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S7-400 Configurazione e installazione - Service, Support

1.
2. Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 2 7 Montaggio di un S7 400 2 3 Apparecchiatura centrale segmentata Caratteristiche 2 8 La caratteristica segmentata si riferisce alla struttura dell apparecchiatura centrale Mentre in un apparecchiatura centrale non segmentata il bus P continuo e tutti i 18 o i 9 posti con nettore sono collegati tra loro in un apparecchiatura centrale segmentata il bus P compo sto da due segmenti Un apparecchiatura centrale segmentata presenta le seguenti caratteristiche il bus K continuo globale mentre il bus P suddiviso in due segmenti con 10 o 8 posti connettore ad ogni segmento di bus locale pu essere collegata una CPU le due CPU di un apparecchiatura centrale segmentata possono avere due stati d eserci zio differenti le due CPU possono comunicare tra loro mediante il bus K tutte le unit inserite in un apparecchiatura centr
3. i 40 mm L Ii ii I _ I I _ ji 78 10 1 12 13 14 15 16 17 18 SN N in SN N N SN N in SN N N T N in SN T in at ia amiei 20 mm q A M 352 mm E CRT EP zma Ema zma zma mm zmn I zm ama zma i a a gran o o o l l i il l ll Iil Il ll I 22 mm Y Y 523 mm 18 posti connettore 298 mm 9 posti connettore 173 mm 4 posti connettore nel montaggio di un unit ventilatore 40 mm facilitano il montaggio Profondit di montaggio equipaggiata max 237 mm p Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione 2 10 A5E00850744 01 Montaggio di un S7 400 Dimensioni d ingombro di una canalina per cavi e di una unit di ventilazione La canalina per cavi o l unit di ventilazione devono essere installate in una griglia da 19 pol lici direttamente sotto il telaio di montaggio Inoltre necessario prevedere su entrambi i lati ulteriore spazio pe
4. Boy o o o o o I 9 10 11 12 13 14 15 16 171 1845 I SM S s S s in s s m o BD HA l L I F Coperchio P S fl Emal Es TI i a G d 4 A pa To o n L a E 5 a BeH o TO ARR BERE T 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 LAT in in F i Eos E Livello di riferimento o 19 pollici j B I ST 5 T S mus sus us sua sus us sus ILe ilo ile ILe ILe ILe ilo Ie ILe 6 Agganciare nuovamente il pannello di copertura 7 Fissare il pannello di copertura mediante la chiusura rapida Controllo dell unit di ventilazione Se si intende controllare il funzionamento dell unit di ventilazione tramite programma oc corre collegare le uscite con u
5. Presentazione del prodotto Cavo PG Collega una CPU con un PG Componenti di bus collegano il sistema S7 400 ad al PROFIBUS DP tri S7 400 o PG per esempio terminali di bus PROFIBUS DP Repeater RS 485 potenzia i segnali dei dati sui cavi del bus ed accoppia i segmenti del bus Dispositivo di programmazione Configura parametrizza pro PG o PC con il pacchetto soft gramma ed esegue il test del si ware STEP 7 stema S7 400 Unit di ventilazione fornisce la ventilazione alle unit per ambienti di utilizzo particolari in casi particolari pu essere usata con o senza filtro Ulteriori componenti del sistema S7 400 come CP FM ecc sono descritti nei rispettivi ma nuali Posizione del numero di ordinazione e della versione del prodotto Il numero di ordinazione e la versione del prodotto sono stampati su ciascuna unit SIMATIC S7 400 Sulle CPU stampato inoltre lo stato di firmware La figura seguente in dica
6. A algo agg ga gg 60 mm 1 2 34 7 8 9 10 11 12 13 14 15 y N N SM T N SN SN in in N in SN in i C i O 290 mm PO a 40 mm Ni Ema ama ama ama zma ama zma 200 ama ama ama ama a00 ma ama zma amn Taa LA Il I o o Io oo cioe e il elle lle lle loe il a 465mm gt re 483mm __ i AZ EA AM AA PI EI SI 7 T 2 3 8 9 ig NT ig NT ig Eg I Cl 2 3 4 290 mm PSA Profondit 28 mm senza unit 40 mmi FIG IG Profondit 237 mm con unit E LI LI II E EL LI E LI LI ii LI LI LA 115 mm 133 mm me pet 258mm Passo 2 Fissaggio del telaio di montaggio Fissare il telaio di montaggio alla base Se la base una piastra metallica con messa a terra o una lamiera di supporto con messa a terra assicurare allora una connessine a bassa impedenza tra telaio di montaggio e base Nel caso di metalli verniciati o anodizzati ad esempio utilizzare un mezzo di contatto opportuno o delle speciali rondelle di contatto Con altre basi non sono necessarie particolari misure Viti di fissaggio
7. Gen fon fe set PRE IRIRI L elle llelleliololio Ho ST m Sin SE CA de T J I I I I I kgl e 9 1o 11 12 13 14 15 16 17 18 jamg mag Sg a g a S S im es sl DI E T i la aE HE Gnn sus sna sns snh ma zma ama ma iLe ILo ILo ILe ILo ILo ILo Wo ILe Livello di riferimento 19 pollici Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione 2 24 A5E00850744 01 Montaggio di un S7 400 2 11 Scelta e montaggio degli armadi elettrici con un S7 400 Quando sono necessari gli armadi Negli impianti di grandi dimensioni e negli ambienti esposti a disturbi e sollecitazioni possi bile installare il sistema S7 400 in armadi elettrici Questo tipo di montaggio soddisfa i requi siti UL CSA Scelta e dimensioni degli armadi Nella scelta delle dimensioni e del tipo di armadio occorre consid
8. Figura 4 6 Collegamento in parallelo di un uscita digitale nel caso di tensione nominale di carico uguale Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione 4 12 A5E00850744 01 Cablaggio di un S7 400 4 9 Misure per la messa a terra Introduzione Un perfetto funzionamento del controllore programmabile imprescindibile dalla corretta applicazione delle misure per eseguire la messa a terra Sia il sistema sia i singoli componenti dell S7 400 devono essere collegati a terra secondo le direttive Collegamenti a terra collegamenti a terra a bassa resistenza diminuiscono il pericolo di scosse elettriche cau sate da un cortocircuito o da un guasto del sistema Inoltre una corretta messa a terra colle gamenti a bassa impedenza ampia superficie con contatti su una superficie estesa asso ciata ad una schermatura efficace di conduttori e apparecchi riduce l effetto sul sistema delle radiazioni di disturbo e diminuisce le emissioni di disturbo del sistema stesso Avvertenza Assicurarsi sempre che la corrente di esercizio non passi attraverso la terra Terra di protezione Tutti i dispositivi della classe di protezione cos come tutte le parti metalliche di dimensioni estese richiedono
9. Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 Montaggio di un S7 400 2 4 Apparecchiatura centrale divisa Caratteristiche La caratteristica divisa si riferisce alla struttura dell apparecchiatura centrale Mentre nel caso dell apparecchiatura centrale non divisa bus P e bus K sono continui e collegano tutti i posti connettore tra loro nel caso dell apparecchiatura centrale divisa bus P e bus K sono composti da due segmenti ciascuno Dal punto di vista funzionale l apposito telaio di montaggio UR2 H costituisce due telai di montaggio elettricamente separati UR2 sulla stessa guida profilata Un apparecchiatura centrale divisa dispone quindi delle seguenti caratteristiche importanti e Bus K e bus P sono suddivisi in due segmenti con 9 posti connettore ciascuno e Ogni segmento rappresenta un apparecchiatura centrale chiusa in s stessa La figura seguente mostra un apparecchiatura centrale divisa con bus P e bus K divisi Apparecchiatura Apparecchiatura Il o Ii i I Iii I I Ii Ii o Ii I O O i O O Dogg I 6 4 5 6 7 8 iui SIRS SE_N_N_IN i s c z cioK t z2 z z sleciziaio co iL
10. e di Ventilatore 1 Ventilatore 2 Ventilatore 3 E I I I J SI I I bd Q Base Chiusure rapide Tasto Reset FI F2 F3 Correlazione F1 Ventilatore 1 F2 Ventilatore 2 F3 Ventilatore 3 2 Afferrare la base con entrambe le mani premerla leggermente verso il basso ed estrarla completamente dall unit di ventilazione 3 Sbloccare il ventilatore da sostituire allontanando con il pollice la maniglia del ventilatore dalla custodia Ventilatore Maniglia del ventilatore 4 Estrarre il ventilatore da sostituire 5 Inserire il nuovo ventilatore facendolo scorrere verso l interno finch non scatti in posi zione 6 Inserire nuovamente la base esercitando su di essa una pressione verso l alto Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 Manutenzione 7 Fissare le due chiusure rapide facendo ruotare il cacciavite di un quarto di giro in senso orario 8 Per mezzo di un oggetto appuntito premere il tasto RESET Il LED di segnalazione di errori si spegne e il ventilatore entra in funzione 7 9 Sostituzione del telaio di filtro nell unit di ventilazione in esercizio Sostituzione del telaio del filtro 1 Usando un cacciavite aprire le due chiusure rapide
11. og e a Ventilatore 1 Ventilatore 2 Ventilatore 3 ogs A Dror g Chiusura Scheda dell ali Scheda del Chiusura rapida mentatore controllo rapida Tasto Reset Estrarre dall unit di ventilazione la scheda difettosa tirandola in avanti Far scorrere verso l interno la nuova scheda fino a farla scattare in posizione Inserire nuovamente la base esercitando su di essa una pressione verso l alto N OO A Fissare le due chiusure rapide facendo ruotare il cacciavite di un quarto di giro in senso orario 0 Collegare il conduttore di rete dell unit di ventilazione alla tensione di rete 9 Per mezzo di un oggetto appuntito premere il tasto RESET Il ventilatore entra in fun zione A Attenzione Le parti elettroniche possono venire danneggiate Se nel maneggiare le schede di circuito stampato non vengono rispettate le direttive per l uso di componenti esposti a pericoli elettrostatici le parti elettroniche potrebbero venire danneggiate dall elettricit statica Rispettare le direttive per l uso di componenti esposti a pericoli elettrostatici consultare l appendice Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 7 17 Manutenzione
12. In caso di montaggio senza messa a terra staccare il d legamento galvanico in alto pri Collegamento della massa della tensione di carico punto di riferimento Collegamento alla terra locale sei Oo Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 Montaggio di un S7 400 Collegamento al punto di riferimento Per il collegamento al punto di riferimento utilizzare un capocorda per M4 una rondella elastica adatta ad esempio rondella DIN 6796 e la vite a testa cilindrica presente Montaggio senza messa a terra svitare le viti di fissaggio del collegamento nel telaio di montaggio Ruotare il collegamento verso il basso Per il collegamento al punto di riferimento utilizzare la vite originale presente M4 x 8 Il collegamento ruotato verso il basso funge da rondella Montaggio con messa a terra lasciare il collegamento galvanico sul telaio di montaggio Per il collegamento al punto di riferimento utilizzare la vite originale M4 x 8 Montaggio senza messa a terra Montaggio con messa a terra
13. Figura 2 4 Aggancio delle unit Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 2 31 Montaggio di un S7 400 Fissaggio delle unit Momento di serraggio da X P 0 8a 1 1 Nm Figura 2 5 Fissaggio delle unit Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione 2 32 A5E00850744 01 Montaggio di un S7 400 2 14 Contrassegno delle unit tramite le etichette posto connet tore Numero di posto connettore Dopo avere montato le unit importante assegnare ad ognuna un numero di posto con nettore in modo da non rischiare di confondere le unit tra loro durante il funzionamento Se questo dovesse verificarsi sarebbe infatti necessario riconfigurare l impianto Il numero di posto connettore riportato sul telaio di montaggio Le unit di ampiezza doppia occupano due posti connettore e ricevono i numeri progressivi di entrambi i posti connettore Le unit di ampiezza tripla occupano tre posti connettore e ricevono i numeri progressivi di questi tre posti connettore Inserimento dell etichetta di posto connettore Per contrassegnare un unit con il rispettivo numero di posto connettore si utilizzano le eti chette di posto connettore Le etichette di posto connettore sono accluse al t
14. N Etichetta di siglatura p all esterno a ey Figura 4 18 Applicazione delle etichette di siglatura sul connettore frontale Per contrassegnare un connettore frontale operare nel modo seguente 1 Compilare entrambe le etichette di siglatura per contraddistinguere gli indirizzi di ogni ca nale Riportare il numero di posto connettore sulle etichette apposite per definire l abbina mento tra connettore frontale e unit 2 Introdurre l etichetta compilata a sinistra sul connettore frontale aperto L etichetta di si glatura presenta nel mezzo una linguetta a forma di T con la quale possibile fissare l etichetta sulla custodia del connettore frontale Allargare leggermente la linguetta lateral mente e durante l introduzione dell etichetta inserirla dietro la rientranza corrispondente sul connettore frontale vedere la figura 4 19 3 Applicare nuovamente la copertura sul connettore frontale 4 Inserire l etichetta con lo schema dei collegamenti degli ingressi o delle uscite sulla parte interna della copertura del connettore frontale 5 Inserire un etichetta di siglatura sulla parte esterna della copertura del connettore fron tale Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 4 29 Cablaggio di un S7 400 La figura 4 19 mostra nei dettagli come applicare un etichetta di siglatura all interno del con nettore frontale
15. II Tr H y H H BI q HE E 0 PG 11 collegati solo per la messa in servizio la manutenzione tramite cavo di derivazione con indirizzo MPI di default collegati successivamente alla rete MPI con indirizzo MPI di default O x indirizzi MPI dei nodi resistenza terminale attivata Figura 5 6 Esempio di rete MPI Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione 5 10 A5E00850744 01 Collegamento in rete Esempio di rete PROFIBUS DP S7 400 con CPU414 2 DP come master DP ET 200M ET 200M Di di e Li S5 95U rien Sms U O ET 200B ET 200B collegati solo per la messa in servizio la manutenzione tramite cavo di derivazione con indirizzo PROFIBUS DP 0 0 x indirizzi PROFIBUS DP dei nodi resistenza terminale attivata Figura 5 7 Esempio di una rete PROFIBUS DP Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 5 11 Collegamento in rete Esempio di configurazione
16. Lunghezza ramo max 5 m Ampliamento con trasferimento 5 V nella zona locale Apparecchiatura di ampliamento EG 1 IM 461 1 Lunghezza ramo max 1 5 m Ampliamento alla zona remota Apparecchiatura di ampliamento EG 4 E Apparecchiatura di ampliamento EG 1 IM 461 3 IM 461 3 Lunghezza ramo max 102 25 m Apparecchiatura di ampliamento EG 4 Apparecchiatura di ampliamento EG 1 ZI 8 IM 461 4 IM 461 4 Lunghezza ramo max 605 m Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 2 4 Montaggio di un S7 400 Regole per il collegamento Per collegare un apparecchiatura centrale ad un apparecchiatura di ampliamento occorre rispettare le regole seguenti e Si possono collegare ad un apparecchiatura centrale un numero massimo di 21 apparec chiature di ampliamento del sistema S7 400 e Per distinguerle necessario assegnare un numero a ciascuna apparecchiatura di am pliamento Il numero deve essere applicato a
17. Figura 4 22 Inserimento del cavo di connessione in un unit IM di trasmissione Se si intende collegare a questa unit IM di trasmissione due rami di apparecchiature di ampliamento occorre inserire il connettore del secondo cavo di connessione all altra presa dell IM di trasmissione 6 Chiudere lo sportello di protezione dell IM di trasmissione 7 Aprire lo sportello di protezione dell IM di ricezione unit di interfaccia nell apparecchia tura di ampliamento Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 Cablaggio di un S7 400 8 Inserire l estremit libera del cavo di connessione nel connettore femmina superiore in terfaccia di ricezione dell IM di ricezione e fissare saldamente il connettore con le viti 9 Collegare le altre interfacce IM di ricezione effettuando ogni volta il collegamento tra un interfaccia di trasmissione presa inferiore X2 e un interfaccia di ricezione connettore superiore femmina X1 IM di trasmissione DGE IM di ricezione IM di ricezione 00 CICA aC IC ACIONI mer e de0 0 o FO spina di chiusura Figura 4 23 Collegamento di un IM di trasmissione con due IM di ricezione 10 Inserire la spina di chiusura nella presa inferiore dell
18. AW 836 AW 838 AW 840 AW 842 AW 844 AW 846 Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 3 7 Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 Cablaggio di un S7 400 Sommario del capitolo 4 5 eT di un S7 400 con potenziale di riferimento messo a terra M Struttura di un S7 400 con potenziale di riferimento non messo a terra struttura non messa a terra Configurazione di un S7 400 con unit a separazione di 4 10 4 10 potenziale 8 Colegameno i pese diete pista TR 9 Wwe pera messa ata E 4 20 Collegamento di un apparecchiatura centrale ed apparecchiature di ampliamento Impostazione e cablaggio dell unit di ventilazione in base alla 4 14 38 tensione di rete Stesura dei cavi in presenza di una canalina o di un unit di ven tilazione Stesura di cavi a fibre ottiche Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 4 1 Cablaggio di un S7 400 4 1 Alimentazione delle unit Unit di alimentazione e alimentatori di carico 4 2 Un alimentatore fornisce la tensione di esercizio necessaria alle unit del sistema S7 400 tramite il bus backplane del telaio di montaggio La scelta dell alimen
19. Collegamento alla terra La funzionale o lo o Co ILo ILo Figura 4 2 Struttura di un S7 400 con potenziale di riferimento messo a terra Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 4 7 Cablaggio di un S7 400 4 6 Struttura di un S7 400 con potenziale di riferimento non messo a terra struttura non messa a terra Impiego In impianti estesi pu essere richiesto che il sistema S7 400 per esempio per il controllo del collegamento di terra sia realizzato con il potenziale di riferimento non messo a terra Caso tipico sono le industrie chimiche o le centrali elettriche Derivazione di correnti di disturbo In una struttura S7 400 con potenziale di riferimento non messo a terra le correnti di di sturbo che possono insorgere vengono derivate alla terra funzionale tramite un circuito RC situato nel telaio di montaggio Schema di collegamento La figura 4 3 mostra la struttura di un S7 400 con potenziale di riferimento non messo a terra Rimuovere dal telaio di montaggio il ponticello tra il potenziale di riferimento M e il col legamento alla guida profilata Il potenziale di riferimento M dell S7 400 quindi collegato tramite il componente RC alla terra funzionale Grazie a questo collegamento le correnti di
20. Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 5 19 Collegamento in rete 5 7 Repeater RS 485 repeater di diagnostica Scopo del repeater Il repeater RS 485 repeater di diagnostica amplifica i segnali dei dati sul cavo del bus e accoppia i segmenti di bus Un repeater necessario nei seguenti casi e se nella rete sono collegati pi di 32 nodi e se deve essere accoppiato un segmento messo a terra con uno senza messa a terra e se si supera la lunghezza massima del cavo di un segmento Descrizione del repeater RS 485 Una descrizione dettagliata e i dati tecnici del repeater RS 485 si trovano nel Manuale di riferimento Dati dell unit capitolo 16 La descrizione del repeater di diagnostica si trova nel manuale Repeater di diagnostica per PROFIBUS DP numero di ordinazione 6E S7972 0AB00 8AA0 Montaggio Il repeater si pu montare su una rotaia normalizzata da 35 mm Cablare l alimentazione Per cablare l alimentazione del repeater operare nel modo seguente 1 Sbloccare le viti M e PE 2 Rimuovere l isolamento dei conduttori della tensione di alimentazione 24 V DC 3 Collegare i conduttori ai morsetti L e M o PE Morsetto M5 2 Il morsetto M5 2 non viene cablato poich viene utilizzato solo in casi di service Il morsetto M5 2 mette a disposizione il potenziale di riferimento necessario per misurare la tensione tra i morsett
21. CPU CP o FM PG 0 OP Stazione Bus K us S7 400 MPI Occupata una risorsa di Occupate due risorse dicomuni Occupata una risorsa di comunicazione cazione della CPU comunicazione Figura 5 1 Comunicazione tra PG OP ed un unit senza MPI Numero massimo di collegamenti tramite MPI Tener presente quando si progettano i collegamenti di una CPU 41x tramite MPI che il nu mero massimo dei collegamenti possibili comprende il collegamento con il PG Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 5 5 Collegamento in rete Accesso al PG 5 6 Una CPU scambia dati tramite meccanismi di comunicazione con altri sistemi come ad es i controllori programmabili le stazioni di servizio e supervisione OP OS oppure con i dispo sitivi di programmazione vedere figura 5 2 SIMATIC NET MPI Rete DP OS AS OS Slave Figura 5 2 Scambio di dati La comunicazione di processo della quale fanno parte i servizi di comunicazione per lo scambio di dati tra i controllori programmabili PLC PLC e tra i controllori programmabili e le stazioni di servizio e supervisione PLC OS OP viene trattata nelle CPU in maniera prioritaria rispetto alla comunicazione tra il PG e le CPU Le CPU hanno diverse caratteristiche funzionali Una di
22. 7 10 Sostituzione della scheda dell alimentatore e della scheda del controllo in un unit di ventilazione LL 7 17 7 11 Sostituzione di moduli di interfaccia eeann eea 7 18 A Installazione di un impianto rei A 1 Regole e norme generali per il funzionamento di un S7 400 A 2 A 2 Regole fondamentali per l installazione di impianti in base alle direttive EMC A 3 Montaggio di sistemi di automazione secondo le direttive EMC A 4 Esempio di un montaggio conforme alle direttive EMC A 5 Schermatura dei cavi anenun aaneren A 6 Compensazione di potenziale A 7 Stesura dei cavi all interno degli edifici a a A 8 Stesura dei cavi all esterno degli edifici A 9 Protezione da fulmini e da sovratensioni A 9 1 Concetto di zone di protezione dai fulmini LL A 9 2 Regole per l interfaccia tra le zone di protezione 0 e 1 A 9 3 Regole per le interfacce tra le zone di protezione 1 lt gt 2 e superiori A 9 4 Esempio di circuito con due S7 400 collegati in rete per la protezione da sovratensioni A 10 Protezione delle unit di uscita digitali dalle sovratensioni induttive A 11 Sicurezza dei comandi elettronici LL A 12 Collegamento di un monitor esente da interferenze B Regole per maneggiare i componenti
23. Etichetta di siglatura con linguetta Gi Rientranza nel con nettore frontale 04 Figura 4 19 Inserimento dell etichetta di siglatura nel connettore frontale Foglio per le siglature e fogli per le siglature stampabili a macchina per le unit di segnale del SIMATIC S7 400 incluse le FM sono il presupposto per poter contrassegnare in modo professionale e comodo le unit SIMATIC e Sui fogli DIN A4 le strisce di siglatura sono gi preperforate e possono essere staccate facilmente l una dall altra senza necessit di utensili E cos possibile una facilit d uso e un aspetto ordinato e fogli per le siglature sono pellicole ad un colore resistenti agli strappi e allo sporco fogli per le siglature sono disponibili nei colori petrolio beige chiaro rosso e giallo e Il contrassegno a macchina delle unit I O del SIMATIC S7 400 per l applicazione in questione facilmente effettuabile usando comuni stampanti laser tramite due varianti Stampa con l aiuto di modelli di stampa da scaricare gratuitamente da Internet Stampa con l uso del tool aggiuntivo S7 SmartLabel per SIMATIC STEP7 Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione 4 30 A5E00850744 01 Cablaggio di un S7 400 Avvertenze per l ordinazione dei fogli per le siglature per l S7 400 Numero di ordinazione Descrizione SIMATIC S7 400 fogli per le siglature DIN A4 4 strisce di d
24. Figura A 2 Esempio di un armadio con una corretta compatibilit elettromagnetica Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A 10 A5E00850744 01 Installazione di un impianto Legenda dell esempio 1 numeri della seguente lista si riferiscono ai numeri della figura A 2 Tabella A 1 Legenda dell esempio 1 N Sini Selegesione O Nastri di massa Se non sono presenti collegamenti metallo metallo su una superficie ampia le parti metalliche inattive ad esempio porte dell armadio o supporti in lamiera si devono collegare tra loro o alla massa tramite nastri di massa Utilizzare nastri di massa corti con una grande superficie Longheroni di Collegare i longheroni di supporto con l armadio su superficie supporto ampia collegamento metallo metallo Fissaggio del telaio Tra longherone di supporto e telaio di montaggio deve esserci di montaggio un collegamento metallo metallo su superficie ampia Conduttori di segnali Collegare lo schermo di conduttori di segnali su una superficie ampia con apposite fascette sulla guida di massa o su una guida di schermatura aggiuntiva 5 Fascetta del cavo La fascetta del cavo deve abbracciare la calza di schermatura su grande superficie e garantire un buon contatto Guida della Collegare la guida della schermatura con i longheroni di schermatura supporto su un ampia superficie collegamento metallo metallo Alla guida per la schermatura vengono collegate le calz
25. nel caso di cavi a fibre ottiche indipendente dal baudrate Ogni nodo della rete PROFIBUS DP ottica ha funzionalit di repeater seguenti dati di lun ghezza si riferiscono perci alla distanza tra due nodi PROFIBUS vicini nella topologia li neare La lunghezza massima del cavo tra due nodi PROFIBUS dipende dal tipo di cavo a fibre ottiche impiegato Tabella 5 7 Lunghezze cavo ammesse nella rete PROFIBUS DP ottica topologia lineare Cavo a fibre ottiche Lunghezze cavo massime tra Lunghezza approssimativa di SIMATIC NET due nodi in m 1 rete 32 nodi in m PROFIBUS Plastic Fiber Optic duplex 1550 Plastic Fiber Optic 50 1550 cavo standard PCF Fiber Optic 300 9300 cavo standard Funzionamento misto con Plastic Fiber Optic e PCF Fiber Optic Per sfruttare in modo ottimale le diverse lunghezze dei cavi si possono mischiare i conduttori a fibre ottiche Plastic Fiber Optic e PCF Fiber Optic Esempio collegamento tra slave della periferia decentrata in loco con Plastic Fiber Optic distanze lt 50 m e collegamento tra master DP e primo slave DP della topologia lineare con PCF Fiber Optic distanza gt 50 m Posa del PCF Fiber Optic I cavi a fibre ottiche PCF preconfezionati possono essere acquistati presso la Siemens con 2x2 connettori simplex in determinate lunghezze Lunghezza e numeri di ordinazione vedi tabella 5 5 Posa di Plastic Fiber Optic I cavi a fibre ottiche in plastica possono essere conf
26. nf KH H A oli H ojj iH nij H ojj iH Bus P Bus P Segmento 1 Segmento 2 Bus K Bus K Segmento 1 Segmento 2 3 j aaapaDADAH ciccio Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 2 9 Montaggio di un S7 400 2 5 Fissaggio e messa a terra del telaio di montaggio Avvertenze importanti telai di montaggio del sistema S7 400 sono progettati per l installazione a parete su co lonna e in incastellature e armadi elettrici Le rispettive quote di fissaggio sono conformi alla normativa DIN 41 494 Nell ambito di validit delle norme UL CS
27. 7 11 Sostituzione di moduli di interfaccia Moduli di interfaccia approvati Avvertenza Utilizzare esclusivamente moduli di interfaccia approvati esplicitamente per l installazione in S7 400 Rimozione dei moduli di interfaccia A 7 18 Pericolo Le unit potrebbero subire danni L inserimento o la rimozione sotto tensione dei moduli d interfaccia pu provocare danni alle unit centrali e al modulo d interfaccia eccezione l utilizzo di unit di sincronizzazione in un sistema H Non bisogna mai inserire o rimuovere i moduli di interfaccia quando l unit sotto tensione fanno eccezione le unit di sincronizzazione Disattivare sempre l alimentazione PS prima di eseguire queste operazioni Attenzione Si possono avere danni alle persone e alle cose I moduli di interfaccia contengono parti elettroniche a rischio che possono essere distrutte tramite contatto Esiste pericolo di ustioni poich le temperature delle superfici dei componenti possono raggiungere 70 C Per questo motivo i moduli di interfaccia devono essere sempre tenuti lungo i lati del frontalino Nel montaggio dei moduli di interfaccia rispettare le norme ESD Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 Manutenzione Un modulo di interfaccia pu essere sostituito con un altro senza dover smontare la corrispondente unit centrale dal telaio di montaggio Operare nel seguente mod
28. Il collegamento in parallelo di un uscita digitale tensione nominale di carico 1L con un altra uscita digitale tensione nominale di carico 2L o di una tensione nominale di carico 3L ammesso solo usando diodi in serie popepepepe pepepepepepepepepepepopepel e io o To fo Ito lo fo ITo to o o lo fo fo fo ai o e jo le 5 E Figura 4 5 Collegamento in parallelo di un uscita digitale nel caso di tensione nominale di carico diversa Collegamento in parallelo di un uscita digitale nel caso di tensione nominale di carico uguale Se stato accertato che le alimentazioni L delle unit di uscita digitali e la tensione L col legata in parallelo all uscita hanno la stessa grandezza differenza lt 0 5 V l impiego di diodi non necessario vedi figura 4 6 L Pepepepebe beipe pepespepespe pespespespe pesped
29. Lunghezze superiori Nel caso di lunghezze di cavi maggiori a quelle ammesse in un segmento si devono impiegare repeater RS 485 La lunghezza massima dei cavi ammessa tra due repeater RS 485 corrisponde alla lunghezza dei cavi di un segmento consultare le tabelle 5 1 e 5 2 Nell applicare le lunghezze massime dei cavi occorre ricordare che nessun altro nodo deve interporsi tra i due repeater RS 485 possibile collegare fino a 10 repeater RS4885 in serie Un repeater RS485 deve essere contato come nodo della rete MPI nella somma comples siva di tutti i nodi anche se non possiede un numero MPI L impiego di repeater RS 485 ri duce il numero di nodi Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione 5 14 A5E00850744 01 Collegamento in rete Lunghezza dei cavi di derivazione Se il cavo di bus non montato direttamente sul connettore di collegamento al bus per esempio quando si impiega un terminale di bus PROFIBUS DP necessario tenere in con siderazione la lunghezza massima ammessa per i cavi di derivazione Nella tabella seguente sono riportate le lunghezze massime ammesse per i cavi di deriva zione di ogni segmento di bus Tabella 5 3 Lunghezza dei cavi di derivazione per segmento Baudrate Lunghezza Numero dei partecipanti Lunghezza massima di un con lunghezza di cavo complessiva conduttore di di derivazione di massima di tutti i derivazione conduttori di 1 5m 1 6m derivazione per e OT S e
30. Manutenzione 7 7 Sostituzione dei fusibili nell unit di ventilazione Tipi di fusibile I fusibili dell unit di ventilazione sono comuni fusibili di tipo G da 5 x 20 mm secondo DIN e non sono pezzi di ricambio Utilizzare come fusibili e fusibili 160 mA T se la tensione selezionata 230 V e fusibili 250 mA T se la tensione selezionata 120 V Sostituzione dei fusibili Per sostituire i fusibili dell unit occorre procedere nel modo seguente 1 Staccare il cavo di alimentazione dell unit di ventilazione dalla tensione di rete 2 Con un cacciavite ruotare ed estrarre il portafusibili 230 SL 1207 120V 250mAT 230V 160mAT S Selettore di tensione Se Portafusibili 3 Rimuovere il fusibile dal portafusibili 4 Inserire il nuovo fusibile nel portafusibili e avvitare nuovamente quest ultimo nell unit di ventilazione 5 Collegare il conduttore di rete dell unit di ventilazione alla tensione di rete Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 7 13 Manutenzione 7 8 Sostituzione di un ventilatore nell unit di ventilazione in esercizio Sostituire il ventilatore 7 14 1 Usando un cacciavite aprire le due chiusure rapide situate nella parte anteriore dell unit di ventilazione ruotando il cacciavite di un quarto di giro in senso antiorario
31. NL Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione 6 14 A5E00850744 01 Messa in servizio La figura seguente illustra l inserimento di due batterie tampone in un alimentatore di ampiezza doppia h Pericolo Pericolo di danni a cose e persone pericolo di fuoriuscita di sostanze tossiche Se maneggiata in modo non corretto una batteria al litio pu esplodere lo scorretto smalti mento di vecchie batterie al litio pu provocare la fuoriuscita di sostanze tossiche Pertanto assolutamente necessario rispettare le seguenti regole e non incendiare n saldare batterie nuove o cariche temperatura massima 100 C non ricaricare le batterie potrebbero esplodere Non aprire la batteria e sostituirla solo con batterie dello stesso tipo Usare solo le batterie di ricambio prodotte dalla Siemens per il numero d ordinazione consultare il Manuale di riferimento Caratteristiche delle unit modulari Apendice C Queste batterie sono garantite contro il rischio di cortocircuito e Consegnare le batterie scariche al produttore o depositarle negli appositi contenitori di riciclaggio Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 6 15 Messa in servizio Eliminazione dello strato di passivazione Nel sistema S7 400 le batterie tampone utilizzate sono batterie al litio li
32. Se il monitor e il sistema di automazione vengono utilizzati in un ambiente industriale o se la distanza tra loro elevata questi due elementi operativi potrebbero avere potenziali di terra differenti questa situazione potrebbe dare origine a disturbi e interferenze provocati dalle resistenze di terra In questi casi per il trasferimento dei segnali video occorre utilizzare cavi coassiali con schermatura doppia cavo triassiale La calza di schermatura interna del cavo serve come conduttore di ritorno e non deve essere collegata alla guida di schermatura La calza di schermatura esterna serve per disperdere le correnti di disturbo e deve fare parte dei prov vedimenti adottati per la schermatura e la messa a terra Per la soppressione delle resistenze di terra necessario che la massa elettronica e la massa dell involucro del monitor siano indipendenti l una dall altra Questo requisito risulta soddisfatto in uno dei seguenti casi e la massa elettronica e la massa dell involucro del monitor sono separate galvanicamente e la massa elettronica e la massa dell involucro del monitor sono collegate tra loro me diante una resistenza dipendente dalla tensione VDR installata dal produttore del moni tor Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 Installazione di un impianto Schermatura e messa a terra in ambienti industriali Se il monitor e il sistema di automazione vengono utilizzati in amb
33. rete off le unit innestate nello stato operativo RUN vengono ignorate anche dopo il passaggio RUN STOP RUN Avvertenza Con una CPU 41x H non possibile un indirizzamento di default Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 3 3 Indirizzamento di un unit S7 400 3 2 Come determinare l indirizzo di default di un unit Indirizzamento di default L indirizzo di default di un unit determinato dal numero del posto connettore di tale unit nell apparecchiatura centrale Gli algoritmi utilizzati per calcolare gli indirizzi di default sono diversi per le unit di ingresso e di uscita La figura seguente mostra la numerazione dei posti connettore in un telaio di montaggio con 18 posti connettore numeri dei posti connettore si possono rilevare direttamente dal telaio di mon
34. Telaio di montaggio a Collegamento galvanico Punto di riferimento ps Collegamento Collegamento x e Rondella elastica Rondella elastica e Vite originale con rondella elastica Vite originale con rondella elastica M4x8 M4x8 Avvertenza Per il collegamento al punto di riferimento non utilizzare viti a testa cilindrica pi lunghe di quanto indicato in figura In caso contrario si potrebbe stabilire un collegamento indesiderato del punto di riferimento con la guida profilata posta dietro e quindi con conseguente collegamento alla terra locale Per questo motivo lasciare anche nel montaggio senza messa a terra il collegamento come rondella nel telaio di montaggio Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 2 17 Montaggio di un S7 400 2 7 Metodi di aerazione Immissione d aria In particolari condizioni ambientali soprattutto quando le unit dell S7 400 sono installate in armadi possibile utilizzare canaline per cavi o unit di ventilazione per migliorare l aera zione del sistema Esistono due metodi per immettere aria nelle unit dalla parte posteriore o da sotto l unit La canalina per cavi e l unit di ventilazione possono servire a questo scopo La figura seguente mostra il passaggio dell aria quando questa viene introdotta dalla parte posteriore Parete e
35. a gruppi per i datori di segnale e gli organi attuatori Alimentatore per i circuiti di carico AC con pi di 5 attuatori elettromagnetici Regola messa a terra dei circuiti di carico Mettere a terra i circuiti di corrente di carico Riferi mento alla fig 4 1 pa gina 4 6 Prescrizioni VDE per la configurazione di un controllore programmabile VDE 0100 Parte 460 interruttore princi pale Parte 725 protezione unipo lare per i circuiti di corrente raccomandata la separazione gal vanica tramite trasformatore VDE 0113 Parte 1 sezionatore Parte 1 e peri circuiti secondari di corrente messi a terra protezione unipolare altrimenti pro tezione onni polare necessaria la se parazione galva nica tramite tras formatore Grazie al potenziale di riferimento comune terra si ha una sicurezza di funzionamento per fetta E necessario predisporre sull alimentatore di carico morsetto L o M o sul trasforma tore di separazione un collegamento rimovibile con il conduttore di terra figura 4 1 4 Questo provvedimento facilita la localizzazione di cortocircuiti verso terra in caso di anomalie nella distribuzione dell energia Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 Cablaggio di un S7 400 S7 400 nella configurazione complessiva La figura 4 1 mostra la collocazione di un S7 400 n
36. collegato in rete occorre procedere nel seguente modo Per mezzo del PG trasferire i dati utente e i dati della configurazione tramite il cavo PG consultare il paragrafo 6 3 Posizionare il selettore dei modi operativi della CPU su RUN Chiudere lo sportello di protezione 9 Se l impianto collegato in rete occorre procedere nel modo seguente Per mezzo del PG trasferire i dati utente e i dati della configurazione tramite il cavo PG consultare il paragrafo 6 3 Configurare la rete inserendo il connettore MPI Posizionare il selettore dei modi operativi della CPU su RUN Chiudere lo sportello di protezione Comportamento dell S7 400 dopo la sostituzione dell unit Se dopo la sostituzione dell unit subentra un errore possibile leggere la causa dell errore dal buffer di diagnostica Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione 7 6 A5E00850744 01 Manutenzione 7 4 Sostituzione di unit analogiche e digitali Numerazione dei posti connettore Se nellimpianto le unit sono state contrassegnate con i numeri dei posti connettore ne cessario rimuovere la numerazione dalla vecchia unit ed applicarla alla nuova unit con la quale si effettua la sostituzione Smontaggio dell unit N 1 Generalmente possibile sostituire le unit digitali e analogiche nel modo operativo RUN Per ottenere un comportamento corretto dell impianto necessario che il programma sia stato
37. e sei circuiti SIMATIC di uscita possono essere disattivati tramite contatti aggiuntivi inte grati p es contatto di un rel e sele induttanze non sono attivate da unit SIMATIC Nota Consultare il fornitore delle induttanze per il corretto dimensionamento dei dispositivi di protezione dalle sovratensioni Esempio La figura A 8 mostra un circuito di uscita che richiede necessariamente un dispositivo ausi liario di protezione 0Ha 6 0 049 040 04 Ha HE 0 0 P enep eHD 040 040 4 o o al o a U RI fi Contatto nel circuito di uscita L induttanza necessita di un dispositivo ausiliario vedere le figure A 9 e A 10 Figura A 8 Contatto di un rel per EMERGENZA in un circuito di uscita Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A 30 A5E00850744 01 Installazione di un impianto Dispositivi per bobine in corrente continua Le bobine alimentate con corrente continua richiedono l uso di diodi o di diodi Zener con diodo con diodo Z KH Zi A Z W Figura A 9 Dispo
38. i controllori programmabili S7 400 hanno diverse possibilit di impiego il presente capitolo tratta solo le principali regole generali per la realizzazione di una configurazione elettrica necessario osservare queste regole per garantire un corretto funzionamento del sistema S7 400 Le unit M7 400 si comportano analogamente alle unit S7 400 In caso di funzionamento diverso o di dati divergenti consultare il Manuale di riferimento dell S7 400 al paragrafo corrispondente Casi particolari di impiego Per casi particolari di impiego necessario osservare scrupolosamente le prescrizioni per la sicurezza e la prevenzione degli infortuni per esempio le direttive per la sicurezza delle macchine Dispositivi di emergenza dispositivi di emergenza conformi alle direttive IEC 60204 1 corrispondenti a VDE 0113 1 devono restare operativi in tutte le modalit di funzionamento dell impianto o del sistema Comportamento dell impianto dopo determinati eventi Nella tabella seguente sono riportate alcune situazioni particolari e i fattori da considerare nel comportamento dell impianto Evento Comportamento Caduta di tensione nell impianto Non si deve verificare nessuno stato di funzionamento perico o nell alimentatore dell S7 400 loso Intervento del dispositivo di Non si deve verificare nessuno stato di funzionamento perico emergenza loso Ripristino dell alimentazione Non si deve verificare nessuno stato di funzionament
39. 3 Effettuare nella CPU una cancellazione totale portando il commutatore del tipo di funzionamento in posizione MRES e di nuovo indietro su STOP Risultato l indicatore di STOP lampeggia per almeno 3 secondi con 2 Hz viene ese guita la cancellazione totale e in seguito resta acceso Contrassegno Figura 6 3 Inserimento di una memory card nella CPU Avvertenza Se a controllore acceso si innesta o disinnesta la memory card la CPU richiede la cancellazione totale tramite un lento lampeggio della spia STOP con 0 5 Hz Se si innesta o disinnesta la memory card a controllore spento la CPU dopo la riaccensione esegue autonomamente una cancellazione totale Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione 6 12 A5E00850744 01 Messa in servizio 6 8 Inserimento della batteria tampone opzionale Bufferizzazione A seconda dell alimentatore possibile utilizzare una o due batterie tampone e per garantire l alimentazione ad un programma utente che si desidera mantenere nella RAM in caso di mancanza di tensione e quando si vogliono mantenere in modo ritentivo merker temporizzatori contatori e dati del sistema come pure blocchi dati variabili Questo si pu realizzare anche tramite una batteria esterna da 5 a 15 V DC A questo scopo collegare la batteria esterna tramite la presa con la dicitura EXT BATT alla CPU consultare il Manuale di riferimento Dati della CPU
40. 840 mm e 2 2 2 2 2 22I 2 2 2 2 2 2 2 2 ES 4 5 DAI ua OCOT OOs 2 mm o S ale t Canalina dei cavi unit ventilatore 2 Z Profondit di montaggio equipaggiata max 237 mm Hivello di iterimento 19 pollici Avvertenza Non occorre rispettare la distanza minima tra il telaio di montaggio e la canalina per cavi o l unit di ventilazione come illustrato nella figura di cui sopra Questa distanza invece deve essere sempre applicata tra due telai di montaggio vicini e tra un telaio di montaggio ed altri dispositivi Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 2 15 Montaggio di un S7 400 2 6 Collegamento a massa in una configurazione senza separa zione di potenziale Punto di riferimento 2 16 In una configurazione senza separazione di potenziale i telai di montaggio permettono di collegare a massa la tensione di carico 24 V con la massa 5 V potenziale di riferimento M massa logica Eseguire il collegamento a massa nel punto di riferimento per le unit senza separazione di potenziale Il punto di riferimento collegato galvanicamente con il potenziale di riferimento M La figura seguente mostra la posizione del punto di riferimento in un telaio di montaggio
41. 919 506 e 919 541 Protezione specifica da sovratensioni degli in gressi e delle uscite delle unit di ingresso uscita sull interfaccia 1 lt gt 2 Fissaggio dello schermo per il cavo di bus tramite rondella ela stica EMC alla base del Blitzduc tor CT N di ordinazione 919 508 Dispersione delle correnti di disturbo Cavo di compensazione del po tenziale 16 mm Uniformazione dei potenziali di riferimento Blitzductor CT tipo B per passag gio in edifici N di ordinazione 919 506 e 919 510 possibile ordinare questi componenti direttamente presso Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 Protezione di base da sovratensioni per inter facce RS 485 sull interfaccia 0 lt gt 1 DEHN S HNE GmbH Co KG Elektrotechnische Fabrik Hans Dehn Str 1 D 92318 Neumarkt A 29 Installazione di un impianto A 10 Protezione delle unit di uscita digitali dalle sovratensioni induttive Sovratensioni induttive Le sovratensioni possono verificarsi con la disinserzione di induttanze Alcuni esempi sono costituiti da bobine di rel e contattori Protezioni integrate da sovratensioni Le unit di uscita digitali S7 400 sono dotate di un dispositivo di protezione integrato dalle sovratensioni Protezioni aggiuntive da sovratensioni Le induttanze devono essere disattivate mediante dispositivi aggiuntivi di protezione solo nei seguenti casi
42. Aprire completamente il coperchio 3 Tirare in avanti il coperchio aperto afferrandolo all estremit inferiore e ribaltarlo verso l alto P fare leva Aprire Sfilare Figura 4 12 Prepazione del cablaggio del connettore frontale 4 Dopo avere effettuato il cablaggio accorciare i cavi in modo che nel connettore frontale non sporgano fili 5 Spellare i conduttori seguendo le istruzioni della tabella contenuta nel capitolo 4 11 Avvertenza connettori frontali contengono un ponticello necessario per il funzionamento di alcune unit di ingresso uscita Non rimuovere questo ponticello Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 4 23 Cablaggio di un S7 400 4 14 Cablaggio del connettore frontale tecnica crimp Procedura Dopo avere preparato il connettore frontale per eseguire il cablaggio procedere nel modo seguente 1 Spellare i conduttori di circa 5 mm 2 Serrare i contatti crimp con i conduttori Per questa operazione si pu usare una pinza crimp che pu essere ordinata come accessorio delle unit di ingresso uscita 3 Inserire i contatti crimp nei fori del connettore frontale Cominciare in basso sul connet tore frontale numeri di ordinazione dei contatti crimp sono riportati nel Manuale di riferimento Caratteristiche delle unit modulari ap
43. Identica configurazione Per la configurazione di una rete MPI si raccomanda di utilizzare gli stessi componenti usati per reti PROFIBUS DP Valgono le medesime regole di configurazione Interfaccia multipunto MPI Questa interfaccia della CPU utilizza un protocollo specifico di SIMATIC S7 per lo scambio dati con i PG con gli OP e con ulteriori CPU S7 La fisica di bus corrisponde a quella del PROFIBUS Progettazione della comunicazione 5 2 Affinch i singoli nodi di una rete MPI o PROFIBUS DP possano comunicare tra loro Oc corre attribuire ad ogni nodo un indirizzo MPI o PROFIBUS DP L assegnazione di indirizzi e le relative procedure sono descritte nel manuale Configurazione dell hardware e progetta zione di collegamenti STEP 7 Nel Manuale di riferimento Dati della CPU sono riportati i dati specifici di tutte le CPU ne cessari per la progettazione della comunicazione Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 Collegamento in rete 5 2 Concetti fondamentali Apparecchiatura nodo Premessa nei paragrafi seguenti tutte le apparecchiature che si possono collegare alla rete sono denominate nodi Segmento Un segmento un conduttore di bus tra due resistenze di terminazione Un segmento pu comprendere fino a 32 nodi Inoltre un segmento viene limitato dalla lunghezza prescritta per i cavi in base alla velocit di trasmissione Baudrate Il baudrate velocit di trasm
44. In base alla priorit dell interrupt viene poi elaborato il blocco organizzativo correlato Interruttore a levetta Il commutatore del modo operativo del tipo a levetta Con il commutatore del modo operativo si pu porre la CPU nello stato di funzionamento RUN e STOP ed effettuarne la concellazione totale Interfaccia Multi Point MPI Massa La massa definisce il complesso di tutte le parti inattive del sistema collegate tra loro che neppure in caso di errore possono assorbire tensione pericolosa al contatto Master DP Un master che si comporta in conformit alla norma EN 50170 parte 3 viene denominato master DP Esso collega la CPU e il sistema periferico decentrato Esso scambia i dati tramite il PROFIBUS DP con i sistemi periferici decentrati e sorveglia il PROFIBUS DP Memoria di caricamento La memoria di caricamento parte della CPU S7 400 Essa contiene gli oggetti generati dal dispositivo di programmazione Dal punto di vista pratico essa una Memory Card innestabile o una memoria integrata in modo fisso Durante il funzionamento la memoria di caricamento contiene l intero programma utente inclusi i commenti i simboli e speciali informazioni supplementari che permettono la compilazione inversa del programma utente e tutti i parametri dell unit Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione Glossario 8 A5E00850744 01 Glossario Memoria di lavoro La memoria di lavoro
45. OB costituiscono l interfaccia tra il sistema operativo della CPU dell S7 400 e il programma utente Nei blocchi organizzativi viene stabilito l ordine di elabora zione del programma utente Buffer di diagnostica Il buffer di diagnostica un area della memoria della CPU dell S7 400 nella quale vengono registrati gli eventi di diagnostica nell ordine in cui questi si verificano C Classe di priorit Il sistema operativo di una CPU S7 offre un numero massimo di 26 classi di priorit o Livelli di elaborazione del programma ai quali sono correlati diversi blocchi organizzativi Le classi di priorit determinano quali OB interrompano altri OB Se la classe di priorit comprende pi OB questi non si interrompono a vicenda ma vengono elaborati in modo sequenziale Compatibilit elettromagnetica La compatibilit elettromagnetica definisce la capacit di un dispositivo elettrico di funzionare correttamente in un determinato ambiente elettromagnetico senza creare interferenze Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 Glossario 3 Glossario Compensazione di potenziale Collegamento elettrico conduttore di compensazione di potenziale che uniforma il poten ziale di dispositivi elettrici e di dispositivi conduttivi esterni per evitare tensioni di disturbo o pericolose Comprimi Tramite la funzione online PG Comprimi tutti i blocchi validi nella RAM della CPU ven
46. di trasmissione Lunghezza dei cavi di derivazione per segmento Propriet dei cavi a fibre ottiche Numeri di ordinazione cavi a fibre ottiche Numeri di ordinazione connettore simplex e connettore adattatore Lunghezze cavo ammesse nella rete PROFIBUS DP ottica topologia lineare Lista di controllo per la verifica preliminare Impostazione del selettore del controllo batteria Legenda dell esempio 1 Stesura dei cavi all interno degli edifici Protetzione di base dei cavi con componenti contro le sovratensioni Componenti per la protezione dalle sovratensioni per le zone di protezione 1 lt gt 2 eraen S e Componenti per la protezione dalle sovratensioni per le zone di protezione 2 lt gt 3 A 27 Esempio di una corretta installazione per la protezione dai fulmini legenda della figura A 7 aeaaea A 29 Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 Presentazione del prodotto 1 Panoramica del sistema S7 400 Il sistema S7 400 un controllore programmabile possibile gestire quasi tutti i compiti di automazione scegliendo i componenti adeguati nella linea S7 400 Le unit modulari S7 400 vengono installate in un telaio di montaggio Per potenziare il sistema sono disponibili diversi dispositivi di ampliamento Il presente capitolo descrive i componenti principali che permettono
47. kBaud ersa sm Ce m owa em o f o ismas sm a sm Nel caso di baudrate maggiori di 1 5 MBaud un conduttore di derivazione non ammesso Per il collegamento di un PG o PC utilizzare il cavo connettore PG con il numero di ordinazione 6ES7901 4BD00 0XA0 In una configurazione di bus si possono impiegare pi cavi con connettori per PG con questo numero di ordinazione Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 5 15 Collegamento in rete Esempio Nella figura seguente illustrata una possibile struttura di rete MPI con le distanze massime consentite A PG 2 repeater j DI BE RS 485 ION 4 l SR I max Cavo di derivazione 1000 m I E 0 lt gt I max 50 m i I S7 400 I OP ii OP repeater TE N TE RS 485 BREREREE S98 ii ea 11 Y max 50 m resistenza terminale attivata Collegamento di un PG per manutenzione tramite cavo di derivazione O x indirizzi MPI dei nodi Figura 5 10 Configurazione di una rete MPI Sistemi di a
48. o al iri Resistenza terminle SIEMENS Segmento di bus 2 RS 485 REPEATER A2B A2B e99 COCO Resistenza terminle Segmento di bus 1 O zZ i j aI e Figura 5 4 Resistenza terminale sul Repeater RS 485 Esempio resistenza terminale nella rete MPI Nella figura seguente illustrata una possibile struttura di rete MPI in cui si devono attivare le resistenze terminali S7 400 S7 400 S7 400 a OP 87 300 Repeater RS 485 HE i oo asa Praia Enese l Erase Cavo di derivazione PG resistenza terminale attivata Figura 5 5 Resistenza terminale nella rete MPI Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 5 9 Collegamento in rete Esempio di rete MPI S7 400 S7 400 S7 400 p S7 400 i SF
49. paragrafo 1 2 Anche le unit conte nute in un telaio di montaggio di ampliamento possono essere alimentate dalla batteria tam pone collegando la presa EXT BATT all IM di ricezione Inserimento della batteria tampone Per inserire la batteria tampone in un alimentatore 1 Eliminare le eventuali cariche elettrostatiche toccando una parte metallica messa a terra dell S7 400 2 Aprire la copertura di protezione frontale dell alimentatore 3 Inserire la batteria tampone nel vano batteria Rispettare la polarit della batteria 4 Impostare il controllo della batteria come mostrato nella tabella seguente ponendo l interruttore nella posizione BATT INDIC si dispone di un alimentatore di ampiezza singola impostare l interruttore BATT INDIC nella posi zione BATT si dispone di un alimentatore di ampiezza doppia impostare l interruttore BATT INDIC o tripla e si vuole controllare una batteria tam nella posizione 1BATT pone si dispone di un alimentatore di ampiezza doppia impostare l interruttore BATT INDIC o tripla e si vogliono controllare entrambe le bat nella posizione 2BATT terie tampone 5 Chiudere lo sportello di protezione Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 6 13 Messa in servizio La figura seguente illustra l inserimento di una batteria tampone in un alimentatore di ampiezza singola E DOD qoom mja
50. si svolge con due operazioni e Occorre individuare l indirizzo geografico del canale dalla sua posizione nella struttura complessiva necessario quindi assegnare un indirizzo logico all indirizzo geografico tramite STEP 7 A questo indirizzo logico l utente pu interagire con il canale nel programma utente Avvertenza Se il controllore programmabile S7 400 composto solo da un unit centrale senza apparecchiature di ampliamento possibile utilizzare l indirizzamento di default Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione 3 2 A5E00850744 01 Indirizzamento di un unit S7 400 Indirizzamento di default In circostanze particolari la CPU pu eseguire al posto dell utente l assegnazione dell indi rizzo logico e dell indirizzo geografico indirizzamento di default In questo caso gli indirizzi logici sono preassegnati ai posti connettore indirizzo di default La periferia decentrata non viene considerata Presupposti per l indirizzamento di default La CPU crea un indirizzamento di default nei seguenti casi e in assenza di multicomputing e nel caso in cui siano collegate solo le unit di ingresso uscita nessun IM CP FM inserito nessuna apparecchiatura di ampliamento collegata e le unit di ingresso uscita vengono utilizzate con le rispettive impostazioni di default campo di misura elaborazione di allarmi ecc e le unit vengono innestate nello stato operativo STOP o con
51. 11 Installazione di un impianto Nel montaggio in un incastellatura o a parete occorre rispettare le seguenti regole e Perle parti metalliche verniciate o anodizzate utilizzare speciali rondelle di contatto op pure rimuovere gli strati isolanti di protezione e Nelfissare le guide di schermatura e di terra realizzare collegamenti metallo metallo su una superficie di contatto estesa e a bassa impedenza e Coprire sempre i cavi di alimentazione in modo da proteggerli dai contatti La figura A 3 mostra un corretto montaggio a parete secondo le direttive EMC Figura A 3 Montaggio corretto a parete di un S7 400 secondo le direttive EMC Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A 12 A5E00850744 01 Installazione di un impianto A 5 Schermatura dei cavi Funzione della schermatura Un cavo schermato serve per disperdere i disturbi di natura magnetica elettrica o elettroma gnetica Effetti Le correnti di disturbo sulle schermature vengono disperse a terra tramite la guida di scher matura collegata al telaio Per impedire che queste correnti di disturbo si trasformino in una fonte di disturbo particolarmente importante creare un collegamento a bassa impedenza con il conduttore di protezione Cavi appropriati Utilizzare solo cavi con
52. 22 4 14 Cablaggio del connettore frontale tecnica Crimp aeee 4 24 4 15 Cablaggio del connettore frontale tecnica a vite 4 25 4 16 Cablaggio del connettore frontale tecnica a Molla 4 26 4 17 Fissaggio dello scarico di tiro 4 28 4 18 Siglatura del connettore frontale 4 29 4 19 Montaggio del connettore frontale aaeeea 4 33 4 20 Collegamento di un apparecchiatura centrale ed apparecchiature d amplame MO ressis rpt rpe ETERRA LANNE e a i 4 36 4 21 Impostazione e cablaggio dell unit di ventilazione in base alla tensione di rete 4 22 Stesura dei cavi in presenza di una canalina o di un unit di ventilazione 4 23 Stesura di cavi a fibre ottiche 4 40 Collegamento inrete iii n 5 1 5 1 Configurazione di una rete 5 2 5 2 Concetti fondamentali 5 3 5 3 Regole per la configurazione di una rete a araara rnar 5 4 Lunghezza Qo CAV siii E RA r EAA 5 5 Cavo di bus PROFIBUS DP_ nnna n nrnna 5 6 Connettori di collegamento al DUS LL 5 7 Repeater RS 485 repeater di diagnostica arrarena 5 8 Rete PROFIBUS DP con cavi a fibre ottiche 5 8 1 Cavia fibre ottiche gt il iii ia i e a 5 8 2 Connettore simplex e connettore adattatore 5 8 3 Collegamento del cavo a fibre ottiche all apparecchiatura PROFIBUS Messa in servizio Li i i i a i i it 6 1 Procedura consigliata per la
53. CPU 318 CPU 416 i Il l Rete MPI 1 CPU 318 Rete PROFIBUS DP 2 3 PG PC 1 I PG P ET 200 E Figura 5 9 Accesso con il PC oltre i limiti di rete PG PC Unit che supportano il routing per superare i limiti di rete Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 Requisiti STEP 7 a partire dalla versione 5 0 STEP 7 associato ad un PG PC connesso in rete SIMATIC Manager gt Assegna 5 13 Collegamento in rete 5 4 Lunghezza dei cavi Segmento in una rete MPI Nel segmento di una rete MPI si possono realizzare lunghezze di cavi fino a 50 m 150m sono considerati dal primo nodo fino all ultimo nodo del segmento Tabella 5 1 Lunghezza dei cavi ammessa per un segmento della rete MPI Massima lunghezza di un segmento in m 0 Segmento in una rete PROFIBUS DP Nel segmento di una rete PROFIBUS DP la lunghezza dei cavi dipende dalla velocit di tra smissione consultare la tabella 5 2 Tale lunghezza vale anche nel caso in cui una CPU venga collegata ad una rete PROFIBUS DP tramite un interfaccia MPI parametrizzata come interfaccia DP Tabella 5 2 Lunghezza dei cavi ammessa per un segmento della rete PROFIBUS DP in base alla velocit di trasmissione Massima lunghezza di un segmento in m da 9 6 a 187 5 Kbaud 1000
54. IM di ricezione dell ultima apparec chiatura di ampliamento del ramo consultare il Manuale di riferimento Caratteristiche delle unit modulari Capitolo 6 Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 4 37 Cablaggio di un S7 400 4 21 Impostazione e cablaggio dell unit di ventilazione in base alla tensione di rete Impostazione dell unit di ventilazione in base alla tensione di rete Controllare che il selettore di tensione dell unit di ventilazione sia impostato conformemente alla tensione di rete disponibile vedere figura 4 24 Fusibili L unit di ventilazione provvista di due fusibili e fusibile 250 mA T per tensione 120 V e fusibile 160 mA T per tensione 230 V Il fusibile per la tensione 230 V incorporato nell unit alla fornitura Avvertenza Se si modifica la tensione necessario dotare l unit di ventilazione di un fusibile adatto al nuovo campo di tensione Le istruzioni per cambiare i fusibili sono riportate nel capitolo 7 Cablaggio dell unit di ventilazione 1 Spellare i fili del cavo di rete e serrarli usando capicorda adeguati 2 Inserire i fili nei connettori di alimentazione di rete dell unit di ventilazione Sbloccare i morsetti a molla dei connettori di rete usando un cacciavite appropriato 3 La copertura di protezione serve come scarico di tiro per il cavo di alimentazione Sce gliere una delle tre dimensioni dispo
55. Per il fissaggio del telaio di montaggio possibile scegliere tra i seguenti tipi di vite Vite cilindrica M6 secondo ISO 1207 ISO La lunghezza della vite deve essere scelta in base al tipo 1580 DIN 84 DIN 85 di struttura Vite esagonale M6 secondo ISO 4017 Sono inoltre necessarie rondelle 6 4 secondo ISO 7092 DIN 4017 INS Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione 2 12 A5E00850744 01 Montaggio di un S7 400 Passo 3 collegamento del telaio di montaggio alla terra funzionale Collegare il telaio di montaggio alla terra funzionale A questo scopo il telaio di montaggio provvisto di un perno filettato nella parte inferiore sinistra Sezione minima del conduttore di collegamento alla terra funzionale 10 mm Se l S7 400 montato su un intelaiatura mobile necessario prevedere un conduttore fles sibile per il collegamento alla terra funzionale Avvertenza Il collegamento alla terra funzionale deve essere sempre a bassa resistenza vedere l illu strazione seguente A questo scopo si deve utilizzare un conduttore possibilmente corto a bassa resistenza e con una superficie di contatto estesa sulla quale realizzare i collega menti Perno filettato M6 Rondella di contatto al Capocorda ua g N Rondella o Dado M6 L 7 T_D alla terra funzionale Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 2 13 Montaggio di u
56. S7 400 Configurazione e installazione 3 4 A5E00850744 01 Indirizzamento di un unit S7 400 Indirizzi di default delle unit analogiche In S7 400 gli indirizzi di default delle unit analogiche sono compresi tra 512 posto connet tore n 1 nell unit centrale il quale tuttavia normalmente occupato dall alimentatore e un massimo di 1600 L algoritmo utilizzato per il calcolo dell indirizzo di default di un unit analogica il seguente Indirizzo di default numero di posto connettore 1 x 64 512 Esempio L indirizzo di default di un unit analogica nel sesto posto connettore il seguente Indirizzo di default 6 1 x 64 512 832 Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 3 5 Indirizzamento di un unit S7 400 3 3 Come determinare l indirizzo di default di un canale Canali di un unit digitale 3 6 Un canale di un unit digitale viene indirizzato a bit In un unit di ingresso digitale provvista di 32 ingressi vengono utilizzati 4 byte iniziando con l indirizzo di default dell unit per l indi rizzamento degli ingressi in un unit di ingresso digitale provvista di 16 ingressi vengono utilizzati 2 byte singoli ingressi occupano quindi dall alto verso il basso rispettivamente i bit da 0 a 7 in questi byte La seguente figura mostra queste correlazioni portando come esempio un unit di ingresso digitale con 32 canali sul p
57. V non schermati Tensione alternata gt 25Ve lt 400 V non schermati Tensione continua e alternata gt 400 V non schermati ETHERNET necessaria alcuna distanza minima in canaline o in fasci comuni all interno di armadi in canaline o fasci separati non necessaria alcuna distanza minima all esterno di armadi in canaline separate con una di stanza minima di 10 cm all interno di armadi in canaline o fasci separati non necessaria alcuna distanza minima all esterno di armadi in canaline separate con una di stanza minima di 10 cm in canaline o in fasci comuni in in canaline o in fasci comuni o in fasci comuni EHET I in poca o mfc oomi o fasci separati con una distanza di almeno 50 cm Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 Installazione di un impianto A 8 Stesura dei cavi all esterno degli edifici Regole per la stesura dei cavi cornformi alle direttive EMC Per la stesura dei cavi all esterno degli edifici rispettando le direttive EMC si devono osser vare le stesse regole valide per la stesura dei cavi all interno degli edifici Occorre inoltre e stendere i cavi in canaline metalliche e collegare galvanicamente tra loro le giunzioni delle canaline e mettere a terra le canaline e eventualmente provvedere ad una adeguata compensazione di potenziale tra le apparec chiature collegate e prevedere misure di protezi
58. accedere dal programma utente ai canali in gressi e uscite delle unit di I O A questo proposito occorre stabilire un assegnazione uni voca tra la posizione geografica di un canale e un indirizzo che l utente utilizza nel pro gramma applicativo Indirizzi geografici L indirizzo geografico di un canale predefinito Viene determinato dalla posizione fisica di un ingresso o di un uscita Nei singoli casi dipende dalle seguenti circostanze e in quale telaio di montaggio da 0 a 21 viene collegata l unit di ingresso uscita e Neltelaio di montaggio in quale posto connettore da 1 a 18 o da 1 a 9 inserita l unit di ingresso uscita e Quale canale da 0 a 31 di questa unit di ingresso uscita viene indirizzato Il paragrafo 3 2 descrive come individuare l indirizzo geografico di un canale Indirizzi logici L indirizzo logico di un unit e quindi anche di un canale pu essere scelto liberamente Tale indirizzo viene utilizzato nel programma per rispondere ad un determinato ingresso o ad una determinata uscita per funzioni di lettura o scrittura Nella programmazione non neces sario conoscere il posto connettore fisico dell unit corrispondente L assegnazione tra indi rizzo logico e indirizzo geografico viene creata mediante la funzione STEP 7 Le due operazioni per l assegnazione di un indirizzo L indirizzamento di un canale cio la corrispondenza tra la sua posizione e il suo indirizzo
59. apparecchiatura PROFIBUS con interfaccia ottica integrata 5 28 Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 Messa in servizio Sommario del capitolo CES OE I RNC I Sc Nuovo avviamento avvio a caldo e riavviamento con il commuta tore del tipo di funzionamento 89 reermenio dele batera tampone zora 69 O Messa in servizio di una rete PROFIBUS DP Installazione dei moduli di interfaccia 1 CPU 414 3 414 4 H 416 3 417 4 e 417 4 H Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 6 1 Messa in servizio 6 1 Procedura consigliata per la prima messa in servizio Procedura consigliata Grazie alla configurazione modulare e alle numerose possibilit di ampliamento l S7 400 pu presentare una struttura variata e complessa Pertanto non opportuno avviare per la prima volta un S7 400 configurato con pi telai di montaggio e numerose unit attivate Si raccomanda invece di suddividere la messa in servizio in pi fasi Nel caso di un sistema H consigliabile procedere dapprima alla messa in servizio di ogni sistema parziale singolarmente come descritto nel presente capitolo accorpando solo in un secondo momento i sistemi parziali in un sistema totale Per la prima messa in servizio di un S7 400 si consiglia di seguire la procedura descritta 1 2 Eseguire le verifiche riportate nella tabella 6 1 Mettere in funzione prima l apparecchi
60. automatico di protezione FI Alimentazione DC24 V La tabella seguente indica i fattori da considerare quando si collega il sistema S7 400 ad una rete con alimentazione DC a 24 V Edifici siano applicate le misure idonee per la protezione esterna dai ful mini Alimentazione 24 V DC e cavi siano applicate le misure idonee per la protezione interna ed di segnale esterna dai fulmini Alimentazione 24 V l erogazione delle basse tensioni avvenga con separazione elet trica sicura Impiego di alimentatori di carico siano utilizzati solo alimentatori di carico con separazione elettrica sicura Protezione da effetti elettrici esterni La tabella seguente indica i fattori da considerare per proteggere l impianto da influenze elet triche esterne o da guasti Tutti gli impianti o sistemi in cui l impianto e tutti i componenti del sistema per la dispersione di di installato l S7 400 sturbi elettromagnetici siano correttamente collegati a terra Conduttori di collegamento e la stesura e l installazione dei cavi siano eseguite correttamente dei segnali Conduttori dei segnali il cortocircuito di un conduttore di segnali non provochi nell im pianto uno stato non definito Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 A 3 Installazione di un impianto Protezione da altri fattori esterni La tabella seguente indica i fattori da considerare per proteggere l impianto S7 400 da altre influenze
61. blocco organizzativo OB 100 nuovo avvio All avvio viene letta l immagine di processo degli ingressi e viene elaborato il programma utente STEP 7 cominciando dal primo comando nell OB 1 OB Blocco organizzativo Parametri dinamici parametri dinamici di un unit contrariamente ai parametri statici possono essere modifi cati con il sistema in funzione richiamando una SFC nel programma utente per esempio i valori limite di un unit analogica di ingresso Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione Glossario 10 A5E00850744 01 Glossario Parametri di unit parametri di unit sono valori mediante i quali possibile impostare il comportamento di un unit Si distingue tra parametri di unit statici e dinamici Parametri statici parametri statici di un unit contrariamente ai parametri dinamici non possono essere mo dificati durante lo svolgimento di un programma utente ma solo tramite STEP 7 non nel modo operativo RUN per esempio un ritardo all ingresso di un unit digitale di ingresso Parametro 1 Variabile di un blocco di codice STEP 7 2 Variabile per l impostazione del comportamento di un unit una o pi per unit Esistono parametri statici e parametri dinamici PG Dispositivo di programmazione Potenziale di riferimento Potenziale a partire dal quale vengono considerate e o misurate le tensioni dei circuiti colle gati Priorit OB
62. calza di schermatura La tenuta del rivestimento deve essere almeno dell 80 Sono sconsigliati per la schermatura i cavi a banda metallica poich la banda me tallica pu danneggiarsi facilmente durante le operazioni di fissaggio riducendo l effetto schermante Messa a terra di cavi schermati La schermatura dovrebbe essere collegata di norma a massa da entrambi i lati cio all inizio e alla fine del cavo Solo mediante il collegamento all inizio e alla fine del cavo schermato si pu ottenere la soppressione dei disturbi nella gamma di frequenze pi alta In casi eccezionali possibile collegare a massa la schermatura anche solo ad una estre mit cio all inizio o alla fine del cavo In questo modo tuttavia si ottiene solo una ridu zione delle frequenze pi basse Un collegamento della schermatura ad una sola estremit pu essere consigliato quando e non possibile la posa di un cavo di compensazione del potenziale e vengono trasmessi segnali analogici di alcuni MA o uA e utilizzato un cavo a banda metallica schermatura statica Per i cavi usati per il trasporto di dati in collegamento seriale si utilizzino esclusivamente connettori metallici o metallizzati Fissare la schermatura del conduttore dati all involucro del connettore Non collegare la schermatura al piedino 1 della presa In caso di funzionamento stazionario il cavo schermato deve essere spellato senza interru zioni e posato sulla guida
63. compensazione di potenziale circuiti di carico DC il cui polo positivo L messo a terra circuiti della batteria Unit con separazione di potenziale e messa a terra Le unit dotate di separazione di potenziale si possono utilizzare indipendentemente dal fatto che il potenziale di riferimento del controllore sia o non sia messo a terra Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione 4 10 A5E00850744 01 Cablaggio di un S7 400 Configurazione con unit separate galvanicamente La figura 4 4 mostra la configurazione di un S7 400 con unit di ingresso e di uscita sepa rate galvanicamente Telaio di montaggio o PS CPU DI DO di Uint y x Dati Potenziale di rife gt rimento Mint y H e LI MmT N ZI PE o o Conduttore comune di terra nell armadio L L Mext N Alimentazione di carico 230 V AC Alimentazione di carico 24 V DC Figura 4 4 Rappresentazione schematica di una configurazione con unit dotate di separazione di potenziale Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 4 11 Cablaggio di un S7 400 4 8 Collegamento in parallelo di uscite digitali S7 400 Collegamento in parallelo di un uscita digitale nel caso di tensione nominale di carico diversa
64. con CPU 414 2 La seguente figura mostra un esempio di configurazione con la CPU 414 2 integrata in una sottorete MPI e contemporaneamente impiegata come master DP in una sottorete PROFIBUS DP In entrambe le reti i numeri dei nodi possono venire assegnati separatamente senza che subentrino conflitti D S7 400 con CPU 414 2 come master DP ET 200 M ET 200M ii S7 200 repeater RS 485 ET 200B Rete MPI Rete PROFIBUS DP collegati solo per la messa in servizio la manutenzione tramite cavo di derivazione resistenza terminale attivata Figura 5 8 Esempio con CPU 414 2 Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione 5 12 A5E00850744 01 Collegamento in rete Accesso con il PG oltre i limiti di rete routing possibile superare con il PG i limiti di rete ed accedere a tutte le unit PG PC 3 S7 400 con S7 400 con CPU 417 Rete MPI 3 S7 300 con
65. di caricare nella CPU un nuovo programma utente completo e quando la CPU richiede la cancellazione totale Questa richiesta evidenziata mediante una lenta segnalazione intermittente del LED STOP con 0 5 Hz Come effettuare la cancellazione totale Esistono due modi per effettuare la cancellazione totale della CPU e cancellazione totale con il selettore dei modi operativi e cancellazione totale dal PG consultare il manuale Programmazione con STEP 7 Di seguito sono descritte le operazioni necessarie per la cancellazione totale della CPU con il selettore dei modi operativi Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 6 7 Messa in servizio Cancellazione totale della CPU con selettore dei modi operativi Il commutatore del tipo di funzionamento del tipo a ribaltamento La figura 6 2 mostra la possibili posizioni del commutatore del tipo di funzionamento RUN STOP MRES Figura 6 2 Posizioni del commutatore del tipo di funzionamento Quando si effettua la cancellazione totale della CPU con il commutatore del tipo di funzionamento operare nel modo seguente Caso A si desidera trasferire nella CPU un programma utente nuovo completo 1 Portare l interruttore nella posizione STOP Risultato il LED STOP si accende 2 Portare e mantenere l interruttore in posizione MRES Risultato il LED STOP si spegne per un secondo si accende per un secondo si sp
66. di collegamento al bus Il connettore di collegamento al bus serve per il collegamento del cavo di bus PROFIBUS DP all interfaccia MPI o PROFIBUS DP In questo modo si realizza il collegamento con ulte riori nodi Esistono due diversi tipi di spinotti di collegamento del bus e Spinotto di collegamento del bus senza presa per il PG 6E5S7972 0BA12 0XA06 6ES7972 0BA41 0XA0 6ES7972 0BA50 OXA0 6E5S7972 0BA60 OXA0 6ES7972 0BA30 OXA0 e Spinotto di collegamento del bus con presa per il PG 6ES7972 0BB12 0XA0 6ES7972 0BB41 0XA0 6ES7972 0BB50 OXA0 6E5S7972 0BB60 OXA0 Aspetto del connettore 6ES7972 0B 20 Viti peril fissag p Connettore D a 9 poli gio ll stazione P per il collegamento A S all interfaccia MPI o PROFIBUS DP Interruttore per b resistenza di terminazione T Vite della custodia Presa PG solo nel modello 6ES7972 0BB20 0XA0 Morsetto incernierato per l uscita verticale o a 30 dei cavi Figura 5 11 Connettore di collegamento al bus Collegare il cavo di bus allo spinotto di collegamento del bus Nel manuale SIMATIC NET reti PROFIBUS descritto come fare a montare il cavo di bus allo spinotto di collegamento del bus Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione 5 18 A5E00850744 01 Collegamento in rete Collegamento del connettore d
67. di messa a terra il terreno pu avere un potenziale diverso da zero In questo caso si parla di terra di riferimento Terra di protezione Collegamento tramite un conduttore di protezione ad un dispositivo comune di messa a terra per le parti elettriche conduttive che normalmente non sono sotto tensione ma che in caso di guasto possono assorbire corrente e che quindi vengono protette da un dispositivo di pro tezione comune Terra di riferimento Terra P Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione Glossario 14 A5E00850744 01 Glossario Terra locale Collegamento a terra di dispositivi tecnici di informazione mediante il quale nel caso di in fluenze esterne non si verificano disturbi al funzionamento degli elementi operativi causati per esempio dalla presenza di impianti ad alto potenziale Il collegamento deve essere effet tuato con una terra a bassa tensione esterna Timer Temporizzatore U Unit analogica Le unit analogiche convertono processi analogici per esempio la temperatura in valori di gitali che possono essere poi elaborati dall unit centrale oppure convertono valori digitali in grandezze analogiche manipolabili Unit centrale Unit programmabile dell S7 400 con interfaccia MPI che controlla le attivit di automazione Unit di ingresso uscita Un unit di ingresso uscita costituisce l interfaccia tra il processo e il sistema di automazione Esis
68. di un S7 400 con potenziale di riferimento messo a terra le correnti di disturbo che possono insorgere vengono derivate sulla terra funzionale Schema di collegamento telai di montaggio sono provvisti di un collegamento galvanico rimovibile tra il potenziale di riferimento interno M delle unit e la guida profilata del telaio di montaggio situato sul bordo sinistro del telaio stesso Dietro a questo collegamento situato un circuito RC utile in caso di struttura non messa a terra Anche il collegamento alla terra funzionale connesso alla guida profilata La figura 4 2 mostra la struttura di un S7 400 con potenziale di riferimento messo a terra Se si intende mettere a terra il potenziale di riferimento M occorre effettuare il collegamento con la terra funzionale senza rimuovere dal telaio di montaggio il ponticello tra il potenziale di riferimento M e la connessione sulla guida profilata Circuito RC Ponticello DS rimovibile J6e 8nF Lo mo M Collegamento alla guida profilata Collegamento galvanico Potenziale di riferimento M
69. disturbo ad alta frequenza vengono disperse eliminando le cariche statiche Ponticello rimosso Circuito RC HET E W eM e e 2 6 8 nF Collegamento alla guida profilata Potenziale di riferimento M Collegamento alla terra funzionale me I IIL IILE IO II Figura 4 3 Struttura di un S7 400 con potenziale di riferimento non messo a terra Alimentatori di rete Nell uso di alimentatori di rete occorre fare attenzione all avvolgimento secondario che non deve essere collegato con il conduttore di terra Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione 4 8 A5E00850744 01 Cablaggio di un S7 400 Filtraggio dell alimentazione a DC 24 V Se un S7 400 alimentato a batteria e montato in un telaio non messo a terra necessario filtrare l alimentazione a 24 V DC A questo scopo si pu utilizzare p es il filtro Siemens B84102 K40 Controllo dell isolamento Se si verificano
70. fili rivestimento in PVC senza connettore per l impiego in ambienti con basse sollecitazioni meccaniche ad esempio all interno di un armadio o per strutture sperimentali in laboratori SIMATIC NET PROFIBUS Plastic Fiber Optic A metraggio 6XV1821 0AH10 conduttore standard I VYA4Y2P 980 1000 160A anello da 6XV1821 0AN50 Conduttore rotondo robusto con 2 fili in plastica rivestimento som esterno in PVC e rivestimento interno in PA senza connettore anello da 6XV1821 0AT10 per l impiego in interni 100m SIMATIC NET PROFIBUS PCF Fiber Optic 6XV1821 1CN50 conduttore standard 6XV1821 1CN75 I VY2K 200 230 10A17 8B20 6XV1821 1CT10 Cavo ottico PCF con 2 fili rivestimento esterno PVC confezio 6XV1821 1CT15 nato con 4 connettori simplex lunghezza di freccia 30 cm cia scuna tutte le distanze fino a 300 m CXV 1821 19 T20 6XV1821 1CT25 6XV1821 1CT30 lunghezze superiori a richiesta Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 5 25 Collegamento in rete 5 8 2 Connettore simplex e connettore adattatore Definizione I connettori simplex servono al collegamento del cavo a fibre ottiche all interfaccia ottica inte grata dell apparecchiatura PROFIBUS In determinate unit ad esempio IM 153 2 FO IM 467 FO vengono innestati due connettori simplex uno per il trasmettitore e uno per il ricevitore tramite un connettore adattatore Presupposto L apparecchiatura PROFIBUS dev
71. guida alla documentazione tecnica dei singoli prodotti e sistemi SIMATIC consultare il sito ttp www siemens com simatic tech doku portal Il catalogo in linea e il sistema di ordinazione in linea si trova al sito ttp mall automation siemens com Centro di addestramento Per facilitare l approccio al sistema di automazione SIMATIC S7 la Siemens organizza corsi specifici Rivolgersi a questo proposito al centro di addestramento locale pi vicino o al centro di addestramento centrale di Norimberga Telefono 49 911 895 3200 Internet http www sitrain com Technical Support Per tutti i prodotti A amp D possibile rivolgersi al Technical Support e mediante il modulo Web per la Support Request http www siemens com automation support request e Telefono 49 180 5050 222 e Fax 49 180 5050 223 Per ulteriori informazioni sul Technical Support consultare in Internet il sito http www siemens com automation service Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 Prefazione Service amp Support in Internet vi Aggiuntivamente alla documentazione mettiamo a disposizione della clientela diversi servizi in linea all indirizzo sottoindicato Su questo sito si possono trovare e la Newsletter con informazioni sempre aggiornate sui prodotti e i documenti appropriati relativi alla ricerca in Service amp Support e il Forum luogo di scambio di informazioni tra utenti e pers
72. i PG PC OP IM 153 2 FO I p Cavo PROFIBUS lt gt Lunghezza del ramo tra 2 nodi j c ottico in plastica fino a 50 m OBT i c ottico PCF fino a 300 m oBT i Ulteriori lt gt PROFIBUS DP ottico nodi Figura 5 13 Rete PROFIBUS DP ottica con nodi che dispongono di interfaccia ottica integrata Baudrate La rete PROFIBUS DP ottica con topologia lineare supporta le seguenti velocit di trasferi mento e 9 6kBaud e 19 2 kBaud e 45 45 kBaud e 93 75 kBaud e 187 5 kBaud e 500kBaud e 1 5 MBaud e 12 MBaud PROFIBUS Optical Bus Terminal OBT 5 22 Tramite un PROFIBUS Optical Bus Terminal OBT 6GK1 500 3AA00 possibile collegare alla rete PROFIBUS DP ottica un singolo nodo PROFIBUS senza interfaccia ottica ad esempio un dispositivo di programmazione PG o apparecchiature di servizio e supervi sione OP vedi figura 5 13 Il PG PC viene collegato tramite il cavo PROFIBUS all interfaccia RS485 dell OBT Grazie all interfaccia ottica OBT viene inserito nella linea ottica PROFIBUS DP Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 Collegamento in rete 5 8 1 Cavi a fibre ottiche Propriet dei cavi a fibre ottiche Usare cavi a fibre ottiche Siemens in plastica o PCF con le seguenti caratteristiche Tabella 5 4 Propriet dei cavi a fibre ottiche Denominazione SIMATIC NET PROFIBUS Cavo standard Plastic Conduttore duplex Cavo standard Fiber Optic Plastic Fi
73. i tempi di controllo definiti nei parametri H vedi anche Manuale di riferimento Dati della CPU capitolo 1 il manuale Configurare l hardware e progettare i collegamenti con STEP 7 e anche la guida in linea di STEP 7 Se la configurazione prefissata uguale alla configurazione attuale la CPU passa nel modo operativo RUN Se la configurazione prefissata diversa dalla configurazione attuale il comportamento della CPU dipende dall impostazione del parametro Avviamento con confi gurazione prefissata diversa da quella attuale Avviamento con configura Avvio con configurazione prefissata diversa da quella attuale zione prefissata diversa da no quella attuale s default La CPU passa nel modo ope La CPU resta in STOP e a seconda del periodo di tempo impostato rativo RUN nel parametro limiti temporali delle unit lampeggia il LED BUSF La segnalazione intermittente del LED BUSF indica che almeno uno slave non risponde In questo caso occorre verificare se tutti gli slave sono attivati oppure leggere il buffer di diagnostica consultare il manuale Configurazione dell hardware e progettazione di collega menti STEP 7 V 5 2 Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 6 17 Messa in servizio 6 10 Installazione dei moduli di interfaccia CPU 414 3 414 4 H 416 3 417 4 e 417 4H Moduli di interfaccia approvati Avvertenza Utilizzare esclusivamente moduli di in
74. impiegare solo controllori o circuiti che soddisfino le relative norme Questa suddivisione in due aree viene fatta comunemente nei seguenti casi e Controllori con poca tecnica di sicurezza p es controllori di macchine Il PLC tradizionale controlla la macchina mentre un micro PLC a prova di errore p es S5 95F si occupa della sicurezza e Controllori con aree bilanciate p es impianti chimici funivie L area di non sicurezza viene anche in questo caso realizzata mediante un PLC tradizionale mentre l area che opera in sicurezza gestita da un controllore a prova di errore 55 400F S7 400FH S5 115F o pi S5 95F L intero impianto realizzato con un controllore a prova di errore e Controllori ad elevato grado di sicurezza p es impianti di combustione L intero controllo viene realizzato con tecnica a prova di errore Avvertenza importante Anche se nella progettazione di un controllore elettronico p es tramite una struttura a pi canali si raggiunto un elevato grado di sicurezza teorica comunque indispensabile seguire attentamente le istruzioni fornite nei manuali operativi perch con una manovra errata si possono disattivare le contromisure volte a evitare errori pericolosi oppure creare nuove situazioni di pericolo Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 A 33 Installazione di un impianto A 12 Collegamento di un monitor esente da interferenze I
75. la posizione sull unit in cui si trovano queste informazioni Nella versione del prodotto al posto di una cifra valida riportata una X Nella figura se guente rappresentata un unit con la versione del prodotto 1 Denominazione dell unit CPU 412 1 be SI x 2 e la e Targhetta p2 412 1XF04 0ABO x pec V 4 0 a i Versione Numero di ordinazione breve 6ES7 l Stato di firmware V nelle CPU Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 1 3 Presentazione del prodotto Esempio di una targhetta di identificazione Numero di ordinazione SIEMENS _ SIMATIC S7 Denominazione dell unit P E 6 2XK04 0ABO SVP JM123456 DETTA Made in Germany Versione APPROVED DIV 2 GP A B C D T4A I ZONE 2 GP IIC T4 Ta 0 C 60 C CPU 416 2 Ce Il 3 G EEx nA Il T4 KEMA 03 ATEX 1125X Ey c IND CONT EQ for HAZ LOC CL I DIV2 GP A B C D T4A CL I Zone 2 GP IIC T4 Autorizzazioni e contrassegni us LISTED TRA9 Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 Montaggio di un S7 400 Sommario del capitolo 2 2 Montaggio dell apparecchiatura centrale e delle apparecchiatura di ampliamento Apparecchiatura centrale segmentata Apparecchiatura centrale divisa Fissaggio e messa a terra del telaio di montaggio 2 6 Colleg
76. lampeggia per tre secondi con 2 Hz In questo arco di tempo la CPU esegue una cancellazione totale manuale il LED giallo STOP si illumina dopo la cancellazione totale automatica Se sull alimentatore si accende il LED rosso BAF e uno dei LED gialli BATTF BATT1F o BATT2F occorre controllare la batteria o le batterie tampone la posizione dell interruttore BATTINDIC o consultare nel Manuale di riferimento Caratteristiche delle unit modulari capitolo 3 il paragrafo dedicato agli elementi di controllo e agli indicatori dell alimentatore Prima attivazione di un sistema H 6 6 Attivare prima la CPU master poi la CPU di riserva Procedere per entrambe come descritto sopra Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 Messa in servizio 6 5 Cancellazione totale della CPU con selettore dei modi operativi Procedura di cancellazione totale Quando si esegue la cancellazione totale della CPU la memoria della CPU viene posta in una condizione definita In seguito la CPU inizializza i propri parametri hardware e una parte dei parametri del programma di sistema Se nella CPU stata inserita una FLASH card con un programma utente dopo la cancellazione totale la CPU carica nella memoria di lavoro il programma utente e i parametri del sistema memorizzati nella FLASH card Quando effettuare la cancellazione totale della CPU necessario eseguire una cancellazione totale della CPU e prima
77. memoria di caricamento In tutte le CPU dell S7 400 si pu innestare una memory card Essa rappresenta l ampliamento della memoria di caricamento della CPU A seconda del tipo della memory card usata il programma utente rimane in essa anche in mancanza di tensione Quale tipo di memory card utilizzare Esistono due tipi di memory card RAM card e FLASH card La scelta della memory card dipende dalle finalit di impiego si desidera solo ampliare la memoria di carica utilizzare una RAM card mento integrata della CPU si desidera memorizzare in modo permanente il utilizzare una FLASH card programma utente sulla memory card senza me moria transitoria o esternamente alla CPU Ulteriori informazioni sulle memory card sono contenute nel Manuale di riferimento Dati della CPU capitolo 1 Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 6 11 Messa in servizio Inserimento di una memory card Per inserire una Memory card occorre procedere nel seguente modo 1 Posizionare il selettore dei modi operativi della CPU su STOP 2 Inserire la memory card nel vano della CPU e spingerla fino ad innestarvela Osservare la posizione del contrassegno d inserzione possibile inserire la memory card nel vano della CPU solo nella posizione illustrata nella figura 6 3 Risultato la CPU richiede la cancellazione totale mediante una lenta segnalazione inter mittente dell indicatore di STOP con 0 5 Hz
78. nuaran 4 11 Collegamento in parallelo di un uscita digitale nel caso di tensione nominale di carico diversa RRFREAR PR RE AGO IC ORO RR ORE PIRATE Collegamento in parallelo di un uscita digitale nel caso di tensione nominale Al Ganco UQUale cuculo aaacasa 4 12 Collegamento della massa della tensione di carico 4 14 Schermatura e messa a terra del cavo con connettore in un collegamento remoto Estrazione del connettore di rete Cablaggio del connettore di rete Inserimento del connettore di rete Prepazione del cablaggio del connettore frontale Cablaggio del connettore frontale con tecnica crimp Cablaggio del connettore frontale con tecnica a vite Cablaggio del connettore frontale tecnica a molla Principio della tecnica a Molla Fissaggio dello scarico di tiro vista dal basso anann Applicazione delle etichette di siglatura sul connettore frontale Inserimento dell etichetta di siglatura nel connettore frontale Aggancio del connettore frontale aa Serraggio del connettore frontale aaeeea Inserimento del cavo di connessione in un unit IM di trasmissione Collegamento di un IM di trasmissione con due IM di ricezione Cablaggio dell unit di ventilazione LL Comunicazione tra PG OP ed un unit senza MPI SCAMBIO di dati pui i e R
79. operativo RUN 12 Dopo il collegamento ad ogni unit parametrizzata la CPU assegna nuovi parametri Comportamento dell S7 400 dopo la sostituzione del fusibile 7 10 Se dopo la sostituzione del fusibile subentra un errore possibile leggere la causa dell er rore dal buffer di diagnosi Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 Manutenzione 7 6 Sostituzione dell interfaccia IM Numerazione dei posti connettore Se nell impianto le unit sono state contrassegnate con i numeri dei posti connettore ne cessario rimuovere la numerazione dalla vecchia unit ed applicarla alla nuova unit con cui viene sostituita Montaggio e smontaggio delle unit durante l esercizio Nel montaggio e nello smontaggio delle unit di interfaccia e dei relativi cavi con connettore occorre tenere presenti le seguenti avvertenze i Attenzione Pu verificarsi la perdita o l alterazione dei dati Se si estrae o si inserisce sotto tensione un unit di interfaccia o il cavo con connettore pu verificarsi la perdita o l alterazione dei dati Prima di intervenire sulle unit disattivare gli alimentatori dell apparecchiatura centrale e delle apparecchiature di ampliamento Smontaggio delle unit sostituzione dei cavi 1 Se si desidera tamponare i dati nella CPU lo si pu fare tramite una batteria tampone o tramite un alimentazione a batteria esterna nella CPU vedi manu
80. prima messa in servizio 6 2 Lista di controllo per la verifica preliminare 6 3 Collegamento di un PG ad un 87 400 aa 6 5 6 4 Prima attivazione di un S7 400 aneen 6 5 Cancellazione totale della CPU con selettore dei modi operativi 6 7 6 6 Nuovo avviamento avvio a caldo e riavviamento con il commutatore del tipo di funzionamento eeen a aee 6 10 6 7 Inserimento di una Memory card 6 11 6 8 Inserimento della batteria tampone opzionale 6 13 6 9 Messa in servizio di una rete PROFIBUS DP aeee 6 17 6 10 Installazione dei moduli di interfaccia CPU 414 3 414 4 H 416 3 417 4 417 4H nonon 6 18 Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 Contenuto 7 MAaNUtenzIone iii i ER 7 1 7 1 Sostituzione della batteria tampone 7 2 7 2 Sostituzione dell alimentatore 7 4 7 3 Sostituzione della CPU aana 7 5 7 4 Sostituzione di unit analogiche e digitali 7 7 7 5 Sostituzione dei fusibili delle unit digitali 7 9 7 6 Sostituzione dell interfaccia IM 7 11 7 7 Sostituzione dei fusibili nel unit di ventilazione nnna 7 8 Sostituzione di un ventilatore nell unit di ventilazione in esercizio 7 9 Sostituzione del telaio di filtro nell unit di ventilazione in esercizio
81. rispettare alcune regole nella scelta dei conduttori e degli attrezzi da utilizzare Tabella 4 4 Regole per Connettore frontale Collegamento Collegamento a Collegamento crimp vite a molla Sezione dei conduttori Conduttori e utensili diametro esterno da3a9mm conduttore flessibile no da 0 5 a 1 5 mm da 0 25 a 2 5 mm da 0 08 a 2 5 mm senza capicorda AC 230 V Conduttori no da 0 25 a 1 5 mm da0 25a1 5 mm 3x1 5 mm conduttore flessibile con capicorda DC 24 V Conduttori 3x 1 5 mm oppure conduttori singoli 1 5 mm Numero dei conduttori per collegamento Lunghezza della spel latura dei conduttori da 8 a 10 mm senza capicorda 10 mm con capi corda AC 230 V con collare con o senza col di isolamento secondo lare di isolamento DIN 46228 E1 5 8 secondo DC 24 V senza col DIN46228 T 1 o lare di isolamento se T 4 forma A ver condo DIN 46228 sione normale forma A versione corta Capicorda Larghezza e forma della lama del caccia vite 3 5 mm forma cilin drica 3 5 mm forma ci lindrica da 8 a 10 mm senza capicorda 10 mm con capi corda con o senza collare di isolamento se condo DIN46228 T 1 o T 4 forma A ver sione normale 0 5 mm x 3 5 mm DIN 5264 Momento di serraggio da 0 6 a 0 8 Nm da 0 6 a 0 8 Nm DE i conduttori Ad un morsetto a vite o a molla si pu anche collegare una combinazione di 2 conduttori con una sezione massima di 1 0 mm ciascuno A
82. sia quelli collegati a terra devono essere col legati tramite il repeater RS 485 consultare il Manuale di riferimento Caratteristiche delle unit modulari capitolo10 e Per ciascun repeater RS 485 impiegato si riduce il numero massimo di nodi collegabili ad un segmento di bus Ovvero quando in un segmento di bus presente un repeater RS485 il numero massimo di nodi presenti in tale segmento diventa 31 Tuttavia il nu mero di repeater RS485 non ha nessuna influenza sul numero massimo di nodi in un bus possibile collegare fino a 10 segmenti di bus in serie e Inserire la resistenza di terminazione sul primo e sull ultimo nodo di un segmento Per garantire un funzionamento del bus privo di disturbi evitare di spegnere questi nodi Pacchetti di dati in una rete MPI Tenere presenti le seguenti particolarit della rete MPI Attenzione Se durante il funzionamento si collega una CPU aggiuntiva alla rete MPI pu aversi una perdita di dati Rimedio 1 Spegnere il nodo da collegare 2 Collegare il nodo alla rete MPI 3 Accendere il nodo Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 5 7 Collegamento in rete Consigli per gli indirizzi MPI Riservare l indirizzo MPI 0 al PG di servizio e o 1 all OP di servizio per poterli collegare temporaneamente alla rete MPI in caso di necessit Si consiglia di attribuire altri indirizzi MPI ai PG OP collegati alla rete
83. sistema individuati tramite l allarme di diagnostica alla gt CPU dell S7 400 Allarme di schedulazione Un allarme di schedulazione viene generato periodicamente in un intervallo temporale parametrizzabile dalla CPU S7 400 Viene quindi elaborato un corrispondente blocco organizzativo Il momento di avvio del clock il cambiamento dello stato operativo da STOP a RUN Allarme dell orologio L allarme dell orologio fa parte di una delle classi di priorit dell eleborazione del programma del SIMATIC S7 400 Esso viene generato in corrispondenza di una determinata data o ogni giorno e ora ad esempio alle 9 50 o ogni ora o ogni minuto Viene poi elaborato un corrispondente blocco organizzativo Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 Glossario 1 Glossario Allarme del produttore Uno allarme del produttore pu essere generato da uno slave DPV1 e ha come risultato nel master DPV1 il richiamo dell OB 57 Informazioni dettagliate sull OB 57 sono riportate nel manuale di riferimento Software di sistema per S7 300 400 funzioni standard e di sistema Allarme di ritardo L allarme di ritardo appartiene ad una delle classi di priorit dell elaborazione del programma del controllore programmabile S7 400 Viene generato allo scadere di un intervallo di tempo definito nel programma utente Viene quindi elaborato un blocco organizzativo corrispon dente Avviamento a fred
84. slave ovvero come I O locale si possono utilizzare le seguenti apparecchiature e ET 200 M e ET 200S e ET 200X e ET 200 eco e tutte le apparecchiature DP Normslaves Collegamento in rete Una S7 400 pu essere collegato a diverse sottoreti e tramite un Simatic Net CP Ethernet ad una sottorete Industrial Ethernet e tramite un Simatic Net CP Profibus ad una sottorete Profibus DP e tramite l interfaccia MPI integrata ad una sottorete MPI e tramite l interfaccia PROFIBUS DP integrata ad una sottorete PROFIBUS DP Per informazioni pi precise consultare il capitolo 5 Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione 2 34 A5E00850744 01 Montaggio di un S7 400 2 16 Accessori Accessori La confezione d imballaggio delle unit e dei telai di montaggio contiene una parte degli ac cessori che servono per il montaggio delle unit sul telaio connettori frontali delle unit SM devono essere ordinati separatamente Esistono inoltre accessori opzionali per ogni tipo di unit Nella tabella 2 3 sono riportati e descritti brevemente i diversi accessori per unit e telai di montaggio Una lista delle parti di ricambio per il sistema SIMATIC S7 contenuta nel Ma nuale di riferimento appendice C nonch nel catalogo CA 01 Tabella 2 3 Accessori per unit e telai di montaggio Unit Accessori compresi Accessori non com Uso dell accessorio nella fornitura presi nella fornitura Telaio di montag Ruota di nu
85. una memoria RAM nella CPU in cui STEP 7 riversa automatica mente il programma utente dalla memoria di caricamento Il processore elabora nello stato operativo RUN il programma nella memoria di lavoro Memory card Le memory card sono supporti di memorizzazione dalla forma di una carta di credito per CPU e CP Sono disponibili come RAM o FEPROM Memoria di sistema La memoria di sistema integrata nell unit centrale ed una memoria di tipo RAM La me moria di sistema contiene i campi degli operandi per esempio temporizzatori contatori mer ker nonch i campi dei dati di cui necessita il sistema operativo per esempio buffer di comunicazione Memoria utente La memoria utente contiene i blocchi di codice e i blocchi dati del programma utente La memoria utente pu essere integrata sia nella CPU sia su Memory card innestabili o in moduli di memoria Il programma utente tuttavia viene elaborato dalla gt memoria di lavoro della CPU Merker I merker sono parti della memoria di sistema della CPU per la memorizzazione di risultati intermedi Ad essi si pu accedere a bit a byte a parola o a doppia parola Messa a terra Mettere a terra significa collegare con il terreno una parte elettrica conduttiva tramite un di spositivo di messa a terra una o pi parti conduttive aventi un buon contatto con il terreno Messa a terra funzionale Messa a terra che ha il solo scopo di assicurare il corretto fun
86. 0 mm Serrare i capicorda con i conduttori In caso negativo spellare i conduttori su una lunghezza da 8 a 10 mm 2 Mediante un cacciavite 0 5x3 5 mm DIN 5264 sbloccare il morsetto a molla del primo collegamento Cominciare in basso sul connettore frontale figura 4 16 possibile sbloccare i singoli morsetti in tre punti dal davanti lateralmente o da dietro vedere la figura 4 15 3 Introdurre il primo filo nel morsetto a molla e togliere il cacciavite 4 Ripetere le operazioni 3 e 4 per tutti gli altri fili 31 34 am Piece Sbloccare il mor 31 setto a molla da dietro 32 EV _ z 2 34 S 31 Sbloccare il morsetto a molla dal davanti 32 3 US Sbloccare il morsetto f L4 a molla dal lato y Figura 4 15 Cablaggio del connettore frontale tecnica a molla Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione 4 26 A5E00850744 01 Cablaggio di un S7 400 Principio della tecnica a molla La seguente figura mostra il principio della tecnica con morsetti a molla e come sbloccare e nuovamente bloccare il morsetto dal davanti S 1 Introdurre il cacciavite 2 Spingere il conduttore fino al contatto con il morsetto a molla 3 Estrarre il cacciavite il conduttor
87. 0850744 01 Montaggio di un S7 400 2 12 Regole per la disposizione delle unit Disposizione delle unit Nella disposizione delle unit in un telaio di montaggio necessario osservare solo due regole e in tutte le unit l alimentatore deve essere collegato all estrema sinistra dal posto con nettore 1 in avanti in UR2 H dal posto connettore 1 in entrambi i segmenti e l unit IM di ricezione nell apparecchiatura di ampliamento deve essere sempre inserita all estrema destra in UR2 H nel posto connettore 9 una per segmento Avvertenza Per tutte le unit non descritte in questo manuale occorre verificare se esistono disposizioni aggiuntive La tabella seguente illustra le unit che possono essere inserite nei diversi telai di montaggio Tabella 2 2 Unit nei diversi telai di montaggio Telaio di montaggio URI UR2 CR2 CR3 UR1 UR2 come app di UR2 H come come app ampliamen app di am centrale pliamento IM IMdiricezione ricezione ELE di ingresso uscita Insieme all IM 461 1 nessuna IM 463 2 nessuna capsula adattatrice nessun alimentatore Dimensioni d ingombro delle unit Il sistema S7 400 contiene unit che occupano 1 2 o 3 posti connettore 25 50 o 75 mm di larghezza Il numero di posti connettore occupato da ogni unit riportato nei dati tecnici relativi all unit stessa sotto la voce Dimensioni La profondit massima di installazione di un telaio
88. 24 V DC Blitzductor VT tipo A D 24 V 918 402 Cavo di bus MPI RS 485 RS 232 V 24 Scaricatore di corrente Blitzductor CT tipo B 919 506 e 919 510 Ingressi e uscite di unit digitali 24 V DEHNrail 24 FML 901 104 Alimentazione di corrente DC 24 V Blitzductor VT tipo AD 24 V 918 402 900 111 5SD7 032 Ingressi e uscite di unit digitali e ali mentazione AC 120 230 V Scaricatore di corrente DEHN bloc 1 900 111 55D7 032 Ingressi e uscite di unit analogiche fino a 12 V possibile ordinare questi componenti direttamente presso A 24 Scaricatore di corrente Blitzductor CT tipo B DEHN S HNE GmbH Co KG Elektrotechnische Fabrik Hans Dehn Str 1 D 92318 Neumarkt 919 506 e 919 510 Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 Installazione di un impianto A 9 3 Regole per le interfacce tra le zone di protezione 1 lt gt 2 e superiori Regole per le interfacce 1 lt gt 2 e superiori compensazione locale di potenziale Per tutte le interfacce delle zone di protezione 1 lt gt 2 e superiori vale quanto segue e garantire una compensazione locale di potenziale su ogni successiva interfaccia tra le zone di protezione e conglobare tutti i cavi per tutte le interfacce delle zone successive nella compensazione locale del potenziale per esempio anche tubi metallici e conglobare tutte le in
89. 3 Collegamento di un PG ad un S7 400 Collegamento di un PG a un S7 400 necessario collegare il PG all interfaccia MPI della CPU usando un cavo di collegamento In questo modo tutte le CPU e le unit programmabili possono essere raggiunte tramite il bus K oli a ce G S7 400 Cavi PG Figura 6 1 Collegamento di un PG a un S7 400 Comunicazione tra PG e CPU Per la comunicazione tra un PG e una CPU occorre rispettare le seguenti regole e nel PG deve essere installato STEP 7 e la CPU pu comunicare con il PG nei seguenti modi operativi RUN STOP AVVIO e ALT Uso Nei manuali di STEP 7 sono descritte le varie possibilit di controllo delle comunicazioni tra CPU e PG Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 6 5 Messa in servizio 6 4 Prima attivazione di un S7 400 Prima attivazione di un S7 400 Attivare l interruttore sezionatore Attivare quindi l interruttore di standby dell alimentatore e portarlo dalla posizione di standby alla posizione tensioni di uscita sul valore nominale Risultato e nell alimentatore sono illuminati i LED DC 5V e DC 24V e nella CPU illuminato il LED giallo CRST il LED giallo STOP
90. 400 Configurazione e installazione 4 18 A5E00850744 01 Cablaggio di un S7 400 Cablaggio del connettore di rete Per collegare il connettore di rete procedere nel seguente modo Pericolo Rischio di lesioni alle persone Il collegamento del connettore di rete sotto tensione pu procurare lesioni a causa di scari che elettriche Effettuare il cablaggio del connettore di rete solo in assenza di tensione 1 Disattivare la tensione di rete sull interruttore sezionatore Avvertenza L interruttore di standby dell alimentatore non separa l alimentatore dalla rete 2 Si utilizza un cavo flessibile con isolamento esterno per il tipo AC 230 V prescritto obbligatoriamente In caso affermativo togliere l isolamento esterno su una lunghezza di 70 mm Dopo il collegamento verificare che sotto lo scarico di tiro il diametro totale del conduttore sia compreso tra 3 mm e 9 mm In caso negativo avvolgere i fili con nastro isolante in modo che dopo il collegamento sotto lo scarico di tiro il diametro totale del conduttore sia compreso tra 3 mm e 9 mm In alternativa al nastro isolante possibile utilizzare un manicotto a restringere 3 Accorciare di circa 10 mm entrambi i fili che non servono al collegamento di terra PE 4 Spellare i conduttori su una lunghezza di 7 mm 5 Togliere la vite dalla copertura del connettore di rete e aprire il connettore di rete Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e insta
91. 461 1 non deve essere inserito un alimentatore Ciascuna delle due interfacce di un unit IM 460 1 supporta il passaggio di corrente fino a 5 A ci significa che ogni unit di ampliamento collegata tramite un unit IM 460 1 461 1 pu essere alimentata con un massimo di 5 A a 5 V Per informazioni pi dettagliate consultare il Manuale di riferimento capitolo 6 Panoramica delle caratteristiche dei collegamenti Rispettare le regole per il collegamento descritte alla fine di questo paragrafo aa Collegamento locale Collegamento remoto IM di trasmissione 460 0 460 1 460 3 460 4 IM IM di ricezione e ricezione 410 0 4611 1 418 3 414 4 Numero max di EG EA per ramo Trasferimento SV 5 V trasferimento di corrente per interfaccia Trasferimento busK bus K Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 2 3 Montaggio di un S7 400 Possibilit di collegamento tra apparecchiatura centrale e apparecchiatura di ampliamento IM 460 4 IM 460 3 Apparecchiatura hi ni centrale ZG si Ampliamento senza trasferimento 5 V nella zona locale Apparecchiatura di ampliamento EG 4 Z Br e oof Apparecchiatura di ampliamento EG 1 D IM 461 0 IM 461 0
92. 6 2 Moduli di interfaccia M7 400 installazione 6 18 7 18 Montaggio degli armadi moduli di interfaccia 6 18 unit centrale 2 2 unit di ampliamento 2 2 Montaggio conforme EMC esempi Montare il cavo di bus allo spinotto di collega mento del bus con numero di ordinazione 6ES7 5 18 MPI definizione 5 2 N Nodi numero 5 4 Nodo 5 3 Nuovo avviamento 6 10 ordine da seguire 6 10 P Parametri MPI 6 9 Periferia decentrata PG collegamento 6 5 Posti connettore numeri Potenziale di riferimento messo a terra non messo a terra Prescrizioni per l esercizio A 2 Prima attivazione 6 6 verifica preliminare 6 3 PROFIBUS DP messa in servizio Protezione provvedimenti 4 5 Protezione contro le sovratensioni componenti a25 Protezione contro i fulmini per l alimentazione a 24 V DC A 25 per le unit di ingresso uscita A 25 Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 Indice analitico Protezione dai fulmini A 19 A 20 protezione di base Protezione dalle sovratensioni Protezioni integrate contro le sovratensioni R Regole di cablaggio 4 17 generali A 2 per garantire la compatibilit EMC A 7 Repeater RS 485 5 7 5 20 cablare l alimentazione collegare il cavo di bus PROFIBUS DP 5 20 montaggio 5 20 resistenza terminale 5 9 Resistenza di terminazione 5 7 Resistenza terminale esempio 5 9 impo
93. 7 15 sostituzione della scheda del controllo sostituzione della scheda dell alimentatore 7 17 7 sostituzione di un ventilatore Unit digitali sostituzione 7 7 sostituzione dei fusibili 7 9 V Velocit di trasmissione 5 3 Z Zone di protezione dai fulmini A 21 Indice analitico 3 Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01
94. A e della direttiva 73 23 CEE direttiva Bassa Ten sione i telai di montaggio devono essere integrati in un armadio in un involucro o in un vano chiuso in modo che vengano rispettate le prescrizioni di sicurezza vedere Manuale di riferi mento capitolo 1 Passo 1 rispettare le distanze Per determinare le dimensioni d ingombro di un telaio di montaggio occorre considerare le distanze minime prescritte per le unit e le apparecchiature vicine Queste distanze devono essere rispettate sia nel montaggio che nell esercizio per poter agevolmente e installare e smontare le unit e inserire e togliere il connettore frontale delle unit e garantire la ventilazione necessaria per il raffreddamento delle unit durante l esercizio La figura seguente mostra lo spazio minimo previsto per un telaio di montaggio
95. E00850744 01 Installazione di un impianto A 6 Compensazione di potenziale Differenze di potenziale Tra le parti dell impianto separate possono insorgere differenze di potenziale che provocano correnti transitorie per esempio nel caso in cui le schermature siano messe a terra su en trambi i lati e su diverse parti dell impianto Le differenze di potenziale possono essere causate da alimentazioni di corrente diverse A Pericolo Rischio di danno alle cose Le guide di schermatura non sono adatte per la compensazione di potenziale Utilizzare esclusivamente i cavi appositamente previsti ad esempio con 16mm di sezione Fare attenzione ad un uso di una sezione sufficiente anche nella realizzazione di reti MPI DP poich in caso contrario l hardware dell interfaccia pu essere danneggiato o addirittura distrutto Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 A 15 Installazione di un impianto Cavo di compensazione di potenziale A 16 Per ridurre le differenze di potenziale occorre utilizzare cavi di compensazione in modo da garantire un perfetto funzionamento dei componenti elettronici Quando si utilizza un cavo di potenziale occorre rispettare le regole seguenti Minore l impedenza del cavo di compensazione di potenziale e maggiore sar l efficacia della compensazione di potenziale Se due componenti dell impianto sono collegati tra loro mediante conduttori di segnali
96. I 32 x DC 24 V e 6unit di uscita analogiche SM 422 DO 32 x DC 24 V 0 5A e 1 IM di trasmissione IM 460 0 Usando i dati desunti dalle tabelle si pu calcolare nel modo seguente l assorbimento di cor rente di questo telaio di montaggio Unit DC 5 V valori massimi di assorbimento di corrente CPU 417 4 2600 mA 2600 mA SM 422 DO 32 x DC 24 V 0 5A ee 200 mA 1200 mA Dalle indicazioni riportate nella tabella si deduce che per coprire l assorbimento di corrente calcolato necessario installare nel telaio di montaggio un alimentatore PS407 10A in caso di allacciamento a AC 120 230 V o un alimentatore PS40510A in caso di allacciamento a corrente DC 24V Avvertenza Se si intende collegare un unit di ampliamento all unit centrale tramite IM di trasmissione con passaggio di corrente necessario nella scelta dell alimentatore considerare anche l assorbimento di corrente di questa unit di ampliamento Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 4 3 Cablaggio di un S7 400 4 3 Scelta dell alimentatore di carico Scelta dell alimentazione di carico L alimentatore di carico provvede ad alimentare i circuiti di ingresso e di uscita circuiti di ca rico cos come i sensori e gli attuatori Qui di seguito sono riportate le caratteristiche di alimentazione di carico necessarie in casi speciali Caratteristiche necessaria a Commenti dell alimenta zione di car
97. IM di ricezione CPU 41x H solo nel standard funzionamento singolo ZGOEG Telaio di montaggio per tutti i tipi di unit del sistema segmentato S7 400 per una re Ilbus P e il bus K sono strutturati in due segmenti con alizzazione 9 posti connettore ciascuno compatta di un si stema H Bus P segmen tato Bus K segmen tato Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione 2 6 A5E00850744 01 Montaggio di un S7 400 Alimentazione elettrica Le unit inserite nel telaio di montaggio ricevono la tensione di esercizio richiesta 5 V per la logica 24 V per l alimentazione delle interfacce dall alimentatore installato nel posto connet tore all estrema sinistra del telaio di montaggio tramite la piastra di backplane e il connettore posteriore Nei collegamenti locali possibile alimentare le unit di ampliamento anche tramite le unit di interfaccia IM 460 1 IM 461 1 Ciascuna delle due interfacce di un IM di trasmissione 460 1 pu assorbire 5 A ogni appa recchiatura di ampliamento collegata localmente pu pertanto ricevere una corrente mas sima di 5 A Bus della periferia bus P Il bus della periferia bus P un bus di backplane parallelo progettato per supportare un rapido trasferimento dei segnali di ingresso uscita Ogni telaio di montaggio provvisto di un bus P Gli accessi ai dati di processo delle unit di ingresso uscita per i quali il tempo un fattore critico avvengono trami
98. Il sistema operativo della CPU dell S7 400 distingue tra diverse classi di priorit ad esempio elaborazione ciclica del programma elaborazione del programma su interrupt di processo Ad ogni classe di priorit sono correlati blocchi organizzativi OB nei quali l utente S7 pu programmare una reazione Gli OB hanno come standard diverse priorit in base alle quali essi vengono elaborati o si interrompono a vicenda nel caso di chiamate simultanee Processore di comunicazione processori di comunicazione sono unit per accoppiamenti punto a punto e per accoppiamenti di bus processori di comunicazione per l accoppiamento punto a punto rendono possibile lo scambio di dati tra controllori programmabili o tra controllori programmabili e computer processori di comunicazione per accoppiamenti di bus rendono possibile il collegamento di un SIMATIC S7 al PROFIBUS DP Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 Glossario 11 Glossario PROFIB Profond US DP Unit digitali analogiche e intelligenti cos come un ampia gamma di apparecchi da campo in corfomit alla norma EN 50170 parte 3 come azionamenti e gruppi di valvole vengono posizionate dal sistema di automazione localmente nel processo e questo fino ad una distanza di 23 km Le unit e le apparecchiature di campo vengono collegate in questo caso al controllore programmabile tramite il bus di campo PROFIBUS DP e ad esse s
99. MPI Riservare l indirizzo MPI 2 per una nuova CPU Si eviter cos il verificarsi di doppi indirizzi MPI all inserimento di una CPU con impostazione di default nella rete MPI per esempio se si sostituisce una CPU Attribuire quindi indirizzi MPI maggiori di 2 alle CPU collegate in rete MPI Consigli per gli indirizzi PROFIBUS DP Riservare l indirizzo PROFIBUS DP 0 al PG di servizio per poterlo collegare temporanea mente alla rete PROFIBUS DP in caso di necessit Si consiglia di attribuire altri indirizzi PROFIBUS DP ai PG collegati stabilmente alla rete PROFIBUS DP Componenti singoli partecipanti si connettono tramite lo spinotto di collegamento del bus e il cavo di bus PROFIBUS DP Ricordarsi di prevedere per i partecipanti ai quali in caso di necessit si deve innestare un PG uno spinotto di collegamento del bus con presa per il PG Per il collegamento tra segmenti o per il prolungamento dei cavi utilizzare il repeater RS 485 Resistenza terminale sul connettore di collegamento al bus 5 8 Resistenza Resistenza terminale terminale attivata non attivata Figura 5 3 Resistenza terminale sul connettore di collegamento al bus Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 Collegamento in rete Resistenza terminale sul Repeater RS 485 A DC L M PEM52 eee o I_B 9999 A1B AIB E
100. R Resistenza terminale sul connettore di collegamento al bus Resistenza terminale sul Repeater RS 485 anne Resistenza terminale nella rete MPI Esempio di rate MPI ili iaia ia Esempio di una rete PROFIBUS DP naana a a Esempio con CPU 414 2 aaae Accesso con il PC oltre i limiti di rete Configurazione di una rete MPI Connettore di collegamento al DUS ununun aana ann Collegamento della resistenza terminale n n nunnana Rete PROFIBUS DP ottica con nodi che dispongono di interfaccia ottica integrata aeee 5 22 Connettore simplex e adattatore speciale per IM 153 2 FO e IM 467 FO montati 5 26 Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 Contenuto 6 1 Collegamento di un PG a un 87 400 6 2 Posizioni del commutatore del tipo di funzionamento 6 3 Inserimento di una memory card nella CPU neea 6 4 Inserimento del modulo d interfaccia in una CPU 7 1 Estrazione di moduli di interfaccia dalla CPU aaea A 1 Possibile provenienza dei disturbi elettromagnetici A 2 Esempio di un armadio con una corretta compatibilit elettromagnetica A 3 Montaggio corretto a parete di un S7 400 secondo le direttive EMC A 4 Fissaggio delle schermature tirarai a E NIENKE A 5 Posa del cavo di compensazio
101. S7 400 Potenza dissipata dagli armadi esempio La potenza dissipata da un armadio dipende dal tipo di struttura dell armadio stesso dalla temperatura ambientale e dalla disposizione delle apparecchiature all interno dell armadio La figura 2 2 mostra un grafico con i valori indicativi ammessi per la temperatura ambientale di un armadio delle dimensioni di 600 x 600 x 2000 mm in base alla potenza dissipata Que sti valori sono attendibili solo se sono state rispettate le distanze prescritte per l installazione dei telai di montaggio Per informazioni pi dettagliate si vedano i cataloghi Siemens NV21 e ET Temperatura ambientale in C 60 50 40 30 20 200 400 600 800 1000 1200 1400 W Potenza dissipata Figura 2 2 Temperatura ambientale massima dell armadio in base alla potenza dissipata dalle apparecchiature all interno dell armadio Legenda della figura 2 2 1 Armadio chiuso provvisto di scambiatore di calore dimensioni dello scambiatore 11 6 920 x 460 x 111 mm 2 Armadio provvisto di ventilazione a corrente d aria tramite convezione naturale 3 Armadio chiuso provvisto di convezione naturale e circolazione forzata tramite ventilatore delle apparecchiature Pericolo Le unit potrebbero subire danni Se le unit sono esposte a temperature ambientali non ammesse potrebbero subire danni Sistemi di automazione S7 400 C
102. SIEMENS SIMATIC Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione Manuale di installazione Il presente manuale fa parte del pacchetto di documentazione con il numero di ordinazione 6ES7498 8AA05 8EA0 11 2006 A5E00850744 01 Prefazione Contenuto Presentazione del prodotto Montaggio di un S7 400 Indirizzamento di un unit S7 400 Cablaggio di un S7 400 Collegamento in rete Messa in servizio Manutenzione Appendici Installazione di un impianto Regole per maneggiare i componenti esposti a pericoli elettrostatici Glossario Indice analitico Istruzioni tecniche di sicurezza P Questo manuale contiene delle norme di sicurezza che devono essere rispettate per salvaguardare l incolumit personale e per evitare danni materiali Le indicazioni da rispettare per garantire la sicurezza personale sono evidenziate da un simbolo a forma di triangolo mentre quelle per evitare danni materiali non sono precedute dal triangolo Gli avvisi di pericolo sono rappresentati come segue e segnalano in ordine descrescente i diversi livelli di rischio Pericolo di morte questo simbolo indica che la mancata osservanza delle opportune misure di sicurezza la morte o gravi lesioni fisiche Pericolo il simbolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza la morte o gravi lesioni fisiche Attenzione indica che la mancata osservanza delle relative misure di
103. a batteria tampone Per la rimozione della batteria tampone consultare il capitolo 7 Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 Messa in servizio 6 9 Messa in servizio di una rete PROFIBUS DP Introduzione Il presente paragrafo descrive le procedura per la messa in servizio di una rete PROFIBUS DP con una CPU S7 400 come master DP Prerequisiti prerequisiti per la messa in servizio di una rete PROFIBUS DP sono i seguenti e La rete PROFIBUS DP stata installata consultare il capitolo 5 e La rete PROFIBUS DP stata configurata mediante STEP 7 e a tutti i nodi stato attri buito un indirizzo PROFIBUS DP e un area di indirizzamento consultare il manuale Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 In alcuni slave DP occorre impostare anche il selettore di indirizzamento consultare la descrizione dei singoli slave DP Messa in servizio 1 Caricare nella CPU la configurazione della rete PROFIBUS DP definita in STEP 7 confi gurazione prefissata tramite il PG Le procedure per questa operazione sono descritte nel manuale Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 2 Attivare tutti gli slave DP 3 Attivare la CPU impostando il modo operativo da STOP a RUN Comportamento della CPU all avvio All avvio la CPU confronta la configurazione prevista con la configurazione effettiva La durata del controllo si imposta con STEP 7 con
104. al suo costruttore Affidabilit Rischio A 32 L elevato grado di affidabilit delle apparecchiature e dei componenti SIMATIC viene garantito da numerose misure e approfonditi controlli in fase di sviluppo e produzione Tra questi occorre ricordare e Scelta di componenti di alto valore qualitativo e Dimensionamento worst case di tutti i circuiti e Test sistematico e computerizzato di tutti i componenti compresi nella fornitura e Burn in di tutti i circuiti ad alto grado di integrazione p es processori memorie ecc e Contromisure elettrostatiche nella manipolazione dei circuiti MOS e Controlli visivi su vari livelli della produzione e Funzionamento continuato a temperatura ambiente elevata per diversi giorni e Accurato collaudo finale computerizzato e Analisi statistica delle unit difettose per la tempestiva applicazione di misure correttive e Monitoraggio delle parti principali del controllore tramite test online watch dog per la CPU ecc Nella tecnica di sicurezza queste misure vengono definite di base e consentono di evitare o tenere sotto controllo la maggior parte dei possibili errori Ogni volta che un eventuale errore pu arrecare danni materiali o provocare lesioni personali occorre adottare particolari misure per la sicurezza dell impianto e per far fronte alla situazione Per questo genere di applicazioni esistono norme specifiche per ogni impianto che occorre rispettare nella configurazio
105. ale di riferimento dati della CPU capitolo 1 2 Impostare il selettore dei modi operativi della CPU sulla posizione STOP W N O I A In entrambi gli alimentatori apparecchiatura centrale e apparecchiature di ampliamento portare l interruttore di standby nella posizione tensioni di uscita 0 V Togliere la copertura di protezione Rimuovere il cavo di collegamento Rimuovere se presente la spina di chiusura Sbloccare le viti di fissaggio dell unit Estrarre l unit Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 7 11 Manutenzione Montaggio della nuova unit 1 o 0 SD dI AS ON Nell IM di ricezione impostare il numero del telaio di montaggio Agganciare la nuova unit dello stesso tipo ed inserirla facendola ruotare verso il basso Fissare l unit con le viti Serrare il cavo di collegamento Inserire eventualmente la spina di chiusura Fissare la copertura di protezione Attivare nuovamente l alimentatore dell apparecchiatura di ampliamento Quindi attivare l alimentatore dell apparecchiatura centrale Impostare la CPU con il selettore dei modi operativi nello stato RUN Comportamento dell S7 400 dopo la sostituzione dell unit Se dopo la sostituzione dell unit subentra un errore possibile leggere la causa dell errore dal buffer di diagnostica Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01
106. ale segmentata vengono alimentate dall alimentatore sul posto connettore 1 entrambi i segmenti hanno una bufferizzazione comune La figura seguente mostra un apparecchiatura centrale segmentata con il bus P segmentato e il bus K continuo 3 s SEG2 IIO I Ii O Ii Ii O ie t O i e I e I e ie t O I e h e Ii Ii LI LI LI LI LI LI LI LI LI LI LI LI LI LI LI LI LI LI 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 141 15 I 16 17 18 secif see sel seca sea see seca sea sea see see see sea sea ses sea ses sea i Bus P Bus P Segmento 1 Segmento 2 j j Bus K me E e LI LI LI EL LI LI LI LI EL LI LI LI LI EI LI LI LI ij ij o o jo olo Tolo EON EON EOR KOREA EOR EOR EO
107. amento a massa in una configurazione senza separazione di potenziale Metodi di aerazione ventilazione Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 2 1 Montaggio di un S7 400 2 1 Montaggio di un S7 400 Introduzione Un controllore programmabile S7 400 composto da un unit centrale e a seconda delle esigenze da una o pi unit di ampliamento Le unit di ampliamento vengono impiegate quando i posti connettore dell unit centrale non sono sufficienti oppure quando si devono installare le unit di ingresso uscita distanti dall unit centrale ad esempio nelle immediate vicinanze del processo Per usare le unit di ampliamento necessario disporre oltre che di telai di montaggio ag giuntivi di unit di interfaccia IM ed eventualmente anche di ulteriori alimentatori Le unit di interfaccia devono sempre corrispondere all unit associata all unit centrale si deve col legare un unit di interfaccia IM di trasmissione mentre a ciascuna unit di ampliamento col legata si deve collegare la rispettiva unit d interfaccia IM di ricezione vedere il Manuale di riferimento capitolo 6 Unit centrali e unit di ampliamento 2 2 Il telaio di montaggio che contiene la CPU viene definito unit centrale telai di montaggio collegati all unit centrale ed equipaggiati con altre unit di sistema sono detti unit di am pliamento La figura 2 1 m
108. atura centrale con alimentatore e CPU innestati vedi sezione 6 4 Se si monta un S7 400 in un telaio di montaggio segmentato per la prima messa in servizio si devono innestare dall inizio ambedue le CPU Controllare gli indicatori a LED di entrambe le unit Le spiegazioni di questi indicatori a LED sono contenute nel Manuale di riferimento Caratteristiche delle unit modulari capitolo 3 e nel Manuale di riferimento Dati della CPU Collegare in sequenza all unit centrale le altre unit e metterle in servizio progressiva mente Se necessario accoppiare l unit centrale alle unit di ampliamento collegandola ad una o pi IM di trasmissione e collegando le rispettive unit di ampliamento ad altrettante IM di ricezione Nelle apparecchiature di ampliamento provviste di un proprio alimentatore occorre atti vare prima questo alimentatore e in seguito l alimentatore dell unit centrale Collegare in successione le altre unit alle unit di ampliamento e metterle progressiva mente in servizio Comportamento in caso di errori Se si verificano errori occorre procedere nel modo seguente 6 2 Controllare l impianto con l aiuto della lista di controllo esposta nel paragrafo 6 2 Controllare gli indicatori a LED delle unit Il significato dei singoli LED spiegato nei capitoli che trattano le singole unit In alcune circostanze occorre rimuovere le singole unit per poter circoscr
109. atura di trasporto magazzinaggio Temperatura di posa Temperatura di servizio Resistenza a e Olio minerale ASTM nr 2 grasso minerale o acqua e RaggiUV Comportamento in caso di in cendio Dimensioni esterne Peso SIMATIC NET PROFIBUS Filo Plastic Fiber Optic Plastic Fiber Optic con PCF Fiber Optic con Duplex duttore standard duttore standard lt 35 N 10 cm lt 100 N 10 cm lt 750 N 10 cm gt 30 mm 75 mm gt gt gt gt gt 50 mm 75 mm solo sulla parte piatta 30 C fino a 70 C 30 C fino a 70 C 30 C fino a 70 C 0 C fino a 50 C 0 C fino a 50 C 5 C fino a 50 C 30 C fino a 70 C 30 C fino a 70 C 20 C fino a 70 C in parte in parte in parte non resistente a UV in parte in parte antifiamma secondo Flame Test VW 1 secondo UL 1581 2 2 4 4 mm Diametro Diametro 0 01 mm 7 8 0 3 mm 4 7 0 3mm 7 8 kg km 65 kg km 22 kg km 1 Per casi di impiego speciali rivolgersi al proprio punto vendita Siemens 5 24 Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 Collegamento in rete Numeri di ordinazione conduttori a fibre ottiche elencati nella tabella 5 4 possono essere ordinati con i seguenti numeri di ordinazione Tabella 5 5 Numeri di ordinazione cavi a fibre ottiche SIMATIC NET PROFIBUS Plastic Fiber Optic duplex Anello da 6XV1821 2AN50 I VY2P 980 1000 150A som Cavo in plastica con 2
110. automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 Glossario 5 Glossario Diagnostica di sistema La diagnostica di sistema individua esamina e segnala gli errori che si verificano all interno del sistema di automazione Esempi di errori sono errori di programma o mancati funziona menti di unit Gli errori di sistema possono essere visualizzati tramite gli indicatori a LED o mediante STEP 7 Dispositivo di programmazione dispositivi di programmazione sono essenzialmente dei personal computer portatili com patti e adatti ad un impiego industriale Sono caratterizzati da una speciale configurazione software e hardware per i controllori programmabili SIMATIC DPVI La norma della periferia decentrata EN 50170 stata ulteriormente sviluppata risultati dello sviluppo sono stati implementati nella norma IEC 61158 IEC 61784 1 2002 Ed1 CP 3 1 Nella documentazione SIMATIC viene usata a tale scopo la denominazione DPVI1 La nuova versione mostra alcuni ampliamenti e semplificazioni ad esempio l ampliamento funzionale dei servizi non ciclici per nuovi interrupt La funzionalit DPV1 integrata nella norma IEC 61158 EN 50170 volume 2 PROFIBUS Errore di run time Errori che si verificano durante lo svolgimento del programma utente nel sistema di automa zione e non nel processo F FB Blocco funzionale FC Funzione File GSD In un file dei dati originari dell apparecchio file GSD sono dep
111. automazione S7 comprendente pro cessore unit di calcolo memoria sistema operativo e interfaccia per il dispositivo di pro grammazione D Dati coerenti dati che sono collegati dal punto di vista del contenuto e che non possono essere separati vengono indicati come dati coerenti I valori di unit analogiche devono essere p es sempre trattati come coerenti Il valore di un unit analogica cio non deve cio essere falsato a causa della lettura in due diversi momenti Dati globali I dati globali sono dati ai quali pu accedere ogni blocco di codice FC FB OB Essi sono i merker M gli ingressi E le uscite A i temporizzatori i contatori e i blocchi dati DB Ai dati globali possibile accedere in maniera assoluta o simbolica Dati locali Dati temporanei Dati a ritenzione dati a ritenzione non vanno persi anche in caso di caduta di tensione se presente una batteria tampone Dati statici dati statici sono dati che possono essere utilizzati solo all interno di un blocco funzionale Questi dati vengono memorizzati in blocchi dati di istanza appartenenti ad un blocco funzio nale dati restano memorizzati nel blocco dati di istanza fino alla successiva chiamata di questo blocco funzionale Dati temporanei dati temporanei sono dati locali di un blocco che durante l elaborazione del blocco vengono trasferiti nello stack L e che dopo l elaborazione non sono pi disponibili Sistemi di
112. azioni e ingressi digitali per tensioni di ingresso negative pu scorrere una corrente di ingresso pi elevata e uscite digitali il tempo di diseccitazione dei contattori pu aumentare sensibilmente Elementi di protezione specifica per 1 lt gt 2 Per le interfacce tra le zone di protezione 1 lt gt 2 e superiori si consiglia l utilizzo dei compo nenti di protezione riportati nella tabella A 4 Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 A 25 Installazione di un impianto Tabella A 4 Componenti per la protezione dalle sovratensioni per le zone di protezione 1 lt gt 2 N Cavi per inserire sull interfaccia 1 lt gt 2 N di ordinazio progr ne 1 Corrente trifase sistema 3 pz Scaricatore di sovratensione DEHNguard 900 600 TN C 275 5SD7 030 Corrente trifase sistema 4 pz Scaricatore di sovratensione DEHNguard 900 600 TN S 275 5SD7 030 Corrente trifase sistema 3 pz Scaricatore di sovratensione DEHNguard 900 600 TT 275 fase L1 L2 L3 verso N 5SD7 030 1pz Scaricatore di sovratensione N PE 900 131 DEHNgap C N verso PE Corrente alternata sistema 2 pz Scaricatore di sovratensione DEHNguard 900 600 TN S 275 5SD7 030 Corrente alternata sistema 1pz Scaricatore di sovratensione DEHNguard 900 600 TN C 275 5SD7 030 Corrente alternata sistema 1pz Scaricatore di sovratensione 900 600 TT DEHNgua
113. basso sulla base o sul bordo posteriore rispettivamente nella cerniera a scatto o nelle chiusure a scatto Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 2 21 Montaggio di un S7 400 2 9 Montaggio di un unit di ventilazione Procedura 1 Rimuovere il pannello sinistro di copertura dell unit di ventilazione Sbloccare la chiusura rapida usando una chiave del numero 17 girando la chiave di un quarto di giro Tirare verso l esterno il pannello sinistro di copertura dell unit di ventilazione In questa operazione occorre muovere il pannello sinistro di copertura parallelamente all unit di ventilazione per non danneggiare i contatti sul retro La seguente figura mostra la rimozione del pannello sinistro di copertura Meccanismo di aggancio delle paratie Parete posteriore dell ingresso cavi ASH Direzione di estrazione Pannello sinistro di copertura Chiusura rapida Avvertenza AI di sotto dei posti connettore liberi l unit di ventilazione deve essere provvista di paratia per ottenere un afflusso di aria ottimale L unit di ventilazione viene fornita con 18 paratie realizzate a gruppi di due Queste paratie possono essere segmentate a piacere lungo la linea di rottura 2 Rimuovere le paratie che non occorrono sganciando il meccanismo di aggancio e estraendole in avanti 3 Staccare lungo la linea di rottura le paratie
114. ber Optic PCF Fiber Optic Sigla a norma I VY2P 980 1000 150A I VY4Y2P 980 1000 60A I VY2K 200 230 10A17 8B20 Campo d impiego In interni con In interni In interni sollecitazioni meccaniche Lunghezza cavo fino a 50 Lunghezza cavo fino a basse come ad esempio 300 m strutture di laboratorio o all interno di armadi Lunghezza cavo fino a 50 m Sezione del nucleo 200 um Materiale del nucleo Vetro di quarzo Diametro esterno cladding 230 um Rivestimento interno materiale PVC PA e colore grigio nero e arancione senza rivestimento in e diametro 2 2 0 01 mm 2 2 0 01mm terno Rivestimento esterno materiale PVC e colore lilla lilla per lunghezza d onda 660 nm 660 nm Forza di trazione massima ammessa e dibreve durata lt 50N lt 100 N lt 500 N continua non adatto a sollecita non adatto a sollecita lt 100N zione di trazione continua zione di trazione continua solo nello scarico di tiro lt 50 N nel connet tore o nel conduttore singolo Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 5 23 Collegamento in rete Tabella 5 4 Propriet dei cavi a fibre ottiche continuazione Denominazione Stabilit alla pressione tra sversale per 10 cm di lunghezza cavo sollecita zione di breve durata Raggi di curvatura e Curvatura unica senza forza di trazione e Curvatura multipla con forza di trazione Condizioni ambientali am messe Temper
115. bus di backplane del telaio di montaggio le unit scambiano tra loro dati e segnali e ricevono l alimentazione telai di montaggio sono progettati per l installa zione a parete su colonna e in incastellature e armadi elettrici Telai di montaggio nel sistema S7 400 Telaio di Numero Bus presenti Ambito di Caratteristiche di posti impiego montag connet Appar cen Bus P trale Bus K oppure Telai di montaggio per tutti i tipi di unit dell S7 400 appar di ampliamento Telai di montaggio per unit di ingresso uscita SM IM di ricezione e tutti gli alimentatori Il bus P soggetto alle seguenti limitazioni e gli allarmi delle unit non hanno alcun effetto poich non esistono conduttori di allarme le unit non vengono alimentate a 24 V per cui non si possono utilizzare le unit che necessitano di 24 V consultare i dati tecnici delle unit Apparec Bus P ridotto chiature di ampliamento le unit non vengono alimentate n dalla batteria dell alimentatore n dalla tensione di alimenta zione esterna fornita alla CPU o all IM di ricezione connettore EXT BATT Apparec Telaio di montaggio per tutti i tipi di unit dell 57 400 chiatura cen tranne le IM di ricezione trale Il bus P strutturato in due segmenti rispettivamente segmentata CON 10 e 8 posti connettore Bus P segmen tato Bus K continuo ZG nei Telaio di montaggio per tutti i tipi di moduli dell S7 400 sistemi esclusi gli
116. che intervenga la protezione elettro nica sincronizzata dai cortocircuiti Pertanto nella scelta dell alimentazione di carico occorre accertarsi che sia disponibile la corrente di cortocircuito pi elevata Generalmente nelle alimentazioni di carico non regolate questo eccesso di corrente garantito Nelle alimenta zioni di carico regolate e in particolare nelle basse potenze di uscita fino a 20 A occorre garantire un eccesso di corrente corrispondente Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione 4 4 A5E00850744 01 Cablaggio di un S7 400 4 4 Definizione alimentazione messa a terra rete TN S Configurazione di un S7 400 con la periferia di processo Nell alimentazione messa a terra il conduttore neutro collegato a terra Un semplice corto circuito verso terra tra un conduttore che porta tensione e la terra o una parte dell impianto di messa a terra provoca l intervento degli organi di protezione Componenti e misure di protezione In fase di preparazione di un impianto sono previsti diversi componenti e misure di prote zione Il tipo di componenti e il livello di severit delle misure di protezione in relazione alle norme VDE VDE 0100 o VDE 0113 che l impianto deve soddisfare La seguente tabella fa riferimento alla figura 4 1 Tabella 4 1 Confronto Dispositivo di sgancio per il controllore per datori di segnale e organi attuatori Protezione da corto circuito e sovraccarico
117. cia nella guida superiore e in quella inferiore del vano moduli come mostrato nella figura 6 4 3 Spingere lentamente il modulo nel vano fino a quando il frontalino coincide con i bordi del vano 4 Molto importante serrare il frontalino al bordo sinistro del vano moduli utilizzando le viti ad intaglio M2 5 x 10 pre montate e non estraibili Guide Figura 6 4 Inserimento del modulo d interfaccia in una CPU Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 6 19 Messa in servizio Copertura dei vani moduli non utilizzati Alla fornitura tutti i vani moduli sono chiusi con il rispettivo pannello di copertura Questo pannello fissato mediante viti al telaio del vano moduli Lasciare chiusi i vani moduli non utilizzati Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione 6 20 A5E00850744 01 Manutenzione Sommario del capitolo Sostituzione dei fusibili nell unit di ventilazione Sostituzione di un ventilatore nell unit di ventilazione in esercizio Sostituzione del telaio del filtro nell unit di ventilazione in esercizio 7 10 Sostituzione della scheda dell alimentatore e della scheda del 7 1 controllo in un unit di ventilazione Sostituzione di moduli di interfaccia 7 18 Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 7 1 Manutenzione 7 1 Sostituzione d
118. correttamente sviluppato in STEP 7 Se non si certi che il programma risponda in modo corretto impostare il selettore dei modi operativi della CPU nello stato di STOP Pericolo Una manipolazione impropria del connettore frontale pu provocare incidenti alle persone o danni alle cose Se si rimuove o si inserisce il connettore frontale con l impianto in esercizio sui connettori delle unit possono verificarsi tensioni pericolose gt AC 25 V o gt DC 60 V Se il connettore frontale soggetto a tali tensioni la sostituzione di unit sotto tensione deve essere eseguita solo da personale qualificato al fine di evitare ogni contatto con i con nettori dell unit 2 Sbloccare le viti di fissaggio del connettore frontale ed estrarlo 3 Sbloccare le viti di fissaggio dell unit 4 Estrarre l unit Avvertenza La CPU riconosce la rimozione e l inserimento delle unit digitali e analogiche solo se tra un operazione e l altra intercorrono almeno 2 secondi Rimozione dell elemento di codifica del connettore frontale Prima di montare il connettore frontale occorre rimuovere staccare la parte anteriore dell elemento di codifica poich questo pezzo gi presente nel connettore frontale cablato Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 7 7 Manutenzione N Attenzione Le unit possono subire danni Se per esempio si inserisce il connettore fron
119. di montaggio equipaggiato con diverse unit ammonta a 237 mm Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 2 29 Montaggio di un S7 400 2 13 Installazione di unit in un telaio di montaggio Introduzione Tutte le unit vengono installate in un telaio di montaggio seguendo la stessa procedura i Attenzione Le unit e i telai di montaggio possono venire danneggiati Questi componenti possono subire danni se durante l installazione si cerca di forzare le unit nel telaio di montaggio Seguire accuratamente le procedure per la sequenza di installazione descritte in questo pa ragrafo Utensili Per l installazione delle unit usare un cacciavite cilindrico da 3 5 mm Sequenza di installazione Per montare unit in un telaio di montaggio occore procedere nel seguente modo 1 Rimuovere i pannelli di copertura dai posti connettore ai quali si intendono collegare le unit Afferrare il pannello nel punto contrassegnato ed estrarlo tirando in avanti Nelle unit di ampiezza doppia o tripla necessario rimuovere tutti i pannelli di copertura dai posti connettore che verranno occupati dalle rispettive unit 2 Togliere se presente il coperchio di protezione dell unit vedere la figura 2 3 3 Negli alimentatori staccare il connettore di rete 4 Agganciare la prima unit e farla scorrere verso il basso vedere la figura 2 4 Se facendo scorrere l unit si incontra una c
120. di prova su carta bianca e di confrontare tale stampa con le dimensioni dei fogli per le siglature originali Per via delle diverse stampanti dei diversi driver e della corrispondente precisione le dimensioni possono variare e rendere necessario un adattamento Se l interlinea e la distanza tra le colonne non sono impostate correttamente la posizione dell intero modello pu essere impostata in Intestazione gt Grafica gt Posizione e File gt Imposta pagina gt Margini Nella stampa con alcuni modelli compare il messaggio I margini giacciono al di fuori della superficie stampabile Questo messaggio pu essere ignorato Per separare le strisce di dicitura tra loro fate attenzione a piegarle prima lungo la perforazione e poi a staccarle bordi delle strisce staccate avranno cos un aspetto pi pulito Le strisce di dicitura possono alla fine essere inserite nella corrispondente unit Scenario 2 uso del tool aggiuntivo S7 SmartLabel per SIMATIC STEP7 Le diciture possono essere prelevate direttamente dal progetto STEP 7 e da esso la stampa delle strisce di dicitura pu essere avviata direttamente La base per il contrassegno specifico per l applicazione la tabella dei simboli di STEP 7 Informazioni pi dettagliate sono disponibili sul sito http www s7 smartlabel dej Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 Cablaggio di un S7 400 4 19 Montaggio del connettore fron
121. di riferimento uniforme e se possibile collegare a terra tutti gli ele menti operativi elettrici Consultare i paragrafi 4 10 e 4 12 e Predisporre apposite linee di compensazione del potenziale se nel sistema esistono o potrebbero verificarsi differenze di potenziale tra i componenti dell impianto e criteri di messa a terra devono essere mirati La messa a terra protegge e permette di regolare il funzionamento del controllore programmabile e Collegare a stella i componenti dell impianto e gli armadi con le unit centrali e di amplia mento e con il sistema di conduttori di messa a terra massa In questo modo si previene la formazione di anelli di terra Vedere anche A 8 Schermatura di cavi pagina A 13 Posa dei cavi al di fuori di edifici pagina A 19 Posa dei cavi all interno di edifici pagina A 17 Montaggio di sistemi di automazione secondo le direttive EMC pagina A 9 Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 Installazione di un impianto A 3 Montaggio di sistemi di automazione secondo le direttive EMC Introduzione Spesso i provvedimenti per la soppressione di disturbi vengono intrapresi solo quando il si stema gi in servizio e si constata che la ricezione di un segnale disturbata Generalmente la causa di tali disturbi dipende dai potenziali di riferimento insufficienti cau sati da errori nel montaggio Il presente paragrafo fornisce le informazioni per evitar
122. di schermatura o sulla barra di terra Avvertenza In caso di differenze di potenziale tra i punti di messa a terra potrebbe verificarsi un pas saggio di corrente transitoria nella schermatura collegata ad entrambi i lati In questo caso si consiglia di posare un conduttore aggiuntivo di compensazione del potenziale vedere il pa ragrafo A 6 Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 A 13 Installazione di un impianto Uso di schermature Nell eseguire la schermatura si osservino le seguenti regole e Per fissare la calza di schermatura utilizzare solo fascette di connessione metalliche Le fascette devono comprendere l intera schermatura su una superficie di contatto estesa ed esercitare un buon contatto e Posare la schermatura direttamente dopo l ingresso del cavo nell armadio elettrico su una guida di schermatura Stendere la schermatura fino all unit ma non collegarla nuova mente a massa o alla guida di schermatura e Nelle installazioni all esterno di armadi elettrici per esempio montaggio a parete possi bile realizzare il contatto elettrico della schermatura anche alla canalina dei cavi La figura A 4 illustra alcuni metodi per fissare i cavi schermati usando fascette di connes sione Figura A 4 Fissaggio delle schermature Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A 14 A5
123. di strutturare il sistema S7 400 Caratteristiche del sistema S7 400 Il controllore programmabile S7 400 riunisce in s tutte le funzionalit dei sistemi precedenti con i vantaggi di un nuovo sistema e di un nuovo software Le caratteristiche del sistema sono le seguenti CPU con diversi livelli di prestazioni CPU compatibili con le versioni successive unit modulari intelaiate in una struttura robusta tecnica di collegamento agevole con le unit di ingresso uscita unit modulari compatte a ingombro ridotto possibilit ottimali di comunicazione e collegamento in rete connessione agevole di sistemi di servizio e supervisione parametrizzazione software di tutte le unit modulari ampie possibilit di scelta del posto connettore funzionamento senza ventilatore funzionalit multicomputing in telaio di montaggio non segmentato Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 1 1 Presentazione del prodotto Componenti di un S7 400 componenti principali tabella Telaio di montaggio UR Universal Rack CR Central Rack ER Extension Rack Alimentatori PS Power Supply Accessori Batteria tampone Unit centrali CPU Central Processing Unit Modulo di interfaccia IF 964 DP Unit di ingresso uscita SM Signal Module unit digitali di ingresso unit digitali di uscita unit analogiche di ingresso unit analogiche di uscita Accessori connettore fr
124. do Riavviamento del controllore programmabile e del suo programma utente dopo che tutti i dati dinamici variabili dell immagine di introduzione emissione registri interni elementi temporali contatori ecc e le corrispondenti parti del programma sono stati ripristinati su un valore preimpostato Un avvio a freddo pu essere attivato automaticamente ad esempio dopo una mancanza di corrente una perdita di informazioni nelle parti dinamiche della memoria ecc o dal PG AVVIO Lo stato operativo AVVIO viene attraversato nel passaggio dallo stato STOP allo stato RUN Pu essere attivato tramite il selettore dei modi operativi in seguito all accensione della corrente di alimentazione o all uso del dispositivo di programmazione B Batteria tampone La batteria tampone permette al programma utente di restare memorizzato nella gt CPU al sicuro da cadute di tensione e rende permanenti in memoria anche campi di dati merker temporizzatori e contatori Blocco dati I blocchi dati DB sono parti del programma utente che contengono i dati utente Esistono blocchi dati globali ai quali possono accedere tutti i blocchi di codice e blocchi dati di istanza che sono assegnati ad una determinata chiamata di FB Blocco dati di istanza Nell S7 400 ad ogni chiamata di un blocco funzionale nel programma utente STEP 7 corre lato un blocco dati che viene generato automaticamente In un blocco dati di istanza si tro vano i valor
125. e C resta bloccato sul contatto ae Figura 4 16 Principio della tecnica a molla Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 4 27 Cablaggio di un S7 400 4 17 Fissaggio dello scarico di tiro Fascetta per cavi come scarico di tiro Dopo avere cablato il connettore frontale fissare nella parte inferiore del connettore frontale la fascetta acclusa che agir come scarico di tiro per il conduttore collegato Per fissare lo scarico di tiro si pu procedere in tre modi diversi in base allo spessore del conduttore A questo scopo il connettore frontale provvisto di tre aperture sul lato infe riore SA ell dii Lau Figura 4 17 Fissaggio dello scarico di tiro vista dal basso Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione 4 28 A5E00850744 01 Cablaggio di un S7 400 4 18 Siglatura del connettore frontale Etichette di siglatura e schema dei collegamenti Ogni unit di ingresso uscita provvista di 3 etichette 2 etichette di siglatura e un etichetta con lo schema prestampato che illustra i collegamenti degli ingressi e delle uscite La figura 4 18 indica dove applicare le singole etichette sul connettore frontale Schema dei collegamenti Etichetta di siglatura all intero nel connettore frontale A a HOHO HH HAN HH S
126. e alla CPU impostazioni di default Alcune preimposta zioni dei parametri vengono rispettate Se non inserita nessuna FLASH card una CPU cancellata totalmente presenta come contenuto in memoria 0 Il contenuto in memoria pu essere verificato mediante STEP 7 Se inserita una FLASH card a conclusione della cancellazione totale la CPU copia nella memoria di lavoro il programma utente e i parametri del sistema memorizzati nella FLASH card Che cosa rimane dopo la cancellazione totale Dopo una cancellazione totale della CPU vengono mantenuti il contenuto del buffer di diagnostica Il contenuto pu essere letto tramite il PG con STEP 7 i parametri dell interfaccia MPI indirizzo MPI e massimo indirizzo MPI Tenere conto delle particolarit riportate nel seguente paragrafo l ora stato e valore del contatore dello stato di funzionamento Particolarit Parametri MPI Nella cancellazione totale i parametri MPI hanno la seguente particolarit Se nella cancellazione totale si innestata una FLASH Card sulla quale si trovano i parametri MPI essi vengono allora caricati automaticamente nella CPU e sono poi validi Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 6 9 Messa in servizio 6 6 Nuovo avviamento avvio a caldo e riavviamento con il commutatore del tipo di funzionamento Nuovo avviamento avvio a caldo e Nel nuovo avviamento vengono resettati l immagine del proces
127. e dei conduttori 7 Guida di massa Collegare la guida di massa con i longheroni di supporto su superficie ampia collegamento metallo metallo Collegare la guida di massa con il sistema di conduttori di protezione tramite un conduttore separato sezione minima 10 mm Conduttore verso il Collegare il conduttore con il sistema di conduttori di protezione sistema di su una superficie ampia punto di messa a terra conduttori di protezione punto di messa a terra Esempio 2 montaggio a parete conforme alle direttive EMC Se l S7 400 viene messo in servizio in un ambiente con scarsi disturbi in cui vengono rispet tate le condizioni ambientali consultare il Manuale di riferimento capitolo 1 il sistema S7 400 pu essere montato anche in un incastellatura o a parete necessario che i disturbi di accoppiamento vengano dispersi su ampie superfici metalliche Fissare pertanto la guida profilata normalizzata quella di schermatura e quella di terra su parti metalliche della struttura Soprattutto nel montaggio a parete si dimostrata valida l in stallazione su superfici con potenziale di riferimento costituite da lamiera in acciaio Prevedere una guida di schermatura per il collegamento delle schermature dei cavi quando si esegue la posa di cavi schermati E possibile usare la guida di schermatura contempora neamente anche come barra di terra Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 A
128. e disporre di un interfaccia ottica il caso ad esempio dell ET 200M IM153 2 FO o dell IM 467 FO per S7 400 Montaggio Per un collegamento ottico sono necessari di due connettori simplex trasmettitore e ricevi tore e un connettore adattatore con le seguenti caratteristiche e tipo di protezione IP20 e baudrate da 9 6 kBaud a 12 MBaud Adattatore 1 Ricevitore Trasmettitore k Bi DA Connettore Cavo a fibre simplex ottiche Figura 5 14 Connettore simplex e adattatore speciale per IM 153 2 FO e IM 467 FO montati Numeri di ordinazione Gli spinotti Simplex e gli adattatori per gli spinotti possono essere ordinati con i seguenti numeri di ordinazione Tabella 5 6 Numeri di ordinazione connettore simplex e connettore adattatore SIMATIC NET PROFIBUS Plastic Fiber Optic connettore simplex set 6GK1901 0FB00 0AA0 di lucidatura 100 connettori simplex e 5 set di lucidatura per il confezionamento di cavi SIMATIC NET PROFIBUS Plastic Fiber Optic Adattatore 6ES7195 1BE00 0XA0 Confezione da 50 per il montaggio dei connettori simplex in plastica in connessione con IM 467 FO e IM 153 2 FO Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione 5 26 A5E00850744 01 Collegamento in rete 5 8 3 Collegamento del cavo a fibre ottiche all apparecchiatura PROFIBUS Lunghezze cavo La lunghezza della linea di trasmissione
129. e distanze e la scelta dei cavi Come leggere la tabella Per sapere come si devono stendere due cavi di tipo diverso occorre procedere nel modo seguente 1 Cercare il tipo di cavo per il primo conduttore nella colonna 1 Cavi per 2 Cercare il tipo di cavo per il secondo conduttore nel riquadro corrispondente della co lonna 2 e cavi per 3 Nella colonna 3 Disposizione leggere le istruzioni per la posa dei cavi Tabella A 2 Stesura dei cavi all interno degli edifici Cavi per e cavi per ses SINEC L1 PROFIBUS Segnali dati schermati PG OP stampante ingressi di conteggio ecc Segnali analogici schermati Tensione continua lt 60 V non schermati Segnali di processo lt 25 V schermati Tensione alternata lt 25 V non schermati Monitor cavi coassiali SINEC L1 PROFIBUS Segnali dati schermati PG OP stampante ingressi di conteggio ecc Segnali analogici schermati Tensione continua lt 60 V non schermati Segnali di processo lt 25 V schermati Tensione alternata lt 25 V non schermati Monitor cavi coassiali Tensione continua gt 60 Ve lt 400 V non schermati Tensione alternata gt 25Ve lt 400 V non schermati Tensione continua e alternata gt 400 V non schermati Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 in canaline o fasci separati non necessaria alcuna distanza mini
130. e e installazione 4 34 A5E00850744 01 Cablaggio di un S7 400 Figura 4 21 Serraggio del connettore frontale Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 4 35 Cablaggio di un S7 400 4 20 Collegamento di un apparecchiatura centrale ed apparec chiature di ampliamento Collegamento delle unit di interfaccia 4 36 Quando un sistema di automazione configurato con un apparecchiatura centrale e una o pi apparecchiature di ampliamento i telai di montaggio vengono collegati tramite i condut tori di collegamento delle unit di interfaccia Per collegare tra loro le unit di interfaccia occorre procedere nel modo seguente 1 Preparare tutti i cavi necessari per il collegamento del sistema di automazione Rispet tare la lunghezza massima prescritta per i conduttori della configurazione utilizzata con sultare il capitolo 2 e controllare che i conduttori siano del tipo corretto consultare il Manuale di riferimento Caratteristiche delle unit modulari Capitolo 6 2 Iniziare con l IM di trasmissione l unit di interfaccia nell apparecchiatura centrale 3 Aprire lo sportello di protezione dell IM di trasmissione 4 Inserire il connettore del primo cavo di connessione in una delle prese dell IM di trasmis sione e fissare saldamente il connettore con le viti
131. e o smaltire come rifiuti speciali Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 7 3 Manutenzione 7 2 Sostituzione dell alimentatore Numerazione dei posti connettore Se nell impianto le unit sono state contrassegnate con i numeri dei posti connettore ne cessario rimuovere la numerazione dalla vecchia unit ed applicarla alla nuova unit con cui viene sostituita Smontaggio dell unit nel caso di alimentazione ridondata omettere i punti 1 e 2 1 o 0 N ODO A Posizionare il selettore dei modi operativi della CPU su STOP Quando si procede alla sostituzione di un alimentatore in un apparecchiatura di amplia mento la CPU dell apparecchiatura centrale pu restare nel modo operativo RUN a se conda della programmazione Si possono memorizzare temporaneamente i dati sull unit di ampliamento tramite la presa EXT BATT dell IM di ricezione Se si desidera tamponare i dati nella CPU lo si pu fare tramite la presa EXT BATT della CPU vedi manuale di riferimento dati della CPU capitolo 1 Impostare l interruttore di Standby dell alimentatore nella posizione tensioni di uscita oV Posizionare l interruttore sezionatore nella posizione OFF Togliere la copertura di protezione Rimuovere eventualmente la batteria tampone Rimuovere il connettore di rete dall alimentatore Sbloccare le viti di fissaggio dell unit E
132. e questi errori Parti metalliche inattive Tutte le parti inattive possiedono una conduttivit elettrica e vengono separate elettrica mente dalle parti attive mediante un isolamento di base solo in caso di guasto possono as sorbire un potenziale elettrico Montaggio e collegamento a massa di parti metalliche inattive Nel montaggio dell S7 400 collegare a massa su una superficie di contatto estesa tutte le parti metalliche inattive Un collegamento a massa eseguito correttamente crea un poten ziale di riferimento uniforme per il controllo e riduce gli effetti dei disturbi di accoppiamento Il collegamento a massa costituisce il collegamento elettrico di tutte le parti inattive L in sieme di tutte le parti inattive collegate tra loro definito massa Anche in caso di errore la massa non deve assorbire potenziali di contatto pericolosi Occorre quindi collegare la massa alla barra di terra tramite un cavo di sezione adeguata mente dimensionata Per evitare l insorgere di anelli di terra necessario collegare sempre localmente a stella le strutture di massa distanti tra loro armadi elementi strutturali e di macchine al sistema di messa a terra Nel collegamento a massa osservare le seguenti regole e Collegare con cura le parti metalliche inattive esattamente come le parti attive e collegamenti tra parti metalliche devono essere a bassa impedenza contatti con buona conduzione su una superficie estesa e Sulle parti ve
133. egne per un secondo per riaccendersi poi definitivamente 3 Portare l interruttore indietro nella posizione STOP e quindi entro i tre secondi successivi di nuovo in posizione MRES e di nuovo indietro su STOP Risultato il LED STOP lampeggia per almeno 3 secondi con una frequenza di 2 Hz la cancellazione totale viene effettuata e rimane quindi acceso Caso B tramite un lampeggio lento con 0 5 Hz del LED STOP la CPU richiede la cancellazione totale richiesta di cancellazione totale dal lato del sistema ad esempio dopo l estrazione o l innesto di una memory card Portare l interruttore nella posizione MRES e di nuovo indietro in posizione STOP Risultato II LED STOP lampeggia per almeno 3 secondi con una frequenza di 2 Hz la cancellazione totale viene effettuata e rimane quindi acceso Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione 6 8 A5E00850744 01 Messa in servizio Comportamento della CPU in caso di cancellazione totale Durante la cancellazione totale si verifica nella CPU il seguente processo La CPU cancella l intero programma utente presente nella memoria di lavoro e nella me moria di caricamento memoria RAM integrata ed eventualmente RAM card La CPU cancella tutti i contatori merker e temporizzatori ad eccezione dell orologio La CPU esegue un test sul proprio hardware La CPU inizializza i propri parametri hardware e i parametri del programma di sistema ossia le preimpostazioni intern
134. elaio di montag gio in forma di ruota di numerazione Um die Steckplatzschilder anzubringen gehen Sie folgendermaBen vor 1 poggiare la ruota di numerazione sull unit e farla ruotare in modo che il numero di po sto connettore si trovi in corrispondenza dell unit collegata a questo posto connettore 2 premere con un dito l etichetta di posto connettore sull unit In questo modo l etichetta di posto connettore si stacca dalla ruota di numerazione Figura 2 6 Inserimento dell etichetta di posto connettore Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 2 33 Montaggio di un S7 400 2 15 Possibilit di ampliamento e collegamento in rete Introduzione Oltre alla strutture descritte in questo capitolo esistono altre possibilit di ampliamento per esempio il collegamento ad una periferia decentrata o il collegamento in rete Periferia decentrata In una configurazione S7 400 con un sistema di periferia decentrata l input output avviene decentralmente in loco ed collegato direttamente alla CPU tramite la rete PROFIBUS DP Per questa configurazione vengono impiegate le CPU S7 400 tutte in grado di funzionare come master Come
135. ella batteria tampone Sostituzione della batteria tampone 1 Eliminare le eventuali cariche elettrostatiche toccando una parte metallica messa a terra dell S7 400 2 Aprire il coperchio di protezione frontale dell alimentatore 3 Estrarre la batteria o le batterie tampone dal vano batteria dal nastro I os pi J B Eja y 4 Inserire la nuova batteria tampone nel vano batteria dell alimentatore Ya Rispettare la polarit della batteria 5 Impostare il controllo della batteria ponendo l interruttore nella posizione BATT INDIC si dispone di un alimentatore di ampiezza singola impostare l interruttore BATT INDIC nella posizione BATT si dispone di un alimentatore di ampiezza doppia o tripla e si impostare l interruttore BATT INDIC vuole controllare una batteria tampone nella posizione 1BATT si dispone di un alimentatore di ampiezza doppia o tripla e si impostare l interruttore BATT INDIC vogliono controllare entrambe le batterie tampone nella posizione 2BATT 6 Premere il tasto FMR 7 Chiudere il coperchio di protezione dell alimentatore Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione 7 2 A5E00850744 01 Manutenzione Avvertenza Quando la batteria viene tenuta a lungo in magazzino pu formarsi uno strato di passivazione Consultare a questo proposito il paragrafo 6 8 Inserimento della batteria
136. ella configurazione complessiva alimen tazione di carico e collegamento di terra con alimentazione da una rete TN S Nota la disposizione delle varie alimentazioni illustrata nella figura non corrisponde a quella reale ma stata scelta per motivi di chiarezza o il Distribuzione di bassa tensione p es sistema TN S A 3 x 400 V L3 Manir Armadio elettrico Telaio di montaggio nY n 7 PS CPU SM L4 Dati Dati M E l Vv pl ti n Tm TT N A Z 3 9 D Unit di ingresso b P uscita E Conduttore comune di terra nell armadio 3 2 SAC ve A i u 4 Circuito di carico per unit AC24 V 230 V b x 2 I x IAC x D x i Circuito di carico da DC 5 fino a 60V per unit DC a potenziale separato Figura 4 1 4 6 Funzionamento dell S7 400 con alimentazione messa a terra Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 Cablaggio di un S7 400 4 5 Configurazione di un S7 400 con potenziale di riferimento messo a terra M Impiego Un S7 400 con potenziale di riferimento messo a terra viene impiegato in macchine e im pianti Derivazione di correnti di disturbo Nella configurazione
137. erare i seguenti fattori e condizioni ambientali del luogo di installazione dell armadio e distanza minima richiesta dai telai di montaggio e potenza totale dissipata dai componenti inclusi nell armadio Le condizioni ambientali temperatura umidit polvere agenti chimici pericolo di esplosioni del luogo di installazione dell armadio determinano il tipo di protezione necessaria IP xx per l armadio stesso Per ulteriori informazioni sui tipi di protezione si vedano le normative IEC 529 e DIN 40050 Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 2 25 Montaggio di un S7 400 La tabella 2 1 fornisce una panoramica dei tipi d armadio pi comuni Nella tabella sono ri portati il principio di dispersione del calore adottato la potenza massima dissipata approssi mativa e il tipo di protezione Tabella 2 1 Tipi di armadio Ventilazione a corrente d aria po tenziata Ventilazione a corrente d aria tra mite convezione na turale Dispersione del ca lore incrementata da forti flussi d aria Dispersione del ca lore prevalente mente mediante ter mica propria in pic cola parte attraverso la parete dell arma dio Convezione naturale Dispersione del ca lore solo attraverso la parete dell arma dio ammessa solo una minima potenza dissipata Nella parte superiore dell armadio si forma generalmente una concentrazio
138. ercitare sul pan nello una pressione dal basso premendo vicino alle chiusure a scatto e rimuoverlo Inserire il pannello di copertura nella cerniera a scatto posta sul bordo posteriore della base ad angolo retto rispetto alla base 5 Inserire nuovamente la base esercitando su di essa una pressione verso l alto 6 Fissare le due chiusure rapide facendo ruotare il cacciavite di un quarto di giro in senso orario La seguente figura mostra le due possibilit di montaggio del pannello di copertura sulla base della canalina o unit di ventilazione per modificare l immissione dell aria nel modo idoneo Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 Montaggio di un S7 400 Pannello di copertura Stato di fornitura Pannello di copertura sul fondo afflusso aria da dietro Chiusure rapide Pannello di copertura Pannello di copertura sul retro afflusso aria da sotto Cerniere a scatto Fornitura Il pannello di copertura montato sul fondo della canalina per cavi o dell unit di ventila zione L aria viene immessa dalla parte posteriore Filtro opzionale Per filtrare l aria immessa possibile montare un filtro sulla canalina o unit di ventilazione Il filtro un accessorio opzionale e non viene fornito insieme alla canalina o all unit di venti lazione Esattamente come il pannello di copertura anche il filtro viene agganciato in
139. ersi L accoppiamento proporzionale alla mo difica temporale della tensione Un accoppiamento induttivo o magnetico si verifica tra due loop di conduttori attra versati da corrente campi magnetici col legati da correnti inducono tensioni di di sturbo L accoppiamento proporzionale alla modifica temporale della tensione Un accoppiamento a radiazione si verifica quando un onda elettromagnetica incontra una struttura di conduttori L impatto di questa onda induce correnti e tensioni Apparecchiature sincronizzate in fluenzamento della rete provocato da convertitori di frequenza e apparec chiature esterne collegate in rete Motori in avviamento Diverso potenziale dei telai dei com ponenti con alimentazione comune Scariche elettrostatiche Accoppiamento di disturbo provocato da cavi di segnale paralleli Scarica elettrostatica dell operatore Protezioni Trasformatori motori saldatori elettrici Cavi di alimentazione paralleli Cavi la cui corrente viene commutata Cavi di segnale con alta frequenza Bobine non condizionate Trasmettitori contigui per esempio ap parecchi ricetrasmittenti Distanze esplosive candele di accen sione collettori di motori elettrici sal datori Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 Installazione di un impianto Cinque regole per garantire la compatibilit EMC In molti casi possibile garantire la compatibilit elettr
140. erta resistenza sollevare leggermente l unit e ripetere l operazione di inserimento 5 Fissare con le viti le unit nella parte superiore e inferiore con un momento di serraggio di 0 8 a 1 1 Nm vedere la figura 2 5 Per fissare le unit di ampiezza tripla vengono usate 2 viti sia in alto che in basso 6 Rimontare eventualmente il coperchio di protezione dell unit 7 Montare le altre unit seguendo la stessa procedura Le singole operazioni di montaggio sono spiegate di seguito Il procedimento da seguire per smontare le unit descritto al capitolo 7 Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione 2 30 A5E00850744 01 Montaggio di un S7 400 Rimozione del coperchio di protezione Nelle unit provviste di coperchio di protezione per esempio alimentatori e CPU occorre togliere il coperchio prima di inserire le unit nel telaio di montaggio Procedere nel modo seguente 1 Premere verso il basso la levetta di chiusura 1 2 Ribaltare in avanti il coperchio di protezione 2 Figura 2 3 Rimozione del coperchio di protezione Agganciare le unit Agganciare le unit procedendo in sequenza 1 e farle scorrere con cura ruotando verso il basso 2 Se facendo scorrere l unit si incontra una certa resistenza sollevare legger mente l unit e ripetere l operazione di inserimento
141. esposti a pericoli elettrostatici B 1 Cosa significa componenti esposti a pericoli elettrostatici B 2 Cariche elettrostatiche delle persone B 3 Protezione di base da scariche elettrostatiche aa B 4 Glossario sc iaia ai ariana indice analitico aseioa e i pn Indice analitico 1 Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 IX Contenuto Figure 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 4 1 4 2 4 3 4 4 4 5 4 6 4 7 4 8 4 9 4 10 4 11 4 12 4 13 4 14 4 15 4 16 4 17 4 18 4 19 4 20 4 21 4 22 4 23 4 24 5 10 5 11 5 12 5 13 5 14 Telaio di montaggio equipaggiato con unit modulari nel sistema S7 400 2 2 Temperatura ambientale massima dell armadio in base alla potenza dissipata dalle apparecchiature all interno dell armadio aaaea Rimozione del coperchio di protezione nananana Aggancio delle unit aunan Fissaggio delle unit unauna annann Inserimento dell etichetta di posto connettore Funzionamento dell S7 400 con alimentazione messa a terra Struttura di un S7 400 con potenziale di riferimento messo a terra Struttura di un S7 400 con potenziale di riferimento non messo a terra Rappresentazione schematica di una configurazione con unit dotate di separazione di potenziale anandi
142. esterne Attivazione involontaria degli disposizione adeguata e protezione della tastiera e degli elementi elementi operativi operativi oppure disposizione incassata degli stessi Spruzzi e acqua a getto adeguata protezione o installazione in una struttura impermeabile Luce solare diretta posizione in ombra o installazione in luoghi adeguatamente protetti dalla luce diretta Danni meccanici delimitazioni adeguate elementi di protezione o installazione in una struttura meccanica robusta Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A 4 A5E00850744 01 Installazione di un impianto A 2 Regole fondamentali per l installazione di impianti in base alle direttive EMC Definizione CEM La compatibilit elettromagnetica EMC descrive la capacit di un dispositivo elettrico di funzionare correttamente in un determinato ambiente elettromagnetico senza esserne in fluenzato e senza generare interferenze Introduzione Nonostante il controllore programmabile S7 400 e i suoi componenti siano stati progettati per l impiego in ambiente industriale e soddisfino i requisiti EMC si consiglia prima di proce dere con l installazione del sistema di pianificare la stessa tenendo conto dei criteri EMC per individuare e isolare eventuali sorgenti di disturbo Possibili effetti di disturbo Le cause dei disturbi elettromagnetici che influenzano il sistema di automazione possono avere origini diverse e campi elettromagnetic
143. ettricamente Senza messa a terra SFB SFC Non collegato a terra galvanicamente Blocco funzionale di sistema Funzione di sistema Sistema operativo della CPU Il sistema operativo della CPU organizza tutte le funzioni e le attivit della CPU che non sono collegate a compiti di controllo specifici Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione S A5E00850744 01 Glossario 13 Glossario Slave DP Uno slave che viene usato sul PROFIBUS con il protocollo PROFIBUS DP e che si comporta in conformit alla norma EN 50170 parte 3 si chiama slave DP Esso prepara i dati dei sensori e attuatori in loco in modo che essi possano essere trasmessi tramite il PROFIBUS DP alla CPU STEP 7 Software di programmazione e parametrizzare dei programmi utente per i controllori pro grammabili SIMATIC S7 T Tempo di ciclo Il tempo di ciclo il tempo che la CPU impiega per l elaborazione del programma utente Temporizzatori temporizzatori sono parti della gt memoria di sistema della CPU Il contenuto delle cellule di tempo viene aggiornato dal sistema operativo in modo asincrono rispetto al programma utente Mediante le istruzioni di STEP 7 viene definita ed attivata per esempio l avvio l esatta funzione delle cellule di tempo per esempio il ritardo di accensione Terra Il terreno conduttivo il cui potenziale pu essere considerato in ogni punto uguale a zero Nel campo dei sistemi
144. ezionati e montati dall utente stesso Le informazioni che seguono riguardano il montaggio e le regole per la posa Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 5 27 Collegamento in rete Istruzioni per il montaggio di Plastic Fiber Optic corredate di illustrazioni Dettagliate istruzioni di montaggio con una serie di illustrazioni per confezionare i conduttori a fibre ottiche con spinotti Simplex sono disponibili nell appendice del manuale SIMATIC NET reti PROFIBUS in Internet tedesco http www ad siemens de csi net inglese http www ad siemens de csi_e net Nel sito Internet selezionare SEARCH funzione di ricerca digitare in ID del contributo il numero 574203 e avviare la ricerca insieme al connettore simplex set di lucidatura vedi tabella 5 6 Titolo Istruzioni per il montaggio di SIMATIC NET PROFIBUS Plastic Fiber Optic con spinotto simplex Regole per la posa Nel posare i cavi a fibre ottiche in plastica prestare attenzione alle seguenti avvertenze Utilizzare solo i cavi a fibre ottiche Siemens indicati nel capitolo 5 8 1 Non superare mai le forze massime di trazione di sollecitazione trasversale ecc indi cate nella tabella 5 4 per ogni conduttore Una pressione trasversale non ammessa pu ad esempio derivare dall utilizzo di fascette a vite per il fissaggio del conduttore Eseguire il montaggio come descritto nelle istruzioni e impiegare solo gli uten
145. gono spostati all inizio della memoria utente in modo ordinato e senza vuoti In questo modo ven gono eliminati i vuoti causati da cancellazioni e correzioni Comunicazione dei dati globali La comunicazione dei dati globali una procedura mediante la quale vengono trasmessi i dati globali tra le CPU Configurare Correlare le unit a telai di montaggio posti connettore e indirizzi per esempio nel caso di moduli di ingresso uscita Configurazione Una configurazione definisce la combinazione di singole unit di un sistema di automazione Con separazione di potenziale Nelle unit di ingresso uscita con separazione di potenziale i potenziali di riferimento del cir cuito di controllo e del circuito di carico sono separati galvanicamente per esempio tramite un accoppiatore ottico un contatto di rel o un trasformatore circuiti di ingresso uscita pos sono essere collegati a terra Contatore contatori sono parti della gt memoria di sistema della CPU Il contenuto delle cellule del contatore pu essere modificato tramite le istruzioni di STEP 7 per esempio contare in avanti o indietro Corrente di somma Somma delle correnti di uscita di tutti i canali di uscita di un unit digitale di uscita CP gt Processore di comunicazione Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione Glossario 4 A5E00850744 01 Glossario CPU Central Processing Unit unit centrale del sistema di
146. guati Sovratensioni Nella zona di protezione 1 e nelle zone seguenti possono verificarsi sovratensioni dovute a manovre di commutazione accoppiamenti ecc Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 A 21 Installazione di un impianto Schema delle zone di protezione La figura seguente mostra uno schema del concetto zone di protezione da fulmini per un edificio isolato Zona di protezione lato campo hd Schermatura protezione 9 edificio antifulmini Zona di protezione 1 armature d acciaio esterna Schermature stanze inea Zone di protezione 2 armature d acciaio elettrica K Zona di Schermature apparecchi ioo o o protezione 3 involucro metallico Ji Dispositivo o l A NY Linea rt non dieta S elettrica metallica Xe 1 Linea interna 9 Linea dati Hi Compensazione di potenziale antifulmine Compensazione di potenziale locale Collegamento galvanico Figura A 6 Zone di protezione di un edificio Principio delle interfacce tra le diverse zone di protezione Sulle interfacce tra le diverse zone di protezione occorre adottare tutti i provvedimenti ne cessari per evitare il propagarsi delle sovratensioni Inoltre il concetto di zone di protezione prevede che sulle interfacce tra le zone di protezione tutte le linee c
147. he possono condurre correnti dovute a fulmini siano inserite nella compen sazione di potenziale Tra le linee che possono condurre correnti di fulmine vi sono e tubi di metallo per esempio condutture dell acqua del gas del riscaldamento e cavi per il trasporto dell energia per esempio tensioni di rete alimentazione a 24 V e cavi per il trasporto di dati per esempio conduttori di bus A 22 Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 Installazione di un impianto A 9 2 Regole per l interfaccia tra le zone di protezione 0 e 1 Regole per l interfaccia 0 lt gt 1 Compensazione di potenziale nella protezione dai fulmini Per la compensazione di potenziale sull interfaccia tra le zone di protezione 0 lt gt 1 occorre prendere i seguenti provvedimenti e usare come schermatura delle bande o trecce metalliche conduttrici messe a terra all ini zio e alla fine per esempio NYCY o A2Y K Y e posare i cavi in uno dei seguenti modi in tubi metallici collegati stabilmente tra loro e messi a terra all inizio e alla fine in canaline in cemento armato con armatura continua in canaline metalliche chiuse e messe a terra all inizio e alla fine e utilizzare cavi in fibra ottica al posto di cavi che possono condurre correnti dovute ai ful mini Ulteriori provvedimenti Nel caso in cui non sia possibile prendere i provvedimenti esposti in precedenza necessa ri
148. i A1 e B1 Collegare il cavo di bus PROFIBUS DP Come montare un cavo di bus PROFIBUS DP al repeater RS 485 descritto nel manuale SIMATIC NET reti PROFIBUS Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione 5 20 A5E00850744 01 Collegamento in rete 5 8 Rete PROFIBUS DP con cavi a fibre ottiche Conversione elettrica ottica Se si vogliono superare con il bus di campo grandi distanze indipendentemente dalla velo cit di trasmissione ed evitare interferenze di campi di disturbo esterni va usato invece del cavo di rame un cavo a fibre ottiche Per la conversione di conduttori elettrici in cavi a fibre ottiche si hanno due possibilit e nodi PROFIBUS con interfaccia PROFIBUS DP RS 485 vengono collegati alla rete ottica tramite un terminale di bus ottico OBT o tramite l Optical Link Module OLM e nodi PROFIBUS con interfaccia ottica integrata ad esempio ET 200M IM 153 2 FO S7 400 IM 467 FO possono essere inseriti direttamente nella rete ottica La struttura di reti ottiche Optical Link Module OLM descritta dettagliatamente nel ma nuale SIMATIC NET reti PROFIBUS Qui di seguito si trovano le informazioni pi importanti per la configurazione di una rete PROFIBUS DP ottica con nodi PROFIBUS che dispongono di un interfaccia ottica integrata Vantaggi e campi di impiego cavi a fibre ottiche hanno rispetto a quelli elettrici i seguenti vantaggi e separazione galvanica dei component
149. i PROFIBUS DP e immunit rispetto a disturbi elettromagnetici EMC e nessuna irradiazione elettromagnetica nell ambiente e assenza di misure di messa a terra e di schermatura e non necessario un rispetto di distanze minime da altri conduttori relativamente alla CEM e assenza di conduttori per la compensazione di potenziale e assenza di elementi di protezione da fulmini e assenza di lunghezze dei cavi massime in relazione alla baudrate e facile montaggio della connessione ottica dei componenti PROFIBUS DP tramite connet tore ottico standard connettore simplex Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 5 21 Collegamento in rete Rete PROFIBUS DP ottica con topologia lineare La rete PROFIBUS DP ottica con nodi che dispongono di un interfaccia ottica integrata viene realizzata con topologia lineare nodi PROFIBUS sono collegati a coppie tra loro tramite cavi a fibre ottiche duplex In una rete PROFIBUS DP ottica possono essere collegati in serie fino a 32 nodi PROFIBUS con interfaccia ottica integrata Se uno dei nodi PROFIBUS si guasta a causa della topologia lineare tutti gli slave DP seguenti non saranno pi raggiungibili dal master DP Apparecchiature di campo 57 400 con IM 467 FO ET 200M con A interfaccia ottica
150. i accede come alla periferia centrale it di annidamento Tramite i richiami di blocchi un determinato blocco pu essere richiamato da un altro Con profondit di annidamento si intende il numero dei blocchi di codice richiamati contem poraneamente Programma utente RAM In SIMATIC si distingue tra il sistema operativo della CPU e i programmi utente Questi ultimi vengono generati con il software di programmazione gt STEP 7 nei linguaggi di pro grammazione supportati e memorizzati nei blocchi di codice dati sono memorizzati invece nei blocchi dati Una RAM Random Access Memory una memoria a semiconduttori con accesso casuale memoria in scrittura lettura Essa adatta quale memoria di lavoro nella quale si possono memorizzare i risultati intermedi e richiamarli nel momento opportuno Le informazioni memorizzate in una RAM si perdono al mancare della tensione di alimentazione Reazione agli errori Reazione ad un errore di run time Il sistema operativo pu reagire nei modi seguenti portare il sistema di automazione nel modo STOP richiamare un blocco organizzativo nel quale l utente pu programmare una reazione oppure visualizzare l errore Resistenza terminale Rete Una resistenza terminale una resistenza per terminare un conduttore di trasmissione dati in modo da evitare riflessi sul bus Nell ambito della comunicazione una rete il collegamento di pi S7 400 e di ulteriori appa recchia
151. i bus Per collegare lo spinotto di collegamento del bus operare nel modo seguente 1 Inserire il connettore di collegamento al bus nell unit 2 Fissare il connettore di bus all unit 3 Se lo spinotto di collegamento del bus si trova all inizio o alla fine di un segmento si deve attivare la resistenza terminale posizione dell interruttore ON Resistenza di ter Resistenza di termi on minazione attivata nazione non attivata hl Figura 5 12 Collegamento della resistenza terminale Assicurarsi che le stazioni su cui attiva la resistenza di terminazione siano sempre accese durante l avvio e il funzionamento dell impianto Rimozione del connettore di collegamento al bus N possibile rimuovere il connettore di collegamento al bus dotato di cavo di bus passante dall interfaccia PROFIBUS DP in qualunque momento senza interrompere il flusso di dati sul bus Pericolo possibile che si verifichino anomalie nel traffico di dati sul bus necessario che un segmento di bus sia sempre chiuso ad entrambe le estremit con la resistenza di terminazione Questo non si verifica per esempio quando l ultimo slave con connettore di collegamento al bus spento Poich il connettore di bus viene alimentato dalla stazione la resistenza di terminazione in questo caso non ha effetto Assicurarsi che le stazioni sulle quali attivata la resistenza di terminazione siano sempre sotto tensione
152. i che influenzano direttamente il sistema e disturbi che vengono introdotti attraverso i segnali dei bus PROFIBUS DP ecc e disturbi che influenzano il cablaggio di processo e disturbi introdotti nel sistema dall alimentatore e o dal collegamento di terra La figura A 1 mostra le possibili provenienze dei disturbi elettromagnetici Campi lettromagnetici Y Segnale di bus gt plo 5 S DI S Terra Alimentatore i Moe Cablaggio del processo Figura A 1 Possibile provenienza dei disturbi elettromagnetici Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 A 5 Installazione di un impianto Meccanismi di accoppiamento In base al mezzo di propagazione dipendente o non dipendente dai conduttori e alla di stanza tra sorgente di disturbo e apparecchiatura i disturbi penetrano nel sistema di auto mazione attraverso quattro diversi meccanismi di accoppiamento Meccanismo di ac coppiamento Accoppiamento gal vanico Accoppiamento capa citivo Accoppiamento in duttivo Accoppiamento a ra diazione A 6 Un accoppiamento metallico o galvanico si verifica quando due circuiti possiedono un conduttore in comune Un accoppiamento capacitivo o elettrico si verifica tra conduttori che presentano po tenziali div
153. i dei parametri di ingresso di uscita e di transito come pure i dati di blocchi lo cali Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione Glossario 2 A5E00850744 01 Glossario Blocco di codice Un blocco di codice nel SIMATIC S7 un blocco che contiene una parte del programma utente STEP 7 contrariamente ad un blocco dati contenenti solo dati Blocco funzionale Un blocco funzionale FB conforme alla norma IEC 61131 3 un blocco di codice con dati statici con memoria Esso dispone di un blocco di dati correlato quale memoria blocco di dati di istanza parametri che vengono inoltrati all FB e le variabili statiche vengono memorizzate nel DB di istanza Le variabili temporanee vengono memorizzate nello stack dei dati locali AI termine dell elaborazione dell FB i dati che vengono memorizzati nel DB di istanza non si perdono Al termine dell elaborazione dell FB i dati che vengono memorizzati nello stack dei dati locali si perdono Blocco funzionale di sistema Un blocco funzionale di sistema SFB un blocco funzionale che integrato nel sistema operativo della CPU S7 Poich gli SFB sono parti del sistema operativo essi non vengono caricati quali parti del programma Come nel caso degli FB gli SFB sono blocchi con memoria anche necessario creare per gli SFB blocchi di dati di istanza e caricarli nella CPU quali parti del programma Blocchi organizzativi I blocchi organizzativi
154. i non vengono caricati quali parti del programma Come nel caso degli FC gli SFC sono blocchi senza memoria G Gestione degli errori tramite OB Se il sistema operativo riconosce un determinato errore per esempio errore di accesso in STEP 7 richiama un blocco organizzativo previsto per questo scopo OB di errore nel quale viene stabilito il successivo comportamento della CPU Immagine di processo L immagine di processo una parte della memoria di sistema della CPU dell S7 400 All inizio del programma ciclico gli stati di segnale delle unit di ingresso vengono trasmessi all immagine di processo degli ingressi Alla fine del programma ciclico si ha invece la tra smissione dell immagine di processo delle uscite come stato di segnale alle unit di uscita Impostazione di default Un impostazione di default rappresenta un impostazione di base pertinente che viene sem pre utilizzata quando non viene specificato parametrizzato nessun altro valore Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 Glossario 7 Glossario Indirizzo Un indirizzo un codice per un determinato operando o campo di operando Esempi in gresso E 12 1 parola di merker MW 25 blocco dati DB 3 Indirizzo MPI MPI Interrupt di processo Un interrupt di processo viene emesso da un unit che genera interrupt a causa di determi nati eventi nel processo L interrupt di processo viene comunicato alla CPU
155. ice lt __ Uscita dell aria Unit Canalina per cavi o unit di ventilazione Uscita dell aria Unit Entrata dell aria Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione 2 18 A5E00850744 01 Montaggio di un S7 400 La seguente figura mostra il passaggio dell aria quando questa viene introdotta dalla parte inferiore Parete Uscita dell aria PEN Unit Canalina per cavi o unit di ventilazione Unit Entrata dell aria Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 2 19 Montaggio di un S7 400 2 8 x Modifica dell aerazione tramite una canalina o un unit di ventilazione Modifica dell afflusso d aria 2 20 Per modificare l afflusso dell aria occorre smontare il pannello di copertura dal fondo della canalina o unit di ventilazione e cambiarne la posizione Procedere nel modo seguente 1 Usando un cacciavite aprire le due chiusure rapide situate nella parte anteriore della ca nalina o unit di ventilazione ruotando il cacciavite di un quarto di giro in senso antiora rio Afferrare la base con le mani premere leggermente verso il basso ed estrarla completa mente dalla canalina o unit di ventilazione Il pannello di copertura fissato alla base mediante chiusure a scatto Es
156. ici B 2 Cariche elettrostatiche delle persone Accumulo di elettricit statica Ogni persona che non collegata in modo conduttivo con il potenziale elettrico dell ambiente circostante pu accumulare cariche elettrostatiche La figura B 1 riporta i valori massimi delle tensioni elettrostatiche che una persona pu cari care quando entra in contatto con i materiali indicati nella figura Questi valori corrispondono alle direttive IEC 61000 4 2 Tensione in kV kv A 16 Materiale sintetico 15 14 Lana 13 gt pa Materiale antistatico per esempio legno o cemento 11 N 9 amp 8 N 7 N 6 e 5 n N fr O NS 3 Tal x 2 NL Si 1 Si fi Il Il J I I Ii Il I I I 540 20 30 40 50 60 70 80 90100 Umidit relativa in Figura B 1 Tensioni elettrostatiche che un utente pu caricare Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 B 3 Regole per maneggiare i componenti esposti a pericoli elettrostatici B 3 Protezione di base da scariche elettrostatiche Qualit della messa a terra Quando si lavora con unit sensibili all elettricit statica assicurarsi che le persone il posto di lavoro e gli involucri delle unit siano collegati a terra correttamente In questo modo si evita la formazione di cariche elettrostatiche Evitare il contatto diretto B 4 Toccare le unit esposte a pericoli elettrostatici solo quando assolutamente indispensab
157. icitura per foglio per moduli di segnale materiale fogli preperforati per la stampa con stampante laser 10 fogli per confezione Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 4 31 Cablaggio di un S7 400 Descrizione per il contrassegno di unit dell S7 400 4 32 Scenario 1 impiego di modelli di stampa 1 SC D O SA ox Trovare i modelli di stampa in Internet I modelli di stampa vengono messi a disposizione in Internet gratuitamente per essere scaricati Essi possono essere trovati per esempio tramite la pagina di accesso al Customer Support all ID di argomento 11765788 Download Il download contiene modelli per il contrassegno di unit dell S7 400 modelli di stampa per l S7 400 riguardano le targhette di dicitura per la parte esterna del coperchio dello spinotto frontale e gli schemi di collegamento per la parte interna del coperchio dello spinotto frontale Istruzioni per la stampa di fogli per le siglature con modelli di stampa I modelli di stampa sono stati ideati per stampare i fogli direttamente La stampa dei fogli viene eseguite con una stampante laser Seguono adesso le singole operazioni del procedimento Nella digitazione nei modelli di WORD impostare in Visualizza Layout di pagina Contrassegnare l unit cliccando i campi di testo con il mouse e digitandovi i testi specifici per la propria applicazione Eseguire prima una stampa
158. ico Separazione Unit che devono essere Gli alimentatori Siemens della linea SITOP power sicura alimentate con tensioni possiedono queste caratteristiche lt DC 60 V o lt AC 25 V Circuiti di carico a 24 V DC Tolleranze della Nel caso in cui le tolleranze della tensione di tensione di uscita uscita non siano rispettate si consiglia l uso di un da 20 4 V a 28 8 V Circuiti di carico a 24 V DC condensatore di livellamento con una capacit di 200 uF per ogni A di corrente di carico per rad da 40 8 V a 57 6V Circuiti di carico a 48 V DC drizzatori a ponte da51Va72V Circuiti di carico a 60 V DC Alimentazioni di carico Gli alimentatori di carico con alimentazione DC devono soddisfare i seguenti requisiti Come alimentazione di carico deve essere utilizzata solo una bassa tensione DC lt 60 V con separazione elettrica sicura La separazione sicura pu essere realizzata seguendo le direttive VDE 0100 410 HD 384 4 41 S2 IEC 60364 4 41 come bassa tensione di funzionamento con separazione sicura oppure VDE 0805 EN 60950 IEC 60950 come bassissima tensione di sicurezza SELV o VDE 0106 Parte 101 Determinazione della corrente di carico La corrente di carico viene determinata dalla somma della corrente di tutti i sensori e gli at tuatori collegati alle uscite In caso di cortocircuito le uscite DC assorbono per breve tempo una tensione di uscita di 2 o 3 volte superiore al valore nominale di uscita prima
159. ienti industriali necessa rio osservare quanto segue Nel controllore programmabile e Stendere le schermature nell armadio elettrico direttamente dopo l ingresso nell armadio sulla guida di schermatura Rispettare le seguenti regole rimuovere l isolamento dai cavi del video su tutta la lunghezza del cavo fissare la calza di schermatura esterna possibilmente su un ampia superficie di con tatto alla guida di schermatura del sistema di automazione per esempio con fascette metalliche flessibili che circondino la schermatura oppure mediante fissacavi PUK e Collegare su una superficie di contatto estesa la guida di schermatura con l incastellatura o la parete dell armadio e Collegare la guida di schermatura con il punto di messa a terra dell armadio Nel monitor e Separare la massa elettronica dalla massa della custodia Procedere nel modo seguente rimuovere il ponticello sul monitor per separare le due masse applicare sulle prese video una protezione dal contatto poich dopo la separazione delle masse sulle prese potrebbe verificarsi una tensione pericolosa superiore a 40 V A Attenzione Rischio di danni alle persone In prossimit delle prese video del monitor possono trovarsi tensioni pericolose Proteggere le prese tramite un dispositivo di protezione dai contatti e Collegare la fascetta di messa a terra del monitor con la terra e Stendere la schermatura del cavo sulla fascetta di me
160. il nuovo telaio del filtro Installazione del telaio del filtro in basso sulla base dell unit Inserire il telaio del filtro nelle cerniere a scatto sulla base dell unit e farlo scattare in posizione nelle chiusure a scatto Installazione del telaio del filtro sul bordo posteriore della base Tenere il telaio del filtro ad angolo retto rispetto alla base dell unit ed inserirlo nelle cerniere a scatto poste sul lato posteriore della base Inserire nuovamente la base esercitando su di essa una pressione verso l alto 6 Fissare le due chiusure rapide facendo ruotare il cacciavite di un quarto di giro in senso orario La sostituzione del telaio del filtro non provoca nessun allarme Pertanto non occorre pre mere il tasto RESET Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 Manutenzione 7 10 Sostituzione della scheda dell alimentatore e della scheda del controllo in un unit di ventilazione Sostituzione della scheda 1 Staccare il cavo di alimentazione dell unit di ventilazione dalla tensione di rete 2 Usando un cacciavite aprire le due chiusure rapide situate nella parte anteriore dell unit di ventilazione ruotando il cacciavite di un quarto di giro in senso antiorario 3 Togliere la base dell unit di ventilazione vedere capitolo 7 9 La figura seguente illustra la parte frontale dell unit di ventilazione e la posizione delle schede
161. ile per esempio per la manutenzione Toccare le unit senza entrare in contatto n con i pie dini di contatto n con le guide dei conduttori Seguendo questo accorgimento l energia delle cariche elettrostatiche non pu raggiungere n danneggiare le parti sensibili Se si effettuano misurazioni su un unit necessario prima di eseguire le operazioni scari care dal proprio corpo le cariche elettrostatiche A questo scopo sufficiente toccare un oggetto metallico collegato a terra Utilizzare solo strumenti di misura messi a terra Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 Glossario A Allarme Il sistema operativo della CPU dell S7 400 distingue 10 diverse classi di priorit che re golano l elaborazione del programma utente A queste classi di priorit appartengono tra l altro allarmi come p es interrupt di processo Al presentarsi di un allarme il sistema ope rativo richiama un blocco organizzativo correlato nel quale l utente pu programmare la rea zione desiderata per esempio in un FB Allarme di aggiornamento Un allarme di aggiornamento pu essere generato da uno slave DPV1 e causa nel master DPVI il richiamo dell OB 56 Informazioni dettagliate sull OB 56 sono riportate nel manuale di riferimento Software di sistema per S7 300 400 funzioni standard e di sistema Allarme di diagnostica Le unit che supportano la diagnostica comunicano gli errori di
162. ione dell edificio gi nella fase di progettazione Per una completa informazione sulla protezione dalle sovratensioni si consiglia pertanto di rivolgersi alla filiale Siemens pi vicina o ad una ditta specializzata in apparecchiature per la protezione dai fulmini Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A 20 A5E00850744 01 Installazione di un impianto A 9 1 Concetto di zone di protezione dai fulmini Principio del concetto di zone di protezione da fulmini secondo IEC 61312 1 DIN VDE 0185 T103 Il concetto delle zone di protezione dai fulmini prevede che gli edifici da proteggere contro le sovratensioni per esempio uno stabilimento produttivo debbano essere suddivisi in zone di protezione dai fulmini in base alle direttive EMC vedere la figura A 6 Le singole zone di protezione dai fulmini vengono costituite tramite le seguenti misure La protezione dai fulmini esterna dell edificio lato campo Zona di protezione dai fulmini O La schermatura di edifici Zona di protezione 1 La schermatura di ambienti Zona di protezione 2 La schermatura di apparecchiature Zone di protezione 3 Effetti provocati dalla caduta di un fulmine La caduta diretta di un fulmine si verifica nella zona di protezione 0 Gli effetti provocati da un fulmine sono campi elettromagnetici ad alto potenziale che devono essere eliminati o ri dotti nel passaggio da una zona di protezione all altra tramite elementi di protezione ade
163. ione di base da scariche elettrostatiche o Ba Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 B 1 Regole per maneggiare i componenti esposti a pericoli elettrostatici B 1 Cosa significa componenti esposti a pericoli elettrostatici Definizione B 2 Tutte le unit elettroniche sono dotate di elementi e componenti ad alto grado di integra zione Queste parti elettroniche sono molto sensibili alle sovratensioni e quindi anche alle scariche elettrostatiche Per questi componenti ed elementi sensibili all elettricit statica si usa per convenzione l ab breviazione tedesca EGB La sigla internazionale per definire questi dispositivi ESD ov vero electrostatic sensitive device componenti di questo tipo vengono contrassegnati mediante questo simbolo Attenzione Le unit sensibili all elettricit statica possono essere distrutte da tensioni notevolmente infe riori alla soglia di percezione umana Queste tensioni si manifestano quando si tocca un componente o un contatto elettrico di un unit senza prima avere scaricato dal proprio corpo l elettricit statica accumulata danni subiti da un unit a causa di una sovratensione non vengono individuati immediatamente ma si manifestano dopo un certo periodo di fun zionamento Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 Regole per maneggiare i componenti esposti a pericoli elettrostat
164. issione la velocit di trasmissione dati e indica il numero di bit trasmessi al secondo e Perle interfacce del tipo MPI DP sono possibili baudrate compresi tra 19 2 kBaud e 12 Mbaud e Perle interfacce del tipo PROFIBUS DP sono possibili baudrate compresi tra 9 6 kBaud e 12 Mbaud Avvertenza Se si riparametrizza la velocit di trasmissione dell interfaccia MPI DP la nuova velocit di trasmissione rimane impostata anche dopo cancellazione totale caduta di tensione o inseri mento disinserimento della CPU Apparecchiature collegabili Dispositivi di programmazione PG Dispositivi di programmazione PG Apparecchiature di servizio e Apparecchiature di servizio e supervisione OP supervisione SIMATIC OP WinCC S7 400 Master PROFIBUS DP Slave PROFIBUS DP S7 300 Slave PROFIBUS DP Preferibilmente da evitare nel funzionamento DP Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 5 3 Collegamento in rete Numero di nodi 127 127 Default 32 i cui 1 master riservato 1 collegamento PG riservato 1 collegamento PG riservato 125 slave o altri master Rispettare i numeri massimi specifici per la CPU del manuale di riferimento dati della CPU Indirizzi MPI e PROFIBUS DP Affinch tutti i nodi collegati possano comunicare tra loro occorre attribuire ad ogni nodo un indirizzo e in una rete MPI un indirizzo MPI e in una rete PROFIBUS DP un indirizz
165. iusura corretta Alimentatore Il connettore di rete cablato correttamente Negli alimentatori AC il selettore di tensione impostato sulla tensione di rete disponibile Nelle unit di ventilazione il selettore di tensione impo stato sulla tensione di rete disponibile Sono disattivati tutti gli alimentatori interruttore di 3 Standby nella posizione L interruttore BATT INDIC per il controllo della batteria 3 impostato nella posizione corretta consultare la tabella 6 2 Tensione di rete La tensione di rete disponibile quella corretta TE E f La tabella 6 2 mostra in base al modo di utilizzazione della batteria tampone dei vari alimen tatori come occorre impostare il selettore del controllo batteria Tabella 6 2 Impostazione del selettore del controllo batteria non si usa alcun controllo batteria impostare l interruttore BATT INDIC nella posi zione OFF si usa il controllo batteria in un alimentatore di impostare l interruttore BATT INDIC nella posi ampiezza singola zione BATT si desidera controllare una batteria tampone in un impostare l interruttore BATT INDIC nella posi alimentatore di ampiezza doppia o tripla zione 1BATT si desidera controllare due batterie tampone in un impostare l interruttore BATT INDIC nella posi alimentatore di ampiezza doppia o tripla zione 2BATT Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 Messa in servizio 6
166. ivere l errore Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 Messa in servizio 6 2 Lista di controllo per la verifica preliminare Verifica preliminare Dopo avere montato e cablato l S7 400 si consiglia di verificare la correttezza delle proce dure eseguite prima di attivare per la prima volta il sistema La tabella 6 1 fornisce una guida sotto forma di lista di controllo per eseguire la verifica dell S7 400 e indica i capitoli che contengono informazioni pi dettagliate riguardo ai singoli argomenti Tabella 6 1 Lista di controllo per la verifica preliminare Punti da verificare consultare il consultare consultare Manuale di il Manuale il Manuale installazione di riferi di riferi capitolo mento mento capitolo Dati della CPU capitolo Telaio di montaggio telai di montaggio sono saldamente fissati alla parete 2 all incastellatura o all armadio Sono state rispettate le distanze prescritte TT TFjsN Too Le canaline o unit di ventilazione sono installate corret 2 tamente L immissione di aria avviene correttamente R Criteri di messa a terra e di collegamento a massa stato realizzato il collegamento a bassa resistenza su una superficie di contatto estesa alla terra funzionale Il collegamento tra potenziale di riferimento e terra funzio nale stato realizzato correttamente in tutti i telai di mon taggio collegamento galvanico o funzionament
167. l selettore di codifica dell IM di ricezione L assegnazione dei numeri di telaio di montaggio da 1 a 21 libera Non sono am messe doppie assegnazioni e Nell apparecchiatura centrale si pu inserire un numero massimo di 6 IM di trasmissione Tuttavia sono ammesse solo due unit IM di trasmissione con trasferimento a 5V e Ogni ramo all interfaccia di un unit IM di trasmissione pu supportare fino a 4 apparec chiature di ampliamento senza trasferimento a 5 V o 1 apparecchiature di ampliamento con trasferimento a 5 V e Lo scambio di dati tramite il bus K limitato a 7 telai di montaggio vale a dire all appa recchiatura centrale e alle apparecchiature di ampliamento da 1 a 6 e Non bisogna mai superare la lunghezza massima totale del cavo specificata per ogni tipo di collegamento Tipo di collegamento Lunghezza massima totale Collegamento locale con trasferimento a 5 V tra ibm mite IM 460 1 e IM 461 1 i Collegamento locale senza trasferimento a 5 V 5m tramite IM 460 0 e IM 461 0 Collegamento remoto tramite IM 460 3 e IM 461 3 102 25 m Collegamento remoto Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 2 5 Montaggio di un S7 400 2 2 Montaggio dell apparecchiatura centrale e delle apparec chiature di ampliamento Funzione del telaio di montaggio telai di montaggio del sistema S7 400 costituiscono la struttura di base che ospita le sin gole unit Tramite il
168. la messa a terra di protezione Solo cos possibile proteggere gli operatori da scosse elettriche Inoltre questo provvedimento ha la funzione di disperdere i disturbi trasmessi ai dispositivi periferici tramite cavi di alimentazione esterni cavi dei segnali ecc La tabella 4 2 riassume i provvedimenti di messa a terra di protezione raccomandati per i singoli componenti Tabella 4 2 Provvedimenti per la messa a terra di protezione eee ______ i e _ T _ _____i Armadio elettrico incastella Collegamento al punto centrale di messa terra p es conduttore co tura mune di terra mediante un cavo adatto alla messa a terra di protezione Telaio di montaggio Collegamento al punto centrale di messa a terra mediante un cavo con sezione minima di 10 mm se i telai di montaggio non sono incorpo rato nell armadio elettrico e se non sono collegati tra loro da parti metal liche di grandi dimensioni Unit Nessuno la messa a terra avviene automaticamente con la connes sione alla piastra backplane Dispositivo periferico periferico Collegamento a terra mediante spina Schuko a terra mediante Collegamento a terra mediante spina Schuko Schuko eo peer dei cavi di col Collegamento con il telaio di montaggio o con il punto centrale di legamento messa terra evitare gli anelli di terra Sensori e organi attuatori Collegamento a terra in base alle prescrizioni specifiche del sistema Sistemi di automazione S7 400 Config
169. lizzata solo insieme a apparecchiature e componenti di Siemens o di altri costruttori raccomandati o omologati dalla Siemens Per garantire un funzionamento ineccepibile e sicuro del prodotto assolutamente necessario che le modalit di trasporto di immagazzinamento di installazione e di montaggio siano corrette che l apparecchiatura venga usata con cura e che si provveda ad una manutenzione appropriata Marchio di prodotto I nomi di prodotto contrassegnati con sono marchi registrati della Siemens AG Gli altri nomi di prodotto citati in questo manuale possono essere dei marchi il cui utilizzo da parte di terzi per i propri scopi pu violare i diritti dei proprietari Esclusione della responsabilit Abbiamo controllato che il contenuto di questa documentazione corrisponda all hardware e al software descritti Non potendo comunque escludere eventuali differenze non possiamo garantire una concordanza perfetta Il con tenuto di questa documentazione viene tuttavia verificato periodicamente e le eventuali correzioni o modifiche vengono inserite nelle successive edizioni Siemens AG A5E00850744 01 Copyright Siemens AG 2006 Automation and Drives 11 2006 Con riserva di eventuali modifiche tecniche Postfach 4848 90437 NURNBERG GERMANIA Prefazione Obiettivi del manuale Le informazioni del presente manuale rendono possibile all utente il montaggio ed il cablaggio di un controllore a memoria programmabile S7 400 Per le fu
170. llazione A5E00850744 01 4 19 Cablaggio di un S7 400 6 Rimuovere la vite dello scarico di tiro fino a poterlo alzare ed inserire il cavo 7 Seguendo le indicazioni della figura collegare i fili sulla copertura del connettore di rete Collegare il filo pi lungo a PE Fissare i fili con un momento di serraggio da 0 6 a 0 8 Nm Morsetti AC DC L1 L PE PE AI I I I Cavo Fermacavo Viti del fermacavo Figura 4 10 Cablaggio del connettore di rete 8 Richiudere lo scarico di tiro e serrarne la vite per fissare il cavo in modo sicuro 9 Chiudere il connettore di rete e fissare la copertura con le viti Attenzione Gli alimentatori o i connettori di rete possono subire danni Se si inserisce o si rimuove un connettore di rete sotto tensione si potrebbero danneggiare l alimentatore o il connettore di rete Inserire o togliere il connettore di rete solo in assenza di tensione Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione 4 20 A5E00850744 01 Cablaggio di un S7 400 Inserimento del connettore di rete Per inserire il connettore di rete occorre che l alimentatore sia gi installato e che la vite di fissaggio inferiore sia stata serrata Per inserire il connettore di rete cablato nell alimentatore 1 Aprire la copertura di protezione frontale dell alimentat
171. ma all interno di armadi in canaline o fasci separati non necessaria alcuna distanza minima all esterno di armadi in canaline separate con una di stanza minima di 10 cm Installazione di un impianto Tabella A 2 Stesura dei cavi all interno degli edifici continuazione Cavi per e cavi per stesa ensione continua gt 60 Ve lt 400 V non schermati Tensione alternata gt 25Ve lt 400 V non schermati Tensione continua e alternata gt 400 V non schermati Tensione continua e alternata gt 400 V non schermati ETHERNET A 18 egnali di bus schermati SINEC L1 PROFIBUS Segnali dati schermati PG OP stampante ingressi di conteggio ecc Segnali analogici schermati Tensione continua lt 60 V non schermati Segnali di processo lt 25 V schermati Tensione alternata lt 25 V non schermati Monitor cavi coassiali Tensione continua gt 60 Ve lt 400 V non schermati Tensione alternata gt 25Ve lt 400 V non schermati Tensione continua e alternata gt 400 V non schermati Segnali di bus schermati SINEC L1 PROFIBUS Segnali dati schermati PG OP stampante ingressi di conteggio ecc Segnali analogici schermati Tensione continua lt 60 V non schermati Segnali di processo lt 25 V schermati Tensione alternata lt 25 V non schermati Monitor cavi coassiali Tensione continua gt 60 Ve lt 400
172. merazione Per contrassegnare le unit con le eti gio UR CR ER con etichette posto chette posto connettore connettore Alimentatore PS 102 batterie tampone Per alimentare con batteria tampone centrale le aree RAM nella CPU Unit centrale Memory card Memoria di caricamento necessaria alla CPU CPU Unit di ingresso 2 etichette di siglatura Per la siglatura di ingressi uscite sul con uscita SM nettore frontale Etichetta con lasse Per la siglatura del connettore frontale gnazione dei posti connettore Connettore frontale Per il cablaggio delle unit SM con scaricatore di tiro per collegamento con tecnica a vite tecnica crimp e tecnica a molla Dispositivo di sbloc Per modificare il cablaggio delle unit caggio per collega SM con connettore frontale con collega menti crimp mento a tecnica crimp Contatti crimp Pinza crimp Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 2 35 Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 Indirizzamento di un unit S7 400 Sommario del capitolo Indirizzi geografici e logici Come determinare l indirizzo di default di un unit Come determinare l indirizzo di default di un canale Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 3 1 Indirizzamento di un unit S7 400 3 1 Indirizzi geografici e logici Indirizzi Per governare un processo necessario poter
173. n S7 400 Passo 4 Fissaggio di ulteriori telai di montaggio Per l installazione di un S7 400 con pi telai di montaggio necessario rispettare le distanze prescritte per i singoli telai di montaggio oppure montare un unit di ventilazione o una cana lina La seguente figura mostra le distanze da rispettare tra due telai di montaggio di un S7 400 durante l installazione o occ el el ell el ei e i e ll e l e l e Eq 15 YOOL 110 mm I _ l I 2 14 Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 Montaggio di un S7 400 La seguente figura mostra lo spazio da considerare quando si installa un S7 400 composto da due telai di montaggio con canalina per cavi o unit di ventilazione Per ogni ulteriore te laio di montaggio con canalina per cavi o unit di ventilazione lo spazio necessario aumenta in altezza di circa 400 mm A 4 TOCOCOOOOOCS mi n d ME Canalina dei cavi unit ventilatore aj F
174. n unit digitale Informazioni pi dettagliate sui criteri di controllo sono contenute nel Manuale di riferimento capitolo 9 Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 2 23 Montaggio di un S7 400 2 10 Montaggio di una canalina per cavi Procedura 1 Fissare la canalina per cavi sulla griglia da 19 pollici direttamente sotto il telaio di montag gio o tra due telai Utilizzare viti M6 La seguente figura mostra come fissare la canalina per cavi tra due telai di montaggio ceo T C Rim sun sus pun nur sun sms gi TL 9 10i 11 12 13 14 15 16 171 18 iy Spaa a a a A
175. ne del PLC p es VDE 0116 per gli impianti di combustione Per i controllori elettronici che devono tener conto dei fattori di sicurezza le misure necessarie per impedire o contenere gli errori si basano sul fattore di rischio dell impianto A partire da un determinato grado di pericolosit potenziale le misure di base sopra elencate non sono pi sufficienti quindi necessario adottare misure aggiuntive per il controllore p es doppio canale test somme di controllo ecc che vanno inoltre certificate DIN VDE 0801 Il PLC S5 95F a prova di errore ha ottenuto le omologazioni T V BIA e GEM III e numerose certificazioni Per questo motivo al pari del PLC S5 115F adatto a comandare e sorvegliare aree in cui importante la sicurezza Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 Installazione di un impianto Suddivisione in aree di sicurezza e aree di non sicurezza In quasi tutti gli impianti vi sono parti che svolgono funzioni tecniche di sicurezza p es interruttori di emergenza griglie di protezione dispositivi a due mani Per non dover considerare l intero PLC sotto l aspetto della sicurezza si usa dividerlo in un area di sicurezza e in un area di non sicurezza Nell area non in sicurezza il PLC non deve rispettare particolari requisiti di sicurezza dal momento che un guasto dell elettronica non influisce sulla sicurezza dell impianto Nell area di sicurezza si possono invece
176. ne del potenziale e del conduttore di segnali A 6 Zone di protezione di un edificio A 7 Esempio di corretta installazione di S7 400 collegati in rete A 8 Contatto di un rel per EMERGENZA in un circuito di uscita A 9 Dispositivi per bobine in corrente continua A 10 Dispositivi per bobine in corrente alternata aana A 11 Schermatura e messa a terra in caso di distanza elevata tra monitor e sistema di automazione ritira drra B 1 Tensioni elettrostatiche che un utente pu caricare Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 XI Contenuto Tabelle 2 1 2 2 2 3 4 1 4 2 4 3 4 4 4 5 5 1 5 2 5 3 5 4 5 5 5 6 5 7 6 1 6 2 A 1 A 2 A 3 A 4 A 5 A 6 xii Tipr di armadio iiiiriea i ii Unit nei diversi telai di montaggio saaran enanar Accessori per unit e telai di Montaggio eusann Prescrizioni VDE per la configurazione di un controllore programmabile Provvedimenti per la messa a terra di protezione Collegamento a massa della tensione di carico Conduttori e utensili Elementi di codifica del connettore frontale Lunghezza dei cavi ammessa per un segmento della rete MPI Lunghezza dei cavi ammessa per un segmento della rete PROFIBUS DP in base alla velocit
177. ne di calore Circolazione forzata tramite ventilatore autonomo migliora mento della conve zione naturale Dispersione del ca lore solo attraverso la parete dell arma dio Tramite circola zione forzata dell ae razione interna si ha un miglioramento della dispersione di calore e l elimina zione della concen trazione di calore Circolazione forzata tramite scambiatore di calore ventila zione forzata all in terno e all esterno Dispersione del ca lore mediante scam bio di calore tra l aria calda interna e l aria fredda esterna La maggiore superficie della parete alettata dello scambiatore termico e la circola zione forzata dell aria interna ed esterna consentono una buona disper sione di calore Tipo di protezione Tipo di protezione Tipo di protezione Tipo di protezione Tipo di protezione IP 20 IP 20 IP 54 IP 54 IP 54 Tipica dissipazione di potenza nelle seguenti condizioni marginali e dimensioni dell armadio 2200 x 600 x 600 mm e differenza tra temperatura interna e temperatura esterna dell armadio 20 C in caso di altre differenze di tem peratura occorre verificare i dati relativi alla temperatura specificati dal produttore dell armadio fino a 700W fino a 2700 W con micro filtro fino a 1400 W 2 26 fino a 260 W fino a 360 W fino a 1700 W Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 Montaggio di un
178. ngono fusibili che possono essere sostituiti direttamente dal cliente in caso di guasto e Unit di uscita digitale SM 422 DO 16 x DC 20 125 V 1 5A 6ES7422 5EH10 0ABO e Unit di uscita digitale SM 422 DO 16 x AC 20 120 V 2A 6ES7422 5EHOO 0ABO Unit di uscita digitale SM 422 DO 8 x AC 120 230 V 5A 6ES7422 1FF00 OAA0 e Unit di uscita digitale SM 422 DO 16 x AC 120 230 V 2A 6ES7422 1FH00 0AAO Verifica dell impianto Eliminare la causa che ha provocato il guasto dei fusibili Sostituzione dei fusibili Per sostituire i fusibili sull unit digitale necessario asportare il connettore frontale dell unit digitale e smontare l intera unit Pericolo AN Un uso improprio delle unit digitali pu provocare lesioni alle persone e danni alle cose Sotto i pannelli di copertura sul lato destro dell unit si trovano tensioni pericolose gt AC 25 V o gt DC 60 V Prima di aprire queste coperture assicurarsi che il connettore frontale sia estratto oppure che l unit non sia alimentata Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 7 9 Manutenzione N Pericolo Una manipolazione impropria del connettore frontale pu provocare lesioni alle persone e danni alle cose Se si rimuove o si inserisce il connettore frontale con l impianto in esercizio sui connettori delle unit possono verificarsi tensioni pericolose gt AC 25 V o gt DC 60 V Se il conne
179. nibili in base alla sezione del cavo utilizzato 4 Serrare lo scarico di tiro Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione 4 38 A5E00850744 01 Cablaggio di un S7 400 290 Connettori di alimentazione N morsetti a molla 120V 250MAT 230V 1680mAT Selettore di tensione Copertura del portafusibili Figura 4 24 Cablaggio dell unit di ventilazione Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 4 39 Cablaggio di un S7 400 4 22 Stesura dei cavi in presenza di una canalina o di un unit di ventilazione Stesura dei cavi A seconda della quantit di cavi e conduttori che sfociano nel telaio di montaggio la sezione della canalina o dell unit di ventilazione potrebbe non essere sufficiente per accogliere tutti i cavi Pertanto occorre dividere i cavi in due gruppi e disporli sui due lati della canalina o dell unit di ventilazione Raccolta dei cavi Entrambi i lati della canalina e dell unit di ventilazione sono provvisti di occhielli per racco gliere i cavi consultare il Manuale di riferimento Caratteristiche delle unit modulari Capitolo 6 A questi occhielli possibile fissare i cavi per esempio mediante fascette di fissaggio Realizzazione di contatti della schermatura La canalina e l unit di ventilazione offrono la possibilit di realizzare i contatti della scherma tura dei cavi A quest
180. nserire il connettore frontale solo quando l unit gi stata montata e le viti di fissaggio superiori e inferiori sono state serrate Attenzione Le unit potrebbero subire danni Se ad esempio si inserisce il connettore frontale di un unit di ingresso digitale in un unit di uscita digitale l unit potrebbe subire danni Se per esempio si inserisce il connettore frontale di un unit di ingresso analogica in un unit di uscita analogica l unit potrebbe su bire danni Prima di inserire il connettore frontale assicurarsi che connettore e unit corrispondano Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 4 33 Cablaggio di un S7 400 Per inserire il connettore frontale occorre procedere nel seguente modo 1 Tenere il connettore frontale in posizione orizzontale ed innestarlo nell elemento di codi fica Quando si avverte un clic significa che il connettore frontale si innestato nel punto di appoggio e pu essere ruotato verso l alto 2 Ribaltare verso l alto il connettore frontale In questo modo le due sezioni dell elemento di codifica vengono separate 3 Fissare con le viti il connettore frontale SOG eoe Figura 4 20 Aggancio del connettore frontale Sistemi di automazione S7 400 Configurazion
181. nti remoti occorre assicurarsi che siano rispettate le norme VDE per la posa della messa a terra di protezione La figura 4 8 illustra quanto appena descritto Se viene superata la differenza di potenziale tra i punti di messa a terra necessario provvedere alla posa di un conduttore di compen sazione di potenziale conduttore in rame con sezione 16 mm Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 4 15 Cablaggio di un S7 400 ZG EG SI 9 e Guida profilata IM di tras ci Cae IM di ricezione missione e con uttore di protezione H D y n O D Li E lt 7V Figura 4 8 Schermatura e messa a terra del cavo con connettore in un collegamento remoto Particolarit In un collegamento remoto necessario usare cavi con connettori preconfezionati di lun ghezza fissa Se tali cavi dovessero essere troppo lunghi raccoglierli in modo da evitare il formarsi di spirali Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione 4 16 A5E00850744 01 Cablaggio di un S7 400 4 11 Regole di cablaggio Conduttori e attrezzi Nel cablaggio delle unit S7 400 occorre
182. ntroduzione Utilizzo Utilizzo A 34 Dalla linea di prodotti WinCC si possono scegliere apparecchiature di servizio e supervisione provviste di collegamento ad un monitor Quando si collega un monitor ad un sistema di automazione le interferenze possono dipendere dalla disposizione degli elementi operativi e dalla quantit di disturbi presente nell ambiente Nella scelta del monitor e dei cavi di colle gamento video importante determinare se il monitor e il sistema di automazione operano in un ambiente a bassa intensit di disturbi o in un ambiente industriale in un ambiente a bassa intensit di disturbi Se il monitor e il sistema di automazione sono utilizzati in un ambiente scarsamente distur bato e si trovano ad una distanza ridotta il monitor e il sistema di automazione avranno un potenziale di terra quasi uguale Pertanto non dovrebbero verificarsi disturbi o effetti provo cati da resistenze di terra In questi casi possibile controllare il monitor sia tramite segnali TTL sia tramite segnali analogici Per il trasferimento dei segnali video si possono usare conduttori digitali o semplici cavi coassiali schermati Si tenga presente che la calza di schermatura del cavo coassiale serve come conduttore di ritorno e non deve essere collegata alla guida di schermatura Il monitor e il processore di comunicazione CP vengono collegati tra loro senza ulteriori mi sure di schermatura e di messa a terra in ambienti industriali
183. nza e Nel montaggio con messa a terra i telai di montaggio devono essere messi a terra a stella e Le linguette di contatto dei telai di montaggio devono essere pulite e non piegate per assicurare la scarica di correnti di disturbo Protezione dei collegamenti remoti dai disturbi Se un unit centrale e un unit di ampliamento sono collegate tra loro da unit di interfaccia idoneee IM di trasmissione e IM di ricezione non sono necessari provvedimenti particolari di schermatura e di messa a terra Particolari provvedimenti di schermatura e di messa a terra possono essere richiesti se il sistema opera in un ambiente molto disturbato In tal caso occorre rispettare le regole se guenti e Stendere le schermature nell armadio elettrico direttamente dopo l ingresso sulla guida di schermatura A questo scopo occorre rimuovere l isolamento esterno del conduttore nella zona della guida di schermatura facendo attenzione a non danneggiare la calza di schermatura Realizzare il contatto elettrico della calza di schermatura alla guida di schermatura su una superficie di contatto pi estesa possibile p e con fascette metalliche che avvol gano la schermatura su un ampia superficie di contatto e Collegare la guida o le guide di schermatura su una superficie di contatto estesa con l in castellatura o con la parete dell armadio elettrico e Collegare la guida o le guide di schermatura con la terra funzionale Nei collegame
184. nzioni e i dati tecnici specifici delle unit di ingresso uscita degli alimentatori e delle unit di interfaccia consultare il Manuale di riferimento Caratteristiche delle unit modulari Nozioni di base Per comprendere il manuale sono necessarie conoscenze generali riguardanti il settore dei controllori programmabili Si presuppongono inoltre conoscenze sull impiego di computer o apparecchi simili a PC ad esempio apparecchiature di programmazione con il sistema operativo Windows 2000 o XP Poich l S7 400 viene progettato con il software di base STEP 7 necessario avere anche delle conoscenze relative all uso del software di base Queste vengono fornite nel manuale Programmazione con STEP 7 In particolare nell impiego di un S7 400 in zone di rilievo per la sicurezza osservare le avvertenze relative alla sicurezza dei controllori elettronici nell appendice del manuale d installazione Validit del manuale Il manuale valido per il sistema di automazione S7 400 Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 Prefazione Approvazioni Dati dettagliati sulle autorizzazioni e sulle norme si trovano nel manuale di riferimento Dati dell unit Classificazione del manuale nel quadro informativo Il presente manuale parte del pacchetto di documentazione dell S7 400 Sistema di automazione S7 400 Configurazione e installazione Sistemi di automazione S7 400 Caratteri
185. o 1 Commutare la CPU su STOP non nel caso del modulo di sincronizzazione in un sistema H 2 Spegnere l alimentazione PS non nel caso del modulo di sincronizzazione in un sistema H 3 Svitare le viti dei connettori sub D e disinserire tutti i connettori 4 Sbloccare le due viti ad intaglio non estraibili che fissano il frontalino del modulo d inter faccia sul bordo sinistro dal vano moduli fino a fare sporgere le viti di circa 6 mm 5 Estrarre il modulo d interfaccia dalla guida di inserimento del vano moduli prestando attenzione vedere la figura 7 1 e afferrandolo lungo del frontalino Guide Figura 7 1 Estrazione di moduli di interfaccia dalla CPU Inserimento di moduli di interfaccia Per l inserimento di moduli di interfaccia nella CPU procedere nella maniera opposta Per ulteriori informazioni consultare il capitolo 6 10 Installazione dei moduli di interfaccia Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 7 19 Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 Installazione di un impianto Sommario del capitolo Regole e norme generali per il funzionamento di un S7 400 direttive EMC Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 A 1 Installazione di un impianto A 1 Regole e norme generali per il funzionamento di un S7 400 Regole generali Poich
186. o PROFIBUS DP Preimpostazione degli indirizzi MPI La tabella seguente indica l indirizzo MPI e l indirizzo MPI pi elevato impostati al momento della fornitura Nodo apparecchiatura Indirizzo MPI Indirizzo MPI pi alto preim preimpostato ci Avvertenza Se si modifica l indirizzo MPI pi alto dell interfaccia MPI DP il nuovo indirizzo rimane me morizzato anche dopo cancellazione totale caduta di tensione o disinserimento inserimento della CPU Regole per gli indirizzi MPI Per l assegnazione di indirizzi MPI occorre tenere presenti le seguenti regole e Tutti gli indirizzi MPI di una rete MPI devono essere diversi tra loro L indirizzo MPI massimo possibile deve essere maggiore o uguale al pi grande indirizzo MPI effettivo e impostato in modo identico in tutti i partecipanti eccezione collegare il PG a pi partecipanti Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione 5 4 A5E00850744 01 Collegamento in rete Comunicazione tra PG OP e unit senza MPI Se un PG o OP collegato all MPI deve comunicare con un unit S7 400 che non dispone di un collegamento MPI ad es CP SIMATIC NET FM 456 ecc quest unit pu essere rag giunta tramite la CPU alla cui MPI sono collegati i PG o l OP La funzione della CPU in que sto caso solo di transito Questo tipo di collegamento tra un PG o OP e un unit che comu nica solo tramite il bus K occupa nella CPU due risorse di comunicazione
187. o adottare una protezione di base adeguata sull interfaccia 0 lt gt 1 usando uno scaricatore di corrente di fulmine La tabella A 3 indica i componenti che si possono installare in un im pianto per ottenere una protezione di base Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 A 23 Installazione di un impianto Tabella A 3 Protetzione di base dei cavi con componenti contro le sovratensioni Cavi per Corrente trifase sistema TN C inserire sull interfaccia 0 lt gt 1 Scaricatore di corrente DEHN bloc 3 fase L1 L2 L3 verso PEN N di ordina zione 900 110 5SD7 031 Corrente trifase sistema TN S Scaricatore di corrente DEHN bloc 3 fase L1 L2 L3 verso PE 900 110 5SD7 031 Scaricatore di corrente DEHN bloc 1 N verso PE 900 111 5SD7 032 Corrente trifase sistema TT Scaricatore di corrente DEHN bloc 3 fhase L1 L2 L3 verso N 900 110 5SD7 031 Scaricatore di corrente N PE DEHNgap B n N verso PE 900 130 Corrente trifase sistema TN S Scaricatore di corrente DEHN bloc 1 fase L1 N verso PE 900 111 5SD7 032 Corrente alternata sistema TN C Scaricatore di corrente DEHN bloc 1 fase L verso PEN 900 111 5SD7 032 Corrente alternata sistema TT Scaricatore di corrente DEHN bloc 1 fase verso N 900 111 5SD7 032 Scaricatore di corrente N PE DEHNgap B n N verso PE 900 130 Alimentazione a
188. o di un montaggio senza messa a terra togliere il collegamento galvanico Collegamento della massa della tensione di carico Seb SsEs GE D f2 D lo Il o lo lo Il 0 lo Il Figura 4 7 Collegamento della massa della tensione di carico Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 Cablaggio di un S7 400 4 10 Protezione dei collegamenti dai disturbi Usare esclusivamente componenti abilitati Avvertenza L uso di componenti non abilitati nei collegamenti locali e remoti pu avere effetti negativi sulla protezione dai disturbi Protezione dei collegamenti dai disturbi Se si accoppiano ZG e EG tramite unit d interfaccia adatte IM di trasmissione e IM di ricezione non vanno effettuate particolari operazioni di schermatura e messa a terra Tenere conto tuttavia dei seguenti punti e Tutti i telai di montaggio devono essere collegati tra loro a bassa impede
189. o elettrico 1 Armadio elettrico 2 77777 Zona 2 di protezione Zona 2 di protezione dai fulmini dai fulmini CPU SM SV CPU SM MPI SS MPI I y v Figura A 7 Esempio di corretta installazione di S7 400 collegati in rete Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 A 28 Installazione di un impianto Componenti nella figura A 7 La tabella A 6 spiega i numeri progressivi della figura A 7 Tabella A 6 Esempio di una corretta installazione per la protezione dai fulmini legenda della figura A 7 N pro gressivo della fi gura A 7 Componente Scaricatore di corrente a se conda del sistema di rete p es sistema TN S 1 pz DEHNbloc 3 N ordinazione 900 110 e 1 pz DEHNDloc 1 N ordinazione 900 111 Significato Protezione di base dalle scariche dirette di ful mini e sovratensioni dall interfaccia 0 lt gt 1 Scaricatore di sovratensione 2 pz DEHNguard 275 N di ordinazione 900 600 Protezione di base da sovratensioni sull interfac cia 1 lt gt 2 Scaricatore di sovratensione Blitzductor CT tipo MD HF N di ordinazione 919 506 e 919 570 Protezione specifica da sovratensioni per inter faccia RS 485 sull interfaccia 1 lt gt 2 Unit di ingresso digitali FDK 2 D 60 V N di ordinazione 919 993 Unit di uscita digitali FDK2D524V N di ordinazione 919 991 Unit analogiche MD 12 V Blitzductor CT N di ordinazione
190. o perico dell impianto o dell alimentatore loso Non si deve verificare un avvio incontrollato o non definito dell S7 400 del sistema Avvio dopo il ripristino del circuito Non si deve verificare nessuno stato di funzionamento perico di emergenza loso Non si deve verificare un avvio incontrollato o non definito del sistema Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A 2 A5E00850744 01 Installazione di un impianto Alimentazione AC 120 230 V La tabella seguente indica i fattori da considerare quando si collega il sistema S7 400 ad una rete con alimentazione AC 120 230 V Edifici siano applicate le misure idonee per la protezione esterna dai ful mini Alimentazione e conduttori di siano applicate le misure idonee per la protezione interna ed segnale esterna dai fulmini Impianti o sistemi fissi privi di in sia installato nell edificio un interruttore sezionatore terruttori sezionatori onnipolari Alimentatori di carico e unit di il campo di tensione nominale impostato corrisponda alla tensione alimentazione della rete locale Tutti i circuiti elettrici dell S7 400 oscillazioni scostamenti della tensione di alimentazione dai valori nominali restino nella tolleranza ammessa consultare i dati tecnici delle unit Dispositivi di protezione dalle l interruttore automatico di protezione FI sia conforme alla somma correnti di guasto interruttore delle correnti di dispersione degli alimentatori
191. o proposito si utilizzano i morsetti di collegamento per la schermatura inclusi nella fornitura consultare il Manuale di riferimento Caratteristiche delle unit modulari Capitolo 9 Per realizzare i contatti delle schermature occorre rimuovere l isolamento esterno dei cavi nell area del rispettivo morsetto di schermatura e serrare la schermatura del cavo sotto il morsetto 4 23 Stesura di cavi a fibre ottiche Stesura dei cavi consentita la posa di cavi a fibre ottiche usati come cavi da interni per esempio per il col legamento di moduli di sincronizzazione in edifici canaline per cavi e vani cavi Il carico di tiro massimo al montaggio pari a 1000 N in esercizio a 150 N Raggi di curvatura Durante la posa vanno rispettati i seguenti raggi di curvatura minimi e in ambito connettore 55 mm e altrimenti 30 mm Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione 4 40 A5E00850744 01 Collegamento in rete Sommario del capitolo Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 5 1 Collegamento in rete 5 1 Configurazione di una rete Sottoreti S7 400 pu essere collegato a diverse sottoreti e tramite SIMATIC Net CP Ethernet ad una sottorete Industrial Ethernet e tramite SIMATIC Net CP PROFIBUS ad una sottorete PROFIBUS DP e tramite l interfaccia integrata MPI ad una sottorete MPI e tramite l interfaccia integrata PROFIBUS DP ad una sottorete PROFIBUS DP
192. o senza messa a terra Tutte le masse delle unit senza separazione di poten ziale e le masse degli alimentatori sono collegate con i punti di riferimento Montaggio e cablaggio delle unit Le unit sono state inserite e serrate correttamente 0 2 I connettori frontali sono cablati in modo corretto inseriti e fissati con le viti nelle unit appropriate Le eventuali canaline o unit di ventilazione sono mon 2 tate correttamente Impostazione delle unit Sulla CPU il selettore dei modi operativi impostato sulla 1 posizione di STOP Sui selettori di codifica dell IM di ricezione i numeri dei 7 telai di montaggio sono impostati correttamente e non vi sono doppie assegnazioni Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 6 3 Messa in servizio 6 4 Tabella 6 1 Lista di controllo per la verifica preliminare continuazione Punti da verificare consultare il consultare consultare Manuale di il Manuale il Manuale installazione di riferi di riferi capitolo mento mento capitolo Dati della CPU capitolo Sono state rispettate le regole per il collegamento a _ collegamenti alle unit di ampliamento sono stati ese 2 4 guiti con conduttori adeguati 6 7 7 3 Gli eventuali moduli di portata sulle unit analogiche di ingresso sono impostati correttamente L ultima IM di ricezione di ogni linea di collegamento chiusa con la spina di ch
193. occorrenti Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione 2 22 A5E00850744 01 Montaggio di un S7 400 4 Applicare le paratie sui posti connettore liberi posare le paratie sulla parete posteriore dell ingresso cavi far scorrere le paratie in modo che la sporgenza delle paratie stesse combaci con gli inviti corrispondenti far scorrere le paratie fino a quando queste vanno ad incastrarsi nel meccanismo di aggancio della parete posteriore dell ingresso cavi 5 Fissare l unit di ventilazione sulla griglia da 19 pollici direttamente sotto il telaio di mon taggio o tra due telai Utilizzare viti M6 La seguente figura mostra come fissare l unit di ventilazione tra due telai di montaggio
194. omagnetica seguendo le cinque regole qui descritte Regola 1 collegamento a massa su superficie Nel montaggio dei controllori programmabili provvedere ad un corretto collegamento a massa delle parti metalliche inattive consultare il paragrafo A 3 Collegare a massa tutte le parti metalliche inattive su una superficie di contatto ampia e a bassa impedenza Eseguire i collegamenti mediante viti su parti metalliche verniciate o anodizzate utiliz zando speciali rondelle di contatto oppure rimuovendo gli strati isolanti di protezione dai punti di contatto Se possibile non usare parti in alluminio per il collegamento a massa L alluminio si os sida facilmente e per questo motivo non particolarmente adatto per i collegamenti a massa Creare un collegamento centrale tra la massa e il collegamento di terra massa Regola 2 posa dei cavi corretta Stendere correttamente i cavi in fase di cablaggio consultare i paragrafi A 7 e A 8 Suddividere il cablaggio in gruppi di cavi linee ad alto potenziale cavi di alimentazione conduttori dei segnali conduttori di dati Disporre sempre le linee ad alto potenziale e i conduttori di segnali o i conduttori di dati in canaline o in fasci separati Stendere i conduttori di segnali e di dati possibilmente a stretto contatto con superfici di massa per esempio montanti guide metalliche lamiere di armadi Regola 3 fissaggio delle schermature dei cavi Fissare correttamente le schermat
195. onale specializzato di tutto il mondo e li partner di riferimento locali di Automation amp Drives e informazioni su assistenza tecnica sul posto riparazioni parti di ricambio e maggiori dettagli alla voce Service Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 Contenuto 1 Presentazione del prodotto Lerro 1 1 2 Montaggio di un S7 400 Lr 2 1 2 1 Montaggio di un 87 400 aaeeea 2 2 2 2 Montaggio dell apparecchiatura centrale e delle apparecchiature di ampliamento 2 6 2 3 Apparecchiatura centrale segmentata 2 8 2 4 Apparecchiatura centrale divisa 2 9 2 5 Fissaggio e messa a terra del telaio di montaggio 2 10 2 6 Collegamento a massa in una configurazione senza separazione di potenziale 2 7 Metodi di aerazione kiari ri kiia SEERA ANEELA ERNE 2 18 2 8 Modifica dell aerazione tramite una canalina o un unit di ventilazione 2 20 2 9 Montaggio di un unit di ventilazione susanne 2 10 Montaggio di una canalina per Cavi anaana 2 24 2 11 Scelta e montaggio degli armadi elettrici con un 87 400 2 25 2 12 Regole per la disposizione delle Unit 2 29 2 13 Installazione di unit in un telaio di montaggio 2 30 2 14 Contrassegno delle unit tramite le etichette posto connettore 2 33 2 15 Po
196. one A 26 A5E00850744 01 Installazione di un impianto Tabella A 5 Componenti per la protezione dalle sovratensioni per le zone di protezione 2 lt gt 3 che fino a 12 V tipo FDK 2 12 V su guida isolata collegata con M dell alimentatore dell unit N Cavi per inserire sull interfaccia 2 lt gt 3 N di ordinazio progr ne 1 Corrente trifase sistema 3 pz Scaricatore di sovratensione DEHNguard 275 900 600 TN C 5SD7 030 Corrente trifase sistema 4 pz Scaricatore di sovratensione DEHNguard 275 900 600 TN S 5SD7 030 Corrente trifase sistema 3 pz Scaricatore di sovratensione DEHNguard 275 900 600 TT fase L1 L2 L3 verso N 5SD7 030 1 pz Scaricatore di sovratensione N PE DEHNgap 900 131 C N verso PE Corrente alternata si 2 pz Scaricatore di sovratensione DEHNguard 275 900 600 stema TN S 5SD7 030 Corrente alternata si 1pz Scaricatore di sovratensione DEHNguard 275 900 600 stema TN C 5SD7 030 Corrente alternata si 1pz Scaricatore di sovratensione 900 600 stema TT DEHNguard 275 5SD7 030 fase L verso N 1pz Scaricatore di sovratensione 900 131 N PE DEHNgap C N verso PE 2 Alimentazione a 24 V DC 1 pz Blitzductor VT tipo AD 24 V 918 402 3 Cavi di bus e MPI RS 485 e Scaricatore di sovratensione Blitzductor CT 919 506 e tipo MD HF 919 570 e RS 232 V 24 1 pz e Per coppia di conduttori Protezione specifica da sovraten
197. one dai fulmini protezione interna ed esterna e adeguati provvedimenti di messa a terra in base al campo di impiego Regole per la protezione dai fulmini all esterno degli edifici Stendere i cavi e in tubi metallici messi a terra da entrambe le estremit oppure e in canaline in cemento armato con armatura continua Dispositivi di protezione da sovratensioni Le misure di protezione dai fulmini richiedono sempre un analisi individuale dell intero im pianto consultare il paragrafo A 9 Ulteriori informazioni sulla protezione dai fulmini si trovano nelle seguenti sezioni Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 A 19 Installazione di un impianto A 9 Protezione da fulmini e da sovratensioni Panoramica La causa pi comune dei guasti sono le sovratensioni causate da e scariche atmosferiche o e scariche elettrostatiche Questo paragrafo illustra i fondamenti della teoria della protezione dalle sovratensioni ov vero il concetto di zone di protezione dai fulmini Nella parte conclusiva sono riportate le regole per il passaggio tra le singole zone di prote zione Avvertenza Il capitolo contiene solo le raccomandazioni per la protezione di un sistema di automazione dalle sovratensioni Tuttavia una protezione completa dalle sovratensioni assicurata soltanto se tutto l edificio protetto dalle sovratensioni Ci riguarda soprattutto i provvedimenti inerenti alla costru z
198. onfigurazione e installazione A5E00850744 01 2 27 Montaggio di un S7 400 Esempio di determinazione del tipo di armadio L esempio seguente illustra la temperatura ambientale massima consentita in base ad una determinata dissipazione di potenza nei diversi tipi di armadio La configurazione delle apparecchiature nell armadio dovrebbe essere la seguente 1 apparecchiatura centrale 150 W 2 apparecchiature di ampliamento ciascuna con potenza dissipata di 150 W 300 W 1 alimentatore di carico a pieno carico 200 W Potenza totale dissipata 650 W Dalla figura 2 2 in base alla potenza totale dissipata di 650 W si ricavano le temperature ambientali riportate nello schema seguente Tipo di armadio Temperatura ambientale massima consentita Chiuso con convezione naturale e circolazione forzata curva 3 funzionamento non pos sibile Aperto con ventilazione a corrente d aria curva 2 Chiuso con scambiatore di calore curva 1 Dimensioni degli armadi Per determinare le dimensioni d ingombro di un armadio adatto per l installazione di un S7 400 occorre considerare i seguenti fattori 2 28 dimensioni d ingombro del telaio di montaggio distanza minima tra il telaio di montaggio e le pareti dell armadio distanza minima tra i telai di montaggio dimensioni di ingombro delle canaline per cavi o delle unit di ventilazione posizione della colonna Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E0
199. ontale con tre tecniche di collegamento Unit di interfaccia IM Interface Module Accessori cavo di collegamento spina di chiusura Canalina per cavi Cavo di bus PROFIBUS dell S7 400 e le rispettive funzioni sono riportati nella seguente Stabiliscono le connessioni mec caniche ed elettriche tra le unit dell S7 400 trasformano la tensione di rete AC 120 230 V o DC 24 V per Pali mentazione dell S7 400 in 5VDCe 24 V DC eseguono il programma utente comunicano tramite l interfaccia MPI con altre CPU o con un dispositivo di programmazione PG memorizzano il programma utente e i parametri Serve al collegamento di periferia decentrata tramite PROFIBUS DP adattano i diversi livelli di segnale di processo al sistema S7 400 Costituiscono l interfaccia tra PLC e processo Collegano tra loro singoli telai di montaggio di un S7 400 Serve da percorso per i cavi e per l aria Collega tra loro le CPU e i disposi tivi di programmazione PG Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01
200. ore 2 Spingere il connettore di rete nella scanalatura sulla custodia dell unit 3 Spingere il connettore di rete fino ad innestarlo nell alimentatore 4 Chiudere la copertura di protezione dell alimentatore La seguente figura mostra come inserire il connettore di rete nell alimentatore Figura 4 11 Inserimento del connettore di rete Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 4 21 Cablaggio di un S7 400 4 13 Cablaggio delle unit di ingresso uscita Procedura Il collegamento tra le unit di ingresso uscita dell S7 400 e i sensori e gli attuatori dell im pianto si svolge in due fasi 1 cablaggio del connettore frontale Collegare i conduttori verso e dai sensori attuatori al connettore frontale 2 montaggio del connettore frontale Tipi di connettori frontali Per le unit di ingresso uscita dell 57 400 sono disponibili tre tipi di connettore frontale e connettore frontale collegato con tecnica crimp e connettore frontale collegato con tecnica a vite e connettore frontale collegato con tecnica a molla Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione 4 22 A5E00850744 01 Cablaggio di un S7 400 Preparazione del cablaggio del connettore frontale 1 Inserire un cacciavite nel punto contrassegnato in basso a sinistra sul connettore frontale e sollevare langolo inferiore del coperchio del connettore frontale 2
201. ositate tutte le caratteristiche specifiche dello slave Il formato del file GSD descritto nella norme 50170 volume 2 PROFIBUS Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione Glossario 6 A5E00850744 01 Glossario FORZAMENTO Con la funzione di Forzamento si possono assegnare a singole variabili di un programma utente o di una CPU anche ingressi uscite valori fissi in modo che essi non possono essere modificati o sovrascritti dal programma utente che gira nella CPU Tramite la preimpostazione fissa delle variabili con valori possibile impostare per il proprio programma utente determinate situazioni in modo da poter testare le funzioni programmate Funzione Una funzione FC in conformit alla norma IEC 61131 3 un blocco di codice senza dati statici senza memoria Le variabili temporanee della funzione vengono memorizzate nello stack dei dati locali A conclusione dell elaborazione dell FC questi dati si perdono Per memorizzare i dati le funzioni possono usare blocchi di dati globali Poich un FC non dispone di una memoria correlata necessario indicare sempre i parametri attuali per un FC Ai dati locali di un FC non si possono correlare valori iniziali Funzione di sistema Una funzione di sistema SFC una funzione preprogrammata che integrata nel sistema operativo della CPU S7 L SFC pu essere richiamato dal proprio programma Poich gli SFC sono parti del sistema operativo ess
202. osto connettore 12 indirizzo di default 44 Nel caso di un unit di uscita digitale nella prima posizione presente la lettera A al posto di E DO JO OT 1 CE M II J CIT ECCLE TCT Indirizzi dei canali mmmmmmmm mmmmmmmm mmmmmmmm MMM M M Mmmm AARARARARARAA SAAAAAAAA AASABADSAA AApAAAAA NIASNSTRIIS 979 gt 0 0 OOO 00101 OIOI BR RR NOUR Nodi sWih o Nonno Wouswnhio Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 Indirizzamento di un unit S7 400 Canali di un unit analogica L indirizzamento dei canali delle unit analogiche viene eseguito a parola Iniziando dall indirizzo di default dell unit il quale contemporaneamente rappresenta l indi rizzo del canale superiore dell unit gli indirizzi dei singoli canali aumentano dal basso verso l alto rispettivamente di 2 byte 1 parola La figura seguente mostra queste correlazioni portando come esempio un unit di uscita analogica con 8 canali sul posto connettore 6 indirizzo di default 832 Nel caso di un unit di ingresso analogica nella prima posizione sono presenti le lettere EW al posto di AW 00 Indirizzi dei canali AW 832 AW 834
203. ostra un telaio di montaggio configurato come unit centrale e provvisto di 18 posti connettore zz I Ezz AC PACI PN O S71 Tn a TT PS CPU SM Figura 2 1 Telaio di montaggio equipaggiato con unit modulari nel sistema S7 400 Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 Montaggio di un S7 400 Collegamento di unit centrali e unit di ampliamento Per collegare un unit centrale ad una o pi unit di ampliamento necessario installare nell unit centrale una o pi unit di interfaccia IM di trasmissione Le unit IM di trasmissione dispongono di due interfacce Con ciascuna delle due interfacce dell unit IM di trasmissione dell unit centrale si pu realizzare un ramo di estensione con un numero massimo di quattro unit di ampliamento Sono disponibili diversi tipi di IM per collegamenti in zone vicine collegamento locale e in zone lontane collegamento remoto Collegamento con alimentazione 5 V In un collegamento locale con unit IM 460 1 e IM 461 1 l alimentazione a 5 V viene fornita dalle unit di interfaccia Pertanto in un apparecchiatura di ampliamento collegata all appa recchiatura centrale tramite IM 460 1 IM
204. pendice C SA e g N A i amp N Figura 4 13 Cablaggio del connettore frontale con tecnica crimp Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione 4 24 A5E00850744 01 Cablaggio di un S7 400 4 15 Cablaggio del connettore frontale tecnica a vite Procedura Dopo avere preparato il connettore frontale per eseguire il cablaggio occorre procedere nel seguente modo 1 Si impiegano capicorda In caso affermativo spellare i conduttori di 10 mm Serrare quindi i capicorda con i conduttori In caso negativo spellare i conduttori su una lunghezza da 8 a 10 mm 2 Applicare i capicorda Cominciare in basso sul connettore frontale 3 Avvitare le estremit dei conduttori con il connettore frontale coppia 0 6 fino a 0 8 Nm Stringere anche i morsetti non cablati GU A 0 6 fino a 0 8 Nm DO L9EOLOLSY ov Figura 4 14 Cablaggio del connettore frontale con tecnica a vite Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 4 25 Cablaggio di un S7 400 4 16 Cablaggio del connettore frontale tecnica a molla Procedura Dopo avere preparato il connettore frontale per eseguire il cablaggio procedere nel modo seguente 1 Si impiegano capicorda In caso affermativo spellare i conduttori di 1
205. queste caratteristiche riguarda le prestazioni nella comunicazione Se le prestazioni di una CPU vengono utilizzate per intero dalla comunicazione di processo pu succedere che l accesso del dispositivo di program mazione alla CPU venga pregiudicato Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 Collegamento in rete 5 3 Regole per la configurazione di una rete Regole Osservare le regole seguenti per il collegamento dei nodi di rete e Prima di iniziare a collegare i vari nodi tra loro occorre assegnare ad ogni nodo Findirizzo MPI e l indirizzo MPI pi alto o indirizzo PROFIBUS DP Suggerimento scrivere sul telaio di ogni nodo l indirizzo MPI utilizzando le targhette adesive fornite con la CPU In questo modo si potr sempre individuare sull impianto l in dirizzo MPI di ogni nodo e Prima di collegare in rete un nuovo nodo occorre separarlo dalla rete di alimentazione e Collegare tutti i nodi in rete in una linea ossia inglobare direttamente in rete anche le postazioni fisse di PG e OP Collegare alla rete tramite cavo di derivazione solo i PG OP necessari per la messa in servizio e per la manutenzione e Sein una rete PROFIBUS DP si collegano pi di 32 nodi collegare i segmenti di bus tra mite il repeater RS 485 In una rete PROFIBUS DP tutti isegmenti devono avere in comune almeno un master DP e uno slave DP e Sia i segmenti di bus senza messa a terra
206. r il passaggio dei cavi La seguente illustrazione mostra lo spazio da considerare per una canalina per cavi o per un unit di ventilazione 440 mm gi T o o J mr Pi 3 i F One x Canalina dei cavi unit ventilatore 523 mm con canalina dei cavi 542 mm con unit ventilatore Profondit di montaggio equipaggiata max 237 mm Livello di riferimento 19 pollici Dimensioni di un telaio di montaggio La seguente figura mostra le dimensioni di un telaio di montaggio rispettivamente con 18 9 oppure 4 posti connettore oltre alla posizione delle rientranze per il fissaggio delle viti I fori sono disposti in modo conforme allo standard da 19 pollici Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 2 11 Montaggio di un S7 400
207. rd 275 5SD7 030 fase L verso N 1pz Scaricatore di sovratensione N PE 900 131 DEHNgap C N verso PE 2 Alimentazione a 24 V DC 1pz Blitzductor VT tipo AD 24 V 918 402 3 Cavi di bus e MPI RS 485 e Scaricatore di sovratensione Blitzduc 919 506 e tor CT tipo MD HF 919 570 e RS 232 V 24 1 pz e Per coppia di conduttori Scaricatore di sovratensione Blitzduc 919 506 tor CT tipo ME 15 V 919 522 4 Ingressi di unit digitali 1 pz Protezione specifica da sovratensioni 919 993 DC 24 V tipo FDK 2 60 V 5 Uscite di unit digitali DC 24 V 1 pz Protezione specifica da sovratensioni 919 991 FDK 2D5 24 6 Ingressi e uscite di unit 2 pz Scaricatore di sovratensione digitali e AC120V e DEHNguard 150 900 603 e AC230V e DEHNguard 275 900 600 7 Ingressi di unit analogiche 1 pz Scaricatore di sovratensione 919 506 e fino a 12 V Blitzductor CT tipo MD 12 V 919 541 possibile ordinare questi componenti _ direttamente presso DEHN SOHNE GmbH Co KG Elektrotechnische Fabrik Hans Dehn Str 1 D 92318 Neumarkt Elementi di protezione specifica per 2 lt gt 3 Per le interfacce tra le zone di protezione dai fulmini 2 lt gt 3 si consiglia l utilizzo dei componenti di protezione dalle sovratensioni riportati nella tabella seguente Questi ele menti di protezione specifica devono essere impiegati nell S7 400 in conformit con le condizioni imposte dal marchio CE Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazi
208. rniciate o anodizzate necessario rimuovere lo strato isolante dal punto di contatto A questo scopo utilizzare speciali rondelle di contatto oppure raschiare completamente lo strato isolante nel punto di contatto e Proteggere dalla corrosione le parti di collegamento per esempio usando un apposito grasso e Collegare le parti di massa mobili per esempio le porte di un armadio tramite bande di massa flessibili Le bande di massa devono essere corte e disporre di una superficie di contatto estesa per la dispersione di correnti di alta frequenza la superficie determi nante Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 A 9 Installazione di un impianto A 4 Esempio di un montaggio conforme alle direttive EMC Introduzione Qui di seguito vengono illustrati due esempi per un montaggio conforme alle direttive EMC di sistemi di automazione Esempio 1 montaggio conforme alle direttive EMC in un armadio La figura A 2 mostra la struttura di un armadio che soddisfa i requisiti descritti in precedenza collegamento a massa delle parti metalliche inattive e allacciamento delle schermature dei cavi Tuttavia questo esempio valido solo per un impianto con messa a terra Prestare attenzione ai punti rappresentati nella figura in fase di montaggio dell impianto 4 da ro 6 AO
209. schermati le cui schermature sono connesse all inizio e alla fine con il collegamento di terra massa l impedenza del cavo di compensazione aggiuntivo deve corrispondere al massimo al 10 dell impedenza della schermatura La sezione di un cavo di compensazione deve avere le dimensioni adatte per sopportare il massimo flusso di corrente transitoria Nella pratica si sono rivelati adatti a questo scopo i cavi di compensazione aventi una sezione di 16 mm Utilizzare cavi di compensazione in rame o in acciaio zincato Collegare i cavi con il colle gamento a terra su un ampia superficie di contatto e proteggerli dalla corrosione Posare i cavi di compensazione in modo tale che la superficie tra questi cavi e i conduttori di segnali sia pi ridotta possibile vedere la figura A 5 Figura A 5 Posa del cavo di compensazione del potenziale e del conduttore di segnali Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 Installazione di un impianto A 7 Introduzione Stesura dei cavi all interno degli edif ICI Per una corretta stesura dei cavi che rispetti le direttive EMC all interno di edifici all interno e all esterno degli armadi occorre rispettare determinate distanze tra i diversi gruppi di cavi La tabella A 2 fornisce le informazioni in merito alle regole da rispettare per l
210. sicurezza pu causare lesioni fisiche non gravi Attenzione indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza pu causare danni materiali Attenzione indica che se non vengono rispettate le relative misure di sicurezza possono subentrare condizioni o conse guenze indesiderate Nel caso in cui ci siano pi livelli di rischio l avviso di pericolo segnala sempre quello pi elevato Se in un avviso di pericolo si richiama l attenzione con il triangolo sul rischio di lesioni alle persone pu anche essere contemporaneamente segnalato il rischio di possibili danni materiali Personale qualificato L apparecchio sistema in questione deve essere installato e messo in servizio solo rispettando le indicazioni contenute in questa documentazione La messa in servizio e l esercizio di un apparecchio sistema devono essere eseguiti solo da personale qualificato Con riferimento alle indicazioni contenute in questa documentazione in merito alla sicurezza come personale qualificato si intende quello autorizzato a mettere in servizio eseguire la relativa messa a terra e contrassegnare le apparecchiature i sistemi e i circuiti elettrici rispettando gli standard della tecnica di sicurezza Uso regolamentare delle apparecchiature dei sistemi N Osservare quanto segue Pericolo L apparecchiatura pu essere destinata solo agli impieghi previsti nel catalogo e nella descrizione tecnica e pu essere uti
211. sili indicati Limare e lucidare con cura l estremit delle fibre Avvertenza L operazione di lucidatura delle estremit delle fibre del cavo a fibre ottiche descritta nelle istruzioni per il montaggio riduce l attenuazione di 2 dB Effettuare la procedura di limatura e lucidatura solo con leggera pressione dello spinotto su carta vetrata o film di lucidatura per evitare di fondere lo spinotto e la plastica della fibra Assicurarsi che nella limatura e lucidatura vengano rispettati i raggi di curvatura indicati in tabella 5 4 in particolare se ai conduttori viene applicato uno scarico di tiro In tal caso provvedere ad una lunghezza di freccia sufficiente Assicurarsi che nel tagliare i pezzi di conduttore non si formino nodi Sotto sollecitazione di trazione i nodi possono causare piegature e in tal modo danni ai conduttori Prestare attenzione a che il rivestimento esterno quello dei fili e le fibre non presentino danneggiamenti Tacche o graffi possono causare un uscita della luce e in tal modo valori di attenuazione pi alti o guasti del tratto Non innestare mai nelle prese delle apparecchiature spinotti sporchi o spinotti dai quali sporgono fibre In tal caso si potrebbero distruggere gli elementi trasmittenti o riceventi Montaggio dell adattatore Il montaggio del cavo a fibre ottiche nell apparecchiatura PROFIBUS varia da unit ad unit e per questo motivo esso descritto nel manuale relativo ad ogni singola
212. sioni 919 995 FDK212V 4 Ingressi di unit digitali e DC24V 1 pz Protezione specifica da sovratensioni 919 993 tipo FDK 2 60 V su guida profilata isolata 2 pz Scaricatore di sovratensione e AC120V e DEHNrail 120 FML 901 101 e AC 230V e DEHNrail 230 FML 901 100 5 Uscite di unit digitali 1 pz Protezione specifica da sovratensioni 919 991 DC 24 V FDK 2 D524 6 Uscite di unit analogi 1 pz Protezione specifica da sovratensioni 919 995 possibile ordinare questi componenti direttamente presso DEHN S HNE GmbH Co KG Elektrotechnische Fabrik Hans Dehn Str 1 D 92318 Neumarkt Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 A 27 Installazione di un impianto A 9 4 Esempio di circuito con due S7 400 collegati in rete per la protezione da sovratensioni Esempio di installazione La figura A 7 mostra un esempio di corretta installazione di due S7 400 collegati tra loro in rete per assicurare una protezione efficace dalle sovratensioni L1 pL3NPE 1 Hu 5 4 La _ La pi E E z 1 pe mu Armadi
213. sitivi per bobine in corrente continua Circuiti con diodi diodi Zener L utilizzo di circuiti con diodi diodi Zener presenta le seguenti caratteristiche e si evitano completamente le sovratensioni Il diodo Zener offre maggiore protezione e elevato ritardo alla diseccitazione 6 9 volte pi elevato di un circuito analogo senza pro tezione il diodo Zener commuta pi velocemente di un comune diodo Dispositivi per bobine in corrente alternata Le bobine alimentate in corrente alternata richiedono l uso di varistori o di circuiti RC con varistore con circuito RC Miei 4 pi Figura A 10 Dispositivi per bobine in corrente alternata circuiti con varistori presentano le seguenti caratteristiche e l ampiezza della sovratensione di diseccitazione viene limitata ma non soppressa e la pendenza della curva di sovratensione resta uguale e breve ritardo alla diseccitazione I circuiti con circuiti RC presentano le seguenti caratteristiche e diminuzione dell ampiezza e pendenza della curva della sovratensione di diseccitazione e breve ritardo alla diseccitazione Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 A 31 Installazione di un impianto A 11 Sicurezza dei comandi elettronici Introduzione Le caratteristiche elencate qui di seguito sono valide a prescindere dal tipo di controllore elettronico impiegato e d
214. situate nella parte anteriore dell unit di ventilazione ruotando il cacciavite di un quarto di giro in senso antiorario 2 Afferrare la base con entrambe le mani premendola leggermente verso il basso quindi tirare prima in avanti e poi verso l alto con un angolazione a gomito ed estrarla completa mente dall unit di ventilazione vedere la figura 3 Il telaio del filtro fissato in basso sulla base o sul bordo posteriore tramite cerniere a scatto e chiusure a scatto singoli filtri sono collegati al telaio Rimuovere il telaio del filtro procedendo nel modo seguente Il telaio del filtro fissato in basso alla base dell unit esercitare una pressione sul telaio del filtro dal basso verso l alto in prossimit delle chiusure a scatto ed estrarre il telaio del filtro Il telaio del filtro fissato al bordo posteriore della base esercitare una pressione con il palmo della mano sul telaio del filtro e rimuoverlo dalla base dell unit di ventilazione In questo modo il telaio del filtro esce dalle cerniere a scatto Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 7 15 Manutenzione 7 16 Filtro Telaio del filtro Pannello di copertura Chiusure a scatto Base provvista di pannello di protezione e telaio del fil tro montato a scelta in basso o sul lato posteriore Cerniere a scatto Chiusure rapide Installare
215. so e i merker tempi e contatori non rimanenti merker tempi e contatori rimanenti mantengono il proprio ultimo valore valido Tutti i blocchi di dati che sono stati parametrizzati con la caratteristica Non Retain vengono reimpostati sui valori di caricamento Gli altri blocchi di dati mantengono il loro ultimo valore valido e L elaborazione del programma viene avviata di nuovo all inizio OB di avvio o OB 1 e Nelcaso di interruzione dell alimentazione l avviamento a caldo disponibile solo con funzionamento tamponato Riavviamento e Nel riavviamento tutti i dati inclusa l immagine del processo mantengono il proprio ultimo valore valido e L elaborazione del programma viene proseguita esattamente con l istruzione nella quale si avuta l interruzione e Fino alla fine del ciclo corrente le uscite non vengono modificate e Nelcaso di interruzione dell alimentazione il riavviamento disponibile solo con funzionamento tamponato Ordine da seguire nel nuovo avviamento avvio a caldo riavviamento 1 Portare l interruttore nella posizione STOP Risultato il LED STOP si accende 2 Portare l interruttore nella posizione RUN Se la CPU esegue un nuovo avviamento o un riavviamento dipende dalla parametrizzazione della CPU Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione 6 10 A5E00850744 01 Messa in servizio 6 7 Inserimento di una memory card Memory card quale ampliamento della
216. ssa a terra del monitor Procedere nel modo seguente rimuovere l isolamento esterno dei conduttori video nell area della fascetta di messa a terra del monitor senza danneggiare la calza di schermatura fissare su un ampia superficie di contatto la calza di schermatura alla fascetta di messa a terra del monitor La figura A 11 mostra una rappresentazione semplificata delle misure di schermatura e di messa a terra per il monitor e per l S7 400 Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 A 35 Installazione di un impianto Unit centrale PA Monitor con massa elettro 777 nica e massa dell involucro separate i TLU z al a me E ki J Pa CP Stendere ei la scher Guida di matura schermatura esterna sulla fa E scetta di D Ol messa a terra Figura A 11 Schermatura e messa a terra in caso di distanza elevata tra monitor e sistema di automazione Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A 36 A5E00850744 01 Regole per maneggiare i componenti esposti a pericoli elettrostatici Sommario del capitolo Cosa significa componenti esposti a pericoli elettrostatici Cariche elettrostatiche delle persone Protez
217. ssibilit di ampliamento e collegamento in rete 2 34 2 16 ACCOSSON sario deine did dala E na ea RE a ata 2 35 3 Indirizzamento di un unit S7 400 3 1 3 1 Indirizzi geografici e logici 3 2 3 2 Come determinare l indirizzo di default di umunit suua asaan 3 4 3 3 Come determinare l indirizzo di default di un canale 3 6 4 Cablaggio di un 87 400 b iiii iii ia ai i i i 4 1 Alimentazione delle UNIt ui riai nakutia ide aiaia 4 2 4 2 Scelta del alimentatore aaeeea 4 3 4 3 Scelta dell alimentatore di Carico 4 4 4 4 Configurazione di un S7 400 con la periferia di processo 4 5 4 5 Configurazione di un S7 400 con potenziale di riferimento messo a terra M 4 7 4 6 Struttura di un S7 400 con potenziale di riferimento non messo a terra struttura non messa a terra 4 8 4 7 Configurazione di un S7 400 con unit a separazione di potenziale 4 10 4 8 Collegamento in parallelo di uscite digitali 57 400 4 9 Misure per la messa a terra 4 13 Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 vii Contenuto vili 4 10 Protezione dei collegamenti dai disturbi 4 15 4 11 Regole di cablaggio i iii 4 17 4 12 Cablaggio dell alimentatore 4 18 4 13 Cablaggio delle unit di ingresso uscita ss annae 4
218. stallazioni metalliche che si trovano all interno della zona di prote zione nella compensazione locale di potenziale per esempio parti metalliche all interno della zona di protezione 2 all interfaccia 1 lt gt 2 Provvedimenti aggiuntivi Si consiglia una protezione particolare per i seguenti elementi e pertutte le interfacce delle zone di protezione 1 lt gt 2 e superiori e per tutti i cavi che sono presenti all interno di una zona di protezione e che hanno una lunghezza superiore ai 100 m Elementi di protezione per l alimentazione a 24 V DC Per l alimentazione a 24 V DC dell S7 400 si deve utilizzare solo il blitzductor KT tipo AD 24 V SIMATIC Tutti gli altri componenti per la protezione dalle sovratensioni non soddisfano il campo di tolleranza da 20 4 V a 28 8 V della tensione di alimentazione dell S7 400 Elementi di protezione per le unit di ingresso uscita Per le unit digitali di ingresso uscita si possono utilizzare componenti standard per la prote zione da sovratensione tenendo tuttavia presente che questi componenti per la tensione nominale di 24 V DC ammettono solo un valore massimo di 1 15 x Unom 27 6 V Se la tolleranza della tensione di alimentazione 24 V DC pi elevata si devono utilizzare compo nenti per la protezione dalle sovratensioni con una tensione nominale di 30 V DC possibile installare anche il blitzductor KT del tipo AD 24 V SIMATIC In questo caso si avranno le seguenti limit
219. stare nello spinotto di collegamento del bus sul connettore di collegamento al bus 5 8 159 sul repeater RS 485 Rete regole di confugurazione 5 7 Rete di alimentazione A 3 Rete MPI a componenti 5 8 esempio di configurazione 5 10 5 12 pacchetti di dati 5 7 regole di configurazione 5 7 segmento Rete PROFIBUS DP componenti 5 8 esempio di configurazione 5 11 5 12 regole di configurazione 5 7 5 14 segmento Riavviamento 6 10 ordine da seguire 6 10 S Segmento 5 3 rete MPI 5 14 rete PROFIBUS DP 5 14 Segmento di bus 5 3 Sovratensioni A 20 A 21 induttive Spinotto di collegamento del bus impostare la resistenza terminale montare il cavo di bus 5 18 Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 Stesura dei cavi all esterno degli edifici A 19 all interno degli edifici A 17 T Telai di montaggio dimensioni d ingombro distanze 2 10 fissaggio 2 10 messa a terra Telaio di montaggio ltal con bus P e bus K 2 7 diviso 2 9 nel sistema S7 400 2 6 U Unit a separazione di potenziale 4 10 Unit analogiche sostituzione 7 7 Unit centrale copertura dei vani moduli non utilizzati Unit di ampliamento copertura dei vani moduli non utilizzati Unit di ingresso uscita SM 1 2 Unit di interfaccia sostituzione 7 11 Unit di ventilazione sostituzione dei fusibili sostituzione del telaio di filtro
220. stati d impianto pericolosi per doppi errori occorre prevedere un controllo dell isolamento Esempio di funzionamento senza messa a terra Se il sistema S7 400 funziona con accoppiamento locale e si vuole che nella configura zione complessiva solo l unit centrale venga messa a terra possibile far funzionare le unit di ampliamento senza collegamento a terra Avvertenza Se si collega un unit di ampliamento attraverso la configurazione accoppiamento locale con trasferimento di corrente a 5 V necessario che tale unit di ampliamento non sia messa a terra Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 4 9 Cablaggio di un S7 400 4 7 Configurazione di un S7 400 con unit a separazione di po tenziale Definizione Nelle strutture dotate di separazione di potenziale i potenziali di riferimento per il circuito di controllo Mini e il circuito di carico Mest sono separati galvanicamente vedere anche la figura 4 4 Campo di impiego Le unit con separazione di potenziale si utilizzano per e tuttii circuiti di carico AC e i circuiti di carico DC con potenziali di riferimento separati Esempi di circuiti di carico con potenziale di riferimento separati sono circuiti di carico DC i cui datori di segnale hanno diversi potenziali di riferimento per esempio se si utilizzano datori messi a terra molto distanti dal controllore programma bile e non possibile assicurare la
221. stiche delle unit modulari Lista operazioni S7 400 Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU Guida alla consultazione del manuale Per facilitare un rapido accesso a determinate informazioni il manuale contiene i seguenti ausili di accesso e All inizio del manuale si trova un indice completo una lista delle figure e una delle tabelle contenute nell intero manuale e Nella colonna sinistra di ogni pagina dei capitoli si trovano informazioni che forniscono una panoramica sul contenuto della sezione e In fondo alle appendici si trova un glossario nel quale sono spiegati i termini tecnici pi importanti utilizzati nel manuale e In fondo al manuale si trova un indice analitico dettagliato che rende possibile un rapido accesso alle informazioni desiderate Ricliclaggio e smaltimento L S7 400 per il suo trascurabile contenuto di sostanze inquinanti facilmente riciclabile Affinch le procedure di riclaggio e smaltimento della vecchia aparecchiatura siano compatibili con la salvaguardia dell ambiente rivolgersi ad un impresa di smaltimento di materiale elettronico provvista di certificato Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione IV A5E00850744 01 Prefazione Ulteriore supporto Per tutte le domande sull uso dei prodotti descritti nel manuale che non trovano risposta nella documentazione rivolgersi al rappresentante Siemens locale ttp www siemens com automation partner Per la
222. strarre l unit Montaggio della nuova unit 1 A OO N 0 oo N DOO Controllare il selettore di tensione Agganciare la nuova unit dello stesso tipo ed inserirla facendola ruotare verso il basso Fissare l unit con le viti Verificare che l interruttore sezionatore sia nella posizione OFF e che l interruttore di Standby sia nella posizione Inserire il connettore di rete nell alimentatore Inserire eventualmente la batteria tampone Chiudere lo sportello di protezione Impostare l interruttore sezionatore nella posizione ON Impostare l interruttore di standby dell alimentatore nella posizione tensioni di uscita sul valore nominale 10 Eventualmente impostare il selettore dei modi operativi della CPU nella posizione RUN Comportamento dell S7 400 dopo la sostituzione dell unit Se dopo la sostituzione dell unit subentra un errore possibile leggere la causa dell errore dal buffer di diagnostica 7 4 Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 Manutenzione 7 3 Sostituzione della CPU Numerazione dei posti connettore Se nell impianto le unit sono state contrassegnate con i numeri dei posti connettore ne cessario rimuovere la numerazione dalla vecchia unit ed applicarla alla nuova unit con la quale si effettua la sostituzione Salvataggio dei dati Salvare il programma utente compresi i dati di configura
223. taggio 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 o II I I Ii O I O I I ii Ii o ollololloda CI LI LI LI EI LI EI LI LI EI LI LI Ei LI LI LI LI EI 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 12 13 14 15 6 17 18 i i TATT IA TA T T I T i i Ni gt E LI LI LI LI LI LI EI LI LI LI Er LI smi LI ii LI LI O IIl p Indirizzi di default delle unit digitali In S7 400 gli indirizzi di default delle unit digitali sono compresi tra 0 posto connettore n 1 nell unit centrale il quale tuttavia normalmente occupato dall alimentatore e un mas simo di 68 posto connettore n 18 L algoritmo utilizzato per il calcolo dell indirizzo di default di un unit digitale il seguente Indirizzo di default numero di posto connettore 1 x 4 Esempio L indirizzo di default di un unit digitale nel dodicesimo posto connettore il seguente Indirizzo di default 12 1 x 4 44 Sistemi di automazione
224. tale Funzionamento dell elemento di codifica Per evitare che un connettore frontale possa essere collegato ad un tipo di unit errato a causa di una modifica dei cablaggi o della sostituzione di un unit le unit di ingresso uscita sono dotate di un elemento di codifica per il connettore frontale Un elemento di codifica composto da due sezioni una sezione fissata all unit la se conda sezione viene invece collegata alla prima al momento della fornitura vedere la figura 4 20 Quando si inserisce un connettore frontale la seconda sezione dell elemento di codifica si innesta nel connettore staccandosi dalla sezione collegata all unit di ingresso uscita Le due sezioni dell elemento di codifica sono complementari pertanto non possibile inserire in un unit di ingresso uscita un connettore frontale con una sezione errata Connettore frontale delle unit di ingresso uscita Nella tabella seguente sono riportate le assegnazioni dei vari elementi di codifica del connet tore frontale alle unit di ingresso uscita Tabella 4 5 Elementi di codifica del connettore frontale Unit di ingresso uscita Colore dell elemento di codifica del connettore frontale Di ingresso uscita digitali gt DC 60 V oppure gt AC 50 V 1 Di ingresso uscita digitali lt DC 60 V bzw lt AC 50 V Di ingresso uscita analogiche Di ingresso uscita analogiche analogiche Inserimento del connettore frontale possibile i
225. tale di un unit digitale in un unit analogica l unit potrebbe subire danni Attivare l unit solo con l elemento di codifica del connettore frontale completo Montaggio della nuova unit 1 aego Agganciare la nuova unit dello stesso tipo nel posto connettore ed inserirla facendola ruotare verso il basso Serrare l unit con le viti di fissaggio Montare il connettore frontale Se si era impostata la CPU nel modo operativo STOP ripristinare il modo operativo RUN Dopo il collegamento ad ogni unit parametrizzata la CPU assegna nuovi parametri Comportamento dell S7 400 dopo la sostituzione dell unit Se dopo la sostituzione dell unit subentra un errore possibile leggere la causa dell errore dal buffer di diagnosi Sostituzione del connettore frontale 7 8 1 Disattivare tutte le tensioni di carico delle unit 2 Sbloccare le viti di fissaggio del connettore frontale ed estrarlo 3 Togliere le etichette di siglatura dal connettore frontale ed inserirle nel nuovo connettore N O dl a frontale Cablare il nuovo connettore frontale Inserire il connettore frontale nell unit Fissare con le viti il connettore frontale Attivare la tensione di carico Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 Manutenzione 7 5 Sostituzione dei fusibili delle unit digitali Unit con fusibili Le seguenti unit modulari conte
226. tale scopo si devono impiegare speciali capicorda Qui di seguito sono riportati due tipi e produttori di tali capicorda e PhoenixTWIN Art nr 32 00 81 0 per 2 x 1 mm e AMP Nr di ordinazione 966 144 4 per 2 x 1 mm Avvertenza Per le unit analogiche occorre usare conduttori schermati consultare il paragrafo A 5 Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 Cablaggio di un S7 400 4 12 Cablaggio dell alimentatore Connettore di rete Per collegare l alimentatore alla rete necessario disporre di un connettore di rete Il connet tore di rete viene fornito insieme all alimentatore Esistono due varianti del connettore di rete AC e DC Entrambe le varianti sono codificate ci significa che un connettore di rete AC pu essere inserito soltanto in un alimentatore AC mentre un connettore DC pu essere inserito soltanto in un alimentatore DC Estrazione del connettore di rete Prima di effettuare il cablaggio necessario estrarre il connettore di rete dall alimentatore 1 Aprire il coperchio di protezione frontale dell alimentatore 2 Staccare il connettore di rete facendo leva mediante un utensile adatto p es un caccia vite sulla fessura 1 3 Tirare in avanti il connettore di rete estraendolo dall alimentatore 2 CD DD N d JI Figura 4 9 Estrazione del connettore di rete Sistemi di automazione S7
227. tampone Criteri d uso della batteria tampone Si consiglia di sostituire la batteria tampone dopo un anno Per lo smaltimento delle batterie al litio rispettare le disposizioni di legge in vigore Le batterie tampone devono essere conservate in ambiente fresco e asciutto Il tempo di magazzinaggio delle batterie tampone di 10 anni Quando la batteria viene tenuta pi a lungo in magazzino pu formarsi uno strato di passivazione Regole per la manipolazione delle batterie tampone N Allo scopo di evitare situazioni pericolose maneggiando le batterie tampone occorre osser vare le regole seguenti Pericolo Pericolo di danni a persone e alle cose pericolo di emissione di sostanze nocive In seguito ad un uso errato una batteria al litio pu esplodere nel caso di errato smaltimento di vecchie batterie al litio si pu avere un emissione di sostanze nocive Osservare per questo motivo assolutamente le seguenti avvertenze e Non gettare nel fuoco batterie nuove o scariche e non effettuare saldature su di esse max temperatura 100 C non ricaricare esiste pericolo di esplosione Non aprire la batteria sostituirla solo con una di tipo identico Acquistare il ricambio solo presso la Siemens numero di ordinazione vedi manuale di riferimento Dati dell unit appendice C In tal modo ci si assicura di usare un tipo a prova di cortocircuito e Restituire le vecchie batterie possibilmente al produttore riciclator
228. tatore nel telaio di mon taggio dipende dai requisiti del sistema tensione di rete assorbimento di corrente delle unit impiegate Le tensioni e le correnti di carico devono essere fornite da alimentatori esterni La figura seguente mostra come vengono alimentate le singole unit del sistema S7 400 S7 400 Unit di alimentazione Tensione di esercizio DC5VeDC24V tramite bus di backplane Zw Tensione di rete AC 120 230 V con interruttore sezionatore o DC 24 V S7 400 Unit DC o AC TAn Tensione di carico tramite connettore frontale Alimentatori di carico Avvertenza Gli alimentatori non devono essere collegati in parallelo sul lato secondario Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 Cablaggio di un S7 400 4 2 Scelta dell alimentatore Valutazione dell assorbimento di corrente Si consiglia di eseguire questa valutazione per ogni telaio di montaggio del S7 400 per sta bilire l alimentatore adeguato al rispettivo telaio di montaggio valori di assorbimento di cor rente e di potenza dissipata delle singole unit sono consultabili nei relativi dati tecnici Esempio di calcolo In un unit centrale con 18 posti connettore necessario installare le seguenti unit e 1 CPU 417 1 e 3 unit di ingresso analogiche SM 431 AI 16 x 16 Bit e 5 unit di ingresso digitali SM 421 D
229. te il bus P Bus di comunicazione bus K Il bus di comunicazione bus K un bus di backplane seriale progettato per supportare il rapido scambio di grandi quantit di dati parallelamente ai segnali di ingresso uscita Ad eccezione dei telai di montaggio ER1 e ER2 ogni telaio di montaggio provvisto di un bus K Telaio di montaggio con bus P e bus K La figura seguente mostra un telaio di montaggio provvisto di bus P e bus K Su ogni posto connettore sono visibili i connettori del bus P e del bus K Quando viene consegnato il telaio di montaggio questi connettori sono protetti da una copertura o ol I Ii m I O M I I i I O O O inni O LI LI LI EI EL LI I Li LI LL LI LI EL LI LI LI 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 12 3 14 15 16 17 8 n g A_N A_N T E Spinotto bus P i i i i i Spinotto bus K j J J J J mb C O LI EL LI LI LI LI LI LI mi LI LI LI LI LI LI LI LI Z IO II I I Il
230. terfaccia approvati esplicitamente per l installazione in S7 400 Installazione dei moduli di interfaccia A Pericolo Le unit potrebbero subire danni L inserimento o la rimozione sotto tensione dei moduli d interfaccia pu provocare danni alle unit centrali e al modulo d interfaccia eccezione l utilizzo di unit di sincronizzazione in un sistema H Non bisogna mai inserire o rimuovere i moduli di interfaccia quando l unit sotto tensione fanno eccezione le unit di sincronizzazione Disattivare sempre l alimentazione PS prima di eseguire queste operazioni Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione 6 18 A5E00850744 01 Messa in servizio A Attenzione Si possono verificare danni a persone e cose I moduli di interfaccia contengono componenti sensibili all elettricit statica che potrebbero venire distrutti se toccati Le temperature di superficie dei componenti possono raggiungere i 70 C e provocare ustioni Afferrare perci i moduli di interfaccia sempre dal lato lungo del frontalino Nell installare i moduli di interfaccia rispettare le prescrizioni per i componenti esposti a pe ricoli elettrostatici Per installare un modulo d interfaccia in un vano moduli occorre procedere nel modo se guente 1 Afferrare saldamente il modulo d interfaccia sui due lati pi lunghi del frontalino 2 Introdurre l estremit della piastra circuitale del modulo d interfac
231. tio tionilcloruro Se tenute in magazzino per molto tempo sulle batterie al litio di questo tipo pu svilupparsi uno strato di passivazione che compromette la capacit di funzionamento della batteria Inoltre quando si attiva l alimentatore si verifica un messaggio di errore Gli alimentatori dell S7 400 sono in grado di eliminare lo strato di passivazione di una batte ria al litio mediante un collegamento in corto circuito di breve durata Questa procedura pu durare alcuni minuti Quando lo strato di passivazione viene meno e la batteria al litio ha raggiunto la propria tensione nominale si pu acquisire la segnalazione di errore dell alimentatore con il tasto FMR Poich in genere non si pu conoscere il tempo di magazzinaggio di una batteria al litio si consiglia la seguente procedura e inserire la batteria tampone nel vano batteria e se compare un messaggio di errore dell alimentatore confermarlo tramite il tasto FMR e se il messaggio di errore non accetta la conferma riprovare dopo alcuni minuti e se il messaggio di errore permane rimuovere la batteria e collegarla in cortocircuito per un tempo massimo da 1 a 3 secondi e introdurre nuovamente la batteria e riprovare a confermare il messaggio con il tasto FMR e se la segnalazione di errore della batteria scompare significa che la batteria funzio nante e sela segnalazione di errore della batteria persiste significa che la batteria vuota Rimozione dell
232. tono unit digitali di ingresso uscita unit di ingresso uscita digitali e unit analogiche di ingresso uscita unit di ingresso uscita analogiche Unit funzionale Un unit programmabile che al contrario dell unit centrale non dispone di un interfaccia MPI e viene utilizzata solo come slave V Valore sostitutivo I valori sostitutivi sono valori che vengono inviati al processo nel caso di unit di uscita difet tose o che vengono utilizzati nel programma utente al posto di un valore di processo nel caso di unit di ingresso difettose valori sostitutivi possono essere impostati dall utente per esempio mantenere il vecchio valore Varistore Resistenza dipendente dalla tensione Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione F A5E00850744 01 Glossario 15 Glossario Versione Con il termine Versione si intende la differenza tra i prodotti con lo stesso numero di ordinazione La versione viene aumentata nel caso di ampliamenti funzionali compatibili verso l alto nel caso di modifiche dovute alla costruzione impiego di nuove parti componenti come pure nel caso di eliminazione di errori Visualizzazione di errori La visualizzazione di errori una delle possibili reazioni del sistema operativo ad un er rore di run time Le altre possibilit di reazione sono reazione di errore nel programma utente stato di STOP della CPU Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installa
233. tra PG e CPU 6 5 Z n complessiva nella rete TN S 46 Connettore di bus collegamento Connettore di collegamento al bus resistenza terminale 5 8 rimozione scopo Connettore di rete cablaggio 4 19 estrazione inserimento Indice analitico 1 Indice analitico Connettore frontale cablaggio 4 24 collegato con tecnica a molla 4 22 collegato con tecnica a vite 4 22 collegato con tecnica crimp elemento di codifica inserimento siglatura CPU 1 2 cancellazione totale 6 7 6 10 sostituzione 7 5 D Dimensioni degli armadi delle unit 2 29 pa orta con un unit di ventila zione 2 11 Dispositivi di emergenza A 2 E Errori comportamento in caso di 6 2 F Flusso di segnale delle unit 2 7 Fulmini protezione specifica Fusibili delunit di ventilazione sostituzione 7 13 Fusibili delle unit digitali sostituzione 7 9 l Immissione d aria Indirizzi geografici logici 3 2 Indirizzi MPI consigli regole 5 4 Indirizzi PROFIBUS DP consigli 5 8 Indirizzo di inizio delle unit digitali 3 4 Indirizzo di inizio delle unit analogiche 3 5 Indirizzo MPI pi elevato 5 4 Indirizzo PROFIBUS DP 5 4 Installazione compatibile con EMC A 5 Indice analitico 2 Installazione delle unit 2 30 Interruttore a levetta Glossario 8 Isolamento controllo 4 9 M Memory card inserimento 6 11 6 12 Messa in servizio procedura
234. ttore frontale soggetto a tali tensioni la sostituzione di unit sotto tensione deve essere eseguita solo da personale qualificato al fine di evitare ogni contatto con i con nettori dell unit Nella sostituzione dei fusibili procedere nel modo seguente 1 Per raggiungere un corretto comportamento del proprio impianto si deve aver creato opportunamente il programma in STEP 7 Se non si sicuri che il proprio programma reagisca correttamente portare il commutatore del tipo di funzionamento della CPU nello stato operativo STOP 2 Sbloccare le viti di fissaggio del connettore frontale ed estrarlo 3 Sbloccare le viti di fissaggio dell unit 4 Estrarre l unit Avvertenza Affinch la CPU riconosca l estrazione e l inserimento di unit digitali necessario che tra l operazione di estrazione e quella di inserimento trascorrano almeno due secondi 5 Asportare le coperture sul lato destro dell unit facendo leva con un cacciavite 6 Sostituire i fusibili difettosi con fusibili nuovi dello stesso tipo 7 Inserire i piedini delle coperture negli inviti corrispondenti sull involucro dell unit e chiu dere le coperture fino a percepire lo scatto 8 Agganciare l unit nel posto connettore corrispondente e spingerla verso il basso 9 Serrare saldamente l unit con le viti di fissaggio 10 Montare il connettore frontale 11 Se si era impostata la CPU nel modo operativo STOP ripristinare il modo
235. ture terminali per esempio un PG tramite cavi di collegamento Mediante la rete avviene lo scambio di dati tra le apparecchiature collegate Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione Glossario 12 A5E00850744 01 Glossario Riavviamento S Al avvio di una CPU viene elaborato prima dell elaborazione ciclica del programma OB 1 alternativamente o OB 101 riavviamento OB 100 nuovo avviamento avvio a caldo o POB 102 avvio a freddo Per il riavviamento assolutamente necessario un tamponamento della CPU Vale quanto segue tutte le aree dei dati tempi contatori merker blocchi di dati e i relativi contenuti rimangono intatti Viene letta gt l immagine di processo degli ingressi e l elaborazione del programma utente STEP 7 viene proseguita nel punto in cui essa stata terminata nell ultima interruzione STOP rete off Altre modalit di avviamento disponibili sono l avvio a freddo e il nuovo avviamento avvio a caldo Un avvio a freddo non si pu eseguire con il commutatore del tipo di funzionamento Segmento gt Segmento di bus Segmento di bus Un segmento di bus una parte chiusa di un sistema di bus seriale segmenti di bus vengono accoppiati tra loro tramite repeater Senza separazione di potenziale Nelle unit di ingresso uscita senza separazione di potenziale i potenziali di riferimento del circuito di controllo e del circuito di carico sono collegati el
236. urazione e installazione A5E00850744 01 4 13 Cablaggio di un S7 400 Collegamento a massa della tensione di carico 4 14 Molte unit di uscita necessitano di una tensione di carico aggiuntiva per l attivazione degli attuatori Per questa tensione di carico sono previsti due tipi di funzionamento e funzionamento senza separazione di potenziale e funzionamento con separazione di potenziale La tabella seguente mostra come viene collegata a massa la tensione di carico nelle diverse modalit di funzionamento Tabella 4 3 Collegamento a massa della tensione di carico Tipo di funzionamento Collegamento della tensione di carico Funzionamento senza separa zione di potenziale e Configurazione con messa a terra e Configurazione senza messa a terra Funzionamento con separazione di potenziale e Configurazione con e senza messa a terra nel punto di riferimento del telaio di montaggio necessario rea lizzare un collegamento galvanico tra la guida profilata del telaio e la terra funzionale nel punto di riferimento del telaio di montaggio necessario ri muovere il collegamento galvanico tra la guida profilata del telaio e la terra funzionale aperto o in un punto qualsiasi ma non sulla terra di protezione o sul potenziale di riferimento M delle tensioni di esercizio La figura seguente mostra dove viene collegata la massa della tensione di carico in una struttura senza separazione di potenziale Nel cas
237. ure dei cavi consultare il paragrafo 4 9 Utilizzare solo cavi dati schermati Su entrambi i lati la schermatura deve essere colle gata a massa su un ampia superficie di contatto Le linee analogiche devono essere sempre schermate Nel trasferimento di segnali di ampiezza ridotta pu rivelarsi vantaggioso il collegamento a massa di un solo lato della schermatura Collegare la schermatura del cavo ad una guida di schermatura massa subito dopo l in gresso nell armadio o nel telaio e fissarla mediante una fascetta di connessione per cavi Stendere quindi la schermatura senza interruzioni fino all unit senza collegarla nuova mente a massa Il collegamento tra la guida di schermatura massa e l armadio telaio deve essere a bassa impedenza Utilizzare per i cavi dati schermati solo conduttori con involucro metallico o metallizzato Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 A 7 Installazione di un impianto Regola 4 particolari misure EMC In particolari campi di impiego adottare le adeguate contromisure EMC consultare il para grafo 4 11 e Accoppiare tutte le induttanze non controllate dalle unit dell S7 400 con dispositivi di scarica e Per l illuminazione di armadi e telai utilizzare in prossimit del controllore programmabile solo lampade ad incandescenza o lampade fluorescenti esenti da interferenze Regola 5 potenziale di riferimento unitario Realizzare un potenziale
238. utomazione S7 400 Configurazione e installazione 5 16 A5E00850744 01 Collegamento in rete 5 5 Cavo di bus PROFIBUS DP Cavo di bus PROFIBUS DP Sono disponibili i seguenti cavi di bus PROFIBUS DP consultare il catalogo ST70 Cavo di bus PROFIBUS DP 6XV1 830 0AH10 Cavo per posa a terra PROFIBUS DP 6XV1 830 3AH10 Cavo da trascinamento PROFIBUS DP 6XV1 830 3BH10 Cavo per bus PROFIBUS DP con guaina PE per l industria alimentare e 6XV1 830 0BH10 dolciaria Cavo per bus PROFIBUS DP per struttura sospesa a festoni 6XV1 830 3CH10 Caratteristiche del cavo di bus PROFIBUS DP Il cavo di bus PROFIBUS DP un cavo schermato a conduttori intrecciati che presenta le seguenti caratteristiche Regole per la posa dei cavi Quando si posa un cavo di bus PROFIBUS DP osservare quanto segue e Non torcere il cavo di bus e Non stirare il cavo di bus e Non premere il cavo di bus Inoltre nella posa di cavi di bus per interni occorre rispettare le seguenti condizioni generali da diametro esterno del cavo Raggio di curvatura per un singolo piegamento gt 80mm 10xda Raggio di curvatura per pi piegamenti gt 160 mm 20 xda Temperatura ammessa per la posa da 5 Ca 50 C Temperatura di magazzinaggio e temperatura stazionaria di esercizio da 30 Ca 65 C Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 5 17 Collegamento in rete 5 6 Connettori di collegamento al bus Scopo dei connettori
239. zionamento dell apparecchio elettrico Tramite la messa a terra funzionale vengono cortocircuitate tensioni di disturbo che altrimenti potrebbero influire negativamente sull apparecchiatura Modo operativo sistemi di automazione SIMATIC S7 dispongono dei seguenti modi operativi STOP gt AVVIO RUN Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione f A5E00850744 01 Glossario 9 Glossario Modulo di portata I moduli di portata vengono installati nelle unit di ingresso analogiche per poterle adattare alle diverse portate di misurazione MPI L interfaccia MPI Multi Point Interface l interfaccia per i dispositivi di programmazione SIMATIC S7 Essa permette il funzionamento contemporaneo di pi nodi dispositivi di programmazione display di testo pannelli operatore con una o pi unit centrali Ogni nodo viene identificato tramite un indirizzo univoco indirizzo MPI N Numero di nodo Il numero di nodo rappresenta l indirizzo di risposta di un unit centrale di un PG o di un al tra unit periferica intelligente quando queste unit comunicano tra loro tramite una rete Il numero di nodo viene assegnato all unit centrale o al PG mediante il software STEP 7 Nuovo avvio All avvio di una CPU dell S7 400 per esempio dopo avere azionato il selettore dei modi ope rativi da STOP a RUN o nel caso di RETE ON prima dell elaborazione ciclica del pro gramma OB 1 viene elaborato il
240. zione Smontaggio dell unit 1 NO I A W Posizionare il selettore dei modi operativi della CPU su STOP Impostare l interruttore di Standby dell alimentatore nella posizione tensioni di uscita 0 Volt Rimuovere il coperchio di protezione della CPU Rimuovere eventualmente il connettore MPI Rimuovere eventualmente il connettore dalla presa EXT BATT Estrarre la memory card Sbloccare le viti di fissaggio dell unit Estrarre l unit Montaggio della nuova unit 1 O 1 a WON Agganciare la nuova unit dello stesso tipo ed inserirla facendola ruotare verso il basso Fissare saldamente l unit con le viti Inserire eventualmente nella presa il connettore per l alimentazione esterna a batteria Posizionare il selettore dei modi operativi della CPU su STOP Inserire la memory card Impostare l interruttore di standby dell alimentatore nella posizione tensioni di uscita sul valore nominale Il montaggio prosegue in modo diverso se si intende inserire una FLASH card e se l impianto configurato con collegamento in rete Se si desidera lavorare con una FLASH card procedere nel seguente modo Trasferire i dati utente e i dati della configurazione Posizionare il selettore dei modi operativi della CPU su RUN Chiudere lo sportello di protezione Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 7 5 Manutenzione 8 Se l impianto non
241. zione Glossario 16 A5E00850744 01 Indice analitico A Accessori 2 35 Accoppiamento a radiazione Alimentatore PS 1 2 scelta 4 3 sostituzione 7 4 Alimentazione messa a terra 4 5 Alimentazioni di carico 4 4 Apparecchiatura 5 3 Apparecchiatura centrale divisa 2 9 segmentata 2 8 Armadio tipi Attivazione prima 6 6 Avvio a caldo 6 10 Batteria tampone criteri d uso 7 3 inserimento 6 13 smaltimento 7 3 sostituzione 7 2 Baudrate 5 3 Bus della periferia bus P 2 7 Bus di comunicazione bus K j2 7 C Cablaggio regole Caduta di un fulmine A 21 Canale di un unit analogica di un unit digitale 3 6 Sistemi di automazione S7 400 Configurazione e installazione A5E00850744 01 Cavi lunghezze superiori a quelle ammesse 5 14 Cavi a fibre ottiche 4 40 5 23 Cavi di derivazione lunghezza 5 15 Cavo di bus lunghezza dei cavi di derivazione Cavo di bus PROFIBUS DP 5 17 caratteristiche 5 17 regole per la posa 5 17 Cavo di derivazione 5 7 Circuito di carico messa a terra 4 5 Codifica del connettore frontale Collegamenti protezione dai disturbi 4 15 Collegamento regole 2 5 Collegamento di un PG 6 5 Collegamento in rete possibilit 2 34 Commutatore del tipo di funzionamento Glossario 8 Compensazione di potenziale A 15 A 22 Componenti dell S7 400 1 1 per rete MPI per rete PROFIBUS DP 5 8 Comunicazione

S7-400 Configurazione e installazione - Service, Support

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