Manuale di Installazione Uso e Manutenzione
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1. Porta COM XX relativa al proprio convertitore dispositivo installato Tipo Modbus RTU Slave Half Duplex Indirizzo 254 se utilizzati i pin 9 e pin 10 del connettore di 1 0 Velocit 19200 Baud Indirizzo 254 Bit di dati 8 Parit Nessuna Bit di Stop 1 Funzioni di accesso ai registrit read multiple word Tipo 16 write multiple words 7 2 Registri generali Funzione d06 806 16 bitintero non segnato Sola Lettura Temperatura dissipatore F004 004 _ 16bitintero non segnato Lettura Scrittura Velocit di riferimento digitale F009 009 16 bitintero non segnato Lettura Scrittura Velocit massima 1 Un registro di tipo long 32bit deve essere letto e scritto attraverso la funzione di tipo 3 e di tipo 16 16bit 16bit 19 38 CA Beane 104 nom Capitolo 7 Modbus F022 022 16 bit intero non segnato Lettura Scrittura Primo parametro di visualizzazione del display F125 F126 sblocco freno motore i i i 102 16 bi 103 16 bi 116 16 bit intero non segnato Lettura scrittura Kp per anello di velocit 119 16 bi 120 16 bi 122 16 bi 123 16 bi cito ne ZER F202 202 16 bit intero non segnato Lettura Scrittura Valore min rif analogico 213 16 bi 214 16 bi 215 16 bi 216 16 bi 217 16 bi 233 16 bi 234 16 bi 235 16 bi 236 16 bi 237 16 bi 238 16 bi 239 16 bi 240 16 bi 245 16 bi 250 12. 1 velocit Questo tipo di controllo viene utilizzato per ottenere un controllo di velocit retroazionato con azione PI in anello chiuso Il motore parte con accelerazione definita e si regola automaticamente alle condizioni di carico sino al raggiungimento della velocit di riferimento impostata 2 coppia Questo tipo di controllo viene utilizzato per ottenere un controllo di coppia retroazionato con azione PI in anello chiuso Il dispositivo regola automaticamente la corrente e la velocit impartita al motore sino al raggiungimento della coppia di riferimento impostata 3 posizione attraverso bus di campo Questo tipo di controllo viene utilizzato per ottenere un controllo di posizione retroazionato con azione PI in anello chiuso effettuato attraverso la comunicazione a bus di campo ed possibile comandare dei posizionamenti assoluti singoli o multipli Per posizionamento singolo si intende che la funzione di posizionamento deve essere completata prima di poterne eseguire una nuova Nel caso di posizionamento multiplo durante l esecuzione di una funzione alla ricezione di un nuovo comando con aggiornamento di posizione o di velocit l azionamento riadatta il movimento attuale per completare la nuova funzione ricevuta Nel caso di posizionamento assoluto il target di posizione viene riferito sempre all home position o posizione 0 9 2 Procedura di fasatura La procedura di fasatura permette di impostare automatica
3. 2 4 8 16 32 64 128 256 512 1024 2048 4096 8192 E01 E02 E03 E04 Eos Eo6 E07 Eog E09 E10 E11 E12 E13 E14 Abbreviazioni uv ov oc ov m mr er er ec me cr B Hm ur 1 Il valore del registro potrebbe essere rappresentare la somma di pi errori qualora ve ne fossero 33 38 CA A Capitolo 11 Guasti 11 2 Codifiche Allarmi Nella tabella seguente sono elencati e descritti i possibili codici di segnalazione che possono presentarsi a causa di un evento temporaneo e non compromettono il funzionamento del dispositivo Allarme A01 segnalazione di quando il dispositivo entra nella condizione temporanea di sovraccarico A05 segnalazione di battery quando il dispositivo entra nella condizione di livello carica basso della Descr LB batteria quindi minore di 2 69V Per ovviare all inconveniente occorre mantenere alimentato il dispositivo per almeno 24 ore per permettere alla batteria di ricaricarsi quasi completamente allarme stesso A07 Segnalazione di quando il dispositivo non riesce pi a visualizzare la posizione a 32bit nel Descr OF overflow a 32bit parametro monitor d08 in 32bit in controllo di posizione Inoltre la posizione visualizzabile nel parametro d08 rimane fissa al valore massimo o minimo visualizzabile fintantoch non si elimina la causa che genera 34 38 CA A Capitolo 12 Problemi 12 1 Risoluzione dei prob
