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CNC 800T -OEM - (ita)

1. O In casodicattivo funzionamento o guasto dell apparecchio disinserirlo e chiamare il servizio di assistenza tecnica Non modificare l interno dell apparecchio Introduzione 10 DOCUMENTI FAGOR PER IL CNC 800 T Manuale CNC 800TO0EM rivolto al fabbricante della macchina o persona incaricata di effettuare 1 installazione e messa a punto del Controllo Numerico Dispone all interno del manuale di Installazione A volte pu contenere un manuale che fa riferimento alle Nuove Prestazioni di software recentemente incorporate Manuale CNC 800T USER rivolto all utente finale vale a dire alla persona che deve lavorare con il Controllo Numerico Dispone di 2 manuali all interno Manuale di Funzionamento che descrive la forma di lavorare con il CNC Manuale di Programmazione che descrive la forma di elaborare un programma in codice ISO A volte pu contenere un manuale che fa riferimento alle Nuove Prestazioni di software recentemente incorporate Manuale DNC 25 30 rivolto alle persone che devono usare l opzione di software di comunicazione DNC Manuale Protocollo DNC rivolto alle persone che desiderano effettuare la loro propria comunicazione di DNC senza usare l opzione di software di comunicazione DNC 25 30 Manuale PLCI Si deve usare quando il CNC dispone di Automa integrato rivolto al fa
2. Variazione da tastiera della velocit dell utensile motorizzato 0 No 1 Si Risoluzione di 0 0001mm e 0 00001 pollici 0 No 1 S Attualmente non utilizzato 0 Attualmente non utilizzato 0 ACC DEC applicate a tutte le interpolazioni lineari 0 No 1 Si Attualmente non utilizzato 0 Attualmente non utilizzato 0 Il primo volantino elettronico un FAGOR 100P 0 No 1 S1 Attualmente non utilizzato 0 Attualmente non utilizzato 0 Attualmente non utilizzato 0 Attualmente non utilizzato 0 Attualmente non utilizzato 0 Attualmente non utilizzato 0 Attualmente non utilizzato 0 Attualmente non utilizzato 0 ACC DEC applicate nel modo G05 arrotondamento spigoli 0 Si 1 No Il PLCI usa le marche M1801 M1899 per inviare messaggi al CNC Attualmente non utilizzato 0 Attualmente non utilizzato 0 Attualmente non utilizzato 0 Attualmente non utilizzato 0 Arrotondamento nella definizione del profilo 0 No 1 S1 Conferma di M3 M4 con inversione retroazione mandrino 0 No 1 Si Il tasto jog rapido applica una regolazione maggiore del 100 0 No 1 Si Volantino disabilitato con selettore su altre posizioni 0 No 1 S Velocit reale mandrino sempre visualizzata in giri min 0 No 1 Si
3. 31 Bai E E A E E eee 33 Utengili e magazzino nengil Lorca 34 Macchina concambio utensile aAmtomatiCO c c iii ina 34 Macchina senza cambio utensile Automatico c sscicriricrni iii iii 34 Posizione di cambio ei lEiirriintaeiaeioniaeiiai 39 Trattamento dei segnali FEED HOLD e M ESEGUITA i 36 Tiasferimento delle funzioni M 5 Tcen 37 Trasferimento delle funzioni M S T usando il segnale M ESEGUITA 38 Trasferimento delle funzioni M senza usare il segnale M ESEGUITA 40 APPENDICI TOTEAA Caratteristiche tecniche Jel CNC 800T parlar albe rele a aeeeeii 2 C A PRE O RO n 6 Ingressie vecitedel CNC ire aaa 8 Tabella di conyersione dell uscita S con 2 cifre BOD sisciirssiiiisisisisiresisosiessitisies 9 Sommanodei parametri mMacChinia ilaria aerei 10 Elencodei parametri macehint lella peeluae pai 15 Fogli dati per l impostazione dei parametri macchina i 20 UCI 00 RR RR RO 22 iti CODICI DIERRORE TABELLA COMPARATIVA DEI MODELLI FAGOR CNC 800T MODELLI DI CNC 800T DISPONIBILI Modello compatto con CRT da 8 ambra Modello modulare con CRT da 9 ambra Costituito da unit centrale monitor e tastiera Modello modulare con CRT da 14 a colori Costituito da unit centrale monitor e tastiera dos Controllo assi X Z Controllo mandrino Velocit del mandrino in giri min RPM Velocit di taglio costante CSS
4. Sezione 5 7 P500 Direzione di conteggio del primo volantino elettronico P501 Risoluzione di conteggio del primo volantino elettronico 1 0 001mm o 0 0001 P502 P519 Attualmente non utilizzati P600 8 7 6 5 4 3 2 1 P601 8 7 6 5 4 3 2 1 P602 8 7 6 5 4 3 2 1 P603 8 7 6 5 4 3 2 1 P604 8 7 6 5 4 3 2 1 P605 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Impulso di riferimento dell encoder del mandrino 0 Negativo 1 Positivo Impulso di riferimento per l asse X 0 Negativo 1 Positivo Impulso di riferimento per l asse Z 0 Negativo 1 Positivo Micro di riferimento per l asse X 0 S 1 N0 i Micro di riferimento per l asse Z 0 S 1 1 NO ii Valore max regolazione della velocit di avanzamento 0 120 1 100 Inversione dei tasti JOG per gli assi X e Z 0 NO 1 Si Orientamento degli assi della macchina Attualmente non utilizzato 0 Ripristino condizioni iniziali quando si passa al modo standard 0 No 1 Si Tensione analogica residua per il cambio gamma mandrino 0 No 1 Si Inibizione tasto CYCLE START 0 No 1 Si Segno dell uscita analogica del mandrino S Uscita velocit mandrino con un codice BCD di 2 cifre 0 No 1 Si Uscita velocit
5. MONITOR CRT Monitor 9 monocromatico Deflessione 90 gradi Schermo Antiriflesso Fosforo Ambra Risoluzione 640 punti x 480 righe Superficie dello schermo 160x120 mm FREQUENZA DI SCANSIONE Sincronismo verticale 75 Hz negativo Sincronismo orizzontale 31 25 KHz negativo SEGNALI VIDEO Segnali video e di sincronizzazione separati Differenziale RS 422 A livello TTL Impedenza 120 Ohm ALIMENTAZIONE Universale da 100V CA a 240V CA 10 15 Consumo 20 W massimo Frequenza 50 60 Hz 1Hz Fusibili 2 da 3 15AF 250V 3 15A veloci CONTROLLI Luminosit Contrasto CONNETTORI Alimentazione monitor collegamento bipolare collegamento di terra secondo IEC 320 e CEE 22 Segnali video connettore SUB D maschio a 15 pin IMBALLAGIO Rispetta le norme EN 60068 2 32 CONDIZIONI AMBIENTALI Umidit relativa 30 90 senza condensazione Temperatura di lavorazione 5 40 C con una media inferiore a 35 C Temperatura ambiente a regime di non funzionamento tra 25 C e 70 C Altezza massima di funzionamento Rispetta la norma IEC 1131 2 COMPATIBILITA ELETTROMAGNETICA Vedere la Dichiarazione di Conformit nell introduzione di questo manuale SICUREZZA Vedere la Dichiarazione di Conformit nell introduzione di questo manuale GRADO DI PROTEZIONE Frontespizio IP54 Posteriore IPX2 Parti accessibili all interno della carcas
6. P730 Subroutine associata alla funzione T Il CNC prende in considerazione questo parametro quando esegue il programma utente in codice ISO P99996 Questo parametro indica il numero della subroutine standard non parametrica che deve essere eseguita dal CNC ogni volta che durante l esecuzione del programma P99996 viene selezionato un utensile Si definisce con un intero da 0 a 99 Se specificato 0 non viene eseguita alcuna subroutine Attenzione Se alla funzione T associata una subroutine dopo la funzione T non deve essere programmato nulla In caso contrario il CNC visualizzer il messaggio di errore corrispondente La subroutine viene eseguita prima della funzione T prima viene eseguita la subroutine poi viene acquisito il nuovo valore di T La subroutine associata alla funzione T deve essere definita in uno dei programmi utente speciali in codice ISO P99994 e P99996 Se stato personalizzato P730 0 e non si dispone di scambiatore automatico di utensili P617 3 0 il CNC visualizza il messaggio TOOL CHANGE e ferma l esecuzione del programma Capitolo 4 Sezione Pagina PARAMETRI MACCHINA PARAMETRI RELATIVI 15 e AGLI UTENSILI 4 3 5 PARAMETRI RELATIVI ALLA LINEA SERIALE RS232C PO Velocit di trasmissione in baud Determina la velocit di trasmissione in baud usata per le comunicazioni fra il CNC e le unit periferiche Si esprime con un numero intero m
7. 1 2 CNC 800T COMPATTO Il CNC 800T compatto un modulo chiuso sul cui pannello frontale si trovano i seguenti elementi 1 Un CRT monocromatico da 8 per la visualizzazione dei dati 2 Unatastiera che permette di comunicare con il CNC e di richiederne o di modificarne lo stato generando nuove istruzioni 3 Unpannellodell operatore coni tasti ei selettori necessari per operare in manuale oltre ai tasti Cycle start e Cycle stop Capitolo 1 Sezione Pagina CONFIGURAZIONE DEL CNC 800T CNC 800T COMPATTO 1 1 2 1 DIMENSIONI E INSTALLAZIONE DEL CNC 800T COMPATTO Questo CNC che normalmente viene montato sul pannello di controllo della macchina ha quattro fori di montaggio a CSESSESE afe le a E mem x rF a 0 la le t a 9 mF 5 0 320 x 285 Nell installarlo lasciare uno spazio sufficiente all apertura del coperchio per poter accedere al suo interno in caso di necessit Per aprirlo svitare le quattro viti vicine ai fori di montaggio del CNC LLS O i N hS A A Y oE Pagina Capitolo 1 Sezione 2 CONFIGURAZIONE DEL CNC 800T CNC 800T COMPATTO 1 3 CNC 800T MODULARE Il CNC 800T costituito da tre moduli
8. Permette il movimento manuale degli assi per mezzo dei volantini meccanici dei volantini elettronici e dei tasti JOG Se si tenta di eseguire un operazione automatica o un comando del tipo BEGIN ENTER o END ENTER il CNC visualizza il corrispondente messaggio di errore Pagina Capitolo 5 Sezione 12 PARAMETRI MACCHINA PER GLI ASSI RIFERIMENTO MACCHINA 5 8 PARAMETRI MACCHINA RELATIVI ALL ACCELERAZIONE DECELERAZIONE DEGLI ASSI 5 8 1 ACCELERAZIONE DECELERAZIONE LINEARE Questo tipo di rampa viene prevalentemente applicata ai movimenti eseguiti alla massima velocit di avanzamento specificata con i parametri P110 e P310 Tuttavia essa pu anche essere usata per i movimenti in interpolazione lineare P712 P713 Controllo di accelerazione decelerazione per gli assi X e Z Per evitare che la macchina parta o si arresti bruscamente possibile definire vari tipi di rampe di accelerazione decelerazione Questi parametri definiscono il tempo richiesto da ciascun asse per raggiungere la velocit di posizionamento parametri macchina P111 e P311 Questo tempo valido anche per la decelerazione dell asse G00 81502 Si esprime con un intero da 0 a 255 0 Controllo di accelerazione decelerazione non attuato 1 0 020 secondi 10 0 200 secondi 10 x 0 02 255 5 100 secondi 255 x 0 02 Durante un movimento in interpolazione lineare o in rapido il CNC applica il tempo di acc
9. Non usare aria compressa ad alte pressioni per la pulizia dell apparecchio dato che potrebbe essere causa di accumulazione di cariche che a loro volta possono provocare scariche elettrostatiche La plastica usata nella parte davanti del CNC resistente a 1 Grassi ed olii minerali 2 Basi e varichine 3 Detersivi diluiti 4 Alcol Evitare l azione di solventi tipo Cloroidrocarburi Benzolo Esteri ed Eteri perch possono danneggiare la plastica con cui stato realizzato il frontespizio dell apparecchio Ispezione Preventiva Se il CNC non si accende quando si aziona l interruttore posteriore di avviamento controllare che il fusibile del monitor ed i fusibili del CPU sono in perfetto stato e che sono appropriati Il CPU ha 2 fusibili rapidi F uno per ciascuna linea della rete da 3 15Amp 250V Nel monitor vedere l etichetta del proprio apparecchio dato che dipende dal modello Q Q 9 Per controllare il fusibile disinserire prima l alimentazione del CNC Non modificare l interno dell apparecchio Solo il personale autorizzato della Fagor Automation pu modificare l interno dell apparecchio Non manipolare i connettori con l apparecchio collegato alla rete elettrica Prima di manipolare i connettori ingressi uscite retr
10. Se si usa un encoder FAGOR la cui frequenza limitata a 200KHz i1 CNC ammette una frequenza massima di 200KHz per i segnali quadrati la velocit massima di avanzamento dell asse Se il moltiplicatore selezionato x4 200000 impulsi sec Avanz max x 5 mm giro 1600 mm sec 96 m min 625 impulsi giro Se il moltiplicatore selezionato x2 200000 impulsi sec Avanz max x 5 mm giro 800 mm sec 48 m min 1250 impulsi giro Esempio 2 Risoluzione in mm con encoder sinusoidale Si vuole calcolare il moltiplicatore richiesto per ottenere una risoluzione di 2um con un encoder sinusoidale montato sull asse X che ha una vite madre da Smm giro Passo della vite madre 5000 um Moltiplicatore 10 Numero di impulsi x Risoluzione 250 x 2 um Dato che il CNC applica sempre il moltiplicatore x5 ai segnali di retroazione sinusoidali necessario selezionare il moltiplicatore x2 Cos P103 2 P602 3 0 P106 1 P602 6 1 P619 1 0 Anche se si usa un encoder FAGOR la cui frequenza di 200KHz la frequenza effettivamente utilizzabile peri segnali sinusoidali limitata dal CNC a 25KHz Quindi la velocit massima di avanzamento per questo esempio 25000 impulsi sec Avanz max x 5 mm giro 500 mm sec 30 m min 250 impulsi giro Pagina Capitolo 7 Sezione 4 CONCETTI SISTEMI DI RETROAZIONE Esempio 3 Risoluzione in mm con scala lineare a segnai quadrati Considerando
11. intestazione del programma pezzo stesso PEZZO 01435 Si dovr vedere la lista delle operazioni che lacompongono Digitare la sequenza tasti AUX 7 II CNC visualizzer la pagina di simulazione grafica EE Una volta conclusa la simulazione il programma 99996 memorizzato conterr in codice ISO tutti i blocchi che siano stati simulati Premere iltasto I CNC inizia la simulazione e la creazione del programma 99996 Creazione del programma ISO 99996 in un computer Il programma 99996 creato basandosi su un programma pezzo di solito superiore alla memoria disponibile sul CNC Con il DNC30 possibile creare questo programma 99996 nella memoria di un computer e creare il programma 99996 in un computer si deve agire come segue x Attivare lacomunicazione DNC e lanciare il programma DNC30 nel computer Sul computer selezionare l opzione Gestione Programmi Ricezione Digitalizzata Selezionare l operazione sul CNC o portarsi sull intestazione del programma pezzo PEZZO 01435 Si dovr vedere la lista delle operazioni che la compongono Digitare la sequenza tasti AUX Il CNC visualizzer la pagina di simulazione grafica Premere iltasto i II CNC inizia la simulazione e la creazione del programma 99996 Una volta conclusa la simulazione il programma 99996 memorizzato conterr in codice ISO tutti i blocchi che siano stati simulati Questo programma pu essere lanciato dal C
12. 0 0050 pollici Il grafico dell errore non deve contenere pendenze maggiori del 3 Esempi Se la distanza fra due punti consecutivi di 3mm la differenza massima fra i rispettivi errori deve essere entro 0 090mm Se la differenza fra gli errori specificati per due punti consecutivi 0 127mm errore massimo la loro distanza non deve essere minore di 4 233mm Capitolo 3 Sezione Pagina FUNZIONI AUSILIARIE COMPENSAZIONE ERROREH 19 VITE MADRE Per EDITARE un parametro digitarne il numero premere digitare il nuovo valore e premere ENTER per far s che il nuovo valore venga registrato nella tabella Ricordare che perch il CNC acquisisca i nuovi valori della compensazione dell errore della vite madre necessario premere RESET o spegnere e riaccendere il CNC stesso Esempio di programmazione La vite madre dell asse X deve essere compensata secondo il seguente grafico nella zona compresa fra X 20 e X160 ERRORE DELLA VITE MADRE ZERO DI RIFERIMENTO DELLA MACCHINA PUNTO DI RIFERIMENTO DELLA MACCHINA posizione dell impulso di riferimento 813031 Considerando che il punto di riferimento della macchina X30 situato a 30 millimetri dallo Zero macchina i parametri della compensazione dell errore della vite madre dovranno essere definiti come segue P000 X 20 000 POOI X 0 001 P002 X 0 000 P003 X 0 001 P004 X 30 000 P005 X 0 000 P006 X 60 00
13. Nelparametro P618 8 e P618 7 indicare il senso in cui si sposter l asse durante la ricerca dello Zero Macchina Impostare i parametri P807 e P808 sulla velocit dell asse perla ricerca dello zero Macchina Impostare il parametro P908 e P909 offset di la scala sul valore 0 Portare l asse sulla posizione voluta e dare il comando di ricerca dello zero Macchina di questo asse 1 Una volta conclusa la ricerca il CNC visualizzer la quota dell asse riferita allo Zero Scala aJs Tasto X o Z tasto freccia in alto e tasto x x Dopo aver spostato l asse sullo zero macchina o su un punto dalle coordinate conosciute rispetto allo zero macchina il CNC ne visualizzer la posizione Il valore sul quale si deve impostare il parametro macchina che definisce l offset della scala si calcola con la seguente formula Valore Lettura del CNC di questo punto Quota macchina del punto Esempio per l asse X Seilpunto dalle dimensioni conosciute si trova a 230 mm dallo zero macchina e il CNC visualizza la quota 423 5 mm l offset della scala sar Parametro macchina P908 423 5 230 193 5 mm Dopo aver impostato il parametro macchina su questo nuovo valore premere il tasto RESET affinch detto valore venga acquisito dal CNC Affinch l asse acquisisca i valori corretti si deve fare una nuova ricerca dello zero Macchina 2 FILETTATURA CON PASSATE DI APPROFONDIMENTO COSTANTI Gi da que
14. Non usato B NOTA PRIMA DI PREPARARE IL CAVO VERIFICARE IL TIPO MASCHIO O FEMMINA USATO SULLA PERIFERICA ARMADIO ELETTRICO DEL CONNETTURE PERSONAL Connettore femmina D SUB a 25 pin Connettore maschio D SUB a9 pin CAVO CNC Connettore X3 FG COMPUTER Connettore maschio D SUB a 25 pin Connettore maschio D SUB a 25 pin 6 CI Carrier Detect TxD a RxD RxD amp 4 TxD ETS a amp RTS CTS CTS DSR e DSR DTR amp a DIE GND e GUD Non usato B rare le trasmissioni s RI Ring Indicator Si raccomanda di collegare lo schermo del cavo allo chassis della periferica o del personal computer per miglio Capitolo 1 CONFIGURAZIONE DEL CNC 800T Sezione CONNETTORE RS232C Pagina 21 1 4 5 CONNETTORE IO 1 Questo connettore femmina di tipo SUB D a 37 pin si usa per collegare l UNITA CENTRALE all armadio elettrico della macchina OL UDBPWULNIT OV T Strobe S Strobe M Strobe Emergenza Filettatura ON Abilita Z Reset Abilita X Micro Io X Micro Io Z Stop emergenza Feed Hold Stop Start Manuale MST80 MST40 MST20 MST10 MSTO08 MST04 MST02 MSTO1 CHASSIS 24V 10V OV 10V OV 10V OV 10V OV SEGNALE E FUNZIONE Ingresso alimentazione esterna Uscita Il codice BCD indica il numero utensile Uscita Il codice BCD indica la velocit del mandrino S Uscita Il codice BCD indi
15. Se si hanno due volantini elettronici non possibile usare contemporaneamente 1 volantini meccanici della macchina Questi possono essere usati solo quando il CNC usato come VISUALIZZATORE attivando il corrispondente ingresso pin 19 del connettore VO 1 condizione nella quale i volantini elettronici sono disabilitati Ciascun volantino elettronico controlla un solo asse quindi il pulsante di selezione del volantino FAGOR 100P non ha effetti Il primo volantino controlla l asse X e il secondo volantino controlla l asse Z I parametri macchina P105 e P305 devono essere messi a 1 SI per indicare che il segnale di abilitazione dell asse deve essere mantenuto anche quando l asse stesso in posizione Inoltre devono essere impostati appropriatamente i seguenti parametri P609 1 0 Il primo volantino elettronico non lavora come un FAGOR 100P P621 7 1 La macchina non ha volantini meccanici P500 P621 6 Direzione di conteggio dei volantini elettronici primo e secondo P602 1 P621 3 Unit di misura della retroazione dei volantini elettronici primo e secondo P501 P621 1 2 Risoluzione del conteggio dei volantini elettronici primo e secondo P602 4 P621 5 Moltiplicatore della retroazione dei volantini elettronici primo e secondo Il movimento degli assi possibile indipendentemente dalla posizione del selettore della regolazione della velocit di avanzamento se il selettore in una delle posizioni corri
16. Z P X Codice 5 e Z P X Pagina Capitolo 3 FUNZIONI AUSILIARIE Sezione TABELLA UTENSILI Codice 4 Codice 4 i l na Z X Codice 5 Codice 3 X k Z Z te Codice 6 Codice 2 X Z i Z C C X c Codice 1 P P Z Z c X Codice 8 Codice 8 X Sa P ca sw i X Capitolo 3 Sezione Pagina FUNZIONI AUSILIARIE TABELLA UTENSILI 5 Usura dell utensile lungo l asse X E espressa come valore diametrale nelle unit attualmente selezionate L intervallo dei valori I 32 766 mm o I 1 2900 pollici Il CNC somma questo valore alla lunghezza nominale dell utensile lungo l asse X per determinare la lunghezza reale totale dell utensile stesso X I Usura dell utensile lungo l asse Z E espressa nelle unit attualmente selezionate L intervallo dei valori K 32 766 mm o K 1 2900 pollici Il CNC somma questo valore alla lunghezza nominale dell utensile lungo l asse Z per determinare la lunghezza reale totale dell utensile stesso Z K 3 4 1 1 MODIFICA DELLE DIMENSIONI DELL UTENSILE Per inizializzare una tabella azzerando tutti i campi di ciascun utensile immettere la seguente sequenza R P N ENTER Questo CNC offre l opzione MISURA UTENSILI descritta nel paragrafo che segue AI termine della misura il CNC assegna a ciascun correttore le dimensioni X e Z dell utensile corrispond
17. il CNC attiva il corrispondente segnale di abilitazione allo scopo di recuperare la posizione programmata Pagina Capitolo 5 Sezione 10 PARAMETRI MACCHINA PER GLI ASSI CONTROLLO ASSI 5 7 PARAMETRI RELATIVI AL RIFERIMENTO MACCHINA P119 P319 Coordinate del punto di riferimento della macchina per gli assi X e Z Questi parametri determinano la distanza fra il punto di riferimento della macchina e lo zero macchina Valori possibili 8388 607 millimetri 330 2599 pollici Nota Per ulteriori informazioni fare riferimento al capitolo relativo ai concetti P618 8 P618 7 Direzione di ricerca del riferimento macchina per gli assi X e Z Questi parametri determinano la direzione del movimento lungo gli assi durante la ricerca del punto di riferimento della macchina 0 Direzione positiva 1 Direzione negativa Nota Per ulteriori informazioni fare riferimento al capitolo relativo ai concetti P600 7 P600 6 Tipo dell impulso di riferimento macchina per gli assi X e Z Questi parametri definiscono il tipo di impulso di riferimento Io del dispositivo di retroazione utilizzato Le scale FAGOR hanno un impulso Io negativo ogni 50 mm e gli encoder FAGOR hanno un impulso Io positivo al giro 1 Impulso positivo 0 Impulso negativo 81501 P600 5 P600 4 Micro di riferimento per gli assi X e Z Questi parametri indica se l asse usa o non usa un micro di riferimento 0 Si l asse ha un m
18. mandrino con un codice BCD di 4 cifre 0 No 1 Si Macchina con cambio gamma mandrino automatico 0 No 1 S Attualmente non utilizzato 0 Il CNC attende il fronte di caduta del segnale M ESEGUITA 0 No 1 Si Moltiplicatore della retroazione per l asse X 0 x4 1 X2 Moltiplicatore della retroazione per l asse X 0 x4 1 X2 Moltiplicatore della retroazione del primo volantino elettronico 0 x4 1 x2 Unit di misura della retroazione dell asse X 0 mm 1 pollici Unit di misura della retroazione dell asse X 0 mm 1 pollici Unit mis della retroazione del 1 volantino elettronico 0 mm 1 pollici Monitoraggio attivo della velocit del mandrino 0 Si 1 No Attualmente non utilizzato 0 Attualmente non utilizzato 0 Attualmente non utilizzato 0 Cancellazione allarme di retroazione connettore A1 0 No 1 Si Cancellazione allarme di retroazione connettore A2 0 No 1 Si Cancellazione allarme di retroazione connettore A3 0 No 1 Si Cancellazione allarme di retroazione connettore A4 0 No 1 Si Ritorno al punto di riferimento obbligatorio all accensione 0 No 1 Si Equivalenza encoder binario asse X Equivalenza encoder binario asse X Attualmente non utilizzato 0 Stato normale uscita Emergenza pin 5 conn
19. 125 impulsi giro 2 x 0 001 P103 1 P602 3 1 P106 0 P602 6 1 Pagina Capitolo 5 Sezione 18 PARAMETRI MACCHINA PFR GLI ASSI PARAMETRI SPECIALI P609 7 Risoluzione di 0 0001mm decimi di micron o 0 00001 pollici 10 milionesimi di pollice Questo parametro deve essere impostato solo se uno o pi assi della macchina richiedono questo tipo di risoluzione Questo parametro influenza ambedue gli assi anche se uno solo di essi richiede questo tipo di risoluzione Valori possibili 0 Macchina con risoluzione minima normale 0 001 mm o 0 0001 pollici 1 Macchina con risoluzione minima speciale 0 0001mm o 0 00001 pollici Se questo parametro 1 devono essere considerati i seguenti punti x x Il formato di programmazione diventa 3 4 in mm e 2 5 in pollici L entit minima del movimento diventa 0 0001mm e 0 00001 pollici L entit massima del movimento diventa 83886 07mm e 33 02599 pollici Il formato della tabella utensili cambia allo stesso modo RL 24inmmo 1 5 in pollici Valore minimo 0 0001mm e 0 00001 pollici Valore massimo 99 9999mm e 3 93699 pollici IK 14inmme 0 5in pollici Valore minimo 0 000 1mm e 0 00001 pollici Valore massimo 3 2766 mm e 0 12900 pollici Il valore intero assegnato ai parametri macchina P103 e P303 relativi alla risoluzione degli assi acquisisce il seguente significato 1 risoluzione di 0 0001 mm o 0 00001 pollici 2 risoluzione di 0 0002
20. Dati ricevuti non corretti La memoria del CNC deve essere sbloccata al fine di eseguire qualsiasi trasmissione di dati se non viene fatto il CNC ritorner al menu del modo periferiche Quando si trasmette da una periferica diversa dall unit floppy disk FAGOR si devono considerare i seguenti aspetti Il programma deve cominciare con un carattere NULL ASCII 00 seguito da numero di programma esempio 23256 e da un carattere di LINE FEED LF Sono ignorati gli spazi in bianco i codici di ritorno carrello e il segno Il programma deve terminare con una serie di almeno 20 caratteri NULL ASCII 00 oppure con un carattere ESCAPE o EOT Premendo CL si cancella la trasmissione Il CNC visualizza il messaggio TRASMISSIONE INTERROTTA DIRETTORIO UNITA DISCO LETTORE Questa opzione mostra i programmi che sono memorizzati nell unit floppy disk FAGOR e il numero di caratteri dimensione di ciascuno di essi L opzione mostra anche il numero di caratteri lo spazio di memorizzazione disponibili sull unit CANCELLAZIONE PROGRAMMA UNITA DISCO LETTORE Con questa opzione possibile cancellare un programma contenuto nell unit floppy disk FAGOR Il CNC richiede il numero del programma che deve essere cancellato Dopo avere inserito tale numero premere ENTER Dopo che il programma stato cancellato il CNC visualizza il messaggio PROGRAMMA NUM P CANCELLATO L opzione mostra anche il
21. ESECUZIONE TONZIONEALSIZIARIE SIMULAZIONE DI P99996 3 11 1 2 MODI DI ESECUZIONE Questo CNC permette l esecuzione del programma P99996 dall inizio alla fine o blocco a blocco premendo Ga INGLE La prima riga dello schermo mostra il modo operativo attualmente selezionato Auto matico o Blocco singolo Per passare da un modo all altro premere di nuovo ER Dopo aver selezionato il modo di esecuzione premere 3 11 1 3 RESET DEL CNC Con questa opzione possibile ripristinare le impostazioni del CNC ai valori iniziali stabiliti dai parametri macchina Quando viene abbandonata questa modalit operativa il CNC nel modo visualizzatore Per ripristinare il CNC interrompere l esecuzione del programma e premere gt Il CNC chieder la conferma di questa funzione visualizzando il messaggio RESET Per procedere con questa operazione premere nuovamente per rinunciare pre merel CLEAR 3 11 1 4 VISUALIZZAZIONE DEI BLOCCHI DEL PROGRAMMA Per visualizzare 1 blocchi successivo o precedente a quello attualmente visualizzato premere e Visualizza il blocco precedente Visualizza il blocco successivo Attenzione Si tenga presente che P99996 inizia sempre l esecuzione dal blocco di partenza attualmente selezionato indipendentemente dal blocco attualmente visualizzato sullo schermo Per difetto il blocco di partenza il N0000 Per selezionare un altro blocco premere
22. Fusibile Fusibile rapido F da 3 15Amp 250V come protezione dei circuiti interni degli ingressi ed uscite del CNC 5 Batteria allitio Fornisce l alimentazione per la conservazione dei dati registrati nella RAM del CNC 6 Potenziometri per la regolazione delle uscite analogiche Il loro uso riservato al personale del Servizio tecnico di assistenza della FAGOR AUTOMATION 7 10microcommutatori Sotto ciascun connettore di ingresso della retroazione da A1 a AS si trovano due commutatori per la selezione del tipo del segnale di retroazione usato in ciascun caso 8 Connettore femmina di tipo SUB D a 25 pin peril collegamento della TASTIERA all UNITA CENTRALE 9 Connettore femmina di tipo SUB D a 15 pin per il collegamento del MONITOR all UNITA CENTRALE 10 Dissipatore di calore Attenzione Non manipolare i connettori con l apparecchio collegato alla rete elettrica Prima di manipolare i connettori ingressi uscite retroazione ecc assicurarsi che l apparecchio non collegato alla rete elettrica Capitolo 1 Sezione Pagina CONFIGURAZIONE DEL CNC 800T CONNETTORI 13 E COLLEGAMENTI 1 4 1 CONNETTORI A1 A3 A4 Questi connettori femmina di tipo SUB D a 15 pin si usano per collegare i dispositivi di retroazione Il connettore A1 si usa per la retroazione dell asse X Il connettore A3 si usa per la retroazione dell asse Z Il connettore A4 si usa per la retroazione
23. G00 0 Il pin l uscita 14 delle funzioni M decodificate 1 Oltreaessere l uscita 14 delle funzioni M decodificate il pin anche l uscita G00 Questa uscita sar attiva 24V durante l esecuzione dei movimenti in G00 movimenti rapidi Occorre tenere presente che il CNC usa lo stesso pin per due scopi uscite G00 e M14 Quindi se deve essere usato come indicatore del modo G00 questo pin non deve essere specificato nella tabella delle funzioni M decodificate P605 4 Pin 6 del connettore I O 1 usato come FILETTATURA ON o CICLO ON O Questa uscita sar attiva 24V durante i cicli di FILETTATURA 1 Questa uscita sar attiva 24V durante l esecuzione di un operazione automatica CICLO o di un comando del tipo BEGIN START END START P606 7 Uscita funzioni M anche in codice BCD Quando viene eseguita una delle funzioni M definite nella tabella delle funzioni M decodificate il CNC attiva o disattiva le corrispondenti uscite del connettore I O 2 Questo parametro determina se oltre ad attivare o disattivare le uscite definite nella tabella il CNC attiva anche le uscite BCD MSTO1 MST80 pin 20 27 del connettore I O 1 corrispondenti alla funzione M specificata 0 1 La funzione M viene anche emessa in codice BCD La funzione M non viene emessa in codice BCD Capitolo 4 Sezione Pagina PARAMETRI DEGLI 5 PARAMETRIT MACCHINA INGRESSI E DELLE USCITE P602 7 Il CNC attende il fronte d
24. Nel regolare il guadagno proporzionale tenere presente che x Se l errore di inseguimento maggiore di 32 mm 1 2598 pollici il CNC visualizza il messaggio di Errore di inseguimento per l asse corrispondente Aumentando il guadagno si riduce l entit dell errore di inseguimento ma il sistema tende a diventare instabile In pratica la maggior parte delle macchina sembra rispondere bene a quello che chiamato guadagno unitario che corrisponde a un errore di inseguimento di 1 mm a una velocit di avanzamento di 1 m minuto o a un errore di inseguimento di 0 001 pollici alla velocit di 1 pollice min Quindi questo guadagno pu essere usato come punto di partenza per il calcolo del guadagno di seguito descritto Dopo averanalizzato il comportamento della macchina sar possibile procedere alla sua ottimizzazione Capitolo 7 CONCETTI Sezione REGOLAZIONE DEGLI ASSI XEZ Pagina 13 7 2 2 2 CALCOLO DEI GUADAGNI KI E K2 E DEL PUNTO DI DISCONTINUITA DEL GUADAGNO Il valore K1 rappresenta la tensione analogica corrispondente a 1 micron di errore di inseguimento Si specifica con un intero da 0 a 255 Tensione analogica mV K1 x Errore di inseguimento x Kenc Dove In millimetri Errore di inseguimento in micron e Kenc 0 039 In pollici Errore di inseguimento in millesimi di pollice e Kenc 0 993 L entit dell errore di inseguimento corrispondente al PUNTO DI DISCONTINUITA DEL GUADAGNO
25. Orientamento mandrino Utensili Compensazione utensile Utensile motorizzato Volantini elettronici Comunicazioni RS 232C PLC integrato PLCI Editazione programma ISO P99996 Esecuzione programma ISO P99996 Grafica NUOVE PRESTAZIONI E MODIFICHE Data Aprile 1993 Versione Software 2 1 e successive PRESTAZIONE MANUALE MODIFICATO E SEZIONE Jog rapido in funzione della posizione del selettore della velocit di avanzamento Manuale operativo Sezione 2 3 1 Utensile per la passata di finitura Manuale di installazione Sezione 3 5 Manuale operativo Sezione 3 5 Controllo del limite massimo di velocit Manuale operativo Sezione 2 3 3 durante il movimento con volantino Controllo dei fine corsa software durante il movimento con volantino Formato di visualizzazione per S Manuale di installazione Sezione 6 Possibilit di attivare disattivare le uscite O1 02 03 dopo aver interrotto il programma Operazione automatica Arrotondamento profilo Manuale operativo Sezione 5 5 3 Profili Manuale operativo Capitolo 6 Data Ottobre1993 Versione Software 3 1 e successive PRESTAZIONE MANUALE MODIFICATO E SEZIONE Accelerazione decelerazione del mandrino Manuale operativo Capitolo 6 Limitazione della velocit del mandrino in CSS Manuale operativo Sezione 4 3 1 Orientamento mandrino Manuale di installazione Sezione 6 4 1 Manuale operativo Sezione 4 8 Utensile m
26. Prima di manipolare i connettori ingressi uscite retroazione ecc assicurarsi che l apparecchio non collegato alla rete elettrica Pagina Capitolo 1 Sezione 18 CONFIGURAZIONE DEL CNC 800T CONNETTORE A6 1 4 4 CONNETTORE RS232C Questo connettore femmina di tipo SUB D a9 pin si usa per collegare la linea seriale RS 232 C Lo schermo del cavo utilizzato deve essere collegato al pin 1 del connettore del CNC e alla custodia metallica del connettore dal lato PERIFERICA SEGNALE FUNZIONE FG Schermo TxD Trasmissione dati RxD Ricezione dati RTS Richiesta trasmissione dati CTS Pronto a trasmettere DSR Dati pronti per la trasmissione Terra Non collegato Terminale dati pronto O LUNDUIADUYIN SUGGERIMENTI PER L INTERFACCIA RS232C Collegamento e scollegamento dell unit periferica A Quando viene collegata o scollegata una periferica al connettore X6 connettore dell interfaccia RS232C il CNC deve essere spento Lunghezza del cavo Lo standard EIA RS232C specifica che la capacit del cavo non deve essere maggiore di AE cos dato che normalmente i cavi hanno una capacit compresa fra 130 e 170 pF m la loro lunghezza massima limitata a 15 metri 50 piedi Si suggerisce di utilizzare cavi schermati e o coppie intrecciate allo scopo di minimiz zare le interferenze fra i cavi evitando errori di comunicazione dovuti alla lunghezza dei cavi Si raccomanda d
27. Se il CNC non ha queste funzioni questo ciclo non viene visualizzato La descrizione completa di questi cicli si trova nel capitolo Operazioni automatiche di questo manuale Per terminare l editazione o l esecuzione di questi cicli premere qualsiasi altro tasto operativo oppure premere o per tornare al menu ALTRE OPERAZIONI AUTOMATICHE e quindi premere nuovamente o per tornare al modo visualizzatore Pagina Capitolo 3 Sezione 10 FUNZIONI AUSILIARIE OPERAZIONI AUTOMATICHE 3 7 MODI AUSILIARI 3 8 Se viene selezionata questa opzione il CNC visualizza il seguente menu 1 MODI SPECIALI 2 PERIFERICHE 3 BLOCCO SBLOCCO 4 ESECUZIONE PROGRAMMA 99996 5 EDITAZIONE PROGRAMMA 99996 Dopo avere selezionato e utilizzato uno di questi modi premere END per terminare Il CNC a questo punto visualizzer nuovamente questo menu Se si preme nuovamente END si torna al modo standard di visualizzazione MODI SPECIALI Se viene selezionata questa opzione il CNC chiede il codice di accesso password a questi modi La password la seguente 101 Dopo l introduzione di questo codice il CNC visualizza il seguente menu 0 TEST 1 PARAMETRI GENERALI 2 FUNZIONI M DECODIFICATE 3 COMPENSAZIONE ERRORE VITE MADRE Capitolo 3 Sezione Pagina FUNZIONI AUSILIARIE MODI AUSILIARI 11 3 8 1 TEST Per selezionare questa opzione premere AUX selezionare l opzione Modi
28. _ ym 6250 impulsi giro 4 x 0 00001 P103 1 P602 3 1 P106 0 P602 6 1 Se il moltiplicatore selezionato x2 0 25 Numero di impulsi 12500 impulsi giro 2 x 0 00001 P103 1 P602 3 1 P106 0 P602 6 1 Pagina Capitolo 5 Sezione 20 PARAMETRI MACCHINA PER GLI ASSI PARAMETRI SPECIALI 6 PARAMETRI MACCHINA RELATIVI AL MANDRINO Attenzione Alcuni dei parametri macchina menzionati in questo capitolo sono descritti in maggior dettaglio nel capitolo CONCETTI di questo manuale P617 4 Visualizzazione della velocit reale del mandrino Indica le unit di visualizzazione della velocit reale del mandrino S 0O La velocit reale del mandrino visualizzata in giri min nel modo RPM e in m min piedi min nel modo CSS velocit di taglio costante 1 La velocit reale del mandrino sempre visualizzata in giri min indipendentemente dal modo RPM o CSS selezionato P811 Controllo di accelerazione decelerazione del mandrino Per evitare che la macchina parta o si arresti bruscamente possibile definire le rampe di accelerazione decelerazione Questo parametro indica il tempo richiesto dal mandrino per raggiungere la velocit programmata S in accelerazione Il tempo di decelerazione lo stesso GOO 26m403 Si esprime con un intero da 0 a 65535 0 Non c controllo di accelerazione decelerazione 1 0 010 secondi 10 0 100 secondi 10 x 0 01 2000 2
29. massima di avanzamento dell asse Avanz max 20 um impulso x 25000 impulsi secondo 500 mm sec 30 m min Se si usano le scale lineari FAGOR la velocit massima di avanzamento limitata dalle caratteristiche di queste scale a 60m min 2362 pollici min Capitolo 7 Sezione Pagina CONCETTI SISTEMI DI RETROAZIONE 5 Esempio 5 Risoluzione in pollici con encoder a segnali quadrati Si vuole ottenere una risoluzione di 0 0001 pollici mediante un encoder a segnali quadrati montato sull asse X la cui vite madre ha un passo di 4 giri per pollice 0 25 pollici giro Dato che il CNC applica sempre un moltiplicatore di x2 o x4 selezionato tramite parametro macchina il numero di impulsi al giro dell encoder sar Passo della vite madre Numero di impulsi Moltiplicatore x Risoluzione Con il moltiplicatore x4 0 25 Numero di impulsi 625 Impulsi giro 4x0 0001 P103 1 P602 3 1 P106 0 P602 6 0 Con il moltiplicatore x2 0 25 Numero di impulsi 1250 Impulsi giro 2 x 0 0001 P103 1 P602 3 1 P106 0 P602 6 1 Se si usa un encoder FAGOR la frequenza di conteggio limitata a 200KHz per i segnali quadrati il CNC ammette una frequenza di 200 KHz Quindi la velocit massima di avanzamento dell asse sar Con il moltiplicatore x4 200000 imp sec Avanz max x 0 25 pollici giro 80 pollici sec 4800 pollici min 625 impulsi giro Con il moltiplicatore x2 200000 imp s
30. 076 Errore di retroazione al connettore A2 077 Errore di retroazione al connettore A3 078 Errore di retroazione al connettore A4 079 Errore di retroazione al connettore A5 087 Guasto dell hardware del CNC Contattare il servizio assistenza 088 Guasto dell hardware del CNC Contattare il servizio assistenza 089 Non stata effettuata la ricerca del punto di riferimento della macchina per tutti gli assi Questo errore si verifica quando obbligatorio eseguire la ricerca del punto di riferimento dopo l accensione Questo stabilito da un parametro macchina 090 Guasto dell hardware del CNC Contattare il servizio assistenza 091 Guasto dell hardware del CNC Contattare il servizio assistenza 092 Guasto dell hardware del CNC Contattare il servizio assistenza 093 Guasto dell hardware del CNC Contattare il servizio assistenza 094 Errore di parit nella tabella utensili o nella tabella dello spostamento dello zero G53 G59 095 Errore di parit nei parametri generali 096 Errore di parit nei parametri dell asse Z 098 Errore di parit nei parametri dell asse X 099 Errore di parit nella tabella delle funzioni M decodificate 100 Guasto dell hardware del CNC Contattare il servizio assistenza 101 Guasto dell hardware del CNC Contattare il servizio assistenza 105 Questo errore si verifica nei seguenti casi gt Un commento pi lungo di 43 caratt
31. 1 indica se viene applicato il fattore relativo alla posizione del commutatore 0 o se viene applicato il fattore indicato dalle uscite 044 e 045 del PLC 1 Precedentemente gi disponibile Controllo del mandrino dal PLC Questa caratteristica disponibile se stato impostato il parametro P619 7 1 L uscita 027 indica al CNC che deve 027 1 applicare al mandrino il comando impostato sul PLC Il valore del comando va impostato nel registro R156 e viene inviato al CNC per mezzo dell indicatore M1956 R156 0000111111111111 gt 10V R156 0001111111111111 gt 10V R156 0000011111111111 gt SV R156 0001011111111111 gt SV R156 0000001111111111 gt 25V R156 0001001111111111 gt 25V R156 0000 000000000000 gt OV R156 0001 0000 00000000 gt oV Inoltre l uscita 043 del PLC consente di controllare la rotazione del mandrino Precedentemente gi disponibile In condizioni normali si deve trovare a un livello logico basso Se passa a un livello logico alto il CNC ferma la rotazione del mandrino Quando questa uscita torna a un livello logico basso il CNC riprende la rotazione del mandrino Comunicazione al PLC dello stato della ricerca del riferimento macchina 188 Ricerca del riferimento macchina in corso 1100 Ricercadelriferimento macchina conclusa sull asse X II01 Ricercadelriferimento macchina conclusa sull asse Z Ulteriori comunicazioni dal CNC al PLC R120 La parte bassa di questo registro indi
