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ATV IMC Drive Controller - Guida hardware - 04/2012

1. S1A34917 04 2012 31 Cablaggio 32 S1A34917 04 2012 Collegamento a un PC Connessione di ATV IMC Drive Controller a un PC Introduzione Per trasferire ed eseguire applicazioni occorre collegare ATV IMC Drive Controller a un computer sul quale installato SoMachine possibile collegare ATV IMC Drive Controller al PC tramite due modi diversi e Cavo USB e Collegamento Ethernet NOTA Per utilizzare le porte di comunicazione del PC arrestare il gateway CoDeSys facendo clic con il tasto destro sull icona CoDeSys Gateway SysTray running nella barra delle attivit e selezionare il comando Stop Gateway Arresta gateway Questa operazione obbligatoria anche per utilizzare il cavo Ethernet necessario collegare prima il cavo di comunicazione al PC per minimizzare la possibilit di scariche elettrostatiche sul controller AVVISO APPARECCHIATURA NON FUNZIONANTE Collegare il cavo di comunicazione al PC prima di collegarlo al controller Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare danni alle apparec chiature NOTA Collegare al computer un solo controller alla volta Non collegare contempo raneamente pi controller S1A34917 04 2012 33 Collegamento a un PC Collegamento mediante Ethernet Lo schema che segue descrive il collegamento via Ethernet Per collegare il controller al PC procedere come segue
2. 33 Connessione di ATV IMC Drive Controller a un PC 33 Capitolo 5 Collegamenti di comunicazione 39 Collegamento Ethernet 40 Collegamento CANOpen LL 42 Capitolo 6 Configurazione mediante il display ATV 45 Configurazione del primo avviamento 46 Sostituzione rimozione della scheda nern 50 Capitolo 7 Funzionamento della scheda ATV IMC 51 Diagnostica s sn Hari 51 S1A34917 04 2012 3 Capitolo 8 Ingressi rapidi Lin 55 Modalit HSG corsia ea rar ep 56 HSC Modalit semplice LL 58 HSC Modalit principali 59 Capitolo 9 Prestazioni dell ATV IMC Drive Controller 61 Prestazioni run tilt prelibati een 61 Glossario rear aan rein 63 S1A34917 04 2012 Informazioni di sicurezza 7 Informazioni importanti AVVISO Leggere attentamente queste istruzioni e osservare l apparecchiatura per familiarizzare con i suoi componenti prima di procedere ad attivit di installazione uso o manutenzione seguenti messaggi speciali possono comparire in diverse parti della documentazione oppure sull apparecchiatura per segnalare rischi o per richiamare l attenzione su informazioni che chiariscono o semplificano una procedura causare lesioni personali se non vengono rispettate le istruzioni Questo simbolo indica un possibile pericolo utilizzato per segnalare all utente poten
3. 74 S1A34917 04 2012 Glossario VO veloce ICMP IEC IEC 61131 3 IEEE IEEE 802 3 Gli O veloci sono I O specifici con alcune caratteristiche elettriche ad es il tempo di risposta ma il trattamento di questi canali viene effettuato dalla CPU del controller Il protocollo ICMP CMP Internet Control Message Protocol riporta gli errori e fornisce informazioni relative all elaborazione dei datagrammi L IEC International Electrotechnical Commission un organizzazione internazionale non governativa senza scopo di lucro che redige e pubblica gli standard internazionali relativi a tutte le tecnologie elettriche elettroniche e correlate Lo standard IEC 61131 3 una norma della commissione elettrotecnica internazionale relativa ai dispositivi di automazione industriale come i controller Lo standard IEC 61131 3 riguarda i linguaggi di programmazione dei controller e definisce due normative per i linguaggi di programmazione grafici e due per i linguaggi testuali e linguaggi grafici diagramma ladder diagramma blocchi funzione e linguaggi testuali testo strutturato lista di istruzioni L IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers un ente senza scopo di lucro per la valutazione degli standard internazionali e delle conformit al fine di apportare miglioramenti in tutti i campi delle tecnologie elettroniche IEEE 802 3 un insieme di standard IEEE che definiscono il livello fisico
4. Connettore con terminali a vite removibili 3 contatti a intervalli di 3 81 mm 0 15 in per l alimentatore da 24 Vdc 10 ingressi logici digitali 6 uscite logiche digitali 2 ingressi analogici 2 uscite analogiche e 5 comuni Blocco di 4 interruttori di configurazione 5 LED comprendenti 1 LED V G ETH attivit Ethernet 1 LED V R NS stato rete 1 LED V R MS stato modulo 1 LED V R CAN CANopen 1 LED V RUTENTE programmabile dal cliente 12 S1A34917 04 2012 Informazioni sulla scheda ATV IMC Funzioni del controller Caratteristiche dell ATV IMC Drive Controller Alimentazione Tensione 24 min 19 max 30 Vcc Assorbimento di Massimo 2 A Congnte A vuoto 80 mA Uso dell uscita logica 200 max 1 mA digitale Batteria interna Durata 12 anni 1 Se il consumo energetico dell uscita logica non supera 200 mA questo ATV IMC Drive Controller pu essere alimentato dal variatore In caso contrario necessario utilizzare un alimentatore esterno da 24 Vdc in grado di fornire 2 A Programma compilato Dimensioni max Mbyte 2 248 salvato nella memoria flash Dati Dimensioni max Mbyte 1 Dimensioni salvate NVRAM Kbyte 96 Dimensioni accessibili da Parola 60000 Modbus S1A34917 04 2012 13 Informazioni sulla scheda ATV IMC Programmazione Per programmare il controller utilizzare il software SoMachin
5. Signed integer un valore a 16 bit linea seriale S1A34917 04 2012 89 Glossario SMS SNMP so Il servizio SMS Short Message Service un servizio di comunicazione standard utilizzato nei telefoni o altri dispositivi per l invio di brevi messaggi di testo su sistemi di comunicazione mobile Il protocollo SNMP Simple Network Management Protocol in grado di controllare una rete in remoto interrogando i dispositivi per ottenerne lo stato eseguire test sulla sicurezza e visualizzare informazioni relative alla trasmissione dati Pu anche essere utilizzato per gestire software e database a distanza Questo protocollo consente inoltre di eseguire task di gestione attivi come la modifica e l applicazione di una nuova configurazione Sistema operativo Pu essere utilizzato per il firmware caricabile scaricabile dall utente sorgente applicazione Il file sorgente dell applicazione pu essere caricato nel PC per riaprire un progetto SoMachine Il file sorgente pu supportare un progetto SoMachine completo ad esempio un progetto che include l applicazione HMI sostituzione a caldo SSI ST STN STRING La sostituzione a caldo hot swapping la sostituzione di un componente con un componente analogo mentre il sistema resta in funzione Il nuovo componente inizia a funzionare automaticamente non appena installato SSI Serial Synchronous Interface un interfaccia di uso comune per i s
6. 50 kbps 125 kbps 250 kbps 500 kbps 800 kbps 1 Mbps Indirizzo IP nodo 16 slave max 42 S1A34917 04 2012 Collegamenti di comunicazione Servizi Livello applicativo CANopen DS 301 V4 02 Configurazione canale DSP 405 PDO 32 PDO Tx 32 PDO Rx SDO 2 client SDO per slave 1 in lettura e 1 in scrittura Trasferimento blocchi Controllo errori Node Guarding Heartbeat producer consumer Altri servizi Emergency Boot up Sync Configurazione Il configuratore della rete CANopen integrato nel software SoMachine Lunghezza del cavo Per collegare ATV IMC Drive Controller albus CANopen usare un connettore dritto numero di catalogo TSX CAN KCDF 180T La lunghezza massima del bus CANopen dipende dalla velocit di trasmissione su questo bus La tabella che segue indica le lunghezze massime ammesse in base alla velocit di trasmissione Velocit di 20 kbps 50 kbps 125 kbps 250 kbps 500 kbps 800 kbps 1 Mbps trasmissione Lunghezza max 2 500 m 1 000 m 500 m 200 m 100 m 40m 5m del bus 249 996 9 99 974 40 49 987 20 19 994 88 9 997 44 3 992 88 16 ft 6 cm cm cm cm cm cm Assegnazione dei pin Questo connettore integra una terminazione di linea che deve essere attivata se ATV IMC Drive Controller si trova ad una delle estremit del bus CANopen Non possibile utilizzare un connettore angolare a causa dei
7. DCE DHCP Un campo CRC controllo di ridondanza ciclico di un messaggio di rete contiene un numero ridotto di bit che producono una checksum Il messaggio viene calcolato dal trasmettitore in funzione del contenuto del messaggio In seguito i nodi riceventi ricalcolano il campo Qualsiasi discrepanza tra i due campi CRC indica che il messaggio trasmesso e il messaggio ricevuto sono diversi La Canadian Standards Association definisce e gestisce gli standard per apparecchiature elettroniche industriali in ambienti a rischio Clear to send un segnale di trasmissione dati che riconosce il segnale RDS proveniente dalla stazione di trasmissione D Il valore dei dati persistenti viene utilizzato alla modifica di applicazione o all avvio a caldo successivi Vengono reinizializzati solo al riavvio di un controller o al ripristino delle impostazioni iniziali La particolarit che mantengono i loro valori dopo un download Un valore di dato ritenuto un valore che viene utilizzato all accensione o al riavvio a caldo successivi Questo valore viene mantenuto anche dopo un interruzione imprevista dell alimentazione del controller o lo spegnimento normale del controller dispositivi DCE Data Communications Equipment sono dispositivi spesso modem che avviano arrestano e mantengono le sessioni di rete Il DHCP Dynamic Host Configuration Protocol un estensione avanzata del BOOTP Il DHCP pi avanzato ma sia il DHCP che
8. Procedura Azione 1 Collegare il cavo al PC 2 Quindi collegare il cavo al controller 34 S1A34917 04 2012 Collegamento a un PC Lo schema che segue illustra il collegamento via Ethernet attraverso un HUB S1A34917 04 2012 35 Collegamento a un PC Collegamento USB Lo schema che segue descrive il collegamento con mini USB r TSXCNAMUM3P PVO2 1 Ferrite AVVISO APPARECCHIATURA NON FUNZIONANTE e Utilizzare soltanto un cavo USB TCSXCNAMUM P PVO2 con ferrite e Non utilizzare una prolunga del cavo USB e In caso di variatore ad elevata potenza necessario scollegare il PC dalla messa a terra e assicurare il collegamento di messa a terra tra il PC e il motore Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare danni alle apparec chiature NOTA riferimenti dei variatori di grande potenza sono ATV71HeeeN4 o ATVG61HeeeN4 gt 90 kW 125HP e ATV71HeeeY o ATV61HeeeY gt 110 kW 150HP 36 S1A34917 04 2012 Collegamento a un PC Accesso ai morsetti di controllo Per accedere ai morsetti di controllo procedere come segue Procedura Azione 1 Per accedere ai morsetti di controllo aprire lo sportello sul pannello di controllo frontale Per agevolare il cablaggio della sezione di controllo variatore possibile rimuovere la morsettiera di controllo Allentare la vite finch la molla non completamente estesa
9. Rimuovere la scheda facendola scorrere in basso Dimensione massima del cavo 2 5 mm AWG 14 Coppia di serraggio max 0 6 Nm 5 3 Ib in A ATTENZIONE MORSETTIERA FISSATA IN MODO ERRATO E necessario stringere completamente la vite di serraggio dopo aver riposizionato la morsettiera di controllo Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare infortuni o danni alle apparecchiature S1A34917 04 2012 37 Collegamento a un PC 38 S1A34917 04 2012 Collegamenti di comunicazione Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Collegamento Ethernet 40 Collegamento CANopen 42 S1A34917 04 2012 Collegamenti di comunicazione Collegamento Ethernet Capacit Ethernet Per poter comunicare via Ethernet ATV IMC Drive Controller dispone come standard di una porta Ethernet Questa porta permette di comunicare mediante 2 protocolli e SoMachine Network per il collegamento a un PC dotato di software SoMachine e TCP Modbus per rispondere alle esigenze delle architetture Ethernet con dispositivi Schneider Electric o di altra marca Schema del connettore Ethernet HIER rr Raenpenzerpenseneen Legenda Perno Descrizione Perno Descrizione 1 TD 5 2 TD 6 RD 3 RD 7 4 8 40 S1A34917 04 2012 Co
