Trasduttori assoluti di velocità angolare RA 58
Contents
1. apparecchia ture Innestare il Jumper ST2 nella scatola terminale Bus Nel caso in cui sul medesimo tronco debbano seguire altre apparecchiature infilare il cavo che segue del bus attraverso il raccordo a vite PG destro con lo sguardo nella scatola terminale Bus aperta e collegarlo ai morsetti di uscita indice 2 in base alla dicitura A Fusibile consigliato per l intera tensione di alimentazione del bus T2A e Solo se viene desiderata un alimentazione di tensione esterna non tramite il bus Condurre attraverso il raccordo a vite PG sinistro guardando la scatola terminale del bus aperta la tensione di alimentazione esterna per il trasdut tore e collegare a U e 0V Corrente massima 2A su U e 0 V Innestare sul trasduttore la scatola terminale del bus e serrare le viti Chiave per l ordinazione si veda la targhetta Dati elettrici Uscita INTERBUS profilo ENCOM K2 Risoluzione 1024 passi 10 Bit 4096 passi 12 Bit 4096 passi 4096 giri 24 Bit Linearit v2 LSB Tipo di codice Binario Sequenza di valori codice Valori codice crescenti per giro in senso orario Tensione di alimentazione SELV 10 30 V DC con protezione contro inversione di polarizzazione Assorbimento di corrente max 0 2 A Fusibile esterno consigliato T0 25A Baudrate 500 KB Carico d uscita RS 485 Lunghezza cavo max 50 m 1 non con RA 59 Uscita dati 5 V segnali differenziali RS 485 profilo ENCOM K2 32 bit dati processo bin2. connettore a 17 poli CONIN 9 12 Bit 10 Bit720 passi 12 Bit SO LSB SO LSB S1 S1 S2 S2 S3 S3 S4 S4 S5 S5 S6 S6 S7 S7 S8 S8 S9 MSB s9 N C S10 Tristate S0 S8 Tristate S0 S9 S11 MSB Latch solo binario Latch solo binario Latch solo binario Direction ov 5 10 30 VDC Allarme Direction Direction oV oV 5 10 30 VDC 5 10 30 VDC Allarme Allarme Interfaccia parallela con connettore a 17 poli CONIN 13 14 Bit Pin 13 Bit 14 Bit Attribuzione 1 S12 MSB S13 MSB So 2 S11 S12 S1 8 S10 S11 S2 4 S9 S10 S3 5 S8 S9 S4 6 S7 S8 55 7 S6 S7 S6 8 S5 S6 S7 9 S4 S5 S8 10 S3 S4 s9 11 S2 S3 S10 12 S1 S2 S11 13 SO LSB S1 Mo 143 Direction So LSB M1 15 oV oV M2 16 5 10 30 VDC 5 10 30 VDC M3 172 Iatch Allarme Latch Allarme M4 Latch con codice Binario Allarme con codice Gray M5 Me 0 Tristate U O non colleg Le uscite sono in azione M7 4 oV Le uscite sono a resistenza elevata modo tristate 2 Latch U o non colleg dati del trasduttore sono asincroni sull uscita M8 oV dati del trasd sono memorizzati e stabili sull uscita M9 3 Direction Ug 0 non colleg Valori codice crescenti per giro in senso orario M10 oV Valori codice decrescenti per giro in senso orario M11 9 Tristate U Le uscite sono a resistenza elevata modo tristate Nae O Vo non colleg Le uscite sono in azione Direction Latch Tristate 10 30 VDC 10 30 VDC N C Not C
3. 59 Acciaio sp E 10 30 VDC T RS 422 485 I INTERBUS Uscita T G Gray 2 Cifra Decimetri bA LA 3 a _ a Risoluzione Diametro Collegamento Spina 0360 360 passi S albero A Cavo assiale F_37 poli Sub D con parall 0009 9 Bit S 16mm 5 B Cavo radiale C CONIN 12 poli orario 0720 720 passi S Fissaggio 210 mm K C Connettore a 12 poli assiale orario I di a GI om ONE 1 po esile sora 001212 Bi S s i i B952 20 H Connettore a 12 poli radiale antiorario 0013 13 bi 3 b 3 I Connettore doppio 9 poli radial orario Nella chiave per l ordinazione i modelli speciali 0014 14 Bit S G Sto 6 mm distributore a T interno