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1. modalit AUTO NAV abbiate accortezza di non abbandonare mai il posto di comando Durante I apprendimento curate di condurre le Vostre prove pratiche in mare aperto lontano da bassi fondali altre imbarcazioni o altri ostacoli Manuale d uso e di installazione ver 1 12 04 04 pag 8 Autopilot 40203 gold Navicontrol OPERAZIONI PRELIMINARI ED INIZIO DELLA NAVIGAZIONE Accensione Accendere il quadro di bordo ed attendere che autopilota esegua il test di autodiagnosi e la visualizzazione dei codici di identificazione software A questo punto il sistema si trova in STANDBY ed in attesa di ricevere comandi Avvertenza La prima volta che fate uso dell autopilota verificate che il rilevamento dell angolo di prua corrisponda effettivamente all angolo attuale dell imbarcazione In caso di sensibile divergenza rivolgeteVi all installatore Inoltre normale che in un sistema dove siano presenti indicatori analogici di angolo di timone i valori riportati dalla Control Unit possano differire di piccole quantit da quelli visualizzati dai suddetti strumenti Retro illuminazione La pressione del tasto X lampadina permette di cambiare il livello di retro illuminazione della tastiera e del display L autopilota dispone di otto livelli di luminosit Regolazione dei parametri operativi Tramite la pressione del tasto SET si accede al men di regolazione dei parametri operativi RUDD e T RATE Per v2. AUN a a a a 16 CONTROLLO PRELIMINARE 17 bode Ss 17 Rudder Indicator AR32 33 842 Ri 17 Bussola PGK OOS lele 17 Gruppo 18 GPS e 0 alieni 18 Compensazione automatica della bussola FGX90 3 18 PROCEDURA DI INSTALLAZIONE SOFTWARE 20 CARATTERISTICHE TECNICHE ED OPERATIVE 23 Manuale d uso e di installazione ver 1 12 04 04 pag 2 Autopilot 40203 gold Navicontrol PREFAZIONE Grazie per aver scelto un prodotto Navicontrol e complimenti per la Vostra scelta Con il Vostro acquisto siete entrati in possesso di uno strumento potente e versatile che render ancora pi piacevoli e sicuri i momenti di relax o di lavoro in navigazione Pur essendo uno strumento altamente sofisticato resterete piacevolmente sorpresi per la semplicit del suo utilizzo che scoprirete essere del tutto istintivo Anche se non richiesta alcuna particolare conoscenza tecnica o nautica per utilizzarlo leggere questo manuale Vi permetter di diventarne padroni rapidamente e di sfruttarne al meglio tutte le potenziali
3. Autopilot 40203 gold Navicontrol PILOTA AUTONA TICO NP203 gole MEVICONTROL MANUALE D USO E DI INSTALLAZIONE NAVICONTROL gt d NAVICONTROL s r l Via Comparini 39 24 55049 VIAREGGIO LU ITALY tel 39 0584 384144 fax 39 0584 384447 www navicontrol com info navicontrol com Manuale d uso e di installazione ver 1 12 04 04 pag 1 Autopilot 203 gold Navicontrol Sommario PREFAZIONE iii 3 GARANZIA 4 IL PILOTA AUTOMATICO AP203 GOLD 5 DICHIARAZIONE DI CONFORMIT DIRETTIVA CEE 89 336 6 MANUALE D USO ionini lia 7 RACCOMANDAZIONI IMPORTANTI dio lola 8 OPERAZIONI PRELIMINARI ED INIZIO DELLA NAVIGAZIONE 9 ACCENSIONE ae Le 9 Retro illuminazione 9 Regolazione dei parametri operativi 9 Impostazione della rotta navigazione automatica 10 ALLARMISEGNALATI lilla 11 MANUALE DI INSTALLAZIONE 13 MODALIT DI INSTALLAZIONE ila lla 14 e rese ich eS 14 Control Unit seconda stazione OPZIONALE 14 Processor Box sro ile ae lena 15 Bussola fluxgate FGX90 3 15 Trasduttore di angolo di timone FB30 FB31 16 Gruppe Cle tirOld
4. OTE CONTROL CONTROL UNIT RUDDER INDICATOR RUDDER INDICATOR CONTROL UNIT REMOTE CONTROL CONTROL RC34G RS32 G AP203 GOLD AR32 AR33 AR34 AR32 AR33 AR34 AP203 GOLD RS32 G RC34G 4 C aC gt REMOTE CONTROL REMOTE CONTROL ART35G ART35G SION CARD NMEA2000 2 FOLLOW UP 1 FOLLOW UP 2 PROCESSOR BOX ELECTRONIC STEERING GOLD GYRONAV CHART PLOTTER COMPASS FLUXGATE FGX9ON ECHO SOUNDER SENSOR MAGNETIC COMPASS PICK UP SENSOR FGX60 3 RUDDER FEEDBACK FB30 e T HYDRAULIC POWER UNIT CO MAIN POWER AYILLVE YOLON YOLOW Y 3105 YOLON YOLOW YD SCIONI10S NOT USED SHIELD BROWN f NOT USED SHIELD NOT USEI SHIELD iele BROWN USED SHIELD SNOISNANIO 1 Cd 109 3503 g oppadsl ay jo 1994109 y 101 210 8 2 5 0094
