Manuale di installazione e manuntenzione
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1. OUTO 1 ca NPN e Alimentazione in A O Com 5 tensione continua IT l T 9 3 SIO PORT IN sioporr our if s be oggi O Collegamento con logi e pogoogong 9900000095 OUTO1 1 ca PNP Alimentazione in FERRERA FER EFE 5 tensione continua J I l q uu SIO PORT IN iu se iy 8858 19805 Collegamento ali mentazione alternata EHHE 869999906 T TEO EBEBE PE 9 0 SIO PORT IN soporrour si MIRI se fi FEEEESERERE M2. Manuale di installazione SC1 v 1 2 Manuale di installazione e manuntenzione Modulo espansioni ingressi e uscite Manuale di installazione SC1 Versione 1 2 Settembre 2004 QEM e QMOVE sono marchi registrati RESPONSABILIT La QEM declina ogni responsabilit per danni a persone o cose derivanti dall inosservanza delle istruzioni e prescrizioni contenute nel presente manuale e nella documentazione di riferimento Si precisa inoltre che il cliente committente tenuto ad utilizzare questo prodotto secondo le istruzioni fornite dalla QEM e in caso di dubbio inoltri domanda scritta alla QEM Ogni autorizza zione di utilizzo in deroga o sostituzione sar ritenuta valida dalla QEM solo se scritta Non consentita la riproduzione o la consegna a terzi del presente manuale o di una sua pa
3. UO o 858855955 22222222 23333333 2 22222222 22222222 e o e oo ro o v amp amp FISREI 2RERERNER epe INGRESSI DIGITALI INGRESSI DIGITALI Terra lt KCN H N l A E 5 5 gt FUSE SIE a so 3A T rmm IIS Se ext esI STR eor ote 24V ac dc 50 60 Hz 15 VA Terra 9 SIO PORT IN sio port OUT 98 A DID T r Connettore porta SIO IN d a 2 ES 9 pin maschio CK 6 LIC 7 2 LTC DIN 8 B 3 DIN DO 9 4 DO 5 GND USCITE A Connettore porta SIO OUT n Ire 9 pin femmina DO 9 5 GND E E DIN 8 4 DO o LIC 7 3 un 5 LIL d 6 9 1 CLK S 33393333333 5 OOOOOOOOOO a E
4. D Le dimensioni sono 160 espresse in mm Fissaggio su guida DIN 35 3 Fo mm DIN46277 E 85 5 0000605 e DELBO T 24V ac dc 50 60 Hz 15 VA 90 SIO PORT IN sio Port 8 osese r 0000000000 53 90 Avvertenze il cablaggio Le morsettiere estraibili con contatto a molla che equipaggiano l interfaccia consentono il col legamento di conduttori con sezione max di 1 5 mm AWG 14 e min di 0 5 mm AWG 28 Si consiglia di togliere 10 mm di isolante dal cavo per inserirlo nel morsetto Per l azionamento della molla auto bloccante nei morsetti non richiesto alcun utensile specia le L apertura sul morsetto adatta ad un cacciavite 0 6 x 3 5 x 100 secondo DIN 5264 A a lama piatta come indicato sul disegno 1 ap re Burt q TEA r m wr AU TuerUT FEN Manuale di installazione SC1 v 1 2 qem SPECIFICHE ELETTRICHE Caratteristiche ambientali D Per temperatura dieser Le caratteristiche ambientali specificate sono valide solo se vengono rispettate tutte le indica cizio superiore a 50 risul zioni riportate nel presente manuale ter necessario installare nel quadro elettrico in cui in Temperatura 2 2 Er notre eer eer eren ape 0 50 serita l apparecchiatura X Umidit
5. E E Lar o z He LT Lu n Legenda Com Comune uscite N C Non collegato Qem Manuale di installazione SC1 v 1 2 SETTAGGI PROCEDURE E SEGNALAZIONI Settaggio dip switch Con il dip switch si selezionano alcune particolarit tecniche di funzionamento SC1 dispone di 4 dip switch che ne configurano il funzionamento La loro localizzazione e nume razione indicata in figura o p 0000000004 a EA 2000000000 10000000000 Switch 1 non utilizzato Switch 2 non utilizzato Switch 3 non utilizzato Switch 4 Identificazione dell ultimo elemento SWITCH 4 CONDIZIONE OFF L esansione SC1 non l ultima della rete ON L esansione SC1 l ultima della rete Stato led Nella parte di alimentazione della scheda possiamo trovare 3 LED di segnalazione indicati nella tabella NOME COLORE STATO 1 L POWER Verde Alimentazione presente L2 LINK IN Rosso Non presente il collegamento sulla porta SIO IN L3 LINKOUT Rosso quando presente il collegamento sulla porta SIO Manuale di installazione SC1 v 1 2 INFORMAZIONI PER LA PROGRAMMAZIONE Dichiarazione del BUS Con la dichiarazione scritta nello slot 3 della sezione BUS nell unit di configurazione si inten