4. F215 Funzione Input 3 0 14 30 32 e ret F216 Funzione Input 4 0 14 30 32 Eee F217 Funzione Input 5 0 14 30 32 rpm 250 rpm 500 rpm rpm rpm rpm rpm F245 Funzione Output Rel 0 1 8 9 O Non attiva 1 Ready DI 9 Target raggiunto F250 Isteresi funzione target raggiunto rpmomAo 0 9999 aa e D a 99 F251 Tempo di raggiungimento funzione ms 0 9999 A I e n F257 Tipodihoming ooo 181435 35 F258 Posizione homing __ 1 2147483648 2147483647 0 Homing OFF ON 0 Protocollo F301 Indirizzo Modbus dispositivo 0 o Z 18247 1 F303 Timeout Modbus s40 600 0 Per Modbus 1 4800 2 9600 3 19200 4 38400 5 57600 Baud 14 38 CA mepa POLTI Capitolo 6 Configurazione F304 Attivazione R terminazione 2 OFF ION 0 F306 Indirizzo Profibus DP dispositivo 26 Z O 3 O F308 Timeout Profibus DP s0 60 0 Dispositivo F410 Inversione logica di rotazione lt no Ce a S SSS F420 F425 F428 Richiamo default 0000 9999 0000 OOFF AON Oooo o OOFFAON P C id eo F419 Livello di accesso 1 10 1 Nessuno 2 Solo Utente 3 Utente l O 4 Utente motore 5 Utente Protocollo 6 Utente l O protocollo 7 Utente motore protocollo 8 Utente motore l O 9 Utente motore l O0 protocollo 10 Tutto pesi 0000 estas 3 Per Modbus 1 19200 2 45450 3 93750 4 187500 5 500000 Baud 4 Per le versioni a 48Vdc cambiar
5. F419 F420 F425 F428 cero post Capitolo 6 Configurazione definisce il tempo di raggiungimento dalla velocit motore di homing impostata a motore fermo durante la fase di homing definisce il limite di tempo necessario allo scambio dati durante la procedura di homing trascorso il quale il dispositivo restituisce un errore homing definisce il limite di corrente necessario alla ricerca dell home switch limit switch e index pulse secondo il tipo di homing utilizzato Al superamento del limite sar visualizzato l errore homing consente di avviare la procedura di homing quando impostato il profilo di posizione ed in stato di enable e run definisce l indirizzo di accesso per la comunicazione con il dispositivo slave connesso in rete tramite linea seriale RS485 in protocollo ModBus definisce il tempo di intervallo tra la ricezione e la spedizione di due byte consecutivi Se tale tempo dovesse essere superiore a quello impostato e non dovessero essere rilevati byte in ricezione o in trasmissione sul display sar visualizzato l errore di comunicazione Se invece dovesse essere uguale a zero la funzione non avr effetto e non sar visualizzato errore definisce l indirizzo di accesso per la comunicazione con il dispositivo slave connesso in rete tramite linea seriale RS485 in protocollo Profibus DP definisce il tempo di intervallo tra la ricezione e la spedizione di due byte consecutivi Se tale tempo dovesse essere superiore a
6. MECHATRONIC SOLUTIONS Manuale di Installazione Uso e Manutenzione Inverter DBS55 50 Inverter DBS55 100 Rev 0 3 del 30 07 2015 Control ID FW 00 21 Encoder ID FW 00 91 INDICE 1 10 11 12 13 14 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 2 1 2 2 2 3 3 1 4 1 4 2 4 3 4 4 4 5 4 6 5 1 6 1 6 2 7 1 7 2 7 3 7 4 7 5 7 6 8 1 9 1 9 2 10 1 11 1 11 2 12 1 13 1 13 2 14 1 Informazioni generali Introduzione Avvertenze per la sicurezza Stoccaggio e ambienti di installazione Trasporto installazione e cablaggio Funzionamento e regolazioni Manutenzione e ispezione Acquisto Verifica del prodotto Verifica dell etichetta Caratteristiche tecniche del prodotto Installazione Ingombri Collegamento elettrico Schema dei collegamenti principali Accesso ai connettori di alimentazione Accesso ai connettori I O di controllo Accesso ai connettori di comunicazione Cablaggio dei terminali Installazione dispositivi di protezione Monitoraggio Elenco dei parametri di monitoraggio Configurazione Elenco dei parametri del men di configurazione Descrizione dei parametri del men di configurazione Modbus Configurazione generale Registri generali Registro di stato Registro di comando Altri registri Pacchetto di registri Minisoft Utilizzo del Minisoft Controllo Tipi di controllo Procedura di fasatura Homing Tipi di homing Guasti Codifiche errori Codifiche allarmi Problemi Risol