10. max 1 5 mm 16 AWG Coppia di 0 25 Nm 2 21 Ib in serraggio 1 Questo punto comune anche lo OV COM del variatore S1A34917 04 2012 29 Cablaggio Cablaggio degli ingressi logici digitali LI_51 LI_ 60 Il seguente schema illustra il doppino intrecciato e schermato Legenda 1 Segnale Comune 3 Schermo collegato a terra Schema di cablaggio I O Schema di cablaggio degli ingressi logici digitali LI_55 LI_54 LI_56 AO_52 1 Encoder 30 S1A34917 04 2012 Cablaggio Schema di cablaggio delle uscite logiche digitali LO_51 LI_53 COM LI_54 LI_55 LI_56 LI_57 LI_58 LI_59 COM LI_60 Al_51 COM AI_52 COM I AO_51 AO_52 VW3 A3 52100 I I I I Rs LI_51 COM LI_52 LI_53 COM LI_54 LI_55 possibile utilizzare l alimentazione 24 Vdc del variatore ATV solo se il consumo di potenza inferiore a 200 mA diversamente utilizzare un alimentatore esterno Quando si usa l alimentazione del variatore e il consumo delle uscite logiche digitali supera 200 mA la scheda imposta l uscita logica a zero Schema di cablaggio dell alimentazione esterna LI_51 COM LI_52 LI 53 COM LI_58 COM
11. 2012 Glossario PLC PLCopen PLI Il PLC il centro di elaborazione di un processo di produzione industriale Utilizzato in sostituzione dei sistemi controllati da rel effettua l automatizzazione del processo PLC sono computer adatti a resistere alle difficili condizioni dell ambiente industriale Lo standard PLCopen garantisce efficienza flessibilit e indipendenza dai singoli produttori nell automazione e nel controllo industriale mediante la standardizzazione di strumenti librerie e approcci modulari alla programmazione software Ingresso latch di impulsi Post configurazione POU POU FB I file di post configurazione contengono parametri indipendenti dalla macchina come ad esempio e nome macchina e nome dispositivo o indirizzo IP e indirizzo linea seriale Modbus e tabella di indirizzamento Un unita di organizzazione dei programmi che include una dichiarazione di variabili nel codice sorgente e il set di istruzioni corrispondente Le POU semplificano il riutilizzo modulare di programmi software funzioni e blocchi funzione Una volta dichiarate le POU sono reciprocamente disponibili La programmazione di SoMachine richiede l utilizzo delle POU tipi Blocco funzione di unit organizzazione programma sono programmi utente che possono essere definiti nei linguaggi ST IL LD o FBD I tipi POU FB possono essere utilizzati in un applicazione per semplificare la progettazione e la stesura del p
12. GVL Global Variable List gestisce le variabili globali disponibili in ogni POU dell applicazione S1A34917 04 2012 73 Glossario HE10 HMI HSC HVAC 1 0 I O digitale VO Expert Connettore rettangolare per i segnali elettrici con frequenze inferiori a 3MHz conforme allo standard IEC60807 2 Un HMI Human Machine Interface Interfaccia uomo macchina un interfaccia operatore in genere grafica per le apparecchiature di uso industriale contatore ad alta velocit Le applicazioni HVAC Heating Ventilation and Air Conditioning permettono di monitorare e controllare gli ambienti chiusi ingresso uscita Un ingresso digitale o un uscita digitale ha un collegamento circuitale individuale con il modulo elettronico che corrisponde direttamente al bit della tabella dati che contiene il valore del segnale in corrispondenza di quel circuito di I O Permette alla logica di controllo di disporre di un accesso digitale ai valori di I O Gli O Expert sono moduli o canali dedicati per funzioni avanzate Queste funzioni sono generalmente integrate nel modulo evitando cos di utilizzare le risorse del controller PLC e consentendo un tempo di risposta rapido a seconda della funzione Dal punto di vista della funzione potrebbe essere considerato come un modulo stand alone perch la funzione indipendente dal ciclo di elaborazione del controller ma scambia solo alcune informazioni con la CPU del controller
13. O per raccogliere informazioni riguardanti i bit di dati lo stato gli errori e la diagnostica Questo processo monitora gli ingressi e controlla le uscite Un messaggio SDO Service Data Object Oggetto dati del servizio usato dal master del bus di campo per accedere in lettura scrittura alle directory oggetto dei nodi di rete nelle reti basate su CAN I tipi SDO includono SDO servizio SSDO SDO client CSDO Un sistema conforme alle direttive IEC 61140 per Safety Extra Low Voltage tensione di sicurezza ultra bassa protetto in modo tale che la tensione tra due parti accessibili o tra una parte accessibile e il morsetto PE per apparecchiature di classe 1 non superi un determinato valore in condizioni normali o in condizioni di errore singolo Sequential Function Chart SFC simbolo SINT SL Vedere SFC Un programma scritto in un linguaggio grafico di funzione sequenziale o SFC pu essere utilizzato per i processi che possono essere suddivisi in fasi Il linguaggio SFC costituito da passi a cui sono associate azioni e transizioni logiche con relative condizioni logiche e collegamenti diretti tra passi e transizioni Lo standard SFC definito nella norma IEC 848 ed conforme alla norma IEC 61131 3 Un simbolo una stringa di un massimo di 32 caratteri alfanumerici il primo dei quali alfabetico Un simbolo permette di personalizzare un oggetto controller per facilitare la mantenibilit dell applicazione
14. dispositivi di ingresso come sensori pulsanti e finecorsa Su alcuni moduli i morsetti di ingresso accettano segnali di ingresso DC sia sink che source morsetto di uscita Un morsetto di uscita collega i segnali di uscita ai dispositivi di uscita come rel elettromeccanici ed elettrovalvole Morsetto I O Un morsetto di ingresso uscita sul lato anteriore di un modulo di espansione degli I O collega i segnali di ingresso e di uscita MSB Il bit pi significativo o byte pi significativo la parte di un numero un indirizzo o un campo scritto nella posizione pi a sinistra in notazione esadecimale o binaria convenzionale S1A34917 04 2012 81 Glossario NAK NC NEC NEMA Nibble NMT NO nodo riconoscimento negativo Un contatto NC normally closed normalmente chiuso una coppia di contatti chiusa quando l attuatore non alimentato e aperta quando l attuatore alimentato Lo standard NEC National Electric Code detta i requisiti per l installazione sicura del cablaggio e delle apparecchiature elettriche NEMA National Electrical Manufacturers Association lente preposto alla pubblicazione degli standard relativi alle caratteristiche di cabinet elettrici di diverse classi Gli standard NEMA riguardano la resistenza alla corrosione la capacit di protezione dalla pioggia e dall immersione ecc Per gli stati la cui legislazione aderisce alle normative IEC lo standard IEC 60529 clas
15. e verificare che non abbia subito danni durante il trasporto ai 3 Controllare che il prodotto sia e completo l imballaggio deve i contenere l ATV IMC Drive Controller je e una morsettiera rimovibile Ei e i f j jl t N E mu 4 Per installare la scheda nel variatore seguire la procedura descritta in Procedura di montaggio vedi pagina 20 18 S1A34917 04 2012 Installazione Batteria interna Introduzione Batteria interna In caso di interruzione di rete la batteria interna mantiene la memoria dell orologio interno Un orologio dotato di batteria al litio consente di disporre di un registro degli eventi che si verificano Quando l ATV IMC Drive Controller installato nel variatore gli eventi possono essere orodatati vedere la guida di programmazione Data e ora devono essere impostate al ricevimento dell ATV IMC Drive Controller o in caso di sostituzione della batteria al litio Quando collegato allo strumento software di configurazione SoMachine l orologio della scheda ATV IMC pu essere sincronizzato con quello del PC Data e ora di questo orologio sono configurabili tramite uno speciale menu secondario 1 14 MENU CONTROLLER INS PLC all interno del menu personalizzabile del terminale grafico Anche se le batterie al litio sono preferite poich si scaricano pi lentamente delle altre e garantiscono una lunga durata di funzionamento il loro utilizzo richiede p
16. il BOOTP sono comuni il DHCP pu gestire richieste client BOOTP S1A34917 04 2012 69 Glossario DIN Il DIN Deutsches Institut f r Normung un istituto tedesco che definisce standard ingegneristici e dimensionali DINT Il tipo intero doppio codificato in un formato a 32 bit Dispositivo di predefinizione della tara Un dispositivo che consente di sottrarre un valore di tara predefinito da un valore di peso lordo e che indica il risultato del calcolo L intervallo dei valori del carico di conseguenza risulta ridotto Dispositivo di tara Dispositivo che consente di spostare a zero l indicazione degli strumenti quando si posiziona un carico sul ricevitore del carico Dispositivo ricevitore del carico Parte dello strumento che ricever il carico Divisione della scala Valore in unit di massa che esprime la differenza tra due valori consecutivi di un indicazione numerica DNS Il DNS Domain Name System il sistema di assegnazione dei nomi per computer e dispositivi collegati a una LAN o a Internet DSR DSR Data Set Ready un segnale per la trasmissione dei dati DTM Con i DTM Device Type Managers che rappresentano il dispositivo di campo in SoMachine possibile realizzare comunicazioni dirette verso ogni singolo dispositivo di campo tramite SoMachine il controller e il bus di campo eliminando cos la necessit di connessioni individuali 70 S1A34917 04 2012 Glossario Durat
17. la sincronizzazione successiva per ripartire Esempio il valore predefinito pu essere un numero di pezzi da imballare e l uscita pu arrestare la funzione di imballaggio o accendere una luce La modalit Modulo Loop del contatore usata per applicazioni in cui le azioni sono ripetitive Configurato in decremento modulo il contatore conta ripetutamente da un valore definito dall utente a 0 58 S1A34917 04 2012 Ingressi rapidi HSC Modalit principali One Shot Modulo Libera Conteggio eventi Questa modalit uguale a quella definita per la modalit semplice La differenza che i segnali Enable e Preset possono essere attivati da ingressi hardware e la sincronizzazione configurazione del fronte pu essere configurata fronte ascendente o discendente Questa modalit uguale a quella definita per la modalit semplice La differenza che i segnali Enable e Preset possono essere attivati da ingressi hardware e la sincronizzazione configurazione del fronte pu essere configurata fronte ascendente o discendente per Enable Preset solo sul fronte ascendente La modalit Free Large del contatore serve all etichettatura o al monitoraggio degli assi per cui deve essere conosciuta la posizione di entrata di ogni pezzo Modalit ingressi e A il primo clock B il secondo clock la direzione data dalla fase del segnale il segnale Z pu essere usato come preset e Quad
18. morsetti situati a destra del connettore CANopen Il connettore SUB D a 9 pin sull ATV IMC Drive Controller collegato alla massa della scheda e alla massa dell azionamento Legenda Perno Descrizione Perno Descrizione 1 non collegato 6 GND 2 CAN_L 7 CAN_H 3 CAN_GND 8 N C 4 N C 9 N C 5 N C N C non collegato S1A34917 04 2012 43 Collegamenti di comunicazione LED di stato La schermatura collegata al pin 6 il pin a 0 Vdc A AVVERTENZA FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL APPARECCHIATURA Non collegare i fili ai morsetti inutilizzati o ai morsetti contrassegnati da Not Connected N C Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle apparecchiature LED CAN Stato CANopen Descrizione Spento CANopen non CANopen non attivo nell applicazione configurato Lampeggio stata raggiunta la Il controller ha rilevato che stato raggiunto o singolo rosso con verde acceso soglia limite di errore superato il numero massimo di frame di errore Lampeggio doppio rosso con verde acceso Evento di sorveglianza del nodo Node Guarding o evento impulsi Heartbeat Il controller ha rilevato un eccezione di sorveglianza del nodo Node Guarding o un eccezione impulsi Heartbeat per il dispositivo master o slave CANopen Rosso acceso Bus non operativo Il bus CAN
