Home

NAZA e Phantom _Quick_Start_Guide_v1.22_ita(menu nascosti

1. La dji sconsigliava di usarli in configurazioni normali solo in casi di configurazione estreme con WKM si poteva chiedere consulto a dji e loro ti aiutavano a correggere certi comportamenti agendo sui parametri avanzati sono per altro come i pid delle altre centraline Pero in caso di necessit o problemi si smorzamento potete provare ad agire sui valori damping Dovete pero mettere un valore non nullo a pitch amp roll iniziate sempre con valori bassi Attenzione come si dice maneggiare con cura solo per utenti esperti 47 Blade siap Menu Nascosti Receiver setting NAZA M V2 English w el x e View Advanced Upgrade Aircraft Mounting RC R C TX amp RX Settings Receiver Settings Before this step please prepare a RX 00 00 00 00 transmitter TX and a corresponding i 00 00 0000 receiver RX and then complete all TX amp TX 00 00 00 00 _ Write RX Settings on this page Recommended Transmitter PCM or 2 4GHz with minimum 4 channels Supported Receiver Traditional S BUS amp PPM receiver Important Please reboot the MC and redo the calibration after you change the setup of your transmitter or change your receiver MODE N A MC OUTPUT ON Blade siap
2. pero cercate di non eccedere i 45 di inclinazione con i due piani di calibrazione orizzontale e verticale Se la calibrazione fallisce potrebbero esserci campi magnetici eccessivi da dare interferenza al GPS si prega di non volare in quest area Quando dovete rifare la calibrazione 1 Se cambiate campo di volo 2 Sela configurazione del multirotore cambiate a La posizione del GPS cambiata b Seavete aggiunto o rimosso o spostato componenti elettronici MC servi batterie C Seavete cambiato la struttura del multirotore o se lo avete sostituito 3 Sela direzione di volo ha un a deviazione drift cioe il multirotore non vola dritto 4 Seil Led lampeggia in modo anomalo quando il multirotore ruota su se stesso SPIN attenzione sarebbe normale se accadesse solo saltuariamente Blade siap Step 2 Lista Controllo Assemblaggio Per Sicurezza si prega di controllare ogni elemento Ogni errore puo causare incidenti gravi controllate attentamente i seguenti punti 1 La rotazione dei motori opposta 2 Connessione tra motori e controller motori ESC non corretta 3 Errata o non corretta installazione dell unita centrale MC 4 Connessione tra unita centrale MC e controller motori ESC non corretta 5 Errata installazione delle eliche 6 Magnetizzazione della bussola compass Assicuratevi che i seguenti punti siano corretti 1 Assicuratevi di aver assemblato correttamente il multirotore 2 Assicuratevi di aver fatto la config
3. Se interviene il secondo livello il modello effettuera un atterraggio Contemporaneamente il punto centrale dello stick del gas verr spostato lentamente verso il 9096 del fine corsa utile e si dovr atterrare appena possibile per evitare cadute La protezione di bassa tensione non un divertimento Dovete far atterrare il multi rotore appena possibile in qualunque livello di protezione per prevenire cadute o altre pericolose conseguenze Per configurare la funzione Failsafe nell assistant software andate alla tabella Advance Failsafe e leggete le istruzioni attentamente Per configurare il sistema di allarme bassa tensione nell assistant software andate alla tabella Advance Voltage e leggete le istruzioni attentamente E consigliato leggere anche il manuale della lite al paragrafo Voltage Alarm 16 Blade siap A3 VOLO CON INTELLIGENT ORIENTATION MODE IOC CON MODULO GPS Definizione della direzione frontale di volo Il multirotore vola secondo la direzione verso cui spingete lo stck elevatore Step 1 prima di iniziare Normalmente azionando lo stick dell elevatore il multi rotore si muover secondo la direzione frontale del multi rotore Usando invece il Controllo Orientamento Intelligente IOC la parte frontale del modello non ha nulla a che vedere con la direzione di traslazione Le frecce rosse e verdi sullo stck della trasmittente corrispondono al pitch elevatore e roll alettoni sec
4. orizzonte Il lato dove ci sono le porte di uscita per i motori a destra della figura deve essere orientato verso la parte frontale del modello Assicuratevi che tutte le porte siano accessibili una volta installata l unit al fine di facilitare i collegamenti e la configurazione software Dei tre pin sulle porte quello vicino all intaglio il pin di segnale normalmente cavetto bianco o arancione Dopo aver scelto il posto per l installazione si raccomanda di non fissare la MC fino a quando i cablaggi e la configurazione software non siano terminati GPS GPS bussola sensibile alle interferenze magnetiche deve essere montato lontano da qualunque dispositivo elettronico Dovete usare resina epossidica per installare il GPS sul supporto Montate prima il supporto sulla piastra poi fissate il GPS con l adesivo 3M in dotazione sul supporto Il GPS sensibile alle vibrazioni e si suggerisce di montarlo almeno a 10 cm dai motori Il Logo DJI deve essere rivolto verso il cielo e la freccia riportata sul dorso deve essere rivolta verso il frontale del modello GPS bussola fornito con una linea adesiva che serve per orientarlo al primo montaggio Se avete dubbi che i materiali vicino al GPS Bussola siano magnetici potete controllare usano una normale bussola Se per il montaggio usate un vostro supporto verificate che non sia magnetico V1 compatibile con la PMU V2 Accessorio della NAZA V2 V1 compatibile con l un
5. segnale Led relativo alla presa di satelliti 2 Dopoaver collegato il modulo GPS Compass la modalit di volo GPS ATTI disponibile e gli indicatori LED di stato del GPS presa satelliti sono disponibili Indicatore LED modalit di volo Indicatori Led Stato Segnale GPS Modalit Manuale nessun LED Ottimo Prende di 6 satelliti nessun Led Modalit ATTI 00 doppio led indica stick non al centro Buono Prende 6 satelliti Modalit GPS 00 doppio led indica stick non al centro Non sufficiente Prende 5 satelliti Pessimo Prende di 5 satelliti 4 Non muovere il multirotore mantenerlo fermo ed in piano per l avviamento deve essere eseguita una particolare combinazione di movimento degli Stick CSC 5 Rilasciare gli stick Yaw coda rudder elevatore pitch alettoni roll e lasciarli al centro Lasciare lo stick del gas sotto il 5096 quindi verificare la corretta rotazione della eliche 6 Fermare i motori e togliere potenza al Multirotore 7 Assicuratevi di aver fatto la giusta configurazione ed i corretti settaggi a questo punto potete far decollare il multirotore Dopo aver dato potenza sei led lampeggiano in modo anomalo fare riferimento alla sezione LISTA LUCI LED INDICAZIONE ANOMALIE e FAQ o aiuti Step 4 prova di volo Scegliere come campo di volo un area aperta senza ostacoli come case palazzi posizionare il multirotore a 3 mt di distanza come minimo da voi o
6. settare on il low voltage protections nell Assistant Software e osservare il valore di tensione attuale Inserite un valore di avviso di tensione ragionabile nella casella No Load del primo livello di protezione Raccomandiamo di inserire una tensione inferiore di 1V della tensione attuale e pi alto della tensione minima della batteria Inserite OV nella casella Loss per il momento 3 Volare con il multi rotore fino a che primo livello sia raggiunto e illed stia lampeggiando Adesso atterrate appena possibile 4 Collegare la MC al PC aprire l Assistant Software e acquisire il valore di tensione attuale La caduta Line loss voltage di tensione la differenza tra due valori quello attuale e quello del primo livello No Load che avevate inserito 37 Blade siap Avvertenze 1 Se la caduta di tensione e superiore a 0 3V per cella cio batteria 3S sopra 0 9V questo perch la resistenza interna della batteria e alta o la batteria troppo vecchia dovete sostituirla Generalmente la caduta di tensione di batterie differenti diversa Per sicurezza dovreste misurare la caduta di tensione di tutte le batterie che usate e inserire il valore di caduta della peggiore il pi basso Quando cambiate il peso del modello o il multi rotore dovete inserire una nuova caduta tensione La caduta di tensione diventer via via pi alta dopo diversi voli dovete rilevarla nuovamente dopo che avrete effettuato 30 ri
7. 1 5W 0 3A 5V Normal 0 6W 0 12A 5V 10 C 50 C 14 F 122 F 9 256 GPS 21 3g e VU 20g 9 MC 45 5mm x 31 5mm x 18 5mm 9 GPS Compass 46 mm diametro x 9mm 9 VU 32 2mm x 21 1mm x 7 7 mm Prestazioni di volo possono essere influenzate dalla meccanica e dai carichi trasportati Verticale 0 8m Precisione mantenimento quota in GPS Massima velocita angolare di Imbardata Yaw Massimo angolo di inclinazione Massima velocit di salita e discesa Orizzontale 22 5 m 200 s 45 6m s Blade siap FAQ LISTA LUCI LED INDICAZIONE ANOMALIE Se durante la procedura di self control all avvio o se LED lampeggiano in modo anomalo o se il sistema non funziona normalmente fare riferimento alla lista seguente e agli aiuti per risolvere le situazioni anomale 1 Durante la procedura di self control all avvio led hanno la corretta sequenza 6000000000000 se appare il led rosso dopo la sequenza di led verdi il vostro sistema funziona in modo anomalo contattare il vostro dealer Il Led lampeggia 4 volte giallo rapidamente OOO Il sistema in warmup Non potete avviare i motori fino a quando non termino i led gialli Se la fase di preriscaldo dura pi di 2 min spegnere il sistema per almeno 5 anche 10 min avviamento a freddo collegare l assistant software andare alla tabella Tools IMU Calibration e procedere alla Calibrazione avanzata Se dopo il self control all avviamento e quando i Led hann
8. V2 DESCRIZIONE PORTE INTERFACCIA V1 SPECIFICHE V1 FAQ LISTA LUCI LED INDICAZIONE ANOMALIE COME EVITARE L EFFETTO TBE EFFETTO ROTATIVO TIPO TOILETTE TOILET BLOW EFFECT IL MULTIROTORE NON SEGUE UNA LINEA RETTA IN TRASLAZIONE ERRORE DI AVVIAMENTO MOTORI CAUSATO DA UN MANCATO CENTRAGGIO STICK TX CONTROLLO STABILITA IN CASO DI AVARIA DI UN MOTORE IN CASO D USO IN COMBINAZIONE CON ALTRI PRODOTTI DJI Blade siap O O ON NN DU VI AS A BWW N RP RPP RP p 0OWOMmANDUU U Ss WNN PON DU WHT UJ N O WO UJ m Istruzioni Disclaimer amp Warning Per favore si prega di leggere attentamente quanto qui riportato Dislaimer amp Warning prima di usare il prodotto Usando questo prodotto voi avete accettato e condiviso quanto qui riportato e significa che avete letto attentamente tutte le avvertenze Questo prodotto non adatto per ragazzi sotto i 18 anni Questo prodotto un sistema di autopilota progettato per modelli di multi rotori dotato di ottime prestazioni di stabilizzazione e mantenimento quota che consente di evitare qualunque stress nel volo dei multirotori RC sia in ambito professionale che hobbistico Malgrado il sistema abbia buone caratteristiche di autopilota e malgrado nostri sforzi di rendere l uso piu sicuro possibile quando le batterie di potenza sono collegate raccomandiamo di togliere le eliche durante le fasi di calibrazione del sistema ed il settaggio dei parametri Assicu
