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Manuale di installazione: AF-650GP

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1. lo allo fi al lo o o ol EH 5 1 o 8 e f o 8 isl H o 8 8 H Fo mi TT qa en mausu O o o o Q o lo o lo l bmr s AAI SE umas 4118 W o ron 98 1 40 5 6 1 it it 1 E E o E Disegno 1 7 Armadio inverter unit taglia 62 e 64 Le unit taglia 61 ed 63 sono simili con due moduli inverter 1 Monitoraggio temperatura esterna 6 Motore 2 Rel AUX u VW 01 02 03 96 97 98 TI T2 T3 04 05 06 ba 4 Ventola AUX Fusibili ventola Vedere 13 3 Specifiche dei fusibili per i codici articolo 100 101 102 103 19 Fusibili SMPS Vedere 13 3 Specifiche dei fusibili per i codici articolo 11 L2 L 12 i Tabella 1 6 12 DET 767 I Introduzione 1 1 Scopo del manuale Lo scopo del manuale fornire informazioni dettagliate per l installazione e l avvio del convertitore di frequenza fornisce i requisiti per l installazione meccanica ed elettrica incluso il cablaggio di ingresso del motore del controllo e delle comunicazioni seriali nonch le funzioni del morsetto di controllo fornisce procedure dettagliate per l avviamento la programmazione del funzionamento di base e il test funziona
2. o 607 1 23 9 A 2 o m 1 IP21 NEMA1 j 2100 m hr 5 1236 DE A 29 ng IP 54 NEMA 12 s 1575 m hr 2 927 2280 89 8 2205 86 8 1497 58 9 2956 2 1740 Disegno 13 18 Unit taglia 61 montaggio a pavimento o 607 1 23 9 2 1804 A 2 71 0 IP 21 NEMA 1 n I o 1 2100 m hr s 1236 CFM Olm 1 lk bis zil g k sir IP 54 NEMA 12 5 8 1575 m5 hr 927 CFM lt I Beia 2280 89 8 A 2205 l 86 8 bl 1497 58 9 3941 m hr 1 2320 I i Foe 1 1 o E Disegno 13 19 Unita taglia 62 montaggio a pavimento DET 767 I 131 Specifiche Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM 607 23 9 1997 IP 21 NEMA 1 T
3. 12 13 2 m oy 4 M R a i N apo 137 1 arar r dl Ti 8 5 7 ELL o 9 Le E P 1 PA aa Disegno 1 2 Vista esplosa unit taglia 15 21 22 31 e 32 Tastierino 11 Rele 2 04 05 06 Coperchio 12 Golfare di sollevamento Connettore bus seriale RS 485 13 Slot di montaggio 1 2 3 4 Morsetto di messa a terra PE 6 s Pe masa 0 16 Moretto fen cer 422 7 8 9 1 Connettore USB Morsetto di condivisione del carico bus CC 88 89 Interruttore morsetto del bus seriale 18 Morsetti di uscita del motore 96 U 97 V 98 W Interruttori analogici A53 A54 Morsetti di ingresso rete 91 L1 92 L2 93 L3 0 Rel 1 01 02 03 Di Tabella 1 2 DET 767 I 7 Disegno 1 3 Vista esplosa unit taglia 41h 42h 43h 44h Introduzione Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM 130BX0502 10 1 Staffa di montaggio pannello di controllo locale 10 Ventola dissipatore 4 Scheda per alta frequenza bilanciamento 6 Morsetti alimentazione di rete 9 Moduli IGBT Tabella 1 3 8 767 Introduzione Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM 130BB015 10 Disegno 1 4 Cust
4. 103 Velocit DEI MOTORE nile n 32 PID n nasa 55 Ventilazione s 16 Visualizzazioni Di Avvisi E Allarmi 107 767 Industrial Solutions Industrial Solutions formerly Power Protection a division of GE Energy is a first class European supplier of low and medium voltage products including wiring devices residential and industrial electrical distribution components automation products enclosures and switchboards Demand for the company s products comes from wholesalers installers panelboard builders contractors OEMs and utilities worldwide www ge com ex industrialsolutions Belgium GE Industrial Belgium Nieuwevaart 51 B 9000 Gent Tel 32 0 9 265 21 11 Finland GE Energy Industrial Solutions Kuortaneenkatu 2 FI 00510 Helsinki Tel 358 0 10 394 3760 France GE Energy Industrial Solutions Paris Nord 2 13 rue de la Perdrix F 95958 Roissy CDG C dex Tel 33 01800 912 816 Germany GE Energy Industrial Solutions Vor den Siebenburgen 2 D 50676 K ln Tel 4 49 01221 16539 Hungary GE Hungary Kft Vaci ut 81 83 H 1139 Budapest Tel 36 1447 6050 130R0415 Italy GE Energy Industrial Solutions Centro Direzionale Colleoni Via Paracelso 16 Palazzo Andromeda B1 1 20041 Agrate Brianza MB Tel 39 2617731 Netherlands GE Energy Industri
5. 94 Adattamenti Automatici Per Assicurare Le Prestazioni 91 Adattamento Automatico Motore 94 Alimentazione Del Motore a ainsi 23 DI IMGrESSO L iii 23 24 31 107 n ndress6 n 30 Apparati 5 2222 13 Apparecchiatura 21 1 32 Applicazioni A Coppia Variabile quadratica VT 92 Approvazioni iiee RONSE 2 Armonich eta A N s ssni 13 Arresto Di 5 22 2 78 Attrezzature 21 24 Auto 37 94 96 RU 37 94 una sa na 33 35 Avviamento AVVIAMENTO ici iii tinti 38 40 116 Locale liana 33 Avvio AVVIO sana 13 Del Sistema 34 Avvisi E Allarmii 108 B bus S 108 C Cablaggio ai 24 Del Motore 23 DiGontfrollo taria 24 MOto erarintan mnnn 22 31 Resistenza 72 Caduta D
6. Tabella 6 26 FC o pi A 8 12 v Ie L 1 200 37 raz FC 2 37 20 376 l Disegno 6 34 Esempio con convertitori di frequenza multipli in parallelo Rele di sicurezza Pulsante arresto di emergenza Pulsante di ripristino 24V CC Tabella 6 27 AAVVISO L attivazione dell arresto di sicurezza cio la rimozione dell alimentazione di tensione a 24 V CC al morsetto 37 non garantisce una sicurezza elettrica La funzione Arresto di sicurezza di per se stessa non sufficiente a implementare la funzione Emergency Off definita dalla norma EN 60204 1 L arresto Emergency Off richiede misure che garantiscano l isolamento elettrico ad esempio scollegando l alimentazione di rete tramite un ulteriore contattore 1 1 Attivare la funzione di Arresto di sicurezza rimuovendo l alimentazione di tensione a 24 V CC al morsetto 37 2 Dopo l attivazione dell arresto di sicurezza vale a dire dopo il tempo di risposta il convertitore di frequenza va in evoluzione libera si arresta creando un campo rotazionale nel motore Il tempo di risposta tipicamente inferiore a 10 ms per l intero campo di prestazioni dell AF 650 GP Il convertitore di frequenza garantisce che non verr riavviata la creazione di un campo rotazionale a causa di 82 DET 767 I Esempi di configurazione de un guasto interno in conformit alla cat 3 della norma EN 9
7. 13 29 Stato Del 13 Struttura 222 37 152 Guida alla progettazione e installazione 650 GPTM T Tasti Di 2 37 Di 210 226 37 40 35 37 94 Menia ana 35 36 Per Il FunzionamentOo 37 Tempo Rampa ina 33 Tensione Di Alimentazione 24 25 30 36 37 94 111 is b l 32 107 EST H R R AS M R 41 ln iaia 22 24 109 Termistori aagiiiaa nile resine 52 WEIL PRETE PRE ROZEN ICE SORRISE RES TI 23 Test Di Controllo Locale 33 EUNZIONAl isciira narrare 13 Tipi Di Avvisi E Allarmi 107 Triangolo A Terran sanata aaa 24 24 U Uscita Analogica Digitale Motore ana Uselte A REG 25 136 V Valori Dei Paramerttfi
8. Min 100 Inlet AN Depth 220 mm with A B options Disegno 13 2 Dimensione unit 13 420 Disegno 13 3 Unit taglia 15 Min 100 Exhaust Min 100 Inlet2 Guida alla progettazione e installazione AF 650 GP 205 220 1 Exhaust 055 Inlet 341 200 ae Inlet DET 767 I 130 110 257 268 Rear view Rear View 130BD026 10 130BD028 10 123 Specifiche Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM 13 1 3 Dimensioni meccaniche unit taglia 2x 260 LLLLLLLLLLL L gi Exhaust o 09 n 2 z 212 LU 5 3 o o c siz 210 09 Rear View XNXXXYXYXXXX Inlet Disegno 13 4 Unit taglia 21 elz SIA m E s n Q 624 260 t Exhaust 09 1 210 Q I 09 Rear View 1 3 25 Inlet Disegno 13 5 Unit taglia 22 124 767 Specifiche Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM 2 5 o a m 9 249 262 2 E di 068 Exhaust Rear View 068 v Inlet Depth 262 mm with A B options Disegno 13 6 Unit taglia 23 ze 272 o 2 242 gi va Exh is h xhaust 25 m A 595 460 E Inlet Rear View Inlet Disegno 13 7 Unit taglia 24 DET 767 I 125 Specific
9. o Parametri Speed m S FC Impostazio 0 NI S 24 V 12 o Funzione ne a aa 24V 13 DIN 180 E 01 Ingr digitale 8 DIN 190__ morsetto 18 Avviamento Start 18 COM 20 E 02 Ingr digitale 10 DIN zi morsetto 19 nversione Disegno 6 1 DIN 29 DIN 320 DIN 330 E 05 Ingr digitale 16 Rif Parametri DIN 37 morsetto 32 preimp bit Fundone posizione o 00 53 S E 01 Ingr 9 morsetto 33 preimp bit z digitale Avviamento a COM 1 morsetto 18 impulsi AOUT 42 C 05 Freq di E 03 Ingr 6 Arresto COM 39 uscita multi fase 1 digitale comando 8 morsetto 27 attivo basso Rif preimp 0 Valore di default Rif preimp 1 Note commenti Rif preimp 2 Rif preimp 3 Valore di default Note commenti Tabella 6 5 Avviamento arresto con inversione e 4 velocit preimpostate Parametri Funzione Impostazione Tabella 6 4 Avviamento arresto a impulsi 24V 12 85 24V 13 S E 02 Ingr 1 Ripristino s 2 DIN 18 digitale DIN 19 morsetto 19 DIN 2 0 gt Note commenti DIN 29 DIN 32 DIN 33 DIN 37 o r Latched Start 18 Stop Inverse 27 10V 50 R AIN 53 AIN 54 Disegno 6 2 COM 55 A OUT 42 COM 39 Tabella 6 6 Ripristino allarmi esterni 50 DET 767 I Esempi di configurazione de Guida
10. 67 SJOU SJOW 28 PA OSSEQ ZL OEX EYE su PA TL 0EX esseq SUA A ZL OEX Jeue oss lbul 11 0 s10w oaj d l IP 21UEISOI LL OEX SJOW O Z204 9I JIA HO EA LL OEX SIOLU OSSEQ 4334 1 LL OEX sow eje uoua PA LL OEX 5 0 1 esseq SUI IP EA 11 02 TEUE oss lbul ys oy s ow j p oni d l IP 2JUEISOI YS SJOW 28011 PI YS SJOU ZEOM L PA OSSEQ IM YS ONasIOLI EYE YS 5 esseq 1109 82 45 92 45 42 45 45 22 45 0 dS 21 45 21 45 11 45 01 45 1 dS 00 45 80 45 48 45 Y8 NV 8 NV 28 18 NV 08 NV 8 NV Z NV CL NV LL NY 0 4 Y9 NV 9 NV T9 NY 19 NV 09 NV 9 NV SS NV Ys NV S NV 25 LS NV OS NV S NV 9 St NVY Yi NV 17 96 S NV YyE NV LE NV 0 NV NV 9c NV 42 EC NVY CONV DET 767 I 46 Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM Informazioni sulla programm s 1622010 304 M l Ip odw L o3e22o01q 310701 FUOIZIIOAA o unds p eiddo gt eye 1 s o unds Ip 14002 eye odwaj zuene AAE uOlZelO NM 26 1050 ejes ul ESSALU 0505 Zejjioso wopuei ddey xeu Zejjioso wopuei oyoddey Zejji gt
11. Ydd uolzniosiy ajeubas odij ul DUI HUI Zeo4 34 uolzdo sa uno elp yy IP 40161402 US 15 dUOIZIICIA IP Old 5 12 1 OAPI ezz uBun1 dinDI buidoous X IAW Isoubeig 2 39UIIYII IZIAH S azuasedses 3YPOS 104 dLINS 0121 11 49A49S 41 U19444 121 5 H V APIS 2 2 66 55 016 anejs 166essaw ol55 uo 03835 Ip 401 SNAPON 502 oy SOD uolz q ul 402 JIUWIL SCI onaweied 410 oNopord lpo 410 QUOISINIY ollonuo OZUILULAJY OSIAAE Ip di19N49UYNI 5 JeZZHOW N IP HOVPA FIEZZIIOLUSIN enya 055920 0 neq luo enys 055920 0 eq IP EZUEISI o ss oud ip neq x ldnp yurl oquawebaj o gt IP UOA eanewioine uolzelzo5 N oquaweba o gt j p ereng oquaweba o gt OIS ul u 3 02 0215 02211 1504 WON OIUIWIOP 19 23 09 93 89 23 VEDI 92 23 92 23 12 23 02 23 0 D1I 11 23 01 23 423 66 N4 86 N4 96 N4 S6 NI Y6 N4 6 N4 c6 NI 16 N4 06 N4 6 NI 68 N4 8 N4 18 N3 08 N4 8 NI cr N4 1
12. 15 20 KLS R 045 A6K 45 R 5 45 18 5 25 KLS R 050 A6K 50 R HSJ 50 22 30 KLS R 060 A6K 60 R HSJ 60 30 40 5014006 080 KLS R 075 A6K 80 R HSJ 80 37 50 5014006 100 KLS R 100 A6K 100 R HSJ 100 45 60 2028220 125 KLS R 125 A6K 125 R HSJ 125 55 75 2028220 150 KLS R 150 A6K 150 R HSJ 150 75 100 2028220 200 KLS R 175 A6K 175 R HSJ 175 Tabella 13 19 525 600 V D fusibili 170M Bussmann mostrati utilizzano l indicatore visivo 80 possibile sostituirli con i fusibili con indicatore TN 80 tipo T 110 o TN 110 tipo T di ugual dimensione e amperaggio 146 767 Specifiche Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM Fusibile max raccomandato Ferraz Ferraz Bussmann Bussmann Bussmann SIBA LittelFuse AF 650 GP Prefusibi Shawmut Shawmut E52273 E4273 E4273 E180276 E81895 KVVI IHPI E163267 E2137 E2137 RK1 JDDZ 2 2 RK1 JDDZ RK1 JDDZ RK1 JDDZ J HSJ 11 15 KTS R 30 JKS 30 JKJS 30 5017906 030 KLS R 030 A6K 30 R HST 30 15 18 5 one KTS R 45 JKS 45 5 45 5014006 050 KLS R 045 A6K 45 R HST 45 22 30 KTS R 60 JKS 60 JJS 60 5014006 063 KLS R 060 A6K 60 R HST 60 30 40 KTS R 80 JKS 80 5 80 5014006 080 KLS R 075 A6K 80 R HST 80 37 50 KTS R 90 JKS 90 5 90 5014006 100 KLS R 090 A6K 90 R HST 90 45 60 100 A KTS R 100 JKS 100 JJS 100 5014006 100 KLS R 100 A6K 100 R HST 100 55 75 125 A KTS R 125 JKS 125 5 125 2028220
13. 2222 105 Fasi Del Motore 77 Fattore Di Potenza 13 31 Filo Di Massa 23 31 DITTA s aaa d m nastri 31 Filo A B 24 s b s n s s 57 Forma Donda CALL n nana 13 D onda PWM In Alternata 13 Frenat ura CC 103 150 Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM Freno Di Stazionamento Meccanico 71 Meccanic ol l s AY a B AH s l m R si rinite 72 Meccanico Di Sollevamento 74 Frequenza Di Commutazione s 94 H Hand Hand n dear 37 33 94 n s bl 37 I Cavi Di CONTO 22 Requisiti Di 5 2 15 IEC 61800 3 22222222 24 ImMpostaziON Essien 36 Impostazioni 7 37 Ingressi A IMPUISI ENCOTET sccccrrrrcccoreereneereereceeenereecenierezzenneone 134 ANALOGICI urina 25 134 Digitali ila ein 25 133
14. 767 seguente 100 0 100 00 4000 Reverse Forvvard Par F 53 0 Par F 53 Max reference Max reference 096 10076 Ohex 4000hex L Par F 50 set to 0 min max i I 1 52 Par F 53 Min reference Max reference 130BA277 10 Disegno 9 5 Avvisi e allarmi Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM 10 Avvisi e allarmi titore di frequenza nella condizione di scatto descritta rima ed ripristinabile in una delle 4 modalit 10 1 Monitoraggio del sistema j Il convertitore di frequenza monitora lo stato di alimen 10 3 Visualizzazioni di avvisi e allarmi tazione di ingresso uscita e motore insieme ad altri indicatori di prestazione del sistema Un avviso o allarme no pu non indicare necessariamente un problema interno 0 0Hz 0 000psi 0 004 5 allo stesso convertitore di frequenza In molti casi segnala R anomalie della tensione di ingresso del carico del motore o della temperatura di segnali esterni o di altre aree monitorate dalla logica interna del convertitore di frequenza Assicurarsi di controllare tali aree esterne al Off Remote Stop convertitore di frequenza in base all allarme o all avviso Disegno 10 1 10 2 Tipi di avvisi e allarmi Un allarme un allarme di scatto bloccato lampeggia sul Viene emesso un avviso quando esiste una condizione di display con il numero
15. Tabella 13 14 200 240 V 1 fusibili KTS della Bussmann possono sostituire i fusibili KTN nei convertitori di frequenza a 240 V 2 fusibili FWH della Bussmann possono sostituire i fusibili FWX nei convertitori di frequenza a 240 V 3 fusibili A6KR della FERRAZ SHAWMUT possono sostituire i fusibili A2KR nei convertitori di frequenza a 240 V 4 fusibili A50X della FERRAZ SHAWMUT possono sostituire i fusibili A25X nei convertitori di frequenza a 240 V Fusibile max raccomandato AF 650 Bussmann GP KWI THP Tipo RK1 Tipo CC Tipo CC Tipo CC 0 37 0 75 ai KTS R 6 JKS 6 5 6 FNQ R 6 KTK R 6 LP CC 6 3 7 5 KTS R 20 KTK R 20 LP CC 20 5 5 7 5 KTS R 25 KTK R 25 LP CC 25 7 5 10 KTS R 30 KTK R 30 LP CC 30 Bussmann 22 30 KTS R 80 JKS 80 5 80 30 40 KTS R 100 JKS 100 5 100 37 50 KTS R 125 JKS 125 5 125 45 60 KTS R 150 JKS 150 JJS 150 i 55 75 KTS R 200 JKS 200 5 200 75 100 KTS R 250 JKS 250 5 250 Tabella 13 15 380 480 V 144 767 Specifiche Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM Fusibile max raccomandato Shawmut Shawmut KW1 HP Tipo RK1 Tipo RK1 Tipo CC Tipo RK1 0 37 0 75 1 2 1 5017906 006 KLS R 6 ATM R 6 A6K 6 R 1 5 2 2 ga 5017906 010 KLS R 10 ATM R 10 A6K 10 R 3 7 5 5017906 020 KLS R 20 ATM R 20 A6K 20 R 5 5 7 5 5017906 025 KLS R 2
16. 525 600 V Efficienza IP20 Chassis IP55 Tipo 12 IP66 Tipo 12 HP 1 2 3 15 5 7 5 10 15 21 20 25 30 22 40 50 31 75 100 Tabella 13 3 525 600 V 525 690 V 7 Efficienza HP 1 00 555 IP20 Chassis IP21 Tipo 1 P54 1P55 Tipo 12 D S 550 gt 690V 5 os z l l ofla a a T 60 15 1111 1 14 13 15 0 98 22 22 32 75 41 49 125 43 43h 41h 41 41h 41 20 25 50 100 150 DET 767 I 121 Specifiche Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM 525 690 V A Ingre Efficienza sso HP 1 00 555 IP20 Chassis IP21 Tipo 1 1 54 55 12 V lt 550V gt 690V 200 250 253 275 240 253 44 44h 42h 42 355 400 395 38 366 95 52 51 82 9 400 400 429 410 3 61 63 250 42h 42 500 500 523 500 4 2 711 828 1000 1150 1250 1350 62 64 1600 Tabella 13 4 525 690 V 13 1 2 Dimensioni meccaniche unit taglia 1x 8 205 220 90 Q Exhaust 055 t Exhaust 70 T 9 9 268 257 341 e RE s Inlet CD p 1 Rear view TTT Depth 220 mm with A B options Disegno 13 1 Dimensione unit 12 122 767 Specifiche ZZZ Min 100 Exhaust
17. 24 Di Uscita 94 109 MOTO ss itinerari cretina Nominale Cortocircuito fase Motore Fase D Dati Del Motore 32 33 JAKON KOT E EAE E y B N 109 113 Declassamento DeclassamentOo 15 In Base Alla Temperatura Ambiente 91 In Relazione Ad Un Funzionamento A Bassa Velocita 92 Per Pressione Atmosferica Bassa 91 Dell ingresso Di 22 27 Demoltiplicazione Dei Riferimenti Analogici E Retroazioni 61 Dimensioni DekCavi AA 22 Massime Dei 23 Distanza 15 Per Il RaffreddamentOo 31 Disturbi Elettrici 23 E EMC rren nnan an a a N NRR 31 Emissione oao 0 1 t O 88 Irradiata Esempi Di Programmazione Del Morsetto 42 Esempio Di 210 6 2 5 40 Evoluzione
18. 65 B R lan 53 54 PI Motoru D m n 30 Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM Potenza DI INGIESSO Litri 22 n hgTesso s iii 14 zr Xa Yara 116 MOtOre iii 21 113 36 Pre avvio ssaa iaia 30 97 Prestazione Di Uscita U V Mairano iii 133 Scheda Di Controllo 136 Profilo Del Convertitore Di Frequenza 103 29 Programmazione Programmazione Predefinita Per Morsetti Protezione Protezione aaa 90 Da Sovraccarico 15 22 Da Sovraccarico Del 22 13 Del Circuito Di 210 2 138 Termica Del Motore 106 78 R Raffreddamento Raffreddamento 15 92 16 Dei Condotti RED 23 Regolatore Di Velocita PID aa 62 Interno 2 3 Requisiti
19. 222 88 Relativi Alle Emissioni 87 Relativi Alle Emissioni 222 90 Reset aL 39 94 109 37 Resistenza Di 2222 71 Rete Reter aa alal 22 CA 13 21 24 Solta 24 Pubblica 90 Retroazione RetroaziON Esana 27 31 112 94 Da Motore rn 57 Del Sistema 13 Ricerca Ed Eliminazione Dei Guasti 108 Guasti 13 Riferimento Riferimento alici 1 94 36 Di Velocit 27 34 41 Rapido 49 94 Velocitas ennnen aaa 94 49 Ripristinare unric nici 107 35 DET 767 I 151 Indice Ripristino RDNS TINO sssini 114 Delle Impostazioni Di Fabbrica 38 Risultati Del Test Armoniche emissioni 90 en 88 Ritorni Di 5 5 2222 27 Rotazione Del Motore 33 36 Libera 104 S Sbilanciamento Tensione 108 Scaricamento Dati Da Tastierino 38 Scatto Sc
20. uiu HO EA 15 3 uosJad Zzijensia ej s d guun 0 4 3583 saad EnSIA S d Opidei o u weLMy Er d 5 15 uOlZeZZIlEDS A e3UI 17 3 5 15 Z uOolzezzilensiA ip eaUIT 3 uolzezzilensiA IP BUI v d 21 uolzezzilensiA ip e ur g 4 1 1 SUOIZEZZI ENSIA IP p ur 264 3503 NS ZZilenS A 4 leub dnjas Vipow BUOIZEZZI ENSIA 823 nebajo gt dn as uolzezzilensia 224 e 5 ozs nD ITA dn as VIPOW 674 onme 824 sanse dn s Ip s do 22 IUOIZE SAIA JOZIUONN SCA SU E IIE Z n IP 03eIS VIA 220 140122150011 04 UUN SLA enbu 11 anse seq Ip duj 91 4 oulH nse jap uolzeanDuuo 81 3 21 Ll jedpuud o NUaw UNNS Z S S 1 4 0 4 80 4 40 4 10 3 0 4 60 4 704 SO 4 0 4 4 19 99 SA LI 09 9 15 4 05 5 la cr 17 0771 6E 86 LEY ee LEM 0 se STI VT ge ada 12 4 OT 0 VI EL CL LIM OL 1 60 70 20 4 COM 10 4 0 4 45 767 Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM Informazioni sulla programm 2201934 IP 5 016 6e10NUON AUOIZEOJ II OSIIA Idde o luoyy 32v 44dIH Ppneg ISS IP IP ezuanbal4 ISS t p ezzaybun 0416 1U0IZISOd uolznyosig Ollo20304d 3UcIZa as SSE 2U
21. 10 VRMS Freno 4 kV CM 4 kV 2 Q m 10 VRMS Condivisione del carico 4 kV CM 4 kV 2 Q 10 VRMS Fili di controllo 2 kV CM 2 kV 2 Q 10 VRMS Bus standard 2 kV CM 2 kV 2 Q 10 VRMS Rele 2 kV CM 2 kV 2 Q 10 VRMS Applicazione e opzioni di 2 kV CM 2 kV 2 Q 10 VRMS rete Cavo tastierino 2 kV CM 2 kV 2 10 VRMS Alim 24 V CC esterna 0 5 kV 2 O DM 2 kV CM 10 VRMS 1 kV 12 O CM Custodia 8 kV AD 10 V m 6 kV CD AD Air Discharge scarica in aria CD Contact Discharge scarica a contatto CM Common mode modo comune DM Differential Mode modo differenziale 1 Iniezione sulla schermatura cavo Tabella 7 4 Modulo di immunit EMC s o 3 i R A S 7 3 Considerazioni generali sulle armoniche X v bal n Un convertitore di frequenza assorbe dalla rete una to corrente non sinusoidale che aumenta la corrente in Disegno 7 2 ingresso Irms Una corrente non sinusoidale viene trasformata mediante l analisi di Fourier e suddivisa in forme d onda di corrente sinusoidale con diverse frequenze e quindi con differenti correnti armoniche n aventi una frequenza di base di 50 Hz Correnti armoniche la l5 l7 Tabella 7 5 Le armoniche non contribuiscono direttamente alla dissipazione di potenza ma aumentano le perdite di calore nell installazione trasformatore cavi Di conseguenza negli impianti con una percentuale elevata di carico di rad
22. RS 485 cavi specialmente dove i cavi sono installati in parallelo per lunghe distanze Quando la posa incrociata inevitabile il cavo RS 485 deve incrociare i cavi motore e i cavi della resistenza freno con un angolo di 90 9 2 Configurazione della rete 9 2 1 Convertitore di frequenza con Modbus RTU Per attivare il Modbus RTU sul convertitore di frequenza impostare i seguenti parametri Parametro Impostazione O 30 Protocollo Modbus RTU O 31 Indirizzo 1 247 O 32 Baud rate porta conv di 2400 115200 freq O 33 Parit porta conv di Parit pari 1 bit di stop default freq Tabella 9 1 Disegno 9 1 Per evitare potenziali correnti di equalizzazione di potenziale nella schermatura collegare a terra la schermatura del cavo mediante il morsetto 61 che collegato al telaio tramite un collegamento RC 9 1 2 Terminazione bus RS 485 Il bus RS 485 deve avere una rete resistiva a entrambe le estremit A tale scopo impostare l interruttore S801 sulla scheda di controllo su ON 9 1 3 Precauzioni EMC Le seguenti precauzioni EMC sono consigliate per ottenere un funzionamento senza disturbi della rete RS 485 necessario rispettare le norme nazionali e locali in materia ad esempio quelle riguardanti la messa a terra di protezione Il cavo di comunicazione RS 485 deve essere tenuto lontano dai cavi motore e dai cavi della resistenza freno al fine di evitare l accoppiam
23. 019Z zzuOdul Zun4 10 NV 043Z uolsu ino uln d l 00 NV Ieue 1 PON 0 NY p 5oleue 1 NY ALY 1 605 Hl AI 6 ALJ 15 OSSAABU 96 ADI 6 5 IP 0011 S6 H 21030 dual 6 H osp d 0015 su dwod S8 H p d HSAME 3J0 EIUOI AP JOLA Y8 H auoIsidaId p ozs ue FUOIZUNIJ 8 H ZH osae pe zuny s d ulw 9A Z8 H Wdy osae jpe zuny s d 18 H 0 saMe je 12 08 sew ezau 68 ezau 88 o He IP odi 8 osae WUeNnepy 8 H FUOIZUNY 8 eye 12 ESSEQ OSIANY 9 ONE OSSEQ ld OSIANY EE OSIANY 6 ESSEQ OSIANY 2 EHE OSIANY ESSEQ OSIANY 0 WENEPY 32 H ESSEQ e UlUl 99 EZUPUOSII ell p ouaWEZIOLIS IP d l IP aJueIlso S9 H EZUPUOSII Ell p OQUILIEZIOLUS 79 H A eye pe OLE ap zesuadwo 9 O HE jep dip dj 9 H OlOA Je cnuebbeli ip isind ul 2 6S H OlOA je ip isindull 8S H 4 VN eonsuanese 9S H N 4 N eonsuanese SS H oduwe Ip puau volsu p PI
24. 767 Informazioni sulla programm Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM 5 6 Programmazione remota con DCT 10 GE un programma software per lo sviluppo la memoriz zazione e il trasferimento della programmazione del convertitore di frequenza Il DCT 10 consente all utente di collegare un PC al convertitore di frequenza ed eseguire la programmazione in tempo reale invece di utilizzare il tastierino Inoltre tutta la programmazione del convertitore di frequenza eseguibile off line e scaricabile in modo semplice nel convertitore di frequenza Oppure possibile caricare l intero profilo del convertitore di frequenza su PC per il backup o l analisi Per la connessione al convertitore di frequenza sono disponibili il connettore USB o il morsetto RS 485 Per maggiori dettagli andare a www geelectrical com drives 48 DET 767 I Esempi di configurazione de Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM 6 Esempi di configurazione dell applicazione 6 1 Introduzione Gli esempi di questa sezione fungono da riferimento Parametri rapido per le comuni applicazioni Funzione Impostazione 24V 12 5 Q Le impostazioni dei parametri corrispondono ai 24V 13 S AN 12 Corr m valori predefiniti locali se non diversamente DIN 18 bassa morsetto indicato selezionati in K 03 Impostazioni locali
25. dwa uolzesu dulo2 lense 3J0 OUI od zow a JOWUNY UUE AAE IP 37421102 ZH ouwe e ROJA uru u6 WEIANE IP HIOA ARE z n4 usul Ip 1 7 ZH 3100 E31O1 A ONE NT U1Ww 1116 31030 PA ONE 4117 ZH ENOO A OSSEA ll ur U1W 1116 31030 A OSSEQ WIT 151 ss l5ul S 2 6 1 OILIEDILIAOS 02 3 03 xew e sn Ip basy SUI f p dul l VIA 22 odwaj ELA ezuanbaly auoIize sodu 213 Ip p ly tta ddo Ip 3soog 01 4 seq Ip ezuanbal4 13 ow wou SUI 40 3 0 90 4 leyu ulepuo s0 3 Wesed nep Ip 3 s y0 4 snq piomssed 055922 20 3 paomssed 20 3 ezuas opidei nuaw e 055922 10 3 puomssed 00 4 mssed ezuas uud je 055922 0 3 uud NUJU 5564 3 piomssed 3044 S6 4 dm s Ido y6 4 5 1 eidop 6 4 eAJes eido gt 26 31 ouH nse ins 5 0352 16 4 ouH nse ins asay 5 4 06 4 ouH nse ins fonyl s esina 6 d ouuanse ins jo 22uesjnd 89 4 ouH nse ins pueH 2 uUesind 9 3 1561 Ins nuesind e9 4 Aejdsip 0359 94 7 feldsip s r 9 3 Aejdsip s r 29 3 uosJad jensiA Ell p xew 26 uosJad EDS A
26. P 21 NEMA1 AL 1444 m5 hr SE 100 CFM ni 29 9 IP 54 NEMA 12 siz 2100 m hr m 1236 CFM 2280 89 3 2956 m3 hr 1740 CFM 1 1 N Disegno 13 20 Unita taglia 63 montaggio a pavimento 607 23 9 2401 94 3 IP 21 NEMA 1 A Q Q 1 u 2800 m hr siz i 1648 CFM Sla S vS i IP 54 NEMA 12 _ m a 2100 m3 hr 2 1236 lt 2280 H l 89 8 b d 1 1 2205 86 8 1 9 z 1497 i 58 9 l 3941 m5 hr 2320 1 1 Disegno 13 21 Unita taglia 64 montaggio a pavimento 132 767 130BD083 10 130BD084 10 Specifiche Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM 13 2 Dati tecnici generali Alimentazione di rete Tensione di alimentazione 200 240 V Tensione di alimentazione insufficiente caduta tensione di rete Durante una caduta di tensione dell alimentazione di rete o con una bassa tensione di alimentazione il continua a funzionare fino a quando la tensione del circuito intermedio non scende al di sotto del livello minimo di funzionamento di norma il 15 al di sotto della tensione di alimentazione nominale minima del convertitore di frequenza Accensione e funzionamento alla coppia massima non sono possibili se la tensione di alimentazione oltre il 10 al di sotto della tensione di alimentazione nominale minima del convertitore di frequenza Frequenza di
27. implicito Il registro di trasmissione 40108 viene indirizzato come registro 006BHEX 107 in codice decimale Numero bobina Descrizione Direzione del segnale 1 16 Parola di controllo del convertitore di frequenza vedi tabella in basso Dal master allo slave 17 32 Velocit del convertitore di frequenza o setpoint Intervallo 0x0 OxFFFF Dal master allo slave 200 200 33 48 Parola di stato del convertitore di frequenza vedi tabella in basso Dallo slave al master 49 64 Modalit anello aperto Frequenza di uscita convertitore di frequenza Modalit Dallo slave al master anello chiuso Segnale di retroazione convertitore di frequenza 65 Controllo di scrittura parametro dal master allo slave Dal master allo slave 0 Le modifiche ai parametri vengono memorizzate nella RAM del conver titore di frequenza 1 Le modifiche ai parametri vengono memorizzate nella RAM e nella EEPROM del convertitore di frequenza 66 65536 Riservato Tabella 9 8 Bobina Bobina 0 1 01 Riferimento preimpostato LSB 33 Controllo non pronto Contr pronto 02 Riferimento preimpostato MSB 34 Convertitore di frequenza Convertitore di frequenza 03 Freno CC Nessun freno CC non pronto pronto 04 Arresto a ruota libera Nessun arresto a ruota libera 35 Arresto a ruota libera Chiuso per sicurezza 05 Arresto rapido Nessun arresto rapido 36 Nessun allarme Allarme 06 Frequenza bloccata Nessuna freq bloccata 37 Non uti
28. 24V g ON TErmimateg N OFF Open 1 OV 5V m 24V NPN L 1 177729 DIN OUT OV PNP l F 24V l i i li s801 ov RS 485 N RS 485 69 11 RS 485 24V NPN Interface HR b 1 1326010 7 OV PNP ni P RS 485 68 I 1 t 24V NPN meN 1 33 DIN COM RS 485 61 j I OV PNP i l gl Chassis Earth 37 DIN 2 2 Disegno 2 12 Schema di cablaggio base A analogico D digitale Questa disponibile ordinando l opzione chopper di Il morsetto 37 utilizzato per l Arresto di Sicurezza Per le frenatura su convertitore di frequenza unit di taglio 23 e istruzioni per l installazione dell Arresto di sicurezza superiori consultare Guida alla Progettazione L opzione di fabbrica chopper di frenatura deve essere ordinata per poter usare resistenze di frenatura dinamiche DET 767 I 21 Installazione 2 5 1 Requisiti AAVVISO PERICOLO APPARECCHIATURE Alberi rotanti e apparecchiature elettriche possono diventare pericolosi Osservare le norme locali e nazionali in materia di sicurezza per installazioni elettriche fortemente consigliato far effettuare l installazione l avvio e la manutenzione solo da personale qualificato e addestrato L inosservanza delle linee guida pu causare lesioni gravi o mortali ATTENZIONE ISOLAMENTO DEI CAVI Introdurre la potenza di ingresso il cablaggio motore e i cavi di cont
29. 91 2 SBLXT 481 NU S 1 091 NOl00C C 0 2 2 4 002 421 dHOSL SZL X X X X X X Inn 0 2 2 02XZ 0 2 0 2 2 02XZ 0 2 2 0 nm MIZEL 06 MIOLL 06 0 7 021 0 2 021 0 7 021 0 7 021 DI 4005071117 7 azal O SSdl NU132 0 MASL SS MASL SS MIALE 0 20 002 uu2U100 dH001 S2 4 001 5 4 06 061 OSL MASL SS MASL SS MALE 0 99d dH09 0t dH09 0t dHO 0 0 6 0 0 0 O SSdl MASY 0 MASY 0E MATZ S L dH09 0S dH09 0S dHOE SZ i os ocd MASY LE MASY LE MAZZ S 8L 99d dHOE S L dHOE SZ 4 06 52 4 91 i i O SSdl 2 981 MAZZ S 8L MALL Z s se ii 024 4 9 dHoy S7 4 02 51 MAOE S 8L MAOE S 8L MASL LL L SI 99d dHO lt SL 4 02 51 dHOL S Z 9 9 9 9 SSdl MIASL LL MISL LL MAS L S S 024 4 02 91 dHOZ S L dHOL S Z MASL LL MASL LL MAS L S S 99d 4 01 1 4 01 2 1 dHs 1 r MH MAS L SL O MAS Z LEO MAZ E SZ O dHO1 S Z dHOL S L 1 OL v oa misos mysz gis Hs MAIZE 2 dHS L dHS Z L dH 1 Mit sz 0 Mit LE0 MAZ Z SZ O sa O a SI a SI IIa UL wN L7 wN 2 wn wn 7VL wN A069 SCS A009 SZS A087 08 2 002 obeas olu jp olu jp 1 olu jap 1 olu 1 ip erddoD auoisuawig P addan auoisuawig P erddoD auosuawig P azad auoisuawig P eL OU3IH O HE
30. Freno CC Una corrente CC sovramodulata aggiunta alla corrente CA funziona come un freno rallentatore a correnti parassite par B 02 e B 03 off 6 6 2 1 Scelta della Resistenza di frenatura Per gestire una richiesta superiore della frenatura rigene rativa necessaria una resistenza di frenatura L utilizzo di una resistenza di frenatura garantisce che l energia venga assorbita dalla resistenza freno e non dal convertitore di frequenza Per ulteriori informazioni vedere la Guida alla progettazione della resistenza di frenatura DET 700 Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM Se la quantit di energia cinetica trasferita alla resistenza in ogni intervallo di frenatura non nota possibile calcolare la potenza media in base al tempo di ciclo e all intervallo di frenatura noto anche come duty cycle intermittente L utilizzo intermittente della resistenza un indicazione del duty cycle a cui lavora la resistenza La figura sotto illustra un tipico ciclo di frenatura NOTA I fornitori di motori usano spesso il valore S5 per definire il carico permissibile che un espressione del duty cycle intermittente Il duty cycle intermittente per la resistenza viene calcolata come segue Duty cycle T tempo di ciclo in s tb il tempo di frenatura in s del tempo di ciclo 130BA167 10 Carico Velocit Tempo Disegno 6 22 NOTA Assicurarsi che la resistenza sia
31. Leggere e comprendere le norme di sicurezza riguardanti la protezione dai rischi e la prevenzione degli incidenti Possedere una adeguata conoscenza delle norme generiche di sicurezza valide per l applicazione specifica L utilizzatore per definizione il personale di integrazione operazioni assistenza manutenzione Norme L uso dell arresto sicuro sul morsetto 37 richiede che l utente soddisfi tutte le norme di sicurezza incluse leggi vigenti regolamenti e linee guida La funzione opzionale di arresto di sicurezza conforme alle seguenti norme EN 954 1 Categoria 3 1996 IEC 60204 1 Categoria 0 2005 arresto non controllato IEC 61508 1998 SIL2 IEC 61800 5 2 2007 funzione arresto di sicurezza STO IEC 62061 2005 SIL CL2 ISO 13849 1 2006 Categoria 3 PL d ISO 14118 2000 EN 1037 prevenzione degli avviamenti involontari Misure di protezione sistemi di sicurezza devono essere installati e messi in funzione solo da personale adegua tamente competente e qualificato L unit deve essere installata in una custodia IP54 o in un ambiente equivalente In caso di applicazioni particolari potrebbe essere necessario un contenitore con un livello di protezione IP maggiore Il cavo tra morsetto 37 e il dispositivo esterno di sicurezza deve essere protetto dai cortocircuiti secondo la ISO 13849 2 tabella D 4 e Se forze esterne influenzano asse del motore ad es carichi sospesi
32. 1 IS 1 1 I N 1 b I l I x I I T f G 1km 2 km 3 km Altitudine km Disegno 7 4 Declassamento della corrente di uscita rispetto all al titudine con Tame max per unit di taglia 1x 2x e 3x Per altitudini superiori ai 2000 m contattare GE per informazioni sulle caratteristiche PELV Un alternativa costituita dall abbassamento della temperatura ambiente in caso di altitudini elevate assicurando in questo modo il 100 della corrente di uscita ad altitudini elevate Come esempio per la lettura del grafico viene elaborata la situazione a 2 km A una temperatura di 45 C Tams MAX 3 3 K disponibile il 91 della corrente di uscita nominale Ad una temperatura di 41 7 C disponibile il 100 della corrente nominale di uscita Declassamento della corrente di uscita rispetto all alti tudine con Tame max per unit di taglia 4x 5x e 6x DET 767 I 91 Considerazioni per l instal lout 2 100 g on mn m 95 90 85 80 t i 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 Altitude meters above sea level Disegno 7 5 co 2 oy 45 2 sal m o N i 40 0 35 NO 30 T T T 1 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 Altitude meters above sea level Disegno 7 6 7 5 5 Declassamento in relazione ad un funzionamento a bassa velocit Se un motore collegato ad un convertitore di frequenza
33. Bit 15 Inversione Bit 15 02 Nessuna inversione Bit 15 1 Inversione Nell impostazione di default l inversione impostata in O 54 Selez inversione II Bit 15 determina l inversione solo se viene selezionato Comunicazione seriale Logica or o Logica and 767 Installazione e configurazi Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM 9 3 2 Parola di stato in base al profilo del convertitore di frequenza STW 0 10 Profilo parola di com profilo del convertitore di frequenza Bit 03 Nessuno errore scatto Bit 03 0 Il convertitore di frequenza non in modalit di guasto Bit 03 1 Il convertitore di frequenza scatta Per ripristinare il funzionamento immettere Reset Slave master Bit 04 Nessun errore errore nessuno scatto Bit 04 0 Il convertitore di frequenza non in modalit Output freg 8 di guasto Bit 04 1 Il convertitore di frequenza visualizza un errore ma non scatta Bit no 1514131211109876543210 Bit 05 Non utilizzato Disegno 9 3 Il bit 05 non utilizzato nella parola di stato Bit 06 Nessun errore blocco scatto Bit Bit 0 Bit 1 Bit 06 0 Il convertitore di frequenza non in modalit 00 Controllo non pronto di guasto Bit 06 1 Il convertitore di frequenza 01 C freq n pr scattato e si bloccato 02 Rotazione libera 03 Nessun er
34. SUOCISIAIPUOI 21030 s uolz old dH MA 2 4 119 DET 767 I Specifiche 13 Specifiche Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM 13 1 Specifiche dipendenti dalla potenza 13 1 1 Potenza corrente e custodie 200 240 V HP kw A Ingre Efficienza IP20 Chassis IP55 Tipo 12 IP66 tipo 4X sso 0 37 0 25 1 8 0 5 0 37 2 4 1 0 75 4 6 15 15 2 7 5 3 2 2 10 6 5 3 7 16 7 15 Z5 5 5 24 2 22 0 96 23 21 21 10 7 5 30 8 28 0 96 15 11 46 2 42 0 96 si 22 22 20 15 59 4 54 0 96 25 18 74 8 68 0 96 35 31 31 30 22 88 80 0 96 40 30 115 104 0 96 34 32 32 50 37 143 130 0 96 Tabella 13 1 200 240 V Ingre Efficienza SS o 1 2 2 2 3 7 380 480 V IP20 Chassis 54 55 12 IP66 tipo 4X 5 IP21 Tipo 1 5 5 13 9 7 5 16 14 4 0 97 11 15 22 30 37 45 55 75 90 106 147 177 so _ 82 098 2 9 4 5 6 2 6 110 212 2 0 98 132 260 240 1 00 5515 4 302 160 315 3 5 8 9 04 381 120 3 767 Specifiche Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM 380 480 V Efficienza HP IP00 Chassis IP20 Chassis IP21 Tipo 1 IP54 IP55 Tipo 12 IP66 tipo 4X 1200
35. necessario controllare che il raffreddamento del motore sia adeguato Il livello di riscaldamento dipende dal carico del motore oltre che dalla velocit e dai tempi di funzionamento Applicazioni a coppia variabile quadratica VT Nelle applicazioni VT ad esempio pompe centrifughe e ventilatori in cui la coppia proporzionale al quadrato della velocit e la potenza proporzionale al cubo della velocit non necessario un raffreddamento supple mentare o il declassamento del motore Nei grafici riportati di seguito la curva tipica VT rimane al di sotto della coppia massima con declassamento e della coppia massima con ventilazione forzata per qualsiasi velocit 92 Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM 120 100 4 130BA893 10 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 v Disegno 7 7 Carico massimo per un motore standard a 40 C pilotato da un convertitore di frequenza AF 600 FP Coppia tipica al carico VT Coppia massima con raffreddamento forzato coppa mesim Tabella 7 7 Nota 1 Il funzionamento con velocit ipersincrona fa si che la coppia motrice disponibile diminuisca in maniera inversamente proporzionale all aumento della velocit Questo fatto deve essere tenuto in considerazione durante la progettazione per evitare di sovraccaricare il motore 7 6 Isolamento motore Per lunghezz
36. Cavo di equalizzazione Tabella 2 6 In alternativa possibile omettere il collegamento al morsetto 61 130BB924 11 Disegno 2 24 1 Min 16 mm Cavo di equalizzazione Tabella 2 7 767 segnali dell ingresso di controllo Ogni morsetto deve essere programmato per la funzione supportata nei parametri associati al morsetto specifico Vedere Tabella 2 4 per i morsetti e i parametri associati importante confermare che il morsetto di controllo sia programmato per la funzione corretta Vedere 4 Interfaccia utente per dettagli su come accedere ai parametri e 5 Informazioni sulla programmazione per informazioni sulla programmazione La programmazione predefinita per i morsetti ha lo scopo di inizializzare il funzionamento del convertitore di frequenza in una modalit tipica Morsetto 53 e 54 interruttori morsetti di ingresso analogici 53 e 54 consentono la selezione dei segnali di ingresso in tensione da 10 a 10 V o corrente 0 4 20 mA Togliere l alimentazione al convertitore di frequenza prima di cambiare le posizioni dell in terruttore Impostare gli interruttori A53 e A54 per selezionare il tipo di segnale U seleziona la tensione seleziona la corrente Gli interruttori sono accessibili quando il tastierino stato rimosso vedere Disegno 2 25 Alcune schede opzionali disponibili per le unit possono coprire questi interruttori e devono quin
37. Rele di sicurezza cat 3 PL d o SIL2 Pulsante arresto di emergenza 3 Pulsante di ripristino 4 Cavo protetto dai cortocircuiti se esterno all armadio di installazione IP54 Tabella 6 25 Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM Test di messa in funzione dell arresto di sicurezza Dopo l installazione e prima della messa in esercizio eseguire un test di collaudo di un applicazione che utilizza la funzione Arresto di sicurezza Inoltre eseguire il test dopo ogni modifica dell installazione Esempio con STO Un rel di sicurezza valuta i segnali provenienti dal pulsante di arresto di emergenza e fa intervenire la funzione STO del convertitore di frequenza in caso di attivazione del pulsante vedere Disegno 6 31 Questa funzione di sicurezza corrisponde ad un arresto di categoria 0 arresto non controllato secondo la norma IEC 60204 1 Se la funzione interviene durante il funzio namento il motore rallenta in maniera incontrollata L alimentazione al motore viene scollegata in modo che non sia possibile alcun ulteriore movimento Non necessario monitore l impianto fermo Se necessario prevenire l effetto di una forza esterna occorre prendere ulteriori misure per evitare qualsiasi movimento potenziale ad es utilizzando freni meccanici NOTA Per tutte le applicazioni dotate di funzione Arresto sicuro importante evitare i cortocircuiti del cablaggio T37 Questo risultato pu essere ottenuto com
38. gG 50 gG 100 aR 250 aR 250 Tabella 13 10 525 600 V IP55 Nema 12 e IP66 Nema 4X AF 650 GP trifase Grandezza consigliata del fusibile Fusibile max raccomandato KWI HP 11 15 gG 25 15 20 G 32 G 63 18 5 25 g 2 22 30 gG 40 30 40 gG 80 gG 63 37 50 gG 100 45 60 gG 80 gG 125 55 75 gG 100 gG 160 75 100 gG 125 90 125 aR 250 aR 250 110 150 aR 315 132 200 aR 350 160 250 200 300 aR 400 250 350 aR 500 315 400 aR 550 355 500 aR 700 aR 700 400 550 500 650 aR 900 aR 900 560 750 630 900 710 1000 aR 1600 aR 1600 800 1150 900 1250 1000 1350 aR 2000 aR 2000 Tabella 13 11 525 690 V IP21 Nema 1 e IP55 Nema 12 e IP66 Nema 4X 142 767 Specifiche Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM 13 3 5 Conformit NEC e UL Fusibili o interruttori automatici sono obbilgatori per soddisfare la NEC 2009 Raccomandiamo di usare una selezione dei seguenti fusibili in basso sono adatti per l uso su un circuito in grado di fornire 100 000 ampere simmetrici rms 240 V 480 V o 600 V in funzione della tensione nominale del convertitore di frequenza Con il fusibile adeguato la corrente nominale di corto circuito SCCR pari a 100 000 Arm Fusibile max raccomandato AF 650 GP Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Power KW HP Tipo RK1 2 Tipo CC Tipo CC Tipo CC 0 25 0 37 ia KTN R 05 FNQ R 5 KTK R 5 LP CC 5 0 75 1 KTN R
