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Q1-CPU-DX

1. Manuale di installazione Q1 CPU Dx v 2 3 em NOTE 0em Manuale di installazione Q1 CPU Dx v 2 3 QEM Srl S S Signolo n 36 36054 Montebello Vic no Tel 39 0444 440061 http www qem it Vicenza ITALY Fax 39 0444 440229 e mail info qem it Il presente prodotto uno strumento elettronico e quindi non deve essere considerato una macchina Di conseguenza non deve sottostare ai requisiti fissati dalla Direttiva CEE 89 392 Direttiva Macchine Pertanto si afferma che se lo strumento QEM viene utilizzato come parte componente di una macchina non pu essere acceso se la macchina non soddisfa i requisiti della Direttiva Macchine La marcatura dello strumento non solleva il Cliente dall adempimento degli obblighi di legge riguardanti al proprio prodotto finito
2. 0 0 90 senza condensa opportuna ventilazione Aden 0 2000 m s l m Atmosfer sir rele No gas corrosivi Temperatura di trasporto e stoccaggio 25 70 C Grado di protezione Lc vece I rie cieeeeienete IP20 Conforme a EN 60529 Resistenza alle vibrazioni c verrei Conforme a IEC 68 2 6 Resistenza agli Urti sisi ro Conforme a IEC 68 2 27 Immunit ai disturbi bi Conforme a EN 50082 2 Livelli di EMISSIONE c e eetttettrreeiereri cere neereienene Conforme a EN 50081 2 Alimentazione Alimentazione scheda vceecereiriie ricer 5 Vdc da bus Assorbimento max scheda v2cc verrei ricer 350 mA ce Manuale di installazione Q1 CPU Dx v 2 3 qem Prescrizioni normative Per l alimentazione dei circuiti di comando devono essere usati trasformatori con avvolgimenti separati NON usare autotrasformatori Le alimentazioni per i circuiti di comando devono essere derivate da un trasformatore di isola mento dedicato trasformatori devono essere protetti contro le sovracorrenti conformemente alla pubblicazione IEC 76 5 e alla Norma Europea EN 60742 a seconda del tipo Devono essere rispettate le raccomandazioni del costruttore di questi apparecchi x JE Si prescrive di usare trasformatori con marcatura CE per alimentare unicamente l apparecchia tura in oggetto il secondario NON deve essere collegato a terra
3. 3 em Procedura di restore dati La procedura di restore applicativo deve essere eseguita percorrendo correttamente la seguen te sequenza di operazioni per le condizioni necessarie all esecuzione del restore applicativo fare riferimento al paragrafo Restore Questa procedura per mette di ripristinare i dati dell applicativo con i valori presenti nella scheda al mo mento del comando di backup Vedere la descrizio ne del backup per tutte le altre informazioni Spegnere la scheda Func Func Func Func Pow Run Stop Err Boot Boot Run Boot Premere il pulsante e riaccendere la scheda tenendo tale pulsante premuto Si attiva il led per segnalare lo stato di restore applicativo Rilasciare il tasto Premere impulsivamente il pulsante finch i led POW RUN e STOP hanno le seguente segnalazione spento acceso spento spento Verificare lo stato di accensione dei leds BOOT e BATT Se nessuno dei due led acceso non possibile eseguire la procedura di restore applicativo in quanto non stato precedentemente eseguita la procedure di backup Se acceso segnala la possibilit di eseguire il restore applicativo Premere per 3 secondi il pulsante per confermare In alternativa per uscire dalla procedura senza apportare modifiche premere ripetutamente il tasto finch i leds POW RUN e STOP non siano tutti spenti preme re per 3 secondi il pulsante per uscire Se l operazione vi
4. CPU per gestire il device 25 00 OOPOS03 firmware 03 04 Device per la gestione di un posizionatore ON OFF Risorsa impegnata dalla CPU per gestire il device 14 87 COUNTER3 firmware 03 04 Device per l acquisizione di un conteggio bidirezionale Risorsa impegnata dalla CPU per gestire il device 12 43 DAC firmware 03 04 Device per la gestione di un uscita analogica Risorsa impegnata dalla CPU per gestire il device 0 CAMMING 3 firmware 03 Device camming analogico per la gestione di sincronismi Master Slave su assi lineari o circolari Risorsa impegnata dalla CPU per gestire il device 47 56 CAMMING 4 firmware 04 Device camming analogico per la gestione di sincronismi Master