Home

Num Power 1000 CNC NUM Drive

1. Ingombri Motori AMS Sporgenza albero motori AMS porg Motore Albero AMS LB B D E W F GA d F h9 100 S 388 179 32 60 50 10 35 M12x30 M 442 233 MN G 535 326 38 80 70 41 132 S 521 296 42 110 90 12 45 M16x36 GA M 591 366 da L 721 496 48 110 90 l4 515 160 M 682 385 55 110 90 16 59 M20x42 L 827 530 Motore AMS 100 206 E 198 L Ne 124 g MEN i it Na ES 2 i Direzione Co aria uad i co Ed E ji sian ei E p T e 0215 T 14 L le H lo 3 136 B d he LB tel Motore AMS 132 E 156 x w x e 18 x i x LG n d Direzione i SC aria 2 E Xie PESA 2 E N med 1 N A N 1 2300 m A Lx 1 I 20 l lo Bb I 4 425 B LB i Gamma Num Power nuim 5 15 Motori NUM DRIVE Motori mandrino AMS IM Ingombri Motore AMS 160 A 297 x 171 166 E l X WX i M c3 x INE M L Ko b a i H M Ka E e E x za eem eo A m Direzione aria M g 1 M 23a A gm 65 B 4 LB 4
2. Coppia Velocit Taglia Coppia BPH BML BPG Corrente P conti nominale azion massima Inerzia Inerzia nerzia conti Cn x on Motori nuativa MNDA2 rotore rotore rotore nuativa 1000 di stallo senza con di freno freno stallo Cn 1 on In N BPH BPG Nm g min Q xx Nm g m g m g m A eff KW 2 1 055 2S 0 4 8 000 010 1 6 0 024 0 025 1 1 0 33 2 075 1N 1 3 3 000 010 3 8 0 08 0 12 0 254 2 2 0 41 3 1V 6 000 010 2 9 3 0 82 4 2N 2 3 3 000 010 5 5 0 12 0 16 0 304 2 7 0 72 5 2V 6 000 010 4 4 3 5 1 44 6 4N 4 3 000 010 8 0 21 0 25 3 5 1 26 7 095 2N 4 3 3 000 010 8 3 0 3 0 41 0 86 3 5 1 35 8 2V 6 000 015 7 8 5 9 2 70 9 3N 6 3 000 015 12 0 41 0 52 0 97 5 2 1 88 10 3V 6 000 025 10 10 3 3 77 11 5N 9 2 3 000 015 16 0 64 0 75 5 8 2 89 12 115 2N 7 4 3 000 015 13 0 7 1 07 2 45 5 5 2 32 13 2V 6 000 025 11 10 5 4 65 14 3K 10 5 2 000 015 18 0 97 1 34 5 3 2 20 15 3N 3 000 025 18 2 73 9 2 3 30 16 3V 6 000 025 14 12 6 6 59 17 4K 13 3 2 000 015 20 1 25 1 62 6 2 2 78 18 4N 3 000 025 21 10 1 4 18 19 6N 18 7 3 000 025 25 1 8 2 17 12 5 87 20 142 2K 12 2 000 015 17 1 59 2 54 6 2 51 21 2N 3 000 025 16 6 7 10 4 3 77 22 2R 4 250 025 15 11 5 5 34 23 3K 17 2 000 025 26 2 19 3 14 9 5 3 56 24 3N 3 000 025 21 7 3 11 7 5 34 25 4K 22 2 000 025 32 2 79 3 74 7 9 10 4 4 61 N BML 1 075 1V 1 2 6 000 01
3. E a 318 185 218x LOD Ak a VA 1 a 9350 4 X amp I fx Y Q e D e e 14 326 m 350 Motore IM 18M 80 100 OG OO GG Gi R G N Direzione aria 18 te E 120 o SR cea SG T I i i PEEL 713 4 ra 140 864 e GoGO0go Connettore trasduttore Collegamento terra Connettore ventilatore Connettore sonda termica Connettori potenza n 3 5 16 num Gamma Num Power Motori NUM DRIVE Motori mandrino AMR 250 Generalit Questo motore mandrino a raffreddamento misto acqua aria suoi vantaggi lo rendono particolarmente adatto alle macchine utensili riscaldamento minimo del motore e della meccanica associata riduzione degli ingombri a parit di potenza elevata durata di vita a seguito del ridotto riscaldamento Caratteristiche potenza velocit Vedere le tabelle di associazione motore e azionamenti capitolo 7 Caratteristiche gener ali Caratteristiche elettriche ge nerali Isolamento degli avvolgimenti Grado di protezione motore Grado di protezione sporgenza albero Equilibratura rotore CEI 34 1 Classe H 180 IP
4. Adattamento elettrico PROGRAMMA PARAMETRO DI LAVORA DI LAVORA ZIONE ZIONE FASE DI PREPARAZIONE Ingressi Il CN riceve nell unit centrale il programma di lavorazione del pezzo parametri di lavorazione ovvero le correzioni delle dimensioni degli utensili le tabelle dei valori parametrici del programma di lavorazione isegnali elettrici di misura della velocit e di posizione dei mandrini e degli assi provenienti dai trasduttori montati sulla macchina i segnali logici di stato delle periferiche Preparazione dei dati Quando sono stati inseriti i dati il lavoro del CN consiste in analizzare il programma di lavorazione prendere in conto i parametri di lavorazione al fine di modificare i dati analizzati mettere in attesa i blocchi d informazione pretrattati per garantire la continuit dei movimenti di lavorazione Trattamento dei dati Le informazioni contenute nell ultimo livello di memorizzazione dei dati sono destinate al trattamento e al controllo degli assi e dei mandrini oltre che al controllo degli organi ausiliari della macchina Le funzioni di trattamento e di controllo degli assi vengono affidate a degli interpolatori il cui ruolo garantire la ripartizione degli incrementi sull insieme degli assi al fine di rispettare la traiettoria FASE D ESECUZIONE SEGNALI ANALOGICI E DIGITALI Gli incrementi prodotti dagli interpolatori posiz
5. Massa 0 35 kg Interruzione termica intervento 400 C Gamma Num Power num s Azionamenti NUM DRIVE Azionamenti mandrino compatti MBLD e MDLS Introduzione Gli azionamenti compatti a controllo digitale sono destinati a pilotare i motori mandrino AMS e IM e i Motorspindles MSA e MSS Esistono in due versioni versione MBLD totalmente digitale compresso il riferimento DISC NT per i CN Num Power 1050 versione MDLS digitale a riferimento analogico 10 V per i CN Num Power 1020 1040 1050 1060 e 1080 Si tratta degli azionamenti compatti con alimentazione e resistenza di frenatura integrate all azionamento stesso che pu essere collegato direttamente alla rete 400 460 V La frenatura con recupero in rete disponibile in opzione Sulla rete da 400 V sono inoltre in grado di alimentare gli azionamenti modulari MDLU e MDLA Identificazione degli azionamenti MBLD 2 050N 00 A Serie sentii L_ Frenatura MBLD2 full digital A Frenatura su resistenza interna MDLS2 rif analogico non disponibile sulla taglia 200 f R Recupero in rete e resistenza di frenatura interna Indice standard su taglia 200 H Recupero in rete e resistenza di frenatura interna Taglie e DC bus reg 700 V solo x MBLD Taglia 1 050 075 Taglia 2 100 150 200 Opzione MDES i 3 00 Standard non utilizzabile per MSA e AMR Tensione 01 Per asse C nel caso di motore AMS o IM18M
6. MDLS2 N00 MBLD2 o Apparecchiature non conformi CE Dimensioni Induttanze 1 Trasformatori Filtri potenza 1 Filtri controllo 5 1 AGOFIL001S 2 3 SEE A Iaz 2 sa gt gt 3 1 AGOREA001 Trasformatore HPPM166 ugo monofase di 923 2 AGOREA002 isolamento su g ingressi CL1 AGOREAO03 CL2 a cura 1 AGOINDOO1 del Cliente age za 2 2 AGOIND002 gt gt AGOIND003 1 Necessario a monte dell azionamento sia che l apparecchiatura sia CE o meno 2 Necessario se l ingresso monofase CL1 CL2 si trova a monte del filtro CEM 3 Consigliato Gamma Num Power D num 6 19 Azionamenti NUM DRIVE Azionamenti mandrino compatti MBLD e MDLS Accessori Coperchietti metallici per connettori opzionali Per il rispetto della compatibilit elettromagnetica si raccomanda l utilizzo di coperchietti metallici al posto dei coperchietti in plastica su alcuni connettori di determinati azionamenti In particolare sui prodotti seguenti Azionamento Connettore Codice del coperchietto metallico MBLD S3 9 piedini AEOCOPO001 MDLS M1 9 piedini AEOCOP001 M3 M6 15 piedini AEOCOP002 M2 25 piedini AEOCOP003 Strumenti di messa in servizio Azionamento MDLS La messa in servizio e l attivazione dell azionamento MDLS carico e scarico dei parametri personalizzazione visualizzazione dell allarme a seguito di blocco ecc av
7. Spindle 1 Stop z i Deta F SO rpm 111 0 rpm 9 900 Linear interpolation at feedrate Y 23 000 0 000 4f F 1000 00 mm min 150 1500 00 mm min i M z 32 000 0 000 Programme 3333 1 PP Time Omin 0 000s uU 0 000 0 000 NC Block NO corroctor Do Tool T Programming Abs Plane xx Coolant Of c 353 8766 0 0000 compensation ot 353333 1 Plus cd em G3 GO GI7 G90 en G5 G40 G54 G94 eer c cos Mad G73 emm e 351 G12 G80 MOS Mon We MAS MOS N M64 M856 07 MOB Mi SE ZEE Heb Function DE Del LILLILLELLITILLITIBM Mi M EE HE EEE I ALLLLLLELT 11 E M Lll 1 931 11 INS SSIS FUIT www num com CNC HighEnd Applications Catalogo Controlli numerici Num Power 1020 1040 1050 1060 1080 Motori ed azionamenti NUM DRIVE Indice generale Introduzione Presentazione della Num Guida all uso di questo catalogo Presentazione dell offerta Per definire un ordine di un controllo numerico Per scegliere gli azionamenti Controlli numerici Tabelle delle corrispondenze Riferimenti commerciali e funzioni disponibili per prodotto Controlli numerici Caratteristiche tecniche Dimensioni e condizioni d installazione Controlli numerici Caratteristiche operative Descrizione delle funzioni e del loro uso Motori NUM DRIVE Motori asse BPH BPG e BML Motori mandrino AMS IM e AMR Motori Moto
8. Num Power 1060 e 1080 L unita centrale compatta raggruppa le funzioni CN di automazione e di comunicazione Tali funzioni sono disponibili in quattro versioni versione con scheda grafica per gestione video del pannello compatto o del pannello operatore portatile versione senza scheda grafica per abbinamento con tutti i pannelli Num Ciascuna delle due versioni disponibile con o senza coprocessore vedere pagina 2 6 Il coprocessore necessario se viene richiesta l opzione operatori dinamici in linguaggio C 000 249 Num Power 1060 fino a 8 assi e 12 misure vedere dettaglio a pagina 2 3 fino a 336 ingressi uscite tranne W 512 I U 2 ingressi CAN 12 bit 1 uscita CNA 12 bit 2 interruzioni hardware 24 V Num Power 1080 fino a 32 assi vedere dettaglio pagina 2 3 fino a 1024 ingressi uscite 2 ingressi CAN 12 bit 1uscita CNA 12 bit 2 interruzioni hardware 24 V Per Num Power 1080 sono disponibili due piattaforme Optima e Ultra La piattaforma Ultra consente di migliorare le prestazioni globali del sistema Rack di estensione Modax Oltre ai 6 assi l unit centrale abbinata a moduli di estensione in grado di supportare schede di ingressi uscite ulteriori oltre alle schede degli assi 1060 1080 da 2 a 6 circuiti di misura 1060 da2 a 12 circuiti di misura massimo 8 assi 1080 da 2 a 16 circuiti di misura 1080 da 2 a 27 circuiti di misura 2 Modax
9. Descrizione Rif CN compatti Num Power comm 1020 1040 1050 1060 1080 PANNELLI CN Disponibili sui CN con schede gestione pannello Pannelli CN compatti schermo CRT MP10 pannello CN con schermo CRT 9 in bianco e nero 000 264 O O O O O 1 CP10 pannello CN con schermo CRT 10 a colori 000 269 O O O O O 1 Cavo CN di 10 m massimo Tastiera PC QWERTY per pannello CN compatto opzione 000 248 O O O O O 1 Pannelli operatore CRT MP20 pannello tastiera a 50 tasti 000055 O O O O 3 schermo CRT 9 in bianco e nero CP20 pannello tastiera a 50 tasti 000 253 O O O O 3 schermo CRT 10 a colori CP30 pannellotastiera QWERTY 000053 O O O O 3 schermo CRT 14 a colori Configurazione multipannelli operatore Funzione disponibile con i pannelli CRT MP20 CP20 e CP30 Fino a tre pannelli aggiuntivi collegati al pannello principale Pannello MP20 aggiuntivo 000 359 O O O 1 Pannello CP20 aggiuntivo 000 358 O O O O 1 Pannello CP30 aggiuntivo 000 353 O O O O 1 Pannello LCD consultare Num Configurazione multi CN Funzione disponibile con i pannelli MP20 CP20 e CP30 Un pannello operatore pu essere collegato a 4 CN Unit multiplexing 000 354 O O O O 1 Pannello operatore a schermo piatto Pannello in due elementi separati FS20 schermo piatto TFT 10 4 000 484 O O O O 3 KBD30 tastiera CN Qwerty industriale 000 485 O O O O 3 Fornita con il cavo di collegamento di 2 m Pannello op
10. Gamma Num Power num 5 17 Motori NUM DRIVE Motori mandrino AMR 250 Ingombri Entrada liquido Uscita liquido Uscita aria 4 44 4 550 3 8 J 3 8 1 5 8 d f d Entrada aria 103 4 5 Vista B 99 774 5 e gt lt N N N Oo 4 fori M20 Prof 35 224 p 260 N Vista A Vista B 5 18 num Gamma Num Power Motori NUM DRIVE Motorspindle MSA MSS Caratteristiche Generalit Settore di applicazione I Motorspindle permettono un integrazione perfetta del mandrino nella macchina con vantaggi notevoli ingombro molto ridotto estrema semplificazione della catena cinematica riscaldamento minimo grazie al sistema di raffreddamento liquido Ne consegue un estrema rigidit un funzionamento pi silenzioso e maggiore affidabilit Le tecnologie dei Motorspindle sono due asincrona MSA sincrona MSS a magneti compatti e riscaldamento particolarmente ridotto Il funzionamento in asse C possibile sui motori MSA dotati di trasduttori di velocit ad alta risoluzione Num fornisce esclusivamente le parti attive del motore statore 1 rotore 2 trasduttore di velocit 3 eventualmente la struttura esterna di raffreddamento di ferro 4 UNI 7729 Fe 51C L assemblaggio di tali elementi a carico del costruttore del mandrino
11. La gamma di potenza va da 2 2 a 55 kW L ampia gamma di velocit con potenza costante permette di semplificare o addirittura di eliminare il cambio meccanico di velocit Gli azionamenti associati a controllo vettoriale di flusso consentono un ottima qualit di rotazione anche a velocit ridotta Caratteristiche potenza velocit Vedere le tabelle di associazione motore e azionamenti capitolo 7 Caratteristiche generali AMS IM 18M Caratteristiche generali secondo CEI 34 1 Grado di protezione carcassa IP65 secondo CEI 529 ad eccezione del ventilatore IP54 Grado di protezione in uscita albero IP54 in standard IP 65 in opzione secondo CEI 529 Uscita trasduttore con connettore Protezione termica per termocontatto Classe d isolamento degli avvolgimenti H 180 C secondo VDE 0530 Eccentricit concentricit perpendicolarit tra flangia e albero secondo DIN 42955 R Fissaggio flangia con fori lisci secondo CEI 72 2 o con piedini Sporgenza d albero e chiavetta secondo CEI 72 1 Posizioni di montaggio autorizzate IMB83 IMB5 IMV1 IMV3 secondo DIN 42950 Equilibratura secondo ISO 2373 classe R standard classe S in opzione Temperatura ambiente di utilizzo da 0 a 40 C Cambio gamma elettrico su alcuni motori in modo da ampliare ulteriormente la gamma di velocit a potenza costante Verniciatura con fondo monocomponente a base di resina epossifenoliche e colo
12. Un trasformatore di isolamento monofase per l alimentazione ausiliaria CL1 CL2 per evitare che l azionamento venga danneggiato a cura del Cliente Il trasformatore deve rispondere ai seguenti requisiti Primario secondario 400 o 460 V 50 60 Hz in base alla tensione di rete Rapporto di trasformazione 1 Classe di isolamento H Tensione di isolamento 2500 V P 600 VA Si consiglia di utilizzare un filtro CEM a monte dell azionamento Se non si utilizza un filtro CEM occorre utilizzare un filtro codice HPPM166 Filtri CEM MBLD MDLS La conformit alle norme di compatibilit elettromagnetica richiede l uso di un filtro di linea a monte dell alimentatore vedi dati tecnici a pag 6 26 6 27 Tabella riepilogativa di induttanze trasformatori e filtri per azionamenti MBLD2 MDLS2 Apparecchiature conformi CE Dimensioni Taglia Induttanze 1 Trasformatori Filtri potenza Filtri controllo CEM CEM 1 050 AGOFIL004A AGOFIL001S 2 AGOFILO06A AGOFIL007A AGOFILO10A AGOFIL009A AGOREA001 Trasformatore AGOFIL004A monofase di AGOFILO06A AGOREA002 isolamento su AGOFIL007A ingressi CL1 AGOREA003 CL2 a cura AGOIND001 del Cliente AGOIND002 150 AGOFIL012S 200 AGOIND003 1 Necessario a monte dell azionamento sia che l apparecchiatura sia CE o meno 2 Necessario se l ingresso monofase CL1 CL2 si trova a monte del filtro CEM MBLD2 o MDLS2 NOO m MBLD2 o MDLS2 NOO m
13. Zona 2 zona protetta costruttore Zona 3 zona riservata a Num L accesso alle zone protette limitato da una password alle persone autorizzate per preservare le conoscenze dei proprietari della zona e garantire l integrit del funzionamento della macchina Macro residenti Le macro residenti sono programmi pezzo applicativi sviluppati dalla Num dal programmatore o dal costruttore caricati nelle zone RAM protette Questi programmi sono scritti in linguaggio ISO stan dard e in programmazione strutturata per facilitarne la lettura e la modifica esempio cicli di lavorazione personalizzati Modifica delle macro residenti L utility 3 residente nel CN permette di trasferire i programmi dalle zone protette alla zona utente zona 0 in cui i programmi possono essere modificati Quest utility garantisce inoltre la loro reintegrazione nelle zone protette Inserimento dei programmi da pannello Inserimento manuale dei dati Il modo modifica permette di visualizzare modificare o eliminare i programmi La programmazione pu avvenire per blocchi dopo l esecuzione di ciascun blocco in modo IMD programmi sono modificabili in background Programmazione in modo apprendimento Il modo modifica consente l accesso ai manipolatori d assi e quindi lo spostamento dal punto corrente l inserimento nel programma modificato dei valori delle coordinate del punto corrente Questa funzione permette di
14. comm 081 054 081 055 081 056 081 057 081 058 081 059 081 157 081 154 081 155 000 480 000 490 000 482 1020 O OMO O CN compatti Num Power 1040 900000000 O 1050 O O00000 OO CO O 1060 OQ O OQ O O O0 EN dO O O 1080 D 00000000 O standard O in opzione non disponibile Gamma Num Power num 2 9 Controlli numerici Tabelle delle corrispondenze Pannelli macchina Cavi in fibra ottica Per la descrizione dettagliata dei pannelli caratteristiche e dimensioni vedere il capitolo 3 Caratteristiche tecniche Descrizione PANNELLI MACCHINA Vengono collegati al CN tramite una fibra ottica Numero massimo di pannelli macchina un solo pannello macchina per 1040 GP Pannello macchina MP01 Stessa larghezza dei pannelli CRT pannelli compatti MP10 e CP10 pannelli operatore MP20 CP20 e CP30 MP01 Pannello macchina personalizzabile Volantino elettronico per pannello MPO01 Estensione ingressi uscite per pannello MP01 Cavo di collegamento per 32 ingressi 1m 2m Cavo di collegamento per 24 uscite im 2m Pannello macchina MP02 Stessa larghezza dei pannelli a schermo piatto pannello operatore FS20 pannello PC FTP41 MP02 Pannello macchina personalizzabile Volantino elettronico per pannello MP02 Cavi in fibra ottica Consentono di collegare al CN i pannelli macchina MP01 e MP02 i pannelli Num Mplus e Tplus i moduli remot
15. 230 VAG 50 60 Hz 30 W 60 W Tensione di alimentazione Potenza assorbita dallo schermo CRT 9 Potenza assorbita dallo schermo CRT 10 Ingombro L x A x P in mm Schermo CRT 9 monocromatico 483 x 220 x 263 Schermo CRT 10 a colori 483 x 220 x 305 Peso 11 Kg Distanza massima rack CN 10m D I 1 Il j j n o c amp I 6 M4 E a A 211 5 1 211 5 i gt ra a r Il 451 ra Leg Pannello macchina MP01 e estensione I U Questo pannello complemento ideale dei pannelli operatore MP20 CP20 e CP30 per la gestione dei movimenti della macchina vi permette di gestire movimenti manuali lanciare la produzione intervenire durante la produzione Composizione e ee 0 0 e e Tasti riassegnabili Pulsanti di arresto di emergenza 2 potenziometri 1 volantino in opzione Rif C 081 050 1 commutatore a 3 posizioni con chiave 1 connettore per linea seriale Fornito con programma PLC 1 scheda 32 ingressi 24 uscite opzione pu essere fornita e fissata sulla parte posteriore del pannello Caratteristiche e e e e o Tensione di alimentazione 24 VDC alimentazione esterna 10 15 tolleranza minima massima da 17 a 30 V Potenza assorbita 3 8 W Potenza assorbita con estensione UU 9 8 W Distanza massima rack CN 50 m Collegamento al bus CN mediante fibra ottica Ingombro L x A x P in mm senza estensione con estensione Peso 483 x 177 x 80 483 x 177 x 122 senza volantino
16. 4 mm massimo 16 mm foro albero encoder 1 1 La preforatura 4 mm dovr essere modificata in base all albero encoder a cura del cliente Gamma Num Power nuim 5 11 Motori NUM DRIVE Motori asse BPH BPG da 075 a 190 Predisposizione trasduttore esempio di accoppiamento Accoppiamento per encoder ROD 426 o equivalente A cura del cliente occorrer effettuare una ripresa del foro sul giunto di accoppiamento in funzione dell albero encoder cod BMHQG10 BMHQG10 1 BMHQF426 M4 x 22 Encoder Heidenhain ROD 426E j M4x14 o equivalente Pezzo di accoppiamento per encoder tipo ROD 426 o equivalente Il pezzo di accoppiamento cod BMHQF426 comune a tutti i motori BPH BPG da 075 a 190 C 20 2 5 5 ma Sezione C C lt Sezione B B S _ 0 02 A DES TE o 9 Re Y 0 00 52 0 019 he 240 E Hg 0 05 L 50 0 00 80 0 02 A 5 12 snum Gamma Num Power Motori NUM DRIVE Motori mandrino AMS IM Caratteristiche Generalit Settori di applicazione motori asincroni AMS e IM sono destinati al funzionamento dei mandrini delle macchine utensili Sono compatti ventilazione assiale integrata e con inerzia rotore ridotta Il funzionamento in asse C garantito da un trasduttore ad alta risoluzione
17. C5 Peri CN Num Power 1040 e 1080 sono disponibili due diverse piattaforme Optima e Ultra La piattaforma Ultra consente di migliorare le prestazioni globali del sistema 1 Si veda la ripartizione dettagliata a pagina 2 3 2 Esclusivamente in associazione con gli azionamenti digitali DISC NT standard O in opzione non disponibile Gamma Num Power nuim 1 5 Per definire un ordine di un controllo numerico Struttura dei riferimenti commerciali Funzioni disponibili per prodotto I riferimenti commerciali relativi ai CN di solito si compongono di dieci elementi Cc www Terna codice CN codice per funzione codice generico specifica o identificativo dei CN piattaforma funzioni di base Esempio C 079 000 053 CN Num Power 1040 GP Pannello CP30 C 038 000 196 CN Num Power 1050 Configurazione tornitura C 086 000 250 CN Num Power 1060M Operatori dinamici Gli utensili e gli elementi comuni a tutti i CN sono referenziati da un codice unico 999 associato a quello della funzione c 999 codice identificativo funzioni Esempio Cc 99 080 080 Modulo d interfaccia a 32 ingressi Cc 999 182 091 PCTool kit Nelle Tabelle delle corrispondenze del capitolo 2 i prodotti sono riportati verticalmente e accanto a ciascuna funzione riportata orizzontalmente appare un informazione codificata e funzione compresa nella piattaforma di base CN funzione speci
18. di 12 5 mm o 60 mm La simulazione dell encoder fornisce 1024 impulsi per giro motore fino alla massima velocit ed al massimo 16 384 impulsi per giro fino a 960 g min massimo Il funzionamento in pseudo asse C possibile le prestazioni sono tuttavia inferiori a quelle ottenute con una ruota dentata Opzioni posizionamento mandrino asse C simulazione encoder Fare riferimento alla tabella che segue trasduttori dei motori MSA e MSS dispongono di un riferimento di posizione zero Non pertanto necessario utilizzare il riferimento di posizione zero supplementare Motore MSA Motore MSS Aziona con trasduttore alta risoluzione V C G con resolver 1pp U F mento Opzione Scheda opzionale Opzione Scheda opzionale da prevedere da prevedere UAC Posizionamento con 2UACCAXIS411 Posizionamento con 2UACPOSI Asse C con 2UACHR411 Simulazione encoder con 2UACENC387 MDLS Posizionamento di base Asse C con opzione 02 MBLD Asse C di base 5 20 num Gamma Num Power Motori NUM DRIVE Motorspindle MSA MSS ingombri L1 le L2 La L3 R Motore L1 L2 L DI D2 D3 MSA 184 DA1 245 239 127 205 184 59 HA1 338 332 220 eh HB1 iD 220 DA1 285 275 170 240 220 72 e DB1
19. 1080 da 2 a 32 circuiti di misura 3 Modax Configurazione con moduli di estensione Modax 0 Modax 1 Modax 1 Modax 222 334 Settori di applicazione disponibili su Num Power 1060 e 1080 Fresatura M Tornitura T Rettifica cilindrica GC Rettifica piana GS Lavorazione del legno Ww Caratteristiche tecniche 24 VDC 20 15 70 W 45W IP20 da 5 a 95 da 25 a 70 C da 5 a 55 110 x 404 x 285 6 kg Tensione di alimentazione Potenza massima dell unit centrale Potenza massima di un Modax Livello di protezione Umidit relativa senza condensa Temperatura di stoccaggio Temperatura operativa Ingombro in mm Lx A x P Peso 112 a z 112 112 53 763 O D Er E T S C gt C gt gt gt gt gt gt C gt gt eu um Un nJ Un anJ Un nJ Un nJ Ln 00000000 c uj Dr Un ec ez gt gt UC Modax 1 UC Modax 1 Num Power 1060 Num Power 1080 o 1080 Modax 2 Modax1 Modax2 Num Power 1080 num Gamma Num Power Controlli numerici
20. 6 4 num Gamma Num Power Azionamenti NUM DRIVE Azionamenti modulari MDLU e MDLA Tabella di riepilogo dei vari tipi di alimentazione possibili per gli azionamenti modulari Azionamenti Alimentatori Azionamenti mandrino compatti modulari modulari 3x400 460 V MBLD gt Recupero inrete 3x400Va460V noia i MDLU MDLA 3x400 460V 4 MDLS Recupero tranne a 460 V in rete Resistenza di frenatura esterna vedere ingombri a pag 6 13 La resistenza di frenatura esterna al modulo morsetto PA PB ed sempre necessaria Alimentatore modulare MDLL2 N00 008 015 030 Codice della resistenza associata MDLLQ115 MDLLQ130 Valore delle resistenze Potenza 27 Q 480 W 6 8 Q 480 W Tuttavia se le esigenze di frenatura superano le sue caratteristiche di dissipazione termica possibile utilizzare le seguenti associazioni Alimentatore modulare Resistenza Collegamento Q Potenza continua Potenza di picco MDLL2 N00 W 100 ms kW 008 4x MDLLQ115 27 015 1920 15 030 4x MDLLQ130 6 8 1920 59 Attenzione se le resistenze prese in considerazione non sono quelle proposte rispettare i valori ohmici minimi e comunque non superare il valore di frenatura continua
21. Base massimo Base massimo Base massimo Base massimo Num Power 1020 T 2 3 1 0 M 3 4 0 1 0 GC 2 4 0 1 0 GS 3 4 0 1 0 W 3 4 0 1 0 Num Power 1040 T 2 4 1 2 0 3 Tplus 2 3 1 2 1 0 1 M 3 5 0 2 0 3 Mplus 3 4 2 0 1 2 0 2 2 GP 1 6 0 0 5 GC 2 4 0 2 0 4 GS 3 5 0 2 0 3 Ww 3 6 0 2 0 3 Num Power 1060 3 T 2 7 1 3 0 6 M 3 8 0 3 0 5 GC 3 8 0 3 0 6 GS 3 8 0 3 0 6 W 3 8 0 3 0 5 Num Power 1080 T 2 32 1 4 0 28 M 3 32 0 4 0 28 GC 3 32 0 4 0 28 GS 3 32 0 4 0 28 W 3 32 0 4 0 28 richiede opzione Full ISO opzione 000 593 nada 1 2 3 numero totale assi mandrini 8 4 0 1 0 1 0 2 0 1 0 1 0 3 2 0 3 1 3 2 0 0 3 0 3 0 3 0 3 0 3 0 3 0 3 0 3 Totale assi Gruppi di mandrini assi volantini Canali misure Massimo Base massimo 4 1 5 1 4 1 4 1 4 1 6 1 2 6 1 6 1 2 6 1 6 1 4 6 1 2 6 1 2 6 1 2 12 1 3 12 1 3 12 1 3 12 1 3 12 1 3 32 1 8 32 1 8 32 1 8 32 1 8 32 1 8 di base a scelta 3 ingressi misura per volantini o 1 ingresso commutabile per volantino vedere il dettaglio a pagina 2 24 il 4 volantino disponibile solo nella configurazione massima e se vengono utilizzati tutti gli alloggiamenti Controllo numerico compatto Num Power 1050 a riferimento digitale Num Power 1050 Piattaforma standard Num Power 1050 Comprende un bus digitale per la gestione di sedici azionamenti digitali DISC NT da suddividere tra assi CN assi PLC e mandrini digitali Gli assi i mand
22. Presentazione dell offerta Num Controlli numerici Motori e azionamenti Descrizione Assi 1 e Totale assi mandrini volantini misure Gruppi di assi e Assi e Mandrini e Volantini PLC e Ingressi uscite digitali e Ingressi uscite digitali W e Ingressi uscite analogici Interfaccia uomo macchina e Pannello PC FTP41 e Pannello compatto MP10 CP10 e Pannello operatore CRT o TFT MP20 CP20 CP30 FS20 KBD30 e Pannello operatore portatile e Pannelli macchina MP01 MP02 e Pannelli Mp us T plus Comunicazione e Linee seriali e Reti Uni Telway e Fipway Asservimenti analogici Assi e Azionamento modulare MDLA e Azionamento monoasse MNDA e Motori BPH BPG BML BHL Mandrini e Azionamento compatto MDLS e Motori AMS IM AMR Motorspindle Azionamenti digitali DISC NT Assi e Azionamento modulare MDLU e Motori BPH BPG BML BHL Mandrini e Azionamento modulare MDLU e Azionamento compatto MBLD e Motori AMS IM AMR Motorspindle 1020 2 5 2 4 0 1 0 1 112 I U 112 I U 24 U 2 3 CN compatti Num Power 1040 1 6 124 1 6 0 2 0 3 256 I U 384 I U 214 U O Oo O9 0O O 2 3 1050 2 16 1 8 1 16 0 4 0 3 768 I U 211 U O O9 OQ 9 Co 1060 2 12 1 3 2 8 0 3 0 3 1080 2 32 1 8 2 32 0 4 0 4 336 I U 1024 I U 512 I U 1024 I U 211 U O O 99 211 U O CROMO
23. capitoli 2 3 e 4 trattano i controlli numerici Il capitolo 2 Tabelle delle corrispondenze serve a definire i legami esistenti tra i riferimenti commerciali e i prodotti stessi e contiene commenti relativi alle funzioni precisandone i limiti per modello di CN e per settore di applicazione Il capitolo 3 Caratteristiche tecniche descrive dettagliatamente il materiale e le condizioni d installazione e d uso dei vari elementi che compongono i prodotti Il capitolo 4 Caratteristiche operative descrive le architetture e le modalit operative dei controlli numerici raggruppandoli per famiglie di funzionalit assi PLC programmazione pezzo software d integrazione e di personalizzazione comuni cazione al fine di facilitare la ricerca delle informazioni capitoli 5 6 e 7 trattano motori ed azionamenti Il capitolo 5 presenta i motori asse e mandrino della gamma NUM DRIVE campi d applicazione identificazione caratteristiche e prestazioni ingombri connettori e cavi associati Il capitolo 6 descrive la gamma di azionamenti d asse e mandrino caratteristiche e funzioni identificazione tool di messa in servizio e ingombri capitolo 7 precisa la scelta dei trasduttori e le tabelle di abbinamenti motori azionamenti L indice che si trova al capitolo 8 permette di trovare rapidamente le pagine nelle quali sono descritti i prodotti e le funzioni di vostro interesse 1 4 num Gamma Num Power
24. 1050 1060 ee CO ee e O 1080 eeoooceee O standard O in opzione non disponibile aan Num Gamma Num Power Controlli numerici Tabelle delle corrispondenze Funzioni rettifica piana disponibili sui CN Num Power 1020GS 1040GS 1060GS e 1080GS Descrizione Cicli di lavorazione Cicli di fresatura Lavorazione ad alta velocit con la funzione alta precisione del contorno UGV1 Programmazione Rappresentazione grafica 2D Rappresentazione grafica 3D Programmazione parametrica PGP e PROFIL Fattore di scala G74 Traslazione angolare programmata ED Trasferimento dei valori attivi nel programma G76 Programmazione strutturata pila programma e variabili simboliche Costruzione di una tabella dei profili Comprende la programmazione strutturata 000 535 Modo operatore Disimpegno di emergenza G75 Acquisizione della misura al volo G10 Ritorno sulla traiettoria memorizzata Rif comm 000 155 000 158 000 506 000 507 000 511 000 535 000 536 000 505 000 520 000 523 1020 e o e e ee e O CN compatti Num Power 1040 e e eee eco O 1050 1060 e e CO ee e O 1080 Ge CO ee e O standard O in opzione non disponibile Gamma Num Power num 2 21 Controlli numerici Tabelle delle corrispondenze Funzioni per la lavorazione del legno disponibili sui CN Num Power 1020W 1040W 1060W e 1080W Per il CN Num
25. 4 18 pannello operatore TFT 2 8 3 5 3 6 4 18 pannello PC FTP41 2 9 3 5 3 6 4 19 Parametri 4 22 PC 1 3 1 5 2 9 2 27 2 28 3 5 3 6 4 19 4 26 PCToolKit 2 27 2 28 4 27 4 28 PERSOTool 2 27 2 28 4 28 Piano inclinato 4 14 PLC assi PLC 2 11 4 5 ingressi uscite 1 5 2 13 3 12 3 13 4 11 memoria 2 4 2 5 4 10 programmazione 2 13 4 10 scambi CN PLC 4 10 PLCTool 2 27 2 28 4 28 Precisione parametrabile 2 12 4 7 PROCAM 2 5 2 15 2 17 2 26 4 24 4 27 PROFIL 4 23 Programmazione del PLC 2 13 4 10 parametrica strutturata 4 22 pezzo 4 20 4 24 R Resistenza di frenatura 6 5 6 13 6 15 6 20 Rack di estensione degli assi Modax 2 6 3 4 Recupero del gioco all inversione di temperatura 4 7 Rettifica 2 20 2 21 Ritorno su traiettoria memorizzata 4 17 RTCP 4 15 S Scambi interprocessore 2 26 4 29 SETTool 2 27 2 28 4 28 Sottoprogrammi 4 22 T Tastiera KBD30 vedere pannello operatore FS20 Tastiera KBD PC vedere pannello PC FTP41 Tastiera PC QWERTY 3 7 4 19 Tornitura 2 2 2 3 2 14 Trasduttori per motori 7 3 Gamma Num Power snum 8 3 Informazioni generali NUM nel mondo Normativa NUM indirizzo nel mondo Paese Indirizzo Sede centrale Svizzera Succursale Austria Cina Francia Germania Gran Bretagna Italia Spagna Svizzera Stati Uniti NUM AG Battenhusstrasse 16 CH 9053 Teufen NUM Verkaufsb ro sterreich Hafenstrasse 47 51 A 4020 Linz NUM S A Beijin
26. 4N 5L 7K AK BMHQPRE3 AMOCONOO5D da 9 a 24 BPH 055 CONN117D00 BML 075 CONN118D00 BHL 260 1N Non ventilato AMOCONO005D 3 Jda9a24 1N Ventilato CONN113D00 2K Non ventilato AMOCONOO5D 3 2da9a24 2K Ventilato CONN113D00 1 Pressacavo IP67 conforme alle raccomandazioni CE Motore non disponibile 2 Il pressacavo IP67 CE fornito con il connettore di potenza 3 Il pressacavo IP67 CE fornito con il motore Tutti i connettori per i motori BPH BPG sono IP67 numeri tra parentesi rappresentano i diametri minimo e massimo dei cavi accettati dai connettori Esempio per AMOCONOOSD diametro minimo del cavo 5 5 mm diametro massimo 12 mm 5 22 nuim Gamma Num Power Motori NUM DRIVE Connettori volanti per motori Crimpatura dei connettori dei motori d asse BPH BPG da 075 a 190 e BHL I motori BPH BPG da 075 a 190 e BHL dispongono di connettori a crimpatura Per la crimpatura sono disponibili gli elementi che seguono pinza per crimpatura posizionatori di filo se necessario contatti elettrici supplementari i connettori motore vengono forniti con i relativi contatti elettrici Connettore Pinza per Posizionatori Contatti crimpatura Motori BPH BPG 075 190 e BHL Trasduttore 1 AMOPOS001 AMOCTCOO1F BPH BPG 075 095 AMOPNZ001 BPH BPG tutti tranne 4 V 115 4V AMOPNZ002 AMOPOS002 AMOCTC002F BPH BPG 2K 2N 2R 3K 3N 4K Potenza
27. 4N 5L 7K AK Non esiste in BMG Uscita collegamento di potenza a morsettiera 1 R 5 8 D num Gamma Num Power Motori NUM DRIVE Motori asse BPH BPG BML e BHL Ingombri Sporgenza albero dei motori BPH e BPG da 075 a 190 d H F h9 l Lr oi l GA Chiavetta dimensioni e tolleranze secondo CEI 72 1 Motore BPH 055 Motore BPH 055 2 LB Con freno 140 Senza freno 176 M3 x 10 Wu Bn Pd Gamma Num Power nuim 5 9 Motori NUM DRIVE Motori asse BPH BPG BML e BHL Ingombri Motori BML eo e S e Kei 5 H F h9 L ci a Es 4 GA EZE EE 4 Albero Motori LB D E H F GA d BML 075 1 156 fi 23 1 4 125 M4x10 BML 0753 214 14 30 20 5 16 M5x12 5 Motori BHL 272 j k 82 i 262 x 70 x 156 128 156 111 NV D z KH 18 Rech SL T HM TT
28. 71 19 12 A 1500 4000 4 5 86 145 13 HB Y 150 20 1300 2000 4 147 65 27 198 95 25 14 A 2 000 5 200 10 96 129 15 HC Y 200 30 2000 3800 11 144 100 41 196 141 25 16 A 3 800 10 000 30 72 103 17 285 DA Y 150 20 765 1500 6000 5 250 72 27 337 106 25 18 A 1500 5000 17 127 172 19 320 DA Y 150 20 425 1050 4 450 72 27 610 106 25 20 A 1050 4500 13 182 246 21 Y 200 20 425 800 4 450 75 27 760 120 20 22 A 800 4500 13 238 322 1 Motorspindle MSA 184 DA e HB le caratteristiche indicate sono ottenute con il doppio raffreddamento con liquido allo statore e con aria al rotore valori di coppia e di corrente indicati sopra valgono per una temperatura ambiente massima di 40 C ed una sovratemperatura massima della carcassa di 100 K Nei motori con il cambio gamma elettrico possibile commutare i due avvolgimenti al volo Le prestazioni indicate sopra sono ottenute seguendo le prescrizioni di raffreddamento indicate da Num vedere il catalogo Motorspindle 738x012 Valori di coppia tollerenza teorica 10 tollenza tipica 5 Gamma Num Power D num HA Abbinamenti motori azionamenti Abbinamenti dei Motorspindle MSS e MSA con gli azionamenti modulari MDLU Abbinamenti dei Motorspindle MSS con gli azionamenti modulari MDLU Accop Aziona Servizio continuo Sovraccarico Motori pia mento
29. G75 Acquisizione della misura al volo G10 Ritorno sulla traiettoria memorizzata Rif comm 000 158 000 506 000 507 000 511 000 535 000 536 000 113 000 238 000 134 000 917 000 082 000 505 000 520 000 523 9 incluso nella configurazione Fresatura Num Power 1050 1020 Ge e e ee e O O 20 CN compatti Num Power 1040 e e e ee e Oeoo 1050 OOcoocceece O O9 O9 9 1060 O O soeece O O OO CO 1080 OO e ee e O 0O 00O standard O in opzione non disponibile Gamma Num Power num 2 17 Controlli numerici Tabelle delle corrispondenze Funzioni di fresatura disponibili sui CN Num Power 1050 Num Power 1020M 1040M 1060M 1080M Descrizione Rif CN compatti Num Power comm 1020 1040 1050 1060 Pacchetti fresatura Sui CN NUM 1050 richiedono la presenza dell opzione Configurazione fresatura vedi pagina 2 16 Pacchetto fresatura n 1 000 382 O O O O Comprende le funzioni PROCAM MILL 000 113 e 8 moduli RAM 32 KB per la sua installazione 256 KB 128 KB di memoria RAM supplementare per il programma pezzo Qp Visualizzazione grafica 3D 000 158 Cicli di tasche qualsiasi 000 159 Maschiatura rigida 000 332 Controllo mandrino misurato n 1 000 366 Correzione di utensile nello spazio 000 400 Estensione a 255 correttori 000 401 Fattore di scala 000 506 Traslazione angolare programmabile
30. In alcuni casi potrebbe essere necessario inviare il mandrino assemblato dal cliente presso Num Italia per 5 determinare con esattezza le caratteristiche elettriche e i parametri dell azionamento abbinato Fornitura Num DN 1 2 3 ep Parte cliente albero CU Ruota dentata con tacca di zero e trasduttore Parte cliente HE meccanica esterna 3 Resolver rotore e statore Caratteristiche generali Caratteristiche generali secondo CEI 34 1 Protezione con TSW temperatura d intervento 180 C Classe d isolamento avvolgimenti H 180 C secondo VDE 0530 Equilibratura a cura del cliente dopo aver montato il rotore sull albero possibile su richiesta eseguire un equilibratura del solo rotore ISO 1940 grado G 2 5 opzione E Nota La distanza minima tra avvolgimento e le parti metalliche deve essere almeno 5 mm Per le caratteristiche di potenza e di accoppiamento consultare la tabella di associazione capitolo 7 Per il motore MSS135DB1 ocorre inserire un induttanza trifase RL75 in serie con lo statore Unit MSS MSA 135D 184D 184H 220D 240D 240H 285D 320D Inerzia rotor m kg 0 0023 0 013 0 022 0 052 0 067 0 087 0 173 0 41 Massa Rotore statore kg 12 23 5 38 46 5 57 75 5 103 198 Camicia di raffreddamento kg 5 5 10 5 13 12 13 5 15 25 5 39 Gamma Num Power num 5 9 Motori NUM DRIVE Motors