32. 100 millisecondi fra le due fasi Il CNC attiva anche l uscita S STROBE pin 3 del connettore I O 1 em roses res Decine Centinaia Pagina Capitolo 6 Sezione 6 PARAMETRI MACCHINA RELATIVI AL USCITA BCD DELLA MANDRINO VELOCITA DEL MANDRINO 6 4 PARAMETRI MACCHINA PER IL CONTROLLO DEL MANDRINO Per eseguire le seguenti operazioni necessario disporre di un encoder montato sul mandrino Filettatura automatica Orientamento mandrino Quando si lavora con l orientamento mandrino il mandrino deve essere in anello chiuso in altre parole il CNC deve controllare continuamente la velocit reale del mandrino fornendo all armadio elettrico la tensione analogica necessaria a far ruotare il mandrino stesso alla velocit selezionata La sezione Mandrino del capitolo Concetti spiega come possono essere utilizzati questi parametri P800 Numero di impulsi dell encoder del mandrino Indica il numero di impulsi al giro dell encoder del mandrino Si esprime con un numero intero da 0 a 9999 0 indica che il mandrino non ha l encoder P603 8 Monitoraggio attivo della velocit reale del mandrino Oltre a visualizzare la velocit reale del mandrino anche possibile esercitare su di essa un certo controllo Se la velocit reale del mandrino minore del 50 della velocit programmata S il CNC genera un feed hold interno per permettere al mandrino di raggiungere questa velocit Se la vel
33. 5 0 e P620 6 0 Non si dividono P620 5 1 eP620 6 1 Si dividono per 2 Esempio Si vuole ottenere una risoluzione di 0 01 mm usando un encoder a onda quadra abbinato all asse X il cui passo della vite di 5mm N impulsi passo della vite Fattore moltiplicazione x Risoluzione Con P602 6 0e P620 5 0 Fattore de moltiplicazione x4 N impulsi 125 Con P602 6 1 e P620 5 0 Fattore de moltiplicazione x2 N impulsi 250 Con P602 6 0e P620 5 1 Fattore de moltiplicazione x2 N impulsi 250 ConP602 6 1 e P620 5 1 Fattore de moltiplicazione x 1 N impulsi 500 Versione 6 10 Marzo 2002 FATTORE DI RETROAZIONE La risoluzione dell asse determinata dal passo della vite e dal numero di impulsi dell encoder che incorporato al motore In certi casi la risoluzione corrispondente alle viti ed agli encoder disponibili non coincide con nessuna delle risoluzioni che possibile definire mediante il parametro macchina 1 2 5 10 micron o decimillesimi di pollice Esempio Con una vite di passo 6 mm ed encoder di 2 500 impulsi giro possibile ottenere risoluzioni di Risoluzione Passo Vite N di impulsi dell Encoder x Fattore di moltiplicazione Con fattore moltiplicazione 1 Risoluzione 2 4 micron Con fattore moltiplicazione 2 Risoluzione 1 2 micron Con fattore moltiplicazione 4 Risoluzione 0 6 micron Per risolvere questi casi si dispone di un nuovo parametro macchina per asse denominato Fattore di Retroazione che consente
34. 6 O pi DSR DTR 9 o bi isa DTR GND 7 7 uni O5 GND CNC COMPUTER PC XT PS2 connettore a 9 pin connettore a 25 pin CUSTODIA FG 1 a lata o l FG TxD 20 neo TxD RxD 3 Oo Lp o3 RxD CTS 5 o o 5 CTS DSR 6 o i _o 6 DSR DTR 9 o i Ll_ 20 DTR GND 7 m o7 GND Siraccomanda di consultare il manuale tecnico del calcolatore o della periferica per verificare che non esistano discrepanze Pagina Capitolo 1 Sezione 20 CONFIGURAZIONE DEL CNC 800T CONNETTORE RS232C ARMADIO ELETTRICO PERIFERICA CNC dea EE ER Connettore _ _ ___ __ maschio emmina maschio maschio Connettore D SUB a 9 pin D SUB a 25 pin D SUB a 25 pin D SUB a 25 pin X3 FG ell SAVA el CANO 1 o FG poo O poca K e RR sona 2 e TXD RxD e3 L LI e a RT RTS e LI LI ei gt LI Xx LI gt de RTS CTS H He H Ho e CTS DSR 6 vel 1 6 e a 6 DSR DTR e2 LI L e20 Il p 200 DTR 7 U U 7 J U 7 GND Wicca V o VASETTO SV GND Non usato 8 NOTA PRIMA DI PREPARARE IL CAVO VERIFICARE IL TIPO MASCHIO O FEMMINA DEL CONNETTORE USATO SULLA PERIFERICA ARMADIO ELETTRICO Connettore femmina D SUB a 25 pin Connettore maschio D SUB a 9 pin CNE Connettore X3 PERSONAL COMPUTER Cormnbrioel WP 2 D SUB a 25 pin Connettore maschio D SUB a 25 pin CAVO
35. Il CNC assumer questa riga in sostituzione della precedente Per cancellare una riga di programma procedere come segue 1 Se il numero di riga che appare nella parte inferiore dello schermo non quello voluto cancellarlo premendo CL e inserire il numero di riga desiderato 2 Premere e il CNC canceller dalla memoria la riga specificata Capitolo 3 Sezione Pagina FUNZIONI AUSILIARIE EDITAZIONE DI P99996 33 4 PARAMETRI MACCHINA Attenzione Per garantire il corretto funzionamento del CNC tutti i parametri macchina non utilizzati devono essere messi a 0 Si raccomanda di salvare i parametri macchina del CNC su una periferica o su un computer per poter essere in grado di ripristinarli nel caso di una loro perdita accidentale Alcuni dei parametri macchina menzionati in questo capitolo sono descritti in maggior dettaglio nel capitolo CONCETTI di questo manuale 4 1 INTRODUZIONE All accensione il CNC esegue un test dell hardware Terminato il test sul CRT compaiono il nome del modello e il messaggio TEST GENERALE Controllato se tutto stato trovato normale In caso contrario il CNC visualizza il messaggio di errore corrispondente al difetto riscontrato Perch la macchina possa eseguire correttamente le istruzioni del programma e riconosca gli elementi interconnessi il CNC deve conoscere i dati specifici della macchina come le velocit di avanzamento le rampe
36. In caso di sovracorrente o di sovratensione si raccomanda di attendere per circa 3 minuti prima di ristabilire il collegamento onde evitare possibili danni all alimentatore Il MONITOR del CNC 800T deve essere collegato a 220 VCA Capitolo 2 COLLEGAMENTO CON L ALIMENTAZIONE E CON LA MACCHINA Sezione COLLEGAMENTO CON L ALIMENTAZIONE Pagina 2 1 1 ALIMENTATORE All interno dell UNITA CENTRALE si trova un alimentatore che fornisce le varie tensioni necessarie Oltre ai due fusibili esterni per la protezione dell ingresso dell alimentazione uno per linea esiste un fusibile interno da 5A per la protezione dalle sovratensioni Non usato v O LED 45V sv O LED 5V VO LED 15V _ 5v LED 15V 812011 Pagina Capitolo 2 Sezione 2 COLLEGAMENTO CONL ALIMENTAZIONEE COLLEGAMENTO CON CON LA MACCHINA L ALIMENTAZIONE 2 2 COLLEGAMENTO CON LA MACCHINA 2 2 1 CONSIDERAZIONI GENERALI Gli elementi della macchina in grado di generare interferenze bobine dei rel contattori motori ecc devono essere disaccoppiati A Bobine dei rel in CC Diodo tipo 1N4000 F Bobine dei rel in CA RC collegato il pi vicino possibile alle bobine Valori approssimativi R 220 Ohm 1W C 0 2 uF 600V x Motori in CA RC collegati fra le fasi Valori approssimativi R 300 Ohms 6W C 0 47uF 600V Collegamento di terra E imperativo
37. Inglese 3 Francese 4 Italiano Sezione 4 3 Segno dell uscita analogica dell asse X i Direzione di conteggio della retroazione dell asse X_ Sezione 5 Direzione del movimento in JOG dell asse X Risoluzione della retroazione dell asse X iii Sezione 5 1 Ritardo fra abilitazione e uscita analogica per l asse X 0 No 1 Si Controllo continuo dell asse X 0 No 1 S Sezione 5 2 Segnali di retroazione dell asse X 0 Quadrati 1 Sinusoidali Fine corsa dell asse X niine ia a a a erii Sezione 5 3 Fin corsa dellasse X eheee seeievesuei tapin eapon ner alieno Compensazione del gioco della vite madre per l asse X 0 255 micron Sezione 5 4 Massima velocit di avanzamento programmabile per l asse X Velocit in G00 per l asse X _ ii Sezione 5 5 Prima velocit di ricerca del riferimento per l asse X Impulso analogico addizionale per l asse X 1 2 5mMV i Sezione 5 4 Guadagno proporzionale K1 per l asse X Punto di discontinuit del guadagno per l asse X Sezione 5 6 Guadagno proporzionale K2 per l asse X ii Tensione analogica minima per l asse X 1 2 5MV ii Sezione 5 2 Zona in posizione per l asse X 0 255 MICron iii Coordinata X del punto di riferim
38. Lavoro il CNC pone alivello logico alto l ingresso 146 del PLCI quando si cerca di uscire dalla zona selezionata Quando stata selezionata come Zona di Esclusione il CNC pone a livello logico alto l ingresso 146 del PLCI quando si cerca di uscire dalla zona selezionata 2 RIPRESA DELLA ESECUZIONE A MET DEL PEZZO Se durante la lavorazione di un pezzo si interrompe l esecuzione interruzione erogazione elettricit ecc possibile eseguire di nuovo il pezzo a partire dall operazione dove la lavorazione stata interrotta In questo modo si evita di dover ripetere tutto il pezzo conla conseguente perdita di tempo Per ricominciare l esecuzione del pezzo si devono seguire i seguenti passi 1 Selezionare il modo di lavoro Visualizzatore quello che appare quando si accende il CNC dopo la pagina di Test Generale Passato In questo modo di lavoro nessun ciclo stato selezionato Premere il tasto RECALL per aprire la finestra dei programmi pezzo 3 Selezionare il programma pezzo che si stava selezionando Posizionarsi mediante itasti freccia in alto e frecciain basso sul programma pezzo desiderato e premere il tasto RECALL P Selezionare mediante i tasti frecciain alto e frecciain basso l operazionein cui stata interrotta la lavorazione del pezzo e premere il tasto Il CONC eseguir l operazione selezionata e continuer ad eseguire il programma pezzo fino alla fine Versione 6 1 Gennai
39. Macchina con cambio utensile automatico 0 No 1 Si Visualizzazione errore di inseguimento 0 No 1 S1 IFENC hain PLCT 3 agi ELIA api Sezione 4 3 5 Sezione 4 3 1 Sezione 4 3 Sezione 4 3 Sezione 6 4 Sezione 6 4 1 Sezione 5 10 Sezione 5 6 Sezione 5 6 Sezione 6 2 Sezione 5 9 Sezione 4 3 1 Sezione 5 9 Sezione 5 10 Sezione 5 8 Sezione 4 3 2 Sezione 5 8 Manuale PLCI Sezione 4 3 3 Sezione 6 4 Sezione 4 3 3 Sezione 4 3 2 Sezione 6 Sezione 4 3 4 Sezione 4 3 Manuale PLCI P618 8 Direzione di ricerca del riferimento per l asse X 7 Direzione di ricerca del riferimento per l asse Z 6 Attualmente non utilizzato 0 5 Attualmente non utilizzato 0 4 Attualmente non utilizzato 0 3 Attualmente non utilizzato 0 2 Attualmente non utilizzato 0 1 Attualmente non utilizzato 0 P619 8 Attualmente non utilizzato 0 7 Attualmente non utilizzato 0 6 Attualmente non utilizzato 0 5 Attualmente non utilizzato 0 4 Attualmente non utilizzato 0 3 Attualmente non utilizzato 0 2 Moltiplicatore speciale dei segnali di retroazione sinusoidali per l asse Z 1 Moltiplicatore speciale dei segnali di retroazione sinusoidali per l asse X P620 8 Attualmente non utilizzato 0 7 Attualmente non ut
40. N numero del blocco RECALL Per esempio N110 RECALL Capitolo 3 Sezione Pagina ESECUZIONE FUNZIONI AUSILIARIE SIMULAZIONE DI P99996 27 3 11 1 5 MODI DI VISUALIZZAZIONE Sono disponibili 4 modi di visualizzazione che possono essere selezionati tramite 1 seguenti tasti 0 STANDARD 1 POSIZIONE ATTUALE 2 ERRORE DI INSEGUIMENTO 3 PARAMETRI ARITMETICI Modo di visualizzazione STANDARD E il modo descritto precedentemente Quando si accede all opzione Esecuzione del programma P99996 il CNC seleziona questo modo di visualizzazione Modo di visualizzazione POSIZIONE ATTUALE AUTOMATICO P99996 N0000 POSIZIONE ATTUALE X 0000 000 4 0000 000 S 0000 TOO F0000 000 100 S0000 100 T00 00 GOS 01 95 M41 Modo di visualizzazione ERRORE DI INSEGUIMENTO P99996 N0000 ERRORE D INSEGUIMENTO X 0000 000 Z 0000 000 F0000 000 100 S0000 100 T00 00 G05 01 95 M41 Pagina Capitolo 3 Sezione ESECUZIONE 28 FUNZIONI AUSILIARIE SIMULAZIONE DI P99996 Modo di visualizzazione PARAMETRI ARITMETICI AUTOMATICO P99996 N0000 P000 0 0000000 P001 0 0000000 P002 0 0000000 P003 0 0000000 P004 0 0000000 P005 0 0000000 P006 0 0000000 P007 0 0000000 COMANDO ATTUALE RESTO X 0000 000 X 0000 000 X 0000 000 Z 0000 000 Z 0000 000 Z 0000 000 S 0000 S 0000 RPM F0000 000 100 S0000 100 T00 00 G05 01 95 M41 Questo modo mostra 8 param
41. P108 P308 Fine corsa negativi degli assi X e Z Determinano i limiti della corsa in direzione positiva e in direzione negativa di ciascun asse Indicano la distanza dallo zero di riferimento della macchina a ciascun fine corsa Intervallo dei valori 8388 607 millimetri 330 2599 pollici Se ambedue i limiti hanno lo stesso valore per esempio 0 l asse non sar in grado di muoversi Per ragioni di sicurezza il movimento degli assi possibile solo fino a 100 micron dai limiti stabiliti da questi parametri Attenzione Se si usano due volantini elettronici nessun volantino meccanico il CNC ignora questi limiti di corsa Capitolo 5 Sezione Pagina PARAMETRI MACCHINA PERGLI ASSI LIMITI DI CORSA DEGLI 5 SSI 5 4 PARAMETRI MACCHINA RELATIVI ALLA VITE MADRE P10 P62 P11 P60 9 P309 Entit del gioco della vite madre per gli assi X e Z Se si utilizzano scale lineari mettere a zero questi parametri Si esprime sempre in micron indipendentemente dalle unit di lavoro selezionate Intervallo dei valori da 0 a 255 micron 0 1 P620 2 Segno del gioco per gli assi X e Z Definisce il segno della compensazione del gioco specificata con i parametri P109 e P309 0 Segno positivo l Segno negativo 3 P313 Impulso analogico addizionale per gli assi X e Z Impulso analogico addizionale per compensare il possibile gioco della vite madre all inversione della direzione del moviment
42. P4 Regolazione della velocit di avanzamento per i movimenti in rapido Determina se il selettore della velocit di avanzamento o non attivo durante i movimenti in rapido 0 NO Ilselettore ignorato ei movimenti in rapido sono sempre eseguiti con la regolazione al 100 1 SD Il CNC applica la regolazione indicata dal selettore nei limiti da 0 a 100 anche se il selettore indica 110 o 120 Pagina Capitolo 4 Sezione 12 PARAMETRI MACCHINA i n P601 7 Ripristino delle condizioni iniziali al ritorno al modo operativo standard Indica se il CNC deve o non deve ripristinare le condizioni iniziali stabilite dai parametri macchina stato del mandrino velocit di avanzamento ecc ogni volta che viene stabilito o ristabilito il modo operativo standard Il modo operativo standard viene stabilito nei seguenti casi Quando viene premuto un tasto qualsiasi dopo l accensione del CNC Quando viene abbandonata la tabella utensili Quando viene abbandonato uno dei modi ausiliari parametri generali funzioni M decodificate tabella della compensazione dell errore della vite madre periferiche blocco sblocco 0 1 No Non vengono ripristinate le condizioni iniziali Si Vengono ripristinate le condizioni iniziali lt Se questo parametro 1 oltre a ricuperare le condizioni iniziali il CNC genera anche una funzione M30 P617 6 Iltasto jog rapido applica una regolazione della velocit
43. P602 00001111 X Un carattere P105 N Dopo aver settato il parametro premere ENTER per registrare il nuovo valore nella tabella Se quando viene premuto il parametro selezionato sparisce dallo schermo significa che i parametri sono protetti e non possono essere modificati Dopo aver impostato i parametri macchina necessario premere il tasto RESET oppure spegnere il CNC e riaccenderlo perch il CNC stesso assuma i nuovi valori dei parametri modificati Per bloccare o sbloccare l accesso ai parametri macchina alla tabella delle funzioni M decodificate e alla tabella della compensazione dell errore della vite madre procedere come segue Premere AUX e dopo aver selezionato l opzione Blocco sblocco del menu dei modi ausiliari Digitare P1111 e premere ENTER perbloccare l accesso a questi dati o P0000 ENTER per sbloccarlo Quando l accesso alla tabella dei parametri macchina bloccato possibile editare solo i parametri relativi alle comunicazioni seriali in RS232C Ricordare che dopo aver editato i parametri che lo richiedono perch 11 CNC assuma i nuovi valori necessario premere il tasto RESET oppure spegnere e riaccendere il CNC stesso Il significato dei parametri e il modo corretto di definirli sono descritti in un altro capitolo di questo manuale Capitolo 3 Sezione Pagina FUNZIONI AUSILIARIE PARAMETRI GENERALI 15 3 8 3 FUNZIONI M DECODIFICATE Per bloccare o s
44. P703 Regolazione quando la tensione analogica dell asse raggiunge i 10V P704 Periodo di stabilizzazione della velocit del mandrino P705 Errore se l avanzamento asse non entro il 50 200 del programmato P706 Velocit del mandrino giri min durante l orientamento P707 Zona in posizione banda morta per l orientamento mandrino P708 Guadagno del mandrino i P709 Uscita analogica minima del mandrino P710 Attualmente non utilizzato 0 P711 Attualmente non utilizzato 0 P712 ACC DEC per l asse X 1 208 iiicaiiiiria aT aa aTa e P713 ACC DEC per l asse Z 1 20mMS i P714 Attualmente non utilizzato 0 P715 Recupero posizione programmata per gli assi a controllo non continuo P716 Attualmente non utilizzato 0 P717 Velocit massima di avanzamento lungo gli archi P718 P719 Attualmente non utilizzati 0 Sezione 5 7 Sezione 5 7 Sezione 5 1 Sezione 5 1 Sezione 5 4 Sezione 5 4 Sezione 5 8 Sezione 4 3 2 Sezione 4 3 2 Sezione 4 3 2 Sezione 4 3 2 Sezione 4 3 2 Sezione 4 3 2 Sezione 4 3 2 Sezione 4 3 3 Sezione 4 3 2 Sezione 4 3 4 Sezione 6 1 Sezione 6 1 Sezione 5 5 Sezione 6 4 Sezione 5 5 Sezione 6 4 1 Sezione 6 4 1 Sezione 6 4 1 Sezione 6 4 1 Sezione 5 8 Sezione 5 8 Sezione 5 6 Sezione 5 5 P720 P721
45. P722 P728 P729 P730 P731 P732 P741 P800 P801 P802 P803 P806 P807 P808 P809 P810 P811 P812 P822 P823 P900 P901 P902 P923 Guadagno FEED FORWARD per l asse X Guadagno FEED FORWARD per l asse Z Attualmente non utilizzati 0 Frequenza di esecuzione di un nuovo ciclo del PLCI Subroutine associata alla funzione T solo nell esecuzione di P99996 Durata della rampa di ACC DEC a campana 1 10mS ui Attualmente non utilizzati 0 Numero di impulsi dell encoder del mandrino Attualmente non utilizzato 0 Massima velocit giri min programmabile per l utensile motorizzato Attualmente non utilizzati 0 Seconda velocit di ricerca del riferimento per l asse X Seconda velocit di ricerca del riferimento per l asse Z Attualmente non utilizzato Attualmente non utilizzato 0 0 Controllo accelerazione Decelerazione mandrino 1 10ms Attualmente non utilizzati Ritardo prima dell apertura dell anello 0 Coordinata X della posizione di cambio utensile Coordinata Z della posizione di cambio utensile Attualmente non utilizzati 0 Sezione 5 8 Sezione 5 8 Manuale PLCI Sezione 4 3 4 Sezione 5 8 Sezione 6 4 Sezione 5 9 Sezione 5 7 Sezione 5 7 Sezione 6 Sez
46. Unit di misura della retroazione del volantino elettronico P501 Risoluzione del conteggio del volantino elettronico P602 4 Moltiplicatore della retroazione del volantino elettronico Capitolo 7 Sezione Pagina CONCETTI MOVIMENTI CON 23 VOLANTINO Per muovere gli assi con il volantino elettronico selezionare le posizioni del selettore della regolazione della velocit di avanzamento Le posizioni disponibili sono 1 10 100 e indicano il moltiplicatore applicato agli impulsi generati dal volantino elettronico Poi premere il tasto JOG dell asse che deve essere mosso Il CNC evidenzier l asse selezionato Se si usa un solo volantino elettronico e questo un FAGOR 100P l asse pu anche essere selezionato premendo il pulsante che si trova sul retro del volantino Ruotare il volantino elettronico L entit del movimento dell asse dipende dalla posizione del selettore della regolazione della velocit di avanzamento e dai valori assegnati ai corrispondenti parametri macchina Esempio I parametri macchina relativi al volantino elettronico sono stati impostati come segue P602 1 0 Millimetri P501 Risoluzione di 0 001 mm P602 4 0 x4 Il selettore della regolazione della velocit di avanzamento nella posizione x100 L asse selezionato si muover di 0 001mm x4 x100 0 4 mm per ciascun impulso ricevuto Se il volantino viene ruotato molto rapidamente il CNC pu essere forzato a muovere l asse ad una veloc
47. X e Z 0 Si 1 No P112 P312 Prima velocit per la ricerca del riferimento per gli assi X e Z P807 P808 Seconda velocit per la ricerca del riferimento per gli assi X e Z P604 8 Ricerca del riferimento obbligatoria all accensione 0 No 1 Si PARAMETRIMACCHINA RELATIVI ALL ACCELERAZIONE DECELERAZIONE Sezione 5 8 P712 P713 Controllo di ACC DEC per gli assi X e Z 1 20ms P609 4 Controllo di ACC DEC per tutte le interpolazioni lineari 0 No 1 Si P616 6 ACCIDEC in G05 arrotondamento degli spigoli 0 Si 1 No P621 8 ACC IDEC a campana 0 No 1 Si P731 Durata della rampa di ACC DEC a campana 1 10ms P720 P721 Guadagno FEED FORWARD per gli assi X e Z PARAMETRIMACCHINA RELATIVI ALL UTENSILE MOTORIZZATO Sezione 5 9 P607 1 Segno dell uscita analogica per l utensile motorizzato P609 8 Variazione da tastiera della velocit dell utensile motorizzato 0 No 1 Si P802 Velocit massima programmabile giri min dell utensile motorizzato PARAMETRI MACCHINA SPECIALI Sezione 5 10 P606 1 Macchina con corsa superiore a 8 metri 0 No 1 Si P609 7 Risoluzione di 0 0001mm e 0 00001 pollici 0 No 1 Si P811 Controllo di accelerazione decelerazione per il mandrino 1 10ms Sezione 6 P617 4 Velocit reale del mandrino visualizzata sempre in giri min 0 No 1 Si Sezione 6 PARAMETRI MACCHINA RELATIVI AL CAMBIO GAMMA MANDRINO Sezione 6 1 P7 P8 P9 PIO Velocit massima nel mandrino nelle gamme 1 2 3
48. a punto e l avviamento del CNC Il test degli ingressi ed uscite dal sistema Il collegamento dell ingresso ed uscita di Emergenza Funzioni ausiliari Indica come selezionare le unit di lavoro mm pollici La forma di selezionare il lavoro per raggi o diametri Come selezionare le unit di avanzamento di lavoro mm min o mm giri La forma di definire la tabella degli utensili Come effettuare una misurazione ed ispezione di utensili La forma di definire la passata di finitura per le operazioni automatiche Come definire la distanza di sicurezza per le operazioni automatiche La forma di selezionare e definire le operazioni automatiche Foratura semplice foratura multiple e chiavette Come realizzare il test del sistema La forma di accedere ai parametri macchina La forma di accedere ed operare con le funzioni M decodificate Come applicare la compensazione dell errore della vite La forma di lavorare con le periferiche Comebloccare e sbloccare i parametri macchina e lamemoria del programma La forma di editare eseguire e simulare il programma 99996 Capitolo 4 Parametri macchina La forma di lavorare con i parametri macchina Come personalizzare i parametri macchina Spiegazione minuziosa dei parametri macchina generali Capitolo 5 Parametri macchina degli assi Spiegazione minuziosa dei parametri macchina degli assi Capitolo 6 Parametri macchina del mandrino Spiegazione minuziosa dei parametri mac
49. ad onda quadra e il passo della vite madre Smm giro Tenendo conto che il moltiplicatore applicato dal CNC pu essere x2 0x4 a seconda dell impostazione del corrispondente parametro il numero di impulsi al giro dell encoder nei due casi dovr essere Passo della vite madre Numero di impulsi Moltiplicatore x Risoluzione Se il moltiplicatore selezionato x4 5mm Numero di impulsi 125 impulsi giro 4x 0 01m P103 1 P602 3 0 P106 0 P602 6 0 Se il moltiplicatore selezionato x2 5mm Numero di impulsi 250 impulsi giro 2x 0 01 mm P103 1 P602 3 0 P106 0 P602 6 1 Esempio 2 Risoluzione in pollici con encoder ad onda quadra Si vuole ottenere una risoluzione di 0 001 pollici per l asse X Il trasduttore di posizione un encoder ad onda quadra e il passo della vite madre 4 4 giri per pollice o 0 25 pollici giro Tenendo conto che il moltiplicatore applicato dal CNC pu essere x2 o x4 a seconda dell impostazione del corrispondente parametro il numero di impulsi al giro dell encoder nei due casi dovr essere Passo della vite madre Numero di impulsi Moltiplicatore x Risoluzione Se il moltiplicatore selezionato x4 0 25 Numero di impulsi m 62 5 impulsi giro 4 x 0 001 Per ottenere questo numero di impulsi giro sar necessario un riduttore P103 1 P602 3 1 P106 0 P602 6 1 Se il moltiplicatore selezionato x2 0 25 Numero di impulsi _
50. avanzamento di un asse non entro l intervallo 50 200 della velocit di avanzamento programmata Indica se il CNC deve o non deve controllare che la velocit effettiva di un asse sia entro l intervallo dal 50 al 200 della velocit di avanzamento programmata F Questo parametro definisce iltempo percui possibile che la velocit di avanzamento effettiva sia fuori da questa tolleranza senza che venga indicato un errore Si esprime con un numero intero da 0 a 255 O Questa verifica non viene eseguita 1 Erroresela velocit fuori tolleranza per pi di 10 msec 10 Errore se la velocit fuori tolleranza per pi di 100 msec 255 Errore se la velocit fuori tolleranza per pi di 2550 msec Pagina Capitolo 5 Sezione VELOCITA DI PARAMETRI MACCHINA PERGLI ASSI AVANZAMENTO 5 6 PARAMETRI MACCHINA RELATIVI AL CONTROLLO DEGLI ASSI P114 P314 Guadagno proporzionale K1 degli assi X e Z Questi parametri specificano la tensione analogica corrispondente a 1 micron di errore di inseguimento Specificare un intero da 0 a 255 Il valore 64 corrisponde a una tensione analogica di 2 SmV 2 SmV Tensione analogica mV K1 x Errore di inseguimento micron x 64 Nota Per il calcolo e la messa a punto dei valori K1 di K2 e del punto di discontinuit del guadagno fare riferimento al capitolo relativo ai concetti P115 P315 Punto di discontinuit del guadagno degli assi X e Z Qu
51. degli occhi dell operatore Tutte le dimensioni sono in millimetri Attenzione Non modificare l interno dell apparecchio Solo personale autorizzato della FagorAutomation pu modificare l interno dell apparecchio Non manipolare i connettori con l apparecchio collegato alla rete elettrica Prima di manipolare i connettori ingressi uscite retroazione ecc assicurarsi che l apparecchio non collegato alla rete elettrica Monitor da 9 ambra Capitolo 1 Sezione Pagina CNC 800T MODULARE CONFIGURAZIONE DEL CNC 800T MONITOR 5 1 2 3 4 5 6 7 amp _ O Du E l Manopola di regolazione della luminosit dello schermo del MONITOR Manopola di regolazione del contrasto dello schermo del MONITOR Due fusibili di rete Uno per linea 3A 250V Interruttore di accensione Connettore dell alimentazione Usare il connettore fornito insieme all unit per collegarlo all alimentazione 220 VCA e alla terra Terminale di terra Usato per collegare la terra generale della macchina E metrico 6mm Connettore maschio di tipo SUB D a 15 pin Usato per collegare il MONITOR all UNITA CENTRALE Questo connettore descritto nella sezione relativa all UNITA CENTRALE Pagina Capitolo 1 Sezione CNC 800T MODULARE CONFIGURAZIONE DEL CNC 800T MONITOR Monitor da 14 a col
52. di adeguare la risoluzione alla configurazione disponibile P819 Fattore di Retroazione dell asse X P820 Fattore di Retroazione dell asseY P821 Fattore di Retroazione dell asse Z Valori fra 0 e 65534 il valore 0 indica che non si desidera questa prestazione Percalcolare il Fattore di Retroazione occorre utilizzare la seguente formula Fattore di Retroazione Riduzione x Passo Vite N di impulsi dell Encoder x 8 192 Esempi Riduzione 1 1 2 1 Passo vite 4 000 6 000 6 000 8 000 micron Encoder 2 500 2 500 2 500 2 500 impulsi giro Fattore di Retroazione 13107 2 19 660 8 39 321 6 26 214 4 I parametri macchina ammettono solo numeri interi e in certi casi il Fattore di Retroazione ha parte frazionaria In questi casi si assegna al parametro macchina la parte intera e si utilizza la tabella di errore vite per compensare la parte frazionaria I valori da immettere nella tabella si calcolano mediante la seguente formula Quota della vite Errore vite micron x Parte intera del fattore di retroazione Parte frazionaria del fattore di retroazione Peril caso Riduzione 1 Passo vite 6 000 Encoder 2 500 Fattore di Retroazione 19 660 8 Parametro macchina 19660 Per un errore di vite di 20 micron Quotadellavite 20x19 660 0 8 491 520 Continuando il calcolo si ottiene la seguente tabella Quota della vite Errore della Vite PO 1966 000 Pl 0 080 P2 1474 500 P3 0 060 P4 983 000 P5 0 040 P6 491 500 P7 0 020 P
53. di avanzamen to maggiorata del 100 Questo parametro valido a partire dalla versione 3 3 e determina la regolazione della velocit in jog applicata quando viene premuto il tasto n 0 Mentre premuto il tasto il CNC applica la seguente regolazione O EEEE cante o o so a a o a a n a o mm Quando il tasto rilasciato viene applicata la regolazione normale da 0 a 120 1 Mentre premuto il tasto by il CNC applica la velocit massima stabilita con i parametri macchina P111 e P311 Pu essere interessante mettere a 0 questo parametro per movimenti brevi e metterlo a 1 per movimenti lunghi della macchina Se la versione del software anteriore alla versione 3 3 il CNC si comporta come se fosse P617 6 0 P617 8 Possibilit di arrotondamento nella definizione del profilo O Nella definizione del profilo non possibile specificare l arrotondamento Il profilo deve essere definito usando esclusivamente tratti rettilinei Possono essere definiti fino a 12 punti 1 Nella definizione del profilo possibile specificare l arrotondamento Possono essere definiti fino a 9 punti oltre ai raccordi corrispondenti ai punti P2 P3 P4 P5 P6 e P7 Capitolo 4 Sezione Pagina PARAMETRI DEI MODI 13 PARAMETRI MACCHINA OPERATIVI 4 3 4 PARAMETRI RELATIVI AGLI UTENSILI P700 Numero di utensili Si esprime con un numero intero da 0 a 32 P900 Coordinata X della posizione
54. di conteggio per gli assi X e Z Sezione 5 P102 P302 Direzione del movimento manuale per gli assi X e Z Sezione 5 PARAMETRI MACCHINA RELATIVI ALLA RISOLUZIONE DEGLI ASSI Sezione 5 1 P103 P303 Risoluzione di conteggio per gli assi X e Z P602 3 P602 2 Unit di retroazione per gli assi X e Z 0 mm 1 pollici P106 P306 Segnali di retroazione per gli assi X e Z 0 quadrati 1 sinusoidali P602 6 P602 5 Moltiplicatore dei segnali di retroazione per gli assi X e Z 0 x4 1 x2 P619 1 P619 2 Moltiplicatore speciale dei segnali sinusoidali per gli assi X e Z 0 No 1 Si P604 2 P604 1 Encoder binario per gli assi X e Z 0 No 1 Si P604 7 P604 6 Equivalenza impulsi giro per gli encoder degli assi X e Z PARAMETRI MACCHINA RELATIVI ALLE USCITE ANALOGICHE DEGLI ASSI Sezione 5 2 P117 P317 Uscita analogica minima per gli assi X e Z 1 2 5mV P104 P304 Ritardo fra abilitazione e uscita analogica per gli assi X e Z 0 No 1 Si P118 P318 Ampiezza della zona in posizione per gli assi X e Z Da 0 a 255 micron P105 P305 Controllo continuo degli assi X e Z 0 No 1 Si PARAMETRI MACCHINA RELATIVI AI FINE CORSA Sezione 5 3 P107 P307 Fine corsa positivi per gli assi X e Z P108 P308 Fine corsa negativi per gli assi X e Z PARAMETRI MACCHINA RELATIVI ALLA VITE MADRE Sezione 5 4 P109 P309 Compensazione del gioco della vite madre per gli assi X e Z Da 0 a 255 micron P620 1 P620 2 Segno della compensazione del gioc
55. durante un cambio gamma Valori possibili 0 1 La tensione analogica residua non generata La tensione analogica residua generata P701 Valore della tensione analogica residua S Stabilisce il valore della tensione analogica residua S per il cambio gamma di velocit del mandrino Si esprime con un numero intero da 0 a 255 1 2 5 mV 10 25 0 mV 10 x 2 5 255 637 5 mV 255 x 2 5 Pagina Capitolo 6 Sezione PARAMETRI MACCHINA RELATIVI AL 2 MANDRINO CAMBIO GAMMA P702 Tempo di oscillazione durante un cambio gamma Indica il tempo di oscillazione durante un cambio gamma Si esprime con un intero da 0 a 255 0 Movimento continuo in un senso 1 Movimento continuo nell altro senso 2 20 msec 10 100 msec 255 2550 msec Capitolo 6 Sezione Pagina PARAMETRI MACCHINA RELATIVI AL CAMBIO GAMMA 3 MANDRINO 6 2 PARAMETRI MACCHINA RELATIVI ALL USCITA ANALOGICA DEL MANDRINO La sezione Mandrino del capitolo Concetti spiega come possono essere utilizzati questi parametri P601 4 Segno dell uscita analogica del mandrino Determina il segno dell uscita analogica del mandrino S Se il funzionamento corretto lasciarlo com altrimenti cambiarlo Valori possibili 0 e 1 P607 4 Uscita analogica S unipolare o bipolare Indica il tipo di uscita analogica del mandrino Se l uscita analogica BIPOLARE il CNC genera una tensione analog
56. e 4 P601 1 Macchina con cambio gamma automatico 0 No 1 Si P601 6 Tensione analogica residua durante il cambio gamma 0 No 1 Si P701 Valore della tensione analogica residua per il cambio gamma 1 2 5mV P702 Tempo di oscillazione durante il cambio gamma PARAMETRI MACCHINA RELATIVI ALL USCITA ANALOGICA DEL MANDRINO Sezione 6 2 P601 4 Segno dell uscita analogica S del mandrino P607 4 Uscita analogica S Unipolare 1 o bipolare 0 PARAMETRI MACCHINA RELATIVI ALL USCITA BCD DEL MANDRINO Sezione 6 3 P601 3 Uscita S con un codice BCD di 2 cifre 0 No 1 Si P601 2 Uscita S con un codice BCD di 4 cifre 0 No 1 Si PARAMETRI MACCHINA RELATIVI AL CONTROLLO DEL MANDRINO Sezione 6 4 P800 Numero di impulsi dell encoder del mandrino P606 3 Segno della retroazione del mandrino P603 8 Monitoraggio attivo della velocit del mandrino 0 Si 1 No P704 Periodo di stabilizzazione della velocit del mandrino 1 0 1sec P617 7 Conferma di M3 M4 mediante rilevazione dell inversione della retroazione del mandrino PARAMETRI MACCHINA RELATIVI ALL ORIENTAMENTO DEL MANDRINO Sezione 6 4 1 P600 8 Impulso di riferimento Io dell encoder del mandrino 0 Negativo 1 Positivo P606 2 Senso di rotazione per l orientamento mandrino P706 Velocit del mandrino giri min durante l orientamento P707 Zona in posizione banda morta del mandrino durante l orientamento P708 Guadagno del mandrino P709 Uscita analogica minima del
57. e Kf Velocit di avanzamento programmata Guadagno proporzionale Tensione analogica Retroazione 815031 Il valore di questo parametro in caso di accelerazione decelerazione lineare Esempio per l asse X Kf P720 1 8 del valore di questo parametro in caso di accelerazione decelerazione a campana Esempio per l asse X Kf P720 8 Il CNC applicher il guadagno proporzionale K1 K2 al valore risultante dalla somma fra l errore di inseguimento e il valore determinato dal guadagno feed Forward Se il risultato della somma minore del punto di discontinuit del guadagno il CNC applica la seguente formula Tensione analogica K1 x Errore di inseguimento Kf x F 6 Se ilrisultato della somma maggiore del punto di discontinuit del guadagno il CNC applica la seguente formula Tensione analogica K1xEp K2 x Errore di inseguimento Kfx F 6 Ep Dove Ep il valore del punto di discontinuit del guadagno assegnato al parametro corrispondente Capitolo 5 Sezione Pagina ACCELERAZIONE 15 PARAMETRI MACCHINA PER GLI ASSI DECELERAZIONE 5 9 PARAMETRI RELATIVI ALL UTENSILE MOTORIZZATO Quando si lavora con un utensile motorizzato deve essere tenuto presente che la tensione analogica per l utensile motorizzato fornita dal CNC attraverso i pin 32 e 33 del connettore I O 1 e che devono essere personalizzati i seguenti parametri macchina P607 1 Segno dell uscita anal
58. gamma da selezionare GAMMA 1 GAMMA 2 GAMMA 3 o GAMMA 4 Inoltre allo scopo di facilitare il cambio gamma il CNC offre la possibilit di usare una tensione analogica residua durante il cambio gamma parametro macchina per il mandrino P601 6 Il valore di questa tensione analogica residua definito dal parametro macchina P701 e il suo periodo di oscillazione stabilito dal parametro macchina P702 Il cambio gamma automatico viene eseguito come segue 1 Quando rileva un cambio gamma il CNC emette il codice BCD corrispondente alla funzione M necessaria M41 M42 M43 o M44 attraverso i pin 20 27 del connettore I O 1 50 millisecondi pi tardi il CNC attiva l uscita M STROBE per indicare all armadio elettrico che stata richiesta una funzione M Questo segnale viene mantenuto per 100 millisecondi ESECUZIONE DEL CAMBIO GAMMA _ _ _T DAL LATO CNC EMISSIONE DEL CODICE M IN BD AT III M STROBE 817061 9 t 3 n ran oO 3 n e 3 a 2 Quando l armadio elettrico riceve il segnale M STROBE deve disattivare l ingresso M ESEGUITA del CNC per informarlo che iniziata l esecuzione della funzione M corrispondente 3 Per eseguire la funzione richiesta l armadio elettrico deve analizzare le uscite BCD del CNC pin 20 27 del connettore I O 1 Capitolo 7 Sezione Pagi
59. il CNC usa i valori dei parametri PO P1 P2 e P3 P605 7 Protocollo DNC attivo all accensione Indica lo stato del protocollo DNC all accensione 0 DNC non attivo all accensione 1 DNC attivo all accensione P605 8 Il CNC non cancella le comunicazioni in DNC per la messa a punto del programma Il CNC dispone di un sistema di sicurezza che cancella le comunicazioni in DNC quando Non riceve caratteri per pi di 30 secondi quando nel modo ricezione Riceve pi di 3 mancati riconoscimenti o riconoscimenti scorretti consecutivi quando nel modo trasmissione Questo parametro utile per la messa a punto di un eventuale programma di comunicazioni predisposto dall utilizzatore senza che il CNC cancelli le comunicazioni 0 Il CNC cancella le comunicazioni 1 Il CNC non cancella le comunicazioni modo messa a punto del programma P606 8 Rapporto di stato in caso di interruzione Indica se la funzione rapporto di stato in caso di interruzione o non attiva quando il CNC nel modo DNC 0 Non attiva 1 E attiva La descrizione dettagliata di questa funzione si trova nel manuale del PROTOCOLLO DELLE COMUNICAZIONI Capitolo 4 Sezione Pagina PARAMETRI MACCHINA ali E 5 e PARAMETRI MACCHINA PER GLI ASSI Attenzione Alcuni dei parametri menzionati in questo capitolo sono descritti in maggior dettaglio nei capitoli Collegamenti con l alimentazione e con la macc
60. indipendenti e interconnessi Questi moduli che possono essere montati in posizioni diverse della macchina sono UNITA CENTRALE MONITOR TASTIERA L UNITA CENTRALE comunica con il MONITOR attraverso il cavo dei segnali video che viene fornito insieme al CNC e che pu essere lungo fino a 25 metri 82 piedi L UNITA CENTRALE comunica con la TASTIERA attraverso il cavo dei segnali della tastiera che viene fornito insieme al CNC e che pu essere lungo fino a 25 metri 82 piedi MONITOR TASTIERA Capitolo 1 Sezione Pagina CONFIGURAZIONE DEL CNC 800T CNC 800T MODULARE 3 1 3 1 UNITA CENTRALE DEL CNC 800T MODULARE L UNITA CENTRALE viene normalmente montata nell armadio elettrico della macchina attraverso i fori di montaggio che si trovano sul supporto coperchio Tutte le dimensioni sono in millimetri 320 X 265 222 Nell installarla lasciare spazio sufficiente alla sua apertura per poter accedere al suo interno in caso di necessit Per aprire l unit centrale svitare le due viti zigrinate che si trovano sul retro dell unit e sostenerla durante la sua apertura verso il basso CHASSIS 81031 Pagina Capitolo 1 Sezione 4 CONFIGURAZIONE DEL CNC 800T ONIDA CENTRALT 1 3 2 MONITOR DEL CNC 800T MODULARE Pu essere montato in qualsiasi punto della macchina ma si raccomanda di posizionarlo all altezza
61. le riparazioni Non modificare l interno dell apparecchio Solo il personale autorizzato della Fagor Automation pu modificare l interno dell apparecchio Non manipolare i connettori con l apparecchio collegato alla rete elettrica Prima di manipolare i connettori ingressi uscite retroazione ecc assicurarsi che l apparecchio non collegato alla rete elettrica Simboli di sicurezza Simboli che possono apparire nel manuale Simbolo ATTENZIONE Ha associato un testo che indica le azioni od operazioni che possono causare danni a persone od apparecchi gt Simboli che pu presentare l apparecchio Simbolo ATTENZIONE Ha associato un testo che indica le azioni od operazioni che possono causare danni a persone od apparecchi Simbolo SCARICA ELETTRICA Indica che detto punto pu essere sotto tensione elettrica Simbolo PROTEZIONE A TERRA Indica che detto punto deve essere collegato al punto centrale di terra della macchina per la protezione di persone ed apparecchi Se Introduzione 6 CONDIZIONI DI GARANZIA GARANZIA Qualsiasi prodotto fabbricato o commercializzato della Fagor Automation ha una garanzia di 12 mesi a partire dalla data di spedizione dai nostri magazzini La citata garanzia copre tutte le spese di materiali e mano d opera di riparazione presso le installazioni della Fagor usate perrisanare le anomalie di funzionamento degli impianti Durante il periodo di garanzia la Fago
62. mm o 0 00002 pollici 5 risoluzione di 0 0005 mm o 0 00005 pollici 10 risoluzione di 0 0010 mm o 0 00010 pollici Per il calcolo di K1 di K2 e del guadagno feed forward l errore di inseguimento ora espresso in unit di 0 0001 mm non pi in micron e 0 00001 pollici non pi in decimillesimi di pollice L entit dell errore massimo di inseguimento diventa 3 20mm I guadagni K1 e K2 P114 P314 P116 P316 sono ora espressi in mV 0 0001 mm mV 0 00001 pollici I parametri macchina P115 e P315 relativi al punto di discontinuit del guadagno sono ora espressi in unit di 0 0001mm non pi in micron o in unit di 0 00001 pollici non pi in decimillesimi di pollici Anche le unit dei parametri macchina P109 P309 gioco della vite madre eP118 P318 zona in posizione diventano 0 0001 mm e 0 00001 pollici P118 100 indica una zona in posizione di 0 01 mm o 0 001 pollici Anche i parametri macchina P112 P312 P807 P808 velocit di avanzamento per la ricerca del riferimento si esprimono con unit di 0 0001mm e 0 00001 pollici Esempio P112 10000 stabilisce una velocit di avanzamento per il ritorno al punto di riferimento di 1m min o 0 1 pollici min PARAMETRI MACCHINA PER GLI ASSI PARAMETRI SPECIALI 19 Capitolo 5 Sezione Pagina Anche i parametri macchina P119 e P319 che indicano la posizione del punto di riferimento della macchina sono espressi in unit di 0 0001mm e 0 00001
63. movimento maggiore di 8388 mm o di 330 36 pollici 8IAPHo2 Esempio Se la posizione dell asse Z Z 5000 e si desidera portarlo a Z5000 programmando il blocco N10 Z5000 il CNC visualizza l errore N 33 perch il movimento programmato Z5000 Z 5000 10000 mm Per evitare questo errore il movimento deve essere eseguito in due fasi In questo caso il CNC non visualizzer l errore 33 perch ambedue i movimenti sono minori di 8388 mm N10 Z0 Movimento di 5000 mm N10 Z5000 Movimento di 5000 mm S o F sono state programmate con un valore troppo grande Non vi sono informazioni sufficienti per l arrotondamento dello spigolo la compensazione o lo smusso Subroutine ripetuta Funzione M19 mal programmata Funzione G72 mal programmata Si deve tenere presente che se G72 applicata a un solo asse questo asse deve essere posizionato sullo zero pezzo valore 0 nel momento in cui viene applicato il fattore di scala Questo errore si verifica nei seguenti casi gt Pi di 15 livelli di annidamento nel richiamo di una subroutine gt E stato programmato un blocco che contiene un salto a s stesso Esempio N120 G25 N120 L arco programmato non passa per il punto finale definito tolleranza 0 01 mm o non esiste un arco passante per i punti definiti con G08 o G09 041 Questo errore si verifica quando si programma un entrata tangenziale nelle seguenti condizioni gt Manca lo spazio per realizzare l entrata tangenziale Qu