Slave su assi lineari o circolari con gestione settori trigonometrici Risorsa impegnata dalla CPU per gestire il device 99 99 RECDATA firmware 03 04 Device per la registrazione dati per sistemi di visualizzazione dati Risorsa impegnata dalla CPU per gestire il device 4 78 MODBUS firmware 03 04 Device per la gestione di comunicazioni in protocollo MODBUS sia Master che Slave Risorsa impegnata dalla CPU per gestire il device 50 SERCOM firmware 03 04 Device per la gestione di comunicazioni a basso livello con altri dispositivi seriali Risorsa impegnata dalla CPU per gestire il device 4 8 qem Manuale di installazione Q1 CPU Dx v 2 3 NOTE
5. H ef Po o_o 128 sE Gg s po TOTO a orli DINALANNANNNNANIN A BB BB en P a O YYVss88 E TTT Ga n Sf ll i m oowoo U O BEBAEBBBRE E 30 eg eo 9 Manuale di installazione Q1 CPU Dx v 2 3 em SETTAGGI PROCEDURE E SEGNALAZIONI Settaggio dip switch Il Q1 CPU Dx dispone di 8 dip switch che ne configurano il funzionamento La loro localizzazione e numerazione indicata in figura Settaggio per Q1 CPU DA firmware disponibili 01 e 02 Switch 1 e 2 selezione della velocit di trasmissione seriale PROG SWITCH 1 SWITCH 2 BAUD RATE OFF OFF 38400 ON OFF 19200 OFF ON ON ON 57600 Switch 3 e 4 selezione della velocit di trasmissione seriale USER SWITCH 3 SWITCH 4 BAUD RATE OFF OFF 38400 ON OFF 19200 OFF ON ON ON 57600 Switch 5 riservato deve essere sempre OFF Switch 6 abilitazione seriale PROG al collegamento con un terminale OFF sviluppo applicativo ON terminale operatore Switch 7 selezione del protocollo seriale per entrambe le seriali OFF Protocollo seriale ASC2 ON Protocollo seriale BIN1 Switch 8 non utilizzato em Manuale di installazione Q1 CPU Dx v 2 3 Settaggio p
6. durante il normale funzionamento della macchina Func Permette di selezionare le procedure e le selezioni disponibili nel caso non ci sia la disponibilit di un terminale operatore o di un PC Boot Permette di confermare la procedura o selezione raggiunta con il tasto FUNC Ulteriori funzionamenti ad uso interno QEM Reset Reset CPU Il sistema viene fatto ripartire ripristinando le condizioni iniziali Come ad una accensione so Manuale di installazione Q1 CPU Dx v 2 3 qem Stati della CPU 0 Il sistema operativo in questo stato processa sola mente le richiesta seriali sul la porta USER Il sistema operativo ha 4 stati di funzionamento quali RESET READY STOP RUN Il seguente diagramma illustra schematicamente quali sono gli eventi che determinano la transizione da uno stato all altro Download applicativo RESET a A READY Reset v AaS j SAI A Restart Le indicazioni Run Reset Stop e Restart rappresentano dei comandi seriali che vengono normal mente inviati dall ambiente di sviluppo Download applicativo rappresenta la procedura che permette di trasferire l applicativo utente alla CPU Reset Questo stato viene segnalato dall accensione del led POW e dallo spegnimento del led RUN causato dalla mancanza dell applicativo in memoria Le condizioni che possono portare la CPU in stato di Reset possono essere e All accensione manca l applicativo in memoria e All accensione si
7. precedentemente un backup CPU in stato di READY o ERROR qem Manuale di installazione Q1 CPU Dx v 2 3 a Procedura di ripristino applicativo Successivamente al La procedura di ripristino applicativo deve essere eseguita percorrendo correttamente la se l esecuzione della procedu guente sequenza di operazioni ra di ripristino applicativo tutti i dati devono essere controllati e riconfermati Spegnere la scheda Func Premere il pulsante e riaccendere la scheda tenendo tale pulsante premuto Func Siattiva il led per segnalare lo stato di ripristino applicativo Func Rilasciare il tasto Func Premere impulsivamente il pulsante finch i led POW RUN e STOP hanno le seguente segnalazione Pow acceso Run spento Stop spento Err spento Batt Boot Boot Pow Boot Verificare lo stato di accensione dei leds BOOT e BATT Se acceso segnala che non possibile eseguire il ripristino applicativo Se acceso segnala la possibilit di eseguire il ripristino applicativo Premere per 3 secondi il pulsante per confermare In alternativa per uscire dalla procedura senza apportare modifiche premere ripetutamente il tasto finch i leds POW RUN e STOP non siano tutti spenti preme re per 3 secondi il pulsante per uscire Se l operazione viene eseguita correttamente i leds POW e BOOT lampeggiano per 3 secondi e la scheda riprende il normale funzionamento Manuale di installazione Q1 CPU Dx v 2
8. Manuale di installazione e Manutenzione eleele Manuale di installazione Q1 CPU Dx v 2 3 Manuale di installazione Q1 CPU Dx Versione 2 3 Gennaio 2006 QEM e QMOVE sono marchi registrati RESPONSABILIT La QEM declina ogni responsabilit per danni a persone o cose derivanti dall inosservanza delle istruzioni e prescrizioni contenute nel presente manuale e nella documentazione di riferimento Si precisa inoltre che il cliente committente tenuto ad utilizzare questo prodotto secondo le istruzioni fornite dalla QEM e in caso di dubbio inoltri domanda scritta alla QEM Ogni autorizza zione di utilizzo in deroga o sostituzione sar ritenuta valida dalla QEM solo se scritta Non consentita la riproduzione o la consegna a terzi del presente manuale o di una sua parte senza autorizzazione scritta della QEM Ogni trasgressione comporter la richiesta di risarcimen to dei danni subiti fatta riserva di tutti i diritti derivanti da brevetti o modelli La QEM si riserva il diritto di modificare in parte o integralmente le caratteristiche del prodotto descritto e o la documentazione allegata o in riferimento SCOPO Lo scopo del presente manuale di indicare le regole generali per l uso cor
9. TITTI TITT TITTI TTT Gaa LUO LIU o Cio imi 4 CN11 15 ZE 58 ANanw Porta seriale PROG Standard elettrici disponibili RS232 e RS422 riservata al debugging dell applicativo utente tramite il collegamento con un PC e ambiente di sviluppo QView Per impostare la velocit di trasmissione della porta fare riferimento al capitolo Settaggi procedure e segnalazioni E possibile configurare la porta PROG in RS232 o RS422 utilizzando il ponticello CN16 3 Con il ponticello sele 3 Con il ponticello sele 2 zionato tra 1 e 2 si con 2 zionato tra 2 e 3 si con 1 figura la porta PROG in 1 figura la porta PROG in RS232C RS422 CN16 CN16 Porta seriale USER Standard elettrici disponibili RS422 e RS485 a disposizione dell utente che pu collegarsi con un PC e un programma di visualizzazione o con un semplice terminale operatore Per impostare la velocit di trasmissione della porta fare riferimento al capitolo Settaggi procedure e segnalazioni E possibie configrare la porta USER in RS485 o RS422 utilizzando i ponticelli CN11 15 Con tutti i ponticelli selezionati tra 1 e 2 si configura la porta USER in RS485 Con tutti i ponticelli selezionati tra 2 e 3 si configura la porta USER in RS422 CN11 15 CN11 15 Res Manuale di installazione Q1 CPU Dx v 2 3 qem La lunghezza del cavo non pu essere superiore a
10. a a ia 492 Kb di cui 256 Kb disponibili per backup in Flash Eprom Flash EPROM per programma e backup 00 748 Kb di cui 256 Kb risevati al programma Durata batteria aan 4 anni senza alimentazione Porte sertalii ucraini i ra i ni ii Conformi agli standard RS232 RS422 RS485 qem Manuale di installazione Q1 CPU Dx v 2 3 Porte di comunicazione seriale Il settaggio della veloci La CPU mette a disposizione 2 porte seriali PROG ed USER per la comunicazione con dispositivi i esterni Generalmente le due porte sono accessibili tramite i protocolli di comunicazione BIN1 e PROG ed USER ASC2 proprietari QEM Entrambe le porte possono comunque essere utilizzate per comunicare in protocollo modbus sia in ASCII che RTU con altri dispositivi potendo gestire la comunicazione sia come master che risponden do come slave alle richieste di un master esterno Per la gestione della comunicazione in modbus utilizzare il device MODBUS Vedi Informazioni per la programmazione Possono inoltre essere collegate a dispositivi esterni con protocolli di comunicazione di vario genere es stampanti barcode reader sensori intelligenti PLC HMI implementando il pro tocollo richiesto in linguaggio QCL e gestendo la comunicazione mediante il device SERCOM Vedi Informazioni per la programmazione FAN J TTT EEEGOB 5 Lan iini Q o ppm l f DI