9. altri al fine di scongiurare pericoli Se si in modalit GPS posizionate il multirotore in uno spazio aperto senza costruzioni o alberi decollate solo dopo che 6 o piu satelliti siano stati intercettati solo un led rosso acceso o nessuno se in modalit Manuale o ATTI si puo saltare questo punto Start decollo 1 Accendere prima la trasmittente e poi dare potenza al multi rotore E lasciare fermo il multirotore fino a quando non ha terminato la fase di check Attendere a quando il sistema termini la fase di preriscaldo i Led lampeggeranno 4 volte giallo rapidamente QQOO Non avviate i motori fino allo spegnimento dei LED Mantenendo il multirotore fermo procedere ad armare i motori effettuando il movimento CSC Rilasciare gli stick Yaw coda rudder elevatore pitch alettoni roll e lasciarli al centro Alzare lo stick del gas sopra il minimo motori si fermeranno se non alzerete dal minimo entro 3 sec nel caso dovrete rifare la procedura per armare i motori Alzate dolcemente lo stick del gas in modo che tutti i motori siano in moto spingete lo stick del gas fino a met corsa e quindi il multirotore decollera dolcemente prestare attenzione a non dare troppo gas consiglio dopo il 40 del gas procedere ad una tacca per volta ed attendere la reazione del multirotore Prestare attenzione alle reazioni del multirotore ed usare gli stick della coda elevatore e alettoni per ma
10. del 3 sec dopo il failsafe si inserisce e il modello voi riprendete il controllo TX debole inizia la procedura Return to Home del modello se il segnale della TX viene ripreso durante le fasi 1 o 2 il modello riprende il volo normale e voi il suo controllo immediatamente In modalit GPS In modalit GPS per Il modello rallenta e si posiziona in hovering riprendere il controllo se il segnale della TX viene ripreso entro 3 sec voi avete il controllo del modello dovete del modello il failsafe non si inserisce passare alla modalit se il segnale della TX non viene ripreso entro 3 sec il sistema entra in atti qui vi proponiamo failsafe ed anche se il segnale venisse ripreso il sistema non esce un metodo dalla procedura di failsafe 2 La Radio TX In questo caso il comportamento del modello Se spegnete la TX dovete viene spenta si esattamente uguale al riquadro precedente essere sicuri di come si presume che qualora vogliate fare il RTH si prega di non fa a riprendere il vogliate entrare riaccendere la TX entro 3 sec altrimenti il controllo Qui vi in failsafe sistema esce dalla modalit failsafe in automatico proponiamo un metodo Raccomandiamo vivamente di non usare il metodo di spegnere la Quando spegnete la TX usate il radio essendoci potenziali rischi seguente metodo per riprendere il 1 Dovete sapere esattamente dove l Home Point o punto base controllo dovete sapere come si fa l Home Point e come la proce
11. fotocamera e videocamera bilanciare il multi rotore come si fa normalmente con il centro di gravit CG al centro della piastra centrale Misurare la distanza tra centro del GPS ed il baricentro del multi rotore secondo gli assi X YeZ come mostrato in figura Se la IMU si trova nei piani indicati dalle linee verdi i valori da immettere sono negativi Assicuratevi che le porte di interfaccia con gli ESC siano dirette verso la parte anteriore del modello altrimenti potrebbero verificarsi gravi danni Quando montate l unit di controllo assicuratevi che sia al centro della struttura Non montare l unit MC capovolta Assicuratevi che sia parallela al piano orizzontale del vostro modello Avvertenze A Clienti con il GPS devono inserire la posizione del GPS Seguire le specifiche di installazione della Naza MC per evitare funzionamenti anomali come derive sul piano orizzontale o ribaltamenti Se sul multi rotore viene modificato il peso o altre installazioni si dovr procedere alla ri configurazione Se il montaggio non sufficientemente accurato le indicazioni di distanza su X Y Z sono sbagliate si potranno avere forti oscillazioni del multi rotore Assicurarsi di seguire lo schema riportato sull Assistant software rosso il positivo il verde e negativo se il GPS installato nei quadranti dove si sono le frecce rosse inserite quota positive se nei quadranti con frecce verdi le quote sono negative le unit di misur
12. 0cm 2 i logo DJI deve essere verso l alto e la freccia rivolta verso anteriore modello quindi fissate il GPS con l adesivo 3M in dotazione Suggerimenti li GPS pu essere posizionato in linea con il modello usando la linea adesiva in dotazione che va attaccata sul corpo del GPS allineata con cola freccia sull anello arancione Trasmittente Tx e Ricevente RX 1 Fare riferimento al manuale della TX per configurare i canali Alettoni Elevatore Gas Coda selezionate un interruttore a 3 posizioni per controllo delle modalit volo 2 Collegate la ricevente al Modello e alle porte della MC secondo lo schema Gli schemi qui riportati sono validi per RX tradizionali Alettoni Elevatore JR Gas Coda Interruttore 3 Modulo PMU Installazione Non attaccare la PMU ad altri apparati Si raccomanda di lasciare la PMU con sufficiente ricambio e o scambio aria Suggerimenti Se si usa con multi rotori DJI possibile saldaria al circuito sulla piastra inferiore DJI Fare riferimento al manuale del multi rotore DJI per ulteriori dettagli Potete poi voi stessi realizzare i collegamenti tra PMU e Batteria Modulo LED Installazione Assicuratevi che sia visibile durante il volo Verificate che la connessione USB sia accessibile Usate l adesivo 3M in dotazione Hitec Interruttore TUE HT 1 2 Futaba 3 4 3 Fase 3 controllare attentamente In questa fase accendere la trasmitten
13. 2 M4 M6 CR2 CR4 CR6 xR negativa quindi la coppia oraria pi alta della coppia antioraria il frontale del multi rotore virer a destra se si muove lo stick del Yaw a sinistra la somma delle coppie di M1 M3 M5 CR1 CR3 CR5 xR negativa la somma delle coppie di M2 ME CR2 CRA CR6 xR positiva quindi la coppia oraria pi bassa della coppia antioraria il frontale del multi rotore virer a sinistra L equilibrio lungo tutti gli altri assi pu essere derivato sostituendo il comando Yaw nelle equazioni di cui al punto Ad Blade siap Elevatore Pitch La rotazione attorno all asse del Pitch data da una azione differenziale tra i motori M1 M2 e M4 M5 Poich IM3 e M6 sono sull asse del Pitch questi non contribuiscono alla coppia Potete mantenere la stessa la rotazione del volo stazionario Hovering per i motori M3 e M6 quindi CP3 e CP6 devono essere O Aumentando il gas di M4 M5 e diminuendo quello di M1 M2 il multi rotore andra in avanti Diminuendo il gas di M4 M5 e aumentando il gas di M1 M2 il multi rotore andr indietro Vogliamo anche che il multi rotore mantenga l assetto rispetto a tutti gli altri assi quando diamo il comando Pitch Elevatore CE Cr Cry Cp C KE O G c Ce Cal Xam CA Cr 7 ci x E E 2 x gt X f c 26 Exd c 2C E Xd La proporzione tra i coefficienti dei motori da un lato dell asse de
14. 96 In tal caso se si riporta lo stick sopra il 1096 entro 5 secondi dall arresto dei motori questi ripartiranno non e necessario rifare la combinazione CSC Se non si riporta lo stick sopra il 1096 entro 3 secondi motori si fermeranno automaticamente Modo Intelligent Usando questa modalit a condizioni di volo corrispondono differenti tipi di arresto motori In Manual Mode solo con la combinazione CSC si puo fermare i motori In Atti Mode or GPS Atti Mode uno dei seguenti 4 casi porter all arresto dei motori a Se entro 3 secondi dall avvio dei motori non alzate lo stick del gas b Eseguendo la combinazione CSC C Stick del gas sotto il 1096 e dopo 3 secondi dall atterraggio d Sel angolo di inclinazione del multi rotore e superiore a 70 e stick del gas sotto il 1096 Note Intelligent Mode In Atti Mode la MC ha il sensore atterraggio barometrico per cui arrester i motori Per avviare i motori in GPS e Atti Mode dovete fare la combinazione CSC e portare lo stick sopra il 1096 entro 3 secondi altrimenti i motori si fermano dopo 3 secondi Durante il volo normale con lo stick sotto 1096 motori non si fermano in nessuna modalit di volo Per motivi di sicurezza in GPS e Atti Mode quando l angolo di inclinazione del multi rotore e superiore a 70 causato da una collisione un errore dei motori o ESC o per una rottura di un elica e lo stick del gas sotto il 1096 motori si fermeranno automaticame
15. CONTROLLO STABILITA IN CASO DI AVARIA DI UN MOTORE Per Esa cotteri inclusi Esa cotteri in configurazione I Esa cotteri V Esa cotteri IY e Esa cotteri Y il modello e controllabile anche nel caso in cui uno dei sei motori si spegnesse o andasse in fail Il Naza pu ancora consentire il controllo per un atterraggio sicuro anche se uno dei motori dovesse arrestarsi o non funzionare piu o una della eliche avesse un anomalia La modalit di volo deve essere o in ATTI o in GPS Il modello incomincer a ruotare su se stesso a causa dello sbilanciamento delle coppie comunque sar controllabile tramite la TX Selezionare la modalit Course Lock o Home Lock per poter atterrare in sicurezza anche se il modello lontano ed l assetto non riconoscibile Anche se il modello ruotera su se stesso usando la modalit Course Lock o Home Lock avrete la possibilit di controllare il modello azionando gli stick secondo la direzione corrispondente Rileggere la sezione relativa alle modalit Course Lock ed Home Lock Attenzione se un motore va in avaria o un elica si rompe dovrete passare la modalit di volo in Course lock o home lock e bisogna essere in ATTI o in GPS 31 Blade siap IN CASO D USO IN COMBINAZIONE CON ALTRI PRODOTTI DJI Il Sistema Naza M pu comunicare con altri prodotti DJI es H3 2D gimbal BTU module IOSD mini e IOSD MARK II grazie alle porte CAN Bus della PMU V2 del NAZA Potete collegare i nuovi prodotti DJI nel
16. Introduzione alla funzione Return To Home e Atterraggio Se satelliti trovati sono pi di 6 al pnmo avviamento motore vene monzzsts is poscione Home Le pOwerOo t9w pw Un dU I E Volo in Hoveringper 15 sec Sw Quindi procede all atterraggio Blade siap PROCEDURA FAILSAFE Punto Base o Home Point Prima del decollo la posizione del modello verr salvata come Home Point dalla MC automaticamente quando i motori verranno armati e solo dopo aver preso almeno il segnale di 6 satelliti solo un LED rosso lampeggiante o nessuno per almeno 10 sec Assicuratevi di aver fatto il punto Home prima del decollo e di ricordarvi dov Durante il percorso di Return to Home il frontale del modello secondo la direzione verso il punto base Ed il modello voler direttamente dalla posizione attuale alla Home point Potete riprendere il controllo durante il Go Home nelle fasi di volo stazionario per 15 sec Flowchart della funzione Failsafe Come entra in Failsafe Questa sezione spiega la logica del failsafe e come riprendere il controllo Come si comporta il modello La descrizione valida solo se entrando in failsafe 1 Il modello in volo Come riprendere il controllo 2 II GPS funziona e il segnale buono di 6 satelliti Precauzioni no led o solo uno rosso 1 Il modello In modalit ATTI In modalit ATTI appena vola lontano Il modello si stabilizza immediatamente viene ripreso il segnale il segnale
17. M3 M5 e minore di M2 M4 M6 esa rotore gira in senso antiorario Vogliamo anche che il multi rotore mantenga l assetto rispetto a tutti gli altri assi quando diamo un comando di imbardata coda Yaw Rudder CB E ea od Co M heey Per mantenere il Gas bilanciato c m C xRxa A xRxa 2 Per mantenere il Pitch bilanciato 4 Cu 26 xRxd c Gi 4 2C x R x d Per mantenere il Roll bilanciato Come definito in precedenza Stick sinistra R O frontale del multi rotore a sinistra Stick destra R gt 0 frontale a destra Impostare la seguente configurazione Motor Throttle 100 100 100 100 100 100 0 SExy Did ALLT Ora muovendo lo stick del Yaw a destra la somma delle coppie di M1 M3 M5 CR1 CR3 CR5 xR positiva la somma delle coppie di M2 M4 M6 CR2 CR4 CR6 xR negativa quindi la coppia oraria pi alta della coppia antioraria il frontale del multi rotore virer a destra se si muove lo stick del Yaw a sinistra la somma delle coppie di M1 M3 M5 CR1 CR3 CR5 xR negativa la somma delle coppie di M2 ME CR2 CRA CR6 xR positiva quindi la coppia oraria pi bassa della coppia antioraria il frontale del multi rotore virer a sinistra L equilibrio lungo tutti gli altri assi pu essere derivato sostituendo il comando Yaw nelle equazioni di cui al punto 43 Blade siap Coda Yaw Rudder La rotazione su