64. numero di caratteri lo spazio di memorizzazione disponibili sull unit 3 9 2 COMUNICAZIONI DNC Per usare questa opzione deve essere attivata la comunicazione DNC la parte superiore dello schermo mostra DNC Per attivarla i parametri corrispondenti P605 5 6 7 8 P606 8 devono essere impostati in maniera coerente e bisogna selezionare l opzione 6 del modo Periferiche se gi non era selezionata Dal momento che attivata usando il software applicativo FAGORDNC fornito su richiesta possibile eseguire le seguenti operazioni specificandole sul computer Ottenere la lista dei programmi pezzo del CNC Trasferire programmi pezzo e tabelle da e verso il CNC Cancellare i programmi pezzo residenti nel CNC Attuare il controllo remoto di alcune funzioni della macchina Attenzione A Il modo operativo del CNC ininfluente Pagina Capitolo 3 Sezione 22 FUNZIONI AUSILIARIE PERIFERICHE 3 10 BLOCCO SBLOCCO Con questa opzione possibile bloccare sbloccare i parametri macchina e i programmi pezzo al fine di proteggerli da manipolazioni accidentali Per accedere a questo modo premere ax dopo avere selezionato Modi Ausi liari premere il tasto corrispondente all opzione BLOCCO SBLOCCO I codici da usare per eseguire la funzione sono P0000 ENTER Sblocca i parametri macchina P1111 ENTER Blocca i parametri macchina N0000 ENTER Sblocca la memoria dei programmi
65. parametro P110 P609 4 0 Se non si vuole applicare questo tipo di accelerazione decelerazione ai blocchi eseguiti nel modo G05 mettere a 1 il parametro P616 6 7 4 3 8ACCELERAZIONE DECELERAZIONE PER TUTTI I TIPI DI MOVIMENTO Questo tipo di accelerazione decelerazione si usa sulle macchine ad alta velocit Si attiva mettendo a 1 il parametro P621 8 Questo cancella il tipo di accelerazione decelerazione precedente Quando si lavora con questo tipo di accelerazione decelerazione necessario definire tramite il parametro P731 il periodo di accelerazione o tempo richiesto dall asse per raggiungere la velocit di avanzamento selezionata accelerazione Questo tempo valido anche per la decelerazione ed comune a tutti gli assi A G00 4 81705 Pagina Capitolo 7 Sezione 22 ETTI ACCELERAZIONE KOS DECELERAZIONE 7 5 MOVIMENTI CON VOLANTINI MECCANICI E VOLANTINI ELETTRONICI E possibile muovere gli assi tramite volantini meccanici o volantini elettronici Le opzioni disponibili sono La macchina dispone di volantini meccanici Questa opzione non permette di disporre di volantini elettronici La macchina dispone di volantino elettronico Questa opzione non permette di disporre di volantini meccanici La macchina ha due volantini elettronici uno per asse Con questa opzione non possibile usare simultaneamente volantini meccanici ed elettronici 7 5 4 LA MA
66. per il periodo di garanzia che dopo di questo Introduzione 7 CONDIZIONI DI SPEDIZIONE Se vuole spedire il CNC impacchettarlo nella sua scatola originale con il suo materiale di imballaggio originale Se non dispone del materiale di imballaggio originale confezionare il pacco nel seguente modo 1 Introduzione 8 Prendere una scatola di cartone le cui tre dimensioni interne siano almeno 15 cm 6 pollici maggiori dell apparecchio Il cartone usato per la scatola deve avere una resistenza di 170 Kg 375 libbre Se lo desidera spedire ad un centro della Fagor Automation per essere riparato allegare un etichetta dell apparecchio indicando il proprietario dell apparecchio l indirizzo il nome della persona con cui mettersi in contatto il tipo di apparecchio il numero di serie i problemi ed una breve descrizione dell avaria Avvolgere l apparecchio con un rotolo di polietilene o con un materiale simile per proteggerlo Proteggere in modo particolare il cristallo dello schermo Foderarel apparecchio nella scatola di cartone riempiendola di schiuma di poliuretano da tuttii lati Sigillare la scatola di cartone con nastro per pacchi o graffette industriali NOTE COMPLEMENTARI Collocare il CNC lontano da liquidi refrigeranti prodotti chimici possibilit di ricevere colpi ecc che possano danneggiarlo Prima di accendere l apparecchio verificare che i collegamenti a terra sono stati
67. possono essere selezionate col parametro macchina P99 sono Spagnolo P99 0 Tedesco P99 1 Inglese P99 2 Francese P99 3 Italiano P99 4 Portoghese P99 5 Taiwanese P99 6 Svedese P99 7 Norvegese P99 8 2 ENCODER DA 1000 IMPULSI COME ENCODER DA 1250 1 2 Questa caratteristica fa s che il CNC modifichi la retroazione dell encoder da 1000 impulsi pertrattarlacome una retroazione da 1250 impulsi P623 7 Adatta la retroazione dell encoder dell asse X 0 No 1 S P623 8 Adatta la retroazione dell encoder dell asse Z 0 No 1 S Un caso tipico abbiamo dei motori con encoder da 1000 impulsi e vite con passo da 5 millimetri I calcoli necessari per definire la risoluzione dell asse saranno eseguiti col numero di impulsi selezionati 1000 o 1250 COMPENSAZIONE INCROCIATA La compensazione incrociata permette di compensare l errore di misurazione sofferto dall asse X quando si muove l asse Z P623 6 Al asse X applicata la Compensazione Incrociata 0 No 1 Si Quando si usa la compensazione incrociata il CNC permette di applicare la compensazione della vite solo all asse Z Non si pu applicare lacompensazione della vite all asse X perch la tabella relativa a questo asse usata perla compensazione incrociata coi valori seguenti PO0 X PO1 DX 2222 2922 Per applicare correttamente lacompensazione incrociata definire P605 2 1 e P623 6 1 N B Latab
68. realizzati in modo corretto Vedere Sezione 2 2 di questo stesso manuale Per prevenire rischi di scariche elettriche nel CPU usare il connettore di rete appropriato Usare cavi di potenza a 3 conduttori uno di loro per la messa a terra i Perprevenire rischi di scariche elettriche nel monitor del CNC 800T modulare usare il connettore direte appropriato Usare cavi di potenza a 3 conduttori uno di loro per la messa a terra g Ol l Prima di accendere l apparecchio controllare che il fusibile esterno di linea di ogni apparecchio quello appropriato CPU Devono essere 2 fusibili rapidi F da 3 15 Amp 250V OO Introduzione 9 Monitor Dipende dal tipo di monitor Vedere l etichetta di identificazione del proprio apparecchio o
69. terminare l uso della funzione di ZOOM e ritornare alla rappresentazione grafica premere END Capitolo 3 Sezione Pagina ESECUZIONE FUNZIONI AUSILIARIE SIMULAZIONE DI P99996 31 3 12 EDITAZIONE DEL PROGRAMMA 99996 Il programma 99996 un programma utente speciale in codice ISO Pu essere editato sia in questo modo operativo che sul PC e quindi inviato al CNC Per selezionare questa opzione premere AUX e dopo avere selezionato Modi Ausiliari premere il tasto corrispondente a EDITA ZIONE PROGRAMMA P99996 Il CNC visualizzer la pagina di editazione per questo programma Se il programma gi in fase di editazione 11 CNC mostra una parte dei blocchi righe del programma Usare i tasti e e per visualizzare le righe precedenti o successive Per editare una nuova riga procedere come segue 1 Seilnumerodiriga di programma che appare nella parte inferiore dello schermo non quello voluto cancellarlo premendo CL e inserire il numero di riga desiderato 2 Inserire tutti i dati di pertinenza della riga e premere ENTER Il formato di programmazione descritto nel manuale di programmazione Si possono usare i tasti di programmazione del pannello frontale X Z S F N come anche TOOL per T frl per P gt per R faper A Dal momento che alcune funzioni non sono presenti G M I K esiste anche un editor assistito 2 Per accedervi premere AUX D
70. 0 P007 X 0 002 P008 X 90 000 P009 X 0 001 P010 X 130 000 PO1ll X 0 002 P012 X 160 000 P013 X 0 003 P014 X 0 000 POIS X 0 000 PO16 X 0 000 P017 X 0 000 P056 X 0 000 P057 X 0 000 P058 X 0 000 P059 X 0 000 Pagina Capitolo 3 Sezione VITE MADRE 3 9 PERIFERICHE Con questo CNC possibile utilizzare l unit Floppy Disk FAGOR comunicare con generici dispositivi esterni o con un computer al fine di trasferire i programmi Questi tipi di collegamenti possono essere controllati sia dal CNC quando opera nella modo periferiche che da un altro computer attraverso il protocollo DNC della FAGOR nel qual caso il CNC pu essere in qualsiasi modo operativo 3 9 1 MODO PERIFERICHE In questo modo il CNC pu collegarsi con l unit Floppy Disk della FAGOR con una generica unit esterna o con un computer che supporta un protocollo commerciale di comunicazione Per accedere a questo modo premere AUX e dopo avere selezionato Modi Ausiliari premere il tasto corrispondente all opzione Periferiche Il CNC visualizzer il seguente menu 0 INGRESSO DA UNITA DISCO LETTORE Fagor 1 USCITA VERSO UNITA DISCO LETTORE Fagor 2 INGRESSO DA PERIFERICHE 3 USCITA VERSO PERIFERICHE 4 DIRETTORIO UNITA DISCO LETTORE Fagor 5 CANCELLAZIONE PROGRAMMA UNITA DISCO LETTORE Fagor 6 DNC ON OFF Per potere utilizzare una di queste opzioni il modo DNC deve essere inattivo Se attivo la p
71. 0 per X e P300 per Z Poi premere RESET per far acquisire dal CNC i nuovi valori Se la direzione del conteggio corretta ma l asse si muove nella direzione contraria a quella voluta cambiare l impostazione del parametro relativo alla DIREZIONE DEL MOVIMENTO IN JOG P102 per X e P302 per Z Pagina Capitolo 7 Sezione 8 CONCETTI D ASSI 7 2 1 REGOLAZIONE DELLA DERIVA OFFSET E DELLA VELOCITA MASSIMA DI AVANZAMENTO Queste regolazioni devono essere eseguite sugli azionamenti degli assi e sull azionamento del mandrino Regolazione della deriva offset Questa regolazione si esegue in due fasi Preregolazione dell offset dell azionamento Scollegare l ingresso analogico e cortocircuitarlo con un ponticello di filo Ruotare il potenziometro di regolazione dell offset dell azionamento finch la tensione di uscita della dinamo tachimetrica non 0V Misurare questa tensione con un voltmetro posizionato sulla scala di 200 mV CC Rimuovere il ponticello dall ingresso analogico Regolazione critica dell offset dell azionamento Eseguire nel modo movimento punto a punto un programma che muova continuamente l asse avanti e indietro Un programma di questo tipo per l asse Z esemplificato qui sotto PO X0 Z100 P1 X0 Z 100 P2 X0 Z100 P3 X0 Z 100 P19 X0 Z 100 P20 X0 Z100 Durante il movimento avanti e indietro dell asse tenere sotto controllo l entit dell errore di inseguimento dell asse in am
72. 0 secondi 2000 x 0 01 4095 40 95 secondi 4095 x 0 01 gt 4095 40 95 secondi 4095 x 0 01 Capitolo 6 Sezione Pagina PARAMETRI MACCHINA RELATIVI AL 1 MANDRINO 6 1 PARAMETRI MACCHINA PER IL CAMBIO GAMMA DI VELOCITA DEL MANDRINO La sezione Cambio gamma mandrino del capitolo Concetti spiega come utilizzare questi parametri P7 P8 P9 P10 Velocit massima del mandrino nelle gamme 1 2 3 e 4 Indicano la velocit massima del mandrino assegnata a ciascuna gamma Si esprimono in giri al minuto con un intero nell intervallo da 0 a 9999 Il valore assegnato a P7 corrisponde alla gamma pi bassa e il valore assegnato a P10 corrisponde alla gamma pi alta Se non si usano tutte le gamme disponibili assegnare la gamma pi bassa a P7 e assegnare ai parametri non utilizzati la velocit pi elevata P601 1 La macchina ha un cambio gamma automatico Indica se il CNC deve generare automaticamente la funzione M di selezione della gamma di velocit del mandrino M41 M42 M43 M44 quando richiesto dalla nuova velocit del mandrino specificata M41 per la prima gamma M42 per la seconda gamma M43 per la terza gamma M44 per la quarta gamma Valori possibili 0 1 La macchina non ha un cambio gamma mandrino automatico La macchina ha un cambio gamma mandrino automatico P601 6 Tensione analogica residua S durante il cambio gamma Indica se il CNC deve generare una tensione analogica residua S
73. 05 3 P606 5 1 Peo zi P601 1 Cambio automatico della gamma di velocit del mandrino Questo parametro indica se quando viene programmata una velocit del mandrino che richiede un cambio gamma il CNC deve gestire il cambio gamma generando automaticamente la funzione M per il cambio gamma di velocit del mandrino M41 M42 M43 M44 in quanto la macchina dispone di un cambio gamma automatico M41 per la prima gamma M42 per la seconda gamma M43 per la terza gamma M44 per la quarta gamma Specificare 0 1 La macchina non usa un cambio gamma automatico La macchina usa un cambio gamma automatico P617 3 Cambio utensile automatico Indica se la macchina dispone di un cambio utensile automatico gestito dal CNC 0 La macchina non usa un cambio utensile automatico 1 La macchina usa un cambio utensile automatico Pagina Capitolo 4 Sezione 4 PARAMETRI MACCHINA GENERALI 4 3 1 PARAMETRI RELATIVI AGLI INGRESSI E ALLE USCITE P604 4 Stato normale dell uscita Emergenza pin 5 del connettore I O 1 Determina se l uscita Emergenza normalmente bassa o alta 0 Normalmente bassa 0V Una situazione di emergenza metter questa uscita al livello logico alto 24V 1 Normalmente alta 24V Una situazione di emergenza metter questa uscita al livello logico basso 0V P604 3 Uscita G00 al pin 23 del connettore I O 2 Determina se il pin 23 del connettore I O 2 o non usato per indicare il modo
74. 11 Visualizzazione asse X in raggi o diametri O Raggi 1 Diametri P6 Visualizzazione teorica o reale Determina se il CNC visualizza la posizione teorica o la posizione reale degli assi 0 REALE I CNC visualizza la posizione reale della macchina coordinate 1 TEORICA Il CNC visualizza la posizione teorica della macchina ignorando l errore di inseguimento Si raccomanda di mettere a 0 questo parametro per la messa a punto della macchina e di metterlo a 1 per il funzionamento normale P617 2 Visualizzazione dell errore di inseguimento 0 L errore di inseguimento non visualizzato 1 L errore di inseguimento visualizzato Si raccomanda di mettere a 1 questo parametro per la messa a punto della macchina e di metterlo a 0 per il funzionamento normale Attenzione L errore di inseguimento visualizzato nel modo lavoro e durante i movimenti punto a punto Per visualizzare questo dato oltre a mettere a 1 questo parametro occorre premere R Capitolo 4 Sezione Pagina PARAMETRI MACCHINA GENERALI 3 P600 1 Orientamento degli assi P600 1 0 P600 1 1 81401 P606 4 5 Orientamento degli assi nella rappresentazione grafica Questi parametri permettono di stabilire l orientamento degli assi nella rappresentazione grafica in modo corrispondente all orientamento degli assi della macchina o E P606 4 0 POOE P606 4 1 Bde P606 5 0 340
75. 3 Uscite logiche PRIMA RIGA SECONDA RIGA USCITA PIN FUNZIONE PIN FUNZIONE I O 1 T Strobe 3 VO 2 Uscita 1 M decodificata T O 1 S Strobe 4 VO 2 Uscita 2 M decodificata T O 1 M Strobe 5 VO 2 Uscita 3 M decodificata I O 1 Emergenza 6 VO 2 Uscita 4 M decodificata T O 1 CICLO ON 7 VO 2 Uscita 5 M decodificata I O 1 Abilita Z 8 YO 2 Uscita 6 M decodificata I O 1 Reset 9 VO 2 Uscita 7 M decodificata T O 1 Abilita X 10 V O 2 Uscita 8 M decodificata 27 I O 1 MSTO1 11 YO 2 Uscita 9 M decodificata 26 I O 1 MST02 12 VO 2 Uscita 10 M decodificata 25 I O 1 MST04 13 VO 2 Uscita 11 M decodificata 24 I O 1 MSTO08 25 V O 2 Uscita 12 M decodificata 23 VO 1 MST10 24 I O 2 Uscita 13 M decodificata 22 I O 1 MST20 23 V O 2 Uscita 14 M decodificata 21 YO 1 MST40 22 V O 2 Uscita 15 M decodificata 20 T O 1 MST80 21 YO 2 CNC nel modo lavoro A B C D E F G H I J K L M N O P Per controllare le uscite selezionarle per mezzo dei tasti freccia su e gi Dopo aver selezionato un uscita attivarla 1 o disattivarla 0 assegnandole il valore corrispondente E possibile attivare pi uscite contemporaneamente Le uscite attive forniscono l alimentazione 24VCC al pin corrispondente Dopo aver completato il test degli ingressi e delle uscite scollegare l armadio elettrico e poi collegare al CNC i connettori degli ingressi e delle uscite e i connettori dei disposit
76. 47 1 Zona attivata come Zona di Esclusione non si pu accedere a questa 046 1 047 1 Prestazione disattivata 046 1 047 0 Funzionamento basico P622 5 1 ILCNC quando viene acceso assume come zona selezionata quella definita mediante i parametri macchina P902 P903 P904 e P905 Nonostante possibile modificare detti valori dal programma assegnando le nuove dimensioni ai parametri aritmetici P206 Valore della coordinata X pi positiva P207 Valore della coordinata X meno positiva P208 Valore della coordinata Z pi positiva P209 Valore della coordinata Z meno positiva Il CNC assume questi nuovi valori ma non modifica i parametri macchina P902 P903 P904 e P905 Inoltre bisogna tener conto che quando si accende il CNC assumer di nuovo i valori definiti nei parametri macchina La zona selezionata si potr usare come zona di lavoro o come zona di esclusione dal PLCI usando le uscite 046 e 047 come stato spiegato in precedenza Quando stata selezionata come Zona di Lavoro il CNC agisce nel seguente modo Nei movimenti con JOG o Volantino non permette di uscire da detta zona Se si cerca di uscire da questa durante l esecuzione d errore 67 Errori limiti X Z Quando stata selezionata come Zona di Esclusione il CNC agisce nel seguente modo Nei movimenti con JOG o Volantino non permette di uscire da detta zona Se si cerca di uscire da questa durante l esecuzione d errore 67
77. 6 Sezione 8 PARAMETRI MACCHINA RELATIVI AL CONTROLLO DEL MANDRINO MANDRINO 6 4 1 PARAMETRI RELATIVI ALL ORIENTAMENTO MANDRINO La sezione Mandrino del capitolo Concetti spiega come possono essere utilizzati questi parametri P706 Velocit del mandrino associata all orientamento mandrino Si esprime in giri min con un valore compreso fra 0 e 255 P606 2 Segno dell uscita analogica S associata all orientamento mandrino Determina il segno dell uscita analogica associata all orientamento mandrino Se il funzionamento corretto lasciarlo com altrimenti cambiarlo Valori possibili 0 e 1 P600 8 Tipo di impulso di riferimento dell encoder del mandrino Indica il tipo di impulso di riferimento Io dell encoder usato per realizzare l orientamento mandrino 1 Impulso positivo 0 Impulso negativo 25m501i P709 Tensione analogica minima durante l orientamento Definisce la tensione analogica minima del mandrino durante l orientamento Si esprime con un numero intero da 0 a 255 0 2 5 mV 1 2 5 mV 10 25 0 mV 10 x 2 5 255 637 5 mV 255 x 2 5 Capitolo 6 Sezione Pagina PARAMETRI MACCHINA RELATIVI AL ORIENTAMENTO 9 MANDRINO MANDRINO P707 Zona in posizione banda morta per l orientamento mandrino Stabilisce l ampiezza della zona in posizione ad ambedue i lati della quota programmata entro la quale il CNC considera che il mandrino sia in posizione Si es
78. 7 6 5 4 3 2 1 8 7 6 5 4 3 2 1 8 7 6 5 4 3 2 1 8 7 6 5 4 3 2 1 8 7 6 5 4 3 2 1 Rapporto di stato in caso di interruzione 0 No 1 Si Uscita BCD per le funzioni M decodificate 0 Si 1 N0 Attualmente non utilizzato 0 Orientamento asse nella rappresentazione grafica Orientamento asse nella rappresentazione grafica Segno della retroazione del mandrino iii Senso di rotazione per l orientamento mandrino ii Macchina con corsa maggiore di 8 metri 0 No 1 S1 Attualmente non utilizzato 0 Ai movimenti in G00 viene applicato solo il guadagno K2 0 No 1 Si Alla filettatura viene applicato solo il guadagno K1 0 No 1 Si Attualmente non utilizzato 0 Uscita analogica mandrino unipolare 1 o bipolare 0 Attualmente non utilizzato 0 Attualmente non utilizzato 0 Segno dell uscita analogica dell utensile motorizzato Attualmente non utilizzato 0 Attualmente non utilizzato 0 Attualmente non utilizzato 0 Attualmente non utilizzato 0 Attualmente non utilizzato 0 Attualmente non utilizzato 0 Attualmente non utilizzato 0 Cancella allarme retroazione connettore A5 0 No 1 Si
79. 8 Tutti questi tasti hanno una spia che indica se il dispositivo attivato spia accesa o disattivato spia spenta fa Se selezionato spia accesa il pin 3 del connettore I O 2 al livello logico alto 24V Se non selezionato spia spenta il pin 3 del connettore I O 2 al livello logico basso 0V Quando viene selezionato questo dispositivo il CNC invia all armadio elettrico la funzione ausiliaria M10 Quando viene disattivato il CNC invia la funzione ausiliaria M11 Quando viene selezionato questo dispositivo il CNC invia all armadio elettrico la funzione ausiliaria M12 Quando viene disattivato il CNC invia la funzione ausiliaria M13 Quando viene selezionato questo dispositivo il CNC invia all armadio elettrico la funzione ausiliaria M14 Quando viene disattivato il CNC invia la funzione ausiliaria M15 Il refrigerante pu essere attivato o disattivato in qualsiasi momento ma gli altri dispositivi 01 02 e 03 possono essere attivati o disattivati solo quando gli assi della macchina sono in posizione COLLEGAMENTO CON L ALIMENTAZIONE E ON OFF 13 Capitolo 2 Sezione Pagina CON LA MACCHINA DISPOSITIVI ESTERNI 3 e FUNZIONI AUSILIARIE Per accedere a questa funzione premere AUX Il CNC visualizzer una serie di opzioni Per selezionare l opzione voluta premere il tasto corrispondente al suo numero L operatore pu accedere a tutte le op
80. 8 0 P9 0 P10 491 500 P11 0 020 P12 983 000 P13 0 040 P14 1472 500 P15 0 060 P16 1966 000 P17 0 080 11 2 MOVIMENTI DI AVVICINAMENTO AL PEZZO A partire da questa versione disponibile un nuovo parametro macchina P732 2 per fissare i movimenti di avvicinamento e uscita del pezzo XA n sr P732 0 Come sinora movimento interpolato P732 1 P732 1 Movimenti parassiali Avvicinamento X Z Uscita Z X P732 2 Movimenti parassiali Avvicinamento Z X Uscita X Z _ H MEN Headquarters SPAIN Fagor AutomationS Coop B San Andr s s n Apdo 144 E 20500 Arrasate Mondrag n Tel 34 943 719200 039800 Fax 34 943 791712 34 943 771118 Service Dept www fagorautomation com E mail info fagorautomation es FAGOR 800T CNC MANUALE DI INSTALLAZIONE Ref 9707 ita PREFAZIONE Questo manuale indirizzato al costruttore della macchina utensile Include le informazioni di base necessarie per i nuovi utilizzatori ma tratta anche argomenti che richiedono una preventiva conoscenza del prodotto Pu non essere necessario leggere l intero manuale Consultare la tabella Nuove prestazioni e modifiche e l appendice relativa ai parametri macchina Quest ultima contiene il riferimento al capitolo e alla sezione del manuale in cui descritto ciascun parametro Questo manuale descrive tutte le funzioni della famiglia CNC 800T Consultare la tabella comparativa delle funzioni dei vari modelli per individuar
81. ART END START ABILITA Z Pin 7 Il CNC attiva questa uscita 24V quando necessario abilitare l azionamento dell asse RESET Pin8 Questa uscita viene attivata 24V quando il CNC viene resettato premendo il tasto RESET Il CNC mantiene attivo questo segnale per 80 millisecondi Capitolo 1 Sezione Pagina CONNETTORE T O 1 CONFIGURAZIONE DEL CNC 800T USCITE 25 ABILITA X Pin9 Il CNC attiva questa uscita 24V quando deve essere abilitato l azionamento dell asse MST80 Pin 20 MST40 Pin21 MST20 Pin 22 MST10 Pin 23 MST08 Pin 24 MST04 Pin 25 MST02 Pin 26 MST01 Pin 27 Il CNC usa queste uscite per indicare all armadio elettrico il codice della funzione M S o T specificata Questo dato espresso in formato BCD e il significato peso di ciascuna uscita indicato dal corrispondente nome mnemonico Per esempio per selezionare la prima gamma di velocit del mandrino il CNC invier all armadio elettrico il codice M41 MST80 MST40 MST20 MST10 MST08 MST04 MST02 MSTOI1 0 1 0 0 0 0 0 1 Il tipo della funzione specificata viene indicato dal CNC tramite il corrispondente segnale strobe M STROBE T STROBE o S STROBE Uscita analogica asse X 10V Pin 30 Uscita analogica asse X 0V Pin 31 Queste uscite forniscono la tensione analogica per il movimento dell asse X Esse devono essere collegate all azionamento mediante cavo schermato Uscita analogica utensile motorizzato 10V Pin 32 U
82. All accensione del CNC il mandrino in anello aperto Capitolo 7 Sezione Pagina CONCETTI CONTROLLO MANDRINO 33 7 7 UTENSILI E MAGAZZINO UTENSILI I parametri macchina relativi agli utensili e al magazzino utensili sono i seguenti P700 Numero di utensili P900 Coordinata X della posizione di cambio utensile P901 Coordinata Z della posizione di cambio utensile P617 3 La macchina ha un cambio utensile automatico 7 7 1 MACCHINA CON CAMBIO UTENSILE AUTOMATICO Per selezionare un nuovo utensile premere TOOLI digitare il numero dell utensile e premere Il CNC invia all armadio elettrico il numero utensile selezionato tramite le uscite BCD pin 20 27 del connettore I O 1 e attiva l uscita T STROBE per segnalare all armadio elettrico che deve essere eseguito un cambio utensile Quando il cambio utensile completato il CNC assume i valori assegnati al correttore utensile con lo stesso numero e usa questi valori lunghezza e raggio utensile in tutte le operazioni eseguite con il nuovo utensile 7 7 2 MACCHINA SENZA CAMBIO UTENSILE AUTOMATICO Il CNC deve sempre sapere quale utensile viene utilizzato in un operazione di lavorazione Per questo ogni volta che deve essere selezionato un nuovo utensile premere TOOL seguito dal numero dell utensile e poi premere il tasto T Il CNC assume i valori assegnati al correttore utensile con lo stesso numero e usa questi valori lunghezza e raggio utensi
83. BILIT ELETTROMAGNETICA EN 50081 2 Emissione EN 55011 Radiate Classe A Gruppo 1 EN 55011 Condotte Classe A Gruppo 1 EN 61000 3 2 Armoniciincorrente EN 61000 3 3 Fluttuazioni di tensione e flickers EN 50082 2 Immunit EN 61000 4 2 Scariche Elettrostatiche EN 61000 4 3 Campielettromagneticiradiatinellaradiofrequenza EN 61000 4 4 Transitori Rapidi e Raffiche EN 61000 4 5 Impulsicondotti ad alta tensione inrete Surges EN 61000 4 6 Perturbazioni condotte da campi nella radiofrequenza EN 61000 4 8 Campi magnetici a frequenzadi rete EN 61000 4 11 VariazioniedInterruzioni di Tensione ENV 50204 Campi generati daradiotelefoni digitali D accordo con le disposizioni delle Direttive Comunitarie 73 23 CEE di Basso Voltaggio 89 392 CEE della Sicurezza delle Macchine 89 336 CEE della Compatibilit Elettromagnetica erelativi aggiornamenti Mondrag n 1 Ottobre 2001 F gor u ordgtio La Ltda DIE or Gerent PG cl r pini urti Ho Julen Busturia Introduzione 3 CONDIZIONI DI SICUREZZA Leggere le seguenti misure di sicurezza allo scopo di evitare lesioni a persone e prevenire danni a questo prodotto ed ai prodotti ad esso collegati L apparecchio potr essere riparato solo dal personale autorizzato della Fagor Automation La Fagor Automation non si ritiene responsabile di qualsiasi danno fisico o materiale derivato dal mancato rispetto di queste norme fondamentali di sicurezza Precauzioni contr
84. C chiede la dimensione del pezzo lungo l asse Z Digitare questo valore e premere ENTER Il CNC chiede il numero dell utensile da misurare Premere TOOL digitare il numero dell utensile e infine premere per fare s che il CNC lo selezioni Muovere gli assi usando il volantino meccanico il volantino elettronico o i tasti JOG finch l utensile non tocca il pezzo lungo l asse X Poi premere in sequenza i tasti X e ENTER Il CNC visualizzer la coordinata del pezzo sull asse X e l utensile sar misurato lungo questo asse Muovere gli assi usando il volantino meccanico il volantino elettronico o i tasti JOG finch l utensile non tocca il pezzo lungo l asse Z Poi premere in sequenza i tasti Z e ENTER Il CNC visualizzer la coordinata del pezzo sull asse Z e l utensile sar misurato lungo questo asse Il CNC chieder un nuovo utensile da misurare Ripetere i passi 3 4 e 5 finch necessario Per abbandonare questo modo tornando al modo di visualizzazione standard premere END Capitolo 3 Sezione Pagina FUNZIONI AUSILIARIE MISURA UTENSILI 7 3 4 3 ISPEZIONE UTENSILE Con questa opzione possibile interrompere l esecuzione del programma P99996 e verificare lo stato dell utensile sostituendolo se necessario Per farlo si eseguano 1 seguenti passi a b c d e f Per riprendere l esecuzione del programma P99996 premere C P
85. C nel modo lavoro 21 I O 2 Capitolo 3 Sezione Pagina FUNZIONI AUSILIARIE TEST 13 Checksum della versione del software Per accedere a questa opzione premere 8 Il CNC visualizzer il checksum di ciascuna EPROM corrispondente alla versione del software attualmente installato sul CNC Ripetizione del test generale del CNC Per accedere a questa opzione premere 9 Il CNC eseguir di nuovo l autotest generale Dopo aver eseguito i test desiderati ingressi uscite checksum test generale premere END per ritornare al menu dei MODI AUSILIARI e premere di nuovo END per ritornare al modo di visualizzazione standard Pagina Capitolo 3 Sezione 14 FUNZIONI AUSILIARIE TEST 3 8 2 PARAMETRI GENERALI Per selezionare questa opzione premere AUX selezionare l opzione Modi speciali del menu Modi ausiliari digitare la password 0101 e premere il tasto numerico corrispondente a PARAMETRI GENERALI Il CNC visualizza la tabella dei parametri I tasti freccia su e gi permettono di far scorrere le varie pagine della tabella Per visualizzare uno specifico parametro digitarne il numero e premere RECALL Il CNC visualizzer la pagina contenente il parametro richiesto Per EDITARE un parametro digitarne il numero premere e poi digitare il nuovo valore A seconda del suo tipo ad un parametro possono essere assegnati Un numero P111 30000 Un gruppo di bit
86. CCHINA DISPONE DI VOLANTINI MECCANICI Devono essere impostati i seguenti parametri P621 7 0 La macchina dispone di volantini meccanici P105 0 L asse X non controllato continuamente quando in posizione P305 0 L asse Z non controllato continuamente quando in posizione In questo modo quando gli assi raggiungono la posizione programmata i loro segnali di abilitazione vengono cancellati ed possibile muoverli agendo sui volantini meccanici 7 5 2 LA MACCHINA DISPONE DI VOLANTINI ELETTRONICO Quando la macchina dispone di un volantino elettronico non si potranno usare i volantini meccanici della macchina Se si usa il volantino elettronico si possono guidare entrambi gli assi uno ad uno A questo scopo si deve agire sul pulsante di selezione che ha incorporato il volantino nella parte posteriore come indicato pi avanti Si devono personalizzare i parametri macchina P105 e P305 con il valore 1 YES in modo da disporre di un controllo continuo dell asse dopo aver raggiunto la posizione Ossia che dopo aver raggiunto la quota di destinazione il CNC si incarica di mantenerli in detto punto Inoltre devono essere appropriatamente impostati i seguenti parametri P621 7 1 La macchina non dispone di volantini meccanici P622 3 1 La macchina dispone di un solo volantino elettronico P609 1 1 Il primo volantino elettronico un FAGOR 100P 0 No 1 S P500 Direzione di conteggio del volantino elettronico P602 1
87. DIFICATO E SEZIONE Sezione 3 11 Sezione 3 10 Sezione 5 1 4 Sezione 7 5 Manuale di installazione Manuale operativo Manuale operativo Manuale operativo Manuale di installazione Sezione 4 3 3 Manuale di programmazione Sezione 6 7 Manuale di programmazione Sezione 8 17 Manuale PLCI Data Novembre 1995 Versione Software 5 5 e successive PRESTAZIONE Modifica dell offset dell utensile durante l esecuzione Lavorazione con un solo volantino Lettura della S reale dal PLCI MANUALE MODIFICATO E SEZIONE Manuale operativo Sezione 3 4 4 Sezione 4 3 2 Sezione 7 5 Manuale di installazione Manuale di installazione Manuale PLCI INTRODUZIONE Attenzione Prima di mettere in funzione il Controllo Numerico leggere le istruzioni di cui al Capitolo 2 del Manuale di Installazione vietato l uso del Controllo Numerico se prima non si verificato che la macchina sulla quale installato risponde alle specifiche della Direttiva 89 392 CEE Introduzione 1 DICHIARAZIONE DI CONFORMIT Fabbricante Fagor Automation S Coop Ltda Barrio de San Andr s S N C P 20500 Mondrag n Guipizcoa SPAGNA Dichiariamo sotto la nostra esclusiva responsabilit la conformit del prodotto Controllo Numerico Fagor CNC 800T alquale si riferisce questa dichiarazione con le norme SICUREZZA EN 60204 1 Sicurezza delle macchine Attrezzatura elettrica delle macchine COMPATI
88. DON dv UAUA PUNTO N I APPENDICE D TABELLA DI CONVERSIONE DELL USCITA S CON 2 CIFRE BCD 200 223 1600 1799 224 249 1800 1999 250 279 2000 2239 280 314 2240 2499 315 354 2500 2799 355 399 2800 3149 400 449 3150 3549 450 499 3550 3999 500 559 4000 4499 560 629 4500 4999 630 709 5000 5599 710 799 5600 6299 800 899 6300 7099 900 999 7100 7999 1000 1119 8000 8999 1120 1249 9000 9999 1250 1399 1400 1599 APPENDICE E SOMMARIO DEI PARAMETRI MACCHINA PARAMETRIMACCHINA GENERALI PS P99 P13 P11 P6 P617 2 P600 1 P606 4 5 P601 1 P617 3 Frequenza dell alimentazione elettrica 50 60 Sezione 4 3 Lingua 0 Spagnolo 1 Tedesco 2 Inglese 3 Francese 4 Italiano Unit di misura 0 mm 1 pollici Asse X in raggi 0 o diametri 1 Visualizzazione 0 Reale 1 Teorica Visualizzazione dell errore di inseguimento 0 No 1 Si Orientamento degli assi della macchina Orientamento degli assi nella rappresentazione grafica Macchina con cambio gamma mandrino automatico 0 No 1 Si Macchina con cambio utensile automatico 0 No 1 Si PARAMETRI MACCHINA RELATIVI AGLI INGRESSI USCITE Sezione 4 3 1 P604 4 P604 3 P605 4 P606 7 P602 7 Stato normale dell uscita Emergenza pin 5 del connettore I O1 0 0V 1 24V Pin 23 del connettore I O 2 usato per indicare il modo G00 0 No 1 Si Pin 6 del con
89. Errore di dialogo tra il CNC e il lettore di nastro o l unit a dischetti FAGOR 060 Guasto dell hardware del CNC Contattare il servizio assistenza 061 Errore batteria Il contenuto della memoria del CNC viene conservato per 10 giorni a CNC spento dal momento in cui si verifica questo errore Deve essere sostituito l intero modulo batteria situato nella parte posteriore del CNC Consultare il servizio assistenza Attenzione A causa del rischio di esplosione o combustione non tentare di ricaricare la batteria non esporla a temperature superiori a 100 C 232 F non mettere in corto i poli della batteria 064 Ingresso dell emergenza dall esterno attivato pin 14 del connettore I O1 065 Questo errore si verifica quando durante la tastatura G75 viene raggiunta la posizione programmata senza ricevere il segnale del tastatore 066 E stato oltrepassato il limite di corsa dell asse X Questo errore viene generato quando la macchina oltre il fine corsa o il movimento programmato la costringerebbe a superarlo 068 E stato oltrepassato il limite di corsa dell asse Z Questo errore viene generato quando la macchina oltre il fine corsa o il movimento programmato la costringerebbe a superarlo 070 Errore di inseguimento dell asse X 072 Errore di inseguimento dell asse Z 074 Valore di S velocit del mandrino troppo grande 075 Errore di retroazione al connettore Al
90. Errori limiti X Z 4 SCAMBIATORI DI GAMMA MANUALI Funzionamento fino a questa versione Se si desiderarealizzare il cambio di gamma in modo manuale si deve personalizzare il parametro macchina P601 1 conilvalore 0 Quando la nuova velocit del mandrino S selezionata implica cambio di gamma il CNC mostrer un messaggio indicando la gamma che si deve selezionare L Operatore deve effettuare le seguenti operazioni 1 Fermareil mandrino 2 Cambiare manualmente la gamma 3 Ripristinare la rotazione del mandrino 4 Premereiltasto ENTER Il CNC continual esecuzione Funzionamento a partire da questa versione Se si desiderarealizzare il cambio di gamma in modo manuale si deve personalizzare il parametro macchina P601 1 conilvalore o Quando la nuova velocit del mandrino S selezionata implica cambio di gamma il CNC ferma il mandrino e mostra un messaggio indicando la gamma che si deve selezionare L Operatore deve effettuare le seguenti operazioni 1 Cambiare manualmente la gamma Dai Premere il tasto ENTER Il CNC ripristina il senso della rotazione del mandrino e continua l esecuzione 5 COMPENSAZIONE DEL GIOCO DELLA VITE VARIABILE Fino adesso il CNC 800T teneva conto di un solo gioco della vite A partire da ora possibile anche correggere misure quando il gioco di inversione della vite variabile in funzione della zona in cui I N V 7 Le tabelle di compensazione dell errore d
91. F MI OFF OFF Segnale ad onda quadra complementare A A B B I0 I0 Vicino a questi commutatori applicata un etichetta che ne indica il significato DFF UNO i 2 A B I0 81106 Capitolo 1 Sezione Pagina CONFIGURAZIONE DEL CNC 800T CONNETTORE A5 17 1 4 3 CONNETTORE A6 Questo connettore femmina di tipo SUB D a 9 pin si usa per collegare la retroazione del primo volantino elettronico Non accetta segnali sinusoidali Il cavo deve essere totalmente schermato Le altre caratteristiche del cavo come la lunghezza dipendono dal tipo e dal modello del dispositivo di retroazione utilizzato Si raccomanda di stendere questo cavo il pi lontano possibile dai cavi di alimentazione della macchina 3 Z SIGNIFICATO E FUNZIONE Segnali ad onda quadra della retroazione del volantino elettronico Segnale dell impulso di riferimento della macchina Alimentazione del volantino elettronico Alimentazione del volantino elettronico Attualmente non usato Attualmente non usato Attualmente non usato DONO NA W Ne O CHASSIS Schermo Attenzione Gli impulsi del volantino devono essere TTL compatibili e le uscite non devono essere a collettore aperto Se siusaun volantino FAGOR 100P il segnale di selezione dell asse deve essere collegato al pin 3 Non manipolare i connettori con l apparecchio collegato alla rete elettrica
92. FAGOR AUTOMATION Pe SS CNC 800 T Nouve Prestazioni Ref 0204 ita Versione 5 2 Marzo 1995 1 P621 4 FATTORE DI DIVISIONE DEI SEGNALI DEI VOLANTINI ELETTRONICI Il parametro P621 4 viene usato assieme ai parametri P602 4 e P621 5 che indicano il fattore di moltiplicazione dei segnali del volantino elettronico degli assi 1 e 2 rispettivamente Il parametro P621 4 indica se vengono divisi o no i segnali di tutti i volantini elettronici P621 4 0 Non vengono divisi P6214 1 I segnali di tutti i volantini vengono divisi per 2 Esempio sull asse X perimpostare il CNC su 100 impulsi giro con encoder da 25 50 e 100 impulsi giro si deve Volantino Fagor da 25 impulsi giro P602 4 0 e P621 4 0 25x4 1 100impulsi giro Volantino Fagor da 50impulsi giro P602 4 1 eP621 4 0 50x2 1 100impulsi giro Volantino Fagor da 100 impulsi giro P602 4 1eP621 4 1 100x2 2 100impulsi giro Versione 5 6 Giugno 1996 1 MOVIMENTO CON VOLANTINO MAESTRO Questa prestazione permette dopo aver definito la traiettoria di dirigere gli spostamenti della macchina con il Volantino Maestro Requisiti Il controllo del Movimento con Volantino Maestro si realizza con il Secondo Volantino pertanto la macchina deve possedere due volantini e non pu possedere volantini meccanici Personalizzazione Il parametro macchina P622 6 indica se disponibile la prestazione Movimento con Volantino Maestro P622 6 0 Non disponibile ques
93. LAVORO ZONA DI ESCLUSIONE Questa prestazione permette dopo aver definito la zona di selezionarla dal PLCI come zona di lavoro o come zona di esclusione Requisiti Per usare questa applicazione si deve disporre del modello CNC 800TI o CNC 800TGI dato che si usano le uscite 046 e 047 del PLCI per selezionare la zona come zona di lavoro o come zona di esclusione Personalizzazione Il parametro macchina P622 5 indica se il CNC permette di selezionare una zona come zona di lavoro o come zona di esclusione P622 5 0 No disponibile questa prestazione P622 5 1 E disponibile questa prestazione Quando disponibile questa prestazione P622 5 1 si devono usare i seguenti parametri macchina per definire quella che sar la zona di lavoro o zona di esclusione Valore della coordinata X pi positiva P903 Valore della coordinata X meno positiva P904 Valore della coordinata Z pi positiva P905 Valore della coordinata Z meno positiva Affinch il CNC assumai valori assegnati a questi parametri si deve spegnere eriaccendere il CNC P905 P904 RE Selezione Dopo aver personalizzato tutti i parametri macchina si devono usare le uscite 046 e 047 del PLCI per selezionare la zona come zona di lavoro o come zona di esclusione Uscita PLCI Uscita PLCI 046 047 046 0 047 0 Prestazione disattivata Zona attivata come Zona di Lavoro non si pu uscire da questa Prestazione Zona di Lavoro Zona di Esclusione 046 0 0
94. Manuale operativo Sezione 3 4 3 Manuale operativo Sezione 5 1 3 Manuale di installazione Sezione 3 11 Manuale operativo Sezione 3 10 Data Gwennaio 1995 Versione Software 5 1 e successive PRESTAZIONE Conferma di M3 M4 tramite rilevazione dell in versione della retroazione Movimenti in JOG anche nel modo mm giro Volantino governato dal PLCI Inibizione mandrino da PLCI Azzeramento di tutti i parametri aritmetici Operazione automatica di arrotondamento livello ciclo con angolo diverso da 90 gradi Operazione automatica di esecuzione gola sulla facciata del pezzo e passata di finitura Operazione automatica di arrotondamento del profilo con ripetizione del profilo o sgrossatura Modifica del punto di avvicinamento nell opera zione di arrotondamento del profilo Esecuzione del profilo livello ciclo mediante ripetizione del profilo o sgrossatura Modifica del punto di avvicinamento nell esecu zione automatica del profilo Operazione automatica di maschiatura M20 alla fine dell esecuzione del programma Simulazione grafica Esecuzione simulazione del programma P99996 Programma dell utilizzatore in codice ISO Esecuzione continua o blocco a blocco del programma P99996 Editazione del programma P99996 Programma dell utilizzatore in codice ISO P99994 per la memorizzazione di subroutine Subroutine associata all esecuzione di un utensile solo nell esecuzione del programma P99996 Codici ISO