39. isolata galvanicamente dalla tensione di alimentazione PELV nonch da altri morsetti ad alta tensione Scheda di controllo comunicazione seriale RS 485 N etto Il circuito di comunicazione seriale RS 485 separato funzionalmente da altri circuiti centrali e isolato galvanicamente dalla tensione di alimentazione PELV Scheda di controllo comunicazione seriale USB USB standard 1 1 Full speed Il collegamento al PC viene effettuato mediante un cavo USB standard host device II collegamento USB isolato galvanicamente dalla tensione di rete PELV nonch dagli altri morsetti ad alta tensione Il collegamento a massa USB non isolato galvanicamente dalla terra di protezione Usare solo un computer portatile isolati come collegamento PC al connettore USB sul convertitore di frequenza DET 767 I 135 Specifiche Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM Uscite a rel Uscite a rel programmabili 2 Form C 7 IEC 60947 parte 4 e 5 contatti del rel sono isolati galvanicamente dal resto del circuito mediante un isolamento rinforzato PELV 2 Categoria di sovratensione 11 3 Applicazioni UL 300V CA 2A Lunghezze e sezioni trasversali dei cavi di comando Lunghezza max cavo motore schermato 150m Per i cavi di potenza vedere 12 Morsetto e filo elettrico applicabile Prestazione scheda di comando Lelli Caratteristiche di comando Risoluzione sulla frequenza
40. kit di raffreddamento della scanalatura posteriore presentano una struttura molto simile in tutti i telai kit non consentono di montare i convertitori di frequenza all interno del telaio Il kit 52 montato nel telaio per offrire un maggiore supporto al convertitore di frequenza Utilizzando questi kit come descritto vengono eliminati l 85 delle perdite attraverso la scanalatura posteriore mediante la ventola principale del dissipatore del conver 18 DET 767 I Installazione titore di frequenza Il rimanente 15 deve essere eliminato attraverso lo sportello della custodia Informazioni per l ordinazione Dimensione unit 43 e 44 OPCDUCT4344T Dimensione dell unit 52 OPCDUCT52T 2 4 2 Installazione dei coperchi superiori e inferiori coperchi superiori e inferiori possono essere installati su telai di taglia 43 44 e 52 Questi kit sono concepiti per far dirigere il flusso dell aria della scanalatura posteriore dentro e fuori la parte posteriore del convertitore di frequenza invece che nella parte inferiore e superiore del convertitore di frequenza quando i convertitori di frequenza vengono montati direttamente su una parete o all interno di una custodia saldata Note 1 Se al percorso di scarico del convertitore di frequenza vengono aggiunti condotti esterni verr creata una contropressione addizionale che ridurr il raffreddamento del convertitore di frequenza necessario ridurre la potenza del convertit
41. 9228 3UIY e edweI onuoddel q e ip odwal 22E OIZIUI e S edwei oyodde1 p ip l p l e od edwey e S edwei z odw L olzlul e S edwei ooddel z odwal 9228 3UIY e edwe1 oUoddeI a222 IP odw 922 OIZIUI e S edwei ouoddeI z jade Ip 7 odi odw uly es edwei ouoddeI 1 p Ip OIZIUI e edwei ouoddeI 1 e Ip 922 au e edwe1 onuoddel 1 e IP d l 22E OIZIUI e S edwei ouoddeI 1 p Ip odwa j 230 22 Anun 55e 10122150001 s 22 A pz wje eyezuawje uolzdo wessepag Y H AUI UUN Ip ONN Y OJSUINN EHISN IP EZUEIINPU esn IP onu eudeded eyosn ip onluq EOU A JOUW 12 22 snq aucizesuadwo 1 onu 2JU3IQUY 1 IYdSOI oluledsii ezuanbal4 bJoua orwedsu ul LA IRAN pn 5l u tuuedsiy Olle3S ollep 044 onu odw 1105 ul bay 261 odw 1102 wlj 1440 Zaodold oubepenb 1105 wj 1002 402 IP wj 1002 OlZIA4 S AP 32DIPOI 86 dS 26 45 96 45 56 45 26 45 06 45 68 45 88 45 28 45 Y8 dS 28 45 18 45 08 45 61 45 9 45 45 2 dS 21 48 14 45 81
42. ATTENZIONE Prima di alimentare l unit controllare l intera installazione in base a quanto riportato in Tabella 3 1 In seguito marcare quegli elementi Controllare Descrizione Apparecchiatura Controllare l apparecchiatura ausiliaria interruttori sezionatori o interruttori automatici fusibili di ausiliaria ingresso eventualmente presenti sul lato di alimentazione di ingresso del convertitore di frequenza e sul lato di uscita verso il motore Assicurarsi che sono pronti per il funzionamento a piena velocit Controllare il funzionamento e l installazione degli eventuali sensori utilizzati per la retroazione al convertitore di frequenza Rimuovere i condensatori di rifasamento del fattore di potenza sui motori se presente Instradamento dei cavi Assicurare che l alimentazione di ingresso il cablaggio motore e i cavi di controllo siano separati o in tre canaline metalliche separate per l isolamento dai disturbi ad alta frequenza Cavi di controllo Controllare che non vi siano eventuali fili rotti o danneggiati e collegamenti laschi Controllare che i cavi di controllo siano isolati dal cablaggio di alimentazione e dai cavi motore per assicurare l immunit ai disturbi Controllare la sorgente di tensione dei segnali se necessario Si consiglia l utilizzo di cavi schermati o doppini intrecciati Assicurarsi che la schermatura sia terminata correttamente Distanza per il raffred Misurare lo spazio superiore e inf
43. DET 767 I Esempi di configurazione de 6 6 Funzioni freno La funzione di frenata viene applicata per frenare il carico sull albero motore o come frenatura dinamica o come frenatura statica 6 6 1 Freno di stazionamento meccanico Normalmente un freno di stazionamento meccanico montato direttamente sull albero motore effettua una frenata statica In alcune applicazioni la coppia di mantenimento statica funziona come mantenimento statico dell albero motore normalmente motori permanenti sincroni Un freno di stazionamento viene controllato da un PLC oppure direttamente da un uscita digitale dal convertitore di frequenza a rel o stato solido NOTA Quando il freno di stazionamento incluso in una catena di sicurezza un convertitore di frequenza non pu assicurare un controllo sicuro di un freno meccanico necessario includere nell impianto un circuito di ridondanza per il controllo del freno 6 6 2 Frenatura dinamica Freno dinamico stabilito da Freno reostatico Un IGBT freno mantiene la sovratensione sotto una certa soglia deviando l energia del freno dal motore alla resistenza freno collegata B 10 Funzione freno 11 Freno CA L energia frenante distribuita nel motore cambiando le condizioni di perdita nel motore La funzione freno CA non pu essere usata in applicazioni con un elevata frequenza di spegnimento e riaccensione poich ci surriscal derebbe il motore 8 70 Funzione freno 2
44. EIONI 0S O sng a eubia S O 024 Byuo 7 0 424 enyus 2 eu6 s Jad Lt 0 2 gt DIN enod dj AEDJDIUI Xew 2 15005 1 xew Open yu 96 e sods OLUIUIUU OPIEHH EIEWI S opn jap eend b k Ip Avo 1 4 E O IP Avo pneg 22 OZZIIIPUI LE O O 020 04d 08 auo5 eHod dul O MLD ollonuo IP E josed 1 O MLS liqeinSiyuo o e s Ip ejosed 1 O WI 4 01 O ollonuo Ip dul 1 0 016690 11 80 136611 504 14 0 2 02 Ip i d l 154014 90 uolzezzuodul zun 0 ollonuoo Ip ejosed 2211001 0 ollonuo Ip ejosed ino uln odu 0 O ollonuo IP 20 IP OUS 10 012 1500 20 wwo 401200 O e S edwei o uoddeil y odw L p OIZIUI e S edwei ooddel y p 9228 3UIY e edwe1 onuoddel p 1 p ip odw 22E OIZIUI e S edwei ouoddeI y 1 p Ip l p l e y od edwey e S edwei odw L OIZIUI e S edwei ooddel p
45. S H PP Iys IP ezu nb i s H ZH jewuou zzn uBeui ROJA ZS H Ndy Uuou zzn ubeuu 1S H Ellnu T A e asozow ZZRUBEIN 0 oDe jep dipu zeysodul S H 1 asejobue 4 5 Zy H oynulw u6 0001 e r 210 9 OSU opow aucizesnbijuo O 1802 10002 9ILIAOS erddo 3UNISUINPEIEI 055 e uolzeEon l ollonuo oldioulid uolze n5uuo opoyy yezuere ze soduul edwei d l odop winbasui ip 449 edwe ej zueanp H Jodwal edwey np winbasui Ip 443 winbasui 34013 Jodw3 oquawinbasuI p 10117 wn 6 su Ip ZUNJ 10 0W uolzeon l INCFWIL 210 0UI 12 ENDO A IP 10117 2J0 OUI uolzeon l e ipi d IP SUOIZUNY 2J0 0WI 3UOIZe1 31 0I66E10NUON eouqqe IP dui idi Ip AJ9IUI ne 35 0014 1 CINELIOINE ounsudiy ouuanui ol55e22o1g odi p E d l l ome poin H d YBIH Iuoizessdo H d YBIH H uleled p asse ezuennpui d aNpiad sis y ezueye y ZX 2410304 ssadsip ezueneay LX 2107235 s1adsip HeY M 310301 EZUA SISAY SY 6 IP eEZUaISISAY ZUPAE 10 neq 240 OWI BIN INAS 210 0UI uol
46. viamento Avv av ind Avvio avanti e avvio inverso sono stati selezionati come funzioni per due diversi ingressi digitali Il motore si avvia in direzione avanti o indietro in base al morsetto corrispondente attivato Arresto Il convertitore di frequenza ha ricevuto un comando di arresto da tastierino ingresso digitale o comunicazione seriale Scatto Si verificato un allarme e il motore si arrestato Una volta eliminata la causa dell allarme possibile ripristinare manualmente il convertitore di frequenza premendo Reset o da remoto mediante i morsetti di controllo o la comunicazione seriale 96 DET 767 I Installazione e configurazi Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM 9 Installazione e configurazione dell RS 485 9 1 Installazione e configurazione 9 1 1 Collegamento in rete Uno o pi convertitori di frequenza possono essere collegati a un controllore o master mediante l interfaccia standardizzata RS 485 Il morsetto 68 viene collegato al segnale P TX RX mentre il morsetto 69 viene collegato al segnale N TX RX Se pi di un convertitore di frequenza viene collegato a un master usare collegamenti paralleli 130BA060 10 QA OAO Be 245 terere BOLO m RS 232 4 J 69 68 68 169 o pUSB Coo 1
47. 11 75 kVV 15 100 HP 15 minuti 525 690 V 190 315 kVV 125 400 HP 20 minuti 355 1200 kVV 500 1350 HP 30 minuti Tempo di scarica Simboli Nel presente manuale vengono utilizzati i seguenti simboli DET 767 I Sicurezza Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM AAVVISO Indica una situazione potenzialmente rischiosa che se non evitata potrebbe causare morte o lesioni gravi AATTENZIONE Indica una situazione potenzialmente rischiosa che se non evitata pu causare lesioni leggere o moderate Potrebbe essere utilizzata anche per avvisare di pratiche non sicure ATTENZIONE Indica una situazione che potrebbe causare incidenti con danni alle apparecchiature o a propriet NOTA Evidenzia informazioni che dovrebbero essere considerate con attenzione per evitare errori o un funzionamento del sistema con prestazioni inferiori a quelle ottimali Approvazioni CE e Tabella 1 2 767 Sommario Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM Sommario 1 Introduzione 6 2 4 5 Installazione del supporto pressacavo in convertitori di frequenza a chassis aperto 19 DET 767 I Sommario Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM 2 5 5 6 Morsetto 53 e 54 interruttori 27 2 767 Sommario Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM 6 3 1 AF 650 GP Controlli 53 DET 767 I Sommario Guida alla progettazione e installazio
48. 30 40 55 75 200 300 gG 630 250 350 aR 700 315 450 355 500 aR 900 400 550 450 600 3007650 aR 1600 aR 1600 560 750 aR 2000 aR 2000 630 900 aR 2500 aR 2500 800 1200 Tabella 13 7 380 480 V IP20 Open Chassis 140 767 Specifiche Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM AF 650 GP trifase Grandezza consigliata del fusibile Fusibile max raccomandato KWJ HP 0 37 1 2 0 75 1 1 5 2 2 2 3 gG 20 gG 32 3 7 5 5 5 7 5 7 5 10 11 15 18 5 25 30 40 37 50 gG 125 gG 160 45 60 55 75 200 300 gG 630 250 350 aR 700 315 450 355 500 aR 900 400 550 450 600 500 650 aR 1600 aR 1600 560 750 aR 2000 aR 2000 630 900 aR 2500 aR 2500 800 1200 Tabella 13 8 380 480 V IP55 Nema 12 e IP66 Nema 4X AF 650 GP trifase Grandezza consigliata del fusibile Fusibile max raccomandato KW HP 0 75 1 1 5 2 22 3 gG 10 gG 25 3 7 5 5 5 7 5 11 15 18 5 25 22 30 gG 63 gG 125 30 40 37 50 55 75 Tabella 13 9 525 600 V IP20 Open Chassis DET 767 I 141 Specifiche Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM AF 650 GP trifase Grandezza consigliata del fusibile Fusibile max raccomandato KW HP 0 75 1 1 5 2 2 2 3 3 7 5 5 5 7 5 7 5 10 11 15 15 20 18 5 25 22 30 30 40 37 50 gG 125 gG 160 45 60 55 75 75 100 gG 16 gG 32 gG 35 gG 80
49. 37 tensione Motore Isolamento funzionale m RS485 Buscc Disegno 13 22 ngressi a impulsi encoder ngressi a impulsi encoder programmabili 2 1 134 767 Specifiche Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM Precisione dell ingresso encoder 1 11 kHz Errore max 0 05 del fondo scala Gli ingressi a impulsi e encoder morsetti 29 32 33 sono isolati galvanicamente dalla tensione di alimentazione PELV nonch da altri morsetti ad alta tensione 1 Gli ingressi a impulsi sono 29 e 33 2 Ingressi encoder 32 A e 33 B Uscita digitale Uscite programmabili digitali a impulsi 2 1 morsetti 27 e 29 possono essere programmati anche come ingressi L uscita digitale isolata galvanicamente dalla tensione di alimentazione PELV e dagli altri morsetti ad alta tensione Uscita analogica L uscita analogica isolata galvanicamente dalla tensione di alimentazione PELV e dagli altri morsetti ad alta tensione Scheda di controllo uscita a 24 V CC III RI TO a x x N ST 3 Tensione di uscita 24 V 1 3 V A L alimentazione a 24 V CC isolata galvanicamente dalla tensione di alimentazione PELV ma ha lo stesso potenziale degli ingressi e delle uscite analogici e digitali Scheda di controllo tensione di uscita a 10 V CC 11 al ut id i 250 Tensione di Uscita 10 5 V 0 5 V Carico max 15 mA L alimentazione 10 V CC
50. Controllare F 02 Metodo di Riferimento preimpostato attivo funzionamento Impostare su attivo Collegamento del morsetto il riferimento preimpostato nel corretto La conversione in scala parametro C 05 Freq di uscita multi dei morsetti corretta Segnale di 1 8 Verificare il cablaggio riferimento disponibile corretto Controllare la conversione in scala dei terminali Controllare il segnale di riferimento Limite di rotazione del motore Controllare che H 08 Bloccaggio Programmare le impostazioni invertito sia programmato corret corrette tamente Motore che gira nella Segnale di inversione attivo Verificare se stato programmato Disattivare il segnale di inversione direzione sbagliata un comando di inversione per il morsetto nel gruppo parametri E 0 Ingressi digitali Limiti di frequenza impostati in Verificare i limiti di uscita in Programmare i limiti corretti modo errato F 17 Lim alto vel motore giri min F 15 Limite alto velocit motore Hz Il motore non raggiunge la e F 03 Freq di uscita max 1 velocit massima Segnale di ingresso di riferimento Verificare la scala del segnale di Programmare le impostazioni non scalato correttamente ingresso di riferimento in AN corrette limiti di riferimento nel gruppo di parametri F 5 Possibile impostazioni parametri Verificare le impostazioni di tutti i Verificare le impostazioni nel scorretta parametri motore incluse tutte le gruppo param
51. DIN 19 53 COM 20 x e Accanto ai disegni sono mostrati i parametri DIN AN 13 Corrente associati ai morsetti e le relative impostazioni BIN s alta morsetto 53 nea AN 14 Rif basso 0 giri min Sono mostrate anche le impostazioni per l inter DIN 32 val retroaz morse ruttore sui morsetti analogici A53 o A54 se DIN 33 DIN 37 necessarie AN 15 Rif alto 11500 giri min 10V 50 valore retroaz PE 6 2 Esempi applicativi AIN 53 morsetto 53 AIN 54 Valore di default Parametri m 55 Note commenti A OUT ia 4 20mA COM 39 24V 12 24V 13 U I DIN 18 DIN 19 53 0 07 V H COM 20 AN 11 Tensione 10 V A53 DIN 27 alta morsetto 53 DIN 29 AN 14 Rif basso giri min Tabella 6 2 Riferimento di velocita analogico corrente DIN 32 val retroaz morse DIN 33 tto 53 DIN 37 AN 15 Rif alto 11500 giri min ov 50 valore retroaz AIN 53 morsetto 53 AIN 54 Valore di default COM 550 Note commenti morsetto 18 A OUT 2 i 42 ELIA E 07 Arresto di 11 All COM 39 sicurezza arresto di sic n morsetto 37 sula Sd Valore di default DIN 33 Note commenti A53 370 TP 10 50 Tabella 6 1 Riferimento velocit analogico tensione AIN 53 AIN 54 COM 55 A OUT 42 COM 39 Tabella 6 3 Comando di avviamento arresto con arresto di sicurezza 767 49 Esempi di configurazione de Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM
52. L odule IP snq 14 snq 4 0102 ved bay euod 5 Ip sng VW 6 021 esn vw 1 SEX 2160jeue 25 vu 8 0 X E l5oyeue 2135 01 06 Ieue 11 06 Jeue i5u 15 NSA 153002 g 1 1 1 8 61 8 81 8 218 91 8 sla 21 8 218 01 8 1 9 50 8 0 8 20 8 20 8 10 8 00 8 0 A 9 cs 15 21 rs yi 21 991 07 21 17 27 07 31 1 21 02 21 hc 2121 11 31 01 21 21 21 20 21 20 71 10 31 00 21 40 21 91 6 26 26 16 44 06 ud 86 0 98 4 48 0 8 28 0 08 98 40 61 8 21 9 51 6 0 y 1 fulql 2125 ZH 67 IsInduu ensin ZH 28 sndw esn ZH b n Ip ss l5ul ZH 6244 b34 IP ss i5ul ug reni5ip 2105 yu zi e2160jeue esn ys oyeue i5u ys SIOU INUILIOI 15001 gs Soleue 16u 6 sow INWWIOI ysodwj a eybip 16u y sn 1559 qod Riun vuolzeon q Isindwi six OUJA SA Ze01 91 o sen5 Ip ouH nse 1014 4U 03eIS ip ebIY ou ld ezu pu Jajng ollonuo IP epayos d l r 02160 031402 0383S b y Avo XEU 3JUSJOI Ip 2 WUOU 1109 b y Ip AUOD BIIWJSL dissip dual uju Z t n el5l uq s ou u el5l uq 22 snq uolsu l AUO
53. Queste informazioni si trovano sulla targa del motore P 07 Potenza motore kW oppure P 02 Potenza motore HP F 05 Tens nom mot F 04 Frequenza di base P 03 Corrente motore P 06 Velocit di base 4 Immettere F 07 Impostazione frequenza 1 e premere OK 5 Immettere F 02 Metodo di funzionamento Locale Remoto o Collegato a Manuale Automatico Localmente il riferimento viene immesso sul tastierino e in remoto questo riferimento viene rintracciato in funzione di 6 Immettere il tempo di accel decel in F 07 Tempo accel 1 e F 08 Tempo decel 1 7 Per F 10 Sovraccarico elettronico immettere Sovracc elettr scatto 1 per la protezione da sovraccarico per la classe 20 Per ulteriori informazioni vedere 2 5 1 Requisiti 8 Per F 17 Lim alto vel motore giri min o F 15 Limite alto velocit motore Hz impostare i requisiti dell applicazione 9 Per F 18 Lim basso vel motore giri min o F 16 Limite basso velocit motore Hz impostare i requisiti dell applicazione 10 Impostare H 08 Bloccaggio invertito a Senso orario Senso antiorario o Entrambe le direzioni 11 In P 04 Auto Tune selezionare Taratura automatica ridotta o Taratura automatica completa e seguire le istruzioni a schermo Vedere 3 4 Auto Tune Questo conclude la procedura di messa a punto rapida Premere Status per tornare al display funzionale DET 767 I Avviamento e test funzional 3 4 Auto Tune L Auto tune una procedura
54. V sono conformi a IEC EN 61000 3 12 sebbene questa conformit non sia richiesta perch la corrente superiore a 75 A Sempre che la potenza di cortocircuito dell alimentazione Ssc sia maggiore o uguale a Ssc 43 x Rece X Urete lequ x 120 x 400 x 44 nel punto di interfaccia tra la rete elettrica pubblica e l alimentazione dell utenza Rsce L installatore o l utilizzatore hanno la responsabilit di verificare consultando se necessario il distributore di energia che l apparato sia collegato a una rete con potenza di cortocircuito Ss maggiore o uguale al valore specificato in precedenza Apparati con potenze diverse possono essere collegati alla rete pubblica solo dopo avere consultato il distributore di rete Conformit con varie linee guida a livello di sistema dati sulle correnti armoniche nella tabella sono conformi a IEC EN61000 3 12 con riferimento alle norme di prodotto relative agli azionamenti elettrici Possono essere utilizzati come base di calcolo dell influenza delle correnti armoniche sul sistema di alimentazione elettrica e per la documentazione della conformit alle direttive regionali in materia IEEE 519 1992 G5 4 90 Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM 7 4 Isolamento galvanico PELV 7 4 1 PELV Bassissima tensione di protezione PELV offre protezione mediante bassissima tensione La protezione contro gli shock elettrici garantita se l alimen tazio
55. con l IEC 60364 GE raccomanda l uso di una selezione delle seguenti fusibili in basso sono adatti per l uso su un circuito in grado di fornire 100 000 ampere simmetrici rms 240 V o 480 V o 500 V o 600 V in funzione della tensione nominale del convertitore di frequenza Con i fusibili adeguati la corrente nominale di corto circuito SCCR del convertitore di frequenza pari a 100 000 Arms 767 Specifiche Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM 13 3 4 Tabelle fusibili AF 650 GP trifase Grandezza consigliata del fusibile Fusibile max raccomandato 202 0 25 1 3 0 37 1 2 0 75 1 gG 16 gG 25 1 5 2 2 2 3 3 7 5 gG 20 gG 32 7 5 10 11 15 gG 80 gG 125 15 20 Tabella 13 5 200 240 V IP20 Open Chassis AF 650 GP trifase Grandezza consigliata del fusibile Fusibile max raccomandato KW 1HP oli Lu l ii 0 25 1 3 0 37 1 2 0 75 1 152 96 20 46 32 2 2 3 3 7 5 5 5 7 5 gG 125 gG 160 18 5 25 30 40 aR 200 aR 200 37 50 aR 250 aR 250 Tabella 13 6 200 240 V IP55 Nema 12 e IP66 Nema 4X DET 767 I 139 Specifiche Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM AF 650 GP trifase Grandezza consigliata del fusibile Fusibile max raccomandato KW HP 0 37 1 2 0 75 1 1 5 2 gG 16 gG 25 2 2 3 3 7 5 5 5 7 5 7510 96 20 46 32 11 15 18 5 25 22 30 96 80 gG 125
56. da 10 a 40 C 4 20 mA collegato al morsetto 54 L interruttore S202 impostato su ON ingresso di corrente 6 5 2 2 Metodo di taratura Ziegler Nichols NOTA Il metodo descritto non deve essere utilizzato nelle applicazioni che potrebbero essere danneggiate dalle oscillazioni generate da impostazioni di controllo ai limiti di stabilit criteri per regolare i parametri sono basati piuttosto sulla valutazione del sistema al limite di stabilit che sulla risposta al gradino Aumentiamo il guadagno propor zionale fino a che osserviamo oscillazioni continue come misurate sulla retroazione vale a dire finch il sistema diventa stabile Il guadagno corrispondente Ku definito guadagno ideale Il periodo di oscillazione Pu definito periodo ideale si stabilisce come mostrato in figura 767 67 Esempi di configurazione de i yt Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM limite di stabilit Descrizione passo per passo 130BA183 10 Fase 1 Selezionare solo il Controllo proporzionale nel senso che il tempo di integrazione viene impostato al valore massimo mentre il tempo di derivazione viene impostato a zero Pu Disegno 6 21 Sistema al limite di stabilit ek Y Fase 2 Aumentare il valore del guadagno proporzionale fino al raggiungimento del punto di instabilita oscillazioni autoindotte e del valore critico di guadagno Ku Fase 3 Misurare il periodo di
57. devono essere protetti dai cortocircuiti e dalle sovracorrenti conformemente alle norme nazionali e locali NOTA I consigli dati non coprono la protezione del circuito di derivazione per UL Protezione da cortocircuito GE raccomanda di utilizzare i fusibili interruttori automatici menzionati in basso per proteggere il personale di servizio e le attrezzature nel caso di un guasto di un componente all interno del convertitore di frequenza Protezione da sovracorrente Il convertitore di frequenza fornisce una protezione da sovraccarico per limitare le minacce alla vita umana danni all attrezzatura e per evitare il rischio di incendi a causa di un surriscaldamento dei cavi nell impianto Il convertitore di frequenza dotato di una protezione interna contro la sovracorrente F 43 Limite corrente che pu essere utilizzata per la protezione da sovraccarico a monte escluse le applicazioni UL Inoltre possono essere utilizzati fusibili o interruttori automatici per garantire la protezione da sovracorrente nell impianto La protezione da sovracorrente deve essere eseguita sempre nel rispetto delle norme nazionali AAVVISO Nel caso di un malfunzionamento la mancata osservanza delle raccomandazioni potrebbe provocare rischi al personale e danni al convertitore di frequenza o ad altre attrezzature 138 Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM Le seguenti tabelle elencano la corrente nominale raccomandata fusibil
58. 10 FNQ R 10 KTK R 10 LP CC 10 15 18 5 KTN R 125 JKS 125 JIN 125 20 25 22 30 KTN R 150 JKS 150 JIN 150 m 30 40 KTN R 200 JKS 200 JJN 200 37 50 KTN R 250 JKS 250 JIN 250 Tabella 13 12 200 240 V Fusibile max raccomandato AF 650 GP Ferraz Ferraz SIBA Littel fuse Power Shawmut Shawmut KW HP Tipo RK1 Tipo RK1 Tipo CC Tipo RK13 0 25 0 37 1 3 1 2 5017906 005 KLN R 05 ATM R 05 A2K 05 R 0 75 1 5017906 010 KLN R 10 ATM R 10 A2K 10 R 1 5 2 5017906 016 KLN R 15 ATM R 15 A2K 15 R 2 2 3 5017906 020 KLN R 20 ATM R 20 A2K 20 R 3 7 5 5012406 032 KLN R 30 ATM R 30 A2K 30 R 5 5 7 5 5014006 050 KLN R 50 A2K 50 R 7 5 10 5014006 063 KLN R 60 A2K 60 R 11 15 5014006 080 KLN R 80 i A2K 80 R 15 18 5 2028220 125 KLN R 125 A2K 125 R 20 25 22 30 2028220 150 KLN R 150 z A2K 150 R 30 40 2028220 200 KLN R 200 A2K 200 R 37 50 2028220 250 KLN R 250 A2K 250 R Tabella 13 13 200 240 V DET 767 I 143 Specifiche Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM Fusibile max raccomandato AF 650 GP 2 Ferraz Littel fuse Shawmut Shawmut KW HP Tipo 22 JFHR2 JFHR29 J 0 25 0 37 FWX 5 HSJ 6 1 3 1 2 15 18 5 FWX 125 HSJ 125 20 25 22 30 FWX 150 1255 150 25 150 HSJ 150 30 40 FWX 200 1255 200 25 200 HSJ 200 37 50 FWX 250 1255 250 25 250 HSJ 250
59. Bit 08 1 La frequenza di uscita determinata da C 21 Velocit marcia jog IRPMI Bit 09 Selezione della rampa 1 2 Bit 09 0 Rampa 1 attiva F 07 Tempo accel 1 a F 08 Tempo decel 1 Bit 09 1 Rampa 2 10 Tempo accel 2 to E 11 Tempo decel 2 attiva 104 Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM Bit 10 Dati non validi dati validi Comunicare al convertitore di frequenza se utilizzare o ignorare la parola di controllo Bit 10 0 La parola di controllo viene ignorata Bit 10 1 La parola di controllo viene utilizzata Questa funzione rilevante perch il telegramma contiene sempre la parola di controllo indipendentemente dal tipo di telegramma Pertanto possibile disattivare la parola di controllo se non si vuole usarla durante l aggiornamento o la lettura di parametri Bit 11 Rel 01 Bit 11 0 Rel non attivato Bit 11 1 Rel 01 attivato a condizione che in E 24 Funzione rel sia selezionato Parola di controllo Bit 11 Bit 12 Rel 04 Bit 12 Il rel 04 non attivato Bit 12 1 Il rel 04 attivato a condizione che in E 24 Funzione rel sia stato selezionato Parola di controllo Bit 12 Bit 13 14 Selezione del setup Utilizzare i bit 13 e 14 per scegliere fra le quattro impostazioni di menu in base alla tabella indicata Tabella 9 16 La funzione solo possibile se in K 70 Setup attivo selezionato Multi setup
60. Demoltiplicazione dei riferimenti analogici e retroazioni Uscita risorsa Giri min 2 Valore di riferimento 1500 retroazione alto Ingresso risorsa Marsetta X basso 10 10 V Morsetto X alto P1 Valore di riferimento retroazione basso 1 130BA182 10 Disegno 6 16 DET 767 I 61 Esempi di configurazione de Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM punti finali P1 e P2 sono definiti dai seguenti parametri in funzione di quale ingresso analogico o digitale viene utilizzato Analogico 53 Analogico 53 Analogico 54 Analogico 54 lngresso Ingr impulsi 33 S201 OFF S201 ON S202 OFF S202 ON digitale 29 P1 valore di ingresso minimo valore di riferimento minimo Valore di riferimento minimo AN 14 Rif bass AN 14 Rif basso AN 24 Rif bass AN 24 Rif basso E 62 Rif basso 67 Rif basso val o val retroaz morse o val retroaz morse val retroaz retroaz morsetto 33 val retroaz mor val retroaz mor tto 54 morsetto 29 setto setto 54 Valore di ingresso minimo AN 10 Tens AN 12 Corr AN 20 Tens AN 22 Corr E 60 Bassa E 65 Frequenza bassa morsetto bassa morsetto bassa bassa morsetto frequenza bassa morsetto 33 53 V 53 mA morsetto 54 54 mA morsetto 29 Hz V Hz P2 valore di ingresso massimo valore di riferimento massimo Valore di riferimento AN 15 Rif AN 15 Rif alto AN 25 Rif AN 25 Rif alto 6
61. GP Bussmann PN Potenza nominale Alternate Siba PN KWJ HP 450 600 170M8611 1100A 1000V 20 781 32 1000 500 650 170M8611 1100A 1000V 20 781 32 1000 560 750 170M6467 1400A 700V 20 681 32 1400 630 900 170M6467 1400A 700V 20 681 32 1400 710 1000 170M8611 1100A 1000V 20 781 32 1000 800 1200 170M6467 1400A 700V 20 681 32 1400 Tabella 13 22 380 480 V 600 HP e oltre AF 650 GP Bussmann PN Esterno alternato Esterno alternato Siba PN Ferraz Shawmut PN KW HP Tipo JFHR2 Tipo JFHR2 90 125 170M3017 2061032 315 6 9URD30D08A0315 132 200 170M4011 2061032 35 6 9URD30D08A0350 160 250 170M4012 2061032 4 6 9URD30D08A0400 200 300 170M4014 2061032 5 6 9URD30D08A0500 250 350 170M5011 2062032 55 6 9URD32D08A0550 315 400 170M4017 20 610 32 700 6 9URD31D08A0700 Tabella 13 23 525 690 V oltre 125 HP AF 650 GP Bussmann PN Potenza nominale Alternate Siba PN 2 Tabella 13 24 525 690V 900 HP e superiore I fusibili 170M Bussmann mostrati utilizzano l indicatore visivo 80 possibile sostituirli con i fusibili con indicatore TN 80 tipo T 110 o TN 110 tipo T di ugual dimensione e amperaggio per l utilizzo esterno possibile utilizzare fusibili UL da minimo 500 V con il valore nominale di corrente adatto per soddisfare i requisiti UL 148 767 Indice Indice A Abilitazione AvviamentOo
62. IP did oubepenb Ip yu ossazold IP dild volzelzu s yip IP odw L 055920 0 Ip did volzeib nul p odwal ossazoId IP did ajeuoiziodold 201d IP did AAC 20 9A 0ss3304d IP id 2 5 n y 204d IP Id Aul HOU 1002 0ss3901d Ip 0 1402 dd 72 055920 0 Z BUOIZEONII ESIOSIY 72 055920 0 BUOIZEONII ESIOSIY 04d IP did n eiddo Ip 4 suoIzesbazui Ip eiddo Ip 4 lpuolziodoid Id eiddo gt nuo 14 ziodo1d pen6 T A A Id IONE H OT A IP Ald AUOISSILUSE1 ip o uoddel vuolzeon M IP qid osseq essed oni odwa IP did Mp auwr RUDOJ A Id 2 d l l IPA did R DOJ A IP Aid U0 Ze017 1 7U04 14 ROJA IP did Illonuoo oubepenb f p 3sooq IP lone4 eiddo edwei ip odwaj erddo jy ou 44 j p opseju p odwaj 0 SAJE 26 ZH 0U34J SUOIZENINE IP U1Ww 1116 v l SUOIZEAME 19A OIDSE IA 2 2 1644 9914 25 14 2644 1514 0S ld 96 14 6t ld 97 14 97 14 Yyir ld 14 r ld Liz ld OT ld Id 6 ld 8644 9 ld 56 14 Yy ld id TE ld 1844 0 ld 1d 2214 02 14 2 4 214 2144 1
63. Id 2014 8014 2014 90 14 50 14 0 14 20 14 00 14 40 14 iHild 828 Lea 92 8 sca yc g 228 12 8 02 8 2 8 wyo 02 1515 uosu PInos ollonuo z puo DAO QUOISUSILIAOS Ollonuo2 VI ou u xeul ollonuo PIEUSI 21 OILIEDILIAOS MA CU314 ezu zod IP nuuri BUOIZUNY ou 1 24 owjssew ZH 22 0 USWILIASUI UIAA WdY 22 1 unasu T A 22 eua Ip odw 22 IP 2ZUAMOI 22 Oyu wju zuew u nio 22 0091 IP IUOIZUNY 02160 sollonuo uolzy 02160 lollonuo 0ZUSAI nels eueajoog e2160 e obay z 22160 10721 dO z eue joog e2160 22160 10721 dO euea oog e2150 u l5o 02160 sollonuo Jaw aJO eIEAWIOI 1ozesdo aJo eseduio gt opuesado 02160 13402 dig osae O U A4 OJUZWILIANE 02160 2 opoyy 91 luolze soduul 02160 sollonuo zuene Jed nep Duuo 159 O361S Ip EloleEd Z OSIME Ip e osed OSIANE IP 7 QUJE e p e osed p ejosed UBEIp zzilensiA ezuanbay p 310 anuod eyod 414 AUOD d WOOD ed o e s sed wo zdo
64. Ingresso Analogi COren aa 108 CA 13 24 Digitale iii RA AL enrico 94 109 Inizializzazione nizializzazione 39 Manuale nani la alare 39 Installazione Installazione 13 15 17 22 26 29 31 32 Dello Schermo Protettivo 18 Di Schermature Di Rete Per Convertitori Di Frequenza 20 Su Piedistallo sini 20 Sul Piedistallo i sarzicnianioaana nile 19 Interblocco 43 Interruttori 222 Isolamento Dai Disturbi L La Potenza 22 Limite Di Coppia 33 Di Corrent e aufiaiilaaa 33 Limiti Della 2222 31 60 Livello Di 133 767 Indice Log Alatri iii 36 36 Lunghezze E Sezioni Trasversali Dei Cavi 136 M Mantenimento Uscita Di Frequenza 104 RI 104 Princibale 40 36 Rapido nce 40 44 36 Messa A Punto Rapida iil iii 32 A
65. Queste aumentano l impedenza della schermatura alle alte frequenze riducendo l effetto di schermatura e aumentando la corrente di dispersione la Se viene utilizzato un cavo schermato per rete rel cavo di controllo interfaccia di segnale e freno la schermatura deve essere collegata alla custodia a entrambe le estremit In alcune situazioni tuttavia necessario rompere lo schermo per evitare anelli di corrente LINEA FREQUENZA CAVO MOTORE SCHERMATO MOTORE N CONVERTITORE S N n N 2 L1 cs CS 11 2 L2 u y 2 L3 12 zPE PE Pe o B Filo di terra I L Schermo 0 ECs tcs csi 1 14 14 Piano di massa Disegno 7 1 Nel caso in cui sia necessario posizionare la schermatura su una piastra di installazione del convertitore di frequenza tale piastra deve essere di metallo in quanto le correnti di schermatura devono essere ricondotte all unit Inoltre necessario assicurare un buon contatto elettrico dalla piastra di installazione per mezzo delle viti di montaggio e allo chassis del convertitore di frequenza Se si utilizzano cavi non schermati possibile che alcuni requisiti relativi alle emissioni non vengano soddisfatti 86 nonostante la conformit relativa all immunit sia rispettata Per ridurre il livello di
66. alimentazione 50 60 Hz 5 L unit adatta per l uso su un circuito in grado di fornire non oltre 100kAIC RMS simmetrici max 240 480 600 690 V Uscita motore U V W Tensione di uscita 0 100 della tensione di alimentazione 1 In funzione della tensione e della corrente di alimentazione Caratteristiche della coppia Coppia di avviamento coppia costante al massimo 160 per 60 s 1 La percentuale si riferisce alla coppia nominale 2 Il tempo di risposta della coppia dipende dall applicazione e dal carico ma come regola generale il gradino di coppia da 0 al riferimento 4 5 x il tempo di salita della coppia Ingressi digitali Ingressi digitali programmabili 4 6 DET 767 I 133 Specifiche Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM Arresto di sicurezza morsetto 37 il morsetto 37 a logica PNP fissa Livello di tensione 0 24V CC Tutti gli ingressi digitali sono isolati galvanicamente dalla tensione di alimentazione PELV nonch da altri morsetti ad alta tensione 1 morsetti 27 e 29 possono anche essere programmati come uscita 2 Vedere 2 5 5 7 Morsetto 37 per ulteriori informazioni sul morsetto 37 e l arresto di sicurezza Ingressi analogici Numero di i i Gli ingressi analogici sono isolati galvanicamente dalla tensione di alimentazione PELV e dagli altri morsetti ad alta tensione 130BA117 10 b Isolamento PELV 24V Controllo i 18 Tensione Alta
67. ausiliario guidato e collegato all ingresso di ripristino del rel di sicurezza 767 81 Esempi di configurazione de Parallelo tra l ingresso Arresto di sicurezza e il rel di sicurezza Gli ingressi Arresto di sicurezza T37 STO se necessario possono essere collegati direttamente insieme per controllare pi convertitori di frequenza tramite una stessa linea di controllo con un solo rel di sicurezza vedere Disegno 6 34 Collegando gli ingressi tutti insieme aumenta la probabilit di un guasto che diminuisce la sicurezza perch un guasto in un convertitore di frequenza potrebbe causare l abilitazione di tutti i convertitori di frequenza presenti La probabilit di un guasto per T37 cos bassa che la probabilit complessiva risultante comunque entro i limiti previsti dai requisiti SIL2 2 FC 322 126 Le 1 Lc 3A Disegno 6 31 Esempio STO 2 FC 3 3 12 A k 1 f 180 37 N Disegno 6 32 Esempio SS1 FC k 7 2 1 12 A 9 1 37 K P N 1121 5 4 4K1 Disegno 6 33 Esempio STO categoria 4 Guida alla progettazione e installazione AF 650 GP 1 Rel di sicurezza 2 Pulsante arresto di emergenza Pulsante di ripristino
68. corrisponde al numero rilevato di unit di potenza attive 77 AVVISO Modo pot rid Questo avviso indica che il convertitore di frequenza sta funzionando a potenza ridotta cio con meno sezioni inverter di quante sarebbero possibili Questo avviso viene generato durante il ciclo di accensione spegnere e riaccendere quando il convertitore di frequenza impostato per funzionare con meno inverter e continuer a rimanere attivo ALLARME 79 Configurazione della sezione di potenza non valida La scheda di conversione in scala non installata o non del tipo corretto Non possibile installare anche il connettore MK102 sulla scheda di potenza ALLARME 80 Inverter inizial al valore di default Le impostazioni dei parametri vengono riportate alle impostazioni di fabbrica dopo un reset manuale Ripristinare l unit per cancellare un allarme AVVISO ALLARME 104 Guasto ventola di miscelazione Il monitoraggio della ventola controlla che la ventola giri all accensione od ogniqualvolta la ventola di miscelazione venga accesa Se la ventola non sta funzionando allora viene annunciato il guasto Il guasto della ventola di miscelazione pu essere configurato come un scatto per avviso o uno scatto per allarme tramite SP 53 Monitor ventola Ricerca ed eliminazione dei guasti Spegnere e riaccendere il convertitore di frequenza per determinare se l avviso l allarme ritorna ALLARME 243 IGBT freno Questo allarme solo valido
69. di allarme allarme imminente oppure in presenza di condizioni di funzionamento anomale che causano l emissione di un allarme da parte del convertitore di frequenza Un avviso si gorz 0 CCOA cancella automaticamente all eliminazione della condizione 0 2 anomala n Allarmi Scatto Un allarme viene generato allo scatto del convertitore di frequenza vale a dire che il convertitore di frequenza interrompe il funzionamento per evitare danni al sistema o al convertitore stesso Il motore raggiunger lo stato di arresto a ruota libera La logica del convertitore di frequenza continua a funzionare e monitorare lo stato del convertitore di frequenza Dopo aver eliminato la consizione di guasto possibile ripristinare il convertitore di frequenza Sar nuovamente pronto per il funzio namento Disegno 10 2 Oltre al testo e al codice di allarme sul tastierino del convertitore di frequenza sono presenti tre indicatori di stato Uno scatto pu essere ripristinato in 4 modi Premere Reset sul tastierino Comando ingresso reset digitale Comando di ingresso ripristinocomunicazione seriale Q Ripristino automatico Scatto bloccato Un allarme che provoca uno scatto bloccato del conver titore di frequenza richiede il disinserimento e il reinserimento della tensione di ingresso Il motore raggiunger lo stato di arresto a ruota libera La logica del convertitore di frequenza continua a funzionare e moni
70. e sezionatori siano impostati nelle posizioni corrette Vibrazioni Assicurarsi che l unit sia montata saldamente o che vengano usati supporti antivibrazioni se necessario Controllare se sono presenti vibrazioni eccessive Tabella 3 1 Check list all avvio 767 31 Avviamento e test funzional Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM 3 2 Alimentazione del convertitore di frequenza AAVVISO ALTA TENSIONE convertitori di frequenza sono soggetti ad alta tensione quando collegati alla rete CA L installazione l avvio e la manutenzione dovrebbero essere eseguiti solo da personale qualificato l mancato rispetto delle raccoman dazioni pu causare morte o lesioni gravi AAVVISO AVVIO INVOLONTARIO Quando il convertitore di frequenza collegato all alimen tazione di rete CA il motore pu avviarsi in qualsiasi momento Il convertitore di frequenza il motore e ogni apparecchiatura azionata devono essere pronti per il funzionamento L inosservanza pu causare lesioni gravi o mortali e danni alle apparecchiature o alla propriet 1 Confermare che la tensione in ingresso sia bilanciata entro il 306 In caso contrario correggere lo squilibrio della tensione di ingresso prima di continuare Ripetere questa procedura dopo aver corretto la tensione 2 Assicurare che il cablaggio dell apparecchiatura opzionale se presente sia idoneo all applicazion
71. il convertitore di frequenza alla rete CA possono verificarsi gravi lesioni morte o danneggiamenti alle apparecchiature o alle propriet 4 2 1 Caricamento dei dati nel tastierino 25 Premere Off per arrestare il motore prima di caricare o scaricare dati Vai a K 50 Copia tastiera Premere OK Selezionare Tutti al tastierino Premere OK Una barra di avanzamento mostra lo stato del caricamento Premere Hand o Auto per ritornare al funzio namento normale 4 2 2 Scaricamento dati da tastierino Uu e E Premere Off per arrestare il motore prima di caricare o scaricare dati Vai a K 50 Copia tastiera Premere OK Selezione Tutti da tastierino Premere OK Una barra di avanzamento mostra il processo di scaricamento Premere Hand o Auto per ritornare al funzio namento normale 4 3 Ripristino delle impostazioni di fabbrica ATTENZIONE L inizializzazione riporta l unit alle impostazioni di fabbrica Ogni dato relativo a programmazione dati motore localiz zazione e monitoraggio andr perso Il caricamento di dati nel tastierino consente di effettuare un backup prima dell i nizializzazione 38 Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM Il ripristino delle impostazioni di fabbrica dei parametri del convertitore di frequenza avviene mediante l inizializ zazione del convertitore di frequenza L inizializzazione pu avvenire mediante H 03 Ripr imp di fabbrica o
72. il valore calcolato con il valore effettivo ricevuto nel campo CRC Se i due valori non corrispondono si verifica un timeout del bus Il campo per il controllo degli errori contiene un valore binario a 16 bit implementato come due byte a 8 bit Una volta effettuato questo il byte di ordine inferiore del campo viene aggiunto per primo seguito dal byte di ordine superiore Il byte di ordine superiore CRC l ultimo byte inviato nel messaggio 767 99 Installazione e configurazi 9 2 4 Indirizzamento registro In Modbus tutti i dati sono organizzati in bobine e registri di trasmissione Le bobine gestiscono un singolo bit mentre i registri di trasmissione gestiscono una parole a 2 byte vale a dire 16 bit Tutti gli indirizzi di dati nei messaggi Modbus sono riferiti allo zero Alla prima occorrenza di un elemento dati viene assegnato l indirizzo dell elemento numero zero Per esempio La bobina nota come bobina 1 in un controllore programmabile viene Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM indirizzata come uscita digitale 0000 nel campo indirizzo dati di un messaggio Modbus La bobina 127 in codice decimale viene indirizzata come uscita digitale 007EHEX 126 in codice decimale Il registro di trasmissione 40001 viene indirizzato come registro 0000 nel campo indirizzo dati del messaggio l campo codice funzione specifica gi un funzionamento registro di trasmissione Pertanto il riferimento 4XXXX