7. Ratio Rapporto di riduzione del riduttore se previsto Rpm Giri in uscita al riduttore se previsto rpm Nm Coppia in uscita al riduttore se previsto Nm 5 38 CA RFGRATOOIS POLE Capitolo 2 Acquisto 2 3 Caratteristiche tecniche del prodotto Nella tabella successiva sono indicate le principali caratteristiche tecniche del prodotto Tensione nominale di alimentazione 24Vde 48Vde 22 O O Corrente nominale di alimentazione 8 4A 24V 6 4A 48Vde o Velocit nominale 1 3000rpm Coppia nominale 0 4Nm 24Vdc 0 75Nm 48Vde Potenza resa motore 125W 24Vde 235W 48Vde S o Corrente nominale motore 7 8A 24V 6 6A 48Vde 2 l 200 per 60 secondi a Algoritmo di controllo motore Brushless sinusoidale con encoder assoluto 12Bit O gt Z 0000o Funzionalit Controllo di velocit posizione coppia 000000 Ingresso analogico 0 10 Vdc esterna 0 5 Vdc 4 20 mA opzionale configurabile Uscite Rel SPST NO con contatto pulito e Seriale modbus RTU slave di servizio Comunicazione Seriale Modbus RTU opzionale con scheda di espansione Seriale Profibus DP Slave opzionale con scheda di espansione Funzioni di protezione principali Inversione di polarit sovra corrente sovra tensione sotto tensione sovra temperatura sovraccarico errore memoria errore di comunicazione Raffreddamento i maturale OOOO O O Protezione standard IP65 i Temperatura ambiente esercizio 10 40 C
8. agenti chimici gas corrosivi o infiammabili combustibili con diverso grado di inquinamento 2 gt gt gt soggetti a urti o vibrazioni 1 4 Trasporto installazione e cablaggio non lasciare cadere il prodotto afferrare il prodotto dal motore accertandosi che non sia caldo evitando ustioni A non installare il prodotto se vi sono segni di danneggiamenti all imballo o al prodotto stesso A il cablaggio deve essere effettuato da personale qualificato e con l alimentazione scollegata AA durante le operazioni di installazione e cablaggio proteggere le eventuali aperture del prodotto con apposite protezioni affinch non penetrino oggetti metallici conduttivi di qualunque natura A accertarsi di serrare saldamente i connettori adottare precauzioni e dispositivi di sicurezza interruttore sezionatore protetto da fusibile a monte dell alimentazione ZA utilizzare cavi schermati in luoghi soggetti a elettricit statica forti campi magnetici o in presenza di linee elettriche 3 38 CA iiaiai Capitolo 1 Informazioni generali AA utilizzare dei cavi adatti ed opportunamente dimensionati per il collegamento dell alimentazione motore e segnali di controllo A per il collegamento dei segnali di controllo oltre 1m si consiglia l utilizzo di cavi schermati con schermo collegato ad un segnale di terra disponibile assicurarsi che vi sia una ventilazione sufficiente per smaltire le perdite di calore del prodotto 1
9. 2147483647 10000 F034 2147483648 2147483647 0 100 0 9999 7000 0 9999 1 0 9999 4000 0 9999 1000 0 9999 1000 0 9999 O OFF 1 ON Motore F102 F103 F116 F117 F119 F120 F122 F123 F125 F126 Tensione di mantenimento sblocco 0 24 freno motore F127 Rpm per sblocco freno motore rpm 0 4000 F128 Rpm per blocco freno motore rpm 0 4000 Input Output F202 Valore min rif analogico V 0 10000 F203 Valore max rif analogico V 0 10000 5000 1 Prestare attenzione ai carichi molto inerziali poich nelle decelerazioni molto rapide possono far rigenerare tensione dal motore con ripetuti errori di sovraccarico danneggiando a lungo andare i componenti della scheda di controllo 13 38 F030 Accelerazione di posizionamento rom s 179999 4000 F031 Decelerazione di posizionamento rom s 1 9999 4000 F032 Velocit di posizionamento F028 N decimali per unit di profilo 00 00 00 50 S 2 00 10 V 20 p p p p p m 0 4000 5 r F213 E BATHARA BHETH Funzione Input 1 Capitolo 6 Configurazione 0 12 30 32 O Not used 1 Enable Stand by 2 Run Stop 3 Run impulsivo 4 Stop impulsivo 5 Avanti Indietro 6 Run Stop avanti 7 Run Stop Indietro 8 Reset Errore 9 Errore Utente 10 Selezione binaria multi velocit 1 11 Selezione binaria multi velocit 2 12 Selezione binaria multi velocit 3 30 Home switch 31 Fwd Limit switch 32 Rev Limit switch F214 Funzione Input 2 0 14 30 32 di i i
10. Overflow Allarme Sovraccarico Battery a 32 bit 7 4 Registro di comando Registro di comando 911 _bo b1 ba ba ba _ bSwb7 Abbreviazioni en rn er gf Rs Descrizioni Enable Run Reset errori Homing Senso di rotazione _ 21 38 CA nan Capitolo 7 Modbus 7 5 Altri registri 801 838 16 32 bit interi segnatienon Sola Lettura Parametri di monitoraggio 902 32btsegnato Sola Lettura Posizione attuale 904 32bitsegnato Solalettura Posizione target 948 O 16bitinterononsegnato Scrittura Reseterrori 949 iGbitinterononsegnato Lettura Scrittura Password dilvelo 7 6 Pacchetto di registri Composizione del pacchetto di registro trasmissibile W910 W911 W912 W913 W914 W915 W916 Nel dettaglio Control Word bO b1 b2 b3 b4 b5 b6 b7 b8 b9 b10 b11 b12 b13 b14 b15 Foo Foo2 00 R57 lt o BE Posizione o Command Word Accelerazione Decelerazione Velocit Coppia FOSSI W911 W912 W913 W914 W915 W916 b1 b3 b4 b5 b15 bO b15 b0 b15 b0 b15 bO b15 bO b15 F034 o F258 0 enalita Reset Homi Senso di Errori 6 Rotazione F005 i 2 Per la codifica vedere paragrafo 10 1 3 Ai registri sono associati diversi parametri a seconda del tipo di controllo impostato in W910 F003 e W911 4 Se impostato W910 2 F003 2 il registro W915 assumer
11. multivelocit definisce la funzione associata al contatto del rel che si chiude al verificarsi dell evento impostato La funzione target raggiunto riferita sia al controllo di velocit sia di coppia sia di posizione Prestare attenzione se utilizzato come rel di sicurezza in quando la temperatura di esercizio non deve superare i 70 C F128 F213 F214 F215 F216 F217 F245 F250 definisce la finestra temporale espressa in rpm o A a seconda del tipo di controllo impostato entro la quale si deve verificare l evento target raggiunto F251 definisce il tempo durante il quale si deve verificare l evento target raggiunto F257 definisce il tipo di homing standard definito secondo lo standard CanBus CIA402 vers 2 0 3 4 homing on positive home switch and index pulse 5 6 homing on negative home switch and index pulse 33 34 homing on index pulse 35 homing on current position approfondimento paragrafo 7 5 F258 definisce il valore della posizione di homing F260 definisce il valore della velocit di ricerca dell home switch o limit switch F261 definisce il valore della velocit di posizionamento al valore di zero meccanico F262 definisce il tempo di raggiungimento da motore fermo alla velocit motore di homing impostata durante la fase di homing 17 38 F263 F264 F265 F266 F301 F302 F303 F304 F306 F307 F308 F401 F402 F403 F404 F410 F411 F416 F417
12. mvcnamigne moona Capitolo 10 Homing i Index Pulse Home Switch Ccw Limit Switch Tipo 35 homing nella posizione attuale 32 38 CA A Capitolo 11 Guasti 11 1 Codifiche Errori Nella tabella seguente sono elencati e descritti i possibili codici di errore che possono presentarsi a causa di un anomalia con conseguente arresto del dispositivo is sotto tensione Ri se la tensione in ingresso o l energia di rigenerazione del motore superano il livello specificato nel parametro sovra tensione Sete se il motore si blocca oppure se la retroazione in condizioni di eccessivo carico produce un superamento del livello specificato nel parametro corrente massima errore di sovraccarico se la retroazione in condizioni di eccessivo carico produce un superamento del livello specificato nel parametro corrente nominale il reset pu richiedere del tempo a seconda del sovraccarico erogato errore di temperatura se le temperature del dissipatore di raffreddamento ed interna sono dispositivo aumentate a causa di una ventilazione inadeguata sovraccarico o per altri motivi oppure sono inferiori a 10 C errore termica motore se la temperatura dell avvolgimento del motore troppo alta RM errore RUN se l inverter
13. richieste di indennizzo dovuti a e errori operativi di utilizzo e o di installazione e modifiche effettuate dall acquirente e riparazioni non autorizzate e caduta del dispositivo e calamit naturali incendi fulmini inondazioni e immagazzinamento e o manutenzione non corretta L onere della prova del difetto e di una eventuale richiesta di intervento sul luogo dell applicazione a carico dell acquirente 13 2 Dichiarazione di non responsabilit Il costruttore non sar responsabile e sulla determinazione dell idoneit del prodotto a soddisfare le esigenze dell acquirente che rimane a carico di quest ultimo e sull utilizzo di questo prodotto come dispositivo di sicurezza per le macchine che rappresentano un rischio per le persone o per i beni e sulla conformit del prodotto a normative regolamenti e leggi applicabili all insieme dei prodotti necessari per l applicazione dell acquirente Spetta dunque all acquirente garantire la conformit della sua macchina a tali norme Inoltre e e prestazioni del prodotto dichiarate in questo documento non costituiscono una garanzia ma solo un riferimento per la scelta della soluzione pi opportuna ed adeguata all esigenze dell acquirente essendo il risultato delle condizioni di collaudo del costruttore e il prodotto pu essere soggetto a modifiche a scopo di perfezionamento o per motivi di altra natura Per la conferma delle stesse rivolgersi al costruttore
14. viene alimentato con una sorgente di riferimento avente funzione di RUN errore dati se si verifica un errore nella memoria del dispositivo quando viene tolta l alimentazione durante l inizializzazione dei dati o per altri motivi resettabile con il riavvio dell alimentazione del dispositivo errore encoder se non vi invio dei dati posizione dall encoder al microcontrollore principale per collegamento scheda errato batteria scarica o per mancanza della prima operazione di fasatura del motore errore limiti meccanico se durante la rotazione del motore vengono attivati gli input relativi al controllo dei limit switch o se durante la procedura di homing intervengono i limit switch ove non previsto errore di comunicazione se interviene il timeout del temporizzatore watch dog delle comunicazioni errore profibus se non vi invio dei dati dalla scheda profibus al microcontrollore principale E13 errore homing se interviene il timeout del temporizzatore watch dog delle comunicazioni in assenza del sensore di home oppure quando la batteria tampone non riesce a raggiungere il livello minimo di carica Qualora la causa non dovesse essere imputabile alla batteria possibile resettare l errore con il comando di homing se si attiva l input configurato con funzione di allarme Utente Registro Modbus di riferimento Error Word W901 SE OM S SOS bO b1 b2 b3 b4 b5 b6 b7 bg b9 b10 b11 b12 b13 b14 b15 1