31. Pannello CP20 con tastiera a 50 tasti e schermo da 10 a colori Rif C 000 253 o Rif C 000 358 Pannelli FS20 con schermo TFT a colori 10 4 Rif C 000 484 e tastiera KBD30 a parte Rif C 000 485 Funzioni programmazione pezzo ISO o programmazione interattiva PROCAM impostazioni selezione dei vari modi di utilizzo selezione delle pagine di visualizzazione e gestione del cursore visualizzazione grafica del profilo finito e delle passate di lavorazione sorveglianza durante l uso Possono essere associati a un pannello macchina per la guida della macchina in produzione Configurazione multi CN e multi pannello Questa funzione riservata ai pannelli operatore CRT MP20 CP20 e CP30 Grazie al modulo di multiplexing possibile installare fino a 3 pannelli su una macchina pilotare 4 macchine da un solo pannello Modulo di multiplexing a parte rif C 000 354 Pannello compatto Pannello compatto MP20 con schermo da 9 monocromatico Rif C 000 264 Pannello compatto CP20 con schermo da 10 a colori Rif C 000 269 Con 6 tasti personalizzabili potenziometro arresto di emergenza e pulsante questo pannello combina guida della macchina a funzioni di edizione dei programmi pezzo in linguaggio interattivo PROCAM Una tastiera PC Rif C 000 248 facilita l edizione e la modifica dei programmi in ISO Pannello operatore portatile POP Pannello operatore po
32. a connettore 5 R Resolver 3pp A Senza standard F Con freno 5 6 num Gamma Num Power Motori NUM DRIVE Motori asse BPH BPG BML e BHL Caratteristiche dettagliate Coppia Velocit BPH BPG Costante Corrente conti nominale di efficace nuativa Inerzia Inerzia Massa motore Freno Inerzia Massa tempo conti di stallo rotore rotore rotore motore termico nuativa 100 K senza con senza con Coppia Dorrente senza senza di stallo freno freno freno freno freno freno Motore Cn 1 on Tth In N BPH BPG Nm g min g m g m kg kg Nm A g m kg mn A eff 1 055 28 0 4 8 000 0 024 0 025 1 4 1 65 1 0 33 20 1 07 2 075 1N 1 3 3 000 0 08 0 12 3 5 3 85 2 5 0 5 0 254 4 2 2 3 1V 6 000 3 4 2N 2 3 3 000 0 12 0 16 4 3 4 65 0 304 4 8 23 2 7 5 2V 6 000 3 5 6 4N 4 3 000 0 21 0 25 6 6 35 5 26 3 5 7 095 2N 4 3 3 000 0 3 0 41 6 7 7 5 0 7 0 86 7 6 3 5 8 2V 6 000 5 9 9 3N 6 3 000 0 41 0 52 8 8 8 0 97 8 9 29 5 2 10 3v 6 000 10 3 11 5N 9 2 3 000 0 64 0 75 10 5 11 3 11 33 5 8 12 115 2N 7 4 3 000 0 7 1 07 9 6 10 9 12 0 8 2 45 11 2 29 5 5 13 2V 6 000 10 5 14 3K 10 5 2 000 0 97 1 34 11 7 13 33 5 3 15 3N 3 000 2 73 13 3 9 2 16 3v 6 000 12 6 17 4K 13 3 2 000 1 25 1 62 13
33. da 0 a 10 volt in valore digitale 12 bit utilizzabile dal programma PLC Uscite analogiche CNA Si tratta di convertitori digitale analogico che trasformano un valore digitale caricato dal programma PLC 12 bit in valore analogico di uscita da 0 a 10 volt per il comando o il trattamento con organi esterni Ingressi uscite logici Questi moduli sono opzionali Vedi capitolo 2 Ingressi Si tratta d ingressi binari a 2 stati logici su cui sono collegati i trasduttori di stato della macchina e che sono letti ciclicamente dal PLC e trattati nel programma di quest ultimo La durata minima dell esame di questi ingressi di 20 ms Esempio rilevatori di prossimit pulsanti di comando ecc Uscite Si tratta di uscite binarie a 2 stati logici che servono a pilotare gli attuatori della macchina Tali uscite sono gestite dal PLC in funzione delle istruzioni programmate La durata minima per l acquisizione di queste uscite di 20 ms Esempio comando di contattore spia luminosa di segnalazione ecc Ingressi logici rapidi Sitratta d ingressi binari a 2 stati logici che attivano task hard Quando si presentano delle variazioni di stato i segnali possono essere gestiti sia come fronte di salita che come fronte di discesa La durata massima dell acquisizione di 1ms Questi task creano delle interruzioni nello svolgimento dei programmi PLC o pezzo che consentono di eseguire trattamenti prioritari
34. di mandrino raggiunta corrente raggiunta Mandrino in rotazione Autorizzazione di cambio gamma meccanico Altre funzioni Reset possibile a distanza di alcuni allarmi 2 test point analogici per la lettura delle grandezze digitali interne Comando del contattore di linea Funzionalit specifiche di base per l azionamento MDLS Rampe a doppia pendenza Scelta dell arresto in caso di caduta della rete arresto per inertia o arresto frenato Sincronizzazione di coppie per richiesta di coppie elevate grazie a due motori Orientamento del mandrino Questa funzione consente di posizionare il mandrino su una delle otto posizioni preprogrammate su 360 Il rapporto meccanico tra il motore e il mandrino pu variare da 1 1 a 1 12 L orientamento pu essere configurato il posizionamento si realizza a 0 2 Una volta eseguito l orientamento l azionamento genera un segnale logico di mandrino orientato Occorre disporre di un trasduttore logico di posizione zero del mandrino opzionale codice BSPICAA0804 montato direttamente su quest ultimo nei due casi che seguono il trasduttore del motore un resolver a 3 paia poli R o un trasduttore ad alta risoluzione H il rapporto meccanico tra il motore e il mandrino non un numero intero La precisione di orientamento ottenuta pertanto leggermente inferiore Limitazione della potenza sull albero motore Opzioni MDLS Opzione 01 necessaria per il motore AMS o
35. integrazione e di personalizzazione dei controlli Num tra i pi potenti sul mercato offrono la possibilit di adattarsi a tutte le applicazioni Ball bar PLCTool SETTool per l integrazione e il debug dei sistemi Operatori dinamici in tempo reale e linguaggio C per la realizzazione di applicazioni complesse MMITool PCToolKit e funzione PC per la personalizzazione dell interfaccia uomo macchina e del CN all applicazione Strumenti di comunicazione per la connessione dei CN alle principali reti Drive a dinamica elevata La NUM propone una linea completa di motori Motori asse brushless Servomotori compatti a coppia e dinamica elevate che vanno da 0 4 Nm a 160 Nm motori BPH a bassa inerzia motori BPG per macchine ad alta inerzia motori BML con ingombro minimo motore BHL per le macchine che necessitano di velocit e coppia elevate Motori mandrino I motori asincroni AMS IM e AMR da 2 2 kW a 55 kW conottima regolarit di moto a bassi giri posizionamento rapido e preciso e risultati eccellenti nelle funzioni asse C e orientamento mandrino Motorspindle Le parti attive del motore si integrano perfettamente al mandrino semplificando al massimo la cinematica e per una migliore rigidit della macchina e un funzionamento silenzioso estremamente gradevole Asservimenti rigidi e precisi Asservimenti a riferimento digitali Dotati di elevata rigidit e dinamica eccellente oltre a p
36. un pezzo su una tavola Questi cicli sono modificabili Rif C 000 914 La funzione lavorazione su piano inclinato gestisce le varie strutture di teste di macchine e semplifica la programmazione della lavorazione L associazione di rotazione e di traslazione definisce un triedro di orientamento qualsiasi utilizzato dal CN per pilotare la macchina Vengono conservate tutte le funzioni correzioni d utensile L e R ciclo di lavorazione e controllo della velocit dell accelerazione e delle corse Il punto di riferimento inclinato viene cosi definito traslazioni UVW XYZ rotazioni ABC attorno a ciascun asse XYZ Vengono prese in considerazione le principali strutture di teste con le loro traslazioni testa cartesiana B A asse B portato dall asse A testa cartesiana A B asse A portato dall asse B testa cartesiana A C asse A portato dall asse C testa cartesiana B C asse B portato dall asse C testa con asse A portato da B inclinato in n gradi attorno a X testa con asse A portato da C inclinato da n gradi attorno a X testa con asse B portato da C inclinato da n gradi attorno a Y testa con asse B portato da A inclinato da n gradi attorno a X Definire la rotazione A B C Definire la translazione dX dY aZ OP 1 nuovo referenziale 4 14 num Gamma Num Power Controlli numerici Caratteristiche operative Cicli di lavorazione Funzionamento RTCP G26 Rif C 00
37. 021 O O O O O 2 2 tranne Num Power 1040 GP 7 possibile in Num Tplus con opzione Full ISO 000 593 standard 4 tranne Num Tplus 11 possibile in Num Mplus con opzione volantino commutabile 000 409 O in opzione 5 tranne Num Mplus non disponibile Gamma Num Power num 2 11 Controlli numerici Tabelle delle corrispondenze Funzioni assi mandrini e volantini Gestione degli utensili Descrizione Rif CN compatti Num Power comm 1020 1040 1050 1060 1080 Funzioni software legate agli assi Numero di assi interpolati simultaneamente Inferiore o uguale a 4 e e e e e Compreso tra 5 e 9 000 531 O7 O O O Esclusivamente su 1040W Funzione multigruppo multicanale 000 371 O O 1 2 Numero massimo di gruppi canali 1 2 8 3 8 Funzione 4 gruppi canali per 1040 GP 000 279 O Precisione parametrabile 000 519 O O O O O 6 Di base su GC GS Conversione pollici metrica e e e e e Calibrazione degli assi 000 260 e e e O O Assi duplicati e sincronizzati 000 266 O O O O O 1 Assi inclinati 000 315 O O O O O Accelerazione progressiva e e e e e Funzione Tandem vedi pagine 6 7 e 6 17 000 453 O Funzione look ahead e e e e e Correzione anti pitch e e e e e Interpolazione lineare e circolare nel piano e e e e e Interpolazione elicoidale e e e e e 2 Interpolazione Spline 000518 O O O O O Interpolazione polinomiale liscia e Spline 000499 O O O O O Interpolazione NURBS B Spline su Me W 000 426 O O O O 1 Levigatura di curva nell
38. 1000 m oltre declassare la corrente del 1 7 per ogni 100 m supplementari Grado di umidit relativo Massimo 75 senza condensa Guida al dimensionamento Nel caso in cui gli azionamenti compatti MBLD o MDLS devono alimentare gli azionamenti modulari MDLU o MDLA occorre rispettare le quattro condizioni seguenti 1 la potenza nominale del motore mandrino non deve essere superiore al valore indicato al punto 4 della tabella a pagina 6 14 2 la somma delle potenze S dei motori collegati agli azionamenti modulari MDLA2 o MDLU2 alimentati da un azionamento mandrino MDLS2 o MDLB2 non deve essere superiore alla potenza indicata nella riga Altra potenza nominale disponibile della stessa tabella a pagina 6 14 3 il totale delle potenze calcolate ai due precedenti punti non deve essere superiore alla potenza indicata nella riga Potenza nominale attiva totale tabella a pagina 6 14 4 la somma delle potenze ausiliarie assorbite dagli azionamenti modulari non deve superare 135 W 140 Wo 155W in base alla fonte di alimentazione vedere la tabella di cui sopra consultare la pagina 6 6 per conoscerne il consumo Resistenza di frenatura vedi ingombri pagina 6 22 Gli azionamenti compatti sono sempre dotati di una resistenza di frenatura interna tranne calibro 200 Tuttavia se le esigenze in termini di frenatura superano le caratteristiche di dissipazione termica possibile utilizzare in alternativa una resi
39. 140 C Se occorre prendere tutte le precauzioni necessarie per evitare contatti pericolosi motori asse e mandrino NUM DRIVE appartengono alla classe H tranne il BPH055 e la loro Gamma Num Power num 5h 5 2 D num Gamma Num Power Motori NUM DRIVE Motori asse BPH BPG BML e BHL Generalit motori asse brushless NUM DRIVE sono dotati di magneti permanenti Samario Cobalto hanno bassa inerzia grande dinamica di velocit inerzia ridotta del rotore e ingombro ridotto Gli azionamenti forniscono un onda sinusoidale che consente un ottima qualit di rotazione anche a velocit ridotta La protezione termica garantita da una sonda integrata al motore Settori di applicazione Motori BPH macchine utensili rettificatici anche in versione IP67 robotica e macchine speciali automatiche Motori BPG inerzia elevata e grande rigidit e pertanto sono particolarmente adatti alle applicazioni seguenti assi di macchina utensile con carico inerziale elevato motori montati direttamente in vite cinematica di macchina con bassa rigidit Motori BML applicazioni che richiedono un motore particolarmente compatto Motori BHL applicazioni che necessitano di velocit e coppia elevate Questo motore particolarmente adatto a macchine di grandi dimensioni E disponibile una versione ventilata che ottimizza l ingombro e le prestazioni Caratteristiche coppia velocit Le
40. 50 Potenza di frenatura massima continua consentita kW 8 2 14 33 dall alimentazione Potenza di frenatura di picco dell alimentore kW 12 7 18 51 40 del ciclo per il dimensionamento della potenza della resistenza abbinata vedere di seguito Potenza dell alimentazione di controllo per gli assi W 180 180 180 Dissipazione massima WwW 70 165 280 Fusibile di protezione a cura del cliente a monte 25 A 400 V 63 A dell alimentazione 400 V Potenza dell eventuale trasformatore kVA 12 19 48 Peso kg 8 1 8 5 10 5 Larghezza mm 80 140 Alimentazione diretta sulla rete trifase MDLL2 NOO Alimentazione isolata per il riferimento Grado di protezione Temperatura di utilizzo di stoccaggio Temperatura di utilizzo di stoccaggio Alimentazione isolata per segnali logici degli azionamenti 400 a 460 V 10 50 60 Hz 10V 50mA 24 V 500 mA IP 20 idem azionamenti idem azionamenti Sempre obbligatoria almeno una resistenza di frenatura esterna Gli alimentatori vengono forniti con un connettore di chiusura codice AEOCONOO7 che si applica nella parte inferiore del modulo Guida al dimensionamento dell alimentazione di potenza Per determinare la scelta giusta dell alimentatore secondo il numero di moduli associati tenere conto dei seguenti fattori ilimiti della potenza nominale e della potenza massima istantanea durante il ciclo la potenza assorbita delle alimentazioni di controllo dei moduli
41. 65 IP 54 CEI 529 S1 secondo ISO 2373 Temperatura ambiente di utilizzo da 5 a 40 C Sporgenza d albero liscia o chiavetta Collegamenti n 8 connettori per la potenza n 1 connettore sensore Massa 310 kg Inerzia rotore 0 22 kom Trasduttore ad alta risoluzione per funzionamento in asse C trasduttore di tipo V e C vedere pagina 5 20 Potenza nominale Pn 30 kW da 843 a 6 300 g min omax 10 000 g min Accoppiamento Y potenza costante da 843 a 2 300 g min Accoppiamento A potenza costante da 1 900 a 6 300 g min Materiale di Portata Differenza massima di temperatura tra l ingresso e Pressione raffreddamento l uscita del materiale di raffreddamento Acqua 6 l min 15 C 0 5 bar 1 Aria 33 l s 50 C 5 bars 2 1 Temperatura dell acqua in ingresso 20 C Il cambio di accoppiamento si pu realizzare al volo a una velocit inferiore a 2100 g min Se si utilizza un azionamento UAC occorre dotarlo di una scheda rel G14 o G15 Nota 2 Aria in ingresso deumidificata e filtrata a 30 micron La trasmissione del movimento per cinghia non possibile a seguito del carico troppo elevato sui cuscinetti ad alta velocit E disponibile un uscita albero supplementare nella parte posteriore del motore Identificazione del motore AMR 250 HA1 C 30 S0 o Sporgenza albero L Liscia C Chiavetta Trasduttore alta risoluzione con tacca di zero
42. 8 15 1 36 6 2 18 4N 3 000 10 1 19 AN 6 000 17 6 20 6N 18 7 3 000 1 8 21T 17 9 19 2 22 41 12 21 142 2K 12 2 000 1 59 2 54 17 2 19 4 20 1 30 6 22 2N 3 000 6 7 20 4 10 4 23 2R 4 250 11 5 24 3K 17 2 000 2 19 3 14 20 1 22 3 34 9 5 25 3N 3 000 7 3 23 3 11 7 26 3R 4 250 16 9 27 4K 22 2 000 2 79 3 74 23 25 2 7 9 26 2 37 10 4 28 4N 3 000 15 6 29 4R 4 250 20 8 30 7N 35 3 000 4 29 5 24 31 7 33 9 40 9 7 34 9 42 24 2 31 190 2K 25 2 000 5 14 8 25 32 1 36 2 1 5 20 9 38 1 38 16 6 32 2N 3 000 19 9 33 2R 4 250 29 2 34 3K 36 2 000 7 1 10 2 37 3 41 4 43 19 7 35 3N 3 000 22 9 43 3 27 8 36 4K 46 2 000 9 04 12 1 42 4 46 5 48 20 6 37 4N 3 000 30 3 38 5H 56 1500 11 14 1 47 6 51 7 80 52 20 39 5L 2 500 31 4 40 7K 75 2 000 14 9 18 58 62 1 59 27 9 41 AK 100 2 000 20 75 23 8 73 9 78 74 44 N Motore BHL 1 260 1N 85 3 000 45 48 1 95 99 80 1 5 63 52 2 1N 120 100 104 45 73 3 2K 120 2 000 66 2 69 3 126 130 80 1 5 7O 52 4 2K 160 131 135 50 69 3 N Motore BML 1 075 1V 1 1 6 000 0 08 3 2 20 2 8 2 3N 2 8 3 000 0 15 4 6 25 4 3 3v 6 000 5 8 Motore non disponibile 1 valori relativi di corrente e di coppia valgono per una sovratemperatura della carcassa di 100 K Per una sovratemperatura della carcassa limitata a 60 K moltiplicare questi valori per 0 77 Valori di coppia tolleranza teorica 10 tolleranza tipica 5 96 Motore non ventilato Motore ventilato Se il motore viene montato su un supporto isolato termicamente ridur
43. Cmax Ims 10 min N MSA KW g min g min g min KW Nm Aeff KW Nm Aeff 96 1 184 DA 1 Y 050 6 5 2000 4 000 10 000 2 6 31 26 8 7 42 35 25 2 A 4 000 8 000 5 2 15 5 21 3 HB 1 Y 100 15 2000 4000 12 000 5 72 52 20 95 71 25 4 A 4 000 8 400 10 36 48 5 220 DA Y 050 7 5 1000 2000 10 000 1 6 72 26 10 96 35 25 6 A 2 000 4 400 3 3 36 48 7 DB Y 100 14 1400 2600 3 5 96 46 18 123 62 25 8 A 2 600 6 000 7 51 66 9 240 DA Y 100 13 5 1200 2200 10 000 3 107 46 17 5 139 62 25 10 A 2 200 6 000 7 59 76 11 HA Y 100 13 5 850 1500 2 152 46 18 240 71 19 12 A 1500 4000 4 5 86 145 13 HB Y 150 20 1300 2000 4 147 65 27 198 95 25 14 A 2 000 5 200 10 96 129 15 HC Y 200 30 2000 3800 11 144 100 41 196 141 25 16 A 3 800 10 000 30 72 103 17 285 DA Y 150 20 765 1500 6000 5 250 72 27 337 106 25 18 A 1500 5 000 17 127 172 19 320 DA Y 150 20 425 1050 4 450 72 27 610 106 25 20 A 1050 4500 13 182 246 21 Y 200 20 425 800 4 450 75 27 760 120 20 22 A 800 4 500 13 238 322 1 Motorspindle MSA 184 DA e HB le caratteristiche indicate sono ottenute con il doppio raffreddamento con liquido allo statore e con aria al rotore valori di coppia e di corrente indicati sopra valgono per una temperatura ambiente massima di 40 C ed una sovratemperatura massima della carcassa di 100 K Nei motori con il cambio gamma ele
44. IM 18M con sensore alta risoluzione H che deve funzionare in asse C Occorre ordinare separatamente un trasduttore di posizione zero BSPICAA0804 Questa opzione consente inoltre di pilotare motori MSA con trasduttore V C G o AMR trasduttore C se non viene richiesto l asse C Esempio di codice MDLS2050N01A Nota se non viene richiesto l asse C si consiglia di utilizzare l azionamento standard 00 anche con il trasduttore H Opzione 02 necessaria per un Motorspindle MSA con sensore V C o G o per un motore AMR con sensore C che deve funzionare in asse C In questi due casi il trasduttore di posizione zero BSPICAA0804 non necessario Esempio di codice MDLS2050N02A 6 16 num Gamma Num Power Azionamenti NUM DRIVE Azionamenti modulari MBLD e MDLS Funzionalit di base e opzioni Funzionalit specifiche di base per l azionamento MBLD Gli azionamenti MDLU2 sono dotati di base di numerose funzionalit che consentono di aumentarne notevolmente le prestazioni Funzione Tandem Tale funzione include 3 algoritmi volti al miglioramento delle prestazioni cinematiche attivando diversi azionamenti collegati meccanicamente Antigioco Una pre sollecitazione elettronica consente di compensare automaticamente il gioco meccanico nonch di aumentare la rigidit della trasmissione due motoazionamenti vengono regolati in velocit i 2 motori a cui sono associati trasmettono la stessa coppia di precarico Solo uno dei du
45. MANDRINO CN 10Volt 4 0 Funzione CN 1 Funzione FUNZIONE AUTOMAZIONE C Funzione anai A Had Valore con N 12 bit segno POTENZIOMETRO segno su 16 bit DI MANDRINO Funzione anao Valore con segno su 16 bit 12 bit segno Aggiunta del bit 10 Volt di segno automazione AZIONAMENTO MANDRINO NET b numero del mandrino da 1 a 4 g numero del gruppo da 1 a 8 Comando in velocit Velocit di taglio costante La velocit del mandrino programmata nel programma pezzo sintassi S calcolata nella parte CN in funzione del potenziometro da 50 a 100 e della gamma del mandrino Questo trattamento consente di ottenere l impostazione di velocit del mandrino in 3 forme sulCNA della scheda d asse direttamente in posizione sul CNA della scheda d asse in seguito a modifica istruzione e COMBRb mediante il programma PLC sul CNA della scheda PLC in assenza della scheda d asse mandrino Comando e misura Rif C 000 326 C 000 327 C 000 328 C 000 366 C 000 367 C 000 368 C 000 369 C 000 452 La misura del mandrino necessaria per le seguenti funzioni orientamento del mandrino M19 cicli di filettatura e maschiatura sincronizzazione dei mandrini funzione mandrino in asse C Ricerca automatica della gamma dei mandrini Il sistema determina una delle sei gamme di mandrini che corrispondono alla velocit
46. O O O O Busbar 2 file terminali a vite 080124 O O O O Busbar 3 file terminali a vite 080 126 O O O O Busbar 1 file terminali a molla 080 123 O O O O Busbar 2 file terminali a molla 080125 O O O O Busbar 3 file terminali a molla 080 127 O O O O Programmazione del PLC Programmazione in linguaggio Ladder e e e e e Programmazione in linguaggio C 000571 O O O O O standard O in opzione non disponibile Gamma Num Power num 2 13 Controlli numerici Tabelle delle corrispondenze Funzioni di tornitura disponibili sui CN Num Power 1050 Num Power 1020T 1040T 1060T 1080T Peri CN Num Power 1050 la personalizzazione settore di applicazione avviene tramite l opzione Configurazione tornitura a cui si aggiungono le funzioni necessarie all applicazione Per le funzioni disponibili sui controlli intuitivi Num Power Tous consultare le pagine 2 24 e 2 25 Descrizione Rif CN compatti Num Power comm 1020 1040 1050 1060 1080 Configurazione Tornitura per Power 1050 000 196 O Comprende i cicli di tornitura da G81 a G86 G87 G89 da G63 a G66 G96 G33 G38 e le funzioni Asservimento asse mandrino 000 331 Correzione dinamica di utensile tramite PLC 000 410 Fattore di scala 000 506 e Acquisizione di misura al volo 000 520 Implica almeno 2 assi CN 000 450 e un mandrino 000 452 digitali vedi pagina 2 11 Cicli di lavorazione Cicli di poligonatura dischetto 000 538 O O OS O O 8 Cons
47. POP armadio in dotazione 10m Cavo armadio CN in dotazione 5m A SITI I SAA P LI LI 147 Lei Le LI 7 LI Lei Lei dei ER A CANALI IO ERAAI OOU 777 VALI D Tastiera PC QWERTY 187 5 187 5 rj Tastiera PC standard IP54 lato anteriore IP20 lato posteriore Pu essere associata al pannello compatto e al pannello operatore portatile Ingombro L x A x P m 483 sezione 446 Ly LE 212 sezione 188 Gamma Num Power nuim 3 7 Controlli numerici Caratteristiche tecniche Pannelli Pannello operatore CP30 Pannello operatore MP20 e CP20 Dispone di uno schermo CRT 14 a colori e di una tastiera Qwerty completa che permette un eccellente ergonomia di lavoro Adattabile ai prodotti Num Power 1040 1050 1060 e 1080 con scheda grafica di gestione video Compatibile con il pannello macchina MP01 Per informazioni sulla compatibilit con la funzione multiplexing vedere pagina 3 11 Caratteristiche Tensione di alimentazione 230 VAC 50 60 Hz Potenza assorbita 100W Ingombro L x A x P 483 x 399 x 400 mm Peso 16 5 Kg Distanza massima rack CN 40m Lo N 9 D d Il Ei pa LUE g ZS 4910 E m T ame Ze A dr E Tee Lasi m 451 dos IT 466 s Questo pannello d ingombro ridotto contiene funzioni accessibili mediante il tasto Shift che gl
48. Pressione raffreddamento l uscita del fluido Acqua 6 l min 15 C 0 5 bar 1 Aria 33 l s 50 C 5 bar 2 1 Temperatura dell acqua in ingresso 20 C 2 Aria in ingresso deumidificata e filtrata a 30 micron possibile realizzare il cambio di coppia al volo a una velocit inferiore a 2100 g min Se l azionamento utilizzato un azionamento UAC necessario disporre di una scheda G14 o G15 valori di corrente e di coppia di cui sopra si intendono per una temperatura ambiente massima di 40 C e una sovratemperatura massima della carcassa di 100 K Valori di coppia tolleranza teorica 10 tolleranza tipica 5 Abbinamento del motore IM 18M 214 con l azionamento UAC Vecchia codifica IM 180 2Y 4814 Accop Aziona Servizio continuo Sovraccarico Motori pia mento 1 S6 mento UAC Pn on og olim Pm Cn Icont Pmax Cmax Ims 10 min N kW g min g min g min KW Nm Aeff KW Nm Aeff 95 40 IM 18M 214 YY 300 55 1050 2100 7000 16 5 500 141 76 690 212 35 valori di coppia e di corrente indicati sopra valgono per una temperatura ambiente massima di 40 C ed una sovratemperatura massima della carcassa di 100 K Valori di coppia tollerenza teorica 10 96 tollerenza tipica 5 Gamma Num Power D num 7 9 Abbinamenti motori azionamenti Abbinamenti dei motori mandrino AMS con gli azi
49. Utensile 32 bits 15 disponibile in francese e in inglese Rif comm 082 067 082 093 082 066 082 094 208 521 000 939 082 091 082 109 208 518 082 110 082 036 082 092 082 192 208 517 082 023 082 095 082 195 082 295 208 519 082 083 082 096 208 520 082 086 082 186 082 088 082 188 000 579 000 580 1020 O QO OO QOOQO 90 OO OO OOO CICICICIO ESSE OO CN compatti Num Power 1040 O 0000 O00 OO OO OO OO CICKOTORE O9oOoO9 OO 1050 OO O QO OO QOOQO O O OO OOO ocOOGOQOGO ORIO OO 1060 O9 OO O9 OOO 9 9 OO OTO NN OOO OOO OO 1080 COOC o9 0000 OOO 9 Q9 OGOGO 99 9 15 O O OO O O standard O in opzione non disponibile 228 Cnm Gamma Num Power Controlli numerici Tabelle delle corrispondenze Manuali tecnici Queste funzioni sono descritte nel capitolo 4 Caratteristiche tecniche Descrizione Rif CN compatti Num Power comm 1020 1040 1050 1060 1080 ORDINE DI MANUALI NELL AMBITO DELL ORDINE DI UN CN Ciascun CN viene fornito con un CD multilingua della documentazione di base tuttavia possibile ordinare singolarmente alcuni manuali in versione cartacea vedere la sezione relativa agli ordini di singoli manuali tecnici alla pagina seguente CD Documentazione di base 000 815 e e e e e Comprende i manuali che seguono in francese inglese tedesco e italiano Manuali d uso P
50. Windows 2000 Programmazione PLC in linguaggio Ladder Ordine di singoli manuali tecnici in formato cartaceo Utilizzare il codice lingua a 4 cifre seguito dal riferimento del manuale 0100 francese 0101 inglese 0102 tedesco 0103 italiano 0104 spagnolo 0105 olandese 0106 svedese 0107 russo 0108 cinese Esempio 0100 208 536 manuale d installazione Num Power 1020 1040 1060 1080 in francese Alcuni manuali sono disponibili in lingue diverse da francese inglese tedesco e italiano Per conoscere la disponibilit dei manuali tecnici nelle varie lingue consultare Num 14 manuale incluso nel CD riferimento valido per ordine singolo in formato cartaceo 15 disponibile in francese e in inglese Rif comm 938 875 938 948 938 947 938 954 938 972 938 936 938 968 938 871 938 935 938 904 208 507 938 854 938 881 938 956 938 914 938 880 000 800 000 801 938 537 938 846 CN compatti Num Power 1020 1040 1050 O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O 16 non disponibile in inglese 17 disponibile in francese 18 non disponibile in tedesco 1060 O9 O9 CH O O 9 O O 0O0G0O0 00303 1080 O 14 15 O 14 O 14 O 14 O 14 15 O 14 14 O 14 18 O 14 O 14 15 O 14 15 O 14 17 O 14 17 O 14 19 O 14 15 O 14 15 O O O O standard O in
51. caratteristiche di coppia continuativa e di coppia Coppia Nm massima dipendono dalla velocit di rotazione del motore come indicato nella figura accanto 2 1 coppia continuativa motore 2 coppia massima che dipende dal tipo di azionamento associato _ Velocit g min Caratteristiche generali motori BPH BPG hanno sostituito i motori BMH BMG Le caratteristiche meccaniche sono identiche per quanto riguarda le sporgenze albero i diametri di centratura ed i punti di fissaggio L ingombro del corpo del motore pu variare leggermente da 1 mm a 4 mm motori BPH BPG offrono due vantaggi connettori di potenza e trasduttori orientabili di 90 a cura del cliente livello di protezione standard del motore carcassa albero IP65 65 possibilit di disporre di una protezione IP67 67 Nota I connettori dei motori BPH BPG sono diversi dai connettori dei motori BMH BMG Di conseguenza per sostituire i motori BMH BMG con motori BPH BPG utilizzare gli adattatori descritti nel capitolo Cavi a pagina 5 25 Caratteristiche Caratteristiche generali secondo CEI 34 1 Grado di protezione della carcassa IP65 secondo CEI 529 tranne BHL ventilato Uscita trasduttore a connettore Protezione termica con sensore di temperatura PTC inserito nell avvolgimento Classe d isolamento avvolgimenti H 180 C secondo VDE 0530 tranne motore BPH 055 Eccentricit concentricit perpendicolarit tra fla
52. collegato a terra Rete di distribuzione di tipo IT Gli azionamenti Num sono progettati per il funzionamento su reti di distribuzione di tipo TN o TT possibile utilizzare un trasformatore a condizione che il secondario del trasformatore sia collegato a stella Non possibile utilizzare gli azionamenti Num con una rete di tipo IT Se si dispone di una rete di questo tipo occorre utilizzare un trasformatore che corrisponda alla precedente descrizione Attenzione con questo tipo di rete di distribuzione non viene garantita l efficienza dei filtri CEM Gamma Num Power num 6 1 6 2 D num Gamma Num Power Azionamenti NUM DRIVE Azionamenti modulari MDLU e MDLA Introduzione Gli azionamenti MDLU e MDLA presentano la stessa tecnologia modulare e condividono lo stesso alimentatore Il collegamento avviene sulla rete trifase da 400 a 460 V Questi moduli possono essere alimentati anche da azionamenti mandrino compatti MBLD o MDLS Tutti gli azionamenti modulari sono a controllo digitale e si distinguono in moduli a riferimento digitale e moduli a riferimento analogico Azionamenti MDLU full digital a riferimento digitale DISC NT CN Num Power 1050 Collegati al controllo numerico tramite un bus digitale veloce gli azionamenti MDLU pilotano i motori asse e i motori mandrino Motori asse BPH BPG BML e BHL Per le applicazioni che richiedono prestazioni elevate i motori sono dotati di un trasduttore ad alta
53. da un orologio segnali CLK CLK generati da una scheda d assi Questo tipo di misura garantisce un economia di tempo e una semplificazione delle procedure di riavviamento della macchina l uso della misura assoluta non implica nessun sovraccosto all integrazione del CN Dopo uno spegnimento il riavvio con disimpegno facile dell utensile immediato anche in un riferimento trasformato dalle funzioni RTCP o piano inclinato Recupero del gioco all inversione Gli errori di posizionamento dovuti ai giochi meccanici degli assi lineari e rotanti sono corretti automaticamente Recupero di temperatura Per correggere gli assi possibile utilizzare gli operatori dinamici Rif C 000 250 o la calibrazione dell asse Rif C 000 260 La risoluzione il valore assegnato all unit di misura incremento fornito dal sistema in funzione della cinematica della macchina La risoluzione interna del sistema comune a tutti gli assi lineari regolata su 1 micron come standard La risoluzione interna del sistema per gli assi rotanti di 0 0001 di grado Tali valori possono essere parametrati e prendere in considerazione precisioni e velocit richieste Precisione parametrabile Rif C 000 519 La risoluzione interna del sistema comune a tutti gli assi lineari regolata su 1 micron come standard La risoluzione interna del sistema per gli assi rotanti di 0 0001 di grado Tali valori possono ess
54. e tenuta della vernice contattarci per verificare la fattibilit di un test e per l eventuale realizzazione di un motore in versione speciale Opzione freno di stazionamento esclusivamente per i motori BPH Peri motori BPH BPG con predisposizione encoder T disponibile un kit di adattamento encoder e un giunto di accoppiamento vedere le pagine 5 11 5 12 A I connettori dei motori BPH da 075 a 190 non sono intercambiabili con quelli dei motori BMH Motori BPG Alcuni motori BPH esistono in versione BPG Elevata rigidit del rotore Inerzia del rotore elevata Freno di stazionamento non disponibile A connettori dei motori BPG non sono intercambiabili con quelli dei motori BMG Il diametro dell uscita albero dei motori BPH differente da quello dei BPG Motori BML Ingombro ridotto Freno di stazionamento non disponibile Trasduttore Resolver 3 paia poli Resolver R e un paia poli opzionale Resolver U Livello di protezione dell albero IP54 carcassa IP65 collegamenti potenza e trasduttore sono solo a connettore e sono radiali IP65 5 4 num Gamma Num Power Motori NUM DRIVE Motori asse BPH BPG BML e BHL Motori BHL Ottimo rapporto tra ingombri e le elevate coppie Adatto a macchine di grandi dimensioni applicazioni che necessitano di coppia nominale e coppia massima elevate Possibile abbinamento con gli azionamenti d asse MDLA e MDLU e l azioname
55. grande facilit di messa a punto e di soluzione dei problemi Questo linguaggio tiene conto di tutte le funzioni di automazione della macchina descrizione di un interfaccia uomo macchina sul pannello macchina gestione di un protocollo di comunicazione mediante collegamento seriale gestione degli assi ausiliari macchina detti assi PLC gestione degli ingressi uscite logici e analogici La programmazione del PLC dei CN Num in linguaggio Ladder e la messa a punto dei programmi avviene su PC con il software PLCTool Esempio dipagina di programmazione in linguaggio Ladder Editeur Ladder CNC MCH PLC_TSO XLA TS0 9 16 Fichier Edition Mode Options Symboles Label Texte N etapelo_ Taille Commentaire SSS O E E el qear eae eer e c e e m Ang BRI ZXM100 L TJ ZM104 L TJ ZM108 L Var 112 18 setb z 4100 1 0 100 DI I T ZM100 0 L Var 1 Var 1 2 Var 2 amp Var 3 3 171 1 1 E F goto FIN T Edition Cablage du r seau Ladder 4 10 num Gamma Num Power Controlli numerici Caratteristiche operative Funzioni PLC Ingressi uscite analogiche Le unit centrali dei CN dispongono di ingressi uscite vedere le tabelle delle corrispondenze mentre in opzione sono disponibili moduli di estensione Ingressi analogici CAN Si tratta di convertitori analogico digitale che trasformano una tensione d ingresso PLC
56. messa in servizio e la gestione sono possibili tramite un PC tramite il software SETTool che va ordinato con il CN per maggiori dettagli andare alle pagine 2 27 e 4 28 Moduli MDLA a riferimento analogico Messa in servizio e la gestione tramite un PC Il software d integrazione DPM permette la messa in servizio e l uso del prodotto con una certa facilit d uso funzione oscilloscopio elettronico Ciascun azionamento dispone di un ingresso di collegamento seriale RS232 Codice del software PACNUMDPM che comprende un dischetto 3 5 e un cavo di 5 m per il collegamento al PC Il manuale del software DPM deve essere ordinato separatamente Codice 738 x 011 x lingua del manuale F Francese I Italiano E Inglese D Tedesco Uso da un tastierino amovibile Il tastierino amovibile codice MDLT100 permette di modificare i parametri dell azionamento MDLA Si tratta di un modello poco ingombrante e si inserisce direttamente su un connettore sul lato anteriore dell azionamento Esso permette inoltre di trasferire il set dei parametri da un azionamento al altro Gamma Num Power num s Azionamenti NUM DRIVE Azionamenti modulari MDLU e MDLA Manuali d installazione e di messa in servizio Vanno ordinati separatamente Azionamenti Codice del manuale Lingue disponibili Moduli MDLU DISC NT AMOMANO002x e AMOMANOO3x 1 F 1 E manuale comune all azionamento MBLD Moduli MDLA rif analogico
57. per versione Windows 95 98 2000 Me include gli strumenti software necessari alla realizzazione dell interfaccia tra un PC e il CN PLCTool Machine Manager SETTool MMITool PERSOTool PCToolKit Edit Part Program NumBackUp PC Panel MMI PC Standard MMI nonch i driver Uni Telway Tastiera Qwerty IP54 Rif C 000 248 Complemento naturale del pannello compatto e del pannello operatore portatile facilita la visualizzazione e la modifica dei programmi in ISO Le tastiere speciali Num Mplus e Num Tplus collegate al rack tramite due fibre ottiche comprendono la funzione pannello operatore con tastierino numerico tasti modi e funzioni per apprendimento vedere Modo Operativo a pagina 4 25 la funzione pannello macchina ciclo arresto lavorazione potenziometro di avanzamento manipolatori ecc La visualizzazione avviene su uno schermo CRT monocromatico da 9 MS20 o a colori 10 4 CS20 o 14 CS30 Per la programmazione e l edizione FULL ISO un pannello operatore pannello CRT CP30 o LCD FS20 tastiera KBD30 sostituisce lo schermo Gamma Num Power num Controlli numerici Caratteristiche operative Programmazione Pezzo Memoria RAM Programmi Pezzo e Macro Rif C 000 341 Modulo memoria programma pezzo 32 KB Questa parte della memoria RAM globale pu essere suddivisa in quattro zone di funzionalit Zona 0 zona utente modificabile Zona 1 zona protetta cliente
58. potenza TPE E cavi per freno Poliestere cavi trasduttore o freno Resistenza alla trazione Dinamica 20 N mm Statica 50 N mm Tenuta alle aggressioni VDE 0472 sezione 803 B VDE 0472 B chimiche VDE 0282 sezione 10 UL 1581 Resistenza alla flessione 10 milioni di cicli 2 milioni di cicli 2 milioni di cicli secondo le condizioni che seguono Raggio di curvatura 12 volte il diametro esterno del cavo 12 volte il diametro esterno del cavo Velocit 120 m min 220 m min 120 m min Accelerazione 4 m s 10 m s 4 m s Colore RAL 5010 Schermatura Lega di rame e stagno con pi dell 8596 di rame Tensione operativa 600 Veff cavi potenza 450 Veff 750 V picco cavi potenza 300 Veff 500 V picco cavi trasduttore Capacit per unit di lt 150 pF m lt 150 pF m lunghezza Codice dei cavi in funzione della lunghezza Per conoscere le lunghezze disponibili per ciascun cavo vedere pagina 5 27 Per tutti i cavi il codice deve essere completato nel modo seguente Cavi in versione di base senza connettore motore indicare la lunghezza subito dopo il codice Esempio per un cavo di 15 m di lunghezza RSCAWG22X8 15 m RPC001S 15 m AGOCAVO001 15 m Cavi intestati con connettore motore indicare la lunghezza in metri verso la fine del codice 2 o 3 cifre Esempio per un cavo di 15 m di lunghezza AGOFRU022M015 AGOFRU008M015S AGOFRU008M015P BMHQ50M15 Cavi per motori asse