19. stato preoperativo e segnala la transizione di stato inviando il messaggio di avvio In questo modo il dispositivo indica che pronto per il funzionamento Un dispositivo che resta in stato preoperativo pu iniziare a trasmettere messaggi SYNC Time Stamp o Heartbeat In questo stato il dispositivo non pu comunicare attraverso un PDO ma deve utilizzare un SDO In stato operativo il dispositivo pu utilizzare tutti gli oggetti di comunicazione supportati Magelis Magelis il nome commerciale della gamma di terminali HMI di Schneider Electric S1A34917 04 2012 79 Glossario MAST master slave Memoria flash MIB Modbus Modbus SL Un task master MAST un processo del processore eseguito mediante il proprio software di programmazione Il task MAST presenta due sezioni e IN gli ingressi sono copiati nella sezione IN prima dell esecuzione del task MAST e OUT le uscite sono copiate nella sezione OUT dopo l esecuzione del task MAST La direzione univoca di controllo in una rete che implementa il modello master slave sempre da un dispositivo o processo master a uno o pi dispositivi slave La memoria flash una memoria non volatile che pu essere sovrascritta contenuta in una memoria EEPROM speciale che pu essere cancellata e riprogrammata Le informazioni MIB Management Information Base costituiscono un database di oggetti monitorato da un sistema di gestione di rete come SNMP SNMP effett
20. A PROGR ruotando la manopola di navigazione Codice Quick MARCIA Term 50 00Hz 80A MAPPA LI SCHEDA PROGR LI51 LI52 LI53 LI54 LIS5 LIS6 LIS7 BRR LIS9 LI6O 1 o Codice lt lt gt Quick MARCIA Term 50 00Hz 80A MAPPA Al SCHEDA PROGR AIS1 0 000 mA ENT AIS2 9 87 V lt lt gt gt Codice Quick MARCIA Term 50 00Hz 0 mA Max 20 000 MARCIA Term 50 00Hz 80A MAPPA LO SCHEDA PROGR LO51 LO52 LO53 LO54 LO55 LO56 o B MARCIA Term 50 00Hz 80A MAPPA AO SCHEDA PROGR A051 0 000 mA MARCIA Term 50 00Hz ENT 0 mA Max 20 000 A052 9 87 V lt gt gt Codice lt Quick NOTA Gli indirizzi dei parametri sopra menzionati sono riportati nel Manuale dei parametri di comunicazione S1A34917 04 2012 53 Funzionamento della scheda ATV IMC Monitoraggio degli eventi Dif collegamento int ILF viene visualizzato quando e Viene rilevato un errore hardware e Sie verificata un interruzione dell alimentazione tra l ATV IMC Drive Controller e il variatore Non possibile configurare il comportamento del variatore quando visualizzato Dif collegamento int ILF Il variatore esegue un arresto a ruota libera Questo messaggio pu essere tacitato solo spegnendo e riaccendendo il variatore Per ottenere informazioni pi dettagliate sulla causa di Dif collegamento int ILF possibile utilizzare due parametri di diagnostic
21. Installazione Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Requisiti di installazione e manutenzione 16 Operazioni iniziali 18 Batteria interna 19 Montaggio dell ATV IMC Drive Controller nell azionamento 20 Interruttori di configurazione 23 S1A34917 04 2012 15 Installazione Requisiti di installazione e manutenzione Operazioni preliminari Prima di effettuare qualunque operazione sul variatore leggere e accertarsi di aver compreso queste istruzioni A AVVERTENZA FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL APPARECCHIATURA e Prima di installare e usare il variatore leggere e verificare di aver capito questo manuale e Qualsiasi modifica apportata alle impostazioni dei parametri deve essere eseguita da personale qualificato Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle apparecchiature Scollegare l alimentazione del variatore A A PERICOLO RISCHIO DI SHOCK ELETTRICO ESPLOSIONE O ARCO ELETTRICO e Mettere fuori tensione tutte le apparecchiature inclusi i dispositivi collegati prima di rimuovere qualunque coperchio o sportello o prima di installare disinstallare accessori hardware cavi o fili tranne che per le condizioni specificate nell apposta Guida hardware per questa apparecchiatura e Dopo aver scollegato tutta l alimentazione attendere 15 minuti e consentire ai c
22. S1A34917 04 2012 Informazioni sulla scheda ATV IMC Schede opzionali compatibili La seguente tabella fornisce i codici prodotto delle schede opzionali ATV 61 71 compatibili con ATV IMC Drive Controller Codice prodotto Descrizione della scheda opzionale VW3A3201 Scheda logica I O VW3A3202 Scheda I O estesi VWS3A3303 Scheda di comunicazione Modbus ASCII VW3A3310D Scheda Ethernet Modbus TCP IP collegamento a margherita VWS3A3304 Scheda di comunicazione Interbus VW3A3316 Scheda di comunicazione Ethernet IP VWS3A3309 Scheda di comunicazione DeviceNet VW3A3307 Scheda di comunicazione Profibus DP VWS3A3307S371 Scheda di comunicazione Profibus DP V1 Caratteristiche del controller azionamento ATV IMC La tabella seguente elenca le caratteristiche del controller azionamento ATV IMC Codice di Alimenta Interfaccia CANopen Ingressi Uscite Ingressi Uscite Dimensione riferimento tore Ethernet Master digitali digitali analogici analogiche della memo ria VWS3A3521 0 si sl 10 6 2 2 3 MB S1A34917 04 2012 11 Informazioni sulla scheda ATV IMC Descrizione fisica Descrizione Legenda 1 Porta Ethernet usata per la programmazione con SoMachine e per la comunicazione Modbus TCP Porta mini USB B per la programmazione con SoMachine Connettore SUB D a 9 pin maschio per il collegamento al bus CANopen
23. S1A34917 06 ATV IMC Drive Controller Guida hardware 04 2012 Schneider Electric www schneider electric com Questa documentazione contiene la descrizione generale e o le caratteristiche tecniche dei prodotti qui contenuti Questa documentazione non destinata e non deve essere utilizzata per determinare l adeguatezza o l affidabilit di questi prodotti relativamente alle specifiche applicazioni dell utente Ogni utente o specialista di integrazione deve condurre le proprie analisi complete e appropriate del rischio effettuare la valutazione e il test dei prodotti in relazioni all uso o all applicazione specifica N Schneider Electric n qualunque associata o filiale deve essere tenuta responsabile o perseguibile per il cattivo uso delle informazioni ivi contenute Gli utenti possono inviarci commenti e suggerimenti per migliorare o correggere questa pubblicazione vietata la riproduzione totale o parziale del presente documento in qualunque forma o con qualunque mezzo elettronico o meccanico inclusa la fotocopiatura senza esplicito consenso scritto di Schneider Electric Durante l installazione e l uso di questo prodotto necessario rispettare tutte le normative locali nazionali o internazionali in materia di sicurezza Per motivi di sicurezza e per assicurare la conformit ai dati di sistema documentati la riparazione dei componenti deve essere effettuata solo dal costruttore Quando i dispositivi sono uti
24. a e Dif com interna 1 ILF1 indica la scheda opzionale n 1 installata direttamente nel variatore e Dif com interna 2 ILF2 indica la scheda opzionale n 2 installata direttamente nel variatore L ATV IMC Drive Controller pu trovarsi nella posizione 1 o nella posizione 2 Ai parametri Dif com interna 1 ILF1 e Dif com interna 2 ILF2 si pu accedere solo attraverso il terminale grafico nel menu 1 10 DIAGNOSTICA DGT PIU INFO SUI DIFETTI AFI 54 S1A34917 04 2012 Ingressi rapidi Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Modalit HSC 56 HSC Modalit semplice 58 HSC Modalit principali 59 S1A34917 04 2012 55 Ingressi rapidi Modalit HSC Introduzione L ATV IMC Drive Controller implementa due contatori ad alta velocit HSC HSC O e HSC 1 Le funzionalit dei contatori ad alta velocit sono divise in due famiglie e Modalit Semplice per le funzioni di base Conteggio a decremento one shot Conteggio a decremento modulo e Modalit principale per funzioni complesse Conteggio one shot Conteggio modulo Conteggio bidirezionale Free per encoder in quadratura e altri sensori di velocit o posizione Conteggio eventi Frequenzimetro L ATV IMC Drive Controller ha 6 ingressi rapidi e 4 ingressi logici di uso generale La maggior parte di questi in
25. a AO_51 AO_52 2 uscite analogiche di corrente 0 20 mA impedenza analogiche 500 Q Risoluzione 10 bit Precisione 1 per una variazione di temperatura di 60 C 140 F Linearit 0 2 del valore massimo Punto comune per la scheda 1 0 28 S1A34917 04 2012 Cablaggio 1 0 Rif Commento Ingressi logici digitali LI_51 LI_60 10 ingressi logici digitali a 24 Vdc e Gli ingressi LI_51 e LI_59 possono essere configurati per un contatore monofase e Gli ingressi LI_51 e LI_ 52 possono essere configurati per un encoder incrementale canale A LI_51 canale B LI_52 e Gli ingressi LI_59 e LI_60 possono essere configurati per un encoder incrementale canale A LI_59 canale B LI_60 Tensione max 30 Vdc Impedenza 4 4 KQ Soglie di commutazione e Stato 0 se lt 5 V o ingresso logico digitale non cablato e Stato 1 se2 11V Punto comune per la scheda 1 0 Uscite logiche digitali LO_51 LO_56 Sei uscite logiche digitali 24 Vdc logica positiva compatibili con PLC di livello 1 norma IEC 65A 68 Tensione di commutazione massima 30 V Corrente massima 200 mA max per uscite logiche digitali senza alimentatore esterno 24 Vdc Con alimentatore 24Vdc il massimo 200mA per ogni uscita logica digitale Punto comune per la scheda 1 0 Collegamento I O Tipo di contatto Vite a intervalli di 3 81 mm 0 15 in Cavo
26. a minima aggiornamento I O DWORD EDS EEPROM EIA EN encoder ERC ESD La durata minima aggiornamento I O il tempo minimo necessario per la chiusura del ciclo del bus allo scopo di forzare un aggiornamento degli I O ad ogni ciclo Un tipo double word codificato in formato a 32 bit E Un file EDS Electronic Data Sheet contiene le propriet di un dispositivo ad esempio i parametri e le impostazioni di un azionamento La EEPROM Electrically Erasable Programmable Read Only Memory una memoria di tipo non volatile nella quale vengono memorizzati i dati da salvare in caso di interruzione dell alimentazione La EIA Electronic Industries Association Associazione industrie elettroniche l organizzazione commerciale che stabilisce gli standard elettrici elettronici e di comunicazione dati inclusi RS 232 e RS 485 negli Stati Uniti La sigla EN identifica uno dei molti standard europei gestiti da CEN European Committee for Standardization CENELEC European Committee for Electrote chnical Standardization o ETSI European Telecommunications Standards Institute Un encoder un dispositivo per la misura della lunghezza o angolare encoder lineari o rotatori Eccentric Roller Conveyor Nastro trasportatore a rulli eccentrici scarica elettrostatica S1A34917 04 2012 71 Glossario esecuzione periodica Ethernet EtherNet IP FB FBD FDT Il task master viene eseguito cicli
27. articolare attenzione in quanto pu comportare rischi per le persone le apparecchiature e l ambiente Per informazioni pi importanti riguardo alle procedure per la sostituzione delle batterie al litio consultare la guida hardware del proprio controller PERICOLO RISCHIO CHIMICO D ESPLOSIONE O D INCENDIO Se si utilizzano batterie al litio rispettare le seguenti istruzioni Sostituire le batterie solo con altre dello stesso tipo Attenersi alle istruzioni fornite dal produttore delle batterie Rimuovere tutte le batterie prima di eliminare l unit Riciclare le batterie usate o smaltirle in conformit con le normative vigenti Proteggere le batterie da potenziali cortocircuiti Non ricaricare o smontare le batterie non esporle a temperature superiori a 100 C 212 F e non bruciarle Per rimuovere o sostituire le batterie adoperare solo le mani o utensili isolati e Quando si inserisce e si collega una batteria nuova prestare attenzione a rispettare la polarit II mancato rispetto di queste istruzioni provocher morte o gravi infortuni S1A34917 04 2012 19 Installazione Montaggio dell ATV IMC Drive Controller nell azionamento Procedura di montaggio NOTA Se un ATV IMC Drive Controller e una scheda di estensione degli I O vengono installati simultaneamente e La scheda di estensione I O deve essere installata nel variatore per prima e Installare quindi ATV IMC Drive Controlle
28. ation parameters manual 1760661 Altivar 71 Manuale di installazione 1755843 Altivar 71 Manuale di programmazione 1755855 ATV71 Communication parameters manual 1755861 E possibile scaricare queste pubblicazioni e tutte le altre informazioni tecniche dal sito www schneider electric com Informazioni relative al prodotto La parola variatore come utilizzata in questo manuale si riferisce alla parte di controllo del variatore di velocit variabile come definito dal NEC National Electric Code Commenti utente Inviare eventuali commenti all indirzzo e mail techcomm schneider electric com 8 S1A34917 04 2012 Informazioni sulla scheda ATV IMC 1 Introduzione Questo capitolo descrive le funzioni del driver controller ATV IMC Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina ATV IMC Drive Controller Controller d azionamento 10 Descrizione fisica 12 Funzioni del controller 13 S1A34917 04 2012 Informazioni sulla scheda ATV IMC ATV IMC Drive Controller Controller d azionamento Introduzione Funzioni chiave ATV IMC Drive Controller ATV IMC Altivar Integrated Machine Controller una scheda opzionale che pu essere installata nel variatore Altivar 61 o Altivar 71 Pu essere combinata con un altra scheda opzionale estensione I O o comunicazione NOTA L ATV IMC compatibile con le unit conten
29. camente o periodicamente In modalit periodica l utente determina un intervallo di tempo specifico periodo nel quale deve essere eseguito il task master Se il tempo di esecuzione del task master pi breve viene generato un tempo di attesa prima del ciclo successivo Se il tempo di esecuzione pi lungo un sistema di controllo segnala l overrun Se l overrun troppo elevato il controller si arresta Ethernet una tecnologia di livello fisico e di collegamento dati per LAN noto anche come IEE 802 3 Il protocollo industriale Ethernet un protocollo di comunicazione aperto per la produzione di soluzioni di automazione nei sistemi industriali EtherNet IP fa parte di una famiglia di reti che implementa il protocollo CIP ai livelli superiori ODVA l organizzazione che promuove questo protocollo definisce EtherNet IP per ottenere un adattabilit globale e l indipendenza del supporto F Un blocco funzione FB esegue una funzione di automazione specifica ad esempio il controllo della velocit degli intervalli o il conteggio Un blocco funzione comprende i dati di configurazione e un insieme di parametri operativi Un diagramma blocco funzione un linguaggio di programmazione a grafici conforme allo standard IEC 61131 3 basato su una serie di reti ognuna delle quali contiene una struttura grafica composta da quadrati e linee di collegamento che rappresentano un espressione logica o aritmetica il richiamo d
30. e A AVVERTENZA FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL APPARECCHIATURA e Con questa apparecchiatura utilizzare esclusivamente il software approvato da Schneider Electric e Aggiornare il programma applicativo ogni volta che si cambia la configurazione dell hardware fisico Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle apparecchiature SoMachine una soluzione software open OEM professionale ed efficiente che permette di sviluppare configurare e mettere in servizio l intera macchina in un unico ambiente inclusa la logica il controllo motore l HMI e le relative funzioni della rete di automazione SoMachine permette di programmare e di mettere in servizio tutti gli elementi di Flexible Machine Control FMC di Schneider Electric in modo da ottenere la soluzione di controllo ottimale per soddisfare i requisiti di ogni macchina Tutte le informazioni su SoMachine sono disponibili nel file della Guida del software SoMachine Caratteristiche di comunicazione Funzioni Fast I O Di seguito sono elencati i 3 tipi di porta presenti sul controller e Porta Ethernet e Porta CANopen e Porta USB Per ulteriori informazioni vedere il capitolo Connessione di comunicazione vedi pagina 39 L ATVIMC fornito di ingressi ad alta velocit per le funzioni di conteggio ad alta velocit Fare riferimento al capitolo Ingressi rapidi vedi pagina 55 S1A34917 04 2012
31. e il sottolivello MAC Media Access Control del livello datalink dei collegamenti Ethernet Un programma scritto nel linguaggio Lista di istruzioni composto da una serie di istruzioni eseguite in modo sequenziale dal controller Ogni istruzione composta da un numero di riga un codice istruzione e un operando Il linguaggio IL conforme alla norma IEC 61131 3 S1A34917 04 2012 75 Glossario indirizzamento immediato L indirizzamento immediato il metodo diretto per indirizzare gli oggetti di memoria inclusi gli I O fisici impiegati nelle istruzioni di programmazione come operandi e parametri mediante l uso del loro indirizzo diretto ad esempio Iwx 0 OWx L utilizzo dell indirizzamento immediato nel programma pu evitare la necessit di creare simboli per questi oggetti ma vi sono anche svantaggi Se ad esempio si modifica la configurazione del programma aggiungendo o eliminando dispositivi oppure moduli o slice I O gli indirizzi immediati utilizzati come operandi e o parametri di istruzione di programmazione non sono aggiornati e devono essere corretti manualmente questo pu provocare rilevanti modifiche del programma e istruzioni di programmazione non corrette Vedere indirizzamento simbolico indirizzamento simbolico L indirizzamento simbolico il metodo indiretto per indirizzare gli oggetti di memoria compresi ingressi e uscite fisici utilizzato nelle istruzioni di programmazione quali gli o
32. enti una versione del firmware superiore o pari a V3 3ie43 Su un variatore pu essere installata solo una scheda opzionale ATV IMC Drive Controller ATV IMC Drive Controller viene utilizzata per adattare il variatore di velocit ad applicazioni specifiche integrando funzioni del sistema di controllo ATV IMC Drive Controller supporta i seguenti linguaggi di programmazione IEC61131 3 con il software SoMachine e IL Instruction List e ST Structured Text e FBD Function Block Diagram e SFC Sequential Function Chart e LD Ladder Diagram e CFC Continuous Function Chart ATV IMC Drive Controller pu gestire fino a 9 task ATV IMC Drive Controller include le seguenti funzioni con il software SoMachine e 10ingressi digitali 2 ingressi utilizzabili per 2 contatori o 2 ingressi utilizzabili per 2 encoder incrementali 2 ingressi analogici 6 uscite digitali 2 uscite analogiche Una porta master per il bus CANopen Una porta mini USB B per la programmazione con il software SoMachine Una porta Ethernet da usare per la programmazione con il software SoMachine o la comunicazione TCP Modbus TCP ATV IMC Drive Controller pu anche utilizzare e Gli I O del variatore La scheda di estensione I O I O base e I O estesi Il contatore di impulsi della scheda di interfaccia encoder parametri del variatore velocit corrente coppia ecc e e e e Il tastierino remoto del variatore come interfaccia applicazione 10
33. enziale da un controller Questo linguaggio conforme allo standard IEC 61131 3 LED Un LED light emitting diode un indicatore che si accende quando viene attraversato dall elettricit Linguaggio a schema ladder Vedere LD Linguaggio FBD Function Block Diagram diagramma blocco funzione Vedere FBD linguaggio Lista di istruzioni IL Vedere IL LINT Long integer una variabile a 64 bit 4 volte INT o due volte DINT LMC Lexium Motion Control LRC Longitudinal Redundancy Checking Controllo di ridondanza longitudinale 78 S1A34917 04 2012 Glossario LREAL Long real una variabile a 64 bit LSB Il bit meno significativo 0 byte meno significativo la parte di un numero un indirizzo o un campo scritto nella posizione pi a destra in notazione esadecimale o binaria convenzionale LWORD Un tipo ong word codificato in formato a 64 bit Macchina Una macchina composta da un insieme di funzioni e o apparecchiature Macchina di stato NMT Una macchina di stato per la gestione della rete definisce il comportamento della comunicazione di qualsiasi dispositivo CANopen La macchina di stato CANopen NMT consiste di uno stato di inizializzazione uno stato preoperativo uno stato operativo e uno stato di arresto Dopo un accensione o un reset il dispositivo entra in stato di inizializzazione Una volta che l inizializzazione del dispositivo terminata il dispositivo entra automaticamente in
34. fica per il server con l indirizzo MAC del client Il server che mantiene una tabella preconfigurata di indirizzi MAC di dispositivi client e relativi indirizzi IP invia al client il suo indirizzo IP preconfigurato Originariamente BOOTP era utilizzato come metodo per consentire l avvio remoto di host senza disco tramite rete Il processo BOOTP assegna gli indirizzi IP per un periodo di tempo indefinito Il servizio BOOTP utilizza le porte UDP 67 e 68 bps bit per second bit al secondo un indice della velocit di trasmissione fornito anche in combinazione con i moltiplicatori kilo kbps e mega mbps BSH un servomotore Lexium di Schneider Electric Il bus di espansione un bus di comunicazione elettronico tra i moduli di espansione e una CPU Un gruppo di 8 bit definito BYTE Si pu immettere un BYTE in modalit binaria o in base 8 Il tipo BYTE codificato in formato a 8 bit che va da 16 00 a 16 FF in formato esadecimale 66 S1A34917 04 2012 Glossario Calibrazione CAN CANmotion CANopen cavo di derivazione Operazione che consiste a graduare una parte dello strumento di misura Il protocollo CAN Controller Area Network ISO 11898 per le reti di bus seriali stato progettato per l interconnessione di dispositivi smart di vari costruttori in sistemi smart per applicazioni industriali in tempo reale Originariamente sviluppato per l industria automobilistica CAN ora utili
35. ficato a 32 bit 92 S1A34917 04 2012 Glossario UDP UINT UL Uscita analogica uscita della soglia Il protocollo UDP User Datagram Protocol un protocollo in modalit senza connessione definito da IETF RFC 768 nel quale i messaggi sono trasmessi in un datagramma telegramma dati a un computer di destinazione su una rete IP Il protocollo UDP tipicamente raggruppato con il protocollo Internet messaggi UDP IP non attendono una risposta e sono perci ideali per le applicazioni in cui i pacchetti scartati non richiedono una ritrasmissione come nel caso di streaming video e delle reti che richiedono prestazioni in tempo reale Un Unsigned Integer codificato a 16 bit Underwriters Laboratories ente statunitense che si occupa di test dei prodotti e certificazioni di sicurezza Un modulo di uscita analogica contiene circuiti di trasmissione di un segnale analogico DC proporzionale a un valore di ingresso digitale inviato dal processore al modulo Implicitamente queste uscite analogiche sono di solito dirette Ci significa che il valore di una tabella dati controlla direttamente il valore del segnale analogico Le uscite di soglia sono controllate direttamente dall HSC secondo i valori impostati durante la configurazione uscita di stato controller uscita riflessa L uscita di stato controller una funzione speciale usata nei circuiti esterni al controller che controllano l alimentazione dei d
36. genza e gli stop di fine corsa l interruzione dell alimentazione e il riavvio e Perle funzioni di controllo critiche occorre prevedere linee separate o ridondanti e Le linee di controllo di sistema possono comprendere collegamenti di comunicazione necessario fare alcune considerazioni sulle implicazioni di ritardi improvvisi nelle comunicazioni del collegamento e Osservare tutte le norme per la prevenzione degli incidenti e le normative di sicurezza locali e Prima della messa in servizio dell apparecchiatura controllare singolarmente e integralmente il funzionamento di ciascun controller Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle apparecchiature 1 Per ulteriori informazioni far riferimento a NEMA ICS 1 1 ultima edizione Direttive di sicurezza per l applicazione l installazione e la manutenzione dei dispositivi di controllo a stato solido S1A34917 04 2012 17 Installazione Operazion Introduzione i iniziali Quando si installa e si mette in funzione il dispositivo per la prima volta attenersi alla seguente procedura Procedura iniziale Passaggio Azione Commento 1 Controllare che il numero di catalogo della scheda riportato sull etichetta sia uguale a quello riportato sulla bolla di consegna corrispondente all ordine di acquisto 2 Rimuovere l ATV IMC Drive Controller dall imballaggio
37. gressi pu essere usata per il contatore ad alta velocit 56 S1A34917 04 2012 Ingressi rapidi Mappatura degli I O HSC La tabella che segue mostra la disponibilit delle funzioni HSC in base agli ingressi Uso per HSC Ingresso digitale Ingresso rapido Ingresso rapido HSC Ingresso generale HSC LI_51 X X X LI_52 X X X LI_53 X LI_54 X LI_55 LI_56 X LI_57 X LI_58 LI_59 X X X LI_60 X X X 1 100 kHz 24 V 10 A AVVERTENZA FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL APPARECCHIATURA e Collegare tutti gli ingressi rapidi con cavi schermati e Mettere correttamente a terra la schermatura dei cavi come indicato in questa documentazione Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle apparecchiature S1A34917 04 2012 57 Ingressi rapidi HSC Modalit semplice One Shot Modulo La modalit One Shot del contatore permette di contare un numero predefinito di impulsi Principio il contatore inizia scendendo da un valore predefinito di una funzione di sincronizzazione Il decremento avviene a ogni impulso applicato al fronte di salita dell ingresso di sincronizzazione Il contatore si ferma quando il suo valore corrente raggiunge 0 e il bit done impostato A questo punto il valore corrente del contatore non viene modificato da alcun nuovo impulso dall ingresso Il contatore aspetta
38. i COM e 0 V I morsetti COM e il morsetto a 0 V della morsettiera 24 Vdc dell ATV IMC Drive Controller sono collegati allo 0 V dell ATV IMC Quando viene montato su un unit ATV IMC 0 V collegato allo 0 V dell unita S1A34917 04 2012 27 Cablaggio Cablaggio I O e caratteristiche Collegamento del cavo di massa schermato Caratteristiche I O Per mantenere un alto livello di immunit alle interferenze elettromagnetiche per gli ingressi rapidi necessario utilizzare cavi schermati Per migliorare la compatibilit elettromagnetica EMC usare cavi schermati sia per gli ingressi che per le uscite A AVVERTENZA FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL APPARECCHIATURA e Collegare tutti gli ingressi rapidi con cavi schermati e Mettere correttamente a terra la schermatura dei cavi come indicato in questa documentazione Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle apparecchiature La seguente tabella descrive le caratteristiche degli I O VO Rif Commento Ingressi AI_51 Al_52 e 2 ingressi analogici di corrente 0 20 mA analogici Collegare una impedenza da 250 Q e Oppure 2 ingressi analogici di tensione 0 5 V Risoluzione 10 bit Corrente e tensione configurabili mediante la libreria Precisione 1 per una variazione di temperatura di 60 C 140 F Linearit 0 4 del valore massimo Punto comune per la scheda 1 0 Uscite
39. i un blocco funzione un salto o un istruzione di ritorno Field device tool per le comunicazioni standardizzate tra i dispositivi di campo e SoMachine 72 S1A34917 04 2012 Glossario FE FG filtro di ingresso firmware FTP funzione FWD GVL La messa a terra funzionale il punto di un sistema o dispositivo che deve essere messo a terra per evitare danni all apparecchiatura generatore di frequenza Un filtro di ingresso una funzione speciale che filtra i disturbi di ingresso utile per eliminare i disturbi di ingresso e le vibrazioni degli interruttori di fine corsa Tutti gli ingressi forniscono un livello di filtraggio dell ingresso tramite l hardware Il software di programmazione o di configurazione permette di configurare un ulteriore azione di filtraggio via software Il firmware rappresenta il sistema operativo di un controller Il protocollo FTP File Transfer Protocol un protocollo di rete standard basato su un architettura client server che permette lo scambio e la gestione di file attraverso reti basate su TCP IP Una funzione e una POU che restituisce un risultato immediato e richiamata direttamente con il suo nome anzich tramite un istanza e non ha uno stato persistente da una chiamata alla chiamata successiva e pu essere utilizzata come operando nelle espressioni Esempi operatori booleani AND calcoli conversioni BYTE_TO_INT In avanti G L elenco
40. ispositivi di uscita o l alimentazione del controller In una modalit di conteggio il valore corrente del contatore ad alta velocit viene misurato rispetto alle soglie configurate per determinare lo stato di queste uscite dedicate S1A34917 04 2012 93 Glossario uscita source Un uscita source una soluzione di cablaggio nella quale il modulo elettronico di uscita fornisce corrente al dispositivo Il riferimento a un uscita source avviene a 24 Vdc UTC Tempo universale coordinato V Valore di tara Valore di peso di un carico determinato da un modulo elettronico estensimetro full bridge variabile assegnata Una variabile assegnata se la sua posizione nella memoria del controller pu essere nota Ad esempio la variabile Pressione acqua assegnata grazie alla sua associazione con la posizione di memoria MW102 Pressione acqua variabile di sistema Una struttura della variabile di sistema fornisce i dati del controller e informazioni di diagnostica e consente l invio di comandi al controller variabile identificata Una variabile identificata ha un indirizzo Vedere variabile non identificata variabile non identificata Una variabile non identificata non ha un indirizzo Vedere variabile identificata VSD Variatore di velocit W WORD Il tipo WORD codificato in un formato a 16 bit 94 S1A34917 04 2012
41. istemi di misura assoluti come gli encoder Vedere testo strutturato Scan Twisted Neumatic noto anche come matrice passiva Una variabile di tipo STRING costituita da una stringa di caratteri ASCII 90 S1A34917 04 2012 Glossario TAP Tara Taratura task task ciclico Task FAST TCP Un Terminal Access Point una scatola di derivazione collegata al cavo principale che consente di collegare i cavi di derivazione Carico collocato sul ricevitore del carico insieme al prodotto da pesare Operazione che consente di spostare a zero l indicazione degli strumenti quando si posiziona un carico sul ricevitore del carico un gruppo di sezioni o subroutine eseguite ciclicamente o periodicamente per il task MAST o periodicamente per il task FAST Un task possiede un livello di priorit ed collegato agli ingressi e alle uscite del controller Questi I O vengono aggiornati di conseguenza Un controller pu avere pi task Il tempo di scansione ciclico ha una durata fissa intervallo specificata dall utente Se la durata della scansione corrente minore del tempo di scansione ciclico il controller attende che il tempo di scansione ciclico sia trascorso prima di avviare una nuova scansione Il task FAST un task periodico ad alta priorit e di breve durata eseguito su un processore tramite il relativo software di programmazione L alta velocit di esecuzione del task fa s che esso non i
42. lizzati per applicazioni con requisiti tecnici di sicurezza occorre seguire le istruzioni pi rilevanti Un utilizzo non corretto del software Schneider Electric o di altro software approvato con prodotti hardware Schneider Electric pu costituire un rischio per l incolumit personale o provocare danni alle apparecchiature La mancata osservanza di queste indicazioni pu costituire un rischio per l incolumit personale o provocare danni alle apparecchiature 2012 Schneider Electric Tutti i diritti riservati S1A34917 04 2012 Indice Informazioni di sicurezza 5 Informazioni S e 2 4 nn aa 7 Capitolo 1 Informazioni sulla scheda ATV IMC 9 ATV IMC Drive Controller Controller d azionamento 10 Descrizione fisica assiro ET AA RAIL A ei 12 Funzioni del controller 13 Capitolo 2 Installazione iii 15 Requisiti di installazione e manutenzione 16 Operazioni iniziali LL 18 Batteria interna ina ee ie dee di ii E 19 Montaggio dell ATV IMC Drive Controller nell azionamento 20 Interruttori di configurazione LL 23 Capitolo 3 Cablaggio nennen nenn nn 25 Morsetti dell ATV IMC Drive Controller 26 Cablaggio dell alimentazione DC e caratteristiche 27 Cablaggio I O e caratteristiche seeeeeeneener nen 28 Capitolo 4 Collegamento a un PC
43. llegamenti di comunicazione Formato dell indirizzo Esempio L indirizzo IP predefinito 10 10 x x Dove x sono le ultime due posizioni dell indirizzo IP Per impostazione predefinita queste posizioni contengono i valori decimali degli ultimi due byte esadecimali dell indirizzo MAC della scheda L indirizzo MAC della scheda riportato sull etichetta applicata sul lato interno destro della scheda La Subnet Mask di default deve essere la Subnet Mask Classe A di default di 255 0 0 0 Per esempio con l indirizzo MAC di 00 80 F4 DA 01 C4 bisogna considerare solo con gli ultimi due byte 01 C4 Convertire questi byte da esadecimali a decimali Per ulteriori indicazioni in merito vedere la procedura che segue I valori esadecimali 01 e C4 hanno valori decimali di 1 e 196 rispettivamente Questi valori sono combinati con il formato dell indirizzo IP di default 10 10 x x per ottenere un indirizzo IP di default di 10 10 1 196 S1A34917 04 2012 41 Collegamenti di comunicazione Collegamento CANopen Panoramica La figura seguente mostra la posizione della porta CAN sul controller ul kaai Li Fires Ben F LE g E A IA Ih Da N to vi h H L _l Capacit CANopen Struttura Connettore Un connettore SUB D a 9 pin maschio Gestione della rete Master 10 Velocit di trasmissione Configurabile attraverso il programma 20 kbps
44. nk una soluzione di cablaggio nella quale il dispositivo fornisce corrente al modulo elettronico di ingresso Il riferimento a un ingresso sink avviene a 0 Vdc Un intero singolo codificato a 16 bit Il protocollo internet fa parte della famiglia di protocolli TCP IP che individua gli indirizzi Internet dei dispositivi instrada i messaggi in uscita e riconosce i messaggi in ingresso Grado di protezione ingressi in base a IEC 60529 moduli IP20 sono protetti contro la penetrazione e il contatto di oggetti di larghezza superiore a 12 5 mm Il modulo non protetto contro la penetrazione dannosa di acqua Grado di protezione ingressi secondo IEC 60529 moduli IP67 sono completamente protetti dall ingresso di polvere e dal contatto L ingresso di acqua in quantit dannosa non possibile quando l involucro immerso in acqua profonda fino a 1m K Guadagno derivativo Guadagno integrale Guadagno proporzionale S1A34917 04 2012 77 Glossario L LAN Una LAN Local Area Network una rete di comunicazione a breve distanza implementata in un abitazione un ufficio o un organizzazione LCD Liquid Crystal Display Display a cristalli liquidi LD Un programma scritto in linguaggio a schema adder LD ossia una rappresen tazione grafica delle istruzioni di un programma del controller con simboli che rappresentano i contatti le bobine e i blocchi funzione in una serie di reti rung eseguite in modo sequ
45. nterferisca con l esecuzione dei task master MAST di priorit inferiore Un task FAST utile quando si rende necessario monitorare modifiche periodiche veloci negli ingressi digitali Un protocollo TCP Transmission Control Protocol un protocollo di livello di trasporto basato su una connessione che permette una trasmissione dei dati bidirezionale simultanea e affidabile TCP fa parte della serie di protocolli TCP IP S1A34917 04 2012 91 Glossario Testo strutturato TFT TP TPDO TVDA TxD UDINT Un programma scritto in linguaggio di testo strutturato ST include istruzioni complesse e istruzioni annidate come loop di iterazione esecuzioni condizionali o funzioni ST conforme allo standard IEC 61131 3 Thin Film Transmission noto anche come matrice attiva TP Touch Probe una cattura di posizione attivata da un segnale di ingresso veloce sensore veloce Sul fronte di salita dell ingresso touch probe la posizione di un encoder viene catturata Esempio questa funzione usata dalle macchine confezionatrici per catturare la posizione di un segno di stampa su una pellicola per effettuare il taglio sempre nella stessa posizione Un PDO di trasmissione legge i dati provenienti da un dispositivo in una rete basata su CAN Tested Validated Documented Architectures architetture testate convalidate e documentate TxD rappresenta un segnale di trasmissione U Un Unsigned double Integer codi
46. o di applicazione di una rete il protocollo CIP pu comunicare senza interruzioni con altre reti basate su CIP a prescindere dal protocollo Ad esempio l implementazione di CIP nel livello applicazione di una rete TCP IP Ethernet crea un ambiente EtherNet IP Analogamente l implementazione di CIP nel livello applicazione di una rete CAN crea un ambiente DeviceNet In questo caso i dispositivi di rete EtherNet IP possono comunicare con i dispositivi di rete DeviceNet attraverso bridge o router CIP L unit di misura di corrente permette di convertire il valore relativo di corrente fornito da TeSys in un valore ISO reale A La configurazione include la disposizione e l interconnessione dei componenti hardware di un sistema e le scelte hardware e software che determinano le caratteri stiche di funzionamento del sistema Il contatore 1 fase utilizza un ingresso hardware come ingresso contatore In genere effettua il conteggio avanti o indietro quando presente un segnale d impulsi sull ingresso Il contatore 2 fasi utilizza la differenza di fase tra due segnali del contatore d ingresso per contare avanti o indietro controller Un controller o PLC Programmable Logic Controller viene utilizzato per automatizzare i processi industriali CPDM Controller Power Distribution Module modulo di distribuzione dell alimentazione 68 S1A34917 04 2012 Glossario CRC CSA CTS dati persistenti dati ritenuti
47. ondensatori del bus DC di scaricarsi negli azionamenti ATV e Per verificare che l alimentazione sia isolata usare sempre un rilevatore di tensione correttamente tarato e Prima di riattivare l alimentazione dell unit rimontare e fissare tutti i coperchi i componenti hardware e i cavi e verificare la presenza di un buon collegamento di terra e Utilizzare quest apparecchiatura e tutti i prodotti collegati solo alla tensione specificata Il mancato rispetto di queste istruzioni provocher morte o gravi infortuni NOTA La tensione del bus DC pu superare 1000 Vcc Quando si esegue questa procedura per misurare la tensione del bus DC usare sempre un rilevatore di tensione correttamente tarato 16 S1A34917 04 2012 Installazione Ambiente operativo A AVVERTENZA APPARECCHIATURA DANNEGGIATA Non usare o installare il variatore o i suoi accessori se apparentemente danneggiati Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle apparecchiature A AVVERTENZA PERDITA DI CONTROLLO e Il progettista di qualsiasi schema di controllo deve prendere in considerazione le modalit di errore potenziali dei vari percorsi di controllo e per alcune funzioni di controllo particolarmente critiche deve fornire i mezzi per raggiungere uno stato di sicurezza durante e dopo un errore di percorso Esempi di funzioni di controllo critiche sono ad esempio l arresto di emer
48. oni nominali di elaborazione logica per varie istruzioni logiche Tipo istruzione IL Durata per 1000 istruzioni Addizione sottrazione moltiplicazione di INT 350 Addizione sottrazione moltiplicazione di DINT 350 Addizione sottrazione moltiplicazione di REAL 362 Divisione di REAL 690 Operazione su BOOLEAN p e Stato Stato e valore 942 LD INT ST INT 249 LD DINT ST DINT 248 LD REAL ST REAL 296 Tempo di elaborazione sistema e comunicazione Il tempo di elaborazione della comunicazione varia in base al numero di richieste inviate ricevute S1A34917 04 2012 61 Prestazioni dell ATV IMC Drive Controller 62 S1A34917 04 2012 Glossario l IW MW Q QW 0 9 In base allo standard IEC l rappresenta un bit di ingresso ad esempio un oggetto di linguaggio di tipo IN digitale In base allo standard IEC W rappresenta un registro di parole di ingresso ad esempio un oggetto di linguaggio di tipo IN analogico In base allo standard IEC MW rappresenta un registro di parole di memoria ad esempio un oggetto di linguaggio di tipo parola di memoria In base allo standard IEC Q rappresenta un bit di uscita ad esempio un oggetto di linguaggio di tipo OUT digitale In base allo standard IEC QW rappresenta un registro di parole di uscita ad esempio un oggetto di linguaggio di tipo OUT analogico S1A34917 04 2012 63 Glossario ADC AFB AMOA Appa
49. oni su A In breve Scopo del documento Nota di validit Lo scopo di questo documento quello di e spiegare come installare e usare la scheda IMC Integrated Machine Controller e descrivere le modalit di collegamento dell ATV IMC Drive Controller a un dispositivo di programmazione dotato del software SoMachine e illustrare le modalit di collegamento dell ATV IMC Drive Controller ai moduli di I O e ad altri dispositivi e illustrare le funzioni dell ATV IMC Drive Controller NOTA Prima di installare usare o manutenere la scheda IMC leggere e verificare di aver capito questo documento e tutti i documenti correlati v di seguito Per conoscere tutte le caratteristiche i nuovi utenti dovrebbero leggere l intero documento Questo documento stato aggiornato con la versione di SoMachine V3 1 Le caratteristiche tecniche dell apparecchiatura e descritte in questo manuale sono consultabili anche online Per accedere a queste informazioni online Passo Azione 1 Andare alla home page di Schneider Electric www schneider electric com 2 Nella casella Search digitare il numero di modello di un prodotto o il nome della gamma del prodotto e Non inserire degli spazi vuoti nel numero di modello gamma del prodotto e Per ottenere informazioni sui moduli di gruppi simili utilizzare l asterisco 3 Se si immette un numero di modello spostarsi sui risultati della ricerca di Product datasheets e fa
50. open fermo Verde acceso Il bus CANopen operativo 44 S1A34917 04 2012 Configurazione mediante il display ATV Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Configurazione del primo avviamento 46 Sostituzione rimozione della scheda 50 S1A34917 04 2012 45 Configurazione mediante il display ATV Configurazione del primo avviamento Menu RDY Term 0 00Hz OA 1 MENU VARIATORE 1 1 SIMPLY START 1 3 REGOLAZIONI 1 4 CONTROLLO MOTORE 1 5 CONF INGRESSI USCITE Codice lt lt gt gt Quick 1 6 COMANDO 1 7 FUNZIONI APPLICAZIONE 1 8 GESTIONE DIFETTI 1 9 COMUNICAZIONE 1 10 DIAGNOSTICA 1 11 IDENTIFICAZIONE RDY Term 0 00Hz 0A 1 12 REGOLAZIONI DI FABBRICA MENU PRINCIPALE ENT 1 13 MENU UTENTE ENT 1 MENU VARIATORE gt BETEN gt 2 LIVELLO DI ACCESSO 3 APRI SALVA COME 4 PASSWORD 5 LINGUA Codice Quick Indirizzo Modbus ATV IMC Drive Controller Il parametro Ind Modbus Sc Prog AMOA pu essere configurato nel menu 1 14 MENU CONTROLLER INS PLC A questa impostazione si pu accedere anche attraverso il menu 1 9 COMUNICAZIONE COM menu secondario RETE MODBUS Md1 46 S1A34917 04 2012 Configurazione mediante il display ATV Impostazione di data e ora Nel menu 1 14 MENU CONTROLLER INS menu secondario IMPOSTAZIONI DATA ORA possibile impo
51. perandi e i parametri e prevede che si definiscano dapprima i simboli per questi stessi parametri quindi si utilizzino i simboli in associazione alle istruzioni del programma A differenza dell indirizzamento immediato questo il metodo raccomandato perch se la configurazione del programma cambia i simboli vengono automati camente aggiornati con le loro nuove associazioni di indirizzo immediato al contrario di quanto accade con gli indirizzi immediati utilizzati come operandi e parametri Vedere indirizzamento immediato Indirizzo MAC L indirizzo MAC Media Access Control un numero univoco a 48 bit associato a un componente hardware specifico L indirizzo MAC viene programmato in ogni scheda di rete o dispositivo alla produzione Ingresso analogico Un modulo di ingresso analogico contiene circuiti che convertono un segnale di ingresso analogico DC in un valore digitale che pu essere manipolato dal processore Implicitamente l ingresso analogico di solito diretto Questo significa che il valore di una tabella dati riflette direttamente il valore del segnale analogico ingresso di cattura latch Un modulo con ingresso di cattura si interfaccia con dispositivi che trasmettono messaggi in impulsi brevi Gli impulsi in entrata vengono letti e registrati per essere successivamente analizzati dall applicazione 76 S1A34917 04 2012 Glossario ingresso sink INT IP 20 IP 67 Kd Ki Kp Un ingresso si
52. pi moduli elettronici inpilati o a rack largo 482 6 mm 19 pollici Random Access Memory 86 S1A34917 04 2012 Glossario REAL registro dati rete RFID Real un dato di tipo numerico Il tipo REAL reale un tipo codificato a 32 bit Il controller registra gli eventi relativi all applicazione utente in un registro dati Una rete comprende una serie di dispositivi interconnessi che condividono un percorso dati e un protocollo di comunicazione comune L RFID identificazione di radiofrequenze un metodo di identificazione automatica basato sulla memorizzazione e sul richiamo a distanza dei dati per mezzo di dispositivi denominati etichette RFID o risponditori Riduzione del valore nominale RJ 45 RPDO RPM RPS RS 232 Il degrado delle prestazioni derating descrive una riduzione in una specifica operativa Per i dispositivi si tratta solitamente di una riduzione specificata dell energia nominale per facilitare il funzionamento in condizioni ambientali come temperature pi elevate o altitudini maggiori Questo connettore standardizzato un connettore modulare comunemente impiegato nelle reti di comunicazione Un PDO di ricezione invia i dati a un dispositivo in una rete basata su CAN Rivoluzioni al minuto Rivoluzioni al secondo RS 232 noto anche come EIA RS 232C o V 24 un tipo standard di bus di comunicazione seriale basato su tre fili S1A34917 04 2012 87 Glossa
53. r sulla scheda di estensione I O A A PERICOLO RISCHIO DI SHOCK ELETTRICO ESPLOSIONE O ARCO ELETTRICO e Mettere fuori tensione tutte le apparecchiature inclusi i dispositivi collegati prima di rimuovere qualunque coperchio o sportello o prima di installare disinstallare accessori hardware cavi o fili tranne che per le condizioni specificate nell apposta Guida hardware per questa apparecchiatura e Dopo aver scollegato tutta l alimentazione attendere 15 minuti e consentire ai condensatori del bus DC di scaricarsi negli azionamenti ATV e Per verificare che l alimentazione sia isolata usare sempre un rilevatore di tensione correttamente tarato e Prima di riattivare l alimentazione dell unit rimontare e fissare tutti i coperchi i componenti hardware e i cavi e verificare la presenza di un buon collegamento di terra e Utilizzare quest apparecchiatura e tutti i prodotti collegati solo alla tensione specificata Il mancato rispetto di queste istruzioni provocher morte o gravi infortuni AVVISO DISTRUZIONE DEI COMPONENTI ELETTRICI Non applicare la corrente all ATV IMC finch non risulta correttamente installato in un Drive Controller ATV61 o ATV71 Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare danni alle apparec chiature 20 S1A34917 04 2012 Installazione Passaggio Azione Commento 1 Scollegare l alimentazione del variatore 2 Usando un caccia
