FC4 installation manual_ITA+ENG
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1. FC4 Sensore a forcella per applicazioni Guida Bordo Manuale di installazione CAT8BFC1148801 ND Micro Detectors M D Micro Detectors S p A con Unico Socio Strada S Caterina 235 41122 Modena Italy Tel 39 059420411 Fax 39 059 253973 www microdetectors com info microdetectors com Dichiarazione di conformit M D Micro Detectors S p A con Unico Socio Dichiara sotto la propria responsabilit che questi prodotti sono conformi ai contenuti della direttiva CEE 2004 108 CE e ai successivi emendamenti Descrizione generale La forcella guida bordo FC4 consiste in un sensore fotoelettrico a forcella progettato specificatamente per funzionare come guidabordo sulle macchine levigatrici a nastro Il sensore grazie all utilizzo per la guida di due raggi O e O2 possiede una isteresi meccanico ottica nominale di 7mm indipendentemente dal colore del nastro Questa isteresi riduce le commutazioni dovute alle irregolarit del bordo del nastro Sono implementate due uscite guida nastro tipo PNP complementari Uscite_Onc Ono in grado di pilotare carichi in corrente continua con 200mA 24V 5W nominali Queste uscite sono protette al corto circuito e al sovraccarico con un circuito autoripristinante la logica di uscita riferita all uscita Ono DARK ON uscita ON all oscuramento dei due raggi Sono introdotte due funzioni aggiuntive di allarme rilevate da due aggiuntivi raggi A e A distanti 20mm rispet2. viene eseguito un Test delle Ottiche il risultato del 2 Bianco Uscita guida bordo Oyc Uscita PNP NC protetta al c c test positivo se tutte le ottiche sono libere Il LED verde con periodo 3s si accende e si spegne per un brevissimo istante per segnalare il I norsssoalimentazione Ritorno alimentazione e uscite OVdc one Uscita guida bordo Ono Uscita PNP NO protetta al c c corretto funzionamento del uC Questo comportamento corrisponde ad una funzione di watchdog TAB 5 Connessioni con J2 1 Rilevamento stato buio valido singolarmente per tutti i raggi 2 E consigliabile utilizzare un alimentazione esterna atta a compensare una breve mancanza di rete fino a 20 ms in conformit alla EN 60204 3 E consigliabile utilizzare una alimentazione esterna protetta contro i corto circuiti di max 1 A 4 Non deve superare il limite max o min delle tolleranze espresse per la tensione di utilizzo 5 Esclusi i carichi in tutto il campo di tensione di alimentazione 6 Minimo carico 10mVDC 0 01mA Vita meccanica 50x10 op min a 3Hz Vita elettrica 100 x 10 oper min a 1A 30VDC at 0 5Hz 7 Durata di due cicli di lettura con integrazione 8 L intervallo di scansione tra le ottiche di 200ps 9 Tempo impiegato dopo l accensione dalle uscite per passare dallo stato OFF ad uno stato congruente a quello dell ottica Test ottica Il LED verde mantiene questo comportamento per tutto il tempo in cui
3. Uscita PNP Onc chiusa Ultimo stato assunto L2 ottiche O e O libere Uscita PNP Oyo chiusa Uscita PNP Onc aperta Ultimo stato assunto ottiche O e O occupate in accordo a EN 60947 5 2 2007 Na l Compatibilit elettromagnetica Rel di allarme pilotato allarme non attivo CE Contatto uscita A a1 a2 chiuso a ett band i Rel di allarme non pilotato allarme Temperatura immagazzinamento 40 C 75 C Bee Timidit dell aria senza condensa L3 Lampeggi o 3Hz Classe di protezione VDE Tipo di protezione Indicazione presente solo a seguito del eso w ______ 9 Power_ON Indica che il test ottico eseguito all accensione fallito Non ha alcuna relazione con lo stato del rel allarme Assumer gli stati 6 o 7 alla prima variazione dello stato delle ottiche L4 Vedi L2 EP Posizionato all estremo del braccio destro replica le indicazioni di L2 L5 Vedi L3__ LED Posizionato all estremo del braccio ie sinistro replica le indicazioni di L3 TAB 4 Connessioni con Ji _ Connettore Ji TAB 7 Descrizione delle funzioni Fin Colore Fenione Deserione EVENTI FUNZIONI n p ON A seguito dell applicazione dell alimentazione per il tempo di Ritardo alla Disponibilit l uscita Ono Ingresso alimentazione Alimentazione e comune positivo ea l uscita Onc rimangono aperte l uscita allarme A rimane aperta 24Vdc carichi Durante il tempo di Ritardo alla Disponibilit