59. prestazioni globali del sistema La scelta del sistema dipende dal tipo di pannello utilizzato i pannelli CN classici necessitano di una scheda gestione pannello il pannello PC funziona senza scheda gestione pannello necessario disporre di un coprocessore se viene richiesta l opzione Operatori dinamici in linguaggio C 000 249 Num Power 1020 e Num Power 1040 Optima Con scheda gestione pannello 000 720 O O Senza scheda gestione pannello 000 620 O O Num Power 1040 Ultra Num Power 1050 DISC NT Num Power 1060 e Num Power 1080 Optima Con scheda gestione pannello con coprocessore 000 741 S O O O O senza coprocessore 000 740 O O O O Senza scheda gestione pannello con coprocessore 000 641 O O O O senza coprocessore 000 640 O O O O Num Power 1080 Ultra Con scheda gestione pannello con coprocessore 000 761 O senza coprocessore 000 760 gt gt O Senza scheda gestione pannello con coprocessore 000 661 O senza coprocessore 000 660 gt O Rack di estensione degli assi Modax su Num Power 1060 e 1080 Oltre ai 6 assi l unit centrale abbinata a rack di estensione in grado di supportare una scheda di ingressi uscite supplementare oltre alle schede degli assi Numero dimodax CN da 1 a 6 circuiti di misura 0 CN da 1 a 12 circuiti di misura massimo 8 assi S gt 1 CN da 1 a 16 circuiti di misura CN da 1 a 27 circuiti di misura CN d
60. risoluzione assoluto multigiro o incrementale monogiro vedi pagina 7 3 Per le applicazioni pi semplici possono essere dotati di un resolver motori BML 075 sono sempre dotati di un resolver R 3 pp o U 1 pp Motori mandrino AMS MSA e MSS Gli azionamenti MDLU sono in grado di pilotare i motori AMS MSA e MSS fino a circa 20 kW Per i motori con potenza superiore o per applicazioni che richiedono il recupero in rete utilizzare gli azionamenti compatti MBLD a riferimento digitale o MDLS a riferimento analogico Azionamenti MDLA digitali a riferimento analogico Gli azionamenti MDLA sono destinati al controllo degli assi tramite un segnale analogico di velocit 10 V Identificazione dei moduli azionamento e alimentatore Azionamento Per Modulo azionamento Alimentatore di potenza MDLU Motori MDLU 2 021 N 00 N DISC NT assee a mandrino n dus E Indice 1 00 Standard 192 dimensioni Taglia Tensione MDLL 2 015 N 00 N 400a460 V Indice 2 L Tensione Taglia N 400a MDLA Motori MDLA 2 021 Q 00 N 460 V a asse L riferimento 00 Standard analogico Indice 2 02 Antigioco Taglia Tensione Gli alimentatori MDLL2 xxx N00 devono essere abbinati a una resistenza di frenatura esterna MDLLQ xxx Se si dispone di una resistenza esterna con potenza superiore ai valori indicati al paragrafo Resistenza di frenatura a pagina 6 5 consultare il manuale di messa in servizio dell azionamento L aliment
61. scrivere un programma integralmente o parzialmente mediante apprendimento di posizioni specifiche Le coordinate del punto corrente sono chiamate dal carattere TI Caricamento dei programmi Le dimensioni d utensili e i programmi pezzo possono essere caricati a partire da periferiche unit a nastro PC lettore di dischetti o da un calcolatore Esecuzione del programma in modo passante Se un programma troppo lungo per essere contenuto nella memoria RAM del CN o se non si desidera memorizzarlo ad esempio un programma proveniente daun sistema CAD e sottoposto a modifiche esso pu essere eseguito mediante lettura diretta da una periferica o da un calcolatore Un programma eseguito in modo passante sottoposto ad alcuni limiti relativi a salti sottoprogrammi e blocchi di disimpegno di emergenza Modifica del programma in memoria Il modo modifica permette di creare o modificare un programma in memoria o di eliminarlo o rinominarlo Le modifiche vengono memorizzate fin dall inserimento Queste operazioni sui programmi pezzo possono aver luogo durante la lavorazione in background nei modi continuo sequenziale rapido o manuale 4 20 num Gamma Num Power Controlli numerici Caratteristiche operative Programmazione Pezzo Selezione del sistema di dimensionamento RIF e TRA Il sistema tratta sempre le dimensioni trovate rispetto a un origine misura indipendentemente dal modo di p
62. sensore H o motore MSA o AMR senza asse C 02 Per asse C nel caso di motore MSA sensore VCG o AMR sensore C Opzione MBLD 00 Senza opzione N Da 400 a 460 V Caratteristiche tecniche MBLD2 MDLS2 Potenza nominale Unit Taglia 1 Taglia 2 050 075 100 150 200 Potenza nominale attiva totale kW 30 20 37 25 45 30 62 42 Potenza attiva totale di sovraccarico 1 kW 39 33 50 44 64 66 80 88 Potenza dissipata nell armadio kW 0 98 1 4 1 8 2 1 Corrente efficace nominale Aeff 26 40 52 72 100 Corrente massima efficace servizio S3 S6 1 Aeff 35 53 71 106 141 Corrente massima servicio S6 1 A 50 75 100 150 200 Potenza di frenatura con resistenza interna continua kW 1 3 2 5 3 5 di picco kW 30 50 65 Potenza di frenatura continua con resistenza di frenatura 2 kW 20 25 30 con recupero in rete kW 20 25 30 42 Potenza di frenatura di picco con resistenza di frenatura 2 3 kW 30 50 65 con recupero in rete 3 kW 25 32 38 53 Fusibili interni di protezione di tipo Brush 80 A 660 V 160 A 660 V Altra potenza nominale disponibile 4 kW 20 20 30 25 30 30 Segnali logici di ingresso optoisolati IEC 65A V Liv 1 da 1 a 30 V CC 120 mA massimo Segnali logici di uscita optoisolati IEC 65A V Liv 1 24 V 120 mA massimo Fusibile di protezione a cura del cliente a monte 80 A 600 V 125 A 160A 200A dell azion
63. sulla parte posteriore del pannello supplementare oppure all esterno Dopo aver posizionato il modulo di multiplexing in prossimit dell unit centrale CN occorre procedere a due collegamenti tra l unit centrale CN e il modulo di multiplexing tra il modulo di multiplexing e i pannelli lunghezza massima 40 m ciascuno Gamma Num Power num Controlli numerici Caratteristiche tecniche Moduli remotati d ingressi uscite Moduli d interfaccia Moduli remotati d ingressi uscite Facilitano il cablaggio delle schede d ingressi uscite e degli organi della macchina Cavi specifici permettono l adattamento ai diversi tipi di schede d ingressi o uscite Moduli d interfaccia a 32 ingressi Potenza assorbita 24 W con tutti gli ingressi commutati Ingombro L x A x P Peso 183 x 86 x 60 mm 0 3 Kg Moduli a rel 24 uscite Potenza assorbita 19 22 W con tutte le uscite commutate Ingombro L x A x P Peso 376 x 98 x 69 mm 1 05 Kg Questi moduli completano l offerta delle schede d ingressi uscite dei CN Num Power Ve ne sono di quattro tipi modulo 16 ingressi 24 VDC modulo 16 ingressi 24 VDC 16 uscite 24 VDC 0 5 A modulo 8 1 8 U a rel 2 A moduli 4 ingressi 2 uscite analogici 125 x 142 x 60 mm Perfacilitare il cablaggio sono disponibili connettori amovibili e busbar amovibili Ingombro
64. superfici elementari o irregolari definite da sezioni ripartite su 2 linee guida Il programma utente richiama ognuno dei 3 programmi macro specifici secondo il caso da trattare dopo aver dato il valore delle variabili richiesto dal programma Il programmatore pu verificare il risultato con l opzione grafica 3D 4 24 num Gamma Num Power Controlli numerici Caratteristiche operative Modo Operativo Num Mplus Num Tplus Modo Operativo Num Mplus Num Tplus Fresatura e Tornitura tramite apprendimento Accessibile facilmente ai tornitori esperti e ai principianti NUM Mplus e NUM Tous favorisce un apprendimento progressivo dei metodi di lavorazione e di guida della macchina Modo Manuale La lavorazione viene effettuata con volantini o con tornio convenzionale infresatura lalavorazione parassiale avviene tramite tre volantini e la lavorazione manuale e circolare nel piano con un unico volantino intornitura la lavorazione con i volantini permette di realizzare torniture spianature e torniture coniche utilizzando finecorsa programmabili se necessario Znumnmz zs X n8 280 e mb EE 8 2 000 A ca ore C sar 4 Surfacase 5 Repetition s Grochesto T surfacase 8 Repetition A 9 BrocheSTOP L longueur A angle par rapport a as X Modo Manuale Assistito L operatore dispone di svariate operazioni di lavorazione con dis
65. 0 210 39 340 180 7 3 D AGOFIL004A 360 210 50 340 180 7 3 2 D AGOFIL005F 245 100 90 220 70 4 5 4 1 M5 AGOFIL006A 400 170 65 375 130 6 5 7 1 x AGOFIL007A 400 170 65 375 130 6 5 8 8 D AGOFIL008F 356 185 90 320 155 4 5 9 2 M6 AGOFIL009A 550 220 153 500 180 6 5 13 1 D AGOFIL010A 400 170 90 375 130 6 5 9 1 D AGOFIL011S 379 90 220 364 65 6 5 6 x AGOFIL012S 438 110 240 413 80 6 5 11 Xx 6 26 num Gamma Num Power Azionamenti NUM DRIVE Induttanze Filtri HPPM 166 Induttanze AGOREA AGOIND Ingombri 173 L 110 Lsl 110 Lsl 110 J L 66 442 203 Massa kg AGOREAO001 14 AGOREA002 AGOREA003 AGOIND002 AGOIND003 Filtri HPPM 166 Ingombri 61 176 O EH Oh o co lo o Peso 1 2 kg E Foro 2 5 2 mm 17 19 Gamma Num Power num 6 27 6 28 nuim Gamma Num Power Abbinamenti motori azionamenti Sommario Scelta dei trasduttori per i motori Pagina Trasduttori per motori asse 7 3 Trasduttori per motori mandrino 7 3 Abbinamenti motori asse e azionamenti Abbinamenti dei motori asse BPH BPG e BML con gli azionamenti MDLU e MDLA 7 4 Abbinamento dei motori asse BHL con gli azionamenti MDLU MDLA e MBLD 7 5 Abbinamenti dei motori asse BPH BPG e BML con gli azio
66. 0 3000 2 In ogni caso verificare che sia soddisfatta la richiesta in termini di coppia nominale e di velocit massima 3 Determinare le opzioni freno albero Motori mandrino 1 Consultare le tabelle che indicano la potenza in funzione della velocit 2 Determinare le opzioni freno albero Scelta degli azionamenti Azionamenti con bus digitale DISC NT ad elevate prestazioni Num Power 1050 MDLU per i motori asse e per i motori mandrino di bassa potenza di tipo modulare possono essere alimentati dall azionamento mandrino Associazione possibile con azionamenti a riferimento analogico MDLA e MDLS MBLD per i motori mandrino AMS IM e AMR azionamenti compatti con recupero in rete in opzione possono alimentare gli azionamenti modulari MDLU associazione possibile con azionamenti a riferimento analogico MDLA Azionamenti digitali con riferimento analogico MNDA azionamenti monoasse per piccoli motori asse e macchine con numero di assi ridotto MDLA azionamenti asse modulari possono essere alimentati dall azionamento mandrino MBLD o MDLS associazione possibile con azionamenti digitali MDLU MDLS per i motori mandrino AMS IM e AMR azionamenti compatti con recupero in rete in opzione possono alimentare gli azionamenti modulari 1 Consultare le tabelle al capitolo 7 che definiscono le associazioni possibili tra controlli numerici azionamenti motori e trasduttori motori 2 Definir
67. 0 154 Rotazione attorno al centro dell utensile Applicabile a tutte le morfologie di macchine a 5 assi note Recupera automaticamente le traslazioni indotte dallo spostamento degli assi rotanti di una macchina a 5 assi grazie a un movimento di recupero sugli assi principali della macchina Questo recupero conserva la posizione del centro d utensile emisferico in corso di traiettoria La messa in servizio della funzione RTCP assistita da un software d installazione su PC in ambiente Windows fornito con l opzione Questo software genera un macroprogramma che contiene la descrizione della cinematica degli assi rotanti Poich questa funzione non prevede l orientamento dell utensile la si dovr completare con la funzione n m auto Una funzione piano inclinato identica a quella dell opzione CO 914 integrata a quest opzione RTCPONeRTCPOFF RTCP ON RTCP OFF Funzione n m auto Rif C 000 082 Grazie a questa funzione abilitata dal PLC possibile ottenere lo spostamento manuale con il controllo dell operatore di un numero di assi inferiore o uguale a 5 mentre gli altri sono pilotati dal programma pezzo in automatico Gli assi in manuale sono abilitati e disabilitati da parametri esterni nel programma pezzo Se il programma di lavorazione richiede spostamenti questi verranno ignorati Lavorazione ad alta velocit con alta precisione del contorno UGV1 Rif C 00
68. 0 155 Lo scopo di questa funzione eliminare quasi del tutto l errore d inseguimento anche in lavorazione ad alta velocit Per raggiungere questo obiettivo vengono attivati i seguenti meccanismi anticipo totale di velocit anticipo di accelerazione correzione automatica di offset sui variatori analogici correzione di attrito secco anti pitch nelle lavorazioni dei cerchi la coppia di attrito appare come un gioco dinamico all inversione di senso la correzione regolabile compensa questa coppia di attrito gestione progressiva delle accelerazioni con una derivazione della frequenza di scosse controllata controllo preciso della velocit in funzione delle difficolt della traiettoria da percorrere Questo controllo implica la valutazione del raggio d incurvatura su una parte abbastanza lunga della traiettoria prevista orizzonte Implica inoltre il rilevamento e la valutazione dei punti angolosi che possono esistere su questo segmento di traiettoria In lavorazione delle forme il controllo pu essere esteso a 60 blocchi nei segmenti di traiettoria tortuosa Funzione macchina mista Rif C 000 581 Per guidare una macchina mista fresatura tornitura al software di fresatura standard vanno aggiunte le funzioni di tornitura seguenti asservimento asse mandrino trattamento di un asse radiale alesatura conversione cartesiana polare cicli di tornitura grafica a finestra doppia G
69. 0 2 6 0 08 2 8 0 69 2 3N 2 8 3 000 010 5 1 0 15 4 0 87 3 3V 6 000 015 5 9 5 8 1 75 Motore non disponibile 1 I valori di coppia e di corrente valgono per una sovratemperatura della carcassa di 100 K Per una sovratemperatura di carcassa pari a 60 K moltiplicare questi valori per 0 77 Valori di coppia tolleranza teorica 10 tolleranza tipica 5 Se il motore montato su un supporto isolato termicamente ridurre questi valori di coppia di un altro 10 2 Valore numerico utilizzato per un generico dimensionamento dell azionamento 7 6 nuim Gamma Num Power Abbinamenti motori azionamenti Caratteristiche dei motori mandrino AMS Caratteristiche Caratteristiche potenza velocit dei motori AMS Potenza Coppia S6 e im Velocit P Potenza nominale kW P_ax Potenza di sovraccarico KW PB Potenza a velocit massima KW Velocit di base g min C Coppia nominale tra o 0 e o Nm Ca Coppia di sovraccarico o 0 e Nm O Velocit massima a potenza costante in S1 g min cg Coppia alla velocit Oy Nm m Velocit max g min Cm Coppia a velocit max Nm cont Corrente nominale continua del sistema motore azionamento Aeff ms Corrente massima del sistema motore azionamento Aeff Servizi S2 S3 S6 Durata di
70. 00 CONN122D00 CONN106D00 3 per motore 3 per motore Connettori volanti per motore mandrino AMR motori AMR sono disponibili solo in versione uscita a connettori Motore Connettore trasduttore e sonda termica Connettore potenza AMR 250 CONN109G00 CONN122D00 3 per motore trasduttori riportati tra parentesi non sono attualmente disponibili Per informazioni consultare Num Gamma Num Power num Motori NUM DRIVE Cavi Generalit I cavi vendono venduti sciolti o dotati di connettore volante per il motore Nel caso di cavo sciolto il connettore volante deve essere ordinato separatamente I cavi trasduttore e di potenza sono schermati Per tutti i motori sono disponibili cavi di potenza schermati il cui uso consigliato per rispettare la compatibilit elettromagnetica Per i motori dotati di morsettiera occorre ordinare un pressacavo BMHQPREx per garantire la tenuta all ingresso della morsettiera e nel rispetto delle norme CE vedi pagina 5 22 5 23 Caratteristiche Cavi schermati Cavi schermati rif RPC S rif AGOCAVO004 005 006 AGOCAVO001 RSCAWG22x8 Lunghezza max in opera 75m 120 m Conformit CE cUL UL IEC 332 1 CE Temperatura operativa Da 0 a 80 C Da 0 a 80 C Rivestimento esterno Poliuretano poliestere Poliuretano PVC PUR11Y VDE Isolamento Poliolefina cavi di potenza Polipropilene cavi di
71. 000 507 Trasferimento valori attivi parametrati nel programma pezzo 000 511 Lavorazione su piano inclinato 000 914 i dischetti PROCAM MILL i manuali Programmazione interattiva PROCAM MILL Dati tecnologici PROCAM MILL e Utensile d integrazione piano inclinato e assegnazione assi Pacchetto fresatura n 2 000 383 O O comprende le funzioni RTCP 000 154 Correzione di utensile 5 assi 000 411 Lavorazione su piano inclinato 000 914 il dischetto PROCAM e il manuale Utensile d integrazione alla funzione RTCP Pacchetto fresatura n 3 000 384 O O comprende le pacchetti n 1 e n 2 1080 standard O in opzione non disponibile 2 18 num Gamma Num Power Controlli numerici Tabelle delle corrispondenze Funzioni gamma personalizzabile disponibili sul CN Num Power 1040GP Descrizione Rif comm 1020 Cicli Cicli di lavoro Funzione piano inclinato 000 914 Traiettoria ad Alta Velocit con la funzione 000 155 alta precisione del contorno UGV1 Programmazione Interpolazione circolare 000 497 Rappresentazione grafica 2D Programmazione parametrica z PGP e PROFIL Fattore di scala 000 506 Traslazione angolare programmata 000 507 S Trasferimento dei valori attivi nel programma 000 511 Programmazione strutturata pila programma e 000 535 variabili simboliche Costruzione di una tabella dei profili 000 536 Comprende la programmazione struttu
72. 1 S6 mento MDLU Pn on og olim Pm Cn lcont Pmax Cmax Ims 10 min N MSS KW g min g min g min KW Nm Aeff KW Nm Aeff 96 1 135 DA Y 075 3 7 1500 4500 8000 3 5 24 24 6 6 42 53 11 2 DB 1 Y 100 15 5000 10 000 10 000 15 30 45 20 42 71 25 1 Motorspindle MSS 135 DB un induttanza codice AGOREA001 deve essere inserita in serie con lo statore valori di coppia e di corrente indicati sopra valgono per una temperatura ambiente massima di 40 C ed una sovratemperatura massima della carcassa di 100 K Le prestazioni indicate sopra sono ottenute seguendo le prescrizioni di raffreddamento indicate da Num vedere il catalogo Motorspindle 738x012 Valori di coppia tollerenza teorica 10 96 tollerenza tipica 5 Abbinamenti dei Motorspindle MSA con gli azionamenti MDLU Accop Aziona Servizio continuo Sovraccarico Motori pia mento 1 S6 mento MDLU Pn on Og olim Pm Cn Icont Pmax Cmax Ims 10 min N MSA KW g min g min g min kW Nm Aeff KW Nm Aeff 96 3 184 DA 1 Y 075 6 5 2000 4000 10 000 2 6 31 26 12 65 53 11 4 A 4 000 8 000 5 2 15 5 35 5 HA Y 100 7 5 1000 5750 4 3 72 45 10 95 71 25 6 HB 1 Y 150 15 2000 4000 12 000 5 72 52 26 143 106 11 7 A 4 000 8 400 10 36 84 8 220 DA Y 075 7 5 1000 2000 10000 1 6 72 26
73. 1020 1040 1060 1080 PROCAM MILL Num Power 1050 PROCAM TURN Num Power 1050 PROCAM MULTITURN PROCAM MX Pacchetto fresatura n 1 Pacchetto fresatura n 2 Pacchetto fresatura n 3 Pacchetto legno n 1 Pacchetto legno n 2 Cicli di misura T Cicli di misura M Rif comm 000 113 000 238 000 239 000 133 000 134 000 382 000 383 000 384 000 380 000 381 000 590 000 591 Qa 64 64 Memoria occupata in KB Qp 256 256 256 512 512 384 0 384 256 32 96 Om Qe Dimensioni massime della memoria globale La somma totale delle varie memorie memoria di base memoria collegata alle opzioni memoria supplementare deve essere inferiore al valore limite indicato per ogni CN Systema Num Power 1020 Num Power 1040 Num Power 1050 Num Power 1060 Num Power 1080 Num Mplus Num Tplus Qa Qa Qa Qa Qa Qa Qa Qp Qp Qp Qp Qp Qp Qp Qm Qm Qm Qm Qm Om Qc Qc Qc Qc Qc Qc Qc Totale 3500 KB 3500 KB 3500 KB 3500 KB 3500 KB 3500 KB Gamma Num Power snum s Controlli numerici Tabelle delle corrispondenze Piattaforme CN di base Num Power 1020 1040 1050 1060 1080 Consultare le funzioni disponibili di base per ogni sistema a pagina 2 3 Descrizione Rif CN compatti Num Power comm 1020 1040 1040 1050 1060 1080 1080 Optima Ultra Optima Ultra Le piattaforme Ultra consentono di migliorare le
74. 11 150 53 11 9 A 2 000 4 400 3 3 36 70 10 DB Y 100 14 1400 2 600 3 5 96 45 18 140 71 19 11 A 2600 6 000 7 51 86 12 240 DA Y 100 13 5 1200 2200 10000 3 107 45 19 180 71 19 13 A 2200 6 000 7 59 100 14 HA Y 100 13 5 850 1500 2 152 45 18 240 71 19 15 A 1500 4000 4 5 86 145 16 HB Y 150 20 1300 2000 4 147 60 27 250 106 20 17 A 2 000 5 200 10 96 150 1 Motorspindle MSA 184 DA e HB le caratteristiche indicate sono ottenute con il doppio raffreddamento con liquido allo statore e con aria al rotore valori di coppia e di corrente indicati sopra valgono per una temperatura ambiente massima di 40 C ed una sovratemperatura massima della carcassa di 100 K Nei motori con il cambio gamma elettrico possibile commutare i due avvolgimenti al volo Le prestazioni indicate sopra sono ottenute seguendo le prescrizioni di raffreddamento indicate da Num vedere il catalogo Motorspindle 738x012 Valori di coppia tollerenza teorica 10 tollerenza tipica 5 7 12 num Gamma Num Power Abbinamenti motori azionamenti Abbinamenti dei Motorspindle MSA con gli azionamenti compatti MBLD Abbinamenti dei Motorspindle MSA con gli azionamenti compatti MBLD Accop Aziona Servizio continuo Sovraccarico Motori pia mento SI S6 mento MBLD Pn on og olim Pm Cn lcont Pmax
75. 2 2 Kg volantino opzione 0 6 Kg estensione 32 1 24 U opzione 0 3 Kg 5 D ame na Y 5 M S Cali imi li 451 D La 466 Gamma Num Power nuim 3 9 Controlli numerici Caratteristiche tecniche Pannelli Num Mplus e Num T plus controlli intuitivi di fresatura e di tornitura Num Mplus e Num Tplus combinano la flessibilit e facilit d uso della lavorazione tradizionale alla precisione e produttivit delle macchine a controllo numerico Basati su una piattaforma Num Power 1040 sono dotati di un software e di un pannello specifici che comprendono una tastiera speciale dedicata all apprendimento che raggruppa i tasti di selezione delle modalit di lavorazione d inserimento dei dati e di conduzione della macchina unovideo a parte a scelta 9 in bianco e nero MS20 10 a colori CS20 o 14 a colori CS30 Tastiere Num Mplus e Tplus 400 000 nm Den doll Zei QUO DO000 r x 50O CZ 210 O00 D ri go om g O Lio 00000 Duo Mi DCD DO DOO DI Ingombro Lx A x P 400 x 210 x 130 mm 6 T 192 201 Videi Num Mplus Tplus Sezione per montaggio degli schermi da 9 monocromatico MS20 e 10 a colori CS20 Sezione per montaggio dello schermo da 14 a colori CS30 302 5 382 403 xl 3 10 num Gamma Num Power Controlli numerici Caratteristiche
76. 3 1 5 5 1 7 1 Manuali tecnici 2 29 2 30 MBLD 6 14 MDLA 6 3 MDLS 6 14 MDLU 6 3 Memoria RAM MMI 2 4 2 5 programma PLC 2 4 2 5 4 10 programma pezzo 2 4 2 5 4 20 Messaggi macchina messaggi CN 4 24 Misura 4 7 4 17 MMITool 2 27 2 28 4 28 MNDA 1 3 1 5 1 7 6 1 7 1 Modo trasparente 4 27 Motori asse e mandrino 1 3 1 5 5 1 7 1 Multiplexing 2 8 3 11 N Normativa 8 6 NumBackUp 2 27 2 28 4 28 Num Power 1020 e NUM 1040 limiti e riferimenti 1 3 1 5 2 2 2 3 piattaforme CN 2 6 2 11 3 2 Num Power 1050 configurazione fresatura 2 16 configurazione tornitura 2 14 limiti e riferimenti 1 3 1 5 2 2 2 3 piattaforme CN 2 6 2 11 3 3 Num Power 1060 e 1080 limiti e riferimenti 1 3 1 5 2 2 2 3 piattaforme CN 2 6 2 11 3 4 8 2 num Gamma Num Power Informazioni generali Indice N U Num Mplus NUM Tplus Uni Telway 1 5 2 25 4 29 limiti e riferimenti 1 3 1 5 2 2 2 3 Utensili per lavorazione 2 12 4 12 4 13 piattaforma pannello e tastiera 2 7 2 10 3 10 Utility residenti 4 27 funzioni modo operatore 2 24 2 25 4 25 V O Volantini 1 5 2 3 2 10 2 11 Operatori dinamici 2 26 4 27 P Pannelli configurazione multipannelli multi CN 2 8 3 11 pannello CN compatto 2 8 3 5 3 9 4 18 pannello macchina MP01 2 10 3 5 3 9 3 13 4 18 pannello macchina MP02 2 10 3 5 3 7 3 13 4 18 pannello Num Mplus Num Tplus 3 10 4 19 pannello operatore CRT 2 8 3 5 3 8 4 18 pannello operatore portatile 2 8 3 7
77. 4 52 29 570 106 15 23 A 1300 2600 5 4 132 255 24 LA Y 150 18 500 1000 6500 2 8 344 52 27 740 106 15 25 A 1000 2 000 5 6 172 400 valori di coppia e di corrente indicati sopra valgono per una temperatura ambiente massima di 40 C ed una sovratemperatura massima della carcassa di 100 K Nei motori con il cambio gamma elettrico possibile commutare i due avvolgimenti al volo Valori di coppia tollerenza teorica 10 tollerenza tipica 5 7 10 nuim Gamma Num Power Abbinamenti motori azionamenti Abbinamenti dei Motorspindle MSA con gli azionamenti compatti MDLS Accop Aziona Servizio continuo Sovraccarico Motori pia mento 1 S6 mento MDLS2 Pn on og olim Pm Cn Icont Pmax Cmax Ims 10 min N MSA NOX KW g min g min g min KW Nm Aeff KW Nm Aeff 96 1 184 DA 1 Y 050 6 5 2000 4000 10 000 2 6 EN 26 8 7 42 35 25 2 A 4000 8 000 5 2 15 5 21 3 HB 1 Y 100 15 2000 4000 12000 5 72 52 20 95 71 25 4 A 4000 8 400 10 36 48 5 220 DA Y 050 7 5 1000 2000 10000 1 6 72 26 10 96 35 25 6 A 2 000 4 400 3 3 36 48 7 DB Y 100 14 1400 2 600 3 5 96 46 18 123 62 25 8 A 2600 6 000 7 51 66 9 240 DA Y 100 13 5 1200 2200 10000 3 107 46 17 139 62 25 10 A 2200 6 000 7 59 76 11 HA Y 100 13 5 850 1500 2 152 46 18 240
78. 4 10 5 4 65 14 3K 10 5 2 000 021 24 0 97 1 34 5 3 2 20 15 3N 3 000 034 22 2 73 9 2 3 30 16 3V 6 000 034 18 12 6 6 59 17 4K 13 3 2 000 021 27 1 25 1 62 6 2 2 78 18 4N 3 000 034 27 10 1 4 18 19 4V 6 000 050 23 17 6 8 35 20 6N 18 7 3 000 034 33 1 8 2 17 12 5 87 21 142 2K 12 2 000 021 22 1 59 2 54 6 2 51 22 2N 3 000 034 20 6 7 10 4 3 77 23 2R 4 250 034 19 11 5 5 34 24 3K 17 2 000 034 33 2 19 3 14 9 5 3 56 25 3N 3 000 034 28 7 3 11 7 5 34 26 3R 4 250 050 28 16 9 7 56 27 4K 22 2 000 034 41 2 79 3 74 7 9 10 4 4 61 28 4N 3 000 050 41 15 6 6 91 29 4R 4 250 075 45 20 8 9 79 30 7N 35 3 000 075 71 4 29 5 24 9 7 24 2 11 0 31 190 2K 25 2 000 050 40 5 14 8 25 20 9 16 6 5 23 32 2N 3 000 050 35 19 9 7 85 33 2R 4 250 075 36 29 2 11 1 34 3K 36 2 000 050 52 7 4 10 2 19 7 7 54 35 3N 3 000 075 54 22 9 27 8 11 3 36 4K 46 2 000 075 90 9 04 12 1 20 6 9 63 37 4N 3 000 075 69 30 3 14 5 38 5H 56 1 500 050 82 11 14 1 20 8 79 39 5L 2 500 075 79 31 4 14 7 40 7K 75 2 000 075 120 14 9 18 27 9 15 7 41 AK 100 2 000 100 145 20 75 23 8 44 21 150 3 N BML 42 075 1V 1 1 6000 014 3 6 0 08 2 8 0 69 43 3N 2 8 3000 014 7 0 15 4 0 87 44 3V 6000 021 7 2 5 8 1 75 Motore non disponibile 1 valori di coppia e di corrente valgono per una sovratemperatura della carcassa di 100 K Per una sovratemperatura di carcassa pari a 60 K moltoplicare questi valori per 0 77 Valori di coppia tolleranza teorica 10 tolleranz
79. 6 byte la funzione client richiede l opzione di scambio interprocessore rif C 000 112 Gamma Num Power num v 4 30 snum Gamma Num Power Motori NUM DRIVE Sommario Motori asse BPH BPG BML e BHL Pagina Generalit 5 3 Settori di applicazione 5 3 Caratteristiche coppia velocit 5 3 Caratteristiche generali 5 3 Freno di stazionamento 5 4 Particolarit dei motori 5 4 Identificazione dei motori 5 5 Caratteristiche dettagliate 5 7 Ingombri 5 8 Predisposizione trasduttore motori BPH BPG da 075 a 190 5 11 Motori mandrino AMS IM Generalit Settore di applicazione 5 13 Caratteristiche potenza velocit 5 13 Caratteristiche generali 5 13 Particolarit dei motori 5 13 Livello di rumore 5 13 Identificazione dei motori 5 14 Caratteristiche dettagliate 5 14 Ingombri 5 15 Motore mandrino AMR250 Generalit caratteristiche generali identificazione 5 17 Ingombri 5 18 Motori Motorspindle MSA MSS Generalit Settore di applicazione 5 19 Caratteristiche generali 5 19 Identificazione dei motori 5 20 Trasduttori 5 20 Ingombri 5 21 Accessori Connettori volanti per motori Connettori volanti per motori asse 5 22 Connettori volanti per motori mandrino 5 23 Accessori Cavi Generalit 5 24 Cavi per motori asse 5 24 Cavo pertrasduttore d asse supplementare 5 25 Cavi motori mandrino 5 26 Dimensioni e composizione dei cavi motori 5 27 Avvertenze temperatura massima pu giungere fino a
80. 738 x 008 2 F l E D 1 x lingua del manuale F Francese I Italiano E Inglese 2 x lingua del manuale F Francese I Italiano E Inglese D Tedesco Verifica dell insieme Prima di operare la propria scelta controllare i seguenti punti ciascun modulo associato correttamente al motore scelto vedere il capitolo 7 tabelle di associazione l alimentazione di potenza soddisfa i criteri di potenza richiesti la resistenza di frenatura viene dimensionata correttamente il numero di assi limite non viene superato alimentazione ausiliaria per MDLU i filtri CEM in opzione gli strumenti di messa in servizio e i manuali di messa in servizio 6 12 num Gamma Num Power Azionamenti NUM DRIVE Azionamenti modulari MDLU e MDLA Ingombri Azionamenti m 355 380 404 425 L T Y N Y 1 i Il Jplpn elle Adattatore MDLQ1CRO04 per BPH055 necessario solo nel caso di MDLA Taglie T1 T2 Taglie T8 T4 Moduli azionamenti MDLU2 NOON Taglia a 100 150 x 50 25 008 T2 80 40 015 030 140 70 35 80 40 t10 40 35 Moduli alimentatore blc d e MDLL2 NO0 Tagiaja b c d e 140 70 35 Resistenza di frenatura MDLLQ115 e MDLLQ130 vedi anche pagina 6 5 195 12 5 12 5 PA PB l l Cavo di collegamento lunghezza 1 metro
81. ABC 3 3 o 3 4 Spostamento degli assi rotanti IJK 5 3 Coordinate del centro del cerchio EA3 3 Angolo di un cono EB5 3 Raccordo o smusso EC3 3 Asse di mandrino orientato ED3 3 Traslazione angolare programmata R5 3 Raggio del cerchio E Velocit di avanzamento M Funzioni ausiliarie S Velocit di mandrino Tas Numero di utensile D Numero di correttore Lis Variabile programma EZ Parametro esterno His Numero di sotto programma Salto del blocco Gamma Num Power num Controlli numerici Caratteristiche operative Programmazione Pezzo Sotto programmi G77 sotto programmi sono entit specifiche chiamati da un programma principale creati dal programmatore da Num macro programmi o dall utente per semplificare e ottimizzare il programma principale Esempio ripetizione di struttura in vari punti sotto programmi sono chiamati dagli indirizzi H e o N N associati alla funzione G77 Chiamata incondizionale di sotto pro gramma o di una serie di sequenze con ritorno 8 livelli di sotto programmi al massimo H Numero del sotto programma esterno al programma principale NN Numero del primo e dell ultimo blocco chiamato P Numero di contorno creato dalla funzione PROFIL vedere il paragrafo programmazione pezzo PROFIL S Numero di ripetizioni di un sotto programma o di una serie di blocchi massimo 99 Possono inoltre essere chiamati dal PLC o da una funzione
82. AMOPNZ001 142 3R 4N 4R 7N fasi e BPH BPG 2K 2N 3K 4K 5H freno AMOPNZ002 190 2R 3N 4N 5L 7K AK AMOPOS003 2 AMOCTCOOSF 3 connessioni di freno e di AMOPOS004 2 AMOCTC004F 3 fasi differenziate BHL 260 1N e 2K non ventilato 4 AMOPOS003 2 AMOCTCOOSF 3 connessioni di freno e di AMOPOS004 2 AMOCTC004F 3 fasi differenziate 1 Per i motori dotati di trasduttori R U T P e Q 2 003 per le connessioni freno 004 per le connessioni fase terra 3 003F per le connessioni freno 004F per le connessioni fase terra 4 Il pressacavo viene fornito con il motore motori ventilati non dispongono di connettori di potenza ma di una morsettiera Connettori volanti per motori mandrino AMS motori AMS sono disponibili solo in versione uscita potenza a morsettiera Motori Connettore trasduttore Connettore per Pressacavo stagno conforme CE e sonda termica ventilatore per cavo di potenza schermato U R P Q AMS 100 CONN108D00 CONN125D00 CONN113D00 BMHQPRE2 1 per motore AMS 132 BMHQPRES 1 per motore AMS 160 BMHQPRES 2 per motore Connettori volanti per motore mandrino IM I motori IM sono disponibili solo in versione uscita a connettori Motore Connettore Connettore Connettore Connettore potenza trasduttore ventilatore sonda termica Per cavo Per cavo H R Q schermato CE non schermato IM 18M CONN109G00 CONN114D00 CONN112D
83. Agli assi rettilinei principali sono collegati tre assi rotanti modulo 360 A B e C Assi PLC Rif C 000 451 assi digitali DISC NT per CN Num Power 1050 Rif C 000 534 assi analogici a misura TTL 5 V Sono destinati a pilotare assi ausiliari della macchina cambio utensili palettizzatori bracci manipolatori ecc La parte hardware la connessione la zona di scambio CN PLC e la messa in servizio sono in comune agli assi CN Questi assi possono essere posti in uno o pi gruppi indipendenti Gli applicativi ISO 9998 devono essere memorizzati in zona protetta non modificabile direttamente La sintassi di programmazione identica a quella degli assi CN posizionamento interpolazione ecc Le funzioni Partenza ciclo Stop Assi modi sequenziale o continuo indipendenti per ogni gruppo vengono trattate dal PLC Assi lineari o rotanti comando d assi asserviti in loop chiuso permette ilcomando degli assi in posizionamento o intraiettoria a velocit di avanzamento programmata e modulata da 0 a 120 il controllo di accelerazione e decelerazione con la possibilit di utilizzare la funzione di accelerazione progressiva per gestire la meccanica sulle macchine rapide il recupero del gioco all inversione il controllo dei segnali trasduttori incrementali misura del conteggio incrementale e assoluto con collegamento SSI misura semi assoluta che richiede acquisizione d origine dopo l accensio
84. Algeria Brasile Finlandia Germania Germania Italia Svezia Taiwan Turchia R M O AGENT St de Reconstruction de Machine Outils et Maintenance Industrielle 16 rue Guy de Maupassant Les Sources BIR MOURAD RAIS DZ 16400 ALGER Sarl TEDI 15 rue du Capitaine Azziouz Mouzaoui C te Rouge Hussein Dey DZ 16008 ALGER LOSUNG Technical Assistance and Comerce ltda Alameda Tocantins 280 BR 06455 020 BARUERI SP NUCOS OY Keiserinviitta 16 FIN 33960 Pirkkala Tampere NUM GmbH L nenerstrasse 211 212 D 59174 Kamen NUM GmbH Servicestelle Waidhaus Fabrikstrasse 7 92726 Waidhaus Num SpA Sede Legale Via F Somma 62 20012 Cuggiono MI ConRoCo AB Formv gen 1 777 93 S derb rke NUMAGE CONTROL Ltd No 27 Wen Shin South 1st Road Nantun District Taichung 40855 TAIWAN R O C NUM Servis Turkiye Feyzullah Caddesi Kirli APT B Blok No 17 4 TR 81513 Maltepe Istanbul Telefono 213 2 54 24 14 213 21 77 21 40 55 11 419 13 714 358 3 342 7100 49 2307 26018 0 49 7023 7440 0 39 02 97 969 350 46 240 65 01 16 886 4247 50459 90 542 265 80 54 Fax Email 213 2 54 24 14 rmoacn yahoo fr 213 21 77 87 45 oy teditec com 55 11 41958 210 losung uol com br 358 3 342 7130 oiva viittanen nucos fi 49 2307 26018 79 service de num com 49 7023 7440 10 reinhold kraus num com 39 02 97 969 351 service it num com 46 240 65 01 21 info c
85. Caratteristiche tecniche Pannelli Num propone una vasta gamma di pannelli che si adattano al meglio ad ogni singola macchina pannelli compatti con schermo CRT destinati alle macchine di piccole dimensioni che garantiscono funzioni di programmazione e di produzione e che sono completati da una tastiera PC Qwerty per la programmazione pannelli operatore disponibili in versioni schermo CRT o TFT alta risoluzione pannello PC con tastiera Qwerty che offre tutte le funzioni del PC pannelli macchina personalizzabili pannello operatore portatile per spostarsi quanto pi vicino possibile all area di lavoro pannelli speciali con operativit CN intuitiva e funzioni dedicate La nuova generazione dei pannelli a schermo piatto TFT pannello operatore FS20 e pannello PC FTP41 associati al pannello macchina MP02 ha un formato ridotto per un integrazione ottimale alle macchine I pannelli operatore a schermo CRT MP20 CP20 e CP30 sono associati al pannello macchina MP01 con design e dimensioni omogenei Pannelli schermo TFT Pannelli schermo CRT Pannelli operatore REBREEBREBELELBLE J Schermo FS20 mH 390 35 rel e He E s 3 Pannello operatore CP30 ooooocoocooocoo cooo o ogooooooooooo DC aaoo D id DI EH po
86. Cavi trasduttore schermati Motore Per resolver Per DISC NT Trasduttore R U T Trasduttore P o Q Cavi sciolti Cavi intestati Cavisciolti Cavi intestati BPH BPG da 075 a 190 RSCAWG22X8 AGOFRU022M RPC001S 1 AGOFRU021M BHL AGOFRU022M RPC001S 1 AGOFRUO21M BPH 055 AGOFRUOO08M S BML 075 AGOFRUO07M S 1 o RPC002S Vedere pagina 6 9 Motore non disponibile cavi intestati per tutti i motori BPH BPG da 075 a 190 sono dotati di connettori IP 67 per resolver trasduttore DISC NT e potenza 5 24 num Gamma Num Power Motori NUM DRIVE Cavi Cavi per trasduttore d asse aggiuntivo Motore Trasduttore motore Cavo BPH BPG da 075 a 190 Encoder DISC NT PoQ RPC002S 1 1 Vedere pagina 6 9 Cavi potenza per motori asse Cavi potenza per motori BPH BPG da 075 a 190 fasi UVW freno Motori BPH BPG BHL Cavi potenza Cavi ventilatore Cavi Cavi intestati Cavi Cavi intestati BPH BPG 075 095 AGOCAVO004 AGOFRUO 18M BPH BPG tutti tranne 4V 115 4V AGOCAVO005 AGOFRU019M BPH BPG 2K 2N 2R 3K 3N 4K AGOCAV004 AGOFRU018M 142 3R 4N 4R 7N AGOCAVO005 AGOFRU019M BPH BPG 2K 2N 3K 4K 5H 190 2R 3N 4N 5L 7K AK AGOCAV006 AGOFRUO20M BHL 260 1N Non ventilato AGOCAVO006 AGOFRU020M 1N Ventilato RPC445S AGOCAVO001 AGOFRU012M010V 2K Non ventilato AGOCAVO006 AGOFRU020M 2K Venti
87. Esempio gestione dei segnali di un tastatore on off Gamma Num Power num 4 11 Controlli numerici Caratteristiche operative Gestione degli utensili Scelta dell asse dell utensile G16 Orientamento dell asse dell utensile in fresatura La funzione G16 a cui viene assegnato un argomento obbligatorio P Q o R seguito dal segno positivo o negativo definisce l orientamento dell asse dell utensile L asse dell utensile pu essere orientato in 6 posizioni differenti sulle macchine a testa interscambiabile o a rinvio d angolo Orientamento dell utensile in fresatura Orientamento dell asse dell utensile in tornitura La funzione G16 a cui stato assegnato un argomento obbligatorio P o R seguito dal segno positivo o negativo definisce l orientamento dell asse dell utensile Orientamento dell utensile in tornitura Correzione dinamica d utensile con il PLC Rif C 000 410 dal PLC L operatore pu inserire le correzioni dinamiche dell utensile in qualsiasi momento anche durante la lavorazione se si rende conto che vi un divario tra le dimensioni programmate e quelle attuali Le correzioni dinamiche degli utensili associate ai sistemi di misura esterni possono essere gestite dal PLC al fine di consentire al sistema di apportare una correzione di usura automatica Tali correzioni positive o negative compensano le leggere variazioni di dimensioni dell utensil
