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MANUALE DI INSTALLAZIONE E DELL`OPERATORE

1. 31 11 1 4 Requisiti di ingresso muting LL 31 11 1 5 Modalit di muting 31 11 2 Configurazione di muting parziale 37 11 2 1 Impostazione della funzione di muting parziale 37 1123 Overrides acre ta DEED qS UH eL DERI EE 37 11 3 1 Funzione di override 1 1 38 11 3 2 Override durante il ciclo operativo 38 11 4 FUNZIONE pre reset ve ee ER Re cete RA RAIDER AIR CR UE RR e as 39 CAPITOLO 12 Procedura di verifica e test 41 1231 Broceduta di verifica rale la Reni Ra ahi en 41 12 2 Procedura ditest or uya ala ESAE ku O SSH AI 41 12 3 Utilizzo dell oggetto campione LLL RII 41 12 4 Verifica e testa intervalli regolari 42 CAPITOLO 13 eae CC pa CAPITOLO 14 Specifiche tecniche e ulteriori informazioni 44 14 1 Specifiche EE CREER aa a ac 44 14 2 Schema con dimensioni del sistema stand alone F3S TGR CL 47 14 3 F3S TGR CL K dati del sistema 47 14 4 Elenco dei modelli cilea UO ERE Lana i 48 14 4 1 Categoria di sicurezza 2 gamma di funzioni di base 48 14 4 2 Categoria di sicu
2. Ingresso di avvio riavvio lille Modalit di allineamento 0 RR RR RII I ee Qo ND N s A Q Q Q Q tut W o lt N O SOMMARIO vi CAPITOLO 6 Impostazione delle funzioni di F3S TGR CL 9 9 9 6 1 Accessoaiselettort ss osse as re 6 1 1 Impostazione dei selettorl 6 1 2 Impostazioni dei selettori del trasmettitore 10 6 1 3 Impostazione dei selettori del ricevitore 11 6 2 Selezione del monitoraggio dispositivi esterni EDM External Device Monitoring 12 6 3 Impostazione distanza llle es 13 6 4 Selezione dei codici di scansione 13 CAPITOLO 7 15 7 1 Uscite di sicurezza OSSD u ay aa aasan aswaa E ya yaaa s ws asss 15 7 2 Forma d onda uscite di sicurezza OSSD 15 CAPITOLO 8 Distanza di sicurezza peril montaggio 17 8 1 Distanza di sicurezza per la protezione di punti pericolosi 18 8 2 Distanza di sicurezza e altezze dei raggi nella barriera di accesso 19 CAPITOLO 9 Installazione 20 9 1 Interferenza della superficie riflettente 20 9 2 Mitig
3. 53 Accessori Capitolo 14 5 14 5 3 Moduli di sicurezza a rel Famiglia Modello Configurazione G9SB 200 D DPST NA G9SB 301 D 3PST NA G9SA 301 3PST NA G9SA 501 5PST NA G9SA 321 T075 3PST NA tempo rit 7 5 s G9SA 321 T15 3PST NA tempo rit 15 s G9SA 321 T30 3PST NA tempo rit 30 s G9SX BC202 RT 2 uscite di sicurezza G9SX BC202 RC 2 uscite di sicurezza G9SX AD322 T15 RT 3 uscite di sicurezza tempo rit 15 s G9SX AD322 T15 RC 3 uscite di sicurezza tempo rit 15 s G9SX AD322 T150 RT uscite di sicurezza tempo rit 150 s G9SX AD322 T150 RC 3 uscite di sicurezza tempo rit 150 s G9SX ADA222 T15 RT 2 uscite di sicurezza tempo rit 15 s G9SX ADA222 T15 RC 2 uscite di sicurezza tempo rit 15 s G9SX ADA222 T150 RT 2 uscite di sicurezza tempo rit 150 s G9SX ADA222 T150 RC 2 uscite di sicurezza tempo rit 150 s DeviceNet NE1A SCPUO1 16 ingressi 8 uscite master di sicurezza Safety NE1A SCPUO2 40 ingressi 8 uscite master di sicurezza Controllore G9SP N10S 10 ingressi 4 uscite di sicurezza GgSp N10D 10 ingressi 16 uscite G9SP N20S 20 ingressi 8 uscite Rel F39 TGR SB R Rel d interfaccia per uscire PNP di sicurezza d interfaccia 14 5 4 Accessori per il muting Staffa attuatore di muting 54 Accessori Capitolo 14 5 Staffa di montaggio F39 TGR MCL ST inclusa nella spedizione Interfaccia col
4. Funzione EDM disattivata Funzione EDM attivata MUTING e FUNZIONI SPECIALI MUTING T timeout disattivazione 0 2 s MUTING L timeout disattivazione 0 2 s MUTING X timeout disattivazione 0 2 s FUNZIONE SPECIALE CON selettori 1 2 e 3 Possibilit di MUTING quando il MUTING T L o X viene selezionato con i selettori 4 e 5 Muting attivo su tutta la barriera Muting attivo sui moduli 1 2 4 Muting attivo sui moduli 1 2 e 3 Muting attivi sul moduli 1 e 2 Muting attivo sul modulo 1 Muting attivo sul modulo 2 Muting attivo sul modulo 3 Muting attivo sul modulo 4 Selezione della funzione di pre reset o temporizzazione del muting totale quando entrambi i DIP 4 e 5 sono ON Tipo di muting T timeout disattivazione 1 s Tipo di muting L timeout disattivazione 1 s Tipo di muting X timeout disattivazione 1 s Tipo di muting T nessun timeout disattivazione 1 s Tipo di muting L nessun timeout disattivazione 1 s Tipo di muting X nessun timeout disattivazione 1 s Modalit di pre reset ON ON Tipo di muting X compatibile con vecchio cablaggio e temporizzazione 1 I selettori 4 e 5 funzionano se collegata una spia di muting o se entrambi i selettori sono impostati sulla posizione ON 2 selettori 1 2 e sono funzionanti se impostata una funzione di muting ed collegata una spia di muting 3
5. Superata Non superata Superata Non superata 65 Esempi di cablaggio Capitolo 17 3 17 3 Esempi di cablaggio 17 3 1 F3S TGR CL e GSB 301 D in reset manuale TRASMETTITORE RICEVITORE F3S TGR CL n Pan Pont Pon on 528 5 2 3 8 8 S 3 3 3 5125 s s S ES Ela 2 E s Anello di feedback sE Iz 2 Ess asza 2 s3 3 slo d P o s 2 lo 9 hs c E G O t 8 H gt 51 Nota Peri sistemi attivo passivo tenere presente che non vi sono cablaggi sul lato del trasmettitore unit passiva Nota Il livello di prestazioni o la categoria di sicurezza ottenibile utilizzando questo circuito dipende dalla barriera fotoelettrica di sicurezza a cortina utilizzata e dal corretto cablaggio dell unit di controllo di sicurezza Nota Questo circuito in grado di ottenere un PLze in conformit allo standard ISO 13849 1 se viene utilizzato un sistema F3S TGR CL 4_ 66 Esempi di cablaggio Capitolo 17 3 17 3 2 F3S TGR CL e G9SB 301 D in reset manuale e con collegamento di muting TRASMETTITORE RICEVITORE F3S TGR CL F39 A11 Schermatura Schermatura 24 Vc c marrone 24 Vc c marrone Mut di muting rosso Test Riavvio bianco Mut A Mut B Anello di feedback G9SB 301 D Nota Peri sistemi attivo passivo tenere presente che non vi sono cablaggi sul lato del trasmett
6. 46 Schema con dimensioni del sistema stand alone F3S TGR CL Capitolo 14 2 14 2 Schema con dimensioni del sistema stand alone F3S TGR CL lunghezza totale del sistema F3S TGR CL passo tra i raggi area di rilevamento zona morta senza capacit di rilevamento m rm 14 3 F3S TGR CL K dati del sistema Codice modello Dimensioni L 1 F3S TGR CL K2C 500 518 mm 682 mm F3S TGR CL K3C 800 818 mm 982 mm F3S TGR CL K4C 900 918 mm 1082 mm F3S TGR CL__ K4C 1200 1218 mm 1382 mm F3S TGR CL__ K2 500 518 mm 682 mm F3S TGR CL K3 800 818 mm 982 mm F3S TGR CL__ K4 900 918 mm 1082 mm F3S TGR CL K4 1200 1218 mm 1382 mm F3S TGR CL__ K2 500 LD 518 mm 682 mm F3S TGR CL__ K3 800 LD 818 mm 982 mm F3S TGR CL__ K4 900 LD 918mm 1082 mm F3S TGR CL K4 1200 LD 1218 mm 1382 mm 47 Elenco dei modelli Capitolo 14 4 14 4 Elenco dei modelli 14 4 1 Categoria di sicurezza 2 gamma di funzioni di base Modello Versione Distanza Distanza raggio mm mm F3S TGR CL2B K2C 500 Base 500 500 F3S TGR CL2B K3C 800 Base 400 800 F3S TGR CL2B K4C 900 Base 300 900 F3S TGR CL2B K4C 1200 Base 400 1 200 F3S TGR CL2B K2 500 Base 500 500 F3S TGR CL2B K3 800 Base 400 800 F3S TGR CL2B K4 900 Base 300 900 F3S TGR CL2B K4 1200 Base 400 1 200 F3S TGR CL2B K2 500 LD Base 500 500 F3S TGR CL2B K3 800 LD Base 400 800 F3S TGR CL2B K4 900 LD B
7. 66 17 3 2 F3S TGR CL e G9SB 301 D in reset manuale e con collegamento di muting 67 17 3 3 F3S TGR CL in combinazione con DSTI IDI2SL1 68 17 3 4 F3S TGR CL con DSTI MD16 SL1 69 17 3 5 F3S TGR CL e G7SA 3A1B e funzione EDM 70 Storico delle revisioni 71 Precauzioni per la sicurezza 1 PRECAUZIONI 1 Precauzioni per la sicurezza Per utilizzare in tutta sicurezza il sistema F3S TGR CL necessario attenersi alle precauzioni presenti in questo manuale indicate da simboli di avvertenza Il mancato rispetto di tutte le precauzioni e di tutti gli avvisi pu essere causa di utilizzo non sicuro Nel presente manuale viene utilizzato il seguente simbolo N AVVERTENZA Questo simbolo indica una situazione di potenziale pericolo che se non evitata sar causa di lesioni non gravi o potrebbe provocare infortuni gravi o mortali Inoltre tale situazione potrebbe provocare gravi danni alle apparecchiature 2 Avvisi contenuti nel presente manuale 2 1 Per gli utenti N AVVERTENZA necessario che il sistema F3S TGR CL sia installato configurato e incorporato in un sistema di controllo macchina da parte di un tecnico qualificato e sufficientemente preparato Una persona non qualificata potrebbe non essere in grado di effettuare queste operazioni correttamente eil conseguente mancat
8. 16 2 2 Indicatori di errore Disposizione della spia STATUS 1 NEAR FAR STATUS 2 Funzionamento normale selezionata corta distanza Nome della spia POWER Colore Verde STATUS 1 Giallo NEAR FAR Verde Non utilizzato STATUS 2 Giallo Descrizione del Misura correttiva necessaria Tensione di alimentazione bassa Verificare che l alimentazione sia entro le specifiche 24 Vc c 20 Errore nel controllore Errore di selezione della distanza Disattivare e riattivare l alimentazione Se il problema persiste rivolgersi al distributore locale di Omron Verificare l impostazione dei selettori per la selezione della distanza 63 17 1 Registro della procedura di verifica necessario che la procedura di controllo riportata di seguito venga 64 effettuata da personale qualificato durante CAPITOLO 17 Appendice l installazione iniziale del sistema F3S TGR CL e almeno ogni tre mesi o pi frequentemente in base all utilizzo della macchina e alle direttive aziendali Verificare che la macchina fornita del dispositivo di protezione sia compatibile con il tipo di macchina utilizzabile con il sistema F3S TGR CL Per ulteriori informazioni fare riferimento al capitolo Precauzioni per la sicurezza a pagina ix Condizione Superata Non superata Commenti Verificare che la distanza di montaggio del sistema
9. n Su F NON CORRETTA NON CORRETTA 23 Considerazioni generali sul montaggio Capitolo 9 3 9 3 5 Installazione di pi sistemi Quando due o pi sistemi F3S TGR CL con lo stesso codice di scansione vengono montati vicini e allineati l uno all altro necessario prendere adeguate precauzioni per evitare le reciproche interferenze tra i sistemi per esempio installandoli in modo che i ricevitori siano orientati in direzioni opposte INSTALLAZIONE CONSIGLIATA INSTALLAZIONE NON CONSIGLIATA Trasmettitore g E E E E Ricevitore Ricevitore Ricevitore Trasmettitore Ricevitore Codice A Codice A Codice A Codice A La presenza del codice di scansione nel sistema F3S TGR CL permette il posizionamento ravvicinato e allineato dei sistemi La codifica distintiva dei raggi permette il funzionamento di un sistema rispetto a un altro con un codice di scansione diverso Nel sistema F3S TGR CL sono disponibili due codici univoci Trasmettitore Ricevitore Trasmettitore Ricevitore Codice A Codice B 9 3 6 Area di rilevamento indicazioni sull etichetta anteriore L area di rilevamento del sistema delineata dal bordo interno dei coperchi di chiusura del ricevitore e del trasmettitore e indicata dai segni sul trasmettitore e sul ricevitore ad eccezione dei sistemi attivo passivo dove l etichetta si trova solo sul ricevitore unit attiva L
10. MACCHINA FERMA Quando l ESPE si trova in questo stato le due uscite OSSD sono entrambe disattivate In questo stato il LED verde GUARD spento e il LED rosso BREAK acceso STATO OFF Lo stato in cui il circuito di uscita interrotto e non genera corrente STATO ON Lo stato in cui il circuito di uscita attivo e genera corrente OSSD Output Signal Switching Device dispositivo di commutazione segnale di uscita L uscita di sicurezza dell ESPE utilizzata per abilitare e disabilitare la macchina protetta Tempo di risposta L intervallo minimo di tempo necessario all ESPE per impostare le relative uscite OSSD sullo stato OFF quando l area di rilevamento viene interessata da un oggetto opaco delle dimensioni specificate INTERBLOCCO di avvio riavvio L ESPE passa allo stato INTERLOCK dopo l attivazione dell alimentazione a seguito di intrusioni nell area protetta che provocano il passaggio allo stato BREAK Prima di tornare allo stato MACCHINA IN FUNZIONE dallo stato MACCHINA FERMA necessario un segnale di avvio CAPITOLO 16 Diagnostica e risoluzione dei problemi 16 1 Informazioni diagnostiche sul ricevitore 16 1 1 Funzionamento normale Disposizione della spia Nome della spia Colore POWER Verde STATUS Giallo GUARD Verde BREAK Rosso INTERLOCK INTERLOCK Giallo Descrizione Stato MACCHINA FERMA OSSD attivi Stato MACCHINA IN FUNZIONE OS
11. Y N pad di muting rosso Anello di feedback Schermatura Schermatura 24 marrone 24 Vc c marrone Mut Lam Test Riavvio bianco oT Nota Peri sistemi attivo passivo tenere presente che non vi sono cablaggi sul lato del trasmettitore unit passiva Nota Il livello di prestazioni o la categoria di sicurezza ottenibile utilizzando questo circuito dipende dalla barriera fotoelettrica di sicurezza utilizzata e dal corretto cablaggio dell unit di controllo di sicurezza Nota Questo circuito in grado di ottenere un PLze in conformit allo standard ISO 13849 1 se viene utilizzato un sistema F3S TGR CL 4_ 29 CAPITOLO 11 Funzioni di controllo 11 1 Muting e override 30 N AVVERTENZA N AVVERTENZA N AVVERTENZA N AVVERTENZA N AVVERTENZA N AVVERTENZA N AVVERTENZA Questa funzione disponibile solo nei modelli F3S TGR CL A Le funzioni di muting e override disabilitano le funzioni di sicurezza del dispositivo Quando queste funzioni sono operative necessario garantire la sicurezza mediante altri metodi Installare i sensori di muting in modo che possano effettuare la distinzione tra l oggetto a cui consentito il passaggio attraverso l area di rilevamento e una persona Se la funzione di muting viene attivata dal rilevamento di una persona possono verificarsi infortuni gravi Le lampade di muting spie esterne che indicano lo stato delle funzioni
12. TM 4s 942025 02s Li R di i Pioli 32 Configurazione di muting parziale Capitolo 11 2 11 2 Configurazione di muting parziale Nota Questa funzione disponibile solo nei modelli F3S TGR CL A Per alcune applicazioni richiesta una funzione di muting che non copre l intero campo di protezione II campo di protezione del sistema F3S TGR CL formato da moduli ottici Ciascun modulo nel sistema F3S TGR CL pu essere indirizzato separatamente e comanda una serie di raggi individuali La funzione di muting parziale consente di selezionare i moduli sui quali viene eseguito il muting Non possibile utilizzare il modulo sul lato opposto del connettore per il muting parziale 11 2 1 Impostazione della funzione di muting parziale Nota 11 3 Override N AVVERTENZA Utilizzare i selettori per impostare la funzione di muting parziale Muting attivo su tutta la barriera a cortina fotoelettrica Muting attivo sui moduli 1 2 4 Muting attivo sui moduli 1 2 e 3 Muting attivi sul moduli 1 e 2 Muting attivo sul modulo 1 Muting attivo sul modulo 2 Muting attivo sul modulo 3 Muting attivo sul modulo 4 1 I selettori 1 2 e 3 sono funzionanti se impostata una funzione di muting ed collegata una spia di muting e Se il sistema F3S TGR CL utilizza pi di 4 moduli la funzione di muting parziale limitata ai moduli da 1 a 4 e numer
13. xR dmin F3S TGR CL2 tan 5 xR Tenere presente che l interferenza della superficie riflettente pu anche verificarsi sopra e sotto l area di rilevamento Mitigazione delle interferenze Capitolo 9 2 Nei seguenti grafici indicata la distanza minima d per un campo operativo R di un massimo di 20 m Distanza minima d m Campo operativo R m Tipo 4 0 8 0 6 0 4 0 2 010205 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 0 2 Distanza minima d m 0 4 0 6 0 8 Campo operativo R m 9 2 Mitigazione delle interferenze Per mitigare le interferenze provenienti da altre barriere fotoelettriche a cortina il sistema F3S TGR CL dispone di due possibili codici di scansione A e B Affinch il ricevitore passi allo stato MACCHINA IN FUNZIONE necessario che il trasmettitore e il ricevitore siano impostati sullo stesso codice di scansione De Codice di scansione A Le 21 Considerazioni generali sul montaggio Capitolo 9 3 9 3 Considerazioni generali sul montaggio 9 3 1 Protezione aggiuntiva necessario che per le aree di accesso al punto di funzionamento pericoloso non controllate dal sistema F3S TGR CL siano adottate misure di protezione idonee come ripari fissi ripari interbloccati o tappeti di sicurezza 9 3 2 Installazione meccanica II sistema F3S TGR CL viene installato meccanicamente mediante incastri a T
14. 1 selettori 1 2 e funzionano se i selettori 4 e 5 sono in posizione ON 6 2 Selezione del monitoraggio dispositivi esterni EDM External Device Monitoring Per attivare la funzione EDM impostare a ON il selettore 6 su entrambi i banchi del ricevitore Eventuali discordanze tra le impostazioni dei selettori A e B su due banchi provocheranno una condizione di allarme 12 Impostazione distanza Capitolo 6 3 6 3 Impostazione distanza II campo operativo impostato mediante i selettori 1 e 2 sul trasmettitore Per ulteriori informazioni sulle impostazioni di posizionamento dei selettori valide fare riferimento alla tabella SELEZIONE CORTA DISTANZA SELEZIONE LUNGA DISTANZA RANGE gt LUNGA DISTANZA WI RANGE gt CORTA DISTANZA N AVVERTENZA Non utilizzare una barriera fotoelettrica impostata ad una distanza inferiore al campo operativo La mancata osservanza di tale precauzione potrebbe essere causa di infortuni gravi 6 4 Selezione dei codici di scansione II ricevitore e il trasmettitore del sistema F3S TGR CL offrono la possibilit di selezionare il codice di scansione per ridurre al minimo le interferenze ottiche Nota necessario che sia il ricevitore sia il trasmettitore siano impostati sullo stesso codice Esempio P Codice di scansione A Tei tutti i LED 1 volta CODICE A Collegare il filo bianco di TX al filo tutti i LED 2 volte rosa di RX SLC CODICE
15. NEAR FAR STATUS 2 Non utilizzato Rosso STATUS 2 Giallo 2 2 2 Spie LED sul ricevitore Disposizione della spia Nome della spia Colore POWER Verde STATUS Giallo GUARD Verde INTERLOCK BREAK Rosso INTERLOCK Giallo 3 1 3 1 1 3 1 2 3 1 3 3 1 4 CAPITOLO 3 Funzionamento del sistema II sistema F3S TGR CL una barriera fotoelettrica di sicurezza a sbarramento di raggi a infrarossi controllata da microprocessore Il sistema costituito da un ricevitore e da un trasmettitore separati fisicamente interconnessi conforme al Tipo 2 o 4 in base alla direttiva EN IEC 61496 e incluso PLc o PLe in base alla direttiva EN ISO 13849 1 2008 a seconda del modello II sistema F3S TGR CL viene utilizzato nelle applicazioni in cui necessaria la protezione del personale ad esempio nelle macchine per imballaggio nel lato anteriore o posteriore delle presse e nelle macchine tessili Stati di funzionamento La condizione di funzionamento di un sistema F3S TGR CL viene descritta in termini di stati Il sistema F3S TGR CL prevede gli stati di funzionamento descritti di seguito Macchina in funzione Le due uscite di sicurezza del ricevitore sono in stato ON la spia verde GUARD accesa Il funzionamento della macchina protetta consentito La pressione e il rilascio del pulsante di riavvio non ha alcun effetto Macchina ferma Le due uscite di sicurezza del ricevitore son
16. Y Cavo ricevitore con lunghezza 5 m e 2 m alla lampada di muting 59 60 Avvio automatico Area di rilevamento CAPITOLO 15 Glossario Dopo aver attivato l alimentazione l ESPE passa allo stato MACCHINA FERMA non appena l area di rilevamento libera da oggetti opachi delle dimensioni specificate L area di rilevamento a infrarossi dell ESPE Quando un determinato oggetto campione entra in questa area l ESPE deve rilevarne la presenza e deve impostare le relative uscite di sicurezza sullo stato OFF ESPE Electro SensitiveProtective Equipment dispositivi di protezione elettrosensibili Un gruppo di dispositivi e o componenti che funzionano insieme a scopo di intervento di protezione o rilevamento di presenza e che comprende come minimo un dispositivo di rilevamento dispositivi di controllo monitoraggio dispositivi di commutazione del segnale di uscita Condizione di BLOCCO Quando l ESPE rileva un errore passa a questo stato L uscita OSSD viene mantenuta nello stato OFF e l ESPE non passer a un altro stato senza eseguire l autodiagnostica all avvio che ha inizio quando viene disattivata e riattivata l alimentazione dell ESPE oppure in presenza del segnale di avvio MACCHINA IN FUNZIONE Quando l ESPE si trova in questo stato le due uscite OSSD sono entrambe attive In questo stato il LED verde GUARD accesso il LED rosso BREAK e spento e il LED giallo INTERLOCK spento
17. pericoloso Per ulteriori informazioni fare riferimento al capitolo Distanza di sicurezza per il montaggio a pagina 17 4 Verificare che tutti gli accessi al punto pericoloso non protetti dal sistema F3S TGR CL siano forniti di altri dispositivi di protezione come ripari recinzioni o altri dispositivi approvati Verificare che tutti i dispositivi di protezione aggiuntivi siano installati e funzionino correttamente 5 Verificare che l operatore non sia in grado di restare tra l area di rilevamento del sistema F3S TGR CL e il punto pericoloso della macchina Verificare che la barriera fotoelettrica a cortina possa essere ripristinata solo da una posizione esterna con visuale dell area pericolosa della macchina In caso contrario utilizzare la funzione pre reset 6 Ispezionare i collegamenti elettrici tra il sistema di controllo della macchina fornita del dispositivo di protezione e il sistema F3S TGR CL Verificare che siano collegati correttamente alla macchina ovvero che un segnale di arresto proveniente dal sistema F3S TGR CL provochi un arresto immediato del ciclo macchina Per ulteriori informazioni fare riferimento al capitolo Collegamento al circuito di controllo macchina a pagina 26 CAPITOLO 13 Pulizia L accumulo di olio polvere e grasso sulla finestra anteriore del trasmettitore e del ricevitore del sistema F3S TGR CL pu influire sul funzionamento del sistema Pulire la finestra con un detergente delicato o per vetri Utili
18. stato progettato per l utilizzo esclusivamente su un sistema elettrico a 24 Vc c con messa a terra negativa messa a terra di protezione Non collegare il sistema F3S TGR CL a un sistema con messa a terra positiva messa a terra di protezione Con uno schema di cablaggio con messa a terra positiva messa a terra di protezione determinati cortocircuiti contemporanei di entrambe le uscite di sicurezza potrebbero non essere rilevati e la macchina fornita del dispositivo di protezione potrebbe non arrestarsi provocando infortuni gravi all operatore Il ricevitore del sistema F3S TGR CL dispone di due uscite di sicurezza di tipo PNP indipendenti per fornire i segnali di funzionamento e arresto alla macchina fornita del dispositivo di protezione Nello stato MACCHINA IN FUNZIONE le uscite di sicurezza sono attive e forniscono 250 mA di corrente a 24 Vc c Nello stato MACCHINA FERMA le uscite non sono attive Per carichi superiori a 250 mA per ciascun OSSD o tensioni in c a utilizzare le unit rel di sicurezza esterne o rel di sicurezza con guida forzata e attivare la funzione EDM 7 2 Formad onda uscite di sicurezza OSSD Condizioni normali stato MACCHINA IN FUNZIONE OSSD1 OSSD2 F3S TGR CL in stato MACCHINA IN FUNZIONE nessuna codifica selezionata t4 Impulso di test x 300 us to Intervallo di test Tempo di risposta x 0 33 t4 Ripetizione Tempo di ris
19. Cavi a pagina 59 Interfacce di controllo Nome del modello Caratteristiche F39 TGR CL W IBOX Interfaccia collegamenti con pulsante di test e riavvio F39 TGR CL W IBOX2 Interfaccia collegamenti con pulsante di test e riavvio e spia di muting F39 TGR CL W IBOXS Interfaccia collegamenti con pulsante di test e riavvio e lampada di muting F39 TGR CL W IBOXA Interfaccia collegamenti con pulsante di test e riavvio spia OSSD e lampada di muting Connettori M12 distinti per ciascun sensore di muting Per ulteriori informazioni sui cavi di collegamento del sistema fare riferimento a Cavi a pagina 59 58 Accessori Capitolo 14 5 14 5 5 Cavi Cavi standard Cavi del ricevitore cavi liberi M12 a 8 pin schermati Y92E M12PURSH8S2M L F39 TGR CVL B 2 R Cavo del ricevitore lunghezza 2 m Y92E M12PURSH8S5M L F39 TGR CVL B 5 R Cavo del ricevitore lunghezza 5 m Y92E M12PURSH8S10M L F39 TGR CVL B 10 R Cavo del ricevitore lunghezza 10 m Y92E M12PURSH8S25M L F39 TGR CVL B 25 R Cavo del ricevitore lunghezza 25 m Cavi del trasmettitore cavi liberi M12 a 4 pin schermati Y92E M12PURSH4S2M L F39 TGR CVL B 2 T Cavo del trasmettitore lunghezza 2 m Y92E M12PURSH4S5M L F39 TGR CVL B 5 T Cavo del trasmettitore lunghezza 5 m Y92E M12PURSH4S10M L F39 TGR CVL B 10 T Cavo del trasmettitore lunghezza 10 m Y92E M12PURSH4S25M L F39 TGR CVL B 25 T Cavo del trasmettitore lunghezza 25 m Cavi di connessi
20. F3S TGR CL sia uguale o maggiore alla distanza minima di sicurezza rispetto al punto pericoloso Per ulteriori informazioni fare riferimento al capitolo Distanza di sicurezza per il montaggio a pagina 17 Superata Non superata Verificare che tutti gli accessi al punto pericoloso non protetti dal sistema F3S TGR CL siano forniti di altri dispositivi di protezione come ripari recinzioni o altri dispositivi approvati Verificare che tutti i dispositivi di protezione aggiuntivi siano installati e funzionino correttamente Superata Non superata Verificare che l operatore non sia in grado di restare tra l area di rilevamento del sistema F3S TGR CL e il punto pericoloso della macchina Verificare che la barriera fotoelettrica a cortina possa essere ripristinata solo da una posizione esterna e con una visuale dell area pericolosa della macchina Superata LJ Non superata Ispezionare i collegamenti elettrici tra il sistema di controllo della macchina fornita del dispositivo di protezione e il sistema F3S TGR CL Verificare che siano collegati correttamente alla macchina ovvero che un segnale di arresto proveniente dal sistema F3S TGR CL provochi un arresto immediato del ciclo macchina Per ulteriori informazioni fare riferimento al capitolo Collegamento al circuito di controllo macchina a pagina 26 Superata Non superata Se la funzion
21. all area pericolosa di una macchina oltrepassando completamente l area di rilevamento del sistema F3S TGR CL configurare il sistema con una funzione di interblocco che impedisca il riavvio della macchina La mancata osservanza di tale precauzione potrebbe essere causa di infortuni gravi Installare il pulsante di ripristino in una posizione dalla quale sia possibile avere una visione chiara dell intera area pericolosa e non sia possibile attivarlo dall interno dell area pericolosa II sistema F3S TGR CL non in grado di proteggere le persone da oggetti proiettati fuori dall area pericolosa Installare coperture o recinzioni di protezione Le funzioni di muting e override disabilitano le funzioni di sicurezza del dispositivo Quando queste funzioni sono operative necessario garantire la sicurezza mediante altri metodi Installare i sensori di muting in modo che possano effettuare la distinzione tra l oggetto a cui consentito il passaggio attraverso l area di rilevamento e una persona Se la funzione di muting viene attivata dal rilevamento di una persona possono verificarsi infortuni gravi Le lampade di muting spie esterne che indicano lo stato delle funzioni di muting e override devono essere installate in modo da essere chiaramente visibili agli operatori e da tutte le posizioni di lavoro La durata del muting deve essere configurata correttamente per la relativa applicazione da una persona sufficientemente qualificata e speci
22. area esterna a tali punti priva di protezione Posizionare il sistema in modo che sia possibile accedere all area pericolosa solo attraverso l area di rilevamento Operating Mode SWA SWB 8 0FF_8 0FF 8 0N e e e cn ene efele ele on 4 0FF 4 0FF DM SON 4 6 0 6 QFF at Enable 6ON 60N For further information please refer to Installation and Operation manual For further information please refer to Installation and Operation manual Etichetta RX Etichetta TX 9 3 7 Requisiti per il controllo perimetrale 24 Nelle applicazioni di protezione perimetrale l area di rilevamento del sistema F3S TGR CL viene posta attorno al perimetro esterno della macchina controllata Con tale posizionamento viene lasciato uno spazio che permette la presenza del personale tra l area di rilevamento e la macchina pericolosa Considerazioni generali sul montaggio Capitolo 9 3 In questo caso la macchina fornita del dispositivo di protezione deve essere riavviata solo mediante un pulsante posto esternamente e con piena visione dell area in cui si verifica il movimento pericoloso Il funzionamento del sistema F3S TGR CL nella modalit Interblocco di avvio riavvio appropriato per il controllo perimetrale 25 CAPITOLO 10 Collegamento al circuito di controllo macchina N AVVERTENZA Questo prodotto stato progettato per l utilizzo esclusivamente su un sistema elettrico a 24 Vc c con messa a terra ne
23. di muting e override devono essere installate in modo da essere chiaramente visibili agli operatori e da tutte le posizioni di lavoro La durata del muting deve essere configurata correttamente per la relativa applicazione da una persona sufficientemente qualificata e specializzata Per gli ingressi di muting utilizzare due dispositivi di ingresso indipendenti necessario installare il sensore di muting del sistema F3S TGR CL nonch la barriera fisica e configurare le impostazioni di durata del muting in modo che l operatore non possa accedere all area pericolosa Installare l interruttore che attiva la funzione di override in una posizione dalla quale sia possibile avere una visione chiara dell intera area pericolosa e non sia possibile attivare l interruttore dall interno dell area pericolosa Prima di attivare la funzione di override accertarsi che nell area pericolosa non ci sia nessuno Durante la condizione di muting il monitoraggio del campo di protezione viene soppresso intenzionalmente per un periodo di tempo prestabilito utilizzato nelle applicazioni in cui il materiale viene introdotto o rimosso dall area pericolosa senza interrompere la macchina pertanto le uscite di sicurezza OSSD del sistema di sensori di sicurezza rimangono nello stato ON durante la procedura di muting La funzione di muting pu essere attivata solo se il sistema F3S TGR CL si trova nello stato MACCHINA IN FUNZIONE durante l esecuzione della se
24. di muting A e B DIREZIONI CONSENTITE Sen mut Sen mut A B Sen mut Sen mut m n a n a MERCE Li LI LH LH TH LH LI ZONA PERICOLOSA ZONA SICURA RECINZIONE Questa modalit di attivazione del muting consente il trasporto bidirezionale del materiale Nota 41 la distanza tra i sensori di muting Deve essere superiore 250 mm eva verificata ulteriormente in relazione alla velocit di trasporto del materiale e alla limitazione temporale nella funzione di muting e d2 la distanza tra il sensore di muting B e il sistema FSS TGR CL Deve essere la pi corta possibile necessario inoltre prendere in considerazione anche le limitazioni temporali e la velocit di trasporto del materiale d3 la distanza tra i due sensori collegati all ingresso di muting A Questa distanza rappresenta la lunghezza minima del materiale da rilevare Requisiti e limitazioni temporali Se viene attivato A B deve essere attivato entro 120 s in modo da attivare la funzione di muting In caso contrario la funzione di muting viene interrotta Non e possibile attivare il muting A e B contemporaneamente E obbligatorio rispettare una differenza temporale minima uguale al tempo di risposta del sensore tempo di muting massimo 600 s Dopodich la funzione di muting viene interrotta anche se gli ingressi di muting sono ancora attivi 32 Muting e override Capitolo 11 1 sistema F
25. essere conforme alla direttiva EMC e alla direttiva sulla bassa tensione Su tutte le linee di ingresso e di uscita necessario applicare un isolamento doppio o rinforzato contro tensioni pericolose La mancata osservanza di tale precauzione potrebbe essere causa di scosse elettriche necessario che la lunghezza del cavo sia compresa entro una lunghezza specificata In caso contrario la funzione di sicurezza potrebbe non funzionare correttamente creando situazioni di pericolo Per utilizzare il sistema F3S TGR CL in modalit PSDI reiniziazione del funzionamento ciclico mediante apparecchiatura di protezione necessario configurare un circuito appropriato tra il sistema F3S TGR CL e la macchina Non tentare di smontare riparare o modificare il prodotto La mancata osservanza di tale precauzione pu compromettere il corretto funzionamento delle funzioni di sicurezza Non utilizzare il sistema FS3S TGR CL in ambienti dove sono presenti gas infiammabili o esplosivi La mancata osservanza di tale precauzione potrebbe provocare esplosioni Effettuare ispezioni giornaliere e semestrali del sistema F3S TGR CL In caso contrario il sistema potrebbe non funzionare correttamente con conseguenti infortuni gravi Se il sistema F3S TGR CL viene utilizzato in un ambiente in cui materiali esterni possono aderire al prodotto sotto forma di spruzzi utilizzare una copertura per proteggere il sistema F3S TGR CL oppure ispezionarlo e pulirlo
26. fornir documenti di certificazione di terze parti che identificano le caratteristiche tecniche e le limitazioni di utilizzo dei prodotti Queste informazioni di per s non sono sufficienti per una completa determinazione dell idoneit dei prodotti in combinazione con il prodotto finale la macchina il sistema o altra applicazione o utilizzo Di seguito vengono forniti alcuni esempi di applicazioni per le quali occorre avere particolare attenzione Questi esempi non devono essere intesi come una lista esaustiva di tutti i possibili utilizzi dei prodotti n implicano che gli utilizzi indicati sono idonei per i prodotti Impiego all aperto usi che implichino la possibile contaminazione chimica o interferenze elettriche o condizioni o usi non contemplati in questo documento Sistemi di controllo di energia nucleare sistemi di combustione sistemi ferroviari sistemi per aviazione apparecchiature mediche macchine da luna park veicoli e installazioni soggette a normative statali o industriali separate Sistemi macchine e apparecchiature pericolosi per l incolumit di persone o l integrit di propriet Invitiamo a conoscere e osservare tutte le proibizioni applicabili ai prodotti NON UTILIZZARE MAI PRODOTTI IN APPLICAZIONI CHE METTANO A REPENTAGLIO L INCOLUMIT PERSONALE E L INTEGRIT DELLE APPARECCHIATURE SENZA PRIMA AVERE APPURATO CHE L INTERO SISTEMA SIA STATO PROGETTATO PER QUELL IMPIEGO SPECIFICO ECHE IL PRODOTTO OMRON SIA
27. sui due lati o sul lato posteriore della custodia Utilizzare bulloni mobili rondelle rondelle grower e dadi per fissare le staffe di montaggio come illustrato nell immagine Numero Descrizione Bullone M6 mobile Staffa di fissaggio Rondella M6 Rondella grower 6 Dado M6 Nota La spedizione contiene quantit differenti di staffe a seconda della lunghezza del SLC Una SLC pi lunga contiene un numero maggiore di staffe seguendo la regola di una staffa per 400 mm 9 3 3 Rigidit di montaggio aggiuntiva Per garantire prestazioni ottimali del sistema F3S TGR CL si consiglia di rispettare una distanza tra le staffe di montaggio di 400 mm o inferiore 22 Considerazioni generali sul montaggio Capitolo 9 3 9 3 4 Montaggio meccanico L allineamento fisico del trasmettitore e del ricevitore pi semplice quando il sistema in modalit di funzionamento con avvio automatico e blanking non attivo Le unit devono essere installate su uno stesso piano e alla stessa altezza Il trasmettitore e il ricevitore devono essere montati in modo che i loro assi siano paralleli su uno stesso piano ed alla stessa altezza necessario orientare i connettori nella stessa direzione e le superfici attive ricoperte dal lexan nero devono essere posizionate una in direzione dell altra e parallele tra loro Nelle immagini riportate di seguito sono illustrate installazioni CORRETTE e NON CORRETTE CORRETTA z
28. 3ESESKIESK OFF ON OFF la posizione superiore e ON quella inferiore Nota Assicurarsi di impostare sempre i selettori in entrambi i banchi nella stessa posizione ad eccezione del selettore 7 sul ricevitore Accesso ai selettori Capitolo 6 1 6 1 2 Impostazioni dei selettori del trasmettitore selettori 5 8 non sono utilizzati nel trasmettitore Selettore Funzione IMPOSTAZIONE DISTANZA Impostazione predefinita CORTA DISTANZA IMPOSTAZIONE DISTANZA LUNGA DISTANZA IMPOSTAZIONE CODICE NESSUNA CODIFICA CODIFICA SELEZIONE CODICE CODICE A CODICE B Per ulteriori informazioni sull impostazione della distanza fare riferimento alla tabella riportata di seguito SW 1 SW 2 Distanza selezionata OFF NON CONSENTITO OFF LUNGA DISTANZA 10 CORTA DISTANZA NON CONSENTITO Accesso ai selettori Capitolo 6 1 6 1 3 Impostazione dei selettori del ricevitore Firmware 1 2 5 Selettore Funzione Reset manuale Interruzione singola se selezionato SB DB Reset Interruzione doppia se automatico selezionato SB DB Per ulteriori informazioni fare riferimento alla sezione CODIFICA Funzione EDM disattivata Funzione EDM attivata MUTING e FUNZIONI SPECIALI MUTING T MUTING L MUTING X FUNZIONE SPECIALE CON selettori 1 2 e 3 Mappa
29. 3S TGR CL consente la caduta del muting A o B per un tempo massimo di 200 ms senza interrompere la funzione di muting Un periodo di tempo superiore a 200 ms viene rilevato come un interruzione del muting Barriera Libera a cortina Interrotta OSSD ON OFF Muting ON A OFF Muting ON B Ingresso OFF Muting Attivo Attivo OFF RT TM 120 sec lt 600 s 11 1 5 2 Modalit di attivazione L possibile utilizzare la modalit di attivazione L nelle applicazioni in cui il N AVVERTENZA materiale viene trasportato solo verso l esterno della zona pericolosa Due sensori di muting sono collegati ai due ingressi di muting A e B Questa modalit di attivazione del muting pu essere utilizzata solo nel trasporto unidirezionale La mancata osservanza di tale precauzione potrebbe essere causa di infortuni gravi DIREZIONI Sen mut Sen mut CONSENTITE A B LU L3 LI LI LI LI LY F3S TGR CL ZONA SICURA ZONA PERICOLOSA RECINZIONE Nota d1 la distanza tra i sensori di muting Deve essere superiore a 250 mm eva verificata ulteriormente in relazione alla velocit di trasporto del materiale e alla limitazione temporale nella funzione di muting d2 la distanza tra il sensore di muting B e il sistema F3S TGR CL Deve essere la pi corta possibile necessario inoltre prendere in considerazione anche le limitazioni tem
30. AFBN0040a Barriera fotoelettrica di sicurezza a cortina Tipo 2 Tipo 4 MANUALE DI INSTALLAZIONE E DELL OPERATORE Avviso prodotti OMRON sono destinati all uso in accordo con le procedure appropriate da parte di un operatore qualificato e solo per gli scopi descritti in questo manuale Nel presente manuale le precauzioni sono indicate e classificate in base alle convenzioni riportate di seguito Attenersi sempre alle istruzioni fornite La mancata osservanza di tali precauzioni potrebbe causare lesioni a persone o danni a propriet NPERICOLO Indica una situazione di imminente pericolo che se non evitata provocher infortuni gravi o mortali N AVVERTENZA Indica una situazione di potenziale pericolo che se non evitata pu provocare infortuni gravi o mortali Attenzione Indica una situazione di potenziale pericolo che se non evitata pu provocare lesioni non gravi a persone o danni a propriet Riferimenti ai prodotti OMRON Supporti visivi Nota 1 2 3 OMRON 2011 Tutti i prodotti OMRON citati in questo manuale vengono riportati con la lettera iniziale maiuscola Anche per la parola Modulo viene utilizzata l iniziale maiuscola quando si riferisce a un prodotto OMRON indipendentemente dal fatto che faccia o meno parte del nome proprio del prodotto Nella colonna sinistra del manuale sono riportate le seguenti intestazioni per facilitare l individuazione dei diversi tipi di informazioni In
31. AVVERTENZA Installare il sistema di sensori in modo che non risenta della presenza di eventuali superfici riflettenti La mancata osservanza di tali precauzioni potrebbe impedire il rilevamento provocando infortuni gravi Interferenza della superficie riflettente Una superficie riflettente adiacente all area di rilevamento pu deviare il raggio e causare il mancato rilevamento di un ostruzione dell area di rilevamento La superficie riflettente pu essere una parte della macchina una protezione meccanica o un oggetto in lavorazione pertanto necessario che tra l oggetto riflettente e la linea centrale dell area di rilevamento esista una distanza minima d Per verificare tale condizione necessario utilizzare la procedura di test Registro della procedura di test a pagina 65 In questa figura l interruzione viene rilevata chiaramente L oggetto riflettente e esterno all angolo del raggio Campo operativo R Direzione di avvicinamento Interruzione Trasmettitore Ricevitore distanza dalla superficie riflettente Superficie rilettene CT 5 Campo operativo R la distanza di lavoro effettiva del sistema F3S TGR CL dal trasmettitore al ricevitore EAA l angolo di apertura effettivo del sensore di sicurezza 2 5 per F8S TGR CLA x5 per F8S TGR CL2 Distanza d la distanza minima da una superficie riflettente Tale distanza deve essere superiore a dmin F3S TGR CL4A tan 2 5
32. B 13 Selezione dei codici di scansione Capitolo 6 4 Schema di cablaggio quando vengono utilizzati i codici di scansione RICEVITORE TRASMETTITORE 7 1 3 4 8 5 6 PIN 1 3 2 4 BIANCO VERDE GIALLO ROSSO GRIGIO ROSA SCH MARRONE NERO Q Q D 8 Q 2 2 2 j 2 2 MARRONE 24 Vc c 0 Vc c 24 Vc c 0 Vc c Schermatur USCITA 1 USCITA Schermatur TEST RIAVVIO RL 250 mA max RL 250 mA max Nota Disponibile solo per le unit attiva attiva Nota Assicurarsi che la lunghezza totale dei cavi tra le due unit non sia superiore a 100 m quando viene utilizzata la codifica Impostazione del codice di scansione del trasmettitore mediante i selettori 3 e 4 SELETTORE 3 Nessun codice ad esclusione del selettore 4 E e rii O CODICE attivato SELETTORE 4 OFF CODICE A ON CODICE B Nota fare riferimento a 6 1 3 Impostazione dei selettori del ricevitore Impostazione del codice di scansione del ricevitore mediante il selettore 7 SELETTORE 7 BANCO SUPERIORE OFF CODICE A ON CODICE B SELETTORE 7 BANCO INFERIORE OFF Nessun codice ad esclusione del selettore 7 sul banco superiore ON Codice Nota Coni sistemi attivo passivo fare riferimento solo al ricevitore 14 CAPITOLO 7 Uscite Uscite di sicurezza OSSD Nota Questo prodotto
33. CL Se durante l avvio o il funzionamento il sistema rileva la presenza di errori interni il sistema passa allo stato di errore con le uscite di sicurezza in stato OFF 3 2 1 Avvio automatico Il sistema F3S TGR CL viene avviato con le uscite di sicurezza in stato OFF e se l area di rilevamento non ostruita passa allo stato MACCHINA IN FUNZIONE In questo stato quando viene rilevato l ingresso di un oggetto nell area di rilevamento il sistema F3S TGR CL passa da MACCHINA IN FUNZIONE a MACCHINA FERMA e rimane in questo stato fino a quando l ostruzione non viene rimossa Una volta liberata l area di rilevamento il sistema F3S TGR CL passa automaticamente da MACCHINA FERMA a MACCHINA IN FUNZIONE 3 2 2 Interblocco di avvio riavvio N AVVERTENZA Il pulsante TEST RIAVVIO deve essere posizionato in modo tale da consentire all operatore di vedere l area protetta al momento del riavvio della verifica o della funzione di override Il sistema F3S TGR CL viene avviato con le uscite di sicurezza in stato OFF e viene attivato lo stato INTERLOCK se l area di rilevamento non ostruita Per passare inizialmente allo stato MACCHINA IN FUNZIONE necessario che l operatore prema e rilasci il pulsante di riavvio Nello stato MACCHINA IN FUNZIONE quando viene rilevato l ingresso di un oggetto nell area di rilevamento il sistema passa allo stato ARRESTO MACCHINA Quando l area di rilevamento viene liberata il sistema non passa automaticamente
34. II sistema F3S TGR CL permette la selezione del campo operativo Fare riferimento ai dati tecnici dettagliati nell elenco di modelli Questa funzione utile quando pi barriere fotoelettriche a cortina sono funzionanti in un piccolo spazio ed possibile la presenza di interferenze ottiche 5 5 Ingresso di avvio riavvio II diagramma riportato di seguito illustra le caratteristiche dell ingresso di avvio riavvio F3S TGR CL LER 424 Vc c 5 6 Modalit di allineamento L allineamento del sistema F3S TGR CL facilitato dalla modalit di allineamento Regolare meccanicamente WHITE i sensori in modo in modo da ottenere l allineamento Lasciare scollegati 9 se necessario Quando l allineamento corretto 2 WHITE Ricollegare CAPITOLO 6 Impostazione delle funzioni di F3S TGR CL N AVVERTENZA Assicurarsi che agenti esterni come acqua olio o polvere non entrino all interno del sistema F3S TGR CL mentre il coperchio dei selettori aperto 6 1 Accesso i selettori I selettori si trovano dietro a un coperchio sia sul trasmettitore che sul ricevitore Per aprire i coperchi allentare le due viti di ritenzione vedere la figura riportata di seguito Scollegare l alimentazione prima di modificare le impostazioni dei selettori 6 1 1 Impostazione dei selettori Bm posizione del selettore impostazione di fabbrica E OFF ON O FEF
35. L MIX Cavi schermati connettore M12 a 8 pin Questi cavi sono spediti con i sensori La lunghezza massima 0 9 m tra i segmenti 45 Specifiche Capitolo 14 1 AOPD ESPE F3S TGR CL2 Tipo 2 in conformit a EN 61496 1 A1 2008 e IEC 61496 2 2006 F3S TGR CL4 Tipo 4 in conformit a EN 61496 1 A1 2008 e IEC 61496 2 2006 Categoria di sicurezza II sistema F3S TGR CL2 idoneo per i sistemi di controllo di sicurezza fino alla categoria 2 in conformit allo standard EN ISO 13849 1 2008 Il sistema F3S TGR CL4 idoneo per i sistemi di controllo di sicurezza fino alla categoria 4 in conformit allo standard EN ISO 13849 1 2008 Livello di integrit di sicurezza Il sistema F3S TGR CL idoneo fino SIL 3 in conformit allo standard IEC 61508 PL Performance level II sistema F3S TGR CL2 idoneo per i sistemi di livello di prestazioni controllo di sicurezza fino al livello di prestazioni c in conformit allo standard EN ISO 13849 1 2008 Il sistema F3S TGR CL4 idoneo per i sistemi di controllo di sicurezza fino al livello di prestazioni e in conformit allo standard EN ISO 13849 1 2008 MTTFd Mean Time To 100 anni Dangerous Failure tempo medio al guasto pericoloso DC Diagnostic Coverage Alta secondo EN ISO 13849 1 2008 copertura diagnostica MTTR Mean time to repair tempo medio alla riparazione PFH Probably Failure per Hour Intervallo test di controllo Ogni 20 anni
36. MACCHINA IN FUNZIONE Se l area di rilevamento non viene liberata la pressione e il rilascio del pulsante di pre reset o di riavvio non avr alcun effetto CAPITOLO 4 Opzioni di rilevamento 4 1 Sincronizzazione ottica La sincronizzazione tra il trasmettitore e il ricevitore del sistema F3S TGR CL e ottica Per stabilire la sincronizzazione necessario che il raggio del sistema sul lato opposto al coperchio di chiusura con il connettore sia libero Se questo raggio ostruito il sistema passer allo stato MACCHINA FERMA 5 1 Spie LED CAPITOLO 5 Funzioni di diagnostica e test Tutti i sistemi F35 TGR CL dispongono di LED visibili situati sul ricevitore per mostrare il corretto allineamento del sistema Questi LED vengono utilizzati durante il processo di allineamento e non sono parte critica del sistema critico di sicurezza Un guasto a una di queste spie non provoca una condizione di allarme e il sistema continua a funzionare normalmente 5 2 Monitoraggio dei dispositivi esterni External Device Monitoring EDM una importante funzione di sicurezza che controlla l interfaccia tra il sistema F3S TGR CL e la macchina fornita del dispositivo di protezione verifica che gli elementi di controllo rispondano correttamente alla barriera fotoelettrica e rileva eventuali incoerenze tra i due dispositivi di controllo esterni Tali controlli sono necessari per rilevare un eventuale avaria dell interfaccia che impedisce al se
37. S TGR CL4A K3 800 LD Avanzata F3S TGR CL4A K4 900 LD Avanzata F3S TGR CL4A K4 1200 LD Avanzata 49 Accessori Capitolo 14 5 14 5 Accessori 14 5 1 Accessori meccanici Staffa di montaggio F39 TGR ST SB inclusa Staffa di montaggio F39 TGR ST ADJ 50 Accessori Capitolo 14 5 Supporti ECO 1 45 6 1000 Staffa 90 ECO L 51 Accessori Capitolo 14 5 Supporti F39 TGR AS Modello Altezza L mm F39 TGR AS B 1200 1 200 F39 TGR AS B 1600 1 600 Copertura cavi F39 TGR AS MA CC16 F39 TGR AS MA CC12 b Specchi aggiuntivi Specchio singolo Piastrina di montaggio speculare F39 TGR AS MM1 F39 TGR AS AM1 illustrata con tre specchi singoli Braccio radiale muting L Braccio radiale muting X o T F39 TGR AS MA MBL F39 TGR AS MA MBXT E LL 400 F a sl Braccio radiale 52 Accessori Capitolo 14 5 Staffe di montaggio F39 TGR AS MA MSM F39 TGR AS MA MRM per sensori di muting per riflettori E3G R17 G E3Z R81 E39R 1S ut 14 5 2 Specchi Modello Altezza L mm F39 TGR MDG 0310 F39 TGR MDG 0460 F39 TGR MDG 0607 F39 TGR MDG 0750 F39 TGR MDG 0907 F39 TGR MDG 1057 F39 TGR MDG 1207 F39 TGR MDG 1357 F39 TGR MDG 1500 F39 TGR MDG 1657 F39 TGR MDG 1822
38. SD disattivi Interblocco in attesa di riavvio Barriera in modalit di allineamento migliore allineamento ottico raggiunto Cortocircuito all uscita Per informazioni sull attivazione stato delle funzioni speciali fare riferimento ai capitoli Impostazione delle funzioni di F3S TGR CL a pagina 9 e Funzioni di controllo a pagina 30 Blanking flottante attivo oggetto aggiuntivo nel campo di protezione Nota Solo versione avanzata A 16 1 2 Spia LED di interblocco INTERLOCK Se attiva una funzione speciale come pre reset o interruzione singola doppia il LED di lampeggia per indicare lo stato 1 lampeggiamento al secondo modalit pre reset attiva 2 lampeggiamenti al secondo in attesa di riavvio con funzione attiva di interruzione singola doppia Single double Break 3 lampeggiamenti al secondo funzionamento normale con funzione attiva di interruzione singola doppia 61 Informazioni diagnostiche sul ricevitore 16 1 3 Indicatori di errore Disposizione della spia INTERLOCK Nome della spia POWER Capitolo 16 1 Colore Verde STATUS Giallo GUARD Verde BREAK Rosso INTERLOCK Giallo Descrizione del Misura correttiva necessaria Tensione di alimentazione bassa Verificare che l alimentazione sia entro le specifiche 24 Vc c 20 Errore nel controllore Disattivare e riattivare l alimentazione Se l errore persist
39. STATO CLASSIFICATO E INSTALLATO CORRETTAMENTE IN VISTA DELL UTILIZZO AL QUALE DESTINATO NELL AMBITO DELL APPARECCHIATURA O DEL SISTEMA DATI SULLE PRESTAZIONI I dati sulle prestazioni forniti in questo documento non costituiscono una garanzia bens solo una guida alla scelta delle soluzioni pi adeguate alle esigenze dell utente Essendo il risultato delle condizioni di collaudo di OMRON tali dati devono essere messi in relazione agli effettivi requisiti di applicazione Le prestazioni effettive sono soggette alla Garanzia e alla Limitazione di Responsabilit di OMRON iii iv MODIFICHE ALLE CARATTERISTICHE Le caratteristiche e gli accessori del prodotto possono essere soggetti a modifiche a scopo di perfezionamento o per altri motivi consuetudine di OMRON cambiare il codice del modello quando vengono modificate le caratteristiche i valori nominali o vengono effettuate modifiche costruttive significative Tuttavia alcune caratteristiche del prodotto possono subire variazioni senza alcun avviso In caso di dubbio su richiesta del cliente possibile assegnare codici di modello speciali per apportare correzioni o attribuire caratteristiche particolari all applicazione del cliente Per confermare le caratteristiche effettive del prodotto acquistato rivolgersi al rappresentante OMRON di zona DIMENSIONI E PESI Pesi e misure sono nominali e non devono essere utilizzati in fase di progettazione o produzione anche qua
40. ZIA ESPLICITA O IMPLICITA COMPRESE IN VIA ESEMPLIFICATIVA QUELLE DI NON VIOLAZIONE DI COMMERCIABILIT E DI IDONEIT A FINI PARTICOLARI L ACQUIRENTE O L UTENTE RICONOSCE LA PROPRIA ESCLUSIVA RESPONSABILIT NELL AVERE DETERMINATO L IDONEIT DEL PRODOTTO A SODDISFARE REQUISITI IMPLICITI NELL USO PREVISTO DELLO STESSO OMRON NON RICONOSCE ALTRA GARANZIA ESPRESSA O IMPLICITA LIMITAZIONI DI RESPONSABILIT OMRON NON SAR RESPONSABILE DEI DANNI DELLE PERDITE DI PROFITTO O DELLE PERDITE COMMERCIALI SPECIALI INDIRETTE O EMERGENTI IN QUALUNQUE MODO RICONDUCIBILI PRODOTTI ANCHE QUANDO LE RICHIESTE DI INDENNIZZO POGGINO SU CONTRATTO GARANZIA NEGLIGENZA O RESPONSABILIT INCONDIZIONATA In nessun caso la responsabilit di OMRON potr superare il prezzo del singolo prodotto in merito al quale stata definita la responsabilit IN NESSUN CASO OMRON SAR RESPONSABILE DELLA GARANZIA DELLE RIPARAZIONI O DI ALTRA RICHIESTA DI INDENNIZZO RELATIVA AI PRODOTTI SE L ANALISI CONDOTTA DA OMRON NON CONFERMER CHE PRODOTTI SONO STATI CORRETTAMENTE UTILIZZATI IMMAGAZZINATI INSTALLATI E SOTTOPOSTI A MANUTENZIONE E CHE NON SONO STATI OGGETTO DI ABUSI USI IMPROPRI MODIFICHE O RIPARAZIONI INADEGUATE IDONEIT ALL USO PREVISTO OMRON non sar responsabile della conformit alle normative ai codici e agli standard applicabili a combinazioni di prodotti nell applicazione del cliente o all impiego del prodotto Su richiesta OMRON
41. a osservanza di tale precauzione potrebbe essere causa di scosse elettriche xi Avvisi contenuti nel presente manuale 2 2 5 xii N AVVERTENZA N AVVERTENZA N AVVERTENZA Varie N AVVERTENZA N AVVERTENZA N AVVERTENZA N AVVERTENZA N AVVERTENZA N AVVERTENZA N AVVERTENZA Affinch il sistema F3S TGR CL sia conforme alle norme IEC 61496 1 e UL 508 necessario che l alimentatore in c c soddisfi tutte le condizioni seguenti Deve essere compreso nel campo di valori nominali 24 Vc c 20 Deve essere dimensionato in accordo alla corrente nominale totale dei dispositivi se collegato a pi dispositivi Deve essere conforme alle direttive EMC ambiente industriale Deve disporre di isolamento doppio o rinforzato tra il circuito primario e quello secondario Deve disporre del ripristino automatico delle caratteristiche di protezione da sovracorrente II tempo di ritenzione dell uscita deve essere di almeno 200 ms Deve soddisfare i requisiti delle caratteristiche di uscita previsti per il circuito di classe 2 o il circuito a corrente tensione limitata come definito dallo standard UL 508 Deve essere conforme alle norme e alle direttive relative alla compatibilit elettromagnetica e alla sicurezza delle apparecchiature elettriche in vigore nel paese o nell area geografica in cui il sistema F3S TGR CL viene utilizzato ad esempio nell Unione Europea l alimentatore deve
42. alizzata la quale avr la responsabilit delle impostazioni effettuate Per gli ingressi di muting utilizzare due dispositivi di ingresso indipendenti necessario installare il sensore di muting del sistema F3S TGR CL nonch la barriera fisica e configurare le impostazioni di durata del muting in modo che l operatore non possa accedere all area pericolosa Installare l interruttore che attiva la funzione di override in una posizione dalla quale sia possibile avere una visione chiara dell intera area pericolosa e non sia possibile attivare l interruttore dall interno dell area pericolosa Prima di attivare la funzione di override accertarsi che nell area pericolosa non ci sia nessuno Avvisi contenuti nel presente manuale 2 2 4 N AVVERTENZA N AVVERTENZA N AVVERTENZA N AVVERTENZA N AVVERTENZA N AVVERTENZA N AVVERTENZA Non posizionare luci a fluorescenza e o a incandescenza all interno del angolo di apertura effettivo del ricevitore in alcune circostanze ci potrebbe influire sul funzionamento del sistema F3S TGR CL Installare il sistema dei sensori in modo che non subisca influenze da parte di eventuali superfici riflettenti La mancata osservanza di tali precauzioni potrebbe impedire il rilevamento provocando infortuni gravi Quando si utilizzano pi sistemi F3S TGR CL installarli in modo che non si verifichino interferenze reciproche ad esempio configurando collegamenti in serie oppure utiliz
43. allo stato MACCHINA IN FUNZIONE ma allo stato INTERBLOCCO Per passare allo stato MACCHINA IN FUNZIONE sempre necessario che l operatore prema e rilasci il pulsante di riavvio Se l area di rilevamento non viene liberata la pressione e il rilascio del pulsante di riavvio non avr alcun effetto 3 2 3 Funzione di pre reset La funzione di pre reset e utilizzata nelle installazioni in cui gli operatori all interno dela zona pericolosa possono essere nascosti da parti dell installazione Un secondo pulsante di reset pre reset viene aggiunto all interno dela zona pericolosa Prima di lasciare la zona pericolosa l operatore deve azionare il pulsante di pre reset in modo da abilitare il pulsante di riavvio all esterno della zona pericolosa II sistema F3S TGR CL viene avviato con le uscite di sicurezza in stato OFF e viene attivato lo stato INTERLOCK se l area di rilevamento non ostruita Per passare inizialmente allo stato MACCHINA IN FUNZIONE necessario che l operatore prema e rilasci i pulsanti di pre reset e di riavvio Nello stato MACCHINA IN FUNZIONE quando viene rilevato l ingresso di un oggetto nell area di rilevamento il sistema passa allo stato ARRESTO MACCHINA Quando l area di rilevamento viene liberata il sistema non passa automaticamente allo stato MACCHINA IN FUNZIONE ma allo stato INTERBLOCCO L operatore deve sempre premere e rilasciare i pulsanti di pre reset e di riavvio in questa sequenza per passare allo stato
44. ase 300 900 F3S TGR CL2B K4 1200 LD Base 400 1 200 14 4 2 Categoria di sicurezza 2 gamma di funzioni avanzate Modello Versione Distanza Distanza raggio F3S TGR CL2A K2C 500 Avanzata F3S TGR CL2A K3C 800 Avanzata F3S TGR CL2A K4C 900 Avanzata F3S TGR CL2A K4C 1200 Avanzata F3S TGR CL2A K2 500 Avanzata F3S TGR CL2A K3 800 Avanzata F3S TGR CL2A K4 900 Avanzata F3S TGR CL2A K4 1200 Avanzata F3S TGR CL2A K2 500 LD Avanzata F3S TGR CL2A K3 800 LD Avanzata F3S TGR CL2A K4 900 LD Avanzata F3S TGR CL2A K4 1200 LD Avanzata 14 4 3 Categoria di sicurezza 4 gamma di funzioni di base Modello Versione Distanza Distanza raggio mm mm F3S TGR CL4B K2C 500 F3S TGR CL4B K3C 800 F3S TGR CL4B K4C 900 F3S TGR CL4B K4C 1200 F3S TGR CL4B K2 500 F3S TGR CL4B K3 800 F3S TGR CL4B K4 900 F3S TGR CL4B K4 1200 F3S TGR CL4B K2 500 LD F3S TGR CL4B K3 800 LD F3S TGR CL4B K4 900 LD F3S TGR CL4B K4 1200 LD 48 Elenco dei modelli rr Y 14 4 14 4 4 Categoria di sicurezza 4 gamma di funzioni avanzate Modello Versione Distanza Distanza raggio mm mm F3S TGR CL4A K2C 500 Avanzata F3S TGR CL4A K3C 800 Avanzata F3S TGR CL4A K4C 900 Avanzata F3S TGR CL4A K4C 1200 Avanzata F3S TGR CL4A K2 500 Avanzata F3S TGR CL4A K3 800 Avanzata F3S TGR CL4A K4 900 Avanzata F3S TGR CL4A K4 1200 Avanzata F3S TGR CL4A K2 500 LD Avanzata F3
45. azione delle interferenze son uu us uq e a A A 21 9 3 Considerazioni generali sul montaggio 5 22 9 3 1 Protezione aggt ntlVa us RR DT NOSTRE A 22 9 3 2 22 9 3 3 Rigidit di montaggio 22 9 3 4 Montaggio meccanico lle e 23 9 3 5 Installazione di pi sistemi 24 9 3 6 Area di rilevamento indicazioni sull etichetta anteriore 24 9 3 7 Requisiti per il controllo perimetrale 24 CAPITOLO 10 Collegamento al circuito di controllo macchina 26 10 1 Requisiti dell alimentazione 26 10 25 am aw ep T E EN A REN eoi A La i 26 10 3 Schema di cablaggio di base LL 27 10 4 Collegamento a due rel a guida forzata L rrur rrr arrr 28 10 5 Collegamento a un modulo di sicurezza a rel 29 SOMMARIO CAPITOLO 11 Funzioni di controllo 30 11 1 eovetrnde i enl Lie PEDES a a a 30 T 1 1 Cabldggr viris DEXR E GB TO SPPUbSUUPXR P EPBUUPE Y 31 11 1 2 Abilitazione e disabilitazione della funzione di muting 31 11 1 3 Requisiti lampada di muting
46. dica informazioni di particolare rilevanza per un efficiente e vantaggioso utilizzo del prodotto 1 Indica varie tipologie di elenchi come procedure elenchi di controllo e cos via Tutti i diritti riservati Nessuna parte della presente pubblicazione pu essere riprodotta memorizzata in un sistema trasmessa in qualsivoglia formato o mezzo meccanico elettronico tramite fotocopia registrazione o altro senza previo consenso scritto di OMRON Non viene assunta alcuna responsabilit palese in relazione all uso delle informazioni contenute nel presente manuale Inoltre poich OMRON alla costante ricerca della migliore qualit per i propri prodotti le informazioni contenute nel presente manuale sono soggette a modifiche senza preavviso Il presente manuale stato redatto con la massima attenzione e tuttavia OMRON non si assume alcuna responsabilit in relazione a eventuali errori o omissioni n in relazione a eventuali danni derivanti dalle informazioni in esso contenute Leggere attentamente le informazioni fornite nel presente documento Prima di utilizzare il prodotto leggere attentamente le informazioni contenute nel presente documento Per eventuali domande o dubbi rivolgersi al rappresentante OMRON di zona GARANZIA OMRON garantisce i propri prodotti da difetti di materiali e o vizi di costruzione per un periodo di un anno o per altro periodo se specificato dalla data di vendita OMRON NON RICONOSCE ALTRA GARAN
47. e verificare le impostazioni dei selettori DIP altrimenti contattare il distributore Omron di zona Errore nelle uscite di sicurezza Verificare il cablaggio delle uscite OSSD Errore collegamento lampada di muting o lampada di muting difettosa Interferenza luminosa reciproca Controllare il collegamento e o la condizione della lampada di muting Verificare la presenza di fonti luminose in prossimit del campo di protezione Utilizzare l opzione di codifica o rimuovere la fonte luminosa Errore nella modalit di blanking flottante Oggetto all esterno dell area di blanking oppure oggetto di blanking fisso mancante Verificare la posizione dell oggetto di blanking Assicurarsi che si trovi all interno dell area di blanking Errore EDM Verificare e correggere il cablaggio EDM 62 Errore della funzione pre reset La condizione di pre reset non e stata soddisfatta Posizionare il pulsante di pre reset per mantenere la temporizzazione entro le specifiche Informazioni diagnostiche sul trasmettitore Capitolo 16 2 16 2 Informazioni diagnostiche sul trasmettitore 16 2 1 Funzionamento normale Disposizione della spia O lt 0 NEAR FAR STATUS 2 Nome della spia POWER Verde STATUS 1 Giallo NEAR FAR Verde Non utilizzato STATUS 2 Giallo Descrizione Funzionamento normale selezionata lunga distanza
48. e di monitoraggio EDM non viene utilizzata passare alla voce successiva Per verificare la funzione EDM controllare che sia stata abilitata Accendere la macchina Effettuare il ciclo macchina Posizionare un ponticello momentaneo tra i collegamenti EDM Il sistema F3S TGR CL dovrebbe passare a una condizione di allarme Rimuovere il ponticello momentaneo Premere e rilasciare il pulsante di test Superata Non superata Registrare i risultati del test nel registro della macchina quindi eseguire la procedura di test Firma del tecnico Superata Non superata Registro della procedura di test 17 2 Registro della procedura di test Capitolo 17 2 necessario che la procedura di test riportata di seguito venga effettuata da personale qualificato durante l installazione iniziale del sistema F3S TGR CL in base al programma di ispezioni su base regolare del datore di lavoro e dopo ogni intervento di manutenzione regolazione o modifica al sistema F3S TGR CL oalla macchina fornita del dispositivo di protezione La procedura di test garantisce che la barriera fotoelettrica a cortina il sistema di sicurezza e il sistema di controllo macchina operino insieme per interrompere il funzionamento della macchina quando necessario Se il test non viene eseguito correttamente potrebbero verificarsi infortuni gravi per il personale Per eseguire il test del sistema F3S TGR CL utilizzare l ogg
49. eddo Collegamenti del cablaggio Connettori M12 8 pin ricevitore e 4 pin trasmettitore Peso Per ulteriori informazioni vedere la tabella Grado di protezione IP65 Temperatura di funzionamento 10 C 55 Temperatura di stoccaggio 25 C 70 Umidit relativa 95 massima senza condensa Vibrazioni IEC 60068 2 6 10 70 Hz 0 35 mm massimo su tutti e tre gli assi Urti IEC 60086 2 29 Alimentazione del trasmettitore 30 G per 16 ms 1 000 urti su tutti e tre gli assi 24 Vc c 20 corrente massima 70 MA Ingresso TEST 24 Vc c 20 10 MA tipico Alimentazione del ricevitore 24 Vc c 20 corrente massima 100 mA Ricevitore 180 mA in muting OSSD1 250 mA OSSD2 250 mA Specifiche Tensione soglia di ingresso Capitolo 14 1 Vymin 17 Vc c Vi max 6 V Ingresso di test riavvio 10 mA a 24 Vc c ingresso normalmente chiuso impulsot gt 2 5 s Muting A 10 mA a 24 Muting B EDM Ingresso di feedback 10 mA a 24 max 6 W gt 250 mA a 24 Lampada di muting LMS 50 mA min a 24 Vc c LED e lampade a bulbo Caratteristiche impulso di ingresso Impulsot 2 x Tempo di risposta del sistema Uscita di sicurezza OSSD Due uscite di sicurezza PNP ognuna di 250 mA a 24 Vc c Protezione contro i cortocircuiti Caduta di tensione lt 2 3 V Corrente di di
50. ema F3S TGR CL leggere e comprendere le informazioni contenute in questo capitolo II sistema F3S TGR CL un dispositivo di rilevamento per impiego generale progettato per la protezione del personale che lavora nelle vicinanze di macchine con parti in movimento La conformit alle norme di sicurezza di una determinata macchina e dell installazione di un sistema F8S TGR CL dipende dall impiego dall installazione dalla manutenzione e dal funzionamento corretti del sistema F3S TGR CL Questi fattori sono di responsabilit dell acquirente dell installatore e del datore di lavoro II datore di lavoro responsabile della selezione e della formazione del personale per un installazione una conduzione e una manutenzione corretti della macchina e dei relativi sistemi di protezione necessario che le operazioni di installazione verifica e manutenzione del sistema F3S TGR CL siano effettuate solo da personale qualificato ovvero da un individuo con un adeguata formazione professionale che dimostri competenza e che comprenda la costruzione il funzionamento o la manutenzione della macchina e i pericoli connessi Per utilizzare il sistema F3S TGR CL necessario soddisfare i requisiti seguenti e Le norme e le direttive nazionali e internazionali relative all installazione all utilizzo e alle ispezioni tecniche periodiche della barriera fotoelettrica di Sicurezza a cortina in particolare Direttiva sulle macchine 2006 42 EC Dire
51. ericolosa del ciclo macchina per verificarne il corretto funzionamento Nella categoria 2 il test deve essere eseguito da un operatore Il sistema F3S TGR CL fornisce una funzione di test sul trasmettitore o sul ricevitore Trasmettitore Per attivare la funzione di test necessario posizionare un interruttore normalmente aperto sull ingresso di test del trasmettitore Se il trasmettitore rileva un segnale a 24 Vc c simula uno stato di interruzione dei raggi e il ricevitore passa allo stato MACCHINA FERMA Schema di cablaggio TRASMETTITORE SCH MARRONE BLU BIANCO NERO j 9 Schermatura Ricevitore Per attivare la funzione di test necessario posizionare un interruttore sull ingresso di test riavvio del ricevitore Se le uscite sono in stato OFF il sistema esegue un test di avvio e nel caso in cui i raggi siano liberi passer allo stato MACCHINA IN FUNZIONE Se le uscite sono in stato ON e l ingresso di test riavvio viene attivato per oltre 2 secondi il sistema passa allo stato MACCHINA FERMA ed esegue un test di avvio per i sistemi di controllo di Categoria 2 Schema di cablaggio con EDM RICEVITORE disattivato Schermatura Cablaggio con EDM attivato RICEVITORE ANCO VERDE GIALLO ROSSO GRIGIO 24 Vc c 0 Vc c USCITA 2 Schermatura USCITA 1 Selezione della distanza di rilevamento Capitolo 5 4 5 4 Selezione della distanza di rilevamento
52. erno del perimetro lungo la parte superiore lateralmente e lungo la parte inferiore dell area di rilevamento e nella parte centrale verso il basso e verso l altro Se in modalit di avvio automatico verificare che il LED BREAK sia acceso Se in modalit manuale verificare che le spie rossa BREAK e gialla INTERLOCK siano accese Prima di passare alla voce successiva premere e rilasciare il pulsante di riavvio Superata Non superata Superata Non superata Superata Non superata Awviare la macchina Con la macchina in movimento interrompere l area di rilevamento con l oggetto campione La macchina dovrebbe arrestarsi immediata mente Non inserire l oggetto campione in parti pericolose della macchina A macchina ferma interrom pere l area di rilevamento con l oggetto campione Verificare che la macchina non si avvii quando l oggetto campione si trova nell area di rilevamento Superata Non superata Verificare che il sistema di frenatura funzioni correttamente Se l arresto della macchina non avviene abbastanza rapidamente regolare il sistema di frenatura o aumentare la distanza tra l area di rilevamento e il punto pericoloso Se i dispositivi di sicurezza o la macchina non superano uno qualsiasi di questi test bloccare immediatamente la macchina per evitarne l utilizzo e informare il supervisore Firma del tecnico
53. etto campione delle dimensioni corrette Disattivare la macchina fornita del dispositivo di protezione Attivare l alimentazione per il sistema F3S TGR CL Condizione Superata Non superata Commenti Ispezionare visivamente la macchina per verificare che l accesso al punto pericoloso sia possibile solo attra verso l area di rilevamento del sistema F3S TGR CL In caso contrario potrebbero essere necessari ulteriori dispositivi di protezione incluse barriere meccaniche Verificare che tutti i dispositivi di protezione aggiuntivi e le barriere siano installati e funzionino correttamente Superata Non superata Verificare che la distanza di montaggio del sistema F3S TGR CL sia uguale o maggiore alla distanza minima di sicurezza calcolata rispetto al punto pericoloso Per ulteriori informazioni fare riferimento al capitolo Distanza di sicurezza per il montaggio a pagina 17 Verificare che l operatore non sia in grado di restare tra l area di rilevamento del sistema F3S TGR CL e il punto pericoloso della macchina Verificare la presenza di eventuali segni di danni esterni al sistema F3S TGR CL alla macchina ai cavi elettrici e al cablaggio Se vengono rilevati dei danni bloccare la macchina in stato OFF e informare il supervisore di quanto rilevato Interrompere l area di rilevamento del sistema F3S TGR CL con un oggetto campione di dimensioni appropriate Spo stare l oggetto campione all int
54. gativa messa a terra di protezione Non collegare il sistema F3S TGR CL a un sistema con messa a terra positiva messa a terra di protezione Con uno schema di cablaggio con messa a terra positiva messa a terra di protezione determinati cortocircuiti contemporanei di entrambe le uscite di sicurezza potrebbero non essere rilevati e la macchina fornita del dispositivo di protezione potrebbe non arrestarsi provocando infortuni gravi all operatore N AVVERTENZA Non utilizzare mai una sola uscita di sicurezza per controllare la macchina In caso di guasto di questa unica uscita la macchina potrebbe non arrestarsi provocando infortuni gravi all operatore E necessario che la macchina sia collegata utilizzando entrambe le uscite di sicurezza 10 1 Requisiti dell alimentazione 10 2 Cavi 26 Il sistema funziona direttamente a 24 20 Per fornire l alimentazione al sistema necessario utilizzare un alimentatore che soddisfi i requisiti degli standard EN IEC60204 1 ed EN IEC 61496 1 L alimentatore deve essere in grado di fornire isolamento sicuro dalla tensione di rete in base allo standard IEC60742 classe di protezione III doppio isolamento e fare fronte a una caduta di tensione di almeno 20 ms OMRON dispone di alimentatori idonei necessario che i trasmettitori e i ricevitori siano alimentati da un alimentatore condiviso e siano dotati di fusibili contro la sovracorrente necessario utilizzare un fusibile esterno d
55. gnale di arresto di raggiungere il sistema di controllo della macchina Il collegamento dell EDM viene effettuato al ricevitore All attivazione dell alimentazione il sistema F3S TGR CL cerca una condizione di chiusura verso 24 Vc c Se la trova passa a uno stato coerente con la modalit di funzionamento selezionata Quando vengono abilitate le uscite di sicurezza del sistema F3S TGR CL viene effettuato il controllo che i dispositivi esterni abbiano una transizione da chiuso ad aperto La transizione deve verificarsi entro 300 ms altrimenti il sistema F83S TGR CL passer a uno stato di allarme Il sistema passa a uno stato di allarme anche quando i collegamenti dell EDM non sono cablati correttamente Per attivare e disattivare la funzione RICEVITORE EDM possibile utilizzare i selettori presenti sul ricevitore entrambi selettori DIP n 6 Schema di cablaggio K1 e K2 sono contattori standard KM1 e KM2 sono contatti NC con guida forzata di K1 e K2 BIANCO 0 010 ROSA Schermatura USCITA 2 K1 N USCITA 1 Diagramma temporale OSSD ON OFF Segnale attivo 24 Cavo bianco ov lt 0 3 sec I Non verificato i Funzione di test esterno Capitolo 5 3 5 3 Funzione di test esterno Alcune applicazioni di categoria 4 richiedono che il sistema di protezione della macchina sia controllato dal sistema di controllo macchina durante una fase non p
56. grado di ottenere un PL e in conformit allo standard ISO 13849 1 se viene utilizzato un sistema F3S TGR CL 4_ 70 Storico delle revisioni II suffisso al numero di catalogo stampato sulla prima pagina di copertina del manuale indica il codice di revisione del documento Cat No F06E IT 03A Codice di revisione Nella seguente tabella sono indicate le modifiche apportate al manuale nel corso di ciascuna revisione numeri di pagina si riferiscono alla versione precedente Codice di revisione Gennaio 2009 Contenuto modificato Stesura originale Giugno 2009 Codice di revisione Agosto 2011 Revisione e firmware 1 3 6 aggiunti 71 Questo prodotto stato considerato idoneo in base alle caratteristiche dei test di fabbrica di Omron Europe B V d Distributore autorizzato L Cat No F06E IT 03A Nota specifiche soggette a modifica senza preavviso Stampato in Europa
57. i 1A cavi principali del sistema F3S TGR CL sono cavi industriali standard schermati con un connettore femmina M12 Il ricevitore e il trasmettitore integrano un connettore maschio M12 Per il collegamento del sistema F3S TGR CL al sistema di controllo macchina si consiglia di utilizzare i cavi F39 TGR CVL Nota Per ulteriori informazioni consultare 14 5 5 Cavi pagina 59 Schema di cablaggio di base Capitolo 10 3 10 3 Schema di cablaggio di base Trasmettitore TRASMETTITORE 2 1 PIN 1 3 2 4 e E MARRONE BIANCO NERO o z 3 4 I E 5 s gt gt Denominazione Colore 8 Z segnale dei cavi i Ingresso Marrone alimentazione 24 V Ingresso di test Bianco Li Ingresso alimentazione GND Non utilizzato Nero 5 Non utilizzato Verde Ricevitore RICEVITORE 2 1 8 ef 3 SCH MARRONE BLU BIANCO VERDE GIALLO ROSSO GRIGIO ROSA 1 eS Schermatura 24 Vc c 0 Vc c TEST RIAVVIO USCITA 1 Lo USCITA 2 Nota Per i sistemi attivo passivo tenere presente che non vi sono cablaggi sul lato del trasmettitore unit passiva RL 250 mA max 1 RL 250 Denominazione segnale Colore dei cavi Test Riavvio Bianco Ingresso alimentazione 24 V Marrone Muting A Verde Muting B Giallo Segnale di uscita OSSD1 Segnale di uscita OSSD 2 Ingresso alimentazione GND Collegamento della lam
58. i muting DEVE essere all interno della zona pericolosa La mancata osservanza di tale precauzione potrebbe essere causa di infortuni gravi DIREZIONI Sen mut Sen mut A CONSENTITE 1 ZONA ZONA PERICOLOSA SICURA RECINZIONE Nota d la distanza risultante tra i punti di attivazione del muting e B Va verificata in relazione alla velocit di trasporto del materiale Requisiti e limitazioni temporali Per awiare la funzione di muting possibile utilizzare A o B Non vi un limite di tempo massimo dopo l attivazione di A Non vi un limite di tempo massimo dopo l attivazione di B 35 Muting e override Capitolo 11 1 36 Non possibile attivare il muting e B contemporaneamente E obbligatorio rispettare una differenza temporale minima uguale al tempo di risposta del sensore e tempo di muting massimo 1 700 s dopodich la funzione di muting viene interrotta anche se gli ingressi di muting sono ancora attivi sistema F3S TGR CL consente la caduta del muting A o B per un tempo massimo di 200 ms o 1 s impostazione selettore DIP senza interrompere la funzione di muting Un periodo di tempo superiore a 1 s comporta un interruzione del muting Barriera Libera a cortina Interrotta OSSD ON x OFF Muting ON x EE OFF _ i Muting ON i i 82 B i x i ae i OFF Muting Attivo Attivo OFF m RT
59. ilizzate in ambienti industriali sistemi F3S TGR CL protezione corpo non sono adatti per la protezione di aree pericolose con installazione orizzontale 17 Distanza di sicurezza per la protezione di punti pericolosi Capitolo 8 1 8 1 18 Distanza di sicurezza per la protezione di punti pericolosi Direzione di avvicinamento N AVVERTENZA Per impedire l accesso all area pericolosa dall alto dal basso lateralmente o dalla parte posteriore della macchina potrebbero essere necessarie misure aggiuntive Formula in base alla norma EN ISO 13855 2010 Dove S S KxT C la distanza minima in millimetri dall area pericolosa al punto alla linea al piano o all area di rilevamento Se il risultato del calcolo minore di 100 mm comunque necessario mantenere una distanza di almeno 100 mm la velocit di avvicinamento in mm s K pu essere stimata in 1 600 mm s il tempo di arresto totale dell intero sistema in s ti t t3 t tempo di risposta della barriera fotoelettrica di sicurezza a cortina in secondi fornito nella tabella in CAPITOLO 14 t tempo di risposta dell interfaccia di sicurezza tsi se presente t3 tempo massimo di arresto della macchina tm in secondi Per ulteriori informazioni sui tempi di risposta e di arresto fare riferimento alle informazioni tecniche relative all interfaccia di sicurezza e alla macchina costante per la protezione del corpo 850 mm 1 600 m
60. in modo che il loro orientamento corrisponda N AVVERTENZA Quando si sostituisce il sistema F3S TGR CL con un sistema F3S TGR CL equivalente ricordare di impostare i selettori DIP del nuovo sistema F3S TGR CL allo stesso modo di quelli precedenti La mancata osservanza di tale precauzione potrebbe essere causa di infortuni gravi xiii Avvisi contenuti nel presente manuale Per la pulizia non utilizzare solventi benzene o acetone poich danneggiano le parti in resina del prodotto e la vernice del rivestimento l sistema F3S TGR CL pu 2 10 Pulizia 2 11 Rilevamento di oggetti semitrasparenti 2 12 Definizione dei simboli rilevare oggetti trasparenti e o Nel sistema F3S TGR CL sono utilizzati i seguenti simboli per illustrare le operazioni eseguite dall utente SIMBOLO SIGNIFICATO Disattivare l intero sistema F3S TGR CL scollegando l alimentazione Attivare l intero sistema F3S TGR CL collegando l alimentazione Impostare i selettori secondo le istruzioni fornite Premere il pulsante comando correlato variazione dallo stato normale Rilasciare il pulsante comando correlato ritorno allo stato normale i es 9 LED di diagnostica spento y 9 LED di diagnostica acceso e LED di diagnostica lampeggiante Q Informazioni importanti xiv CAPITOLO 1 Avvertenze importanti sulla sicurezza N AVVERTENZA Prima di installare un sist
61. io Mut B giallo Mut di muting rosso T I EU WO HD 9 099 DST1 MD16 SL1 Nota Peri sistemi attivo passivo tenere presente che non vi sono cablaggi sul lato del trasmettitore unit passiva Nota Il livello di prestazioni o la categoria di sicurezza ottenibile utilizzando questo circuito dipende dalla barriera fotoelettrica di sicurezza a cortina utilizzata e dal corretto cablaggio dell unit di controllo di sicurezza Nota Questo circuito in grado di ottenere un PLze in conformit allo standard ISO 13849 1 se viene utilizzato un sistema F3S TGR CL 4_ 69 Esempi di cablaggio Capitolo 17 3 17 3 5 F3S TGR CL e G7SA 3A1B e funzione EDM TRASMETTITORE RICEVITORE gt F3S TGR CL ali ol Slo So QARA o o 2 5 2 als Palo D e SE Es SIE 9 o 0 5 i D e z 92 5Z 989 0 s S 3 3 G7SA 3A1B Ole lt 5 5 Q oq oq z gt 0 2 o 5 o o o RIAVVIO e e e Ut G7SA 3A1B Nota Peri sistemi attivo passivo tenere presente che non vi sono cablaggi sul lato del trasmettitore unit passiva Nota Il livello di prestazioni o la categoria di sicurezza ottenibile utilizzando questo circuito dipende dalla barriera fotoelettrica di sicurezza a cortina utilizzata e dal corretto cablaggio dell unit di controllo di sicurezza Nota Questo circuito in
62. ioni Salvaguardia dell ambiente Questo prodotto stato progettato per ridurre al minimo l impatto ambientale Per questa ragione necessario che lo smaltimento di dispositivi non riparabili o non utilizzabili avvenga in conformit alle norme e alle direttivi locali e nazionali Per assistenza rivolgersi al rappresentante OMRON di zona CAPITOLO 2 Caratteristiche del prodotto e spie d indicazione 2 1 Caratteristiche delle barriere F3S TGR CL La famiglia di barriere fotoelettriche di sicurezza a cortina F3S TGR CL disponibile in due versioni identificate dal suffisso A e B possibile modificare la configurazione delle barriere fotoelettriche di sicurezza a cortina mediante i selettori presenti sotto un coperchio di accesso Confronto delle caratteristiche della serie F3S TGR CL Caratteristiche F3S TGR CL B F3S TGR CL A Codice di scansione per la mitigazione delle interferenze EDM External Device Monitoring monitoraggio dispositivi esterni Staffe di montaggio regolabili e incastri a T Due uscite di sicurezza PNP Selezione distanza di rilevamento Avvio test esterno Funzione di muting integrata Funzione di pre reset 2 2 Spie LED Le seguenti spie LED si trovano nei coperchi di chiusura del connettore e mostrano lo stato del sistema F3S TGR CL 2 2 1 Spie LED sul trasmettitore Disposizione della spia Nome della spia Colore STATUS 1 Giallo RANGE Verde POWER STATUS 1
63. itore unit passiva Nota Il livello di prestazioni o la categoria di sicurezza ottenibile utilizzando questo circuito dipende dalla barriera fotoelettrica di sicurezza a cortina utilizzata e dal corretto cablaggio dell unit di controllo di sicurezza Nota Questo circuito in grado di ottenere un PLze in conformit allo standard ISO 13849 1 se viene utilizzato un sistema F3S TGR CL 4_ 67 Esempi di cablaggio Capitolo 17 3 17 3 3 F3S TGR CL in combinazione con DST1 ID12SL1 RICEVITORE TRASMETTITORE Schermatura c Marrone Schermatura 24 marrone Test Riavvio bianco Mut di muting rosso DST1 ID12SL Nota Peri sistemi attivo passivo tenere presente che non vi sono cablaggi sul lato del trasmettitore unit passiva Nota Il livello di prestazioni o la categoria di sicurezza ottenibile utilizzando questo circuito dipende dalla barriera fotoelettrica di sicurezza a cortina utilizzata e dal corretto cablaggio dell unit di controllo di sicurezza Nota Questo circuito in grado di ottenere un PLze in conformit allo standard ISO 13849 1 se viene utilizzato un sistema F3S TGR CL 4_ 68 Esempi di cablaggio Capitolo 17 3 17 3 4 F3S TGR CL con DST1 MD16 SL1 TRASMETTITORE RICEVITORE al al dA Schermatura Test bianco Schermatura 24 Vc c marrone 24 Vc c marrone Test Riavvio bianco OSSD1 grig
64. l sistema F3S TGR CL deve essere interrotto e sistema F3S TGR CL si trova nella modalit MACCHINA FERMA Attendere lt 5 s 24 Vc c 9 E AVVIO OVERRIDE Per evitare l errore EDM Fine OVERRIDE LMS lampeaaia al termine della funzione pegg di override 2 24 O RIAVVIO 5 La funzione di override viene interrotta immediatamente se l ingresso TEST RIAVVIO viene attivato durante la funzione di override 11 3 2 Override durante il ciclo operativo Condizioni Almeno un raggio del sistema F3S TGR CL deve essere interrotto sistema F3S TGR CL si trova nella modalit MACCHINA FERMA Uno o due ingressi di muting sono attivi 1s 1s 24 Q 3 ESL ES ELE 1s gt 1s AVVIO gt 2s Fine OVERRIDE 24 Vc c OVERRIDE 0 LMS lampeggia 24 Vc c 9 ELM e La funzione di override viene interrotta immediatamente se l ingresso TEST RIAVVIO viene attivato durante la funzione di override 38 Funzione pre reset Capitolo 11 4 11 4 Funzione pre reset N AVVERTENZA Nota Questa funzione disponibile solo nei modelli F3S TGR CL A La funzione pre reset un aggiunta alla funzione di riavvio manuale Pu essere utilizzata nel caso in cui l operatore che esegue il riavvio non sia in grado di vedere l intera zona pericolosa Il pulsante di pre reset deve essere installato in un punto della zona pericolosa dal quale l operatore in grado di verifica
65. legamenti per trasmettitore F39 TGR MCL CML Attuatore di muting F39 TGR MCL CML 2 Sensore di sicurezza F3S TGR CL _ 3 Attuatore di muting F39 TGR MCL CML Collegamento al cabinet Interfaccia collegamenti per ricevitore e trasmettitore F39 TGR MCL CMD 1 Attuatore di muting F39 TGR MCL CML 2 Sensore di sicurezza F3S TGR CL 3 Attuatore di muting F39 TGR MCL CML Collegamento al cabinet 55 Accessori Capitolo 14 5 Sistema muting T configurazione tipica 338 228 416 306 56 Accessori Capitolo 14 5 Sistema attivo passivo F39 TGR MCL R Componente attivo F39 TGR MCL R A Sa Componente passivo F39 TGR MCL R P Sistema attivo attivo F39 TGR MCL Componente trasmettitore e ricevitore gt 40 cm impostazione predefinita Kit allineamento raggio laser F39 LLK2 CL NB _ 103 70 o gt lo 3 Z4 Nota Descrizione speciale solo per la staffa senza laser F39 TGR CL LLK BR 57 Accessori Capitolo 14 5 Interfacce di collegamento Interfaccia F39 TGR CL CMB1 7 M12 femmina 6x M12 femmina a 8 poli all SLC a4pin 125 P 25x5 Interfaccia F39 TGR CL CMB2 12 femmina a 8 poli alla barriera con cavo da 900 mm M12 maschio a 8 poli all impianto Per ulteriori informazioni sui cavi di collegamento del sistema fare riferimento a
66. m s x T 850 mm Distanza di sicurezza e altezze dei raggi nella barriera di accesso Capitolo 8 2 8 2 Distanza di sicurezza e altezze dei raggi nella barriera di accesso e Direzione di o reni avvicinamento H O narra N AVVERTENZA Per impedire l accesso all area pericolosa dall alto dal basso lateralmente o dalla parte posteriore della macchina potrebbero essere necessarie misure aggiuntive In base allo standard EN ISO 13855 2010 L il raggio ottico inferiore deve essere montato a un altezza massima di 400 mm rispetto al piano di riferimento H il raggio ottico superiore deve essere montato a un altezza minima di 900 mm rispetto al piano di riferimento Numero Codice modello Altezza dei raggi sopra il di raggi piano di riferimento F3S TGR CL K2C 500 400 mm 900 mm F3S TGR CL K2 500 F3S TGR CL K2 500 LD F3S TGR CL K3C 800 300 mm 700 mm 1 100 mm F3S TGR CL K3 800 F3S TGR CL K3 800 LD F3S TGR CL K4C 900 300 mm 600 mm 900 mm 1 200 mm F3S TGR CL K4 900 F3S TGR CL K4 900 LD F3S TGR CL K4C 1200 300 mm 700 mm 1 100 mm 1 500 mm F3S TGR CL K4 1200 F3S TGR CL K4 1200 LD L altezza del campo di protezione H dal piano di riferimento e la risoluzione d del sistema F3S TGR CL dipendono dalle seguenti relazioni S KxT C e T consultare il capitolo precedente C 850 mm S 1 600 mm s x T 850 mm 19 9 1 20 CAPITOLO 9 Installazione N
67. n caso di caduta a terra di un sistema F3S TGR CL restituirlo all assistenza OMRON per ispezione o riparazione La mancata osservanza di tale precauzione potrebbe essere causa di infortuni gravi ix Avvisi contenuti nel presente manuale 2 N AVVERTENZA N AVVERTENZA N AVVERTENZA N AVVERTENZA N AVVERTENZA N AVVERTENZA N AVVERTENZA N AVVERTENZA N AVVERTENZA N AVVERTENZA N AVVERTENZA N AVVERTENZA Dopo l installazione eseguire il test del funzionamento del sistema F3S TGR CL per verificare che corrisponda a quello per il quale stato progettato Accertarsi di interrompere il funzionamento della macchina fino al completamento del test Impostazioni di funzionamento non previste possono essere causa del mancato rilevamento delle persone con conseguenti infortuni gravi Verificare che il sistema F3S TGR CL venga installato a una distanza di Sicurezza appropriata rispetto alla parte pericolosa dell apparecchiatura In caso contrario la macchina potrebbe non arrestarsi prima che una persona raggiunga la parte pericolosa provocando infortuni gravi Installare una struttura di protezione in modo che la parte pericolosa di una macchina possa essere raggiunta soltanto passando attraverso l area di rilevamento del sensore Installare i sensori in modo che parte del corpo della persona che lavora nelle aree pericolose di una macchina rimanga sempre nell area di rilevamento Qualora fosse possibile accedere
68. ndo sono indicati i valori di tolleranza ERRORI E OMISSIONI Le informazioni riportate nel presente documento sono state attentamente controllate e sono pertanto ritenute accurate tuttavia Omron non si assume alcuna responsabilit per eventuali errori o omissioni di trascrizione tipografiche o di correzione in fase di rilettura PRODOTTI PROGRAMMABILI OMRON non sar responsabile per la programmazione eseguita dall utente di un prodotto programmabile o per qualsiasi conseguenza da essa derivante COPYRIGHT E AUTORIZZAZIONE PER LA RIPRODUZIONE Il presente documento non dovr essere copiato senza autorizzazione per attivit di vendita o promozionali Questo documento protetto da copyright ed destinato esclusivamente all uso in abbinamento al prodotto Si prega di richiedere l autorizzazione prima di copiare o riprodurre il documento in qualsiasi modo e per qualsiasi scopo In caso di copiatura o trasmissione del presente documento si prega di copiarlo o trasmetterlo integralmente OMRON EUROPE B V Wegalaan 67 69 NL 1232 JD Hoofddorp Paesi Bassi Tel 31 0 235681300 Fax 31 0 235681388 www industrial omron eu SOMMARIO PRECAUZIONI cilea lena rai 1 2 Precauzioni per la sicurezza Avvisi contenuti nel presente manuale CAPITOLO 1 Avvertenze importanti sulla sicurezza CAPITOLO 2 Ca
69. nterrotta H OSSD ON OFF Muting ON U OFF Muting ON B OFF Muting Attivo Attivo OFF RT TM lt 120 s io 1208 NES gt x bs ke gt lt 0 25 DaBaSLC Nota L attivazione della funzione di muting avviene dopo l attivazione del segnale muting B e non dopo l interruzione dell SLC 34 Muting e override Capitolo 11 1 11 1 5 3 Modalit di attivazione X Firmware 1 3 6 N AVVERTENZA N AVVERTENZA possibile utilizzare la modalit di attivazione muting X nelle applicazioni in cui il materiale viene trasportato in entrambe le direzioni La modalit di muting viene utilizzata nelle applicazioni in cui ad esempio sono impiegati pallet per trasportare scatole o casse impilate possibile ottenere un rilevamento pi stabile del materiale utilizzando la modalit di attivazione del muting X Due sensori di muting sono collegati ai due ingressi di muting A e B Per controllare e attivare la funzione di muting sono utilizzati gli ingressi RICEVITORE ISCHERMATURA marrone BIANCO VERDE GIALLO ROSSO GRIGIO RO e Muting A e sl Muting B TEST RIAVVIO Collegamento della lampada di muting esterna LMS RL 250 USCITA 1 L1 RL 250 mA max USCITA2 Questa modalit di attivazione del muting pu essere utilizzata solo nel trasporto bidirezionale II punto di incrocio dei due sensori d
70. nto 40 CAPITOLO 12 Procedura di verifica e test 12 1 Procedura di verifica Una volta configurato montato allineato e correttamente collegato il sistema F3S TGR CL al sistema di controllo macchina necessario che la procedura di verifica iniziale descritta nell Appendice A sia eseguita da personale qualificato Una copia dei risultati della verifica deve essere conservata insieme ai documenti della macchina 12 2 Procedura di test N AVVERTENZA test descritti nella procedura dell Appendice B devono essere eseguiti al momento dell installazione in base al programma di ispezione periodica del datore di lavoro e dopo ogni intervento di manutenzione modifica alle impostazioni di lavorazione regolazione o modifica del sistema F3S TGR CL o della macchina fornita del dispositivo di protezione Quando una macchina fornita di dispositivo di protezione viene utilizzata da pi operatori o turni di personale si consiglia di eseguire la procedura di test a ogni cambio turno o operatore test assicura il corretto funzionamento della barriera fotoelettrica a cortina e del sistema di controllo macchina per l esecuzione dell arresto della macchina Se il test non viene eseguito correttamente potrebbero verificarsi infortuni gravi per il personale necessario che la procedura di test sia eseguita da personale qualificato 12 3 Utilizzo dell oggetto campione Quando si utilizza un oggetto campione introdurlo nell area di rile
71. o di moduli viene mostrato nell elenco di modelli nei dati tecnici Questa funzione disponibile solo nei modelli F3S TGR CL A L Override l attivazione manuale della funzione di muting dopo che si verificato un errore nella procedura di muting possibile stabilire uno stato senza errori simulando una condizione di muting valida in modo da liberare il campo di protezione utilizzando la funzione di override Applicazioni tipiche possono essere le macchine di pallettizzazione Se un pallet viene interrotto nel campo di protezione non possibile riavviare il sistema di sensori di sicurezza senza rimuovere il pallet Assicurarsi che l operatore sia in grado di verificare l intero campo di protezione finch la funzione di override attiva La mancata osservanza di tale precauzione potrebbe essere causa di infortuni gravi 37 Override Capitolo 11 3 Nota Per avviare l override il sistema F3S TGR CL deve essere nello stato MACCHINA FERMA e Se l intero campo di protezione libero per oltre 2 s la funzione di override viene interrotta immediatamente e Una richiesta di test nell ingresso TEST RIAVVIO interromper immediatamente la funzione di override timeout massimo per l override 600 s Allo scadere di questo timeout il sistema F3S TGR CL viene riavviato in base alla modalit di interblocco impostata mediante i selettori 11 3 1 Funzione di override all avvio Condizioni e Almeno un raggio de
72. o in stato OFF la spia rossa BREAK accesa Il funzionamento della macchina protetta non consentito Interblocco INTERLOCK Errore Le due uscite di sicurezza del ricevitore sono in stato OFF la spia rossa BREAK e la spia gialla INTERLOCK sono accese Lo stato INTERLOCK non consente il funzionamento della macchina protetta fino a quando l area di rilevamento non libera da ostruzioni e il pulsante di riavvio viene premuto e rilasciato Le due uscite di sicurezza del ricevitore sono in stato OFF viene visualizzato un codice di errore mediante le spie lampeggianti Lo stato di errore non consente il funzionamento della macchina protetta La differenza principale tra lo stato di errore e quello di interblocco consiste nel fatto che il sistema F3S TGR CL resta nello stato di errore fino a quando l errore non viene risolto con successiva disattivazione e riattivazione dell alimentazione o pressione e rilascio del pulsante di riavvio esterno Modalit di funzionamento Capitolo 3 2 3 2 Modalit di funzionamento Nota Le modalit di funzionamento del sistema determinano il comportamento all avvio e durante il funzionamento di un sistema F3S TGR CL Le definizioni delle modalit di funzionamento si basano sugli stati di funzionamento descritti precedentemente possibile effettuare la selezione della modalit di funzionamento mediante i selettori di configurazione presenti sul trasmettitore e sul ricevitore di F3S TGR
73. o rilevamento di persone potrebbe provocare infortuni gravi N AVVERTENZA Quando si apportano modifiche alle funzioni mediante i selettori necessario che sia il responsabile a gestire i dettagli di tali modifiche ed esegua le modiche stesse Modifiche accidentali alle impostazioni di funzionamento possono essere causa di errori nel rilevamento del corpo umano con conseguenti infortuni gravi 2 2 Per le macchine N AVVERTENZA Non utilizzare questo sensore in macchine che non possibile arrestare mediante controllo elettrico Ad esempio non utilizzarlo in una pressa che utilizza dischi di frizione perch la macchina potrebbe non arrestarsi prima che una persona raggiunga la parte pericolosa provocando infortuni gravi N AVVERTENZA Non utilizzare l uscita ausiliaria o l uscita della spia esterna per applicazioni di Sicurezza Il corpo umano potrebbe non essere rilevato in caso di guasto del sistema F3S TGR CL provocando di conseguenza gravi infortuni 2 3 Per le installazioni N AVVERTENZA Dopo aver disimballato il sistema F3S TGR CL e prima di procedere all installazione verificarne attentamente la condizione meccanica Non installare prodotto che presenta danni alla meccanica Restituirlo all assistenza OMRON per ispezionarlo o riparalo La mancata osservanza di tale precauzione potrebbe essere causa di infortuni gravi N AVVERTENZA Non lasciare cadere i prodotti poich potrebbero verificarsi danni interni o esterni I
74. one F3S TGR CL gt F39 TGR CL W IBOX Y92E M12FSM12MSPURSH82M L F39 TGR CVL B 2 RR Cavo del ricevitore lunghezza 2 m Y92E M12FSM12MSPURSH85M L F39 TGR CVL B 5 RR Cavo del ricevitore lunghezza 5 m Y92E M12FSM12MSPURSH810M L F39 TGR CVL B 10 RR Cavo del ricevitore lunghezza 10 m Cavi del trasmettitore connettore maschio femmina M12 a 4 pin Y92E M12FSM12MSPURSH42M L F39 TGR CVL B 2 EE Cavo del trasmettitore lunghezza 2 m Y92E M12FSM12MSPURSH45M L F39 TGR CVL B 5 EE Cavo del trasmettitore lunghezza 5 m Y92E M12FSM12MSPURSH410M L F39 TGR CVL B 10 EE Cavo del trasmettitore lunghezza 10 m Cavi del connettore sensori di muting gt F39 TGR SB CMB F39 TGR CL W IBOX Cavi di interconnessione connettore maschio femmina M12 a 4 pin Y92E M12FSM12MSPURSH42M L F39 TGR CVL B 2 EE Cavo del connettore lunghezza di 2 m Y92E M12FSM12MSPURSH45M L F39 TGR CVL B 5 EE Cavo del connettore lunghezza di 5 m Y92E M12FSM12MSPURSH410M L F39 TGR CVL B 10 EE Cavo del connettore lunghezza di 10 m Accessori per cablaggio connettori e cavi connettori Y F39 TGR CT B R Connettore femmina M12 a 8 pin per il cablaggio F39 TGR CT B E Connettore femmina M12 a 4 pin per il cablaggio F39 TGR CT W R Connettore maschio M12 a 8 pin per il cablaggio F39 TGR CT W E Connettore maschio M12 a 4 pin per il cablaggio F39 TGR CVL D B 5 R Cavo del ricevitore lunghezza 5 m con diramazione 2 m per lampada di muting Configurazione
75. pada di muting LMS 1 2 3 4 5 6 7 8 Per ulteriori informazioni fare riferimento alle sezioni Muting e override pagina 30 e Funzione pre reset pagina 39 27 Collegamento a due rel a guida forzata Capitolo 10 4 10 4 Collegamento a due rel a guida forzata Il sistema F3S TGR CL impostato in modalit di funzionamento reset manuale TRASMETTITORE RICEVITORE s F3S TGR CL w e N N T al 8 3 G7SA 3A1B Schermatura Test bianco Schermatura 24 marrone 24 Vc c marrone Test Riavvio c N m J G7SA 3A1B Nota Peri sistemi attivo passivo tenere presente che non vi sono cablaggi sul lato del trasmettitore unit passiva Mut Lampada di muting rosso RIAVVIO Nota Il livello di prestazioni o la categoria di sicurezza ottenibile utilizzando questo circuito dipende dalla barriera fotoelettrica di sicurezza utilizzata e dal corretto cablaggio dell unit di controllo di sicurezza Nota Questo circuito in grado di ottenere un PL e in conformit allo standard ISO 13849 1 se viene utilizzato un sistema F3S TGR CL 4_ 28 Collegamento a un modulo di sicurezza a rel Capitolo 10 5 10 5 Collegamento a un modulo di sicurezza a rel F3S TGR CL impostato in modalit reset ripristino automatica G9SB in reset manuale TRASMETTITORE RICEVITORE F3S TGR CL alal
76. periodicamente Non utilizzare il sistema F3S TGR CL in atmosfere contenenti particelle d olio o gas corrosivi La mancata osservanza di tale precauzione pu provocare danni al prodotto Per lo smaltimento del sistema F3S TGR CL accertarsi di rispettare le norme sul trattamento dei rifiuti in vigore nel paese in cui il prodotto e stato utilizzato Avvisi contenuti nel presente manuale 2 2 6 Precauzioni per l uso in condizioni di sicurezza Per garantire un utilizzo sicuro del prodotto necessario osservare le precauzioni riportate di seguito Prima di utilizzare il prodotto leggere attentamente il manuale e comprendere le procedure di installazione di verifica del funzionamento e di manutenzione carichi devono soddisfare entrambe le condizioni seguenti Non devono essere cortocircuitati Non devono essere utilizzati con una corrente superiore a quella nominale Non lasciare cadere il prodotto Effettuare lo smaltimento del prodotto in base a quanto stabilito dalle norme e dai regolamenti pertinenti in vigore nel paese di utilizzo del prodotto 2 7 Precauzioni per un corretto utilizzo Osservare le precauzioni riportate di seguito per garantire il corretto funzionamento del sistema e non comprometterne le prestazioni 2 8 Ambiente di installazione Non installare il sistema F3S TGR CL nei seguenti tipi di ambienti Aree esposte a luminosit intensa come la luce solare diretta Aree con elevato tasso di
77. porali e la velocit di trasporto del materiale 33 Muting e override Capitolo 11 1 d la distanza tra il sistema F3S TGR CL e il sensore collegato all ingresso di muting A Questa distanza rappresenta la lunghezza minima del materiale da rilevare Requisiti e limitazioni temporali Se viene attivato A B deve essere attivato entro 120 s in modo da attivare la funzione di muting In caso contrario la funzione di muting viene interrotta Non possibile attivare il muting A e B contemporaneamente E obbligatorio rispettare una differenza temporale minima uguale al tempo di risposta del sensore Se sono attivati sia A sia B il campo di protezione deve essere oscurato entro 120 s In caso contrario la funzione di muting verr interrotta tempo di muting massimo 600 s Dopodich la funzione di muting viene interrotta anche se gli ingressi di muting sono ancora attivi e il campo di protezione ancora oscurato sistema F3S TGR CL consente la caduta di A o B per un tempo massimo di 200 ms senza interrompere la funzione di muting Un periodo di tempo superiore a 200 ms comporta un interruzione del muting sistema F3S TGR CL consente di liberare il campo di protezione per un periodo di tempo massimo di 200 ms nella condizione di muting Se il campo di protezione libero per oltre 200 ms la funzione di muting si interrompe Barriera Libera a cortina I
78. posta x 0 66 F3S TGR CL in stato MACCHINA IN FUNZIONE codifica selezionata t4 Impulso di test lt 300 us to Intervallo di test Tempo di risposta x 0 33 Ripetizione gt Tempo di risposta x 0 16 15 Forma d onda uscite di sicurezza OSSD Capitolo 7 2 F3S TGR CL in stato MACCHINA FERMA codifica selezionata OSSD1 OSSD2 t Impulso di test lt 70 us to Intervallo di test lt 33 ms 16 N AVVERTENZA N AVVERTENZA CAPITOLO 8 Distanza di sicurezza per il montaggio Non installare un sistema F3S TGR CL senza rispettare la distanza di sicurezza Se il sistema F3S TGR CL viene montato troppo vicino al punto pericoloso la macchina in funzione potrebbe non arrestarsi in tempo per evitare infortuni all operatore Barriera fotoelettrica a cortina e ea ul necessario montare il sistema F3S TGR CL a una distanza sufficiente rispetto all area pericolosa della macchina in modo che la macchina si arresti prima che una mano o un altra parte del corpo penetri nell area pericolosa Tale distanza si chiama distanza di sicurezza e si tratta di un numero calcolato mediante una formula La distanza di sicurezza S la distanza di sicurezza minima presente tra la barriera fotoelettrica e il punto critico Il calcolo della distanza di sicurezza S si basa sullo standard europeo EN ISO 13855 2010 applicabile alle barriere fotoelettriche di sicurezza a cortina ut
79. quenza di attivazione del muting Nota Modifiche per muting infinito con Firmware 1 3 6 Muting e override Capitolo 11 1 11 1 1 Cablaggi Firmware 1 2 5 Per controllare e attivare la funzione di muting sono RICEVITORE utilizzati gli ingressi SCHERMATURA MARRONE BLU BIANCO VERDE GIALLO ROSSO GRIGIO ROSA Muting A g d o lt m z 9 da ss SEI e Muting B S 8 s s 2 3 E Collegamento della 8 E lampada di muting 209 s esterna LMS SY 4 z 11 1 2 Abilitazione disabilitazione della funzione muting La funzione di muting abilitata per impostazione predefinita per tutti i modelli F3S TGR CL A 11 1 3 Requisiti lampada di muting esterna La lampada di muting e override muting esterna deve essere installata in una posizione in cui pu essere vista chiaramente dagli operatori Per indicare il muting possibile utilizzare una spia LED o una lampada a bulbo standard Eventuali guasti della lampada di muting o nel cablaggio viene rilevato dal sistema F3S TGR CL e viene generata una condizione di ERRORE 11 1 4 Requisiti di ingresso muting Gli ingressi di muting A e B possono essere generati da interruttori meccanici sensori di prossimit o interruttori fotoelettrici con un contatto chiuso se viene rilevato un oggetto Almeno uno dei segnali deve essere di tipo hardware Non consentito il controllo della funzione di mu
80. ratteristiche del prodotto e spie d indicazione 2 1 2 2 Caratteristiche delle barriere F3S TGR CL _ ens n a NARO IRR ede a Rd 2 2 1 Spie LED sul trasmettitore 2 2 2 Spie LED sul ilcevitore nudi lele e Leida CAPITOLO 3 Funzionamento del sistema 3 1 3 2 Stati di funzionamento 3 1 1 Macchina in funzione 3 1 2 Macchinaderma uya matu phu mayu yayay my paluma be EE 3 1 3 Interblocco INTERLOCK 3 1 4 Ettore nan vote Lera BL tastiere e yaq VD ERE Modalit di funzionamento 3 2 1 AVVIO ADIOMALICO a woa qaa nama qa Nt 3 2 2 Interblocco di avvio riavvio 3 2 3 Furzione di pre teset i custo RARA a CAPITOLO 4 Opzioni di rilevamento 4 1 Sincronizzazione e a s CAPITOLO 5 Funzioni di diagnostica e test 5 1 5 2 5 3 5 4 5 5 5 6 Spie LED amas quee i epa es Monitoraggio dei dispositivi esterni EDM External Device Monitoring LL Funzione di test esterno L u hrs Selezione della distanza di rilevamento
81. re che nessun altro si trovi all interno di tale area prima di utilizzare la funzione di riavvio manuale La mancata osservanza di tale precauzione potrebbe essere causa di infortuni gravi L intervallo tra l attivazione del pre reset e quello del pulsante di reset non deve superare gli 8 s Recinzione Barriera a cortina Pre Reset Reset e La funzione di pre reset consente di impostare il sistema FSS TGR CL in modalit di reset manuale Non possibile selezionare la funzione di blanking insieme alla funzione pre reset Non possibile selezionare la funzione di muting insieme alla funzione pre reset Schema di cablaggio RICEVITORE PIN 2 7 1 3 4 8 5 6 SCH MARRONE BLU BIANCO VERDE GIALLO ROSSO GRIGIO ROSA Schermatura 24 Vc c 0 Vc c NC TEST RIAVVIO PRE RESET N USCITA 1 K2 N USCITA 2 Nota Se gli ingressi Muting verde e Muting B giallo perdono contemporaneamente 24 V il sistema F3S TGR CL passa alla condizione di errore 39 Funzione pre reset Capitolo 11 4 Condizioni Funzione pre reset attivata mediante i selettori Un pulsante pre reset collegato all ingresso di muting A L ingresso di muting B giallo collegato a 24 V OSSD a OFF n 24 Ve STATUS una volta al secondo PRE RESET Passaggio nella zona di rilevamento 8 s per eseguire OSSD a ON i passaggi 6 e 7 Passaggio nella zona di rilevame
82. rezza 2 gamma di funzioni avanzate 48 14 4 3 Categoria di sicurezza 4 gamma di funzioni di base 48 14 4 4 Categoria di sicurezza 4 gamma di funzioni avanzate 49 4 5 AGCESSOLI oe VRV ea ae RUE OE P I ERE ias 50 14 5 l Accessori meccanici v 50 14 5 2 Specchi RR PEE NERVES NEUE ded 53 14 5 3 Modulidi sicurezza a rel llle 54 14 5 4 Accessori per il muting 54 MEG 59 vii SOMMARIO CAPITOLO 15 Glossario S yy yuy ER ES CAPITOLO 16 Diagnostica e risoluzione dei problemi 61 16 1 Informazioni diagnostiche sul ricevitore 61 16 1 1 Funzionamento normale e 61 16 1 2 Spia LED di interblocco INTERLOCK 61 16 1 3 Indicatori di errore 62 16 2 Informazioni diagnostiche sul trasmettitore 63 16 2 1 Funzionamento 63 16 2 2 Indicatori di etrore y Suyu y ia aiar 63 CAPITOLO 17 Appendice ssi vili eni inni 04 17 1 Registro della procedura di verifica 64 17 2 Registro della procedura di test 65 17 3 Esempidicablaggio iii ea ai x gem raa ona LE 66 17 3 1 F3S TGR CL e GSB 301 D in reset manuale
83. spersione lt 1 mA Carico capacitivo lt 250 nF per uscita OSSD Carico induttivo Per ulteriori informazioni contattare Omron Dati impulso di test OSSD1 t1 Impulso di test lt 300 us t2 Intervallo di test gt Tempo di risposta x 0 33 t3 ripetizione gt Tempo di risposta x 0 66 Alimentatore Deve soddisfare i requisiti degli standard EN IEC60204 1 e EN IEC61496 1 deve garantire l solamento sicuro dalla tensione di rete in base allo standard IEC60742 e deve fare fronte a una caduta di tensione di almeno 20 ms Classe di protezione IEC 536 o VDE 106 Ritardo all accensione 28s Resistenza di isolamento gt 20 MQ Rigidit dielettrica 350 Vc a 1 min Collegamenti Lunghezza del cavo Trasmettitore F3S TGR CL Cavi schermati Max 50 m a 0 2 mm Max 100 m a 0 4 mm L utilizzo di codici di scansione non riduce la lunghezza totale dei cavi Per il collegamento del sistema F3S TGR CL al sistema di controllo macchina si consiglia di utilizzare i cavi F39 TGR CVL Lunghezza del cavo Ricevitore F3S TGR CL Cavi schermati Max 50 m a 0 2 mm Max 100 m a 0 4 mm L utilizzo di codici di scansione non riduce la lunghezza totale dei cavi Per il collegamento del sistema F3S TGR CL al sistema di controllo macchina si consiglia di utilizzare i cavi F39 TGR CVL Lunghezza del cavo Sistema F3S TGR C
84. ting esclusivamente tramite il software Assicurarsi che l installazione dei sensori di muting sia conforme ai requisiti illustrati nei capitoli successivi 11 1 5 Modalit di muting II sistema F3S TGR CL ha tre modalit di muting Muting T impostazione predefinita Muting L Muting X RT nelle immagini di seguito relativo al tempo di risposta del sensore di sicurezza da ON a OFF in base alla specifica tecnica in CAPITOLO 14 a pagina 44 TM la differenza tra l attivazione del sensore di muting A e il sensore di muting B Prestare attenzione al nuovo Firmware 1 3 6 per la modifica della funzione di muting Con questo nuovo firmware sono disponibili sei nuove combinazioni di selettori DIP nei modelli protezione corpo consultare 6 1 3 Impostazione dei selettori del ricevitore 31 Muting e override Capitolo 11 1 Tabella delle modifiche per tipi di muting Valori disponibili per ciascuna temporizzazione differenti Timeout Disattivazione 0 035 lt 1 lt 1205 lt 600 s o infinito lt 0 250 lt 15 0 03 s lt 1 lt 120 5 lt 600 s infinito lt 0 250 lt 15 05 lt 1 lt 45 lt 1 700 s infinito lt 0 250 lt 15 logicamente invertito 11 1 5 1 Modalit di attivazione T La modalit di attivazione del muting T l impostazione predefinita el applicazione standard per il muting Sono utilizzati quattro sensori di muting in due coppie funzione OR collegati ai due ingressi
85. ttiva relativa all utilizzo delle attrezzature di lavoro 89 655 EC Le norme e le direttive sulla sicurezza del lavoro Altre norme e direttive relative alla sicurezza e alla salute Osservare attentamente le istruzioni contenute nel presente manuale relative alle norme sui test ad esempio sull utilizzo il montaggio l installazione o l integrazione nel sistema di controllo macchine esistente necessario che i test siano effettuati da personale specializzato o altamente qualificato e autorizzato e che siano registrati e documentati per garantire la ricostruzione e il rintracciamento dei test in qualsiasi momento Verificare l efficacia del dispositivo di protezione dopo ogni cambiamento perch i cambiamenti possono deteriorare la funzione di sicurezza necessario che le istruzioni sul funzionamento siano disponibili per l operatore della macchina in cui il sistema F3S TGR CL installato necessario che l operatore della macchina sia istruito sull utilizzo del dispositivo da parte di personale specializzato e che legga le istruzioni sul funzionamento necessario che la macchina sottoposta a protezione non presenti pericoli derivanti da proiezione di oggetti necessario che la macchina fornita del dispositivo di protezione presenti tempi di arresto e meccanismi di controllo adeguati Per le aree pericolose non coperte dal sistema F3S TGR CL potrebbe essere necessaria l installazione di ulteriori protez
86. ture MUTING quando il MUTING T Lo X viene selezionato con i selettori 4 e 5 Muting attivo su tutta la barriera a cortina fotoelettrica Muting attivo sui moduli 1 2 4 Muting attivo sui moduli 1 2 e 3 Muting attivi sul moduli 1 e 2 Muting attivo sul modulo 1 Muting attivo sul modulo 2 Muting attivo sul modulo 3 Muting attivo sul modulo 4 Selezione delle funzioni speciali quando i selettori 4 e 5 sono entrambi impostati su ON Non disponibile Modalit di pre reset Non disponibile 1 1 selettori 4 e 5 sono funzionanti se collegata una spia di muting o se entrambi i selettori sono impostati sulla posizione ON 2 selettori 1 2 e sono funzionanti se impostata una funzione di muting ed collegata una spia di muting 3 1 selettori 1 2 e sono funzionanti se i selettori 4 e 5 sono in posizione ON Nota Impostazioni di fabbrica RX Tutti OFF ad eccezione di entrambi i selettori DIP 8 TX Tutti OFF ad eccezione di entrambi i selettori DIP 1 11 Selezione del monitoraggio dispositivi esterni EDM External Device Capitolo 6 2 Firmware 1 3 6 Selettore Funzione OFF Reset manuale ON Reset automatico Banco inferiore Nessuna codifica slave DIP 7 inutilizzabile master OFF Banco inferiore Codifica disponibile per slave DIP 7 master ON Banco superiore CODICE A slave OFF Banco superiore CODICE B slave ON
87. umidit dove probabile che si verifichino fenomeni di condensa Aree in cui sono presenti gas corrosivi Aree esposte a livelli di vibrazione o urto superiori a quelli indicati nelle specifiche tecniche Aree in cui il prodotto pu venire a contatto con l acqua Aree in cui il prodotto pu venire a contatto con olio che sia un solvente adesivo Non utilizzare apparecchi radio come telefoni cellulari walkie talkie o ricetrasmettitori vicino al sistema F3S TGR CL 2 9 Cablaggio e installazione Assicurarsi di effettuare il cablaggio con l alimentazione disattivata In caso contrario il sistema F3S TGR CL potrebbe non funzionare a causa della funzione di diagnostica Quando si sostituiscono i connettori dei cavi con altri tipi di connettori utilizzare connettori che forniscano un livello appropriato di protezione Eseguire correttamente il cablaggio dopo avere verificato i nomi dei segnali di tutti i terminali Non azionare il sistema di controllo fino a due secondi o pi 2 2 secondi o pi in caso di collegamento in serie dopo l accensione del sistema F3S TGR CL Verificare che il cavo del sistema F3S TGR CL sia separato dalle linee di alimentazione di potenza elevata o instradato mediante un condotto esclusivo Se si utilizza un alimentatore switching comunemente reperibile in commercio collegare il terminale FG messa a terra del telaio al circuito di terra e Installare il trasmettitore e il ricevitore
88. vamento come mostrato nella figura O Inizio O Fine 41 Verifica e test a intervalli regolari Capitolo 12 4 12 4 Verifica e test a intervalli regolari 42 N AVVERTENZA N AVVERTENZA Assicurarsi che le seguenti routine di verifica e test vengano eseguite a intervalli regolari Se il test non viene eseguito correttamente potrebbero verificarsi infortuni gravi per il personale necessario che tutti i test siano eseguiti da personale qualificato Una copia dei risultati della verifica deve essere conservata insieme ai documenti della macchina Ripetere i test 1 e 2 tutti i giorni Ripetere i test da 1 a 6 una volta ogni sei mesi Se il test non viene eseguito correttamente potrebbero verificarsi infortuni gravi per il personale 1 Guidare l oggetto campione come mostrato nell ilustrazione 12 3 attraverso l intero campo di protezione Verificare che a In modalit di riavvio automatico Le uscite del sistema F8S TGR CL rimangono nello stato OFF durante tutto il test b In modalit di riavvio manuale Lo stato di blocco del raggio indicato dal LED STATUS sul ricevitore LED spento 2 Attivare l ingresso TEST RIAVVIO aprire il contatto NC Verificare che le uscite di sicurezza del sistema F3S TGR CL passino dallo stato MACCHINA IN FUNZIONE a MACCHINA FERMA 3 Verificare che la distanza di montaggio del sistema F3S TGR CL sia uguale o maggiore alla distanza minima di sicurezza rispetto al punto
89. zando barriere fisiche tra sistemi adiacenti Verificare che il sistema F3S TGR CL sia montato in modo sicuro e che i relativi cavi e connettori siano collegati correttamente Verificare che agenti esterni come acqua olio o polvere non entrino all interno del sistema F3S TGR CL mentre il coperchio dei selettori aperto e stringere saldamente le viti del coperchio dopo aver modificato le impostazioni Non utilizzare il sistema di sensori con specchi in una configurazione retroriflettente Ci potrebbe impedire il rilevamento E possibile utilizzare gli specchi per deviare l area di rilevamento di 90 Effettuare un ispezione di tutto il sistema F3S TGR CL come descritto nel capitolo Procedura di verifica e test Quando si utilizzano collegamenti in serie effettuare ispezioni su ciascun sistema F3S TGR CL collegato Per il cablaggio N AVVERTENZA N AVVERTENZA N AVVERTENZA Non cortocircuitare la linea d uscita con la linea a 24 V altrimenti l uscita e sempre attiva Inoltre necessario collegare a tera il lato OV dell alimentazione in modo che l uscita non si attivi a seguito di un corto circuito a terra Configurare il sistema utilizzando il numero ottimale di uscite di sicurezza in modo da soddisfare i requisiti della relativa categoria di sicurezza Non collegare il sistema F3S TGR CL a un alimentatore c c che fornisce pi di 24 Vc c 20 Inoltre non effettuare il collegamento a un alimentatore c a La mancat
90. zzare un panno pulito morbido e privo di peli Per pulire le superfici verniciate del sistema F3S TGR CL possibile utilizzare un detergente delicato sgrassante 43 14 1 Specifiche 44 CAPITOLO 14 Specifiche tecniche e ulteriori informazioni Prestazioni Altezza area protetta 500 mm 800 mm 900 mm e 1 200 mm Passo dei raggi centro Distanza di rilevamento 300 mm 400 mm e 500 mm F3S TGR CL K2C 500 0 5 12 0 800 0 5 8 0 4 900 0 5 7 0 4 1200 0 5 7 0 F3S TGR CL K 0 5 m 20 0 m corta impostazione predefinita 20 0 m 40 0 m lunga opzione DIP SW F3S TGR CL K LD 25 0m 50 0m Angolo di apertura effettivo Per F3S TGR CL2 5 massimo trasmettitore e ricevitore in conformit allo standard IEC61496 2 2006 per distanze di gt 3 m Per F3S TGR CL4 2 5 massimo trasmettitore e ricevitore in conformit allo standard IEC61496 2 2006 per distanze di gt 3 m Tempo di risposta RT Da ON a OFF Massimo 13 ms Sorgente luminosa LED a infrarossi lunghezza d onda 880 nm Dissipazione di energia lt 3 mW Classe 1 in conformit a EN60825 1 Materiale della custodia Alluminio verniciato colore giallo RAL 1018 Materiale della finestra anteriore Materiale del coperchio di chiusura e del connettore Lexan acrilico Materiale guarnizione sigillante Materiale della staffa di montaggio Acciaio laminato a fr

MANUALE DI INSTALLAZIONE E DELL`OPERATORE

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