per INTERBUS sono contrassegnati ulteriormente con S 0412 16 Bit M Q Flangia quadrata 63 5 x 63 5 U Connettore a 17 poli assiale antiorario In questo caso valgono i dati specifici del cliente 0812 20 Bit M albero 9 52 10 mm V Connettore a 17 poli radialeantiorario Nel caso non siate a conoscenza di tali dati Vi 1212 24 Bit M W Connettore a 17 po i assia e orario preghiamo di richiederceli indicando il numero 1213 25 Bit M Y Connettore a 17 poli radiale orario di prodotto del trasduttore 1214 26 Bit M Z Scat term del bus 3 volte PG radiale distributore a T interno per INTERBUS Prodotto numero 2 540 121 3050799hu
4. Manuale d installazione Trasduttori assoluti di velocit angolare RA 58 S M RA 59 S Prodotto numero 2 540 121 Edizione 3050799hu Pagina 1 di 4 Introduzione Questo manuale d installazione ha il compito di darle la possibilit di allacciare e mettere in funzione i trasduttori Ulteriori informazioni riceve del catalogo di trasduttori o a richiesta Questo simbolo indica certe parti del testo che devono essere AN osservate in modo che sia assicurato un regolare impiego e che siano evi tati pericoli Norme di sicurezza ed istruzioni per l uso e trasduttori assoluti della linea di modelli tipo RA 58 59 sono prodotti di qualit costruiti in base alle regole omologate dell elettrotecnica Essi hanno lasciato lo stabilimento in condizioni perfette dal punto di vista delle misure di sicurezza Per mantenerli in tali condizioni e per garantire un esercizio esente da rischi l utilizzatore deve rispettare le disposizioni tecniche contenute in questo manuale e L installazione ed il montaggio di apparecchi elettrici possono essere effettuati solo da uno specialista elettricista e Gli apparecchi devono essere utilizzati esclusivamente entro i valori limite indicati nei dati tecnici e Nonsi devono superare le massime tensioni d esercizio Gli apparecchi sono costruiti in basea DIN EN 61010 1 classe di protezione III Per evitare delle pericolose correnti lungo il corpo essi devono venire azionati con bassa tensione di sicurezza SELV
5. Risoluzione 360 passi 9 Bit 512 passi 9 Bit 720 passi 10 Bit 1024 passi 10 Bit 4096 passi 12 Bit 8192 passi 13 Bit 16384 passi 14 Bit 4096 passi 16 giri 16 Bit 4096 passi 256 giri 20 Bit 4096 passi 4096 giri 24 Bit Linearit 1 2 LSB 1 LSB con 13 e 14 Bit Tipo di codice Gray Gray Excess Binario Sequenza di valori codice commutabile tramite l ingresso Direction Tensione d alimentazione SELV 5 VDC 10 10 30 VDC Assorbimento di corrente max 600 mA 9 14 Bit 900 mA 16 24 Bit Fusibile esterno consigliato T 0 8 A 9 14 Bit T 1 2 A 16 24 Bit Frequenza di cambiam codice max 100 kHz Ingressi Direction Latch Tristate Carico d uscita 30 mA resistente a cortocircuito Uscita allarme collettore aperto NPN con Ug 5 VDC max 5 mA 24 V con U 10 30 VDC max 5 mA 32 V Lunghezza cavo max 100 m 1 con Offset 76 campo di valore 76 435 2 con Offset 152 campo di valore 152 871 3 Protezione contro inversione di polarizzazione non con RA59 9 Tempo di ritardo di commutazione tipico 10 ps nel dispositivo di comando in Push pull Nel dispositivo di comando con un PNP Open Collector necessaria una resistenza Pull down esterna 1 kQ Denominazione collegamento del cavo interfaccia parallela Interfaccia parallela con cavo PVC Singleturn 13 14 Bit Colore 13 Bit 14 Bit grigio rosa NG SO LSB marrone giallo SO LSB S1 marrone grigio S1 52 rosso blu