88. G41 provoca una traslazione a sinistra del profilo rispetto al senso di spostamento La correzione G42 provoca una traslazione a destra del profilo rispetto al senso dello spostamento Correzione d utensile in fresatura Correzione della lunghezza dell utensile Il correttore della lunghezza dell utensile assegnato all orientamento dell asse dell utensile definito da G16 Le traiettorie d utensile programmate sono corrette da un valore uguale alla lunghezza L dell utensile dichiarato nel correttore D selezionato Correzione del raggio dell utensile Le traiettorie d utensile programmate sono corrette da un valore uguale al raggio dell utensile dichiarato nel correttore D selezionato La correzione G41 provoca una traslazione a sinistra del profilo rispetto al senso di spostamento La correzione G42 provoca una traslazione a destra del profilo rispetto al senso di spostamento Correzione d utensile nello spazio La correzione d utensile nello spazio a 3 o 5 assi permette la lavorazione delle traiettorie lineari tridimensionali tenendo conto delle dimensioni dell utensile toroidale o sferico utilizzato Correzione d utensile a 3 assi G29 Rif C 000 400 Nella correzione a 3 assi l asse dell utensile parallelo auno degli assi del triedro di base definito dalla funzione di orientamento dell asse utensile G16 A ciascun punto programmato viene associato il vettore normale alla superficie da la
89. ISC NT Tale trasduttore integra una posizione zero e non necessita dell uso di un trasduttore BSPICAA0804 H Trasduttore ad alta risoluzione per le applicazioni con asse C senza tacca di zero V C G Trasduttore ad alta risoluzione per le applicazioni con asse C con tacca di zero Gamma Num Power num s Abbinamenti motori azionamenti Abbinamenti dei motori asse BPH BPG e BML con gli azionamenti MDLU e MDLA Coppia Veloci Taglia Coppia BPH BPG Corrente P continuativa nominale azion massima Inerzia Inerzia Inerzia continua Cn x on Motori di stallo MDLU rotore rotore rotore tiva di 1000 100 K MDLA senza con stallo Cn 1 on freno freno In adim N BPH BPG Nm g min Nm g m g m g m A eff KW 2 1 055 2S 0 4 8 000 007 1 4 0 024 0 025 1 07 0 33 2 075 1N 1 3 3 000 014 5 2 0 08 0 12 0 254 2 2 0 41 3 1V 6 000 014 3 9 3 0 82 4 2N 2 3 3 000 014 7 5 0 12 0 16 0 304 2 7 0 72 5 2V 6 000 014 5 9 3 5 1 45 6 4N 4 3 000 014 11 0 21 0 25 3 5 1 26 7 095 2N 4 3 3 000 014 11 0 3 0 41 0 86 3 5 1 35 8 2V 6 000 021 10 5 9 2 70 9 3N 6 3 000 021 16 0 41 0 52 0 97 5 2 1 88 10 3V 6 000 034 14 10 3 3 77 11 5N 9 2 3 000 021 22 0 64 0 75 5 8 2 89 12 115 2N 7 4 3 000 021 16 0 7 1 07 2 45 5 5 2 32 13 2V 6 000 034 1
90. L x A x P Icollegamento alrackdibase avviene mediante fibra ottica Modulo interfacciamento asse Per facilitare il cablaggio questo modulo di interfacciamento viene associato alle schede d assi analogiche Permette di suddividere in 3 cavi separati quello che giunge dal connettore d asse Segnale di riferimento verso l azionamento Misura verso il trasduttore e eventualmente verso il finecorsa Ingombro L x A x P 160 x 86 x 53 mm 3 12 num Gamma Num Power Controlli numerici Caratteristiche tecniche Schema di cablaggio degli elementi collegati mediante fibra ottica Pannello macchina n 1 g O kd Bee oo S H A od TELA I Piattaforma CN Pannello macchina n 2 I Qa oO CC DI c orom O Modulo remotato d 4 52 dingressi useite n 1 Modulo remotato d ingressi uscite n 16 I Il numero di cavi in fibra ottica necessari uguale al numero di elementi 1 La lunghezza di un cavo di fibra ottica che collega due elementi consecutivi non deve superare i 40 metri Gamma Num Power snum 3 13 3 14 snum Gamma Num Power Controlli numerici Caratteristiche operative Sommario ArchitetturaCN Pagina Schema funzionale di un cont
91. LC Descrizione Rif CN compatti Num Power comm 1020 1040 1050 1060 1080 Ingressi analogici CAN 12 bit 2 2 2 2 2 Uscite analogiche CNA 12 bit 1 1 1 1 1 Interruzione hardware 24 V 2 2 2 2 2 Schede di ingressi uscite integrate Una scheda a scelta per sistema Su Num Power 1060 e 1080 possibilit di integrazione di una scheda per rack di estensione Scheda a 32 ingressi 24 uscite 250 mA DIN 000 631 O O O O O Scheda a 64 ingressi 48 uscite 250 mA DIN 000 636 O O O O Cavo di collegam per 32 ingressi im 080 090 O O O O O 2m 080 091 O O O O O 5m 080 094 O O O O O Cavo di collegam per 24 uscite im 080 092 O O O O O 2m 080 093 O O O O O 5m 080 095 O O O O O Moduli di cablaggio Modulo d interfaccia a 32 ingressi 080 080 O O O O O Modulo a rel a 24 uscite 080 084 O O O O O Moduli d ingressi uscite remotati Fino a 32 moduli collegati al CN tramite una fibra ottica vedere pagina 2 10 Numero massimo d ingressi uscite 112 256 768 336 1024 384 I U per 1040W 512 I U per 1060W Modulo remotato a 16 ingressi 080 097 O O O O Modulo remotato a 16 ingressi 16 uscite 24 VDC 0 5 A 080 098 O O O O Modulo remotato a 8 ingressi 8 uscite a rel 2 A 080 099 O O O O Modulo remotato a 4 ingressi 2 uscite analogiche 080 096 O D O O massimo 4 moduli Connettori amovibili Set di 3 connettori disinseribili con terminali a vite 080 120 O O Set di 3 connettori disinseribili con terminali a molla 080121 O O Busbars Busbar 1 fila terminali a vite 080122
92. M Programmazione parametrica Semplifica la scrittura di programmi e la creazione di famiglie identiche Les variabili L e i parametri esterni E possono essere assegnati a tutti gli indirizzi del programma Operazioni disponibili sui parametri addizione sottrazione moltiplicazione divisione radice quadrata seno coseno arco tangente salto condizionato o incondizionato gt E O logico Programmazione strutturata Rif C 000 535 La programmazione strutturata e le variabili simboliche conferiscono al programma migliore leggibilit e maggiore chiarezza Le variabili simboliche da 1 a 8 caratteri possono essere assegnate a tutte le funzioni ISO ed essere utilizzate nelle espressioni parametriche Il salvataggio delle variabili L e la riservazione delle variabili simboliche sono realizzati in una pila che si trova in fondo alla memoria Costruzione della tabella dei profili Funzione build Rif C 000 536 Programmazione di alto livello utilizzata perla creazione di una tabella di sistemazione dei dati di un profilo durante la lettura dei blocchi corrispondenti dimensioni degli assi funzioni F T S L accesso ai dati di questa tabella e il loro uso avvengono mediante la programmazione strutturata Trasferimento dei valori attivi G76 Rif C 000 511 La funzione serve a aggiornare il contenuto di un file compreso in un sotto programma o una serie di sequenze de
93. M 1040M 1060M 1080M Descrizione Programmazione Rappresentazione grafica 2D Rappresentazione grafica 3D Programmazione parametrica PGP e PROFIL Fattore di scala G74 Traslazione angolare programmata ED Trasferimento dei valori attivi nel programma G76 Programmazione strutturata pila programma e variabili simboliche Costruzione di una tabella dei profili Comprende la programmazione strutturata 000 535 PROCAM MILL comprende le funzioni Traslazione angolare programmabile 000 507 Trasferimento dei valori attivi parametrati nel programma pezzo 000 511 il dischetto PROCAM MILL i manuali Dati tecnologici PROCAM MILL e Programmazione interattiva PROCAM MILL e 8 moduli di 32 KB 256 KB di RAM PROCAM MX macchina mista comprende le funzioni Traslazione angolare programmabile 000 507 Trasferimento dei valori attivi parametrati nel programma pezzo 000 511 i dischetti PROCAM MILL e PROCAM TURN i manuali Programmazione interattiva PROCAM MILL e PROCAM TURN e 16 moduli di 32 KB 512 KB di RAM NUMAFORM cicli di lavorazione di stampi e forme comprende le funzioni Operatori dinamici 000 250 Correzione di utensile nello spazio 000 400 Programmazione strutturata 000 535 Costruzione della tabella dei profili 000 536 i manuali Operatori dinamici Programmazione M W e Operativo M W Modo operatore Funzione n m auto Disimpegno di emergenza
94. MMITool PLCTool linguaggio Ladder Rif C999 182 096 MMITool 32 bit su CD Rif C 000 946 interprete MMI MMITool stato progettato per lo sviluppo delle interfacce uomo macchina specifiche per ogni tipo di macchina e applicazione La suddivisione del modo operativo in contesti con sente di adattare l interfaccia uomo macchina a qualsiasi categoria di utenza programmatori addetti alla regolazione operatori e personale di manutenzione I file compilati vengono caricati in un area riservata della memoria RAM del CN L interprete MMI assicura l uso di questa interfaccia da parte del CN Memorie MMI Rif C 000 377 Memoria MMI risorse Rif C 000 378 Memoria MMI linguaggio C Riceve i file dell interfaccia uomo macchina pagine personalizzate elaborate con MMITool La memoria MMI separata in 2 zone una parte MMI risorse che riceve i file di descrizione del contenuto delle pagine una parte MMI linguaggio C che riceve i file di animazione dinamica delle pagine scritte in linguaggio C PCToolkit Rif C999 182 091 PCToolKit 32 bit su CD Facilita la realizzazione delle applicazioni eseguibili sotto Windows o MS DOS che funzionano sul pannello PC o su un PC esterno PCTool Kit costituisce il legame tra gli utensili informatici di sviluppo su PC e tutti gli oggetti del CN trasferimento di tutti i file del sistema programmi pezzo utility PLC utensili posizioni velocit variabili CN var
95. N i manuali Dati tecnologici PROCAM TURN e Programmazione interattiva PROCAM TURN e 8 moduli di 32 KB 256 KB di RAM PROCAM MULTITURN comprende le funzioni Traslazione angolare programmabile 000 507 Trasferimento dei valori attivi parametrati nel programma pezzo 000 51 1 il dischetto PROCAM MULTITURN il manuale Programmazione interattiva PROCAM TURN e 16 moduli di 32 KB Qp Modo operatore Disimpegno di emergenza G75 Acquisizione della misura al volo G10 Ritorno sulla traiettoria memorizzata standard in Num Tplus Rif comm 000 113 000 239 000 133 000 505 000 520 000 523 8 incluso nella configurazione Tornitura Num Power 1050 1020 O O CN compatti Num Power 1040 O 1050 1060 O O a O O O O O O O O 1080 standard O in opzione non disponibile Gamma Num Power num 2 15 Controlli numerici Tabelle delle corrispondenze Funzioni di fresatura disponibili sui CN Num Power 1050 Num Power 1020M 1040M 1060M 1080M Peri CN Num Power 1050 la personalizzazione settore di applicazione avviene tramite l opzione Configurazione fresatura a cui si aggiungono le funzioni necessarie all applicazione Per le funzioni disponibili sui comandi Num Mplus consultare le pagine 2 24 e 2 25 Descrizione Configurazione fresatura per Num Power 1050 Comprende i cicli di fresatura G31 da G81 a G89 G45 e le funzioni Traslazione
96. Num Power 1040GP C082 Num Power 1080M C059 Num Tplus I CN Num Power 1050 sono dotati di una piattaforma di base unica La personalizzazione settore di applicazione avviene tramite l opzione configurazione Tornitura o Fresatura a cui vengono aggiunte le funzioni supplementari necessarie all applicazione La configurazione Tornitura permette di gestire i torni i centri di tornitura e le rettificatrici cilindriche La configurazione Fresatura destinata alle fresatrici alesatrici centri di lavorazione affilatrici ecc Ad esempio C038 opzione 000195 Num Power 1050 configurazione Fresatura Descrizione Riferimenti commerciali Settori di CN compatti Num Power applicazione 1020 1040 1050 1060 1080 T Tornitura C017 C077 C610 C810 Tplus Comandi intuitivi di tornitura C059 M Fresatura C015 C075 C086 C082 Mplus Comandi intuitivi di fresatura C058 GP Gamma personalizzabile C079 GC Rettifica cilindrica C018 C078 C650 C850 GS Rettifica piana C019 C074 C660 C860 Ww Lavorazione del legno vetro marmo C016 C076 C088 C084 Piattaforma standard fresatura tornitura C038 2 2 numi Gamma Num Power Controlli numerici Tabelle delle corrispondenze Composizione di base e limiti massimi Assi mandrini volantini e misure Controlli numerici compatti Num Power 1020 1040 1060 e 1080 a riferimento analogico Assi CN Mandrini Assi PLC Ingressi per analogici volantini misurati
97. OFIL e e e e Fattore di scala G74 e e e e Traslazione angolare programmata ED e e e e Programmazione parametrica e e e e Trasferimento di valori attivi nel programma G76 e e e e Programmazione strutturata pila programma e variabili e e e e simboliche standard O in opzione non disponibile 2 24 numi Gamma Num Power Controlli numerici Tabelle delle corrispondenze Funzioni disponibili sui controlli intuitivi Num Mplus fresatura e Num Tplus tornitura Descrizione Rif Num Mplus Num Tplus comm Base Con opzione Base Con opzione FULL ISO FULL ISO Costruzione di una tabella dei profili e e O Disimpegno di emergenza 000 505 O O O O Acquisizione della misura al volo e e e e Ritorno sulla traiettoria memorizzata e e e e Correzione dinamica dell utensile con il PLC e e e e Editor Light ISO e simulazione grafica 000 412 O O O Comprende le funzioni simulazione grafica caricamento scaricamento del programma pezzo in ISO e conversione dei programmi Num Mplus e Num Tplus in ISO Editor FULL ISO 000 593 e e Richiede la sostituzione del monitor con un pannello operatore MP20 CP20 FTP20 o CP30 Autorizza l accesso alle seguenti funzioni Assi Assi inclinati 000 315 O Funzione piano inclinato G24 000 914 O Lavorazione ad alta velocit con la funzione alta precisione del contorno UGV1 000 155 O O O Mandrini Maschiatura rigida 000 332 O O Asservimento asse mandrino filetta
98. Power 1050 consultare le funzioni di fresatura alle pagine da 2 16 a 2 18 Descrizione Cicli di lavorazione Cicli di fresatura Funzione alesatrice asse radiale M e W Cicli di tasche circolari rettangolari e oblunghe Cicli di tasche qualsiasi Lavorazione ad alta velocit con la funzione alta precisione del contorno UGV1 Funzione RTCP Funzione piano inclinato Funzione Macchina mista fresatura tornitura comprende i cicli di tornitura e le funzioni Asservimento asse mandrino 000 331 Conversione cartesiana polare e cilindrica 000 340 Grafica doppia finestra Funzione alesatrice asse radiale 000 514 i manuali Programmazione T e Operativo T Cicli di misura su dischetto comprende il manuale Cicli di misura M e 3 moduli di 32 KB 96 KB di RAM Programmazione Rappresentazione grafica 2D Rappresentazione grafica 3D Programmazione parametrica PGP e PROFIL Fattore di scala Traslazione angolare programmata Trasferimento dei valori attivi nel programma Programmazione strutturata pila programma e variabili simboliche Costruzione di una tabella dei profili Comprende la programmazione strutturata 000 535 PROCAM MILL comprende le funzioni Traslazione angolare programmabile 000 507 Trasferimento dei dati attivi parametrati nel programma pezzo 000 511 il dischetto PROCAM MILL i manuali Dati tecnologici PROCAM MILL e Programmazione interattiva PROCAM MILL e 8 moduli di 32 KB 256 KB d
99. U X BHL P Q X X X 2 Se si tratta di una versione R U X X 1 X 1 2 ventilata e di una rete trifase da A B X 460 V predisporre un autotrasformatore AMOTRFO001 BML R U X Motori mandrini AMS P Q X X X 2 Se si tratta di una rete trifase da R U H X X 1 X 2 460 V predisporre un autotrasformatore AMOTRF001 B X IM Q X 1 Contattare Num HH X MSA Vv C G X 1 MSS U F X 1 AMR C x ContattareNum Versioni di MBLD2 MBLD2xxxNOOA x x Azionamento mandrino standard MBLD2xxxNOOR X X Azionamento mandrino con recupero in rete MBLD2xxxNOOH X X X Azionamento mandrino con recupero in rete e bus da 700 V regolato 1 Contattare Num se il motore fabricato prima del 2001 2 In caso di particolari necessit contattare Num trasduttori riportati tra parentesi non sono attualmente disponibili Contattare Num 6 18 num Gamma Num Power Azionamenti NUM DRIVE Azionamenti mandrino compatti MBLD e MDLS Recupero in rete e filtri CEM Recupero in rete MBLD MDLS Il recupero in rete deve essere utilizzato quando il motore deve eseguire cicli brevi con frenature frequenti soprattutto se l inerzia al motore elevata Per conoscere la potenza massima utilizzabile in frenatura verificare le caratteristiche dell azionamento Con il recupero in rete si deve utilizzare Un induttanza a monte dell azionamento vedere la tabella riepilogativa riportata a pag 6 27
100. V004 075 005 010 015 025 035 Idem AGOCAV005 005 010 015 025 050 Idem AGOCAV006 005 010 015 025 035 Idem RPC001S 050 075 005 010 012 015 025 Idem RSCAWG22X8 Intestati 0 3 Idem RPC001S alle due Idem RSCAWG22X8 estremita EE DS idem RPC305S idem AGOCAVOOS ex RPC 3155 Idem AGOCAVO06 ex RPC 325S Sciolto 12 Lunghezza minima 1 m Coppia di cavi intrecciati schermatura generale 2 p 0 5 mm 4 p 0 25 mm 12 Coppia di cavi intrecciati schermatura generale 2 p 0 5 mm 5 p 0 25 mm 3 T x 1 5 mm 2x 1 mm 25 3 T x 21 5 mm 25 25 6 2 si 25 3 T x 21 5 mm 2 x 1mm 3 T x 6 mm 2x 1 mm 4 coppie di cavi intrecciati 0 3 mm BFM40M Intestato 005 010 015 020 025 3 T x21mm Intestato dotato del connettore motore Gamma Num Power Snum sz 5 28 wi num Gamma Num Power Azionamenti NUM DRIVE Sommario Azionamenti modulari MDLU e MDLA Pagina Introduzione 6 3 Identificazione dei moduli azionamento e alimentatore 6 3 Moduli azionamenti 6 4 Alimentatori di potenza 6 4 Tabella di riepilogo dei vari tipi di alimentazione possibili 6 5 Resistenza di frenatura esterna Vedi anche 6 13 6 5 Limitazione del numero di assi 6 6 Funzionalit dei moduli azionamenti MDLA 6 6 Funzionalit dei moduli azionamenti MDLU 6 7 Compatibilit MDLU2 Motori Rete 6 8 Particolarit dei moduli MDLU Connettori e adattatori 6 9 A
101. X X 1 X 2 460 V predisporre un autotrasformatore AMOTRF001 B X _ IM Q X 1 Contattare Num R H X MSA Vv C G X 1 E MSS U F X 1 AMR C X Contattare Num Alimentazioni esterne MDLL2xxxN00 X X MDLQ2001N00 X X X MDLU2xxxNOON ENT CH Alimentazioni mediante azionamento MBLD2 per rete trifase da 400 a 460 V CA MBLD2xxxN00A x x Azionamento mandrino standard MBLD2xxxNOOR X X Azionamento mandrino con recupero in rete MBLD2xxxNOOH X X X Azionamento mandrino con recupero in rete e bus da 700 V regolato 1 Contattare Num se il motore fabricato prima del 2001 2 In caso di particolari necessit contattare Num trasduttori riportati tra parentesi non sono attualmente disponibili Contattare Num 6 8 nuim Gamma Num Power Azionamenti NUM DRIVE Azionamenti modulari MDLU e MDLA Particolarit dei moduli MDLU DISC NT a riferimento digitale Cavi di collegamento dei vari trasduttori Gli azionamenti MDLU pilotano motori asse e motori mandrino di piccole dimensioni dotati di trasduttore ad alta risoluzione incrementale monogiro o assoluto multigiro o di un resolver standard a 3 o 1 paia poli Dispongono di un secondo ingresso misura destinato a ricevere un eventuale trasduttore addizionale per l anello di posizione Tipo di trasduttore Cavo di collegamento Trasduttori Trasduttore ad alta risoluzione tipo P o Q RPC001S Trasduttori Resolver 3 paia p
102. a 1 a 32 circuiti di misura GO v C GO mM C standard O in opzione non disponibile 2 6 numi Gamma Num Power Controlli numerici Tabelle delle corrispondenze Piattaforme CN di base CN compatti Num Power 1020 1040 1050 1060 1080 CN intuitivi Num Mplus Num T plus Consultare le funzioni di base disponibili alle pagine 2 3 e 2 4 e le funzioni specifiche alle pagine 2 24 e 2 25 Descrizione CN intuitivi Num Mplus e Num Tplus Base con scheda di gestione pannello Comprende la tastiera e gli applicativi specifici vedere alle pagine 3 10 4 20 e 4 26 Schermo MS20 schermo CRT 9 in bianco e nero MS20 schermo CRT 10 a colori MS20 schermo CRT 14 a colori Per il funzionamento in FULL ISO opzione 000 5993 sostituire lo schermo con un pannello operatore con schermo CRT CP30 o LCD FS20 associato alla tastiera KBD30 Rif comm 000 720 000 184 000 185 000 186 CN compatti Num Power 1020 1040 1050 1060 1080 O O O O standard O in opzione non disponibile Gamma Num Power num 2 7 Controlli numerici Tabelle delle corrispondenze Pannelli CN panello operatore portatile I CN Num Power 1020 1040 1050 1060 e 1080 vengono forniti con due diversi tipi di pannello pannello CN classico disponibile in pi versioni o pannello PC Per la descrizione dettagliata dei pannelli caratteristiche e dimensioni vedere il capitolo 3 Caratteristiche tecniche
103. a tipica 5 96 Se il motore montato su un supporto isolato termicamente ridurre questi valori di coppia di un altro 10 2 Valore numerico utilizzato per un generico dimensionamento dell azionamento 3 In corso d attribuzione 7 4 nuim Gamma Num Power Abbinamenti motori azionamenti Abbinamenti dei motori asse BHL con gli azionamenti MDLA MDLU e MBLD Il motore BHL pu essere pilotato da un azionamento asse MDLA o MDLU 150 oppure da un azionamento mandrino MBLD Coppia Taglia Coppia Inerzia rotore Corrente Motori continua azionamenti massima continua tiva MDLA MDLU tiva di stallo MBLD di stallo N BHL 260 Cn 1 Nm 1N Non MDLA2 150 ventilato MDLU 150 1N ventilato 3 2K Non 120 ventilato 2K ventilato 3000 MBLD2 150 2000 1N Non 85 3000 MBLD2 200 ventilato 60 11 2K Non 120 2000 ventilato 1 valori di coppia e di corrente valgono per una sovratemperatura della carcassa di 100 K Per una sovratemperatura di carcassa pari a 60 K moltoplicare questi valori per 0 77 Valori di coppia tolleranza teorica 10 96 tolleranza tipica 5 96 Se il motore montato su un supporto isolato termicamente ridurre questi valori di un altro 10 96 2 Valore numerico utilizzato per un generico dimensionamento dell azionamento Gamma Num Power num Abbinamenti motori azionamenti Abbinamenti dei motori asse BPH BPG e BML con gli azionamenti MNDA
104. ale 000 252 Sistemi con pannello PC Collegamento seriale 115 KBd Scambi interprocessore 000 112 Collegamento in rete Uni Telway 000 911 Fipway 000 924 Accessori Lettore di dischetti per linea seriale CN 081 002 SOFTWARE RESIDENTI Interprete PROCAM Interprete MMI Con schedagestione panello 000720 000740 000741 000760 000761 Senza scheda gestione panello 000620 000640 000946 000641 000660 000661 Operatori dinamici Operatori dinamici 000250 Di base su GC e GS Mplus Tplus Operatori dinamici in linguaggio C 000249 Di base su GC GS 1060 e 1080 Per 1040 1050 1060 e 1080 occorre un sistema con coprocessore 1 tranne Num Mplus e Num Tplus 1020 CN compatti Num Power 1040 1050 1060 1080 standard O in opzione non disponibile z6 Num Gamma Num Power Controlli numerici Tabelle delle corrispondenze Software d integrazione e di personalizzazione Queste funzioni sono descritte nel capitolo 4 Caratteristiche tecniche Descrizione Rif CN compatti Num Power comm 1020 1040 1050 1060 1080 Software 32 bit PC su CD ROM Include il software versione Windows 95 98 2000 Me la protezione e l opzione software se necessario nonch la documentazione possibile ordinare singolarmente alcuni manuali in versione cartacea vedere la sezione relativa agli ordini di singoli manuali tecnici a pagina 2 30 Le lingue disponibili sono francese inglese tedesco e
105. ali RS422 distanza massima di utilizzo 50 m Se si desidera un solo zero per giro motore utilizzare un motore con resolver a 1 paia di poli Particolarit Se l azionamento associato a un motore BPH 055 occorre prevedere un interfaccia resolver codice MDLQ1CR04 Filtri CEM La conformit alle norme di compatibilit elettromagnetica richiede l uso di un filtro di linea in testa all azionamento Taglie 010 e 015 codice AGOFIL002A Taglia 025 codice AGOFIL003A Lo stesso filtro pu essere comune a pi azionamenti a condizione che presenti una corrente nominale sufficiente vedere pagina 6 26 Esempio un filtro AGOFIL003A 30 A eff pu essere comune a 4 azionamenti MNDA2015Q12 7 A nominale Nota L azionamento dotato di un ingresso monofase per alimentare gli ausiliari indipendentemente dalla potenza Se tale ingresso per l alimentazione ausiliaria viene preso a monte del filtro CEM di potenza prevedere un filtro CEM monofase codice AGOFIL001S per azionamento MNDA Strumenti di messa in servizio La messa in servizio e l uso dell azionamento MNDA avvengono tramite il software PC SET Link MPM che permette la personalizzazione dell azionamento ilcarico e lo scarico dei parametri ilfunzionamento dell azionamento in locale la selezione dei segnali da visualizzare sui test point la visualizzazione delle grandezze digitali e la lettura della memorizzazione degli allarmi L azionamento MNDA viene
106. amento 600 V 600 V 600 V Potenza dell eventuale trasformatore kVA 42 52 63 87 Massa kg 27 57 63 valori riportati tra parentesi si riferiscono agli azionamenti MBLD2 NOOH bus regolato a 700 V CC e recupero in rete 1 4 min acceso 6 min spento 4 a Potenze limite disponibile 050 lt 11 kW 075 lt 16 kW 2 Con resistenza esterna opportuna 100 lt 23 kW 150 lt 31 30 kW 200 lt 42 kW 3 S6 3 min acceso 7 min spento b Il totale della potenza utilizzata per il motore mandrino e per gli altri moduli MDLU2 deve essere lt alla Potenza nominale attiva 6 14 nuim Gamma Num Power Azionamenti NUM DRIVE Azionamenti mandrino compatti MBLD e MDLS MDLS MBLD2 N00A MBLD2 NOOR o NOOH Tensione di alimentazione trifase 400 460 V 10 96 50 60 Hz Tensione di alimentazione monofase ausiliaria 400 460 V 10 50 60 Hz Potenza delle tensioni ausiliarie disponibili per gli 140 W 50 VAC 155 W 50 VAC 135 W 50 VAC azionamenti MDLU e MDLA 35 kHz 35 kHz 35 kHz Tensione del bus di potenza 560 V con 400 V in ingresso 640 V con 460 V in ingresso 700 VDC reg con 400 V o 460 V in ingresso Alimentazioni disponibili 10 V 50 mA Alimentazione per gli ingressi uscite logici 24 V 500 mA Grado di protezione IP 20 Temperatura di utilizzo da 0 a 40 C oltre declassare la corrente del 1 7 per C supplementare fino a 60 C Temperatura di stoccaggio da 40 a 70 C Altitudine
107. amma Num Power num Controlli numerici Caratteristiche operative Cicli di lavorazione Cicli di tornitura Personalizzazione dei cicli Si tratta di tutti i cicli di lavorazione di base per i settori di applicazione in tornitura G33 G38 da G63 a G68 da G81 a G85 G87 e G89 che possono essere chiamati dal programma principale di lavorazione Questi cicli permettono le funzioni seguenti filettatura parassiale a passo costante concatenata su cono sgrossatura di gola parassiale e tuffo foratura centratura lamatura scarico trucioli rompi trucioli maschiatura alesatura con o senza temporizzazione Sono cicli modificabili ed possibile crearne dei nuovi specifici selezionati con la funzione G vedere Cicli personalizzabili Cicli di misura per tornio Rif C 000 590 Destinati all elaborazione degli applicativi di regolazione edi misura con programmazione manuale o automatica essi dispongono delle seguenti funzioni calibrazione delle sonde preregolazione degli utensili misura del pezzo e regolazione del correttore determinazione e ripristino delle TRA1 degli assi lineari X e Z Questi cicli sono modificabili Funzione poligonatura Rif C 000 538 Questa funzione di tornitura permette la realizzazione di pezzi piatti o di forme poligonali ripartite sulla circonferenza di pezzi di rotazione La tecnica di taglio si basa sulla sincronizzazione di
108. angolare programmabile 000 507 Correzione dinamica di utensile tramite PLC 000 410 Fattore di scala 000 506 e Acquisizione della misura al volo 000 520 Implica almeno 3 assi CN digitali riferimento 000 450 vedi pagina 2 11 Cicli di lavorazione Funzione alesatrice asse radiale M e W Cicli di tasche qualsiasi Lavorazione ad alta velocit con la funzione alta precisione del contorno UGV1 Funzione RTCP G26 Funzione piano inclinato G24 Funzione Macchina mista fresatura tornitura comprende i cicli di tornitura e le funzioni Asservimento asse mandrino 000 331 Conversione cartesiana polare e cilindrica 000 340 Grafica doppia finestra Funzione alesatrice asse radiale 000 514 i manuali Programmazione T e Operativo T Cicli di misura M comprende i dischetti e le funzioni Trasferimento dei valori attivi parametrati nel programma pezzo 000 511 Acquisizione della misura al volo 000 520 Programmazione strutturata 000 535 il manuale Cicli di misura M e 3 moduli di 32 KB di RAM Qp 10 consultare Num Rif comm 000 195 000 514 000 159 000 155 000 154 000 914 000 581 000 591 1020 CN compatti Num Power 1040 1050 O 1060 1080 standard O in opzione non disponibile ane enum Gamma Num Power Controlli numerici Tabelle delle corrispondenze Funzioni di fresatura disponibili sui CN Num Power 1050 Num Power 1020
109. assoluto DISC NT Multi Turn A Senza standard solo con collegamenti a connettore 5 F Con BPG freno non disponibile Q Encoder incrementale DISC NT Single Turn solo con collegamenti a connettore 5 Motore BPH 055 BPH 055 2 SSUA 2 L 00 Freno di stazionamento Sporgenza albero A Senza freno standard L Liscia standard F Con freno C Chiavetta opzione Gamma Num Power num ss Motori NUM DRIVE Motori asse BPH BPG BML e BHL Identificazione dei motori BML e BHL E Sporgenza albero L Liscia standard C Chiavetta Motore BML BML 075 3 V 5 R A 3 C Taglia Lunghezza Velocit Uscita potenza 5 A connettore Trasduttore R Resolver 3 pp Connettore ad uscita radiale Freno A Senza freno freno non disponibile Motore BHL BHL 2601 N 5 P A 2 L 0 5 Taglia la Grado di protezione albero carcassa versione 5 Lunghezza 5 P65 54 standard se non ventilato 1P54 54 standard se ventilato Velocit avvolgimenti Versione Uscita potenza 0 Standard 1 Morsettiera Alb versione ventilata ero sc 5 Connettore L Liscio standard versione non ventilata C Chiavetta Trasduttore interno Marre P Encoder assoluto Multi turn Motore non ventilato solo con uscita di potenza versione a connettore a connettore 5 V Motore ventilato Q Encoder incrementale Single turn versione a morsettiera solo con uscita di potenza Er no di stazionamento
110. ata 4 23 Messaggi macchina 4 23 Messaggi CN 4 24 Linguaggio interattivo PROCAM 4 24 NUMAFORM 4 24 Modo operativo Num Mplus e Tplus 4 25 Integrazione e personalizzazione dei sistemi Apertura all integrazione 4 26 Le lingue dei sistemi 4 26 Funzioni PC Pannelli PC 4 26 Interprete PROCAM 4 27 Modo trasparente 4 27 Utility CN residenti 4 27 Operatori dinamici 4 27 Compilatore C 4 27 CD Rom strumenti 32 bit 4 28 MMIT ol 4 28 PCToolKit 4 28 PLCTool 4 28 SETTool 4 28 PERSOToOol 4 28 NUMBackUp Edit Part Program 4 28 Comunicazioni Linee seriali 4 29 Scambi interprocessore 4 29 Collegamento in rete Uni Telway 4 29 Collegamento in rete Fipway 4 29 4 2 snum Gamma Num Power Controlli numerici Caratteristiche funzionali Architettura di un controllo numerico Schema funzionale di un CN Analisi del programma Blocco eseguibile i Parametri di lavorazione correzione d utensile Interpolatore generatore di traiettoria Trattamento e controllo degli assi Fila d attesa dei blocchi pretrattati dE Impostaz Z Assi macchina Impostaz Y Impostaz ihi SI Misura X Trattamento delle funzioni logiche Funzione PLC Uscite p Processore logico Ingressi
111. ati di ingressi uscite Cavo in fibra ottica 0 25 m 0 50 m 1m 2m 5m 10m 20m 30m 40m Fibra ottica gi ordinata Riferimento da specificare se il cavo in fibra ottica stato ordinato in precedenza Collegamento ottico non utilizzato Riferimento da specificare se non si desidera utilizzare il cavo in fibra ottica 1 tranne Num Mplus e Num Tplus Rif comm 000 356 081 050 000 357 080 081 080 082 080 085 080 086 000 486 081 021 081 039 081 089 081 045 081 090 081 046 081 047 081 049 081052 081053 097007 000417 1020 CN compatti Num Power 1040 2 DO OO0O0 OC O QOOGOOOdQOO T 1050 O Q0 000 OQ O 0O00O00009030931 1060 DO OO00 OO O QoOOGOCO0O0dq99dqg 1080 DC ooo OO CC OH OC CO CH EH CO E standard O in opzione non disponibile 20 num Gamma Num Power Controlli numerici Tabelle delle corrispondenze Funzioni assi mandrini e volantini Il numero totale di assi mandrini volantini e misure deve rispettare i limiti massimi di ciascun sistema riportati a pagina 2 3 Le funzioni assi e mandrini comprendono sempre il controllo e la misura Per i controlli intuitivi Num Mplus e Num Tp us si veda a pagina 2 24 Descrizione Rif CN compatti Num Power comm 1020 1040 1050 1060 1080 CN NUM POWER 1020 1040 1050 1060 1080 Assi CN supplementari alla base Analogico misura incrementale TTL 5 V 000 373 O O O O O 11 Assi PLC Analogico misura inc
112. ativa del proprio paese e eventualmente la normativa europea e o americana relativa al controllo della destinazione finale dei prodotti a doppio uso 2 L acquirente si impegna a introdurre e applicare all interno della propria azienda le procedure di controllo al fine di assicurare in caso di rivendita dei prodotti in oggetto il rispetto dei principi di tale normativa 3 Ingenerale gli ordini di acquisto ricevuti da Num verranno accettati se pertinenti solo in seguito all ottenimento delle autorizzazioni richieste Copyright Num SA 2002 vietata la riproduzione e la copia sotto qualsiasi o di utilizzo La descrizione di tali software non riveste forma o procedimento fotografico magnetico o altro in nessun caso un aspetto contrattuale elatrascrizione totale o parziale su macchina elettronica Motorspindle e NUM DRIVE sono marchi registrati I software citati nel presente documento appartengono della Num SA alla Num SA La consegna di un esemplare del software conferisce al detentore una licenza non esclusiva limitata unicamente all utilizzazione di detto esemplare La copia o altra duplicazione di tali software vietata Windows un marchio registrato della Microsoft Cor fatta eccezione perla costituzione di copie di salvataggio poration su dischetti Fipway Uni TE e Uni Telway sono marchi registrati della Schneider Electric prodotti hardware e software presentati in questo documento sono suscettibili
113. atore ausiliario codice MDLQ2001NO00 consente di aumentare il numero massimo consentito di assi vedere il paragrafo Limitazione del numero di assi a pagina 6 6 Gamma Num Power nuim 6 3 Azionamenti NUM DRIVE Azionamenti modulari MDLU e MDLA Moduli azionamenti Gli azionamenti presentano potenze identiche e le varie taglie sono comuni a MDLU e MDLA E possibile associare gli azionamenti modulari digitali e analogici vedi il capitolo 7 Temperatura di utilizzo massimo 60 C Temperatura di stoccaggio da 25 a 70 C Grado di umidit relativa massimo 75 96 senza condensa Taglia degli azionamenti T1 T2 T3 T4 MDLU e MDLA Unit 007 Tou 021 034 oso 075 100 150 Corrente nominale efficace Aeff 2 4 7 14 20 35 45 60 Corrente massima A 7 14 21 34 50 75 100 150 Dissipazione termica a potenza W 20 35 50 150 170 200 400 500 nominale Massa kg 4 6 4 6 4 6 6 9 6 9 9 2 10 5 11 Larghezza mm 50 80 110 140 Grado di protezione IP 20 da 0 a 40 C oltre declassare le prestazioni del 1 7 per C supplementare Altitudine 1000 m oltre declassare la corrente del 1 7 per 100 m supplementari Alimentatori di potenza L alimentatore MDLL2 comune agli azionamenti MDLU e MDLA Moduli alimentazione Unit MDLL2 N00 008 015 030 Potenza nominale kW 8 12 30 Potenza di sovraccarico 4 s on 6 s off kW 12 7 17 9
114. attiva 938 874 O O O O 14 18 Pannello operatore portatile POP 938 987 O O O O O 14 15 Lavorazione su piano inclinato 950 004 O O O O O 14 17 14 manuale incluso nel CD riferimento valido per 16 non disponibile in inglese standard ordine singolo in formato cartaceo 17 disponibile in francese O in opzione 15 disponibile in francese e in inglese 18 non disponibile in tedesco non disponibile Gamma Num Power num 2 29 Controlli numerici Tabelle delle corrispondenze Manuali tecnici Queste funzioni sono descritte nel capitolo 4 Caratteristiche tecniche Descrizione Manuali di integrazione e messa in servizio Assi duplicati e sincronizzati Cicli di misura M Cicli di misura T Ingressi uscite remotate Fipway Integrazione Funzione RTCP utensile d integrazione Num Tplus Num Mplus installazione Operatori dinamici Piano inclinato e attribuzione assi utensile d integ PROCAM linguaggio di descrizione Pannello PC installazione messa in servizio Sincronizzazione di due mandrini Maschiatura rigida Lavorazione ad alta velocit Uni TE messa in servizio del protocollo Uni Telway Integrazione ALTRA DOCUMENTAZIONE CARTACEA Set suppl di manuali d uso di base Operatore programmazione di base e complementare uso della funzione PROFIL Set suppl di manuali di messa in servizio Installazione parametri macchina programmazione PLC in linguaggio Ladder Supplemento
115. ca Movimento di posizionamento G00 o d interpolazione lineare G01 circolare G02 G03 elicoidale Spline o polinomiale Posizionamento a una distanza R da un punto programmato Programmazione delle rette e dei cerchi in coordinate cartesiane o polari Collegamento delle rette e o dei cerchi mediante smussi o raccordi Concatenamento dei blocchisu traiettorie o possibilit di arresto per eliminare l errore d inseguimento G09 al fine di rispettare dei punti di passaggio precisi Funzioni di avanzamento Velocit F da 0 000001 mm mn a 200 m mn Velocit specifica per smussi e raccordi in programmazione PGP Intervento programmabile mediante M12 Avanzamento tangenziale G92 R Accelerazione modulabile con EG Cicli di lavorazione Sono disponibili cicli di lavorazione adattabili di tornitura fresatura rettifica e lavorazione degli ingranaggi e vi la possibilit di scrivere cicli personalizzati per settori di applicazione o macchine speciali vedere la rubrica Cicli Linguaggio ISO EIA L inserimento e l uscita dei dati avviene in codice ISO o EIA con riconoscimento automatico del codice utilizzato dal sistema dati vengono memorizzati su memoria RAM statica salvata per due anni Formato generale N Numero della sequenza G Funzioni preparatorie XYZ 7 1 0 6 2 ou 5 30 4 4 0 3 5 Spostamento degli assi UVW 7 1 o 6 20 5 3 0 4 4 0 3 5 Spostamento degli assi ausiliari
