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MANUALE DI INSTALLAZIONE E DELL`OPERATORE

1. 63 Elenco dei modelli con funzionamento MIX Capitolo 14 13 14 13 Elenco dei modelli con funzionamento MIX 14 13 1 Categoria sicurezza 2 risoluzione 14 mm unit master Modello Versione Risoluzione Lunghezza Funziona mm mm mento F3S TGR CL2A 014 0150M Avanzata Master F3S TGR CL2A 014 0300M Avanzata Master F3S TGR CL2A 014 0450M Avanzata Master F3S TGR CL2A 014 0600M Avanzata Master F3S TGR CL2A 014 0750M Avanzata Master F3S TGR CL2A 014 0900M Avanzata Master F3S TGR CL2A 014 1050M Avanzata Master F3S TGR CL2A 014 1200M Avanzata Master F3S TGR CL2A 014 1350M Avanzata Master F3S TGR CL2A 014 1500M Avanzata Master F3S TGR CL2A 014 1650M Avanzata Master F3S TGR CL2A 014 1800M Avanzata Master F3S TGR CL2A 014 1950M Avanzata Master F3S TGR CL2A 014 2100M Avanzata Master F3S TGR CL2A 014 2250M Avanzata Master 14 13 2 Categoria sicurezza 2 risoluzione 35 mm unit master Modello Versione Risoluzione Lunghezza Funziona mm mm mento F3S TGR CL2A 035 0150M Avanzata 35 mm 150 Master F3S TGR CL2A 035 0300M Avanzata 35 mm 300 Master F3S TGR CL2A 035 0450M Avanzata Master F3S TGR CL2A 035 0600M Avanzata Master F3S TGR CL2A 035 0750M Avanzata Master F3S TGR CL2A 035 0900M Avanzata Master F3S TGR CL2A 035 1050M Avanzata Master F3S TGR CL2A 035 1200M Avanzata Master F3S TGR CL2A 035 1350M Avanzata Master F3S
2. SITS STS AOOO S 0 3 S el pj D 5 S amp al 21 9 9 5 3 3 Ela S E S DIC CE i Anello di feedback o E D E o LD a O D 5 Z E Ro dal E AF Salz 20 6 ni e E o ra 8 F ke H S1 a KM1 KM2 Nota Il livello di prestazioni o la categoria di sicurezza ottenibile utilizzando questo circuito dipende dalla barriera fotoelettrica di sicurezza utilizzata e dal corretto cablaggio dell unit di controllo di sicurezza Nota Questo circuito in grado di ottenere un PL e in conformit allo standard ISO 13849 1 se viene utilizzato un sistema F3S TGR CL 4_ 84 Esempi di cablaggio Capitolo 17 3 17 3 2 F3S TGR CL e G9SB 301 D in reset manuale e con collegamento di muting TRASMETTITORE RICEVITORE Mut A Mut B F3S TGR CL s slo CISIT TI 2 a 2 5 S al 2 S 2 2 ca foi wl 5 dial ol 2 2l0 E S 5 E S 5 l lt E gt E a E ajl ial Z 5 F39 A11 HREF 3 5 s e a 8 lt 2 ojl g ol S o g slis g oj S oj gt alajlo lz 7 g Elo E T 7 S o S1 b G9SB 301 D Anello di feedback Nota Il livello di prestazioni o la categoria di sicurezza ottenibile utilizzando questo circuito dipende dalla barriera fotoelettrica di sicurezza utilizzata e dal corretto cablaggio dell unit di controllo di sicurezza Nota Questo circuito in grado di ottenere
3. 35 11 1 3 Requisiti lampada di muting esterna LL 35 11 1 4 Requisiti di ingresso muting LL 35 11 1 5 Modalit di muting uuaa 35 11 2 Configurazione di muting parziale LLL nunen erennere 40 11 2 1 Impostazione della funzione di muting parziale 41 TIJ COverrde cela EE E Tan 41 11 3 1 Funzione di override all avvio L 0 42 11 3 2 Override durante il ciclo operativo nunun unauna 42 11 4 Funzione pre reSe lt il a ala pie e ii 43 11 5 Doppia singola interruzione L LL 44 tI 5 1 Sinpola ntertuzione lione AO OT RARE 45 11 5 2 Doppiainterruzione i 46 CAPITOLO 12 Procedura di verifica e test 000 48 12 1 Procedura di Verifica s i olearia ea e 48 12 2 Procedura di t st rari eae E a pale ME RR RN EEE i lle 48 12 3 Utilizzo dell oggetto campione LLLL rnnr rre rererere narre 48 12 4 Verifica e test a intervalli regolati 49 CAPITOLO 13 Polizia aaa aiar 90 vii SOMMARIO CAPITOLO 14 Specifiche tecniche e ulteriori informazioni SI 14 1 Specifiche snar a LI Hu elba dea 51 14 2 Schema con dimensioni del sistema stand alone MF3S TGR CL 55 14 3 Dati del sistema F3S TGR CL con risoluzione di 14 mm 55 14 4 Dati del sistema F3S TGR CL con risoluzione di 35 mm 56 14 5 Dati del sistema F3S TGR CL con risoluzione di 70 mm 56 14 6 Schema con dimensioni del siste
4. RANGE gt LUNGA DISTANZA RANGE gt CORTA DISTANZA N AVVERTENZA Non utilizzare una barriera fotoelettrica impostata ad una distanza inferiore al campo operativo La mancata osservanza di tale precauzione potrebbe essere causa di infortuni gravi 6 5 Selezione dei codici di scansione Il ricevitore e il trasmettitore del sistema F3S TGR CL offrono la possibilit di selezionare il codice di scansione per ridurre al minimo le interferenze ottiche Nota necessario che sia il ricevitore sia il trasmettitore siano impostati sullo stesso codice Esempio I Codice di scansione A La tutti i LED 1 volta CODICE A Collegare il filo bianco di TX al filo tutti i LED 2 volte rosa di RX SLC CODICE B 17 Selezione dei codici di scansione Capitolo 6 5 Nota 18 Schema di cablaggio quando vengono utilizzati i codici di scansione RICEVITORE 7 1 3 4 8 BLU panco VERDE GIALLO ROSSO j Q Q Q j z Z PIN 2 MAR RONE g d Schermatur 24 Vc 0 Vc c TEST RIAVVIO 5 6 GRIGIO ROSA N TRASMETTITORE 1 3 2 4 MAR RONE BIANCO NERO g d j Q j j z PIN 0 Vc c USCITA USCITA 24 Vc Schermatur RL 250 mA max RL 250 mA max Assicurarsi che la lunghezza totale dei cavi tra le due unit non sia superiore a 100 m quando viene utilizzata la codifica Impostazione del codice di scansione del
5. Trasmettitore TRASMETTITORE D 1 PIN 1 3 2 4 a 5 r scH MAR BLU IBIANCO NERO zZ Denominazione segnale Colore dei cavi Ingresso alimentazione 24 V Marrone Ingresso di test Bianco Ingresso alimentazione GND Blu Non utilizzato Nero 5 Non utilizzato i Schermatura o _ 24 Vc c 0 Vec TEST opzionale 7 RICEVITORE 2 PIN 2 Ta 1 3 4 8 5 6 3 A scn MAR BLU parco vERDE caL Rosso GR ad Rosa 5 el gl 2 Schermatura 24 Ve c 0 Vc c TEST RIAVVIO USCITA 2 RL 250 mA max RL 250 MA max N pin Denominazione segnale Colore dei cavi Test Riavvio Bianco Muting A Verde Muting B Giallo Segnale di uscita OSSDI1 Grigio Segnale di uscita OSSD 2 Rosa Ingresso alimentazione GND Blu Collegamento della lampada di muting LMS Rosso 1 2 iNo AJ Per ulteriori informazioni fare riferimento alle sezioni Blanking pagina 7 Muting e override pagina 34 Funzione pre reset pagina 43 e Doppia singola interruzione pagina 44 31 Collegamento a due rel a guida forzata Capitolo 10 4 10 4 Collegamento a due rel a guida forzata Il sistema F3S TGR CL impostato in modalit di funzionamento di reset manuale e con la funzione EDM attivata TRASMETTITORE RICEVITORE uc F3S TGR CL clelsle c els le e c ee e Ke o no v 2 5 2 2 5 valg a A o lt hal o
6. F39 TGR MDG 0460 F39 TGR MDG 0607 F39 TGR MDG 0750 F39 TGR MDG 0907 F39 TGR MDG 1057 F39 TGR MDG 1207 F39 TGR MDG 1357 F39 TGR MDG 1500 F39 TGR MDG 1657 F39 TGR MDG 1822 71 Accessori GG GG GG GG GG GG 5 5 5 5 5 5 5 __ Capitolo 14 14 14 14 3 Moduli di sicurezza a rel Famiglia Modello Configurazione G9SB 200 D DPST NA G9SB 301 D 3PST NA G9SA 301 3PST NA G9SA 501 5PST NA G9SA 321 T075 3PST NA tempo rit 7 5 s G9SA 321 T15 3PST NA tempo rit 15 s G9SA 321 T30 3PST NA tempo rit 30 s G9SX BC202 RT 2 uscite di sicurezza G9SX BC202 RC 2 uscite di sicurezza G9SX AD322 T15 RT 3 uscite di sicurezza tempo rit 15 s G9SX AD322 T15 RC 3 uscite di sicurezza tempo rit 15 s G9SX AD322 T150 RT 3 uscite di sicurezza tempo rit 150 s G9SX AD322 T150 RC 3 uscite di sicurezza tempo rit 150 s G9SX ADA222 T15 RT 2 uscite di sicurezza tempo rit 15 s G9SX ADA222 T15 RC 2 uscite di sicurezza tempo rit 15 s G9SX ADA222 T150 RT 2 uscite di sicurezza tempo rit 150 s G9SX ADA222 T150 RC 2 uscite di sicurezza tempo rit 150 s DeviceNetS NE1A SCPUO1 16 ingressi 8 uscite master di sicurezza afety NE1A SCPU02 40 ingressi 8 uscite master di sicurezza Controllore G9SP N10S 10 ingressi 4 uscite di GISP N10D 10 ingressi 16 uscite sicurezza a G9SP N20S 20 ingressi 8 uscite Rel F39 TGR SB R Rel d interfaccia per
7. F35S TGR CL__ 035 0900 917 mm 952 mm F35S TGR CL__ 035 1050 F35S TGR CL__ 035 1200 1 064 mm 1 211 mm 1 099 mm 1 246 mm F3S TGR CL__ 035 1350 1 358 mm 1 393 mm F35S TGR CL__ 035 1500 1 505 mm 1 540 mm F3S TGR CL__ 035 1650 1 652 mm 1 687 mm F35S TGR CL__ 035 1800 1 799 mm 1 834 mm F35S TGR CL__ 035 1950 1 946 mm 1 981 mm F35S TGR CL__ 035 2100 2 093 mm 2 128 mm F3S TGR CL__ 035 2250 2 240 mm 2 275 mm F35S TGR CL__ 035 2400 2 387 mm 2 422 mm 14 5 Dati del sistema F3S TGR CL con risoluzione di 70 mm 56 Numero modulo F35S TGR CL _070 0300 Dimensioni L 364 mm F35S TGR CL _070 0600 F35S TGR CL _070 0900 931 mm 685 mm 952 mm F35S TGR CL _070 1200 1 229 mm 1 246 mm F35S TGR CL _070 1500 1 523 mm 1 540 mm F35S TGR CL _070 1800 F3S TGR CL _070 2100 1 817 mm 2 111 mm 1 834 mm 2 128 mm Schema con dimensioni del sistema F3S TGR CL MIX Capitolo 14 6 14 6 Schema con dimensioni del sistema F3S TGR CL MIX 22 75 CO000000O0 ti L lunghezza totale del sistema F3S TGR CL F altezza di protezione in cui viene rilevato un oggetto uguale o maggiore della risoluzione E area di rilevamento A zona morta senza capacit di rilevamento 57 Dati del sistema master F3S TGR CL con risoluzione
8. INTERLOCK Vere Per le impostazioni dei selettori DIP consultare il capitolo 6 1 3 Impostazione dei selettori del ricevitore Per annullare un oggetto precedentemente memorizzato necessaria una nuova procedura di memorizzazione Per escludere la funzione di blanking necessario disattivarla dal selettore DIP Le sequenze di memorizzazione senza oggetto nell area di rilevamento non escludono la funzione di blanking e assicurano la gestione della tolleranza del raggio La zona di blanking non viene cancellata dalla memoria della barriera fotoelettrica di sicurezza a cortina quando la funzione di blanking disabilitata Se si avvia una sequenza di blanking senza che sia presente un oggetto assicurarsi che l impostazione di blanking predefinita zona di blanking 1 raggio e tolleranza raggio 0 sia abilitata 4 2 Sincronizzazione ottica 10 La sincronizzazione tra il trasmettitore e il ricevitore del sistema F3S TGR CL ottica Per stabilire la sincronizzazione necessario che il raggio del sistema sul lato opposto al coperchio di chiusura con il connettore sia libero Se questo raggio ostruito il sistema passer allo stato MACCHINA FERMA Questa restrizione deve essere considerata anche nelle operazioni di blanking 5 1 Spie LED CAPITOLO 5 Funzioni di diagnostica e test Tutti i sistemi F35 TGR CL dispongono di LED visibili situati sul ricevitore per mostrare il corretto allineamento del sist
9. Tensione soglia di ingresso 24 Vc c 20 corrente massima 100 MA Ricevitore 180 mA in muting OSSD1 250 mA OSSD2 250 mA Vymin 17 Vc c VLmax 6 V 51 Specifiche 52 Ingresso di test riavvio Capitolo 14 1 10 mA a 24 Vc c ingresso normalmente chiuso impulso gt 2 5 s Muting A Muting B 10 mA a 24 Vc c 10 mA a 24 Vc c EDM Ingresso di feedback 10 mA a 24 Vc c Lampada di muting LMS 50 mA min a 24 Vc c LED e lampade a bulbo max 6 W gt 250 mA a 24 Vc c Caratteristiche impulso di ingresso Impulso lt 2xTempo di risposta del sistema Uscita di sicurezza OSSD Due uscite di sicurezza PNP ognuna di 250 mA a 24 Vc c Protezione contro i cortocircuiti Caduta di tensione lt 2 3V Corrente di dispersione lt 1 mA Carico capacitivo lt 250 nF per uscita OSSD Carico induttivo Per ulteriori informazioni contattare Omron Dati impulso di test OSSDI t1 impulso di test lt 300 us t2 Intervallo di test gt Tempo di risposta x 0 33 t3 ripetizione gt Tempo di risposta x 0 66 Alimentatore Deve soddisfare i requisiti degli standard EN IEC60204 1 e EN IEC61496 1 deve garantire l isolamento sicuro dalla tensione di rete in base allo standard IEC60742 e deve fare fronte a una caduta di tensione di almeno 20 ms Classe di protezione IEC 536 o VDE 106 Ritardo
10. eco WIN f gt 4 gt 4 t gt bl t gt 4 Lo l 4 t gt gt gt gt bi be gt 0 t gt Il sistema F3S TGR CL monitora il numero di raggi bloccati La posizione degli oggetti di blanking non monitorata Ci sono due limitazioni alla funzione di blanking 1 La percentuale massima di raggi sottoposti a blanking rispetto al totale del 30 2 Il numero massimo di raggi sottoposti a blanking 21 La funzione di blanking attiva finch i raggi ostruiti durante la fase di autoapprendimento rimangono bloccati Se il numero di raggi ostruiti superiore o inferiore il sistema F3S TGR CL passer allo stato ERROR con i led INTERLOCK e BREAK che lampeggiano Per cancellare l errore premere e rilasciare il pulsante TEST RESTART quando l oggetto si trova nuovamente nella zona di rilevamento 4 1 3 Impostazione tolleranza raggio AVVERTENZA Tolleranze diverse di modello influenzano la risoluzione del sistema e richiedono un aumento della distanza di sicurezza Leggere attentamente questa sezione Parti della macchina o oggetti che coprono la zona di rilevamento possono spostarsi o vibrare Questo richiede delle tolleranze nella definizione delle zone da mettere nel blanking Raggi che possono essere oscurati a causa del movimento o della vibrazione di B Blanking Capitolo 4 1 Per soddisfare tali requisiti il
11. Nota Per ulteriori informazioni sul calcolo e la definizione della distanza di sicurezza e della direzione di avvicinamento fare riferimento a ENISO 13855 2010 23 9 1 24 AVVERTENZA CAPITOLO 9 Installazione Installare il sistema di sensori in modo che non risenta della presenza di eventuali superfici riflettenti La mancata osservanza di tali precauzioni potrebbe impedire il rilevamento provocando infortuni gravi Interferenza della superficie riflettente Una superficie riflettente adiacente all area di rilevamento pu deviare il raggio e causare il mancato rilevamento di un ostruzione dell area di rilevamento La superficie riflettente pu essere una parte della macchina una protezione meccanica o un oggetto in lavorazione pertanto necessario che tra l oggetto riflettente e la linea centrale dell area di rilevamento esista una distanza minima d Per verificare tale condizione necessario utilizzare la procedura di test Registro della procedura di test a pagina 83 In questa figura l interruzione viene rilevata chiaramente L oggetto riflettente esterno all angolo del raggio Campo operativo R Direzione di avvicinamento Interruzione Trasmettitore Ricevitore d distanza dalla superficie riflettente Superficie riflettente Campo operativo R la distanza di lavoro effettiva del sistema F3S TGR CL dal trasmettitore al ricevitore EAA l angolo di apertura
12. q T o ai O N XXX dad Pad X X X Pad X lt lt lt lt lt x lt AVVERTENZA AVVERTENZA AVVERTENZA AVVERTENZA 4 1 Blanking CAPITOLO 4 Opzioni di rilevamento L utilizzo delle funzioni di blanking renderanno il sistema F3S TGR CL meno sensibile rispetto agli oggetti eventualmente presenti nell area di rilevamento L utilizzo improprio di questa funzione pu provocare infortuni gravi al personale Per il blanking potrebbe essere necessaria una protezione addizionale con riparo fisico Per il blanking potrebbe essere necessario aumentare la distanza di sicurezza Leggere attentamente questa sezione Non utilizzare la funzione di blanking insieme al sistema master slave in applicazioni di protezione verticale orizzontale L impostazione impropria della zona di blanking pu provocare infortuni gravi al personale Utilizzare due unit standalone per risolvere quest applicazione Poich la sincronizzazione venga mantenuta possibile ostruire un numero selezionabile di assi ottici in qualsiasi posizione dell area di rilevamento Il raggio sul lato opposto al connettore utilizzato per la sincronizzazione ottica e non pu essere sottoposto a blanking Fatta eccezione per il raggio di sincronismo un oggetto pu spostarsi liberamente da un estremit all altra del campo di protezione senza che il sistema F3S TGR CL passi allo stato MACCHINA FERMA ad ecce
13. Funzioni di controllo a pagina 34 Blanking flottante attivo oggetto aggiuntivo nel campo di protezione Nota solo versione avanzata A 16 1 2 Spia LED di interblocco INTERLOCK Se attiva una funzione speciale come pre reset o interruzione singola doppia il LED di lampeggia per indicare lo stato 1 lampeggiamento al secondo modalit pre reset attiva 2 lampeggiamenti al secondo in attesa di riavvio con funzione attiva di interruzione singola doppia Single double Break 3 lampeggiamenti al secondo funzionamento normale con funzione attiva di interruzione singola doppia 79 Informazioni diagnostiche sul ricevitore Capitolo 16 1 16 1 3 Indicatori di errore 80 Disposizione della spia Nome della spia POWER Colore Verde STATUS Giallo GUARD Verde INTERLOCK m BREAK Rosso INTERLOCK Giallo Descrizione del codice di errore Misura correttiva necessaria Tensione di alimentazione bassa Verificare che l alimentazione sia entro le specifiche 24 Vc c 20 Errore nel controllore Disattivare e riattivare l alimentazione Se l errore persiste verificare le impostazioni dei selettori DIP altrimenti contattare il distributore Omron di zona Errore nelle uscite di sicurezza Verificare il cablaggio delle uscite OSSD Errore collegamento lampada di muting o lampada di muting difettosa Interferenza luminosa recipr
14. Muting attivi sul moduli 1 e 2 Muting attivo sul modulo 1 Muting attivo sul modulo 2 Muting attivo sul modulo 3 Muting attivo sul modulo 4 1 I selettori 1 2 e 3 sono funzionanti se impostata una funzione di muting ed collegata una spia di muting e Se il sistema F3S TGR CL utilizza pi di 4 moduli la funzione di muting parziale limitata ai moduli da 1 a 4 e numero di moduli viene mostrato nell elenco di modelli nei dati tecnici Questa funzione disponibile solo nei modelli F3S TGR CL_A L Override l attivazione manuale della funzione di muting dopo che si verificato un errore nella procedura di muting possibile stabilire uno stato senza errori simulando una condizione di muting valida in modo da liberare il campo di protezione utilizzando la funzione di override Applicazioni tipiche possono essere le macchine di pallettizzazione Se un pallet viene interrotto nel campo di protezione non possibile riavviare il sistema di sensori di sicurezza senza rimuovere il pallet Assicurarsi che l operatore sia in grado di verificare l intero campo di protezione finch la funzione di override attiva La mancata osservanza di tale precauzione potrebbe essere causa di infortuni gravi e Per avviare l override il sistema F3S TGR CL deve essere nello stato MACCHINA FERMA e Se l intero campo di protezione libero per oltre 2 s la funzione di override viene interrotta
15. allo standard ISO 13849 1 se viene utilizzato un sistema F3S TGR CL 4_ 87 Esempi di cablaggio Capitolo 17 3 17 3 5 F3S TGR CL e G7SA 3A1B e funzione EDM TRASMETTITORE Schermatura 24 Vc c marrone 88 Test bianco RICEVITORE gt F3S TGR CL Schermatura 24 Vc c marrone Nota Nota alal al alala oj o o 3 2 E a S F gS lt n a af t se Zz A S G7SA 3A1B gt 23 Z C Test Riavvio Lampada di muting rosso Il livello di prestazioni o la categoria di sicurezza ottenibile utilizzando questo circuito dipende dalla barriera fotoelettrica di sicurezza utilizzata e dal corretto cablaggio dell unit di controllo di sicurezza Questo circuito in grado di ottenere un PL e in conformit allo standard ISO 13849 1 se viene utilizzato un sistema F3S TGR CL 4_ Storico delle revisioni Il suffisso al numero di catalogo stampato sulla prima pagina di copertina del manuale indica il codice di revisione del documento Cat No FO5E IT 03 Codice di revisione Nella seguente tabella sono indicate le modifiche apportate al manuale nel corso di ciascuna revisione I numeri di pagina si riferiscono alla versione precedente Codice di Contenuto modificato revisione Gennaio 2009 Stesura originale Giugno 2009 Codice di revisione agosto 2011 Revisione e firmware 1 3 6 aggiunti 89 Questo prodotto stato
16. e L ingresso di feedback deve essere un contatto NC attivato quando la testa della macchina in posizione sicura e l operatore pu accedere alla zona pericolosa e Finch le uscite di sicurezza sono su ON ulteriori interruzioni del campo protettivo causeranno un interblocco Doppia singola interruzione Capitolo 11 5 11 5 1 Singola interruzione Il sistema F3S TGR CL viene avviato con le uscite di sicurezza in stato OFF e viene attivato lo stato INTERLOCK se l area di rilevamento non ostruita Quando viene effettuato l accesso nell area di rilevamento e successivamente questa viene liberata il sistema F3S TGR CL passer allo stato MACCHINA IN FUNZIONE Al termine di un ciclo di lavoro della macchina passer automaticamente allo stato INTERLOCK Per riavviare un ciclo accedere alla zona di rilevamento e liberarla nuovamente Ciascun ciclo operativo monitorato dalla singola interruzione funziona come segue e Il campo protetto viene interrotto e nuovamente liberato carico scarico manuale e Le uscite di sicurezza entrano nello stato MACCHINA IN FUNZIONE e la macchina viene avviata e Durante il funzionamento della macchina il feedback non viene controllato e Quando si raggiunge la posizione finale l ingresso di feedback consente un passaggio da alto a basso e Le uscite di sicurezza entrano nello stato MACCHINA FERMA Nota necessario eseguire un riavvio manuale per avviare nuovamente una singola sequenza di
17. 035 0750M Avanzata Master F3S TGR CL4A 035 0900M Avanzata Master F3S TGR CL4A 035 1050M Avanzata Master F3S TGR CL4A 035 1200M Avanzata Master F3S TGR CL4A 035 1350M Avanzata Master F3S TGR CL4A 035 1500M Avanzata Master F3S TGR CL4A 035 1650M Avanzata Master F3S TGR CL4A 035 1800M Avanzata Master F3S TGR CL4A 035 1950M Avanzata Master F3S TGR CL4A 035 2100M Avanzata Master F3S TGR CL4A 035 2250M Avanzata Master 65 Elenco dei modelli con funzionamento MIX Capitolo 14 13 14 13 5 Categoria sicurezza 2 risoluzione 14 mm unit slave Modello F35S TGR CL2A 014 0150S Versione Avanzata Risoluzione mm Lunghezza mm Funziona mento F35S TGR CL2A 014 0300S Avanzata F35S TGR CL2A 014 0450S Avanzata F3S TGR CL2A 014 0600S Avanzata F3S TGR CL2A 014 0750S Avanzata F35S TGR CL2A 014 0900S Avanzata F35S TGR CL2A 014 1050S Avanzata F35S TGR CL2A 014 1200S Avanzata F35S TGR CL2A 014 1350S Avanzata F35S TGR CL2A 014 1500S Avanzata F35S TGR CL2A 014 1650S Avanzata F3S TGR CL2A 014 1800S Avanzata F3S TGR CL2A 014 1950S Avanzata F35S TGR CL2A 014 2100S Avanzata F3S TGR CL2A 014 2250S Avanzata 14 13 6 Categoria sicurezza 2 risoluzione 35 mm unit slave Modello Versione Risoluzione mm Lunghezza mm Funziona mento F3S TGR
18. 17 3 5 F3S TGR CL e G7SA 3A1B e funzione EDM nananana 88 Storico delle revisioni 0000000 89 ix SOMMARIO Precauzioni per la sicurezza 1 PRECAUZIONI 1 Precauzioni per la sicurezza Per utilizzare in tutta sicurezza il sistema F3S TGR CL necessario attenersi alle precauzioni presenti in questo manuale indicate da simboli di avvertenza Il mancato rispetto di tutte le precauzioni e di tutti gli avvisi pu essere causa di utilizzo non sicuro Nel presente manuale viene utilizzato il seguente simbolo N AVVERTENZA Questo simbolo indica una situazione di potenziale pericolo che se non evitata sar causa di lesioni non gravi o potrebbe provocare infortuni gravi o mortali Inoltre tale situazione potrebbe provocare gravi danni alle apparecchiature 2 Avvisi contenuti nel presente manuale 2 1 Per gli utenti N AVVERTENZA necessario che il sistema F3S TGR CL sia installato configurato e incorporato in un sistema di controllo macchina da parte di un tecnico qualificato e sufficientemente preparato Una persona non qualificata potrebbe non essere in grado di effettuare queste operazioni correttamente e il conseguente mancato rilevamento di persone potrebbe provocare infortuni gravi AVVERTENZA Quando si apportano modifiche alle funzioni mediante i selettori necessario che sia il responsabile a gestire i dettagli di tali modifiche ed esegua le modiche stesse Modifiche accidentali alle impo
19. 4 11 4 Funzione pre reset AVVERTENZA Nota Nota Questa funzione disponibile solo nei modelli F3S TGR CL_A La funzione pre reset un aggiunta alla funzione di riavvio manuale Pu essere utilizzata nel caso in cui l operatore che esegue il riavvio non sia in grado di vedere l intera zona pericolosa Il pulsante di pre reset deve essere installato in un punto della zona pericolosa dal quale l operatore in grado di verificare che nessun altro si trovi all interno di tale area prima di utilizzare la funzione di riavvio manuale La mancata osservanza di tale precauzione potrebbe essere causa di infortuni gravi L intervallo tra l attivazione del pre reset e quello del pulsante di reset non deve superare gli 8 s Recinzione Barriera a cortina Pre Reset Ripristino e La funzione di pre reset consente di impostare il sistema F3S TGR CL in modalit di reset manuale e Non possibile selezionare la funzione di blanking insieme alla funzione pre reset e Non possibile selezionare la funzione di muting insieme alla funzione pre reset Schema di cablaggio RICEVITORE PIN 2 7 1 3 4 8 5 6 SCH RONE BLU BIANCO VERDE GIALLO ROSSO GRIGIO ROSA f o o N a s g S E SUS Sb 2 3 d amp ui x na W o E mon E N x Se gli ingressi Muting A ingresso pre reset e Muting B ingresso giallo perdono contemporaneamente 24 V il sistema F3S TGR CL
20. Avanzata F3S TGR CL4A 070 0900S Avanzata F3S TGR CL4A 070 1200S Avanzata 70 mm 1 200 Slave F3S TGR CL4A 070 1500S Avanzata 70 mm 1 500 Slave F3S TGR CL4A 070 1800S Avanzata 70 mm 1 800 Slave F3S TGR CL4A 070 2100S Avanzata 70 mm 2 100 Slave 67 14 14 Accessori 14 14 1 Accessori meccanici Staffa di montaggio F39 TGR ST SB inclusa Staffa di montaggio F39 TGR ST ADJ 68 Accessori Capitolo 14 14 Supporti ECO 1 45 x 1 000 115 Staffa 90 ECO L 33 SI 30 Q Ke 65 AH 6 69 Accessori Supporti F39 TGR AS Copertura cavi Specchi aggiuntivi Braccio radiale 70 Modello Altezza L mm F39 TGR AS B 1200 1 200 F39 TGR AS B 1600 1 600 Specchio singolo F39 TGR AS AMI1 Li Braccio radiale muting X o T Braccio radiale muting L F39 TGR AS MA MBL F39 TGR AS MA CC16 Piastrina di montaggio speculare F39 TGR AS MM1 Capitolo 14 14 F39 TGR AS MA CC12 I illustrata con tre specchi singoli 1 400 F39 TGR AS MA MBXT de IR 885 sl f k 200 Accessori Capitolo 14 14 Staffe di montaggio 14 14 2 Specchi F39 TGR AS MA MSM per sensori di muting E3G R17 G ES3Z R81 Modello F39 TGR MDG 0310 Altezza L mm F39 TGR AS MA MRM per riflettori E39R 1S J
21. BREAK sia acceso Se in modalit manuale verificare che le spie rossa BREAK e gialla INTERLOCK siano accese Prima di passare alla voce successiva premere e rilasciare il pulsante di riavvio Avviare la macchina Con la macchina in movimento Superata interrompere l area di rilevamento con l oggetto N t campione La macchina dovrebbe arrestarsi on superaia immediatamente Non inserire l oggetto campione in parti pericolose della macchina A macchina ferma interrompere l area di rilevamento con l oggetto campione Verificare che la macchina non si avvii quando l oggetto campione si trova nell area di rilevamento Verificare che il sistema di frenatura funzioni Superata correttamente Se l arresto della macchina non N t avviene abbastanza rapidamente regolare il sistema on superata di frenatura o aumentare la distanza tra l area di rilevamento e il punto pericoloso Se i dispositivi di sicurezza o la macchina non Superata superano uno qualsiasi di questi test bloccare N t immediatamente la macchina per evitarne l utilizzo on superata e informare il supervisore Firma del tecnico 83 Esempi di cablaggio Capitolo 17 3 17 3 Esempi di cablaggio 17 3 1 F3S TGR CL e G9SB 301 D in reset manuale TRASMETTITORE RICEVITORE F35 TGR CL Z
22. OFF Dopo aver attivato l alimentazione l ESPE passa allo stato MACCHINA IN FUNZIONE non appena l area di rilevamento libera da oggetti opachi delle dimensioni specificate Condizione di BLOCCO Quando l ESPE rileva un errore passa a questo stato L uscita OSSD viene mantenuta nello stato OFF e ESPE non passer a un altro stato senza eseguire l autodiagnostica globale all avvio che ha inizio quando viene disattivata e riattivata l alimentazione dell ESPE oppure in presenza del segnale di avvio ESPE Electro Sensitive Protective Equipment dispositivi di protezione elettrosensibili Un gruppo di dispositivi e o componenti che funzionano insieme a scopo di intervento di protezione o rilevamento di presenza e che comprende come minimo e un dispositivo di rilevamento e dispositivi di controllo monitoraggio e dispositivi di commutazione del segnale di uscita INTERBLOCCO di avvio riavvio L ESPE passa allo stato INTERLOCK dopo l attivazione dell alimentazione a seguito di intrusioni nell area protetta che provocano il passaggio allo stato BREAK Prima di tornare allo stato MACCHINA IN FUNZIONE dallo stato MACCHINA FERMA necessario un segnale di avvio MACCHINA FERMA Quando l ESPE si trova in questo stato le due uscite OSSD sono entrambe disattivate In questo stato il LED verde GUARD spento e il LED rosso BREAK acceso MACCHINA IN FUNZIONE Quando l ESPE si trova in quest
23. OMRON garantisce i propri prodotti da difetti di materiali e o vizi di costruzione per un periodo di un anno o per altro periodo se specificato dalla data di vendita OMRON NON RICONOSCE ALTRA GARANZIA ESPLICITA O IMPLICITA COMPRESE IN VIA ESEMPLIFICATIVA QUELLE DI NON VIOLAZIONE DI COMMERCIABILITA E DI IDONEITA A FINI PARTICOLARI L ACQUIRENTE O L UTENTE RICONOSCE LA PROPRIA ESCLUSIVA RESPONSABILITA NELL AVERE DETERMINATO L IDONEITA DEL PRODOTTO A SODDISFARE I REQUISITI IMPLICITI NELL USO PREVISTO DELLO STESSO OMRON NON RICONOSCE ALTRA GARANZIA ESPRESSA O IMPLICITA LIMITAZIONI DI RESPONSABILIT OMRON NON SAR RESPONSABILE DEI DANNI DELLE PERDITE DI PROFITTO O DELLE PERDITE COMMERCIALI SPECIALI INDIRETTE O EMERGENTI IN QUALUNQUE MODO RICONDUCIBILI AI PRODOTTI ANCHE QUANDO LE RICHIESTE DI INDENNIZZO POGGINO SU CONTRATTO GARANZIA NEGLIGENZA O RESPONSABILITA INCONDIZIONATA In nessun caso la responsabilit di OMRON potr superare il prezzo del singolo prodotto in merito al quale stata definita la responsabilit IN NESSUN CASO OMRON SAR RESPONSABILE DELLA GARANZIA DELLE RIPARAZIONI O DI ALTRA RICHIESTA DI INDENNIZZO RELATIVA AI PRODOTTI SE L ANALISI CONDOTTA DA OMRON NON CONFERMERA CHE PRODOTTI SONO STATI CORRETTAMENTE UTILIZZATI IMMAGAZZINATI INSTALLATI E SOTTOPOSTI A MANUTENZIONE E CHE NON SONO STATI OGGETTO DI ABUSI USI IMPROPRI MODIFICHE O RIPARAZIONI INADEGUATE IDONEIT ALL USO PREVISTO OMRON non
24. TGR CL__ 035 0450S 476 mm 466 mm 12 5 mm F35S TGR CL__ 035 0600S 623 mm 613 mm F3S TGR CL__ 035 0750S 770 mm 760 mm F3S TGR CL__ 035 0900S 917 mm 907 mm F3S TGR CL__ 035 1050S F3S TGR CL__ 035 1200S F3S TGR CL__ 035 1350S 1 064 mm 1 211 mm 1 054 mm 1 201 mm 1 348 mm F35S TGR CL__ 035 1500S 1 495 mm F35S TGR CL__ 035 1650S 1 642 mm F35S TGR CL__ 035 1800S 1 798 mm F3S TGR CL__ 035 1950S 1 936 mm F3S TGR CL__ 035 2100S 7 90 kg 2 072mm 2 083 mm 12 5 mm F35S TGR CL__ 035 2250S Numero modulo F35S TGR CL _070 0300S 8 46 kg 2 219 mm 2 230 mm Dimensioni L 12 5 mm F35S TGR CL _070 0600S F35S TGR CL _070 0900S 931 mm 952 mm F35S TGR CL _070 1200S 1 229 mm 1 246 mm F35S TGR CL _070 1500S 1 523 mm 1 540 mm F35S TGR CL _070 1800S 1 817 mm 1 834 mm F35S TGR CL _070 2100S 2 111 mm 2 128 mm 59 Elenco dei modelli standalone Capitolo 14 12 14 12 Elenco dei modelli standalone 14 12 1 Categoria sicurezza 2 risoluzione 14 mm unit standalone Modello Versione Risoluzione Lunghezza Funziona mm mm mento F3S TGR CL2B 014 0150 Standalone F3S TGR CL2B 014 0300 Standalone F3S TGR CL2B 014 0450 Standalone F3S TGR CL2B 014 0600 Standalone F3S TGR CL2B 014 0750 Standalone F3S TGR CL2B 014 0900 Standalone F3S TGR CL2B 014 1050 Standalone F3S TGR CL2B 01
25. all accensione lt 25S Resistenza di isolamento gt 20 MQ Rigidit dielettrica 350 Vc a 1 min Collegamenti Lunghezza cavo trasmettitore F35 TGR CL Lunghezza cavo ricevitore F3S TGR CL Cavi schermati max 50 m a 0 2 mm max 100 m a 0 4 mm L utilizzo di codici di scansione non riduce la lunghezza totale dei cavi Per il collegamento del sistema F3S TGR CL al sistema di controllo macchina si consiglia di utilizzare i cavi di collegamento illustrati negli accessori Cavi schermati Max 50 m a 0 2 mm Max 100 m a 0 4 mm L utilizzo di codici di scansione non riduce la lunghezza totale dei cavi Per il collegamento del sistema F3S TGR CL al sistema di controllo macchina si consiglia di utilizzare i cavi di collegamento illustrati negli accessori Lunghezza cavo sistema F35 TGR CL MIX Cavi schermati connettore M12 a 8 pin Questi cavi sono spediti con i sensori La lunghezza massima 0 9 m tra i segmenti Capitolo 14 1 AOPD ESPE F3S TGR CL2 Tipo 2 in conformit agli standard EN IEC 61496 1 2008 e IEC 61496 2 2006 F3S TGR CL4 Tipo 4 in conformit agli standard EN 61496 1 A1 2008 e IEC 61496 2 2006 Categoria di sicurezza Il sistema F3S TGR CL2 idoneo per i sistemi di controllo di sicurezza fino alla categoria 2 in conformit allo standard EN 13849 1 2008 Il sistema F3S TGR CLA4 idoneo per i sistemi di controllo di sicurezza
26. considerato idoneo in base ai test di fabbrica di Omron Europe B V E Distributore autorizzato L 2 Cat No FO5E IT 03A Nota specifiche soggette a modifica senza preavviso Stampato in Europa
27. di 14 mm Capitolo 14 7 14 7 Dati del sistema master F3S TGR CL con risoluzione di 14 mm Codice modello F35S TGR CL__ 014 0150M 161 mm Dimensioni L 217 mm F35S TGR CL__ 014 0300M 308 mm 364 mm F35S TGR CL__ 014 0450M 455 mm 511 mm F35S TGR CL__ 014 0600M 602 mm 658 mm F3S TGR CL__ 014 0750M 749mm 805 mm F35S TGR CL__ 014 0900M 896 mm 952 mm F3S TGR CL__ 014 1050M 1 043 mm 1 099 mm F3S TGR CL__ 014 1200M 1 190 mm 1 246 mm F35S TGR CL__ 014 1350M 1 337 mm 1 393 mm F3S TGR CL__ 014 1500M 1 484 mm 1 540 mm F3S TGR CL__ 014 1650M 1 631 mm 1 687 mm F35S TGR CL__ 014 1800M 1 778 mm 1 834 mm F3S TGR CL__ 014 1950M 1 925 mm 1 981 mm F35S TGR CL__ 014 2100M 2 072 mm 2 128 mm F3S TGR CL__ 014 2250M 2 219 mm 2 275 mm 14 8 Dati del sistema master F3S TGR CL con risoluzione 58 di 35 mm Codice modello F35S TGR CL__ 035 0150M Dimensioni L F35S TGR CL__ 035 0300M F3S TGR CL__ 035 0450M F35S TGR CL__ 035 0600M F35S TGR CL__ 035 0750M F3S TGR CL__ 035 0900M F3S TGR CL__ 035 1050M F35S TGR CL__ 035 1200M 1 211 mm 1 246 mm F3S TGR CL__ 035 1350M 1 358 mm 1 393 mm F3S TGR CL__ 035 1500M 1 505 mm 1 540 mm F3S TGR CL__ 035 1650M F35S TGR CL__ 035 1800M 1 652 mm 1 799 mm 1 687 mm 1 834 mm F35S T
28. di sicurezza in stato OFF e viene attivato lo stato INTERLOCK se l area di rilevamento non ostruita Quando viene effettuato l accesso nell area di rilevamento e successivamente questa viene liberata il sistema F3S TGR CL passer allo stato MACCHINA IN FUNZIONE A termine di un ciclo di lavoro della macchina passer automaticamente allo stato INTERLOCK Per riavviare un ciclo accedere alla zona di rilevamento e liberarla nuovamente 3 2 4 Doppia interruzione Questa modalit di funzionamento simile alla singola interruzione ad eccezione di quanto segue L operatore svolge il ciclo di carico scarico manualmente Quando viene effettuato l accesso nell area di rilevamento e successivamente questa viene impegnata e successivamente liberata due volte il sistema F3S TGR CL passer allo stato MACCHINA IN FUNZIONE 3 2 5 Funzione di pre reset La funzione di pre reset utilizzata nelle installazioni in cui gli operatori all interno della zona pericolosa possono essere nascosti da parti dell installazione Un secondo pulsante di reset pre reset viene aggiunto all interno della zona pericolosa Prima di lasciare la zona pericolosa l operatore deve azionare il pulsante di pre reset in modo da abilitare il pulsante di riavvio all esterno della zona pericolosa Il sistema F3S TGR CL viene avviato con le uscite di sicurezza in stato OFF e viene attivato lo stato INTERLOCK se l area di rilevamento non ostruita Per pa
29. disattivare la funzione EDM possibile utilizzare i selettori presenti sul RICEVITORE ricevitore entrambi selettori DIP n 6 man chama diesblagdio son ionel BIANCO FR isa K1 e K2 sono contattori standard KM1 i 5 5 e KM2 sono contatti NC con guida R R forzata di K1 e K2 DA 9 Diagramma temporale OSSD ON OFF Segnale attivo 24 Cavo bianco ov HEE m lt 03s i i Non verificato 11 Funzione di test esterno Capitolo 5 3 5 3 Funzione di test esterno Alcune applicazioni di categoria 4 richiedono che il sistema di protezione della macchina sia controllato dal sistema di controllo macchina durante una fase non pericolosa del ciclo macchina per verificarne il corretto funzionamento Nella categoria 2 il test deve essere eseguito da un operatore Il sistema F3S TGR CL fornisce una funzione di test sul trasmettitore o sul ricevitore Trasmettitore Per attivare la funzione di test necessario posizionare un interruttore normalmente aperto sull ingresso di test del trasmettitore Se il trasmettitore rileva un segnale a 24 Vc c simula uno stato di interruzione dei raggi e il ricevitore passa allo stato MACCHINA FERMA Schema di cablaggio TRASMETTITORE MAR SCH RONE BLU BIANCO NERO Schermatura Ricevitore Per attivare la funzione di test necessario posizionare un interruttore sull ingresso di test riav
30. dr i 4 s A t nl o N t lg t l L t li 130 l By BE s a la 147 l DEEE BA E 94 Ri F39 TGR CL W IBOX 4 e i 8 I I 5 e A H f To A t t i NEE o E COMM e BER S a E P T A al iz 110 el 180 lE 127 l 76 Accessori GG GG GG GG GG GG GG GG 5 5 5 5 5 Capitolo 14 14 14 14 5 Cavi Cavi standard Cavi del ricevitore cavi liberi M12 a 8 pin schermati Y92E M12PURSH8S2M L F39 TGR CVL B 2 R Cavo del ricevitore lunghezza 2 m Y92E M12PURSH8S5M L F39 TGR CVL B 5 R Cavo del ricevitore lunghezza 5 m Y92E M12PURSH8S10M L F39 TGR CVL B 10 R Cavo del ricevitore lunghezza 10m Y92E M12PURSH8S25M L F39 TGR CVL B 25 R Cavo del ricevitore lunghezza 25 m Cavi del trasmettitore cavi liberi M12 a 4 pin schermati Y92E M12PURSH4S2M L F39 TGR CVL B 2 T Cavo del trasmettitore lunghezza 2 m Y92E M12PURSH4S5M L F39 TGR CVL B 5 T Cavo del trasmettitore lunghezza 5 m Y92E M12PURSH4S10M L F39 TGR CVL B 10 T Cavo del trasmettitore lunghezza 10m Y92E M12PURSH4S25M L F39 TGR CVL B 25 T Cavo del trasmettitore lunghezza 25m Cavi di connessione F3S TGR CL gt F39 TGR CL W IBOX Y92E M12FSM12MSPURSH82M L F39 TGR CVL B 2 RR Cavo del ricevitore lunghezza 2 m Y92E M12FSM12MSPURSH85M L F39 TGR CVL B 5 RR Cavo del ricevitore lunghezza 5 m Y92E M12FSM12MSPURSH810M L F39 TGR CVL B 10 RR Cavo del ricevitore lunghezza 10m Cavi del trasmettitore connettore maschio femmina M12 a 4 pin Y92E M12FSM
31. effettivo del sensore di sicurezza Per il sistema F3S TGR CL4 2 5 Per il sistema F3S TGR CL2 50 distanza d la distanza minima da una superficie riflettente Tale distanza deve essere maggiore di dmin F3S TGR CL4 tan 2 5 x R dmin F3S TGR CL2 tan 5 x R Tenere presente che l interferenza della superficie riflettente pu anche verificarsi sopra e sotto l area di rilevamento Mitigazione delle interferenze Capitolo 9 2 Nei seguenti grafici indicata la distanza minima d per un campo operativo R di un massimo di 20 m Distanza minima d m Campo operativo R m Tipo 4 0 8 0 6 0 4 0 2 01 0 205 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 0 2 Distanza minima d m 0 4 0 6 0 8 Campo operativo R m 9 2 Mitigazione delle interferenze Per mitigare le interferenze provenienti da altre barriere fotoelettriche a cortina il sistema F3S TGR CL dispone di due possibili codici di scansione A e B Affinch il ricevitore passi allo stato MACCHINA IN FUNZIONE necessario che il trasmettitore e il ricevitore siano impostati sullo stesso codice di scansione De Codice di scansione A Le 25 Considerazioni generali sul montaggio Capitolo 9 3 9 3 Considerazioni generali sul montaggio 9 3 1 Protezione aggiuntiva necessario che per le aree di accesso al punto di funzionamento pericoloso
32. fino alla categoria 4 in conformit allo standard EN ISO 13849 1 2008 Livello di integrit di sicurezza Il sistema F3S TGR CL idoneo fino a SIL 3 in conformit allo standard IEC 61508 PL Performance level livello di prestazioni Il sistema F3S TGR CL2 idoneo per i sistemi di controllo di sicurezza fino al livello di prestazioni c in conformit allo standard EN ISO 13849 1 2008 Il sistema F3S TGR CL4 idoneo per i sistemi di controllo di sicurezza fino al livello di prestazioni e in conformit allo standard EN ISO 13849 1 2008 MTTFd Mean Time To Dangerous Failure tempo medio al guasto pericoloso 100 anni DC Diagnostic Coverage copertura diagnostica Alta secondo EN ISO 13849 1 2008 MTTR Mean time to repair tempo medio alla riparazione 8h PFHd Intervallo test di controllo 2 5 10 09 Ogni 20 anni Tempo di risposta del sistema F3S TGR CL__ 014 Parte n F3S TGR CL__ 014 0150 Numero di Tempo di risposta moduli raggi ON gt OFF OFF3ON F3S TGR CL__ 014 0300 F3S TGR CL__ 014 0450 F3S TGR CL__ 014 0600 F3S TGR CL__ 014 0750 F35S TGR CL__ 014 0900 F3S TGR CL__ 014 1050 F3S TGR CL__ 014 1200 F3S TGR CL__ 014 1350 F3S TGR CL__ 014 1500 F3S TGR CL__ 014 1650 F35S TGR CL__ 014 1800 F3S TGR CL__ 014 1950 F35S TGR CL__ 014 2100 F3S TGR CL__ 014 2250 F3S TGR CL__ 014 2400 UiNSNE
33. in questo stato fino a quando l ostruzione non viene rimossa Una volta liberata l area di rilevamento il sistema F3S TGR CL passa automaticamente da MACCHINA FERMA a MACCHINA IN FUNZIONE 3 2 2 Interblocco di avvio riavvio N AVVERTENZA Il pulsante TEST RIAVVIO deve essere posizionato in modo tale da consentire all operatore di vedere l area protetta al momento del riavvio della verifica o della funzione di override Il sistema F3S TGR CL viene avviato con le uscite di sicurezza in stato OFF e viene attivato lo stato INTERLOCK se l area di rilevamento non ostruita Per passare inizialmente allo stato MACCHINA IN FUNZIONE necessario che l operatore prema e rilasci il pulsante di riavvio Nello stato MACCHINA IN FUNZIONE quando viene rilevato l ingresso di un oggetto nell area di rilevamento il sistema passa allo stato MACCHINA FERMA Quando l area di rilevamento viene liberata il sistema non passa automaticamente allo stato MACCHINA IN FUNZIONE ma allo stato INTERBLOCCO Per passare allo stato MACCHINA IN FUNZIONE sempre necessario che l operatore prema e rilasci il pulsante di riavvio Se l area di rilevamento non viene liberata la pressione e il rilascio del pulsante di riavvio non avr alcun effetto 3 2 3 Singola interruzione Questa modalit di funzionamento pu essere usata su piccole presse dove l operatore svolge il ciclo di carico scarico manualmente Il sistema F35 TGR CL viene avviato con le uscite
34. ingressi di muting sono ancora attivi e il campo di protezione ancora oscurato e Il sistema F3S TGR CL consente la caduta di A o B per un tempo massimo di 200 ms senza interrompere la funzione di muting Un periodo di tempo superiore a 200 ms comporta un interruzione del muting e Il sistema F3S TGR CL consente di liberare il campo di protezione per un periodo di tempo massimo di 200 ms nella condizione di muting Se il campo di protezione libero per oltre 200 ms la funzione di muting si interrompe Barriera Libera a cortina Interrotta E OSSD ON OFF Muting ON OFF Muting ON B OFF Muting Attivo Attivo OFF RT lt TM lt 120 s 1420s pi i lt 0 2s Da B a SLC L attivazione della funzione di muting function avviene dopo l incremento del bordo del muting B e non dopo l interruzione dell SLC Muting e override Capitolo 11 1 11 1 5 3 Modalit di attivazione X possibile utilizzare la modalit di attivazione muting X nelle applicazioni in cui il materiale viene trasportato in entrambe le direzioni La modalit di muting viene utilizzata nelle applicazioni in cui ad esempio sono impiegati pallet per trasportare scatole o casse impilate possibile ottenere un rilevamento pi stabile del materiale utilizzando la modalit di attivazione del muting X Due sensori di muting sono collegati ai due ingressi di muting A e B FW 1 3 6 Per contro
35. macchina Se il test non viene eseguito correttamente potrebbero verificarsi infortuni gravi per il personale necessario che la procedura di test sia eseguita da personale qualificato Per eseguire il test del sistema F3S TGR CL con le funzioni di blanking fisso e blanking flottante disabilitate utilizzare l oggetto campione fornito Per le applicazioni in cui il blanking abilitato vedere la tabella nella sezione Blanking per determinare le dimensioni appropriate dell oggetto campione 12 3 Utilizzo dell oggetto campione 48 Quando si utilizza un oggetto campione introdurlo nell area di rilevamento come mostrato nella figura O Avvio O Fine Verifica e test a intervalli regolari Capitolo 12 4 12 4 Verifica e test a intervalli regolari N AVVERTENZA AVVERTENZA Assicurarsi che le seguenti routine di verifica e test vengano eseguite a intervalli regolari Se il test non viene eseguito correttamente potrebbero verificarsi infortuni gravi per il personale necessario che tutti i test siano eseguiti da personale qualificato Una copia dei risultati della verifica deve essere conservata insieme ai documenti della macchina Ripetere i test 1 e 2 tutti i giorni Ripetere i test da 1 a 6 una volta ogni sei mesi Se il test non viene eseguito correttamente potrebbero verificarsi infortuni gravi per il personale 1 Guidare l oggetto campione come mostrato nell illustrazione 12 3 attrave
36. materiale da rilevare Requisiti e limitazioni temporali e Se viene attivato A B deve essere attivato entro 120 s in modo da attivare la funzione di muting In caso contrario la funzione di muting viene interrotta e Non possibile attivare il muting A e B contemporaneamente E obbligatorio rispettare una differenza temporale minima uguale al tempo di risposta del sensore e Il tempo di muting massimo 600 s Dopodich la funzione di muting viene interrotta anche se gli ingressi di muting sono ancora attivi 36 Muting e override Capitolo 11 1 e Il sistema F3S TGR CL consente la caduta del muting A o B per un tempo massimo di 200 ms senza interrompere la funzione di muting Un periodo di tempo superiore a 200 ms viene rilevato come un interruzione del muting Barriera Libera a cortina Interrotta OSSD ON OFF uu Muting ON OFF Muting ON B OFF Muting Attivo Attivo OFF RT lt TM lt 120sec i lt 6005 11 1 5 2 Modalit di attivazione L possibile utilizzare la modalit di attivazione L nelle applicazioni in cui il materiale viene trasportato solo verso l esterno della zona pericolosa Due sensori di muting sono collegati ai due ingressi di muting A e B N AVVERTENZA Questa modalit di attivazione del muting pu essere utilizzata solo nel trasporto unidirezionale La mancata osservanza di tale precauzione potrebbe essere
37. non controllate dal sistema F3S TGR CL siano adottate misure di protezione idonee come ripari fissi ripari interbloccati o tappeti di sicurezza Riparo supplementare Esempio di protezione i Riparo Barriera supplementare p l i meccanica supplementare LI F3S TGR CL Riparo del F3S TGR CL Protezione su 2 assi punto di lavorazione 9 3 2 Installazione meccanica Il sistema F3S TGR CL viene installato meccanicamente mediante incastri a T sui due lati o sul lato posteriore della custodia Utilizzare bulloni mobili rondelle rondelle grower e dadi per fissare le staffe di montaggio come illustrato nell immagine Numero Descrizione Bullone M6 mobile Staffa di fissaggio Rondella M6 Rondella grower M6 Dado M6 Nota Il numero di staffe di fissaggio distribuito con i prodotti supporta l uso di una staffa di fissaggio ogni 400 mm 26 Considerazioni generali sul montaggio Capitolo 9 3 9 3 3 Rigidit di montaggio aggiuntiva Per garantire prestazioni ottimali del sistema F3S TGR CL si consiglia di rispettare una distanza tra le staffe di montaggio di 400 mm o inferiore 9 3 4 Montaggio meccanico L allineamento fisico del trasmettitore e del ricevitore pi semplice quando il sistema in modalit di funzionamento con avvio automatico e blanking non attivo moduli devono trovarsi sullo stesso piano e alla stessa altezza Il trasmettitore e il ricevitore devono essere montati in mo
38. sar responsabile della conformit alle normative ai codici e agli standard applicabili a combinazioni di prodotti nell applicazione del cliente o all impiego del prodotto Su richiesta OMRON fornir documenti di certificazione di terze parti che identificano le caratteristiche tecniche e le limitazioni di utilizzo dei prodotti Queste informazioni di per s non sono sufficienti per una completa determinazione dell idoneit dei prodotti in combinazione con il prodotto finale la macchina il sistema o altra applicazione o utilizzo Di seguito vengono forniti alcuni esempi di applicazioni per le quali occorre avere particolare attenzione Questi esempi non devono essere intesi come una lista esaustiva di tutti i possibili utilizzi dei prodotti n implicano che gli utilizzi indicati sono idonei per i prodotti Impiego all aperto usi che implichino la possibile contaminazione chimica o interferenze elettriche o condizioni o usi non contemplati in questo documento Sistemi di controllo di energia nucleare sistemi di combustione sistemi ferroviari sistemi per aviazione apparecchiature mediche macchine da luna park veicoli e installazioni soggette a normative statali o industriali separate Sistemi macchine e apparecchiature pericolosi per l incolumit di persone o l integrit di propriet Invitiamo a conoscere e osservare tutte le proibizioni applicabili ai prodotti NON UTILIZZARE MAI PRODOTTI IN APPLICAZIONI CHE METTANO
39. un PL e in conformit allo standard ISO 13849 1 se viene utilizzato un sistema F3S TGR CL 4_ 85 Esempi di cablaggio Capitolo 17 3 17 3 3 F3S TGR CL in combinazione con DST1 1D12SL1 Schermatura TRASMETTITORE RICEVITORE gt 3 3 DST1 1D12SL Schermatura Mut B giallo 24 Vc c marrone Vc c marrone Test Riavvio bianco OSSDI grigio Mut A verde Lampada di muting rosso Nota Il livello di prestazioni o la categoria di sicurezza ottenibile utilizzando questo circuito dipende dalla barriera fotoelettrica di sicurezza utilizzata e dal corretto cablaggio dell unit di controllo di sicurezza Nota Questo circuito in grado di ottenere un PL e in conformit allo standard ISO 13849 1 se viene utilizzato un sistema F3S TGR CL 4_ 86 Esempi di cablaggio Capitolo 17 3 17 3 4 F3S TGR CL con DST1 MD16 SL1 Schermatura TRASMETTITORE RICEVITORE Test bianco Schermatura 24 Vc c marrone Vc c marrone OSSDI1 grigio OSSD2 rosa Mut B giallo Test Riavvio bianco T I Lampada di muting rosso CETO DST1 MD16 SL1 Nota Il livello di prestazioni o la categoria di sicurezza ottenibile utilizzando questo circuito dipende dalla barriera fotoelettrica di sicurezza utilizzata e dal corretto cablaggio dell unit di controllo di sicurezza Nota Questo circuito in grado di ottenere un PL e in conformit
40. 0 Standalone F3S TGR CL2B 035 0750 Standalone F3S TGR CL2B 035 0900 Standalone F3S TGR CL2B 035 1050 Standalone F3S TGR CL2B 035 1200 Standalone F3S TGR CL2B 035 1350 Standalone F3S TGR CL2B 035 1500 Standalone F3S TGR CL2B 035 1650 Standalone F3S TGR CL2B 035 1800 Standalone F3S TGR CL2B 035 1950 Standalone F3S TGR CL2B 035 2100 Standalone F3S TGR CL2B 035 2250 Standalone F3S TGR CL2B 035 2400 Standalone Modello Versione Risoluzione Lunghezza Funziona mm mm mento F3S TGR CL2A 035 0150 Avanzata Standalone F3S TGR CL2A 035 0300 Avanzata Standalone F3S TGR CL2A 035 0450 Avanzata Standalone F3S TGR CL2A 035 0600 Avanzata Standalone F3S TGR CL2A 035 0750 Avanzata Standalone F3S TGR CL2A 035 0900 Avanzata Standalone F3S TGR CL2A 035 1050 Avanzata Standalone F3S TGR CL2A 035 1200 Avanzata Standalone F3S TGR CL2A 035 1350 Avanzata Standalone F3S TGR CL2A 035 1500 Avanzata Standalone F3S TGR CL2A 035 1650 Avanzata Standalone F3S TGR CL2A 035 1800 Avanzata Standalone F3S TGR CL2A 035 1950 Avanzata Standalone F3S TGR CL2A 035 2100 Avanzata Standalone F3S TGR CL2A 035 2250 Avanzata Standalone F3S TGR CL2A 035 2400 Avanzata Standalone 61 Elenco dei modelli standalone Capitolo 14 12 14 12 3 Categoria sicurezza 4 risoluzione 14 mm unit standalone Modello Versione Risoluzione Lunghezza Funziona mm mm mento F3S
41. 12MSPURSH42M L F39 TGR CVL B 2 EE Cavo del trasmettitore lunghezza 2 m Y92E M12FSM12MSPURSH45M L F39 TGR CVL B 5 EE Cavo del trasmettitore lunghezza 5 m Y92E M12FSM12MSPURSH410M L F39 TGR CVL B 10 EE Cavo del trasmettitore lunghezza 10 m Cavi del connettore sensori di muting gt F39 TGR SB CMB F39 TGR CL W IBOX Cavi di interconnessione connettore maschio femmina M12 a 4 pin Y92E M12FSM12MSPURSH42M L F39 TGR CVL B 2 EE Cavo del connettore lunghezza di 2 m Y92E M12FSM12MSPURSH45M L F39 TGR CVL B 5 EE Cavo del connettore lunghezza di 5 m Y92E M12FSM12MSPURSH410M L F39 TGR CVL B 10 EE Cavo del connettore lunghezza di 10 m Accessori per cablaggio connettori e cavi connettori Y F39 TGR CT B R Connettore femmina M12 a 8 pin per il cablaggio F39 TGR CT B E Connettore femmina M12 a 4 pin per il cablaggio F39 TGR CT W R Connettore maschio M12 a 8 pin per il cablaggio F39 TGR CT W E Connettore maschio M12 a 4 pin per il cablaggio F39 TGR CVL D B 5 R Cavo del ricevitore lunghezza 5 m con diramazione 2 m per lampada di muting Configurazione Y Cavo ricevitore con lunghezza 5 m e 2 m alla lampada di muting 77 78 Area di rilevamento Avvio automatico CAPITOLO 15 Glossario L area di rilevamento a infrarossi dell ESPE Quando un determinato oggetto campione entra in questa area ESPE deve rilevarne la presenza e deve impostare le relative uscite di sicurezza sullo stato
42. 4 risoluzione 35 mm unit standalone Modello Versione Risoluzione Lunghezza Funziona mm mm mento F3S TGR CL4B 035 0150 Standalone F3S TGR CL4B 035 0300 Standalone F3S TGR CL4B 035 0450 Standalone F3S TGR CL4B 035 0600 Standalone F3S TGR CL4B 035 0750 Standalone F3S TGR CL4B 035 0900 Standalone F3S TGR CL4B 035 1050 Standalone F3S TGR CL4B 035 1200 Standalone F3S TGR CL4B 035 1350 Standalone F3S TGR CL4B 035 1500 Standalone F3S TGR CL4B 035 1650 Standalone F3S TGR CL4B 035 1800 Standalone F3S TGR CL4B 035 1950 Standalone F3S TGR CL4B 035 2100 Standalone F3S TGR CL4B 035 2250 Standalone F3S TGR CL4B 035 2400 Standalone Modello Versione Risoluzione Lunghezza Funziona mm mm mento F3S TGR CL4A 035 0150 Avanzata Standalone F3S TGR CL4A 035 0300 Avanzata Standalone F3S TGR CL4A 035 0450 Avanzata Standalone F3S TGR CL4A 035 0600 Avanzata Standalone F3S TGR CL4A 035 0750 Avanzata Standalone F3S TGR CL4A 035 0900 Avanzata Standalone F3S TGR CL4A 035 1050 Avanzata Standalone F3S TGR CL4A 035 1200 Avanzata Standalone F3S TGR CL4A 035 1350 Avanzata Standalone F3S TGR CL4A 035 1500 Avanzata Standalone F3S TGR CL4A 035 1650 Avanzata Standalone F3S TGR CL4A 035 1800 Avanzata Standalone F3S TGR CL4A 035 1950 Avanzata Standalone F3S TGR CL4A 035 2100 Avanzata Standalone F3S TGR CL4A 035 2250 Avanzata Standalone F3S TGR CL4A 035 2400 Avanzata Standalone
43. 4 1200 Standalone F3S TGR CL2B 014 1350 Standalone F3S TGR CL2B 014 1500 Standalone F3S TGR CL2B 014 1650 Standalone F3S TGR CL2B 014 1800 Standalone F3S TGR CL2B 014 1950 Standalone F3S TGR CL2B 014 2100 Standalone F3S TGR CL2B 014 2250 Standalone F3S TGR CL2B 014 2400 Standalone Modello Versione Risoluzione Lunghezza Funziona mm mm mento F3S TGR CL2A 014 0150 Avanzata 14mm 150 Standalone F3S TGR CL2A 014 0300 Avanzata Standalone F3S TGR CL2A 014 0450 Avanzata Standalone F3S TGR CL2A 014 0600 Avanzata Standalone F3S TGR CL2A 014 0750 Avanzata Standalone F3S TGR CL2A 014 0900 Avanzata Standalone F3S TGR CL2A 014 1050 Avanzata Standalone F3S TGR CL2A 014 1200 Avanzata Standalone F3S TGR CL2A 014 1350 Avanzata Standalone F3S TGR CL2A 014 1500 Avanzata Standalone F3S TGR CL2A 014 1650 Avanzata Standalone F3S TGR CL2A 014 1800 Avanzata Standalone F3S TGR CL2A 014 1950 Avanzata Standalone F3S TGR CL2A 014 2100 Avanzata Standalone F3S TGR CL2A 014 2250 Avanzata Standalone F3S TGR CL2A 014 2400 Avanzata Standalone 60 Elenco dei modelli standalone Capitolo 14 12 14 12 2 Categoria sicurezza 2 risoluzione 35 mm unit standalone Modello Versione Risoluzione Lunghezza Funziona mm mm mento F3S TGR CL2B 035 0150 Standalone F3S TGR CL2B 035 0300 Standalone F3S TGR CL2B 035 0450 Standalone F3S TGR CL2B 035 060
44. 9 1 se viene utilizzato un sistema F3S TGR CL 4_ 33 CAPITOLO 11 Funzioni di controllo 11 1 Muting e override 34 N AVVERTENZA N AVVERTENZA N AVVERTENZA AVVERTENZA AVVERTENZA AVVERTENZA AVVERTENZA Questa funzione disponibile solo nei modelli F3S TGR CL_A Le funzioni di muting e override disabilitano le funzioni di sicurezza del dispositivo Quando queste funzioni sono operative necessario garantire la sicurezza mediante altri metodi Installare i sensori di muting in modo che possano effettuare la distinzione tra l oggetto a cui consentito il passaggio attraverso l area di rilevamento e una persona Se la funzione di muting viene attivata dal rilevamento di una persona possono verificarsi infortuni gravi Le lampade di muting spie esterne che indicano lo stato delle funzioni di muting e override devono essere installate in modo da essere chiaramente visibili agli operatori e da tutte le posizioni di lavoro La durata del muting deve essere configurata correttamente per la relativa applicazione da una persona sufficientemente qualificata e specializzata La funzione di impostazione di muting infinito una caratteristica del firmware versione 1 3 6 Per gli ingressi di muting utilizzare due dispositivi di ingresso indipendenti necessario installare il sensore di muting del sistema F3S TGR CL nonch la barriera fisica e configurare le impostazioni di durata del muting in modo
45. 9 Categoria sicurezza 4 risoluzione 35 mm unit slave 67 14 13 10 Categoria sicurezza 4 risoluzione 70 mm unit slave L 67 1A4 14 AGCessofrlu i ricor nali bora riapro oa 68 14 14 1 Accessori meccanici 68 T4 14 2 Specchi spiattellato tipa eiubia 71 14 14 3 Moduli di sicurezza a rel L LL 72 14 14 4 Accessori per il muting LL 72 TV4 14 5 Caviar E E N T a A EA 77 CAPITOLO 15 Glossario seces ins aiar 10 CAPITOLO 16 Diagnostica e risoluzione dei problemi 79 16 1 Informazioni diagnostiche sul ricevitore LL rrun ren rrene rrer 79 16 1 1 Funzionamento normale LL 79 16 1 2 Spia LED di interblocco INTERLOCK LL 79 l 6 1 3 Indicatori dl ettore iii lan ai dei i i iaia 80 16 2 Informazioni diagnostiche sul trasmettitore LL 81 16 2 1 Funzionamento normale L Li 81 16 2 2 Indicatori di etrore na Ai ra ha 81 viii SOMMARIO CAPITOLO 17 Appendice vici lierna iena 182 17 1 Registro della procedura di verifica 82 17 2 Registro della procedura di test LL 83 17 3 Esempi di cablaggio srs iii ea E a i ia 84 17 3 1 F3S TGR CL e G9SB 301 D in reset manuale naana 84 17 3 2 F3S TGR CL e G9SB 301 D in reset manuale e con collegamento di muting anusan 85 17 3 3 F3S TGR CL in combinazione con DST1 ID1I2SL1 86 17 3 4 F3S TGR CL con DSTI MDI6 SL1 LL 87
