HB 548.26
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1. Pag 10 di 28 HB 548 26 Q Jem CAPITOLO 3 MESSA IN SERVIZIO 3 1 SET UP Questi parametri determinano il modo di funzionamento dello strumento e perci il loro accesso riservato all installatore per la programmazione prevista l introduzione di una parola chiave password come segue Descrizione Tastiera Visualizzazione Accedere alla programmazione del set up CF i O PA n T S H 0 C LI O Funz ON Introdurre il codice di accesso 548 e confermare con ENTER ALE possibile uscire in qualsiasi momento dall introduzione della password premendo il tasto F FUNZIONE DISPLAY DESCRIZIONE Abilitazione SELL 0 Non abilitata espansione RE A ingressi uscite 1 Abilitata 5 E HLH 0 Visualizzazione normale Hd O ani niti Modo di 1 Visualizzazione con sistema HDR High definition reading visualizzazione N B Fare riferimento al Manuale d installazione manutenzio ne ed assistenza CE Specifica il numero di cifre dopo la virgola max 3 con cui si FP F desidera visualizzare il conteggio posizione dell asse LI N B L introduzione del numero di cifre decimali influisce sulla Cifre decimali VISUALIZZAZIONE del conteggio la precisione dei posizionamenti dipende dal numero di impulsi forniti dal trasduttore Questo parametro indica per quanto vanno moltiplicati gli impul si giro dell encoder per rendere2. E relativa alla ricerca della quota di preset i 1456 O Man ON display inferiori visualizzano il valore del conteggio Alla conferma con ENTER il conteggio visualizzato lampeggia per segnalare l inizio della ricerca di preset e contemporaneamente l asse si muove per ricercare il comando di caricamento della quota di preset Caricata la quota di preset sul conteggio il display smette di lampeggiare per segnalare la fine della procedura I movimenti manuali disabilitano il freno U5 Per uscire dalle funzioni manuali a fine procedura o per abortire la O Man OFF ricerca di preset premere il tasto MAN INTRODUZIONE DI UN VALORE SUL CONTEGGIO Lo strumento offre delle funzioni per la gestione manuale dell asse possibile modificare il valore del conteggio visualizzato dallo strumento posizione asse introducendo il valore desiderato Questa funzione particolarmente utile in fase di installazione e taratura Descrizione Tastiera Visualizzazione lle funzioni manuali lezionare la vi lizzazion r Accedere alle fu io anuali e selezionare la visualizzazione inLount relativa all introduzione di un valore sul conteggio i 1456 O Man ON L operatore pu introdurre il valore di conteggio desiderato 0 P 3 display inferiori visualizzano il valore del conteggio introdotto Alla conferma con ENTER lo strumento visualizza il valore introdotto Per uscire dalle funzioni manuali premere il
3. al momento dello stop asse Tempo di anticipo 5 E EL P Con il parametro U5 impostato a 0 rappresenta il tempo di abilitazione sblocco EF 999 anticipo abilitazione freno U5 OFF rispetto allo start movi freno rispetto ad un delta tempo uno stop un emergenza o un comando manuale mento Con il parametro U5 impostato a 1 rappresenta il tempo di anticipo sblocco freno U5 ON rispetto allo start movimento Pag 14 di 28 HB 548 26 Q Jem FUNZIONE DISPLAY DESCRIZIONE SELII Ri minimo di pausa entro il quale non viene gestito il Tempe di pang E3 399 Con tempi di pausa maggiori del parametro ES il freno viene per gestione gestito uscita US N B Iltempo EF esterno al tempo di pausa e quindi si somma per ottenere il tempo di fermata totale Terminata la programmazione dell ultima funzione ritorna la visualizzazione in uso prima dell entrata in set up Pag 15 di 28 HB 548 26 Q Jem 3 2 TARATURE PROCEDURA DI TARATURA DELL USCITA ANALOGICA Impostazione di alcuni parametri di set up Impostare in set up i parametri relativi a cifre decimali risoluzione trasduttore unit di velocit Descrizione Tastiera Visualizzazione Accesso alla procedura di taratura Attivare l ingresso di emergenza 14 ON e selezionare il funzio A PAGG namento automatico 15 ON DAOA Introdurre la password 123 Con il t
4. l invio del fax di assistenza che troverete sul manuale stesso 1 2 RIFERIMENTI La documentazione relativa alla strumentazione progettata e venduta dalla QEM stata suddivisa in diversi fascicoli al fine di permettere un efficace e rapida consultazione in funzione delle informazioni ricercate Manuale d uso Spiegazione del software descritto il presente manuale riportante tut te le indicazioni per la comprensione e l uso dello strumento descritto Si tratta di un manuale relativo al softwa re dello strumento riporta le indica zioni per la comprensione la pro grammazione le tarature e l uso dello strumento descritto Una volta installato lo strumento se guendo le indicazioni riportate sul Manuale di installazione manuten zione ed assistenza con il presente manuale d uso Vi vengono fornite tut te le indicazioni necessarie per il corretto uso dello strumento e sua programmazione Struttura hardware Informazioni base relative all hardwa re della serie e possibilit di persona lizzazioni Fascicolo allegato al presente ma nuale d uso che descrive la configu razione hardware relativa alla serie dello strumento descritto Riporta inoltre le caratteristiche elet triche tecniche e meccaniche della serie nonch le possibili personaliz zazioni hardware in funzione della versione software Manuale di installazione manutenzione ed assistenza Tutto quello che serve per l installa zione manutenzi
5. posizionamen to ed avviene una commutazione dell ingresso il posizionamento viene abortito e si ha il blocco del motore con rampa di decelerazione 22 16 ON I 16 Ricercadi preset Alla sua attivazione se l ingresso 15 OFF e se non si all interno di una delle funzioni lo strumento gestisce la procedura di ricerca di preset per il ritasamento della posizione dell asse con il conteggio visualizzato dallo strumento con le modalit impostate in set up Legenda C Segnale continuo I Segnale impulsivo Descrizione Morsetto Nome 1 Vac Tensione di alimentazione strumento Tensione alternata come da codice da Vs ordine 2 Vac Tensione di alimentazione strumento Tensione alternata come da codice da Vs ordine 3 GND Collegamento di terra Si consiglia un conduttore di 4 mm 4 Positivo alimentazione trasduttori Positivo tensione fornita dallo strumento per l alimentazione di ingressi strumento e trasduttori 5 Negativo alimentazione trasduttori Negativo tensione fornita dallo strumento per l alimentazione di ingressi e trasduttori Pag 8 di 28 HB 548 26 INGRESSI DI CONTEGGIO Qem S o N S 5 cod yi o SeA Descrizione o oo gt S 5 BESS S 2 SSS 13 PHA N P 12 Ingresso fase A trasduttore incrementale 14 PHB N P 12 Ingresso fase B trasduttore incrementale 15 Z N P 12 Ingresso impu
6. tasto MAN QD O Man OFF Pag 22 di 28 HB 548 26 em VISUALIZZAZIONI Descrizione Tastiera Visualizzazione Display in alto a destra J g z Conteggio i i E Display in basso a destra Ln LIZ Quota iniziale Display in alto a destra J g g Conteggio i i Display in basso a destra Fi 554 Quota finale Display in basso a sinistra Pp PErC Numero programma i a Display in basso a destra i Percentuale velocit Pag 23 di 28 HB 548 26 Qem 4 2 TABELLE E GRAFICI DI FUNZIONAMENTO RICERCA DI PRESET Modo 0 Modo 1 Caricamento della quota di preset con l impiego dell ingresso di abilitazione impulso di zero Il comando di caricamento della quota di preset viene fornito solamente dall ingresso di abilitazione impulso di zero Avviata la procedura di ricerca di preset l asse si dirige verso il sensore collegato all ingresso di abilitazione impulso di zero quando nella sua corsa l asse attiva questo ingresso inverte la direzione rallentando Alla disattivazione dell ingresso di abilitazione impulso di zero viene caricata la quota di preset sul conteggio dello strumento Con questa procedura la condizione per il caricamento della quota di preset che l ingresso di abilitazione sia stato attivato e successivamente disattivato Caricamento della quota di preset con l impiego dell impulso di zero e dell ingresso di abilitazione impulso di zero con
7. tra 101 0 e 99 0 sono da considerarsi corretti Questo parametro ha sempre una cifra decimale in pi di quanto programmato nel parametro Cifre decimali per consentire il funzionamento del QPS QEM POSITIONING SYSTEM N B Fare riferimento al Manuale d installazione manutenzio ne ed assistenza Caricamento preset SEE bP La procedura di ricerca di preset viene eseguita 0 Caricando sul conteggio la quota di preset alla disattivazione dell ingresso 11 dopo che l asse ha invertito la direzione 1 Caricando sul conteggio la quota di preset all attivazione dell ingresso Z dopo che l asse ha invertito la direzione e l ingresso l1 stato disattivato sensibile al fronte di discesa 2 Non viene abilitata la procedura di ricerca preset All attivazione dell ingresso l1 la quota di preset viene ca ricata sul conteggio Questa procedura avviene solo ad asse fermo N B Vedi paragrafo dedicato Fare riferimento al Manuale d installazione manutenzio ne ed assistenza Pag 13 di 28 HB 548 26 em FUNZIONE DISPLAY DESCRIZIONE Direzione ricerca di preset SEE dP o La ricerca della quota di preset pu essere eseguita in diversi modi in funzione delle caratteristiche dell asse 0 L asse si dirige in avanti se la quota di preset pi vicina alla quota massima o di dirige indietro se la quota di preset pi vicina alla quota minima 1 L ass
8. AY DESCRIZIONE Velocit di ricerca dopo l abilitazione dell impulso di zero DE UP o Con questo parametro viene impostata la velocit dell asse dopo l attivazione dell ingresso di abilitazione il valore sempre riferito all unit di misura impostato um min um sec e deve essere inferiore o uguale alla velocit di preset Accelerazione GEEUP 359 A Con questo parametro si imposta la rampa di accelerazione dell asse il valore impostato determina il tempo impiegato dall asse per portarsi da fermo alla velocit massima Decelerazione SEEHP Determina il tempo in secondi dell asse necessario per decele rare dalla velocit massima a zero Max 9 99 d 999 SELLUP Per gestire uno spostamento dell asse lo strumento genera un E Ei 9990 profilo ideale del posizionamento L errore di inseguimento la ai t l DE massima differenza accettabile tra la posizione raggiunta dal pra l asse e la posizione che avrebbe dovuto raggiungere oltre la quale viene segnalato l errore di inseguimento U1 ON Il valore introdotto in impulsi primari encoder moltiplicati x 4 Tolleranza al fine posizionamento Max 999 9 la fascia di conteggio intorno a tutte le quote di posizionamento che identifica una zona entro la quale il posizionamento stato concluso correttamente Es Quota 100 0 e tolleranza 1 00 tutti i posizionamenti conclusi
9. FF POSIZIONAMENTO AD UNA QUOTA IMMEDIATA Lo strumento offre delle funzioni per la gestione manuale dell asse possibile posizionare automaticamente l asse ad una quota diversa dalle quote di lavoro selezionabili dai programmi introdotti Questa funziona permette di velocizzare notevolmente tutte quelle operazioni di posizionamento che si scostano dalle normali lavorazioni Descrizione Tastiera Visualizzazione Accedere alle funzioni manuali e selezionare la visualizzazione QD O IST relativa all introduzione della quota immediata CE display superiori visualizzano il conteggio posizione dell asse 156 i display inferiori visualizzano la quota di posizionamento imme O Man ON diata introdotta L operatore pu introdurre la quota immediata desiderata f Alla conferma con ENTER del valore introdotto lo strumento E posiziona l asse alla quota introdotta I movimenti manuali disabilitano il freno U5 Per uscire dalle funzioni manuali premere il tasto MAN cd O Man OFF Pag 21 di 28 HB 548 26 Qem RICERCA DELLA QUOTA DI PRESET Lo strumento offre delle funzioni per la gestione manuale dell asse possibile comandare la ricerca della quota di preset anche da tastiera per la descrizione della ricerca quota di preset vedere paragrafo dedicato Descrizione Tastiera Visualizzazione Accedere alle funzioni manuali e selezionare la visualizzazione E Pr E 5 E
10. HB 548 26 Manuale d uso Qem 554BHC6 REL OL O Le O Men O POSIZIONATORE MONOASSE ANALOGICO CON CONTINUA OSCILLAZIONE TRA UNA QUOTA INIZIALE E UNA QUOTA FINALE CON PAUSE PROGRAMMABILI INTERMEDIE HB 548 26 em INDICE DEGLI ARGOMENTI TRATTATI NEL PRESENTE MANUALE CAP 1 INTRODUZIONE Complementarit 1 Riferimenti 1 Responsabilit e validit 1 Descrizione funzionamento 1 CAP 2 INTERFACCIAMENTO OPERATORE MACCHINA Descrizione tastiera 2 1 Descrizione ingressi 2 2 Descrizione uscite 2 3 CAP 3 MESSA IN SERVIZIO Programmazione set up 3 1 Tarature 3 2 CAP 4 USO Programmi di lavoro e funzioni ausiliarie 4 1 Tabelle e grafici di funzionamento 4 2 CAP 5 ASSISTENZA Diagnostica ingressi e uscite 5 1 Indicazioni per la compilazione del fax di assistenza tecnica 5 2 Garanzia 5 3 Pag 2 di 28 HB 548 26 Qem CAPITOLO 1 INTRODUZIONE 1 1 COMPLEMENTARIT Il presente manuale da considerarsi come complemento al Manuale di installazione manutenzione ed assistenza che fornisce le indicazioni per l esecuzione dei cablaggi il riscontro e l eliminazione delle anomalie le procedure per l avviamento ela manutenzione Il presente manuale contiene le indicazioni per l uso dello strumento e per una corretta programmazione Se ne raccomanda pertanto un attenta lettura e in caso di incomprensioni contattare la QEM per chiarimenti con
11. L operatore pu introdurne ilvalore e confermare con iltasto ENTER Viene richiesta l introduzione del programma successivo e cos via 0 i ae N B Se le quote intermedie non vengono poste in esecuizone il valore introdotto deve essere fuori dalla fascia di conteggio CF identificata dalla quota iniziale e da quella finale Il programma zero associato alla lavorazione urgente La quota iniziale e quella finale devono essere comprese tra la quota massima e la quota minima impostate in set up fino all ultimo Per uscire dalla scrittura dei programmi premere il tasto MEN E possibile uscire in qualsiasi momento dall introduzione dei pro grammi verranno memorizzati solamente i valori che sono stati O Menu OFF confermaticon ENTER Pag 18 di 28 HB 548 26 SCELTA DEL PROGRAMMA DI LAVORO DA METTERE IN ESECUZIONE Qem Descrizione Tastiera Visualizzazione Accedere alla funzione di scelta programma Digitare il numero del programma desiderato max 20 confer mandolo con ENTER Il programma verr immediatamente posto in esecuzione La scelta di un programma abortisce completamente l esecuzione del programma precedentemente in uso Per uscire dalla funzione premere il tasto F PROGRAMMAZIONE DELLA LAVORAZIONE URGENTE Gio SLELER Pri I Doa pe DD O Funz OFF Descrizione Tastiera Visualizzazione Accedere alla funzi
12. NTER si passa alla visualizzazione dello stato cut p J w delle uscite out 56 Per uscire dalla funzione di scelta programma premere il tasto F CF O Funz OFF 5 2 INDICAZIONI PER LA COMPILAZIONE DEL FAX DI ASSISTENZA TECNICA Per poterVi fornire un servizio rapido competente e di qualit abbiamo bisogno del Vostro aiuto Qualora abbiate bisogno dell assistenza QEM per affrontare gli eventuali inconvenienti tecnici riscontrati nelle Vostre applicazioni pur essendo state eseguite tutte le indicazioni fornite nel manuale di Installazio ne manutenzione e assistenza il problema persiste Vi invitiamo a compilare in tutte le sue parti il fax allegato al manuale di installazione manutenzione e assistenza inviandolo al reparto assistenza QEM In questo modo consentirete ai nostri tecnici di acquisire gli elementi indispensabili per la comprensione del Vostro problema evitando lunghe e dispendiose trafile telefoniche Certa della Vostra gentile disponibilit e collaborazione la QEM Vi augura buon lavoro NOTA Se dovete spedire uno strumento in riparazione atteneteVi attentamente le indicazioni riportate nei punti a seguire Se possibile usare l imballo originale in ogni caso l imballo deve proteggere lo strumento da urti che possono verificarsi con il trasporto Provvedere ad inserire nell imballo un accurata descrizione dell anomalia che avete riscontrato e la parte dello schema elettrico che comprende lo strumento Nel caso che
13. a ovviamente maggiore anche l instabilit del sistema Oe a UL 9815 Fi GA 1234 Pag 17 di 28 HB 548 26 Qem CAPITOLO 4 USO 4 1 PROGRAMMI DI LAVORO E FUNZIONI AUSILIARIE INTRODUZIONE DEI PROGRAMMI DI LAVORO Descrizione Tastiera Visualizzazione Accedere alla scrittura dei programmi di lavoro premere x2 sec Prol D Selezionare il programma desiderato confermandolo con ENTER 0 B 3 Sulla riga superiore viene visualizzata la quota iniziale lampeggian P IigJ i 6 te L operatore pu introdurre la quota desiderata e confermarla con il tasto ENTER Alla conferma della quota iniziale inizia a lampeggiare n nr I O Menu ON la riga di display in basso a destra per l introduzione della quota finale che deve essere maggiore di quella iniziale L operatore pu introdurne ilvalore e confermare con iltasto ENTER 0 3 Viene richiesta l introduzione della prima e della seconda quota Sulla riga superiore viene visualizzata la prima quota intermedia intermedia quest ultima deve essere maggiore della prima A J7 C sod lampeggiante L operatore pu introdurre la quota desiderata e confermarla con il tasto ENTER Alla conferma della quota iniziale inizia a lampeggiare 5 la riga di display in basso a destra per l introduzione della seconda quota che deve essere maggiore di quella iniziale
14. asto a doppia freccia possibile selezionare tre diverse visualizzazioni tu tensione di uscita OF offset conteggio GA guadagno d anello Verifica collegamenti La prima cosa da verificare l esatta connessione della dinamo tachimetrica all azionamento Selezionare la visualizzazione rela tiva alla Tensione di uscita tu e introdurre con la tastiera numerica un valore di tensione confermandolo con iltasto ENTER Si consiglia di introdurre un valore di tensione piuttosto basso es 0 5 V e osservare se il motore gira a circa 1 20 della sua velocit massima se l azionamento accetta una tensione massima di 10V Fornendo una tensione positiva da tastiera il motore dovr girare in avanti con una velocit proporzionale al valore introdotto e il conteggio visualizzato dovr essere incrementato N B Il valore di tensione introdotto da tastiera viene fornito dall uscita analogica senza rampa di accelerazione d ee Taratura offset Selezionare la visualizzazione relativa alla taratura dell offset offset in gradini OF e seguire le indicazioni riportate di seguito l operatore pu introdurre con i tasti numerici ed il segno un qualsiasi valore che alla conferma con ENTER verr immediata Co 2 8 mente presentato in uscita Calcolo della velocit Lo strumento ora in grado di calcolare e visualizzare il valore della velocit massima da introdurre in set up nel
15. ata intermedia viene inibita Alla conferma con ENTER l operatore pu introdurre il secondo tempo di pausa intermedia di fermata Per uscire dalla funzione premere il tasto F CF O Funz OFF Viene richiesta l introduzione del primo tempo di pausa intermedia p P DES Pag 20 di 28 HB 548 26 Q Jem SPOSTAMENTO MANUALE DELL ASSE Lo strumento offre delle funzioni per la gestione manuale dell asse possibile movimentare l asse da tastiera nei due sensi e con due diverse velocit Selezionata la funzione manuale di spostamento asse con il tasto 7 possibile spostare l asse indietro conteggio che decrementa con il tasto 9 possibile spostare l asse in avanti conteggio che si incrementa Con il tasto 8 possibile selezionare la velocit di spostamento manuale lenta o veloce Descrizione Tastiera Visualizzazione ioni i i i i i 1101 D Accedere alle funzioni manuali e selezionare la visualizzazione n An Li AL E relativa alla movimentazione dell asse Il display in basso a sinistra visualizza la velocit selezionata con L 123456 il tasto 8 L lenta F Veloce O Man ON I display in basso a destra visualizzano il conteggio posizione dell asse Durante gli spostamenti manuali sono abilitati i limiti impostati con le quote minima e massima set up I movimenti manuali disabilitano il freno U5 Per uscire dalle funzioni manuali premere il tasto MAN cd O Man O
16. che dello strumento descritto e la documentazione allegata Scopo Lo scopo del presente manuale di indicare le regole generali per l uso dello strumento descritto Indicazione Trascrivere e conservare con cura tutti i parametri relativi al settaggio e programmazione dello strumento al fine di agevolare le eventuali operazioni di ricambio e assistenza VALIDIT Questo manuale applicabile a tutta la strumentazione progettata costruita e collaudata dalla QEM avente lo stesso codice di ordinazione Il presente documento valido integralmente salvo errori od omissioni Release Release Modifiche apportate al manuale Data strumento manuale modifiche 0 0 Nuovo manuale 03 03 98 0 1 Aggiornata veste grafica e logo aziendale modifica trasparente 27 04 01 all utilizzatore 0 2 Aggiunto tempo per accesso introduzione dei programmi di lavoro 15 03 11 Emesso dal Responsabile Documentazione Approvato dal Responsabile di Prodotto Pag 4 di 28 HB 548 26 Q Jem 1 4 DESCRIZIONE FUNZIONAMENTO Lo strumento HB 548 26 un posizionatore monoasse con quote positive e negative e con uscita analogica 10V che continua ad oscillare tra una quota iniziale ed una finale possibile programmare dei tempi di inversione differenziati pausa bassa pausa alta e due fermate intermedie programmabili Sono previsti nel ciclo di posizionamento degli offset positivi e negativi per adattare il posizionatore ad una va
17. di ricerca di preset l asse si dirige verso il sensore collegato all ingresso di abilitazione impulso di zero quando nella sua corsa l asse attiva questo ingresso mantiene la direzione rallentando Lo strumento pronto per l acquisizione dell impulso di zero al primo impulso di zero fornito dal trasduttore viene caricata la quota di preset sul conteggio dello strumento Con questa procedura la condizione per il caricamento della quota di preset che l ingresso di abilitazione sia attivo e venga acquisito un impulso di zero Per evitare errori necessario che lo spazio di attivazione dell ingresso di abilitazione sia inferiore allo spazio percorso dall asse con un giro encoder In caso contrario l impulso di zero pu essere acquisito in due punti diversi Caricamento della quota di preset da ingresso Con questa procedura la ricerca di preset non abilitata Il comando di caricamento della quota di preset viene fornito dall attivazione dell ingresso di start ricerca di preset Pag 24 di 28 HB 548 26 Q Jem GRAFICO DI FUNZIONAMENTO A1 12 Start 13 Stop j 14 Emerg I5 Autom 1 All attivazione dello start l asse si muove verso la quota finale partendo dalla tensione di offset positivo set up 2 Al raggiungimento della quota finale l asse inverte la rotazione e la tensione analogica A1 assume inizialmente il valore di offset negativo set up dopo il tempo di inversione pausa alta 3 I
18. e analo gico Fare riferimento al Manuale d installazione manutenzio ne ed assistenza Di CE Con questo parametro viene impostata la velocit dell asse nei Velocit 5 PEMA posizionamenti di lavoro il valore sempre riferito all unit di di lavoro E misura impostato um min um sec e deve essere inferiore o uguale alla velocit massima Velocit manuale E n 123455 Con questo parametro viene impostata la velocit dell asse negli spostamenti manuali il valore sempre riferito all unit di misura impostato um min um sec e deve essere inferiore o uguale alla velocit massima Con il parametro Fn 1 l impostazione viene espressa in percentuale della velocit massima Velocit manuale lenta E Con questo parametro viene impostata la velocit dell asse negli spostamenti manuali lento il valore sempre riferito all unit di misura impostato um min um sec e deve essere inferiore o uguale alla velocit manuale Con il parametro Fn 1 l impostazione viene espressa in percentuale della velocit massima Velocit di preset ii SP_ P345G Con questo parametro viene impostata la velocit dell asse per la ricerca dell ingresso di abilitazione il valore sempre riferito all unit di misura impostato um min um sec e deve essere inferiore o uguale alla velocit massima Pag 12 di 28 HB 548 26 Qem FUNZIONE DISPL
19. e si dirige in avanti 2 L asse si dirige indietro Quota massima Max 999999 SEELUP 5 i2 J456 la massima quota raggiungibile dall asse il valore impostato da considerarsi anche come limite massimo per l introduzione delle quote di lavoro Quota minima Min 999999 SEEN r 23956 la minima quota raggiungibile dall asse il valore impostato da considerarsi anche come limite minimo per l introduzione delle quote di lavoro Quota di preset SELL P A Nella procedura di ricerca di preset la quota che viene caricata sul conteggio con l impulso di zero del trasduttore secondo le modalit definite dal tipo di ricerca di preset possibile introdurre una quota di preset compresa tra la quota massima e quella minima Offset positivo GSEEH gP 9999 il valore positivo di tensione al di sotto del quale il regolatore di velocit valvola proporzionale non reagisce e quindi non pone il sistema in movimento Offset negativo SEELP Un 94999 il valore negativo di tensione al di sotto del quale il regolatore di velocit valvola proporzionale non reagisce e quindi non pone il sistema in movimento GEEUP 0 L uscita U5 si comporta come abilitazione freno eccitandosi al momento dello stop asse II n Scelta uscita jolly HS 27 1 L uscita U5 si comporta come sblocco freno diseccitandosi
20. i S A S Sa eS dD Nla og zz a ESE SEN Descrizione 2 E2 ES SLS S SS ISES S Z OSSR 17 l1 ON I C 16 Abilitazione impulso di zero Il suo funzionamento viene definito dal tipo di Ricerca di preset impostato in set up alla sua attivazione viene abilitata la lettura dell impulso di zero del trasduttore per il caricamento della quota di preset 18 12 ON I 16 Start Comanda il posizionamento dell asse alla quota in uso se l ingresso 15 ON 19 13 ON I 16 Stop La sua attivazione porta a zero con rampa di decelerazione il riferimento analogico fornito dallo strumento Finch questo ingresso rimane attivo lo strumento non acquisisce nessun segnale per la partenza dell asse 20 14 ON C 16 Emergenza La sua disattivazione porta a zero senza rampa di decelerazione il riferimento analogico fornito dallo strumento In queste condizioni lo strumento non acquisisce nessun segnale per la movimen tazione e l asse non reazionato quindi possibile spostarlo senza che lo strumento ne contrasti il movimento 21 15 ON C 16 Manuale Automatico In funzione dello stato logico di questo ingresso viene selezionato il modo di OFF funzionamento dello strumento ON Automatico OFF Manuale In manuale possibile selezionare le funzioni manuali tasto MAN e gli ingressi I7 e 18 movimentano l asse alla velocit impostata in set up In automatico viene consentita l esecuzione del programma Se lo strumento sta eseguendo un
21. il problema da Voi riscontrato sia di memorizzazione dati allegate anche la programmazione dello strumento set up quote di lavoro parametri ausiliari Se Vi necessita richiedete esplicitamente il preventivo di spesa della riparazione se non richiesto la spesa sar calcolata a consuntivo nostri tecnici daranno la precedenza alle riparazioni degli strumenti che sono stati spediti nel rispetto dei punti elencati nella presente nota 5 3 GARANZIA La garanzia conforme a quanto definito nelle condizioni generali di vendita Pag 26 di 28 HB 548 26 Qem NOTE Pag 27 di 28 HB 548 26 Qem NOTE Il presente prodotto uno strumento elettronico e quindi non deve essere considerato una macchina Di conseguenza non deve sottostare ai requisiti fissati dalla Direttiva CEE 89 392 Direttiva Macchine Pertanto si afferma che se lo strumento QEM viene utilizzato come parte componente di una macchina non pu essere acceso se la macchina non soddisfa i requisiti della Direttiva Macchine La marcatura dello strumento non solleva il Cliente dall adempimento degli obblighi di legge relativi al proprio prodotto finito Pag 28 di 28
22. inversione Il comando di caricamento della quota di preset viene fornito dall impulso di zero del trasduttore Dal momento che un encoder fornisce un impulso di zero ad ogni giro necessario discriminare in quale zona dell asse acquisire l impulso di zero per questo viene usato l ingresso di abilitazione impulso di zero Avviata la procedura di ricerca di preset l asse si dirige verso il sensore collegato all ingresso di abilitazione impulso di zero quando nella sua corsa l asse attiva questo ingresso inverte la direzione rallentando Alla disattivazione dell ingresso di abilitazione lo strumento pronto per l acquisizione dell impulso di zero al primo impulso di zero fornito dal trasduttore viene caricata la quota di preset sul conteggio dello strumento Con questa procedura la condizione per il caricamento della quota di preset che l ingresso di abilitazione sia stato attivato successivamente disattivato e venga acquisito un impulso di zero Modo 2 Caricamento della quota di preset con l impiego dell impulso di zero e dell ingresso di Modo 3 abilitazione impulso di zero senza inversione Il comando di caricamento della quota di preset viene fornito dall impulso di zero del trasduttore Dal momento che un encoder fornisce un impulso di zero ad ogni giro necessario discriminare in quale zona dell asse acquisire l impulso di zero per questo viene usato l ingresso di abilitazione impulso di zero Avviata la procedura
23. l ciclo continua all infinito fino ad una attivazione dello stop che pone in frenatura l asse sulla quota bassa 4 Ad un nuovo start l asse continua il posizionamento interrotto Pag 25 di 28 HB 548 26 Q Jem CAPITOLO 5 ASSISTENZA 5 1 DIAGNOSTICA INGRESSI E USCITE Lo strumento offre una diagnostica dello stato logico degli ingressi e e delle uscite digitali in funzione dei numeri che vengono visualizzati possibile capire se un ingresso arriva allo strumento e se un uscita stata eccitata La prima visualizzazione dopo l accesso alla funzione di diagnostica relativa allo stato degli ingressi se viene visualizzato il numero 1 significa che l ingresso 1 stato attivato se viene visualizzato il numero 2 significa che l ingresso 2 stato attivato e cos via L ingresso Z impulso di zero del trasduttore viene segnalato con una C se viene visualizzata l impulso di zero non presente se non visualizzata l impulso di zero viene fornito allo strumento La visualizzazione successiva relativa allo stato logico delle uscite digitali Vale lo stessa corrispondenza a numero uguale corrisponde uscita uguale la presenza per esempio del numero 4 indica che lo strumento sta eccitando l uscita 4 Descrizione Tastiera Visualizzazione Accedere alla funzione di diagnostica Viene visualizzato lo stato A im n Ip J m degli ingressi nb c 56 O Funz ON Premendo il tasto E
24. la visualizzazione delle lunghez ze nell unit di misura voluta Si possono introdurre valori da 0 00200 a 4 00000 tenendo conto che la frequenza delle fasi PH non deve superare la massima frequenza di conteggio dello strumento ee none CI CI m LI Risoluzione encoder N B Fare riferimento al Manuale d installazione manutenzio ne ed assistenza Pag 11 di 28 Qem HB 548 26 FUNZIONE DISPLAY DESCRIZIONE GELL 0 Gli spostamenti manuali sono con controllo di reazione l E A Ci significa che lo strumento contrasta ogni spostamento Modo di n dell asse dalla quota raggiunta causato dall esterno offset funzionamento con spostamento operatore manuale 1 Lo spostamento manuale senza controllo di reazione Ci significa che l asse pu essere trascinato e non viene recuperata la posizione SELUP Specifica se l unit di misura Um della velocit di spostamento ri pa dell asse in minuti o in secondi mm minuto mm secondo Unit della velocit 0 Um min 1 Um sec SELLUP Con questo parametro viene impostata la massima velocit cA 99UGE dell asse relativa quindi al riferimento analogico di 10 V il valore sempre riferito all unit di misura impostato um min Velocit o um sec massima N B Il calcolo di queto parametro DEVE essere fatto seguendo Max 9999 le indicazioni riportate nel paragrafo Taratura ass
25. lso di zero trasduttore incrementale Per le caratteristiche degli ingressi di conteggio fare riferimento al capitolo Caratteristiche elettriche del Struttura hardware allegato al presente manuale fascicolo Legenda N Trasduttore con logica NPN P Trasduttore con logica PNP Caratteristiche espansione ingressi opzione E Fare riferimento al capitolo Caratteristiche elettriche delfascicolo Struttura hardware allegato al presente manuale Q S S BSse3 SN qv o _ ESIE SEN Descrizione S SSE2kS e 2 B5 SKSL 32 7 ON C 31 Avanti manuale Abilitato con l ingresso 15 OFF comanda il movimento manuale dell asse in avanti Alla sua disattivazione il movimento viene interrotto Il comando manuale disabilita il freno U5 33 B ON C 31 Indietro manuale Abilitato con l ingresso 15 OFF comanda il movimento manuale dell asse indietro Alla sua disattivazione il movimento viene interrotto Il comando manuale disabilita il freno U5 Legenda C Segnale continuo Pag 9 di 28 HB 548 26 Q Jem 2 5 USCITE Caratteristiche uscite Fare riferimento al capitolo Caratteristiche elettriche del fascicolo Struttura hardware allegato al presente manuale v S S 3 S Sla ejs g D N Ki Oog H H S BeSst Descrizione O 2 Io Eco aS E S RIS SIDS o S SSIs S S 2 OSSR ESEA 7 U1 ON C 6 Errore di inseguimento Lo strumento per
26. lvola proporzionale organo attuatore Lo strumento ha a disposizione 20 programmi ciascuno dei quali comprende una quota iniziale una quota finale e un programma zero di lavorazione urgente L impostazione della velocit in percentuale Dispone di una serie di funzioni manuali movimenti manuali posizionamento ad una quota immediata etc per agevolare le fasi di taratura e permettere all operatore di intervenire sul sistema di posizionamento Pag 5 di 28 HB 548 26 Qem CAPITOLO 2 INTERFACCIAMENTO OPERATORE MACCHINA 2 1 DESCRIZIONE TASTIERA Tasto Funzione O Man O Funz Normale Funzionamento premuti dopo il tasto F selezionano le funzioni disponibili Introduzione dati permettono l introduzione dei dati Normale funzionamento seleziona le visualizzazioni di ciclo Premuto impulsivamente seleziona la visualizzazione successiva Premuto in modo continuo seleziona la visualiz zazione precedente Introduzione dati scroll dei vari parametri Premuto impulsivamente seleziona il parame tro successivo Premuto in modo continuo seleziona il parametro precedente Normale funzionamento consente l accesso alla scrittura dei programmi di lavoro Introduzione dati inserisce o toglie il segno Normale funzionamento se non c alcun posizionamento in corso permette l accesso alle funzioni manuali movimenti manuali posizionamento ad una quota immediata ricerca della quota di pre
27. nzione premere il tasto F DA DOG DOG DOG DD P igg gO Bid O Funz ON O Funz OFF Pag 19 di 28 HB 548 26 Q Jem INTRODUZIONE DELLA REGOLAZIONE DI VELOCIT IN PERCENTUALE Descrizione Tastiera Visualizzazione Accedere alla funzione di introduzione regolazione velocit in PErc percentuale hi unn LU O Funz ON L operatore pu introdurre la nuova percentuale di velocit max 0 E a 100 e confermarla con il tasto ENTER La nuova velocit calcolata verr aggiornata alla fine di una battuta Per uscire dalla funzione premere il tasto F CF O Funz OFF PROGRAMMAZIONE DEI TEMPI D INVERSIONE Descrizione Tastiera Visualizzazione Serg funzione di introduzione regolazione velocit in CF P 4 Pb ggg PA 999 O Funz ON Sulla riga superiore viene visualizzato il tempo di pausa bassa 0 3 1 lampeggiante L operatore pu introdurre il tempo espresso in secondi che si attiva quando l asse inverte il senso di rotazione dal movimento indietro al movimento avanti Alla conferma con ENTER l operatore pu introdurre il tempo di pausa alta espresso in secondi che si attiva quando l asse inverte il senso di rotazione dal movimento avanti al movimento indietro Confermare con ENTER pausa zero L operatore pu introdurre il tempo espresso in secondi Introdu cendo il valore zero la ferm
28. one di programmazione della lavorazione urgente Sulla riga superiore viene visualizzata la quota iniziale lampeg giante L operatore pu introdurre la quota desiderata e confermarla con il tasto ENTER Alla conferma della quota iniziale inizia a lampeg giare la riga di display in basso a destra per l introduzione della quota finale che deve essere maggiore di quella iniziale L operatore pu introdurne il valore e confermare con il tasto ENTER Viene richiesta l introduzione della prima e della seconda quota intermedia quest ultima deve essere maggiore della prima Sulla riga superiore viene visualizzata la prima quota intermedia lampeggiante L operatore pu introdurre la quota desiderata e confermarla con il tasto ENTER Alla conferma della quota iniziale inizia a lampeg giare la riga di display in basso a destra per l introduzione della seconda quota che deve essere maggiore di quella iniziale L operatore pu introdurne il valore e confermare con il tasto ENTER N B Se le quote intermedie non vengono poste in esecuizone il valore introdotto deve essere fuori dalla fascia di conteggio identificata dalla quota iniziale e da quella finale La lavorazione urgente associata al programma zero Per porla in esecuzione sufficiente accedere alla scelta del programma da porre in esecuzione funzione F 1 e digitare il valore zero La nuova lavorazione entrer in esecuzione alla conferma con ENTER Per uscire dalla fu
29. one e l assistenza Approfondimento di tutti gli argomenti indispensabili per una corretta instal lazione e manutenzione Questo per permetterci di fornirVi delle valide e sicure indicazioni che Vi permetteranno di realizzare dei pro dotti di riconosciuta qualit e certa affidabilit Fornisce inoltre un valido supporto a tutti coloro che si trovino nelle condizioni di dover affrontare un assistenza tecnica su un applica zione comprendente uno strumento QEM Pag 3 di 28 Qem HB 548 26 1 3 RESPONSABILIT E VALIDIT RESPONSABILIT La QEM declina ogni responsabilit per danni a persone o cose derivanti dall inosservanza delle istruzioni e prescrizioni contenute nel presente manuale e nel Manuale di installazione manutenzione ed assistenza Si precisa inoltre che il cliente committente tenuto ad utilizzare lo strumento secondo le istruzioni fornite dalla QEM e in caso di dubbio inoltri domanda scritta alla QEM Ogni autorizzazione di utilizzo in deroga o sostituzione sar ritenuta valida dalla QEM in caso di contestazione solo se la QEM l avr scritta Non consentita la riproduzione o la consegna a terzi del presente manuale o di una sua parte senza autorizzazione scritta della QEM Ogni trasgressione comporter la richiesta di risarcimento dei danni subiti E fatta riserva di tutti i diritti derivanti da brevetti o modelli La QEM si riserva il diritto di modificare in parte o integralmente le caratteristi
30. parametro Velocit massima SA Selezionare la visualizzazione relativa alla tensione di uscita 1 0 introdotta tu Introdurre tramite tastiera numerica una tensione di 10 volt alla quale corrisponde la massima velocit del motore N B Il valore di tensione introdotto da tastiera viene fornito dall uscita analogica senza rampa di accelerazione Prosegue alla pagina successiva Pag 16 di 28 HB 548 26 Qem Descrizione Tastiera Visualizzazione Nel caso che non sia possibile movimentare l asse alla velocit massima introdurre una tensione pari a 1 volt La visualizzazione della velocit fornita dallo strumento dovr poi essere moltiplicata per 10 Con l asse in movimento premere il tasto MAN Sul display superiore viene visualizzata la frequenza di conteggio rilevata sulle fasi dell encoder Sul display inferiore viene visua lizzato il valore della velocit massima da inserire in set up nel parametro Velocit massima possibile in questa visualizzazione introdurre un filtro sulla visualizzazione tenendo premuto il tasto ENTER Completare la programmazione del set up Taratura guadagno Selezionare la visualizzazione relativa al guadagno d anello GA Questo consente di adattare rapidamente il posizionatore alla sensibilit di ingresso dell azionamento Pi grande il valore del guadagno d anello maggiore la prontezza con cui l asse si muove m
31. posizionare un asse genera un profilo ideale del posiziona mento rampa di accelerazione tratto a velocit costante rampa di decelerazione Se lo scostamento dalla posizione reale dell asse dal profilo ideale supera ilvalore impostato in set up Errore di inseguimento viene eccitata questa uscita per segnalare il malfunzionamento 8 uU ON C 6 Ricerca di preset Ok Se la ricerca di preset si conclusa correttamente procedura per il ritasamento della posizione dell asse con il conteggio visualizzato dallo strumento lo strumento eccita questa uscita che pu essere usata per esempio come consenso alle lavorazioni 9 U3 ON C 6 Ricerca di preset in esecuzione Si attiva quando si sta eseguendo la ricerca preset 10 U4 ON C 6 Ciclo ON Si attiva se in esecuzione un ciclo di lavoro 11 U5 ON C 6 Jolly Il funzionamento di questa uscita viene definito con il parametro di set up U5 Configurata come abilitazione freno parametro di set up U5 impostato a 0 si attiva quando il conteggio raggiunge la fascia d inerzia si disattiva ad un nuovo posizionamento 150 ms prima delle attivazioni delle uscite di movimento U1 U2 Configurata come sblocco freno parametro di set up U5 impostato a 1 si disattiva quando raggiunge la fascia d inerzia e si attiva ad un nuovo posizionamento 150 ms prima delle attivazioni delle uscite in movimento U1 U2 Legenda C Segnale continuo
32. set e introduzione di un valore sul conteggio Introduzione dati inserisce il punto decimale Normale funzionamento se non c alcun posizionamento in corso permette di selezionare le funzioni disponibili Introduzione dati in introduzione del programma di lavoro inserisce il fine programma Permette inoltre l uscita dalle funzioni selezionabili con F Tasto numerico Normale funzionamento non utilizzato Introduzione dati cancella il valore digitato riproponendo il vecchio valore Normale funzionamento non utilizzato Introduzione dati memorizza il dato introdotto Si accende durante la ricerca preset Si accende quando lo strumento in automatico Si accende alla pressione del tasto MEN Si accende alla pressione del tasto MAN Si accende alla pressione del tasto F Pag 6 di 28 HB 548 26 Qem Tasto Funzione OOOG a 4 900000 Accesso alle funzioni protette da password Scelta del programma da porre in esecuzione Programma immediato da porre in esecuizone programma zero Regolazione della velocit di lavoro in percentuale Tempi d inversione pausa bassa pausa alta Diagnostica ingressi e uscite Pag 7 di 28 HB 548 26 Q Jem 2 2 DESCRIZIONE INGRESSI Caratteristiche ingressi Fare riferimento al capitolo Caratteristiche elettriche del fascicolo Struttura hardware allegato al presente manuale
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