95. NC con l opzione Esecuzione programma infinito del DNC30 4 NORMATIVA DI SICUREZZA SU MACCHINE Il CNC dispone delle seguenti caratteristiche per il rispetto della normativa di sicurezza su macchine Abilitazione del tasto START Questa caratteristica disponibile se il parametro P619 7 1 dal PLC A stato impostato L uscita 025 del PLC indica se il tasto START stato abilitato 1 o no 0 8 Spostamenti degli assi sui quali agisce il Feed Hold precedentemente gi disponibile L ingresso Feed Hold pin 15 del connettore I O 1 in condizioni normali deve trovarsi al livello logico alto Se durante lo spostamento degli assi l ingresso Feed Hold passa al livello logico basso il CNC mantiene la velocit di rotazione del mandrino e ferma l avanzamento degli assi emettendo messaggi di valore OV e mantenendo attivate le frizioni Quando questo segnale torna a un livello logico alto il CNC riprender lo spostamento degli assi Avanzamento degli assi gestito dal PLC in modo manuale con segnale limitato Questa caratteristica disponibile se il parametro P619 7 1 stato impostato Quando si attiva l uscita 026 del PLC il CNC acquisisce la velocit di avanzamento impostata dal parametro macchina P812 Volantino gestito dal PLC Il parametro P623 3 indica se il Feed Hold agisce 1 sulla velocit di spostamento degli assi con volantini o no 0 Il parametro macchina P622
96. NTO DELLE CONCETTI FUNZIONI M SY T APPENDICE A CARATTERISTICHE TECNICHE DEL CNC 800T CARATTERISTICHE GENERALI 3 microprocessori a 8 bit Capacit di memorizzare fino a 10 programmi di 20 operazioni ciascuno 1 linea per le comunicazioni seriali RS232C 2 ingressi per la retroazione degli assi X e Z rispettivamente 1 ingresso per la retroazione del mandrino 2 ingressi per i volantini elettronici Risoluzione fino a 0 001mm o 0 0001 pollici Moltiplicatore fino a x100 per gli ingressi sinusoidali 11 ingressi digitali optoisolati 32 uscite digitali optoisolate Peso approssimativo Modello compatto 12 Kg Modello modulare CPU 9 Kg Monitor 9 13 Kg Monitor 14 20 Kg Consumo approssimativo CPU 75 w Monitor 85w IMBALLAGIO Rispetta le norme EN 60068 2 32 ALIMENTAZIONE Alimentazione universale da 100 VCA a 240 VCA 10 e 15 Frequenza 50 Hz o 60 Hz 1 e 2 durante periodi molto brevi Interruzioni nella rete Rispetta le norme EN 61000 4 11 capace di resistere a microinterruzioni fino a 10 millesimi di secondo da 50 Hz partendo da 0 e 180 due polarit positiva e negativa Distorsione armonica Minore del 10 della tensione efficace totale tra conduttori sotto tensione somma dal 2 al 5 armonico CARATTERISTICHE ELETTRICHE DEGLI INGRESSI DELLA RETROAZIONE Assorbimento 5V 750 mA 250 mA per asse Assorbimento 5V 0 3 A 100 mA per asse Livelli operativi per i segnali ad onda qu
97. SI 9 P607 6 Applicazione del guadagno proporzionale durante la filettatura Durante la filettatura il CNC pu applicare K1 e K2 o soltanto K1 0 Durante la filettatura il CNC applica ambedue i guadagni proporzionali K1 l n la filettatura il CNC applica solo K1 P607 7 Applicazione del guadagno proporzionale durante i movimenti in rapido Durante i movimenti in rapido il CNC pu applicare K1 fino a un errore di inseguimento di 256 micron e K2 a partire da quel punto oppure pu applicare sempre K2 0 1 Applica K1 e K2 con il punto di discontinuit fissato a 256 micron Esegue l intero movimento rapido applicando il guadagno K2 P715 Recupero della posizione programmata degli assi senza controllo continuo Questo parametro determina il comportamento del CNC riguardo agli assi con controllo non continuo Specificare un intero da 0 a 255 Dopo aver raggiunto la posizione programmata l asse libero in quanto il suo segnale di abilitazione scompare e non pi controllato dal CNC In questo caso il comportamento del CNC dipende come segue dal valore di questo parametro P715 0 Se l asse va fuori posizione per una distanza maggiore di 16 volte la tolleranza di in posizione P118 e P318 il CNC visualizza il corrispondente messaggio di errore di inseguimento P715 diverso da 0 Se l asse va fuori posizione per una distanza maggiore di P715 2 volte la tolleranza di in posizione P118 e P318
98. T Le uscite logiche sono visualizzate su due righe e sono identificate dalle lettere da A a M Il loro significato indicato dalla seguente tabella A ciascuna uscita possono essere assegnati i valori 0 o 1 il cui significato 0 I livello logico dell uscita basso OV 1 I livello logico dell uscita alto 24V t Usare 1 tasti freccia su o gi per muovere il cursore e selezionare l uscita voluta PRIMA RIGA SECONDA RIGA Significato Significato T Strobe 2 I O 1 Uscita M01 M decodificata 3 I O 2 S Strobe 3 I O 1 Uscita M02 M decodificata 4 I O 2 M Strobe 4 I O 1 Uscita M03 M decodificata 5 I O 2 Emergenza 5 I O 1 Uscita M04 M decodificata 6 I O 2 Filettatura on Ciclo on 6 I O 1 Uscita M05 M decodificata 7 O 2 Abilita asse Z 7 VO 1 Uscita M06 M decodificata 8 I O 2 Reset 8 I O 1 Uscita M07 M decodificata 9 I O 2 Abilita asse X 9 I O 1 Uscita M08 M decodificata 10 I O 2 MSTO1 27 VO 1 Uscita M09 M decodificata 11 I O 2 MST02 26 I O 1 Uscita M10 M decodificata 12 I O 2 MST04 25 I O 1 Uscita M11 M decodificata 13 I O 2 MST08 24 I O 1 Uscita M12 M decodificata 25 I O 2 MST10 23 I O 1 Uscita M13 Mdecodificata 24 I O 2 MST20 22 I O 1 Uscita M14 M decodificata 23 I O 2 MST40 21 I O 1 Uscita M15 M decodificata 22 I O 2 MST80 20 I O 1 CN
99. TTI REGOLAZIONE DEGLI ASSI 15 XEZ 7 3 PUNTI DI RIFERIMENTO DEGLI ASSI X E Z Su una macchina utensile a controllo numerico devono essere stabiliti i seguenti punti Zero di riferimento della macchina o origine della macchina Questo punto viene stabilito dal costruttore della macchina stessa come origine del sistema di coordinate della macchina Zero pezzo o origine del pezzo E l origine stabilita per programmare le quote del pezzo Pu essere scelta liberamente dal programmatore e la sua posizione rispetto allo zero macchina si specifica per mezzo dello spostamento dello zero Puntodi riferimento della macchina E la posizione fisica dell impulso di riferimento Io usato per sincronizzare il sistema Quando viene azzerato l asse va su questo punto e il CNC assume i valori di riferimento stabiliti con i parametri macchina P119 asse X o P319 asse Z X XMR 81702 Zero di riferimento della macchina Zero pezzo Punto di riferimento della macchina XMW ZMW Coordinate dello zero pezzo XMR ZMR Coordinate del punto di riferimento della macchina PES Pagina 16 Capitolo 7 Sezione PUNTI DI RIFERIMENTO CONCERTI DEGLI ASSI X E Z 7 3 1 RICERCA DEL RIFERIMENTO MACCHINA HOME Con questo CNC possibile eseguire la ricerca del riferimento macchina per ciascun asse X freccia su e Z freccia su come segue 1 Il CNC inizia a muovere gli assi nella direzione stabilita da
100. UNZIONE M S T DAL LATO CNC EMISSIONE DEI SEGNALI M S T i STROBE E E il M ESEGUITA 50 ns T Wait 100 ms Ji DO MSM Wait J Pagina Capitolo 4 Sezione 6 PARAMETRI DEGLI PARAMETRI MACCHINA INGRESSI E DELLE USCITE P603 4 P603 3 P603 2 P603 1 P608 1 Cancellazione dell allarme di retroazione per i connettori A1 A2 A3 A4 e A5 Se non riceve correttamente i segnali della retroazione di un asse 11 CNC emette un allarme di retroazione per quell asse Questo parametro indica se l allarme di retroazione deve essere abilitato o disabilitato 0 1 Allarme abilitato Se il sistema di retroazione adottato usa solo tre segnali ad onda quadra A Allarme disabilitato B Io questo parametro deve essere messo a 1 Capitolo 4 PARAMETRI MACCHINA Sezione PARAMETRI DEGLI INGRESSI E DELLE USCITE Pagina 7 4 3 2 PARAMETRI RELATIVI AL VOLANTINO P621 7 La macchina dispone di volantini meccanici Indica se la macchina ha o non ha volantini meccanici Tenere presente che se si usano volantini elettronici la macchina non pu avere volantini meccanici 0 1 La macchina ha volantini meccanici La macchina non ha volantini meccanici P823 Ritardo dell apertura dell anello Se la macchina dispone di volantini meccanici P621 7 0 gli assi non possono essere controllati con continuit P105 N e P305 N P823 indica il tempo di a
101. a funzione T Quando viene selezionato un nuovo utensile il CNC emette il corrispondente codice BCD attraverso i pin 20 27 del connettore I O 1 e attiva il segnale T STROBE per indicare all armadio elettrico che deve eseguire questa funzione Il CNC attende il segnale M ESEGUITA prima di considerare completata la funzione T Capitolo 7 Sezione Pagina CONCETTI TRASIMENO die gi FUNZIONI M S T 7 9 1 TRASFERIMENTO DELLE FUNZIONI M S T USANDO IL SEGNALE M ESEGUITA Se il parametro P602 7 0 il CNC mantiene attive per 100 millisecondi le uscite BCD e l uscita strobe corrispondente alla funzione M S o T richiesta Se qualche dispositivo dell armadio elettrico richiede che i segnali BCD rimangano attivi pi a lungo mettere a 1 il parametro macchina P602 7 Nei due casi il CNC agisce come segue P602 7 0 1 87071 Il CNC trasferisce il codice BCD della funzione selezionata attraverso i pin 20 27 del connettore I O 1 50 millisecondi pi tardi attiva l uscita Strobe corrispondente perindicare all armadio elettrico la funzione ausiliaria da eseguire ESECUZIONE DELLA FUNZIONE AUSILIARIA j _ _ _ _ _ _ _ DAL LATO CNC EMISSIONE DEL CODICE M SOT IN FORMATO BCD SEGNALE STROBE M ESEGUITA 2 Quando l armadio elettrico riceve uno dei segnali Strobe deve disattivare l ingresso M ESEGUITA del CNC
102. adra Frequenza massima 200 KHz Distanza minima fra i fronti 950 nsec Sfasamento 90 20 Soglia alta stato logico 1 2 4V lt V lt SV Soglia bassa stato logico 0 5V lt V lt 0 8V Vmax 7 V Isteresi 0 25 V Corrente massima in ingresso 3mA Livelli operativi per i segnali sinusoidali Frequenza massima 50 KHz Tensione picco a picco 2V lt Vpp lt 6V Corrente in ingresso I 1ImA CARATTERISTICHE ELETTRICHE DEGLI INGRESSI DIGITALI Tensione nominale 24 V CC Tensione massima 30 V CC Tensione minima 18 V CC Soglia alta stato logico 1 V gt 18 V CC Soglia bassa stato logico 0 V lt 5 V CC o non collegato Assorbimento tipico per ingresso 5 mA Assorbimento massimo per ingresso 7 mA Isolamento galvanico mediante optoisolatori Protezione contro collegamento invertito fino a 30V CC CARATTERISTICHE ELETTRICHE DELLE USCITE DIGITALI Tensione nominale di alimentazione 24 V CC Tensione massima 30V CC Tensione minima 18V CC Tensione in uscita tensione di alimentazione 2V Corrente massima in uscita 100 mA Isolamento galvanico mediante optoisolatori Protezione con fusibile esterno da 3A contro il collegamento invertito fino a 30V CC e contro sovratensioni di alimentazione maggiori di 33V CC CONDIZIONI AMBIENTALI Umidit relativa 30 90 senza condensazione Temperatura di lavorazione 5 40 C con una media inferiore a 35 C Temperatura ambiente a regime di non fun
103. al punto principale di terra della macchina Collegamento degli ingressi ed uscite analogiche Si consiglia di realizzare il collegamento mediante cavi schermati collegando tutte le maglie al terminale corrispondente Vedere capitolo 2 Condizioni ambientali La temperatura che si deve avere in regime di funzionamento deve essere compresa tra 5 C e 45 C La temperatura ambiente che si deve avere in regime di non funzionamento deve essere compresa tra 25 C e 70 C Abitacolo del monitor Garantire tra il monitor e ciascuna delle pareti dell abitacolo le distanze richieste nell Appendice Dispositivo di sezionamento dell alimentazione Il dispositivo di sezionamento dell alimentazione si deve collocare in un luogo facilmente accessibile ed ad una distanza dal suolo compresa tra 0 7 m e 1 7 m Protezioni del proprio apparecchio Ha incorporati 2 fusibili esterni rapidi F da 3 15 Amp 250V per protezione dell ingresso della rete Tutti gli ingressi uscite digitali dispongono di isolamento galvanico mediante optocouplers tra i circuiti del CNC e l esterno Sono protetti mediante 1 fusibile esterno rapido F da 3 15 Amp 250V contro la sovratensione della fonte esterna maggiore di 33 Vcc e contro il collegamento inverso della fonte di alimentazione Il tipo di fusibile di protezione dipende dal tipo di monitor Vedere etichetta di identificazione del proprio apparecchio Introduzione 5 Precauzioni durante
104. alore di P311 e selezionare la velocit di avanzamento F0 La spia del tasto deve essere SPENTA Durante il movimento dell asse regolare a 9 5 V la tensione analogica che il CNC invia all azionamento Questo si esegue agendo sul potenziometro del guadagno dell azionamento e NON sul CNC Pagina 10 Capitolo 7 Sezione CONCETTI REGOLAZIONE DEGLI ASSI XEZ 7 2 2 REGOLAZIONE DEL GUADAGNO PER GLI ASSI X E Z Per ottimizzare la risposta dell intero sistema ai movimenti programmati necessario regolare appropriatamente i diversi guadagni di ciascun asse Per realizzare una accurata regolazione degli assi si raccomanda di controllare i segnali della dinamo tachimetrica se esiste o le tensioni analogiche utilizzando un oscilloscopio onde evitare che il sistema diventi instabile Il CNC dispone di una serie di parametri che permettono di regolare il guadagno proporzionale di ciascun asse Questi parametri sono GUADAGNO PROPORZIONALE KI Parametri macchina P114 e P314 GUADAGNO PROPORZIONALE K2 Parametri macchina P116 e P316 PUNTO DI DISCONTINUITA DEL GUADAGNO Parametri macchina P115 e P315 Capitolo 7 CONCETTI Sezione REGOLAZIONE DEGLI ASSI XEZ Pagina 11 7 2 2 1 REGOLAZIONE DEL GUADAGNO PROPORZIONALE La tensione analogica usata dal CNC per controllare gli assi sempre una funzione dell errore di inseguimento cio della differenza fra la posizione t
105. amento Nello stesso blocco sono definite pi gamme di velocit del mandrino Questo errore si verifica nei seguenti casi gt Non esiste un blocco nell indirizzo definito dal parametro assegnato a F18 F19 F20 F21 F22 gt Nel blocco indirizzato non stato definito l asse corrispondente Asse duplicato nella programmazione di G74 Dopo G04 non stato programmato K Errore in un blocco di definizione o nel richiamo di una subroutine oppure errore nella definizione di un salto condizionato o incondizionato Questo errore si verifica nei seguenti casi gt Memoria insufficiente gt Capacit di nastro o di memoria del CNC troppo piccola rispetto alla dimensione del programma pezzo da registrare T K non definiti per una interpolazione circolare o una filettatura 028 029 030 031 032 033 034 035 036 037 038 039 040 E stato fatto un tentativo di selezionare un correttore utensile nella tabella utensili o un utensile esterno inesistente il numero di utensili stabilito da un parametro macchina A una funzione stato assegnato un valore troppo elevato Questo errore si manifesta frequentemente quando si programma F in mm min pollici min e poi si passa a mm giro pollici giro senza modificare F La funzione G programmata non esiste Valore del raggio utensile troppo grande Valore del raggio utensile troppo grande 8IAPH01 DA CES E stato programmato un
106. amento del mandrino P707 Zona in posizione per l orientamento del mandrino P708 Guadagno proporzionale del mandrino durante l orientamento P709 Uscita analogica minima del mandrino durante l orientamento Per orientare il mandrino operare come segue a Premere i tasti S e in sequenza Comparir la richiesta dell angolo di orien tamento voluto S POS Digitare l angolo di orientamento Esempio S20 o 35 006 Premere Ogni volta che viene eseguito l orientamento mandrino dopo aver lavorato con il mandrino in anello aperto nel normale modo rpm il CNC rallenta il mandrino al di sotto della velocit indicata dal parametro P706 se il mandrino era in rotazione lo azzera cerca l impulso di riferimento dell encoder del mandrino e infine lo posiziona lo orienta sull angolo specificato S POS La posizione del mandrino visualizzata in gradi interi e usando caratteri pi grandi per esempio S320 L azzeramento del mandrino prima dell orientamento viene eseguito solo quando il mandrino stesso passa dal modo anello aperto al modo anello chiuso Quando il mandrino viene riportato dal modo anello chiuso al modo anello aperto sullo schermo viene nuovamente visualizzata la velocit del mandrino in giri min e il simbolo o viene sostituito dai caratteri RPM Il mandrino ritorna in anello aperto quando vengono premuti i tasti o quando viene selezionata una nuova velocit del mandrino o dopo un emergenza
107. antino gli assi si muovono come se il selettore stesso fosse nella posizione x1 1 Se il selettore non in una posizione corrispondente al volantino gli assi non si muovono Il volantino disabilitato Capitolo 4 Sezione Pagina PARAMETRI DEL 9 PARAMETRI MACCHINA VOLANTINO P622 1 Volantino gestito dal PLC Stabilisce se per il movimento degli assi tramite volantino il CNC deve considerare la posizione del selettore della regolazione della velocit di avanzamento in manuale o le uscite 044 e 045 del PLC 0 Considera la posizione del selettore 1 Considera le uscite 044 e 045 del PLC oi Il CNC considera la posizione del selettore es Equivalente alla posizione x1 del selettore 1 Equivalente alla posizione x10 del selettore 1 Equivalente alla posizione x100 del selettore Pagina Capitolo 4 Sezione 10 PARAMETRI MACCHINA OLIO 4 3 3 PARAMETRI RELATIVI AL MODO OPERATIVO P12 Mantenimento del movimento in JOG Questo parametro determina se il movimento in jog di un asse ha luogo solo tenendo premuto il tasto corrispondente oppure continua finch non vengono premuti il tasto o il tasto jog di un altro asse 0 NO Modo continuo Il movimento dell asse inizia quando viene premuto il corrispondente tasto JOG e termina quando vengono premuti il tasto o il tasto JOG di un altro asse Se viene premuto il tasto JOG di un altro asse il nuovo asse si muover nella direzione selezio
108. applica solo quando la risoluzione dell asse di lum o di 2um 0 1 Applicato solo se la risoluzione di lum o di 2um Applicato sempre P604 2 P604 1 Encoder binario per gli assi X e Z Indicano se gli assi X e o Z usano un ENCODER ROTATIVO BINARIO 1024 2048 impulsi giro 0 1 No Non un encoder binario Si E un encoder binario P604 7 P604 6 Equivalenza dell encoder binario usato per gli assi X e Z Questi parametri si usano quando il trasduttore di posizione un encoder rotativo binario da 1024 o 2048 impulsi giro mentre la risoluzione desiderata richiede 1000 1250 2000 o 2500 impulsi giro 0 1 Ottiene 1250 2500 impulsi con un encoder da 1024 2048 impulsi Ottiene 1000 2000 impulsi con un encoder da 1024 2048 impulsi La risoluzione dell asse P103 P303 si calcola usando il numero di impulsi ottenuto 1000 1250 2000 o 2500 anzich il numero di impulsi originale dell encoder binario 1024 2048 Capitolo 5 Sezione Pagina RISOLUZIONE DELLA 3 PARAMETRI MACCHINA PER GLI ASSI RETROAZIONE 5 2 PARAMETRI MACCHINA PER LE USCITE ANALOGICHE DEGLI ASSI P11 P10 P11 P10 7 P317 Uscita analogica minima per gli assi X e Z Si specifica con un numero intero da 1 a 255 1 25mV 10 25 0 mV 10 x 2 5 255 637 5 mV 255 x 2 5 4 P304 Ritardo fra l abilitazione e l uscita analogica degli assi X e Z Indicano se fra il momento in cui viene attivato il segnal
109. are Versione 6 6 Novembre 1997 1 GESTIONE DEI SISTEMI DI RETROAZIONE CON IO CODIFICATI Parametri macchina P608 5 P608 8 Tipo di segnale Io del sistema di retroazione Asse X Z 0 Io normale 1 Io codificato P608 3 P608 6 Periodo segnale Io codificato Asse X Z 0 Periodo del segnale Io di 20mm 1 Periodo del segnale Io di 100mm P608 4 P608 7 Sequenza di Io crescente con conteggio positivo o negativo Asse X Z 0 Io crescente con conteggio positivo 1 Io crescente con conteggio negativo P608 5 P608 JO P608 4 P608 5 P608 3 P608 4 MOVS P908 P909 Offset della scala o della posizione dello zero Macchina M X rispetto allo zero della Scala Asse X Z Je I trasduttori lineari con Io codificato dispongono di una scala graduata con Zero Scala proprio ed sufficiente realizzare un spostamento di 20mm o 100mm per conoscerne Li la posizione rispetto allo zero Scala P908_ Punto di riferimento Quando il sistema di retroazione dispone di Io codificato questo punto si utilizza solamente quando l asse dispone di compensazione di errore di vite L errore di vite sul punto di riferimento macchina deve essere 0 Regolazione dell offset della scala La regolazione dell offset della scala deve essere eseguita un asse alla volta ed consigliabile agire come segue Nelparametro P600 7 e P600 6 indicare il fianco dell impulso Io del sistema di retroazione che sar utilizzato
110. arte superiore destra dello schermo mostra DNC premere 6 DNC ON OFF per disattivarlo la scritta DNC scompare Con le opzioni 0 1 2 e 3 possibile scambiare i parametri macchina la tabella delle funzioni M decodificate e la tabella della compensazione degli errori della vite madre con una unit esterna La parte inferiore destra dello schermo del CNC elenca fino a 7 dei 10 propran pezzo memorizzabili Per vedere gli atri programmi usare i tasti Per eseguire questa operazione inserire il numero del programma che si vuole trasferire quando il CNC lo richiede e quindi premere ENTER P00000 P99990 Programmi pezzo P99994 e P99996 Programmi speciali utente in codice ISO P99997 Per uso interno NON PUO essere trasmesso e ricevuto P99998 Usato per associare testi ai messaggi del PLC P99999 Parametri macchina e tabelle Attenzione Non possibile editare i programmi pezzo residenti su unit periferiche o su computer Il CRT visualizza i messaggi RICEZIONE o INVIO durante le operazioni di trasferimento dei programmi e visualizza il messaggio PROGRAMMA NUM P23256 Esempio RICEVUTO o INVIATO quando l operazione termina Capitolo 3 Sezione Pagina FUNZIONI AUSILIARIE PERIFERICHE 21 Sela trasmissione non corretta viene visualizzato il messaggio Errore di trasmissione mentre quando il CNC non riconosce i dati ricevuti per diverso formato viene visualizzato il messaggio
111. assi premere il tasto RESET oppure spegnere e riaccendere il CNC per far s che il CNC stesso assuma i nuovi valori di questi parametri Pagina Capitolo 7 Sezione 20 CONCETTI PUNTI DI RIFERIMENTO DEGLI ASSI X E Z 7 4 ACCELERAZIONE DECELERAZIONE Allo scopo di evitare che gli assi partano e si arrestino bruscamente questo CNC offre due sistemi di controllo dell accelerazione e della decelerazione Uno di essi agisce solo sulle interpolazioni lineari mentre l altro agisce su tutti i tipi di movimento In ambedue i casi possibile usare il guadagno feed forward allo scopo di migliorare l anello di posizione degli assi minimizzando l errore di inseguimento Questo guadagno deve essere usato solo quando si lavora con il controllo dell accelerazione decelerazione 7 4 1 CALCOLO DEL GUADAGNO FEED FORWARD Il guadagno feed forward proporzionale alla velocit di avanzamento e si definisce con i parametri macchina P720 e P721 che indicano la della tensione analogica dovuta alla velocit di avanzamento programmata uadagno proporzionale alla velocit di avanzamento si Velocit di avanzamento programmata Guadagno Tensione analogica proporzionale Retroazione 817041 Il valore sommato all errore di inseguimento Kf x F 6 dove Kf il valore di feed forward selezionato con il parametro macchina e F la velocit di avanzamento programmata Il CNC applica il guadagno proporzionale K1 o K2 al
112. assimo 9600 Valori tipici 110 150 300 600 1200 2400 4800 9600 P1 Bit di dati per carattere trasmesso Indica il numero di bit di dati per ciascun carattere trasmesso 7 Sono utilizzati solo i 7 bit meno significativi di un carattere di 8 bit Usare questo valore quando si trasmettono solo caratteri ASCII standard 8 Sono usati tutti gli 8 bit del carattere trasmesso Usare questo valore quando si trasmetto anche i caratteri ASCII speciali codice ASCII maggiore di 127 P2 Parit Indica il tipo di controllo di parit usato per la trasmissione 0 Nessuno 1 DISPARITA 2 PARITA P3 Bit di stop Indica il numero di bit di stop trasmessi alla fine della parola trasmessa 1 2 1 bit di stop 2 bit di stop P605 5 DNC attivo Indica se il CNC pu o non pu lavorare con il protocollo DNC 0 Funzione DNC non disponibile 1 Funzione DNC disponibile Pagina Capitolo 4 Sezione 16 PARAMETRI MACCHINA PARAMETRI DELLA LINEA RS232C P605 6 Selezione dell unit a dischetti o a cassette P605 6 1 Unit a dischetti Il CNC usa i valori assegnati ai parametri PO P1 P2 e P3 P605 6 0 Unit a cassette FAGOR Il CNC non modifica i valori di PO P1 P2 e P3 ma utilizza i valori corrispondenti all unit a cassette FAGOR Velocit di trasmissione 13714 Baud Numero bit di dati Parit Pari Bit di stop 1 Attenzione Per le comunicazioni in DNC e con le periferiche
113. ato impostato per un guadagno di 1 in questo esempio K1 16 e la velocit massima di avanzamento della macchina F di 120 pollici min P310 l errore di inseguimento a questa velocit sar di circa 0 1200 pollici Cos il valore del punto di discontinuit del guadagno P315 dovr essere leggermente maggiore di 1200 decimillesimi di pollice per esempio P315 1250 Cos P310 120 P311 600 P314 16 P315 1250 P316 50 70 di K1 Per eseguire una regolazione pratica alla macchina Si raccomanda di porre inizialmente K1 K2 e di eseguire nel modo movimento E punto a punto un programma che muova l asse continuamente avanti e indietro Un programma di questo tipo per l asse Z esemplificato qui sotto PO X0 Z100 P1 X0 Z 100 P2 X0 Z100 P3 X0 Z 100 P19 X0 Z 100 P20 X0 Z100 Attenzione Dopo aver regolato separatamente ciascun asse regolarli insieme in modo che alla stessa velocit di avanzamento l errore di inseguimento dei due assi sia uguale Questo allo scopo di ottenere interpolazioni corrette fra i due assi nell area K1 Rilevare l errore di inseguimento raggiunto alla velocit massima di avanzamento in lavoro e assegnare tale valore o un valore ad esso leggermente superiore al punto di discontinuit del guadagno Dopo aver fissato K1 e il punto di discontinuit del guadagno cambiare K2 assegnandogli un valore compreso fra 1l 50 e il 70 di KI Capitolo 7 Sezione Pagina CONCE
114. attivare questa uscita di L errore di inseguimento di un asse eccessivo E Si verifica un errore nella retroazione di un asse i La tabella dei parametri macchina contiene uno o pi errori Capitolo 2 Sezione Pagina COLLEGAMENTO CON L ALIMENTAZIONE E INGRESSO USCITA 11 CON LA MACCHINA EMERGENZA Il collegamento raccomandato quando P604 4 1 uscita normalmente alta SA SA DA Pin 14 RE STOP EMERGENZA _ amp _ __ gt 24V DC I 01 i Pulsante Altro I arresto in interruttore i emergenza di emergenza I i RE I ov I Emergenza i dell armadio I elettrico i I I KW I USCITA EMERGENZA L ov 01 Rel dell arresto in emergenza 812031 Il collegamento raccomandato quando P604 4 0 uscita normalmente bassa Pin 14 RE STOP EMERGENZA 24V DC I 70 1 Pulsante Altro arresto in interruttore I emergenza di emergenza I RE I i ov I Emergenza I dell armadio i elettrico lt USCITA EMERGENZA Pra 0V 10 1 Rel dell arresto in 3o EA J emergenza Pagina Capitolo 2 Sezione COLLEGAMENTO CON L ALIMENTAZIONEE 12 INGRESSO USCITA CON LA MACCHINA EMERGENZA 2 5 ATTIVAZIONE DISATTIVAZIONE DI DISPOSITIVI ESTERNI Con questo CNC possibile attivare e disattivare fino a 4 dispositivi esterni incluso il refrigerante Gli altri dispositivi dipendono dalla macchina Per questo sono disponibili i seguenti tasti 02 0
115. bbricante della macchina o persona incaricata di effettuare 1 installazione e messa a punto dell Automa integrato Manuale DNC PLC rivolto alle persone che devono usare l opzione di software di comunicazione DNC PLC Manuale FLOPPY DISK rivolto alle persone che usano i drive disk della Fagor Questo manuale indica come si devono usare detti drive disk Introduzione 11 CONTENUTO DI QUESTO MANUALE Il Manuale di Installazione composto dalle seguenti parti Indice Tabella comparativa dei modelli Fagor CNC 800T Nuove Prestazioni e modifiche Introduzione Capitolo 1 Capitolo 2 Capitolo 3 Introduzione 12 Foglio di avvertenza previa all avviamento Dichiarazione di Conformit Condizioni di Sicurezza Condizioni di Garanzia Condizioni di Spedizione Note Complementari Elenco dei Documenti Fagor per il CNC 800T Contenuto di questo Manuale Configurazione del CNC Indica le possibili composizioni modulare e compatto La descrizione e dimensioni del CPU La descrizione e dimensioni del monitor La descrizione e dimensioni del pannello di comando La descrizione minuziosa di tutti i connettori Collegamento alla rete ed alla macchina Indica come realizzare il collegamento alla rete elettrica Il collegamento a terra Le caratteristiche degli ingressi ed uscite digitali Le caratteristiche dell uscita analogica Le caratteristiche degli ingressi di retroazione La messa
116. bedue le direzioni e agire sul potenziometro di regolazione dell offset dell azionamento non sul CNC per uguagliare i rispettivi errori di inseguimento Regolazione della velocit massima di avanzamento Si raccomanda di regolare gli azionamenti in modo da ottenere la velocit massima con una tensione analogica di 9 5V La velocit massima di avanzamento di ciascun asse deve essere assegnata al parametro macchina corrispondente P111 per X e P311 per Z Il calcolo della velocit massima di avanzamento di un asse basato sul numero massimo di giri del motore sul sistema di riduzione impiegato e sul tipo di vite madre dell asse Capitolo 7 Sezione Pagina CONCETTI REGOLAZIONE DEGLI ASSI 9 XEZ Esempio per l asse Z Se la velocit massima del motore di 3000 giri min e il passo della vite madre di 5 mm giro Avanzamento massimo giri minuto della vite madre x passo della vite madre P311 3000 giri min x Smm giro 15000 mm min Dopo aver impostato i parametri relativi alla velocit massima di avanzamento opportuno eseguire la regolazione dell azionamento Per farlo eseguire nel modo movimento punto a punto un programma che muova continuamente l asse avanti e indietro Un programma di questo tipo per l asse Z esemplificato qui sotto PO X0 Z100 P1 X0 Z 100 P2 X0 Z100 P3 X0 Z 100 P19 X0 Z 100 P20 X0 Z100 Prima di eseguire questo programma assegnare al parametro macchina P3101l v
117. bella delle funzioni M Uscita M11 Bit 11 della tabella delle funzioni M Attualmente non utilizzato Attualmente non utilizzato Attualmente non utilizzato Attualmente non utilizzato Attualmente non utilizzato 24V Ingresso alimentazione esterna 24V Ingresso alimentazione esterna Work Uscita Modo lavoro Uscita M15 Bit 15 della tabella delle funzioni M Uscita M14 Bit 14 della tabella delle funzioni M Uscita M13 Bit 13 della tabella delle funzioni M Uscita M12 Bit 12 della tabella delle funzioni M DPL ADDUIADUYIN Attenzione Il fabbricante della macchina deve rispettare la norma EN60204 1 per quanto riguarda la protezione contro la scarica elettrica in presenza di un guasto dei contatti di ingressi uscite con alimentazione esterna quando non si collega questo connettore prima di dare forza alla fonte di alimentazione Non manipolare i connettori con l apparecchio collegato alla rete elettrica Prima di manipolare i connettori ingressi uscite retroazione ecc assicurarsi che l apparecchio non collegato alla rete elettrica Capitolo 1 Sezione Pagina CONFIGURAZIONE DEL CNC 800T CONNETTORE I O 2 27 1 4 6 1 USCITE LOGICHE DEL CONNETTORE I O 2 Uscite M decodificate Pin 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 22 23 24 e 25 Queste uscite corrispondono ai bit selezionati della tabella delle funzioni M decodificate Per esempio Se la tabella corrisponde
118. bloccare l accesso alla tabella delle funzioni M decodificate ai parametri macchina e alla tabella della compensazione dell errore della vite madre procedere come segue Premere AUX e dopo aver selezionato l opzione Blocco sblocco del menu dei modi ausiliari Digitare P1111 e premere ENTER per bloccare l accesso a questi dati o P0000 ENTER per sbloccarlo Per selezionare questa opzione premere AUX selezionare l opzione Modi speciali del menu Modi ausiliari digitare la password 0101 e premere il tasto numerico corrispondente a FUNZIONI M DECODIFICATE Il CNC visualizza la tabella delle funzioni M decodificate I tasti freccia su e gi permettono di far scorrere le varie pagine della tabella Per visualizzare una specifica funzione M digitarne il numero e premere RECALL Il CNC visualizzer la pagina contenente la funzione richiesta Per EDITARE una funzione digitarne il numero premere digitare il nuovo valore e premere ENTER per registrarlo nella tabella Quando viene eseguita una funzione M lo stato delle uscite da M1 a M15 del connettore I O 2 cambia in base all impostazione del corrispondente elemento della tabella A destra di ciascuna funzione M compaiono due righe di 1 e di 0 La prima riga ha 15 caratteri e la seconda riga ne ha 17 I caratteri della prima riga hanno il seguente significato O Indicaleuscite che non cambiano quando viene eseguita la funzione M Queste uscite man
119. ca il codice M Uscita Uscita Uscita Uscita Uscita Ingresso del micro del riferimento macchina per l asse X Attualmente non usato Ingresso del micro del riferimento macchina per l asse Z Attualmente non usato Ingresso Ingresso Ingresso Ingresso Attualmente non usato Ingresso Il CNC lavora come visualizzatore Uscita Codice BCD peso 80 Uscita Codice BCD peso 40 Uscita Codice BCD peso 20 Uscita Codice BCD peso 10 Uscita Codice BCD peso 8 Uscita Codice BCD peso 4 Uscita Codice BCD peso 2 Uscita Codice BCD peso 1 Collegare gli schermi di tutti i cavi utilizzati a questo pin Alimentazione esterna Uscita analogica per l azionamento dell asse X Uscita analogica per l azionamento dell asse X Uscita analogica per l utensile motorizzato Uscita analogica per l utensile motorizzato Uscita analogica per l azionamento dell asse Z Uscita analogica per l azionamento dell asse Z Uscita analogica per l azionamento del mandrino Uscita analogica per l azionamento del mandrino Attenzione Il fabbricante della macchina deve rispettare la norma EN60204 1 per quanto riguarda la protezione contro la scarica elettrica in presenza di un guasto dei contatti di ingressi uscite con alimentazione esterna quando non si collega questo connettore prima di dare forza alla fonte di alimentazione Non manipolare i connettori con l apparecchio collegato alla rete elettrica Pr
120. ca il codice del tasto premuto Questo valore viene mantenuto per 200 millisecondi a meno che venga premuto prima un altro tasto Dopo l uso questo registro pu essere annullato dal PLC R121 bitl Indica che stata impostata 1 l operazione di Tornitura cilindrica bit2 Indica che stata impostata 1 l operazione di Sfacciatura bit3 Indica che stata impostata 1 l operazione di Tornitura Conica bit4 Indica che stata impostata 1 l operazione di Arrotondamento bit 5 Indica che stata impostata 1 l operazione di Filettatura bit 6 Indica che stata impostata 1 l operazione Scanalature bit 7 Indica che stata impostata 1 l operazione Profili bit8 Indica che stata impostata 1 l opzione Modi ausiliari bit9 Indica che stata impostata 1 l opzione Misura utensile bit 10 Indica che stata impostata 1 l operazione Foratura multiple bit 11 Indica che stata impostata 1 l operazione Foratura semplice Maschiatura bit 12 Indica che stata impostata 1 l operazione Gole bit 13 Indica che stato impostato 1 il modo di Ispezione Utensile bit 14 Indica che stato impostato 1 il modo di Simulazione grafica bit 16 Indica che stato impostato 1 il modo relativo ai parametri Passata di finitura Avanzamento di finitura Utensile di finitura e Distanze di sicurezza su X e Z dei cicli Versione 6 8__ Marzo 1998 1 NUOVE LINGUE SVEDESE E NORVEGESE Le lingue che
121. celerazione decelerazione applicato La rampa di accelerazione decelerazione definita dal parametro P731 comune a tutti gli assi 1 Durata della rampa di accelerazione decelerazione a campana Il CNC usa questo parametro quando il parametro macchina P621 8 1 Definisce il tempo richiesto dall asse per raggiungere la velocit di avanzamento selezionata in accelerazione Il tempo di decelerazione lo stesso Questo parametro comune a tutti gli assi Si esprime con un numero intero da 0 a 255 0 Controllo di accelerazione decelerazione non apllicato 1 0 010 secondi 10 0 100 secondi 10 x 0 01 255 2 550 secondi 255 x 0 01 Pagina Capitolo 5 Sezione 14 ACCELERAZIONE PARAMETRI MACCHINA PERGLI ASSI DECELERAZIONE 5 83 GUADAGNO FEED FORWARD P720 P721 Guadagno FEED FORWARD per gli assi X e Z Applicando il guadagno Feed forward che proporzionale alla velocit di avanzamento possibile migliorare l anello di posizione minimizzando l errore di inseguimento Tuttavia non consigliabile utilizzarlo se non si usa anche il controllo di accelerazione decelerazione Questi parametri definiscono la della tensione analogica dovuta alla velocit di avanzamento programmata espressa con un numero intero da 0 a 255 Guadagno proporzionale all velocit di avanzamento i Il valore che viene sommato all errore di inseguimento Kf x F 6 dove F la velocit di avanzamento programmata
122. che il CNC applica un moltiplicatore x2 o x4 selezionato tramite il corrispondente parametro macchina deve essere scelta una scala lineare il cui passo sia pari a 2 0 4 volte la risoluzione voluta Se si usano le scale lineari FAGOR con passo di 20um possono essere ottenute le seguenti risoluzioni Sum 20 4 10um 20 2 Cos Passo della scala P103 P602 3 P106 P602 6 20um 5 0 20um 10 1 Dato che la frequenza di conteggio del CNC per i segnali quadrati limitata a 200KHz la velocit massima di avanzamento ottenibile con una scala da 20um Avanz max 20 um impulso x 200000 impulsi sec 4000 mm sec 240 m min Tuttavia se si usano le scale lineari FAGOR la velocit massima di avanzamento limitata dalle caratteristiche di queste scale a 60m min 2362 pollici min Esempio 4 Risoluzione in mm con scala lineare a segnali sinusoidali Si vuole ottenere una risoluzione di 1 um usando una scala lineare a segnali sinusoidali con passo di 20um E necessario calcolare il moltiplicatore richiesto per ottenere la risoluzione voluta Passo della scala 20 um Moltiplicatore 20 Risoluzione lum Dato che il CNC applica sempre il moltiplicatore supplementare x5 ai segnali di retroazione sinusoidali deve essere selezionato il moltiplicatore x4 Quindi P103 1 P602 3 0 P106 1 P602 6 0 P619 1 0 Dato che per i segnali sinusoidali la frequenza di conteggio limitata dal CNC a 25KHz la velocit
123. che specificano la velocit massima giri min del mandrino per ciascuna di esse Il valore assegnato a P7 deve corrispondere alla gamma pi bassa GAMMA 1 e quello assegnato a P10 deve corrispondere alla gamma pi alta GAMMA 4 Se non si usano tutte le quattro gamme disponibili devono essere utilizzate le gamme pi basse iniziando dalla GAMMA 1 assegnando alle gamme non utilizzate lo stesso valore assegnato alla pi alta delle gamme utilizzate 7 6 1 1 CAMBIO GAMMA MANUALE Per eseguire manualmente il cambio della gamma di velocit del mandrino mettere a 0 il parametro macchina P601 1 Quando la nuova velocit del mandrino selezionata implica un cambio gamma il CNC visualizza un messaggio indicante la gamma da selezionare Dopo aver selezionato la gamma indicata premere ENTER Il CNC emetter la nuova tensione analogica del mandrino Poi il CNC generer automaticamente la funzione M associata alla nuova gamma del mandrino M41 M42 M43 o M44 Pagina Capitolo 7 Sezione 30 CONCETTI MANDRINO 7 6 1 2 CAMBIO AUTOMATICO DELLA GAMMA DI VELOCITA DEL MANDRINO Per cambiare automaticamente la gamma di velocit del mandrino mettere a 1 il parametro macchina P601 1 Quando la nuova velocit del mandrino selezionata richiede un cambio gamma il CNC esegue la funzione M corrispondente alla nuova gamma Il CNC usa le funzioni ausiliarie M41 M42 M43 e M44 per indicare all armadio elettrico la
124. china P601 3 e P601 2 devono essere impostati come segue Uscita BCD di 2 cifre P601 3 1 e P601 2 0 Uscita BCD di 4 cifre P601 3 0 e P601 2 1 Il CNC user le uscite BCD pin 20 27 del connettore I O 1 per emettere il codice corrispondente alla velocit del mandrino S programmata Inoltre il CNC attiver l uscita S STROBE per indicare all armadio elettrico che deve essere eseguita la funzione ausiliaria richiesta e attender il segnale M ESEGUITA emesso dall armadio elettrico per considerare terminata l operazione Se si usa l uscita BCD di 2 cifre P601 3 1 e P601 2 0 il CNC indicher la velocit del mandrino selezionata in base alla seguente tabella di conversione Capitolo 7 Sezione Pagina CONCETTI MANDRINO 27 S S BCD 3 S BCD S s programmata programmata programmata programmata 25 27 200 223 1600 1799 28 31 224 249 1800 1999 32 35 250 279 2000 2239 36 39 280 314 2240 2499 40 44 315 354 2500 2799 45 49 355 399 2800 3149 50 55 400 449 3150 3549 56 62 450 499 3550 3999 63 70 500 559 4000 4499 71 79 560 629 4500 4999 80 89 630 709 5000 5599 90 99 710 799 5600 6299 100 111 800 899 6300 7099 112 124 900 999 7100 7999 125 139 1000 1119 8000 8999 140 159 1120 1249 9000 9999 160 179 1250 1399 180 199 1400 1599 Se viene programmato un valore maggiore di 9999 il CNC emette il codice corrispon