18. Naza M V2 Quick Start Guide v 12 ciji ZSA Revisione 11 09 2013 Versione Firmware V4 Assistant Software Versione V2 18 Traduzione della Quick Start Guide della DJI per prodotti Naza V1 V2 Phantom stata fatta cercando di rispettare al massimo quando descritto nella Guida originale non si assumono responsabilit nel caso la traduzione non sia completamente in linea con il documento originario Grazie per aver acquistato questo prodotto DJI Per favore seguire attentamente questa guida per il montaggio del sistema sul vostro modello e per l installazione dell assistant software sul vostro computer Per favore controllare regolarmente la pagina web www dji com per controllare la presenza di aggiornamenti Le informazioni relative al prodotto e le eventuali correzioni saranno pubblicate sulla pagina web A cause di miglioramenti imprevisti o variazioni di prodotto il contenuto del manuale pu essere soggetto a modifiche senza preavviso e Importante sistemi di controllo Naza M Naza M V2 e Phantom sono differenti in alcuni componenti Hardware ma la loro configurazione e funzioni sono le stesse qualora venga usato lo stesso Assistant Software e la relativa versione Firmware quindi valida la stessa guide Comunque le seguenti istruzioni sono relative alla Naza M V2 Nel caso usiate la Naza M V1 assicuratevi ti leggere la sezione relativa a Istruzioni della V1 anche conosciuta come Naza M se avete un Phantom f
19. Non si assume alcuna responsabilit sui brevetti per quanto riguarda l uso del prodotto o informazioni in esso contenute Certificazioni Questo prodotto approvato secondo le normative CE FCC e RoHS Simboli D Q Vietato Importante A Avvertenze E A Suggerimenti Q Riferimenti Blade siap Assemblaggio e collegamenti Nella Confezione Unita centrale o Main Controller x1 PMU x1 GPS x1 LED x1 Cavi collegamento ricevente x8 Cavo micro usb x1 Cavo connessione CAN x1 Adesivi 3M Step1 Descrizione interfacce EXP Collegare al modulo PMU LED Collegare al modulo LED A Per controllo Alettoni Roll Sinistra Destra E Per controllo Cabra Pitch Avanti Dietro T Per controllo motore Gas R Per controllo Coda Direzione Rudder U Per controllo Modalit di volo X1 Per controllo Gimbal Pitch Regolazione Gain X2 Per D Bus S Bus Comp Regolazione Gain Per IOC switch X3 Per Controllo Tensione collegare alla porta PMU V Sen M1 Al 1 ESC M2 Al 2 ESC M3 Al 3 ESC M4 Al 4 ESC M5 Al 5 ESC M6 Al 6 ESC F1 Al servo roll Gimbal o AL 7 ESC F2 Al servo pitch Gimbal o AL 8 ESC L uscita del NAZA ha una frequenza di refresh di 400Hz Main Controller PMU V SEN Collegare al Main Controller porta X3 Power Management Unit Importante la corrente di uscita della PMU di SA SV e la max corrente istantanea di 7 5 Main Controller Se la PMU non puo alimentar
20. ONE PROTEZIONE RICEVENTE AVANZATA Potete inserire questa funzione collegando il sistema all Assistant Software andate alla sezione Tab Basic RC Advance Protection Se decidete di attivarla lo stato di Fail Safe verr attivato qualora una delle seguenti condizioni si verifichino durante il volo del modello A seconda della quota di volo del modello ci possono essere due situazioni a Quota volo inferiore a 100m i canali ELEVATORE ALETTONI CODA RUDDER non sono in posizione centrale b Quota volo superiore a 100m i canali ELEVATORE ALETTONI CODA RUDDER non sono in posizione centrale o lo stick del gas sopra la meta 50 In modalit GPS o ATTI se una delle condizioni ai punti a e b si verifica e se i valori di posizione dei 4 canali non cambiano per almeno 20 sec la MC mettera il modello in volo stazionario Hovering automaticamente Dopo di che se i 4 canali non varieranno la loro posizione per altri 10 sec l autopilota penser che gli input che arrivano dalla ricevente sono errati e quindi avvier la condizione situazione di Failsafe come da voi settata landing atterraggio o RTH ritorno a home point Introduzione a come uscire dalla condizione di Failsafe Se uno dei comandi canali cambia posizione ricevendo nuovamente il segnale dalla ricevente l autopilota pensera che il segnale della ricevente stato riagganciato In modalit ATTI ed in MANUAL la condizione di Failsafe verr abbandonata a
21. a sono cm e non pollici as mm inch Blade siap Gain NAZA M V2 ore lex Advanced Upgrade Mounting RC Gain Adjustment What is the Gain Vertical e If basic Gain is too large you will find the aircraft oscillating in the corresponding direction If too small Basic Gain 0 50 the operation and stability will not be Remote Adjust INH INH 0 good or control could even be lost Attitude Gain determines the reaction Attitude Gain 40 speed of attitude with command stick input the larger the value the quicker Remote Adjust INH the reaction Increase it for sharper and quicker leveling action Why Gain Adjustment is Necessary Different aircraft have different gains so that you can setup the Gain manually according to your aircraft to have a precise flying experience Tips e The Pitch Roll Gain of hexa rotor are usually higher than a quad rotor If the aircraft parts are not compatible you cannot get good flight experience by adjusting the Gains default MODE N A MC OUTPUT ON Parametri parametri inseriti di default sono normalmente gi adatti al volo Comunque con multi rotori differenti si pu presentare la necessit di impostare differenti parametri a causa di differenti dimensioni controlli motori ESC motori ed eliche Se il guadagno Gain troppo alto vedrete il multi rotore oscillare circa 5 10Hz Se il Gain troppo basso il multi rotore sar poco controllabile tender a n
22. alla Versatile Unit Porta GPS Perla connessione del cavo del GPS Negli ingressi con 3 pin il pin pi vicino all intaglio e il pin di segnale V SEN ingresso Va collegata alla porta X3 della MC serve per montorare la tensione della batteria e per alimentare cmponenti del multi rotore X Cavetto Arancione Cavo di segnale usota 3 3V X Cavettorosso Cavo di potenza uscita 3A 5V LED Cavetto va collegato alla porta sul MC LED Porta Micro B USB Connessione a PC per configurazione e firmware upgrade Blade slap SPECIFICHE DELLA VERSIONE V1 Generali Funzioni integrate Specifici Multi rotore supportati Uscite Controlli motori ESC supportate Trasmittenti Raccomandate Assistant Software Requisiti di Sistema Meccaniche e Elettriche Intervallo operativo di voltaggio Massimo consumo Temperature di esercizio Peso Dimensioni 1 Tre modi di Autopilota 2 Fail Safe Avanzato 3 Protezione bassa tensione 4 Supporto Riceventi S Bus 5 Supporto Riceventi PPM 6 Supporto Gimbal a 2 assi Quadri rotori 4 X4 Esa rotori 6 X6 Rev Y6 Y6 Opto rotori 18 V8 X8 fare upgrade a3 12 o superiore 400Hz frequenza di refresh PCM or 2 4GHz con minimo 4 canali Windows XP SP3 Windows 7 Window 8 e MC 4 8V 5 5 V e VU 7 2V 26 0 V rraccomandato 2S 6S LiPo Output V SEN porta cavo rosso 3A 0 5V Output V SEN porta cavo rosso max Corrente 7 5 A MAX
23. are NAZA utilizzando l Assistant Software Se aggiornamento del firmware non riesce MC entrera automaticamente waiting for firmware upgrade status in stand by in attesa dell aggiornamento firmware per favore riprovare con le procedura Selezionare Upgrade Option Check GPS Firmware upgrade online disabilitato Blade siap Descrizione LED Stato del Sistema Avvio Autopilot Comportmento anomalo IMU occorre fare calibrazione avanzata Preriscaldo o warmup Il modello stato mosso o il segnale dei gyor BIAS troppo alto La bussola o Compass ha un errore elevato occorre ricalibrare Il segnale della TX e stato perso ed entra in procedura Failsafe Gli stick della TX non sono al centro o l errore di posizionamento al centro troppo alto Allarme di basso voltaggio o altre anomalie es Errori di configurazione errore dati TX inserito il voltage protection senza PMU errore di segnale o errore bussola Registrazione del direzione di volo o dell Home Point Indicatore led delle modalit di volo Indicatore segnale GPS Chiaramente deve essere installato il GPS e Compass Calibrazione Bussola Compass Si pu Iniziare a fare la Calibrazione Orizzontale Si pu Iniziare a fare la Calibrazione Verticale Calibrazione Fallita o altri errori Indicatori LED In modalit Manuale nessun Led acceso Modalit ATTI stick non al centro Modalit GPS stick non al centro Modalit IOC
24. ate il download del relativo manuale all indirizzo web sopra riportato Questa guida e solo per la configurazione e l assemblaggio di base potrete avere maggiori dettagli istruzioni avanzate usando l Assistant Software Per assicurarsi di avere sempre le informazioni aggiornate visitate regolarmente la pagina Web e scaricate l ultima versione sia del manuale che del software Nel caso aveste problemi che non riuscite a risolvere contattate per favore il vostro dealer autorizzato di fiducia Blade slap INDICE ISTRUZIONI WARNING amp DISCLAIMER MARCHIO REGISTRATO CERTIFICAZIONI SIMBOLOGIA MONTAGGIO amp COLLEGAMENTI STEP 1 DESCRIZIONE DELLE PORTE STEP 2 ASSEMBLAGGIO E CONNESSIONI ASSISTANT SOFTWARE INSTALLAZIONE E CONFIGURAZIONE STEP 1 INSTALLAZIONE SOFTWARE E DRIVER SU PC STEP 2 CONFIGURAZIONE MEDIANTE ASSISTANT SOFTWARE SU PC MODALITA VOLO BASIC APPRENDIMENTO MODALITA DI CONTROLLO APPRENDIMENTO AVVIO E ARRESTO MOTORI STEP 1 CALIBRAZIONE BUSSOLA STEP 2 LISTA CONTROLLO ASSEMBLAGGIO STEP 3 PRIMA DEL VOLO STEP 4 PROVA DI VOLO FUNZIONI AVANZATE A1 FAILSAFE A2 ALLARME LOW VOLTAGE A3 VOLO CON INTELLIGENT ORIENTATION MODE IOC CON MODULO GPS A4 FUNZIONE PROTEZIONE RICEVENTE AVANZATA A5 LIMITI DI VOLO APPENDICE SPECIFICHE MC PMU FIRMWARE UPGRADE DESCRIZIONE LUCI COMUNICAZIONE TRAMITE LED ISTRUZIONE PER V1 CONOSCIUTA ANCHE COME NAZA M ASSEMBLAGGIO V1 E CONNESSIONI COMPATIBILIT V1 CON PMU V2 ACCESSORI DEL NAZA M
25. azione senza Atti Mode automaticamente mantenimento posizione Il controllo di stabilit e del gas assicurano la stabilit del mulitrotore 1 si Dipende dall esperienza del aratteristiche Fail Safe i NE Fail Safe mantenimento quota pilota avanzate posizione bloccate a i e stabilizzazione se in hovering Con GPS e modulo compass bussola ed requisiti di failsafe sono soddisfatti in qualunque modalit di volo inclusi GPS Atti Manual IOC il multirotore entrera nel modo failsafe Applicazioni Lavori Aerei Video Volo sportivo NEN Controllo Start amp Stop dei Motori Perdita segnale GPS 1 Entrambii tipi di controllo Immediato e intelligente sono disponibili nell Assistant software alla tabella Advance 2 Il modo immediato e il metodo di default per lo stop dei motori Si prega di famigliarizzarsi con quanto descritto in questa sezione prima di effettuare voli 1 Start Motori Il semplice movimento dello Stick del gas non fa partire i motori Per l avviamento deve essere eseguita una particolare combinazione di movimento degli Stick CSC 9 cz 9 Blade siap 2 Stop Motor Per l arresto dei motori vi sono due opzioni dette Immediately Intelligent 1 2 Modo Immediately Usando questa modalit in qualunque condizione di volo qualora si porti lo stick del gas sopra il 1096 il motore rester in moto mentre si fermer immediatamente qualora lo stick del gas ridiscenda sotto il 10
26. bilanciato x Axae Ca C xAxa Per mantenere il Pitch bilanciato La proporzione tra i coefficienti dei motori da un lato dell asse del Roll dovrebbe essere uguale alla proporzione dei bracci degli stessi motori Come definito in precedenza Stick a sinistra R O frontale del multi rotore a sinistra Stick e destra R50 il frontale del multi rotore va a destra Impostare la seguente configurazione Motor Theod e Yaw FO cm 1100 100 400 MI 100 V woe GE 110 100 0 gi 100 100 1005 2 eu 102 4 100 109 E Me ms 200 5 5 5 Ge 0 gD T Ora portando lo stick del Roll a destra la somma delle coppie M2 M3 M4 CA2 CA4 2CA3 xA positiva la somma delle coppie di M1 M5 M6 CA1 CA5 2CA6 xA negativa il multi rotore va a destra se si muove lo stick del Roll a sinistra la somma delle coppie di M2 M3 M4 CA2 CA4 2CA3 xA negativa la somma delle coppie di M1 M5 M6 CA1 CA5 2CA6 xA positiva il multi rotore va a sinistra L equilibrio lungo tutti gli altri assi pu essere derivato sostituendo il comando Alettoni Roll nelle equazioni di cui al punto Sommario 1 Sesisceglie fare una personalizzazione tutti i coefficienti sono configurabili Tuttavia sufficiente impostare Quello di cui si ha bisogno e lasciare il resto a 0 2 Assicurarsi di aver ben definito i segni positivo e o negativo Assicurarsi di aver definito corret
27. cariche Assicuratevi che la protezione in tensione degli ESC sia pi bassa di 3 1V 1S altrimenti la protezione di bassa tensione non funziona Determinare la caduta di tensione con il metodo sopra riportato e mettere il valore nella casella Loss Inserire un livello di protezione ragionabile nella casella No Load Quando il led inizia a lampeggiare rosso atterrare appena possibile Secondo livello di protezione 1 Imposta la tensione di allarme e line loss voltage nei campi No Load e Loss con il metodo introdotto nel passo precedente Quando il secondo livello di protezione raggiunto l allarme LED verr acceso Contemporaneamente il punto centrale dello stick del gas verr spostato lentamente verso il 9096 del fine corsa utile e si dovr atterrare appena possibile per evitare cadute o conseguenze pericolose Quando il punto centrale viene spostato al 9096 del fine corsa utile multi rotore prender quota lentamente se continuerete a dare gas e il controllo del Pitch Roll e Yaw saranno come prima Ma si dovr atterrare appena possibile per evitare cadute o conseguenze pericolose U9 00 Blade slap Calibrazione Basic e Avanzata IMU Per migliorare il position Hold alcune volte meglio rifare la calibrazione del IMU nella tab tool dell assistant software collegare il naza dando tensione Alla tab tools probabilmente il tasto check IMU status e ancora grigio non cliccabile aspettare un po fino a quand
28. con presenza di interferenze magnetiche o in area indicate con NO FLY zone o nel caso in cui il pilota operando in contro luce bloccato o con visione sfocata o anomala non possa pilotare correttamente o in qualunque altra condizione da rendere problematica l operativit del modello 11 Dannio ingiurie causate da volo in condizioni climatiche avverse pioggia vento se oltre una brezza moderata neve grandine fulmini tornado uragani etc 12 Dannio ingiurie causate dal volo del modello in area dove siamo presenti le seguenti condizioni collisioni fuoco esplosioni allagamenti Tusnami smottamenti blocco dovuto a ghiacciai valanghe crolli e detriti frane terremoti etc 13 Danni ingiurie causate dal uso improprio dei dati audio e video registrati durante l uso del modello 14 Dannioingiurie causate da un uso non corretto delle batterie dei circuiti di protezione del modello RC e del carica batterie 15 Altre danni che non sono coperti delle responsabilit della DJ Innovations relative al campo di applicazione Blade siap Trademark DJI e Naza M sono marchi registrati della DJI Innovations nomi dei prodotti marchi etc che appaiono in questo manuale sono marchi registrati dalle rispettive compagnie o imprese Questo prodotto ed il manuale sono copyright della DJI innovations ed i diritti sono riservati prodotti o il manuale non possono essere riprodotti senza l autorizzazione della DJI Innovations
29. dura 1 Accendete il TX mettete in modalit GPS di failsafe mE i 2 Quindi mettete il comando del 2 Secisono abitazioni palazzi vicino alberi il modello pu avere gas in posizione centrale quindi il percorso ostruito accendete la radio Se il GPS non ha segnale o non funziona il failsafe non funziona 3 Ora potete mettere in ATTI Note Se avviate i motori ma non fate il decollo in questo caso molto pericoloso spegnere la radio il modello potrebbe decollare automaticamente NON PROVATE QUESTO Se il segnale viene perso per di 3 sec si entra in failsafe se entro 3 sec Il segnale viene ripreso esce dalla modalit failsafe immediatamente 15 Blade siap A2 ALLARME LOW VOLTAGE Per evitare che il vostro multi rotore cada o altre pericolose conseguenze causate da una batteria scarica abbiamo implementato due livelli di protezione Potete scegliere di non usarli comunque noi raccomandiamo fortemente di utilizzare questa protezione La protezione di bassa voltaggio serve a indicare che la batteria non ha sufficiente carica per dare potenza al vostro modello e per avvertirvi di atterrare appena possibile Potete configurare i livelli di allarme con l assistant software e si prega di leggere attentamente prima di volare Assicuratevi di aver fatto la calibrazione del sistema controllo tensione Vi sono due livelli di protezione Il primo livello va considerato come un preallarme mediante avviso LED
30. e Cr T xa m c C T xa 1 Per mantenere il Pitch bilanciato Cr Cy 2C lt xda 2C T xd Permantenere il Roll bilanciato Come definito in precedenza Tirando lo stick T O il multi rotore scende Spingendo lo stick T gt 0 il multirotore sale Impostare la seguente configurazione Mowy Ora se spingiamo lo stick del gas la somma delle forze di dei motori CT1 CT2 CT3 CT4 CT5 CT6 xT positiva quindi il multi rotore sale tirando la leva del gas la somma delle forze dei motori CT1 CT2 CT3 CT4 CT5 CT6 xT negativa quindi il multi rotore scende L equilibrio lungo tutti gli altri assi pu essere derivato sostituendo il comando Trottle stick del gas nelle equazioni di cui al punto 1 42 Blade slap Coda Yaw Rudder La rotazione sull asse di imbardata prodotta dalla coppia controrotante prodotta dalla rotazione delle eliche Nel nostro esempio M1 M3 M5 produrranno un coppia in senso orario M2 M4 M6 produrranno coppia in senso antiorario Quando l esa rotore in stazionario Hovering tutti i rotori girano alla stessa velocit angolare che significa la coppia oraria e uguale alla forza di coppia in senso antiorario e questo produce una accelerazione angolare pari a zero attorno all asse di imbardata Pertanto quando la velocit di rotazione M1 M3 M5 maggiore di M2 M4 M6 esa rotore gira in senso orario quando la velocit di rotazione di M1
31. e servi si prega di usare un Bec ausiliario altrimenti la PMU potrebbe Entrare in safeguard e fare il restart del Main Controller 25 65 Alimentare con batterie LIPO 25 65 7 4V 26 V GPS Collegare al modulo GPS Compass Porta espansione CAN EXP Collegare Main Controller porta EXP Collegare al Main Controller porta LED Micro USB Collegamento a PC per configurazione parametri e upgrade firmware Indicatore per posizionare secondo Direzione Modello Collegare alla porta GPS della PMU LED GPS Compass ESC Electronic Speed Controller Blade siap Step 2 Assemblaggio e Connessioni Fase 1 Preparare il modello seguendo uno degli schemi qui sotto riportati La direzione delle freccia indica la rotazione dei motori e delle eliche Importante Per eliche coassiali Blu elica Superiore Rosso elica Inferiore Altrimenti tutte le eliche sono sopra On Quad rotor I Quad rotor X Hexa rotor V Hexa rotor IY ESC amp MC Connessioni Modello a Main Controller Mi oe Mi M2 M2 M3 M3 M4 M4 MS M5 M6 cn M6 M7 Fi us Hexa rotor Y Octo rotor Octo rotor V Octo rotor X Fase 2 Montaggio e Connessioni Main Controller MC ESC amp Motori Installazione 1 ll logo DJI deve essere rivolto verso il Si prega di usare ESC e Motori raccomandati dal costruttore del vostro cielo non montare la MC sottosopra 2 Il lato della modello Vi consigliamo di usare mot
32. e la direzione di avanzamento e il Punto Home Manualmente Automaticamente potete usarli entrambi Il led Verde lampeggera rapidamente se la memorizzazione riuscita correttamente oomen mex All atto del decollo quando viene azionato lo stick del gas la prima volta la posizione del multi rotore sar salvata automaticamente come punto casa Home questo chiaramente se verranno rilevati 6 piu satelliti GPS per almeno 10 secondi dopo 30 sec che avete dato Automaticamente l potenza al multi rotore dopo 30 sec da quando avete dato potenza al modello Quando 6 o pi satelliti sono rilevati e con il azionate l interruttore IOC tra la modello in hovering muovete l interruttore del posizione OFF e la posizione IOC tra Course Lock e Home Lock e viceversa Course Lock e di nuovo su OFF rapidamente 30 5 volte rapidamente per 3 o 5 volte Manualmente Non azionare l interruttore IOC tra la posizione OFF e Home Lock perch potrebbe memorizzare un altra direzione di volo per il Course Lock Step 4 Prova volo IOC A questo punto potete provare la funzione Course lock e Home lock Passate al volo con funzione IOC con la seguente procedura il LED lampeggera indicando che siete in modalit IOC e questo solo quando realmente la MC e in volo Course Lock e Home Lock Step 1 Step 4 ON memorizzazione nuovamente Course Lock Mettere l interruttore modalit Memorizzare la di volo su ATTI o GPS portare direzione di volo l inte
33. eccanica Potete inserire diversi coefficienti C nel controllo mix Motori Per poter realizzare un mix motori personalizzato Per personalizzare il vostro Multi cioe non I classici schemi E possibile ora accedere al meni nascosto di mixer dei motori nella sezione aircraft selezionate un modello qualunque dopo che averlo selezionato premete e mantenete premuto il tasto ctrl e tab e comparira la videata dei motor mixer Con tale tabella possibile fare tutte configurazioni con posizionamento non standard dei motori NAZA M v2 English v el Ez e View Advanced Upgrade Aircraft Mounting RC Mixer Type Motor hrottle F Customize LIMIT J MiZ aan CES CLI CH Hexa rotor 1 Make sure the rotation direction of each motor is the same as the diagram shows If not swap over any of two wire connections of the incorrect motor to change its rotation direction 2 Make sure the type of propeller matches the rotation direction of the motor _MotorTest Basic defaut 0B N A MC OUTPUT ON 40 Blade siap Prima di personalizzare dovete avere le seguenti nozioni L Azione Motore C x posizione dello Stick A o E o T o R La coppia prodotta dal motore Azione del motore x per il braccio di azionamento del motore L C x posizione dello stick Ao E o To R xL L intervallo dei valori per C va da 100 a 100 Il Massimo valore di C 100 Un piu alto valor assoluto di C maggiore sa
