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XPSLCM1150 Modulo Mute delle barriere di

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1. Barriera Sensore cla Sensore B di sicurezza Sensore A Barriera di sicurezza Barriera Sensore C Sensore B di sicurezza 08 2007 43 Condizioni di La tabella sottostante descrive le condizioni richieste per il passaggio allo stato transizione Muting con un sistema a tre sensori No di Stato Abilita Sensore Sensore Sensore Sensore Stato del sensori Mute A B Cc D sistema Sistema a Stato 1 OFF Xx X X X Protetto 3 sensori Stato 2 ON OFF OFF OFF XX Protetto Stato 3 ON OFF OFF ON XX Protetto Stato 4 ON ON ON ON XX Muting Stato 5 ON ON ON OFF XX Muting X Il sensore pu essere in qualunque stato non si riferisce alla modalit selezionata XX In condizioni normali questi ingressi a sensore non devono essere collegati Quando l ingresso ABILITAZIONE MUTE attivo se in qualunque momento questi ingressi diventano attivi il sistema Muting passa alla stato BLOCCO ERRORE 08 2007 Requisiti dei Si devono avverare le seguenti condizioni per passare nello stato muting sensori e sensori A e C devono essere di tipo Dark On con un uscita di tipo PNP o un interruttore che chiude il contatto per fare passare i 24 V quando Ok attivare la funzione mute e Il sensore B deve esser
2. Trasmet Ricevitore titore XUSLM XUSLM Ricevitore Trasmettitore XUSLT XUSLT 8 8 SN AA Sensore A BN sr e Cul a SANS tipo dark on PNP TY p a BR i tipo dark on PNP BEI El 8 Sensore B BN Z Sensore B a BN CA gt gt a Hi SS 1l lt a gt tipo light on PNP tipo igitor ENE 271 a gt A 4 de A 8 a Z Sensore C BN 7 la z gt gt f zi LH Sensore G tipo dark on PNPI 1 t Ida A tipo dark on PNP A 8 8 BN 4 Sensore D EN ZA gt 4 pi f a 1a Sensore D tipo light on PNP mt fal A tipo light on PNP A y 24 08 2007 Nota e possibile utilizzare anche dei sensori ricetrasmettitori Legenda Installare un cavo tra lo OV e la messa a terra 1 Per selezionare l alimentatore dedicato vedere Requisiti di alimentazione p 21 Le bobine EDM MPCE devono essere soppresse con gli appositi soppressori 2 ad arco forniti nel kit di documentazione delle barriere di sicurezza Le barriere di sicurezza devono essere configurate con il monitoraggio EDM 3 MPCE disabilitato 08 2007 25 Cablaggio Esempio di schema di cablaggio con collegamento di 2 barriere di sicurezza XUSLP
3. La 57 Procedura di collaudo LL 57 Glossario Graie RA A E A A 61 08 2007 3 08 2007 Informazioni di sicurezza Informazioni importanti NOTA Leggere attentamente queste istruzioni e osservare l apparecchiatura per acquisire familiarit prima di iniziare le operazioni di installazione uso o manutenzione seguenti messaggi speciali possono apparire in diverse parti della documentazione Oppure essere indicati sull apparecchiatura per segnalare rischi o per richiamare l attenzione su informazioni che chiariscono o semplificano una procedura sicurezza indica che esiste un rischio da shock elettrico che pu causare lesioni personali se non vengono rispettate le istruzioni i Questo simbolo indica un possibile pericolo utilizzato per segnalare all utente L aggiunta di questo simbolo a un etichetta di Pericolo o Avvertenza relativa alla potenziali rischi di lesioni personali Rispettare i messaggi di sicurezza evidenziati da questo simbolo per evitare da lesioni o rischi all incolumit personale A PERICOLO PERICOLO indica una condizione immediata di pericolo la quale se non evitata pu causare seri rischi all incolumit personale o gravi lesioni A AVVERTENZA AVVERTENZA indica una situazione potenziale di pericolo la quale se non evitata pu causare gravi rischi all incolumit personale o danni alle apparecchiature A ATTENZIONE ATTENZIONE indica una situazione d
4. 1 barriera di sicurezza XUSLT ABL8RPS24050 ABL8RPS24030 lout lt 1 45 A 1 barriera di sicurezza XUSLM ABL8RPS24030 lout lt 1 60 A 1 barriera di sicurezza XUSLP ABL8RPS24030 lout lt 1 7 A 1 barriera di sicurezza XUSLN ABL8RPS24030 lout lt 1 9 A 2 barriere di sicurezza XUSLN ABL8RPS24030 lout lt 1 4 A 2 barriere di sicurezza XUSLP ABL8RPS24030 lout lt 0 9 A 1 barriera di sicurezza XUSLT ABL8RPS24030 lout lt 0 9 A 1 barriera di sicurezza XUSLN 1 barriera di sicurezza XUSLN ABL8RPS24030 lout lt 1 2 A 1 barriera di sicurezza XUSLP 2 barriere di sicurezza XUSLT ABL8RPS24100 ABL8RPS240 ABL8RPS240 30 lout lt 0 5 50 lout lt 2 3 A A 2 barriere di sicurezza XUSLM ABL8RPS240 ABL8RPS240 1 barriera di sicurezza XUSLT 30 lout lt 0 75 50 lout lt 2 55 1 barriera di sicurezza XUSLP A A 1 barriera di sicurezza XUSLT ABL8RPS240 ABL8RPS240 1 barriera di sicurezza XUSLM 1 barriera di sicurezza XUSLM 1 barriera di sicurezza XUSLN 1 barriera di sicurezza XUSLM 1 barriera di sicurezza XUSLP 30 lout lt 0 65 A 50 lout lt 2 45 A ABL8RPS240 30 lout lt 1 1 A ABL8RPS240 50 lout lt 2 9 A ABL8RPS240 30 lout lt 0 8 A ABL8RPS240 50 lout lt 2 6 A 08 2007 21 Nota 1 out carico di uscita correnti d uscita OSSD di XPSLCM1150 incluse Puscita Aux della barriera di sicurezza l uscita Aux della la
5. 100 metri Ingresso avviamento filo da 22 AWG 0 4418 mm 100 metri Ingresso monitor EDM MPCE filo da 22 AWG 0 4418 mm 100 metri 08 2007 33 Impostazione degli interruttori di configurazione del modulo XPSLCM1150 Principio Accesso agli interruttori di configurazione L XPSLCM1 150 pu essere configurato per varie modalit operative utilizzando due banchi di microinterruttori DIP a otto posizioni e di un microinterruttore DIP a due posizioni I microinterruttori DIP sono accessibili togliendo il coperchietto frontale microinter ruttori DIP ridondanti devono essere impostati esattamente nello stesso modo Aux e Avviamento IO INTERRUTTORI INTERRUTTORI I APERTO SWB AAA GEREIE TEEXXAXLALIIX A AVVERTENZA Alimentazione Scollegare la corrente prima di togliere il coperchio del controllore Ricollocare il coperchio prima di riattivare la corrente Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle apparecchiature 34 08 2007 Impostazioni degli interruttori per la configurazione di campo Impostazioni microinterruttore DIP ridondante a otto posizioni Interruttore Selezione della funzione Descrizione 1 amp 2 Modalit di avviamento Avviamento automatico 1 On 2 On Blocco avviamento 1 On 2 Off Impostazione non valida
6. Condizione Condizione Condizione Condizione Risposta dell XPSLCM1150 a convogliatore del del del della queste condizioni sensore A sensore B sensore C barriera di sicurezza L alimentazione del Liberato Liberato Bloccato Liberata Si riavvia e passa nello stato sistema ripristinata Bloccaggio e rileva se il sensore C attivo Il supervisore verifica che Liberato Liberato Bloccato Liberata Entra nello stato Esercizio il sistema possa essere macchina le uscite di sicurezza avviato con sicurezza OSSD passano allo stato On e i preme e rilascia il motori del nastro si avviano pulsante Avviamento di XPSLCM1150 motori del nastro Bloccato Bloccato Liberato Bloccata Passa allo stato Arresto macchina trasportatore Consenti bypass poich il inizialmente sono in sensore C di Muting non era funzione motori del inattivo all accensione le uscite di nastro si arrestano sicurezza OSSD passano allo quando la barriera di stato Off sicurezza si blocca motori del nastro Bloccato Bloccato Liberato Bloccata XPSLCM1150 indica Consenti trasportatore si bypass con il lampeggio della arrestano lampada Mute e la visualizzazione del codice di diagnostica 03 Il supervisore verificache Bloccato Bloccato Liberato Bloccata Passa allo stato Muting le uscite di il sistema possa passare sicurezza OSSD passano allo con sicurezza in bypass stato On la lampada Mute viene preme e rilascia il accesa e viene visualizzato il
7. Rilevato errore dei circuiti interni del sistema XPSLCM1150 08 2007 55 Codici di diagnostica della funzione Mute Errori Mute non guasti Errori dei dispositivi d ingresso di sicurezza segnali d ingresso degli OSSD della barriera di sicurezza in errore La tabella che segue descrive i codici di funzionamento della funzione Mute Codice visualizzato Errori 61 La sequenza di attivazione non corretta dei sensori mute del canale 1 non ha permesso il Muting 62 La sequenza di attivazione non corretta dei sensori mute del canale 2 non ha permesso il Muting 63 Il tempo d attivazione tra la coppia di sensori mute S1A e S1B o S1C e S1D del canale 1 ha superato 3 secondi errore di concomitanza 64 Il tempo d attivazione tra la coppia di sensori mute S2A e S2B o S2C e S2D del canale 2 ha superato 3 secondi errore di concomitanza 65 Sono stati superati 2 minuti di tempo limite per passare allo stato Mute la funzione era stata inizializzata dai sensori del canale 1 66 Sono stati superati 2 minuti di tempo limite per passare allo stato Mute la funzione era stata inizializzata dai sensori del canale 2 67 Il circuito della lampada collegata all uscita Mute Lamp 1 aperto e questo errore non consente l azione Muting 68 Il circuito della lampada collegata all uscita Mute Lamp 2 aperto e questo errore non consente l azione Muting Errori dei dispositi