54. ratura normale X1 X2 X4 e Quadratura inversa X1 X2 X4 e A il primo clock B la direzione il segnale Z pu essere usato come preset La modalit di conteggio eventi serve per contare una sequenza di eventi in un determinato periodo di tempo Principio il contatore valuta il numero di impulsi applicati sull ingresso per un periodo di tempo predefinito Il registro di conteggio viene aggiornato alla fine di ogni periodo con il numero di eventi ricevuti Il contatore di eventi pu essere usato mentre il bit di sincronizzazione impostato a 1 Impostando il bit a uno si avvia il conteggio eventi per un periodo di tempo predefinito Il conteggio riparte in corrispondenza del fronte ascendente o del fronte discendente dell ingresso di sincronizzazione Per le istruzioni di configurazione di questa modalit consultare la guida in linea di SoMachine S1A34917 04 2012 59 Ingressi rapidi Frequenzimetro La modalit Frequenzimetro permette la misurazione di frequenza velocit tasso o flusso di un evento Principio La frequenza misurata una frequenza media numero di eventi nell intervallo di tempo convertito in numero di eventi al secondo Hz Per le istruzioni di configurazione di questa modalit consultare la guida in linea di SoMachine 60 S1A34917 04 2012 Prestazioni dell ATV IMC Drive Controller 9 Prestazioni Elaborazione logica La seguente tabella mostra le prestazi
55. re clic sul numero di modello desiderato Se si immette il nome della gamma del prodotto spostarsi sui risultati della riceca di Product Ranges e fare clic sulla gamma di prodotti desiderata 4 Se appare pi di un numero di modello nei risultati della ricerca Products fare clic sul numero di modello desiderato S1A34917 04 2012 Passo Azione 5 A seconda della dimensione dello schermo utilizzato potrebbe essere necessario fare scorrere la schermata verso il basso per vedere tutto il datasheet 6 Per salvare o stampare un data sheet come un file pdf fare clic su Download XYZ product datasheet Le caratteristiche descritte in questo manuale dovrebbero essere uguali a quelle che appaiono online In base alla nostra politica di continuo miglioramento possibile che il contenuto della documentazione sia revisionato nel tempo per migliorare la chiarezza e la precisione Nell eventualit in cui si noti una differenza tra il manuale e le informazioni online fare riferimento in priorit alle informazioni online Documenti correlati Titolo della documentazione Numero di riferimento Scheda di controllo del variatore ATV IMC Guida di EIO0000000390 ENG programmazione EIO0000000391 FRE EIO0000000392 GER EIO0000000393 SPA EIO0000000394 ITA EIO0000000395 CHS Altivar 61 Manuale di installazione 1760643 Altivar 61 Manuale di programmazione 1760649 ATV61 Communic
56. recchiatura A convertitore analogico digitale Application Function Block Blocco funzione applicazione Un indirizzo Modbus di una scheda applicazione opzionale installata sull azionamento Un apparecchiatura un componente di una macchina applicazione di avvio ARP ARRAY ARW File che contengono parametri dipendenti dalla macchina e nome macchina e nome dispositivo o indirizzo IP e indirizzo linea seriale Modbus e tabella di instradamento L ARP Address Resolution Protocol il protocollo del livello di rete IP per Ethernet che associa un indirizzo IP a un indirizzo MAC hardware Un ARRAY una tabella di elementi dello stesso tipo La sintassi la seguente ARRAY lt limiti gt OF lt Tipo gt Esempio 1 ARRAY 1 2 OF BOOL una tabella a una dimensione composta da due elementi di tipo BOOL Esempio 2 ARRAY 1 10 1 20 OF INT una tabella a due dimensioni composta da 10x20 elementi di tipo INT anti reset windup 64 S1A34917 04 2012 Glossario ASCII ATC ATV AWG base bus BCD Acronimo di American Standard Code for Information Interchange un protocollo di comunicazione per la rappresentazione di caratteri alfanumerici in particolare lettere figure e alcuni caratteri grafici e di controllo Analog Tension Control Controllo tensione analogica ATV il prefisso del modello per le unit Altivar ad esempio ATV312 si riferisce variatore di veloci
57. reria ATV IMC UserLib per leggere questi interruttori S1A34917 04 2012 23 Installazione 24 S1A34917 04 2012 Cablaggio Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Morsetti dell ATV IMC Drive Controller 26 Cablaggio dell alimentazione DC e caratteristiche 27 Cablaggio I O e caratteristiche 28 S1A34917 04 2012 Cablaggio Morsetti dell ATV IMC Drive Controller La seguente illustrazione mostra i vari terminali della scheda on o Uscite analogiche Ingressi analogici Ingressi logici digitali Uscite logiche digitali CANopen SubD9 Mini USB Ethernet RJ45 Morsettiera da 24 Vcc ONDOUIUSWN UT ov 26 S1A34917 04 2012 Cablaggio Cablaggio dell alimentazione DC e caratteristiche Morsettiera da 24 Vcc La morsettiera 24 Vdc consente di collegare un alimentatore esterno opzionale alle uscite logiche digitali e uscite analogiche dell ATV IMC Drive Controller Se ammesso dalla tabella di consumo energetico ad esempio se le uscite non vengono usate ATV IMC Drive Controller pu essere alimentato dall alimentazione 24 Vdc del variatore Altrimenti potrebbe essere necessaria un alimentazione esterna Se necessaria un alimentazione esterna consultare il catalogo Schneider Electric Terminal
58. rio RS 485 RTC RTS RTU RxD SCADA scansione RS 485 noto anche come EIA RS 485 un tipo standard di bus di comunicazione seriale basato su due fili L opzione orologio in tempo reale RTC real time clock un opzione che permette di mantenere l indicazione oraria per un periodo di tempo limitato quando il controller non sotto tensione Request to send un segnale di trasmissione dati che viene riconosciuto dal segnale CTS proveniente dal nodo di destinazione Un dispositivo RTU Remote Terminal Unit interfaccia oggetti del mondo reale con un sistema di controllo distribuito o sistema SCADA mediante trasmissione di dati di telemetria al sistema e o l alterazione dello stato degli oggetti collegati in base ai messaggi di controllo ricevuti dal sistema ricezione dati segnale di trasmissione dati S Un sistema SCADA Supervisory Control And Data Acquisition controllo e acquisizione dati esegue il monitoraggio e la gestione delle applicazioni o dei processo industriali Un programma di analisi di un controller esegue 3 funzioni di base 1 legge gli ingressi e salva i valori letti nella memoria 2 esegue il programma applicazione un istruzione alla volta e salva i risultati nella memoria 3 utilizza i risultati per aggiornare le uscite 88 S1A34917 04 2012 Glossario Scansione I O SDO SEL V Una scansione degli I O ha la funzione di interrogare continuamente i moduli di I
59. rogramma accrescere la leggibilit del programma semplificare il debug diminuire il volume del codice creato S1A34917 04 2012 85 Glossario Profibus DP protocollo Pt100 Pt1000 PTO PWM rack EIA RAM Periferica decentrata Profibus Un sistema di bus aperto che utilizza una rete elettrica basata su una linea a 2 fili o una rete ottica basata su un cavo a fibra ottica La trasmissione DP consente lo scambio di dati ciclico ad alta velocit tra la CPU del controller e i dispositivi di 1 0 distribuiti Un protocollo una convenzione o standard che controlla o abilita la connessione la comunicazione e il trasferimento di dati tra due punti finali di una rete informatica termometri a resistenza di platino sono caratterizzati dalla resistenza nominale RO alla temperatura di 0 C e Pt100 RO 100 Ohm e Pt1000 RO 1 kOhm Le uscite a treno di impulsi Pulse Train Outputs permettono di controllare ad esempio i motori passo passo in anello aperto La modulazione ad ampiezza di impulsi Pulse Width Modulation viene utilizzata per i processi di regolazione ad esempio gli attuatori per il controllo della temperatura nei quali un segnali impulsi viene modulato nella sua lunghezza Per questo tipo di segnali vengono utilizzate le uscite transistor R Un rack EIA Electronic Industries Alliance un sistema standardizzato EIA 310 D IEC 60297 e DIN 41494 SC48D nel quale possono essere montati
60. sifica il grado di tenuta dei cabinet Un nibble corrisponde a mezzo byte ovvero 4 bit di un byte protocolli di gestione di rete NMT Network Management forniscono servizi per l inizializzazione della rete il controllo degli errori e il controllo dello stato dei dispositivi Un contatto NO Normally Open normalmente aperto una coppia di contatti aperta quando l attuatore non alimentato e chiusa quando l attuatore alimentato Un nodo un dispositivo indirizzabile in una rete di comunicazione 82 S1A34917 04 2012 Glossario ODVA Ora di sistema O Il consorzio ODVA Open DeviceNet Vendors Association supporta la famiglia di tecnologie di rete basate su CIP EtherNet IP DeviceNet e CompoNet Un orologio interno fornisce l ora di sistema a un dispositivo orologio in tempo reale RTC OSI OTB pallet PCI PDM Vedere RTC Il modello di riferimento OSI Open System Interconnection un modello a 7 livelli che descrive le comunicazioni del protocollo di rete Ogni livello astratto riceve servizi dal livello sottostante e fornisce servizi al livello superiore Optimized Terminal Block utilizzato nel contesto dei moduli di I O distribuiti Advantys P Un pallet una piattaforma portatile utilizzata per immagazzinare o per spostare materiali Un bus PCI Peripheral Component Interconnect un bus standard industriale per il collegamento di periferiche Un PDM Power Di
61. stare e l anno e il mese e il giorno e leore e iminuti Ora Minuti Mese Giorno Anno NOTA Data e ora non vengono aggiornate su questa schermata La data e l ora attuali Data Ora CLO possono essere visualizzate nel menu 1 2 MONITORAGGIO SUP Non possibile cambiare il formato di data e ora e La data non pu essere visualizzata nel formato anno mese giorno e L ora non pu essere visualizzata nel formato 10 42 am Non possibile configurare il passaggio tra l ora solare e l ora legale S1A34917 04 2012 47 Configurazione mediante il display ATV Esempio di un programma speciale CICLO IN CORSO Ciclo attuale Fase attuale Operazione Prodotto Durata REGOLAZIONI Ciclo selezionato N di fasi Fase selezionata Sel operazione dosaggio olio 1308 Il nome del menu 1 14 stato personalizzato Iparametri dell applicazione sono editabili in testo semplice i miscelazione CICLO IN CORSO Ciclo attuale Fase attuale Operazione Prodotto Durata Ciclo selezionato N di fasi Fase selezionata Sel operazione 1 5 p2 dosaggio olio 30s 1 miscelazione 48 S1A34917 04 2012 Configurazione mediante il display ATV Menu ATV IMC del variatore Attraverso il display del variatore possibile accedere a un menu secondario dedicato dell ATV IMC Drive Controller Accensione y XXX Visualizza lo