116. ccessori perla configurazione di azionamenti di diversi tipi 6 10 Accessori Filtri CEM e coperchietti metallici per connettori 6 11 Strumenti di messa in servizio 6 11 Manuali d installazione e di messa in servizio 6 12 Verifica dell insieme 6 12 Ingombri Azionamenti MDLA MDLU e Resistenza di frenatura Vedi anche 6 5 6 13 Azionamenti mandrino compatti MBLD e MDLS Introduzione 6 14 Identificazione degli azionamenti 6 14 Caratteristiche tecniche 6 14 Guida al dimensionamento 6 15 Resistenza di frenatura Vedi anche 6 22 6 15 Funzionalit dibase e opzioni 6 16 Compatibilit MBLD2 Motori Rete 6 18 Recupero in rete e filtri CEM Vedi anche 6 26 6 19 Accessori Coperchietti metallici per connettori 6 20 Strumenti di messa in servizio 6 20 Manuali d installazione e di messa in servizio 6 20 Verifica dell insieme 6 20 Ingombri Azionamenti MBLD MDLS e Resistenza di frenatura 6 21 Azionamento monoasse compatto MNDA Introduzione 6 23 Identificazione degli azionamenti 6 23 Caratteristiche tecniche 6 23 Resistenza di frenatura 6 23 Funzionalit dibase e opzioni 6 24 Particolarit 6 24 FiltriCEM 6 24 Strumenti di messa in servizio 6 24 Manuale d installazione e di messa in servizio 6 25 Verifica dell insieme 6 25 Ingombro 6 25 Accessori Filtri CEM Caratteristiche elettriche Vedi anche 6 19 6 26 Induttanze AGOREA e AGOIND Ingombri 6 27 Filtri HPPM 166 Ingombri Vedi anche 6 19 6 27 Avvertenza e il centro della stella sia
117. chede di estensione su bus ISA e PCI Windows 98 o 2000 e il pacchetto software per pannello PC che contiene tutti i tool necessari all integrazione della macchina vedi pagina 4 19 Tastiera KBD PC tastiera PC Qwerty industriale protezione IP54 compatibile USB con cavo di collegamento di 2 m Caratteristiche 115 o 230 VDC 10 15 200 W Tensione di alimentazione Potenza assorbita Ingombro L x A x P in mm PC 390 x 308 x 190 tastiera 390 x 166 x 40 Peso PC 10 kg tastiera 1 7 kg da 10 a 90 da 20 a 60 C Umidit relativa senza condensa Temperatura di stoccaggio Temperatura di funzionamento da 5 a 55 390 167 23 oo eo e 25 13 gaoooooooooooo ngaoooooooooooo ggooooDOOODODOO oggoooooooooOo0 DONNA 166 e Si compone di due elementi per ottenere una migliore ergonomia lo schermo FS20 TFT 10 4 a colori a matrice attiva offre un eccellente leggibilit luminosit e contrasto la tastiera CN Qwerty KBD30 dotata di tasti complementari per le funzioni CN Lo spessore ridotto e la protezione IP54 sul lato anteriore permettono di montarlo direttamente sulla macchina Le sue funzioni sono identiche a quelle del pannello CP 30 stessi tasti Disponibile con i controlli numerici Num Power 1040 1050 1060 e 1080 con scheda di gestione pannello vedi pagina 2 6 Per informazioni sulla compatibilit con la funzione mu
118. china mentre il PC supporta tutte le applicazioni utente interfaccia uomo macchina applicazioni relative ai settori linguaggi di programmazione evoluti di tipo CAD CAM e del costruttore strumenti di supporto alla manutenzione controllo macchina Il PC in grado di supportare numerose applicazioni per settore sviluppate in questo ambiente Inoltre conferisce una capacit di memoria complementare di grande utilit per la memorizzazione dei programmi utente aumentando prestazioni e rapidit di lavorazione Pannello PC FTP41 PC industriale FTP 41 con Windows 98 Rif C 000 480 con Windows 2000 Rif C 000 490 Tastiera PC industriale KBD PC Rif C 000 482 Il pannello PC associato ai CN Num Power rappresenta la piattaforma ideale di sviluppo per le interfacce uomo macchina specifiche indipendentemente dal settore di applicazione Si tratta di un PC completo con processore Pentium o equivalente disco fisso superiore a 1 66 GB schermo LCD 10 4 a colori con matrice attiva lettore di dischetti sul lato frontale Slot per sei schede di estensione su bus ISA e PCI Sistema operativo Windows 98 o 2000 preinstallato Viene distribuito con il pacchetto software peril pannello PC Il collegamento con il CN avviene mediante un collegamento seriale 115 KBd Questo pannello pu essere associato al pannello macchina MP02 della stessa larghezza 4 26 num Gamma Num Power Contr
119. co E D E pago t oDc ononuoo Doo H Tastiera CN KBD30 Im ajajaja D D Pannelli operatore MP20 CP20 Pannello PC as Pannello PC FTP41 oooooooooOOOO pooooooooooooOa8 DOC DOOODI oooooooogooOoOO ooooooooooOoOO DONO o Tastiera PC KBD PC Pannello macchina DOO OO I DOO onon J ooo OO D 000 DODO O 00 000 DODO OT O O00000LLD I I I Pannello macchina MP02 Pannello macchina MP01 Gamma Num Power nuim 3 5 Controlli numerici Caratteristiche tecniche Pannelli Pannello PC FTP41 Pannello operatore FS20 Disponibile su tutti i CN Num Power senza scheda grafica di gestione video il pannello PC costituisce la piattaforma di sviluppo ideale per tutte le interfacce uomo macchina indipendentemente dal tipo di applicazione Si compone di PC industriale FTP41 con schermo a colori LCD 10 4 a matrice attiva processore Intel Pentium o equivalente memoria RAM estensibile a 256 Mb lettore di dischetti sul lato anteriore disco fisso da 1 66 Gb minimo slot per 6 s
120. cquisizione della misura al volo 000 520 Ritorno sulla traiettoria memorizzata 000 523 Oe Oeoo0 O9 O O O9 Oo COOC Pacchetti Pacchetto Legno n 1 000 380 O O O O per la personalizzazione dell interfaccia uomo macchina comprende le funzioni Protocollo degli scambi interprocessore 000 112 Trasferimento dei valori attivi parametrati nel programma pezzo 000 511 Programmazione del PLC in linguaggio C 000 571 1 modulo di 64 KB di RAM memoria PLC supplementare Pacchetto Legno n 2 000 381 O O O O comprende il package n 1 e la funzione PROCAM MILL 000 113 standard O in opzione non disponibile Gamma Num Power num 2 23 Controlli numerici Tabelle delle corrispondenze Funzioni disponibili sui controlli intuitivi Num Mplus fresatura e Num Tplus tornitura controlli intuitivi Num Mplus e Num Tplus dotati di un pannello e di un interfaccia uomo macchina combinano la flessibilit e la facilit d uso della lavorazione con i volantini alla precisione e alla produttivit di un CN L editor Light ISO consente la creazione intuitiva di programmi di lavorazione con blocchi preformattati accessibili da icone che rappresentano le varie operazioni di lavorazione Con l editor FULL ISO associato a uno dei pannelli operatore i controlli Num Mp us e Num Tplus diventano dei veri e propri CN Per maggiori informazioni sulle funzioni di cui sopra consultare le tabelle delle corrispondenze fun
121. dati tra il PLC e le funzioni CN Permette di trasmettere informazioni bit e parole inaccessibili dalla zona di scambio standard Queste informazioni riguardano assi mandrini utensili parametri programmi pezzo messaggi ecc Gli scambi avvengono mediante richieste lettura scrittura Normalmente il PLC funge da client e il CN da server Il programma pezzo pu inoltre iniziare uno scambio verso il PLC Questi scambi sono alla base dell integrazione di una macchina in un sistema di automazione flessibile Rif C 000 911 Uni Telway uno standard di comunicazione tra componenti di automazione CN PLC terminali di dialogo ecc Il bus Uni Telway eil suo protocollo UNI TE consentono gli scambi di dati in lettura scrittura e il coordinamento di attivit tra apparecchiature intelligenti Il collegamento avviene su una delle linee seriali di base del CN o su un modulo specifico Iprotocollo principale o secondario viene selezionato mediante un parametro macchina Collegamento su rete FIPWAY Rif C 000 924 Fipway una rete di cella PLC CN posto guida Caratteristiche portata 1 Mbit s fino a 32 stazioni ripartite sullo stesso segmento lunghezza della rete 1000 m senza ripetitore database distribuito di 128 parole con refresh automatico parole comuni posta elettronica Uni TE con funzioni client e server accesso agli oggetti CN e PLC comunicazione prioritaria telegramma di 1
122. del CN su una stampate o sotto forma di file bitmap verso un PC Gamma Num Power num z Controlli numerici Caratteristiche operative Programmazione Pezzo Diagnostica messaggi macchina Linguaggio interattivo PROCAM Dal programma di automazione possibile visualizzare dei messaggi sul pannello del controllo numerico Questi messaggi devono essere caricati al momento dell installazione in un sottoprogramma riservato a quest uso Il programma PLC chiama la riga corrispondente al messaggio da visualizzare scrivendo il numero corrispondente nei dati della zona di scambio riservati a tale scopo Diagnostica messaggi CN Il CN gestisce automaticamente due tipi di messaggi d errore messaggi di programmazione pezzo errori di programmazione parametrica errori di programmazione geometrica PGP errori di programmazione strutturata errori di programmazione dei cicli messaggi di errore macchina richiesta di spostamento all esterno delle corse macchina difetti sugli assi indirizzamento d inseguimento sincronizzazione ecc errore Il CN legge e emette messaggi scritti nel programma pezzo preceduti dalla sintassi 0 emissione del messaggio verso la visualizzazione 1 emissione del messaggio verso il PLC 2 3 4 emissione del messaggio verso un server distante 5e 6 emissione del messaggio verso una periferica esterna senza protocollo imposto 9 inv
123. dell alimentatore Gamma Num Power nuim 6 5 Azionamenti NUM DRIVE Azionamenti modulari MDLU e MDLA Limitazione del numero di assi La potenza per le tensioni ausiliarie fornita da un alimentatore MDLL di 180 W Essa di 140 W per un azionamento compatto MDLS di 155 W per MBLD2 N00A di 135 W per MBLD2 NOOR o NOOH Prestare attenzione al fatto che il totale delle potenze assorbite dagli azionamenti sia inferiore a uno di questi due valori Taglie dei moduli d asse Unit 007 014 021 034 050 075 100 150 Potenza assorbita dai moduli d asse MDLU2 W 29 29 32 34 37 38 44 45 Potenza assorbita dai moduli d asse MDLA2 W 22 22 25 27 29 29 29 40 Per gli azionamenti MDLU e MDLA nel caso in cui la potenza totale assorbita dal controllo superi il limite disponibile utilizzare un alimentatore ausiliario che consente di disporre di 200 W supplementari Codice MDLLQ2001N00 modulo di taglia 1 Per un asse con sensore addizionale considerare 4 W in pi Esempio per un gruppo costituito da 4 moduli MDLU 14 A e 2 moduli MDLU 50 A 16 W assorbiti dai trasduttori ausiliari si otterr 4 x 29 3x 37 16 243W W gt 180 occorre pertanto prendere in considerazione un alimentatore ausiliario MDLLQ2001N00 Funzionalit dei moduli azionamenti MDLA a riferimento analogico Funzionalit di base 2 ingressi riferimento di velocit che possono diventare ingressi di coppia 1 ingresso log
124. di evoluzione o modifica in qualsiasi momento dal punto di vista tecnico estetico 8 6 num Gamma Num Power num www num com CNC HighEnd Applications
125. di mandrino S programmata Il CN rinvia verso il PLC mediante la zona di scambio la funzione da M40 a M45 secondo la gamma parametrata alla messa in servizio una funzione di base dei prodotti tornitura che fa variare la velocit di rotazione del mandrino in funzione della posizione del centro dell utensile rispetto al diametro del pezzo Filettatura Ciclo di filettatura a passo costante G33 G38 Questa funzione in standard sui torni esegue la filettatura cilindrica conica o frontale mediante asservimento tra la rotazione del mandrino pezzo e l asse longitudinale porta utensili Le filettature possono essere monofiletto o multifiletto ed essere eseguite con penetrazione dritta o angolare Le passate successive sono eseguite a profondit degressive Ciclo di filettatura a pettine G31 Rif C 000331 Destinato alle macchine di fresatura questo ciclo effettua l asservimento dell avanzamento dell utensile asse supporto del mandrino alla rotazione dell utensile Il pezzo fisso e l utensile fissato nel mandrino Orientamento M19 Realizza l arresto preciso del mandrino su una posizione fissa programmata al 1 1000 di grado rispetto a un punto fisso zero trasduttore misura mandrino La precisione richiesta per il trasduttore di 1024 punti per giro come minimo 4 8 num Gamma Num Power Controlli numerici Caratteristiche operative Funzioni Mandrino Asse C e convers
126. drino 2 11 Cavi di collegamento del CN Num Power 1050 agli azionamenti DISC NT 2 11 Accessori 2 11 Funzioni software relative ad assi e mandrini 2 11 Gestione degli utensili Correzioni utensili 2 12 Funzioni PLC Schede ingressi uscite integrate e cavi di collegamento 2 13 Moduli di cablaggio 2 13 Moduli remotati d ingressi uscite connettori e busbar 2 13 Programmazione del PLC 2 13 Funzioni di lavorazione per settore Tornitura 2 14 Fresatura 2 16 Gamma personalizzabile 2 19 Rettifica cilindrica 2 20 Rettifica piana 2 21 Lavorazione del legno del vetro e del marmo 2 22 Controlli intuitivi Num Mp us e Num Tplus 2 24 Comunicazione Linee seriali e collegamento alle reti 2 26 Lettore di dischetti 2 26 Software d integrazione e di personalizzazione Software residenti e software per PC esterno 2 26 Manuali tecnici Come ordinare i manuali 2 29 Gamma Num Power muli 2 1 Controlli numerici Tabelle delle corrispondenze Piattaforma di base CN e settori di applicazione L offerta dei controlli numerici NUM si struttura in due modi I CN Num Power 1020 1040 1060 e 1080 sono organizzati per settori di applicazione che per ciascun sistema determinano le funzioni di base Per la designazione dei CN il settore rappresentato da lettere Ad esempio Num Power 1040GP Num Power 1080M Num Tplus Nel riferimento commerciale dei sistemi C le ultime tre cifre designano l insieme CN settore di applicazione Ad esempio C079
127. e DISC NT compatto modulare Compatto ws umeok RunN IM 18M H R Q R opzione azionamento 00 mm e espone sionameno 0 008 s ws I Combinazione non disponibile trasduttori indicati tra parentesi non sono attualmente disponibili Consultare Num 1 Il trasduttore U non disponibile con il motore AMS 160 Esempio un motore AMS 100 pu essere abbinato con un azionamento MBLD2 o MDLU2 se dotato di un trasduttore Q o con un azionamento MDLS2 se dotato di un trasduttore R U o H Definizione dei vari trasduttori R Resolver 3 paia di poli per tutte le applicazioni correnti T Resolver 3 paia di poli e predisposizione encoder Inoltre la flangia posteriore del motore aperta in modo da poter applicare un adattatore con codice BMHQF426 su cui pu venir montato un encoder di tipo ROD426 o equivalente Alla consegna la foratura della flangia posteriore chiusa da una piastra metallica avvitata Un giunto di accoppiamento codice BMHQG10 tra il motore e l encoder pu essere fornito U F Resolver 1 paia di poli 1 punto zero per giro meccanico U resolver di piccole dimensioni F resolver di grosse dimensioni P Trasduttore assoluto multigiro ad alta risoluzione 4096 giri per le applicazioni DISC NT Tale trasduttore integra una posizione zero e non necessita dell uso di un trasduttore BSPICAA0804 Q Trasduttore incrementale monogiro ad alta risoluzione per le applicazioni D
128. e elettriche Valori delle correnti efficaci del filtri CEM Codice Caractteristiche Vecchia codifica AGOFIL001S 2 x 3 A 400V 50 60Hz HF12001 AGOFIL002A 3 x 16 A 250 480V 50 60Hz HF13003 AGOFIL003A 3 x 30 A 250 460V 50 60Hz HF13004 AGOFIL004A 3 x 50 A 250 480V 50 60Hz HF13005 AGOFIL005F 3 x 50 A 250 460V 50 60Hz HF13075 AGOFILOOGA 3 x 70 A 250 480V 50 60Hz HFI3002 AGOFIL007A 3 x 100 A 250 480V 50 60Hz HFI3006 AGOFILOOSF 3 x 100 A 250 460V 50 60Hz HFI3150 AGOFIL009A 3 x 200 A 250 480V 50 60Hz HF13007 AGOFIL010A 3 x 150 A 250 480V 50 60Hz AGOFIL011S 3 x 100 A 480V 50 60Hz AGOFIL012S 3 x 180 A 480V 50 60Hz Lo stesso filtro pu essere comune a pi azionamenti a condizione che presenti una corrente nominale sufficiente Esempio un filtro AGOFILOO3A 30 A eff pu essere comune a 4 azionamenti MNDA2015Q12 7 A nominale Dimensioni Foro LE TS Sg Se i d OE O I i E al d Elio e Line ald Load os iN kb Pv Filtro AGOFIL001S Filtro Dimensioni mm Foro Massa Collegamento codice a b c d e OQ mm kg Morset Vite Faston Clamp AGOFIL001S 85 54 41 75 5 3 0 3 D AGOFIL002A 230 98 38 213 80 4 5 1 4 D AGOFIL003A 36
129. e essere necessario utilizzare un adattatore di impedenza tipo Heidenhain IBV606 contattare Num Frenatura di emergenza L azionamento in grado di frenare un motore se per l azionamento stesso attivata la protezione oppure nel caso di problemi di funzionamento del segnale trasduttore La modalit di frenatura pu venire impostata in della coppia massima dell abbinamento motore azionamento Gamma Num Power num s Azionamenti NUM DRIVE Azionamenti modulari MDLU Funzionalit dei moduli azionamenti MDLU a riferimento digitale continuazione Alimentazione a 460 V Gli azionamenti MDLU2 possono venire collegati alla rete trifase da 400 o 460 V 50 60 Hz venire alimentati esternamente dagli azionamenti MDLL2 N00 oppure dagli MBLD2 Vedere la tabella relativa alla compatibilit di motori trasduttori reti a pagina 6 8 DC Bus regolato 700 V Se l azionamento MDLU2 viene alimentato da un MBLD2 in versione H cod MBLD2xxxNOOH sar in grado di controllare i motori mediante un bus da 700 V regolato In tal modo possibile pilotare i motori con FEM forza elettromotrice elevata elettromandrino In questo caso necessario che tutti i motori asse vengano alimentati a 700V Nota per informazioni sulle limitazioni dell MBLD2 fare riferimento alle pagine 6 14 e 6 18 Gestione di vari motori e sensori Oltre ai motori descritti nel presente catalogo gli azionamenti MDLU2 sono in grado di pilotare al
130. e fibra ottica Funzioni disponibili e comandi a impulso cicli HOLD richiamo d assi ecc comandi di movimenti manuali JOG continuo e incrementale comandi disponibili da personalizzare nel programma di applicazione PLC modulazione velocit di avanzamento assi e velocit rotazione mandrino indicazione degli stati macchina 4 18 num Gamma Num Power Controlli numerici Caratteristiche operative Interfaccia Uomo Macchina e pannelli Pannello PC FTP41 Pannelli Num Mplus e Num Tplus PC industriale FTP 41 con Windows 98 Rif C 000 480 con Windows 2000 Rif C 000 490 Tastiera PC industriale KBD PC Rif C 000 482 Il pannello PC associato ai CN Num Power rappresenta la piattaforma ideale di sviluppo per le interfacce uomo macchina specifiche indipendentemente dal settore di applicazione Si tratta di un PC completo con processore Pentium o equivalente disco fisso superiore a 1 66 GB schermo TFT 10 4 a colori con matrice attiva lettore di dischetti sul lato frontale slot per sei schede di estensione su bus ISA e PCI sistema operativo Windows 98 o 2000 preinstallato Viene distribuito conil pacchetto software peril pannello PC Il collegamento con il CN avviene mediante un collegamento seriale 115 KBd Questo pannello pu essere associato al pannello macchina MP02 della stessa larghezza Pacchetto per pannello PC Rif C 082 500 Questo pacchetto
131. e i tipi di azionamenti capitolo 6 3 Scegliere le taglie corrispondenti ai motori nelle tabelle di associazione motori e azionamenti capitolo 7 integrando il valore del sovraccarico disponibile 4 Determinare eventualmente le opzioni degli azionamenti Complementi Accessori 1 Per ogni tipo di azionamento consultare il paragrafo verifica per non omettere nulla capitolo 6 alimentazione resistenza di frenatura per gli azionamenti modulari filtri di linea induttanze 2 Scegliere i connettori volanti e i cavi motori capitolo 5 Gamma Num Power num 1 7 1 8 numi Gamma Num Power Controlli numerici Tabelle delle corrispondenze Sommario Pagina Prodotti e settori di applicazione Piattaforma di base CN e settori di applicazione 2 2 Composizione di base e limiti massimi assi mandrini volantini e misure 2 3 Composizione di base e limiti massimi della memoria RAM 2 4 Piattaforme CN di base Controlli numerici compatti Num Power 1020 1040 1050 1060 e 1080 2 6 Controlli intuitivi Num Mplus e Num Tplus 2 7 Pannelli Pannelli CN pannelli compatti pannelli operatore pannello operatore portatile 2 8 Cavi per pannelli CN 2 9 Pannello PC 2 9 Lingue d uso dei controlli numerici 2 9 Pannelli macchina 2 10 Cavi in fibra ottica per pannello macchina e moduli ingressi uscite 2 10 Funzioni assi mandrini e volantini Assi CN assi PLC ingressi misura e gestione man
132. e motoazionamenti viene visto dal CNC e quindi regolato in posizione Numero di motoazionamenti interessati 2 obbligatoriamente identici Esempio d uso trasmissione pignone cremagliera Nota per un funzionamento ottimale necessario che la reversibilit della meccanica sia pari almeno all 8096 Sincronizzazione di coppia equilibratura bilanciatura Consente di suddividere tra pi motoazionamenti garantendone la velocit lo spostamento di un unico asse due azionamenti vengono regolati in velocit i 2 motori a cui sono associati trasmettono la stessa coppia Solo uno dei due azionamenti viene visto dal CNC e quindi regolato in posizione Numero di motoazionamenti interessati 2 obbligatoriamente identici Esempio d uso inclinazione di una testa mediante 2 motori posizionati su ciascun lato della testa stessa Nota per un funzionamento ottimale necessario che la reversibilit della meccanica sia pari almeno all 8096 e la cinematica sufficientemente rigida Tuttavia la regolazione tra i 2 supporti di un organo in movimento deformabile nessun collegamento meccanico tra i 2 motori necessita di una sincronizzazione di posizione Differentemente una sincronizzazione di coppia non sarebbe infatti in alcun caso sufficiente Duplicazione di coppia Consente di suddividere tra pi motoazionamenti lo spostamento di un unico asse un azionamento pilota riceve dal CN un istruzione di posizione gli altri vengono guidati da un istr
133. e o del pezzo usura dilatazione Correzione d utensile in tornitura Correzione della lunghezza dell utensile Il correttore della lunghezza dell utensile viene assegnato all orientamento dell asse dell utensile definito da G16 Le traiettorie di utensili programmate sono corrette da un valore uguale alla lunghezza X e la larghezza Z dell utensile dichiarato nel correttore D selezionato Correzione del raggio dell utensile Le traiettorie di utensile programmate sono corrette da un valore uguale al raggio dell inserto dell utensile in funzione dell orientamento della punta dell utensile definito dai codici da CO a C8 dichiarati nel correttore D selezionato Orientamento della punta dell utensile Esempio X C1 X P C3 Ca 351 Z C4 CO C8 Z C5 C6 C7 Correttori di utensili Chiamata l indirizzo D a cui stato assegnato un numero seleziona il correttore utensile Le dimensioni degli utensili memorizzate nelle tabelle sono abilitate secondo gli assi programmati 4 12 num Gamma Num Power Controlli numerici Caratteristiche operative Gestione degli utensili Il codice da CO a C8 permette al sistema d individuare la posizione del centro C della parte tagliente dell utensile a partire dal punto di taglio teorico P Raggio della parte tagliente dell utensile Riferimento torretta Dimensione Z Dimensione X Z La correzione
134. ediante parametro esterno E mediante scambio interprocessore Nel posizionamento lo scentramento della tavola tiene conto di una traslazione teorica di rotazione del pezzo rispetto all asse di rotazione della tavola indipendentemente dalla posizione angolare di questa Scentramento della tavola Zero pezzo Programmazione Geometrica del Profilo PGP 9 Questo linguaggio sintattico di programmazione ISO permette l elaborazione di pezzi di geometria complessa costituiti da raccordi di elementi geometrici lineari e circolari Funzioni principali inserimento di smussi e raccordi definizioni molteplici di rette definizioni molteplici di cerchi possibilit di dichiarare in modo implicito da 1 a 3 elementi successivi il sistema esegue il calcolo dei punti d inserimento o di contatto PROFIL un modulo grafico installato nel controllo numerico progettato per definire i profili geometrici in 2D senza utilizzare la programmazione ISO PROFIL facilita l elaborazione ditutto o parte dei contorni del pezzo che siano costituiti da elementi geometrici concatenati contorni qualsiasi o di contorni predefiniti rettangoli cerchi o poligoni Gli elementi geometrici sono scelti e chiamati successivamente con i tasti funzione del pannello PROFIL guida l operatore in modo permanente mediante la visualizzazione istantanea dei contorni in corso di creazione La guida grafica fornisce all operat
135. el x o i i Ad E fas IR Ingresso g el aria NY S 4 i 1e WEE TR 300 1 IH A t 20 Lie li lt iig Ales B i 265 J L LB LB 290 Non ventilato Ventilato Motore Non ventilato Ventilato LB B LB B BHL 260 1N 440 296 521 296 2K 510 366 591 366 NV Non ventilato Gamma Num Power Motori NUM DRIVE Motori asse BPH BPG da 075 a 190 Predisposizione trasduttore T per motori con resolver 3pp Giunto di accoppiamento Se si desidera dotare il motore di un trasduttore montato sul retro occorre richiedere la predisposizione trasduttore T valida solo per i motori BPH BPG con resolver 3pp e versione IP65 65 La predisposizione trasduttore T semplifica l eventuale montaggio di un encoder grazie alla predisposizione che viene eseguita sul motore il coperchio posteriore del motore viene sottoposto a operazioni di fresatura e alesatura dotato di 4 fori di fissaggio l alesaggio chiuso da una piastra metallica avvitata E inoltre possibile richiedere il giunto di accoppiamento cod BMHQG10 per il collegamento meccanico al trasduttore aggiuntivo Giunto BMHQG10 16 E x salt 12 V LR d Diagon ER cinto E Is Steal e Sisal e L x Dedo E SS m Tanck bi Lip eS eie 8 l Sa Y A4 fori M4 a 90 Coperchio Giunto di accoppiamento BMHQG10 Vite di fissaggio M3 D 30
136. er dotati di prestazioni potenziate Num propone una vasta gamma di soluzioni per attrezzare le nuove macchine e modernizzare quelle vecchie CN Num Power 1020 e 1040 Questi controlli numerici offrono il miglior rapporto prezzo prestazioni per tutte le macchine e i sistemi di movimentazione da 1 a 6 assi Controlli intuitivi Num Tp us e Num Mplus Basati su una piattaforma Num Power 1040 associano la flessibilit della tornitura e della fresatura convenzionali con i volantini alla precisione e alla produttivit dei controlli numerici CN Num Power 1050 Dotato di una nuova architettura digitale DISC NT e in grado di gestire 16 assi si adatta particolarmente alle macchine di elevate prestazioni che richiedono rapidit rigidit e precisioni di ottimo livello CN Num Power 1060 e 1080 Dotati di una nuova tecnologia ancora pi potente questi controlli sono destinati in particolare al pilotaggio delle macchine con strutture complesse fino a 32 assi I CN della gamma Num Power 1000 utilizzano lo stesso software con programmi pezzo cicli di lavorazione e programmi PLC perfettamente compatibili Applicazioni personalizzate con soluzioni idonee Una vasta gamma di pannelli La vasta gamma di pannelli Num permette di rispondere al meglio alle caratteristiche specifiche delle macchine pannello compatto pannello operatore o pannello PC associati al pannello macchina Una gamma di strumenti sperimentati Gli strumenti d
137. eratore portatile Garantisce le funzioni di programmazione regolazione e produzione POP pannello portatile schermo LCD 6 7 a colori 000 246 O O O O O 1 Tastiera PC Qwerty per POP opzione 000 248 O O O O O 1 1 tranne Num Mplus e Num Tplus standard 3 opzionale in Num Mplus e Tplus con opzione Full ISO 000 593 O in opzione non disponibile 2 8 numi Gamma Num Power Controlli numerici Tabelle delle corrispondenze Cavi per pannelli CN Pannelli PC Lingue utilizzate dai sistemi Per la descrizione dettagliata dei pannelli caratteristiche e dimensioni vedere il capitolo 3 Caratteristiche tecniche Descrizione Cavi di collegamento dei pannelli al CN Per pannelli compatti e pannelli operatore Cavo CN 5m 10m 15m 20m 30m 40m Cavo CN cablato 15m 5m 10m Pannello PC Destinati ai CN senza scheda gestione pannello sono composti da due elementi PC e tastiera FTP41 PC industriale con schermo piatto TFT 10 4 Viene distribuito con Windows disponibile in francese inglese tedesco italiano e spagnolo precisare la lingua al momento dell ordine pacchetti software rif 082 500 Pannello FTP41 con Windows 98 Pannello FTP41 con Windows 2000 KBD PC tastiera PC Qwerty compatibile USB Fornita con il cavo di collegamento di 2 m Lingue utilizzate dai controlli numerici Lingue residenti francese inglese tedesco italiano spagnolo svedese 1 tranne Num Mplus e Num Tplus Rif
138. ere parametrati all integrazione e prendere in considerazione precisioni e velocit richieste Unit di misura in pollici metrico G70 G71 La scelta dell unit di misura va operata all integrazione del sistema mediante un parametro macchina Funzione Ball bar La funzione ball bar una macro predefinita integrata al CN che serve a verificare il comportamento degli assi e a impostare i parametri associati agli azionamenti Partendo da tracciati di cerchio con G02 G03 o di cerchi sezionati in piccoli segmenti Tabcyls sugli assi principali o su altre coppie di assi si ottiene un diagramma deldivario radiale chefacilitala regolazione dei parametri seguenti coefficiente di anticipazione in accelerazione costante di filtraggio del riferimento CN recupero del picco all inversione del moto anti pitch Tracciato Ball bar Kacci tX 1 H9997 9 Kace 0 Prog R 100 Miltr 146 ais 1 X __se _ Fp 10000 F 100 Gamma Num Power snum Controlli numerici Caratteristiche operative Funzioni Mandrino Schema di funzionamento di un mandrino FUNZIONE CN POTBRb Calcolo di riferimento azionamento Valore del potenziometro mandrino b M03 g et M04 o Senso di rotazione dei mandrini del gruppo g VITBRb Velocit del mandrino b Aggiunta del bit di segnq C VITBRb Impostazione del mandrino b COMBRb Comando del mandrino b SCHEDA ASSE SCHEDA
139. ferenza tra le due misure si annulla l asse si arresta Lo spostamento della tavola o dell utensile da un punto a un altro implica la conoscenza di l asse X Y Z su cui lo spostamento deve essere eseguito le coordinate del punto da raggiungere il senso di spostamento o la velocit di spostamento dell asse Asservimenti analogici L anello di velocit cablato sull ingresso azionamento e gestito dall azionamento L anello di asservimento gestito in parte dal CN che riceve la misura e in parte dall azionamento che trasforma la grandezza analogica di tensione prodotta dal CN in corrente che pilota il motore Asservimento analogico fig 1 Asservimenti digitali DISC NT CN Num Power 1050 Gli asservimenti DISC NT si basano su un bus digitale rapido che gestisce gli scambi tra il CN e gli azionamenti assi e mandrini Tale architettura fornisce una rapidit estrema di posizionamento e un eccellente rigidit di asservimento per un migliore controllo del profilo e dello stato superficiale fig 2 Bus L digitale A Azionamento Trasduttore ull digital di posizione Interfaccia i d Organo mobile ONG comuni TT cazione n duttore Motore H integrato Vite Misura di posizione Controllo di accelerazione e di decelerazione Questa funzione permette di controllare separatamente
140. fica Q funzione opzionale funzione non disponibile con questo prodotto Come ordinare un CN Per selezionare il controllo numerico pi adatto alla vostra macchina vi consigliamo di procedere nell ordine seguente 1 Determinazione della piattaforma CN di base da Scegliere tra i sistemi compatti Num Power 1020 1040 1050 1060 e 1080 secondo il numero di assi e di ingressi uscite necessari gli asservimenti digitali o analogici eventualmente la funzione PC 2 Scelta dell interfaccia uomo macchina pannelli CN pannelli compatti pannello operatore o pannello operatore portatile pannello PC 3 Funzioni hardware e software prese in considerazione comprese nella base o in opzione controllo degli assi CN PLC o mandrino memoria RAM per i programmi pezzo e PLC funzioni software 4 Strumenti software residenti nel CN o su PC destinati a facilitare l integrazione del CN e la sua personalizzazione all applicazione 1 6 nuim Gamma Num Power Per definire motori ed azionamenti Scelta dei motori Motori asse 1 Scegliere i motori asse in funzione delle caratteristiche richieste Vincoli meccanici Motori Coppia Nm Velocit g min Nessuno in particolare BPH Da 0 4 a 100 2 000 8 000 Macchina ad alta inerzia BPG Da 2 5 a 36 2 000 3 000 Ingombro minimo BML Da 1 1 a 2 8 3 000 e 6 000 Macchine che necessitano di velocit e coppia elevate BHL Da 85 a 160 200
141. fornito con un dischetto 3 5 che comprende i set parametri motore e il software MPM Da ordinare eventualmente il cavo di collegamento PC codice 5PROPC lunghezza 5 m il manuale del software PC Set Link codice 738 x 001 x lingua del manuale F Francese I Italiano E Inglese D Tedesco Se si desidera utilizzare anche le possibilit dell oscilloscopio digitale ordinare il software codice 2UACLINKPC Questo codice comprende il dischetto 3 5 pollici e il cavo di collegamento PC di 5 m ma non il manuale 738 x 001 che va ordinato a parte 6 24 nuim Gamma Num Power Azionamenti NUM DRIVE Azionamento monoasse MNDA Manuale d installazione e di messa in servizio Va ordinato separatamente codice 738 x 006 x lingua del manuale F Francese I Italiano E Inglese D Tedesco Verifica dell insieme Prima di operare la propria scelta controllare i punti seguenti ciascun azionamento correttamente associato al motore prescelto vedere il capitolo 7 tabelle sulle associazioni la resistenza di frenatura di base sia adatta all applicazione i filtri CEM in opzione gli strumenti di messa in servizio e i manuali di messa in servizio Ingombro 16 92 12 36 6 70 I 322 298 Gamma Num Power D num 6 25 Azionamenti NUM DRIVE Accessori Filtri CEM Caratteristich
142. g Office Schneider Building Chateau Regency No 2 Jiangtai Rd Chaoyang District CN 100016 Beijing NUM SA Immeuble les Courlis 46 Avenue Kl ber F 92700 Colombes NUM GmbH Gottlieb Stoll Strasse 1 D 73271 Holzmaden NUM UK Ltd Unit 3 Fairfield Court Seven Stars Industrial Estate Wheler Road Coventry CV3 AL NUM SpA Viale Colleoni 1 Palazzo Taurus 1 1 20041 Agrate Brianza MI NUM SA C Gabiria No 2 Locales R D E 20305 Irun NUM SA Rue du March Neuf 30 CH 2500 Bienne 3 NUM Corporation 603 East Diehl Road Suite 115 US Naperville IL 60563 Telefono 41 71 335 04 11 43 70 336 381 8610 8434 6699 33 156 47 58 00 49 7023 7440 0 44 871 750 40 20 International 44 2476 301 259 39 039 59 65 200 34 943 62 35 55 41 32 346 50 50 1 630 505 77 22 Fax Email 41 71 333 35 87 sales ch num com 43 70 336 379 sales ch num com 8610 8450 1079 bnum cn schneider electric com 33 156 47 58 89 sales fr num com 49 7023 7440 10 service de num com 44 871 750 40 21 International 44 2476 305 837 sales uk num com 39 039 59 65 210 sales it num com 34 943 62 20 12 sales es num com 41 32 346 50 59 sales ch num com 1 630 505 77 54 sales us num com 8 4 num amp Gamma Axium Power Informazioni generali NUM nel mondo Normativa NUM indirizzo nel mondo Paese Indirizzo Distribuzione e Servizio Algeria
143. i Cicli di tasche rettangolari e oblunghe G45 Cicli per fresatrici Questi cicli facilitano l esecuzione di tasche circolari oblunghe rettangolari o quadrate Gli assi primari e secondari sono programmabili in assoluto e definiscono il centro della tasca nel piano o la profondit della tasca secondo l asse dell utensile La funzione G45 autorizza la programmazione di vari blocchi specifici NUx definisce le geometrie di contorno e di passata e i 3 ordini di lavorazione foratura sgrossatura e finitura Cicli di tasche qualsiasi G46 Rif C 000 159 Cicli per fresatrici Questi cicli realizzano la lavorazione di una o pi tasche o sfacciature di diverse forme con o senza isole e pareti La funzione G46 autorizza la programmazione dei vari blocchi specifici in cui NUx definisce le geometrie del contorno e della passata oltre ai 3 ordini di lavorazione foratura sgrossatura e finitura Questi cicli non sono modificabili Cicli di misura per fresatrice Rif C 000 591 Destinati all elaborazione di applicativi di regolazione e di misura con programmazione manuale o automatica comprendono le seguenti funzioni calibrazione delle sonde preimpostazione degli utensili L R determinazione e ripristino delle TRA1 degli assi X Y Z oscillazione del pezzo e TRA1 degli assi rotanti A B C allineamento del pezzo su una tavola determinazione e ripristino TRA3 scentramento di
144. i l interprete PROCAM software residente che per mette di realizzare un ergonomia delle pagine operatore in programmazione pezzo specifica al settore il modo trasparente del PLC per i cicli e le interpolazioni gli operatori dinamici rappresentano uno strumento di sviluppo delle applicazioni CN in tempo reale nella gestione di assi ingressi uscite ecc le macro in particolare per i cicli chiamati dalle funzioni G nel programma pezzo utente consentono la modifica dei cicli di base o la creazione di nuovi la programmazione strutturata facilita la lettura e la modifica di questi cicli per l integrazione dei sistemi l utility 12 o il software PERSOTool consentono di riconfigurare facilmente le opzioni del sistema grazie allatrasmissione di una chiave di opzione con i mezzi di comunicazione pi veloci gli strumenti PLCTool per il linguaggio ladder il linguaggio C e il suo compilatore permettono di scrivere su PC le applicazioni di automazione SETTool lo strumento che permette mediante un PC d impostare i dati relativi agli asservimenti Le lingue dei sistemi In standard sono disponibili il francese l inglese il tedesco l italiano lo spagnolo elo svedese La selezione avviene mediante un parametro macchina alla messa in servizio Nella configurazione di PC associato al CN quest ultimo conserva la gestione della parte process asservimento degli assi e gestione degli automatismi della mac