125. china del mandrino Capitolo 7 Temi concettuali Sistemi di retroazione risoluzione Regolazione degli assi regolazione delle tolleranze Sistemi di Riferimento punti di riferimento ricerca regolazione Limitazione del percorso degli assi nel software Accelerazione decelerazione Spostamento degli assi mediante volantini meccanici e volantini elettronici Mandrino controllo della velocit cambio delle gamme Utensili e magazzino di utensili Trattamento dei segnali Feed Hold ed M eseguita Spostamento delle funzioni ausiliari M S T Caratteristiche tecniche del CNC Abitacolo Ingressi ed uscite del CNC Tabella di conversione per uscita S BCD in 2 digiti Quadro riassunto dei parametri macchina Elenco in ordine dei parametri macchina Quadro archivio dei parametri macchina Manutenzione Appendici TOTTHINWdP gt Codici d errore Introduzione 13 e CONFIGURAZIONE DEL CNC 800T Attenzione Il CNC stato preparato per il suo uso in Ambienti Industriali concretamente per torni Permette di controllare i movimenti ed azionamenti della macchina 1 1 INTRODUZIONE Avete appena ricevuto uno dei seguenti modelli CNC 800T compatto con CRT da 8 ambra CNC 800T modulare con CRT da 9 ambra CNC 800T modulare con CRT da 14 a colori Questo capitolo descrive la configurazione del modello compatto e del modello modulare fornendo per quest ultimo le dimensioni dei CRT da 9 e da 14
126. ci controllati dall armadio elettrico vicino a tale punto allo scopo di evitare possibili collisioni Verificare che gli assi non siano nella condizione di CONTROLLO CONTINUO i parametri macchina P105 e P305 devono essere personalizzati con la lettera N Questo significa che quando un asse in posizione il corrispondente segnale di abilitazione dell azionamento spento Inoltre verificare che i parametri macchina P104 e P304 siano personalizzati con la lettera Y Questo introduce un ritardo fra l attivazione del segnale di abilitazione di un asse e l uscita della tensione analogica di quell asse Dopo aver verificato l impostazione di questi parametri procedere come segue alla regolazione degli assi Gli assi devono essere regolati uno per volta Collegare l uscita di potenza dell azionamento corrispondente all asse da regolare Muovere manualmente l asse da regolare usando i tasti JOG In caso di fuga dell asse il CNC visualizzer un messaggio relativo all errore di inseguimento e dovr essere cambiata l impostazione del parametro macchina relativo al SEGNO DELLA TENSIONE ANALOGICA P100 per l asse X e P300 per l asse Z e premere RESET per far acquisire dal CNC il nuovo valore Se l asse non fugge ma non conta nella direzione voluta cambiare l impostazione del parametro macchina corrispondente alla DIREZIONE DI CONTEGGIO P101 per X e P301 per Z quella del parametro relativo al SEGNO DELLA TENSIONE ANALOGICA P10
127. del CNC emergenza ecc e durante l esecuzione di un pezzo o di un ciclo Pagina 26 Capitolo 7 CONCETTI Sezione MOVIMENTI CON VOLANTINO 7 6 MANDRINO A seconda dell impostazione dei parametri macchina P601 3 e P601 2 il CNC fornisce una delle seguenti uscite della velocit del mandrino Tensione analogica 10V attraverso i pin 36 e 37 del connettore I O1 Uscita in codice BCD di 2 cifre attraverso i pin 20 27 del connettore I O1 Uscita in codice BCD di 4 cifre attraverso i pin 20 27 del connettore I O1 Tensione analogica Per usare l uscita analogica del CNC per l azionamento mandrino mettere a 0 i parametri macchina P601 3 e P601 2 Il CNC generer la tensione analogica corrispondente alla velocit programmata del mandrino nell intervallo 10V Per usare una tensione unipolare da 0 a 10V o da 0 a 10V mettere a 1 il parametro macchina P607 4 Il segno di questa tensione analogica determinato dal parametro macchina P601 4 Se la macchina ha un cambio automatico della gamma di velocit del mandrino mettere a 1 il parametro macchina P601 1 Successivamente quando viene selezionata una velocit del mandrino che richiede il cambio gamma il CNC genera automaticamente la funzione M associata alla nuova gamma di velocit del mandrino M41 M42 M43 o M44 Uscita BCD Per usare l uscita BCD per il controllo della velocit del mandrino i parametri mac
128. del CNC 800T Manuale di installazione Manuale di installazione Manuale PLCI Manuale di installazione Manuale operativo Manuale operativo Manuale operativo Manuale operativo Manuale operativo Manuale operativo Manuale operativo Manuale operativo Manuale di installazione Manuale operativo Manuale di installazione Manuale operativo Manuale operativo Manuale di installazione Manuale operativo MANUALE MODIFICATO E SEZIONE Sezione 6 4 Sezione 4 3 2 Sezione 3 10 Sezione 3 9 7 9 Sezione 5 5 2 Sezione 5 7 Sezione 5 5 3 Sezione 5 5 3 Sezione 6 2 Sezione 6 2 Sezione 5 8 Sezione 3 8 3 1 Sezione 5 1 3 Sezione 3 11 Sezione 3 10 Sezione 3 10 Sezione 3 12 Sezione 3 11 Manuale di programmazione Manuale di programmazione Capitolo 9 Manuale di installazione Sezione 4 3 4 Manuale di programmazione Manuale di programmazione Data Marzo 1995 Versione Software 5 2 e successive PRESTAZIONE Editazione del programma P99996 in tutti i modelli Quando l esecuzione viene interrotta sono abilitati i tasti mandrino refrigerante O1 02 03 e TOOL Avanzamento incrementale considerando le unit di lavoro raggio diametro correnti Programmazione ISO Nuove funzioni G47 G48 trattamento singolo blocco Programmazione ISO Nuova funzione G86 ciclo fisso di filettatura longitudinale Richiesta da parte del PLCI della velocit reale del mandrino MANUALE MO
129. del secondo volantino per l asse Z I cavi devono essere totalmente schermati Le altre caratteristiche di ciascun cavo come la lunghezza dipendono dal tipo e dal modello del dispositivo di retroazione utilizzato Si raccomanda di stendere questi cavi il pi lontano possibile dai cavi di alimentazione della macchina PIN SIGNIFICATO E FUNZIONE Segnali complementari a onda quadra Segnali dell impulso di riferimento della macchina marca Segnali sinusoidali Alimentazione del dispositivo di retroazione Non collegato Alimentazione del dispositivo di retroazione Non collegato Alimentazione del dispositivo di retroazione Non collegato CHASSIS Schermo Attenzione Se si usano trasduttori rotativi ad onda quadra i loro segnali devono essere TTL compatibili e le uscite non devono essere a collettore aperto Non manipolare i connettori con l apparecchio collegato alla rete elettrica Prima di manipolare i connettori ingressi uscite retroazione ecc assicurarsi che l apparecchio non collegato alla rete elettrica Pagina Capitolo 1 Sezione 14 CONFIGURAZIONE DEL CNC 800T CONNETTORI A1 A3 A4 1 4 1 1 MICROCOMMUTATORI PER I CONNETTORI Al A3 A4 Ciascun connettore di ingresso della retroazione A 1 A3 A4 dotato di due microcommutatori per la selezione del tipo di segnale di retroazione usato in ciascun caso Il commutatore 1 indica se il segnale di
130. dente a 9999 Esempio Se viene selezionato un valore di S800 il CNC emette il codice BCD 78 o MST80 MST40 MST20 MST10 MSTO8 MSTO4 MSTO2 MST01 Pin 20 21 22 23 24 25 26 27 Valore Se si usa un codice BCD di 4 cifre P601 3 0 e P601 2 1 il CNC emette il codice corrispondente alla velocit S programmata in due fasi con un ritardo fra le fasi di 100 msec Per ciascuna fase il CNC attiva il segnale S STROBE Anche l attesa del segnale M ESEGUITA proveniente dall armadio elettrico ha luogo per ciascuna fase Pagina Capitolo 7 Sezione 28 CONCETTI MANDRINO Nella prima fase vengono emessi i valori corrispondenti alle migliaia e alle centinaia e nella seconda fase vengono emessi i valori corrispondenti alle decine e alle unit I pin del connettore I O 1 utilizzati sono i seguenti RECON Ee ITER Decine Centinaia Esempio Se viene selezionato un valore di S 1234 il CNC indicher EE pana Fase 1 010 0 11 Migliaia 0 0 Centinaia Fase 2 010 1 1 Decine O 0 Unit Capitolo 7 Sezione Pagina CONCETTI MANDRINO 29 7 6 1 CAMBIO DELLA GAMMA DI VELOCITA DEL MANDRINO Con questo CNC la macchina pu avere una scatola cambio per adattare la velocit e la coppia del motore mandrino alle varie esigenze di lavorazione Possono essere utilizzate fino a quattro gamme di velocit definite mediante i parametri macchina P7 P8 P9 e P10
131. di accelerazione i dispositivi di retroazione ecc Questi dati sono determinati dal costruttore della macchina utensile e possono essere introdotti nel CNC da tastiera o tramite l interfaccia RS232C Per bloccare o sbloccare l accesso ai parametri macchina alla tabella delle funzioni M decodificate e alla tabella della compensazione dell errore della vite madre procedere come segue Premere AUX e dopo aver selezionato l opzione Blocco sblocco del menu dei modi ausiliari Digitare P1111 e premere ENTER perbloccare l accesso a questi dati o P0000 ENTER per sbloccarlo Quando l accesso alla tabella dei parametri macchina bloccato possibile editare solo i parametri relativi alle comunicazioni seriali in RS232C Per introdurre i valori dei parametri tramite tastiera premere la seguente sequenza di tasti AUX FUNZIONI SPECIALI 5 MODI AUSILIARI 1 MODI SPECIALI 0 1 0 1 Password 1 PARAMETRI MACCHINA Capitolo 4 Sezione Pagina PARAMETRI MACCHINA INTRODUZIONE 1 4 2 OPERAZIONI RELATIVE ALLA TABELLA DEI PARAMETRI Dopo aver selezionato la tabella dei parametri macchina l operatore pu farne scorrere le pagine premendo i tasti freccia su e gi Per visualizzare uno specifico parametro digitarne il numero e premere RECALL Il CNC visualizzer la pagina contenente il parametro richiesto Per EDITARE un parametro digitarne il numero premere e poi digitare
132. di cambio utensile P901 Coordinata Z della posizione di cambio utensile Per l esecuzione del cambio utensile si raccomanda di usare una posizione lontana dal pezzo specialmente quando si lavorano pezzi ripetitivi La posizione di cambio utensile si definisce specificandone la coordinata X con il parametro macchina P900 e la coordinata Z con il parametro macchina P901 Ogni volta che deve essere cambiato l utensile la macchina va automaticamente in questa posizione Intervallo dei valori 8388 607 millimetri 330 2599 pollici Quando viene eseguita la misura dell utensile il CNC non tiene conto di questa posizione ma il cambio utensile viene eseguito nella posizione richiesta Se i parametri P900 e P901 vengono messi a 0 il CNC si comporta come segue Se durante l esecuzione di un programma pezzo richiesto un cambio utensile questo viene eseguito nella posizione di inizio dell esecuzione del programma Se il cambio utensile richiesto in qualsiasi altro modo il CNC non muove gli assi ma esegue il cambio utensile nella posizione in cui stato richiesto P617 3 La macchina dispone di un cambio utensile automatico Indica se il CNC deve o no gestire il cambio utensile quando viene programmato un nuovo utensile 0 1 La macchina non ha un cambio utensile automatico La macchina ha un cambio utensile automatico Pagina 14 Capitolo 4 Sezione PARAMETRI RELATIVI PARAMETRI MACCHINA AGLI UTENSILI
133. e abbassare questo ingresso del CNC In questo modo il CNC viene messo in attesa del completamento della funzione che gli verr segnalato dall armadio elettrico alzando questo ingresso Pagina 36 Capitolo 7 Sezione CONCETTI FEED HOLD M ESEGUITA 7 9 TRASFERIMENTO DELLE FUNZIONI M S T Trasferimento della funzione M Per inviare all armadio elettrico il codice della funzione M richiesta il CNC usa le uscite BCD pin 20 27 del connettore I O 1 e attiva l uscita M STROBE per indicare all armadio elettrico che deve eseguirla Se la funzione M definita nella tabella delle funzioni M decodificate il CNC attende o non attende il segnale M ESEGUITA a seconda di come definita la funzione Se la funzione M non definita delle funzioni M decodificate il CNC attende il segnale M ESEGUITA prima di riprendere l esecuzione del programma Trasferimento della funzione S in codice BCD Quando viene programmata una nuova velocit del mandrino il CNC emette il corrispondente codice BCD attraverso 1 pin 20 27 del connettore I O 1 e attiva il segnale S STROBE per indicare all armadio elettrico che deve eseguire questa funzione Il CNC attende il segnale M ESEGUITA prima di considerare completata la funzione S Se la nuova S selezionata implica un cambio gamma il CNC esegue la funzione M corrispondente alla nuova gamma prima di trasferire la nuova velocit del mandrino Trasferimento dell
134. e dal dispositivo di retroazione e si esprime in micron o in decimillesimi di pollice I parametri macchina usati per definire la risoluzione degli assi sono i seguenti P103 P303 Risoluzione del conteggio di ciascun asse P602 3 P602 2 Unit di misura del sistema di retroazione di ciascun asse mm o pollici P106 P306 Tipo del segnale di retroazione utilizzato quadrato o sinusoidale per ciascun asse P602 6 P602 5 Moltiplicatore della retroazione x2 o x4 per ciascun asse P619 1 P619 2 Moltiplicatore speciale da applicare ai segnali di retroazione sinusoidali per ciascun asse Esempio 1 Risoluzione in mm con encoder ad onda quadra Si vuole ottenere una risoluzione di 2um per l asse X Il trasduttore di posizione un encoder ad onda quadra e il passo della vite madre di Smm giro Tenendo conto che il moltiplicatore applicato dal CNC pu essere x2 o x4 a seconda dell impostazione del corrispondente parametro il numero di impulsi al giro dell encoder nei due casi dovr essere Passo della vite madre Numero di impulsi Moltiplicatore x Risoluzione se il moltiplicatore selezionato x4 5000 um Numero di impulsi 625 impulsi giro 4x2um P103 2 P602 3 0 P106 0 P602 6 0 se il moltiplicatore selezionato x2 5000 um Numero di impulsi eresia 1250 impulsi giro 2x2um P103 2 P602 3 0 P106 0 P602 6 1 Capitolo 7 Sezione Pagina CONCETTI SISTEMI DI RETROAZIONE 3
135. e di abilitazione e l istante in cui viene generata l uscita analogica deve essere applicato un ritardo di 400 millisecondi 0 NO Non c ritardo fra i due segnali 1 SI C un ritardo di 400 msec fra i due segnali Questi parametri devono essere usati quando il controllo degli assi non continuo In questo caso il ritardo di 400 msec pu essere necessario per la disattivazione di eventuali dispositivi di tenuta dell asse freno ecc 8 P318 Zona in posizione degli assi X e Z banda morta Questa la tolleranza intorno alla quota programmata entro la quale il CNC considera che l asse sia in posizione Questa tolleranza si esprime in micron indipendentemente dalle unit di lavoro selezionate Intervallo dei valori da 0 a 255 micron 5 P305 Controllo continuo degli assi X e Z Questi parametri indicano se esiste o no un controllo continuo degli assi dopo che essi hanno raggiunto la posizione Determinano cio se il segnale di abilitazione dell asse o non attivo quando l asse stesso in posizione 0 NO Il segnale di abilitazione scompare 1 SI Il segnale di abilitazione viene mantenuto controllo continuo Se specificato il controllo continuo il CNC mantiene l asse in posizione Pagina Capitolo 5 Sezione PARAMETRI MACCHINA PER GLI ASSI USCITE ANALOGICHE DEGLI ASSI 5 3 PARAMETRI MACCHINA RELATIVI AI FINE CORSA DEGLI ASSI P107 P307 Fine corsa positivi degli assi X e Z
136. e le prestazioni fornite dal CNC utilizzato Per installare il CNC sulla macchina vi suggeriamo di consultare l appendice relativa ai contenitori richiesti per montare il CNC e il capitolo 1 Configurazione del CNC che contiene le dimensioni del CNC e la descrizione dettagliata di tutti 1 pin dei suoi connettori Il capitolo 2 Interfaccia con l alimentazione e con la macchina descrive il collegamento del CNC alla rete elettrica e all armadio elettrico della macchina Il capitolo 3 Funzioni ausiliarie spiega come accedere ai modi operativi speciali L adattamento del CNC alla macchina utensile si realizza impostando appropriatamente i parametri macchina Vi suggeriamo di consultare i capitoli 4 5 e 6 che contengono la descrizione dettagliata dei parametri Inoltre pu essere utile consultare le appendici a questi relative Ambedue le appendici contengono i riferimenti ai capitoli e alle sezioni che descrivono ciascun parametro Nelle spiegazioni dei parametri fornite nei capitoli 4 5 e 6 viene fatto talvolta riferimento al capitolo 7 Concetti Questo capitolo dettaglia ulteriormente alcuni parametri e spiega come eseguire varie regolazioni dell interfaccia CNC Macchina utensile Dopo aver impostato tutti i parametri macchina vi invitiamo a trascriverne i valori sugli appositi fogli dati raccolti nell appendice G Il manuale contiene anche un elenco dei codici di errore visualizzati dal CNC Questo elenco indica anche le cause p
137. ec Avanz max x 0 25 pollici giro 40 pollici sec 2400 pollici min 1250 impulsi giro Pagina Capitolo 7 Sezione 6 CONCETTI SISTEMI DI RETROAZIONE Esempio 6 Risoluzione in pollici con encoder a segnali sinusoidali Si vuole ottenere una risoluzione di 0 0001 pollici mediante un encoder a segnali sinusoidali e da 250 impulsi giro montato sull asse X la cui vite madre ha un passo di 4 giri per pollice 0 25 pollici giro Deve essere determinato il moltiplicatore da applicare per ottenere la risoluzione voluta Passo della vite madre 0 25 Moltiplicatore 10 Impulsi x Risoluzione 250 x 0 0001 Dato che il CNC applica sempre il moltiplicatore x5 ai segnali di retroazione sinusoidali deve essere selezionato il moltiplicatore x2 Quindi P103 1 P602 3 1 P106 1 P602 6 1 P619 1 0 Gli encoder FAGOR hanno una frequenza di 200 KHz ma per i segnali sinusoidali il CNC ammette una frequenza massima di 25KHz Quindi la velocit massima di avanzamento dell asse sar 25000 imp sec Avanz max x 0 25 pollici giro 25 pollici sec 1500 pollici min 250 imp giro Capitolo 7 Sezione Pagina CONCETTI SISTEMI DI RETROAZIONE 7 7 2 REGOLAZIONE DEGLI ASSI X E Z Questa regolazione pu essere eseguita solo dopo aver collegato al CNC la retroazione degli assi Prima di iniziare la regolazione opportuno posizionare ciascun asse al centro della sua corsae collocare gli arresti meccani
138. egnare il numero di impulsi dell encoder del mandrino al parametro P800 Primo volantino Si utilizza il connettore A6 Accetta segnali quadrati singoli non complementari Impostare adeguatamente i seguenti parametri macchina P621 7 1 La macchina non dispone di volantini meccanici P622 3 1 Se si dispone di un solo volantino P609 1 Il primo volantino elettronico un FAGOR 100P P500 Direzione di conteggio del primo volantino elettronico P602 1 Unit di retroazione del primo volantino elettronico P501 Risoluzione della retroazione del primo volantino elettronico P602 4 Moltiplicatore della retroazione del primo volantino elettronico Secondo volantino Si utilizza il connettore A4 Accetta segnali sinusoidali o segnali quadrati complementari Impostare adeguatamente i seguenti parametri macchina P621 7 1 La macchina non ha volantini meccanici P622 3 0 Si dispone di due volantini P621 6 Direzione di conteggio del secondo volantino elettronico P621 3 Unit di retroazione del secondo volantino elettronico P621 1 2 Risoluzione della retroazione del secondo volantino elettronico P621 5 Moltiplicatore della retroazione del secondo volantino elettronico Capitolo 7 Sezione Pagina CONCETTI SISTEMI DI RETROAZIONE 1 7 1 1 LIMITI DELLA FREQUENZA DI CONTEGGIO Segnali sinusoidali La frequenza massima di conteggio peri segnali di retroazione sinusoidali di 25 KHz 25 000 impulsi secondo La veloci
139. elerazione decelerazione pi lungo fra quelli specificati per gli assi coinvolti nel movimento Nota L accelerazione e la decelerazione non sono applicate ai movimenti in interpolazione circolare P609 4 Accelerazione decelerazione in tutte le interpolazioni lineari Indica se le rampe di accelerazione decelerazione devono essere applicate a tutte le interpolazioni lineari o solo a quelle eseguite alla massima velocit di avanzamento parametri macchina P110 e P310 O Acc dec applicate solo ai movimenti lineari alla massima velocit di avanzamento 1 Acc dec applicate a tutti 1 movimenti in interpolazione lineare indipendentemente dalla velocit di avanzamento Capitolo 5 Sezione Pagina PARAMETRI MACCHINA PERGLI ASSI ACCELERAZIONE 13 DECELERAZIONE P616 6 Accelerazione decelerazione in G05 arrotondamento degli spigoli Indica se le rampe di accelerazione decelerazione sono o non sono applicate ai blocchi eseguiti nel modo G05 arrotondamento degli spigoli 0 1 Si Acc dec applicate No Acc dec non applicate 5 8 2 RAMPA DI ACCELERAZIONE DECELERAZIONE A CAMPANA Que e co P62 P73 sto tipo di rampa di accelerazione decelerazione si applica a tutti i tipi di movimento n qualsiasi tipo di avanzamento 1 8 Rampa di accelerazione decelerazione a campana Da usare su macchine ad alta velocit 0 1 No Questo tipo di accelerazione decelerazione non applicato Si Questo tipo di ac
140. elettronici primo e secondo nell ordine Indicano la risoluzione di conteggio dei due volantini Valori possibili con segnali ad onda quadra Risoluzione di 0 001 mm 0 0001 pollici Risoluzione di 0 002 mm 0 0002 pollici Risoluzione di 0 005 mm 0 0005 pollici Risoluzione di 0 010 mm 0 0010 pollici Pa VIN Per specificare la risoluzione del primo volantino assegnare a P501 il valore corrispondente Per il secondo volantino usare la sottostante tabella 0 1 0 1 P602 4 P621 5 Moltiplicatori dei segnali di retroazione dei volantini elettronici primo e secondo nell ordine Indicano il moltiplicatore x2 o x4 che deve essere applicato ai segnali di retroazione dei volantini 0 Moltiplicatore x4 1 Moltiplicatore x2 Esempio Se i parametri relativi al primo volantino sono impostati come segue P602 1 0 Millimetri P501 1 Risoluzione di 0 001 mm P602 4 0 x4 e il selettore della regolazione della velocit di avanzamento in manuale MFO posizionato a x100 il movimento dell asse selezionato sar di 0 001mm x4 x100 0 4mm per impulso ricevuto P617 5 Il volantino disabilitato se il selettore non in una posizione volantino Indica se o non possibile muover gli assi per mezzo del volantino elettronico quando il selettore della regolazione della velocit di avanzamento non in una posizione corrispondente al volantino O Seil selettore non in una posizione corrispondente al vol
141. ell errore della vite e Unodeirequisiti stabilisce che il punto di riferimento macchina deve assumere sempre il valore 0 e Selaviteha un gioco nel punto di riferimento macchina si deve assegnare detto valore al parametro macchina P109 o P309 Gioco della vite nell asse X o Z e sviluppare in questa quantit tutti i punti della tabella Esempio Cico Senso positivo Coordinata Mr Senso negativo Gioco Coordinata Funzionamento Quando disponibile la prestazione Compensazione del Gioco della Vite Variabile il CNC lavora come con compensazione dell errore della vite vale a dire applica sempre il gioco della vite definito nella tabella per detto punto e senso di lavorazione Quando l asse inverte il CNC commuta la curva e di conseguenza ricupera od applica il gioco corrispondente a detto punto e senso EGA Versione 5 7 Luglio 1996 1 RITROVAMENTO DELLA ZONA DI LAVORO ZONA DI ESCLUSIONE Quando si lavora con la prestazione Zona di lavoro Zona di esclusione il CNC non permette di accedere o di uscire da detta zona durante i movimenti della macchina mediante i tasti JOG odil volantino Per evitare che l operatore pensi che sia un cattivo funzionamento della macchina dato che non si visualizza nessun testo a partire da questa versione il CNC agisce nel seguente modo durante i movimenti della macchina mediante i tasti JOG od il volantino Quando stata selezionata come Zona di
142. ella vite si trasformano Adesso si usano per compensare l errore della vite ed il gioco della vite variabile entrambe contemporaneamente Personalizzazione I parametri macchina P622 7 e P622 8 indicano se disponibile questa prestazione P622 7 0 Non disponibile questa prestazione nell asse Z P622 7 1 E disponibile questa prestazione nell asse Z P622 8 0 Non disponibile questa prestazione nell asse X P622 8 1 E disponibile questa prestazione nell asse X Ogni volta che si lavora con la prestazione Gioco della Vite Variabile si deve selezionare la compensazione dell errore della vite dell asse corrispondente P605 2 0 Compensazione dell errore della vite dell asse X 0 No 1 S P605 1 0 Compensazione dell errore della vite dell asse Z 0 No 1 S Definizione della tabella I primi 15 punti della tabella si usano per il senso positivo e gli altri 15 per il senso negativo Quando si desidera correggere l errore della vite il gioco della vite la differenza tra entrambe le curve Gioco Senso positivo i e Coordinata Senso negativo Quando non si desidera correggere l errore della vite una delle tabelle assumer il valore 0 e l altra curva sar il gioco della vite Gioco Senso positivo l i i A 7 i Coordinata Senso negativo Note Entrambiitratti devono avere i requisiti corrispondenti alle tabelle di compensazione d
143. elladicompensazione incrociata deve rispettare gli stessi requisiti chela tabella della compensazione di errore della vite Vedere il punto 3 8 4 del manuale di Installazione PLCI INGRESSO 1104 Quando il commutatore del pannello di controllo si trova su una delle posizioni del volantino x1 x10x100 l ingresso 1104 su 1 Versione 6 9 Febbraio 1999 NUOVO PARAMETRO MACCHINA ASSOCIATO ALLE FUNZIONI M Il parametro macchina P620 8 indica quando escono le funzioni M3 M4 MS durante l accelerazione ela decelerazione del mandrino P620 8 0 PER M3 M4 M3 P620 8 1 M3 M3 i M4 M3 M5 ANNULLARE CORRETTORE DURANTE IL CAMBIO UTENSILE Da questa versione in poi possibile eseguire all interno del programma associato all utensile un blocco di tipo T 0 para annullare il correttore dell utensile Ci permette di eseguire spostamenti a una determinata quota senza bisogno di eseguire complicati calcoli Il correttore pu essere solo annullato T 0 o modificato T xx Non possibile cambiare l utensile Txx xx all interno del programma associato all utensile stesso 10 3 FATTORE DIVISORE DEI SEGNALI DI RETROAZIONE Iparametri P620 5 e P620 6 si usano assieme ai parametri P602 6 e P602 5 che indicano il fattore moltiplicatore dei segnali di retroazione rispettivamente degli assi X Z Indicano se si dividono 1 oppure no 0 i segnali di retroazione P620
144. elle funzioni M decodificate ha il seguente significato 0 I CNC attende il segnale di conferma M ESEGUITA emesso dall armadio elettrico della macchina 1 I CNC non attende il segnale di conferma M ESEGUITA emesso dall ar madio elettrico della macchina Possono essere definite fino a 32 funzioni M Le posizioni libere della tabella sono indicate come M Quando viene ridefinita una funzione M la nuova impostazione sostituisce la precedente Capitolo 3 Sezione Pagina FUNZIONI AUSILIARIE FUNZIONI M 17 DECODIFICATE 3 8 3 1 FUNZIONI M EMESSE IN BCD Il CNC genera una serie di funzioni M per indicare all armadio elettrico che si verificato un certo evento Il CNC attiva le uscite BCD corrispondenti alla funzione M generata pin 20 27 del connettore I O 1 Se oltre ad attivare queste uscite BCD devono anche essere gestite le uscite decodificate pin 3 13 e 22 25 del connettore I O 2 la funzione M corrispondente deve anche essere definita nella tabella delle funzioni M decodificate Il CNC genera le seguenti funzioni M in BCD M00 Alla fine di ciascun passo dell operazione selezionata quando attivo il modo SINGOLO M03 Quando viene premuto il tasto che avvia il mandrino in senso orario M04 Quando viene premuto il tasto che avvia il mandrino in senso antiorario M05 Quando viene premuto il tasto che arresta il mandrino M10 Quando viene premuto il tasto che attiva il disp
145. ente Per editare il contenuto di un correttore utensile valori R e F o per modificare le sue dimensioni valori X Z P e K selezionare il correttore digitando il numero utensile corrispondente e premendo RECALL I valori attualmente assegnati al correttore compariranno nell area di editazione Per cambiare questi valori usare i tasti freccia su e gi per portare il cursore sul valore da modificare Il nuovo valore deve essere digitato sopra quello attuale Terminata la digitazione dei nuovi valori premere ENTER in modo che essi vengano registrati in memoria Per abbandonare questo modo operativo muovere il cursore verso destra fino a farlo uscire dall area di editazione e poi premere END Pagina Capitolo 3 Sezione 6 FUNZIONI AUSILIARIE TABELLA UTENSILI 3 4 2 MISURA UTENSILI Con questa opzione possibile misurare gli utensili e registrarne le dimensioni nella tabella utensili del CNC Il CNC visualizza un grafico nella parte in basso a destra del monitor per fornire all operatore una guida durante la misura dell utensile evidenziando il dato di volta in volta richiesto Per misurare un utensile si utilizza un pezzo di dimensioni note e si procede come segue 1 Il CNC chiede la dimensione del pezzo lungo l asse X Digitare questo valore e premere ENTER Il dato deve essere espresso nelle unit di lavoro della macchina raggio o diametro Il CN
146. ento Sezione 5 7 Segno dell uscita analogica dell asse Z Direzione di conteggio della retroazione dell asse Z Sezione 5 Direzione del movimento in JOG dell asse Z Risoluzione della retroazione dell asse Z ii Sezione 5 1 Ritardo fra abilitazione e uscita analogica per l asse Z 0 No 1 S Controllo continuo dell asse Z 0 No 1 Si Sezione 5 2 Segnali di retroazione dell asse Z 0 Quadrati 1 Sinusoidali Fin corsar dell ass amp Zi parl anna aaa oa Gn KEEA eE Seanas Sezione 5 3 Fme corsa dell ss amp Z cun seo ai iii E a E i Compensazione del gioco della vite madre dell asse Z 0 255 micron Sezione 5 4 Massima velocit di avanzamento programmabile per l asse Z Velocit in G00 per l asse Z neern een ee ep ea ekeen Sezione 5 5 Prima velocit di ricerca del riferimento per l asse Z Impulso analogico addizionale per l asse Z 1 2 5MV i Sezione 5 4 Guadagno proporzionale K1 per l asse Z i Punto di discontinuit del guadagno per l asse Z Sezione 5 6 Guadagno proporzionale K2 per l asse Z i Tensione analogica minima per l asse Z 1 2 5MV i Sezione 5 2 Zona in posizione per l asse Z 0 255 Micron Coordinata Z del punto di riferimento
147. eorica e la posizione reale dell asse 2 5SmV Tensione analogica Guadagno proporzionale x errore di inseguimento micron x 64 Nelle fasi di accelerazione e di decelerazione l errore di inseguimento dell asse molto piccolo Di conseguenza perch l asse risponda correttamente il guadagno proporzionale deve essere grande D altra parte quando l asse ha raggiunto la velocit programmata l errore di inseguimento rimane praticamente costante ed necessario applicare un guadagno proporzionale pi piccolo allo scopo di mantenere stabile il sistema Il CNC FAGOR 800T offre due diversi guadagni proporzionali K1 e K2 che insieme al parametro denominato Punto di discontinuit del guadagno permettono di ottimizzare il sistema Il CNC applica il guadagno proporzionale K1 quando l entit dell errore di inseguimento dell asse minore del valore assegnato al parametro macchina corrispondente al punto di discontinuit del guadagno Tensione analogica 10V Punto di discontinuit del guadagno Errore di inseguimento 817011 Quando l entit dell errore di inseguimento supera il valore del punto di discontinuit del guadagno il CNC applica il guadagno K2 Tensione analogica K1 x Ep K2 x Errore di inseguimento Ep Dove Ep il valore assegnato al punto di discontinuit del guadagno ed espresso in micron Pagina Capitolo 7 Sezione 12 CONCETTI REGOLAZIONE DEGLI ASSI XEZ
148. ere subiti o provocati se si monta in altre condizioni ambienti residenziali o domestici Installare l apparecchio nel luogo appropriato Si consiglia che sempre che sia possibile l installazione del Controllo Numerico si realizzi lontano da liquidi refrigeranti prodotti chimici possibilit di ricevere colpi ecc che possono danneggiarlo Introduzione 4 L apparecchio segue le direttive europee di compatibilit elettromagnetica Ci nonostante si consiglia di mantenerlo lontano da fonti di perturbazioni elettromagnetiche come Cariche potenti collegate alla stessa rete dell impianto Trasmittenti portatili vicine Radiotelefoni emittenti radio amatori Trasmittenti radio TV vicine Macchine di saldatura ad arco vicine Linee di alta tensione vicine Ecc Carcasse Il fabbricante responsabile di garantire che la carcassa in cui stato montato l apparecchio segua tutte le direttive d uso della Comunit Economica Europea Evitare interferenze provenienti dalla macchina utensile La macchina utensile deve avere staccati tutti gli elementi che generano interferenze bobine a rel contattori motori ecc Usare la fonte di alimentazione appropriata Usare per l alimentazione degli ingressi ed uscite una fonte di alimentazione esterna stabilizzata di 24Vcc Collegamento a massa della fonte di alimentazione Il punto di zero volts della fonte di alimentazione esterna dovr essere collegata
149. eri gt Il numero del programma pi lungo di 5 caratteri gt La memoria contiene caratteri estranei 106 E stato superato il limite della temperatura interna 108 Errore nei parametri della compensazione madrevite asse Z 110 Errore nei parametri della compensazione madrevite asse X 111 Errore nella rete locale FAGOR Hardware non installato correttamente 112 Errore nella rete locale FAGOR Se verifica nei seguenti casi gt La configurazioni dei nodi della rete non corretta gt La configurazione della rete stata modificata Uno o pi nodi non sono pi presenti attivi Se si verifica questo errore necessario accedere al modo rete editazione o monitoraggio prima di eseguire un blocco del programma 113 Errore nella rete locale FAGOR Uno o pi nodi della rete non sono in condizioni operative Per esempio gt Il programma del PLC64 non compilato gt Un blocco di tipo G52 stato inviato a un CNC82 mentre era in esecuzione 114 Errore della rete locale FAGOR A un nodo della rete stato inviato un comando errato 115 Errore watch dog nel modulo periodico Questo errore si verifica quando l esecuzione del modulo principale dura pi di met del tempo indicato nel parametro macchina P729 117 Le informazioni interne del CNC richieste mediante l attivazione delle marche da M1901 a M1949 non sono disponibili 118 E stato fatto un tentativo di modificare una variabile inter
150. esti parametri definiscono l entit dell errore di inseguimento a partire dalla quale si applica il guadagno proporzionale K2 anzich il guadagno proporzionale K1 Si raccomanda di impostare questi parametri assegnando loro un valore leggermente superiore all errore di inseguimento corrispondente alla velocit massima di avanzamento P110 P310 Intervallo dei valori da 1 a 32766 micron da 1 a 12900 decimillesimi di pollice 1 29 pollici Nota Per il calcolo e la messa a punto dei valori K1 di K2 2 del punto di discontinuit del guadagno fare riferimento al capitolo relativo ai concetti P116 P316 Guadagno proporzionale K2 degli assi X e Z Questi parametri specificano la tensione analogica corrispondente a 1 micron di errore di inseguimento a partire dal punto di discontinuit Specificare un intero da 0 a 255 Il valore 64 corrisponde a una tensione analogica di 2 5SmV Tensione analogica K1 x Ep K2 x Errore di inseguimento Ep Dove Ep il valore del punto di discontinuit Si raccomanda di assegnare a K2 un valore compreso fra il 50 e il 70 di K1 onde evitare brusche variazioni della tensione analogica nel passaggio da G00 a una bassa velocit di avanzamento e viceversa Nota Per il calcolo e la messa a punto dei valori K1 di K2 2 del punto di discontinuit del guadagno fare riferimento al capitolo relativo ai concetti Capitolo 5 Sezione Pagina PARAMETRI MACCHINA PERGLI ASSI CONTROLLO AS
151. esto spazio deve essere uguale o maggiore del doppio del raggio del raccordo gt Se deve essere applicata ad un arco G02 G03 l entrata tangenziale deve essere definita in un blocco lineare 042 Questo errore si verifica quando si programma un uscita tangenziale nelle seguenti condizioni gt Manca lo spazio per realizzare l uscita tangenziale Questo spazio deve essere uguale o maggiore del doppio del raggio del raccordo i gt Se deve essere applicata ad un arco G02 G03 l uscita tangenziale deve essere definita in un blocco lineare 043 Origine delle coordinate polari G93 mal definita 044 Funzione M45 S mal programmata velocit dell utensile motorizzato 045 Funzioni G36 G37 G38 o G39 mal programmate 046 Coordinate polari mal definite 047 E stato programmato un movimento 0 durante la compensazione del raggio o l arrotondamento dello spigolo 048 Attivazione o disattivazione della compensazione raggio utensile in G02 o G03 049 Smusso mal programmato 050 E stata selezionata la velocit di taglio costante e la macchina usa una uscita mandrino in BCD 054 Nel lettore di cassetta non c nastro o il coperchio del lettore aperto Oppure non stato montato il dischetto nell unit a dischetti FAGOR 055 Errore di parit durante la scrittura o la lettura del nastro 057 Nastro o disco protetto in scrittura 058 Punti di attrito nello svolgimento del nastro o nella rotazione del dischetto 059
152. etri aritmetici Per vedere i precedenti o i successivi usare i seguenti tasti e Visualizza i parametri precedenti Visualizza i parametri successivi I valori dei parametri possono essere espressi nei seguenti formati P46 1724 9281 Notazione decimale P47 10842021 E 2 Notazione scientifica Dove E 2 significa 10 1 100 Anche se viene espresso con una notazione diversa il valore di un parametro non cambia P47 0 001234 lt gt P47 0 1234 E 2 P48 1234 5678 lt gt P48 1 2345678 E3 Capitolo 3 Sezione Pagina ESECUZIONE FUNZIONI AUSILIARIE SIMULAZIONE DI P99996 29 3 11 2 SIMULAZIONE DEL PROGRAMMA P99996 Con questo CNC possibile controllare il programma P99996 nel modo prova a vuoto prima di eseguirlo Per farlo premere SMUL sul modello compatto e seguito da S sul modello modulare Viene visualizzato lo schermo grafico La parte inferiore sinistra dello schermo mostra gli assi del piano Per definire l area di visualizzazione procedere come segue Premere sawvspul modello compatto efAux seguito da S sul modello modu lare Indicare le coordinate XZ della posizione che deve essere visualizzata al centro dello schermo Impostare la larghezza dell area di visualizzazione Dopo avere inserito ciascun valore premere ENTER Centro Larghezza Per controllare il programma premere Questo far iniziare la simulazione grafica corrispo
153. ettore I O1 0 0V 1 24V Il pin 23 del connettore I O 2 indica il modo G00 0 No 1 S1 Encoder binario per l asse X 0 NO 1 S1 Encoder binario per l asse Z 0 No 1 Si i Il CNC cancella le comunicazioni DNC messa a punto 0 Si 1 No Protocollo DNC attivo all accensione 0 No 1 Si Impostazione delle comunicazioni per Cassetta FAGOR 0 o dischetto 1 DNG attivo 0 N0 1 S1 E E Il pin 6 di I O1 indica FILETTATURA 0 o CICLO 1 Attualmente non utilizzato 0 Compensazione errore vite madre asse X 0 No 1 S1 Compensazione errore vite madre asse Z 0 No 1 S Sezione 4 3 2 Sezione 4 3 2 Sezione 6 4 1 Sezione 5 7 Sezione 5 7 Sezione 5 7 Sezione 5 7 Sezione 4 3 3 Sezione 4 3 3 Sezione 4 3 Sezione 4 3 3 Sezione 6 1 Sezione 4 3 3 Sezione 6 2 Sezione 6 3 Sezione 6 3 Sezione 6 1 Sezione 4 3 1 Sezione 5 1 Sezione 5 1 Sezione 4 3 2 Sezione 5 1 Sezione 5 1 Sezione 4 3 2 Sezione 6 4 Sezione 4 3 1 Sezione 4 3 1 Sezione 4 3 1 Sezione 4 3 1 Sezione 5 7 Sezione 5 1 Sezione 5 1 Sezione 4 3 1 Sezione 4 3 1 Sezione 5 1 Sezione 5 1 Sezione 4 3 5 Sezione 4 3 5 Sezione 4 3 5 Sezione 4 3 5 Sezione 4 3 1 Sezione 5 4 Sezione 5 4 P606 P607 P608 P609 P610 P611 P612 P613 P614 P615 P616 P617 8 7 6 5 4 3 2 1 8
154. he sila 10 DI ECC PR OTO 11 3 8 E RR E 11 3 8 1 ili 12 3 82 CEI RR RR E EA EEA 15 383 Finizio M Bee serrara 16 Zad Funzioni M emesse m BED arnee TR 18 3 8 4 Compensazione dell errore della vite madre crii ie 19 3 9 PEATSOCHe ie i aaa 21 3 9 1 ICE RR RR RR RR RR O ORO ROTTI 20 3 9 2 Comunicazioni DNE siciliana 22 3 10 eee T e E PO E E E OE E A O E T A 23 311 Esecuzione simulazione del programma PI9098 iii reni 24 SAILI Esecuzione del programima PI9996 iii i 25 ALI pazione mensie ninaa aak 26 IEE Moidi esi reei 27 FILES Resti E NC pia 27 3 1114 Visualizzazione dei blocchi del programma iii iii 27 IILIS Modi di agli lait 28 3112 Simulazigne del programma P999S98 ile iaia 30 31121 Funzione di ZO liana 3d dI Editazione del programma 99996 aisiari anioia RADI 32 Sezione Pagina zo Capitolo 4 PARAMETRIMACCHINA 4 1 UE LAI ARRE E E OEE II E E EE O OI E 1 4 2 Operazioni relative alla tabella dei parametri cnr iii 2 4 3 Parameti macchina Poncarale ae 3 4 3 1 Parametri relativi agli ingressi e alle uscite ririinncnionnenocnneeneeneaeeneeiaieneiaeeie 5 4 3 2 Parametri relativi al volantino lione ice 8 4 3 3 Parametri relativi al modo fera illa aaa 11 4 3 4 Paramiett te 0001 ARI METE ripida are 14 4 3 5 Parametri relativi alla linea seriale RS232C corsara ee 16 Capitolo 5 PARAMETRIMACCHINA PERGLIASSI Sl Parametri macchina per la risoluzione degli assi ii 2 Parametri macchina per le uscite anal
155. hina e Concetti di questo manuale P100 P300 Segno dell uscita analogica per gli assi X e Z Determinano il segno dell uscita analogica per gli assi X e Z Se il funzionamento corretto lasciarli come sono altrimenti scambiare 1 con 0 e viceversa Valori possibili 0 NO e 1 SI IMPORTANTE Se viene modificato uno di questi parametri cambiare anche il corrispondente parametro P101 o P301 per prevenire la fuga degli assi P101 P301 Direzione di conteggio dei dispositivi di retroazione degli assi X e Z Se il funzionamento corretto lasciarli come sono altrimenti scambiare 1 con 0 e viceversa Valori possibili 0 NO e 1 SI IMPORTANTE Se viene modificato uno di questi parametri cambiare anche il corrispondente parametro P100 o P300 per prevenire la fuga degli assi P102 P302 Direzione del movimento in JOG per gli assi X e Z Determinano la direzione del movimento comandato con i tasti JOG del pannello dell operatore Se il funzionamento corretto lasciarli come sono altrimenti scambiare 1 con 0 e viceversa Valori possibili 0 NO e 1 SI Capitolo 5 Sezione Pagina PARAMETRI MACCHINA PERGLI ASSI 1 5 1 PARAMETRI MACCHINA PER LA RISOLUZIONE DEGLI ASSI P103 P303 Risoluzione della retroazione conteggio per gli assi X e Z Risoluzione di 0 001 mm o 0 0001 pollici Risoluzione di 0 002 mm o 0 0002 pollici Risoluzione di 0 005 mm o 0 0005 pollici Ri