5. a OFF F15 COURSE TMR Allarme di fuori rotta OFF COURSE il tempo che deve trascorrere prima che un fuori rotta di almeno 20 gradi venga segnalato come allarme Manuale d uso e di installazione ver 1 12 04 04 pag 21 Autopilot 203 gold Navicontrol F16 INFO DISPL Seleziona il tipo di dati da visualizzare sul display informazioni non disponibile con questo tipo di autopilota OFF F17 RC FUNCT Seleziona il tipo di funzionamento dei comandi remoti RS32 RS34 e ART35 Valori possibili STND quando autopilota in AUTO i tasti direzione sui comandi remoti effettuano un cambio di rotta momentaneo Al rilascio autopilota ritorna sulla rotta originale 5 10 o 20 quando autopilota in AUTO i tasti direzione sui comandi remoti effettuano un cambio di rotta permanente rispettivamente di 5 10 o 20 gradi per ogni pressione Manuale d uso e di installazione ver 1 12 04 04 pag 22 Autopilot 40203 gold Navicontrol CARATTERISTICHE TECNICHE ED OPERATIVE Caratteristiche operative Alimentazione 12 32Vdc a seconda del modello Assorbimento parte elettronica 1000 MA max Corrente massima elettrovalvole 4A Corrente massima motore non reversibile 25 0 12 20 24V Potenza massima motore reversibile 80 350W a seconda del modello Temperatura di funzionamento 5 55 Display Control Unit LCD transflettivo ampia visuale Ingressi uscite 1 ingresso NMEA0183 opt
6. a maggior parte dei casi automatica e non richiede alcun intervento manuale e verificare che l autopilota riceva correttamente il rilevamento Compensazione automatica della bussola FGX90 3 La bussola fluxgate FGX90 3 esce di fabbrica gi compensata e se installata in modo appropriato su imbarcazioni in legno vetroresina o alluminio non necessita di ulteriori compensazioni Nell eventualita che non sia possibile una installazione ideale pu rendersi utile la compensazione a bordo Con questo autopilota pu essere eseguita in modo completamente automatico senza l ausilio di un esperto compensatore Infatti sufficiente portarsi con l imbarcazione in una qualsiasi zona di mare molto calmo e sufficientemente libera ed eseguire le seguenti operazioni 1 Accendere autopilota in STANDBY e far ruotare lentamente su se stessa l imbarcazione Per ottenere una buona compensazione la velocit angolare massima non deve superare i 6 gradi secondo corrispondenti a un giro completo in almeno 1 minuto Premere per almeno 5 secondi il tasto STBY ed attendere la visualizzazione di FLUXGATE AUTOCOMP sul display A questo punto rilasciare il tasto STBY Attendere che l imbarcazione effettui un giro completo controllando sempre che la velocit angolare rimanga costante e sotto il limite massimo Se durante questo giro l imbarcazione dovesse ondeggiare vistosamente un colpo di mare il passaggio di una imbarcazione r
7. ariarne il valore selezionarlo premendo e rilasciando il tasto SET fino a quando lampeggia poi agire con i tasti lt e Si esce dal men di regolazione continuando a premere il tasto SET oppure dopo qualche secondo di inattivit della tastiera RUDD il parametro principale e rispecchia il guadagno dell imbarcazione Il suo valore grande in imbarcazioni che necessitano di molto timone e vice versa Un valore maggiore di quello ottimale rende instabile il mantenimento in rotta l imbarcazione corregge in continuazione serpeggiando intorno alla rotta impostata Un valore minore non permette di raggiungere la rotta impostata in tempi ragionevolmente brevi T RATE Questo parametro che corrisponde al limitatore di accostata espresso in gradi al secondo e limita la quantit di timone durante le accostate Maggiore il suo valore e pi veloci sono le accostate Manuale d uso e di installazione ver 1 12 04 04 pag 9 Autopilot 203 gold Navicontrol Impostazione della rotta navigazione automatica L estrema versatilit dell autopilota permette di impostare la rotta desiderata con diverse modalit in funzione della diverse condizioni operative Desiderando variare la rotta pre impostata sufficiente premere il relativo tasto freccia lt q o ricordando che e premuto e rilasciato immediatamente esegue cambi di 10 gradi per volta e premuto per pi di un secondo 1 grado per volta Rotta
