Trasduttore motore incrementale velocità angolare M21
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1. Alloggiamento O senza tappo 1 Tappo chiuso per albero finale 2 Tappo con foro per albero continuo Numeri poli Elettrico commutazione solo incrementale 0 nullo 0U 5 Vi uscita NPN 0 C 4 4 poli 1 U p 12 V uscita NPN 0 C 6 6 poli 3 Up Vi uscita RS 422 8 8 poli incrementale commutazione C 12 poli 6 U 5 V uscita RS 422 Utom V uscita m NPN 0 C 7 U 5 Vi uscita RS 422 Utom 12 V uscita m NPN 0 C nRS 422 U 5 V uscita RS422 com com A A come per codice 9 ma con ulteriore EEPROM 3 possibile solo con uscita RS422 codice per elettrico gt 3 a possibile solo con numero impulsi 1024 e 2048 5 possibile solo con numero poli commutazione 0 e 8 Diametro albero A 6 35 mm 1 B 9 52 mm C 11 11 mm Fhe D 12 7 mm E 6 mm F 8 mm G 10 mm H 12 mm Tipo di collegamento O Spina montante 1 8 Spina montante con cavo piatto 1 30 cm 2 60 cm A H Cavo radiale schermato A 30 cm B 60 cm Ci riserviamo di apportare modifiche di carattere tecnico e miglioramenti volti per mantenere all avanguardia i nostri apparecchi Manuale d installazione Trasduttore motore incrementale HENGSTLER velocit angolare M21 Part No 702150 0003 Edizione 3010900hu Pagina 3 di 4 Prodotto numero 2 549 003 Montaggio meccanico 2 solo con allineamento segnale zero ie Fissare l albero motore ne2. 75 mA 2XxT0 125A NPN Collettore Aperto max 16 mA Pull up 2 0 KQ RS 422 max 40 mA Fusibile esterno consigliato Circuito d uscita Segnali d uscita Incrementale Commutazione opzione Tolleranze Segnali incrementali Segnali di commutazione Posizione di fase Segnali incrementali A per B 90 18 elettrico Segnali di commutazione 12 poli 20 8 poli 30 6 poli 40 4 poli 60 mecc Segnale zero per U 1 mecc centro segn di zero risp al fianco in caduta U Durata impulsi Segnali incrementali Segnali di commutazione Frequenza impulsi max Resistenza ai disturbi conforme EN 50082 2 Agos 1995 Emissione disturbi conforme EN 50081 2 Agos 1993 valori di EMV tolleranza elettromagnetica nominati valgono solo per esecuzioni con circuito d uscita RS 422 e cavo schermato NPN 0 C A B N RS 422 A B N A NPN 0 C U V W U B N RS 422 U V W U V W max 5 min di angol fianco rispetto al fianco max 6 minuti di angolatura 180 18 elettrico 12 poli 30 8 poli 45 6 poli 60 4 poli 90 mecc 200 kHz Ci riserviamo di apportare modifiche di carattere tecnico e miglioramenti volti per mantenere all avanguardia i nostri apparecchi Manuale d installazione Trasduttore motore incrementale velocit angolare M21 Part No 702150 0003 Pagina 2 di 4 Edizione 3010900hu Prodotto numero 2 549 003 Denominazione collegamento del cavo Funzione Colore per tipo solo in
3. dati costruttore il rotore albero del motore salta nella posizione di riferimento passaggio positivo su zero di V e li rimane fermo Partenza cavo Spina 4 Premete albero del tras Me vite 2 duttore verso il basso In regi questo modo viene centra e i sse di fissaggio A nell anello I Albero l 99 to nell alloggia mento di dibloc l sa Numero J plastica caggio i n de pin 0 y P Vit llo di 115 _ Spingete il trasduttore slarcsaio I 15 allineamento 7 Ej sull albero motore Alloggia A i 3 nr i Wi Fissate il trasduttore sul Posiziona mento motore con le viti M2 5 mento per i C i eggs allinea i d saggio che sono allegate mento ON 80 ros Li i To Per un allineamento gros n 15 allineamento le 9 sollano CSS Motore solano del segnale zero commutazione mettete l albero del trasduttore nella direzione indicata Tenete premuto verso il basso l albero del trasduttore e serrate con forza per mezzo della chiave a brugola allegata la vite dell anello di bloccaggio dell albero con ca 34 Nem 51 mm 2 0 5 Realizzate la posizione nor Vite di male A uu allin a Girare per sbloccare Allentare la vite di allinea mento Z mento 1 4 di giro in senso antiorario Chiave per viti ad Ruotate l alloggiamento del trasduttore di 35 in senso orario fino a quando le cave dell all
4. Manuale d installazione Trasduttore motore incrementale velocit angolare M21 Part No 702150 0003 Pagina 1 di 4 A Edizione 3010900hu Prodotto numero 2 549 003 Introduzione Questo manuale d installazione ha il compito di darle la possibilit di allacci are e mettere in funzione il trasduttore Questo simbolo indica certe parti del testo che devono essere osser vate in modo che sia assicurato un regolare impiego e che siano evi tati pericoli Norme di sicurezza ed istruzioni per l uso trasduttori incrementali della linea di modelli tipo M21 sono prodotti di qualit costruiti in base alle regole omologate dell elettrotecnica Essi hanno lasciato lo stabilimento in condizioni perfette dal punto di vista delle misure di sicurezza Per mantenerli in tali condizioni e per garantire un esercizio esente da rischi l utilizzatore deve rispettare le disposizioni tecniche contenute in questo manuale L installazione ed il montaggio di apparecchi elettrici possono essere effettuati solo da uno specialista elettricista Gli apparecchi devono essere utilizzati esclusivamente entro i valori limite indicati nei dati tecnici Non si devono superare le massime tensioni d esercizio Per evitare delle pericolose correnti lungo il corpo le apparecchiature devono venire azionate con bassa tensione di sicurezza SELV e si devono trovare in una zona con compensazione di potenziale Per la protezione utilizzate un fusibile esterno vede
5. crementale codice elettrico 3 Vcom Vinc rosso GND inc nero GND com A2 rosso nero A verde B2 bianco nero B arancio N2 blu N bianco U U VI V W2 Ww 1 Vcom risp Veine 5 V DC o 12 V DC si veda Chiave per l ordinazione Elettrico 2 Soltanto con uscita m RS422 3 Chiave identificazione sospeso per i codici 6 e 9 poich qui Upe U HENGSTLER Denominazione collegamento della spina Colore per tipo Funzione incrementale commutazione codice elettrico 6 7 9 A rosso bianco V com rosso vinc nero GND inc nero bianco GND com blu nero A2 blu A verde nero B2 verde B viola nero N2 viola N marrone nero U2 marrone U grigio nero v2 grigio V bianco nero W2 bianco W 10 poli solo incr NPN 0 C cod elettr 0 1 inc com 10 poli solo incr RS422 codice elettr 3 O0 0 N RS422 com per numero de pin vedi allegato 16 poli incr commutazione codice elettr 6 7 9 oo N OONO A O N 10 11 12 13 14 15 16 1 Vcom risp Vine 5 V DC o 12 V DC si veda Chiave per l ordinazione Elettrico 2 Soltanto con uscita M21 Numeri impulsi incrementale 0500 05129 1000 1024 2000 2048 con commutazione 2 Anello di bloccaggio lato coperchio 5 non possibile con codice elettrico A 1 Uinc Tensione d alimentazione incrementale Uom Tensione d alimentazione commutazione soltanto 9 U n 8 V uscita
6. lla posizione desiderata Norme di sicurezza e Tutte le operazioni di montaggio vanno eseguite secondo le rispettive norme di sicurezza e Attenzione alle scariche elettrostatiche Prendete i normali provvedimenti 3 solo con allineamento di com __ CW di protezione poich il montaggio avviene su trasduttore aperto mutazione Posizione Viz Vas Va Il grafico mostra il rapporto Toccate il trasduttore solo sull alloggiamento di plastica per non danneg tra gli avvolgimenti motore riferi giare le componenti elettroniche mento e In caso di una compensazione di segnale del trasmettitore questo sotto tensione SELV Per evitare danni sul trasmettitore aperto oppure sull impi anto questa attivit deve essere effettuata solo da elettricisti specializzati e Fare attenzione alla tolleranza richiesta dal vostro albero in modo che ci sia un bloccaggio appropriato con l albero cavo Applicare dei fori di fissaggio sulla targhetta del motore sul lato B Fate attenzione e all angolo tra l asse di montaggio e l uscita del cavo spina e all angolo tra l asse di montaggio ed il segnale di zero attivo Il montaggio effettuato nella posizione indicata porta ad una tara tura grossolana del segnale zero commutazione Asse di fissaggio di un motore senza spazzole DC con i segnali di commu tazione alimentate con corrente continua l avvolgimento del motore V fate atten zione ai
7. nto esterno funzionamento del motore come generatore Misurate la tensione di avvolgimento del motore indotta V ed il segnale di uscita del trasduttore U Girate l alloggiamento del tras pia duttore in senso orario od in 77 NU senso antiorario max 15 fino N 7 a quando la posizione di fase del a segnale di commutazione U cor risponde alla tensione di avvolgimento del motore V Staccare la tensione di lavoro del trasduttore 8 Serrate la vite di allineamento con ca 23 Nem 9 opzione Funzionamento con coperchio chiuso Posizionate il coperchio dell alloggiamento sul trasduttore adatto all uscita del cavo spina e premete con forza il coperchio sul trasduttore fino a quando i tre perni di bloccaggio sono aggan ciati Perni di bloccaggio scanalatura 3 Ci riserviamo di apportare modifiche di carattere tecnico e miglioramenti volti per mantenere all avanguardia i nostri apparecchi
8. oggiamento si trovano su di una linea con i perni della flangia CCW Fori 2 x M2 5 su cerchio primitivo 46 mm 1 812 Posizione Y sensore indice Cava alloggia Perni mento della flangia 80 spostamento tra asse dimontaggio e segnale di zero attivo in posizione normale Asse di montaggio Vite di allineamento Ci riserviamo di apportare modifiche di carattere tecnico e miglioramenti volti per mantenere all avanguardia i nostri apparecchi Manuale d installazione HENGSTLER Trasduttore motore incrementale velocit angolare M21 Part No 702150 0003 Edizione 3010900hu Pagina 4 di 4 Prodotto numero 2 549 003 6 opzione 10 Abilitate di nuovo l albero motore Allineamento fine del segna Girare per allineamento fine Togliereil fissaggio del albero motore vedere passo 2 le zero Togliere l alimentazione di corrente esterna vedere passo 3 Collegare la tensione di esercizio del trasduttore Vecine Misurare la tensione di uscita dal canale N Girare l alloggiamento del trasduttore max 15 fino a che il segnale zero si trovi sull uscita Staccare la tensione di esercizio del trasduttore Dopo il collegamento elettrico il trasduttore pronto per il funzio namento 7 opzione Allineamento fine della commutazione Collegare l alimentazione di tensione U al trasduttore Azionate l albero motore per mezzo di un azioname
9. re dati elettrici Campo d impiego processi industriali e dispositivi di comando Sovratensioni sui morsetti devono essere limitate ai valori della categoria di sovratensione Il Questo trasduttore una parte di fornimento destinata al montaggio nel un impianto motore macchina Non adatto alla vendita separata al cliente facitori chi integrano questo trasduttore nei loro impianti sono responsabili cos di rispettare le regole CE come di marchio CE I valori di EMV tolleranza elettromagnetica nominati valgono solo per ese cuzioni con circuito d uscita RS 422 e cavo schermato Tipo di collegamento A H La schermatura del cavo da collegare a terra con grande superficie di contatto sul lato della spina I cavi per l alimentazione di tensione dovrebbero essere schermati in modo completo Se questo non dovesse essere possibile sono da prendere gli ade guati provvedimenti di filtraggio picchi di tensione sul conduttore di alimentazione sono da limitare ad un max di 1000 V attraverso l alimentazione di tensione inserita a monte Per le zone che sono in pericolo per scariche elettrostatiche si deve fare attenzione durante l installazione ad una buona protezione ESD per prese e per il cavo da allacciare HENGSTLER Hengstler GmbH Postfach 11 51 D 78550 Aldingen Tel 07424 890 Fax 07424 89370 Dati meccanici Massa 28 g senza tappo 43 g con tappo Dimensioni Diametro esterno 53 mm con tappo 51 mm senza
10. tappo Lunghezza 20 3 mm con tappo senza spina 6 mm 8 mm 10 mm 12 mm 6 35 mm 1 4 9 52 mm 3 8 11 11 mm 7 16 12 7 mm 1 2 0 026 mm 0 000 mm Spostamento assiale 0 13 mm 0 38 mm Spostamento radiale 0 05 mm spostam angolare incl Lunghezza di albero di montaggio min 16 5 mm max 19 mm per l uso con tappo chiuso Allineamento grossolano alineamento dell albero sull alloggiamento Allineamento fine gamma allineam mecc 15 max 12000 min Diametro di albero Tolleranza dell albero Spostamento max albero Regolazione segnale trasmettitore per avvolgimenti motore Numero giri Momento d inerzia 4 7 gem Tipo di protezione EN 60529 IP 40 per l uso con tappo chiuso Temperatura d esercizio 40 120 C Temperatura d immagazzinamento 40 120 C Resistenza ad oscillazione 25 m s 5 2000 Hz IEC 68 2 6 Resistenza all urto IEC 68 2 27 500 m s 11 ms Tipo di collegamento Cavo schermato radiale o spina montante Alloggiamento Materia sintetica rinforzata con fibra di vetro significa in direzione del dorso di trasduttore tappo 10 poli con versione incrementale 16 poli con versione incrementale commutazione Dati elettrici Disposizione generale conforme DIN 61010 EN parte 1 cl prot III grado di impurit 2 categoria sovratensione Il Tensione d alimentazione 50 12 V DC 10 SELV Assorbimento di corrente inerente incrementale max 100 mA commutazione max
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