8. barriera di sicurezza controllore di sicurezza ecc Ingressi a due canali del sensore mute per 2 3 o 4 sensori elettro ottici di tipo PNP o interruttori di limite o altri dispositivi di rilevamento Indicazioni a LED dello stato di ogni ingresso e di ogni uscita individuale Display di diagnostica a due cifre Indicazione esterna di segnalazione della funzione Mute all operatore 12 08 2007 Applicazioni e Sistemi di automazione quali nastri trasportatori carrelli elevatori e macchine di pallettizzazione e Presse meccaniche e idrauliche ad avanzamento manuale o automatico con la funzione muting utilizzata solo nella fase non pericolosa del ciclo di lavorazione della pressa Quando la modalit Mute disabilitata le uscite XPSLCM1150 sono le stesse dei dispositivi di sicurezza connessi Qualsiasi movimento nell area protetta provoca l emissione di un segnale di stop alla macchina comandata L XKPSLCM1150 dispone di due canali di sicurezza Mute ognuno dei quali accetta un singolo dispositivo di sicurezza e due tre o quattro sensori Mute per attivare la modalit Mute La modalit Mute attiva quando si ottiene la sequenza corretta di segnali di ingresso dei sensori mute Ogni uscita dei dispositivi di sicurezza deve essere in grado di fornire due segnali di uscita a 24 V PNP quando il campo di rilevamento libero da ostacoli sensori Mute devono avere delle uscite di tipo PNP le coppie di sens
9. compresi gli interruttori di avvio e di abilitazione il monitor EDM MPCE tutti i carichi OSSD e tutti gli altri carichi e Connessione della messa a terra dello chassis o messa a terra di protezione PE Il morsetto di messa terra dello chassis dell XPSLCM1150 deve essere connesso alla messa a terra del locale di installazione per garantire la protezione da interferenze elettriche e dai transienti delle alte tensioni 14 08 2007 Dispositivi di ingresso XPSLCM1150 e Ingressi dei sensori Il modulo XPSLCM1150 dispone di due canali indipendenti definiti Canale 1 e Canale 2 Ogni canale comprende un dispositivo di ingresso di sicurezza e due tre o quattro sensori di ingresso per la funzione Mute e Dispositivi di ingresso di sicurezza ingressi OSSD L XPSLCM1150 supporta dispositivi di sicurezza quali barriere a raggi infrarossi controllori o altri dispositivi di sicurezza che forniscono due ingressi a 24 V nell KPSLCM1150 ogni volta che l area protetta libera da ostacoli Nota se si utilizza un ingresso di un dispositivo di sicurezza di tipo a rel i due segnali OSSD devono passare nello stato On e Off alla distanza massima di 300 msec da uno all altro per poter essere riconosciuti come ingressi OSSD corretti e Ingressi del sensore Mute La funzione Muting controllata da due o pi sorgenti di ingressi separate Tali sorgenti possono essere dispositivi ottici induttivi o meccanici Per poter attiva
10. Allarme USCITA LAMPADA ACCESA LAMPEGGIANT SPENTO SPENTO SPENTO SPENTO MUTE 1 quando il E quando il canale 1 canale 1 stato posto in provoca un Mute Bypass USCITA LAMPADA ACCESA LAMPEGGIANT SPENTO SPENTO SPENTO SPENTO MUTE 2 quando il E quando il canale 2 canale 2 stato posto in provoca un Mute Bypass USCITA AUX MUTE ACCESO LAMPEGGIANT SPENTO SPENTO SPENTO SPENTO E USCITA RIARMO ACCESO ACCESO X X X X MUTE X Questa funzione dipendente dal segnale d ingresso Abilitazione Mute Usa la lampada MUTE fornita col modulo o da ordinare cogli accessori 30 08 2007 Diagramma della forma d onda Stato ON Stato OFF Impostazione modulo Allarme modulo I I Mu en hi 12 v l Mu en lo 13 Avviamento 11 i il o I S 1A 21 E S 1B 20 a pas I OSSD1A 23 Y 2 I OSSD 1B 22 Le dl La I M lampada 1 7 21 Pr gt Ss I Mu Aux 9 2 I mu Am 10 ol YN gt A EDM MPCE 3 I OSSDA I OSSD B 2 Ey I Aux 9 I AuxPNP 5 DI Alm I Aux I Aux NPN 6 Alm A Alimentazione Muting lt 10 mn Barriera 1 esclusa lt 3s Premere il pulsante Avviamento Modalita Bloccaggio Avviamento Riavviamento con due sensori Barriera 1 esclusa lt 1ms PE ms d o 08 2007 31 Modalit Bloccaggio Avviamento Riavviamento con 4 sensori Stato ON
11. L XPSLCM1150 permette al supervisore di annullare temporaneamente il segnale di Arresto della macchina Questa funzione viene utilizzata nei casi in cui le operazioni del processo di lavorazione non hanno permesso il passaggio automatico allo stato Muting e le uscite di sicurezza dell XPSLCM1150 sono nello stato Off L KPSLCM1150 segnala che si trova nello stato Consenti bypass tramite le seguenti indicazioni e La lampada mute del canale attivato lampegger con un intervallo di 1 secondo e L uscita Mute Aux passer da attiva a non attiva con una frequenza di 1 Hz e Il display di diagnostica visualizzera il codice 03 L KPSLCM1150 passer nello stato Consenti bypass in presenza delle seguenti condizioni e microinterruttori DIP ridondanti devono essere impostati per abilitare la funzione Consenti bypass e Gli ingressi di abilitazione Mute sono attivi e Le uscite di sicurezza della barriera OSSD sono nello stato Off ed almeno un sensore mute attivo nel canale di sicurezza attivato 50 08 2007 Transizione allo stato Muting Per permettere L XPSLCM1150 di passare nello stato Muting il personale di supervisione deve premere e rilasciare il pulsante di avviamento Per accedere allo stato Muting tramite la funzione Consenti bypass devono avverarsi le seguenti condizioni e La lampada Mute del canale di sicurezza attivato sar ora accesa in permanenza On e L uscita Mute Aux sar ora continuamente nello s
12. Le bobine EDM MPCE devono essere soppresse con gli appositi soppressori 2 ad arco forniti nel kit di documentazione delle barriere di sicurezza Le barriere di sicurezza devono essere configurate con il monitoraggio EDM 3 MPCE disabilitato Quando il sistema XPSLCM1150 si usa con una barriera di sicurezza di Tipo 4 2 o con un altro dispositivo di Tipo 2 ad esempio XUSLN la protezione dell intero sistema scende alla Categoria 2 08 2007 27 Indicatori visivi XPSLCM1150 Descrizione Pannello frontale e relativi indicatori Power Inputs Mute Outputs Outputs 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 716 5 4 3 2 1 36128 2 7 lele ele eje is 2 8 2 mails 51 7 313388 9 85 ca 3 x Di gt 3 w gt O re rai o GIO E relemecanique Il IE Preventa e a 3 S XPS LCM1150 II A E A me o_o gt B e 9 0 gt SS 8 amp amp 8 gt Channel 1 Inputs Channel 2 Inputs 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 P EE PE E E E EEE Es o O w gt ja O w gt e gt x gt 28 08 2007 Stato XPS Colore Stato Descrizione Abilita Mute Giallo ON L interruttore esterno di abilitazione della funzione mute impostato su ON Bloccaggio Giallo ON Stato di bloccaggio in attesa del s
13. a 4 sensori No di Stato Abilita Sensore Sensore Sensore Sensore Stato del sensori Mute A B C D sistema Sistemaa Stato 1 OFF Xx X X X Protetto 4 sensori Stato2 ON OFF OFF OFF OFF Protetto Stato 3 ON ON OFF OFF OFF Protetto Stato 4 ON ON ON OFF OFF Muting Stato 5 ON ON ON ON OFF Muting Stato 6 ON ON ON ON ON Muting Stato 7 ON OFF ON ON ON Muting Stato 8 ON OFF OFF ON ON Muting Stato 9 ON OFF OFF OFF ON Protetto X Il sensore pu essere in qualunque stato non si riferisce alla modalit selezionata 08 2007 47 Requisiti dei sensori Devono essere soddisfatte le seguenti condizioni perch I XPSLCM1150 passi o rimanga nello stato Muting e sensori A e C devono essere di tipo Dark On con un uscita di tipo PNP o un interruttore che chiude il contatto per fare passare i 24 V quando Ok attivare la funzione mute e sensori Be D devono essere di tipo Light On con un uscita di tipo PNP o un interruttore che apre il contatto quando Ok attivare la funzione mute e La concomitanza dell attivazione della coppia di sensori A e B deve verificarsi entro 3 secondi e la concomitanza dell attivazione della coppia di sensori C e D deve avvenire anch essa entro 3 secondi e La sequenza di attivazione dei sensori il sensore A prima del sensore B che prima del sensore C che prima del sensore D oppure la sequenza pu avere anche u
14. della sequenza La figura sottostante illustra un sistema Muting per un nastro trasportatore che utilizza una configurazione a 4 sensori A Barriera di sicurezza Bidirezionale Nastro trasportatore Barriera di sicurezza Sensore ASensore B Sensore CSensore D A A Barriera A A di sicurezza Bidirezionale a e Nastro Oggetto trasportatore Barriera di sicurezza AM Sensore ASensore B Sensore CSensore D AER di sicurezza Bidirezionale HEH Nastro Oggetto trasportatore Barriera di sicurezza i Sensore ASensore B Sensore CSensore D RIESI di sicurezza Bidirezionale Oggetto Barriera di sicurezza Sensore ASensore B Sensore C Sensore D A A Barriera di sicurezza 3 Bidirezionale Oggetto Barriera di sicurezza 46 08 2007 Condizioni di transizione La tabella sottostante descrive le condizioni richieste per il passaggio allo stato Muting con un sistema
15. e XUSLN Lampada Muting XUSLN K1 Abilita Muting PES Disabilita Muting Lampada Mu_Aux Aux NPN o Aux PNP a OSSDB Alimentazione dedicata ABL8RPS Power Inputs XPSLCM1150 Channel 1 Channel 2 inputs EDM MPCE Mon outputs Outputs a 2 o 28 Ricetras mettitore XSULPB Trasmettitore Vial VA BN BN L eu Lia dI Sensore A Sensore A 1 feu Lia gt Bkja H y Tipo PNP dark on Tipo PNP dark on Bkja H p tr 8 8 Cid A PH 1 pH Sensore B Sensore B EM zi gt ld BK T LI lt Ty Tipo PNP light on Tipo PNP light on T BK E L lt Mz H ea g 8 n BN Ke Sensore Cc Sensore Cc 4 e u 1 4 Tipo PNP dark on Tipo PNP dark on 40 1 q BK L h BK L L A A tr tr 8 8 m _ di Sensore D Sensore D PM _ pei la ex LIA Tipo PNP light on Tipo PNP light on Cameli lt H A A a tr 26 08 2007 Nota e possibile utilizzare anche dei sensori ricetrasmettitori Legenda Installare un cavo tra lo OV e la messa a terra 1 Per selezionare l alimentatore dedicato vedere Requisiti di alimentazione p 21
16. la sua lunghezza e Sesiutilizzano i sensore fotoelettrici fare attenzione che materiale riflettente non possa interrompere o causare un cortocircuito ottico tra i diversi sensori Allo stesso modo porre attenzione che i sensori installati in aree adiacenti non interferiscano tra di loro o generino false indicazioni e Posizionare i sensori in modo tale che prima che venga rilevato un nuovo carico di materiale dal primo sensore il materiale precedente abbia superato l ultimo sensore e tutti i sensori di muting siano disattivati per un dato periodo di tempo e Tenere conto della velocit e del ciclo totale del materiale lungo tutto il percorso del processo Deve essere concesso un tempo di valutazione dell uscita dei sensori muting prima che il materiale raggiunga il dispositivo di protezione e necessario prevenire o rilevare l accesso del personale nell area pericolosa della macchina in modo tale che il dispositivo di protezione sia in grado di inviare un segnale d arresto alla macchina stessa prima che l aerea a rischio venga violata Possono essere necessari altri metodi di protezione come delle barriere fisiche o recinti e La posizione della funzione muting dei sensori deve essere protetta da eventuali interventi di modifica non autorizzati mediante l uso obbligato di speciali attrezzi codici di accesso password elettroniche e con il posizionamento e il montaggio di interruttori di limite corrispondenti 08 2007 39 Si
17. logica di controllo o un avaria del circuito di comando non causino guasti o condizioni di pericolo Ulteriori protezioni possono essere richieste per l accesso ad aree pericolose non protette dal sistema di sicurezza Eseguire le procedure di collaudo al momento dell installazione e dopo interventi di manutenzione regolazione riparazione o modifica relativi a comandi della macchina attrezzamento stampi o stampatrici nonch a sistemi di sicurezza o XPSLCM1150 Per garantire il funzionamento regolare del modulo Mute XPSLCM1150 si raccomanda di attenersi a tutte le procedure descritte in questo manuale L ottemperanza a tali requisiti non resposabilit del costruttore La societ installatrice ha la responsabilit individuale di rispettare i requisiti precedentemente menzionati e qualunque altra procedura condizioni nonch i requisiti specifici dei macchinari in dotazione Inviare eventuali commenti all indirzzo e mail techpub schneider electric com 10 08 2007 Descrizione di XPSLCM1150 In breve Panoramica Contenuto di questo capitolo Questo capitolo descrive il sistema XPSLCM1150 Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Descrizione del modulo mute XPSLCM1150 12 Descrizione dei comandi 14 Regolazione della distanza di montaggio di sicurezza 19 Specifiche tecniche 20 Assegnazione dei terminali 22 Esempio di cablaggi
18. sensori o la barriera di muting o comunque dopo 10 minuti 8 Reimpostare il sistema su funzionamento normale non mute Se viene utilizzato un sistema a una sola via o direzionale testare il funzionamento per verificare che la funzione Mute sia attiva solo quando sono implementati la sequenza e gli intervalli di tempo corretti e che la macchina nel caso di una macchina a utensile come una pressa di potenza sia posta in Mute solo durante il ciclo di lavorazione non pericoloso 10 Ripetere la procedura e di collaudo per il secondo canale mute se installato 60 08 2007 Glossario A Arresto della Quando l XPSLCM1150 si trova in questo stato entrambe le uscite di sicurezza macchina sono inattive In questo stato il LED verde di Esercizio macchina spento il LED rosso Arresto della macchina acceso e il LED giallo di bloccaggio spento Avviamento Una volta messo sotto tensione l XPSLCM1 150 entra in stato di ESERCIZIO automatico MACCHINA non appena tutti gli ingressi OSSD della barriera selezionata si trovano in stato ON Questa modalit definita da Schneider Modalit normale B Bloccaggio Affinch I XPSLCM1150 possa entrare in questo stato occorre che l unit sia impostata in modalit Bloccaggio dell avviamento o in modalit Bloccaggio dell avviamento riavviamento In questo stato il LED giallo di bloccaggio e il LED rosso Arresto della macchina sono accesi Bloccaggio Una volta messo sotto te
19. 1 Off 2 On Bloccaggio dell avviamento riavviamento 1 Off 2 Off Monitoraggio EDM MPCE Abilitato Off Disabilitato On 4 Consenti Bypass Abilitato On Disabilitato Off Numero di barriere di 1 sistema di barriera di sicurezza On sicurezza 2 sistema di barriera di sicurezza Off 6 amp 7 Numero di sensori Mute Impostazione non valida 6 On 7 On 2 sistemi di sensori 6 On 7 Off 3 sistemi di sensori 6 Off 7 On 4 Sistema sensore 6 Off 7 Off 8 Limite di tempo di Muting Nessun limite On 2 minuti di limite di tempo Off Impostazioni per microinterruttore DIP a due posizioni Interruttore Selezione della funzione Descrizione 1 Modalit uscita ausiliaria Uscita Follow OSSD On Modalit Allarme Off 2 Tipo di interruttore di Interruttore normalmente chiuso On avviamento Interruttore normalmente aperto Off 08 2007 35 Dimensioni Schema meccanico 18 19 20 21 22 23 24 25 28 27 28 29 110 mm 4 33 in Vista frontale AMM MM MOMO MOMO O ACA SICILIANO Vista dall alto 85 mm Es 3 36 in gt 61 2 mm 2 41 in O Vista dal basso 35 5 mm Lo schema seguente riporta le dimensioni del modulo XPSLCM1150 75 mm 2 95 in Vista lato destro 36 08 2007 Esempi di applicazione In breve Panoramica In questo
20. Alimentazione Stato OFF Impostazione modulo Allarme modulo Mu en hi 12 Mu en lo 13 Inputs S 1A 21 S 1B 20 S 1C 19 S 1D 18 OSSD 1A 23 OSSD 1B 22 Ingressi canale 1 I L I M lampada 1 7 E i Mu Aux 9 2 Mu Arm 10 Ol Us I EDM MPCE 3 I OossDA I ossoBo sS I Aux 9 I AuxPNP 65 DI Alm I Aux I Aux NPN 6 Alm Avviamento 11 Muting lt 10 mn Barriera 1 esclusa lt 3s lt 3s AM A Premere il pulsante Avviamento d Barriera 1 Curtain esclusa lt 1ms a 32 08 2007 Lunghezza dei cavi Cavi La seguente tabella elenca la lunghezza massima raccomandata per i cavi dei segnali di ingresso e di uscita dell XPSLCM1150 Per tutte le connessioni possono essere utilizzati cavi e fili non schermati Segnale Cavo o filo Lunghezza max specificata Uscite di sicurezza A amp B Cavo 20 AWG 0 3117 mm con capacit cavo di lt 100 pF ft lt 30pF m carico di 300 MA 70 metri carico di 625 mA 35 metri Uscite Aux PNP e Lampade filo da 18 AWG 0 82 mm 50 metri Mute 1 amp 2 Uscite Aux NPN Aux Mute e filo da 22 AWG 0 4418 mm 100 metri Riarmo Mute Ingressi di sicurezza barriera Cavo 20 AWG 0 3117 mm 100 metri con capacit cavo di lt 100 pF ft lt 30pF m Ingressi del sensore Mute filo da 22 AWG 0 4418 mm
21. LCM1150 che forniscono l immunit alle interferenze elettriche si collegano a questo morsetto di messa a terra Esempio di cablaggio dell installazione Descrizione Modulo Mute XPSLCM1150 con due canali di rilevamento collegati Nota e L interruttore di avviamento deve essere situato in una zona da cui vi sia la visibilit completa sull area protetta L operatore deve assicurarsi che la zona di protezione sia libera da ostacoli prima di premere e rilasciare l interruttore di avviamento e sensori SIA S1C S2A e S2C devono avere uscite tipo PNP Dark On una tensione nominale di 24 V per l attivazione della funzione Mute e una tensione nominale di O volt per la disattivazione della stessa funzione sensori S1B S1D S2B 8 S2D devono avere uscite tipo PNP Light On una tensione nominale di 24 V per l attivazione della funzione Mute e una tensione nominale di 24 volt per la disattivazione della stessa funzione 08 2007 23 Cablaggio Esempio di schema di cablaggio con collegamento di 2 barriere di sicurezza XUSLT e XUSLM Mu en lo 2 Mu en hi Aux NPN o OSSDB ABL8RPS alimentatore dedicato Inputs XPSLCM1150 Channel 1 Channel 2 Outputs DBA inputs inputs B R OJO XPSLCB1141 Modulo monitor EDM MPCE Mon o EDM MPCE EDM MPCE Ret 3 outputs tal a D D e Cavi Schermati N
22. Schema di una forma d onda di un sistema Muting a due sensori Stato Muting I I Stato ON I t Ingresso sensore A OFF OFF Sensore tipo Dark On i i l ii 0 05 lt x lt 3 sec l i I e I I I OFF i OFF I Ingresso sensore B l I I Sensore tipo Light On i I PRON I I I I Stato ON Stato ON Ingressi di sicurezza I I Ingressi OSSD 1 OFF I OFF I q I I I I I I j Stato ON Protezione XPS I Uscite OSSD OFF i I I I I I I I I Stato ON I I Uscita lampada Mute ZOPE al DEA 42 08 2007 Sistema muting a tre sensori Descrizione Il sistema a tre sensori un sistema unidirezionale In questa applicazione il sensore C utilizzato come rilevatore di direzione e deve passare allo stato ON prima dell attivazione della coppia di sensori B e A sensori B e A devono attivarsi entro 3 secondi l uno dall altro e il sensore C deve essere disattivato su OFF prima che il sensore B o il sensore A si disattivi OFF La figura sottostante illustra un sistema muting per un nastro trasportatore che utilizza una configurazione a 3 sensori Schema di un sistema a tre sensori Sensore A Barriera di sicurezza Nastro Oggetto trasportatore Barriera Sensore C Sensore B di sicurezza Sensore A Barriera di sicurezza Oggetto
23. W917063480511A03 XPSLCM1150 Modulo Mute delle barriere di sicurezza Guida utente 08 2007 Schneider Electric 08 2007 Indice Informazioni di sicurezza 5 Informazioni sU i ui a Pea a 7 Capitolo 1 Descrizione di XPSLCM1150 11 IN Dreve i slice alal deleted 11 Descrizione del modulo mute XPSLCM1150 anaana 12 Descrizione dei comandi 14 Regolazione della distanza di montaggio di sicurezza 19 Specifiche tecniche LL 20 Assegnazione dei terminali 22 Esempio di cablaggio dell installazione LL 23 Indicatori visivi XYPSLCM1150 aaaea 28 Stati operativi e uscite corrispondenti LL 30 Lunghezza dei Cavi 0 33 Impostazione degli interruttori di configurazione del modulo XPSLCM1150 34 Dimensioni sJ osati re ii dat 36 Capitolo 2 Esempi di applicazione oooooooooommmmoooo 37 Im DreV a a ia DLE aa 37 Informazioni sull applicazione LL 38 Sistema muting a due Sensori 40 Sistema muting a tre sensori LL 43 Sistema muting a quattro sensori LL 46 Descrizione della funzione Consenti bypass L o 50 Capitolo 3 Display di diagnostica 00 53 IN DrEVE alici poli fai aida ai 53 Codici di diagnostica del sistema 54 Codici di diagnostica della funzione Mute 56 Capitolo 4 Procedura di collaudo
24. a condizione in cui il circuito di uscita aperto e non permette il passaggio di inattivit corrente Stato ON La condizione in cui il circuito di uscita chiuso e permette il passaggio di corrente attivit 08 2007 63 Glossario Tempo di risposta Il tempo massimo necessario al XPSLCM1150 per riconoscere un interruzione della zona di rilevamento della barriera e per impostare le sue uscite di sicurezza sullo stato Off Uscita di sicurezza Output signal switching device OSSD Dispositivo di commutazione del segnale d uscita Il componente dell XPSLCM1 150 collegato al sistema di controllo della macchina comandata 64 08 2007
25. avviato in corso maintenuto interrotto La tabella sottostante descrive le condizioni richieste per il passaggio allo stato Muting con un sistema a due sensori No di Stato Abilita Sensore Sensore Sensore Sensore Stato del sensori Mute A B C D sistema Sistema Stato 1 SPENTO Xx X X X Protetto a2 Stato2 ACCESO SPENTO SPENTO XX XX Protetto sn Stato 3 ACCESO SPENTO ACCESO XX XX Protetto Stato 4 ACCESO ACCESO SPENTO XX XX Protetto Stato 5 ACCESO ACCESO ACCESO XX XX Muting X Il sensore pu essere in qualunque stato non si riferisce alla modalit selezionata XX In condizioni normali questi ingressi a sensore non devono essere collegati Quando l ingresso ABILITAZIONE MUTE attivo se in qualunque momento questi ingressi diventano attivi il sistema Muting passa alla stato BLOCCO ERRORE 08 2007 41 Requisiti dei sensori Il sensore A deve essere di tipo Dark On con un uscita di tipo PNP o un interruttore che chiude il contatto per fare passare i 24 V quando Ok attivare la funzione mute Il sensore B deve essere di tipo Light On con un uscita di tipo PNP o un interruttore che apre il contatto quando Ok attivare la funzione mute In un sistema a due sensori ogni sensore deve eseguire una transizione allo stato ON entro 3 secondi l uno dall altro per poter attivare lo stato muting
26. camma in quanto non adeguato come fonte del segnale di muting un eventuale guasto dell interruttore pu non venire rilevato e La societ installatrice e l installatore hanno la responsabilit di scegliere installare e orientare correttamente i sensori di muting e La posizione di muting della fonte del segnale di muting deve essere protetta da eventuali interventi di modifica non autorizzati mediante l uso obbligato di speciali attrezzi codici di accesso password elettroniche e con il posizionamento e il montaggio di interruttori di limite corrispondenti e La macchina comandata deve essere in grado di arrestarsi in qualsiasi punto del ciclo Non usare un sistema XPSLCM1150 su una pressa idraulica dotata di frizione a rivoluzione completa 08 2007 Informazioni su Commenti utente La macchina comandata deve avere un tempo di arresto costante e meccanismi di controllo adeguati Fumo sostanze particellari e sostanze chimiche corrosive possono diminuire l efficienza dei dispositivi ottici di sicurezza Non usare dispositivi ottici di sicurezza in ambienti caratterizzati da condizioni sfavorevoli Devono essere osservati tutti i regolamenti i codici e le disposizioni di legge nazionali e la normativa sul lavoro L applicazione delle normative vigenti un obbligo specifico della societ installatrice Tutti gli elementi di sicurezza del circuito di comando della macchina devono essere costruiti in modo che un errore nella
27. capitolo sono presentati alcuni esempi di applicazione Contenuto di Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni t itol z AAA Argomento Pagina Informazioni sull applicazione 38 Sistema muting a due sensori 40 Sistema muting a tre sensori 43 Sistema muting a quattro sensori 46 Descrizione della funzione Consenti bypass 50 08 2007 37 Informazioni sull applicazione Principio La seguente sezione contiene diversi esempi di applicazione su come utilizzare XPSLCM1150 con diverse disposizioni dei sensori per avviare e chiudere la sequenza di muting Sebbene nell esempio siano utilizzati i sensori fotoelettrici altri tipi di sensori come gli interruttori di limite i sensori induttivi di prossimit e i sensori ad ultrasuoni possono essere utilizzati come ingressi dell XPSLCM1150 a condizione che questi soddisfino i requisiti elettrici di Dispositivi di ingresso XPSLCM1150 p 15 Nota Schneider fornisce i seguenti esempi applicativi a solo scopo di riferimento per l utente e declina qualsiasi responsabilit relativa all accuratezza alla completezza o all efficacia di un applicazione specifica di una qualunque organizzazione A AVVERTENZA INSTALLAZIONE DEI SENSORI NON APPROPRIATA L installatore del sistema e la societ da cui dipende sono responsabili per la selezione installazione ed orientamento dei sensori Muting Questa fase importante per assicurare che tale funzione non venga
28. e di tipo Light On con un uscita di tipo PNP o un interruttore che apre il contatto quando Ok attivare la funzione mute e Il sensore C deve attivarsi almeno 0 05 secondi prima dei sensori A e B e La concomitanza dell attivazione della coppia di sensori A e B deve avvenire entro 3 secondi l uno dall altro e Il sensore C deve rimanere attivo finch entrambi i sensori A e B vengono attivati Schema di una forma d onda di un sistema Muting a 3 sensori Stato Muting i j Stato ON 4 so sa OFF I OFF i n __ t1 Sensore tipo Dar n si I 0 05 sec lt y I I Stato ON I Ingresso sensore A OFF I OFF Sensore tipo Dark On AAA i 0 05 lt x lt 3 sec i b q I I I I OFF OFF Ingresso sensore B 1 Sensore tipo Light On SAWON I I I I I I I I Stato ON StatoON Ingressi di sicurezza I ae 3a Ingressi OSSD I OFF I OFF I I I I I I I I I Stato ON Protezione XPS i i Uscite OSSD OFF I I I I Stato ON l Uscita lampada Mute OFF OFF 08 2007 45 Sistema muting a quattro sensori Descrizione Per passare alla stato Mute con questa configurazione bidirezionale una coppia di sensori sensore A e sensore B o sensore C e sensore D deve passare allo stato ON entro 3 secondi l uno dall altro Poich il nastro bidirezionale sia il Sensore A sia il Sensore D possono essere il primo sensore
29. egnale di avviamento Giallo FLASH Stato di blocco Rilevato errore interno o esterno Arresto della Rosso ON Le uscite di sicurezza XPS OSSD sono macchina disattivate OFF Esercizio Verde ON Le uscite di sicurezza XPS OSSD sono attive macchina ON Stato canali 1 e 2 OSSD A B Verde ON Entrambi gli ingressi OSSD del dispositivo di sicurezza sono attivi S A Giallo ON Il sensore Muting S1 A bloccato attivato S B Giallo ON Il sensore Muting S1 B bloccato attivato S C Giallo ON Il sensore Muting S1 C bloccato attivato S D Giallo ON Il sensore Muting S1 D bloccato attivato Display numerico di diagnostica a due cifre che fornisce i codici di diagnostica 08 2007 29 Stati operativi e uscite corrispondenti Tabella di corrispondenza Stati operativi del modulo XPSLCM1 150 e uscite corrispondenti Uscita Muting Consenti Esercizio Arresto Bloccaggio Blocco Bypass macchina della errore macchina Esercizio macchina ON OFF ON OFF OFF OFF LED verde Arresto della macchina OFF ON OFF ON ON ON LED rosso Bloccaggio o SPENTO SPENTO SPENTO SPENTO ACCESO Lampeggiante funzionamento erroneo LED giallo USCITA OSSD B ACCESO SPENTO ACCESO SPENTO SPENTO SPENTO USCITA OSSD B ACCESO SPENTO ACCESO SPENTO SPENTO SPENTO USCITE OSSD ACCESO SPENTO ACCESO SPENTO SPENTO SPENTO AUSILIARIE follow Modalit SPENTO SPENTO SPENTO SPENTO SPENTO ACCESO
30. ento da un bloccaggio di errore o per consentire l uso della funzione Bypass L ingresso un microinterruttore DIP con il quale si pu selezionare il funzionamento N O o N C A AVVERTENZA INSTALLAZIONE NON CORRETTA DEL PULSANTE DI AVVIAMENTO L interruttore di avviamento deve trovarsi al di fuori dell area protetta in modo che non sia raggiungibile dall interno di tale area Dalla posizione in cui si trova l interruttore l area protetta deve essere completamente visibile L operatore deve assicurarsi che l area protetta sia libera da ostacoli o da persone prima di premere e rilasciare il pulsante di avviamento In questo modo si evita di avviare la macchina o la funzione Muting con personale ancora presente nell area pericolosa con gravi rischi per l incolumit personale Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle apparecchiature 16 08 2007 Uscite dell XPS LCM1150 A AVVERTENZA FUNZIONAMENTO DELL USCITA NON CORRETTO La funzione Muting permessa solo durante la fase non pericolosa del ciclo di lavorazione della macchina Un applicazione Muting deve essere progettata in modo tale che nessun guasto di un componente possa impedire il comando di arresto o permettere l esecuzione di cicli successivi fino a quando il problema stato risolto Standard USA OSHA 1910 217 c 3 iii d ANSI B11 19 1990 sezione 4 2 3 3 7 Il mancato rispetto di tale requi
31. i potenziale pericolo la quale se non evitata pu causare lesioni personali o danni alle apparecchiature 08 2007 Informazioni di sicurezza NOTA Le apparecchiature elettriche devono essere installate usate e riparate solo da IMPORTANTE personale qualificato Schneider Electric non assume nessuna responsabilit per qualunque conseguenza derivante dall uso di questo materiale 2007 Schneider Electric Tutti i diritti riservati 08 2007 Informazioni su In breve Scopo del documento Nota di validit Il modulo XPSLCM1150 Mute un dispositivo accessorio utilizzato per associare la funzione di sospensione Muting alle barriere di sicurezza a raggi infrarossi La funzione Muting e definita come sospensione della funzione di protezione sui sistemi di controllo legati alla sicurezza come le barriere a raggi infrarossi durante il funzionamento predeterminato di una macchina dati e le illustrazioni che si trovano in questa documentazione non sono impegnativi Schneider si riserva il diritto di modificare i suoi prodotti in base alla politica di continuo sviluppo dei prodotti Le informazioni contenute in questo documento sono soggette a modifiche senza preavviso e non costituiscono pertanto un obbligazione da parte della Schneider 08 2007 Informazioni su Avvertenza A AVVERTENZA CONFIGURAZIONE O INSTALLAZIONE NON CORRETTA Leggere t
32. inizializzata accidentalmente da personale che prova a passare attraverso il dispositivo di protezione Ci pu causare gravi rischi all incolumit personale Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle apparecchiature 38 08 2007 Selezione e Lo scopo della selezione e dell orientamento dei sensori quello di riconoscere orientamento dei senza errore la presenza del pezzo di lavorazione come motivo di avvio e sensori di Muting interruzione della sequenza di Muting Il personale che potrebbe essere presente nell area di rilevamento dei sensori non deve mai essere in grado di inizializzare una sequenza di muting o bypassare il dispositivo di protezione La societ installatrice e l installatore hanno solo loro la responsabilit di scegliere installare e orientare correttamente i sensori di muting In particolare nelle applicazioni di nastri trasportatori occorre osservare le seguenti raccomandazioni e sensori di muting devono rilevare il materiale e non i mezzi di trasporto di quest ultimo come i pallet i carrelli o altri dispositivo di movimentazione Assicurare che l addetto al dispositivo di movimentazione non possa inizializzare la funzione muting e penetrare nell aria a rischio e Non consentire l interruzione della rilevazione del materiale durante il passaggio davanti ai sensori di muting La rilevazione del materiale deve essere continua per tutta
33. izzato Errore indicato 21 Impostazione Selezione modalit non valida 22 Le impostazioni degli interruttori DIP sono state cambiate durante il funzionamento 23 Impostazioni degli interruttori DIP non sono uguali 27 Selezione non valida per il numero di ingressi di sicurezza collegati 28 Selezione non valida per il numero di sensori Mute collegati Errori OSSD codici di errore delle uscite di sicurezza OSSD sono descritti nella tabella che segue Codice visualizzato Errore indicato 31 Uscite di sicurezza A e B cortocircuitate 32 Uscita di sicurezza A cortocircuitata sull alimentazione 33 Uscita di sicurezza B cortocircuitata sull alimentazione 34 Uscita di sicurezza A cortocircuitata a terra 35 Uscita di sicurezza B cortocircuitata a terra 54 08 2007 Codici EDM MPCE Codici di errore interni La tabella seguente descrive i codici di errore EDM MPCE Codice visualizzato Errore indicato 41 Il segnale di monitoraggio EDM MPCE era nello stato errato prima di passare allo stato Esercizio macchina 42 Il segnale di monitoraggio EDM MPCE era nello stato errato dopo che passato allo stato Esercizio macchina 43 Il segnale di monitoraggio EDM MPCE era nello stato errato durante l accensione dell XPSLCM1150 La tabella seguente descrive i codici di errori interni Codice visualizzato Errore interno 50
34. l utente responsabile della corretta installazione del sistema in conformit alle leggi e agli standard in vigore per quanto riguarda il funzionamento in condizioni di sicurezza delle apparecchiature 08 2007 57 Verifica dell installazione Passo Azione Disattivare la macchina da comandare Ispezionare la macchina visualmente per assicurare che l accesso ai punti pericolosi possa effettuarsi solo attraverso l area e protetta dalla barriera e di sicurezza Verificare che la distanza di montaggio della barriera e di sicurezza sia uguale o maggiore alla distanza minima di sicurezza richiesta dalle norme EN 999 e ANSI Minimum Safe Distance calculation Vedere Vedi Regolazione della distanza di montaggio di sicurezza p 19 Effettuare una controllo generale del sistema e verificare che cavi e cablaggi siano sicuri cos pure tutti gli elementi a rischio A ATTENZIONE INSTALLAZIONE NON CORRETTA Se uno qualunque degli elementi verificati non risulta conforme bloccare immediatamente la macchina e procedere alle necessarie azioni correttive Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare infortuni o danni alle apparecchiature 58 08 2007 Funzionamento normale con Muting disattivato Passo Azione Disattivare la macchina da comandare Dare tensione al sistema XPSLCM1150 Assicurarsi che l interruttore Muting Enable
35. mpada Mute e le lampade Mute Assegnazione dei terminali Assegnazione dei pin delle funzioni Pin n Funzione Assegnazione Pin n Funzione Assegnazione 1 Uscite XPS e OSSD A 34 2 ingresso OSSD B 33 3 RRMMESE EDM MPCE MON 32 4 0V 31 5 AUX PNP 30 6 AUX NPN 29 Ingresso Mute OSSD 2A 7 Uscite Mute MUTE LAMP 1 28 canale 2 OSSD 2B 8 LAMPADA 2 27 SENSORE 2A MUTE 9 MUTE AUX 26 SENSORE 2A 10 RIARMO MUTE 25 SENSORE 2C 11 Ingresso di AVVIAMENTO 24 SENSORE 2D 12 controllo XPS ABILITAZIONE 23 Ingresso Mute OSSD 1A MUTE ALTO canale 1 13 ABILITAZIONE 22 OSSD 1B MUTE BASSO 14 Non utilizzato 21 SENSORE 1A 15 Alimentazion 24 V 20 SENSORE 1B 16 E oV 19 SENSORE 1C 17 Messa a terra 18 SENSORE 1D Il ritorno 0 V dell ingresso alimentazione dell XPSLCM1150 deve essere collegato allo zero volt di tutti i componenti del sistema Per il funzionamento ottimale del sistema i carichi costituiti dalle barriere di sicurezza a raggi infrarossi dall interruttore di avviamneto dal monitor EDM MPCE l OSSD nonch i carichi ausiliari devono essere tutti collegati a un punto in comune 22 08 2007 Il terminale di messa a terra dell XPSLCM1 150 deve essere collegato alla massa del contenitore o dello chassis del sito d installazione dispositivi di protezione interni allo XPS
36. mpo di risposta del sistema di controllo di sicurezza Inoltre occorre aggiungere il tempo di risposta dei rel meccanici per determinare l impatto totale di reazione sul sistema di controllo di sicurezza Ci fa aumentare la distanza di montaggio di sicurezza del dispositivo di sicurezza L XPSLCM1150 deve essere utilizzato soltanto con rel meccanici per la sicurezza che utilizzano contatti a forza guidata Per informazioni sugli standard di sicurezza e sul tempo di risposta dei rel rivolgersi al fornitore Per maggiori informazioni sulla distanza di sicurezza corretta consultare il manuale di installazione del dispositivo di rilevamento di sicurezza 08 2007 19 Specifiche tecniche Specifiche Categoria di sicurezza Type 4 per IEC 61496 1 Tempo di risposta Inferiore a 1 ms Alimentazione d ingresso 24 V 10 150 W max a 24 V 10 6 W 250mA min Temperatura d esercizio da 0 C a 55 C Umidit Inferiore a 95 senza condensa Temperatura di immagazzinamento da 25 C a 75 C Vibrazione In conformit con le IEC 60068 2 6 spostamento di 0 35mm da 10 a 55 Hz Urto In conformit con le IEC 60068 2 29 10g impulsi di 16 ms 1000 asse Contenitore IP 20 Uscite Uscite di sicurezza OSSD Dispositivi d interruzione del segnale d uscita Due sorgenti PNP indipendenti di corrente da 625 mA max 24 Ve Uscite a
37. na direzione inversa sensore D prima del sensore C che prima del sensore B e che a sua volta prima del sensore A Il differenziale di tempo d attivazione tra i sensori deve essere di almeno 0 05 secondi e Perrimanere nello stato di Muting la coppia di sensori A e B deve rimanere attiva finch la coppia di sensori C e D viene attivata Nella direzione inversa la coppia di sensori C e D deve rimanere attiva finch non viene attivata la coppia di sensori AeB 48 08 2007 Ingresso sensore A Sensore tipo Dark On Ingresso sensore B Sensore tipo Light On I Ingresso sensore C Sensore tipo Dark On Ingresso sensore D Sensore tipo Light On Ingressi di sicurezza Ingressi OSSD Protezione XPS Uscite OSSD Uscita lampada Mute Schema di una forma d onda di un sistema Muting a 4 sensori Stato Muting Stato ON 3 OFF OFF I I 0 05 lt x lt 3 sec I bi 4 I DFE OFF ai I i I Stato ON I I 0 05 lt y ra I Stato ON I OFF OFF I 1 0 05 lt z lt 3 sec _ gt da I DI OFF OFF Stato ON i Stato ON Stato ON I I OFF OFF I I l Stato ON i I I l OFF l i I l I l i Stato ON i I I I OFF OFF 08 2007 Descrizione della funzione Consenti bypass Principio Segnali nello stato Consenti bypass Passaggio allo stato Consenti bypass
38. nsione I XPSLCM1150 deve passare allo stato di dell avviamento Bloccaggio Prima di passare per la prima volta allo stato di Esercizio macchina si deve verificare una transizione del segnale di avviamento Start Una volta soddisfatta la prima condizione di avviamento I XPSLCM1150 operer in modalit Avviamento automatico 08 2007 61 Glossario Bloccaggio dell avviamento riavviamento Blocco errore L KPSLCM1150 passa allo stato di bloccaggio una volta messo sotto tensione e dopo ogni interruzione della zona di rilevamento della barriera che causa il passaggio allo stato di Arresto della macchina Prima di ritornare allo stato Esercizio macchina dopo il passaggio allo stato Arresto della macchina necessaria una transizione del segnale di avviamento Start Lo stato in cui passa l XPSLCM1150 quando rileva un errore Le uscite di sicurezza vengono mantenute nello stato off di inattivit e XPSLCM1150 non tenta di uscire da questo stato senza eseguire un test automatico completo di accensione Il test automatico di accensione viene inizializzato ad ogni ciclo di accensione spegnimento I XPSLCM1150 o durante una transizione del segnale di avviamento Start Consenti Bypass Permette al supervisore di annullare temporaneamente la condizione di Arresto macchina dell XPSLCM1150 Questa funzione viene utilizzata nei casi in cui le operazioni del processo di lavorazione non hanno permesso il passaggio allo s
39. o dell installazione 23 Indicatori visivi XPSLCM1150 28 Stati operativi e uscite corrispondenti 30 Lunghezza dei cavi 33 Impostazione degli interruttori di configurazione del modulo XPSLCM1150 34 Dimensioni 36 08 2007 11 Descrizione del modulo mute XPSLCM1150 Pannello frontale Caratteristiche Pannello frontale dell XPSLCM1150 Power Inputs Mute Outputs Outputs 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 514 3 2 1 METE E 3 g 8 8 5 o gt i ES i E reemecanique O Enable DI n Preventa a XPS LCM1150 I Il l 90 494U1 dojs uny als 915 ALS VIS fl asso VI ASSO ds DTS az VES gz ASSO YZ Asso Channel 1 Inputs Channel 2 Inputs 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 eelelelo els e gie g g o le kad gt gg 8 e O gt 8 sti Fot N N gt gt Il modulo mute XPSLCM1150 un dispositivo di sicurezza di categoria 4 che agisce da interfaccia tra una macchina e determinati dispositivi di sicurezza per sospendere temporaneamente la funzione di tali dispositivi durante la fase non pericolosa del ciclo di lavorazione di una macchina Tale modulo conforme alla norma EN 954 1 e dispone della certificazione IEC 61496 1 Rapido tempo di risposta 1 ms Funzionamento con uno o due dispositivi di sicurezza
40. o rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle apparecchiature e Uscite ausiliarie dell indicatore Mute Sono disponibili le funzioni Mute Auxiliary e Mute Armed come uscite non di sicurezza Ogni funzione configurata come uscita NPN di tipo Sink per una corrente max di 100 mA Mute Aux segnala che I XPSLCM1150 si trova nello stato Muting Mute Armed segnala che nell XPSLCM1 150 abilitata la funzione Mute e Monitor EDM MPCE Le uscite OSSD dell XPSLCM1150 sono direttamente collegate all elemento primario di comando della macchina o EDM MPCE Il monitoraggio EDM MPCE la capacit di monitorare direttamente i dispositivi di comando delle macchine e di garantire che il loro funzionamento corrisponda ai comandi dell KPSLCM1150 08 2007 Regolazione della distanza di montaggio di sicurezza Uso dell XPSLCM115 0 senza rel meccanici Uso dell XPSLCM115 0 con i rel meccanici di sicurezza L XPSLCM1150 se utilizzato senza rel meccanici aggiunge 1 millisecondo 0 001 sec al tempo di risposta globale del sistema di controllo di sicurezza Ci provoca l aumento della distanza di montaggio di sicurezza del dispositivo di rilevamento di sicurezza Per maggiori informazioni su come calcolare la distanza di sicurezza corretta consultare il manuale di installazione del dispositivo di rilevamento di sicurezza L XKPSLCM1150 stesso aggiunge 1 millisecondo 0 001 sec al te
41. ociet a cui appartiene La societ incaricata dell installazione ha la responsabilit della selezione e dell addestramento degli installatori alla messa in opera e alla manutenzione della macchina e dei relativi sistemi di protezione Il presente prodotto conforme alle seguenti norme e 1EC61496 1 e ANSI B11 19 1990 e EN954 1 08 2007 Informazioni su L installazione la verifica e la manutenzione del sistema XPSLCM1150 devono essere eseguite esclusivamente da personale qualificato per personale qualificato si intende una persona o pi persone in possesso di titolo di studio riconosciuto o di certificato di addestramento specializzato oppure che si avvale di conoscenze approfondite nella materia di addestramento ed elevata esperienza e che abbiano dimostrato capacit di soluzione di problemi relativi alla materia specifica o alla loro mansione L uso di una funzione Muting richiede precauzioni particolari da parte del supervisore dell installatore dell operatore e della societ La lista che segue solo un elenco parziale dei requisiti da rispettare per l utilizzo della funzione Muting e non deve essere intesa come una guida completa degli standard relativi a tale funzione La societ installatrice ha l obbligo di contattare l ente locale preposto alla sicurezza per conoscere i requisiti specifici relativi alla macchina al supervisore della macchina e al sistema di controllo di sicurezza eventualmente u
42. ori sono costituite da sensori con modalit di funzionamento dark on e sensori con modalit di funzionamento light on Per ogni canale di sicurezza necessaria una lampada che si illumina ogni volta che l XPSLCM1150 si trova nello stato Mute Queste lampade devono essere visibili al personale che si trova nelle immediate vicinanze L XPSLCM1 150 esegue il monitoraggio del circuito delle lampade per garantire che l indicatore sia funzionante 08 2007 13 Descrizione dei comandi Alimentazione A AVVERTENZA INSTALLAZIONE NON CORRETTA La funzione Muting puo disabilitare le funzioni di sicurezza di una macchina Per il funzionamento in condizioni di sicurezza di una macchina fondamentale eseguire un installazione corretta e verificare il funzionamento della macchina stessa e del sistema Muting in conformit agli standard e alle leggi vigenti Il mancato rispetto di queste istruzioni pu causare gravi lesioni personali Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle apparecchiature L XPSLCM1 150 richiede un alimentatore dedicato di 24 V 10 che eroghi una corrente minima di 2 Amp e che sia conforme alle norme IEC61496 1 e IEC60204 1 numero di parte ABL8RPS24030 o equivalente e Ritorno comune del sistema Affinch il sistema funzioni correttamente il comune dell alimentazione 0 V deve essere connesso a ogni componente del sistema
43. pulsante Avviamento di codice di diagnostica 02 XPSLCM1150 motori del nastro Bloccato Bloccato Liberato Liberata Passa allo stato Esercizio trasportatore sono in macchina la lampada Mute si funzione spegne e viene visualizzato il codice di diagnostica 00 motori del nastro Liberato Liberato Liberato Liberata Rimane nello stato Esercizio macchina ed pronta a passare automaticamente in muting quando il successivo oggetto passa attraverso i sensori 52 08 2007 Display di diagnostica In breve Panoramica Contenuto di questo capitolo Questo capitolo descrive il display di diagnostica dell XPSLCM1150 Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Codici di diagnostica del sistema 54 Codici di diagnostica della funzione Mute 56 08 2007 53 Codici di diagnostica del sistema Codici di funzionamento Codici di errore degli interruttori DIP La tabella che segue descrive i codici di funzionamento Codice visualizzato Stato del sistema 00 Funzionamento normale nessun guasto 01 Nello stato Bloccaggio e in attesa dell ingresso di Avviamento 02 Funzionamento nello stato Muting 03 Nello stato Consenti bypass e in attesa di un ingresso Avviamento 88 Indicazione di messa sotto tensione codici di errore degli interruttori DIP sono descritti nella tabella che segue Codice visual
44. re la funzione Mute i sensori S1A S1C S2A e S2C devono avere uscite di tipo PNP Dark On e una tensione nominale a 24 V Per poter attivare la funzione Mute i sensori S1B S1D S2B e S2D devono avere uscite di tipo PNP Light On e tensione nominale di 0 volt nessun flusso di corrente A AVVERTENZA CONFIGURAZIONE O INSTALLAZIONE NON CORRETTA Per attivare il circuito Mute sono necessari almeno due sensori mute indipendenti Non basta un dispositivo singolo con pi uscite come un singolo interruttore di limite per svolgere la funzione di un sensore mute dal momento che un suo eventuale guasto pu non venire rilevato Il mancato rispetto di questo requisito pu provocare l attivazione del circuito di Muting durante una fase sbagliata del ciclo di lavorazione della macchina Ci potrebbe causare gravi lesioni personali Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle apparecchiature e Abilita Disabilita funzione Mute Si utilizza un solo selettore commutatore per abilitare I XPSLCM1150 in modo che rilevi i sensori mute di ingresso o per disabilitarlo in modo che non passi allo stato mute Quando esso si trova nella posizione Disabilita tutti gli errori di muting vengono cancellati dal display di diagnostica 08 2007 15 e Interruttore di avviamento E necessario un pulsante per ripristinare il sistema XPSLCM1150 da un condizione di Bloccaggio avviam
45. re morte gravi infortuni o danni alle apparecchiature e Uscite ausiliarie L KPSLCM1150 fornisce uscite ausiliarie non di sicurezza sia nella configurazione PNP sia nella configurazione NPN La sorgente d uscita PNP eroga 24 V a 500 MA e l uscita NPN assorbe fino a 100 mA di corrente Le uscite ausiliarie vengono selezionate dall utente in modo da seguire le uscite OSSD o da attivarsi al rilevamento di una condizione di errore 08 2007 17 e Uscite 1 e 2 della spia Mute Per ogni canale dell XPSLCM1150 necessaria una spia o lampada Mute visibile ad indicare che la funzione mute attiva Le uscite delle spie mute sono ingressi di corrente Sink NPN Ogni ingresso viene controllato per assicurare che nei circuiti vi sia una corrente da 40 a 300 mA quando la funzione Mute attivata Se non viene rilevata la corrente richiesta I XPSLCM1150 non passer allo stato Muting e visualizzer i codici di diagnostica Se viene rilevata una corrente quando la funzione mute NON attivata Il XPSLCM1150 passer nello stato bloccato Lockout A AVVERTENZA INDICAZIONE DI MUTE NON CORRETTA Occorre predisporre un indicazione di attivazione della funzione Mute nell area protetta Tale indicazione deve essere facilmente visibile dall operatore della macchina La lampada Mute un dispositivo di avvertimento importante per l operatore della macchina dal momento che indica che la funzione Muting attiva Il mancat
46. sia in posizione OFF disabilitato Utilizzare l oggetto del test di dimensione appropriata per ogni barriera di sicurezza e collaudare l area protetta dalla barriera Il test si effettua movendosi liberamente attraverso tutto il campo d azione da un capo all altro assicurandosi che tutta l area tra il trasmettitore e il ricevitore venga completamente collaudata La barriera di sicurezza deve rimanere bloccata in qualunque punto con l oggetto del collaudo presente nel campo di rilevamento Abilitare la macchina ed inizializzare l avviamento Interrompere la zona di rilevamento con l oggetto di test corretto e verificare che la macchina si arresti immediatamente Non provare mai a inserire l oggetto del test direttamente nell area pericolosa Se la macchina non si arresta interrompere il test e bloccare la macchina Verificare l anomalia e correggerla prima di procedere con il collaudo Con l oggetto di test presente nel campo d azione verificare che la macchina non possa riavviarsi Ripetere i test per tutte le barriere di sicurezza installate 08 2007 59 Funzionamento Mute funzione pa Passo Azione abilitata 1 Effettuare le stesse operazioni di collaudo previste in Verifica dell installazione p 58 e in Funzionamento normale con Muting disattivato p 59 2 Disabilitare la macchina comandata e applicare tensione al sistema Impostare l interru
47. sito pu causare l attivazione del circuito di Muting durante la fase non corretta del ciclo di lavorazione della macchina e provocare gravi lesioni personali Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle apparecchiature e Dispositivi di commutazione del segnale di uscita OSSD L XPSLCM1150 utilizza due uscite a circuiti integrati per inviare un segnale di arresto alla macchina comandata Quando I XPSLCM1150 si trova in modalit di esercizio normale con i dispositivi di sicurezza non in allarme o in modalit Mute indipendentemente dallo stato dei dispositivi di sicurezza le uscite OSSD vengono attivate ed erogano 24 V a una corrente massima di 625 mA Le uscite a circuiti integrati verificano la propria funzione di sicurezza commutando periodicamente lo stato delle uscite e verificando che il dispositivo sia stato realmente commutato Questa operazione viene svolta periodicamente ed trasparente per il circuito di controllo della macchina A AVVERTENZA CONFIGURAZIONE DELL USCITA NON CORRETTA Si devono usare entrambe le uscite di sicurezza OSSD dell XPSLCM1150 Ogni uscita deve essere collegata in modo da essere in grado di arrestare la macchina comandata Il mancato utilizzo di entrambe le uscite di sicurezza dell XPSLCM1150 pu impedire l arresto della macchina e provocare gravi rischi all incolumit personale Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provoca
48. stema muting a due sensori Esempio di un sistema muting su un nastro trasportatore La figura sottostante illustra un applicazione di un sistema muting per un nastro trasportatore che utilizza una configurazione a due sensori La configurazione a due sensori un sistema muting bidirezionale Sensore A Barriera di sicurezza Nastro Oggetta A trasportatore Barriera Sensore B di sicurezza Bidirezionale Sensore A Barriera di sicurezza Barriera Sensore B di sicurezza Sensore A Barriera di sicurezza Oggetto Barriera Sensore B di sicurezza 40 08 2007 Esempio di una pressa meccanica Condizioni di transizione La figura sottostante illustra la funzione muting applicata ad una pressa meccanica che sfrutta due interruttori per rilevare quando avviare lo stato Muting Il punto centrale pi basso Bottom Dead Center BDC il punto sul quale l utensile pi vicino allo stampo Il punto centrale pi alto Top Dead Center TDC il punto pi lontano dallo stampo Interruttore B B Interruttore A A B A U a gt da Giro di apertura Giro di chiusura SZ SE Protetto Muting Muting in Muting Muting Protetto
49. tato Muting e l XPSLCM1150 entrato in stato di Arresto macchina Nello stato Consenti Bypass premendo e rilasciando il pulsante di avviamento Start si permette il passaggio dell XPSLCM1150 allo stato Muting solo per un ciclo o per una durata massima di 10 minuti D Dark On Termine relativo al sensore fotoelettrico che indica che l uscita del sensore diventa attiva quando il sensore rileva un oggetto E Esercizio Quando Il XPSLCM1150 si trova in questo stato le due uscite di sicurezza sono macchina attive In questo stato il LED verde di Esercizio macchina acceso il LED rosso Arresto della macchina spento e il LED giallo di bloccaggio acceso 62 08 2007 Glossario L Light On Termine relativo al sensore fotoelettrico che indica che l uscita del sensore diventa attiva quando riceve la sorgente luminosa rilevata M Monitoraggio EDM MPCE External Device Monitoring Machine Primary Control Element Monitoraggio L XPSLCM1150 esegue il monitoraggio dello stato del segnale EDM MPCE prodotto dalla macchina comandata per garantire che si trovi nello stato corretto Esercizio macchina e Arresto della macchina periferica esterna Elemento di controllo macchina principale Muting I sensori di Muting sono stati attivati in modo che I XPSLCM1150 mantenga le uscite di sicurezza attive quando la zona di rilevamento della barriera a raggi infrarossi viene interrotta S Stato OFF di L
50. tato attivo Il display di diagnostica visualizzera il codice 02 e Sela barriera di sicurezza libera da ostacoli prima che tutti i sensori mute siano stati liberati I XPSLCM1150 uscir dallo stato Muting e passer nello stato Esercizio macchina Notare che tutti i sensori Mute devono essere liberati da ostacoli affinch I XPSLCM1150 passi automaticamente nello stato Muting durante il successivo ciclo del processo e Setutti i sensori mute sono liberi da ostacoli prima che la barriera di sicurezza sia stata liberata I XPSLCM1150 uscir dallo stato Muting e passer nello stato Arresto macchina e Una volta passati nello stato Muting tramite lo stato Consenti bypass il tempo massimo per l XPSLCM1150 di continuare a rimanere nello stato Muting 10 minuti e Se viene superato il limite di 10 minuti l XPSLCM1150 cambia automaticamente dallo stato Muting allo stato Consenti bypass e Non esiste un numero limite di volte in cui Il XPSLCM1150 pu passare allo stato Consenti bypass e successivamente premendo e rilasciando il pulsante Start passare allo stato Muting 08 2007 51 Esempio di Consenti bypass Un nastro trasportatore funziona con un XPSLCM1150 che dispone di una barriera di sicurezza e tre sensori Mute collegati L XPSLCM1150 impostato nella modalit Bloccaggio dell avviamento ed attivato Consenti bypass trasportatore sono in funzione Condizione del sistema
51. tilizzato Schneider fornisce le seguenti informazioni a solo scopo di riferimento per l utente e declina qualsiasi responsabilit relativa all accuratezza alla completezza o all efficacia di un applicazione specifica di una qualunque organizzazione e La funzione di esclusione Muting della barriera di sicurezza permessa solo durante la fase non pericolosa del ciclo di lavorazione della macchina e Se l utensile della macchina pu invertire la direzione di lavoro e nei casi in cui la funzione Muting possa risultare a questo effetto pericolosa il sistema di controllo dovrebbe disporre di un dispositivo automatico che permetta l azione della funzione Muting solo nel senso di lavoro avanti e Laselezione della funzione Muting deve avvenire tramite un interruttore a chiave sotto la supervisione dell installatore e Devono essere predisposte una o pi spie che si illuminano quando la barriera di sicurezza esclusa dalla funzione Muting e Eventuali condizioni di errore delle spie di Muting non devono consentire alla barriera di passare in condizione di Muting e Le spie di Muting devono essere facilmente visibili da qualsiasi posizione normale dell operatore della macchina e dalla posizione nella quale vengono normalmente eseguite le regolazioni della macchina e Devono esservi almeno due fonti indipendenti del segnale di muting utilizzabili con il sistema XPSLCM1150 Non sufficiente utilizzare un singolo interruttore di fine corsa a
52. ttore Attivazione Muting sulla posizione ON Impostare il sistema su Mute bloccando i sensori corretti ad intervalli appropriati lt 3 secondi tra di loro e in ordine logico Fare riferimento allo schema appropriato di temporizzazione del sistema Verificare che gli ingressi Mute associati dell XPSLCM1150 siano su ON Verificare che le spie esterne di Mute attivo siano su ON e che le uscite degli OSSD di XPSLCM1150 siano in modalit RUN 5 Interrompere la barriera di sicurezza con l oggetto di test corretto Verificare che le uscite delle barriere si disattivino su OFF rosse o bloccate Gli ingressi degli OSSD per le barriere sono in OFF le uscite XPSLCM1150 rimangono a ON Il display di XPSLCM1150 indica 02 Mute attiva 6 Con l oggetto del test presente nel campo di rilevamento della barriera di sicurezza verificare che la macchina sia in funzionamento Rimuovere l oggetto per effettuare altri test 7 Se il Limite di tempo di Mute attivato mantenere lo stato Mute per 2 minuti Dopo 2 minuti le uscite OSSD di XPSLCM1150 passano da RUN a STOP Le spie esterne di Mute attivo lampeggeranno ad una frequenza di 1 2 Hz e il display mostrer il codice 03 Consenti bypass Premere l interruttore di Avviamento e verificare che le uscite di XPSLCM1150 ritornino allo stato RUN e che la lampada esterna di Mute attivo sia accesa ON Il display di XPSLCM1150 visualizza il codice 02 L azione di bypass consentita fino a permettere di liberare i
53. usiliarie Uscita ausiliaria NPN 100 mA max corrente sink 24 V max Uscita ausiliaria PNP 500 mA max corrente source 24 V Lampada Mute Due uscite NPN da 40 a 300 mA 24 V Max b Mute ausiliario Riarmo Mute Monitor EDM MPCE 24 V 50 mA forniti da XPS Ingressi Ingressi dispositivi di sicurezza OSSD PNP 24V 50 mA Esercizio macchina O volt Arresto macchina Sensore Mute PNP 24 V assorbimento di 20 mA Abilita Mute Commutatore di selezione a tasto contatti a manutenzione Avviamento Riavviamento Contatto temporaneo N O o N C assorbimento di 10 mA a L alimentazione di XPSLCM1150 deve essere fornita da un alimentatore dedicato con requisiti IEC 60204 1 e IEC 61496 1 numero di riferimento Schneider ABL8RPS24100 150 W o equivalente carico massimo sulle uscite Non inclusi le uscite NPN le lampade mute i sensori e le barriere a raggi infrarossi 20 08 2007 Requisiti di alimentazione b Le lampade esterne devono fornire un carico di corrente compreso tra 40 mA e 300 mA per fare in modo che il circuito di monitoraggio rilevi il funzionamento normale della lampada Mute Componenti del sistema complessivo 4 sensori del sistema muting Carico massimo uscite Scala di temperatura massima Carico ridotto uscite 1 Scala di temperatura massima
54. utte le istruzioni e i requisiti elencati di seguito prima di installare il modulo XPSLCM1150 Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle apparecchiature A AVVERTENZA OPERAZIONE NON PREVISTA La funzione Muting pu disabilitare le funzioni di sicurezza di una macchina Per il funzionamento in condizioni di sicurezza di una macchina fondamentale eseguire un installazione corretta verificare il funzionamento della macchina stessa e del sistema Muting in conformit agli standard e alle leggi vigenti Il mancato rispetto di queste istruzioni pu causare gravi lesioni personali Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle apparecchiature A AVVERTENZA LIVELLO DI PROTEZIONE RIDOTTO Quando il sistema XPSLCM1150 si usa con una barriera di sicurezza di Tipo 2 o con un altro dispositivo di Tipo 2 la protezione dell intero sistema scende alla Categoria 2 Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle apparecchiature La conformit ai regolamenti sulla sicurezza di un applicazione specifica e dell installazione del sistema XPSLCM1150 dipende da vari fattori tra i quali la corretta installazione manutenzione e messa in opera del sistema XPSLCM1150 e dei sensori ad esso associati Tali elementi sono responsabilit esclusiva dell acquirente dell installatore e della s
55. vi d ingresso di sicurezza segnali d ingresso degli OSSD della barriera di sicurezza in errore Codice visualizzato Errori dei dispositivi d ingresso di sicurezza segnali d ingresso degli OSSD della barriera di sicurezza in errore 71 Il tempo di commutazione dello stato On o Off tra gli ingressi 1A e 1B dei dispositivi OSSD della barriera 1 ha superato 300 msec errore di concomitanza 72 Il tempo di commutazione dello stato On o Off tra gli ingressi 2A e 2B dei dispositivi OSSD della barriera 2 ha superato 300 msec errore di concomitanza 56 08 2007 Procedura di collaudo Procedura di collaudo A AVVERTENZA PROCEDURA DI COLLAUDO NON APPROPRIATA La procedura di collaudo seguente DEVE essere eseguita da personale qualificato Dopo l installazione del sistema In base al programma di ispezione periodica della ditta installatrice Immediatamente dopo qualunque intervento di manutenzione regolazione o altre modifiche a qualunque componente del sistema Le procedure di collaudo assicurano che i dispositivi di sicurezza e il sistema di controllo della macchina associata lavorino insieme per arrestare in modo appropriato la macchina comandata La mancata implementazione di queste procedure pu risultare in gravi rischi per l incolumit personale Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle apparecchiature Nota

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