8. cedere nel modo seguente 1 premere contemporaneamente i tasti STBY e SET per almeno un paio di secondi e comunque fino alla comparsa della scritta INSTALL 2 rilasciare i tasti e premere solamente SET fino a selezionare la funzione voluta variarne il contenuto con ausilio dei due tasti 4 finito il settaggio premere nuovamente STBY Elenco funzioni MAGN COMP Lettura dell intensit del segnale bussola utile nel caso venga installato il sensore FGX60 3 pick up al posto della bussola fluxgate FGX90 3 una lettura e non pu essere variata F1 RUDDER LIM Limitatore elettronico sul timone imposta angolo massimo che autopilota possa raggiungere F2 F B SLACK Lasco sul timone imposta la tolleranza sul posizionamento del timone Pu essere utile aumentarlo in azionamenti molto veloci o con un elevato trascinamento F3 F B 0 POS Posizione di zero del feedback serve per correggere un eventuale disallineamento dello zero tra posizione reale del timone ed angolo letto dal feedback Pur essendo possibile eseguirlo con questa funzione si consiglia di azzerarlo meccanicamente agendo sul feedback F4 FEEDBACK Tipo di feedback collegato FB31 FB30 o FB31 POTn potenziometro potenziometro invertito Manuale d uso e di installazione ver 1 12 04 04 pag 20 Autopilot 40203 gold Navicontrol 25 HYDR UNIT Tipo di gruppo elettroidraulico installato SOL a solenoi
9. celta per la sua installazione dovra essere al riparo dall umidita e da sorgenti dirette di calore sono quindi da evitare i locali riservati ai motori le aree di sentina o altri ambienti che per loro natura sono costantemente bagnati Sono assolutamente da evitare ambienti soggetti a vibrazioni Se imbarcazione dotata di gruppo elettroidraulico con motore reversibile tassativo posizionarlo in un ambiente ventilato Infatti con questo tipo di azionamento ed a seconda della potenza richiesta dal motore normale che il Processor Box scaldi notevolmente 50 60 gradi Suggeriamo inoltre di collocarlo in una posizione facilmente raggiungibile per permettere l installazione di eventuali accessori AI fine di evitare qualsiasi tipo di interferenze con apparati radio di bordo consigliamo di installarlo distante da antenne VHF qualche metro pu bastare Bussola fluxgate FGX90 3 Come facilmente intuibile rappresenta uno degli elementi chiave dell autopilota Infatti in base ai rilevamenti della bussola elettronica che l autopilota mantiene la rotta programmata effettuando le dovute correzioni una errata installazione di questo elemento pregiudica tutte le prestazioni e affidabilit dell autopilota Si pu usare il fluxgate FGX90 su scafi amagnetici in legno vetroresina alluminio mentre consigliabile utilizzare il fluxgate FGX60 in tutti gli scafi in ferro dotati di una bussola magnetica piana con cardano
10. d radiocommunication equipment and systems General requirements Methods of testing and required test results Con la presente si dichiara che il prodotto specificato conforme alle normative sopra riportate e soddisfa i requisiti essenziali richiesti dalle Direttive 2004 108 CE Direttiva Manufacturer declare under our own responsibility that the product meets the requirements set by the standard above mentioned and by the Directive 2004 108 EC Cb S 4 17 Amministratore Delegato The Managing Director OHNSON Alessandro Lazzeri Viareggio 31 03 2009 Manuale d uso di installazione ver 1 12 04 04 pag 6 Autopilot 40203 gold Navicontro PILOTA AUTOMATICO APOS gole NAVICONTROL MANUALE D USO Autopilot 203 gold Navicontrol RACCOMANDAZIONI IMPORTANTI L esperienza di navigazione non si acquisisce a terra Uscite quindi in mare aperto portando con Voi questo manuale ed imparerete ad impiegare autopilota nel modo pi semplice e naturale usandolo Ai fini della Vostra e della altrui sicurezza Vi raccomandiamo quindi di non utilizzare autopilota in occasione di 1 manovre in genere ed in particolare in acque ristrette o con fondali pericolosi 2 nelle fasi di ingresso o di uscita dal porto nelle fasi di attracco o di disormeggio 3 in aree di traffico intenso in prossimit di chiuse canali e comunque in presenza di impedimenti alla navigazione Quando autopilota opera in
11. di REV con motore reversibile REV pu assumere i valori 1 2 e 3 rispettivamente con centraline correttamente dimensionate centraline veloci centraline molto veloci F6 ENERG SAVE Abilita o disabilita il risparmio di energia sul comando del gruppo elettroidraulico evita di tenere acceso il motore quando non necessario particolarmente utile in imbarcazioni a vela di piccole dimensioni ON lo abilita OFF lo disabilita F7 RUDDER ALR Abilita o disabilita la segnalazione di un eventuale allarme dovuto ad un ritardo sull azionamento del timone segnalato con NO RUDDER ALARM ON lo abilita OFF lo disabilita F8 COMP TYPE Tipo di bussola magnetica collegata FG90 FGX60 3 o FGX90 3 SC2 Smart Compass 5 2 2 F9 COMP ALIGN Allineamento della bussola permette di incrementare o decrementare la lettura della bussola FGX90 3 di una quantit fissa senza doverla ruotare fisicamente F10 CMP DAMPING Filtro di damping sulla bussola FGX90 3 pi il valore elevato e pi la bussola filtrata F11 INTEG TC Costante di tempo del controllo integratore principale evitare di cambiarlo solo per esperti F12 DERIV TC Costante di tempo del controllo derivatore principale evitare di cambiarlo solo per esperti F13 NAV GAIN Guadagno del controllo NAV evitare di cambiarlo solo per esperti F14 NAV2 FUNCT Selezione della funzione da attribuire a NAV2 non disponibile con questo tipo di autopilot
12. ende dalla modalit operativa in cui si trova autopilota e in STANDBY muovono direttamente il timone lasciandolo poi nella posizione in cui si trova e AUTO NAV muovono il timone ma al rilascio autopilota riprende il controllo e converge verso la rotta iniziale Lo stato operativo in cui si trova autopilota segnalato dal led del telecomando e acceso STANDBY e spento AUTO NAV e lampeggiante durante l azionamento dei due tasti S Comando remoto RS34 In termini di funzionamento e prestazioni del tutto identico all RS32 da cui differisce solamente per installazione fissa a consolle per la sostituzione dei due tasti P e S con un tiller Essendo RS34 solidale I imbarcazione in caso di mare mosso il tiller risulta solitamente pi pratico rispetto ai due tasti Allarmi segnalati L autopilota in grado di segnalare e gestire nei limiti del possibile qualsiasi anomalia presente nel sistema La segnalazione al Comandante di anomalie o avarie avviene tramite la Control Unit Infatti nel suo display presente una area dedicata solamente a questo tipo di allarmi Manuale d uso e di installazione ver 1 12 04 04 pag 11 Autopilot 203 gold Navicontrol Nelle possibili cause degli allarmi di natura elettrica vanno ricercati anche problemi elettrici di collegamento quali corto circuiti interruzioni ossidazioni ed errati cablaggi Pur essendo molto intuiti
13. esterno in perfetto stato di funzionamento e correttamente compensata Trattandosi di una bussola magnetica la prima accortezza dovr essere la scelta del luogo Infatti a differenza di tutte le altre apparecchiature elettroniche questo componente sensibile alla vicinanza di masse ferrose cavi elettrici ed apparati elettrici in genere La distanza minima da rispettare relativamente a tutte queste possibili fonti di interferenza proporzionale con l intensit del disturbo e dovr essere trovata sperimentalmente per esempio con l ausilio di una bussola magnetica La bussola fluxgate FGX90 3 deve essere collegata al processor box connettore TB4 COMPASS Manuale d uso e di installazione ver 1 12 04 04 pag 15 Autopilot 203 gold Navicontrol Trasduttore di angolo di timone FB30 FB31 Anche questo un componente di base dell autopilota Esso infatti accoppiato meccanicamente al settore del timone informa il sistema sulla sua posizione reale fondamentale che venga posizionato su una base rigida e fissa rispettando le proporzioni come da disegno allegato Eventuali laschi tra cilindro azionatore del timone settore del timone e trasduttore devono essere eliminati una loro permanenza falserebbe la misura dell angolo con una conseguente imprecisione nel mantenimento della rotta da parte del sistema Il tempo di escursione della timoneria banda banda non deve essere inferiore 12 secondi o superio
14. ipetere nuovamente tutta la procedura Continuare a girare se stessi fino a quando l autopilota comunicher intensit del disturbo trovato ed il risultato della compensazione GOOD se andata a buon fine BAD se non riuscita A questo punto la procedura finita e per ritornare al funzionamento normale premere STBY Manuale d uso e di installazione ver 1 12 04 04 pag 18 Autopilot 40203 gold Navicontrol Nel caso in cui fosse stato possibile eseguire l autocompensazione risultato BAD significa che il posto scelto per l installazione della bussola troppo interferito e quindi va cambiato Attenzione la procedura di autocompensazione pu essere interrotta solamente togliendo alimentazione all autopilota naturalmente portando termine la rivoluzione completa dell imbarcazione Manuale d uso e di installazione ver 1 12 04 04 pag 19 Autopilot 203 gold Navicontrol PROCEDURA DI INSTALLAZIONE SOFTWARE ATTENZIONE la procedura di installazione software del sistema molto delicata e presuppone una conoscenza approfondita del suo funzionamento Pertanto si consiglia di evitare di variare i valori che vengono forniti di default se non se ne conoscono gli effetti V inoltre ricordato che tutti i parametri sono pre impostati e si adattano alla maggior parte delle imbarcazioni Per entrare nella procedura di installazione e variare le impostazioni di default bisogna pro
15. oisolato 1 ingresso digitale optoisolato compatibile NMEA0183 1 ingresso per feedback di tipo LVDT 1 ingresso per feedback di tipo resistivo 1 ingresso per bussola analogica SIN COS 2 ingresso uscita per Control Unit 2 uscite per indicatori di angolo di barra 3 uscite per elettrovalvole sinistra destra clutch 1 uscita per centralina idraulica con motore a rotazione costante 1 uscita per centralina idraulica con motore reversibile Manuale d uso e di installazione ver 1 12 04 04 pag 23 Autopilot 40203 gold ALLARMI Navicontrol SEGNALAZIONE SIGNIFICATO POSSIBILE CAUSA RIMEDIO due punti tra le cifre Bussola magnetica interferita Disturbo magnetico nelle vicinanze del sensore FGX90 3 Rimuovere il disturbo della rotta NO COMPASS Segnale bussola assente Forte disturbo magnetico nelle immediate vicinanze del sensore Rimuovere il disturbo oppure guasto del sensore Chiamare il tecnico TILL FAIL Guasto sull unit remota rotti Chiamare il tecnico palmare L imbarcazione non riesce ad entrare in rotta in tempi ragionevoli ee OFF COURSE Fuori rotta Possibile disturbe sulla bussola Rimuovere il disturbo NO F BACK Mancanza Ar seghale deksettzore Feedback non funzionante Chiamare il tecnico feedback Chiamare il tecnico non Possibile guasto su gruppo elettroidraulico Eseguire lo
16. ore stesso anche in tempi successivi Nel caso in cui l unit venga invece montata ad incasso nella consolle dovr essere posta un attenzione particolare a ch tale angolo assicuri una perfetta lettura del display Infatti anche se quest ultimo del tipo retro illuminato un suo errato orientamento render difficile la lettura delle informazioni visualizzate La Control Unit impermeabile agli spruzzi ma NON SUBACQUEA Pertanto nel caso che venga installata all esterno su di un flying bridge ad esempio raccomandabile che venga collocata in una posizione protetta e che venga coperta con apposita mascherina La Control Unit deve essere collegata al processor box connettore TB7 CONTROL UNIT1 Control Unit seconda stazione OPZIONALE Un eventuale seconda stazione di governo deve essere installata adottando gli stessi accorgimenti descritti per la Control Unit Anche se per praticit viene chiamata seconda stazione essa non altro che una ulteriore stazione primaria ed perfettamente identica sia nell aspetto che nel funzionamento all altra Manuale d uso e di installazione ver 1 12 04 04 pag 14 Autopilot 40203 gold Navicontrol La seconda Control Unit deve essere collegata al processor box connettore TB8 CONTROL UNIT2 Processor Box AP gold E il cuore il cervello dell autopilota infatti in esso contenuto il calcolatore principale del sistema La zona pres
17. per puntamento di prora Consiste nell orientare la prora dell imbarcazione direttamente verso la destinazione e far assumere all autopilota tale orientamento come rotta da seguire e autopilota in STANDBY e agendo manualmente sulla ruota del timone orientate la prora dell imbarcazione verso la destinazione e posizionate il timone al centro dinamico e premete AUTO Desiderando variare anche durante la navigazione la rotta prescelta sufficiente variarne il valore pre impostato con ausilio dei tasti Impostazione della rotta Qualunque sia il vostro puntamento posizionate il timone al centro dinamico e premete AUTO Con ausilio dei tasti e impostate qualsiasi rotta autopilota eseguir l operazione automaticamente Cambio bordo Particolarmente utile in imbarcazioni a vela il cambio bordo quell operazione che permette di cambiar mure e si pu eseguire in modo completamente automatico solamente durante il funzionamento AUTO Il cambio bordo si attiva premendo e rilasciando contemporaneamente i tasti se entro 5 secondi viene premuto nuovamente il tasto freccia relativo alla direzione autopilota esegue il cambio rotta corrispondente alla rotta mure opposte Il cambio bordo viene eseguito passando SEMPRE per la direzione del vento Navigazione strumentale Se dotati di un GPS o di un plotter cartografico correttamente installati ed interfacciati con l autopilota pos
18. re 18 pena instabilit del sistema Questo trasduttore deve essere collegato al Processor Box connettore TB5 FEEDBACK Gruppo elettroidraulico Per un uso corretto dei ns autopiloti e al fine di ottenere i migliori risultati si consiglia di usare centraline elettroidrauliche adeguate al tipo di scafo e di timoneria installato Il primo parametro da considerare quando si sceglie una centralina sicuramente la portata deve essere calcolata per ottenere un azionamento del timone di circa 6 gradi secondo corrispondente ad un tempo banda banda di circa 12 secondi 10 15 La formula da utilizzare la seguente PORTATA It min VOLUME CILINDRO It x 5 PORTATA cc min VOLUME CILINDRO cc x 5 Se utilizzate centraline Navicontrol del tipo CRxxx o Rxxx non vi la necessit di eseguire questo calcolo dovrete scegliere la centralina con il valore pi prossimo al volume del cilindro esempio cilindro 100cc gt centralina R100 CR100 Le centraline con elettrovalvole si possono utilizzare con tutti i tipi di scafi e sono tassative per imbarcazioni pesanti o da lavoro Le centraline reversibili si possono utilizzare solamente piccole imbarcazioni da diporto lunghe non oltre 15mt L elettronica ed il software presenti nell autopilota sono in grado di gestire il pilotaggio dei due principali tipi di azionamento del timone Centraline tipo CR con comando a solenoidi Software nessun settaggio la configura
19. rsettiera TB5 FEEDBACK pin 3 e pin 4 Rudder Indicator AR32 33 34 Con il pilota in STANDBY controllare che l indicatore analogico segni esattamente quanto riportato su barra grafica della Control Unit nel caso in cui indicazione analogica fosse invertita invertire i due fili che lo collegano al Processor Box Bussola FGX90 3 Con autopilota in STANDBY nel display grande viene riportata la lettura della bussola elettronica Controllare che non sia interferita e che non si discosti di molto dal valore indicato dalla bussola di governo Nel caso in cui differiscano di molti gradi provare a cambiare posizione se interferita oppure ruotarla assialmente su s stessa fino ad annullare la differenza Manuale d uso e di installazione ver 1 12 04 04 pag 17 Autopilot AP203 gold Navicontrol Gruppo elettroidraulico Se possibile in cantiere od al massimo in banchina posizionare manualmente il timone al centro In AUTO eseguire un cambio rotta di 10 20 gradi e controllare che il timone si sposti dalla parte giusta ed in una posizione intermedia a fondo banda Nel caso in cui il timone si sposti nella direzione opposta invertire le elettrovalvole sinistra e destra nel caso di una centralina con solenoidi oppure invertire i fili di alimentazione del motore centralina di tipo reversibile GPS e o Chart Plotter Impostare la trasmissione dei dati verso l autopilota selezionando lo standard NMEA0183 nell
20. rvento effettuato su apparati Navicontrol da personale non autorizzato da Navicontrol stessa causa immediata decadenza della copertura in garanzia utilizzo dei prodotti e o dei servizi Navicontrol implica la completa ed integrale accettazione delle presenti condizioni da parte dell acquirente e dell utilizzatore Manuale d uso e di installazione ver 1 12 04 04 pag 4 Autopilot 40203 gold Navicontrol IL PILOTA AUTOMATICO AP203 gold Il pilota automatico AP203 gold appartiene all ultima generazione di apparecchiature di bordo dove ricerca avanzata sofisticata tecnologia elettronica meccanica di precisione ed attenta cura degli standard qualitativi si fondono per assicurare efficienza affidabilit versatilit ed elevata espandibilit a costi competitivi V comunque ricordato che autopilota un ausilio per la navigazione e per le limitazioni fisiche e meccaniche del timone non puo assolutamente annullare una brusca variazione di prua per esempio dovuta ad un onda che colpisce lo scafo ma pu contribuire a limitarne l effetto parametri di governo variabili entro ampi margini rendono l autopilota facilmente adattabile ad ogni imbarcazione L unit di elaborazione principale contenuta nel Processor Box apporta le necessarie correzioni sulla posizione del timone in modo del tutto automatico garantendo la miglior tenuta in rotta possibile La precisione del rilevamento della prua a
21. sibile impostare una rotta su questi strumenti e seguirla in modo del tutto automatico con autopilota Infatti sufficiente impostare uno o pi waypoints v manuale GPS o plotter cartografico e posizionare il pilota sulla funzione NAV premendo il tasto NAV Manuale d uso e di installazione ver 1 12 04 04 pag 10 Autopilot 40203 gold Navicontrol Da questo momento in poi l autopilota verr comandato dallo strumento satellitare ed eseguir in modo completamente automatico tutti gli eventuali cambi rotta impostati Chiaramente in questo tipo di funzionamento la rotta da seguire viene comandata dallo strumento satellitare e quindi non modificabile dall autopilota per questa ragione che sono disabilitati i tasti freccia Comando remoto RS32 L autopilota pu essere reso ulteriormente flessibile e pratico equipaggiandolo con questo tipo di telecomando palmare Questa unit opzionale corredata di serie da 8 metri di cavo permette la massima mobilit nell area di plancia senza mai perdere il controllo sull autopilota La commutazione dell autopilota nelle varie modalit operative avviene attraverso la pressione del tasto DODGE Il tasto DODGE permette di passare dalla modalit operativa attuale ad esempio AUTO NAV etc alla posizione di STANDBY e viceversa La pressione dei due tasti P port e S starboard permette di agire immediatamente sul timone con una azione che dip
22. spurgo del circuito NO RUDDER gue g Presenza di aria nel circuito idraulico idraulico spostamenti comandati 3 Lasco eccessivo tra settore del timone e feedback Serrare il collegamento meccanico tra settore del timone e feedback Possibile guasto sul GPS NO GPS INP Assenza di segnale GPS GPS non ha ancora calcolato la posizione Consultare il manuale del GPS E stata disabilitata la trasmissione dati verso l autopilota Il plotter ha ancora trasmesso all autopilota la rotta da Consultare il manuale del NO PLT INP Assenza di segnale PLOTTER seguire PLOTTER NO WIND IN Assenza di segnale da stazione Possibile guasto di stazione del vento Consultare il manuale della del vento stazione del vento Possibile corto su alimentazione del gruppo elettroidraulico OVERLOAD ei Sa delle elettrovalvole Chiamare il tecnico 3 Gruppo troppo grosso per elettronica del Processor Box Gruppo elettroidraulico troppo grosso Areare il locale dove installato il OVERHEAT Il posto dove stato installato il Processor Box non Processor Box Processor Box oe 5 sufficientemente ventilato Chiamare il tecnico LOW BATTERY Batteria scarica Nomeroga sulliciente CoNenie Derar Accendere il caricabatterie funzionare l autopilota Manuale uso e di installazione ver 1 12 04 04 AUTOPILOT SYSTEM PORTABLE REMOTE PORTABLE REMOTE CONTROL REM
23. ssicurata da una bussola magnetica fornita in dotazione e pu essere integrata da strumentazioni esterne ad esempio GPS chart plotter L unit di controllo dotata di un display a cristalli liquidi retro illuminato di ampie dimensioni per una agevole lettura con qualsiasi tipo di illuminazione anche di notte Nelle imbarcazioni di notevoli dimensioni o con pi ponti di comando possibile avere sempre sotto controllo il sistema attraverso le unit di controllo remote installate in zone diverse della nave Entrando in possesso dell AP203 avete quindi acquistato un autopilota che si riveler un validissimo aiutante di viaggio Manuale d uso e di installazione ver 1 12 04 04 pag 5 Autopilot 203 gold Navicontrol DICHIARAZIONE DI CONFORMIT EC STATEMENT OF COMPLIANCE Fabbricante NAVICONTROL S r l Manufacturer Via dei Comparini 39 24 55049 Viareggio LU Italy Prodotto AP3003 GOLD Eut AP303 GOLD AP103 GOLD AP203 GOLD with FB30 FGX90 N PB 80 250 350 TELECOMANDO PORTATILE RS32 TELECOMANDO REMOTO RC34 TELECOMANDO REMOTO ART35 INDICATORE ANGOLO TIMONE AR32 INDICATORE ANGOLO TIMONE AR33 INDICATORE ANGOLO TIMONE AR34 SENSORE MAGNETICO FGX60 3 GYRONAV SENSOR Norme Applicate CEI EN 60945 2003 11 Apparecchiature e sistemi di navigazione Applied Standards marittima e di radiocomunicazione Prescrizioni generali Metodi di prova e risultati delle prove richieste Maritime navigation an
24. t Manuale d uso e di installazione ver 1 12 04 04 pag 3 Autopilot 203 gold Navicontrol GARANZIA La Navicontrol con sede in Viareggio via Comparini 39 24 di seguito chiamata semplicemente Navicontrol si impegna a rispettare quanto segue 1 1 prodotti forniti da Navicontrol sono garantiti esenti da difetti di materiali e di lavorazione Navicontrol si impegna a rimediare ogni malfunzionamento conseguente ad errata lavorazione o a difettosit dei materiali impiegati 2 La garanzia limitata ai difetti riscontrati durante i primi 24 mesi dalla data di installazione 3 L intervento in garanzia verr effettuato gratuitamente sui prodotti fatti pervenire alla sede Navicontrol Le spese relative ad imballaggio assicurazione e trasporto verso e da Navicontrol sono in ogni caso a carico dell acquirente 4 La garanzia non copre i danneggiamenti e o i malfunzionamenti derivanti da uso e o manipolazione e o installazione impropri nonch gli eventuali deterioramenti imputabili a normali processi di usura 5 Navicontrol non assume in alcun caso obbligazioni di sorta n presta alcuna garanzia sui prodotti oltre quelle esplicitamente previste nei punti sopra elencati Rimane inoltre in tutti i casi esclusa ogni responsabilit di Navicontrol diretta e o indiretta per danni di qualsiasi genere ed a qualsiasi titolo occorsi a cose e o persone in ragione dell utilizzo dei prodotti Navicontrol 6 Qualunque inte
25. vi nella parte finale di questo manuale vi una tabella esplicativa con i possibili rimedi Manuale d uso e di installazione ver 1 12 04 04 pag 12 Autopilot 40203 gold Navicontro PILOTA AUTOMATICO APOS gole NAVICONTROL MANUALE DI INSTALLAZIONE Autopilot AP203 gold Navicontrol MODALIT DI INSTALLAZIONE L autopilota un insieme sofisticato e potente ma la sua affidabilit legata alla corretta installazione e configurazione di ognuno dei componenti ed accessori che ne fanno parte buona norma per motivi di sicurezza sezionare l alimentazione del Processor Box quindi di tutto l autopilota con un apposito interruttore predisposto nel quadro elettrico di bordo e dedicato solamente a questa funzione IMPORTANTE autopilota AP203 gold abbinato al processor box PB80 funziona solamente in sistemi a 12 Volt Control Unit il centro di controllo dell autopilota ed attraverso di essa che il Comandante istruisce il sistema a ch svolga le operazioni richieste La Control Unit preferibile che venga installata in un area della plancia di comando da cui sia facilmente ed istintivamente manovrabile curate cio che il suo posizionamento garantisca la costante visibilit delle informazioni visualizzate sul display e la facile raggiungibilit dei comandi Se l installazione avverr sfruttando l apposita staffa di sostegno angolo di visuale potr essere facilmente variato dall utilizzat
26. zione di default Collegamenti Manuale d uso e di installazione ver 1 12 04 04 pag 16 Autopilot 40203 gold Navicontrol e SOLENOIDI morsettiera TB11 del Processor Box MOTORE faston CR MOTOR del Processor Box e Eventuale CLUTCH morsettiera 11 del Processor Box Centraline tipo R con comando a motore reversibile Software cambiare il valore della funzione HYDR UNIT menu di installazione con il valore REV1 Usare i valori REV2 REV3 rispettivamente con centraline veloci o molto veloci Collegamenti e MOTOREREVERS faston R MOTOR del Processor Box e Eventuale CLUTCH morsettiera TB11 del Processor Box CONTROLLO PRELIMINARE Finiti di installare meccanicamente ed elettricamente tutti i componenti del sistema autopilota si pu eseguire un primo controllo anche in banchina o in cantiere Per ottenere il massimo delle prestazioni deve essere eseguita almeno una prova in mare primo controllo da eseguire riguarda la corretta installazione dei sensori e deve essere eseguito nel seguente ordine Rudder feedback FB30 FB31 Con autopilota in STANDBY la barra grafica della Control Unit rispecchia quanto letto dal sensore Ruotando manualmente la ruota del timone controllare che corrispondano gradi segno e posizione di zero Nel caso in cui indicazione del segno del timone fosse opposta a quella reale spegnere autopilota ed invertire fra loro il collegamento dei fili che fanno capo alla mo
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