156. i probabili di ciascun errore Note Le informazioni contenute in questo manuale sono soggette a variazioni dovute a modifiche tecniche La FAGOR AUTOMATION S Coop Ltda si riserva il diritto di modificare il contenuto del manuale senza preavviso INDICE Sezione Pagina Tabella comparativa dei modelli FAGOR CNC 800T ie ix Npove pestazioni e TADAITIRIE siii i Eroina aneia Ded xiii INTRODUZIONE Dichiarazione di anbiroi rearealealica bea 3 Condizioni di RIGUIGRE sole arr 4 RL A A TL 17 10 ARI RE IR I RR A R GNA EA i Condizioni HI SPedliziblie anali 8 Noemi alri aperire 9 Document Fagor per MENC SOOT sirena 11 Contenwto di questo mamogle lipidi 12 ssi Capitolo 1 CONFIGURAZIONE DEL CNC 800T 1 1 1 2 1 2 1 La 1 3 1 1532 1 3 2 13 22 1 3 3 1 3 3 1 1 4 14 1 LALI 1 4 2 1 4 2 1 143 1 4 4 1 4 5 1 4 5 1 14 32 1 4 6 1 4 6 1 liti 1 CNG SOOT COMPAID 11 tirrenia ORIENTATA RARE RIINA 1 Dimensioni e Installazione del CNC 800T compatto 2 CNC SOOT IO A A 3 Umt centrale del CNC SOOT Mollito Ia 4 Monit rdel CNC 00T Rae 5 Contea Mele E 7 Connettore per il collegamento fra il monitor e l unit centrale 8 Tastiera del CNC S00OT MOUM ATE ariris eaea A R 9 Connettore per il collegamento fra la tastiera e l unit centrale 10 Connettori collegamenti del CNC 8007 12 ROIO OO 14 Microcommutatori peri con
157. i caduta del segnale M ESEGUITA Indica se in risposta a un segnale S STROBE T STROBE o M STROBE il CNC deve o no attendere il fronte di caduta da 24 a OV del segnale M ESEGUITA pin 15 del connettore I O 1 prima di riprendere l esecuzione della funzione stessa P602 7 0 Il CNC invia all armadio elettrico i segnali BCD corrispondenti alla funzione M So T per un periodo di 200 millisecondi Poi se il segnale M ESEGUITA basso OV attende che questo segnale si alzi 24V prima di considerare terminata la funzione M S o T ESECUZIONE DELLA FUNZIONE M S T DAL LATO CNC EMISSIONE DEI oc peldl teo n SEGNALI M S T STROBE i lesse i di M ESEGUITA l l tr 814031 50 ms 100 l i 4 m NA ms vie 50 ms vr Wait P602 7 1 50 millisecondi dopo aver inviato all armadio elettrico i segnali BCD M S o T il CNC emette il segnale strobe corrispondente Poi se il segnale M ESEGUITA alto 24V aspetta che lo stesso segnale si abbassi 0V Dopo che il segnale M ESEGUITA si abbassato il CNC mantiene attivo il segnale strobe per altri 100 millisecondi Dopo la disattivazione del segnale strobe i segnali BCD della funzione M S o T specificata rimangono attivi per altri 50 millisecondi Poi se il segnale M ESEGUITA basso il CNC aspetta che questo segnale si alzi prima di considerare completata la funzione ausiliaria ESECUZIONE Ue ie rl F
158. i del sistema macchina utensile CNC devono essere collegati a massa attraverso i punti principali di massa prestabiliti Essi saranno convenientemente stabiliti vicino alla macchina utensile ed appropriatamente collegati alla terra generale del fabbricato Se necessario stabilire un secondo punto di massa si raccomanda di collegare i due punti tramite un cavo di sezione non inferiore a 8mm Verificare che l impedenza fra il punto centrale della custodia di ciascun connettore e il punto principale di massa sia minore di 1 Ohm Schema del collegamento di terra MACCHINA Assi Volantini o 29 AZIONAMENTI Mandrino X Z Mandrino vo CNC 800T UNITA CENTRALE RS 232 C H e TASTIERA ei _ PE Chassis Massa Massa per la protezione Pagina Capitolo 2 Sezione COLLEGAMENTO CON L ALIMENTAZIONE E COLLEGAMENTO CONLA CON LA MACCHINA MACCHINA 2 2 2 USCITE DIGITALI Il CNC 800T offre numerose uscite digitali optoisolate che possono essere utilizzate per attivare rel ecc Tutte le uscite sono isolate galvanicamente tramite optoisolatori e permettono di commutare le tensioni CC fornite dall armadio elettrico della macchina Le caratteristiche elettriche di queste uscite sono Tensione nominale 24V CC Tensione massima 30V Tensione minima 18V Tensione uscita 2V lt Vec Corrente massima 100mA Tutte le
159. i parametri macchina P618 8 asse X o P618 7 asse Z Questo movimento ha luogo alla velocit di avanzamento stabilita con i parametri macchina P112 asse X o P312 asse Z finch non viene premuto il micro di riferimento Se l asse selezionato non ha il micro di riferimento parametri P600 5 o P600 4 il CNC considera che il micro sia premuto e va direttamente al passo 2 2 Dopo l attivazione del micro di riferimento il movimento continua alla velocit di avanzamento selezionata con i parametri macchina P807 asse X o P909 asse Z finch il CNC non riceve l impulso di riferimento Io del dispositivo di retroazione Alcompletamento della ricerca del riferimento macchina il CNC cancella lo spostamento dello zero selezionato e visualizza le coordinate del punto di riferimento della macchina parametro P119 per l asse X e parametro P319 per l asse Z Capitolo 7 CONCETTI Sezione PUNTI DI RIFERIMENTO DEGLI ASSI X E Z Pagina 17 7 3 2 CONSIDERAZIONI x Se nel momento in cui inizia la ricerca del riferimento macchina il micro di riferimento premuto prima di iniziare la ricerca l asse si ritira nella direzione opposta a quella stabilita con i parametri P618 8 P618 7 fino a rilasciare il micro Se l asse fuori dall area di lavoro definita dai fine corsa software P107 e P108 per l asse X P307 e P308 per l asse Z esso deve essere riportato manualmente entro questi limiti e deve esse
160. i usare cavi a 7 conduttori con una sezione minima di 0 14 mm e con schermatura totale Velocit di trasmissione La velocit di trasmissione comunemente usata con le periferiche di 9600 baud ma il CNC pu operare fino a 19200 baud Tutti i fili non utilizzati devono essere messi a terra per prevenire segni di controllo e di dati errati Collegamento a terra Si suggerisce di riferire tutti 1 segnali di controllo e dei dati allo stesso filo di terra pin 7 GND in modo da evitare di avere punti di riferimento a differenti tensioni specialmente nel caso in cui il cavo sia lungo Capitolo 1 Sezione Pagina CONFIGURAZIONE DEL CNC 800T CONNETTORE RS232C 19 COLLEGAMENTI RACCOMANDATI PER L INTERFACCIA RS232C Collegamento completo CNC PERIFERICA connettore a 9 pin connettore a 25 pin CUSTODIA FG 1 o o 1 FG TxD 2 ni A 2 TxD RxD 3 E 2 3 RxD CTS 5 I e 5 CTS DSR 6 E O 6 DSR DTR 9 E o 20 DTR GND 7 O 7 GND a Collegamento semplificato Da usare quando il calcolatore o la periferica soddisfano uno dei seguenti requisiti Non ha il segnale RTS o L unit ricevente pu ricevere i dati alla velocit di trasmissione selezionata CNC COMPUTER PC AT connettore a 9 pin connettore a 9 pin CUSTODIA For do peli o 1 FG TZD 2 0 ed 2 RxD RxD 3 O_ amp _ m eo 3 TxD CIS OS i ci ari SS DSR
161. iale a diametrale e viceversa Il tipo di visualizzazione dell asse X selezionato compare alla destra della coordinata dell asse stesso Deve essere tenuto presente che i valori memorizzati per BEGIN e END i dati per le operazioni speciali e i dati corrispondenti ai movimenti punto a punto non hanno unit Pertanto i valori rimarranno gli stessi anche quando si commuta da raggio a diametro o Viceversa 3 3 F MM POLLICI MIN lt gt F MM POLLICI GIRO Quando viene selezionata questa opzione il CNC cambia le unit della velocit di avanzamento da mm min a mm giro o viceversa quando la visualizzazione in millimetri o da pollici min a pollici giro o viceversa quando la visualizzazione in pollici Il tipo di velocit di avanzamento selezionato compare sulla destra della finestra principale Il valore assegnato alla velocit di avanzamento F non cambia Pagina Capitolo 3 Sezione 2 FUNZIONI AUSILIARIE UNITA 3 4 UTENSILI Quando viene selezionata questa opzione il CNC d accesso alla tabella utensili ed possibile misurare gli utensili 3 4 1 TABELLA UTENSILI Quando viene scelta questa opzione il CNC visualizza i valori assegnati ai correttori degli utensili cio le dimensioni degli utensili usati per lavorare il pezzo Dopo aver selezionato la tabella utensili l operatore pu muovere il cursore riga per riga usando 1 tasti freccia su e gi Ciascun correttore ha vari cam
162. ica positiva da 0 a 10V per la rotazione del mandrino in senso orario e una tensione negativa da 0 a 10V per la rotazione del mandrino in senso antiorario Se l uscita analogica unipolare il CNC genera una tensione analogica positiva da 0 a 10V per ambedue i sensi di rotazione del mandrino L uscita BIPOLARE L uscita UNIPOLARE Il parametro macchina P601 4 permette di invertire il segno dell uscita analogica e di conseguenza il senso di rotazione del mandrino Pagina Capitolo 6 Sezione PARAMETRI MACCHINA RELATIVI AL USCITA ANALOGICA DEL MANDRINO MANDRINO 6 3 PARAMETRI MACCHINA RELATIVI ALL USCITA BCD DELLA VELOCITA DEL MANDRINO La sezione Mandrino del capitolo Concetti spiega come possono essere utilizzati questi parametri P601 3 Uscita S con 2 cifre BCD Indica se esiste o non esiste l uscita della velocit del mandrino tramite un codice BCD di 2 cifre Se esiste questa uscita 11 CNC non usa l uscita analogica O Perla velocit del mandrino non usata l uscita BCD 2 cifre 1 Per la velocit del mandrino usata l uscita BCD 2 cifre Se questo parametro 1 il CNC usa le uscite BCD pin 20 27 del connettore I O 1 per emettere il codice corrispondente alla funzione S velocit del mandrino programmata In questo caso il CNC attiva anche l uscita S STROBE pin 3 del connettore I O 1 La sottostante tabella fornisce i codici BCD corrispondenti ai valori prog
163. icro di riferimento 1 No l asse non ha un micro di riferimento Nota Per ulteriori informazioni fare riferimento al capitolo relativo ai concetti Capitolo 5 Sezione Pagina PARAMETRI MACCHINA PERGLI ASSI RIFERIMENTO MACCHINA 11 P112 P312 Prima velocit di avanzamento nella ricerca del riferimento per gli assi X e Z P807 P808 Seconda velocit di avanzamento nella ricerca del riferimento per gli assi X e Z Questi parametri determinano la velocit di avanzamento usata per la ricerca del riferimento macchina L asse si muover alla prima velocit di avanzamento fino all attivazione del micro di riferimento e alla seconda velocit di avanzamento da quel punto fino alla ricezione dell impulso di riferimento del dispositivo di retroazione Valori possibili da 1 a 65535 mm minuto da 1 a 25800 decimi di pollice min 2580 pollici min Se la seconda velocit di avanzamento viene messa a 0 l asse si muover a 100 mm min circa 4 pollici min Nota Per ulteriori informazioni fare riferimento al capitolo relativo ai concetti P604 8 Ricerca del riferimento all accensione Questo parametro indica se o non obbligatorio eseguire la ricerca del riferimento per tutti gli assi all accensione del CNC 0 1 No Non obbligatorio Si E obbligatorio Quando questo parametro 1 e dopo l accensione del CNC non viene eseguita la ricerca del riferimento il CNC si comporta come segue
164. il Volantino Maestro controlla l avanzamento della traiettoria ed il Primo Volantino muover l asse X Prestazione Movimento con Volantino Maestro disattivata P622 6 1 039 0 Quando la prestazione Movimento con Volantino Maestro disattivata uscita 039 del PLC 0 i volantini agiscono come finora RAPPRESENTAZIONE GRAFICA DURANTE L ESECUZIONE Fino adesso il CNC 800T permetteva direalizzare una verifica grafica Simulazione grafica prima dell esecuzione A partire da ora possibile anche visualizzare graficamente la traiettoria di lavorazione durante la fase di esecuzione Requisiti Per usare questa applicazione si deve disporre del modello CNC 800TG o CNC 800TGI dato che si tratta di rappresentazioni grafiche Funzionamento Quando si esegue una Operazione Automatica un Programma Pezzo il Programma ISO in Automatico o Blocco a Blocco possibile visualizzare sullo schermo la traiettoria di lavorazione durante la fase di esecuzione A questo scopo dopo che iniziata l esecuzione si possono premere i seguenti tasti Tasto 4 IICNC mostra lo schermo della rappresentazione grafica Tasto 3 IICNC mostra il valore delle coordinate Comando Attuale Resto e nella parte superiore i valori dei parametri aritmetici Tasto 2 II CNC mostra Errore di Inseguimento in caratteri grandi Tasto l IICNC mostrala Posizione Attuale in caratteri grandi Tasto 0 II CNC ritornaallo schermo standard 3 ZONA DI
165. il nuovo valore A seconda del suo tipo ad un parametro possono essere assegnati F Un numero P111 30000 Un gruppo di 8 bit P602 00001111 Un carattere P105 N Dopo aver settato il parametro premere ENTER per registrare il nuovo valore nella tabella Se quando viene premuto il parametro selezionato sparisce dallo schermo significa che i parametri sono protetti e non possono essere modificati Dopo aver impostato i parametri macchina necessario premere il tasto RESET oppure spegnere il CNC e riaccenderlo perch il CNC stesso assuma 1 nuovi valori dei parametri modificati Ogni volta che nella descrizione dei parametri macchina viene fatto riferimento a un parametro di tipo bit tenere conto della seguente nomenclatura P602 00001111 L Bitl Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Pagina Capitolo 4 Sezione 2 PARAMETRI MACCHINA TABELLA PARAMETRI 4 3 PARAMETRIMACCHINA GENERALI P5 Frequenza dell alimentazione in CA Valori possibili 50 Hz e 60 Hz P99 Lingua Determina la lingua usata dal CNC per la visualizzazione dei testi e dei messaggi 0 Spagnolo 1 Tedesco 2 Inglese 3 Francese 4 Italiano P13 Unit di misura mm pollici Determina le unit di misura assunte dal CNC per i parametri macchina e le tabelle utensili Inoltre determina le unit di lavoro valide all accensione dopo una emergenza e dopo un RESET 0 Millimetri 1 Pollici P
166. ilizzato 0 6 Attualmente non utilizzato 0 5 Attualmente non utilizzato 0 4 Attualmente non utilizzato 0 3 Attualmente non utilizzato 0 2 Segno della compens del gioco della vite madre asse Z 0 Pos 1 Neg 1 Segno della compens del gioco della vite madre asse X 0 Pos 1 Neg P621 8 ACC DEC a campana 0 NO 1 S1 7 La macchina dispone di volantini meccanici 0 Si 1 No 6 Direzione di conteggio del secondo volantino elettronico 5 Moltiplicatore dei segnali del secondo volantino elettronico 0 x4 1 x2 4 Attualmente non utilizzato 0 3 Unit di retroazione del secondo volantino elettronico 0 mm 1 pollici 2 Risoluzione del conteggio del secondo volantino elettronico 1 Risoluzione del conteggio del secondo volantino elettronico P622 8 7 6 5 4 3 Attualmente non utilizzati 0 3 La macchina dispone di un unico volantino elettronico 0 No 1 S 2 Avanzamento incrementale in raggi diametri 0 No 1 S 1 Impostazioni del volantino gestite dal PLC 0 No 1 S P623 Attualmente non utilizzato 0 P700 Numero di utensili 0 32 E a E a e P701 Tensione analogica residua per il cambio gamma mandrino 1 2 5mV P702 Periodo di oscillazione durante il cambio gamma mandrino
167. ima di manipolare i connettori ingressi uscite retroazione ecc assicurarsi che l apparecchio non collegato alla rete elettrica Pagina 22 CONFIGURAZIONE DEL CNC 800T Sezione CONNETTORE I O 1 Capitolo 1 1 4 5 1 INGRESSI LOGICI DEL CONNETTORE I 01 MICRO DI RIFERIMENTO DELL ASSE X Pin 10 Questo INGRESSO deve essere alto quando premuto il micro di riferimento dell asse X MICRO DI RIFERIMENTO DELL ASSE Z Pin 12 Questo INGRESSO deve essere alto quando premuto il micro di riferimento dell asse Z STOP IN EMERGENZA Pin 14 Questo INGRESSO deve essere normalmente alto 24V Se viene messo al livello logico basso OV il CNC disattiva le abilitazioni e cancella le uscite analogiche di tutti gli assi interrompe l esecuzione del programma pezzo e visualizza l errore N 64 Non attiva l uscita di emergenza al pin 5 di questo connettore FEED HOLD TRANSFER INHIBIT M ESEGUITA Pin 15 Questo INGRESSO deve essere normalmente alto 24V e il suo significato dipende dal tipo di blocco o funzione in esecuzione FEED HOLD Se questo ingresso viene posto al livello logico basso 0V durante il movimento degli assi il CNC mantiene la rotazione del mandrino e ferma il movimento degli assi ne cancella l uscita analogica 0V senza per disattivarne l abilitazione Quando il segnale ritorna alto il CNC ripristina il movimento degli assi TRANSFER INHIBIT Se questo ingre
168. ina si deve usare l ingresso Movimento con Volantino Maestro pin 11 del connettore I O 1 per attivare o disattivare la prestazione Movimento con Volantino Maestro Parametro P622 6 Pin 11 I 01 Prestazione Movimento con Volantino Maestro P622 6 0 Non disponibile la prestazione P622 6 1 Pin 11 OVdc Prestazione disattivata P622 6 1 Pin 11 24Vdc Prestazione attivata Funzionamento basico P622 6 1 039 1 a Con la macchina ferma collegato solo il primo volantino il secondo volantino Volantino Maestro non funziona Pertanto mediante volantini si pu muovere solo l asse X b Con macchina in marcia CNC in Esecuzione Gli assi non iniziano a muoversi fino a che non ruota il Volantino Maestro La velocit di avanzamento degli assi dipende dalla velocit di rotazione del Volantino Maestro Se si ferma il Volantino si ferma anche la macchina Se si inverte il senso della rotazione del Volantino Maestro il CNC inverte il senso del movimento Funzione di Retrocessione di un solo blocco c La prestazione Movimento con Volantino Maestro si pu usare con qualsiasi tipo di esecuzione sia esso un ciclo un programma ISO un Angolo Smussato ecc Normalmente quando il CNC sta operando il primo volantino non funziona eccettuando durante l esecuzione in modo semiautomatico delle operazioni automatiche Tornitura Conica e Arrotondamento In entrambi le operazioni Semiautomatiche
169. inizia la esecuzione di una nuova operazione nel senso indicato 6 d Operazione di Tornitura conica Semiautomatica L operazione di Tornitura conica Semiautomatica inizia quando comincia a girare il Volantino Maestro Se si arresta la rotazione del Volantino Maestro si blocca l esecuzione Se si continua a far girare il Volantino Maestro l esecuzione riprende Se si fa girare il Volantino Maestro in senso contrario l operazione si conclude Una nuova rotazione del Volantino Maestro in qualsiasi senso significa l esecuzione di una nuova operazione nel senso indicato 3 VERSIONE SOFTWARE DEL CNC Gi da questa versione quando si accede alla schermata che visualizza il checksum di ciascuna delle Eprom Modi ausiliari Modi Speciali 8 Il CNC visualizzer il checksum di ciascuna delle Eprome la Versione del Software del CNC Adesempio Versione 6 1 Versione 6 4 Maggio 1997 1 INDICAZIONE DI SOSTITUZIONE UTENSILE AL PLC 197 Su macchine con torretta utensili manuale quando il CNC deve collocare un nuovo utensile arresta l esecuzione e visualizza un messaggio per indicare all operatore di fare la sostituzione A volte durante la sostituzione utensile si devono prendere certe precauzioni Queste condizioni devono essere gestite dal PLC A tale scopo gi da questa versione quando il CNC visualizza il messaggio di sostituzione utensile attiva l ingresso 197 del PLC e lo disattiva quando il messaggio scomp
170. ione 4 3 2 Sezione 4 3 4 Sezione 4 3 4 APPENDICE G FOGLI DATI PER L IMPOSTAZIONE DEI PARAMETRI PARAMET VALORE PARAMET VALORE PARAMET VALORE PARAMET VALORE PARAMET VALORE PARAMET VALORE P500 P501 PARAMETRO VALORE PARAMETRO VALORE Parametro VALORE Parametro VALORE Parametro VALORE Parametro VALORE Parametro VALORE Parametro VALORE Parametro VALORE Parametro VALORE Parametro VALORE Parametro VALORE Parametro VALORE Parametro VALORE APPENDICE H MANUTENZIONE Pulizia L accumulazione di sporcizia nell apparecchio pu diventare uno schermo che impedisce la corretta dissipazione di calore generato dai circuiti elettronici interni con il conseguente rischio di surriscaldamento ed avaria del CNC Inoltre la sporcizia accumulata pu in alcuni casi offrire una via di conduzione all elettricit che pu provocare per questo dei guasti nei circuiti interni all apparecchio specialmente in condizioni di forte umidit Per la pulizia del pannello di comando e del monitor si consiglia l uso di uno straccio morbido impregnato d acqua deionizzata e o detersivi comuni per piatti non abrasivi liquidi mai in polvere oppure con alcol al 75
171. it superiore alla velocit massima di avanzamento specificata con i parametri P111 e P311 In questo caso il CNC limiter la velocit a questo massimo ignorando gli impulsi in eccesso perevitare il possibile messaggio di errore di inseguimento che altrimenti verrebbe visualizzato Per selezionare un altro asse premere semplicemente uno dei tasti JOG di tale asse Il CNC evidenzier il nuovo asse selezionato Se si usa un solo volantino elettronico e questo un FAGOR 100P l asse voluto pu anche essere selezionato premendo il pulsante che si trova sul retro del volantino Per abbandonare questo modo operativo con volantino elettronico selezionare una delle posizioni del selettore della regolazione della velocit di avanzamento che non corrispondono al volantino Se si usa il volantino FAGOR 100P questo modo operativo pu anche essere abbandonato tenendo premuto per alcuni secondi il pulsante di selezione che si trova sul retro del volantino Quando attivo l ingresso Feed hold pin 15 del connettore I O 1 o viene superato uno dei fine corsa software parametri P107 P108 P307 e P308 il CNC ignora il volantino elettronico e quindi non muove la macchina che deve essere mossa usando i volantini meccanici Il volantino viene ignorato anche quando si verifica un errore del CNC emergenza ecc Pagina Capitolo 7 Sezione 24 CONCETTI MOVIMENTI CON VOLANTINO 7 5 3 LA MACCHINA HA DUE VOLANTINI ELETTRONICI
172. ivi di retroazione Successivamente collegare l armadio elettrico e il CNC all alimentazione in CA e attivare gli azionamenti Per uscire dal modo test degli ingressi e delle uscite del sistema premere END Pagina Capitolo 2 Sezione COLLEGAMENTO CON L ALIMENTAZIONE E di CON LA MACCHINA INSTALLAZIONE 2 4 COLLEGAMENTO DELL INGRESSO E DELL USCITA DI EMERGENZA L ingresso di emergenza del CNC STOP EMERGENZA corrisponde al pin 14 del connettore I O 1 Questo ingresso deve essere alimentato a 24VCC Dato che il CNC processa direttamente questo segnale se i 24V spariscono il CNC visualizza l ERRORE DI EMERGENZA ESTERNA errore 64 disabilita tutti gli assi e cancella tutte le uscite analogiche Questo non implica l attivazione dell uscita EMERGENZA L interfaccia dell armadio elettrico deve considerare tutti gli elementi che possono causare questo errore Tra questi sono i E stato premuto il pulsante dell arresto in emergenza E stato azionato un micro di fine corsa di un asse 5 Un azionamento asse non pronto D altra parte quando il CNC rileva una condizione interna di emergenza attiva l uscita EMERGENZA pin 5 del connettore I O 1 Questa uscita pu essere normalmente alta o normalmente bassa a seconda dell imposta zione del bit 4 del parametro macchina P604 L uscita normalmente alta se P604 4 1 e normalmente bassa se P604 4 0 Esistono varie condizioni che possono
173. la Per visualizzare uno specifico parametro digitarne il numero e premere RECALL Il CNC visualizzer la pagina contenente il parametro richiesto Per cancellare la tabella azzerando tutti i parametri digitare la seguente sequenza R P N ENTER Sono disponibili fino a 30 coppie di parametri per ciascun asse da PO a P59 per l asse X e da P60 a P119 per l asse Z Ciascuna coppia di questi parametri rappresenta Parametro pari Posizione del punto di compensazione dell errore Questa posizione riferita allo zero di riferimento della macchina home Intervallo dei valori 8388 607 millimetri 330 2599 pollici Parametro dispari Entit dell errore in quel punto Intervallo dei valori 32 766 millimetri 1 2900 pollici Nella definizione dei punti di compensazione devono essere rispettate le seguenti regole I parametri pari sono ordinati secondo la loro posizione lungo l asse La prima coppia di parametri PO o P60 deve essere usata perla posizione pi negativa meno positiva dell asse da compensare Sei 30 punti disponibili non sono tutti necessari mettere a 0 i punti non utilizzati Per le sezioni esterne alla zona di compensazione il CNC usa la compensazione definita per l estremit pi vicina Peril punto di riferimento della macchina home deve essere specificato un errore uguale a 0 La differenza massima fra i valori di compensazione di due punti consecutivi deve essere entro 0 127 mm
174. la determinazione del punto di discontinuit del guadagno rimangono valide Nel calcolare il guadagno feed forward si deve tener conto che l errore di inseguimento ora espresso in 0 01 mm e non in micron o in millesimi di pollice anzich in decimillesimi di pollice L entit dell errore massimo di inseguimento diventa 320mm I guadagni K1 e K2 P114 P314 P116 P316 sono ora espressi in mV 0 01mm mV 0 001 pollici I parametri macchina P115 e P315 relativi al punto di discontinuit del guadagno sono ora espressi in unit di 0 01mm non pi in micron o in unit di 0 001 pollici non pi in decimillesimi di pollici PARAMETRI MACCHINA PERGLI ASSI PARAMETRI SPECIALI 17 Capitolo 5 Sezione Pagina Ancheleunit dei parametri macchina P109 P309 gioco della vite madre e P118 P318 zona in posizione diventano 0 01 mm e 0 001 pollici P118 100 indica una zona in posizione di 1 mm o 0 1 pollici Anchei parametri macchina P112 P312 P807 P808 velocit di avanzamento per la ricerca del riferimento si esprimono con unit di 0 01mm e 0 001 pollici Esempio P112 10000 stabilisce una velocit di avanzamento per il ritorno al punto di riferimento di 100m min o 10 pollici min Esempi di calcolo della risoluzione quando P606 1 1 Esempio 1 Risoluzione in mm con encoder ad onda quadra Si vuole ottenere una risoluzione di 0 01 mm per l asse X Il trasduttore di posizione un encoder
175. la macchina ha uno o pi assi la cui corsa pi lunga di 8388 607 mm 330 2599 pollici Questo parametro influenza ambedue gli assi anche se solo uno di essi richiede l estensione della corsa Valori possibili 0 Macchina con corsa normale entro 8388 607 mm 330 2599 pollici 1 macchina con corsa estesa pi lunga di 8388 607 mm 330 2599 pollici Se questo parametro 1 devono essere considerati i seguenti punti x La risoluzione minima di visualizzazione per ambedue gli assi diventa 0 0 1mm o 0 001 pollici x Il formato di programmazione diventa 5 2 in mm e 4 3 in pollici L entit minima del movimento diventa 0 01mm e 0 001 pollici L entit massima del movimento diventa 83886 07mm e 3302 599 pollici Il formato della tabella utensili cambia allo stesso modo RL 42inmmo 3 3 in pollici Valore minimo 0 01mm e 0 001 pollici Valore massimo 9999 99 mm e 393 699 pollici I K 3 2in mme 2 3 in pollici Valore minimo 0 01mm e 0 001 pollici Valore massimo 327 66 mm e 12 900 pollici Il valore intero assegnato ai parametri macchina P103 e P303 relativi alla risoluzione degli assi acquisisce il seguente significato 1 isoluzione di 0 01 mm o 0 001 pollici 2 isoluzione di 0 02 mm o 0 002 pollici 5 risoluzione di 0 05 mm o 0 005 pollici 10 risoluzione di 0 10 mm o 0 010 pollici Hol H Le formule date nel capitolo Concetti per il calcolo di K1 e K2 e la procedura per
176. le in tutte le operazioni eseguite con il nuovo utensile Se durante l esecuzione di un ciclo o di un pezzo precedentemente programmati deve essere cambiato l utensile il CNC visualizza un messaggio indicante il numero del nuovo utensile che deve essere selezionato L esecuzione del programma viene interrotta finch l operatore non preme ENTER dopo aver sostituito l utensile Pagina Capitolo 7 Sezione 34 CONCETTI UTENSILI 7 7 3 POSIZIONE DI CAMBIO UTENSILE Si raccomanda di selezionare una posizione di cambio utensile lontana dal pezzo specialmente quando si lavorano pezzi ripetitivi Questa posizione pu essere stabilita mediante i parametri macchina P900 e P901 I valori di questi parametri sono le coordinate assolute X e Z riferite allo Zero macchina e indicano la posizione nella quale saranno posizionati gli assi per l esecuzione di un cambio utensile In questo modo ogni volta che l operatore chiede un nuovo utensile o il CNC stesso rileva la necessit di cambiare l utensile durante l esecuzione di un ciclo o di un programma pezzo gli assi andranno nella posizione di cambio utensile indicata dai parametri P900 e P901 Se ambedue i parametri sono 0 il CNC si comporta come segue Quando l operatore chiede un cambio utensile il CNC non muove gli assi e il cambio utensile ha luogo nella posizione corrente degli assi Per eseguire un ciclo programmato con un altro utensile il CNC esegue il ca
177. li Tensione di alimentazione 5V 5 Frequenza massima di conteggio 25KHz Segnali ad onda quadra Tensione di alimentazione 5V t5 Frequenza massima di conteggio 200KHz Siraccomanda di usare cavo schermato e di collegare lo schermo al corrispondente pin del connettore Pagina Capitolo 2 Sezione 6 COLLEGAMENTO CONL ALIMENTAZIONEE USCITE ANALOGICHE CON LA MACCHINA INGRESSI RETROAZIONE 2 3 INSTALLAZIONE 2 3 1 CONSIDERAZIONI GENERALI Ispezionare l intero armadio elettrico verificando i collegamenti di terra PRIMA di accenderlo Il collegamento di terra deve essere eseguito su un singolo punto della macchina Punto di terra principale e tutti gli altri punti di terra devono essere collegati a questo Verificare che l alimentazione 24V degli ingressi e delle uscite digitali del PLC sia STABILIZZATA e che il suo OV sia collegato al punto di terra principale Verificare il collegamento dei cavi del sistema di retroazione al CNC NON collegare o scollegare questi cavi quando il CNC acceso Verificare tutti i connettori ingressi uscite assi retroazione ecc per accertarsi che non vi siano corti circuiti PRIMA di alimentarli 2 3 2 PRECAUZIONI Si raccomanda di ridurre la corsa degli assi installando 1 fine corsa molto vicini gli uni agli altri o staccando i motore degli assi finch questi non sono sotto controllo Verificare che non vi sia alimentazione dagli azionamenti asse ai motori Ve
178. logica 10V Impedenza minima dell azionamento collegato 10K Ohm Lunghezza massima del cavo senza schermo 75mm 3 pollici Si raccomanda di usare un cavo schermato collegando lo schermo al pin corrispondente del connettore Attenzione Si raccomanda anche di regolare gli azionamenti degli assi in modo che la velocit massima desiderata P110 P111 P310 P311 corrisponda ad una tensione analogica di 9 5VCC 2 2 5 INGRESSI DELLA RETROAZIONE Questi ingressi si usano per ricevere i segnali sinusoidali o ad onda quadra singoli o doppi dei traduttori di posizione lineari scale o rotativi encoder Il connettore A1 utilizzato per la retroazione dell asse X e accetta sia segnali sinusoidali singoli sia segnali ad onda quadra complementari Il connettore A3 utilizzato per la retroazione dell asse Z e accetta sia segnali sinusoidali singoli sia segnali ad onda quadra complementari Il connettore A4 utilizzato per la retroazione del secondo volantino per l asse Z e accetta sia segnali sinusoidali singoli sia segnali ad onda quadra complementari Il connettore AS utilizzato per la retroazione del mandrino e accetta segnali ad onda quadra complementari Il connettore A6 utilizzato per la retroazione del primo volantino per l asse X quando si hanno due volantini e accetta solo segnali ad onda quadra singoli non complementari Le caratteristiche elettriche di questi ingressi sono Segnali sinusoida
179. mandrino 1 2 5mV PO PI P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 P10 P11 P12 P13 P99 P100 P101 P102 P103 P104 P105 P106 P107 P108 P109 P110 P111 P112 P113 P114 P115 P116 P117 P118 P119 P300 P301 P302 P303 P304 P305 P306 P307 P308 P309 P310 P311 P312 P313 P314 P315 P316 P317 P318 P319 APPENDICE F ELENCO DEI PARAMETRI MACCHINA Velocit di trasmissione baud 110 150 300 600 1200 2400 4800 9600 Sezione 4 3 5 Numero bit di dati per carattere 0 7 1 8 i Parit 0 N0 1 ODD 22EVEN orotic iii aA EAE a Sezione 4 3 5 Numero di bit di stop 1 of 2 Selettore regolazione velocit di avanzamento attivo in rapido 0 No 1 Si Sezione 4 3 3 Frequenza dell alimentazione in CA 50 or 60 Sezione 4 3 Visualizzazione posizione teorica 1 o reale 0 degli assi Velocit massima del mandrino nella prima GAMMA Sezione 6 1 Velocit massima del mandrino nella seconda GAMMA Velocit massima del mandrino nella terza GAMMA Sezione 6 1 Velocit massima del mandrino nella quarta GAMMA Posizione asse X in raggi 0 o diametri 1 n Sezione 4 3 JOG continuo 0 o tramite pulsante 1 Sezione 4 3 3 Unit di misura 0 mm 1 PoOllici Lingua 0 Spagnolo 1 Tedesco 2
180. massimo di regolazione della velocit di avanzamento 0 120 1 100 Selettore della regolazione della velocit di avanzamento abilitato in rapido 0 No 1 Si Ripristino condizioni iniziali alla commutazione nel modo di lavoro standard 0 No 1 Si Il tasto jog rapido applica una regolazione superiore al 100 0 No 1 Si Possibilit di arrotondamento nella definizione del profilo 0 No 1 Si PARAMETRI MACCHINA RELATIVI AGLI UTENSILI Sezione 4 3 4 P700 P900 P901 P617 3 P730 Numero di utensili 0 32 Coordinata X della posizione di cambio utensile Coordinata Z della posizione di cambio utensile Macchina con cambio utensile automatico 0 No 1 Si Subroutine associata alla funzione T solo durante l esecuzione del programma P99996 PARAMETRI MACCHINA RELATIVI ALLA LINEA RS232C Velocit di trasmissione baud 110 150 300 600 1200 2400 4800 9600 Bit di dati per carattere 0 7 1 8 Parit 0 No 1 ODD 2 EVEN Bit di stop 1 or 2 P605 5 P605 6 P605 7 P605 8 P606 8 DNC attivo 0 No 1 Si Impostazione parametri per cassetta FAGOR 0 o dischetto 1 Protocollo DNC attivo all accensione 0 No 1 Si Sezione 4 3 5 Il CNC non cancella le comunicazioni in DNC messa a punto del programma 0 Si 1 No Rapporto di stato in caso di interruzione 0 No 1 Si PARAMETRI MACCHINA PER GLI ASSI P100 P300 Segno dell uscita analogica per gli assi X e Z Sezione 5 P101 P301 Direzione
181. mbio utensile prima di iniziare il ciclo e nella posizione in cui il ciclo stato richiamato Durante l esecuzione di un programma pezzo il CNC assume come posizione di cambio utensile il punto di partenza del programma Di conseguenza ogni volta che richiesto un cambio utensile il CNC muove gli assi su quella posizione Quando si esegue una misura utensile il CNC ignora i valori dei parametri P900 e P901 ed esegue il cambio utensile nella posizione in cui stato richiesto Capitolo 7 Sezione Pagina CONCETTI UTENSILI 35 7 8 TRATTAMENTO DEI SEGNALI FEED HOLD E M ESEGUITA Il CNC ha un solo ingresso pin 15 del connettore I O 1 per entrambi i segnali Que sto ingresso deve essere normalmente alto e questi segnali sono trattati come segue FEED HOLD Questo segnale pu interrompere l esecuzione di un blocco Se questo segnale si abbassa durante l esecuzione di un blocco il CNC mantiene la rotazione del mandrino e ferma gli assi mettendone a OV la rispettiva tensione analogica Il CNC per non cancella i segnali di abilitazione degli assi Quando questo ingresso torna alto il CNC riprende il movimento degli assi M ESEGUITA o CONFERMA DALL ARMADIO ELETTRICO Questo segnale usato come conferma da parte dell armadio elettrico che la funzione M S o T richiesta stata completata Quando riceve dal CNC i segnali BCD corrispondenti alla funzione M S o T richiesta l armadio elettrico dev
182. mm con schermatura totale e copertura in gomma acrilica La sua impedenza specifica di 120 Ohm e la lunghezza massima ammessa di 25m 82 piedi Lo schermo del cavo saldato alla custodia metallica dei due connettori del cavo ed collegato al pin 1 dei connettori dell unit centrale e del monitor Schermo PA a dT Schermo esterno saldato nta alla custodia metallica Custodia metallica Pagina Capitolo 1 Sezione 8 CONFIGURAZIONE DEL CNC 800T N 1 3 3 TASTIERA DEL CNC 800T MODULARE La tastiera pu essere montata in qualsiasi punto della macchina Tutte le dimensioni sono in millimetri RS H 7 L yi I 155 N 81115 Sul retro della tastiera si trovano O 1 Connettore femmina di tipo SUB D a 25 pin per il collegamento della TASTIERA all UNITA CENTRALE Questo connettore descritto nella sezione corrispondente all UNITA CENTRALE 2 Potenziometro per la regolazione del volume del cicalino 3 Cicalino Capitolo 1 CONFIGURAZIONE DEL CNC 800T Sezione CNC 800T MODULARE TASTIERA Pagina 1 3 3 1 CONNETTORE PER IL COLLEGAMENTO FRA LA TASTIERA E L UNITA CENTRALE Questo un connettore femmi
183. n Attualmente non utilizzato Connettore femmina di tipo SUB D a 15 pin per il collegamento della retroazione dell asse Z Accetta segnali sinusoidali Connettore femmina di tipo SUB D a 15 pin per il collegamento del secondo volantino elettronico per l asse Z Accetta segnali sinusoidali Connettore femmina di tipo SUB D a 15 pin per il collegamento della retroazione del mandrino Non accetta segnali sinusoidali Connettore femmina di tipo SUB D a 9 pin per il collegamento del primo volantino elettronico peril collegamento dell asse X quando si hanno due volantini Non accetta segnali sinusoidali RS485 Connettore femmina di tipo SUB D a 9 pin RS232C Connettore femmina di tipo SUB D a 9 pin per il collegamento della linea seriale RS 232 C Y O1 Connettore femmina di tipo SUB D a 37 pin per il collegamento dell interfaccia conl armadio elettrico I O2 Connettore femmina di tipo SUB D a 25 pin per il collegamento dell interfaccia conl armadio elettrico Pagina 12 Capitolo 1 Sezione CONFIGURAZIONE DEL CNC 800T CONNETTORI E COLLEGAMENTI 1 Fusibili della rete provvisto di 2 fusibili rapidi F uno per ciascuna linea della rete da 3 15 Amp 250V come protezione dell ingresso della rete 2 Connettore direte Serve per alimentare il CNC collegandolo al trasformatore e alla terra 3 Terminale di terra Metrico 6mm Serve per il collegamento della terra generale della macchina 4
184. na CONCETTI MANDRINO 31 4 Dopo aver mantenuto attive per 200 millisecondi le uscite BCD il CNC emette la tensione analogica residua indicata dal parametro P701 se questo richiesto dal parametro P606 6 Il periodo di oscillazione di questa tensione analogica residua determinato dal parametro macchina P702 5 Dopo aver completato il cambio gamma l armadio elettrico deve attivare l ingresso M ESEGUITA del CNC per dirgli che la funzione M richiesta stata eseguita Se l armadio elettrico ha bisogno per qualche motivo che i segnali BCD e M STROBE del CNC rimangano attivi pi a lungo il parametro macchina P602 7 deve essere messo a 1 GI CNC attende il fianco di caduta del segnale M ESEGUITA Pagina Capitolo 7 Sezione 32 CONCETTI MANDRINO 7 6 2 CONTROLLO DEL MANDRINO Per poter eseguire le seguenti operazioni necessario installare un encoder sul mandrino Filettatura automatica Orientamento del mandrino I parametri macchina da impostare sono P800 Numero di impulsi dell encoder del mandrino P606 3 Direzione di conteggio del mandrino Inoltre per lavorare con l opzione Arresto orientato del mandrino devono essere impostati i seguenti parametri P601 4 Segno dell uscita analogica del mandrino P606 2 Segno dell uscita analogica per l orientamento mandrino P600 8 Tipo dell impulso di riferimento dell encoder del mandrino P706 Velocit del mandrino S per l orient
185. na del CNC non disponibile mediante le marche da M1950 a M1964 119 Errore durante la scrittura nella memoria EEPROM dei parametri macchina della tabella delle funzioni M decodificate e delle tabelle della compensazione dell errore della madrevite Questo errore pu verificarsi quando si tenta di scrivere nella EEPROM i parametri macchina la tabella delle funzioni M decodificate e le tabelle della compensazione dell errore della madrevite dopo aver bloccato queste informazioni 120 Errore di checksum durante il ripristino dei parametri macchina della tabella delle funzioni M decodificate e delle tabelle della compensazione dell errore della madrevite salvate su EEPROM Attenzione Gli errori contrassegnati da si comportano come segue Fermano il movimento degli assi e la rotazione del mandrino cancellando i segnali di abilitazione e le uscite analogiche del CNC Interrompono l esecuzione di un programma pezzo eventualmente in corso Gli errori contrassegnati da oltre a comportarsi come quelli con attivano l uscita EMERGENZA INTERNA
186. na di tipo SUB D a 25 pin usato per collegare la TASTIERA con l UNITA CENTRALE La FAGOR AUTOMATION fornisce il cavo necessario per il collegamento Questo cavo ha un connettore di tipo SUB D a 15 pin a ciascuna delle due estremit uno maschio el altro femmina Ambedue i connettori sono dotati di un sistema di bloccaggio mediante due viti UNCA4 40 Il cavo ha 25 fili con una sezione di 0 14 mm ciascuno 25 x 0 14mm con schermatura totale e copertura in gomma acrilica La lunghezza massima ammessa SEGNALE SOLA UDSUN CI C3 CS C7 D1 11 12 13 14 15 D3 D5 D7 C8 C10 Ne m m OLSON C12 C14 CO C2 C4 NNNN AUN 23 Custodia metallica C6 D4 D6 schermo di 25m 82 piedi Pagina Capitolo 1 Sezione 10 CONFIGURAZIONE DEL CNC 800T TAE TIERA T Lo schermo del cavo saldato alla custodia metallica dei due connettori del cavo ed collegato al pin 1 dei connettori dell unit centrale e della tastiera Schermoesternosaldato Schermo allacustodia metallica E di Termoadattato 81110 Capitolo 1 Sezione Pagina CNC 800T MODULARE CONFIGURAZIONE DEL CNC 800T TASTIERA 11 1 4 CONNETTORI E COLLEGAMENTI DEL CNC 800T A2 A3 A4 A5 A6 RS232C RS485 Connettore femmina di tipo SUB D a 15 pin per il collegamento della retroazione dell asse X Accetta segnali sinusoidali Connettore femmina di tipo SUB D a 15 pi
