Manuale di installazione e manutenzione Attuatore elettrico
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1. Coppia di Profondit Serie Bullone ggio ggio nax nex Nm kgf an Nnm DP ME6XL 7 4 75 5 12 Fig 2a Coppia di Serie Bullone 2 nax nax Nm kgf m Gm DEP M50 8 4 4 44 9 37 5 PercoLO 1 NON usare in atmosfere infiammabili o esplosive Lo scorrimento durante la frenatura pu provocare scintille 2 Il freno stato progettato solo per mantenimento e aresto d e mergenza Se viene usato ripetutamente per la frenatura le Prima di montare il freno 1 Assicurarsi che venga usato un cavo delle dimensioni esatte in base alla capadt di alimentazione dettrica 2 Iniziare il funzionamento SOLO dopo aver verificato dhe il l legamento dettrio del freno sia esatto Vedi Fig 31 Il freno bloccato durante la condizione diseccitata Per sbloc care il freno necessaria un alimentazione di 24Vc Vedi Fig 4 Profondit serraggio max Nm kgf m amm 7 4 75 5 8 5 I bulloni di montaggio devono essere almeno 0 5MMpi corti della profondit di seraggio max per evitare che il bullone vada a contatto del omo w Gallo Marong S 2 vaisoe Z 3 O Giallo Bianco ia 2AVE RY Fig 2c Montaggio del pezzo Fig 3 Come montare il pezzo i m ETEF oN2. Modello LXPB2SA IXPB2SB LXPB5SA LXPB5SB Corsa nm 50 75 100 125 150 175 200 Motore Motore passo passo a 2 fasi Motore passo passo a 5 fasi Vite MM 28 Passo 6 98 Passo 12 98 Passo 6 28 Passo 12 Carico utile nmax orizzontale 6kg 3kg Akg 2kg Cari utile max verticale 5kg 3kg 4kg 2kg Velocit nax 100nms 200nms 100NMs 200Mns Ripetibilit posizionamento 0 05MmMm Tipo di guida Guide lineari a ricircolo di sfere Campo temperatura di esercizio 5 40 C senza condensa Specifiche freno Modello Coppia di spunto Tensione nominale Consunro di cormente Tipo ad attuazione negativa gt 0 1NmM 1kof am 24V Cc 5 5W a 75 C A amao 1l Prina di iniziare l insallazione assiarare che tutte le fonti da fluido e dell alimentazione dettrica siano ISOLATE 2 NON installare questo attuatore in atmosfere esplosive 3 Proteggere l attuatore da spruzzi di olio agua e da polvere eccessiva 4 NON usare in anbiente di saldatura rivolgersi a MO 5 NON sottoporre l attuatore a vibrazione eccessiva o a urti 6 Il motore passo passo deve essere fatto funzionare a meno de 50 del rapporto di utilizzo indipendentemente dal valore del ario 7 L attuatore pu essere montato orizzontalmente o verticalmente Montaggio dell attuatore Fig 2a b c Come montare l attuatore IL Corpo maeschiato IL
3. O Fig 10 NOTA Dae essere installato un diodo di soppressione tensione inversa Manutenzione ATTENZIONE 1 Prina di iniziare un intervento di manutenzione assiararsi he tutte le fonti del fluido e dell alimentazione dettrica siano ISO LATE Per ulteriori infomrazioni contattare la sede SMC seguente INGHILTERRA Telefono 01908 563888 TURCHIA Telefono 212 2211512 ITALIA Telefono 02 92711 GERMANIA Telefono 6103 402 0 OLANDA Telefono 020 5318888 FRANCIA Telefono 01 64 76 10 00 SVIZZERA Telefono 052 396 31 31 SVEZIA Telefono 08 603 07 00 SPAGNA Telefono 945 184100 AUSTRIA Telefono 02262 62 280 Telefono 902 255255 IRLANDA Telefono 01 4501822 GRECIA Telefono 01 3426076 DANIMARCA Telefono 70 25 2900 FINLANDIA Telefono 09 68 10 21 NORVEGIA Telefono 67 12 90 20 BELGIO Telefono 03 3551464 POLONIA Telefono 48 22 6131847 PORTOGALLO Telefono 02 610 8922
4. Questo manuale deve essere letto unitamente al catalogo prodotti in vigore Istruzioni di sicurezza Queste istruzioni di sicurezza hanno lo scopo di prevenire situazioni pericolose e o danni alle apparecchiature In esse il livello di poten ziale pericolosit viene indicato con le diciture Precauzione Attenzione o Periaodlo Per operare in condizioni di sicurezza totale deve essere osservato quanto stabilito dalla noma ISO 10218 e altre eventuali nome esistenti in meteria Nota ISO 10218 Manipolazione di robot industriali Sicurezza A PRECAUZIONE indica che l errore dell operatore potrebbe causare lesioni alle persone o danni alle apparecchiature A ATTENZIONE indica che l errore dell operatore potrebbe causare lesioni gravi alle persone o morte A PERICOLO in condizioni estreme sono possibili lesioni gravi alle persone o morte A ATTENZIONE L La compatibilit degli attuatori elettrici sotto la responsabilit della persona che progetta il sistema pneumatico o ne decide le spedfiche Poich i prodotti qui specificati vengono utilizzati in varie n dizioni di esercizio la loro compatibilit per il particolare sistema deve basarsi sulle spedfiche o su analisi e o test che devono sod disfare i requisiti particolari dell utilizzatore Manuale di installazione e manutenzione Attuatore elettrico Serie DP Conservare il manuale per la consultazione durante l utilizzo del omponente 2 Il funzionamento di
5. ALSSALLA Se il circuito collegato collegato a massa o sul corpo da telaio di montaggio il suo funzionamento risulter pi stabile Consigliato dai produttori di gruppi di alimentazione Fig 7b 3 Inserire una piastrina isolante in plastica larga dra 10nmta il corpo del sensore e il telaio di montaggio T ko e il TEDTO L D S E HF OUT 0 Fig 8 Se viene generata una sovratensione sulla linea di alimentazione det trica in base alle condizioni di funzionamento il circuito deve essere dotato di diodo zener ZD da 30 a 35V o di un condensatore 0 1uF ecc per poter dininare la sovratensione Non iniziare il funzionamen to pina di aver verificato la scomparsa della sovatensione PRECAUZIONE Utilizzo esatto Uscita i esatto Uscita tensione Fig 9 Inserimento resistore Contatore Tipo entrata tensione Nel del resistore R 4 7 KQ A livello H Tensione entrata VH Z Ve k x24V 12v RZ 4 7K44 7k A livello L Tensione entrata VL 0 4V Tensione carico Ic 5 1mA 10m Fare riferimento alle specifiche del sensore per la tensione residua a fronte della tensione di cari Fig 9 A PRECAUZIONE Se funziona n un piccolo cari dielettrico ome un ra ecc il filo collegato ome indicato nella Figura 10 O OUT poni
6. N 7 4 I Coppia di Profondit Serie Bullone ggio ggio nax nex Nm kgfam nm DP M6XL 7 4 75 5 10 Fig 3 Costneione fg 5 Fig 4 Funzionamento del freno In caso di livelli di vibrazione o rumore insoliti arestare inmediata mente il funzionamento possibile he il freno sia stato montato in modo erato Verificare il montaggio del freno e orreggere se neces sario Manutenzione PERICOLO Se vengono applicati acqua o olio alla superficie ad attrito radente o al conpo del freno il sistema potrebbe andare in sovraccorsa powo cando lesioni o danni seri 0 O 0 e 0e e eo e00 N Descrizione Materiale Nota N Descrizione Materiale Nota C Motore Motore passo passo Miao fotosensore Vite forgiata Acciaio legato Controdado Acciaio al carbonio Zincato nero Dado Resina Dado Lega di alluminio 4 Accoppiamento Croneto GB Bullone smorzatore Acciaio per asscinetti Nichelato 5 Quscinetto E Nichdato B Smorzatore Resina 0 Corpo Lega di alluminio D Copertura motore Resina 7 Piastra montaggio Acciaio dolce Gronato GB Anello tensionamento Acciaio inossidabile Cuscinetto a Anodizzato Cappucdo cavo sfere lineare Tappo Asta guida Acciaio per cuscinetti e Magnete z 10 Tubo Lega di aluminio e Adattatore Lega di alluminio Pemo sensore Acciaio inossi
7. dabile e Bullone montaggio Acciaio al Nichelato piastra carbonio Fig 5 e PRECAUZIONE enato Fig 6 PRECAUZIONE izzo esatto Sovratensioni Fig 8 L Non usare oltre il campo della tensione nominale Applicando tensione oltre il ampo della tensione nominale l apparecchiatura potrebbe essere danneggiata Marone a Rosso Cari 4 i p r plu Ne Biano Fall h Nero 2 Evitare collegamenti errati come nel caso della polar it dell alimentazione Altrimenti l apparecchiatura potrebbe essere danneggiata 3 Noncortodirastare il carico Non collegare all alimen tazione elettrica Altrimenti l apparecchiatura potrebbe essere danneggiata Pi Rosso Cari Cortodraito 1 A de cari Sensore Quando si utilizza il regolatore del sensore devono essere soddisfatte le condizioni seguenti 1 Il telaio di montaggio collegato alla linea Ov dell alimen tazione eettrica vidno al sensore per ridurne l impedenza del telaio in Modo che il disturbo da induzione non entri ne telaio di Telaio di montaggio ILLL Fig 7a 2 Il teminale del filtro antinterferenze terminale neutro ad ACG all inserimento dell alimentazione elettrica collegato a FG de telaio del compo del gruppo di alimentazione e a OV del gruppo di alimentazione Entrata montaggio
8. queste apparecchiature deve essere affidato unicamente a personale addestrato Gli attuatori elettrid possono essere pericolosi se un operatore non ha esperienza in questo campo L assentblaggio la gestione o la riparazione di sistemi che utilizzano attuatori elettrid devono 3 Non effettuare operazioni di manutenzione su macchi nari apparecchiature e non tentare di rimuovere compo nenti finch non siano garantite le condizioni di sicurez za 1 L ispezionee la manutenzione di macchinari apparecchiature deve essere effettuata solo dopo la confema dhe le posizioni di comando sono state bloccate con sicurezza 2 Ne caso di rimozione delle apparecchiature onfemare il processo di siqurezza ane indicato sopra e disattivare l alinen tazione dell dettricit per questa apparecchiatura 3 Prina di riattivare i macchinari apparecchiature assicurarsi di avere adottato tutte le misure di siqurezza 4 Contattare SMC se il prodotto deve essere utilizzato in una delle condizioni seguenti 1 Condizioni eanbienti che non rientrano nelle specifiche date oppure se il prodotto deve essere utilizzato all aperto 2 Installazioni in relazione a energia nudeare apparecchiature mediche alimenti e bevande o attrezzature di sicurezza 3 Un applicazione che potrebbe avere effetti nocivi sulle per sons le ose o gli aninrali tale da richiedere un analisi spe ciale della sicurezza Guide lineari a ridraolo di sfere
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