6. Tp mmmum ES Nel caso di questo esempio la PORT A ha a disposizione 16 16 ingressi e 8 8 uscite mentre la PORT B ha a disposizione 16 16 ingressi e 8 8 uscite Se si vuole associare il nome ifFC_max al primo ingresso del secondo modulo SIO presente nella rete collegata alla Port B si deve dichiarare nella sezione INPUT dell unit di configurazione INPUT ifFC max F 4 INP17 Mentre la seguente dichiarazione ifPuls Start F 3 INP09 Associa il nome ifPuls_Start il nono ingresso del primo modulo SIO collegato alla Port A Manuale di installazione SC1 v 1 2 qem NOTE Manuale di installazione SC1 v 1 2 Srl S S Signolo 36 36054 Montebello Vic no Tel 39 0444 440061 http Wwww qem it Vicenza ITALY Fax 39 0444 440229 e mail info qem it Il presente prodotto uno strumento elettronico e quindi non deve essere considerato una macchina Di conseguenza non deve sottostare ai requisiti fissati dalla Direttiva CEE 89 392 Direttiva Macchine Pertanto si afferma che se lo strumento QEM viene utilizzato come parte componente di
7. 14 kic ERE 14 Settaggio dip SWiItCh m 14 INFORMAZIONI PER LA PROGRAMMAZIONE 15 Requisiti di Sistema res eser eno Vena aha eri su SER EE e RS UE 15 Dichiarazione del e n nera o epe repe rra pae NE ends 15 Variabile di sistema per la gestione del protocollo SIO 16 Utilizzo degli I O remotati SIO 18 NOTE sce RR ARE 19 Qem Manuale di installazione SC1 v 1 2 DESCRIZIONE GENERALE L esigenza di remotare 1 0 garantendo comunque tempi di risposta deterministici ha spinto la a sviluppare una tecnologia di trasmissione dati serializzata denominata SIO serial 1 0 L SC1 un dispositivo non intelligente in grado di collegarsi in reti SIO per espandere il numero di 1 0 a disposizione del controllore Caratteristiche principali Alimentazione 24V AC DC Ogni interfaccia mette a disposizione del controllore fino a 24 punti Possibilit di inserire pi interfacce SC1 in cascata Connessioni elettriche su morsettiere estraibili polarizzate Diagnostica a led su ogni scheda di 1 0 Fissaggio su guida omega Uso del manuale Il presente manuale riporta le informazioni necessarie per l installazione dell apparecchiatura Ogni modello identificabile in base al codice di ordinazione riportato nell etichetta posiziona ta in
8. cesses eene 90 senza condensa l opportuna ventilazione Altitudine massima 2000 m s l m 5 aaa No gas corrosivi Temperatura di trasporto e stoccaggio 25 70 Grado di protezione contenitore IP20 Conforme a EN 60529 Resistenza alle vibrazioni Conforme a IEC 68 2 6 Dato teorico Resistenza agli urti Conforme a IEC 68 2 27 Dato teorico Immunit ai disturbi 0 Lv Conforme a EN 50082 2 Livelli di emissione Conforme a EN 50081 2 Alimentazione Alimentazione strumento erenn 24Vac Vdc 15 Assorbimento massimo 15VA Protezione mediante fusibile i 3A Il circuito di alimentazione protetto dalle sovralimentazioni con un fusibile 3 A 250 V ritar dato in vetro 5 x 20 morsetto di terra il terminale di terra del filtro di alimentazione E perci obbligatorio collegare anche la terra sul faston posto a lato del connettore SIO PORT IN D Portare entrambi i punti di terra sulla barra PE con due cavi distinti utilizzando cavo di 2 5 di sezione s LIBIBIBIEI 7 00000 24V ac dc PE 15 VA SIO POR Qem Manuale di installazione SC1 v 1 2 Prescrizioni normative Per l alimentazione d
9. prossimit del marchio CE Codice di ordinazione La codifica commerciale assume il seguente significato CODICE SIGNIFICATO SC1 Modello hardware xx Numero di ingressi digitali a disposizione Rxx Numero di uscite a rel a disposizione Esempio SC1 116 R08 modulo remoto di espansione ingressi uscite dotato di 16 ingressi digitali 8 uscite rel Manuale di installazione SC1 v 1 2 qem Modelli disponibili CARATTERISTICHE TECNICHE 116 RO8 Alimentazione 24Vac 15 50 60Hz 30 VA Alimentazione 24Vdc 15 50 60Hz 25 Watt Grado di protezione contenitore IP20 Porta SIO IN 1 Porta SIO OUT 1 Ingressi digitali 10 5 26 5Vdc 16 Uscite a rel 250 Vac 5A 8 Alimentazioni ausiliarie 12 Vdc 400mA 1 Qem Manuale di installazione SC1 v 1 2 SPECIFICHE MECCANICHE Dimensioni SC1