46. A REPENTAGLIO L INCOLUMITA PERSONALE E L INTEGRITA DELLE APPARECCHIATURE SENZA PRIMA AVERE APPURATO CHE L INTERO SISTEMA SIA STATO PROGETTATO PER QUELL IMPIEGO SPECIFICO E CHE IL PRODOTTO OMRON SIA STATO CLASSIFICATO E INSTALLATO CORRETTAMENTE IN VISTA DELL UTILIZZO AL QUALE E DESTINATO NELL AMBITO DELL APPARECCHIATURA O DEL SISTEMA DATI SULLE PRESTAZIONI dati sulle prestazioni forniti in questo documento non costituiscono una garanzia bens solo una guida alla scelta delle soluzioni pi adeguate alle esigenze dell utente Essendo il risultato delle condizioni di collaudo di OMRON tali dati devono essere messi in relazione agli effettivi requisiti di applicazione Le prestazioni effettive sono soggette alla Garanzia e alla Limitazione di Responsabilit di OMRON iii iv MODIFICHE ALLE CARATTERISTICHE Le caratteristiche e gli accessori del prodotto possono essere soggetti a modifiche a scopo di perfezionamento o per altri motivi consuetudine di OMRON cambiare il codice del modello quando vengono modificate le caratteristiche i valori nominali o vengono effettuate modifiche costruttive significative Tuttavia alcune caratteristiche del prodotto possono subire variazioni senza alcun avviso In caso di dubbio su richiesta del cliente possibile assegnare codici di modello speciali per apportare correzioni o attribuire caratteristiche particolari all applicazione del cliente Per confermare le caratteristiche e
47. CL2A 035 0150S Avanzata 35 mm 150 Slave F3S TGR CL2A 035 0300S Avanzata 300 F3S TGR CL2A 035 0450S Avanzata 450 F35S TGR CL2A 035 0600S Avanzata 600 F3S TGR CL2A 035 0750S F35S TGR CL2A 035 0900S Avanzata Avanzata 750 F3S TGR CL2A 035 1050S Avanzata F3S TGR CL2A 035 1200S Avanzata F3S TGR CL2A 035 1350S F35S TGR CL2A 035 1500S Avanzata Avanzata F35S TGR CL2A 035 1650S Avanzata F35S TGR CL2A 035 1800S Avanzata F3S TGR CL2A 035 1950S F35S TGR CL2A 035 2100S Avanzata Avanzata F3S TGR CL2A 035 2250S Avanzata 14 13 7 Categoria sicurezza 2 risoluzione 70 mm unit slave 66 Modello Versione Risoluzione Lunghezza Funziona mm mm mento F3S TGR CL2A 070 0300S Avanzata F3S TGR CL2A 070 0600S Avanzata F3S TGR CL2A 070 0900S Avanzata F3S TGR CL2A 070 1200S Avanzata 70 mm 1 200 Slave F3S TGR CL2A 070 1500S Avanzata 70 mm 1 500 Slave F3S TGR CL2A 070 1800S Avanzata 70 mm 1 800 Slave F3S TGR CL2A 070 2100S Avanzata 70 mm 2 100 Slave Elenco dei modelli con funzionamento MIX Modello F35S TGR CL4A 014 0150S Versione Avanzata Risoluzione mm Capitolo 14 13 14 13 8 Categoria sicurezza 4 risoluzione 14 mm unit slave Lunghezza mm Funziona mento F35S TGR CL4A 014 0300S Avanzata F35S TGR CL4A 014 0450S Avanzata F35S TGR CL4A 014 0600S Av
48. Cat No FO5E IT 03A Protezione dita e mano Barriera fotoelettrica di sicurezza a cortina tipo 2 Barriera fotoelettrica di sicurezza a cortina tipo 4 Modelli con risoluzione di 14 mm Modelli con risoluzione di 35 mm Modelli con risoluzione di 70 mm MANUALE DI INSTALLAZIONE E DELL OPERATORE AFBN0039a Avviso I prodotti OMRON sono destinati all uso in accordo con le procedure appropriate da parte di un operatore qualificato e solo per gli scopi descritti in questo manuale Nel presente manuale le precauzioni sono indicate e classificate in base alle convenzioni riportate di seguito Attenersi sempre alle istruzioni fornite La mancata osservanza di tali precauzioni potrebbe causare lesioni a persone o danni a propriet PERICOLO Indica una situazione di imminente pericolo che se non evitata provocher infortuni gravi o mortali AVVERTENZA Indica una situazione di potenziale pericolo che se non evitata pu provocare infortuni gravi o mortali Attenzione Indica una situazione di potenziale pericolo che se non evitata pu provocare lesioni non gravi a persone o danni a propriet Riferimenti ai prodotti OMRON Supporti visivi Nota 1 2 3 OMRON 2011 Tutti i prodotti OMRON citati in questo manuale vengono riportati con la lettera iniziale maiuscola Anche per la parola Modulo viene utilizzata l iniziale maiuscola quando si riferisce a un prodotto OMRON indipendentemente dal fatto
49. F3S TGR CL per verificare che corrisponda a quello per il quale stato progettato Accertarsi di interrompere il funzionamento della macchina fino al completamento del test Impostazioni di funzionamento non previste possono essere causa del mancato rilevamento delle persone con conseguenti infortuni gravi xi Avvisi contenuti nel presente manuale 2 xii N AVVERTENZA N AVVERTENZA N AVVERTENZA N AVVERTENZA N AVVERTENZA N AVVERTENZA N AVVERTENZA N AVVERTENZA AVVERTENZA AVVERTENZA AVVERTENZA N AVVERTENZA AVVERTENZA Verificare che il sistema F3S TGR CL venga installato a una distanza di sicurezza appropriata rispetto alla parte pericolosa dell apparecchiatura In caso contrario la macchina potrebbe non arrestarsi prima che una persona raggiunga la parte pericolosa provocando infortuni gravi Installare una struttura di protezione in modo che la parte pericolosa di una macchina possa essere raggiunta soltanto passando attraverso l area di rilevamento del sensore Installare i sensori in modo che parte del corpo della persona che lavora nelle aree pericolose di una macchina rimanga sempre nell area di rilevamento Qualora fosse possibile accedere all area pericolosa di una macchina oltrepassando completamente l area di rilevamento del sistema F3S TGR CL configurare il sistema con una funzione di interblocco che impedisca il riavvio della macchina La mancata osservanza di tale p
50. GR CL__ 035 1950M 1 925 mm 1 981 mm F3S TGR CL__ 035 2100M 2 072 mm 2 128 mm F3S TGR CL__ 035 2250M 2 219 mm 2 275 mm Dati del sistema slave F3S TGR CL con risoluzione di 14 mm Capitolo 14 9 14 9 Dati del sistema slave F3S TGR CL con risoluzione di 14 mm 14 10 Dati del sistema slave F3S TGR CL con risoluzione di 35 mm 14 11 Dati del sistema slave F3S TGR CL con risoluzione di 70 mm Codice modello F35S TGR CL__ 014 0150S 161 mm Dimensioni L 172 mm 12 5 mm F3S TGR CL__ 014 0300S 308 mm 319 mm 12 5 mm F3S TGR CL__ 014 0450S 455 mm 466 mm 12 5 mm F3S TGR CL__ 014 0600S 602 mm 613 mm 12 5 mm F35S TGR CL__ 014 0750S 749mm 760 mm 12 5 mm F35S TGR CL__ 014 0900S 896 mm 907 mm 12 5 mm F35S TGR CL__ 014 1050S 1 043 mm 1 054 mm 12 5 mm F35S TGR CL__ 014 1200S 1 190 mm 1 201 mm 12 5 mm F3S TGR CL__ 014 1350S 1 337 mm 1 348 mm 12 5 mm F35S TGR CL__ 014 1500S 1 484 mm 1 495 mm 12 5 mm F35S TGR CL__ 014 1650S F35S TGR CL__ 014 1800S 1 631 mm 1 778mm 1 642 mm 1 798 mm 12 5 mm F3S TGR CL__ 014 1950S 1 925 mm 1 936 mm F35S TGR CL__ 014 2100S 2 072 mm 2 083 mm F3S TGR CL__ 014 2250S Codice modello F35S TGR CL__ 035 0150S 2 219 mm 2 230 mm Dimensioni L 12 5 mm F35S TGR CL__ 035 0300S F35S
51. R CL dovrebbe passare a una condizione di allarme Rimuovere il ponticello momentaneo Premere e rilasciare il pulsante di test Superata Non superata Registrare i risultati del test nel registro della macchina quindi eseguire la procedura di test Firma del tecnico Superata Non superata Registro della procedura di test Capitolo 17 2 17 2 Registro della procedura di test E necessario che la procedura di test riportata di seguito venga effettuata da personale qualificato durante l installazione iniziale del sistema F3S TGR CL in base al programma di ispezioni su base regolare del datore di lavoro e dopo ogni intervento di manutenzione regolazione o modifica al sistema F3S TGR CL o alla macchina fornita del dispositivo di protezione La procedura di test garantisce che la barriera fotoelettrica a cortina il sistema di sicurezza e il sistema di controllo macchina operino insieme per interrompere il funzionamento della macchina quando necessario Se il test non viene eseguito correttamente potrebbero verificarsi infortuni gravi per il personale Per eseguire il test del sistema F3S TGR CL utilizzare l oggetto campione delle dimensioni corrette Condizione Commenti Disattivare la macchina fornita del dispositivo Superata di protezione Attivare l alimentazione per il sistema F8S TGR CL Non superata Ispezionare visivamente la macchina per verificare Superata che l acc
52. SONS NN NN NS NS NI NSOE NON 53 Specifiche Capitolo 14 1 Tempo di risposta del sistema F3S TGR CL__ 035 Parte n Numero di Tempo di risposta moduli ON gt OFF OFF3ON 14 ms 141 ms 16 ms 139 ms 19 ms 138 ms 21 ms 136 ms 23 ms 135 ms 25 ms 133 ms 27 ms 132 ms 29 ms 131 ms 32 ms 129 ms 34 ms 128 ms 36 ms 126 ms 38 ms 125 ms 40 ms 123 ms 42 ms 122 ms 45 ms 120 ms 47 ms 119 ms F3S TGR CL__ 035 0150 F35S TGR CL__ 035 0300 F3S TGR CL__ 035 0450 F35S TGR CL__ 035 0600 F3S TGR CL__ 035 0750 F35S TGR CL__ 035 0900 F3S TGR CL__ 035 1050 F35S TGR CL__ 035 1200 F3S TGR CL__ 035 1350 F3S TGR CL__ 035 1500 F3S TGR CL__ 035 1650 F35S TGR CL__ 035 1800 F3S TGR CL__ 035 1950 F3S TGR CL__ 035 2100 F3S TGR CL__ 035 2250 F3S TGR CL__ 035 2400 4 4 4 4 4 4 4 4 8 8 8 8 8 8 8 8 Tempo di risposta del sistema F3S TGR CL__ 070 ____ Parte n Numero di Tempo di risposta moduli ON gt OFF OFF3ON F3S TGR CL _070 0300 14 ms 141 ms F3S TGR CL _070 0600 16 ms 139 ms F3S TGR CL _070 0900 19 ms 138 ms F3S TGR CL _070 1200 21 ms 136 ms F3S TGR CL _070 1500 23 ms 135 ms F3S TGR CL _070 1800 25 ms 133 ms F3S TGR CL _070 2100 27 ms 132 ms Tempo di risposta di un sistema MIX il tempo di risposta totale viene calcolato in base al tempo di risposta del master pi il tempo di risposta dello slave 54 Schema con dimensioni del si
53. TGR CL2A 035 1500M Avanzata Master F3S TGR CL2A 035 1650M Avanzata Master F3S TGR CL2A 035 1800M Avanzata Master F3S TGR CL2A 035 1950M Avanzata Master F3S TGR CL2A 035 2100M Avanzata Master F3S TGR CL2A 035 2250M Avanzata Master 64 Elenco dei modelli con funzionamento MIX Capitolo 14 13 14 13 3 Categoria sicurezza 4 risoluzione 14 mm unit master Modello Versione Risoluzione Lunghezza Funziona mm mm mento F3S TGR CL4A 014 0150M Avanzata Master F3S TGR CL4A 014 0300M Avanzata Master F3S TGR CL4A 014 0450M Avanzata Master F3S TGR CL4A 014 0600M Avanzata Master F3S TGR CL4A 014 0750M Avanzata Master F3S TGR CL4A 014 0900M Avanzata Master F3S TGR CL4A 014 1050M Avanzata Master F3S TGR CL4A 014 1200M Avanzata Master F3S TGR CL4A 014 1350M Avanzata Master F3S TGR CL4A 014 1500M Avanzata Master F3S TGR CL4A 014 1650M Avanzata Master F3S TGR CL4A 014 1800M Avanzata Master F3S TGR CL4A 014 1950M Avanzata Master F3S TGR CL4A 014 2100M Avanzata Master F3S TGR CL4A 014 2250M Avanzata Master 14 13 4 Categoria sicurezza 4 risoluzione 35 mm unit master Modello Versione Risoluzione Lunghezza Funziona mm mm mento F3S TGR CL4A 035 0150M Avanzata 35 mm 150 Master F3S TGR CL4A 035 0300M Avanzata Master F3S TGR CL4A 035 0450M Avanzata Master F3S TGR CL4A 035 0600M Avanzata Master F3S TGR CL4A
54. TGR CL4B 014 0150 Standalone F3S TGR CL4B 014 0300 Standalone F3S TGR CL4B 014 0450 Standalone F3S TGR CL4B 014 0600 Standalone F3S TGR CL4B 014 0750 Standalone F3S TGR CL4B 014 0900 Standalone F3S TGR CL4B 014 1050 Standalone F3S TGR CL4B 014 1200 Standalone F3S TGR CL4B 014 1350 Standalone F3S TGR CL4B 014 1500 Standalone F3S TGR CL4B 014 1650 Standalone F3S TGR CL4B 014 1800 Standalone F3S TGR CL4B 014 1950 Standalone F3S TGR CL4B 014 2100 Standalone F3S TGR CL4B 014 2250 Standalone F3S TGR CL4B 014 2400 Standalone Modello Versione Risoluzione Lunghezza Funziona mm mm mento F3S TGR CL4A 014 0150 Avanzata Standalone F3S TGR CL4A 014 0300 Avanzata Standalone F3S TGR CL4A 014 0450 Avanzata Standalone F3S TGR CL4A 014 0600 Avanzata Standalone F3S TGR CL4A 014 0750 Avanzata Standalone F3S TGR CL4A 014 0900 Avanzata Standalone F3S TGR CL4A 014 1050 Avanzata Standalone F3S TGR CL4A 014 1200 Avanzata Standalone F3S TGR CL4A 014 1350 Avanzata Standalone F3S TGR CL4A 014 1500 Avanzata Standalone F3S TGR CL4A 014 1650 Avanzata Standalone F3S TGR CL4A 014 1800 Avanzata Standalone F3S TGR CL4A 014 1950 Avanzata Standalone F3S TGR CL4A 014 2100 Avanzata Standalone F3S TGR CL4A 014 2250 Avanzata Standalone F3S TGR CL4A 014 2400 Avanzata Standalone 62 Elenco dei modelli standalone Capitolo 14 12 14 12 4 Categoria sicurezza
55. a per controllare la macchina In caso di guasto di questa unica uscita la macchina potrebbe non arrestarsi provocando infortuni gravi all operatore necessario che la macchina sia collegata utilizzando entrambe le uscite di sicurezza 10 1 Requisiti dell alimentazione 10 2 Cavi 30 Nota Il sistema funziona direttamente a 24 Vc c 20 Per fornire l alimentazione al sistema necessario utilizzare un alimentatore che soddisfi i requisiti degli standard EN IEC60204 1 ed EN IEC 61496 1 L alimentatore deve essere in grado di fornire isolamento sicuro dalla tensione di rete in base allo standard IEC60742 classe di protezione III doppio isolamento e fare fronte a una caduta di tensione di almeno 20 ms OMRON dispone di alimentatori idonei necessario che i trasmettitori e i ricevitori siano alimentati da un alimentatore condiviso e siano dotati di fusibili contro la sovracorrente necessario utilizzare un fusibile esterno di 1 A I cavi principali del sistema F3S TGR CL sono cavi industriali standard schermati con un connettore femmina M12 Il ricevitore e il trasmettitore integrano un connettore maschio M12 Per il collegamento del sistema F3S TGR CL al sistema di controllo macchina si consiglia di utilizzare i cavi illustrati nel seguente elenco d accessori Per ulteriori informazioni fare riferimento al capitolo 14 14 5 Cavi Schema di cablaggio di base Capitolo 10 3 10 3 Schema di cablaggio di base
56. acia del dispositivo di protezione dopo ogni cambiamento perch i cambiamenti possono deteriorare la funzione di sicurezza e necessario che le istruzioni sul funzionamento siano disponibili per l operatore della macchina in cui il sistema F3S TGR CL installato e necessario che l operatore della macchina sia istruito sull utilizzo del dispositivo da parte di personale specializzato e che legga le istruzioni sul funzionamento e necessario che la macchina sottoposta a protezione non presenti pericoli derivanti da proiezione di oggetti e necessario che la macchina fornita del dispositivo di protezione presenti tempi di arresto e meccanismi di controllo adeguati e Per le aree pericolose non coperte dal sistema F3S TGR CL potrebbe essere necessaria l installazione di ulteriori protezioni Salvaguardia dell ambiente Questo prodotto stato progettato per ridurre al minimo l impatto ambientale Per questa ragione necessario che lo smaltimento di dispositivi non riparabili o non utilizzabili avvenga in conformit alle norme e alle direttivi locali e nazionali Per assistenza rivolgersi al rappresentante OMRON di zona CAPITOLO 2 Caratteristiche del prodotto e spie d indicazione 2 1 Caratteristiche delle barriere F3S TGR CL La famiglia di barriere fotoelettriche di sicurezza a cortina F35 TGR CL disponibile in due versioni identificate dal suffisso A e B E possibile modificare la configurazione delle barriere f
57. ack che segnala il raggiungimento della posizione sicura dello strumento e 3 e 8 il tempo minimo di interruzione per l area protetta deve essere gt 300 ms Da1a3eda6a8 deve essere inferiore a 30 se e 5 6 nessun limite di tempo poich dipende dal tempo di funzionamento della macchina 47 CAPITOLO 12 Procedura di verifica e test 12 1 Procedura di verifica Una volta configurato montato allineato e correttamente collegato il sistema F3S TGR CL al sistema di controllo macchina necessario che la procedura di verifica iniziale descritta nell Appendice A sia eseguita da personale qualificato Una copia dei risultati della verifica deve essere conservata insieme ai documenti della macchina 12 2 Procedura di test N AVVERTENZA test descritti nella procedura dell Appendice B devono essere eseguiti al momento dell installazione in base al programma di ispezione periodica del datore di lavoro e dopo ogni intervento di manutenzione modifica alle impostazioni di lavorazione regolazione o modifica del sistema F3S TGR CL o della macchina fornita del dispositivo di protezione Quando una macchina fornita di dispositivo di protezione viene utilizzata da pi operatori o turni di personale si consiglia di eseguire la procedura di test a ogni cambio turno o operatore Il test assicura il corretto funzionamento della barriera fotoelettrica a cortina e del sistema di controllo macchina per l esecuzione dell arresto della
58. alizzato un codice di errore mediante le spie lampeggianti Lo stato di errore non consente il funzionamento della macchina protetta La differenza principale tra lo stato di errore e quello di interblocco consiste nel fatto che il sistema F3S TGR CL resta nello stato di errore fino a quando l errore non viene risolto con successiva disattivazione e riattivazione dell alimentazione o pressione e rilascio del pulsante di riavvio esterno 3 2 Modalit di funzionamento Nota Le modalit di funzionamento del sistema determinano il comportamento all avvio e durante il funzionamento di un sistema F3S TGR CL Le definizioni delle modalit di funzionamento si basano sugli stati di funzionamento descritti precedentemente possibile effettuare la selezione della modalit di funzionamento mediante i selettori di configurazione presenti sul trasmettitore e sul ricevitore di F3S TGR CL Se durante l avvio o il funzionamento il sistema rileva la presenza di errori interni il sistema passa allo stato di errore con le uscite di sicurezza in stato OFF Modalit di funzionamento Capitolo 3 2 3 2 1 Avvio automatico Il sistema F3S TGR CL viene avviato con le uscite di sicurezza in stato OFF e se l area di rilevamento non ostruita passa allo stato MACCHINA IN FUNZIONE In questo stato quando viene rilevato l ingresso di un oggetto nell area di rilevamento il sistema F3S TGR CL passa da MACCHINA IN FUNZIONE a MACCHINA FERMA e rimane
59. alle direttive EMC ambiente industriale Deve disporre di isolamento doppio o rinforzato tra il circuito primario e quello secondario Deve disporre del ripristino automatico delle caratteristiche di protezione da sovracorrente Il tempo di ritenzione dell uscita deve essere di almeno 200 ms Deve soddisfare i requisiti delle caratteristiche di uscita previsti per il circuito di classe 2 o il circuito a corrente tensione limitata come definito dallo standard UL 508 Deve essere conforme alle norme e alle direttive relative alla compatibilit elettromagnetica e alla sicurezza delle apparecchiature elettriche in vigore nel paese o nell area geografica in cui il sistema F3S TGR CL viene utilizzato ad esempio nell Unione Europea l alimentatore deve essere conforme alla direttiva EMC e alla direttiva sulla bassa tensione Su tutte le linee di ingresso e di uscita necessario applicare un isolamento doppio o rinforzato contro tensioni pericolose La mancata osservanza di tale precauzione potrebbe essere causa di scosse elettriche necessario che la lunghezza del cavo sia compresa entro una lunghezza specificata In caso contrario la funzione di sicurezza potrebbe non funzionare correttamente creando situazioni di pericolo Per utilizzare il sistema F3S TGR CL in modalit PSDI reiniziazione del funzionamento ciclico mediante apparecchiatura di protezione necessario configurare un circuito appropriato tra i
60. anking 1 0 raggio con muting L Blanking 0 raggi con muting L Modalit di pre reset Singola doppia interruzione Modifica significato selettore DIP 8 1 selettori 4 e 5 sono funzionanti se collegata una spia di muting o se entrambi i selettori sono impostati sulla posizione ON 2 selettori 1 2 e 3 sono funzionanti se impostata una funzione di muting ed collegata una spia di muting 3 I selettori 1 2 e 3 sono funzionanti se i selettori 4 e 5 sono in posizione ON Nota Impostazioni di fabbrica RX Tutti OFF ad eccezione di entrambi i selettori DIP 8 TX Tutti OFF ad eccezione di entrambi i selettori DIP 1 6 2 Selezione e programmazione del blanking Fare riferimento a Blanking a pagina7 per informazioni sulla selezione e programmazione della funzione di blanking 6 3 Selezione del monitoraggio dispositivi esterni EDM External Device Monitoring Per attivare la funzione EDM impostare a ON il selettore 6 su entrambi i banchi del ricevitore Eventuali discordanze tra le impostazioni dei selettori A e B su due banchi provocheranno una condizione di allarme 16 Impostazione distanza Capitolo 6 4 6 4 Impostazione distanza Il campo operativo impostato mediante i selettori 1 e 2 sul trasmettitore Per ulteriori informazioni sulle impostazioni di posizionamento dei selettori valide fare riferimento alla tabella SELEZIONE CORTA DISTANZA SELEZIONE LUNGA DISTANZA
61. anza fare riferimento alla tabella riportata di seguito Distanza selezionata NON CONSENTITO LUNGA DISTANZA CORTA DISTANZA NON CONSENTITO 15 Selezione e programmazione del blanking Capitolo 6 2 6 1 3 Impostazione dei selettori del ricevitore Firmware 1 3 6 Funzione Reset manuale Interruzione singola se selezionato SB DB ON Reset Interruzione doppia se automatico selezionato SB DB Per ulteriori informazioni fare riferimento alla ON sezione CODIFICA Funzione EDM disattivata ON Funzione EDM attivata 4 5 MUTING e FUNZIONI SPECIALI OFF OFF MUTING T timeout disattivazione 0 2 s OFF ON MUTING L timeout disattivazione 0 2 s ON OFF MUTING X timeout disattivazione 0 2 s ON ON FUNZIONE SPECIALE CON selettori 1 2 e 3 Mappature MUTING quando il MUTING T L o X viene selezionato con i selettori 4 e 5 1 2 3 OFF OFF Muting attivo su tutta la barriera a cortina fotoelettrica OFF OFF ON Muting attivo sui moduli 1 2 3 e 4 Muting attivo sui moduli 1 2 e 3 Muting attivi sul moduli 1 e 2 Muting attivo sul modulo 1 Muting attivo sul modulo 2 Muting attivo sul modulo 3 Muting attivo sul modulo 4 Selezione delle funzioni speciali quando i selettori 4 e 5 sono entrambi impostati su ON Blanking 1 raggio con muting T Blanking 1 0 raggio con muting T Blanking 0 raggi con muting T Blanking 1 raggio con muting L Bl
62. anzata F35S TGR CL4A 014 0750S Avanzata F35S TGR CL4A 014 0900S Avanzata F3S TGR CL4A 014 1050S Avanzata F35S TGR CL4A 014 1200S Avanzata F35S TGR CL4A 014 1350S Avanzata F35S TGR CL4A 014 1500S Avanzata F35S TGR CL4A 014 1650S Avanzata F3S TGR CL4A 014 1800S Avanzata F3S TGR CL4A 014 1950S Avanzata F35S TGR CL4A 014 2100S Avanzata F35S TGR CL4A 014 2250S Modello Avanzata Versione Risoluzione mm 14 13 9 Categoria sicurezza 4 risoluzione 35 mm unit slave Lunghezza mm Funziona mento F3S TGR CL4A 035 0150S Avanzata 35 mm 150 Slave F3S TGR CL4A 035 0300S Avanzata 300 F35S TGR CL4A 035 0450S Avanzata 450 F35S TGR CL4A 035 0600S Avanzata 600 F35S TGR CL4A 035 0750S F35S TGR CL4A 035 0900S Avanzata Avanzata 750 F3S TGR CL4A 035 1050S Avanzata F35S TGR CL4A 035 1200S Avanzata F3S TGR CL4A 035 1350S F35S TGR CL4A 035 1500S Avanzata Avanzata F35S TGR CL4A 035 1650S Avanzata F35S TGR CL4A 035 1800S Avanzata F3S TGR CL4A 035 1950S F3S TGR CL4A 035 2100S Avanzata Avanzata F3S TGR CL4A 035 2250S Avanzata 14 13 10 Categoria sicurezza 4 risoluzione 70 mm unit slave Modello Versione Risoluzione Lunghezza Funziona mm mm mento F3S TGR CL4A 070 0300S Avanzata F3S TGR CL4A 070 0600S
63. attivare l interruttore dall interno dell area pericolosa Prima di attivare la funzione di override accertarsi che nell area pericolosa non ci sia nessuno Non posizionare luci a fluorescenza e o a incandescenza all interno dell angolo di apertura effettivo del ricevitore in alcune circostanze ci potrebbe influire sul funzionamento del sistema F3S TGR CL Installare il sistema dei sensori in modo che non subisca influenze da parte di eventuali superfici riflettenti La mancata osservanza di tali precauzioni potrebbe impedire il rilevamento provocando infortuni gravi Quando si utilizzano pi sistemi F3S TGR CL installarli in modo che non si verifichino interferenze reciproche ad esempio configurando collegamenti in serie oppure utilizzando barriere fisiche tra sistemi adiacenti Verificare che il sistema F3S TGR CL sia montato in modo sicuro e che i relativi cavi e connettori siano collegati correttamente Verificare che agenti esterni come acqua olio o polvere non entrino all interno del sistema F3S TGR CL mentre il coperchio dei selettori aperto e stringere saldamente le viti del coperchio dopo aver modificato le impostazioni Non utilizzare il sistema di sensori con specchi in una configurazione retroriflettente Ci potrebbe impedire il rilevamento E possibile utilizzare gli specchi per deviare l area di rilevamento di 90 Effettuare un ispezione di tutto il sistema F3S TGR CL come descritto nel capitolo P
64. ca una distanza minima di 150 mm e S dovr essere gt 150 mm Risoluzione lt 14 mm S 2 000 x T 8 x d 14 dove S indica una distanza minima di 100 mm e S dovr essere gt 100 mm Esempio di calcolo per sistemi con una risoluzione compresa tra 40 mm e 70 mm Dove S KxT C K 1 600 mm s C 850 mm Quindi S 1 600 x T 850 mm Distanza di sicurezza per la protezione di aree pericolose Capitolo 8 2 8 2 Distanza di sicurezza per la protezione di aree pericolose essa Direzione di 50 mm distanza massima avvicinamento A per evitare l indietreggiamento i H 0eee0e0006 N AVVERTENZA Per impedire l accesso all area pericolosa dall alto dal basso lateralmente o dalla parte posteriore della macchina potrebbero essere necessarie misure aggiuntive Tra l altezza del campo di protezione H rispetto al piano di riferimento e la risoluzione d del sistema F3S TGR CL esiste la relazione seguente Hmin 15x d 50 oppure d Hmin 15 50 H l altezza del campo di protezione rispetto al piano di riferimento altezza minima 1 000 mm Si considera che se l altezza uguale o minore di 300 mm gli adulti non possono entrare a carponi d la risoluzione del sistema F3S TGR CL S KxT C Per K e T riferirsi al capitolo precedente C 1 200 mm s 0 4 x H ma non minore di 850 mm lunghezza del braccio H l altezza del campo di protezione sopra il pavimento S 1 600mm sxT 1 200 0 4xH
65. causa di infortuni gravi DIREZIONI Sen mut Sen mut CONSENTITE A B MERCE LI DI LI DI LI DI LI F3S TGR CL ZONA ZONA PERICOLOSA SICURA RECINZIONE Nota d1 la distanza tra i sensori di muting Deve essere superiore a 250 mm e va verificata ulteriormente in relazione alla velocit di trasporto del materiale e alla limitazione temporale nella funzione di muting e d2 la distanza tra il sensore di muting B e il sistema F3S TGR CL Deve essere la pi corta possibile E necessario inoltre prendere in considerazione anche le limitazioni temporali e la velocit di trasporto del materiale e d la distanza tra il sistema F3S TGR CL e il sensore collegato all ingresso di muting A Questa distanza rappresenta la lunghezza minima del materiale da rilevare 37 Muting e override Capitolo 11 1 38 Nota Requisiti e limitazioni temporali e Se viene attivato A B deve essere attivato entro 120 s in modo da attivare la funzione di muting In caso contrario la funzione di muting viene interrotta e Non possibile attivare il muting A e B contemporaneamente E obbligatorio rispettare una differenza temporale minima uguale al tempo di risposta del sensore e Se sono attivati sia A sia B il campo di protezione deve essere oscurato entro 120 s In caso contrario la funzione di muting verr interrotta e Il tempo di muting massimo 600 s Dopodich la funzione di muting viene interrotta anche se gli
66. che faccia o meno parte del nome proprio del prodotto Nella colonna sinistra del manuale sono riportate le seguenti intestazioni per facilitare l individuazione dei diversi tipi di informazioni Indica informazioni di particolare rilevanza per un efficiente e vantaggioso utilizzo del prodotto 1 Indica varie tipologie di elenchi come procedure elenchi di controllo e cos via Tutti i diritti riservati Nessuna parte della presente pubblicazione pu essere riprodotta memorizzata in un sistema trasmessa in qualsivoglia formato o mezzo meccanico elettronico tramite fotocopia registrazione o altro senza previo consenso scritto di OMRON Non viene assunta alcuna responsabilit palese in relazione all uso delle informazioni contenute nel presente manuale Inoltre poich OMRON alla costante ricerca della migliore qualit per i propri prodotti le informazioni contenute nel presente manuale sono soggette a modifiche senza preavviso Il presente manuale stato redatto con la massima attenzione e tuttavia OMRON non si assume alcuna responsabilit in relazione a eventuali errori o omissioni n in relazione a eventuali danni derivanti dalle informazioni in esso contenute Leggere attentamente le informazioni fornite nel presente documento Prima di utilizzare il prodotto leggere attentamente le informazioni contenute nel presente documento Per eventuali domande o dubbi rivolgersi al rappresentante OMRON di zona GARANZIA
67. che l operatore non possa accedere all area pericolosa Installare l interruttore che attiva la funzione di override in una posizione dalla quale sia possibile avere una visione chiara dell intera area pericolosa e non sia possibile attivare l interruttore dall interno dell area pericolosa Prima di attivare la funzione di override accertarsi che nell area pericolosa non ci sia nessuno Durante la condizione di muting il monitoraggio del campo di protezione viene soppresso intenzionalmente per un periodo di tempo prestabilito utilizzato nelle applicazioni in cui il materiale viene introdotto o rimosso dall area pericolosa senza interrompere la macchina pertanto le uscite di sicurezza OSSD del sistema di sensori di sicurezza rimangono nello stato ON durante la procedura di muting La funzione di muting pu essere attivata solo se il sistema F3S TGR CL si trova nello stato MACCHINA IN FUNZIONE durante l esecuzione della sequenza di attivazione del muting Muting e override Capitolo 11 1 11 1 1 Cablaggi FW 1 2 5 Per controllare e attivare la funzione di muting sono utilizzati gli ingressi RICEVITORE e Muting A scH MAR BLU BIANCO VERDE GIALLO R0SS0 GRIGIO ROSA j g g g ba DI e Muting B TEE 3 TE e collegamento della lampada 3 S EI S 23 5 di muting esterna LMS e o 3 x il ln D E E lt lt J E E SV RT z z o 11 1 2 Abilitazione e disabilitazione della funzion
68. di rilevamento indicazioni sull etichetta anteriore 28 L area di rilevamento del sistema l area tra la marchiatura sull etichetta sulla finestra anteriore e il bordo interno del coperchio di chiusura L area esterna a tali punti priva di protezione Posizionare il sistema in modo che sia possibile accedere all area pericolosa solo attraverso l area di rilevamento Start of Detection zone Stan of Detection zone 1g 0a 8 Operating Mode SWA SWB Manual reset FOF FOF Aoma reset Mutng T 4 Muting X 4 Mutng 4 Jis Enable Pos heer nfa natoa pwase reter 10 ksrak avi Opermnta mana Status 1 3 Etichetta RX Etichetta TX Considerazioni generali sul montaggio Capitolo 9 3 9 3 7 Requisiti per il controllo perimetrale Nelle applicazioni di protezione perimetrale l area di rilevamento del sistema F3S TGR CL viene posta attorno al perimetro esterno della macchina controllata Con tale posizionamento viene lasciato uno spazio che permette la presenza del personale tra l area di rilevamento e la macchina pericolosa In questo caso la macchina fornita del dispositivo di protezione deve essere riavviata solo mediante un pulsante posto esternamente e con piena visione dell area in cui si verifica il movimento pericoloso Il funzionamento del sistema F3S TGR CL nella modalit Interblocco di avvio riavvio appropriato per il controllo perimetrale 9 3 8 Risoluzione del minimo oggetto rilevabil
69. do che i loro assi siano paralleli su uno stesso piano ed alla stessa altezza necessario orientare i connettori nella stessa direzione e le superfici attive ricoperte dal lexan nero devono essere posizionate una in direzione dell altra e parallele tra loro Nelle immagini riportate di seguito sono illustrate installazioni CORRETTE e NON CORRETTE CORRETTA ZAE NON CORRETTA NON CORRETTA NON CORRETTA 27 Considerazioni generali sul montaggio Capitolo 9 3 9 3 5 Installazione di pi sistemi Quando due o pi sistemi F3S TGR CL con lo stesso codice di scansione vengono montati vicini e allineati l uno all altro necessario prendere adeguate precauzioni per evitare le reciproche interferenze tra i sistemi per esempio installandoli in modo che i ricevitori siano orientati in direzioni opposte INSTALLAZIONE CONSIGLIATA INSTALLAZIONE NON CONSIGLIATA Trasmettitore Trasmettitore o o o 9 2 E 5 7 g Ricevitore Ricevitore Ricevitore Ricevitore Codice A Codice A Codice A Codice A La presenza del codice di scansione nel sistema F3S TGR CL permette il posizionamento ravvicinato e allineato dei sistemi La codifica distintiva dei raggi permette il funzionamento di un sistema rispetto a un altro con un codice di scansione diverso Nel sistema F3S TGR CL sono disponibili due codici univoci Trasmettitore Ricevitore Trasmettitore Ricevitore Codice A Codice B 9 3 6 Area
70. e Le etichette dei numeri di serie presenti sul trasmettitore e sul ricevitore indicano le risoluzioni del minimo oggetto rilevabile Durante l installazione utilizzare un pennarello indelebile per oscurare la risoluzione oggetto non impostata e aggiungere informazioni sulla risoluzione effettiva in base all impostazione della tolleranza del raggio nella modalit blanking ME F3S TGR CL4 035 600 24Vdc 20 10W IP65 CE PN cala Binor Snn 122 DO OMRON 10 55 C EXAMPLE LABEL 05 2589 F3S TGR CL4 035 600 24Vdc 20 10W IP65 CE 4 623 21ms 5002 7107 14n70Miimm 122 TU onm RON 10 ssc EXAMPLE LABEL 05 2589 Ga RA 29 N AVVERTENZA AVVERTENZA CAPITOLO 10 Collegamento al circuito di controllo macchina Questo prodotto stato progettato per l utilizzo esclusivamente su un sistema elettrico a 24 Vc c con messa a terra negativa messa a terra di protezione Non collegare il sistema F3S TGR CL a un sistema con messa a terra positiva messa a terra di protezione Con uno schema di cablaggio con messa a terra positiva messa a terra di protezione determinati cortocircuiti contemporanei di entrambe le uscite di sicurezza potrebbero non essere rilevati e la macchina fornita del dispositivo di protezione potrebbe non arrestarsi provocando infortuni gravi all operatore Non utilizzare mai una sola uscita di sicurezz
71. e dei simboli Nel sistema F3S TGR CL sono utilizzati i seguenti simboli per illustrare le operazioni eseguite dall utente SIMBOLO SIGNIFICATO Disattivare l intero sistema F3S TGR CL scollegando l alimentazione Attivare l intero sistema F3S TGR CL collegando l alimentazione Impostare i selettori secondo le istruzioni fornite Premere il pulsante comando correlato variazione dallo stato normale Rilasciare il pulsante comando correlato ritorno allo stato normale C Fa gt LED di diagnostica spento l e DI LED di diagnostica acceso Cd e LED di diagnostica lampeggiante Informazioni importanti N AVVERTENZA CAPITOLO 1 Avvertenze importanti sulla sicurezza Prima di installare un sistema F3S TGR CL leggere e comprendere le informazioni contenute in questo capitolo Il sistema F3S TGR CL un dispositivo di rilevamento per impiego generale progettato per la protezione del personale che lavora nelle vicinanze di macchine con parti in movimento La conformit alle norme di sicurezza di una determinata macchina e dell installazione di un sistema F3S TGR CL dipende dall impiego dall installazione dalla manutenzione e dal funzionamento corretto del sistema F3S TGR CL Questi fattori sono di responsabilit dell acquirente dell installatore e del datore di lavoro Il datore di lavoro responsabile della selezione e della formazione del pe
72. e di muting La funzione di muting abilitata per impostazione predefinita per tutti i modelli F3S TGR CL A 11 1 3 Requisiti lampada di muting esterna La lampada di muting e override muting esterna deve essere installata in una posizione in cui pu essere vista chiaramente dagli operatori Per indicare il muting possibile utilizzare una spia LED o una lampada a bulbo standard Eventuali guasti della lampada di muting o nel cablaggio viene rilevato dal sistema F3S TGR CL e viene generata una condizione di ERRORE 11 1 4 Requisiti di ingresso muting Gli ingressi di muting A e B possono essere generati da interruttori meccanici sensori di prossimit o interruttori fotoelettrici con un contatto chiuso se viene rilevato un oggetto Almeno uno dei segnali deve essere di tipo hardware Non consentito il controllo della funzione di muting esclusivamente tramite il software Assicurarsi che l installazione dei sensori di muting sia conforme ai requisiti illustrati nei capitoli successivi 11 1 5 Modalit di muting Il sistema F3S TGR CL ha tre modalit di muting e Muting T impostazione predefinita e Muting L e Muting X RT nelle immagini di seguito relativo al tempo di risposta del sensore di sicurezza da ON a OFF in base alla specifica tecnica in CAPITOLO 14 a pagina 51 TM la differenza tra l attivazione del sensore di muting A e il sensore di muting B Tabella delle modifiche per tipi di muting Valori disp
73. ema Questi LED vengono utilizzati durante il processo di allineamento e non sono parte critica del sistema critico di sicurezza Un guasto a una di queste spie non provoca una condizione di allarme e il sistema continua a funzionare normalmente 5 2 Monitoraggio dei dispositivi esterni EDM External Device Monitoring EDM una importante funzione di sicurezza che controlla l interfaccia tra il sistema F3S TGR CL e la macchina fornita del dispositivo di protezione verifica che gli elementi di controllo rispondano correttamente alla barriera fotoelettrica e rileva eventuali incoerenze tra i due dispositivi di controllo esterni Tali controlli sono necessari per rilevare un eventuale avaria dell interfaccia che impedisce al segnale di arresto di raggiungere il sistema di controllo della macchina Il collegamento del EDM viene effettuato al ricevitore All attivazione dell alimentazione il sistema F3S TGR CL cerca una condizione di chiusura a 24 Vc c Se la trova passa a uno stato coerente con la modalit di funzionamento selezionata Quando vengono abilitate le uscite di sicurezza del sistema F3S TGR CL viene effettuato ilcontrollo che i dispositivi esterni abbiano una transizione da chiuso ad aperto La transizione deve verificarsi entro 300 ms altrimenti il sistema F3S TGR CL passer a uno stato di allarme Il sistema passa a uno stato di allarme anche quando i collegamenti dell EDM non sono cablati correttamente Per attivare e
74. er F3S TGR CLA4 2 5 massimo trasmettitore e ricevitore in conformit allo standard IEC61496 2 2006 per distanze di gt 3 m Tempo di risposta RT da ON a OFF Massimo 103 ms per ulteriori informazioni vedere la tabella riportata di seguito Sorgente luminosa Materiale della custodia LED a infrarossi lunghezza d onda 880 nm Dissipazione di energia lt 3 mW Classe 1 in conformit a EN60825 1 Alluminio verniciato colore giallo RAL 1018 Materiale della finestra anteriore Lexan acrilico Materiale del coperchio di chiusura ABS modelli standalone Alluminio pressofuso modelli master Materiale connettore Materiale della staffa di montaggio Acciaio inox Materiale guarnizione sigillante EPDM Acciaio laminato a freddo Collegamenti del cablaggio Connettori M12 8 pin ricevitore e 4 pin trasmettitore Peso Per ulteriori informazioni vedere la tabella Ambientali Grado di protezione IP65 Temperatura di funzionamento 10 C 55 C Temperatura di stoccaggio 25 C 70 C Umidit relativa Vibrazioni IEC 60068 2 6 95 massima senza condensa 10 70 Hz 0 35 mm massimo su tutti e tre gli assi Urti IEC 60086 2 29 Alimentazione del trasmettitore 30 G per 16 ms 1 000 urti su tutti e tre gli assi 24 Vce c 20 corrente massima 70 MA Ingresso TEST 24 Vc c 20 10 MA tipico Alimentazione del ricevitore
75. essi conforme al Tipo 2 o 4 in base alla direttiva EN IEC 61496 e incluso PLc o PLe in base alla direttiva EN ISO 13849 1 2008 a seconda del modello Il sistema F3S TGR CL viene utilizzato nelle applicazioni in cui necessaria la protezione del personale ad esempio nelle macchine per imballaggio nel lato anteriore o posteriore delle presse e nelle macchine tessili 3 1 Stati di funzionamento La condizione di funzionamento di un sistema F3S TGR CL viene descritta in termini di stati Il sistema F3S TGR CL prevede gli stati di funzionamento descritti di seguito 3 1 1 Macchina in funzione MACHINE RUN Le due uscite di sicurezza del ricevitore sono in stato ON la spia verde GUARD accesa Il funzionamento della macchina protetta consentito La pressione e il rilascio del pulsante di riavvio non ha alcun effetto 3 1 2 Macchina ferma MACHINE STOP Le due uscite di sicurezza del ricevitore sono in stato OFF la spia rossa BREAK accesa Il funzionamento della macchina protetta non consentito 3 1 3 Interblocco INTERLOCK 3 1 4 Errore Le due uscite di sicurezza del ricevitore sono in stato OFF la spia rossa BREAK e la spia gialla INTERLOCK sono accese Lo stato INTERLOCK non consente il funzionamento della macchina protetta fino a quando l area di rilevamento non libera da ostruzioni e il pulsante di riavvio viene premuto e rilasciato Le due uscite di sicurezza del ricevitore sono in stato OFF viene visu
76. esso al punto pericoloso sia possibile N t solo attraverso l area di rilevamento del sistema PIVSUREIAIA F3S TGR CL In caso contrario potrebbero essere necessari ulteriori dispositivi di protezione incluse barriere meccaniche Verificare che tutti i dispositivi di protezione aggiuntivi e le barriere siano installati e funzionino correttamente Verificare che la distanza di montaggio del sistema Superata F3S TGR CL sia uguale o maggiore alla distanza N t minima di sicurezza calcolata rispetto al punto on Superata pericoloso Per ulteriori informazioni fare riferimento al capitolo Distanze di sicurezza per il montaggio a pagina 21 Verificare che l operatore non sia in grado di restare tra l area di rilevamento del sistema F3S TGR CL e il punto pericoloso della macchina Verificare la presenza di eventuali segni di danni Superata esterni al sistema F3S TGR CL alla macchina ai N t cavi elettrici e al cablaggio Se vengono rilevati dei RUERARRIRIA danni bloccare la macchina in stato OFF e informare il supervisore di quanto rilevato Interrompere l area di rilevamento del sistema Superata F3S TGR CL con un oggetto campione di dimensioni N t appropriate Spostare l oggetto campione all interno onisuperata del perimetro lungo la parte superiore lateralmente e lungo la parte inferiore dell area di rilevamento e nella parte centrale verso il basso e verso l altro Se in modalit di avvio automatico verificare che il LED
77. ffettive del prodotto acquistato rivolgersi al rappresentante OMRON di zona DIMENSIONI E PESI Pesi e misure sono nominali e non devono essere utilizzati in fase di progettazione o produzione anche quando sono indicati i valori di tolleranza ERRORI E OMISSIONI Le informazioni riportate nel presente documento sono state attentamente controllate e sono pertanto ritenute accurate tuttavia Omron non si assume alcuna responsabilit per eventuali errori o omissioni di trascrizione tipografiche o di correzione in fase di rilettura PRODOTTI PROGRAMMABILI OMRON non sar responsabile per la programmazione eseguita dall utente di un prodotto programmabile o per qualsiasi conseguenza da essa derivante COPYRIGHT E AUTORIZZAZIONE PER LA RIPRODUZIONE Il presente documento non dovr essere copiato senza autorizzazione per attivit di vendita o promozionali Questo documento protetto da copyright ed destinato esclusivamente all uso in abbinamento al prodotto Si prega di richiedere l autorizzazione prima di copiare o riprodurre il documento in qualsiasi modo e per qualsiasi scopo In caso di copiatura o trasmissione del presente documento si prega di copiarlo o trasmetterlo integralmente OMRON EUROPE B V Wegalaan 67 69 NL 1232 JD Hoofddorp Olanda Tel 31 0 235681300 Fax 31 0 235681388 www industrial omron eu SOMMARIO PRECAUZIONI ilaele ai 1 2 Precauzioni per la sicurezza Avvisi con
78. fica del funzionamento e di manutenzione e carichi devono soddisfare entrambe le condizioni seguenti e Non devono essere cortocircuitati e Non devono essere utilizzati con una corrente superiore a quella nominale e Non lasciare cadere il prodotto e Effettuare lo smaltimento del prodotto in base a quanto stabilito dalle norme e dai regolamenti pertinenti in vigore nel paese di utilizzo del prodotto 2 7 Precauzioni per un corretto utilizzo Osservare le precauzioni riportate di seguito per garantire il corretto funzionamento del sistema e non comprometterne le prestazioni 2 8 Ambiente di installazione Non installare il sistema F3S TGR CL nei seguenti tipi di ambienti e Aree esposte a luminosit intensa come la luce solare diretta e Aree con elevato tasso di umidit dove probabile che si verifichino fenomeni di condensa e Aree in cui sono presenti gas corrosivi e Aree esposte a livelli di vibrazione o urto superiori a quelli indicati nelle specifiche tecniche e Aree in cui il prodotto pu venire a contatto con l acqua e Aree in cui il prodotto pu venire a contatto con olio che sia un solvente adesivo Non utilizzare apparecchi radio come telefoni cellulari walkie talkie o ricetrasmettitori vicino al sistema F3S TGR CL 2 9 Cablaggio e installazione e Assicurarsi di effettuare il cablaggio con l alimentazione disattivata In caso contrario il sistema F3S TGR CL potrebbe non funzionare a causa della f
79. immediatamente e Una richiesta di test nell ingresso TEST RIAVVIO interromper immediatamente la funzione di override e Il timeout massimo per l override 600 s Allo scadere di questo timeout il sistema F3S TGR CL viene riavviato in base alla modalit di interblocco impostata mediante i selettori 41 Override Capitolo 11 3 11 3 1 Funzione di override all avvio Condizioni e Almeno un raggio del sistema F3S TGR CL deve essere interrotto e sistema F3S TGR CL si trova nella modalit MACCHINA FERMA Attendere lt 5 s Cona AVVIO OVERRIDE Per evitare l errore EDM Fine LMS lampeggia al termine della funzione OVERRIDE i di override 24 Vc c O RIAVVIO n La funzione di override viene interrotta immediatamente se l ingresso TEST RIAVVIO viene attivato durante la funzione di override 11 3 2 Override durante il ciclo operativo Condizioni e Almeno un raggio del sistema F3S TGR CL deve essere interrotto e Il sistema F3S TGR CL si trova nella modalit MACCHINA FERMA e Uno o due ingressi di muting sono attivi lt 1s lt 15s 24 Vc c 24 Vc c 24 Vc c R 24 Vc c 0 R l RIAVVIO l RIAVVIO RIAVVIO O RIAVVIO gt 1s AVVIO Fine OVERRIDE OVERRIDE R 24 VCG LMS lampeggia l RIAVVIO RIAVVIO La funzione di override viene interrotta immediatamente se lingresso TEST RIAVVIO viene attivato durante la funzione di override 42 Funzione pre reset Capitolo 11
80. interruzione dopo l accensione o qualsiasi altra interruzione del campo protettivo durante il funzionamento della macchina Primo ciclo 4 OSSD ON STATUS GUARD Il feedback deve fornire solo un passaggio da alto a basso per segnalare il raggiungimento della posizione sicura per l unit 9 OSSD ON STATUS GUARD I cicli si ripetono da 6 a 9 Sincronizzazione e 1 ingresso all accensione del sistema o dopo qualsiasi interruzione indesiderata per ciclo Deve essere superiore a 300 ms e 6 passaggio feedback che segnala il raggiungimento della posizione sicura dello strumento e 3 e 8 il tempo minimo di interruzione per l area protetta deve essere gt 300 ms e Da1a3eda6a8 deve essere inferiore a 30 s e 5 6 nessun limite di tempo poich dipende dal tempo di funzionamento della macchina e Il ciclo si ripete da 6 a 9 45 Doppia singola interruzione Capitolo 11 5 11 5 2 Doppia interruzione Questa modalit di funzionamento simile alla singola interruzione ad eccezione di quanto segue L operatore svolge il ciclo di carico scarico manualmente Quando viene effettuato l accesso nell area di rilevamento e successivamente questa viene impegnata e successivamente liberata due volte il sistema F3S TGR CL passer allo stato MACCHINA IN FUNZIONE Ciascun ciclo operativo monitorato dalla singola interruzione funziona come segue e Il campo protetto viene interrotto e libe
81. l dispositivo Quando queste funzioni sono operative necessario garantire la sicurezza mediante altri metodi Installare i sensori di muting in modo che possano effettuare la distinzione tra l oggetto a cui consentito il passaggio attraverso l area di rilevamento e una persona Se la funzione di muting viene attivata dal rilevamento di una persona possono verificarsi infortuni gravi Le lampade di muting spie esterne che indicano lo stato delle funzioni di muting e override devono essere installate in modo da essere chiaramente visibili agli operatori e da tutte le posizioni di lavoro La durata del muting deve essere configurata correttamente per la relativa applicazione da una persona sufficientemente qualificata e specializzata la quale avr la responsabilit delle impostazioni effettuate Per gli ingressi di muting utilizzare due dispositivi di ingresso indipendenti necessario installare il sensore di muting del sistema F3S TGR CL nonch la barriera fisica e configurare le impostazioni di durata del muting in modo che l operatore non possa accedere all area pericolosa Avvisi contenuti nel presente manuale 2 N AVVERTENZA N AVVERTENZA AVVERTENZA AVVERTENZA AVVERTENZA AVVERTENZA N AVVERTENZA AVVERTENZA Installare l interruttore che attiva la funzione di override in una posizione dalla quale sia possibile avere una visione chiara dell intera area pericolosa e non sia possibile
82. l ZI 2 a S O E gt JHNE E 3 s 22 3 Erre 2 L gt z 2 5 gt allle af xs 3 f G7SA 3A1B s e GIS 525 Da 2 gt 2 Ol lt E N g 5 E 0 o ml v O N m ij G7SA 3A1B Nota Il livello di prestazioni o la categoria di sicurezza ottenibile utilizzando questo circuito dipende dalla barriera fotoelettrica di sicurezza a cortina utilizzata e dal corretto cablaggio dell unit di controllo di sicurezza RIAVVIO Nota Questo circuito in grado di ottenere un PL e in conformit allo standard ISO 13849 1 se viene utilizzato un sistema F3S TGR CL 4_ 32 Collegamento a un modulo di sicurezza a rel Capitolo 10 5 10 5 Collegamento a un modulo di sicurezza a rel F3S TGR CL impostato in modalit reset ripristino automatica G9SB 301 D a reset manuale TRASMETTITORE RICEVITORE F35S TGR CL Z XK SISTIT SIT g G S 5 JE elola D Elalo a E a S 2 amp 2 i Anello di feedback E SE o q n A 2 i 5 B 3 s 8 3 3 3 3 3326 o c O 5 qT N i S1 kM1 7 km2 Nota Il livello di prestazioni o la categoria di sicurezza ottenibile utilizzando questo circuito dipende dalla barriera fotoelettrica di sicurezza a cortina utilizzata e dal corretto cablaggio dell unit di controllo di sicurezza Nota Questo circuito in grado di ottenere un PL e in conformit allo standard ISO 1384
83. l sistema F3S TGR CL a una distanza sufficiente rispetto all area pericolosa della macchina in modo che la macchina si arresti prima che una mano o un altra parte del corpo penetri nell area pericolosa Tale distanza si chiama distanza di sicurezza e si tratta di un numero calcolato mediante una formula La distanza di sicurezza S la distanza di sicurezza minima presente tra la barriera fotoelettrica e il punto critico Il calcolo della distanza di sicurezza S si basa sullo standard europeo EN ISO 13855 2010 applicabile alle barriere fotoelettriche di sicurezza a cortina utilizzate in ambienti industriali 8 1 Distanza di sicurezza per la protezione di punti pericolosi Misure aggiuntive Direzione di avvicinamento sarai N AVVERTENZA Per impedire l accesso all area pericolosa dall alto dal basso lateralmente o dalla parte posteriore della macchina potrebbero essere necessarie misure aggiuntive 21 Distanza di sicurezza per la protezione di punti pericolosi Capitolo 8 1 8 1 1 8 1 2 8 1 3 22 Esempio di calcolo per sistemi con una risoluzione di lt 40 mm Formula in base alla normativa EN ISO 13855 2010 S K x T C Dove S S la distanza minima in millimetri dall area pericolosa al punto alla linea al piano o all area di rilevamento Se il risultato del calcolo minore di 100 mm comunque necessario mantenere una distanza di almeno 100 mm la velocit di avvicinamen
84. l sistema F3S TGR CL e la macchina Non tentare di smontare riparare o modificare il prodotto La mancata osservanza di tale precauzione pu compromettere il corretto funzionamento delle funzioni di sicurezza Non utilizzare il sistema F3S TGR CL in ambienti dove sono presenti gas infiammabili o esplosivi La mancata osservanza di tale precauzione potrebbe provocare esplosioni Effettuare ispezioni giornaliere e semestrali del sistema F3S TGR CL In caso contrario il sistema potrebbe non funzionare correttamente con conseguenti infortuni gravi Se il sistema F3S TGR CL viene utilizzato in un ambiente in cui materiali esterni possono aderire al prodotto sotto forma di spruzzi utilizzare una copertura per proteggere il sistema F3S TGR CL oppure ispezionarlo e pulirlo periodicamente Non utilizzare il sistema F3S TGR CL in atmosfere contenenti particelle d olio o gas corrosivi La mancata osservanza di tale precauzione pu provocare danni al prodotto Per lo smaltimento del sistema F3S TGR CL accertarsi di rispettare le norme sul trattamento dei rifiuti in vigore nel paese in cui il prodotto stato utilizzato Avvisi contenuti nel presente manuale 2 2 6 Precauzioni per l uso in condizioni di sicurezza Per garantire un utilizzo sicuro del prodotto necessario osservare le precauzioni riportate di seguito e Prima di utilizzare il prodotto leggere attentamente il manuale e comprendere le procedure di installazione di veri
85. laser F39 TGR CL LLK BR 74 Accessori Capitolo 14 14 Interfacce di collegamento Interfaccia F39 TGR CL CMB1 Interfaccia F39 TGR CL CMB2 con cavo da 900 mm Interfacce di controllo Nota 195 6x M12 femmina M12 femmina a4pn a 8 poli al SLC 125 P 2515 13 M12 femmina a 8 poli all SLC M12 maschio a 8 poli all impianto Per ulteriori informazioni sui cavi di collegamento del sistema fare riferimento a Cavi a pagina 77 Nome del modello Caratteristiche F39 TGR CL W IBOX1 Interfaccia collegamenti con pulsante di test e riavvio F39 TGR CL W IBOX2 Interfaccia collegamenti con pulsante di test e riavvio e spia di muting F39 TGR CL W IBOX3 Interfaccia collegamenti con pulsante di test e riavvio e lampada di muting F39 TGR CL W IBOX4 Interfaccia collegamenti con pulsante di test e riavvio spia OSSD e lampada di muting Connettori M12 distinti per ciascun sensore di muting Non utilizzare il sistema F39 TGR CL W IBOX_ con un sensore di sicurezza diverso dalla serie F3S TGR CL In caso contrario si rischia di danneggiare il sensore di sicurezza o l interfaccia dei collegamenti F39 TGR CL W IBOX 1 78 91 L 130 J L_27_ L 147 94 LIS 75 Accessori GG GG GG GG GG 5 5 5 5 Capitolo 14 14 F39 TGR CL W IBOX 2 AAN _ 5 W A N l Kg i t i j t L 130 a REAA L27 lo 147 A z 94 al F39 TGR CL W IBOX 3 Fe I f Lo a 8
86. llare e attivare la funzione di muting sono utilizzati gli ingressi RICEVITORE Muto e Muting B e collegamento della lampada di muting esterna LMS Schermatura 24 Ve c 0 Vc c TEST RIAVVIO RL 250 mAmax USCITA 1 RL 250 ma max USCITA 2 __ N AVVERTENZA Il punto di incrocio dei due sensori di muting DEVE essere all interno della zona pericolosa La mancata osservanza di tale precauzione potrebbe essere causa di infortuni gravi DIREZIONI Sen mut A Sen mut B CONSENTITE F3S TGR CL ZONA ZONA SICURA PERICOLOSA RECINZIONE Nota d la distanza risultante tra i punti di attivazione del muting A e B Va verificata in relazione alla velocit di trasporto del materiale Requisiti e limitazioni temporali e Per avviare la funzione di muting possibile utilizzare A o B e Non vi un limite di tempo massimo dopo l attivazione di A e Non vi un limite di tempo massimo dopo l attivazione di B e Non possibile attivare il muting A e B contemporaneamente E obbligatorio rispettare una differenza temporale minima uguale al tempo di risposta del sensore e Il tempo di muting massimo 1 700 s dopodich la funzione di muting viene interrotta anche se gli ingressi di muting sono ancora attivi 39 Configurazione di muting parziale Capitolo 11 2 e Il sistema F3S TGR CL consente la caduta di A o B per un tempo massimo di 200 ms senza interrompere la funzione di muting Un
87. ma F3S TGR CL MIX 57 14 7 Dati del sistema master F3S TGR CL con risoluzione di 14 mm 58 14 8 Dati del sistema master F3S TGR CL con risoluzione di 35 mm 58 14 9 Dati del sistema slave F3S TGR CL con risoluzione di 14 mm 59 14 10 Dati del sistema slave F3S TGR CL con risoluzione di 35 mm 59 14 11 Dati del sistema slave F3S TGR CL con risoluzione di 70 mm 59 14 12 Elenco dei modelli standalone LL 60 14 12 1 Categoria sicurezza 2 risoluzione 14 mm unit standalone 60 14 12 2 Categoria sicurezza 2 risoluzione 35 mm unit standalone 61 14 12 3 Categoria sicurezza 4 risoluzione 14 mm unit standalone 62 14 12 4 Categoria sicurezza 4 risoluzione 35 mm unit standalone 63 14 13 Elenco dei modelli con funzionamento MIX 64 14 13 1 Categoria sicurezza 2 risoluzione 14 mm unit master 64 14 13 2 Categoria sicurezza 2 risoluzione 35 mm unit master 64 14 13 3 Categoria sicurezza 4 risoluzione 14 mm unit master 65 14 13 4 Categoria sicurezza 4 risoluzione 35 mm unit master 65 14 13 5 Categoria sicurezza 2 risoluzione 14 mm unit slave 66 14 13 6 Categoria sicurezza 2 risoluzione 35 mm unit slave 66 14 13 7 Categoria sicurezza 2 risoluzione 70 mm unit slave 66 14 13 8 Categoria sicurezza 4 risoluzione 14 mm unit slave 67 14 13
88. o stato le due uscite OSSD sono entrambe attive In questo stato il LED verde GUARD accesso il LED rosso BREAK spento e il LED giallo INTERLOCK spento OSSD Output Signal Switching Device dispositivo di commutazione segnale di uscita L uscita di sicurezza dell ESPE utilizzata per abilitare e disabilitare la macchina protetta STATO OFF Lo stato in cui il circuito di uscita interrotto e non genera corrente STATO ON Lo stato in cui il circuito di uscita attivo e genera corrente Tempo di risposta L intervallo minimo di tempo necessario all ESPE per impostare le relative uscite OSSD sullo stato OFF quando l area di rilevamento viene interessata da un oggetto opaco delle dimensioni specificate CAPITOLO 16 Diagnostica e risoluzione dei problemi 16 1 Informazioni diagnostiche sul ricevitore 16 1 1 Funzionamento normale Disposizione della spia Nome della spia Colore POWER Verde STATUS Giallo GUARD Verde BREAK Rosso INTERLOCK m INTERLOCK Giallo Descrizione Stato MACCHINA IN FUNZIONE OSSD attivi Stato MACCHINA FERMA OSSD disattivi Interblocco in attesa di riavvio Barriera in modalit di allineamento migliore allineamento ottico raggiunto Cortocircuito alluscita Per informazioni sull attivazione lo stato delle funzioni speciali fare riferimento ai capitoli Impostazione delle funzioni di F35 TGR CL a pagina 14 e
89. oca Controllare il collegamento e o la condizione della lampada di muting Verificare la presenza di fonti luminose in prossimit del campo di protezione Utilizzare l opzione di codifica o rimuovere la fonte luminosa Errore nella modalit di blanking flottante Oggetto all esterno dell area di blanking oppure oggetto di blanking fisso mancante Verificare la posizione dell oggetto di blanking Assicurarsi che si trovi all interno dell area di blanking Errore EDM Errore della funzione pre reset Verificare e correggere il cablaggio EDM La condizione di pre reset non stata soddisfatta Posizionare il pulsante di pre reset per mantenere la temporizzazione entro le specifiche Informazioni diagnostiche sul trasmettitore Capitolo 16 2 16 2 Informazioni diagnostiche sul trasmettitore 16 2 1 Funzionamento normale Disposizione della spia n e O NEAR FAR STATUS 2 Nome della spia POWER Colore Verde STATUS 1 Giallo NEAR FAR Verde Non utilizzato STATUS 2 Giallo Descrizione Funzionamento normale selezionata lunga distanza 16 2 2 Indicatori di errore Disposizione della spia STATUS 1 NEAR FAR STATUS 2 Funzionamento normale selezionata corta distanza Nome della spia POWER Colore Verde STATUS 1 Giallo NEAR FAR Verde Non utilizzato STATUS 2 Giallo Descri
90. ollo della macchina fornita del dispositivo di protezione e il sistema F3S TGR CL Verificare che siano collegati correttamente alla macchina ovvero che un segnale di arresto proveniente dal sistema F3S TGR CL provochi un arresto immediato del ciclo macchina Per ulteriori informazioni fare riferimento al capitolo Collegamento al circuito di controllo macchina a pagina 30 49 50 CAPITOLO 13 Pulizia L accumulo di olio polvere e grasso sulla finestra anteriore del trasmettitore e del ricevitore del sistema F3S TGR CL pu influire sul funzionamento del sistema Pulire la finestra con un detergente delicato o per vetri Utilizzare un panno pulito morbido e privo di peli Per pulire le superfici verniciate del sistema F3S TGR CL possibile utilizzare un detergente delicato sgrassante 14 1 Specifiche CAPITOLO 14 Specifiche tecniche e ulteriori informazioni Prestazioni Altezza area protetta 150 mm 2 400 mm Risoluzione oggetto 14 mm 35 mm e 70 mm Passo dei raggi centro 7 5 mm e 18 mm Distanza di rilevamento 0 2m 3 0m risoluzione di 14 mm valore predefinito 3 0m 6 0m risoluzione di 14 mm opzione DIP SW 0 2m 7 0m risoluzione di 35 mm e 70 mm valore predefinito risoluzione di 35 mm e 70 mm opzione DIP SW 7 0m 14m Angolo di apertura effettivo Per F3S TGR CL2 5 massimo trasmettitore e ricevitore in conformit allo standard 1EC61496 2 2006 per le distanze gt 3 m P
91. onibili per ciascuna temporizzazione differenti Timeout disattivazione 0 03 s lt t lt 120s lt 600 s o infinito lt 0 2so lt 1s 0 03 s lt t lt 120s lt 600 s o infinito lt 0 2so lt 1s Os lt t lt 4s lt 1 700 s o infinito lt 0 2so lt 1s Con MUT B logicamente invertito 35 Muting e override Capitolo 11 1 11 1 5 1 Modalit di attivazione T La modalit di attivazione del muting T l impostazione predefinita e l applicazione standard per il muting Sono utilizzati quattro sensori di muting in due coppie funzione OR collegati ai due ingressi di muting A e B DIREZIONI Sen mut Sen mut Sen mut Sen mut CONSENTITE A B ag Mmm ma mimi ti MERCE LI EI LI LU 4 LI LW ZONA ZONA PERICOLOSA SICURA RECINZIONE Questa modalit di attivazione del muting consente il trasporto bidirezionale del materiale Nota d1 la distanza tra i sensori di muting Deve essere superiore a 250 mm e va verificata ulteriormente in relazione alla velocit di trasporto del materiale e alla limitazione temporale nella funzione di muting e d2 la distanza tra il sensore di muting B e il sistema F3S TGR CL Deve essere la pi corta possibile necessario inoltre prendere in considerazione anche le limitazioni temporali e la velocit di trasporto del materiale e d3 la distanza tra i due sensori collegati all ingresso di muting A Questa distanza rappresenta la lunghezza minima del
92. orniscono 250 MA di corrente a 24 Vc c Nello stato MACCHINA FERMA le uscite non sono attive Per carichi superiori a 250 mA per ciascun OSSD o tensioni in c a utilizzare le unit rel di sicurezza esterne o rel di sicurezza con guida forzata e attivare la funzione EDM 7 2 Formad onda uscite di sicurezza OSSD Condizioni normali stato MACCHINA IN FUNZIONE OSSDI1 iL OSSD2 F3S TGR CL in MACCHINA IN FUNZIONE nessuna codifica selezionata t4 Impulso di test lt 300 us to Intervallo di test gt Tempo di risposta x 0 33 t3 Ripetizione gt Tempo di risposta x 0 66 F3S TGR CL in MACCHINA IN FUNZIONE codifica selezionata t4 Impulso di test lt 300 us to Intervallo di test gt Tempo di risposta x 0 33 t3 Ripetizione gt Tempo di risposta x 0 16 19 Forma d onda uscite di sicurezza OSSD Capitolo 7 2 F3S TGR CL in MACCHINA FERMA codifica selezionata OSSDI1 OSSD2 t4 Impulso di test lt 70 us to Intervallo di test lt 33 ms 20 CAPITOLO 8 Distanze di sicurezza per il montaggio N AVVERTENZA Non installare un sistema F3S TGR CL senza rispettare la distanza di sicurezza Se il sistema F3S TGR CL viene montato troppo vicino al punto pericoloso la macchina in funzione potrebbe non arrestarsi in tempo per evitare infortuni all operatore Barriera fotoelettrica a cortina necessario montare i
93. orretto WHITE Ricollegare 13 CAPITOLO 6 Impostazione delle funzioni di F3S TGR CL N AVVERTENZA Assicurarsi che agenti esterni come acqua olio o polvere non entrino all interno del sistema F3S TGR CL mentre il coperchio dei selettori aperto 6 1 Accesso ai selettori I selettori si trovano dietro a un coperchio sia sul trasmettitore che sul ricevitore Per aprire i coperchi allentare le due viti di ritenzione vedere la figura riportata di seguito Scollegare l alimentazione prima di modificare le impostazioni dei selettori 6 1 1 Impostazione dei selettori m posizione del selettore DIP impostazione di fabbrica amp OFF ON BILIEEIII O QUCIULICILIE als slalrie OFF ON OFF la posizione superiore e ON quella inferiore Nota Assicurarsi di impostare sempre i selettori in entrambi i banchi nella stessa posizione ad eccezione del selettore 7 sul ricevitore 14 Accesso ai selettori Capitolo 6 1 6 1 2 Impostazioni dei selettori del trasmettitore selettori 5 8 non sono utilizzati nel trasmettitore Selettore Funzione Impostazione predefinita IMPOSTAZIONE DISTANZA CORTA DISTANZA IMPOSTAZIONE DISTANZA LUNGA DISTANZA IMPOSTAZIONE NESSUNA CODICE CODIFICA CODIFICA SELEZIONE CODICE A CODICE CODICE B Per ulteriori informazioni sull impostazione della dist
94. ostica e test 0 0000000000 11 9 1 Spie LED cir AO eri er Leila 11 5 2 Monitoraggio dei dispositivi esterni EDM External Device Monitoring 11 5 3 Funzione ditest esterio srs ran eoira a RE E A E RE TE 12 5 4 Selezione della distanza di rilevamento 13 9 5 Insresso di AVVIO FIAVVIO vici i perla ea e rai 13 5 6 Modalit di allineamento LL 13 CAPITOLO 6 Impostazione delle funzioni di F3S TGR CL 14 6 1 Accesso alselettori iii cirie ne ee oi ri 14 6 1 1 Impostazione dei selettori L LL 14 6 1 2 Impostazioni dei selettori del trasmettitore LL 15 6 1 3 Impostazione dei selettori del ricevitore LL 16 6 2 Selezione e programmazione del blanking LL 16 6 3 Selezione del monitoraggio dispositivi esterni EDM External Device Monitoring 16 6 4 Impostazione distanza L LL 17 6 5 Selezione dei codici di scansione 17 CAPITOLO 7 Uscite sss2sbi vie RL Aaa re a 19 7 1 Uscite di sicurezza OSSD cc E A A AR 19 7 2 Formad onda uscite di sicurezza OSSD LL 19 CAPITOLO 8 Distanze di sicurezza per il montaggio 21 8 1 Distanza di sicurezza per la protezione di punti pericolosi 0 21 8 1 1 Esempio di calcolo per sistemi con una risoluzione di 540 mm 22 8 1 2 Esempio di calcolo per sistemi che utilizzano una funzione di interruzione singola o doppia 22 8 1 3 Esempio di calcolo per si
95. otoelettriche di sicurezza a cortina mediante i selettori presenti sotto un coperchio di accesso Confronto delle caratteristiche della serie F35 TGR CL Caratteristiche F3S TGR CL_B F3S TGR CL_A Codice di scansione per la mitigazione delle interferenze EDM External Device Monitoring monitoraggio dispositivi esterni Staffe di montaggio regolabili e incastri a T Due uscite di sicurezza PNP Selezione distanza di rilevamento Avvio test esterno Funzione di muting integrata Blanking flottante Singola doppia interruzione Funzione di pre reset Collegamento seriale master slave XXX 2 2 Spie LED Le seguenti spie LED si trovano nei coperchi di chiusura del connettore e mostrano lo stato del sistema F3S TGR CL 2 2 1 Spie LED sul trasmettitore Disposizione della spia Nome della spia POWER Verde STATUS 1 Giallo RANGE Verde Non utilizzato Rosso POWER STATUS 1 NEAR FAR STATUS 2 STATUS 2 Giallo 2 2 2 Spie LED sul ricevitore Disposizione della spia Nome della spia Colore POWER Verde STATUS Giallo GUARD Verde INTERLOCK BREAK Rosso INTERLOCK Giallo CAPITOLO 3 Funzionamento del sistema II sistema F3S TGR CL una barriera fotoelettrica di sicurezza a sbarramento di raggi a infrarossi controllata da microprocessore Il sistema costituito da un ricevitore e da un trasmettitore separati fisicamente interconn
96. passa alla condizione di errore 43 Doppia singola interruzione Passaggio nella zona di rilevamento lt 8s per eseguire i passaggi 6 e 7 AVVERTENZA Attenzione N AVVERTENZA Nota Capitolo 11 5 Condizioni e Funzione pre reset attivata mediante i selettori e Un pulsante pre reset collegato all ingresso di muting A L ingresso di muting B giallo collegato a 24 V OSSD a OFF 24 Vc c G mh STATUS una volta al secondo OSSD a ON 24 Vc c G au Passaggio nella zona di rilevamento 11 5 Doppia singola interruzione Accertarsi che la funzione di singola doppia interruzione venga utilizzata solo se la macchina progettata e dotata con attrezzature di protezione aggiuntive per evitare il rischio di un avvio non previsto La funzione di singola doppia interruzione utilizza una funzione di timeout di 30 s Se il funzionamento ciclico non avviene entro 30 s necessario riavviare il ciclo di singola doppia interruzione attivando l ingresso di riavvio L unico modo di entrare nell area pericolosa di interrompere l area di rilevamento Questa funzione disponibile solo nei modelli F3S TGR CL_A Questa funzione di controllo pu essere usata su piccole presse dove l operatore svolge il ciclo di carico scarico manualmente Schema di cablaggio RICEVITORE PIN 2 7 1 3 4 8 5 6 USCITA 1 Schermatura TEST RIAVVIO FEEDBACK
97. periodo di tempo superiore a 200 ms comporta un interruzione del muting Barriera Libera a cortina Interrotta i OSSD ON OFF Muting ON E E a OFF 3 i i ca f Muting ON Ri di OFF pi Muting Attivo ni Attivo I OFF Ooo RT lt TM lt s he _4 gt 025 0 lt 025 Ri i sc a g IDa 11 2 Configurazione di muting parziale 40 Nota Questa funzione disponibile solo nei modelli F3S TGR CL_A Per alcune applicazioni richiesta una funzione di muting che non copre l intero campo di protezione Il campo di protezione del sistema F3S TGR CL formato da moduli ottici Ciascun modulo nel sistema F3S TGR CL pu essere indirizzato separatamente e comanda una serie di raggi individuali La funzione di muting parziale consente di selezionare i moduli sui quali viene eseguito il muting TETTI iI EJ Non possibile utilizzare il modulo sul lato opposto del connettore per il muting parziale Override Capitolo 11 3 11 2 1 Impostazione della funzione di muting parziale Nota 11 3 Override N AVVERTENZA Nota Utilizzare i selettori per impostare la funzione di muting parziale Mappature MUTING quando il MUTING T L o X viene selezionato con i selettori 4 e 5 Muting attivo su tutta la barriera a cortina fotoelettrica Muting attivo sui moduli 1 2 3 e 4 Muting attivo sui moduli 1 2 e 3
98. rato la prima volta scarico manuale e Il campo protetto viene interrotto e liberato la seconda volta carico manuale e Le uscite di sicurezza entrano nello stato MACCHINA IN FUNZIONE e la macchina viene avviata e Durante il funzionamento della macchina il feedback non viene controllato e Quando si raggiunge la posizione finale l ingresso di feedback consente un passaggio da alto a basso e Le uscite di sicurezza entrano nello stato MACCHINA FERMA Nota necessario eseguire un riavvio manuale per avviare nuovamente una sequenza di interruzione doppia dopo l accensione o qualsiasi altra interruzione del campo protettivo durante il funzionamento della macchina Primo ciclo 1 gt 300 ms FEEDBACK 7 OSSD ON STATUS e Y r GUARD Ciclo normale gt 300 ms Il feedback deve fornire solo un passaggio da alto a basso per segnalare il raggiungimento della I posizione sicura per l unit 13 gt 300 ms 46 Doppia singola interruzione 16 Capitolo 11 5 17 gt 300 ms RIAVVIO FEEDBACK li I cicli si ripetono da 11 a 17 Sincronizzazione Il feedback deve fornire solo un passaggio da alto a basso per segnalare il raggiungimento della posizione sicura per l unit OSSD OFF e 1 ingresso all accensione del sistema o dopo qualsiasi interruzione indesiderata per ciclo Deve essere superiore a 300 ms e 6 passaggio feedb
99. recauzione potrebbe essere causa di infortuni gravi Installare il pulsante di ripristino in una posizione dalla quale sia possibile avere una visione chiara dell intera area pericolosa e non sia possibile attivarlo dall interno dell area pericolosa Il sistema F3S TGR CL non in grado di proteggere le persone da oggetti proiettati fuori dall area pericolosa Installare coperture o recinzioni di protezione Per impedire l accesso del personale alla parte pericolosa della macchina attraverso un area disabilitata dalla funzione di blanking necessario installare una struttura di protezione che copra l intera area disabilitata In caso contrario potrebbero verificarsi errori nel rilevamento del corpo umano con conseguenti infortuni gravi necessario accertare che il campione di prova venga rilevato in tutte le aree di rilevamento tranne dove viene utilizzata la funzione di blanking In caso contrario potrebbero verificarsi errori nel rilevamento del corpo umano con conseguenti infortuni gravi La risoluzione aumenta quando si utilizza la funzione di blanking Nell utilizzare le funzioni di blanking necessario tenere conto del mutato valore del diametro di risoluzione La mancata osservanza di tali precauzioni pu provocare un mancato arresto della macchina prima del raggiungimento della parte pericolosa della macchina provocando infortuni gravi Le funzioni di muting e override disabilitano le funzioni di sicurezza de
100. rocedura di verifica e test Quando si utilizzano collegamenti in serie effettuare ispezioni su ciascun sistema F3S TGR CL collegato Per il cablaggio N AVVERTENZA AVVERTENZA AVVERTENZA Non cortocircuitare la linea d uscita con la linea a 24 V altrimenti l uscita sempre attiva Inoltre necessario collegare a terra il lato OV dell alimentazione in modo che l uscita non si attivi a seguito di un corto circuito a terra Configurare il sistema utilizzando il numero ottimale di uscite di sicurezza in modo da soddisfare i requisiti della relativa categoria di sicurezza Non collegare il sistema F35 TGR CL a un alimentatore c c che fornisce pi di 24 Vc c 20 Inoltre non effettuare il collegamento a un alimentatore c a La mancata osservanza di tale precauzione potrebbe essere causa di scosse elettriche xiii Avvisi contenuti nel presente manuale 2 2 5 xiv N AVVERTENZA N AVVERTENZA N AVVERTENZA Varie N AVVERTENZA N AVVERTENZA N AVVERTENZA N AVVERTENZA N AVVERTENZA N AVVERTENZA N AVVERTENZA Affinch il sistema F3S TGR CL sia conforme alle norme IEC 61496 1 e UL 508 necessario che l alimentatore in c c soddisfi tutte le condizioni seguenti Deve essere compreso nel campo di valori nominali 24 Vc c 20 Deve essere dimensionato in accordo alla corrente nominale totale dei dispositivi se collegato a pi dispositivi Deve essere conforme
101. rso l intero campo di protezione Verificare che a In modalit di riavvio automatico Le uscite del sistema F3S TGR CL rimangono nello stato OFF durante tutto il test b In modalit di riavvio manuale lo stato di blocco del raggio indicato dal LED STATUS sul ricevitore LED spento 2 Attivare l ingresso TEST RIAVVIO aprire il contatto NC Verificare che le uscite di sicurezza del sistema F3S TGR CL passino dallo stato MACCHINA IN FUNZIONE a MACCHINA FERMA 3 Verificare che la distanza di montaggio del sistema F3S TGR CL sia uguale o maggiore alla distanza minima di sicurezza rispetto al punto pericoloso Per ulteriori informazioni fare riferimento al capitolo Distanze di sicurezza per il montaggio a pagina 21 4 Verificare che tutti gli accessi al punto pericoloso non protetti dal sistema F3S TGR CL siano forniti di altri dispositivi di protezione come ripari recinzioni o altri dispositivi approvati Verificare che tutti i dispositivi di protezione aggiuntivi siano installati e funzionino correttamente 5 Verificare che l operatore non sia in grado di restare tra l area di rilevamento del sistema F3S TGR CL e il punto pericoloso della macchina Verificare che la barriera fotoelettrica a cortina possa essere ripristinata solo da una posizione esterna con una visuale dell area pericolosa della macchina In caso contrario utilizzare la funzione pre reset 6 Ispezionare i collegamenti elettrici tra il sistema di contr
102. rsonale per un installazione una conduzione e una manutenzione corretti della macchina e dei relativi sistemi di protezione E necessario che le operazioni di installazione verifica e manutenzione del sistema F3S TGR CL siano effettuate solo da personale qualificato ovvero da un individuo con un adeguata formazione professionale che dimostri competenza e che comprenda la costruzione il funzionamento o la manutenzione della macchina e i pericoli connessi Per utilizzare il sistema F3S TGR CL necessario soddisfare i requisiti seguenti e Le norme e le direttive nazionali e internazionali relative all installazione all utilizzo e alle ispezioni tecniche periodiche della barriera fotoelettrica di sicurezza a cortina in particolare e Direttiva sulle macchine 2006 42 EC Direttiva relativa all utilizzo delle attrezzature di lavoro 89 655 EC e Le norme e le direttive sulla sicurezza del lavoro e Altre norme e direttive relative alla sicurezza e alla salute e Osservare attentamente le istruzioni contenute nel presente manuale relative alle norme sui test ad esempio sull utilizzo il montaggio l installazione o l integrazione nel sistema di controllo macchine esistente e necessario che i test siano effettuati da personale specializzato o altamente qualificato e autorizzato e che siano registrati e documentati per garantire la ricostruzione e il rintracciamento dei test in qualsiasi momento e Verificare l effic
103. sistema F3S TGR CL comprende diverse impostazioni di tolleranze impostabili mediante selettori TITTI d renano gt 7 Oggetto che pu oscurare un raggio in pi rispetto all area in blanking i it di yo _ lt Oggetto che pu spostarsi lungo l area di rilevamento Risoluzione nelle modalit di blanking Nome Tolleranza Risoluzione F3S TGR CL 014 F3S TGR CL 035 F3S TGR CL 070 Blanking 1 Pattern 28 mm 70 mm 140 mm 1 raggio Blanking 1 Pattern 1 raggio Blanking 0 Pattern Nota Le funzioni di muting e blanking possono essere usate contemporaneamente in due configurazioni e Il muting attivo su tutti i moduli e viene usata la sequenza di attivazione di muting T e Il muting attivo su tutti i moduli e viene usata la sequenza di attivazione di muting L N AVVERTENZA Contrassegnare chiaramente la risoluzione del sistema F3S TGR CL dopo aver impostato la modalit di blanking sull etichetta degli elementi trasmettenti e riceventi del sistema F3S TGR CL e ricalcolare la distanza di sicurezza se necessario Sincronizzazione ottica Capitolo 4 2 4 1 4 Selezione del blanking mediante i selettori Attenzione Utilizzando i selettori un utente autorizzato pu attivare la funzione di blanking come segue Per impostare la funzione di blanking posizionare un oggetto nell area di rilevamento e effettuare questa sequenza MUT B Giallo
104. ssare inizialmente allo stato MACCHINA IN FUNZIONE necessario che l operatore prema e rilasci i pulsanti di pre reset e di riavvio Nello stato MACCHINA IN FUNZIONE quando viene rilevato l ingresso di un oggetto nell area di rilevamento il sistema passa allo stato MACCHINA FERMA Quando l area di rilevamento viene liberata il sistema non passa automaticamente allo stato MACCHINA IN FUNZIONE ma allo stato INTERBLOCCO L operatore deve sempre premere e rilasciare i pulsanti di pre reset e di riavvio in questa sequenza per passare allo stato MACHINE RUN Se l area di rilevamento non viene liberata la pressione e il rilascio del pulsante di pre reset o di riavvio non avr alcun effetto Modelli F3S TGR CL MIX per collegamenti in serie Capitolo 3 3 3 3 Modelli F3S TGR CL MIX per collegamenti in serie La barriera fotoelettrica di sicurezza a cortina della serie F3S TGR CL disponibile in versione concatenabile come F3S TGR CL MIX possibile collegare pi trasmettitori ricevitori in serie Questo tipo di configurazione consente al sistema F3S TGR CL MIX di proteggere pi aree della macchina Oppure pu essere utilizzato in una combinazione di protezioni verticali e orizzontali 3 3 1 Requisiti minimi di F35 TGR CL MIX Il sistema F3S TGR CL MIX offre altezze protette da 150 a 2 250 mm per barriere fotoelettriche di sicurezza a cortina con una risoluzione di 14 mm 35 mm e 70 mm o modelli per la protezione del corpo e La limi
105. stazioni di funzionamento possono essere causa di errori nel rilevamento del corpo umano con conseguenti infortuni gravi 2 2 Per le macchine N AVVERTENZA Non utilizzare questo sensore in macchine che non possibile arrestare mediante controllo elettrico Ad esempio non utilizzarlo in una pressa che utilizza dischi di frizione perch la macchina potrebbe non arrestarsi prima che una persona raggiunga la parte pericolosa provocando infortuni gravi N AVVERTENZA Non utilizzare l uscita ausiliaria o l uscita della spia esterna per applicazioni di sicurezza Il corpo umano potrebbe non essere rilevato in caso di guasto del sistema F3S TGR CL provocando di conseguenza gravi infortuni 2 3 Per le installazioni AVVERTENZA Dopo aver disimballato il sistema F3S TGR CL e prima di procedere all installazione verificarne attentamente la condizione meccanica Non installare un prodotto che presenta danni alla meccanica Restituirlo all assistenza OMRON per ispezionarlo o riparalo La mancata osservanza di tale precauzione potrebbe essere causa di infortuni gravi AVVERTENZA Non lasciare cadere i prodotti poich potrebbero verificarsi danni interni o esterni In caso di caduta a terra di un sistema F3S TGR CL restituirlo all assistenza OMRON per ispezione o riparazione La mancata osservanza di tale precauzione potrebbe essere causa di infortuni gravi AVVERTENZA Dopo l installazione eseguire il test del funzionamento del sistema
106. stema stand alone MF3S TGR CL Capitolo 14 2 14 2 Schema con dimensioni del sistema stand alone MF3S TGR CL Codice modello F3S TGR CL__ 014 0150 F3S TGR CL lunghezza totale del sistema altezza di protezione in cui viene rilevato un oggetto uguale o maggiore della risoluzione di rilevamento 22 75 area di rilevamento zona morta senza capacit Dimensioni L F35S TGR CL__ 014 0300 F35S TGR CL__ 014 0450 F35S TGR CL__ 014 0600 F35S TGR CL__ 014 0750 749 mm 805 mm F3S TGR CL__ 014 0900 896 mm 952 mm F3S TGR CL__ 014 1050 1 043 mm 1 099 mm F3S TGR CL__ 014 1200 F3S TGR CL__ 014 1350 1 190 mm 1 337 mm 1 246 mm 1 393 mm F35S TGR CL__ 014 1500 1 484 mm 1 540 mm F35S TGR CL__ 014 1650 1 631 mm 1 687 mm F35S TGR CL__ 014 1800 1 778mm 1 834 mm F35S TGR CL__ 014 1950 1 925 mm 1 981 mm F3S TGR CL__ 014 2100 2 072 mm 2 128 mm F3S TGR CL__ 014 2250 2 219 mm 2 275 mm F3S TGR CL__ 014 2400 2 366 mm 2 422 mm Dati del sistema F3S TGR CL con risoluzione di 35 mm Capitolo 14 4 14 4 Dati del sistema F3S TGR CL con risoluzione di 35 mm Codice modello F35S TGR CL__ 035 0150 Dimensioni L F35S TGR CL__ 035 0300 F3S TGR CL__ 035 0450 F35S TGR CL__ 035 0600 623 mm 658 mm F35S TGR CL__ 035 0750 770 mm 805 mm
107. stemi con una risoluzione compresa tra 40 mm e 01m cpp ra er REP ele prg aaa 22 8 2 Distanza di sicurezza per la protezione di aree pericolose 23 CAPITOLO 9 Installazione Ga sisiizisaionibe ato tieira sei 24 9 1 Interferenza della superficie riflettente LL 0 24 9 2 Mitigazione delle interferenze LL 25 9 3 Considerazioni generali sul montaggio L LL 26 9 3 1 Protezione AggiuntiVa ii s io ite aria rape a ele ela 26 9 3 2 Installazione meccanica LL 26 9 3 3 Rigidit di montaggio aggiuntiva L Le 27 9 3 4 Montaggio Meccanico LL 27 9 3 5 Installazione di pi sistemi 28 9 3 6 Area di rilevamento indicazioni sull etichetta anteriore 28 9 3 7 Requisiti per il controllo perimetrale 29 9 3 8 Risoluzione del minimo oggetto rilevabile 0 29 SOMMARIO CAPITOLO 10 Collegamento al circuito di controllo macchina 30 10 1 Requisiti dell alimentazione LL 30 10 2 Cavin srt onirica iatale vede iii i dea ela la Rah 30 10 3 Schema di cablaggio di base LL LL 31 10 4 Collegamento a due rel a guida forzata LL 32 10 5 Collegamento a un modulo di sicurezza a rel L LL 33 CAPITOLO 11 Funzioni di controllo 000 34 LIL Mutms e overmide ortolani ideato ae die 34 1 1 1 Cablaggio sorrentina aeree 35 11 1 2 Abilitazione e disabilitazione della funzione di muting
108. tazione di dimensione massima di un sistema F3S TGR CL MIX si basa sul numero di raggi ottici risoluzione di 14 mm 336 raggi risoluzione di 35 mm 128 raggi risoluzione di 70mm nessuna limitazione protezione corpo 16 raggi Un sistema master slave non pu superare la lunghezza totale di 2 400 mm e se il numero di raggi superiore al numero massimo di ottiche del modello viene indicato un errore e Le combinazioni possibili sono descritte nella tabella delle eventuali combinazioni nella pagina successiva e Un sistema F3S TGR CL MIX composto da un segmento master e uno slave e Il limite per la lunghezza del cavo di collegamento tra la coppia di segmenti di 900 mm g gt M12 a 8 poli Cavo di prolunga con connettori femmina femmina Lunghezza max 900 mm Modelli F3S TGR CL MIX per collegamenti in serie Capitolo 3 3 Combinazioni possibili Tipi master slave 014 o 035 Slave 014 o 035 x x x x x 1 500 x x x x 1 650 x x x x x x x 1 200 x x x x x x x x 1 050 X X K K X lt lt lt x lt badi Pad Pad Pad Pad x x x lt x x lt XI X X X Xx x x x lt Xx x lt Master 014 o 035 XIX bad Pad Pad X X Xx lt lt lt lt lt S D ve 070 con tipi di master 014 o 035 Slave 070 x x x x x x x 1 200 Tessari O n e
109. tenuti nel presente manuale CAPITOLO 1 Avvertenze importanti sulla sicurezza 0 CAPITOLO 2 Caratteristiche del prodotto e spie d indicazione Caratteristiche delle barriere F3S TGR CL LL 2 1 2 2 Spie LED 2 2 1 Spie LED sul trasmettitore 2 2 2 Spie LED sul ilcevitore ici lele e Leida CAPITOLO 3 Funzionamento del sistema 0 0000 einen 3 1 3 2 3 3 Stati di funzionamento 3 1 1 Macchina in funzione MACHINE RUN 3 1 2 Macchina ferma MACHINE STOP 3 1 3 Interblocco INTERLOCK LL 3 1 4 Errore vii Leve pori FEES IL LAST pae dae ae ora dan Modalit di funzionamento LL 3 2 1 Avvio altomatico enee E E E aa 3 2 2 Interblocco di avvio riavvio LL 3 2 3 Singola inteftuzione irrita lai ae a tal epii 3 2 4 Doppia interruzione LL 3 2 5 Funzione di pre teset atleta ee Licei Modelli F3S TGR CL MIX per collegamenti in serie 3 3 1 Requisiti minimi di F3S TGR CL MIX CAPITOLO 4 Opzioni di rilevamento 0000 4 1 4 2 Blankimg 3 udfrluscola sila le Aeree rie et 4 1 1 Funzioni specifiche del firmware 4 1 2 Possibili situazioni di blanking LL 4 1 3 Impostazione tolleranza raggio L LL 4 1 4 Selezione del blanking mediante i selettori L LL Sincronizzazione ottica XI xi xi A AS SA AU LU LU v v W DoD ND N S 0 0 du N 10 SOMMARIO vi CAPITOLO 5 Funzioni di diagn
110. to in mm s Con una distanza di 500 mm la velocit calcolata a 2 000 mm s Se la distanza maggiore di 500 mm K pu essere calcolata come 1 600 mm s In questo caso tuttavia la distanza di sicurezza minima applicabile di 500 mm il tempo di arresto totale dell intero sistema in secondi T t4 to ta t tempo di risposta della barriera fotoelettrica di sicurezza a cortina in secondi fornito nella tabella in CAPITOLO 14 to tempo di risposta dell interfaccia di sicurezza t se presente t3 tempo massimo di arresto della macchina tm in secondi Per ulteriori informazioni sui tempi di risposta e arresto fare riferimento alle informazioni tecniche relative all interfaccia di sicurezza e alla macchina 8 x d 14 mm ma non minore di zero d la risoluzione oggetto minimo del sistema F3S TGR CL in millimetri pertanto 2 000 mm s x T 8 x d 14 mm Questa formula valida per tutte le distanze minime di S fino a 500 mm incluso Il valore minimo di S non dovrebbe essere minore di 100 mm Se utilizzando la formula descritta precedentemente S risulta maggiore di 500 mm possibile utilizzare la formula riportata di seguito In questo caso il valore minimo di S non dovrebbe essere minore di 500 mm 1 600 mm s x T 8 x d 14 mm Esempio di calcolo per sistemi che utilizzano una funzione di interruzione singola o doppia Risoluzione lt 30 mm S 2 000 x T 8 x d 14 dove S indi
111. trasmettitore mediante i selettori 3 e 4 O iti SELETTORE 3 Nessun codice ad esclusione del DIP 4 CODICE attivato SELETTORE 4 OFF CODICE A ON CODICE B Nota fare riferimento a 6 1 2 Impostazioni dei selettori del trasmettitore Impostazione del codice di scansione del ricevitore mediante il selettore 7 amp O ETTITITE SELETTORE 7 BANCO SUPERIORE OFF CODICE A ON CODICE B SELETTORE 7 BANCO INFERIORE OFF Nessun codice ad esclusione di DIP 7 sul banco superiore Codice CAPITOLO 7 Uscite 7 1 Uscite di sicurezza OSSD Nota Questo prodotto stato progettato per l utilizzo esclusivamente su un sistema elettrico a 24 Vc c con messa a terra negativa messa a terra di protezione Non collegare il sistema F3S TGR CL a un sistema con messa a terra positiva messa a terra di protezione Con uno schema di cablaggio con messa a terra positiva messa a terra di protezione determinati cortocircuiti contemporanei di entrambe le uscite di sicurezza potrebbero non essere rilevati e la macchina fornita del dispositivo di protezione potrebbe non arrestarsi provocando infortuni gravi all operatore Il ricevitore del sistema F3S TGR CL dispone di due uscite di sicurezza di tipo PNP indipendenti per fornire i segnali di funzionamento e arresto alla macchina fornita del dispositivo di protezione Nello stato MACCHINA IN FUNZIONE le uscite di sicurezza sono attive e f
112. unzione di diagnostica e Quando si sostituiscono i connettori dei cavi con altri tipi di connettori utilizzare connettori che forniscano un livello appropriato di protezione e Eseguire correttamente il cablaggio dopo avere verificato i nomi dei segnali di tutti i terminali e Non azionare il sistema di controllo fino a due secondi o pi 2 2 secondi o pi in caso di collegamento in serie dopo l accensione del sistema F3S TGR CL e Verificare che il cavo del sistema F3S TGR CL sia separato dalle linee di alimentazione di potenza elevata o instradato mediante un condotto esclusivo e Se si utilizza un alimentatore switching comunemente reperibile in commercio collegare il terminale FG messa a terra del telaio al circuito di terra e Installare il trasmettitore e il ricevitore in modo che il loro orientamento corrisponda AVVERTENZA Quando si sostituisce il sistema F3S TGR CL con un sistema F3S TGR CL equivalente ricordare di impostare i selettori DIP del nuovo sistema F3S TGR CL allo stesso modo di quelli precedenti La mancata osservanza di tale precauzione potrebbe essere causa di infortuni gravi XV Avvisi contenuti nel presente manuale 2 10 xvi Pulizia Per la pulizia non utilizzare solventi benzene o acetone poich danneggiano le parti in resina del prodotto e la vernice del rivestimento Rilevamento di oggetti Il sistema F3S TGR CL pu non rilevare oggetti trasparenti e o semitrasparenti Definizion
113. uscire PNP d interfaccia di sicurezza 14 14 4 Accessori per il muting Attuatori di muting F39 TGR MCL Sensore di sicurezza F3S TGR CL Attuatore di muting F39 TGR MCL _ Interfaccia collegamenti F39 TGR MCL CM_ 72 Staffa di montaggio F39 TGR MCL ST inclusa nella spedizione Sistema attivo passivo Componente attivo F39 TGR MCL R A F39 TGR MCL R 337 6 Sistema attivo attivo Componente trasmettitore e ricevitore F39 TGR MCL 337 6 73 Capitolo 14 14 Accessori Interfaccia collegamenti Interfaccia collegamenti per trasmettitore F39 TGR MCL CML raea 216 e st dai pa HEE Ei l Lal F39 TGR MCL CML 3 L si C F39 TGR MCI CML LJ FTR a R Attuatore di muting F39 TGR MCL _ Sensore di sicurezza F3S TGR CL _ Attuatore di muting F39 TGR MCL _ Collegamento al cabinet Interfaccia collegamenti per ricevitore e trasmettitore F39 TGR MCL CMD 78 Fi ij o n A De DI Tra o a E38 TGR MCLCMD g EAIRMCLCMD lt L 4 va i 4 t 244 22 L ATS Attuatore di muting F39 TGR MCL _ e VERA Sensore di sicurezza F35 TGR CL _ XY e Attuatore di muting F39 TGR MCL _ Collegamento al cabinet Pi Kit allineamento raggio laser F39 LLK2 CL i 2 t _ 103 5 21 lo s 4 t Nota Descrizione speciale solo per la staffa senza
114. utti gli accessi al punto pericoloso non protetti dal sistema F3S TGR CL siano forniti di altri dispositivi di protezione come ripari recinzioni o altri dispositivi approvati Verificare che tutti i dispositivi di protezione aggiuntivi siano installati e funzionino correttamente Superata Non superata Verificare che l operatore non sia in grado di restare tra l area di rilevamento del sistema F3S TGR CL e il punto pericoloso della macchina Verificare che la barriera fotoelettrica a cortina possa essere ripristinata solo da una posizione esterna con visuale dell area pericolosa della macchina Superata LI Non superata Ispezionare i collegamenti elettrici tra il sistema di controllo della macchina fornita del dispositivo di protezione e il sistema F3S TGR CL Verificare che siano collegati correttamente alla macchina ovvero che un segnale di arresto proveniente dal sistema F3S TGR CL provochi un arresto immediato del ciclo macchina Per ulteriori informazioni fare riferimento al capitolo Collegamento al circuito di controllo macchina a pagina 30 Superata Non superata Se la funzione di monitoraggio EDM non viene utilizzata passare alla voce successiva Per verificare la funzione EDM controllare che sia stata abilitata Accendere la macchina Effettuare il ciclo macchina Posizionare un ponticello momentaneo tra i collegamenti EDM Il sistema F35 TG
115. vio del ricevitore Se le uscite sono in stato OFF il sistema esegue un test di avvio e nel caso in cui i raggi siano liberi passer allo stato MACCHINA IN FUNZIONE Se le uscite sono in stato ON e l ingresso di test riavvio viene attivato per oltre 2 secondi il sistema passa allo stato MACCHINA FERMA ed esegue un test di avvio per i sistemi di controllo di Categoria 2 Schema di cablaggio con EDM RICEVITORE disattivato BLU BIANCO VERDE GIALLO ROSSO GRIGIO ROSA Schermatura TEST RIAVVIO Cablaggio con EDM attivato RICEVITORE Schermatura 12 Selezione della distanza di rilevamento Capitolo 5 4 5 4 Selezione della distanza di rilevamento Il sistema F3S TGR CL permette la selezione del campo operativo Fare riferimento ai dati tecnici dettagliati nell elenco di modelli Questa funzione utile quando pi barriere fotoelettriche a cortina sono funzionanti in un piccolo spazio ed possibile la presenza di interferenze ottiche 5 5 Ingresso di avvio riavvio Il diagramma riportato di seguito illustra le caratteristiche dell ingresso di avvio riavvio e F3S TGR CL saio io 24 Vc c 5 6 Modalit di allineamento L alineamento del sistema F3S TGR CL facilitato dalla modalit di allineamento Regolare meccanicamente WHITE i sensori in modo p in modo da ottenere l allineamento Lasciare scollegati A 9 se necessario Quando l allineamento c
116. zione del raggio di sincronizzazione canali ostruiti non sono fissi in una singola posizione ma mobili all interno dell intera area di rilevamento Possono essere presenti diverse aree con blanking di dimensione diversa L impostazione del blanking viene effettuata mediante autoapprendimento Esempio con protezione meccanica addizionale ni A B gt Dove A protezione meccanica addizionale B parte della macchina che blocca permanentemente 3 raggi ad es un tavolo di supporto 4 1 1 Funzioni specifiche del firmware Firmware 1 2 5 Firmware 1 3 6 Per abilitare la funzione di blanking utilizzando i selettori DIP deve essere presente un oggetto Se il blanking viene attivato in assenza di oggetti nessun raggio interrotto l impostazione del blanking viene annullata Quando il blanking viene attivato senza che sia presente un oggetto la zona di blanking predefinita 1 raggio con 0 tolleranza raggio La zona di blanking viene annullata disattivando la funzione di blanking mediante l uso di selettori DIP Blanking Capitolo 4 1 4 1 2 Possibili situazioni di blanking AVVERTENZA Tutte e tre le situazioni sono condizioni di blanking valide Controllare l applicazione con attenzione La mancata osservanza di tale precauzione potrebbe essere causa di infortuni gravi gt
117. zione del codice di errore Misura correttiva necessaria Tensione di alimentazione bassa Verificare che l alimentazione sia entro le specifiche 24 Vc c 20 Errore nel controllore Disattivare e riattivare l alimentazione Se il problema persiste rivolgersi al distributore locale di Omron Errore di selezione della distanza Verificare l impostazione dei selettori per la selezione della distanza 81 17 1 Registro della procedura di verifica necessario che la procedura di controllo riportata di seguito venga 82 effettuata da personale qualificato durante CAPITOLO 17 Appendice installazione iniziale del sistema F3S TGR CL e almeno ogni tre mesi o pi frequentemente in base all utilizzo della macchina e alle direttive aziendali Verificare che la macchina fornita del dispositivo di protezione sia compatibile con il tipo di macchina utilizzabile con il sistema F3S TGR CL Per ulteriori informazioni fare riferimento al capitolo Precauzioni per la sicurezza a pagina xi Condizione Superata Non superata Commenti Verificare che la distanza di montaggio del sistema F3S TGR CL sia uguale o maggiore alla distanza minima di sicurezza rispetto al punto pericoloso Per ulteriori informazioni fare riferimento al capitolo Distanze di sicurezza per il montaggio a pagina 21 Superata Non superata Verificare che t

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