4. al carico induttivo Protette al corto e al sovraccarico TAB 3 LED Indicatori e TT E _ E mC Intervento protezionealcorto Sese LED Descrizione Caduta di tensione __ T Tensione di alimentazione esterna o i Corrente di fuga lt 10 pA interna assente TAB 1 Modelli Codice Descrizione articolo FC4 V 00 Due connettori volanti maschio M12 4 poli lunghezza 600mm FC4 A 00 Due cavi assiali 4 poli lunghezza 2000mm TAB 2 Raggi Ottici Raggio Descrizione della funzione ottico OO Ai Limite allarme esterno 0 Limite oscillazione esterno On Limite oscillazione interno Limite allarme interno Uscite Onc e Ono controllo guida bordo Carico capacitivo massimo 5pF Periodo di campionamento 7 4ms Periodo di scansione delle quattro ottiche 600us Tempo di risposta uscite Onc Onc 7 3 70Hz con buio luce 100Hz con buio luce Frequenza di commutazione massima uscita 1 2 1 1 DIS 7 8ms apertura Ritardo alla disponibilit 700ms Tensione di alimentazione presente e controllo attivo III tensione max 50V c isolamento 500V IP67 Resistenza agli urti IEC 60068 2 27 2008 3axes x6 Half sine P acc 30gn Dur 11ms Resistenza vibrazioni IEC 60068 2 6 2007 Freq 10 55Hz Amp 0 5mm Sweep 5min fr 3x30min Conforme ai requisiti della Direttiva CE 2004 108 CE Tensione di alimentazione presente 98 stoma di contro uan Uscita PNP Ono aperta
5. doSshg outputs ouput Onc and Ono Capable oi Activati If both O and O b d output Ono is closed and the yellow LED is on Output Onc behaves f Description ivation O and O are obscured output Ono i i yellow i Output Onc V controlling DC loads rated at 200 mA 24 V 5 W These E re Se of ina dii manner This state aan until event 5 i i i output Ono outputs are protected against short circuit and overload 1 smo Nebeonnectad Can be used as input Onc Ono by a self resetting protection circuit The logic for the Deactivati If both O and O are free output Ono is open and the yellow LED is off Output Onc behaves in a on of complementary manner This state is maintained until event 4 Ono output is DARK ON i e signal ON when the light 2 white Alarm output A Pin al of alarm output contact output Ono beam is obstructed Onc Ono Activation This is the belt too far out alarm If beam A is free alarm output A is open l e Not connected Can be used as input of Aour The activation response time for this state is lt 8 ms The red LED is fixed on The response time for Two alarm functions are provided for limit tracking alarm exiting this state is 500 ms open state persists for at least 500 ms conditions detected by two additional light beams A l Activation This is the belt too far in alarm if A is obscured alarm output A is open Alarm output A Pin a2 of alarm output contact h ei ime for thi a hered is fixed an
6. test gives no significant signal and the red self test fail LED will always come on momentarily Installation Output A contacts a1 a2 closed Alarm relay not energised alarm active Output A contacts al a2 open Signal only occurs on Power_ON Indicates that power on self test has failed No relevance to alarm relay status Assumes state 6 or 7 on first change 20 C 55 C cae Conforms to the requirements of EC directive 2004 108 EC Electromagnetic compatibility according to EN 60947 5 2 2007 Operating temperature range Storage temperature range 40 C 75 C Relative humidity non condensing C o Gomnections apns see TABLE I models TABLE 4 and TABLE 5 in beam status Cable materials PVC L4 Yellow See L2 LED at end of right arm repeats L2 Signals 6 Minimum load 10m VDC 0 01 mA Mechanical life 50x10 oper min at 3 Hz Electrical life 100 x 10 oper min at 1 A 3 OVDC at 0 5 Hz is ro See L3 LED at end of left arm repeats L3 signals 7 Duration of two read cycles with integration FIG 1 a 8 Scan interval between beams is 200 us TABLE 4 J 1 con nections 9 Time taken after power on for outputs to switch from OFF to the state corresponding to the beam state Connector J1 Fin Colour Ftion oep Power supply and common a mown 24 Vdc power input positive for loads Belt tracking output PNP NC output with short circuit Onc protection alone 0 Vdc power
7. Ms malfunction VENEREE ET RIONE 70 Hz with 1 2 I 100 Hz with 1 1 Ea PNP Ono output open dark light dark light L2 Yellow At the end of device START UP time a self test failure is shown by the red LED coming on the device s other signals and functionalities are not affected This LED flashes rapidly until the status of one of the photocells changes This makes it easy for maintenance personnel to ascertain the status of the device Obviously if the red LED is showing a self test fail it cannot also show the status of the alarm A output contacts PNP Onc output closed 3 8 ms open Previous status Output A contact response time 500 ms close beams O and O free ET Time delay before avaitabtiy mom VDE protection class III max voltage 50 Vac 500 V insulation Index of protection Shock resistance IEC 60068 2 27 2008 3 axes x 6 Half sine Acc 30gn Dur 11ms Di relay energised alarm not Vibration resistance IEC 60068 2 6 2007 Freq 10 55 Hz Amp 0 5 mm Sweep 5 min Fr 3x30min PNP Oyo output closed PNP Onc output open Previous status beams O and O obstructed CAT8BFC1148801 ND Micro Detectors M D Micro Detectors S p A con Unico Socio Strada S Caterina 235 41122 Modena Italy Tel 39 059420411 Fax 39 059 253973 Under normal conditions the belt is in place when the device is powered on and therefore at least one photocell is obscured Under such conditions the self
8. d A gt located at a distance of 20 mm from O and O J2 of Arn The activation response time for this state is lt 8 ms The red LED is fixed on alarm The response time for exiting this state is 500ms open state persists for at least 500ms respectively The innermost alarm light beam is M12X1 he i positioned at 70 mm from the fork body for further o SR wa details see FIG 1 i
9. e time delay before availability This test terminates successfully if all the beams are free The green LED lights and goes off briefly in 3 s cycles to signal the correct functioning of the device This corresponds to a watchdog function General description The FC4 belt tracking device consists of a fork type frame with four photocells The device is specially designed for use in belt tracking control with belt sanding machines The use of two light beams O and O2 gives the device a rated mechanical optical hysteresis of 7 mm irrespective of the colour of the sanding belt This level of hysteresis reduces the The green LED repeats this cycle for as long as the device is powered on A fixed on green LED indicates a malfunction or power failure At the end of the time delay before availability if beams O and O are not both obscured output Ono is open and the yellow LED is off Output Onc behaves in a complementary manner This state is maintained until event 4 or 5 If the self test has failed the red LED momentarily flashes in a 1 3 s 125 frequency of signal switching due to uneven belt edges g EN cycle This condition is completely independent of the state of the alarm output and only persists x until one of the beams changes state The alarm output assumes the state determined by the states The device provides two complementary PNP type belt TABLE 5 J2 connections of beams A and A see events 6 and 7
10. il sensore rimane alimentato Un indicazione statica del LED indica una disfunzione o una mancanza di alimentazione Alla fine del tempo di Ritardo alla Disponibilit se i raggi O e O non sono nello stesso stato oscurato lo stato dell uscita Ono aperta e il LED giallo spento L uscita Onc si comporta in modo complementare Tale stato permane fino all evento 4 o 5 Se il Test delle Ottiche ha dato un esito negativo il LED rosso assume momentaneamente uno stato lampeggiante con periodo 1 3s questo non ha alcuna corrispondenza con lo stato dell uscita allarme tale stato rimane fino alla prima qualsiasi variazione dello stato di una delle ottiche L uscita allarme invece assume lo stato correlato con lo stato dei raggi A e A vedi eventi 6 e 7 Nella condizione di ambedue i raggi O e O oscurati lo stato dell uscita Ono chiuso il LED giallo acceso L uscita Onc si comporta in modo complementare Tale stato permane fino all evento 5 Uscita dal Power_ON Connettore J2 Attivazione Zi uscita Ono Descrizione Onc Ono a Disat Nella condizione di ambedue i raggi O1 e O2 liberi lo stato dell uscita Ono aperto il LED giallo 2 Marrone noncomesso venta tivazione spento L uscita Onc si comporta in modo complementare Tale stato permane fino all evento 4 uscita Ono Onc Ono 2 Bianco usctaatsrmea Polo at del contatto uscta alarme Attivazione Allarme nastro troppo fuori Nella c
11. input Power and output return Belt tracking output PNP NO output with short circuit Ono protection www microdetectors com info microdetectors com Use the two 5 5 mm holes and M5 screws to fix the fork sensor in place If the device is installed in applications with a high level of vibration the fork arms should also be secured To avoid damage to sensitive components the device should be protected against machine malfunctions by a metallic shield 1 Dark state detection valid for all beams individually 2 We recommend use of an external power supply to compensate for transient mains failures of up to 20 ms according to EN 60204 3 We recommend use an external power supply with max 1 A short circuit protection 4 Must not exceed the max or min limits of the operating voltage range 5 Excluding loads valid for entire power supply voltage range Declaration of Conformity M D Micro Detectors S p A con Unico Socio hereby declares under its own responsibility that this product conforms to the requirements of EEC directive 2004 108 EC and subsequent amendments thereto POS DESCRIPTION Li GREENLED L2 YELLOW LED L3 REDLED___ J1 INPUT PLUG 32 TABLE 7 Description of functions EVENT On power on outputs Ono and Onc remain open and alarm output A also remains open for the Power_ON f ae DR duration of the time delay before availability A self test is performed during th
12. length CT sm SD Fork sensor for C Seamsaperture angie __ e SSS HE oscillation hysteresis __ m belt tracking control Installation Manual To verify the efficiency of the relay check that the Ay Outer alarm limit Power supply voltage 10 Voc 2 Ving 30 Voc contact remains open during device START UP time Saul Residual ripple lt 5 Vpp nee O per i Inner oscillation limit _ urrentdraw9 som _ T_T 70m _ 0 7 S There is no external manual a justment er Inner alarm limit Output A alarm Electromechanical contact 1 A 30 Vpc no short circuit protection sensitivity Sensor status is shown by 3 2 LEDs See TABLE 3 and TABLE 7 Two complementary PNP outputs Class DC13 inductive load protection Short circuit and overload protection Outputs Onc and Ono belt tracking control TABLE 3 LED indicators A self test is run every time the device is powered on EE Ta Sarpur curent Ti e qui ni mi iz 300mA and is completed within the START UP time In practice Voltage drop Pf 2 5 V 100mA this self test is only useful under machine set up or RE RR Leakage current lt 10 pA repair conditions since all the photocells have to be free er Maximum capacitive load WI 7 for the test to complete successfully short OFF Device powered on and device active Samp ng duration 3 T 35s Scan duration of the four beams 600us 2 Device powered on but control system 3 Output Onc and Onc response times 4 7
13. non sono influenzate che lampeggia velocemente fino a che non avviene una qualsiasi variazione dello stato delle ottiche Ci facilita la osservazione dello stato del sensore da parte del manutentore ovviamente se presente questa indicazione il LED rosso non pu indicare lo stato del contatto di uscita allarme A In condizioni normali alla accensione della macchina essendo presente il nastro e quindi almeno un raggio occupato la funzione di test delle ottiche non significativa e la segnalazione di guasto ottica del LED rosso sar sempre momentaneamente presente Installazione Per fissare la forcella utilizzare gli appositi due fori 5 5mm e viti M5 Se nella applicazione sono presenti forti vibrazioni conveniente bloccare anche i bracci del sensore In caso di disfunzioni della macchina per evitare danneggiamenti delle parti sensibili della forcella conveniente proteggere la stessa con un armatura metallica FIG 1 POS DESCRIPTION Li GREENLED L2 YELLOW LED L3 REDLED___ J1 INPUT PLUG 32 OUTPUT PLUG 125 162 J2 _ M12X1 _ L5 L4 TAB 6 Dati tecnici CREA 1 foglio di carta 1 Lunghezza d onda 880nm Diametro fasci ottici diametro massimo amm ostacolo Angolo ottico deitas O J _ Tsteresi di basculamento m _ assorbimento di corrente sm J m CC Due uscite Tipo PNP complementari Categoria DC13 protette
14. ondizione di raggio A libero l uscita allarme A aperta Il tempo di risposta di attivazione di questo stato lt 8ms II LED rosso si accende fisso Il tempo di allarme Aout risposta alla uscita da questo stato 500ms lo stato aperto permane per almeno 500ms Non connesso Eventuale input l Fi n Allarme nastro troppo dentro Nella condizione di raggio A occupato l uscita allarme A aperta Attivazione Il tempo di risposta di attivazione di questo stato lt 8ms Il LED rosso si accende fisso a neo Uscita allarme A Polo a2 del contatto uscita allarme allarme Axy Il tempo di risposta alla uscita da questo stato 500ms lo stato aperto permane per almeno 500ms FC4 Either of the alarm conditions caused by A becoming TABLE 1 Models obscured or A reading light deactivate output A This Description PARAMETERS output consists of a 1 A 24 V NO relay contact that hi FC4 V 00 Two pig tail male M12 connectors 4 pins cable length 600 mm Sensitivity forced closed under normal conditions If power fails or FC4 A 00 Two co axial cables 4 pins cable length 2000 mm an alarm condition occurs the contact automatically re opens The belt tracking alarm condition is not held but the device s response times allow the contact to remain open for at least 500 ms This is plenty of time to safely deactivate any relays controlled by this contact TABLE 6 Technical specifications 1 sheet of 80 g m white paper Wave
15. tivamente da O e Op Il raggio di allarme interno dista dal corpo della forcella di 70mm per maggiori dettagli vedere la FIG 1 Le condizioni di allarme corrispondenti ad A in buio o A in luce disattivano l uscita A Questa uscita consiste in un contatto NA da 1A 24V di rel che viene mantenuto chiuso in condizioni normali se manca l alimentazione o presente una condizione di allarme il contatto risulta aperto La condizione di allarme conseguente alla posizione del nastro non viene memorizzata ma i tempi di risposta scelti permettono di mantenere lo stato aperto al minimo per 500ms questo d un ampio margine di tempo per permettere la sicura disattivazione di rel pilotati da questo contatto E necessario a scopo di verifica dell efficienza del rele controllare che il contatto sia aperto durante lo START UP della macchina 0 75 Non disponibile un regolazione manuale esterna della sensibilit Lo stato del sensore indicato da 3 2 LED vedi TAB 3 e TAB 7 E implementata una funzione di test dell ottica che si avvia ad ogni accensione del sensore ed eseguita entro il tempo di START UP Tale funzione in pratica utilizzabile solo nelle condizioni di set up o riparazione della macchina in quanto per dare un esito positivo richiede che tutte le ottiche siano libere All uscita dallo START UP l esito di un test fallito viene indicato solo dal LED rosso tutte le altre indicazioni o funzionalit
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