145. i NUM DRIVE Azionamenti modulari MDLU e MDLA Accessori per la configurazione di azionamenti di diversi tipi Configurazione che associa azionamenti a riferimento digitale MDLU DISC NT ad azionamenti a riferimento analogico MDLS o MDLA Lo scambio d informazioni tra un azionamento a riferimento analogico e uno a riferimento digitale richiede un unit di comunicazione codice AEOADAOO1 indicato dalla freccia nello schema seguente Per configurazioni non comprese nello schema seguente rivolgersi ai nostri servizi kend de MDLU now 1 0 0 1 A d d E A verso il CN Verso il CN Verso il CN AEODA001 Num Power 1050 i Num Power 1050 GH Num Power 1050 L interfaccia AEOADA004 costituita da 2 fili da 0 2 m m m X id d Verso il CN AEODA001 Num Power 1050 Verso il CN EE EA T Num Power 1050 Interconnessione dei due gruppi di azionamenti MDLU sullo stesso CN Configurazione da usare nel caso di due gruppi di azionamenti DISC NT con due alimentazioni differenti sul medesimo controllo numerico MDLL2 e DLU Nel caso in cui il cavo AEOFRU001 non fosse adatto realizzarne uno su misura come indicato di seguito ordinare un kit contenente 3 connettori codice AEOCON008 AEOADA001 AEOCONO007 connettore CNC 1050 effettuare il cablaggio del cavo utilizzando un cavo composto da 3 coppie di cavi twistati schermatura generale sezione dei conduttori del cavo 0 25 mm AWG24 In assenza di un cavo adattat
146. i RAM 10 consultare Num Rif comm 000 514 000 159 000 155 000 154 000 914 000 581 000 591 000 158 000 506 000 507 000 511 000 535 000 536 000 113 1020 Oo eo Ge e e ee e O CN compatti Num Power 1040 O eo O 9 e eee ee e O 1050 1060 O O O OO O O GO ee e O 1080 O O oOo 9 OO GO ee e O standard O in opzione non disponibile 22 fonum Gamma Num Power Controlli numerici Tabelle delle corrispondenze Funzioni per la lavorazione del legno disponibili sui CN Num Power 1020W 1040W 1060W 1080W Descrizione Rif CN compatti Num Power comm 1020 1040 1050 1060 1080 PROCAMMX macchina mista 000134 O O O comprende le funzioni Traslazione angolare programmabile 000 507 Trasferimento dei valori attivi parametrati nel programma pezzo 000 511 i dischetti PROCAM MILL e PROCAM TURN i manuali Programmazione interattiva PROCAM MILL e PROCAM TURN e 16 moduli di 32 KB 512 KB di RAM NUMAFORM 000 917 O O O O Cicli di lavorazione di stampi e forme comprende le funzioni Operatori dinamici 000 250 Correzione di utensile nello spazio 000 400 Programmazione strutturata 000 535 Costruzione della tabella dei profili 000 536 i manuali Operatori dinamici Programmazione M W e Operativo M W Modo operatore Funzione n m auto 000 082 Disimpegno di emergenza 000 505 A
147. i conferisce un ottima ergonomia D Schermo CRT 9 monocromatico MP20 o CRT 10 a colori CP20 Adattabile ai prodotti Num Power 1040 1050 1060 e 1080 con gestione video Compatibile con il pannello macchina MP01 Per informazioni sulla compatibilit con la funzione multiplexing vedere pagina 3 11 Caratteristiche Tensione di alimentazione 230 VAC 50 60 Hz Potenza assorbita dallo schermo CRT 9 30W Potenza assorbita dallo schermo CRT10 60W Ingombro L x A x P in mm Schermo CRT 9 monocromatico 483 x 220 x 253 Schermo CRT 10 a colori 483 x 220 x 294 Peso 10 7 Kg Distanza massima rack CN 40m 451 J e Caratteristiche comuni Tensione di alimentazione 230 V 10 15 Umidit relativa senza condensa da 5 a 85 Temperatura di stoccaggio da 25 a 70 Temperatura operativa da 5 a 55 num Gamma Num Power Controlli numerici Caratteristiche tecniche Pannelli Pannello compatto MP10 e CP10 Questo pannello viene utilizzato per la conduzione delle macchine Associato alla tastiera Qwerty Rif C 000 248 presenta un insieme omogeneo per la programmazione e l uso della macchina Esiste in due versioni con schermo da 9 monocromatico MP10 o 10 a colori CP10 Adattabile ai prodotti dellagamma con scheda gestione pannello Non compatibile con un pannello macchina e con la funzione multiplexing multi CN o multi pannello
148. i motori con il cambio gamma elettrico possibile commutare i due avvolgimenti al volo Valori di coppia tollerenza teorica 10 tollerenza tipica 5 7 8 nuim Gamma Num Power Abbinamenti motori azionamenti Abbinamenti dei motori mandrino IM e AMR con gli azionamenti compatti MBLD e MDLS Abbinamento del motore IM 18M 214 con l azionamento UAC Abbinamenti dei motori mandrino IM 18M e AMR con gli azionamenti compatti MBLD e MDLS Accop Aziona Servizio continuo Sovraccarico Motori pia MEMOLE 1 S6 MBLD mento MDLS Pn on og olim Pm Cn lcont Pmax Cmax Ims 10 min N NOX kW g min g min g min KW Nm Aeff KW Nm Aeff 90 34 IM 18M 214 Y 150 26 500 1000 7000 3 7 500 72 36 4 700 106 35 35 1 A 1000 2000 7 4 250 350 36 A 200 36 950 1900 9 8 362 100 50 4 506 141 37 A A 1900 3 800 19 6 181 253 38 AMR 250 HA Y 200 30 843 2300 10 000 6 7 340 100 37 440 141 50 39 2 A 2 1900 6300 18 151 186 Se occorre munire il motore IM 18M di un trasduttore Q contattare Num 1 2 Tali prestazioni si ottengono utilizzando il cambio di accoppiamento elettrico e il doppio raffreddamento aria a e acqua secondo le indicazioni che seguono Tipo di fluido di Portata Differenza massima di temperatura tra l ingresso e
149. iabili PLC e zona di scambio CN PLC meccanismi che regolano questi scambi restano trasparenti per l utente Rif C999 182 095 1 licenza PLCTool 32 bit su CD Rif C999 182 195 5 licenze PLCTool 32 bit su CD Rif C999 182 295 10 licenze PLCTool 32 bit su CD PLCTool che funziona su PC un software destinato allo sviluppo al debug e alla manutenzione dell applicazione PLC del CN PLCTool permette la gestione del software dalla macchina grazie alla creazione di una libreria di moduli la programmazione in linguaggio Ladder associato a formule matematiche evolute la gestione dei dati in simbolica 12 caratteri lacreazionediun dossier completo di documentazione con riferimenti incrociati l accesso a una libreria di funzioni specializzate l animazione di schemi e di variabili on line SETTool Rif C999 182 092 1 licenza SETTool 32 bit su CD Rif C999 182 192 5 licenze SETTool 32 bit su CD Questo software da installare su un PC o compatibile destinato alla regolazione degli asservimenti analogici e digitali Dotato di funzioni di ottimizzazione avanzate esegue la determinazione sperimentale risposta a 1 grado dei parametri che caratterizzano l asse e integra il generatore di livelli di tensione e l oscilloscopio L integratore guidato progressivamente nelle operazioni da effettuare PERSOTool Rif C999 182 094 PERSOTool 32 bit su CD Questo software fornito su dischett
150. ibile con le piattaforme di base CN varia secondo i settori di applicazione CN Volume della memoria in KB Qa Qp Qm Qc Num Power 1020 1040 1060 1080 T 64 32 128 64 Tplus 64 128 32 31x 32KB M 64 32 128 64 Mplus 64 128 32 31x 32 KB GP 64 32 128 64 GC 64 64 128 64 GS 64 64 128 64 Ww 64 128 128 64 Num Power 1050 Piattaforma standard fresatura tornitura 64 128 128 64 Memorie supplementari Le memorie sono estensibili per moduli di 64 KB Qa o 32 KB Qp Qm Qc In funzione delle esigenze dell applicazione possibile ordinare una memoria di dimensioni superiori allo standard indicando il numero totale di moduli desiderati Descrizione Rif CN compatti Num Power comm 1020 1040 1050 1060 1080 Moduli memoria supplementari 32 KB per programma pezzo Qp 000 341 O O O O O 64 KB per programma PLC Qa 000 347 O O O O 32 KB per programma MMI risorse Qm 000 377 O O O O 32 KB per programma MMI in linguaggio C Qc 000 378 O O O O standard O in opzione non disponibile 2 4 numi Gamma Num Power Controlli numerici Tabelle delle corrispondenze Composizione di base e limiti massi Memoria RAM mi Memorie legate alle opzioni Alcune opzioni software occupano o includono un volume di memoria supplementare necessario alla loro installazione e al loro funzionamento che deve essere preso in considerazione nel calcolo della memoria globale Opzione PROCAM MILL TURN Num Power
151. ico che consenta di commutare tra due 2 set di parametri dell anello di velocit Rampa programmabile da 10 ms a 32 s Limitazione della corrente di coppia Protezione termica dell azionamento con abbassamento della corrente massima Test point analogici che consentono di visualizzare le grandezze digitali interne velocit corrente ecc Rel di uscita programmabile da assegnare alle grandezze visualizzabili sui test point Simulazione encoder dal resolver da 24 a 3 072 punti per giro motore Se i moduli MDLA sono abbinati a un motore BPH 055 occorre disporre di un interfaccia resolver Riferimento MDLQ1CR04 Opzioni 02 antigioco per un funzionamento ottimale quando due pignoni si applicano alla stessa cremagliera per aumentare la coppia Attenzione i due azionamenti in oggetto devono disporre dell opzione 02 Esempio di riferimento MDLA2021Q 02 N Nota per il funzionamento master slave di coppia utilizzare azionamenti standard secondo le istruzioni fornite da Num Uso pilotaggio di due motori accoppiati rigidamente sulla stessa meccanica che forniscono la stessa coppia i motori gli azionamenti e i riduttori possono variare 6 6 num Gamma Num Power Azionamenti NUM DRIVE Azionamenti modulari MDLU Funzionalit dei moduli azionamenti MDLU a riferimento digitale DISC NT Gli azionamenti MDLU2 sono dotati dibase di numerose funzionalit che consentono di aumentarne notevolmente le
152. il numero limite degli assi alimentazione degli assi MDLU o MDLA i filtri CEM in opzione uno sempre necessario gli strumenti di messa in servizio e i manuali di messa in servizio 6 20 nuim Gamma Num Power Azionamenti NUM DRIVE Azionamenti mandrino compatti MBLD e MDLS Ingombri MBLD MDLS Taglia 1 050 075 A 214 m o Taglia 050 A 075A 480 Ingombro frontale dei connettori volanti CH 80 285 St DI O 4 i O Taglia 100 A 150 A 200 A 600 567 Ingombro frontale dei connettori volanti T o ik I I I I Ventilatore solo e taglia 200 A i I Tm I I GE i etti he 40 ii 216 Lie 35 252 80 285 L 400 Gamma Num Power Azionamenti NUM DRIVE Azionamenti mandrino compatti MBLD e MDLS Ingombri Resistenza di frenatura AGORES001 177 120 440 620 85 9 Profondit 9 Peso kg 3 8 Collegamenti a morsettiera Resistenza di frenatura KFIG2 295 d 266 A A 500 560 Profondit 85 Peso kg 6 8 Collegamenti a morsettiera e Num Gamma Num Power Azionamenti NUM DRIVE Azionamento monoasse compatto MNDA Introduzione L azionamento MNDA destinato a pilotare i
153. impegno di utensile in fresatura sfacciatura mono e bidirezionale contornatura lineare e circolare scanalatura lineare e circolare foratura maschiatura e alesatura lavorazione di tasche e isolotti intornitura spianatura tornitura cono concentricit gola filettatura e profilo Modo Ciclo automatico La lavorazione automatica tramite cicli di sgrossatura edifinizione permette di realizzare le operazioni seguenti in fresatura sfacciatura mono e bidirezionale contornatura lineare e circolare scanalatura lineare e circolare foratura maschiatura e alesatura lavorazione di tasche e isolotti profilo di punti matrici di ripetizione lineare rettangolare e circolare per tutti i cicli intornitura spianatura tornitura cono concentricit gola filettatura e profilo Modo Riproduzione automatica Zei 90 000 ua Z 20 000 aa B GILLES EE ca ur Do A TT lr LTEhenW is fe meme u termo 4 E 3 Ee me RTR l val 32 nd La funzione di lavorazione automatica permette di realizzare lotti di pezzi identici al pezzo di riferimento mantenendo un livello di precisione e di qualit elevato Editor Light ISO Rif C 000 412 La creazione dei programmi di lavorazione avviene tramite selezione delle operazioni di lavorazione sulla base di icone La generazione automatica dei blocchi ISO preformattati evita gli errori di sintassi e procura guadagni di tempo notevoli Quest opzione per
154. insieme di funzioni che gestiscono il dialogo tra gli operatori e la macchina con hardware composto da pannello e schermo e software CN o utensile adattabile a tutte le macchine e applicazioni Nell offerta standard un certo numero di pagine di visualizzazione permettono il controllo della macchina spostamento degli assi punto corrente errore d inseguimento blocco in corso con funzioni modali e non modali prese in considerazione nel blocco in esecuzione valori percentuali dei potenziomentri di modulazione di avanzamento e di mandrino valore dei correttori di utensili e dei parametri ecc Il software gestisce ergonomia e concatenamento delle pagine e attiva automaticamente lo screen saver Una vasta gamma di pannelli Per rispondere nel miglior modo possibile alle vostre esigenze Num offre una vasta scelta di pannelli pannelli operatore con schermo CRT o TFT pannelli macchina pannello compatto e pannello operatore portatile che combinano le funzioni macchina e operatore pannello PC con schermo TFT pannelli specifici al settore di applicazione Num Mplus e Num Tplus Per le specifiche consultare il capitolo Caratteristiche tecniche Pannelli operatore La gamma comprende quattro modelli Pannello CP30 con tastiera QWERTY e schermo da 14 a colori Rif C 000 053 o Rif C 000 353 Pannello MP20 con tastiera a 50 tasti e schermo da 9 monocromatico Rif C 000 055 o Rif C 000 359
155. integrazione e di personalizzazione Queste funzioni sono descritte nel capitolo 4 Caratteristiche tecniche Descrizione Software 16 32 bits PC su dischetti Include il software versione Windows 95 98 2000 Me la protezione e l opzione software possibile ordinare singolarmente alcuni manuali in versione cartacea vedere la sezione relativa agli ordini di singoli manuali tecnici a pagina 2 30 Le lingue disponibili sono francese inglese tedesco e italiano salvo diversamente specificato NUMBackUp icenza 16 bits icenza 32 bits PERSOTool icenza 16 bits icenza 32 bits Documentazione PERSOTool cartacea PCToolKit icenza 16 bits icenza 32 bits PC Panel MMI 32 bits Documentazione PC Panel MMI cartacea PC Standard MMI 32 bits SETTool aa aa x x icenza 16 bits icenza 32 bits 5 licenze 32 bits Documentazione SETTool cartacea PLCTool icenza 16 bits icenza 32 bits 5 licenze 32 bits 10 licenze 32 bits Documentazione PLCTool cartacea MMITool 1 licenza 16 bits 1 licenza 32 bits Documentazione MMITool cartacea Pacchetto utensile individuale n 1 Include SETTool PLCTool e MMITool Utensile 16 bits Utensile 32 bits Pacchetto utensile individuale n 2 Include SETTool e PLCTool Utensile 16 bits Utensile 32 bits Pacchetto software su dischetti per pannello PC Include SETTool PLCTool MMITool PCToolkit e PC Panel MMI Utensile 16 bits
156. io di un messaggio semplice o con attesa di risposta verso il modulo PC di un sistema PCNC La programmazione pezzo avviene con il linguaggio interattivo a partire da figure e cicli di lavorazione standard Sono disponibili quattro moduli di settori di applicazione PROCAM MILL fresatura monoslitta Rif C 000 113 e C 000 238 PROCAM MX macchina mista fresatura tornitura Rif C 000 134 PROCAM TURN tornitura Rif C 000 113 e Rif C 000 239 PROCAM MULTITURN tornitura multislitta Rif C 000 133 Il programmatore elabora il proprio programma completando i campi con i dati obbligatori o meno proposti nelle pagine PROCAM L ergonomia di concatenamento di queste pagine definita in funzione del settore e guida l utente nella creazione delle sequenze di lavoro e nella strategia di lavorazione Il sistema prende automaticamente in considerazione i dati tecnologici ovvero la gestione delle condizioni di taglio in funzione delle informazioni contenute nei file materie lavorate e utensili di taglio utilizzati per eseguire la lavorazione Questa funzione garantisce maggiore sicurezza nell elaborazione dei programmi NUMAFORM Rif C 000 917 NUMAFORM un linguaggio di alto livello integrato al CN che offre la possibilit di trattare la lavorazione delle forme tridimensionali concave o convesse pi svariate quali le superfici di rotazione d asse qualsiasi le forme composte di assemblaggio di
157. io o una rettificatrice gli assi X e Z possono essere ortogonali o inclinati l inclinazione dell asse l angolo che fa l asse X con la normale all asse di mandrino Z e pu essere positivo o negativo e espresso in 1 1000 di grado In un sistema multigruppo di assi tutti i gruppi possono contenere inclinazioni di assi diverse Tipi di misure Gli ingressi delle schede degli assi possono essere collegate a dei trasduttori incrementali di 2 tipi Trasduttori incrementali con acquisizione d ori gine Ogni asse possiede un ingresso misura su cui sono collegati 4 canali di un trasduttore incrementale Questi ingressi ricevono dei segnali encoder complementari A A B B tacca zero tacca zero con ampiezza 5 volt I segnali A e B e i loro complementi sono sfasati di 90 Sono presi in considerazione i fronti di salita e di discesa di ciascun canale intal modo sar possibile moltiplicare per 4 la precisione dell encoder Gli ingressi misura comprendono anche il cablaggio dei finecorsa d ori gine Questa misura con calcolo degli incrementi richiede un acquisizione d origine in caso di spegnimento Trasduttori assoluti con collegamento seriale SSI Misura mediante collegamento seriale sincrono RS422 di una posizione codificata in una trama DATA DATA BCD o binaria di formato da 12 a 31 bit secondo la risoluzione dell encoder SSI utilizzata La sincronizzazione degli scambi tra trasduttore e modulo d asse effettuata
158. ione CN vengono paragonati agli incrementi di misura prodotti dai trasduttori posizione reale La differenza detta errore d inseguimento influisce sul segnale di controllo del motore stesso Di solito le funzioni di controllo degli organi ausiliari comprendono comando refrigerante definizione del senso di rotazione arresto e gamma di velocit del mandrino pilotaggio dei magazzini utensili palettizzatori manipolatori ecc Queste funzioni proprie a ciascuna macchina vengono trattate in logica sequenziale dal PLC del sistema Segnali analogici e digitali Il risultato del trattamento dei dati appare sotto forma di segnali segnali di comando d assi analogici o digitali segnali logici o analogici delle periferiche Il sistema in grado di ricevere anche segnali logici o analogici da periferiche esterne Gamma Num Power num Controlli numerici Caratteristiche operative Asservimenti Asservimento in loop chiuso La funzione principale di un CN controllare in modo continuo gli spostamenti dei vari organi mobili della macchina in velocit e posizione Ciascun asse di spostamento pertanto sottoposto a un asservimento in loop chiuso il cui principio consiste nel misurare continuamente la posizione reale dell organo in movimento e paragonarla alla grandezza d ingresso o posizione impostata prodotta dal CN per raggiungere la nuova posizione programmata Non appena la dif
159. ione Cicli di fresatura di tasche di misura per fresatrice 4 14 Lavorazione su piano inclinato 4 14 Funzionamento RTCP 4 15 Funzione n m auto 4 15 Funzione Lavorazione ad Alta Velocit 4 15 Funzione macchina mista 4 15 Cicli di tornitura di misura pertornio 4 16 Funzione poligonatura 4 16 Personalizzazione dei cicli 4 16 Gamma Num Power snum 4 1 Controlli numerici Caratteristiche operative Sommario Interruzioni di programma e dirottamento Acquisizione di misura al volo 4 17 Arretramento sutraiettoria 4 17 Disimpegno d urgenza 4 17 Interfacciauomo macchina pannelli Pannelli operatore pannello compatto pannello operatore portatile pannello macchina 4 18 Pannello PC pannelli Num Mp us e Num Tplus 4 19 Package software per pannello PC 4 19 Tastiera QWERTY per pannello PC 4 19 Programmazione Pezzo Memoria programma pezzo e macro residenti 4 20 Inserimento dei programmi da pannello 4 20 Caricamento dei programmi 4 20 Modifica dei programmi in memoria 4 20 Selezione del sistema di riferimento RIF e TRA 4 21 Finecorsa software dinamico 4 21 Funzioni principali 4 21 Formato Linguaggio ISO o EIA 4 21 Sottoprogrammi 4 22 Programmazione parametrica strutturata 4 22 Costruzione della tabella dei profili trasferimento dei valori attivi 4 22 Fattore di scala traslazione angolare 4 22 Scentramento dellatavola 4 23 Programmazione geometrica del profilo 4 23 PROFIL 4 23 Grafica 2D e 3D 4 23 Hard copy della vide
160. ione dei sistemi di coordinate Rif C 000 340 In questa configurazione di tornitura il mandrino utilizzato come asse interpolato con uno degli assi CN X o Z La precisione di risoluzione richiesta per il trasduttore di misura del mandrino di minimo 90 000 punti per giro Il trasduttore del motore del mandrino che serve all anello di velocit deve essere un trasduttore ad alta risoluzione G20 programmazione in coordinate polari X ZC Questa funzione permette la programmazione lungo gli assi lineari X Z ela gestione di un asse rotante C modulo 360 Uso di G20 e coordinate polari A Z CIA xy C G21 programmazione in coordinate cartesiane X Y Z Il sistema esegue la conversione cartesiana polare trasformazione di X Y in X C L interpolazione degli assi X e C permette la fresatura nel piano perpendicolare all asse del mandrino L utensile viene trasportato da un mandrino ausiliario Uso di G21 G22 programmazione in coordinate cilindriche X Y Z Il sistema esegue la conversione cilindrica polare trasformazione di X Y in Z C L interpolazione dell asse C consente di eseguire la fresatura sulla evoluta del cilindro di raggio X L utensile viene trascinato da un mandrino ausiliario Uso di G22 Sincronizzazione di mandrini Rif C 000 156 Questa funzione gestisce la sincronizzazione in velocit di 2 mandrini misurati Di solito
161. italiano salvo diversamente specificato NUMBackUp 182 093 O O O O O PERSOTool 182 094 O O O O O Documentazione PERSOTool supplementare 208 521 O O O O O 14 PCToolKit 182 091 O O O O O PC Panel MMI 182 109 O O O O O Documentazione PC Panel MMI supplementare 208 518 O O O O O 14 PC Standard MMI 182 110 O O O O O SETTool CD 1 licenza 182 092 O O O O O CD 5 licenze 182 192 O O O O O Documentazione SETTool supplementare 208 517 O O O O O 14 PLCTool CD 1 licenza 182 095 O O O O O CD 5 licenze 182 195 O O O O O CD 10 licenze 182 295 O O O O O Documentazione PLCTool supplementare 208 519 O O O O O 14 MMITool CD 1 licenza 182 096 O O O O O Documentazione MMITool supplementare 208 520 O O O O O 14 15 Pacchetto Pacchetto utensile individuale n 1 182 186 O O O O Include SETTool PLCTool e MMITool Pacchetto utensile individuale n 2 182 188 O O O O Include SETTool e PLCTool Pacchetto software su CD per PC 32 bit 082 500 O O O O O Include SETTool PLCTool MMITool PCToolKit e PC Panel MMI Compilatore linguaggio C 082 026 O O O O Patch strumenti a 16 bit per Windows 95 98 082 550 O O D O Consente di aggiornare gli strumenti da 16 bit a 32 bit 14 manuale incluso nel CD riferimento valido per ordine singolo in formato cartaceo standard 15 disponibile in francese e in inglese O in opzione non disponibile Gamma Num Power num 2 27 Controlli numerici Tabelle delle corrispondenze Software d
162. izzate alternativamente per il supporto di un unico pezzo che diventano di nuovo indipendenti in seguito alla riassegnazione dei motoazionamenti un riduttore a pi ingressi che consente di ottenere una coppia di uscita moltiplicata per il numero di motoazionamenti Per utilizzare la funzione Tandem occorre disporre di 1 kit di cablaggio AEOKITO001 lunghezza 0 7 m per ogni motoazionamenti slave e di un opzione 000 453 per il CNC vedere pagina 2 12 Doppia misura e controllo di coerenza La posizione dell organo in movimento determinata dall elaborazione matematica dei segnali provenienti da due trasduttori una misura indiretta che proviene dal trasduttore motore e una misura diretta che proviene dal trasduttore di posizione Quest ultima ha lo scopo di eliminare gli errori meccanici di piccola entit L azionamento effettua inoltre un confronto delle due misure e nel caso vengano rilevate incoerenze attiva la funzione di protezione Filtri attivi Active Damping Tali filtri consentono di migliorare l affidabilit delle regolazioni delle macchine limitando i problemi di natura cinematica elasticit torsione della vite a circolazione di sfere e cos via fornendo dunque la possibilit di accelerazioni e guadagni pi elevati Vengono principalmente utilizzati quando il filtro Notch risulta insufficiente Nota nel caso in cui la funzione Tandem e i filtri attivi vengano utilizzati contemporaneamente su un azionamento slave potrebb
163. l pannello compatto o del pannello operatore portatile senza scheda grafica per abbinamento con il pannello PC FTP41 o un PC esterno Settori di applicazione disponibili Fresatura M Tornitura T Rettifica cilindrica GC Rettifica piana GS Lavorazione del legno W Num Power 1040 L unit centrale contiene le funzioni CN di automazione e di comunicazione da 1 a 6 assi secondo le versioni pagina 2 3 fino a 256 ingressi uscite tranne W 384 I U 2 ingressi CAN 12 bit 1 uscita CNA 12 bit 2 interruzioni hardware 24 V Disponibile in due versioni con scheda grafica per gestione video del pannello CN Num senza scheda grafica per abbinamento con il pannello PC FTP41 o un PC esterno Per Num Power 1040 sono disponibili due piattaforme Optima e Ultra La piattaforma Ultra consente di migliorare le prestazioni globali del sistema Settori di applicazione disponibili Fresatura M e Mplus Tornitura T e Tplus Rettifica cilindrica GC Rettifica piana GS Lavorazione del legno W Gamma personalizzabile GP Caratteristiche tecniche Tensione di alimentazione 24 VDC 20 15 Potenza assorbita 40W Grado di protezione IP20 Umidit relativa senza condensa da 5 a 95 Temperatura di stoccaggio da 25 a 70 C Temperatura operativa da 5 a 55 Ingombro totale in mm L x A x P 110 x 404 x 285 Peso 6 kg Fissaggi M6 RO 3 2 n
164. l programma principale Il file delle variabili L e dei parametri E viene aggiornato dal nuovo contenuto dei dati attivi corrispondenti Sintassi G76 Trasferimento dei valori correnti delle variabili L e dei parametri E nel programma designato H Designazione del programma in cui vengono trasferiti i valori N N Designazione della zona del programma in cui vengono trasferiti i valori H esempio e forma del file in cui sono trasferiti i valori N LXX E8 N E5 Fattore di scala G74 Rif C 000 506 L inserimento da tastiera di un fattore di scala modifica le dimensioni dei pezzi dal lavorare Il fattore di scala espresso in millesimo rispetto alle dimensioni programmate e le variazioni sono comprese tra 0 001 e 9 999 Traslazione angolare programmata ED Rif C 000 507 La funzione ED a cui assegnato un valore definisce una rotazione angolare rispetto all origine programma La traslazione angolare assegna gli assi del piano programmato ai blocchi secondo la funzione Esempio di applicazione fori allineati lungo i raggi di un cerchio 4 22 num Gamma Num Power Controlli numerici Caratteristiche operative Programmazione Pezzo Scentramento della tavola PROFIL Questa funzione si applica agli assi rotanti A B o C Le traslazioni possono essere applicate mediante inserimento dei valori sul CN dopo il modo RIF m
165. la compensazione del peso dello slitta sulla fresatrice Funzione assi duplicati e sincronizzati Rif C 000 266 Con questa funzione si possono accoppiare uno o pi assi detti secondari ad un asse detto principale sia mediante parametri macchina accoppiamento fisso sia mediante programmazione di parametri esterni Questa funzione assicura anche la sincronizzazione dell asse maestro in rapporto all asse secondario non compreso il controllo degli assi Funzione multigruppo multicanale Rif C 000 371 L insieme degli assi CN e dei mandrini di una macchina possono essere dichiarati in pi gruppi o in pi canali per parametri al momento dell installazione Il programma di lavorazione si compone di programmi indipendenti uno per gruppo designati da un radicale comune seguito dal numero del gruppo mandrini dichiarati nei gruppi possono essere comandati da questi oppure essere liberati e diventare indipendenti Il funzionamento multicanale pu essere assimilato a quello di pi CN indipendenti Nella funzionalit multicanale icomandi CICLO HOLD e Reset e i modi operativi sono indipendenti per ogni canale 4 6 num Gamma Num Power Controlli numerici Caratteristiche operative Funzioni Assi Assi inclinati Risoluzione della misura Rif C 000 315 Questa funzione software esegue il cambio delle coordinate in uscita dall interpolazione Su un torn
166. lato RPC445S AGOCAVO001 AGOFRU012M010V Motore non disponibile I cavi intestati per tutti i motori BPH BPG sono dotati di connettori IP67 per resolver encoder DISC NT e potenza Cavi potenza per motori BPH 055 fasi UVW freno e BML 075 fasi UVW Motori Cavi potenza schermati Cavi Cavi intestati BPH 055 RPC305S AGOFRUO01M P BML 075 AGOFRUO02M P Cavi adattatori per i motori BPH BPG da 075 a 190 I connettori di collegamento trasduttore e potenza dei motori BPH BPG da 075 a 190 sono diversi da quelli dei motori BMH BMG corrispondenti Sono disponibili dei cavi adattatori per consentire la sostituzione di un motore BMH BMG con un motore BPH BPG Questi addattatori hanno cavi di lunghezza 0 3 m sono dotati ad un estremit di un connettore di tipo BMH BMG e dall altra di un connettore di tipo BPH BPG Di 0 3 m E Motore l Bill duse Cavo per motore Adattatore BMH BMG H Adattatori per i cavi trasduttore Adattatori per i cavi potenza Tutti i motori BPH BPG da 075 a 190 1 Motori 2 DISC NT AMOADAO01 BPH BPG 075 095 AMOADA003 Trasduttore P Q 115 142 AMOADA004 Resolver AMOADA002 190 2K 2N 3K 4K 5H AMOADA005 Trasduttore R U T 190 2R 3N 4N 5L 7K AK AMOADA006 Se il motore dispone di morsettiera 1 non presente l adattatore di potenza ma solo l adattatore trasduttore Gamma Num Power connettori di po
167. le accelerazioni in velocit di lavoro o in rapido e di utilizzare la funzione di accelerazione progressiva con una derivazione della frequenza di jerk controllata Essa indispensabile sulle macchine utilizzate in Lavorazione ad Alta Velocit Funzione look ahead Impostazione Azionamento di velocit arif Trasduttore analogica analogico di posizione Scheda Organo mobile CNG dasse Dr Im Trasduttore integrato Motore III Ga Vite Misura di posizione Questa funzione realizza l analisi preventiva della traiettoria ed esegue il controllo della velocit in funzione delle difficolt di quest ultima Questo controllo per mette di rispettare la precisione richiesta 4 4 num Gamma Num Power Controlli numerici Caratteristiche operative Funzioni Assi Assi CN Rif C 000 450 assi digitali DISC NT per CN Num Power 1050 Rif C 000 373 assi analogici a misura TTL 5 V supplementari alla base Gli assi sono guidati direttamente dal software CN con un programma pezzo caricato in zona RAM utente o in modo passante se le dimensioni del programma pezzo sono considerevoli provenienti dal CAD CAM Gli spostamenti avvengono in un sistema di coordinate cartesiane X Y Z cui possono essere aggiunti altri assi complementari U V W Questi assi possono essere indipendenti o costituire delle coppie portanti portati
168. ll arretramento su traiettoria e l asse percorre la traiettoria inversa alla velocit programmata nei blocchi memorizzati massimo 100 blocchi in modo continuo sequenziale o rapido Quando l operatore abilita il comando ritorno per riprendere il programma a valle del punto di arresto il modo iniziale viene restituito al momento della ripresa su blocco interrotto da HOLD Arretramento e ritorno possono essere eseguiti con una traslazione e tenendo conto di una correzione dinamica di utensile inferiore a 0 1 mm La ripresa pu avvenire a monte del punto di arretramento La funzione di richiamo d assi automatico pu essere utilizzata in modo intervento e in tal caso i punti della traiettoria di disimpegno manuale vengono memorizzati 10 punti al massimo e restituiti nello stesso ordine nella fase richiamo d assi a velocit rapida fino a una distanza parametrabile del punto di riavviamento Rif C 000 505 L apparizione di un segnale sul PLC interrompe il blocco in corso e comporta il salto a una sequenza designata nel programma Esempio Programma pezzo 9630 PLC N10 G75 N300 I N N Zona di attivazione N del disimpegno E d urgenza N M02 gt N300 4 N Programma N di disimpegno Gamma Num Power num Controlli numerici Caratteristiche operative Interfaccia Uomo Macchina e pannelli L interfaccia Uomo Macchina l
169. ltiplexing multi CN o multi pannello rivolgersi a Num Caratteristiche Tensione di alimentazione 24 VDC 20 15 Potenza assorbita 50 W Ingombro L x A x P in mm schermo 390 x 308 x 87 tastiera 390 x 166 x 50 Massa schermo 4 2 kg tastiera 1 7 kg Livello di protezione IP54 da 10 a 9096 da 20 a 60 C da 0 a 50 Umidit relativa senza condensa Temperatura di stoccaggio Temperatura di funzionamento 32 2 s N Hal oo e eo N eo N o e JL D L l 390 1 35 11 ooooooOoOOOOOOOO ooon e ooooooOOOOOOOO e oooooOOOOOOOOO oaooooooOOOOO oooooooOOOOOO DINO E 3 6 num Gamma Num Power Controlli numerici Caratteristiche tecniche Pannelli Pannello macchina MP02 Pannello operatore portatile POP Il pannello macchina MP02 permette di comandare Il pannello operatore portatile destinato al comando movimenti manuali l avvio della produzione e l intervento di macchine su cui l operatore deve potersi spostare durante la lavorazione conil pannello quanto pi vicino possibile al movimento Il design lo stesso del pannello operatore FS20 e del panne o PC FTP41 e dispone di 55 tasti a impulso con indicatori LED che possibile rinomare due potenziometri di avanzamento e di velocit del mandrino un volantino in opzione rif 081 021 un pulsante di arresto di emergenza uncommutatore a chiave a due posizio
170. mette anche la simulazione grafica della traiettoria dell utensile il caricamento e lo Scaricamento del programma pezzo e l esecuzione dei programmi pezzo in ISO provenienti da CN della gamma NUM 1000 LIGHT ISQ Ro LIGHT 190 Fa A m Z n D N Numero d outil Editor Full ISO Rif C 000 593 comprende l opzione 000 412 Con un pannello operatore CRT CP30 o LCD FS20 tastiera KBD30 che sostituisce lo schermo i CN NUM Mplus e NUM Tplus accedono a tutte le funzioni ISO per la creazione la modifica e la simulazione grafica dei programmi pezzo Gamma Num Power num v Controlli numerici Caratteristiche operative Integrazione e personalizzazione dei sistemi Una linea di prodotti aperti Le funzioni PC ICN della gamma Num Power 1000 si contraddistinguono per una totale apertura nei confronti dell installatore che pu pertanto provare al meglio le proprie capacit e adattarsi ai tipi di macchine pi svariati Inoltre poich si tratta di sistemi modulabili l aggiunta di opzioni hardware e software estremamente semplice Gli elementi che caratterizzano tale apertura sono per l interfaccia Uomo Macchina e ladisponibilit delle funzioni PC pannello PC FTP 41 che lascia libert completa all integrazione il software su PC MMITool per la scrittura di pagine personalizzate adattate ad ogni tipo di macchina e settore con i concatenamenti alle pagine corrispondent
171. motori asse BPH BPG BML con riferimento 10 V Compatto integra l alimentatore e la resistenza di frenatura e si collega direttamente sulla rete trifase 400 V Un collegamento RS232 integrato permette di collegarlo a un PC L azionamento MNDA pu fornire una simulazione encoder in opzione con un uscita incrementale di posizione ottenuta dal resolver Si adatta particolarmente alle macchine utensili e alle macchine speciali da 1 a 4 assi Identificazione degli azionamenti MNDA 2 010 Q 12 12 Standard Indice 23 Opzione simulazione encoder Taglia Tensione 010 015 025 Q 400 V Caratteristiche tecniche Taglia azionamento Unit 010 015 025 Intensit nominale A eff 4 7 13 Intensit massima Aeff 7 11 18 Intensit di picco A 10 15 25 Dissipazione termica alla corrente nominale W 100 110 180 Resistenza di frenatura interna Q 68 Q 150 W 47 Q 150 W Tensioni ausiliarie Vcc 24V 100 mA 10V 7 mA Massa kg 6 Alimentazione diretta sulla rete trifase V 400 V 10 20 50 60 Hz Alimentazione ausiliaria monofase V 400 V 10 20 50 60 Hz 40 VA Grado di protezione IP 20 Temperatura di utilizzo da 0 a 40 C oltre declassare la corrente del 1 7 96 per C supplementare supplementare 60 C Temperatura di stoccaggio da 25 a 70 C Altitudine 1000 m oltre declassare la corrente del 1 7 96 per 100 m supplementari Grado di umidit relativo mas
172. namenti MNDA 7 6 Abbinamenti motori mandrino e azionamenti Caratteristiche 7 7 Abbinamenti dei motori mandrino AMS con gli azionamenti MBLD e MDLS 7 8 Abbinamenti dei motori mandrino IM e AMR con gli azionamenti MBLD e MDLS 7 9 Abbinamenti del motore mandrino IM 18M214 con l azionamento UAC 7 9 Abbinamenti dei motori mandrino AMS con gli azionamenti MDLU 7 10 Abbinamenti dei Motorspindle MSA con gli azionamenti MDLS 7A1 Abbinamenti dei Motorspindle MSS e MSA con gli azionamenti MDLU 7 12 Abbinamenti dei Motorspindle MSA con gli azionamenti MBLD 7 13 Gamma Num Power num HA 7 2 snum Gamma Num Power Abbinamenti motori azionamenti Scelta dei trasduttori motore Il trasduttore scelto per un motore deve corrispondere alla tabella riportata sotto La scelta in funzione dell associazione motore azionamento e della funzionalit richiesta Trasduttori per motori asse CNC Num Power 1050 CNC Num Power 1020 1040 1050 1060 1080 Motori asse Azionamenti a riferimento digitale Azionamenti a riferimento analogico DISC NT MDLU MBLD MDLA MNDA monoasse modulare compatto modulare compatto BPH BPG da 075 a 190 R U T P Q BHL 260 1 Il motore BPH 055 abbinato cogli azionamenti MDLA o MNDA richiede un adattatore resolver codice MDLQ1CR04 Trasduttori per motori mandrino CNC Num Power 1050 CNC Num Power 1020 1040 1050 1060 1080 Motori asse Azionamenti a riferimento Azionamenti a riferimento analogico digital
173. ne Larisoluzione del sistema comune a tutti gli assi lineari viene regolata in standard su 1 micron La risoluzione interna del sistema per gli assi rotanti di 0 0001 gradi Questi valori possono essere parametrati per prendere in considerazione le precisioni e le velocit richieste Gli assi lineari sono programmabili al micron su una corsa massima di 100 metri Gli assi rotanti sono programmabili su 360 modulo 360 Assi di posizionamento e assi interpolati In posizionamento il punto programmato raggiunto eseguendo uno spostamento a velocit rapida senza preoccuparsi della traiettoria infatti viene presa in conto solo la precisione dello spostamento In interpolazione il punto programmato raggiunto eseguendo una traiettoria lineare o circolare nel senso trigonometrico o inverso a velocit programmata In tal caso si considera la precisione del contorno eseguito tra i punti di partenza e di arrivo Interpolazione da 5 a 9 assi Rif C 000 531 In interpolazione gli assi programmati partono eseguono la traiettoria e si arrestano simultaneamente La situazione standard prevede l interpolazione di 4 assi simultaneamente Con quest opzione possibile estendere l interpolazione da 5 a 9 assi Interpolazione lineare circolare Interpolazione lineare G01 Per raggiungere il punto programmato eseguire una traiettoria lineare a velocit di avanzamento programmata La traiet
174. ne codice BMHQ101 Questa guarnizione si trova a contatto con un olio lubrificante Non disponibile in versione BPG alta inerzia Freno di stazionamento in opzione Motori BPH BPG da 075 a 190 Livello di protezione sulla sporgenza albero IP65 standard Opzione IP67 67 Consente di ottenere un livello di protezione IP67 sulla carcassa e sulla sporgenza d albero contemporane amente ammesso che la guarnizione dell albero si trovi a contatto con un olio lubrificante Esempio in caso di montaggio del motore su un riduttore la guarnizione dell albero viene lubrifica con l olio del riduttore In queste condizioni di funzionamento la durata di vita della guarnizione di 5000 ore L opzione IP67 67 disponibile solo con il motore nella versione collegamenti di potenza a connettore 5 Tutti i motori IP67 sono dotati di una predisposizione pressurizzazione ingresso per immissione di aria compressa Per informazioni consultare Num Uscita trasduttore a connettore Uscita potenza a morsettiera o a connettore Le uscite dei cavi sono orientabili ogni 90 a cura del cliente Tenuta agli oli da taglio per le versioni IP67 67 La tenuta IP67 67 e la vernice della carcassa sono state ideate per resistere ad alcuni oli da taglio es Shellcut HB non diluito Quaker 2793 diluito a 1096 lonorex 500 plus non diluito ed altri equivalenti Per la resistenza e la tenuta ad un olio da taglio particolare tenuta IP67 67
175. nelli 2 9 fibra ottica per pannello macchina pannello Mplus e Tplus moduli remotati di ingressi uscite 2 10 3 13 per motori 5 24 5 27 Cicli di fresatura 4 14 di tornitura 4 16 personalizzazione 4 16 Comunicazione 1 5 2 26 4 29 Connettori per motore 5 22 5 23 Controlli intuitivi vedi Num Mplus Num Tplus Correzione anti pitch 2 12 Correzione di utensili 2 12 4 12 D DISC NT Num Power 1050 1 8 1 5 1 7 2 3 2 6 Disimpegno di emergenza 4 17 Documentazione 2 28 2 30 E EDIT Part Program 4 28 F Fattore di scala 4 22 Filtri CEM 6 19 6 26 6 27 FIPWAY 1 5 2 25 4 29 Fresatura 2 5 2 16 Funzione n m auto 4 15 G Gamma personalizzabile GP 2 19 Grafica 2D e 3D 4 23 Gruppi di assi 1 5 2 3 2 12 4 6 Induttanze 6 17 6 27 Ingressi Uscite 1 5 2 13 3 12 3 13 4 11 Integrazione dei sistemi 1 3 2 26 2 28 4 26 Interfaccia Uomo Macchina 4 18 Interpolazione da 5 a 9 assi 2 12 4 5 lineare circolare elicoidale 2 12 4 5 polinomiale liscia Spline NURBS 2 12 4 6 Interruzione di programma 4 17 L Lavorazione ad alta velocit 4 15 Legno lavorazione 2 5 2 22 Lettore di dischetti 2 25 Linee seriali 1 5 2 25 4 29 Linguaggio C 2 13 2 27 4 10 4 27 4 28 Lingue utilizzate dai sistemi 2 9 Look ahead 2 12 4 4 Macchina mista 2 12 4 15 Macro residenti 4 20 Mandrini asse C 4 9 azionamenti mandrino 1 3 1 6 1 7 6 1 7 1 comando di mandrini funzioni 1 5 2 8 2 11 2 12 4 8 4 9 motori mandrino 1
176. ngia ed albero secondo DIN 42955 R Flangia secondo CEI 72 2 Sporgenza d albero e chiavetta secondo CEI 72 1 Posizioni di montaggio autorizzate IMB5 IMV1 IMV3 secondo DIN 42950 Temperatura ambiente di utilizzo da 0 a 40 C Equilibratura del rotore classe S conforme alla norma ISO 2373 eseguita con intera chiavetta Le caratteristiche particolari dei motori BPH BPG BML e BHL sono descritte alla pagina seguente Gamma Num Power num ss Motori NUM DRIVE Motori asse BPH BPG BML e BHL Freno di stazionamento Il freno integrato in opzione ai motori BPH e BHL un freno a magneti ed attivo quando non alimentato Il freno non da intendersi come freno dinamico ma comunque in grado di eseguire circa 1800 2000 operazioni di frenatura in caso di emergenza Alimentazione 24 Vcc 5 1096 Nota Gli azionamenti sono in grado di frenare il motore in caso di assenza della rete di alimentazione A Se il motore dotato di un freno il suo albero non va sottoposo a sforzo assiale Particolarit dei motori Motori BPH 055 Classe d isolamento avvolgimenti F 155 secondo VDE 0530 Trasduttore resolver 1 paia poli Resolver U Collegamento potenza e trasduttore tramite due connettori IP65 e necessaria un interfaccia resolver MDLQ1CRO4 per l azionamento associato MDLA o MNDA Livello di protezione sulla sporgenza albero IP54 standard IP64 con la guarnizio
177. ni possibile aggiungerne un secondo duepulsanti avvio ciclo e stop assi con spie luminose Sei slot per pulsantiera aggiuntiva collegato al CN tramite fibra ottica Caratteristiche Tensione nominale alimentazione esterna 24VDC 20 i 15 D Valori minimi massimi dai9Va30V Potenza assorbita con uso delle uscite 40 W maximum senza uso delle uscite 5 W maximum Intensit massima 500 mA Distanza massima rack CN 40m Peso senza volantino 1 5 kg gt volantino 0 25 kg Ingombro L x A x P 390 x 166 x 60 mm Integra le funzioni di un pannello operatore e di un pannello macchina e si utilizza in fase di programmazione teach in PROCAM o ISO d regolazione e di produzione Una tastiera standard PC Rif C 000 248 pu essere collegata sul lato frontale per garantire l integrazione e la manutenzione disponibile su tutti i sistemi dotati di una scheda di gestione video incompatibile con la funzione multiplexing Caratteristiche Schermo LCD 6 pollici a matrice attiva 2 pulsanti di accensione a 3 posizioni Pulsante di arresto di emergenza a contatto doppio Pulsante di accensione con spia Potenziometro di avanzamento 18 tasti personalizzabili Editor del programma pezzo Presa per la connessione di una tastiera PC Tensione di alimentazione 24 V ca 20 15 Potenza assorbita 15W Ingombro L x A x P 310 x 240 x 87 mm Peso escluso il cavo 1 8 kg Cavo
178. nto del mandrino MBLD Livello di protezione Motore BHL Carcassa Albero Non ventilato IP65 IP54 Ventilato IP54 IP54 Trasduttore Resolver 3pp R o encoder P Q Freno e chiavetta opzionali Uscita di potenza a morsettiera versione motore ventilato a connettore versione motore non ventilato Se il motore alimentato da una rete a 460 V utilizzare un autotrasformatore rif AMOTRF001 per il ventilatore del motore possibile alimentare 2 ventilatori BHL sullo stesso autotrasformatore Identificazione dei motori BPH e BPG Motori BPH e BPG da 075 a 190 BPH 0751 N 1R A 2 L O0 1 Serie REN L Livello di protezione BPH Standard 1 Standard IP65 65 collegamenti 1 o 5 BPG Rotore ad alta inerzia Non disponibile per BPH 055 2 Opzione IP67 67 solo con collegamenti Taglia a connettore Non disponibile in versione T e per il BPH 055 Lunghezza L Versione 0 Standard Velocit A non compatibile con gli azionamenti Lexium X Versione speciale Uscita potenza e A Solo per azionamento Lexium 5 Aconnettori IP65 o opzione IP67 Consultare il catalogo Schneider Electric Trasduttore interno relativo ai prodotti Lexium R Resolver 3 pp standard Sporgenza albero T Predisposizione encoder L Liscia standard Questa opzione disponibile solo con C Chiavetta Resolver R In versione IP65 65 non esiste in IP67 67 L Erengo di stazionamento P Encoder
179. nzioni M decodificate il numero di utensile T5 Scambi dal PLC al CN Comandi impulsivi e ritenuti per simulazione del pannello Controllo dei manipolatori degli assi comando dei modi messaggi di errore Selezione dei gruppi di assi numeri di programma Trattamento dei mandrini potenziometri comandi istruzioni Comando di inibizione di alcuni modi JOG avanzamenti Abilitazione della coppia per gli assi numerici Parametri esterni Il trattamento avviene per gruppo di assi da 1 a 8 al massimo secondo il sistema per le funzioni macchina potenziometro di avanzamento degli assi per l insieme dei gruppi Rif C 000 347 Il programma PLC della macchina scritto in linguaggio Ladder e o C viene memorizzato in questa parte della memoria RAM proposta una modularit di 64 KB Programmazione in linguaggio C Rif C 000 571 Questa funzione software permette il caricamento e l esecuzione di un applicativo sviluppato con il compilatore C dal PLC del CN su un posto esterno di tipo PC Programmazione in linguaggio Ladder Detto anche linguaggio a contatti un linguaggio grafico molto simile a uno schema a rel ma che contiene anche funzioni potenti che permettono di risolvere i problemi di automazione pi complessi La rappresentazione grafica Ladder procura una buona leggibilit del programma e grazie alle funzioni di rappresentazione dinamica permette di ottenere
180. o utilizzare un cavo RSCAWG22X8 lasciando una coppia inutilizzata la lunghezza dei fili non deve essere superiore a 30 m Uso di un cavo piatto riferimento AEOFRU001 Le lunghezze dei tre fili sono espresse in cm L 100 6 10 num Gamma Num Power Azionamenti NUM DRIVE Azionamenti modulari MDLU e MDLA Accessori Filtri CEM La conformit alle norme di compatibilit elettromagnetica richiede l uso di un filtro di linea in testa all alimentazione di potenza Taglia dell alimentazione 008 015 030 MDLL2 N00 Codice del filtro AGOFIL003A AGOFILO06A Nota L azionamento dotato di un ingresso monofase per alimentare gli ausiliari indipendentemente dalla potenza Se tale ingresso per l alimentazione ausiliaria viene preso a monte del filtro CEM di potenza prevedere un filtro CEM monofase codice AGOFIL001S per alimentatore MDLL2 Coperchietti metallici per connettori opzionali Per il rispetto della compatibilit elettromagnetica si raccomanda l utilizzo di coperchietti metallici al posto dei coperchietti in plastica su alcuni connettori di determinati azionamenti In particolare sui prodotti seguenti Azionamento Connettore Codice del coperchietto metallico MDLU S3 9 piedini maschio AEOCOPO001 MDLA P5 15 piedini maschio AEOCOP002 J3 25 piedini maschio AEOCOP003 Strumenti di messa in servizio Moduli MDLU DISC NT a riferimento digitale La
181. o da installare su PC o compatibile permette d inserire e trasferire i parametri di personalizzazione del sistema CN NUMBackUp Edit Part Program Rif C999 182 093 NUMBackUp 32 bit su CD NUM Backup un software per PC che viene utilizzato per il salvataggio e iltrasferimento dei file CN programmi CN e PLC parametri macchina file utensili ecc Edit Part Program un driver che serve a modificare i programmi pezzo e a caricarli o scaricarli nel CN Permette inoltre di eseguire un programma pezzo dal disco fisso di un pannello PC FTP 41 o da un server distante se il computer collegato in rete num Gamma Num Power Controlli numerici Caratteristiche operative Comunicazioni Linee seriali Collegamento su rete UNI TELWAY Tutte le linee seriali sono parametrabili da menu CN o PLC linee da 0 a 2 Possono essere assegnate a collegamenti per un caricamento scaricamento dei programmi o programmati dal PLC per un funzionamento secondo protocolli specifici periferica lettore di dischetti Uni Telway Possono inoltre essere assegnate al collegamento con il software di programmazione PLC PLCTool Tipi di linee disponibili collegamento RS232 con segnali di servizio collegamento configurabile con software e cablaggio RS232 semplificato RS422 o RS485 Scambi interprocessore Rif C 000 112 Quest opzione permette di accedere a tutte le richieste di scambio dei
182. o spazio per M W e GP 081706 O O O O O Operatori dinamici vedi pagina 2 26 Funzioni software associate ai mandrini misurati Orientamento delmandrino e e e e e Ricerca digamma del mandrino e e e e e Velocit di taglio costante per i torni e e e e e Filettatura per i torni e e e e e Asservimento asse mandrino 000331 O O O O 8 Di base su GC e T Sincronizzazione dei mandrini 000156 O O O O 2 Maschiatura rigida per T M W Mplus T plus 000332 O O O O O 3 Funzioni di gestione degli utensili Scelta dell asse dell utensile e e e e e Tabella di 32 correttori e e e e e Estensione a 255 correttori 000 401 O O O O Correzione del raggio e della lunghezza e e e e e Correzione del raggio nello spazio in fresatura M W GP 000400 O O O O O 12 Correzione utensili 5 assi in fresatura M e W 000411 O O O O Richiede l interpolazione da 5 a 9 assi 000 531 Disponibile solo su NUM 1040W Correzione dinamica conil processore PLC 000410 e e O O O 8 9 1 tranne Num Mplus e Num Tplus 6 non compatibile con il pannello compatto standard 2 tranne Num Power 1040 GP 8 incluso nella configurazione Tornitura Num Power 1050 O in opzione 3 opzionale in Num Mplus e Tplus con 9 incluso nella configurazione Fresatura Num Power 1050 non disponibile opzione Full ISO 000 593 12 possibile in Num Mp us con opzione Full ISO 000 593 2 12 numi Gamma Num Power Controlli numerici Tabelle delle corrispondenze Funzioni P
183. oli o 1 paia poli Trasduttori Trasduttore a segnale sinusoidale 1 V picco a picco RPC002S addizionale Trasduttore 5 V TTL Trasduttore EnDat Se il cavo supera 150 m a titolo indicativo si consiglia di utilizzare il cavo RPC002S a 7 coppie schermate per evitare cadute sulla linea Se i moduli MDLU sono associati a un motore BPH 055 non necessario prevedere l interfaccia resolver Codice MDLQ1CR04A Collegamento dei moduli MDLU al CN Num Power 1050 Consultare la pagina 6 10 Accessori per MDLU connettori Accessori Dettagli dei connettori standard e di quelli opzionali Connettori accessori opzionali Forniti standard L interfaccia AEOADAxxx necessaria per un motore mandrino dotato di una ruota dentata ad alta risoluzione 1 Connettore S2 sub D 25 pin maschio per encoder addizionale ingresso 2 N Connettore S1 sub D 25 pin maschio per trasduttore motore ingresso 1 Connettore trasduttore motore sonda termica A wu o de Unit di comunicazione per associazione degli azionamenti MDLU con MDLA o MDLS vedi esempi a pagina seguente 1 Esempio per un motore MSA dotato di una ruota dentata tipo Lenord Bauer o Siemens SYZAG 2 utilizzare l interfaccia AEOADA002 per una ruota dentata NUM trasduttore H V C G con gli azionamenti MDLU o MBLD utilizare l interfaccia AEOADA003 Gamma Num Power num se Azionament
184. olli numerici Caratteristiche operative Integrazione e personalizzazione dei sistemi Interprete PROCAM Operatori dinamici Questo software integrato permette di costruire un metodo di programmazione pezzo interattiva specifica a una macchina o a un mestiere creando menu figure pagine di visualizzazione con completamento dei campi e concatenamento delle pagine Modo trasparente Serve a scrivere delle pagine associate alle interfacce macchina palettizzazione scambiatori di utensili ecc e alla realizzazione delle pagine di visualizzazione o di comandi semplici Si programma con PLCTool linguaggio standard di programmazione del PLC su PC Nel caso di un programma complesso pagine complicate con sinottici concatenamento delle pa gine contesti ecc meglio utilizzare il software di personalizzazione MMITool Utility CN residenti Le utility sono software residenti nel CN che presentano le seguenti funzioni Utility 2 calibrazione d assi vedi funzioni d assi Utility 3 macro residenti vedi programmazione pezzo memoria RAM Utility 5 parametri macchina I parametri permettono di adattare il CN alla macchina dichiarazione degli assi impostazione della misura impostazione degli asservimenti corse degli assi impostazioni dei mandrini comunicazione Linea PLCTool Uni Telway parametri vari funzioni ausiliarie collegamento a sottoprogrammi median
185. onamenti modulari MDLU Accop Aziona Servizio continuo Sovraccarico Motori pia mento EM S6 mento MDLU Pn n og olim Pm Cn lcont Pmax Cmax Ims 10 min N AMS KW K g min g min g min KW Nm Aeff KW Nm Aeff 96 1 100 SB Y 034 2 2 1500 6500 6500 2 2 14 14 4 27 24 23 2 Y 050 3 7 3 7 24 20 6 40 35 22 3 MB Y 075 5 5 5 5 35 26 10 80 53 13 4 GB Y 100 9 9 57 39 17 120 71 16 5 SD Y 034 2 2 1500 6500 12 000 1 1 14 14 4 27 24 23 6 Y 050 3 7 1 8 24 20 6 40 35 22 7 MD Y 075 5 5 2 8 35 26 10 80 53 13 8 GD Y 100 9 1500 8200 6 2 57 39 17 120 71 16 9 132 SA Y 075 5 750 6000 7000 2 8 64 26 10 150 53 16 10 SC Y 100 10 1500 6000 8 64 39 19 122 71 20 11 SE A 150 15 1750 4000 10 82 52 29 160 106 13 12 MA Y 100 7 5 750 6000 5 7 95 39 15 190 71 20 13 MC Y 150 15 1500 6000 12 5 95 52 30 190 106 16 14 LA Y 150 11 750 6000 9 140 52 23 292 106 16 15 SF Y 075 5 750 6000 10 000 2 64 26 10 150 53 16 16 SG Y 100 10 1500 6000 6 64 39 19 122 71 20 17 SH A 150 15 1750 4000 7 5 82 52 29 160 106 13 18 MF Y 100 7 5 750 6000 4 95 39 15 190 71 20 19 MG Y 150 15 1500 6000 9 95 52 30 190 106 16 20 LF Y 150 11 750 6000 9000 7 140 52 23 292 106 16 21 LI Y 100 12 5 680 2300 3 175 39 19 270 71 16 22 160 MA Y 150 18 650 1300 8500 2 7 26
186. onroco com 886 4247 19255 sales tw num com 90 542 265 80 54 numserviceturkiye yahoo com tr Gamma Axium Power num 4 8 5 Normativa Rispetto delle direttive CEE relative alla compatibilit elettromagnetica 89 336 92 31 e 93 68 ed alla Bassa Tensione 72 23 e 95 68 La lista delle norme che soddisfano i controlli numerici e i motori ed azionamenti Num disponibile sulle dichiarazioni di conformit ed una copia pu essere fornita su richiesta L utilizzo dei prodotti di questo catalogo deve essere fatto secondo le raccomandazioni indicate sulla nostra guida d installazione e cablaggio sul CD della documentazione di base o 938 960 prodotti di questo catalogo sono previsti e possono essere incorporati in macchine soggette alla direttiva Macchine 98 392 CEE Modalit di esportazione dei controlli numerici 1 In funzione delle caratteristiche tecniche o in determinati casi di utilizzo alcuni prodotti Num potrebbero essere soggetti alla normativa francese italiana o europea nonch alla normativa americana relativamente al controllo della destinazione finale Informazioni a questo riguardo sono disponibili su avvisi di ricezione degli ordini fatture e elenchi di consegna Questa disposizione si applica in particolare ai prodotti segnalati come tali su avvisi di ricezione degli ordini fatture e bolle distinte di consegna Pertanto l acquirente si impegna a rispettare nella totalit la norm
187. opzione non disponibile 230 Mum Gamma Num Power Controlli numerici Caratteristiche tecniche Sommario Le Piattaforme CN Pagina CN compatti Num Power 1020 e Num Power 1040 3 2 CN compatto Num Power 1050 3 3 CN compatti Num Power 1060 e Num Power 1080 3 4 I pannelli Informazioni generali 3 5 Pannello PC FTP41 3 6 Pannello operatore LCD FS20 3 6 Pannello macchina MPO2 3 7 Pannello operatore portatile 3 7 Tastiera PC Qwerty 3 7 Pannelli operatore CRT CP30 MP20 e CP20 3 8 Pannello CN compatto 3 9 Pannello macchina MP01 e estensioni I U 3 9 Pannelli Num Mplus e T plus 3 10 Multiplexing Modulo di multiplexing 3 11 Configurazione multi CN 3 11 Configurazione multi pannello 3 11 I moduli remotati Moduli d interfaccia a 32 ingressi 3 12 Moduli d interfaccia 24 uscite a rel 3 12 Moduli remotati d ingressi uscite 3 12 Modulo di interfacciamento asse 3 12 Interconnessione CN fibra ottica Schema di cablaggio degli elementi collegati mediante fibra ottica 3 13 Gamma Num Power snum 3 1 Controlli numerici Caratteristiche tecniche Piattaforme Num Power 1020 e 1040 Num Power 1020 L unit centrale contiene le funzioni CN di automazione e di comunicazione da 2a 4 assi secondo le versioni pagina 2 3 fino a 112 ingressi uscite 2 ingressi CAN 12 bit 1 uscita CNA 12 bit 2 interruzioni hardware 24 V Disponibile in due versioni con scheda grafica per gestione video de
188. ore le informazioni utili per eseguire le correzioni e lo assiste nelle decisioni se sono possibili varie soluzioni Tutte le entit geometriche generate potranno essere modificate ulteriormente mediante trasformazioni geometriche immagine speculare fattore di scala rotazione traslazione tolleranza rispetto al profilo finito Un traduttore interno al sistema elabora la programmazione ISO corrispondente al profilo eseguito dall operatore Il sottoprogramma risultante pu essere chiamato dal programma principale da eseguire Grafica 2D Questa funzione serve a garantire la rappresentazione nel piano del profilo finito delle passate di lavorazione sullo schermo del CN Per la tornitura questa funzione comprende la simulazione dinamica della sottrazione di materiale Grafica 3D Rif C 000 158 In fresatura la selezione del tasto funzione corrispondente associato alle definizioni del grezzo e alle dimensioni degli utensili consente di visualizzare un pezzo programmato sotto angoli diversi assonometria ortogonale isometrica rotazione di 90 attorno all asse selezionato zoom in 3 dimensioni rappresentazione sulla stessa pagina della visualizzazione frontale sinistra e inferiore in sezione e taglio perpendicolare all asse selezionato Questa funzione disponibile in programmazione ISO oltre che in PROCAM Hard copy del video Permette di trasferire l immagine presente sullo schermo
189. pe al 240 DA1 285 275 160 260 240 76 amp hi a HA1 340 330 215 ao aa HB1 5 DI HC1 3 285 DA1 365 355 215 310 285 99 320 DA1 510 500 340 345 320 113 MSS 135 DA1 204 194 116 155 135 45 DB1 Trasduttore MSA 37 37 V C G S MTE 2 E Q a Q 9 Q amp 3 Trasduttore MSS U 30 Se Q N301 N31 Gamma Num Power D num 5 21 Motori NUM DRIVE Connettori volanti per motori I connettori volanti motori devono essere ordinati separatamente dai motori tranne se i cavi vengono richiesti con i connettori motori gi montati cavi intestati Connettori volanti per motori asse BPH BPG BML e BHL Motori asse Connettori trasduttore e sonda termica Motore con Motore con resolver 3 pp o 1 pp trasduttore per DISC NT Trasduttore R U T Trasduttore P Q BPH BPG da 075 a 190 BHL AMOCONOO3D 2 da 5 5 a 12 AMOCONOO2D da 5 5 a 12 BPH 055 CONN116D00 BML 075 AMOCONOO1D Motori asse Connessioni di potenza per cavi schermati conformi CE Pressacavo 1 Connettore volante Connettore volante Potenza 2 ventilatore Versione 1 Versione 5 collegamento collegamento potenza potenza a a connettore morsettiera BPH BPG 075 095 BMHQPRE1 AMOCONO04D BPH BPG 115 tutti tranne 4 V eda mesa Een 4V BMHQPRE2 BPH BPG 142 2K 2N 2R 3K 3N 4K BMHQPREI 3R 4N 4R 7N BMHQPRE2 BPH BPG 190 2K 2N 3K 4K 5H 2R 3N
190. pindle MSA MSS Identificazione dei motori MSA 184 D A 1 V 22 B S E MSA MSS ohi L Equilibratura opzione E Equilibrato Dimensioni Statore Trasduttore S Senza camicia per MSA Ruota dentata con riferimento zero C Con camicia V Fissaggio a vite non dispon su MSA 285 e 320 C Fissagio a caldo non dispon su MSA 285 e 320 Versione G Fissagio a caldo motori MSA 285 e 320 22 Standard per MSS Resolver 3 Speciale U Diametro interno 12 5 mm F Diametro interno 60 mm Trasduttori Motori MSA trasduttori motore ad alta risoluzione permettono un funzionamento in asse C con un eccellente qualit di rotazione Il montaggio delle ruote dentate V C G sul rotore si realizza per avvitamento o a caldo L azionamento compatto MDLS o MBLD associato permette una simulazione encoder allo standard RS422 in cui la risoluzione dipende dalla velocit di rotazione Trasduttori V C per tutti i motori MSA tranne MSA 285 e 320 minimo 512 impulsi per giro motore valori ottenibili fino alla massima velocit massimo 65 536 impulsi per giro motore valori ottenibili fino a 54 g min massimo Trasduttori G per MSA 285 e 320 minimo 1 024 impulsi per giro motore valori ottenibili fino alla massima velocit massimo 131 072 impulsi per giro motore valori ottenibili fino a 54 g min massimo Motori MSS Trasduttori U F Si tratta di resolver a un paia di poli il cui diametro interno
191. prestazioni Funzionalit di base Collegamento al CN Num Power tramite bus digitale 1 ingresso misura per il trasduttore integrato al motore trasduttore ad alta risoluzione incrementale o assoluto su 4096 giri 1 ingresso misura diretta per un trasduttore ausiliario 2 uscite a rel programmabili 1 rel di sicurezza 2 test point configurabili 10 V su 12 bit che consentono di visualizzare in analogico due grandezze digitali interne 1 ingresso analogico su 8 bit con il suo ingresso di convalida per test interno Si osservi che il trasduttore di velocit del motore pu essere utilizzato per l anello di posizione dell azionamento Funzione Tandem Tale funzione include 3 algoritmi volti al miglioramento delle prestazioni cinematiche attivando diversi azionamenti collegati meccanicamente Antigioco Una pre sollecitazione elettronica consente di compensare automaticamente il gioco meccanico nonch di aumentare la rigidit della trasmissione due motoazionamenti vengono regolati in velocit i 2 motori a cui sono associati trasmettono la stessa coppia di precarico Solo uno dei due motoazionamenti viene visto dal CNC e quindi regolato in posizione Numero di motoazionamenti interessati 2 obbligatoriamente identici Esempio d uso trasmissione pignone cremagliera Nota per un funzionamento ottimale necessario che la reversibilit della meccanica sia pari almeno all 8096 Sincronizzazione di coppia equilibra
192. rata 000 535 Dischetto cicli di misura 000 591 Comprende il manuale Cicli di misura e 3 moduli di 32 KB 96 KB di RAM Modo operatore Disimpegno di emergenza 000 505 Acquisizione della misura al volo 000 520 Ritorno sulla traiettoria memorizzata 000 523 CN compatti Num Power 1040 o e eee ee O 1050 1060 1080 standard O in opzione non disponibile Gamma Num Power num 2 19 Controlli numerici Tabelle delle corrispondenze Funzioni rettifica cilindrica disponibili sui CN Num Power 1020GC 1040GC 1060GC 1080GC Descrizione Cicli di lavorazione Cicli di tornitura Lavorazione ad alta velocit con la funzione alta precisione del contorno UGV1 Programmazione Rappresentazione grafica 2D Programmazione parametrica PGP e PROFIL Conversione cartesiana polare G21 G20 Fattore di scala G74 Traslazione angolare programmata ED Trasferimento dei valori attivi nel programma G76 Programmazione strutturata pila programma e variabili simboliche Costruzione di una tabella dei profili Comprende la programmazione strutturata 000 535 Modo operatore Disimpegno di emergenza G75 Acquisizione della misura al volo G10 Ritorno su traiettoria memorizzata Rif comm 000 155 000 340 000 506 000 507 000 511 000 535 000 536 000 505 000 520 000 523 1020 e e e e e e e O CN compatti Num Power 1040 e e e e o e e e O
193. rd 1 IP 65 Per AMS 132 e 160 2 Cuscinetti rinforzati con uscita d albero IP 54 3 Cuscinetti rinforzati con uscita d albero IP 65 Equilibratura rotore R Classe R standard S Classe S Sporgenza albero L Liscia standard C Chiavetta 0 IP 54 standard 1 IP 65 Equilibratura rotore R Classe R standard S Classe S Sporgenza albero L Liscia standard C Chiavetta Trasduttore R Resolver a 3 paia di poli H Trasduttore ad alta risoluzione senza tacca di 2 Q Encoder incrementale DISC NT per informazioni consultare Num Caratteristiche dettagliate Potenza Massa Inerzia Constante Ventilatore Motore EN rotore termica trifase KW kg kg m mn V A AMS 100 S 3 7 37 0 009 32 AMS 100 M 5 5 49 0 014 35 0 11 AMS 100 G 9 71 0 023 38 AMS 132 S 15 105 0 055 45 400 AMS 132 M 19 5 131 0 075 50 0 2 AMS 132 L 22 183 0 113 55 AMS 160 M 36 215 0 25 57 0 3 AMS 160 L 36 290 0 37 61 IM 18M 55 415 0 57 63 220 0 78 ventilatore monofase con tensioni a 460 V indispensabile un autotrasformatore 480 400 V 60 Hz 250 VA cod AMOTRF001 s um Gamma Num Power Motori NUM DRIVE Motori mandrino AMS IM
194. re blu RAL 5009 smalto all acqua a base di resina epossidica Particolarit dei motori Motori AMS Alcuni motori AMS 160 sono con cambio gamma elettrico Il ventilatore interno si alimenta con un connettore a parte grado di protezione del ventilatore IP 54 Le uscite potenza sono su morsettiere orientabili ogni 90 Se il motoazionamento alimentato da una rete da 460 V utilizzare un autotrasformatore rif AMOTRFO001 per il ventilatore del motore possibile alimentare 2 ventilatori AMS sullo stesso autotrasformatore Motori IM Alcuni motori IM 18M sono a cambio gamma elettrico Le uscite potenza sono su tre connettori Livello di rumorosit Livello medio di pressione sonora AMS 100 70 dB A 3 dB A AMS 132 72 dB A 3 dB A AMS 160 78 dB A 3 dB A IM 18M 75 dB A 3 dB A Gamma Num Power D num 5 13 Motori NUM DRIVE Motori mandrino AMS IM Caratteristiche Identificazione dei motori AMS 100 S B Serie AMS Dimensioni Lunghezza Velocit 1 R 22 L RO p Uscita albero Trasduttore H Trasduttore ad alta risoluzione P Encoder assoluto ad alta risoluzione DISC NT Q Encoder incrementale ad alta risoluzione DISC NT R Resolver a 3 paia poli standard IM 18 M 2 14 B R 22 L R 0 L Uscita albero Serie IM Dimensioni 180 Lunghezza attiva Avvolgimento Costruzione elettrica 0 IP 54 standa
195. re di moduli MDLU2 pu potenzialmente fornire prestazioni superiori sono necessarie preventive verifiche e modifiche tecniche contattare Num al bisogno Gestione di vari motori e sensori Oltre ai motori descritti nel presente catalogo gli azionamenti MBLD2 sono in grado di pilotare altri tipi di motore rotativi asincroni sincroni a trasmissione diretta elettromandrini ecc lineari coppia e cos via Nota per pilotare uno dei suddetti motori sensori e o per l uso di alcune funzioni in particolari situazioni rivolgersi a Num in modo che venga fornito uno studio preliminare di fattibilit L azionamento MBLD2 accetta vari tipi di trasduttori con interfaccia EnDat o Hiperface con riferimento zero o codificato rotante o lineare L nord Bauer ruota dentata Num sincroni rotanti incrementali Single o Multi tour sinusoidali o TTL ad effetto Hall ecc compensazione dei segnali sinusoidali gestisce le sonde termiche PTC o NTC ingrado di determinare la posizione iniziale del rotore in un motore sincrono rotativo o lineare anche se dotato di un trasduttore incrementale senza che avvenga il movimento dello stesso Compatibilit MBLD2 Motori Rete Motori Trasduttori Rete trifase Busda Commenti 400 VCA 460 VCA 700 VCC regolato Motori assi BPH BPG da 075a P Q X X X 2 190 R T U X X 1 X 1 2 A B X BPH 055
196. re i valori di coppia ancora del 10 96 Coppia continuativa di stallo coppia massima permanente disponibile sull albero motore a velocit nulla Corrente efficace continuativa di stallo corrente efficace di fase necessaria per disporre della coppia continuativa di stallo Gamma Num Power num 5 7 Motori NUM DRIVE Motori asse BPH BPG BML e BHL Ingombri Motori BPH e BPG da 075 a 190 Morsettiera Con Motore nect Albero BPH Albero BPG BPH 5 BPG L ILB ec P B v K JR is T lu Db E IH IF leals ld D E H F GA J ld 075 1 75 221 60 2 5 8 75 6 82 55 116 117 11 23 15 4 12 55 M4x10 14 30 20 5 16 5 M5x12 2 250 14 130 20 5 16 M5x12 5 4 308 095 2 95 275 80 3 9 100 7 182 51 134 137 19 40 30 6 121 5 M6x10 19 40 30 6 121 55 M6x16 3 304 M6x16 5 362 115 2 115 290 95 3 10 115 9 111 53 157 166 19 40 30 6 121 5 M6x16 24 50 40 8 27 5 M8x19 3 319 4 348 24 50 40 8 27 M8x19 6 406 142 2 142 316 130 3 14 165 11 111 60 194 193 24 50 40 8 127 M8x19 32 58 45 10 35 5 M12x28 3 345 4 374 7 461 32 58 45 10 135 M12x28 190 2 190 355 180 3 17 215 14 111 60 244 242 32 58 45 10 35 6 5 M12x28 38 80 70 10 41 6 5 M12x28 3 384 1 4 413 0 5 442 253 7 500 2 38 80 70 10 41 A 605 1 190 2K 2N 3K 4K 5H 2 190 2R 3N
197. rementale TTL 5 V 000 534 O O O 11 Ingressi misura aggiuntivi Ingresso misura TTL 5 V per volantino 000209 O O O O O 2 4 11 Volantino Mplus 000 309 o 000 409 Scelta obbligatoria ed esclusiva 3 ingressi misura per volantino Mplus 000309 O Ingresso misura commutabile per volantino Mplus 000409 O Ingresso misura aggiuntivo per 1040 GP 000237 S O Gestione mandrino non misurato Da un uscita analogica del PLC CNA 12bits e e e e e Da un uscita analogica di scheda d asse Uscita analogica CNA a 14 bit 000375 O O O O O 11 Numero massimo 1 1 1 1 1 Gestione mandrino analogico misurato 1 mandrino con ingresso misura TTL 5 V 000366 O O O O O 2 11 Di base sui prodotti T e Tplus 2 mandrino con ingresso misura TTL 5 V 000367 gt O O O O 2 5 7 3 mandrino con ingresso misura TTL 5 V 000368 O O O 4 mandrino con ingresso misura TTL 5 V 000369 O O CN Num Power 1050 DISC NT Indicare per ciascun caso il numero desiderato considerando i limiti riportati a pagina 2 3 Assi CN a riferimento digitale 000 450 e Assi PLC a riferimento digitale 000 451 e Mandrino a riferimento digitale 000 452 e Cavi di collegamento del CN Num Power 1050 agli azionamenti MDLU DISC NT 05m 081 500 O im 081 501 O 5m 081 502 O 10m 081 503 O Accessori Adattatore per collegamento asse 080089 O O O O O Volantino elettronico compatibile pannello MPO1 081050 O O O O O 2 Volantino elettronico compatibile pannello MP02 081
198. restazioni ulteriormente migliorate con riduzione dell errore d inseguimento maggiore stabilit di velocit e pi alta precisione Nella nuova architettura DISC NT disponibile sui CN Num Power 1050 gli azionamenti sono collegati al CN tramite un bus veloce azionamenti modulari MDLU per assi e mandrino azionamenti mandrino compatti MBLD Asservimenti a riferimento analogico I motori sono pilotati da azionamenti digitali tramite un riferimento 10 V elaborato dal CN azionamenti monoasse compatti MNDA per macchine di piccole dimensioni o assi ausiliari azionamenti asse modulari MDLA azionamenti mandrino compatti MDLS Associazioni Gli azionamenti digitali possono essere combinati con azionamenti analogici Gli azionamenti mandrino compatti sono in grado di alimentare gli azionamenti modulari Gamma Num Power num 1 3 Guida all uso di questo catalogo Questo catalogo stato appositamente studiato per presentarvi nei dettagli la gamma dei controlli numerici Num e per assistervi nella scelta del sistema che meglio si addice alle vostre macchine La pagina di sintesi seguente vi offre una visione globale della gamma di controlli numerici Num in quanto essi vengono schematizzati e classificati secondo il livello di prestazioni offerte e la loro capacit di gestire l automazione della macchina capitoli che seguono contengono le informazioni necessarie alla preparazione dell ordine
199. rini e gli ingressi misura a riferimento analogico 10 V sono in opzione Limiti hardware Numero totale degli assi digitali assi CN assi PLC mandrini Numero totale di assi analogici assi CN assi PLC mandrini misure supplementari Limiti software Numero totale degli assi CN digitali analogici Numero totale degli assi PLC digitali analogici Numero totale di mandrini digitali analogici Numero totale di assi CN assi PLC mandrini digitali analogici Numero totale di assi CN assi PLC mandrini ingressi volantini misure supplementari Gruppi di assi Canali Massimo lt 16 lt 16 lt 4 lt 16 lt 16 1 8 Gamma Num Power num 2 3 Controlli numerici Tabelle delle corrispondenze Composizione di base e limiti massimi Memoria RAM La memoria RAM tamponata contiene tutti i software di gestione del controllo numerico e li conserva anche a sistema spento La memoria RAM si compone di quattro zone suddivise per applicazioni zona Qa Programma PLC zona Qp Programma pezzo e macro residenti zona Qm Programma MMI risorse zona Qc Programma MMI in linguaggio C Per ragguagli sulle caratteristiche specifiche di queste zone di memoria consultare Caratteristiche operative funzioni PLC pagina 4 10 programma pezzo pagina 4 20 e MMITool pagina 4 28 Memoria di base Per garantire un buon funzionamento del sistema il volume di memoria dispon
200. rogrammazione M W 938 819 O O O O O 14 Programmazione T G 938 820 O O O O O 14 Programmazione complementare 938 872 O O O O O 14 Supplemento ai manuali di programmazione M W 938 990 O O O O O 14 15 Supplemento ai manuali di programmazione T G 938 989 O O O O O 14 15 Operatore M W 938 821 O O O O O 14 Operatore T G 938 822 O O O O O 14 Manuale d installazione e di cablaggio EMC 938 960 O O O O O 14 16 Manuali di integrazione e messa in servizio Parametri macchine 938 818 O O O O O 14 Num Power 1020 1040 1060 1080 Installazione 208 536 O O O O 14 e messa in servizio Num Power 1050 Installazione e messa in servizio 208 535 O 14 Supplemento ai manuali d installazione indice Me N 208 534 O O O O O 14 Manuale di manutenzione CN e Num Drive 938 979 O 14 15 Manuale di manutenzione CN 208 531 O O O O O Solo in spagnolo CD Documentazione specifica 000 816 O O O O O Comprende i manuali che seguono in francese inglese tedesco e italiano Manuali d uso Supplemento ai manuali T plus e Mplus 938 991 O 14 15 Funzione PROFIL Uso 938 937 O O O O O 14 Funzione RTCP e 3 5 auto 950 003 O O O O O 14 17 Operatore Num Mplus 938 975 O 14 Operatore Num Tplus 938 969 O 14 Poligonatura 938 952 O O O O O 14 15 PROCAM MILL Dati tecnologici 938 958 O O O O 14 15 PROCAM MILL Programmazione interattiva 938 873 O O O O O 14 PROCAM TURN Dati tecnologici 938 959 O O O O O 14 15 PROCAM TURN Programmazione inter
201. rogrammazione scelto Origine Misura OM Si tratta di un punto preferenziale definito su ciascun asse che fissa l origine assoluta della misura Le coordinate di questo punto possono essere inserite e modificate mediante specifici parametri macchina Origine Pezzo Op Quest origine che indipendente dal sistema definita da un punto del pezzo su cui si in grado di posizionarsi Viene determinata rispetto all origine misura dal parametro RIF Origine programma OP l origine del triedro di riferimento utilizzata per determinare il programma e indipendente dal sistema definita rispetto all origine pezzo dalla traslazione TRAI Zoe A op Origine Zop programma YOP XOP Op Origine pezzo Xop OM Origine misura Fine della corsa software dinamica Le corse della macchina inserite nella messa in servizio possono essere limitate da finecorsa dinamici In effetti pu essere utile modificare questi limiti in funzione del pezzo da lavorare o dal suo ambiente anti collisione Questa funzione viene svolta da parametri esterni scritti nella parte iniziale del programma pezzo Questi parametri sono validi dal punto del programma in cui sono stati posti fino all azzeramento CN o la fine programma Funzioni principali Programmazione degli spostamenti Programmazione assoluta o relativa Dimensioni macchina o programma Zero mobile Unit di misura pollici metri
202. rollo numerico 4 3 Asservimenti Asservimenti analogici 4 4 Asservimenti digitali DISC NT 4 4 Controllo di accelerazione e di decelerazione 4 4 Funzione look ahead 4 4 Funzioni Assi Assi CN assi PLC lineari e rotanti di posizionamento e interpolati 4 5 Interpolazione da 5 a 9 assi elicoidale 4 5 Interpolazione polinomiale liscia Spline Spline con levigatura della curva nello spazio 4 6 Interpolazione NURBS 4 6 Calibrazione d asse e calibrazione interassi 4 6 Funzione assi duplicati e sincronizzati 4 6 Unit di sorveglianza d assi sincronizzati 4 6 Funzione multigruppo multicanale 4 6 Assi inclinati 4 7 Misura 4 7 Recupero del gioco all inversione dellatemperatura 4 7 Precisione parametrabile 4 7 Unit di misura in pollici metrico 4 7 Funzione Ball bar 4 7 Funzioni Mandrino Comandoin velocit 4 8 Comando e misura 4 8 Ricerca automatica della gamma del mandrino 4 8 Velocit di taglio costante 4 8 Filettatura 4 8 Orientamento del mandrino 4 8 Asse C e conversione dei sistemi di coordinate 4 9 Sincronizzazione dei mandrini 4 9 Maschiatura rigida 4 9 Funzioni PLC Zona di scambio CN PLC 4 10 Memoria PLC 4 10 Programmazione in linguaggio C in linguaggio Ladder 4 10 Ingressi Uscite 4 11 Gestione degli utensili Scelta dell asse dell utensile 4 12 Correttori utensili correzione dinamica d utensile 4 12 Correzione utensile in tornitura 4 12 Correzione utensile in fresatura 4 13 Correzione utensile nello spazio 4 13 Cicli di lavoraz
203. rsa da 10 m consultarci Cavi per motore mandrino AMR Motore Cavo trasduttore Cavo di potenza AMR 250 RPC 001S RPC 4358 3 per motore Per sapere le lunghezze minima e massima dei cavi vedere a pagina 5 27 trasduttori riportati tra parentesi non sono attualmente disponibili Per informazioni consultare Num num Gamma Num Power Motori NUM DRIVE Cavi Dimensioni e composizione dei cavi motori Composizione e sezione dei Riferimenti dei cavi Cavo Diametri Lunghezza m sciolto mm o intestati Sciolto 12 5 3 T x 4 mm 2x 1 mm 3 4 T x 10 mm 2x 1 mm Intestato 11 2 005 008 010 012 015 Idem RPC305S 020 025 030 040 050 24 8 005 008 010 012 015 Idem RPC435S 020 025 030 040 050 AGOCAVO001 AGOCAVO004 AGOCAVO005 AGOCAVO006 AGOFRU001M AGOFRUOO02M AGOFRUO05M AGOFRUOO6M AGOFRUO07M AGOFRUOO8M AGOFRUO09M AGOFRUO 10M AGOFRUO12M010V AGOFRUO18M AGOFRU019M AGOFRUO20M AGOFRU021M AGOFRUO22M AMOADAOO01 AMOADA002 AMOADA003 AMOADA004 AMOADA005 AMOADAO06 RPC001S RPC002S RPC305S RPC435 RPC435S RPC445S RPC455S RSCAWG22X8 conduttori 005 008 010 012 015 Idem RSCAWG22X8 020 025 030 040 050 075 100 120 11 11 005 008 010 012 015 Idem RPC001S 020 025 030 040 cio idem AGOCAVOD 005 010 015 025 050 Idem AGOCA
204. rspindle Connettori e cavi per motori Azionamenti NUM DRIVE Azionamenti modulari MDLA e MDLU Azionamenti mandrino compatti MBLD e MDLS Azionamenti monoasse compatti MNDA Abbinamenti motori azionamenti Scelta dei trasduttori motori Associazioni motori e azionamenti Informazioni generali Indice analitico Num nel mondo Normativa Gamma Num Power V2 12 2002 it num 1 1 Num leader su scala mondiale dei sistemi di automazione delle macchine Siamo diventati il vostro partner ideale grazie alla nostra gamma di prodotti aperti al nostro personale tecnico altamente specializzato e sempre all ascolto del cliente una rete capillare estesa in tutto il mondo e l appartenenza a Schneider Electric Sorta nel 1978 la Num SA oggi fa parte del settore d attivit Automatismi industriali Schneider Elecric leader mondiale nella distribuzione elettrica e net controllo industriale Ricerca e Sviluppo la nostra garanzia per il futuro La Num progetta soluzioni di automazione delle macchine per il futuro e reinveste il 12 del proprio fatturato nella ricerca e sviluppo con un organico di oltre 120 tecnici specializzati Un servizio mondiale Abbiamo messo a disposizione dei nostri clienti costruttori o utenti tutti i tipi di servizi commerciale di assistenza sulle applicazioni di manutenzione e di formazione Studi e applicazioni Il nostro personale tecnico altamente specializ
205. rtatile a schermo TFT 6 a ma trice attiva Rif C 000246 Il POP destinato al controllo delle macchine in cui l operatore deve spostarsi con il pannello quanto pi vicino possibile al movimento e genera le operazioni di programmazione teach in PROCAM o ISO regolazione produzione e manutenzione visualizzazione degli operatori a schermo accesso ai menu del CN manipolazione degli assi debug acquisizione dell origine esecuzione dei programmi o dei blocchi IMD CICLO HOLD esecuzione delle funzioni particolari tramite i tasti di funzione personalizzabili accensione della macchina modulazione della velocit di avanzamento tramite potenziometro arresto di emergenza arresto tramite pulsante a 3 posizioni Il collegamento di una tastiera PC Rif C 000 248 facilita le operazioni di integrazione e di manutenzione Pannelli macchina MP01 e MP02 Pannello macchina MP01 compatibile con i pannelli operatore MP20 CP20 e CP30 Rif C 000 356 Pannello macchina MP02 compatibile con il pannello operatore FS20 e il pannello PC FTP41 Rif C 000 486 Il pannello macchina grazie ai tasti personalizzabili conferisce al costruttore la massima flessibilit e adattamento alle esigenze della macchina Inoltre esso dotato di un commutatore a tre posizioni a chiave di due potenziometri e di un arresto di emergenza Il cablaggio semplice perch collegato al CN mediant
206. simo 90 senza condensa Resistenza di frenatura La resistenza di frenatura interna all azionamento Tuttavia se l esigenza in frenatura supera le sue caratteristiche di dissipazione termica possibile utilizzare una resistenza esterna che sostituir quella interna limiti da rispettare sono i seguenti Taglie 010 e 015 R gt 68 Q Potenza nominale lt 600 W Taglia 025 R gt 47 Q Potenza nominale lt 1 300 W Gamma Num Power nuim 6 23 Azionamenti NUM DRIVE Azionamento monoasse MNDA Funzionalit di base e opzioni Riferimento di velocit analogico 10 V Rampe digitali 2 rampe commutabili al volo Limitazione analogica di corrente Possibilit di pilotare in velocit o in coppia Alimentazione ausiliaria del controllo per conservare le informazioni relative alla posizione nel caso di mancanza di rete Uscite analogiche per visualizzare le grandezze digitali interne Comandi logici Convalida di velocit e di coppia Cambio dei parametri al volo del riferimento di velocit 2 set di parametri Cambio di rampa Memorizzazione degli errori rilevati Opzione L azionamento MNDA pu fornire un informazione di posizione incrementale proveniente dal resolver risoluzione di base 3 072 punti per giro motore per un resolver a 3 paia di poli altre risoluzioni possibili 1 536 o 768 impulsi per giro motore per un resolver a 3 paia di poli segn
207. stenza esterna che pu essere sistemata all esterno dell armadio riducendo cosi la temperatura che si pu creare nell armadio stesso Esempi Cablaggio e Potenza continua Potenza di picco 100 ms KW KW 1 x AGORES001 13 5 2 16 1 x KFIG2 13 5 2 1 32 2 x KFIG2 27 4 2 16 4 x KFIG2 13 5 8 4 32 Attenzione se la resistenza utilizzata non compare nella tabella precedente rispettare il valore ohmico minimo di 13 5 Q per i calibri 050 e 075 9 Q per il calibro 100 e 6 75 Q per il calibro 150 in modo da non superare i valori di potenza di frenatura continua e picco dell azionamento Non superare il valore della potenza di frenatura continua sulla resistenza riportato nella tabella alla pagina precedente Per informazioni su altre configurazioni consultare Num Gamma Num Power num ss Azionamenti NUM DRIVE Azionamenti mandrino compatti MBLD e MDLS Funzionalit di base e opzioni Funzionalit comuni agli azionamenti MBLD e MDLS Limitazione della corrente di coppia Richiesta di cambio gamma meccanico Comando di cambio gamma elettrico 2 set di parametri per il ciclo di velocit commutabili al volo Oscillazione di velocit per il cambio meccanico Possibilit di pilotare il motore a bassissima velocit anche nel caso di resolver pseudo asse C Informazioni destinate al PLC Velocit
208. t torsione della vite a circolazione di sfere e cosi via fornendo dunque la possibilit di accelerazioni e guadagni pi elevati Vengono principalmente utilizzati quando il filtro Notch risulta insufficiente Nota nel caso in cui la funzione Tandem e i filtri attivi vengano utilizzati contemporaneamente su un azionamento slave potrebbe essere necessario utilizzare un adattatore di impedenza tipo Heidenhain IBV606 contattare Num Frenatura di emergenza L azionamento in grado di frenare un motore se per l azionamento stesso attivata la protezione oppure nel caso di problemi di funzionamento del segnale trasduttore La modalit di frenatura pu venire impostata in della coppia massima dell abbinamento motore azionamento Alimentazione a 460 V Vedere la tabella relativa alla compatibilit di motori trasduttori reti a pagina 6 8 Gamma Num Power num s Azionamenti NUM DRIVE Azionamenti mandrino compatti MBLD Funzionalit di base e opzioni continuazione DC Bus regolato 700 V MBLD H E disponibile l azionamento MBLD2 in versione H cod MBLD2 NOOH in grado di regolare innalzare il valore di DC Bus ottenuto normalmente dall azionamento 700 Voc Tale versione utilizzabile in quei casi dove necessario pilotare motori con FEM forza elettromotrice elevata elettromandrino L MBLD2 in versione H utilizzato per i nostri motori mandrino o assi e o utilizzato come alimentato
209. te le funzioni M ecc Utility 12 bloccaggio delle opzioni vedi pagina 4 20 Utility 20 calibrazione interassi vedi pagina 4 6 Rif C 000 250 Questo potente linguaggio permette di sfruttare le capacit in tempo reale del controllo numerico Con semplici operazioni possibile realizzare calcoli in tempo reale che intervengono direttamente sui riferimenti di posizione degli assi lo stato logico d ingressi e uscite e sul valore d ingressi e uscite analogici Questo strumento che permette anche degli scambi conil programma PLC offre una possibilit di correzione immediata in funzione dell ambiente Gli operatori dinamici funzionano in inizio programma 96 utente alla frequenza dell orologio in tempo reale del CN senza ridurre le funzioni gestite dal software CN Sono molto utili negli applicativi soprattutto per intervenire sugli asservimenti ed altri task rapidi Operatori dinamici in C Rif C 000 249 Uso del linguaggio C per la programmazione dell applicazione con gli operatori dinamici Compilatore linguaggio C Rif C 999 082 026 Questo software su dischetto da installare su PC o compatibile in ambiente PLCTool permette la scrittura di applicazioni in linguaggio C PLC interfaccia uomo macchina e funzioni in tempo reale con gli operatori dinamici Gamma Num Power num z Controlli numerici Caratteristiche operative Integrazione e personalizzazione dei sistemi
210. tecniche Modulo di multiplexing per pannelli CRT e configurazioni associate Modulo di multiplexing Configurazione multi pannello Il modulo di multiplexing permette di installare pi pannelli su un unica macchina configurazione multipannello gestire pi macchine da un solo pannello configurazione multi CN Queste architetture particolarmente utili nelle unit di produzione sono riservate ai pannelli operatore MP20 CP20 e CP30 Il modulo multiplexing va montato sulla parte posteriore del pannello CN o all esterno per informazioni sul pannello LCD consultare Num Caratteristiche Tensione di alimentazione 220 V Potenza assorbita 25W Ingombro in mm L x A x P 360 x 102 x 69 Peso 1 560 kg Configurazione multi CN Da 2 a 4 controlli numerici collegati a un pannello Pannello CNI CN2 3 Modulo di multiplexing 1 Cavo da 0 5 m fornito con il modulo di multiplexing 2 3 Cavi di collegamento dei pannelli al CN vedere pagina 2 9 Da 2 a 3 pannelli collegati a un controllo numerico Pannello Pannello supplementare 1 num EH PTT multiplexing 1 2 Cavi di collegamento dei pannelli al CN vedere pagina 2 9 Lunghezza massima dei cavi 1 2 40 m Il pannello supplementare comprende il modulo di multiplexing che pu essere montato
211. tenza 5 sono presenti due adattatori trasduttore e di potenza num ss Motori NUM DRIVE Cavi Cavi motori mandrino AMS IM Cavi trasduttore schermati Motori per resolver U R pertrasduttore alta risoluzione DISCNTP Q cavi sciolti cavi intestati cavi sciolti cavi intestati AMS RSCAWG22X8 AGOFRUO09M S RPC001S 1 AGOFRUO10M S IM 18M AGOFRUO06M S 1 Vedere a pagina 6 9 Azionamento Cavi di potenza Moon MDES Schermati Non schermati MBLD MDLU cavi cavi intestati cavi cavi intestati AMS100S G M tutteletaglie RPC455S Collegamenti di 132S M L 50 75 100 AGOCAV006 ee cavi intestati non M L 150 RPC445S utilizzabili 160 100 AGOCAV006 150 200 RPC445S IM 18M MDLS RPC435S AGOFRUO05M P RPC435 5FM40M MBLD UAC Per sapere le lunghezze minima e massima dei cavi vedere a pagina 5 27 Non disponibile Per ogni motore AMS 160 occorre ordinare due cavi di potenza 2 cavi collegati in parallelo Per ogni motore IM 18M occorre ordinare tre cavi di potenza 3 connettori potenza Cavo ventilatore per motore mandrino AMS Questo cavo non schermato pu essere fornito in versione di base o dotato del connettore ventilatore Motore Cavo sciolti Cavo con connettore AMS AGOCAVO001 AGOFRUO12M 010 V 1 Per sapere le lunghezze minima e massima dei cavi vedere a pagina 5 21 1 Per una lunghezza dive
212. toria la risultante di tutti gli spostamenti degli assi programmati nel blocco Interpolazione circolare G02 G03 Per raggiungere la posizione del punto programmato descrivere una traiettoria circolare G02 interpolazione circolare senso antitrigonometrico G03 interpolazione circolare senso trigonometrico Interpolazione elicoidale In lavorazione circolare e lineare combinata l interpolazione elicoidale consente lo spostamento dell asse dell utensile secondo una spirale a passo costante Questo tipo d interpolazione eseguibile nei 3 piani ed valida per assi gli primari e secondari Gamma Num Power num s A Controlli numerici Caratteristiche operative Funzioni Assi Interpolazione polinomiale liscia Rif C 000 499 Quest interpolazione autorizza la creazione di traiettorie del centro utensile definite da polinomi di grado inferiore o uguale a 5 Tali traiettorie sono curve continue perfettamente liscie senza sfaccettature e tutti i punti calcolati sono rigorosamente situati sulla curva Quest interpolazione non si applica sugli assi modulo ed incompatibile con le correzioni d utensile e il ritorno Su traiettoria Interpolazione Spline G06 G48 G49 Rif C 000 518 L interpolazione Spline un metodo matematico di levigatura delle curve Le curve Spline sono curve ad andamento continuo che uniscono una serie di punti fissi specificati L interpola
213. tri tipi di motore rotativi asincroni sincroni a trasmissione diretta elettromandrini ecc lineari coppia e cos via Nota per pilotare uno dei suddetti motori sensori e o per l uso di alcune funzioni in particolari situazioni rivolgersi a Num in modo che venga fornito uno studio preliminare di fattibilit L azionamento MDLU2 accetta vari tipi di trasduttori con interfaccia EnDat o Hiperface con riferimento zero o codificato rotante o lineare L nord Bauer ruota dentata Num sincroni rotanti incrementali Single o Multi tour sinusoidali o TTL ad effetto Hall ecc compensazione dei segnali sinusoidali gestisce le sonde termiche PTC o NTC ingrado di determinare la posizione iniziale del rotore in un motore sincrono rotativo o lineare anche se dotato di un trasduttore incrementale senza che avvenga il movimento dello stesso Compatibilit MDLU2 Motori Rete Motori Trasduttori Rete trifase Bus da Commenti 400 VCA 460 VCA 700 VCC regolato Motori assi BPH BPG da 075 a P Q X X X 2 190 R T U X X 1 X 1 2 A B X BPH 055 U X BHL P Q X X X 2 Se si tratta di una versione R U X X 1 X 1 2 ventilata e di una rete trifase da A B X ME 460 V predisporre un autotrasformatore AMOTRF001 BML R U X Motori mandrini AMS P Q X X X 2 Se si tratta di una rete trifase da R U H
214. ttrico possibile commutare i due avvolgimenti al volo Le prestazioni indicate sopra sono ottenute seguendo le prescrizioni di raffreddamento indicate da Num vedere il catalogo Motorspindle 738x012 Valori di coppia tollerenza teorica 10 tollerenza tipica 5 Gamma Num Power num 7 13 7 14 wi num Gamma Num Power Informazioni generali Sommario Indice analitico 8 2 Num nel mondo 8 4 Normativa 8 6 Gamma Num Power num 8 1 Informazioni generali Indice A Abbinamenti motori azionamenti 1 7 7 1 Accelerazione progressiva 2 12 4 4 Acquisizione di misura al volo 4 17 Alesatrice funzione 2 2 2 16 2 22 AMS IM AMR 5 14 7 8 Asservimenti analogici e digitali 1 3 1 5 4 4 Assi assi di posizionamento assi interpolati 2 12 4 5 assi duplicati e sincronizzati 2 12 4 6 assi inclinati 2 12 4 7 assi CN assi PLC 1 5 2 11 4 5 azionamenti asse 1 3 1 6 1 7 6 1 7 1 calibrazione d assi 2 12 4 6 funzioni legate agli assi 2 12 4 5 4 7 funzione multigruppo multicanale 1 5 2 3 2 12 4 6 ingressi misura 1 5 2 3 2 11 modulo di raccordo degli assi 2 11 3 12 motori asse 1 3 1 5 5 1 7 1 Azionamenti abbinamenti motori azionamenti 7 1 cavi Num 1050 azionamenti DISC NT 2 11 azionamenti di velocit 1 3 1 6 1 7 6 1 7 1 Ball bar 4 7 BHL BML BPG BPH 5 5 7 4 C Canali 1 5 2 8 2 12 4 6 Cavi di collegamento CN azionamenti DISC NT 2 11 di collegamento CN pan
215. tura a pettine 000 331 O e e Sincronizzazione dei mandrini 000 156 O O Utensili Estensione a 255 correttori di utensili base 32 000 401 O O Correzione dell utensile nello spazio 000 400 O Programmazione Grafica 3D 000 158 O PROCAM MILL 000 113 O PROCAM TURN 000 113 O Alesatrice asse radiale 000 514 O Cicli di tasche qualsiasi 000 159 O NUMAFORM cicli di lavorazione di stampi e forme 000 917 O Conversione cartesiana polare G21 G22 000 340 O Interpolazione Spline 000 518 O O Interpolazione polinomiale liscia e Spline 000 499 O O Lisciatura della curva nello spazio 081 706 O Operatori dinamici in linguaggio C 000 249 Costruzione di una tabella dei profili 000 536 e e O Funzione macchina mista fresatura tornitura 000 581 O Package software Fresatura n 1 000 382 O Cicli di misura M 000 591 O Cicli di misura T 000 590 O Comunicazione 3 linea seriale 000 252 O O O O Scambi interprocessore 000 112 O O Uni Telway 000 911 O O Fipway 000 924 O O standard O in opzione non disponibile Gamma Num Power num 2 25 Controlli numerici Tabelle delle corrispondenze Comunicazione Software d integrazione e di personalizzazione Queste funzioni sono descritte nel capitolo 4 Caratteristiche tecniche Descrizione Rif comm Linee seriali Sistemi con pannello CN Linee seriali di base 3 linea seri
216. tura bilanciatura Consente di suddividere tra pi motoazionamenti garantendone la velocit lo spostamento di un unico asse due azionamenti vengono regolati in velocit i 2 motori a cui sono associati trasmettono la stessa coppia Solo uno dei due azionamenti viene visto dal CNC e quindi regolato in posizione Numero di motoazionamenti interessati 2 obbligatoriamente identici Esempio d uso inclinazione di una testa mediante 2 motori posizionati su ciascun lato della testa stessa Nota per un funzionamento ottimale necessario che la reversibilit della meccanica sia pari almeno all 80 6 e la cinematica sufficientemente rigida Tuttavia la regolazione tra i 2 supporti di un organo in movimento deformabile nessun collegamento meccanico tra i 2 motori necessita di una sincronizzazione di posizione Differentemente una sincronizzazione di coppia non sarebbe infatti in alcun caso sufficiente Duplicazione di coppia Consente di suddividere tra pi motoazionamenti lo spostamento di un unico asse un azionamento pilota riceve dal CN un istruzione di posizione gli altri vengono guidati da un istruzione di coppia comune Il CNC individua esclusivamente l azionamento master che viene quindi regolato in posizione possibile riassegnare i ruoli al momento dell arresto un motoazionamento master diventa slave o viceversa Numero di motoazionamenti interessati da 2 a 4 della stessa taglia Esempio d uso due tavole porta pezzi util
217. ultateci Cicli di misura T dischetto 000 590 O O O O 10 comprende le funzioni Trasferimento dei valori attivi parametrati nel programma pezzo 000 511 Acquisizione della misura al volo 000 520 Programmazione strutturata 000 535 il manuale Cicli di misura T e 1 modulo di 32 KB Lavorazione ad alta velocit con la funzione 000 155 O O O O O alta precisione del contorno UGV1 Programmazione Rappresentazione grafica 2D e e e e e Programmazione parametrica e e e e e PGP e PROFIL e e e e e Conversione cartesiana polare G21 G22 000 340 O O O O O Fattore di scala G74 000 506 e e O O O 8 Traslazione angolare programmata ED 000 507 e e O e e Trasferimento dei valori attivi nel programma G76 000 511 e e O O O Programmazione strutturata pila programma e 000 535 e e O O O variabili simboliche Costruzione di una tabelle dei profili 000 536 O O O O O Comprende la programmazione strutturata 000 535 8 incluso nella configurazione Tornitura Num Power 1050 standard 10 consultare Num O in opzione non disponibile 2 14 numi Gamma Num Power Controlli numerici Tabelle delle corrispondenze Funzioni di tornitura disponibili sui CN Num Power 1050 Num Power 1020T 1040T 1060T 1080T Descrizione PROCAM TURN comprende le funzioni Traslazione angolare programmabile 000 507 Trasferimento dei valori attivi parametrati nel programma pezzo 000 511 il dischetto PROCAM TUR
218. um Gamma Num Power Controlli numerici Caratteristiche tecniche Piattaforma Num Power 1050 Num Power 1050 L unit centrale raggruppa le funzioni CN di automazione e di comunicazione Il CN Num Power 1050 dotato del bus digitale DISC NT in grado di gestire 16 azionamenti fino a 16 assi e mandrini vedi pagina 2 3 fino a 768 ingressi uscite 2 ingressi CAN 12 bit 1 uscita CNA 12 bit 2 interruzioni hardware 24 V Disponibili in due versioni con scheda grafica per gestione video dei pannelli operatore Num senza scheda grafica per abbinamento con il pannello PC FTP41 o un PC esterno Ciascuna delle due versioni disponibile con o senza coprocessore vedere pagina 2 6 Il coprocessore necessario se viene richiesta l opzione operatori dinamici in linguaggio C 000 249 Applicazioni disponibili Le configurazioni Tornitura e Fresatura permettono di coprire tutte le applicazioni vedi a pagina 2 2 Caract ristiques Tensione di alimentazione 24 VDC ca 20 15 Potenza assorbita 70W Grado di protezione IP20 Umidit relativa senza condensa de 5 a 9596 Temperatura di stoccaggio da 25 a 70 C Temperatura operativa da 5 a 55 Ingombro totale in mm Lx A x P 110 x 404 x 285 Peso 6 kg Fissaggi M6 RO Gamma Num Power num 3 3 Controlli numerici Caratteristiche tecniche Piattaforme Num Power 1060 e Num Power 1080
219. un asse rotante e di un mandrino che gira nello stesso senso di rotazione in un rapporto di velocit programmato Posizione pezzo utensile in poligonatura Fresa K da Di So poligonatura o Poligono da realizzare possibile scrivere cicli supplementari specifici a un applicazione o a una macchina selezionati dalle funzioni G o M non utilizzate nella programmazione dei sistemi Per le funzioni G possibile creare i programmi da 9610100 a 9610255 e di chiamarli con le funzioni corrispondenti da G100 a G255 Per le funzioni M codificate un parametro macchina chiamata dei sottoprogrammi con la funzione M con sente di chiamare un numero di programma definito all installazione quando la funzione M individuata nel programma pezzo 4 16 num Gamma Num Power Controlli numerici Caratteristiche operative Interruzione di programma e dirottamento Acquisizione di misura al volo G10 Disimpegno d urgenza G75 Rif C 000 520 L apparizione di un segnale su un ingresso logico rapido del PLC comporta la sostituzione delle dimensioni del punto programmato con quelle del punto corrente e le memorizza in parametri esterni Ritorno su traiettoria Rif C 000 523 Questa funzione applicata solo al gruppo 1 permette l arretramento e il ritorno dell asse al punto precedente Su un arresto di lavorazione HOLD l operatore abilita il comando di conservazione de
220. un ciclo Durata di un ciclo 2 Pac 2 9 E E i I I Il I I I I I I I Carico i i I I I I I Il I Il I I I I I I I H I I I I I I I I l I d I I l Perdite I l elettriche l l l l i i l l Il I Il I I Il I Il I I I I Il I I Tempera i i i I l l I I I tura I I I I I I I I I Il I 1 Il I I Il I I I i I I d pl i i i i i Il I I Il I t L L L J L J Tempo Tempo Tempo Ss e Nr o LN o f e x100 f VAN x100 N funzionamento a potenza Pmax R motore fermo V funzionamento a vuoto f fattore di marcia Gamma Num Power D num 7 7 Abbinamenti motori azionamenti Abbinamenti dei motori mandrino AMS con gli azionamenti compatti MBLD e MDLS Accop Aziona Servizio continuo Sovraccarico Motori pia mento SI S6 mento MBLD Pn ANS MDLS kW 100 SB 050 37 MB 050 55 GB 075 9 Ims Aeff 35 35 53 Cmax Nm 40 47 80 1 500 6 500 6 500 132 o o VO o aWN als A n O 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 160 25 26 27 28 29 30 31 32 33 Glas bie belle lt lt lt lt x bla lt blei lt lt P l lt lt Pix lt lt lt lt lt lt lt lt valori di coppia e di corrente indicati sopra valgono per una temperatura ambiente massima di 40 C ed una sovratemperatura massima della carcassa di 100 K Ne
221. uzione di coppia comune Il CNC individua esclusivamente l azionamento master che viene quindi regolato in posizione possibile riassegnare i ruoli al momento dell arresto un motoazionamento master diventa slave o viceversa Numero di motoazionamenti interessati da 2 a 4 della stessa taglia Esempio d uso due tavole porta pezzi utilizzate alternativamente per il supporto di un unico pezzo che diventano di nuovo indipendenti in seguito alla riassegnazione dei motoazionamenti un riduttore a pi ingressi che consente di ottenere una coppia di uscita moltiplicata per il numero di motoazionamenti Per utilizzare la funzione Tandem occorre disporre di 1 kit di cablaggio AEOKIT001 lunghezza 0 7 m per ogni motoazionamenti slave e di un opzione 000 453 per il CNC vedere pagina 2 12 Doppia misura e controllo di coerenza La posizione dell organo in movimento determinata dall elaborazione matematica dei segnali provenienti da due trasduttori una misura indiretta che proviene dal trasduttore motore e una misura diretta che proviene dal trasduttore di posizione Quest ultima ha lo scopo di eliminare gli errori meccanici di piccola entit L azionamento effettua inoltre un confronto delle due misure e nel caso vengano rilevate incoerenze attiva la funzione di protezione Filtri attivi Active Damping Tali filtri consentono di migliorare l affidabilit delle regolazioni delle macchine limitando i problemi di natura cinematica elastici
222. vengono tramite un PC e il software CPM via la linea seriale RS232 Vengono consegnati con l azionamento il software CPM e il suo manuale di messa in servizio in francese italiano inglese e tedesco Codice manuale 7381EF016 Per il collegamento seriale con il PC possibile ordinare un cavo con codice 5PROPC lunghezza 5 m Azionamento MBLD La messa in servizio e l attivazione dell azionamento MBLD avvengono su PC tramite il software SETTool venduto con il CN Per maggiori dettagli consultare le pagine 2 27 e 4 28 Manuali d installazione e di messa in servizio I manuali devono essere ordinati separatamente Azionamento Codice del manuale Lingua Azionamento MBLD DISC NT AMOMANO002x e AMOMANO003x 1 F I E manuale comune all azionamento MDLU Azionamento MDLS rif analogico 738 x 013 2 F l E D 1 lingua del manuale F Francese l Italiano E Inglese 2 lingua del manuale F Francese l Italiano E Inglese D Tedesco Verifica dell insieme Prima di operare la propria scelta controllare i seguenti punti ciascun azionamento associato correttamente al motore scelto vedere il capitolo 7 tabelle di associazione l alimentazione di potenza dell azionamento soddisfa i criteri di potenza richiesti la resistenza di frenatura viene dimensionata correttamente l induttanza di linea prevista in caso di recupero in rete o versione H non viene superato
223. viene utilizzata per operazioni di lavorazione di tipo troncatura Maschiatura rigida G84 Rif C 000 332 L avanzamento dell asse mandrino viene asservito alla rotazione dello stesso L inversione alla fine della maschiatura avviene in modo progressivo senza contraccolpi La differenza con la maschiatura che utilizza un utensile congioco assiale sta nel fatto che l errore d inseguimento nullo Questa funzione evita l uso del sistema di montaggio dell utensile con recupero del gioco assiale com pensatore e si basa sull annullamento del divario d inseguimento Gamma Num Power num Controlli numerici Caratteristiche operative Funzioni PLC Zona di scambio CN PLC Memoria PLC Il trasferimento dei dati tra la funzione CN e la funzione PLC avviene mediante una zona di dati che di solito viene detta zona di scambio Scambi dal CN al PLC Caratteri da tastiera modi in corso incrementi di JOG numero di pagine di visualizzazione numero di errore CN pannello attivo o CN attivo parametri esterni Stato CN e macchina Numero di programma corrente Assi inizializzati in movimento bloccati e Mandrini stato velocit S5 Il trattamento viene svolto per gruppi di assi da 1 a 8 al massimo secondo il sistema per gli stati di gruppo funzioni G modi in corso le funzioni M codificate senza resoconto al volo le funzioni M codificate con resoconto le 34 fu
224. vorare definito dai suoi componenti P Q e R Correzione d utensile a 3 assi Correzione d utensile a 5 assi Rif C 000 411 Nella correzione a 5 assi l asse del utensile pu essere inclinato quando la macchina dotata di testa di lavorazione double twist A ciascun punto programmato sono associati il vettore normale alla superficie da lavorare definito dai componenti P Q R e il vettore di orientamento dell utensile definito dai suoi componenti I J e K e eventualmente gli angoli della testa twist Correzione dell utensile a 5 assi Z A o Gamma Num Power num Controlli numerici Caratteristiche operative Cicli di lavorazione Cicli di fresatura Lavorazione su piano inclinato G24 Si tratta di tutti i cicli di lavorazione di base per i settori di fresatura da G81 a G89 che possono essere chiamati dal programma principale di lavorazione e che supportano le seguenti funzioni foratura centratura lamatura scarico trucioli rompi trucioli maschiatura alesatura con varie possibilit altri cicli filettatura a pettine ecc Sono contenuti nei sottoprogrammi macro in ISO modificabili e costituiscono una base standard personalizzabile rispetto al tipo di macchina e di settore in cui sono utilizzati Inoltre possibile creare cicli specifici selezionati dal programma principale di lavorazione con la funzione G vedere cicli personalizzat
225. zato apprezzato ovunque per la sua esperienza l approccio globale ai problemi la sua disponibilit sempre pronto a rispondere alle esigenze pi svariate e a proporre soluzioni ottimali dal punto di vistatecnico ed economico Tra le nostre prestazioni la consulenza e lo studio preliminare su nuovi progetti lo sviluppo di software su misura e sistemi chiavi in mano che comprendono la realizzazione di armadi elettrici personalizzati conformi alle normative internazionali Interventi e manutenzione Il nostro servizio di assistenza tecnica copre l integrazione e la messa in servizio dei sistemi l assistenza telefonica gli interventi tecnici in logo le verifiche del parco macchine compatibilit retroattiva le evoluzioni dei prodotti e l aggiornamento del software Il nostro personale sempre aggiornato sulle pi recenti evoluzioni dei prodotti dispone di uno stock di hardware e software ed sempre pronto a soddisfare tutte le richieste in termini di qualit e di tempi di risposta Formazione nostri centri di formazione sparsi in tutto il mondo in Europa America e Asia accolgono ogni anno numerosi allievi e il nostro personale addetto impartisce corsi di alto livello e risponde alle pi specifiche esigenze in locali perfettamente attrezzati 1 2 num Gamma Num Power Soluzioni globali Un controllo numerico per ogni macchina Grazie alla nuova gamma di controlli numerici compatti Num Pow
226. zione Spline garantisce la continuit della tangenza e la costante dell accelerazione su ciascuno dei punti specificati sulle traiettorie programmate Interpolazione Spline con levigatura della curva nello spazio G104 Rif C999 081 706 Questa funzione che si basa sull interpolazione polinomiale offre al programmatore la possibilit di definire delle curve di forma qualsiasi nello spazio partendo dalla semplice definizione delle posizioni intermedie Interpolazione NURBS Rif C 000 426 Nellalavorazione ad alta velocit la continuit geometrica dei profili rappresenta un fattore fondamentale Generalmente utilizzate nella progettazione CAD e di recente sui CN le curve NURBS Non Uniform Rational B Spline sono curve a poli che descrivono un contorno in forma parametrica razionale e consentono di percorrere un profilo di forma complessa mantenendo l errore di profilo ai livelli minimi Calibrazione d asse e calibrazione interassi Rif C 000 260 Funzione calibrazione d asse Questo dispositivo interno corregge la posizione dell asse in funzione dei difetti della vite della cremagliera o della riga ottica inserimento di 2500 punti per l insieme degli assi Funzione calibrazione interassi Quest utility corregge il riferimento di posizione di un asse in funzione della posizione di un altro asse L inserimento dei dati va fatto in una tabella Un applicazione tipica di questa funzione
227. zioni fresatura e tornitura e le caratteristiche operative capitolo 4 Descrizione Rif Num Mplus Num Tplus comm Base Con opzione Base Con opzione FULL ISO FULL ISO Assi mandrini volantini per Num Mp us 3 assi CN di base e e 5 Volantini una sola delle 2 funzioni a scelta 3 ingressi misura per 3 volantini 000 309 e e z E Incompatibile con mandrino misurato 000 366 ingresso misura commutabile 000 409 e e Necessario per le seguenti funzioni 1 asse CN supplementare 000 373 O O 1 mandrino misurato 000 366 O O 1 mandrino non misurato 000 375 O O da 1 a 2 assi PLC 000 534 O O 6 ingressi misura massimo Assi mandrini volantini per Num Tplus 2 assi CN di base e e 1 asse CN supplementare 000 373 O O 2 ingressi misura per volantini e 1 mandrino misurato e e 2 mandrini misurato 000 367 O 1 mandrino non misurato 000 375 O 1 asse PLC 000 534 O O 6 ingressi misura massimo Funzioni disponibili di base Funzioni Fresatura e Funzioni tornitura VCC filettatura e e Software applicativo Num Mplus e e Software applicativo Num Tplus e e Interprete PROCAM e e e e Interprete MMI e e e e Hard Copy della videata e e e e Interpolazione lineare e circolare nel piano e e e e Interpolazione elicoidale e e Calibrazione d assi e e e e Asservimento asse mandrino O e e Precisione parametrabile 000519 O O Operatori dinamici e calibrazione interassi e e e e PGP e PR

Num Power 1000 CNC NUM Drive

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents