore analogico ultimamente valido anche in caso di stop del PLC M8001 sempre 0 Fig 7 16 Sul 2 canale del FX3U 4DA ADP installato come 1 modulo ADP analogico a PLC fermo deve ess ere emesso il valore di offset La memoria M8000 sempre 1 Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici 7 15 Programmazione FX3U 4DA ADP 7 4 5 Dati di uscita Un FX3U 4DA ADP converte i dati valori digitali che sono stati appoggiati dall unit PLC base come valori decimali nei seguenti registri speciali in valori analogici e li emette come valori amperometrici oppure voltmetrici Unit FX3G base 2 modulo ADP 1 modulo ADP Significato D8290 D8280 Dati di uscita canale 1 D8291 D8281 Dati di uscita canale 2 D8292 D8282 Dati di uscita canale 3 D8293 D8283 Dati di uscita canale 4 Tab 7 11 Registri speciali delle unit FX3G base per i dati di uscita di un FX3U 4AD ADP Unit FX3u e FX3uc base 4 modulo ADP 3 modulo ADP 2 modulo ADP 1 modulo ADP Significato D8290 D8280 D8270 D8260 Dati di usc
19. Impostazione dei filtri digitali Poich la formazione del valore medio attivata in tutti i canali non deve essere attivato alcun filtro digitale In ciascuno degli indirizzi da 6 a 9 della Buffer Memory viene registrato il valore 0 e con questo il filtro digitale viene disattivato in tutti i canali Trasmettere all unit PLC base i valori misurati dati di ingresso dei canali da 1 a 4 vengono trasmessi dagli indirizzi di memoria da 10 a 13 nei registri dati da DO a D3 5 50 aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4AD e FX3UC 4AD Programmazione Programma per unit FX3u e FX3uc base accesso diretto alla memoria M8002 MOVP H3300 UO GO M8000 K50 TO TO FMOVP K10 UO0 G2 K4 FMOVP KO UO G6 K4 BMOV UO G10 DO K4 Selezione del modo di ingresso per i canali da 1 a 4 Tempo di attesa dopo la modifica dei modi di ingresso Impostazione della formazione del valore medio Impostazione dei filtri digitali Trasmettere i valori misurati all unit PLC base Fig 5 31 Programma esempio con accesso diretto per la configurazione della formazione del valore medio e dei filtri digitali Descrizione del programma Il programma ha la stessa funzione del programma rappresentato nella fig 5 30 Le istruzioni TO e FROM in esso impiegate sono state qui sostituite dall accesso diretto alla memoria Seri
20. N o Uscita digitale Caratteristica di ingresso 2 0 _ gt 1112 1480 Temperatura Mediante optoisolatori fra parte analogica e parte digitale Isolamento Mediante trasduttori di misura fra ingressi analogici e tensione di alimentazione Nessun isolamento fra i canali analogici Numero di ingressi e uscite 0 occupati nell unit base Nel calcolo del numero di ingressi e uscite occupati di un PLC i moduli ADP non devono essere considerati Tab 2 22 Caratteristiche tecniche del modulo ADP di rilevamento temperatura FX3U 4AD PTW ADP 2 20 st MITSUBISHI ELECTRIC Confronto fra i moduli Moduli di rilevamento temperatura 2 4 3 Caratteristiche tecniche FX3U 4AD PNK ADP FX3U 4AD P NK ADP Misurazione della temperatura nell unit gradi Celsius C Misurazione della temperatura nell unit gradi Fahrenheit F Numero dei canali di ingresso 4 Sonde di temperatura collegabili Termometro a resistenza del tipo Pt1000 collegamento a 2 o 3 conduttori Termometro a resistenza del tipo Ni1000 conforme a DIN 43760 1987 collegamento a 2 o 3 conduttori Campo di misura Pt1000 da 50 C a 250 C Ni1000 da 40 C a 110 C Pt1000 da 58 F a 482 F Ni1000 da 40 F a 230 F Valore di uscita digitale Pt1000 da 500 a 2500 Ni1000 da 400 a 1100 Pt1000 da 580 a 4820 Ni1000 da 400 a 2300
21. Serie FX3U Ingressi analogici Misurazione di Tensioni G gt Correnti FX3U 4AD ADP A b e Uscite analogiche i Emissione di Messa Tensioni Correnti Ingressi analogici Uscita analogica i e Gs Tensioni FX3u 3A ADP Correnti Rilevamento della temperatura e _ Morsettiera Sensori collegabili Pt100 Pt1000 Ni1000 FX3u 4AD TC ADP FX3u 4AD PNK ADP Termocoppie FX3u 4AD PT ADP FX3u 4AD PTW ADP Fig 1 16 Collegamento di moduli ADP analogici ad una unit base della serie FX3UC 1 20 aa MITSUBISHI ELECTRIC Introduzione Configurazione del sistema Collegamento di moduli speciali ad unit base della serie FX3UC Serie FX3UC t EE il i i ana den iti I Modulo speciale della serie FX2NC Ko v v o Nn E D O E Ca o e E 5 T e Nn v g v al n o o lo Ual pal o a FX3uc 1PS 5V e a FX2nc ONV IF Modulo speciale della serie FX2NC Modulo speciale FXon FX2N o FX3U Morsettiera Moss Morsettiera Morsettiera Morsettiera Ingressi analogici Misurazione di Tensioni Correnti Uscite analogiche Emissi
22. 12 4 8 12 4 9 Codice di identificazione Ogni tipo di modulo ADP in funzione della posizione d installazione registra nel registro speciale D8269 D8279 D8289 oppure D8299 con un FX3G nei registri speciali D8289 o D8299 un codice spe cifico con il quale il modulo pu essere identificato Per il FX3U 4AD PNK ADP questo codice 11 Esempio di programma per unit FX3U e FX3uc base Fig 12 23 Se come 1 modulo ADP analogico installato H LD D8269 K11 roro a soin un FX3U 4AD PNK ADP viene inserita l uscita Y010 Esempi di un programma per il rilevamento della temperatura AI modulo FX3U 4AD PNK ADP in questo esempio sono collegate termoresistenze Pt1000 Con il canale 1 ed il canale 2 vengono misurate temperature in gradi Celsius Dalle temperature misurate nello stesso FX3U 4AD PNK ADP vengono formati valori medi Le misure rilevate vengono registrate nei registri dati D100 canale 1 e D101 canale 2 Questo trasfe rimento di valori misurati non deve essere necessariamente eseguito registri speciali con i valori di temperatura rilevati possono essere interrogati nel programma anche direttamente ad es per una regolazione PID Le memorie speciali M8000 M8001 e M8002 utilizzati per il comando hanno le funzioni seguenti La memoria speciale M8000 sempre 1 Lamemoria speciale M8001 sempre 0 Lamemoria speciale M8002 viene settato solo nel primo ciclo
23. Esempio di valutazione di messaggi di errore di un FX3U 4AD ADP installato come 3 modulo ADP analogico 1 modulo con FX3G Per unit FX3U o FX3UC base D8268 0 Y000 D8268 1 Y001 D8268 2 Y002 D8268 3 Y003 D8268 4 Y004 D8268 5 Y005 D8268 6 Y006 D8268 7 Y007 In caso di errore di limite massimo sul canale 1 viene atti vata l uscita Y000 L uscita Y001 viene attivata in caso di errore di limite mas simo sul canale 2 In caso di errore di limite massimo sul canale 3 viene atti vata l uscita Y002 L uscita Y003 viene attivata in caso di errore di limite mas simo sul canale 4 In caso di errore EEPROM viene attivata l uscita Y004 In caso di impostazione errata per la formazione del valore medio viene attivata l uscita Y005 L uscita Y006 viene attivata in caso di un errore hardware del FX3U 4AD ADP L uscita Y007 viene attivata in caso di errore di comunica zione del FX3U 4AD ADP Fig 4 20 Esempio di valutazione di messaggi di errore di un FX3U 4AD ADP installato come 1 modulo ADP analogico Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici Programmazione FX3U 4AD ADP 4 4 7 4 4 8 Codice di identificazione Ogni tipo di modulo ADP in funzione della posizione d installazione appoggia nel registro speciale D8269 D8279 D8289 oppure D8299 con un FX3G nei registri speciali D8289 o D8299
24. Fig 9 2 Principio di rilevamento del valore di misura e di emissione del valore analogico con unit FX3U e FX3UC base Conversione A D e D A a PLC fermo Conversione analogico digitale I valori analogici vengono convertiti ed i registri speciali aggiornati anche se il PLC si trova nel modo operativo di STOP Conversione digitale analogico Il comportamento dell uscita analogica del FX3U 3A ADP a PLC fermo pu essere impostato tra mite una memoria speciale con la funzione Mantenere i dati Cancellare i dati Funzione attiva Mantenere i dati Se la corrispondente memoria speciale non settata ad uno stop del PLC all uscita analogica continua ad essere emesso l ultimo valore valido Questo il valore che stato emesso anche nel passaggio dal modo RUN al modo STOP Comunque subito dopo l accensione del PLC prima della commutazione al modo RUN viene emesso il valore di offset 0 V oppure 4 mA Funzione attiva Cancellare i dati Se la memoria speciale settata ad uno stop del PLC all uscita analogica viene emesso il valore di offset 0 V oppure 4 mA Collegamento di pi moduli ADP analogici Ad una unit FX3G base con 14 o 24 ingressi e uscite pu essere collegato solo un modulo ADP Le unit FX3G base con 40 o 60 I O permettono il collegamento di massimo due moduli ADP analogici Ad una unit base della serie FX3U o FX3Uc si possono collegare fino a 4 moduli ADP analogici Durante
25. Misurazione di tensione da 10 2 V a 10 2 V Misurazione di corrente da 20 4 mA a 20 4 MA Indir Buffer memory 28 Descrizione Bit0 Il valore sotto il limite inferiore del campo di misura Canale 1 Bit1 Il valore sopra il limite superiore del campo di misura Bit 2 Il valore sotto il limite inferiore del campo di misura Canale 2 Bit3 Il valore sopra il limite superiore del campo di misura Bit 4 Il valore sotto il limite inferiore del campo di misura Canale 3 Bit 5 Il valore sopra il limite superiore del campo di misura Bit 6 Il valore sotto il limite inferiore del campo di misura Canale 4 Bit7 Il valore sopra il limite superiore del campo di misura Da bit 8 a bit 15 Non occupati Tab 5 26 Funzione dei bit da 0 a 7 dell indirizzo 28 della Buffer Memory Un bit nell indirizzo 28 della Buffer Memory viene resettato per mezzo di una delle azioni seguenti Disinserzione e inserzione della tensione di alimentazione del PLC Scrittura del valore 0000H nell indirizzo 28 della Buffer Memory dati di ingresso del canale corrispondente indirizzi da 10 a 13 vengono aggiornati anche se stato riconosciuto un overflow del campo di misura Trasferimento automatico dello stato degli overflow Se il bit 7 nell indirizzo 22 della Buffer Memory settato il contenuto dell indirizzo 28 della Buffer Memory viene registrato autom
26. Per impostare come in questo esempio i canali 1 e 2 nel modo di ingresso 0 e per disattivare i canali 3 e 4 nell indirizzo 0 della Buffer Memory si scrive il valore FFOOH aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4AD e FX3UC 4AD Modifica della caratteristica di ingresso 2 passo modifica della caratteristica di ingresso La seguente figura mostra a destra la nuova caratteristica di ingresso per questo esempio Caratteristica di ingresso standard nel modo di ingresso 0 Caratteristica di ingresso modificata Valore digitale Valore digitale 32640 7 32000 7 32000 Valore di riferimento del guadagno 16000 Valore di riferimento del guadagno 16000 Valore di riferimento di offset nl 0 10 2 V 5V 10 V 1V 3V 5V Tensione di ingresso Tensione di ingresso 10 2 V Fig 5 25 La caratteristica di ingresso standard per il modo di ingresso 0 viene cambiata 3 Passo definizione del valore di offset Il valore di offset corrisponde al segnale d ingresso analogico in corrispondenza del quale il valore di uscita digitale 0 Esso indicato nelle unit di misura mV oppure uA In questo esempio una tensione di entrata di 1 V deve fornire il valore di uscita digitale 0 Il valore di offset deve essere perci 1000 mV Nella Buffer Memory del FX3U 4AD i valori di offset vengono memorizzati
27. Tab 1 10 Moduli di uscita analogici della famiglia MELSEC FX per il collegamento ad una unit base della serie FX3G FX3U o FX3UC Offset e guadagno nel FX3U 4DA non possono essere impostati per i canali dove stato scelto in modo di uscita mV oppure pA NOTA Peril collegamento di questo modulo speciale ad una unit base della serie FX3UC necessario un adattatore di comunicazione FX2NC CNV IF oppure un modulo alimentatore FX3UC 1PS 5V 1 12 st MITSUBISHI ELECTRIC Introduzione Panoramica dei moduli analogici Indicazione Moduli di ingresso analogici e di moduli di uscita analogici combinati Numero di canali analogici Campo Risoluzione Descrizione Riferimento FXon 3A 2 ingressi Tensione da 0Va 10V DC 40 mV 8 bit Corrente da 4mA a 20 mA DC 64 pA 8 bit 1 uscita Tensione da 0Va 10V DC 40 mV 8 bit Corrente da 4mA a 20 mA DC 64 pA 8 bit I due ingressi possono essere utilizzati solo come ingressi in tensione o in cor rente Un impiego misto non possi bile Offset e guadagno possono essere impostati per entrambi i canali di ingresso Sezione 2 3 2 FX2N 5A Tab 1 11 NOTA Indicazione 4 ingressi Tensione da 10Va 10 V DC 0 32 mV 16 bit con segno iniziale Corrente da 20 mA a 20 mA DC 1 25 pA 15 bit con segno iniziale 1 uscita Tensione da 10Va 10 VDC 5 mV 12 bit con segno iniziale
28. Un FX3G 1DA BD pu emettere a scelta su un canale segnali amperometrici oppure voltmetrici valori amperometrici e voltmetrici da emettere vengono registrati dall unit PLC base come valori numerici fra 0 e 2000 oppure 4000 in registri speciali del PLC Il Modulo FX3G 1DA BD converte auto maticamente questi valori digitali e li mette a disposizione sulla sua uscita come segnale analogico conversione digitale analogico o conversione D A In registri speciali e memorie speciali vengono registrati ad esempio anche impostazioni per l adattatore di espansione o messaggi di errore Per gli adattatori di espansione non necessario lo scambio di dati impiegato per i moduli speciali tramite una Buffer Memory con l ausilio di istruzioni FROM TO Serie MELSEC FX3G FX3U FX3Uc Moduli analogici 6 1 Caratteristiche tecniche FX36G 1DA BD 6 2 Caratteristiche tecniche 6 2 1 Tensione di alimentazione Un adattatore di espansione FX3G 1DA BD alimentato con tensione dall unit PLC base Non necessaria una alimentazione esterna 6 2 2 Prestazioni FX3G 1DA BD Caratteristiche tecniche Uscita in tensione Uscita in corrente Numero dei canali di uscita da 0a 10V DC da 4a 20 mA DC Campo di uscit analogico Resistenza di carico da 2 kQ a 1 MQ Resistenza di carico max 500 Q Offset Non pu essere impostato Guadagno Non pu essere impostato Risoluzione digitale 12 bit binaria 11 bit binaria R
29. 1 22 FXSGIDA BD rata tarare atereia a 6 2 Adattatori di espansione KOU AAP Annen R T 9 3 Panoramica gt o esi sesa as igata bocea 1 3 FX3U 4DA srssrrsranrrnnnnnnn 8 3 Panoramica dei moduli analogici lt gt 1 9 FXSUADAADP ate a A 7 2 Assorbimento di corrente modificare mediante istruzione SCL gt 7 22 FX3Uz 3A ADP 48 epr 9 2 modificare per FX3G 1DA BD 6 13 FX3U 4AD sera a 59 modificare per FX3U 3A ADP gt gt 55 9 30 FX3U 4AD ADP lt a 0 83 cala 4 2 modificare per FX3U 4DA gt 8 50 FX3U 4AD PNK ADP LL 12 2 modificare per FX3U 4DA ADP 7 20 FX3U 4AD PT ADP 0000 10 2 Caratteristiche tecniche FX3U 4AD PTW ADP i kepa taoime sacia 11 2 Condizioni generali di funzionamento A 1 FX3U 4AD TC ADP i teea aa tia a e iia 3 2 FXON 3A gt 00000 2 15 EX3U 4DA siii a 8 2 FXAN 2AD ee cia ia rara a 2 4 FX3U 4DA ADP LL 72 FX2N 2DA 30 rn 2 10 EX3UC 4AD sei a ye 53 FX2N 2LC 0000 2 26 FXON 4AD siii 2 5 B FXON 4ADEPT as ana e a a 2 24 Bloccare le modifiche di parametri FXINEZ4AD TC a a alii tnaa 2 25 per il FK3U 4AD 0 5 25 FX2N 4DA cers eraser ara ii 2 11 per il FK3U 4DA lt gt gt ssssrrsrrnsnann 8 20 PONSA e iii 2 17 Buffer Memory FX2N 8AD Misurazione della temperatura 2 23 Descrizione generale 1 8 FX2N 8AD Misurazione di tensione corrente 2 6 Occupazione in FX3U 4AD ssssss 5 16 FX3G 1DA BD LL 6 2 Occupazione in FX3U 4DA
30. FX3U 4AD FX3U 4DA Moduli speciali analogici per una unit base della serie FX3G FX3U 4LC Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici 1 17 Configurazione del sistema Introduzione 1 4 2 Unit base della serie FX3U Serie FX3U A B e C indicano la posizione di montaggio p Ingressi analogici I Misurazione di i Tensioni Cal Correnti AL T Uscite analogiche Emissione di f Tensioni e Correnti FX3u 4DA ADP iS D E a Q lt DI so o E o o o Funi B Rca T 3 N S v 2 D Nn Nn v o Si o N N lo Q Ingressi analogici Uscita analogica Misurazione Emissione di Tensioni FX3u 3A ADP Correnti Rilevamento della temperatura Sensori collegabili dl Pt100 sg Pt1000 Ni1000 FXsu 4AD TC ADP FX3u 4AD PNK ADP Termocoppie FX3u 4AD PT ADP FX3u 4AD PTW ADP Fig 1 14 Collegamento di moduli ADP analogici ad una unit base della serie FX3U O FX3U CNV BD FX3U 8AV BD FX3U 232 BD FX3U 422 BD FX3U 458 BD o FX3U USB BD 1 18 aa MITSUBISHI ELECTRIC Introduzione Configurazione del sistema Collegamento di moduli speciali ad unit base d
31. FX3u 3A ADP Caratteristiche tecniche Uscita in tensione Uscita in corrente Numero dei canali di uscita da 0a 10V DC da 4 a 20 mA DC Campoidiuseitaranalogic Resistenza di carico da 5 kQ a 1 MQ Resistenza di carico max 500 Q Offset Non pu essere impostato Guadagno Non pu essere impostato Risoluzione digitale 12 bit binaria Risoluzione 2 5 mV 10 V 4000 4 uA 20 mA 4 mA 4000 Temperatura ambiente 0 5 50 mV su tutto il campo di uscita di1ov 0 5 80 pA su tutto il campo di uscita di 16 mA 25 C 5 C Precisione Temperatura ambiente da 1 0 100 mV su tutto il campo di uscita di10v 1 0 160 pA su tutto il campo di uscita di 16 mA 0 Ca 55 C Nel collegamento a una unit base della serie FX3G 50 ps Tempo di conversione DE Nelcollegamento a una unit base della serie FX3U o FX3UC 40 us digitale analogico I dati vengono convertiti in sincronia con il ciclo del PLC Caratteristica di uscita Uscita analogica Uscita analogica 0 _ _ _ gt 4000 4080 gt 4000 4080 Ingresso digitale Ingresso digitale Tab 9 4 Caratteristiche tecniche dell uscita analogica di un FX3U 3A ADP Se la resistenza di carico RL minore di 5 kQ il valore n calcolato con la formula seguente viene aggiunto perla precisio ne _ 47x100 Re 47 Ogni 1 si aggiungono 100 mV 0 9 Caratteristiche generali C
32. Indirizzo 98 primo operando del PLC che contiene valori di tabella Nell indirizzo 98 della Buffer Memory viene registrato il primo operando del PLC che la tabella occupa Se la tabella si trova nell area registri dati possono essere indicati valori da 1000 a 7994 da D1000 a D7994 L area registri dati termina in effetti con 7999 ma la minima tabella possibile occupa 6 registri dati Se la tabella archiviata nei registri aggiuntivi nell indirizzo di memoria 98 possono essere indicati valori da 0 a 32762 da RO a R32762 Anche qui considerato che una tabella occupa minimo 6 regi stri Perci i restanti registri da R32763 a 32767 non possono essere indicati come fonte di dati Se nell indirizzo di memoria 98 viene registrato un valore fuori del campo di valori ammesso compare un errore Di conseguenza nell indirizzo 90 della Buffer Memory viene registrato il codice di errore 21 e nell indirizzo di memoria 91 viene registrato il valore 98 L indirizzo della Buffer Memory che ha causato l errore Inoltre nell indirizzo di memoria 29 viene settato il bit 8 Indirizzo 99 trasferire una tabella dall unit PLC base nel FX3U 4DA Il trasferimento della tabella dall unit PLC base nella Buffer Memory del FX3U 4DA comandato dal byte meno significativo dell indirizzo di memoria 99 Il bit 0 avvia il trasferimento e per mezzo del bit 4 si indica se la tabella deve essere presa dall area dei registri dati oppure dall area
33. Se la memorizzazione dei valori MIN e MAX disattivata gli indirizzi di memoria da 101 a 104 e da 111 a 114 contengono il valore 0 Trasferimento automatico dei valori minimi e massimi Se nell indirizzo 22 della Buffer Memory oltre al bit 3 viene settato anche il bit 4 i valori minimi indir da 101 a 104 ed i valori massimi indir da 111 a 114 rilevati vengono trasmessi all area dati del PLC il cui 1 indirizzo indicato nell indirizzo 125 della Buffer Memory Quest area costituita da otto registri dati contigui Se l indirizzo di memoria 125 contiene ad esempio il valore 200 i dati vengono trasferiti nei registri dati da D200 a D207 In tal caso il contenuto degli indirizzi di memoria da 101 a 104 viene salvato nei primi quattro registri dati in questo esempio da D200 a D203 ed il contenuto degli indirizzi di memoria da 111 a 114 negli ultimi quattro registri dati in questo esempio da D204 a D207 dell area I dati vengono trasmessi al PLC solo alla memorizzazione di un valore MIN oppure MAX Con questa funzione automatica si riduce il lavoro di programmazione ed il tempo ciclo del PLC aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4AD e FX3UC 4AD Buffer Memory 5 4 21 5 4 22 NOTE Indirizzo 109 cancellare valori Min indir 119 cancellare valori Max I valori rilevati pi bassi e pi alti di un canale memorizzati negli indirizzi di memoria da 101 a 104 e da 111 a 114 possono essere cancellati settando un bit neg
34. Termocoppia tipo K Linea di compensazione SOSIA LE A 3ko Canale Q TA 5 V 24 24v oc 7 E 24 e Messa a terra Resistenza di terra lt 100 0 Fig 13 10 Collegamento di termocoppie del tipo K ad un modulo ADP di rilevamento tempera tura FX3U 4AD TC ADP i morsetti tipo J non vengono cablati Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici 13 11 Collegamento FX3U 4AD TC ADP Collegamento di termocoppie tipo J FX3U 4AD TC ADP Con termocoppie del tipo J questi DE Type J collegamenti vengono ponticellati ype J Compensazione della temperatura Termocoppia tipo J Linea di compensazione 3 kQ l CanaleD Tell gt essi Schermatura Compensazione Termocoppia tipo J Linea di compensazione elise 24 37 E Messa a terra Resistenza di terra lt 100 0 Fig 13 11 Collegamento di termocoppie del tipo J ad un modulo ADP di rilevamento tempera tura FX3U 4AD TC ADP i morsetti tipo J vengono ponticellati NOTE LO e LO nelle figure 13 10 e 13 11 indicano i morsetti per un canale ad es L1 e L1 Per il collegamento di termocoppie di tipo J deve essere inoltre settata una memoria speciale vedi sezione 13 4 4 Posare i cavi per le termocoppie separati da linee conduttrici per tensioni elevate 0 ad esempio per segnali ad alta frequenza per servocomandi 13 12 a MITSUBISHI ELECTRIC
35. alimentato da un alimentazione elettrica separata questa fonte di tensione deve essere inserita contemporaneamente alla tensione di alimentazione dell unit PLC base o prima di essa Le due tensioni devono essere anche disinserite contemporaneamente Unit FX3uc base Fig 11 8 Per le unit FX3Uc base il modulo Unit FX3uc base FX3U 4AD PTW ADP viene collegato alla stessa alimentazione elettrica dell unit base Morsettiera 24VDC Messaaterra NOTA Il modulo FX3U 4AD PTW ADP deve essere alimentato dalla stessa fonte di tensione dell unit FX3UC base 11 8 aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4AD PTW ADP Collegamento Messa a terra Mettere a terra il modulo adattatore FX3U 4AD PTW ADP in comune con il PLC Collegare a tal fine il morsetto di terra del FX3U 4AD PTW ADP al morsetto di terra dell unit PLC base Il punto di collegamento deve essere possibilmente vicino al PLC ed i fili di messa a terra devono essere quanto pi brevi possibile La resistenza di terra deve essere massimo 100 Q Il PLC deve essere messo a terra se possibile indipendentemente da altre unit Qualora non fosse possibile una messa a terra indipendente procedere ad una messa a terra comune come nell esempio al centro nella figura seguente Altri apparecchi Messa a terra indipendente Messa a terra comune Messa a terra comune Soluzione migliore Soluzione buona Non consentita Fig 11 9 Messa a terra del PLC Serie MELSEC FX3G FX3U FX3Uc
36. trransfer 50 x 3901 64 x8 ms 18800 ms 18 8 s Durante l emissione di valori da una tabella nella Buffer Memory del FX3U 4DA non possibile trasferire una tabella Il numero dei record non viene registrato nella Buffer Memory del FX3U 4DA In caso di interruzione della tensione di alimentazione i valori della tabella nella Buffer Memory del FX3U 4DA vengono cancellati Perci una tabella deve essere di nuovo trasferita nella Buffer Memory dopo ogni inserzione della tensione di alimentazione Se durante il trasferimento di una tabella compare un errore nella Buffer Memory vengono regi strati i dati fino alla comparsa dell errore valori di tabella seguenti non vengono trasferiti I valori di tabella possono essere registrati nella Buffer Memory anche senza l istruzione di trasfer imento nell indirizzo di memoria 99 ad es mediante istruzioni TO oppure WBFM In tal caso fino all emissione dei valori per mezzo dell indirizzo di memoria 80 la consistenza dei dati non viene monitorata Se da una tabella vengono emessi valori con errori l uscita avviene del tutto normalmente fino alla posizione nella tabella nella quale sono memorizzati i valori errati In questa posizione viene segnalato un errore e viene emesso l ultimo valore corretto prima della comparsa dell errore Un esempio di programma per il trasferimento di una tabella e per l emissione di valori da una tabella esposto nella sezione 8 7 3
37. 1480 a 11120 Risoluzione Tipo K 0 4 C Tipo J 0 3 C Tipo K 0 72 F Tipo J 0 54 F Precisione 0 5 su tutto il campo di misura 1 C Tempo di conversione analogico digitale 240 ms 2 canale Caratteristica di ingresso 12000 Tipo K 6000 Tipo J 600 C 1200 C Tipo J Tipo K O 1112 F 2192 F Tipo J Tipo K Isolamento Mediante optoisolatori fra parte analogica e parte digitale Mediante trasduttori di misura fra ingressi analogici e tensione di alimentazione Nessun isolamento fra i canali analogici Numero di ingressi e uscite occupati nell unit base 8 ingressi o u scite a scelta Tab 2 27 Caratteristiche tecniche del modulo di rilevamento temperatura FX2N 4AD TC Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici Moduli di regolazione temperatura Confronto fra i moduli 2 5 Moduli di regolazione temperatura 2 5 1 FX2N 2LC FX2N 2LC Caratteristiche tecniche Misurazione della temperatura nell unit Misurazione della temperatura nell unit gradi Celsius C gradi Fahrenheit F Numero dei canali di ingresso 2 Termocoppie del tipo K J R S E T B N PLII WRe5 26 U L Sonde di temperatura collegabili Termometri a resistenza del tipo Pt100 JPt100 Esempi Esempi Campo di misura Tipo K da 100 C a 1300 C Tipo K da 100 F a 2400 F Tipo J da 100
38. 20 mA a 20 mA da 4096 a 4095 4095 da 4000 a 4000 da 20 mA a 20 mA da 20400 a 20400 20400 da 20000 a 20000 Tab 5 30 Campi di regolazione e predefinizioni dei valori limite NOTE Affinch i valori limite possano essere riconosciuti nell indirizzo di memoria 22 deve essere set tato il bit 1 sezione 5 4 9 Se attivata la funzione di addizione in questo caso settato il bit 0 dell indir di memoria 22 i contenuti degli indirizzi di memoria da 61 a 64 devono essere considerati aggiunti anche nell impostazione dei valori limite inferiori e superiori Rispettare i campi di impostazione 5 34 a MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4AD e FX3UC 4AD Buffer Memory 5 4 18 Indirizzi da 91 a 94 soglia di riconoscimento di una variazione improvvisa del segnale d ingresso Ad ogni aggiornamento dei valori di ingresso indirizzi da 10 a 13 della Buffer Memory si controlla se la differenza fra il valore misurato precedente ed il nuovo valore misurato supera il valore limite impo stato negli indirizzi della Buffer Memory da 91 a 94 per una variazione del segnale d ingresso Al rico noscimento di una variazione improvvisa del segnale d ingresso nell indirizzo di memoria 27 viene settato un bit sezione 5 4 11 Il campo d impostazione ed i valori predefiniti per la soglia di riconosci mento dipendono dal modo di ingresso impostato nell indirizzo di memoria 0 Modo di ingresso IO ar z Predefinizioni indir di memoria 0 Campo di
39. 4 6 2 Diagnostica di errori Se il FX3U 4AD ADP non rileva valori analogici o rileva valori analogici non corretti necessario ese guire una diagnostica di errori nell ordine seguente Controllo della versione dell unit PLC base Controllo del cablaggio Controllo delle memorie speciali e registri speciali Controllo del programma Controllo della versione dell unit PLC base FX3G possono essere utilizzate unit base di tutte le versioni FX3u possono essere utilizzate unit base di tutte le versioni FX3uc Controllare se si utilizza una unit base della versione 1 200 seguenti vedi sezione 1 5 Controllo del cablaggio Controllare il cablaggio esterno del FX3U 4AD ADP Tensione di alimentazione Il modulo di ingresso analogico FX3U 4AD ADP deve essere alimentato dall esterno con 24 V DC Controllare se questa tensione collegata correttamente vedi sezione 4 3 4 Misurare la tensione Il valore di tensione pu essere nel campo da 20 4 V a 28 8 V 24 V DC 20 15 Sela tensione di alimentazione esterna presente il POWER LED sul lato anteriore del FX3U 4AD ADP deve essere acceso Collegamento dei segnali analogici Per il collegamento dei segnali analogici usare solo linee schermate nelle quali i due fili collegati ad un ingresso del FX3U 4AD ADP sono intrecciati Queste linee non devono essere posate vicino a linee a tensioni elevate correnti elevate o ad es per
40. C Modulo di rilevamento temperatura per ter mometro a resistenza Pt100 Sezione 2 4 6 FX2N 4AD TC Tab 1 12 Moduli per rilevamento e regolazione della temperatura 1 Termocoppia tipo K da 100 C a 1200 C 0 4 C Termocoppia tipo da 100 C a 600 C 0 3 C Modulo di rilevamento temperatura per ter mocoppie Sezione 247 Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici 1 13 Panoramica dei moduli analogici Introduzione Indicazione Numero di canali analogici Campo Risoluzione Descrizione Riferimento FX2N 2LC Ad esempio con una termocoppia tipo K da 100 C a 1300 C Termometro a resistenza Pt100 da 200 C a 600 C 0 1 C oppure 1 C in funzione del sensore di tempera tura utilizzato Possono essere collegate termocoppie del tipo K J R S E T B B PLII WRe5 26 U e L nonch termometri a resistenza Pt100 Regolatori PID integrati per la regolazione di due temperature Monitoraggio della corrente di riscaldamento mediante trasformatori di misura opzionali Sezione 2 5 1 FX3U 4LC Tab 1 13 NOTE Ad esempio con una termocoppia tipo K da 100 C a 1300 C Termometro a resistenza Pt100 da 200 C a 600 C 0 1 C oppure 1 C in funzione del sensore di tempera tura utilizzato Moduli per rilevamento e regolazione della temperatura 2 Possono
41. C a 800 C Tipo J da 100 F a 2100 F Esempi Esempi Valore di uscita digitale Tipo K da 100 a 1300 Tipo K da 100 a 2400 Tipo J da 1000 a 8000 Tipo J da 100 a 2100 Risoluzione 0 1 C oppure 1 C 0 1 F oppure 1 F Temperatura ambiente 0 3 dell area di ingresso 1 digit BEC ESSC Precisione Temperatura ambiente da 0 7 dell area di ingresso 1 digit 0 C a 55 C 3 0 C con un campo di misura da 200 a 150 C 2 0 C con un campo di misura da 150 a 100 C altrimenti entro 1 0 C Errore di misurazione del giunto freddo Tempo di conversione analogico digitale 500 ms frequenza di scansione Termocoppia tipo K Termocoppia tipo K impostazione in BFM 70 71 2 impostazione in BFM 70 71 4 Q N A Caratteristica di ingresso Uscita digitale Uscita digitale 0 gt 1300 C 0 gt 2400 Temperatura Temperatura Mediante optoisolatori fra parte analogica e parte digitale Isolamento Mediante trasduttori di misura fra ingressi analogici e tensione di alimentazione Nessun isolamento fra i canali analogici Numero di ingressi e uscite pla 8 ingressi o uscite a scelta occupati nell unit base ing Tab 2 28 Caratteristiche tecniche del modulo di regolazione temperatura FX2N 2LC NOTE Il manuale d uso del modulo di regolazione temperatura FX2N 2LC contiene una descriz
42. Fig 4 9 Messa a terra del PLC 4 3 5 Collegamento di segnali analogici Ciascuno dei quattro canali del FX3U 4AD ADP pu rilevare correnti oppure tensioni indipendente mente dagli altri canali La funzione viene definita per mezzo dello stato di memorie speciali vedi sezione 4 4 3 e per mezzo del cablaggio degli ingressi Misurazione di corrente FX3U 4AD ADP Cavo a 2 fili schermato e trefolato Canale 147 KQ da4a20mA a n 147 gt i AA CH 2500 gt 0 DO Misurazione di tensione Cavo a 2 fili Loi schermato e trefolato 147 KQ bia AI D VO a b DOCO vo a gt W e O w mi D Ul ie _ a Messa a terra Resistenza di terra lt 1000 Fig 4 10 Collegamento dei segnali analogici ad un modulo ADP di ingresso analogico FX3U 4AD ADP NOTE VO e COMO nella figura 4 5 indicano i morsetti per un canale ad es V1 11 e COM1 Per la misurazione di correnti i morsetti IL1 e VLl del relativo canale devono essere collegati Per il collegamento dei segnali analogici utilizzare cavi schermati e intrecciati Posare questi cavi separati da linee conduttrici per tensioni elevate 0 ad esempio per segnali ad alta frequenza per servocomandi Serie MELSEC FX3G FX3U FX3Uc Moduli analogici 4 9 Programmazione FX3U 4AD ADP 4 4 Programmazione 4 4 1 Scambio di dati con l unit PLC base I segnali analogici rile
43. Impostazione di offset e guadagno non possibile Valore digitale 0 4 mA 20mA Corrente di ingresso Modo di ingresso 5 Tab 5 8 Dati per la caratteristica di ingresso nel modo di ingresso 4 Fig 5 5 Caratteristica di ingresso di un FX3U 4AD FX3UC 4AD nel modo di ingresso 4 Nel modo di ingresso 5 i valori di corrente vengono registrati direttamente nell unit uA ad es 4 mA valore digitale 4000 Offset e guadagno non possono essere impostati Caratteristiche tecniche Modo di ingresso 3 Ingresso analogico Corrente Area di ingresso Da 4a 20 mA DC Campo di uscita digitale Da 4000 a 20000 Impostazione di offset e guadagno Non possibile Valore digitale 20400 7 20000 lt E ne N Corrente di ingresso Tab 5 9 Dati per la caratteristica di ingresso nel modo di ingresso 5 Fig 5 6 Caratteristica di ingresso di un FX3U 4AD FX3UC 4AD nel modo di ingresso 5 Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici Caratteristiche tecniche FX3U 4AD e FX3UC 4AD Misurazione di corrente da 20 a 20 mA DC modi di ingresso 6 7 e 8 Modo di ingresso 6 Caratteristiche tecniche Modo di ingresso 6 Ingresso analogico Corrente Area di ingresso da 20 a 20 mA DC Campo di uscita digitale da 16000 a 16000 Impostazione di offset e guadagno possibile
44. Istruzioni di sicurezza Destinatari Progettazione installazione messa in funzione manutenzione e controllo degli apparecchi devono essere eseguiti solo da un elettricista qualificato riconosciuto con perfetta conoscenza degli standard di sicurezza e della tecnica di automazione Gli interventi nel software e hardware dei nostri prodotti per quanto non descritti nel presente manuale devono essere eseguiti solo dal nostro personale spe cializzato Uso conforme alle norme I moduli della serie MELSEC FX3G FX3U e FX3UC sono realizzati solo per gli impieghi descritti nel pre sente manuale d uso Prestare attenzione al rispetto di tutte le caratteristiche indicate nel manuale I prodotti sono stati sviluppati eseguiti collaudati e documentati nel rispetto delle norme di sicurezza Se si osservano le norme di impiego e le avvertenze di sicurezza descritte per la progettazione il mon taggio e l uso dal prodotto non derivano pericoli perle persone o le cose Interventi non qualificati nel software o nell hardware ovvero l inosservanza delle avvertenze riportate nel presente manuale pu causare danni seri alle persone o alle cose Con i controllori programmabili della famiglia MELSEC FX utilizzare solo unit aggiuntive o di espansione consigliate da MITSUBISHI ELECTRIC Qualsiasi altro utilizzo o applicazione che vada oltre quanto illustrato da considerarsi non conforme Norme rilevanti per la sicurezza Nella progettazione installaz
45. Programma per unit FX3u e FX3uc base accesso diretto alla memoria M8002 MOVP H3300 UO GO M8000 K50 To TO MOVP K100 U0 G198 BMOV UO G10 DO K4 X000 MOVP HOOOF UO G199 X001 MOVP HoF00 UO G199 X001 JA MOVP H0000 UO G199 TO BMOV UO G200 D100 K100 WDT BMOV U0 G1900 D200 K100 WDT BMOV UO G3600 D300 K100 WDT BMOV UO G4300 D400 K100 WDT Selezione del modo di ingresso per i canali da 1 a 4 Tempo di attesa dopo la modifica dei modi di ingresso Impostare l intervallo della registrazione dati Trasmettere i valori misurati all unit PLC base Cancellare i dati registrati Fermare la registrazione dei dati Proseguire la registrazione dei dati Trasmettere 100 record dal canale 1 a D100 fino aD199 Aggiornare il Watch Dog Timer Trasmettere 100 record dal canale 2 a D200 fino a D299 Trasmettere 100 record dal canale 3 a D300 fino a D399 Trasmettere 100 record dal canale 4 a D400 fino a D499 Fig 5 35 Esempio di programma con accesso diretto per la configurazione della registrazione dati e per la lettura dei dati registrati Descrizione del programma Il programma sopra illustrato ha la stessa funzione del programma ra
46. Risoluzione Pt1000 Ni1000 0 1 C Pt1000 Ni1000 0 2 F Temperatura ambiente 25 C 5 0 5 su tutto il campo di misura Precisione Temperatura ambiente da 0 Ca55 C 1 0 su tutto il campo di misura Tempo di conversione analogico digitale Nelcollegamento a una unit base della serie FX3G 250 ps Nelcollegamento a una unit base della serie FX3U o FX3 I dati vengono aggiornati in ogni ciclo del PLC C 200 ps Caratteristica di ingresso Pt1000 2560 2500 digitale 250 C Temperatura 500 Ni1000 1150 1100 Uscita digitale A o 9 o o 110 C Temperatura 400 450 Pt1000 4920 4820 digitale 482 F 580 Temperatura Ni1000 2390 2300 digitale 230 F Temperatura 400 490 Isolamento Mediante optoisolatori fra parte analogica e parte digitale Mediante trasduttori di misura fra ingressi analogici e tensione di alimentazione Nessun isolamento fra i canali analogici Numero di ingressi e uscite occupati nell unit base 0 Nel calcolo del numero di ingressi e uscite occupati di un PLC i moduli ADP non devono essere considerati Tab 2 23 Caratteristiche tecniche del modulo ADP di rilevamento temperatura FX3U 4AD PNK ADP Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici Moduli di rilevamento temperatura Confronto fra i moduli 2 4 4 FX3U 4AD TC ADP FX
47. Tab 4 9 Registri speciali delle unit FX3U e FX3uUC base per l archiviazione dei valori rilevati e convertiti del FX3U 4AD ADP I registri speciali sopra indicati contengono il valore di ingresso momentaneo di un canale oppure la media delle misure rilevate Se deve essere rilevato il valore effettivo attuale accertarsi che la formazione del valore medio sia disattivata vedi anche sezione 4 4 5 permessa solo la lettura dei dati di ingresso Non cambiare i contenuti dei registri speciali tra mite il programma di esecuzione uno strumento di programmazione un dispositivo dicomando o una unit di visualizzazione e comando FX3U 7DM o FX3G 5DM Esempio di programma per FX3U FX3UcC Fig 4 15 M8000 Dal FX3U 4AD ADP installato come 1 modulo MOV D8260 D100 ADP analogico vengono trasmessi i dati di ingresso dei canali 1 e 2 ai registri dati MOV D8261 D101 D1000DI101 La memoria M8000 sempre 1 4 I dati di ingresso non devono essere tuttavia necessariamente trasmessi a registri speciali Nel pro gramma i registri speciali possono essere interrogati anche direttamente Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici 4 15 Programmazione FX3U 4AD ADP 4 4 5 Formazione del valore medio Nel modulo di ingresso analogico FX3U 4AD ADP per ogni canale di ingresso pu essere attivata sepa ratamente una formazione del valore medio Il numero di misurazion
48. 11 4 3 Unit FX3U e FX3uc base 4 modulo ADP 3 modulo ADP 2 modulo ADP 1 modulo ADP Significato Stato Riferimento M8290 M8280 M8270 8260 dara di misura della temperatura RIW Sezione Memorie Coppure F 11 43 speciali da M8291 a da M8281 a da M8271 a M8261 a Non occupati Non cambiare lo stato M8299 M8289 M8279 8269 di queste memorie speciali D8290 D8280 D8270 D8260 Valore misurato di temperatura canale 1 D8291 D8281 D8271 D8261 Valore misurato di temperatura canale 2 Sezione D8292 D8282 D8272 D8262 Valore misurato di temperatura canale 3 11 4 4 D8293 D8283 D8273 D8263 Valore misurato di temperatura canale 4 Numero dei valori misurati per la D8294 D8284 D8274 D8264 formazione del valore medio canale 1 Numero dei valori misurati per la Registri D8293 DB285 D8279 D8265 formazione del valore medio canale 2 Sezione speciali Numero dei valori misurati per la 11 4 5 D8296 D8286 D8276 D8266 formazione del valore medio canale 3 Numero dei valori misurati per la formazione del valore medio canale 4 D8297 D8287 D8277 D8267 Sezione D8298 D8288 D8278 D8268 Messaggi di errore 1146 Sezione 11 4 7 D8299 D8289 D8279 D8269 Codice di identificazione 21 Tab 11 5 Significato ed assegnazione delle memorie speciali e dei registri speciali per moduli adattatori FX3U 4AD PTW ADP con unit FX3u e FX3uC base R W Lo sta
49. 5 FX3U 4AD e FX3UC 4AD 5 1 Descrizione dermoduli irritare panahi der dai 5 1 5 2 Caratteristiche tecniche csc a la 5 2 5 2 1 Tensione di alimentazione i 5 2 5 2 2 Prestazioni safari 5 2 53 Collegamento ipsa rar ara RITO ARR IRA 5 8 5 3 1 Istruzioni di SICUFEZZa i iii 5 8 5 3 2 Collegamento ai morsetti a vite rideta idarra 5 8 5 3 3 Assegnazione dei morsetti L set snitte Ees rraren 5 9 5 3 4 Collegamento della tensione di alimentazione 5 10 5 3 5 Collegamento dei segnali analogici L 5 13 54 Buffer Memory aa 5 15 5 4 1 Partizione della Buffer Memory 5 16 5 4 2 Indirizzo 0 modi di ingresso dei canali da 1a4 5 20 5 4 3 Indirizzi da 2 a 5 numero di valori misurati per la formazione del valore medio 5 21 5 4 4 Indirizzi da 6 a 9 impostazione per il filtro digitale 5 22 5 4 5 Indirizzi da 10 a 13 dati di INgresso L 5 24 5 4 6 Indirizzo 19 bloccare le modifiche dei parametri 5 25 5 4 7 Indirizzo 20 inizializzazione LL 5 25 5 4 8 Indirizzo 21 applicare la caratteristica di ingresso 5 26 5 4 9 Indirizzo 22 attivare le funzioni avanzate seeren 5 26 5 4 10 Indirizzo 26 allarmi per superamento del valore limite 5 28 5 4 11 Indirizzo 27 stato di variazioni improvvise del segnale d
50. C 0 5 100 mV su tutto il campo di misura di 20 V 1 0 400 pA su tutto il campo di misura di 40 mA e sul campo di misura da 4a 20 mA Tempo di conversione analogico digitale 500 us canale se su almeno un ingresso utilizzato un filtro digitale il tempo di conversione si prolunga a 5 ms canale Caratteristica di ingresso e Modo di ingresso 0 da 10 V a 10 V Modo di ingresso 6 da 20 mA a 20 mA Isolamento Mediante optoisolatori fra parte analogica e parte digitale Mediante trasduttori di misura fra ingressi analogici e tensione di alimentazione Nessun isolamento fra i canali analogici Ingressi e uscite occupati nell unit base Tab 2 6 O 8 ingressi o uscite a scelta Caratteristiche tecniche dei moduli di ingresso analogici FX3U 4AD e FX3UC 4AD Il valore di offset il valore letto in corrispondenza del valore digitale 0 L impostazione di un offset non cambia la riso luzione L offset non pu essere impostato per i canali dove impostata la registrazione diretta del valore analogico Il valore del guadagno il segnale d ingresso analogico con il quale il valore di uscita digitale corrisponde ad un valore di riferimento stabilito per ogni modo di ingresso L impostazione del guadagno non cambia la risoluzione Il guadagno non pu essere impostato per i canali dove impostata la registrazione diretta del valore analogico Le impost
51. C La temperatura rilevata sul canale 1 viene trasmessa al registro dati D100 La temperatura rilevata sul canale 2 viene trasmessa al registro dati D101 Fig 10 22 Programma esempio per la configurazione del canale 1 e del canale 2 di un FX3U 4AD PT ADP Per unit FX3U o FX3uc base Con il seguente programma viene attivato un FX3U 4AD PT ADP che installato come primo modulo ADP analogico a sinistra di una unit base della serie FX3U o FX3UC M8002 I RST D8268 6 RST D8268 7 MOV K1 D8264 MOV K5 D8265 M8001 M8260 M8000 MOV D8260 D100 MOV D8261 D101 Solo dopo l avvio del PLC i bit 6 errori di hardware e bit 7 errori di comunicazione del registro speciale vengono resettati con i messaggi di errore Anche le impostazioni per la formazione del valore medio vengono eseguite solo dopo l avvio del PLC Per il canale 1 la formazione del valore medio viene disattivata Per il canale 2 il valore medio viene formato da 5 rispettivi valori di misura Regolare l unit di misura delle temperature su C La temperatura rilevata sul canale 1 viene trasmessa al registro dati D100 La temperatura rilevata sul canale 2 viene trasmessa al registro dati D101 Fig 10 23 Programma esempio per la configurazione del canale 1 e del canale 2 di un FX3U 4AD PT A
52. Caratteristiche tecniche dell alimentazione del FX3U 4AD TC ADP 13 2 a a MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4AD TC ADP Caratteristiche tecniche 13 2 2 Prestazioni Caratteristiche tecniche FX3u 4AD TC ADP Misurazione della temperatura nell unit gradi Celsius C Misurazione della temperatura nell unit gradi Fahrenheit F Canali di ingresso 4 Sonde di temperatura collegabili Termocoppie del tipo K oppure J Campo di misura Tipo K da 100 C a 1000 C C Tipo J da 100 C a 600 C Tipo K da 148 F a 1832 F Tipo J da 148 F a 1112 F Valore di uscita digitale Tipo K da 1000 a 10000 Tipo J da 1000 a 6000 Tipo K da 1480 a 18320 Tipo J da 1480 a 11120 Risoluzione Tipo K 0 4 C Tipo J 0 3 C J Tipo K 0 72 F Tipo J 0 54 F Precisione 0 5 su tutto il campo di misura 1 C Tempo di conversione analogico digitale Nelcollegamento a una unit base della serie FX36 250 ps Nelcollegamento a una unit base della serie FX3U o FX3UC 200 ps I dati vengono aggiornati in ogni ciclo del PLC Caratteristica di ingresso Termocoppia tipo K 0 gt 1000 C Temperatura 0 gt 600 n Temperatura Termocoppia tipo K O T gt 1832 F Temperatura O gt 1112 F Temperatura Isolamento Mediante optoisolatori fra parte analogica e parte digitale
53. FX3U 4AD TC ADP Programmazione 13 4 13 4 1 NOTA Programmazione Scambio di dati con l unit PLC base Le temperature misurate vengono trasformate dal FX3U 4AD TC ADP in valori digitali che vengono poi registrati in registri speciali del PLC Per la formazione di valori medi dai valori misurati il PLC pu trasmettere impostazioni al FX3U 4AD TC ADP tramite registri speciali Per l impostazione dell unit della temperatura misurata gradi Celsius oppure gradi Fahrenheit e per la scelta del tipo di termocoppia J oppure K s impiegano memorie speciali Per ogni modulo ADP analogico sono riservati 10 memorie speciali e 10 registri speciali Unit FX3G base Modulo ADP Adatta FX3U 4AD di comunica FX3U 4AD tore di TC zione AD interfaccia Unit FX3G base C ADP 2 modulo Memorie speciali M e registri speciali D da M8280 a M8289 da D8280 a D8289 tl da M8290 a M8299 AID da D8290 a D8299 Fig 13 12 Scambio dati di una unit FX3G base con moduli ADP analogici Ad una unit FX3G base con 14 o 24 ingressi e uscite pu essere collegato solo un modulo ADP Ad una unit base della serie MELSEC FX3G con 40 o 60 ingressi e uscite possono essere collegati fino a due moduli ADP analogici Il conteggio inizia dal primo modulo installato sull unit base Nella figura 13 12 sono in effetti rappresentati due moduli ADP di rilevamento temperatura ma i moduli ADP per l ingresso analogico l usc
54. La memoria M8000 sempre 1 I valori di temperatura misurati non devono essere necessariamente trasmessi a registri dati Nel pro gramma i registri speciali possono essere interrogati anche direttamente Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici 10 15 Programmazione FX3U 4AD PT ADP 10 4 5 Formazione del valore medio Nel modulo di rilevamento temperatura FX3U 4AD PT ADP per ogni canale di ingresso pu essere attivata separatamente una formazione del valore medio Il numero delle misurazioni per la forma zione del valore medio deve essere registrato in registri speciali tramite il programma di esecuzione Unit FX3G base 2 modulo ADP 1 modulo ADP Significato D8294 D8284 Canale 1 D8295 D8285 Canale 2 Numero dei valori misurati per una formazione del valore medio da 1 a 4095 D8296 D8285 Canale 3 D8297 D8285 Canale 4 Tab 10 9 Registri speciali delle unit FX3G base per l impostazione della formazione del valore medio nel FX3U 4AD PT ADP Unit FX3u e FX3uc base 4 modulo ADP 3 modulo ADP 2 modulo ADP 1 modulo ADP Significato D8294 D8284 D8274 D8264 Canale 1 D8295 D8285 D8275 D8265 Canale 2 Numero dei valori misurati per una formazione del valore medio D8296 D8285 D8276 D8266 Canale3 da 1 a 4095 D8297 D8285 D8277 D8267 Canale 4 Tab 10 8 Registri speciali delle unit FX3U e FX3uc base per l i
55. Moduli analogici 11 9 Collegamento FX3U 4AD PTW ADP 11 3 5 NOTA NOTE Collegamento di termoresistenze Le termoresistenze Pt100 si collegano al FX3U 4AD PTW ADP con una linea a tre conduttori In tal modo la resistenza della linea di collegamento non influisce sul risultato di misura e la misurazione di temperatura diventa pi precisa In collegamento con un modulo di rilevamento temperatura FX3U 4AD PTW ADP impiegare solo termoresistenze Pt100 con collegamento a tre fili FX3U 4AD PTW ADP Cavo schermato e trefolato RE AREE Canale L Pt100 Schermatura Cavo schermato e trefolato e IA SEE Canale Pt100 Messa a terra Resistenza di terra lt 100 Q Fig 11 10 Collegamento delle termoresistenze ad un modulo adattatore di rilevamento tempe ratura FX3U 4AD PTW ADP W LU e IL nella figura 11 10 indicano i morsetti per un canale ad es L1 L1 e 11 Per il collegamento delle termoresistenze utilizzare cavi schermati e trefolati Posare questi cavi separati da linee conduttrici per tensioni elevate o ad esempio per segnali ad alta frequenza per servocomandi 11 10 aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4AD PTW ADP Programmazione 11 4 Programmazione 11 4 1 Scambio di dati con l unit PLC base Le temperature misurate vengono trasformate dal FX3U 4AD PTW ADP in valori digitali che vengono
56. Programma di esecuzione Comando per l avvio Conversione della conversione A D A D 250 ps per Trasmissione di valori digitali 4 canali f Comando per l avvio ISTZIONZIEND Conversione della conversione A D A D 4 canali digitali Fig 11 1 Principio del rilevamento del valore di misura in unit FX3G base possono essere col legati massimo due FX3U 4AD PTW ADP Ad una unit FX3G base con 14 o 24 ingressi e uscite pu essere collegato solo un modulo ADP Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici 11 3 Caratteristiche tecniche FX3U 4AD PTW ADP FX3U 4AD PTW ADP FX3U 4AD PTW ADP Unit FX3U FX3UC base Ennesimo modulo 1 modulo Programma di esecuzione Comando per l avvio Conversione della conversione A D A D Trasmissione di valori coe0000o 200 ps per digitali 4 canali 9 Comando per l avvio Istruzione END della conversione A D Trasmissione di valori digitali Fig 11 2 Principio del rilevamento del valore di misura in unit FX3U e FX3uc base Conversione analogico digitale a PLC fermo I valori di temperatura analogici vengono convertiti ed i registri speciali aggiornati anche se il PLC si trova nel modo operativo di STOP Collegamento di pi moduli ADP analogici Ad una unit FX3G base con 14 o 24 ingressi e uscite pu essere collegato solo un modulo ADP Le unit FX3G base con 40 o 60 I O permettono il collegamento di massimo due moduli ADP analogici Ad una un
57. TO TOP KO K2 K10 K4 Impostazione della formazione del valore medio TOP KO K6 KO K4 Impostazione dei filtri digitali FROM KO K10 DO K4 Trasmettere i valori misurati all unit PLC base Fig 5 30 Programma esempio per la configurazione della formazione del valore medio e dei filtri digitali Descrizione del programma Selezione del modo di ingresso per i canali da 1 a 4 Dopo l avvio del PLC i modi di ingresso del FX3U 4AD FX3Uc 4AD vengono registrati nell indi rizzo 0 della Buffer Memory vedi sezione 5 4 2 Tempo diattesa Dopo la variazione dei modi di ingresso attendere almeno 5 secondi prima che al modulo di ingresso analogico possano essere trasmessi altri dati o possano essere chiamati i valori misu rati Con l avvio del PLC si avvia il timer TO che regolato a 5 s I modi di ingresso impostati si conservano anche in caso di una caduta di tensione Se dopo l in serzione della tensione di alimentazione si utilizzano gli stessi modi di ingresso si pu rinun ciare ad una registrazione nell indirizzo 0 della Buffer Memory ed al tempo di attesa Impostazione della formazione del valore medio 5 secondi dopo il passaggio al modo RUN in ciascuno degli indirizzi da 2 a 5 della Buffer Memory viene registrato il valore 10 Con questo in tutti i canali da 10 rispettivi valori misurati viene formato il valore medio e registrato negli indirizzi da 10 a 14 della Buffer Memory
58. Unit FX3G base 2 modulo ADP 1 modulo ADP Significato Modo operativo emissione di una corrente o di una tensione Memoria resettata 0 emissione di tensione Memoria settata 1 emissione di corrente Tab 9 11 Memorie speciali delle unit FX3G base per la commutazione fra uscita in corrente ed uscita in tensione nel FX3U 3A ADP Unit FX3U e FX3uc base 4 modulo ADP 3 modulo ADP 2 modulo ADP 1 modulo ADP Significato Modo operativo emissione di una corrente o di una tensione Memoria resettata 0 emissione di tensione Memoria settata 1 emissione di corrente Tab 9 10 Memorie speciali delle unit FX3U e FX3Uc base per la commutazione fra uscita in cor rente ed uscita in tensione nel FX3U 3A ADP Esempio di programma per FX3U FX3UC Fig 9 16 L uscita analogica del FX3U 3A ADP installato rata per l emissione di una tensione La memoria M8001 sempre 0 M8001 i diva H M8262 come 1 modulo ADP analogico viene configu aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 3A ADP Programmazione 9 4 5 Mantenere cancellare i dati di uscita Con le memorie speciali indicate nelle tabelle seguenti si pu impostare lo stato dell uscita del modulo di uscita analogico FX3U 3A ADP a PLC fermo In questo stato la tensione di alimentazione dell unit di controllo in effetti inserita ma il PLC non esegue il programma di esecuzione Unit FX3G
59. apparecchi O Messa a terra indipendente Messa a terra comune Messa a terra comune Soluzione migliore Soluzione buona Non consentita Fig 13 8 Messa a terra del PLC 13 10 aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4AD TC ADP Collegamento 13 3 5 Collegamento delle termocoppie Termocoppie utilizzabili Ad un modulo di rilevamento temperatura FX3U 4AD TC ADP possono essere collegate termocoppie del tipo J oppure K Per tutti i canali di ingresso devono essere usate termocoppie dello stesso tipo La decisione se usare termocoppie del tipo K oppure J dipende dallo stato delle memorie speciali vedi sezione 13 4 4 e dal cablaggio vedi sotto Usare solo termocoppie isolate Linee di compensazione Per il collegamento delle termocoppie possono essere usate le linee di compensazione seguenti Per le termocoppie tipo K KX KCA KCB KCC Per le termocoppie tipo J JX Perogni 10 Q di resistenza della linea deve essere calcolata una variazione del valore misurato di 0 12 C Nel caso di linee di compensazione molto lunghe il segnale pu essere influenzato da interferenza elettrica La lunghezza della linea di collegamento non deve perci superare 100 m Collegamento di termocoppie tipo K FX3U 4AD TC ADP Per termocoppie del tipo K nulla deve essere Type J collegato a questi morsetti Type J Compensazione della temperatura Termocoppia tipo K Linea di compensazione a E 3kQ i Canale O Q HA B E Schermatura
60. bld Traian 23 1 Fert utca 14 MD 2060 Kishinev HU 1107 Budapest Telefono 373 0 22 66 4242 Telefono 36 0 1 431 9726 Fax 373 0 22 66 4280 Fax 36 0 1 431 9727 Beijer Electronics AS NORVEGIA Postboks 487 NO 3002 Drammen MITSUBISHI ELECTRIC Telefono 47 0 32 2430 00 Fax 47 0 32 8485 77 Mitsubishi Electric Europe B V FA European Business Group Gothaer Stra e 8 D 40880 Ratingen Germany FACTORY AUTOMATION Tel 49 0 2102 4860 Fax 49 0 2102 4861120 info mitsubishi automation com www mitsubishi automation com
61. che regolato a 5 s I modi di uscita impostati si conservano anche in caso di una caduta di tensione Se dopo l inser zione della tensione di alimentazione si utilizzano gli stessi modi di uscita si pu rinunciare ad una registrazione nell indirizzo 0 della Buffer Memory ed al tempo di attesa Impostazione del record da emettere Sul canale 1 indirizzo 81 della Buffer Memory vengono emessi i valori dal 1 record della tabella e sul canale 3 indirizzo 83 della Buffer Memory i valori dal 3 record della tabella Numero di emissioni di dati I dati del 1 record vengono emessi sul canale cinque volte consecutive Sul canale 3 l emissione avviene finch non viene fermata per mezzo di una registrazione nell indirizzo 80 della Buffer Memory Trasferimento della tabella Nell indirizzo di memoria 98 viene indicato il numero del primo operando del PLC occupato dalla tabella 5000 per D5000 Per mezzo del contenuto dell indirizzo 99 si stabilisce che la tabella si trova nell area dei registri di dati Nello stesso tempo viene dato il comando di avvio per il trasferimento Per il trasferimento della tabella si deve utilizzare un istruzione a impulsi come in questo esem pio un istruzione TOP Per controllare se il trasferimento si concluso si pu esaminare lo stato del bit 0 dell indirizzo di memoria 99 Dopo il trasferimento il bit viene resettato automaticamente Emissione dei valori dalla tabella Con l inserzi
62. collegamenti allentati o danni al modulo Nello spelare i fili rispettare la misura indicata nella sezione seguente Torcere le estremit dei fili flessibili cavetti Prestare attenzione che i fili siano fissati saldamente vietato brasare estremit dei fili flessibili Utilizzare solo fili della giusta sezione Stringere le viti dei morsetti con le coppie sotto riportate Fissare i cavi in modo che non esercitino alcuna trazione sui morsetti o connettori Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici 11 5 Collegamento FX3U 4AD PTW ADP 11 3 2 Istruzioni per il cablaggio Fili utilizzabili e coppie di serraggio delle viti Utilizzare solo fili con una sezione da 0 3 mm a 0 5 mm Dovendo collegare due fili ad un morsetto utilizzare fili con sezione 0 3 mm La coppia di serraggio delle viti 0 22 0 25 Nm Spelatura di fili e puntalini per capofilo Rimuovere l isolamento dei fili flessibili cavetti e ritorcere i singoli fili Non permesso stagnare le estremit dei fili con stagno per brasare Fig 11 3 L isolamento all estremit dei fili deve essere rimosso su una lunghezza di 9 mm Filo lt gt 9mm Prima del collegamento dotare di puntalini le estremit dei fili flessibili Se si impiegano puntalini iso lati le loro dimensioni devono corrispondere alle dimensioni nella figura seguente Fig 11 4 Isolamento Misure dei puntalini isolati Metallo in a 14mm
63. da 0 a 10 V Con il 2 canale del FX3U 3A ADP si misurano correnti da 4a20 mA L uscita del FX3U 3A ADP viene configurata per l uscita in tensione da 0 a 10 V In caso di stop del PLC si conserva il valore all uscita analo gica Il contenuto del registro speciale con i messaggi di errore viene copiato nelle memorie da MO a M15 M6 errori hardware e M7 errori di comunicazione ven gono resettati dopo l avvio del PLC Gli stati delle memorie da MO a M15 vengono di nuovo trasmessi al registro speciale con i messaggi di errore Per il canale 1 il valore medio viene formato da 5 rispettivi valori di misura Formazione del valore medio per il canale 2 da 5 rispettivi valori misurati Il valore di tensione rilevato sul canale 1 e convertito viene trasmesso al registro dati D100 Il valore di corrente rilevato sul canale 2 e convertito viene trasmesso al registro dati D101 All uscita viene emesso un valore analogico che corri sponde al valore digitale in D102 Fig 9 27 Esempio di programma per la misurazione e l output di valori analogici con un FX3U 3A ADP 9 28 aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 3A ADP Programmazione Per unit FX3U o FX3uc base Per il seguente programma si presuppone che il FX3U 3A ADP sia installato
64. numero di misurazioni impostato stato raggiunto Come numero dei valori misurati per la formazione del valore medio si pu indicare un valore fra 1 e 4095 In caso di altri valori compare un errore Sezione 11 5 Esempio di programma per FX3U FX3UcC Fig 11 16 Nel FX3U 4AD PTW ADP installato come 1 modulo ADP analogico viene disinserita la for mazione del valore medio per il canale 1 Per il canale 2 il valore medio viene formato da 5 rispettivi valori misurati La memoria M8000 sempre u 1 A 11 16 aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4AD PTW ADP Programmazione 11 4 6 Messaggi di errore Perogni modulo ADP analogico disponibile un registro speciale con i messaggi di errore In funzione dell errore comparso in questo registro speciale viene settato un bit Questi bit possono essere moni torati nel programma di esecuzione e si pu reagire ad un errore del FX3U 4AD PTW ADP Unit FX3G base 2 modulo ADP 1 modulo ADP Significato Bit 0 Errore di Bit 1 Errore di Bit 2 Errore di Bit 3 Errore di Bit 4 Errore EE Bit 6 Errore di Bit 7 Errore ne Bit da 5 a 15 n Messaggi di errore imite o circuito aperto canale 1 imite o circuito aperto canale 2 imite o circuito aperto canale 3 imite o circuito aperto canale 4 PROM Bit 5 Errore nel numero di misurazioni per la formazione del valore medio hardware del FX3U
65. utilizzare fili con sezione 0 3 mm La coppia di serraggio delle viti 0 22 0 25 Nm Spelatura dei fili e capicorda Rimuovere l isolamento dei fili flessibili cavetti e ritorcere i singoli fili Non permesso stagnare le estremit dei fili Fig 3 2 L isolamento all estremit dei fili deve essere rimosso su una lunghezza di 9 mm Filo lt gt 9mm Prima del collegamento dotare di capicorda le estremit dei fili flessibili Se si impiegano capicorda isolati le loro dimensioni devono corrispondere alle dimensioni nella figura seguente Fig 3 3 Isolamento Misure dei capicorda isolati Metallo 26mm a 14 mm Serie MELSEC FX3G FX3U FX3uc Moduli analogici 3 5 Collegamento FX3G 2AD BD 3 3 3 Assegnazione dei morsetti MITSUBISHI Morsetto V1 11 V2 12 VI Descrizione Ingresso analogico Ingresso analogico Collegamento comune per canale 1 canale 2 canale 1 e canale 2 Fig 3 4 Assegnazione dei morsetti del FX3G 2AD BD 3 6 a a MITSUBISHI ELECTRIC FX3G 2AD BD Collegamento 3 3 4 Collegamento di segnali analogici Ciascuno dei due canali del FX3G 2AD BD pu rilevare correnti o tensioni indipendentemente dall al tro canale La funzione viene definita per mezzo dello stato di memorie speciali vedi sezione 3 4 3 e per mezzo del cablaggio degli ingressi Misurazione di corr
66. ven gono resettati dopo l avvio del PLC Trasmettere gli stati delle memorie da MO a M15 di nuovo al registro speciale con i messaggi di errore Le impostazioni per la formazione del valore medio ven gono eseguite solo dopo l avvio del PLC Per il canale 1 la formazione del valore medio viene disattivata Per il canale 2 il valore medio viene formato da 5 rispettivi valori di misura Regolare l unit di misura delle temperature su C La temperatura rilevata sul canale 1 viene trasmessa al registro dati D100 La temperatura rilevata sul canale 2 viene trasmessa al registro dati D101 Fig 11 22 Programma esempio per la configurazione del canale 1 e del canale 2 di un FX3U 4AD PTW ADP Per unit FX3U o FX3uc base Con il seguente programma viene attivato un FX3U 4AD PTW ADP che installato come primo modulo ADP analogico a sinistra di una unit base della serie FX3U o FX3UC M8002 I RST D8268 6 RST D8268 7 MOV K1 D8264 MOV K5 D8265 M8001 M8260 M8000 MOV D8260 D100 MOV D8261 D101 Solo dopo l avvio del PLC i bit 6 errori di hardware e bit 7 errori di comunicazione del registro speciale vengono resettati con i messaggi di errore Anche le impostazioni per la formazione del valore medio vengono eseguite solo dopo l avvio del PLC Per il canale 1 la f
67. 0 400 1V 2000 5 V Ingresso analogico gt Valore digitale rilevato tramite la conversione D A Fig 4 24 In questo esempio per mezzo di istruzioni nel programma si modifica il punto d inizio e l inclinazione della una retta aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4AD ADP Modifica della caratteristica di ingresso Esempio per unit FX3G base Con il seguente programma viene attivato un FX3U 4AD ADP che installato come primo modulo ADP analogico a sinistra di una unit base della serie FX3G M8001 M8280 M8000 MOV D8288 K4MO M8002 RST M6 RST M7 MOV K4MO D8288 M8000 MOV K1 D8284 M8000 MOV D8280 D110 LD gt D110 K400 HAND lt D110 K2000H M10 M10 SUB D110 K400 D111 MUL D111 K10000 D112 DDIV D112 K1600 D100 Il 1 canale del FX3U 4AD ADP viene configurato per la misurazione di tensione da 0 a 10 V Il contenuto del registro speciale con i messaggi di errore viene copiato nelle memorie da MO a M15 M6 errori hardware e M7 errori di comunica zione vengono resettati dopo l avvio del PLC Gli stati da MO a M15 vengono di nuovo trasmessi al registro speciale con i messaggi di errore Per il 1 canale del FX3U 4AD ADP la formazione del valore
68. 1 a 4095 sezione 4 4 5 Se il contenuto di uno di questi registri speciali supera questo campo compare un errore Messaggi di errore Verificare se nel registro speciale con i messaggi di errore settato un bit e con esso registrato un errore vedi sezione 4 4 6 I singoli bit hanno i significati seguenti Bit0 Errore di limite massimo canale 1 Bit1 Errore di limite massimo canale 2 Bit2 Errore di limite massimo canale 3 Bit3 Errore di limite massimo canale 4 Bit4 Errore EEPROM Bit5 Errore numero di misurazioni per la formazione del valore medio Bit6 Errore hardware del FX3U 4AD ADP Bit7 Errore nello scambio di dati fra FX3U 4AD ADP ed unit PLC base Bit8 Errore di limite minimo canale 1 Bit9 Errore di limite minimo canale 2 Bit 10 Errore di limite minimo canale 3 Bit 11 Errore di limite minimo canale 4 Bitda 12a 15 non occupati Un errore di limite minimo riconosciuto solo nella misurazione della corrente Questa funzione supportata da unit FX3U e FX3UC base a partire dalla versione 2 70 aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4AD ADP Diagnostica di errori Errore di limite massimo da bit 0 a bit 3 Causa dell errore Un errore di limite massimo si verifica quando il segnale amperometrico analogico rilevato supera 20 4 mA oppure il segnale voltmetrico supera 10 2 V Eliminazione dell errore Attenzione che i segnali analogici non su
69. 1111H e l uscita di valori analogici prosegue Per modificare i modi di uscita al FX3U 4DA sono necessari ca 5 secondi Per questo motivo dopo una modifica del modo di uscita attendere almeno 5 s prima di trasmettere altri dati alla Buffer Memory L impostazione FFFFH tutti i canali disattivati non ammessa aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4DA Buffer Memory NOTA Con la modifica dei modi di uscita nei seguenti indirizzi della Buffer Memory viene registrato ini zializzato il valore predefinito conformemente al modo di uscita scelto Indir 5 comportamento delle uscite in caso di stop del PLC Indir da 10 a 13 valori di offset Indir da 14 a 17 valori del guadagno Indir 28 rilevamento di circuiti aperti Indir da 32 a 35 valori che vengono emessi in caso di stop del PLC Indir 38 modo di riconoscimento del valore limite Indir da 41 a 44 valori limite inferiori Indir da 45 a 48 valori limite superiori Indir 50 correzione della resistenza di carico Negli indirizzi di memoria 5 38 e 50 viene inizializzato solo il gruppo di 4 bit del canale il cui modo di uscita stato cambiato nelle aree di memoria da 10 a 13 da 14 a 17 da 32 a 35 da 41 a 44 e da 45 a 48 viene inizializzato solo l indirizzo di memoria assegnato al canale il cui modo di uscita stato cambiato Il contenuto dell indirizzo di memoria 28 rilevamento di circuiti aperti viene cambiato solo se stata eseguita la
70. 12 12 12 4 1 Scambio di dati con l unit PLC base 12 12 12 4 2 Panoramica delle memorie speciali e registri speciali 12 14 12 43 Commutazione dell unit di MiSura L 12 15 12 4 4 Tipo ditermoresistenza collegato ree 12 16 12 4 5 Valori di misura della temperatura L 12 17 12 4 6 Formazione del valore Medio 12 18 T247 Messaggidierrore cei 12 19 124 8 Codicediidentificazione ponita ddi eenaa 12 22 12 4 9 Esempi di un programma per il rilevamento della temperatura 12 22 Diagnostica deiOh serres re rsen k En eera EPERERA PE SEIERE ENE RAE 12 24 12 5 1 Controllarela versione dell unit PLC base 12 24 12 5 2 Controllo del cablaggio aaa 12 24 12 5 3 Controllo delle memorie speciali e registri speciali 12 25 FX3U 4AD TC ADP Descrizione del Modulo a a A 13 1 Caratteristiche tecniche ii 13 2 13 2 1 Tensione di alimentazione L 13 2 13 2 2 Prestazioni nta rai 13 3 13 23 Tempo di CONVErsione i e 13 4 Collegamento ioni ia ai 13 6 193 Istruzioni DI SIGUIOZZal xoa ii ian ER pe aa 13 6 13 3 2 Istruzioni perilcablaggio 0 13 7 13 3 3 Assegnazione dei morsetti Erria Era PaRr NE Pias 13 8 13 3 4 Collegamento della tensione di alimentazione sssusa 13 9 13 3 5 Collegamento delle termo
71. 2 canale del FX3G 2AD BD installato sul M8261 1 slot di espansione viene configurato per la misurazione di corrente La memoria M8000 sempre Ti 1 LA Serie MELSEC FX3G FX3U FX3uc Moduli analogici 3 9 Programmazione FX3G 2AD BD 3 4 4 Dati di ingresso dati convertiti da FX36G 2AD BD vengono registrati come valori decimali in registri speciali del PLC Adattatore A AdattatoreB Significato D8290 D8270 Dati di ingresso canale 1 D8261 D8271 Dati di ingresso canale 2 Tab 3 4 Registri speciali per l archiviazione dei valori rilevati e convertiti dell adattatore di espansione FX3G 2AD BD NOTE I registri speciali sopra indicati contengono il valore di ingresso momentaneo di un canale oppure la media delle misure rilevate Se deve essere rilevato il valore effettivo attuale accertarsi che la formazione del valore medio sia disattivata vedi anche sezione 3 4 5 permessa solo la lettura dei dati di ingresso Non cambiare i contenuti dei registri speciali tra mite il programma di esecuzione uno strumento di programmazione un dispositivo di comando o una unit di visualizzazione e comando FX3G 5DM Esempio di programma M8000 I MOV D8260 D100 MOV D8261 D101 Fig 3 9 Dal FX3G 2AD BD installato sul 1 slot di espan sione vengono trasmessi i dati di ingresso dei canali 1 e 2 ai registri dat
72. 200 a 150 C 2 0 C con un campo di misura da 150 a 100 C altrimenti entro 1 0 C Tempo di conversione analogico digitale 250 ms frequenza di scansione Caratteristica di ingresso Termocoppia tipo K Modo di ingresso 2 Termocoppia tipo K Modo di ingresso 4 Q N rN s Uscita digitale Uscita digitale o la Q 5 0 gt 2400 Temperatura 100 0 gt 1300 C Temperatura 100 Isolamento Mediante optoisolatori fra parte analogica e parte digitale Mediante trasduttori di misura fra ingressi analogici e tensione di alimentazione Nessun isolamento fra i canali analogici Numero di ingressi e uscite occupati nell unit base 8 ingressi o uscite a scelta Tab 2 29 Caratteristiche tecniche del modulo di regolazione temperatura FX3U 4LC Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici Moduli di regolazione temperatura Confronto fra i moduli 2 28 st MITSUBISHI ELECTRIC FX3G 2AD BD Descrizione del modulo 3 FX3G 2AD BD 3 1 Descrizione del modulo Un adattatore di espansione FX3G 2AD BD si installa direttamente in una unit PLC base della serie MELSEC FX3G vedi sezione 1 2 1 Ciascuno dei due canali di ingresso di un FX3G 2AD BD pu rilevare a scelta segnali analogici di cor rente o di tensione Cos possibile anche un servizio misto nel quale ad esempio un canale configu rato per misurare la cor
73. 24 DC 10 Collegamento del modulo speciale alla morsettiera Corrente 160 mA Alimentazione interna Tensione 5VDC dall unit PLC base Corrent 120 mA Tab 8 2 8 2 2 Prestazioni Caratteristiche tecniche FX3U 4DA Caratteristiche tecniche della tensione di alimentazione del FX3U 4DA Uscita in tensione Uscita in corrente Numero dei canali di uscita Campo di uscita analogico da 10Va 10 VDC resistenza di carico da 1 kQ a 1MOQ da 0 mA a 20 mA DC da 4 mA a 20 mA DC resistenza di carico max 500 Q Offset da 10Va 9V da 0mAa 17mA Guadagno da 9 V a 10 V da 3 mA a 30 mA Risoluzione digitale 16 bit binaria con segno iniziale 15 bit binaria Risoluzione 0 32 mV 20 V 64000 0 63 mA 20 mA 32000 Temperatura ambiente 25 C 5 0 3 60 mV su tutto il campo di uscita di 20V 0 3 60 pA su tutto il campo di uscita di 20 mA e sul campo di uscita da 4a 20 mA Precisione Temperatura ambiente da 0a20 Ce da 30a 55 C 0 5 100 mV su tutto il campo di uscita di 20V 0 5 100 pA su tutto il campo di uscita di 20 mA e sul campo di uscita da 4a 20 mA Tempo di conversione a 1 ms canale indipendentemente dal numero di canali selezionati digitale analogico Caratteristica di uscita vedi pagina seguente Mediante optoisolatori fra parte analogica e parte digitale I
74. 3 si emettono valori da tabella viene SET Mi settato M1 X000 M1 MOVP H0101 UO G80 Avviare emissione da tabella per il canale 1 X001 M1 A MOVP H0000 UO G80 Fermare l emissione da tabella Se sul canale 3 non vengono emessi valori da RST M1 tabella M1 viene resettato X002 M1 JA JA MOVP H0100 UO G80 Avviare emissione da tabella solo per il canale 3 Se sul canale 3 vengono emessi valori da tabella SET M1 viene settato M1 M1 FROM KO K89 D101 K2 Trasferire il contenuto degli indirizzi 89 e 90 in D101 e D102 D101 0 Trasmettere lo stato del bit 0 di D101 corrisponde Y000 al bit 0 dell indirizzo 89 della Buffer Memory Emissione al canale 1 terminata all uscita YO00 Se in D102 corrisponde al contenuto dell indirizzo Ea KO Bios x001 90 della Buffer Memory registrato un codice di errore viene inserito Y001 Fig 8 41 Programma esempio con accesso diretto per l emissione di valori da una tabella Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici 8 65 Programmazione FX3U 4DA Descrizione del programma Il programma ha la stessa funzione del programma rappresentato nella fig 8 40 Le differenze nella programmazione sono Invecediistruzioni TO e FROM si utilizzano istruzioni MOV che accedono direttamente alla Buf fer Memory La memoria MO e l uscita YO sono comandate direttamente dagli stati dei bit dei registri dati D100 e D101 Grazie a questo si fa a meno del trasferimento dei contenut
75. 4 7 Memorie speciali delle unit FX3U e FX3uc base per la commutazione fra misurazione di corrente e misurazione di tensione nel FX3U 4AD ADP Esempi di programma per FX3U FX3UcC Fig 4 13 M8001 Il 1 canale del FX3U 4AD ADP installato come I M8260 1 modulo ADP analogico viene configurato per la misurazione di tensione La memoria M8001 sempre 0 Fig 4 14 M8000 Il 2 canale del FX3U 4AD ADP installato come ni 1 modulo ADP analogico viene configurato Mai per la misurazione di corrente La memoria M8000 sempre 1 4 14 MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4AD ADP Programmazione 4 4 4 NOTE Dati di ingresso I dati convertiti da FX3U 4AD ADP vengono registrati come valori decimali in registri speciali del PLC Unit FX3G base 2 modulo ADP 1 modulo ADP Significato D8290 D8280 Dati di ingresso canale 1 D8291 D8281 Dati di ingresso canale 2 D8292 D8282 Dati di ingresso canale 3 D8293 D8283 Dati di ingresso canale 4 Tab 4 8 Registri speciali delle unit FX3G base per l archiviazione dei valori rilevati e convertiti del FX3U 4AD ADP Unit FX3u e FX3uc base 4 modulo ADP 3 modulo ADP 2 modulo ADP 1 modulo ADP Significato D8290 D8280 D8270 D8260 Dati di ingresso canale 1 D8291 D8281 D8271 D8261 Dati di ingresso canale 2 D8292 D8282 D8272 D8262 Dati di ingresso canale 3 D8293 D8283 D8273 D8263 Dati di ingresso canale 4
76. 4AD PT ADP Collegamento 10 3 Collegamento 10 3 1 Istruzioni di sicurezza PERICOLO Prima di installare e cablare un modulo ADP disinserire la tensione di alimentazione del PLC ed altre tensioni esterne ATTENZIONE Collegare la tensione continua esterna per l alimentazione del modulo ai morsetti a tal fine previsti II modulo pu subire danni se ai morsetti dei segnali di ingresso analogici oppure ai mor setti dell alimentazione esterna si collega una tensione alternata Non disporre linee di segnale in prossimit di linee con tensione di rete o ad alta tensione o di linee conduttive di tensione di carico La distanza minima da tali linee 100 mm La mancata osservanza di tale distanza pu causare malfunzionamenti da interferenze Collegare a terra il PLC e la schermatura di linee di segnale in un punto comune in pross imit del PLC tuttavia non comune con linee conduttive ad alta tensione Nel cablaggio osservare le seguenti avvertenze La loro inosservanza pu comportare scosse elettriche cortocircuiti collegamenti allentati o danni al modulo Nello spelare i fili rispettare la misura indicata nella sezione seguente Torcere le estremit dei fili flessibili cavetti Prestare attenzione che i fili siano fissati saldamente vietato brasare estremit dei fili flessibili Utilizzare solo fili della giusta sezione Stringere le viti dei morsetti con le coppie sotto riportate Fissare i cavi in modo c
77. 4AD e del FX3UC 4AD 5 2 2 Prestazioni FX3U 4AD FX3Uc 4AD Caratteristiche tecniche Ingresso in tensione Ingresso in corrente Canali di ingresso da 10Va 10VDC LE Area di ingresso analogica La da 4 mA a 20 mA resistenza di ingresso 200 kh Di i resistenza di ingresso 250 h Minimo valore di ingresso 15V DC 30 mA Max valore di ingresso 15VDC 30 mA Offset da 10Va 9V da 20mAa 17 mA Guadagno da 9Va 10v da 17mA a 30mA Risoluzione digitale 16 bit binaria con segno iniziale 15 bit binaria con segno iniziale Risoluzione 0 32 mV 20 V 64000 1 25 mA 40 mA 32000 2 5 mV 20V 8000 5 00 mA 16 mA 8000 Temperatura 0 3 60 mV su tutto il campo 0 5 200 pA su tutto il campo ambiente Si i Di ar 5 a di misura di 20 V di misura di 40 mA e sul campo di misura da 4a 20 mA 25 C 5 Precisione Temperatura ambiente da 0 5 100 mV su tutto il campo 1 0 400 pA su tutto il campo 0a20 Ce da di misura di 20 V di misura di 40 mA e sul campo di misura da 4 a 20 mA 30 a 55 C Tempodi SA 500 pis canale se su almeno un ingresso utilizzato un filtro digitale il tempo di conversione si prolunga a 5 ms canale analogico digitale Caratteristica di ingresso vedi pagina seguente Mediante optoisolatori fra parte analogica e parte digitale Isolamento Mediante trasduttori di misura fra ingressi analogici e Tensione di alimentazione Nessun isolamento fra i canali analogici Ingressi a uscite occupati 8 in
78. 4DA viene collegato ad un ingresso di comando analogico di un inverter e vengono emessi valori analogici che sono depositati in una tabella un motore trifase pu essere ad esempio accelerato e decelerato dolcemente Frequenza di uscita Hz 60 30 Tempo Fig 8 25 Tipico impiego di un inverter dolce accelerazione e decelerazione del motore La funzione qui sopra raffigurata pu essere realizzata per mezzo di una tabella con solo quattro valori vedi figura alla pagina seguente Poich possibile stabilire quale deve essere il decorso del valore analogico fra due valori della tabella interpolazione la forma richiesta della rampa di accelerazione e di decelerazione viene generata automaticamente dal FX3U 4DA Serie MELSEC FX3G FX3U FX3uc Moduli analogici 8 33 Emissione di valori da una tabella FX3U 4DA Tensione di uscita V Punto 2 10 gt Punto 3 Nessuna interpolazione Interpolazione adS Interpolazione ad S Punto 4 Tempo Durata di uscita del Durata di uscita Durata di uscita del valore 1 del valore 2 valore 3 Fig 8 26 Realizzazione della funzione per mezzo di una tabella con 4 valori nel modulo di uscita analogico FX3U 4DA con i quali viene comandata la tensione di uscita del modulo Passi nell emissione di valori tabellari Creazione della tabella Prima che da una tabella possano essere emessi valori necessa
79. ADP LL 12 1 Termometri a resistenza Pt100 FX3U 4AD PT ADPi so eio aa kami anaa 10 1 FX3U 4AD PTW ADP 0000 11 1 Termometri a resistenza Pt1000 FX3U 4AD PNK ADP LL 12 1 U Unit base FX3U Versione 1 ve iea i ieri igloo 1 22 V Valori limite Allarmi nel FX3U 4AD LL 5 28 Predefinizione per FX3U 4AD 5 soe 5 34 Predefinizione per FKX3U 4DA gt 555soe 8 27 Riconoscimento per FX3U 4DA s 8 25 aa MITSUBISHI ELECTRIC 4 MITSUBISHI ELECTRIC 7 A_ SEDE CENTRALE DISTRIBUTORI EUROPEI DISTRIBUTORI EUROPEI DISTRIBUTORI EURASIA MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V EUROPA GEVA AUSTRIA HIFLEX AUTOMATISERINGSTECHNIEK B V OLANDA TOOKazpromavtomatika KAZAKISTAN German Branch Wiener StraBe 89 Wolweverstraat 22 Ul Zhambyla 28 Gothaer Stra e 8 AT 2500 Baden NL 2984 CD Ridderkerk KAZ 100017 Karaganda D 40880 Ratingen Telefono 43 0 2252 85 55 20 Telefono 31 0 180 46 60 04 Telefono 7 7212 50 10 00 Telefono 49 0 2102 486 0 Fax 43 0 2252 488 60 Fax 31 0 180 44 23 55 Fax 7 7212 501150 Fax 49 0 2102 486 1120 ESCO DRIVES amp AUTOMATION BELGIO Koning amp Hartman b v OLANDA MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V FRANCIA Culliganlaan 3 Haarlerbergweg 21 23 French Branch BE 1831 Diegem NL 1101 CH Amsterdam 25 Boulevard des Bouvets Telefono 32 0 2 71
80. Bit 6 di ingresso Se questo bit settato i risultati della conversione A D non Buffer Memory bloccate A possono essere letti correttamente dalla Buffer Memory Bit7 Bit 8 Impostazione errata Il bit 8 viene settato se settato un bit nel campo da 10 a 15 messaggio cumulativo Bit9 T E Per uno dei quattro canali di ingresso come numero di misurazioni gt Errore nel numero di misurazioni per o i o r Dei Bit 10 A per la formazione del valore medio negli indirizzi di memoria da 2 a 5 stato indicato un la formazione del valore medio RESOR anek valore al di fuori del campo da 1 a 4095 Controllare e correggere le impostazioni Una impostazione per un filtro digitale indirizzi di memoria da 6 a 9 non corretta Errore nella impostazione di un Controllare e correggere le impostazioni Sono ammessi valori da 0 a 1600 Controllare anche filtro digitale se in contemporanea con il filtro per lo stesso canale attivata una formazione del valore medio Questo non possibile e provoca un errore Errore nella predefinizione del valore ili gt ERE o Le Tae MIRO Una impostazione per il riconoscimento di una variazione improvvisa del segnale di ingresso limite per una variazione improvvisa dira j a A indirizzi di memoria da 91 a 94 non corretta Controllare e correggere le impostazioni del segnale di ingresso DE Nelle celle della Buffer Memory per l impostazione di un valore limite inferiore o superiore Er
81. Buffer Memory dipende per un canale dal l attivazione del valore medio e dal filtraggio del valore di ingresso Numero dei valori misurati per la Impostazione per filtro digitale Dati di ingresso indir da 10 a 13 formazione del valore medio Sino indir da 2a 5 indir da 6a 9 Contenuto Momento dell aggiornamento i 0 0 Dopo ogni conversione A D Il filtro digitale disinserito Il tempo per un aggiornamento pu essere calcolato con la 0 Valore di ingresso formula seguente Il filtro digitale disinserito momentaneo t 500 ps x numero di canali utilizzati Dopo ogni conversione A D da 1a 1600 Valore di ingresso Il tempo per un aggiornamento COREA pu essere calcolato con la formula II filtro digitale attivato momentaneo filtrato seguente t 5msxnumero di canali utilizzati Dopo ogni conversione A D Il tempo per un aggiornamento da 2 a 400 Valore medio pu essere calcolato con la formula seguente t 500 ps x numero di canali utilizzati da 401 a 4095 0 Valore medio Dopo l esecuzione del numero indicato di conversioni A D il valore medio viene Il filtro digitale disinserito calcolato ed i dati vengono aggiornati Il tempo per un aggiornamento pu essere calcolato con la formula seguente t 500 ps x numero di canali utilizzati x numero di valori misurati per la formazione del valore medio Tab 5 20 Contenuto degli indirizzi da 10 a 13 della Buffer Memory e momento dell aggiornamento Compare un errore nell in
82. Controllare se l adattatore di espansione FX3G 1DA BD installato correttamente nell unit FX3G base e se il POW LED sull adattatore di espansione acceso Per informazioni sulla configurazione del sistema e sull installazione di adattatori di espansione consultare il manuale hardware della serie FX3G Controllo del cablaggio Controllare il cablaggio esterno del FX3G 1DA BD Collegamento dei segnali analogici Per il collegamento dei segnali analogici usare solo linee schermate nelle quali i due fili collegati sull uscita del FX3G 1DA BD sono intrecciati Queste linee non devono essere posate vicino a linee a tensioni elevate correnti elevate o ad es per segnali ad alta frequenza per servocomandi Controllo delle memorie speciali e registri speciali Controllare le impostazioni per il FX36 1DA BD delle memorie speciali e registri speciali ed i dati che vengono inseriti nei corrispondenti registri speciali per la conversione Modo operativo Controllare se impostato il modo operativo corretto sezione 6 4 3 Per l emissione di una tensione la corrispondente memoria speciale deve essere resettata 0 e per l emissione di una corrente deve essere settata 1 Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici 6 15 Diagnostica di errori FX3G 1DA BD Dati di uscita Gli indirizzi dei registri speciali dai quali un FX36 1DA BD prende i dati da convertire dipendono dalla posizione di installazione dell ada
83. D5007 107 D5008 D5008 108 D5009 D5009 109 D5010 D5010 D5011 D5011 Trasferimento nella D5012 Buffer Memory D5012 D5013 D5013 D5014 bs D5014 D5015 D5015 D5016 D5016 D5017 D5017 D5018 D5018 D5019 D5019 D5020 D5020 D5021 D5021 D5022 D5022 D5023 D5023 D5024 D5024 D5025 D5025 Tab 8 33 Esempio di trasferimento di una tabella con 2 record e tre o quattro punti di curva NOTA Considerare che la tabella nell unit PLC base registrata senza soluzione di continuit tuttavia nella Buffer Memory del modulo di uscita analogico FX3U 4DA viene registrata nelle aree per i record corrispondenti Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici 8 43 Emissione di valori da una tabella FX3u 4DA NOTE Durata di trasferimento di una tabella Durante il trasferimento della tabella iltempo ciclo del PLC aumenta fino a 10 ms La durata per il tra sferimento pu essere calcolata con la formula seguente n Lusi transfer tempo ciclo x i xm ms n numero di voci nella tabella registri m numero di FX3u 4DA collegati all unit base Esempio tempo ciclo 50 ms compreso l aumento del tempo ciclo a causa del trasferimento Numero di registrazioni nella tabella 2991 10 record con 99 punti ciascuno Numero di FX3U 4DA collegati all unit base 8
84. D53 Punto iniziale Punto finale Coordinata Y D54 Tab 7 14 Tabella delle coordinate dell istruzione SCL per questo esempio Con il seguente programma si attiva FX3U 4DA ADP installato come primo modulo ADP analogico a sinistra di una unit base della serie FX3U o FX3UC M8001 I Il 1 canale del FX3U 4DA ADP viene configurato per tI M8260 l uscita tensione da 0 a 10 V In caso di stop del PLC sul canale 1 si conserva il valore M8264 di uscita M8002 MOV K2 D50 La tabella delle coordinate per l istruzione SCL viene riempita solo dopo l inserzione del PLC con i valori indicati nella tab 7 7 MOV KO D51 MOV K400 D52 MOV K10000 D53 MOV K2000 D54 M8000 I L istruzione SCL utilizza come valore di ingresso il conte Dai SCL D100 D50 D8260 nuto del registro dati D100 La tabella delle coordinate inizia dal registro dati D50 Il valore di ingresso digitale modificato dall istruzione SCL viene inviato al FX3U 4DA ADP nel registro speciale D8260 Fig 7 24 Esempio di programma per la modifica della caratteristica di un ingresso in tensione mediante una istruzione SCL NOTA Se ilvalore di ingresso dell istruzione SCL al di fuori del campo indicato dalla tabella delle coordi nate nell esecuzione dell istruzione SCL compare un errore di elaborazione vie
85. D8284 Le impostazioni per la formazione del valore medio ven gono eseguite solo dopo l avvio del PLC Il valore medio viene formato per il canale 1 da 32 rispettivi valori di L MOV K128 D8285 misura e per il canale 2 da 128 rispettivi valori di misura M8001 M8280 Regolare l unit di misura delle temperature su C M8281 Vengono scelte termocoppie del tipo K HO La temperatura rilevata sul canale 1 viene trasmessa al Li MOV D8280 D100 registro dati D100 La temperatura rilevata sul canale 2 viene trasmessa al MOV D8281 D101 registro dati D101 Fig 13 25 Programma esempio per la configurazione del canale 1 e del canale 2 di un FX3U 4AD TC ADP Per unit FX3U o FX3uc base Con ilseguente programma viene attivato un FX3U 4AD TC ADP che installato come primo modulo ADP analogico a sinistra di una unit base della serie FX3U o FX3UC M8002 RST D8268 6 LI Solo dopo l avvio del PLC i bit 6 errori di hardware e bit 7 errori di comunicazione del registro speciale vengono resettati con i messaggi di errore RST D8268 7 MOV K32 D8264 Anche le impostazioni per la formazione del valore medio vengono eseguite solo dopo l avvio del PLC Il valore medio viene formato per il canale 1 da 32 rispettivi valori MOV K128 D8265 di misura e per il canale 2 da 128 rispettivi valori di mi
86. Dati registrati per il canale 1 dal 1 al 1700 valore Decimal da 200 a 1899 Dati registrati per il canale 2 a o o Decimal dal 1 al 1700 valore Sezione 5 4 30 da 1900 a 3599 Dati registrati per il canale 3 dal 1 al 1700 valore Decima da 3600 a 5299 Dati registrati per il canale 4 dal 1 al 1700 valore da 7000a 8063 Campo del sistema da 5300 a 6999 Decima Tab 5 16 Occupazione della Buffer Memory nel modulo di ingresso analogico FX3U 4AD FX3UC 4AD 4 O I valori su fondo grigio vengono registrati nella EEPROM del FX3U 4AD FX3UC 4AD e si conservano anche in caso di inter ruzione della tensione di alimentazione Serie MELSEC FX3G FX3U FX3Uc Moduli analogici 5 19 Buffer Memory FX3U 4AD e FX3UC 4AD 5 4 2 Indirizzo 0 modi di ingresso dei canali da 1 a 4 A ciascuno dei quattro canali di ingresso del FX3U 4AD FX3UC 4AD nell indirizzo 0 della Buffer Memory sono assegnati quattro bit per l impostazione del modo di ingresso modi di ingresso sono descritti dettagliatamente nella sezione 4 2 2 Fig 5 21 Assegnazione dei gruppi di 4 bit ai singoli canali Indirizzo 0 della H Buffer Memory E Canale 1 Canale 2 Canale 3 Canale 4 Ogni gruppo di 4 bit pu assumere valori da 0 a 8 ed il valore FH Impostazione Descrizi Valori di ingresso V
87. FX3G 2AD BD si attiva l uscita Y007 Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici Programmazione FX3G 2AD BD 3 4 8 Esempio di un programma per il rilevamento del valore analogico Per il programma seguente si presuppone che un FX3G 2AD BD sia installato sul 1 slot di espansione in una unit base della serie FX3G Il canale 1 del FX3G 2AD BD utilizzato per la misurazione di tensione ed il canale 2 perla misurazione di correnti Le misure rilevate vengono registrate nei registri dati D100 canale 1 e D101 canale 2 Questo trasferimento di valori misurati non deve essere necessariamente eseguito registri speciali D8260 e D8261 possono essere anche interrogati direttamente nel programma ad es per una regola zione PID Le memorie speciali M8000 M8001 e M8002 utilizzati per il comando hanno le funzioni seguenti La memoria speciale M8000 sempre 1 La memoria speciale M8001 sempre 0 La memoria speciale M8002 viene settato solo nel primo ciclo dopo l inserzione del PLC M8001 M8260 Il 1 canale del FX3G 2AD BD viene configurato per la misurazione di tensione da 0 a 10 V M8000 M8261 Con il 2 canale del FX3G 2AD BD si misurano correnti da 4220 MA M8000 MOV D8268 K4Mo Il contenuto del registro speciale con i messaggi di errore viene copi
88. FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici 9 15 Programmazione FX3U 3A ADP NOTE Unit FX3U e FX3uc base 4 modulo ADP 3 modulo ADP 2 modulo ADP 1 modulo ADP Significato Riferimento M8290 M8280 M8270 8260 M8291 M8281 M8271 8261 Ingressi analogici Modo operativo canale 1 Sezione Modo operativo canale 2 9 4 3 M8292 M8282 M8272 8262 Uscita analogica Modo operativo Sezione 9 4 4 da M8293 a M8295 Memorie speciali da M8283 a M8285 da M8273 a M8275 M8263 a 8265 Non occupati M8296 M8286 M8276 8266 Uscita analogica Selezione Mantenere dati Cancellare dati Sezione 9 4 5 M8297 M8287 M8277 8267 M8298 M8288 M8278 8268 Ingressi analogici Blocca abilita canale 1 Blocca abilita canale 2 Sezione M8299 M8289 M8279 8269 Uscita analogica Blocca abilita uscita 9 4 6 D8290 D8280 D8270 D8260 D8291 D8281 D8271 D8261 Ingressi analogici Dati di ingresso canale 1 Sezione Dati di ingresso canale 2 9 4 7 D8292 D8282 D8272 D8262 Uscita analogica Dati di uscita Sezione 9 4 8 D8293 D8283 D8273 D8263 Non occupati D8294 Registri D8284 D8274 D8264 speciali Ingressi analogici Numero dei valori misurati per la forma zione del valore medio cana
89. FX3G base con moduli ADP analogici Ad una unit FX3G base con 14 o 24 ingressi e uscite pu essere collegato solo un modulo ADP Ad una unit base della serie MELSEC FX3G con 40 o 60 ingressi e uscite possono essere collegati fino a due moduli ADP analogici moduli si contano iniziando dal modulo installato pi vicino all unit base Nella fig 12 11sono installati due moduli ADP uguali ma i moduli ADP per l ingresso analogico l uscita analogica e per il rilevamento della temperatura possono essere installati anche in qual siasi ordine 12 12 aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4AD PNK ADP Programmazione Unit FX3U e FX3uc base FX3U FX3U FX3U Adatta FX3U Modulo adat 4AD PNK 4AD PNK 4AD PNK toredi 4AD PNK tatore I O ADP ADP ADP interfaccia ADP adalta velocit Unit FX3U o FX3UC base 4 modulo 3 modulo 2 modulo 1 modulo Memorie speciali M e registri speciali D da M8260 a M8269 da D8260 a D8269 da M8270 a M8279 da D8270 a D8279 Programma di esecuzione da M8280 a M8289 da D8280 a D8289 da M8290 a M8299 da D8290 a D8299 Fig 12 12 Scambio dati di una unit FX3U o FX3uc base con moduli ADP analogici NOTA Ad una unit base della serie MELSEC FX3U o FX3uc si possono collegare fino a 4 moduli ADP ana logici I moduli si contano iniziando dal modulo installato pi vicino all unit base Nella fig 12 12 sono rappresentati quattro moduli ADP ug
90. GLI Ad esempio U1 G2 per attivare la cella 2 della Buffer Memory nel modulo speciale con l indirizzo 1 del modulo speciale Con ci la programmazione diventa pi semplice ed i programmi possono essere organizzati in modo pi chiaro Unit PLC base FX3U 4DA FX3U 4DA Buffer Memory Programma di esecuzione Conversione Conversione D A D A Segnali analogici Segnali analogici Inverter servoamplificatore ecc Fig 8 13 Principio dello scambio di dati tra unit PLC base e moduli speciali dati possono essere trasferiti nella Buffer Memory con un istruzione TO oppure mediante accesso diretto al modulo speciale Per leggere dati dalla Buffer Memory possono essere usate istruzioni FROM oppure l accesso diretto al modulo speciale Valori digitali st MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4DA Buffer Memory 8 4 1 Indirizzo di memoria Partizione della Buffer Memory La tabella seguente mostra l occupazione dei singoli indirizzi della Buffer Memory L indicazione di questi indirizzi decimale valori esadecimali sono contrassegnati con l aggiunta di una H ad es 0080H Significato Campo di valori Predefinizione Tipo di dati Riferimento Modi di uscita dei canali da 1 a 4 Ogni gruppo con 4bit pu assumere i valori da 0a4eFH Esadecimale Sezione 8 4 2 Canale 1 Canale 2 Dati di uscita Canale 3 Canale 4 Dipende dal modo
91. Isolamento Misure dei puntalini isolati Metallo in a 14mm Serie MELSEC FX3G FX3U FX3Uc Moduli analogici 12 7 Collegamento FX3U 4AD PNK ADP 12 3 3 Assegnazione dei morsetti FX3u 4AD PNK ADP O POWER Morsetto Descrizione o ai Tensione di alimentazione esterna 1 O L Terminale di messa a terra il O L1 lt 0 L1 Collegamenti per termoresistenza al 0 n Pt1000 Ni1000 canale 1 i L2 3 O L2 Collegamenti per termoresistenza O 1 Pt1000 Ni1000 canale 2 L34 Coll i i sl n ollegamenti per termoresistenza o gt Pt1000 Ni1000 canale 3 Je m i Coll ti t ist sl 0 n ollegamenti per termoresistenza i DL Di Pt1000 Ni1000 canale 4 oO 14 L Q Fig 12 5 Assegnazione dei morsetti del FX3U 4AD PNK ADP 12 3 4 Collegamento della tensione di alimentazione Collegare la tensione continua a 24 V per l alimentazione del modulo adattatore FX3U 4AD PNK ADP ai morsetti 24 e 24 Unit FX3G e FX3U base Fig 12 6 Alimentazione del FX3U 4AD PNK ADP da una fonte di tensione separata FX3U 4AD PNK ADP Unit FX3G o FX3U base Morsettiera 24V DC Messa a terra 12 8 aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4AD PNK ADP Collegamento Fig 12 7 n Con unit FX3G e FX3U base alimentate con ten ROSI ARGINE Unit sione alternata un FX3U 4AD PNK ADP pu ess FX3G o FX3U base FOA A il ere collegato anche all alimentazione di
92. Memory modo di uscita 0 peri canali 1 e 2 canali 3 e 4 non attivi Con temporaneamente viene settata la memoria MO ed avviato il timer TO MO fa anche proseguire il timer quando X0 non pi inserito Dopo la modifica dei modi di uscita devono trascorrere 5 secondi prima che al modulo di uscita analogico siano comunicati altri dati Trascorso questo tempo di attesa il valore di offset 1000 viene registrato negli indirizzi 10 e 11 della Buffer Memory ed il valore del gua dagno 3000 negli indirizzi 14 e 15 della Buffer Memory I bit 0 e 1 dell indirizzo 9 della Buffer Memory vengono settati trasmettendo a questa cella di memoria il valore 0003H Con ci le impostazioni modificate vengono applicate peri canali 1 e 2 NOTE I valori di offset e del guadagno vengono memorizzati nella EEPROM del FX3U 4DA e con ci si conservano anche in caso di caduta di tensione Dopo il trasferimento al modulo il programma sopra raffigurato non pi necessario e pu essere cancellato Nel allegato sezione A 2 spiegato l accesso diretto alla memoria UDI GOD impiegato nel pro gramma 8 52 a MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4DA Programmazione 8 7 Programmazione In questa sezione spiegato per mezzo di esempi lo scambio di dati tra unit PLC base e FX3U 4DA Per l impostazione del modulo di ingresso analogico FX3U 4DA e per la lettura di messaggi di allarme si deve accedere alla Buffer Memory sezione 8 4 d
93. Memory p Canale1 Canale 2 Canale 3 Canale 4 Comportamento delle uscite in caso di stop del PLC indir 5 Descrizione Continua ad essere emesso l ultimo valore emesso prima del passaggio al modo di STOP Viene emesso il valore di offset dipende dal modo di uscita impostato di un canale Viene emesso un valore definito dall utente In funzione del canale esso memorizzato negli indirizzi di memoria da 32 a 35 campi di valori ammessi dipendono dal modo di uscita impostato di un canale Non usare queste impostazioni Tab 8 12 Possibilit di impostazione per il comportamento delle uscite in caso di STOP del PLC Esempio per l impostazione 1022H sui canali 1 e 2 in caso di stop del PLC vengono emessi valori definiti dall utente sul canale 3 si mantiene l ultimo valore emesso e sul canale 4 viene emesso il valore di offset per il modo di uscita impostato ad es 4 mA Dopo la modifica del contenuto dell indirizzo di memoria 5 l uscita di valori analogici viene fer mata e nell indirizzo 6 della Buffer Memory stato delle uscite viene registrato automaticamente il valore 0000H Quando la modifica stata applicata nell indirizzo 6 della Buffer Memory viene registrato il valore 1111H e l uscita di valori analogici prosegue Archiviazione di dati nella EEPROM del FX3u 4DA I valori nell indirizzo 5 della Buffer Memory vengono registrati anche nella EEPROM del FX3U 4DA Per quest
94. Serie MELSEC FX3G FX3U FX3Uc Moduli analogici 7 11 Programmazione FX3U 4DA ADP 7 4 2 Panoramica delle memorie speciali e registri speciali Le tabelle seguenti mostrano il significato delle memorie speciali e dei registri speciali nel FX3U 4DA ADP L assegnazione di questi operandi dipende dalla disposizione dei moduli ordine d installazione Unit FX3G base 2 modulo ADP 1 modulo ADP Significato Stato Riferimento M8290 M8280 Modo operativo canale 1 R W M8291 M8281 Modo operativo canale 2 R W Sezione M8292 M8282 Modo operativo canale 3 R W 743 M8293 M8283 Modo operativo canale 4 R W Memorie M8294 M8284 Selezione Mantenere dati Cancellare dati canale 1 R W speciali M8295 M8285 Selezione Mantenere dati Cancellare dati canale 2 R W Sezione M8296 M8286 Selezione Mantenere dati Cancellare dati canale 3 R W 7 44 M8297 M8287 Selezione Mantenere dati Cancellare dati canale 4 R W M8298 M8288 M8299 M8289 D8290 D8280 Dati di uscita canale 1 D8291 D8281 Dati di uscita canale 2 Sezione D8292 D8282 Dati di uscita canale 3 145 Non occupati Non cambiare lo stato di queste memorie speciali D8293 D8283 Dati di uscita canale 4 da D8294 a da D8284 a D8297 D8287 Registri speciali Non occupati Non cambiare il contenuto di questi registri speciali Sezione D8298 D8288 Messaggi di errore 746 Sezione D8299 D8289 Codice di identificazione 2 747
95. Stato dell uscita dopo l emissione dell ultimo valore del record Punto 1 Record 2 Valore da emettere Punto 99 Tempo fino all emissione del valore seguente Unit di tempo e metodo di interpolazione Non occupato Numero dei punti di curva nel record 2 Stato dell uscita dopo l emissione dell ultimo valore del record Valore da emettere Punto 1 Tempo fino all emissione del valore seguente Record 10 Unit di tempo e metodo di interpolazione Valore da emettere Punto 99 Tempo fino all emissione del valore seguente Unit di tempo e metodo di interpolazione Tab 8 32 Occupazione della Buffer Memory del FX3U 4DA da parte di una tabella 8 42 aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4DA Emissione di valori da una tabella Esempio di trasferimento di una tabella La tabella salvata nei registri dati da D5000 a D5025 vedi tab 6 2 per mezzo di immissioni negli indi rizzi 98 e 99 della Buffer Memory viene trasferita nella Buffer Memory del FX3U 4DA Contenuto dell indirizzo 98 della Buffer Memory 5000 Contenuto dell indirizzo 99 della Buffer Memory 0001H Unit PLC base Buffer Memory del FX3U 4DA Indirizzo della Ge Hi Operando Contenuto Buffer Memory Contenuto Origine dei dati D5000 2 100 D5001 D5001 3 101 D5002 D5002 0 102 D5003 D5003 103 D5004 D5004 104 D5005 D5005 105 D5006 D5006 106 D5007
96. TC ADP Bit 7 Errore nello scambio di dati fra FX3U 4AD TC ADP ed unit PLC base Bit da 5 a 15 non occupati Tab 13 11 Registri speciali delle unit FX3G base per la registrazione di errori del FX3U 4AD TC ADP Unit FX3u e FX3uc base 4 modulo ADP 3 modulo ADP 2 modulo ADP 1 modulo ADP Significato Messaggi di errore Bit 0 Errore di limite o circuito aperto canale 1 Bit 1 Errore di limite o circuito aperto canale 2 Bit 2 Errore di limite o circuito aperto canale 3 Bit 3 Errore di limite o circuito aperto canale 4 Bit 4 Errore EEPROM Bit 5 Errore nel numero di misurazioni per la formazione del valore medio Bit 6 Errore di hardware del FX3U 4AD TC ADP Bit 7 Errore nello scambio di dati fra FX3U 4AD TC ADP ed unit PLC base Bit da 8 a 15 non occupati Tab 13 10 Registri speciali delle unit FX3U e FX3UC base per la registrazione di errori del FX3U 4AD TC ADP 13 20 sa MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4AD TC ADP Programmazione NOTE Nella sezione 13 5 si descrivono dettagliatamente le cause di errore e le istruzioni per l eliminazione degli errori Se comparso un errore di hardware bit 6 oppure un errore di comunicazione bit 7 alla pros sima inserzione del PLC il bit corrispondente deve essere resettato A questo scopo il programma di esecuzione deve contenere la seguente sequenza di istruzioni La memoria speciale M8002 viene settato solo nel primo ciclo dopo l inserzione del PLC Per unit FX3G FX3U o FX3u
97. a 16000 da 4a 20 mA 4000 pA 4000 20000 pA da 0 a 4000 da 4a 20 mA 4000 pA 20000 20000 pA da 4000 a 20000 Corrente da 20 mA a 20 mA 0 pA 16000 20000 pA da 16000 a 16000 da 20 mA a 20 mA 0 pA 4000 20000 pA da 4000 a 4000 da 20 mA a 20 mA 0 pA 20000 20000 da 20000 a 20000 Tab 5 28 Valori standard per offset e guadagno Nei modi di ingresso 2 5 e 8 l offset ed il guadagno non possono essere impostati In questi modi operativi il valore di ingresso analogico viene emesso direttamente Nel modo di ingresso 2 ad esempio 2 V corrispondono ad un valore digi tale di 2000 Cos il valore misurato pu essere elaborato nel programma direttamente senza ulteriori calcoli Per mezzo dei valori di offset e di guadagno pu essere variata la caratteristica di ingresso di ogni sin golo canale Nei modi di ingresso per la misurazione della tensione i valori di offset e guadagno ven gono espressi nell unit mV e nei modi di ingresso perla misurazione della corrente nell unit uA Dopo una modifica dei valori di offset o di guadagno per applicare le nuove impostazioni nell indi rizzo di memoria 21 deve essere settato il bit corrispondente sezione 5 4 8 5 32 a MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4AD e FX3UC 4AD Buffer Memory NOTE 5 4 16 NOTE Nell impostazione di offset e guadagno rispettare i campi ammessi Impostazione Misurazione di tensione mV Misurazione di corrente pA Offse
98. a 20400 Dopo la modifica del contenuto degli indirizzi da 32 a 35 della Buffer Memory l uscita di valori analogici viene fermata e nell indirizzo 6 della Buffer Memory stato delle uscite viene registrato automaticamente il valore 0000H Quando la modifica stata applicata nell indirizzo 6 della Buffer Memory viene registrato il valore 1111H e l uscita di valori analogici prosegue I valori analogici emessi dipendono dal modo di uscita scelto Archiviazione di dati nella EEPROM del FX3Uu 4DA I valori negli indirizzi da 32 a 35 della Buffer Memory vengono registrati anche nella EEPROM del FX3U 4DA Per questo motivo non togliere la tensione di alimentazione al PLC subito dopo un trasferi mento di dati in uno questi indirizzi di memoria La EEPROM pu essere scritta fino a 10000 volte Perci non trasmettere i valori ciclicamente tramite programma ad uno di questi indirizzi della Buffer Memory e con questo alla EEPROM aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4DA Buffer Memory 8 4 14 Indirizzo 38 modo di riconoscimento del valore limite Con il modulo di uscita analogico FX3U 4DA per mezzo di una impostazione nell indirizzo 38 della Buf fer Memory si pu attivare un riconoscimento del valore limite Cos si controlla se i dati di uscita di un canale indirizzi di memoria da 1 a 4 superano un valore limite inferiore o superiore stabilito dall utente Se un valore di uscita fuori del campo definito dal valo
99. a 54 della Buffer Memory Per applicare le modifiche nell indirizzo 21 della Buffer Memory viene settato infine il relativo bit Con il seguente esempio di programma per una unit FX3U o FX3uc base si attiva un FX3U 4AD che instal lato come primo modulo speciale a destra di una unit base indirizzo del modulo speciale 0 X000 MOVP HFFo00 UO GO Selezione del modo di ingresso per i canali da 1a 4 MO SET MO Settare la memoria ausiliaria per fermare timer TO K50 TO Ya Tempo di attesa 55 TO FMOVP K1000 UO G41 K2 Valore di offset per i canali 1 e 2 FMOVP K3000 UO G51 K2 Valore del guadagno per i canali 1 e 2 MOVP H0003 UO G21 Applicare le impostazioni peri canali 1 e 2 RST MO Resettare la memoria ausiliaria Fig 5 26 Programma esempio per la modifica della caratteristica di ingresso dei canali 1 e 2 Descrizione del programma La modifica della caratteristica di ingresso si avvia mediante inserimento dell ingresso X000 Per mezzo dell istruzione MOV comandata ad impulso MOVP solo all inserimento dell ingresso X0 il valore FFOOH viene trasmesso all indirizzo 0 della Buffer Memory modo di ingresso 0 per i canali 1 e 2 canali 3 e 4 non attivi Contemporaneamente viene settata la memoria MO ed avviato il timer TO MO fa anche proseguire il timer quando X0 non pi inserito Do
100. aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4DA Emissione di valori da una tabella 8 5 3 NOTA Emissione di valori da una tabella Per l emissione di valori da una tabella depositata nella Buffer Memory del FX3u 4DA in uno degli indi rizzi da 81 a 84 della Buffer Memory per il canale 1 canale 2 ecc si deve prima indicare quale record deve essere emesso Negli indirizzi da 85 a 88 della memoria tampone si indica quante volte i valori devono essere emessi Infine con una immissione nell indirizzo 80 della Buffer Memory si avvia l emissione dei valori Attraverso lo stato dell indirizzo 89 della Buffer Memory si pu controllare se l emissione dei valori di tabella terminata Indirizzi da 81 a 84 record da emettere Per ogni canale del FX3U 4DA in uno degli indirizzi di memoria da 81 a 84 si pu impostare quale record della tabella deve essere emesso Possono essere emessi valori fra 1 e 10 corrispondenti ai record da 1 a 10 Il contenuto degli indirizzi dimemoria da 81 a 84 pu essere cambiato anche durante l emissione di valori di tabella e con ci pu essere emesso un record diverso Il cambio non efficace se nell indirizzo 89 della Buffer Memory settato il bit per terminare l emissione da tabella Valore emesso A Record 5 Record 1 i Viene emesso non il valore seguente nel b record 1 bens il primo valore nel record 5 i empo Avvio dell emissione da tabella Cambio da record 1 a record
101. aria non indossare abbigliamento in fibre sintetiche poich presenta una forte tendenza ad accumulare cariche elettrostatiche IV aa MITSUBISHI ELECTRIC Indice Indice 1 Introduzione 1 1 Elaborazione di valori analogici in un PLC L 1 1 1 2 Moduliperl inputo l output di segnali analogici L renen 1 3 1 2 1 Adattatori di espansione tt tiaraa a tead rea 1 3 1 2 2 Moduli adattatori ADP Li 1 4 1 2 3 Moduli speciali x simana der ear aio 1 6 1 3 Panoramica dei moduli analogici L 1 9 1 3 1 Adattatori di espansione della serie FX3G L 1 9 1 3 2 Moduli adattatori ADP Li 1 9 1 3 3 Moduli speciali parri asia 1 11 l4 Configurazione del sistaMas rririssersresiare ecrit rasrde nE APARTI EENR APANE E 1 15 1 4 1 Unit base della serie FX3G 1 15 1 4 2 Unit base della serie FX3U L 1 18 1 4 3 Unit base della serie FX3UC L 1 20 15 Numerodiseriee versione i 1 22 2 Confronto fra i moduli 2 1 Modulidiingresso analogici inni ad Nna e EEEIEE ERAAN 2 2 2 1 1 EX3G 2AD BD cisic o EEA eo 2 2 2 1 2 EX3U4AD ADP isritar ala rara da 2 3 2 1 3 FXON2AD scrrniain aa aerei 2 4 2 1 4 FANA ADi pun 2 5 2 1 5 FX2N SAD told E E 2 6 2 1 6 EX3U4AD EX3UCA4AD cui iii ai ie 2 7 22 IModulidi uscitaanalogic uu ia rai 2 8 2 2 1 EX3G IDA BD recrea ina ire rara 2 8 222 FX3UADAADP areia pia
102. attivato un FX3U 3A ADP che installato come primo modulo ADP analogico a sinistra di una unit base della serie FX3U o FX3UC M8001 M8260 Il 1 canale del FX3U 3A ADP viene configurato per la misurazione di tensione da 0 a 10 V M8002 RST D8268 6 Dopo l avvio del PLC i bit 6 errori di hardware ed i bit 7 errori di comunicazione del registro speciale vengono resettati con i messaggi di errore RST D8268 7 MBOOU Per il 1 canale del FX3U 3A ADP la formazione del valore MOV K1 D8264 medio viene disattivata M8002 MOV K2 D50 La tabella delle coordinate per l istruzione SCL viene riempita solo dopo l inserzione del PLC con i valori indicati nella tab 9 8 MOV K400 D51 MOV KO D52 MOV K2000 D53 MOV K10000 D54 M8000 3 sf dor L istruzione SCL utilizza come valore di ingresso il valore di SCL D8260 D50 D100 uscita digitale del FX3U 3A ADP La tabella delle coordi nate inizia dal registro dati D50 Il valore di uscita modifi cato dall istruzione SCL viene registrato in D100 Fig 9 31 Esempio di programma per la modifica della caratteristica di un ingresso in tensione per mezzo di una istruzione SCL Se il valore di ingresso dell istruzione SCL al di fuori del campo indicato dalla tabella di coordi nate nell esecuzione dell istruzione SCL
103. automatico dello stato di variazione improvvisa Sezione del segnale di ingresso indir 27 da0a7999 SII i 5 4 24 Valido solo se nell indir 22 della Buffer Memory il bit 6 1 Destinazione per il trasferimento automatico dello stato Sezione degli overflow indir 28 da 0 a 7999 210 D210 Decimale 5435 Valido solo se nell indir 22 della Buffer Memory il bit 7 1 Destinazione per il trasferimento automatico dei messaggi di errore Sezione indirizzo di memoria 29 da 0 a 7999 211 D211 Decimale 5436 Valido solo se nell indir 22 della Buffer Memory il bit 8 1 da 130a196 Non occupati Tab 5 15 Occupazione della Buffer Memory nel modulo di ingresso analogico FX3U 4AD FX3UC 4AD 3 I valori su fondo grigio vengono registrati nella EEPROM del FX3U 4AD FX3UC 4AD e si conservano anche in caso di inter ruzione della tensione di alimentazione 5 18 aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4AD e FX3UC 4AD Buffer Memory Indirizzo 3 Significato Campo di valori Predefinizione Tipo di dati Riferimento di memoria Esade Sezione 197 Modo di registrazione dati da 0000H a 000FH 0000H ciale 5427 Sezione 198 Intervallo nella registrazione dati da 0 a 30000 ms 15000 Decimale 5 428 Cancellare i dati registrati bit da 0 a 3 Possono essere settati ia solo i bit da 0 a 3 edi bit Esaoe Sezione Fermare la registrazione di dati da8a11 cimale 5 4 29 bit da 8a 11
104. base 2 modulo ADP 1 modulo ADP Significato Comportamento a PLC fermo Memoria resettata 0 mantenere i dati Memoria settata 1 cancellare i dati Tab 9 12 Memorie speciali delle unit FX3G base per l impostazione del comportamento dell uscita analogica a PLC fermo Unit FX3U e FX3uc base 4 modulo ADP 3 modulo ADP 2 modulo ADP 1 modulo ADP Significato Comportamento a PLC fermo Memoria resettata 0 mantenere i dati Memoria settata 1 cancellare i dati Tab 9 13 Memorie speciali delle unit FX3U e FX3uc base per l impostazione del comporta mento dell uscita analogica a PLC fermo Mantenere i dati Ad uno stop del PLC continua ad essere emesso l ultimo valore valido Questo il valore che stato emesso su questa uscita anche nel passaggio dal modo RUN al modo STOP Dopo l inser zione del PLC quando il modo operativo RUN non stato ancora attivato viene emesso il valore di offset di 0 V per una uscita in tensione oppure di 4 mA per una uscita in corrente Funzione attiva Cancellare i dati Ad uno stop del PLC su questo canale viene emesso il valore di offset 0 V oppure 4 mA Esempio di programma per FX3U FX3UcC Fig 9 17 M8001 Nel FX3U 3A ADP installato come 1 modulo I 8208 ADP l ultimo valore analogico valido viene emesso anche dopo lo stop del PLC La memo ria M8001 sempre 0 Serie MEL
105. bit 11 1601 Tab 5 19 Come valori per un filtro digitale possono essere indicati solo valori fra 0 e 1600 NOTE Se in un canale deve essere utilizzato un filtro digitale la formazione del valore medio per questo canale deve essere disattivato Il corrispondente indirizzo della Buffer Memory deve contenere in questo caso il valore 1 vedi sezione 4 4 3 Se per un canale il numero di valori misurati perla formazione del valore medio non 1 edilcon tenuto del corrispondente indirizzo della Buffer Memory per il filtro digitale non 0 compare un errore e nell indirizzo 29 della Buffer Memory viene settato il bit 11 Se per almeno un ingresso viene utilizzato un filtro digitale il tempo di conversione per tutti i canali si allunga a 5 ms canale Per un filtro digitale possono essere indicati valori fra 0 e 1600 Con altri valori compare un errore e nell indirizzo 29 della Buffer Memory viene settato il bit 11 Serie MELSEC FX3G FX3U FX3Uc Moduli analogici 5 23 Buffer Memory FX3U 4AD e FX3UC 4AD 5 4 5 Indirizzi da 10 a 13 dati di ingresso I dati convertiti dal FX3U 4AD FX3UC 4AD vengono registrati negli indirizzi Buffer Memory da 10 peril canale 1 a 13 canale 4 Queste celle di memoria contengono il valore di ingresso momentaneo di un canale oppure la media dei valori rilevati L istante dell aggiornamento degli indirizzi da 10 a 13 della
106. bit 6 errori di hardware del registro o RST D8268 6 speciale con i messaggi di errore Resettare il bit 7 errori di comunicazione del registro RST D8268 7 speciale con i messaggi di errore Fig 4 18 Esempio per il reset di messaggi di errore del FX3U 4AD ADP installato come 1 modulo ADP analogico 4 18 aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4AD ADP Programmazione Esempi di programma Per unit FX3G FX3U o FX3uc base M8000 MOV D8288 K4Mo MO Y000 M1 Yo01 M2 Y002 M3 Y003 M4 Y004 M5 Y005 M6 Y006 M7 Y007 Il contenuto del registro speciale con i messaggi di errore viene copiato nelle memorie da MO a M15 In caso di errore di limite massimo sul canale 1 viene atti vata l uscita Y000 L uscita Y001 viene attivata in caso di errore di limite mas simo sul canale 2 In caso di errore di limite massimo sul canale 3 viene atti vata l uscita Y002 L uscita Y003 viene attivata in caso di errore di limite mas simo sul canale 4 In caso di errore EEPROM viene attivata l uscita Y004 In caso di impostazione errata per la formazione del valore medio viene attivata l uscita Y005 L uscita Y006 viene attivata in caso di un errore hardware del FX3U 4AD ADP L uscita Y007 viene attivata in caso di errore di comunica zione del FX3U 4AD ADP Fig 4 19
107. canale Tab 8 38 Selezione del modo di uscita mediante impostazione dell indirizzo 0 della Buffer Memory Nei modi di uscita con emissione diretta non possibile una impostazione di offset e guadagno Poich in questo esempio deve essere emessa una tensione e nel modo di uscita 1 i valori di offset e di guadagno non possono essere modificati pu essere scelto solo il modo di uscita 0 Per impostare come in questo esempio i canali 1 e 2 nel modo di uscita 0 e disinserire i canali 3 e 4 nell indirizzo 0 della Buffer Memory deve essere registrato il valore FFOOH st MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4DA Modifica della caratteristica di uscita 2 passo Modifica della caratteristica di uscita La seguente figura mostra a destra la nuova caratteristica di uscita per questo esempio Caratteristica di uscita standard nel modo di uscita 0 Caratteristica di uscita modificata Tensione di uscita Tensione di uscita PIERA Bilson 1V 32000 0 32000 Ingresso digitale Ingresso digitale fom 10 V rn 10 2 V Fig 8 34 La caratteristica di uscita standard per il modo di uscita 0 viene cambiata 3 passo definizione del valore di offset Il valore di offset il valore analogico emesso in corrispondenza del valore digitale 0 Esso indicato nelle unit di misura mV oppure uA In questo esempio un valore di ingresso digitale di 0 deve fornire il valore di uscita ana
108. canale 4 D8294 D8284 Numero dei valori misurati per la formazione del valore medio canale 1 a D8295 D8285 Numero dei valori misurati per la formazione del valore medio canale 2 Sezione speciali D8296 D8286 Numero dei valori misurati per la formazione del valore medio canale 3 10 4 5 D8297 D8287 Numero dei valori misurati per la formazione del valore medio canale 4 Sezione D8298 D8288 Messaggi di errore 10 4 6 Sezione D8299 D8289 Codice di identificazione 20 1047 Tab 10 4 Significato ed assegnazione delle memorie speciali e dei registri speciali per moduli adattatori FX3U 4AD PT ADP con unit FX3G base R W Lo stato della memoria speciale oppure il contenuto del registro speciale pu essere letto e cambiato tramite il programma di esecuzione R Lo stato della memoria speciale oppure il contenuto del registro speciale pu essere solo letto tramite il programma di esecuzione Serie MELSEC FX3G FX3U FX3Uc Moduli analogici 10 13 Programmazione FX3U 4AD PT ADP Unit FX3U e FX3uc base 4 modulo ADP 3 modulo ADP 2 modulo ADP 1 modulo ADP Significato Stato Riferimento Unit di misura della temperatura Sezione M8290 M8280 M8270 8260 R W Memorie C oppure F 10 4 3 speciali da M8291 a da M8281 a da M8271 a M8261 a Non occupati Non cambiare lo stato M8299 M8289 M8279 8269 di queste memorie speciali D8290 D8280 D8270 D8260 Valore misurato
109. collegamento di questo modulo speciale ad una unit base della serie FX3UC necessario un adattatore di comuni cazione FX2NC CNV IF oppure un modulo alimentatore FX3UC 1PS 5V Un FX3Uc 4AD pu essere collegato solo ad una unit base della serie FX3UC Offset e guadagno nel FX3U 4AD FX3UC 4AD e nel FX2N 8AD non possono essere impostati i canali dove stata impo stata la registrazione diretta del valore analogico Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici 1 11 Panoramica dei moduli analogici Introduzione Moduli di uscita analogici Numero di Indicazione canali Campo Risoluzione Descrizione Riferimento analogici Tensione possibile l uso misto di una uscita in 2 5 mV 12 bit ARA da 0Va 10V DC r tensione e di una uscita in corrente i FX2N 2DA Sezione Corrente Offsete guadagno possono essere 2 2 3 da 4mA a 20 MA DC 4 pA 12 bit impostati per entrambi i canali Tensione 5 mV possibile l uso misto di uscite da 10Va 10V DC 12 bit con segno iniziale in tensione e uscite in corrente FX2N 4DA E Corrente Possono essere impostati offset 2 2 4 da 0 mA a 20 mA DC 20 pA 10 bit e guadagno Tensione 0 32 mV possibile l uso misto di uscite da 10Va 10VDC 16 bit con segno iniziale in tensione e uscite in corrente Sezione FX3U 4DA f 2 2 5 Corrente Possono essere impostati offset Cap 8 da 0 mA a 20 mA DC 0 63 pA 15 bit e guadagno
110. collegata Con correzione della resistenza di carico Senza correzione della resistenza di carico Fig 8 22 Funzione di correzione della resistenza di carico Attivare disattivare la correzione della resistenza di carico indirizzo 50 Ad ogni canale di uscita del FX3U 4DA nell indirizzo di memoria 50 sono assegnati quattro bit Fig 8 23 india sode Buffer ji Assegnazione dei gruppi di 4 bit ai singoli canali Memory L Canale 1 Canale 2 Canale 3 Canale 4 Correzione della resistenza di carico indir 50 Descrizione Correzione della resistenza di carico disattivata Correzione della resistenza di carico attivata Non usare queste impostazioni Tab 8 25 Inserzione e disinserzione della correzione della resistenza di carico nell indirizzo di memoria 50 aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4DA Buffer Memory Esempio di impostazione Contenuto dell indirizzo di memoria 50 0110H la correzione della resistenza di carico attivata per i canali 2 e 3 Valore della resistenza di carico indirizzi da 51 a 54 Per la correzione della resistenza di carico registrare in uno degli indirizzi da 51 a 54 della Buffer Memory il valore della resistenza effettivamente collegata ad una uscita Indir Buffer Memory Descrizione Campo di regolazione Predefinizione 51 Canale 1 52 Canale 2 53 Canale 3 54 Canale 4 Resistenza di carico Q da 1000 a 3000
111. commutazione da uscita di una tensione ad uscita di una corrente e viceversa Archiviazione di dati nella EEPROM del FX3u 4DA I valori nell indirizzo 0 della Buffer Memory vengono registrati anche nella EEPROM del FX3U 4DA Per questo motivo non staccare la tensione di alimentazione del PLC subito dopo un trasferimento di dati in questo indirizzo di memoria La EEPROM pu essere scritta fino a 10000 volte Perci non opportuno trasmettere i valori ciclica mente tramite programma all indirizzo 0 della Buffer Memory e con questo alla EEPROM 8 4 3 Indirizzi da 1 a 4 dati di uscita Negli indirizzi da 1 a 4 della Buffer Memory l unit PLC base registra i valori digitali che vengono poi convertiti in segnali analogici ed emessi dal FX3U 4DA I campi di valori ammessi dipendono dal modo di uscita impostato di un canale vedi tabella nel capi tolo precedente Serie MELSEC FX3G FX3U FX3Uc Moduli analogici 8 15 Buffer Memory FX3U 4DA 8 4 4 NOTA Indirizzo 5 comportamento delle uscite in caso di stop del PLC Per mezzo del contenuto dell indirizzo 5 della Buffer Memory si definisce che cosa emettere sulle uscite del FX3U 4DA quando il PLC nel modo operativo di STOP A ciascuno dei quattro canali di uscita del FX3U 4DA nell indirizzo 5 della Buffer Memory sono asse gnati quattro bit Fig 8 15 Indirizzo 5 della Buffer H Assegnazione dei gruppi di 4 bit ai singoli canali
112. compare un errore di elaborazione viene settato la memoria M8067 e nel registro speciale D8067 viene registrato il codice di errore 6706 In questo esempio compare un errore se il valore rilevato dalla conversione A D questo nello stesso tempo il valore di ingresso dell istruzione SCL inferiore a 400 e superiore a 2000 aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 3A ADP Modifica della caratteristica di ingresso e di uscita 9 5 2 Esempio per la modifica della caratteristica dell uscita analogica Nell esempio seguentesi utilizza l uscita analogica del FX3U 3D ADP per l emissione di una tensione Con la caratteristica di uscita predefinita del modulo ADP un valore digitale di 4000 corrisponde ad una tensione di 10 V Per l emissione di una tensione di 1 V a causa dell andamento lineare della carat teristica necessario il valore digitale 400 e per l emissione di 5 V il valore 2000 vedi figura seguente diagramma sinistro Mediante istruzioni nel programma in questo esempio i valori di ingresso digitali vengono variati in modo che con un valore di 0 all uscita sia disponibile 1 V e con il valore 10000 all uscita vi siano 5 V vedi figura seguente diagramma destro Caratteristica dell uscita in tensione Caratteristica dell uscita in tensione adat impostazione all origine tata mediante istruzioni 10 Vimeo Asse Y 2 T Q 5 E gt 2000 i 25 6V ci su DS g Da D 5 V 400 i g5 1V i X O 400 2000 400
113. con registri aggiuntivi 8 40 aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4DA Emissione di valori da una tabella Fig 8 30 Occupazione dell indirizzo 99 della Buffer L Memory Trasferire la tabella in FX3U 4DA Tipo di registro Non occupato Non occupato Trasferire la tabella bit da 0 a 3 Descrizione dell indirizzo di memoria 99 Nessun trasferimento Trasferire la tabella dall unit PLC base nel FX3U 4DA Non usare queste impostazioni Tab 8 30 Il trasferimento della tabella comandato dai 4 bit meno significativi dell indirizzo di memoria 99 Tipo di registro bit da 4 a 7 dell indirizzo di RIA Descrizione memoria 99 Registri dati La tabella archiviata nell area di registri dati da D1000 a D7999 Registri aggiuntivi La tabella archiviata nei registri aggiuntivi da RO a R32767 Non usare queste impostazioni Tab 8 31 Ibit da 4 a 7 dell indirizzo di memoria 99 indicano il tipo dei registri NOTE Alla conclusione del trasferimento il sistema registra automaticamente il valore 0000H nell indirizzo 99 della Buffer Memory Anche quando il trasferimento della tabella stato interrotto a causa di un errore l indirizzo 99 della Buffer Memory contiene il valore 0000H Quando il contenuto dell indirizzo di memoria 99 diventa 0000H controllare perci se nell indirizzo di memoria 90 registrato un codice di errore La registrazione nell
114. con un FX3G Il tempo di esecuzione dell istruzione END si prolunga perci di 200 us oppure 250 us per ogni modulo ADP installato FX3U 4AD ADP FX3U 4AD ADP Unit FX3G base 2 modulo 1 modulo Programma di esecuzione Comando per l avvio Conversione della conversione A D A D Trasmissione di valori 250 ps per SED x digitali 4 canali Comando per l avvio Istruzione END Conversione della conversione A D A D 4 canali digitali Fig 4 1 Principio del rilevamento del valore di misura in unit FX3G base possono essere col legati massimo due FX3U 4AD ADP Ad una unit FX3G base con 14 o 24 ingressi e uscite pu essere collegato solo un modulo ADP FX3U 4AD ADP FX3U 4AD ADP Unit FX3U FX3UC base Ennesimo modulo 1 modulo Programma di Li esecuzione Comando per l avvio Conversione della conversione A D A D 200 ps per Trasmissione di valori digitali 4 canali Comando per l avvio Istruzione END della conversione A D Trasmissione di valori digitali Fig 4 2 Principio del rilevamento del valore di misura in unit FX3U e FX3UC base Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici 4 3 Caratteristiche tecniche FX3U 4AD ADP Conversione analogico digitale a PLC fermo I valori analogici vengono convertiti ed i registri speciali aggiornati anche se il PLC si trova nel modo operativo di STOP Collegamento di pi moduli ADP analogici Ad una unit FX3G base con
115. contenuto dell indirizzo 60 della Buffer Memory l uscita di valori analogici viene fermata e nell indirizzo 6 della Buffer Memory stato delle uscite viene registrato automati camente il valore 0000H Quando la modifica stata applicata nell indirizzo 6 della Buffer Memory viene registrato il valore 1111H e l uscita di valori analogici prosegue Archiviazione di dati nella EEPROM del FX3u 4DA Il contenuto dell indirizzo 60 della Buffer Memory viene registrato anche nella EEPROM del FX3U 4DA Per questo motivo non togliere la tensione di alimentazione al PLC subito dopo un trasferimento di dati a questo indirizzo di memoria La EEPROM pu essere scritta fino a 10000 volte Perci non trasmettere ciclicamente tramite pro gramma i valori all indirizzo 60 della Buffer Memory e con questo alla EEPROM 8 30 aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4DA Buffer Memory 8 4 20 NOTE 8 4 21 NOTE Indirizzo 61 destinazione per il trasferimento automatico dei messaggi di errore Con questo trasferimento automatico i messaggi di errore indir 29 sezione 8 4 11 vengono regi strati automaticamente nel registro dati del PLC il cui indirizzo indicato nell indirizzo 61 della Buffer Memory Se ad esempio l indirizzo di memoria 61 contiene il valore 200 predefinito il contenuto del l indirizzo di memoria 29 viene registrato nel registro dati D200 Il trasferimento ha luogo solo se comparso un errore Per la trasmissione automat
116. da M8260 a M8269 da D8260 a D8269 da M8270 a M8279 da D8270 a D8279 Programma da M8280 a M8289 I di esecuzione da D8280 a D8289 da M8290 a M8299 da D8290 a D8299 Fig 9 13 Scambio dati di una unit FX3U o FX3uc base con moduli ADP analogici Ad una unit base della serie MELSEC FX3U o FX3UC possono essere collegati fino a 4 moduli ADP analogici moduli si contano iniziando dal modulo installato pi vicino all unit base Nella fig 9 13 sono rappresentati quattro moduli ADP uguali ma i moduli ADP per l ingresso ana logico l uscita analogica e per il rilevamento temperatura nonch l adattatore scheda di memo ria CF possono essere installati in qualsiasi ordine aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 3A ADP Programmazione 9 4 2 Panoramica delle memorie speciali e registri speciali Le tabelle seguenti mostrano il significato delle memorie speciali e dei registri speciali nel FX3U 3A ADP L assegnazione di questi operandi dipende dalla disposizione dei moduli ordine d in stallazione Unit FX3G base 2 modulo ADP 1 modulo ADP Significato Stato Riferimento M8290 M8280 Ingressi Modo operativo canale 1 R W Sezione M8291 M8281 analogici Modo operativo canale 2 R W 94 3 M8292 M8282 Uscita Modo operativo R W Sezione analogica 9 4 4 da M8293 a da M8283 a Memorie M8295 M8285 speciali o A M8296 M8286 y Selezione Mantenere dati Cancellare dati analog
117. di da 401 a 4095 misurazioni stato raggiunto il valore medio viene calcolato ed i dati vengono aggiornati Compare un errore 4096 il bit 10 nell indirizzo 29 della Buffer Memory viene settato Tab 5 18 Rapporti fra le impostazioni negli indirizzi da 2 a 5 ed il valore registrato negli indirizzi da 10a 13 NOTE Se in un canale deve essere utilizzata la formazione del valore medio il filtro digitale per questo canale deve essere disinserito Il corrispondente indirizzo della Buffer Memory deve contenere in questo caso il valore 0 vedi sezione 4 4 4 Se il filtro digitale di un canale deve essere attivato come numero dei valori misurati per la forma zione del valore medio per questo canale deve essere registrato il valore 1 Se per un canale il numero dei valori misurati per la formazione del valore medio non 1 ed il contenuto del corrispondente indirizzo della Buffer Memory per il filtro digitale non 0 com pare un errore filtro e nell indirizzo 29 della Buffer Memory viene settato il bit 11 Se per almeno un ingresso viene utilizzato un filtro digitale il tempo di conversione per tutti i canali si allunga a 5 ms canale Come numero dei valori misurati per una formazione del valore medio si pu indicare un valore fra 1 e 4095 Con altri valori compare un errore e nell indirizzo 29 della Buffer Memory viene settato il bit 10 Se per un canale attivata una formazi
118. di uscita impostato Decimale Sezione 8 4 3 Comportamento delle uscite in caso di stop del PLC Ogni gruppo con 4 bit pu i assumere valori da 0a 2 Esadecimale Sezione 8 4 4 Stato delle uscite Ogni gruppo con 4 bit pu assumere i valori 0 oppure 1 Esadecimale Sezione 8 4 5 Non occupati Applicare le impostazioni di offset e guadagno Con i bit da 0 a 3 si seleziona il canale per il quale le attuali impostazioni di offset e di guadagno devono essere applicate come caratteristica di ingresso Dopo questa operazione il contenuto di questo indirizzo diventa automatica mente 0000H da 0000H a 000FH Esadecimale Sezione 8 4 6 Canale 1 Valore di offset mV uA Per applicare l impostazione Canale 2 deve essere settato un bit nell indirizzo Canale 3 di memoria 9 Guia anale Dipende dal modo di uscita impostato Dipende dal modo di uscita impostato Decimale Canale 1 Valore del guadagno mV pA Canale 2 Per applicare l impostazione deve essere settato un bit nell indirizzo di memoria 9 Canale 3 Canale 4 Dipende dal modo di uscita impostato Dipende dal modo di uscita impostato Decimale Sezione 8 4 7 Non occupato Bloccare modifiche di parametri Consentire modifiche 3030 Bloccare modifiche qual siasi valore diverso da 3030 Decimale Sezione 8 4 8 Inizializzazione Se in questa cella dell
119. di circuito aperto sul canale 3 viene inserita l uscita Y002 In caso di errore di limite o di circuito aperto sul canale 4 viene inserita l uscita Y003 In caso di errore EEPROM viene attivata l uscita Y004 In caso di impostazione errata per la formazione del valore medio viene attivata l uscita Y005 L uscita Y006 viene attivata in caso di un errore hardware del FX3U 4AD PTW ADP L uscita Y007 viene attivata in caso di errore di comunica zione del FX3U 4AD PTW ADP Fig 11 20 Esempio per la valutazione di messaggi di errore di un FX3U 4AD PTW ADP installato come 1 modulo ADP analogico Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici 11 19 Programmazione FX3U 4AD PTW ADP 11 4 7 11 4 8 Codice di identificazione Ogni tipo di modulo ADP in funzione della posizione d installazione registra nel registro speciale D8269 D8279 D8289 oppure D8299 con un FX3G nei registri speciali D8289 o D8299 un codice spe cifico con il quale il modulo pu essere identificato Per il FX3U 4AD PTW ADP questo codice 21 Esempio di programma per unit FX3u e FX3uc base Fig 11 21 Se come 1 modulo ADP analogico installato H LD D8269 K21 Y01 DI g un FX3U 4AD PTW ADP viene inserita l uscita Y010 Esempi di un programma per il rilevamento della temperatura In questo esempio conil canale 1 ed il canale 2 di un FX3U 4AD PTW ADP vengono misurate tempera ture in g
120. di errore EEPROM viene inserita l uscita Y004 Fig 6 10 Esempio di valutazione dei messaggi di errore di un FX36G 1DA BD installato sul 1 slot di espansione Codice di identificazione Ogni adattatore di espansione in funzione della posizione d installazione appoggia nel registro spe ciale D8269 oppure D8279 un codice specifico con il quale il modulo pu essere identificato Per il FX36 1DA BD questo codice 4 Esempio di programma Fig 6 11 Se nel 1 slot di espansione installato un FX3G 1DA BD si attiva l uscita Y007 Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici 6 11 Programmazione FX3G 1DA BD 6 4 8 Esempio di un programma per il rilevamento del valore analogico Per la seguente sequenza di istruzioni si presuppone che in una unit base della serie FX3G siano installati due adattatori di espansione FX3G 1DA BD L adattatore FX3G 1DA BD sul 1 slot di espansione adattatore A emette una tensione e l adattatore B sul 2 slot di espansione emette una corrente valori da emettere sono registrati nei registri dati D100 adattatore A e D101 Adattatore B In questi registri dati i valori possono essere registrati in altro luogo nel programma sequenziale ad esempio mediante istruzioni di regolazione Le memorie speciali M8000 e M8001 utilizzati per il comando hanno le funzioni seguenti Lamemoria speciale M8000 sempre 1 Lamemo
121. di ingresso come numero di misurazioni per la formazione del valore medio negli indirizzi di memoria da 2 a 5 stato indicato un valore al di fuori del campo da 1 a 4095 Eliminazione dell errore Controllare e correggere le impostazioni vedi sezione 5 4 3 Errore nell impostazione di un filtro digitale bit 11 Causa dell errore Una impostazione per un filtro digitale indirizzi di memoria da 6 a 9 non corretta Sono ammessi valori da 0 a 1600 Controllare anche se in contemporanea con il filtro per lo stesso canale attivata una formazione del valore medio Questo non ammesso e provoca un errore Anche il bit 8 dell indirizzo 0 della Buffer Memory viene settato da questo errore Eliminazione dell errore Controllare e correggere le impostazioni vedi sezione 5 4 4 Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici 5 63 Diagnostica di errori FX3U 4AD e FX3UC 4AD Errore nella predefinizione del valore limite per l improvvisa variazione del segnale d ingresso bit 12 Causa dell errore Una impostazione per il riconoscimento di una variazione improvvisa del segnale d ingresso indirizzi di memoria da 91 a 94 non corretta Anche il bit 8 dell indirizzo 0 della Buffer Memory viene settato da questo errore Eliminazione dell errore Controllare se conformemente al modo di ingresso impostato rispettato il campo di valori per la soglia di riconoscimento sezione 5 4 18 Correggere le imposta
122. di memoria 27 viene registrato nel registro dati D209 Il trasferimento ha luogo solo se stato riconosciuto una variazione improvvisa del segnale d ingresso Per la trasmissione automatica dello stato della variazione improvvisa del segnale d ingresso nell indirizzo di memoria 22 devono essere settati i bit 2 rilevare variazioni e 6 trasferimento automatico Il contenuto dell indirizzo di memoria 127 viene registrato anche nella EEPROM del FX3U 4AD FX3UC 4AD Questa memoria pu essere scritta fino a 10000 volte Perci non oppor tuno trasmettere i dati ciclicamente tramite il programma all indirizzo 127 e con questo nella EEPROM Indirizzo 128 destinazione per il trasferimento automatico dello stato degli overflow Lo stato degli overflow indir 28 sezione 5 4 12 pu essere registrato automaticamente nel registro dati il cui indirizzo indicato nell indirizzo 128 della Buffer Memory Se ad esempio l indirizzo di memoria 128 contiene il valore 210 predefinito il contenuto dell indirizzo di memoria 28 viene regi strato nel registro dati D210 Il trasferimento ha luogo solo se stato riconosciuto un overflow Per la trasmissione automatica dello stato degli overflow nell indirizzo di memoria 22 deve ess ere settato il bit 7 trasferimento automatico Il contenuto dell indirizzo di memoria 128 viene registrato anche nella EEPROM del FX3U 4AD FX3UC 4AD Questa memoria pu essere scritta fino a 10000 volt
123. di un canale Misurazione di tensione da 10 V a 10 V DC modi di ingresso 0 1 e 2 Modo di ingresso 0 Caratteristiche tecniche Modo di ingresso 0 Tab 5 4 Ingresso analogico Tensione Dati per la caratteristica di ingresso nel modo di ingresso 0 Area di ingresso da 10 Va 10 V DC Campo di uscita digitale da 32000 a 32000 Impostazione di offset e guadagno possibile Fig 5 1 Valore digitale Caratteristica di ingresso di un 32640 FX3U 4AD FX3UC 4AD nel modo di 32000 i ingresso 0 BES II 10V 0 i i 10 V Tensione di ingresso gt Il NL Sii Jf 32000 Hoa 32640 Modo di ingresso 1 Caratteristiche tecniche Modo di ingresso 1 Tab 5 5 Ingresso analogico Tensione Dati per la caratteristica di ingresso nel Area di ingresso da 10Va 10VDC modo di ingresso 1 Campo di uscita digitale da 4000 a 4000 Impostazione di offset e guadagno possibile Fig 5 2 Valore digitale Caratteristica di ingresso di un ESTO aE CEEE FX3U 4AD FX3UC 4AD nel modo di 4000 ingresso 1 10 2 V 10 V Tensione di ingresso 10 2 V 1 Ynnnnnnn 4000 amannan 4080 Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici 5 3 Caratteristiche tecniche FX3U 4AD e FX3UC 4AD Modo diingresso 2 Nel modo di ingresso 2 i valori di tensione vengono registrati direttamente nell unit mV ad es 10 V p
124. digitale analogico Nelcollegamento a una unit base della serie FX3G 50 ps Nelcollegamento a una unit base della serie FX3U o FX3 I dati vengono convertiti in sincronia con il ciclo del PLC C 40 ps Caratteristica di uscita Uscita analogica 0 _ _ gt 4000 4080 Ingresso digitale analogica 0 gt Ingresso digitale 4000 4080 Tab 2 13 Caratteristiche tecniche dell uscita analogica di un FX3U 3A ADP Se la resistenza di carico RL minore di 5 kQ il valore n calcolato con la formula seguente viene aggiunto perla precisio ne _ 47x100 RL 47 0 9 Ogni 1 si aggiungono 100 mV Caratteristiche generali Caratteristiche tecniche FX3u 3A ADP Isolamento Mediante optoisolatori fra parte analogica e parte digitale Mediante trasduttori di misura fra ingressi analogici uscite analogiche e tensione di alimentazione Nessun isolamento fra i canali analogici Ingressi e uscite occupati nell unit base Tab 2 14 0 Nel calcolo del numero di ingressi e uscite occupati di un PLC i moduli ADP non devono essere considerati Caratteristiche tecniche generali di un FX3U 3A ADP aa MITSUBISHI ELECTRIC Confronto fra i moduli Moduli di ingresso e di uscita analogici combinati 2 3 2 NOTA FXoN 3A Ingressi analogici Caratteristiche tecniche FXon 3A Ingresso in tensione Ingresso in corrente Numero dei cana
125. dopo l inserzione del PLC 12 22 st MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4AD PNK ADP Programmazione Per unit FX3G FX3U o FX3uc base In questo esempio di programma il modulo FX3U 4AD PNK ADP installato come terzo modulo ADP analogico a sinistra di una unit base della serie FX3U FX3UC oppure come primo modulo ADP analo gico a sinistra di una unit base della serie FX3G M8000 MOV D8288 K4MO Il contenuto del registro speciale con i messaggi di errore viene copiato nelle memorie da MO a M15 M8002 RST M6 M6 errore hardware e M7 errore di comunicazione ven gono resettati dopo l avvio del PLC RST M7 Trasmettere gli stati delle memorie da MO a M15 di nuovo MOV K4Mo D8288 al registro speciale con i messaggi di errore MOV K32 D8284 Le impostazioni per la formazione del valore medio ven gono eseguite solo dopo l avvio del PLC Il valore medio viene formato per il canale 1 da 32 rispettivi valori di MOV K128 D8285 misura e per il canale 2 da 128 rispettivi valori di misura M8001 M8280 Regolare l unit di misura delle temperature su C M8281 Come tipo di sensore si imposta Pt1000 M8000 i La temperatura rilevata sul canale 1 viene trasmessa al o MOV D8280 D100 registro dati D100 MOV D8281 D101 La temperatura rilevata sul canale 2 viene trasmessa al registro d
126. emesso al momento viene mantenuto fino all emissione del valore seguente 1 interpolazione lineare i valori emessi fra il valore attuale ed il prossimo sono disposti su una retta 2 interpolazione ad S i valori emessi fra il valore attuale ed il prossimo sono disposti su una curva a forma di S Valore emesso D 8 Punto n 1 Punto n Tempo Fig 8 28 Interpolazione ad S Se i campi di valori ammessi per l unit di tempo ed il metodo di interpolazione vengono supe rati per difetto o per eccesso oppure nel byte pi significativo viene registrato un valore com pare un errore Di conseguenza nell indirizzo 90 della Buffer Memory viene registrato un codice di errore l indirizzo dell operando che ha causato l errore viene memorizzato nell indirizzo di memoria 91 e nell indirizzo di memoria 29 viene settato il bit 8 aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4DA Emissione di valori da una tabella Esempio di una tabella dei valori Operando Contenuto Significato Descrizione D5000 2 Numero dei record 2 record D5001 3 D5002 0 D5003 D5004 D5005 D5006 D5007 D5008 D5009 D5010 D5011 Record 1 Numero dei punti di curva nel record 1 3 punti Stato dell uscita dopo l emissione dell ultimo valore del record Mantenere l ultimo valore emesso Punto 1 Valore da emettere 3V Tempo fino all emissione
127. essere collegate termocoppie del tipo K J R S E T B B PLII WRe5 26 U e L nonch termometri a resistenza Pt100 o Pt1000 Regolatori PID integrati per la regolazione di quattro temperature Monitoraggio della corrente di riscaldamento mediante trasformatori di misura opzionali dati degli ingressi di tensione e di corrente di FX2N 8AD sono riportati nella sezione 2 1 5 Sezione 2 5 2 Peril collegamento di questo modulo speciale ad una unit base della serie FX3UC necessario un adattatore di comunicazione FX2NC CNV IF oppure un modulo alimentatore FX3UC 1PS 5V In tutti i moduli indicati in questa tabella la temperatura pu essere espressa in gradi Celsius C oppure gradi Fahrenheit F Per una descrizione dettagliata dei moduli analogici FX2N 8AD FX2N 4AD PT e FX2N 4AD TC consultare il relativo manuale d uso Per ulteriori informazioni sul modulo di regolazione temperatura FX2N 2LC consultare il relativo manuale d uso 1 14 aa MITSUBISHI ELECTRIC Introduzione Configurazione del sistema 1 4 Configurazione del sistema Le figure in questa sezione mostrano quali moduli analogici possono essere utilizzati con le singole serie della famiglia FX 1 4 1 Unit base della serie FX3G Unit base con 14 o 24 ingressi ed uscite FX3G 14MU1 0O FX36 24M0 0 Serie FX3G A e B indicano la posizione di montaggio nell unit base Ingr
128. i jer Rea oY FINLANDIA pe jer Electonics AB SVEZIA MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V UR Nosau SEA Maimi U Brondi a Telefono 358 0 207 463 540 Telefono 46 0 40 35 86 00 UK Hatfield Herts AL10 8XB Fax 358 0 207 463 541 Fax 46 0 40 93 2301 Telefono 44 0 1707 27 61 00 UTECO GRECIA Omni Ray AG SVIZZERA Fax 44 0 1707 27 86 95 aa Str m Lu Db da Gi Iraeus i ubendori Ho a CORPORATION GIAPPONE Telefono 30 211 1206 900 Telefono 41 0 44 802 28 80 Ice Tower Fax 30 211 1206 999 Fax 41 0 44 802 28 28 8 12 1 chome Harumi Chuo Ku Tokyo 104 6212 Beijer Electronics SIA LETTONIA GTS i TURCHIA Telefono 81 3 622 160 60 Ritausmas iela 23 Bayraktar Bulvari Nutuk Sok No 5 SIL Tallene 70 220 Tn is elefono elefono MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION Inc USA Fax 371 0 784 2281 Fax 90 0 216 526 3995 500 Corporate Woods Parkway Vernon Hills IL 60061 Beijer Electronics UAB LITUANIA CSC Automation Ltd UCRAINA Telefono 1 847 478 21 00 Savanoriu Pr 187 4 B M Raskovoyi St Fax 1 847 478 22 53 LT 02300 Vilnius UA 02660 Kiev Telefono 370 0 5 232 3101 Telefono 380 0 44 494 33 55 Fax 370 0 5 232 2980 Fax 380 0 44 494 33 66 ALFATRADE Ltd MALTA Systemgroup UCRAINA 99 Paola Hill 2 M Krivonosa St Malta Paola PLA 1702 UA 03680 Kiev Telefono 356 0 21 697 816 Telefono 380 0 44 490 92 29 Fax 356 0 21 697 817 Fax 380 0 44 248 88 68 INTEHSIS srl MOLDAVIA MELTRADE Kft UNGHERIA
129. il monitoraggio del valore limite Valore limite inferiore dei canali 1 e 2 Valore limite inferiore dei canali 3 e 4 Valore limite superiore dei canali 1 e 2 Valore limite superiore dei canali 3 e 4 Attivare la correzione delle resistenze di carico Valore della resistenza di carico per i canali 1 e 2 Configurare il trasferimento automatico Cancellare lo stato dei superamenti del valore limite Cancellare messaggi di errore Cancellare lo stato di rilevamento di circuiti aperti Trasferimento dei dati di emissione nella Buffer Memory del FX3U 4DA Trasmettere il contenuto da D201 monitoraggio del valore limite a Y000 fino a Y007 Trasmettere il contenuto di D200 messaggi di errore alle memorie da MO a M15 Trasmettere il contenuto di rilevamento di circuiti aperti alle memorie da M20 a M35 Trasmettere lo stato di M22 bit 2 di D202 oppure bit 2 dell indirizzo 28 della Buffer Memory rottura filo canale 3 e lo stato di M23 bit 3 di D202 oppure bit 3 dell indirizzo 28 della Buffer Memory rottura filo canale 4 all uscita Y010 Trasmettere lo stato di MO corrisponde al bit 0 di D200 o al bit 0 dell indirizzo 29 della Buffer Memory messaggio di errore cumulativo all uscita Y011 Fig 8 38 Programma esempio per la configurazione di funzioni avanzate del FX3U 4DA Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici Programmazione FX3U 4DA NOTA Le impostazioni per i modi di uscita
130. il segnale d ingresso e viene registrato negli indirizzi da 10 a 13 della Buffer Memory canali da 1 a 4 Queste maggiori oscillazioni del segnale di ingresso non vengono filtrate e con questo influen zano il valore di uscita digitale Segnale di ingresso analogico Il valore di uscita digitale segue il segnale di ingresso analogico c pessata Valore di uscita digitale Valore di filtraggio impostato Valore di filtraggio impostato Queste oscillazioni non influenzano la misurazione durata di una oscillazione meno di 10 cicli di scansione Queste oscillazioni non influenzano la misurazione durata di una oscillazione meno di 10 cicli di scansione Segnale di ingresso analogico Fig 5 22 Per mezzo di un filtro digitale si possono sopprimere interferenze di breve durata del segnale di ingresso aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4AD e FX3UC 4AD Buffer Memory La tabella seguente mostra gli effetti di un filtro digitale con diverse impostazioni Impostazione per filtro digitale indir da 6 a 9 Descrizione Il filtro digitale disinserito Con questa impostazione compare un errore lt nell indirizzo 29 della Buffer Memory viene settato il bit 11 0 Il filtro digitale disinserito da 1a 1600 Il filtro digitale inserito Il filtro digitale disinserito Con questa impostazione compare un errore nell indirizzo 29 della Buffer Memory viene settato il
131. il valore del guadagno indir 53 per il canale 3 Bit 3 Memorizzare nella EEPROM il valore di offset indir 44 e il valore del guadagno indir 54 per il canale 4 Da bit 4a bit 15 Non occupati Tab 5 21 Funzione dei bit da 0 a 3 dell indirizzo 21 della Buffer Memory Le impostazioni possono essere scritte nella EEPROM contemporaneamente per pi canali Se ad esempio l indirizzo 21 della Buffer Memory ha il contenuto 000FH vengono memorizzati i valori di offset e di guadagno di tutti i quattro canali Dopo la trasmissione delle impostazioni il corrispondente bit viene resettato automaticamente il contento dell indirizzo 21 della Buffer Memory allora 0000H Indirizzo 22 attivare le funzioni avanzate Con i bit da 0 a 8 dell indirizzo 22 della Buffer Memory si possono attivare e disattivare funzioni avan zate del modulo di ingresso analogico Con il bit settato 1 la corrispondente funzione viene abili tata Con il bit resettato 0 le funzioni sono bloccate Indir 22 Buffer Funzione Descrizione Riferimento Memory contenuti degli indirizzi da 61 a 64 della Buffer Memory vengono aggiunti ai valori effettivi o medi indir da 10 a 13 ai valori minimi e massimi indir da 101 a 104 indir da 111 a 114 Addizione ed altres ad ogni valore registrato indir da 200 a 6999 Sezione 5 4 16 contenuti degli indirizzi da 61 a 64 di memoria devono essere considerati agg
132. ilFX3U 4AD PTW ADP registra le temperature rilevate dipen dono dalla posizione d installazione del modulo e dal canale utilizzato sezione 11 4 4 Controllare se nel programma si accede ai registri speciali corretti Formazione del valore medio Accertarsi che i valori riportati nei registri speciali per la formazione della media siano compresi nel campo da 1 a 4095 sezione 11 4 5 Se il contenuto di uno di questi registri speciali supera questo campo compare un errore Messaggi di errore Verificare se nel registro speciale per i messaggi di errore settato un bite con esso viene registrato un errore vedi sezione 11 4 6 I singoli bit hanno i significati seguenti BitO Errore di limite o circuito aperto nessun sensore di temperatura collegato canale 1 Bit 1 Errore di limite o circuito aperto canale 2 Bit 2 Errore di limite o circuito aperto canale 3 Bit 3 Errore di limite o circuito aperto canale 4 Bit 4 Errore EEPROM Bit 5 Errore del numero di misurazioni per la formazione del valore medio Bit 6 Errore di hardware del FX3U 4AD PTW ADP Bit 7 Errore nello scambio di dati fra FX3U 4AD PTW ADP ed unit PLC base Bitda8a 15 non occupati Errore di limite da bit 0 a bit 3 Causa dell errore Un errore di limite compare quando la temperatura rilevata supera per eccesso o per difetto il campo ammesso da 55 C a 255 C oppure non stata collegata una termoresistenza Elimi
133. in funzione del canale e del tipo di superamento del valore limite nell indirizzo di memoria 26 viene settato un bit il bit diventa 1 Indir Buffer memory 26 Descrizione Bit0 Superamento del valore limite inferiore Canale 1 Bit 1 Superamento del valore limite superiore Bit 2 Superamento del valore limite inferiore Canale 2 Bit3 Superamento del valore limite superiore Bit4 Superamento del valore limite inferiore Canale 3 Bit5 Superamento del valore limite superiore Bit6 Superamento del valore limite inferiore Canale 4 Bit7 Superamento del valore limite superiore Da bit 8 a bit 15 Non occupati Tab 5 24 Funzione dei bit da 0 a 7 dell indirizzo 26 della Buffer Memory Affinch il superamento per difetto o per eccesso di un valore limite possa essere riconosciuto nell indirizzo 22 della Buffer Memory deve essere settato il bit 1 sezione 5 4 9 Un bit nell indirizzo 26 della Buffer Memory viene resettato per mezzo di una delle azioni seguenti Inserzione e disinserzione della tensione di alimentazione del PLC Settaggio del bit 0 o del bit 1 dell indir di memoria 99 per cancellare gli allarmi di valore limite inferiore o superiore vedi sezione 5 4 19 Scrittura del valore 0000H nell indirizzo 26 della Buffer Memory Anche se un valore limite impostato viene superato per difetto o per eccesso i dati di ingresso del canale cor
134. in istruzioni applicative viene indicato come destinatario oppure origine dei dati nella forma UDI GL Ad esempio U1 G2 per attivare la 2 cella della Buffer Memory nel modulo speciale con l indirizzo 1 del modulo speciale Con questo la programmazione diventa pi semplice ed i programmi possono essere strutturati in modo pi chiaro Unit PLC base FX3U C 4AD FX3U C 4AD Programma di esecuzione Conversione Conversione A D A D Segnali analogici Segnali analogici Misurazione di flusso sensori manometrici ecc Fig 5 20 Principio dello scambio di dati tra unit PLC base ed i moduli speciali Nella Buffer Memory possono essere trasferiti dati con un istruzione FROM oppure mediante accesso diretto al modulo speciale Per leggere dati dalla Buffer Memory possono essere usate istruzioni TO oppure l accesso diretto al modulo speciale Valori digitali Serie MELSEC FX3G FX3U FX3uc Moduli analogici 5 15 Buffer Memory FX3U 4AD e FX3UC 4AD 5 4 1 Partizione della Buffer Memory La tabella seguente mostra l occupazione dei singoli indirizzi della Buffer Memory L indicazione di questi indirizzi decimale valori esadecimali sono contrassegnati con l aggiunta di una H ad es 0080H Indirizzo A Significato Campo di valori Predefinizione Tipo di dati Riferimento di memoria Ogni gruppo con 4 bit pu assumere Esade Sezione i valori da cimale 5 4 2 0a8eFH
135. indir 28 Valido solo se nell indir 60 della memoria il bit 2 1 da 0 a 7999 negli indirizzi da 61 a 63 devono essere registrati valori diversi Sezione 200 D200 8420 Sezione 201 D201 Decimale 8421 Sezione 202 D202 842 da 64479 Non occupati Tab 8 9 O tensione di alimentazione Occupazione della Buffer Memory nel modulo di ingresso analogico FX3U 4DA 2 valori su fondo grigio vengono registrati nella EEPROM del FX3U 4DA e si conservano anche in caso di interruzione della aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4DA Buffer Memory Indirizzo z F Significato Campo di valori Predefinizione Tipo di dati Riferimento di memoria Ogni gruppo con 80 Fermare avviare l emissione dei valori dalla tabella 4 bit pu assumere Esadecimale i valori 0 oppure 1 Canale 1 Canale 2 Record da emettere da1a10 Decimale Canale 3 Canale 4 Sezione Canale 1 8 5 3 Canale 2 Indicazione del numero di emissioni del record da 0 a 32767 Decimale Canale 3 Canale 4 Ogni gruppo con 89 Registrazione di fine emissione dei valori dalla tabella 4 bit pu assumere Esadecimale i valori 0 oppure 1 90 Codice di errore nell emissione dei valori dalla tabella Sezione Decima 91 Indirizzo di operando o della Buffer Memory che contiene dati errati 8 5 4 da92a97 Non occupati 98 Primo operando del PLC che contiene valori d
136. infine registrati in registri speciali del PLC Per la formazione di valori medi dai valori misurati il PLC pu trasmettere tramite registri speciali informazioni al FX3U 4AD PTW ADP Per l impostazione dell unit della temperatura misurata gradi Celsius oppure gradi Fahrenheit s im piegano memorie speciali Per ogni modulo ADP analogico sono riservati 10 memorie speciali e 10 registri speciali Unit FX3G base Modulo ADP Adatta FX3U 4AD di comunica FX3U 4AD tore di PTW ADP zione PTW ADP interfaccia Unit FX3G base Memorie speciali M e registri speciali D da M8280 a M8289 da D8280 a D8289 N Programma di 2 modulo esecuzione da M8290 a M8299 da D8290 a D8299 Fig 11 11 Scambio dati di una unit FX3G base con moduli ADP analogici Ad una unit FX3G base con 14 o 24 ingressi e uscite pu essere collegato solo un modulo ADP NOTA Ad una unit base della serie MELSEC FX3G con 40 o 60 ingressi e uscite possono essere collegati fino a due moduli ADP analogici moduli si contano iniziando dal modulo installato pi vicino all unit base Nella fig 11 11 sono installati due moduli ADP uguali ma i moduli ADP per l ingresso analogico l uscita analogica e per il rilevamento della temperatura possono essere installati anche in qual siasi ordine Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici 11 11 Programmazione FX3U 4AD PTW ADP Unit FX3u e FX3uc base FX3U FX3U FX
137. ingresso 5 29 54 12 Indirizzo 28 overflow L iia pia a ENEE EENAA 5 30 5 4 13 Indirizzo 29 messaggi di errore L 5 31 5 4 14 Indirizzo 30 codice di identificazione 5 32 5 4 15 Indirizzi da 41 a 44 valori di offset indirizzi da 51 a 54 valori del guadagno 5 32 5 4 16 Indirizzi da 61 a 64 valori che vengono sommati ai valori misurati 5 33 5 4 17 Indirizzida71a74 valori limite inferiori indir da 81 a 84 valori limite superiori 5 34 5 4 18 Indirizzi da 91 a 94 soglia di riconoscimento di una variazione improvvisa del segnale d iNgresso L sipa arri rs EEN EENE E A OEE 5 35 5 4 19 Indirizzo 99 cancellare allarmi per valori limite e variazioni improvvise del segnali d iINGresso isnrr ara 5 36 5 4 20 Indirizzi da 101 a 104 valori Min indir da 111 a 114 valori Max 5 36 54 21 Indirizzo 109 cancellare valori Min indir 119 cancellare valori Max 5 37 5 4 22 Indirizzo 125 destinazione per trasferimento automatico dei valori MINIMAX ciclo eni 5 37 5 4 23 Indirizzo 126 destinazione per il trasferimento automatico degli allarmi di valore limite LL 5 38 5 4 24 Indirizzo 127 destinazione per il trasferimento automatico dello stato di variazione improvvisa del segnale d ingresso 5 38 5 4 25 Indirizzo 128 destinazione per il trasferimento automatico dello stato degli overflow LL 5 38 VIII aa MITSUBISHI ELEC
138. installato come 1 modulo ADP analogico rileva regolato su Gradi Celsius C La memoria M8001 sempre 0 Fig 13 15 M8000 L unit di misura delle temperature che il i M8270 FX3U 4AD TC ADP installato come 2 modulo ADP analogico rileva regolato su Gradi Fahrenheit CF La memoria M8000 sempre 1 Commutazione fra termocoppia tipo J e tipo K In funzione del tipo di termocoppie collegate deve essere settata o resettata una memoria speciale Questa scelta viene fatta per tutti i quattro canali del FX3U 4AD TC ADP La memoria speciale M8261 M8271 M8281 oppure M8291 dipende dall unit PLC base utilizzata e dalla posizione di installazione del modulo ADP vedi tabelle 13 4 e 13 5 Memoria resettata 0 Termocoppia tipo K Memoria settata 1 Termocoppia tipo J Esempi di programma per FX3U FX3UC Fig 13 16 Al FX3U 4AD TC ADP installato come 1 modulo M8001 H M8261 ADP analogico sono collegate termocoppie del tipo K La memoria M8001 sempre 0 Fig 13 17 M8000 Al FX3U 4AD TC ADP installato come 2 modulo Di M8271 ADP analogico sono collegate termocoppie del tipo J La memoria M8000 sempre 1 Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici 13 17 Programmazione FX3U 4AD TC ADP 13 4 5 NOTE Valori di misura della temperatura Le temperature misurate dal FX3U 4AD TC ADP vengon
139. l offset ed il guadagno non possono essere impostati Con gli altri modi possono essere tuttavia impostate le stesse caratteristiche di uscita come con i modi di uscita 1 e 4 vedi sezione seguente stato settato il bit corrispondente i valori di offset o del guadagno non vengono memorizzati nella EEPROM del FX3U 4DA In caso di un errore d impostazione dei valori di offset o guadagno compare un errore e nell indirizzo di memoria 29 viene settato il bit 1 In questo caso i valori di offset e guadagno non Se i valori di offset e o guadagno sono stati cambiati e dopo ci nell indirizzo di memoria 9 non vengono salvati nella EEPROM del FX3U 4DA aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4DA Buffer Memory 8 4 7 Indirizzi da 10 a 13 valori di offset indirizzi da 14 a 17 valori di guadagno Il rapporto fra l ingresso digitale e l uscita analogica nel modulo di uscita analogico FX3U 4DA pu essere rappresentato come una retta vedi sezione 8 2 2 Il punto zero di queste rette pu essere spo stato con un offset Valore di offset segnale di uscita analogico mV uA che viene emesso in corrispondenza del valore di ingresso digitale 0 L inclinazione delle rette determinata dal guadagno Valore del guadagno segnale di uscita analogico mV uA emesso quando il valore di ingresso digitale corrisponde ad un determinato valore di riferimento vedi tabella sotto I valori per offset e guadagno dipendono dal
140. l unit PLC base comparso un errore Eliminazione dell errore Accertarsi se il modulo ADP collegato correttamente all unit base Se cos facendo non stato possibile eliminare l errore rivolgersi al servizio assistenza clienti Mitsubishi 12 26 a a MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4AD TC ADP Descrizione del modulo 13 13 1 NOTA FX3U 4AD TC ADP Descrizione del modulo Il modulo di rilevamento temperatura FX3U 4AD TC ADP un modulo ADP con quattro canali di ingresso da collegare sul lato sinistro di una unit PLC base della serie MELSEC FX3G FX3U e FX3UC vedi sezione 1 2 2 Per rilevare la temperatura s impiegano termocoppie del tipo K oppure J che non fanno parte della fornitura di un FX3U 4AD TC ADP In questo metodo di misurazione della temperatura si sfrutta il prin cipio della produzione di una tensione mediante riscaldamento di una coppia di metalli diversi Que sto principio di misurazione della temperatura quindi fondato su una misurazione di tensione Le termocoppie del tipo K sono costituite da una combinazione di materiali NiCr Ni Perla produzione delle termocoppie del tipo J il ferro Fe viene combinato con una lega di rame nichel CuNi Le ter mocoppie si distinguono inoltre in base ai campi di temperatura rilevabili ed alla risoluzione raggiun gibile in collegamento con un FX3U 4AD TC ADP Ad un FX3U 4AD TC ADP possono essere collegate termocoppie del tipo K oppure termocoppie del
141. l esecuzione dell istruzione END lo scambio di dati avviene con tutti i moduli ADP installati Qui viene rispettato l ordine seguente 1 modulo ADP 2 modulo ADP 3 modulo ADP e 4 modulo ADP Con FX3G 1 modulo ADP 2 modulo ADP Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici 9 5 Collegamento FX3U 3A ADP 9 3 Collegamento 9 3 1 Istruzioni di sicurezza PERICOLO Prima di installare e cablare un modulo adattatore FX3U 3A ADP disinserire la tensione di alimentazione del PLC ed altre tensioni esterne ATTENZIONE Collegare la tensione continua esterna per l alimentazione del modulo II modulo pu subire danni se ai morsetti dei segnali di ingresso analogici oppure ai mor setti di alimentazione esterna si collega una tensione alternata Non disporre linee di segnale in prossimit di linee con tensione di rete o ad alta tensione o di linee conduttive di tensione di carico La distanza minima da tali linee 100 mm La mancata osservanza di tale distanza pu causare malfunzionamenti da interferenze Collegare a terra il PLC e la schermatura di linee di segnale in un punto comune in pross imit del PLC tuttavia non comune con linee conduttive ad alta tensione Nel cablaggio osservare le seguenti avvertenze La loro inosservanza pu comportare scosse elettriche cortocircuiti collegamenti allentati o danni al modulo Nello spelare i fili rispettare la misura indicata nella sezione seguente Torcere le e
142. la caratteristica di uscita nel modo Campo di uscita da 0a 20 mA di uscita 2 Campo di ingresso digitale da 0 a 32000 Impostazione di offset e guadagno possibile Fig 8 3 Corrente di uscita mA Caratteristica di uscita di un FX3U 4DA nel pdc modo di uscita 2 20 7 32000 32640 Ingresso digitale Modo di uscita 4 Nel modo di uscita 4la corrente viene emessa direttamente nell unit uA ad es valore digitale 4000 4 mA Offset e guadagno non possono essere impostati Caratteristiche tecniche Modo di uscita 4 Tab 8 7 Uscita analogica anene Dati per la caratteristica di uscita nel modo Campo di uscita da 0 a 20 mA di uscita 4 Campo di ingresso digitale da 0 a 20000 Impostazione di offset e guadagno non possibile Fig 8 4 Corrente di uscita mA 20 4 20 Caratteristica di uscita di un FX3U 4DA nel eS modo di uscita 4 0 20000 20400 Ingresso digitale aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4DA Caratteristiche tecniche Uscita in corrente da 4 a 20 mA modo di uscita 3 Caratteristiche tecniche Modo di uscita 3 Uscita analogica Corrente Campo di uscita da 4a 20 mA Campo di ingresso digitale da 0 a 32000 Impostazione di offset e guadagno Corrente di uscita mA possibile 32000 32640 Ingresso digitale Tab 8 8 Dati per la caratteristica di uscita nel modo di uscita 3 F
143. le seguenti avvertenze La loro inosservanza pu comportare scosse elettriche cortocircuiti collegamenti allentati o danni al modulo Nello spelare i fili rispettare la misura indicata nella sezione seguente Torcere le estremit dei fili flessibili cavetti Prestare attenzione che i fili siano fissati saldamente vietato brasare estremit dei fili flessibili Utilizzare solo fili della giusta sezione Stringere le viti dei morsetti con le coppie sotto riportate Fissare i cavi in modo che non esercitino alcuna trazione sui morsetti o connettori 12 6 aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4AD PNK ADP Collegamento 12 3 2 Istruzioni per il cablaggio Fili utilizzabili e coppie di serraggio delle viti Utilizzare solo fili con una sezione da 0 3 mm a 0 5 mm Dovendo collegare due fili ad un morsetto utilizzare fili con sezione 0 3 mm La coppia di serraggio delle viti 0 22 0 25 Nm Spelatura di fili e puntalini per capofilo Rimuovere l isolamento dei fili flessibili cavetti e ritorcere i singoli fili Non permesso stagnare le estremit dei fili con stagno per brasare Fig 12 3 L isolamento all estremit dei fili deve essere rimosso su una lunghezza di 9 mm Filo lt gt 9mm Prima del collegamento dotare di puntalini le estremit dei fili flessibili Se si impiegano puntalini iso lati le loro dimensioni devono corrispondere alle dimensioni nella figura seguente Fig 12 4
144. medio viene disattivata Salvare il valore di ingresso del canale 1 in D110 Si controlla se il valore di ingresso rientra nei limiti ammessi Vengono eseguiti calcoli per mantenere la carat teristica di ingresso richiesta Il risultato viene memorizzato in D100 Fig 4 25 Esempio di programma per la modifica della caratteristica di un ingresso in tensione Serie MELSEC FX3G FX3U FX3Uc Moduli analogici Modifica della caratteristica di ingresso FX3U 4AD ADP NOTA Esempio per unit FX3u o FX3uc base istruzione SCL Per la definizione di una linea caratteristica un istruzione SCL impiega una tabella In questo esempio devono essere indicati solo due punti della tabella Significato Operando Indirizzo operando Contenuto Numero di punti D50 2 Coordinata X D51 400 Coordinata Y H D52 0 Coordinata X D53 Punto iniziale Punto finale Coordinata Y D54 Tab 4 14 Tabella delle coordinate dell istruzione SCL per questo esempio Con il seguente programma viene attivato un FX3U 4AD ADP che installato come primo modulo ADP analogico a sinistra di una unit base della serie FX3U o FX3UC M8001 M8260 Il 1 canale del FX3U 4AD ADP viene configurato per la N misurazione di tensione da 0 a 10 V M8002 RST D8268 6 D
145. modulo ADP 2 modulo ADP 1 modulo ADP Significato D8294 D8284 D8274 D8264 Canale 1 D8295 D8285 D8275 D8265 Canale 2 Numero dei valori misurati per una formazione del valore medio D8296 D8285 D8276 D8266 Canale3 da 1a 4095 D8297 D8285 D8277 D8267 Canale 4 Tab 13 8 Registro speciale delle unit FX3u e FX3UC base per l impostazione della formazione del valore medio nel modulo di rilevamento temperatura FX3U 4AD TC ADP Istruzioni per la formazione del valore medio Secomenumero di valori misurati per una formazione del valore medio in un registro speciale si regi stra il valore 1 la formazione del valore medio disattivata Nei registri speciali con i dati di ingresso sezione 13 4 5 vengono allora registrati i valori momentanei misurati all ingresso analogico La formazione del valore medio attivata se come numero dei valori misurati per una forma zione del valore medio si registra un valore fra 2 e 4095 Dal numero di valori misurati indi cato si forma il valore medio ed il risultato viene registrato con i dati di ingresso nei registri spe ciali sezione 13 4 5 Ancheconlaformazione del valore medio attivata dopo l inserzione della tensione di alimenta zione del PLC nel corrispondente registro speciale con i dati di ingresso viene inizialmente registrato il valore misurato momentaneo Il valore medio viene qui registrato solo dopo che il numero di misurazioni
146. nell indirizzo 125 della Buffer Memory Quest area costituita da otto registri dati contigui Sezioni 5 4 20 rasferimento automatico degli allarmi di valore limite Con questo trasferimento automatico gli allarmi di superamento del valore limite superiore inferiore definito dall utente indir 26 vengono registrati nel registro dati il cui indirizzo indicato nell indirizzo 126 della Buffer Memory rasferimento automatico dello stato delle variazioni improvvise del segnale di ingresso Se il bit 6 settato lo stato delle variazioni improvvise del segnale di ingresso indir 27 viene registrato automaticamente nel registro dati il cui indirizzo indicato nell indirizzo 127 della Buffer Memory Trasferimento automatico dello stato degli overflow Se il bit 7 settato lo stato degli overflow indir 28 viene registrato automaticamente nel registro dati il cui indirizzo indicato nell indirizzo 128 della Buffer Memory Bit8 Trasferimento automatico dei messaggi di errore Con questo trasferimento automatico i messaggi di errore indir 29 vengono registrati automaticamente nel registro dati del PLC il cui indirizzo indicato nell indirizzo 129 della Buffer Memory Da bit 9 a bit 15 Tab 5 23 NOTE Non occupati Funzione dei bit da 0 a 8 dell indirizzo 22 della Buffer Memory parte 2 rilevato supera per eccesso o in difetto il campo di ingresso consentito An
147. programma spiegato nella sezione A 2 Serie MELSEC FX3G FX3U FX3Uc Moduli analogici 5 25 Buffer Memory FX3U 4AD e FX3UC 4AD NOTE 5 4 8 5 4 9 Per l inizializzazione al FX3U 4AD FX3UC 4AD sono necessari ca 5 secondi In questo tempo non consentito trasmettere dati alla Buffer Memory del modulo Se a causa del contenuto dell indirizzo 19 della Buffer Memory la modifica di parametri bloccata il modulo non pu essere inizializzato Per abilitare l inizializzazione scrivere il valore 2080 nell indirizzo 19 della Buffer Memory vedi sezione 5 4 6 Dopo l inizializzazione nell indirizzo 20 della Buffer Memory viene registrato automaticamente il valore 0000 Indirizzo 21 applicare la caratteristica di ingresso quattro bit meno significativi dell indirizzo 21 della Buffer Memory sono assegnati ai canali di ingresso da 1 a 4 Se uno di questi bit viene settato 1 le impostazioni per offset e guadagno del canale corrispondente vengono registrate nella EEPROM del FX3U 4AD FX3UC 4AD Solo cos queste impostazioni diventano efficaci Indir Buffer Memory 21 Descrizione Bit0 Memorizzare nella EEPROM il valore di offset indir 41 e il valore del guadagno indir 51 per il canale 1 i Bit 1 Memorizzare nella EEPROM il valore di offset indir 42 e il valore del guadagno indir 52 i i per il canale 2 Bit 2 Memorizzare nella EEPROM il valore di offset indir 43 e
148. regolazione della Modo di Segnale di Campo di misura soglia di riconoscimento S 2 g ingresso vi Grato digitale Soglia di riconoscimento indir da 91 a 94 da 10Va 10V 0 da 1 a 32767 3200 da 32000 a 32000 da 10 Va 10 V Tensione da 1 a 4095 400 da 4000 a 4000 da 10 Va 10 V da 10000 a 10000 da 4a 20 mA da 0 a 16000 da 4a 20 mA da 0 a 4000 da 4a 20 mA da 4000 a 20000 da 20 mA a 20 mA da 16000 a 16000 da 20 mA a 20 mA da 4000 a 4000 da 20 mA a 20 mA da 20000 a 20000 da 1 a 10000 da 1a 8191 da 1 a 2047 da 1a 8191 Corrente da 1 a 16383 da 1 a 4095 da 1 a 20000 Tab 5 31 Campi di regolazione e valori predefiniti della soglia di riconoscimento per variazioni improvvise del segnale di ingresso NOTA Affinch le variazioni improvvise del segnali d ingresso possano essere riconosciute nell indirizzo di memoria 22 deve essere settato il bit 2 sezione 5 4 9 Serie MELSEC FX3G FX3U FX3uc Moduli analogici 5 35 Buffer Memory FX3U 4AD e FX3UC 4AD 5 4 19 5 4 20 NOTE Indirizzo 99 cancellare allarmi per valori limite e variazioni improvvise del segnali d ingresso Per mezzo di tre bit nell indirizzo 99 della Buffer Memory nell indirizzo di memoria 26 possono essere azzerati gli allarmi per il superamento di un valore limite minimo o massimo e nell indirizzo di memo ria 27 i bit di stato per il
149. resettata 0 uscita in tensione M8292 M8282 Canale 3 Memoria settata 1 uscita in corrente M8293 M8283 Canale 4 Tab 7 7 Memorie speciali delle unit FX3G base per la commutazione fra uscita in corrente ed uscita in tensione nel FX3U 4DA ADP Unit FX3U e FX3uc base 4 modulo ADP 3 modulo ADP 2 modulo ADP 1 modulo ADP Significato M8290 M8280 M8270 M8260 Canale 1 M8291 M8281 M8271 M8261 Canale 2 Modo operativo uscita di una corrente o di una tensione Memoria resettata 0 uscita in tensione M8292 M8282 M8272 M8262 Canale 3 Memoria settata 1 uscita in corrente M8293 M8283 M8273 M8263 Canale 4 Tab 7 6 Memorie speciali delle unit FX3U e FX3uc base per la commutazione fra uscita in cor rente ed uscita in tensione nel FX3U 4DA ADP Esempi di programma per FX3U FX3UcC Fig 7 13 M8001 Il 1 canale del FX3U 4DA ADP installato come ne M8260 1 modulo ADP analogico viene configurato ui per l emissione di una tensione La memoria M8001 sempre 0 Fig 7 14 M8000 II 2 canale del FX3U 4DA ADP installato come I 1 modulo ADP analogico viene configurato e per l emissione di una corrente La memoria M8000 sempre 1 7 14 Aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4DA ADP Programmazione 7 4 4 Mantenere cancellare i dati di uscita Con le memorie speciali indicate nelle tabelle seguenti si pu impostare lo stato delle uscite del modulo D A a PLC fermo In questo stato la tensi
150. rilevamento temperatura FX3U 4AD TC ADP L assegnazione di questi operandi dipende dalla dispo sizione dei moduli ordine d installazione Unit FX3G base 2 modulo ADP 1 modulo ADP Significato Stato Riferimento Sezione M8290 M8280 Unit di misura della temperatura C oppure F R W 1343 Memorie Sezione speciali M8291 M8281 Commutazione fra le termocoppie del tipo J e K 1344 da M8292 a da M8282 a i A i M8299 M8289 Non occupati Non cambiare lo stato di queste memorie speciali D8290 D8280 Valore misurato di temperatura canale 1 D8291 D8281 Valore misurato di temperatura canale 2 Sezione D8292 D8282 Valore misurato di temperatura canale 3 13 4 5 D8293 D8283 Valore misurato di temperatura canale 4 D8294 D8284 Numero dei valori misurati per la formazione del valore medio canale 1 a D8295 D8285 Numero dei valori misurati per la formazione del valore medio canale 2 speciali Sezione D8296 D8286 Numero dei valori misurati per la formazione del valore medio canale 3 13 4 6 D8297 D8287 Numero dei valori misurati per la formazione del valore medio canale 4 Sezione D8298 D8288 Messaggi di errore 1347 Sezione D8299 D8289 Codice di identificazione 10 1348 Tab 13 4 Significato ed assegnazione delle memorie speciali e dei registri speciali nel FX3U 4AD TC ADP con unit FX3G base R W Lo stato della memoria speciale oppure il conten
151. segnali ad alta frequenza per servocomandi Cablaggio per misurazione di corrente Se con un canale di ingresso del FX3U 4AD ADP deve essere rilevata una corrente la connessione VL del corrispondente canale deve essere collegata con la connessione ILl dello stesso canale QO rappresenta il numero del canale Ges Se questo collegamento manca la misurazione di una corrente non corretta Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici 4 25 Diagnostica di errori FX3U 4AD ADP 4 6 3 Controllo delle memorie speciali e registri speciali Controllare le impostazioni per il FX3U 4AD ADP nelle memorie speciali nei registri speciali ed i dati che il modulo di ingresso analogico appoggia nei registri speciali Modo operativo Controllare se per i singoli canali impostato il modo operativo corretto sezione 4 4 3 Per una misu razione di tensione la corrispondente memoria speciale deve essere resettata 0 e per una misura zione di corrente deve essere settato 1 Dati di ingresso Gli indirizzi dei registri speciali nei quali il FX3U 4AD ADP registra i suoi dati convertiti dipendono dalla posizione d installazione del modulo e dal canale utilizzato sezione 4 4 4 Controllare se nel programma si accede ai registri speciali corretti Formazione del valore medio Accertarsi che i valori riportati nei registri speciali per la formazione della media siano compresi nel campo da
152. segnali analogici di corrente o di tensione possibile anche un funzionamento misto nel quale ad esempio con un canale viene emessa una corrente e con 3 canali tensioni I valori di corrente e di tensione da emettere vengono registrati dall unit PLC base come valori numerici fra 0 e 4000 in registri speciali del PLC Il modulo FX3U 4DA ADP converte automaticamente questi valori digitali e li mette a disposizione sulle sue uscite come segnali analogici conversione digi tale analogico o conversione D A In registri speciali e memorie speciali vengono registrati ad esem pio anche impostazioni per il modulo ADP o messaggi di errore Peri moduli ADP non necessario lo scambio di dati impiegato per i moduli speciali tramite una Buffer Memory con l ausilio di istruzioni FROM TO Un FX3U 4DA ADP pu essere collegato alle seguenti unit PLC base Serie FX Versione Data di produzione FX3G dalla versione 1 00 tutti gli apparecchi dall inizio della produzione Giugno 2008 FX3U dalla versione 2 20 tutti gli apparecchi dall inizio della produzione Maggio 2005 FX3UC dalla versione 1 20 Aprile 2004 Tab 7 1 Unit PLC base combinabili con il modulo ADP FX3U 4DA ADP Le unit base della serie FX3U e FX3UC a partire dalla versione 2 61 e della serie FX3G dalla versione 1 20 riconoscono un errore hardware del FX3U 4DA ADP Serie MELSEC FX3G FX3U FX3Uc Moduli analogici 7 1 Caratteristiche tecniche FX3U 4DA
153. sopra il limite superiore del campo di misura Errore messaggio cumulativo Impostazione errata messaggio cumulativo Dati di ingresso canale 1 Dati di ingresso canale 2 Dati di ingresso canale 3 Registri dati Dati di ingresso canale 4 Allarmi per il superamento del valore limite superiore inferiore definito dall utente destinazione del trasferimento automatico Stato degli overflow destinazione del trasferimento automatico Messaggi di errore destinazione del trasferimento automatico Tab 5 47 Operandi del PLC per questo programma esempio parte 2 Serie MELSEC FX3G FX3U FX3Uc Moduli analogici 5 53 Programmazione FX3U 4AD e FX3UC 4AD Programma per unit FX3G FX3U e FX3uc base M8002 TOP Ko Ko H3300 K1 Selezione del modo di ingresso per i canali da 1 a 4 gr 50 T d d difica d di d To empo di attesa dopo la modifica dei modi di ingresso TO TOP Ko K22 HO1A2 K1 Configurare le funzioni avanzate TOP KO K126 K100 K1 Destinazione per il trasferimento autom degli allarmi di valore limite Destinazione per il trasferimento automatico TOP KO K128 K101 K1 degli overflow TOP KO K129 K102 K1 Destinazione per il trasferimento autom dei messaggi di errore L FROMP KO
154. speciali I numeri vengono assegnati progressiva mente e la numerazione inizia con il modulo speciale che per primo stato collegato al PLC Indirizzo 0 del Indirizzo 1 del Indirizzo 2 del modulo speciale modulo speciale modulo speciale Unit base della Unit di Modulo speciale Modulo speciale Unit di Modulo speciale serie FX3U espansione espansione I O digitali I O digitali Fig A 2 Esempio per la numerazione dei moduli speciali Esempi per l accesso diretto alla Buffer Memory Il contenuto dell indirizzo 10 della Buffer Memory U1 G10 nel modulo speciale 1 viene moltiplicato per 10 ed il risultato viene registrato nel registro dati D10 Fig A 3 Uso dell accesso diretto alla Buffer Memory per una moltiplicazione a a MITSUBISHI ELECTRIC Allegato Accesso diretto alla Buffer Memory di un modulo speciale ADD D20 K10 U0 G6 AI contenuto del registro dati 20 si aggiunge il valore 10 e si trasferisce il risultato nell indirizzo 6 della Buffer Memory del modulo speciale con indirizzo del modulo speciale 0 Fig A 4 Uso dell accesso diretto alla Buffer Memory per un addizione Serie MELSEC FX3G FX3U FX3Uc Moduli analogici Accesso diretto alla Buffer Memory di un modulo speciale Allegato A 4 st MITSUBISHI ELECTRIC Indice e Indice A Caratteristica di uscita Accertare il numero di serie di una unit base
155. speciali nei quali il FX3U 4AD PNK ADP registra le temperature rilevate dipen dono dalla posizione d installazione del modulo e dal canale utilizzato sezione 12 4 5 Controllare se nel programma si accede ai registri speciali corretti Formazione del valore medio Accertarsi che i valori riportati nei registri speciali per la formazione della media siano compresi nel campo da 1 a 4095 sezione 12 4 6 Se il contenuto di uno di questi registri speciali supera questo campo compare un errore Messaggi di errore Verificare se nel registro speciale per i messaggi di errore settato un bite con esso viene registrato un errore vedi sezione 12 4 7 I singoli bit hanno i significati seguenti BitO Errore di limite o circuito aperto nessun sensore di temperatura collegato canale 1 Bit 1 Errore di limite o circuito aperto canale 2 Bit 2 Errore di limite o circuito aperto canale 3 Bit 3 Errore di limite o circuito aperto canale 4 Bit 4 Errore EEPROM Bit 5 Errore del numero di misurazioni per la formazione del valore medio Bit 6 Errore di hardware del FX3U 4AD PNK ADP Bit 7 Errore nello scambio di dati fra FX3U 4AD PNK ADP ed unit PLC base Bitda8a 15 non occupati Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici 12 25 Diagnostica di errori FX3U 4AD PNK ADP Errore di limite da bit 0 a bit 3 Causa dell errore Un errore di limite si verifica se la temperatura rilevata con let
156. ssssos 8 11 FX3G 2AD BD i die aaa 3 2 c FX3U 3A ADP aston 9 2 EXGU A4AD caira ina piea 5 2 Caratteristica di ingresso FX3U 4AD ADP lt e eeoa 4 2 EX3G 2DAD BDs 0a ira 3 2 FX3U 4AD PNK ADP lt oo ooo oana 12 3 PUS AADP renei e ee a 9 2 FX3U 4AD PT ADP iii 10 2 FXSUAA D ie ia 5 3 FX3U 4AD PTW ADP Li 11 2 FX3U 4AD ADPs et emia nai ga a 4 2 FX3U 4AD TC ADP i 13 3 FX3U 4AD PNK ADP esere ea ira 12 3 DOUZDAC sornione 8 2 FX3U 4AD PT ADP Li 10 2 FX3U 4DA ADP oo ida carta 7 2 FX3U 4AD PTVVADP so stace aisa seta 11 2 SE 1 EA EEEE ET ETE 3 27 FXSUCAAD sentare peri 5 3 SFERE PROTETTO TT 52 modifica mediante istruzione SCL gt gt 4 24 modifica mediante istruzione SCL FX U ZA ADP ee eers sate ressata 9 32 modificare per FX3G 2AD BD 3 15 modificare per FX3U 3A ADP gt lt gt 9 30 modificare per FX3U 4AD gt 5 42 modificare per FK3U 4AD ADP 4 22 Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici Indice E Esempi di programma Caratteristica di ingresso FX3U 4AD 5 44 Emissione da tabella FX3U 4DA gt 8 63 Emissione di valori analogici con FX3G 1DA BD gt LL 6 12 Emissione di valori analogici con FX3U 3A ADP Li 9 29 Emissione di valori analogici CONFXZU ADA ai 8 54 Emissione di valori analogici con FX3U 4DA ADP i 7 19 Formazione del valore medio per FX3U 4AD lt lt 0000 5 50 Leggere il codice di identificazione FX3U 4DA ADP ii 7 18
157. stabilizzazione delle misurazioni i valori di ingresso di tutti i 4 canali possono essere sottoposti a filtraggio digitale Nella Buffer Memory del FX3U 4AD FX3UC 4AD vi spazio sufficiente per un massimo di 1700 valori misurati per ogni canale La registrazione di questi dati registrati pu essere utilizzata ad esempio per registrare andamenti di segnali Questi moduli di ingresso analogici permettono inoltre altre funzioni Aggiunta di valori definiti dall utente ai valori misurati Riconoscimento di valori limite inferiori e superiori Riconoscimento di variazione eccessive dei segnali di ingresso Memorizzazione di valori minimi e massimi Trasferimento automatico di allarmi di valore limite valori MIN MAX ecc nella unit PLC base Con ci si riduce l impegno di programmazione ed il tempo ciclo del PLC Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici 5 1 Caratteristiche tecniche FX3U 4AD e FX3Uc 4AD 5 2 Caratteristiche tecniche 5 2 1 Tensione di alimentazione Caratteristiche tecniche FX3U 4AD FX3Uc 4AD Alimentazione esterna Collegamento del modulo speciale alla morsettiera Corrente Tensione 24 DC 10 24 DC 10 90 mA 80 mA Alimentazione interna dall unit PLC base Tensione 5VDC 5VDC Corrente 110mA 100 mA Tab 5 2 Caratteristiche tecniche della tensione di alimentazione del FX3U
158. sul canale 3 viene inserita l uscita Y002 In caso di errore di limite o di circuito aperto sul canale 4 viene inserita l uscita Y003 In caso di errore EEPROM viene attivata l uscita Y004 In caso di impostazione errata per la formazione del valore medio viene attivata l uscita Y005 L uscita Y006 viene attivata in caso di un errore hardware del FX3U 4AD TC ADP L uscita Y007 viene attivata in caso di errore di comunica zione del FX3U 4AD TC ADP Fig 13 23 Esempio di valutazione di messaggi di errore di un FX3U 4AD TC ADP 13 22 aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4AD TC ADP Programmazione 13 4 8 13 4 9 Codice di identificazione Ogni tipo di modulo ADP in funzione della posizione d installazione registra nel registro speciale D8269 D8279 D8289 oppure D8299 con un FX3G nei registri speciali D8289 o D8299 un codice spe cifico con il quale il modulo pu essere identificato Per il FK3U 4AD TC ADP questo codice 10 Esempio di programma per unit FX3u e FX3uc base Fig 13 24 Se come 1 modulo ADP analogico H L DRI KIO DI installato un FX3U 4AD TC ADP viene inserita l uscita YO10 Esempi di un programma per il rilevamento della temperatura Con il programma seguente viene attivato un FX3U 4AD TC ADP al quale sono collegate termocop pie del tipo K Con il canale 1 ed il canale 2 vengono misurate temperature nell unit grado Celsius Le misure rilevate v
159. tecniche Uscita in tensione Uscita in corrente Numero dei canali di uscita ANDA ia da 4a 20mA DC Campo di uscita analogico da 0a5VDC Resistenza di carico max 4000 Resistenza di carico da 2 kQ a 1 MQ e Offset da0a1V 4mA Guadagno da5a10V 20 mA Risoluzione digitale binaria Risoluzione 2 5 mV 10 V 4000 4 uA 20 mA 4 mA 4000 Precisione 01 y IRA 3 0 16mA Questo valore non contiene oscillazioni del carico Tempo di RE 4 ms canale Il funzionamento sincronizzato con il programma di esecuzione digitale analogico Pt ni l A I ercnentacieso 20 mA s Ss 2 E s Caratteristica di uscita S P z tub 3 18 ig gt oF 4 mA ie o gt 4000 O gt 4000 Ingresso digitale Ingresso digitale Con dati di ingresso digitali di oltre 12 bit sono validi solo i 12 bit inferiori tutti gli altri bit aggiuntivi pi significativi vengono ignorati Mediante optoisolatori fra parte analogica e parte digitale Isolamento i a Nessun isolamento fra i canali analogici Numero di ingressi e uscite occupati nell unit base Tab 2 9 Caratteristiche tecniche del modulo di uscita analogico FX2N 2DA O Il valore di offset il valore emesso al valore digitale 0 Nel FX2N 2DA l offset s imposta per mezzo di un potenziometro di taratura Il valore del guadagno il valore emesso in corrispondenza del valore digitale 4000 Nel FX2N 2DA il guadagno s imposta per mezzo di un potenziometro di taratura Con l
160. tensione 9 2 Assegnazione dei morsetti lt 4 7 Caratteristica di ingresso lt 0 4 2 Caratteristiche tecniche gt 0 4 2 Tensione di alimentazione 4 2 FX3U 4AD PNK ADP Assegnazione dei morsetti 12 8 Caratteristica di ingresso 12 3 Caratteristiche tecniche gt 12 53 Tensione di alimentazione 12 2 FX3U 4AD PT ADP Assegnazione dei morsetti lt 10 7 Caratteristica di ingresso 10 2 Caratteristiche tecniche 10 2 Tensione di alimentazione lt 10 2 FX3U 4AD PTW ADP Assegnazione dei morsetti lt lt s cs 11 7 Caratteristica di ingresso lt lt 11 2 Caratteristiche tecniche gt 11 2 Tensione di alimentazione 11 2 FX3U 4AD TC ADP Assegnazione dei morsetti lt lt 13 8 Caratteristica di ingresso 13 3 Caratteristiche tecniche lt s sss ssena 13 3 Tensione di alimentazione 13 2 FX3U 4DA Assegnazione dei morsetti lt 8 7 Caratteristiche tecniche 000 8 2 Emissione di valori da tabella lt gt 8 33 Limitazione del segnale analogico 8 26 Rilevamento di circuiti aperti lt lt lt 8 22 Tensione di alimentazione 8 2 aa MITSUBISHI ELECTRIC Indice FX3U 4DA ADP Assegnazione dei morsetti lt lt s cssc 7 7 Caratteristiche tecniche gt lt lt 0 7 2 Tensione di alimentazione gt 5 gt 7 2 FX3U
161. tensione da 10 V a 10 V DC modi di uscita 0 e 1 Modo di uscita 0 Caratteristiche tecniche Modo di uscita 0 Uscita analogica Tensione Campo di uscita da 10 V a 10 V Campo di ingresso digitale da 32000 a 32000 Impostazione di offset e guadagno possibile Tensione di uscita V 32640 32640 32000 Ingresso digitale Modo di uscita 1 Tab 8 4 Dati per la caratteristica di uscita nel modo di uscita 0 Fig 8 1 Caratteristica di uscita di un FX3U 4DA nel modo di uscita 0 Nel modo di uscita 1 la tensione viene emessa direttamente nell unit mV ad es valore digi tale 5000 5 V Offset e guadagno non possono essere impostati Caratteristiche tecniche Modo di uscita 1 Uscita analogica Tensione Campo di uscita da 10Va 10V Campo di ingresso digitale da 10000 a 10000 Impostazione di offset e guadagno Tensione di uscita V 10200 non possibile 10200 10000 Ingresso digitale Tab 8 5 Dati per la caratteristica di uscita nel modo di uscita 1 Fig 8 2 Caratteristica di uscita di un FX3U 4DA nel modo di uscita 1 Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici Caratteristiche tecniche FX3U 4DA Uscita in corrente da 0 a 20 mA modi di uscita 2 e 4 Modo di uscita 2 Caratteristiche tecniche Modo di uscita 2 Tab 8 6 Uscita analogica Corrente Dati per
162. tensione di alimentazione del PLC Settaggio del bit 2 nell indirizzo 99 della Buffer Memory vedi sezione 5 4 19 Scrittura del valore 0000H nell indirizzo 27 della Buffer Memory I dati di ingresso del canale corrispondente indirizzi da 10a 13 vengono aggiornati anche al rico noscimento di una variazione improvvisa del segnale d ingresso Trasferimento automatico dello stato di variazioni improvvise del segnale d ingresso Se nell indirizzo 22 della Buffer Memory oltre al bit 2 settato anche il bit 6 il contenuto dell indirizzo 27 della Buffer Memory stato di variazioni improvvise del segnale d ingresso viene registrato auto maticamente nel registro dati del PLC il cui indirizzo indicato nell indir 127 della Buffer Memory Se ad esempio l indirizzo di memoria 127 contiene il valore 209 il contenuto dell indirizzo di memoria 27 viene trasferito nel registro dati D209 dati vengono trasferiti nel PLC solo al riconoscimento di una variazione improvvisa del segnale d in gresso Con questa funzione automatica si riduce il lavoro di programmazione ed il tempo ciclo del PLC Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici 5 29 Buffer Memory FX3U 4AD e FX3UC 4AD 5 4 12 NOTE Indirizzo 28 overflow Se il valore di ingresso analogico al di fuori del campo ammesso nel quale possibile una conver sione A D viene settato il corrispondente bit dell indirizzo di memoria 28 campi ammessi sono
163. terra Resistenza di terra lt 100 Q Fig 6 5 Collegamento dei segnali analogici ad un adattatore di espansione di uscita analo gica FX3G 1DA BD NOTE Per il collegamento dei segnali analogici utilizzare cavi schermati e intrecciati Posare questi cavi separati da linee conduttrici per tensioni elevate o ad esempio per segnali ad alta frequenza per servocomandi Collegare a terra la schermatura delle linee segnali in un punto vicino all unit utente Serie MELSEC FX3G FX3U FX3Uc Moduli analogici Programmazione FX3G 1DA BD 6 4 6 4 1 Programmazione Scambio di dati con l unit PLC base Il valore di ingresso digitale per un FX3G 1DA BD viene registrato dall unit PLC base in un registro speciale del PLC convertito dall adattatore di espansione di uscita analogica in un valore analogico ed infine emesso sulla sua uscita Per l impostazione del modo operativo dell adattatore di espansione uscita in corrente o in tensione e per definire se il valore di uscita in caso di stop del PLC deve essere mantenuto o cancellato si utiliz zano memorie speciali Unit FX3G base Programma di esecuzione Memorie speciali M e da M8260 a M8269 da M8270 a M8279 registri speciali D da D8260 a D8269 da D8270 a D8279 1 slot di espansione 2 slot di espansione Conversione D A Conversione D A FX36G 1DA BD FX3G 1DA BD Adattatore A Adattatore B Fig 6 6 Perogni adattatore di espansione analo
164. tipo J Non possibile un servizio misto nel quale ai singoli canali di ingresso sono collegate termocoppie di tipo diverso Il FX3U 4AD TC ADP converte i valori analogici di temperatura rilevati dalle termocoppie in valori digitali e li riporta automaticamente in registri speciali del PLC conversione analogico digitale o con versione A D Qui essi sono a disposizione dell unit PLC base nel programma per l ulteriore elabora zione Per i moduli ADP non necessario lo scambio di dati impiegato per i moduli speciali tramite una Buffer Memory con l ausilio di istruzioni FROM TO Un FX3U 4AD TC ADP pu essere collegato alle seguenti unit PLC base Serie FX Versione Data di produzione FX3G dalla versione 1 00 tutti gli apparecchi dall inizio della produzione Giugno 2008 FX3U dalla versione 2 20 tutti gli apparecchi dall inizio della produzione Maggio 2005 FX3UC dalla versione 1 30 Agosto 2004 Tab 13 1 Unit PLC base combinabili con il modulo ADP FX3U 4AD TC ADP Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici 13 1 Caratteristiche tecniche FX3U 4AD TC ADP 13 2 Caratteristiche tecniche 13 2 1 Tensione di alimentazione Caratteristiche tecniche FX3U 4AD TC ADP Tensione 24 V DC 20 15 Alimentazione esterna collegamento alla morsettiera del modulo adattatore Corrente 45 mA Alimentazione interna Tensione 5VDC dall unit PLC base Corrente 15 mA Tab 13 2
165. un FX3U 2HSY ADP con altri moduli ADP all unit base devono essere collegati prima i moduli I O ad alta velocit Moduli Moduli ADP Adattatori di Unit base della ADP analogici I O ad alta velocit comunicazione o di serie FX3U interfaccia sa 188 Pa Ct NET i E k p NI T E FX3U BD Possono essere collegati fino a 4 moduli ADP analogici xx sta per 422 232 485 USB oppure CNV Fig 1 6 Collegamento di moduli ADP sul lato sinistro di una unit FX3U base NOTA Osservare le istruzioni perla configurazione del sistema nel manuale hardware perla serie FX3U Serie FX3UC I moduli ADP vengono collegati direttamente all unit FX3UC base oppure ad un altro modulo ADP che gi installato sull unit base Sul lato sinistro di una unit FX3Uc base possono essere collegati al massimo quattro moduli ADP ana logici Fig 1 7 Moduli Uniti bacedella I moduli ADP possono essere collegati diretta ADP analogici serie FX3UC mente ad una unit base della serie FX3UC Possono essere collegati fino a 4 moduli ADP analogici Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici 1 5 Moduli per l input o l output di segnali analogici Introduzione Scambio di dati con moduli ADP I moduli ADP nell unit base n
166. valori analogici non corretti necessario ese guire una diagnostica di errori nell ordine seguente Controllare la versione dell unit PLC base Controllare l installazione dell adattatore di espansione Controllo del cablaggio Controllo delle memorie speciali e registri speciali Controllare i messaggi di errore Controllo del programma Controllare la versione dell unit PLC base Controllare se si utilizza una unit FX3G base della versione 1 10 e seguenti vedi sezione 1 5 Controllare l installazione dell adattatore di espansione Controllare se l adattatore di espansione FX3G 2AD BD installato correttamente nell unit FX3G base e se il POW LED del FX3G 2AD BD acceso Per informazioni sulla configurazione del sistema e sull installazione di adattatori di espansione consultare il manuale hardware della serie FX3G Controllo del cablaggio Controllare il cablaggio esterno del FX3G 2AD BD Collegamento dei segnali analogici Per il collegamento dei segnali analogici usare solo linee schermate nelle quali i due fili collegati ad un ingresso del FX3G 2AD BD sono intrecciati Queste linee non devono essere posate vicino a linee a tensioni elevate correnti elevate o ad es per segnali ad alta frequenza per servocomandi Cablaggio per misurazione di corrente Se con un canale di ingresso del FX3G 2AD BD deve essere rilevata una corrente la connessione VLl del corrispondente canale deve essere collegata con
167. valori di offset indirizzi da 14 a 17 valori di guadagno 8 19 8 4 8 Indirizzo 19 bloccare le modifiche di parametri 8 20 8 4 9 Indirizzo 20 inizializzazione L a E E A 8 21 8 4 10 Indirizzo 28 rilevamento di circuiti aperti 8 22 8 4 11 Indirizzo 29 messaggi di errore 8 23 8 4 12 Indirizzo 30 codice di identificazione eerren 8 24 8 4 13 Indirizzi 32 a 35 valore da emettere in caso di stop del PLC 8 24 8 4 14 Indirizzo 38 modo di riconoscimento del valore limite 8 25 8 4 15 Indirizzo 39 stato del riconoscimento del valore limite 8 26 8 4 16 Indirizzo 40 cancellare i superamenti del valore limite riconosciuti 8 27 8 4 17 Indirizzi da 41 a 44 valori limite inferiori indir da 45 a 48 valori limite sUpetiori xsucrieliarica ea D EE alia el 8 27 8 4 18 Indirizzo 50 correzione della resistenza di carico indir da 51 a 54 resistenza di CAricO L t itineai Biria A E 8 28 8 4 19 Indirizzo 60 attivare il trasferimento automatico di messaggi di stato 8 30 8 4 20 Indirizzo 61 destinazione per il trasferimento automatico dei messaggi dil errore iii aa 8 31 8 4 21 Indirizzo 62 destinazione per il trasferimento automatico dello stato dei superamenti del valore limite L erreen 8 31 8 4 22 Indirizzo 63 destinazione per il trasferimento automatico dello stat
168. 0 E amp 8 S z amp S lt COM lo vo Morsetto Descrizione si Tensione di alimentazione esterna Terminale di messa a terra Non occupato Non eseguire collegamenti Vi I1 Ingresso analogico canale 1 COMI V2 12 Ingresso analogico canale 2 COM2 VO 10 Uscita analogica COM Li Non occupato e Qui non deve essere collegato nulla Fig 9 5 Assegnazione dei morsetti del FX3U 3A ADP NOTA Nulla deve essere collegato ai morsetti contrassegnati con e st MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 3A ADP Collegamento 9 3 4 Collegamento della tensione di alimentazione Collegare la tensione continua a 24 V per l alimentazione del modulo adattatore FX3U 3A ADP ai mor setti 24 e 24 Unit FX3G e FX3U base Fig 9 7 Alimentazione del FX3U 3A ADP da una fonte di FX3U 3A ADP Unit h FX3G o FX3U base tensione separata Morsettiera 24V DC Messa a terra Fig 9 6 Con unit FX3G e FX3U base alimentate con ten sione alternata l adattatore FX3U 3A ADP pu essere collegato all alimentazione di servizio del PLC FX3U 3A ADP Unit FX3G o FX3u base Morsettiera Messa a terra NOTA Se il modulo FX3U 3A ADP alimentato da un alimentazione elettrica separata questa fonte di tensione deve essere inserita contemporaneamente alla tensione di alimentazione dell unit PLC base o prima di essa Le due tensioni devono essere anche disinserit
169. 0 Q 30000 Q Tab 8 26 Assegnazione degli indirizzi da 51 a 54 della Buffer Memory NOTE Dopo la modifica del contenuto degli indirizzi da 50 a 54 della Buffer Memory l uscita di valori analogici viene fermata e nell indirizzo 6 della Buffer Memory stato delle uscite viene registrato automaticamente il valore 0000H Quando la modifica stata applicata nell indirizzo 6 della Buffer Memory viene registrato il valore 1111H e l uscita di valori analogici prosegue La correzione della resistenza di carico pu essere eseguita solo con l uscita di tensioni modi di uscita 0 oppure 1 La caratteristica di uscita pu essere corretta solo per resistenze di carico fra 1 KQ e 30 kQ Se si supera il limite superiore del campo di regolazione compare un errore e nell indirizzo di memoria 29 viene settato il bit 7 Archiviazione di dati nella EEPROM del FX3u 4DA contenuti negli indirizzi da 50 a 54 della Buffer Memory vengono registrati anche nella EEPROM del FX3U 4DA Per questo motivo non togliere la tensione di alimentazione al PLC subito dopo un trasferi mento di dati in uno questi indirizzi di memoria La EEPROM pu essere scritta fino a 10000 volte Perci non trasmettere ciclicamente tramite pro gramma i valori ad uno degli indirizzi da 50 a 54 della Buffer Memory e con questo alla EEPROM Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici 8 29 Buffer Memory FX3U 4DA 8
170. 0 0 10000 gt _ Valore di ingresso digitale Valore digitale modificato Fig 9 32 In questo esempio per mezzo di istruzioni nel programma si modifica il punto d inizio e l inclinazione della una retta Esempio per unit FX3G base Con il programma seguente viene attivato un FX3U 3A ADP installato a sinistra di una unit base della serie FX3G come primo modulo ADP analogico Il valore da emettere memorizzato nel registro dati D120 oo Il 1 canale del FX3U 3A ADP viene configurato per B M8282 l emissione di tensione da 0 a 10 V M8286 In caso di stop del PLC si conserva il valore di uscita Si controlla se il valore digitale rientra nei limiti ammessi LD gt D120 KO HAND lt D120 K10000 M10 M10 MUL D120 K1600 D121 Vengono eseguiti calcoli per mantenere la caratte DDIV D121 K10000 D123 ristica di uscita richiesta Il risultato viene memoriz zato in D127 ADD D123 K400 D127 Il valore calcolato viene inviato al registro speciale MOV D127 D8282 D8282 nel FX3U 3A ADP Fig 9 33 Esempio di programma per la modifica della caratteristica dell uscita in tensione Serie MELSEC FX3G FX3U FX3uc Moduli analogici 9 33 Modifica della caratteristica di ingresso e di uscita FX3U 3A ADP Esempio per unit FX3u o FX3uc base istruzione SCL Per la definizi
171. 0 V di misura di 40 mA e sul campo di misura da 4a 20 mA Temperatura ambiente da0 Ca 55 C 0 5 200 pA su tutto il campo 0 5 100 mV su tutto il campo di misura di 20 V di misura di 40 mA e sul campo di misura da 4a 20 mA Tempo di conversione analogico digitale 500 us canale se almeno un ingresso utilizzato per la misurazione della temperatura il tempo di conversione si prolunga a 1 ms canale Caratteristica di ingresso Mododiingresso 0 da 10 V a 10 V Modo di ingresso 6 da 20 mA a 20 mA Isolamento Mediante optoisolatori fra parte analogica e parte digitale Mediante trasduttori di misura fra ingressi analogici e tensione di alimentazione Nessun isolamento fra i canali analogici Ingressi e uscite occupati nell unit base 8 ingressi o uscite a scelta Tab 2 5 Caratteristiche tecniche del modulo di ingresso analogico FX2N 8AD Il valore di offset il valore letto in corrispondenza del valore digitale 0 L impostazione di un offset non cambia la riso luzione L offset non pu essere impostato per i canali dove impostata la registrazione diretta del valore analogico Il valore del guadagno il segnale d ingresso analogico con il quale il valore di uscita digitale corrisponde ad un valore di riferimento stabilito per ogni modo di ingresso L impostazione del guadagno non cambia la risoluzione Il guadagno non pu essere impo
172. 00 C da 148 F a 1112 F Valore di uscita digitale da 1000 a 6000 da 1480 a 11120 Risoluzione da 0 2 C a 0 3 C da 0 36 F a 0 54 F Precisione 1 0 su tutto il campo di misura Terpo di convernione 60 ms 15 ms x 4 canali analogico digitale 1112 E 2 a Caratteristica di ingresso Ei 3 0 gt 600 C 0 gt 11127F Temperatura Temperatura O 1480 Mediante optoisolatori fra parte analogica e parte digitale Isolamento Mediante trasduttori di misura fra ingressi analogici e tensione di alimentazione Nessun isolamento fra i canali analogici Nurradi gress LIRE 8 ingressi o uscite a scelta occupati nell unit base Tab 2 26 Caratteristiche tecniche del modulo di rilevamento temperatura FX2N 4AD PT 2 24 sa MITSUBISHI ELECTRIC Confronto fra i moduli Moduli di rilevamento temperatura 2 4 7 FX2N 4AD TC Caratteristiche tecniche FX2N 4AD TC Misurazione della temperatura nell unit gradi Celsius C Misurazione della temperatura nell unit gradi Fahrenheit F Numero dei canali di ingresso 4 Sonde di temperatura collegabili Termocoppie del I tipo K oppure J Campo di misura Tipo K da 100 C a 1200 C Tipo J da 100 C a 600 C Tipo K da 148 F a 2192 F Tipo J da 148 F a 1112 F Valore di uscita digitale Tipo K da 1000 a 12000 Tipo J da 1000 a 6000 Tipo K da 1480 a 21920 Tipo J da
173. 000 Tipo J 3500 Tipo T 600 Ci Tipo J 350 C Tipo T 1000 1200 C Tipo K 2192 Tipo K 11120 Tipo J 6620 Tipo T 662 F Tipo T 2192 F Tipo K Isolamento Mediante optoisolatori fra parte analogica e parte digitale Mediante trasduttori di misura fra ingressi analogici e tensione di alimentazione Nessun isolamento fra i canali analogici Numero di ingressi e uscite occupati nell unit base 8 ingressi o uscite a scelta Tab 2 25 Caratteristiche tecniche del modulo di ingresso analogico FX2N 8AD per il rilevamento di temperature Il modulo di ingresso analogico FX2N 8AD oltre che per misurare la temperatura pu essere impiegato anche per rilevare tensioni e correnti vedi sezione 2 1 5 Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici Moduli di rilevamento temperatura Confronto fra i moduli 2 4 6 FX2N 4AD PT FX2N 4AD PT Caratteristiche tecniche Misurazione della temperatura nell unit Misurazione della temperatura nell unit gradi Celsius C gradi Fahrenheit F Numero dei canali di ingresso 4 Sonde di temperatura colleaabili Termometro a resistenza del tipo Pt100 3850 PPM C conforme a DIN 43760 p 9 oppure del tipo JPt100 3916 PPM C collegamento a 3 fili Corrente tramite il resistore 1 mA corrente costante campione Campo di misura da 100 C a 6
174. 100 D8280 MOV D101 D8281 Fig 7 21 Il 1 canale del FX3U 4DA ADP viene configurato per l uscita tensione da 0 a 10 V In caso di stop del PLC sul canale 1 si conserva il valore di uscita Con il 2 canale del FX3U 4DA ADP viene emessa una cor rente da 4 a 20 MA Per il canale 2 si seleziona Cancella dati Con questo a PLC fermo viene emessa una corrente di 4 mA Sul canale 1 viene emesso un valore analogico che corri sponde al valore digitale in D100 Il contenuto di D101 viene convertito in un valore analogico ed emesso sul canale 2 Esempio di programma per unit FX3G FX3U o FX3UC base per la configurazione dei canali 1 e 2 di un FX3U 4DA ADP installato come 3 o 1 modulo ADP analogico Serie MELSEC FX3G FX3U FX3Uc Moduli analogici Modifica della caratteristica di uscita FX3U 4DA ADP 7 5 NOTE 7 5 1 Modifica della caratteristica di uscita La caratteristica di uscita di un modulo adattatore di uscita analogico FX3U 4DA ADP non pu essere modificata mediante l impostazione di offset o guadagno Mediante istruzioni nel programma la caratteristica di uscita pu essere tuttavia adattata alla rispettiva applicazione Per le unit FX3U o FX3uc base disponibile per questo scopo l istruzione SCL Con una unit base della serie FX3G devono essere impiegate altre istruzioni Le unit base della serie FX3G non possono eseguire istruzioni SCL L istruzione SCL spiegata es
175. 14 o 24 ingressi e uscite pu essere collegato solo un modulo ADP Le unit FX3G base con 40 o 60 I O permettono il collegamento di massimo due moduli ADP analogici Ad una unit base della serie FX3U o FX3UC si possono collegare fino a 4 moduli ADP analogici Durante l esecuzione dell istruzione END i dati di tutti i moduli ADP installati vengono letti e tra smessi all unit base In questa operazione viene rispettato l ordine seguente 1 modulo ADP 2 modulo ADP 3 modulo ADP e 4 modulo ADP Con FX3G 1 modulo ADP 2 modulo ADP st MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4AD ADP Collegamento 4 3 Collegamento 4 3 1 Istruzioni di sicurezza PERICOLO Prima di installare e cablare un modulo adattatore FX3U 4AD ADP disinserire la tensione di alimentazione del PLC ed altre tensioni esterne ATTENZIONE Collegare la tensione continua esterna per l alimentazione del modulo II modulo pu subire danni se ai morsetti dei segnali di ingresso analogici oppure ai mor setti di alimentazione esterna si collega una tensione alternata Non disporre linee di segnale in prossimit di linee con tensione di rete o ad alta tensione o di linee conduttive di tensione di carico La distanza minima da tali linee 100 mm La mancata osservanza di tale distanza pu causare malfunzionamenti da interferenze Collegare a terra il PLC e la schermatura di linee di segnale in un punto comune in pross imit del PLC tuttavia non comune con line
176. 260 M8270 M8280 oppure M8290 vedi tabelle 12 4 e 12 5 Memoria resettata 0 unit di misura gradi Celsius C Memoria settata 1 unit di misura gradi Fahrenheit F Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici 12 15 Programmazione FX3U 4AD PNK ADP Esempi di programma per FX3U FX3UcC Fig 12 14 M8001 L unit di misura delle temperature che il H me200 FX3U 4AD PNK ADP installato come 1 modulo ADP analogico rileva regolata su Gradi Cel sius C La memoria M8001 sempre 0 Fig 12 13 M8000 L unit di misura delle temperature che il I M8270 FX3U 4AD PNK ADP installato come 2 modulo Li ADP analogico rileva regolata su Gradi Fah renheit F La memoria M8000 sempre 1 12 4 4 Tipo di termoresistenza collegato Le termoresistenze Pt1000 e Ni1000 presentano caratteristiche diverse vale a dire a temperature uguali valori di resistenza diversi Per l adeguamento ai sensori collegati con il modulo FX3U 4AD PNK ADP per tutti i quattro canali di ingresso pu essere impostato lo stesso comune tipo di termoresistenza utilizzato In funzione dell unit PLC base utilizzata e della posizione d installazione del modulo ADP serve a tal fine una delle memorie speciali M8261 M8271 M8281 oppure M8291 vedi tabelle 12 4 e 12 5 Memoria resettata 0 Pt1000 Memoria settata 1 Ni1000 NOTA Ad un modulo rileva
177. 290 a D8299 Fig 10 12 Scambio dati di una unit FX3U o FX3uc base con moduli ADP analogici NOTA Ad una unit base della serie MELSEC FX3U o FX3uc si possono collegare fino a 4 moduli ADP ana logici I moduli si contano iniziando dal modulo installato pi vicino all unit base Nella fig 10 12 sono rappresentati quattro moduli ADP uguali ma i moduli ADP per l ingresso analogico l uscita analogica e per il rilevamento temperatura nonch l adattatore scheda di memoria CF possono essere installati in qualsiasi ordine 10 12 st MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4AD PT ADP Programmazione 10 4 2 Panoramica delle memorie speciali e registri speciali Le tabelle seguenti mostrano il significato delle memorie speciali e dei registri speciali nel modulo di rilevamento temperatura FX3U 4AD PT ADP L assegnazione di questi operandi dipende dalla dispo sizione dei moduli ordine d installazione Unit FX3G base 2 modulo ADP 1 modulo ADP Significato Stato Riferimento Sezione M8290 M8280 Unit di misura della temperatura C oppure F R W 1043 Memorie speciali da M8291 a da M8281 a M8299 M8289 Non occupati Non cambiare lo stato di queste memorie speciali D8290 D8280 Valore misurato di temperatura canale 1 D8291 D8281 Valore misurato di temperatura canale 2 Sezione D8292 D8282 Valore misurato di temperatura canale 3 10 4 4 D8293 D8283 Valore misurato di temperatura
178. 3U Adatta FX3U Modulo adat 4AD PTW 4AD PTW 4AD PTW tore di 4AD PTW tatore 1 0 ADP ADP ADP interfaccia ADP adalta velocit Unit FX3U o FX3UC base 4 modulo 3 modulo 2 modulo 1 modulo Memorie speciali M e registri speciali D da M8260 a M8269 da D8260 a D8269 da M8270 a M8279 da D8270 a D8279 Programma di esecuzione da M8280 a M8289 da D8280 a D8289 da M8290 a M8299 da D8290 a D8299 Fig 11 12 Scambio dati di una unit FX3U o FX3uc base con moduli ADP analogici NOTA Ad una unit base della serie MELSEC FX3U o FX3uc si possono collegare fino a 4 moduli ADP ana logici I moduli si contano iniziando dal modulo installato pi vicino all unit base Nella fig 11 12 sono rappresentati quattro moduli ADP uguali ma i moduli ADP per l ingresso analogico l uscita analogica e per il rilevamento temperatura nonch l adattatore scheda di memoria CF possono essere installati in qualsiasi ordine 11 12 st MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4AD PTW ADP Programmazione 11 4 2 Panoramica delle memorie speciali e registri speciali Le tabelle seguenti mostrano il significato delle memorie speciali e dei registri speciali nel modulo di rilevamento temperatura FX3U 4AD PTW ADP L assegnazione di questi operandi dipende dalla disposizione dei moduli ordine d installazione Unit FX3G base 2 modulo ADP 1 modulo ADP Significato Stato Riferimento M8290 M8280 Un
179. 3U 3A ADP pu rilevare correnti oppure tensioni indipendentemente dagli altri canali La funzione viene definita per mezzo dello stato di memorie speciali vedi sezione 9 4 3 e per mezzo del cablaggio degli ingressi Misurazione di corrente FX3U 3A ADP Cavo a 2 fili schermato e trefolato 110 KQ Canale da 4a 20 mA AAA gt VOU C POO0O Cr pop gt Mi i 68240 COMO C Misurazione di tensione Cavo a 2 fili schermato e trefolato 110 kQ Canale da0a 10V a E D VO i 2500 POOOR T E ar gt Mn I jazko COMO mn ET E 24V z LI 3 _ a Messa a terra L Resistenza di terra lt 1000 7 Fig 9 10 Collegamento dei segnali di ingresso analogici ad un modulo ADP FX3U 3A ADP NOTE V01 O e COMO nella figura 9 10 indicano i morsetti per un canale ad es V1 11 e COM1 Per la misurazione di correnti i morsetti IL 1 e VLl del relativo canale devono essere collegati Peril collegamento dei segnali analogici utilizzare cavi schermati e intrecciati Posare questi cavi separati da linee conduttrici per tensioni elevate o ad esempio per segnali ad alta frequenza per servocomandi Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici 9 11 Collegamento FX3U 3A ADP Uscita analogica All uscita del FX3U 3A ADP pu essere emessa una corrente o una tensione L impostazione si esegue mediante lo stato di una memoria speciale vedi sezione 9 4 3 e mediante il cablaggio dell uscita Em
180. 3U 4AD TC ADP Caratteristiche tecniche Misurazione della temperatura nell unit Misurazione della temperatura nell unit gradi Celsius C gradi Fahrenheit F Numero dei canali di ingresso 4 Sonde di temperatura collegabili Termocoppie del tipo K oppure J Tipo K da 100 C a 1000 C Tipo K da 148 F a 1832 F Tipo J da 100 C a 600 C Tipo J da 148 F a 1112 F Tipo K da 1000 a 10000 Tipo K da 1480 a 18320 o Valore di uscita digitale Tipo J da 1000 a 6000 TipoJ da 1480a 11120 TipoK 0 72 F Tipo K 0 4 C Tipo J 0 3 C TipoJ 0 54 F Campo di misura Risoluzione Precisione 0 5 su tutto il campo di misura 1 C Tempo di conversione analogico digitale 200 ps I dati vengono aggiornati in ogni ciclo del PLC Termocoppia tipo K Termocoppia tipo K 101009 digitale e E po TEF 1010 C 0 gt 1000 C 0 T gt 1832 F 1000 Temperatura Temperatura Caratteristica di ingresso i Termocoppia tipo J 6100 11300 6000 11120 digitale digitale 0 gt 600 O gt 1112 F Temperatura t d s4e0 Temperatura Mediante optoisolatori fra parte analogica e parte digitale Isolamento Mediante trasduttori di misura fra ingressi analogici e tensione di alimentazione Nessun isolamento fra i canali analogici Numero di ingressi e uscite 0 occupati nell unit base
181. 4 19 Indirizzo 60 attivare il trasferimento automatico di messaggi di stato Per mezzo di tre bit nell indirizzo 60 della Buffer Memory si pu attivare il trasferimento automatico dei messaggi di stato all unit PLC base Bit 0 trasferimento automatico disattivato Bit 1 trasferimento automatico attivato Indir Buffer Memory 60 Descrizione Riferimento Trasferimento automatico dei messaggi di errore Sezioni Bito Se il contenuto dell indirizzo 29 della Buffer Memory messaggi di errore cambia il contenuto di questa 8 4 11 cella di memoria viene registrato nel registro dati il cui indirizzo indicato nell indirizzo 61 della Buffer 84 20 Memory nai Trasferimento automatico dello stato dei superamenti del valore limite Sezioni Se il contenuto dell indirizzo 39 della Buffer Memory stato di riconoscimento del valore limite cambia il 8 4 15 contenuto di questa cella di memoria viene registrato nel registro dati il cui indirizzo indicato 8421 nell indirizzo 62 della Buffer Memory di Trasferimento automatico dello stato di rilevamento circuiti aperti Sezioni Se il contenuto dell indirizzo 28 della Buffer Memory stato di rilevamento circuiti aperti cambia il conte 8 4 10 nuto di questa cella di memoria viene registrato nel registro dati il cui indirizzo indicato nell indirizzo 63 8 4 22 della Buffer Memory Da bit 3 a bit 15 Non occupati Tab 8 27 Funzione dei bit da 0 a 2 dell indirizzo 60 della Buffer Memory NOTA Dopo la modifica del
182. 4AD PTW ADP lo scambio di dati fra FX3U 4AD PTW ADP ed unit PLC base on occupati Tab 11 10 Registri speciali delle unit FX3G base per la registrazione di errori del FX3U 4AD PTW ADP Unit FX3u e FX3uc base 4 modulo ADP 3 modulo ADP 2 modulo ADP 1 modulo ADP Significato Tab 11 11 Registri speciali dell Messaggi di errore Bit 0 Errore di limite o circuito aperto canale 1 Bit 1 Errore di limite o circuito aperto canale 2 Bit 2 Errore di limite o circuito aperto canale 3 Bit 3 Errore di limite o circuito aperto canale 4 Bit 4 Errore EEPROM Bit 5 Errore nel numero di misurazioni per la formazione del valore medio Bit 6 Errore di hardware del FX3U 4AD PTW ADP Bit 7 Errore nello scambio di dati fra FX3U 4AD PTW ADP ed unit PLC base Bit da 5 a 15 non occupati e unit FX3U e FX3UC base per la registrazione di errori del FX3U 4AD PTW ADP Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici 11 17 Programmazione FX3U 4AD PTW ADP NOTE Nella sezione 11 5 si descrivono dettagliatamente le cause di errore e le istruzioni per l eliminazione degli errori Se comparso un errore di hardware bit 6 oppure un errore di comunicazione bit 7 alla pros sima inserzione del PLC il bit corrispondente deve essere resettato A questo scopo il programma di esecuzione deve contenere la seguente sequenza di istruzioni La memoria speciale M8002 viene settato solo nel primo ciclo dopo l
183. 4V DC Controllare se questa tensione collegata correttamente vedi sezione 11 3 4 Misurare la tensione Il valore di tensione pu essere nel campo da 20 4 V a 28 8 V 24 V DC 20 15 Se la tensione di alimentazione esterna presente il POWER LED sul lato anteriore del FX3U 4AD PTW ADP deve essere acceso Collegamento dei termometri a resistenza I sensori di temperatura Pt100 devono essere collegati al modulo di rilevamento temperatura con cir cuito a tre fili vedi sezione 11 3 5 Le linee di collegamento non devono essere posate vicino a linee conduttrici per tensioni elevate correnti elevate o ad es per segnali ad alta frequenza per servoco mandi 11 22 aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4AD PTW ADP Diagnostica di errori 11 5 3 Controllo delle memorie speciali e registri speciali Controllare le impostazioni per il FX3U 4AD PTW ADP nelle memorie speciali e registri speciali ed i dati che il modulo registra nei registri speciali Scelta dell unit di misura Controllare se per il modulo impostata l unit di misura della temperatura desiderata sezione 11 4 3 La memoria speciale che per la registrazione delle temperature nell unit grado Celsius C deve essere resettata e per l unit di misura grado Fahrenheit F deve essere settato dipende dalla posizione d installazione del modulo ADP Valori misurati delle temperature Gli indirizzi dei registri speciali nei quali
184. 5 Fig 8 31 Esempio per il cambio di record durante l emissione da tabella Se in uno degli indirizzi di memoria da 81 a 84 viene registrato un valore fuori del campo di valori ammesso compare un errore A causa di ci nell indirizzo 90 della memoria tampone viene registrato il codice di errore 31 e nell indirizzo di memoria 91 il numero dell indirizzo della Buffer Memory che ha provocato l errore da 81 a 84 Inoltre nell indirizzo di memoria 29 viene settato il bit 8 Indirizzi da 85 a 88 indicazione del numero di emissioni di un record Il contenuto degli indirizzi da 85 a 88 della Buffer Memory indica quante volte un record deve essere emesso sul canale corrispondente In questi indirizzi di memoria possono essere registrati valori fra 0 e 32767 0 il record viene emesso finch l emissione non viene fermata per mezzo di una registrazione dell indirizzo 80 della Buffer Memory da1a32767 numero di emissioni Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici 8 45 Emissione di valori da una tabella FX3U 4DA NOTA NOTE Il contenuto degli indirizzi di memoria da 85 a 88 pu essere cambiato anche durante l emissione di valori di tabella Se in uno degli indirizzi di memoria da 85 a 88 viene registrato un valore fuori del campo di valori ammesso compare un errore A causa di ci nell indirizzo 90 della Buffer Memory viene registrato il codice di errore 32 e nell indirizzo di memoria 91 il numer
185. 6 mm O Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici 13 7 Collegamento FX3U 4AD TC ADP 13 3 3 Nota Assegnazione dei morsetti FXau 4AD TG ADP O PONER LI Li Jtype Jipe 000009000000 L2 OOOO OCCCICI L L L2 o 0000 DODDO Morsetto Descrizione 24 Tensione di alimentazione esterna 24 L Terminale di messa a terra o Non occupato e Qui vietato qualsiasi collegamento J type x z 3 yp Selezione del tipo di termocoppia J type t Collegamenti per termocoppia canale 1 A Collegamenti per termocoppia canale 2 L4 Collegamenti per termocoppia canale 3 Collegamenti per termocoppia canale 4 Assegnazione dei morsetti del FX3U 4AD TC ADP Non collegare nulla ai due morsetti contrassegnati con e 13 8 st MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4AD TC ADP Collegamento 13 3 4 Collegamento della tensione di alimentazione Collegare la tensione continua a 24 V per l alimentazione del modulo adattatore FX3U 4AD TC ADP ai morsetti 24 e 24 Unit FX3G e FX3U base Fig 13 7 Alimentazione del FX3U 4AD TC ADP da una fonte di tensione separata FX3U 4AD TC ADP Unit FX3G o FX3U base Morsettiera 24V DC Messa a terra Fig 13 6 Con unit FX3G e FX3u base alimentate con ten FX3U 4AD TC ADP Unit sione alternata un FX3U 4AD TC ADP pu ess FX3G o FX3U base ie N
186. 7 ProgramiMaZION Es ss eeirrsc soisessa tE rer nOr ea a 3 8 3 4 1 Scambio di dati con l unit PLC base tasaa 3 8 3 4 2 Panoramica delle memorie speciali e registri speciali 3 9 3 4 3 Commutazione fra misurazione di corrente e misurazione di tensione 3 9 3 4 4 Dati di Moresi eresien i aa ANNEES AA ES A 3 10 3 4 5 Formazione del valore medio 3 11 3 4 6 Messaggi di Errore 3 12 3 4 7 Codice di IMENtIficazione 0 ssaa 3 13 3 4 8 Esempio di un programma per il rilevamento del valore analogico 3 14 Modifica della caratteristica di INGresso eee 3 15 3 5 1 Esempio per la modifica della caratteristica di un ingresso in tensione 3 15 Diagnostica di erori tgriaa aaa 3 17 3 6 1 Controllare la versione dell unit PLC base 3 17 3 6 2 Controllare l installazione dell adattatore di espansione 3 17 3 6 3 Controllo del cablaggio c ca 3 17 3 6 4 Controllo delle memorie speciali e registri speciali 3 18 3 6 5 Controllo del programma dritti inita STERENNEL 3 19 VI aa MITSUBISHI ELECTRIC Indice 4 FX3U 4AD ADP 4 1 Descrizione dellIMOAUIO 1 icrrctie iaia car cradle 4 1 42 Caratteristiche tecniche sica ala 4 2 4 2 1 Tensione di alimentazione i 4 2 4 2 2 Prestazioni scanner E E E 4 2 4 2 3 Tempo di CONVETS ON Ssi roi onini ia an 4 3 43 Collegamento eere iieiea ar
187. 7 6430 Telefono 31 0 20 587 76 00 DISTRIBUTORI MEDIO ORIENTE F 92741 Nanterre Cedex Fax 32 0 2 717 6431 Fax 31 0 20 587 76 05 gian ISRAELE Telefono 33 0M1 55 68 55 68 Koning amp Hartman b v BELGIO Fonseca S A PORTUGAL 1 H aomanutS Fax 33 0 1 55 68 57 57 i aomanut street y Woluwelaan 31 R Jo o Francisco do Casal 87 89 IL 42505 Netanya MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V IRLANDA BE 1800 Vilvoorde PT 3801 997 Aveiro Esgueira Telefono 972 0 9 863 39 80 Irish Branch Telefono 32 0 2 257 02 40 Telefono 351 0 234 303 900 Fax 972 0 9 885 2430 Westgate Business Park Ballymount Fax 32 0 2 257 02 49 Fax 351 0 234 303 910 IRL Dublin 24 CEG INTERNATIONAL LIBANO Telefono 353 0 1 4198800 TECHNIKON BIELORUSSIA AutoCont C S s r o REP CECA Cebaco Center Block A Autostrade DORA Fax 353 0 1 4198890 Oktyabrskaya 19 Off 705 Technologick 374 6 Lebanon Beirut ax 353 0 BY 220030 Minsk CZ 708 00 Ostrava Pustkovec Telefono 961 0 1 240 430 MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V ITALIA Telefono 375 0 17 210 46 26 Telefono 420 595 691 150 Fax 961 0 1 240 438 Italian Branch Fax 375 0 17 210 46 26 Fax 420 595 691 199 Viale Colleoni 7 mn P z 1 20041 Agrate Brianza MB Wa RBT d 0 0 BOSNIA E ERZEGOVINA aa padng amp Services srl ROMANIA Telefono 39 039 60 53 1 Aleja Lipa 56 Aleea Lacul Morii Nr 3 E 230039 16053312 BA 71000 Sarajevo RO 060841 Bucuresti Sector 6 DISTRIBUTORI AFRICA Tele
188. 8 Alimentazione da parte di una unit PLC base configurata per trasduttori a circuito negativo La connessione S S collegata con la connessione 24V Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici 8 7 Collegamento FX3U 4DA da 100 a 240 V AC Messa a terra Resistenza di terra lt 100 Q Unit base della serie FX3G o FX3U FX3U 4DA Fig 8 9 Alimentazione da parte di una unit PLC base configurata per trasduttori a circuito positivo La connessione S S collegata con la connessione 0V NOTA Per alimentare il modulo dall alimentazione di servizio calcolare l assorbimento di corrente totale e controllare se la fonte dell alimentazione di servizio in grado di fornire questa corrente Messa a terra Mettere a terra il modulo di ingresso analogico FX3U 4DA in comune con il PLC Collegare a tal fine il morsetto di terra del FX3U 4DA al morsetto di terra dell unit PLC base Il punto di collegamento deve essere possibilmente vicino al PLC ed i fili di messa a terra devono essere quanto pi brevi possibile Usare linee con una sezione minima di 2 mm La resistenza di terra deve essere massimo 100 Q Il PLC deve essere messo a terra se possibile indipendentemente da altre unit Qualora non fosse possibile una messa a terra indipendente procedere ad una messa a terra comune come nell esempio al centro nella figura seguente Altri PLE apparecchi Q Messa a terra indipe
189. 8 21 Buffer Memory FX3U 4DA NOTE 8 4 10 NOTE Durante l inizializzazione l uscita di valori analogici viene fermata e nell indirizzo di memoria 6 stato delle uscite il sistema registra il valore 0000H Conclusa l inizializzazione nell indirizzo 6 della Buffer Memory viene registrato il valore 1111H e l uscita di valori analogici prosegue Per l inizializzazione al FX3U 4DA sono necessari ca 5 secondi In questo tempo non consentito trasmettere dati alla Buffer Memory del modulo il modulo non pu essere inizializzato Per abilitare l inizializzazione scrivere il valore 3030 nell indirizzo 19 della Buffer Memory vedi sezione 8 4 8 Dopo l inizializzazione nell indirizzo 20 della Buffer Memory viene registrato automaticamente il Se a causa del contenuto dell indirizzo 19 della Buffer Memory la modifica di parametri bloccata valore 0000 Indirizzo 28 rilevamento di circuiti aperti Nell uscita di correnti si controlla se il circuito di carico chiuso In caso di interruzione nell indirizzo 28 della Buffer Memory viene settato un bit Bit 0 nessuna interruzione del circuito di carico Bit 1 circuito aperto Indir Buffer Memory 28 Descrizione Tab 8 18 Bito Circuito aperto nel canale 1 Funzione dei bit da 0 a 3 dell indirizzo 28 della Buffer Memory Bit 1 Circuito aperto nel canale 2 Bit2 Circuito aperto nel canale 3 Bit3 Circuito aperto nel cana
190. 80 Ni1000 2390 2300 digitale 230 F Temperatura 400 490 Isolamento Mediante optoisolatori fra parte analogica e parte digitale Mediante trasduttori di misura fra ingressi analogici e ten Nessun isolamento fra i canali analogici sione di alimentazione Numero di ingressi e uscite occupati nell unit base 0 Nel calcolo del numero di ingressi e uscite occupati di un PLC i moduli ADP non devono essere considerati Tab 12 3 Caratteristiche tecniche del modulo ADP di rilevamento temperatura FX3U 4AD PNK ADP Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici 12 3 Caratteristiche tecniche FX3U 4AD PNK ADP 12 2 3 NOTA Tempo di conversione Conversione analogico digitale ed aggiornamento dei registri speciali La conversione dei segnali di ingresso analogici in valori digitali avviene alla fine di ogni ciclo del PLC con l esecuzione dell istruzione END In questo momento anche i valori convertiti vengono registrati nei registri speciali Per la lettura dei dati per ogni modulo ADP analogico sono necessari 200 ps 250 us con un FX3G Il tempo di esecuzione dell istruzione END si prolunga perci di 200 us oppure 250 ps per ogni modulo ADP installato Dopo avere inserito la tensione di alimentazione prima di procedere alla prima elaborazione dei valori di temperatura necessario attendere almeno 30 minuti finch il sistema di rilevamento tem peratura non si stab
191. 9 con un FX3G nei registri speciali D8289 o D8299 un codice spe cifico con il quale il modulo pu essere identificato Per il FX3U 4DA ADP questo codice 2 Esempio di programma per unit FX3u e FX3uc base H LD D8269 K2 009 Fig 7 20 Se come 1 modulo ADP analogico installato un FX3U 4DA ADP viene inserita l uscita Y005 a a MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4DA ADP Programmazione 7 4 8 Esempio di un programma per l emissione del valore analogico In questo esempio di programma il modulo adattatore di uscita analogica FX3U 4DA ADP installato come terzo modulo ADP analogico a sinistra di una unit base della serie FX3U FX3UC oppure come primo modulo ADP analogico a sinistra di una unit base della serie FX3G Sul canale 1 del FX3U 4DA ADP di uscita analogico viene emessa una tensione e sul canale 2 viene emessa una corrente valori da emettere vengono registrati nei registri dati D100 canale 1 e D101 canale 2 In questi registri dati i valori possono essere registrati in altro luogo nel programma di ese cuzione ad esempio mediante istruzioni di regolazione Gli memorie speciali M8000 M8001 utilizzati per il comando hanno le funzioni seguenti La memoria M8000 sempre 1 La memoria M8001 sempre 0 M8001 M8280 M8284 M8000 M8281 M8285 M8000 MOV D
192. A Precisione Temperatura ambiente da 0 C a 55 C 1 0 100 mV su tutto il campo di misura di 10 V 1 0 160 pA su tutto il campo di misura di 16 mA Tempo di conversione analogico digitale Nelcollegamento a una unit base della serie FX36 250 ps Nelcollegamento a una unit base della serie FX3U o FX3UC 200 ps I dati vengono aggiornati in ogni ciclo del PLC Caratteristica di ingresso Valore digitale Ingresso analogico Valore digitale Ingresso analogico Isolamento Mediante optoisolatori fra parte analogica e parte digitale Mediante trasduttori di misura fra ingressi analogici e tensione di alimentazione Nessun isolamento fra i canali analogici Numero di ingressi e uscite occupati nell unit base Tab 2 2 0 Nel calcolo del numero di ingressi e uscite occupati di un PLC i moduli ADP non devono essere considerati Caratteristiche tecniche del modulo ADP di ingresso analogico FX3U 4AD ADP Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici Moduli di ingresso analogici Confronto fra i moduli 2 1 3 FX2N 2AD FX2N 2AD Caratteristiche tecniche Ingresso in tensione Ingresso in corrente Numero dei canali di ingresso da 0a5VDC Area di ingresso analogica da 0a 10VDC Resistenza di ingresso 200 kQ da 4 mA a 20 mA DC Resistenza di ingresso 250 Q Minimo valore di ingresso 0 5 VDC 2 m Massimo valore di ingr
193. A 25 C 5 Precisione Temperatura ambiente da 1 0 100 mV su tutto il campo di uscita di 10 vO 1 0 160 pA su tutto il campo di uscita di 16 mA 0 Ca 55 C Nelcollegamento a una unit base della serie FX36 250 ps Tempo di conversione sa i Nelcollegamento a una unit base della serie FX3U o FX3UC 200 ps digitale analogico I dati vengono aggiornati in ogni ciclo del PLC n 3 gt Caratteristica di uscita Uscita analogica Uscita analogica gt o gt 4000 O gt 4000 Ingresso digitale Ingresso digitale Mediante optoisolatori fra parte analogica e parte digitale Isolamento Mediante trasduttori di misura fra uscite analogiche e tensione di alimentazione Nessun isolamento fra i canali analogici Numero di ingressi e uscite 0 occupati nell unit base Nel calcolo del numero di ingressi e uscite occupati di un PLC i moduli ADP non devono essere considerati Tab 2 8 Caratteristiche tecniche del modulo ADP di uscita analogico FX3U 4DA ADP O Se la resistenza di carico RL minore di 5 kQ il valore n calcolato con la formula seguente viene aggiunto per la precisio ne 47 x100 0 91 RL 47 Ogni 1 si aggiungono 100 mV Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici 2 9 Moduli di uscita analogici Confronto fra i moduli 2 2 3 FX2N 2DA FX2N 2DA Caratteristiche
194. A D A D 250 ps per Trasmissione di valori i digitali 4 canali Comando per l avvio ISTIZIONSIEND Conversione della conversione A D A D 4 canali digitali Fig 13 1 Principio del rilevamento del valore di misura in unit FX3G base possono essere col legati massimo due FX3U 4AD TC ADP Ad una unit FX3G base con 14 o 24 ingressi e uscite pu essere collegato solo un modulo ADP 13 4 aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4AD TC ADP Caratteristiche tecniche FX3U 4AD TC ADP FX3U 4AD TC ADP Unit FX3U FX3UC base Ennesimo modulo 1 modulo Programma di esecuzione Comando per l avvio Conversione della conversione A D A D Trasmissione di valori Sese na 8 7200 psiper digitali 4 canali Comando per l avvio Istruzione END della conversione A D Trasmissione di valori digitali Fig 13 2 Principio del rilevamento del valore di misura in unit FX3U e FX3uc base Conversione analogico digitale a PLC fermo I valori di temperatura analogici vengono convertiti ed i registri speciali aggiornati anche se il PLC si trova nel modo operativo di STOP Collegamento di pi moduli ADP analogici Ad una unit FX3G base con 14 o 24 ingressi e uscite pu essere collegato solo un modulo ADP Le unit FX3G base con 40 o 60 I O permettono il collegamento di massimo due moduli ADP analogici Ad una unit base della serie FX3U o FX3UC si possono collegare fino a 4 moduli ADP analogici Durante l es
195. ADP 7 2 Caratteristiche tecniche 7 2 1 Tensione di alimentazione Caratteristiche tecniche FX3uU 4DA ADP Alimentazione esterna Tensione 24V DC 20 15 collegamento alla morsettiera del modulo ADP Corrente 150 mA Tensione 5VDC Alimentazione interna dall unit PLC base Corrente 15mA Tab 7 2 Caratteristiche tecniche della tensione di alimentazione del FX3U 4DA ADP 7 2 2 Prestazioni FX3u 4DA ADP Caratteristiche tecniche Uscita in tensione uscita in corrente Canali di uscita da 0a 10V DC da 4a 20 mA DC Campodiuseitaanalogico Resistenza di carico da 5 kQ a 1 MQ Resistenza di carico max 500 Q Offset Non pu essere impostato Guadagno Non pu essere impostato Risoluzione digitale 12 bit binaria Risoluzione 2 5 mV 10 V 4000 4 uA 20 mA 4 mA 4000 Temperatura ambiente 0 5 50 mV su tutto il campo di uscita di 10 vO 0 5 80 pA su tutto il campo di uscita di 16 mA 25 C 5 C Precisione Temperatura ambiente da 0a20 Ce da 30a 55 C 1 0 100 mV su tutto il campo di uscita di 10 yO 1 0 160 pA su tutto il campo uscita di 16 mA Tempo di conversione D A 200 ps I dati vengono aggiornati in ogni ciclo del PLC n 3 gt Caratteristica di uscita Uscita analogica analogica 4080 ragssocodetet becco da gt o gt 4000 O gt 4000 Uscita digitale Uscita digitale Mediante
196. ADP installato come 1 modulo ADP analogico Serie MELSEC FX3G FX3U FX3Uc Moduli analogici Modifica della caratteristica di ingresso e di uscita FX3U 3A ADP 9 5 NOTE 9 5 1 Modifica della caratteristica di ingresso e di uscita La caratteristica di ingresso e di uscita di un modulo ADP analogico FX3U 3A ADP non pu essere cam biata attraverso l impostazione di offset o guadagno Mediante istruzioni nel programma la caratteri stica di ingresso pu essere tuttavia adattata alla rispettiva applicazione Per le unit FX3U o FX3UC base disponibile per questo scopo l istruzione SCL Con una unit base della serie FX3G devono essere impiegate altre istruzioni Le unit base della serie FX3G non possono eseguire istruzioni SCL L istruzione SCL spiegata esaurientemente nella guida alla programmazione per la famiglia MELSEC FX Esempio per la modifica della caratteristica di un ingresso in tensione Nella misurazione di tensione a causa della caratteristica di ingresso predefinita di un FX3U 3A ADP una tensione di 10 V corrisponde al valore digitale 4000 Alla misurazione di una tensione di 1 V a causa dell andamento lineare della caratteristica come valore di ingresso digitale viene emesso il valore 400 ed alla misurazione di 5 V il valore 2000 vedi figura seguente diagramma sinistro Per mezzo di istruzioni nel programma in questo esempio i valori di uscita digitali vengono variati in modo che nel programma
197. Bit 1 Errore di limite o circuito aperto canale 2 Bit 2 Errore di limite o circuito aperto canale 3 Bit 3 Errore di limite o circuito aperto canale 4 Bit 4 Errore EEPROM Bit 5 Errore nel numero di misurazioni per la formazione del valore medio Bit 6 Errore di hardware del FX3 4AD PT ADP Bit 7 Errore nello scambio di dati fra FX3U 4AD PT ADP ed unit PLC base Bit da 5 a 15 non occupati e unit FX3U e FX3UC base per la registrazione di errori del Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici 10 17 Programmazione FX3U 4AD PT ADP NOTE Nella sezione 10 5 si descrivono dettagliatamente le cause di errore e le istruzioni per l eliminazione degli errori Se comparso un errore di hardware bit 6 oppure un errore di comunicazione bit 7 alla pros sima inserzione del PLC il bit corrispondente deve essere resettato A questo scopo il programma di esecuzione deve contenere la seguente sequenza di istruzioni La memoria speciale M8002 viene settato solo nel primo ciclo dopo l inserzione del PLC Per unit FX3G FX3U o FX3uc base M8000 IL MOV D8288 K4Mo Il contenuto del registro speciale con i messaggi di Lol errore viene copiato nelle memorie da MO a M15 M8002 RST M6 M6 errore hardware bit 6 del registro speciale con i messaggi di errore viene resettato RST M7 M7 errore di comunicazione bit 7 del registro speciale con i messaggi di errore viene resettato
198. CNV BD Ma IR I SO a RL a O I e i A da 1 5 FX3UC 4AD vedi anche FX3U 4AD Assegnazione dei morsetti lt lt lt sss sso 59 Caratteristiche tecniche gt gt lt 0 5 2 Tensione di alimentazione gt gt 0 5 2 Formazione del valore medio nel FX3G 2AD BD iii 3 11 nel FX3U 3A ADP gt ssssssssssernno 9 23 nel FX3U 4AD 3 08 n gen ea 5 21 nel FX3U 4AD ADP 000 4 16 nel FX3U 4AD PNK ADP 0 12 18 nel FX3U 4AD PT ADP_ 00 10 16 nel FX3U 4AD PTW ADP 0 11 16 nel FK3U 4AD TC ADP gt 13 19 l Impostare la resistenza di carico s cso 8 28 Indirizzo del modulo speciale gt gt A 2 Istruzione SCL modifica di una caratteristica di ingresso FX3U 3A ADP sss 9 32 modifica di una caratteristica di ingresso FX3U 4AD ADP gt gt 55 s sso 4 24 modifica di una caratteristica di uscita FX3U 3A ADP gt 0 0 9 34 modifica di una caratteristica di uscita FX3U 4DA ADP lt lt lt 7 22 L Limitare il segnale di uscita FX3U 4DA 8 25 M Memorie speciali FV8G 1DA BD seria 6 9 EX3U 2AD BD ii ca iii a 3 9 FX3U3A ADP s s 0 ssa i 9 15 FX3U 4AD ADP 00 4 12 FX3U 4AD PNK ADP 0 12 14 FX3U 4AD PT ADP LL 10 13 FX3U 4AD PTW ADP gt 00 11 13 FX3U 4AD TC ADP 3 ce Re la ue a Prata e 13 15 FX3U 4DA ADP LL 7 12 Messaggi di errore FX3U 1DA BDs oto cai e ae 6 11 EX3UDAD BD acrea pre 3 12 FX3U 3A ADPissa ese pre a Di a 9 24 EX3UA4AD 0 rt a 5 31 FX3U 4AD ADPs i ssi iii ina 4 17 FX3U 4A
199. Con il seguente esempio di programma viene attivato un FX3U 4DA che installato come primo modulo speciale a sini stra di una unit FX3U o FX3UC base indirizzo del modulo speciale 0 X000 MOVP H3030 UO G19 Abilitare la modifica delle impostazioni MOVP HFFo0 UO GO Selezione del modo di uscita per i canali da 1 a 4 SET MO Settare la memoria ausiliaria per fermare timer TO MO K50 TO Tempodiattesa 5s TO FMOVP K1000 UO G10 K2 Valore di offset 1000 per i canali 1 e 2 FMOVP K3000 UO G14 K2 Valore di offset 3000 per i canali 1 e 2 MOVP H0003 UO G9 Applicare le impostazioni peri canali 1 e 2 MOVP KO UO G19 Bloccare di nuovo l impostazione dei parametri RST MO Azzerare la memoria ausiliaria Fig 8 35 Esempio di programma per una unit FX3U o FX3uc base per la modifica della carat teristica di uscita dei canali 1 e 2 Descrizione del programma La modifica della caratteristica di uscita si avvia inserendo l ingresso X000 Per permettere la variazione delle impostazioni del FX3U 4DA si toglie il blocco per la modifica di parametri A tal fine nell indirizzo di memoria 19 si trasferisce il valore 3030H Per mezzo dell istruzione MOV comandata ad impulso MOVP solo inserendo l ingresso X0 il valore FFOOH viene trasmesso all indirizzo 0 della Buffer
200. Controllare se nell indirizzo 29 della Buffer Memory settato un bit e con ci registrato un errore vedi sezione 8 4 11 I singoli bit hanno i significati seguenti Errore messaggio cumulativo bit 0 Causa dell errore Il bit 0 viene settato se settato uno dei bit da 1 a 11 vedi sotto Eliminazione dell errore Eliminare l errore registrato Valore di offset o di guadagno errato bit 1 Causa dell errore Nella EEPROM del FX3U 4DA presente un valore di offset o di guadagno non corretto Eliminazione dell errore I valori di offset e guadagno vengono trasferiti dalla Buffer Memory nella EEPROM Controllare le impostazioni dei singoli canali per l offset indirizzi da 10 a 13 della Buffer Memory ed il gua dagno indirizzi da 14 a 17 della Buffer Memory Controllare anche le impostazioni del modo di uscita indirizzo di memoria 0 Errore nella tensione di alimentazione bit 2 Causa dell errore L alimentazione esterna 24 V DC assente o il valore della corrente non corretto Eliminazione dell errore Controllare la tensione ed il cablaggio vedi anche sezione 8 8 2 aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4DA Diagnostica di errori Errore di hardware del FX3U 4DA bit 3 Causa dell errore Il modulo di uscita analogico FX3U 4DA non funziona correttamente Eliminazione dell errore Controllare l alimentazione esterna del modulo Accertarsi anche che il modulo speciale sia col legato
201. D Caratteristiche tecniche Ingresso in tensione Ingresso in corrente Numero dei canali di ingresso Area di ingresso analogica da 10Va 10VDC Resistenza di ingresso 200 KO da 20 mA a 20 mA DC da 4 mA a 20 mA DC Resistenza di ingresso 250 Q Minimo valore di ingresso 15VDC 32 mA Massimo valore di ingresso 15VDC 32 m Offset da 5Va 5V da 20 mA a 20 m Guadagno da 4Va 15V da 16 mA a 32 m Risoluzione digitale 12 bit binaria con segno iniziale 11 bit binaria con segno iniziale Risoluzione 5 mV 20 V 4000 20 mA 40 mA 4000 Precisione temperatura ambiente da 0a 55 C 1 200 mV su tutto il campo di misura di 20 V 1 400 pA su tutto il campo di misura di 40 mA e sul campo di misura da 4a 20 mA Tempo di conversione analogico digitale 15 ms canale modo normale 6 ms canale modo alta velocit Caratteristica di ingresso 10 235 V 10 240 V Area di ingresso da 20 mA a 20 mA Isolamento Mediante optoisolatori fra parte analogica e parte digitale Mediante trasduttori di misura fra ingressi analogici e tensione di alimentazione Nessun isolamento fra i canali analogici Numero di ingressi e uscite occupati nell unit base Tab 2 4 O luzione 8 ingressi o uscite a scelta Caratteristiche tecniche del modulo di in
202. D PNK ADP LL 12 19 FX3U 4AD PT ADP LL 10 17 FX3U 4AD PTW ADP_ LL 11 17 FX3U 4AD TC ADP oso ai ai iii 13 20 SQUADRA sites 8 23 EX3U 4DA ADP 3a sirio n a 7417 FX3UG4AD sana a pe 5 31 nell emissione di tabella lt lt 8 48 trasferimento automatico con FX3U 4AD 5 39 trasferimento automatico con FX3U 4DA 8 23 Moduli adattatori ADP Descrizione generale 1 4 Panoramica dei moduli analogici lt 1 9 Moduli speciali Descrizione generale 1 6 Panoramica dei moduli analogici 1 11 R Registrazione dati FX3U 4AD Cancellare dati lt a 5 40 Impostare il Modo lt lt 0 5 39 Programma esempio 000 5 57 fermare proseguire gt 5 40 Registri speciali D O EEE EEEE EEE TETTETETT EEE 1 22 FX3G 1DA BDi e 0 sisa i a 6 9 FX3U DAD BD a nE EERE E 3 9 FX3U 3A lt ADP s ident de ina 9 15 FX3U 4AD ADP ss la ana 4 12 FX3U 4AD PNK ADP LL 12 14 FX3U 4AD PT ADP 4 sa a sea 10 13 FX3U 4AD PTW ADP 00 11 13 FX3U 4AD TCG ADP ecaa a iii 13 15 FX3U 4DA ADPs ssa cia 7 12 Rilevamento di circuiti aperti 8 22 Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici Indice T Tabella FX3U 4DA Creazione nell unit PLC base 8 35 Emettere valori esc ecs esa ea 8 45 Trasferimento nella Buffer Memory gt 8 40 Targhetta d identificazione gt 1 22 Termocoppie gt 13 1 Termometri a resistenza Ni1000 FX3U 4AD PNK
203. DP Significato Riferimento M8290 M8280 M8270 8260 Modo operativo canale 1 M8291 M8281 M8271 8261 Modo operativo canale 2 Sezione Memorie M8292 M8282 M8272 8262 Modo operativo canale 3 44 3 speciali M8293 M8283 M8273 8263 Modo operativo canale 4 da M8294 a da M8284 a da M8274a M8264 a Non occupati Non cambiare lo stato di M8299 M8289 M8279 8269 queste memorie speciali D8290 D8280 D8270 D8260 Dati di ingresso canale 1 D8291 D8281 D8271 D8261 Dati di ingresso canale 2 Sezione D8292 D8282 D8272 D8262 Dati di ingresso canale 3 4 4 4 D8293 D8283 D8273 D8263 Dati di ingresso canale 4 Numero dei valori misurati per la D8294 D8284 D8274 D8264 i formazione del valore medio canale 1 Numero dei valori misurati per la formazione del valore medio canale 2 Sezione Registri D8295 D8285 D8275 D8265 speciali Numero dei valori misurati per la 4 4 5 D8296 D8286 D8276 D8266 x formazione del valore medio canale 3 Numero dei valori misurati per la formazione del valore medio canale 4 D8297 D8287 D8277 D8267 Sezione 4 4 6 D8298 D8288 D8278 D8268 essaggi di errore Sezione D8299 D8289 D8279 D8269 Codice di identificazione 1 447 Tab 4 5 Significato ed assegnazione delle memorie speciali e dei registri speciali nel FX3U 4AD ADP con unit FX3U e FX3UC base R W Lo stato della memoria speciale o il contenuto del registro speciale pu essere let
204. DP analogico disponibile un registro speciale con i messaggi di errore In funzione dell errore comparso in questo registro speciale viene settato un bit Questi bit possono essere moni torati nel programma di esecuzione e si pu reagire ad un errore del FX3U 4AD PNK ADP Unit FX3G base 2 modulo ADP 1 modulo ADP Significato Messaggi di errore Bit 0 Errore di limite o circuito aperto canale 1 Bit 1 Errore di limite o circuito aperto canale 2 Bit 2 Errore di limite o circuito aperto canale 3 Bit 3 Errore di limite o circuito aperto canale 4 Bit 4 Errore EEPROM Bit 5 Errore nel numero di misurazioni per la formazione del valore medio Bit 6 Errore di hardware del FX3U 4AD PNK ADP Bit 7 Errore nello scambio di dati fra FX3U 4AD PNK ADP ed unit PLC base Bit da 5 a 15 non occupati Tab 12 11 Registri speciali delle unit FX3G base per la registrazione di errori del FX3U 4AD PNK ADP Unit FX3u e FX3uc base 4 modulo ADP 3 modulo ADP 2 modulo ADP 1 modulo ADP Significato Messaggi di errore Bit 0 Errore di limite o circuito aperto canale 1 Bit 1 Errore di limite o circuito aperto canale 2 Bit 2 Errore di limite o circuito aperto canale 3 Bit 3 Errore di limite o circuito aperto canale 4 Bit 4 Errore EEPROM Bit 5 Errore nel numero di misurazioni per la formazione del valore medio Bit 6 Errore di hardware del FX3U 4AD PNK ADP Bit 7 Errore nello scambio di dati fra
205. DP installato come 1 modulo ADP analogico Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici 10 21 Diagnostica di errori FX3U 4AD PT ADP 10 5 Diagnostica di errori Se il FX3U 4AD PT ADP non rileva temperature o rileva temperature non corrette opportuno ese guire una diagnostica degli errori nell ordine seguente Controllo della versione dell unit PLC base Controllo del cablaggio Controllo delle memorie speciali e registri speciali Controllo del programma 10 5 1 Controllare la versione dell unit PLC base FX3G possono essere utilizzate unit base di tutte le versioni FX3u possono essere utilizzate unit base di tutte le versioni FX3uc Controllare se si utilizza una unit base della versione 1 200 seguenti vedi sezione 1 5 10 5 2 Controllo del cablaggio Controllare il cablaggio esterno del FX3U 4AD PT ADP Tensione di alimentazione Il modulo di rilevamento temperatura FX3U 4AD PT ADP deve essere alimentato dall esterno con 24V DC Controllare se questa tensione collegata correttamente vedi sezione 10 3 4 Misurare la tensione Il valore di tensione pu essere nel campo da 20 4 V a 28 8 V 24 V DC 20 15 Se la tensione di alimentazione esterna presente il POWER LED sul lato anteriore del FX3U 4AD PT ADP deve essere acceso Collegamento dei termometri a resistenza I sensori di temperatura Pt100 devono essere collegati al modulo di rilevamento temperatura con cir cuito a tre f
206. Diagnostica di errori FX3U 4AD PNK ADP 12 5 Diagnostica di errori Se il FX3U 4AD PNK ADP non rileva temperature o rileva temperature non corrette opportuno ese guire una diagnostica degli errori nell ordine seguente Controllo della versione dell unit PLC base Controllo del cablaggio Controllo delle memorie speciali e registri speciali Controllo del programma 12 5 1 Controllare la versione dell unit PLC base FX3G possono essere utilizzate unit base di tutte le versioni FX3u possono essere utilizzate unit base di tutte le versioni FX3uc Controllare se si utilizza una unit base della versione 1 200 seguenti vedi sezione 1 5 12 5 2 Controllo del cablaggio Controllare il cablaggio esterno del FX3U 4AD PNK ADP Tensione di alimentazione Il modulo di rilevamento temperatura FX3U 4AD PNK ADP deve essere alimentato dall esterno con 24V DC Controllare se questa tensione collegata correttamente vedi sezione 12 3 4 Misurare la tensione Il valore di tensione pu essere nel campo da 20 4 V a 28 8 V 24 V DC 20 15 Se la tensione di alimentazione esterna presente il POWER LED sul lato anteriore del FX3U 4AD PNK ADP deve essere acceso Collegamento dei termometri a resistenza Ad un FX3U 4AD PNK ADP possono essere collegate termoresistenze Pt1000 oppure Ni1000 con due o tre collegamenti collegamento a due o a tre conduttori In caso di collegamento a due conduttori i co
207. E ere collegato anche all alimentazione di servizio del PLC Morsettiera Messa a terra NOTA Se il modulo FX3U 4AD TC ADP alimentato da un alimentazione elettrica separata questa fonte di tensione deve essere inserita contemporaneamente alla tensione di alimentazione dell unit PLC base o prima di essa Le due tensioni devono essere anche disinserite contemporaneamente Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici 13 9 Collegamento FX3U 4AD TC ADP Unit FX3uc base Fig 13 9 Per le unit FX3UC base il modulo FX3U 4AD TC ADP viene collegato alla stessa alimentazione elettrica dell unit base FX3U 4AD TC ADP Unit FX3UC base Morsettiera 24VDC Messaa terra NOTA II modulo FX3U 4AD TC ADP deve essere alimentato dalla stessa fonte di tensione dell unit FX3UcC base Messa a terra Mettere a terra il modulo adattatore FX3U 4AD TC ADP in comune con il PLC Collegare a tal fine il morsetto di terra del FX3U 4AD TC ADP al morsetto di terra dell unit PLC base Il punto di collegamento deve essere possibilmente vicino al PLC ed i fili di messa a terra devono essere quanto pi brevi possibile La resistenza di terra deve essere massimo 100 Q Il PLC deve essere messo a terra se possibile indipendentemente da altre unit Qualora non fosse possibile una messa a terra indipendente procedere ad una messa a terra comune come nell esempio al centro nella figura seguente Altri
208. EA Aa 6 2 6 2 3 Tempo di CONVEFSIONE LLL eni inii eo tn E E RAVE ENEA 6 3 63 Collegamento misessa ioni iaia pagana pl piatta 6 5 6 3 1 Istruzioni di SICUFEZZa iii 6 5 6 3 2 Istruzioni per il cablaggio remainent tnr EE AREE 6 6 6 3 3 Assegnazione dei morsetti bee 6 6 6 3 4 Collegamento di segnali analogici 6 7 6 4 PIOGrammazione isa ia aa ERA ai ai 6 8 6 4 1 Scambio di dati con l unit PLC base eenen 6 8 6 4 2 Panoramica delle memorie speciali e registri speciali 6 9 6 4 3 Commutazione tra uscita in corrente ed uscita in tensione 6 9 6 4 4 Mantenere cancellare i dati di uscita eneee 6 10 6 4 5 Datidi Uscita iran 6 10 6 4 6 Messaggi di eftore y irc E E E 6 11 6 4 7 Codice di identificazione erene 6 11 6 4 8 Esempio di un programma per il rilevamento del valore analogico 6 12 Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici IX Indice 6 5 Modifica della caratteristica di uscita 6 13 6 5 1 Esempio per la modifica della caratteristica di un uscita in tensione 6 13 6 6 Diagnostica di amp fr0f1 rire et 6 15 6 6 1 Controllare la versione dell unit PLC base reen 6 15 6 6 2 Controllare l installazione dell adattatore di espansione 6 15 6 6 3 Controllo del Fablaggio c ca irritare 6 15 6 6 4 Controllo delle memori
209. FX3G base 2 modulo ADP 1 modulo ADP Significato Messaggi di errore Bit 0 Errore di limite canale 1 Bit 1 Errore di limite canale 2 Bit 2 Errore di limite canale 3 Bit 3 Errore di limite canale 4 Bit 4 Errore EEPROM Bit 5 Errore nel numero di misurazioni per la formazione del valore medio Bit 6 Errore hardware del FX3U 4AD ADP Bit 7 Errore nello scambio di dati fra FX3U 4AD ADP ed unit PLC base Bit da 8 a 15 non occupati Tab 4 12 Registri speciali delle unit FX3G base per la registrazione di errori del FX3U 4AD ADP Unit FX3u e FX3uc base 4 modulo ADP 3 modulo ADP 2 modulo ADP 1 modulo ADP Significato Messaggi di errore Bit 0 Errore di limite massimo canale 1 Bit 1 Errore di limite massimo canale 2 Bit 2 Errore di limite massimo canale 3 Bit 3 Errore di limite massimo canale 4 Bit 4 Errore EEPROM Bit 5 Errore nel numero di misurazioni per la formazione del valore medio Bit 6 Errore hardware del FX3U 4AD ADP Bit 7 Errore nello scambio di dati fra FX3U 4AD ADP ed unit PLC base Bit 8 Errore di limite minimo canale 1 Bit 9 Errore di limite minimo canale 2 Bit 10 Errore di limite minimo canale 3 Bit 11 Errore di limite minimo canale 4 Bit da 12 a 15 non occupati Tab 4 13 Registri speciali delle unit FX3U e FX3UC base per la registrazione di errori del FX3U 4AD ADP Un errore di limite minimo riconosciuto solo nell
210. FX3U 4AD PNK ADP Misurazione della temperatura nell unit gradi Celsius C Misurazione della temperatura nell unit gradi Fahrenheit F Numero dei canali di ingresso 4 Sonde di temperatura collegabili Termometro a resistenza del tipo Pt1000 collegamento a 2 o 3 conduttori Termometro a resistenza del tipo Ni1 collegamento a 2 000 conforme a DIN 43760 1987 o 3 conduttori Campo di misura Pt1000 da 50 C a 250 C Ni1000 da 40 C a 110 C Pt1000 da 58 F a 482 F Ni1000 da 40 F a 230 F Valore di uscita digitale Pt1000 da 500 a 2500 Ni1000 da 400 a 1100 Pt1000 da 580 a 4820 Ni1000 da 400 a 2300 Risoluzione Pt1000 Ni1000 0 1 C Pt1000 Ni1000 0 2 F Temperatura ambiente 25 C 5 0 5 su tutto il campo di misura Precisione Temperatura ambiente da 0 Ca55 C 1 0 su tutto il campo di misura Tempo di conversione analogico digitale Nelcollegamento a una unit base della serie FX3G 250 ps Nelcollegamento a una unit base della serie FX3U o FX3 I dati vengono aggiornati in ogni ciclo del PLC C 200 ps Caratteristica di ingresso Pt1000 2560 2500 digitale 250 C Temperatura 500 Ni1000 1150 1100 Uscita digitale A o 9 o o 110 C Temperatura 400 450 Pt1000 digitale 482 F Temperatura 5
211. FX3U 4AD PNK ADP ed unit PLC base Bit da 5 a 15 non occupati Tab 12 10 Registri speciali delle unit FX3U e FX3UC base per la registrazione di errori del FX3U 4AD PNK ADP Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici 12 19 Programmazione FX3U 4AD PNK ADP NOTE Nella sezione 12 5 si descrivono dettagliatamente le cause di errore e le istruzioni per l eliminazione degli errori Se comparso un errore di hardware bit 6 oppure un errore di comunicazione bit 7 alla pros sima inserzione del PLC il bit corrispondente deve essere resettato A questo scopo il programma di esecuzione deve contenere la seguente sequenza di istruzioni La memoria speciale M8002 viene settato solo nel primo ciclo dopo l inserzione del PLC Per unit FX3G FX3U o FX3uc base M8000 l MOV D8288 K4aMo Il contenuto del registro speciale con i messaggi di errore viene copiato nelle memorie da MO a M15 M8002 RST M6 M6 errore hardware bit 6 del registro speciale con i messaggi di errore viene resettato RST M7 M errore di comunicazione bit 7 del registro speciale con i messaggi di errore viene resettato Gli stati delle memorie da MO a M15 vengono di nuovo MOV K4M0 D8288 trasmessi al registro speciale con i messaggi di errore Fig 12 20 Esempi per il reset di messaggi di errore del FX3U 4AD PNK ADP installato come 3 modulo ADP analo
212. FX3UC 4AD 5 3 4 Collegamento della tensione di alimentazione FX3U 4AD Collegare la tensione continua a 24 V per l alimentazione del modulo di ingresso analogico FX3U 4AD ai morsetti 24 e 24 Le due figure seguenti mostrano come esempio il collegamento di una unit FX3G o FX3U base all alimentazione di servizio NOTA Per alimentare il modulo dall alimentazione di servizio calcolare l assorbimento di corrente totale e verificare se la fonte dell alimentazione di servizio in grado di fornire questa corrente da 100 a 240V AC Messa a terra Resistenza di terra lt 100 Q Fig 5 13 Alimentazione da parte di una unit PLC base configurata per trasduttori a circuito negativo La connessione S S collegata con la connessione 24V da 100 a 240 V AC Messa a terra Resistenza di terra lt 100 Q Unit base della serie FX3G o FX3U Fig 5 14 Alimentazione da parte di una unit PLC base configurata per trasduttori a circuito positivo La connessione S S collegata con la connessione 0V 5 10 aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4AD e FX3UC 4AD Collegamento FX3Uc 4AD Unit base della serie FX3UC FX2NC 100MPCB Collegamento tensione di alimentazione FX3UC 4AD FX3UC 4AD Modulo della serie FX2NC modulo di espansione di ingresso FX2NC 10BPCB1 Cavo di collegamento per moduli di espansione di ingresso della serie FX2NC 24V DC FX2
213. Il valore limite inferiore non deve essere uguale o superiore al valore limite superiore In questo caso nell indirizzo di memoria 29 messaggi di errore viene settato il bit 6 Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici 8 27 Buffer Memory FX3U 4DA 8 4 18 Indirizzo 50 correzione della resistenza di carico indir da 51 a 54 resistenza di carico Per l emissione di tensioni le caratteristiche di uscita del FX3U 4DA sono regolate all origine per una resistenza di carico di 30 kQ In caso di altre resistenze di carico compaiono differenze tra valore di ingresso digitale e valore di uscita analogico Cos ad esempio la differenza ad una resistenza di carico di 1 kQ ca 4 3 su tutta l area di uscita di 20 V Resistenze di carico superiori a 30 kQ non agiscono in modo cos drastico sulla precisione Una resistenza di carico di 1 MQ provoca solo una variazione di 0 15 su tutta l area di uscita di 20 V Per aumentare la precisione con resistenze di carico da 1 KQ a 30 kQ il valore della resistenza effetti vamente collegata ad una uscita pu essere registrato in uno degli indirizzi di memoria da 51 a 54 indir 51 canale 1 indir 52 canale 2 ecc La correzione della resistenza di carico pu essere attivata o disattivata separatamente per ogni canale nell indirizzo 50 della Buffer Memory Valore analogico La differenza della caratteristica di uscita si corregge mediante indicazione della resistenza effettivamente
214. In caso di errore di limite o di circuito aperto sul canale 4 viene inserita l uscita Y003 In caso di errore EEPROM viene attivata l uscita Y004 In caso di impostazione errata per la formazione del valore medio viene attivata l uscita Y005 L uscita Y006 viene attivata in caso di un errore hardware del FX3U 4AD PT ADP L uscita Y007 viene attivata in caso di errore di comunica zione del FX3U 4AD PT ADP Fig 10 19 Esempio di valutazione di messaggi di errore di un FX3U 4AD PT ADP installato come 3 modulo ADP analogico 1 modulo con FX3G Per unit FX3U o FX3UC base D8268 0 Y000 D8268 1 Y001 D8268 2 Y002 D8268 3 Y003 D8268 4 Y004 D8268 5 Y005 D8268 6 Y006 D8268 7 Y007 In caso di errore di limite o di circuito aperto sul canale 1 viene inserita l uscita Y000 In caso di errore di limite o di circuito aperto sul canale 2 viene inserita l uscita Y001 In caso di errore di limite o di circuito aperto sul canale 3 viene inserita l uscita Y002 In caso di errore di limite o di circuito aperto sul canale 4 viene inserita l uscita Y003 In caso di errore EEPROM viene attivata l uscita Y004 In caso di impostazione errata per la formazione del valore medio viene attivata l uscita Y005 L uscita Y006 viene attivata in caso di un errore hardware del FX3U 4AD PT ADP L uscita Y007 viene attivata in caso di errore
215. K10 DO K4 Trasmettere i valori misurati all unit PLC base X000 TOP KO K99 H0003 K1 Cancellare allarmi di valore limite X001 TOP KO K28 KO K1 Cancellare gli overflow M8000 MOV D100 K2Y000 Trasmettere il contenuto da D100 allarmi di valore limite a Y000 fino a Y007 Trasmettere il contenuto da D101 overflow MOV BAG KYOTO a Y010 fino a Y017 Trasmettere il contenuto di D102 messaggi di MOV D102 K4MO errore alle memorie da MO a M15 MO Trasmettere lo stato di MO corrisponde al bit 0 di Y020 D1020albit0 dell indirizzo 29 della Buffer Memory messaggio di errore cumulativo a Y020 M8 Trasmettere lo stato di M8 corrisponde al bit 8 di Y021 D102 o al bit 8 dell indirizzo 29 della Buffer Memory errore d impostazione a Y021 Fig 5 32 Programma esempio per la configurazione di funzioni avanzate del FX3U 4AD o FX3UC 4AD Descrizione del programma Selezione del modo di ingresso per i canali da 1 a 4 Dopo l avvio del PLC i modi di ingresso del FX3U 4AD FX3UC 4AD vengono registrati nell indi rizzo 0 della Buffer Memory vedi sezione 5 4 2 Tempo di attesa Dopo la variazione dei modi di ingresso attendere almeno 5 secondi prima che al modulo di ingresso analogico possano essere trasmessi altri dati o possano essere chiamati i valori misu rati Con l avvio del PLC si avvia il timer TO che regolato a 5 s I modi di ingresso impostati si conservano anche in caso di una caduta di tensione Se
216. Lettura di valori analogici CON FX3U 4AD iii 5 48 Lettura di valori analogici con FX3U 4AD ADP e i 4 21 Misurazione di temperatura con FX3U 4AD PNK ADP sssseoe 12 23 Misurazione di temperatura con FX3U 4AD PT ADP LL 10 21 Misurazione di temperatura con FX3U 4AD PTW ADP sssssoe 11 21 Misurazione di temperatura con FX3U 4AD TC ADP LL 13 24 Modificare la caratteristica di ingresso FX3G2DA BDi a eet e ie rr 3 16 Modificare la caratteristica di uscita FX3G 1DABD iii i 6 14 Modificare la caratteristica di uscita FXSU ZA ADP cirio di 9 34 Modificare la caratteristica di uscita EXZU4ZADI lt il a 8 52 Modificare la caratteristica di uscita FX3U 4DA ADPf era 7 99 Registrazione di dati con FX3U 4AD 5 58 F FX3G 1DA BD Caratteristica di uscita 6 2 Caratteristiche tecniche gt 6 2 FX3G 2AD BD Caratteristica di ingresso lt 3 2 Caratteristiche tecniche gt gt 3 2 FX3U 1DA BD Assegnazione dei morsetti lt 6 6 FX3U 2AD BD Assegnazione dei morsetti lt lt 3 6 FX3U 3A ADP Assegnazione dei morsetti lt lt 9 8 Caratteristica di ingresso lt 0 9 2 Caratteristiche tecniche gt s sos oss ssr soe 9 2 FX3U 4AD Assegnazione dei morsetti lt 5 9 Caratteristica di ingresso lt 0 5 3 Caratteristiche tecniche gt lt sss ss css roe 5 2 Registrazione di dati 5 39 Tensione di alimentazione 5 2 FX3U 4AD ADP Alimentazione di
217. M5 Y005 M6 Y006 M7 Y007 Il contenuto del registro speciale con i messaggi di errore viene copiato nelle memorie da MO a M15 In caso di errore di limite o di circuito aperto sul canale 1 viene inserita l uscita Y000 In caso di errore di limite o di circuito aperto sul canale 2 viene inserita l uscita Y001 In caso di errore di limite o di circuito aperto sul canale 3 viene inserita l uscita Y002 In caso di errore di limite o di circuito aperto sul canale 4 viene inserita l uscita Y003 In caso di errore EEPROM viene attivata l uscita Y004 In caso di impostazione errata per la formazione del valore medio viene attivata l uscita Y005 L uscita Y006 viene attivata in caso di un errore hardware del FX3U 4AD PTW ADP L uscita Y007 viene attivata in caso di errore di comunica zione del FX3U 4AD PTW ADP Fig 11 19 Esempio di valutazione di messaggi di errore di un FX3U 4AD PTW ADP installato come 3 modulo ADP analogico 1 modulo con FX3G Per unit FX3U o FX3UC base D8268 0 Y000 D8268 1 Y001 D8268 2 Y002 D8268 3 Y003 D8268 4 Y004 D8268 5 Y005 D8268 6 Y006 D8268 7 Y007 In caso di errore di limite o di circuito aperto sul canale 1 viene inserita l uscita Y000 In caso di errore di limite o di circuito aperto sul canale 2 viene inserita l uscita Y001 In caso di errore di limite o
218. MELSEC FX3G con 40 o 60 ingressi e uscite possono essere collegati fino a due moduli ADP analogici moduli si contano iniziando dal modulo installato pi vicino all unit base Nella fig 7 11 sono installati due moduli ADP uguali ma i moduli ADP per l ingresso analogico l uscita analogica e per il rilevamento della temperatura possono essere installati anche in qual siasi ordine 7 10 aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4DA ADP Programmazione Unit FX3U e FX3uc base Adatta Modulo adat FX3U FX3U FX3U toredi FX3U tatore 1 0 4DA ADP 4DA ADP 4DA ADP interfaccia 4DA ADP ad alta velocit Unit FX3U o FX3UC base 4 modulo 3 modulo 2 modulo 1 modulo Memorie speciali M e registri speciali D da M8260 a M8269 da D8260 a D8269 da M8270 a M8279 da D8270 a D8279 RR Programma i di esecuzione da M8280 a M8289 da D8280 a D8289 da M8290 a M8299 da D8290 a D8299 Fig 7 12 Scambio dati di una unit FX3U o FX3uc base con moduli ADP analogici NOTA Ad una unit base della serie MELSEC FX3U o FX3UC possono essere collegati fino a 4 moduli ADP analogici moduli si contano iniziando dal modulo installato pi vicino all unit base Nella fig 7 12 sono rappresentati quattro moduli ADP uguali ma i moduli ADP per l ingresso ana logico l uscita analogica e per il rilevamento temperatura nonch l adattatore scheda di memo ria CF possono essere installati in qualsiasi ordine
219. Mediante trasduttori di misura fra ingressi analogici e tensione di alimentazione Nessun isolamento fra i canali analogici Numero di ingressi e uscite occupati nell unit base Tab 13 3 0 Nel calcolo del numero di ingressi e uscite occupati di un PLCi moduli ADP non devono essere considerati FX3U 4AD TC ADP Caratteristiche tecniche del modulo ADP di rilevamento temperatura Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici 13 3 Caratteristiche tecniche FX3U 4AD TC ADP 13 2 3 NOTA Tempo di conversione Conversione analogico digitale ed aggiornamento dei registri speciali La conversione dei segnali di ingresso analogici in valori digitali avviene alla fine di ogni ciclo del PLC all esecuzione dell istruzione END In questo momento anche i valori convertiti vengono registrati nei registri speciali Per la lettura dei dati per ogni modulo ADP analogico sono necessari 200 us 250 us con un FX3G Il tempo di esecuzione dell istruzione END si prolunga perci di 200 us oppure 250 us per ogni modulo ADP installato Dopo avere inserito la tensione di alimentazione prima di procedere alla prima elaborazione dei valori di temperatura necessario attendere almeno 30 minuti finch il sistema di rilevamento tem peratura non si stabilizzato FX3U 4AD TC ADP FX3U 4AD TC ADP Unit FX3G base 2 modulo 1 modulo Programma di esecuzione Comando per l avvio Conversione della conversione
220. Modi di ingresso dei canali da 1 a 4 Non occupato Canale 1 Numero dei valori misurati per la formazione Canale 2 da 1 a 4095 gt Sezione NARRA Decimale del valore medio Canale 3 valori misurati 5 4 3 Canale 4 Canale 1 Canale 2 i Impostazione per filtro digitale da 0 a 1600 Decimale sezione Canale 3 5 4 4 Canale 4 Canale 1 Dati di ingresso l Canale 2 valore di ingresso momentaneo di un canale o valore Decimale medio dei valori misurati rilevati Canale 3 Sezione 5 4 5 Canale 4 da 14a 18 Non occupati Bloccare modifiche di parametri L impostazione dei seguenti indirizzi della Buffer Memory pu essere bloccata Modi di ingresso dei canali da 1 a 4 indirizzo 0 Inizializzazione indirizzo 20 Consentire modifiche 2080 Sezione Applicare caratteristica di ingresso indir 21 Bloccare modifiche Decimale qualsiasi valore 5 4 6 diverso da 2080 Attivazione di funzioni avanzate indir 22 Valori di offset indirizzi da 41 a 44 Valori di guadagno indirizzi da 51 a 54 Trasferimento automatico di dati indir da 125 a 129 Intervallo di registrazione dati indir 198 Inizializzazione Se in questa cella della Buffer Memory viene registrato il valore 1 il l Sezione modulo viene inizializzato O oppure 1 Decimale 547 Dopo l inizializzazione il contenuto di questo indirizzo diventa automatica ini mente 0 Applicare carat
221. NC 100BPCB Cavo di alimentazione tensione per moduli di sw nero espansione di ingresso della serie FX2NC rt rosso gn verde Secondo collegamento tensione di alimentazione Fig 5 15 Collegamento alla tensione di alimentazione di un FX3UC 4AD I moduli di ingresso FX2NC EX DS e FX2NC 16EX T DS non sono alimentati tramite un connessione a spina separata bens tramite il collegamento a spina per i segnali di ingresso Il cavo della tensione di alimentazione FX2NC 100MPCB per l unit base compreso nella fornitura delle unit FX3UC base Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici 5 11 Collegamento FX3U 4AD e FX3UC 4AD Messa a terra Mettere a terra il modulo di ingresso analogico FX3U 4AD FX3Uc 4AD in comune con il PLC Collegare atalfine il morsetto di terra del modulo di ingresso analogico al morsetto di terra dell unit PLC base Il punto di collegamento deve essere possibilmente vicino al PLC ed i fili di messa a terra devono essere quanto pi brevi possibile Per un FX3U 4AD utilizzare cavi con una sezione trasversale di almeno 2 mm e per un FX3UC 4AD cavi con una sezione trasversale da 0 3 a 0 5 mm La resistenza di terra deve essere massimo 100 Q Il PLC deve essere messo a terra se possibile indipendentemente da altre unit Qualora non fosse possibile una messa a terra indipendente procedere ad una messa a terra comune come nell esempio al centro nella figura seguente
222. Nel calcolo del numero di ingressi e uscite occupati di un PLC i moduli ADP non devono essere considerati Tab 2 24 Caratteristiche tecniche del modulo ADP di rilevamento temperatura FX3U 4AD TC ADP 2 22 aa MITSUBISHI ELECTRIC Confronto fra i moduli Moduli di rilevamento temperatura 2 4 5 NOTA FX2N 8AD Caratteristiche tecniche FX2N 8AD Misurazione della temperatura nell unit gradi Celsius C Misurazione della temperatura nell unit gradi Fahrenheit F Numero dei canali di ingresso 8 Sonde di temperatura collegabili Termocoppie del tipo K J oppure T Campo di misura Tipo K da 100 C a 1200 C Tipo J da 100 C a 600 C Tipo T da 100 C a 350 C Tipo K da 148 F a 2192 F Tipo J da 148 F a 1112 F Tipo T da 148 F a 662 F Valore di uscita digitale Tipo K da 1000 a 12000 Tipo J da 1000 a 6000 Tipo T da 1000 a 3500 Tipo K da 1480 a 21920 Tipo J da 1480 a 11120 Tipo T da 1480 a 6620 Risoluzione 0 1 C 0 1 F Precisione Tipo K 0 5 6 5 C 11 7 F su tutto il campo di misura Tipo J 0 5 3 5 C 6 3 F su tutto il campo di misura Tipo T 0 7 3 15 C 5 67 F su tutto il campo di misura Tempo di conversione analogico digitale 40 ms canale Caratteristica di ingresso 12000 Tipo K 8
223. SEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici 9 19 Programmazione FX3U 3A ADP 9 4 6 Bloccare abilitare i canali di ingresso uscita Il modulo FX3U 3A ADP dispone di memorie speciali con le quali un canale di ingresso o di uscita ana logico pu essere abilitato oppure bloccato Poich il tempo di conversione nel FX3U 3A ADP dipende dal numero di canali attivi sezione 9 2 3 i canali non utilizzati possono essere cos disattivati NOTA Se un uscita analogica abilitata del FX3U 3A ADP stato della memoria speciale 0 viene bloc cata stato della memoria speciale 1 continua ad essere emesso il valore valido prima di questa commutazione Unit FX3G base 2 modulo ADP 1 modulo ADP Significato M8297 M8287 Ingresso analogico canale 1 Blocca abilita canale M8298 M8288 Ingresso analogico canale 2 Memoria resettata 0 Il canale abilitato M8299 M8289 Uscita analogica Memoria settata 1 Il canale bloccato Tab 9 14 Memorie speciali delle unit FX3G base per abilitare bloccare un canale Unit FX3U e FX3uc base 4 modulo ADP 3 modulo ADP 2 modulo ADP 1 modulo ADP Significato M8297 M8287 M8277 M8267 Ingresso analogico canale 1 Blocca abilita canale M8298 M8288 M8278 M8268 Ingresso analogico canale 2 Memoria resettata 0 Il canale abilitato M8299 M8289 M8279 M8269 Uscita analogica Memoria settata 1 Il canale bloccato
224. SHI ELECTRIC FX3U 4DA Programmazione Tempo di attesa Dopo la variazione dei modi di uscita attendere almeno 5 secondi prima che al modulo di uscita analogico possano essere trasmessi altri dati o possano essere chiamati i messaggi di errore Con l avvio del PLC si avvia il timer TO che regolato a 5 s I modi di uscita impostati si conservano anche in caso di una caduta di tensione Se dopo l inser zione della tensione di alimentazione si utilizzano gli stessi modi di uscita si pu rinunciare ad una registrazione nell indirizzo 0 della Buffer Memory ed al tempo di attesa Trasferimento dei dati da emettere nei registri dati da DO a D3 I valori digitali vengono presi dopo nel programma dai registri dati da DO a D3 Per mezzo di altre parti del programma come ad es una regolazione PID i dati vengono registrati nei registri da DO a D3 I campi di valori ammessi sono DO canale 1 da 32000 a 32000 D1 canale 2 da 32000 a 32000 D2 canale 3 da 0 a 32000 D3 canale 4 da 0 a 20000 Trasferimento dei contenuti da DO a D3 nella Buffer Memory del FX3U 4DA I dati di uscita peri canali da 1 a 4 vengono trasmessi dai registri dati da DO a D3 negli indirizzi da 1 a 4 della Buffer Memory Programma per unit FX3u e FX3uc base accesso diretto alla memoria M8002 MOVP H4300 UO GO Selezione del modo di uscita per i canal
225. TRIC Indice 5 4 26 Indirizzo 129 destinazione per il trasferimento automatico dei messaggi di errore 5 39 5 4 27 Indirizzo 197 modo di registrazione dati 5 39 5 4 28 Indirizzo 198 intervallo della registrazione dati 5 40 5 4 29 Indirizzo 199 cancellare i dati registrati fermare la registrazione di dati 5 40 5 4 30 Indirizzi da 200 a 6999 dati registrati 5 41 5 5 Modifica della caratteristica di INGresso 5 42 5 5 1 Esempio di modifica della caratteristica di un ingresso in tensione 5 42 30 lt PIOGMAMMAZIONE italiani 5 46 5 6 1 Programma facile per la lettura dei valori analogici 5 47 5 6 2 Configurazione per la formazione del valore medio o per il filtraggio digitale 5 49 5 6 3 Configurazione di funzioni avanzate 5 52 5 6 4 Registrazione di dati 5 57 57 Diagnostica di errori rai ia na 5 61 5 7 1 Controllare la versione dell unit PLC base 5 61 5 7 2 Controllo del Cablaggio cuiiiinerrraia rara rapire ia 5 61 5 7 3 Controllo del programma 5 62 5 7 4 Messaggi di errore Le 5 62 5 7 5 Inizializzazione del FX3U 4AD FX3UC 4AD LL 5 64 6 FX3G 1DA BD 6 1 Descrizione delMOAUIO crrria ai 6 1 6 2 Caratteristiche tecniche ini 6 2 6 2 1 Tensione di alimentazione ii 6 2 6 2 2 Prestazioni ale R
226. U 4AD PTW ADP Unit FX3u e FX3uc base 4 modulo ADP 3 modulo ADP 2 modulo ADP 1 modulo ADP Significato D8294 D8284 D8274 D8264 Canale 1 D8295 D8285 D8275 D8265 Canale 2 Numero dei valori misurati per una formazione del valore medio D8296 D8285 D8276 D8266 Canale3 da 1 a 4095 D8297 D8285 D8277 D8267 Canale 4 Tab 11 9 Registri speciali delle unit FX3U e FX3uc base per l impostazione della formazione del valore medio nel FX3U 4AD PTW ADP Istruzioni per la formazione del valore medio Secomenumero di valori misurati per la formazione del valore medio in un registro speciale si registra il valore 1 la formazione del valore medio disattivata Nei registri speciali con dati di ingresso sezione 11 4 4 vengono allora registrati i valori momentanei misurati all ingresso analogico La formazione del valore medio attivata se come numero dei valori misurati per la formazione del valore medio si registra un valore fra 2 e 4095 Dal numero di valori misurati indicato si forma il valore medio ed il risultato viene registrato con i dati di ingresso nei registri speciali sezione 11 4 4 Ancheconla formazione del valore medio attivata dopo l inserzione della tensione di alimenta zione del PLC nel corrispondente registro speciale con i dati di ingresso viene inizialmente registrato il valore misurato momentaneo Il valore medio viene qui registrato solo dopo che il
227. U 4DA Errore nel trasferimento o nell uscita FORA a i k oppure nell emissione di valori dalla tabella comparso un errore di una tabella T Controllare e correggere le impostazioni Almeno una delle celle di memoria per l indicazione della destinazione Errore nelle impostazioni per il per un trasferimento automatico indir da 61 a 63 trasferimento automatico contiene un valore non corretto Controllare e correggere le impostazioni Overflow Il valore analogico da emettere supera il campo ammesso IRA II circuito di carico di un canale di uscita interrotto Circuito aperto Regio Fara solo nellemissione di una corrente Il numero del canale registrato dall indirizzo di memoria 28 vedi sezione 8 4 10 Una modifica dei parametri non possibile attraverso Bit 12 Le impostazioni sono bloccate l impostazione nell indirizzo 19 della Buffer Memory sezione 8 4 8 Da bit 13 a bit 15 Tab 8 19 L indirizzo 29 della Buffer Memory contiene messaggi di errore NOTA Quando la causa di un errore stata eliminata il bit corrispondente nel indirizzo di memoria 29 viene resettato automaticamente Non scrivere ad es tramite il programma di esecuzione il valore 0000H nell indirizzo 29 della Buffer Memory Trasferimento automatico dei messaggi di errore Se nell indirizzo 60 della memoria tampone settato il bit 0 il contenuto dell indirizzo 29 della Buffer Memory viene registrato automaticamente con i messaggi di errore n
228. U FX3UC Moduli analogici 3 19 Diagnostica di errori FX3G 2AD BD 3 20 st MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4AD ADP Descrizione del modulo 4 4 1 FX3U 4AD ADP Descrizione del modulo Il modulo di ingresso analogico FX3U 4AD ADP un modulo ADP da collegare sul lato sinistro di una unit PLC base della serie MELSEC FX3G FX3U e FX3uc vedi sezione 1 2 2 Ciascuno dei quattro canali di ingresso di un FX3U 4AD ADP pu rilevare a scelta segnali analogici di corrente o di tensione possibile un uso misto nel quale ad esempio un canale configurato per misurare la corrente e 3 canali per misurare la tensione Le misure rilevate dal FX3U 4AD ADP vengono convertite in valori digitali e registrate automatica mente in registri speciali del PLC conversione analogico digitale o conversione A D Qui essi sono a disposizione dell unit PLC base per l ulteriore elaborazione nel programma Per i moduli ADP non necessario lo scambio di dati impiegato per i moduli speciali tramite una Buffer Memory con l ausi lio di istruzioni FROM TO Un FX3U 4AD ADP pu essere collegato alle seguenti unit PLC base Serie FX Versione Data di produzione FX3G dalla versione 1 00 tutti gli apparecchi dall inizio della produzione Giugno 2008 FX3U dalla versione 2 20 tutti gli apparecchi dall inizio della produzione Maggio 2005 FX3UC dalla versione 1 20 Aprile 2004 Tab 4 1 Unit PLC base combinabili con il mod
229. UC Moduli analogici 9 37 Diagnostica di errori FX3U 3A ADP Errore nel numero di misurazioni per la formazione del valore medio bit 5 Causa dell errore Per uno dei due canali di ingresso come numero di misurazioni per la formazione del valore medio stato indicato un valore al di fuori del campo da 1 a 4095 Eliminazione dell errore Controllare e correggere le impostazioni vedi sezione 9 4 5 Errore di hardware del FX3U 3A ADP bit 6 Causa dell errore Il modulo di ingresso analogico FX3U 3A ADP non funziona correttamente Eliminazione dell errore Controllare la tensione di alimentazione esterna del modulo Accertarsi anche che il modulo ADP sia collegato correttamente all unit base Se con questi controlli non stato possibile eli minare l errore rivolgersi al servizio assistenza clienti Mitsubishi Errore di comunicazione bit 7 Causa dell errore Nello scambio di dati fra il FX3U 3A ADP e l unit PLC base comparso un errore Eliminazione dell errore Accertarsi se il modulo ADP collegato correttamente all unit base Se cos facendo non stato possibile eliminare l errore rivolgersi al servizio assistenza clienti Mitsubishi Errore di limite minimo bit 8 e bit 9 Causa dell errore Un errore di limite minimo riconosciuto solo nella misurazione della corrente L errore si veri fica quando il segnale amperometrico analogico rilevato inferiore a 2 mA Eliminazione dell
230. Unit FX3G base Modulo ADP Adatta FX3U 4AD di comunica FX3U 4AD tore di PT ADP ione ADP interfaccia Unit FX3G base Memorie speciali M e registri speciali D da M8280 a M8289 da D8280 a D8289 N Programma di 2 modulo esecuzione da M8290 a M8299 da D8290 a D8299 Fig 10 11 Scambio dati di una unit FX3G base con moduli ADP analogici Ad una unit FX3G base con 14 o 24 ingressi e uscite pu essere collegato solo un modulo ADP NOTA Ad una unit base della serie MELSEC FX3G con 40 o 60 ingressi e uscite possono essere collegati fino a due moduli ADP analogici moduli si contano iniziando dal modulo installato pi vicino all unit base Nella fig 10 11sono installati due moduli ADP uguali ma i moduli ADP per l ingresso analogico l uscita analogica e per il rilevamento della temperatura possono essere installati anche in qual siasi ordine Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici 10 11 Programmazione FX3U 4AD PT ADP Unit FX3u e FX3uc base FX3U FX3U FX3U Adatta FX3U Modulo adat 4AD PT 4AD PT 4AD PT toredi 4AD PT tatorel O ADP ADP ADP interfaccia ADP adalta velocit Unit FX3U o FX3UC base 4 modulo 3 modulo 2 modulo 1 modulo Memorie speciali M e registri speciali D da M8260 a M8269 da D8260 a D8269 da M8270 a M8279 da D8270 a D8279 Programma di esecuzione da M8280 a M8289 da D8280 a D8289 da M8290 a M8299 da D8
231. Valore da emettere 4V Tempo fino all emissione del valore seguente 9s Unit di tempo e metodo di interpolazione Unit 1 s interpolazione lineare Alla pagina seguente rappresentato l andamento della curva all emissione del record 1 Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici 8 39 Emissione di valori da una tabella FX3U 4DA Valore emesso Andamento della curva nella ripe tizione dell emissione da tabella A Punto 2 RITA i all ener Interpolazione SE a Interpolazione i lineare Sa ad S rd j DV lecca PIE nn Ei i s Punto 1 Punto 3 a 3V i NY p oi ra ke o gt i ri Tempo Fig 8 29 Andamento della curva nell uscita del record 1 nel modo di uscita 1 Laripetizione dell emissione da tabella controllata mediante il contenuto degli indirizzi da 85 a 88 della memoria tampone Tempo per l emissione del valore per il punto 1 1800 ms Tempo per l emissione del valore per il punto 2 2600 ms Tempo per l emissione del valore per il punto 3 500 ms 8 5 2 Trasferimento della tabella nella Buffer Memory del FX3u 4DA Per trasferire una tabella dalla memoria operandi del PLC nella Buffer Memory del FX3U 4DA nell indirizzo 98 della Buffer Memory deve essere registrato l indirizzo del primo operando che occupato dalla tabella il trasferimento deve essere avviato mediante una registrazione nell indirizzo 99 della Buffer Memory
232. X3U 4AD ha rilevato sui suoi ingressi Operando Funzione Tab 5 42 Sempre 1 Operandi del PLC utilizzati nel programma Memorie settato solo nel 1 ciclo dopo il passaggio al SIRMIRIA modo RUN 1 Timer Tempo di attesa Dati di ingresso canale 1 Registri Dati di ingresso canale 2 dati Dati di ingresso canale 3 Dati di ingresso canale 4 Programma per unit FX3G FX3U e FX3uc base M8002 TOP KO KO HODOD K1 Selezione del modo di ingresso per i canali da 1 a 4 M8000 K50 TO Tempo di attesa dopo la modifica dei modi di ingresso TO FROM KO K10 DO K4 HH Trasmettere i valori misurati all unit PLC base Fig 5 28 Programma minimo per l impostazione di un modulo di ingresso analogico FX3U 4AD FX3UC 4AD e per la lettura dei valori misurati Descrizione del programma Selezione del modo di ingresso per i canali da 1 a 4 Dopo l avvio del PLC i modi di ingresso del FX3U 4AD FX3Uc 4AD vengono registrati nell indi rizzo 0 della Buffer Memory vedi sezione 5 4 2 Poich ad ogni canale sono assegnati quattro bit ogni posizione di un numero esadecimale a quattro cifre indica il modo di ingresso di un canale Nell istruzione MOVP nella fig 5 29 i caratteri simbolici L devono essere sostituiti con i numeri del modo di ingresso desiderato Ad esempio con il valore HF140 si disattiva il 4 canale si predispone il 3 can
233. X3U 4DA ADP Bit da 7 a 15 non occupati Tab 7 13 Registri speciali delle unit FX3G base per la registrazione di errori del FX3U 4DA ADP Unit FX3U e FX3uc base 4 modulo ADP 3 modulo ADP 2 modulo ADP 1 modulo ADP Significato Messaggi di errore Bit 0 Errore di limite nei dati di uscita canale 1 Bit 1 Errore di limite nei dati di uscita canale 2 Bit 2 Errore di limite nei dati di uscita canale 3 Bit 3 Errore di limite nei dati di uscita canale 4 Bit 4 Errore EEPROM Bit 5 non occupato Bit 6 Errore hardware del FX3U 4DA ADP Bit da 7 a 15 non occupati Tab 7 12 Registri speciali delle unit FX3U e FX3uUc base per la registrazione di errori del FX3U 4DA ADP Un errore hardware viene segnalato solo da un FX3U 4DA ADP prodotto dopo giugno 2009 Affinch questo errore possa essere riconosciuto anche dall unit PLC base utilizzare unit base della serie FX3U e FX3uc a partire dalla versione 2 61 oppure unit base della serie FX3G a partire dalla versione 1 20 NOTA Per una descrizione dettagliata delle cause di errore ed istruzioni per l eliminazione degli errori consultare la sezione 7 6 Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici 7 17 Programmazione FX3U 4DA ADP Esempi di programma Per unit FX3G FX3U o FX3Uc base M8000 MOV D8288 K4Mo MO Yo00 M1 Yo01 M2 Y002 M3 Y003 M4 Y004
234. Y006 M7 Y007 Il contenuto del registro speciale con i messaggi di errore viene copiato nelle memorie da MO a M15 In caso di errore di limite o di circuito aperto sul canale 1 viene inserita l uscita Y000 In caso di errore di limite o di circuito aperto sul canale 2 viene inserita l uscita Y001 In caso di errore di limite o di circuito aperto sul canale 3 viene inserita l uscita Y002 In caso di errore di limite o di circuito aperto sul canale 4 viene inserita l uscita Y003 In caso di errore EEPROM viene attivata l uscita Y004 In caso di impostazione errata per la formazione del valore medio viene attivata l uscita Y005 L uscita Y006 viene attivata in caso di un errore hardware del FX3U 4AD TC ADP L uscita Y007 viene attivata in caso di errore di comunica zione del FX3U 4AD TC ADP Fig 13 22 Esempio di valutazione di messaggi di errore di un FX3U 4AD TC ADP installato come 3 modulo ADP analogico 1 modulo con FX3G Per unit FX3U o FX3UC base D8268 0 Y000 D8268 1 Y001 D8268 2 Y002 D8268 3 Y003 D8268 4 Y004 D8268 5 Y005 D8268 6 Y006 D8268 7 Y007 In caso di errore di limite o di circuito aperto sul canale 1 viene inserita l uscita Y000 In caso di errore di limite o di circuito aperto sul canale 2 viene inserita l uscita Y001 In caso di errore di limite o di circuito aperto
235. Y017 D102 0 Trasmettere lo stato del bit 0 da D102 corrisponde Y020 al bit 0 dell indirizzo 29 della Buffer Memory messaggio di errore cumulativo a Y020 D102 8 Trasmettere lo stato del bit 8 da D102 corri Y021 sponde al bit 8 dell indirizzo 29 della Buffer Memory errore d impostazione a Y021 Fig 5 33 Programma esempio con accesso diretto per la configurazione di funzioni avanzate del FX3U 4AD FX3UC 4AD Descrizione del programma Il programma ha la stessa funzione del programma rappresentato nella fig 5 32 Le differenze nella programmazione sono Invecediistruzioni TO e FROM si utilizzano istruzioni MOV che accedono direttamente alla Buf fer Memory LeusciteY20eY21sono comandate direttamente dallo stato dei bit 0 e 8 del registro dati D102 Con ci si pu fare ameno del trasferimento del contenuto di D102 nelle memorie da MOa M15 5 56 aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4AD e FX3UC 4AD Programmazione 5 6 4 Registrazione di dati Questo esempio di programma configura un modulo di ingresso analogico FX3U 4AD FX3UC 4AD per la registrazione di dati e trasmette rispettivamente 100 valori misurati di un canale all unit PLC base Condizioni per il programma Condizione Descrizione Configurazione del sistema Il FX3U 4AD FX3UC 4AD ha l indirizzo di modulo speciale 0 Modi di ingresso Canale 1 Modo di ingresso 0 Canale 2 misurazione di tensione da 10 V a 10V da 32000 a 32000
236. a 10 V DC NIE TRES 16 bit binaria con segno iniziale TPR MR Risoluzione digitale 15 bit binaria con segno iniziale da 100 mV a 100 mV DC 12 bit binaria con segno iniziale 312 5 uV 20V 64000 1 25 mA 40 mA 32000 50 pV 200 mV 4000 10 00 mA 40 mA 4000 Guadagno Risoluzione da 10Va 10VDC a 0 3 60 mV su tutto il campo di misura di 20 V 0 5 200 pA su tutto il campo La da 100 mV a 100 mV DC di misura di 40 mA e sul campo di misura da 4 a 20 mA 0 5 1 mV su tutto il campo di misura di 200 mV da 10 V a 10 V DC DICO 0 5 100 mV su tutto il campo di misura di 20 V 1 0 400 pA su tutto il campo i Hi da 100 mV a 100 mV DC di misura di 40 mA e sul campo di misura da 4 a 20 mA 1 0 2mV su tutto il campo di misura di 200 mV Precisione Tempo di conversione analogico digitale 1 ms canale Modo di ingresso 0 da 10 V a 10 V Modo di ingresso 2 da 20 mA a 20 mA 10 240 V Caratteristica di ingresso _ 10 240 V 20 383 mA 0 4mA 20mA Tab 2 18 Caratteristiche tecniche degli ingressi analogici di un FX2N 5A Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici 2 17 Moduli di ingresso e di uscita analogici combinati Confronto fra i moduli Uscita analogica Caratteristiche tecniche Uscita in tensione Uscita in corrente Numero dei canali di uscita Campo di uscita analo
237. a Buffer Memory viene registrato il valore 1 il modulo viene inizializzato Dopo l inizializzazione il contenuto di questo indirizzo diventa automaticamente 0 0 oppure 1 Decimale Sezione 8 4 9 da 21 a27 Non occupati 28 Rilevamento di circuiti aperti solo con l uscita in corrente Esadecimale Sezione 8 4 10 29 Tab 8 8 Messaggi di errore Occupazione della Buffer Memory nel modulo di ingresso analogico FX3U 4DA 1 tensione di alimentazione Esadecimale Sezione 8 4 11 Ivalori su fondo grigio vengono registrati nella EEPROM del FX3U 4DA e si conservano anche in caso di interruzione della Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici Buffer Memory FX3U 4DA Indirizzo di memoria Significato Campo di valori Riferimento Predefinizione Tipo di dati 30 Codice di identificazione 3030 Sezione 3030 Decimale 8412 31 Non occupato 32 Valore emesso sull uscita analogica in caso di stop del PLC Solo se nell indirizzo di memoria 5 questo modo attivato con il valore 2 per il canale corripondente Canale 1 Canale 2 Canale 3 Canale 4 Dipende dal modo di uscita impostato Sezione Decimale 8433 on occupati odo di riconoscimento del valore limite Ogni gruppo con 4 bit pu assumere i valori da 0a 2 Sezione 8 4 14 Stato di riconoscimento del valore limite su
238. a M25 Quando il trasferimento si concluso viene settata la memoria MO Avviare emissione da tabella per il canale 3 Se sul canale 3 si emettono valori da tabella viene settato M1 Avviare emissione da tabella per il canale 1 Fermare l emissione da tabella Se sul canale 3 non vengono emessi valori da tabella M1 viene resettato Avviare emissione da tabella solo per il canale 3 Se sul canale 3 vengono emessi valori da tabella viene settato M1 Trasferire il contenuto degli indirizzi 89 e 90 in D101eD102 Trasferimento del contenuto di D101 a M30 M45 Trasmettere lo stato di M30 bit 0 di D101 o dell in dirizzo 89 della Buffer Memory output al canale 1 terminato all uscita Y000 Se in D102 indirizzo 90 della Buffer Memory registrato un codice di errore viene inserito Y001 Fig 8 40 Programma esempio per l emissione di valori da una tabella Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UCc Moduli analogici Programmazione FX3U 4DA NOTA Descrizione del programma Selezione del modo di uscita per i canali da 1 a 4 Dopo l avvio del PLC i modi di uscita del FX3U 4DA vengono registrati nell indirizzo 0 della Buf fer Memory vedi sezione 8 4 2 Tempo di attesa Dopo la variazione dei modi di uscita attendere almeno 5 secondi prima che al modulo di uscita analogico possano essere trasmessi altri dati o possano essere chiamati i messaggi di errore Con l avvio del PLC si avvia il timer TO
239. a a terra devono essere quanto pi brevi possibile La resistenza di terra deve essere massimo 100 Q aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4DA ADP Collegamento 7 3 5 NOTE Il PLC deve essere messo a terra se possibile indipendentemente da altre unit Qualora non fosse possibile una messa a terra indipendente procedere ad una messa a terra comune come nell esempio al centro nella figura seguente Altri apparecchi Messa a terra comune Soluzione buona Messa a terra indipendente Soluzione migliore Messa a terra comune Non consentita Fig 7 9 Messa a terra del PLC Collegamento dei segnali analogici Ciascuno dei quattro canali del FX3U 4DA ADP pu emettere una corrente o una tensione indipen dentemente dagli altri canali All impostazione si procede mediante lo stato di memorie speciali vedi sezione 7 4 3 e per mezzo del cablaggio delle uscite Emissione di FX3U 4DA ADP una tensione Cavo a 2 fili schermato e trefolato Canale da 0a 10V lt RANA IAA o SI COMO Emissione di una corrente Cavo a 2 fili schermato e trefolato Canale da 4a 20 mA lt gg IX XX m 7 Mi na i COMO 15 V 24VDC Messa a terra L Resistenza di terra lt 100 Q 7 Fig 7 10 Collegamento dei segnali analogici ad un modulo adattatore di uscita analogico FX3U 4DA ADP aVU IU e COMLI nella figura 7 10 indicano i morse
240. a contenuti dal record da 1 a 99 Le definizioni per ogni punto di curva Un punto di curva definito da valore da emettere indicazione della durata di emissione di questo valore unit di tempo per la durata di uscita metodo di interpolazione per l uscita del punto di curva seguente L indicazione di ci che deve essere emesso all uscita analogica del FX3U 4DA dopo che stato emesso l ultimo valore del record Una tabella pu essere creata con il PC per mezzo di un foglio elettronico ed infine importata nell area dei registri dati daD1000 a D7999 oppure nell area registri ampliata da RO a R32767 dell unit PLC base NOTA La tabella dei valori deve essere registrata in un campo di operandi contigui del PLC Trale regi strazioni non devono esservi operandi vuoti poich in tal caso la tabella non pu essere trasferita correttamente nel FX3U 4DA Contenuto Operando del PLC Numero dei record X s Numero dei punti di curva nel record 1 n s Stato dell uscita dopo l emissione dell ultimo valore del record s Valore da emettere s Punto 1 Tempo fino all emissione del valore seguente s Record 1 Unit di tempo e metodo di interpolazione s Valore da emettere Punto n Tempo fino all emissione del valore seguente Unit di tempo e metodo di interpolazione Numero dei punti di curva nel record X m Stato dell uscita dopo l emiss
241. a in caso di un errore hardware del FX3U 4AD PNK ADP L uscita Y007 viene attivata in caso di errore di comunica zione del FX3U 4AD PNK ADP Fig 12 21 Esempio di valutazione di messaggi di errore di un FX3U 4AD PNK ADP installato come 3 modulo ADP analogico 1 modulo con FX3G Per unit FX3U o FX3UC base D8268 0 Y000 D8268 1 Y001 D8268 2 Y002 D8268 3 Y003 D8268 4 Y004 D8268 5 Y005 D8268 6 Y006 D8268 7 Y007 In caso di errore di limite o di circuito aperto sul canale 1 viene inserita l uscita Y000 In caso di errore di limite o di circuito aperto sul canale 2 viene inserita l uscita Y001 In caso di errore di limite o di circuito aperto sul canale 3 viene inserita l uscita Y002 In caso di errore di limite o di circuito aperto sul canale 4 viene inserita l uscita Y003 In caso di errore EEPROM viene attivata l uscita Y004 In caso di impostazione errata per la formazione del valore medio viene attivata l uscita Y005 L uscita Y006 viene attivata in caso di un errore hardware del FX3U 4AD PNK ADP L uscita Y007 viene attivata in caso di errore di comunica zione del FX3U 4AD PNK ADP Fig 12 22 Esempio per la valutazione di messaggi di errore di un FX3U 4AD PNK ADP installato come 1 modulo ADP analogico Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici 12 21 Programmazione FX3U 4AD PNK ADP
242. a misurazione della corrente Questa funzione supportata da unit FX3U e FX3UC base a partire dalla versione 2 70 Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici 4 17 Programmazione FX3U 4AD ADP NOTE Nella sezione 4 6 si descrivono dettagliatamente le cause di errore e le istruzioni per l eliminazione degli errori Se comparso un errore hardware bit 6 oppure un errore di comunicazione bit 7 alla succes siva accensione del PLC il bit corrispondente deve essere resettato A questo scopo il programma di esecuzione deve contenere la seguente sequenza di programma La memoria speciale M8002 viene settato solo nel primo ciclo dopo l inserzione del PLC Per unit FX3G FX3U o FX3uc base M8000 l Il contenuto del registro speciale con i messaggi di tI MOV D8288 K4MO errore viene copiato nelle memorie da MO a M15 M8002 RST M6 M6 errore hardware bit 6 del registro speciale con i messaggi di errore viene resettato RST M7 M7 errore di comunicazione bit 7 del registro speciale con i messaggi di errore viene resettato MOV K4M0 D8288 listati delle memorie da MO a M15 vengono di nuovo trasmessi al registro speciale con i messaggi di errore Fig 4 17 Esempio per il reset di messaggi di errore del FX3U 4AD ADP installato come 3 modulo ADP analogico 1 modulo con FX3G Per unit FX3U e FX3uc base M8092 Resettare il
243. a serie MELSEC FX3U La versione di una unit base memorizzata come numero decimale nel registro speciale D8001 Questo registro pu essere letto ad es per mezzo di una unit di programmazione di un terminale HMI o di un modulo di visualizzazione D8001 Tipo di PLC e versione L Versione ad esempio 220 versione 2 20 Tipo di PLC ad esempio 24 serie FX2N FX2NC FX3U FX3UC Fig 1 19 Indicazione della versione dell unit base nel registro speciale D8001 Tab 1 16 Codifica del tipo di PLC nel registro speciale D8001 Indicazione del Tipo di PLC Unit base della serie 22 FX1S FX2N FX2NG Fx3u FX3UC 24 26 FX1N FX36 Indicazione della data di produzione sul lato anteriore delle unit base Per le unit base della serie FX3G e della serie FX3U FX3UC da ottobre 2008 o gennaio 2009 il mese e l anno di produzione sono indicati sul lato anteriore delle unit come LOTxx oppure LOTxxx La codifica corrisponde qui all indicazione del mese e dell anno di produzione sulla targhetta d identifi cazione vedi sopra Ad esempio l indicazione LOT93 significa che la relativa unit base stata prodotta nel marzo 2009 Una unit con l indicazione LOT104 stata prodotta in aprile 2010 1 22 aa MITSUBISHI ELECTRIC Confronto fra i moduli 2 Confronto fra i moduli In questo capitolo si confrontano le pi importanti caratteristiche tecniche dei modul
244. a speciale M8000 sempre 1 Lamemoria speciale M8001 sempre 0 La memoria speciale M8002 viene settato solo nel primo ciclo dopo l inserzione del PLC 10 20 st MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4AD PT ADP Programmazione Per unit FX3G FX3U o FX3uc base In questo esempio di programma il modulo FX3U 4AD PT ADP installato come terzo modulo ADP analogico a sinistra di una unit base della serie FX3U FX3UC oppure come primo modulo ADP analo gico a sinistra di una unit base della serie FX3G M8000 MOV D8288 K4MO M8002 RST M6 RST M7 MOV K4MO D8288 MOV K1 D8284 MOV K5 D8285 M8001 M8280 M8000 MOV D8280 D100 MOV D8281 D101 Il contenuto del registro speciale con i messaggi di errore viene copiato nelle memorie da MO a M15 M6 errore hardware e M7 errore di comunicazione ven gono resettati dopo l avvio del PLC Trasmettere gli stati delle memorie da MO a M15 di nuovo al registro speciale con i messaggi di errore Le impostazioni per la formazione del valore medio ven gono eseguite solo dopo l avvio del PLC Per il canale 1 la formazione del valore medio viene disattivata Per il canale 2 il valore medio viene formato da 5 rispettivi valori di misura Regolare l unit di misura delle temperature su
245. a temperatura canale 1 D8291 D8281 D8271 D8261 Valore misurato della temperatura canale 2 D8292 D8282 D8272 D8262 Valore misurato della temperatura canale 3 D8293 D8283 D8273 D8263 Valore misurato della temperatura canale 4 Tab 12 6 Registri speciali delle unit FX3u e FX3ucC base per l archiviazione delle temperature rilevate dal FX3U 4AD PNK ADP I registri speciali sopra indicati contengono il valore di ingresso momentaneo di un canale oppure la media delle misure rilevate Se deve essere rilevato il valore effettivo attuale accertarsi che la formazione del valore medio sia disattivata vedi anche sezione 12 4 6 valori di temperatura misurati devono essere solo letti Non cambiare i contenuti dei registri spe ciali tramite il programma di esecuzione uno strumento di programmazione un dispositivo di comando o una unit di visualizzazione e comando FX3U 7DM o FX3G 5DM Esempio di programma per FX3U FX3UcC Fig 12 17 Dal FX3U 4AD PNK ADP installato come 1 modulo ADP analogico vengono trasmessi i dati di ingresso dei canali 1 e 2 ai registri dati D100 o D101 La memoria M8000 sempre 1 MOV D8260 D100 MOV D8261 D101 I valori di temperatura misurati non devono essere necessariamente trasmessi a registri dati Nel pro gramma i registri speciali possono essere interrogati anche direttamente Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli
246. a tensione collegata correttamente vedi sezione 13 3 4 Misurare la tensione Il valore di tensione pu essere nel campo da 20 4 V a 28 8 V 24 V DC 20 15 Sela tensione di alimentazione esterna presente il POWER LED sul lato anteriore del FX3U 4AD TC ADP deve essere acceso Collegamento delle termocoppie Le termocoppie devono essere collegate al modulo di rilevamento temperatura per mezzo di linee di compensazione vedi sezione 13 3 5 Queste linee non devono essere posate vicino a linee condut trici per tensioni elevate correnti elevate o ad es per segnali ad alta frequenza per servocomandi Se sono collegate termocoppie del tipo J i due collegamenti tipo J del modulo devono essere ponti cellati Se si impiegano termocoppie del tipo K nulla deve essere collegato a questi morsetti Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici 13 25 Diagnostica di errori FX3U 4AD TC ADP 13 5 3 Controllo delle memorie speciali e registri speciali Controllare le impostazioni per il FX3U 4AD TC ADP nelle memorie speciali nei registri speciali e nei dati che il modulo registra nei registri speciali Scelta dell unit di misura Controllare se per il modulo impostata l unit di misura della temperatura desiderata sezione 13 4 3 La memoria speciale che per la registrazione delle temperature nell unit grado Celsius C deve essere resettata e per l unit di misura grado Fahrenheit F
247. afa MITSUBISHI ELECTRIC Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Controllori programmabili Manuale d uso Moduli di ingresso analogici Moduli di uscita analogici Moduli di ingresso e di uscita analogici combinati Moduli di rilevamento temperatura Art no 212629 11012012 Versione B aa MITSUBISHI ELECTRIC INDUSTRIAL AUTOMATION Su questo manuale Testi figure diagrammi ed esempi in questo manuale servono esclusivamente alla spiegazione l uso la programmazione e l impiego dei controllori programmabili della serie MELSEC FX3G FX3U e FX3UC In caso di quesiti relativi alla programmazione ed al funzionamento dei dispositivi descritti in questo manuale non esitate a contattare il vostro ufficio vendita di competenza oppure uno dei vostri partner di vendita vedi a tergo della copertina Per informazioni e risposte alle domande pi frequenti consultate il nostro sito Internet www mitsubishi automation it MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V si riserva il diritto di apportare in qualsiasi momento senza preavviso modifiche a questo manuale 2010 2012 Manuale d uso Moduli analogici per la serie MELSEC FX36 FX3u e FX3uc Art no 212629 Versione Modifiche Integrazioni Correzioni 01 2010 Prima edizione 01 2012 Si prendono in considerazione i controllori della serie MELSEC FX36 e FX3uc Nuovi moduli FX36 2AD BD FX36 1DA BD FX3u 3A ADP FX3Uc 4AD FX3U 4AD PTW ADP e FX3u 4AD PNK ADP
248. ale Numero di ingressi e uscite 0 occupati nell unit base Nel calcolo del numero di ingressi e uscite occupati di un PLC gli adattatori di espansione non devono essere considerati Tab 2 7 Caratteristiche tecniche dell adattatore di espansione analogico FX3G 1DA BD l adattatore di espansione FX3G 1DA BD viene calibrato all origine per una resistenza di carico di 2 KQ Nel caso di una re sistenza di carico superiore a 2 kQ vi un piccolo aumento della tensione di uscita Con una resistenza di carico di 1 MQ la tensione di uscita circa il 2 superiore al valore corretto NOTA All uscita di una tensione nel campo intorno a 0 V vi una zona morta A causa di ci il valore di uscita analogico potrebbe qui non corrisponde esattamente al valore di ingresso digitale 2 8 aa MITSUBISHI ELECTRIC Confronto fra i moduli Moduli di uscita analogici 2 2 2 FX3U 4DA ADP FX3u 4DA ADP Caratteristiche tecniche Uscita in tensione Uscita in corrente Numero dei canali di uscita da 0a 10V DC da 4a 20 mA DC Camipo diuseita analogito Resistenza di carico da 5 kQ a 1 MQ Resistenza di carico max 500 Q Offset Non pu essere impostato Guadagno Non pu essere impostato Risoluzione digitale 12 bit binaria Risoluzione 2 5 mV 10 V 4000 4 uA 20 mA 4 mA 4000 Temperatura ambiente 0 5 50 mV su tutto il campo di uscita di 10 vO 0 5 80 pA su tutto il campo di uscita di 16 m
249. ale indicato il numero errato dei punti Nella tabella nella Buffer Memory l indicazione del numero di punti di un record fuori del campo ammesso da 1 a 99 Indirizzo della Buffer Memory nel quale indicato il numero errato dei punti Come stato dell uscita dopo l emissione dell ultimo valore del record nella tabella nell unit PLC base stato indicato un valore diverso da 0 oppure 1 Indirizzo dell operando nel quale indicato lo stato dell uscita dopo l uscita dell ultimo valore del record Come stato dell uscita dopo l emissione dell ultimo valore del record nella tabella nella Buffer Memory indicato un valore diverso da 0 oppure 1 Indirizzo della Buffer Memory nel quale indicato lo stato dell uscita dopo l uscita dell ultimo valore del record Come tempo fino all emissione del valore seguente nella tabella nell unit PLC base stato indicato un valore che fuori del campo ammesso da 1 a 32767 Indirizzo dell operando nel quale indicato il tempo fino all emissione del valore seguente Come tempo fino all emissione del valore seguente nella tabella nella Buffer Memory indicato un valore che fuori del campo ammesso da 1 a 32767 Indirizzo della Buffer Memory nel quale indicato il tempo fino all uscita del valore seguente Per la unit di tempo nella tabella nell unit PLC base stato indicato un valore di
250. ale alla misurazione di tensione il 2 canale alla misurazione di corrente da 4 a 20 mA ed il 1 canale alla misurazione di corrente con alta risoluzione Nell espressione KU il carat tere simbolico L deve essere sostituito con l indirizzo del modulo speciale Tempo di attesa Dopo la variazione dei modi di ingresso attendere almeno 5 secondi prima che al modulo di ingresso analogico possano essere trasmessi altri dati o possano essere chiamati i valori misu rati Con l avvio del PLC si avvia il timer TO che regolato a 5 s I modi di ingresso impostati si conservano anche in caso di una caduta di tensione Se dopo l in serzione della tensione di alimentazione si utilizzano gli stessi modi di ingresso si pu rinun ciare ad una registrazione nell indirizzo 0 della Buffer Memory ed al tempo di attesa Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici 5 47 Programmazione FX3U 4AD e FX3UC 4AD Trasmettere all unit PLC base i valori misurati 5 secondi dopo l avvio del controllore i dati di ingresso dei canali da 1 a4 vengono trasmessi per la prima volta dagli indirizzi di memoria da 10 a 14 ai registri dati da DO a D3 In seguito di dati vengono trasmessi in ogni ciclo del programma Nell espressione KL il carattere simbolico speciale deve essere sostituito con l indirizzo del modulo Programma per unit FX3u e FX3uc base accesso diretto alla memoria
251. ale pu essere letto e cambiato tramite il programma di esecuzione R Lo stato della memoria speciale o il contenuto del registro speciale pu essere solo letto tramite il programma di esecuzione Commutazione tra uscita in corrente ed uscita in tensione Per il canale di uscita di un adattatore di espansione FX3U 1DA BD riservata una memoria speciale con la quale pu essere eseguita la commutazione fra uscita in corrente e uscita in tensione Adattatore A Adattatore B Significato M8260 Tab 6 3 M8270 Canale 1 Modo operativo emissione di corrente o tensione Memoria resettata 0 Emissione di tensione Memoria settata 1 Emissione di corrente Memorie speciali per la commutazione fra emissione di corrente e emissione di ten sione nel FX3G 1DA BD Esempio di programma M8001 8200 Fig 6 7 Il modulo FX36G 1DA ADP installato sul 1 slot di espansione viene configurato per emettere di una tensione La memoria M8001 sempre 0 Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici Programmazione FX3G 1DA BD 6 4 4 6 4 5 Mantenere cancellare i dati di uscita Con le memorie speciali indicate nella tabella seguente si pu impostare lo stato delle uscite dell adat tatore di espansione FX3G 1DA BD a PLC fermo In questo stato la tensione di alimentazione dell unit di controllo in effetti inserita ma il PLC non esegue il programma di esecuzion
252. alore 32000 1 passo scelta di un modo di ingresso idoneo La tabella seguente mostra tutti i modi di ingresso che possono essere selezionati per mezzo delle impostazioni nell indirizzo 0 della Buffer Memory Impostazione Descrizione Valori di ingresso Valori di uscita modo di ingresso analogici digitali 0 da 32000 a 32000 Misurazione di tensione da 10 Va 10 V da 4000 a 4000 Misurazione di tensione registrazione diretta da 10000 a 10000 da 0 a 16000 da 4a 20 mA da 0 a 4000 Misurazione di corrente Misurazione di corrente registrazione diretta da 4000 a 20000 da 16000 a 16000 da 20 a 20 mA da 4000 a 4000 Misurazione di corrente Misurazione di corrente registrazione diretta da 20000 a 20000 Non usare queste impostazioni Disattivazione del canale Tab 5 40 Selezione del modo di ingresso mediante impostazione dell indirizzo 0 della Buffer Memory Nei modi di ingresso con registrazione diretta non possibile una impostazione di offset e guadagno e di conseguenza nessuna modifica della caratteristica di ingresso Poich in questo esempio deve essere misurata una tensione e nel modo di ingresso 2 i valori di offset e di guadagno non possono essere modificati come prossima scelta possibile vi sono solo i modi di ingresso 0 e 1 Si seleziona ilmodo0 con il quale 10Vall ingresso corrispondono al valore digitale 32000
253. alore digitale 4000 Alla misurazione di una tensione di 1 V a causa dell andamento lineare della caratteristica come valore di ingresso digitale viene emesso il valore 400 ed alla misurazione di 5 V il valore 2000 vedi figura seguente diagramma sinistro Per mezzo di una sequenza di istruzioni in questo esempio i valori di uscita digitali vengono variati in modo che nel programma con 1 V all ingresso disponibile il valore 0 e con 5 V all ingresso disponi bile il valore 10000 vedi figura seguente diagramma destro Caratteristica dell ingresso in tensione Caratteristica dell ingresso in tensione impostazione all origine adattata attraverso il programma Asse Y igor 10000 r E i i E S a0 SE i tc i 2 i w i g i D i i 5 gt 400 4 i i 2 i i h gt l Asse X 1V SV ___ gt 10V 0 400 1V 2000 5 V Ingresso analogico _T___ gt _ Valore digitale rilevato tramite la conversione A D Fig 3 15 In questo esempio per mezzo di istruzioni nel programma sequenziale viene modifi cato il punto d inizio e l inclinazione di una retta Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici 3 15 Modifica della caratteristica di ingresso FX3G 2AD BD Programma per questo esempio Con il programma seguente viene attivato un FX36 2AD BD installato sul 1 slot di espansione in una unit base della serie FX3G
254. alori di uscita na lescrizione GA BEAT modo di ingresso analogici digitali da 32000 a 32000 Misurazione di tensione MEO da 4000 a 4000 Misurazione di tensione da 10000 a 10000 registrazione diretta da 0 a 16000 Misurazione di corrente da 420 mA da 0 a 4000 Misurazione di corrente da 4000 a 20000 registrazione diretta da 16000 a 16000 Misurazione di corrente RETRO da 4000 a 4000 Misurazione di corrente da 20000 a 20000 registrazione diretta Non usare queste impostazioni Disattivazione del canale Tab 5 17 Selezione del modo di ingresso mediante impostazione dell indirizzo 0 della Buffer Memory Nei modi di ingresso con registrazione diretta non possibile una impostazione di offset e guadagno NOTE Nell impostazione o modifica del modo di ingresso viene modificata automaticamente la carat teristica di ingresso Essa pu essere adattata all impiego mediante l impostazione di offset e gua dagno sezione 5 5 Questo non modifica la risoluzione Nei modi di ingresso con registrazione diretta non possibile l impostazione di offset e guadagno Per modificare la caratteristica di ingresso al FX3U 4AD FX3UC 4AD sono necessari ca 5 secondi Per questo motivo dopo una modifica del modo di ingresso attendere almeno 5 s prima di tras mettere altri dati alla Buffer Memory L impostazione FFFFH tutti i canali disattivati non ammessa Archiviazione di dati nella EEPROM del FX3u 4AD FX3Uc 4AD Il contenuto dell indirizz
255. ambiare i contenuti dei registri speciali tra mite il programma di esecuzione uno strumento di programmazione un dispositivo dicomando o una unit di visualizzazione e comando FX3U 7DM o FX3G 5DM Esempio di programma per FX3U FX3UcC MOV D8260 D100 MOV D8261 D101 Fig 9 19 Dal FX3U 3A ADP installato come 1 modulo ADP analogico vengono trasmessi i dati di ingresso dei canali 1 e 2 ai registri dati D100 o D101 La memoria M8000 sempre q da dati di ingresso non devono essere tuttavia necessariamente trasmessi a registri speciali Nel pro gramma i registri speciali possono essere interrogati anche direttamente Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici Programmazione FX3U 3A ADP 9 4 8 Dati di uscita Un FX3U 3A ADP converte i dati valori digitali che l unit PLC base ha registrato come valori decimali nei seguenti registri speciali in valori analogici e li emette come valori amperometrici oppure voltme trici Unit FX3G base 2 modulo ADP 1 modulo ADP Significato D8292 D8282 Dati di uscita Tab 9 18 Registri speciali delle unit FX3G base per i dati di uscita di un FX3U 3A ADP Unit FX3U e FX3uc base 4 modulo ADP 3 modulo ADP 2 modulo ADP 1 modulo ADP Significato Dati di uscita Tab 9 19 Registri speciali delle unit FX3u e FX3uUc base per i dati di uscita di un FX3U 3A ADP Esemp
256. analogici Uscita analogica Misurazione Emissione di Tensioni Correnti Rilevamento della temperatura Sensori collega bili Pt100 Pt1000 Ni1000 FX3U 4AD PNK ADP FX3U 4AD PT ADP FX3U 4AD PTW ADP I i I FX3U 4AD PT ADP I l Morsettiera Termocoppie Fig 1 12 Moduli analogici utilizzabili per una unit FX3G base con 40 o 60 ingressi e uscite 1 16 a a MITSUBISHI ELECTRIC Introduzione Configurazione del sistema Collegamento di moduli speciali ad unit base della serie FX3G Possono essere scelti fino a 8 moduli speciali Serie FX3G A B e C indicano la posizione di montaggio Modulo speciale della serie FX2N o FX3U Morsettiera Ingressi analogici Misurazione di Tensioni Correnti Uscite analogiche Emissione di Tensioni Correnti Misurazione regolazione della temperatura Fig 1 13 Collegamento di moduli speciali ad una unit base della serie FX3G Ad una unit FX3G base possono essere collegati i seguenti moduli speciali analogici Serie FX Moduli di ingresso analogici Moduli di uscita analogici Moduli di ingresso e di uscita analogici combinati Moduli di rilevamento e rego lazione della temperatura FX2N FX2N 2AD FX2N 4AD FX2N 8AD FX2N 2DA FX2N 4DA FX2N 5A FX2N 4AD PT FX2N 4AD TC FX2N 2LC FX3U Tab 1 14
257. analogici 12 17 Programmazione FX3U 4AD PNK ADP 12 4 6 Formazione del valore medio Nel modulo di rilevamento temperatura FX3U 4AD PNK ADP per ogni canale di ingresso pu essere attivata separatamente una formazione del valore medio Il numero delle misurazioni per la forma zione del valore medio deve essere registrato in registri speciali tramite il programma di esecuzione Unit FX3G base 2 modulo ADP 1 modulo ADP Significato D8294 D8284 Canale 1 D8295 D8285 Canale 2 Numero dei valori misurati per una formazione del valore medio da 1 a 4095 D8296 D8285 Canale 3 D8297 D8285 Canale 4 Tab 12 9 Registri speciali delle unit FX3G base per l impostazione della formazione del valore medio nel FX3U 4AD PNK ADP Unit FX3u e FX3uc base 4 modulo ADP 3 modulo ADP 2 modulo ADP 1 modulo ADP Significato D8294 D8284 D8274 D8264 Canale 1 D8295 D8285 D8275 D8265 Canale 2 Numero dei valori misurati per una formazione del valore medio D8296 D8285 D8276 D8266 Canale3 da 1 a 4095 D8297 D8285 D8277 D8267 Canale 4 Tab 12 8 Registri speciali delle unit FX3U e FX3uc base per l impostazione della formazione del valore medio nel FX3U 4AD PNK ADP Istruzioni per la formazione del valore medio Secomenumero di valori misurati per la formazione del valore medio in un registro speciale si registra il valore 1 la formazione del valore medio disat
258. aratteristiche tecniche FX3u 3A ADP Mediante optoisolatori fra parte analogica e parte digitale Isolamento Mediante trasduttori di misura fra ingressi analogici uscite analogiche e tensione di alimentazione Nessun isolamento fra i canali analogici Ingressi e uscite 0 occupati nell unit base Nel calcolo del numero di ingressi e uscite occupati di un PLC i moduli ADP non devono essere considerati Tab 9 5 Caratteristiche tecniche generali di un FX3U 3A ADP Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici 9 3 Caratteristiche tecniche FX3U 3A ADP 9 2 3 Tempo di conversione Conversione A D e D A ed aggiornamento dei registri speciali La conversione dei segnali di ingresso analogici in valori digitali e la conversione del valore digitale in un segnale di uscita analogico avviene alla fine di ogni ciclo del PLC all esecuzione dell istruzione END In questo momento nei registri speciali vengono appoggiati anche i valori digitali generati dalla conversione A D ed il valore digitale che l unit PLC base deve emettere viene appoggiato nel corri spondente registro speciale ed inoltre l uscita analogica viene aggiornata Per la trasmissione dei dati di ingresso analogici per ogni canale di ingresso di un FX3U 3A ADP sono necessari 80 us 90 us con un FX3G Il tempo di esecuzione dell istruzione END si allunga perci per ogni canale di ingresso attivo di un FX3U 3A ADP di 80 ps FX3G 90 ps Per la trasmiss
259. ati D101 Fig 12 24 Programma esempio per la configurazione del canale 1 e del canale 2 di un FX3U 4AD PNK ADP Per unit FX3U o FX3uc base Con il seguente programma viene attivato un FX3U 4AD PNK ADP che installato come primo modulo ADP analogico a sinistra di una unit base della serie FX3U o FX3UC M8002 I LN RST D8268 6 Solo dopo l avvio del PLC i bit 6 errori di hardware e bit 7 errori di comunicazione del registro speciale vengono resettati con i messaggi di errore RST D8268 7 MOV K32 D8264 Le impostazioni per la formazione del valore medio ven gono eseguite solo dopo l avvio del PLC Il valore medio viene formato per il canale 1 da 32 rispettivi valori di MOV K128 D8265 misura e per il canale 2 da 128 rispettivi valori di misura M8001 M8260 Regolare l unit di misura delle temperature su C M8261 Come tipo di sensore si imposta Pt1000 M8000 La temperatura rilevata sul canale 1 viene trasmessa al I MOV D8260 D100 registro dati D100 La temperatura rilevata sul canale 2 viene trasmessa al MOV D8261 D101 registro dati D101 Fig 12 25 Programma esempio per la configurazione del canale 1 e del canale 2 di un FX3U 4AD PNK ADP installato come 1 modulo ADP analogico Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici 12 23
260. aticamente con lo stato degli overflow nel registro dati il cui indirizzo indicato nell indirizzo 128 della Buffer Memory Se ad esempio l indirizzo di memoria 128 contiene il valore 210 il contenuto dell indirizzo di memoria 28 viene trasferito nel registro dati D210 I dati vengono trasferiti nel PLC solo quando compare un overflow Con questa funzione automatica si riduce il lavoro di programmazione ed il tempo ciclo del PLC aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4AD e FX3UC 4AD Buffer Memory 5 4 13 Indirizzo 29 messaggi di errore Ai singoli bit dell indirizzo 29 della Buffer Memory sono assegnati messaggi di errore Indir Buffer a nor Funzione Descrizione memory 28 Bit 0 Errore messaggio cumulativo Il bit 0 viene settato se settato il bit 2 il bit 3 o il bit 4 Bit1 3 Mas Tensione di alimentazione esterna 24 V DO assente o la tensione non corretta Bit 2 Errore Tensione di alimentazione 2 Controllare la tensione ed il cablaggio Bit3 Errore di hardware Probabilmente il FX3U 4AD FX3UC 4AD difettoso Rivolgersi al proprio interlocutore di vendita Mitsubishi Bit4 Eo enella conversione NiD Nella conversione di un valore misurato comparso un errore Controllare se nell indirizzo 28 della Buffer Memory overflow settato un bit Bit 5 Questo bit viene settato durante la modifica di una caratteristica Scrittura lettura della da pa ne o
261. ato nelle memorie da MO a M15 M8002 RSI M6 M6 errori hardware e M7 errori di comunicazione ven gono resettati dopo l avvio del PLC RST M7 MOV Kk4MO D8268 Gli stati delle memorie da MO a M15 vengono di nuovo trasmessi al registro speciale con i messaggi di errore M8000 MOV K5 D8264 Per il canale 1 il valore medio viene formato da 5 rispettivi valori di misura MOV K5 D8265 Formazione del valore medio per il canale 2 da 5 rispettivi valori misurati MOV D8260 D100 Il valore di tensione rilevato sul canale 1 e convertito viene trasmesso al registro dati D100 MOV D8261 D101 Il valore di corrente rilevato sul canale 2 e convertito viene trasmesso al registro dati D101 Fig 3 14 Programma esempio per la configurazione del canale 1 e del canale 2 di un FX3G 2AD BD installato sul 1 slot di espansione aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3G 2AD BD Modifica della caratteristica di ingresso 3 5 Modifica della caratteristica di ingresso La caratteristica di ingresso di un adattatore di espansione analogico FX36G 2AD BD non pu essere cambiata tramite l impostazione di offseto guadagno La caratteristica di ingresso pu essere tuttavia adattata tramite programma alla rispettiva applicazione 3 5 1 Esempio per la modifica della caratteristica di un ingresso in tensione Nella misurazione di tensione a causa della caratteristica di ingresso predefinita di un FX3G 2AD BD una tensione di 10 V corrisponde al v
262. atteristica dell uscita analogica 9 33 Diagnostica di ertor eeseerirerrerrseririet rreri dti KEEN ENIE aa 9 35 9 6 1 Controllare la versione dell unit PLC base 9 35 9 6 2 Controllo delcabiggiO ierra priradia ia pra 9 35 9 6 3 Controllo delle memorie speciali e registri speciali 9 36 9 6 4 Controllo del programma erisera 9 38 FX3u 4AD PT ADP Descrizione del MOdUlo enine i an ina n naa kia S 10 1 Caratteristiche tecniche i 10 2 10 2 1 Tensionedi alimentazione renr ecd iben sieren tia 10 2 10 2 2 PIEStAZIONI gt criar rea 10 2 10 2 3 Tempodiconversione LL norih t ttit tea Erta Eni 10 3 Ea EA E o PE T et 10 5 1031 Istruzioni di sICUrezza oeiila nia ita 10 5 10 3 2 Istruzioni peril cablaggio 0 L onr Ard inene EN Raie 10 6 10 3 3 Assegnazione dei morsetti s sssssesssserrsrresrserersererrsrees 10 7 10 3 4 Collegamento della tensione di alimentazione 10 7 10 3 5 Collegamento di termoresistenze L 10 10 Programmazione ssenarinin snene To ar AE E ESETET EEEN 10 11 10 4 1 Scambio di dati con l unit PLC base ss 10 11 10 4 2 Panoramica delle memorie speciali e registri speciali 10 13 10 4 3 Commutazione dell unit di misura L resres 10 14 10 4 4 Valori di misura della temperatura reren 10 15 10 4 5 Formazione del valore M
263. aurientemente nella guida alla programmazione per la famiglia MELSEC FX Esempio per la modifica della caratteristica di una uscita in tensione Nell emissione di una tensione a causa della caratteristica di uscita predefinita di un FX3U 4DA ADP un valore digitale di 4000 corrisponde ad una tensione di 10 V Per l emissione di una tensione di 1 V a causa dell andamento lineare della caratteristica necessario il valore digitale 400 e per l emissione di 5 V il valore 2000 vedi figura seguente diagramma sinistro Per mezzo di istruzioni nel programma in questo esempio i valori di ingresso digitali vengono variati in modo che con un valore di 0 all uscita sia disponibile 1 V e con il valore 10000 all uscita vi siano 5 V vedi figura seguente diagramma destro Caratteristica dell uscita in tensione Caratteristica dell uscita in tensione impostazione all origine adattata mediante istruzioni 10 V Asse Y B T a g D 5 2000 E TS 5V i T vA H To i g DS 3 Sg gt SL 400 i g S 1V 1 X gt gt Valore di ingresso digitale Valore digitale modificato Fig 7 22 In questo esempio per mezzo di istruzioni nel programma si modifica il punto d inizio e l inclinazione della una retta aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4DA ADP Modifica della caratteristica di uscita Esempio per unit FX3G base Con il programma s
264. azione o MITSUBISHI nl ol Possono essere collegati fino a 2 moduli ADP analogici FX36 CNV ADP Unit base della serie FX3G MITSUBISHI FXac40M Fig 1 5 Collegamento di moduli ADP sul lato sinistro di una unit FX3G base Ad una unit FX3G base con 14 o 24 ingressi e uscite pu essere collegato solo un modulo ADP analogico Se in una unit FX3G base con 40 o 60 I O sono installati due adattatori di espansione analogici vedi la sezione prece dente 1 2 1 sul lato sinistro dell unit base non pu essere collegato un modulo ADP analogico Osservare le istruzioni perla configurazione del sistema nel manuale hardware perla serie FX3G aa MITSUBISHI ELECTRIC Introduzione Moduli per l input o l output di segnali analogici Serie FX3U I moduli ADP vengono collegati direttamente all unit base oppure ad un altro modulo ADP che gi installato sull unit base Per collegare il primo modulo ADP all unit base necessario un adattatore di comunicazione FX3U CNV BD Un modulo ADP pu essere tuttavia collegato anche agli adattatori di interfaccia FX3U 232 BD FX3U 422 BD FX3U 485 BD e FX3u USB BD Sul lato sinistro di una unit FX3Ubase possono essere collegati massimo 4 moduli ADP analogici Se si combinano moduli ADP I O ad alta velocit come ad es un FX3U 4HSX ADP oppure
265. azioni per guadagno e offset devono soddisfare la condizione seguente 1 V lt guadagno offset Le impostazioni per guadagno e offset devono soddisfare la condizione seguente 3 mA lt guadagno offset lt 30 mA Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici 2 7 Moduli di uscita analogici Confronto fra i moduli 2 2 Moduli di uscita analogici 2 2 1 FX3G 1DA BD FX3G 1DA BD Caratteristiche tecniche Uscita in tensione Uscita in corrente Numero dei canali di uscita da 0a 10V DC da 4 a 20 mA DC Campo di uscit analogico Resistenza di carico da 2 kQ a 1 MQ Resistenza di carico max 500 Q Offset Non pu essere impostato Guadagno Non pu essere impostato Risoluzione digitale 12 bit binaria 11 bit binaria Risoluzione 2 5 mV 10 V 4000 8 uA 20 mA 4 mA 2000 Temperatura ambiente 0 5 50 mV su tutto il campo di uscita di 10 V 0 5 80 pA su tutto il campo di uscita di 16 mA 25 C 5 Precisione Temperatura ambiente da 1 0 100 mV su tutto il campo di uscita di 10v 1 0 160 pA su tutto il campo di uscita di 16 mA 0 C a 55 Tempo di conversione digitale analogico 60 ps I dati vengono aggiornati in ogni ciclo del PLC analogica Caratteristica di uscita Uscita analogica 0 _ _ gt 4000 4080 0 gt 2000 2040 Ingresso digitale Ingresso digitale Isolamento Nessun isolamento fra parte analogica e parte digit
266. b 10 7 Registri speciali delle unit FX3G base per l archiviazione delle temperature rilevate dal FX3U 4AD PT ADP Unit FX3u e FX3uc base 4 modulo ADP 3 modulo ADP 2 modulo ADP 1 modulo ADP Significato D8290 D8280 D8270 D8260 Valore misurato della temperatura canale 1 D8291 D8281 D8271 D8261 Valore misurato della temperatura canale 2 D8292 D8282 D8272 D8262 Valore misurato della temperatura canale 3 D8293 D8283 D8273 D8263 Valore misurato della temperatura canale 4 Tab 10 6 Registri speciali delle unit FX3U e FX3uC base per l archiviazione delle temperature rilevate dal FX3U 4AD PT ADP NOTE I registri speciali sopra indicati contengono il valore di ingresso momentaneo di un canale oppure la media delle misure rilevate Se deve essere rilevato il valore effettivo attuale accertarsi che la formazione del valore medio sia disattivata vedi anche sezione 10 4 5 valori di temperatura misurati devono essere solo letti Non cambiare i contenuti dei registri spe ciali tramite il programma di esecuzione uno strumento di programmazione un dispositivo di comando o una unit di visualizzazione e comando FX3U 7DM o FX3G 5DM Esempio di programma per FX3U FX3UcC Fig 10 15 M8000 Dal FX3U 4AD PT ADP installato come 1 modulo MOV D8260 D100 ADP analogico vengono trasmessi i dati di ingresso dei canali 1 e 2 ai registri dati D100 MOV D8261 D101 o D101
267. c base M8000 Il contenuto del registro speciale con i messaggi di fi g p gg Io MOV D8288 K4MO errore viene copiato nelle memorie da MO a M15 M 2 800 RST M M6 errore hardware bit 6 del registro speciale con i 6 messaggi di errore viene resettato RST M7 M7 errore di comunicazione bit 7 del registro speciale con i messaggi di errore viene resettato Gli stati delle memorie da MO a M15 vengono di nuovo MOV K4MO D8288 trasmessi al registro speciale con i messaggi di errore Fig 13 21 Esempio per il reset di messaggi di errore del FX3U 4AD TC ADP installato come 3 modulo ADP analogico 1 modulo con FX3G Per unit FX3U e FX3uc base M8002 sini is A Resettare il bit 6 errori di hardware del registro I RST D8268 6 speciale con i messaggi di errore RST D8268 7 Resettare il bit 7 errori di comunicazione del registro G speciale con i messaggi di errore Fig 13 20 Esempio per il reset di messaggi di errore del FX3U 4AD TC ADP installato come 1 modulo ADP analogico Serie MELSEC FX3G FX3U FX3Uc Moduli analogici 13 21 Programmazione FX3U 4AD TC ADP Esempi di programma Per unit FX3G FX3U o FX3Uc base M8000 MOV D8288 K4Mo MO Y000 M1 Yo01 M2 Y002 M3 Y003 M4 Y004 M5 Y005 M6
268. caratteri stiche di uscita standard gi impostate all origine Talvolta tuttavia vantaggioso adattare una caratteristica di uscita ad un utente poich ad esempio con questa nel programma si riduce il lavoro di calcolo L adeguamento si esegue nella Buffer Memory per mezzo dei valori di offset e di guadagno pu essere eseguito separatamente per ogni canale La modifica della caratteristica di uscita viene descritta in questa sezione con un esempio Esempio di modifica della caratteristica di una uscita in tensione Compito Siimpiegano il canale 1 ed il canale 2 di un FX3U 4DA Unvalore digitale 0 deve corrispondere ad una tensione di uscita di 1 V Con un valore digitale di 32000 all uscita devono essere emessi 5 V 1 passo scelta di un modo di uscita idoneo La tabella seguente mostra tutti i modi di uscita che possono essere selezionati per mezzo delle impo stazioni nell indirizzo 0 della Buffer Memory Impostazione Valori di uscita Valori di ingresso modo di uscita MILLE analogici digitali Emissione di una tensione da 10Va 10V da 32000 a 32000 Emissione di una tensione emissione diretta nell unit mV da 10Va 10V da 10000 a 10000 da 0 a 20 mA da 0 a 32000 da 4a 20 mA da 0 a 32000 Emissione di una corrente Emissione di una corrente emissione diretta nell unit pA da0a20 mA da 0 a 20000 Non usare queste impostazioni Disattivazione del
269. che con l addizione attivata bit 0 dell indir 22 prima dell addizione si controlla se il valore Per utilizzare il trasferimento automatico dei valori di punta bit 4 dell indir 22 il bit 3 dell indir 22 deve attivare anche la memorizzazione dei valori di punta con il bit 1 dell indir 22 si deve attivare il riconoscimento dei valori limite Se lo stato della variazione improvvisa del segnale d ingresso deve essere trasferito automatica mente bit 6 dell indir 22 con il bit 2 dell indir 22 deve essere attivato anche il riconoscimento di una variazione improvvisa del segnale d ingresso Memorizzazione di dati nella EEPROM del FX3Uu 4AD FX3Uc 4AD Prima che gli allarmi di valore limite possano essere trasferiti automaticamente bit 5 dell indir 22 I valori negli indirizzi 22 e da 125 a 129 della Buffer Memory vengono registrati anche nella EEPROM del modulo di ingresso analogico Questa memoria pu essere scritta fino a 10000 volte Perci non trasmettere i valori ciclicamente tramite programma ad uno di questi indirizzi della Buffer Memory e con questo alla EEPROM Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici Buffer Memory FX3U 4AD e FX3UC 4AD 5 4 10 NOTE Indirizzo 26 allarmi per superamento del valore limite Se un valore di ingresso indirizzi da 10 a 13 della Buffer Memory al di fuori del range definito dal valore limite superiore ed inferiore indirizzi dimemoria da 71 a 74 e da 81 a 84
270. come primo modulo ADP analogico a sinistra di una unit base della serie FX3U o FX3UC M8001 M8260 M8000 M8261 M8001 M8282 M8286 M8002 RST D8268 6 RST D8268 7 M8000 MOV K5 D8264 MOV K5 D8265 MOV D8260 D100 MOV D8261 D101 MOV D102 D8262 Il 1 canale del FX3U 3A ADP viene configurato per la misurazione di tensione da 0 a 10 V Con il 2 canale del FX3U 3A ADP si misurano correnti da 4a 20 mA L uscita del FX3U 3A ADP viene configurata per l uscita in tensione da 0a 10 V In caso di stop del PLC si conserva il valore all uscita analo gica Il bit 6 errori hardware ed il bit 7 errori di comunica zione del registro speciale con i messaggi di errore ven gono resettati dopo l avvio del PLC Per il canale 1 il valore medio viene formato da 5 rispettivi valori di misura Formazione del valore medio per il canale 2 da 5 rispettivi valori misurati Il valore di tensione rilevato sul canale 1 e convertito viene trasmesso al registro dati D100 Il valore di corrente rilevato sul canale 2 e convertito viene trasmesso al registro dati D101 All uscita viene emesso un valore analogico che corri sponde al valore digitale in D102 Fig 9 28 Esempio di programma per la misurazione e l emissione di valori analogici con un FX3U 3A
271. con 1 V all ingresso disponibile il valore 0 e con 5 V all ingresso disponi bile il valore 10000 vedi figura seguente diagramma destro Caratteristica dell ingresso in tensione Caratteristica dell ingresso in tensione impostazione all origine adattata mediante istruzioni Asse Y 4000 10000 2000 Uscita digitale Uscita digitale modificata 6 Asse X 1V 5V _ gt 10V 0 400 1V 2000 5 V Ingresso analogico gt Valore digitale rilevato tramite la conversione D A Fig 9 29 In questo esempio per mezzo di istruzioni nel programma si modifica il punto d inizio e l inclinazione della una retta aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 3A ADP Modifica della caratteristica di ingresso e di uscita Esempio per unit FX3G base Con il seguente programma viene attivato un FX3U 3A ADP che installato come primo modulo ADP analogico a sinistra di una unit base della serie FX3G ipi I1 le del FX3U 3A ADP fi r canale del FX3U 3A viene configurato M8280 per la misurazione di tensione da 0 a 10 V M8000 n 7 Il contenuto del registro speciale con i messaggi MOV D8288 K4MO di errore viene copiato nelle memorie da MO a M8002 Mb RST M6 M6 errori hardware e M7 errori di comunica z
272. coppie L 13 11 PFOGPAMMAZIONE ibi ci i RER E EE E a 13 13 13 41 Scambiodidaticon l unit PLC base 13 13 13 4 2 Panoramica delle memorie speciali e registri speciali 13 15 13 43 Commutazione dell unit di MiSura L 13 17 13 4 4 Commutazione fra termocoppia tipo Je tipo K 13 17 13 4 5 Valori di misura della temperatura 13 18 13 4 6 Formazione del valore Medio 13 19 13 47 Messaggiidi errore iii 13 20 13 4 8 Codicediidentificazione 13 23 13 4 9 Esempi di un programma per il rilevamento della temperatura 13 23 Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici XV Indice 13 5 Diagnostica di ertoti icspr rara 13 25 13 5 1 Controllare la versione dell unit PLC base 13 25 13 5 2 Controllo del cablaggio sosire nera a n ERa 13 25 13 5 3 Controllo delle memorie speciali e registri speciali 13 26 A Allegato A 1 Condizioni generali di funzionamento A 1 A 2 Accesso diretto alla Buffer Memory di un modulo speciale A 2 XVI st MITSUBISHI ELECTRIC Introduzione Elaborazione di valori analogici in un PLC 1 1 Introduzione Elaborazione di valori analogici in un PLC Nell automazione di un processo devono essere spesso misurate e controllate o regolate grandezze analogiche come ad esempio le temperatu
273. correttamente all unit base Se con questi controlli non possibile eliminare l errore rivolgersi al servizio assistenza clienti Mitsubishi Errore nell impostazione per il comportamento delle uscite con il PLC in stato di stop bit 5 Causa dell errore Nell indirizzo 5 della Buffer Memory comportamento delle uscite in caso di stop del PLC sono presenti valori errati Eliminazione dell errore Controllare l impostazione del modo di uscita indirizzo di memoria 0 ed i valori che vengono emessi in caso di stop del PLC indirizzi da 32 a 35 della Buffer Memory Errore nella predefinizione di un valore limite inferiore o superiore bit 6 Causa dell errore Nelle celle della Buffer Memory per l impostazione di un valore limite inferiore o superiore indir da 41 a 44 ed indir da 45 a 48 presente un valore non corretto Eliminazione dell errore Controllare l impostazione del modo di uscita indirizzo di memoria 0 edi valori limite impostati Errore nell indicazione della resistenza di carico bit 7 Causa dell errore Almeno una delle celle della Buffer Memory per l indicazione della resistenza di carico indir da 51 a 54 contiene un valore non corretto Eliminazione dell errore La resistenza di carico pu essere corretta solo se viene emessa una tensione Controllare l im postazione del modo di uscita indirizzo di memoria 0 ed i valori di resistenza impostati Errore nel trasferimento o nell emis
274. da 10 V a 10 V Modi di uscita Canale 3 Modo di uscita 3 emissione di una corrente da 0 a 32000 da 4 a 20 mA Canale 4 Modo di uscita 4 emissione di una corrente da 0 a 20000 da 0 a 20 mA Funzioni avanzate Tab 8 39 Configurazione del FX3U 4DA per questo esempio Operando Funzione Sempre 1 Memorie settato solo nel 1 ciclo dopo il passaggio al modo RUN 1 Timer Tempo di attesa Dati di uscita canale 1 Registri Dati di uscita canale 2 dati Dati di uscita canale 3 Dati di uscita canale 4 Tab 8 40 Operandi del PLC utilizzati nel programma esempio Programma per unit FX3G FX3U e FX3uc base M8002 TOP Ko Ko H4300 K1 Selezione del modo di uscita per i canali da 1 a 4 M8000 K50 TO Tempo di attesa dopo la modifica dei modi di uscita nate Dati per l emissione sul canale 1 gt DO Dati per l emissione sul canale 2 gt DI Trasferimento dei dati da emettere nei registri Dati per l emissione sul canale 3 gt D2 dati da DO a D3 Dati per l emissione sul canale 4 D3 Li Trasferi to dei contenuti da DO a D3 nell sterimen I uti da nella TOP Ko KI DO K4 Buffer Memory del FX3U 4DA Fig 8 36 Programma esempio per l impostazione dei modi di uscita e dell emissione di valori analogici Descrizione del programma Selezione del modo di uscita per i canali da 1 a 4 Dopo l avvio del PLC i modi di uscita del FX3U 4DA vengono registrati nell indirizzo 0 della Buf fer Memory vedi sezione 8 4 2 8 54 sa MITSUBI
275. da linee conduttrici per tensioni elevate 0 ad esempio per segnali ad alta frequenza per servocomandi Nel collegamento di termoresistenze con 2 fili collegamento a 2 conduttori i contatti LLI e IL del canale corrispondente devono essere ponticellati Per il collegamento impiegare conduttori con una resistenza massima di 10 Q per conduttore Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici 12 11 Programmazione FX3U 4AD PNK ADP 12 4 12 4 1 NOTA Programmazione Scambio di dati con l unit PLC base Le temperature misurate vengono trasformate dal FX3U 4AD PNK ADP in valori digitali che vengono infine registrati in registri speciali del PLC Per la formazione di valori medi dai valori misurati il PLC pu trasmettere tramite registri speciali informazioni al FX3U 4AD PNK ADP Per l impostazione dell unit di temperatura misurata gradi Celsius oppure gradi Fahrenheit e per la commutazione fra termoresistenza Pt1000 e Ni1000 s impiegano memorie speciali Per ogni modulo ADP analogico sono riservati 10 memorie speciali e 10 registri speciali Unit FX3G base Modulo ADP Adatta FX3U 4AD di comunica PX3U 4AD tore di PNK ADP Sione PNK ADP interfaccia Unit FX3G base Memorie speciali M e registri speciali D da M8280 a M8289 da D8280 a D8289 N Programma di 2 modulo esecuzione da M8290 a M8299 da D8290 a D8299 Fig 12 11 Scambio dati di una unit
276. dati D100 e D10 I Mov D100 D8260 contenuti dei registri dati D100 e D101 ven gono emessi come segnali analogici su due MOV D101 D8270 FX3G 1DA BD installati M8000 sempre 1 Nei registri dati D100 e D101 possono essere registrati dati ad esempio da istruzioni nel programma di esecuzione oppure da un terminale grafico aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3G 1DA BD Programmazione 6 4 6 NOTE 6 4 7 Messaggi di errore Per ogni adattatore di espansione analogico disponibile un registro speciale con i messaggi di errore In funzione dell errore comparso in questo registro speciale viene settato un bit Un simile errore del FX3G 1DA BD pu essere scoperto dal programma sequenziale permettendo cos di rea gire AdattatoreA AdattatoreB Significato Messaggi di errore Bit 0 Errore di limite nei dati di uscita canale 1 Bit da 1 a 3 non occupati Bit 4 Errore EEPROM Bit da 5 a 15 non occupati Tab 6 6 Registri speciali per la registrazione di errori del FX3G 1DA BD Nella sezione 6 6 si descrivono dettagliatamente le cause di errore e le istruzioni per l eliminazione degli errori Esempio di programma M8000 MOV D8268 K4MO Il contenuto del registro speciale con i messaggi di errore viene copiato nelle memorie da MO a M15 MO Y000 In caso di errore di limite viene inserita l uscita Y000 M4 Y004 In caso
277. del PLC ed altre tensioni esterne ATTENZIONE L adattatore di espansione pu subire danni se ai morsetti dei segnali di ingresso analo gici si collega una tensione alternata Non disporre linee di segnale in prossimit di linee con tensione di rete o ad alta tensione o di linee conduttive di tensione di carico La distanza minima da tali linee 100 mm La mancata osservanza di tale distanza pu causare malfunzionamenti da interferenze Collegare a terra il PLC e la schermatura di linee di segnale in un punto comune in pross imit del PLC tuttavia non comune con linee conduttive ad alta tensione Nel cablaggio osservare le seguenti avvertenze La loro inosservanza pu comportare scosse elettriche cortocircuiti collegamenti allentati o danni al modulo Nello spelare i fili rispettare la misura indicata nella sezione seguente Torcere le estremit dei fili flessibili cavetti Prestare attenzione che i fili siano fissati saldamente vietato stagnare le estremit dei fili flessibili Utilizzare solo fili della giusta sezione Stringere le viti dei morsetti con le coppie riportate Fissare i cavi in modo che non esercitino alcuna trazione sui morsetti 3 4 aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3G 2AD BD Collegamento 3 3 2 Istruzioni per il cablaggio Fili utilizzabili e coppie di serraggio delle viti Utilizzare solo fili con una sezione da 0 3 mm a 0 5 mm Dovendo collegare due fili ad un morsetto
278. del valore analogico In questi esempi di programma il canale 1 del FX3U 3A ADP utilizzato per misurare tensioni ed il canale 2 per misurare correnti Le misure rilevate vengono registrate nei registri dati D100 canale 1 e D101 canale 2 Questo trasferimento di valori misurati non deve essere necessariamente eseguito Nel programma i registri speciali con i valori misurati possono essere interrogati anche direttamente ad es per una regolazione PID All uscita analogica del FX3U 3A ADP viene emessa una tensione valori da emettere sono memoriz zati nel registro dati D102 In questo registro dati i valori possono essere registrati in altro luogo nel programma sequenziale ad esempio mediante istruzioni di regolazione Le memorie speciali M8000 M8001 e M8002 utilizzati per il comando hanno le funzioni seguenti La memoria speciale M8000 sempre 1 La memoria speciale M8001 sempre 0 La memoria speciale M8002 viene settato solo nel primo ciclo dopo l inserzione del PLC Serie MELSEC FX3G FX3U FX3Uc Moduli analogici 9 27 Programmazione FX3U 3A ADP Per unit FX3G FX3U o FX3uc base In questo esempio di programma il modulo FX3U 3A ADP installato come terzo modulo ADP analo gico a sinistra di una unit base della serie FX3U FX3UC oppure come primo modulo ADP analogico a sinistra di una unit base della serie FX3G Il 1 canale del FX3u 3A ADP viene configurato per la misurazione di tensione
279. del valore seguente 1800 ms Unit di tempo e metodo di interpolazione Unit 100 ms interpolazione ad S Punto 2 Valore da emettere 8V Tempo fino all emissione del valore seguente 2600 ms Unit di tempo e metodo di interpolazione Unit 100 ms interpolazione lineare Punto 3 Valore da emettere 5V Tempo fino all emissione del valore seguente 500 ms Unit di tempo e metodo di interpolazione Unit 100 ms interpolazione lineare D5012 D5013 D5014 D5015 D5016 D5017 D5018 D5019 D5020 D5021 D5022 D5023 D5024 D5025 Tab 8 29 Esempio per una tabella dei valori con due record di dati Record 2 Numero dei punti di curva nel record 2 4 punti Stato dell uscita dopo l emissione dell ultimo valore del record Emettere il valore di offset Punto 1 Valore da emettere 2V Tempo fino all emissione del valore seguente s Unit di tempo e metodo di interpolazione Unit 1 s interpolazione ad S Punto 2 Valore da emettere 10V Tempo fino all emissione del valore seguente 155 Unit di tempo e metodo di interpolazione Unit 100 ms interpolazione lineare Valore da emettere 0 5V Tempo fino all emissione del valore seguente 4500 ms Unit di tempo e metodo di interpolazione Unit 100 ms interpolazione ad S
280. dell unit di Misura 11 14 11 4 4 Valori di misura della temperatura 11 15 11 4 5 Formazione del valore medio L 11 16 1146 Messaggi dinor csserirsersirririrrvriisraiai nvnt inadi aebna AAEN 11 17 11 4 7 Codicediidentificazione 11 20 11 4 8 Esempidi un programma per il rilevamento della temperatura 11 20 TS Diagnostica di errori iaia ia earn 11 22 11 5 1 Controllare la versione dell unit PLC base 11 22 11 52 Controllo delcablaggio T E E KRS 11 22 11 5 3 Controllo delle memorie speciali e registri speciali 11 23 12 FX3U 4AD PNK ADP 12 1 Descrizione del MOAUO criari arie 12 1 12 2 Caratteristiche tecMCh Eeer nerian a En ENEE EREEREER TREE Eea 12 2 12 2 1 Tensionedialimentazione LL nener rea tired eaa nai 12 2 122 2 Prestazioni saio para iaia le 12 3 12 23 Tempodiconversione incitent ni t i inwin 12 4 T3 Collegamenti capra ra PERI e A TA 12 6 12 3 1 Istruzioni disicurezza L i a a a EE 12 6 1232 Istruzioni peril cablaggio L rinna NENNEN ANERER 12 7 12 3 3 Assegnazione dei morsetti L 12 8 12 3 4 Collegamento della tensione di alimentazione 12 8 12 3 5 Collegamento di termoresistenze L 12 11 XIV aa MITSUBISHI ELECTRIC Indice 12 4 13 13 1 13 2 13 3 13 4 Programmazione ii aiar li
281. derata di questi parametri tramite il programma oppure ades un terminale grafico Poich tutte le impostazioni sopra elencate vengono memorizzate anche nella EEPROM del FX3u 4DA bloccando questi parametri si impedisce anche un eccessiva scrittura di dati nella EEPROM Questa memoria pu essere scritta fino a 10000 volte Perci opportuno non tra smettere queste impostazioni ciclicamente tramite il programma nella Buffer Memory e con questo nella EEPROM 8 20 aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4DA Buffer Memory Perabilitare la modifica di celle della Buffer Memory sopra descritte nell indirizzo 19 della Buf fer Memory deve essere registrato il valore 3030 Con qualsiasi altro contenuto dell indirizzo 19 della Buffer Memory diverso da 3030 l impostazione dei parametri bloccata Il valore 3030 corrisponde al codice di identificazione del FX3U 4DA vedi sezione 8 4 12 NOTA Dopo la modifica del contenuto dell indirizzo di memoria 19 l uscita di valori analogici viene fer mata e nell indirizzo 6 della Buffer Memory stato delle uscite viene registrato automaticamente il valore 0000H Quando la modifica stata applicata nell indirizzo 6 della Buffer Memory viene registrato il valore 1111H e l uscita di valori analogici prosegue Archiviazione di dati nella EEPROM del FX3u 4DA Il contenuto dell indirizzo 19 della Buffer Memory viene registrato anche nella EEPROM del FX3U 4DA Per questo motiv
282. deve essere settato dipende dalla posizione d installazione del modulo ADP Selezione del tipo di termocoppia Controllare se lo stato della memoria speciale impiegato per la scelta sezione 13 4 4 corrisponde al tipo di termocoppie effettivamente collegate Valori misurati delle temperature Gli indirizzi dei registri speciali nei quali il FK3U 4AD PT ADP registra le temperature rilevate dipen dono dalla posizione d installazione del modulo e dal canale utilizzato sezione 13 4 5 Controllare se nel programma si accede ai registri speciali corretti Formazione del valore medio Accertarsi che i valori riportati nei registri speciali per la formazione della media siano compresi nel campo da 1 a 4095 sezione 13 4 6 Se il contenuto di uno di questi registri speciali supera questo campo compare un errore Messaggi di errore Verificare se nel registro speciale con i messaggi di errore settato un bit e con esso registrato un errore vedi sezione 13 4 7 I singoli bit hanno i significati seguenti BitO Errore di limite o circuito aperto nessuna termocoppia collegata canale 1 Bit 1 Errore di limite o circuito aperto canale 2 Bit 2 Errore di limite o circuito aperto canale 3 Bit 3 Errore di limite o circuito aperto canale 4 Bit 4 Errore EEPROM Bit 5 Errore numero di misurazioni per la formazione del valore medio Bit 6 Errore di hardware del FX3U 4AD TC ADP Bit 7 Errore nello scambio d
283. di comunica zione del FX3U 4AD PT ADP Fig 10 20 Esempio per la valutazione di messaggi di errore di un FX3U 4AD PT ADP installato come 1 modulo ADP analogico Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici 10 19 Programmazione FX3U 4AD PT ADP 10 4 7 10 4 8 Codice di identificazione Ogni tipo di modulo ADP in funzione della posizione d installazione registra nel registro speciale D8269 D8279 D8289 oppure D8299 con un FX3G nei registri speciali D8289 o D8299 un codice spe cifico con il quale il modulo pu essere identificato Per il FX3U 4AD PT ADP questo codice 20 Esempio di programma per unit FX3U e FX3uc base Fig 10 21 Se come 1 modulo ADP analogico installato H LD D8269 K20 roor A gico e un FX3U 4AD PT ADP viene inserita l uscita Y007 Esempi di un programma per il rilevamento della temperatura In questo esempio con il canale 1 ed il canale 2 di un FX3U 4AD PT ADP vengono misurate tempera ture in gradi Celsius Le misure rilevate vengono registrate nei registri dati D100 canale 1 e D101 canale 2 Questo trasferimento di valori misurati non deve essere necessariamente eseguito regi stri speciali con i valori ditemperatura rilevati possono essere interrogati nel programma anche diret tamente ad es per una regolazione PID Le memorie speciali M8000 M8001 e M8002 utilizzati per il comando hanno le funzioni seguenti La memori
284. di ingresso 3 3 5 x 0 _ gt 1112 F 1480 Temperatura Mediante optoisolatori fra parte analogica e parte digitale Isolamento Mediante trasduttori di misura fra ingressi analogici e tensione di alimentazione Nessun isolamento fra i canali analogici Numero di ingressi e uscite 0 occupati nell unit base Nel calcolo del numero di ingressi e uscite occupati di un PLC i moduli ADP non devono essere considerati Tab 11 3 Caratteristiche tecniche del modulo ADP di rilevamento temperatura FX3U 4AD PTW ADP Ta a MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4AD PTW ADP Caratteristiche tecniche 11 2 3 Tempo di conversione Conversione analogico digitale ed aggiornamento dei registri speciali La conversione dei segnali di ingresso analogici in valori digitali avviene alla fine di ogni ciclo del PLC con l esecuzione dell istruzione END In questo momento anche i valori convertiti vengono registrati nei registri speciali Per la lettura dei dati per ogni modulo ADP analogico sono necessari 200 ps 250 us con un FX3G Il tempo di esecuzione dell istruzione END si prolunga perci di 200 us oppure 250 ps per ogni modulo ADP installato NOTA Dopo avere inserito la tensione di alimentazione prima di procedere alla prima elaborazione dei valori di temperatura necessario attendere almeno 30 minuti finch il sistema di rilevamento tem peratura non si stabilizzato FX3U 4AD PTW ADP FX3U 4AD PTW ADP Unit FX3G base 2 modulo 1 modulo
285. di ingresso analogica da 0 Va 10 VDC Resistenza di ingresso 198 7 KQ da 4 mA a 20 mA Resistenza di ingresso 250 Q Minimo valore di ingresso 0 5 V DC 2 m Massimo valore di ingresso 15 VDC 30 mA Offset Non pu essere impostato Guadagno Non pu essere impostato Risoluzione digitale 12 bit binaria Risoluzione 2 5 mV 10 V 4000 5 pA 20 mA 4 mA 3200 Temperatura ambiente CESC 0 5 50 mV su tutto il campo di misura di 10 V 0 5 80 pA su tutto il campo di misura di 16 mA Precisione Temperatura ambiente da 0 Ca 55 C 1 0 100 mV su tutto il campo di misura di 10 V 1 0 160 pA su tutto il campo di misura di 16 mA Tempo di conversione analogico digitale Nel collegamento a una unit base della serie FX3G 90 us per ogni canale di ingresso attivo i dati vengono convertiti in sincronia con il ciclo del PLC Nelcollegamento a una unit base della serie FX3U o FX3 convertiti in sincronia con il ciclo del PLC C 80 pis per ogni canale di ingresso attivo i dati vengono Caratteristica di ingresso Tab 9 3 Valore digitale 0 gt 10V 10 2V Ingresso analogico Valore digitale 0 4mA gt 20mA 20 4mA Ingresso analogico Caratteristiche tecniche degli ingressi analogici di un FX3U 3A ADP aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 3A ADP Caratteristiche tecniche Uscita analogica
286. di temperatura canale 1 D8291 D8281 D8271 D8261 Valore misurato di temperatura canale 2 Sezione D8292 D8282 D8272 D8262 Valore misurato di temperatura canale 3 10 4 4 D8293 D8283 D8273 D8263 Valore misurato di temperatura canale 4 Numero dei valori misurati per la D8294 D8284 D8274 D8264 formazione del valore medio canale 1 Numero dei valori misurati per la Registri D8293 DB285 D8279 D8265 formazione del valore medio canale 2 Sezione speciali Numero dei valori misurati per la 10 4 5 D8296 D8286 D8276 D8266 formazione del valore medio canale 3 Numero dei valori misurati per la formazione del valore medio canale 4 D8297 D8287 D8277 D8267 Sezione D8298 D8288 D8278 D8268 Messaggi di errore 10 4 6 Sezione 10 4 7 D8299 D8289 D8279 D8269 Codice di identificazione 20 Tab 10 5 Significato ed assegnazione delle memorie speciali e dei registri speciali per moduli adattatori FX3U 4AD PT ADP con unit FX3U e FX3UC base R W Lo stato della memoria speciale oppure il contenuto del registro speciale pu essere letto e cambiato tramite il programma di esecuzione R Lo stato della memoria speciale oppure il contenuto del registro speciale pu essere solo letto tramite il programma di esecuzione 10 4 3 Commutazione dell unit di misura Per tutti i quattro canali di ingresso del FX3U 4AD PT ADP l unit di misura della temperatura pu essere c
287. di uscita vedi sezione 8 4 14 Registrare valori limite nella Buffer Memory I valori limite inferiori e superiori dei singoli canali vengono registrati negli indirizzi da 41 a 48 della Buffer Memory Nella definizione dei valori limite devono essere considerati i campi ammessi dipendenti dal modo di uscita sezione 8 4 17 Attivare la correzione delle resistenze di carico In questo esempio viene emessa una tensione solo sui canali 1 e 2 Perci la correzione delle resistenze di carico pu essere attivata solo per questi canali Registrare il valore della resistenza di carico nella Buffer Memory Negli indirizzi 51 e 52 della Buffer Memory viene registrato il valore della resistenza di carico effettivamente collegata ai canali 1 e 2 Configurare il trasferimento automatico In questo esempio per tutti i dati disponibili si utilizza la possibilit del trasferimento automa tico Nell indirizzo 60 della Buffer Memory si registra il valore 0007H per settare dal bit Oal Bit 2 Come destinazioni per il trasferimento automatico vengono applicate le predefinizioni da D200 a D202 Stato dei superamenti del valore limite Per cancellare i superamenti del valore limite rilevati si settano il bit 0 ed il bit 1 dell indirizzo 40 della Buffer Memory Questi bitvengono azzerati automaticamente dopo la cancellazione 8 58 a MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4DA Programmazione Cancellare messaggi di errore Cancellare lo stato di riconosciment
288. dirizzo 29 della Buffer Memory viene settato il bit 10 NOTA Se in un canale di ingresso viene impiegato un filtro digitale il tempo di conversione AD 500 us canale Non appena per un ingresso viene attivato un filtro digitale iltempo di con versione per tutti i canali si allunga a 5 ms canale 5 24 sa MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4AD e FX3UC 4AD Buffer Memory 5 4 6 5 4 7 Indirizzo 19 bloccare le modifiche dei parametri Per mezzo di una immissione nell indirizzo 19 della Buffer Memory si pu bloccare l impostazione degli indirizzi della Buffer Memory seguenti Modi di ingresso dei canali da 1 a 4 indirizzo 0 Inizializzazione indirizzo 20 Caratteristica di ingresso indir 21 Attivazione di funzioni avanzate indir 22 Valori di offset indirizzi da 41 a 44 Valori di guadagno indirizzi da 51 a 54 Trasferimento automatico di dati indir da 125 a 129 Intervallo di registrazione dati indir 198 Con questo si impedisce una modifica indesiderata di questi parametri attraverso il programma oppure ad es un terminale grafico Poich tutte le impostazioni sopra elencate vengono memoriz zate anche nella EEPROM del FX3U 4AD FX3UC 4AD bloccando questi parametri si impedisce anche un eccessiva scrittura di dati nella EEPROM Questa memoria pu essere scritta fino a 10000 volte Per ci queste impostazioni non devono essere trasmesse ciclicamente tramite il programma nella Buffer Mem
289. dopo l in serzione della tensione di alimentazione si utilizzano gli stessi modi di ingresso si pu rinun ciare ad una registrazione nell indirizzo 0 della Buffer Memory ed al tempo di attesa aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4AD e FX3UC 4AD Programmazione Configurare funzioni avanzate Conilvalore esadecimale 01A2H 00000001 10100010 vengono settatiibit 1 5 7 e 8 dell in dirizzo 22 della Buffer Memory e con questo il rilevamento del valore limite ed il trasferimento automatico degli allarmi di valore limite degli overflow e dei messaggi di errore NOTA Le impostazioni nell indirizzo 22 della memoria tampone per le funzioni avanzate vengono sal vate nella EEPROM del FX3U 4AD FX3UC 4AD e cos si conservano anche nel caso di caduta di ten sione Le impostazioni devono essere eseguite una sola volta Esse restano in seguito valide anche se questa riga di programma successivamente viene cancellata Definire le destinazioni per il trasferimento automatico Negli indirizzi 126 127 e 128 della Buffer Memory si registrano i valori 100 101 e 102 Con questo i contenuti degli indirizzi dimemoria 26 28 e 29 vengono riportati nei registri dati D100 D101 e D102 Trasmettere al PLC i valori misurati dati di ingresso dei canali da 1 a 4 vengono trasmessi dagli indirizzi di memoria da 10 a 13 nei registri dati da DO a D3 Cancellare allarmi di valore limite Per cancellare gli allarmi di valore limite
290. due fili ad un morsetto utilizzare fili con una sezione di 0 3 mm La coppia di serraggio delle viti da 0 22 a 0 25 Nm Spelatura di fili e puntalini per capofilo Rimuovere l isolamento dei fili flessibili cavetti e ritorcere i singoli fili Non permesso stagnare le estremit dei fili con stagno per brasare Fig 7 3 L isolamento all estremit dei fili deve essere rimosso per una lunghezza di 9mm Filo lt gt 9 mm Prima del collegamento dotare di puntalini le estremit dei fili flessibili Se si impiegano puntalini per capofilo isolati le loro dimensioni devono corrispondere alle dimensioni nella figura seguente Fig 7 4 Isolamento Misure dei puntalini isolati Metallo n a aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4DA ADP Collegamento 7 3 3 Assegnazione dei morsetti FXar 4DA ADP O POWER Morsetto Descrizione il O 24 Tensione di alimentazione esterna ilo 24 I Terminale di messa a terra s O VI1 H o 11 Uscita analogica canale 1 3 O COMI i O V2 sl O 12 Uscita analogica canale 2 gi o COM2 _2 V3 s o 13 Uscita analogica canale 3 sl o COM3 il O V4 H O 14 Uscita analogica canale 4 s o COM4 x_ SEGR Fig 7 6 Assegnazione dei morsetti del FX3U 4DA ADP 7 3 4 Collegamento della tensione di alimentazione Unit FX3G e FX3U base Collegare la tensione continua a 24 V per l alimentazi
291. e Adattatore A Adattatore B Significato Comportamento a PLC fermo M8264 M8274 Memoria resettata 0 Mantenere i dati Memoria settata 1 Cancellare i dati Tab 6 4 Memorie speciali per l impostazione del comportamento a PLC fermo Funzione attiva Mantenere i dati Ad uno stop del PLC continua ad essere emesso l ultimo valore valido Questo il valore che stato emesso su questa uscita anche nel passaggio dal modo RUN al modo STOP Dopo l inser zione del PLC quando il modo operativo RUN non stato ancora attivato viene emesso il valore di offset di 0 V per una uscita in tensione oppure di 4 mA per una uscita in corrente Funzione attiva Cancellare i dati Ad uno stop del PLC su questo canale vengono emessi 0 V oppure 4 mA Esempio di programma Fig 6 8 M8001 Nel FX3G 1DA BD installato sul 1 slot di espan I M8264 sione l ultimo valore analogico valido viene di emesso anche dopo lo stop del PLC M8001 sempre 0 Dati di uscita Un FX3U 1DA BD converte i dati valori digitali che sono stati appoggiati dall unit PLC base nei seguenti registri speciali in valori analogici e li emette come valori di amperometrici o valori voltme trici AdattatoreA AdattatoreB Significato D8260 D8270 Dati di uscita valori decimali Tab 6 5 Registri speciali per i dati di uscita di un FX3G 1DA BD Esempio di programma Fig 6 9 i i dei registri
292. e Memory 29 Bit 0 Errore messaggio cumulativo Il bit 0 viene settato se settato uno dei bit da 1 a 11 Nella EEPROM del FX3u 4DA presente un valore di offset o di guadagno non corretto Valore di offset o di guadagno errato Ri i A L impostazione di un valore di offset o di guadagno non adatta al modo di uscita impostato Tensione di alimentazione esterna 24 V DO Errore Tensione di alimentazione assente o la tensione non corretta Controllare la tensione ed il cablaggio Frate di ardware Probabilmente il FX3u 4DA difettoso Rivolgersi al proprio interlocutore di vendita Mitsubishi Errore nell impostazione per il Nell indirizzo 5 della Buffer Memory comportamento comportamento delle uscite con delle uscite in caso di stop del PLC sono presenti valori errati il PLC in stato di stop Controllare e correggere le impostazioni Errore nella predefinizione di unvalore Nelle celle della Buffer Memory per l impostazione di un valore da limite inferiore o superiore indir da 41 a 44 ed indir da 45 a 48 limite inferiore o superiore i La presente un valore non corretto Controllare e correggere le impostazioni Errore nell indicazione della Almeno una delle celle della Buffer Memory per l indicazione resistenza di carico della resistenza di carico indir da 51 a 54 solo per l uscita di una tensione contiene un valore non corretto Controllare e correggere le impostazioni ta Nella trasmissione di una tabella al FX3
293. e Perci non oppor tuno trasmettere i dati ciclicamente tramite il programma all indirizzo 128 e con questo nella EEPROM aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4AD e FX3UC 4AD Buffer Memory 5 4 26 Indirizzo 129 destinazione per il trasferimento automatico dei messaggi di errore Con questo trasferimento automatico i messaggi di errore indir 29 sezione 5 4 13 vengono regi strati automaticamente nel registro dati del PLC il cui indirizzo indicato nell indirizzo 129 della Buf fer Memory Se ad esempio l indirizzo di memoria 129 contiene il valore 211 predefinito il contenuto dell indirizzo di memoria 29 viene registrato nel registro dati D211 Il trasferimento ha luogo solo se comparso un errore NOTE Per il trasferimento automatico dei messaggi di errore nell indirizzo di memoria 22 deve essere settato il bit 8 trasferimento automatico Il contenuto dell indirizzo di memoria 129 viene registrato anche nella EEPROM del FX3U 4AD FX3UC 4AD Questa memoria pu essere scritta fino a 10000 volte Perci non oppor tuno trasmettere i dati ciclicamente tramite il programma all indirizzo 129 e con questo nella EEPROM 5 4 27 Indirizzo 197 modo di registrazione dati Nella Buffer Memory del FX3U 4AD possono essere memorizzati fino a 1700 valori misurati di un canale Questa registrazione di dati pu essere comandata distintamente per ogni canale per mezzo di bit nell indirizzo 197 della Buffer Memory Il modo della
294. e MELSEC FX3G FX3U FX3Uc Moduli analogici Programmazione FX3U 4AD e FX3UC 4AD 5 6 3 Configurazione di funzioni avanzate Nel seguente esempio di programma si configurano le funzioni avanzate del FX3U 4AD o FX3UC 4AD vedi sezione 5 4 9 Condizioni per il programma Condizione Descrizione Configurazione del sistema Il FX3U 4AD FX3UC 4AD ha l indirizzo di modulo speciale 0 Canale 1 Modo di ingresso 0 Canale 2 misurazione di tensione da 10 V a 10 V da 32000 a 32000 Modi di ingresso Canale 3 Modo di ingresso 3 misurazione di corrente da 4 mA a 20 mA da 0 a 16000 Canale 4 Canale 1 Canale 2 Numero di valori misurati per la formazione del valore medio 1 Formazione del valore medio Canale 3 Predefinizione perci non necessaria una programmazione Canale 4 Canale 1 Canale 2 Disattivato Canale 3 Predefinizione perci non necessaria una programmazione Filtro digitale Canale 4 Canale 1 Riconoscimento del valore limite Canale 2 Trasferimento automatico degli allarmi di valore limite Funzioni avanzate i i Canale 3 Trasferimento automatico dello stato degli overflow Canale 4 Trasferimento automatico dei messaggi di errore Registrazione dei dati Tab 5 45 Configurazione del FX3U 4AD FX3UC 4AD per questo esempio Operando Funzione M8000 Sempre 1 Memori M8002 Viene settato solo nel primo c
295. e conduttive ad alta tensione Nel cablaggio osservare le seguenti avvertenze La loro inosservanza pu comportare scosse elettriche cortocircuiti collegamenti allentati o danni al modulo Nello spelare i fili rispettare la misura indicata nella sezione seguente Torcere le estremit dei fili flessibili cavetti Prestare attenzione che i fili siano fissati saldamente vietato stagnare le estremit dei fili flessibili Utilizzare solo fili della giusta sezione Stringere le viti dei morsetti con le coppie sotto riportate Fissare i cavi in modo che non esercitino alcuna trazione sui morsetti o connettori Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici 4 5 Collegamento FX3U 4AD ADP 4 3 2 Istruzioni per il cablaggio Fili utilizzabili e coppie di serraggio delle viti Utilizzare solo fili con una sezione da 0 3 mm a 0 5 mm Dovendo collegare due fili ad un morsetto utilizzare fili con sezione 0 3 mm La coppia di serraggio delle viti 0 22 0 25 Nm Spelatura dei fili e capicorda Rimuovere l isolamento dei fili flessibili cavetti e ritorcere i singoli fili Non permesso stagnare le estremit dei fili Fig 4 3 L isolamento all estremit dei fili deve essere rimosso su una lunghezza di 9 mm Filo lt gt 9mm Prima del collegamento dotare di capicorda le estremit dei fili flessibili Se si impiegano capicorda isolati le loro dimensioni devono corrispondere alle dimensi
296. e contemporaneamente Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici 9 9 Collegamento FX3U 3A ADP Unit FX3uc base Fig 9 8 Per le unit FX3uc base il modulo FX3U 3A ADP viene collegato alla stessa alimentazione elet trica dell unit base FX3U 3A ADP Unit FX3uc base Morsettiera 24VDC Messaa terra NOTA Il modulo FX3U 3A ADP deve essere alimentato dalla stessa fonte di tensione dell unit FX3UC base Messa a terra Mettere a terra il modulo adattatore FX3U 3A ADP in comune con il PLC Collegare a tal fine il morsetto di terra del FX3U 3A ADP al morsetto di terra dell unit PLC base Il punto di collegamento deve essere possibilmente vicino al PLC ed i fili di messa a terra devono essere quanto pi brevi possibile La resistenza di terra deve essere massimo 100 Q Il PLC deve essere messo a terra se possibile indipendentemente da altre unit Qualora non fosse possibile una messa a terra indipendente procedere ad una messa a terra comune come nell esempio al centro nella figura seguente PLC Altri Altri apparecchi apparecchi O O Messa a terra indipendente Messa a terra comune Messa a terra comune Soluzione migliore Soluzione buona Non consentita Fig 9 9 Messa a terra del PLC 9 10 a MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 3A ADP Collegamento 9 3 5 Collegamento di segnali analogici Ingressi analogici Ciascuno dei due canali del FX
297. e del programma Il programma ha la stessa funzione del programma rappresentato nella fig 8 38 Le differenze nella programmazione sono Invecediistruzioni TO e FROM si utilizzano istruzioni MOV che accedono direttamente alla Buf fer Memory LeusciteY10eY11sono comandate direttamente dallo stato dei bit 0 e 3 del registro dati D202 oppure del bit 0 di D200 Grazie a questo si pu fare a meno di trasferire il contenuto di questi registri dati nella memoria Serie MELSEC FX3G FX3U FX3Uc Moduli analogici 8 61 Programmazione FX3U 4DA 8 7 3 Emissione di valori da una tabella In questo esempio di programma sui canali 1 e 3 di un FX3U 4DA vengono emessi valori memorizzati in una tabella nel modulo di uscita analogico L emissione da tabella descritta dettagliatamente nella sezione 8 5 Condizioni per il programma Condizione Descrizione Configurazione del sistema II FX3u 4DA ha l indirizzo di modulo speciale 0 Modo di uscita 0 Canale 1 emissione di una tensione da 32000 a 32000 da 10 V a 10 V Modi di uscita Canale 2 Disattivato Canale 3 Modo di uscita 2 emissione di una tensione da 0 a 32000 gt da 0 a 20 mA Canale 4 Disattivato Canale 1 Emissione dei valori da una tabella Canale 2 Funzioni avanzate Canale 3 Emissione di valori da una tabella Canale 4 Tab 8 44 Configurazione del FX3U 4DA per questo esempio Operando Funzio
298. e di allarme Dal valore limite inferiore di definito dall utente Canale 2 allarme definito dall utente Valore digitale massimo Decimale Sezione Valido solo se nell indir 22 della Canale 3 al valore digitale massimo dell area di ingresso 5 4 17 Buffer Memory il bit 1 1 dell area di ingresso 84 Canale 4 da 85 a 90 Non occupati 91 ae Li Canale 1 Soglia di riconoscimento di una variazione improvvisa del segnale di ingresso Canale 2 dall 1 al 50 di tutto il 5 ditutto il campo di Diinizie Sezione Valido solo se nell indir 22 della Canale 3 campo di misura misura 5 4 18 Buffer Memory il bit 2 1 Canale 4 Tab 5 14 Occupazione della Buffer Memory nel modulo di ingresso analogico FX3U 4AD FX3UC 4AD 2 I valori su fondo grigio vengono registrati nella EEPROM del FX3U 4AD FX3UC 4AD e si conservano anche in caso di inter ruzione della tensione di alimentazione Le impostazioni per guadagno e offset devono soddisfare la condizione seguente guadagno offset 1 V Le impostazioni per guadagno e offset devono soddisfare la condizione seguente 30000 guadagno offset 3000 Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici 5 17 Buffer Memory FX3U 4AD e FX3UC 4AD Indirizzo di memoria Significato Campo di valori Predefinizione Tipo di dati Riferimento da 95 a 98 Non occupati Cancellare lo stato di errore del superamento del valore limite ind
299. e lo stato di questi registri speciali D8267 D8277 D8268 D8278 Messaggi di errore iv D8269 D8279 Codice di identificazione 3 ey Tab 3 2 Significato ed assegnazione delle memorie speciali e dei registri speciali nell adattatore di espansione di ingresso analogico FX3G 2AD BD R W Lo stato della memoria speciale o il contenuto del registro speciale pu essere letto e cambiato tramite il programma di esecuzione R Lo stato della memoria speciale o il contenuto del registro speciale pu essere solo letto tramite il programma di esecuzione 3 4 3 Commutazione fra misurazione di corrente e misurazione di tensione Per ogni canale di ingresso dell adattatore di espansione FX3G 2AD BD disponibile una memoria speciale con la quale pu essere eseguita la commutazione fra misurazione di corrente e misurazione di tensione AdattatoreA AdattatoreB Significato M8260 M8270 Canale 1 Modo operativo misurazione di corrente o tensione Memoria resettata 0 Misurazione di tensione Memoria settata 1 Misurazione di corrente M8261 M8271 Canale 2 Tab 3 3 Memorie speciali per la commutazione fra misurazione di corrente e misurazione di tensione nel FX3G 2AD BD Esempi di programma Fig 3 7 M8001 Il 1 canale del FX3G 2AD BD installato sul M8260 1 slot di espansione viene configurato per la misurazione della tensione La memoria M8001 sempre 0 Fig 3 8 M8000 Il
300. e medio canale 3 12 4 6 D8297 D8287 Numero dei valori misurati per la formazione del valore medio canale 4 Sezione D8298 D8288 Messaggi di errore 1247 Sezione D8299 D8289 Codice di identificazione 11 1248 Tab 12 4 Significato ed assegnazione delle memorie speciali e dei registri speciali per moduli adattatori FX3U 4AD PNK ADP con unit FX3G base R W Lo stato della memoria speciale oppure il contenuto del registro speciale pu essere letto e cambiato tramite il programma di esecuzione R Lostato della memoria speciale oppure il contenuto del registro speciale pu essere solo letto tramite il programma di esecuzione 12 14 st MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4AD PNK ADP Programmazione Unit FX3U e FX3uc base 4 modulo ADP 3 modulo ADP 2 modulo ADP 1 modulo ADP Significato Stato Riferimento Unit di misura della t ti i nit di misura della temperatura RW Sezione M8290 M8280 M8270 8260 C oppure F 1243 Memore M8291 M8281 M8271 8261 Tipo di termoresistenza collegato Sezione speciali 12 4 4 da M8292 a da M8282 a da M8272 a M8262 a Non occupati Non cambiare lo stato M8299 M8289 M8279 8269 di queste memorie speciali D8290 D8280 D8270 D8260 Valore misurato di temperatura canale 1 D8291 D8281 D8271 D8261 Valore misurato di temperatura canale 2 Sezione D8292 D8282 D8272 D8262 Valore misurato di temperatura canale 3 12 4 5 D8293 D8283 D8273 D8263 Val
301. e oppure se deve essere emesso il valore di offset Il valore di offset il valore analogico con un valore di ingresso digitale di 0 aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4DA Emissione di valori da una tabella Campo di valori 0 oppure 1 0 continuare ad emettere l ultimo valore emesso 1 emettere il valore di offset Se indicato un valore diverso da 0 0 1 compare un errore Di conseguenza nell indirizzo 90 della Buffer Memory viene registrato un codice di errore l indirizzo dell operando che ha causato l errore viene memorizzato nell indirizzo di memoria 91 e nell indirizzo di memoria 29 viene settato il bit 8 Punto Operandi di parola del PLC occupati 3 Significato Un punto di curva definito da un valore e dalla durata della sua emissione Un record pu contenere fino a 99 punti di curva Valore da emettere Operandi di parola del PLC occupati 1 Significato Il segnale analogico che deve essere emesso in un punto della curva viene registrato nella tabella come valore digitale Campo di valori Dipende dal modo di uscita impostato e dall impostazione di offset e guadagno Tempo fino all emissione del valore seguente Operandi di parola del PLC occupati 1 Significato L importo qui indicato il tempo fino all emissione del valore seguente Esso indica cos per quanto tempo un valore deve essere emesso In caso di emissione ripetuta di un record questo tempo corrisponde al
302. e registrato con i dati di ingresso nei registri spe ciali sezione 3 4 4 Ancheconlaformazione del valore medio attivata dopo l inserzione della tensione di alimenta zione del PLC nel corrispondente registro speciale con i dati di ingresso viene inizialmente registrato il valore misurato momentaneo Il valore medio viene qui registrato solo dopo che il numero di misurazioni impostato stato raggiunto Comenumero dei valori misurati per una formazione del valore medio si pu indicare un valore fra 1 e 4095 In caso di altri valori compare un errore Sezione 3 6 Esempio di programma Fig 3 10 M8000 Nel FX3G 2AD BD installato sul 1 slot di espan MOV K1 D8264 sione viene disinserita la formazione del valore medio per il canale 1 MOV K5 D8265 Per il canale 2 il valore medio viene formato da 5 rispettivi valori misurati La memoria M8000 sempre 1 A Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici 3 11 Programmazione FX3G 2AD BD 3 4 6 NOTE Messaggi di errore Per ogni adattatore di espansione analogico disponibile un registro speciale con i messaggi di errore In funzione dell errore comparso in questo registro speciale viene settato un bit Un simile errore del FX3G 2AD BD pu essere scoperto dal programma sequenziale permettendo cos di rea gire AdattatoreA AdattatoreB Significato Messaggi di er
303. e speciali e registri speciali 6 15 7 FX3U 4DA ADP 7 1 Descrizione del MOAUlO i ihtiar EAEEREN ERER i 7 1 7 2 Caratteristiche tecniche Li 7 2 7 2 1 Tensione di alimentazione iii 7 2 1 22 PrestazioNni iiussiipraraia rateale ani 7 2 7 2 3 Tempo di CONVErSIOne micra ia 7 3 7 3 Collegamento iride A pro 7 5 7 3 1 Avvertenze di SICUFEZza i 7 5 7 3 2 Istruzioni per il Cablaggio i i prrrircirriparianianan 7 6 7 3 3 Assegnazione dei morsetti 0L bei 7 7 7 3 4 Collegamento della tensione di alimentazione 7 7 7 3 5 Collegamento dei segnali analogici 7 9 74 Programmazione siii ii a a aa a e 7 10 7 4 1 Scambio di dati con l unit PLC base L 7 10 7 4 2 Panoramica delle memorie speciali e registri speciali 7 12 7 4 3 Commutazione tra uscita in corrente ed uscita in tensione 7 14 7 4 4 Mantenere cancellare i dati di uscita enrere 7 15 7 4 5 D tidiuscitane perae ioe aa rit 7 16 7 4 6 Messaggi di errore tnie i denin nia i i Ea aA 7 17 7 4 7 Codice di identificazione LL 7 18 7 4 8 Esempio di un programma per l emissione del valore analogico 7 19 7 5 Modifica della caratteristica di uscita s 7 20 7 5 1 Esempio per la modifica della caratteristica di una uscita in tensione 7 20 7 6 Diagnostica di ert
304. ebbe qui non corrisponde esattamente al valore di ingresso digitale 6 2 aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3G 1DA BD Caratteristiche tecniche 6 2 3 Tempo di conversione Conversione digitale analogico ed aggiornamento dei registri speciali La conversione dei valori digitali in segnali di uscita analogici e l aggiornamento dell uscita analogica avviene alla fine di ogni ciclo del PLC all esecuzione dell istruzione END In questo momento l unit PLC base appoggia nel corrispondente registro speciale anche i valori digitali Per la trasmissione dei dati per ogni adattatore di espansione analogico sono necessari 60 ps Il tempo di esecuzione dell istruzione END si prolunga perci di 60 us per ogni adattatore di espansione instal lato Unit FX3G base Programma di esecuzione Istruzione END Conversione D A 180 us per 180 us per 1 canale 1 canale FX3G 1DA BD FX3G 1DA BD Adattatore A Adattatore B Comando per l avvio della conversione D A Trasmissione di valori digitali Fig 6 1 All esecuzione dell istruzione END i valori digitali vengono convertiti ed emessi come segnali analogici Conversione digitale analogico a PLC fermo Il comportamento dell adattatore di espansione dell uscita analogica a PLC fermo pu essere impo stato tramite una memoria speciale con la funzione Mantenere i dati Cancellare i dati Funzione attiva Mantenere i dati Se la memoria speciale non s
305. ecchi dall inizio della produzione Giugno 2008 FX3U dalla versione 2 20 tutti gli apparecchi dall inizio della produzione Maggio 2005 FX3UC dalla versione 1 20 Aprile 2004 Tab 5 1 Unit PLC base combinabili con i moduli speciali FX3U 4AD e FX3UC 4AD Il modulo di ingresso analogico FX3UC 4AD pu essere collegato solo sul lato destro di una unit PLC base della serie MELSEC FX3uc a partire dalla versione 1 30 Ciascuno dei quattro canali di ingresso di un FX3U 4AD o FX3UC 4AD pu rilevare a scelta segnali ana logici di corrente o di tensione E possibile un servizio misto nel quale ad esempio un canale configu rato per misurare la corrente e 3 canali per misurare la tensione I valori misurati analogici rilevati dal FX3U 4AD FX3UC 4AD vengono convertiti in valori digitali e regi strati nella Buffer Memory del modulo Qui essi sono a disposizione dell unit PLC base per l ulteriore elaborazione nel programma Lo scambio di dati tra unit base e modulo speciale si svolge ad es per mezzo di istruzioni FROM e TO oppure con unit FX3U e FX3uc base mediante accesso diretto alla Buffer Memory Da un numero di misurazioni predefinito dall utente pu essere formato il valore medio Se l impostazione standard degli ingressi non sufficiente la caratteristica di ingresso pu essere cambiata aggiuntivamente mediante impostazione di valori di offset e o di guadagno Per la soppressione di interferenze e per la
306. ecuzione dell istruzione END i dati di tutti i moduli ADP installati vengono letti e trasmessi all unit base In questa operazione viene rispettato l ordine seguente 1 modulo ADP 2 modulo ADP 3 modulo ADP e 4 modulo ADP Con FX3G 1 modulo ADP 2 modulo ADP Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici 13 5 Collegamento FX3U 4AD TC ADP 13 3 Collegamento 13 3 1 Istruzioni di sicurezza PERICOLO Prima di installare e cablare un modulo adattatore disinserire la tensione di alimentazione del PLC ed altre tensioni esterne ATTENZIONE Collegare la tensione continua esterna per l alimentazione del modulo ai morsetti a tal fine previsti II modulo pu subire danni se ai morsetti dei segnali di ingresso analogici oppure ai mor setti dell alimentazione esterna viene collegata una tensione alternata Nulla deve essere collegato ai morsetti contrassegnati con Nondisporre le linee ditrasmissione segnali in prossimit di linee con tensione direte o ad alta tensione o di linee conduttive di tensione di carico La distanza minima da tali linee 100 mm La mancata osservanza di tale distanza pu causare malfunzionamenti da interferenze Collegare a terra il PLC e la schermatura di linee di trasmissione segnali in un punto comune in prossimit del PLC tuttavia non in comune con linee conduttive ad alta tensione Nel cablaggio osservare le seguenti avvertenze La loro inosservanza pu comportare sc
307. edio 10 16 10 46 Messaggidierrore L ei 10 17 10 4 7 Codicediidentificazione L araneae 10 20 10 4 8 Esempi di un programma per il rilevamento della temperatura 10 20 Diagnostica di errori irissen s srt instr EnC ENT ariani 10 22 10 5 1 Controllare la versione dell unit PLC base 10 22 10 5 2 Controllo del cablaggio Eaa 10 22 10 5 3 Controllo delle memorie speciali e registri speciali 10 23 Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici XIII Indice 11 FX3U 4AD PTW ADP 11 1 Descrizione del modulo sarian ir En ia EEE Ei 11 1 11 2 Caratteristiche te0hiChe csi E EOE Ea OEE ETRA EE 11 2 11 2 1 Tensione di alimentazione L 11 2 11 2 2 Prestazioni science 11 2 11 2 3 Tempo di conversione 11 3 T3 Collegamento criari ante 11 5 11 3 1 Istruzioni di sicurezza tonici dnie ain ENARE A 11 5 11 3 2 Istruzioni peril cablaggio 0L 11 6 11 3 3 Assegnazione dei morsetti 11 7 11 3 4 Collegamento della tensione di alimentazione L 11 7 11 3 5 Collegamento di termoresistenze 11 10 T4 PIOgrammazione snese nori nine pain ii pin 11 11 11 4 1 Scambio di dati con l unit PLC base 11 11 11 4 2 Panoramica delle memorie speciali e registri speciali 11 13 11 4 3 Commutazione
308. egnale analogico conversione digi tale analogico o conversione D A Anche le impostazioni per il modulo ADP o i messaggi di errore vengono registrati in registri speciali o memorie speciali Per i moduli ADP non necessario lo scambio di dati impiegato per i moduli spe ciali tramite una Buffer Memory con l ausilio di istruzioni FROM TO Un FX3u 3A ADP pu essere collegato alle seguenti unit PLC base Serie FX Versione Data di produzione FX3G dalla versione 1 20 da giugno 2009 FX3U dalla versione 2 61 da luglio 2009 FX3UC dalla versione 2 61 da luglio 2009 Tab 9 1 Unit PLC base combinabili con il modulo ADP FX3U 3A ADP Le unit base della serie FX3u e FX3uc a partire dalla versione 2 70 riconoscono un errore di limite minimo di misura Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici 9 1 Caratteristiche tecniche FX3U 3A ADP 9 2 Caratteristiche tecniche 9 2 1 Tensione di alimentazione Caratteristiche tecniche FX3u 3A ADP Alimentazione esterna Tensione 24V DC 20 15 Collegamento alla morsettiera del modulo adattatore Corrente 90 mA Alimentazione interna Tensione 5VDC dall unit PLC base Corrente 20 mA Tab 9 2 Caratteristiche tecniche della tensione di alimentazione del FX3U 3A ADP 9 2 2 Prestazioni Ingressi analogici Caratteristiche tecniche FX3u 3A ADP Ingresso in tensione Ingresso in corrente Canali di ingresso Area
309. eguente viene attivato un FX3U 4DA ADP installato come primo modulo ADP ana logico a sinistra di una unit base della serie FX3G Il valore da emettere memorizzato nel registro dati Il 1 canale del FX3U 4DA ADP viene configurato per l uscita tensione da 0 a 10 V In caso di stop del PLC sul canale 1 si conserva il valore Si controlla se il valore digitale rientra nei limiti ammessi Vengono eseguiti calcoli per mantenere la caratter istica di uscita richiesta Il risultato viene memoriz zato in D107 Il valore calcolato viene inviato al registro speciale D8260 nel FX3U 4DA ADP D100 M8001 M8260 M8264 LD gt D100 KO HAND lt D100 K10000K M10 M10 MUL D100 K1600 D101 DDIV D101 K10000 D103 ADD D103 K400 D107 MOV D107 D8260 Fig 7 23 Esempio di programma per la modifica della caratteristica di una uscita in tensione Serie MELSEC FX3G FX3U FX3Uc Moduli analogici Modifica della caratteristica di uscita FX3U 4DA ADP Esempio per unit FX3u o FX3uc base istruzione SCL Una istruzione SCL utilizza una tabella per la definizione di una caratteristica In questo esempio devono essere indicati solo due punti della tabella Significato Operando Indirizzo operando Contenuto Numero di punti D50 2 Coordinata X D51 0 Coordinata Y H D52 400 Coordinata X
310. el modulo A tal fine si possono impiegare istruzioni FROM e TO istruzioni RBFM e WBFM non con unit FX3G base oppure l accesso diretto alla Buffer Memory non con unit FX3G base Nei prossimi esempi di programma per unit FX3U e FX3UC base si utilizza l accesso diretto alla memo ria Le istruzioni FROM TO RBFM e WBFM sono descritte dettagliatamente nella guida alla program mazione per i controllori della famiglia MELSEC FX Gli memorie speciali M8000 e M8002 utilizzati negli esempi hanno le funzioni seguenti La memoria M8000 sempre 1 La memoria speciale M8002 viene settato solo nel primo ciclo dopo l inserzione del PLC Il FX3U 4DA ha in tutti gli esempi l indirizzo di modulo speciale 0 Serie MELSEC FX3G FX3U FX3uc Moduli analogici 8 53 Programmazione FX3U 4DA 8 7 1 Programma facile per l emissione di valori analogici Se possibile rinunciare all impostazione della caratteristica di uscita ed alla valutazione dei messaggi di stato per il funzionamento del modulo di uscita analogico FX3U 4DA sufficiente il programma seguente Condizioni per il programma Condizione Descrizione Configurazione del sistema II FX3u 4DA ha l indirizzo di modulo speciale 0 Canale 1 Modo di uscita 0 Canale 2 emissione di una tensione da 32000 a 32000
311. el registro dati il cui indirizzo indicato nell indirizzo 61 della Buffer Memory Se ad esempio l indirizzo di memoria 61 contiene il valore 200 al comparire di un errore il contenuto dell indirizzo di memoria 29 viene trasferito nel regi stro dati D200 I dati vengono trasferiti nell unit PLC base solo al comparire di un errore Con questa funzione auto matica si riduce il lavoro di programmazione ed il tempo ciclo del PLC Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici Buffer Memory FX3U 4DA 8 4 12 8 4 13 NOTE Indirizzo 30 codice di identificazione Ogni modulo speciale dotato di un codice di identificazione a quattro posizioni che contrassegna il tipo di modulo Il codice per il FX3U 4DA K3030 Indirizzi 32 a 35 valore da emettere in caso di stop del PLC Se nell indirizzo 5 della Buffer Memory il gruppo di 4 bit di un canale impostato sul valore 2 nel caso di stop del PLC su questo canale viene emesso un segnale analogico corrispondente al valore che registrato in uno degli indirizzi di memoria da 32 a 35 Indir 32 canale 1 indir 33 canale 2 ecc I campi di regolazione degli indirizzi di memoria da 32 a 35 dipendono dal modo di uscita con cui il canale corrispondente configurato Modo di uscita Campo di valori Tab 8 20 da 32640 a 32640 Campi di regolazione degli indirizzi della Buffer Memory da 32 a 35 da 10200 a 10200 da 0 a 32640 da 0
312. ell unit base FX3U 4AD PT ADP Unit FX3UC base Morsettiera 24VDC Messaa terra II modulo FX3U 4AD PT ADP deve essere alimentato dalla stessa fonte di tensione dell unit FX3UC base 10 8 aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4AD PT ADP Collegamento Messa a terra Mettere a terra il modulo adattatore FX3U 4AD PT ADP in comune con il PLC Collegare a tal fine il morsetto di terra del FX3U 4AD PT ADP al morsetto di terra dell unit PLC base Il punto di collegamento deve essere possibilmente vicino al PLC ed i fili di messa a terra devono essere quanto pi brevi possibile La resistenza di terra deve essere massimo 100 Q Il PLC deve essere messo a terra se possibile indipendentemente da altre unit Qualora non fosse possibile una messa a terra indipendente procedere ad una messa a terra comune come nell esempio al centro nella figura seguente Altri apparecchi Messa a terra indipendente Messa a terra comune Messa a terra comune Soluzione migliore Soluzione buona Non consentita Fig 10 9 Messa a terra del PLC Serie MELSEC FX3G FX3U FX3Uc Moduli analogici 10 9 Collegamento FX3U 4AD PT ADP 10 3 5 Collegamento di termoresistenze Le termoresistenze Pt100 si collegano al FX3U 4AD PT ADP con una linea a tre conduttori In tal modo la resistenza della linea di collegamento non influisce sul risultat
313. ella serie FX3U Kc v v o Nn E 5 O E o E 5 v U Nn v g o Nn N o o a Val al a Serie FX3U Modulo speciale della serie FXoN FX2N o FX3U A B e C indicano la posizione di montaggio Ingressi analogici Misurazione di Tensioni Correnti Uscite analogiche Emissione di Tensioni Correnti Misurazione regolazione della temperatura Fig 1 15 Collegamento di moduli speciali ad una unit base della serie FX3U Ad una unit FX3U base possono essere collegati i moduli speciali analogici indicati nella tabella seguente Serie FX Moduli di ingresso analogici Moduli di uscita analogici Moduli di ingresso e di uscita analogici combinati Moduli di rilevamento e rego lazione della temperatura FXon FXon 3A FX2N FX2N 2AD FX2N 4AD FX2N 8AD FX2N 2DA FX2N 4DA FX2N 5A FX2N 4AD PT FX2N 4AD TC FX2N 2LC FX3U Tab 1 15 FX3U 4AD FX3U 4DA Moduli speciali analogici per una unit base della serie FX3U FX3U 4LC Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici 1 19 Configurazione del sistema Introduzione 1 4 3 Unit base della serie FX3UC iS o 2 Q E lt E q5 e e 2 E ox O Funi B d A e Nn w v 09 Nn Nn v e Si O N N e A
314. emissione dei valori della tabella 8 62 st MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4DA Programmazione Programma per unit FX3G FX3U e FX3uc base M8002 TOP Ko Ko HF2FO K1 M8000 K50 To x TO TOP KO K81 K1 K1 TOP KO K83 K2 K1 TOP KO K85 K5 K1 TOP KO K87 KO K1 TOP KO K98 K5000 K1 TOP KO K99 H0001 K1 FROM KO K99 D100 K1 MOV D100 K4M10 M10 JA SET MO X000 A TOP Ko K80 H0100 K1 SET M1 X000 M1 TOP KO K80 H0101 K1 X001 M1 A TOP Ko K80 Hoooo Ki RST MI X002 M1 A 4 ToP Ko Kso Hotoo K1 SET M1 M1 FROM Ko K89 D101 K2 MOV D101 K4M30 M30 Y000 LD lt gt Ko D102 Y001 Selezione del modo di uscita per i canali da 1 a 4 Tempo di attesa dopo la modifica dei modi di ingresso Record da emettere per il canale 1 Record da emettere per il canale 3 Numero di emissioni dati per il canale 1 Numero di emissioni dati per il canale 3 Inizio della tabella nella unit PLC base Avviare trasferimento della tabella Trasferire il contenuto dell indir 99 in D100 Trasmettere il contenuto di D100 alle memorie da M10
315. engono registrate nei registri dati D100 canale 1 e D101 canale 2 Questo trasferimento di valori misurati non deve essere necessariamente eseguito registri speciali con i valori di temperatura rilevati possono essere interrogati nel programma anche direttamente ad es per una regolazione PID Le memorie speciali M8000 M8001 e M8002 utilizzate per il comando hanno le funzioni seguenti Lamemoria speciale M8000 sempre 1 Lamemoria speciale M8001 sempre 0 Lamemoria speciale M8002 viene settato solo nel primo ciclo dopo l inserzione del PLC Serie MELSEC FX3G FX3U FX3Uc Moduli analogici 13 23 Programmazione FX3U 4AD TC ADP Per unit FX3G FX3U o FX3uc base In questo esempio di programma il modulo FX3U 4AD PT ADP installato come terzo modulo ADP analogico a sinistra di una unit base della serie FX3U FX3UC oppure come primo modulo ADP analo gico a sinistra di una unit base della serie FX3G M8000 Il contenuto del registro speciale con i messaggi di errore MOV D8288 K4AMO viene copiato nelle memorie da MO a M15 M8002 RST M6 M6 errore hardware e M7 errore di comunicazione ven gono resettati dopo l avvio del PLC RST M7 Trasmettere gli stati delle memorie da MO a M15 di nuovo MOV K4Mo D8288 al registro speciale con i messaggi di errore MOV K32
316. ente FX3G 2AD BD Cavo a 2 fili schermato e trefolato da4a20mA Nesinori Misurazione di tensione Cavo a 2 fili schermato e trefolato da0a10V Messa a terra Resistenza di terra lt 100 Q Fig 3 5 Collegamento dei segnali analogici ad un adattatore di espansione FX3G 2AD BD NOTE VEl e ILl nella figura 3 5 indicano i morsetti per un canale ad es V1 e 11 Per la misurazione di correnti i morsetti IL 1 e VLl del relativo canale devono essere collegati Per il collegamento dei segnali analogici utilizzare cavi schermati e intrecciati Posare questi cavi separati da linee conduttrici per tensioni elevate 0 ad esempio per segnali ad alta frequenza per servocomandi Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici 3 7 Programmazione FX3G 2AD BD 3 4 Programmazione 3 4 1 Scambio di dati con l unit PLC base I segnali analogici rilevati vengono trasformati dal FX3G 2AD BD in valori digitali che vengono poi appoggiati in registri speciali del PLC Per la formazione di valori medi dai valori misurati tramite altri registri speciali il PLC pu trasmettere impostazioni al FX3G 2AD BD Per l impostazione del modo operativo dei singoli canali Misurazione di corrente o di tensione si uti lizzano memorie speciali Unit FX3G base Programma di esec
317. ente di ingresso 20 4 mA fi 20000 TE 20400 Tab 5 12 Dati per la caratteristica di ingresso nel modo di ingresso 8 Fig 5 9 Caratteristica di ingresso di un FX3U 4AD FX3UC 4AD nel modo di ingresso 8 Serie MELSEC FX3G FX3U FX3Uc Moduli analogici Collegamento FX3U 4AD e FX3UC 4AD 5 3 Collegamento 5 3 1 Istruzioni di sicurezza PERICOLO Primadi qualsiasi lavoro al PLC disinserire la tensione di alimentazione Primadiinserire la tensione o prima di mettere il PLC in servizio rimontare assoluta mente sui morsetti l acclusa protezione da contatto ATTENZIONE Collegare la tensione continua esterna per l alimentazione del modulo ai morsetti a tal fine previsti II modulo pu subire danni se ai morsetti dei segnali di ingresso analogici oppure ai mor setti dell alimentazione esterna si collega una tensione alternata Non disporre linee di segnale in prossimit di linee con tensione di rete o ad alta tensione o di linee conduttive di tensione di carico La distanza minima da tali linee 100 mm La mancata osservanza di tale distanza pu causare malfunzionamenti da interferenze Collegare a terra il PLC e la schermatura di linee di segnale in un punto comune in pross imit del PLC tuttavia non comune con linee conduttive ad alta tensione Prestare attenzione all atto del cablaggio affinch residui di cavo non penetrino in un modulo attraverso le fessure di aerazione Ci pu causare
318. ente o Ingresso tensione analogico Valore digitale pasa i Conversione pr i qana analogico ks aae LE no digitale e uni Flussometro con uscita in corrente o in tensione Fig 1 1 Esempiodiuna misurazione di flusso con un PLC della famiglia MELSEC FX Gli ingressi analogici di un modulo vengono definiti canali Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici 1 1 Elaborazione di valori analogici in un PLC Introduzione Unit base della serie Modulo di FX3G FX3U o FX3UC rilevamento Temperatura temperatura Valore digitale A a nido tam a Conversione gu Termocoppia o analogico Pt100 digitale Unit esterna Fig 1 2 Esempio di una misurazione di temperatura con un PLC della famiglia MELSEC FX Moduli di uscita analogici I moduli di uscita analogici convertono un valore digitale proveniente dall unit PLC base in un segnale di corrente o di tensione analogico con il quale in seguito possono essere comandate unit esterne conversione digitale analogico o conversione D A I segnali di uscita analogici dei moduli analogici della famiglia MELSEC FX sono conformi allo standard industriale da 0 a 10 V oppure da 4 a 20 mA Le uscite analogiche di un modulo vengono definite canali Ja 7 Inverter Unit base della serie Modulo di FX3G FX3U o FX3UC dep uscita Corrente o P A Valore digitale analogico tensione ia 0 OA h E Conver
319. enti del valore limite canali Trasferimento automatico dei messaggi di errore Canale 1 Correzione della resistenza di carico Funzioni avanzate Canale 2 Riconoscimento del valore limite con limitazione del valore di uscita Canale 3 Monitoraggio di circuiti aperti Trasferimento automatico dello stato di rilevamento di circuiti aperti Canale 4 a PRC So Riconoscimento del valore limite senza limitazione del valore di uscita Tab 8 41 Configurazione del FX3U 4DA per questo esempio Operando Funzione M8000 Sempre 1 M8002 Viene settato solo nel primo ciclo dopo il passaggio al modo RUN Memorie MO M15 Stato dei bit da 0 a 15 del registro dati D200 messaggi di errore M20 M35 Stato dei bit da 0 a 15 del registro dati D202 rilevamento di circuiti aperti To Tempo di attesa Cancellare lo stato dei superamenti di valore limite Ingressi Cancellare messaggi di errore Cancellare lo stato di rilevamento circuiti aperti Superamento del valore limite inferiore Canale 1 Superamento del valore limite superiore Superamento del valore limite inferiore Canale 2 Superamento del valore limite superiore Superamento del valore limite inferiore Canale 3 i Uscite Superamento del valore limite superiore Superamento del valore limite inferiore Canale 4 Superamento del valore limite superiore Canale 1 Nor Circu
320. ento 8 3 2 Collegamento ai morsetti a vite Per il collegamento della tensione di alimentazione e dei segnali di ingresso usare comuni capicorda ad anello o a forcella per viti M3 Stringere le viti dei morsetti con una coppia di serraggio compresa tra 0 5 e 0 8 Nm Fig 8 6 Capocorda ad anello sopra e capocorda max 6 2 mm UU a forcella per viti M3 per M3 3 2 mm max 6 2 mm uo 8 6 aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4DA Collegamento 8 3 3 Assegnazione dei morsetti Morsetto Descrizione 24 Tensione di alimentazione esterna 24 D Terminale di messa a terra V VI Uscita analogica canale 1 l Non occupato V VI Uscita analogica canale 2 l Non occupato V VI Uscita analogica canale 3 l Non occupato V VI Uscita analogica canale 4 l Fig 8 7 Assegnazione dei morsetti del FX3U 4DA NOTA Nulla deve essere collegato ai tre morsetti contrassegnati con e 8 3 4 Collegamento della tensione di alimentazione Collegare la tensione continua a 24 V per l alimentazione del modulo di uscita analogico FX3U 4DA ai morsetti 24 e 24 Le due figure seguenti mostrano come esempio il collegamento di una unit FX3G o FX3U base all alimentazione di servizio da 100 a 240V AC Messa a terra Resistenza di terra lt 100 Q Unit base della serie FX3G o FX3U FX3U 4DA Fig 8
321. enza di 100 Q da ci anche il suo nome Pt100 1 sensori a resistenza vengono collegati secondo il procedimento a tre conduttori Con esso la resistenza delle linee di collegamento non influenza il risultato di misura Il FX3U 4AD PT ADP converte i valori analogici di temperatura rilevati dai sensori Pt100 in valori digi tali e li riporta automaticamente in registri speciali del PLC conversione analogico digitale o conver sione A D Qui essi sono a disposizione dell unit PLC base nel programma per l ulteriore elaborazione Per i moduli ADP non necessario lo scambio di dati impiegato per i moduli speciali tramite una Buffer Memory con l ausilio di istruzioni FROM TO Un FX3U 4AD PT ADP pu essere collegato alle seguenti unit PLC base Serie FX Versione Data di produzione FX3G dalla versione 1 00 tutti gli apparecchi dall inizio della produzione Giugno 2008 FX3U dalla versione 2 20 tutti gli apparecchi dall inizio della produzione Maggio 2005 FX3UC dalla versione 1 30 Agosto 2004 Tab 10 1 Unit PLC base combinabili con il modulo ADP FX3U 4AD PT ADP Serie MELSEC FX3G FX3U FX3Uc Moduli analogici 10 1 Caratteristiche tecniche FX3U 4AD PT ADP 10 2 10 2 1 10 2 2 Caratteristiche tecniche Tensione di alimentazione Caratteristiche tecniche FX3u 4AD PT ADP Alimentazione esterna Tensione 24V DC 20 15 Collegamento alla morsettiera del modulo adattatore Cor
322. er il programma Condizione Descrizione Configurazione del sistema II FX3U 4AD FX3UC 4AD ha l indirizzo di modulo speciale 0 Canale 1 Modo di ingresso 0 Canale 2 misurazione di tensione da 10 V a 10 V da 32000 a 32000 Modi di ingresso Canale 3 Modo di ingresso 3 misurazione di corrente da 4 mA a 20 mA da 0 a 16000 Canale 4 Canale 1 Canale 2 Formazione del valore medio GLI Numero dei valori misurati per la formazione del valore medio 10 anale 3 Canale 4 Canale 1 Canale 2 Filtro digitale Disattivato Canale 3 Canale 4 Funzioni avanzate Registrazione dei dati Tab 5 43 Configurazione del FX3U 4AD FX3UC 4AD per questo esempio Operando Funzione Sempre 1 Memorie Viene settato solo nel primo ciclo dopo il passaggio al modo RUN Timer Tempo di attesa Dati di ingresso canale 1 Registri Dati di ingresso canale 2 dati Dati di ingresso canale 3 Dati di ingresso canale 4 Tab 5 44 Operandi del PLC per questo programma esempio Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici 5 49 Programmazione FX3U 4AD e FX3UC 4AD Programma per unit FX3G FX3U e FX3uc base M8002 TOP KO KO H3300 K1 Selezione del modo di ingresso per i canali da 1 a 4 M8000 K50 TO Tempo di attesa dopo la modifica dei modi di ingresso
323. erando del PLC che ha provocato l errore Se la tabella stata registrata ad esempio con istruzioni TO direttamente nella Buffer Memory un errore pu essere riconosciuto solo nell emissione dei valori In tal caso nell indirizzo 90 della Buffer Memory viene registrato un codice di errore a tre cifre che termina con un 2 1L12 ad es 112 oppure 162 e l indi rizzo 91 della Buffer Memory indica l indirizzo della Buffer Memory che ha provocato l errore Riconoscimento di errore durante il trasferimento di una tabella Gli errori con i codici da 31 a 33 non vengono riconosciuti durante il trasferimento bens solo quando il trasferimento si concluso Errori durante l emissione di valori da una tabella L emissione non viene fermata nemmeno se con i valori emessi si supera l area di uscita analogica Comunque in questo caso viene settato il bit 10 dell indirizzo 29 della Buffer Memory vedi sezione 8 4 11 Se durante l emissione da tabella compare un errore con il codice da 31 a 33 oppure da 122 a 172 l emis sione dei valori della tabella viene interrotta e sull uscita analogica viene emesso l ultimo valore valido Codice di errore Descrizione Causa dell errore indirizzo buffer memory 90 contenuto dell indir 91 della Buffer Memory L indirizzo di operando indicato nell indirizzo 98 della Buffer 21 Memory 1 operando della tabella fuori del campo 98 consentito I bit da 0 a 3 del
324. erature misurate dal FX3U 4AD PTW ADP vengono registrate come valori decimali in registri speciali del PLC Unit FX3G base 2 modulo ADP 1 modulo ADP Significato D8290 D8280 Valore misurato della temperatura canale 1 D8291 D8281 Valore misurato della temperatura canale 2 D8292 D8282 Valore misurato della temperatura canale 3 D8293 D8283 Valore misurato della temperatura canale 4 Tab 11 6 Registri speciali delle unit FX3G base per l archiviazione delle temperature rilevate dal FX3U 4AD PTW ADP Unit FX3u e FX3uc base 4 modulo ADP 3 modulo ADP 2 modulo ADP 1 modulo ADP Significato D8290 D8280 D8270 D8260 Valore misurato della temperatura canale 1 D8291 D8281 D8271 D8261 Valore misurato della temperatura canale 2 D8292 D8282 D8272 D8262 Valore misurato della temperatura canale 3 D8293 D8283 D8273 D8263 Valore misurato della temperatura canale 4 Tab 11 7 Registri speciali delle unit FX3u e FX3ucC base per l archiviazione delle temperature rilevate dal FX3U 4AD PTW ADP NOTE I registri speciali sopra indicati contengonoilvalore di ingresso momentaneo di un canale oppure la media delle misure rilevate Se deve essere rilevato il valore effettivo attuale accertarsi che la formazione del valore medio sia disattivata vedi anche sezione 11 4 5 I valori di temperatura misurati devono essere solo letti Non cambiare i contenuti dei registri spe ciali tra
325. erie FX2N o FX3U Modulo speciale della serie Unit base della serie FX3G FX2N o FX3U U TERE e ES DE SSSSSO MITSUBISHI wame FX36 40M p ae fede A e 5 Possono essere collegati fino ad 8 moduli speciali Fig 1 8 moduli speciali si collegano direttamente ad una unit FX3G base 1 6 a MITSUBISHI ELECTRIC Introduzione Moduli per l input o l output di segnali analogici Serie FX3U Ad una unit base della serie FX3U possono essere collegati moduli speciali della serie FX3U FXoN o FX2N Modulo speciale della serie Unit base della serie FX3U FXoN FX2N o FX3U marci RT vi i pe e a Jim mas ssgpiigganeenane l zz jttt iggagosasse ILLILAIE Possono essere collegati fino ad 8 moduli speciali Fig 1 9 Per mezzo del collegamento di moduli speciali un PLC della serie FX3U pu svolgere ogni compito di automazione Serie FX3UC Una unit FX3uc base pu essere combinata con moduli speciali della serie FXoN FX2N FX2NC FX3U o FX3uc In alcuni casi per il collegamento di un modulo speciale necessario un adattatore di comuni cazione FX2NC CNV IF oppure un modulo alimentatore FX3UC 1PS 5V Unit base della Modulo speciale della Modulo speciale della serie FX3UC serie FX2NC o FX3UC FX3Uc 1PS 5V serie FXoN FX2N o FX3U o POWER FX AD 24V o Aan o ay FX2NC CNV IF 3 Lippi ELENE Ta DIDO ss00909000 ss00s00009
326. ermoresistenze Pt1000 supera per eccesso o per difetto il campo ammesso da 55 C a 255 C o con termoresistenze Ni1000 supera ilcampo ammesso da 45 Ca 115 C oppure se non collegata alcuna termoresistenza Eliminazione dell errore Attenzione che la temperatura non superi ilcampo consentito Controllare anche il cablaggio Errore EEPROM bit 4 Causa dell errore I dati di calibratura registrati all origine nella EEPROM del modulo sono illeggibili o sono andati perduti Eliminazione dell errore Rivolgersi al servizio assistenza clienti Mitsubishi Errore nel numero di misurazioni per la formazione del valore medio bit 5 Causa dell errore Per uno dei quattro canali di ingresso come numero di misurazioni per la formazione del valore medio stato indicato un valore al di fuori del campo da 1 a 4095 Eliminazione dell errore Controllare e correggere le impostazioni vedi sezione 12 4 6 Errore di hardware del FX3U 4AD PNK ADP bit 6 Causa dell errore Il modulo di rilevamento temperatura FX3U 4AD PNK ADP non funziona correttamente Eliminazione dell errore Controllare l alimentazione esterna del modulo Accertarsi anche che il modulo ADP sia colle gato correttamente all unit base Se con questi controlli non stato possibile eliminare l er rore rivolgersi al servizio assistenza clienti Mitsubishi Errore di comunicazione bit 7 Causa dell errore Nello scambio di dati tra il FX3U 4AD PNK ADP e
327. errore Attenzione che i segnali analogici non superino il campo consentito Controllare anche il cablaggio 9 6 4 Controllo del programma Se comparso un errore hardware oppure un errore di comunicazione alla successiva accensione del PLC nel registro speciale deve essere resettato il bit corrispondente vedi sezione 9 4 10 Controllare se nel programma vengono impiegati i corretti registri speciali e memorie speciali per questo modulo ADP Ingressi analogici Se i valori analogici convertiti vengono memorizzati in altri operandi necessario garantire che que sti operandi in un altra posizione nel programma non vengano sovrascritti Uscita analogica L operando nel quale il valore da convertire viene memorizzato non deve essere sovrascritto in un al tra posizione del programma 9 38 a MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4AD PT ADP Descrizione del modulo 10 10 1 FX3U 4AD PT ADP Descrizione del modulo Il modulo di rilevamento temperatura FX3U 4AD PT ADP un modulo adattatore con quattro canali di ingresso da collegare sul lato sinistro di una unit PLC base della serie MELSEC FX3G FX3U e FX3UcC vedi sezione 1 2 2 Per rilevare la temperatura s impiegano termoresistenze Pt100 che non fanno parte della fornitura di un FX3U 4AD PT ADP In questo tipo di misurazione della temperatura si misura la resistenza di un ele mento di platino che si dilata con l aumentare della temperatura A 0 C l elemento di platino ha una resist
328. essa a terra comune Messa a terra comune Soluzione migliore Soluzione buona Non consentita Fig 12 9 Messa a terra del PLC 12 10 aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4AD PNK ADP Collegamento 12 3 5 NOTA NOTE Collegamento di termoresistenze Le termoresistenze Pt1000 o Ni1000 possono essere collegate al FX3U 4AD PNK ADP con due o tre conduttori Nel collegamento a tre conduttori la resistenza dei conduttori di collegamento non falsa il risultato di misura la misurazione della temperatura diventa cos pi precisa Collegare ad un modulo rilevamento temperatura FX3U 4AD PNK ADP solo termoresistenze Pt1000 oppure solo termoresistenze Ni1000 Un funzionamento misto non possibile La scelta dei sensori collegati si esegue tramite memorie speciali vedi sezione 12 4 4 FX3U 4AD PNK ADP 5V Termoresistenze a 3 collegamenti g Cavo schermato e trefolato Pt1000 o Ni1000 Termoresistenze a 2 collegamenti g Cavo schermato e trefolato Pt1000 o Ni1000 Schermatura 24V DC Messa a terra Resistenza di terra lt 100 Q Fig 12 10 Collegamento delle termoresistenze ad un modulo adattatore di rilevamento tempe ratura FX3U 4AD PNK ADP W LU e IL nella figura 12 10 indicano i morsetti per un canale ad es L1 L1 e 11 Per il collegamento delle termoresistenze utilizzare cavi schermati e trefolati Posare questi cavi separati
329. essaggi di errore Bit 0 Errore di limite massimo ingresso analogico canale 1 Bit 1 Errore di limite massimo ingresso analogico canale 2 Bit 2 Errore di limite nei dati in uscita Bit 3 non occupato Bit 4 Errore EEPROM Bit 5 Errore nel numero di misurazioni per la formazione del valore medio Bit 6 Errore hardware del FX3 3A ADP Bit 7 Errore nello scambio di dati fra FX3u 3A ADP ed unit PLC base Bit 8 Errore di limite minimo canale 1 Bit 9 Errore di limite minimo canale 2 Bit da 10 a 15 non occupati Tab 9 22 Registri speciali delle unit FX3U e FX3UC base per la registrazione di errori del FX3U 3A ADP L errore hardware del FX3U 3A ADP comprende anche un errore di tensione di alimentazione Un errore hardware bit 6 viene segnalato solo se gli ingressi analogici sono abilitati Un errore della tensione di alimentazione viene riconosciuto solo se il canale di ingresso analogico 2 abilitato Un errore di comunicazione bit 7 viene segnalato solo quando gli ingressi analogici sono abilitati Un errore di limite minimo riconosciuto solo nella misurazione della corrente Questa funzione supportata da unit FX3U e FX3UC base a partire dalla versione 2 70 9 24 aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 3A ADP Programmazione NOTE Nella sezione 9 6 si descrivono dettagliatamente le cause di errore e le istruzioni per l eliminazione degli errori Se comparso un errore hardware bit 6 oppure
330. essi analogici Tosse Misurazione di o Morsettiera Tensioni pasto Correnti FX36 2AD BD Uscita analogica MITSUBISHI Emissione di UO 4 Tensione s Corrente c 1DA BD F 1 modulo Ingressi analogici ADP rsa H Misurazione di oj E sl n lo i e Morsettiera Tensioni i E By Correnti FX36 CNV ADP FX3U 4AD ADP Ln El 40 i A Tp a Uscite analogiche Emissione di e Tensioni f l Correnti FX3U 4DA ADP possibile l installazione di un adattatore di espansione analogico o un modulo ADP analogico F 1 modulo Ingressi analogici g APP Uscita analogica Misurazione Emis e e_ Morsettiera sione di B Tensioni B 5 FX3u 3A ADP Correnti o Rilevamento della h A pocula temperatura i Sensori collegabili Li i e Pitoo du Pt1000 Ni1000 FX3u 4AD TC ADP Termocoppie FX3u 4AD PNK ADP FX3u 4AD PT ADP FX3U 4AD PTW ADP Fig 1 11 Moduli analogici utilizzabili per una unit FX3G base con 14 o 24 ingressi e uscite Serie MELSEC FX3G FX3U FX3Uc Moduli analogici 1 15 Configurazione del sistema Introduzione Unit base con 40 o 60 ingressi ed usci
331. esso 15VDC 60 mA Offset da0a1V da 0a4mA Guadagno da5a10V 20 mA Risoluzione digitale binaria Risoluzione 2 5 mV 10 V 4000 4 uA 20 mA 4 mA 4000 Precisione temperatura ambiente 1 100 mV su tutto il campo 1 160 pA su tutto il campo da 0a 55 C di misura di 10 V di misura di 16 mA Tempo di conversione an 2 5 ms canale Il funzionamento sincronizzato con il programma di esecuzione analogico digitale Caratteristica di ingresso Valore digitale 10 238 V Valore digitale 20 380 mA gt 10V O04mA _ gt 20 mA Ingresso analogico Ingresso analogico Mediante optoisolatori fra parte analogica e parte digitale Isolamento o Nessun isolamento fra i canali analogici Numero di ingressi e uscite TA 8 ingressi o uscite a scelta occupati nell unit base fing Tab 2 3 Caratteristiche tecniche del modulo di ingresso analogico FX2N 2AD Il valore di offset il valore letto in corrispondenza del valore digitale 0 Nel FX2N 2AD l offset s imposta per mezzo di un potenziometro di taratura Il valore del guadagno il valore letto in corrispondenza del valore digitale 4000 Nel FX2N 2AD il guadagno s imposta per mezzo di un potenziometro di taratura Mediante l impostazione di guadagno e di offset si cambia anche la risoluzione 2 4 aa MITSUBISHI ELECTRIC Confronto fra i moduli Moduli di ingresso analogici 2 1 4 FX2N 4A
332. esso diretto alla Buffer Memory di un modulo speciale Per copiare il contenuto di indirizzi della Buffer Memory ad esempio in registri dati dell unit PLC base s impiegano spesso istruzioni FROM Nel programma si accede allora a questi registri dati e non pi alla Buffer Memory E viceversa i dati vengono registrati prima in operandi del PLC e dopo tra smessi con una istruzione TO nella Buffer Memory di un modulo speciale Nell accesso diretto invece l indirizzo della Buffer Memory in istruzioni applicative viene indicato direttamente come destinatario oppure origine dei dati nella forma UO GLI Con ci la programma zione diventa pi semplice ed i programmi possono essere organizzati in modo pi chiaro Fig A 1 ULI G I simboli O rappresentano l indirizzo del modulo speciale e della Buffer Memory Indirizzo della Buffer Memory Indirizzo del modulo speciale da 0 a 7 Come indirizzo della Buffer Memory per il FX3U 4AD FX3Uc 4AD possono essere indicati valori da 0 a 6999 e per FX3U 4DA valori da 0 a 3098 Con unit base della serie FX3G non possibile l accesso diretto ad una Buffer Memory Indirizzo del modulo speciale Per chiamare la Buffer Memory corretta in caso di diversi moduli speciali necessario contrassegnare i moduli A tale scopo ogni modulo speciale riceve automaticamente un numero nel campo da 0 a 7 AI PLC possono essere collegati massimo 8 moduli
333. ettata ad uno stop del PLC continua ad essere emesso l ultimo valore valido Questo il valore che stato emesso su questa uscita nel passaggio dal modo RUN al modo STOP Comunque subito dopo l inserzione del PLC prima che sia commutato al modo operativo RUN viene emesso il valore 0 V oppure 4 mA Funzione attiva Cancellare i dati Se la memoria speciale settato 1 ad uno stop del PLC su questo canale viene emesso il valore 0 V oppure 4 mA Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici 6 3 Caratteristiche tecniche FX3G 1DA BD Collegamento di pi adattatori di espansione di uscita analogica In una unit FX3G base con 40 o 60 ingressi e uscite possono essere installati fino a due adattatori di espansione Durante l esecuzione dell istruzione END vengono trasmessi i dati da tutti gli adattatori di espansione di uscita analogica Vengono allora trasferiti prima i dati all adattatore di espansione nel 1 slot di espansione adattatore A e dopo i dati all adattatore di espansione nel 2 slot di espansione adattatore B aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3G 1DA BD Collegamento 6 3 Collegamento 6 3 1 Istruzioni di sicurezza PERICOLO Prima di installare e cablare un adattatore di espansione FX3G 1DA BD disinserire la ten sione di alimentazione del PLC ed altre tensioni esterne ATTENZIONE lmodulo pu subire danni se ai morsetti dei segnali di uscita analogici si collega una ten sione alterna
334. ettere 100 record dal canale 4 a D400 fino a D499 Programma esempio per la configurazione della registrazione dati e per la lettura dei dati registrati Dopo l avvio del PLC i modi di ingresso del FX3U 4AD FX3Uc 4AD vengono registrati nell indi rizzo 0 della Buffer Memory vedi sezione 5 4 2 Tempo di attesa Dopo la variazione dei modi di ingresso attendere almeno 5 secondi prima che al modulo di ingresso analogico possano essere trasmessi altri dati o possano essere chiamati i valori misu rati Con l avvio del PLC si avvia il timer TO che regolato a 5 s aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4AD e FX3UC 4AD Programmazione NOTA I modi di ingresso impostati si conservano anche in caso di una caduta di tensione Se dopo l in serzione della tensione di alimentazione si utilizzano gli stessi modi di ingresso si pu rinun ciare ad una registrazione nell indirizzo 0 della Buffer Memory ed al tempo di attesa Impostare l intervallo di registrazione dati Il valore per l intervallo di registrazione dei dati viene registrato in unit ms nell indirizzo 198 della Buffer Memory I modi di ingresso indir 0 Buffer Memory e l intervallo di registrazione dei dati nell indirizzo 198 della Buffer Memory vengono salvati nella EEPROM del FX3U 4AD FX3UC 4AD e cos si conservano anche nel caso di caduta di tensione Le impostazioni devono essere eseguite una sola volta Esse restano in seguito valide anche se le corrispondenti ri
335. evare la temperatura s impiegano termoresistenze Pt100 che non fanno parte della fornitura di un FX3U 4AD PTW ADP In questo tipo di misurazione della temperatura si misura la resistenza di un elemento di platino che si dilata con l aumentare della temperatura A 0 C l elemento di platino ha una resistenza di 100 Q da ci anche il suo nome Pt100 sensori a resistenza vengono collegati secondo il procedimento a tre conduttori Con esso la resistenza delle linee di collegamento non influ enza il risultato di misura Il FX3U 4AD PTW ADP converte i valori analogici di temperatura rilevati dai sensori Pt100 in valori digitali e li riporta automaticamente in registri speciali del PLC conversione analogico digitale o con versione A D Qui essi sono a disposizione dell unit PLC base nel programma per l ulteriore elabora zione Per i moduli ADP non necessario lo scambio di dati impiegato per i moduli speciali tramite una Buffer Memory con l ausilio di istruzioni FROM TO Un FX3U 4AD PTW ADP pu essere collegato alle seguenti unit PLC base Serie FX Versione Data di produzione FX3G dalla versione 1 00 tutti gli apparecchi dall inizio della produzione Giugno 2008 FX3U dalla versione 2 20 tutti gli apparecchi dall inizio della produzione Maggio 2005 FX3UC dalla versione 1 30 Agosto 2004 Tab 11 1 Unit PLC base combinabili con il modulo ADP FX3U 4AD PTW ADP Serie MELSEC FX3G FX3U FX3Uc Moduli analogic
336. ezione Memorie M8292 M8282 Modo operativo canale 3 R W 44 3 speciali M8293 M8283 Modo operativo canale 4 R W da M8294 a M8284 bis M8299 M8289 D8290 D8280 Dati di ingresso canale 1 Non occupati Non cambiare lo stato di queste memorie speciali D8291 D8281 Dati di ingresso canale 2 Sezione D8292 D8282 Dati di ingresso canale 3 444 D8293 D8283 Dati di ingresso canale 4 D8294 D8284 Numero dei valori misurati per la formazione del valore medio canale 1 a D8295 D8285 Numero dei valori misurati per la formazione del valore medio canale 2 Sezione speciali D8296 D8286 Numero dei valori misurati per la formazione del valore medio canale 3 44 5 D8297 D8287 Numero dei valori misurati per la formazione del valore medio canale 4 Sezione D8298 D8288 Messaggi di errore 446 Sezione D8299 D8289 Codice di identificazione 1 447 Tab 4 4 Significato ed assegnazione delle memorie speciali e dei registri speciali nel FX3U 4AD ADP con unit FX3G base R W Lo stato della memoria speciale o il contenuto del registro speciale pu essere letto e cambiato tramite il programma di esecuzione R Lo stato della memoria speciale o il contenuto del registro speciale pu essere solo letto tramite il programma di esecuzione 4 12 aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4AD ADP Programmazione Unit FX3U e FX3uc base 4 modulo ADP 3 modulo ADP 2 modulo ADP 1 modulo A
337. ferimento automatico degli allarmi di valore limite Con questo trasferimento automatico gli allarmi di superamento del valore limite superiore inferiore definito dall utente indir 26 vedi sezione 5 4 10 vengono registrati nel registro dati il cui indirizzo indicato nell indirizzo 126 della Buffer Memory Se ad esempio l indirizzo di memoria 126 contiene il valore 208 predefinito il contenuto dell indirizzo di memoria 26 viene registrato nel registro dati D208 Il trasferimento ha luogo solo se stato riconosciuto un superamento del valore limite Per la trasmissione automatica degli allarmi di valori limite nell indirizzo di memoria 22 devono essere settati i bit 1 rilevare allarmi e 5 trasmissione automatica Il contenuto dell indirizzo di memoria 126 viene registrato anche nella EEPROM del FX3U 4AD FX3UC 4AD Questa memoria pu essere scritta fino a 10000 volte Perci non oppor tuno trasmettere i dati ciclicamente tramite il programma all indirizzo 126 e con questo nella EEPROM Indirizzo 127 destinazione per il trasferimento automatico dello stato di variazione improvvisa del segnale d ingresso Lo stato della variazione improvvisa del segnale d ingresso indir 27 sezione 5 4 11 pu essere regi strato automaticamente nel registro dati il cui indirizzo indicato nell indirizzo 127 della Buffer Memory Se ad esempio l indirizzo di memoria 127 contiene il valore 209 predefinito il contenuto dell indirizzo
338. fono 387 0 33 921 164 Telefono 40 0 21 430 40 06 MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V POLONIA Fax 387 0 33 524 539 Fax 40 0 21 430 40 02 CBI Ltd AFRICA DEL SUD Poland Branch Private Bag 2016 AKHNATON BULGARIA INEA RBT d 0 0 SERBIA Krakowska 50 4 Andrei Ljapchev Blvd PO Box 21 Izletnicka 10 ZA 1600 Isando PL 32 083 Balice BG 1756 Sofia SER 113000 Smederevo Telefono 27 0 11 977 0770 n etno Re 00 Telefono 359 0 2 817 6000 Telefono 381 0 26 615 401 Fax 27 0 11 977 0761 ax 48 0 Fax 359 0 2 97 4406 1 Fax 381 0 26 615 401 MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V org sl REP CECA INEA RBT d o o CROAZIA SIMAP s o SLOVACCHIA Czech Branch a Losinjska 4a J na Derku 1671 Avenir Business Park Radlick 714 113a HR 10000 Zagreb SK 911 01 Trencin PR a Telefono 385 0 1 36940 01 02 03 Telefono 421 0 32 743 0472 bn Fax 2 011 36 n 03 z o 74375 2 g MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V RUSSIA a DANIMARCA Het salici FOVAGENIIA 52 bld 3 Kosmodamianskaya nab 8 floor DK 4000 Roskilde SK 080 01 Pre ov a Telefono 45 0 46 75 76 66 Telefono 421 0 51 7580 611 Ci k Di km s i ESTONIA ETT maa SLOVENIA eljer ectronics Eesti 0 0 MIRA ELECTRIC EUROPE B V SPAGNA P rnu mnt 160i Stegne 11 R ER biei EE 11317 Tallinn SI 1000 Ljubljana EOGI Sait Cugat del Vall s Barcelona Telefono 372 0 6 51 8140 Telefono 386 0 1 513 8116 Telefono 902 131121 34935653131 Faxe t372 006 518149 Faxi 386 OI Fax 34935891579
339. fra ingressi analogici e tensione di alimentazione Nessun isolamento fra i canali analogici Numero di ingressi e uscite 0 occupati nell unit base Nel calcolo del numero di ingressi e uscite occupati di un PLC i moduli ADP non devono essere considerati Tab 2 21 Caratteristiche tecniche del modulo ADP di rilevamento temperatura FX3U 4AD PT ADP Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici 2 19 Moduli di rilevamento temperatura Confronto fra i moduli 2 4 2 FX3U 4AD PTW ADP FX3U 4AD PTW ADP Caratteristiche tecniche Misurazione della temperatura nell unit Misurazione della temperatura nell unit gradi Celsius C gradi Fahrenheit F Numero dei canali di ingresso 4 Sonde di temperatura collegabili Termometro a resistenza del tipo Pt100 conforme a JIS C 1604 1997 collegamento a 3 fili Campo di misura da 100 C a 600 C da 148 F a 1112 F Valore di uscita digitale da 1000 a 6000 da 1480 a 11120 Risoluzione da 0 2 C a 0 3 C da 0 4 F a 0 5 F Temperatura ambiente 0 5 su tutto il campo di misura ni 25 C 5 Precisione Temperatura ambiente da 1 0 su tutto il campo di misura 0 Ca 55 C Nelcollegamento a una unit base della serie FX3G 250 ps Tempo di conversione ea Nelcollegamento a una unit base della serie FX3U o FX3UC 200 ps analogico digitale I dati vengono aggiornati in ogni ciclo del PLC
340. ghe di programma successivamente vengono cancellate Trasmettere al PLC i valori misurati dati di ingresso dei canali da 1 a 4 vengono trasmessi dagli indirizzi di memoria da 10 a 13 nei registri dati da DO a D3 Cancellare dati registrati Per cancellare i dati registrati di tutti i canali si settano i bit da 0 a 3 dell indirizzo 199 della Buffer Memory Questi bit vengono azzerati automaticamente dopo la cancellazione Fermare continuare la registrazione dei dati Quando si inserisce l ingresso X001 vengono settati i bit da 8 a 11 dell indirizzo 199 della Buffer Memory e con ci si ferma la registrazione dei dati Se X001 disinserito i bit da 8 a 11 vengono azzerati e la registrazione dei dati prosegue Trasferimento dei dati registrati nella unit PLC base primi 100 rispettivi valori misurati di ogni canale vengono trasferiti in registri dati Dopo il tra sferimento dei dati di un canale il watchdog timer viene aggiornato Questo necessario poi ch il trasferimento di grandi quantit di dati prolunga il tempo ciclo del PLC Il tempo ciclo viene monitorato dal watchdog timer Se il tempo ciclo supera 200 ms il PLC viene fermato dal watchdog timer Per mezzo di un istruzione WDT il tempo di monitoraggio viene riavviato ren dendo cos possibile l esecuzione di programmi il cui tempo ciclo del programma supera 200 ms Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici 5 59 Programmazione FX3U 4AD e FX3UC 4AD
341. gico da 10a 10VDC Resistenza di carico da 5 kQ a 1 MQ da 0 a 20 mA DC da 4a 20 mA DC Resistenza di carico max 500 Q Offset da 10 Va 5 V da 0 a 10 mA Guadagno da 9 V a 10 V guadagno offset 1 V da 3 mA a 30 mA guadagno offset 3 mA Risoluzione digitale 12 bit binaria con segno iniziale 10 bit binaria Risoluzione 5 mV 10 V 4000 20 mA 20 mA 1000 Temperatura ambiente 25 C 5 C Precisione 0 5 100 mV su tutto il campo di uscita di 10 V 0 5 200 pA su tutto il campo di uscita di 40 mA e sul campo di uscita da 4a 20 mA Temperatura ambiente da 0 Ca 55 C 1 0 200 mV su tutto il campo di uscita di 20 V 1 0 400 pA su tutto il campo di uscita di 40 mA e sul campo di uscita da 4a 20 mA Tempo di conversione analogico digitale Caratteristica di uscita e Modo di uscita 0 da 10 V a 10 V e Modo di uscita 4 da 0 mA a 20 mA e 2 da 4 mA a 20 mA n 3 gt analogica 0 gt 32000 Ingresso digitale Tab 2 19 Caratteristiche tecniche dell uscita analogica di un FX2N 5A Caratteristiche generali Caratteristiche tecniche Ingresso in tensione Ingresso in corrente Isolamento Mediante optoisolatori fra parte analogica e parte digitale Mediante trasduttori di misura fra ingressi analogici uscite analogiche e tensione di alimentazione Nessun isola
342. gico 1 modulo con FX3G Per unit FX3U e FX3Uc base M8002 sini fa A Resettare il bit 6 errori di hardware del registro RST D8268 6 speciale con i messaggi di errore Resettare il bit 7 errori di comunicazione del registro speciale con i messaggi di errore RST D8268 7 Fig 12 19 Esempi per il reset di messaggi di errore del FX3U 4AD PNK ADP installato come 1 modulo ADP analogico 12 20 aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4AD PNK ADP Programmazione Esempi di programma Per unit FX3G FX3U o FX3uc base M8000 MOV D8288 K4Mo MO Y000 M1 Yo01 M2 Y002 M3 Y003 M4 Y004 M5 Y005 M6 Y006 M7 Y007 Il contenuto del registro speciale con i messaggi di errore viene copiato nelle memorie da MO a M15 In caso di errore di limite o di circuito aperto sul canale 1 viene inserita l uscita Y000 In caso di errore di limite o di circuito aperto sul canale 2 viene inserita l uscita Y001 In caso di errore di limite o di circuito aperto sul canale 3 viene inserita l uscita Y002 In caso di errore di limite o di circuito aperto sul canale 4 viene inserita l uscita Y003 In caso di errore EEPROM viene attivata l uscita Y004 In caso di impostazione errata per la formazione del valore medio viene attivata l uscita Y005 L uscita Y006 viene attivat
343. gico sono riservati 10 memorie speciali e 10 registri speciali In una unit FX3G base con 14 o 24 ingressi e uscite pu essere installato solo un adattatore di espansione aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3G 1DA BD Programmazione 6 4 2 6 4 3 Panoramica delle memorie speciali e registri speciali La tabella seguente mostra il significato delle memorie speciali e dei registri speciali nel FX3G 1DA BD Adattatore A Adattatore B Significato Riferimento M8260 M8270 Modo operativo dell uscita analogica Sezione 6 4 3 Memorie da M8261 a M8263 da M8271 a M8273 Non occupati Non cambiare lo stato di queste memorie speciali speciali M8264 M8274 Selezione Mantenere dati Cancellare dati Sezione 6 4 4 da M8265 a M8269 da M8275 a M8279 Non occupati Non cambiare lo stato di queste memorie speciali D8260 D8270 Dati di uscita Sezione 6 4 5 Registri da D8261 a D8267 da D8271 a D8277 Non occupati Non cambiare il contenuto di questi registri speciali speciali D8268 D8278 Messaggi di errore Sezione 6 4 6 Tab 6 2 D8269 D8279 Codice di identificazione 4 Sezione 6 4 7 Significato ed assegnazione delle memorie speciali e dei registri speciali nell adattatore di espansione di uscita analogica FX3G 1DA ADP R W Lo stato della memoria speciale o il contenuto del registro speci
344. gistrati per la conversione nel cor rispondente registro speciale Modo operativo degli ingressi analogici Controllare se per i singoli canali di ingresso impostato il modo operativo corretto sezione 9 4 3 Per una misurazione di tensione la corrispondente memoria speciale deve essere resettata 0 e per una misurazione di corrente deve essere settato 1 Modo operativo dell uscita analogica Controllare se per l uscita analogica impostato il modo operativo corretto sezione 9 4 4 Per l emis sione di una tensione la corrispondente memoria speciale deve essere resettata 0 e per l emis sione di una corrente deve essere settata 1 Dati di ingresso Gli indirizzi dei registri speciali nei quali il FX3U 3A ADP registra i suoi dati convertiti dipendono dalla posizione d installazione del modulo e dal canale utilizzato sezione 9 4 7 Controllare se nel pro gramma si accede ai registri speciali corretti Dati di uscita Gli indirizzi dei registri speciali dai quali un FX3U 3A ADP preleva i dati da convertire dipendono dalla posizione di installazione del modulo e dal canale utilizzato vedi sezione 9 4 8 Controllare se nel programma i dati vengono trasferiti nei registri speciali corretti Formazione del valore medio Accertarsi che i valori riportati nei registri speciali per la formazione della media siano compresi nel campo da 1 a 4095 sezione 9 4 9 Se il contenuto di uno di questi registri s
345. gistrato il valore 111 l indirizzo dell operando che contiene il valore errato viene registrato nell indirizzo di memoria 91 e nell indirizzo di memo ria 29 viene settato il bit 8 Record Operandi di parola del PLC occupati da 5 a 299 Il numero degli operandi occupati pu essere calcolato con la formula seguente i 3n 2 Ua n corrisponde al numero dei punti di curva in un record 1 lt n lt 99 Significato Un record contiene i singoli punti di curva che devono essere emessi su una uscita del FX3U 4DA Una tabella pu contenere fino a 10 record Numero di punti di curva nel record Operandi di parola del PLC occupati 1 Significato La prima registrazione di ogni record indica il numero di punti di curva che il record contiene Un record pu essere costituito da max 99 punti di curva Campo di valori da1a99 Se il campo di valori ammesso viene superato per difetto o per eccesso compare un errore Nell indirizzo 90 della Buffer Memory viene registrato un codice di errore l indirizzo dell o perando che ha causato l errore viene registrato nell indirizzo di memoria 91 e nell indi rizzo di memoria 29 viene settato il bit 8 Stato dell uscita dopo l emissione dell ultimo valore del record Operandi di parola del PLC occupati 1 Significato Con questa registrazione si stabilisce se dopo l emissione dell ultimo valore di questo record sull uscita del FX3U 4DA deve essere mantenuto questo valor
346. gressi o uscite a scelta nell unit base Tab 5 3 Caratteristiche tecniche dei moduli di ingresso analogici FX3U 4AD e FX3UC 4AD O Il valore di offset il valore letto in corrispondenza del valore digitale 0 L impostazione di un offset non cambia la riso luzione L offsetnon pu essere impostato per canali peri quali impostata la registrazione diretta del valore analogico Il valore del guadagno il segnale d ingresso analogico con il quale il valore di uscita digitale corrisponde ad un valore di riferimento stabilito per ogni modo di ingresso L impostazione del guadagno non cambia la risoluzione Il guadagno non pu essere impostato per canali per i quali impostata la registrazione diretta del valore analogico Le impostazioni per guadagno e offset devono soddisfare la condizione seguente 1 V lt guadagno offset Le impostazioni per guadagno e offset devono soddisfare la condizione seguente 3 mA lt guadagno offset lt 30 mA 5 2 sa MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4AD e FX3UC 4AD Caratteristiche tecniche Caratteristica di ingresso Nel FX3U 4AD e FX3Uc 4AD si pu scegliere tra misurazione di tensione da 10 V a 10 V DC e misura zione di corrente da 20 MA a 20 mA DC e da 4 a 20 MA Per ciascuno di questi tre campi di ingresso mediante impostazioni nella Buffer Memory vedi sezione 5 4 si possono impostare tre diversi modi di ingresso Dal modo di ingresso impostato dipende la caratteristica di ingresso
347. gresso analogico FX2N 4AD Il valore di offset il valore letto in corrispondenza del valore digitale 0 L impostazione di un offset non cambia la riso Il valore del guadagno il valore letto in corrispondenza del valore digitale 1000 L impostazione del guadagno non cambia la risoluzione Le impostazioni per guadagno e offset devono soddisfare la condizione seguente 1 V lt guadagno offset lt 15 V Le impostazioni per guadagno e offset devono soddisfare la condizione seguente 4mA lt guadagno offset lt 32 mA Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici Moduli di ingresso analogici Confronto fra i moduli 2 1 5 FX2N 8AD Caratteristiche tecniche Ingresso in tensione Ingresso in corrente Canali di ingresso Area di ingresso analogica da 10 Va 10 V DC da 20 mA a 20 mA DC da 4 mA a 20 mA Resistenza di ingresso 200 kQ Resistenza di ingresso 250 Q Minimo valore di ingresso 15VDC 30 mA Max valore di ingresso 15V DC 30 mA Offset da 10Va 9V da 20mAa 17mA Guadagno da 9Va 10V da 17mA a 30mA Risoluzione digitale 15 bit binaria con segno iniziale 14 bit binaria con segno iniziale Risoluzione 0 63 mV 20 V 32000 2 50 mA 40 mA 16000 2 5 mV 20 8000 2 00 mA 16 mA 8000 Temperatura ambiente 25 C 5 Precisione 0 3 120 pA su tutto il campo 0 3 260 mV su tutto il campo di misura di 2
348. he non esercitino alcuna trazione sui morsetti o connettori Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici 10 5 Collegamento FX3U 4AD PT ADP 10 3 2 Istruzioni per il cablaggio Fili utilizzabili e coppie di serraggio delle viti Utilizzare solo fili con una sezione da 0 3 mm a 0 5 mm Dovendo collegare due fili ad un morsetto utilizzare fili con sezione 0 3 mm La coppia di serraggio delle viti 0 22 0 25 Nm Spelatura di fili e puntalini per capofilo Rimuovere l isolamento dei fili flessibili cavetti e ritorcere i singoli fili Non permesso stagnare le estremit dei fili con stagno per brasare Fig 10 3 L isolamento all estremit dei fili deve essere rimosso su una lunghezza di 9 mm Filo lt gt 9mm Prima del collegamento dotare di puntalini le estremit dei fili flessibili Se si impiegano puntalini iso lati le loro dimensioni devono corrispondere alle dimensioni nella figura seguente Fig 10 4 Isolamento Misure dei puntalini isolati Metallo in a 14mm 10 6 aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4AD PT ADP Collegamento 10 3 3 Assegnazione dei morsetti FXu 4AD PT ADP O PONER 24 24 Re t n oo 0000900000 138 E La Morsetto Descrizione su Tensione di alimentazione esterna Terminale di messa a terra L1 Ti Collegamenti per termoresistenza ae Pt100 canale 1 L2 2 Collega
349. i memoria da 41 a 44 e da 45 a 48 in funzione del canale e del tipo di superamento del valore limite nell indirizzo di memoria 39 viene settato un bit Il bit diventa 1 Indirizzo Buffer Memory 39 Descrizione Bit0 Superamento del valore limite inferiore indir 41 Canale 1 Bit1 Superamento del valore limite superiore indir 45 Bit 2 Superamento del valore limite inferiore indir 42 Canale 2 Bit 3 Superamento del valore limite superiore indir 46 Bit 4 Superamento del valore limite inferiore indir 43 Canale 3 Bit 5 Superamento del valore limite superiore indir 47 Bit 6 Superamento del valore limite inferiore indir 44 Canale 4 Bit7 Superamento del valore limite superiore indir 48 Da bit 8 a bit 15 Non occupati Tab 8 22 Funzione dei bit da 0 a 7 dell indirizzo 39 della Buffer Memory Affinch il superamento per difetto o per eccesso di un valore limite possa essere riconosciuto nell indirizzo 38 della Buffer Memory deve essere attivato il riconoscimento del valore limite sezione 8 4 14 Un bit nell indirizzo di memoria 39 resta settato finch il valore di uscita non ritorna nel campo definito dal valore limite inferiore e superiore Un bit nell indirizzo 39 della Buffer Memory pu essere resettato anche per mezzo di una delle azioni seguenti Inserzione e disinserzione della tensione di alimentazione del PLC Settaggio del b
350. i 11 1 Caratteristiche tecniche FX3U 4AD PTW ADP 11 2 Caratteristiche tecniche 11 2 1 Tensione di alimentazione Caratteristiche tecniche FX3U 4AD PTW ADP Alimentazione esterna Tensione 24V DC 20 15 Collegamento alla morsettiera del modulo adattatore Corrente 50 mA Tensione 5VDC Alimentazione interna dall unit PLC base Corrente 15mA Tab 11 2 Caratteristiche tecniche della tensione di alimentazione del FX3U 4AD PTW ADP 11 2 2 Prestazioni FX3u 4AD PTW ADP Caratteristiche tecniche Misurazione della temperatura nell unit Misurazione della temperatura nell unit gradi Celsius C gradi Fahrenheit F Numero dei canali di ingresso 4 Sonde di temperatura collegabili Termometro a resistenza del tipo Pt100 conforme a JIS C 1604 1997 collegamento a 3 fili Campo di misura da 100 C a 600 C da 148 F a 1112 F Valore di uscita digitale da 1000 a 6000 da 1480 a 11120 Risoluzione da 0 2 C a 0 3 C da 0 4 F a 0 5 F Temperatura ambiente 0 5 su tutto il campo di misura 25 C 5 Precisione Temperatura ambiente da 1 0 su tutto il campo di misura 0 Ca 55 f Nelcollegamento a una unit base della serie FX3G 250 ps Tempo di AE Nel collegamento a una unit base della serie FX3u o FX3UC 200 ps analogico digitale I dati vengono aggiornati in ogni ciclo del PLC 6150 11390 5 E E a Caratteristica
351. i D100 o D101 La memoria M8000 sempre 1 dati di ingresso non devono essere tuttavia necessariamente trasmessi a registri speciali Nel pro gramma i registri speciali possono essere interrogati anche direttamente st MITSUBISHI ELECTRIC FX3G 2AD BD Programmazione 3 4 5 Formazione del valore medio Nel FX3G 2AD BD per ogni canale di ingresso pu essere attivata separatamente una formazione del valore medio Il numero di misurazioni per la formazione del valore medio deve essere appoggiato in registri speciali tramite il programma di esecuzione AdattatoreA AdattatoreB Significato D8264 D8274 Canale 1 D8265 D8275 Canale 2 Numero dei valori misurati per una formazione del valore medio da 1 a 4095 Tab 3 5 Registri speciali per l impostazione della formazione del valore medio nel FX3G 2AD BD Istruzioni per la formazione del valore medio Secomenumerodi valori misurati per una formazione del valore medio in un registro speciale si assegna il valore 1 la formazione del valore medio disattivata Nei registri speciali con i dati di ingresso sezione 3 4 4 vengono allora registrati i valori momentanei misurati all ingresso analogico La formazione del valore medio attivata se come numero dei valori misurati per una forma zione del valore medio si assegna un valore fra 2 e 4095 Dal numero di valori misurati indi cato si forma il valore medio ed il risultato vien
352. i analogici che possono essere collegati ad una unit base della serie MELSEC FX3G FX3U o FX3UC NOTE Il manuale d uso di questi moduli contiene altre caratteristiche tecniche dei moduli analogici della serie FX2N Nei singoli capitoli di questo manuale si descrivono dettagliatamente i moduli analogici della serie FX3G FX3U o FX3UC Serie MELSEC FX3G FX3U FX3Uc Moduli analogici 2 1 Moduli di ingresso analogici Confronto fra i moduli 2 1 2 1 1 Moduli di ingresso analogici FX3G 2AD BD Caratteristiche tecniche FX3G 2AD BD Ingresso in tensione Ingresso in corrente Numero dei canali di ingresso Campo di ingresso analogico da 0a 10V DC Resistenza di ingresso 198 7 KQ da 4 a 20 mA DC Resistenza di ingresso 250 Q Minimo valore di ingresso 0 5 VDC 2mA Massimo valore di ingresso 15V DC 30 mA Offset Non pu essere impostato Guadagno Non pu essere impostato Risoluzione digitale 12 bit binario 11 bit binario Risoluzione 2 5 mV 10 4000 8 uA 20 mA 4 mA 2000 Temperatura ambiente 25 5 0 5 50 mV su tutto il campo di misura di 10 V 0 5 80 pA su tutto il campo di misura di 16 mA Precisione Temperatura ambiente da 0 C a 55 C 1 0 100 mV su tutto il campo di misura di 10 V 1 0 160 pA su tutto il campo di misura di 16 mA Tempo di conversione analogico digitale 180 p
353. i anche che il modulo speciale sia col legato correttamente all unit base Se con questi controlli non stato possibile eliminare l er rore rivolgersi al servizio assistenza clienti Mitsubishi aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4AD e FX3UC 4AD Diagnostica di errori Errore nella conversione A D bit 4 Causa dell errore Non possibile eseguire correttamente la conversione analogico digitale Anche il bit 0 dell indirizzo 0 della Buffer Memory viene settato da questo errore Eliminazione dell errore Controllare se nell indirizzo 28 della Buffer Memory overflow settato un bit Lascrittura lettura della Buffer Memory bloccata bit 6 Causa dell errore Questo bit viene settato durante la modifica di una caratteristica di ingresso Quando questo bit settato i risultati della conversione A D non possono essere letti correttamente dalla Buffer Memory e nella Buffer Memory non possono essere scritti dati Eliminazione dell errore Controllare il programma I bit da 0 a 3 dell indirizzo 21 della Buffer Memory non devono essere settati in permanenza Errore di impostazione messaggio cumulativo bit 8 Causa dell errore Il bit 8 viene settato quando settato un bit nel campo dal bit 10 al bit 15 vedi sotto Eliminazione dell errore Eliminare gli errori registrati Errore nel numero delle misurazioni per la formazione del valore medio bit 10 Causa dell errore Per uno dei quattro canali
354. i canale di ingresso attivo i dati vengono convertiti in sincronia con il ciclo del PLC Nel collegamento a una unit base della serie FX3U o FX3 convertiti in sincronia con il ciclo del PLC C 80 us per ogni canale di ingresso attivo i dati vengono Caratteristica di ingresso Valore digitale 0 _ _ _ gt 10V 10 2V Ingresso analogico Valore digitale 0 4mA gt 20mA 20 4mA Ingresso analogico Tab 2 12 Caratteristiche tecniche degli ingressi analogici di un FX3U 3A ADP Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici Moduli di ingresso e di uscita analogici combinati Confronto fra i moduli Uscita analogica Caratteristiche tecniche FX3u 3A ADP Uscita in tensione Uscita in corrente Numero dei canali di uscita Campo di uscita analogico da 0a 10V DC Resistenza di carico da 5kO a 1MQ da 4 a 20 mA DC Resistenza di carico max 500 Q Offset Non pu essere impostato Guadagno Non pu essere impostato Risoluzione digitale 12 bit binaria Risoluzione 2 5 mV 10 4000 4 uA 20 mA 4 mA 4000 Temperatura ambiente 2590 5 0 5 50 mV su tutto il campo di uscita di 10 yO 0 5 80 pA su tutto il campo di uscita di 16 mA Precisione Temperatura ambiente da 0 Ca 55 C 1 0 100 mV su tutto il campo di uscita di 10 v 1 0 160 pA su tutto il campo di uscita di 16 mA Tempo di conversione
355. i corrente Offsete guadagno possono essere impostati per entrambi i canali Sezione 2 1 3 FX2N 4AD Tensione da 10 Va 10 V DC 5mV 12 bit con segno iniziale Corrente da 20 mA a 20 mA DC 10 pA 11 bit con segno iniziale possibile l uso misto di ingressi di tensione e ingressi di corrente Possono essere impostati offset e guadagno Sezione 214 FX2N 8AD Tensione da 10 Va 10 V DC 0 63 mV 15 bit con segno iniziale Corrente da 20 mA a 20 mA DC 2 50 pA 14 bit con segno iniziale possibile l uso misto di ingressi di tensione ingressi di corrente e termocoppie Possono essere impostati offset e guadagno Registrazione dei valori rilevati Sezione 2 1 5 FX3U 4AD Tensione da 10 Va 10 V DC 32 mV Corrente da 20 mA a 20 mA DC 25 LA 0 16 bit con segno iniziale 1 15 bit con segno iniziale FX3uc 4AD Tab 1 9 Tensione da 10 Va 10 V DC 0 32 mV 16 bit con segno iniziale Corrente da 20 mA a 20 mA DC 1 25 pA 15 bit con segno iniziale possibile l uso misto di ingressi di tensione e ingressi di corrente Possono essere impostati offset e guadagno Registrazione dei valori rilevati Sezione 2 1 6 Cap 5 Moduli di ingresso analogici della famiglia MELSEC FX per il collegamento ad una unit base della serie FX3G FX3U o FX3UC Per il
356. i da 1 a 4 M8000 K50 To Tempo di attesa dopo la modifica dei modi di uscita Dati per l emissione sul canale 1 gt DO o Dati per l emissione sul canale 2 gt DI _ Trasferimento dei dati da emettere nei registri Dati per l emissione sul canale 3 gt D2 dati da DO a D3 Dati per l emissione sul canale 4 D3 da Trasferi to dei contenuti da DO a D3 nell rasferimento dei contenuti da DO a D3 nella D BMOV BO UO G1 K4 Buffer Memory del FX3U 4DA Fig 8 37 Programma esempio con accesso diretto per l impostazione dei modi di uscita e dell emissione di valori analogici Descrizione del programma Il programma ha la stessa funzione del programma con istruzioni TO e FROM mostrato nella fig 8 36 Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici 8 55 Programmazione FX3U 4DA 8 7 2 Configurazione di funzioni avanzate Nel seguente esempio di programma vengono configurate le funzioni avanzate del FX3U 4DA come ad esempio il monitoraggio del valore limite ed il monitoraggio di circuiti aperti Condizioni per il programma Condizione Descrizione Configurazione del sistema II FX3u 4DA ha l indirizzo di modulo speciale 0 Canale 1 Modo di uscita 0 Canale 2 emissione di una tensione da 32000 a 32000 da 10 V a 10 V Modi di uscita Canale 3 Modo di uscita 2 emissione di una corrente da 0 a 32000 da 0 a 20 mA Canale 4 Per tuttii Trasferimento automatico dello stato dei superam
357. i dati fra FX3U 4AD TC ADP ed unit PLC base Bitda8a 15 non occupati 13 26 aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4AD TC ADP Diagnostica di errori Errore di limite da bit 0 a bit 3 Causa dell errore Un errore di limite compare quando la temperatura rilevata supera per eccesso o per difetto il campo ammesso oppure non stata collegata una termocoppia Con termocoppie del tipo J possono essere misurate temperature da 100 C a 1000 C e con termocoppie del tipo K temperature da 100 C a 600 C Eliminazione dell errore Attenzione che la temperatura non superi ilcampo consentito Controllare anche il cablaggio Errore EEPROM bit 4 Causa dell errore I dati di calibratura registrati all origine nella EEPROM del modulo sono illeggibili o sono andati perduti Eliminazione dell errore Rivolgersi al servizio assistenza clienti Mitsubishi Errore nel numero di misurazioni per la formazione del valore medio bit 5 Causa dell errore Per uno dei quattro canali di ingresso come numero di misurazioni per la formazione del valore medio stato indicato un valore al di fuori del campo da 1 a 4095 Eliminazione dell errore Controllare e correggere le impostazioni vedi sezione 13 4 6 Errore di hardware del FX3U 4AD TC ADP Bit 6 Causa dell errore Il modulo di rilevamento temperatura FX3U 4AD TC ADP non funziona correttamente Eliminazione dell errore Controllare l alimentazione esterna del
358. i di questi registri dati nella memoria 8 66 st MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4DA Diagnostica di errori 8 8 8 8 1 8 8 2 Diagnostica di errori Se il FX3U 4DA non emette alcun valore analogico o non emette i valori analogici corretti necessario eseguire una diagnostica di errori nell ordine seguente Controllo della versione dell unit PLC base Controllo del cablaggio Controllo del programma Esame dei messaggi di errore nella Buffer Memory Controllare la versione dell unit PLC base Controllare se la versione dell unit base utilizzata compatibile con il FX3U 4DA vedi sezione 1 5 FX3G possono essere utilizzate unit base a partire dalla versione 1 00 FX3u possono essere utilizzate unit base a partire dalla versione 2 20 FX3UC possono essere utilizzate unit base a partire dalla versione 1 30 Controllo del cablaggio Tensione di alimentazione Il modulo di uscita analogico FX3U 4DA deve essere alimentato dall esterno con 24 V DC Controllare se questa tensione collegata correttamente vedi sezione 8 3 4 Misurare la tensione La tensione deve essere nel campo da 21 6 V a 26 4 V 24 V DC 10 Sel alimentazione esterna presente il POWER LED sul lato anteriore del FX3U 4DA deve ess ere acceso Collegamento dei segnali analogici Per il collegamento dei segnali analogici usare solo linee schermate nelle quali i due fili collegati ad una uscita de
359. i di un canale vengono memorizzati nella Buf fer Memory in ordine crescente indirizzo di memoria pi basso indirizzo di memoria pi alto Indirizzi della Buffer Memory per l archiviazione dei dati registrati Ordine dei dati registrati Canale 1 Canale 3 Canale 3 Canale 4 200 1900 3600 5300 201 1901 3601 5301 202 1902 3602 5302 Tab 5 39 Immissione dei dati registrati nella Buffer Memory del FX3U 4AD FX3UC 4AD o Nell indirizzo di memoria 197 si indica se i dati salvati dopo la memorizzazione del valore misurato n 1700 devono essere sovrascritti oppure se in tal caso la misurazione deve essere arrestata sezione 5 4 27 I dati vengono salvati con l intervallo di tempo indicato nell indirizzo di memoria 198 sezione 5 4 28 Per mezzo di singoli bit nell indirizzo 199 della Buffer Memory possono essere cancellati i dati regi strati oppure si pu arrestare la registrazione dei dati vedi la sezione precedente Per trasmettere i dati appoggiati dalla Buffer Memory del FX3U 4AD o del FX3Uc 4AD nell unit PLC base sono disponibili diverse istruzioni Se con una istruzione FROM si trasmettono grandi quantit di dati pu intervenire un errore di watchdog timer In tal caso i dati devono essere divisi oppure deve essere cambiata l impostazione watchdog timer Con una unit FX3U o FX3UC base per la lettura dei dati pu essere utilizzata come alternativa un istruzione RBFM In tal caso la trasmis
360. i misurati per la D8297 D8287 D8277 D8267 i h formazione del valore medio canale 4 Sezione 13 4 7 D8298 D8288 D8278 D8268 essaggi di errore Sezione 13 4 8 D8299 D8289 D8279 D8269 Codice di identificazione 10 Tab 13 5 Significato ed assegnazione delle memorie speciali e dei registri speciali nel FX3U 4AD TC ADP con unit FX3U e FX3UC base R W Lo stato della memoria speciale o il contenuto del registro speciale pu essere letto e cambiato tramite il programma di esecuzione R Lo stato della memoria speciale o il contenuto del registro speciale pu essere solo letto tramite il programma di esecuzione 13 16 a a MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4AD TC ADP Programmazione 13 4 3 13 4 4 Commutazione dell unit di misura Per tutti i quattro canali di ingresso del FX3U 4AD TC ADP comunemente l unit di misura della tem peratura pu essere commutata tra gradi Celsius C e gradi Fahrenheit F A questo scopo in funzione dell unit PLC base utilizzata e della posizione d installazione del modulo ADP serve la memoria speciale M8260 M8270 M8280 oppure M8290 vedi tabelle 13 4 e 13 5 Memoria resettata 0 unit di misura gradi Celsius C Memoria settata 1 unit di misura gradi Fahrenheit F Esempi di programma per FX3U FX3UcC M8001 Ie 8200 Fig 13 14 L unit di misura delle temperature che il FX3U 4AD TC ADP
361. i per la formazione del valore medio deve essere appoggiato in registri speciali tramite il programma di esecuzione Unit FX3G base 2 modulo ADP 1 modulo ADP Significato D8294 D8284 Canale 1 D8295 D8285 Canale 2 Numero dei valori misurati per una formazione del valore medio da 1 a 4095 D8296 D8285 Canale 3 D8297 D8285 Canale 4 Tab 4 10 Registri speciali delle unit FX3G base per l impostazione della formazione del valore medio nel FX3U 4AD ADP Unit FX3U e FX3uc base 4 modulo ADP 3 modulo ADP 2 modulo ADP 1 modulo ADP Significato D8294 D8284 D8274 D8264 Canale 1 D8235 ui D8275 D8265 Canale 2 Numero dei valori misurati per una formazione del valore medio D8296 D8285 D8276 D8266 Canale3 da 1a 4095 D8297 D8285 D8277 D8267 Canale 4 Tab 4 11 Registri speciali delle unit FX3U e FX3uc base per l impostazione della formazione del valore medio nel FX3U 4AD ADP Istruzioni per la formazione del valore medio Secomenumerodi valori misurati per una formazione del valore medio in un registro speciale si assegna il valore 1 la formazione del valore medio disattivata Nei registri speciali con i dati di ingresso sezione 4 4 4 vengono allora registrati i valori momentanei misurati all ingresso analogico La formazione del valore medio attivata se come numero dei valori misurati per una forma zione del valore medio si assegna un val
362. i seguenti BitO Errore di limite canale 1 Bit 1 Errore di limite canale 2 Bit 2 Errore di limite canale 3 Bit 3 Errore di limite canale 4 Bit 4 Errore EEPROM Bit 5 non occupato Bit6 Errore hardware del FX3U 4DA ADP Bitda7 a 15 Non occupati Un errore hardware viene segnalato solo da un FX3U 4DA ADP prodotto dopo giugno 2009 Affinch questo errore possa essere riconosciuto anche dall unit PLC base utilizzare unit base della serie FX3U e FX3uc a partire dalla versione 2 61 oppure unit base della serie FX3G a partire dalla versione 1 20 Erroredilimite da bit 0 a bit 3 Causa dell errore Un errore di limite compare se il valore affidato al modulo di uscita analogico per la conversione supera per eccesso o difetto il campo di valore ammesso da 0 a 4000 A causa di ci il valore ana logico non viene emesso correttamente Eliminazione di errori Prestare attenzione che i valori di uscita digitali non superino il campo consentito Errore EEPROM bit 4 Causa dell errore I dati di calibratura registrati nella EEPROM del modulo in corso di fabbricazione sono illeggibili o sono andati perduti Eliminazione di errori Rivolgersi al proprio interlocutore di vendita Mitsubishi Errore hardware del FX3U 4DA ADP bit 6 Causa dell errore Il modulo di uscita analogico FX3U 4DA ADP non funziona correttamente Eliminazione di errori Controllare la tensione di alimen
363. i sono abilitati Un errore della tensione di alimentazione viene riconosciuto solo se il canale di ingresso analogico 2 abilitato Un errore di comunicazione bit 7 viene segnalato solo quando gli ingressi analogici sono abilitati Un errore di limite minimo riconosciuto solo nella misurazione della corrente Questa funzione supportata da unit FX3U e FX3UC base a partire dalla versione 2 70 Errore di limite massimo all ingresso analogico bit 0 e bit 1 Causa dell errore Un errore di limite massimo si verifica quando il segnale amperometrico analogico rilevato supera 20 4 mA oppure il segnale voltmetrico supera 10 2 V Eliminazione dell errore Attenzione che i segnali analogici non superino il campo consentito Controllare anche il cablaggio Errore di limite all uscita analogica bit 2 Causa dell errore Un errore di limite si manifesta quando il valore inviato al modulo ADP per la conversione supera per eccesso o difetto il campo ammesso da 0 a 4000 A causa di ci il valore analogico non viene emesso correttamente Eliminazione dell errore Prestare attenzione che i valori di uscita digitali non superino il limite consentito Errore EEPROM bit 4 Causa dell errore I dati di calibratura registrati nella EEPROM del modulo in corso di fabbricazione sono illeggibili o sono andati perduti Eliminazione dell errore Rivolgersi al servizio assistenza clienti Mitsubishi Serie MELSEC FX3G FX3U FX3
364. i tabella da 0 a 32767 Decima Sezione 99 rasferire la tabella dall unit PLC base nel FX3U 4DA vedi sezione 8 5 2 Esadecim 8 5 2 Sezione da 100 a 398 1 record della tabella Decima 85 399 Non occupato Sezione da 400 a 698 2 record della tabe Decima 85 699 Non occupato Sezione da 700 a 998 3 record della tabe Decima 85 999 Non occupato Sezione 1000a 1 4 record della tabe Decima 85 1299 Non occupato Sezione 1300a 1 5 record della tabe Decima 85 1599 Non occupato Sezione 8 5 600a 6 record della tabe Decima 1899 Non occupato Sezione 8 5 1900a 2198 7 record della tabe Decima 2199 Non occupato Sezione da 2200 a 2498 8 record della tabe 85 2499 Non occupato Sezione 8 5 da 2500 a 2798 9 record della tabe 2799 Non occupato Sezione da 2800 a 3098 10 record della tabella 85 3098 Non occupato Tab 8 10 Occupazione della Buffer Memory nel modulo di ingresso analogico FX3U 4DA 3 Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici 8 13 Buffer Memory FX3U 4DA 8 4 2 Indirizzo 0 modi di uscita dei canali da 1 a 4 A ciascuno dei quattro canali di uscita del FX3U 4DA nell indirizzo 0 della Buffer Memory sono asse gnati quattro bit per
365. iale D8262 Fig 9 34 Esempio di programma per la modifica della caratteristica dell uscita in tensione per mezzo di una istruzione SCL NOTA Se il valore di ingresso dell istruzione SCL al di fuori del campo indicato dalla tabella di coordi nate nell esecuzione dell istruzione SCL compare un errore di elaborazione viene settato la memoria M8067 e nel registro speciale D8067 viene registrato il codice di errore 6706 In questo esempio compare un errore se ilcontenuto di D120 inferiore a0e superiore a 10000 9 34 a MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 3A ADP Diagnostica di errori 9 6 9 6 1 9 6 2 Diagnostica di errori Se il FX3U 3A ADP non rileva valori analogici o rileva valori analogici non corretti necessario ese guire una diagnostica di errori nell ordine seguente Controllo della versione dell unit PLC base Controllo del cablaggio Controllo delle memorie speciali e registri speciali Controllo del programma Controllare la versione dell unit PLC base Controllare se la versione dell unit base utilizzata compatibile con il FX3U 3A ADP vedi sezione 1 5 FX3G possono essere utilizzate unit base a partire dalla versione 1 20 FX3u possono essere utilizzate unit base a partire dalla versione 2 61 FX3UC possono essere utilizzate unit base a partire dalla versione 2 61 Controllo del cablaggio Controllare il cablaggio esterno del FX3U 3A ADP Tensione di ali
366. ica 9 4 5 Non occupati M8297 M8287 Ingressi Blocca abilita canale 1 M8298 M8288 analogici Blocca abilita canale 2 Sezione 9 4 6 M8299 m29 Uscita Blocca abilita uscita analogica D8290 D8280 Ingressi Dati di ingresso canale 1 Sezione D8291 D8281 analogici Dati di ingresso canale 2 94 7 D8292 pe2g2 Udta Dati di uscita Sezione analogica 9 4 8 D8293 D8283 Non occupati Numero dei valori misurati per la formazione del valore D8294 D8284 Ingressi medio canale 1 Sezione Registri speciali D8295 D8285 analogici Numero dei valori misurati per la formazione del valore 9 4 9 medio canale 2 D8296 D8286 Non occupati D8297 D8287 Sezione D8298 D8288 Messaggi di errore 94 10 Sezione D8299 D8289 Codice di identificazione 50 9411 Tab 9 6 Significato ed assegnazione delle memorie speciali e dei registri speciali nel FX3U 3A ADP con unit FX3G base R W Lo stato della memoria speciale o il contenuto del registro speciale pu essere letto e cambiato tramite il programma di esecuzione R Lo stato della memoria speciale o il contenuto del registro speciale pu essere solo letto tramite il programma di esecuzione NOTE Non cambiare lo stato delle memorie speciali contrassegnato nella tabellacome non occupato Non cambiare il contenuto dei registri speciali contrassegnato nella tabella come non occu pato Serie MELSEC
367. ica dei messaggi di errore nell indirizzo di memoria 60 deve essere settato il bit 0 Se nell indirizzo di memoria 61 indicato un valore che supera il campo ammesso compare un errore e nell indirizzo di memoria 29 viene settato il bit 9 Archiviazione di dati nella EEPROM del FX3u 4DA Il contenuto dell indirizzo 61 della Buffer Memory viene registrato anche nella EEPROM del FX3U 4DA Per questo motivo non togliere la tensione di alimentazione al PLC subito dopo un trasferimento di dati a questo indirizzo di memoria La EEPROM pu essere scritta fino a 10000 volte Perci non opportuno trasmettere i valori ciclica mente tramite programma all indirizzo 61 della Buffer Memory e con questo alla EEPROM Indirizzo 62 destinazione per il trasferimento automatico dello stato dei superamenti del valore limite Il contenuto dell indirizzo 39 della Buffer Memory stato di riconoscimento del valore limite pu essere registrato automaticamente nel registro dati il cui indirizzo indicato nell indirizzo 62 della Buffer Memory Se ad esempio l indirizzo di memoria 62 contiene il valore 201 predefinizione il con tenuto dell indirizzo di memoria 39 viene registrato nel registro dati D201 Il trasferimento ha luogo solo se stato riconosciuto un superamento del valore limite Per la trasmissione automatica dello stato dei superamenti del valore limite nell indirizzo di memoria 60 deve essere settato il bit 1 Se nell
368. icare se nel registro speciale peri messaggi di errore settato un bite con esso viene registrato un errore vedi sezione 10 4 6 I singoli bit hanno i significati seguenti BitO Errore di limite o circuito aperto nessun sensore di temperatura collegato canale 1 Bit 1 Errore di limite o circuito aperto canale 2 Bit 2 Errore di limite o circuito aperto canale 3 Bit 3 Errore di limite o circuito aperto canale 4 Bit 4 Errore EEPROM Bit 5 Errore del numero di misurazioni per la formazione del valore medio Bit 6 Errore di hardware del FX3U 4AD PT ADP Bit 7 Errore nello scambio di dati fra FX3U 4AD PT ADP ed unit PLC base Bitda8a 15 non occupati Errore di limite da bit 0 a bit 3 Causa dell errore Un errore di limite compare quando la temperatura rilevata supera per eccesso o per difetto il campo ammesso da 55 C a 255 C oppure non stata collegata una termoresistenza Eliminazione dell errore Attenzione che la temperatura non superi il campo consentito Controllare anche il cablaggio Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici 10 23 Diagnostica di errori FX3U 4AD PT ADP Errore EEPROM bit 4 Causa dell errore I dati di calibratura registrati all origine nella EEPROM del modulo sono illeggibili o sono andati perduti Eliminazione dell errore Rivolgersi al servizio assistenza clienti Mitsubishi Errore nel numero di misurazioni per la formazione de
369. iclo dopo il passaggio al modo RUN Stato dei bit da 0 a 15 del registro dati D102 messaggi di errore da MO da M15 SI Queste memorie vengono assegnate solo se non si utilizza l accesso diretto alla memoria Timer TO Tempo di attesa Cancellare gli allarmi di valore limite Ingressi Cancellare lo stato degli overflow Superamento del valore limite inferiore Canale 1 i Superamento del valore limite superiore Superamento del valore limite inferiore Canale 2 Superamento del valore limite superiore Superamento del valore limite inferiore Canale 3 Superamento del valore limite superiore Superamento del valore limite inferiore Canale 4 Superamento del valore limite superiore Il valore sotto il limite inferiore del campo di misura Canale 1 Il valore sopra il limite superiore del campo di misura Il valore sotto il limite inferiore del campo di misura Canale 2 valore sopra il limite superiore del campo di misura valore sotto il limite inferiore del campo di misura Canale 3 valore sopra il limite superiore del campo di misura Tab 5 46 Operandi del PLC per questo programma esempio parte 1 5 52 aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4AD e FX3UC 4AD Programmazione Operando Funzione Il valore sotto il limite inferiore del campo di misura Canale 4 Il valore
370. ig 8 5 Caratteristica di uscita di un FX3U 4DA nel modo di uscita 3 Serie MELSEC FX3G FX3U FX3Uc Moduli analogici Collegamento FX3U 4DA 8 3 Collegamento 8 3 1 Istruzioni di sicurezza PERICOLO Primadi qualsiasi lavoro al PLC disinserire la tensione di alimentazione Primadiinserire la tensione o prima di mettere il PLC in servizio rimontare assoluta mente sui morsetti l acclusa protezione da contatto ATTENZIONE Collegare la tensione continua esterna per l alimentazione del modulo ai morsetti a tal fine previsti II modulo pu subire danni se ai morsetti dei segnali di ingresso analogici oppure ai mor setti dell alimentazione esterna si collega una tensione alternata Non eseguire alcun collegamento ai morsetti contrassegnati con 9 Non disporre linee di segnale in prossimit di linee con tensione di rete o ad alta tensione o di linee conduttive di tensione di carico La distanza minima da tali linee 100 mm La mancata osservanza di tale distanza pu causare malfunzionamenti da interferenze Collegare a terra il PLC e la schermatura di linee di segnale in un punto comune in pross imit del PLC tuttavia non comune con linee conduttive ad alta tensione Prestare attenzione all atto del cablaggio affinch residui di cavo non penetrino in un modulo attraverso le fessure di aerazione Ci pu causare in seguito un cortocircuito il modulo pu subire danni o presentare errori di funzionam
371. il canale 4 Tab 5 49 Operandi del PLC per questo programma esempio Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UCc Moduli analogici Programmazione FX3U 4AD e FX3UC 4AD Programma per unit FX3G FX3U e FX3uc base M8002 TOP KO KO H3300 K1 M8000 K50 T0 TO TOP KO K198 K100 K1 FROMP KO K10 DO K4 X000 TOP KO K199 HOOOF K1 X001 TOP KO K199 HOF00 K1 X001 JA TOP KO K199 H0000 K1 TO TO KO K200 D100 K100 WDT TO KO K1900 D200 K100 WDT TO KO K3600 D300 K100 WDT TO KO K4300 D400 K100 WDT Fig 5 34 Descrizione del programma Selezione del modo di ingresso per i canali da 1 a 4 Selezione del modo di ingresso per i canali da 1 a 4 Tempo di attesa dopo la modifica dei modi di ingresso Impostare l intervallo della registrazione dati Trasmettere i valori misurati all unit PLC base Cancellare i dati registrati Fermare la registrazione dei dati Proseguire la registrazione dei dati Trasmettere 100 record dal canale 1 a D100 fino a D199 Aggiornare il Watch Dog Timer Trasmettere 100 record dal canale 2 a D200 fino a D299 Trasmettere 100 record dal canale 3 a D300 fino a D399 Trasm
372. il modulo FX3U 4AD ADP alimentato da un alimentazione elettrica separata questa fonte di tensione deve essere inserita contemporaneamente alla tensione di alimentazione dell unit PLC base o prima di essa Le due tensioni devono essere anche disinserite contemporaneamente Unit FX3uc base Fig 4 8 Per le unit FX3UC base il modulo FX3U 4AD ADP viene collegato alla stessa ali mentazione elettrica dell unit base FX3U 4AD ADP Unit FX3UC base Morsettiera 24VDC Messaaterra NOTA II modulo FX3U 4AD ADP deve essere alimentato dalla stessa fonte di tensione dell unit FX3UC base Messa a terra Mettere a terra il modulo adattatore FX3U 4AD ADP in comune con il PLC Collegare a tal fine il mor setto di terra del FX3U 4AD ADP al morsetto di terra dell unit PLC base Il punto di collegamento deve essere possibilmente vicino al PLC ed i fili di messa a terra devono essere quanto pi brevi possibile La resistenza di terra deve essere massimo 100 Q 4 8 aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4AD ADP Collegamento Il PLC deve essere messo a terra se possibile indipendentemente da altre unit Qualora non fosse possibile una messa a terra indipendente procedere ad una messa a terra comune come nell esempio al centro nella figura seguente Altri BUG i apparecchi O Messa a terra indipendente Messa a terra comune Messa a terra comune Soluzione migliore Soluzione buona Non consentita
373. il valore medio viene formato da 5 rispettivi valori misurati La memoria M8000 sempre u 1 A 10 16 aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4AD PT ADP Programmazione 10 4 6 Messaggi di errore Perogni modulo ADP analogico disponibile un registro speciale con i messaggi di errore In funzione dell errore comparso in questo registro speciale viene settato un bit Questi bit possono essere moni torati nel programma di esecuzione e si pu reagire ad un errore del FX3U 4AD PT ADP Unit FX3G base 2 modulo ADP 1 modulo ADP Significato Bit 0 Errore di Bit 1 Errore di Bit 2 Errore di Bit 3 Errore di Bit 4 Errore EE Bit 6 Errore di Bit 7 Errore ne Bit da 5 a 15 n Messaggi di errore imite o circuito aperto canale 1 imite o circuito aperto canale 2 imite o circuito aperto canale 3 imite o circuito aperto canale 4 PROM Bit 5 Errore nel numero di misurazioni per la formazione del valore medio hardware del FX3u 4AD PT ADP lo scambio di dati fra FX3U 4AD PT ADP ed unit PLC base on occupati Tab 10 11 Registri speciali delle unit FX3G base per la registrazione di errori del FX3U 4AD PT ADP Unit FX3u e FX3uc base 4 modulo ADP 3 modulo ADP 2 modulo ADP 1 modulo ADP Significato Tab 10 10 Registri speciali dell FX3U 4AD PT ADP Messaggi di errore Bit 0 Errore di limite o circuito aperto canale 1
374. ili vedi sezione 10 3 5 Le linee di collegamento non devono essere posate vicino a linee conduttrici per tensioni elevate correnti elevate o ad es per segnali ad alta frequenza per servoco mandi 10 22 a MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4AD PT ADP Diagnostica di errori 10 5 3 Controllo delle memorie speciali e registri speciali Controllare le impostazioni per il FX3U 4AD PT ADP nelle memorie speciali e registri speciali ed i dati che il modulo registra nei registri speciali Scelta dell unit di misura Controllare se per il modulo impostata l unit di misura della temperatura desiderata sezione 10 4 3 La memoria speciale che per la registrazione delle temperature nell unit grado Celsius C deve essere resettata e per l unit di misura grado Fahrenheit F deve essere settato dipende dalla posizione d installazione del modulo ADP Valori misurati delle temperature Gli indirizzi dei registri speciali nei quali il FK3U 4AD PT ADP registra le temperature rilevate dipen dono dalla posizione d installazione del modulo e dal canale utilizzato sezione 10 4 4 Controllare se nel programma si accede ai registri speciali corretti Formazione del valore medio Accertarsi che i valori riportati nei registri speciali per la formazione della media siano compresi nel campo da 1 a 4095 sezione 10 4 5 Se il contenuto di uno di questi registri speciali supera questo campo compare un errore Messaggi di errore Verif
375. ilizzato FX3U 4AD PNK ADP FX3U 4AD PNK ADP Unit FX3G base 2 modulo 1 modulo Programma di esecuzione Comando per l avvio Conversione della conversione A D A D 250 ps per Trasmissione di valori digitali 4 canali f Comando per l avvio ISTZIONZIEND Conversione della conversione A D A D 4 canali digitali Fig 12 1 Principio del rilevamento del valore di misura in unit FX3G base possono essere col legati massimo due FX3U 4AD PNK ADP Ad una unit FX3G base con 14 o 24 ingressi e uscite pu essere collegato solo un modulo ADP 12 4 aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4AD PNK ADP Caratteristiche tecniche FX3U 4AD PNK ADP FX3U 4AD PNK ADP Unit FX3U FX3UC base Ennesimo modulo 1 modulo Programma di esecuzione Comando per l avvio Conversione della conversione A D A D Trasmissione di valori coe0000o 200 ps per digitali 4 canali 9 Comando per l avvio Istruzione END della conversione A D Trasmissione di valori digitali Fig 12 2 Principio del rilevamento del valore di misura in unit FX3U e FX3uc base Conversione analogico digitale a PLC fermo I valori di temperatura analogici vengono convertiti ed i registri speciali aggiornati anche se il PLC si trova nel modo operativo di STOP Collegamento di pi moduli ADP analogici Ad una unit FX3G base con 14 o 24 ingressi e uscite pu essere collegato solo un modulo ADP Le unit FX3G base con 40 o 60 I O per
376. impostato stato raggiunto Comenumero dei valori misurati per una formazione del valore medio si pu indicare un valore fra 1 e 4095 In caso di altri valori compare un errore Sezione 13 5 Esempio di programma per FX3U FX3UC Fig 13 19 Per il FX3U 4AD TC ADP che installato come 1 modulo ADP analogico il valore medio viene formato per il canale 1 da 32 rispettivi valori di misura e per il canale 2 da 128 rispettivi valori di misura La memoria M8000 sempre MOV K32 D8264 MOV K128 D8265 q a Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici 13 19 Programmazione FX3U 4AD TC ADP 13 4 7 Messaggi di errore Perogni modulo ADP analogico disponibile un registro speciale con i messaggi di errore In funzione dell errore comparso in questo registro speciale viene settato un bit Nel programma di esecuzione questi bit possono essere monitorati e si pu reagire ad un errore del FX3U 4AD TC ADP Unit FX3G base 2 modulo ADP 1 modulo ADP Significato Messaggi di errore Bit 0 Errore di limite o circuito aperto canale 1 Bit 1 Errore di limite o circuito aperto canale 2 Bit 2 Errore di limite o circuito aperto canale 3 Bit 3 Errore di limite o circuito aperto canale 4 Bit 4 Errore EEPROM Bit 5 Errore nel numero di misurazioni per la formazione del valore medio Bit 6 Errore di hardware del FX3U 4AD
377. impostazione di guadagno e di offset si cambia anche la risoluzione 2 10 sa MITSUBISHI ELECTRIC Confronto fra i moduli Moduli di uscita analogici 2 2 4 FX2N 4DA Caratteristiche tecniche FX2N 4DA Uscita in tensione Uscita in corrente Numero dei canali di uscita Campo di uscita analogico da 10Va 10 VDC Resistenza di carico da 2 kQ a 1MQ da 0 mA a 20 mA DC da 4 mA a 20 mA DC Resistenza di carico max 500 Q Offset da 5Va 5V da 20 mA a 20 m Guadagno max 15 V e guadagno offset 1V max 32 mA e guadagno offset 4mA Risoluzione digitale 12 bit binaria con segno iniziale 10 bit binaria Risoluzione 5 mV 10 V 2000 20 mA 20 mA 1000 Precisione 1 200 mV su tutto il campo di uscita di 20 V questo valore non contiene oscillazioni del carico 1 400 pA su tutto il campo di uscita di 40 mA e sul campo di uscita da 4a 20 mA Tempo di conversione digitale analogico 2 1 ms canale indipendentemente dal numero di canali selezionati Caratteristica di uscita Modo di uscita 0 da 10 V a 10 V e Modo di uscita 2 da 0 mA a 20 mA e 1 da 4 mA a 20 mA moccrcorcoceccecccoccosecocQ 1023 gt 1000 Ingresso digitale Isolamento Mediante optoisolatori fra parte analogica e parte digitale Mediante trasduttori di misura fra uscite analogiche e tensione di alimen
378. in seguito un cortocircuito il modulo pu subire danni o presentare errori di funzionamento 5 3 2 Collegamento ai morsetti a vite Per il collegamento della tensione di alimentazione e dei segnali di ingresso usare comuni capicorda ad anello o a forcella per viti M3 Stringere le viti dei morsetti con una coppia di serraggio compresa tra 0 5 e 0 8 Nm Fig 5 10 Capicorda ad anello sopra e capocorda max 6 2 mm UU a forcella per viti M3 per M3 3 2 mm max 6 2 mm uo 5 8 aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4AD e FX3UC 4AD Collegamento 5 3 3 Assegnazione dei morsetti FX3U 4AD Morsetto Descrizione Tensione di alimentazione esterna Terminale di messa a terra Ingresso analogico canale 1 Ingresso analogico canale 2 Ingresso analogico canale 3 Ingresso analogico canale 4 Fig 5 11 Assegnazione dei morsetti del FX3U 4AD FX3Uc 4AD Morsetto V1 11 COM1 SLD V2 12 COM2 SLD V3 13 COM3 SLD V4 14 COM4 SLD Hih Descrizione Ingresso analogico canale 1 Ingresso analogico canale 2 Non assegnato Non collegare Ingresso analogico canale 3 Ingresso analogico canale 4 Terminali di messa a terra Fig 5 12 Assegnazione dei morsetti del FX3UC 4AD Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici Collegamento FX3U 4AD e
379. indirizzo 99 della Buffer Memory deve avvenire per mezzo di un istruzione a impulsi ad es MOVP Se nell indirizzo di memoria 99 viene registrato un valore fuori del campo di valori ammesso compare un errore Di conseguenza nell indirizzo 90 della Buffer Memory viene registrato un codice di errore e nell indirizzo di memoria 91 viene registrato il valore 99 L indirizzo della Buffer Memory che ha causato l errore Inoltre nell indirizzo di memoria 29 viene settato il bit 8 Esempio per l indicazione della fonte dei dati Contenuto dell indirizzo 98 della Buffer Memory 1000 Contenuto dell indirizzo 99 della Buffer Memory 0001H La tabella viene presa dall area operandi che inizia con D1000 e registrata nella Buffer Memory del FX3U 4DA Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici 8 41 Emissione di valori da una tabella FX3U 4DA Registrazione della tabella nella Buffer Memory Indirizzo della Buffer Memory Contenuto 100 Numero dei punti di curva nel record 1 101 Stato dell uscita dopo l emissione dell ultimo valore del record 102 Valore da emettere 103 Punto 1 Tempo fino all emissione del valore seguente 104 Record 1 Unit di tempo e metodo di interpolazione Valore da emettere Punto 99 Tempo fino all emissione del valore seguente Unit di tempo e metodo di interpolazione Non occupato Numero dei punti di curva nel record 1
380. indirizzo di memoria 62 indicato un valore che supera il campo ammesso compare un errore e nell indirizzo di memoria 29 viene settato il bit 9 Archiviazione di dati nella EEPROM del FX3u 4DA Il contenuto dell indirizzo 62 della Buffer Memory viene registrato anche nella EEPROM del FX3U 4DA Per questo motivo non togliere la tensione di alimentazione al PLC subito dopo un trasferimento di dati a questo indirizzo di memoria La EEPROM pu essere scritta fino a 10000 volte Perci non opportuno trasmettere i valori ciclica mente tramite programma all indirizzo 62 della Buffer Memory e con questo alla EEPROM Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici 8 31 Buffer Memory FX3U 4DA 8 4 22 NOTE Indirizzo 63 destinazione per il trasferimento automatico dello stato di rilevamento di circuiti aperti Il contenuto dell indirizzo 28 della Buffer Memory stato del rilevamento di circuiti aperti pu essere registrato automaticamente nel registro dati il cui indirizzo indicato nell indirizzo 63 della Buffer Memory Se ad esempio l indirizzo di memoria 63 contiene il valore 202 predefinito il contenuto del l indirizzo di memoria 28 viene registrato nel registro dati D202 Il trasferimento ha luogo solo se stato riconosciuto un circuito aperto Perla trasmissione automatica dello stato di rilevamento di circuiti aperti nell indirizzo di memo ria 60 deve essere settato il bit 2 Se nell indirizzo di me
381. inserzione del PLC Per unit FX3G FX3U o FX3uc base M8000 Il contenuto del registro speciale con i messaggi di LU MOV D8288 K4MO errore viene copiato nelle memorie da MO a M15 M8002 M6 errore hardware bit 6 del registro speciale con i RST M6 messaggi di errore viene resettato M7 errore di comunicazione bit 7 del registro speciale RST M7 con i messaggi di errore viene resettato Gli stati delle memorie da MO a M15 vengono di nuovo MOV K4MO D8288 trasmessi al registro speciale con i messaggi di errore Fig 11 17 Esempi per il reset di messaggi di errore del FX3U 4AD PTW ADP installato come 3 modulo ADP analogico 1 modulo con FX3G Per unit FX3U e FX3Uc base M8002 sini fa A Resettare il bit 6 errori di hardware del registro RST D8268 6 speciale con i messaggi di errore Resettare il bit 7 errori di comunicazione del registro speciale con i messaggi di errore RST D8268 7 Fig 11 18 Esempi per il reset di messaggi di errore del FX3U 4AD PTW ADP installato come 1 modulo ADP analogico 11 18 aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4AD PTW ADP Programmazione Esempi di programma Per unit FX3G FX3U o FX3uc base M8000 MOV D8288 K4Mo MO Y000 M1 Yo01 M2 Y002 M3 Y003 M4 Y004
382. io di programma per FX3U FX3UC Fig 9 20 Il contenuto del registro dati D102 viene emesso come segnale analogico dal FX3U 3A ADP installato come 1 modulo ADP analogico M8000 sempre 1 9 22 a MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 3A ADP Programmazione 9 4 9 Formazione del valore medio Nel FX3U 3A ADP per ogni canale di ingresso pu essere attivata separatamente una formazione del valore medio Il numero di misurazioni per la formazione del valore medio deve essere appoggiato in registri speciali tramite il programma di esecuzione Unit FX3G base 2 modulo ADP 1 modulo ADP Significato D8294 D8284 Canale 1 Numero dei valori misurati per una formazione del valore medio da 1 a 4095 D8295 D8285 Canale 2 Tab 9 20 Registri speciali delle unit FX3G base per l impostazione della formazione del valore medio nel FX3U 3A ADP Unit FX3U e FX3uc base 4 modulo ADP 3 modulo ADP 2 modulo ADP 1 modulo ADP Significato dA D8284 D8274 D8264 Canale 1 Numero dei valori misurati per una formazione del valore medio D8295 D8285 D8275 D8265 Canalez da 1a 4095 Tab 9 21 Registri speciali delle unit FX3U e FX3uc base per l impostazione della formazione del valore medio nel FX3U 3A ADP Istruzioni per la formazione del valore medio Secomenumero di valori misurati per una formazione del valore medio in un registro speciale si assegna il valore 1 la formaz
383. ione messa in funzione manutenzione e collaudo delle apparecchia ture devono essere osservate le norme di sicurezza e antinfortunistiche valide per il caso d utilizzo specifico Osservare in particolare senza pretesa di completezza le norme seguenti Normativa VDE VDE0100 Norme per gli impianti elettrici con tensione nominale fino a 1000 V VDE0105 Funzionamento degli impianti elettrici VDE0113 Sistemi elettrici con apparecchiature elettroniche VDE0160 Configurazione di sistemi elettrici ed apparecchiature elettriche VDE 0550 0551 Norme per trasformatori VDE0700 Sicurezza delle apparecchiature elettriche per uso domestico ed applicazioni similari VDE0860 Norme di sicurezza per apparecchi elettrici alimentati da rete e loro accessori per uso do mestico ed applicazioni similari Normative di prevenzione degli incendi Normative per la prevenzione degli infortuni VBG No 4 Sistemi ed apparecchiature elettriche Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici I Avvertenze di pericolo I simboli hanno il seguente significato PERICOLO Significa presenza di un pericolo per la vita e la salute dell utente se non si adottano adeguate precauzioni AVVERTENZA Avvertenza su possibili danni all apparecchio o ad altri beni materiali se non si adottano le adeguate precauzioni Il aa MITSUBISHI ELECTRIC Avvertenze di pericolo e misure di sicurezza gene
384. ione vengono resettati dopo l avvio del PLC RST M7 Gli stati da MO a M15 vengono di nuovo trasmessi MOV K4MO D8288 al registro speciale con i messaggi di errore M8000 MOV K1 D8284 Per il 1 canale del FX3U 3A ADP la formazione del valore medio viene disattivata M8000 MOV D8280 D110 Salvare il valore di ingresso del canale 1 in D110 LD gt D110 K400 HAND lt D110 K2000 M10 Si controlla se il valore di ingresso rientra nei limiti ammessi M10 SUB D110 K400 D111 Vengono eseguiti calcoli per mantenere la carat MUL D111 K10000 D112 toristica ei ingreso tiehlesta Il risultato viene DDIV D112 K1600 D100 Fig 9 30 Esempio di programma per la modifica della caratteristica di un ingresso in tensione Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici 9 31 Modifica della caratteristica di ingresso e di uscita FX3U 3A ADP NOTA Esempio per unit FX3u o FX3uc base istruzione SCL Per la definizione di una linea caratteristica un istruzione SCL impiega una tabella In questo esempio devono essere indicati solo due punti della tabella Significato Operando Indirizzo operando Contenuto Numero di punti D50 2 Coordinata X D51 400 Coordinata Y H D52 0 Coordinata X D53 Punto iniziale Punto finale Coordinata Y D54 Tab 9 24 Tabella delle coordinate dell istruzione SCL per questo esempio Con il seguente programma viene
385. ione del valore digitale ad un FX3U 3A ADP sono necessari 40 us 50 us con un FX3G Il tempo di esecuzione dell istruzione END si allunga perci con l uscita analogica attraverso un FX3U 3A ADP di 40 o 50 ps FX3U 3A ADP FX3U 3A ADP Unit FX3G base 2 modulo 1 modulo Conversione A D Comando per l avvio della 90 us per canale conversione A D e D A esecuzione Conversione D A 50 us per canale Valore di conversione D A Conversione A D Valore di conversione A D Istruzione END 90 us per canale Comando per l avvio della Conversione D A conversione A D e D A 50 us per canale Valore di conversione D A o Valore di conversione A D Fig 9 1 Principio di rilevamento del valore di misura e di emissione del valore analogico con unit FX3G base possono essere collegati massimo due FX3U 3A ADP Ad una unit FX3G base con 14 o 24 ingressi e uscite pu essere collegato solo un modulo ADP aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 3A ADP Caratteristiche tecniche FX3U 3A ADP FX3U 3A ADP Unit FX3U FX3uc base Ennesimo modulo 1 modulo Conversione A D Comando per l avvio della 80 us per canale conversione A D e D A ESECUZIONE Conversione D A 40 us per canale Valore di conversione D A Conversione A D Valore di conversione A D Istruzione END 80 ps per canale Comando per l avvio della Conversione D A conversione A D e D A 40 ps per canale SOR D Valore di conversione D A E ea Valore di conversione A D
386. ione del valore medio disattivata Nei registri speciali con i dati di ingresso sezione 9 4 7 vengono allora registrati i valori momentanei misurati all ingresso analogico La formazione del valore medio attivata se come numero dei valori misurati per una forma zione del valore medio si assegna un valore fra 2 e 4095 Dal numero di valori misurati indi cato si forma il valore medio ed il risultato viene registrato con i dati di ingresso nei registri spe ciali sezione 9 4 7 Ancheconlaformazione del valore medio attivata dopo l inserzione della tensione di alimenta zione del PLC nel corrispondente registro speciale con i dati di ingresso viene inizialmente registrato il valore misurato momentaneo Il valore medio viene qui registrato solo dopo che il numero di misurazioni impostato stato raggiunto Comenumero dei valori misurati per una formazione del valore medio si pu indicare un valore fra 1 e 4095 In caso di altri valori compare un errore Sezione 9 6 Esempio di programma per FX3U FX3UcC Fig 9 21 Nel FX3U 3A ADP installato come 1 modulo ADP analogico viene disinserita la formazione del valore medio per il canale 1 Per il canale 2 il valore medio viene formato da 5 rispettivi valori misurati La memoria M8000 sempre i MOV K1 D8264 MOV K5 D8265 1 a Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici 9 23 Program
387. ione del valore medio registrati nei registri speciali siano nel campo da 1 a 4095 sezione 5 4 3 Per un canale non possibile l attivazione contemporanea della formazione del valore medio e filtro digitale vedi anche sezioni 5 4 3 e 5 4 4 Messaggi di errore Controllare se nell indirizzo 29 della Buffer Memory settato un bit e con ci viene registrato un errore vedi sezione 5 4 13 I singoli bit hanno i significati seguenti Errore messaggio cumulativo bit 0 Causa dell errore Il bit 0 nell indirizzo di memoria 29 viene settato quando settato il bit 2 bit 3 oppure bit 4 vedi sotto Eliminazione dell errore Eliminare l errore nella tensione di alimentazione bit 2 l errore di hardware bit 3 oppure l er rore di conversione bit 4 Errore nella tensione di alimentazione bit 2 Causa dell errore L alimentazione di tensione esterna 24V DC assente o il valore della corrente non corretto Anche il bit 0 dell indirizzo 0 della Buffer Memory viene settato da questo errore Eliminazione dell errore Controllare la tensione ed il cablaggio vedi anche sezione 4 7 1 Errore di hardware del FX3U 4AD FX3uUc 4AD bit 3 Causa dell errore Il modulo di ingresso analogico FX3U 4AD FX3UcC 4AD non funziona correttamente Anche il bit 0 dell indirizzo 0 della Buffer Memory viene settato da questo errore Eliminazione dell errore Controllare l alimentazione esterna del modulo Accertars
388. ione dell ultimo valore del record Valore da emettere Punto 1 Tempo fino all emissione del valore seguente Record X Unit di tempo e metodo di interpolazione Valore da emettere Punto m Tempo fino all emissione del valore seguente Unit di tempo e metodo di interpolazione s 3n 2 3m 2 Tab 8 28 Struttura di una tabella per l emissione di valori Il primo operando del PLC che la tabella occupa indicato nell indirizzo 98 della Buffer Memory per il trasferimento automa tico della tabella nel FX3U 4DA L ultimo operando del PLC che la tabella occupa nella memorizzazione nell area dei registri dati non deve superare l indirizzo D7999 e nella memorizzazione nell area dei registri aggiuntivi l indirizzo R32767 Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UCc Moduli analogici 8 35 Emissione di valori da una tabella FX3u 4DA Descrizione delle registrazioni nella tabella Numero di record Operandi di parola del PLC occupati 1 Significato La prima registrazione della tabella contiene l indicazione del numero di record che la tabella contiene L indirizzo dell operando nel quale registrato il numero di record indicato nell indirizzo 98 della Buffer Memory per il trasferimento automatico della tabella vedi sezione 8 5 2 Campo di valori da1a 10 Se il campo di valori ammesso viene superato per difetto o per eccesso compare un errore Nel l indirizzo 90 della Buffer Memory viene re
389. ione det tagliata di questo modulo Le informazioni pi importanti sul modulo di regolazione temperatura FX2N 2LC sono riassunte nel manuale di installazione 2 26 aa MITSUBISHI ELECTRIC Confronto fra i moduli Moduli di regolazione temperatura 2 5 2 FX3U 4LC Caratteristiche tecniche FX3U 4LC Misurazione della temperatura nell unit gradi Celsius C Misurazione della temperatura nell unit gradi Fahrenheit F Numero dei canali di ingresso 2 Sonde di temperatura collegabili segnali di ingresso Termocoppie del tipo K J R S E T B N PLII W5Re W26Re U L Termometri a resistenza del tipo Pt100 JPt100 collegamento a 3 conduttori Termometri a resistenza del tipo Pt1000 collegamento a 2 o 3 conduttori Microtensioni Campo di misura Esempi Tipo K da 100 C a 1300 C Tipo J da 100 C a 800 C Esempi Tipo K da 100 F a 2400 F Tipo J da 100 F a 2100 F Valore di uscita digitale Esempi Tipo K da 100 bis 1300 Tipo J da 1000 bis 8000 Esempi Tipo K da 100 a 2400 Tipo J da 100a 2100 Risoluzione 0 1 C oppure 1 C 0 1 F oppure 1 F Precisione La precisione dipende dal tipo di ingresso e dal campo di ingresso Il manuale d uso del FX3U 4LC contiene ulteriori informazioni a proposito Errore di misurazione del giunto freddo 3 0 C con un campo di misura da
390. ir 26 da 0000H a 00074 Esade Sezione e della variazione improvvisa del segnale cimale 5 4 19 di ingresso indir 27 Non occupato Canale 1 Valore minimo rilevato f RN Canale 2 Sezione Valido solo se nell indir 22 della Decimale 5 420 il bit3 Canale 3 A Buffer Memory il bit3 1 104 Canale 4 da 105a108 Nonoccupati Esade Sezione 109 Cancellare il valore minimo da 0000H a 000FH 7 cimale 5 4 21 110 Non occupato 111 Canale 1 Valore massimo rilevato A po Canale 2 Sezione Valido solo se nell indir 22 della Decimale 5420 Iht Canale 3 A Buffer Memory il bit3 1 114 Canale 4 da 115a 118 on occupati Esade Sezione cimale 5 4 21 da120a124 Non occupati 119 Cancellare il valore massimo da 0000H a 000FH Destinazione per il trasferimento automatico dei valori rilevati minimi indir da 101 a 104 e massimi indir da 111 a 114 Sezione Viene indicato il primo registro dati di un area da 0a 7992 200 D200 Decimale 5 4 22 di 8 registri contigui Valido solo se nell indir 22 della Buffer Memory il bit 4 1 Destinazione per il trasferimento automatico degli allarmi per il superamento del valore limite superiore inferiore definito da 0a 7999 208 D208 Decimale dall utente indir 26 Valido solo se nell indir 22 della Buffer Memory il bit 5 1 Sezione 5 4 23 Destinazione per il trasferimento
391. isoluzione 2 5 mV 10 V 4000 8 uA 20 mA 4mA 2000 Temperatura ambiente 0 5 50 mV su tutto il campo di uscita di 10 V 0 5 80 pA su tutto il campo di uscita di 16 mA 25 C ESC Precisione Temperatura ambiente da 1 0 100 mV su tutto il campo di uscita di 10 V 1 0 160 pA su tutto il campo di uscita di 16 mA 0 Ca 55 C Tempo di conversione digitale analogico 60 ps I dati vengono aggiornati in ogni ciclo del PLC N 3 gt Caratteristica di uscita Uscita analogica Uscita analogica sa 4 0 _ gt 4000 4080 0 gt 2000 2040 Ingresso digitale Ingresso digitale Isolamento Nessun isolamento fra parte analogica e parte digitale Numero di ingressi e uscite 0 occupati nell unit base Nel calcolo del numero di ingressi e uscite occupati di un PLC gli adattatori di espansionenon devono essere considerati Tab 6 1 Caratteristiche tecniche dell adattatore di espansione dell uscita analogica FX3G 1DA BD l adattatore di espansione FX3G 1DA BD viene calibrato all origine per una resistenza di carico di 2 KQ Nel caso di una resistenza di carico superiore a 2 kQ vi un piccolo aumento della tensione di uscita Con una resistenza di carico di 1 MQ la tensione di uscita circa il 2 superiore al valore corretto NOTA All uscita di una tensione nel campo intorno a 0 V vi una zona morta A causa di ci il valore di uscita analogico potr
392. issione dei valori dalla tabella non ancora terminata 1 l emissione dei valori dalla tabella terminata Tab 8 35 Registrazione dello stato dell emissione da tabella dall indirizzo di memoria 89 ogni gruppo di 4 bit pu assumere i valori 0 oppure 1 Dopo l emissione dell ultimo valore nell ultimo ciclo di ripetizione il corrispondente gruppo di 4 bit ha il valore 1 Il contenuto diventa 0 quando l emissione da tabella viene fermata dall indirizzo 80 della Buffer Memory NOTA Un esempio di programma per il trasferimento di una tabella e per l emissione di valori da una tabella esposto nella sezione 8 7 3 Serie MELSEC FX3G FX3U FX3Uc Moduli analogici 8 47 Emissione di valori da una tabella FX3u 4DA 8 5 4 Errore nell emissione di valori da una tabella Se durante l emissione di valori da una tabella si verifica un errore nell indirizzo 90 della Buffer Memory viene registrato un codice di errore e l indirizzo di operando o della Buffer Memory che ha causato l errore viene registrato nell indirizzo 91 della Buffer Memory Errore nella tabella Se la tabella nell unit PLC base contiene un errore questo errore viene scoperto nel trasferimento della tabella nella Buffer Memory del FX3U 4DA In tal caso nell indirizzo 90 della Buffer Memory viene registrato un codice di errore a tre cifre che termina con 1 1011 ad es 111 oppure 161 L indirizzo 91 della Buffer Memory contiene l indirizzo dell op
393. issione di M8260 tensione da 0 a 10 V M8264 In caso di stop del PLC si conserva il valore di uscita Si controlla se il valore digitale rientra nei limiti ammessi LD gt D100 KO HAND lt D100 K10000 M10 M10 MUL D100 K1600 D101 Vengono eseguiti calcoli per mantenere la caratter DDIV D101 K10000 D103 istica di uscita richiesta Il risultato viene memoriz zato in D107 ADD D103 K400 D107 Il valore calcolato viene inviato al registro speciale D8260 nel FX3G 1DA BD MOV D107 D8260 Fig 6 14 Esempio di programma per la modifica della caratteristica di una uscita in tensione 6 14 aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3G 1DA BD Diagnostica di errori 6 6 6 6 1 6 6 2 NOTA 6 6 3 6 6 4 Diagnostica di errori Se il FX36 1DA BD non rileva valori analogici o rileva valori analogici non corretti necessario ese guire una diagnostica di errori nell ordine seguente Controllare la versione dell unit PLC base Controllare l installazione dell adattatore di espansione Controllo del cablaggio Controllo delle memorie speciali e registri speciali Controllo del programma Controllare la versione dell unit PLC base Controllare se si utilizza una unit FX3G base della versione 1 10 e seguenti vedi sezione 1 5 Controllare l installazione dell adattatore di espansione
394. issione di una tensione FX3U 3A ADP Cavo a 2 fili schermato e trefolato da 0a10V Emissione di una corrente Cavo a2 fili FX3U 3A ADP schermato e trefolato da 4a 20 mA Messa a terra Resistenza di terra lt 100 Q Fig 9 11 Collegamento del segnale di uscita analogico ad un modulo ADP FX3U 3A ADP NOTE Per il collegamento dei segnali analogici utilizzare cavi schermati e intrecciati Posare questi cavi separati da linee conduttrici per tensioni elevate o ad esempio per segnali ad alta frequenza per servocomandi Collegare a terra la schermatura delle linee segnali in un punto vicino all unit utente 9 12 st MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 3A ADP Programmazione 9 4 Programmazione 9 4 1 Scambio di dati con l unit PLC base Per lo scambio di dati con l unit PLC base per ogni modulo ADP analogico sono riservate 10 memorie speciali e 10 registri speciali Conversione analogico digitale I segnali analogici rilevati vengono trasformati dal FX3U 3A ADP in valori digitali che vengono poi appoggiati in registri speciali del PLC E possibile rilevare i valori medi dei segnali misurati in altri registri speciali Per l impostazione del modo operativo dei singoli canali Misurazione di corrente o di tensione si utilizzano memorie speciali Conversione digitale analogico Il valore digitale da convertire viene registrato dall unit PLC base in un registro speciale del PLC convertit
395. it FX3G base Programma di esecuzione Conversione Conversione A D A D 180 us per 180 us per 2 canali 2 canali FX3G 2AD BD FX3G 2AD BD Adattatore A Adattatore B Comando per l avvio della conversione A D Trasmissione di valori digitali Fig 3 1 All esecuzione dell istruzione END i valori analogici vengono convertiti e trasmessi all unit base Im una unit FX3G base con 14 o 24 ingressi e uscite pu essere installato solo un adattatore di espansione Conversione analogico digitale a PLC fermo I valori analogici vengono convertiti ed i registri speciali aggiornati anche se il PLC si trova nel modo operativo di STOP Collegamento di pi adattatori di espansione di ingresso analogico In una unit FX3G base con 40 o 60 ingressi e uscite possono essere installati fino a due adattatori di espansione Durante l esecuzione dell istruzione END i dati di tutti gli adattatori di espansione analo gici vengono letti e trasmessi all unit base A tal fine vengono rilevati prima i dati dell adattatore di espansione nel 1 slot di espansione adattatore A e dopo i dati dell adattatore di espansione nel 2 slot di espansione adattatore B Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici 3 3 Collegamento FX3G 2AD BD 3 3 Collegamento 3 3 1 Istruzioni di sicurezza PERICOLO Prima di installare e cablare un adattatore di espansione FX3G 2AD BD disinserire la ten sione di alimentazione
396. it base della serie FX3U o FX3UC si possono collegare fino a 4 moduli ADP analogici Durante l esecuzione dell istruzione END i dati di tutti i moduli ADP installati vengono letti e trasmessi all unit base In questa operazione viene rispettato l ordine seguente 1 modulo ADP 2 modulo ADP 3 modulo ADP e 4 modulo ADP Con FX3G 1 modulo ADP 2 modulo ADP 11 4 aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4AD PTW ADP Collegamento 11 3 Collegamento 11 3 1 Istruzioni di sicurezza PERICOLO Prima di installare e cablare un modulo ADP disinserire la tensione di alimentazione del PLC ed altre tensioni esterne ATTENZIONE Collegare la tensione continua esterna per l alimentazione del modulo ai morsetti a tal fine previsti II modulo pu subire danni se ai morsetti dei segnali di ingresso analogici oppure ai mor setti dell alimentazione esterna si collega una tensione alternata Non disporre linee di segnale in prossimit di linee con tensione di rete o ad alta tensione o di linee conduttive di tensione di carico La distanza minima da tali linee 100 mm La mancata osservanza di tale distanza pu causare malfunzionamenti da interferenze Collegare a terra il PLC e la schermatura di linee di segnale in un punto comune in pross imit del PLC tuttavia non comune con linee conduttive ad alta tensione Nel cablaggio osservare le seguenti avvertenze La loro inosservanza pu comportare scosse elettriche cortocircuiti
397. it di misura della temperatura C oppure F R W sezione Memorie 11 4 3 speciali da M8291 a da M8281 a M8299 M8289 Non occupati Non cambiare lo stato di queste memorie speciali D8290 D8280 Valore misurato di temperatura canale 1 D8291 D8281 Valore misurato di temperatura canale 2 Sezione D8292 D8282 Valore misurato di temperatura canale 3 11 4 4 D8293 D8283 Valore misurato di temperatura canale 4 D8294 D8284 Numero dei valori misurati per la formazione del valore medio canale 1 a D8295 D8285 Numero dei valori misurati per la formazione del valore medio canale 2 Sezione speciali D8296 D8286 Numero dei valori misurati per la formazione del valore medio canale 3 11 4 5 D8297 D8287 Numero dei valori misurati per la formazione del valore medio canale 4 Sezione D8298 D8288 Messaggi di errore 1146 Sezione D8299 D8289 Codice di identificazione 21 1147 Tab 11 4 Significato ed assegnazione delle memorie speciali e dei registri speciali per moduli adattatori FX3U 4AD PTW ADP con unit FX3G base R W Lo stato della memoria speciale oppure il contenuto del registro speciale pu essere letto e cambiato tramite il programma di esecuzione R Lo stato della memoria speciale oppure il contenuto del registro speciale pu essere solo letto tramite il programma di esecuzione Serie MELSEC FX3G FX3U FX3Uc Moduli analogici 11 13 Programmazione FX3U 4AD PTW ADP
398. it 0 o del bit 1 dell indir di memoria 40 per la cancellazione dello stato dei superamenti del valore limite vedi la sezione seguente aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4DA Buffer Memory Trasferimento automatico dello stato di riconoscimento del valore limite Se nell indirizzo 60 della Buffer Memory settato il bit 15 il contenuto dell indirizzo 39 della Buffer Memory viene registrato automaticamente con lo stato di riconoscimento del valore limite nel regi stro dati dell unit PLC base il cui indirizzo indicato nell indirizzo 62 della Buffer Memory Se ad esempio l indirizzo di memoria 62 contiene il valore 201 il contenuto dell indirizzo di memoria 39 viene registrato nel registro dati D201 I dati vengono trasferiti nel PLC solo se stato superato un valore limite inferiore o superiore Con que sta funzione automatica si riduce il lavoro di programmazione ed il tempo ciclo del PLC 8 4 16 Indirizzo 40 cancellare i superamenti del valore limite riconosciuti Per mezzo di due bit nell indirizzo 40 della Buffer Memory nell indirizzo di memoria 39 si possono resettare i bit di stato del riconoscimento di valori limite Indir Buffer Memory 40 Descrizione Bit0 Ki Azzerare i bit di stato per il superamento del valore limite inferiore ndir Bit 1 Azzerare i bit di stato per il superamento del valore limite superiore Da bit 9 a bit 15 Non occupati Tab 8 23 Funzione dei b
399. it da 0 a 2 dell indirizzo 40 della Buffer Memory Per cancellare i bit di stato nell indirizzo 39 nell indirizzo 40 deve essere settato il bit corrispondente Con ci vengono cancellati i bit di stato di tutti i canali Nell indirizzo 40 i due bit possono essere settati anche contemporaneamente Dopo la cancellazione i bit vengono azzerati automaticamente nell indirizzo di memoria 40 8 4 17 Indirizzi da 41 a 44 valori limite inferiori indir da 45 a 48 valori limite superiori Il valore limite inferiore e superiore pu essere definito dall utente distintamente per ogni canale AI superamento di un valore limite inferiore o superiore nell indirizzo di memoria 39 viene settato un bit sezione 8 4 15 Il campo di impostazione ed i valori predefiniti dei valori limite dipendono dal modo di uscita impostato nell indirizzo di memoria 0 Modo di uscita TEN ASTRO i Predefinizioni indir di memoria 0 Campo di regolazione dei Modo di Segnale Area di uscita valori limite Valore limite infer Valore limite super uscita di uscita analogico digitale indir da 41 a 44 indir da 45 a 48 da 10Va 10V 0 da 32640 a 32640 32640 32640 da 32000 a 32000 Tensione da 10 Va 10 V da 10200 a 10200 10200 10200 da 10000 a 10000 da 0a 20 mA da 0 a 32640 32640 da 0 a 32000 da 4a 20mA Corrente da 0 a 32640 32640 da 0 a 32000 da 0a 20mA da 0 a 20400 20400 da 00 a 20000 Tab 8 24 Campi di regolazione e predefinizioni dei valori limite NOTA
400. ita analogica e per il rilevamento della temperatura possono essere installati in qualsiasi ordine Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici 13 13 Programmazione FX3U 4AD TC ADP Unit FX3U e FX3uc base FX3U FX3U FX3U Adatta FX3u Modulo adat 4AD TC 4AD TC 4AD TC toredi 4AD TC tatorel O ADP ADP ADP interfaccia ADP adalta velocit Unit FX3u e FX3UC base 4 modulo 3 modulo 2 modulo 1 modulo Memorie speciali M e registri speciali D da M8260 a M8269 da D8260 a D8269 da M8270 a M8279 da D8270 a D8279 Programma da M8280 a M8289 I di esecuzione da D8280 a D8289 da M8290 a M8299 da D8290 a D8299 Fig 13 13 Scambio dati di una unit FX3U o FX3uc base con moduli ADP analogici NOTA Ad una unit base della serie MELSEC FX3U o FX3uc si possono collegare fino a 4 moduli ADP ana logici Il conteggio inizia dal primo modulo installato sull unit base Nella fig 13 13 sono rappresentati quattro moduli ADP di rilevamento temperature uguali ma i moduli ADP per l ingresso analogico l uscita analogica e per il rilevamento temperatura nonch l adattatore scheda di memoria CF possono essere installati in qualsiasi ordine 13 14 st MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4AD TC ADP Programmazione 13 4 2 Panoramica delle memorie speciali e registri speciali Le tabelle seguenti mostrano il significato delle memorie speciali e dei registri speciali nel modulo di
401. ita canale 1 D8291 D8281 D8271 D8261 Dati di uscita canale 2 D8292 D8282 D8272 D8262 Dati di uscita canale 3 D8293 D8283 D8273 D8263 Dati di uscita canale 4 Tab 7 10 Registri speciali delle unit FX3U e FX3uc base per i dati di uscita di un FX3U 4AD ADP Esempio di programma per FX3U FX3UcC Fig 7 17 M8000 I contenuti dei registri dati D100 e D101 ven MOV D100 D8260 gono emessi come segnali analogici sul 1 0 2 canale del FX3U 4DA ADP che stato MOV D101 D8261 installato come 1 modulo ADP analogico M8000 sempre 1 Nei registri dati D100 e D101 possono essere registrati dati ad esempio da istruzioni nel programma di esecuzione oppure da un terminale grafico 7 16 a MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4DA ADP Programmazione 7 4 6 Messaggi di errore Per ogni modulo ADP analogico disponibile un registro speciale con messaggi di errore In funzione dell errore comparso in questo registro speciale viene settato un bit Con esso tramite il programma di esecuzione si pu scoprire un errore del FX3U 4DA ADP e reagire Unit FX3G base 4 modulo ADP 3 modulo ADP 2 modulo ADP 1 modulo ADP Significato Messaggi di errore Bit 0 Errore di limite nei dati di uscita canale 1 Bit 1 Errore di limite nei dati di uscita canale 2 Bit 2 Errore di limite nei dati di uscita canale 3 Bit 3 Errore di limite nei dati di uscita canale 4 Bit 4 Errore EEPROM Bit 5 non occupato Bit 6 Errore hardware del F
402. ite minimo da bit 8 a bit 11 Causa dell errore Un errore di limite minimo riconosciuto solo nella misurazione della corrente l errore si veri fica quando il segnale amperometrico analogico rilevato inferiore a 2 mA Eliminazione dell errore Attenzione che i segnali analogici non superino il campo consentito Controllare anche il cablag gio Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici 4 27 Diagnostica di errori FX3U 4AD ADP 4 6 4 Controllo del programma Se comparso un errore hardware oppure un errore di comunicazione alla successiva accensione del PLC nel registro speciale deve essere resettato il bit corrispondente vedi sezione 4 4 6 Controllare se nel programma vengono impiegati i corretti registri speciali e memorie speciali per questo modulo ADP Se i valori analogici convertiti vengono memorizzati in altri operandi necessario garantire che que sti operandi in un altra posizione nel programma non vengano sovrascritti 4 28 a MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4AD e FX3UcC 4AD Descrizione dei moduli 5 FX3U 4AD e FX3Uc 4AD 5 1 Descrizione dei moduli I moduli di ingresso analogici FX3U 4AD e FX3UC 4AD sono moduli speciali con propriet e funzioni quasi identiche Essi vengono collegati sul lato destro di un una unit PLC base vedi sezione 1 2 3 Un FX3U 4AD pu essere collegato alle seguenti unit PLC base Serie FX Versione Data di produzione FX3G dalla versione 1 00 tutti gli appar
403. ito aperto Canale 2 Errore messaggio cumulativo Dati di uscita canale 1 Dati di uscita canale 2 Dati di uscita canale 3 Registri dati Dati di uscita canale 4 Messaggi di errore destinazione del trasferimento automatico Stato dei superamenti del valore limite destinazione del trasferimento automatico Stato del rilevamento di circuiti aperti destinazione del trasferimento automatico Tab 8 42 Operandi del PLC per questo programma esempio 8 56 aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4DA Programmazione Programma per unit FX3G FX3U e FX3uc base M8002 TOP Ko Ko H2200 K1 M8000 K50 To J TO TOP KO K38 H1122 K1 TOP Ko K41 H 3200 K2 H TOP Ko K43 H6400 K2 H TOP Ko K45 H28800 K2 H TOP Ko K47 H25600 K2 TOP Ko K50 H0011 K1 H TOP Ko K51 K5000 K2 TOP Ko K60 H0007 K1 H X000 TOP KO K40 H0003 KI X001 TOP Ko K29 Ko K1 X002 TOP KO K28 KO K1 M8000 TO KO K1 D10 K4 MOV D201 K2Y000 MOV D200 K4M0 MOV D202 K4M20 M22 Yo10 M23 MO Yorni j Selezione del modo di uscita per i canali da 1 a 4 Tempo di attesa dopo la modifica dei modi di ingresso Configurare
404. iunti anche nell impostazione dei valori limite inferiori e superiori indir da 71 a 74e da 81 a 84 Il campo di misura ammesso definito da un valore limite inferiore Riconoscimento di valori limite e da uno superiore indir da 71 a 74 e indir da 81 a 84 Se il valore inferiori e superiori misurato fuori di questo campo nell indirizzo di memoria 26 viene settato il bit corrispondente Sezioni 5 4 10 5 4 17 Tab 5 22 Funzione dei bit da 0 a 8 dell indirizzo 22 della Buffer Memory parte 1 aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4AD e FX3UC 4AD Buffer Memory Indir 22 Buffer Memory Funzione Descrizione Riferimento Bit 2 Riconoscere la variazione improvvisa del segnale di ingresso Se la differenza fra due valori misurati consecutivamente supera il valore indicato per il corrispondente canale di ingresso negli indirizzi da 91 a 94 nell indirizzo di memoria 27 viene settato il bit corrispondente Sezioni 5 4 11 5 4 18 Memorizzazione di valori MIN e MAX Negli indirizzi di memoria da 101 a 104 si registra il valore minimo e negli indirizzi di memoria da 111 a 114 il valore massimo che stato scritto negli indirizzi da 10 a 13 Sezione 5 4 20 Trasferimento automatico dei valori IN e MAX Nel trasferimento automatico i valori minimi indir da 101 a 104 ed i valori massimi indir da 111 a 114 rilevati vengono trasmessi all area dati del PLC il cui 1 indirizzo indicato
405. l FX3U 4DA sono ritorti insieme Queste linee non devono essere posate vicino a linee conduttrici per tensioni elevate correnti elevate o ad es per segnali ad alta frequenza per servocomandi Cablaggio per l emissione di correnti o tensioni Controllare se per l emissione di tensioni e correnti si usano i collegamenti corretti Nel FX3U 4DA sui morsetti V e VI di un canale viene emessa una tensione e sui morsetti l e VI una corrente Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici 8 67 Diagnostica di errori FX3U 4DA 8 8 3 8 8 4 Controllo del programma Provare le impostazioni che vengono trasmesse al FX3U 4DA edi dati che vengono letti dal modulo Modi di uscita impostato il modo di uscita corretto per ogni canale Sezione 8 4 2 Dati in uscita Controllare se eventualmente gli operandi nei quali i dati di uscita del FX3U 4DA vengono registrati nella Buffer Memory del modulo prima del trasferimento sono occupati due volte ed a causa di ci al modulo vengono trasmessi dati errati Impostazioni Sono corrette le impostazioni per offset indirizzi di memoria da 10 a 13 e guadagno indir da 14 a 17 Negli indirizzi da 41 a 48 della Buffer Memory sono impostati i valori limite corretti Il segnale di uscita limitato da un valore limite indirizzo di memoria 38 Per l emissione dei valori da una tabella controllare i contenuti delle corrispondenti aree Buffer Memory sezione 8 5 Messaggi di errore
406. l impostazione del modo di uscita modi di uscita sono descritti dettagliata mente nella sezione 8 2 2 Fig 8 14 Assegnazione dei gruppi di 4 bit ai singoli canali Indirizzo 0 della Buffer H Memory L Canale1 Canale 2 Canale 3 Canale 4 Ogni gruppo di 4 bit pu assumere valori da 0 a 4 ed il valore FH Impostazione SIR Valori di uscita Valori di ingresso SE Descrizione SA IRPI modo di uscita analogici digitali Uscita di una tensione da 32000 a 32000 Uscita di una tensione da 10Va 10V uscita diretta nell unit mV da 10000 a 10000 da 0 a 20 mA da 0 a 32000 Uscita di una corrente da 4a 20 mA da 0 a 32000 Uscita di una corrente uscita diretta nell unit pA dna 20mA d 0 a20000 Non usare queste impostazioni Disattivazione del canale Tab 8 11 Selezione del modo di uscita mediante impostazione dell indirizzo 0 della Buffer Memory Nei modi di uscita con uscita diretta non possibile una impostazione di offset e guadagno Esempio per l impostazione F031H disattivato il modo di uscita 1 peril canale 1 il modo di uscita 3 per il canale 2 il modo di uscita 0 per il canale 3 e canale 4 NOTE Durante la modifica di un modo di uscita l uscita di valori analogici viene fermata e nell indirizzo 6 della Buffer Memory stato delle uscite viene registrato automaticamente il valore 0000H Quando la modifica di un modo di uscita terminata nell indirizzo 6 della Buffer Memory viene registrato il valore
407. l indirizzo 99 della Buffer Memory formano un valore diverso da 0 oppure 1 l bit da 4 a 7 dell indirizzo 99 della Buffer Memory rappresentano un valore diverso da 0 oppure 1 In uno degli indirizzi da 81 a 84 della Buffer Memory come numero del record indicato un valore che fuori del 81 82 83 oppure 84 campo ammesso da 1 a 10 In uno degli indirizzi da 85 a 88 della Buffer Memory come numero delle uscite di dati indicato un valore che fuori 85 86 87 oppure 88 del campo ammesso da 0 a 32767 Tab 8 36 Codici di errore nel trasferimento o nell emissione di una tabella parte 1 aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4DA Emissione di valori da una tabella Codice di errore indirizzo buffer memory 90 Descrizione Causa dell errore contenuto dell indir 91 della Buffer Memory 33 Nell indirizzo 80 della Buffer Memory un gruppo di 4 bit per fermare ed avviare l emissione di dati contiene un valore diverso da 0 oppure 1 80 Come numero dei record nella tabella nell unit PLC base stato indicato un valore che fuori del campo ammesso da 1a10 Indirizzo dell operando nel quale indicato il numero dei record Identico all operando che stato registrato nell indirizzo di memoria 98 Come numero dei punti in un record nella tabella nell unit PLC base stato indicato un valore che fuori del campo ammesso da 1 a 99 Indirizzo dell operando nel qu
408. l programma la caratteristica di ingresso pu essere tuttavia adattata alla rispettiva applicazione Per le unit FX3U o FX3uc base disponibile per questo scopo l istruzione SCL Con una unit base della serie FX3G devono essere impiegate altre istruzioni Le unit base della serie FX3G non possono eseguire istruzioni SCL L istruzione SCL spiegata esaurientemente nella guida alla programmazione per la famiglia MELSEC FX Esempio per la modifica della caratteristica di un ingresso in tensione Nella misurazione di tensione a causa della caratteristica di ingresso predefinita di un FX3U 4AD ADP una tensione di 10 V corrisponde al valore digitale 4000 Alla misurazione di una tensione di 1 V a causa dell andamento lineare della caratteristica come valore di ingresso digitale viene emesso il valore 400 ed alla misurazione di 5 V il valore 2000 vedi figura seguente diagramma sinistro Mediante istruzioni nel programma in questo esempio i valori di uscita digitali vengono variati in modo che nel programma con 1 V all ingresso disponibile il valore 0 e con 5 V all ingresso disponi bile il valore 10000 vedi figura seguente diagramma destro Caratteristica dell ingresso in tensione Caratteristica dell ingresso in tensione impostazione all origine adattata mediante istruzioni Asse Y 4000 10000 2000 Uscita digitale Uscita digitale modificata 6 Asse X 1V 5V _ gt 10V
409. l valore KA limite superiore stato superato Valore limite superiore Valore limite inferiore Il valore analogico viene emesso anche in caso di superamento del valore limite inferiore Fig 8 20 L uscita del valore analogico non influenzata da un superamento del valore limite Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici 8 25 Buffer Memory FX3U 4DA 8 4 15 NOTE Riconoscimento del valore limite con limitazione del valore di uscita analogico Se un valore di uscita fuori del campo definito dal valore limite inferiore o superiore indirizzi di memoria da 41 a 44 e da 45 a 48 in funzione del canale e del tipo di superamento del valore limite nel l indirizzo di memoria 39 viene settato un bit Il segnale analogico emesso viene limitato valori che sono fuori del campo definito dal valore limite inferiore e superiore non vengono emessi Valore analogico I valori analogici che superano il valore limite ye superiore non vengono emessi Si di I Valore limite superiore RIA Valore limite inferiore _N I valori analogici che superano il valore limite inferiore non vengono emessi Fig 8 21 L uscita del valore analogico limitata in caso di superamento del valore limite Indirizzo 39 stato del riconoscimento del valore limite Se un valore di uscita fuori del campo definito dal valore limite inferiore e superiore indirizzi d
410. l valore medio stato indicato un valore al di fuori del campo da 1 a 4095 Eliminazione dell errore Controllare e correggere le impostazioni vedi sezione 3 4 5 Errore di hardware del FX3G 2AD BD bit 6 Causa dell errore L adattatore di espansione analogico FX3G 2AD BD non funziona correttamente Eliminazione dell errore Accertarsi che l adattatore di espansione sia collegato correttamente all unit base Se con que sti controlli non stato possibile eliminare l errore rivolgersi al servizio assistenza clienti Mitsu bishi Errore di comunicazione bit 7 Causa dell errore Nello scambio di dati fra il FX36 2AD BD e l unit PLC base comparso un errore Eliminazione dell errore Accertarsi se l adattatore di espansione collegato correttamente all unit base Se cos facendo non stato possibile eliminare l errore rivolgersi al servizio assistenza clienti Mitsubi shi 3 6 5 Controllo del programma Se comparso un errore hardware oppure un errore di comunicazione alla successiva accensione del PLC nel registro speciale deve essere resettato il bit corrispondente vedi sezione 3 4 6 Controllare se nel programma vengono impiegati i corretti registri speciali e memorie speciali per questo adattatore di espansione Se i valori analogici convertiti vengono memorizzati in altri operandi necessario garantire che que sti operandi in un altra posizione nel programma non vengano sovrascritti Serie MELSEC FX3G FX3
411. l valore medio bit 5 Causa dell errore Per uno dei quattro canali di ingresso come numero di misurazioni per la formazione del valore medio stato indicato un valore al di fuori del campo da 1 a 4095 Eliminazione dell errore Controllare e correggere le impostazioni vedi sezione 10 4 5 Errore di hardware del FX3u 4AD PT ADP Bit 6 Causa dell errore Il modulo di rilevamento temperatura FX3U 4AD PT ADP non funziona correttamente Eliminazione dell errore Controllare l alimentazione esterna del modulo Accertarsi anche che il modulo ADP sia colle gato correttamente all unit base Se con questi controlli non stato possibile eliminare l er rore rivolgersi al servizio assistenza clienti Mitsubishi Errore di comunicazione bit 7 Causa dell errore Nello scambio di dati tra il FX3U 4AD PT ADP e l unit PLC base comparso un errore Eliminazione dell errore Accertarsi se il modulo ADP collegato correttamente all unit base Se cos facendo non stato possibile eliminare l errore rivolgersi al servizio assistenza clienti Mitsubishi 10 24 aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4AD PTW ADP Descrizione del modulo 11 11 1 FX3U 4AD PTW ADP Descrizione del modulo Il modulo di rilevamento temperatura FX3U 4AD PTW ADP un modulo adattatore con quattro canali di ingresso da collegare sul lato sinistro di una unit PLC base della serie MELSEC FX3G FX3U e FX3UC vedi sezione 1 2 2 Per ril
412. la connessione IL1 dello stesso canale O rap presenta il numero del canale Se questo collegamento manca la misurazione di una corrente non corretta Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici 3 17 Diagnostica di errori FX3G 2AD BD 3 6 4 Controllo delle memorie speciali e registri speciali Controllare le impostazioni per il FX3G 2AD BD nelle memorie speciali nei registri speciali edi dati che il modulo di ingresso analogico appoggia nei registri speciali Modo operativo Controllare se per i singoli canali impostato il modo operativo corretto sezione 3 4 3 Per una misu razione di tensione la corrispondente memoria speciale deve essere resettata 0 e per una misura zione di corrente deve essere settato 1 Dati di ingresso Gli indirizzi dei registri speciali nei quali il FX3G 2AD BD registra i suoi dati convertiti dipendono dalla posizione d installazione dell adattatore di espansione e dal canale utilizzato sezione 3 4 4 Control lare se nel programma si accede ai registri speciali corretti Formazione del valore medio Accertarsi che i valori riportati nei registri speciali per la formazione della media siano compresi nel campo da 1 a 4095 sezione 3 4 5 Se il contenuto di uno di questi registri speciali supera questo campo compare un errore Messaggi di errore Verificare se nel registro speciale con i messaggi di errore settato un bit e con esso
413. la correzione della resistenza di carico e per il trasferimento automatico dei messaggi di stato e di errore vengono memorizzate nella EEPROM del FX3U 4DA e con ci si conservano anche in caso di una caduta di tensione Le impostazioni devono essere ese guite una sola volta Esse restano in seguito valide anche se le corrispondenti righe di programma successivamente vengono cancellate Descrizione del programma Selezione del modo di uscita per i canali da 1 a 4 Dopo l avvio del PLC i modi di uscita del FX3U 4DA vengono registrati nell indirizzo 0 della Buf fer Memory vedi sezione 8 4 2 Tempo diattesa Dopo la variazione dei modi di uscita attendere almeno 5 secondi prima che al modulo di uscita analogico possano essere trasmessi altri dati o possano essere chiamati i messaggi di errore Con l avvio del PLC si avvia il timer TO che regolato a 5 s I modi di uscita impostati si conservano anche in caso di una caduta di tensione Se dopo l inser zione della tensione di alimentazione si utilizzano gli stessi modi di uscita si pu rinunciare ad una registrazione nell indirizzo 0 della Buffer Memory ed al tempo di attesa Configurare il monitoraggio del valore limite Con il valore esadecimale 1122H 0001 0001 0010 0010 nell indirizzo 38 della Buffer Memory si attiva il monitoraggio del valore limite per tutti i canali Peri canali 1 e 2 al raggiungi mento di un valore limite interviene inoltre anche una limitazione del valore
414. la durata fra l emissione dell ultimo valore del record e l emissione del primo valore del record Se l emissione di un record non viene ripetuta l indicazione del tempo per l ultimo record viene ignorata Campo di valori da 0 a 32767 L unit per questo tempo viene impostata distintamente vedi sotto Se il campo di valori ammesso viene superato per difetto o per eccesso compare un errore Di conseguenza nell indirizzo 90 della Buffer Memory viene registrato un codice di errore l indirizzo dell operando che ha causato l errore viene memorizzato nell indirizzo di memoria 91 e nell indirizzo di memoria 29 viene settato il bit 8 Unit di tempo e metodo di interpolazione Operandi di parola del PLC occupati 1 Serie MELSEC FX3G FX3U FX3uc Moduli analogici 8 37 Emissione di valori da una tabella FX3u 4DA Significato Il byte meno significativo di questo operando contiene l unit di tempo fino all emissione del valore seguente vedi sopra e l indicazione di come deve svolgersi il passaggio tra l emissione del valore attuale e del valore seguente interpolazione Fig 8 27 H Occupazione di un operando con l unit di Liga tempo ed il metodo di interpolazione Unit di tempo Metodo d interpolazione Non occupati Non occupati Campi di valori Unit di tempo 0 10 ms 1 100 ms 2 15 3 1 minuto Metodo di interpolazione 0 nessuna interpolazione il valore
415. lazione dei dati registrati bit da 0 a 3 A ciascuno dei 4 bit inferiori dell indirizzo di memoria 199 assegnato un canale Se un bit settato 1 tutti i dati registrati dal record 1 al 1700 del relativo canale vengono cancellati Possono essere settati contemporaneamente anche pi bit Dopo la cancellazione del contenuto della memoria il bit viene resettato automaticamente Fermare la registrazione di dati bit da 8 a 11 A ciascuno dei bit da 8 a 11 dell indirizzo di memoria 199 assegnato un canale Se un bit settato 1 la registrazione dati per il canale corrispondente viene fermata Possono essere settati contem poraneamente anche pi bit Per proseguire la registrazione dei dati il bit deve essere resettato Tab 5 38 Funzione dell indirizzo 199 della Buffer Memory Descrizione Indir Buffer memory 199 Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Da bit 4a bit 7 Bit 8 Bit9 Bit 10 Bit 10 Da bit 9 a bit 15 Canale 1 Cana Cancellare i dati registrati Cana Canale 4 Non occupati Canale 1 Canale 2 Fermare la registrazione dati Canale 3 Canale 4 Non occupati aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4AD e FX3UC 4AD Buffer Memory 5 4 30 NOTA Indirizzi da 200 a 6999 dati registrati Nella sua Buffer Memory un modulo di ingresso analogico FX3U 4AD o FX3Uc 4AD pu memoriz zare fino a 1700 valori misurati per ogni canale I dat
416. le dotato di un codice di identificazione a quattro posizioni che contrassegna il tipo di modulo Il codice per il FX3U 4AD e FX3UC 4AD K2080 5 4 15 Indirizzi da 41 a 44 valori di offset indirizzi da 51 a 54 valori del guadagno Il rapporto fra ingresso analogico ed uscita digitale con i moduli di ingresso analogici FX3U 4AD e FX3UC 4AD pu essere rappresentato come una retta vedi sezione 5 2 2 Il punto zero di queste rette pu essere spostato con un Offset Valore di offset segnale d ingresso analogico mV yA in corrispondenza del quale il valore di uscita digitale 0 La pendenza delle rette determinata dal guadagno Valore del guadagno segnale d ingresso analogico mV yA con il quale il valore di uscita digi tale corrisponde ad un determinato valore di riferimento vedi tabella sotto I valori per offset e guadagno dipendono dal modo di ingresso scelto e vengono registrati nella memoria tampone e nella EEPROM del FX3U 4AD FX3UC 4AD Alla consegna del modulo sono memo rizzati i valori seguenti DE Valore di offset Valore del guadagno Modo di ingresso Indir di memoria da 41 a 44 Indir di memoria da 51 a 54 indir di memoria 0 Predefinizione Valore di rifer Predefinizione da 10 Va 10 V 0 mV 16000 5000 mV da 32000 a 32000 da 10Va 10V Tensione 0 mV 2000 5000 mV da 4000 a 4000 da 10Va 10V 0 mV 5000 5000 mV da 10000 a 10000 da 4a 20mA 4000 pA 16000 20000 pA da 0
417. le 1 Sezione Numero dei valori misurati per la forma zione del valore medio canale 2 9 4 9 Non occupati Messaggi di errore Sezione 9 4 10 Tab 9 7 FX3U 3A ADP con unit FX3u e FX3Uc base tramite il programma di esecuzione R Lo stato della memoria speciale o il contenuto del registro speciale pu essere solo letto tramite il programma di esecuzione Codice di identificazione 50 R W Lo stato della memoria speciale o il contenuto del registro speciale pu essere letto e cambiato Sezione 94 11 Significato ed assegnazione delle memorie speciali e dei registri speciali nel Non cambiare lo stato delle memorie speciali contrassegnato nella tabellacome non occupato Non cambiare il contenuto dei registri speciali contrassegnato nella tabella come non occu pato aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 3A ADP Programmazione 9 4 3 Commutazione fra misurazione di corrente e misurazione di tensione Per ogni canale di ingresso del modulo adattatore FX3U 3A ADP disponibile una memoria speciale con la quale pu essere eseguita la commutazione fra misurazione di corrente e misurazione di ten sione Unit FX3G base 2 modulo ADP 1 modulo ADP Significato M8290 M8280 Canale 1 Modo operativo misurazione di corrente o tensione Memoria resettata 0 Misurazione di tensione M8291 M8281 Canale 2 Memoria settata 1 Mi
418. le 3 145 D8293 D8283 D8273 D8263 Dati di uscita canale 4 da D8294 a da D8284 a D8274 a D8264 a Non occupati non cambiare il conte D8297 D8287 D8277 D8267 nuto di questi registri speciali M8297 M8287 M8277 8267 Registri speciali Sezione D8298 D8288 D8278 D8268 Messaggi di errore 746 Sezione D8299 D8289 D8279 D8269 Codice di identificazione 2 747 Tab 7 5 Significato ed assegnazione delle memorie speciali e dei registri speciali per moduli adattatori di uscita analogica FX3U 4DA ADP con unit FX3U e FX3UC base R W Lo stato della memoria speciale o il contenuto del registro speciale pu essere solo letto e modificato tramite il programma di esecuzione R Lo stato della memoria speciale o il contenuto del registro speciale pu essere solo letto tramite il programma di esecuzione Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici 7 13 Programmazione FX3U 4DA ADP 7 4 3 Commutazione tra uscita in corrente ed uscita in tensione Per ogni canale di uscita del modulo adattatore FX3U 4DA ADP riservata una memoria speciale con la quale pu essere eseguita la commutazione fra uscita in corrente ed uscita in tensione Unit FX3G base 2 modulo ADP 1 modulo ADP Significato M8290 M8280 Canale 1 M8291 M8281 Canale 2 Modo operativo uscita di una corrente o di una tensione Memoria
419. le 4 Da bit 4a bit 15 Non occupati Se uno dei bit da 0 a 3 dell indirizzo di memoria 28 settato anche nell indirizzo di memoria 29 messaggi di errore il bit 11 settato Il rilevamento di circuiti aperti per un canale attivo solo se nell indirizzo 0 della Buffer Memory il modo di uscita di questo canale impostato su 2 3 oppure 4 uscita in corrente In caso di altri modi di uscita il bit corrispondente al canale nell indirizzo di memoria 28 resettato Trasferimento automatico dello stato di rilevamento di circuiti aperti Se il bit 2 nell indirizzo 60 della buffer memory settato il contenuto dell indirizzo 28 della buffer memory viene registrato automaticamente con lo stato di rilevamento di circuiti aperti nel registro dati il cui indirizzo indicato nell indirizzo 63 della buffer memory Se ad esempio l indirizzo di memo ria 63 contiene il valore 202 il contenuto dell indirizzo di memoria 28 viene registrato nel registro dati D202 I dati vengono trasferiti nell unit PLC base solo al riconoscimento di un circuito aperto Con questa funzione automatica si riduce il lavoro di programmazione ed il tempo ciclo del PLC aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4DA Buffer Memory 8 4 11 Indirizzo 29 messaggi di errore Ai singoli bit dell indirizzo 29 della buffer memory sono assegnati messaggi di errore Indirizzo Buffer a Funzione Descrizion
420. li di ingresso Area di ingresso analogica da 0a5VDC da 0a 10VDC Resistenza di ingresso 200 KO da 4 mA a 20 mA DC Resistenza di ingresso 250 Q Minimo valore di ingresso 0 5V DC 2mA Massimo valore di ingresso 15 VDC 60 mA Offset da0a1V da0a4mA Guadagno da5a10V 20mA Risoluzione digitale 8 bit binaria valori digitali da 0 a 250 Risoluzione 40 mV 10 V 250 64 uA 20 mA 4 mA 250 Precisione 01V 0 16 mA Tempo di conversione analogico digitale Tempo di esecuzione dell istruzione TO x 2 Il funzionamento sincronizzato tempo di esecuzione dell istruzione FROM con il programma di esecuzione Caratteristica di ingresso Valore digitale 10 200 V gt 10V Ingresso analogico Valore digitale 04MmA gt 20 mA Tab 2 15 Caratteristiche tecniche degli ingressi analogici di un FXon 3A 20 320 mA Ingresso analogico Il valore di offset il valore letto in corrispondenza del valore digitale 0 Nel FXon 3A l offset s imposta per mezzo di un potenziometro di taratura mezzo di un potenziometro di taratura Con l impostazione di guadagno e di offset si cambia anche la risoluzione Il valore del guadagno il valore letto in corrispondenza del valore digitale 250 Nel FXon 3A il guadagno s imposta per I due ingressi possono essere utilizzati solo come ingressi in tensione o i
421. li indirizzi di memoria 109 o 119 Possono essere settati contemporaneamente anche pi bit Indir Buffer memory 109 Descrizione Bit 0 Cancellare valore MIN canale 1 contenuto dell indirizzo di memoria 101 Bit 1 Cancellare valore MIN canale 2 contenuto dell indirizzo di memoria 102 Bit 2 Cancellare valore MIN canale 3 contenuto dell indirizzo di memoria 103 Bit 3 Cancellare valore MIN canale 4 contenuto dell indirizzo di memoria 104 Da bit 4 a bit 15 Non occupati Tab 5 33 Funzione dei bit da 0 a 3 dell indirizzo 109 della Buffer Memory Indir Buffer memory 119 Descrizione Bit 0 Cancellare valore MAX canale 1 contenuto dell indirizzo di memoria 111 Bit 1 Cancellare valore MAX canale 2 contenuto dell indirizzo di memoria 112 Bit 2 Cancellare valore MAX canale 3 contenuto dell indirizzo di memoria 113 Bit 3 Cancellare valore MAX canale 4 contenuto dell indirizzo di memoria 114 Da bit 4a bit 15 Non occupati Tab 5 34 Funzione dei bit da 0 a 3 dell indirizzo 119 della Buffer Memory Indirizzo 125 destinazione per trasferimento automatico dei valori MIN MAX Nel trasferimento automatico dei valori MIN MAX i valori minimi indir da 101 a 104 ed i valori mas simi indir da 111 a 114 vengono trasmessi all area dati del PLC il cui 1 indirizzo indicato nell indi rizzo 125 della Buffer Memory Quest area costituita da otto registri dati contigui dati vengon
422. logico di 1 V Il valore di offset deve essere perci 1000 mV Nella Buffer Memory del FX3u 4DA i valori di offset vengono memorizzati nello spazio di indirizza mento da 10 a 13 vedi sezione 8 4 7 4 passo definizione del valore del guadagno Il valore del guadagno corrisponde al segnale d ingresso analogico con il quale il valore di uscita digi tale corrisponde ad un valore di riferimento stabilito per ogni modo di ingresso Per il modo di uscita selezionato 0 questo valore di riferimento 16000 vedi sezione 8 4 7 Il valore del guadagno indi cato nelle unit di misura mV oppure uA Per impostare il valore del guadagno si deve calcolare quale tensione deve essere emessa al valore digitale 16000 Guadagno De PONSE x valore di riferimento mV n Un tensione che viene emessa al massimo valore di ingresso digitale n n valore digitale per l emissione della massima tensione Un Per questo esempio vale Guadagno OAOA _ 16000 3000 mv1 32000 Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici 8 51 Modifica della caratteristica di uscita FX3u 4DA 5 passo programmazione Perla modifica della caratteristica di ingresso i valori di offset vengono registrati negli indirizzi da 10 a 13 della Buffer Memory ed i valori del guadagno negli indirizzi da 14 a 17 della Buffer Memory Per appli care le modifiche nell indirizzo 9 della Buffer Memory viene settato infine il relativo bit
423. mV su tutto il campo di uscita di 20 v 0 3 60 pA su tutto il campo di uscita di 20 mA e sul campo di uscita da 4 a 20 mA Precisione Temperatura ambiente da 0 Ca 55 C 0 5 100 mV su tutto il campo di uscita di 20 v 0 5 100 pA su tutto il campo di uscita di 20 mA e sul campo di uscita da 4 a 20 mA Tempo di conversione digitale analogico 1 ms canale indipendentemente dal numero di canali selezionati Caratteristica di uscita e Mododiuscita 0 da 10 V a 10 V e Modo di uscita 2 da 0 mA a 20 mA e 3 da 4 mA a 20 mA R N oO Uscita analogica 32640 dh gt 32000 Ingresso digitale Isolamento Mediante optoisolatori fra parte analogica e parte digitale Mediante trasduttori di misura fra uscite analogiche e tensione di alimentazione Nessun isolamento fra i canali analogici Numero di ingressi e uscite occupati nell unit base Tab 2 11 Caratteristiche tecniche del modulo di uscita analogico FX3U 4DA Il valore di offset il valore emesso in corrispondenza del valore digitale 0 L impostazione di un offset non cambia la risoluzione 000 Il valore del guadagno il valore analogico di uscita che viene emesso quando il valore di ingresso digitale corrisponde ad un determinato valore di riferimento L impostazione del guadagno non cambia la risoluzione Le impostazioni per guadagno e offset devono
424. matico X000 MOVP H0003 UO G40 Cancellare lo stato dei superamenti del valore limite X001 MOVP Ko UO G29 Cancellare messaggi di errore X002 MOVP Ko UO G28 Cancellare lo stato di rilevamento di circuiti aperti M8000 MERI CRE Trasferimento dei dati di emissione nella Buffer BMOV D10 UO G1 _K4 Memory del FX3U 4DA Trasmettere il contenuto da D201 monitoraggio MOV D201 K2Y000 del valore limite a Y000 fino a Y007 D202 2 Trasmettere lo stato del bit 2 di D202 corrisponde Y010 Y__ al bit 2 dell indirizzo 28 della Buffer Memory rot tura filo canale 3 e del bit 3 di D202 corrisponde al bit 3 dell indirizzo 28 della Buffer Memory rot D202 3 tura filo canale 4 all uscita Y010 D200 0 Trasmettere lo stato del bit 0 da D200 corri Y011 sponde al bit 0 dell indirizzo 29 della Buffer Memory errore cumulativo all uscita Y011 Fig 8 39 Programma esempio con accesso diretto per la configurazione di funzioni avanzate del FX3U 4DA aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4DA Programmazione NOTA Le impostazioni per i modi di uscita la correzione della resistenza di carico e per il trasferimento automatico dei messaggi di stato e di errore vengono memorizzate nella EEPROM del FX3U 4DA e con ci si conservano anche in caso di una caduta di tensione Le impostazioni devono essere ese guite una sola volta Esse restano in seguito valide anche se le corrispondenti righe di programma successivamente vengono cancellate Descrizion
425. mazione un disposi tivo di comando o una unit di visualizzazione e comando FX3U 7DM o FX36 5DM Esempio di programma per FX3U FX3UcC Fig 13 18 M8000 Il FX3U 4AD TC ADP installato come 1 modulo MOV D8260 D100 ADP analogico trasmette i dati di ingresso dei canali 1 e 2 ai registri dati MOV D8261 D101 D100 o D101 La memoria M8000 sempre 1 I valori di temperatura misurati non devono essere necessariamente trasmessi a registri dati Nel pro gramma i registri speciali possono essere interrogati anche direttamente 13 18 aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4AD TC ADP Programmazione 13 4 6 Formazione del valore medio Nel modulo di rilevamento temperatura FX3U 4AD TC ADP per ogni canale di ingresso pu essere attivata separatamente una formazione del valore medio Il numero di misurazioni per la formazione del valore medio deve essere registrato in registri speciali tramite il programma di esecuzione Unit FX3G base 2 modulo ADP 1 modulo ADP Significato D8294 D8284 Canale 1 D8295 D8285 Canale 2 Numero dei valori misurati per una formazione del valore medio da 1 a 4095 D8296 D8285 Canale 3 D8297 D8285 Canale 4 Tab 13 9 Registri speciali delle unit FX3G base per l impostazione della formazione del valore medio nel modulo di rilevamento temperatura FX3U 4AD TC ADP Unit FX3u e FX3uc base 4 modulo ADP 3
426. mazione FX3U 3A ADP 9 4 10 Messaggi di errore Per ogni modulo ADP analogico disponibile un registro speciale con i messaggi di errore In funzione dell errore comparso in questo registro speciale viene settato un bit Con esso tramite il programma di esecuzione si pu scoprire un errore del FX3U 3A ADP e reagire Unit FX3G base 2 modulo ADP 1 modulo ADP Significato Messaggi di errore Bit 0 Errore di limite ingresso analogico canale 1 Bit 1 Errore di limite ingresso analogico canale 2 Bit 2 Errore di limite nei dati in uscita Bit 3 non occupato Bit 4 Errore EEPROM Bit 5 Errore nel numero di misurazioni per la formazione del valore medio Bit 6 Errore hardware del FX3 3A ADP Bit 7 Errore nello scambio di dati fra FX3u 3A ADP ed unit PLC base Bit da 8 a 15 non occupati Tab 9 23 Registri speciali delle unit FX3G base per la registrazione di errori del FX3U 3A ADP O L errore hardware del FX3U 3A ADP comprende anche un errore di tensione di alimentazione Un errore hardware bit 6 viene segnalato solo se gli ingressi analogici sono abilitati Un errore della tensione di alimentazione viene riconosciuto solo se il canale di ingresso analogico 2 abilitato Un errore di comunicazione bit 7 viene segnalato solo quando gli ingressi analogici sono abilitati Unit FX3u e FX3uc base 4 modulo ADP 3 modulo ADP 2 modulo ADP 1 modulo ADP Significato M
427. mbiente da 0a20 Ce da 30a 55 C 1 0 100 mV su tutto il campo di misura di 10 V 1 0 160 pA su tutto il campo di misura di 16 mA Tempo di conversione analogico digitale I dati vengono aggiornati in ogni ciclo del PLC Nelcollegamento a una unit base della serie FX36 250 ps Nelcollegamento a una unit base della serie FX3U o FX3UC 200 ps Caratteristica di ingresso Valore digitale Ingresso analogico Valore digitale Ingresso analogico Isolamento Nessun isolamento fra i canali analogici Mediante optoisolatori fra parte analogica e parte digitale Mediante trasduttori di misura fra ingressi analogici e tensione di alimentazione Numero di ingressi e uscite occupati nell unit base Tab 4 3 0 Nel calcolo del numero di ingressi e uscite occupati di un PLC i moduli ADP non devono essere considerati Caratteristiche tecniche del modulo ADP di ingresso analogico FX3U 4AD ADP aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4AD ADP Caratteristiche tecniche 4 2 3 Tempo di conversione Conversione analogico digitale ed aggiornamento dei registri speciali La conversione dei segnali di ingresso analogici in valori digitali avviene alla fine di ogni ciclo del PLC con l esecuzione dell istruzione END In questo momento anche i valori convertiti vengono registrati nei registri speciali Per la lettura dei dati per ogni modulo ADP analogico sono necessari 200 us 250 us
428. mentazione II modulo ADP FX3u 3A ADP deve essere alimentato dall esterno con 24 V DC Controllare se questa tensione collegata correttamente vedi sezione 9 3 4 Misurare la tensione Il valore di tensione pu essere nel campo da 20 4 V a 28 8 V 24 V DC 20 15 Se la tensione di alimentazione esterna presente il POWER LED sul lato anteriore del FX3U 3A ADP deve essere acceso Collegamento dei segnali analogici Per il collegamento dei segnali analogici usare solo linee schermate nelle quali i due fili collegati ad un ingresso del FX3U 3A ADP sono intrecciati Queste linee non devono essere posate vicino a linee a tensioni elevate correnti elevate o ad es per segnali ad alta frequenza per servocomandi Cablaggio per misurazione di corrente Se con un canale di ingresso del FX3U 3A ADP deve essere rilevata una corrente la connessione VLl del corrispondente canale deve essere collegata con la connessione IL1 dello stesso canale O rap presenta il numero del canale Se questo collegamento manca la misurazione di una corrente non corretta Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici 9 35 Diagnostica di errori FX3U 3A ADP 9 6 3 Controllo delle memorie speciali e registri speciali Verificare le impostazioni per il FX3U 3A ADP nelle memorie speciali e registri speciali i dati che il modulo ADP appoggia nei registri speciali ed i dati che vengono re
429. menti per termoresistenza Pt100 canale 2 12 L3 i Collegamenti per termoresistenza Pt100 canale 3 13 L4 o a Collegamenti per termoresistenza n Pt100 canale 4 Fig 10 5 Assegnazione dei morsetti del FX3U 4AD PT ADP 10 3 4 Collegamento della tensione di alimentazione Collegare la tensione continua a 24 V per l alimentazione del modulo adattatore FX3U 4AD PT ADP ai morsetti 24 e 24 Unit FX3G e FX3U base FX3U 4AD PT ADP Unit FX3G o FX3U base Morsettiera 24V DC Messa a terra Fig 10 6 Alimentazione del FX3U 4AD PT ADP da una fonte di tensione separata Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici 10 7 Collegamento FX3U 4AD PT ADP NOTA NOTA Fig 10 7 Con unit FX3G e FX3U base alimentate con ten sione alternata un FX3U 4AD PT ADP pu ess ere collegato anche all alimentazione di servizio del PLC FX3U 4AD PT ADP Unit FX3G o FX3U base Morsettiera Messa a terra Se il modulo FX3U 4AD PT ADP alimentato da un alimentazione elettrica separata questa fonte di tensione deve essere inserita contemporaneamente alla tensione di alimentazione dell unit PLC base o prima di essa Le due tensioni devono essere anche disinserite contemporaneamente Unit FX3uc base Fig 10 8 Per le unit FX3UC base il modulo FX3U 4AD PT ADP viene collegato alla stessa ali mentazione elettrica d
430. mento fra i canali analogici Ingressi e uscite occupati nell unit base Tab 2 20 Caratteristiche tecniche generali di un FX2N 5A 8 ingressi o uscite a scelta aa MITSUBISHI ELECTRIC Confronto fra i moduli Moduli di rilevamento temperatura 2 4 Moduli di rilevamento temperatura 2 4 1 FX3U 4AD PT ADP FX3U 4AD PT ADP Caratteristiche tecniche Misurazione della temperatura nell unit Misurazione della temperatura nell unit gradi Celsius C gradi Fahrenheit F Numero dei canali di ingresso 4 Sonde di temperatura collegabili Termometro a resistenza del tipo Pt100 3850 PPM C conforme a DIN 43760 collegamento a 3 fili Campo di misura da 50 C a 250 C da 58 F a 482 F Valore di uscita digitale da 500 a 2500 da 580 a 4820 Risoluzione 0 1 C 0 18 F Temperatura ambiente 0 5 su tutto il campo di misura 25 C 5 Precisione Temperatura ambiente da 1 0 su tutto il campo di misura 0 Ca 55 C Nelcollegamento a una unit base della serie FX36 250 ps Tempo di conversione E Nelcollegamento a una unit base della serie FX3U o FX3UC 200 ps analogico digitale I dati vengono aggiornati in ogni ciclo del PLC digitale Caratteristica di ingresso 0 gt 250 H Temperatura i 580 Temperatura Mediante optoisolatori fra parte analogica e parte digitale Isolamento Mediante trasduttori di misura
431. mento temperatura FX3U 4AD PNK ADP possono essere collegate solo ter moresistenze Pt1000 oppure solo termoresistenze Ni1000 Un funzionamento misto non possi bile Esempi di programma per FX3U FX3UcC Fig 12 15 M8001 Al modulo FX3U 4AD PNK ADP installato come M8261 1 modulo ADP analogico sono collegati sen sori Pt1000 M8261 viene azzerata La memoria M8001 sempre 0 Fig 12 16 M8000 Poich sul FX3U 4AD PNK ADP che installato J M8271 come 2 modulo ADP analogico sono collegati sensori Ni1000 M8271 viene settata La memoria M8000 sempre 1 12 16 aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4AD PNK ADP Programmazione 12 4 5 NOTE Valori di misura della temperatura Le temperature misurate dal FX3U 4AD PNK ADP vengono registrate come valori decimali in registri speciali del PLC Unit FX3G base 2 modulo ADP 1 modulo ADP Significato D8290 D8280 Valore misurato della temperatura canale 1 D8291 D8281 Valore misurato della temperatura canale 2 D8292 D8282 Valore misurato della temperatura canale 3 D8293 D8283 Valore misurato della temperatura canale 4 Tab 12 7 Registri speciali delle unit FX3G base per l archiviazione delle temperature rilevate dal FX3U 4AD PNK ADP Unit FX3u e FX3uc base 4 modulo ADP 3 modulo ADP 2 modulo ADP 1 modulo ADP Significato D8290 D8280 D8270 D8260 Valore misurato dell
432. mettono il collegamento di massimo due moduli ADP analogici Ad una unit base della serie FX3U o FX3UcC si possono collegare fino a 4 moduli ADP analogici Durante l esecuzione dell istruzione END i dati di tutti i moduli ADP installati vengono letti e trasmessi all unit base In questa operazione viene rispettato l ordine seguente 1 modulo ADP 2 modulo ADP 3 modulo ADP e 4 modulo ADP Con FX3G 1 modulo ADP 2 modulo ADP Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici 12 5 Collegamento FX3U 4AD PNK ADP 12 3 Collegamento 12 3 1 Istruzioni di sicurezza PERICOLO Prima di installare e cablare un modulo ADP disinserire la tensione di alimentazione del PLC ed altre tensioni esterne ATTENZIONE Collegare la tensione continua esterna per l alimentazione del modulo ai morsetti a tal fine previsti II modulo pu subire danni se ai morsetti dei segnali di ingresso analogici oppure ai mor setti dell alimentazione esterna si collega una tensione alternata Non disporre linee di segnale in prossimit di linee con tensione di rete o ad alta tensione o di linee conduttive di tensione di carico La distanza minima da tali linee 100 mm La mancata osservanza di tale distanza pu causare malfunzionamenti da interferenze Collegare a terra il PLC e la schermatura di linee di segnale in un punto comune in pross imit del PLC tuttavia non comune con linee conduttive ad alta tensione Nel cablaggio osservare
433. mite il programma di esecuzione uno strumento di programmazione un dispositivo di comando o una unit di visualizzazione e comando FX3U 7DM o FX3G 5DM Esempio di programma per FX3U FX3UcC Fig 11 15 M8000 Dal FX3U 4AD PTW ADP installato come 1 MOV D8260 D100 modulo ADP analogico vengono trasmessi i dati di ingresso dei canali 1 e 2 ai registri dati D100 MOV D8261 D101 o D101 La memoria M8000 sempre 1 I valori di temperatura misurati non devono essere necessariamente trasmessi a registri dati Nel pro gramma i registri speciali possono essere interrogati anche direttamente Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici 11 15 Programmazione FX3U 4AD PTW ADP 11 4 5 Formazione del valore medio Nel modulo di rilevamento temperatura FX3U 4AD PTW ADP per ogni canale di ingresso pu essere attivata separatamente una formazione del valore medio Il numero delle misurazioni per la forma zione del valore medio deve essere registrato in registri speciali tramite il programma di esecuzione Unit FX3G base 2 modulo ADP 1 modulo ADP Significato D8294 D8284 Canale 1 D8295 D8285 Canale 2 Numero dei valori misurati per una formazione del valore medio da 1 a 4095 D8296 D8285 Canale 3 D8297 D8285 Canale 4 Tab 11 8 Registri speciali delle unit FX3G base per l impostazione della formazione del valore medio nel FX3
434. modo di uscita scelto e vengono registrati nella Buffer Memory e nella EEPROM del FX3u 4DA Alla consegna del modulo sono memorizzati i valori seguenti Valore di offset Valore del guadagno Modo di uscita Indir di memoria da 10 a 13 Indir di memoria da 14 a 17 indir di memoria 0 Predefinizione Valore di rifer Predefinizione da 10Va 10V da 32000 a 32000 da 10 Va 10 V da 10000 a 10000 da 0 a 20 mA Corrente 0 pA 16000 10000 pA da 0 a 32000 da 4a 20 mA da 0 a 32000 0 mV 16000 5000 mV Tensione 0 mV 5000 5000 mV 4000 pA 16000 12000 pA da 0 a 20 mA da 0 a 20000 0 pA 10000 10000 pA Tab 8 15 Valori standard per offset e guadagno Nei modi di uscita 1 e 4 l offset ed il guadagno non possono essere impostati In questi modi operativi il valore di ingresso digitale viene emesso direttamente nell unit mV oppure uA Nel modo di uscita 1 ad esempio un valore digitale di 2000 corrisponde ad una tensione di uscita di 2000 mV 2 V Con questo si riduce il lavoro di programmazione perch non devono essere eseguiti calcoli Per mezzo dei valori di offsete diguadagno pu essere variata la caratteristica di uscita di ogni singolo canale Nell uscita di tensioni i valori di offset e guadagno vengono espressi nell unit mV e nell u scita di correnti nell unit uA Dopo una modifica dei valori di offset o di guadagno per a
435. modulo Accertarsi anche che il modulo ADP sia colle gato correttamente all unit base Se con questi controlli non stato possibile eliminare l er rore rivolgersi al servizio assistenza clienti Mitsubishi Errore di comunicazione bit 7 Causa dell errore Nello scambio di dati fra il FX3U 4AD TC ADP e l unit PLC base comparso un errore Eliminazione dell errore Accertarsi se il modulo ADP collegato correttamente all unit base Se cos facendo non stato possibile eliminare l errore rivolgersi al servizio assistenza clienti Mitsubishi Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici 13 27 Diagnostica di errori FX3U 4AD TC ADP 13 28 st MITSUBISHI ELECTRIC Allegato Condizioni generali di funzionamento A Allegato A 1 Condizioni generali di funzionamento ATTENZIONE Impiegare i moduli solo nelle condizioni di funzionamento sotto indicate L impiego dei moduli in altre condizioni pu causare danni a componenti ed il pericolo di scosse elettriche incendio o guasti Caratteristica Caratteristiche tecniche Temperatura in servizio da 0 a 55 C ambiente in magazzino da 25 a 75 C Umidit atmosferica Ne da 5 a 95 senza formazione di condensa relativa ammessa in servizio Ciclo di deflessione in Frequenza Accelerazione Semiampiezza Ange q p direzione X Y e Z 0 035 mm nel montaggio su guida DIN da 10a 57 Hz 0075 montaggi sai 075 mm nel montaggi
436. moria 63 indicato un valore che supera il campo ammesso compare un errore e nell indirizzo di memoria 29 viene settato il bit 9 Archiviazione di dati nella EEPROM del FX3u 4DA Il contenuto dell indirizzo 63 della Buffer Memory viene registrato anche nella EEPROM del FX3U 4DA Per questo motivo non togliere la tensione di alimentazione al PLC subito dopo un trasferimento di dati a questo indirizzo di memoria La EEPROM pu essere scritta fino a 10000 volte Perci non opportuno trasmettere i valori ciclica mente tramite programma all indirizzo 63 della Buffer Memory e con questo alla EEPROM st MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4DA Emissione di valori da una tabella 8 5 Emissione di valori da una tabella Nel modulo di uscita analogico FX3U 4DA i dati di uscita possono essere memorizzati in tabelle che possono essere emesse consecutivamente dal FX3U 4DA Con questo possibile l emissione di forme di curva complesse I dati in tabelle possono essere usati ad esempio per comandare inverter Molti di questi apparecchi hanno un ingresso analogico da 0 a 10 V oppure da 4 a 20 mA per mezzo del quale pu essere comandata la frequenza di uscita dell inverter e con questo il numero di giri del motore collegato Fig 8 24 PREE Rapporto tra la tensione all ingresso di controllo 60 analogico di un inverter e la sua frequenza di uscita 30 5 10V Tensione all ingresso analogico Se un modulo di uscita analogico FX3U
437. mpo di misura di 16 mA 25 C E5 E Precisione Temperatura ambiente da 1 0 100 mV su tutto il campo di misura di 10 V 1 0 160 pA su tutto il campo di misura di 16 mA 0 Ca 55 C Tempo di conversione MERE a analogico digitale 180 ps I dati vengono aggiornati in ogni ciclo del PLC Caratteristica di ingresso E D 5 0 gt 10V 10 2V 0 4mA gt 20mA 20 32mA Ingresso analogico Ingresso analogico Nessun isolamento fra parte analogica e parte digitale Isolamento i R Nessun isolamento fra i canali analogici Numero di ingressi e uscite 0 occupati nell unit base Nel calcolo del numero di ingressi e uscite occupati di un PLC gli adattatori di espansione non devono essere considerati Tab 3 1 Caratteristiche tecniche dell adattatore di espansione di ingresso analogico FX3G 2AD BD 3 2 sa MITSUBISHI ELECTRIC FX3G 2AD BD Caratteristiche tecniche 3 2 3 Tempo di conversione Conversione analogico digitale ed aggiornamento dei registri speciali La conversione dei segnali di ingresso analogici in valori digitali avviene alla fine di ogni ciclo del PLC con l esecuzione dell istruzione END In questo momento anche i valori convertiti vengono registrati nei registri speciali Per la lettura dei dati per ogni adattatore di espansione analogico sono necessari 180 ps Il tempo di esecuzione dell istruzione END si prolunga perci di 180 us per ogni adattatore di espansione instal lato Un
438. mpostazione della formazione del valore medio nel FX3U 4AD PT ADP Istruzioni per la formazione del valore medio Secomenumero di valori misurati per la formazione del valore medio in un registro speciale si registra il valore 1 la formazione del valore medio disattivata Nei registri speciali con dati di ingresso sezione 10 4 4 vengono allora registrati i valori momentanei misurati all ingresso analogico Laformazione del valore medio attivata se come numero dei valori misurati per la formazione del valore medio si registra un valore fra 2 e 4095 Dal numero di valori misurati indicato si forma il valore medio ed il risultato viene registrato con i dati di ingresso nei registri speciali sezione 10 4 4 Ancheconlaformazione del valore medio attivata dopo l inserzione della tensione di alimenta zione del PLC nel corrispondente registro speciale con i dati di ingresso viene inizialmente registrato il valore misurato momentaneo Il valore medio viene qui registrato solo dopo che il numero di misurazioni impostato stato raggiunto Come numero dei valori misurati per la formazione del valore medio si pu indicare un valore fra 1 e 4095 In caso di altri valori compare un errore Sezione 10 5 Esempio di programma per FX3U FX3UcC Fig 10 16 Nel FX3U 4AD PT ADP installato come 1 modulo ADP analogico viene disinserita la for mazione del valore medio per il canale 1 Per il canale 2
439. n corrente Un impiego misto non possibile Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici Moduli di ingresso e di uscita analogici combinati Confronto fra i moduli Uscita analogica Caratteristiche tecniche FXoN 3A Uscita in tensione Uscita in corrente Numero dei canali di uscita Campo di uscita analogico da 0a 10V DC da 0a 5VDC Resistenza di carico da 1 KO a 1 MQ da 4mA a 20 mA DC Resistenza di carico max 500 Q Offset da0a1V 4mA Guadagno da5a10V 20mA Risoluzione digitale 8 bit binaria valore digitale da 0 a 250 Risoluzione 40 mV 10 V 250 64 uA 20 mA 4 mA 250 Precisione 01V 0 16 mA Tempo di conversione digitale analogico Tempo di esecuzione dell istruzione TO x 2 Il funzionamento sincronizzato tempo di esecuzione dell istruzione FROM con il programma di esecuzione pS 3 gt Uscita analogica Caratteristica di uscita Uscita analogica o gt 250 gt 260 Ingresso digitale Ingresso digitale Con dati di ingresso digitali di oltre 8 bit sono validi solo gli 8 bit inferiori meno significativi tutti i bit aggiuntivi pi significativi vengono ignorati Tab 2 16 Caratteristiche tecniche dell uscita analogica di un FXon 3A Il valore di offset il valore emesso in corrispondenza del valore digitale 0 Nel FXon 3A l offset s imposta per mezzo di un po
440. n il morsetto di terra Per il canale 1 disponi bile un morsetto FG Collegare la schermatura di una linea per il canale 1 al morsetto di terra separati da linee conduttrici per tensioni elevate 0 ad esempio per segnali ad alta frequenza per servocomandi Se i cablaggi esterni diffondono tensioni dirumore o dironzio come contromisura pu ess ere collegato un condensatore da 0 1 uF 25 V a 0 47 uF 25 V parallelo ai morsetti di Per il collegamento dei segnali analogici utilizzare cavi schermati e trefolati Posare questi cavi ingresso vedi fig sopra Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici 5 13 Collegamento FX3U 4AD e FX3UC 4AD FX3Uc 4AD Misurazione della corrente FX3UC 4AD Cavo a 2 fili CH schermato e trefolato ar D com Misurazione della tensione Cavo a 2 fili H schermato e trefolato E FEN A N v C_ PAS HS com H Collegamento non assegnato Messa a terra Resistenza di terra lt 100 Q Fig 5 18 Collegamento dei segnali analogici ad un modulo di ingresso analogico FX3UC 4AD NOTE Il segno O nella figura precedente sta per il numero di un canale Per la misurazione di correnti i collegamenti l e V del canale corrispondente devono essere collegati tra loro terra Per il collegamento dei segnali analogici utilizzare cavi schermati e trefolati Posare ques
441. na E a a E a 2 9 223 DON2DA eee 2 10 2 24 FXINA DA aine ne ENE a ren 2 11 2 2 5 DGUA4DA Lie nt 2 12 2 3 Moduli di ingresso e di uscita analogici combinati eere 2 13 2 3 1 FX3U 3A ADP icil a e nei 2 13 2 3 2 EFXON 3Acrs aa RR aa 2 15 2 33 DONA lai iaia 2 17 Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici V Indice 24 2 5 3 1 32 3 3 3 4 3 5 3 6 Moduli di rilevamento temperatura 2 19 2 4 1 EX3U 4AD PT ADP s si arnie ra ei 2 19 2 4 2 FX3U 4AD PTW ADP L ei 2 20 2 4 3 FX3U 4AD PNK ADP Lie 2 21 2 4 4 FX3U 4AD TCADP reece sreniroia rari ppt 2 22 2 4 5 AN i DEPE E A rana 2 23 2 4 6 EX2N 4AD PT Sirma ae Te aeae TE TEE EE EE EA A 2 24 2 4 7 FXON 4AD TC aao ioa EOE EEA nali 2 25 Moduli di regolazione temperatura L 2 26 2 5 1 EX2N 2LC ina ila aan 2 26 2 5 2 EGUAL tirare da 2 27 FX3G 2AD BD Descrizione del MOdUlO L nei enei ai i 3 1 Caratteristiche tecniche iii 3 2 3 2 1 Tensione di alimentazione i 3 2 3 2 2 PIEStAZIONE cirio ara 3 2 3 2 3 Tempo di CONVEFSIONE LL es Eaa E R ETE E 3 3 Collegamento itu tErrOSAETENVERVOSA EREEREER VISNER EATEN 3 4 3 3 1 Istruzioni di SICUFEZZa i iii 3 4 3 3 2 Istruzioni per il Gablaggio lt suis 3 5 3 3 3 Assegnazione dei morsetti L rtrt stss rtkn tr Ees raisins 3 6 3 3 4 Collegamento di segnali analogici enne 3
442. nalogici 9 25 Programmazione FX3U 3A ADP Esempi di programma Per unit FX3G FX3U o FX3Uc base M8000 MOV D8288 K4Mo MO Y000 M1 Yo01 M2 Y002 M3 Y003 M4 Y004 M5 Y005 M6 Y006 M7 Y007 Il contenuto del registro speciale con i messaggi di errore viene copiato nelle memorie da MO a M15 In caso di errore di limite massimo sul canale 1 viene atti vata l uscita Y000 L uscita Y001 viene attivata in caso di errore di limite mas simo sul canale 2 In caso di errore di limite massimo sul canale 3 viene atti vata l uscita Y002 L uscita Y003 viene attivata in caso di errore di limite mas simo sul canale 4 In caso di errore EEPROM viene attivata l uscita Y004 In caso di impostazione errata per la formazione del valore medio viene attivata l uscita Y005 L uscita Y006 viene attivata in caso di un errore hardware del FX3u 3A ADP L uscita Y007 viene attivata in caso di errore di comunica zione del FX3U 3A ADP Fig 9 24 Esempio di valutazione di messaggi di errore di un FX3U 3A ADP installato come 3 modulo ADP analogico 1 modulo con FX3G Per unit FX3U o FX3UC base D8268 0 D8268 1 Yo00 D8268 2 Yo01 D8268 3 Y002 D8268 4 Y003 D8268 5 Y004 D8268 6 Y005 D8268 7 Y006 Y007
443. nazione dell errore Attenzione che la temperatura non superi il campo consentito Controllare anche il cablaggio Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici 11 23 Diagnostica di errori FX3U 4AD PTW ADP Errore EEPROM bit 4 Causa dell errore I dati di calibratura registrati all origine nella EEPROM del modulo sono illeggibili o sono andati perduti Eliminazione dell errore Rivolgersi al servizio assistenza clienti Mitsubishi Errore nel numero di misurazioni per la formazione del valore medio bit 5 Causa dell errore Per uno dei quattro canali di ingresso come numero di misurazioni per la formazione del valore medio stato indicato un valore al di fuori del campo da 1 a 4095 Eliminazione dell errore Controllare e correggere le impostazioni vedi sezione 11 4 5 Errore di hardware del FX3Uu 4AD PTW ADP Bit 6 Causa dell errore Il modulo di rilevamento temperatura FX3U 4AD PTW ADP non funziona correttamente Eliminazione dell errore Controllare l alimentazione esterna del modulo Accertarsi anche che il modulo ADP sia colle gato correttamente all unit base Se con questi controlli non stato possibile eliminare l er rore rivolgersi al servizio assistenza clienti Mitsubishi Errore di comunicazione bit 7 Causa dell errore Nello scambio di dati tra il FX3U 4AD PTW ADP e l unit PLC base comparso un errore Eliminazione dell errore Accertarsi se il modulo ADP collegato co
444. ndente Messa a terra comune Messa a terra comune Soluzione migliore Soluzione buona Non consentita Fig 8 10 Messa a terra del PLC 8 8 a MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4DA Collegamento 8 3 5 Collegamento dei segnali analogici Ciascuno dei quattro canali del FX3U 4DA pu emettere correnti oppure tensioni indipenden temente dagli altri canali La definizione avviene mediante la scelta del modo di uscita vedi sezione 8 4 2 ed il cablaggio degli ingressi Tensione di alimentazione esterna FX3U 4DA 24VDC HEN 15V Messa a terra Resistenza di terra lt 100 Q Emissione di una Cavo a 2 fili tensione schermato e trefolato CH Canale Uscita di una corrente Cavo a 2 fili schermato e trefolato Fig 8 11 Collegamento dei segnali analogici ad un modulo di uscita analogico FX3U 4DA Nelle unit FX3G o FX3ubase con alimentazione a tensione alternata l alimentazione del modulo speciale pu essere deri vata dall alimentazione di servizio NOTE Il segno O nella figura precedente sta per il numero di un canale Nulla deve essere collegato ai morsetti contrassegnati con e Per il collegamento dei segnali analogici utilizzare cavi schermati e trefolati Posare questi cavi separati da linee conduttrici per tensioni elevate o ad esempio per segnali ad alta frequenza per servocomandi Mettere a terra la schermatura delle linee segnali su un pu
445. ndirizzo di memoria 9 pu essere settato il relativo bit Una modifica di una caratteristica di uscita non modifica il campo di uscita del FX3U 4DA Nell uscita in tensione essa compresa nel campo da 10Va 10Ve nell uscita di una corrente nel campo da 0 MA a 20 mA La risoluzione del modulo di uscita analogico FX3U 4DA non viene modificata dall impostazione di offset e di guadagno 8 4 8 Indirizzo 19 bloccare le modifiche di parametri Per mezzo di una immissione nell indirizzo 19 della Buffer Memory si pu bloccare l impostazione degli indirizzi della Buffer Memory seguenti Indir 0 modi di uscita Indir 5 comportamento delle uscite in caso di stop del PLC Indir 9 applicare le impostazioni di offset e guadagno Indir da 10a 13 valori di offset Indir da 14a 17 valori di guadagno Indir 20 inizializzazione Indir da 32 a 35 valori che vengono emessi in caso di stop del PLC Indir da 41 a 48 valori limite inferiori e superiori Indir 50 correzione della resistenza di carico Indir da 51 a 54 resistenze di carico Indir 60 attivare il trasferimento automatico di messaggi di stato Indir 61 destinazione per il trasferimento automatico dei messaggi di errore Indir 62 destinazione per il trasferimento automatico dei superamenti del valore limite Indir 63 destinazione periltrasferimento automatico dello stato di rilevamento circuiti aperti Con questo si impedisce una modifica indesi
446. ne Sempre 1 Viene settato solo nel primo ciclo dopo il passaggio al modo RUN Mo Trasferimento della tabella terminato Memorie M1 I valori di tabella vengono emessi sul canale 3 Contenuto di D100 o dell indirizzo 99 della Buffer Memory istruzione per il trasferimento della tabella dall unit PLC base al Fx3u 4DA M30 M45 Contenuto di D101 o dell indirizzo 89 della Buffer Memory Visualizzazione di fine emissione tabella M10 M25 Timer TO Tempo di attesa X000 Avviare l emissione da tabella sul canale 1 e 3 Ingressi X001 Fermare l emissione da tabella X002 Avviare l emissione da tabella sul canale 3 Y000 Emissione della tabella sul canale 1 terminata Uscite Y001 Errore nell emissione della tabella D10 Dati di uscita canale 1 D11 Dati di uscita canale 2 D12 Dati di uscita canale 3 Registri D13 Dati di uscita canale 4 dati D100 Contenuto dell indirizzo 99 della Buffer Memory istruzione per il trasferimento della tabella dall unit PLC base nel FX3U 4DA D101 Contenuto dell indirizzo 89 della Buffer Memory registrazione della fine dell emissione da tabella da D5000 Tabella Tab 8 43 Operandi del PLC per questo programma esempio Queste memorie vengono utilizzate solo con un programma senza accesso diretto alla memoria La tabella deve essere creata separatamente In questo esempio di programma si descrive solo l
447. ne settata la memoria M8067 e nel registro speciale D8067 viene registrato il codice di errore 6706 In questo esempio compare un errore se il contenuto di D100 minore di 0 e superiore a 10000 7 22 aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4DA ADP Diagnostica di errori 7 6 7 6 1 7 6 2 7 6 3 Diagnostica di errori Se il FX3U 4DA ADP non emette segnali analogici o emette segnali analogici non corretti necessario eseguire una diagnostica di errori nell ordine seguente Controllo della versione dell unit PLC base Controllo del cablaggio Controllo delle memorie speciali e registri speciali Controllo del programma Controllare la versione dell unit PLC base FX3G possono essere utilizzate unit base di tutte le versioni FX3u possono essere utilizzate unit base di tutte le versioni FX3uc Controllare se si utilizza una unit base della versione 1 200 seguenti vedi sezione 1 5 Controllo del cablaggio Controllare il cablaggio esterno del FX3U 4DA ADP Tensione di alimentazione Il modulo di uscita analogico FX3U 4DA ADP deve essere alimentato dall esterno con 24 V DC Controllare se questa tensione collegata correttamente vedi sezione 7 3 4 Misurare la tensione Il valore di tensione pu essere nel campo da 20 4 V a 28 8 V 24 V DC 20 15 In caso di disponibilit di un alimentazione esterna il POWER LED sul lato anteriore del FX3U 4DA ADP deve esse
448. nello spazio di indirizza mento da 41 a 44 vedi sezione 5 4 15 4 passo definizione del valore del guadagno Il valore del guadagno corrisponde al segnale d ingresso analogico rispetto al quale il valore di uscita digi tale corrisponde ad un valore di riferimento stabilito per ogni modo di ingresso vedi tabella sotto Valore del guadagno Modo di ingresso indir di memoria 0 Valore di riferimento Indir di memoria da 51 a 54 Predefinizione 16000 5000 mV Tensione da 10Va 10V 2000 5000 mV 5000 5000 mV 16000 20000 pA da 4a 20 mA 4000 20000 pA 20000 20000 pA 16000 20000 pA da 20 mA a 20 mA 4000 20000 pA 20000 20000 pA Corrente Tab 5 41 Valori di riferimento e valori del guadagno standard nei diversi modi di ingresso In questi modi di ingresso non possibile alcuna impostazione di offset e guadagno Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici 5 43 Modifica della caratteristica di ingresso FX3U 4AD e FX3UC 4AD NOTE Il valore di riferimento per il modo di ingresso 0 16000 In questo esempio questo valore digitale deve essere emesso ad una tensione di ingresso di 3 V Il valore del guadagno deve essere perci 3000 mV 5 passo programmazione Per la modifica della caratteristica di ingresso i valori di offset vengono registrati negli indirizzi da 41 a 44 della Buffer Memory ed i valori di guadagno negli indirizzi da 51
449. nit base della serie FX3G Adattatori di espansione analogici MITSUBISHI DI FX36 40M I valori digitali dei due canali di ingresso vengono registrati dall adattatore di espansione analogico direttamente in registri speciali del PLC Con ci l ulteriore elaborazione dei valori di misura partico larmente semplice Anche il valore di uscita per l adattatore di espansione analogico viene scritto dal programma in un registro speciale e dopo convertito ed emesso dall adattatore Osservare le istruzioni perla configurazione del sistema nel manuale hardware perla serie FX3G Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici 1 3 Moduli per l input o l output di segnali analogici Introduzione 1 2 2 NOTA Moduli adattatori ADP I moduli ADP si installano sul lato sinistro di una unit base della serie MELSEC FX3G FX3U o FX3uc Serie FX3G Sul lato sinistro di una unit base della serie FX3G possono essere collegati fino a due moduli ADP della serie FX3u che non occupano ingressi e uscite nell unit base Il montaggio pu essere eseguito sul lato sinistro di una unit base o di un altro modulo ADP che gi fissato sull unit base Per collegare il primo modulo ADP all unit base necessario un adattatore di comunicazione FX3G CNV ADP Moduli Adattatore di ADP analogici comunic
450. ntatti LLJ e IL del canale corrispondente devono essere ponticellati vedi sezione 12 3 5 Possono essere utilizzate solo termoresistenze Pt1000 oppure solo termoresistenze Ni1000 Un fun zionamento misto non possibile Le linee di collegamento non devono essere posate vicino a linee conduttrici per tensioni elevate cor renti elevate o ad es per segnali ad alta frequenza per servocomandi 12 24 a MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4AD PNK ADP Diagnostica di errori 12 5 3 Controllo delle memorie speciali e registri speciali Controllare le impostazioni per il FX3U 4AD PNK ADP nelle memorie speciali e registri speciali ed i dati che il modulo registra nei registri speciali Scelta dell unit di misura Controllare se per il modulo impostata l unit di misura della temperatura desiderata sezione 12 4 3 La memoria speciale che per la registrazione delle temperature nell unit grado Celsius C deve essere resettata e per l unit di misura grado Fahrenheit F deve essere settato dipende dalla posizione d installazione del modulo ADP Tipo di termoresistenza collegato Verificare se il tipo di termoresistenza impostato corrisponde ai sensori effettivamente collegati La memoria speciale che deve essere resettata per la termoresistenza Pt1000 e settata per la termoresi stenza Ni1000 dipende dalla posizione di installazione del modulo ADP sezione 12 4 4 Valori misurati delle temperature Gli indirizzi dei registri
451. nto vicino all apparecchio utente Se l emissione di tensioni tramite cablaggi esterni diffonde tensioni di rumore o di ronzio come contromisura alla fine della linea segnali pu essere collegato un condensatore da 0 1 uF 25 V a 0 47 uF 25 V parallelo al carico vedi fig 8 11 Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici 8 9 Buffer Memory FX3U 4DA 8 4 Buffer Memory Nel modulo di uscita analogico FX3U 4DA predisposta un area di memoria nella quale ad esempio l unit PLC base memorizza in via transitoria bufferizza i valori digitali prima che questi siano dispo nibili alle uscite del FX3U 4DA come segnali analogici Questa Buffer Memory costituita da 3099 celle di memoria singole Ciascun indirizzo della Buffer Memory pu memorizzare 16 bit di informazioni Bit 15 1413121110 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Fig 8 12 Assegnazione dei singoli bit ad un indirizzo di Buffer Memory Alla Buffer Memory nel FX3U 4DA oltre al modulo di uscita analogico pu accedere anche l unit base e registrare qui ad esempio impostazioni per il funzionamento del modulo di ingresso analogico Lo scambio di dati fra l unit PLC base ed un FX3U 4DA pu svolgersi ad es per mezzo istruzioni FROM e TO oppure con unit FX3u e FX3uc base mediante accesso diretto alla Buffer Memory Nell ac cesso diretto l indirizzo della Buffer Memory in istruzioni applicative viene indicato come destinatario oppure origine dei dati nella forma UDI
452. o Resistenza alle vibrazioni diretto 10 volte g 80 minuti in 4 9 m s 0 5 g nel ogni direzione montaggio su guida DIN 9 8 m s 1 g nel montaggio diretto da 57 a 100 Hz Resistenza all urto A norma EN 68 2 27 accelerazione 147 m s 15 g durata 11 ms 3 volte in direzione X Y e Z 1000 Vpp tensione di disturbo controllata con generatore di disturbo 1 ps ampiezza disturbo 1 ns tempo di aumento con frequenza del disturbo da 30 a 100 Hz Rigidit dielettrica 500 V AC per 1 minuto Immunit da interferenze Resistenza di isolamento Min 5 Q a 500 V DC fra tutti i morsetti di collegamento e la terra Messa a terra secondo la classe D resistenza di terra 100 Q non permessa una messa a terra comune con altre Messa a terra H A se ORGIANI PRE PRINT unit vedi descrizione nei singoli capitoli di questo manuale d uso Condizioni ambiente Assenza di gas corrosivi o infiammabili assenza di eccesso di polvere Altitudine d installazione A norma IEC61131 2 massimo 2000 m s l m Tab A 1 Condizioni generali di funzionamento della serie MELSEC FX3G FX3U e FX3UC I controllori della serie MELSEC FX3G FX3U e FX3Uc non possono funzionare ad una pressione atmosferica superiore alla pressione presente al livello del mare quota zero Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici A 1 Accesso diretto alla Buffer Memory di un modulo speciale Allegato A 2 NOTA Acc
453. o trasferiti solo se stato memorizzato un nuovo valore MIN MAX Registro dati Contenuto ore MIN canale 1 contenuto dell indirizzo di memoria 101 ore MIN canale 2 contenuto dell indirizzo di memoria 102 ore MIN canale 3 contenuto dell indirizzo di memoria 103 ore MIN canale 4 contenuto dell indirizzo di memoria 104 ore MAX canale 1 contenuto dell indirizzo di memoria 111 ore MAX canale 2 contenuto dell indirizzo di memoria 112 ore MAX canale 3 contenuto dell indirizzo di memoria 113 ore MAX canale 4 contenuto dell indirizzo di memoria 114 n sta Tab 5 35 Occupazione dell area dati di destinazione con i valori MIN MAX il simbolo per il contenuto dell indirizzo di memoria 125 ad es 200 Per la trasmissione automatica dei valori MIN MAX nell indirizzo di memoria 22 devono essere settati i bit 3 salvare i valori e 4 trasmissione automatica Il contenuto dell indirizzo di memoria 125 viene registrato anche nella EEPROM del modulo Questa memoria pu essere scritta fino a 10000 volte Perci non opportuno trasmettere i dati ciclicamente tramite il programma all indirizzo 125 e con questo nella EEPROM Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UCc Moduli analogici 5 37 Buffer Memory FX3U 4AD e FX3UC 4AD 5 4 23 NOTE 5 4 24 NOTE 5 4 25 NOTE Indirizzo 126 destinazione per il tras
454. o 0 della Buffer Memory viene registrato anche nella EEPROM del FX3U 4AD FX3UC 4AD Questa memoria pu essere scritta fino a 10000 volte Perci non trasmettere ciclicamente tramite programma i valori all indirizzo 0 della Buffer Memory e con questo alla EEPROM 5 20 sa MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4AD e FX3UC 4AD Buffer Memory 5 4 3 Indirizzi da 2 a 5 numero di valori misurati per la formazione del valore medio Per ogni canale di ingresso del FX3U 4AD FX3UC 4AD si pu attivare separatamente una formazione del valore medio Per mezzo della formazione del valore medio si pu ad es livellare l ondulazione di un segnale di ingresso provocata dalle interferenze della tensione di rete Il numero di misurazioni per la formazione del valore medio viene registrato negli indirizzi da 2 a 5 della Buffer Memory Il valore medio di ingresso calcolato esattamente come il valore di ingresso momentaneo viene preso dagli indirizzi della Buffer Memory da 10 a 13 Numero dei valori misurati per la forma oe del valore mega ino ao Dati di ingresso indir da 10 a 13 Osservazione Compare un errore il bit 10 nell indirizzo ct L 0 29 della Buffer Memory viene settato Valore in ingresso momentaneo 1 predefinizione I dati vengono aggiornati dopo ogni conversione A D Valore medio da 22 400 Dopo ogni conversione A D viene calcolato il valore medio ed i dat i vengono aggiornati Valore medio Quando il numero indicato
455. o circuiti aperti messaggi di errore vengono cancellati scrivendo nel corrispondente indirizzo della Buffer Memory il valore 0000H Trasferimento dei dati di uscita nella Buffer Memory del FX3U 4DA I dati di uscita peri canali da 1 a 4 vengono trasmessi dai registri dati da D10 a D13 agli indirizzi da 1 a 4 della Buffer Memory Serie MELSEC FX3G FX3U FX3Uc Moduli analogici 8 59 Programmazione FX3U 4DA Programma per unit FX3U e FX3uc base accesso diretto alla memoria M8002 MOVP H2200 UO G0 Selezione del modo di uscita per i canali da 1 a 4 M8000 K50 Tempo di ifi i idi po di attesa dopo la modifica dei modi di TO 1 ingresso TO MOVP H1122 UO G38 Configurare il monitoraggio del valore limite m FMOV K 3200 UO G41 K2 Valorelimite inferiore dei canali 1 e 2 _ FMOV K6400 UO G43 K2 Valore limite inferiore dei canali 3 e 4 L FMOV K28800 UO G45 K2 Valore limite superiore dei canali 1 e 2 m FMOV K25600 UO G47 K2 Valore limite superiore dei canali 3 e 4 MOVP H0011 UO G50 Attivare la correzione delle resistenze di carico j FMOV K5000 UO G51 K2 Valore della resistenza di carico per i canali 1 e 2 MOVP H0007 U0 G60 H Configurare il trasferimento auto
456. o dal FX3U 3A ADP in un valore analogico ed infine emesso sulla sua uscita Perla scelta dell uscita in corrente oppure in tensione e per definire se il valore di uscita in caso di stop del PLC deve essere conservato o cancellato si utilizzano memorie speciali Unit FX3G base Modulo ADP Adatta FX3U di comunica FX3U tore di 3A ADP zione 3A ADP interfaccia Unit FX3G base 2 modulo 1 modulo Memorie speciali M e registri speciali D da M8280 a M8289 da D8280 a D8289 Programma di esecuzione Fig 9 12 Scambio dati di una unit FX3G base con moduli ADP analogici Ad una unit FX3G base con 14 o 24 ingressi e uscite pu essere collegato solo un modulo ADP NOTA Ad una unit base della serie MELSEC FX3G con 40 o 60 ingressi e uscite possono essere collegati fino a due moduli ADP analogici moduli si contano iniziando dal modulo installato pi vicino all unit base Nella fig 9 12 sono installati due moduli ADP uguali ma i moduli ADP per l ingresso analogico l uscita analogica e per il rilevamento della temperatura possono essere installati anche in qual siasi ordine Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici Programmazione FX3U 3A ADP NOTA Unit FX3u e FX3uc base Adatta Modulo adat FX3U FPX3U FX3U tore di FX3U tatore I O ad 3A ADP 3A ADP 3A ADP interfaccia AA alta velocit Unit FX3U o FX3uc base 4 modulo 3 modulo 2 modulo Memorie speciali M e registri speciali D
457. o dell indirizzo della Buffer Memory che ha provocato l errore 85 86 87 oppure 88 Inoltre nell indirizzo di memoria 29 viene settato il bit 8 Indirizzo 80 fermare avviare l emissione dei valori dalla tabella A ciascuno dei quattro canali di uscita del FX3U 4DA nell indirizzo 80 della Buffer Memory sono asse gnati quattro bit per avviare e fermare l emissione da tabella Fig 8 32 o Assegnazione dei gruppi di 4 bit ai singoli canali Indirizzo 80 della Buffer H Memory L Canale 1 Canale 2 Canale 3 Canale 4 Avviare fermare l emissione dei valori dalla tabella indir 80 alice Fermare l emissione dei valori dalla tabella L emissione dei valori dalla tabella stata fermata Avviare l emissione dei valori dalla tabella Non usare queste impostazioni Tab 8 34 Comando dell emissione da tabella dall indirizzo 80 della Buffer Memory ogni gruppo di 4 bit pu assumere i valori 0 oppure 1 Dopo l emissione dell ultimo valore nell ultimo ciclo di ripetizione nell indirizzo 80 della Buffer Memory il sistema registra automaticamente il valore 0000H Buffer Memory non 0000H L emissione di valori di tabella non pu essere avviata finch il contenuto dell indirizzo 99 della Se durante l emissione di valori di tabella compare un errore correggere la tabella e dopo avviare di nuovo l emissione Ivalori possono essere emessi dalla tabella sol
458. o di rilevamento di circuiti aperti 8 32 Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici XI Indice 8 5 Emissione di valori da una tabella L 8 33 8 5 1 Creare unatabella aci n e 8 35 8 5 2 Trasferimento della tabella nella Buffer Memory del FX3U 4DA 8 40 8 5 3 Emissione di valori da una tabella L 8 45 8 5 4 Errore nell emissione di valori da una tabella 8 48 8 6 Modifica della caratteristica di uscit tironian tiro ieda 8 50 8 6 1 Esempio di modifica della caratteristica di una uscita in tensione 8 50 87 PIOGlAMMAZIONE cia rl i E KAAREL EAS 8 53 8 7 1 Programma facile per l emissione di valori analogici 8 54 8 7 2 Configurazione di funzioni avanzate L 8 56 8 7 3 Emissione di valori da una tabella L 8 62 8 8 Diagnostica dierrori crie aaa alain 8 67 8 8 1 Controllare la versione dell unit PLC base 8 67 8 8 2 Controllo del cablaggio ics siria 8 67 8 8 3 Controllo del programma 8 68 8 8 4 Messaggi di errore Le 8 68 9 FX3U 3A ADP 9 1 Descrizione del MOAUlO diei ensenen a 9 1 9 2 Caratteristiche tecniche nis eirsdkia nitek a E Eaa E EREE 9 2 9 2 1 Tensione di alimentazione i 9 2 9 2 2 Prestazioni ssa nera a ana 9 2 9 2 3 Tempo di CONVEFSIONE LL 9 4 93 Collegamentosis
459. o di misura e la misurazione di tempe ratura diventa pi precisa NOTA In collegamento con un modulo di rilevamento temperatura FX3U 4AD PT ADP impiegare solo termoresistenze Pt100 con collegamento a tre fili FX3U 4AD PT ADP Cavo schermato e trefolato SR Canale Pt100 Schermatura Cavo schermato e trefolato SAI E Canale Pt100 Messa a terra Resistenza di terra lt 100 Q Fig 10 10 Collegamento delle termoresistenze ad un modulo adattatore di rilevamento tempe ratura FX3U 4AD PT ADP NOTE L0 LO e ID nella figura 10 10 indicano i morsetti per un canale ad es L1 L1 e 11 Per il collegamento delle termoresistenze utilizzare cavi schermati e trefolati Posare questi cavi separati da linee conduttrici per tensioni elevate o ad esempio per segnali ad alta frequenza per servocomandi 10 10 sa MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4AD PT ADP Programmazione 10 4 Programmazione 10 4 1 Scambio di dati con l unit PLC base Le temperature misurate vengono trasformate dal FX3U 4AD PT ADP in valori digitali che vengono infine registrati in registri speciali del PLC Per la formazione di valori medi dai valori misurati il PLC pu trasmettere tramite registri speciali informazioni al FX3U 4AD PT ADP Per l impostazione dell unit della temperatura misurata gradi Celsius oppure gradi Fahrenheit s im piegano memorie speciali Per ogni modulo ADP analogico sono riservati 10 memorie speciali e 10 registri speciali
460. o motivo non staccare la tensione di alimentazione del PLC subito dopo un trasferimento di dati in questo indirizzo di memoria La EEPROM pu essere scritta fino a 10000 volte Perci non opportuno trasmettere i valori ciclica mente tramite programma all indirizzo 5 della Buffer Memory e con questo alla EEPROM aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4DA Buffer Memory 8 4 5 Indirizzo 6 stato delle uscite Il contenuto dell indirizzo 6 della Buffer Memory indica se alle uscite del FX3U 4DA vengono emessi valori analogici oppure se l uscita arrestata Ad ogni canale di uscita del FX3U 4DA nell indirizzo di memoria 6 sono assegnali quattro bit Fig 8 16 ide dala alii F Assegnazione dei gruppi di 4 bit ai singoli canali Memory L Canale 1 Canale 2 Canale 3 Canale 4 Stato delle uscite indir 6 Descrizione 0 l uscita di segnali analogici stata fermata 1 Sull uscita vengono emessi segnali analogici Tab 8 13 Registrazione dello stato dell uscita nell indirizzo di memoria 6 NOTE Lo stato di uscita registrato solo quando il PLC si trova nel modo operativo RUN Quando il PLC in stop l indirizzo di memoria 6 contiene il valore 0000H Dopo una modifica del contenuto dei seguenti indirizzi della Buffer Memory l uscita di valori ana logici viene fermata e nell indirizzo 6 della Buffer Memory viene registrato automaticamente il valore 0000H Indi
461. o non staccare la tensione di alimentazione del PLC subito dopo un trasferimento di dati in questo indirizzo di memoria La EEPROM pu essere scritta fino a 10000 volte Perci non opportuno trasmettere i valori ciclica mente tramite programma all indirizzo 19 della Buffer Memory e con questo alla EEPROM 8 4 9 Indirizzo 20 inizializzazione Inunainizializzazione negli indirizzi da 0 a 3098 della memoria tampone vengono registrate le prede finizioni che sono qui gi memorizzate alla consegna del modulo Il modulo viene inizializzato se nella cella 20 della memoria tampone il programma di esecuzione o l u tente registra il valore 1 Dopo l inizializzazione il contenuto di questo indirizzo diventa automatica mente 0 X000 All attivazione dell ingresso XO viene inizializzato H TOP KO K20 K1 KI un FX3U 4DA con l indirizzo di modulo speciale 0 Fig 8 17 Esempio di unit FX3G FX3U o FX3UcC base per l inizializzazione di un FX3U 4DA X000 Se s inserisce l ingresso X1 si ha una inizializza MOVP K1 UO G20 zione del FX3u 4DA con l indirizzo del modulo speciale 0 Fig 8 18 Esempio di una sequenza di programmi per una unit FX3U o FX3UC base per l inizializzazione di un FX3U 4DA Nelallegato sezione A 2 spiegato l accesso diretto alla memoria impiegato nel programma UD GD Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici
462. o quando il PLC si trova nel modo operativo RUN Finch nell indirizzo 89 della Buffer Memory settato il bit per terminare l emissione da tabella vedi sotto non pu essere avviata una nuova emissione da tabella Se su almeno un canale vengono emessi valori da tabella il contenuto dell indirizzo di memoria 80 non 0000H i contenuti dei seguenti indirizzi della Buffer Memory non possono essere cambiati 0 5 da 9 a 17 20 da 32 a 38 da 41 a 48 da 50 a 54 e da 60 a 63 Se nell indirizzo di memoria 99 viene registrato un valore fuori del campo di valori ammesso compare un errore Di conseguenza nell indirizzo 90 della Buffer Memory viene registrato il codice di errore 33 e nell indirizzo di memoria 91 viene registrato il valore 80 L indirizzo della Buffer Memory che ha causato l errore Inoltre nell indirizzo di memoria 29 viene settato il bit 8 aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4DA Emissione di valori da una tabella Indirizzo 89 emissione dei valori da tabella terminata A ciascuno dei quattro canali di uscita del FX3U 4DA nell indirizzo 89 della Buffer Memory sono asse gnali quattro bit che indicano se l emissione dei dati da tabella terminata Fig 8 33 ilaria i Assegnazione dei gruppi di 4 bit ai singoli canali Memory L i Canale 1 Canale 2 Canale 3 Canale 4 Emissione dei valori da tabella terminata ii nae Descrizione indir 89 0 l em
463. o registrate come valori decimali in registri speciali del PLC Unit FX3G base 2 modulo ADP 1 modulo ADP Significato D8290 D8280 Valore misurato della temperatura canale 1 D8291 D8281 Valore misurato della temperatura canale 2 D8292 D8282 Valore misurato della temperatura canale 3 D8293 D8283 Valore misurato della temperatura canale 4 Tab 13 7 Registri speciali delle unit FX3G base per l archiviazione delle temperature rilevate dal FX3U 4AD TC ADP Unit FX3u e FX3uc base 4 modulo ADP 3 modulo ADP 2 modulo ADP 1 modulo ADP Significato D8290 D8280 D8270 D8260 Valore misurato di temperatura canale 1 D8291 D8281 D8271 D8261 Valore misurato di temperatura canale 2 D8292 D8282 D8272 D8262 Valore misurato di temperatura canale 3 D8293 D8283 D8273 D8263 Valore misurato di temperatura canale 4 Tab 13 6 Registri speciali delle unit FX3U e FX3uC base per l archiviazione delle temperature rilevate dal FX3U 4AD TC ADP I registri speciali sopra indicati contengono il valore di ingresso momentaneo di un canale oppure la media delle misure rilevate Se deve essere rilevato il valore effettivo attuale accertarsi che la formazione del valore medio sia disattivata vedi anche sezione 13 4 6 consentita solo la lettura dei valori di temperatura misurati Non cambiare i contenuti dei regi stri speciali tramite il programma di esecuzione uno strumento di program
464. oi quattro canali di uscita E possibile un funzionamento misto nel quale ad esempio su due canali vengono emesse correnti e su due canali tensioni I valori digitali vengono registrati dall unit PLC base nella Buffer Memory del FX3U 4DA e poi conver titi dal modulo di uscita analogico Per lo scambio di dati fra unit base e modulo speciale possono essere ad esempio impiegate istruzioni FROM e TO oppure con unit FX3U e FX3UC base l accesso diretto alla Buffer Memory vedi allegato sezione A 2 Una particolarit del FX3U 4DA l emissione di valori da una tabella depositata anch essa nella Buffer Memory del modulo Con essi possono essere emessi segnali con complesse forme di curva che ad esempio nel caso di inverter controllano rampe di avviamento e di frenata Il FX3U 4DA permette inoltre altre funzioni Uscita di tensioni o correnti definite dall utente in caso di stop del PLC Riconoscimento di valori limite inferiori e superiori ed a scelta limitazione dei segnali di uscita Rilevamento di circuiti aperti nell uscita di correnti Trasferimento automatico di messaggi di errore overflow ecc nell unit PLC base Con ci si riduce l impegno di programmazione ed il tempo ciclo del PLC Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici 8 1 Caratteristiche tecniche FX3U 4DA 8 2 Caratteristiche tecniche 8 2 1 Tensione di alimentazione Caratteristiche tecniche FX3U 4DA Alimentazione esterna Tensione
465. ommutata comunemente tra gradi Celsius C e gradi Fahrenheit F A questo scopo in funzione dell unit PLC base utilizzata e della posizione d installazione del modulo ADP serve la memoria speciale M8260 M8270 M8280 oppure M8290 vedi tabelle 10 4 e 10 5 Memoria resettata 0 unit di misura gradi Celsius C Memoria settata 1 unit di misura gradi Fahrenheit F Esempi di programma per FX3U FX3UcC Fig 10 13 M8001 L unit di misura delle temperature che il M8260 FX3U 4AD PT ADP installato come 1 modulo ADP analogico rileva regolata su Gradi Cel sius C La memoria M8001 sempre 0 Fig 10 14 L unit di misura delle temperature che il FX3U 4AD PT ADP installato come 2 modulo ADP analogico rileva regolata su Gradi Fah renheit F La memoria M8000 sempre 1 M8270 10 14 aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4AD PT ADP Programmazione 10 4 4 Valori di misura della temperatura Le temperature misurate dal FX3U 4AD PT ADP vengono registrate come valori decimali in registri speciali del PLC Unit FX3G base 2 modulo ADP 1 modulo ADP Significato D8290 D8280 Valore misurato della temperatura canale 1 D8291 D8281 Valore misurato della temperatura canale 2 D8292 D8282 Valore misurato della temperatura canale 3 D8293 D8283 Valore misurato della temperatura canale 4 Ta
466. on occupano ingressi ed uscite La comunicazione fra unit base e modulo ADP si svolge tramite memorie speciali e registri speciali che hanno un significato diverso nei diversi moduli ADP FX3G 2 modulo ADP da M8290 a M8299 da D8290 a D8299 1 modulo ADP da M8280 a M8289 da D8280 a D8289 Memorie speciali Registri speciali Tab 1 1 Memorie speciali e registri speciali per la comunicazione con moduli ADP per unit base della serie FX3G FX3u FX3uc 4 modulo ADP 3 modulo ADP 2 modulo ADP 1 modulo ADP Memorie speciali da M8290 a M8299 da M8280 a M8289 da M8270 a M8279 da M8260 a M8269 Registri speciali da D8290 a D8299 da D8280 a D8289 da D8270 a D8279 da D8260 a D8269 Tab 1 2 Memorie speciali registri speciali per la comunicazione con moduli ADP per le unit FX3U e FX3UC base 1 2 3 Moduli speciali Sul lato destro di una unit base della famiglia MELSEC FX possono essere collegati fino ad otto moduli speciali Fanno parte dei moduli speciali oltre ai moduli analogici ad esempio anche i moduli di comunicazione e di posizionamento NOTA Osservare le avvertenze per la configurazione del sistema nel manuale hardware della rispettiva serie FX Serie FX3G Una unit FX3G base pu essere combinata con moduli speciali della s
467. one del modulo adattatore FX3U 4DA ADP ai morsetti 24 e 24 FX3U 4DA ADP Unit FX3G o FX3U base Morsettiera 24V DC Messa a terra Fig 7 5 Alimentazione del FX3U 4DA ADP da una fonte di tensione separata Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici Collegamento FX3U 4DA ADP NOTA NOTA Fig 7 7 Con unit FX3G e FX3U base alimentate con ten sione alternata l adattatore FX3U 4DA ADP pu essere collegato all alimentazione di servizio del PLC FX3U 4DA ADP Unit FX3G o FX3U base Morsettiera Messa a terra Se il modulo FX3U 4DA ADP alimentato da un alimentazione elettrica separata questa fonte di tensione deve essere inserita contemporaneamente alla tensione di alimentazione dell unit PLC base o prima di essa Le due tensioni devono essere anche disinserite contemporaneamente Unit FX3uc base Fig 7 8 Per le unit FX3UC base il modulo FX3U 4DA ADP viene collegato alla stessa ali mentazione elettrica dell unit base Morsettiera 24V DC Messa a terra II modulo FX3U 4DA ADP deve essere alimentato dalla stessa fonte di tensione dell unit FX3UC base Messa a terra Mettere a terra il modulo adattatore FX3U 4DA ADP in comune con il PLC Collegare a tal fine il mor setto di terra del FX3U 4DA ADP al morsetto di terra dell unit PLC base Il punto di collegamento deve essere possibilmente vicino al PLC ed i fili di mess
468. one del valore medio non pu pi essere utilizzata la fun zione di registrazione dati Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici 5 21 Buffer Memory FX3U 4AD e FX3UC 4AD 5 4 4 Indirizzi da 6 a 9 impostazione per il filtro digitale Per filtrare i dati di ingresso indirizzi da 10 a 13 peri canali da 1 a 4 nell indirizzo da 6 a 9 Buffer Memory assegnato al canale pu essere registrato un valore di filtraggio Per mezzo di un filtraggio brevi impulsi di disturbo possono essere soppressi meglio che con una for mazione del valore medio Nell impiego di un filtro digitale vi sono i seguenti rapporti tra segnale di ingresso e segnale di uscita Impostazione del filtro digitale gt Oscillazione del segnale di ingresso analogico Se le oscillazioni del segnale di ingresso analogico sono inferiori al valore impostato per il filtro digitale e se un oscillazione pi breve di 10 cicli di scansione il valore di ingresso analogico viene convertito in un valore digitale stabilizzato e registrato negli indirizzi da 10 a 13 della Buf fer Memory canali da 1 a 4 Queste oscillazioni ridotte e di breve durata del segnale di ingresso se filtrate non influenzano il valore di uscita digitale Impostazione del filtro digitale lt Oscillazione del segnale di ingresso analogico Se le oscillazioni del segnale d ingresso analogico superano il valore di filtraggio impostato il valore di uscita digitale segue
469. one dell ingresso X000 inizia l emissione dei valori della tabella Mentre l emissione sul canale 1 termina automaticamente dopo 5 emissioni l emissione sul canale 3 pu essere fer mata per mezzo di X001 e riavviata per mezzo di X002 st MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4DA Programmazione Programma per unit FX3U e FX3uc base accesso diretto alla memoria M8002 MOVP HF2F0 UO GO Selezione del modo di uscita per i canali da 1 a 4 M8000 K50 Tempo di attesa dopo la modifica dei modi di TO ingresso TO MOVP K1 UO G81 Record da emettere per il canale 1 MOVP K2 UO G83 Record da emettere per il canale 3 MOVP K5 UO G85 Numero di emissioni dati per il canale 1 MOVP Ko UO G87 Numero di emissioni dati per il canale 3 MOVP K5000 UO G98 Inizio della tabella nella unit PLC base MOVP H0001 UO G99 Avviare trasferimento della tabella m FROM KO K99 D100 K1 Trasferire il contenuto dell indir 99 in D100 ba Quando il trasferimento si concluso vi al uando il trasferimento si concluso viene A SET MO settata la memoria MO X000 4 MOVP H0100 UO G80 Avviare emissione da tabella per il canale 3 Se sul canale
470. one della caratteristica necessaria una tabella per l istruzione SCL In questo esempio devono essere indicati solo due punti della tabella Significato Operando Indirizzo operando Contenuto Numero di punti 524 D50 2 Coordinata X 52 4 D51 0 Coordinata Y S2 4 D52 400 Coordinata X 52 4 D53 Coordinata Y S2 4 D54 Punto iniziale Punto finale Tab 9 25 Tabella delle coordinate dell istruzione SCL per questo esempio Con il seguente programma viene attivato un FX3U 3A ADP che installato come primo modulo ADP analogico a sinistra di una unit base della serie FX3U o FX3UC igi L del FX3U 3A ADP fi IL uscita del FX3U 3A viene configurata per l uscita in I M8262 tensione da 0 a 10 V In caso di stop del PLC si conserva il valore di uscita M8266 all uscita M8002 l MOV K2 D50 La tabella delle coordinate per l istruzione SCL viene riem pita solo dopo l accensione del PLC con i valori indicati nella tabella qui sopra MOV KO D51 MOV K400 D52 MOV K10000 D53 MOV K2000 D54 M8000 I SCL D120 D50 D8262 L istruzione SCL utilizza come valore di ingresso il conte Dai nuto del registro dati D120 La tabella delle coordinate ini zia dal registro dati D50 Il valore di ingresso digitale modificato dall istruzione SCL viene inviato al FX3U 3A ADP nel registro spec
471. one di Tensioni Correnti Misurazione della temperatura Regolazione della temperatura Fig 1 17 Collegamento di moduli speciali ad una unit base della serie FX3UC Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici 1 21 Numero di serie e versione Introduzione 1 5 Numero di serie e versione La targhetta d identificazione applicata sul lato destro di una unit PLC base indica anche il numero di serie dell unit Il numero di serie contiene indicazioni sulla data di produzione dell unit MODEL FX3u 48MR ES 100 240VAC 50 60Hz 40W RATSUBISA mist MITSUBISHI PRZERAMMABLE a Tipo di unit base OUT 30VDC 240VAC_2A COS 1 Tensione di alimentazione Carico ammissibile alle uscite jo S N 010001 MADE IN JAPAN af MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION Numero di serie v Fino a dicembre 2009 e z o o o 1 Hlo 1 T L humero donne DET Mese di produzione 1 9 da gennaio a settembre X ottobre Y novembre Da genna 2010 Numero d ordine Mese di produzione 1 9 da gennaio a settembre X ottobre Y novembre Z dicembre qui gennaio Z dicembre qui dicembre Ultima cifra dell anno di fabbricazione Ultime due cifre dell anno di fabbricazione ad es 2010 ad es 2009 Fig 1 18 Targhetta d identificazione di una unit base dell
472. one di alimentazione dell unit di controllo in effetti inserita ma il PLC non esegue il programma di esecuzione Unit FX3G base 2 modulo ADP 1 modulo ADP Significato M8294 M8284 Canale 1 M8295 M8285 Canale 2 Comportamento a PLC fermo Memoria resettata 0 mantenere i dati M8296 M8286 Canale 3 Memoria settata 1 cancellare i dati M8297 M8287 Canale 4 Tab 7 9 Memorie speciali delle unit FX3G base per l impostazione del comportamento con il PLC in stato di stop Unit FX3U e FX3uc base 4 modulo ADP 3 modulo ADP 2 modulo ADP 1 modulo ADP Significato M8294 M8284 M8274 M8264 Canale 1 M8295 M8285 M8275 M8265 Canale2 Comportamento a PLC fermo M M Canal Memoria resettata 0 mantenere i dati M8296 8286 8276 M8266 anale 3 Memoria settata 1 cancellare i dati M8297 M8287 M8277 M8267 Canale 4 Tab 7 8 Memorie speciali delle unit FX3U e FX3uc base per l impostazione del comporta mento con il PLC in stato di stop Funzione attiva Mantenere i dati Ad uno stop del PLC continua ad essere emesso l ultimo valore valido Questo il valore che stato emesso su questa uscita anche nel passaggio dal modo RUN al modo STOP Dopo l inser zione del PLC quando il modo operativo RUN non stato ancora attivato viene emesso il valore di offset di 0 V per una uscita in tensione oppure di 4 mA per una uscita in corrente
473. oni nella figura seguente Fig 4 4 Isolamento Misure dei capicorda isolati Metallo 26mm a 14 mm aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4AD ADP Collegamento 4 3 3 Assegnazione dei morsetti FXsu 4AD ADP O POMER Morsetto 24 24 2424 Descrizione Tensione di alimentazione esterna Terminale di messa a terra VI COMI Ingresso analogico canale 1 V2 12 COM2 V3 13 COM3 V4 14 COM4 V3 COM l2 V2 COMI H Vi OOOUCHOOOCO OOCL coma 14 V4 COM3 134 passe 93335439 Ingresso analogico canale 2 Ingresso analogico canale 3 Ingresso analogico canale 4 Fig 4 6 Assegnazione dei morsetti del FX3U 4AD ADP 4 3 4 Collegamento della tensione di alimentazione Collegare la tensione continua a 24 V per l alimentazione del modulo adattatore FX3U 4AD ADP ai morsetti 24 e 24 Unit FX3G e FX3U base FX3U 4AD ADP Unit FX3G o FX3u base Morsettiera 24V DC Messa a terra Fig 4 5 Alimentazione del FX3U 4AD ADP da una fonte di tensione separata Serie MELSEC FX3G FX3U FX3Uc Moduli analogici Collegamento FX3U 4AD ADP Fig 4 7 ui N Con unit FX3G e FX3U base alimentate con ten 3U nit j FX3G 0 FX3U base sione alternata il FX3U 4AD ADP pu essere col legato anche all alimentazione di servizio del PLC Morsettiera Messa a terra NOTA Se
474. opo l avvio del PLC i bit 6 errori di hardware ed i bit 7 errori di comunicazione del registro speciale vengono resettati con i messaggi di errore RST D8268 7 Magog Per il 1 canale del FX3U 4AD ADP la formazione del valore MOV K1 D8264 medio viene disattivata M8002 MOV K2 D50 La tabella delle coordinate per l istruzione SCL viene riempita solo dopo l inserzione del PLC con i valori indicati nella tab MOV K400 D51 MOV KO D52 MOV K2000 D53 MOV K10000 D54 M8000 i DE Di L istruzione SCL utilizza come valore di ingresso il valore di H SCL D8260 D50 D100 uscita digitale del FX3U 4AD ADP La tabella delle coordi nate inizia dal registro dati D50 Il valore di uscita modifi cato dall istruzione SCL viene registrato in D100 Fig 4 26 Esempio di programma per la modifica della caratteristica di un ingresso in tensione per mezzo di una istruzione SCL Se il valore di ingresso dell istruzione SCL al di fuori del campo indicato dalla tabella di coordi nate nell esecuzione dell istruzione SCL compare un errore di elaborazione viene settato la memoria M8067 e nel registro speciale D8067 viene registrato il codice di errore 6706 In questo esempio compare un errore se il valore rilevato dalla conversione A D questo nello stesso tempo il valore di ingresso dell istruzione SCL inferiore a 400 e superiore a 2000 aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4AD ADP Diagnostica di errori 4 6 4 6 1
475. optoisolatori fra parte analogica e parte digitale Isolamento Mediante trasduttori di misura fra uscite analogiche e Tensione di alimentazione Nessun isolamento fra i canali analogici Numero di ingressi e uscite occu 0 pati nell unit base Nel calcolo del numero di ingressi e uscite occupati di un PLC i moduli adattatori non devono essere considerati Tab 7 3 Caratteristiche tecniche del modulo adattatore di uscita analogico FX3U 4DA ADP Se la resistenza di carico RL inferiore a 5 kQ il valore n ricavato con la formula seguente viene aggiunto per la precisio ne per ogni 1 si aggiungono 100 mV 47 x100 SER 9 996 RL 47 7 2 aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4DA ADP Caratteristiche tecniche 7 2 3 Tempo di conversione Conversione digitale analogico ed aggiornamento dei registri speciali La conversione dei valori digitali in segnali di uscita analogici e l aggiornamento delle uscite analogi che avviene alla fine di ogni ciclo del PLC all esecuzione dell istruzione END In questo momento l u nit PLC base registra nei registri speciali anche i valori digitali Per la trasmissione dei dati per ogni modulo ADP analogico sono necessari 200 us 250 us con un FX3G Il tempo di esecuzione dell istruzione END si prolunga perci di 200 us oppure 250 ps per ogni modulo ADP installato FX3U 4DA ADP FX3U 4DA ADP Unit FX3G base 2 modulo 1 modulo Programma di Te esecuzione Trasmi
476. ore fra 2 e 4095 Dal numero di valori misurati indi cato si forma il valore medio ed il risultato viene registrato con i dati di ingresso nei registri spe ciali sezione 4 4 4 Ancheconlaformazione del valore medio attivata dopo l inserzione della tensione di alimenta zione del PLC nel corrispondente registro speciale con i dati di ingresso viene inizialmente registrato il valore misurato momentaneo Il valore medio viene qui registrato solo dopo che il numero di misurazioni impostato stato raggiunto Comenumero dei valori misurati per una formazione del valore medio si pu indicare un valore fra 1 e 4095 In caso di altri valori compare un errore Sezione 4 6 Esempio di programma per FX3U FX3UcC Fig 4 16 M8000 Nel FX3U 4AD ADP installato come 1 modulo MOV K1 D8264 ADP analogico viene disinserita la formazione del valore medio per il canale 1 MOV K5 D8265 Per il canale 2 il valore medio viene formato da 5 rispettivi valori misurati La memoria M8000 sempre 1 n aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4AD ADP Programmazione 4 4 6 Messaggi di errore Per ogni modulo ADP analogico disponibile un registro speciale con i messaggi di errore In funzione dell errore comparso in questo registro speciale viene settato un bit Con esso tramite il programma di esecuzione si pu scoprire un errore del FX3U 4AD ADP e reagire Unit
477. ore misurato di temperatura canale 4 Numero dei valori misurati per la D8294 D8284 D8274 D8264 i formazione del valore medio canale 1 Numero dei valori misurati per la formazione del valore medio canale 2 Sezione Registri D8295 D8285 D8275 D8265 speciali Numero dei valori misurati per la 12 4 6 D8296 D8286 D8276 D8266 formazione del valore medio canale 3 D8297 D8287 D8277 D8267 Numero dei valori misurati per la formazione del valore medio canale 4 Sezione D8298 D8288 D8278 D8268 essaggi di errore 1247 Sezione D8299 D8289 D8279 D8269 Codice di identificazione 20 1248 Tab 12 5 Significato ed assegnazione delle memorie speciali e dei registri speciali per moduli adattatori FX3U 4AD PNK ADP con unit FX3U e FX3UC base R W Lo stato della memoria speciale oppure il contenuto del registro speciale pu essere letto e cambiato tramite il programma di esecuzione R Lo stato della memoria speciale oppure il contenuto del registro speciale pu essere solo letto tramite il programma di esecuzione 12 4 3 Commutazione dell unit di misura Per tutti i quattro canali di ingresso del FX3U 4AD PNK ADP l unit di misura della temperatura pu essere commutata comunemente tra gradi Celsius C e gradi Fahrenheit F A questo scopo in funzione dell unit PLC base utilizzata e della posizione d installazione del modulo ADP serve la memoria speciale M8
478. ormazione del valore medio viene disattivata Per il canale 2 il valore medio viene formato da 5 rispettivi valori di misura Regolare l unit di misura delle temperature su C La temperatura rilevata sul canale 1 viene trasmessa al registro dati D100 La temperatura rilevata sul canale 2 viene trasmessa al registro dati D101 Fig 11 23 Programma esempio per la configurazione del canale 1 e del canale 2 di un FX3U 4AD PTW ADP installato come 1 modulo ADP analogico Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici 11 21 Diagnostica di errori FX3U 4AD PTW ADP 11 5 11 5 1 11 5 2 Diagnostica di errori Se il FX3U 4AD PTW ADP non rileva temperature o rileva temperature non corrette opportuno ese guire una diagnostica degli errori nell ordine seguente Controllo della versione dell unit PLC base Controllo del cablaggio Controllo delle memorie speciali e registri speciali Controllo del programma Controllare la versione dell unit PLC base FX3G possono essere utilizzate unit base di tutte le versioni FX3u possono essere utilizzate unit base di tutte le versioni FX3uc Controllare se si utilizza una unit base della versione 1 200 seguenti vedi sezione 1 5 Controllo del cablaggio Controllare il cablaggio esterno del FX3U 4AD PTW ADP Tensione di alimentazione Il modulo di rilevamento temperatura FX3U 4AD PTW ADP deve essere alimentato dall esterno con 2
479. orrisponde ad una tensione di 10 V Per l emissione di una tensione di 1 V a causa dell andamento lineare della caratteristica necessario il valore digitale 400 e per l emissione di 5 V il valore 2000 vedi figura seguente diagramma sinistro Per mezzo di sequenze di istruzioni in questo esempio i valori di ingresso digitali vengono variati in modo che con un valore di 0 all uscita sia disponibile 1 V e con il valore 10000 all uscita vi siano 5 V vedi figura seguente diagramma destro Caratteristica dell uscita in tensione Caratteristica dell uscita in tensione adat impostazione all origine tata mediante istruzione SCL 10 V i Asse Y 2 i a g 2 9 i p _ 2000 SS 6V fu i 5 Pa Dip 5 3 400 i i gg 1 V 1 X O 400 2000 4000 0 10000 gt gt Valore di ingresso digitale Valore digitale modificato Fig 6 13 In questo esempio per mezzo di istruzioni nel programma sequenziale viene modifi cato il punto d inizio e l inclinazione di una retta Serie MELSEC FX3G FX3U FX3uc Moduli analogici 6 13 Modifica della caratteristica di uscita FX36G 1DA BD Programma per questo esempio Con il programma seguente viene attivato un FX36 1DA BD installato sul 1 slot di espansione in una unit base della serie FX3G Il valore da emettere memorizzato nel registro dati D100 Mego Il FX3G 1DA BD viene configurato per l em
480. ory e con questo nella EEPROM Perabilitare la modifica di celle della Buffer Memory sopra descritte nell indirizzo 19 della Buf fer Memory deve essere registrato il valore 2080 Con qualsiasi altro contenuto dell indirizzo 19 della Buffer Memory diverso da 2080 l impostazione dei parametri bloccata Il valore 2080 corrisponde al codice di identificazione del FX3U 4AD vedi sezione 5 4 14 Indirizzo 20 inizializzazione Inunainizializzazione negli indirizzi da 0 a 6999 della Buffer Memory vengono registrate le predefini zioni che sono qui memorizzate anche dopo la consegna del modulo Il modulo viene inizializzato se nella cella 20 della memoria tampone il programma di esecuzione o l u tente registra il valore 1 Dopo l inizializzazione il contenuto di questo indirizzo diventa automatica mente 0 All attivazione dell ingresso XO viene inizializzato un FX3U 4AD FX3UC 4AD con l indirizzo di modulo speciale 0 Fig 5 23 Esempio di unit FX3G FX3U o FX3UC base per l inizializzazione di un FX3U 4AD o FX3UC 4AD Se s inserisce l ingresso XO il FX3U 4AD viene UN MOVP K1 UO G20 inizializzato con l indirizzo 0 del modulo speciale Fig 5 24 Esempio di una sequenza di programmi per una unit FX3U o FX3UC base per l inizializzazione di un FX3U 4AD FX3UC 4AD L accesso diretto alla memoria UO GO impiegato nel
481. osse elettriche cortocircuiti collegamenti allentati o danni al modulo Nello spelare i fili rispettare la misura indicata nella sezione seguente Torcere le estremit dei fili flessibili cavetti Prestare attenzione che i fili siano fissati saldamente Le estremit dei fili flessibili non devono essere brasate Utilizzare solo fili della giusta sezione Stringere le viti dei morsetti con le coppie sotto riportate Fissare i cavi in modo che non esercitino alcuna trazione sui morsetti o connettori 13 6 aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4AD TC ADP Collegamento 13 3 2 Istruzioni per il cablaggio Fili utilizzabili e coppie di serraggio delle viti Utilizzare solo fili con una sezione da 0 3 mm a 0 5 mm Dovendo collegare due fili ad un morsetto utilizzare fili con sezione 0 3 mm La coppia di serraggio delle viti 0 22 0 25 Nm Spelatura di fili e puntalini per capofilo Rimuovere l isolamento dei fili flessibili cavetti e ritorcere i singoli fili Non permesso stagnare le estremit dei fili con stagno per brasare Fig 13 3 L isolamento all estremit dei fili deve essere rimosso su una lunghezza di 9 mm Filo lt 9 mm Prima del collegamento dotare di puntalini le estremit dei fili flessibili Se si impiegano puntalini iso lati le loro dimensioni devono corrispondere alle dimensioni nella figura seguente Fig 13 4 Isolamento Misure dei puntalini isolati Metallo 2
482. peciali supera questo campo compare un errore Canali abilitati o bloccati Per mezzo di memorie speciali con il FX3U 3A ADP un canale di ingresso o di uscita analogico pu essere abilitato oppure bloccato sezione 9 4 6 Controllare se le impostazioni sono corrette Azzerare la memoria corrispondente stato 0 se il canale viene utilizzato Seilcanale non viene utilizzato mettere la memoria peril canale nello stato 1 e bloccare cos questo canale aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 3A ADP Diagnostica di errori Messaggi di errore Verificare se nel registro speciale con i messaggi di errore settato un bit e con esso registrato un errore vedi sezione 9 4 10 I singoli bit hanno i significati seguenti Bit0 Errore di limite massimo ingresso analogico canale 1 Bit1 Errore di limite massimo ingresso analogico canale 2 Bit2 Errore di limite nei dati in uscita Bit3 non occupato Bit4 Errore EEPROM Bit5 Errore numero di misurazioni per la formazione del valore medio Bit6 Errore hardware del FX3U 3A ADP Bit7 Errore nello scambio di dati fra FX3U 3A ADP ed unit PLC base Bit8 Errore di limite minimo canale 1 Bit9 Errore di limite minimo canale 29 Bitda 10a 15 non occupati L errore hardware del FX3U 3A ADP comprende anche un errore di tensione di alimentazione Un errore hardware bit 6 viene segnalato solo se gli ingressi analogic
483. peramenti del valore limite riconosciuti da 0000H a 00FFH Esadecimale Sezione 8 4 15 Cancellare i superamenti del valore limite riconosciuti da 0000H a 0003H Sezione 8 4 16 Valore limite inferiore definito dall utente Canale 1 Canale 2 Canale 3 Canale 4 Dipende dal modo di uscita impostato Decimale Sezione Valore limite superiore definito dall utente Canale 1 Canale 2 Canale 3 Canale 4 Dipende dal modo di uscita impostato 8 4 17 Decimale Non occupato Correzione della resistenza di carico solo con l uscita di una tensione Ogni gruppo con 4 bit pu assumere i valori 0 oppure 1 Esadecimale Resistenza di carico Q 54 Canale 1 Canale 2 Canale 3 Canale 4 da 1000 a 30000 Sezione 8 4 18 Decimale da 55a 59 Non occupati Attivare il trasferimento automatico 60 di messaggi di stato da 0000H a 0007H Sezione Esadecimale 6 4 19 Destinazione per il trasferimento automatico dei messaggi di errore indirizzo di memoria 29 Valido solo se nell indir 60 della memoria il bit 0 1 Destinazione per il trasferimento automatico dello stato per il superamento del valore limite superiore inferiore definito dall utente indir 39 Valido solo se nell indir 60 della memoria ilbit1 1 Destinazione per il trasferimento automatico dello stato del rilevamento circuiti aperti
484. perino ilcampo consentito Controllare anche il cablaggio Errore EEPROM bit 4 Causa dell errore I dati di calibratura registrati nella EEPROM del modulo in corso di fabbricazione sono illeggibili o sono andati perduti Eliminazione dell errore Rivolgersi al servizio assistenza clienti Mitsubishi Errore nel numero di misurazioni per la formazione del valore medio bit 5 Causa dell errore Per uno dei quattro canali di ingresso come numero di misurazioni per la formazione del valore medio stato indicato un valore al di fuori del campo da 1 a 4095 Eliminazione dell errore Controllare e correggere le impostazioni vedi sezione 4 4 5 Errore di hardware del FX3u 4AD ADP bit 6 Causa dell errore Il modulo di ingresso analogico FX3U 4AD ADP non funziona correttamente Eliminazione dell errore Controllare la tensione di alimentazione esterna del modulo Accertarsi anche che il modulo ADP sia collegato correttamente all unit base Se con questi controlli non stato possibile eli minare l errore rivolgersi al servizio assistenza clienti Mitsubishi Errore di comunicazione bit 7 Causa dell errore Nello scambio di dati fra il FX3U 4AD ADP e l unit PLC base comparso un errore Eliminazione dell errore Accertarsi se il modulo ADP collegato correttamente all unit base Se cos facendo non stato possibile eliminare l errore rivolgersi al servizio assistenza clienti Mitsubishi Errore di lim
485. po la modifica dei modi di ingresso devono trascorrere 5 secondi prima che altri dati siano trasmessi al modulo di ingresso analogico Trascorso questo tempo di attesa il valore di offset 1000 viene registrato negli indirizzi 41 e 42 della Buffer Memory ed il valore del guadagno 3000 negli indirizzi 51 e 52 della Buffer Memory I bit 0 e 1 dell indirizzo 21 della Buffer Memory vengono settati trasmettendo a questa cella di memoria il valore 0003H Con ci le impostazioni modificate peri canali 1 e 2 vengono appli cate I valori di offset e del guadagno vengono memorizzati nella EEPROM del FX3U 4AD e con ci si conservano anche in caso di caduta di tensione Dopo l adeguamento il programma sopra raffi gurato non pi necessario e pu essere cancellato Nella sezione A 2 spiegato l accesso diretto alla memoria UDI GD impiegato nel programma aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4AD e FX3UC 4AD Modifica della caratteristica di ingresso 6 passo controllo delle impostazioni Dopo che il programma raffigurato alla pagina precedente stato trasferito nel PLC e l ingresso X000 stato inserito dopo ca 5 si valori di offset e del guadagno vengono trasmessi al modulo di ingresso analogico Con la seguente sequenza di programmi si leggono i dati di ingresso di tutti i quattro canali Trasmettere dati d ingresso dei canali da 1 a 4 UO G10 dagli indirizzi di memoria da 10 a 14 ai registri dati
486. pplicare le nuove impostazioni nell indi rizzo 9 della Buffer Memory deve essere settato il bit corrispondente sezione 8 4 6 Nell impostazione di offset e guadagno devono essere rispettati i campi ammessi Impostazione Emissione di una tensione mV Emissione di una corrente mV Offset da 10000 a 9000 da 0a 17000 Guadagno da 9000 a 10000 da 3000 a 30000 Tab 8 16 Campi di impostazione per offset e guadagno Nell impostazione tenere presenti anche le condizioni seguenti Nell uscita di una tensione 1000 guadagno offset 10000 Nell uscita di una corrente 3000 guadagno offset 30000 Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UCc Moduli analogici 8 19 Buffer Memory FX3U 4DA NOTE In un modo di uscita con emissione diretta modi di uscita 1 e 4 i valori di offset e di guadagno non possono essere impostati Se necessario nei modi di uscita 0 e 2 possono essere tuttavia impo state le stesse caratteristiche di uscita dei modi di uscita 1 e 4 Modifica Valore di offset Valore del guadagno Caratteristica di uscita dal modo di uscita 0 a 1 16000 Caratteristica di uscita dal modo di uscita 2 a 4 16000 Tab 8 17 Valori di offset e guadagno per modificare la caratteristica di uscita dei modi 0 e 2 In caso di una modifica dei valori di offset o di guadagno eseguire prima le registrazioni negli indirizzi della Buffer Memory da 10 a 13 e da 14 a 17 Dopo ci per applicare i valori nell i
487. ppresentato nella fig 5 34 Le istruzioni TO e FROM in esso impiegate sono state qui sostituite dall accesso diretto alla memoria aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4AD e FX3UC 4AD Diagnostica di errori 5 7 5 7 1 5 7 2 Diagnostica di errori Se il FX3U 4AD o FX3UC 4AD non rileva valori analogici o rileva valori analogici non corretti necessa rio eseguire una diagnostica di errori nell ordine seguente Controllo della versione dell unit PLC base Controllo del cablaggio Controllo del programma Esame dei messaggi di errore nella Buffer Memory Controllare la versione dell unit PLC base Controllare se la versione dell unit base utilizzata compatibile con il FX3U 4AD o FX3Uc 4AD vedi sezione 1 5 FX3u 4AD FX3G possono essere utilizzate unit base a partire dalla versione 1 00 FX3u possono essere utilizzate unit base a partire dalla versione 2 20 FX3UC possono essere utilizzate unit base a partire dalla versione 1 30 FX3Uc 4AD Possono essere utilizzate unit FX3UC base a partire dalla versione 1 30 Controllo del cablaggio Controllare il cablaggio esterno del FX3U 4AD FX3UC 4AD Tensione di alimentazione Il modulo di ingresso analogico FX3U 4AD FX3UC 4AD deve essere alimentato dall esterno con 24V DC Controllare se questa tensione collegata correttamente vedi sezione 5 3 4 Misurare la tensione La tensione deve essere nel campo da 21 6 V a 26 4 V 24 V DC 10
488. questo manuale per FX3U 4AD e FX3U 4DA oltre ad una descrizione della memoria si riportano anche esempi per l uso dell accesso diretto alla Buffer Memory st MITSUBISHI ELECTRIC Introduzione Panoramica dei moduli analogici 1 3 1 3 1 Indicazione Panoramica dei moduli analogici Adattatori di espansione della serie FX3G Modulo di ingresso analogico Numero di canali analogici Campo Risoluzione Descrizione Riferimento FX36 2AD BD Tab 1 3 Indicazione Tensione da 0Va 10V DC 2 5 mV 12 bit Corrente da 4mA a 20 mA DC 8 pA 11 bit possibile l uso misto di un ingresso in tensione e di un ingresso in corrente Adattatore di espansione di ingresso analogico della serie MELSEC FX3G Modulo di uscita analogico Numero di canali analogici Campo Risoluzione Descrizione Sezione 2 1 1 Cap 3 Riferimento FX36 1DA BD Tab 1 4 1 3 2 Indicazione Tensione da 0Va 10V DC 2 5 mV 12 bit Corrente da 4 mA a 20 mA DC 8 pA 11 bit Pu essere utilizzata l uscita in corrente oppure l uscita in tensione Adattatore di espansione di uscita analogica della serie MELSEC FX3G Moduli adattatori ADP Modulo di ingresso analogico Numero di canali analogici Campo Risoluzione Descrizione Sezione 2 2 1 Cap 6 Riferimento FX3U 4AD ADP Tab 1 5 Indicazione Modulo ADP di ingre
489. r 0 modi di uscita Indir 5 comportamento delle uscite in caso di stop del PLC Indir 9 applicare impostazioni di offset e guadagno Indir 19 bloccare le modifiche di parametri Indir 20 inizializzazione Indir da 32 a 35 valori che vengono emessi in caso di stop del PLC Indir 50 correzione della resistenza di carico Indir da 51 a 54 resistenze di carico Indir 60 attivare il trasferimento automatico di messaggi di stato Indir 61 destinazione per il trasferimento automatico dei messaggi di stato Indir 62 destinazione per il trasferimento automatico di superamenti di valore limite Indir 63 destinazione per il trasferimento automatico dello stato di rilevamento circuiti aperti Indir 99 trasferire dati dall unit PLC base al FX3U 4DA Quando il FX3U 4DA applica le modifiche nell indirizzo 6 della Buffer Memory viene registrato il valore 1111H e l emissione di valori analogici riprende Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici 8 17 Buffer Memory FX3U 4DA 8 4 6 NOTE Indirizzo 9 applicare impostazioni di offset e guadagno I quattro bit meno significativi dell indirizzo 9 della Buffer Memory sono assegnati ai canali di uscita da 1 a 4 Se uno di questi bit viene settato 1 le impostazioni per offset e guadagno del canale corri spondente vengono registrate nella EEPROM del FX3u 4DA Solo cos queste impostazioni diventano efficaci Indir Buffer memory 9 De
490. ra Numero di Indicazione canali Campo Risoluzione Descrizione Riferimento analogici Sezione FX3U 4AD PT ADP da 50 C a 250 C 2 4 1 Modulo di rilevamento temperatura per termometro Cap 10 a resistenza Pt100 Sezione FX3U 4AD PTW ADP da 100 C a 600 C da 0 2 Ca 0 3 C 24 2 Cap 11 Pt1000 o Sezione da 50 C a 250 C Modulo di rilevamento temperatura per termometro 3 4 3 Ni1000 a resistenza Pt1000 o Ni1000 da 45 Ca 115 C FX3U 4AD PNK ADP Cap 12 Termocoppia tipo K N da 100 C a 1000 C Sezione FX3U 4AD TC ADP Modulo di rilevamento temperatura per termocoppie 2 4 4 Termocoppia tipo Cap 13 da 100 C a 600 C i Tab 1 8 Moduli ADP di rilevamento temperatura della serie MELSEC FX3U NOTA In tutti i moduli indicati in questa tabella la temperatura pu essere espressa in gradi Celsius C oppure gradi Fahrenheit F 1 10 aa MITSUBISHI ELECTRIC Introduzione Panoramica dei moduli analogici 1 3 3 NOTA Indicazione Moduli speciali Moduli di ingresso analogici Per una descrizione dettagliata dei moduli analogici della serie FX2N consultare il relativo manuale d uso Numero di canali analogici Campo Risoluzione Descrizione Riferimento FX2N 2AD Tensione da0Va10VDC 2 5 mV 12 bit Corrente da 4 mA a 20 mA DC 4 pA 12 bit possibile l uso misto di ingressi di tensione e ingressi d
491. radi Celsius Le misure rilevate vengono registrate nei registri dati D100 canale 1 e D101 canale 2 Questo trasferimento di valori misurati non deve essere necessariamente eseguito regi stri speciali con i valori di temperatura rilevati possono essere interrogati nel programma anche diret tamente ad es per una regolazione PID Le memorie speciali M8000 M8001 e M8002 utilizzati per il comando hanno le funzioni seguenti La memoria speciale M8000 sempre 1 Lamemoria speciale M8001 sempre 0 Lamemoria speciale M8002 viene settato solo nel primo ciclo dopo l inserzione del PLC 11 20 aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4AD PTW ADP Programmazione Per unit FX3G FX3U o FX3uc base In questo esempio di programma il modulo FX3U 4AD PTW ADP installato come terzo modulo ADP analogico a sinistra di una unit base della serie FX3U FX3UC oppure come primo modulo ADP analo gico a sinistra di una unit base della serie FX3G M8000 MOV D8288 K4MO M8002 RST M6 RST M7 MOV K4MO D8288 MOV K1 D8284 MOV K5 D8285 M8001 M8280 M8000 MOV D8280 D100 MOV D8281 D101 Il contenuto del registro speciale con i messaggi di errore viene copiato nelle memorie da MO a M15 M6 errore hardware e M7 errore di comunicazione
492. rali Le seguenti avvertenze di pericolo sono da intendersi come direttiva generale L osservanza di queste avvertenze obbligatoria nella progettazione installazione e nell esercizio degli impianti elettrotecnici Avvertenze di sicurezza speciali per l utente PERICOLO Osservare le norme perla prevenzione degli infortuni vigenti nel caso d impiego speci fico Eseguire l installazione il cablaggio e l apertura di gruppi componenti ed appa recchiature nello stato privo di tensione Installare i gruppi componenti e le apparecchiature in un alloggiamento protetto con tro scariche elettriche dotato di una copertura a norma e di dispositivo di protezione In caso di apparecchiature con un collegamento fisso alla rete installare nell impianto di edificio un sezionatore di rete onnipolare ed un dispositivo di sicurezza Controllare regolarmente se i cavi e le linee sotto tensione con i quali le apparecchia ture sono collegate presentano difetti d isolamento o rotture Se si accerta un difetto nel cablaggio togliere immediatamente tensione alle apparecchiature ed ai cavi e sos tituire i cavi difettosi Prima della messa in funzione controllare se ilcampo di tensione di rete ammesso coin cide con la tensione di rete locale Prendere le necessarie precauzioni per ripristinare in modo regolare un programma interrotto in seguito ad interruzioni e cadute di tensione Ci non deve causare stati di servizio pericolosi nemmeno di bre
493. re pressioni o i livelli Una unit base della famiglia MELSEC FX pu elaborare senza moduli aggiuntivi solo segnali digitali informazioni ON OFF Per rilevare ed emettere segnali analogici sono perci necessari moduli analogici speciali Per la serie FX3G FX3U e FX3UC sono disponibili tre diversi tipi di moduli analogici Moduli di ingresso analogici per misurare correnti e tensioni Moduli di ingresso analogici per misurare temperature Moduli di uscita analogici per l emissione di correnti e tensioni Oltre a questi vi sono anche moduli combinati che possono rilevare ed emettere segnali analogici Moduli di ingresso analogici I moduli di ingresso analogici convertono un valore analogico misurato in un valore digitale che pu essere successivamente elaborato dal PLC conversione analogico digitale o conversione A D Mentre le temperature possono essere rilevate direttamente con moduli analogici della famiglia MELSEC FX altri segnali fisici come ad es le pressioni oppure le portate devono essere convertiti in valori di corrente o di tensione prima che il PLC possa elaborarli Questa conversione viene assunta da trasduttori che forniscono alle loro uscite segnali normalizzati ad esempio da 0 a 10 V oppure da 4a20 mA La misurazione di una corrente ha il vantaggio che il valore misurato non influenzato dalla lunghezza delle linee o da resistenze di contatto Unit base della serie Modulo di FX3G FX3U o FX3UC Corr
494. re acceso Collegamento dei segnali analogici Per il collegamento dei segnali analogici usare solo linee schermate nelle quali i due fili collegati ad una uscita del FX3U 4DA ADP sono intrecciati insieme Queste linee non devono essere posate vicino a linee conduttrici per tensioni elevate correnti elevate o ad es per segnali ad alta frequenza per ser vocomandi Controllo delle memorie speciali e registri speciali Controllare le impostazioni per il FX3U 4DA ADP delle memorie speciali e registri speciali ed i dati che vengono inseriti nei corrispondenti registri speciali per la conversione Modo operativo Controllare se per i singoli canali impostato il modo operativo corretto sezione 7 4 3 Per l emis sione di una tensione la corrispondente memoria speciale deve essere resettata 0 e per l emissione di una corrente deve essere settato 1 Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici 7 23 Diagnostica di errori FX3U 4DA ADP Dati di uscita Gli indirizzi dei registri speciali dai quali un FX3U 4DA ADP prende i dati da convertire dipendono dalla posizione di installazione del modulo e dal canale utilizzato sezione 7 4 5 Controllare se nel programma i dati vengono trasferiti nei registri speciali corretti Messaggi di errore Controllare se nel registro speciale con i messaggi di errore settato un bit e con ci un errore viene visualizzato vedi sezione 7 4 6 I singoli bit hanno i significat
495. re considerati aggiunti anche nell impostazione dei valori limite inferiori e superiori indir da 71 a 74 e da 81 a 84 Serie MELSEC FX3G FX3U FX3uc Moduli analogici 5 33 Buffer Memory FX3U 4AD e FX3UC 4AD 5 4 17 Indirizzi da 71 a 74 valori limite inferiori indir da 81 a 84 valori limite superiori Il valore limite inferiore di allarme e superiore pu essere definito dall utente distintamente per ogni canale Al superamento di un valore limite inferiore o superiore nell indirizzo di memoria 26 viene set tato un bit sezione 5 4 10 Il campo di impostazione ed i valori predefiniti per i valori limite dipen dono dal modo di ingresso impostato nell indirizzo di memoria 0 Modo diingresso Predefinizioni indir di memoria 0 Campo di regolazione dei Modo di Segnale di Campo di misura valori limite Valore limite inferiore Valore limite superiore ingresso ingresso analogico digitale indir da 71 a 74 indir da 81 a 84 da 10 Va 10 V 0 da 32768 a 32767 32768 32767 da 32000 a 32000 da 10Va 10V Tensione da 4095 a 4095 4095 4095 da 4000 a 4000 da 10 Va 10 V da 10200 a 10200 10200 10200 da 10000 a 10000 da 4a 20 mA da 1 a 16383 16383 da 0 a 16000 da 4a 20 mA da 1 a 4095 4095 da 0 a 4000 da 4a 20 mA da 3999 a 20400 20400 da 4000 a 20000 Corrente da 20 mA a 20 mA da 16384 a 16383 16383 da 16000 a 16000 da
496. re di X3U tatore I O 4AD ADP 4AD ADP 4AD ADP interfaccia AD ADP _d alta velocit Unit FX3u o FX3uc base 4 modulo 3 modulo 2 modulo 1 modulo Memorie speciali M e registri speciali D da M8260 a M8269 da D8260 a D8269 da M8270 a M8279 da D8270 a D8279 Programma da M8280 a M8289 I di esecuzione da D8280 a D8289 da M8290 a M8299 da D8290 a D8299 Fig 4 12 Scambio dati di una unit FX3U o FX3uc base con moduli ADP analogici NOTA Ad una unit base della serie MELSEC FX3U o FX3UC possono essere collegati fino a 4 moduli ADP analogici moduli si contano iniziando dal modulo installato pi vicino all unit base Nella fig 4 12 sono rappresentati quattro moduli ADP uguali ma i moduli ADP per l ingresso ana logico l uscita analogica e per il rilevamento temperatura nonch l adattatore scheda di memo ria CF possono essere installati in qualsiasi ordine Serie MELSEC FX3G FX3U FX3Uc Moduli analogici 4 11 Programmazione FX3U 4AD ADP 4 4 2 Panoramica delle memorie speciali e registri speciali Le tabelle seguenti mostrano il significato delle memorie speciali e dei registri speciali nel FX3U 4AD ADP L assegnazione di questi operandi dipende dalla disposizione dei moduli ordine d installazione Unit FX3G base 2 modulo ADP 1 modulo ADP Significato Stato Riferimento M8290 M8280 Modo operativo canale 1 R W M8291 M8281 Modo operativo canale 2 R W S
497. re fili con sezione 0 3 mm La coppia di serraggio delle viti 0 22 0 25 Nm Spelatura dei fili e capicorda Rimuovere l isolamento dei fili flessibili cavetti e ritorcere i singoli fili Non permesso stagnare le estremit dei fili Fig 6 2 L isolamento all estremit dei fili deve essere rimosso su una lunghezza di 9 mm Filo 9mm Prima del collegamento dotare di capicorda le estremit dei fili flessibili Se si impiegano capicorda isolati le loro dimensioni devono corrispondere alle dimensioni nella figura seguente Fig 6 3 Metallo Misure dei capicorda isolati Isolamento degni Me Assegnazione dei morsetti 9998 A Morsetto VI Descrizione Non occupato Uscita analogica Collegamento comune Fig 6 4 Assegnazione dei morsetti del FX3G 1DA BD aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3G 1DA BD Collegamento 6 3 4 Collegamento di segnali analogici All uscita del FX36G 1DA BD pu essere emessa una corrente o una tensione L impostazione si esegue mediante lo stato di una memoria speciale vedi sezione 6 4 3 e mediante il cablaggio dell uscita Emissione di FX36 1DA BD una tensione Cavo a 2 fili schermato e trefolato da 0a 10V Emissione di una corrente Cavo a 2 fili FX3G 1DA BD schermato e trefolato da 4a 20 mA Messa a
498. re limite inferiore o superiore indirizzi di memoria da 41 a 44 e da 45 a 48 in funzione del canale e del tipo di superamento del valore limite nel l indirizzo di memoria 39 viene settato un bit il bit diventa 1 Si pu inoltre scegliere se il valore analogico emesso deve essere limitato al raggiungimento di un valore limite Ad ogni canale di uscita del FX3U 4DA nell indirizzo di memoria 38 sono assegnati quattro bit Fig 8 19 Assegnazione dei gruppi di 4 bit ai singoli canali Indirizzo 38 della Buffer H Memory L da Canale 1 Canale 2 Canale 3 Canale 4 Modo di riconoscimento del valore limite indir 38 ie Il riconoscimento del valore limite disattivato Il riconoscimento del valore limite attivato senza limitazione del valore di uscita analogico Il riconoscimento del valore limite attivato con limitazione del valore di uscita analogico Non usare queste impostazioni Tab 8 21 Possibilit di regolazione per il riconoscimento del valore limite Riconoscimento del valore limite senza limitazione del valore di uscita analogico Se un valore di uscita fuori del campo definito dal valore limite inferiore o superiore indirizzi di memoria da 41 a 44 e da 45 a 48 in funzione del canale e del tipo di superamento del valore limite nel l indirizzo di memoria 39 viene settato un bit Valore analogico Il valore analogico viene emesso anche se i
499. re nuovo valore precedente gt valore limite Se invece la differenza tra il valore misurato nuovo e quello precedente negativa e l importo supera la variazione di valori ammessa il segnale in ingresso improvvisamente diminuito e viene settato il bit corrispondente per la direzione negativa Valore nuovo valore precedente gt valore limite Indir Buffer memory 27 Descrizione Bit0 Eccessiva variazione improvvisa del valore misurato in senso negativo Bit1 Eccessiva variazione improvvisa del valore misurato in senso positivo Bit 2 Eccessiva variazione improvvisa del valore misurato in senso negativo Bit 3 Eccessiva variazione improvvisa del valore misurato in senso positivo Bit 4 Eccessiva variazione improvvisa del valore misurato in senso negativo Bit 5 Eccessiva variazione improvvisa del valore misurato in senso positivo Bit 6 Eccessiva variazione improvvisa del valore misurato in senso negativo Bit7 Eccessiva variazione improvvisa del valore misurato in senso positivo Da bit 8 a bit 15 Non occupati Tab 5 25 Funzione dei bit da 0 a 7 dell indirizzo 27 della Buffer Memory Affinch le variazioni improvvise di segnali d ingresso possano essere riconosciute nell indirizzo 22 della Buffer Memory deve essere settato il bit 2 sezione 5 4 9 Un bit nell indirizzo 27 della Buffer Memory viene resettato per mezzo di una delle azioni seguenti Inserzione e disinserzione della
500. registrato un errore vedi sezione 3 4 6 I singoli bit hanno i significati seguenti BitO errore di limite canale 1 Bit 1 errore di limite canale 2 Bit 2 non occupato Bit 3 non occupato Bit 4 errore EEPROM Bit 5 errore numero di misurazioni per la formazione del valore medio Bit 6 errore hardware del FX3G 2AD BD Bit 7 errore nello scambio di dati fra FX3G 2AD BD ed unit PLC base Bitda8a 15 non occupati Errore di limite bit 0 e bit 1 Causa dell errore Un errore di limite si presenta quando il segnale analogico di corrente o di tensione rilevato supera per eccesso o per difetto il campo di valori ammesso A causa di ci anche il valore digi tale convertito fuori del campo ammesso da 0 a 4080 per la misurazione di tensione e da 0 a 2040 per la misurazione di corrente Eliminazione dell errore Attenzione che i segnali analogici non superino il campo consentito Controllare anche il cablaggio aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3G 2AD BD Diagnostica di errori Errore EEPROM bit 4 Causa dell errore I dati di calibratura registrati nella EEPROM del modulo in corso di fabbricazione sono illeggibili o sono andati perduti Eliminazione dell errore Rivolgersi al servizio assistenza clienti Mitsubishi Errore nel numero di misurazioni per la formazione del valore medio bit 5 Causa dell errore Per uno dei due canali di ingresso come numero di misurazioni per la formazione de
501. registrazione dati sovrascrittura dati fermare registrazione viene controllato per mezzo dei bit da 0 a 3 come segue Bit non settato 0 I dati del canale corrispondente vengono memorizzati nella Buffer Memory in ordine crescente indirizzo di memoria pi basso indirizzo di memoria pi alto Quando sono stati memoriz zati 1700 valori la registrazione dati viene arrestata Bitsettato 1 I dati del canale corrispondente vengono memorizzati nella Buffer Memory in ordine crescente indirizzo di memoria pi basso indirizzo di memoria pi alto Quando sono stati memoriz zati 1700 valori i dati nella Buffer Memory vengono sovrascritti iniziando dall indirizzo di memoria pi basso Indir Buffer memory 197 Descrizione Memorizzazione di dati in Bit 0 Registrazione dati per canale 1 Indir di memoria da 200 a 1899 1700 valori Bit1 Registrazione dati per canale 2 Indir di memoria da 1900 a 3599 1700 valori Bit 2 Registrazione dati per canale 3 Indir di memoria da 3600 a 5299 1700 valori Bit3 Registrazione dati per canale 4 Indir di memoria da 5300 a 6999 1700 valori Da bit 4a bit 15 Non occupati Tab 5 36 Funzione dei bitda 0 a 3 dell indirizzo 197 della Buffer Memory Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici 5 39 Buffer Memory FX3U 4AD e FX3UC 4AD 5 4 28 NOTA 5 4 29 Indirizzo 198 intervallo della registrazione dati Nell indirizzo 198 della B
502. rente 50 mA Alimentazione interna dall unit PLC base Tensione 5VDC Corrente 15mA Tab 10 2 Caratteristiche tecniche della tensione di alimentazione del FX3U 4AD PT ADP Prestazioni Caratteristiche tecniche FX3u 4AD PT ADP Misurazione della temperatura nell unit gradi Celsius C Misurazione della temperatura nell unit gradi Fahrenheit F Numero dei canali di ingresso 4 Sonde di temperatura collegabili Termoresistenza del tipo Pt100 3850 PPM C conforme a DIN 43760 collegamento a 3 fili Campo di misura da 50 C a 250 C da 58 F a 482 F Valore di uscita digitale da 500 a 2500 da 580 a 4820 Risoluzione 0 1 C 0 18 F Temperatura ambiente 25 52 0 5 su tutto il campo di misura Precisione Temperatura ambiente da 0 Ca 55 C 1 0 su tutto il campo di misura Tempo di conversione analogico digitale Nelcollegamento a una unit base della serie FX36 250 ps Nelcollegamento a una unit base della serie FX3U o FX3UC 200 ps I dati vengono aggiornati in ogni ciclo del PLC Caratteristica di ingresso N Sa o Isolamento Mediante optoisolatori fra parte analogica e parte digitale Mediante trasduttori di misura fra ingressi analogici e tensione di alimentazione Nessun isolamento fra i canali analogici Numero di ingressi e uscite occupati nell
503. rente ed un canale per misurare la tensione Le misure rilevate dal FX36 2AD BD vengono convertite in valori digitali e registrate automatica mente in registri speciali del PLC conversione analogico digitale o conversione A D Qui essi sono a disposizione dell unit PLC base per l ulteriore elaborazione nel programma Per gli adattatori di espansione non necessario lo scambio di dati impiegato per i moduli speciali tramite una Buffer Memory con l ausilio di istruzioni FROM TO Serie MELSEC FX3G FX3U FX3Uc Moduli analogici 3 1 Caratteristiche tecniche FX3G 2AD BD 3 2 Caratteristiche tecniche 3 2 1 Tensione di alimentazione Un adattatore di espansione FX3G 2AD BD alimentato con tensione dall unit PLC base Non necessaria una alimentazione esterna 3 2 2 Prestazioni FX36 2AD BD Caratteristiche tecniche Ingresso in tensione Ingresso in corrente Numero dei canali di ingresso Campo di ingresso analogico O00 DE a Fai 20 MA DE P 9 9 resistenza di ingresso 198 7 KQ resistenza di ingresso 250 Q Minimo valore di ingresso 0 5 V DC 2 m Massimo valore di ingresso 15 VDC 30 mA Offset Non pu essere impostato Guadagno Non pu essere impostato Risoluzione digitale 12 bit binaria 11 bit binaria Risoluzione 2 5 mV 10 V 4000 8 uA 20 mA 4 mA 2000 Temperatura ambiente 0 5 50 mV su tutto il campo di misura di 10 V 0 5 80 pA su tutto il ca
504. ri ara 4 5 4 3 1 Istruzioni dESICUreZZa ne eien r e aE aa 4 5 4 3 2 Istruzioni per il cablaggio sensi ranenr Sen rek RE SEREREK 4 6 4 3 3 Assegnazione dei morsetti L00L bee 4 7 4 3 4 Collegamento della tensione di alimentazione 4 7 4 3 5 Collegamento di segnali analogici 4 9 44 PIOGMAMMAZIONE riti RIE 4 10 4 4 1 Scambio di dati con l unit PLC base 4 10 4 4 2 Panoramica delle memorie speciali e registri speciali 4 12 4 4 3 Commutazione fra misurazione di corrente e misurazione di tensione 4 14 444 Dati di INGresso iririaiirr 4 15 4 4 5 Formazione del valore Medio L inesistenti 4 16 4 4 6 Messaggi di errore nioni rar E ENARE ERRENDERI ERER 4 17 4 4 7 Codice di identificazione LL 4 20 4 4 8 Esempi di un programma per il rilevamento del valore analogico 4 20 4 5 Modifica della caratteristica di INgresso 4 22 4 5 1 Esempio per la modifica della caratteristica di un ingresso in tensione 4 22 46 Diagnostica di EfTolril criari 4 25 4 6 1 Controllare la versione dell unit PLC base 4 25 4 6 2 Controllo del cablaggio 0 1crsssmieriaria creta 4 25 4 6 3 Controllo delle memorie speciali e registri speciali 4 26 4 6 4 Controllo del programma rr ratei 4 28 Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici VII Indice
505. ria speciale M8001 sempre 0 M8001 I M8260 Il primo FX36 1DA BD adattatore A viene configurato per tl l emissione di una tensione da 0 a 10 V M8264 In caso di stop del PLC si conserva il valore di uscita M8000 M8270 Con il secondo FX36 1DA BD adattatore B viene emessa una corrente da 4 a 20 mA Per questo adattatore si seleziona Cancellare i dati Con M8274 ci a PLC fermo viene emessa una corrente di 4 mA M8000 MOV D100 D8260 L adattatore A emette un valore analogico che corri sponde al valore digitale in D100 MOV D101 D8270 Il contenuto di D101 viene convertito in un valore analo gico ed emesso sull adattatore B Fig 6 12 Esempio di programma per la configurazione di due adattatori di espansione analo gici FX3G 1DA BD aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3G 1DA BD Modifica della caratteristica di uscita 6 5 Modifica della caratteristica di uscita La caratteristica di uscita di un adattatore di espansione analogico FX36 1DA BD non pu essere cam biata attraverso l impostazione di offset o guadagno La caratteristica di uscita pu essere tuttavia adattata tramite programma alla rispettiva applicazione 6 5 1 Esempio per la modifica della caratteristica di un uscita in tensione Nell emissione di una tensione a causa della caratteristica di uscita predefinita di un FX3G 1DA BD un valore digitale di 4000 c
506. riconoscimento di una variazione improvvisa del segnale d ingresso Indir Buffer memory 99 Descrizione Bit0 RO Cancellare gli allarmi per il superamento del valore limite inferiore ndir 26 Bit1 Cancellare gli allarmi per il superamento del valore limite superiore Bit 2 Indir 27 Cancellare le variazioni improvvise del segnale di ingresso rilevate Da bit 3 a bit 15 Non occupati Tab 5 32 Funzione dei bit da 0 a 2 dell indirizzo 99 della Buffer Memory Per cancellare gli allarmi nell indirizzo 99 deve essere settato il bit corrispondente Con ci vengono cancellati gli allarmi ed i bit di stato di tutti i canali Nell indirizzo 99 possono essere settati contempo raneamente pi bit Dopo la cancellazione degli allarmi i bit nell indirizzo di memoria 99 vengono azzerati automaticamente Indirizzi da 101 a 104 valori Min indir da 111 a 114 valori Max Se nell indirizzo di memoria 22 settato il bit 3 negli indirizzi di memoria da 101 a 104 viene scritto il valore pi basso valore MIN e negli indirizzi di memoria da 111 a 114 il valore pi alto valore MAX che stato scritto negli indirizzi da 10 a 13 Per usare questa funzione nell indirizzo di memoria 22 deve essere settato il bit 3 sezione 5 4 9 Se attivata la funzione di addizione in questo caso settato il bit 0 dell indir di memoria 22 ai valori misurati vengono aggiunti i contenuti degli indirizzi dimemoria da 61 a 64
507. rio creare la tabella nell unit PLC base Se per la trasmissione della tabella si utilizza il trasferimento automatico i valori devono essere registrati nel campo del registro dati da D1000 a D7999 oppure nel campo del registro ampliato da RO a R32767 Una tabella pu essere costituita da massimo 10 record sottotabelle ciascuno con fino a 99 registrazioni Trasferimento della tabella nella Buffer Memory del FX3uU 4DA Per mezzo di una registrazione nella Buffer Memory del FX3u 4DA una tabella pu essere tra smessa automaticamente dall unit PLC base al modulo di uscita analogico Ma come alterna tiva possibile anche il trasferimento dei dati per mezzo di istruzioni TO oppure WBFM In questa sezione descritto solo il trasferimento automatico Emissione dei valori dalla tabella L emissione da tabella pu essere avviata ed arrestata per ogni canale del FX3U 4DA indipen dentemente dagli altri mediante una registrazione nella Buffer Memory Per ogni canale di uscita si pu indicare il record da emettere e la frequenza di emissione conse cutiva Il record pu essere cambiato anche durante l emissione dei valori aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4DA Emissione di valori da una tabella 8 5 1 Creare una tabella Struttura della tabella Per creare la tabella nell unit PLC base devono essere indicati il numero di record da 1 a 10 ed i record con i valori Ogni record contiene L indicazione del numero di punti di curv
508. rispondente indirizzi da 10 a 13 vengono aggiornati Trasferimento automatico degli allarmi di valore limite Se nell indirizzo 22 della Buffer Memory oltre al bit 1 settato anche il bit 5 il contenuto dell indirizzo 26 della Buffer Memory con gli allarmi per il superamento del valore limite superiore inferiore viene registrato automaticamente nel registro dati dell unit PLC base il cui indirizzo indicato nell indir 126 della Buffer Memory Se ad esempio l indirizzo di memoria 126 contiene il valore 208 il contenuto dell indirizzo di memoria 26 viene registrato nel registro dati D208 I dati vengono trasferiti nel PLC solo quando compare di un allarme Con questa funzione automatica si riduce il lavoro di programmazione ed il tempo ciclo del PLC aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4AD e FX3UC 4AD Buffer Memory 5 4 11 NOTE Indirizzo 27 stato di variazioni improvvise del segnale d ingresso Ad ogni aggiornamento dei valori di ingresso indirizzi da 10 a 13 della Buffer Memory si controlla se la differenza fra ilvalore misurato precedente ed ilnuovo valore misurato supera il valore limite impo stato per una variazione del segnale d ingresso indirizzi da 91 a 94 della Buffer Memory Se la differenza fra il valore misurato nuovo e quello precedente maggiore della variazione di valori ammessa il segnale in ingresso aumentato improvvisamente e viene settato il bit corrispondente per la direzione positiva Valo
509. roni aarr dialer 7 23 7 6 1 Controllare la versione dell unit PLC base 7 23 7 6 2 Controllo del cablaggio ontrei soise nnkesi 7 23 7 6 3 Controllo delle memorie speciali e registri speciali 7 23 7 6 4 Controllo del programma birra kr bE a rL EAEE EE 7 25 X aa MITSUBISHI ELECTRIC Indice 8 FX3U 4DA 8 1 Descrizione dellMOAUIO 1 crrreiaeic paahi aa cadr E RE a 8 1 8 2 Caratteristiche tecniche ae area 8 2 8 2 1 Tensione di alimentazione ii 8 2 8 2 2 Prestazioni safari 8 2 83 Collegamento iscritto Roi 8 6 8 3 1 Istruzioni di SICUFEZZa i 8 6 8 3 2 Collegamento ai morsetti a vite L rideta ids rrii 8 6 8 3 3 Assegnazione dei morsetti 8 7 8 3 4 Collegamento della tensione di alimentazione 8 7 8 3 5 Collegamento dei segnali analogici 8 9 8 4 Buffer MeEmON opresa ti re rer renare ESERE a a ee 8 10 8 4 1 Partizione della Buffer Memory 8 11 8 4 2 Indirizzo 0 modi di uscita dei canali da 1a 4 8 14 8 4 3 Indirizzi da 1 a 4 dati di uscita LL kerien iea naa 8 15 8 4 4 Indirizzo 5 comportamento delle uscite in caso di stop del PLC 8 16 8 4 5 Indirizzo 6 stato delle USC te LL rrer eeenarreee e 8 17 8 4 6 Indirizzo 9 applicare impostazioni di offset e guadagno 8 18 8 4 7 Indirizzi da 10 a 13
510. rore Sezio 30 Codice di identificazione 2080 Decimale 541 da 31a 40 Non occupati 41 i Canale 1 ONTO Valore di offset Misurazione di tensione Per applicare l impostazione Canale 2 da 10000 a 9000 mV Dedinzle Sezione deve essere settato un bit nell indirizzo Canale 3 Misurazione di corrente 5 4 15 di memoria 21 da 20000 a 17000 pA 44 Canale 4 da 45 a 50 Non occupati 51 Canale 1 a Valore del guadagno Misurazione di tensione Per applicare l impostazione Canale 2 da 9000 a 10000 mV dedide Sezione deve essere settato un bit nell indirizzo Canale 3 Misurazione di corrente 5 4 15 di memoria 21 da 17000 a 30000 pA 54 Canale 4 da 55 a 60 Non occupati 61 Canale 1 Valore che viene aggiunto al valore misurato del rispettivo canale Canale 2 Sezione f ea da 16000 a 16000 Decimale Valido solo se nell indir 22 della Canale 3 5 4 16 Buffer Memory il bit 0 1 64 Canale 4 da65a70 Non occupati 71 S Canale 1 Valore limite inferiore di allarme Dal valore digitale minimo definito dall utente Canale 2 dell area di ingresso al valore Valore digitale minimo lai Sezione Valido solo se nell indir 22 della Canale 3 limite superiore di allarme dell area di ingresso 5 4 17 Buffer Memory il bit 1 1 definito dall utente 74 Canale 4 da 75 a 80 Non occupati 81 E DERS Canale 1 Valore limite superior
511. rore Bit 2 non occupato Bit 3 non occupato Bit 4 Errore EEPROM Bit 5 Errore nel numero di misurazioni per la formazione del valore medio Bit 6 Errore hardware del FX36 2AD BD Bit 7 Errore nello scambio di dati fra FX36 2AD BD ed unit PLC base Bit 0 Errore di limite canale 1 Bit 1 Errore di limite canale 2 Bit da 8 a 15 non occupati Tab 3 6 Registri speciali per la registrazione di errori del FX36 2AD BD Nella sezione 3 6 si descrivono dettagliatamente le cause di errore e le istruzioni per l eliminazione degli errori Se comparso un errore hardware bit 6 oppure un errore di comunicazione bit 7 alla succes siva accensione del PLC il bit corrispondente deve essere resettato A questo scopo il programma di esecuzione deve contenere la seguente sequenza di programma M8000 MOV D8268 K4AMO M8002 RST M6 RST M7 MOV K4MO D8268 Il contenuto del registro speciale con i messaggi di errore viene copiato nelle memorie da MO a M15 M6 errore hardware bit 6 del registro speciale con i messaggi di errore viene resettato M7 errore di comunicazione bit 7 del registro speciale con i messaggi di errore viene resettato Gli stati delle memorie da MO a M15 vengono di nuovo trasmessi al registro speciale con i messaggi di errore Fig 3 11 Esempio per il reset di messaggi di errore del FX3G 2AD BD ins
512. rore nella predefinizione di un Ara iu A e ee indir da 71 a 74 ed indir da 81 a 84 presente un valore non corretto Controllare valore limite inferiore o superiore SAN e correggere le impostazioni Errore nella predefinizione del valore Un valore di addizione indirizzi di memoria da 61 a 64 non corretto Controllare per l addizione e correggere le impostazioni Il campo di valori ammesso va da 16000 a 16000 Tab 5 27 L indirizzo 29 della Buffer Memory contiene messaggi di errore NOTA Quando la causa di un errore stata eliminata il bit corrispondente nel indirizzo di memoria 29 viene resettato automaticamente Non scrivere ad es tramite il programma di esecuzione il valore 0000H nell indirizzo 29 della Buffer Memory Trasferimento automatico dei messaggi di errore Se nell indirizzo 22 della Buffer Memory settato il bit 8 il contenuto dell indirizzo 29 della Buffer Memory con i messaggi di errore viene registrato automaticamente nel registro dati il cui indi rizzo indicato nell indirizzo 129 della Buffer Memory Se ad esempio l indirizzo di memoria 129 contiene il valore 211 al comparire di un errore il contenuto dell indirizzo di memoria 29 viene trasferito nel registro dati D211 Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici 5 31 Buffer Memory FX3U 4AD e FX3UC 4AD 5 4 14 Indirizzo 30 codice di identificazione Ogni modulo specia
513. rrettamente all unit base Se cos facendo non stato possibile eliminare l errore rivolgersi al servizio assistenza clienti Mitsubishi 11 24 aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4AD PNK ADP Descrizione del modulo 12 12 1 NOTA FX3U 4AD PNK ADP Descrizione del modulo Il modulo di rilevamento temperatura FX3U 4AD PNK ADP un modulo adattatore con quattro canali di ingresso da collegare sul lato sinistro di una unit PLC base della serie MELSEC FX3G FX3U e FX3UcC vedi sezione 1 2 2 Per rilevare la temperatura s impiegano termoresistenze Pt1000 oppure Ni1000 che non fanno parte della fornitura di un FX3U 4AD PNK ADP In questo tipo di misurazione della temperatura si misura la resistenza di un elemento di platino o di nichel che si dilata con l aumentare della temperatura A 0 C questi elementi hanno una resistenza di 1000 Q da qui anche la denominazione di Pt1000 o Ni1000 1 sensori a resistenza possono essere collegati con due o tre conduttori Il procedimento a tre condut tori ha il vantaggio che la resistenza del cavo di collegamento non influenza il risultato di misura Con il FX3U 4AD PNK ADP per tutti i quattro canali possono essere utilizzate termoresistenze Pt1000 oppure Ni1000 Non possibile un funzionamento misto nel quale ai singoli canali di ingresso siano collegate termoresistenze di tipo diverso Il FX3U 4AD PNK ADP converte i valori di temperatura analogici rilevati dai sensori Pt1000 o Ni1000 in
514. s I dati vengono aggiornati in ogni ciclo del PLC Caratteristica di ingresso Valore digitale 0 T _ gt 10V 10 2V Ingresso analogico Valore digitale 0 4mA gt 20mA 20 32mA Ingresso analogico Isolamento Nessun isolamento fra parte analogica e parte digitale Nessun isolamento fra i canali analogici Numero di ingressi e uscite occupati nell unit base Tab 2 1 0 Nel calcolo del numero di ingressi e uscite occupati di un PLC gli adattatori di espansione non devono essere considerati Caratteristiche tecniche dell adattatore di espansione analogico FX3G 2AD BD aa MITSUBISHI ELECTRIC Confronto fra i moduli Moduli di ingresso analogici 2 1 2 FX3U 4AD ADP Caratteristiche tecniche FX3u 4AD ADP Ingresso in tensione Ingresso in corrente Numero dei canali di ingresso Campo di ingresso analogico da 0a 10VDC Resistenza di ingresso 194 kQ da 4 a 20 mA DC Resistenza di ingresso 250 Q Minimo valore di ingresso 0 5 VDC 2mA Massimo valore di ingresso 15V DC 30 mA Offset Non pu essere impostato Guadagno Non pu essere impostato Risoluzione digitale 12 bit binario 11 bit binario Risoluzione 2 5 mV 10V 4000 10 uA 20 mA 4 mA 1600 Temperatura ambiente 25 C 5C 0 5 50 mV su tutto il campo di misura di 10 V 0 5 80 pA su tutto il campo di misura di 16 m
515. scrizione Bit0 Memorizzare nella EEPROM il valore di offset indir 10 e il valore del guadagno indir 14 per il canale 1 i Bit 1 Memorizzare nella EEPROM il valore di offset indir 11 e il valore del guadagno indir 15 i i per il canale 2 Bit 2 Memorizzare nella EEPROM il valore di offset indir 12 e il valore del guadagno indir 16 per il canale 3 Bit3 Memorizzare nella EEPROM il valore di offset indir 13 e il valore del guadagno indir 17 per il canale 4 Da bit 4a bit 15 Non occupati Tab 8 14 Funzione dei bit da 0 a 3 dell indirizzo 9 della Buffer Memory Le impostazioni possono essere scritte nella EEPROM contemporaneamente per pi canali Se ad esempio l indirizzo 9 della memoria tampone ha il contenuto 000FH vengono memorizzati i valori di offset e di guadagno di tutti i quattro canali Dopo la trasmissione delle impostazioni il corrispondente bit viene resettato automaticamente il contento dell indirizzo 9 della Buffer Memory allora 0000H Dopo la modifica del contenuto dell indirizzo di memoria 9 l uscita di valori analogici viene fer mata e nell indirizzo 6 della Buffer Memory stato delle uscite viene registrato automaticamente il valore 0000H Quando la modifica stata applicata nell indirizzo 6 della Buffer Memory viene registrato il valore 1111H e l uscita di valori analogici prosegue Nei modi di uscita con uscita diretta modo 1 e 4
516. se con 14 o 24 ingressi e uscite pu essere collegato solo un modulo ADP Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici 10 3 Caratteristiche tecniche FX3U 4AD PT ADP FX3U 4AD PT ADP FX3U 4AD PT ADP Unit FX3U FX3UC base Ennesimo modulo 1 modulo Programma di esecuzione Comando per l avvio Conversione della conversione A D A D Trasmissione di valori coe0000o 200 ps per digitali 4 canali 9 Comando per l avvio Istruzione END della conversione A D Trasmissione di valori digitali Fig 10 2 Principio del rilevamento del valore di misura in unit FX3U e FX3uc base Conversione analogico digitale a PLC fermo I valori di temperatura analogici vengono convertiti ed i registri speciali aggiornati anche se il PLC si trova nel modo operativo di STOP Collegamento di pi moduli ADP analogici Ad una unit FX3G base con 14 o 24 ingressi e uscite pu essere collegato solo un modulo ADP Le unit FX3G base con 40 o 60 I O permettono il collegamento di massimo due moduli ADP analogici Ad una unit base della serie FX3U o FX3UC si possono collegare fino a 4 moduli ADP analogici Durante l esecuzione dell istruzione END i dati di tutti i moduli ADP installati vengono letti e trasmessi all unit base In questa operazione viene rispettato l ordine seguente 1 modulo ADP 2 modulo ADP 3 modulo ADP e 4 modulo ADP Con FX3G 1 modulo ADP 2 modulo ADP 10 4 aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3U
517. servizio del PLC Morsettiera Messa a terra NOTA Se il modulo FX3U 4AD PNK ADP alimentato da un alimentazione elettrica separata questa fonte di tensione deve essere inserita contemporaneamente alla tensione di alimentazione dell unit PLC base o prima di essa Le due tensioni devono essere anche disinserite contemporaneamente Unit FX3uc base Fig 12 8 Per le unit FX3UC base il modulo FX3U 4AD PNK ADP viene collegato alla stessa alimentazione elettrica dell unit base FX3U 4AD PNK ADP Unit FX3UC base Morsettiera 24VDC Messaa terra NOTA II modulo FX3U 4AD PNK ADP deve essere alimentato dalla stessa fonte di tensione dell unit FX3UcC base Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici 12 9 Collegamento FX3U 4AD PNK ADP Messa a terra Mettere a terra il modulo adattatore FX3U 4AD PNK ADP in comune con il PLC Collegare a tal fine il morsetto di terra del FX3U 4AD PNK ADP al morsetto di terra dell unit PLC base Il punto di collegamento deve essere possibilmente vicino al PLC ed i fili di messa a terra devono essere quanto pi brevi possibile La resistenza di terra deve essere massimo 100 Q Il PLC deve essere messo a terra se possibile indipendentemente da altre unit Qualora non fosse possibile una messa a terra indipendente procedere ad una messa a terra comune come nell esempio al centro nella figura seguente Altri apparecchi Messa a terra indipendente M
518. si settano il bit 0 ed il bit 1 dell indirizzo 99 della Buffer Memory Questi bit vengono azzerati automaticamente dopo la cancellazione Cancellare overflow Gli overflow vengono cancellati scrivendo nell indirizzo della memoria tampone il valore 0000H Serie MELSEC FX3G FX3U FX3uc Moduli analogici 5 55 Programmazione FX3U 4AD e FX3UC 4AD Programma per unit FX3U e FX3uc base accesso diretto alla memoria M8002 MOVP H3300 UO GO Selezione del modo di ingresso per i canali da 1 a 4 M8000 K50 Tempo di ifi A nai po di attesa dopo la modifica dei modi di ToO ingresso TO MOVP H01A2 U0 G22 Configurare le funzioni avanzate Destinazione per il trasferimento autom degli MOVP K100 UOG126 allarmi di valore limite Destinazione per il trasferimento automatico MOVP K101 UO0 G128 degli overflow Destinazione per il trasferimento autom dei MOVP K102 UO0 G129 A messaggi di errore _ BMOV UoGio Do K4 Trasmettere i valori misurati all unit PLC base X000 MOVP H0003 U0 G99 Cancellare allarmi di valore limite X001 MOVP Ko UO G28 Cancellare gli overflow M8000 MOV D100 K2Yooo Trasmettere il contenuto da D100 allarmi di valore limite a Y000 fino a Y007 Trasmettere il contenuto da D101 overflow MOV D101 K2Y010 a Y010 fino a
519. siania dir iaia 9 6 9 3 1 Istruzioni di SiCU EZZA eironi EEEE EEE ila 9 6 9 3 2 Istruzioni peril cablaggio L e 9 7 9 3 3 Assegnazione dei morsetti L Le 9 8 9 3 4 Collegamento della tensione di alimentazione 9 9 9 3 5 Collegamento di segnali analogici L 9 11 94 Programmazione ici ira 9 13 9 4 1 Scambio di dati con l unit PLC base 9 13 9 4 2 Panoramica delle memorie speciali e registri speciali 9 15 9 4 3 Commutazione fra misurazione di corrente e misurazione di tensione 9 17 944 Commutazione tra uscita in corrente ed uscita in tensione 9 18 9 4 5 Mantenere cancellare i dati di uscita L erreneren 9 19 9 4 6 Bloccare abilitare i canali di ingresso uscita LL 9 20 9 4 7 Dandi Nores O sarn iaia 9 21 9 4 8 Dati di scit sercrereciniesinannii mei t E TA At 9 22 9 4 9 Formazione del valore medio 9 23 XII aa MITSUBISHI ELECTRIC Indice 9 5 9 6 10 10 1 10 2 10 3 9410 Messaggi di efrore pei pera pei e 9 24 9 4 11 Codice di identificazione L 9 27 9 4 12 Esempi di un programma per il rilevamento del valore analogico 9 27 Modifica della caratteristica di ingresso e di uscita eere 9 30 9 5 1 Esempio per la modifica della caratteristica di un ingresso in tensione 9 30 9 5 2 Esempio per la modifica della car
520. sione dei dati viene distribuita su diversi cicli di pro gramma La guida alla programmazione per i controllori della famiglia MELSEC FX contiene una descrizione esauriente di queste istruzioni Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici 5 41 Modifica della caratteristica di ingresso FX3U 4AD e FX3UC 4AD 5 5 5 5 1 Modifica della caratteristica di ingresso Il rapporto fra segnale di ingresso analogico e segnale di uscita digitale viene definito caratteristica di ingresso Per mezzo dell indirizzo 0 della Buffer Memory sezione 5 4 2 per i moduli di ingresso analo gici FX3U 4AD e FX3UC 4AD possono essere selezionati diversi modi di ingresso e con questo caratteri stiche di ingresso standard gi impostate all origine Talvolta tuttavia vantaggioso adattare una caratteristica di ingresso ad una fonte di segnale analo gica poich ad esempio con questa nel programma si riduce il lavoro di calcolo L adeguamento si esegue nella Buffer Memory per mezzo dei valori di offset e di guadagno pu essere eseguito sepa ratamente per ogni canale La modifica della caratteristica di ingresso descritta in questa sezione per mezzo di un esempio Esempio di modifica della caratteristica di un ingresso in tensione Compito Siimpiegano il canale 1 ed il canale 2 di un FX3U 4AD Unatensione di 1 V DC deve corrispondere ad un valore di uscita digitale di 0 Con una tensione di 5 V all ingresso deve essere emesso il v
521. sione di una tabella bit 8 Causa dell errore Nella trasmissione di una tabella al FX3U 4DA oppure nell emissione di valori dalla tabella comparso un errore Eliminazione dell errore Controllare e correggere le impostazioni vedi sezione 8 5 Errore nelle impostazioni per il trasferimento automatico bit 9 Causa dell errore Almeno una delle celle di memoria per l indicazione della destinazione per un trasferimento automatico indir da 61 a 63 contiene un valore non corretto Eliminazione dell errore Controllare e correggere le impostazioni sezioni da 8 4 20 a 8 4 22 Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici 8 69 Diagnostica di errori FX3U 4DA Overflow bit 10 Causa dell errore Il valore analogico da emettere supera il campo ammesso Eliminazione dell errore Controllare l impostazione del modo di uscita indirizzo di memoria 0 ed i valori da emettere indirizzi da 1 a 4 della Buffer Memory Circuito aperto bit 11 Causa dell errore All emissione di una corrente il circuito di carico di un canale di uscita risulta interrotto Eliminazione dell errore Il numero del canale sul quale comparso un circuito aperto registrato mediante l indirizzo di memoria 28 vedi sezione 8 4 10 Controllare il cablaggio ed il collegamento Il carico collegato al morsetto corretto Vi un contatto difettoso Le impostazioni sono bloccate bit 12 Causa dell errore Una varia
522. sione nio Q Jez digitale aZe gt analogico f J Per mezzo del valore di corrente o di tensione del PLC viene coman dato il numero di giri del motore Fig 1 3 Emissione di un valore analogico per mezzo del valore di corrente o di tensione il PLC comanda il numero di giri di un motore aa MITSUBISHI ELECTRIC Introduzione Moduli per l input o l output di segnali analogici 1 2 1 2 1 NOTA Moduli per l input o l output di segnali analogici Per elaborare segnali analogici con un PLC della serie MELSEC FX3U sono necessari moduli aggiuntivi Questi possono essere moduli adattatori ADP oppure moduli speciali In questa sezione si spiegano le differenze fra questi due tipi di moduli Adattatori di espansione Gli adattatori di espansione sono piccole schede inserite direttamente in una unit base della serie FX3G In tal modo non aumenta lo spazio richiesto dal controllore nell armadio elettrico Le unit base con 14 e 24 ingressi ed uscite hanno uno slot per ogni adattatore le unit base con 40 e 60 ingressi ed uscite sono dotate di due slot per adattatori Se in una unit FX3G base con 40 o 60 I O sono installati due adattatori di espansione analogici sul lato sinistro dell unit base non pu essere collegato un modulo ADP analogico FX3U D ADP vedi la sezione seguente 1 2 2 Fig 1 4 Gli adattatori di espansione si installano diretta mente in una unit PLC base U
523. soddisfare la condizione seguente 1 V lt guadagno offset lt 10 V Le impostazioni per guadagno e offset devono soddisfare la condizione seguente 3mA lt guadagno offset lt 30 mA In questi valori considerata la funzione di correzione per oscillazioni del carico aa MITSUBISHI ELECTRIC Confronto fra i moduli Moduli di ingresso e di uscita analogici combinati 2 3 2 3 1 FX3U 3A ADP Ingressi analogici Caratteristiche tecniche Moduli di ingresso e di uscita analogici combinati FX3u 3A ADP Ingresso in tensione Ingresso in corrente Canali di ingresso Area di ingresso analogica da 0Va 10VDC Resistenza di ingresso 198 7 KQ da 4 mA a 20 mA Resistenza di ingresso 250 Q Minimo valore di ingresso 0 5 VDC 2mA Massimo valore di ingresso 15V DC 30 mA Offset Non pu essere impostato Guadagno Non pu essere impostato Risoluzione digitale 12 bit binaria Risoluzione 2 5 mV 10 4000 5 uA 20 mA 4 mA 3200 Temperatura ambiente 25 C5 C 0 5 50 mV su tutto il campo di misura di 10 V 0 5 80 pA su tutto il campo di misura di 16 mA Precisione Temperatura ambiente da 0 Ca 55 C 1 0 100 mV su tutto il campo di misura di 10 V 1 0 160 pA su tutto il campo di misura di 16 mA Tempo di conversione analogico digitale Nel collegamento a una unit base della serie FX36 90 us per ogn
524. solamento Mediante trasduttori di misura fra uscite analogiche e tensione di alimentazione Nessun isolamento fra i canali analogici Numero di ingressi e uscite occupati nell unit base Tab 8 3 Caratteristiche tecniche del modulo di uscita analogico FX3U 4DA Il valore di offset il valore analogico emesso in corrispondenza del valore digitale 0 L impostazione di un offset non cambia la risoluzione Il valore del guadagno il valore analogico che viene emesso quando il valore di ingresso digitale corrisponde ad un determinato valore di riferimento L impostazione del guadagno non cambia la risoluzione Le impostazioni per guadagno e offset devono soddisfare la condizione seguente 1 V lt guadagno offset lt 10 V Le impostazioni per guadagno e offset devono soddisfare la condizione seguente 3mA lt guadagno offset lt 30 mA In questi valori considerata la funzione di correzione per oscillazioni del carico 8 2 aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4DA Caratteristiche tecniche Caratteristica di uscita Con il FX3U 4DA si pu scegliere fra l uscita di tensioni da 10 V a 10 V e di correnti da 0 a 20 mA e da 4a 20 mA Per campi di uscita da 10 V a 10 V e da 0 a 20 mA mediante impostazioni nella Buffer Memory vedi sezione 8 4 si possono impostare due diversi modi di uscita Dal modo di uscita impostato dipende la caratteristica di uscita di un canale Uscita in
525. ssione di valori digitali Conversione D A Comando per l avvio 250 ps per della conversione D A D 4 canali Trasriissionerdi valori Istruzione END Conversione digitali D A Comando per l avvio 4 canali Fig 7 1 Principio di emissione del valore analogico con unit FX3G base possono essere colle gati massimo due FX3U 4AD ADP Ad una unit FX3G base con 14 o 24 ingressi e uscite pu essere collegato solo un modulo ADP FX3U 4DA ADP FX3U 4DA ADP Unit FX3U Fx3UC base Ennesimo modulo 1 modulo Programma di Trasmissione di valori esecuzione P digitali Conversione 9 D A 200 Comando per l avvio PRAES Hs per della conversione D A 4 canali Trasrii don draaid Istruzione END Conversione digitali D A 200 ps per Comando per l avvio 4 canali della conversione A D Fig 7 2 Principio di emissione del valore analogico con unit FX3U e FX3Uc base Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici 7 3 Caratteristiche tecniche FX3U 4DA ADP Conversione digitale analogico a PLC fermo Il comportamento del modulo di uscita analogico a PLC fermo pu essere impostato per mezzo di memorie speciali Per ogni canale di uscita riservata una memoria speciale con la funzione Mante nere i dati cancellare i dati Funzione attiva Mantenere i dati Se la memoria speciale assegnata al canale di uscita resetta 0 ad uno stop del PLC su questo canale continua ad essere eme
526. sso analogico della serie MELSEC FX3U Modulo di uscita analogico Numero di canali analogici Tensione da 0Va10VDC 2 5 mV 12 bit Corrente da 4 mA a 20 mA DC Campo 10 pA 11 bit Risoluzione possibile l uso misto di ingressi di tensione e di cor rente Descrizione Sezione 2 1 2 Cap 4 Riferimento FX3U 4DA ADP Tab 1 6 Tensione da 0Va10VDC 2 5 mV 12 bit Corrente da 4mA a 20 mA DC 4 pA 12 bit Modulo ADP di uscita analogico della serie MELSEC FX3U possibile l uso misto di uscite di tensione e di corrente Sezione 222 Cap 7 Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici Panoramica dei moduli analogici Introduzione Modulo di ingresso e di uscita analogico combinato Numero di Indicazione canali Campo Risoluzione Descrizione Riferimento analogici Tensione 2 5 mV 12 bit 2 2 da 0Va 10VDC possibile l uso misto di un ingresso in tensione e di ingressi Corrente un ingresso in corrente da 4 mA a 20 mA DC 5 pA 12 bit Sezione FX3U 3A ADP E 23 1 ensione A 1 da0Va 10VDC 2 5 mV 12 bit L uscita in corrente o l uscita in tensione pu essere Cap 9 uscita utilizzata contemporaneamente con gli ingressi ana Corrente logici da 4 mA a 20mA DC 4 pA 12 bit Tab 1 7 Modulo ADP di ingresso e di uscita analogico combinato della serie MELSEC FX3U Moduli di rilevamento temperatu
527. sso l ultimo valore valido Questo il valore che stato emesso su questa uscita anche nel passaggio dal modo RUN al modo STOP Comunque subito dopo l inserzione del PLC prima che sia commutato al modo operativo RUN viene emesso il valore di offset 0 V oppure 4 mA Funzione attiva Cancellare i dati Se la memoria speciale settato 1 ad uno stop del PLC su questo canale viene emesso il valore di offset 0 V oppure 4 mA Collegamento di pi moduli ADP analogici Ad una unit FX3G base con 14 o 24 ingressi e uscite pu essere collegato solo un modulo ADP Le unit FX3G base con 40 o 60 I O permettono il collegamento di massimo due moduli ADP analogici Ad una unit base della serie FX3U o FX3UC si possono collegare fino a 4 moduli ADP analogici Durante l esecuzione dell istruzione END lo scambio di dati avviene con tutti i moduli ADP installati Qui viene rispettato l ordine seguente 1 modulo ADP 2 modulo ADP 3 modulo ADP e 4 modulo ADP Con FX3G 1 modulo ADP 2 modulo ADP 7 4 aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4DA ADP Collegamento 7 3 Collegamento 7 3 1 Avvertenze di sicurezza PERICOLO Prima di procedere all installazione e al cablaggio di un modulo adattatore FX3u 4DA ADP disinserire la tensione di alimentazione del PLC e le altre tensioni esterne ATTENZIONE Collegare la tensione continua esterna per l alimentazione del modulo ai morsetti a tal fine previsti II modulo p
528. stato per i canali dove impostata la registrazione diretta del valore analogico Le impostazioni per guadagno e offset devono soddisfare la condizione seguente 1 V lt guadagno offset Le impostazioni per guadagno e offset devono soddisfare la condizione seguente 4mA lt guadagno offset lt 30 mA La risoluzione e la caratteristica di ingresso dipendono dal modo operativo impostato aa MITSUBISHI ELECTRIC Confronto fra i moduli Moduli di ingresso analogici 2 1 6 Caratteristiche tecniche FX3U 4AD FX3Uc 4AD FX3u 4AD FX3Uc 4AD Ingresso in tensione Ingresso in corrente Canali di ingresso Area di ingresso analogica da 10Va 10VDC Resistenza di ingresso 200 kQ da 20 mA a 20 mA DC da 4 mA a 20 mA Resistenza di ingresso 250 Q Minimo valore di ingresso 15VDC 30 mA Max valore di ingresso 15 VDC 30 mA Offset da 10Va 9V da 20mA a 17 m Guadagno da 9Va 10V da 17mA a 30mA Risoluzione digitale 16 bit binaria con segno iniziale 15 bit binaria con segno iniziale Risoluzione 0 32 mV 20 V 64000 2 5mV 20V 8000 1 25 mA 40 mA 32000 5 00 mA 16 mA 8000 Temperatura ambiente 25 C 5 C Precisione 0 3 60 mV su tutto il campo di misura di 20 V 0 5 200 pA su tutto il campo di misura di 40 mA e sul campo di misura da 4 a 20 mA Temperatura ambiente da0 Ca 55
529. stremit dei fili flessibili cavetti Prestare attenzione che i fili siano fissati saldamente vietato stagnare le estremit dei fili flessibili Utilizzare solo fili della giusta sezione Stringere le viti dei morsetti con le coppie sotto riportate Fissare i cavi in modo che non esercitino alcuna trazione sui morsetti o connettori 9 6 aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 3A ADP Collegamento 9 3 2 Istruzioni per il cablaggio Fili utilizzabili e coppie di serraggio delle viti Utilizzare solo fili con una sezione da 0 3 mm a 0 5 mm Dovendo collegare due fili ad un morsetto utilizzare fili con sezione 0 3 mm La coppia di serraggio delle viti 0 22 0 25 Nm Spelatura dei fili e capicorda Rimuovere l isolamento dei fili flessibili cavetti e ritorcere i singoli fili Non permesso stagnare le estremit dei fili Fig 9 3 L isolamento all estremit dei fili deve essere rimosso su una lunghezza di 9 mm Filo lt gt 9mm Prima del collegamento dotare di capicorda le estremit dei fili flessibili Se si impiegano capicorda isolati le loro dimensioni devono corrispondere alle dimensioni nella figura seguente Fig 9 4 Isolamento Misure dei capicorda isolati Metallo 26mm a 14 mm Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici 9 7 Collegamento FX3U 3A ADP 9 3 3 Assegnazione dei morsetti FXau 3A ADP O POWER a m 00000 0000000000 OOOHOO 0000
530. sura M8001 M8260 Regolare l unit di misura delle temperature su C M8261 Vengono scelte termocoppie del tipo K M8000 l MOV D8260 D100 La temperatura rilevata sul canale 1 viene trasmessa al registro dati D100 MOV D8261 D101 La temperatura rilevata sul canale 2 viene trasmessa al registro dati D101 Fig 13 26 Programma esempio per la configurazione del canale 1 e del canale 2 di un FX3U 4AD TC ADP installato come 1 modulo ADP analogico 13 24 aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4AD TC ADP Diagnostica di errori 13 5 13 5 1 13 5 2 Diagnostica di errori Se il FX3U 4AD TC ADP non rileva temperature o rileva temperature non corrette opportuno ese guire una diagnostica degli errori nell ordine seguente Controllo della versione dell unit PLC base Controllo del cablaggio Controllo delle memorie speciali e registri speciali Controllo del programma Controllare la versione dell unit PLC base FX3G possono essere utilizzate unit base di tutte le versioni FX3u possono essere utilizzate unit base di tutte le versioni FX3uc Controllare se si utilizza una unit base della versione 1 200 seguenti vedi sezione 1 5 Controllo del cablaggio Controllare il cablaggio esterno del FX3U 4AD TC ADP Alimentazione di tensione Il modulo di rilevamento temperatura FX3U 4AD TC ADP deve essere alimentato dall esterno con 24V DC Controllare se quest
531. surazione di corrente Tab 9 8 Memorie speciali delle unit FX3G base per la commutazione fra misurazione di cor rente e misurazione di tensione nel FX3U 3A ADP Unit FX3u e FX3uc base 4 modulo ADP 3 modulo ADP 2 modulo ADP 1 modulo ADP Significato M8290 M8280 M8270 M8260 Canale 1 Modo operativo misurazione di corrente o tensione Memoria resettata 0 Misurazione di tensione Memoria settata 1 Misurazione di corrente M8291 M8281 M8271 M8261 Canale 2 Tab 9 9 Memorie speciali delle unit FX3U e FX3uc base per la commutazione fra misurazione di corrente e misurazione di tensione nel FX3U 3A ADP Esempi di programma per FX3U FX3UC Fig 9 14 M8001 Il 1 canale del FX3U 3A ADP installato come 1 M8260 modulo ADP analogico viene configurato per la misurazione di tensione La memoria M8001 sempre 0 La memoria M8000 sempre 1 Fig 9 15 Il 2 canale del FX3U 3A ADP installato come 1 M8000 M8261 modulo ADP analogico viene configurato per la misurazione di corrente Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici 9 17 Programmazione FX3U 3A ADP 9 4 4 Commutazione tra uscita in corrente ed uscita in tensione Per il canale di uscita di un modulo ADP FX3U 3A ADP riservata una memoria speciale con la quale pu essere eseguita la commutazione fra uscita in corrente ed uscita in tensione
532. t da 10000 a 9000 da 20000 a 17000 Guadagno da 9000 a 10000 da 17000 a 30000 Tab 5 29 Campi di regolazione per offset e guadagno Nell impostazione tenere presenti anche le condizioni seguenti Perla misurazione di tensione valore del guadagno valore di offset 1000 V Perla misurazione di corrente 3000 guadagno offset 30000 I valori di offset ed i valori del guadagno non possono essere impostati in un modo di ingresso con registrazione diretta modi di ingresso 2 5 e 8 Una modifica di una caratteristica di ingresso non modifica l area di ingresso del FX3U 4AD FX3UC 4AD Per misurazioni di tensione essa compresa nel campo da 10Va 10Ve per la misurazione di una corrente nel campo da 20 mA a 20 mA La risoluzione dei moduli di ingresso analogici FX3U 4AD e FX3Uc 4AD non viene modificata dall impostazione di offset e di guadagno Indirizzi da 61 a 64 valori che vengono sommati ai valori misurati Negli indirizzi da 61 a 64 della Buffer Memory vengono registrati valori nelcampo da 16000 a 16000 che vengono aggiunti ai valori effettivi o valori medi indir da 10 a 13 ai valori minimi e massimi indir da 101 a 104 indir da 111 a 114 ed altres ad ogni valore registrato indir da 200 a 6999 Per aggiungere questi valori nell indirizzo 22 della Buffer Memory deve essere settato il bit 0 sezione 5 4 9 contenuti degli indirizzi di memoria da 61 a 64 devono esse
533. ta Noneseguire nessun collegamento ai morsetti non assegnati del FX3G 1DA BD contras segnato con il simbolo Non disporre linee di segnale in prossimit di linee con tensione di rete o ad alta tensione o di linee conduttive di tensione di carico La distanza minima da tali linee 100 mm La mancata osservanza di tale distanza pu causare malfunzionamenti da interferenze Collegare a terra il PLC e la schermatura di linee di segnale in un punto comune in pross imit del PLC tuttavia non comune con linee conduttive ad alta tensione Nel cablaggio osservare le seguenti avvertenze La loro inosservanza pu comportare scosse elettriche cortocircuiti collegamenti allentati o danni al modulo Nello spelare i fili rispettare la misura indicata nella sezione seguente Torcere le estremit dei fili flessibili cavetti Prestare attenzione che i fili siano fissati saldamente vietato stagnare le estremit dei fili flessibili Utilizzare solo fili della giusta sezione Stringere le viti dei morsetti con le coppie sotto riportate Fissare i cavi in modo che non esercitino alcuna trazione sui morsetti o connettori Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici 6 5 Collegamento FX3G 1DA BD 6 3 2 6 3 3 Istruzioni per il cablaggio Fili utilizzabili e coppie di serraggio delle viti Utilizzare solo fili con una sezione da 0 3 mm a 0 5 mm Dovendo collegare due fili ad un morsetto utilizza
534. tallato sul 1 slot di espansione La memoria speciale M8002 viene settato solo nel primo ciclo dopo l inserzione del PLC aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3G 2AD BD Programmazione Esempio di programma N009 MOV D KAM Il contenuto del registro speciale con i messaggi di errore 8268 K4MO viene copiato nelle memorie da MO a M15 MO L FIOR Ai In caso di errore di limite sul canale 1 viene inserita l uscita Y000 Yo00 M1 ca RAI In caso di errore di limite sul canale 2 viene inserita l uscita YOO1 Y001 M4 Y004 In caso di errore EEPROM viene attivata l uscita Y004 MS In caso di impostazione errata per la formazione del valore Y005 medio viene attivata l uscita Y005 M6 L uscita Y006 viene attivata in caso di un errore hardware Y006 del FX3G 2AD BD M7 L uscita Y007 viene attivata in caso di errore di comunica Y007 zione del FX3G 2AD BD Fig 3 12 Esempio di valutazione di messaggi di errore di un FX36 2AD BD installato sul 1 slot di espansione 3 4 7 Codice di identificazione Ogni adattatore di espansione in funzione della posizione d installazione appoggia nel registro spe ciale D8269 oppure D8279 un codice specifico con il quale il modulo pu essere identificato Per il FX3G 2AD BD questo codice 3 Esempio di programma D8269 K3 H D roor Fig 3 13 Se nel 1 slot di espansione installato un
535. tazione Nessun isolamento fra i canali analogici Numero di ingressi e uscite occupati nell unit base Tab 2 10 risoluzione Caratteristiche tecniche del modulo di uscita analogico FX2N 4DA Il valore di offset il valore emesso in corrispondenza del valore digitale 0 L impostazione di un offset non cambia la Il valore del guadagno il valore emesso in corrispondenza del valore digitale 1000 L impostazione del guadagno non cambia la risoluzione Le impostazioni per guadagno e offset devono soddisfare la condizione seguente 1 V lt guadagno offset lt 15 V Le impostazioni per guadagno e offset devono soddisfare la condizione seguente 4mA lt guadagno offset lt 32 mA Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici Moduli di uscita analogici Confronto fra i moduli 2 2 5 FX3U 4DA Caratteristiche tecniche FX3U 4DA Uscita in tensione Uscita in corrente Numero dei canali di uscita Campo di uscita analogico da 10Va 10 VDC Resistenza di carico da 1kO a 1 MQ da 0 mA a 20 mA DC da 4mA a 20 mA DC Resistenza di carico max 500 Q Offset da 10Va 9V da 0mAa 17mA Guadagno da 9Va 10V da 3 mA a 30mA Risoluzione digitale 16 bit binaria con segno iniziale 15 bit binaria Risoluzione 0 32 mV 20 V 64000 0 63 mA 20 mA 32000 Temperatura ambiente 25 5 0 3 60
536. tazione esterna del modulo Accertarsi anche che il modulo ADP sia collegato correttamente all unit base Se con questi controlli non possibile eliminare l errore rivolgersi al servizio assistenza clienti Mitsubishi aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4DA ADP Diagnostica di errori 7 6 4 Controllo del programma Controllare se nel programma vengono impiegati i corretti registri speciali e memorie speciali per questo modulo ADP Gli operandi nei quali vengono memorizzati i valori da convertire non devono essere sovrascritti in un altra posizione del programma Serie MELSEC FX3G FX3U FX3Uc Moduli analogici 7 25 Diagnostica di errori FX3U 4DA ADP 7 26 st MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4DA Descrizione del modulo 8 8 1 FX3U 4DA Descrizione del modulo Il modulo di uscita analogico FX3U 4DA un modulo speciale da collegare sul lato destro di una unit PLC base vedi sezione 1 2 3 Un FX3U 4DA pu essere collegato alle seguenti unit PLC base Serie FX Versione Data di produzione FX3G dalla versione 1 00 tutti gli apparecchi dall inizio della produzione Giugno 2008 FX3U dalla versione 2 20 tutti gli apparecchi dall inizio della produzione Maggio 2005 FX3UC dalla versione 1 30 Agosto 2004 Tab 8 1 Unit PLC base combinabili con il modulo speciale FX3U 4DA Un FX3U 4DA converte valori digitali in segnali di corrente o di tensione analogici e li mette a disposi zione sui su
537. te FX3G 40MU1 0 FX36 60M0O 0 Possono essere installati fino a 2 adattatori di espansione o moduli ADP analogici Serie FX3G FX386 2AD BD 1 adattatore FX3c 1DA BD Come 2 modulo analo gico pu essere utiliz zato solo un modulo i i sulle posizioni A o C A B e C indicano la posizione di montaggio nell unit base FX36 2AD BD 2 adattatore FX36 CNV ADP 2 adattatore FX3u 3A ADP FX3U 4A D TC ADP FX3U 4AD TC ADP FX3U 4AD PNK ADP FX3U 4AD PTW ADP Morsettiera Morsettiera Morsettiera Morsettiera Morsettiera Morsettiera Morsettiera Morsettiera Morsettiera Morsettiera Morsettiera Ingressi analogici Misurazione di Tensioni Correnti Uscita analogica Emissione di Tensione Corrente Ingressi analogici Misurazione di Tensioni Correnti Uscite analogiche Emissione di Tensioni Correnti Ingressi
538. tenziometro di taratura Il valore del guadagno il valore emesso in corrispondenza del valore digitale 250 Nel FXoN 3A il guadagno s imposta per mezzo di un potenziometro di taratura Con l impostazione di guadagno e di offset si cambia anche la risoluzione Caratteristiche generali Caratteristiche tecniche FXon 3A Mediante optoisolatori fra parte analogica e parte digitale Isolamento Nessun isolamento fra i canali analogici Numero di ingressi e uscite Sr 8 ingressi o uscite a scelta occupati nell unit base ing Tab 2 17 Caratteristiche tecniche generali di un FXon 3A aa MITSUBISHI ELECTRIC Confronto fra i moduli Moduli di ingresso e di uscita analogici combinati 2 3 3 FX2N 5A Ingressi analogici Caratteristiche tecniche Ingresso in tensione Ingresso in corrente Canali di ingresso da 10 Va 10 V DC da 20 mA a 20 mA DC Area di ingresso analogica da 100 mV a 100 mV DC 4mA a 20mA Resistenza di ingresso 200 kQ Resistenza di ingresso 250 Q Minimo valore di ingresso 15V DC 30 mA Max valore di ingresso 15VDC 30 mA da 10 V a 10 V DC da 32 Va 5 V DC Offset da 32 mA a 10 mA da 100 mV a 100 mV DC da 320 mV a 50 mV DC da 10 V a 10 V DC da 5Va 32 V guadagno offset gt 1V da 10 mA a 32 mA da 100 mV a 100 mV DC guadagno offset gt 1 mA da 50 mV a 320 mV guadagno offset gt 10 mV da 10 V
539. teristica di ingresso Con i bit da 0 a 3 si seleziona il canale per il quale le attuali impostazioni di _ ORR H Esade Sezione offset e di guadagno devono essere applicate come caratteristica di ingresso da 0000H a 000FH diale 548 Dopo questa operazione il contenuto di questo indirizzo diventa automatica mente 0000H Attivare le funzioni avanzate ad es riconoscimento del valore limite da 0000H a 00FFH Sezione 22 ee piso fog memorizzazione di valori massimi ecc 5 4 9 da 23 a 25 Non occupati Tab 5 13 Occupazione della Buffer Memory nel modulo di ingresso analogico FX3U 4AD FX3UC 4AD 1 I valori su fondo grigio vengono registrati nella EEPROM del FX3U 4AD FX3UC 4AD e si conservano anche in caso di inter ruzione della tensione di alimentazione 5 16 aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4AD e FX3UC 4AD Buffer Memory Indirizzo di memoria Significato Campo di valori Predefinizione Tipo di dati Riferimento Riconoscimento di allarme per il superamento del valore limite 26 superiore inferiore definito dall utente Valido solo se nell indir 22 della Buffer Memory ilbit1 1 Esade Sezione cimale 5 4 10 Stato delle variazioni improvvise del segnale di ingresso Esade Sezione 27 7 Valido solo se nell indir 22 della Buffer Memory il bit 2 1 cimale 5 4 11 Esade Sezione 28 Overflow cimale 5 4 12 Esade Sezione cimale 5 4 13 29 Messaggi di er
540. ti cavi separati da linee conduttrici per tensioni elevate o ad esempio per segnali ad alta frequenza per morsetti SLD Shield schermatura sono collegati internamente con il morsetto di messa a servocomandi Nulla deve essere collegato ai morsetti contrassegnati con e 5 14 aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4AD e FX3UC 4AD Buffer Memory 5 4 Buffer Memory Nei moduli di ingresso analogici FX3U 4AD e FX3UC 4AD predisposta un area di memoria nella quale possono essere salvati tra l altro temporaneamente bufferizzati i valori misurati In virt di questa funzione questa area di memoria definita Buffer Memory La memoria costituita da 7000 celle di memoria singole Ciascuno di questi indirizzi della Buffer Memory pu memorizzare 16 bit di informazioni Bit 15 14 13121110 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Fig 5 19 Assegnazione dei singoli bit ad un indirizzo di Buffer Memory Alla Buffer Memory nel FX3U 4AD FX3UC 4AD pu accedere anche l unit base e leggere i valori misu rati ma anche registrare qui dati che il modulo speciale poi elabora ulteriormente come ad esempio impostazioni per il funzionamento del modulo di ingresso analogico Lo scambio di dati fra l unit PLC base ed un FX3U 4AD oppure FX3Uc 4AD pu svolgersi per mezzo di istruzioni FROM e TO oppure con unit FX3U e FX3uc base mediante accesso diretto alla Buffer Memory Nell accesso diretto l indirizzo della Buffer Memory
541. tivata Nei registri speciali con dati di ingresso sezione 12 4 5 vengono allora registrati i valori momentanei misurati all ingresso analogico Laformazione del valore medio attivata se come numero dei valori misurati per la formazione del valore medio si registra un valore fra 2 e 4095 Dal numero di valori misurati indicato si forma il valore medio ed il risultato viene registrato con i dati di ingresso nei registri speciali sezione 12 4 5 Ancheconlaformazione del valore medio attivata dopo l inserzione della tensione di alimenta zione del PLC nel corrispondente registro speciale con i dati di ingresso viene inizialmente registrato il valore misurato momentaneo Il valore medio viene qui registrato solo dopo che il numero di misurazioni impostato stato raggiunto Come numero dei valori misurati per la formazione del valore medio si pu indicare un valore fra 1 e 4095 In caso di altri valori compare un errore Sezione 12 5 Esempio di programma per FX3U FX3UcC Fig 12 18 Per il modulo FX3U 4AD PNK ADP che instal lato come 1 modulo ADP analogico il valore medio viene formato per il canale 1 da 32 rispet tivi valori di misura e per il canale 2 da 128 rispettivi valori di misura La memoria M8000 sempre u 1 A 12 18 aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4AD PNK ADP Programmazione 12 4 7 Messaggi di errore Perogni modulo A
542. to della memoria speciale oppure il contenuto del registro speciale pu essere letto e cambiato tramite il programma di esecuzione R Lo stato della memoria speciale oppure il contenuto del registro speciale pu essere solo letto tramite il programma di esecuzione Commutazione dell unit di misura Per tutti i quattro canali di ingresso del FX3U 4AD PTW ADP l unit di misura della temperatura pu essere commutata comunemente tra gradi Celsius C e gradi Fahrenheit F A questo scopo in funzione dell unit PLC base utilizzata e della posizione d installazione del modulo ADP serve la memoria speciale M8260 M8270 M8280 oppure M8290 vedi tabelle 11 4 e 11 5 Memoria resettata 0 unit di misura gradi Celsius C Memoria settata 1 unit di misura gradi Fahrenheit F Esempi di programma per FX3U FX3UcC Fig 11 13 M8001 L unit di misura delle temperature che il M8260 FX3U 4AD PTW ADP installato come 1 modulo ADP analogico rileva regolata su Gradi Cel sius C La memoria M8001 sempre 0 Fig 11 14 L unit di misura delle temperature che il FX3U 4AD PTW ADP installato come 2 modulo ADP analogico rileva regolata su Gradi Fah renheit F La memoria M8000 sempre 1 M8270 11 14 aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4AD PTW ADP Programmazione 11 4 4 Valori di misura della temperatura Le temp
543. to e cambiato tramite il programma di esecuzione R Lo stato della memoria speciale o il contenuto del registro speciale pu essere solo letto tramite il programma di esecuzione Serie MELSEC FX3G FX3U FX3uc Moduli analogici 4 13 Programmazione FX3U 4AD ADP 4 4 3 Commutazione fra misurazione di corrente e misurazione di tensione Per ogni canale di ingresso del modulo adattatore FX3U 4AD ADP disponibile una memoria spe ciale con la quale pu essere eseguita la commutazione fra misurazione di corrente e misurazione di tensione Unit FX3G base 2 modulo ADP 1 modulo ADP Significato M8290 M8280 Canale 1 M8291 M8281 Canale 2 Modo operativo misurazione di corrente o tensione Memoria resettata 0 Misurazione di tensione M8292 M8282 Canale 3 Memoria settata 1 Misurazione di corrente M8293 M8283 Canale 4 Tab 4 6 Memorie speciali delle unit FX3G base per la commutazione fra misurazione di cor rente e misurazione di tensione nel FX3U 4AD ADP Unit FX3u e FX3uc base 4 modulo ADP 3 modulo ADP 2 modulo ADP 1 modulo ADP Significato M8290 M8280 M8270 M8260 Canale 1 M8291 M8281 M8271 M8261 Canale 2 Modo operativo misurazione di corrente o tensione Memoria resettata 0 Misurazione di tensione M8292 M8282 M8272 M8262 Canale 3 Memoria settata 1 Misurazione di corrente M8293 M8283 M8273 M8263 Canale 4 Tab
544. ttatore di espansione sezione 6 4 5 Controllare se nel programma i dati vengono trasferiti nel registro speciale corretto Messaggi di errore Verificare se nel registro speciale con i messaggi di errore settato un bit e con esso registrato un errore vedi sezione 6 4 6 I singoli bit hanno i significati seguenti Bit 0 Errore di limite canale 1 Bit da 1 a 3 non occupati Bit 4 Errore EEPROM Bit da 5 a 15 non occupati Errore di limite bit 0 Causa dell errore Un errore di limite compare se il valore affidato al modulo di uscita analogico perla conversione supera per eccesso o difetto il limite ammesso A causa di ci il valore analogico non viene emesso correttamente Eliminazione dell errore Prestare attenzione che i valori di uscita digitali non superino il limite consentito Errore EEPROM bit 4 Causa dell errore I dati di calibratura registrati nella EEPROM del modulo in corso di fabbricazione sono illeggibili o sono andati perduti Eliminazione dell errore Rivolgersi al servizio assistenza clienti Mitsubishi aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4DA ADP Descrizione del modulo 7 7 1 FX3U 4DA ADP Descrizione del modulo Il modulo di uscita analogico FX3U 4DA ADP un modulo adattatore che si collega sul lato sinistro di una unit PLC base della serie MELSEC FX3G FX3u o FX3uc vedi sezione 1 2 2 Ciascuno dei quattro canali di uscita di un FX3U 4DA ADP pu emettere a scelta
545. tti per un canale ad es V1 11 e COM1 Per il collegamento dei segnali analogici utilizzare cavi schermati e trefolati Posare questi cavi separati da linee conduttrici di tensioni elevate o ad esempio di segnali ad alta frequenza per servocomandi Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici Programmazione FX3U 4DA ADP 7 4 Programmazione 7 4 1 Scambio di dati con l unit PLC base I valori di ingresso digitali di un FX3U 4DA ADP vengono registrati dall unit PLC base in registri speciali del PLC convertiti dal modulo di uscita analogico in valori analogici ed infine emessi sulle sue uscite Per l impostazione del modo operativo dei singoli canali uscita in corrente o di tensione e per defi nire se i valori di uscita in caso di uno stop del PLC devono essere mantenuti o cancellati si utilizzano memorie speciali Per ogni modulo ADP analogico sono riservati 10 memorie speciali e 10 registri speciali Unit FX3G base Modulo ADP Adatta FX3U di comunica FX3U tore di Unit FX3G b 4DA ADP zione 4DA ADP interfaccia nit FX3G base 2 modulo 1 modulo soi Memorie speciali M e registri speciali D da M8280 a M8289 da D8280 a D8289 f da M8290 a M8299 A D da D8290 a D8299 Fig 7 11 Scambio dati di una unit FX3G base con moduli ADP analogici Ad una unit FX3G base con 14 o 24 ingressi e uscite pu essere collegato solo un modulo ADP NOTA Ad una unit base della serie
546. u subire danni se ai morsetti dei segnali di uscita analogici oppure ai morsetti dell alimentazione di tensione esterna si collega una tensione alternata Non disporre linee di segnale in prossimit di linee con tensione di rete o ad alta tensione o di linee conduttive di di una tensione tensione di carico La distanza minima da tali linee 100 mm La mancata osservanza di tale distanza pu causare malfunzionamenti da interferenze Collegare a terra il PLC e la schermatura di linee di segnale in un punto comune in pross imit del PLC tuttavia non comune con linee conduttive ad alta tensione Nel cablaggio osservare le seguenti avvertenze La loro inosservanza pu comportare scosse elettriche cortocircuiti collegamenti allentati o danni al modulo Nello spelare i fili rispettare la misura indicata nella sezione seguente Torcere le estremit dei fili flessibili cavetti Prestare attenzione che i fili siano fissati saldamente vietato brasare estremit dei fili flessibili Utilizzare solo fili della giusta sezione Stringere le viti dei morsetti con le coppie sotto riportate Fissare i cavi in modo che non esercitino alcuna trazione sui morsetti o connettori Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici 7 5 Collegamento FX3U 4DA ADP 7 3 2 Istruzioni per il cablaggio Fili utilizzabili e coppie di serraggio delle viti Utilizzare solo fili con una sezione da 0 3 mm a 0 5 mm Dovendo collegare
547. uali ma i moduli ADP per l ingresso analogico l uscita analogica e per il rilevamento temperatura nonch l adattatore scheda di memoria CF possono essere installati in qualsiasi ordine Serie MELSEC FX3G FX3U FX3Uc Moduli analogici 12 13 Programmazione FX3U 4AD PNK ADP 12 4 2 Panoramica delle memorie speciali e registri speciali Le tabelle seguenti mostrano il significato delle memorie speciali e dei registri speciali nel modulo di rilevamento temperatura FX3U 4AD PNK ADP L assegnazione di questi operandi dipende dalla disposizione dei moduli ordine d installazione Unit FX3G base 2 modulo ADP 1 modulo ADP Significato Stato Riferimento Sezione M8290 M8280 Unit di misura della temperatura C oppure F R W 1243 Memorie gt Sezione speciali M8291 M8281 Tipo di termoresistenza collegato 1244 da M8292 a da M8282 a M8299 M8289 Non occupati Non cambiare lo stato di queste memorie speciali D8290 D8280 Valore misurato di temperatura canale 1 D8291 D8281 Valore misurato di temperatura canale 2 Sezione D8292 D8282 Valore misurato di temperatura canale 3 12 4 5 D8293 D8283 Valore misurato di temperatura canale 4 D8294 D8284 Numero dei valori misurati per la formazione del valore medio canale 1 HE D8295 D8285 Numero dei valori misurati per la formazione del valore medio canale 2 Sezione speciali D8296 D8286 Numero dei valori misurati per la formazione del valor
548. uffer Memory si indica con quale intervallo di tempo i dati devono essere registrati nelle aree di memoria per i dati registrati valori impostabili dipendono dall eventuale impiego di un filtro digitale Valore nell indirizzo di memoria 198 Ciclo di rilevamento dati Condizione Non si usa un 0 0 5 ms x numero di canali utilizzato filtro digitale gt I Valore nell indir 198 ms x numero di canali utilizzato ui 7 ui Su almeno un canale attivato un lt 9 5 ms x numero di canali utilizzato filtro digitale 10 Valore nell indir 198 ms x numero di canali utilizzato Tab 5 37 Impostazione dell intervallo della registrazione dati nell indirizzo 198 della Buffer Memory Se viene usato un filtro digitale i valori nell indir 198 devono essere un multiplo di 5 Se ad esempio s imposta un valore fra 10 e 14 l intervallo comporta 10 ms x il numero dei canali usati Se s imposta un valore fra 15 e 19 l intervallo com porta 15 ms x il numero dei canali usati La registrazione dei dati non possibile se attivata una formazione del valore medio Il contenuto dell indirizzo di memoria 198 viene registrato anche nella EEPROM del modulo Questa memoria pu essere scritta fino a 10000 volte Perci non opportuno trasmettere i dati ciclicamente tramite il programma all indirizzo 198 e con questo nella EEPROM Indirizzo 199 cancellare i dati registrati fermare la registrazione di dati Cancel
549. ulo ADP FX3U 4AD ADP Le unit base della serie FX3u e FX3UC a partire dalla versione 2 70 riconoscono un errore di limite minimo di misura Serie MELSEC FX3G FX3U FX3Uc Moduli analogici 4 1 Caratteristiche tecniche FX3U 4AD ADP 4 2 4 2 1 4 2 2 Caratteristiche tecniche Tensione di alimentazione Caratteristiche tecniche FX3U 4AD ADP Alimentazione esterna Collegamento alla morsettiera del modulo adattatore Tensione 24VDC 20 15 Corrente 40mA Alimentazione interna dall unit PLC base Tab 4 2 Prestazioni Tensione 5VDC Corrente FX3u 4AD ADP 15mA Caratteristiche tecniche della tensione di alimentazione del FX3U 4AD ADP Caratteristiche tecniche Ingresso in tensione Ingresso in corrente Numero dei canali di ingresso Campo di ingresso analogico da 0a 10VDC resistenza di ingresso 194 kQ da 4 a 20 mA DC resistenza di ingresso 250 Q Minimo valore di ingresso 0 5 VDC 2mA Massimo valore di ingresso 15V DC 30 mA Offset Non pu essere impostato Guadagno Non pu essere impostato Risoluzione digitale 12 bit binaria 11 bit binaria Risoluzione 2 5 mV 10 V 4000 10 uA 20 mA 4 mA 1600 Temperatura ambiente 2500 5 0 5 50 mV su tutto il campo di misura di 10 V 0 5 80 pA su tutto il campo di misura di 16 mA Precisione Temperatura a
550. un codice spe cifico con il quale il modulo pu essere identificato Per il FX3U 4AD ADP questo codice 1 Esempio di programma per unit FX3U e FX3uc base Fig 4 21 Se come 1 modulo ADP analogico installato H LD D8269 Ki roor l un FX3U 4AD ADP viene inserita l uscita Y007 Esempi di un programma per il rilevamento del valore analogico In questi esempi di programma il canale 1 del FX3U 4AD ADP utilizzato per misurare tensioni ed il canale 2 per misurare correnti Le misure rilevate vengono registrate nei registri dati D100 canale 1 e D101 canale 2 Questo trasferimento di valori misurati non deve essere necessariamente eseguito Nel programma i registri speciali con i valori misurati possono essere interrogati anche direttamente ad es per una regolazione PID Le memorie speciali M8000 M8001 e M8002 utilizzati per il comando hanno le funzioni seguenti La memoria speciale M8000 sempre 1 La memoria speciale M8001 sempre 0 Lamemoria speciale M8002 viene settato solo nel primo ciclo dopo l inserzione del PLC st MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4AD ADP Programmazione Per unit FX3G FX3U o FX3uc base In questo esempio di programma il modulo FX3U 4AD ADP installato come terzo modulo ADP ana logico a sinistra di una unit base della serie FX3U FX3UC oppure come primo modulo ADP analogico a sinistra di una unit base della serie FX3G
551. un errore di comunicazione bit 7 alla succes siva accensione del PLC il bit corrispondente deve essere resettato A questo scopo il programma di esecuzione deve contenere la seguente sequenza di programma La memoria speciale M8002 viene settato solo nel primo ciclo dopo l inserzione del PLC Per unit FX3G FX3U o FX3uc base M8000 Il contenuto del registro speciale con i messaggi di Dl MOV D8288 K4MO errore viene copiato nelle memorie da MO a M15 M8002 M6 errore hardware bit 6 del registro speciale con i RST M6 messaggi di errore viene resettato M7 errore di comunicazione bit 7 del registro speciale RST M7 con i messaggi di errore viene resettato Gli stati delle memorie da MO a M15 vengono di nuovo MOV K4MO D8288 trasmessi al registro speciale con i messaggi di errore Fig 9 22 Esempio per il reset di messaggi di errore del FX3U 3A ADP installato come 3 modulo ADP analogico 1 modulo con FX3G Per unit FX3U e FX3Uc base M8002 Resettare il bit 6 errori di hardware del registro kA RST D8268 6 speciale con i messaggi di errore RST D8268 7 Resettare il bit 7 errori di comunicazione del registro speciale con i messaggi di errore Fig 9 23 Esempio per il reset di messaggi di errore del FX3U 3A ADP installato come 1 modulo ADP analogico Serie MELSEC FX3G FX3U FX3Uc Moduli a
552. unit base 0 Nel calcolo del numero di ingressi e uscite occupati di un PLC i moduli ADP non devono essere considerati Tab 10 3 Caratteristiche tecniche del modulo ADP di rilevamento temperatura FX3U 4AD PT ADP 10 2 aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4AD PT ADP Caratteristiche tecniche 10 2 3 Tempo di conversione Conversione analogico digitale ed aggiornamento dei registri speciali La conversione dei segnali di ingresso analogici in valori digitali avviene alla fine di ogni ciclo del PLC con l esecuzione dell istruzione END In questo momento anche i valori convertiti vengono registrati nei registri speciali Per la lettura dei dati per ogni modulo ADP analogico sono necessari 200 us 250 us con un FX3G Il tempo di esecuzione dell istruzione END si prolunga perci di 200 us oppure 250 ps per ogni modulo ADP installato NOTA Alla prima accensione testare il sistema per 30 minuti al fine di valutare l affidabilit della rilevazione FX3U 4AD PT ADP FX3U 4AD PT ADP Unit FX3G base 2 modulo 1 modulo Programma di esecuzione Comando per l avvio Conversione della conversione A D A D 250 us per Trasmissione di valori digitali 4 canali Comando per l avvio ISTIZIONZIEND Conversione della conversione A D A D 4 canali digitali Fig 10 1 Principio del rilevamento del valore di misura in unit FX3G base possono essere col legati massimo due FX3U 4AD PT ADP Ad una unit FX3G ba
553. uto del registro speciale pu essere letto e cambiato tramite il programma di esecuzione R Lo stato della memoria speciale oppure il contenuto del registro speciale pu essere solo letto tramite il programma di esecuzione Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici 13 15 Programmazione FX3U 4AD TC ADP Unit FX3U e FX3uc base 4 modulo ADP 3 modulo ADP 2 modulo ADP 1 modulo ADP Significato Stato Riferimento Unit di misura della t ti i nit di misura della temperatura RW Sezione M8290 M8280 M8270 8260 e Coppure F 13 43 Memorie M8291 M8281 M8271 8261 Commutazione fra le termocoppie del Sezione speciali tipo J e K 13 4 4 da M8292 a da M8282 a da M8272 a M8262 a Non occupati Non cambiare lo stato di M8299 M8289 M8279 8269 queste memorie speciali D8290 D8280 D8270 D8260 Valore misurato di temperatura canale 1 D8291 D8281 D8271 D8261 Valore misurato di temperatura canale 2 Sezione D8292 D8282 D8272 D8262 Valore misurato di temperatura canale 3 13 4 5 D8293 D8283 D8273 D8263 Valore misurato di temperatura canale 4 Numero dei valori misurati per la D8294 D8284 D8274 D8264 4 formazione del valore medio canale 1 umero dei valori misurati per la formazione del valore medio canale 2 Sezione Registri D8295 D8285 D8275 D8265 speciali Numero dei valori misurati per la 13 4 6 D8296 D8286 D8276 D8266 formazione del valore medio canale 3 Numero dei valor
554. uzione da M8260 a M8269 da M8270 a M8279 da D8260 a D8269 da D8270 a D8279 2 slot di espansione Conversione A D Conversione A D FX3G 2AD BD FX3G 2AD BD Memorie speciali M e registri speciali D 1 slot di espansione Adattatore A Adattatore B Fig 3 6 Per ogni adattatore di espansione analogico sono riservati 10 memorie speciali e 10 registri speciali In una unit FX3G base con 14 o 24 ingressi e uscite pu essere installato solo un adattatore di espansione 3 8 aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3G 2AD BD Programmazione 3 4 2 Panoramica delle memorie speciali e registri speciali La tabella seguente mostra il significato delle memorie speciali e dei registri speciali nel FX3G 2AD BD AdattatoreA AdattatoreB Significato Riferimento M8260 M8270 Modo operativo canale 1 Sezione Memorie M8261 M8271 Modo operativo canale 2 3 4 3 ea o MB267a da M82724 Non occupati non cambiare lo stato di queste memorie speciali M8269 M8279 P a paca D8260 D8270 Dati di ingresso canale 1 Sezione D8261 D8271 Dati di ingresso canale 2 3 4 4 D8262 D8272 Non occupati non cambiare lo stato di questi registri speciali D8263 D8273 D8264 D8274 Numero dei valori misurati per la formazione del valore medio canale 1 Sezione a D8265 D8275 Numero dei valori misurati per la formazione del valore medio canale 2 345 speciali D8266 D8276 Non occupati non cambiar
555. valore digitale 10000 Offset e guadagno non possono essere impostati Caratteristiche tecniche Modo di ingresso 2 Ingresso analogico Tensione Area di ingresso da 10 V a 10 V DC Campo di uscita digitale da 10000 a 10000 Impostazione di offset e guadagno non possibile Valore digitale 10 2 V i i H gt i Li Qi i i V Tensione di ingresso Tab 5 6 Dati per la caratteristica di ingresso nel modo di ingresso 2 Fig 5 3 Caratteristica di ingresso di un FX3U 4AD FX3UC 4AD nel modo di ingresso 2 Misurazione di corrente da 4 a 20 mA DC modi di ingresso 3 4 e 5 Modo di ingresso 3 Caratteristiche tecniche Modo di ingresso 3 Ingresso analogico Corrente Area di ingresso da 4a 20 mA DC Campo di uscita digitale da 0 a 16000 Impostazione di offset e guadagno possibile Valore digitale 16400 7 16000 0 4 mA 20mA 20 4 mA Tab 5 7 Dati per la caratteristica di ingresso nel modo di ingresso 3 Fig 5 4 Caratteristica di ingresso di un FX3U 4AD FX3UC 4AD nel modo di ingresso 3 aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4AD e FX3UC 4AD Caratteristiche tecniche Modo di ingresso 4 Caratteristiche tecniche Modo di ingresso 4 Ingresso analogico Corrente Area di ingresso da 4a 20 mA DC Campo di uscita digitale da 0 a 4000
556. valori digitali e li registra automaticamente in registri speciali del PLC conversione analogico digitale o conversione A D Qui essi sono a disposizione dell unit PLC base nel programma per l ulteriore ela borazione Per i moduli ADP non necessario lo scambio di dati impiegato per i moduli speciali tra mite una Buffer Memory con l ausilio di istruzioni FROM TO Un FX3U 4AD PNK ADP pu essere collegato alle seguenti unit PLC base Serie FX Versione Data di produzione FX3G dalla versione 1 00 tutti gli apparecchi dall inizio della produzione Giugno 2008 FX3U dalla versione 2 20 tutti gli apparecchi dall inizio della produzione Maggio 2005 FX3UC dalla versione 1 30 Agosto 2004 Tab 12 1 Unit PLC base combinabili con il modulo ADP FX3U 4AD PNK ADP Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici 12 1 Caratteristiche tecniche FX3U 4AD PNK ADP 12 2 Caratteristiche tecniche 12 2 1 Tensione di alimentazione Caratteristiche tecniche FX3uU 4AD PNK ADP Tensione 24V DC 20 15 Alimentazione esterna Collegamento alla morsettiera del modulo adattatore Corrente 45mA Tensione 5VDC Corrente 15 mA Alimentazione interna dall unit PLC base Tab 12 2 Caratteristiche tecniche della tensione di alimentazione del FX3U 4AD PNK ADP 12 2 st MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4AD PNK ADP Caratteristiche tecniche 12 2 2 Prestazioni Caratteristiche tecniche
557. vati vengono trasformati dal FX3U 4AD ADP in valori digitali che vengono poi appoggiati in registri speciali del PLC E possibile rilevare i valori medi dei segnali misurati in altri registri speciali Per l impostazione del modo operativo dei singoli canali Misurazione di corrente o di tensione si uti lizzano memorie speciali Per ogni modulo ADP analogico sono riservati 10 memorie speciali e 10 registri speciali Unit FX3G base Modulo ADP Adatta FX3U di comunica FX3U tore di 4AD ADP zione 4AD ADP interfaccia Unit FX3G base 2 modulo Memorie speciali M e registri speciali D da M8280 a M8289 da D8280 a D8289 Programma di esecuzione AI da M8290 a M8299 D REG Fig 4 11 Scambio dati di una unit FX3G base con moduli ADP analogici Ad una unit FX3G base con 14 o 24 ingressi e uscite pu essere collegato solo un modulo ADP NOTA Ad una unit base della serie MELSEC FX3G con 40 o 60 ingressi e uscite possono essere collegati fino a due moduli ADP analogici moduli si contano iniziando dal modulo installato pi vicino all unit base Nella fig 4 11sono installati due moduli ADP uguali ma i moduli ADP per l ingresso analogico l uscita analogica e per il rilevamento della temperatura possono essere installati anche in qual siasi ordine 4 10 aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 4AD ADP Programmazione Unit FX3u e FX3uc base Adatta Modulo adat FX3U FX3U FX3U to
558. ve durata Gli interruttori differenziali secondo DIN VDE 0641 parte 1 3 sono insufficienti come unica protezione in caso di contatto indiretto in collegamento con controllori program mabili Adottare a questo scopo misure di protezione aggiuntive o diverse I dispositivi di ARRESTO D EMERGENZA a norma EN60204 IEC 204 VDE 0113 devono restare efficaci in tutti le modalit dei PLC Uno sblocco del dispositivo di ARRESTO D EMERGENZA non deve provocare un riavviamento incontrollato o indefinito Per evitare che una interruzione di una linea o di un filo nella parte del segnale possa causare stati indefiniti nel comando adottare adeguate misure di sicurezza nella parte hardware e software Nell impiego di moduli necessario sempre prestare attenzione al rigoroso rispetto delle caratteristiche per le grandezze elettriche e fisiche Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici Ill Avvertenze per evitare danni derivanti da cariche elettrostatiche I moduli e le unit del PLC possono essere danneggiati da cariche elettrostatiche trasmesse dal corpo umano ai componenti del PLC Nel maneggiare il PLC osservare le avvertenze seguenti AVVERTENZA Prima toccare i moduli del PLC toccare una qualsiasi parte metallica collegata a terra per scaricare eventuali cariche statiche Indossare guanti isolanti quando si tocca un PLC acceso ad es durante il controllo visivo all atto della manutenzione In caso di bassa umidit dell
559. verso da 0 1 2 oppure 3 Indirizzo dell operando nel quale indicata la unit di tempo Per la unit di tempo nella tabella nella Buffer Memory indicato un valore diverso da 0 1 2 oppure 3 Indirizzo della Buffer Memory nel quale indicata la unit di tempo Per il metodo di interpolazione nella tabella nell unit PLC base stato indicato un valore diverso da 0 1 oppure 2 Indirizzo dell operando nel quale indicato il metodo di interpolazione Per il metodo di interpolazione nella tabella nella Buffer Memory indicato un valore diverso da 0 1 oppure 2 Indirizzo della Buffer Memory nel quale indicato il metodo di interpolazione Tab 8 37 Codici di errore nel trasferimento o nell emissione di una tabella parte 2 NOTA contenuti degli indirizzi 90 e 91 della Buffer Memory vengono cancellati se si avvia una nuova emissione da tabella oppure un trasferimento di tabella Serie MELSEC FX3G FX3U FX3UC Moduli analogici Modifica della caratteristica di uscita FX3U 4DA 8 6 8 6 1 Modifica della caratteristica di uscita Il rapporto fra segnale d ingresso digitale e segnale di uscita analogico viene definito caratteristica di uscita Per mezzo dell indirizzo 0 della Buffer Memory sezione 8 4 2 per il modulo di uscita analogico FX3U 4DA possono essere selezionati diversi modi di uscita e con questo essere selezionate
560. zione dei parametri mediante l impostazione nell indirizzo 19 della Buffer Memory non possibile Eliminazione dell errore Memorizzare il valore 3030 nell indirizzo 19 della Buffer Memory Con ci si abilita l imposta zione dei parametri sezione 8 4 8 st MITSUBISHI ELECTRIC FX3U 3A ADP Descrizione del modulo 9 9 1 FX3U 3A ADP Descrizione del modulo Il modulo di ingresso analogico uscita analogica FX3U 3A ADP un modulo ADP da collegare sul lato sinistro di una unit PLC base della serie MELSEC FX3G FX3U e FX3uUc vedi sezione 1 2 2 Il modulo FX3U 3A ADP dotato di due ingressi analogici e di una uscita analogica Ciascuno dei due canali di ingresso pu rilevare a scelta segnali amperometrici o voltmetrici analogici possibile cos anche un funzionamento misto nel quale ad esempio con un canale si misura una corrente e con l al tro canale una tensione Le misure rilevate dal FX3U 3A ADP vengono convertite in valori digitali e registrate automatica mente in registri speciali del PLC conversione analogico digitale o conversione A D Qui essi sono a disposizione dell unit PLC base per l ulteriore elaborazione nel programma valori amperometrici e voltmetrici da emettere vengono registrati dall unit PLC base come valori numerici fra 0 e 4000 in registri speciali del PLC Il modulo FX3u 3A ADP converte automaticamente questi valori digitali e li mette a disposizione alle sue uscite come s
561. zioni Errore nella predefinizione di un valore limite inferiore o superiore bit 13 Causa dell errore Nelle celle della Buffer Memory per l impostazione di un valore limite inferiore o superiore indir da 71 a 74 ed indir da 81 a 84 presente un valore non corretto Anche il bit 8 dell indirizzo 0 della Buffer Memory viene settato da questo errore Eliminazione dell errore Controllare e correggere le impostazioni vedi sezione 5 4 17 Errore nella predefinizione di un valore per l addizione bit 15 Causa dell errore Un valore di addizione indirizzi di memoria da 61 a 64 non corretto Anche il bit 8 dell indirizzo 0 della Buffer Memory viene settato da questo errore Eliminazione dell errore Controllare e correggere le impostazioni sezione 5 4 16 Il campo di valori ammesso va da 16000 a 16000 5 7 5 Inizializzazione del FX3U 4AD FX3Uc 4AD Se i provvedimenti per l eliminazione degli errori sopra descritti non hanno successo il modulo di ingresso analogico FX3U 4AD FX3UC 4AD deve essere inizializzato vedi sezione 5 4 7 Trasferire infine il programma presentato nella sezione 5 6 1 nel PLC e controllare con esso il funziona mento del FX3U 4AD FX3UC 4AD aa MITSUBISHI ELECTRIC FX3G 1DA BD Descrizione del modulo 6 FX3G 1DA BD 6 1 Descrizione del modulo L adattatore di espansione analogico FX36 1DA BDsi installa direttamente in una unit PLC base della serie MELSEC FX3G vedi sezione 1 2 1

Serie MELSEC FX3G/FX3U/FX3UC, Manuale d`uso

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