34. eliche e la batteria Se componenti non sono compatibili non avrete buone prestazioni aggiustando parametri dell autopilota Quindi se volete prestazioni di volo elevate meglio avere una buona integrazione dei componenti del multi rotore Suggerimenti Se siete agli inizi del modellismo potete configurare i parametri di base Basic come segue Aumentare i parametri di base di un 1096 per volta fino a che il vostro multi rotore sta in hovering ha leggere oscillazioni dopo aver dato un comando di piccola entit Diminuite i parametri di base fino a quando il multi rotore sta appena in Hovering quindi aumentate di un 1096 E possibile dal radiocomando usando canali di regolazione affinare i gain durante il volo Selezionare i canali X1 o X2 nella sezione Remote Adjust per il gain che volete regolare Un canale per ogni gain L ampiezza della regolazione in remoto dalla meta del valore corrente e pari al doppio del valore Normalmente Pitch Roll Attitude Gains di un esa rotore sono piu alti di un quadri rotore Blade siap 36 Controllo Voltaggio NAZA M V2 Engishv X R a a Bien Tools Upgrade Low voltage Alert Protection Switch The first level protection will blink red LED ON OFF continuously Battery Method of Acquiring Line Loss Voltage X 2 Select Protection Switch ON Fill a f x Battery Type 2S LiPo Y reasonable warning voltage in the No Load and 0 in Loss atthe moment First Level Pr
35. ialli scompaiono si puo volare tranquillamente Altrimenti ricalibrare la bussola Se la calibrazione non va a buon fine collegare l assistant software andare alla tabella Tools e seguire le istruzioni per effettuare le operazioni necessarie N Blade siap COME EVITARE L EFFETTO TBE EFFETTO TIPO TOILETTE TOILET BLOW EFFECT Quando si vola in GPS ATTI e la calibrazione della bussola stata effettuata correttamente nel caso si trovasse che il multirotore orbita effetto TWC o che derivi drift mentre in hovering si prega di controllare l orientamento del modulo GPS e poi rifare la calibrazione della bussola Eseguire la seguente procedura per re installare il modulo GPS Nello schema riportato di seguito vista dall alto il modello ruota in senso orario o in senso antiorario si prega di ri montare il modulo GPS nel seguente modo corrispondente Le freccie blu tratteggiate indicano il senso di rotazione del multirotore la freccia rossa la direzione frontale del multirotore la freccia rossa tratteggiata la direzione del modulo GPS 0 l angolo di offset del GPS circa 10 30 in pratica il GPS va ruotato di un angolo di 10 max 30 in senso opposto al moto orbitante Orbita in senso Orario Ri installazione GPS Orbita in senso Antiorario Ri installazione GPS ky pm SR 7 fus V yt Je JO e P Y AA fei se amp j AT 455 IL MULTIROTORE NON SEGUE UNA LINEA RETTA IN TRASLAZIONE Vola
36. ita PMU V2 del Naza V2 per favore seguire il seguente schema per la connessione gli altri moduli verranno collegati come in precedenza Importante occorrera fare l upgrade MC della V1 al firmware 3 10 o superiore in quanto la PMU V2 funziona solo se effettuato l upgrade al 3 10 o superiore Take negative power supply take positive power supply Blade siap 26 DESCRIZIONE PORTE INTERFACCIA V1 Ricordare le funzioni relative a tutte le porte pu essere di aiuto per l utilizzo efficiente del NAZA lt o UU ib ca c a ca c dib id Per controllo Alettonio Roll Sinistra Destra Per controllo Elevatore o Pitch Avanti Indietro Per il controllo del Gas Trattle Per il controllo della coda Yaw o imbardata o timone Per il controllo delle modalit di volo mediante interruttore Per il controllo del Pitch del gimbal O per il controllo dei gain Per D Bus S Bus compatibile O per il controllo dei gain O per IOC switch Per la connessione dell unita controllo tensione Collegare alla VU V SEN Connessione rotore N 1 Connessione rotore N 2 Connessione rotore N 3 Connessione rotore N 4 Connessione rotore N 5 Connessione rotore N 6 Connessione servo roll del gimbal O xconnessione rotore N 7 dal Fimware 3 10 in poi Connessione servo p ch del gimbal O x connessione rotore N 8 dal Firmware 3 10 in poi LED interfaccia Perla connessione del LED
37. l Pitch dovrebbe essere uguale alla proporzione dei bracci degli stessi motori Come definito in precedenza Tirare Stick indietro E O multi rotore va indietro Stick avanti E gt 0 il multi rotore va avanti Impostare la seguente configurazione Tree Yaa c Roll Aus cir ws 100 lt CEA a 130 t 190 am 90 ga 1 190 3 CEAS 200 100 gt EAE en 300 1 100 10 aD lo Ora portando lo stick del Pitch in avanti la somma delle coppie di M1 M2 CE1 CE2 xE negativa la somma delle coppie di M4 M5 CE4 CES xE positiva quindi il multi rotore va avanti se tiriamo lo stick del Pitch la somma delle coppie di M1 M2 CE1 CE2 xE positiva la somma delle coppie di M4 M5 CE4 CE5 xE negativa quindi il multi rotore va indietro L equilibrio lungo tutti gli altri assi pu essere derivato sostituendo il comando Elevetor Pitch nelle equazioni di cui al punto G 45 Blade siap Alettoni Roll La teoria del comando del Roll Alettoni la stessa del comando Pitch Elevatore Pero in questo caso nell esempio non c nessun motore sull asse del Roll quindi nessun motore avr coefficienti O Vogliamo anche che il multi rotore mantenga l assetto rispetto a tutti gli altri assi quando diamo il comando Roll Alettoni CA Cao Cas Cu C 0 JxXA 0 Per mantenere il Gas bilanciato 6 Ca e X A 6 C x A Per mantenere il Yaw
38. le porte CAN bus disponibili sul NAZA M CAN HUB GCU Gimbal IOSD mini e sul IOSD MARK Qualora non ci fossero porte disponibili a sufficienza raccomandata l installazione del modulo CAN HUB Fare riferimento ai seguenti schemi V SEN WKS E GPS a PHA ZENMUSE H3 2D gt EXP iOSD ILA Fig 1 con l IOSD Mark II 55 4s ZENMUSE H3 2D CED RERO 5 TT cle cie iOSD mini ON SCREEN DISPLAY MUSCTOOTH C ELE CAN HUB TM and 2012 DJI BE cp cp Fig 1 con il CAN HUB 32 Blade slap SEN 3A SV xs NAZA GPS V2 m EXP ZENMUSE H3 2D ceo BGND B vIDEO OUT BGND B VIDEO IN i ET SLM T 2 iOSD mini L ON SCREEN DISPLAY h n CAN HUB ciji i TM and 2012 DJI 25 2 4G DATA LINK 88 Ed na LK24 BT Fig 3 Usate il Can bus Hub per collegare la 2 4G Bluetooth Datalink Blade siap Add on che possono essere utili e ancora validi Siccome scomparso dalle istruzioni lo schema per inserire le quote di posizionamento del GPS Qui di seguito viene riportato lo schema Installazione MOUNTING DEFAULT 2 Mounting Location Example GPS X ocm Y 0cm Green line for negative Z lOcm Red line for positive STEP1 Posizione di montaggio Installare tutti i sistemi che verranno utilizzati durante il volo comprese le batterie
39. ll asse di imbardata prodotta dalla coppia controrotante prodotta dalla rotazione delle eliche Nel nostro esempio M1 M3 M5 produrranno un coppia in senso orario M2 M4 M6 produrranno coppia in senso antiorario Quando l esa rotore in stazionario Hovering tutti i rotori girano alla stessa velocit angolare che significa la coppia oraria e uguale alla forza di coppia in senso antiorario e questo produce una accelerazione angolare pari a zero attorno all asse di imbardata Pertanto quando la velocit di rotazione M1 M3 M5 maggiore di M2 M4 M6 esa rotore gira in senso orario quando la velocit di rotazione di M1 M3 M5 e minore di M2 M4 M6 esa rotore gira in senso antiorario Vogliamo anche che il multi rotore mantenga l assetto rispetto a tutti gli altri assi quando diamo un comando di imbardata coda Yaw Rudder CB E ea od Co M heey Per mantenere il Gas bilanciato c m C xRxa A xRxa 2 Per mantenere il Pitch bilanciato 4 Cu 26 xRxd c Gi 4 2C x R x d Per mantenere il Roll bilanciato Come definito in precedenza Stick sinistra R O frontale del multi rotore a sinistra Stick destra R gt 0 frontale a destra Impostare la seguente configurazione Motor Throttle 100 100 100 100 100 100 0 SExy Did ALLT Ora muovendo lo stick del Yaw a destra la somma delle coppie di M1 M3 M5 CR1 CR3 CR5 xR positiva la somma delle coppie di M
40. lmeno 3 sec OO riportare gli stick al centro se 0 9 glistick non sono al centro Prima di volare in Home Lock e meglio far volare il multi rotore oltre i 10m dal punto Base Home quindi mettere l interruttore IOC nella posizione Home Lock per volare in modalit home Lock solo quando tutte le condizioni richieste sono rispettate Se avete gia messo l interruttore nella posizione home lock quando il modello sta ancora volando entro i 10 mt dal punto Home se la prima volta che inserirete la modalit home lock durante il volo e se tutte condizioni richieste sono rispettate la MC passera in modalit home lock automaticamente quando il multi rotore voler oltre i 10mt dal punto home Quando volate in modo home lock se una delle seguenti condizioni si verifica il multi rotore la MC automaticamente passera in modalit Course Lock con la direzione di avanzamento fissata al cambio di modo in Atti a Seil modello rientra entro i 10m dal punto Home b se azionate l interruttore in Atti c se il segnale dei satelliti viene perso Se il led del GPS lampeggia due o tre volte rosso Suggeriamo di conoscere esattamente con quale metodologia volete volare quale direzione di avanzamento e con quale punto base o Home avete memorizzato prima di azionare l interruttore IOC mode durante il volo E consigliabile leggere anche le istruzioni del Naza Lite essendo anche loro valide andare alla fine di queste istruzioni Blade siap A4 FUNZI
41. nte Se selezionate modo Immediately non dovrete durante il volo mettere lo stick sotto il 1096 perch questo arrester i motori Se vi dovesse succedere accidentalmente dovete riportare lo stick sopra il 1096 entro 5 secondi cosi i motori ripartiranno Non fate la combinazione CSC durante il volo per nessuna ragione pena l arresto dei motori Se selezionate modo Intelligent con lo stick sotto 1096 sar come dire atterrare in tutte le modalit di volo In questa condizione elevatore alettoni e timone coda sono disattivati eccetto il comando gas il multi rotore sar comunque stabilizzato In tutte le modalit di volo durante il volo normale non dovrete mai mettere lo stick sotto il 1096 per nessuna ragione Ognuna di queste modalit di cutoff arresto motori funziona appropriatamente se la calibrazione della TX stata fatta correttamente In failed safe CSC non consentito dalla MC i motori resteranno in hold cio al valore di gas precedentemente selezionato Blade siap Step 1 Calibrazione della Bussola Digital Digital Compass Se non si ha il GPS saltare questa sezione Se usate il modulo GPS seguire passo passo le istruzioni per la calibrazione Non calibrate la bussola Compass in presenza di forti campi magnetici come magneti vetture parcheggiate nelle vicinanze strutture metalliche sopra e sotto il suolo Non portare con voi durante la calibrazione materiali ferromagnetici come chiavi cellula
42. ntenere la posizione del multirotore Mantenere gli stick nelle posizioni centrali per lasciare in hovering volo a punto fisso ed alla quota desiderata il modello Per atterrare far scendere il modello lentamente togliendo gas Dopo l atterraggio portare lo stick del gas al minimo e quindi con la manovra CSC fermare i motori Spegnere scollegare la batteria sempre il multirotore per primo Quindi puo essere spenta la radio e questo solo dopo l atterraggio C ap 13 Blade siap NOTE SUL VOLO IMPORTANTI Se la fase di preriscaldo supera i 2 min ed i 4 led gialli continuano a lampeggiare spegnere la MC per almeno 10 min raffreddamento cold start quindi collegare l Assistant Software e alla tabella Tools IMU calibrazione effettuare la calibrazione Avanzata Quindi scollegare spegnere e lasciare spento x 10 minuti Se selezionate Immidiately mode per i motori non dovete mettere lo stick del gas sotto il 1096 durante il volo perch i motori si fermerebbero nel caso succedesse accidentalmente dovrete riportare lo stick del gas sopra il 10 entro 5 sec in tal modo i motori ripartiranno Non effettuare a procedura di armamento motori CSC durante il volo normale per nessuna ragione se no i motori si fermeranno Fate attenzione al GPS segnale satelliti Se volate con il segnale non sufficiente il modello potrebbe avere un fenomeno di drift in hovering volo a punto fisso Non volate in presenza di forti ma