11. ene eseguita correttamente i leds RUN e BOOT lampeggiano per 3 secondi e la scheda riprende il normale funzionamento qem Manuale di installazione Q1 CPU Dx v 2 3 Procedura di reset della segnalazione di HALT La procedura di reset segnalazione di halt deve essere eseguita percorrendo correttamente la seguente sequenza di operazioni Spegnere la scheda Func Premere il pulsante e riaccendere la scheda tenendo tale pulsante premuto Func Si attiva il led Func Rilasciare il tasto Func Premere impulsivamente il pulsante finch i led POW RUN e STOP assumono la seguente segnalazione Pow acceso Run acceso Stop spento Err spento Boot Premere per 3 secondi il pulsante per confermare In alternativa per uscire dalla procedura senza apportare modifiche preme re ripetutamente il tasto finch i leds POW RUN e STOP non siano tutti spenti premere per 3 secondi il pulsante per uscire Run Se l operazione viene eseguita correttamente i leds RUN e BOOT lampeggia Boot per 3 secondi e la scheda riprende il normale funzionamento 03 60 Manuale di installazione Q1 CPU Dx v 2 3 em INFORMAZIONI PER LA PROGRAMMAZIONE Identificazione schede Dall ambiente di sviluppo QVIEW 4 x possibile identificare le schede installate dal men MO NITOR BUS le schede non vengono identificate con il loro nome come viene fatto nel file di configurazione ma con un codice di identificazione num
12. er Q01 CPU DB firmware disponibili 03 e 04 Switch 1e 2 selezione della velocit di trasmissione PORTA PROG SWITCH 1 SWITCH 2 BAUD RATE OFF OFF 38400 ON OFF 19200 OFF ON ON ON 57600 Switch 3 e 4 selezione della velocit di trasmissione PORTA USER SWITCH 4 BAUD RATE OFF OFF 38400 ON OFF 19200 OFF ON ON ON 57600 Switch 5 selezione protocollo PORTA PROG se non utilizzata da un device OFF Proocollo seriale ASC2 ON Protocollo seriale BIN1 Switch 6 selezione funzione PORTA PROG OFF Sviluppo e debug applicativo ON Collegamento ad un terminale di interfaccia operatore oppure utilizzato da un device che gestisce il collegamento seriale MODBUS o SERCOM Switch 7 selezione del protocollo PORTA USER se non utilizzato da un device Switch 7 USER Protocol OFF Protocollo seriale ASC2 ON Protocollo seriale BIN1 Switch 8 non utilizzato Manuale di installazione Q1 CPU Dx v 2 3 Q Jem Segnalazioni dei LED CPU La CPU in grado di segnalare il proprio stato tramite una serie di led a seguire vengono riportate le indicazioni per l interpretazione delle segnalazioni Pow Run Stop Er Halt Func Boot 2 Batt Segnala che la scheda accesa Se acceso segnala che la scheda in stato di RUN Se lampeggia segnala che la scheda in stato di READY Segnala che la scheda in
13. er la gestione di un posizionatore con uscita analogica trapezoidale ed edipicicloidale Risorsa impegnata dalla CPU per gestire il device 25 00 OOPOS03 firmware 01 02 Device per la gestione di un posizionatore ON OFF Risorsa impegnata dalla CPU per gestire il device 14 87 COUNTER3 firmware 01 02 Device per l acquisizione di un conteggio bidirezionale Risorsa impegnata dalla CPU per gestire il device 12 43 DAC firmware 01 02 Device per la gestione di un uscita analogica Risorsa impegnata dalla CPU per gestire il device 0 CAMMING 3 firmware 01 Device camming analogico per la gestione di sincronismi Master Slave su assi lineari o circolari Risorsa impegnata dalla CPU per gestire il device 47 56 CAMMING 4 firmware 02 Device camming analogico per la gestione di sincronismi Master Slave su assi lineari o circolari con gestione settori trigonometrici Risorsa impegnata dalla CPU per gestire il device 99 99 RECDATA firmware 01 02 Device per la registrazione dati per sistemi di visualizzazione dati Risorsa impegnata dalla CPU per gestire il device 4 78 Manuale di installazione Q1 CPU Dx v 2 3 Q Jem Device per Q1 CPU DB ANINP2 firmware 03 04 Device per la gestione di ingressi analogici Risorsa impegnata dalla CPU per gestire il device 6 06 EANPOS firmware 03 04 Device per la gestione di un posizionatore con uscita analogica trapezoidale ed edipicicloidale Risorsa impegnata dalla
14. erico IDxx Le schede CPU indipendentemente dalla versione hardware vengono sempre identificate con il codice ID00 Le schede CPU indipendentemente dalla versione hardware vengono identificate con il codice 00 Dichiarazione della scheda nell nit di configurazione Per utilizzare la scheda CPU necessario dichiararla nell unit di configurazione nella sezione BUS il nome da utilizzare nell unit di configurazione 1CPUD Esempio 1 1CPUD xx 1CPUD nome della scheda xx versione firmware Requisiti di sistema Per il funzionamento della scheda necessario l utilizzo del linguaggio di programmazione QCL3 e delle librerie S1 LIB3007 o superiori Limitazioni sull utilizzo delle unit ad interrupt La CPU gestisce 8 linee di interrupt hardware provenienti dal BUS interno per l acquisizione degli impulsi di zero dei trasduttori Attenzione ogni device deve utilizzare solamente una linea di interrupt hardware qem Manuale di installazione Q1 CPU Dx v 2 3 Device disponibili La presenza dei device nell apparecchiatura in dotazione dipende dalla versione firmware in stallata per ogni device viene indicata tra parentesi la versione firmware che lo supporta Per ulteriore informazioni consultare il manuali dei device Device per Q1 CPU DA ANINP2 firmware 01 02 Device per la gestione di ingressi analogici Risorsa impegnata dalla CPU per gestire il device 6 06 EANPOS firmware 01 02 Device p
15. esempio di secondari NON adatti 0 24 con 0 a terra Nel caso di linee di alimentazione molto fluttuanti con variazioni superiori al 15 si raccoman da l uso di trasformatori stabilizzatori a ferro saturo opportunamente dimensionati Non impiegare autotrasformatori poich questa soluzione non assicura la separazione galvanica fra primario e secondario Non impiegare trasformatori con presa centrale collegata a terra da evitare inoltre l uso di autotrasformatori per l alimentazione dei prodotti QEM anche se seguiti da trasformatori Separare l alimentazione dei circuiti elettronici da quella per contattori elettrovalvole ecc Collegando l alimentazione dello strumento in comune con quella usata per carichi quali ad esempio teleruttori freni etc ci possono essere dei problemi in quanto alla loro eccitazione si possono verificare abbassamenti di tensione e introduzione di disturbi Verificare che la potenza dei trasformatori sia sufficiente ad alimentare i circuiti e che il trasfor matore impiegato eroghi effettivamente tutta la potenza nominale senza abbassamenti di ten sione N B Per altre informazione di carattere generale consultare la pubblicazione QEM Manuale di installazione MIMAT801 e Indicazioni per l esecuzione dei cablaggi Unit centrale di elaborazione CPU MICFOPPOCESSOrE ssi ii ia RISC a 32 bit Frequenza di LAVOrO ceecccerrrerre cere re ricer nione ne 28 MHz RAM siii i
16. i 15 mt fare riferimento dal lo standard elettrico RS232 O Utilizzare cavo scherma to twistato specifico per tra smissione dati O Utilizzare cavo scherma to twistato specifico per tra smissione dati Collegamento porta PROG RS232 al PC di sviluppo e debug CONNESSIONE LATO QMOVE CONNESSIONE LATO PC 9 pin maschio 9 pin femmina cs 2 RX A TX J3 3 TX RX 2 5 GND i GND 5 3 n e Collegamento porta USER RS422 al terminale HMI CONNESSIONE LATO QMOVE CONNESSIONE LATO TERMINALE 9 poli Femmina 15 poli Femmina R1 i 3 E 7 RX e TA TX 14 9 TX H ie RX 15 6 RX e i TX 6 5 GND iL GND 5 BR z LL R2 C2 _ Il cavo di collegamento tra QMOVE e terminali in configurazione RS422 deve essere eseguito come da figura i valori della componentistica R1 C1 R2 C2 variano in funzione della lunghezza del cavo Lunghezza cavo gt 15m max 100 m R1 120 Q C1 50 pF per metro di lunghezza del cavo R2 120 Q C2 capacit compresa tra 10 nF e 100 nF di tipo Y1 o Y2 che supporti adeguati transitori di tensione 250 Vac di lavoro e 500 V impulsivi Lunghezza cavo gt 2 5me lt 15m R1 120 Q C1 1nF R2 120 Q C2 possibile ometterla Nota omettendo C2 comun
17. icabile in base al codice di ordinazione riportato nell etichetta posiziona ta in prossimit del marchio CE Codice di ordinazione La codifica commerciale assume il seguente significato CODICE SIGNIFICATO Q1 Qmove modulare della serie 1 CPU Modello hardware D Livello tecnologico della CPU x Versione hardware A B C D yy Versione firmware Esempio Q1 CPU DA01 Motion Controller Modulare dotato di Microprocessore a 32 bit 20 MHz Flash eprom 512K Ram 256 Kb Porta Prog RS232 RS422 Porta User RS422 RS485 Diagnostica a led Versione firmware 01 Manuale di installazione Q1 CPU Dx v 2 3 Q Jem Modelli disponibili CARATTERISTICHE TECNICHE Microprocessore RISC32 bit 28 MHz 28 MHz Memoria Ram tamponata 256K 492K Memoria Flash Eprom 512K 748K Porta PROG RS232 RS422 1 1 Porta USER RS422 RS485 1 1 Led di diagnostica 8 8 qem Manuale di installazione Q1 CPU Dx v 2 3 SPECIFICHE ELETTRICHE Caratteristiche ambientali Per temperatura dieser Le caratteristiche ambientali specificate sono valide solo se vengono rispettate tutte le indica cizio superiore a 50 risul zioni riportate nel presente manuale ter necessario installare nel quadro elettrico n cui n Temperatura di esercizio ssssesessesesesesosesessesesoscsesese 0 50 C senza ventilazione serita l apparecchiatura Umidit relativa
18. ni quali codice istruzioni QCL simboli utilizzati nel progetto titolo applicativo Questi dati sono memorizzati in flash memory Informazioni mutabili Sono le informazioni costruite durante il download quali aree dati per variabili aree dati per devices interni contenuto datagroup e dati il cui valore viene modificato durante il funziona mento tutti i dati applicativo Questi dati sono memorizzati in memoria tamponata Backup Il backup un comando che consente di creare una copia di sicurezza di tutti i dati mutabili registrandola all interno della flash memory L utilit di questa operazione deve essere vista nella possibilit di ripristinare tutta la parametrizzazione esistente in un determinato momen to Poich i valori vengono copiati in flash memory esiste la massima sicurezza nel dispositivo di memorizzazione Condizioni che permettono l esecuzione del comando di backup CPU in stato di READY Applicazione che non utilizzi ram per un valore superiore al limite di backup vedi capitolo Memorizzazione dati Restore Il comando restore consente di ripristinare tutti i valori dell applicativo con quelli presenti al momento del backup Il contenuto del backup viene cancellato durante la procedura di download infatti non ha alcun senso copiare i valori dei dati mutabili di un applicativo su un applicativo diverso Condizioni che permettono l esecuzione del comando di backup Deve essere stato fatto
19. nnettore femmina Connettore maschio Connettore maschio PORTA PROG RS232 PORTA PROG RS422 PORTA USER RS422 PORTA USER RS485 N C 9 5 GND TX 9m 5 GND RX 6 1 N C B 6 1 N C NC 8 2 4 N C 8 l 4 NC RX 7 2 NC AIQ 2 NC N C 7 E 3 TX RX 7 i 3 NC TX 8 3 N C N C 8 g 3 N C N C 6 J 2 RX RX 6 2 NC TX 9 4 N C NC 9 4 NC 1 N C 1 N C 5 GND 5 GND O O Z 288888 2055 DOSE a ge E SEGREREGEEEEEEE FE si 0o00 b FE o da O EI cN 15 T Be SETTAGGIO RS232 RS422 r e PORTA PROG NO ee si ooo Bj SO YYes f SETTAGGIO RS422 RS485 lt 7 PORTA USER 1 O a 2URHBEL O ka SETTAGGI VELOCITA E PROTOCOLLI DI COMUNICAZIONE Legenda N C Non collegato em Manuale di installazione Q1 CPU Dx v 2 3 on SPECIFICHE MECCANICHE Dimensioni Q1 CPU Dx Le misure sotto indicate sono valide per tutte le versioni Q1 CPU Dx Le dimensioni sono espresse in mm 188 N N I It I ol TT TTT TR F lo COLI anna anna 20g fim p o anta EE EE e E m II O a 3 68 puf o E CNIG 2a CN11 15 pece a J gt lo A Ps
20. que necessario collegare la calza del cavo schermato Lunghezza cavo lt 2 5 m R1 possibile ometterla C1 possibile ometterla R2 120 Q C2 possibile ometterla Nota omettendo C2 comunque necessario collegare la calza del cavo schermato em Manuale di installazione Q1 CPU Dx v 2 3 9 Collegamento porta USER in reti MODBUS Versione Q1 CPU DB E possibile realizzare reti Modbus fino ad un massimo di 32 utenti complessivi 1 master 31 slaves senza necessit di ripetere i segnali Schema elettrico TX Esempio di collegamento Utilizzare cavo scher LINEA MODBUS RS485 mato twistato specifico per trasmissione dati A B GND CONNESSIONE LATO QMOVE 9 pin femmina A B JGN Per un corretto funzionamento della comunicazione necessario inserire delle resistenze di termi nazione del valore di 120 Q tra i morsetti A e B all inizio ed alla fine della linea di collegamento io Manuale di installazione Q1 CPU Dx v 2 3 qem COLLEGAMENTI ELETTRICI Q1 CPU DAyy e Q1 CPU DByy Connettore femmina Co
21. retto del prodotto descritto VALIDIT Il presente documento valido integralmente salvo errori od omissioni Manuale di installazione Q1 CPU Dx v 2 3 em SOMMARIO DESCRIZIONE GENERALE iaia 4 Caratteristiche principali c ecceecrrrirrere rece re cere ce rece re eee sine ieeenee 4 Uso del mandal e ss ciiir ir or a SI Ra pini 4 Modelli disponibili v ssaa n ira iaia lean zanne 5 SPEGIFICHE ELETTRIGHE psoiigia rare ra 6 Caratteristiche ambientali eee rire 6 Alimentazione scsi dann 6 Preserizioni normative assisi e iii aaa irene 7 Unit centrale di elaborazione CPU ee 7 Porte di comunicazione seriale 02ccvecererere ieri ce rire rire 8 COLLEGAMENTI ELETTRICI 11 Q1 CPU DAyy e Q1 CPU DBYY sesscessssssssesossesssesocsessssesoocssssssooossesseeeo 11 SPECIFICHE MECCANICHE 12 Dimensioni Q1 CPU DX erre 12 SETTAGGI PROCEDURE E SEGNALAZIONI ccccccerercrreeenene 13 Settaggio dip SWitCh 3i cc ana are ara 13 Segnalazioni dei LED CPU c1ecerererrrere reni ri cirie eee senese RNa 15 Usoidei tasti posterionri sciniraienieadia ia 16 Stati della CPU siiurii ia i I a i 17 SOIA IO SAI 17 Backup REStOre ii ciiriia nia nerina a iaia 19 Procedura di ripristino applicativo ccv0ce rei rire ricer 20 Procedura di restore applicativo cLcereierere
22. ri ieri rei 21 Procedura di reset della segnalazione di HALT Lee 22 Identificazione Schede cc rece rrrrrrrrrereei rien eee rece re ceri cezeneo 23 Requisiti di sistema srir air 23 Dichiarazione della scheda nell nit di configurazione 23 Limitazioni sull utilizzo delle unit ad interrupt 0 23 INFORMAZIONI PER LA PROGRAMMAZIONE eeeccccccccccccceceee 23 Device disponibili i eta 24 qem Manuale di installazione Q1 CPU Dx v 2 3 DESCRIZIONE GENERALE Caratteristiche principali Unit centrale di elaborazione con microprocessore RISC a 32 bit 28 MHz in cui risiede il sistema operativo real time QMOS Gestisce l esecuzione del programma scritto dall utente e le opera zioni di colloquio con i dispositivi interni ed esterni L elaborazione dei programmi memorizzati nella Flash Eprom utilizza la RAM tamponata da come memoria di lavoro e di mantenimento delle variabili ritentive Dispone di 2 seriali una configurabile come RS232C o RS422 per la scrittura ed il debugging degli applicativi ed una RS422 o RS485 per il collegamento con le interfacce utente I cablaggi e collegamenti dell apparecchiatura descritta nel presente manuale devono rispetta re la Normativa Europea EN60204 1 Uso del manuale Il presente manuale riporta le informazioni necessarie per l installazione dell apparecchiatura Ogni modello identif
23. scheda ha arrestato l esecuzione dell applicativo Le condizioni che possono portare la CPU in stato di Stop possono essere e Invio del comando seriale STOP e Invio del comando seriale STEP e Invio del comando seriale STEP OVER e Nell interpretazione del codice applicativo viene incontrato un breakpoint Da questa condizione si pu passare a tutti gli altri stati CPU Tabella riassuntiva stati CPU La seguente tabella riassume tutte le situazioni di stato della CPU del BUS delle schede e le segnalazioni dei led Situazione CPU Schede int BUS Segnalazioni Leds Nessun applicativo RESET OFF RESET POW on STOP e RUN off Termine downloadREADY OFF gt TEST gt RUN RESET gt ON POW on RUN lamp Comando RUN RUN RUN OK POW e RUN on Comando STOP STOP RUN OK POW e STOP on RUN off Comando RESTARTREADY OFF gt TEST gt RUN RESET gt ON POW on RUN lamp Comando RESET RESET gt OFF gt RESET POW on STOP e RUN off Errore Config BUS READY OFF RESET POW on ERR 1 lamp Watchdog scheda READY OFF gt RESET POW on ERR 8 lamp Watchdog task RUN NO CHANGE NO CHANGE NO CHANGE Errore checksum RESET OFF RESET POW on ERR 2 lamp Fatal Error RESET OFF RESET HALT on n Manuale di installazione Q1 CPU Dx v 2 3 Q Jem Backup Restore L applicativo che l utente trasferisce nella CPU costituito da informazioni non mutabili ed informazioni mutabili Informazioni non mutabili Sono le informazioni dell applicativo che non subiscono variazio
24. senti sul bus vengono disabilitate Questo led indica che la CPU in un particolare stato di attesa esecuzione funzione vedere descrizione pulsante FUNC per maggiori informazioni Questo led se acceso indica che all accensione non stata rilevata la presenza del sistema operativo necessario per il funzionamento della scheda Questo led indica che la batteria tampone interna da sostituire La scheda funziona comunque Attenzione perch al completo esaurimento della batteria la CPU non pi in grado di mantenere i dati memorizzati e all accensione compare lo stato CheckSum Error Note relative alla segnalazione di batteria scarica led Batt Il led Batt segnala il presunto raggiungimento dello stato di batteria scarica La batteria non deve essere rimossa dalla CPU se non in caso di sostituzione della stessa con la rimozione della batteria vengono resettate le informazioni relative alla data di inserimen to della batteria causando l accensione del led Batt Dopo la rimozione e reinserimento della batteria il led Batt pu rimanere acceso la CPU funziona comunque correttamente e per il ripristino delle condizioni iniziale necessario il rientro della CPU stessa in sede QEM qem Manuale di installazione Q1 CPU Dx v 2 3 Uso dei tasti posteriori La CPU dispone di tre tasti ciascuno dei quali esegue le funzioni illustrate di seguito tasti devono essere utilizzati solamente in caso di necessit e comunque mai
25. stato di STOP Segnala che intervenuto un errore Il numero di lampeggi indica il tipo di errore intervenuto 1 lampeggio Bus Error indica che il bus non e configurato come descritto nell ap plicativo 2 lampeggi CheckSum Error indica che i dati interni della scheda sono stati alte rati Per riavviare la scheda eseguire la Procedura di ripristino applicativo o la Procedura di restore applicativo 3 lampeggi Index Out of Bound l indice di un array ha tentato di accedere ad un elemento non esistente 4 lampeggi Program Over Range l indice di selezione programma all interno del DATAGROUP ha tentato di accedere ad un programma non esistente 5 lampeggi Step Over Range l indice di selezione del passo all interno del DATAGROUP ha tentato di accedere ad un passo non esistente 6 lampeggi Division By Zero il denominatore di una operazione di divisione ha valore zero 7 lampeggi Syntax Error il linguaggio dell applicativo ha incontrato un istruzione non valida 8 lampeggi WatchDog Error una scheda intelligente su bus non funziona corretta mente 9 lampeggi Stack Error il linguaggio ha incontrato una istruzione di salto a subroutine non consentita La CPU gestisce le situazioni anomale che possono verificarsi e che potrebbero por tare a malfunzionamenti del sistema Tali situazioni vengono intercettate dal fir mware il quale attiva questo led ed interrompe ogni attivit Le schede pre
26. verifica un errore nel calcolo checksum in questo caso il led ERROR lampeg gia e Comando seriale di RESET e Evento eccezionale in questo caso il led HALT lampeggia Da uno stato di RESET possibile passare solamente ad uno stato di READY eseguendo una delle operazioni in elenco e Comando RESTORE applicativo da seriale o con procedura tasto FUNC e Download applicativo e Esecuzione procedura di ripristino applicativo con tasto FUNC Ready Viene segnalato dall accensione del led POW e dal led RUN che lampeggia La scheda al suo interno ha un applicativo valido ed in attesa di eseguirlo Le condizioni che possono portare la CPU in stato di Ready possono essere e Comando RESTORE applicativo da seriale o con procedura tasto FUNC e Download applicativo Da questa condizione si pu passare agli stati di RUN o RESET Run Viene segnalato dall accensione dei led POW e RUN La scheda sta eseguendo l applicativo Le condizioni che possono portare la CPU in stato di Run possono essere e All accensione vi un applicativo in memoria e Comando RUN seriale Da questa condizione si pu passare a tutti gli altri stati della CPU 0em Manuale di installazione Q1 CPU Dx v 2 3 Q Il sistema operativo in questo stato interpreta le ri chieste seriali sulla porta PROG mentre attende l istruzione di avanzamento passo Stop Viene segnalato dall accensione dei led POW e STOP e dallo spegnimento del led RUN La

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