187. nata finch non vengono premuti il tasto S o un altro ta sto JOG Dati 1 SD Modo pulsante Il movimento dell asse continua finch viene premuto il corrispondente tasto JOG P601 5 Inibizione del tasto START EE Indica se il tasto del pannello frontale o non ignorato dal CNC 0 1 Non ignorato Il tasto abilitato Ignorato Il tasto disabilitato P600 2 Assegnazione dei tasti JOG agli assi X e Z 0 Itasti e gt controllano l asse X e i tasti a o controllano l asse Z tornio orizzontale 1 tasti e o controllano l asse Z e i tasti Lej e controllano l asse X tornio verticale P622 2 JOG incrementale in raggi o diametri Indica se vengono o non vengono considerate le unit di lavoro raggi diametri selezionate 0 Le unit di lavoro sono ignorate 1 Le unit di lavoro sono considerate Esempio Asse X in diametri Selettore posizionato su 1000 finale P622 2 0 0 000 1 000 2 000 P622 2 1 Capitolo 4 Sezione Pagina PARAMETRI DEI MODI 11 PARAMETRI MACCHINA OPERATIVI P600 3 Regolazione massima applicata dal CNC Determina il valore massimo selezionabile con il selettore della regolazione della velocit di avanzamento O 120 della velocit di avanzamento programmata come indicato dal selettore 1 Limitata al 100 della velocit di avanzamento programmata anche quando il selettore indica 110 o 120
188. ndente Premere CLEAR per cancellare lo schermo e END per terminare la simulazione Pagina Capitolo 3 Sezione ESECUZIONE 30 FUNZIONI AUSILIARIE SIMULAZIONE DI P99996 3 11 2 1 FUNZIONE DI ZOOM Con questa funzione possibile ingrandire o ridurre l intera visualizzazione grafica o parte di essa Per farlo la simulazione del programma deve essere interrotta o finita Premere Z Sullo schermo compare un rettangolo sovrapposto al disegno originale Questo rettangolo rappresenta la nuova area di visualizzazione che pu essere ingrandita o ridotta Per cambiare le dimensioni del rettangolo usare questi tasti Riduzione della dimensione del rettangolo zoom in B Ingrandimento della dimensione del rettangolo zoom out Usare i seguenti tasti per muovere l area di ingrandimento sullo schermo Sul modello compatto e 3 gt lt Sul modello modulare 0 e gt lt Per impostare l area selezionata con la finestra di ingrandimento come nuova visualiz zazione premere ENTER Per vedere l area selezionata ingrandita o ridotta mantenendo i precedenti valori dell area si e premere fSIMUL sul modello compatto e Fava sul modello modu L area contenuta nella finestra di zoom riempir tutto lo schermo Per ritornare alla precedente area di visualizzazione precedente all ingrandimento premere END Per usare nuovamente lo zoom premere Z e proseguire come sopra Per
189. ne di cui nota la distanza dallo zero macchina e annotare il valore visualizzato dal CNC in quella posizione Il valore da assegnare ai parametri P119 o P319 sar Coordinata di macchina del punto misurato Quota visualizzata dal CNC Esempio per l asse Z Se il punto noto a 230 mm dallo zero macchina e il CNC visualizza 123 5mm il valore da assegnare a P319 sar P319 230 123 5 353 5 mm a Assegnare questo nuovo valore al parametro macchina e premere LZ oppure spegnere e riaccendere il CNC perch venga assunto il nuovo valore del parametro Eseguire di nuovo la ricerca del punto di riferimento per far s che il CNC assuma i valori di riferimento corretti Capitolo 7 Sezione Pagina PUNTI DI RIFERIMENTO 19 CONCEDII DEGLI ASSI X E Z 7 3 4 FINE CORSA SOFTWARE Completata la ricerca del punto di riferimento per tutti gli assi procedere con l impostazione dei fine corsa software di ciascun asse Questa procedura deve essere eseguita come segue asse per asse Muovere manualmente l asse nella direzione positiva fino a un punto vicino all arresto meccanico mantenendo una distanza di sicurezza dal medesimo Assegnare a P107 o P307 a seconda dell asse la quota visualizzata dal CNC per quel punto Ripetere questa operazione per la direzione negativa assegnando la nuova quota visualizzata a P108 o P308 a seconda dell asse Terminata questa procedura per tutti gli
190. nettore I O 1 usato come uscita FILETTAT ON 0 o CICLO ON 1 Uscita BCD per le funzioni M decodificate 0 S1 1 No Il CNC attende il fronte di caduta del segnale M ESEGUITA 0 No 1 Si P603 4 3 2 1 P608 1 Cancellazione allarme retroazione ai connettori A1 A2 A3 A4 A5 0 No 1 Si PARAMETRI MACCHINA RELATIVI AI VOLANTINI Sezione 4 3 2 P621 7 P823 P622 3 P609 1 P500 P621 6 La macchina dispone di volantini meccanici 0 Si 1 No Ritardo prima dell apertura dell anello 1 10ms La macchina dispone di un unico volantino elettronico 0 No 1 S Il primo volantino elettronico un FAGOR 100P 0 No 1 Si Direzione di conteggio dei volantini elettronici primo secondo P602 1 P621 3 Unit della retroazione dei volantini elettronici primo secondo 0 mm l pollici P501 P621 1 2 Risoluzione di conteggio dei volantini elettronici primo secondo P602 4 P621 5 Moltiplicatore dei segnali dei volantini elettronici primo secondo 0 x4 1 x2 P617 5 P622 1 Volantino disabilitato con selettore in altra posizione 0 No 1 Si Impostazioni volantino stabilite da PLC 0 No 1 Si PARAMETRI MACCHINA RELATIVI AI MODI OPERATIVI Sezione 4 3 3 P12 P601 5 P600 2 P622 2 P600 3 P4 P601 7 P617 6 P617 8 JOG continuo 0 o con pulsante 1 Inibizione tasto CYCLE START 0 No 1 Si I tasti JOG assi X e Z sono invertiti 0 No 1 Si Avanzamento incrementale in raggi diametri 0 No 1 Si Valore
191. nettori AL AI Af sorriem 15 CONTOS AS is seriale era 16 Microcomiiutatori peril connettore d0 acallecaaalaii 17 onere elle 18 Connettore RSZ 2C lai 19 Comettore VO Lisi rione rari EE eater ana 22 Ingressi logici d l connettore VO Lana 23 Uscit logiche del connettore VOI ripiena 25 Cometae VO rl 27 Uscitedogiche del connettore VOZ sciita 28 Sezione Pagina a Capitolo 2 COLLEGAMENTI ad Collegamento con l alimentazione pere 1 FARI AISHA naaran AEA A 2 22 Collegamento con Ja Macchina iii ep 3 PRA Cansiderazioni BEAST sie rie LA 3 2 2 2 O RR I 9 Rekid Ingressi dis mali earannan AEAT AOAR A A 5 2 2 4 E E RR T E E T T 6 Lari E RARE N 6 Zi DEC AR E E A O O O 7 Zell Considerazioni Seli rei 7 Si bellaria 7 Sd EL RR e e e e A 8 2 3 4 Test degli ingressi e delle uscite del sistema cuiiiii 9 24 Collegamento dell ingresso e dell uscita di emergenza i 11 DI Attivazione disattivazione di dispositivi esterni i 13 Capitolo 3 FUNZIONI AUSILIARIE dal ballinetia s sa Pollica ei 1 3 2 Rissio lt ez Diet ariana 2 3 3 Fmm pollici min lt gt F mm pollici giro e rrrrrrrririerirre riore e nieniezinioezee 2 34 US PR RR RR RR E S 3 3 4 1 E AR Re PEE I 3 34 1 1 Modifica delle dimensioni degli utensili unanioninini ariano 6 3 4 2 ELLI 0 PRA RR RE SR E RR RR 7 3 4 3 Ispezione mensile priore E ER 8 dI Passata di finitura e distanza di SICIOOZZA LL lia 9 3 6 Alie operazioni automatic
192. ngo gli archi Determina la velocit massima di avanzamento ammessa in interpolazione circolare Questo valore dipende dal raggio dell arco e si ottiene tramite la seguente formula P717 x Raggio F max 0 085 Si esprime con un numero intero da 0 a 255 Se 0 significa che per l interpolazione circolare non esistono specifiche limitazioni alla velocit di avanzamento Esempio Se al parametro P717 stato assegnato 17 in modo da ottenere una velocit massima di 3000 mm min lungo un arco con un raggio di 15mm e viene programmato un arco con un raggio di 100 mm la velocit di avanzamento massima lungo questo arco sar la seguente P717 x Raggio 17 x 100 F max _ 20000 mm min 0 085 0 085 P703 Regolazione della velocit di avanzamento applicata quando la tensione analogica raggiunge i 10V Indica la regolazione percentuale della velocit di avanzamento applicata dal CNC quando la tensione analogica di un asse raggiunge i 10V Si esprime con un numero intero da o a 128 O0 Regolazione non applicata 32 25 64 50 128 100 Questo parametro fa s che il CNC aspetti l asse riducendo la tensione analogica e di conseguenza il corrispondente errore di inseguimento allo scopo di evitare che il CNC stesso visualizzi il relativo messaggio di errore Capitolo 5 Sezione Pagina PARAMETRI MACCHINA PERGLI ASSI VELOCITA DI 7 AVANZAMENTO P705 Indicazione di un errore se la velocit di
193. nnello dell operatore il bit 5 del parametro macchina P601 deve essere 1 MANUALE Modo visualizzatore Pin 19 Se questo INGRESSO viene posto al livello logico alto 24V il CNC si comporta come un visualizzatore Pagina Capitolo 1 Sezione 24 CONFIGURAZIONE DEL CNC 800T FRA REAR TI 1 4 5 2 USCITE LOGICHE DEL CONNETTORE LO 1 T Strobe Pin 2 Il CNC attiva questa uscita 24V quando le uscite del codice BCD pin 20 27 corrispondono a un numero utensile funzione T S Strobe Pin 3 Il CNC attiva questa uscita 24V quando le uscite del codice BCD pin 20 27 corrispondono a un codice della velocit del mandrino funzione S M Strobe Pin 4 Il CNC attiva questa uscita 24V quando le uscite del codice BCD pin 20 27 corrispondono a una funzione miscellanea funzione M EMERGENZA Pin5 Il CNC attiva questa uscita quando si verifica una condizione interna di emergenza Questa uscita normalmente alta 24V o bassa 0V a seconda dell impostazione del bit 4 del parametro macchina P604 FILETTATURA ON CICLO ON Pin 6 Questa uscita normalmente bassa 0V e il suo significato dipende dall impostazione del bit 4 del parametro macchina P605 P605 bit 4 0 FILETTATURA ON Il CNC attiva questa uscita 24V durante un operazione di filettatura P605 bit 4 1 CICLO ON Il CNC attiva questa uscita 24V quando sta eseguendo un operazione automatica o un comando di tipo BEGIN ST
194. nte alla funzione M41 stata impostata come segue M41 000100100100100 uscite attivate 00100100100100100 uscite disattivate All esecuzione della funzione M41 selezione della prima gamma di velocit del mandrino il CNC si comporter come segue Pin 1 02 a 24V a 0V Non cambia Uscita M01 Refrigerante Pin 3 Questa uscita oltre a fornire il valore del bit 1 della tabella di decodifica della funzione M selezionata agisce come uscita per il REFRIGERANTE Quando si usa questa opzione necessario fare attenzione a non usare questo bit per ambedue le funzioni dato che il CNC lo attiver in entrambi i casi Tuttavia il CNC mantiene attiva questa uscita per tutto il tempo in cui selezionato il refrigerante anche se viene eseguita una funzione M che normalmente la disattiverebbe WORK Pin2l Il CNC attiva questa uscita all accensione e la disattiva solo quando si accede alla tabella utensili da parte dell operatore o ai modi ausiliari con la password del costruttore Questa uscita ritorna attiva non appena si ritorna al modo operativo standard Pagina Capitolo 1 Sezione 28 CONFIGURAZIONE DEL CNC 800T CONNETTORE I O 2 USCITE Uscita M14 G00 Pin 23 Questa uscita oltre ad indicare lo stato del bit 14 della tabella delle funzioni M decodificate pu anche indicare che stato selezionato G00 Per far questo mettere a 1 il bi
195. o Si specifica con un intero da 0 a 255 O Impulso addizionale non applicato 1 2 5mV 10 25 0 mV 10 x 2 5 255 637 5 mV 255 x 2 5 Ad ogni inversione del movimento il CNC applicher all asse la corrispondente tensione analogica pi l impulso addizionale specificato da questo parametro L impulso addizionale viene emesso per 40 millisecondi Se si usa un encoder rotativo mettere a 0 questo parametro 5 2 P605 1 Compensazione dell errore della vite madre per gli assi X e Z Indicano se il CNC deve o non deve applicare la compensazione dell errore della vite madre all asse corrispondente 0 La compensazione dell errore della vite madre non applicata 1 La compensazione dell errore della vite madre applicata Per la compensazione dell errore della vite madre il CNC mette a disposizione due tabelle una per l asse X e l altra per l asse Z di 30 punti ciascuna Pagina Capitolo 5 Sezione PARAMETRI MACCHINA PER GLI ASSI VITE MADRE 5 5 PARAMETRI MACCHINA RELATIVI ALLE VELOCITA DI AVANZAMENTO DEGLI ASSI P110 P310 Massima velocit di avanzamento programmabile F per gli assi X e Z Intervallo dei valori da 1 a 65535 mm minuto da 1 a 25800 pollici 10 minuti 2580 pollici min P111 P311 Velocit in rapido G00 per gli assi X e Z Intervallo dei valori da 1 a 65535 mm minuto da 1 a 25800 pollici 10 minuti 2580 pollici min P717 Velocit di avanzamento F massima lu
196. o 1997 1 NUOVE LINGUE TAIWANESE E PORTOGHESE Parametro macchina P99 P99 5 Portoghese P99 6 Taiwanese 2 MODIFICHE DEL LAVORO CON VOLANTINO MAESTRO Il lavoro con volantino maestro ora come segue a Amacchina ferma E abilitato solo il primo volantino il secondo volantino Volantino Maestro non funziona Quindi con i volantini si pu spostare solo l asse X b Con la macchina in funzionamento CNC in Esecuzione c E abilitato solo il Volantino Maestro il primo volantino non funziona Gli assi iniziano a muoversi quando comincia a girare il Volantino Maestro La velocit di avanzamento degli assi dipende dalla velocit di rotazione del Volantino Maestro Se il volantino si arresta la macchina si ferma Se si inverte il senso di rotazione del Volantino Maestro anche il CNC inverte il senso del movimento Funzione Retrocesso di un solo blocco Operazione di Arrotondamento Semiautomatico L operazione di Arrotondamento Semiautomatico inizia quando comincia a girare il Volantino Maestro Se si arresta la rotazione del Volantino Maestro si blocca l esecuzione Se si continua a far girare il Volantino Maestro l esecuzione riprende Non possibile la rotazione in senso contrario Quando terminal operazione il CNC nonrilevalarotazione del Volantino Maestro per 1 4secondi Evitando in questo modo l inizio di una nuova operazione Una volta trascorso questo tempo se si gira il Volantino Maestro il CNC
197. o danni a persone Intercollegamento di moduli Usare 1 cavi di unione forniti con l apparecchio Usare cavi di rete appropriati Per evitare rischi usare solo cavi di rete consigliati per questo apparecchio Evitare scariche elettriche Per evitare scariche elettriche e rischi di incendio non applicare tensione elettrica fuori dal rango selezionato nella parte posteriore del CPU dell apparecchio Collegamento a massa Allo scopodi evitare scariche elettriche collegare i morsetti di terra di tuttii moduli al punto centrale di terra Inoltre prima di realizzare il collegamento degli ingressi ed uscite di questo prodotto assicurarsi che il collegamento a massa stato effettuato Prima di accendere l apparecchio assicurarsi che stato collegato a terra Allo scopo di evitare scariche elettriche assicurarsi che stato effettuato il collegamento a massa Non lavorare in ambienti umidi Per evitare scariche elettriche lavorare sempre in ambienti con umidit relativa al 90 senza condensazione a 45 C Non lavorare in ambienti dove esistono possibilit di esplosioni Allo scopo di evitare rischi lesioni o danni non lavorare in ambienti dove esistono rischi di esplosioni Precauzioni nei confronti del prodotto Ambiente di lavoro Questo apparecchio preparato per il suo uso in Ambienti Industriali seguendo le direttive e norme in vigore nell Unit Europea La Fagor Automation non responsabile dei danni che possono ess
198. o per gli assi X e Z 0 Positivo 1 Negativo P113 P313 Impulso analogico addizionale per gli assi X e Z 1 2 5mV P605 2 P605 1 Compensazione errore vite madre per gli assi X e Z 0 No 1 Si PARAMETRI MACCHINA RELATIVI ALLA VELOCITA DI AVANZAMENTO Sezione 5 5 P110 P310 Massima velocit di avanzamento programmabile per gli assi X e Z P111 P311 Velocit di avanzamento in rapido in G00 per gli assi X e Z P717 Velocit massima di avanzamento lungo gli archi P703 Regolazione della velocit di avanzamento quando la tensione analogica dell asse 10V P705 Errore se la velocit effettiva non fra il 50 e il 200 della velocit programmata PARAMETRI MACCHINA PER IL CONTROLLO DEGLI ASSI Sezione 5 6 P114 P314 Guadagno proporzionale K1 per gli assi X e Z P115 P315 Punto di discontinuit del guadagno per gli assi X e Z P116 P316 Guadagno proporzionale K2 per gli assi X e Z P607 6 In filettatura si applica solo K1 0 No 1 Si P607 7 In rapido si applica solo K2 0 No 1 Si P715 Recupero della posizione programmata per gli assi senza controllo continuo PARAMETRI MACCHINA RELATIVI ALLA RICERCA DEL RIFERIMENTO Sezione 5 7 P119 P319 Coordinate X e Z del punto di riferimento P618 8 P618 7 Direzione di ricerca del riferimento per gli assi X e Z 0 Positiva 1 Negativa P600 7 P600 6 Impulso di riferimento per gli assi X e Z 0 Negativo 1 Positivo P600 5 P600 4 Micro di riferimento per gli assi
199. oazione ecc controllare che l apparecchio non collegato alla rete elettrica Nota La Fagor Automation non responsabile di eventuali danni materiali o fisici che possano derivare dall inosservanza di queste esigenze fondamentali di sicurezza Elenco di materiali pezzi sostituibili 800T 83370000 800 TI 83370001 800 TG 83370004 800 TGI 83370005 Monitor monocromo da 9 83520000 Fagor Automation CPU Monitor a colori de 14 83520002 Fagor Automation Pannello di comando 83580000 Fagor Automation de 5 m 83630001 Set di cavi per de 10 m 83630002 il Monitor de 15 m 83630003 de 20 m 83630007 de 5 m 83630004 Set di cavi per de 10 m 83630005 il Pannello di comando de 15 m 83630006 de 20 m 83630008 Cavi della rete 3x0 75 11313000 Fagor Automation Schurter FST 034 1521 Wickmann Ref 19115 Fagor Automation Fagor Automation Fusibili da 3 15A 250V 12130015 Manuals in italiano DEM 83730088 Fagor Automation USER 83750063 S 001 002 003 004 005 006 007 008 009 010 011 012 013 014 015 016 017 018 019 020 021 022 023 025 026 027 Questo errore si verifica quando il primo carattere del blocco da eseguire non N Troppe cifre nella definizione di una funzione in generale Valore negativo assegnato ad una funzione che non accetta il segno o val
200. ocit reale del mandrino maggiore del 150 della velocit programmata S il CNC attiva l uscita Emergenza e visualizza il codice di errore corrispondente 0 Monitoraggio attivo della velocit del mandrino ON l Monitoraggio attivo della velocit del mandrino OFF Capitolo 6 Sezione Pagina PARAMETRI MACCHINA RELATIVI AL CONTROLLO DEL 7 MANDRINO MANDRINO P704 Tempo di stabilizzazione della velocit del mandrino Questo parametro si usa quando abilitato il monitoraggio attivo della velocit del mandrino P603 8 0 e indica il tempo concesso al mandrino per raggiungere la velocit programmata Si esprime con un numero intero da 1 a 255 1 0 1 sec 10 1 0 sec 10x 0 1 255 25 5 sec 255 x 0 1 Durante questo tempo il CNC visualizza la velocit reale del mandrino ma non la tiene sotto controllo P617 7 Conferma di M3 M4 tramite la rilevazione dell inversione della retroazione Indica se quando viene programmata un inversione del senso di rotazione da M3 a M4 o viceversa il CNC deve o non deve attendere l inversione della retroazione per considerare conlusa l esecuzione del comando O Il CNC non attende la conferma e considera il comando come eseguito istantaneamente 1 Attende l inversione della retroazione prima di considerare conclusa l esecuzione del comando Se si usano due mandrini con inversione lenta si raccomanda di personalizzare P617 7 1 Pagina Capitolo
201. odo di tempo il CNC aspetta che l armadio elettrico riattivi il segnale M ESEGUITA per segnalargli il completamento della funzione ausiliaria Capitolo 7 Sezione Pagina TRASFERIMENTO DELLE 39 CONCETTI FUNZIONI M s TH 7 9 2 TRASFERIMENTO DELLE FUNZIONI M SENZA USARE IL SEGNALE M ESEGUITA Questo tipo di trasferimento ha luogo quando la funzione M specificata definita nella tabella delle funzioni M decodificate e il suo diciassettesimo bit impostato in modo che il CNC non attenda il segnale M ESEGUITA per considerare completata la funzione 1 Il CNC trasferisce il codice BCD della funzione selezionata attraverso i pin 20 27 del connettore I O 1 50 millisecondi pi tardi attiva il segnale M STROBE per indicare all armadio elettrico che deve essere eseguita una funzione M ESECUZIONE DELLA FUNZIONE AUSILIARIA e Zn DAL LATO CNC EMISSIONE DEL CODICE n e FORMATO BCD I I SEGNALE STROBE 1 12 ____ Y______ _ t_ 817091 2 Quando l armadio elettrico rileva l attivazione del segnale M STROBE deve iniziare l esecuzione della funzione corrispondente 3 Il CNC mantiene il segnale M STROBE per 100 millisecondi e i segnali BCD per altri 150 millisecondi Trascorso questo periodo di tempo il CNC riprende l esecuzione del programma indipendentemente dal completamento della funzione da parte dell armadio elettrico Pagina Capitolo 7 Sezione 40 TRASFERIME
202. ogica per l utensile motorizzato Determina il segno dell uscita analogica Se il funzionamento corretto lasciarlo com altrimenti cambiarlo Valori possibili Oel P802 Massima velocit programmabile per l utensile motorizzato Indica la velocit massima programmabile per l utensile motorizzato Si esprime in giri min con un numero intero da 0 a 9999 Se questo parametro 0 significa che la macchina non dispone di un utensile motorizzato P609 8 Variazione da tastiera della velocit di rotazione dell utensile motorizzato Questo parametro indica se i tasti di regolazione della velocit del mandrino possono essere usati anche per regolare la velocit dell utensile motorizzato 0 No La velocit di rotazione dell utensile motorizzato non pu essere modificata 1 Si La velocit di rotazione dell utensile motorizzato pu essere modificata Se questo parametro viene messo a 1 possibile regolare la velocit programmata dell utensile motorizzato nell intervallo 50 120 con incrementi del 5 Tenere presente che il CNC applica la di regolazione selezionata sia alla velocit del mandrino che alla velocit dell utensile motorizzato Pagina Capitolo 5 Sezione 16 PARAMETRI MACCHINA PER GLI ASSI UTENSILE MOTORIZZATO 5 10 PARAMETRI MACCHINA SPECIALI P606 1 La corsa della macchina pi lunga di 8388 607 mm 330 2599 pollici Questo parametro deve essere impostato solo se
203. ogiche degli assi i 4 S3 Parametri macchina relativi ai fine corsa degli assi i 5 5 4 Parametri macchina relativi alla vite madre scri iii are 6 SS Parametri macchina relativi alle velocit di avanzamento degli assi 7 5 6 Parametri macchina relativi al controllo degli assi 9 KF Parametri relativi al riferimento macchia sicari 11 5 8 Parametri macchina relativi all accelerazione decelerazione degli assi 13 sg Aecelerazione decelerazione neare juillet 13 STAR Rampa di accelerazione decelerazione a campana ii 14 5 8 3 Guadagno FEED FOR WARD cpc ici EEA SALERNO AIRE 15 I Parametri relativi all atensile MOtOrizzatd creare aiar paese 16 A 10 Parametri macchina petali criticava IS Da Capitolo 6 PARAMETRIMACCHINA RELATIVIALMANDRINO 6 1 Parametri macchina per il cambio gamma di velocit del mandrino 2 6 2 Parametri macchina relativi all uscita analogica del mandrino n 4 6 3 Parametri macchina relativi all uscita BCD della velocit del mandrino 3 6 4 Parametri macchina per il controllo del mandrino i 7 6 4 1 Parametri relativi all orientamento mandrino nai 9 Ee ai Capitolo 7 CONCETTI Fal EA 1 A E EOE A PET AEA EAE EE O E T A ETA 1 TAAl Limit della frequenza di COAlEeDia riccione 2 7 1 2 Ris luzione decli assi X lei 3 72 Regolazione degli assi XG Zaia 8 TA Regolazi
204. on questa opzione possibile interrompere l esecuzione del programma P99996 e verificare lo stato dell utensile sostituendolo se necessario Per farlo si eseguano i seguenti passi a b c d e Premere per interrompere il programma Premere TOOL A questo punto il CNC esegue la funzione miscellanea MOS5 per fermare il mandrino e visualizza il seguente messaggio sullo schermo TASTI MANUALI DISPONIBILI USCITA Muovere l utensile verso la posizione desiderata usando i tasti JOG Dopo aver allontanato l utensile il mandrino pu essere fatto partire e fermato nuovamente tramite i corrispondenti tasti del pannello dell operatore Dopo aver completato l ispezione o la sostituzione dell utensile premere END Il CNC eseguir una funzione M03 o M04 per far ripartire il mandrino nella direzione in cui stava girando quando il programma stato interrotto Sullo schermo apparir il seguente messaggio ASSI NON POSIZIONATI NOME ASSI Assi non posizionati significa che gli assi non sono nella posizione in cui erano quando il programma stato interrotto Portare gli assi sulla posizione di interruzione del programma tramite i corrispondenti tasti jog Il CNC non permetter di muoverli oltre questo punto Quando gli assi sono posizionati sullo schermo appare ASSI NON POSIZIONATI NESSUNO Per riprendere l esecuzione del programma P99996 premerd 1 i Pagina 26 Capitolo 3 Sezione
205. one della deriva offset e della velocit massima di avanzamento g 122 Regolazione del guadagno per gli assi X Z acciaieria 11 7 2 2 1 Regolazione del guadagno proporzionale cccucrsciiricricizio rioni nionionizionizeazionione 12 7 2 2 2 Calcolo dei guadagni K1 e K2 e del punto di discontinuit del guadagno 14 Ta Pant di riferimento degli assi Lerici IA I 16 Lal Ricercadelnfermento macchina HOME acacia 17 LI R a aT a E E E E E EEE E O I E EE EE 18 LIS Regolazione dei valori corrispondenti al punto di riferimento della HOME pipi 19 7 3 4 PFinecorsa solane sarti NA RARI RT 20 TA Accekizionsdecelera oE rail 21 7 4 1 Calcolo del guadagno feed fat tc iaia 21 Sezione 1 4 2 7 4 3 7 5 Tal der Rea 7 6 7 6 1 7 6 1 7 6 1 Ts ici dat p Teld T S 79 TAI 79 2 1 2 Accelerazione decelerazione per l interpolazione lineare 22 Accelerazione decelerazione per tutti i tipi di movimento i 22 Movimenti con volantini meccanici e volantini eletronici 23 La macchina dispone di volantini Meccanici sicuri 23 La macchina dispone di volantini Glettromico cisscpriciizicininiaiioiinna zii 23 La macchina ha due volantini gleltftcl iccniiriiri cri 23 E ARR Re O O CO O O O 27 Cambio della gamma di velocit del mandrino i 30 Cee iazzone pdl 30 Cambio automatico della gamma di velocit del mandrino
206. opo avere analizzato la sintassi di quanto stato appena editato il CNC visualizzer una per una tutte le funzioni che possono essere editate in quel momento Premere CL per cancellare i caratteri Per modificare le righe che sono state editate precedentemente procedere come segue 1 Seilnumerodiriga di programma che appare nella parte inferiore dello schermo non quello voluto cancellarlo premendo CL e inserire il numero di riga desiderato 2 Premere RECALL Nella parte inferiore dello schermo del CNC l area di editing mostrer il contenuto di quella riga 3 Usare uno di questi metodi per modificarne il contenuto a Usare il tasto CL per cancellare i caratteri e editarli come precedentemente descritto b Usare 1 tasti E lt per posizionare il cursore sopra la posizione che deve essere modificata e usare il tasto CL per cancellare i caratteri o INC ABS per inserire 1 dati Nella modalit di inserimento i caratteri dietro il cursore lampeggiano Non possibile usare la programmazione assistita il tasto AUX Pagina Capitolo 3 Sezione 32 FUNZIONI AUSILIARIE EDITAZIONE DI P99996 Inserire tutti i dati desiderati e premere INC A BS Se la sintassi della nuova riga corretta il CNC la visualizza senza far lampeggiare i caratteri mentre se non corretta 1 caratteri lampeggiano finch la riga non viene corretta 4 Quando la riga stata modificata premere ENTER
207. ore non corretto assegnato ad un parametro di un ciclo fisso E stato definito un ciclo fisso mentre era attiva una funzione G02 G03 o G33 Blocco parametrico programmato erroneamente Un blocco tocca pi di 10 parametri Divisione per zero Radice quadrata di un numero negativo Valore troppo grande assegnato ad un parametro Non sono state programmate la gamma o la velocit di taglio costante Pi di 7 funzioni M in un blocco Questo errore si verifica nei seguenti casi gt Funzione G50 programmata erroneamente gt Dimensione utensile troppo grande gt Valore dello spostamento dell origine G53 G59 troppo grande Profilo di un ciclo fisso definito in modo errato E stato programmato un blocco non corretto di per s o in relazione ai precedenti blocchi del programma Le funzioni G20 G21 G22 G23 G24 G25 G26 G27 G28 G29 G30 G31 G32 G50 G53 G54 G55 G56 G57 G58 G59 G72 G73 G74 G92 e G93 devono essere programmate da sole in un blocco La subroutine o il blocco richiamati non esistono o il blocco cercato con la funzione speciale F17 non esiste Passo della filettatura negativo o troppo grande Errore nei blocchi che definiscono i punti tramite angolo angolo o angolo coordinata Questo errore si verifica nei seguenti casi gt Dopo G20 G21 G22 o G23 non specificato il numero della subroutine gt Dopo una funzione G25 G26 G27 G28 o G29 manca il carattere N gt Troppi livelli di annid
208. ori Dimensioni in mm X2 Connettore maschio di tipo SUB D a 15 pin Usato per collegare il MONITOR all UNITA CENTRALE Questo connettore descritto nella sezione relativa all UNITA CENTRALE 1 Terminaledi terra Usato per collegare la terra generale della macchina E metrico 6mm 2 Connettore dell alimentazione Usare il connettore fornito insieme all unit per collegarlo all alimentazione 220 VCA e alla terra 1 3 2 1 CONTENITORE DEL MONITOR Consultare l appendice CONTENITORI alla fine di questo manuale peril dimensiona mento e la ventilazione del contenitore Capitolo 1 Sezione CNC 800T MODULARE CONFIGURAZIONE DEL CNC 800T MONITOR Pagina 1 3 2 2 CONNETTORE PER IL COLLEGAMENTO FRA IL MONITOR E L UNITA CENTRALE E un connettore femmina di tipo SUB D a 15 pin usato per collegare il MONITOR con l UNITA CENTRALE La FAGOR AUTOMATION fornisce il cavo necessario per il collegamento Questo cavo ha un connettore di tipo SUB D a 15 pin a ciascuna delle due estremit uno maschio e l altro femmina Ambedue i connettori sono dotati di un sistema di bloccaggio mediante due viti UNCA4 40 SEGNALE Non collegato Non collegato 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 papa AUN 15 Custodia metallica schermo Il cavo utilizzato costituito da 6 coppie di fili intrecciati con una sezione di 0 34 mm ciascuno 6 x 2 x 0 34
209. ositivo esterno O1 M11 Quando viene premuto il tasto che disattiva il dispositivo esterno O1 M12 Quando viene premuto il tasto che attiva il dispositivo esterno 02 M13 Quando viene premuto il tasto che disattiva il dispositivo esterno 02 M14 Quando viene premuto il tasto che attiva il dispositivo esterno 03 M15 Quando viene premuto il tasto che disattiva il dispositivo esterno 03 M20 Per indicare che l esecuzione del programma pezzo terminata Per esempio su una macchina dotata di spingibarra il PLC pu controllare in la lavorazione di pi pezzi in sequenza tramite questa funzione M30 Quando viene premuto il tasto RESET del CNC M41 Quando viene selezionata la prima gamma di velocit del mandrino M42 Quando viene selezionata la seconda gamma di velocit del mandrino M43 Quando viene selezionata la terza gamma di velocit del mandrino M44 Quando viene selezionata la quarta gamma di velocit del mandrino Pagina Capitolo 3 Sezione 18 FUNZIONI AUSILIARIE FUNZIONI M IN BCD 3 8 4 COMPENSAZIONE DELL ERRORE DELLA VITE MADRE Per selezionare questa opzione premere AUX selezionare l opzione Modi speciali del menu Modi ausiliari digitare la password 0101 e premere il tasto numerico corrispondente a COMPENSAZIONE DELL ERRORE DELLA VITE MADRE Il CNC visualizzer la tabella della Compensazione dell errore della vite madre I tasti freccia su e gi permettono di far scorrere le varie pagine della tabel
210. otorizzato Manuale di installazione Sezione 5 9 Manuale operativo Sezione 2 3 Operazione automatica Foratura semplice Manuale operativo Sezione 5 8 Operazione automatica Foratura multipla Manuale operativo Sezione 5 9 Data Dicemdre 1993 Versione Software 3 2 e successive PRESTAZIONES Assegnazione di un numero di 5 cifre al numero di programma Salvataggio programmi pezzo su una periferica Operazione automatica Chiavetta Ritardo dell apertura dell anello di posizione Codice di accesso ai Modi speciali Volantino inattivo se il selettore fuori dalle posizioni del volantino MANUALE MODIFICATO E SEZIONE Manuale operativo Capitolo 7 Manuale operativo Sezione 7 7 Manuale operativo Sezione 5 10 Manuale di installazione Sezione 4 3 2 Manuale di installazione Sezione 3 7 Manuale di installazione Sezione 4 3 2 Data Luglio 1994 Versione Software 4 1 e successive PRESTAZIONE Accelerazione decelerazione del mandrino lineare e a campana Profilo con senza raccordi Uscita dalla filettatura Jog rapido al 200 o in base alla posizione del selettore Velocit di avanzamento Ispezione utensile Esecuzione del programma 99996 MANUALE MODIFICATO E SEZIONE Manuale di installazione Sezione 5 8 Manuale operativo Sezione 6 2 Manuale operativo Sezione 5 6 2 Manuale di installazione Sezione 4 3 3 Manuale operativo Sezione 2 3 1 Manuale di installazione Sezione 3 4 3
211. per informarlo che iniziata l esecuzione della funzione ausiliaria richiesta 3 Il CNC mantiene il segnale Strobe per 100 millisecondi e i segnali BCD per altri 50 millisecondi Trascorso questo periodo di tempo il CNC aspetta che l armadio elettrico gli invii il segnale M ESEGUITA per segnalargli il completamento della funzione ausiliaria Pagina Capitolo 7 Sezione 38 TRASFERIMENTO DELLE CONCETTI FUNZIONI M SY T P602 7 1 Questo tipo di trasferimento si usa quando qualche dispositivo dell armadio elettrico richiede che le uscite BCD del CNC rimangano attive per un tempo pi lungo 1 Il CNC trasferisce il codice BCD della funzione selezionata attraverso i pin 20 27 del connettore I O 1 50 millisecondi pi tardi attiva l uscita Strobe corrispondente per indicare all armadio elettrico la funzione ausiliaria da eseguire ESECUZIONE DELLA FUNZIONE AUSILIARIA DAL LATO CNC EMISSIONE DEL CODICE M SOT IN FORMATO BCD SEGNALE STROBE t k 50_ms i Wait se 100_ms sl 50 ms s Wait M ESEGUITA 2 Quando l armadio elettrico riceve uno dei segnali Strobe deve iniziare l esecuzione della funzione corrispondente disattivando il segnale M ESEGUITA per informare il CNC che iniziata l esecuzione della funzione ausiliaria richiesta 3 Il CNC manterr il segnale Strobe per 100 millisecondi e i segnali BCD per altri 150 millisecondi Trascorso questo peri
212. pezzo N1111 ENTER Blocca la memoria dei programmi pezzo PF000 ENTER Azzera tutti i parametri aritmetici dati per le operazioni automatiche Capitolo 3 Sezione Pagina FUNZIONI AUSILIARIE BLOCCO SBLOCCO 23 3 11 ESECUZIONE SIMULAZIONE DEL PROGRAMMA P99996 Per selezionare questa opzione premere Aux e dopo avere selezionato Modi Ausi liari premere il tasto corrispondente a ESECUZIONE DEL PROGRAMMA P99996 Il P99996 un programma utente speciale in codice ISO Pu essere editato scritto sul CNC o sul PC e pu essere inviato al CNC tramite l opzione Periferiche Quando viene eseguita questa scelta possibile eseguire o simulare questo programma Per simulare il programma P99996 premere per il modello compatto del CNC e seguito da S per il modello modulare del CNC Il modo di operare in entrambi i casi descritto di seguito Pagina Capitolo 3 Sezione ESECUZIONE 24 FUNZIONI AUSILIARIE SIMULAZIONE DI P99996 3 11 1 ESECUZIONE DEL PROGRAMMA P99996 Quando viene selezionata l opzione Esecuzione del programma P99996 il CNC mostra le seguenti informazioni AUTOMATICO P99996 N0000 NOO G90 N10 G94 N20 T1 1 N30 F2000 COMANDO ATTUALE RESTO X 0000 000 X 0000 000 X 0000 000 Z 0000 000 Z 0000 000 Z 0000 000 S 0000 S 0000 RPM F0000 000 100 S0000 100 T00 00 G05 01 95 M41 La prima riga contiene il messaggio AUTOMATICO il numero del
213. pi che definiscono le dimensioni dell utensile Questi campi sono i seguenti Lunghezza dell utensile lungo l asse X E espressa come valore radiale nelle unit attualmente selezionate L intervallo dei valori X 8388 607 mm o X 330 2599 pollici Lunghezza dell utensile lungo l asse Z E espressa nelle unit attualmente selezionate L intervallo dei valori Z 8388 607 mm o Z 330 2599 pollici Raggio dell utensile E espresso nelle unit attualmente selezionate Il suo valore massimo R 1000 000 mm o R39 3700 pollici Nella lavorazione di un profilo il CNC usa questo valore R e il tipo di utensile codice posizione o codice forma F per applicare la compensazione raggio utensile alle passate di finitura lungo il profilo programmato Tipo dell utensile codice di posizione F Perindicare il tipo di utensile utilizzato il CNC offre 10 differenti codici di posizione da FO a F9 Questo dato dipende dalla forma dell utensile e dai lati del tagliente usati per la lavorazione Le figure che seguono illustrano i tipi di utensili usati comunemente su un tornio indicandone il centro del tagliente C e la punta teorica P Capitolo 3 Sezione Pagina FUNZIONI AUSILIARIE TABELLA UTENSILI 3 Codici 0 e 9 X P30 Codice 1 Codice 7 X Ci c P Z I P Z X Codice 2 X C Z I P Codice 3 i C h Z L P 5 Codice 6 W
214. pollici Esempi di calcolo della risoluzione quando P609 7 1 Esempio 1 Risoluzione in mm con encoder ad onda quadra Si vuole ottenere una risoluzione di 0 0001 mm per l asse X Il trasduttore di posizione un encoder ad onda quadra e il passo della vite madre Smm giro Tenendo conto che il moltiplicatore applicato dal CNC pu essere x2 o x4 a seconda dell impostazione del corrispondente parametro il numero di impulsi al giro dell encoder nei due casi dovr essere Passo della vite madre Numero di impulsi Moltiplicatore x Risoluzione Se il moltiplicatore selezionato x4 5mm Numero di impulsi 12500 impulsi giro 4 x 0 0001m P103 1 P602 3 0 P106 0 P602 6 0 Se il moltiplicatore selezionato x2 5mm Numero di impulsi 25000 impulsi giro 2 x 0 0001 mm P103 1 P602 3 0 P106 0 P602 6 1 Esempio 2 Risoluzione in pollici con encoder ad onda quadra Si vuole ottenere una risoluzione di 0 00001 pollici perl asse X Il trasduttore di posizione un encoder ad onda quadra e il passo della vite madre 4 4 giri per pollice o 0 25 pollici giro Tenendo conto che il moltiplicatore applicato dal CNC pu essere x2 o x4 a seconda dell impostazione del corrispondente parametro il numero di impulsi al giro dell encoder nei due casi dovr essere Passo della vite madre Numero di impulsi Moltiplicatore x Risoluzione Se il moltiplicatore selezionato x4 0 25 Numero di impulsi
215. prime in numero di impulsi dell encoder e con un numero intero da 0 a 255 Ricordare che il CNC moltiplica internamente per quattro il numero degli impulsi forniti dall encoder Quindi se l encoder del mandrino fornisce 1000 impulsi al giro e P707 100 la zona in posizione banda morta 360 T_ x 100 9 1000 x 4 P708 Guadagno proporzionale K per l orientamento del mandrino Fissa la tensione analogica corrispondente a un errore di inseguimento del mandrino pari ad 1 impulso di retroazione Si esprime con un intero da 0 a 255 dove il valore 64 corrisponde a una tensione analogica di 2 5 mV 2 SmV Tensione analogica mV K x Errore di inseguimento impulsi x Pagina Capitolo 6 Sezione 10 PARAMETRI MACCHINA RELATIVI AL ORIENTAMENTO MANDRINO MANDRINO A CONCETTI 7 1 SISTEMI DI RETROAZIONE Il CNC ha i seguenti ingressi per la retroazione Asse X Si utilizza il connettore Al Accetta segnali sinusoidali o segnali quadrati complementari La selezione del tipo di segnali si opera tramite il parametro macchina P106 e i due microcommutatori posti sotto al connettore Asse Z Si utilizza il connettore A3 Accetta segnali sinusoidali o segnali quadrati complementari La selezione del tipo di segnali si opera tramite il parametro macchina P306 e i due microcommutatori posti sotto al connettore Encoder del mandrino Si utilizza il connettore AS Accetta segnali quadrati complementari Ass
216. programma P99996 e il numero del primo blocco del programma o quello del blocco in esecuzione Vengono di seguito visualizzati i primi blocchi del programma Se il programma in esecuzione il primo blocco della lista sar quello eseguito in quel momento Le quote degli assi X e Z indicano i valori programmati COMANDO la posizione corrente ATTUALE e la distanza mancante RESTO per raggiungere la posizione comandata Sono visualizzate anche la velocit selezionata per il mandrino il valore programmato moltiplicato per la di regolazione COMANDO e la velocit reale del mandrino ATTUALE La parte inferiore dello schermo mostra le condizioni di lavorazione attualmente selezionate La velocit di avanzamento programmata F la di regolazione di F la velocit programmata S del mandrino la di regolazione di S l utensile selezionato e le funzioni G e M attive Per eseguire il programma P99996 si proceda come segue Selezionare il primo blocco da eseguire indicato nella parte superiore destra dello schermo per difetto N0000 digitando N RECALL e premere Per interrompere il programma premere Dopo l interruzione del programma sono abilitati i seguenti tasti EIE bre Per riprendere l esecuzione del programma premere Capitolo 3 Sezione Pagina ESECUZIONE FUNZIONI AUSILIARIE SIMULAZIONE DI P99996 25 3 11 1 1 ISPEZIONE UTENSILE C
217. rammabili per la velocit del mandrino S S S S S programmataa BCD programmataa programmataa programmataa 25 27 200 223 1600 1799 28 31 224 249 1800 1999 32 35 250 279 2000 2239 36 39 280 314 2240 2499 40 44 315 354 2500 2799 45 49 355 399 2800 3149 50 55 400 449 3150 3549 56 62 450 499 3550 3999 63 70 500 559 4000 4499 71 79 560 629 4500 4999 80 89 630 709 5000 5599 90 99 710 799 5600 6299 100 111 800 899 6300 7099 112 124 900 999 7100 7999 125 139 1000 1119 8000 8999 140 159 1120 1249 9000 9999 160 179 1250 1399 180 199 1400 1599 Se viene programmato un valore maggiore di 9999 il CNC assume la velocit del mandrino corrispondente a 9999 Capitolo 6 Sezione Pagina PARAMETRI MACCHINA RELATIVI AL USCITA BCD DELLA 5 MANDRINO VELOCITA DEL MANDRINO P601 2 Uscita S con 4 cifre BCD Indica se esiste o non esiste l uscita della velocit del mandrino tramite un codice BCD di 4 cifre Se esiste questa uscita 11 CNC non usa l uscita analogica 0 1 Per la velocit del mandrino non usata l uscita BCD 4 cifre Per la velocit del mandrino usata l uscita BCD 4 cifre Se questo parametro 1 il CNC usa le uscite BCD pin 20 27 del connettore I O 1 per emettere il valore corrispondente alla funzione S velocit del mandrino programmata Questo valore viene emesso in due fasi con un ritardo di
218. re modo operativo che permette di attivare gli ingressi e le uscite logiche del CNC stesso Per accedere a questo modo operativo premere la seguente sequenza di tasti AUX FUNZIONI SPECIALI 5 MODI AUSILIARI 1 MODI SPECIALI 0 1 0 1 Password 0 TEST Alla fine dell autotest del CNC premere 7 Il CNC visualizzer lo stato degli ingressi e delle uscite logiche permettendo inoltre di cambiare lo stato delle uscite Ingressi logici INGRESSO FUNZIONE 17 A O 1 START 16 I O 1 STOP 15 A O 1 FEED HOLD 14 I O 1 ARRESTO IN EMERGENZA 13 I O 1 Attualmente non usato 12 YO 1 Z axis home switch Io 11 YO 1 Attualmente non usato 10 YO 1 X axis home switch Io 19 I O 1 MANUAL DRO mode 18 YO 1 Attualmente non usato Riservato al Servizio di assistenza tecnica Riservato al Servizio di assistenza tecnica Riservato al Servizio di assistenza tecnica Riservato al Servizio di assistenza tecnica A B C D E F G H I J K L M N Il CNC visualizzer dinamicamente lo stato di tutti questi ingressi Per controllare ciascuno di essi agire sui pulsanti o sugli interruttori esterni e osservare sullo schermo il cambiamento di stato dell ingresso corrispondente Lo stato 1 indica che l ingresso riceve l alimentazione 24VCC Lo stato 0 indica che non la riceve Capitolo 2 Sezione Pagina COLLEGAMENTO CON L ALIMENTAZIONEE CON LA MACCHINA INSTALEAZIONE
219. re posizionato dal lato corretto del punto di riferimento prima di iniziare la ricerca La posizione del micro di riferimento e le velocit di avanzamento per la ricerca del riferimento P112 e P807 per l asse X P312 e P808 per l asse Z devono essere fissate accuratamente per prevenire il superamento del punto di riferimento Indicare il tipo dell impulso di riferimento Io usando i parametri macchina P600 7 per X e P600 6 per Z Le scale lineari FAGOR hanno un impulso di riferimento Io negativo ogni 50 mm circa 2 pollici e gli encoder FAGOR emettono un impulso di riferimento Io positivo al giro Il micro di riferimento deve essere montato in modo che l impulso di riferimento Io venga sempre incontrato nell area corrispondente alla seconda velocit di avanzamento per la ricerca del punto di riferimento parametri P807 e P808 P112 P807 817031 Micro di riferimento Impulso di riferimento Io Se lo spazio a disposizione non sufficiente la prima velocit per la ricerca del punto di riferimento P112 e P312 deve essere ridotta Questo pu essere necessario quando si usano encoder i cui impulsi di riferimento sono molto vicini l uno all altro Pagina 18 Capitolo 7 Sezione CONCETTI PUNTI DI RIFERIMENTO DEGLI ASSI X E Z 7 3 3 REGOLAZIONE DEI VALORI CORRISPONDENTI AL PUNTO DI RIFERIMENTO DELLA MACCHINA HOME Prima di eseguire questa regolazione posizionare i fine corsa meccanici a
220. realizzare un buon collegamento di terra per ottenere La protezione del personale da eventuali scariche elettriche dovute a possibili guasti La protezione dell apparecchiatura elettronica dalle interferenze generate dalla macchina stessa o da altre apparecchiature elettroniche circostanti che potrebbero causare un funzionamento irregolare dell apparecchiatura Quindi tutte le parti metalliche devono essere collegate allo stesso punto e questo a sua volta deve essere messo a terra Nell installazione essenziale stabilire uno o due punti principali ai quali saranno collegati i suddetti elementi Per minimizzare l impedenza e per ottenere una efficace soppressione delle interferenze mantenendo tutti i componenti dell installazione allo stesso livello di tensione rispetto alla terra devono essere usati cavi di sezione sufficiente Capitolo 2 Sezione Pagina COLLEGAMENTO CONL ALIMENTAZIONEE COLLEGAMENTO CONLA 3 CON LA MACCHINA MACCHINA Anche se un corretto collegamento di terra riduce gli effetti delle interferenze elettriche disturbi i cavi dei segnali richiedono una protezione addizionale Generalmente questo si ottiene utilizzando cavi schermati costituiti da coppie intreccia te Lo schermo deve essere collegato ad uno specifico punto evitando ritorni di terra che potrebbero causare effetti non voluti Il collegamento a massa dello schermo si esegue su uno dei punti di terra del CNC Tutti gli element
221. remere per interrompere il programma Premere TOOL A questo punto il CNC esegue la funzione miscellanea M05 per fermare il mandrino e visualizza il seguente messaggio sullo schermo TASTI MANUALI DISPONIBILI USCITA Muovere l utensile verso la posizione desiderata usando i tasti JOG Dopo l allontanamento dell utensile il mandrino pu essere fatto partire e fermato nuovamente tramite i tasti corrispondenti del pannello dell operatore Completate l ispezione o la sostituzione dell utensile premere END Il CNC eseguir una funzione M03 o M04 per far ripartire il mandrino nella direzione in cui stava girando quando il programma stato interrotto Sullo schermo apparir il seguente messaggio ASSI NON POSIZIONATI NOME ASSI Assi non posizionati significa che gli assi non sono nella posizione in cui erano quando il programma stato interrotto Portare gli assi nella posizione di interruzione del programma tramite i corrispon denti tasti jog Il CNC non permetter di muoverli oltre questo punto Dopo il posizionamento degli assi sullo schermo apparir ASSI NON POSIZIONATI NESSUNO Pagina Capitolo 3 Sezione FUNZIONI AUSILIARIE ISPEZIONE UTENSILE 3 5 PASSATA DI FINITURA E DISTANZA DI SICUREZZA Quando viene selezionata questa opzione il CNC visualizza i valori attualmente selezionati per i vari parametri delle operazioni automatiche Questi parametri sono A Passata di fini
222. retroazione ad onda quadra o sinusoidale e il commutatore 2 indica se il segnale di retroazione complementare doppio o no singolo I segnali di retroazione collegabili ai connettori A1 A3 e A4 possono essere X Segnali sinusoidali Ac Bc Io di Segnali ad onda quadra A B Io 7 Segnali complementari doppi ad onda quadra Lui A A B B IO IO La sottostante tabella indica la relazione fra lo stato dei microcommutatori e il tipo del segnale di retroazione Segnale sinusoidale complementare non ammesso Segnale ad onda quadra A B I0 Segnale ad onda quadra complementare A A B B Io I0 OFF SUN 2 A B I0 81105 Capitolo 1 Sezione Pagina CONFIGURAZIONE DEL CNC 800T CONNETTORI A1 A3 A4 15 1 4 2 CONNETTORE AS Questo connettore femmina di tipo SUB D a 15 pin si usa per collegare la retroazione del mandrino Non accetta segnali sinusoidali Il cavo deve essere totalmente schermato Le altre caratteristiche del cavo come la lunghezza dipendono dal tipo e dal modello del dispositivo di retroazione utilizzato Si raccomanda di stendere questo cavo il pi lontano possibile dai cavi di alimentazione della macchina PIN SIGNIFICATO E FUNZIONE Segnali complementari ad onda quadra Segnali dell impulso di riferimento della macchina marca Attualmente non usato Attualmente non usato Alimentazione del dispositivo di
223. retroazione Non collegato Alimentazione del dispositivo di retroazione Non collegato Alimentazione del dispositivo di retroazione Non collegato Schermo Attenzione Se si usano trasduttori rotativi ad onda quadra i loro segnali devono essere TTL compatibili e le uscite non devono essere a collettore aperto Non manipolare i connettori con l apparecchio collegato alla rete elettrica Prima di manipolare i connettori ingressi uscite retroazione ecc assicurarsi che l apparecchio non collegato alla rete elettrica Pagina Capitolo 1 Sezione 16 CONFIGURAZIONE DEL CNC 800T CONNETTORE A5 1 4 2 1 MICROCOMMUTATORI PER IL CONNETTORE AS Questo connettore dotato di due microcommutatori per la selezione del tipo di segnale di retroazione usato in ciascun caso Il commutatore 1 indica se il segnale di retroazione ad onda quadra o sinusoidale e il commutatore 2 indica se il segnale di retroazione complementare doppio o no singolo I segnali di retroazione collegabili al connettore A5 possono essere Segnali ad onda quadra A B Io mo ne Segnali complementari doppi ad onda quadra A A B B IO IO La sottostante tabella indica la relazione fra lo stato dei microcommutatori e il tipo del segnale di retroazione 1 2 ON Segnale sinusoidale non ammesso OFF f Segnale sinusoidale complementare non ammesso ON Segnale ad onda quadra A B I0 ON ON OF
224. rificare che i connettori degli ingressi e delle uscite digitali siano scollegati Verificare che i microcommutatori dei connettori della retroazione siano settati appro priatamente in base al tipo di segnale Verificare che sia premuto il pulsante dell arresto in emergenza Capitolo 2 Sezione Pagina COLLEGAMENTO CON L ALIMENTAZIONEE CON LA MACCHINA INSTALLAZIONE 4 2 3 3 COLLEGAMENTO Verificare che l alimentazione in CA sia corretta Con il CNC scollegato accendere l armadio elettrico e verificare che risponda corret tamente Verificare che fra i pin corrispondenti a OV e 24V dei connettori degli ingressi e delle uscite digitali esista una tensione appropriata Applicare 24V a ciascuno dei terminali dell armadio elettrico ai quali saranno collegate le uscite digitali del CNC e verificare che funzionino correttamente Coni motori disaccoppiati dagli assi verificare che il sistema costituito dall azionamento dal motore e dalla dinamo tachimetrica operi correttamente Collegare l alimentazione in CA al CNC Il CNC esegue un autotest al termine del quale sul CRT compare normalmente il messaggio TEST GENERALE Controllato Se esistono dei problemi il CNC visualizza i messaggi corrispondenti Pagina Capitolo 2 Sezione COLLEGAMENTO CON L ALIMENTAZIONE E i CON LA MACCHINA INSTALLAZIONE 2 3 4 TEST DEGLI INGRESSI E DELLE USCITE DEL SISTEMA Questo CNC dispone di un particola
225. rresti nelle rispettive posizioni definitive Una possibile procedura la seguente 1 Definire i parametri macchina relativi al punto di riferimento Mettere a 1 P600 5 e P600 4 per indicare che ambedue gli assi hanno il micro di riferimento Impostare opportunamente i parametri P600 7 e P600 6 per indicare il tipo di impulso di riferimento usato dal dispositivo di retroazione Le scale lineari FAGOR hanno un impulso di riferimento Io negativo ogni 50 mm e gli encoder FAGOR hanno un impulso di riferimento Io positivo al giro Impostare anche i parametri P618 8 e P618 7 per indicare la direzione in cui gli assi devono muoversi nella ricerca del riferimento Assegnare la velocit di avanzamento per l avvicinamento al micro di riferimento prima velocit per la ricerca del riferimento ai parametri P112 e P312 e la velocit di avanzamento per l avvicinamento all impulso di riferimento seconda velocit per la ricerca del riferimento ai parametri P807 e P808 Assegnare 0 al punto di riferimento della macchina parametri P119 e P319 Posizionare l asse nell area appropriata per la ricerca del riferimento ed eseguire il relativo comando Premere X o Z e poi premere il tasto freccia su seguito da Il CNC eseguir la ricerca del riferimento e alla fine assegner il valore 0 a quel punto Muovere l asse nella posizione fisica dello zero macchina o in una posizio
226. rriparer o sostituir i prodotti che ha verificato che sono difettosi La FAGOR si impegna a preparare o sostituire i suoi prodotti nel periodo compreso dall inizio di fabbricazione fino ad 8 anni a partire dalla data di eliminazione del prodotto dal catalogo E di competenza esclusiva della Fagor di determinare se la riparazione inclusa in quello che considerano come garanzia CLAUSOLE DI ESCLUSIONE La riparazione si realizzer presso i nostri impianti pertanto sono escluse dalla citata garanzia tutte le spese di trasporto ed anche a quelle derivate dai viaggi del personale tecnico perrealizzare la riparazione di un impianto anche se questo ancora coperto dalla garanzia sopra citato La citata garanzia si applicher sempre che gli impianti siano stati installati seguendo le istruzioni non siano stati maltrattati n abbiano subito danni a causa di incidenti o negligenza del personale e non siano stati alterati da personale non autorizzato della Fagor Se dopo che stata realizzata l assistenza o riparazione la causa dell avaria non imputabile a detti elementi il cliente obbligato a coprire tutte le spese causate attenendosi alle tariffe vigenti Non sono incluse altre garanzie implicite od esplicite ed la FAGOR AUTOMATION non responsabile per nessuna ragione di altri danni che si possano verificare CONTRATTI DI ASSISTENZA Sono a disposizione del cliente dei Contratti di Assistenza e Manutenzione sia
227. sa IP1X Il fabbricante della macchina deve rispettare la norma EN60204 1 per quanto riguarda la protezione contro la scarica elettrica in presenza di un guasto dei contatti di ingressi uscite con alimentazione esterna quando non si collega questo connettore prima di dare forza alla fonte di alimentazione L accesso all interno dell apparecchio assolutamente proibito al personale non autorizzato Attenzione Per evitare il surriscaldamento dei circuiti interni la fessure di ventilazione non devono essere ostruite Inoltre necessario installare un sistema di ventilazione che asporti l aria calda dall alloggiamento del MONITOR APPENDICE B CONTENITORI MODELLO COMPATTO o UNITA CENTRALE DEL MODELLO MODULARE La distanza minima fra i lati dell unit centrale e le pareti del suo contenitore che soddisfa le condizioni ambientali richieste la seguente 80mm 80mm ENO I 1 je 9 mi OT Il eo 160mm 8IAPBOL TASTIERA Il fissaggio si deve realizzare come si indica a continuazione dimensioni in mm 155 155 M 4x07 a ato n Cri ali o gar 2 de L tt N 8 _ m s a H N N A a3 H 7 SIL I 8IAPB04 MONITOR La distanza minima in mm fra i lati del monitor e le pareti del suo contenitore che soddisfa le condizioni ambientali richies
228. scita analogica utensile motorizzato 0V Pin 33 Queste uscite forniscono la tensione analogica per il movimento dell utensile motorizzato Esse devono essere collegate all azionamento mediante cavo schermato Uscita analogica asse Z 10V Pin 34 Uscita analogica asse X OV Pin 35 Queste uscite forniscono la tensione analogica per il movimento dell asse Z Esse devono essere collegate all azionamento mediante cavo schermato Uscita analogica mandrino 10V Pin 36 Uscita analogica mandrino 0V Pin 37 Queste uscite forniscono la tensione analogica per il movimento del mandrino S Esse devono essere collegate all azionamento mediante cavo schermato Pagina Capitolo 1 Sezione 26 CONFIGURAZIONE DEL CNC 800T CONNETTORE I O 1 USCITE 1 4 6 CONNETTORE I O 2 Questo connettore femmina di tipo SUB D a 25 pin usato per il collegamento dell UNITA CENTRALE all armadio elettrico SEGNALE E FUNZIONE Ingresso alimentazione esterna OV Ingresso alimentazione esterna Uscita M1 Bit 1 della tabella delle funzioni M Uscita M2 Bit 2 della tabella delle funzioni M Uscita M3 Bit 3 della tabella delle funzioni M Uscita M4 Bit 4 della tabella delle funzioni M Uscita M5 Bit 5 della tabella delle funzioni M Uscita M6 Bit 6 della tabella delle funzioni M Uscita M7 Bit 7 della tabella delle funzioni M Uscita M8 Bit 8 della tabella delle funzioni M Uscita M9 Bit 9 della tabella delle funzioni M Uscita M10 Bit 10 della ta
229. si specifica in micron o in decimillesimi di pollice tramite i parametri P115 asse X e P315 asse Z Si raccomanda di usare un valore leggermente pi alto dell errore di inseguimento corrispondente alla velocit massima di avanzamento F P110 e P310 non alla velocit di posizionamento in G00 P111 e P311 Il parametro macchina per il guadagno K2 specifica la tensione analogica corrispondente ad 1 micron di errore di inseguimento applicata a partire dal punto di discontinuit del guadagno Anche questo valore si esprime con un intero da 0 a 255 ed normalmente compreso fra il 50 eil 70 di K1 per evitare brusche variazioni della tensione analogica quando si passa a basse velocit di avanzamento Esempio di calcolo di K1 e del punto di discontinuit del guadagno MILLIMETRI La velocit massima di posizionamento G00 dell asse Z P311 di 15 m min La velocit massima di avanzamento F limitata a 3 m min e l errore di inseguimento voluto alla velocit di 1 m min di 1 micron guadagno unitario L azionamento stato regolato per ottenere 15 m min a 9 5V Cos la tensione analogica corrispondente a 1 m min sar Tensione analogica x 1m min 633mV Tensione analogica per 1m min 633mV K1 2 16 2048 Errore inseg per 1m min x Kenc 1000 micron x 0 039 L intero da assegnare a K1 potr essere 16 Se K1 stato impostato per un guadagno di 1 in q
230. soluzione di 0 010 mm o 0 0010 pollici Pa VIN 0 P602 3 P602 2 Unit di misura del sistema di retroazione per gli assi X e Z Indicano se la risoluzione specificata con i parametri P103 e P303 in millimetri o in pollici 0 Millimetri 1 Pollici P106 P306 Tipo dei segnali di retroazione per gli assi X e Z Indicano se i segnali di retroazione sono ad onda quadra o sinusoidali 0 NO 1 SD Segnali ad onda quadra Segnali sinusoidali Il CNC applica sempre il moltiplicatore x5 ai segnali di retroazione sinusoidali P602 6 P602 5 Moltiplicatore dei segnali di retroazione per gli assi X e Z Indicano il moltiplicatore x2 o x4 applicato a tutti i segnali ad onda quadra o sinusoidali di retroazione per gli assi X e Z O0 x4 1 x2 Tenere presente che ai segnali sinusoidali viene applicato anche il moltiplicatore x5 Se si usano scale lineari FAGOR assegnare 0 a questi parametri Pagina Capitolo 5 Sezione 2 PARAMETRI MACCHINA PER GLI ASSI RISOLUZIONE DELLA RETROAZIONE Risoluzioni ottenibili Tipo di segnale e passo P602 6 P103 Onda quadra 20um 5 micron 10 micron Onda quadra 40um 10 micron 20 micron Sinusoidale 20um 1 micron 2 micron Sinusoidale 40um 2 micron 4 micron P619 1 P619 2 Moltiplicatorespeciale x5 per i segnali di retroazione sinusoidali degli assi X e Z Determinano se il CNC applica sempre il moltiplicatore x5 ai segnali sinusoidali o se lo
231. speciali del menu Modi ausiliari digitare la password 0101 e premere il tasto numerico corrispondente a Test Il CNC esegue il Test generale Alla fine del test generale possibile testare gli ingressi e le uscite logiche verificare il checksum della versione del software installato o rieseguire il test generale del CNC x Test degli ingressi e delle uscite logiche del CNC Per accedere a questa opzione premere 7 Il CNC visualizzer lo stato degli INGRESSI logici e sar possibile simulare l attivazione e la disattivazione delle USCITE logiche del CNC Gli ingressi identificati dalle lettere da A a M hanno il significato indicato nella sottostante tabella e il loro stato indicato da 0 o da 1 0 indica che l ingresso riceve OV 1 indica che l ingresso riceve 24V INGRESSI LOGICI DEL CNC Significato Start 17 I O 1 Stop Deve essere normalmente alto 16 I O 1 Feed Hold Deve essere normalmente alto 15 I O 1 Stop emergenza Deve essere normalmente alto 14 I O 1 Attualmente non usato Micro di riferimento dell asse Z 12 I O 1 Attualmente non usato A B c D E F G H Micro di riferimento dell asse X 10 I O 1 Manuale Modo visualizzatore 19 I O 1 Attualmente non usato Attualmente non usato Attualmente non usato Attualmente non usato Pagina 12 Capitolo 3 Sezione FUNZIONI AUSILIARIE TES
232. spondenti al volantino il CNC applica il moltiplicatore ad essa corrispondente se il selettore in una delle altre posizioni il CNC applica il moltiplicatore x1 Il movimento dell asse dipende dalla posizione del selettore della regolazione della velocit di avanzamento e dai valori assegnati ai corrispondenti parametri macchina Esempio per il primo volantino I parametri macchina sono stati impostati come segue P602 1 0 Millimetri P501 1 Risoluzione di 0 001 mm P602 4 0 x4 Il selettore della regolazione della velocit di avanzamento nella posizione x100 L asse corrispondente avanzer di 0 001mm x4 x100 0 4 mm per ogni impulso ricevuto Capitolo 7 Sezione Pagina CONCETTI MOVIMENTI CON 25 VOLANTINO Se il volantino viene ruotato molto rapidamente il CNC pu essere forzato a muovere l asse ad una velocit superiore alla velocit massima di avanzamento specificata con i parametri P111 e P311 In questo caso il CNC limiter la velocit a questo massimo ignorando gli impulsi in eccesso perevitare il possibile messaggio di errore di inseguimento che altrimenti verrebbe visualizzato Attenzione Quando attivo l ingresso Feed hold pin 15 del connettore I O 1 o viene superato uno dei fine corsa software parametri P107 P108 P307 e P308 il CNC non ignora il volantino elettronico e quindi muove la macchina Il volantino elettronico viene ignorato quando si verifica un errore
233. sso viene posto al livello logico basso OV durante l esecuzione di un blocco senza movimento il CNC interrompe l esecuzione del programma alla fine del blocco corrente Quando il segnale ritorna alto il CNC riprende l esecuzione del programma Il segnale M ESEGUITA viene utilizzato quando il bit 7 del parametro macchina P602 1 In questo caso il CNC attende che l armadio elettrico esegua la funzione M richiesta e restituisca il segnale M ESEGUITA alzando questo ingresso 24V Capitolo 1 Sezione Pagina CONNETTORE T O 1 CONFIGURAZIONE DEL CNC 800T INGRESSI 23 STOP Pin 16 Questo INGRESSO deve essere normalmente alto 24V Se viene abbassato 0V il CNC interrompe l esecuzione del programma Questo ingresso funziona esattamente come il tasto del pannello dell operatore Per riprendere l esecuzione del programma necessario alzare questo segnale 24V e premere il tasto ae pannello dell operatore o attivare l ingresso START descritto qui sotto START Pin17 Questo INGRESSO deve essere normalmente basso 0V e deve essere collegato a OV attraverso una resistenza da 10KOhm CNC O O O O 24v Q O O ov 81109 Quando rileva il fronte di salita cambio di livello da 0 a 24V di questo segnale il CNC agisce come se fosse premuto il pulsante del pannello dell operatore Per usare solo questo ingresso invece del tasto del pa
234. sta versione l approfondimento di ogni passata dipender dal segno attribuito al parametro A Se A positivo l approfondimento di ogni passata dipender dalla relativa passata Avn Se A negativo gli approfondimenti si mantengono costanti con il valore assoluto del parametro A 3 CREAZIONE DI UN PROGRAMMA IN CODICE ISO Il CNC consente di creare un programma in codice ISO a basso livello basandosi su un operazione o programma pezzo Per poter disporre di questa possibilit si deve impostare il parametro macchina P623 2 1 Il programma in codice ISO generato dal CNC sar sempre il 99996 e potr essere memorizzato sia nel CNC stesso che in un computer Il programma 99996 un programma utente speciale in codice ISO che pu essere Creato partendo di un operazione o programma pezzo Modificato sul CNC stesso con l opzione Modi ausiliari Editazione programma 99996 Essere trasmesso al CNC dopo essere stato elaborato in un computer Creazione del programma ISO nella memoria del CNC 99996 Il CN800T dispone di 7 K di memoria per il programma 99996 Se il programma dovesse superare queste dimensioni il CNC visualizzer il relativo errore Ig creare il programma 99906 si deve agire come segue x x Se si tratta di un operazione Selezionare o definire l operazione desiderata Se si tratta di un programma pezzo Selezionare il programma pezzo del direttorio dei programmi pezzo e portare il cursore sull
235. t massima di avanzamento degli assi lineari dipende dalla risoluzione selezionata parametri macchina P103 e P303 e dal periodo del segnale di retroazione utilizzato La velocit massima di avanzamento degli assi rotativi dipende dal numero di impulsi al giro Esempio 1 Se si usa una scala da 20um la velocit massima di avanzamento di un asse con una risoluzione di lum sar 20 um impulso x 25000 impulsi sec 500 mm sec 30 m min Segnali quadrati La frequenza massima di conteggio peri segnali quadrati complementari di 200KHz 200000 impulsi secondo con una distanza fra i fianchi dei segnali A e B di 450nsec che equivale ad uno sfasamento di 90 20 Quindi la velocit massima di avanzamento degli assi lineari dipende dalla risoluzione selezionata parametri macchina P103 e P303 e dal periodo del segnale di retroazione utilizzato Se si usano le scale lineari FAGOR la velocit massima di avanzamento limitata a 60m min 2362 pollici minuto dalle loro specifiche caratteristiche Se si usano gli encoder rotativi FAGOR la limitazione determinata dal numero massimo di impulsi dell encoder che 200KHz Pagina Capitolo 7 Sezione 2 CONCETTI SISTEMI DI RETROAZIONE 7 1 2 RISOLUZIONE DEGLI ASSI X E Z Il CNC dispone di una serie di parametri macchina che permettono di determinare la risoluzione di ciascun asse La risoluzione di un asse indica la variazione minima apprezzabil
236. t 3 del parametro macchina P604 In questo modo questa uscita sar alta 24V ogni volta che il CNC eseguir un posizionamento in rapido G00 Fare attenzione a non usare il bit corrispondente a questa uscita nell impostazione della tabella delle funzioni M decodificate perch in questo caso il CNC la attiverebbe in entrambi i casi Capitolo 1 CONFIGURAZIONE DEL CNC 800T Sezione CONNETTORE T O 2 USCITE Pagina 29 2 e COLLEGAMENTO CON L ALIMENTAZIONE E CON LA MACCHINA Attenzione compresa tra 0 7 m e 1 7 m Dispositivo di sezionamento dell alimentazione Il dispositivo di sezionamento dell alimentazione deve essere collocato in un luogo facilmente accessibile ed ad una distanza dal suolo Installare l apparecchio nel luogo appropriato Si consiglia sempre che sia possibile che l installazione del Controllo Numerico sia lontano da liquidi refrigeranti prodotti chimici possibili colpi ecc che possono danneggiarlo 2 1 COLLEGAMENTO CON L ALIMENTAZIONE Sul retro del UNIT CENTRALE del CNC 8007 si trova un connettore a tre pin per il collegamento dell alimentazione in CA e della massa Questo collegamento deve essere eseguito attraverso un trasformatore da 110 VA schermato e indipendente con una uscita in CA compresa fra 100V e 240V 10 15 La presa di corrente per l alimentazione dell apparecchiatura deve essere ad essa vicina e di facile accesso
237. ta prestazione P622 6 1 E disponibile la prestazione Movimento con Volantino Maestro Il controllo del Movimento con Volantino Maestro si realizza con il Secondo Volante pertanto la macchina deve possedere il Primo Volantino e non pu possedere Volantini Meccanici Vale a dire P621 7 1 La macchina non possiede volantini meccanici P622 3 0 Sono disponibili 2 volantini P60 1 0 Il primo volantino elettronico non il FAGOR 100P Il collegamento del Volantino Maestro si realizza attraverso il connettore A4 Ammette l onda sinusoidale e l onda quadra differenziale dovendosi personalizzare i parametri macchina in modo adeguato P621 6 Senso del conteggio del Volantino Maestro P621 3 Unit di misura della retroazione del Volantino Maestro P621 1 2 Risoluzione del conteggio del Volantino Maestro P621 5 Fattore moltiplicatore delle onde del Volantino Maestro Selezione a Modelli CNC 800TI e CNC 800TGI Dal PLCI Dopo aver personalizzato tutti i parametri macchina si deve usare l uscita 039 del PLCI per attivare o disattivare la prestazione Movimento con Volantino Maestro Parametro P622 6 Uscita PLCI 039 Prestazione Movimento con Volantino Maestro P622 6 0 Non disponibile la prestazione P622 6 1 Prestazione disattivata P622 6 1 Prestazione attivata b Modelli CNC 800T e CNC 800TG Usando il pin 11 del connettore VO 1 Dopo aver personalizzato tutti i parametri macch
238. te la seguente Quando si usa un ventilatore per migliorare l aerazione del contenitore si deve utilizzare un ventilatore con motore a corrente continua perch i motori a corrente alternata possono generare interferenze elettromagnetiche in grado di distorcere le immagini visualizzate sul CRT La temperatura interna del contenitore deve essere compresa fra 0 C e 50 C 32 F e 122 P Il monitor deve essere montato come segue dimensioni in mm 275 4xM4x0 7 I 4 6xM4x0 7 pama APPENDICE C INGRESSI E USCITE DIGITALI INGRESSI Micro di riferimento asse X Micro di riferimento asse Z Arresto in emergenza Feed hold Inibizione trasfer M eseguita IStop Start Manuale Modo visualizzatore USCITE T Strobe S Strobe M Strobe Emergenza Filettatura on Ciclo on Abilitazione asse Z Reset Abilitazione asse X MST80 MST40 MST20 MST10 MST08 MST04 MSTO02 MSTOI1 Uscita analogica asse X Uscita analogica asse Z Uscita analogica mandrino Uscita per l indicazione del modo LAVORO Uscita MOI decodificata Uscita M02 decodificata Uscita M03 decodificata Uscita M04 decodificata Uscita M05 decodificata Uscita M06 decodificata Uscita M07 decodificata Uscita M08 decodificata Uscita M09 decodificata Uscita M10 decodificata Uscita M11 decodificata Uscita M15 decodificata Uscita M14 decodificata o indicazione di G00 Uscita M13 decodificata Uscita M12 decodificata 0 DLANDSDUDULUIN NNNNNN
239. tengono lo stato precedente 1 Indica le uscite che vengono attivate messe a 24V quando viene eseguita la funzione M I primi 15 caratteri da sinistra della seconda riga hanno il seguente significato O Indicaleuscite che non cambiano quando viene eseguita la funzione M Queste uscite mantengono lo stato precedente 1 Indica le uscite che vengono disattivate messe a OV quando viene eseguita la funzione M Per esempio Se la tabella di M41 selezione della prima gamma di velocit del mandrino stata impostata come segue M41 000100100100100 Uscite attivate 00100100100100100 Pagina Capitolo 3 Sezione 16 FUNZIONI AUSILIARIE FUNZIONI M DECODIFICATE Pin 1 02 a 24V a 0V Non cambia Se si desidera che oltre ad agire su queste uscite le funzioni M decodificate attivino anche le uscite BCD da MST01 a MST80 pin 20 27 del connettore I O 1 mettere a 0 il bit 7 del parametro macchina P606 Il bit 16 della seconda riga indica se la funzione M viene eseguita all inizio 0 o alla fine 1 di un blocco di movimento Il bit 17 della seconda riga indica se il CNC deve attendere la conferma dell esecuzione della funzione da parte dell armadio elettrico oppure no prima di riprendere l esecuzione del programma Questa confermasi realizza attraverso l ingresso M ESEGUITA pin 15 del connettore VO 1 Il bit 17 della seconda riga della tabella d
240. to lungo l asse Z Quando viene selezionata una di queste opzioni il CNC la evidenzia Inoltre il CNC chiede nella parte bassa dello schermo il nuovo valore da assegnare al parametro Dopo aver digitato il nuovo valore premere ENTER per far s che il CNC lo assuma Capitolo 3 Sezione Pagina FUNZIONI AUSILIARIE PASSATA DI FINITURA 9 3 6 ALTRE OPERAZIONI AUTOMATICHE Quando si preme mx AUX esi n ofa 6 corrispondente a ALTRI CICLI o nel modo visualizzatore si preme l LEVEL sul modello compatto sullo schermo compariranno i seguenti cicli di a FORATURA SEMPLICE MASCHIATURA Questo ciclo permette di eseguire un foro sulla fac ciata del pezzo lungo il suo asse di rotazione FORATURA MULTIPLA Questo ciclo permette di eseguire sia fori concentrici sulla facciata del pezzo lungo l asse Z sia fori radiali sulla sua superficie laterale lungo l asse X Questa prestazione richiede l orientamento del mandrino e un utensile motorizzato Se il CNC non ha queste funzioni questo ciclo non viene visualizzato CHIA VETTA Con questo ciclo possibile eseguire tagli di chiavetta radiali sulla facciata del pezzo stessa coordinata Z coordinate X diverse o longitudinali paralleli all asse di rotazione del pezzo sulla sua superficie laterale stessa coordinata X coordinate Z diverse Z Questa prestazione richiede l orientamento del mandrino e un utensile motorizzato
241. ttesa dal momento in cui gli assi raggiungono la posizione al momento in cui il CNC ne apre l anello di posizione Questo ritardo si esprime con un numero intero compreso nell intervallo da 0 a 255 in unit di 10 millisecondi 0 Nessun ritardo 1 10 msec 10 100 msec 255 2550 msec P622 3 La macchina dispone di un unico volantino elettronico Quando la macchina non dispone di volantini meccanici P621 7 1 il parametro P622 3 indica se si dispone di 1 o 2 volantini 0 1 Si dispone di due volantini Si dispone di un solo volantino P609 1 Il primo volantino elettronico un FAGOR 100P Indica se il volantino elettronico collegato ad A6 o non un volantino FAGOR modello 100P con pulsante di selezione asse 0 1 Non un FAGOR 100P E un FAGOR 100P P500 P621 6 Direzione di conteggio dei due volantini primo e secondo nell ordine Questi due parametri stabiliscono la direzione di conteggio dei due volantini elettronici Se sono corretti non toccarli altrimenti invertirne il valore Possibili valori 0 NOel SI P602 1 P621 3 Unit di misura dei due volantini primo e secondo nell ordine Questi due parametri stabiliscono se gli impulsi dei volantini elettronici corrispondono ad una distanza espressa in millimetri o pollici 0 Millimetri 1 Pollici Pagina Capitolo 4 Sezione 8 PARAMETRI MACCHINA io P501 P621 1 2 Risoluzione della retroazione dei volantini
242. tura della passata di sgrossatura Indica la percentuale della passata di sgrossatura programmata usata come passata di finitura E un numero intero Se viene specificato 0 o 100 tutte le passate di lavorazione sgrossatura e finitura saranno identiche F Velocit di avanzamento per la finitura della velocit di avanzamento per la sgrossatura Indica la percentuale della velocit di avanzamento programmata per la sgrossatura usata come velocit di avanzamento per la finitura E un numero intero Se viene specificato 0 o 100 la velocit di avanzamento per la finitura sar uguale a quella usata per la sgrossatura T Utensile usato perla passata di finitura E possibile eseguire la sgrossatura con un utensile quello selezionato per l operazione stessa e usarne un altro indicato da questo parametro per la passata di finitura A questo parametro deve essere assegnato un numero intero nell inter vallo da 0 a 32 Se viene specificato 0 la finitura viene eseguita con lo stesso utensile usato per la sgrossatura Distanza di sicurezza lungo l asse X per le operazioni automatiche Indica la distanza dal punto BEGIN del punto sul quale viene posizionato l utensile nel movimento di avvicinamento lungo l asse X Distanza di sicurezza lungo l asse Z per le operazioni automatiche Indica la distanza dal punto BEGIN del punto sul quale viene posizionato l utensile nel movimento di avvicinamen
243. uesto esempio K1 16 e la velocit massima di avanzamento della macchina F di 3000 mm min P310 l errore di inseguimento a questa velocit sar di circa 3000 micron Cos il valore del punto di discontinuit del guadagno P315 dovr essere leggermente superiore a 3000 per esempio P315 3100 Cos P310 3000 P311 15000 P314 16 P315 3100 P316 50 70 di K1 Esempio di calcolo di K1 e del punto di discontinuit del guadagno POLLICI La velocit massima di posizionamento G00 per l asse Z P311 di 600 pollici min La velocit massima di avanzamento F programmabile limitata a 120 pollici min e si vuole che il guadagno del sistema Kv sia uguale a uno guadagno unitario L azionamento stato regolato per ottenere 600 pollici min a 9 5V Pagina Capitolo 7 Sezione 14 CONCETTI REGOLAZIONE DEGLI ASSI XEZ L errore di inseguimento corrispondente a 1 pollice minuto per questo guadagno unitario sar Velocit di avanzamento 1 pollice min Errore di inseguimento EI 0 001 Guadagno Kv x 1000 1x 1000 La tensione analogica corrispondente a 1 pollice minuto sar 9500mV Tensione analogica x l min 15 8333mV 600 min E il valore di K1 corrispondente a un guadagno di 1 sar Tensione analogica per 1 min 15 8333mV EI per 1 min x Kene 1 millesimo x 0 993 Il valore intero da assegnare a K1 sar 16 Se K1 st
244. uscite sono protette con Isolamento galvanico tramite optoisolatori Fusibile esterno da 3A per la protezione contro sovraccarichi dell uscita maggiori di 125mA sovratensioni di alimentazione maggiori di 33VCC e inversione del collegamento dell alimentazione 2 2 3 INGRESSI DIGITALI Gli ingressi digitali servono per la lettura di dispositivi esterni ecc Tutti gli ingressi sono isolati galvanicamente dal mondo esterno tramite optoisolatori Le caratteristiche elettriche di questi ingressi sono Tensione nominale 24V CC Tensione massima 30V Tensione minima 18V Tensione di soglia alto livello logico 1 18V Tensione di soglia basso livello logico 0 5V Assorbimento tipico per ingresso SMA Assorbimento massimo per ingresso IMA Tutti gli ingressi sono protetti con Isolamento galvanico tramite optoisolatori Protezione contro l inversione dell alimentazione fino a 30V Attenzione L alimentazione esterna 24V degli ingressi e delle uscite deve essere stabilizzata Il punto OV di questa alimentazione deve essere collegato al punto di terra principale dell armadio elettrico Capitolo 2 Sezione Pagina COLLEGAMENTO CON L ALIMENTAZIONE E DIGITALI CON LA MACCHINA VADIS 2 2 4 USCITE ANALOGICHE Questo CNC dispone di varie uscite analogiche per il controllo degli azionamenti degli assi e del mandrino Le caratteristiche elettriche di queste uscite sono Campo della tensione ana
245. valore risultante dalla somma fra l errore di inseguimento dell asse e il valore determinato dal guadagno feed forward Se il risultato di questa somma minore del valore del punto di discontinuit del guadagno il CNC applica la seguente formula Tensione analogica K1 x Errore di inseguimento Kf x F 6 Se invece il risultato della somma maggiore del valore del punto di discontinuit del guadagno il CNC applica la seguente formula Tensione analogica K1 x Ep K2 x Errore di inseguimento Kfx F 6 Ep Dove Ep il valore del punto di discontinuit del guadagno Capitolo 7 Sezione Pagina ACCELERAZIONE 21 CONCERNE DECELERAZIONE 7 4 2 ACCELERAZIONE DECELERAZIONE PER L INTERPOLAZIONE LINEARE Quando si lavora con questo tipo di accelerazione necessario definire tramite i parametri P712 e P713 il periodo di accelerazione o tempo richiesto da ciascun asse per raggiungere la velocit di posizionamento specificata con i parametri P111 e P311 Questo tempo valido anche per la rampa di decelerazione Quando esegue un interpolazione lineare il CNC applica al percorso risultante il maggiore dei tempi di accelerazione decelerazione assegnati agli assi interpolati E possibile applicare questo tipo di accelerazione decelerazione a tutti i movimenti in interpolazione lineare P609 4 1 o solo ai movimenti eseguiti alla velocit massima di avanzamento programmabile stabilita con il
246. zionamento tra 25 C e 70 C Altezza massima di funzionamento Rispetta la norma IEC 1131 2 VIBRAZIONI In lavoro 10 50 Hz ampiezza 0 2 mm In condizioni di trasporto 10 50 Hz ampiezza 1 mm e accelerazione di 5G Caduta libera dell unit imballata 1 metro COMPATIBILITA ELETTROMAGNETICA x Vedere la Dichiarazione di Conformit nell introduzione di questo manuale SICUREZZA Vedere la Dichiarazione di Conformit nell introduzione di questo manuale GRADO DI PROTEZIONE CPU IP2X Parti accessibili all interno della carcassa IPIX Il fabbricante della macchina deve rispettare la norma EN60204 1 per quanto riguarda la protezione contro la scarica elettrica in presenza di un guasto dei contatti di ingressi uscite con alimentazione esterna quando non si collega questo connettore prima di dare forza alla fonte di alimentazione L accesso all interno dell apparecchio assolutamente proibito al personale non autorizzato BATTERIA Batteria al litio da 3 5V Durata stimata 10 anni Dopo il messaggio di batteria scarica le informazioni contenute in memoria vengono conservate per u massimo di 10 giorni a CNC spento La batteria deve essere sostituita entro questi 10 giorni Attenzione a causa dei rischi di esplosione o combustione Non tentare di ricaricare la batteria Non esporre la batteria a temperature superiori a 100 C 232 F Non cortocircuitarne i terminali
247. zioni del menu ma non all ultima MODI AUSILIARI Se viene selezionata questa opzione il CNC richiede il codice di accesso password che abilita l accesso alle varie tabelle e ai modi operativi riservati al costruttore della macchina utensile Per abbandonare queste opzioni e ritornare al modo di visualizzazione standard premere il tasto END 3 1 MILLIMETRI lt gt POLLICI Quando viene selezionata questa opzione il CNC cambia le unit di visualizzazione da mm a pollici e viceversa e indica le nuove coordinate X e Z degli assi nelle nuove unit selezionate Anche la velocit di avanzamento F viene visualizzata nelle nuove unit selezionate Le unit utilizzate sono visualizzate sulla destra della finestra principale Per esempio se la posizione degli assi era visualizzata in millimetri e la velocit di avanzamento era data in mm giro le nuove unit per la posizione degli assi saranno pollici e la velocit di avanzamento sar data in pollici giro Deve essere tenuto presente che i valori memorizzati per BEGIN e END i dati per le operazioni speciali e i dati corrispondenti ai movimenti punto a punto non hanno unit Pertanto i valori rimarranno gli stessi anche quando si commuta da mm a pollici o Viceversa Capitolo 3 Sezione Pagina FUNZIONI AUSILIARIE UNITA 1 3 2 RAGGIO lt gt DIAMETRO Quando viene selezionata questa opzione il CNC cambia il tipo di visualizzazione dell asse X da rad

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