43. o appare cliccabile cliccare alcune volte compare il messaggio che non necessaria la ricalibrazione anche se si riceve messaggio che non serve procedere Terminata aspetta qualche secondo Cliccare sull altra mini tab dove c scritto advance Non dare retta a cosa scrive sullo status e cliccare sul pulsante advance calibration probabilmente comparira un messaggio di allerta che dice la vostra imu troppo calda e chiede di arrestare il processo non fermartelo anzi date procedi Dovrebbe comparire un barra progressione operazione che sembra non proceda o se parte la barra verde di ferma a 4096 o a meta e sembra che non faccia piu nulla Ecco NON usciite abbiate pazienza lasciate andare avanti potrebbe anche aver bisogno di 10 min Una volta finito uscire si dovr spegnere il naza cioe disalimentarlo A questo punto non accendere tutto subito lasciare stare tutto scollegato per circa 10 min Poi si puo ricollegare e rifare tutto quello che vuolr con l assistant software Adesso possibile volare PERO occorre rifare la calibrazione bussola al campo non a casa Blade siap Menu Nascosti Personalizzare la miscelazione Motori Motor Mixer 9 Per modelli di Multi rotori comandi roll pitch yaw 6 verticale sono realizzati mediante la combinazione di azioni sui differenti motori Questa combinazione definita come miscelazione motori La proporzione tra le azioni dei diversi motori dipende dalla struttura m
44. o terminato la sequenza permane in continuo la sequenza di led L errore dei sensori troppo alto collegare l assistant software andare alla tabella Tools IMU Calibration e procedere alle Calibrazioni Quando i motori vengono avviati il sistema controlla i sensori BIAS e voi dovete assolutamente lasciare il modello fermo non indispensabile lasciarlo in piano Se non riuscite ad avviare i motori e i led lampeggiano 6 volte verde velocemente O O Questo significa errore segnale BIAS collegare l assistant software andare alla tabella Tools IMU Calibration e procedere alla Calibrazione basic Note dopo che stato fatto il primo avviamento il controllo dell errore BIAS viene disabilitato e non piu necessario tenere fermo il modello durante l avvio dei motori Pero sempre meglio lasciarlo fermo Se il sistema lampeggia con LED rosso velocemente durante il volo vuol dire che siete in lallarme di bassa tensione low voltage dovete atterrare appena possibile Se il sistema lampeggia con LED giallo velocemente durante il volo vuol dire che siete in procedura modalit Failsafe Attenzione che non vi siano edifici alti o alberi alti che possano bloccare il RTH go home del modello Se il led lampeggia Rosso e Giallo alternativamente l errore bussola alto a Potrebbero esserci delle masse ferromagnetiche vicino al Modello o al Phantom Sollevare il modello da terra ad almeno 1 mt se i led Rossi e G
45. on stare fermo Dovrete settare manualmente il valore di base BASIC del gain per Elevatore cabra picchia Pitch per gli alettoni Roll per la coda timone imbardata Yaw e per la quota Vertical in modo che il vostro multi rotore abbia un volo ed un assetto piacevole e adatto alle vostre esigenze Suggeriamo di cambiare i parametri di circa 10 15 per volta valori del gains per Pitch e Roll Se rilasciate gli stick del Pitch o del Roll dopo aver dato comando il multi rotore deve tornare a stabilizzarsi in volo orizzontale hovering Se la reazione del multi rotore troppo lenta notiamo un ritardo elevato aumentare i valori basic del gain 10 15 per volta fino a quando compaiano leggere vibrazioni dopo il rilascio degli sticks A questo punto diminuire I gain fino a quando le vibrazioni spariscano A questo punto valori del gain sono perfetti ma la reazione al cambio di assetto pu essere troppo lenta Potete vedere come cambiare i valori di gain dell assetto Attitude alla fine del paragrafo Per settare il gain della coda o Yaw si pu procedere come si fa normalmente con il giroscopio per il rotore di coda degli elicotteri Se si vuole una risposta veloce aumentare il gain altrimenti diminuirlo Comunque la rotazione del multi rotore e dovuta alla coppia delle eliche e la grandezza di questa limitata Quindi un valore gain elevato non produrr una oscillazione tipica degli elicotteri ma una
46. ondo i seguenti schemi Nel Volo Course Lock la traslazione frontale ha la stessa direzione memorizzata inizialmente E ci devono essere le seguenti condizioni volo in modalit Atti o GPS Normal flying Course Lock Fiying e Nel Volo Home Lock la traslazione e fatta sulla direzione tra il punto home ed il multi rotore E ci devono essere le seguenti condizioni volo in modalit GPS segnale attivo per 6 o satelliti ed il multirotore e distante piu di 10 mt dal punto Home 9 Home Normal flying Home Lock Flying Step 2 Settaggio interruttore per IOC Prima di usare questa funzione dovete selezionare sulla vostra radio un canale con un interruttore a 3 posizioni per il controllo dell IOC questo sara anche usato per memorizzare la direzione e l Home Point Fare riferimento all Assistant Software cliccate su Advance e sulla tabella IOC 4 iu ES IOC Switch G3 IOC Function Course Lock Home Lock La tabella precedente solo di esempio Ricordarsi di settare i fine corsa del comando dalla radio e la sua direzione reverse o normale muovete il canale X2 tra Home Lock Course Lock OFF al fine di evidenziare rispettivamente e correttamente le aree in Blu 17 Blade siap Step 3 Metodo per memorizzare la direzione di volo e l Home Point Se usate la funzione IOC fate attenzione a memorizzare la direzione di volo in caso di IOC e la Home Point in caso di Home Lock Vi sono due modi per Memorizzar
47. onibile un upgrade potete fare il relativo upgrade del software Selezionate Upgrade Controllate le versioni per l Unita di controllo MC GPS Selezionate Basic Seguite passo dopo passo le istruzioni per la vostra prima configurazione La configurazione base necessaria sia per il tipo di Mix configurazione Muti rotore sia per il radiocomando sia per il settaggio dei gain Potete cliccare su Advance per settare altri parametri La sezione Advance opzionale Troverete il settaggio motori Failsafe Comando Orientamento Intelligente IOC Gimbal Allarme Controllo Voltaggio Leggere le istruzioni nell assistant software per ottenere maggiori dettagli Selezionare la tabella Viewer per controllare i parametri immessi Quindi potete scollegare il cavo micro usb e togliere tensione al multirotore consigliabile prima spegnere il multirotore e poi scollegarlo da PC Probabilmente dovrete compilare la registrazione del prodotto quando vi collegherete la prima volta Se l indicatore di comunicazione blu fisso per cortesia controllate la connessione E indispensabile fare la configurazione base Basic prima di fare qualunque test di volo E necessario installare il software Window in quanto l assiatant funziona solo con sistemi Window Se risulta disponibile un upgrade Firmware per cortesia effettuare l upgrade come riportato in appendice Questo punto necessario per poter essere abbinato all Assistant sof
48. ontrollo La funzione Failsafe e Ground station non hanno limiti di volo 21 Blade siap APPENDICE Specifiche Generali Funzioni integrate Specifici Multi rotore supportati Uscite Controlli motori ESC supportate Trasmettenti Raccomandate Assistant Software Requisiti di Sistema Meccaniche e Elettriche Intervallo operativo di voltaggio Massimo consumo Temperature di esercizio Peso Dimensioni 1 Tre modi di Autopilota 2 Fail Safe Avanzato 3 Protezione bassa tensione 4 Supporto Riceventi S Bus 5 Supporto Riceventi PPM 6 Supporto Gimbal a 2 assi Quadri rotori 4 X4 Esa rotori 6 X6 Rev Y6 Y6 Opto rotori 18 V8 X8 400Hz frequenza di refresh PCM or 2 4GHz con minimo 4 canali Windows XP SP3 Windows 7 Window 8 MC 4 8V 5 5 V VU 7 2V 26 0 V rraccomandato 2S 6S LiPo Output V SEN porta cavo rosso 3A 5V Output V SEN porta cavo rosso max Corrente 7 5 A MAX 1 5W 0 3A 5V Normal 0 6W 0 12A 5V 10 C 50 C 14 F 122 F MC 27g GPS 27g PMU 28g LED 13g MC 45 5mm x 32 5mm x 18 5mm GPS Compass 46 mm diametro x 10mm PMU 39 5mm x 27 5mm x 10mm LED 25 mm x 25mm x 7mm Prestazioni di volo possono essere influenzate dalla meccanica e dai carichi trasportati Precisione mantenimento quota in GPS Massima velocit angolare di Imbardata Yaw Massimo angolo di inclinazione Massima velocit di salita e discesa Verticale 0 8m O
49. ori DJI e ESC fare riferimento al MC deve essere parallelo al corpo del modello 3 la manuale per ulteriori dettagli Collegare tutti gli ESC alla MC secondo la freccia deve essere rivolta verso la parte anteriore del numerazione come indicato negli schemi di multirotori supportati modello 4 la miglior posizione della MC e il pi Importante Se si usano ESC di terze parti assicuratevi che il punto vicino possibile al CG del modello Assicuratevi che centrale sia a 1520us Non usare ESC con punto centrale a 700us il le porte siano accessibili modello potrebbe partire inavvertitamente causando danni e ferite Suggerimenti Si raccomanda di fissare la MC usando Dopo aver collegato gli ESC calibrateli uno ad uno collegandoli l adesivo 3M in dotazione direttamente alla ricevente prima di collegarii alla MC Assicuratevi che l ESC sia programmato con governor OFF Freno OFF e Start Avviamento Normale Gimbal Se si usa un Gimbal collegare i servi di controllo della stessa sulle porte F1 e F2 e usate il Ricevente Tradizionale software per la configurazione Ricevente S Bus PPM J Power Supply Option GPS Compass Installazione II GPS Compass sensibile alle interferenze elettromagnetiche tenere quindi lontano da altri apparati Se usate un vostro supporto verificate che non sia magnetico Procedura 1 Dovete usare resina epossidica per fissare l asta ai supporti fate in modo che tra eliche e supporto ci siano almeno 1
50. otection 3 Fly the multi rotor until the protection No Load is triggered and then land it ASAP MN 4 Getthe new voltage The Loss is the 0 00 V 0 00 V difference between the new voltage Va and the No Load voltage you entered Safeguard LED Warning First Level Protection Setting Fill a reasonable voltage in No Load and a Second Level Protection the acquired Loss voltage in Loss It will auto calculate the Loaded voltage Iu mise n Tips 0 00 V 0 00 V 1 Use a voltmeter or the Current Ly Safeguard Descending Voltage to obtain the voltage 2 Make sure your ESCs protection voltage is lower than 3 1V 1S MODE N A MC OUTPUT ON Primo livello di protezione 1 NoLoad Tensione a vuoto tensione di allarme Dovete inserire voi il valore 2 Loss Caduta di tensione Caduta di tensione della batteria durante il volo Dovete inserire voi il valore 3 Loaded Tensione sotto carico Tensione della batteria in tempo reale durante il volo Questo il valore controllato dalla MC Non dovete inserire valori e calcolato in base ai valori No Load e Loss Suggerimenti 1 Voltages Magnitude Relation 2 NoLoad Primo livello Secondo livello 3 Loss Primo livello Secondo livello 4 Loaded Calcolato Primo livello Secondo livello Metodo per acquisire il valore di Line Loss Voltage 1 Assicuratevi che il vostro mulri rotore voli con la batteria completamente carica 100 2 Usareuna batteria carica
51. pia dei motori che ruotano in senso antiorario deve essere uguale alla somma delle coppie dei motori che ruotano in senso orario anche se vengono azionati gli stick Pitch o Roll o Gas L Per mantenere bilanciato il comando Pitch il totale delle coppie prodotte dai motori sull asse del Pitch deve essere uguale al lato opposto anche se vengono azionati gli stick della coda Yaw Rudder o Roll o Gas L Per mantenere bilanciato il comando Roll il totale delle coppie prodotte dai motori sull asse del Roll deve essere uguale al lato opposto anche se vengono azionati gli stick Il controllo del pitch o del roll La proporzione del coefficiente dei motori dallo stesso lato dell asse del pitch o roll dovrebbe essere uguale alla proporzione dei bracci di coppia degli stessi motori Cm Cn Lm Ln Coefficiente 0 se la il braccio di coppia dei motori 0 Roll Axis M2 M1 o UR Id gt x AM Z M6 gt Yaw Axis 2 M4 M5 41 Blade siap Ora prendiamo ad esempio un multi rotore a 6 motori a V come illustrato per introdurre come personalizzare mixer del motore GAS Di solito vogliamo spingere lo stick del gas per salire tirare la leva del gas per scendere mettere lo stick del gas al centrale per fare il volo stazionario Hovering Vogliamo anche che il multi rotore mantenga l assetto lungo tutti gli altri assi quando azioniamo lo stick del gas c n Crs Cn T cn Cr T Con x T Per mantenere lo Yaw bilanciato
52. ra la risposta del motore alla posizione dello stick La posizione dello stick non avr effetti se il coeff C 0 quindi l azione del motore sar fissa non variabile con lo stick Ogni motore ha 4 differenti coeff C CT CY CP CR Cio CY2 il coefficiente del Motore 2 per il controllo Yaw CR5 il coefficiente per il Motore 5 per il controllo del Roll Alettoni L azione del Motore e legata alla velocit di rotazione dello stesso Un azione piu forte richiede una velocit di rotazione maggiore Una azione negative non richiede un inversion di rotazione ma solo una velocit di rotazione inferiore Il motore girer anche se il coeff per l azione O Stick del gas T Stick in basso T O multi rotore scender Stick verso l alto T gt O multi rotore salir Stick Rudder R Stick sinistra R O frontale del multi rotore a sinistra Stick destra R gt O frontale a destra Stick Elevator E Stick indietro E O multi rotore muove indietro Stick in avanti E20 multi rotore in avanti Stick Aileron A Stick sinistra A O multi rotor muove a sinistra Stick destra A gt O multi rotore a destra Multi rotore dovrebbe mantenere l assetto lungo tutti gli altri assi quando si muove lungo un asse 1 Per mantenere bilanciato il comando gas la somma delle azioni di tutti motori dovrebbe essere 0 anche se vengono azionati gli stick coda Rudder o Pitch o Roll L Per mantenere bilanciato il comando Yaw coda la somma della cop
53. ratevi che tutte le connessioni siano a posto ed in buon ordine tenere lontani i bambini e animali durante le fasi di upgrade firmware calibrazione del sistema e configurazione dei parametri DJI Innovation non accetta nessuna responsabilit per danni o ingiurie diretti o indiretti provenienti dall uso di questo prodotto nelle seguenti condizioni 1 Danni o ingiurie occorse se siete in stato di ubriachezza sotto influenza di stupefacenti sotto anestetici vertigini fatica nausea e o altre condizioni mentali o fisiche che possano inficiare la vostra abilita 2 Danni o ingiurie occorse volontariamente ed intenzionalmente Incluso risarcimento per qualsiasi danno mentale causato da incidenti Rotture dovute al mancato rispetto delle indicazioni di assemblaggio e operative riportate nel manuale Malfunzionamenti causati dalla sostituzione o aggiunta di componenti o accessori non DJI Danni o ingiurie causate dall uso di componenti di terze parti o copie di prodotti DJI Danni o ingiurie causate da uso inappropriato Danni o ingiurie causate da rotture meccaniche per corrosione o invecchiamento Danni o ingiurie causate dall uso continuo dopo la segnalazione di allarme per low voltage po Gc c X T dec uM Danni o ingiurie causate da volo del modello in condizioni anormali dovuto a ingresso di materiali all interno del modello o dei componenti come acqua oli polvere sabbia e o altro 10 Dannio ingiurie causate da volo del modello in area
54. reazione pi forte allo start o stop dei motori che influenzer la stabilizzazione nelle altre direzioni o negli altri assi possibile utilizzare due metodi per giudicare se il guadagno verticale buono 1 I multi rotore ha la quota bloccata quando la leva del gas in posizione centrale 2 La variazione di quota ridotta durante il volo lungo un percorso traslazione possibile aumentare il guadagno lentamente 10 per volta fino a che compaia una oscillazione lungo l asse verticale o la reazione dello stick del gas troppo sensibile a questo punto diminuire il guadagno di un 20 A questo punto il valore del vertical gain dovrebbe essere a posto Il guadagno gain Attitude determiner la velocit di reazione alla variazione di assetto pi grande il valore pi veloce sar la reazione Aumentando il valore e dopo il rilascio del comando stick il livellamento sar piu rapido e deciso La sensazione che avrete sar difficolta a cambiare assetto se il valore troppo alto oppure dopo aver dato comando un ritorno ad un assetto livellato troppo lento e con ritardo se il valore del gain e troppo basso 35 Blade siap Avvertenze 9 Il valore di guadagno Vertical non influenza il volo con controllo manuale non c controllo di quota in Manual Mode Le prestazioni finali dell autopilota sono influenzate dai suoi parametri e da tutti i componenti del multi rotore inclusa la struttura motori ESCs
55. ri hard disk MC non puo funzionare al circolo polare La calibrazione bussola essenziale altrimenti si avranno comportamenti anomali Procedura per la Calibrazione Accendere la trasmittente e quindi dare potenza al multi rotore Si entra in modalit calibrazione azionando velocemente l interruttore tra Manuale GPS Atti e viceversa o tra GPS Atti e viceversa per pi di 5 volte fino a che il modulo LED sia acceso e di colore giallo Fig 1 Calibrazione orizzontale ruotare il multi rotore sul piano orizzontale 360 fino a che il Led passi alla luce Verde quindi procedere al prossimo passo Fig 2 Calibrazione verticale con Led verde acceso mantenere il multi rotore in verticale muso verso il basso e ruotarlo secondo un asse verticale 360 mantenerlo in rotazione fino a che il Led verde si spenga questo significa che la calibrazione terminata co lt p Fig 1 Fig 2 5 Sela calibrazione andata a buon fine il sistema esce automaticamente dalla procedura Se il Led continua a lampeggiare rosso la calibrazione fallita Spostare l interruttore delle modalit di volo per abortire la procedura e ripartire dallo step al punto 2 Se il GPS non funziona la MC segnalera il funzionamento anomalo facendo lampeggiare alternativamente il Led Rosso e Giallo RIT GPS verr disattivato e passer in automatico in modalit Atti Non necessario ruotare il multirotore su un piano perfettamente orizzontale o verticale
56. rizzontale 2 5m Salita 6m s 200 s 35 Discesa 4 5m s Blade siap MC PMU AGGIORNAMENTI FIRMWARE UPGRADE Si prega di seguire la procedura di aggiornamento del firmware altrimenti l autopilota potrebbe non funzionare correttamente Per motivi di sicurezza non collegate la batteria mentre viene effettuato l upgrade O togliere le eliche Assicurarsi che il computer sia connesso a Internet Si prega di chiudere tutte le altre applicazioni durante l aggiornamento del firmware tra cui anti virus software e firewall Assicurarsi che l alimentazione sia collegata accuratamente NON scollegare l alimentazione fino a che l aggiornamento del firmware non sia terminato Collegare la MC al PC con il cavo Micro USB Non interrompere la connessione fino a quando l aggiornamento del firmware non sia finito Lanciare il Software e attendere che la connessione sia aperta Selezionare Upgrade Option Check MC e PMU Firmware upgrade DJI server verifichera la versione attuale del firmware e vi fornira il piu recente firmware adatta alla vostra l unit Se c e una versione del firmware piu aggiornata rispetto la versione corrente dovrete fare click sul pulsante Upgrade aggiorna 9 Attendere che il Assistant Software abbia terminato operazione 10 Fare click su OK quindi spegnere e riaccendere l unit dopo almeno 5 secondi 11 Adesso la vostra unita MC aggiornata Dopo l aggiornamento firmware si prega di ri configur
57. rruttore IOC da OFF alla Spostare Spostare l interruttore l interruttore IOC da IOC su off OFF a Course Lock Interruttore posizione Course Lock Home Lock Mettere l interruttore modalit Memorizzare la di volo su GPS portare Home Point l interruttore IOC da OFF alla posizione Home Lock Spostare Spostare l interruttore l interruttore IOC da IOC su off OFF a Home Lock Interruttore gt Movimento del modello azionando Elevatore Movimento del Modello azionando Alettoni Home Point gt Modello la freccia indicata la parte frontale del modello Blade siap NOTE sul volo IOC Se il multi rotore vola in modo home lock lontano da voi e dal punto Home per favore non azionate l interruttore IOC molte volte velocemente per evitare di cambiare il punto home senza accorgersene Per volare in Home Lock necessario prendere il segnale di almeno 6 satelliti ed il modello deve essere ad oltre 10 mt dal Home Point Se le condizioni necessarie per la funzione IOC non sono rispettate il sistema abbandona la funzione IOC Controllare il LED per conoscere lo stato della funzione IOC course lock o Home Lock del sistema Le indicazioni lampeggianti OC sono a Primadi avviare i motori con il lampeggio 69 portare tutti gli stick al centro a parte quello del GAS se illampeggio diventa allora gli stick non sono al centro b Dopo l avvio dei motori e dopo aver portato lo stick del gas sopra il 10 per a
58. sse ferrose che potrebbero causare campi magnetici e interferenze con il GPS Evitate di volare in GPS dove il segnale pessimo Se i Led lampeggiano rapidamente rosso questo indica che avete la batteria con voltaggio basso si prega di atterrare appena possibile Se la vostra trasmittente indica valori di batteria bassi Batterie TX atterrare appena possibile in tali condizioni il modello pu andare fuori controllo e anche andare in crash Se volate in GPS assicuratevi di aver fatto l home point punto casa con i segnali satelliti buono di 6 altrimenti il punto Home potrebbe essere non preciso o preso in un punto sconosciuto In modalit ATTI lo stick del gas nella posizione centrale corrisponde a 0 m sec come velocit verticale stazionario Durante il volo dovete mantenere lo stick del gas sopra il 1096 per evitare fermi motori accidentali In ogni modalit di volo non scendete sotto il 1096 per nessuna ragione Per atterrare consigliabile scendere lentamente il modello per evitare danneggiamenti durante l atterraggio Se il controllo di voltaggio inserito il modello si comporter come configurato nell assistant software e come stato settato il controllo bassa tensione Assicuratevi di ricordarvi come l avete settato Se avete settato il failsafe il modello si comporter secondo la configurazione impostata nell assistant software Assicuratevi di ricordarvi come l avete settato Funzioni avanzate A1 Fail Safe
59. stick non al centro Segnale GPS Ottimo di 6 satelliti Nessun Led Segnale GPS Buono 6 satelliti Segnale GPS scarso 5 satelliti Segnale GPS pessimo di 5 satelliti oo Indicatori LED E possibile avere una identificazione descrizione degli errori collegando il sistema all Assistant Software 24 Blade siap ISTRUZIONE PER V1 CONOSCIUTA ANCHE COME NAZA M Il sistema V1 conosciuto come NAZA M differente dalla V2 se voi avete la V1 leggete attentamente e fate riferimento alle alte istruzioni in questa guida d uso incluso l assistant software per la configurazione volo di base Funzioni Avanzate in Appendice e FAQ etc ASSEMBLAGGIO V1 E CONNESSIONI Collegare la V1 secondo lo schema seguente VU R C System Non montarla con nessun altra apparecchiatura elettronica Assicuratevi di poter vedere il Qui sono riportati Led durante il volo esempi di collegamenti Se usata in abbinamento al Multi rotore della DJI pu essere saldata direttamente sul circuito Selezionare prima sulla della piastra inferiore del Multi rotore Fate riferimento al manuale di installazione del Multi ricevente i canali rotore per eventuali dettagli relativi a Alettoni A Se usate Multi rotori di terze parti dovrete collegare voi stessi la VU gli ESC e la batteria Elevatore E Gas T secondo quando riportato sul manuale del vostro multi rotore Timone R poi un Assicuratevi che vi sia sufficiente flusso d aria a
60. tamente la relazione tra le forze le coppie e la velocit di rotazione dei motori 3 Solitamente i coefficienti di gas e imbardata Yaw sono 100 o 100 Il resto dei coefficienti dovrebbe Essere calcolato in base alla proporzione di bracci di coppia dei motori 4 Il metodo introdotto in questa sezione adatto solo per multi rotori con simmetria centrale 46 Blade slap Menu Nascosti Gain advance lo si attiva andando nella sezione Gain e dopo aver selezionato un valore qualunque si preme control tab NAZA M v2 English v el xt e View Advanced ols Upgrade Aircraft Mounting RC Gain Adjustment V Damping Disturbed Gain Gains Adjustment 1 Increase the Basic Gain 10 at a time Pitch amp Roll p 20 0 100 until the aircraft hovers or lightly i oscillates after a small command stick Vertical 0 20 0 input 2 Decrease the Basic Gain until the aircraft can just hover then decrease 10 more 3 Now the gain is perfect but the attitude Basic reaction change is slow You can follo the steps to tune the attitude gains Remote Tuning Setting 1 Make sure the TX setting is correct 2 Choose the X1 X2 channel 3 The range of remote tuning is from hal to twice of the setup value Tips 1 The vertical gain will NOT affect the manual mode 2 Ifthe aircraft can lock the altitude when the throttle stick is at center position the Vertical gain is good enough default MODE N A MC OUTPUT ON
61. te collegare la batteria alla PMU osservare il LED se vedete la sequenza qui riportata 0000000000008 sistema e pronto a partire Blade siap Installazione e Configurazione Assistant Software Fase 1 Installazione su PC dei driver e del software Scaricare l Assistant Software e il driver dal DJI sito web www dji com selezionando il download dalla pagina web corrispondente al prodotto Accendere la trasmittente prima di dare tensione all autopilota Collegare l autopilota ed il PC tramite il cavo in dotazione Micro USB ed accendere l autopilota Avviare l installazione del driver e seguire rigorosamente le istruzioni per terminare l installazione Avviare l installazione dell Assistant Software e seguire le istruzioni rigorosamente per terminare l installazione Fase 2 Configurazione mediante Assistant software da PC Accendere il PC Assicurarsi che il computer sia collegato ad internet la prima volta che userete il software Accendere la trasmittente prima Quindi accendere l autopilota collegare l autopilota ed il PC tramite il cavo in dotazione Micro USB non interrompere la connessione fino al completo setup dell autopilota Avviate l Assistant software Osservate l indicatore in basso a sinistra dell Assistant w sono i led relativi alla connessione se lampeggiano indicano che la comunicazione tra MC e PC corretta potete procedere ai passi successivi Selezionate Info Controllate la versione del firmware Se disp
62. te in traslazione diverse volte e l effetto deriva scomparira automaticamente ERRORE DI AVVIO MOTORI CAUSATO DA MANCATO CENTRAGGIO STICK TX Se l errore di centratura degli stick troppo alto non riuscirete ad avviare i motori quando farete la combinazione CSC e quindi il modello non potr decollare Il LED lampegger 4 volte al sec per avvisare L errore di centraggio puo essere causato da 1 Gli stick della TX a parte quello del gas non sono al centro quando accendete il modello 2 Avete inserito dei Trim che danno deviazioni sul centro tipico il caso dei subtrim Futaba 3 Le corse degli stick non sono simmetriche Per il punto 1 mettete gli stick al centro spegnete e riaccendete il sistema per memorizzare la posizione Se il problema persiste allora potrebbe essere il punto 2 o 3 allora dovete aggiustare le corse sulla TX e sull assistant software rifacendo la calibrazione della TX Si prega di seguire la seguente procedura 1 Collegare l assistant software andare alla tabella BASIC RC Comando Calibrazione Stick muovete tutte le leve facendo tutta la corsa e controllare se non si raggiunge tutta l escursione disponibile 2 Aggiustare la corsa degli stick TX fino a che il cursore dell assistant software non raggiunga entrambe le posizioni seguendo il manuale della TX 3 Spegnere e riaccendere l autopilota questo necessario 4 Rifare la calibrazione della TX con l assistant software 30 Blade siap
63. ttorno alla VU comando a interruttore a 3 posizioni per poter cambiare la modalit Controller Motori o Esc sul modello Manuale Il kit di motori e controller della DJI strettamente Atti Quindi collegare la raccomandato ricevente alle relative Si prega di usare i controller ed i motori raccomandati porte sull Unita MC dal costruttore del vostro multi rotore L uscita in frequenza sopportata dal NAZA e di 400 Hz frequenza di refresh Se vengono usati ESC di terze parti assicuratevi che il punto centrale corrisponda a 1520us Non usate ESC in cui il punto medio corrisponda a 700us potrebbe causare il decollo e danni successivi Dopo aver collegato l ESC al motore dovete calibrare gli ESC ad uno ad uno collegandoli direttamente alla ricevente usando il canale motore gas normalmente il canale 3 e solo dopo la calibrazione collegare gli ESC alla MC Assicuratevi che non sia inserito il Governor e che la funzione freno breake sia Off e che ci sia il programma uso normale per avere la miglior esperienza di volo Importante L uscita della VU assicura 3 A ed il max istantaneo 7 5 A Se la VU non sufficiente ad alimentare i servi ad essa collegati necessario alimentarli con un Bec ausiliario La VU sotto carico potrebbe scollegarsi dalla MC e causare il restart della MC MC Per installare la MC usare il biadesivo 3m in dotazione Meglio installarla in corrispondenza del baricentro del modello e parallela all
64. tware Blade siap Parametri Raccomandati Settaggi Raccomandati per multirotori F330 F450 F550 Caratteristiche Generali Basic Gain Att Gain Yaw Pitch Roll Motore Esc Eliche Batterie Roll DJI 2212 DJI 18A 8 3s 2200 140 100 140 140 DJI 2212 DJI 30A 3s 2200 DJI 2212 DJI 30A 4s 3300 Blade siap MODALITA VOLO BASIC Nozioni sul controllo modalita di volo Per cortesia prima dell uso leggere nozioni sul controllo delle modalita di volo per avere una conoscenza delle modalita di controllo Differenti modalita di volo vi permetteranno di usufruire di differenti prestazioni di volo Assicuratevi di aver ben compreso le differenti funzioni e le differenze tra le tre modalita di volo qui di seguito descritte e GPS Atti Mode Velocita angolare Comando coda o Rudder La massima velocita angolare di 150 s Massima velocita angolare 150 s Nessuna limitazioni di assetto e di velocita verticale Commando Controllo dell assetto Posizione centrale Stick pari a 0 di Stick Assetto Posizione Estrema 35 Quota bloccata Blocco Quota Mantenimento quota modello Prestazioni migliori per quote Altitude Lock superiori a 1 mt Mantiene la posizione se il Viene mantenuta solo la Non raccomandato segnale GPS e adeguato stabilizzazione in quota Rilascio Stick Dopo 3 sec dalla perdita del Mantiene solo la segnale GPS il sistema entra in stabilizz
65. urazione correttamente 3 Controllare le connessioni ed i cablaggi assicuratevi che siamo in perfette condizioni 4 Assicuratevi che le batterie siano cariche sia quelle del trasmettitore sia quelle dell autopilota o di altri sistemi a bordo del multirotore o a terra Step 3 Prima del volo Seguire le procedure basate sull Intelligent mode per i motori per assicurarsi della corretta configurazione Fare riferimento all appendice DESCRIZIONE LUCI COMUNICAZIONE TRAMITE LED per ulteriori dettagli 1 Accendere sempre prima la trasmittente quindi accendere il multirotore 2 Non muovere il multirotore fino a quando non ha abbia terminato i controlli dopo la sequenza di Led dovrebbero lampeggiare 4 volte giallo rapidamente OOOO L avviamento dei motori disabilitato durante il lampeggio dei 4 led gialli QO OOO in quanto il sistema in fase di preriscaldo 3 Quando il lampeggio di 4 led gialli termina muovete l interruttore per la selezione delle modalit di volo al fine di controllare che lavori correttamente Per esempio i Led lampeggiano O O che significa che il sistema in modalit ATTI il modo in GPS ed il relativo segnale pessimo prende di 5 satelliti controllate gli indicatori LED per verificare lo stato operativo della MC verificare la seguente tabella per le indicazioni LED 1 Nella modalit Manuale o ATTI e senza modulo GPS e Compass bussola installati non vi nessun
66. utomaticamente In modalit GPS per uscire e riprendere il controllo passare in modalit ATTI e MANUAL Fare riferimento alla sezione Failsafe per maggiori dettagli Blade siap A5 Limiti di volo La funzione limiti di volo inserita di default nel Naza con l intento di restringere l area di volo del modello in altezza e in distanza Il limite di quota massimo una distanza in verticale tra il modello e il punto home mentre il raggio massimo una distanza in orizzontale tra il modello ed il punto home Di default la massima quota 2000m ed il raggio massimo 2000m Potete impostare diversi valori di quota massima e raggio massimo inserendoli nell assistant software la quota massima puo essere compresa tra 10e 100000 m lo stesso dicasi per il raggio massimo In pratica il modello volera all interno di un cilindro con altezza la quota massima ed il raggio il raggio massimo e come centro della base il vostro Home Point nome l Point wW I limiti di volo sono validi solo se si vola in GPS o ATTI Il raggio massimo sar valido solo se la modalit di volo GPS e se si prendono pi di 6 satelliti in manuale possono quindi essere superati Se si superano i limiti di il modello sara controllabile ma non si potr volare oltre Se oltre i limiti di volo la modalit di volo e riportata in GPS il modello far ritorno verso il punto base appena il rientra nei limiti dello spazio il trasmettitore riprender il c

NAZA e Phantom _Quick_Start_Guide_v1.22_ita(menu nascosti

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents