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6 - Fagor Automation

1. Canali di esecuzione Ref 1304 FAGOR FAGOR AUTOMATION FAGOR Tutti i diritti sono riservati La presente documentazione interamente o in parte non pu essere riprodotta trasmessa trascritta memorizzata in un sistema di registrazione dati o tradotta in nessuna lingua senza autorizzazione espressa di Fagor Automation vietata la copia parziale o totale o uso non autorizzato del software L informazione di cui al presente manuale pu essere soggetta a variazioni dovute a eventuali modifiche tecniche La Fagor Automation si riserva il diritto di modificare il contenuto del manuale senza preavviso Tutti i marchi registrati o commerciali riportati nel manuale appartengono ai rispettivi proprietari L uso di tali marchi da parte di terzi a fini privati pu vulnerare i diritti dei proprietari degli stessi SICUREZZA DELLA MACCHINA responsabilit del costruttore della macchina che le sicurezze della stessa siano abilitate allo scopo di evitare infortuni alle persone e prevenire danni al CNC o agli elementi collegati allo stesso Durante l avvio e la conferma dei parametri del CNC si verifica lo stato delle seguenti sicurezze Se uno di essi disabilitato il CNC riporta un messaggio di avviso Allarme di retroazione per assi analogici Limiti di software per assi lineari analogici e sercos Monitoraggio dell errore di inseguimento per assi analogici e sercos eccetto il mandrino sia su
2. 2 Condiziori di SIGUIBZZG Condi ioni di 21 e Condizioni di successive spedizioni 17 Manutenzione dal CNC ii 19 Documentazione connessa i 21 INTRODUZIONE 1 1 Descrizione base sulicanali redini iii a ia 24 PARTE I IMPOSTAZIONI CAPITOLO 2 CAPITOLO 3 CAPITOLO 4 IMPOSTARE UN SISTEMA MULTICANALE 2 1 Impostare i parametri Macchina ii 30 2 1 1 Stabilire il numero di canali e il relativo comportamento 33 2 1 2 Distribuire gli assi e i mandrini fra i vari canali 2 1 3 Consentire di cambiare assi e mandrini del 2 1 4 Configurazione dei parametri aritmetici i 2 1 5 Uso e visualizzazione dei canali 42 2 1 6 Sottoprogrammi associati alle funzioni MC esee 44 2 2 Configurare il programma PLC 45 INGRESSI E USCITE LOGICHE DEL CNC 3 1 Segnali di consultazione e segnali modificabili generali 48 3 1 1 Segnali dicontrollo iii rari 48 3 1 2 Segnali modificabili 5 2 5 2 1 Dette E de E a 50 3 2 Segnali di consultazione e modificabi
3. AUXEND inizia cambio gamma Durante il cambiamento si indica al CNC che si lascia la gamma 1 e che si seleziona la gamma 2 L indicativo di gamma attiva GEAR1 a GEARA deve essere messo prima di attivare il segnale AUXEND 121 GEAR1 122 GEAR2 INGRESSI E USCITE LOGICHE DEL CNC 59 INGRESSI E USCITE LOGICHE DEL CNC 60 Una volta concluso il cambiamento di gamma toglie l indicativo M1002 e lo indica al CNC con AUXEND a 1 Cambio di gamma terminato RES M1002 L indicatore AUXEND deve essere mantenuto 1 un tempo superiore a quello definito nel parametro MINAENDW affinch il CNC disattivi l indicatore MSTROBE e concluda il cambiamento gamma PLCCNTL SANALOG disponibile un segnale per ogni mandrino mnemonici per ogni mandrino sono i seguenti PLCCNTLI anche possibile programmare come PLCCNTL PLCCNTL2 PLCCNTL3 PLCCNTL4 SANALOGI1 anche possibile programmare come SANALOG SANALOG2 SANALOG3 SANALOG4 Questi segnali si utilizzano con mandrino analogico Sercos in posizione Sercos in velocit e Mechtrolink Quando il PLC attiva l indicatore PLCCNTL 1 il mandrino decelera con rampa fino ad arrestarsi e passa ad essere controllato dal PLC Il registro SANALOG fissa il segnale analogico di mandrino che si desidera applicare Il controllo del mandrino dal PLC si utilizza ad esempio per l oscillazione del mandrino in cambiamento gamma e Mandrino analogico A 10 V del riferi
4. Utilizzare cavi adeguati Per evitare rischi utilizzare solo cavi di rete Sercos e bus CAN raccomandati per questo apparecchio Per evitare rischi di scossa elettrica sull Unit Centrale utilizzare il connettore di rete adeguato Usare cavi di potenza a 3 conduttori uno di essi di terra Evitare sovraccarichi elettrici Per evitare scariche elettriche e rischi di incendio non applicare tensione elettrica fuori intervallo selezionato nella parte posteriore dell unit centrale dell apparecchio Connessione a terra Allo scopo di evitare scariche elettriche connettere i morsetti di terra di tutti i moduli al punto centrale di terra Inoltre prima di effettuare la connessione degli ingressi e delle uscite di questo prodotto assicurarsi che la connessione a terra sia stata effettuata Allo scopo di evitare scariche elettriche verificare prima di accendere l apparecchio che sia stata effettuata la connessione a terra Non lavorare in ambienti umidi Per evitare scariche elettriche lavorare sempre in ambienti con umidit relativa inferiore al 90 senza condensazione a 45 113 eF Non lavorare in ambienti esplosivi Allo scopo di evitare rischi infortuni o danni non lavorare in ambienti esplosivi 11 FAGOR REF 1304 12 PRECAUZIONI CONTRO DANNI AL PRODOTTO Ambiente di lavoro Installare l apparecchio nel luogo adeguato Inviluppi Evitare interferenze provocate dalla macchina Utilizzare
5. All accensione del CNC e dopo un reset si assume come mandrino maestro il primo mandrino definito nei parametri macchina del canale maestro originale Se questo mandrino parcheggiato o ceduto ad un altro canale il canale assume come master il seguente mandrino definito nei parametri macchina e cos via Nel definire i mandrini va ricordato che l ordine in cui essi vengono definiti ne stabilisce il relativo indice nel canale Il primo asse della tabella avr indice 1 e cosi di seguito Come accade per il nome del mandrino il indice nel canale consente di individuare il mandrino in variabili indicatori di PLC ecc CHSPDLNAME Indice nel canale CHSPDLNAME 1 Indice 1 CHSPDLNAME 2 Indice 2 CHSPDLNAME 3 Indice 3 2 IMPOSTARE UN SISTEMA MULTICANALE 39 IMPOSTARE UN SISTEMA MULTICANALE 40 2 1 3 Consentire di cambiare assi e mandrini del canale AXI SEXCH Consenso cambio canale Parametro valido per assi lineari rotativi e mandrini Parametro valido per regolatore analogico Sercos e simulato Valori possibili No Temporaneo Mantenuto Valore di default No Variabile associata V ch MPA AXISEXCH xn Inizialmente ogni canale ha degli assi e dei mandrini assegnati II CNC pu cambiare canale agli assi e ai mandrini o semplicemente modificare la configurazione di un canale alterando la posizione dei suoi assi e dei mandrini o eliminando uno di essi Affinch il CNC possa
6. Sesi verifica un errore in qualsiasi dei canali del gruppo si arresta l esecuzione in tutti loro Funzionamento del pannello di comando Di default le azioni destinate a un canale attraverso il pannello di comando andranno al canale attivo Tuttavia tale comportamento pu essere diverso se cos stato stabilito dal programma PLC commutatore per fissare l override dell avanzamento agisce su tutti gli assi del sistema allo stesso tempo cio il cambiamento nella percentuale dell avanzamento efficace in tutti i canali del sistema tastiil controllo del mandrino override arresto ecc agiscono sul mandrino master del canale attivo e tasti START o STOP si applicano solo al canale attivo tasto RESET si applica al canale attivo e ai canali che si trovano raggruppati con lo stesso 81 USO E INTERFACCIA La barra generale di stato FAGOR CNC 8070 REF 1304 82 Canali di esecuzione 5 1 La barra generale di stato Come si detto in precedenza il CNC pu disporre di quattro canali Sulla barra generale di stato della parte superiore della schermata si visualizza il numero di canali qual il canale attivo e la modalit di funzionamento in ognuno di essi A B E Jog F 244 FAGOR B FAGOR AUTOMATION A Icona personalizzabile che identifica il costruttore Facendo clic con il mouse o premendo su un touch screen il CNC visualizza la finestra dei tas
7. Impostare i parametri macchina Stabilire il numero di canali e il relativo comportamento Il primo passo per configurare un sistema multicanale definire il numero di canali e i possibili gruppi di canali Saranno anche definite le caratteristiche di ogni canale e cio il tipo di canale e se si tratta di un canale occulto o meno Parametro Significato NCHANNEL Numero di canali GROUPID Gruppo al quale appartiene il canale CHTYPE Tipo di canale HIDDENCH Canale nascosto Tipo di canale Il tipo di canale stabilisce se il canale si governa dal CNC dal PLC o da entrambi Un canale di PLC pu risultare utile ad esempio nel caso di un sistema di carico e scarico di un magazzino di utensili controllato come un asse I canali di PLC non si possono mettere in modalit manuale e non possono eseguire programmi pezzo o blocchi MDI tuttavia gli assi che lo formano si possono visualizzare nelle tabelle mediante il rispettivo softkey Se durante la fase di messa a punto si rende necessario visualizzare un canale di PLC occorrer definirlo di tipo CNC PLC durante la messa a punto e una volta terminata la stessa di tipo PLC Gruppi dei canali Si stabilisce un gruppo di canali purch il numero definito nel parametro GROUPID sia diverso da zero Tutti i canali con il parametro GROUPID uguale diverso da 0 conformano un gruppo Canali occulti Un canale occulto non si visualizza n si pu selezionare nelle varie modalit di
8. possibile cambiare l asse di compensazione longitudinale con la sentenza TOOL AX o la funzione G20 Configurazione degli assi tipo piano Scambio assi consentito lo scambio di assi ma va ricordato che il comportamento di cui sopra si mantiene e cio l intero trattamento spiegato in precedenza si mantiene per gli assi primo e secondo del canale risultanti dallo scambio CONFIGURAZIONE DEI MANDRINI DEL CANALE CHNSPDL Numero di mandrini del canale Valori possibili Di 0 a 4 Valore di default 1 Variabile associata V ch MPG CHNSPDL Questo parametro stabilisce il numero di mandrini del canale servocontrollati e non Un canale potr avere associati inizialmente uno vari o nessun mandrino In ogni caso il numero dei mandrini assegnati al canale non pu essere maggiore del numero dei mandrini del sistema definito nel parametro NSPDL La somma dei mandrini assegnati ai canali non potr altres superare il numero di mandrini del sistema Dal programma pezzo si potr modificare la configurazione di mandrini di un canale definendo una nuova configurazione aggiungendo o togliendo mandrini mediante le sentenze SET SP FREE SP e CALL SP CHSPDLNAME n Nome dei mandrini Valori possibili Qualsiasi mandrino definito in SPDLNAME Valore di default Cominciando da CHSPDLNAME 1 S S1 Variabile associata V ch MPG SPDLNAMEn Pu appartenere al canale qualsiasi mandrino definito nel parametro SPDLNAME
9. essere Senza sincronizzazione o Dopo Dopo II CNC dopo aver eseguito lo spostamento programmato se esistente esegue il sottoprogramma associato Se si desidera disporre di procedure diverse nei sottoprogrammi associati a certe funzioni M all interno del sottoprogramma si pu differenziare il codice di ogni canale mediante la variabile V G CNCHANNEL SYNCHTYPE Tipo di sincronizzazione Valori possibili Senza sincronizzazione Prima Prima Prima Dopo Dopo Dopo Valore di default Prima Prima Variabile associata V MPM SYNCHTYPE pos Parametro incluso nella tabella DATA IMPOSTARE UN SISTEMA MULTICANALE Dato che le funzioni M possono essere programmate insieme allo spostamento degli assi in uno stesso blocco occorre indicare quando si invia la funzione al PLC e quando se ne verifica l avvenuta esecuzione sincronizzazione Tipo di sincronizzazione Significato Senza sincronizzazione Funzioni M senza sincronizzazione Prima Prima La funzione M si invia al PLC e si sincronizza prima del movimento Prima Dopo La funzione M si invia al PLC prima del movimento e si sincronizza dopo Dopo dopo La funzione M si invia al PLC e si sincronizza dopo del movimento h Le funzioni M possono essere inviati e o Sincronizzare prima o dopo del movimento Se si utilizza una funzione M per accendere una lampada si personalizzer senza sincronizzazione non necessario verificare se la lampada si
10. 3 Funzioni ausiliari S La funzione ausiliare S indica la velocit di rotazione del mandrino con M03 e M04 o la posizione da orientare il mandrino con M19 Tutti i mandrini di uno stesso canale si potranno controllare in modo indipendente e cio a ogni mandrino si potr dare un ordine diverso Se si dispone di canali i mandrini possono essere suddivisi indifferentemente fra essi In questo caso da un canale si potr controllare un mandrino situato in un altro canale Gli indicatori e i registri faranno riferimento al mandrino indipendentemente dal canale in cui si trovano Registri utilizzati nella comunicazione fra i canali e il PLC Il CNC indica al PLC mediante dei registri di 32 bit SFUN1 a SFUNA le funzioni S programmate nel blocco in esecuzione Questi registri fanno riferimento al numero di mandrino sono indipendenti dal canale in cui si trova il mandrino Il numero di mandrino viene determinato dall ordine in cui stato definito nel parametro macchina SPDLNAME SFUN1 Primo mandrino SFUN2 Secondo mandrino SFUN3 Terzo mandrino SFUN4 Quarto mandrino Ognuno dei registri indica il numero di una delle funzioni S programmate Se non si utilizzano tutti i registri ii CNC assegna il valore esadecimale FFFFFFFF a quelli che restano liberi quelli con numerazione pi alta In questo modo se in un blocco sono programmate le funzioni S1000 e S1 550 il CNC passer al PLC la seguente informazione SFUNI SFUN2 SFUN3
11. Annullamento del mandrino master La selezione del mandrino master si pu realizzare in qualsiasi momento Se il mandrino master cambia canale il canale selezioner un nuovo mandrino master in base al criterio di cui sopra All accensione dopo l esecuzione di M02 o M30 e dopo un emergenza o un reset il CNC agisce a seconda delle impostazioni del costruttore parametro MASTERSPDL 7 2 Velocit del mandrino In uno stesso blocco possibile programmare le velocit di tutti i mandrini del canale Non possibile programmare la velocit di un mandrino che non nel canale La velocit programmata si mantiene attiva finch non si programmer un altro valore All accensione dopo l esecuzione di M30 o dopo un emergenza o un reset i mandrini assumono velocit 0 Formato di programmazione La velocit rappresentata mediante il nome del mandrino seguito dalla velocit desiderata Peri mandrini del tipo S1 S2 ecc occorre programmare il segno fra il e la velocit per il mandrino S possibile ometterne il segno Il formato di programmazione il seguente fra le chiavi si riportano i parametri da definire S S9 vel S S9 Nome mandrino vel Velocit del mandrino 51000 51 334 5150 52 350 La velocit si potr programmare in giri min m min piedi min a seconda della funzione G97 o G96 attiva Le unit di default sono giri min Avvio e arresto del mandrino La definiz
12. Canale 4 M READYC1 READYC2 READYC3 READYC4 Questo segno indica lo stato del canale del CNC Il canale disattiva questo indicatore se in stato di errore finestra di status in rosso e lo attiva nel resto dei casi M STARTCI STARTC2 STARTC3 STARTC4 START Il canale del CNC imposta attivo questo indicatore per indicare al PLC che si premuto il tasto START del pannello di comando M RESETOUTC1 RESETOUTC2 RESETOUTC3 RESETOUTC4 RESETOUT Quando si preme il tasto RESET o il PLC attiva l indicatore RESETIN il canale del CNC assume le condizioni iniziali ed attiva questo indicatore Questo indicatore si mantiene attivo durante il tempo indicato nel parametro MINAENDW M FHOUTCI FHOUTC2 FHOUTC3 FHOUTC4 FHOUT Il canale del CNC attiva questo indicatore quando si arresta l esecuzione del programma pezzo M _ALARMCI _ALARMC2 _ALARMC3 _ALARMC4 _ALARM Il canale del CNC disattiva questo indicatore quando vi un allarme o un emergenza generate dal canale del CNC Il canale del CNC attiva di nuovo questo indicatore quando stato eliminato il messaggio del canale del CNC ed scomparsa la causa dell allarme M MANUALC1 MANUALC2 MANUALC3 MANUALC4 MANUAL Il canale del CNC attiva questo indicatore quando selezionata modalit manuale M AUTOMATCI AUTOMATC2 AUTOMATC3 AUTOMATC4 AUTOMAT Il canale del CNC attiva questo indicatore quando selezionata modalit automatica M MDIC1 MDIC2 MDIC3 MDIC4 MDI Il canale del CNC a
13. DEL MANDRINO 119 SISTEMA MULTI MANDRINO CONTROLLO DEL MANDRINO 120 Osservazioni La velocit pu essere fissata da programma o da PLC ed il prioritario quello indicato da PLC Velocit definita V PLC S sn VA PRGS sn V A SPEED sn Tramite il programma S5000 0 5000 5000 Tramite il PLC non vi Tramite il programma S5000 9000 5000 9000 Tramite il PLC S9000 Tramite il programma S5000 3000 5000 3000 Tramite il PLC S3000 Tramite il programma S5000 0 8000 8000 Tramite il PLC non vi Tramite il MDI S8000 Tramite il programma S5000 9000 8000 9000 Tramite il PLC S9000 Tramite il MDI S8000 Tramite il programma S5000 3000 8000 3000 Tramite il PLC S3000 Tramite il MDI S8000 V ch PLC S sn Variabile di lettura e scrittura da PLC di lettura dal programma e interfaccia La variabile riporta il valore di esecuzione la sua lettura arresta la preparazione di blocchi Canale ch Velocit attiva da PLC per G97 La velocit programmata da PLC prevale su quella impostata da programma o MDI Per annullare la velocit da PLC definire la variabile con valore 0 il CNC applica la velocit attiva da programma Sintassi ch Numero di canale sn Nome numero logico o indice del mandrino V PLC S S2 Mandrino S2 V PLC S 5 Mandrino con numero logico 5 V 2 PLC S 1 Mandrino con indice 2 nel canale 2 V ch A PRGS sn V ch SP PRGS sn Variabi
14. HFUNIC1 HFUN2C1 HFUN3C1 HFUN7C1 10 13 FFFFFFFF HFUN1C2 HFUN2C2 HFUN3C2 HFUN7C2 8 10 FFFFFFFF Comandi HFUNC1 HFUNC4 Analizzare se una funzione stata programmata nel canale Per poter sapere se una determinata funzione programmata nel blocco in esecuzione possibile analizzare tutti i registri uno per uno o si possono utilizzare i seguenti comandi per analizzarli tutti insieme HFUNC1 Per il canale 1 HFUNC2 Per il canale 2 HFUNC3 Per il canale 3 HFUNC4 Per il canale 4 Esempio per rilevare H77 nel canale 1 Se si programmato restituir un 1 altrimenti uno CPS HFUNC1 EQ 77 HSTROBE Vi un indicatore per ogni canale mnemonici per ogni canale sono i seguenti HSTROBECI anche possibile programmare come HSTROBE HSTROBEC2 HSTROBEC3 HSTROBEC4 Il canale del CNC mette questo indicatore 1 per indicare al PLC che deve eseguire la e funzione i ausiliare i H indicate nei registri HFUN1 a HFUN7 dal canale Segnali di consultazione e modificabili associati alla funzione S Segnali di controllo SFUNI1 SFUNA4 Vi un registro per ogni mandrino mnemonici per ogni mandrino sono i seguenti SFUNI SFUN2 SFUN3 SFUN4 Questi registri indicano la velocit programmata in ognuno dei mandrini Questi registri fanno riferimento al numero di mandrino sono indipendenti dal canale in cui si trova il mandrino II CNC utilizza solo i registri dei mandrini il cui parametro SPDLTIME ha un
15. MULTI MANDRINO CONTROLLO DEL MANDRINO REF 1304 133 Canali di esecuzione OULIPUELI ojejueuo ojseuy GLI 130 OTIOHINOO ONIHONVINILININ VINILSIS CNC 8070 REF 1304 134 Canali di esecuzione FAGOR 8070 1304 135 FAGOR 8070 1304 136 Canali di esecuzione
16. Mandrino S V SP SLIMIT Mandrino master V A SLIMIT 5 Mandrino con numero logico 5 V SP SLIMIT 2 Mandrino con indice 2 nel sistema V 2 SP SLIMIT 1 Mandrino con indice 2 nel canale 2 Osservazioni La velocit massima pu essere fissata da programma o da PLC ed il prioritario quello indicato da PLC V ch PLC SL sn Variabile di lettura e scrittura da PLC di lettura dal programma e interfaccia La variabile riporta il valore di esecuzione la sua lettura arresta la preparazione di blocchi Canale ch Limite attivo della velocit dal PLC La velocit programmata da PLC prevale su quella impostata da programma o MDI Per annullare la velocit da PLC definire la variabile con valore 0 il CNC applica la velocit attiva da programma Sintassi ch Numero di canale sn Nome numero logico o indice del mandrino V PLC SL S2 Mandrino S2 V PLC SL 5 Mandrino con numero logico 5 V 2 PLC SL 1 Mandrino con indice 2 nel canale 2 V ch A PRGSL sn V ch SP PRGSL sn Variabile di lettura dal programma PLC e interfaccia La variabile riporta il valore della preparazione di blocchi Canale ch Limite attivo della velocit da programma Sintassi ch Numero di canale sn Nome numero logico o indice del mandrino V A PRGSL S Mandrino S V SP PRGSL S Mandrino S V SP PRGSL Mandrino master V A PRGSL 5 Mandrino con numero logico 5 V SP PRGSL 2 Mandrino con indice
17. PLC modifica questo registro durante l esecuzione del blocco il cambiamento non sar efficace sino all inizio del blocco successivo INGRESSI E USCITE LOGICHE DEL CNC 3 6 2 Segnali modificabili NOWAIT Vi un indicatore per ogni canale mnemonici per ogni canale sono i seguenti NOWAITC1 NOWAITC2 NOWAITC3 NOWAITC4 si applica la sincronizzazione di canali Il PLC mette questo indicatore a 21 per annullare tutte le sincronizzazioni con il canale del CNC 3 Ad esempio con il segnale NOWAITC1 attivato 1 le attese programmate in qualsiasi canale con sentenza WAIT e che fanno riferimento a un indicatore del canale 1 finiscono subito continuando l esecuzione del programma INGRESSI E USCITE LOGICHE DEL CNC IREE 1204 F 1304 64 3 7 Segnali di consultazione e modificabili del gestore utensili 3 7 1 Segnali di controllo Comunicazione fra il gestore e il PLC M R Canale 1 Canale 2 Canale 3 Canale 4 R TMOPERATIONC 1 TMOPERATIONC2 TMOPERATIONC3 TMOPERATIONC4 TMOPERATION Questo registro indica il tipo di operazione che desidera eseguire il gestore utensili M TMOPSTROBECI TMOPSTROBEC2 TMOPSTROBEC3 TMOPSTROBEC4 TMOPSTROBE Il canale del CNC attiva questo indicatore per indicare al PLC che deve eseguire l operazione indicata in TMOPERATION R MZIDC1 MZIDC2 MZIDC3 MZIDC4 Questo registro indica il magazzino in cui si trova l utensile che ha richiesto il canale Quando nel cambio utensile i
18. SFUN4 1000 550 FFFFFFFF FFFFFFFF Comandi SP1FUN SP4FUN Analizzare se una funzione ausiliare stata programmata per un mandrino Considerando le possibili combinazioni di canali e mandrini per facilitare la gestione delle funzioni ausiliari M associate a ogni mandrino si dispone dei seguenti comandi Ognuno di essi indica se stata programmata in un canale una funzione ausiliare M del tipo M3 M4 ecc SP1FUN Per il mandrino 1 SP2FUN Per il mandrino 2 SP3FUN Per il mandrino 3 SPAFUN Per il mandrino 4 Controlla se stata inviata al mandrino 1 la funzione M5 da un canale CPS SP1FUN EQ 5 Trasferimento delle funzioni S al PLC e sincronizzazione dell esecuzione La funzione S con M03 e M04 si esegue sempre all inizio del blocco e si attende conferma per continuare l esecuzione del programma Quando si lavora con M19 il CNC il mandrino viene trattato come un asse lineare Si invia al PLC solo la funzione M19 Il trasferimento delle funzioni S descritto pi avanti in questo stesso capitolo Vedi 4 4 Trasferimento delle funzioni ausiliari M H S alla pagina 75 Trasferimento delle funzioni ausiliari M H S Lo scambio delle funzioni M e H si realizza per canale Lo scambio delle funzioni S indipendente dal canale Quando si esegue un blocco contenente le funzioni M H S si passa la seguente informazione al PLC Trasferimento delle funzioni M II CNC assegna ai
19. accesa consigliabile eseguire e sincronizzare le funzioni e M04 per l avvio del mandrino rima dello spostamento FAGOR i consigliabile eseguire e sincronizzare la funzione MO5 per arrestare il mandrino dopo lo spostamento 44 Configurare il programma PLC Per l elaborazione del programma di PLC si dispone di un gruppo di indicatori e registri per ogni canale Vedi il capitolo 3 Ingressi e uscite logiche del CNC Trasferimento delle funzioni M e H Lo scambio delle funzioni M e H si realizza per canale Quando si dispone di canali negli indicatori e nei registri di queste funzioni si dovr indicare il numero di canale al quale si riferisce Trasferimento delle funzioni S Lo scambio delle funzioni S indipendente dal canale Quando si dispone di vari mandrini gli indicatori e i registri di queste funzioni fanno riferimento al numero di mandrino Mandrini multipli Il CNC pu disporre di fino a quattro mandrini Se si dispone di canali i mandrini possono essere suddivisi indifferentemente fra essi Tutti i mandrini di uno stesso canale si potranno controllare in modo indipendente e cio a ogni mandrino si potr dare un ordine diverso Per poter gestire i mandrini dal PLC indipendentemente dal canale in cui si trovano si dispone di un gruppo di indicatori e registri per ogni mandrino Sincronizzazione mandrino Dal PLC si potr sincronizzare la lavorazione in un canale
20. agiscono in modo indipendente o in parallelo al resto di canali anche possibile impostare un canale senza assegnargli assi o mandrini inizialmente successivamente si potranno aggiungere e togliere sia assi che mandrini dal programma pezzo o dalla modalit MDI MDA Funzionamento di un canale Per poter spostare un asse o un mandrino esso deve essere assegnato a un canale Ogni canale pu controllare solo i propri assi e mandrini anche se dal programma pezzo o MDI MDA potr ordinare spostamenti ad assi o mandrini di altri canali Ogni canale pu eseguire un programma diverso essere in una modalit di lavoro diversa ed avere i propri dati canali possono condividere informazioni tramite variabili e parametri aritmetiche e se necessario si possono sincronizzare dal programma pezzo GROUPID Gruppo al quale appartiene il canale Valori possibili Di 0 a 2 Valore di default 0 non appartiene a nessun gruppo Variabile associata V ch MPG GROUPID Due o pi canali si possono configurare per formare un gruppo I canali di uno stesso gruppo operano come segue Ognicanale pu essere in una modalit di lavoro diversa eccetto nelle modalit manuale o automatica Il cambio fra le modalit manuale e automatica di un canale interesser tutti i canali del gruppo che si trovano in una di queste modalit i canali che si trovano in una modalit diversa non ne saranno interessati Un reset in qualsiasi dei canali del grup
21. attiva bit 1 o no bit 0 la relativa funzione Cambio di gamma di velocit sui mandrini Sercos Quando si dispone di mandrini Sercos le funzioni M41 M44 comportano anche il cambio di gamma di velocit del regolatore Come conoscere la configurazione delle gamme di velocit di un mandrino Sia il tipo di cambio gamma di velocit automatico o manuale sia la velocit massima in ogni gamma sono definiti dal costruttore della macchina La configurazione possono essere consultati direttamente nella tabella parametri macchina o mediante le seguenti variabili V ch MPA AUTOGEAR sn V ch SP AUTOGEAR sn Canale ch Cambio gamma automatico nel mandrino sn La variabile restituisce il valore 1 in caso affermativo 0 se il cambio manuale V ch MPA NPARSETS xn V ch MPA NPARSETS sn V ch SP NPARSETS sn Canale ch Numero di set di parametri disponibili nel mandrino sn V ch MPA DEFAULTSET xn V ch MPA DEFAULTSET sn V ch SP DEFAULTSET sn Canale ch Set di parametri di default nel mandrino sn all accensione V ch MPA GOOFEED set xn V ch MPA GOOFEED set sn V ch SP GOOFEED set sn Canale ch Velocit massima per ciascuna gamma del mandrino sn T 7 M19 Arresto orientato del mandrino Questa modalit di lavoro disponibile solo su macchine provviste di un trasduttore rotativo encoder accoppiato al mandrino L arresto orientato del mandrino consente d
22. canali implicati La sentenza WAIT interrompe l esecuzione del programma e porta il canale in attesa finch l indicatore programmato attivo nei canali indicati La sentenza SIGNAL attiva l indicatore indicato nel canale stesso senza arrestare l esecuzione del programma canali arrestano l esecuzione dei relativi programmi solo per effettuare la sincronizzazione se necessaria Ciascun canale dispone di 100 indicatori numerati da 1 a 100 non necessario seguire nessun ordine nell utilizzare gli indicatori Con questa sentenza si possono sincronizzare tutti i canali simultaneamente Programmazione Nel programmare la sentenza WAIT occorre definire il numero dell indicatore e i canali con i quali si desidera eseguire da sincronizzazione Per la sentenza SIGNAL solo occorre definire il numero dell indicatore da attivare Per la sentenza CLEAR occorre definire solo il numero dell indicatore da cancellare se non si definisce nessun indicatore il canale li cancella tutti Formato di programmazione Sentenza WAIT Il formato di programmazione il seguente fra le chiavi si riportano i parametri da definire e fra parentesi ad angolo si indicano i parametri opzionali WAIT markj ch ch 2 mark Segno di sincronizzazione ch Canale che deve attivare l indicatore WAIT 1 3 II CNC sincronizza il canale in cui si esegue la sentenza con il canale 3 utilizzando l indicatore 1 WAIT 8 2 3 IICNC sincronizza
23. del canale Sintassi ch Numero di canale V 2 G NSPDL Canale 2 V ch G MASTERSP Variabile di lettura dal programma PLC e interfaccia La variabile riporta il valore della preparazione di blocchi Numero logico del mandrino master del canale Sintassi ch Numero di canale V 2 GG MASTERSP Canale 2 V ch A ACTCH xn V ch A ACTCH sn V ch SP ACTCH sn Variabile di lettura dal programma PLC e interfaccia Variabile valida per assi rotativi lineari e mandrini Questa variabile riporta il valore di esecuzione o preparazione a seconda del mandrino Canale attuale dell asse o mandrino Sintassi ch Numero di canale Nome numero logico o indice dell asse sn Nome numero logico o indice del mandrino V A ACTCH Z Asse Z V A ACTCH S Mandrino S V SP ACTCH S Mandrino S V SP ACTCH Mandrino master V A ACTCH 4 Asse o mandrino con numero logico 4 V 2 A ACTCH 1 Asse con indice 1 nel canale 2 V SP ACTCH 2 Mandrino con indice 2 nel sistema V 2 SP ACTCH 1 Mandrino con indice 2 nel canale 2 Osservazioni Questa variabile riporta il valore di esecuzione o preparazione come segue Se l asse o il mandrino appartiene al canale che richiede la variabile essa riporta il valore di preparazione se l asse o il mandrino appartiene ad un canale diverso la variabile riporta il valore di esecuzione ed arresta la preparazione di blocchi Valori speciali res
24. di default 299 Variabile associata V MPG MAXGLBP IMPOSTARE UN SISTEMA MULTICANALE Consultare il parametro macchina generale MINGLBP MI NGLBP Parametro aritmetico globale minimo Valori possibili Di 100 a 9999 Valore di default 100 Variabile associata V MPG MINGLBP I parametri MINLOCP e MAXLOCP definiscono il gruppo di parametri aritmetici globali che si desidera usare parametri globali sono accessibili da qualsiasi programma o sottoprogramma chiamato dal canale Esiste un gruppo di parametri globali in ogni canale Il valore di tali parametri condiviso dal programma e dai sottoprogrammi MAXCOMP Parametro aritmetico comune fra canali massimo Valori possibili Di 10000 a 19999 Valore di default 10025 Variabile associata V MPG MAXCOMP Consultare il parametro macchina generale MINCOMP MI NCOMP Parametro aritmetico comune fra canali minimo Valori possibili Di 10000 a 19999 Valore di default 10000 Variabile associata V MPG MINCOMP I parametri MAXCOMP e MINCOMP definiscono il gruppo di parametri aritmetici comuni tutti i canali che si desidera usare parametri comuni sono accessibili da qualsiasi canale Il valore di tali parametri condiviso da tutti i canali REF 1304 41 Impostare i parametri macchina IMPOSTARE UN SISTEMA MULTICANALE CNC 8070 REF 1304 442 2 1 5 Canali di esecuzione Uso e visualizzazione dei canali seguenti parametri corris
25. di eseguire occupato il CNC attende la fine della l operazione in corso Canale 1 Canale 2 PRG1 G00 YO 220 G01 G90 X23 F100 G81 751 20 EXEC PRG2 NC 2 G91 Y15 NR4 G80 Inizio dell esecuzione G90 Z20 PRG2 M30 M30 Formato di programmazione Il formato di programmazione il seguente Fra i parentesi angolari sono indicati i parametri opzionali EXEC prg lt channel gt prg Indirizzo del programma pezzo channel Opzionale Canale in cui si desidera eseguire il blocco EXEC PRG1 NC 2 Esegue nel canale 2 il programma specificato EXEC MYPRG NC Esegue il programma come in un sottoprogramma EXEC C CNC8070 USERS PRG EXAMPLE NC 3 Esegue nel canale 3 il programma specificato Indirizzo path del programma Il programma da eseguire si pu definire scrivendo il path completo o senza lo stesso Quando si indica il path completo il CNC cerca il programma solo nella cartella indicata Se non stato indicato il path il CNC cerca il programma nelle seguenti cartelle e nel seguente ordine Directory selezionata mediante la sentenza PATH Directory del programma che esegue la sentenza EXEC Directory definita dal parametro macchina SUBPATH Canale in cui si desidera eseguire il blocco La programmazione del canale opzionale Se non si indica il canale o esso coincide con il canale in cui si esegue la sentenza EXEC il secondo programma si eseg
26. e lavorare con alcune prestazioni del CNC tedesco INTRODUZIONE Il presente manuale destinato sia al fabbricante della macchina che all utente del CNC e la sua finalit quella di fare da guida per capire l ambiente di lavoro con canali Vi si pu trovare l informazione necessaria per configurare il in modo multicanale cosi come una descrizione del maneggio e della programmazione Impostare un sistema multicanale La configurazione dei canali si esegue dalle tabelle di parametri macchina Questi parametri fissano il numero di canali gli assi e i mandrini di ogni canale la possibilit di scambiarli fra i vari canali ecc Il programma di PLC unico per tutto il sistema CNC Le particolarit di ogni canale si tratteranno all interno dello stesso programma Ciascun canale dispone di registri ed indicatori propri per la comunicazione con il CNC Consultare il manuale di installazione per ulteriori informazioni Impostare un sistema di vari mandrini II CNC pu controllare fino a quattro mandrini che possono essere distribuiti indifferentemente dai vari canali La configurazione dei mandrini cosi come la loro distribuzione fra i canali si esegue dai parametri macchina La gestione dei mandrini si esegue dal programma PLC Ogni mandrino dispone del proprio gruppo di indicatori e registri Il programma pezzo e i comandi di programmazione Nel presente manuale si riportano solo le funzioni di programmazione che s
27. esecuzione di programmi ed annulla qualsiasi tentativo di spostamento degli assi o del mandrino M STOPC1 _STOPC2 _STOPC3 _STOPC4 _STOP Se il PLC disattiva questo indicatore il CNC impedisce che inizi l esecuzione del programma pezzo mantenendo la rotazione del mandrino Lo spostamento degli assi indipendenti non viene interessato da questo indicatore E nemmeno interessato dal tasto STOP del pannello del comando M _XFERINHC1 _XFERINHC2 _XFERINHC3 _XFERINHC4 _XFERINH Se il PLC disattiva questo indicatore il canale del CNC arresta l esecuzione del programma alla fine del blocco che in esecuzione ed impedisce l esecuzione del seguente blocco Se per frenare l asse necessita di pi spazio di quello di cui dispone con il blocco in esecuzione il CNC potr continuare ad eseguire pi blocchi fino ad arrestare completamente lo spostamento rispettando la dinamica della macchina Quando il PLC attiva di nuovo l indicatore il CNC continua con l esecuzione del programma M FEEDHOLC1 FEEDHOLC2 _FEEDHOLC3 _FEEDHOLC4 _FEEDHOL Se il PLC disattiva questo indicatore il CNC arresta temporalmente l avanzamento degli assi mantenendo la rotazione del mandrino Quando il PLC attiva di nuovo l indicatore il movimento degli assi continua Lo spostamento degli assi indipendenti non viene interessato da questo indicatore M CYSTARTC1 CYSTARTC2 CYSTARTC3 CYSTARTC4 CYSTART Il PLC deve attivare questo indicatore affinch inizi l esecuzi
28. indipendentemente dal tempo di cui avr bisogno il PLC per eseguire la funzione richiesta Considerazioni sul trasferimento di queste funzioni consigliabile che il valore del parametro MINAENDW sia uguale o superiore alla periodicit con cui si esegue il programma di PLC parametro PRGFREQ allo scopo di assicurarsi il rilevamento di tale segnale da parte del PLC Quando si inviano funzioni H o M senza sincronizzazione relative a blocchi seguiti da uno stesso programma il CNC attende fra blocco e blocco il tempo indicato in MINANEDW affinch il PLC possa leggere tutte le funzioni COMUNICAZIONE CNC PLC 77 COMUNICAZIONE CNC PLC 78 4 5 Visualizzazione di errori e messaggi del PLC Il PLC dispone di 1024 indicatori per la visualizzazione di messaggi e 1024 indicatori per visualizzare errori nel CNC Quando l indicatore attivo il messaggio o l errore attivo Questi errori e messaggi sono comuni per tutti i canali MSG1 MSG1024 per visualizzare messaggi ERR1 ERHR1024 per visualizzare errori Nel PLC vi una tabella per definire sia i messaggi che gli errori Per ulteriori informazioni su come editare questa tabella consultare il manuale di funzionamento Messaggi del PLC Quando si attiva uno degli indicatori MSG il CNC visualizza sulla finestra dei messaggi del PLC all interno della barra di stato il numero di messaggio e il relativo testo associato Se il messaggio ha associato un file di informazio
29. inoltre di impostare quali saranno nascoste e quali visibili G Messaggio attivo del CNC H Messaggi del PLC Messaggi attivi nel CNC Per ogni canale il CNC visualizza l ultimo messaggio attivato dal programma in esecuzione Nella finestra si riporta l ultimo messaggio del canale attivo Se vi sono messaggi in altri canali insieme alla finestra di messaggi sar visualizzato in risalto il simbolo Per visualizzare la lista di messaggi attivi premere la combinazione di tasti CTRL O o premere con il mouse sulla riga di messaggi CNC Nell elenco di messaggi si riporter accanto a ogni messaggio il canale in cui attivo Messaggi del PLC Se il PLC attiva due o pi messaggi il CNC visualizzer il messaggio con maggiore priorit ed accanto alla finestra di messaggi riporter in risalto il simbolo ad indicare che vi sono pi messaggi attivati dal PLC Per visualizzare la lista di messaggi attivi premere la combinazione di tasti CTRL M o premere con il mouse sulla riga di messaggi PLC Nella lista di messaggi sar riportato accanto a ogni messaggio un simbolo indicante se il messaggio ha associato un file di informazione addizionale o meno Per visualizzare un messaggio selezionarlo mediante il cursore e premere ENTER Se il messaggio ha un file di informazioni addizionali esso sar visualizzato sullo schermo USO E INTERFACCIA 83 USO E INTERFACCIA 84 5 2 Cambi
30. interruttore di avvio verificare i collegamenti 19 DOCUMENTAZIONE CONNESSA Si riporta di seguito l elenco dei manuali disponibili per il CNC e le lingue in cui possono essere forniti Tutti i manuali sono disponibili sul nostro sito web ed alcuni di essi si possono trovare nel CD Rom che accompagna il prodotto Alcuni di questi manuali sono anche disponibili a richiesta su supporto cartaceo Nome e descrizione WEB CZ Configurazione hardware modello M BL OL spagnolo inglese Questo manuale dettaglia la configurazione hardware e i dati tecnici di ciascun elemento Manuale di installazione modello M BL OL spagnolo inglese Il presente manuale descrive come effettuare l installazione e la messa a punto del CNC Manuale di funzionamento modello M BL OL spagnolo inglese Il presente manuale descrive come operare con il CNC italiano francese tedesco brasiliano Manuale di programmazione modello M BL OL spagnolo inglese Il presente manuale descrive come programmare con il CNC italiano francese tedesco brasiliano Lavoro con sonda modello M spagnolo inglese Il presente manuale descrive come programmare gli spostamenti e i cicli italiano francese fissi della sonda Modello fresatrice tedesco brasiliano Lavoro con sonda modello T spagnolo inglese Il presente manuale descrive come programmare gli spostamenti e i cicli itali
31. la fonte di alimentazione adeguata Connessioni a terra della fonte di alimentazione Connessioni degli ingressi e delle uscite analogiche Condizioni ambientali Abitacolo dell unit centrale Dispositivo di sezionamento dell alimentazione Questo apparecchio predisposto per l uso in ambienti industriali in osservanza alle direttive ed alle norme in vigore nella Comunit Economica Europea Fagor Automation non si rende responsabile degli eventuali danni derivanti dal montaggio del CNC in altro tipo di condizioni ambienti residenziali o domestici Si raccomanda se possibile di installare il controllo numerico lontano da liquidi refrigeranti prodotti chimici colpi ecc che possano danneggiarlo L apparecchio adempie alle direttive europee di compatibilit elettromagnetica Ciononostante consigliabile mantenerlo lontano da fonti di perturbazioni elettromagnetiche come Cariche potenti connesse alla stessa rete dell apparecchiatura Trasmettitori portatili vicini Radiotelefoni apparecchi radioamatori Trasmettitori radio TV vicini Macchine saldatrici ad arco vicine Linee di alta tensione nelle vicinanze Il costruttore responsabile di garantire che l inviluppo in cui stata montata l apparecchiatura adempie a tutte le direttive in vigore nella Comunit Economica Europea La macchina utensile deve avere disinseriti tutti gli elementi che generano interferenze bobine dei rel contattori m
32. lavoro In alcuni casi pu essere conveniente definire un canale come occulto una volta terminata la messa a punto anche conveniente definire come occulto un canale esclusivo di PLC una volta terminata la messa a punto Distribuire gli assi e i mandrini fra i vari canali In primo luogo si devono definire il numero e il nome degli assi e dei mandrini che compongono il sistema Parametro Significato NAXIS N di assi del sistema AXISNAME Nome degli assi del sistema NSPDL Numero di mandrini del sistema SPDLNAME Nome dei mandrini del sistema Una volta definiti gli assi e i mandrini del sistema questi devono essere distribuiti fra i diversi canali Gli assi ei mandrini di ogni canale si devono scegliere fra quelli disponibili nel sistema Un asse o mandrino non pu essere in vari canali alla volta anche se pu comunque accadere che non sia inizialmente assegnato a nessun canale Allo stesso modo un canale potr avere associati inizialmente uno vari o nessun asse o mandrino Parametro Significato CHNAXIS Numero d assi del canale CHAXISNAME Nome degli assi del canale Parametro Significato GEOCONFIG Configurazione geometrica degli assi del canale CHNSPDL Numero di mandrini del canale CHSPDLNAME Nome dei mandrini del canale L ordine in cui si definiscono gli assi del canale stabilisce quali saranno i piani di lavoro principali quelli selezionati con le funzioni G17 G18 e G19 Nel modello tornio influisce anch
33. occorre programmare il segno fra il nome e la velocit per il mandrino S possibile ometterne il segno Formato di programmazione Il formato di programmazione il seguente fra le chiavi si riportano i parametri da definire G192 S S9 vel vel Massima velocit del mandrino La velocit si definisce in giri min G192 51000 G192 51 334 G192 S150 52 350 Propriet della funzione e influenza del reset dello spegnimento e della funzione M30 La funzione G192 modale All accensione e in seguito a un emergenza si annulla la funzione G192 Il comportamento della funzione G192 dopo l esecuzione di M02 o M30 e dopo un reset dipende dal parametro macchina SPDLSTOP SPDLSTOP Comportamento della funzione G192 Si Le funzioni MO2 M30 e reset annullano la funzione G192 No Le funzioni M02 M30 e reset non interessano al mandrino Il CNC mantiene la funzione G192 SISTEMA MULTI MANDRINO CONTROLLO DEL MANDRINO 123 SISTEMA MULTI MANDRINO CONTROLLO DEL MANDRINO 124 Variabili associate al limite della velocit di rotazione V ch A SLIMIT sn V ch SP SLIMIT sn Variabile di lettura dal programma PLC e interfaccia La variabile riporta il valore di esecuzione la sua lettura arresta la preparazione di blocchi Canale ch Limite della velocit attivo sul mandrino Sintassi ch Numero di canale sn Nome numero logico o indice del mandrino V A SLIMIT S Mandrino S V SP SLIMIT S
34. prima volta che si esegue la funzione M19 il CNC effettua una ricerca di riferimento macchina del mandrino Il mandrino resta posizionato a 0 o sull angolo definito dal codice S se programmato A tale scopo si calcoler il modulo da 0 a 360 del valore programmato e il mandrino raggiunger tale posizione N10 G97 S2500 M03 II mandrino gira a 2500 giri min N20 M19 S50 Il mandrino in modalit posizionamento Il mandrino si orienta in 509 N30 M19 S150 Posizionamento a 1509 N40 S1000 Nuova velocit di rotazione Il mandrino resta in modalit posizionamento N50 M19 S 100 Posizionamento a 1009 N60 M03 Mandrino controllato in velocit Il mandrino gira a 1000 g min N70 M30 Esecuzione della funzione M19 per la prima volta Quando si esegue la funzione M19 per la prima volta si esegue una ricerca del riferimento macchina del mandrino Le funzioni M19 programmate successivamente eseguono solo il posizionamento del mandrino Se si desidera eseguire di nuovo il riferimento del mandrino utilizzare la funzione G74 Variabili associate al arresto orientato del mandrino Le seguenti sono utilizzati quando il mandrino lavora in anello chiuso nel qual caso il mandrino si comporta come un asse Si denomina quota teorica la posizione che deve occupare il mandrino in ogni momento quota reale che in realt sta occupando e la differenza fra entrambe si denomina errore di inseguimento POSIZIONE MANDRINO IN M19 V
35. registri MFUN1 a MFUN7 dal canale i numeri delle funzioni M programmate nel blocco Alcune funzioni M hanno una funzione associata DMxx che si attiva quando si invia M al PLC MOO M01 M02 M03 M04 M05 M06 M09 M19 M30 M41 M42 M43 M44 Il CNC attiva l uscita logica generale MSTROBE per indicare al PLC che deve eseguirla Questo indicatore si mantiene attivo durante il tempo indicato nel parametro MINAENDW A seconda del tipo di sincronizzazione il CNC attender o non l attivazione dell entrata generale AUXEND indicante la fine dell esecuzione del PLC Il tipo di sincronizzazione si definisce nei parametri macchina Il CNC disattiva l uscita logica generale MSTROBE per concludere l esecuzione Trasferimento delle funzioni H II CNC assegna ai registri HFUN1 a HFUN7 dal canale i numeri delle funzioni programmate nel blocco Il CNC attiva l uscita logica generale HSTROBE per indicare al PLC che deve eseguirla Questo indicatore si mantiene attivo durante il tempo indicato nel parametro MINAENDW Trascorso questo tempo il CNC conclude l esecuzione dato che non si attende nessun tipo di sincronizzazione Se si inviano vari blocchi di seguito con sole funzioni H il CNC attende 2 volte il tempo indicato nel parametro MINAENDW N10 H60 N20 H30 H18 N30 H40 Trasferimento della funzione S I CNC assegna ai registri SFUN1 a SFUNA i valori delle S programmate su ogni mandrino Il CNC attiva l uscita logica generale SSTR
36. sincronizzato i 77 4 5 Visualizzazione di errori e messaggi del PLC 78 PARTE Il MANEGGIO E PROGRAMMAZIONE CAPITOLO 5 CAPITOLO 6 CAPITOLO 7 USO E INTERFACCIA 5 1 La barra generale di stato0 rien 82 5 2 Cambiare canale Il commutatore di canali i 84 5 3 Finestra di sincronizzazione canali 85 5 4 Le tabelle utente 86 PROGRAMMAZIONE IN UN SISTEMA CON CANALI 6 1 Esegue un programma nel canale indicato sese 6 2 Esegue un blocco nel canale indicato RE 6 3 R lerrm e 90 6 3 1 Stabilire una nuova configurazione degli assi eee 6 3 2 Aggiungere un asse alla configurazione del canale i 6 3 3 Eliminare un asse alla configurazione del canale 95 6 3 4 Rinominare gli assi di un canale i 96 6 3 5 Annullare il cambiamento di nome degli assi 98 6 3 6 Variabili associate alla configurazione d assi del 6 4 Scambio di Mandrini ii x 6 4 1 Stabilire una nuova configurazione dei mandrini 101 6 4 2 Aggiungere un mandrino alla configurazione esee 102 6 4 3 Eliminare un mandrino della co
37. speciali restituiti Questa variabile riporta uno dei seguenti valori Valore Significato 0 L asse o mandrino inesistente in nessun canale 1 4 Numero di canale 99 PROGRAMMAZIONE IN UN SISTEMA CON CANALI 100 6 4 Scambio di mandrini Inizialmente ogni canale ha dei mandrini assegnati in base a quanto definito nei parametri macchina Durante l esecuzione di un programma il CNC pu cambiare i mandrini di canale o semplicemente modificare la configurazione di un canale alterando la posizione dei propri mandrini o eliminando uno di essi Non tutti i mandrini possono cambiare canale o modificare la propria posizione all interno di un canale Il parametro AXISEXCH stabilisce se il mandrino hanno il permessi per cambiare canale e in caso affermativo se il cambiamento temporaneo o permanente e cio se il cambiamento si mantiene quando si inizia di nuovo il programma pezzo dopo un reset o quando si inizializza di nuovo il CNC Vedi 2 1 3 Consentire di cambiare assi e mandrini del canale alla pagina 40 Le impostazioni originali quelle definite nei parametri macchina di un canale in cui si sono fatto cambiamenti permanenti si possono recuperare sia confermando i parametri macchina sia annullando i cambiamenti ad esempio con un programma pezzo Va ricordato che nel confermare i parametri macchina si ripristinano le impostazioni di tutti i canali Il CNC recuperer la configurazione originale di un canale defi
38. stati oggetto di uso improprio non abbiano subito danni accidentali o causati da incuria e non siano stati oggetto di intervento da parte di personale non autorizzato dalla ditta FAGOR Se una volta eseguita l assistenza o la riparazione la causa del guasto non fosse imputabile a tali elementi il cliente tenuto a coprire tutte le spese in base alle tariffe in vigore Non sono coperte altre garanzie implicite o esplicite e la FAGOR AUTOMATION non si rende comunque responsabile di altri danni o pregiudizi eventualmente verificatisi 15 FAGOR CNC 8070 REF 1304 16 Canali di esecuzione NE GARANZIA SULLE RIPARAZIONI ELEM Analogamente alla garanzia iniziale FAGOR offre una garanzia sulle proprie riparazioni standard in base alle seguenti condizioni PERIODO 12 mesi DESCRIZIONE Comprende pezzi e manodopera sugli elementi riparati o sostituiti presso i locali della rete propria CLAUSOLE DI ESCLUSIONE Le stesse che si applicano al capitolo garanzia iniziale Se la riparazione viene effettuata nel periodo di garanzia non ha effetto l ampliamento della garanzia Nei casi in cui la riparazione sia stata effettuata su preventivo cio eseguita solo sulla parte avariata la garanzia sar sui pezzi sostituiti ed avr una durata di 12 mesi ricambi forniti sfusi hanno una garanzia di 12 mesi r _ r Dm ew CONTRATTI DI MANUTENZIONE DC e e __ disponibile presso il d
39. succitato documento la FAGOR d un periodo di 12 mesi al costruttore o intermediario per l installazione e vendita del prodotto in modo che la data d inizio della garanzia pu essere fino a un anno dopo quella di partenza del prodotto dai nostri magazzini purch ci sia pervenuto il foglio di controllo della garanzia Ci significa in pratica l estensione della garanzia a due anni dall uscita del prodotto dai magazzini Fagor Nel caso in cui non sia stato inviato il citato foglio il periodo di garanzia concluder dopo 15 mesi dall uscita del prodotto dai nostri magazzini La succitata garanzia copre tutte le spese di materiali e mano d opera prestati negli stabilimenti della ditta Fagor per correggere le anomalie di funzionamento degli strumenti La ditta FAGOR si impegna a riparare o a sostituire i propri prodotti dall inizio della produzione e fino a 8 anni dalla data di eliminazione dal catalogo Solo la ditta FAGOR pu decidere a suo giudizio insindacabile se la riparazione rientra o no nella garanzia CLAUSOLE DI ESCLUSIONE La riparazione avr luogo nei nostri stabilimenti e sono quindi escluse dalla garanzia tutte le spese causate dalle trasferte del personale tecnico della ditta necessarie per realizzare la riparazione di uno strumento nonostante lo strumento stesso sia ancora coperto dal periodo di garanzia suindicato La garanzia sar applicabile solo se gli strumenti sono stati installati rispettando le istruzioni non siano
40. valore diverso da zero Ognuno dei registri indica il numero di una delle funzioni S programmate Se non si utilizzano tutti i registri il CNC assegna il valore esadecimale FFFFFFFF a quelli che restano liberi quelli con numerazione pi alta In questo modo se in un blocco sono programmate le funzioni S1000 e S1 550 e il valore del parametro SPDLTIME di entrambi i mandrini diverso da zero il CNC passer al PLC la seguente informazione SFUN1 SFUN2 SFUN3 SFUN4 1000 550 FFFFFFFF FFFFFFFF SSTROBE Vi un indicatore per ogni magazzino mnemonici per ogni mandrino sono i seguenti SSTROBE 1 anche possibile programmare come SSTROBE SSTROBE2 SSTROBE3 SSTROBE4 Il canale del CNC mette questo indicatore a 1 perindicare al PLC che stata selezionata una nuova velocit del mandrino Il canale del CNC utilizza questo indicatore solo nei mandrini il cui parametro SPDLTIME ha un valore diverso da zero SPN1 SPN7 Vi un registro per ogni canale mnemonici per ogni canale sono i seguenti Si riportano come esempio gli mnemonici di SPN1 per il resto dei registri equivalente SPN1C1 SPN1C2 SPN1C3 SPN1C4 Il canale indica al PLC mediante questi registri a che mandrino del canale destinata ognuna delle funzioni ausiliari M che sono state selezionate per l esecuzione In ogni canale possono esservi fino a 7 funzioni M in uno stesso blocco Se non si utilizzano tutti i registri si assegna il valore esadecimale FFFFFFF
41. 070 Carattere Jolly Rif 0809 Software V04 00 Il numero di indicatori di sincronizzazione aumenta a 100 Il numero di indicatori di sincronizzazione aumenta a 100 e Sentenze WAIT and SIGNAL Sentenza REr 1304 Rif 1010 Software V04 02 Correzione errori FAGOR CNC 8070 REF 1304 10 Rif 1304 Software V04 10 non comprende le prestazioni della versione V04 02 PLC Gestione M s di mandrino M3 M4 e M5 dal PLC Software V04 02 prestazioni non comprese nella versione V04 10 Annullare il cambiamento di nome degli assi e dei mandrini YRENAME dopo aver eseguito MO2 o M30 dopo un reset o all inizio di un nuovo programma pezzo nello stesso canale Attivare l avanzamento rapido per la modalit automatica durante l esecuzione di un programma Software V04 20 Correzione errori Sottoprogrammi di interruzione per canale Limite massimo di sicurezza per l avanzamento Limite massimo di sicurezza per la velocit Software V04 25 Aggiornamento Canali di esecuzione Indicatori di PLC PLCM3 PLCM4 e PLCM5 Sentenza AX OFF Sentenza SP OFF Indicatore di PLC EXRAPID Indicatori di PLC RETRAEND RETRACE Comandi di PLC INT1 INT4 Comandi di PLC FLIMITACCH Comandi di PLC SLIMITACSPDL CONDIZIONI DI SICUREZZA Leggere le seguenti misure di sicurezza allo scopo di evitare infortuni a persone e danni a questo pro
42. 2 nel sistema V 2 SP PRGSL 1 Mandrino con indice 2 nel canale 2 M03 M04 M05 Avvio e arresto del mandrino Per avviare un mandrino deve esservi una velocit definita L avvio e arresto del mandrino si esegue mediante le seguenti funzioni ausiliari Funzione Significato M03 Avvio del mandrino a destra M04 Avvio del mandrino a sinistra M05 Arresto del mandrino Queste funzioni sono modali e incompatibili fra loro e con la funzione M19 M03 M04 Avvio del mandrino a destra sinistra La funzione avvia il mandrino a destra e la funzione M04 avvia il mandrino a sinistra Si raccomanda di personalizzare queste funzioni nella tabella di funzioni M in modo che si eseguono alla fine del blocco in cui sono programmate Queste funzioni si possono definire insieme alla velocit programmata o in un blocco diverso Se si programmano vari mandrini in un solo blocco le funzioni e 4 si applicano a tutti loro Se la funzione si programma in un blocco in cui non vi riferimento a nessun mandrino la funzione si applica solo al mandrino master del canale 51000 II mandrino S si avvia a destra a 1000 giri min 51 500 M4 II mandrino S1 si avvia a sinistra a 500 giri min S1000 S2 456 M3 Rotazione mandrino a destra S a 1000 giri min e S2 a 456 giri min M4 II mandrino maestro si avvia a sinistra Avvio di vari mandrini in sensi diversi Per associare tali funzioni M a un mandrino in particolare def
43. C4 Il canale del CNC mette questo segnale a 1 per indicare al PLC che pronto ad accettare un nuovo blocco inviato mediante il comando CNCEX WAITOUT Vi un indicatore per ogni canale mnemonici per ogni canale sono i seguenti WAITOUTC1 WAITOUTC2 WAITOUTC3 WAITOUTC4 si applica la sincronizzazione di canali Il canale del CNC mette questo segnale a 1 per indicare al PLC che sta attendendo un segnale di sincronizzazione Segnali di sincronizzazione possono eseguire dal programma pezzo mediante le sentenze WAIT o MEET SYNC Vi un registro per ogni canale mnemonici per ogni canale sono i seguenti SYNC1 SYNC2 SYNC3 SYNC4 Questo registro si utilizza quando da un canale si desidera utilizzare un mandrino determinato ai fini della sincronizzazione anche se il mandrino si trova in un altro canale Ad esempio nel caso di un tornio a doppia torretta con un solo mandrino e Con la funzione G33 quando interessa filettare con un mandrino determinato Con la funzione G95 quando si vuole programmare l avanzamento in funzione della velocit di rotazione di un mandrino determinato A tale scopo il PLC indica nel registro SYNC del canale il mandrino che dovr essere utilizzato solo ai fini della sincronizzazione Il registro SYNC prender valori da 1 a 4 se si assegna valore 0 si utilizzer il mandrino master del canale Il CNC assegner un valore il contenuto di questo registro all inizio del blocco Se il
44. CNC intende che si desidera orientare il mandrino master M19 S1 Posizionamento del mandrino S1 a 09 M19 S1 0 Posizionamento del mandrino S1 a 09 Ogni volta che si desidera eseguire un posizionamento del mandrino occorre programmare la funzione M19 e l angolo di posizionamento Anche la funzione M19 attiva se si definisce un valore di S senza M19 il CNC lo assume come nuova velocit di rotazione per la prossima volta che si avvier il mandrino in modalit velocit mediante le funzioni M03 M04 La posizione angolare si programmer in gradi e si interpreta sempre in quote assolute per cui non viene interessata dalle funzioni G90 G91 Per effettuare il posizionamento il CNC calcola il modulo fra 0 e 360 del valore programmato Propriet della funzione e influenza del reset dello spegnimento e della funzione M30 La funzione M19 modale e incompatibile con le funzioni M04 e MOS All accensione dopo l esecuzione M02 o M30 e dopo un EMERGENZA o un RESET il CNC pone il mandrino in modalit velocit con la funzione SISTEMA MULTI MANDRINO CONTROLLO DEL MANDRINO FAGOR 129 SISTEMA MULTI MANDRINO CONTROLLO DEL MANDRINO 130 Come si esegue il posizionamento Quando si esegue la funzione M19 il CNC si agisce come segue Il CNC arresta il mandrino se sta girando Il mandrino smette di lavorare in modalit velocit ed inizia a lavorare in modalit posizionamento Se la
45. Canale 3 Canale 4 M PLCABORTCI PLCABORTC2 PLCABORTC3 PLCABORTCA PLCABORT Se il PLC attiva questo indicatore il canale del CNC annulla il comando CNCEX lanciato dal PLC ma senza inizializzare le condizioni del canale e mantenendo la storia del canale M PRGABORTC1 PRGABORTC2 PRGABORTC3 PRGABORTC4 PRGABORT Se il PLC attiva questo indicatore il canale del CNC annulla l esecuzione del programma in corso ma senza interessare il mandrino il resto della storia si inizializza Quindi il CNC riprende l esecuzione del programma a partire dall etichetta indicata nella sentenza ABORT attiva nel programma pezzo M RETRACEC1 RETRACEC2 RETRACEC3 RETRACEC4 Se il PLC attiva questo indicatore durante l esecuzione di un programma in modalit automatica si attiva la funzione retrace nel canale selezionato Se il PLC disattiva questo indicatore conclude la funzione RETRACE M EXRAPIDC1 EXRAPIDC2 EXRAPIDC3 EXRAPIDC4 EXRAPID Se il PLC attiva questo indicatore il canale del CNC abilita l avanzamento rapido durante l esecuzione di un programma per gli spostamenti programmati M FLIMITACCHC1 FLIMITACCHC2 FLIMITACCHC3 FLIMITACCHC4 FLIMITACCH Se il PLC attiva questo indicatore il CNC attiva i limiti di sicurezza per l avanzamento parametro FLIMIT in tutti gli assi del canale durante l esecuzione del blocco Se il PLC disattiva questo indicatore il CNC recupera l avanzamento programmato M INT1C1 INT1C2 INT1C3 INT1C4 INT1 Se il PLC attiva
46. Canali di esecuzione SYSVMENU Menu di sistema verticale Valori possibili Disabilitato Pagine Canali Componenti Valore di default Disabilitato Parametro incluso nella tabella CHANGEKEY Questo parametro stabilisce le opzioni che si riporteranno in ogni menu di softkey Disabilitato Il menu sar disabilitato Pagine Il menu riporta le varie pagine o schermate della modalit di lavoro attiva 25 Il menu riporta lista di canali disponibili Il menu riporta i componenti o modalit di lavoro del CNC Impostare i parametri macchina IMPOSTARE UN SISTEMA MULTICANALE FAGOR CNC 8070 REF 1304 43 2 1 6 Sottoprogrammi associati alle funzioni M seguenti parametri corrispondono ai parametri della tabella di Funzioni M MPROGNAME Nome di sottoprogramma associato alla funzione M Valori possibili Qualsiasi testo fino a 64 caratteri Valore di default Senza funzione Variabile associata V MPM MPROGNAME pos 2 s Parametro incluso nella tabella DATA sottoprogrammi associati alle funzioni M devono essere nella cartella CACNC8070 MTB SUB Associando un sottoprogramma ad una funzione M l esecuzione della funzione M esegue il sottoprogramma associato senza eseguire la stessa funzione M Se si vuole inviare la funzione M al PLC essa deve essere programmata all interno del sottoprogramma Il tipo di sincronizzazione delle funzioni M che hanno un sottoprogramma associato deve
47. ELW SYNCPOSI Vi un indicatore per ogni magazzino mnemonici per ogni mandrino sono i seguenti SYNCPOSI1 SYNCPOSI2 SYNCPOSI3 SYNCPOSI4 Questo indicatore si attiva nel mandrino slave quando sincronizzato in posizione Questo indicatore si mette a 0 se si supera il massimo errore in posizione consentito il cui valore di default si definisce nel parametro macchina DSYNCPOSW GEAROK Vi un indicatore per ogni magazzino mnemonici per ogni canale sono i seguenti GEAROK 1 anche possibile programmare come GEAROK GEAROK2 GEAROK3 GEAROK4 Il mandrino attiva questo indicatore quando il set di parametri selezionato nel CNC e nel PLC coincidono Affinch entrambi i set di parametri coincidano dovr essere attiva la funzione M44 nel CNC e l indicatore GEAR1 nel PLC M42 con GEAR2 e cosi via Se entrambi set di parametri non coincidono il non realizza nessuna azione Includere questo indicatore nella manovra del PLC per definire le azioni da effettuare quando entrambi i set di parametri non coincidono come arrestare il mandrino o l esecuzione del programma pezzo 3 5 2 di esecuzione Segnali modificabili GEAR1 GEAR2 GEAR3 GEAR4 Vi un indicatore per ogni magazzino mnemonici per ogni mandrino sono i seguenti Si riportano come esempio gli mnemonici GEARI per il resto degli indicatori equivalente GEAR1SP1 anche possibile programmare come GEAR1 GEAR1SP2 GEAR1SP3 GEAR1SP4 Il PLC utilizza q
48. F a quelli che restano liberi quelli con numerazione pi alta In questo modo se sul primo canale sono programmate il seguente blocco il CNC passer al PLC la seguente informazione M3 S1 S1 1000 4 52 52 500 Rotazione mandrino a destra S1 a 1000 giri min e rotazione mandrino a sinistra S2 a 500 giri min MFUN1C1 MFUN2C1 MFUNS3C1 MFUN7C1 3 4 FFFFFFFF SPN1C1 SPN2C1 SPN3C1 SPN7C1 1 2 FFFFFFFF Se nel blocco si programma una funzione senza fare riferimento al mandrino si assume per il mandrino master del canale INGRESSI E USCITE LOGICHE DEL CNC 55 INGRESSI E USCITE LOGICHE DEL CNC REF 1304 56 Comandi SP1FUN SP4AFUN Analizzare se un mandrino riceve una funzione da qualsiasi canale Per poter sapere se un determinato mandrino ha ricevuto una determinata funzione possibile analizzare tutti i registri uno per uno o si possono utilizzare i seguenti comandi per analizzarli tutti insieme SP1FUN Per il mandrino 1 SP2FUN Per il mandrino 2 SP3FUN Per il mandrino 3 SPAFUN Per il mandrino 4 Esempio per rilevare se il primo mandrino ha ricevuto una funzione M5 da qualsiasi canale Se si programmato restituir un 1 altrimenti uno O CPS HFUNC1 EQ 77 3 5 Segnali di consultazione e modificabili del mandrino 3 5 1 Segnali di controllo REVOK Vi un indicatore per ogni magazzino mnemonici per ogni mandrino sono i seguenti REVOK anche possibile programmare c
49. I DEL SISTEMA NSPDL Numero di mandrini che governano il CNC Valori possibili Di O a 4 Valore di default 1 Variabile associata V MPG NSPDL Questo parametro stabilisce il numero di mandrini del sistema servocontrollati e non Siricorda che il numero di mandrini non dipende dal numero di canali Un canale potr avere associato uno vari o nessun mandrino SPDLNAME n Nome dei mandrini Valori possibili S S1 S9 Valore di default Cominciando da SPDLNAME 1 S S1 Variabile associata V MPG SPDLNAMEn Il nome del mandrino sar definito da 1 o 2 caratteri Il primo carattere deve essere la lettera S Il secondo carattere opzionale e sar un suffisso numerico da 1 a 9 In questo modo il nome dei mandrini potr essere uno qualsiasi nell intervallo S 51 59 Nel definire i mandrini va ricordato che l ordine in cui essi vengono definiti ne stabilisce il numero logico La numerazione logica dei mandrini continua a partire dall ultimo asse logico quindi in un sistema con 3 assi il primo mandrino della tabella sar il mandrino logico 4 e cosi via AXISNAME SPDLNAME Ordine logico AXISNAME 1 Numero logico 1 E AXISNAME2 Numero logico 2 AXISNAMES Numero logico 3 SPDLNAME 1 Numero logico 4 CONFIGURAZIONE DEGLI ASSI DEL CANALE CHNAXI S Numero d assi del canale Valori possibili Di O a 28 Valore di default 3 Variabile associata V ch MPG CHNAXIS Questo parame
50. LTOGRC1 SPDLTOGRC2 SPDLTOGRC3 SPDLTOGRC4 SPDLTOGR II PLC deve attivare questo indicatore dopo aver portato l utensile del mandrino a terra Utilizzare con magazzino che consente utensili di terra M GRTOSPDLC 1 GRTOSPDLC2 GRTOSPDLC3 GRTOSPDLC4 GRTOSPDL II PLC deve attivare questo indicatore dopo aver portato l utensile di terra al mandrino Utilizzare con magazzino che consente utensili di terra M R Magazzino 1 Magazzino 2 Magazzino 3 Magazzino 4 M MZTOCH1MZ1 MZTOCH1MZ2 MZTOCH1MZ3 MZTOCH1MZ4 MZTOCHI Il PLC deve attivare questo indicatore dopo aver portato l utensile del magazzino al braccio cambiautensile 1 Utilizzare con magazzino asincrono o sincrono con braccio M CH1TOSPDLMZ1 CH1TOSPDLZ2 CH1TOSPDLMZ3 CH1TOSPDLMZA CH1TOSPDL Il PLC deve attivare questo indicatore dopo aver portato l utensile del braccio cambiautensile 1 al mandrino Utilizzare con magazzino asincrono o sincrono con braccio M SPDLTOCH1MZ1 SPDLTOCH1MZ2 SPDLTOCH1MZ3 SPDLTOCH1MZ4 SPDLTOCH 1 Il PLC deve attivare questo indicatore dopo aver portato l utensile del mandrino al braccio cambiautensile 1 Utilizzare con magazzino sincrono con 1 solo braccio M SPDLTOCH2MZ1 SPDLTOCH2MZ2 SPDLTOCH2MZ3 SPDLTOCH2MZ4 SPDLTOCH2 Il PLC deve attivare questo indicatore dopo aver portato l utensile del mandrino al braccio cambiautensile 2 Utilizzare con magazzino asincrono o sincrono con braccio M CH1TOMZ1 CH1TOMZ2 CH1TOMZ3 CH1TOMZ4 CH1TOMZ Il PLC deve attiva
51. N SISTEMA MULTICANALE Parametri macchina La configurazione di un sistema multicanale si esegue principalmente dalle tabelle di parametri macchina Queste tabelle sono uniche per tutto il sistema CNC si pu accedere alle stesse da qualsiasi canale e definire cos tutti i parametri macchina Parametri macchina generali e dei canali Una parte di questi parametri sono comuni a tutto il sistema CNC mentre gli altri sono propri di ogni canale Sono i parametri da personalizzare in primo luogo dato che mediante gli stessi si definisce il numero di canali assi e mandrini del CNC In questo modo si creano le tabelle di parametri proprie di questi elementi Per ogni canale definito si riporter una sotto tabella con gli parametri propri di ogni canale Fra essi si stabilisce quali sono gli assi e i mandrini che configurano il canale Parametro macchina di assi mandrino In questi parametri si stabilisce per ogni asse e mandrino se consentito cambiare canale La configurazione degli assi e dei mandrini di un canale si pu modificare dal programma pezzo o MDI Parametro macchina HMI Questi parametri determinano il modo di gestire il maneggio e la visualizzazione dei vari canali Programma PLC Il programma di PLC unico per tutto il sistema CNC Le particolarit di ogni canale si tratteranno all interno dello stesso programma E possibile accedere al PLC da qualsiasi canale 29 IMPOSTARE UN SISTEMA MULTICANALE 30
52. NCRD e CNCWR Variabile V G CNCERR Rif 0710 Software V03 01 Variabili Numero di utensile sulle pinze del braccio cambiatore La sentenza EXEC non d errore se il canale occupato la sentenza attende la fine dell operazione in corso La sentenza EXBLK non d errore se il canale occupato la sentenza attende la fine dell operazione in corso Software V03 10 Modificare l avanzamento massimo consentito sul canale dal PLC Funzione retrace Controllo tangenziale Annullare i comandi CNCEX lanciati dal PLC Software V03 11 Annullare l esecuzione del programma e riprenderla in un altro punto Software V03 14 E possibile accedere ai canali facendo clic con il mouse sulle icone della barra di stato La limitazione della velocit di rotazione G192 si applica anche quando il mandrino lavora a velocit di rotazione costante G97 Software V03 15 II CNC riporta un warning quando un canale in attesa di un utensile che in uso in un altro canale Software V03 20 Gli assi si possono programmare mediante il jolly che fa riferimento alla posizione dell asse nel canale Variabili V TM TOOLCH 1 mz Sentenza EXEC V TM TOOLCH2 mz Sentenza EXBLK Variabili V ch PLC PLCGOOFEED e Indicatori di PLC RETRAEND RETRACE Indicatori di PLC TANGACTIV TANGACT axis Indicatore di PLC PLCABORT Nuova istruzione ABORT Funzione G192 FAGOR CNC 8
53. OBE per indicare al PLC che deve eseguirla Il CNC attender l attivazione dell entrata generale AUXEND indicante la fine dell esecuzione del PLC Il CNC disattiva l uscita logica generale SSTROBE per concludere l esecuzione COMUNICAZIONE CNC PLC 75 COMUNICAZIONE CNC PLC 76 4 4 1 Trasferimento sincronizzato Questo tipo di trasferimento si esegue con la funzione S e con le funzioni M personalizzate Ye a con sincronizzazione SSTROBE MSTROBE AUXEND MINAENDW Quando si richiede al PLC di eseguire varie funzioni M o S alla volta si attivano i rispettivi segnali SSTROBE o MSTROBE ma si attende un unico segnale AUXEND per concludere tutte le funzioni Trasferimento delle funzioni M Il CNC indica nei registri MFUN1 a MFUN7 del canale le funzioni M programmate nel blocco e attiva l indicatore MSTROBE affinch il PLC le esegua I PLC deve disattivare l indicatore AUXEND per indicare al CNC che inizia l esecuzione Una volta eseguite le funzioni ausiliari richieste il PLC deve attivare l indicatore AUXEND per indicare al CNC che ha terminato Questo indicatore AUXEND si mantiene attivo durante un tempo superiore a quello definito nel parametro MINAENDW Trascorso questo tempo il CNC disattiva l indicatore MSTROBE concludendo l esecuzione Trasferimento della funzione S Il CNC indica nei registri SFUN1 a SFUNA il valore della S programmata nel blocco e attiva l indicatore SSTROBE a
54. S Mandrino master SISTEMA MULTI MANDRINO CONTROLLO DEL MANDRINO 131 M19 Arresto orientato del mandrino SISTEMA MULTI MANDRINO CONTROLLO DEL MANDRINO FAGOR CNC 8070 REF 1304 132 Canali di esecuzione V A TPOS 5 Mandrino con numero logico 5 V SP TPOS 2 Mandrino con indice 2 nel sistema V 2 SP TPOS 1 Mandrino con indice 2 nel canale 2 POSIZIONE DEL MANDRINO IN M19 V ch A SPOS sn V ch SP SPOS sn Variabile di lettura dal programma PLC e interfaccia La variabile riporta il valore di esecuzione la sua lettura arresta la preparazione di blocchi Canale ch Velocit attiva in M19 sul mandrino Sintassi ch Numero di canale sn Nome numero logico o indice del mandrino V A SPOS S Mandrino S V SP SPOS S Mandrino S V SP SPOS Mandrino master V A SPOS 5 Mandrino con numero logico 5 V SP SPOS 2 Mandrino con indice 2 nel sistema V 2 SP SPOS 1 Mandrino con indice 2 nel canale 2 Osservazioni La velocit pu essere fissata da programma o da PLC ed il prioritario quello indicato da PLC Velocit definita V PLC SPOS sn V A PRGSPOS sn V A SPOS sn Tramite il programma 180 S POS 180 Tramite il PLC non vi Tramite il programma 2 S POS 180 Tramite il PLC S POS 250 2 Tramite il programma Tramite il PLC S POS 90 Tramite il programma S POS 180 Tramite il PLC non vi Tramite il MDI S POS 200 50 Trami
55. TRACE M TANGACTIVC1 TANGACTIVC2 TANGACTIVC3 TANGACTIVC Il canale del CNC attiva questo indicatore per indicare che vi un controllo tangenziale attivo nel canale Questo indicatore non si inizializza quando si sospende arresta il controllo tangenziale M DINDISTC1C2 DINDISTC2C1 DINDISTC3C1 DINDISTC4C1 DINDISTC1C3 DINDISTC2C3 DINDISTC3C2 DINDISTC4C2 DINDISTC1C4 DINDISTC2C4 DINDISTC3C4 DINDISTC4C3 Questi indicatori sono associati alla distribuzione dinamica della lavorazione fra canali sentenza DINDIST per l opzione di distribuzione di passate fra canali Durante l operazione di sgrossatura del ciclo il canale del CNC attiva questi indicatori per indicare qual il canale in cui programmato il ciclo e quali sono i canali coinvolti nella distribuzione delle passate Il primo canale indicato nello mnemonico fa riferimento al canale che esegue il ciclo il secondo fa riferimento al canale implicato nella distribuzione delle passate INGRESSI E USCITE LOGICHE DEL CNC 49 INGRESSI E USCITE LOGICHE DEL CNC 50 3 1 2 Segnali modificabili seguenti segnali sono specifici di ogni canale M R Canale 1 Canale 2 Canale 3 Canale 4 M _EMERGENCI _EMERGENC2 _EMERGENC3 _EMERGENC4 _EMERGEN Se il PLC disattiva questo indicatore il CNC arresta l avanzamento degli assi e la rotazione del mandrino visualizzando sulla schermata il rispettivo errore Mentre questo indicatore disattivato il canale del CNC vieta l
56. UXEND GEAR1 GEAR4 GEAR CHANGE SANALOG PLCCNTL 4 MINAENDW INGRESSI E USCITE LOGICHE DEL CNC Nell esempio dei segnali GEAR1 GEARA si dettaglia come rilevare ed effettuare il cambiamento di gamma Qui si illustra il modo di controllare l oscillazione del mandrino durante il cambiamento gamma II PLC immette in SANALOG il valore corrispondente al segnale analogico residuale e attiva l indicatore PLCCNTL per indicare che il mandrino controllato dal PLC Una volta terminato occorre mettere PLCCNTL a 0 e assegnarlo a SANALOG a 0 il valore 0 SPDLEREV Vi un indicatore per ogni magazzino mnemonici per ogni mandrino sono i seguenti SPDLEREV1 anche possibile programmare come SPDLEREV SPDLEREV2 SPDLEREV3 SPDLEREV4 Quando il CNC questo indicatore messo a 0 il CNC inverte il senso di rotazione mandrino A tale scopo si decelera e si accelera seguendo le rampe prestabilite nei parametri macchina Questo indicatore va considerato solo quando si lavora ad anello aperto Se si esegue la funzione o M4 con l indicatore SPDLEREV a 1 il mandrino girer in senso inverso rispetto a quello assegnato alla funzione Se il PLC attiva o disattiva l indicatore SPDLEREV quando il mandrino controllato dal PLC indicatore di PLCCNTL attivo il CNC non genera rampe per invertire il segnale analogico di SANALOG FAGOR PLCM3 PLCM4 PLCM5 Il PLC dispone di un indicatore per ogni mand
57. XIS generalmente l asse diametrale del pezzo In macchine tipo fresatrice la modalit di lavoro consueta con velocit di rotazione costante Le funzioni associate alla programmazione della velocit consente di selezionare se si desidera lavorare a velocit di taglio costante o a velocit di rotazione costante La velocit di taglio costante disponibile solo nel mandrino master del canale Funzione Significato G96 Velocit di taglio costante G97 Velocit di rotazione constante Con velocit di taglio costante il CNC varia la velocit di rotazione del mandrino man mano che si sposta l asse frontale per mantenere costante la velocit di taglio fra la punta dell utensile e il pezzo ottimizzando cos le condizioni di lavorazione Con velocit di rotazione costante la velocit e la rotazione si mantiene costante indipendentemente dallo spostamento degli assi G96 Velocidad de corte constante La funzione G96 interessa solo il mandrino master del canale A partire dal momento in cui si esegue la funzione G96 il CNC intende che le velocit programmate per il mandrino master del canale sono in metri minuto piedi minuto L attivazione di questa modalit di lavoro si ha quando essendo attiva la funzione G96 si programma una nuova velocit Questa funzione pu essere programmata in qualsiasi punto del programma ed necessario che siano da sole nel blocco Si raccomanda di programmare la velocit nello stesso blocc
58. a la preparazione di blocchi Indicatore di tipo MEET originato sul canale nch che attende il canale ch Sintassi ch Numero di canale nch Canale che origina l indicatore di sincronizzazione V 2 G MEETCH 4 Canale 2 Canale 4 V ch G WAI TCH nch Variabile di lettura dal programma PLC e interfaccia La variabile riporta il valore di esecuzione la sua lettura arresta la preparazione di blocchi Indicatore di tipo WAIT originato sul canale nch che attende il canale ch Sintassi ch Numero di canale nch Canale che origina l indicatore di sincronizzazione V 2 G WAITCH 4 Canale 2 Canale 4 PROGRAMMAZIONE IN UN SISTEMA CON CANALI 4111 Canali di esecuzione euoIZezziuoJouis e euoizeoiunulo TIVNYVO NO9 VINILSIS NN NI 3NOIZVIWINVHOOHd CNC 8070 REr 1304 112 SISTEMA MULTI MANDRINO CONTROLLO DEL MANDRINO Il CNC pu avere fino a quattro mandrini suddivisi fra i vari canali del sistema Un canale pu avere associato uno vari o nessun mandrino Dal programma pezzo o modalit MDI MDA si potr indicare a quale mandrino vanno rivolti gli ordini se non indicato gli ordini si rivolgono al mandrino master del canale Ogni canale pu controllare solo i relativi mandrini non possibile avviare o arrestare i mandrini di un altro canale in modo diretto In un modo indiretto il CNC pu controllare i mandrini di un altro canale mediante la sentenza EXBLK Sistema m
59. aglio costante Tramite il programma S150 Tramite il PLC S250 Tramite il programma S150 100 Tramite il PLC S100 100 SISTEMA MULTI MANDRINO CONTROLLO DEL MANDRINO Tramite il programma S150 Tramite il PLC non vi Tramite il MDI S300 Tramite il programma S150 Tramite il PLC S250 Tramite il MDI S200 Tramite il programma S150 Tramite il PLC S100 Tramite il MDI S200 V ch PLC CSS sn Variabile di lettura e scrittura da PLC di lettura dal programma e interfaccia La variabile riporta il valore di esecuzione la sua lettura arresta la preparazione di blocchi m X Canale ch Velocit attiva da PLC per G96 FAGOR La velocit programmata da PLC prevale su quella impostata da programma o MDI Per GO annullare la velocit da PLC definire la variabile con valore 0 il CNC applica la velocit attiva da programma CNC 8070 Sintassi ch Numero di canale Nome numero logico o indice del mandrino V PLC CSS S2 Mandrino S2 REF 1304 V PLC CSS 5 Mandrino con numero logico 5 V 2 PLC CSS 1 Mandrino con indice 2 nel canale 2 121 SISTEMA MULTI MANDRINO CONTROLLO DEL MANDRINO REF 1304 122 Canali di esecuzione V ch A PRGCSS sn V ch SP PRGCSS sn Variabile di lettura dal programma PLC e interfaccia La variabile riporta il valore della preparazione di blocchi Canale ch Velocit attiva da programma per G96 Con G96 attiva la pr
60. ale Modificare la configurazione degli assi e dei mandrini di un canale Da un programma in esecuzione o MDI un canale potr cedere o richiedere assi e mandrini Questa possibilit determinata dal parametro macchina AXISEXCH il quale stabilisce se e possibile che un asse o mandrino cambi canale e se tale cambio sar permanente o no Un cambiamento permanente si mantiene dopo la fine del programma dopo un reset e all accensione La configurazione originale si pu ridefinire sia confermando i parametri macchina generali e riavviando oppure mediante un programma pezzo che annulli i cambiamenti Si recuperer la configurazione dei parametri macchina anche quando si verificher un errore di checksum nell avvio del CNC Mandrino principale master del canale il mandrino al quale si rivolgono gli ordini quando non si specifica un mandrino in particolare Tutte le azioni destinate a un mandrino attraverso il pannello di comando saranno destinate al mandrino master All accensione del CNC e dopo un reset si assume come mandrino maestro il primo mandrino definito nei parametri macchina del canale maestro originale Se questo mandrino parcheggiato o ceduto ad un altro canale si assume come maestro il seguente definito nei parametri macchina e cos via Se nel canale non vi sono mandrini della configurazione originale quella definita nei parametri macchina perch parcheggiati o ceduti si sceglie come mandrino maestro il p
61. ambio Pagina successiva della modalit corrente o canale successivo MENU Dal menu di softkey Sottoprogrammi associati alle funzioni M La tabella di definizione di funzioni M generale per tutti i canali Se si desidera disporre di procedure diverse nei sottoprogrammi associati a certe funzioni M ad esempio M06 all interno del sottoprogramma si pu differenziare il codice di ogni canale mediante la variabile V G CNCHANNEL Parametro Significato MPROGNAME Sottoprogramma associato a M Cinematiche di canale Il CNC offre una serie di cinematiche predefinite e che si possono impostare facilmente dai parametri macchina Oltre a queste cinematiche l OEM pu integrare 6 cinematiche addizionali Pu avere attiva una cinematica per canale Una cinematica pu essere configurata da 3 a 8 assi Tutti gli assi che formano la cinematica devono appartenere allo stesso canale e inoltre occupare le prime posizioni nel seguente ordine Ordine dell asse Significato Asse 1 Primo asse principale del piano ascisse Asse 2 Secondo asse principale del piano ordinate Asse 3 Asse longitudinale Asse 4 Quarto asse della cinematica Asse 5 Quinto asse della cinematica Asse 6 Sesto asse della cinematica Asse 7 Settimo asse della cinematica Asse 8 Ottavo asse della cinematica Asse 9 e seguenti Resto degli assi primi assi devono essere lineari su cui si applica la compensazione mandrino Il r
62. andrino e o multimagazzino Consultare il manuale di installazione per ulteriori informazioni dettagliate su ognuna di esse Il PLC dispone di pi segnali ad esempio i segnali generali del CNC degli assi dei tasti ecc ma non essendo relativi alla configurazione di un sistema multicanale non sono riportati nella presente documentazione Consultare il manuale di installazione per ulteriori informazioni dettagliate su ognuna di esse segnali logici specifici per la configurazione di un sistema con canali si raggruppano come segue e Segnali generali e Segnali associati alle funzioni ausiliari M e Segnali associati alle funzioni ausiliari e Segnali di sincronizzazione canali I segnali logici specifici per la configurazione di un sistema con vari mandrini si raggruppano come segue e Segnali associati alle funzioni ausiliari S e Segnali del mandrino I segnali logici specifici perla configurazione di un sistema con vari magazzini si raggruppano come segue e Segnali del gestore utensili 47 3 INGRESSI E USCITE LOGICHE DEL CNC 48 Segnali di consultazione e segnali modificabili generali Di seguito si riporta una tabella riepilogativa degli mnemonici associati ai segnali generali Nelle successive tabelle si riportano i mnemonici di ogni indicatore M o registro R in ognuno dei canali Segnali di controllo seguenti segnali sono specifici di ogni canale M R Canale 1 Canale 2 Canale 3
63. ano francese fissi della sonda Modello tornio tedesco Cicli fissi di lavorazione modello M OL spagnolo inglese Il presente manuale descrive il modo di programmare i cicli fissi di italiano francese lavorazione Modello fresatrice tedesco brasiliano Cicli fissi di lavorazione modello spagnolo inglese Il presente manuale descrive il modo di programmare i cicli fissi di italiano francese tedesco lavorazione Modello tornio Guida rapida Modello M spagnolo inglese Guida riassuntiva del linguaggio di programmazione del CNC italiano francese tedesco Esempi di programmazione modello M spagnolo inglese Manuale con esempi di programmazione del modello fresatrice Esempi di programmazione modello T spagnolo inglese Manuale con esempi di programmazione del modello tornio Soluzione di errori modello M BL OL spagnolo inglese Questo manuale offre una descrizione di alcuni messaggi di errore che possono essere visualizzati dal CNC indicando le possibili cause da cui derivano e come risolverli Canali di esecuzione modello M OL spagnolo inglese Il presente manuale descrive come impostare e lavorare in un sistema italiano francese multicanale tedesco brasiliano Temi monografici modello M BL OL spagnolo inglese Il presente manuale riporta una descrizione dettagliata di come italiano francese impostare
64. are canale Il commutatore di canali Il Modo di accedere ai vari canali si gestisce mediante il tasto di cambiamento Questo tasto si potr configurare sia per accedere ai canali in modo sequenziale oppure per visualizzare nel menu di softkey la lista di canali disponibili possibile anche cambiare ai canali facendo clic con il mouse sulle icone della barra generale di stato Non si pu cambiare di canale Ogni volta che si preme il tasto il CNC riporta il canale successivo Il cambiamento rotativo in modo che se si preme l ultimo canale si visualizza il primo Tasto configurato per visualizzare il menu di sistema Il menu di sistema riporta in uno dei menu di softkey la lista dei canali disponibili Premendo il rispettivo softkey si acceder al menu desiderato L altro menu di softkey potr essere disabilitato oppure riportare una delle seguenti opzioni menu riporta le varie pagine o schermate della modalit di lavoro attiva menu riporta i componenti o modalit di lavoro del CNC A seconda di come configurato il menu del sistema il menu di sistema si disabiliter in una delle seguenti modalit Imenusidisabilita nel premere il tasto escape il tasto menu precedente nel selezionare un opzione dello stesso o nel cambiare il componente attivo menu di softkey rimane finch non si premer di nuovo il tasto di cambiamento 5 3 Finestra di sincronizzazione canali La finestra di sincr
65. bile di lettura dal programma PLC e interfaccia La variabile riporta il valore di esecuzione la sua lettura arresta la preparazione di blocchi Canale ch Velocit di rotazione reale del mandrino Sintassi ch Numero di canale Nome numero logico o indice del mandrino V A SREAL S Mandrino S V SP SREAL S Mandrino S V SP SREAL Mandrino master V A SREAL 5 Mandrino con numero logico 5 V SP SREAL 2 Mandrino con indice 2 nel sistema V 2 SP SREAL 1 Mandrino con indice 2 nel canale 2 Osservazioni Questa variabile tiene conto dell override e delle accelerazioni e decelerazioni della macchina Con il mandrino fermo restituisce il valore 0 con il mandrino in G96 G97 restituisce il valore in giri min e con il mandrino in M19 restituisce il valore in gradi minuto VELOCIT DEL MANDRINO IN G97 V ch A SPEED sn V ch SP SPEED sn Variabile di lettura dal programma PLC e interfaccia La variabile riporta il valore di esecuzione la sua lettura arresta la preparazione di blocchi Canale ch Velocit attiva in G97 sul mandrino Sintassi ch Numero di canale Nome numero logico o indice del mandrino V A SPEED S Mandrino S V SP SPEED S Mandrino S V SP SPEED Mandrino master V A SPEED 5 Mandrino con numero logico 5 V SP SPEED 2 Mandrino con indice 2 nel sistema V 2 SP SPEED 1 Mandrino con indice 2 nel canale 2 SISTEMA MULTI MANDRINO CONTROLLO
66. cambiare canale agli assi e ai mandrini essi devono avere il permesso Il parametro AXISEXCH stabilisce se l asse o il mandrino hanno il permessi per cambiare canale e in caso affermativo se il cambiamento temporaneo o permanente e cio se il cambiamento si mantiene quando si inizia di nuovo il programma pezzo dopo un reset o quando si inizializza di nuovo il CNC AXISEXCH Significato No II CNC pu modificare la posizione dell asse o del mandrino all interno del suo canale o anche eliminarlo dal canale CNC non pu cambiare l asse o il mandrino di canale e II CNC non mantiene i cambiamenti quando si riavvia il programma pezzo dopo un reset o quando si inizializza di nuovo il CNC L asse o il mandrino torna nella sua posizione originale definita nei parametri macchina Temporaneo CNC pu modificare la posizione dell asse o del mandrino all interno del suo canale o anche eliminarlo dal canale CNC pu cambiare l asse o il mandrino di canale CNC non mantiene i cambiamenti quando si riavvia il programma pezzo dopo un reset o quando si inizializza di nuovo il CNC L asse o il mandrino torna nel suo canale e nella posizione originale definita nei parametri macchina Mantenuto CNC pu modificare la posizione dell asse o del mandrino all interno del suo canale o anche eliminarlo dal canale e CNC pu cambiare l asse o il mandrino di canale CNC mantiene i cambiamenti quando si riavv
67. ch A PPOS sn V ch SP PPOS sn Variabile di lettura dal programma PLC e interfaccia La variabile riporta il valore della preparazione di blocchi Canale ch Posizione programmata del mandrino Sintassi ch Numero di canale sn Nome numero logico o indice del mandrino V A PPOS S Mandrino S V SP PPOS S Mandrino S V SP PPOS Mandrino master V A PPOS 5 Mandrino con numero logico 5 V SP PPOS 2 Mandrino con indice 2 nel sistema V 2 SP PPOS 1 Mandrino con indice 2 nel canale 2 V ch A POS sn V ch SP POS sn Variabile di lettura dal programma PLC e interfaccia La variabile riporta il valore di esecuzione la sua lettura arresta la preparazione di blocchi Canale ch Posizione reale del mandrino Sintassi ch Numero di canale Nome numero logico o indice del mandrino V A POS S Mandrino S V SP POS S Mandrino S V SP POS Mandrino master V A POS 5 Mandrino con numero logico 5 V SP POS 2 Mandrino con indice 2 nel sistema V 2 SP POS 1 Mandrino con indice 2 nel canale 2 V ch A TPOS sn V ch SP TPOS sn Variabile di lettura dal programma PLC e interfaccia La variabile riporta il valore di esecuzione la sua lettura arresta la preparazione di blocchi Canale ch Posizione teorica del mandrino Sintassi ch Numero di canale sn Nome numero logico o indice del mandrino V A TPOS S Mandrino S V SP TPOS S Mandrino S V SP TPO
68. comprensione del programma Formato di programmazione Il formato di programmazione il seguente fra le chiavi si riportano i parametri da definire e fra parentesi ad angolo si indicano i parametri opzionali MEET mark ch lt ch gt mark Segno di sincronizzazione ch Canale che deve attivare l indicatore MEET 1 3 II CNC sincronizza il canale in cui si esegue la sentenza con il canale 3 utilizzando l indicatore 1 MEET 8 2 3 IICNC sincronizza il canale in cui si esegue la sentenza coni canali 2 e 3 utilizzando l indicatore 8 Come si esegue la sincronizzazione Questa sentenza attiva un indicatore nel canale proprio arresta l esecuzione del programma e porta il canale in attesa finch lo stesso indicatore attivo nei canali indicati Quando l ultimo canale implicato attiva il proprio indicatore tutti i canali cancellano l indicatore utilizzato e riprendono l esecuzione dei relativi programmi Tutti i canali arrestano l esecuzione dei propri programmi per eseguire la sincronizzazione Nel seguente esempio i canali 1 2 e 3 attendono che l indicatore 5 sia attivo per sincronizzare l esecuzione Canale 1 Canale 2 Canale 3 PRG_1 PRG_2 PRG_3 a MEET 5 1 2 3 MEET 5 1 2 3 Esecuzione interrotta Esecuzione interrotta n MEET 5 1 2 3 Esecuzione interrotta Sincronizzare l esecuzione Sincronizzazione di canali senza interruzione dell esecuzione di tutti i
69. con un mandrino determinato anche se in un altro canale Ad esempio per programmare l avanzamento in funzione della velocit di un certo mandrino Dal PLC si potr definire che un canale si sincronizzi con un mandrino che appartiene a un altro canale per realizzare operazioni di filettatura elettronica G33 e stabilire l avanzamento per rotazione G95 IMPOSTARE UN SISTEMA MULTICANALE 45 Canali di esecuzione QTd d IVNVOLLIQW VNILSIS NN 3HV 1SOdWI CNC 8070 REF 1304 46 INGRESSI E USCITE LOGICHE DEL CNC Sono denominati ingressi e uscite fisiche del CNC l insieme di ingressi e uscite del sistema che essendo governati dal PLC comunicano con l esterno attraverso i connettori del CNC II CNC dispone inoltre di una serie di ingressi e uscite logiche per lo scambio di informazione interna con gli indicatori e i registri del PLC In questo modo il PLC ha accesso a determinate informazioni interne del CNC Ognuno degli ingressi e delle uscite logiche pu essere riferimentato mediante il relativo mnemonico associato Gli mnemonici che iniziano con il carattere _ indicano che il segnale attivo a livello logico basso 0 V il resto di questi segnali si attivano a livello logico alto CNCREADY _ALARM AUXEND _EMERGEN MANUAL _STOP Segnali specifici per un sistema multicanale Di seguito si riporta un riepilogo dei segnali specifici di un sistema multicanale multim
70. di software installate La seguente tabella informativa nell acquisire le opzioni di software valida solo l informazione offerta dall ordering handbook 1a4 Opzione Opzione Opzione Modello BL Sistema aperto Accesso alla modalit amministratore Opzione Linguaggio IEC 61131 Opzione Grafici HD Sistema di lavorazione HSSA Opzione Cicli fissi di sondaggio Editor di profili Cicli ISO di foratura per il modello OL G80 G81 G82 G83 Numero d assi interpolati massimo 4 Limitazione 4 assi interpolati Opzione Opzione Opzione bom Opzione DICHIARAZIONE DI CONFORMIT Il costruttore Fagor Automation S Coop Barrio de San Andr s N 19 C P 20500 Mondrag n Guip zcoa SPAGNA Dichiara quanto segue Il costruttore dichiara sotto la sua esclusiva responsabilit la conformit del prodotto CONTROLLO NUMERICO 8070 Composto dai seguenti moduli e accessori 8070 M ICU 8070 T ICU 8070 OL ICU 8070 BL ICU 8070 M MCU 8070 T MCU 8070 OL MCU 8070 BL MCU 8070 OL MCU PCI 8070 LCD 10 8070 LCD 15 LCD 15 SVGA JOG PANEL KEYBOARD PANEL OP PANEL HORIZONTAL KEYB VERTICAL KEYB OP PANEL BATTERY MOUSE UNIT Remoti Moduli RIOW RIO5 RIO70 Nota Alcuni caratteri addizionali possono seguire i riferimenti dei modelli sopra indicati Tutti loro osservano le Direttive riportate Tuttavia l osservanza si pu verificare nell etichetta della stessa apparecchiat
71. dotto ed ai prodotti ad esso connessi Fagor Automation non si rende responsabile degli eventuali danni fisici o materiali derivanti dall inosservanza delle presenti norme fondamentali di sicurezza Prima dell avvio verificare che la macchina alla quale si incorpora il CNC osservi i requisiti di cui alla Direttiva 89 392 CEE PRECAUZIONI PER LA PULIZIA DELL APPARECCHIO Se il CNC non si accende azionando l interruttore di avvio verificare i collegamenti Non manipolare l interno dell apparecchio Solo personale autorizzato da Fagor Automation pu manipolare l interno dell apparecchio Non manipolare i connettori con Prima di manipolare i connettori ingressi uscite retroazione ecc l apparecchio collegato alla rete elettrica assicurarsi che l apparecchio non sia collegato alla rete elettrica PRECAUZIONI DURANTE GLI INTERVENTI DI RIPARAZIONE In caso di mal funzionamento o guasto dell apparecchio staccarlo e chiamare il servizio di assistenza tecnica Non manipolare l interno dell apparecchio Solo personale autorizzato da Fagor Automation pu manipolare l interno dell apparecchio Non manipolare i connettori con Prima di manipolare i connettori ingressi uscite retroazione ecc l apparecchio collegato alla rete elettrica assicurarsi che l apparecchio non sia collegato alla rete elettrica PRECAUZIONI CONTRO I DANNI ALLE PERSONE Interconnessione di moduli Utilizzare i cavi di connessione forniti con l apparecchio
72. e 25 CONFIGURAZIONE DEGLI ASSI DEL SISTEMA Impostare i parametri macchina NAXIS Numero di assi che governano il CNC Valori possibili Di 1 a 28 Valore di default 3 Variabile associata V MPG NAXIS IMPOSTARE UN SISTEMA MULTICANALE Questo parametro stabilisce il numero di assi del sistema servocontrollati e non Per il calcolo assi non si terr conto dei mandrini Si ricorda che il numero di assi non dipende dal numero di canali Un canale potr avere associato uno vari o nessun asse AXISNAME Nome degli assi Valori possibili X X1 X9 C C1 C9 Valore di default Cominciando da AXISNAME 1 X Y Z Variabile associata V MPG AXISNAMEn Il nome dell asse sar definito da 1 o 2 caratteri Il primo carattere deve essere una delle lettere X Y Z U V W A B C Il secondo carattere opzionale e sar un suffisso numerico da 1 a 9 In questo modo il nome degli assi potr essere uno qualsiasi nell intervallo X X1 X9 C C1 C9 Ad esempio X X1 Y3 Z9 W W7 C Nel definire gli assi va ricordato che l ordine in cui essi vengono definiti ne stabilisce il numero logico Il primo asse della tabella sar l asse logico 1 e cosi di seguito Come accade per il nome dell asse il numero logico consente di individuare l asse in variabili indicatori di PLC ecc sane n FAGOR 9 CNC 8070 REF 1304 35 IMPOSTARE UN SISTEMA MULTICANALE 36 CONFIGURAZIONE DEI MANDRIN
73. e Eseguire un programma nel canale specificato Dalla modalit automatica ogni canale pu eseguire il proprio programma Da un programma pezzo o dalla modalit MDI MDA si potr ordinare l esecuzione di un programma in un canale determinato Nel selezionare il programma da eseguire si potr indicare l ubicazione dello stesso Esecuzione di un blocco nel canale specificato Da un programma pezzo o MDI si potr ordinare l esecuzione di un blocco in un canale determinato Scambio assi Inizialmente ogni canale ha degli assi assegnati in base a quanto definito nei parametri macchina Durante l esecuzione di un programma un canale potr cedere i propri assi richiedere assi nuovi o riordinare quelli esistenti Scambio di mandrini Inizialmente ogni canale ha dei mandrini assegnati in base a quanto definito nei parametri macchina Durante l esecuzione di un programma un canale potr cedere i propri mandrini o richiedere mandrini nuovi Comunicazione e sincronizzazione Queste funzioni comprendono temi quali lo scambio di assi o mandrini la sincronizzazione dei canali ecc 87 PROGRAMMAZIONE IN UN SISTEMA CON CANALI Esegue un programma nel canale indicato La sentenza EXEC consente da un programma in esecuzione di iniziare l esecuzione di un secondo programma un altro canale L esecuzione del programma inizia sul canale indicato parallelamente al seguente blocco alla sentenza EXEC Se il canale in cui si cerca
74. e l esecuzione di MO2 o M30 in seguito a un reset e all accensione Sincronizzazione di canali con interruzione dell esecuzione di tutti i canali implicati Sentenza MEET La sentenza MEET offre il metodo pi semplice di sincronizzazione Questa sentenza attiva un indicatore nel canale proprio e porta il canale in attesa finch lo stesso indicatore e attivo nei canali indicati Questo metodo arresta l esecuzione su tutti i canali coinvolti per eseguire la sincronizzazione L insieme di indicatori che sono utilizzati si inizializzano dopo l esecuzione di M02 o M30 in seguito a un reset e all accensione Sincronizzazione di canali senza interruzione dell esecuzione di tutti i canali implicati Sentenze SIGNAL WAIT CLEAR Le sentenze SIGNAL WAIT e CLEAR sono un metodo un po pi complesso del precedente ma pi versatile La sentenza SIGNAL attiva gli indicatori nel canale proprio e la sentenza WAIT porta il canale in attesa finch l indicatore indicato attivo nel canale indicato Questo metodo non significa arrestare l esecuzione in tutti i canali per realizzare la sincronizzazione L insieme di indicatori che sono utilizzati si mantengono dopo l esecuzione di M02 o M30 in seguito a un reset e all accensione Altre modalit di sincronizzare canali parametri aritmetici comuni possono anch essi essere utilizzati per la comunicazione e sincronizzazione dei canali Mediante la scrittura da un canale e successiva le
75. e il parametro GEOCONFIG nello stabilire i piani di lavoro principali Consentire di cambiare assi e mandrini del canale La configurazione di un canale si pu modificare dal programma pezzo o MDI aggiungendo o togliendo sia assi che mandrini A tale scopo necessario definire per ogni asse e mandrino se consentito cambiare canale e se tale cambiamento permanente o meno Quando i cambiamenti nel canale sono permanenti la configurazione originale quella definita nei parametri macchina si pu recuperare o convalidando i parametri macchina oppure annullando i cambiamenti ad esempio con un programma pezzo Va ricordato che nel confermare i parametri macchina si ripristinano le impostazioni di tutti i canali Parametro Significato AXISEXCH Consenso cambio canale Configurazione dei parametri aritmetici Il CNC dispone di tre tipi di parametri aritmetici e cio locali globali e comuni Parametri aritmetici locali parametri locali solo accessibili solo dal programma o sottoprogramma in cui sono stati programmati Vi sono sette gruppi o livelli di parametri locali in ogni canale L intervallo massimo di parametri locali da PO a P99 essendo l intervallo abituale da PO a P25 Quando i parametri si utilizzano nel blocco di chiamata di un sottoprogramma potranno essere indicati anche mediante le lettere A Z eccetto la N in modo che A sar uguale a PO e Z a P25 Parametro Significato MAXLOCP Parametro aritmetic
76. e sulla schermata il file di informazione addizionale Se non ha il campo Visualizza selezionato il file di informazione addizionale apparir premendo il tasto HELP o facendo clic con il mouse sull icona di cui sopra Per chiudere la finestra di informazione addizionale premere il tasto ESC Si consiglia di utilizzare ingressi esterni per attivare e disattivare gli indicatori di errore evitando che il CNC riceva tale errore in ogni nuovo ciclo di PLC MANEGGIO E PROGRAMMAZIONE EN III FAGOR USO E INTERFACCIA Il modo di gestire i canali dall interfaccia si rif all idea di un commutatore di canali In ogni momento vi sempre un canale attivo che inoltre quello che si sta visualizzando Tutte le azioni destinate a un canale tramite la tastiera o pannello di comando andranno al canale attivo Quando si cambia canale non solo viene visualizzato ma diventer inoltre quello attivo Canali che formano un gruppo Due o pi canali si possono configurare formando un gruppo il quale avr le seguenti caratteristiche e Ogni canale pu essere in una modalit di lavoro diversa eccetto nelle modalit manuale o automatica Il cambio fra le modalit manuale e automatica di un canale interesser tutti i canali del gruppo che si trovano in una di queste modalit i canali che si trovano in una modalit diversa non ne saranno interessati Un reset in qualsiasi dei canali del gruppo interessa tutti i canali
77. er dopo aver eseguito M30 Quando si esegue un M30 si segue lo stesso criterio ma si dovr ricordare che dopo aver eseguito questa funzione non si annullano gli scambi temporanei dei mandrini si annullano all inizio del successivo programma Ci significa che il maestro originale pu non essere disponibile dopo aver eseguito M30 ma esserlo all inizio del seguente programma In questa situazione dopo un M30 il canale assumer momentaneamente un mandrino maestro che cambier all inizio del seguente programma Qual il mandrino master dopo aver modificato la configurazione del canale Se non si specifica un mandrino maestro dopo aver parcheggiato o scambiato i mandrini se ne assume uno in base al seguente criterio In generale ogni volta che un canale ha un solo mandrino esso sar il relativo mandrino master Seesiste un unico mandrino in tutto il sistema esso sar sempre il mandrino master del canale in cui si trova Seaun canale senza mandrini se ne aggiunge uno esso sar il mandrino master Seuncanale cede il proprio mandrino master e resta con un unico mandrino esso sar il suo nuovo mandrino master Se un canale con due mandrini ma senza mandrino master cede uno di essi quello restante sar il suo mandrino master nizialmente in un canale con vari mandrini sar mandrino master il primo mandrino configurato secondo i parametri macchina e Se restano due o pi mandrini in un canale e non possibi
78. erti casi la sporcizia accumulata pu trasformarsi in elemento conduttore e causare disfunzioni nei circuiti interni dello strumento specialmente in ambienti molto umidi Per la pulizia del pannello di comando e del monitore si consiglia l uso di un panno morbido inumidito con acqua deionizzata e o detergenti lavapiatti non abrasivi liquidi mai in polvere oppure alcool al 75 Inoltre non si deve usare aria compressa ad alta pressione giacch ci pu produrre l accumulo di elettricit che a sua volta pu generare scariche elettrostatiche Le plastiche usate nella parte frontale degli apparecchi sono resistenti a grassi ed oli minerali basi e varechina detergenti disciolti ed alcool Evitare l azione di solventi come cloroidrocarburi benzolo estere ed etere poich possono danneggiare le plastiche della parte anteriore dello strumento PRECAUZIONI PER LA PULIZIA DELL APPARECCHIO Fagor Automation non si rende responsabile di eventuali danni materiali o infortuni derivanti dalla mancata osservanza di tali requisiti di sicurezza basilari e Non manipolare i connettori con l apparecchio collegato alla rete elettrica Prima di manipolare i connettori ingressi uscite retroazione ecc assicurarsi che l apparecchio non sia collegato alla rete elettrica e Non manipolare l interno dell apparecchio Solo personale autorizzato da Fagor Automation pu manipolare l interno dell apparecchio Se il CNC non si accende azionando l
79. esto degli assi potranno essere rotativi o lineari a seconda del tipo di cinematica 2 1 1 Stabilire il numero di canali e il relativo comportamento Alcuni di questi parametri corrispondono ai parametri generali comuni mentre altri appartengono ai parametri generali di ogni canale Parametro Tipo di parametro NCHANNEL Parametro macchina generale GROUPID Parametro macchina generale dal canale CHTYPE Parametro macchina generale dal canale HIDDENCH Parametro macchina generale dal canale NCHANNEL Numero di canali del CNC Valori possibili Di 1 a 4 Valore di default 1 Variabile associata V MPG NCHANNEL L uso di canali orientato a macchine quali torni a due mandrini in cui ogni canale avr un mandrino e due assi macchine con alimentatori in cui la macchina e l alimentatore saranno canali diversi sistema di carico e scarico di un magazzino utensili controllato come un asse II CNC pu disporre di un unico canale di esecuzione sistema monocanale o di vari sistema multicanale Ogni canale costituisce un ambiente di lavoro diverso che pu agire su una parte o sull intero sistema CNC La differenza fra un sistema multicanale e vari CNC indipendenti che i canali possono non solo agire in modo indipendente ma farlo anche in modo congiunto e cio possono comunicarsi sincronizzarsi ed eseguire azioni coordinate Gli assi e mandrini di un canale Un canale pu disporre di un gruppo di assi e mandrini che
80. estore utensili M RESTMEMZ1 RESTMEMZ2 RESTMEMZ3 RESTMEMZA RESTMEM Il PLC attiva questo indicatore per annullare l emergenza del gestore utensili Monitorizzazione utensili M R Canale 1 Canale 2 Canale 4 M CUTTINGONCI CUTTINGONC2 CUTTINGONC3 CUTTINGONC4 CUTTINGON Quando si associa un tempo massimo di vita monitoraggio all utensile il CNC consulta questo indicatore per sapere se l utensile in lavorazione indicatore attivato o no indicatore disattivato M TREJECTC1 TREJECTC2 TREJECTC3 4 Se il PLC attiva questo indicatore il CNC intende che l utensile deve essere respinto INGRESSI E USCITE LOGICHE DEL CNC Segnali di consultazione e modificabili del gestore utensili FAGOR CNC 8070 REF 1304 67 Canali di esecuzione j suejn ep II qeolipowi e euoizeynsuoo ip ONO 3H919071 31I9Sf 3 ISS3HONI CNC 8070 REF 1304 68 COMUNICAZIONE CNC PLC Funzioni M e H con canali Lo scambio delle funzioni M e H si realizza per canale Quando si dispone di vari canali negli indicatori e nei registri di queste funzioni si dovr indicare il numero di canale al quale si riferisce Se non si indica il numero di canale gli indicatori e i registri faranno riferimento al primo canale Funzioni S a pi teste Lo scambio delle funzioni S indipendente dal canale Quando si dispone di vari mandrini gli
81. ffinch il PLC le esegua 2 PLC deve disattivare l indicatore AUXEND per indicare al CNC che inizia l esecuzione Dopo aver selezionato S quella richiesta il PLC deve attivare l indicatore AUXEND per indicare al CNC che ha terminato Questo indicatore AUXEND si mantiene attivo durante un tempo superiore a quello definito nel parametro MINAENDW Trascorso questo tempo il CNC disattiva l indicatore SSTROBE concludendo l esecuzione 4 4 2 Trasferimento non sincronizzato Questo tipo di trasferimento si esegue con la funzione H e con le funzioni M personalizzate senza sincronizzazione SSTROBE MSTROBE PLC EXECUTION gt MINAENDW Trasferimento delle funzioni Il CNC indica nei registri MFUN1 a MFUNT del canale le funzioni M programmate nel blocco e attiva l indicatore MSTROBE affinch il PLC le esegua Il CNC mantiene attivo l indicatore MSTROBE durante il tempo indicato nel parametro MINAENDW Trascorso tale tempo il CNC continua l esecuzione del programma indipendentemente dal tempo di cui avr bisogno il PLC per eseguire la funzione richiesta Trasferimento delle funzioni H Il CNC indica nei registri HFUN1 a HFUN7 del canale le funzioni H programmate nel blocco e attiva l indicatore HSTROBE affinch il PLC le esegua Il CNC mantiene attivo l indicatore HSTROBE durante il tempo indicato nel parametro MINAENDW Trascorso tale tempo il CNC continua l esecuzione del programma
82. i esegue sul primo canale la funzione M88 si ha MFUN1C1 MFUN2C1 MFUN3C1 MFUN7C1 88 FFFFFFFF FFFFFFFF Comandi MFUNC1 MFUNC4 Analizzare se una funzione stata programmata nel canale Per poter sapere se una determinata funzione programmata nel blocco in esecuzione possibile analizzare tutti i registri uno per uno o si possono utilizzare i seguenti comandi per analizzarli tutti insieme MFUNC1 Per il canale 1 MFUNC2 Per il canale 2 MFUNC3 Per il canale 3 MFUNC4 Per il canale 4 Esempio per rilevare M04 nel canale 1 Se si programmato restituir un 1 altrimenti uno Ou CPS MFUNC1 EQ 4 MSTROBE Vi un indicatore per ogni canale mnemonici per ogni canale sono i seguenti MSTROBEC1 anche possibile programmare come MSTROBE MSTROBEC2 MSTROBEC3 MSTROBEC4 Il canale del CNC mette questo indicatore 1 per indicare al PLC che deve eseguire la e funzione i ausiliare i M indicate nei registri MFUN1 a MFUN7 dal canale DMxx Questo indicatore associato a alcune funzioni ausiliari M Gli indicatori associati alle funzioni M00 MO1 M02 M06 M08 M09 M30 dispongono di un indicatore per ogni canale Si riportano come esempio gli mnemonici di DMOO per il resto dei registri DMO1 DMO2 DM06 DM08 DM09 DM30 equivalente DM00C1 anche possibile programmare come DMOO DM00C2 DM00C3 DM00C4 Gli indicatori associati alle funzioni M03 M04 M05 M19 M41 M42 M43 M44 dispongono di un
83. i nel parametro IPLANE L ordine in cui si definiscono gli assi del canale stabilisce quali saranno i piani di lavoro principali quelli selezionati con le funzioni G17 G18 e G19 Con la funzione G20 possibile formare qualsiasi piano di lavoro con gli assi del canale Piano Asse delle ascisse Asse delle ordinate Asse longitudinale G17 CHAXISNAME 1 CHAXISNAME 2 CHAXISNAME 3 G18 CHAXISNAME 3 CHAXISNAME 1 CHAXISNAME 2 G19 CHAXISNAME 2 CHAXISNAME 3 CHAXISNAME 1 IMPOSTARE UN SISTEMA MULTICANALE FAGOR 37 IMPOSTARE UN SISTEMA MULTICANALE 38 Il CNC visualizza le funzioni G associate ai piani di lavoro Configurazione degli assi tipo piano Questa configurazione dispone di due assi che formano il consueto piano di lavoro sul tornio Vi possono essere pi assi ma non possono far parte del triedro dovranno essere assi ausiliari rotativi ecc Con questa configurazione il piano di lavoro sempre G18 e sar formato dai primi due assi definiti sul canale Se sono stati definiti gli assi X primo asse del canale e Z secondo asse del canale il piano di lavoro sar ZX asse Z come ascisse e asse X come ordinate Il piano di lavoro sempre G18 il parametro macchina IPLANE non si applica e non consentito cambiare di piano dal programma pezzo Le funzioni G associate ai piani di lavoro hanno i seguenti effetti Funzione Significato G17 Non cambia piano e riporta un warning dandone avviso G18 Non pr
84. i parametri macchina anche quando si verificher un errore di checksum nell avvio Comandi per modificare la configurazione degli assi da un programma Le seguenti sentenze consentono di modificare la configurazione di un canale Sentenza Significato SET AX Stabilire una nuova configurazione degli assi CALL AX Aggiungere un asse alla configurazione del canale FREE AX Eliminare un asse alla configurazione del canale RENAME AX Rinominare gli assi di un canale Quando si cambiano le impostazioni degli assi si annulla l origine polare la rotazione di coordinate l immagine speculare e il fattore scala attivo Stabilire una nuova configurazione degli assi La sentenza SET AX consente di definire una nuova configurazione d assi nel canale o si pu utilizzare anche per cambiare l ordine degli assi esistenti nel canale Questa sentenza equivalente a programmare un FREE AX di tutti gli assi e quindi un CALL AX dei nuovi assi Quando si definisce una nuova configurazione il CNC si agisce come segue Gli assi esistenti nel canale e che non si programmano nella sentenza restano liberi II CNC li elimina dalla configurazione del canale e non li assegna ad un altro canale CNC aggiunge alla configurazione i nuovi assi purch essi siano liberi Se un asse si trova in un altro canale il canale che richiede l asse attende che esso sia libero e Se uno degli assi gi esistente nelle impostazioni il CNC lo posizio
85. i posizionare il mandrino su un angolo determinato L arresto orientato del mandrino si definisce mediante la funzione M19 Dopo aver eseguito la funzione M19 il mandrino smette di lavorare in modalit velocit ed inizia a lavorare in modalit posizionamento Programmare un arresto orientato del mandrino Il posizionamento si definisce programmando la funzione M19 e di seguito la posizione di ognuno dei mandrini La posizione rappresentata mediante il nome del mandrino seguito dall angolo desiderato Per i mandrini del tipo S1 S2 ecc occorre programmare il segno fra il nome e la quota per il mandrino S possibile ometterne il segno Il formato di programmazione il seguente fra le chiavi si riportano i parametri da definire M19 Sn pos sn Nome del mandrino S S1 S9 pos Posizione angolare del mandrino M19 SO Posizionamento del mandrino S a 0 M19 S2 120 78 Posizionamento del mandrino S2 a 120 789 Se si programmano vari mandrini in un solo blocco la funzione M19 si applica a tutti loro Se la funzione si programma in un blocco in cui non vi riferimento a nessun mandrino il CNC orienta il mandrino master a 0 M19 S1 10 52 34 Posizionamento del mandrino S1 a 109 e S2 a 349 M19 Posizionamento del mandrino master a 09 Per orientare il mandrino nella posizione 0 anche possibile programmare definendo insieme alla funzione M19 il mandrino da orientare Se non si definisce mandrino il
86. i sar necessario effettuare un cambio gamma Il cambio gamma di velocit pu essere automatico o manuale Quando il cambio manuale la gamma di velocit si seleziona mediante le funzioni ausiliari da M41 gamma 1 a M44 gamma 4 Quando il cambio automatico lo stesso CNC ha il compito di generare tali funzioni in base alla velocit programmata 7 un M41 M42 M43 51 52 53 giri mi Il grafico riporta un mandrino con tre gamme di velocit La prima va da 0 a S1 giri min la seconda da 81 a S2 la terza da S2 a S3 La configurazione delle gamme di velocit cambio automatico o manuale velocit massima in ogni gamma ecc sono definiti dal costruttore della macchina Vedi Come conoscere la configurazione delle gamme di velocit di un mandrino alla pagina 128 Cambio manuale della gamma di velocit Quando il cambio manuale la gamma di velocit si seleziona mediante le funzioni ausiliari SISTEMA MULTI MANDRINO CONTROLLO DEL MANDRINO da M41 a M44 Funzione Significato M41 Seleziona la gamma di velocit 1 M42 Seleziona la gamma di velocit 2 M43 Seleziona la gamma di velocit 3 M44 Seleziona la gamma di velocit 4 Queste funzioni si possono definire insieme ai mandrini programmati o in un blocco diverso Se si programmano vari mandrini in un solo blocco le funzioni M41 e M44 si applicano a tutti loro Se le funzioni si programma in un blocco in cui non vi riferimento a nessun mandr
87. i virus informatici nel sistema implica la perdita della garanzia possibile che il CNC possa eseguire pi funzioni di quelle riportate nella relativa documentazione tuttavia Fagor Automation non garantisce la validit di tali applicazioni Pertanto salvo dietro espressa autorizzazione della Fagor Automation qualsiasi applicazione del CNC non riportata nella documentazione deve essere considerata impossibile FAGOR AUTOMATION non si rende responsabile degli infortuni alle persone o dei danni fisici o materiali di cui possa essere oggetto o provocare il CNC se esso si utilizza in modo diverso a quello spiegato nella documentazione connessa stato verificato il contenuto del presente manuale e la sua validit per il prodotto descritto Ciononostante possibile che sia stato commesso un errore involontario e perci non si garantisce una coincidenza assoluta In ogni caso si verifica regolarmente l informazione contenuta nel documento e si provvede a eseguire le correzioni necessarie che saranno incluse in una successiva editazione Si ringrazia per i suggerimenti di miglioramento Gli esempi descritti nel presente manuale sono orientati all apprendimento Prima di utilizzarli in applicazioni industriali devono essere appositamente adattati e si deve inoltre assicurare l osservanza delle norme di sicurezza CAPITOLO 1 INDICE Informazione S l Dichiarazione di conformit Storico versioni
88. ia il programma pezzo dopo un reset o quando si inizializza di nuovo il CNC L asse o il mandrino resta nel suo nuovo canale ma pu cambiare posizione per consentire di tornare agli assi originali del canale Le impostazioni originali quelle definite nei parametri macchina di un canale con assi e mandrini del tipo AXISEXCH Mantenuto si possono recuperare sia confermando i parametri macchina sia annullando i cambiamenti ad esempio con un programma pezzo Va ricordato che nel confermare i parametri macchina si ripristinano le impostazioni di tutti i canali Il CNC recuperer la configurazione originale di un canale definita nei parametri macchina anche quando si verificher un errore di checksum nell avvio 2 1 4 Configurazione dei parametri aritmetici MAXLOCP Parametro aritmetico locale massimo Valori possibili Di 0 a 99 Valore di default 25 Variabile associata V MPG MAXLOCP Consultare il parametro macchina generale MINLOCP MI NLOCP Parametro aritmetico locale minimo Valori possibili Di 0 a 99 Valore di default 0 Variabile associata V MPG MINLOCP I parametri MINLOCP e MAXLOCP definiscono il gruppo di parametri aritmetici locali che si desidera usare parametri locali solo accessibili solo dal programma o sottoprogramma in cui sono stati programmati Esistono sette gruppi di parametri locali in ogni canale MAXGLBP Parametro aritmetico globale massimo Valori possibili Di 100 a 9999 Valore
89. il canale in cui si esegue la sentenza coni canali 2 e 3 utilizzando l indicatore 8 Formato di programmazione Sentenza SIGNAL Il formato di programmazione il seguente fra le chiavi si riportano i parametri da definire e fra parentesi ad angolo si indicano i parametri opzionali SIGNAL mark lt mark gt mark Segno di sincronizzazione SIGNAL 1 II CNC attiva l indicatore 1 nel canale in cui si esegue la sentenza SIGNAL 3 6 Il CNC attiva gli indicatori 3 e 6 nel canale in cui si esegue la sentenza Formato di programmazione Sentenza CLEAR Il formato di programmazione il seguente fra le chiavi si riportano i parametri da definire e fra parentesi ad angolo si indicano i parametri opzionali CLEAR mark lt mark gt mark Segno di sincronizzazione CLEAR 1 II CNC cancella tutti gli indicatori nel canale in cui si esegue la sentenza CLEAR 3 6 Il CNC cancella gli indicatori 3 e 6 nel canale in cui si esegue la sentenza PROGRAMMAZIONE IN UN SISTEMA CON CANALI 109 PROGRAMMAZIONE IN UN SISTEMA CON CANALI 110 Come si esegue la sincronizzazione La sentenza SIGNAL attiva l indicatore indicato nel canale stesso senza arrestare l esecuzione del programma In funzione dello stato degli indicatori nell eseguire la funzione WAIT il CNC agisce come segue Se nell eseguire la sentenza WAIT l indicatore programmato non attivo il canale interr
90. indicatore per ogni mandrino Si riportano come esempio gli mnemonici di DM03 per il resto dei registri DM04 DM05 DM19 DM41 DM42 DM43 DM44 equivalente DMOSSP 1 anche possibile programmare come DMO3 DMO3SP2 DMOSSP3 DMO3SP4 Il CNC indica in questi indicatori lo stato delle funzioni ausiliari M di mandrino L indicatore si mette a 1 se la funzione attiva e a 20 nel caso contrario INGRESSI E USCITE LOGICHE DEL CNC 53 INGRESSI E USCITE LOGICHE DEL CNC 54 3 3 3 3 1 Segnali di consultazione e modificabili associati alla funzione H Segnali di controllo HFUN1 HFUN7 Vi un registro per ogni canale mnemonici per ogni canale sono i seguenti Si riportano come esempio gli mnemonici di MFUNI per il resto dei registri equivalente HFUN1C1 anche possibile programmare come HFUN1 HFUN1C2 HFUN1C3 HFUN1C4 Il canale indica al PLC mediante questi registri le funzioni ausiliari H che sono state selezionate per l esecuzione Ognuno dei registri indica il numero di una delle funzioni H programmate nel blocco In ogni canale possono esservi fino a 7 funzioni H in uno stesso blocco Se non si utilizzano tutti i registri si assegna il valore esadecimale FFFFFFFF a quelli che restano liberi quelli con numerazione pi alta In questo modo se nel primo canale sono programmate le funzioni H10 e H13 e nel secondo canale le funzioni H8 e H10 il CNC passer al PLC la seguente informazione
91. indicatori e i registri di queste funzioni fanno riferimento al numero di mandrino Il numero di mandrino viene determinato per il relativo numero logico 69 COMUNICAZIONE CNC PLC 70 4 1 Funzioni ausiliari M II CNC pu disporre di fino a quattro canali e ogni canale pu eseguire un programma pezzo in parallelo con gli altri Ci significa che in ogni canale si possono eseguire sette funzioni ausiliari simultaneamente Le funzioni ausiliari eseguite da ogni canale si trattano in modo indipendente a tale scopo ogni canale dispone di indicatori e registri propri Dato che in un canale vi possono essere quattro mandrini disponibili possibile programmare in un blocco 6 funzioni M non di mandrino l avvio dei quattro mandrini con M3 M4 e una velocit per ognuno che significa un cambiamento gamma automatico Ci significa che dovuto al fatto che alcune funzioni si generano automaticamente si pu arrivare a superare il massimo di sette funzioni ausiliari per blocco In questo caso il CNC invier al PLC le funzioni M in due fasi Registri utilizzati nella comunicazione fra i canali e il PLC Ogni canale dispone dei registri di 32 bit MFUN1 a MFUNT per indicare al PLC le funzioni ausiliari M programmate nel blocco in esecuzione MFUN1C1 MFUN7C1 per il primo canale MFUN1C2 MFUN7C2 per il secondo canale MFUN1C3 MFUN7C3 per il terzo canale MFUN1CA4 MFUN7C4 per il quarto canale Ognuno dei registri indica il nume
92. inire accanto a ogni funzione M separato da un punto il nome del mandrino Il formato di programmazione il seguente M3 Sn M4 Sn sn Nome del mandrino S S1 S9 M3 S 51000 52 456 M4 S2 Rotazione a destra del mandrino S a 1000 giri min Rotazione a sinistra del mandrino S2 a 456 giri min MO05 Arresto del mandrino La funzione MO5 arresta il mandrino Si raccomanda di personalizzare questa funzione nella tabella di funzioni M in modo che si esegua alla fine del blocco in cui programmata Queste funzioni si possono definire insieme alla velocit programmata o in un blocco diverso Se la funzione si programma in un blocco in cui non vi riferimento a nessun mandrino la funzione si applica solo al mandrino master del canale Per associare questa funzione M a un mandrino in particolare definire accanto alla funzione M separato da un punto il nome del mandrino Il formato di programmazione il seguente M5 Sn sn Nome del mandrino S S1 S9 51000 52 456 M5 Arresta il mandrino master M5 S M5 S2 S1 1000 M3 S1 Arresta i mandrini S e S2 Rotazione a destra del mandrino S1 SISTEMA MULTI MANDRINO CONTROLLO DEL MANDRINO 125 SISTEMA MULTI MANDRINO CONTROLLO DEL MANDRINO 126 Senso di giro predeterminato di un utensile Il CNC consente di definire un senso di rotazione predeterminato per ogni utensile Questo valore definito nella tabella utensili Quando gli si assegna un senso di r
93. ino le funzioni si applicano solo al mandrino master del canale S1000 M41 Gamma di velocit 1 al mandrino S S1 500 M42 Gamma di velocit 2 al mandrino S1 S1000 52 456 M41 Gamma di velocit 1 al mandrino S e S2 M44 Gamma di velocit 4 al mandrino master Avvio di vari mandrini in sensi diversi FAGOR Per associare tali funzioni M a un mandrino in particolare definire accanto a ogni funzione M separato da un punto il nome del mandrino Il formato di programmazione il seguente M41 Sn M42 Sn M43 Sn M44 Sn sn Nome del mandrino S S1 S9 M41 S 42 53 Gamma di velocit 1 al mandrino S Gamma di velocit 2 al mandrino S3 127 SISTEMA MULTI MANDRINO CONTROLLO DEL MANDRINO 128 Influenza del reset dello spegnimento e della funzione M30 Le gamme della velocit sono modali All accensione il CNC assume la gamma definita dal costruttore della macchina Dopo l esecuzione di M02 o M30 e dopo un EMERGENZA o un RESET si mantiene la gamma di velocit attiva Conoscere qual la gamma di velocit attiva Nella finestra delle funzioni delle modalit automatica o manuale si riporta qual la gamma di velocit attiva se non ne riportata nessuna significa che attiva la gamma 1 La gamma di velocit attiva si pu consultare anche mediante la seguente variabile V ch G MS nb Stato della funzione M richiesta Ogni funzione dispone di un bit indicante se
94. ino master attuale o recupera il suo mandrino master originale dopo aver eseguito M02 M30 dopo un emergenza o un reset e dopo il riavvio del CNC MASTERSPDL Significato Temporaneo Il canale recupera il proprio mandrino master originale se libero altrimenti seleziona come master il primo mandrino disponibile della configurazione originale Mantenuto Il canale mantiene il mandrino master attivo Quando un canale non mantiene il proprio mandrino master all avvio del CNC dopo un reset il canale assume come mandrino master il primo mandrino definito nei parametri macchina del canale master originale Se questo mandrino parcheggiato o ceduto ad un altro canale il canale assume come master il seguente mandrino definito nei parametri macchina e cos via Se nel canale non vi sono mandrini della configurazione originale quella definita nei parametri macchina perch parcheggiati o ceduti si sceglie come mandrino maestro il primo della configurazione corrente che non sia parcheggiato Scambio di mandrini fra canali In una situazione con scambio di mandrini fra canali l azione di questo parametro dipende anche dal parametro AXISEXCH il quale definisce se il cambio canale di un mandrino temporaneo o permanente Se il mandrino master attuale del canale un mandrino ceduto da un altro canale e il consenso di cambio canale temporaneo AXISEXCH Temporaneo il mandrino torna al suo canale originale Qual il mandrino mast
95. ione sincronizzazione Nella tabella dei parametri macchina delle funzioni ausiliari M il parametro indica quando si invia la funzione e quando si sincronizza l esecuzione del PLC I tipi di invio e sincronizzazione possono essere i seguenti Sincronizzazione Significato Senza sincronizzazione Funzioni M senza sincronizzazione Prima Prima La funzione M si invia al PLC e si sincronizza prima del movimento Prima Dopo La funzione M si invia al PLC prima del movimento e si sincronizza dopo Dopo dopo La funzione M si invia al PLC e si sincronizza dopo del movimento Si possono programmare funzioni M con diversitipi di sincronizzazione in uno stesso blocco Ognuna di esse sar inviata al PLC nel momento opportuno Il trasferimento delle funzioni ausiliari M descritto pi avanti in questo stesso capitolo Vedi 4 4 Trasferimento delle funzioni ausiliari M H S alla pagina 75 Si ha la seguente personalizzazione di funzioni M11 senza sincronizzazione M12 inviare prima e sincronizzare prima dello spostamento M13 inviare prima e sincronizzare dopo dello spostamento M14 inviare dopo e sincronizzare dopo dello spostamento Se si esegue un blocco del seguente tipo X100 F1000 M11 M12 M13 M14 Il trasferimento delle funzioni si esegue come segue Si inviano le funzioni M11 M12 e M13 al PLC Si attende che il PLC esegua la funzione M12 Il CNC sposta l asse alla quota X100 4 nviare la funzione M14 a
96. ione di una velocit non comporta l avvio del mandrino L avvio si definisce mediante le seguenti funzioni ausiliari Vedi MOS M04 MO5 Avvio e arresto del mandrino alla pagina 125 Funzione Significato M03 Avvia il mandrino a destra M04 Avvia il mandrino a sinistra M05 Arresto della rotazione del mandrino Le gamme della velocit Ogni mandrino pu disporre di fino a 4 gamme di mandrino diverse Ogni gamma rappresenta un intervallo di velocit entro il quale pu lavorare il CNC La velocit programmata deve essere compresa nella gamma attiva altrimenti sar necessario effettuare un cambio gamma Il CNC non consente velocit superiori a quella definita nell ultima gamma Il cambio gamma di velocit pu essere automatico o manuale Quando il cambio manuale la gamma di velocit si seleziona mediante le funzioni ausiliari da M41 a M44 Quando il cambio automatico lo stesso CNC ha il compito di generare tali funzioni in base alla velocit programmata Vedi M41 M44 Cambio di gamma di velocit alla pagina 127 SISTEMA MULTI MANDRINO CONTROLLO DEL MANDRINO 417 SISTEMA MULTI MANDRINO CONTROLLO DEL MANDRINO 118 7 3 G96 G97 Velocit di rotazione o di taglio costante Le seguenti funzioni sono orientate a macchine tipo tornio Affinch la modalit di velocit di taglio costante sia disponibile il costruttore della macchina deve aver definito uno degli assi come asse frontale parametro FACEA
97. istributore o il costruttore che acquista e installa i nostri sistemi CNC il CONTRATTO DI SERVIZIO CONDIZIONI DI SUCCESSIVE SPEDIZIONI In caso di spedizione dell unit centrale o dei moduli remoti imballarli nei cartoni originali con il materiale di imballo originale Se non si dispone di materiale di imballo originale imballare come segue Trovare una scatola di cartone le cui 3 dimensioni interne siano di almeno 15 cm 6 pollici maggiori di quelle dell apparecchio Il cartone dello scatolone deve avere una resistenza di 170 Kg 375 libbre Applicare un etichetta all apparecchio indicante il proprietario dello stesso l indirizzo il nome della persona di contatto il tipo di apparecchio e il numero di serie In caso di guasto indicare anche il sintomo e una breve descrizione dello stesso Avvolgere l apparecchio con un film di poliuretano o con materiale simile per proteggerlo In caso di spedizione dell unit centrale con monitore proteggere specialmente lo schermo Imbottire l apparecchio nella scatola di cartone con gommapiuma di poliuretano in tutti i lati Sigillare la scatola di cartone con un nastro per imballo o con grappe industriali 17 i esecuzione MANUTENZIONE DAL CNC PULIZIA l accumulo di sporcizia nello strumento pu agire da schermo e impedire la corretta dissipazione del calore generato dai circuiti elettronici interni con il conseguente rischio di surriscaldamento e rottura dello strumento Inoltre in c
98. izialmente n assi n mandrini Posteriormente si potranno aggiungere e togliere sia gli assi che i mandrini da un programma in esecuzione o MDI Un canale pu essere governato dal PLC dal CNC o da entrambi Inoltre un canale potr essere configurato come occulto in modo da non poterlo selezionare dall interfaccia n visualizzare l informazione relativa ai suoi assi sulla schermata Il canale attivo il canale selezionato mediante il commutatore di canali Si tratta del canale visualizzato e al quale vanno destinati gli ordini ad esempio START STOP e RESET Raggruppare canali Due o pi canali si possono configurare formando un gruppo il quale avr le seguenti caratteristiche Tutti i canali sono nella stessa modalit di lavoro manuale o automatico L ordine di reset in uno qualsiasi dei canali del gruppo interessa tutti i canali Sesi verifica un errore in qualsiasi dei canali del gruppo si arresta l esecuzione in tutti loro gruppi di canali si definiscono dai parametri macchina Configurazione degli assi e dei mandrini di un canale Un canale pu essere configurato inizialmente con uno vari o nessun asse o mandrino secondo quanto definito nei parametri macchina Gli assi e i mandrini di ogni canale si devono scegliere fra quelli disponibili nel sistema Un asse o mandrino non pu essere in vari canali alla volta anche se pu comunque accadere che non sia inizialmente assegnato a nessun can
99. k equivalente a premere la sequenza di tasti CTRL A che offre l elenco delle modalit di lavoro e di hotkey del CNC B Icona che riporta lo stato del programma del canale attivo Il colore dello sfondo sar diverso a seconda dello stato del programma m Significato Programma arrestato Colore sfondo Bianco Programma in esecuzione Colore sfondo Verde Programma interrotto Colore sfondo Verde scuro Programma in errore Colore sfondo Rosso C Programma selezionato nel canale attivo per l esecuzione D Numero di blocco in esecuzione L icona inferiore indica che e attiva la modalit di esecuzione blocco a blocco E Informazione sui canali Numero di canali disponibili e canale attivo quello indicato in colore blu Mediante icone si indica in che modalit operativa si trova ogni canale La finestra di sincronizzazione canali si pu aprire mediante la combinazione di tasti ALT S Fare clic con il mouse o premere su un touch screen per accedere al canale desiderato farlo sull icona del canale attivo ha lo stesso effetto del tasto ESC Icona Significato Modalit esecuzione Modalit manuale Modalit MDI MDA F Modalit di lavoro attiva automatico manuale ecc numero di schermata selezionata e numero totale di schermate disponibili Orologio del sistema Facendo clic con il mouse sulla modalit di lavoro attiva il CNC visualizza l elenco di pagine disponibili e consente
100. l CNC che sui regolatori Test di tendenza sugli assi analogici FAGOR AUTOMATION non si rende responsabile degli infortuni alle persone o dei danni fisici o materiali di cui possa essere oggetto o provocare il CNC imputabili all annullamento di alcune delle sicurezze AMPLIANTI DI HARDWARE FAGOR AUTOMATION non si rende responsabile degli infortuni alle persone o dei danni fisici o materiali di cui possa essere oggetto o provocare il CNC imputabili a una modifica dell hardware da parte di personale non autorizzato dalla Fagor Automation La modifica dell hardware del CNC da parte di personale non autorizzato dalla Fagor Automation implica la perdita della garanzia VIRUS INFORMATICI FAGOR AUTOMATION garantisce che il software installato non contiene nessun virus informatico E responsabilit dell utente mantenere l apparecchiatura esente da virus allo scopo di garantirne il corretto funzionamento La presenza di virus informatici sul CNC pu provocarne il cattivo funzionamento Se il CNC si collega direttamente ad un altro PC configurato all interno di una rete informatica o si utilizzano dischetti od altri supporti informatici di trasmissione dati si raccomanda di installare un software antivirus FAGOR AUTOMATION non si rende responsabile degli infortuni alle persone o dei danni fisici o materiali di cui possa essere oggetto o provocare il CNC imputabili alla presenza di virus informatici nel sistema La presenza d
101. l PLC 5 Siattende che il PLC esegua le funzioni M13 e M14 COMUNICAZIONE CNC PLC 71 COMUNICAZIONE CNC PLC FAGOR 72 4 2 Funzioni ausiliari H In uno stesso blocco si possono programmare fino a 7 funzioni M e 7 funzioni H Il trattamento delle funzioni ausiliari H simile a quello delle funzioni M senza sincronizzazione II CNC pu disporre di fino a quattro canali e ogni canale pu eseguire un programma pezzo in parallelo con gli altri Ci significa che in ogni canale si possono eseguire sette funzioni ausiliari simultaneamente Le funzioni ausiliari eseguite da ogni canale si trattano in modo indipendente a tale scopo ogni canale dispone di indicatori e registri propri Registri utilizzati nella comunicazione fra i canali e il PLC Ogni canale dispone dei registri di 32 bit HFUN1 a HFUNT per indicare al PLC le funzioni ausiliari H programmate nel blocco in esecuzione HFUN1C1 HFUN7C1 per il primo canale HFUN1C2 HFUN7C2 per il secondo canale HFUN1C3 HFUN7C3 per il terzo canale HFUN1C4 HFUN7C4 per il quarto canale Ognuno dei registri indica il numero di una delle funzioni H programmate nel blocco Se non si utilizzano tutti i registri il CNC assegna il valore esadecimale FFFFFFFF a quelli che restano liberi quelli con numerazione pi alta In questo modo se nel primo canale sono programmate le funzioni H10 e H13 e nel secondo canale le funzioni H8 e H10 il CNC passer al PLC la seguente inf
102. le applicare nessuna delle regole precedenti si segue il seguente criterio Se uno dei mandrini il maestro originale si assume come mandrino maestro Se esso parcheggiato si sceglie il seguente mandrino della configurazione originale quelli definiti nei parametri macchina e cos via Se nel canale non sono disponibili mandrini della configurazione originale si assume come maestro il primo mandrino della configurazione corrente Se esso parcheggiato si sceglie il seguente mandrino e cos via Qual il mandrino master dopo aver parcheggiato o sparcheggiato i mandrini Si applica lo stesso trattamento spiegato per modificare la configurazione del canale 7 SISTEMA MULTI MANDRINO CONTROLLO DEL MANDRINO 115 SISTEMA MULTI MANDRINO CONTROLLO DEL MANDRINO 116 Selezione manuale di un mandrino master Selezionare un nuovo mandrino master Ogni volta che un canale ha un solo mandrino esso sar il relativo mandrino master Quando un canale ha vari mandrini e dopo aver parcheggiato o scambiato i mandrini il CNC sceglier il mandrino master in base al criterio descritto in precedenza Tuttavia l utente potr selezionare un mandrino master diverso dalla modalit MDI MDA o dal programma pezzo mediante la sentenza MASTER Formato di programmazione Il formato di programmazione il seguente fra le chiavi si riportano i parametri da definire MASTER sn sn Nome mandrino MASTER S MASTER S2
103. le di lettura dal programma PLC e interfaccia La variabile riporta il valore della preparazione di blocchi Canale ch Velocit attiva da programma per G97 Con G97 attiva la programmazione in modalit MDI di una nuova velocit aggiorna il valore di questa variabile Sintassi ch Numero di canale sn Nome numero logico o indice del mandrino V A PRGS S Mandrino S V SP PRGS S Mandrino S V SP PRGS Mandrino master V A PRGS 5 Mandrino con numero logico 5 V SP PRGS 2 Mandrino con indice 2 nel sistema V 2 SP PRGS 1 Mandrino con indice 2 nel canale 2 Canali di esecuzione VELOCIT DEL MANDRINO IN G96 CSS V ch A CSS sn V ch SP CSS sn Variabile di lettura dal programma PLC e interfaccia La variabile riporta il valore di esecuzione la sua lettura arresta la preparazione di blocchi Canale ch Velocit attiva in G96 sul mandrino Sintassi N ch Numero di canale Nome numero logico o indice del mandrino V A CSS S Mandrino S V SP CSS S Mandrino S V SP CSS Mandrino master V A CSS 5 Mandrino con numero logico 5 V SP CSS 2 Mandrino con indice 2 nel sistema V 2 SP CSS 1 Mandrino con indice 2 nel canale 2 Osservazioni La velocit pu essere fissata da programma o da PLC ed il prioritario quello indicato da PLC Velocit definita V PLC CSS sn V A PRGCSS sn Tramite il PLC non vi G96 G97 Velocit di rotazione o di t
104. li associati alla funzione M 52 3 2 1 Segnali di Controllo aio AR ia 52 3 3 Segnali di consultazione e modificabili associati alla funzione H 54 3 3 1 Controll Oier ia ele la 54 3 4 Segnali di consultazione e modificabili associati alla funzione 5 55 3 4 1 Segnali di controllo ariana rtt eriam tete 3 5 Segnali di consultazione e modificabili del mandrino 3 5 1 Segnali di CONtrOllo 3 5 2 Segnali modificabili 2 2 3 1 etait ai 59 3 6 Segnali di consultazione e modificabili del 63 3 6 1 Segnali di controllo cutie irati tetro ie 63 3 6 2 Segnali modificabili 2 etd eti riter enter rate tiit rro rer re en bei cea 64 3 7 Segnali di consultazione e modificabili del gestore utensili 65 3 7 1 Segnali di controllo 65 3 7 2 Segnali modificabili essen rennen 66 COMUNICAZIONE CNC PLC 4 1 Funzioni ausiliari 70 4 2 Funzioni ausiliari H 4 3 Funzioni ausiliari S ie 74 4 4 Trasferimento delle funzioni ausiliari M H S 75 4 4 1 Trasferimento SINCrONIZZato ii 76 4 4 2 Trasferimento non
105. mento corrisponde SANALOG 32767 Vale a dire Per 4V si programmer SANALOG 4x32767 10 13107 Per 4V si programmer SANALOG 4x32767 10 13107 e Mandrino Sercos in velocit Il segnale analogico in SANALOG sar espresso in decimillesimi di giri min Mandrino Sercos in posizione Il segnale analogico in SANALOG sar espresso in decimillesimi di grado Mandrino Mechatrolink Il segnale analogico in SANALOG sar espresso in centesimi di Herz Il segnale analogico indicato in SANALOG non si applica con rampa per cui sar il programma di PLC a dover applicare in modo graduale il segnale analogico quando necessario Quando il mandrino si controlla dal PLC non si perde il punto di riferimento del mandrino Non necessario realizzare una nuova ricerca di riferimento quando il mandrino passa ad essere controllato dal CNC Il PLC non prioritario ad una sincronizzazione di mandrini Se si intenta controllare un mandrino sincronizzato sia maestro che slave mediante PLCCNTL apparir un avviso indicante che non possibile Inoltre se il cambio gamma di un mandrino sincronizzato implica un segnale analogico dal PLC tale cambiamento non si potr effettuare Canali di esecuzione Esempio simile a quello utilizzato in GEAR1 a GEARA Si dispone di un mandrino in cui l oscillazione durante il cambiamento di gamma controllato dal PLC Se essendo attiva la gamma 1 si richiede la gamma 4 MFUN MSTROBE A
106. na nella nuova posizione Quandosi definisce una nuova configurazione gli assi si posizionano nel canale nello stesso ordine in cui sono stati programmati nella sentenza Opzionalmente si potr applicare agli assi definiti uno o vari offset Programmazione Nel programmare questa sentenza occorre definire la nuova configurazione di mandrini del canale Gli assi si posizionano nel canale nello stesso ordine in cui sono stati programmati nella sentenza Opzionalmente si potr applicare agli assi definiti uno o vari offset Formato di programmazione Il formato di programmazione il seguente fra le chiavi si riportano i parametri da definire e fra parentesi ad angolo si indicano i parametri opzionali s SET AX xn 0 lt xn 0 gt lt offset gt xnlO Nome dell asse che fa parte della nuova configurazione con valore 0 posizione senza asse offset Opzionale Uno o vari offset da applicare agli assi 0 000 0 000 0 000 0 000 SET Y 0 0 Z A kkkkk kkk kkkkk kkk 0 000 0 000 gt lt lt lt Definizione degli offset Quando si definisce una nuova configurazione si potr applicare agli assi uno o vari offset Se nel definire delle nuove impostazioni si esegue solo un scambio nell ordine degli assi sul canale gli offset non vengono considerati PROGRAMMAZIONE IN UN SISTEMA CON CANALI 91 Canali di esecuzione Gli offset che possibile applicare agli a
107. ndicano i parametri opzionali RENAME AX xn1 xn2 xn1 xn2 fxn1 Asse il cui nome si desidera cambiare 2 Nuovo nome asse 0 000 SET AX X U Z A 0 000 Configurazione iniziale del canale 0 000 0 000 0 000 rename ax ro wi 1 0 000 Rinominare l asse U come W1 0 000 0 000 PNSX PNC X 0 000 rename ax Z A Rinominare l asse Z come A dato che nella W1 0 000 configurazione esiste l asse A esso passa achiamarsi Z A 0 000 Z 0 000 Considerazioni Il parametro macchina RENAMECANCEL indica se il CNC mantiene o annulla il nome degli assi e dei mandrini dopo avere eseguito M02 o M30 dopo un reset o all inizio di un nuovo programma pezzo nello stesso canale Dopo lo spegnimento o l accensione del CNC gli assi e i mandrini mantengono sempre il nuovo nome eccetto in seguito ad un errore di checksum o alla convalidazione dei parametri macchina che comportano il ripristino delle impostazioni originali dei canali degli assi o dei mandrini In entrambi i casi gli assi e i mandrini recupereranno i nomi originali Quando un canale libera un asse sentenze SET o FREE esso riprende sempre il nome originale Anche se si mantiene il parametro RENAMECANCEL il CNC lo annulla se dopo un reset o l inizio di un nuovo programma il canale recupera un asse con lo stesso nome Ci accade se il RENAME utilizza il nome di un asse il cui tipo di permesso di cambiamento canale temporaneo o di
108. ndrino con questi indicatori il cambio sar identificato nel riposizionamento ed apparir come non ancora riposizionato II CNC ignora le richieste del PLC nei seguenti casi in cui il CNC ignora l indicatore impostato dal PLC e lo cancella affinch la richiesta non rimanga in sospeso e Quando il mandrino sta lavorando come asse C e Quando il mandrino sta filettando sia filettatura rigida maschiatura o filettatura elettronica e Quando lo stato del CNC In errore o Non ready sta eseguendo un reset o convalidando parametri Se il PLC attiva questi indicatori durante la sincronizzazione di un altra funzione M del programma in esecuzione o durante la ricerca di riferimento del mandrino il PLC mantiene attivo l indicatore finch il CNC non potr soddisfarlo SLI MITACSPDL Vi un indicatore per ogni magazzino mnemonici per ogni mandrino sono i seguenti SLIMITACSPDL1 anche possibile programmare come SLIMITACSPDL SLIMITACSPDL2 SLIMITACSPDL3 SLIMITACSPDL4 Se il PLC attiva questo indicatore il CNC attiva i limiti di sicurezza per la velocit parametro SLIMIT sul mandrino indicato durante l esecuzione del blocco attuale Se il PLC disattiva questo indicatore il CNC recupera la velocit programmata 3 6 3 6 1 Segnali di consultazione e modificabili del mandrino Segnali di controllo FREE Vi un indicatore per ogni canale mnemonici per ogni canale sono i seguenti FREECI FREEC2 FREEC3 FREE
109. ne addizionale apparir un icona d accesso a sinistra del messaggio A Il messaggio non ha file di informazione addizionale Il messaggio ha file di guida addizionale Quando vi pi di un messaggio attivo si visualizza sempre quello prioritario quello con il numero minore Nella finestra messaggi del PLC appare il carattere indicante che vi sono pi messaggi attivati dal PLC Per visualizzare l elenco completo premere i tasti CTRL Se il messaggio ha il campo Visualizza selezionato il CNC riporta direttamente nella schermata il file di informazione addizionale e se non esiste una finestra blu con il testo del messaggio Se non ha il campo Visualizza selezionato per visualizzare il file di informazione addizionale occorre aprire la lista di messaggi selezionare il messaggio e premere INVIO o fare clic con il mouse sul messaggio Per chiudere la finestra di informazione addizionale premere il tasto ESC Errori di PLC Quando si attiva uno degli indicatori ERR si arresta l esecuzione del programma pezzo e si visualizza sul centro della schermata una finestra con il numero di errore e il relativo testo associato Se l errore ha il campo Emergen selezionato l errore aprir il rel d emergenza del CNC Se l errore ha un file associato di informazione addizionale apparir un icona d accesso a destra del numero di errore Se l errore ha il campo Mostrar selezionato il CNC riporta direttament
110. nfigurazione 103 6 4 4 Rinominare i mandrini di un canale 104 6 4 5 Annullare il cambiamento di nome degli mandrini 105 6 4 6 Variabili associate alla configurazione di mandrini del canale 106 6 5 Comunicazione e sincronizzazione i 107 6 5 1 Sincronizzazione di canali con interruzione dell esecuzione di tutti i canali implicati 108 6 5 2 Sincronizzazione di canali senza interruzione dell esecuzione di tutti i canali implicati 109 6 5 3 Variabili associate della sincronizzazione di 111 SISTEMA MULTI MANDRINO CONTROLLO DEL MANDRINO 7 1 Il mandrino master del canale i 114 7 1 1 Selezione manuale di un mandrino master 116 7 2 Velocit del mandrino 117 7 3 096 997 Velocit di rotazione o di taglio costante 118 7 3 1 Variabili associate alla velocit del mandrino 119 7 4 G192 Limitazione della velocit di rotazione iii 123 7 4 1 Variabili associate al limite della velocit di rotazione Ss 7 5 M03 M04 MO5 Avvio e arresto del mandrino i 125 7 6 M41 M44 Cambio di gamma di velocit 127 7 7 M19 Arresto orientato del mandrino ii 129 7 7 1 Variabili associate al arresto orienta
111. nita nei parametri macchina anche quando si verificher un errore di checksum nell avvio Comandi per modificare la configurazione dei mandrini da un programma Le seguenti sentenze consentono di modificare la configurazione di un canale Sentenza Significato SET SP Stabilire una nuova configurazione dei mandrini CALL SP Aggiungere un mandrino alla configurazione del canale FREE SP Eliminare un mandrino alla configurazione del canale RENAME SP Rinominare i mandrini di un canale Modificare la configurazione di mandrini di un canale significa cambiare il mandrino master del canale Vedi 7 1 II mandrino master del canale alla pagina 114 6 4 1 Stabilire una nuova configurazione dei mandrini La sentenza SET SP consente di definire una nuova configurazione di mandrini nel canale Questa sentenza equivalente a programmare un FREE SP di tutti imandrini e quindi un CALL SP dei nuovi mandrini Quando si definisce una nuova configurazione il CNC si agisce come segue e mandrini esistenti nel canale e che non si programmano nella sentenza restano liberi II CNC li elimina dalla configurazione del canale e non li assegna ad un altro canale CNC aggiunge alla configurazione i nuovi mandrini purch essi siano liberi Se un mandrino in un altro canale il canale che richiede il mandrino attende che esso sia libero Quando si definisce una nuova configurazione l ordine in cui si definiscono i mandrini nella sen
112. non scambio parametro AXISEXCH che non nel canale in quel momento Canali di esecuzione Accesso alle variabili di un asse rinominato Dopo aver cambiato il nome di un asse per accedere alle rispettive variabili dal programma pezzo o MDI occorre utilizzare il nuovo nome dell asse L accesso alle variabili dal PLC o da un interfaccia non cambia si mantiene il nome originale dell asse Scambio assi PROGRAMMAZIONE IN UN SISTEMA CON CANALI FAGOR CNC 8070 REF 1304 97 PROGRAMMAZIONE IN UN SISTEMA CON CANALI 98 6 3 5 Annullare il cambiamento di nome degli assi La sentenza RENAME AX OFF consente di annullare il cambiamento di nome degli assi indicati indipendentemente da quanto indicato nel parametro RENAMECANCEL Programmazione Quando si programma questa sentenza occorre definire gli assi rinominati da annullare se non si definisce nessun asse si annulla il cambiamento di nome di tutti gli assi del canale Formato di programmazione Il formato di programmazione il seguente fra le chiavi si riportano i parametri da definire 3 RENAME AX OFF XnJ Xn xn Asse rinominato RENAME AX OFF X Annullare il cambiamento di nome dell asse X 3 RENAME AX OFF Annullare il cambiamento di nome di tutti gli assi 6 3 6 Variabili associate alla configurazione d assi del canale V ch G AXIS Variabile di lettura dal programma PLC e interfaccia La variabile riporta il
113. ntervengono due magazzini nella parte bassa di questo registro si indica il magazzino in cui occorre lasciare l utensile e nella parte alta il magazzino dal quale occorre prendere l utensile M R 1 Magazzino 2 Magazzino 3 Magazzino 4 R LEAVEPOSMZ1 LEAVEPOSMZ2 LEAVEPOSMZ3 LEAVEPOSMZ4 LEAVEPOS Questo registro indica la posizione di magazzino in cui occorre lasciare l utensile R TAKEPOSMZ1 TAKEPOSMZ2 TAKEPOSMZ3 TAKEPOSMZ4 TAKEPOsS Questo registro indica la posizione di magazzino che occupa l utensile da prendere R NEXTPOSMZ1 NEXTPOSMZ2 NEXTPOSMZ3 NEXTPOSMZ4 NEXTPOS Questo registro indica la posizione di magazzino che occupa l utensile successivo Gestore in stato di errore M R Magazzino 1 Magazzino 2 Magazzino 3 Magazzino 4 M TMINEMZ1 TMINEMZ2 TMINEMZ3 TMINEMZ4 TMINEM Il CNC attiva questo indicatore per indicare al PLC che si rilevato un emergenza nel gestore di utensili Monitorizzazione utensili Canale 1 Canale 2 Canale 3 Canale 4 M TWORNOUTC 1 TWORNOUTC2 TWORNOUTC3 TWORNOUTC4 i TWORNOUT Il canale del CNC attiva questo indicatore per indicare al PLC che l utensile stato respinto perch stato usato pi tempo del previsto vita reale gt vita massima INGRESSI E USCITE LOGICHE DEL CNC 65 INGRESSI E USCITE LOGICHE DEL CNC 3 7 2 Segnali modificabili Comunicazione fra il gestore e il PLC M R Canale 1 Canale 2 Canale 3 Canale 4 M SPD
114. o della funzione G96 La gamma velocit deve essere selezionata nello stesso blocco o in uno precedente Opzione 1 Opzione 2 G96 S110 M41 M41 G96 S110 Quando si lavora a velocit di taglio costante consigliabile limitare da programma la velocit di rotazione massima che pu raggiungere il mandrino Vedi G192 Limitazione della velocit di rotazione alla pagina 123 G97 Velocit di rotazione constante La funzione G97 interessa tutti i mandrini del canale A partire dal momento in cui si esegue la funzione G97 il CNC intende che le velocit programmate sono in giri min Questa funzione pu essere programmata in qualsiasi punto del programma ed necessario che siano da sole nel blocco Si raccomanda di programmare la velocit nello stesso blocco della funzione G97 se non si programma il CNC assume come velocit programmata quella alla quale sta girando in quel momento il mandrino La gamma velocit si pu selezionare in qualsiasi momento Opzione 1 Opzione 2 Opzione 3 G97 S1540 M43 M43 G97 S1540 G97 S1540 M43 Propriet della funzione e influenza del reset dello spegnimento e della funzione M30 Le funzioni G96 e G97 sono modali ed incompatibili fra loro All accensione dopo l esecuzione M02 o M30 e dopo un EMERGENZA o un RESET il CNC assume la funzione G97 Variabili associate alla velocit del mandrino PROGRAMMAZIONE DELLA VELOCIT V ch A SREAL sn V ch SP SREAL sn Varia
115. o locale massimo MINLOCP Parametro aritmetico locale minimo Parametri aritmetici globali parametri globali sono accessibili da qualsiasi programma o sottoprogramma chiamato dal canale Esiste un gruppo di parametri globali in ogni canale L intervallo massimo di parametri globali da P100 a P9999 essendo l intervallo abituale da P100 a P299 Parametro Significato MAXGLBP Parametro aritmetico globale massimo MINGLBP Parametro aritmetico globale minimo Parametri aritmetici comuni parametri comuni sono accessibili da qualsiasi canale Il valore di tali parametri condiviso da tutti i canali L intervallo massimo di parametri comuni da P10000 a P19999 essendo l intervallo abituale da P10000 a P10999 Parametro Significato MAXCOMP Parametro aritmetico comune massimo MINCOMP Parametro aritmetico comune minimo IMPOSTARE UN SISTEMA MULTICANALE 31 IMPOSTARE UN SISTEMA MULTICANALE FAGOR 32 Uso e visualizzazione dei canali Il modo di accedere ai vari canali si gestisce mediante il tasto di cambiamento Questo tasto si potr configurare sia per accedere ai canali in modo sequenziale oppure per visualizzare nel menu di softkey la lista di canali disponibili possibile anche cambiare ai canali facendo clic con il mouse sulle icone della barra generale di stato Parametro Significato CHANGEKEY Personalizzazione del tasto di cambio FUNCTION Funzione del tasto di c
116. oduce nessun effetto salvo che sia attiva la funzione G20 G19 Non cambia piano e riporta un warning dandone avviso G20 consentito se non altera il piano principale cio si pu utilizzare solo per cambiare l asse longitudinale II CNC non visualizza le funzioni G associate ai piani di lavoro perch sempre lo stesso piano Configurazione degli assi tipo piano Programmazione di archi La programmazione del centro dell arco K dipende dal piano di lavoro attivo e Conlafunzione G18 nelle interpolazioni circolari il centro dell arco associato al primo asse del canale in genere X e il K in genere Z al secondo asse del canale Conlafunzione G20 nelle interpolazioni circolari il centro dell arco associato all asse delle ascisse in genere Z e il K in genere X al asse delle ordinate del canale Configurazione degli assi tipo piano L asse longitudinale In questa configurazione si considera come asse longitudinale il secondo asse del canale Se sono stati definiti gli assi X primo asse del canale e Z secondo asse del canale il piano di lavoro sar ZX e l asse longitudinale lo Z Quest asse longitudinale quello al quale si applicala compensazione di lunghezza quandosi utilizzano utensili di fresatrice Con utensili di tornio la compensazione di lunghezza si applica su tutti gli assi in cui stato definito un offset nell utensile Quando su un tornio si utilizzano utensili di fresatrice
117. ogramma il blocco si esegue sul canale proprio Se nonsi indica il canale e la sentenza si esegue in MDI il blocco si esegue sul canale attivo PROGRAMMAZIONE IN UN SISTEMA CON CANALI 89 PROGRAMMAZIONE IN UN SISTEMA CON CANALI 90 6 3 Scambio assi Inizialmente ogni canale ha degli assi assegnati in base a quanto definito nei parametri macchina Durante l esecuzione di un programma il CNC pu cambiare gli assi di canale o semplicemente modificare la configurazione di un canale alterando la posizione dei propri assi o eliminando uno di essi Non tutti gli assi possono cambiare canale o modificare la propria posizione all interno di un canale Il parametro AXISEXCH stabilisce se l asse hanno il permessi per cambiare canale e in caso affermativo se il cambiamento temporaneo o permanente e cio se il cambiamento si mantiene quando si inizia di nuovo il programma pezzo dopo un reset o quando si inizializza di nuovo il CNC Vedi 2 1 3 Consentire di cambiare assi e mandrini del canale alla pagina 40 Le impostazioni originali quelle definite nei parametri macchina di un canale in cui si sono fatto cambiamenti permanenti si possono recuperare sia confermando i parametri macchina sia annullando icambiamenti ad esempio con un programma pezzo Va ricordato che nel confermare i parametri macchina si ripristinano le impostazioni di tutti i canali Il CNC recuperer la configurazione originale di un canale definita ne
118. ogrammazione in modalit MDI di una nuova velocit aggiorna il valore di questa variabile Sintassi ch Numero di canale sn Nome numero logico o indice del mandrino V A PRGCSS S Mandrino S V SP PRGCSS S Mandrino S V SP PRGCSS Mandrino master V A PRGCSS 5 Mandrino con numero logico 5 V SP PRGCSS 2 Mandrino con indice 2 nel sistema V 2 SP PRGCSS 1 Mandrino con indice 2 nel canale 2 G192 Limitazione della velocit di rotazione La funzione G192 limita la velocit di rotazione del mandrino in entrambe le modalit di lavoro G96 e G97 Questa funzione risulta particolarmente utile quando si lavora a velocit di taglio costante nella lavorazione di pezzi di grandi dimensioni o in lavori dimanutenzione del mandrino Se non si programma la funzione G192 la velocit di rotazione in ogni gamma sar limitata dal relativo parametro macchina GOOFEED Programmazione del limite per la velocit di rotazione In uno stesso blocco possibile programmare il limite di velocit di tutti i mandrini del canale Questa funzione si pu programmare con il mandrino avviato in tal caso il CNC limiter la velocit al nuovo valore programmato La limitazione della velocit di rotazione si definisce programmando la funzione G192 e quindi la velocit massima in ognuno dei mandrini La velocit rappresentata mediante il nome del mandrino seguito dalla velocit desiderata Per i mandrini del tipo S1 S2 ecc
119. ome REVOK REVOK2 REVOK3 REVOK4 Indica se i giri reali del mandrino corrispondono a quelli programmati 1 o non 0 E cio se si trovano fra le percentuali fissate dai p m e UPSPDLIM e LOSPDLIM quando il mandrino fermo M5 REVOK a 1 e Con M3 e M4 il CNC mette questo indicatore a 21 quando i giri reali del mandrino corrispondono ai giri programmati e Quando si lavora con il mandrino in anello chiuso M19 o G63 il CNC questo indicatore messo a 0 durante gli spostamenti e a 1 quando il mandrino posizionato Il segnale REVOK si pu utilizzare per gestire il segnale Feed hold ed evitare la lavorazione con giri inferiori e superiori a quelli desiderati SYNCMASTER Vi un indicatore per ogni magazzino mnemonici per ogni mandrino sono i seguenti SYNCMASTERI SYNCMASTER2 SYNCMASTER3 SYNCMASTER4 Questo indicatore si attiva nelmandrino maestro e indica che iniziata una sincronizzazione mediante la sentenza SYNC Quando si attiva una sincronizzazione si attiva il segnale ENABLE nei due mandrini e si attende il segnale SERVOON nel caso si abbia DWELL Quando attiva una sincronizzazione di mandrini non si tiene conto dei segnali PLCCNTL INHIBIT e SPDLEREV n del mandrino maestro e dello slave Inoltre durante la filettatura si tiene conto solo della retroazione e del segnale lo di quello mandrino principale SYNCHRON Vi un indicatore per ogni magazzino mnemonici per ogni mandrino sono i
120. ompe l esecuzione del programma pezzo e porta il canale in attesa finch l indicatore attivo nei canali indicati Quando la sentenza SIGNAL attiva l indicatore il canale continuer l esecuzione del programma e Senell eseguire la sentenza WAIT l indicatore programmato gi attivo il canale non arresta l esecuzione del programma pezzo In questo caso non si ha una sincronizzazione dei canali Il canale non cancella gli indicatori utilizzati Utilizzare la sentenza CLEAR per cancellare gli indicatori Variabili associate della sincronizzazione di canali V ch G MEETST mk Variabile di lettura dal programma PLC e interfaccia La variabile riporta il valore di esecuzione la sua lettura arresta la preparazione di blocchi Stato dell indicatore mk di tipo MEET sul canale ch Sintassi ch Numero di canale mk Numero dell indicatore di sincronizzazione V 2 G MEETST 4 Canale 2 Indicatore 4 V ch G WAI TST mk Variabile di lettura dal programma PLC e interfaccia La variabile riporta il valore di esecuzione la sua lettura arresta la preparazione di blocchi Stato dell indicatore mk di tipo WAIT sul canale ch Sintassi ch Numero di canale Numero dell indicatore di sincronizzazione V 2 G WAITST 4 Canale 2 Indicatore 4 V ch G MEETCH nch Variabile di lettura dal programma PLC e interfaccia La variabile riporta il valore di esecuzione la sua lettura arrest
121. one del programma M SBLOCKC 1 SBLOCKC2 SBLOCKC3 SBLOCKC4 SBLOCK Se il PLC attiva questo indicatore il canale del passa a lavorare in modalit di esecuzione blocco a blocco M MANRAPIDC3 MANRAPIDC2 MANRAPIDC3 MANRAPIDC3 MANRAPID Se il PLC attiva questo indicatore il CNC seleziona l avanzamento rapido per gli spostamenti in jog continuo che si eseguono dalla modalit manuale M OVRCANC 1 OVRCANC2 OVRCANCS3 OVRCANC4 OVRCAN Se il PLC attiva questo indicatore il CNC applica un override del 100 all avanzamento degli assi indipendentemente da quello che selezionato M RESETINC1 RESETINC2 RESETINC3 RESETINC4 RESETIN Con un attacco di questo indicatore il canale del CNC assume le condizioni di lavorazione selezionate mediante parametro macchina e attiva l indicatore RESETOUT M AUXENDC1 AUXENDC2 AUXENDC3 AUXENDC4 AUXEND Indicatore ausiliare utilizzato dal PLC nell esecuzione delle funzioni ausiliari S M con sincronizzazione M BLKSKIP1C1 BLKSKIP1C2 BLKSKIP1C3 BLKSKIP1C4 BLKSKIP1 M R Canale 1 Canale 2 Canale 3 Canale 4 Il PLC attiva questo indicatore per indicare al canale del CNC che la condizione di salto di blocco viene osservata e quindi non si eseguiranno i blocchi che hanno questa condizione M MO1STOPC1 M01STOPC2 M01STOPC3 M01STOPC4 MO1STOP Il PLC attiva questo indicatore per indicare al canale del CNC che tenga conto gli arresti condizionali M01 Canale 1 Canale 2
122. onizzazione canali disponibile in tutte le modalit di lavoro Questa finestra si pu aprire mediante la combinazione di tasti ALT S La sincronizzazione si esegue in base a indicatori nei programmi Nella finestra si riporta per ciascun canale se esso sta attendendo indicatori di sincronizzazione e lo stato di tali indicatori sul canale da cui hanno origine La finestra riporta mediante led di diversi colori lo stato degli indicatori di sincronizzazione di ogni canale A sinistra vi sono i canali che attendono gli indicatori e nella parte superiore i canali da cui derivano Led Significato e AA Bianco Il canale non sta attendendo nessun indicatore di sincronizzazione Verde Il canale sta attendendo un indicatore di sincronizzazione L indicatore attivo a 1 sul canale da cui ha origine Rosso Il canale sta attendendo un indicatore di sincronizzazione L indicatore non attivo a 0 sul canale da cui ha origine Il canale 1 CH1 attende indicatori di sincronizzazione dal resto dei canali Gli indicatori dei canali 2 e 4 sono attivi l indicatore del canale 3 non attivo Il canale 2 non attende nessun indicatore di sincronizzazione Nel grafico allegato i led bianchi si identificano con la lettera W i verdi con la lettera G i rossi con la lettera R USO E INTERFACCIA 85 USO E INTERFACCIA 86 5 4 Le tabelle utente Alcune tabelle
123. ono direttamente legate a un sistema multicanale Queste funzioni comprendono temi quali lo scambio di assi o mandrini la sincronizzazione dei canali ecc Le altre funzioni che sono ugualmente valide sia in un CNC multicanale che in uno monocanale sono descritte nel manuale di programmazione 23 INTRODUZIONE 24 1 1 Descrizione base sui canali Informazioni su un sistema multicanale Un CNC multicanale pu avere disponibili fino a quattro canali ognuno dei quali costituisce un ambiente di lavoro diverso che pu agire su una parte o sulla totalit del sistema CNC La differenza fra un sistema multicanale e vari CNC indipendenti che i canali possono non solo agire in modo indipendente ma farlo anche in modo congiunto e cio possono comunicarsi sincronizzarsi ed eseguire azioni coordinate Che cos un canale Come si detto in precedenza ogni canale costituisce un ambiente di lavoro diverso all interno del CNC Ogni canale pu eseguire un programma diverso essere in una modalit di lavoro diversa ed avere i propri dati Se necessario i canali possono essere comunicati sincronizzati ed possibile eseguire azioni coordinate fra loro E anche possibile condividere informazione tramite variabili e parametri aritmetici Un canale pu disporre di un gruppo di assi e mandrini che agiscono in modo indipendente o in parallelo al resto di canali anche possibile configurare un canale senza assegnarvi in
124. ormato di programmazione il seguente fra le chiavi si riportano i parametri da definire e fra parentesi ad angolo si indicano i parametri opzionali CALL AX xn lt pos gt lt xn pos gt lt offset gt xn Nome asse pos Opzionale Posizione dell asse nel canale offset Opzionale Uno o vari offset da applicare agli assi 0 000 seroxivooz KEKKK kkk Configurazione iniziale del canale kkkkk kkk 0 000 PROGRAMMAZIONE IN UN SISTEMA CON CANALI 0 000 cauaxtai kkkkk kkk Aggiungere l asse A al canale kkkkk kkk 0 000 0 000 0 000 cal ax x 2 w 3 0 000 2 el asseWnela FAGOR 0 000 0 000 0 000 PNSX lt BN 909 lt lt 93 Scambio assi PROGRAMMAZIONE IN UN SISTEMA CON CANALI FAGOR CNC 8070 REF 1304 94 Canali di esecuzione Definizione degli offset Quando si aggiunge un asse alla configurazione del canale possibile applicare all asse uno o vari offset Gli offset che possibile applicare agli assi si identificano mediante i seguenti comandi Per applicare vari offset programmare i rispettivi comandi separati da uno spazio in bianco Significato Includere tutti gli offset LOCOF Includere l offset della ricerca di riferimento CALL AX X ALL CALL AX V1 4 Y ORGOF FIXOF 6 3 3 Eliminare un asse alla configurazione del canale La sentenza FREE AX consente di eliminare uno o vari assi del canale Dopo aver rimosso un a
125. ormazione HFUNIC1 HFUN2C1 HFUN3C1 HFUN7C1 10 13 FFFFFFFF HFUN1C2 HFUN2C2 HFUN3C2 HFUN7C2 8 10 FFFFFFFF Comandi HFUNC1 HFUNC4 Analizzare se una funzione stata programmata nel canale Per poter sapere se una determinata funzione H programmata nel blocco in esecuzione si possono utilizzare uno dei seguenti metodi Analizzare tutti i registri HFUN del canale uno per uno fino a trovare tale funzione H o finch uno di essi avr valore FFFFFFFF Utilizzare uno dei seguenti comandi che consente di analizzare tutti i registri HFUN del canale alla volta HFUNC1 Per il canale 1 HFUNC2 Per il canale 2 HFUNC3 Per il canale 3 HFUNC4 Per il canale 4 Esempio per rilevare H77 nel canale 1 Se si programmato restituir un 1 altrimenti uno yt CPS HFUNC1 EQ 77 Trasferimento delle funzioni H al PLC e sincronizzazione dell esecuzione Le funzioni non hanno sincronizzazione e si inviano al PLC all inizio dell esecuzione del blocco Il trasferimento delle funzioni ausiliari H descritto pi avanti in questo stesso capitolo Vedi 4 4 Trasferimento delle funzioni ausiliari M H S alla pagina 75 Se si esegue un blocco del seguente tipo X100 F1000 H11 H12 Il trasferimento delle funzioni si esegue come segue Si inviano le funzioni H11 H12 al PLC 2 Nonsi attende conferma e il CNC sposta l asse alla quota X100 COMUNICAZIONE CNC PLC 73 COMUNICAZIONE CNC PLC 74 4
126. ossono causare certe operazioni e le azioni da eseguire per evitarle Simbolo di obbligo Indica azioni ed operazioni da effettuare obbligatoriamente Simbolo di informazione Indica note avvisi e consigli Simboli che possono avere il prodotto Simbolo di protezione terra Indica che un determinato punto pu trovarsi sotto tensione FAGOR CNC 8070 REF 1304 13 CONDIZIONI DI GARANZIA GARANZIA INIZIALE Ogni prodotto costruito o venduto dalla FAGOR ha una garanzia di 12 mesi per l utente finale che potranno essere controllati dalla rete di servizio mediante il sistema di controllo garanzia appositamente stabilito dalla FAGOR Affinch il tempo che trascorre fra l uscita di un prodotto dai nostri magazzini all arrivo all utilizzatore finale non giochi contro questi 12 mesi di garanzia la FAGOR ha stabilito un sistema di controllo della garanzia basato sulla comunicazione da parte del costruttore o intermediario alla FAGOR della destinazione dell identificazione e della data di installazione sulla macchina nel documento che accompagna ogni prodotto all interno della busta della garanzia Questo sistema consente oltre ad assicurare l anno di garanzia all utente di tenere informati i centri di servizio della rete sulle attrezzature FAGOR facenti parte della propria area di responsabilit provenienti da altri Paesi La data d inizio della garanzia sar quella indicata come data d installazione nel
127. otazione nella tabella il CNC verificher durante l esecuzione se il senso di rotazione della tabella coincide con quello programmato M03 M04 Se entrambi sensi di rotazione non coincidono il CNC visualizza il corrispondente messaggio di errore II CNC esegue tale verifica ogni volta che si programma una MOS M04 o M06 Conoscere qual il senso di rotazione predeterminato Il senso di rotazione predeterminato per ogni utensile si pu consultare nella tabella utensili quello dell utensile attivo si pu consultare anche mediante la seguente variabile V G SPDLTURDIR Questa variabile restituisce il senso di rotazione predeterminato dell utensile attivo Valore 0 se non ha nessun senso di rotazione predeterminato valore 1 se il senso MOS e valore 2 seil senso M04 Annullare temporaneamente il senso di rotazione predeterminato Dal programma pezzo possibile annullare temporaneamente il senso di rotazione predeterminato dell utensile attivo Ci si ottiene assegnando valore 0 alla variabile V G SPDLTURDIR Quando si esegue un cambio utensile questa variabile prender il valore corrispondente in base all impostazione nella tabella di utensili 7 6 M41 M44 Cambio di gamma di velocit Ogni mandrino pu disporre di fino a 4 gamme di mandrino diverse Ogni gamma rappresenta un intervallo di velocit entro il quale pu lavorare il CNC La velocit programmata deve essere compresa nella gamma attiva altriment
128. otori ecc Utilizzare per l alimentazione della tastiera e dei moduli remoti una fonte di alimentazione esterna stabilizzata di 24 Vcc Il punto di zero volt della fonte di alimentazione esterna dovr essere connessa al punto principale di terra della macchina Eseguire il collegamento mediante cavi schermati collegando tutte le maglie al rispettivo terminale La temperatura ambiente in regime di funzionamento deve essere compresa fra 5 C e 45 41 F e 113 F La temperatura ambiente in regime di non funzionamento deve essere compresa fra 25 C e 70 C 13 F e 158 F Garantire fra l unit centrale e ognuna delle pareti del contenitore le distanze richieste Utilizzare un ventilatore a corrente continua per migliorare la ventilazione dell abitacolo Il dispositivo di sezionamento dell alimentazione deve essere situato in un luogo facilmente accessibile e ad una distanza dal pavimento compresa da 0 7 a 1 7 metri 2 3 e 5 6 piedi PROTEZIONI DELLO STESSO APPARECCHIO Moduli remoti Tutti gli ingressi uscite digitali sono provvisti di isolamento galvanico mediante optoaccoppiatori fra la circuiteria interna e quella esterna Canali di esecuzione SIMBOLI DI SICUREZZA Simboli che possono apparire nel manuale Simbolo di pericolo o divieto Indica azioni od operazioni che possono provocare danni alle persone o alle apparecchiature Simbolo di avviso o precauzione Indica situazioni che p
129. pali quelli selezionati con le funzioni G17 G18 e G19 Con la funzione G20 possibile formare qualsiasi piano di lavoro con gli assi del canale Piano Asse delle ascisse Asse delle ordinate Asse longitudinale G17 CHAXISNAME 1 CHAXISNAME 2 CHAXISNAME 3 G18 CHAXISNAME 3 CHAXISNAME 1 CHAXISNAME 2 G19 CHAXISNAME 2 CHAXISNAME 3 CHAXISNAME 1 L ordine degli assi e dei piani di lavoro modello tornio L ordine in cui si definiscono gli assi del canale e il parametro GEOCONFIG stabilisce quali saranno i piani di lavoro principali Consultare questo parametro per ulteriori informazioni G Configurazione geometrica degli assi del canale Valori possibili Piano Triedro Valore di default Triedro Variabile associata V ch MPG GEOCONFIG Senza funzione nel modello fresatrice Nel modello tornio questo parametro indica la configurazione d assi della macchina triedro o piano Configurazione degli assi tipo piano Configurazione degli assi tipo triedro Configurazione degli assi tipo triedro Questa configurazione dispone di tre assi che formano un triedro cartesiano tipo XYZ come in una fresatrice Vi possono essere pi assi oltre quelli che formano il triedro che possono far parte del triedro o dovranno essere assi ausiliari rotativi ecc Con questa configurazione l effetto sui piani uguale a quello di una fresatrice salvo per il fatto che il piano consueto di lavoro sar G18 se impostato cos
130. po interessa tutti i canali Sesi verifica un errore in qualsiasi dei canali del gruppo si arresta l esecuzione in tutti loro IMPOSTARE UN SISTEMA MULTICANALE FAGOR 33 IMPOSTARE UN SISTEMA MULTICANALE 34 Tipo di canale Valori possibili CNC PLC CNC PLC Valore di default CNC Variabile associata V ch MPG CHTYPE Un canale si pu governare dal CNC dal PLC o da entrambi canali governati dal PLC non dispongono di modalit manuale e modalit MDI MDA Le modalit automatica e EDISIMU sono invece disponibili ma non consentito eseguire o simulare programmi Se durante la messa a punto necessario visualizzare queste modalit di lavoro o eseguire o simulare programmi definire il canale come governato dal CNC PLC e una volta terminata la messa a punto definirlo di nuovo come canale di PLC HIDDENCH Canale occulto Valori possibili S No Valore di default No Variabile associata V ch MPG HIDDENCH canali occulti non si visualizzano e non si possono selezionare Un canale occulto non pu essere risettato dal pannello dei comandi per risettarlo occorrer raggrupparlo con un altro canale oppure risettarlo dal PLC mediante l indicatore RESETIN Canali di esecuzione 2 1 2 Distribuire gli assi e i mandrini fra i vari canali Alcuni di questi parametri corrispondono ai parametri generali comuni mentre altri appartengono ai parametri generali di ogni canal
131. pondono ai parametri HMI CHANGEKEY Personalizzazione del tasto di cambio Questa tabella riporta i parametri per impostare il tasto di cambiamento La tabella dispone dei seguenti parametri macchina FUNCTION Funzione del tasto di cambio SYSMENUMODE Comportamento del menu di sistema FUNCTI ON Funzione del tasto di cambio Valori possibili Successiva pagina Successivo canale Menu Valore di default Successiva pagina Parametro incluso nella tabella CHANGEKE Y A seconda della funzione selezionata si potr effettuare una delle seguenti procedure Successiva IItasto seleziona la seguente pagina della modalit di lavoro pagina attiva Successivo Il tasto seleziona il seguente canale canale Il tasto riporta la lista di canali e pagine nei menu di softkey SYSMENUMODE Comportamento del menu di sistema Valori possibili Volatile Fisso Valore di default Volatile Parametro incluso nella tabella CHANGEKEY Questo parametro determina quando si disabilita il menu del sistema Volatile Il menu di softkey si disabilita nel selezionare un opzione del menu o nel cambiare il componente attivo Fisso Il menu di softkey rimane finch non si premer di nuovo il tasto di cambiamento SYSHMENU Menu di sistema orizzontale Valori possibili Disabilitato Pagine Canali Componenti Valore di default Disabilitato Parametro incluso nella tabella CHANGEKE Y Consultare il parametro SYSHMENU
132. questo indicatore quando selezionata la funzione di velocit di taglio costante G96 M INTERENDC1 INTERENDC2 INTERENDC3 INTERENDC4 INTEREND Il canale del CNC attiva questo indicatore quando si conclude lo spostamento teorico degli assi quando smette di inviare segnale analogico M INPOSC1 INPOSC2 INPOSC3 INPOSC4 INPOS Il canale del CNC attiva questo indicatore per indicare che tutti i suoi assi e mandrini attivi sono giunti in posizione eccetto gli assi indipendenti programmati dal PLC Questo indicatore resta attivo durante lo spostamento degli assi indipendenti M BLKSEARCHC1 BLKSEARCHC2 BLKSEARCHC3 BLKSEARCHC4 BLKSEARCH Il canale del CNC attiva questo indicatore per indicare che attiva l opzione ricerca di blocco nella modalit automatica M ADVINPOSC1 ADVINPOSC2 ADVINPOSC3 ADVINPOSC4 ADVINPOS Il canale del CNC attiva questo segnale un tempo prima che gli assi arrivino in posizione Questo tempo fissato dal parametro ANTIME se questo parametro stato definito con valore 0 l indicatore sempre attivo M CAXISC1 CAXISC2 CAXISC3 CAXISC4 CAXIS Il canale del CNC mette questo indicatore quando il mandrino sta lavorando come asse C Questo indicatore si mantiene attivo finch sar attiva una delle funzioni CAX FACE o CYL M RETRAENDC1 RETRAENDC2 RETRAENDC3 RETRAENDC4 Il canale del CNC attiva questo indicatore per annullare la funzione retrace ed indicare al PLC che deve disattivare l indicatore RE
133. re questo indicatore dopo aver portato l utensile del braccio cambiautensile 1 al magazzino Utilizzare con magazzino asincrono o sincrono con braccio M CH2TOMZ1 CH2TOMZ2 CH2TOMZ3 CH2TOMZ4 CH2TOMZ Il PLC deve attivare questo indicatore dopo aver portato l utensile del braccio cambiautensile 2 al magazzino Utilizzare con magazzino asincrono o sincrono con braccio M MZTOSPDLMZ1 MZTOSPDLMZ2 MZTOSPDLMZ3 MZTOSPDLMZ4 MZTOSPDL Il PLC deve attivare questo indicatore dopo aver portato l utensile del magazzino al mandrino Utilizzare con magazzino sincrono senza braccio M SPDLMTOMZI SPDLMTOMZ2 SPDLMTOMZ3 SPDLMTOMZA SPDLMTOMZ Il PLC deve attivare questo indicatore dopo aver portato l utensile del mandrino al magazzino Utilizzare con magazzino sincrono senza braccio M MZROTMZ1 MZROTMZ2 MZROTMZ3 MZROTMZ4 MZROT Il PLC deve attivare questo indicatore quando la torretta si girata Utilizzare con magazzino tipo torretta M TCHANGEOKMZ1 TCHANGEOKMZ2 TCHANGEOKMZ3 24 TCHANGEOK Il PLC deve attivare questo indicatore quando stato effettuato il cambio utensile M06 M MZPOSMZ1 MZPOSZ2 MZPOSMZ3 MZPOSMZA MZPOS Il PLC deve indicare in questo registro la posizione corrente del magazzino Canali di esecuzione Gestore in stato di errore M R Magazzino 1 Magazzino 2 Magazzino 3 Magazzino 4 M SETTMEMZ1 SETTMEMZ2 SETTMEMZ3 SETTMEMZA SETTMEM Il PLC attiva questo indicatore per attivare l emergenza del g
134. rende il nome del primo Il cambio di nome dei mandrini si mantiene solo durante l esecuzione del programma al inicio del programa siguiente se recuperan los nombres originales Programmazione Nel programmare questa sentenza occorre definire una o varie coppie di mandrini Formato di programmazione Il formato di programmazione il seguente fra le chiavi si riportano i parametri da definire e fra parentesi ad angolo si indicano i parametri opzionali RENAME SP 5 1 sn2 lt sn1 sn2 gt sn1 Mandrino a cui si vuole cambiare il nome sn2 Nuovo nome del mandrino RENAME SP 5 51 Rinominare il mandrino S come S1 RENAME SP S1 5S2 S3 S Rinominare il mandrino S1 come S2 e il mandrino S3 come S Considerazioni Il parametro macchina RENAMECANCEL indica se il CNC mantiene o annulla il nome degli assi e dei mandrini dopo avere eseguito M02 o M30 dopo un reset o all inizio di un nuovo programma pezzo nello stesso canale Dopo lo spegnimento o l accensione del CNC gli assi i mandrini mantengono sempre il nuovo nome eccetto in seguito ad un errore di checksum o alla convalidazione dei parametri macchina che comportano il ripristino delle impostazioni originali dei canali degli assi o dei mandrini In entrambi i casi gli assi e i mandrini recupereranno i nomi originali Quando un canale libera un mandrino sentenze SET o FREE esso riprende sempre il nome originale Anche se il RENAME mantenu
135. ri opzionali CALL SP sn lt sn gt sn Nome mandrino CALL SP S Aggiunge il mandrino S alla configurazione CALL SP 51 52 Aggiunge i mandrini S1 e S2 alla configurazione Eliminare un mandrino della configurazione La sentenza FREE SP consente di eliminare uno o vari mandrini del canale Il CNC li elimina dalla configurazione del canale e non li assegna ad un altro canale Programmazione Nel programmare questa sentenza occorre definire i mandrini che si desidera eliminare dalla configurazione Il comando ALL consente di eliminare tutti i mandrini del canale Formato di programmazione Il formato di programmazione il seguente fra le chiavi si riportano i parametri da definire e fra parentesi ad angolo si indicano i parametri opzionali FREE AX ALL FREE AX sn lt sn gt sn Nome mandrino ALL Comando per eliminare tutti i mandrini del canale FREE SP S Elimina il mandrino S dalla configurazione 3 FREE SP 51 54 Elimina i mandrini S1 e S4 dalla configurazione 3 FREE SP ALL Elimina tutti i mandrini dalla configurazione PROGRAMMAZIONE IN UN SISTEMA CON CANALI 103 PROGRAMMAZIONE IN UN SISTEMA CON CANALI 104 Rinominare i mandrini di un canale La sentenza RENAME SP consente di rinominare uno o vari mandrini del canale Per ogni coppia di canali programmata il primo mandrino prende il nome del secondo se il secondo mandrino presente nella configurazione p
136. rimo della configurazione corrente che non sia parcheggiato In generale ogni volta che un canale ha un solo mandrino esso sar il relativo mandrino master Se un canale ha vari mandrini inizialmente il mandrino master sar il primo mandrino configurato secondo i parametri macchina Si potr selezionare un nuovo mandrino master mediante la sentenza MASTER Magazzino e cambio utensile II CNC pu disporre di fino a quattro magazzini diversi Il numero di magazzini indipendente dal numero di mandrini o canali disponibili Un magazzino non associato a nessun canale n mandrino in particolare e cio un magazzino potr essere condiviso da vari canali e da un canale si potranno richiedere utensili a diversi magazzini L unica limitazione sar quella imposta dalla meccanica della macchina e cio dall accessibilit fisica della macchina ai magazzini Tutti i magazzini possono effettuare cambiamenti di utensile in parallelo simultaneamente Tuttavia un magazzino pu essere immesso solo in un procedura di cambio di utensile Se da un canale si vuole prendere o lasciare un utensile in un magazzino gi in procedura di cambio il gestore attender la conclusione della procedura in corso prima di rispondere alla nuova richiesta INTRODUZIONE 25 Canali di esecuzione INTRODUZIONE Descrizione base sui canali FAGOR 8070 REF 1304 26 IMPOSTAZIONI EN IX FAGOR IMPOSTARE U
137. rino mnemonici per ogni mandrino sono i seguenti Si riportano come esempio gli mnemonici PLCM83 per il resto dei mandrini equivalente REF 1304 PLCMSSP 1 anche possibile programmare come PLCM3 PLCM3SP2 PLCM3SP3 PLCM3SP4 Il PLC attiva questi indicatori per indicare al CNC che deve eseguire la funzione M corrispondente nel mandrino indicato Il mandrino deve appartenere ad un canale non 61 INGRESSI E USCITE LOGICHE DEL CNC 62 ammesso inviare funzioni M a mandrini che non sono assegnati a nessun canale Il PLC potr modificare la velocit del mandrino mediante la variabile V PLC S sn ma senza generare un cambiamento di gamma anche se automatico parametro AUTOGEAR Il trattamento di queste funzioni M uguale a quelle eseguite dal CNC Quando il PLC attiva uno di questi indicatori il CNC attiva l indicatore MSTROBE e scrive nel registro MFUN la rispettiva funzione M AI termine della sincronizzazione della funzione M nel PLC segnale AUXEND il CNC inizia ad inviare un segnale analogico a tale mandrino aggiorna lo storico funzioni M e disattiva l indicatore nel PLC CNC ammetter le funzioni M anche se il canale in esecuzione eseguendo un programma spostando un asse in jog ecc purch lo status del canale sia diverso da In errore e Non ready e il canale non stia eseguendo un reset o convalidando parametri macchina Se durante l ispezione utensile il PLC cambia il senso di rotazione di un ma
138. ro di una delle funzioni M programmate nel blocco Se non si utilizzano tutti i registri il CNC assegna il valore esadecimale FFFFFFFF a quelli che restano liberi quelli con numerazione pi alta In questo modo se nel primo canale sono programmate le funzioni M100 e M135 e nel secondo canale le funzioni M88 e M75 il CNC passer al PLC la seguente informazione MFUN1C1 MFUN2C1 MFUN3C1 MFUN7C1 100 135 FFFFFFFF MFUN1C2 MFUN2C2 2 MFUN7C2 88 75 FFFFFFFF Comandi MFUNC1 MFUNC4 Analizzare se una funzione stata programmata nel canale Per poter sapere se una determinata funzione M programmata nel blocco in esecuzione si possono utilizzare uno dei seguenti metodi Analizzare tutti i registri MFUN del canale uno per uno fino a trovare tale funzione M o finch uno di essi avr valore FFFFFFFF Utilizzare uno dei seguenti comandi che consente di analizzare tutti i registri MFUN del canale alla volta MFUNC1 Per il canale 1 MFUNC2 Per il canale 2 MFUNC3 Per il canale 3 MFUNC4 Per il canale 4 Esempio per rilevare M04 nel canale 1 Se si programmato restituir un 1 altrimenti uno CPS MFUNC1 4 Trasferimento delle funzioni al PLC e sincronizzazione dell esecuzione Dato che le funzioni M possono essere programmate insieme allo spostamento degli assi in uno stesso blocco occorre indicare quando si invia la funzione al PLC e quando se ne verifica l avvenuta esecuz
139. seguenti SYNCHRON 1 SYNCHRON2 SYNCHRONS3 SYNCHRON4 Questo indicatore si attiva nel mandrino slave e indica che iniziata una sincronizzazione mediante la sentenza SYNC Quando si attiva una sincronizzazione si attiva il segnale ENABLE nei due mandrini e si attende il segnale SERVOON nel caso si abbia DWELL Quando attiva una sincronizzazione di mandrini non si tiene conto dei segnali PLCCNTL INHIBIT e SPDLEREV n del mandrino maestro e dello slave Inoltre durante la filettatura si tiene conto solo della retroazione e del segnale lo di quello mandrino principale SYNCHRONP Vi un indicatore per ogni magazzino mnemonici per ogni mandrino sono i seguenti SYNCRONP 1 SYNCRONP2 SYNCRONP3 SYNCRONP4 Questo indicatore si attiva nel mandrino slave e indica che iniziata una sincronizzazione in posizione Questo indicatore consente di distinguere fra una sincronizzazione in posizione o in velocit e di sapere cos a quale degli indicatori SYNSPEED o SYNCPOSI rispondere INGRESSI E USCITE LOGICHE DEL CNC INGRESSI E USCITE LOGICHE DEL CNC 58 SYNSPEED Vi un indicatore per ogni magazzino mnemonici per ogni mandrino sono i seguenti SYNSPEEDI SYNSPEED2 SYNSPEED3 SYNSPEED4 Questo indicatore si attiva nel mandrino slave quando sincronizzato in velocit Questo indicatore si mette a 0 se si supera il massimo errore in velocit consentito il cui valore di default si definisce nel parametro macchina DSYNCV
140. si visualizzano per canale cio visualizzano i dati del canale attivo In queste tabelle si dispone di un softkey per poter visualizzare la stessa tabella in ognuno dei canali Tabella di origini e di pinze Le tabelle sono comuni a tutto il sistema Ogni spostamento contiene tutti gli assi del sistema tuttavia in ogni canale sono visualizzati solo gli spostamenti dei propri assi Mediante il rispettivo softkey verticale si pu visualizzare gli assi del resto dei canali Quando si applica uno spostamento da un canale esso si applica solo sugli assi che appartengono al canale in quel momento Tabella di parametri aritmetici Parametri aritmetici globali Esiste una tabella per ogni canale di default il CNC visualizza la tabella del canale attivo Mediante il rispettivo softkey verticale si pu visualizzare la tabella del resto dei canali Parametri aritmetici locali Esistono sette tabelle per ogni canale di default il CNC visualizza le tabelle del canale attivo Mediante il rispettivo softkey verticale si pu visualizzare la tabella del resto dei canali Parametri aritmetici comuni La tabella unica per tutto il sistema PROGRAMMAZIONE IN UN SISTEMA CON CANALI Nel presente manuale si riportano solo le funzioni di programmazione che sono direttamente legate alla versione multicanale Le altre funzioni che sono ugualmente valide sia inun CNC multicanale che in uno monocanale sono descritte nel manuale di programmazion
141. sse la posizione resta libera ma non si altera l ordine degli assi che continuano nel canale Programmazione Nel programmare questa sentenza occorre definire gli assi che si desidera eliminare dalla configurazione Il comando ALL consente di eliminare tutti gli assi del canale Formato di programmazione Il formato di programmazione il seguente fra le chiavi si riportano i parametri da definire e fra parentesi ad angolo si indicano i parametri opzionali FREE AX ALL FREE AX xn lt xn gt ALL Comando per eliminare tutti gli assi del canale 0 000 0 000 0 000 0 000 0 000 0 000 0 000 gt BNC SET X U Z A Configurazione iniziale del canale FREE AX U Eliminare l asse U del canale FREE AX ALL Eliminare tutti gli assi del canale PROGRAMMAZIONE IN UN SISTEMA CON CANALI 95 PROGRAMMAZIONE IN UN SISTEMA CON CANALI 96 Rinominare gli assi di un canale La sentenza RENAME AX consente di rinominare uno o vari assi del canale Per ogni coppia di assi programmata il primo asse prende il nome del secondo se il secondo asse presente nella configurazione prende il nome del primo Programmazione Nel programmare questa sentenza occorre definire una o varie coppie di assi Formato di programmazione Il formato di programmazione il seguente fra le chiavi si riportano i parametri da definire e fra parentesi ad angolo si i
142. ssi si identificano mediante i seguenti comandi Per applicare vari offset programmare i rispettivi comandi separati da uno spazio in bianco ORGOF Includere l offset di origine 6 MEASOF Includere l offset della misura n MANOF Includere l offset delle operazioni manuali SET AX X Y Z ALL SET AX X Y V1 0 A ORGOF FIXOF Scambio assi PROGRAMMAZIONE IN UN SISTEMA CON CANALI FAGOR CNC 8070 REF 1304 92 6 3 2 Aggiungere un asse alla configurazione del canale La sentenza AX consente di aggiungere uno o vari assi al canale con la possibilit di definire la posizione in cui si vuole situare all interno del canale Quando si aggiungono nuovi assi al canale il CNC si agisce come segue CNC aggiunge alla configurazione i nuovi assi purch essi siano liberi Se un asse si trova in un altro canale il canale che richiede l asse attende che esso sia libero e Se l asse gi esistente nelle impostazioni il CNC lo posiziona nella nuova posizione Quando si aggiunge un asse al canale senza definirne la posizione il CNC lo posiziona alla fine del canale Opzionalmente si potr applicare agli assi definiti uno o vari offset n Programmazione Nel programmare questa sentenza occorre definire gli assi da aggiungere al canale e la posizione in cui si vuole situare all interno del canale Opzionalmente si potr applicare agli assi definiti uno o vari offset Formato di programmazione Il f
143. te il programma 250 S POS 180 Tramite il PLC S POS 250 Tramite il MDI S POS 200 100 Tramite il programma S POS 180 Tramite il PLC S POS 100 Tramite il MDI S POS 200 V ch PLC SPOS sn Variabile di lettura e scrittura da PLC di lettura dal programma e interfaccia La variabile riporta il valore di esecuzione la sua lettura arresta la preparazione di blocchi 100 Canale ch Velocit attiva da PLC per M19 La velocit programmata da PLC prevale su quella impostata da programma o MDI Per annullare la velocit da PLC definire la variabile con valore 0 il CNC applica la velocit attiva da programma Canali di esecuzione Sintassi ch Numero di canale Nome numero logico o indice del mandrino V PLC SPOS S2 Mandrino S2 V PLC SPOS 5 Mandrino con numero logico 5 V 2 PLC SPOS 1 Mandrino con indice 2 nel canale 2 V ch A PRGSPOS sn V ch SP PRGSPOS sn Variabile di lettura dal programma PLC e interfaccia La variabile riporta il valore della preparazione di blocchi Canale ch Velocit attiva da programma per M19 Sintassi ch Numero di canale Nome numero logico o indice del mandrino V A PRGSPOS S Mandrino S V SP PRGSPOS S Mandrino S V SP PRGSPOS Mandrino master 2 V A PRGSPOS 5 Mandrino con numero logico 5 V SP PRGSPOS 2 Mandrino con indice 2 nel sistema V 2 SPPRGSPOS 1 Mandrino con indice 2 nel canale 2 SISTEMA
144. tenza non rilevante La posizione dei mandrini sul canale non anche rilevante Programmazione Nel programmare questa sentenza occorre definire la nuova configurazione di mandrini del canale Formato di programmazione Il formato di programmazione il seguente fra le chiavi si riportano i parametri da definire e fra parentesi ad angolo si indicano i parametri opzionali SET SP sn lt sn gt sn Nome del mandrino che fanno parte della nuova configurazione SET SP S Configurazione di un mandrino SET SP 51 52 Configurazione di due mandrini PROGRAMMAZIONE IN UN SISTEMA CON CANALI 101 PROGRAMMAZIONE IN UN SISTEMA CON CANALI 102 6 4 2 Aggiungere un mandrino alla configurazione La sentenza CALL SP consente di aggiungere uno o vari mandrini al canale Il CNC aggiunge alla configurazione i nuovi mandrini purch essi siano liberi Se un mandrino in un altro canale il canale che richiede il mandrino attende che esso sia libero La posizione dei mandrini sul canale non rilevante Programmazione Nel programmare questa sentenza occorre definire gli assi da aggiungere al canale e la posizione in cui si vuole situare all interno del canale Opzionalmente si potr applicare agli assi definiti uno o vari offset Formato di programmazione Il formato di programmazione il seguente fra le chiavi si riportano i parametri da definire e fra parentesi ad angolo si indicano i paramet
145. tituiti Questa variabile riporta uno dei seguenti valori Valore Significato o L asse o mandrino inesistente in nessun canale 1 4 Numero di canale 6 5 Comunicazione e sincronizzazione Ogni canale pu eseguire il proprio programma pezzo in modo indipendente e in parallelo al resto dei canali ma pu anche comunicare con essi per condividere informazione o sincronizzarsi in determinati punti La comunicazione fra canali si esegue in base a una serie di indicatori che si gestiscono dai programmi pezzo di ogni canale Questi indicatori definiscono se il canale in attesa di essere sincronizzato possibile essere sincronizzato ecc Si dispone di due metodi diversi di sincronizzazione ciascuno dei quali offre una soluzione diversa Gli indicatori di sincronizzazione di entrambi i metodi sono indipendenti fra loro gli indicatori di ogni metodo non interessano e non sono interessati da quelli dell altro Sincronizzazione di canali con interruzione Sincronizzazione di canali senza interruzione dell esecuzione di tutti i canali implicati dell esecuzione di tutti i canali implicati MEET SIGNAL WAIT CLEAR Il CNC arresta l esecuzione in tutti i canali per II CNC non arresta l esecuzione in tutti i canali per realizzare la sincronizzazione realizzare la sincronizzazione Gli indicatori si inizializzano dopo l esecuzione di Gli indicatori non si inizializzano dopo M02 o M30 in seguito a un resete all accension
146. to parametro RENAMECANCEL il CNC lo annulla se dopo un reset o l inizio di un nuovo programma il canale ripristina un mandrino con lo stesso nome Ci accade se il RENAME utilizza il nome di un mandrino il cui tipo di permesso di cambiamento canale temporaneo o non scambio parametro AXISEXCH che non nel canale in quel momento Annullare il cambiamento di nome degli mandrini La sentenza tRENAME SP OFF consente di annullare il cambiamento di nome dei mandrini indicati indipendentemente da quanto indicato nel parametro RENAMECANCEL Programmazione Quando si programma questa sentenza occorre definire i mandrini rinominati da annullare se non si definisce nessun asse si annulla il cambiamento di nome di tutti i mandrini del canale Formato di programmazione Il formato di programmazione il seguente fra le chiavi si riportano i parametri da definire RENAME SP OFF Sn Sn Sn Mandrino rinominato RENAME SP OFF S3 Annullare il cambiamento di nome del mandrino S3 RENAME SP OFF Annullare il cambiamento di nome di tutti i mandrini PROGRAMMAZIONE IN UN SISTEMA CON CANALI 105 PROGRAMMAZIONE IN UN SISTEMA CON CANALI 106 Variabili associate alla configurazione di mandrini del canale V ch G NSPDL Variabile di lettura dal programma PLC e interfaccia La variabile riporta il valore della preparazione di blocchi Variabile di report per uso dagli script Numero di mandrini
147. to del mandrino 131 Canali di esecuzione INFORMAZIONE SUL PRODOTTO CARATTERISTICHE BASE Caratteristiche base OL T Sistema basato sul PC Sistema aperto Sistema operativo Windows XP 3a28 1a4 Numero di assi Numero di mandrini Numero di magazzini 1a4 Numero di canali di esecuzione 1a4 Numero di volantini 1 12 Tipo di regolazione Analogica Digitale Sercos Digitale Mechatrolink Comunicazioni RS485 RS422 RS232 Ethernet PLC integrado Tempo di esecuzione del PLC 1ms K Ingressi digitali Uscite digitali 1024 1024 Indicatori Registri 8192 1024 Temporizzatori Contatori 512 256 Simboli Illimitati Tempo elaborazione blocco me ras O 8 Mem 3 Ingressi analogici per modulo 8 4 TTL differenziale FAGOR Sinusoidale 1 Vpp Uscite analogici per modulo Ingressi per sonde di temperatura Entrate di retroazione CNC 8070 Personalizzazione Sistema aperto basato su PC completamente personalizzabile File di configurazione INI Strumento di configurazione visuale FGUIM Visual Basic Visual C etc Rer 1304 Database interni in Microsoft amp Access Interfaccia OPC compatibile FAGOR CNC 8070 REF 1304 Canali di esecuzione OPZIONI DI SOFTWARE Si ricorda che alcune delle prestazioni descritte nel presente manuale dipendono dalle opzioni
148. tro stabilisce il numero di assi del canale servocontrollati e non Un canale potr avere associato uno vari o nessuno degli assi definiti nel sistema In ogni caso il numero di assi assegnati al canale non pu essere maggiore del numero di assi del sistema definito nel parametro NAXIS La somma degli assi assegnati ai canali non potr altres superare il numero di assi del sistema Dal programma pezzo si potr modificare la configurazione degli assi di un canale definendo una nuova configurazione aggiungendo o togliendo assi mediante le sentenze SET AX FREE AX e CALL AX CHAXISNAME n Nome degli assi Valori possibili Qualsiasi asse definito in AXISNAME Valore di default Cominciando da CHAXISNAME 1 X Y 2 Variabile associata V ch MPG CHAXISNAMEn Pu appartenere al canale qualsiasi asse definito nel parametro AXISNAME Nel definire gli assi va ricordato che l ordine in cui essi vengono definiti ne stabilisce il relativo indice nel canale Il primo asse della tabella avr indice 1 e cos di seguito Come accade per il nome dell asse il indice nel canale consente di individuare l asse in variabili indicatori di PLC ecc CHAXISNAME n Indice nel canale CHAXISNAME 1 Indice 1 CHAXISNAME 2 Indice 2 CHAXISNAME Indice 3 L ordine degli assi e dei piani di lavoro modello fresatrice L ordine in cui si definiscono gli assi del canale stabilisce quali saranno i piani di lavoro princi
149. ttiva questo indicatore quando selezionata modalit MDI M SBOUTCI SBOUTC2 SBOUTC3 SBOUTC4 SBOUT Il canale del CNC attiva questo indicatore quando selezionata modalit d esecuzione blocco a blocco M INCYCECI INCYCEC2 INCYCEC3 INCYCEC4 INCYCE Il canale del CNC attiva questo indicatore quando sta eseguendo un blocco o spostando un asse M RAPIDC1 RAPIDC2 RAPIDC3 RAPIDC4 RAPID Il canale del CNC attiva questo indicatore quando sta eseguendo un posizionamento rapido GO M ZEROCI ZEROC2 ZEROC3 ZEROC4 ZERO Il canale del CNC attiva questo indicatore quando sta eseguendo una ricerca di riferimento macchina G74 Canale 1 Canale 2 Canale 3 Canale 4 M PROBECI PROBEC2 PROBEC3 PROBEC4 PROBE Il canale del CNC attiva questo indicatore quando sta eseguendo un movimento con sonda G100 M THREADCI THREADC2 THREADC3 THREADC4 THREAD Il canale del CNC attiva questo indicatore quando sta eseguendo un blocco di filettatura elettronica G33 M TAPPINGC1 TAPPINGC2 TAPPINGC3 TAPPINGC4 TAPPING Il canale del CNC attiva questo indicatore quando sta eseguendo il ciclo fisso di maschiatura L indicatore si mantiene attivo durante la possibile temporizzazione eventualmente programmata sul fondo del filetto M RIGIDC1 RIGIDC2 RIGIDC3 RIGIDC4 RIGID Il canale del CNC attiva questo indicatore quando sta eseguendo un blocco di filettatura rigida G63 M CSSC1 CSSC2 CSSC3 CSSC4 CSS Il canale del CNC attiva
150. ttura da un altro di un certo valore possibile definire la condizione per continuare l esecuzione di un programma L accesso da un canale alle variabili di un altro canale serve anche come via di comunicazione Lo scambio di assi fra canali consente anche di sincronizzare processi dato che un canale non pu prendere un asse finch non stato ceduto da un altro PROGRAMMAZIONE IN UN SISTEMA CON CANALI 107 PROGRAMMAZIONE IN UN SISTEMA CON CANALI 108 Sincronizzazione di canali con interruzione dell esecuzione di tutti i canali implicati La sincronizzazione si programma con la sentenza MEET Questa sentenza attiva un indicatore nel canale proprio interrompe l esecuzione del programma e porta il canale in attesa finch lo stesso indicatore attivo nei canali indicati Tutti i canali arrestano l esecuzione dei propri programmi per eseguire la sincronizzazione Ciascun canale dispone di 100 indicatori numerati da 1 a 100 non necessario seguire nessun ordine nell utilizzare gli indicatori Con questa sentenza si possono sincronizzare tutti i canali simultaneamente Programmazione Nel programmare questa sentenza occorre definire il numero dell indicatore e i canali con i quali si desidera eseguire da sincronizzazione Includere in ogni sentenza il numero stesso del canale irrilevante dato che l indicatore si attiva nell eseguire la sentenza MEET tuttavia si consiglia la sua programmazione per facilitare la
151. uesti indicatori per indicare al CNC quale delle gamme del mandrino selezionata 1 Quando si richiede un cambiamento di gamma il CNC lo indica al PLC mediante le funzioni ausiliari M41 M42 M43 o M44 Il cambio gamma si considera terminato quando il PLC riceve la conferma del segnale AUXEND II CNC assume il set di parametri della nuova gamma quando la velocit del mandrino raggiunge la velocit definita nel parametro SZERO e quando il PLC riceve la conferma di uno degli indicatori da GEAR1 a GEAR4 Nei mandrini Sercos quando il cambiamento di gamma implica un cambio nella riduzione NPULSES INPUTREV OUTPUTREV le funzioni da M41 a M44 cambiano anche la gamma nel regolatore Quando il set di parametri selezionato nel CNC e nel PLC coincidono il mandrino attiva l indicatore GEAROK Affinch entrambi i set di parametri coincidano dovr essere attiva la funzione M41 nel CNC e l indicatore GEAR1 nel PLC M42 con GEAR2 e cosi via Esempio di cambio di GEAR1 GEAR2 Se essendo attiva la gamma 1 si richiede la gamma 2 M42 MFUN MSTROBE AUXEND GEAR1 GEAR2 GEAR B CHANGE a MINAENDW I CNC indica al PLC la gamma richiesta con MFUN1 42 e attiva l indicatore MSTROBE 1 2 Quando il PLC rileva la richiesta immette un indicativo interno DFU MSTROBE AND CPS MFUN EQ 42 SET M1002 3 Inizia il cambiamento e si indica al CNC conAUXEND a 0 NOT M1002 AND lt resto delle condizioni gt
152. uir come un sottoprogramma In questo caso le funzioni M02 e M30 eseguiranno tutte le azioni associate inizializzazioni invio al PLC ecc eccetto la fine del programma Dopo aver eseguito la funzione MO2 o M30 continua l esecuzione dei blocchi programmati dopo la sentenza EXEC Considerazioni Un programma contenente la sentenza EXEC si pu eseguire simulare sottoporre a un analisi sintattica o a una ricerca di blocco In tutti i casi i programmi chiamati mediante la sentenza EXEC si eseguono nelle stesse condizioni del programma originale Esegue un blocco nel canale indicato La sentenza EXBLK consente da un programma in esecuzione o dal MDI di eseguire un blocco in un altro canale Se il canale in cui si cerca di eseguire il blocco occupato il CNC attende la fine della l operazione in corso Dopo l esecuzione del blocco il canale torna alla modalit di lavoro in cui si trovava Formato di programmazione Il formato di programmazione il seguente Fra i parentesi angolari sono indicati i parametri opzionali EXBLK block lt channel 2 block Blocco da eseguire channel Opzionale Canale in cui si desidera eseguire il blocco EXBLK GO1 X100 F550 2 Il blocco si esegue nel canale 2 EXBLK T1 M6 Il blocco si esegue nel canale attuale Canale in cui si desidera eseguire il blocco La programmazione del canale opzionale Se non si indica il canale e la sentenza si esegue da pr
153. ulti mandrino Quando un canale dispone i due o pi mandrini si dir che si tratta di un canale multimandrino Dal programma pezzo o MDI si potr indicare a quale mandrino vanno rivolti gli ordini se non indicato gli ordini si rivolgono al mandrino master del canale Tutti i mandrini del canale potranno essere in funzionamento allo stesso tempo Inoltre ognuno di essi potr essere in una modalit diversa potranno girare in sensi diversi essere in modalit posizionamento ecc Mandrino master del canale Con mandrino master si intende il mandrino principale del canale In generale ogni volta che un canale ha un solo mandrino esso sar il relativo mandrino master Quando un canale ha vari mandrini il CNC sceglier il mandrino master in base al criterio descritto in precedenza stabilito 113 SISTEMA MULTI MANDRINO CONTROLLO DEL MANDRINO 114 7 1 Il mandrino master del canale Con mandrino master si intende il mandrino principale del canale il mandrino al quale si rivolgono gli ordini quando non si specifica un mandrino in particolare In generale ogni volta che un canale ha un solo mandrino esso sar il relativo mandrino master Criterio del CNC per selezionare il mandrino master dopo aver eseguito M02 M30 dopo un emergenza o un reset e dopo un riavvio del CNC La selezione del mandrino master sul canale dipende dal parametro macchina MASTERSPDL Questo parametro indica se il canale mantiene il mandr
154. uno di questi indicatori il canale interrompe l esecuzione del programma ed esegue il rispettivo sottoprogramma di interruzione associato ai parametri da INT1SUB INT4SUB Il CNC disattiva l indicatore quando inizia ad eseguire il sottoprogramma o quando respinge l esecuzione del sottoprogramma INGRESSI E USCITE LOGICHE DEL CNC 51 INGRESSI E USCITE LOGICHE DEL CNC 52 Segnali di consultazione e modificabili associati alla funzione M Segnali di controllo MFUN1 MFUN7 Vi un registro per ogni canale mnemonici per ogni canale sono i seguenti Si riportano come esempio gli mnemonici di MFUNI per il resto dei registri equivalente MFUN1C1 anche possibile programmare come MFUN1 MFUN1C2 MFUN1C3 MFUN1C4 Il canale indica al PLC mediante questi registri le funzioni ausiliari M che sono state selezionate per l esecuzione Ognuno dei registri indica il numero di una delle funzioni M programmate nel blocco In ogni canale possono esservi fino a 7 funzioni M in uno stesso blocco Se non si utilizzano tutti i registri si assegna il valore esadecimale FFFFFFFF a quelli che restano liberi quelli con numerazione pi alta In questo modo se nel primo canale sono programmate le funzioni M100 e M135 e nel secondo canale le funzioni M88 e M75 il CNC passer al PLC la seguente informazione MFUN1C1 MFUN2C1 MFUN3C1 MFUN7C1 100 135 FFFFFFFF MFUN1C2 MFUN2C2 2 MFUN7C2 88 75 FFFFFFFF Se quindi s
155. ura Cui si riferisce la presente dichiarazione con le seguenti norme Norme di Basso Voltaggio EN 60204 1 2006 Apparecchiature elettriche sulle macchine Parte 1 Requisiti generali Norme di compatibilit elettromagnetica EN 61131 2 2007 PLC programmabili Parte 2 Requisiti e collaudi apparecchiature Ai sensi delle disposizioni delle Direttive Comunitarie 2006 95 EC di Bassa Tensione e 2004 108 CE di Compatibilit Elettromagnetica e relativi aggiornamenti Mondrag n li 10 de mag de 2013 Pedro Ruiz de Aguirre FAGOR Canali di esecuzione STORICO VERSIONI Si riporta di seguito il riepilogo delle prestazioni aggiunte in ogni riferimento di manuale Rif 0501 Software V02 01 Sistema multicanale fino a 4 canale Scambio di assi e mandrini comunicazione e sincronizzazione fra canali parametri aritmetici comuni accesso a variabili per canale ecc Sistema mutimandrino fino a 4 mandrini Gestione utensile con vari magazzini fino a 4 magazzini Rif 0509 Software V03 00 Utensili di terra per un magazzino torretta Il registro TMOPERATION pu prendere i valori 3 4 9 10 Comandi CNCRD e CNCWR Nelle variabili possibile definire il numero di canale e gli indici mediante un numero intero un registro o un simbolo La variabile V G CNCERR diventa per canale Si modifica il criterio nell assumere un nuovo mandrino maestro nel canale e Registro di PLC TMOPERATION e Comandi di PLC C
156. valore della preparazione di blocchi Variabile di report per uso dagli script Numero d assi del canale Sintassi 6 ch Numero di canale n V 2 G AXIS Canale 2 V ch G NAXIS Variabile di lettura dal programma PLC e interfaccia La variabile riporta il valore della preparazione di blocchi Variabile di report per uso dagli script Numero di assi del canale contando i vani degli assi ceduti Sintassi ch Numero di canale V 2 G NAXIS Canale 2 V Ech A ACTCH xn V ch A ACTCH sn V ch SP ACTCH sn PROGRAMMAZIONE IN UN SISTEMA CON CANALI Canale attuale dell asse o mandrino Sintassi ch Numero di canale xne Nome numero logico o indice dell asse sn Nome numero logico o indice del mandrino V A ACTCH Z Asse Z V A ACTCH S Mandrino S V SP ACTCH S Mandrino S V SP ACTCH Mandrino master V A ACTCH 4 Asse o mandrino con numero logico 4 V 2 A ACTCH 1 Asse con indice 1 nel canale 2 V SP ACTCH 2 Mandrino con indice 2 nel sistema V 2 SP ACTCH 1 Mandrino con indice 2 nel canale 2 Osservazioni mM FAGOR Questa variabile riporta il valore di esecuzione o preparazione come segue Se l asse o il mandrino appartiene al canale che richiede la variabile essa riporta il valore di preparazione se l asse o il mandrino appartiene ad un canale diverso la variabile riporta il valore di esecuzione ed arresta la preparazione di blocchi Valori

6 - Fagor Automation

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