10. una macchina non pu essere acceso se la macchina non soddisfa i requisiti della Direttiva Macchine La marcatura dello strumento non solleva il Cliente dall adempimento degli obblighi di legge riguardanti al proprio prodotto finito
11. 400 MA Schema elettrico Ri INPzz 680 Q v aa Ri INPyy dI 6 0 Z 0v e Ri 2200 Esempi di collegamento gt 88 gt eeN 0 29 e INPO1 111 5 e 12 Vdc 30 0 Vdc 29 INPO1 1 s Gli ingressi sono solo PNP e tutti gli ingressi di una scheda debbono essere collegati alla stessa tensione di esercizio 12V interni o 12 24 V esterni su schede diverse possono essere utilizzate tensioni diverse Manuale di installazione SC1 v 1 2 5 Collegamento a sensori x A Bl 9 000000000 7000 Pn Push Pull alimentati mec RE
12. A si esternamente m gt 29 Va somn 7 aL INPO1 11 OUT gebe fi 858889998 Collegamento a sensori Push Pull alimentati dal 12 Vdc 30 Modulo 5 1 T 0 Vdc 29 Hz e 50 PORT IN 88 Meri Fere 9 INPO 11 OUT Manuale di installazione SC1 v 1 2 qem Uscite a rel D tempi di commutazio Stato del contatto a riposo N A ne dipendono dal tipo di ca Corrente max commutabile dal contatto 4 A 30 Vdc o 277 Vac f IE Corrente min commutabile dal contatto 10 MA 5 Vdc Corrente max ogni connessione comune 4 Potenza massima commuabile 1250VA 150W Tempo max attivazione disattivazione 10 ms Isolamento tra bobina e contatto 4000 Vac Schema elettrico OUTyy Com OUTyy Esempio di collegamento D Collegamento con logi
13. ENDIF Ogni volta che scade il timer tmTimer esso viene caricato con 500ms Se entro questi 500ms sono avvenute pi di 10 ritrasmissioni viene generato un allarme Qem Manuale di installazione SC1 v 1 2 Utilizzo degli 1 0 remotati SIO Gli 1 0 remotati sono accessibili tramite le due porte seriali Port A e Port B Ogni porta pu gestire fino a 96 ingressi e 96 uscite Ognuno di questi punti pu essere accessibile con il sistema classico con cui si accede agli ingressi e alle uscite non remotate Gli ingressi e le uscite collega te alla Port A sono viste dal Qmove come se fossero presenti sullo slot 3 mentre quelli collegati alla Port B sono viste come se fossero presenti sullo slot 4 Di seguito faremo un esempio di un rete composta da un J1 255 Dx01 e una serie di generici moduli SIO Esempio di utilizzo Supponiamo di avere la seguente configurazione hardware SIO 16 IN 8 OUT SIO 16 IN 8 OUT S RI mm ww EE 1 oce fim 8888832999 PORTA YN PORTB C SIO 16 IN 8 OUT SIO 16 IN 8 OUT Tr S
14. anuale di installazione SC1 v 1 2 Porte SIO Il modulo dotato di una porta SIO IN e una porta SIO OUT per collegare in cascata pi unit SC1 La porta SIO IN va collegata al controllore al modulo precedente La porta SIO OUT va collegata al modulo successivo Cavo di collegamento per reti SIO D Utilizzare cavo schematico twistato speci fico per trasmissione dati 9 poli hi 9 poli femmina Cavo 9 poli schermato g CLK CLK LTC j LTC DIN DIN DO DO DER SIO OUT GND SIO IN pas par 2 QD 2 C Oo Interfaccia SIO 2 Interfaccia SIO 3 me da IAC 8 i 20m 40m 100m E stato riportato un esempio di configurazione nel quale ci possono essere N unit di espansione connesse Tutte le unit SIO dovranno adottare la stessa velocit di trasmissione s
15. celta fra 250 500 750 1100 Khz La lunghezza del tratto pi lungo 100m nell esempio determina la massima frequenza di tra smissione quindi pi alta la frequenza di trasmissione e minore deve essere la distanza fra i vari componenti secondo la tabella che segue VELOCITA DI TRASMISSIONE LUNGHEZZA MASSIMA DEL CAVO TEMPO DI AGGIORNAMENTO 250 Khz 150 m 510 ms 500 Khz 50m 240 ms 750 Khz 10m 160 ms 1100 KHz 2m 110 ms dati riportati si riferiscono a collegamenti con cavi schermati e twistati specifici per trasmis sione dati ed effettuati secondo normative Per impostare la velocit di trasmissione fare riferimento al capitolo Informazioni per la pro grammazione Manuale di installazione SC1 v 1 2 COLLEGAMENTI ELETTRICI SC1 116 R08 1 30 TENSIONE EROGATA 12 Vdc 28 TENSIONE EROGATA 12 Vdc 19 TENSIONE EROGATA 12 Vdc
16. de dichiarare che sul connettore PORT A collegata una rete SIO composta da una serie di moduli 1 O remotati collegati in cascata Gli ingressi e tutte le uscite di questi moduli saranno accessibili come se fossero appartenenti allo slot 3 La dichiarazione sullo slot 4 della sezione BUS fa riferimento al connettore PORT B Esempio per J1 255 BUS 1255D xx versione del firmware esempio 01 1ESIB 00 15964 00 15964 00 Requisiti di sistema Per il funzionamento dello strumento necessario l utilizzo delle librerie S1 LIB4003 o superiori Qem Manuale di installazione SC1 v 1 2 Variabile di sistema per la gestione del protocollo SIO Ogni rete SIO dotata di un master che utilizza le risorse hardware fornite dai moduli remotati slave Gli slave collegati alle porte A e B forniscono al master lo stato logico degli ingressi e uscite remotati Nel progetto sviluppato con Qview l utilizzo delle risorse collegate alla porta A avviene come se fossero presenti sullo slot 3 del BUS vedere capitolo Dichiarazione BUS nel presente manua le Vengono rese disponibili 2 variabili per gestire il protocollo SIO accessibili tramite le seguenti parole chiave FREQ Selezione velocit di trasmissione W R da 0 a 3 DIAGN Numero di ritrasmissioni W R da 1 a 127 Tali variabili dovranno essere programmate in base alla lunghezza del cavo collegato al tipo di cavo al tipo d ambiente operativo Nella
17. ei circuiti di comando devono essere usati trasformatori con avvolgimenti separati NON usare autotrasformatori Le alimentazioni per i circuiti di comando devono essere derivate da un trasformatore di isola mento dedicato trasformatori devono essere protetti contro le sovracorrenti conformemente alla pubblicazione IEC 76 5 e alla Norma Europea EN 60742 a seconda del tipo Devono essere rispettate le raccomandazioni del costruttore di questi apparecchi Si prescrive di usare trasformatori con marcatura CE per alimentare unicamente l apparecchia tura in oggetto il secondario NON deve essere collegato a terra esempio di secondari NON adatti 0 24 0 terra Nel caso di linee di alimentazione molto fluttuanti con variazioni superiori al 15 si raccoman da l uso di trasformatori stabilizzatori a ferro saturo opportunamente dimensionati Non impiegare autotrasformatori poich questa soluzione non assicura la separazione galvanica fra primario e secondario Non impiegare trasformatori con presa centrale collegata a terra da evitare inoltre l uso di autotrasformatori per l alimentazione dei prodotti QEM anche se seguiti da trasformatori Separare l alimentazione dei circuiti elettronici da quella per contattori elettrovalvole ecc Collegando l alimentazione dello strumento in comune con quella usata per carichi quali ad esempio teleruttori freni etc ci possono essere dei problemi in quanto alla loro eccitazione si po
18. nteggio ed I O base 3 1596 00 Porta SIO out A 4 159964 00 Porta SIO out B Per configurare e monitorare il funzionamento necessario dichiarare delle variabili speciali che vanno associate alle parole chiavi FREQ e DIAGN Segue pagina successiva Manuale di installazione SC1 v 1 2 Nella sezione OUTPUT sempre dell unit di configurazione si scrivere ad esempio OUTPUT obFreqA B 3 FREQ obDiagnA B 3 DIAGN obFreqB B 4 FREQ obDiagnB B 4 DIAGN Dopo questa dichiarazione si possono utilizzare tali variabili in qualunque parte del programma Per esempio obFreqA 2 150 KHz obFregB 3 1 1 MHz Leggendo le due variabili obDiagnA e obDiagnB possibile verificare la bont della trasmis sione lungo la rete realizzata Per esempio se obDiagnA vale 1 allora la comunicazione completamente interrotta ma se vale 5 significa che sono state necessarie 5 ritrasmissioni di messaggi corrotti anche non consecu tivi ma che comunque lo scambio dei dati valido Potrebbe essere necessario gestire una soglia se obDiagnA supera questa soglia entro un certo tempo allora vuole dire che la comunicazione precaria e si preferisce segnalare il problema La variabile pu essere azzerata caricando un valore uguale a zero Per esempio IF tmTimer H Timer scaduto tmTimer 500 carico 500ms IF obDiagnA GT 10 Ci sono state pi di 10 ritrasmissioni gfAllarm 1 i Genera allarme ENDIF obDiagnA 0
19. rte senza autorizzazione scritta della QEM Ogni trasgressione comporter la richiesta di risarci mento dei danni subiti fatta riserva di tutti i diritti derivanti da brevetti o modelli La QEM si riserva il diritto di modificare in parte o integralmente le caratteristiche del prodotto descritto e o la documentazione allegata o in riferimento SCOPO Lo scopo del presente manuale di indicare le regole generali per l uso corretto del prodotto descritto VALIDIT Il presente documento valido integralmente salvo errori od omissioni Manuale di installazione SC1 v 1 2 qem SOMMARIO SOMMARIO criar NUT REPE EEUU ER 3 DESCRIZIONE GENERALE mai 4 Caratteristiche principali 4 Uso del manuale Ue sene as eene e so RE RA RE SER 4 Modelli rore milit 5 DIMENSIONISCI En 6 SPECIFICHE MECCANICHE 6 Avvertenze per il cablaggio 6 SPECIFICHE ELETTRICHE 7 Caratteristiche ambientali 0 Lecce 7 Alimentazione e ara at 7 Prescrizioni dai 8 ligressi digitali 35 ala IDE e 9 Uscite 11 dejarlo Rs 12 COLLEGAMENTI ELETTRICI Ra ERO n ERR RE ER RR 13 mU 13 SETTAGGI PROCEDURE E 2
20. seguente tabella si riporta il significato dei valori assegnati a FREQ FREQ Velocit di trasmissione 0 250 KHz 1 500 KHz 2 750 KHz 3 1 1 MHz Nella variabile associata a DIAGN si possono leggere il numero di ritrasmissioni avvenute prima di avere una trasmissione corretta Questa variabile riporta la somma di tutte le ritrasmissioni avvenute anche se relative a stringhe differenti 1 Ci sono problemi di connessione cavo non connesso interrotto La connessione corretta e la trasmissione priva di errori non mai avvenuta una 0 ritrasmissione La connessione corretta ma la trasmissione ha avuto degli errori In pratica indica il grado di qualit della linea seriale pi elevato il valore letto e minore il grado di qualit della linea Viene riportato sempre il picco pi elevato Tale valore possibile azzerarlo scrivendo zero nella variabile associata da 1 a 127 E possibile selezionare diversamente la velocit di trasmissione di una porta rispetto all altra All accensione per default il protocollo verr settato con la velocit di 250Khz Esempio di utilizzo Supponiamo di voler impostare la velocit di trasmissione della Port A a 750 KHz e della Port B a 1 1 MHz di un J1 255 Dx01 Nella sezione BUS dell unit di configurazione si devono dichiarare la presenza delle seguenti risorse hardware BUS 1 1255D 01 CPU 2 lESIB 00 scheda co
21. ssono verificare abbassamenti di tensione e introduzione di disturbi Verificare che la potenza dei trasformatori sia sufficiente ad alimentare i circuiti e che il trasfor matore impiegato eroghi effettivamente tutta la potenza nominale senza abbassamenti di ten sione N B altre informazione di carattere generale consultare la pubblicazione QEM Manuale di installazione MIMAT801 e Indicazioni per l esecuzione dei cablaggi Manuale di installazione SC1 v 1 2 gem Ingressi digitali D Test a 24 Vdc Qo Collegamento in logica PNP Collegamento in logica PNP autoalimentato OPLOISOLAMENTO uiro vo re Exe cx ERR 2500 Vrms Tipo di polarizzazione PNP Tensione di funzionamento nominale 12 Vdc Tensione stato logico 0 0 3V Tensione stato logico 1 10 5 26 5V Resistenza di 50 22000 Caduta di tensione 3 3 V Tempo minimo di acquisizione hardware 3 ms Per la posizione dei morsetti sullo strumento utilizzato fare riferimento al capitolo Collega menti elettrici Autoalimentazione ingressi digitali Alimentazione fornita dallo strumento 12Vdc 15 Corrente erogabile per scheda
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