73. impostando un riferimento analogico digitale o controllato da bus Durante l esecuzione del controllo di coppia si consiglia la completa esecuzione della procedura Auto tune poich avere dati relativi al motore corretti della massima importanza per ottenere prestazioni ottimali Lanello chiuso nella modalita flusso con retroazione da encoder offre prestazioni superiori in tutti e quattro i quadranti e a tutte le velocita del motore Anello aperto nella modalit controllo vettoriale avanzato La funzione si utilizza in applicazioni meccaniche robuste tuttavia l accuratezza limitata La funzione della coppia ad anello aperto funziona praticamente solo in una direzione di velocit La coppia viene calcolata sulla base della misurazione corrente interna al convertitore di frequenza Vedere l esempio applicativo Coppia anello aperto Riferimento di velocit coppia Il riferimento a questi controlli pu essere sia un riferimento singolo che la somma di vari riferimenti che comprendono riferimenti scalati demoltiplicati La gestione dei riferimenti spiegata in dettaglio pi avanti in questo paragrafo Il convertitore di frequenza in grado di regolare sia la velocit che la coppia sull albero motore L impostazione H 40 Modo configurazione determina il tipo di regolazione Controllo di velocit Esistono due tipi di controllo di velocit Controllo di velocit ad anello aperto che richiede alcun
74. l allarme 1 modulo inverter sull estrema sinistra 2 modulo inverter intermedio nelle unit di taglia 62 o 64 2 modulo inverter a destra nelle unit di taglia 61 o 63 2 secondo convertitore di frequenza dal modulo inverter sinistro nell unit di taglia 64 3 modulo inverter destro nelle unit di taglia 62 o 64 3 terzo modulo inverter da sinistra nell unita di taglia 64 4 modulo inverter sull estrema destra nell unita di taglia 64 5 modulo raddrizzatore 6 modulo raddrizzatore destro nell unita di taglia 64 AVVISO 250 Nuova parte di ric E stato sostituito un componente del convertitore di frequenza Ripristinare il convertitore di frequenza per riprendere il funzionamento normale AVVISO 251 Nuovo cod tipo La scheda di potenza o altri componenti sono stati sostituiti e il codice identificativo cambiato Effettuare un reset per rimuovere l avviso e riprendere il funzionamento normale 115 Ricerca guasti elementare Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM 11 Ricerca guasti elementare 11 1 Avviamento e funzionamento Sintomo Possibile causa Prova Soluzione Alimentazione di ingresso Vedere Tabella 3 1 Controllare la sorgente di alimen mancante tazione di ingresso Fusibili bruciati o mancanti o Vedere in questa tabella le cause Seguire le raccomandazioni fornite scatto dell interruttore automatico possibili per fusibili aperti e scatto dell i
75. necessario adottare misure aggiuntive ad es un freno di mantenimento di sicurezza per prevenire i rischi 80 Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM Installazione e configurazione della funzione Arresto di sicurezza AAVVISO FUNZIONE ARRESTO DI SICUREZZA La funzione arresto di sicurezza NON isola la tensione di alimentazione dal convertitore di frequenza o dai circuiti ausiliari Eseguire interventi sui componenti del conver titore di frequenza o del motore solo dopo avere scollegato la tensione di alimentazione ed avere aspettato il tempo necessario specificato nella sezione Sicurezza di questo manuale Non rispettare le indicazioni precedenti significa esporsi al rischio di lesioni gravi o addirittura mortali Non consigliato arrestare il convertitore di frequenza tramite la funzione Safe Torque Off Se un convertitore di frequenza in funzione viene fermato utilizzando questa funzione l unit scatta e si arresta a ruota libera Questo non accettabile ed pericoloso il convertitore di frequenza e le relative apparecchiature devono esser arrestati utilizzando le modalit opportune prima di utilizzare tale funzione In alcune applicazioni pu essere necessario un freno meccanico A proposito dei convertitori di frequenza sincroni e con motori a magneti permanenti in caso di guasto dei semiconduttori di potenza IGBT Nonostante l attivazione della funzione Safe torque off il convertitore di fr
76. parametri associati al morsetto abilitano la funzione Vedere Tabella 2 4 per il numero di parametro e l impo stazione di default del morsetto di comando L impostazione predefinita modificabile sulla base della selezione in K 03 Impostazioni locali L esempio seguente mostra l accesso al morsetto 18 per visualizzare l impostazione predefinita 1 Premere Main Menu due volte passare a e premere OK 447 1118 42 Parameter Data Set N F Fundamental Param Hi E Digital InfOut C Frequency Control P Motor Data Disegno 5 9 Sansa 42 Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM 2 Scorrere al gruppo di parametri E I O digitali e premere OK 4156 1188 d E 0 Digital Inputs 18 Additional Accel De E 2 Digital Output E S 1 0 Mode Add LO Disegno 5 10 130BT769 10 3 Scorrere al gruppo di parametri E 0 Ingr digitali e premere OK 4 Passare a E 01 Ingr digitale morsetto 18 Premere OK per accedere alla selezione delle funzioni Viene mostrata l impostazione predefinita Avviam 1276RPM 5 01 Terminal 15 Digital Input 8 Start Disegno 5 11 5 4 Impostazione dei parametri predefinita Internazionale Nordamerica L impostazione di K 03 Impostazioni locali su 0 Interna zionale o 1 Nord America cambia le impostazioni di fabbrica di alcuni parametri Tabella 5 1 elenca i parametri interessa
77. per convertitori di frequenza con dimensione unit 6x equivalente all allarme 27 Il valore riportato nel registro allarmi segnala quale modulo di potenza ha generato l allarme 1 modulo inverter sull estrema sinistra 2 modulo inverter intermedio nelle unit di taglia 62 o 64 2 modulo inverter a destra nelle unit di taglia 61 o 63 2 secondo convertitore di frequenza dal modulo inverter sinistro nell unit di taglia 64 3 modulo inverter destro nelle unit di taglia 62 o 64 114 Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM 3 terzo modulo inverter da sinistra nell unit di taglia 64 4 modulo inverter sull estrema destra nell unit di taglia 64 5 modulo raddrizzatore 6 modulo raddrizzatore destro nell unit di taglia 64 ALLARME 244 Temperatura dissipatore Questo allarme solo valido per convertitori di frequenza con dimensione unit 6x equivalente all allarme 29 Il valore riportato nel registro allarmi segnala quale modulo di potenza ha generato l allarme 1 modulo inverter sull estrema sinistra 2 modulo inverter intermedio nelle unit di taglia 62 o 64 2 modulo inverter a destra nelle unit di taglia 61 o 63 2 secondo convertitore di frequenza dal modulo inverter sinistro nell unit di taglia 64 3 modulo inverter destro nelle unit di taglia 62 o 64 3 terzo modulo inverter da sinistra nell unita di taglia 64 4 modulo in
78. per i requisiti di distanza Un montaggio non ottimale pu causare surriscal damento e prestazioni ridotte Deve essere considerato un declassamento per temperature tra 40 C 104 F ed 50 C 122 F e altitudine di 1000 m 3300 ft sopra il livello del mare 130BA419 10 Disegno 2 1 Distanza di raffreddamento superiore e inferiore 767 15 Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM Installazione Grandezza 12 15 21 24 31 33 32 34 a b mm 100 200 200 225 Tabella 2 1 Requisiti relativi alla distanza minima per il flusso d aria 2 3 2 Raffreddamento e flusso dell aria 125 HP e superiore Raffreddamento Esistono vari metodi di raffreddamento si possono utilizzare i condotti di raffreddamento nella parte inferiore e superiore dell unit i condotti nella parte posteriore dell unit o combinare i metodi di raffreddamento Raffreddamento dei condotti stata sviluppata un opzione dedicata per ottimizzare l installazione dei convertitori di frequenza del tipo IP00 chassis in unit Rittal TS8 che utilizzano la ventola del convertitore di frequenza per il raffreddamento ad aria forzato della scanalatura posteriore Consultare GE per maggiori dettagli L aria uscente al di sopra della custodia pu essere condotta all esterno dell ambiente in modo tale che il calore dissipato non rimanga
79. per una categoria di arresto di sicurezza 1 La funzione Arresto di sicurezza di AF 650 GP pu essere utilizzata per motori asincroni sincroni e a magneti permanenti AAVVISO Dopo l installazione dell Arresto di sicurezza STO occorre eseguire un test di funzionamento Dopo la prima instal lazione necessario superare un test di messa in esercizio che va ripetuto dopo ogni modifica all installazione di sicurezza Dati tecnici funzione Arresto di sicurezza valori seguenti sono associati ai diversi livelli di sicurezza Tempo di reazione per T37 Tempo di reazione tipico 10ms Tempo di reazione il ritardo tra l istante in cui viene tolta l alimentazione all ingresso STO e l istante in cui commuta il ponte di uscita del convertitore di frequenza Dati per EN ISO 13849 1 Livello di prestazioni d MTTFa Tempo medio per guasto pericoloso 24816 anni DC Copertura diagnostica 99 Categoria 3 Vita utile 20 anni Dati per EN IEC 62061 EN IEC 61508 EN IEC 61800 5 2 Capacit SIL 2 SILCL 2 PFH Probabilit di guasto pericoloso per ora 7e 10FIT 7e 19 h SFF Frazione di guasti sicuri gt 99 HFT Tolleranza ai guasti hardware 0 architettura 1001 Vita utile 20 anni Dati per EN IEC 61508 domanda ridotta PFDavg per 1 anno di test 3 07E 14 PFDavg per 3 anni di test 9 20E 14 PFDavg per 5 anni di test 1 53E 13 Dati SISTEMA Da GE Sono disponibili dati per la sicurez
80. pi vicino possibile al motore Fare in modo che i cavi del motore siano quanto pi corti possibile Controllare le caratteristiche del motore per le tolleranze effettive Non superare Q 300 m 1000ft per cavi motore non schermati 150 m 500 ft per cavo schermato 2 2 Checklist di preinstallazione convertitore di frequenza e motore Confrontare il numero di modello dell unit sulla targhetta dati con l ordine per verificarne la correttezza Assicurare che abbiano la stessa tensione nominale Rete alimentazione Convertitore di frequenza Motore Assicurarsi che l uscita di corrente nominale del convertitore di frequenza sia superiore o uguale alla corrente a pieno carico per prestazioni di picco del motore Taglia del motore e potenza del conver titore di frequenza devono 2 3 Guida alla progettazione e installazione AF 650 GP corrispondere per una corretta protezione da sovraccarico Se la taglia del convertitore di frequenza inferiore a quella del motore non possibile ottenere la potenza massima del motore Installazione meccanica 2 3 1 Raffreddamento 100 HP e inferiore Per fornire un flusso d aria di raffreddamento montare l unit su una superficie piana robusta o sulla piastra posteriore opzionale vedi 2 3 4 Montaggio Assicurare una distanza minima per il raffred damento dell aria per la parte superiore e inferiore Generalmente sono richiesti 100 225 mm 4 10 in Vedi Disegno 2 1
81. predefinita 51 58 53 22 42 28 33 A 22 ingresso 000000 OOOl 000000 Comune per gli ingressi digitali e 0 V per l alimentazione a 24 V Ingresso sicuro Disegno 2 19 Numeri dei morsetti Safe Torque e Connettore 1 mette a disposizione quattro Off STO Utilizzato per STO morsetti ingressi digitali programmabili due Ingressi uscite analogici morsetti digitali aggiuntivi programmabili come 39 x Comune per uscita ingressi o uscite un morsetto tensione di alimen analogica tazione da 24 V CC e un morsetto comune per 767 25 Installazione Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM Descrizione dei morsetti Morsetto Parametro Impostazione di default Descrizione 42 50 53 54 55 Tabella 2 3 AN 50 AN 1 AN 2 0 N funzione 10 V CC Riferimento Retroazione Uscita analogica programmabile Il segnale analogico 0 20 mA oppure 4 20 mA con un massimo di 500 Q Tensione di alimen tazione analogica 10 V CC Al massimo 15 mA tipicamente utilizzata per un potenziometro o un termistore ngresso analogico Selezionabile per tensione o corrente Gli interruttori A53 e A54 permettono di scegliere mA o V Comune per l ingresso analogico Morsetto 61 68 69 01 02 03 04 05 06 Descrizione dei morsetti Parametro Comunicazione seriale
82. progettata per gestire il tempo di frenatura necessario Il carico max consentito sulla resistenza di frenatura indicato come potenza di picco in un determinato duty cycle intermittente e pu essere calcolato come La resistenza di frenatura viene calcolata come segue 2 U dc R Q i ass br P peak dove Ppeak Pmotor X Mvr x Nmotor X norive W Come si pu vedere la resistenza di frenatura dipende dalla tensione del circuito intermedio La funzione del freno AF 650 GP viene stabilita per 4 zone dell alimentazione 767 71 Esempi di configurazione de Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM Grandezza Freno attivo Avviso prima del disinserimento Disinserimento scatto 3 x 200 240 V 390 V UDC 405 V 410V 3 x 380 480 V 810 V 795 V 840 V 828 V 850 V 855 V 3 x 525 600 V 943V 965 V 975V 3 x 525 690 V 1084 V 1109 V 1130 V Tabella 6 22 In funzione della potenza NOTA Controllare se la resistenza di frenatura usata in grado di tollerare una tensione di 410 V 850 V 975 V o 1130 V La resistenza di frenatura consigliata garantisce che il convertitore di frequenza sia in grado di frenare alla coppia di frenatura massima Mbr del 160 La formula pu essere espressa come 2 2 x 100 R dc 0 Ta Pmotor z Mp 06 parvr motor Nmotor tipicamente 0 90 nprive tipicamente 0 98 Nel caso dei convertitori
83. questo modo si imposta la velocit Segue un esempio di programmazione del convertitore di massima del convertitore di frequenza a 60 Hz frequenza per un applicazione comune ad anello aperto Notare che 50 Hz un impostazione locale utilizzando il menu rapido Questa procedura programma convertitore di frequenza per ricevere un segnale di comando analogico 0 10 VCC sul morsetto di ingresso 53 Il convertitore di frequenza risponde fornendo un uscita 20 50 Hz al motore proporzionale al segnale di ingresso 0 10 V CC 20 50 Hz 130BT763 11 Selezionare i seguenti parametri utilizzando i tasti di navigazione per scorrere i titoli e premere OK dopo ogni azione Disegno 5 3 1 F 01 Impostazione frequenza 1 1612 F 0 F 01 Frequency Setting 83 1 7 1 53R 130BB848 10 1 1 analoq input 53 Disegno 5 1 40 767 Informazioni sulla programm Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM 4 AN 10 Tens bassa morsetto 53 Impostare il riferimento tensione esterno minimo sul morsetto 53 su OV In questo modo si imposta il segnale di ingresso minimo su 0 V m N N m m o 5 r N mn o m i Disegno 5 6 7 AN 15 Rif alto valore retroaz morsetto 53 Disegno 5 4 Impostare il riferimento massimo di velocit sul morsetto 53 a 50 Hz In questo modo si segnala al convertitore di frequenza che la tensione massima ricev
84. retroazione Disegno 6 5 Struttura di controllo nelle configurazioni a controllo vettoriale avanzato in anello aperto e chiuso Nella configurazione mostrata in Disegno 6 5 H 41 Principio trasmesso dalla limitazione di rampa e di velocit a un controllo motore impostato su 1 Controllo vettoriale regolatore di velocit PID parametri del regolatore di avanzato e H 40 Modo configurazione impostato su 0 velocit PID si trovano nel gruppo par PI 0 Il riferimento Anello aperto velocit Il segnale di riferimento risultante dal risultante dal regolatore di velocit PID viene inviato al sistema gestione dei riferimenti viene ricevuto e alimentato controllo motore limitato dal limite di frequenza attraverso la limitazione di rampa e di velocit prima di essere inviato al controllo del motore L uscita del controllo del motore viene poi limitata dal limite di frequenza massima Selezionare 3 Processo in H 40 Modo configurazione per utilizzare il PID controllo di processo per il controllo ad anello chiuso ad es della velocit o della pressione nell ap plicazione controllata parametri relativi al PID di processo Se H 40 Modo configurazione impostato su 1 Velocit si trovano nel gruppo par PI 2 e PI 3 anello chiuso il segnale di riferimento risultante verr 767 55 Esempi di configurazione de Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM 6 3 3 Struttura di controllo in controllo vettoriale a orien
85. utilizzati con convertitori di frequenza IP00 a telaio in custodie con una valutazione dell impatto ambientale pari a NEMA 3R o NEMA 4 La custodia NEMA 3R una custodia da esterno a tenuta di polvere e pioggia e resistente al ghiaccio La custodia NEMA 4 una custodia a tenuta di polvere e pioggia Questo kit stato testato ed conforme alla valutazione dell impatto ambientale UL del tipo 3R Nota la corrente nominale dei convertitori di frequenza con telai 43 e 44 si riduce del 3 se vengono installati in custodie NEMA 3R Convertitori di frequenza con dimensione unit 52 non richiedono nessun declassamento se installati in una custodia NEMA 3R Informazioni per l ordinazione Dimensione dell unit 43 OPCDUCT433R Dimensione dell unit 44 OPCDUCT443R Dimensione dell unit 52 OPCDUCT523R 2 4 4 Installazione dei kit da 1 a IP20 kit possono essere installati su telai di taglia 43 44 e 52 IP00 Informazioni per l ordinazione Dimensione dell unit 43 44 Consultare GE Dimensione dell unit 52 Consultare GE 2 4 5 Installazione del supporto pressacavo in convertitori di frequenza a chassis aperto supporti pressacavo del motore possono essere installati su convertitori di frequenza a chassis aperto in dimensioni di unit 43 44 e 52 Informazioni per l ordinazione Dimensione dell unit 43 Consultare GE Dimensione dell unit 44 Consultare GE Dimensione dell unit 52 Consultare GE 2 4 6 Insta
86. y IP AUOI H S IP OSSUINN p MS 30d Ip ep u s PI MS 3402 IP epayos oun nse ezu od p epayos N 35 Ip N 3UOISIIA ezu od au p Ip Avo nsen6 607 aJojen nsenb 240149 lpo nsen6 0135163Y odwa 1UHEHE 02101 HO EA 1ULEH E 021102 O3U AZ 1UHE E 021401 IWJE E 0211035 AUOIZENINE p Bulud n ulpuoldule ezu pu opoyy QUOIZEAI E p O2u Aq EZU PU O lEAH 2U ezu pu lu 5 o s nep pua ze soduul OIZI949SI IP 3JO lo353u02 ymy 122002 15 4014 5 22 ym 2 uolzuni Ip neq AUOD e gt uqqey IP awed HIPOLI OL linin 01402 H lU 26 5 1 IP oyoddey oss l ul p ezu nb l4 ossasbui p uosu L 04 H ul 46 01 21 11 9L 0I 5 01 0 2 01 21 01 12 d 0 01 29 01 29 01 19 01 09 01 89 01 25 01 15 01 05 01 67 01 87 01 27 01 97 01 6 1 cy d 17 01 or d 01 26 01 1201 02 01 0I 2201 12 01 02 01 2 0 vI dI 2 0 c d LL AI 01 01 2 0 20 01 90 01 50 01 0 1 20 01 20 01 10 01 00 01 80 01 64 54 25 54 26 54 15 54 09 54 154 47
87. 0 S n 5 10 704 E So 4 g 607 0 25 50 75 100 125 150 175 200 225 5 50 4 Cambiamento di pressione 2503 Disegno 2 5 Unita di taglia 61 62 63 e 64 rispetto a 8 30 Pa cambiamento di pressione 5 10 Portata aria convertitore di frequenza 580 cfm 985 m3 h 0 0 5 4 9 13 273 459 66 89 3 115 7 147 Aumento di pressione Pa Disegno 2 2 Declassamento unita di taglia 4X rispetto a 2 3 3 Sollevamento cambiamento di pressione Portata aria convertitore di frequenza 450 cfm 765 m h Controllare il peso dell unita per determinare un metodo di sollevamento sicuro Assicurare che il dispositivo di sollevamento sia idoneo per il compito 130BB010 10 Se necessario prevedere l utilizzo di un paranco 70 una gru un muletto della portata corretta per spostare l unit Per il sollevamento utilizzare i golfari sull unit se in dotazione Declassamento convertitore di fre D 36 98 215 434 76 1471 237 5 2789 Cambiamento di pressione Pa Disegno 2 3 Declassamento unit di taglia 5X rispetto a Variazione di pressione ventola piccola 350 HP a 460V e 500 550 HP a 690V Portata aria convertitore di frequenza 650 cfm 1105 m8 h Disegno 2 6 Metodo consigliato per il sollevamento unit di taglia 4X e 5X 2 iz AAVVIS
88. 0 3 0 3 E 24 E 24 Impostazione di default Rel 0 N funzione 0 N funzione Tabella 2 4 Descrizione del morsetto 26 Descrizione Filtro RC integrato per lo schermo del cavo SOLO per collegare la schermatura in caso di problemi EMC Interfaccia RS 485 Per la resistenza di terminazione disponibile un interruttore sulla scheda di controllo Uscita a rel forma C Utilizzabile per tensione CA o CC e carichi induttivi o resistivi 2 5 5 3 Collegamento ai morsetti di controllo connettori dei morsetti di controllo sono scollegabili dal convertitore di frequenza per facilitare l installazione come mostrato in Disegno 2 18 1 Aprire il contatto inserendo un piccolo cacciavite nello slot al di sopra o al di sotto del contatto come mostrato in Disegno 2 20 2 Inserire il cavo di controllo spelato direttamente nel contatto 3 Rimuovere il cacciavite per fissare il filo di controllo nel contatto 4 Assicurare che il contatto sia ben saldo e non allentato Un cavo di controllo allentato pu causare guasti all apparecchiatura o un funzio namento non ottimale Vedere 12 Morsetto e filo elettrico applicabile per le dimensioni dei cavi di controllo 130BA310 10 Disegno 2 20 Collegamento dei cavi di controllo 2 5 5 4 Usando cavi di comando schermati Schermatura corretta In molti casi la soluzione preferita quella di proteggere i cavi di comando e di comunicazione seria
89. 03EIS eye uN erddo eiddo Sl Ee eiddo 1 olo5uy ALJ HOSU S BInzesdadw 3 2J0 0WI Nd uN eiddo ezuanba4 ezu nb 4 uolsu L dy 22 104 MX ezua0d 10 0W 0 eIS ZijeuosJad JensiA 1961 ud a eaI TEA o3e3s Ip e osed OUR WIHIJIY eyun IP 1 nep uolzezzilensia IMaweled nepe ly b li pi neoupoul my awesed muy p MII WIE c dd 12 44 0 69 40 89 40 19 40 99 59 0 9 29 0 29 19 40 09 49 90 25 0 25 LS YO 0s uq 46 40 6 17 40 66 8 40 LE YO 9 ud s uq 26 6 06 0 42 90 42 22 12 40 02 4 61 81 4 21 40 91 s uq yl uq 21 90 21 11 40 01 0 41 90 60 50 20 20 10 00 ud 80 0 66 dI 86 01 26 01 c6 d LD 3015 uolzdo MS 3UOISIIA ZD 1015 auoizdo 02 101S uolzdo MS UO SH A 12 10 5 ll u uolzdo g 3018 uolzdo MS 16 g 1015 ll u uolzdO V 3015 uolzdO MS 16 Y 10 s ll u uolzdo uolzdo alJas Ip N uolzdo ulpio N uolzdo MS UO SH A elejeisui uolzdo zdo JUap j 2 Ip epayos L S IP N b
90. 04PXC1 DIN 4 DIN vl HOV 50 AIN 53 AIN 54 COM 55 K OUT 420 com 390 SS Lsn A54 Tabella 6 12 HOA 6 3 Regolazioni 6 3 1 AF 650 GP Controlli Il convertitore di frequenza in grado di regolare sia la velocit che la coppia sull albero motore L impostazione H 40 Modo configurazione determina il tipo di regolazione Controllo di velocit Esistono due tipi di controllo di velocit Controllo di velocita ad anello aperto che non richiede alcuna retroazione dal motore sensorless La regolazione della velocit ad anello chiuso mediante PID richiede una retroazione di velocit ad un ingresso Una regolazione della velocit ad anello chiuso correttamente ottimizzata avr una maggiore precisione rispetto ad una regolazione della velocit ad anello aperto Seleziona quale ingresso usare come retroazione del PID di velocit in PI 00 Fonte retroazione PID di velocit Controllo di coppia La funzione di controllo coppia utilizzata nelle applicazioni in cui la coppia sull albero di trasmissione del motore controlla l applicazione come regolazione di DET 767 I 53 Esempi di configurazione de tensione Il controllo della coppia pu essere selezionato in H 40 Modo configurazione sia in modalit controllo vettoriale avanzato 4 Coppia anello aperto oppure in modalit controllo di flusso ad anello chiuso con retroazione di velocit del motore 2 L impostazione della coppia avviene
91. 1 snqyold 44 84 01d Ip Neg S NA 3 UDV MA WEIEY 6 NG lpo vE NA 5 FIEZZIIOWISIN 62 Y U lA Q FUOISINIY ZE NA hep IP HOfeA FIEZZIOW SIN 16 NG Keue pul 0 NG ed je ss y E NA EZ NA 22 0 12 0 L SOD 0214 02 0 SO Hilli 22 oul ur oss old 2 einn l 61 NG oul lur oss old nep 2 enys 81 ollonuo2 SL NO 71 OSIANE Ip OIRPWEIEd 1 NG Pluo eIn a 055 20 0 Neg ZL NG 6ijuo gt eanys 055920 0 Neg 1 05592010 p odi z s 01 INIA L NA Ho snq 10 e U09 JenSIA 20 NG AUOIZIIII l0 52002 JeNSIA 90 NG QUOISSILUSEI 1 2 EDS A 0 d DYW 20 0 pneq ZajaS 10 NG J9N22IAag Ollo202044 00 seq Ip zelsodWj 0 NG 3 N lA Q 22 IP sng NQ z Bof snq eDO P 16 O L of snq 06 ze01 34 Bor sng 6 O APIS 4049 01663 U0 28 ans Ibbessaw 01662 U0 28 snq d 16 18 0 snq 166essaw 016623U0 08 b n gt euod ubeld 8 O 440 2AUPIHOId u 85 0 2440 2AUPIHOId u 15 5 yu au 95 0 dmas za as SS 0 Z l S 5 0 OlAAE ZajaS 6 22 ou z f s 25 Opidei 5 l 1S O
92. 125 KLS 150 A6K 125 R HST 125 75 100 150 A KTS R 150 JKS 150 5 150 2028220 150 KLS 175 A6K 150 R HST 150 Conformit UL solo 525 600 V Tabella 13 20 525 690V 100 HP e inferiore dimensioni unit 2x e 3x Fusibile max raccomandato Esterno Esterno Esterno Esterno AF 650 Esterno alternato alternato Esterno alternato Bussmann PN alternato alternato alternato GP Littlefuse PN Ferraz Ferraz Shawmut PN Bussmann PN Bussmann PN Siba PN Shawmut PN HP Tipo JFHR2 Tipo JFHR2 Tipo T JDDZ Tipo JFHR2 Tipo JFHR2 Tipo JFHR2 90 125 170M3017 FWH 300 5 300 2028220 315 150 5 300 A50 P 300 110 150 170M3018 FWH 350 JJS 350 2028220 315 L50 S 350 A50 P 350 132 300 170M4012 FWH 400 JJS 400 206xx32 400 L50 S 400 A50 P 400 160 36h 170M4014 FWH 500 5 500 206 32 500 150 5 500 A50 P 500 200 300 170M4016 FWH 600 JJS 600 206xx32 600 L50 S 600 A50 P 600 250 170 4017 20 610 32 700 6 9URD31D08A0700 315 AER 170M6013 22 610 32 900 6 9URD33D08A0900 355 Pa 170M6013 22 610 32 900 6 9URD33D08A0900 400 550 170M6013 22 610 32 900 6 9URD33D08A0900 450 170M7081 600 500 170M7081 650 560 170M7082 750 630 170M7082 900 710 170M7083 1000 800 170M7083 1200 Tabella 13 21 380 480 V oltre 125 HP DET 767 I 147 Specifiche Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM AF 650
93. 28 10 Disegno 2 8 Montaggio corretto con barre NOTA La piastra posteriore richiesta per il montaggio su barre Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM 2 3 5 IP21 Installazione dello schermo protettivo Unit taglia 41 e 42 Per assicurare il grado di protezione IP21 deve essere installato uno schermo protettivo a parte secondo quanto spiegato di seguito Rimuovere le due viti anteriori Q Inserire lo schermo protettivo e sostituire le viti Serrare le viti a una coppia di 5 6 Nm 50 poll libbre 1 176 285 10 Disegno 2 9 Installazione dello schermo di protezione contro il gocciolamento 2 4 Installazione in sito di opzioni 2 4 1 Installazione del kit di raffreddamento condotti solo per la parte superiore Questa sezione descrive l installazione della sola parte superiore dei kit di raffreddamento della scanalatura posteriore disponibile per i telai di taglia 43 44 e 52 In aggiunta alla custodia richiesto un piedistallo dotato di fori di sfogo di 200 mm La profondit minima della custodia 500 mm 600 mm per unit di taglia 52 e la larghezza minima della custodia 600 mm 800 mm per unit di taglia 52 La profondit e ampiezza massima sono quelle richieste per l installazione Se si utilizzano pi convertitori di frequenza in una custodia montare ciascun convertitore di frequenza nel proprio pannello posteriore e supportarlo per tutta la sezione centrale del pannello
94. 3 Rif alto E 68 Rif alto val massimo alto valore valore retroaz alto valore valore retroaz val retroaz retroaz morsetto 33 retroaz morsetto retroaz morsetto morsetto 29 morsetto morsetto Valore di ingresso massimo AN 11 Tension AN 13 Corrente AN 21 Tension AN 23 Corrente E 61 Frequenza E 66 Frequenza alta e alta alta morsetto 53 e alta alta morsetto alta mors 29 mors 33 Hz morsetto 53 mA morsetto 54 V 54 mA Hz V Tabella 6 14 6 5 Controllo PID 6 5 1 Regolatore di velocit PID H 41 Principio controllo motore H 40 Modo configurazione U f Controllo vettoriale Controllo vettoriale a Flux con retr encoder avanzato orientamento di campo 0 Anello aperto vel Non attivo N DISP Velocit anello chiuso N DISP ATTIVO 31 Processo ATTO Tabella 6 15 Controlla le configurazioni dove attivo il controllo di velocit N DISP significa che la modalit specifica non disponibile Non attivo significa che il modo specifico disponibile ma il controllo di velocit non attivo in quella modalit NOTA Il controllo di velocit PID funzioner anche impostando parametri standard ma consigliabile tarare i parametri per ottimizzare la regolazione del motore Le prestazioni dei due principi di controllo vettoriale di flusso del motore Flux dipendono in modo particolare da una corretta taratura 62 DET 767 I Esem
95. 300 parametri da 300 a 399 Gruppo parametri 400 parametri da 400 a 499 Gruppo parametri 4900 parametri da 4900 a 4999 Dati di ingresso Registro parola di controllo convertitore di frequenza CTVV Dati di ingresso Registro riferimento bus REF Dati di uscita Registro parola di stato convertitore di frequenza STW Dati di uscita Registro valore effettivo principale convertitore di frequenza MAV Utilizzato per specificare il numero di indice da utilizzare quando si accede a un parametro indicizzato DET 767 I 101 Installazione e configurazi Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM 9 2 5 Come accedere ai parametri 9 2 5 1 Gestione dei parametri Il PNU numero di parametro viene tradotto dall indirizzo di registro contenuto nel messaggio di lettura o scrittura Modbus Il numero di parametro viene convertito in Modbus come 10 x numero di parametro CODICE DECIMALE Tutti i parametri sono denominati con una o due lettere una e un numero ad es F 07 Per accedere ai parametri utilizzare Tabella 9 12 poich le lettere non possono essere indirizzate Esempio F 07 7 E 01 101 DR 53 1253 9 2 5 2 Memorizzazione di dati La bobina 65 in codice decimale determina se i dati scritti in un convertitore di frequenza vengono memorizzati nell EEPROM e nella RAM bobina 65 1 oppure solo nella RAM bobina 65 0 9 2 5 3 IND L
96. 45 29 45 40 45 69 45 29 45 96 45 59 45 29 45 25 45 15 45 06 45 86 45 67 45 Ch dS 17 45 45 49 56 45 26 46 16 45 06 45 dS 62 45 2 4 ze soduul bay Avo o sen5 Jad oyes eiddo IP yw j P OLDS OPIEUY IP SYUWI P OLIS OPIEUY od du ounsudu Ip uolzun Ip 15 aioe e ulj IP O USWEDUE IQS zue np 20 ossasbui ui o3sen5 uod e ulj Ip volsu L p ulI send HO UO B2UI o sen6 IP oja nsen6 ze sodul Ijebads tuolzun4 nodW SEX 5 21125 SNq PIA o ellonuo2 SIOIN XEU B PIS SEX SOIN UIWY 25 SEX ONISIOIN g SPX ONaASIOLU q s 6 TeuE 25 INoawI 1 SEX 5 21105 snq PIA o ellonuo2 SIOIN Xew 025 L SYX SOIN UlUl e jeds 1 SEX ONASIOIN L StX 5 25 V SPX Ieue esn 8 0 X SIOLI eypsn nodwn dwad snq ep olpllonuo 8 0EX SJOW xew ejedS 8 0 X ONASIOIN ejeDS 8 0 X ON SIOW 8 0 X 5 sN 8 06 Ieue E sn e sn 411 Zy ONASIOIN Zy 01195 0 eypsn ino uvun dwd esn snq Zy ON SIOW eJeDS DSN Zi SION Ulul 25 25 Ey SJON Zy op ssow esn Zy e2I60 eue esn 21 08 SIOWI odwa IP 310JeA 67 SJOW SIOUU 280 1
97. 5 6 Valori dei parametri Tipi di dati standard tipi di dati standard sono int16 int32 uint8 uint16 e uint32 Sono memorizzati come registri 4x 40001 4FFFF parametri vengono letti utilizzando la funzione 03HEX Lettura registri di trasmissione parametri vengono scritti usando la funzione 6HEX Preimposta registro singolo per 1 registro 16 bit e la funzione 10HEX Preimposta registri multipli per 2 registri 32 bit Le grandezze leggibili vanno da 1 registro 16 bit fino a 10 registri 20 caratteri Tipi di dati non standard tipi di dati non standard sono stringhe di testo e vengono memorizzati come registri 4x 40001 4FFFF parametri vengono letti usando la funzione 03HEX Lettura registri di trasmissione e scritti usando la funzione 10HEX Preimposta registri multipli Le grandezze leggibili vanno da 1 registro 2 caratteri fino a 10 registri 20 caratteri 9 3 Profilo di controllo del convertitore di frequenza 9 3 1 Parola di controllo Secondo il profilo del convertitore di frequenza 0 10 Profilo parola di com profilo del convertitore di frequenza Master slave CTVV Speed ref 130BA274 10 Bit no 1514131211109876543210 Disegno 9 2 DET 767 I Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM Bit Valore del bit 0 Valore del bit 1 00 Valore di riferimento selezione esterna Isb 01 Valore di riferimento selezione esterna msb 02 Freno CC Ra
98. 5 ATM R 25 A6K 25 R Tabella 13 16 380 480 V Fusibile max raccomandato kVV HP1 JFHR2 JFHR2 0 37 0 75 1 2 1 1 5 2 2 2 3 3 7 5 5 5 7 5 7 5 10 Tabella 13 17 380 480 V 1 I fusibili Ferraz Shawmut A500S possono essere sostituiti per fusibili A50P DET 767 I 145 Specifiche Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM Fusibile max raccomandato AF 650 GP Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann KW HP Tipo RK1 Tipo J Tipo T Tipo CC Tipo CC Tipo CC 0 75 1 KTS R 5 JKS 5 JJS 6 FNQ R 5 KTK R 5 LP CC 5 1 5 2 2 ds KTS R 10 JKS 10 JJS 10 FNQ R 10 KTK R 10 LP CC 10 3 7 5 KTS R20 JKS 20 JJS 20 FNQ R 20 KTK R 20 LP CC 20 5 5 7 5 KTS R 25 JKS 25 JJS 25 FNQ R 25 KTK R 25 LP CC 25 cri esi a ie cede edi e cessi 45 60 KTS R 125 JKS 125 418 125 55 75 KTS R 150 JKS 150 418 150 75 100 KTS R 175 JKS 175 418 175 Tabella 13 18 525 600 V 37 50 KTS R 100 JKS 100 418 100 Fusibile max raccomandato AF 650 GP SIBA Littel fuse KW HP Tipo RK1 Tipo RK1 0 75 1 5017906 005 KLS R 005 1 5 2 2 2 3 5017906 010 KLS R 010 Ferraz Ferraz Shawmut Shawmut Tipo RK1 J A6K 5 R HSJ 6 A6K 10 R HSJ 10 3 7 5 5017906 020 KLS R 020 A6K 20 R HSJ 20 5 5 7 5 5017906 025 KLS R 025 A6K 25 R HSJ 25 7 5 10 5017906 030 KLS R 030 A6K 30 R HSJ 30 A6K 35 R HSJ 35 11 15 5014006 040 LS R 035
99. 517 Il comando di scrittura in timeout 518 Guasto EEPROM 519 Dati codice a barre mancanti o non validi in EEPROM 783 Il valore di parametro supera i limiti min max 1024 1279 Un telegramma CAN in attesa di invio non pu essere inviato 1281 Timeout flash DSP 1282 Incompatibilit della versione software del micro della scheda di potenza 1283 Incompatibilit nella versione dei dati nell EEPROM della scheda di potenza 1284 Impossibile leggere la versione software del DSP 1299 L opzione SW nello slot A troppo vecchia 1300 L opzione SW nello slot B troppo vecchia 1301 L opzione SW nello slot CO troppo vecchia 1302 L opzione SW nello slot C1 troppo vecchia 1315 L opzione SW nello slot A non supportata non consentita 1316 L opzione SW nello slot B non supportata non consentita 1317 L opzione SW nello slot CO non supportata non consentita 1318 L opzione SW nello slot C1 non supportata non consentita 111 Avvisi e allarmi Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM 112 No Testo No Testo 1379 L Opzione A non ha risposto durante il calcolo 5123 Opzione nello slot A hardware incompatibile con della versione della piattaforma l hardware della scheda di controllo 1380 L Opzione B non ha risposto durante il calcolo 5124 Opzio
100. 54 1 a PL d secondo EN ISO 13849 1 e a SIL 2 secondo EN 62061 Dopo l attivazione dell arresto di sicurezza il display dell AF 650 GP visualizzer il testo Arresto di sicurezza attivato Il testo di aiuto associato recita L arresto di sicurezza stato attivato Questo significa che l Arresto di sicurezza stato attivato o che l esercizio normale non stato ancora ripreso dopo l attivazione dell Arresto di sicurezza NOTA I requisiti della Cat 3 EN 954 1 PL d ISO 13849 1 sono soddisfatti solo se l alimentazione a 24 V CC al morsetto 37 mantenuta disinserita o a un livello basso da un dispositivo di sicurezza che a sua volta soddisfi la Cat 3 EN 954 1 PL d ISO 13849 1 Se sul motore agiscono forse esterne ad es in caso di assi verticali carichi sospesi e movimenti imprevisti causati dalla forza di gravit possono causare un pericolo il motore non deve essere messo in funzione senza prevedere ulteriori misure di protezione ad esempio l installazione di freni meccanici Per riprendere l esercizio dopo l attivazione dell arresto di sicurezza prima deve essere riapplicata la tensione a 24 V CC al morsetto 37 il testo Arresto di sicurezza attivato continua ad essere visualizzato e quindi deve essere creato un segnale di reset tramite il bus l I O digitale o il tasto Reset sull inverter Per default le funzioni di Arresto di sicurezza vengono impostate su un comportamento di Prevenzione del Riavvio In
101. 6 z z l b 2 z N N il 7 DA N N 8 7 Motor Speed Premag Torque Ramp Brake Ramp 1 up Ramp 1 down Stop Activate Time Release Par F 07 Par F 08 Delay Brake Bar B 27 Time Par B 24 Delay Par 25 Par B 23 Torque Ref par B 26 gt Torque ref Relay r 5 Gain Boost Factor Par B 28 Gain I Boost 0 iris l Mech Brake 1 6 di Disegno 6 24 Sequenza di rilascio del freno per il controllo del freno meccanico di sollevamento I Ritardo attivaz freno Il convertitore di frequenza ricomincia dalla posizione di freno meccanico innestato ID Ritardo di arresto Quando il tempo fra gli avviamenti successivi inferiore all impostazione in B 24 Ritardo di arresto il convertitore di frequenza si avvia senza applicare il freno meccanico cio inversione NOTA Per un esempio del controllo del freno meccanico avanzato per le applicazioni di sollevamento vedere la sezione Esempi applicativi 767 75 Esempi di configurazione de Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM 6 7 Controllore logico Il controllore logico LC essenzialmente una sequenza di azioni definite dall utente vedere LC 52 Azione del controllore logico x le quali vengono eseguite dall LC l evento associato definito dall utente vedere LC 57 Evento controllore logico x valutato come TRUE dall LC La con
102. 6 3 46 3 96 4 S6 4 t6 3 6 4 06 3 6 1 18 3 08 3 8 J 813 9 4 SLI ELA cz 0 3 69 3 89 3 191 991 s9 4 791 29 3 94 193 09 4 93 S J 954 SSA ESA 25 15 3 54 963 SEA EEJ 26 LEA 0 4 3 224 923 te a 2 3 4z op sow esn y sn odul l t pe dul l odwal 9992 odul r 7 l p 7 222e odwa ddns 33p 352 adwey LE SJOW DIS JI gg op s ow a eubip i5u ze op ssow i5u 67 on s ow a eubip i5u 12 op s ow a eubip i5u 61 op s ow a eubip i5u 81 op s ow a eubip i5u OPON yesibip 1559 6 O I p oullulul FUIT QWISSEWI IUWII ezu od ounsudiy odw 1 ossed uosu wq uBip woizua od 25 Ul 1 ESIOSIY oeysodwaad OAE 5 0 2362 IP SUOIZUNY OWISSELI owu OZUILULIJIY 2 UUN 314 IP 159159 HU WIMIJIY 2 U31I09 Ip du erddo IP aozey wu EIDIELUI erddo IP sozeyw y zuene FUOIZEINUIWUOI Ip ll poyy
103. 7 8 N4 LE NI SENI VENI N4 CE NI LE NI 0 N4 NI 62 3 87 NI CONI 1c N4 0c N4 0 NI VI NI 1 N3 CI NI 11 N3 OL NI 1 NI 60 3 80 3 LO NI 90 N4 OIDSE IA EZU PE S 0 d2HQ AH S 0 N3 ynez p Aemale5 0 N3 sonos IP eyPseW 20 dl OZZHIpUl LO N3 di Ozzulpul auoizeubassy 00 NI 41 Iuolzeisodul 40 N3 dl 3 ul v33 NI SNQIJOId QUOISINDI IP l0353002 66 84 S NEIQUEI 6 8d3 t nequea 1 66 84 nequeo 4 26 84 2 NEIQUEI my weied 6 84 L REIQUEI m weied 06 84 S INUyap 12 WEeled 8 84 p 68 84 12 WEIEd 28 84 2 muy p INawEIEd 18 84 L MUySp INSWEIEd 08 84 snqyold bay Auo3 diy 2 84 SNQYOId IP HO EA BAJPS 84 L 5 Ip e josed 89 84 L Ip e josed 9 84 oyod IP OJSWNN S9 gd 01Y99aJedde Jiuapl 29 84 pneg 69 84 SNQUYOId OSIANE Ip 4 6 84 o sen5 auocizenzis 210 e1UO 25 84 osen OJSUWINN 84 o sen5 Ip xlpo St Qd o sen6 Ip i55ess ul 310 2 UO ty gd 055920 0 Ip ollonuo 82 84 iNawesed 21 1 2 84 Ieubas d 62 84 vuolz l s 22 84 opou 2211 81 84 024 Buod 91 84 Q d 5 5yuo2 1 84 0 84 quiodlas 00 84 dm s 112
104. 8 ISINAUWII e psn ino uin dwald 28 ISindui eyosn snq ollonuo e a eubip snq ollonuo snq ep o ellonuo EE ZE 5101 H po u z sq 7 510 0416 s d Isndu AC 9 0 X ISindwi e psn xew 9 0 X ONASIOLU uea dui 2125 628 Isinduu exiosn xew 67 11 5 jqenea Isinduu n s L ISINAWI eypsn xew basy 4z 0119540 llqELEA Isinduu esn Isindui esn EE isjndw onu q p odw a IP uezsop EE SIOUU 28 BA OE HIY EE SJOW 28 5A OSSEQ IM gg sow eye ezuanbal4 gg op s ow ezu nb y esseg 628 ISinduWII oni q p odw a IP 5 67 SIOUI 26 BA OTE M 6Z SJOW ZEO BA OSSEQ M 67 540 1 eye ezu nb l4 67 onasiow ezuanbay esseg ossasbuj 0142240 2 0 X Ssouu esn 0142240 9 0 X ssouu esn y O X onasiow yeqi5ip Bul g 0 X O n suouu a euibip i5u Z 0 X On suoul a eubip 16u 62 op s ow 12 01195 0 POW 66e O I POW L 97X n sioul a eybip 6u LL 97X n sioul l 6 97X ONasIOW l 9 ONASIOWI l 5 97X 011950 1 a enibip i5u 97X on s ow a enbip 16u L 97X n sioul a eubip i5u HeuBip issaa6u 99 l s nesip OpieNy Ame FUOIZUNY 67 op s ow esn 20 2 102 02 s0 2 03 D 8
105. AF 650 Convertitore di frequenza di uso generale Guida alla progettazione e installazione a product of ecomagination imagination at work Sicurezza Sicurezza AAVVISO ALTA TENSIONE convertitori di frequenza sono soggetti ad alta tensione quando collegati all alimentazione di ingresso della rete CA L installazione l avviamento e la manutenzione dovrebbero essere eseguiti solo da personale qualificato Se l installazione l avvio e la manutenzione non vengono eseguiti da personale qualificato potrebbero presentarsi rischi di lesioni gravi o mortali Alta tensione convertitori di frequenza sono collegati a tensioni elevate e potenzialmente pericolose necessario prestare attenzione per evitare folgorazioni Queste apparecchiature dovrebbero essere installate avviate o manutenute solo da personale adeguatamente formato e esperto negli interventi su apparati elettrici AAVVISO AVVIO INVOLONTARIO Quando il convertitore di frequenza collegato all alimen tazione di rete CA il motore pu avviarsi in qualsiasi momento Il convertitore di frequenza il motore e ogni apparecchiatura azionata devono essere pronti per il funzionamento In caso contrario quando si collega il convertitore di frequenza alla rete CA possono verificarsi gravi lesioni morte o danneggiamenti alle apparecchiature o alle propriet Avvio involontario Quando il convertitore di frequenza collegato all alimen ta
106. C nel circuito intermedio del conver titore di frequenza troppo bassa o troppo alta Bit 14 Coppia OK limite superato Bit 14 0 La corrente motore inferiore rispetto al limite di coppia selezionato in F 43 Limite corrente Bit 14 1 Il limite di coppia in F 43 Limite corrente stato superato Bit 15 Timer OK limite superato Bit 15 70 timer per la protezione termica del motore e per la protezione termica non hanno superato il 100 Bit 15 1 Uno dei timer ha superato il 100 Tutti i bit nella STW vengono impostati su 0 se la connessione tra opzione Interbus e il convertitore di frequenza non pi presente o se si verificato un problema di comunicazione interno 9 3 3 Valore di riferimento velocit bus Il valore di riferimento della velocit viene trasmesso al convertitore di frequenza come valore percentuale relativo Il valore viene trasmesso sotto forma di una parola di 16 bit in numeri interi 0 32767 il valore 16384 4000 Hex corrisponde a 100 numeri negativi sono formattati mediante un complemento a 2 La frequenza di uscita attuale MAV viene convertita in scala allo stesso modo del riferimento bus Master slave 16bit 130BA276 10 CTVV Speed ref Slave master Actual output STW freq Disegno 9 4 106 Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM Il riferimento e il MAV vengono demoltiplicati nel modo
107. FI Emissione condotta Emissione irradiata Lunghezza massima del cavo schermato Ambiente industriale Domestico Ambiente industriale Domestico commerciale commerciale e e industrie leggere industrie leggere Standard EN 55011 EN 55011 EN 55011 EN 55011 EN 55011 Filtro RFI Classe A1 B1 installato 0 75 45 kW 200 240 V 150 m 150 m 50 m S No 0 75 90 kW 380 480 V 150 m 150 m 50 m S No Filtro RFI Classe A2 installato 0 75 3 7 kW 200 240 V 5m No No No No 5 5 37 kW 200 240 V 25m No No No No Senza filtro RFI installato Tabella 7 3 Risultati del test EMC Emissioni modulazione di ampiezza Simulazione degli effetti di apparecchiature di comunicazione radar 7 2 Requisiti di immunit e radio e di dispositivi di comunicazione mobili requisiti di immunit per i convertitori di frequenza EN 61000 4 4 IEC 61000 4 4 Oscillazioni dipendono dall ambiente nel quale sono installati transitorie da scoppio Simulazione di interferenze requisiti per l ambiente industriale sono pi alti dei provocate dalla commutazione di contattori rel requisiti per l ambiente domestico e di ufficio Tutti i o dispositivi simili convertitori di frequenza GE soddisfano i requisiti per l ambiente industriale e di conseguenza soddisfano anche i requisiti meno severi per l ambiente domestico e di ufficio con un ampio margine di sicurezza EN 61000 4 5 IEC 61000 4 5 Oscillazioni transitorie da sbalzi di corrente Sim
108. Ingresso digitale morsetto 27 su 23 Selez setup bit 0 Quando il morsetto 27 e OFF attivo il setup 1 manuale quando ON attivo il setup 2 automatico 5 Impostare F 07 Impostazione frequenza 1 su 1 Ingresso analogico 53 Modo manuale 6 Copia il setup 1 nel setup 2 Impostare K 51 Copia setup su 2 Copia a setup 2 Ora i setup 1 e 2 sono identici 7 Se necessario cambiare tra le modalit Manuale e Automatico mentre il motore e in funzione sar necessario collegare insieme i 2 setup Impostare K 12 Questo setup collegato a su 2 Setup 2 8 Passare a Setup 2 impostando l ingresso 27 ON se K 11 91 o impostando K 11 Modifica setup su Setup 2 9 Impostare F 07 impostazione frequenza 1 su Ingresso analogico 54 mod automatico Se si desidera avere impostazioni diverse nella modalit Manuale e Automatico come rampe di accel decel diverse limiti di velocit ecc ora possibile programmarli solo necessario assicurare che avete modificato il setup corretto Il setup 1 la Modalit manuale e il setup 2 la modalit Automatico Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM Parametri Funzione Impostazione 424 V 12 S E 01 Ingr digitale 1181 524V 130 n o morsetto 18 Avviamento JIN 18 03 Ingr digitale 23 Selez DIN 19 morsetto 27 Lom Valore di default DIN pe Note commenti DIN 290 GE 30 mm Catf 1 DIN 320 104PSG34B amp 3 CR1
109. L come retroazione per la regolazione del motore e il controllo di velocit Impostare gli ingressi digitali 32 e 33 come ingressi E 05 Ingr digitale 0 Non in funzione default encoder morsetto 32 E 06 Ingr digitale morsetto 33 64 DET 767 I Esempi di configurazione de Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM Funzione Parametro Impostazione Selezionare il morsetto 32 33 come retroazione del H 42 Fonte Non necessario default velocit del PID velocit 7 Tarare i parametri relativi al controllo di velocit PID Utilizzare i principi di taratura se pertinenti oppure tarare manualmente 8 Finito Salvare le impostazioni dei parametri sul tastierino per conservarli al sicuro Tabella 6 17 6 5 1 1 Taratura PID controllo di velocit seguenti principi di taratura sono importanti quando si utilizza uno dei principi di controllo vettoriale di flusso del motore Flux in applicazioni nelle quali il carico sopratutto inerziale con poco attrito Il valore di P 02 Vel guad proporz PID dipende dall inerzia combinata del motore e del carico e la larghezza di banda selezionata pu essere calcolata utilizzando la seguente formula Inerzia totale kgm x par P 06 255 Par P 07 x 9550 NOTA P 07 Potenza motore kW la potenza del motore in KW vale a dire che occorre inserire 4 kW inve
110. Locale Hand E Remoto Autol 3 Commutazione Sulluscita 77 Comunicazione 94 Sefiale 13 21 26 37 94 107 135 28 Comunicazioni 1 5 22 25 Condensatori Di 1 2222 23 Condizioni Di Funzionamento Estreme 77 Considerazioni Generali Sulle Armoniche 89 Generali Sulle Emissioni EMC 86 Controllo Controllo Di Coppia Di Sicurezza ana 30 Locale 94 Vettonale5 nc sb s bos 3 Controllori Esterhni 13 Conversione n Scala Dei Riferimenti Preimpostati E Dei Riferi menti Bus 60 Convertitori Di Frequenza Multipli 22 23 Copia Impostazioni 37 DET 767 I 149 Indice Corrente A Pieno Carico 15 30 30 23 B L T UL To UY R
111. Messa a terra con cavo schermato Sono in dotazione morsetti di messa a terra per il cablaggio del motore vedere Disegno 2 14 130BA266 10 Disegno 2 14 Messa a terra con cavo schermato 2 5 3 Collegamento del motore AAVVISO TENSIONE INDOTTA Posare separatamente i cavi motore in uscita da conver titori di frequenza multipli La tensione indotta da cavi motore in uscita posati insieme pu caricare i condensatori dell apparecchiatura anche quando questa spenta e disinserita Il mancato rispetto della posa separata dei cavi di uscita del motore pu causare morte o lesioni gravi Per le dimensioni massime dei cavi vedere Tabella 12 1 Rispettare le normative locali e nazionali per le dimensioni dei cavi Sono forniti passacavi per i cavi del motore o pannelli di accesso per unit IP21 e superiori Nema 1 12 e 4 4X Indoor Non montare condensatori di rifasamento tra il convertitore di frequenza e il motore 767 23 Installazione Non collegare un dispositivo di avviamento o a commutazione di polo tra il convertitore di frequenza e il motore Collegare il cablaggio trifase del motore ai morsetti 96 U 97 V e 98 W Collegare a massa il cavo seguendo le istruzioni di messa a terra fornite Serrare i morsetti in base alle informazioni fornite in 12 Morsetto e filo elettrico applicabile Rispettare i requisiti del costruttore del motore relativi al cablaggio Disegno 2 15 rapp
112. O 8 La sbarra di sollevamento deve essere in grado di 40 sostenere il peso del convertitore di frequenza Vedere 230 Dimensioni meccaniche per conoscere il peso delle unit 201 delle varie taglie Il diametro massimo della sbarra 2 5 cm F mm 1 poll L angolo tra la parte superiore del convertitore di o 02 06 22 58 114 181 30 8 695 1528 2108 frequenza e il cavo di sollevamento dovrebbe essere di 60 Cambiamento di pressione Pa o pi Disegno 2 4 Declassamento unita di taglia 5X rispetto a Variazione di pressione ventola grande 2 3 4 Montaggio Portata aria convertitore di frequenza 850 cfm 1445 m h Montare l unit verticalmente Il convertitore di frequenza consente l instal lazione affiancata Assicurarsi che il sito di installazione sia in grado di sopportare il peso dell unit DET 767 I 17 Installazione Montare l unit su una superficie piana robusta sulla piastra posteriore opzionale per fornire il flusso d aria di raffreddamento vedi Disegno 2 7 e Disegno 2 8 Un montaggio non ottimale pu causare surriscal damento e prestazioni ridotte Utilizzare i fori di montaggio scanalati sull unit per il montaggio a parete se in dotazione 130BA219 10 Disegno 2 7 Montaggio corretto con la piastra posteriore L elemento A una piastra posteriore correttamente montata per il flusso d aria richiesto per raffreddare l unit 130BA2
113. Se lo squilibrio permane sullo stesso morsetto di ingresso si tratta di un problema dell unit Contattare il fornitore Se lo squilibrio segue il filo il problema del motore o del cablaggio del motore Controllare il motore e il cablaggio del motore Se lo squilibrio permane sullo stesso morsetto di uscita si tratta di un problema legato all unit Contattare il fornitore Spegnere la sovramodulazione in F 38 Sovramodulazione Controllare se il rumore e o le Modificare il modello di commutazione e la frequenza nel gruppo parametri F 3 Aumentare lo smorzamento della risonanza in H 64 Smorzamento risonanza 767 vibrazioni sono state ridotte a un limite accettabile Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM Morsetto e filo elettrico a 12 Morsetto e filo elettrico applicabile 12 1 Cavi eljogeL a BUOIZEU 39IPOI OPUODIS FUOISUIWIP BWISSEIN y urxulosex9 un dHOSE 1 0SZ1 4 0021 0001 x 2 S8LX9 UDUOSZX OSIXZI Uu 7 MA000 1 006 NO1008 012 WIWIOGEXT OCLXy 891 61 8 dHOSLL 006 dH006 009 S8LXy 061 8 08 029 MH0 9 0St7 dH0SZ 00S dH098S 0S UUI x nn uu2u10 XZ cia d ovexg 81 61 g z 991761 MAO9S SSE Mi00t 087 SBLXT WDWOSEXZ WUDWIOGEXZ 0 4 05 dH09 00
114. T 767 I 63 Esempi di configurazione de Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM La programmazione deve essere eseguita nell ordine mostrato per la descrizione delle impostazioni consultare la Guida alla Programmazione Nell elenco si assume che tutti gli altri parametri e interruttori rimangono nella loro impostazione di fabbrica Funzione Parametro Impostazione 1 Assicurare che il motore funzioni correttamente Fare quanto segue Impostare i parametri del motore sulla base dei dati di Da P 02 a P 07 Come specificato nei dati di targa del motore targa F 04 e F 05 Far s che il convertitore di frequenza effettui una P 04 Auto Tune 1 Abilit taratura automatica compl taratura automatica 2 Controllare che il motore funzioni e che l encoder sia collegato correttamente Fare quanto segue Premere il tasto Hand sul tastierino Controllare che il Impostare un riferimento positivo motore funzioni e il verso di rotazione d ora in poi chiamato verso positivo Vai a DR 20 Angolo motore Ruotare il motore lentamente DR 20 Angolo N DISP parametro di sola lettura Nota Un valore nel verso positivo Deve essere ruotato talmente crescente va in overflow a 65535 e riparte da 0 E 81 Direz encoder 1 Senso antiorario se DR 20 Angolo motore mors 32 33 decrescente 3 Assicurarsi che i limiti del convertitore di frequenza siano impostati su valori di sicurezza lentamente solo alcu
115. Tera hall Ronin 23 24 30 31 A Terra Con Cavo Schermato 23 Modalit Automaticaz ananirancrana nina iaia 36 Di Stat Onenaren O era 94 L cale Lana 33 Modbus RTU iii 29 Modo Pausaz ii iii 94 Momento 1 8 22 77 Monitoraggio Del 5651 107 Montaggio Montaggio 31 APavimento s anioni tania ala 20 Morsetti Di Coma d Onesia sas l bina sis 42 Di Control o 21 26 37 94 21 24 27 30 21 30 Morsetto LS RT FIRE RL 41 27 BAL E 27 Di Ingresso 108 Di INGresso Y R s 40 O Opzione Di 210 6 25 111 Parola Di Controllo 103 BELS o rara 105 PELV PEV La 24 52 Bassissima Tensione Di Protezione 90 Perdita Di Fase 108 Piastra 18 PID Controllo Di Processo
116. Utilizzare canaline metalliche o cavi schermati separati Il mancato isolamento del cablaggio di alimentazione motore e controllo potrebbe causare prestazioni dell apparecchiatura non ottimali 22 Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM Q Tutti i convertitori di frequenza devono essere provvisti di una protezione da cortocircuito e da sovracorrente necessario un fusibile di ingresso per fornire questa protezione vedi Disegno 2 13 fusibili devono essere forniti dall installatore come parte dell installazione Vedere le prestazioni massime dei fusibili in 13 3 Specifiche dei fusibili JO L1 L2 L3 130BB460 10 91 92 93 Fuses r Lo L2 L3 GND l Disegno 2 13 Fusibili del convertitore di frequenza Tipi e caratteristiche dei cavi Tutti i cavi devono rispettare sempre le norme nazionali e locali relative alle sezioni dei cavi e alla temperatura ambiente GE consiglia che tutti i collegamenti di potenza siano realizzati con fili di rame adatto per almeno 75 C Vedi 13 7 Specifiche dipendenti dalla potenza per le dimensioni dei cavi consigliate 2 5 2 Requisiti di messa a terra AAVVISO RISCHIO DI MESSA A TERRA ERRATA Per la sicurezza degli operatori importante realizzare un corretta messa a terra del convertitore di frequenza in base ai codici elettrici locali e nazionali e al
117. a 2 P 02 Potenza motore HP visibile solo quando K 03 Impostazioni locali impostato su 1 Nord America Nota 3 Questo parametro sar visibile solo se K 02 Unit velocit motore impostato su 0 giri min Nota 4 Questo parametro sar visibile solo se K 02 Unit velocit motore impostato su 1 Hz Nota 5 Il valore predefinito dipende dal numero di poli del motore Per un motore a 4 poli il valore predefinito internazionale pari a 1500 giri min e per un motore a 2 poli pari a 3000 giri min valori corrispondenti per l America del Nord sono rispettivamente 1800 e 3600 giri min 711RPM 10 18 44 Parameter Data Che BELL LL LL LLL LLL LLL LLL iLast 10 Changes Since Factory Setting 130BP090 10 Disegno 5 12 3 Selezionare Controllo dati parametrici per visualizzare tutte le modifiche di programmazione o Ultime 10 modifiche per le pi recenti 5 5 Struttura del menu dei parametri Una corretta programmazione delle applicazioni spesso richiede l impostazione di funzioni per diversi parametri correlati Queste impostazioni dei parametri forniscono al convertitore di frequenza le informazioni del sistema affinch possa funzionare in modo ottimale dati del sistema includono informazioni quali tipi di segnali in ingresso e in uscita programmazione dei morsetti li
118. a di oltre 1 5 caratteri prima che il frame sia completato il dispositivo ricevente cancella il messaggio incompleto e assume che il byte successivo il campo di indirizzo di un nuovo messaggio Allo stesso modo se un nuovo messaggio inizia prima di 3 5 intervalli di carattere dopo un precedente messaggio il dispositivo ricevente lo considerer una continuazione del messaggio precedente Ci provoca una temporizzazione nessuna risposta dallo slave poich il valore nel campo CRC finale non valido per i messaggi combinati 9 2 3 2 Campo di indirizzo Il campo di indirizzo di un message frame contiene 8 bit Gli indirizzi validi della periferica slave sono compresi nell intervallo 0 247 decimale Al singolo dispositivo slave viene assegnato un indirizzo tra 1 e 247 il valore 0 zero Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM riservato per il modo broadcast riconosciuto da tutti gli slave Un master indirizza uno slave inserendo l indirizzo slave nel campo di indirizzo del messaggio Quando lo slave invia la sua risposta colloca il suo proprio indirizzo in questo campo di indirizzo per segnalare al master quale slave sta rispondendo 9 2 3 3 Campo funzione Il campo funzione di un message frame contiene 8 bit codici validi sono compresi nell intervallo tra 1 e FF 1 campi funzione sono usati per la trasmissione di messaggi tra master e slave Quando un messaggio viene inviato da un master a una periferica sl
119. a di tutti i riferimenti viene bloccata La relazione tra il riferimento risultante dopo il blocco e la somma di tutti i riferimenti mostrata in basso P 3 00 Campo di riferimento 0 Min Max Riferimento risultante P 3 03 In avanti P 3 02 77 p Somma di tutti P 3 02 i riferimenti Inversione P 3 03 130BA184 10 Disegno 6 12 P 3 00 Campo di riferimento 1 Max Max Riferimento risultante P 3 05 Somma di tutti i riferimenti P 3 03 130BA185 10 Disegno 6 13 Il valore di F 52 Riferimento minimo non pu essere impostato su un valore inferiore a 0 a meno che H 40 Modo configurazione sia impostato su 3 Processo In quel caso le seguenti relazioni tra il riferimento risultante dopo il blocco e la somma di tutti i riferimenti sono come mostrato in Disegno 6 14 Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM P 3 01 Campo di riferimento 0 Min Max Riferimento risultante Somma di tutti i riferimenti P 3 02 777777 Disegno 6 14 Somma di tutti i riferimenti 130BA186 11 6 4 4 Conversione in scala dei riferimenti preimpostati e dei riferimenti bus I riferimenti preimpostati vengono convertiti secondo le seguenti regole Quando F 50 Intervallo di rif il riferimento 0 Min Max 0 pari a 0 unit nel qual caso l unit pu essere una qualsiasi unit ad es giri min m s bar ecc il riferimento del 100 pari al valore max abs F 53 Riferimento ma
120. a retroazione dal motore sensorless La regolazione della velocit ad anello chiuso mediante PID richiede una retroazione di velocit 54 Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM ad un ingresso Una regolazione della velocit ad anello chiuso correttamente ottimizzata avr una maggiore precisione rispetto ad una regolazione della velocit ad anello aperto Seleziona quale ingresso usare come retroazione del PID di velocit in 00 Fonte retroazione PID di velocit Controllo di coppia La funzione di controllo coppia utilizzata nelle applicazioni in cui la coppia sull albero di trasmissione del motore controlla l applicazione come regolazione di tensione Il controllo della coppia pu essere selezionato in H 40 Modo configurazione sia in modalit controllo vettoriale avanzato 4 Coppia anello aperto oppure in modalit controllo di flusso ad anello chiuso con retroazione di velocit del motore 2 L impostazione della coppia avviene impostando un riferimento analogico digitale o controllato da bus Durante l esecuzione del controllo di coppia si consiglia la completa esecuzione della procedura Auto tune poich avere dati relativi al motore corretti della massima importanza per ottenere prestazioni ottimali L anello chiuso nella modalit flusso con retroazione da encoder offre prestazioni superiori in tutti e quattro i quadranti e a tutte le velocit del motore Anello aperto nella
121. a un profes sionista C3 convertitori di frequenza installati nel secondo ambiente industriale con una Classe A Gruppo 2 tensione di alimentazione inferiore a 1000 V C4 Convertitori di frequenza installati nel secondo ambiente con una tensione di Senza linea limite alimentazione uguale o superiore a 1000 V e una corrente nominale uguale o necessario realizzare uno schema superiore a 400 A oppure concepiti per l uso in sistemi complessi EMC Tabella 7 1 Quando vengono adottate le norme generiche di emissione i convertitori di frequenza devono rispettare i seguenti limiti Requisiti relativi alle emissioni condotte Ambiente Norme generiche in base ai limiti indicati nella EN55011 Primo ambiente EN IEC61000 6 3 Norma di emissione per ambienti residenziali Classe B casa e ufficio commerciali e di industria leggera Secondo ambiente EN IEC61000 6 4 Norma di emissione per ambienti industriali Classe A Gruppo 1 ambiente industriale Tabella 7 2 DET 767 I 87 Considerazioni per l instal Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM 7 1 3 Risultati del test EMC Emissioni eventualmente pertinenti un cavo di comando schermato un dispositivo di comando con potenziometro nonch un seguenti risultati sono stati ottenuti con un sistema motore con relativo cavo motore composto da un convertitore di frequenza con le opzioni Tipo di filtro R
122. ailable v for stand alone floor mount installations adds 200 mm to height Disegno 13 12 Unit taglia 41 montaggio a pavimento o in armadio o 1 420 8 es a sal o 765 m hr m 1 o E NW AlS E 170 m hr s De MODERNO 1362 1589 1547 n N N 55 2 22 1 1 Optional pedestal available for stand alone floor mount installations adds 200 mm to height Drives shown with optional disconnect switch Disegno 13 13 Unit taglia 42 montaggio a pavimento o in armadio 128 767 Specifiche Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM 408 765 m hr 255 m hr 130BD039 10 ro MEHRREP SELEMmEMLI MELLELLNL SHL RELLLRLELLEMmuHLI 10 210103 0 010 1007 14 in HEHHHHHESHMHT Min 225 Exhaust 1046 o o DOONDOODOOD00Q 10103 2010 0 0101 DOO0D0000d00Q HELLEL LL E LLL Inlet Min 225 T A A 375 l Disegno 13 14 Unit taglia 43 montaggio in armadio 765 m hr 255 m hr i 130BD040 10 Min 225 Exhaust 8 mi O mi m O D DI m 2002 0 000060080020 2 100 0200 2000 2000 00 1400 0104 LI 2206 00020580006 Mi
123. al Solutions Parallelweg 10 1 7482 Haaksbergen Tel 31 0 53 573 03 03 Poland GE Power Controls UL Odrowaza 15 03 310 Warszawa Tel 48 22 519 76 00 Portugal GE Energy ndustrial Solutions Rua Camilo Castelo Branco 805 Apartado 2770 4401 601 Vila Nova de Gaia Tel 3512237460 00 Russia GE Energy Industrial Solutions 27 8 Electrozavodskaya street Moscow 107023 Tel 7 495 937 11 11 GE imagination at work M G 3 5 M 1 8 6 South Africa GE Energy Industrial Solutions Unit 4 130 Gazelle Avenue Corporate Park Midrand 1685 P O Box 76672 Wendywood 2144 Tel 27 11 238 3000 Spain GE Energy Industrial Solutions P I Clot del Tufau s n E 08295 Sant Vicen de Castellet Tel 34 900 993 625 United Arab Emirates GE Energy Industrial Solutions 1101 City Tower 2 Sheikh Zayed Road P O Box 11549 Dubai Tel 97143131202 United Kingdom GE Energy Industrial Solutions Houghton Centre Salthouse Road Blackmills Northampton NN4 7 Tel 44 01800 587 1239 United States of America GE Energy Industrial Solutions 41 Woodford Avenue Plainville CT 06062 DET 767 S Copyright GE Industrial Solutions 2011
124. alla progettazione e installazione AF 650 GPTM Parametri e R R s o Funzione mpostazione 5 3 2 bal fsal 24V 12 ca Speed 1 24V 13 I AN 10 Tens l m I DIN 18 bassa morsetto Reference i b DIN 19 53 4 gt 1 ll 1 1 COM 20 i 1 I 1 1 AN 11 Tensione DIN 27 alta morsetto 53 Stat 18 ai l 4 1 1 DIN 29 AN 14 Rif basso 0 giri min Freeze ref 27 i 1 DIN 32 1 l val retroaz morse sssi us 99 71 I DIN 33 tto 53 DIN 37 7 Speed down 32 m AN 15 Rif alto 1500 giri min Disegno 6 3 HOV 500 valore retroaz AIN 53 kol morsetto 53 AIN 54 Valore di default COM 55 Note commenti Parametri _ COM va 41 21 H DIN 19 O 32 Baud rate COM 20 porta conv di A53 DIN 27 freq DIN Valore di default Tabella 6 7 Riferimento di velocit utilizzando un DIN 32 potenziometro manuale DIN 33 Note commenti DIN 37 Selezionare il protocollo Parametri Vindirizzo e la baud rate nei 10V 50 parametri summenzionati 5 AIN 53 5 01 Ingr 8 AIN 542 digitale morsetto Avviamento COM 55 18 A OUT 42 COM 39 E 03 Ingr 19 digitale morsetto Riferimento 01 27 congelato J 02 E 04 Ingr 21 Speed digitale morsetto Up 29 04 E 05 Ingr 22 Speed g J 05 digitale morsetto D
125. ambiente max di 50 C Con una corrente tipica a pieno carico di 2 motori EFF la piena potenza all albero pu essere mantenuta fino a 50 C Per dati pi specifici e o informazioni sul declassamento per altri motori o condizioni contattare GE Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM 7 5 3 Adattamenti automatici per assicurare le prestazioni Il convertitore di frequenza sorveglia continuamente i livelli critici di temperatura interna la corrente di carico l alta tensione sul circuito intermedio e le basse velocit motore Come risposta a un livello critico il convertitore di frequenza pu regolare la frequenza di commutazione e o modificare il modello di commutazione al fine di assicurare le prestazioni del convertitore di frequenza La capacit di ridurre automaticamente la corrente di uscita estende ulteriormente le condizioni di funzionamento accettabili 7 54 Declassamento per pressione atmosferica bassa Il potere di raffreddamento dell aria viene ridotto nel caso di una minore pressione dell aria Sotto i 1000 m di altitudine non necessario alcun declas samento ma sopra i 1000 m la temperatura ambiente Tamg o la corrente di uscita massima lout dovrebbero essere ridotte in base al grafico mostrato A TAMB MAX K Max lout 9 a T AMB MAX al 100 lout A AA ABeC contenitore contenitore 100 OK OK I 9196 T 5K H 3 3 K i i B2 T mom l 9K 6
126. anni al circuito intermedio e ridurre le correnti capacitive di terra in conformit a IEC 61800 3 2 5 5 Cablaggio di controllo Isolare i cavi del controllo dai componenti ad alta potenza nel convertitore di frequenza Se il convertitore di frequenza collegato a un termistore per PELV necessario utilizzare un isolamento rinforzato doppio per il cablaggio del controllo del termistore opzionale raccomandata una tensione di alimentazione di 24 V CC Accesso Rimuovere la piastra della copertura di accesso con un cacciavite Vedere Disegno 2 16 Oppure rimuovere la copertura anteriore allentando le viti di fissaggio Vedere Disegno 2 17 La coppia di serraggio per il coperchio anteriore 2 0 Nm per dimensioni di unit 15 e 2 2 Nm per dimensioni di unit 2X e 3X 130BT248 Disegno 2 16 Accesso ai cavi di controllo per le custodie IP20 Open chassis DET 767 I Installazione Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM l alimentazione opzionale 24 V CC fornita dal cliente Un ingresso digitale per la funzione STO Safe Torque Off morsetti 68 e 69 del Connettore 2 servono per un collegamento RS 485 comunicazioni seriali Connettore 3 mette a disposizione due ingressi analogici una uscita analogica una tensione di alimentazione da 10 V CC e morsetti comuni per gli ingressi e l uscita Connettore 4 una porta USB disponibile per l utilizzo con DCT 10 Sono i
127. arametri del regolatore di velocit PID si trovano nel gruppo par PI 0 Selezionare 2 Coppia in H 40 Modo configurazione per utilizzare il riferimento risultante direttamente come riferimento di coppia Il controllo di coppia pu essere selezionato solo nella configurazione Flux con retr motore H 41 Principio controllo motore Se stata selezionata questa modalit il riferimento user l unit Nm Non richiede retroazione di coppia in quanto la coppia viene calcolata sulla base della corrente rilevata nel convertitore di frequenza Selezionare 3 Processo in H 40 Modo configurazione per utilizzare il regolatore PID di processo per il controllo ad anello chiuso ad es della velocit o di una variabile di processo nell applicazione controllata 6 3 5 Regolatore interno di corrente Il convertitore di frequenza dispone di un regolatore integrativo per la limitazione di corrente che si attiva quando la corrente del motore e quindi i valori di coppia superano i limiti impostati in F 40 Limitatore di coppia marcia F 41 Limitatore di coppia frenatura e F 43 Limite corrente Se il convertitore di frequenza si trova al limite di corrente a motore in funzione o durante la fase di recupero il convertitore di frequenza tenter di scendere il pi rapidamente possibile sotto i limiti di coppia preimpostati senza perdere il controllo del motore 6 4 Riferimenti 6 4 1 Comando locale Hand e remoto Auto Il convertitor
128. ate relative all applicazione Premere per accedere a Avviamento rapido per istruzioni passo passo per programmare la configurazione di base del controllore in frequenza Seguire la sequenza dei parametri come presentata per la configurazione delle funzioni Menu principale Registro allarmi Tabella 4 2 36 DET 767 I Permette di accedere a tutti i parametri di programmazione e Premere due volte per accedere all indice di livello superiore Premere una volta per tornare all ultimo punto di accesso Premere per immettere un numero di parametro per accedere direttamente a quel parametro Visualizza un elenco di avvisi correnti gli ultimi 10 allarmi e il log di manutenzione Per dettagli sul convertitore di frequenza prima che entrasse nella modalit di allarme selezionare il numero di allarme utilizzando i tasti di navigazione e premere OK Interfaccia utente Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM 4 1 4 Tasti di navigazione tasti di navigazione vengono usati per programmare funzioni e per spostare il cursore del display tasti di navigazione permettono inoltre il controllo di velocit nel funzionamento locale manuale Tre indicatori di stato del convertitore di frequenza si trovano nella stessa area Cancel sex 130BT117 10 Alarm Disegno 4 4 Tasto Funzione Indietro Consente di tornare al passo e all elenco precedente nella stru
129. atico nella modalit Controllo vettoriale avanzato Se il convertitore di frequenza in sovraccarico stato raggiunto il limite di coppia indicato in F 40 Limitatore di coppia marcia F 41 Limitatore di coppia frenatura i DET 767 I 77 Esempi di configurazione de dispositivi di controllo riducono la frequenza di uscita per ridurre il carico Se il sovraccarico estremo pu verificarsi una corrente che causa il disinserimento del convertitore di frequenza dopo circa 5 10 s Il funzionamento entro il limite di coppia pu essere limitato nel tempo 0 60 s in SP 25 Ritardo scatto al limite di coppia 6 9 Protezione termica del motore Per proteggere l applicazione da seri danni AF 650 GP offre numerose funzioni specifiche Limite di coppia La funzione Limite di coppia protegge il motore dai sovraccarichi indipendentemente dalla velocit Il limite di coppia controllato in F 40 Limitatore di coppia marcia e o F 41 Limitatore di coppia frenatura mentre il tempo necessario prima che si azioni l avviso del limite di coppia controllato in SP 25 Ritardo scatto al limite di coppia Limite di corrente Il limite di corrente controllato in F 43 Limite corrente e il tempo prima dello scatto successivo all avviso limite di corrente controllato in SP 24 Ritardo scatto al limite di corrente Limite velocit min F 18 Lim basso vel motore giri min o F 16 Limite basso velocit motore Hz limita
130. attol ona s na a a 107 Bloccato ana 107 Scheda DI CONO Onnensanat nn 108 Di Controllo Comunicazione Seriale RS 485 135 Di Controllo Comunicazione Seriale 5 135 Di Controllo Tensione Di Uscita A 10 V CC 135 Di Controllo Uscita A 24V CC 135 Schema A Blocchi Del Convertitore Di Frequenza 13 Segnale ANAIOgico asa Di Comando Di Controllo D INGRESSO s s d id s s s s Segnali BEH T 27 In Ingresso E In s s ls l 43 NIC L1 019 1 ARRECARE RR s d iaiia 94 Setup 34 Sezionatore Sezionatore iii AR 30 Simboli alici 1 Sistema Di Controllo 13 Sollevamento Z ella 17 Sovraccarico Statico Nella Modalita Controllo Vettoriale Avanzato 77 Sovrac rrente v a a s ki 94 Sovratensione Sovratensione 33 94 Generata Dal Motore 77
131. ave il campo del codice funzione segnala allo slave che tipo di azione deve effettuare Quando lo slave risponde al master usa il campo codice funzione per indicare una risposta normale senza errori oppure per indicare che si verificato un errore risposta di eccezione Per una risposta normale lo slave restituisce semplicemente il codice funzione originale Per una risposta di eccezione lo slave restituisce un codice che equivalente al codice funzione originale con il suo bit pi significativo impostato su 1 logico Inoltre lo slave colloca un codice unico nel campo dati del messaggio di risposta Ci segnala al master il tipo di errore occorso oppure la ragione dell eccezione Funzione Codice funzione Lettura bobine 1 hex Lettura registri di trasmissione 3 hex Scrittura singola bobina 5 hex Scrittura singolo registro 6 hex Scrittura bobine multiple F hex Scrittura registri multipli 10 hex Ottieni contatore eventi com B hex Riporta ID slave 11 hex Tabella 9 5 98 DET 767 I Installazione e configurazi Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM Funzione Diagnostica Tabella 9 6 Codice Sottofunzione sottofunzio Riavvia comunicazione Restituisce il registro diagnostico Azzera i contatori e il registro diagnostico 11 Restituisce il conteggio dei messaggi bus 12 Restituisce il conteggio degli errori di comuni cazione
132. azione di rete Per l avvio iniziale attenersi alle procedure relative ai componenti di alimentazione Attenersi alle procedure di pre avvio Il mancato rispetto delle procedure di pre avvio potrebbe causare lesioni personali o danni all apparecchiatura 1 L alimentazione in ingresso all unit deve essere spenta ed esclusa Lock out Non basarsi sui sezionatori del convertitore di frequenza per l isolamento dell alimentazione di ingresso 2 Verificare che non sia presente tensione sui morsetti di ingresso L1 91 L2 92 e L3 93 tra fase e fase e tra fase e terra 3 Verificare che non sia presente tensione sui morsetti di uscita 96 U 97 V e 98 W tra fase e fase e tra fase e terra 4 Confermare la continuit del motore misurando il valore di resistenza ohm su U V 96 97 V W 97 98 e W U 98 96 5 Controllare che la messa a terra del convertitore di frequenza e del motore sia idonea 6 Controllare eventuali collegamenti allentati sui morsetti del convertitore di frequenza 7 Registrare i seguenti dati di targa del motore potenza tensione frequenza corrente a pieno carico e velocit nominale Questi valori sono necessari per una successiva programmazione dei dati di targa del motore 8 Controllare che la tensione di alimentazione sia compatibile con la tensione di convertitore di frequenza e motore 30 DET 767 I Avviamento e test funzional Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM
133. azioni di base PID Funzione Parametro lmpostazione Impostare le unit riferimento retroazione F 51 60 C unit visualizzata sul display Impostare il riferimento min 10 C F 52 5 C Impostare il riferimento max 80 C F 53 35 C Se il valore impostato determinato da un valore C 05 0 35 predefinito parametro array impostare le altre Par C 0500 risorse di riferimento su Nessuna funzione Rif oo Par F 53 par 52 24 5 Impostare 5201 5202 alla funzione di ingresso analogico desiderata Tensione V milli Amp NOTA Gli interruttori sono sensibili Eseguire un ciclo di alimentazione per mantenere l impostazione di fabbrica di V 5 Convertire gli ingressi analogici utilizzati come riferimento e retroazione F 64 Rif relativo preimpostato a F 68 Risorsa rif in scala relativa 0 Nessuna funzione 20 s 20 s 300 giri m 1500 giri min 60 Hz 10V 5 C 35 C 2 Ingr analog 54 PID di processo normale inverso PI 30 0 Normale PID di processo anti saturazione PI 31 1 On Vel di avviam PID di proc PI 32 300 giri m Salvare i parametri sul tastierino K 50 1 Tutto a tastierino Tabella 6 21 Esempio di configurazione del PID controllo di processo Ottimizzazione del regolatore di processo Le impostazioni di base sono state effettuate occorre ancora ottimizzare il guadagno proporzionale il te
134. bus Restituisce il conteggio degli errori di eccezione bus Restituisce il conteggio dei messaggi slave Codi ce Nome Significato 1 Funzione illecita Il codice funzione ricevuto nell interro gazione non un azione consentita per il server o slave La causa pu esser il fatto che il codice funzione solo applicabile ai dispositivi pi nuovi e non stato implementato nell unit selezionata Potrebbe anche indicare che il server o slave in uno stato sbagliato per elaborare una richiesta di questo tipo ad esempio perch non configurato ed stato sollecitato di indicare i valori di registro Indirizzo dati illecito L indirizzo dati ricevuto nell interrogazione non un indirizzo consentito per il server o slave Pi specificamente non valida la combinazione di numero di riferimento e lunghezza di trasferimento Per un controllore con 100 registri una richiesta con offset 96 e lunghezza 4 avrebbe successo mentre una richiesta con offset 96 e lunghezza 5 generera l eccezione 02 Codi ce 3 Valore dato Nome Significato Un valore contenuto nel campo dati di illecito interrogazione non un valore consentito per un server o slave Questo indica un errore nella struttura della parte residua di una richiesta complessa ad esempio che la lunghezza implicita scorretta Specifi catamente NON significa che un elemento di dati trasmesso per la m
135. ce di 4000 W nella formula Generalmente il limite massimo effettivo di P 02 Vel guad proporz PID determinato dalla risoluzione dell encoder e dal tempo del filtro di retroazione ma altri fattori nell ap plicazione potrebbero limitare 02 Vel guad proporz PID a un valore pi basso Per minimizzare la sovraelongazione 03 Vel tempo integrale PID potrebbe essere impostato su circa 2 5 s varia a seconda dell applicazione PI 04 Tempo differenz PID velocit dovrebbe rimanere impostato a 0 finch tutto il resto tarato Se necessario terminare la taratura provando a incrementare leggermente questo valore 6 5 2 PID controllo di processo l PID controllo di processo pu essere utilizzato per controllare i parametri dell applicazione che possono essere misurati con un sensore cio pressione temperatura motore retroazione Flux motor Selezionare il morsetto 32 33 come retroazione di PI 00 Fonte Non necessario default retroazione PID di K 50 Copia tastiera 1 Tutto a tastierino x Larghezza di banda rad 51 Vedere le istruzioni in basso flusso e influenzati dal motore collegato tramite una pompa ventola o altro La tabella mostra le configurazioni di controllo nelle quali possibile il controllo di processo Quando viene impiegato un principio di controllo vettoriale di flusso del motore Flux assicurarsi di tarare anche i parametri del controllo di veloci
136. codici articolo 2 Avviatori manuali motore 7 Fusibile SMPS Vedere 13 3 Specifiche dei fusibili per i codici articolo 3 Morsetti potenza con fusibile 30 A 8 Fusibili controllore motore manuale 3 o 6 pezzi Vedere 13 3 Specifiche dei fusibili per i codici articolo 4 Linea 9 Fusibili di linea unit di taglia 61 e 62 3 pezzi Vedere 13 3 Specifiche dei fusibili per i codici articolo R S T 10 Morsetti potenza con fusibile 30 Amp L1 L2 L3 Tabella 1 5 DET 767 I 11 Introduzione Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM bocce iiaii 130BA862 12
137. convertitore di frequenza in O 31 Indirizzo 3 Baud rate in O 32 Baud rate porta conv di freq Due protocolli di comunicazione sono interni al convertitore di frequenza Profilo del convertitore di frequenza Modbus RTU Le funzioni sono programmabili da remoto utilizzando il software di protocollo e la connessione RS 485 o nel gruppo di parametri O Opzioni Comunicazioni La selezione di un protocollo di comunicazione specifico modifica diverse impostazioni dei parametri predefiniti per corrispondere alle specifiche del protocollo rendendo disponibili parametri aggiuntivi specifici del protocollo Le schede opzionali installabili nel convertitore di frequenza sono disponibili per fornire protocolli di comunicazione aggiuntivi Vedere la documen tazione della scheda opzionale per le istruzioni di installazione e funzionamento 767 29 Avviamento e test funzional Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM 3 Avviamento e test funzionale 3 1 Pre avvio 3 1 1 Controllo di sicurezza AAVVISO ALTA TENSIONE Se i collegamenti di ingresso e uscita sono stati collegati in modo non ottimale possono presentarsi tensioni elevate su questi morsetti Se i conduttori di alimentazione per pi motori sono posati in modo erroneo nella stessa canalina sussiste il rischio che la corrente di dispersione carichi i condensatori all interno del convertitore di frequenza anche se scollegati dall aliment
138. d uscita a 0 1000 Hz 0 003 Hz Precisione della velocita anello chiuso in base alla risoluzione del dispositivo di ret ione Tutte le caratteristiche di comando si basano su un motore asincrono quadripolare 136 767 Specifiche Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM Ambiente Custodia IP20 Open Chassis Nema 1 con kit installato sul campo Nema 12 e Nema 4X Declassamento per altitudini elevate vedere 7 5 Declass RL e il 5104001 7 EN 55011 EN 61800 3 EN 61000 6 1 2 Norme EMC immunita EN 61000 4 2 EN 61000 4 3 EN 61000 4 4 EN 61000 4 5 EN 61000 4 6 Vedere la sezione sulle condizioni speciali in 7 2 Requisiti di immunitd DET 767 I 137 Specifiche 13 3 Specifiche dei fusibili 13 3 1 Fusibili Si racomanda di usare fusibili e o interruttori automatici sul lato di alimentazione come protezione nel caso di un guasto di un componente all interno del convertitore di frequenza primo guasto NOTA Questo obbligatorio per assicurare la conformit con IEC 60364 per CE o NEC 2009 per UL AAVVISO Il personale e la propriet devono essere protetti dalle conseguenze di un guasto di un componente all interno del convertitore di frequenza Protezione del circuito di derivazione AI fine di proteggere l impianto contro i pericoli di scosse elettriche o di incendi tutti i circuiti di derivazione in un impianto il dispositivo di commutazione le macchine ecc
139. di essere rimosse per cambiarne la configu razione Scollegare sempre l alimentazione dall unit prima di rimuovere le schede opzionali Il valore di Morsetto 53 predefinito per un segnale di riferimento di velocit a anello aperto impostato in DR 61 Mors 53 impost commut Il valore di Morsetto 54 predefinito per un segnale di retroazione a anello chiuso impostato in DR 63 Mors 54 impost commut 27 Installazione 130BT310 10 Disegno 2 25 Posizione dei morsetti 53 e 54 Interruttori e interruttore di terminazione bus 2 5 5 7 Morsetto 37 Morsetto 37 Funzione Arresto di sicurezza Il AF 650 GP ed disponibile con la funzione opzionale di arresto di sicurezza tramite il morsetto di controllo 37 La funzione Arresto di sicurezza disabilita la tensione di controllo dei semiconduttori di potenza dello stadio di uscita del convertitore di frequenza al fine di impedire che venga generata la tensione necessaria a far ruotare il motore Quando viene attivata la funzione Arresto di sicurezza T37 il convertitore di frequenza emette un allarme fa scattare l unit e arresta il motore a ruota libera necessario riavviare manualmente La funzione Arresto di sicurezza viene usata per fermare il convertitore di frequenza in caso di arresti di emergenza In condizioni di normale funzionamento quando non necessario un arresto di sicurezza si utilizza invece la regolare funzione di arresto del convertitore di freq
140. di frequenza a 200 V 480 V e 600 V il valore Rrec a una coppia di frenatura del 160 espresso come 107780 200V Rec 0 motor g 375300 480V 31011 motor 428914 480V Rzee 1012 motor 630137 600V R 59 26 0 motor 832664 690V Rec 5 0 motor 1 Per convertitori di frequenza con potenza all albero lt 7 5 kW 2 Per convertitori di frequenza con potenza all albero da 11 a 75 kW NOTA Se viene selezionata una resistenza di frenatura con un valore ohmico pi elevato la coppia frenante del 160 potrebbe non essere raggiunta poich esiste il rischio che il convertitore di frequenza si disinserisca per ragioni di sicurezza NOTA Se si verifica un cortocircuito nel transistor di frenatura si pu impedire la dissipazione di potenza nella resistenza di frenatura soltanto utilizzando un interruttore generale di alimentazione o un teleruttore per scollegare dalla rete il convertitore di frequenza Il contattore pu essere controllato dal convertitore di frequenza 72 NOTA Non toccare la resistenza di frenatura perch pu diventare molto calda durante e dopo la frenatura La resistenza di frenatura deve essere collocata in un ambiente sicuro per scongiurare il rischio di incendio AATTENZIONE convertitori di frequenza di taglia da 4x a 6x dispongono oltre un chopper di frenatura Di conseguenza per conver titori di queste dimensioni telaio necessario utiliz
141. di frequenza deve generare un avviso o un allarme quando il contatore raggiunge il 100 in F 10 Sovraccarico elettronico Il guasto si verifica quando il motore funziona con oltre il 100 di sovraccarico per troppo tempo Ricerca ed eliminazione dei guasti Verificare un eventuale surriscaldamento del motore Controllare un eventuale sovraccarico meccanico del motore DET 767 I Verificare che la corrente motore impostata in P 03 Corrente motore sia corretta Controllare che i dati del motore nei parametri da P 02 P 03 P 06 P 07 F 04 e F 05 siano impostati correttamente Se si utilizza una ventola esterna verificare che sia stata selezionata in F 17 Ventilaz est motore Eseguendo l Auto tune in P 04 Auto Tune si tara il convertitore di frequenza sul motore con maggiore precisione e si riduce il carico termico AVVISO ALLARME 11 Sovratemp term motore Il termistore potrebbe essere scollegato Selezionare se il convertitore di frequenza deve generare un avviso o un allarme in F 10 Sovraccarico elettronico Ricerca ed eliminazione dei guasti Verificare un eventuale surriscaldamento del motore Controllare un eventuale sovraccarico meccanico del motore Controllare che il termistore sia collegato corret tamente tra il morsetto 53 o 54 ingresso di tensione analogico e il morsetto 50 alimen tazione 10 V e che il commutatore del morsetto 53 o 54 sia impostato su tensione Verificare che F 12 Ingresso termistor
142. di prova che misura le caratteristiche elettriche del motore per ottimizzare la compatibilit tra convertitore di frequenza e motore Il convertitore di frequenza costruisce un modello matematico del motore per la regolazione della corrente motore in uscita La procedura verifica inoltre il bilanciamento delle fasi di ingresso dell alimentazione elettrica e confronta le caratte ristiche del motore con i dati immessi in P 02 P 03 P 06 P 07 F 04 e F 05 Non determina il funzionamento del motore o eventuali danneggiamenti allo stesso Alcuni motori potrebbero non essere in grado di eseguire la versione completa del test In quel caso selezionare Auto Tune ridotto Se al motore collegato un filtro di uscita selezionare 2 Auto Tune ridotto In presenza di avvisi allarmi vedere 10 4 Avvisi e allarmi per ripristinare il convertitore di frequenza dopo uno scatto Per ottenere i risultati migliori eseguire questa procedura su un motore freddo 3 5 Controllo rotazione motore Prima di far funzionare il convertitore di frequenza controllare la rotazione del motore 1 Premere Hand 2 Premere per un riferimento di velocit positivo 3 Controllare che la velocit visualizzata sia positiva Quando H 48 Senso orario impostato su 0 Normale per default in senso orario 4a Verificare che il motore giri in senso orario 5a Verificare che la freccia di direzione del tastierino indichi il se
143. di sollevamento abbassamento necessario Il freno innestato quando la frequenza di uscita poter controllare un freno elettromeccanico Descrizione passo per passo Per il controllo del freno meccanico pu essere utilizzata qualsiasi uscita a rel o digitale morsetto 27 oppure 29 Se necessario con un contattore adatto Assicurare che l uscita sia disattivata per il periodo di tempo in cui il convertitore di frequenza non in grado di azionare il motore ad esempio in conseguenza di un carico eccessivo o a causa del fatto che il motore non ancora stato montato Selezionare Controllo del freno meccanico 32 nel gruppo parametri E 2 prima di collegare il freno meccanico Il freno viene rilasciato se la corrente motore supera il valore preimpostato nel B 20 Corrente rilascio freno inferiore alla frequenza impostata in B 21 Vel attivazione freno giri min o B 22 Velocit di attivazione del freno Hz e solo nel caso in cui il convertitore di frequenza esegue un comando di arresto NOTA Nelle applicazioni di sollevamento verticale o di sollevamento in generale si consiglia fortemente di assicurare che il carico possa essere arrestato in caso di emergenza o di malfunzionamento di una singola parte come ad es un contattore ecc Se il convertitore di frequenza in stato di allarme o in una situazione di sovratensione il freno meccanico viene inserito immediatamente 767 73 Esemp
144. dizione per un evento pu essere un particolare stato oppure il fatto che l uscita generata da una regola logica o da un operatore di confronto diventa TRUE Questo dar luogo all azione associata come descritto Tutti gli eventi e le azioni sono numerati e collegati fra loro formando delle coppie stati Questo significa che quando l evento 0 soddisfatto raggiunge il valore TRUE viene eseguita l azione 0 In seguito le condizioni dell evento 1 verranno valutate Se verranno valutate come TRUE verr eseguita l azione 1 e cosi via Verr valutato un solo evento alla volta Se un evento viene valutato come FALSE durante l intervallo di scansione corrente non succede nulla in LC e non verranno valutati altri eventi Questo significa che quando l LC inizia valuta ogni intervallo di scansione l evento 0 e solo evento 0 Solo se l evento 0 viene valutato come TRUE l LC esegue l azione 0 e inizia a valutare l evento 1 possibile programmare da 1 a 20 eventi e azioni Una volta eseguito l ultimo evento azione la sequenza inizia da capo con evento 0 azione 0 Il disegno mostra un esempio con tre eventi azioni Evento avviamento 1 Stato 1 Evento 1 Azione 1 130BA062 13 Stato 2 Evento 2 Azione 2 Evento arresto L N Evento arresto N LC 02 Stato 4 Evento 4 Azione 4 x Stato 3 Evento 3 Azione 3 A lt Evento arresto LC 02 Di
145. drizzamento necessario mantenere le correnti armoniche ad un livello basso per evitare il sovraccarico del trasformatore e temperature elevate nei cavi 767 NOTA Alcune delle correnti armoniche potrebbero generare disturbi per i dispositivi di comunicazione collegati allo stesso trasformatore o provocare risonanza con batterie di rifasamento Per assicurare correnti armoniche basse il convertitore di frequenza dotato per default di bobine del circuito intermedio Normalmente ci riduce la corrente di ingresso I rms del 40 La distorsione di tensione sulla rete dipende dalle dimensioni delle correnti armoniche moltiplicate per l impedenza di rete alla frequenza in questione La distorsione di tensione complessiva THD viene calcolata in base alle singole armoniche di tensione mediante questa formula THD 02 vi 89 Considerazioni per l instal Un di U 7 3 1 Requisiti relativi alle emissioni armoniche Apparecchiature collegate allarete pubblica Opzioni Definizione 1 IEC EN 61000 3 2 Classe A per apparati trifase bilanciati apparati professionali con potenze fino a 1 KW in totale 2 IEC EN 61000 3 12 Apparati 16 A 75 A e apparati Tabella 7 6 7 3 2 Risultati del test armoniche emissioni Le taglie di potenza da 0 75 kW e fino a 18 5 kW in 200V e fino a 90 kW in 460 V sono conformi alla norma IEC EN 61000 3 12 Tabella 4 Anche le taglie 110 450 kW a 460
146. e 3 Assicurarsi che tutti gli interruttori di comando si trovino in posizione OFF Gli sportelli del pannello devono essere chiusi o il coperchio montato 4 Alimentare l unit NON avviare il convertitore di frequenza per il momento Per unit con un sezionatore impostare sulla posizione On per alimentare il convertitore di frequenza 3 3 Programmazione funzionale di base 3 3 1 Programmazione iniziale richiesta del convertitore di frequenza NOTA Se la procedura guidata in funzione ignorare quanto segue convertitori di frequenza richiedono una programmazione funzionale di base per assicurare le migliori prestazioni di funzionamento La programmazione funzionale di base richiede l immissione dei dati di targa del motore per il motore da utilizzare e le velocit del motore minima e massima Immettere i dati in base alla seguente procedura Le impostazioni dei parametri raccomandate sono concepite per scopi di avviamento e controllo Le impostazioni dell applicazione possono variare Per 32 istruzioni dettagliate sull immissione dati tramite il tastierino vedere 4 Interfaccia utente Immettere i dati con il convertitore di frequenza acceso ma non ancora in funzione 1 Premere Quick Menu sul tastierino 2 Utilizzare i tasti di navigazione per passare ad avviamento rapido e premere OK 3 Selezionare la lingua e premere OK Immettere i dati del motore nei parametri P 02 P 03 P 06 P 07 F 04 e F 05
147. e Il motore troppo grande per eseguire l Auto Tune ALLARME 54 Auto tune motore troppo piccolo Il motore troppo piccolo perch l Auto Tune funzioni ALLARME 55 Auto tune par fuori campo valori di parametro del motore sono al di fuori del campo accettabile Auto tune non funzioner 56 ALLARME Auto tune interrotta dall utente L utente ha interrotto l Auto tune ALLARME 57 Guasto interno Auto tune Tentare pi volte di riavviare Auto tune finch l esecuzione di Auto Tune non riesce Notare che i cicli ripetuti possono riscaldare il motore e determinare l aumento delle resistenze Rs e Rr Non si tratta comunque di un problema critico ALLARME 58 Auto tune guasto interno Contattare il proprio rivenditore GE AVVISO 59 Limite corrente La corrente superiore al valore in F 43 Limite corrente Controllare che i Dati motore nei parametri P 02 P 03 P 06 P 07 F 04 e F 05 siano impostati correttamente Aumentare se possibile il limite di corrente Accertarsi che il sistema possa operare in sicurezza a iun limite superiore AVVISO 60 Interblocco esterno L interblocco esterno stato attivato Per riprendere il funz normale applicare 24 V CC al mors progr per interbl esterno e riprist il conv di freq tramite comunicazione seriale I O digitale o prem Reset AVVISO ALLARME 61 Errore di inseguimento Errore rilevato tra la velocit motore calcolata e la velocit misurata dal dispositivo di retroazio
148. e assume un valore inferiore a quello del riferimento Nella stessa situazione ma con 1 Funzionamento inverso il controllo di processo reagir riducendo la velocit del motore PI 31 Anti saturazione PID di processo PI 32 Veloc avv PID proc Questa funzione di anti saturazione garantisce che al raggiungimento del limite di frequenza o del limite di coppia l uscita dell integratore verr limitata al valore corrente Ci evita l integrazione di un errore che in ogni caso non pu essere compensato per mezzo di un aumento di velocit Questa funzione pu essere disattivata selezionando 0 Off In alcune applicazioni raggiungere la velocit richiesta pu richiedere molto tempo In queste applicazioni pu essere conveniente fissare una frequenza alla quale il convertitore di frequenza deve portare il motore prima dell attivazione del controller di processo Ci viene realizzato impostando un valore di avviamento PID di processo velocit in PI 32 Veloc avv PID proc 68 DET 767 I Esempi di configurazione de Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM Parametro Descrizione della funzione PI 33 Guadagno proporzionale PID di Quanto pi alto il valore tanto pi rapida la regolazione Tuttavia un valore troppo processo elevato pu causare oscillazioni PI 34 Tempo d integrazione PID di processo Elimina l errore di velocit nello stato stazionario Un va
149. e che il motore assorba una corrente eccessiva AVVISO ALLARME 13 Sovracorrente stata superata la corrente limite di picco dell inverter circa il 200 della corrente nominale L avviso permane per circa 1 5 s dopodich il convertitore di frequenza scatta ed emette un allarme Il guasto pu essere causato da carichi impulsivi o da una rapida accelerazione con elevati carichi inerziali Pu anche apparire dopo un backup dell energia cinetica se l accelerazione durante la rampa rapida Se stato selezionato il controllo del freno meccanico esteso lo scatto pu essere ripristinato esternamente Ricerca ed eliminazione dei guasti Scollegare l alimentazione e controllare se possibile ruotare l albero motore Controllare se la taglia del motore adatta al convert di freq Verificare che i parametri P 02 P 03 P 06 P 07 F 04 e F 05 presentino dei dati motore corretti ALLARME 14 Guasto di terra massa presente una corrente dalle fasi di uscita verso terra nel cavo fra il convertitore di frequenza e il motore o nel motore stesso Ricerca ed eliminazione dei guasti Scollegare l alimentazione al convertitore di frequenza e rimuovere il guasto di terra Verificare la presenza di guasti di terra misurando la resistenza verso terra dei cavi del motore e del motore con un megaohmetro Eseguire il test del sensore di corrente ALLARME 15 Errore hardware Un opzione installata non pu funzionare con l a
150. e del cavo motore S alla lunghezza del cavo massima indicata nelle tabelle delle Specifiche generali si raccomandano i seguenti gradi di isolamento del motore poich la tensione di picco pu essere fino a due volte la tensione bus CC e 2 8 volte la tensione di alimentazione a causa degli effetti della linea di trasmissione nel cavo motore Se un motore presenta un grado di isolamento inferiore si consiglia di utilizzare un filtro du dt o sinusoidale Tensione di alimentazione Isolamento motore nominale Un lt 420 V 420 V lt Un lt 500 V 500 V lt Un lt 600 V 600 V lt Un lt 690 V Standard 1300 V rinforzato 1600 V rinforzato 1800 V rinforzato 2000 V Tabella 7 8 DET 767 I Considerazioni per l instal Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM 7 7 Correnti cuscinetti motore Tutti i motori su cui sono installati convertitori di frequenza da 150 HP o con potenze pi alte devono essere dotati di cuscinetti isolati NDE lato non di comando per eliminare le correnti dei cuscinetti in circolo Per ridurre le correnti del cuscinetto DE lato comando e dell albero necessario una corretta messa a terra del convertitore di frequenza del motore della macchina azionata e del motore della macchina azionata Strategie standard di attenuazione 1 Utilizzare un cuscinetto non isolato 2 Applicare rigide procedure di installazione Assicurarsi ch
151. e descritto nella norma EN ISO 13849 2 D4 utilizzando un cablaggio protetto schermato o segregato Esempio con SS1 SS1 corrisponde a un arresto controllato arresto di categoria 1 secondo IEC 60204 1 vedere Disegno 6 32 Quando la funzione di sicurezza si attiva viene eseguito un normale arresto controllato Questa modalit viene attivata tramite il morsetto 27 Dopo che il ritardo di sicurezza del modulo esterno di sicurezza trascorso interviene la funzione STO e il morsetto 37 viene posto al livello basso Viene eseguito un rallentamento secondo la rampa impostata nel convertitore di frequenza Se il convertitore di frequenza non fermo dopo che trascorso il ritardo di sicurezza l attivazione della funzione STO mette il conver titore di frequenza in rotazione libera NOTA Quando si utilizza la funzione SS1 la rampa di frenatura del convertitore di frequenza non monitorata relati vamente alla sicurezza Esempio con applicazioni in categoria 4 PL Quando il sistema di controllo di sicurezza richiede due canali per la funzione STO in modo da raggiungere il livello Categoria 4 PL un canale pu essere implementato tramite la funzione Arresto sicuro T37 STO e l altro tramite un contattore che pu essere collegato o all in gresso del convertitore di frequenza o ai circuiti di potenza in uscita e controllato dal rel di sicurezza vedere Disegno 6 33 Il contattore deve essere monitorato tramite un contatto
152. e di frequenza pu essere comandato manualmente tramite il tastierino o in remoto tramite ingressi analogici e digitali e il bus seriale Se consentito in K 40 Pulsante Hand sul tastierino K 41 Pulsante Off sul tastierino K 42 Pulsante Auto sul tastierino e K 43 Pulsante Reset sul tastierino possibile avviare ed arrestare il convertitore di frequenza tramite il tastierino utilizzando i tasti Hand e Off Gli allarmi possono essere ripristinati tramite il tasto Reset Dopo aver premuto il tasto Hand il convertitore di frequenza passa al modo manuale e segue per default il riferimento locale che pu essere impostato utilizzando il tasto a freccia sul tastierino Dopo aver premuto il tasto Auto il convertitore di frequenza passa al modo automatico e segue per default il riferimento remoto In questa modalit possibile controllare il convertitore di frequenza tramite gli ingressi digitali e varie interfacce seriali RS 485 USB o una rete opzionale Per maggiori informazioni sull avvio l arresto il cambio di rampa e le impostazioni parametri ecc vedere il gruppo par 08 ingressi digitali o il gruppo parametri O 5 comunicazione seriale 767 57 Esempi di configurazione de Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM P 1 00 Modo configurazione P 1 05 Modo configurazione Off Auto Reset 130BP045 10 Disegno 6 8 Riferimento attivo e Modalita di configurazi
153. e inviato in broadcast e riconoscere quando il messaggio stato completato messaggi parziali vengono rilevati e come risultato vengono impostati errori caratteri per la trasmissione devono essere in formato esadecimale da 00 a FF in ogni campo Il convertitore di frequenza monitora continuamente il bus di rete anche durante gli intervalli silenti Quando viene ricevuto il primo campo il campo indirizzo ogni convertitore di frequenza o periferica lo decodifica al fine di determinare la periferica indirizzata messaggi Modbus RTU con indirizzo zero sono messaggi broadcast Non consentita alcuna risposta a messaggi broadcast Un message frame tipico mostrato in Tabella 9 4 Controllo decel nto CRC T1 T2 T3 8 bit 8 bit N x 8 bit 16 bit 1 2 13 T4 T4 Tabella 9 4 Struttura tipica dei messaggi Modbus RTU Avviame Indirizzo Funzione Dati 9 2 3 1 Campo Start Stop messaggi iniziano con una pausa di almeno 3 5 intervalli di carattere Questo implementato come un multiplo di intervalli di carattere al baud rate selezionato della rete mostrato come start T1 T2 T3 T4 Il primo campo che deve essere trasmesso l indirizzo In seguito all ultimo carattere trasmesso un periodo simile di almeno 3 5 intervalli di carattere segna la fine del messaggio Dopo questo periodo pu iniziare un nuovo messaggio L intero message frame deve essere trasmesso come un flusso continuo Se si verifica una paus
154. e motore e carico motore siano allineati Attenersi scrupolosamente alla linee guida di installazione EMC Rinforzare il conduttore PE in modo tale che l impedenza ad alta frequenza sia inferiore nel PE rispetto ai cavi di alimentazione in ingresso Assicurare una buona connessione ad alta frequenza tra motore e convertitore di frequenza ad esempio mediante cavo schermato con una connessione a 360 nel motore e nel convertitore di frequenza Assicurarsi che l impedenza dal conver titore di frequenza alla massa dell edificio sia inferiore rispetto all im pedenza di massa della macchina Pu essere difficile nel caso di pompe Eseguire un collegamento di messa a terra diretto tra motore e carico 3 Ridurre la frequenza di commutazione IGBT 4 Modificare la forma d onda dell inverter 60 AVM vs SFAVM 5 Installare un sistema di messa a terra albero oppure utilizzare un giunto isolante 6 Applicare lubrificante conduttivo 7 Utilizzare le impostazioni di velocit minima se possibile 8 Assicurare il bilanciamento della tensione di linea verso terra Pu essere difficoltoso per i sistemi IT TT TN CS o con neutro 9 Utilizzare un filtro sinusoidale o dU dt 767 93 Messaggi di stato Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM 8 Messaggi di stato 8 1 Stato del display Quando il convertitore di frequenza nella modalit di stato vengono generati automaticamente i mes
155. e motore indichi il morsetto 53 o 54 Quando si utilizzano i morsetti 18 o 19 controllare che il termistore sia collegato corret tamente tra il morsetto 18 o 19 ingresso digitale solo PNP e il morsetto 50 Se si utilizza un sensore KTY verificare che il collegamento tra i morsetti 54 e 55 sia corretto Se si utilizza un termostato o termistore verificare che la programmazione di F 12 Risorsa termistore corrisponda al cablaggio del sensore Se si utilizza un sensore KTY verificare che la programmazione di H 95 Tipo sensore KTY H 96 Risorsa termistore KTY e H 97 Livello di soglia KTY corrisponda al cablaggio del sensore AVVISO ALLARME 12 Limite di coppia La coppia superiore al valore in F 40 Limitatore di coppia marcia oppure a quello in F 41 Limitatore di coppia frenatura SP 25 Ritardo scatto al limite di coppia permette di passare da una condizione di solo avviso a una di avviso seguito da un allarme Ricerca ed eliminazione dei guasti Se durante la rampa viene superato il limite di coppia del motore aumentare il tempo di rampa Se il limite di coppia del generatore viene superato durante la rampa aumentare il tempo di rampa 109 Avvisi e allarmi Se il limite di coppia viene superato durante il normale funzionamento aumentare se possibile il valore del limite Accertarsi che il sistema possa operare in condizioni di sicurezza ad un valore maggiore di coppia Controllare l applicazione per evitar
156. e non funziona AVVISO ALLARME 36 Guasto di rete Questo avviso allarme attivo solo se la tens di aliment al conv di freq non pi presente e se SP 70 Guasto linea NON impostato su 0 Nessuna funzione Verificare i fusibili del convertitore di frequenza e l alimentazione di rete all unit DET 767 I Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM ALLARME 38 Guasto interno Quando si verifica un guasto interno viene visualizzato un codice numerico come definito nella tabella che segue Ricerca ed eliminazione dei guasti Spegnere e riavviare l unit Verificare che l opzione sia installata corret tamente Controllare se vi sono collegamenti allentati o mancanti Pu essere necessario contattare il rivenditore o l ufficio assistenza GE Annotare il codice numerico per poter ricevere ulteriori indicazioni sul tipo di guasto No Testo 0 La porta seriale non pu essere ripristinata Contattare il GE rivenditore o l ufficio assistenza GE dati dell EEPROM della scheda di potenza sono corrotti o obsoleti 512 dati dell EEPROM della scheda di comando sono corrotti o troppo vecchi 256 258 513 Timeout di comunicazione durante la lettura dei dati EEPROM 514 Timeout di comunicazione durante la lettura dei dati EEPROM 515 Il controllo orientato all applicazione non in grado di riconoscere i dati dell EEPROM 516 Impossibile scrivere in EEPROM perch un comando di scrittura in corso
157. e troppo elevato pu causare oscillazioni PI 03 Vel tempo integrale PID Elimina l errore di velocit nello stato stazionario Un valore pi basso significa una reazione rapida Tuttavia un valore troppo basso pu causare oscillazioni PI 04 Tempo differenz PID Fornisce un guadagno proporzionale alla percentuale di variazione della retroazione Impostando zero velocit il derivatore viene disattivato PI 05 PID di vel limite guad diff ln caso di rapidi cambi di riferimento o retroazione in una data applicazione vale a dire di improvvisa variazione dell errore il derivatore pu diventare troppo dominante Ci si verifica in quanto questo reagisce alle variazioni dell errore Quanto pi rapida la variazione del segnale di errore tanto maggiore il guadagno differenziale Il guadagno differenziale pu pertanto essere limitato per consentire l impostazione di un ragionevole tempo di derivazione per le variazioni lente e un guadagno fisso per le variazioni rapide PI 06 Tempo filtro passa basso Un filtro passa basso che smorza le oscillazioni del segnale di retroazione e migliora lo stato PID di velocit stazionario Tuttavia un tempo filtro troppo lungo deteriorer la prestazione dinamica del regolatore di velocit PID Le impostazioni pratiche del parametro PI 06 sono ricavate dal numero di impulsi per giro dell encoder PPR Encoder PPR PI 06 Tempo filtro passa basso PID di Tabella 6 16 DE
158. emorizzazione in un registro abbia un valore al di fuori dell ambito del programma applicativo poich il protocollo Modbus non conosce il significato dei singoli valori nei singoli registri 4 Guasto alla Si verificato un errore irreversibile mentre il server o slave tentava di periferica slave eseguire l azione richiesta Tabella 9 7 Codici di eccezione Modbus 9 2 3 4 Campo dati Il campo dati costruito usando serie di due cifre esadecimali nell intervallo compreso tra 00 e FF esadecimale Queste sono costituite da un carattere RTU Il campo dati di messaggi inviati da un master a una periferica slave contiene informazioni supplementari che lo slave deve usare per effettuare l azione definita dal codice funzione Ci pu includere elementi come indirizzi di bobine o indirizzi registro la quantit di elementi da gestire e il conteggio di byte di dati effettivi nel campo 9 2 3 5 Campo di controllo CRC messaggi includono un campo per il controllo degli errori basato sul metodo di un controllo di ridondanza ciclica CRC Il campo CRC controlla i contenuti dell intero messaggio Viene applicato indipendentemente da qualsiasi metodo di controllo parit per i caratteri individuali del messaggio Il valore CRC viene calcolato dal dispositivo trasmittente che aggiunge il CRC come ultimo campo nel messaggio Il dispositivo ricevente ricalcola un CRC durante la ricezione del messaggio e confronta
159. ento di disturbi alle alte frequenze tra cavi Generalmente sufficiente una distanza di 200 mm 8 pollici ma generalmente consigliato mantenere la maggiore distanza possibile tra i DET 767 I 9 2 2 Struttura frame di messaggi Modbus RTU controllori sono impostati per comunicare sulla rete Modbus usando la modalit RTU Remote Terminal Unit ogni byte in un messaggio contiene 2 caratteri esadecimali a 4 bit Il formato per ogni byte mostrato in Tabella 9 2 Bit di Byte dati Stop Arrest start parit o Tabella 9 2 Formato per ciascun byte Sistema di codifica Binario a 8 bit esadecimale 0 9 A F Due 2 caratteri esadecimali contenuti in ogni campo a 8 bit del messaggio Bit per byte 1 bit di start 8 bit dati bit meno significativo inviato per primo 1 bit per parita pari dispari nessun bit per nessuna parita 1 bit di stop se si utilizza parita 2 bit in caso di nessuna parita Campo di controllo Controllo di ridondanza ciclica CRC errori Tabella 9 3 97 Installazione e configurazi 9 2 3 Struttura dei messaggi Modbus RTU Il dispositivo trasmittente inserisce un messaggio Modbus RTU in un frame con un punto di inizio e di fine noti Questo consente ai dispositivi riceventi di iniziare all inizio del messaggio leggere la porzione di indirizzo determinare quale il dispositivo indirizzato o tutti i dispositivi se il messaggio vien
160. entro la sala di controllo riducendo quindi le esigenze di condizionamento ambientale Contattare GE per maggiori informazioni Raffreddamento posteriore La scanalatura posteriore pu essere ventilata dalla parte posteriore dell unit Rittal TS8 Questo permette di prelevare aria dall esterno dell ambiente e restituire all esterno il calore dissipato riducendo al minimo le esigenze di condizionamento locale ATTENZIONE Per rimuovere le perdite di calore non smaltite dalla scanalatura posteriore del convertitore di frequenza ed eliminare qualsiasi perdita supplementare generata da altri componenti installati all interno della custodia necessaria una ventola a sportello sull armadio elettrico necessario calcolare il flusso d aria totale richiesto in modo che possano essere scelte delle ventole adeguate Alcuni produttori di custodie offrono dei software per l esecuzione dei calcoli ad esempio il software Rittal Therm Se il convertitore di frequenza il solo componente che genera calore all interno della custodia il flusso d aria minimo richiesto per i convertitori di frequenza 43 e 44 a una temperatura ambiente di 45 C pari a 391 m h 230 cfm Il flusso d aria minimo richiesto per il convertitore di frequenza 52 ad una temperatura ambiente di 45 C pari a 782 m h 460 cfm Ventilazione necessario garantire la ventilazione necessaria sopra il dissipatore La portata in Tabella 2 2 Protezione per di
161. enza in nessun modo Tuttavia possibile che vengano visualizzati messaggi di guasto Sovratensione generata dal motore La tensione nel circuito intermedio subisce un aumento quando il motore funziona da generatore Ci avviene nei seguenti casi 1 Il carico fa funzionare il motore con frequenza di uscita costante dal convertitore di frequenza e cio il carico genera energia 2 Durante la decelerazione se il momento di inerzia elevato l attrito basso e il tempo di decele razione troppo breve perch l energia venga dissipata sotto forma di perdite nel convertitore di frequenza nel motore e nell impianto 3 Un impostazione non corretta della compen sazione dello scorrimento pu causare una maggiore tensione sul bus CC Vedere B 10 Funzione freno e B 17 Controllo sovratensione OVC per selezionare il metodo utilizzato per controllare il livello di tensione del circuito intermedio Caduta di tensione dell alimentazione di rete Durante la caduta di tensione dell alimentazione di rete il convertitore di frequenza continua a funzionare fino a quando la tensione del circuito intermedio non scende al di sotto del livello minimo di funzionamento di norma il 15 al di sotto della tensione di alimentazione minima del convertitore di frequenza La tensione di alimentazione anteriore alla caduta di tensione e il carico del motore determinano il tempo che precede l arresto a ruota libera dell inverter Sovraccarico st
162. equenza pu generare una coppia di allineamento che ruota l albero del motore al massimo di 180 p gradi dove p indica il numero di coppie di poli Questa funzione idonea ad eseguire lavoro meccanico solo sul convertitore di frequenza o sulla zona della macchina collegata Non offre sicurezza elettrica La funzione non deve essere utilizzata come comando per avviare o arrestare il convertitore di frequenza Per eseguire un installazione sicura del convertitore di frequenza rispettare i seguenti requisiti 1 Rimuovere il ponticello fra i morsetti di controllo 37 e 12 o 13 Non 6 sufficiente tagliare o rompere il ponticello per evitare il cortocircuito Vedere ponticello in Disegno 2 26 2 Collegare un rele esterno di monitoraggio di sicurezza tramite la funzione di sicurezza NA seguire le istruzioni relative al dispositivo di sicurezza al morsetto 37 arresto di sicurezza e al morsetto 12 o 13 24 V CC Il rel di monito raggio di sicurezza deve essere conforme alla Categoria 3 EN 954 1 PL d ISO 13849 1 o SIL 2 EN 62061 DET 767 I Esempi di configurazione de 130BA874 Disegno 6 29 Ponticello tra i morsetti 12 13 24 V e 37 o FC N 5 8 m 12 J m 1 o 37 em 4 2 Disegno 6 30 Installazione per raggiungere un Arresto di Categoria 0 EN 60204 1 con Sicurezza Cat 3 EN 954 1 PL d ISO 13849 1 o SIL 2 EN 62061
163. erie di convertitori di frequenza con unit di telai 41 42 e 51 Non possibile installarle sui tipi di convertitori di frequenza IP00 Chassis poich queste sono racchiuse in un contenitore metallico standard Queste schermature sono conformi alle specifiche VBG 4 NOTA Per ulteriori informazioni consultare GE 2 4 8 Kit estensione USB possibile installare un cavo di prolunga USB nello sportello dei convertitori di frequenza con unit di taglia 6x Informazioni per l ordinazione Taglia unit da 1x a 5x OPCUSB Unit taglia 6X OPCUSB6X 2 4 9 Installazione dell opzione di condivisione del carico 4x o 5x L opzione di condivisione del carico pu essere installata su telai di taglia 41 42 43 44 51 e 52 Informazioni per l ordinazione Dimensioni unit 41 43 OPCLSK41 Dimensioni unit 42 44 OPCLSK42 Dimensioni unit 51 52 OPCLSK51 per 460 VCA OPCLSK52 per 575 VCA Il conv di freq pu essere acquistato con chopper di frenatura installato di fabbrica che include morsettiere di condivisione del carico anch esse preinstallate DET 767 I Installazione Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM 2 5 Installazione elettrica Questa sezione contiene istruzioni dettagliate per il cablaggio del convertitore di frequenza Sono descritte le seguenti operazioni Cablaggio del motore al convertitore di frequenza morsetti di uscita Cablaggio della rete al convertitore di frequenza morset
164. eriore al 50 del valore minimo programmato per quell ingresso Questa condizione pu essere causata da un cablaggio interrotto o da un dispositivo guasto che invia il segnale 108 Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM Ricerca ed eliminazione dei guasti Verificare i collegamenti su tutti i morsetti di ingresso analogici Morsetti 53 e 54 della scheda di controllo per segnali morsetto 55 per comune Morsetti OPCGPIO 11 e 12 per segnali morsetto 10 per comune Morsetti OPCAIO 1 3 5 per segnali morsetti 2 4 6 per comune Verificare che la programmazione del convertitore di frequenza e le impostazioni dell interruttore siano compatibili con il tipo di segnale analogico Eseguire il test del segnale del morsetto di ingresso AVVISO ALLARME 3 Nessun motore Non stato collegato alcun motore all uscita del conv di frequenza AVVISO ALLARME 4 Perdita fase di rete Mancanza di una fase sul lato alimentazione o sbilan ciamento eccessivo della tensione di rete Questo messaggio viene visualizzato anche per un guasto nel raddrizzatore di ingresso del convertitore di frequenza Le opzioni vengono programmate in SP 12 Funz durante sbilanciamento di linea Ricerca ed eliminazione dei guasti Controllare la tensione di alimentazione e le correnti di alimentazione al convertitore di frequenza AVVISO 5 Tensione bus CC alta La tensione del circuito intermedio CC supera il limite di avviso alta tensione Il limi
165. eriore per assicurare un flusso d aria sufficiente per il raffred damento damento Considerazioni EMC Controllare che l installazione sia conforme ai requisiti di compatibilit elettromagnetica Considerazioni Vedere l etichetta dell apparecchiatura per i limiti della temperatura di esercizio ambiente ambientali massima I livelli di umidit devono essere pari al 5 95 senza condensa Fusibili e interruttori Controllare il corretto dimensionamento di fusibili e interruttori automatici automatici a a i Sai i n Controllare che tutti i fusibili siano inseriti saldamente e in condizioni ottimali di funzionamento e che tutti gli interruttori automatici siano in posizione aperta Messa a terra L unit richiede un filo di terra filo di massa dedicato dal suo chassis alla terra massa dell e collegamento a massa dificio Controllare che i collegamenti di terra collegamenti a massa siano serrati e senza ossidazione La messa a terra collegamento a massa sulla canalina o il montaggio del pannello posteriore su una superficie metallica non offre una terra massa adeguata Cavi di alimentazione di Controllare se vi sono collegamenti allentati ingresso e uscita Controllare che il motore e la rete siano in canaline separate o in cavi schermati separati Pannello interno Verificare che l interno dell unit sia privo di sporcizia trucioli di metallo umidit e corrosione Interruttori Assicurarsi che tutti gli interruttori
166. ertitore di frequenza Auto Pone il sistema in modalit di funzionamento remoto e Risponde a un comando di avvio esterno dai morsetti di controllo o dalla comunicazione seriale e Il riferimento di velocit proviene da una sorgente esterna Ripristino Ripristina manualmente il convertitore di frequenza dopo la cancellazione di un guasto Tabella 4 5 4 2 Backup e Copia impostazioni parametri dati di programmazione sono memorizzati internamente al convertitore di frequenza dati possono essere caricati nella memoria del tastierino per il backup Q Una volta archiviati nel tastierino i dati possono essere scaricati nuovamente nel convertitore di frequenza dati possono essere anche scaricati in altri convertitori di frequenza collegando il tastierino a questi ultimi e scaricando le impostazioni memorizzate Questo un modo rapido per programmare varie unita con le stesse impostazioni 37 Interfaccia utente L inizializzazione del convertitore di frequenza per ripristinare le impostazioni di fabbrica non modifica i dati memorizzati nella memoria del tastierino AAVVISO AVVIO INVOLONTARIO Quando il convertitore di frequenza collegato all alimen tazione di rete CA il motore pu avviarsi in qualsiasi momento Il convertitore di frequenza il motore e ogni apparecchiatura azionata devono essere pronti per il funzionamento In caso contrario quando si collega
167. etri AN Per il Velocit del motore impostazioni di compensazione del funzionamento ad anello chiuso instabile motore Per un funzionamento ad verificare le impostazioni nel anello chiuso verificare le gruppo parametri CL 0 impostazioni PID DET 767 I 117 Ricerca guasti elementare Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM Sintomo Possibile causa Prova Soluzione Il motore funziona in modo irregolare Possibile sovramagnetizzazione Controllare impostazioni motore scorrette in tutti i parametri del motore Controllare le impostazioni motore nel gruppo di parametri P 0 Dati motore P 3 Dati motore avanz e H 5 Impost indip dal carico Il motore non frena Possibili impostazioni scorrette nei parametri dei freni Possibili tempi rampa di discesa troppo brevi Controllare i parametri del freno Controllare le impostazioni del tempo di rampa Controllare il gruppo parametri B 0 Freno CC e F 5 Riferimento esteso Fusibili aperti o scatto interruttore automatico alimentazione Squilibrio corrente di rete superiore al 3 Squilibrio della corrente motore superiore al 3 Rumore acustico o vibrazioni ad es la pala di una ventola genera rumore o vibrazioni a certe frequenze Tabella 11 1 118 Corto tra due fasi Sovraccarico motore Collegamenti allentati Problemi con l alimentazione d
168. guasto quando inattivo l autoripristino NOTA Il contrasto del display pu essere regolato premendo Status e il tasto 4 V DET 767 I 4 1 1 Layout tastierino Il tastierino suddiviso in quattro gruppi funzionali vedere Disegno 4 1 Status 1234 rpm 10 4A 130BC362 10 43 5 Hz Quick Main Alarm Status Menu n log Disegno 4 1 tastierino Area di visualizzazione tasti del menu display consentono di modificare la visualizzazione per mostrare opzioni di stato programmazione e cronologia dei messaggi di errore tasti di navigazione consentono di programmare funzioni spostare il cursore dei display e regolare la velocit nel funzionamento in modalit locale Sono presenti anche indicatori di stato Tasti per il modo di funzionamento e ripristino 35 Interfaccia utente 4 1 2 Impostazione dei valori del display del tastierino L area del display attivata quando il convertitore di frequenza riceve alimentazione dalla tensione di alimen tazione da un morsetto del bus CC o da un alimentazione esterna a 24 V Le informazioni visualizzate sul tastierino sono personaliz zabili per l applicazione dell utente Ogni visualizzazione del display ha un parametro associato Le opzioni vengono selezionate nel menu Configurazione tastierino Il display 2 presenta un opzione di visualizzazione ingrandita Lo stato del convertitore di frequenza nell ult
169. he Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM 13 1 4 Dimensioni meccaniche unit taglia 3x 680 TTT LLLLLLLALALL L 308 Disegno 13 8 Unit taglia 31 7 Min 200 Exhaus Inlet ZZZZZ Z ZE 147 370 od 770 Disegno 13 9 Unita taglia 32 126 Min 225 Exhaust Min 225 Inlet Exhaust 335 Exhaust Inlet 767 09 Rear View 334 09 09 Rear View 648 130BD033 10 130BD034 10 Specifiche Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM 334 28 5 us l 130BD035 10 630 Rear View Disegno 13 10 Unit taglia 33 Zi a L 334 130BD036 10 800 Rear View Disegno 13 11 Unit taglia 34 DET 767 I 127 Specifiche Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM 13 1 5 Dimensioni meccaniche unit taglia 4x N mM 765 m3 hr o 1 Ni i l Na 22 h 22 170 m hr 25 1 1166 1209 W 981 oodooooogd S opopr0000 4 1 s 2 F ni La 380 Optional pedestal av
170. i La rampa di mantenimento attivata mediante la comunicazione seriale stato inviato un comando di blocco uscita ma il motore rimane arrestato fino al ricevimento di un segnale di abilitazione all avviamento 767 Rif bloccato Richiesta marcia jog Marcia Jog Blocco riferimento stato selezionato come funzione per un ingresso digitale Il morsetto corrispondente attivo Il convertitore di frequenza memorizza il riferimento effettivo Il riferimento risulta modificabile solo mediante le funzioni dei morsetti di accelerazione e decelerazione stato inviato un comando jog ma il motore viene arrestato fino al ricevimento di un segnale di abilitazione all avviamento mediante un ingresso digitale Il motore sta funzionando come programmato in C 21 Velocit marcia jog RPM Jog stato selezionato come funzione per un ingresso digitale Il morsetto corrispondente ad es morsetto 29 attivo La funzione Jog attivata mediante comunicazione seriale e La funzione Jog stata selezionata come risposta per una funzione di monitoraggio ad es assenza di segnale La funzione di monitoraggio attiva Controllo OVC Un pot Off Modo prot Arr rapido Il controllo di sovratensione stato attivato in B 17 Controllo sovratensione OVC Il motore collegato alimenta il convertitore di frequenza con energia rigenerativa Il controllo di sovratensione regola i
171. i frequenza Eseguire il test della tensione di ingresso Eseguire il test del circuito di soft charge AVVISO ALLARME 9 Sovraccarico inverter Il convertitore di frequenza sta per disinserirsi a causa di un sovraccarico corrente troppo elevata per un intervallo di tempo troppo lungo Il contatore della protezione termica elettronica dell inverter emette un avviso al 98 e scatta al 100 emettendo un allarme Il convertitore di frequenza non pu essere ripristinato finch il contatore non mostra un valore inferiore al 90 Il guasto dovuto al fatto che il convertitore di frequenza ha funzionato con oltre il 100 di sovraccarico per troppo tempo Ricerca ed eliminazione dei guasti Confrontare la corrente di uscita visualizzata sul tastierino con la corrente nominale del conver titore di frequenza Confrontare la corrente di uscita visualizzata sul tastierino con la corrente misurata sul motore Visualizzare il carico termico del convertitore di frequenza sul tastierino e monitorare il valore In caso di funzionamento oltre il valore di corrente continua nominale del convertitore di frequenza il contatore aumenta In caso di funzionamento al di sotto del valore di corrente continua nominale del convertitore di frequenza il contatore diminuisce AVVISO ALLARME 10 Temperatura sovraccarico motore La protezione termica elettronica rileva un surriscal damento del motore Consente all utente di selezionare se il convertitore
172. i rete vedere la descrizione Allarme 4 Perdita fase di rete Problema con il convertitore di frequenza Problema con il motore o con il cablaggio del motore Problema con i convertitori di frequenza Risonanze ad es nel sistema motore ventola Il motore o il pannello presentano un cortocircuito tra le fasi Controllare eventuali corti tra le fasi di motore e pannello Il motore in sovraccarico per l applicazione Eseguire il controllo di pre avvio per i collegamenti allentati Ruotare i cavi dell alimentazione di ingresso nel convertitore di frequenza di una posizione Da A a B da Ba C da Cad A Ruotare i cavi dell alimentazione di ingresso nel convertitore di frequenza di una posizione Da A a B da Ba C da Cad A Ruotare i cavi di uscita motore di una posizione Da U a V da Va W da W a U Ruotare i cavi di uscita motore di una posizione Da U a V da V a W da Wa U Evitare frequenze critiche usando i parametri nel gruppo di parametri C 0 Eliminare ogni corto rilevato Eseguire il test all avviamento e verificare che la corrente motore rientri nelle specifiche Se la corrente motore supera la corrente a pieno carico di targa il motore potrebbe funzionare solo a carico ridotto Riesaminare le specifiche per l applicazione Serrare i collegamenti allentati Se lo squilibrio segue il filo si tratta di un problema di alimen tazione Verificare l alimentazione di rete
173. i Tensione Dell alimentazione Di Rete 77 Canalina iii 31 Canale nnnc REY R S s y 22 31 Caratteristiche Della Coppia Di Comando Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM Caricamento Dei Dati Nel Tastierino 38 Cavi Del Motore 15 22 27 Di Comando 5 26 Di Controllo ica iaia 23 31 Motore s s 22 23 22 31 Cavo Di CONTO ic 26 23 15 22 Circuito 2410 2 77 Collaudo 34 Collegamenti TAV FIT BERO ORE ORO FREE CREATION FOTO RECTO NERI ENRE 31 Di Massan Taiere a 23 Di POTENZA 22 31 Collegamento A Massan ona ER E E 31 aree ai eS RAEE NEET 97 Comandi Esterni 14 94 Remoti e s s ici 13 Comando Di Arresto amiata 94 DI AVVIO carni i 34 Locale 35 37
174. i di configurazione de NOTA Per le applicazioni di sollevamento assicurarsi che i limiti di coppia in F 40 Limitatore di coppia marcia e F 41 Limitatore di coppia frenatura impostati siano inferiori al limite di corrente in F 43 Limite corrente consigliabile impostare SP 25 Ritardo scatto al limite di coppia su 0 SP 26 Ritardo scatto per guasto conv di freq su 0 e SP 10 Guasto linea su 3 Ruota libera 6 6 4 Freno meccanico di sollevamento Il AF 650 GP dotato di un controllo del freno meccanico appositamente progettato per le applicazioni di sollevamento Il freno meccanico di sollevamento viene attivato selezionando 6 in F 25 Funz di avv La differenza principale rispetto al controllo del freno meccanico normale che utilizza una funzione di rel per monitorare la corrente di uscita consiste nel fatto che la funzione freno meccanico di sollevamento ha un controllo diretto sul rel del freno Vale a dire anzich impostare una corrente per il rilascio del freno definita la coppia applicata al freno chiuso prima del rilascio Dal momento che la coppia definita direttamente la programmazione pi agevole per le applicazioni di sollevamento Servendosi di B 28 Fattore di guadagno proporzionale possibile ottenere un controllo pi rapido quando il freno viene rilasciato La strategia del freno meccanico di sollevamento si basa su una sequenza di 3 fasi in cui il controllo del motore e il rilasci
175. i processo si trovano nel gruppo par PI 2 e PI 3 56 DET 767 I Esempi di configurazione de Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM 6 3 4 Struttura del controllo nella configurazione Flux con retroazione da motore 130BA054 11 P 1 00 P 1 00 Modo di config Modo di config Coppia 1 P 4 13 Vel motore I limite alto giri min I P 4 19 4 14 Vel motore I Freq di limite alto Hz I uscita max P 7 2 Alto 3 P 7 0 f max 7 A l SF PID di R Regolatore b p processo TRES dar a N motore Basso f max P 7 20 Retroazione di processo 1 sorgente P 7 22 Retroazione di processo 2 sorgente P 4 11 Vel motore limite basso giri min P 4 12 Vel motore limite basso Hz Sorgente PID Disegno 6 7 Struttura del controllo nella configurazione Flux con retroazione da motore disponibile solo in AF 650 GP Nella configurazione mostrata H 47 Principio controllo motore impostato su 3 Flux con retr motore e H 40 Modo configurazione impostato su 1 Anello chiuso vel In questa configurazione la regolazione del motore si basa su un segnale di retroazione da un encoder montato direttamente sul motore impostato in H 42 Fonte retroazione Flux motor Selezionare 1 Velocit anello chiuso in H 40 Modo configu razione per utilizzare il riferimento risultante come ingresso per il regolatore di velocit PID p
176. i raccomandati sono del tipo gG per potenze da ridotte a medie Per potenze maggiori sono raccomandati fusibili aR Possono essere utilizzati interruttori a condizione che siano conformi alle norme nazionali e internazionali e che limitino l energia al conver titore di frequenza a un valore uguale o inferiore a quello degli interruttori a norma Se vengono scelti fusibili interruttori automatici secondo le raccomandazioni i possibili danni al convertitore di frequenza si limiteranno soprattutto a danni all interno dell unit 13 3 2 Raccomandazioni AAVVISO Nel caso di un malfunzionamento la mancata osservanza delle raccomandazioni potrebbe provocare rischi al personale e danni al convertitore di frequenza o ad altre attrezzature Le seguenti tabelle elencano la corrente nominale raccomandata fusibili raccomandati sono del tipo gG per potenze da ridotte a medie Per potenze maggiori sono raccomandati fusibili aR Possono essere utilizzati interruttori a condizione che siano conformi alle norme nazionali e internazionali e che limitino l energia al conver titore di frequenza a un valore uguale o inferiore a quello degli interruttori a norma Se vengono scelti fusibili interruttori automatici secondo le raccomandazioni i possibili danni al convertitore di frequenza si limiteranno soprattutto a danni all interno dell unit 13 3 3 Conformit CE Fusibili o interruttori automatici sono obbligatori per assicurare la conformit
177. ica commutazione ad alta frequenza e alta potenza Questo genera correnti di dispersione a terra Una corrente di guasto nel convertitore di frequenza sui morsetti di potenza di uscita pu contenere una componente CC in grado di caricare i condensatori filtro causando delle correnti transitorie verso terra La corrente di dispersione verso terra dipende dalle diverse configurazioni del sistema inclusi i circuiti di filtraggio RFI i cavi motore schermati e la potenza del convertitore di frequenza La norma EN IEC61800 5 1 Azionamenti elettrici a velocit variabile richiede particolari precauzioni se la corrente di dispersione supera i 3 5 mA La messa a terra deve essere potenziata in uno dei modi seguenti Cavo di terra con una sezione di almeno 10 mm Due cavi di terra separati entrambi di dimensioni adeguate a quanto previsto dalla norma Per ulteriori informazioni vedere la norma EN 60364 5 54 543 7 Utilizzare i RCD Quando si utilizzano dispositivi a corrente residua RCD detti anche interruttore per le correnti di dispersione a terra ELCB rispettare le seguenti regole Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM Utilizzare solo RCD di tipo B in grado di rilevare correnti CA e CC Utilizzare RCD con ritardo per i picchi in ingresso per evitare guasti dovuti a correnti di terra transitorie Dimensionare l RCD in funzione della configu razione del sistema e di considerazioni ambientali 2 5 2 2
178. ima riga del display viene generato automaticamente e non selezionabile Display N parametro Impostazione di fabbrica 1 1 K 20 Giri minuto del motore 1 2 K 21 Corrente motore 13 K 22 Potenza motore kW 2 K 23 Frequenza motore 3 K 24 Riferimento in percentuale Tabella 4 1 ul _799 giri min 7 83 A 36 4 kw O 0 000 m 53 2 96 CY Rampa automi remo Sfo 4 1 3 Visualizzazione Tasti menu Disegno 4 2 tasti menu sono utilizzati per l impostazione dei parametri per l accesso al menu per passare tra le varie modalit di visualizzazione dello stato durante il normale funzio namento e per la visualizzazione dei dati del log guasti Status Disegno 4 3 Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM Quick Menus Main Menu 130BP045 10 Tasto Stato Menu rapido Funzione Mostra le informazioni sul funzionamento e In modalit Automatica premere per cambiare tra le diverse visualizzazioni dello stato e Premere ripetutamente per esplorare tutte le visualizzazioni di stato e Premere e tenere premuto Status pi 4 o Y per regolare la luminosit del display e l simbolo nell angolo in alto a destra del display mostra il verso di rotazione del motore e il setup attivo Questo non programmabile Permette di accedere ai parametri di program mazione necessari per le istruzioni di configurazione iniziale e molte istruzioni dettagli
179. imas 1 EE 6 l 161 100 m Comando di ingresso catch up slow down I I L 1 1 LTEN Coppia p 16 01 Y 1 I Rif P 3 04 Relativo koteh up Scolare automi x xeY blov dom a Nm 101 gl 00 1 rif max P 3 12 x Nessuna funzione T 1 valore di ima catch up slow down Process Rif analog 5 1x 15 A_N si na rif min Scolare Rif impulsi Poni vi 0 100 ns Rif bus locale n it bloccato DigiPot kammo a x diminuisci P 5 1x 21 P 5 1x 22 accelerazione decelerazione Nessuna funzione v Rif analog P 16 02 S 9 A s2007 Rif in Rif impulsi gt om Rif bus locale 2002 l A m DigiPot 2 g Nessuna funzione Rif analog n x Rif impulsi na Rif bus locale R aS DigiPot ax Disegno 6 11 Riferimento remoto La conversione in scala dei riferimenti analogici descritta nei gruppi di parametri AN 1 e AN 2 mentre la conversione in scala dei riferimento impulsi descritta nel gruppo di parametri E 6 limiti e gli intervalli del riferimento vengono impostati nel gruppo di parametri F 5 767 59 Esempi di configurazione de 6 4 3 Limiti riferimento F 50 Intervallo di rif F 52 Riferimento minimo e F 53 Riferimento massimo definiscono insieme il campo consentito alla somma di tutti i riferimenti All occorrenza la somm
180. indice array viene impostato nel registro di trasmissione 9 e utilizzato durante l accesso ai parametri array 9 2 5 4 Blocchi di testo Ai parametri memorizzati come stringhe di testo si accede allo stesso modo come agli altri parametri La grandezza massima dei blocchi di testo 20 caratteri Se una richiesta di lettura per un parametro prevede pi caratteri di quelli memorizzati dal parametro la risposta viene troncata Se la richiesta di lettura per un parametro prevede meno caratteri di quelli memorizzati dal parametro la risposta viene riempita con spazi 9 2 5 5 Fattore di conversione diversi attributi di ogni parametro sono contenuti nella sezione delle impostazioni di fabbrica Siccome un valore parametrico pu essere trasmesso solo come numero intero per trasmettere decimali necessario usare un fattore di conversione Lettera Numero F 0 E 1 C 2 P 3 H 4 K 5 AN 6 7 8 PB 9 SP 10 XC 11 DR 12 LG 13 cL 14 ID 15 AP 16 T 17 FB 18 PC 19 AO 20 BP 21 DN 22 PI 23 LC 24 EC 25 RS 26 BN 27 LN 28 EN 29 CB 30 CA 31 cD 32 Tabella 9 12 102 Indice di conversione Fattore di conversione 100 75 74 67 6 1000000 5 100000 4 10000 3 1000 2 100 1 10 0 x 1 0 1 2 0 01 3 0 001 4 0 0001 5 0 00001 6 0 000001 7 0 0000001 Tabella 9 13 Tabella di conversione 767 Installazione e configurazi 9 2
181. integrit sicurezza STO Safe Torque Off 61800 5 2 SS1 EN 61800 Arresto di sicurezza 1 5 2 Tabella 6 24 Abbreviazioni correlate alla sicurezza funzionale Valore medio PFDavg Probabilit di guasto alla richiesta Probabilit che si verifichi un guasto al momento della richiesta di intervento della funzione 6 10 1 1 Morsetto 37 Funzione Arresto di sicurezza La funzione Arresto di sicurezza disabilita la tensione di controllo dei semiconduttori di potenza dello stadio di uscita del convertitore di frequenza al fine di impedire che venga generata la tensione necessaria a far ruotare il motore Quando viene attivata la funzione Arresto di sicurezza T37 il convertitore di frequenza emette un allarme fa scattare l unit e arresta il motore a ruota libera necessario riavviare manualmente La funzione Arresto di sicurezza viene usata per fermare il convertitore di frequenza in caso di arresti di emergenza In condizioni di normale funzionamento quando non necessario un arresto di sicurezza si utilizza invece la regolare funzione di arresto del convertitore di frequenza Se abilitato il riavvio automatico devono essere rispettati i requisiti indicati dalle norme ISO 12100 2 paragrafo 5 3 2 5 767 79 Esempi di configurazione de Condizioni di responsabilit responsabilit dell utilizzatore garantire il personale installando e utilizzando la funzione Arresto di sicurezza
182. interferenza dell intero sistema unit installazione importante che i cavi motore e freno siano pi corti possibile Evitare di sistemare i cavi con un livello di segnale sensibile lungo i cavi motore e freno Disturbi superiori a 50 MHz che si propagano in aria vengono generati in particolare dall elettronica di controllo DET 767 I Considerazioni per l instal Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM 7 1 2 Requisiti relativi alle emissioni categorie sono definite nelle norme di prodotto relative alla compatibilit elettromagnetica Le definizioni delle In base alle norme di prodotto relative alla compatibilit quattro categorie insieme ai requisiti per le emissioni elettromagnetica per convertitori di frequenza a velocit condotte sulla linea di alimentazione sono riportate nella regolabile EN IEC61800 3 2004 i requisiti EMC dipendono tabella in basso dall uso previsto del convertitore di frequenza Quattro Requisiti relativi alle emissioni Categoria Definizione condotte in base ai limiti indicati nella EN55011 C1 convertitori di frequenza installati nel primo ambiente casa e ufficio con una Classe B tensione di alimentazione inferiore a 1000 V C2 convertitori di frequenza installati nel primo ambiente casa e ufficio con una Classe A Gruppo 1 tensione di alimentazione inferiore a 1000 V che non sono n di tipo plug in n spostabili e sono concepiti per essere installati e messi in funzione d
183. l intervallo di velocit operativa ad esempio fra 30 e 50 60Hz Limite velocit max F 17 Lim alto vel motore giri min o F 03 Freq di uscita max 1 limita la velocit di uscita massima che pu fornire il Sovraccarico termico elettronico La funzione sovraccarico termico elettronico del convertitore di frequenza misura la corrente effettiva la velocit e il tempo per calcolare la temperatura del motore e proteggerlo da surriscaldamenti avviso o scatto anche disponibile un ingresso termistore esterno Il sovraccarico termico elettronico una funzione elettronica che simula un rel a bimetallo basandosi su misure interne La caratteristica viene mostrata in Disegno 6 28 78 Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM 4 t s 2000 175ZA052 11 1000 600 500 400 300 200 N fOUT 1xfM N fOUT 2xfM N 100 60 50 40 30 20 fOUT 0 2xfM N IM 10 1 0 1 2 14 1 6 1 8 2 0 IMN Disegno 6 28 Sovraccarico termico elettronico L asse X mostra il rapporto tra Imotor and Imotor nominale L asse Y riporta il tempo in secondi che precede il momento in cui il sovraccarico termico elettronico scatta e scollega il convertitore di frequenza Le curve illustrano la caratteristica ad una velocit doppia della velocit nominale e a una velocit pari a 0 2 volte la velocit nominale A veloci
184. l rapporto V f per far funzionare il motore in modo controllato ed evitare lo scatto del convertitore di frequenza Per convertitori di frequenza con sola alimen tazione a 24 V esterna L alimentazione di rete al convertitore di frequenza scollegata tuttavia la scheda di controllo alimentata dai 24 V esterni La modalit protezione attiva L unit ha rilevato uno stato critico sovracorrente o sovratensione e Per evitare lo scatto la frequenza di commutazione viene ridotta a 4 kHz e Se possibile la modalit di protezione termina dopo circa 10 s e La modalit protezione modificabile in SP 26 Ritardo scatto per guasto conv di freq Il motore viene decelerato mediante C 23 Tempo decel arresto rapido e Arresto rapido inverso stato selezionato come funzione per un ingresso digitale Il morsetto corrispondente non attivo La funzione di arresto rapido stata attivata mediante comunicazione seriale 95 Messaggi di stato Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM Stato di funzionamento Stato di funzionamento Funz rampa Il motore sta accelerando decelerando Scatto bloccato Si verificato un allarme e il motore si utilizzando la rampa di accelerazione decele arrestato Una volta eliminata la causa razione attiva Il riferimento un valore limite o dell allarme possibile spegnere e lo stallo non ancora stato raggiunto riaccendere il convertit
185. le Gli altri capitoli riportano informazioni aggiuntive Questi dettagli riguardano interfaccia utente la programmazione dettagliata gli esempi applicativi la ricerca guasti all avviamento e le specifiche 1 2 Risorse aggiuntive Sono disponibili altre risorse di supporto alla comprensione del funzionamento e della programmazione avanzate del convertitore di frequenza La Guida alla programmazione DET 618 illustra con maggior dettaglio il funzionamento dei parametri e diversi esempi applicativi Sono disponibili dispositivi opzionali che richiedono procedure diverse da quelle descritte Fare riferimento alle istruzioni fornite con queste opzioni per i requisiti specifici Contattare il fornitore locale GE o visitare il sito web GE 1 3 Panoramica dei prodotti Un convertitore di frequenza un controllore elettronico del motore che converte l ingresso di rete CA in un uscita a forma d onda CA variabile La frequenza e la tensione dell uscita sono regolate per controllare la velocit o la coppia del motore Il convertitore di frequenza pu variare la velocit del motore in funzione della retroazione del sistema come sensori di posizione su un nastro traspor tatore Il convertitore di frequenza pu inoltre regolare il motore rispondendo ai comandi remoti da controllori esterni Inoltre il convertitore di frequenza monitora il sistema e lo stato del motore genera avvisi o allarmi in presenza di condizioni di guasto av
186. le con morsetti di schermatura ad entrambi gli estremi per garantire il migliore contatto possibile alle alte frequenze Se il potenziale di terra fra il convertitore di frequenza e il PLC diverso si possono verificare disturbi elettrici nell intero sistema Risolvere questo problema installando un cavo di equalizzazione da inserire vicino al cavo di comando Sezione minima del cavo 16 mm PLC FC 2l 2 N N o DPP ODE co q o m PE PE PE 7 20 PE 21 2 Disegno 2 21 DET 767 I Installazione 1 Min 16 mm Cavo di equalizzazione 2 5 5 5 Guida alla progettazione e installazione AF 650 GP Funzioni dei morsetti di controllo Le funzioni del convertitore di frequenza sono attivate dai Tabella 2 5 Ritorni di massa 50 60 Hz Se si usano cavi di comando molto lunghi si possono avere ritorni di massa Per eliminare i ritorni di massa collegare un estremit della schermatura a massa con un condensatore da 100 nF tenendo i cavi corti PLC 130BB609 11 Disegno 2 22 Eliminare i disturbi EMC nella comunicazione seriale Questo morsetto collegato a massa mediante un collegamento RC interno Utilizzare cavi a doppino intrecciato per ridurre l interferenza tra conduttori Il metodo raccomandato mostrato in basso 2 5 5 6 130BB923 11 Disegno 2 23 1 Min 16 mm
187. le istruzioni riportate nel presente manuale Le correnti verso terra sono superiori a 3 5 mA Una messa a terra non corretta del convertitore di frequenza pu causare morte o lesioni gravi NOTA responsabilit dell utente o dell installatore certificato assicurare una corretta messa a terra dell apparecchiatura in base ai codici e agli standard elettrici nazionali e locali DET 767 I Installazione Seguire tutti i codici elettrici nazionali e locali per una corretta messa a terra dell apparecchiatura necessario utilizzare una messa a terra di protezione per apparecchiature con correnti di terra superiori a 3 5 mA vedere Corrente di dispersione gt 3 5 mA necessario un filo di massa dedicato per l alimentazione di ingresso l alimentazione del motore e i cavi di controllo Utilizzare i morsetti in dotazione all apparec chiatura per assicurare collegamenti di massa idonei Non collegare a massa un convertitore di frequenza con un altro in una configurazione del tipo a margherita Tenere i cavi di terra il pi corti possibile consigliato l utilizzo di un cavo cordato per ridurre i disturbi elettrici Rispettare i requisiti del costruttore del motore relativi al cablaggio 2 5 2 1 Corrente di dispersione gt 3 5 MA Rispettare le norme locali vigenti relative alla messa a terra di apparati con correnti di dispersioni gt 3 5 mA La tecnologia dei convertitori di frequenza impl
188. li sulle emissioni EMC La conduzione delle interferenze elettriche avviene a frequenze nell intervallo compreso tra 150 kHz e 30 MHz L interferenza aerea proveniente dal sistema del conver titore di frequenza nel campo compreso tra 30 MHz e 1 GHz generata dall inverter dal cavo motore e dal motore Come mostrato nella figura seguente le correnti capacitive presenti nel cavo motore accoppiate con un valore dV dt elevato dalla tensione del motore generano correnti di dispersione L uso di un cavo motore schermato aumenta la corrente di dispersione vedere la figura seguente in quanto tali cavi sono dotati di maggiore capacit verso terra rispetto ai cavi non schermati Se la corrente di dispersione non filtrata verranno generate interferenze maggiori sulla rete Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM nel campo di radiofrequenza al di sotto di circa 5 MHz Poich la corrente di dispersione l viene ritrasportata all unit attraverso lo schermo 3 all inizio esister solo un piccolo campo elettromagnetico l4 dal cavo motore schermato secondo la figura in basso Lo schermo riduce l interferenza irradiata ma aumenta l interferenza a bassa frequenza sulla rete La schermatura del cavo motore deve essere collegata sia alla custodia del convertitore di frequenza che a quella del motore A tal fine consigliabile utilizzare pressacavi integrati in modo da evitare estremit della schermatura attorcigliate
189. lizzato Non utilizzato 07 Arresto rampa 38 Non utilizzato Non utilizzato 08 Nessun ripristino 39 Non utilizzato Non utilizzato 09 Nessuna marcia jog 40 Nessun avviso Avviso 10 Rampa 1 41 Non nel riferimento Nel riferimento 11 Dati non validi 42 Modalit manuale Modalit automatica 12 Rel 1 off 43 Fuori campo freq Nel campo di frequenza 13 Rel 2 off 44 Arrestato In funzione 14 45 Non utilizzato Non utilizzato 15 46 Nessun avviso tensione Avviso tensione 16 Nessuna inversione 47 Non nel limite di corr Limite di corrente Parola di controllo convertitore di frequenza profilo convertitore 48 Nessun avviso termico Avviso termico di frequenza Parola di stato convertitore di frequenza profilo convertitore di frequenza Tabella 9 9 Tabella 9 10 100 767 Installazione e configurazi Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM Registri di trasmissione Numero di registro Descrizione 00001 00006 Riservato 00007 Ultimo codice di errore da un interfaccia oggetto dati del convertitore di frequenza 00008 Riservato 00009 ndice parametri 00010 00990 01000 01990 02000 02990 03000 03990 04000 04990 49000 49990 50000 50010 50200 50210 Tabella 9 11 Gruppo parametri 000 parametri da 001 a 099 Gruppo parametri 100 parametri da 100 a 199 Gruppo parametri 200 parametri da 200 a 299 Gruppo parametri
190. llazione sul piedistallo Questa sezione descrive l installazione di un unit piedistallo disponibile per i telai D1 e D2 dei convertitori di frequenza di taglia 41 e 42 Si tratta di un piedistallo alto 200 mm che consente di montare queste unit a pavimento La parte anteriore del piedistallo presenta aperture per l ingresso dell aria verso i componenti di potenza 767 19 Installazione La piastra passacavi del convertitore di frequenza deve essere installata in modo tale da fornire una ventilazione sufficiente per il raffreddamento dei componenti di comando del convertitore di frequenza tramite la ventola a sportello e per assicurare il grado di protezione delle unit IP21 NEMA 1 o IP54 NEMA 12 17521976 10 Disegno 2 10 Convertitore di frequenza su piedistallo disponibile un piedistallo utilizzabile sia con unit di taglia 41 e 42 Il piedistallo standard per unit di taglia 51 Informazioni per l ordinazione Dimensione dell unit 41 42 OPC4XPED 176FA242 10 o 1 1 1 T el a 3 Disegno 2 11 Assemblaggio meccanico del convertitore di frequenza 20 Guida alla progettazione e installazione AF 650 GP 2 4 7 Installazione di schermature di rete per convertitori di frequenza Questa sezione descrive l installazione delle schermature di rete per la s
191. lore pi basso significa una reazione rapida Tuttavia un valore troppo basso pu causare oscillazioni PI 35 Tempo di derivazione PID di processo Fornisce un guadagno proporzionale alla percentuale di variazione della retroazione Impostando zero il derivatore viene disattivato PI 36 PID di processoLimite di guadagno diff In caso di rapidi cambi di riferimento o retroazione in una data applicazione vale a dire di PID di processo improvvisa variazione dell errore il derivatore pu diventare troppo dominante Ci si verifica in quanto questo reagisce alle variazioni dell errore Quanto pi rapida la variazione del segnale di errore tanto maggiore il guadagno differenziale Pertanto il guadagno differenziale pu essere limitato per consentire l impostazione di un tempo di derivazione ragionevole per variazioni lente PI 38 Fattore canale alim del PID di processo Nelle applicazioni nelle quali esiste una correlazione buona e quasi lineare tra il riferimento di processo e la velocit del motore richiesta per ottenere tale riferimento il Fattore del canale di alimentazione pu essere usato per ottenere una prestazione dinamica migliore del PID controllo di processo E 64 Tempo costante del filtro impulsi 29 In caso di oscillazioni del segnale di retroazione della corrente tensione queste possono Morsetto impulsi 29 E 69 Tempo costante essere smorzate per mezzo di un filtro passa basso Questa costante di tempo rappre
192. ma del time out 1 Nessun segnale di retroazione dal freno prima del time out AVVISO 23 Guasto ventola interna La funzione di avviso ventola una protezione aggiuntiva che verifica se la ventola montata e funziona L avviso ventola pu essere disattivato in SP 53 Monitor ventola 0 Disattivato Ricerca ed eliminazione dei guasti Controllare la resistenza delle ventole Controllare i fusibili di soft charge AVVISO 24 Guasto ventola esterna La funzione di avviso ventola una protezione aggiuntiva che verifica se la ventola montata e funziona L avviso ventola pu essere disattivato in SP 53 Monitor ventola 0 Disattivato Ricerca ed eliminazione dei guasti Controllare la resistenza delle ventole Controllare i fusibili di soft charge AAVVISO Sussiste il rischio che venga trasmessa una potenza elevata alla resistenza freno se il transistor cortocircuitato ALLARME 29 Temp dissip La temperatura massima ammessa per il dissipatore stata superata Il guasto dovuto alla temperatura non verr ripristinato finch la temperatura non scende al di sotto di 767 Avvisi e allarmi una temperatura del dissipatore prestabilita punti di scatto e di ripristino sono diversi a seconda della taglia del convertitore di frequenza Ricerca ed eliminazione dei guasti Verificare le seguenti condizioni Temperatura ambiente troppo elevata Cavo motore troppo lungo Mancanza di spazio adegua
193. manualmente L inizializzazione mediante H 03 Ripr imp di fabbrica non modifica dati del convertitore di frequenza quali ore di esercizio selezioni della comunicazione seriale impostazioni persona lizzate del menu log guasti log allarmi e altre funzioni di monitoraggio In genere si consiglia l utilizzo di H 03 Ripr imp di fabbrica L inizializzazione manuale cancella tutti i dati di motore programmazione localizzazione e monitoraggio e ripristina le impostazioni di fabbrica 4 3 1 Inizializzazione consigliata 7 Premere Main Menu due volte per accedere ai parametri Passare a H 03 Ripr imp di fabbrica Premere OK Scorrere a 2 Ripristino delle impostazioni di fabbrica Premere OK Togliere l alimentazione all unit e attendere che il display si spenga Alimentare l unit Durante l avviamento avviene il ripristino delle impostazioni predefinite dei parametri Questo pu richiedere un tempo leggermente pi lungo del normale 8 9 DET 767 I Viene visualizzato l allarme 80 Premere Reset per ritornare al funzionamento normale Interfaccia utente Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM 4 3 2 Inizializzazione manuale 1 Togliere l alimentazione all unit e attendere che il display si spenga 2 Tenere premuti contemporaneamente Status Main Menu OK e alimentare l unit All avvio vengono ripristinate le impostazioni predefinite di fabbrica dei paramet
194. mensione Protezione per dimensione dell unit 41 e 42 dell unit IP21 NEMA 1 Ventilazione ventole sportello Ventole dissipatore ventola parte superiore 170 3 100 cfm 765 m h 450 cfm IP54 NEMA 12 51 350 HP a 460 V 500 amp 550 HP a 690 V 340 m3 h 200 cfm 1105 m3 h 650 cfm 51 450 550 HP a 460V 650 750 HP a 690 V 340 m5 h 200 cfm 1445 m h 850 cfm IP21 NEMA 1 IP54 NEMA 12 61 62 63 e 64 700 m h 412 cfm 985 m3 h 580 cfm IPOO Chassis 61 62 63 e 64 525 m3 h 309 cfm 985 m3 h 580 cfm 43 e 44 255 m3 h 150 cfm 765 m h 450 cfm 52 350 HP a 460V 500 amp 550 HP 1255 m3 h 150 cfm 1105 2 650 cfm a 690 V Flusso d aria per ventola Le unit taglia 6X contengono pi ventole 1445 m3 h 850 cfm Tabella 2 2 Ventilazione del dissipatore 16 DET 767 I Installazione Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM Condotti esterni 2 A R 90 a Se viene aggiunto ulteriore condotto di lavoro esterno 5 l o 1 o all armadio Rittal occorre calcolare la caduta di pressione nel condotto Utilizzare i grafici in basso per declassare il convertitore di frequenza in base alla caduta di pressione 501 8 40 96 e FAP S 90 3 8 a g 207 8
195. miti massimo e minimo dei segnali visualizzazioni persona lizzate ripristino automatico e altre funzioni Vedere il display del tastierino per visualizzare le opzioni di impostazione e programmazione dettagliate dei parametri Premere Info in un punto qualsiasi del menu per visualizzare i dettagli della funzione specifica Premere e tenere premuto Main Menu per immettere un numero di parametro per l accesso diretto a quel parametro dettagli per i setup delle applicazioni comuni sono forniti in 6 Esempi di configurazione dell ap plicazione DET 767 I 43 Informazioni sulla programm Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM 5 5 1 Struttura menu rapido Avviamento rapido K 01 K 02 Unit velocit motore P 02 Potenza motore HP P 07 Potenza motore kW F 05 Tens nom mot P 03 Corrente motore F 04 Frequenza di base H 08 Bloccaggio invertito Tabella 5 2 44 DET 767 I Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM Informazioni sulla programm yS OSIO FUOISUSI V LT NV ys 5 volsu esseg 07 NV ys Bo eue 16U 7 NV ES op s ow oni 1505 d l l 91 NV soul ZEONII p SI NY EG SIOUI ZEOn F PA OSSEQM 7 1 S Op sIow eye 1 NV S 5 esseq 1102 ZL NV S Op s ow ele 154 LL NY ES op s ow esseq su l 01 NV 65 Bojeue 16u L NY
196. modalit controllo vettoriale avanzato La funzione si utilizza in applicazioni meccaniche robuste tuttavia l accuratezza limitata La funzione della coppia ad anello aperto funziona praticamente solo in una direzione di velocit La coppia viene calcolata sulla base della misurazione corrente interna al convertitore di frequenza Riferimento di velocit coppia Il riferimento a questi controlli pu essere sia un riferimento singolo che la somma di vari riferimenti che comprendono riferimenti scalati demoltiplicati La gestione dei riferimenti spiegata in dettaglio pi avanti in questo paragrafo DET 767 I Esempi di configurazione de Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM 6 3 2 Struttura di controllo nel controllo vettoriale avanzato P 4 13 Vel motore P4 19 limite alto giri min Freq di uscita max P 1 00 P 1 00 Modo di config 212 Modo di confi d d m S Vel motore odo di con f max limite alto HZ l Alto P_3 Regolatore del Rif motore ee Rampa f max Basso P4 11 Process Vel motore 7 limite basso giri min reg d saa Ma m P 4 12 Vel motore P 7 0 f max P 7 20 Retroazione di processo limite basso Hz 1 sorgente di egolotore velocit del P 7 22 Retroazione di processo motore Z N 2 sorgente f max P 7 00 PID di velocit 130BA055 10 sorgente di
197. mpa 03 Rotazione libera Nessuna rotazione libera 04 Arresto rapido Rampa 05 Mantenimento utilizzare rampa frequenza di uscita 06 Arresto rampa Avviamento 07 Ripristino 08 Marcia jog 10 Dati validi 11 Rel 01 attivo 12 Rel 02 attivo 13 Configurazione dei 5 156 parametri 14 Configurazione dei selezione msb parametri Tabella 9 14 Spiegazione dei bit di controllo Bit 00 01 bit 00 e 01 vengono utilizzati per scegliere fra i quattro valori di riferimento preprogrammati in C 05 Freq di uscita multi fase 1 8 secondo la tabella seguente Valore di rif Parametro Bit 01 Bit 00 programmato C 05 Freq di 0 0 uscita multi fase 1 8 0 C 05 Freq di 0 1 uscita multi fase 1 8 1 C 05 Freq di 1 0 uscita multi fase 1 82 C 05 Freq di 1 1 uscita multi fase 1 83 Tabella 9 15 Bit 02 Frenatura CC Bit 02 0 determina una frenatura CC e l arresto La corrente di frenata e la durata sono impostate in B 01 Corrente di frenatura CC e B 02 Tempo di frenata CC Bit 02 1 attiva la rampa 103 Installazione e configurazi Bit 03 Rotazione libera Bit 03 70 II convertitore di frequenza rilascia immedia tamente il motore i transistor di uscita sono spenti e decelera in evoluzione libera fino all arresto Bit 03 1 Il convertitore di frequenza avvia il motore
198. mpo di integrazione e il tempo di derivazione P 33 Guadagno proporzionale PID di processo PI 34 Tempo d integrazione PID di processo PI 35 Tempo di derivazione PID di processo Nella maggior parte dei processi ci possibile seguendo la procedura riportata sotto 1 Avviare il motore 2 Impostare 33 Guadagno proporzionale PID di processo a 0 3 e aumentarlo finch il segnale di retroazione comincia ancora a oscillare Ridurre quindi il valore finch il segnale di retroazione si stabilizza Ora abbassare il guadagno propor zionale del 40 60 3 Impostare 34 Tempo d integrazione PID di processo a 20 s e ridurre il valore finch il segnale di retroazione comincia ancora a oscillare 70 Aumentare il tempo di integrazione finch il segnale di retroazione si stabilizza con un successivo aumento del 15 50 4 Usare 35 Tempo di derivazione PID di processo solo per sistemi a reazione molto rapida tempo di derivazione Il valore tipico quattro volte il tempo di integrazione impostato Il derivatore deve essere usato solo quando l impostazione del guadagno proporzionale e del tempo di integrazione stata completamente ottimizzata Assicurare che le ondulazioni sul segnale di retroazione siano sufficientemente smorzate dal filtro passa basso sul segnale di retroazione NOTA Se necessario avviamento e arresto possono essere attivati pi volte per provocare una variazione del segnale di retroazione
199. n 225 Inlet mn 1 Drives shovvn vvith optional disconnect switch Disegno 13 15 Unit taglia 44 montaggio in armadio DET 767 I 129 Specifiche Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM 13 1 6 Dimensioni meccaniche unit taglia 5x 130BD079 10 1444 m hr 850 CFM 72 2 8 1 Io 70 ale 340 m hr BE I 200 sil Sis v 29 i id sa 5 2000 78 7 1 a 494 19 4 Disegno 13 16 Unit taglia 51 montaggio a pavimento 1444 m hr 255 m hr 585 850 CFM 150 CFM 23 0 o l Too A o 25 a Q Ale 282 sf 5 1547 60 9 1320 52 0 Min 225 8 9 Air Space Inlet 498 19 6 Disegno 13 17 Unit taglia 52 montaggio in armadio 130 767 130BD080 10 Specifiche Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM 13 1 7 Dimensioni meccaniche unit taglia 6x
200. ne Il test di messa in funzione superato se vengono superate tutte e quattro le fasi del test 1 1 1 2 1 3 e 1 4 Caso 2 il Riavvio automatico o l Arresto di sicurezza sono voluti e consentiti vale a dire Arresto di sicurezza solo dove E 07 Arresto di sicurezza morsetto 37 impostato su BI 2 1 Rimuovere la tensione di alimentazione 24 V CC al morsetto 37 mediante il sezionatore mentre il motore azionato da AF 650 GP vale a dire che l alimentazione di rete non interrotta Questa fase del test viene superata se il motore reagisce con un evoluzione libera e viene attivato DET 767 I 83 Esempi di configurazione de Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM il freno meccanico se collegato Se montato un tastierino viene visualizzato l allarme Safe Stop W68 2 2 Riapplicare 24 V CC al morsetto 37 La fase del test viene superata se il motore torna nuovamente in funzione Il test di messa in funzione superato se vengono superate le due le fasi del test 2 1 e 2 2 84 DET 767 I Esempi di configurazione de 6 11 Certificazioni Disegno 6 35 Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM SI Volunlary Carica T V NORD SysTec GmbH amp Co KG Branch South HalderstraBe 27 DET 767 I 85 Considerazioni per l instal 7 Considerazioni per l installazione 7 1 Considerazioni generali EMC 7 1 1 Considerazioni genera
201. ne La funzione Avviso Allarme Disabilita viene impostata in H 20 Funzione di perdita retroazione motore L impostazione dell errore tollerato in H 27 Errore di velocit retroazione motore e l impostazione del periodo di tempo accettabile per l errore in H 22 Timeout perdita retroazione motore Durante una DET 767 I Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM procedura di messa in funzione la funzione pu essere attiva AVVISO 62 Frequenza di uscita al limite massimo La frequenza di uscita superiore al valore impostato in F 03 Freq di uscita max 1 ALLARME 64 Limite tens La combinaz di carico e velocit richiede una tensione motore sup alla tensione colleg CC effettiva AVVISO ALLARME 65 Sovratemperatura scheda di controllo La temperatura di disinserimento della scheda di controllo di 80 C Ricerca ed eliminazione dei guasti Verificare che la temperatura ambiente di funzio namento sia entro i limiti Controllare eventuali filtri intasati Controllare il funzionamento della ventola Controllare la scheda di comando AVVISO 66 Temp dissip bassa La temperatura del convertitore di frequenza troppo bassa per il normale funzionamento L avviso si basa sul sensore di temperatura nel modulo IGBT Aumentare la temperatura ambiente dell unit Una modesta quantit di corrente di mantenimento pu essere inviata al convertitore di frequenza anche quando il motore fermo impostando B 00 Corre
202. ne AF 650 GPTM 7 7 Correnti cuscinetti motore 93 4 DET 767 I Sommario Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM 13 1 1 Potenza corrente e custodie 120 DET 767 I Introduzione Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM 1 Introduzione o dt sal sal m 6 Disegno 1 1 Vista esplosa unit taglia 12 e 13 1 Tastierino 10 Morsetti di uscita del motore 96 U 97 V 98 W 2 Connettore bus seriale RS 485 68 69 11 Rele 1 01 02 03 3 Connettore 1 O analogico 12 Rel 2 04 05 06 4 Spina di ingresso tastierino Morsetti freno 81 82 e condivisione del carico 88 89 5 Interruttori analogici A53 A54 Morsetti di ingresso rete 91 L1 92 L2 93 L3 6 Fissacavi PE massa Connettore USB 7 Piastra di disaccoppiamento 16 Interruttore morsetto del bus seriale 8 Morsetto di messa a terra PE I O digitale e alimentazione a 24 V 9 Morsetto di messa a terra cavo schermato e fissacavi Piastra di copertura per cavo di comando Tabella 1 1 6 DET 767 I Introduzione Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM
203. ne elettrica del tipo PELV e l installazione effettuata come descritto nelle norme locali e nazionali relative all isolamento PELV Tutti i morsetti di comando e i morsetti rel 01 03 04 06 sono conformi allo standard PELV Protective Extra Low Voltage Non valido per le unit con collegamento a triangolo a massa oltre 400 V L isolamento galvanico garantito si ottiene ottemperando ai requisiti relativi ad un isolamento superiore e garantendo le corrispondenti distanze di creapage distanza minima sulla superficie del materiale isolante fra due parti conduttrici clearance la distanza minima in aria per la creazione potenziale di un arco tra le due parti conduttive Tali requisiti sono descritti nello standard EN 61800 5 1 componenti che costituiscono l isolamento elettrico come descritto di seguito sono inoltre conformi ai requisiti relativi all isolamento di classe superiore e al test corrispondente descritto nella norma EN 61800 5 1 L isolamento galvanico PELV pu essere mostrato in sei posizioni vedere Disegno 7 3 AI fine di mantenere i requisiti PELV tutte le connessioni con i morsetti di comando devono essere PELV ad es il termistore deve essere rinforzato a doppio isolamento 1 L alimentatore SMPS include l isolamento del segnale di Upc che indica la tensione CC del circuito intermedio 2 Comando gate che aziona gli igbt trasformatori isolatori ottici 3 Trasduttori di corrente 4 Isolato
204. ne nello slot B hardware incompatibile con della versione della piattaforma l HW della scheda di controllo 1381 L Opzione CO non ha risposto durante il calcolo 5125 Opzione nello slot CO hardware incompatibile con della versione della piattaforma l hardware della scheda di controllo 1382 L Opzione C1 non ha risposto durante il calcolo 5126 Opzione nello slot C1 hardware incompatibile con della versione della piattaforma l hardware della scheda di controllo 1536 stata registrata un eccezione nel controllo 5376 6231 Mem insuff orientato all applicazione Informazioni di debug scritte nel tastierino Tabella 10 2 1792 Il watchdog del DSP attivo Debug dei dati della parte di potenza i dati del controllo orientato al ALLARME 39 Sens dissip motore non vengono trasferiti correttamente Nessuna retroazione dal sensore di temperatura del 2000 2064 2072 Il segnale dal sensore di temperatura IGBT non 2080 2088 disponibile sulla scheda di potenza Il problema potrebbe ritardo all accensione essere sulla scheda di potenza sulla scheda di pilotaggio 2096 2104 H983x l opzione nello slot x ha generato un gate sul cavo a nastro tra la scheda di potenza e la scheda ritardo all accensione valido di pilotaggio gate AVVISO 40 Sovraccarico dell uscita dig mors 27 Verificare il carico collegato al morsetto 27 rimuovere il di potenza collegamento in corto circuito Controllare F 00 Modo I O 2305 digitale e E 51 Modo Morsetto 27 2314 Da
205. ni giri min in modo da poter determinare se il valore in DR 20 Angolo motore sta aumentando o diminuendo Se DR 20 Angolo motore decrescente cambiare la direzione encoder in E 81 Direz encoder mors 32 33 Impostare limiti accettabili per i riferimenti F 52 Riferimento 0 giri min minimo 1500 giri min F 53 Riferimento massimo Verificare che le impostazioni delle rampe non superino F 07 Tempo accel lmpostazione di fabbrica le capacit del convertitore di frequenza e siano 1 Impostazione di fabbrica conformi alle specifiche di funzionamento consentite F 08 Tempo decel 1 Impostare limiti accettabili per la velocit e la frequenza F 18 Lim basso 0 giri min del motore vel motore giri 11500 giri min min 60 Hz default 132 Hz F 17 Lim alto vel motore giri min F 03 Freq di uscita max 1 4 Configurare il controllo di velocit e selezionare il principio controllo motore Attivazione del controllo di velocit H 40 Modo configu 1 Velocit anello chiuso razione Selezione del principio di controllo del motore H 41 Principio 3 Flux con retr motore controllo motore 5 Configurare e variare il riferimento per il controllo di velocit Impostare l ingresso analogico 53 come fonte di F 01 Impostazione Non necessario default riferimento frequenza 1 Variare l ingresso analogico 53 da 0 giri min 0 V a 1500 AN 1 Non necessario default giri min 10 V 6 Configurare il segnale encoder 24 V HT
206. nistro nell unit di taglia 64 3 modulo inverter destro nelle unit di taglia 62 o 64 3 terzo modulo inverter da sinistra nell unit di taglia 64 4 modulo inverter sull estrema destra nell unit di taglia 64 5 modulo raddrizzatore 6 modulo raddrizzatore destro nell unit di taglia 64 ALLARME 247 Temperatura scheda di potenza Questo allarme solo valido per convertitori di frequenza con dimensione unit 6x equivalente all allarme 69 Il valore riportato nel registro allarmi segnala quale modulo di potenza ha generato l allarme 1 modulo inverter sull estrema sinistra 2 modulo inverter intermedio nelle unit di taglia 62 o 64 2 modulo inverter a destra nelle unit di taglia 61 o 63 2 secondo convertitore di frequenza dal modulo inverter sinistro nell unit di taglia 64 3 modulo inverter destro nelle unit di taglia 62 o 64 3 terzo modulo inverter da sinistra nell unit di taglia 64 4 modulo inverter sull estrema destra nell unit di taglia 64 5 modulo raddrizzatore 6 modulo raddrizzatore destro nell unit di taglia 64 DET 767 I Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM ALLARME 248 Configurazione della sezione di potenza non valida Questo allarme solo valido per convertitori di frequenza con dimensione unit 6x equivalente all allarme 79 Il valore riportato nel registro allarmi segnala quale modulo di potenza ha generato
207. noltre previste due uscite a rel forma C in varie collocazioni in base alla configurazione del controllore e alla taglia 130BT334 11 Alcune opzioni disponibili su ordinazione con le unit possono offrire ulteriori morsetti Vedere il manuale in dotazione all apparecchiatura opzionale 2 5 5 2 Tipi di morsetti di controllo Vedere 13 2 Dati tecnici generali per dettagli sui valori nominali dei morsetti Disegno 2 17 Accesso ai cavi di controllo per IP55 Nema 12 e IP66 Nema 4 4X Indoor Disegno 2 18 e mostra i connettori removibili del conver titore di frequenza Le funzioni dei morsetti e le relative Descrizione dei morsetti Impostazione impostazioni di fabbrica sono elencate in Tabella 2 4 Morsetto Parametro di default Descrizione Ingressi uscite digitali S 12 13 24 V CC Tensione di alimen tazione a 24 V CC La j corrente di uscita massima di 200 mA in totale per tutti i carichi da 24 V Utiliz zabile per ingressi digitali e trasduttori esterni 8 18 E 01 Avviamento Disegno 2 18 Posizioni dei morsetti di controllo 10 Inversione Ingressi digitali 0 N funzione 0 N funzione 1 12 13 18 19 27 29 32 33 20 37 IL IL IL IL 0000000000 0000930088 0 N funzione Selezionabile come 14 MARCIA ingresso o uscita JOG digitale L impo 130BB931 10 2 3 stazione
208. nso orario Quando H 48 Senso orario impostato su 1 Inverso senso antiorario 4b Verificare che il motore giri in senso antiorario 5b Verificare che la freccia di direzione del tastierino indichi il senso antiorario Guida alla progettazione e installazione AF 650 GP 3 6 Test di controllo locale AATTENZIONE AVVIAMENTO DEL MOTORE Assicurarsi che motore sistema e ogni apparecchiatura collegata siano pronti per l avviamento la responsabilit dell utente assicurare un funzionamento sicuro in tutte le condizioni di funzionamento Se il motore il sistema e ogni apparecchiatura collegata non sono pronti per l avviamento potrebbero verificarsi danneggiamenti alle apparecchiature o lesioni personali NOTA Il tasto Hand sul tastierino fornisce un comando di avviamento locale al convertitore di frequenza Il tasto Off fornisce la funzione di arresto Nel funzionamento in modalit locale le frecce su e gi sul tastierino aumentano e diminuiscono la velocit in uscita del tastierino tasti freccia Sinistra e Destra consentono di spostare il cursore del display numerico 1 Premere Hand 2 Accelerare il convertitore di frequenza alla piena velocit premendo 41 Spostare il cursore a sinistra della virgola decimale consente di apportare modifiche pi velocemente 3 Tenere conto di tutti i problemi di accelerazione 4 Premere Off 5 Tenere conto di tutti i problemi di decelerazione In presen
209. nstallazione AF 650 GPTM Sintomo Possibile causa Prova Soluzione Interruttore di servizio aperto o Controllare se il motore collegato Collegare il motore e verificare collegamento del motore e se il collegamento non l interruttore di servizio mancante interrotto da un interruttore di manutenzione o altri dispositivi Nessuna alimentazione di rete con Se il display funziona ma non viene Applicare l alimentazione di rete scheda opzione da 24 V CC visualizzato nulla verificare che sia per far funzionare l unit inserita l alimentazione di rete per il convertitore di frequenza Arresto tastierino Verificare se stato premuto Off Premere Auto o Hand in funzione della vostra modalit di funzionamento per avviare il motore Segnale di avviamento mancante Controllare l impostazione corretta Applicare un segnale di Standby di E 01 Ingr digitale morsetto 18 per avviamento valido per avviare il il morsetto 18 usare l impostazione motore di fabbrica Segnale di ruota libera motore Controllare se un comando di Applicare 24 V sul terminale o Motore non in funzione rotazione libera inversione ruota libera stato programmare questo morsetto su programmato per il morsetto nel Nessuna operazione gruppo parametri E 0 Ingressi digitali Sorgente di segnale di riferimento Controllare il segnale di riferimento Programmare le impostazioni errata Locale remoto o riferimento bus corrette
210. nte CC di mantenimento al 5 e H 80 Funzione all arresto Ricerca ed eliminazione dei guasti La temperatura del dissipatore misurata di 0 C potrebbe indicare che il sensore di temp guasto e pertanto la velocit della ventola viene aumentata al massimo Se il cavo del sensore tra l IGBT e la scheda di pilotaggio gate non collegato si genera l avviso Verificare anche il sensore di temperatura IGBT ALLARME 67 Configurazione modulo opzioni cambiata Una o pi opzioni sono state aggiunte o rimosse dall ultimo spegnimento Verificare che la modifica alla configurazione sia voluta e ripristinare l unit ALLARME 69 Sovratemp sch di pot Il sensore di temperatura sulla scheda di potenza rileva una temperatura troppo alta o bassa Ricerca ed eliminazione dei guasti Verificare il funzionamento delle ventole sullo sportello Verificare che i filtri per le ventole sullo sportello non siano ostruiti Verificare che la piastra passacavi sia corret tamente installata sui convertitori di frequenza IP21 IP 54 NEMA 1 12 113 Avvisi e allarmi ALLARME 70 Configurazione convertitore di frequenza non cons La scheda di controllo e la scheda di potenza sono incompatibili Contattare il proprio rivenditore indicando il numero di modello dell unit ricavato dalla targhetta e i codici articolo della scheda per verificare la compatibilit AVVISO 76 Setup dell unit di potenza Il numero richiesto di unit di potenza non
211. nterruttore automatico Nessuna alimentazione al Controllare il corretto collegamento Sostituire il tastierino o il cavo di tastierino del cavo e l assenza di danni al collegamento guasto tastierino Cortocircuito sulla tensione di Controllare l alimentazione della Cablare correttamente i morsetti Display spento Nessuna controllo morsetto 12 o 50 o sui tensione 24 V di controllo sui funzione morsetto di controllo morsetti da 12 13 a 20 39 o l alimentazione 10 V sui morsetti da 50 a 55 ri Impostazione errata del contrasto Premere Status A Y per 5 regolare il contrasto Il display tastierino difettoso Test usando un tastierino diverso Sostituire il tastierino o il cavo di collegamento guasto Guasto all alimentazione di Contattare il fornitore tensione interna o SMPS guasto 5 Alimentatore sovraccarico SMPS Per evitare un problema nei cavi di Se il display rimane acceso il a causa di cavi di controllo non controllo scollegare tutti i cavi di problema nei cavi di controllo adeguati o di un guasto all interno controllo rimuovendo le Controllare il cablaggio per Display intermittente del convertitore di frequenza morsettiere escludere cortocircuiti o collegamenti scorretti Se il display continua a disinserirsi seguire la procedura per spegnere il display 116 767 Ricerca guasti elementare Guida alla progettazione e i
212. o del freno sono sincro nizzati per rilasciare il freno nel modo pi morbido possibile 74 Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM Sequenza in tre fasi DET 767 I 1 Premagnetizzazione del motore Per assicurarsi che vi sia mantenimento sul motore e verificare che sia correttamente montato il motore viene dapprima premagne tizzato Applicare la coppia al freno chiuso Quando il carico mantenuto dal freno meccanico non possibile determinarne le dimensioni ma solo la direzione Quando il freno si apre il motore deve assumere il controllo del carico Per facilitare tale controllo applicata una coppia definita dall utente impostata in B 26 Rif coppia nella direzione di sollevamento Questa verr utilizzata per ripristinare il regolatore di velocit che infine assumer il controllo del carico Per ridurre l usura sulla trasmissione dovuta al gioco la coppia accelerata Freno di rilascio Quando la coppia raggiunge il valore impostato in B 26 Rif coppia il freno viene rilasciato Il valore impostato in B 25 Tempo di rilascio del freno determina il ritardo prima del rilascio del carico Per reagire il pi velocemente possibile nella fase di carico che segue il rilascio del freno possibile incrementate la regolazione di velocit PID aumentando il guadagno proporzionale Esempi di configurazione de Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM II gr z n si
213. o di alimentazione 24V esterna ai comandi Bit 01 Convertitore di frequenza pronto Bit 01 1 Il convertitore di frequenza pronto per funzionare ma attivo il comando di evoluzione libera dagli ingressi digitali o dalla comunicazione seriale Bit 02 Arresto a ruota libera Bit 02 0 Il convertitore di frequenza rilascia il motore Bit 02 1 Il convertitore di frequenza avvia il motore con un comando di avviamento DET 767 I mediante la rete la comunicazione seriale Bit 10 Fuori dal limite di frequenza Bit 10 0 La frequenza di uscita ha raggiunto il valore impostato in F 18 Lim basso vel motore giri min or F 17 Lim alto vel motore giri min Bit 10 1 La frequenza di uscita rientra nei limiti definiti Bit 11 Nessuna funzione in funzione Bit 11 0 Il motore non in funzione Bit 11 71 Il convertitore di frequenza ha ricevuto un segnale di avviamento oppure la frequenza di uscita maggiore di 0 Hz Bit 12 OK stallo avviamento automatico Bit 12 02 L inverter non soggetto a temperatura eccessiva temporanea Bit 12 1 L inverter si arresta a causa della sovratemperatura ma l apparecchio non scatta e continuer a funzionare una volta cessata la sovratempe ratura 105 Installazione e configurazi Bit 13 Tensione OK limite superato Bit 13 02 Non ci sono avvisi relativi alla tensione Bit 13 1 La tensione C
214. o per guasto di rete l convertitore di frequenza comanda la decelerazione del motore utilizzando una rampa di discesa controllata La corrente di uscita del convertitore di frequenza supera il limite impostato in H 71 Avviso corrente alta La corrente di uscita del convertitore di frequenza inferiore al limite impostato in H 70 Avviso corrente bassa Corrente CC selezionato in H 80 Funzione all arresto ed attivo un comando di arresto La corrente CC del motore impostata in B 00 Corrente CC di mantenimento La corrente CC del motore B 01 Corrente di frenatura CC per un tempo prestabilito B 02 Tempo di frenata CC Frenatura CC attivata in B 03 Vel inserim frenatura CC RPM ed attivo un comando di arresto Frenatura CC inversa selezionata come funzione per un ingresso digitale Il morsetto corrispondente non attivo La frenatura CC attivata mediante comunicazione seriale La somma di tutte le retroazioni attive superiore al limite impostato in H 77 Avviso retroazione alta La somma di tutte le retroazioni attive inferiore al limite impostato in H 76 Avviso retroazione bassa Il riferimento remoto attivo e mantiene la velocit corrente Blocco uscita stato selezionato come funzione per un ingresso digitale Il morsetto corrispondente attivo La regolazione di velocit possibile solo mediante le funzioni di accelerazione e decelerazione dei morsett
215. odia compatta IP21 NEMA 1 e IP54 NEMA 12 unit di taglia 41 42 43 44 51 52 1 Rel AUX 01 02 04 05 2 Int temp 6 Fusibile SMPS vedere 13 3 Specifiche dei fusibili per il codice articolo 106 104 7 Ventola AUX 3 Linea 100 101 102 103 L1 L2 L1 L2 8 Fusibile ventola vedere 13 3 Specifiche dei fusibili per il codice articolo 9 Terra dell alimentatore 4 10 Motore Pe 88 89 97 98 re fra Tabella 1 4 DET 767 I 9 Introduzione Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM 130BA455 10 MORSETTIDI TERRA Disegno 1 5 Posizione dei morsetti di terra IP21 NEMA tipo 1 e IP54 NEMA tipo 12 10 DET 767 I Introduzione Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM li Li T lu L sil L LL tI e 1 o P Disegno 1 6 Armadio raddrizzatore unit taglia 61 62 63 e 64 1 24V CC 5A 5 Condivisione del carico 106 104 105 6 Fusibili trasformatore di controllo 2 o 4 pezzi Vedere 13 3 Specifiche dei fusibili per i
216. og Note commenti Se il limite nel monitor di retroazione viene superato verr generato l Avviso 90 L LC monitora l Avviso 90 e nel caso in cui l Avviso 90 diventa TRUE allora viene attivato il rel 1 L attrezzatura esterna potrebbe in seguito indicare che necessaria una manutenzione Se l errore di retroazione torna a scendere al di sotto del limite nuovamente entro 5 sec allora il convertitore di frequenza continua a funzionare e l avviso scompare Tuttavia il rel 1 continuer ad essere attivato finch viene premuto Reset sul tastierino 1 Avviso 100 giri min 2 OPCENC Tabella 6 23 Utilizzo del controllore logico per impostare un rel Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM 6 8 Condizioni di funzionamento estreme Cortocircuito fase motore fase Grazie alla misurazione della corrente effettuata in ognuna delle tre fasi del motore il convertitore di frequenza protetto contro i cortocircuiti Un cortocircuito tra due fasi di uscita provocher sovracorrente nell inverter Tuttavia ogni transistor dell inverter verr disinserito singolarmente quando la corrente di cortocircuito supera il valore ammesso Allarme 16 scatto blocc Commutazione sull uscita La commutazione sull uscita tra motore e convertitore di frequenza sempre possibile La commutazione sull uscita non danneggia il convertitore di frequ
217. one La tabella mostra in quali condizioni attivo il Riferimento locale o il Riferimento remoto In F 02 Metodo di funzionamento possibile selezionare in modo permanente il riferimento locale selezionando 27 Locale Per selezionare in modo permanente il riferimento remoto selezionare 1 Remoto Selezionando 0 Collegato a Man Auto impostazione predefinita la posizione di riferimento dipender dalla modalit attiva prescelta Modo manuale o modo automatico 130BA245 11 Riferimento remoto Modo automatico Modalita manualel Riferimentc Collegato a Riferimento locale l P 3 13 Tasti LCP Sito di Hand on Off riferimento e Auto on Disegno 6 9 58 locale Anello aperto chiuso vel Scalore q giri min o Hz Riferimento locale Rif locale Scalore o Nm processo Process 130BA246 10 closed lo p Disegno 6 10 Tasto tastierino F 02 Metodo di Riferimento attivo automatico funzionamento Manuale Collegato a Man Locale Manuale gt Off Collegato a Man Locale Auto Collegato a Man Remoto Auto Auto gt Off Collegato a Man Remoto Tutti i tasti Locale Tutti i tasti Remoto Tabella 6 13 Condizioni per l attivazione Riferimento remoto o locale H 40 Modo configurazione determina quale principio di controllo dell applicazione vale a dire Velocit Coppia o Controllo di processo viene utilizzato quando a
218. one da parte dell utente AATTENZIONE AVVIAMENTO DEL MOTORE Assicurarsi che motore sistema e ogni apparecchiatura collegata siano pronti per l avviamento la responsabilit dell utente assicurare un funzionamento sicuro in tutte le condizioni Il mancato rispetto di quanto sopra potrebbe causare lesioni personali o danni all apparecchiatura 1 Premere Auto 2 Assicura il corretto cablaggio delle funzioni di controllo esterno al convertitore di frequenza e che tutta la programmazione sia completata 3 Applicare un comando di avvio esterno 4 Regolare il riferimento di velocit nell intervallo di velocit 5 Togliere il comando di avvio esterno 6 Annotare eventuali problemi In presenza di avvisi o allarmi vedere 10 4 Avvisi e allarmi per ripristinare il convertitore di frequenza dopo uno scatto 34 DET 767 I Interfaccia utente Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM 4 Interfaccia utente 4 1 Tastierino Il tastierino la combinazione di display e tasti sulla parte anteriore dell unit Il tastierino l interfaccia utente per il convertitore di frequenza Il tastierino possiede varie funzioni utente Avvio arresto e regolazione della velocit nella modalit di comando locale Visualizzazione dei dati di funzionamento stato avvisi e avvertenze Programmazione delle funzioni del convertitore di frequenza Ripristinare manualmente il convertitore di frequenza dopo un
219. ore di frequenza Rif alto La somma di tutti i riferimenti attivi supera il possibile ripristinare manualmente il conver limite di riferimento impostato in H 75 Avviso titore di frequenza premendo Reset o da riferimento alto remoto mediante i morsetti di controllo o Rif basso La somma di tutti i riferimenti attivi inferiore comunicazione seriale al limite di riferimento impostato in H 74 Avviso rif basso Tabella 8 3 Mar rif rag Il convertitore di frequenza funziona nell in tervallo di riferimento Il valore di retroazione corrisponde al valore di setpoint Richiesta di stato dato un comando di avviamento avvio tuttavia il motore rimane arrestato fintantoch non viene ricevuto un segnale di abilitazione all avviamento da ingresso digitale In funzione Il convertitore di frequenza fa funzionare il motore Modo pausa La funzione per il risparmio di energia abilitata Il motore si arrestato ma si riavvier automaticamente quando richiesto Velocit alta La velocit del motore supera il valore Velocit bassa La velocit del motore inferiore al valore Standby In modalit Auto On Auto il convertitore di frequenza avvia il motore con un segnale di avvio da un ingresso digitale o comunicazione seriale Ritardo avv In F 24 Tempo di mantenimento stato impostato un tempo di ritardo all avviamento Un comando di avvio attivo e il motore si avvier allo scadere del tempo di ritardo all av
220. ore di frequenza per adattarsi al raffred damento ridotto Prima necessario calcolare la caduta di pressione quindi fare riferimento alle tabelle di declassamento descritte preceden temente in questa sezione 2 Per rimuovere le perdite di calore non smaltite dalla scanalatura posteriore del convertitore di frequenza ed eliminare qualsiasi perdita supple mentare generata da altri componenti installati all interno della custodia necessaria una ventola a sportello sull armadio elettrico necessario calcolare il flusso d aria totale richiesto in modo che possano essere scelte delle ventole adeguate Alcuni produttori di custodie offrono dei software per l esecuzione dei calcoli ad esempio il software Rittal Therm Se il convertitore di frequenza l unico componente che genera calore nella custodia il flusso d aria minimo richiesto per i convertitori di frequenza taglia 43 44 e 52 ad una temperatura ambiente di 45 C pari a 391 m3 h 230 cfm flusso d aria minimo richiesto a una temperatura ambiente di 45 C per i convertitori di frequenza taglia 52 782 m h 460 cfm Informazioni per l ordinazione Dimensione unit 43 e 44 OPCDUCT4344TB Dimensione dell unit 52 OPCDUCT52TB Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM 2 4 3 Kit installazione esterna NEMA 3R per custodie industriali kit sono disponibili per le dimensioni di telaio 43 44 e 52 Questi kit sono progettati e collaudati per essere
221. ore di norma gira in senso orario visto dall estremit albero Premere Hand Controllare la direzione dell albero applicando un riferimento manuale Se il motore gira nella direzione opposta a quella 08 Selezionare la direzione corretta dell albero motore richiesta 1 Modificare la direzione del motore in H 08 Bloccaggio invertito 2 Scollegare la rete attendere che il bus CC si scarichi commutare due delle fasi del motore Impostare la modalit di configurazione H 40 3 Processo Impostare la configurazione modo locale H 45 0 Anello aperto vel 3 Impostare la configurazione di riferimento vale a dire il campo per la gestione dei riferimenti Impostare la messa in scala dell ingresso analogico nel parametro AN DET 767 I 69 Esempi di configurazione de Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM 4 Regolare i limiti per il convertitore di frequenza F 07 F 08 F 18 F 17 F 03 Impostare i tempi di rampa a un valore appropriato come 20 s Impostare i limiti di velocit min Impostare il limite max di velocit del motore Impostare la frequenza di uscita max AN 10 AN 11 AN 24 AN 25 PI 20 Impostare la tensione bassa del morsetto 53 Impostare la tensione alta del morsetto 53 Impostare il valore di retroazione basso del morsetto 54 Impostare il valore di retroazione alto del morsetto 54 Impostare la fonte retroazione 6 Impost
222. oscillazione per ottenere la costante di tempo critica Pu Fase 4 Utilizzare Tabella 6 19 per calcolare i parametri necessari per il controllo PID Pu dovrebbe essere misurato quando l ampiezza di oscillazione abbastanza piccola Quindi arretriamo nuovamente da questo guadagno come mostrato nella tabella 1 Ku il guadagno a cui si ottiene l oscillazione Tipo di Guadagno Tempo di Tempo di controllo proporzionale integrazione derivazione Controllo PI 0 45 Ku 0 833 Pu Controllo 0 6 Ku 0 5 Pu 0 125 Pu stretto PID PID lieve 0 33 0 5 Pu 0 33 Pu sovraelon gazione Tabella 6 19 Taratura Ziegler Nichols per il regolatore basato su un seguenti parametri sono rilevanti per il controllo di processo Parametro PI 20 Risorsa retroazione 1 processo CL PI 22 Risorsa retroazione 2 processo CL PI 30 Contr norm inv PID di proc Descrizione della funzione Selezionare da quale fonte vale a dire ingresso analogico o digitale debba ottenere la retroazione il PID di processo Opzionale Determinare se e da dove il PID di processo debba ottenere un segnale di retroazione supplementare Se viene selezionata una fonte di retroazione supplementare i due segnali di retroazione verranno addizionati prima di essere usati nel PID controllo di processo Nel 0 Funzionamento normale il controllo di processo reagir con un aumento della velocit del motore quando la retroazion
223. own 06 RS 485 32 Valore di default Note commenti 69 Tabella 6 9 Collegamento in rete RS485 Tabella 6 8 Speed Up Dovvn 767 51 Esempi di configurazione de ATTENZIONE termistori devono essere provvisti di un isolamento doppio o rinforzato per soddisfare i requisiti di isolamento PELV Parametri 24V 12 24V 13 2 Scatto DIN 18 carico termistore DIN 19 elettronico COM 20 F 12 Ingresso 1 Ingr FIN l termistore analog 53 DIN 29 motore DIN 32 Valore di default DIN 33 DIN 37 Note commenti 10V 50 Se si desidera solo un avviso AIN 53 F 10 Sovraccarico elettronico AIN 54 dovrebbe essere impostato su COM 55 1 Avviso termistore A OUT 42 COM 39 H A53 Tabella 6 10 Termistore motore 52 Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM Parametri Funzione Impostazione 24V 12 co E 24 Funzione 32 Com 24V 13 Q i DN 18 rel reno mecc DIN 190 E 01 Ingr 8 COM 20 digitale morsetto Avviamento DIN 270 18 DIN 29 E 02 Ingr 11 Avv DIN 32 digitale morsetto inversione DIN 33 19 z 37 F 24 T di mant F 25 Funz di 5 Controllo 10V 50 avv vettoriale AIN 53 AIN 24 avanzato COM da FLUX in AOUT 42 senso orario COM 39 F 29 Corrente di avviam 01 B 20 Corrente Variabile a x 02 rilascio f
224. pi di configurazione de Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM Esempio su come programmare il controllo di velocit L1 In questo caso il regolatore di velocit PID viene utilizzato La per mantenere una velocit costante del motore indipen m 5 dentemente dalle variazioni di carico sul motore La RE velocit del motore richiesta viene impostata tramite un potenziometro collegato al morsetto 53 Il campo di di velocit da 0 a 1500 giri min corrispondenti a 10 V sul potenziometro L avviamento e l arresto sono controllati tramite un interruttore collegato al morsetto 18 Il PID di 91 92 93 2 C 1 velocit sorveglia la velocit effettiva del motore ui 37 S utilizzando un encoder incrementale a 24 V HTL come 18 retroazione Il sensore di retroazione un encoder 1024 ol impulsi per giro collegato ai morsetti 32 e 33 a i U V VV PE 220 o 32 33 96 97 98 99 A da M zaya AA DA ara Disegno 6 17 seguenti parametri sono rilevanti per la Regolazione della velocit Parametro Descrizione della funzione PI 00 Fonte retroazione PID di Selezionare quale risorsa vale a dire ingresso analogico o digitale utilizzare come retroazione per il velocit PID di velocit PI 02 Vel guad proporz PID Quanto pi alto il valore tanto pi rapida la regolazione Tuttavia un valor
225. pplicazione della quale fa parte l Arresto d emergenza del AF 650 GP NOTA Dopo la prima installazione necessario superare un test di messa in esercizio che va ripetuto dopo ogni modifica all installazione di sicurezza Il test di funzionamento selezionare uno dei casi 1 o 2 come applicabile Caso 1 necessario impedire il riavvio per Arresto di sicurezza vale a dire Arresto di sicurezza solo dove E 07 Arresto di sicurezza morsetto 37 impostato sul valore di default 1 1 1 Rimuovere la tensione di alimentazione 24 V CC al morsetto 37 mediante il sezionatore mentre il motore azionato dall AF 650 GP vale a dire quando l alimentazione di rete non interrotta Questa fase del test viene superata se il motore reagisce con un evoluzione libera e viene attivato il freno meccanico se collegato Se montato un tastierino viene visualizzato l allarme Safe Stop A68 1 2 Inviare un segnale di Reset tramite bus I O digitale o il tasto Reset La fase del test viene superata se il motore rimane nello stato di Arresto d emergenza e il freno meccanico rimane attivato se collegato 1 3 Riapplicare 24 V CC al morsetto 37 La fase del test viene superata se il motore rimane nello stato di evoluzione libera e il freno meccanico rimane attivato se collegato 1 4 Inviare un segnale di Reset tramite bus I O digitale o il tasto Reset La fase del test viene superata se il motore torna nuovamente in funzio
226. rate tutte g trelealimentazioni controllo AVVISO 47 Alim 24 V bassa 2817 Attivit pianificatore lente 24V CC sono misurati sulla scheda di comando l alimen 2818 tazione esterna ausiliaria 24 V CC potrebbe essere 2819 sovraccarica in caso contrario contattare il rivenditore GE 2820 AVVISO 48 Al 1 8V bass 2821 L alimentazione a 1 8 V CC utilizzata sulla scheda di 2822 controllo non rientra nei limiti consentiti L alimentazione 2836 misurata sulla scheda di controllo Verificare se la scheda di 3072 5122 comando difettosa Se presente una scheda opzionale verificare una eventuale condizione di sovratensione 767 Avvisi e allarmi AVVISO 49 Lim velocit Quando la velocit non compresa nell intervallo specificato in F 18 e F 17 il convertitore di frequenza mostra un avviso Quando la velocit inferiore al limite specificato in H 36 Velocit media bassa giri min tranne che all avvio o all arresto il convertitore di frequenza scatta ALLARME 50 taratura Auto tune non riuscita Contattare il GE rivenditore o l ufficio assistenza GE ALLARME 51 Controllo Auto tune Unom Inom Sono errate le impostazioni della tensione motore della corrente motore e della potenza motore Controllare le impostazioni dei parametri P 02 P 03 P 06 P 07 F 04 e F 05 ALLARME 52 Auto tune Inom bassa La corrente motore troppo bassa Controllare le impostazioni ALLARME 53 Auto tune motore troppo grand
227. razione de che il convertitore di frequenza non in grado di tenere il motore ad es a causa di un carico troppo elevato In E 24 Funzione rel Parametro array E 20 Uscita dig morsetto 27 o E 21 Uscita dig morsetto 29 selezionare Controllo del freno meccanico 32 per applicazioni con un freno elettromagnetico Quando viene selezionato Controllo del freno meccanico 32 il rel del freno meccanico rimane chiuso durante Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM l avviamento finch la corrente di uscita supera il livello selezionato in B 20 Corrente rilascio freno Durante l arresto il freno meccanico verr chiuso quando la velocit inferiore al livello selezionato in B 21 Vel attivazione freno giri min Se il convertitore di frequenza si trova in una condizione di allarme vale a dire in una situazione di sovratensione il freno meccanico si inserir immedia tamente Ci avviene anche durante un arresto di sicurezza A 130BA074 12 Start 1 term 18 0 off Par F 24 Start delay time i Par B 21 A Activate brake Shaft speed speed Par F 22 Start speed Output current Pre magnetizing current or DC hold current Par B 23 Brake delay time Par F 29 m Be Par B 00 DC hold current Reaction time EMK brake Release brake current on Relay 01 off Mechanical brake locked Mechanical brake free Time Disegno 6 23 In applicazioni
228. re ottico modulo freno 5 Circuiti di misura della corrente di inserzione della RFI e della temperatura 6 Rel personalizzati DET 767 I Considerazioni per l instal 130BA056 10 222 NI DI 1 IL Il Disegno 7 3 Isolamento galvanico L isolamento galvanico funzionale a e b sul disegno serve per l opzione di backup a 24 V e per l interfaccia bus standard RS 485 AAVVISO Installazione ad altitudini elevate 380 480 V unit taglia 1x 2x e 3x Per altitudini superiori ai 2000 m contattare GE per informazioni sulle caratteri stiche PELV 380 480V unit taglia 4x 5x e 6x Per altitudini superiori ai 3 km contattare GE per informazioni sulle caratteristiche PELV 525 690 V Per altitudini superiori ai 2000 m contattare GE per informazioni sulle caratteristiche PELV 7 5 Declass 7 5 1 Scopo del declassamento necessario considerare il declassamento quando il convertitore di frequenza viene utilizzato con una bassa pressione dell aria altitudine a basse velocit con cavi motore lunghi cavi con una grande sezione o con un elevata temperatura ambiente L azione richiesta descritta in questa sezione 7 5 2 Declassamento in base alla temperatura ambiente Il 90 della corrente di uscita nominale del convertitore di frequenza pu essere mantenuto fino a una temperatura
229. reno seconda 03 dell applicazi one 04 B 21 Vel Met dello N m attivazione freno scorrimento _ 06 5 giri min nominale del motore Valore di default Note commenti Tabella 6 11 Controllo del freno meccanico ci ua a sal o Current 2 Speed 1 E I i m lic Ci Time I I 1 B 21 I I Start 18 19 reversing I I I TI LTL I I I Relay output Open Closed Disegno 6 4 DET 767 I Esempi di configurazione de Nell angolo in alto a destra del tastierino sono visualizzati 2 numeri come 1 1 Il numero all esterno delle parentesi la programmazione attiva e il numero all intero delle parentesi e il setup che sar modificato Il default sar sempre 1 1 Assicurarsi di modificare il setup 1 1 Effettuare tutti i cambiamenti di parametri che reputate necessari e che saranno comuni per la modalita automatica e manuale come i parametri motore ecc 2 Impostare K 10 setup attivo su 9 Multi setup Questa modifica del parametro necessaria per consentire il cambiamento del setup da una sorgente esterna come un ingresso digitale 3 Impostare K 11 Modifica setup a 9 Setup attivo Ci consigliato perch allora il setup attivo sar sempre il setup che viene modificato Se si preferisce anche possibile ignorarlo e controllare manualmente il setup che si desidera modificare tramite K 11 4 Impostare 03
230. resenta i collegamenti per ingresso di rete motore e massa messa a terra per convertitori di frequenza di base Le configurazioni effettive variano in base ai tipi di unit e alle attrezzature opzionali 130BB920 10 Disegno 2 15 Esempio del cablaggio motore cablaggio della rete cablaggio di terra 2 5 4 Collegamento alla rete CA 24 Dimensionamento dei cavi in funzione della corrente di ingresso del convertitore di frequenza Per le dimensioni massime del cavo vedere Tabella 12 1 Rispettare le norme nazionali e locali per le dimensioni dei cavi Collegare il cablaggio di alimentazione ingresso CA trifase del motore ai morsetti L1 L2 e L3 vedi Disegno 2 15 In base alla configurazione dell apparecchiatura l alimentazione di ingresso sar collegata ai morsetti di ingresso di rete o al sezionatore di ingresso Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM Collegare a massa il cavo seguendo le istruzioni di messa a terra fornite in 2 5 2 Requisiti di messa a terra possibile utilizzare tutti i convertitori di frequenza con un alimentazione di ingresso isolata e con linee di alimentazione riferite a massa Per l alimentazione da una rete isolata rete IT o triangolo non a terra o rete TT TN S con neutro a terra triangolo a terra impostare SP 50 Filtro RFI su 0 Off Con l impostazione OFF i condensatori del filtro RFI interno fra il telaio e il circuito intermedio sono isolati per evitare d
231. ri Questo pu richiedere un tempo leggermente pi lungo del normale L inizializzazione manuale non ripristina le seguenti informazioni sul convertitore di frequenza 10 00 Ore di funzionamento 10 03 Accensioni ID 04 Sovratemp 10 05 Sovratensioni 767 39 Informazioni sulla programm Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM 5 Informazioni sulla programmazione 2 F 52 Riferimento minimo Impostare il riferimento minimo interno al convertitore di frequenza su 0 Hz In questo modo si imposta la velocit minima del convertitore di frequenza a 0 Hz 5 1 Introduzione Il convertitore di frequenza viene programmato per le funzioni applicative mediante parametri possibile accedere ai parametri premendo Quick Menu o Main Menu sul tastierino Vedere 4 Interfaccia utente per informazioni sull utilizzo dei tasti funzione Ai parametri possibile accedere anche mediante PC utilizzando il DCT 10 o N N 00 m Il menu rapido concepito per l avviamento iniziale dati immessi in un parametro possono modificare le opzioni disponibili nei parametri successivamente all immissione Il menu principale permette di accedere a tutti i parametri Disegno 5 2 e consente applicazioni avanzate con il convertitore di frequenza 3 F 53 Riferimento massimo Impostare il riferimento 5 2 Esempio di programmazione massimo interno al convertitore di frequenza a 50 Hz In
232. rollo in tre condotti metallici separati o usare un cavo schermato separato per l isolamento dai disturbi ad alta frequenza Il mancato isolamento dei cavi di alimentazione motore e controllo potrebbe causare prestazioni del convertitore di frequenza e dell apparec chiatura non ottimali Per garantire la sicurezza considerare quanto segue dispositivi di controllo elettronici sono collegati a tensioni di alimentazione pericolose necessario prestare attenzione per evitare folgorazioni quando si alimenta l unit Posare separatamente i cavi motore conver titori di frequenza multipli La tensione indotta da cavi motore in uscita posati insieme pu caricare i condensatori dell apparecchiatura anche quando questa spenta e disinserita Protezione da sovraccarico e dell apparecchiatura Una funzione attivata elettronicamente e integrata nel convertitore di frequenza offre protezione da sovraccarico per il motore Il sovraccarico calcola il livello di aumento per attivare la temporizzazione della funzione di scatto arresto uscita controllore Maggiore l assorbimento di corrente pi rapida la risposta di intervento La protezione da sovraccarico del motore fornita di classe 20 Vedere 10 Avvisi e allarmi per dettagli sulla funzione di scatto Poich i cavi del motore portano corrente ad alta frequenza importante che i cavi per la rete la potenza motore e il controllo vengano posati separatamente
233. rore Bit 07 No preallarme avviso 04 Nessun errore Bit 07 70 Non sono presenti avvisi Bit 07 1 stato 05 Riservato 00 1 nviato un avviso 06 Nessun errore 07 Nessun avviso Bit 08 Velocit riferimento velocita riferimento 08 Velocit Riferimento Bit 08 0 II motore in funzione ma la velocit attuale 09 Funzionamento locale Controllo bus diversa dalla velocit di riferimento preimpostata Pu ad 10 Fuori dal limite di Limite di frequenza OK es essere possibile quando la velocit accelera decelera frequenza durante l avviamento arresto Bit 08 1 La velocit del 11 N funzione in funzione motore corrisponde al riferimento di velocit preimpostato 12 Convertitore di frequenza Arrestato avviamento OK automatico Bit 09 Funzionamento locale controllo bus 13 Tensione OK Tensione superata Bit 09 0 STOP RESET viene attivato sull unit di 14 Coppia OK Coppia superata controllo se in F 02 Metodo di funzionamento selezionato 15 Temporizzatore OK Controllo locale Non possibile controllare il convertitore di frequenza mediante la comunicazione seriale Bit 09 1 Tabella 9 17 possibile controllare il convertitore di frequenza Spiegazione dei bit di stato Bit 00 Comando non pronto pronto Bit 00 70 Il convertitore di frequenza scatta Bit 00 1 comandi del convertitore di frequenza sono pronti ma la sezione di potenza non necessariamente alimentata in cas
234. rsetti di controllo possono escludere il comando locale Tabella 8 1 Posizione riferimento Remoto Il riferimento di velocit proviene da segnali esterni comunicazione seriale o riferimenti preimpostati interni Locale Il convertitore di frequenza utilizza il comando Hand o i valori di riferimento dal tastierino Tabella 8 2 Stato di funzionamento Freno CA Freno CA stato selezionato in B 10 Funzione freno Il freno CA magnetizza il motore per ottenere un rallentamento controllato Concl Auto L adattamento automatico motore Auto tune Tune OK stato completato correttamente Auto Tune Auto Tune pronto per l avvio Premere pronto Hand per avviare Auto Tune in Processo Auto Tune in corso funzione Ruota libera Ruota libera inversa stata selezionata come funzione per un ingresso digitale Il morsetto corrispondente non collegato Ruota libera attivata dalla comunicazione seriale DET 767 1 Messaggi di stato Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM Stato di funzionamento Stato di funzionamento Rampa di discesa contr Corrente alta Corr bassa Tenuta CC Arresto CC Retroazione alta Retroazione bassa Blocco uscita Richiesta Blocco uscita La rampa di discesa controllata stata selezionata in SP 10 Guasto linea e La tensione di rete inferiore al valore impostato in SP 11 Tensione di linea con guasto in ingress
235. saggi di stato internamente al convertitore di frequenza e vengono visualizzati nell ultima riga del display vedere Disegno 8 1 ml s 799RPM 7 83A 36 4kW 0 000 S 53 2 Auto Remote Ramping Handi Local Stop Off Running Jogging Stand by a b c Disegno 8 1 Stato del display a La prima parte della riga di stato indica l origine del comando di avvio arresto b La seconda parte della riga di stato indica l origine del controllo di velocit L ultima parte della riga di stato fornisce lo stato corrente del convertitore di frequenza Visualizzano la modalit di funzionamento corrente del convertitore di frequenza NOTA In modalit automatica remota il convertitore di frequenza necessita di comandi esterni per eseguire le funzioni 94 8 2 Tabella delle definizioni dei messaggi di stato Le seguenti tre tabelle definiscono il significato delle parole di visualizzazione del messaggio di stato Modo di funzionamento Off Il convertitore di frequenza non risponder ad alcun segnale di controllo fintantoch sono premuti Auto o Hand Auto Il convertitore di frequenza controllato dai morsetti di controllo e o dalla comunicazione seriale Hand tasti di navigazione sul tastierino controllano il convertitore di frequenza comandi di arresto ripristino inversione frenatura CC e altri segnali applicati ai mo
236. se le altre condizioni di avviamento sono soddisfatte Bit 04 Arresto rapido Bit 04 70 La velocit del motore decelera fino ad arrestarsi impostato in C 23 Tempo decel arresto rapido Bit 04 1 attiva la rampa Bit 05 Mantenimento uscita di frequenza Bit 05 0 L attuale frequenza di uscita in Hz viene bloccata Cambiare la frequenza di uscita bloccata solo tramite gli ingressi digitali E 07 Ingr digitale morsetto 18 a E 06 Ingr digitale morsetto 33 programmati su Accele razione e Slow down NOTA Se attivo Blocco uscita il convertitore di frequenza pu essere arrestato selezionando Bit 03 Arresto a ruota libera Bit 02 Frenata Ingresso digitale E 07 Ingr digitale morsetto 18 a E 06 Ingr digitale morsetto 33 programmato su Frenata CC Arresto a ruota libera o Ripristino e arresto a ruota libera Bit 06 Avviamento arresto rampa Bit 06 70 Provoca un arresto e fa s che la velocit del motore effettui una rampa di discesa fino all arresto mediante i parametri di decelerazione selezionati Bit 06 1 Consente al convertitore di frequenza di avviare il motore se le altre condizioni di avviamento sono soddisfatte r Bit 07 Ripristino Bit 07 02 Nessun ripristino Bit 07 1 Ripristina uno scatto Il ripristino attivato sul fronte di salita del segnale cio durante il passaggio da 0 logico a 1 logico Bit 08 Marcia jog
237. segno 6 25 Comparatori comparatori vengono utilizzati per confrontare variabili continue ad es frequenza di uscita corrente di uscita ingresso analogico ecc con valori fissi preimpostati Par LC 10 Vergleicher Operand Par LC 11 Vergleicher Funktion lt Par LC 12 Vergleicher Wert TRUE longer than Disegno 6 26 Regole logiche Si possono combinare fino a tre ingr booleani ingressi TRUE FALSE di timer comparatori ingr digitali bit di stato ed eventi utilizzando gli operatori logici AND OR e NOT Par LC 41 Par LC 43 Logic Rule Operator 1 Logic Rule Operator 2 Par LC 40 P 3 5 Logic Rule Boolean 1 D Par LC 42 DD D Logic Rule Boolean 2 77 DD Par LC 44 Disegno 6 27 76 DET 767 I Logic Rule Boolean 3 130BB672 10 130BB673 10 Esempi di configurazione de Esempio applicativo Parametri 2 I 4 20 Funzione S di perdita retroazione motore H 21 Errore di velocit retroazione motore H 22 Timeout perdita retroazione motore PI 00 Fonte retroazione PID di velocit EC 11 Risoluzion e PPR LC 00 Modo 11 On controllore logico avviamento 44 Tasto di arresto reset comparatore comparatore LC 12 Valore a comparatore LC 51 Evento 22 controllore Comparatore logico 0 LC 52 Azione del 32 Imp usc controllore dig A bassa logico E 24 Funzione 80 Uscita rel dig A contr l
238. sempio di un PID controllo di processo usato in un sistema di ventilazione 130BA218 10 57 Aria fredda gt Q T 100kw 1 fr Processo di l generazione zil i del calore lese di ao iz W on T Trasmettitore 43 di temperaturo ra sls 819 sesli D s gle Disegno 6 19 In un sistema di ventilazione la temperatura deve essere regolabile da 5 a 35 C con un potenziometro da 0 10 V La temperatura impostata deve essere mantenuta costante utilizzando a tale scopo il controllo di processo Il controllo del tipo inverso vale a dire che quando la temperatura aumenta aumenta anche la velocit di ventilazione in modo da generare pi aria Quando la temperatura diminuisce la velocit viene ridotta Il trasmettitore usato un sensore della temperatura con un campo di lavoro di 10 40 C 4 20 mA Velocit min max 300 1500 giri min Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM 91 92 93 95 111213 U VW PE 96 97 98 99 Trasmettitore o temp 130BA175 10 Disegno 6 20 Trasmettitore a due conduttori 1 Avviamento arresto tramite l interruttore collegato al morsetto 18 2 Riferimento temperatura tramite un potenziometro da 5 a 35 C da 0 al 10 V CC collegato al morsetto 53 3 Retroazione della temperatura tramite un trasmettitore
239. senta del filtro impulsi 33 Morsetto impulsi 33 il limite di frequenza delle ondulazioni che si verificano sul segnale di retroazione AN 16 Tempo cost filtro morsetto 53 Esempio Se il filtro passa basso stato impostato su 0 1 s la velocit limite sar di 10 Morsetto analogico 53 AN 26 Tempo cost RAD s il numero reciproco di 0 1 s corrispondente a 10 2 x 1 6 Hz Ci significa che filtro morsetto 54 Morsetto analogico 54 tutte le correnti tensioni che superano 1 6 oscillazioni al secondo verranno eliminate dal filtro In altre parole il controllo verr effettuato solo su un segnale di retroazione che varia con frequenza inferiore a 1 6 Hz Il filtro passa basso migliora lo stato stazionario ma la selezione di un tempo filtro troppo grande deteriorer la prestazione dinamica del PID controllo di processo Tabella 6 20 Funzione Parametro lmpostazione Ripristino del convertitore di frequenza H 03 2 Ripristino eseguire un ciclo di alimentazione premere reset 1 Impostare i parametri motore Impostare i parametri motore sulla base dei dati di Da P 02 a Come indicato sulla targhetta del motore targa P 07 F 04 e F 05 Eseguire un Auto tune completo P 04 1 Abilit taratura automatica compl 2 Verificare che il motore giri nella direzione corretta Quando il motore collegato al convertitore di frequenza con ordine di fase diretto come U U V V W W l albero mot
240. so ip ddey Zejji gt so IP Wopuel Zun4 26 1250 d l l 5 ezuanbas odwaj 26 1050 oyes Ip odwal 1961 Zejjioso oyes ezuanbas4 ZH ZEIIIDSO oyes ezuanba4 ba 2 1250 25 l PSS WU ESIOSIY 1061 ezuanbasy au ZH ezuanbasy au ZE I2SO POW 05 2005 2 204d IP dild 25 esn oss 201d ip id 1 220 0 ESN Dod IP did SN 01d Ip qid 310113 Cid zezzirensiA 62 49 22 19 12 45 02 45 92 45 61 35 21 35 11 35 01 35 60 45 80 35 20 35 90 35 50 36 0 36 20 45 20 35 10 35 00 35 80 35 1 5 29 14 29 14 19 14 09 14 8944 055920 0 IP did oni Ze04 34 IP odw oss oud ip did oni gu IP odw 204d IP did T p edwey 01d IP Aid PM4 P222 edwey 01d IP Aid PM4 os s id Oss 201d IP did zuene 201d Ip Aid AUL jewou oss 201d IP Id EHISN 4102 nul wou pm4 p 4 uuo2 055 20 0 IP did 055 2010 IP Id PM4 ESIOSIY ji e old Ip did OuBEpenb ejes ji e old Ip Aid ouBepen5 ejes sod 2014 Ip did BHISN 220 8 01d IP Aid EHISN 022049 204d IP qid ned ounsudiy zuene 204d Ip Gid QQUALWUNAJII IP epueq Ip ezzaybie ossazold IP did l p we a eued
241. ssimo abs F 52 Riferimento minimo Quando F 50 Intervallo di rif 1 Max il riferimento dello 0 pari a 0 unit il riferimento del 100 pari al riferimento massimo il riferimento del 100 pari al riferimento massimo I riferimenti bus vengono convertiti secondo le seguenti regole Q Quando F 50 Intervallo di rif 101 Min Max Per ottenere la risoluzione massima sul riferimento bus la conversione sul bus il riferimento dello 0 pari al riferimento minimo il riferimento del 100 pari al riferimento massimo Quando F 50 Intervallo di rif 11 Max il riferimento del 100 pari al riferimento massimo il riferimento del 100 pari al riferimento massimo 60 DET 767 I Esempi di configurazione de Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM 6 4 5 Demoltiplicazione dei riferimenti analogici e retroazioni La conversione dei riferimenti e della retroazione da ingressi analogici e ingressi digitali avviene allo stesso modo L unica differenza che un riferimento superiore o inferiore ai punti finali limiti minimo e massimo specificati P1 e P2 in Disegno 6 15 bloccato mentre una retroazione superiore o inferiore non lo Uscita risorsa Giri min Valore di riferimento 1500 retroazione alto Ingresso Morsetto X basso risorsa 8 10 IV Morsetto X alto Valore di riferimento retroazione basso 130BA181 10 Disegno 6 15
242. t PID Consultare la sezione sulla Struttura di controllo per verificare dove attivo il controllo di velocit H 40 Modo H 41 Principio controllo motore configurazione U f Controllo Controll Flux con vettoriale o retr avanzato vettorial encoder ea orientam ento di campo 3 Processo N DISP Processo Processo Processo amp amp velocit velocit Tabella 6 18 NOTA Il controllo di processo PID funzioner anche con l impo stazione di parametri standard ma consigliabile tarare i parametri per ottimizzare il controllo dell applicazione Le prestazioni dei due principi di controllo vettoriale di flusso del motore Flux dipendono in modo particolare da una corretta taratura del controllo di velocit PID prima di tarare il controllo di processo PID 767 65 Esempi di configurazione de Gestione dei rif unit Gestione della retroazione 2 unit 130BA178 10 PID di processo x a P 7 38 Feed forvvard P 7 30 normale inverso Disegno 6 18 Diagramma del PID controllo di processo 66 z DET 767 I 100 10022 7 100254 Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM AI controllo motore P4 10 Direzione velocit del motore Esempi di configurazione de 6 5 2 1 Esempio di un PID controllo di processo Qui di seguito viene fornito un e
243. t inferiori il sovraccarico termico elettronico scatta per livelli inferiori di surriscaldamento a causa del minor raffred damento del motore In tal modo il motore protetto dal surriscaldamento anche alle basse velocit 6 10 Arresto di sicurezza L AF 650 GP pu eseguire la funzione di sicurezza Safe Torque Off come definita da EN IEC 61800 5 21 o la Categoria di arresto 0 come definita nella norma EN 60204 12 Prima dell integrazione e dell utilizzo dell Arresto di Sicurezza in un installazione necessario effettuare un approfondita analisi dei rischi per determinare se le funzioni dell Arresto di Sicurezza e i livelli di sicurezza sono adeguati e sufficienti progettato e ritenuto adatto per requisiti della categoria di Categoria di sicurezza 3 in EN 954 1 e ISO EN 13849 1 Livello di prestazioni d in ISO EN 13849 1 2008 Capacit SIL 2 in IEC 61508 ed EN 61800 5 2 SILCL 2 in EN 62061 1 Vedere EN IEC 61800 5 2 per ulteriori informazioni su Ila funzione Safe torque off STO 2 Vedere EN IEC 60204 1 per informazioni sulle categorie di arresto 0 e 1 Attivazione e termine dell Arresto di Sicurezza La funzione Arresto di sicurezza STO viene attivata rimuovendo la tensione sul morsetto 37 dell inverter di sicurezza Collegando l inverter di sicurezza ai dispositivi di sicurezza esterni fornendo un ritardo di sicurezza pu DET 767 I Esempi di configurazione de essere ottenuto un impianto
244. ta trifase regolata al motore 13 Introduzione Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM Area Titolo Funzioni 8 Circuito di e La potenza in ingresso comando l elaborazione interna l uscita e la corrente motore vengono monitorate per assicurare un funzionamento e un controllo efficienti e L interfaccia utente e i comandi esterni sono monitorati e controllati e Sono disponibili anche l uscita di stato e il controllo Tabella 1 7 Componenti interni del convertitore di frequenza 14 DET 767 I Installazione 2 Installazione 2 1 Checklist per l installazione in sito Il convertitore di frequenza richiede l aria ambiente per il raffreddamento Osservare le limitazioni relative alla temperatura dell aria ambiente per un funzionamento ottimale Assicurarsi che il sito di installazione offra il sostegno adeguato per l installazione del conver titore di frequenza Mantenere la parte interna del convertitore di frequenza priva di polvere o sporco Assicurare la massima pulizia dei componenti Nelle aree di installazione utilizzare una copertura di protezione Potrebbero essere necessarie custodie opzionali IP54 NEMA 12 Mantenere a disposizione il manuale i disegni e gli schemi per consultare le istruzioni di instal lazione e funzionamento dettagliate Il manuale deve essere disponibile anche per gli operatori dell apparecchiatura Collocare l apparecchiatura il
245. tamento di campo P 1 00 1308A053 11 Modo di config P 4 13 Vel motore I limite alto giri min P 4 19 P 4 14 Vel motore Freq di uscita max limite alto Hz Alto P 3 P 7 0 f max Rompo gt PID di p velocit motore Basso f max P 4 11 Vel motore limite basso giri min P 4 12 Vel motore limite basso Hz PID di processo P 7 20 Retroazione di processo 1 sorgente P 7 22 Retroazione di processo 2 sorgenti Disegno 6 6 Struttura di controllo nelle configurazioni con controllo vettoriale a orientamento di campo ad anello aperto e ad anello chiuso Nella configurazione mostrata H 47 Principio controllo motore impostato su 2 Flux sensorless e H 40 Modo configurazione impostato su 0 Anello aperto vel 11 riferimento risultante dal sistema di gestione dei riferimenti alimentato attraverso le limitazioni di rampa e di velocit come definito dalle impostazioni parametri indicate Una retroazione di velocit stimata viene generata e inviata al PID di velocit per regolare la frequenza di uscita Il PID di velocit deve essere impostato con i propri parametri P e D gruppo par PI 0 Selezionare 3 Processo in H 40 Modo configurazione per utilizzare il PID controllo di processo per il controllo ad anello chiuso ad es della velocit o della pressione nell ap plicazione controllata parametri del PID d
246. te dipende dalla tensione nominale del convertitore di frequenza L unit ancora attiva AVVISO 6 Tensione bus CC bassa La tensione del circuito intermedio CC inferiore al limite di avviso bassa tensione Il limite dipende dalla tensione nominale del convertitore di frequenza L unit ancora attiva AVVISO ALLARME 7 Sovratens CC Se la tensione del circuito intermedio supera il limite il convertitore di frequenza scatter dopo un tempo preimpostato Ricerca ed eliminazione dei guasti Collegare una resistenza di frenatura Estendere il tempo di rampa Cambiare il tipo di rampa Attivare le funzioni in B 10 Funzione freno Aumentare SP 26 Ritardo scatto per guasto conv di freq Se l allarme avviso si verifica durante un abbassamento di potenza la soluzione l uso del backup dell energia cinetica SP 70 Guasto linea 767 Avvisi e allarmi Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM AVVISO ALLARME 8 Sottotens CC Se la tensione del circuito intermedio collegamento CC scende sotto il limite sottotensione il convertitore di frequenza verifica l eventuale presenza di un alimentazione a 24 V CC Se non collegata alcuna alimentazione ausiliaria a 24 V CC il convertitore di frequenza scatta dopo un ritardo prefissato Il ritardo funzione della taglia dell unit Ricerca ed eliminazione dei guasti Controllare se la tensione di rete compatibile con i valori nominali del convertitore d
247. ti Parametro Valore dei Valore dei parametri parametri predefiniti interna predefiniti zionali nordamericani K 03 Impostazioni lnternazionale Nordamerica locali P 07 Potenza motore kW P 02 Potenza Vedere Nota 1 Vedere Nota 1 Vedere Nota 2 Vedere Nota 2 motore HP DET 767 I Informazioni sulla programm Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM Parametro Valore dei Valore dei 5 4 1 Controllo dati par parametri parametri predefiniti interna predefiniti 1 Premere Quick Menul zionali nordamericani 2 Passare a Controllo dati parametrici e premere F 05 Tens nom 230 V 400 V 575 V 208 V 460 V 575 V OK mot F 04 Frequenza di 150 Hz 60 Hz base F 53 Riferimento 50 Hz 60 Hz massimo F 54 Funzione di Somma Est Preimp F 17 Lim alto vel 1500 giri min 1800 giri min motore giri min Vedere la nota 3 e 5 F 15 Limite alto 50 Hz 60 Hz velocit motore Hz Vedere la nota 4 F 03 Freq di uscita 132 Hz 120 Hz max 1 E H 73 Avviso velocit 1500 giri min 1800 giri min 77 Tabella 5 1 Impostazione dei parametri predefinita morsetto 27 E 24 Funzione rel AN 15 Rif alto valore retroaz morsetto 53 AN 50 Uscita morsetto 42 H 04 Ripristino automatico tempi Internazionale Nordamerica Nota 1 P 07 Potenza motore kW visibile solo quando K 03 Impostazioni locali impostato su 0 Internazionale Not
248. ti di ingresso Collegamento del controllo e cablaggio della comunicazione seriale Una volta inserita l alimentazione controllare l ingresso e la potenza motore programmazione dei morsetti di controllo per le loro funzioni previste DEE 2 z KKH 4 5 O sE U 96 _W 3 Ph dd 9 1 bal power m s a sd mb input 444 K AK K Sro Motor DC bus Switch Mode Power Supply 4 10 24Vd 15mA 1130 200mA A e siva 50 10 V OUT 21 19 mad 5201 0 10Vde 33 A IN 10Vdc le 2 ON 0 4 20mA relay1 2 5202 oFF 0 10Vdc 03 0 10Vdc F 4954 A IN PI 9 10Vdc 10vde an LI 2 2 240Vac 2A 0 4 20 mA yk a 55 COM A IN 07 relay2 R 12 24V OUT IRAN 240Vac 2A 1 13 24V OUT 5 I 1 1 P3700 H g 400Vac 2A 24V NPN 1 1 18 DIN 04 I 24V NPN b PI9 DIN n COM A OUT 39 7 j Analog Output p i j 0 4 20 mA l i 1 20 COMDIN ROUTA J 27 DIN OUT 77 OV PNP S801 uni
249. ti sezione di potenza mancanti dalla sezione di AVVISO 41 Sovraccarico dell uscita dig mors 29 Verificare il carico collegato al morsetto 29 rimuovere il collegamento in corto circuito Controllare E 00 Modo I O 2316 digitale e E 52 Modo morsetto 29 2324 Configurazione della scheda di potenza non AVVISO 42 Sovraccarico uscita digitale su X30 6 o sovrac 2325 Una scheda di potenza ha interrotto le comuni carico uscita digitale su X30 7 cazioni quando stata collegata l alimentazione Per X30 6 verificare il carico collegato al morsetto X30 6 o principale rimuovere il collegamento in corto circuito Controllare 2326 Configurazione della scheda di potenza non E 56 Uscita dig mors X30 6 OPCGPIO corretta al termine del periodo di tempo concesso Per X30 7 verificare il carico collegato al morsetto X30 7 o alla scheda per registrarsi rimuovere il collegamento in corto circuito Controllare 2327 E 57 Uscita dig mors X30 7 OPCGPIO Hr COME presenti ALLARME 46 Alimentazione scheda di potenza 2330 Le informazioni relative alla potenza scambiate tra L alimentaz sulla scheda di pot fuori campo le schede di potenza non corrispondono Nessuna comunicazione da dep Sono disponibili tre alimentazioni generate dall alimen anandia tatore switching SMPS sulla senedd di potenza 24 V 5 V f nzionam nt j 18 Alimentando 557 da rete sono 2816 Overflow dello stack modulo della scheda di mMonito
250. to sopra e sotto il convertitore di frequenza Circolazione aria assente attorno al convertitore di frequenza Ventola dissipatore danneggiata Dissipatore sporco Per le dimensioni telaio D E e F questo allarme basato sulla temperatura misurata dal sensore del dissipatore montato all interno dei moduli IGBT Per telai di taglia F questo allarme pu anche essere causato dal sensore di temperatura nel modulo raddrizzatore Ricerca ed eliminazione dei guasti Controllare la resistenza delle ventole Controllare i fusibili di soft charge Sensore temperatura IGBT ALLARME 30 Fase U del motore mancante Manca la fase U del motore fra il convertitore di frequenza e il motore Scollegare l alimentazione dal convertitore di frequenza e controllare la fase U del motore ALLARME 31 Fase V del motore mancante Manca la fase V del motore tra il convertitore di frequenza e il motore Scollegare l alimentazione dal convertitore di frequenza e controllare la fase motore V ALLARME 32 Fase W del motore mancante Manca la fase motore W tra il convertitore di frequenza e il motore Scollegare l alimentazione al convertitore di frequenza e controllare la fase motore W ALLARME 33 Guasto di accensione Sono state effettuate troppe accensioni in un intervallo di tempo troppo breve Lasciare raffreddare l unit alla temperatura di esercizio AVVISO ALLARME 34 Errore comunicazione bus di campo La rete sull opzione di comunicazion
251. torare lo stato del convertitore di frequenza Rimuovere la tensione di ingresso al convertitore di frequenza ed eliminare la causa del guasto quindi ripristinare l alimentazione Questa azione pone il conver DET 767 I 107 Avvisi e allarmi 130BB467 10 m Hand Auto Reset Disegno 10 3 LED di avviso LED di allarme Avviso On Off Allarme Off On lampeggiante Scatto bloccato On On lampeggiante Tabella 10 1 10 4 Avvisi e allarmi L informazione di avviso allarme in baso definisce la condizione di avviso allarme fornisce la causa probabile per la condizione e indica un rimedio o una procedura di ricerca ed eliminazione dei guasti AVVISO 1 10V basso La tensione della scheda di controllo inferiore a 10 V al morsetto 50 Rimuovere parte del carico dal morsetto 50 poich l alimentazione 10 V sovraccaricata Max 15 mA o minimo 590 Q Questa condizione pu essere causata da un corto circuito in un potenziometro collegato o da un errato cablaggio del potenziometro Ricerca ed eliminazione dei guasti rimuovere il cavo dal morsetto 50 Se l avviso non pi presente il problema correlato al cablaggio del cliente Se l allarme sempre presente sostituire la scheda di controllo AVVISO ALLARME 2 Guasto z trasl L avviso o allarme compare solo se programmato dall utente in AN 07 Funz temporizz tensione zero Il segnale presente su uno degli ingressi analogici inf
252. ttivo il Riferimento remoto H 45 Configurazione modo locale determina quale principio di controllo dell applicazione utilizzare quando attivo il Riferimento locale Uno dei due sempre attivo ma non possono essere entrambi attivi contemporaneamente DET 767 I Esempi di configurazione de Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM 6 4 2 Gestione dei riferimenti Riferimento remoto Il sistema di controllo del riferimento per il calcolo del Riferimento locale Riferimento remoto illustrato in Disegno 6 11 Il riferimento locale attivo quando il convertitore di frequenza viene fatto funzionare con il tasto Hand attivato Regolare il riferimento con i tasti di navigazione 41 1v1 e rispettivamente lt 130 244 11 Nessuna funzione g Rif analog 8 Rif impulsi Rif b s locale o E DigiPot et P 3 14 Rif bus preimp Ne7 P 1 00 it P 3 00 Modo configurazione Interv rif retroazione UE il i ciao I 11 2 P 5 1x 19 P 5 1x 20 1 3 Comando di ingresso I Anello aperto oT 4 Rif bloccato I chiuso vel 8 1 I l Scolore x DI 1 fifi max 1 1 poggii P 5 1x 28 P 5 1x 29 a
253. ttuale scheda di comando hardware o software Registrare il valore dei seguenti parametri e contattare il distributoreGE ID 40 Tipo di c di f ID 41 Sezione potenza ID 42 Tensione ID 43 Versione software ID 45 Stringa codice tipo eff ID 49 Scheda di contr SW id ID 50 Scheda di pot SW id ID 60 Opzione installata 110 Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM ID 61 Versione SW opzione per ogni slot opzione ALLARME 16 Cortocircuito Si verificato un cortocircuito nel motore o nei cavi del motore Scollegare l alimentazione dal convertitore di frequenza ed eliminare il corto circuito AVVISO ALLARME 17 Temporizz par contr Nessuna comunicazione con il convertitore di frequenza L avviso sar attivo solo quando 0 04 Funzione temporizz parola di controllo NON impostato su Off Se 0 04 Funzione temporizz parola di controllo impostato su Arresto e Scatto viene visualizzato un avviso e il conver titore di frequenza decelera gradualmente finch scatta e quindi visualizza un allarme Ricerca ed eliminazione dei guasti Verificare i collegamenti del cavo di comuni cazione seriale Aumentare 0 03 Tempo timeout parola di controllo Verificare il funzionamento dei dispositivi di comunicazione Verificare la corretta installazione conformemente ai requisiti EMC ALLARME 22 Fr mecc soll Il val di rapporto mostra di che tipo si tratta 0 Il rif coppia non stato raggiunto pri
254. ttura del menu Annulla Annulla l ultima modifica o l ultimo comando sempre che la modalit di visualizzazione non sia stata cambiata Informazioni Premere per la definizione della funzione visualizzata Tasti di navigazione spostarsi tra le voci del menu Utilizzare i quattro tasti di navigazione per OK Utilizzato per accedere ai gruppi di parametri o per abilitare una selezione Tabella 4 3 Luce Indicatore Funzione Verde La spia ON si accende quando il convertitore di frequenza viene alimentato dalla tensione di alimentazione da un morsetto del bus CC o da un alimentazione esterna a 24 V Giallo Quando sono soddisfatte le condizioni per l avviso si accende la spia gialla WARN e sul display appare il testo che spiega il problema Rosso ALARM Una condizione di guasto causa il lampeggiare della spia rossa di allarme e la visualizzazione del testo di allarme Tabella 4 4 DET 767 I 4 1 5 Tasti per il funzionamento tasti di funzionamento sono nella parte inferiore del tastierino 130BP045 10 Disegno 4 5 Tasto Funzione Hand Avvia il convertitore di frequenza nella modalit di comando locale e Utilizzare i tasti di navigazione per regolare la velocit del convertitore di frequenza e Un segnale di arresto esterno dall ingresso di comando o dalla comunicazione seriale esclude il comando locale off Arresta il motore ma non rimuove l alimentazione al conv
255. uenza Se abilitato il riavvio automatico devono essere rispettati i requisiti indicati dalle norme ISO 12100 2 paragrafo 5 3 2 5 Condizioni di responsabilit responsabilit dell utilizzatore garantire il personale installando e utilizzando la funzione Arresto di sicurezza Leggere e comprendere le norme di sicurezza riguardanti la protezione dai rischi e la prevenzione degli incidenti Comprendere le linee guida generiche per la sicurezza fornite in questa descrizione e le informazioni pi complete contenute in 28 Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM Possedere una adeguata conoscenza delle norme generiche di sicurezza valide per l applicazione specifica L utilizzatore per definizione il personale di integrazione operazioni assistenza manutenzione 187 130 874 Disegno 2 26 Ponticello tra i morsetti 12 13 24 V e 37 2 5 6 Comunicazione seriale Collegare i cavi della comunicazione seriale RS 485 ai morsetti 68 e 69 Si consiglia l uso di un cavo per la comunicazione seriale Vedi 2 5 2 Requisiti di messa a terra per una messa a terra corretta 130BB489 10 Disegno 2 27 Schema di cablaggio per la comunicazione seriale DET 767 I Installazione Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM Per l impostazione della comunicazione seriale di base selezionare quanto segue 1 Tipo di protocollo in O 30 Protocollo 2 ndirizzo del
256. ulazione di oscillazioni transitorie causate ad esempio da fulmini che cadono vicino alle installazioni EN 61000 4 6 IEC 61000 4 6 Modo comune RF Simulazione dell impatto delle apparecchiature di trasmissione radio collegate mediante cavi di connessione Allo scopo di documentare l immunit contro le interferenze dovute a fenomeni elettrici sono stati eseguiti i test di immunit riportati di seguito su un sistema comprendente un convertitore di frequenza con opzioni se pertinenti un cavo di controllo schermato e una Vedere Tabella 7 4 scatola di controllo con potenziometro cavo motore e motore test sono stati condotti in conformit alle seguenti norme fondamentali EN 61000 4 2 IEC 61000 4 2 Scariche elettro statiche ESD Simulazione di scariche elettrostatiche provocate da esseri umani EN 61000 4 3 IEC 61000 4 3 Radiazione di un campo elettromagnetico in entrata a 88 DET 767 I Considerazioni per l instal Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM Intervallo di tensione 200 240 V 380 480 V Norma di base Scoppio Sbalzi di tensione ESD Campo elettromagnetico Tensione HF IEC 61000 4 4 CEI 61000 4 5 CEI emesso modo comune 61000 4 2 CEI 61000 4 3 CEI 61000 4 6 Criteri di accettazione B B B A A Linea 2 2 Q DM 4 kV CM 10 VRMS 4 kV 12 O CM Motore 4 kV CM 4 kV 2 Q
257. uta sul morsetto 53 10 V corrisponde all uscita a 50 Hz 5 AN 11 Tensione alta morsetto 53 Impostare il riferimento di tensione esterno massimo sul morsetto 53 a 10 V In questo modo il segnale d ingresso massimo viene impostato su 10V 130BT774 11 130B1765 10 Disegno 5 7 Disegno 5 5 Con un dispositivo esterno che fornisce un segnale di comando di 0 10 V collegato al morsetto 53 del conver titore di frequenza il sistema ora pronto per il funzionamento Notare che la barra di scorrimento a destra nell ultima figura del display si trova in fondo a indicare che la procedura completata 6 AN 14 Rif basso val retroaz morsetto 53 Impostare il riferimento di velocit minimo sul morsetto 53 a 20 Hz In questo modo si segnala al conver titore di frequenza che la tensione minima ricevuta sul morsetto 53 0 V corrisponde all uscita a 20 Hz Disegno 5 8 mostra le connessioni di cablaggio utilizzate per abilitare questo setup 767 41 Informazioni sulla programm 130BB482 10 U I AN 1 0 10V A53 vV Disegno 5 8 Esempio di cablaggio per il dispositivo esterno che fornisce un segnale di controllo da 0 10 V convertitore di frequenza a sinistra dispositivo esterno a destra 5 3 Esempi di programmazione del morsetto di comando morsetti di comando sono programmabili Ciascun morsetto in grado di eseguire funzioni specifiche
258. verter sull estrema destra nell unita di taglia 64 5 modulo raddrizzatore 6 modulo raddrizzatore destro nell unita di taglia 64 ALLARME 245 Sens dissip Questo allarme solo valido per convertitori di frequenza con dimensione unit 6x equivalente all allarme 39 Il valore riportato nel registro allarmi segnala quale modulo di potenza ha generato l allarme 1 modulo inverter sull estrema sinistra 2 modulo inverter intermedio nelle unit di taglia 62 o 64 2 modulo inverter a destra nelle unit di taglia 61 o 63 2 secondo convertitore di frequenza dal modulo inverter sinistro nell unit di taglia 64 3 modulo inverter destro nelle unit di taglia 62 o 64 3 terzo modulo inverter da sinistra nell unita di taglia 64 4 modulo inverter sull estrema destra nell unita di taglia 64 5 modulo raddrizzatore 767 Avvisi e allarmi 6 modulo raddrizzatore destro nell unit di taglia 64 ALLARME 246 Alimentazione scheda di potenza Questo allarme solo valido per convertitori di frequenza con dimensione unit 6x equivalente all allarme 46 Il valore riportato nel registro allarmi segnala quale modulo di potenza ha generato l allarme 1 modulo inverter sull estrema sinistra 2 modulo inverter intermedio nelle unit di taglia 62 o 64 2 modulo inverter a destra nelle unit di taglia 61 o 63 2 secondo convertitore di frequenza dal modulo inverter si
259. via e arresta il motore ottimizza l efficienza energetica e offre molte altre funzioni di controllo monitoraggio ed efficienza Le funzioni di monitoraggio e funzionamento sono disponibili come indicazioni dello stato a un sistema di controllo esterno o una rete di comunicazione seriale Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM 1 4 Funzioni del controllore interno al convertitore di frequenza Disegno 1 8 riportato uno schema a blocchi che rappresenta i componenti interni del convertitore di frequenza Vedi Tabella 1 7 per le loro funzioni 22 21910725 1 Area Titolo Ingresso di rete Funzioni Alimentazione trifase rete CA al convertitore di frequenza Raddrizzatore Bus CC Reattori CC Banco di conden satori Il ponte del raddrizzatore converte l ingresso CA ad una corrente CC per alimentare l inverter Il circuito del bus CC intermedio controlla la corrente CC Filtrano la tensione del circuito CC intermedio Protezione dai transitori linea di prova Ridurre la corrente RMS Aumentare il fattore di potenza che ritorna in linea Ridurre le armoniche sull in gresso CA Immagazzina l energia CC Offre autonomia in caso di brevi perdite di alimentazione Inverter Uscita al motore DET 767 I Converte il segnale in continua in una forma d onda PWM in alternata controllata per ottenere un uscita variabile controllata per il motore Potenza di usci
260. volontario Ci significa che per terminare l Arresto Rapido e per riprendere il funzionamento normale prima necessario riapplicare i 24 V CC al morsetto 37 In seguito necessario inviare un segnale di Reset tramite bus I O digitale o il tasto Reset La funzione di Arresto di sicurezza pu essere impostata su un comportamento di Riavvio automatico impostando il valore di E 07 Arresto di sicurezza morsetto 37 dal valore di default 1 al valore 3 Il riavviamento automatico significa che l Arresto di sicurezza terminato e che viene ripreso il funzionamento normale non appena i 24 V CC vengono applicati al morsetto 37 non necessario alcun segnale di ripristino AAVVISO Il Comportamento di Riavvio Automatico consentito solo in una delle due situazioni 1 La Prevenzione del Riavvio Involontario viene implementata da altre parti del sistema di Arresto di Sicurezza 2 Una presenza nella zona pericolosa pu essere esclusa fisicamente quando l Arresto di Sicurezza non attivato In particolare deve essere rispettato il paragrafo 5 3 2 5 della ISO 12100 2 2003 Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM 6 10 1 2 Test di messa in funzione dell arresto di sicurezza Dopo l installazione e prima della prima messa in funzione eseguire un test di collaudo di un impianto o di un appli cazione che utilizza l Arresto d emergenza AF 650 GP Inoltre eseguire il test dopo ogni modifica dell impianto o dell a
261. z l s wos suaduio gt d l IP 21UEISOI 1 25 54 210 0U 04 auni ony 102 31030 14002 seq IP EPIA dH 21030W ezua od Mi 31030 24 104 1 Neg 1ozow neq ezuanbalj IP opueulo2 z ezuanbaly IP opueulo z bay p ze sodWj auy e del e edwei ddey olzlul e dei e S edwei ddey opidei o s e edwei odik opidei o s ue p odw d l l Wdy ZH dm s ZH Ip 2 8 17 7 H 62 80 LTH 92 42 TEH LZ H 02 0H 0 H SO H 0 80 20 60 0 H H LE d 9 d s d 7 4 EE d LE d 0 d d 02 4 0 d 01 4 60 4 10 d Y0 d S0 d 90 d 0 d 20 4 L0 d 0 d d VED 062 dhe 920 SCI yc Eco 220 122 022 09 0 2 UIW 1116 e ozyu wjaow IP UOA ZH oyes Ip ezu nb lu U1W 1116 ozuawow EH20 IA 8 asey nnw exosn Ip b l ezuanbasj ollonuo q d 1UOIZUNY ezuanbay ollonuo s d JUOIZUNHY 9 0EX IsInduu EUDSN ino uln dwad 9 0 X ISInduul 25 snq ollonuo 628 isinduul e sn ynoaw dwad 628 ISINdWII exiosn snq ollonuo 12
262. za di problemi di accelerazione In presenza di avvisi allarmi vedere 10 Avvisi e allarmi Controllare che i dati del motore siano inseriti correttamente Aumentare il tempo rampa in F 07 Tempo accel 1 Aumentare il limite di corrente in F 43 Limite corrente Aumentare il limite di coppia in F 40 Limitatore di coppia marcia Se si sono presentati problemi di decelerazione n presenza di avvisi o allarmi vedere 70 Avvisi e allarmi Controllare che i dati del motore siano inseriti correttamente Aumentare il tempo rampa in F 08 Tempo decel 1 Abilitare il controllo sovratensione in B 17 Controllo sovratensione OVC 767 33 Avviamento e test funzional Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM Vedere 10 4 Avvisi e allarmi per ripristinare il convertitore di frequenza dopo uno scatto NOTA Le sezioni da 3 7 Pre avvio fino a 3 6 Test di controllo locale in questo capitolo completano le procedure di alimen tazione del convertitore di frequenza la programmazione di base il setup e il collaudo funzionale 3 7 Avvio del sistema La procedura descritta in questa sezione richiede il completamento del cablaggio da parte dell utente e la programmazione dell applicazione ha lo scopo di sempli ficare queste operazioni Altri aiuto per il setup dell applicazione sono elencati in Si consiglia la procedura seguente dopo il completamento della configu razione dell applicazi
263. za funzionale tramite una libreria utilizzabile con il softvvare di calcolo SISTEMA dell IFA Institute for Occupational Safety and Health della German Social Accident Insurance e i dati per il calcolo manuale La libreria sempre completa e viene costantemente ampliata Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM Abbrev Rif Cat EN 954 1 FIT HFT IEC 61508 Descrizione Categoria livello B 1 4 Guasto nel tempo 1E 9 ore Tolleranza ai guasti hardware HFT n indica che n 1 guasti possono causare una perdita della funzione di sicurezza MTTFd EN ISO 13849 1 PFH IEC 61508 Tempo medio al guasto pericoloso Unit anni Probabilit di guasto pericoloso per ora Questo valore deve essere preso in considerazione se il dispositivo di sicurezza funziona in condizioni gravose con frequenza maggiore di una volta l anno o in modalit continua dove la frequenza di richieste di funzionamento su un sistema di sicurezza maggiore di una all anno PL Livello discreto utilizzato per specificare la possibilit dei componenti collegati alla sicurezza facenti parte del sistema di controllo di eseguire la funzione di sicurezza in tutte le condizioni prevedibili Livelli a e SFF IEC 61508 Frazione di guasti sicuri Percentuale di guasti sicuri e guasti pericolosi rilevati di una funzione di sicurezza o di un sottosistema associata a tutti i guasti SIL IEC 61508 Livello di
264. zare una resistenza di frenatura per ogni chopper 6 6 2 2 Cablaggio resistenza freno EMC cavi a doppino ritorto con schermatura Per ridurre i disturbi elettrici dai cavi tra la resistenza freno e il convertitore di frequenza i cavi devono essere a doppino ritorto For enhanced EMC performance a metal screen can be used 6 6 2 3 Controllo di sovratensione Controllo sovratensione OVC escl resistenza freno pu essere selezionato come una funzione freno alternativa nel B 17 Controllo sovratensione OVC Questa funzione attiva per tutti gli apparecchi La funzione consente di evitare uno scatto se la tensione bus CC aumenta Ci avviene aumentando la frequenza di uscita per limitare la tensione dal collegamento CC una funzione molto utile ad es se il tempo di decelerazione troppo breve in quanto consente di evitare lo scatto del convertitore di frequenza In questa situazione il tempo di decelerazione viene prolungato NOTA L OVC non pu essere attivato mentre in funzione un motore PM quando P 20 Motor Construction impostato su 1 PM non saliente SPM 6 6 3 Controllo del freno meccanico Nelle applicazioni di sollevamento necessario poter controllare un freno elettromeccanico Per controllare il freno necessaria un uscita a rel rel 1 o rel 2 o un uscita digitale programmata morsetto 27 o 29 Di norma questa uscita va tenuta chiusa per tutto il tempo DET 767 I Esempi di configu
265. zione di rete CA il motore pu essere avviato con un interruttore esterno un bus seriale un segnale in ingresso di riferimento o una condizione di guasto ripristinata Adottare sempre le opportune precauzioni per proteggersi dagli avvii involontari Guida alla progettazione e installazione AF 650 GPTM AAVVISO TEMPO DI SCARICA convertitori di frequenza contengono condensatori del bus CC che rimangono carichi anche quando il conver titore di frequenza non alimentato Per evitare pericoli elettrici scollegare la rete CA tutti i motori del tipo a magnete permanente e tutti gli alimentatori a bus CC remoto incluse le batterie di riserva e i collegamenti UPS e bus CC ad altri convertitori di frequenza Attendere che i condensatori si scarichino completamente prima di eseguire qualsiasi lavoro di manutenzione o di riparazione Il tempo di attesa indicato nella tabella Tempo di scarica Il mancato rispetto del tempo di attesa indicato dopo il disinserimento dell alimentazione e prima di effettuare lavori di manutenzione o riparazione pu causare lesioni gravi o mortali Tempo Potenza Tensione di attesa minimo 0 25 3 7 kW 1 3 5 HP 4 minuti 200 240 V 5 5 37 kW 7 5 50 HP 15 minuti 0 37 7 5 kW 1 2 10 HP 4 minuti 11 75 kVV 15 100 HP 15 minuti 380 480 V 90 200 kVV 125 300 HP 20 minuti 250 800 kVV 350 1200 HP 40 minuti 0 37 7 5 kVV 1 2 10 HP 4 minuti 525 600 V 11 75 kVV 15 100 HP 15 minuti

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