6. S2 S3 viola S3 S4 bianco marrone S4 S5 bianco verde S5 S6 bianco giallo S6 S7 bianco grigio S7 S8 bianco rosa S8 S9 bianco blu S9 S10 bianco rosso S10 S11 bianco nero S11 S12 marrone verde S12 MSB S13 MSB giallo Tristate S0 512 Tristate S0 513 rosa Latch solo binario Latch solo binario verde Direction Direction nero oV oV rosso 5 V 10 30 VDC 5 V 10 30 VDC marrone Allarme Allarme Tristate U 0 non colleg Le uscite sono in azione oV Le uscite sono ad alta resistenza modo tristate 2 latch U o non colleg dati del trasduttore sono asincroni sull uscita oV dati del trasd sono memorizzati e stabili sull uscita 3 Direction Ug o non colleg Valori codice crescenti per giro in senso orario oV Valori codice decrescenti per giro in senso orario N C Not Connected Non Collegato LSB Least Significant Bit Bit di valore il pi basso MSB Most Significant Bit Bit di valore il pi alto SO S1 Bit dati per risoluzione al giro Ci riserviamo di apportare modifiche di carattere tecnico e miglioramenti volti per mantenere all avanguardia i nostri apparecchi Prodotto numero 2 540 121 3050799hu Manuale d installazione Trasduttori assoluti di velocit angolare RA 58 S M RA 59 S Pagina 2 di 4 Denominazioni collegamento del cavo interfaccia parallela Interfaccia parallela con cavo PVC Singleturn 9 12 Bit 9 Bit 360 passi Colore marrone grigio rosso blu viola bianco m
7. a sincrona 10 mm fl di serraggio RA59 9 52 10 mm flangia quadrata Carico albero assiale 20 N radiale 40 N albero 6 mm assiale 40 N radiale 60 N albero 9 52 10 mm Numero giri 10000 min per breve durata 6000 min servizio continuo Momento torcente lt 0 5 Nem IP 64 lt 1 Nem IP 67 Momento d inerzia ca 14 gem 20 gem fl sincronaffi di serr fl quadr Tipo di protezione involucro cuscinetto a sfere IP 65 649 IP 67 Disposizione generale in base a DIN EN 61010 1 classe di protezione III grado di impurit 2 categoria di sovratensione ll Temperatura d esercizio 10 60 C InterBus 25 85 C SSI Parallelo Temp d immagazzinamento 25 85 C Resist ad oscill IEC 68 2 6 100 m s 10 500 Hz Resistenza all urto IEC 68 2 27 1000 m s 6 ms Collegamento Cavo assiale radiale presa flangia assiale radiale Connettore doppio radiale Scat term del bus nvolucro RA58 Alluminio RA59 Acciaio speciale Flangia RA58 S Fl sincrona K Flangia di serraggio RA59 Q Flangia quadrata 63 5 x 63 5 Massa RA58 ca 300 g Singleturn ca 350 g Multiturn RA59 ca 620 g Singleturn 1 Fissaggio con viti M4 2 Fissaggio con viti M3 o M4 3 Acqua stagnante non ammessa nell ingresso dell albero o nel cuscinetto a sfere 4 solo con InterBus HENGSTLER Hengstler GmbH Postfach 11 51 Tel 07424 890 D 78550 Aldingen Fax 07424 89370 Dati elettrici parallelo
8. ari allineati a destra solo leggibili senza bit controllo stato Indirizzo Supi 0 1 2 3 Byte No 3 2 1 0 36H 54 decimale Formato trasmissione dati corrisp Ditta Phoenix Codice ID Denominazione collegamento del cavo Interfaccia INTERBUS occupazione standard secondo l ENCOM Cavo con spina Connettore doppio distr a T interno Pin 12 pol IN 9 pol spine OUT 9 pol presa 1 D02 D01 D02 2 D02 Doi D02 3 DI 2 DI 1 DI 2 4 DI 2 D1 DI2 5 D01 Uscita segn GND Uscita segn GND 6 Do1 PED PE 7 DI 1 10 30 VDC 10 30 VDC 8 DI 1 O V tens aliment 0 V tens aliment 9 RBST N C RBST 10 0 V Tensione di alimentazione 11 Uscita segnale GND 12 10 30 VDC Segnale di uscita a causa della divisione di potenziale non identica a 0 V tensione d ali mentazione viene utilizzato nel distributore T per mettere l ingresso RBST su logico 0 2 Terra di funzionamento collegata con l alloggiamento del trasduttore Tipo Esecuzione Tensione Tipo prot Uscita Interfaccia Lunghezza cavo RA 58 Standard S Singleturn d alimentaz 4 IP64 K Push pull P parallela Uscita K Code 1 Lettera Cod lungh per metri RA 59 Acciai M Multiturn A 5 VDC 7 1P67 res a cortocire S SSI Uscita T B Binario A 0 B 1 C 2 ecc
9. arrone bianco verde bianco giallo bianco grigio bianco rosa bianco blu bianco rosso bianco nero marrone verde giallo rosa verde nero rosso marrone Interfaccia parallela con cavo TPE Multiturn Cavo Colore marrone verde giallo grigio rosa viola grigio rosa rosso blu bianco verde marrone verde bianco giallo giallo marrone bianco grigio grigio marrone bianco rosa rosa marrone bianco blu marrone blu bianco rosso marrone rosso bianco nero marrone nero grigio verde giallo grigio rosa verde giallo rosa verde blu giallo blu rosso bianco blu nero N C N C N C SO LSB S6 S7 S8 MSB 10 Bit 720 passi N C N C SO LSB S1 S2 S3 S4 55 S6 S7 S8 S9 MSB Tristate DO D8 Latch solo binario Latch solo binario Tristate DO D9 Direction oV 5 10 30 VDC Allarme N C con Risoluzione 16 Bit Direction oV 5 10 30 VDC Allarme Spina Sub D a 37 poli Pin 2 21 3 22 4 23 5 24 6 25 7 26 8 27 9 w w w N oo w peo lie dies a a a a WUN O So DS DON UO OOO e UO O A w N 12 Bit Pin SO LSB 1 S1 2 S2 3 S3 4 S4 5 S5 6 S6 7 S7 8 s8 9 s9 10 S10 11 S11 MSB 12 Tristate DO D11 132 Latch solo binario 149 Direction 15 oV 16 5 10 30 VDC 17 Allarme 9 Bit 360 passi SO LSB S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 MSB N C N C HENGSTLER Interfaccia parallela con
10. ed in una zona si devono trovare con compensa zione di potenziale Per la protezione usate un fusibile esterno si veda Dati elettrici e Campo d impiego processi industriali e dispositivi di comando Sovratensioni sui morsetti devono essere limitati ai valori della categoria di sovratensione Il e Evitate che l alloggiamento sia sottoposto ad urti soprattutto sull albero del tras duttore come anche che l albero del trasduttore sia sottoposto a sovraccarichi assiali e radiali e La precisione e la durata massime dei trasduttori vengono garantite soltanto a patto che si utilizzi un accoppiamento adatto e buoni valori di EMC compatibilit elettromagnetica valgono solo in combina zione con cavi e prese consegnati di serie Con l uso di cavi schermati la scherma tura da collegare a terra su entrambe le estremit e con grande superficie di contatto Anche i conduttori per l alimentazione di tensione dovrebbero venire schermati in modo completo Se questo non dovesse essere possibile sono da prendere gli adeguati provvedimenti di filtraggio e dintorni di montaggio ed il cablaggio hanno grande influsso sulla EMV del tras duttore cosicch la EMV dell intero impianto apparecchio da assicurare da parte dell installatore e Perle zone che sono in pericolo per scariche elettrostatiche si deve fare attenzione ad una buona protezione ESD per prese e per il cavo da allacciare Dati meccanici Diametro albero RA58 6 mm flangi
11. o 0 5 mm 8 5 10 30 VDC 9 N C grigio 10 Data verde 11 Segnale di clock nero 12 Uscita segnale 0 V Valori codice crescenti per giro in senso orario oV Valori codice decrescenti per giro in senso orario 2 collegato con 0 V nel trasduttore Va usata questa uscita se si vuole mettere Direction su logico 0 Dipendenza dei baudrate dalla lunghezza dei cavi Lunghezze cavi Baudrate lt 50m lt 400 kBaud lt 100m lt 300 kBaud lt 200 m lt 200 kBaud lt 400 m lt 100 kBaud 1 per conduttori per dati e segnali di clock attorcigliati in coppia twisted pair N C Not Connected Non Collegato LSB Least Significant Bit Bit di valore il pi basso MSB Most Significant Bit Bit di valore il pi alto SO 51 Bit dati per risoluzione al giro MO M1 Bit dati per numero di giri solo con Multiturn Prodotto numero 2 540 121 3050799hu Manuale d installazione Trasduttori assoluti di velocit angolare RA 58 S M RA 59 S Pagina 4 di 4 HENGSTLER INTERBUS profilo K2 Bus remoto d installazione Il trasduttore assoluto di velocit angolare RA 58 corrisponde per funzione e procedura di trasmissione al profilo della classe 2 del gruppo di operatori ENCOM L interfaccia integrata nel trasduttore compreso di un alimentazione di ten sione divisa per potenziale Il master per es l elemento costruttivo d inserzione SPS responsabile del pas saggio ciclico dei dati al RA 58 In ogni cicl
12. o vengono trasmesse due parole dal RA 58 al master Di questi 32 bit 24 al massimo sono riservati ai dati bit restanti sono 0 Messa in funzione Nel tipo di collegamento cavo Collegate il trasduttore con un distributore a T esterno Tramite questo distributore a T il trasduttore collegato al sistema del Bus ed all alimentazione di corrente Nel caso in cui sul medesimo tronco del Bus dovessero seguire altre appa recchiature nella spina di collegamento per il Bus che segue sul distributore a T esterno deve venire realizzato un ponte tra RBST e l uscita del segnale GND Nel tipo di collegamento connettore doppio Collegate l arrivo del Bus con l ingresso del trasduttore IN vedere schema di collegamento Nel caso in cui sul medesimo tronco dovessero seguire altre apparecchiature Collegare il Bus che segue all uscita del trasduttore OUT vedere schema di collegamento Nella controspina per l uscita del trasduttore deve venire rea lizzato un ponte tra RBST e l uscita del segnale GND Corrente massima 4 5 A sul Pin 7 e 8 A Fusibile esterno consigliato per l intera alimentazione di tensione del Bus T 4 5 A Nel tipo di collegamento scatola terminale Bus Allentare le viti e staccare la scatola terminale Bus dal trasduttore Infilare il cavo che arriva del bus attraverso il raccordo a vite PG centrale e collegarlo ai morsetti di ingresso indice 1 in base alla dicitura Nel caso in cui sul medesimo tronco non debbano seguire altre
13. onnected Non Collegato oV LSB Least Significant Bit Bit di valore il pi basso oV MSB Most Significant Bit Bit di valore il pi alto SO S1 Bit dati per risoluzione al giro N C con Risoluzione 16 Bit o 20 Bit MO M1 Bit dati per numero giri solo con Multiturn Prodotto numero 2 540 121 3050799hu Manuale d installazione Trasduttori assoluti di velocit angolare RA 58 S M RA 59 S Pagina 3 di 4 Trasferimento sincro seriale SSI per trasduttori assoluti di velocit angolare I dati del trasduttore vengono emessi contemporaneamente al seg nale di clock alimentato dall SSI Il numero dei segnale di clock fissato a seconda del tipo di trasdut tore Singleturn o Multiturn e dei bit speciali che sono configurati In caso di ripetuto trasferimento il valore memorizzato viene sele zionato diverse volte deve essere mantenuto un numero fisso di segnali di clock per trasferimento per il Singleturn 13 o 14 segnali di clock per il Multiturn 25 o 26 segnali di clock e In stato di riposo se l ultimo fascio di segnali di clock risale a pi di 30 us prima l uscita dati su logico 1 e Con la prima parte decrescente del segnali di clock vengono caricati i dati del trasduttore e i bits speciali nel registro a decalaggio dell in terfaccia del trasduttore e Con ogni parte crescente vengono emessi serialmente i bit dati cominciando dal MSB e Alla fine del trasferimento dei dati l uscita dati res
14. ta per circa 20 ps su logico 0 Se nel corso di questi 20 us giunge un nuovo fascio di segnali di clock all interfaccia del trasduttore i dati gi trasmessi vengono emessi nuovamente Questo ripetuto trasferimento degli stessi dati permette di riconoscere eventuali errori di trasmissione e Al termine dei 20 ps l uscita dati va in stato di riposo logico 1 Successivamente possono essere selezionati nuovamente dati attuali del trasduttore Dati elettrici seriale SSI 360 passi 9 Bit 720 passi 10 Bit 1024 passi 10 Bit 4096 passi 12 Bit 8192 passi 13 Bit 16384 passi 14 Bit 4096 passi 4096 giri 24 Bit 8192 passi 4096 giri 25 Bit 16384 passi 4096 giri 26 Bit 2 LSB 1 LSB con 13 14 25 e 26 Bit Gray Gray Excess Binario Risoluzione Linearit Tipo di codice Sequenza di valori codice commutabile tramite l ingresso Direction 5 VDC 10 10 30 VDC max 0 3 A 5 VDC max 0 2 A 10 30 VDC T 0 4 A 5 VDC T 0 25 A 10 30 VDC Tensione di alimentazione SELV Assorbimento di corrente Fusibile esterno consigliato Baudrate 70 KB 1 5 MB Ingressi Direction Uscita RS 485 Uscita allarme Bit allarme Bit parity Opzione a richiesta Lunghezza cavo max 400 m 1 con Offset 76 campo di valore 76 435 2 con Offset 152 campo di valore 152 871 3 Protezione contro l inversione di polarizzazione 4 Tempo di ritardo di commutazione tipico 10 ps nel disposi
15. tivo di comando inPush pull Nel dispositivo di comando con un PNP Open Collector necessaria una resistenza Pull down esterna 1 kQ 5 si veda la tabella Dipendenza della Baudrate della lunghezza dei cavi 1 Direction Ug o non colleg HENGSTLER Formati dati SSI Formato dati per trasduttore Singleturn Risoluzione Bit dati Ti O MO II 102 103 T 9 Bit S8 SO 0 0 0 A 0 10 Bit S9 ST S0 0 0 A 0 12 Bit S11 S3 S2 S1 SO A_0 13 Bit S12 S4 S3 S2 S1 SO 0 14 Bit S13 S5 S4 S3 S2 S1 SO Formato dati per trasduttore Multiturn Risoluzione Bit dati mi P a T12 Tee T21 T22 T23 T24 T25 T26 24 Bit M11 M10 MO S11 S3 S2 S1 SO A_0 25 Bit M11 M10 MO S12 S4 S3 S2 S1 SO 0 26 Bit M11 M10 MO S13 S5 S4 S3 S2 S1 SO SO S1 Bit dati per risoluzione al giro MO M1 Bit dati per numero giri solo con Multiturn A Bit allarme 2 Opzioni Bit parity bit allarme e bit parity bit zero a richiesta e possibile solo con risoluzione 9 10 12 e 24 bit Bit allarme viene fissato su 1 in caso di temperatura troppo alta tensione bassa disco rotto e LED difettoso Even Parity la somma trasversale dei bit dati corrisponde al bit parity Bit parity Option Denominazione collegamento del cavo Interfaccia SSI Cavo Connettore Segnale marrone 0 5 mm 1 0 V tensione di alimentazione rosa 2 Data giallo 3 Segnale di clock 4 N C blu 5 Direction rosso 6 N C viola 7 N C bianc
Download Pdf Manuals
Related Search