62. stato del variatore Cd S1A34917 04 2012 49 Configurazione mediante il display ATV Sostituzione rimozione della scheda Scheda opzionale sostituita o rimossa Quando una scheda opzionale viene rimossa o sostituita da un altra all accensione il variatore si blocca in Config incorretta CFF Se la scheda stata sostituita o rimossa deliberatamente possibile sbloccare il variatore premendo due volte il tasto ENT che provoca il ripristino delle regolazioni di fabbrica per il gruppo di parametri interessati dalla scheda gruppi di parametri sono i seguenti e ATV IMC Drive Controller sostituito da una scheda dello stesso tipo 1 14 MENU CONTROLLER INS PLC e ATV IMC Drive Controller rimosso o sostituito da una scheda dello stesso tipo Menu variatore drM e 1 14 MENU CONTROLLER INS PLC Indirizzo Modbus ATV IMC Drive Controller A AVVERTENZA FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL APPARECCHIATURA e Verificare che sia configurato un solo controller master sulla rete o collegamento remoto e Verificare che tutti i dispositivi slave abbiano indirizzi esclusivi in modo che due o pi slave non abbiano lo stesso indirizzo Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle apparecchiature 50 S1A34917 04 2012 Funzionamento della scheda ATV IMC 7 Diagnostica LED L ATV IMC Drive Controller dota
63. sto STOP Rosso lampeggiante Il dispositivo ha rilevato un evento ripristinabile Rosso fisso Il dispositivo ha rilevato un evento non recuperabile Whatchdog hardware o errore interno 4 MARCIA CANopen verde Master CANopen in stato di ARRESTO V R CAN spento MARCIA MARCIA CANopen Master CANopen in stato PREOPERATIVO ERRORE lampeggiante CANopen MARCIA CANopen acceso Master CANopen in stato OPERATIVO ERRORE CANopen 1 lampo Il contatore di errori del master CANopen ha raggiunto o superato il al secondo livello di avvertenza troppi errori rilevati ERRORE CANopen 2 lampi Errore Node Guarding rispetto a uno slave CANopen o errore di al secondo Heartbeat master CANopen che agisce come consumer ERRORE CANopen acceso Il master CANopen in stato OFF 5 Definito dall utente V R UTENTE 52 S1A34917 04 2012 Funzionamento della scheda ATV IMC Display ATV stato 0 stato 1 stato 0 stato 1 I valori degli I O logici e analogici dell ATV IMC Drive Controller possono essere visualizzati sul terminale grafico menu 1 2 MONITORAGGIO SUP menu secondario MAPPA I O SCHEDA PROGR MARCIA Term 50 00Hz 80A MAPPA I O SCHEDA PROGR MAPPA LI SCHEDA PROGR Passare da una schermata all altra MAPPA Al SCHEDA PROGR da MAPPA LI SCHEDA PROGR MAPPA LO SCHEDA PROGR a MAPPA AO SCHEDA PROGR MAPPA AO SCHED
64. stribution Module modulo di distribuzione dell alimentazione distribuisce alimentazione di campo AC o DC a un gruppo di moduli I O S1A34917 04 2012 83 Glossario PDO PDU PE Peso lordo Peso massimo Peso minimo Peso netto net Un PDO Process Data Object Oggetto dati di processo trasmesso come messaggio di trasmissione non confermato o inviato da un dispositivo generatore a un dispositivo utilizzatore in una rete basata su CAN Il PDO trasmesso dal dispositivo generatore possiede un identificativo specifico che corrisponde al PDO ricevuto dai dispositivi utilizzatori Protocol Data Unit Unit dati protocollo La messa a terra protettiva una linea di ritorno attraverso il bus per la protezione dalle correnti di guasto generate a livello di un sensore o di un attuatore nel sistema di controllo Indicazione del peso lordo su uno strumento quando non stato utilizzato un dispositivo di tara o di predefinizione della tara Capacit di misura massima senza tener conto dei valori aggiuntivi della tara Valore del carico al di sotto del quale i risultati della misura possono risultare sfalsati a causa di un errore relativo rilevato troppo elevato Indicazione del peso di un carico collocato su uno strumento dopo che stato utilizzato un dispositivo di tara Peso netto peso lordo tara PI Controllo Proporzionale Integrale PID Controllo Proporzionale Integrativo Derivativo 84 S1A34917 04
65. t variabile Altivar 312 Lo standard AWG American Wire Gauge specifica le sezioni dei fili in America del Nord Una base bus un dispositivo di montaggio progettato per alloggiare un modulo elettronico su una guida DIN e per collegarlo al bus TM5 per controller M258 e LMC058 Ogni base bus estende i dati TM5 ai bus di alimentazione e al segmento di alimentazione I O 24 Vdc moduli elettronici sono aggiunti al sistema TM5 tramite inserimento sulla base bus La base bus alimenta anche il punto di articolazione per le morsettiere Il formato Binary Coded Decimal rappresenta i numeri decimali compresi tra 0 e 9 con un set di 4 bit un mezzo byte In questo formato i 4 bit utilizzati per codificare i numeri decimali hanno un intervallo di combinazioni non utilizzato Ad esempio il numero 2 450 codificato 0010 0100 0101 0000 Blocco funzione FB Vedere FB S1A34917 04 2012 65 Glossario BOOL BOOTP bps BSH bus di espansione BYTE Un tipo booleano il tipo di dati di base in informatica Una variabile BOOL pu avere uno di questi valori 0 FALSE 1 TRUE Un bit estratto da una parola di tipo BOOL ad esempio MW10 4 un quinto bit del numero della parola di memoria 10 Il BOOTP bootstrap protocol un protocollo di rete UDP che pu essere utilizzato da un client di rete per ottenere automaticamente un indirizzo IP ed eventualmente altri dati da un server Il client si identi
66. to di cinque LED che possono essere visualizzati attraverso il pannello dell Altivar LED Stato Significato 1 Off Assenza di collegamento V G ETH f B attivit Verde giallo lampeggiante Test di accensione Test di accensione 3 lampeggi Ethernet Verde fisso Collegamento a 100 Mbps Giallo fisso Collegamento a 10 Mbps Verde lampeggiante Attivit a 100 Mbps Giallo lampeggiante Attivit a 10 Mbps S1A34917 04 2012 51 Funzionamento della scheda ATV IMC stato rete LED Stato Significato 2 Off Il dispositivo non ha un indirizzo IP o spento V R NS Verde rosso lampeggiante Test di accensione 3 lampeggi Verde fisso Il dispositivo ha stabilito almeno una connessione anche al Router dei messaggi Verde lampeggiante Il dispositivo non ha stabilito connessioni ma ha ottenuto un indirizzo IP Rosso lampeggiante Interruzione di una o pi connessioni di questo dispositivo Questo LED continua a lampeggiare fino al ripristino di tutti i collegamenti interrotti o al reset del dispositivo stato modulo Rosso fisso Il dispositivo ha rilevato che il proprio indirizzo IP gi in uso 3 Off Dispositivo fuori tensione MISE Verde rosso lampeggiante Il dispositivo in fase di AVVIO Tutti i LED lampeggiano 3 volte ESTO Verde fisso Il dispositivo in stato di funzionamento RUN Verde lampeggiante Il dispositivo in stato di arre
67. ua il monitoraggio dei dispositivi definiti dalle rispettive MIB Schneider ha ottenuto una MIB privata groupeschneider 3833 Il protocollo di comunicazione Modbus permette la comunicazione tra pi dispositivi collegati alla stessa rete Linea seriale Modbus modulo d espansione degli I O Un modulo di espansione degli ingressi o delle uscite un modulo digitale o analogico che aggiunge degli I O al controller di base 80 S1A34917 04 2012 Glossario modulo elettronico In un sistema a controller programmabili un modulo elettronico si connette direttamente ai sensori agli attuatori e ai dispositivi esterni della macchina processo Questo modulo elettronico il componente che si monta in una base di bus e che fornisce le connessioni elettriche tra il controller e i dispositivi di campo moduli elettronici sono disponibili in vari tipi di livelli e capacit del segnale Alcuni moduli elettronici non sono interfacce I O come ad es i moduli di distribuzione dell alimentazione e i moduli trasmettitore ricevitore morsetti di alimentazione A questi morsetti si collega l alimentazione diretta al controller morsettiera La morsettiera il componente che si monta in un modulo elettronico e che fornisce le connessioni elettriche tra il controller e i dispositivi di campo morsetto d ingresso Un morsetto di ingresso sul lato anteriore di un modulo di espansione degli I O collega i segnali di ingresso provenienti da
68. vite premere il fermo e tirare per sbloccare la parte sinistra del pannello di controllo frontale del variatore 3 Eseguire la stessa operazione sul lato destro 4 Ribaltare il pannello di controllo frontale e rimuoverlo 5 Installare l eventuale scheda di estensione Far riferimento al foglio di istruzioni della scheda di VO estensione I O S1A34917 04 2012 21 Installazione Passaggio Azione Commento 6 Posizione dell ATV IMC Drive Controller negli appositi alloggiamenti Ruotarla fino a farla scattare perfettamente in sede Reinstallare il pannello di controllo frontale sull ATV IMC Drive Controller stessa procedura di installazione dell ATV IMC Drive Controller vedere 6 e 7 22 S1A34917 04 2012 Installazione Interruttori di configurazione Descrizione Generale L ATV IMC Drive Controller ha un blocco di 4 interruttori come illustrato sotto 7 i 4 Al H Essendo necessario rimuovere il pannello di controllo frontale del variatore per potervi accedere questi interruttori possono essere configurati solo quando il variatore e l ATV IMC Drive Controller sono disinseriti Di default gli interruttori sono in posizione Off La configurazione viene predisposta dai 4 interruttori nel conteggio binario con bit a livello basso 1 e bit a livello basso 4 Utilizzare il blocco funzione ReadSwitch vedi ATV IMC Controller Guida della lib
69. ziali rischi di lesioni personali Rispettare i messaggi di sicurezza evidenziati da questo simbolo per evitare da lesioni o rischi all incolumit personale PERICOLO PERICOLO indica una condizione immediata di pericolo la quale se non evitata pu causare seri rischi all incolumit personale o gravi lesioni 4 ATTENZIONE ATTENZIONE indica una situazione di potenziale rischio che se non evitata pu provocare morte o gravi infortuni L aggiunta di questo simbolo a un etichetta di Pericolo relativa alla sicurezza indica che esiste un rischio da shock elettrico che pu S1A34917 04 2012 5 NOTA A ATTENZIONE ATTENZIONE indica una situazione di potenziale rischio che se non evitata pu provocare infortuni di lieve entit AVVISO Un AVVISO utilizzato per affrontare delle prassi non connesse all incolumit personale Manutenzione riparazione installazione e uso delle apparecchiature elettriche si devono affidare solo a personale qualificato Schneider Electric non si assume alcuna responsabilit per qualsiasi conseguenza derivante dall uso di questi prodotti Il personale qualificato in possesso di capacit e conoscenze specifiche sulla costruzione il funzionamento e l installazione di apparecchiature elettriche ed addestrato sui criteri di sicurezza da rispettare per poter riconoscere ed evitare le condizioni a rischio S1A34917 04 2012 Informazi
70. zzato in molte applicazioni per il controllo dei processi di automazione industriali CANmotion un bus di movimento basato su CANopen dotato un meccanismo aggiuntivo che fornisce la sincronizzazione tra il controller di movimento e gli azionamenti CANopen un protocollo di comunicazione aperto di standard industriale e una specifica del profilo dispositivo Un cavo di derivazione il cavo senza terminazione utilizzato per collegare un TAP a un dispositivo cavo di distribuzione CFC Un cavo di distribuzione il cavo principale terminato ad entrambe le estremit fisiche con resistenze di fine linea Il linguaggio CFC Continuous Function Chart un estensione dello standard IEC61131 3 un linguaggio di programmazione grafica strutturato come un diagramma di flusso A complemento dei blocchi logici semplici AND OR ecc ogni funzione o blocco funzione del programma rappresentato in questa forma grafica Per ogni blocco gli ingressi si trovano a sinistra e le uscite a destra possibile collegare le uscite dei blocchi agli ingressi di altri blocchi per formare espressioni complesse S1A34917 04 2012 67 Glossario CiA CIP CMU configurazione contatore 1 fase contatore 2 fasi CIA CAN in Automation un organizzazione di produttori e utenti senza scopo di lucro impegnata nello sviluppo e nel supporto dei protocolli di pi alto livello basati su CAN Quando implementato nel livell

ATV IMC Drive Controller - Guida hardware - 04/2012

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