15. 2 E03 E04 E05 EDG E07 E08 3 4 15 Force OFF E09 E10 E11 E12 E13 E14 TEE Ma 401 aos AD7 ADI 15 Status OUT Qualora occorre cambiare il valore di una funzione confermarlo con il tasto SET ed assicurarsi che rimanga visualizzato nella relativa textbox Se invece la textbox dovesse diventare vuota il valore inserito non consentito o non possibile cambiarlo nelle attuali condizioni operative del dispositivo Nota Per la forzatura degli inputs occorre autenticarsi mediante l inserimento della password di accesso livelli sulla barra degli strumenti 25 38 e In generale sulla barra degli strumenti sufficiente posizionarsi sulle icone senza premerle per far apparire il suggerimento delle funzioni che svolgono FILE FILE FILE PARAMETRI MONITOR 0 DI ACCESSO ANTEPRIMA GESTIONE SCRIVI LIVELLI DI STAMPA PACCHETTI PARAMETRI GUIDA e La barra di stato invece riporta lo stato e le funzioni attive Ready IDFW 016 Inverter Address 254 Model DB555 Online Edit STATO DEL DISPOSITIVO VERSIONE INDIRIZZO MODELLO DEL DISPOSITIVO FUNZIONI FW SCHEDA DEL DISPOSITIVO ATTIVE DI CONTROLLO e Perla disconnessione premere l icona SU e poi Unlink sulla finestra COM Port COM 2 Baud Rate 4800 9600 19200 38400 57600 Inverter Address 254 inil f i Close 26 38 S AN CA svcnIITOme ananass Capitolo 9 Controllo 9 1 Tipi di controllo
16. 5 Funzionamento e regolazioni non azionare il carico e non abilitare l uscita prima delle due ore se il prodotto stato immagazzinato per pi di due anni azionare il prodotto previa verifica della compatibilit del carico e della macchina di cui ne fa parte non avvicinarsi alla macchina quando il prodotto configurato con la funzione di ripristino in caso di errore in quanto la macchina potrebbe riavviarsi improvvisamente dopo un arresto causato da un errore ZA non azionare mai il dispositivo o gli interruttori con le mani bagnate 1 6 Manutenzione e ispezione assicurarsi di adottare tutte le precauzioni di sicurezza prima di effettuare le operazioni di manutenzione o ispezione nontoccare il dissipatore ed il motore in quanto questi componenti si surriscaldano quando il prodotto in funzione e rimangono caldi anche dopo lo spegnimento dello stesso non smontare il prodotto quando alimentato e sino a due minuti dopo lo spegnimento A non cambiare il cablaggio le tensioni di alimentazione ecc mentre il prodotto alimentato A non riparare o modificare il prodotto A Il prodotto non richiede una particolare manutenzione preventiva Tuttavia ad intervalli regolari si consiglia di e verificare lo stato ed il serraggio dei collegamenti e verificare che il dissipatore sia pulito ed areato e verificare attraverso il parametro d28 che il livello di carica della batteria tampone sia almeno al 50 La batter
17. 6b 257 16 bi essi 260 16 bit intero non segnato Lettura Scrittura Ki per anello di velocit F251 16 bit intero non segnato Lettura Scrittura Multivelocit 8 16 bit intero non segnato Lettura Scrittura 16 bit intero non segnato Lettura Scrittura Tempo di sovraccarico motore 16 bit intero non segnato Lettura Scrittura Funzione Output Rel 16 bit intero non segnato Lettura Scrittura Velocit di posizionamento 32 bit intero segnato Lettura Scrittura 16 bit intero non segnato Lettura Scrittura Isteresi funzione target raggiunto 16 bit intero non segnato Lettura Scrittura Tempo di raggiungimento funzione target raggiunto Tipo di homine F261 261 16bitintero non segnato Lettura Scrittura Velocit di zero 0 20 38 16 bit intero non segnato Lettura Scrittura Kp per anello di coppia 24 26 28 30 31 32 34 102 103 116 117 119 120 122 123 125 126 127 128 202 203 213 214 215 216 217 233 234 235 236 237 238 239 240 245 250 251 257 258 260 261 62 CA sacaaresue poss Capitolo 7 Modbus FA04 404 16 bitintero non segnato Lettura Scrittura Corrente nominale motore 7 3 Registro di stato Registro di stato b0 b b2 b3 ba bs be b7 b8 b9 b10 b15 Abbreviazioni Cola see ee ae eee ie Descrizioni In In In Target In In In In Low Enable Accellerazione Decelerazione raggiunto Homing
18. Ambiente di installazione Grado di inquinamento 2 libero da raggi di sole diretti vibrazioni polveri gas corrosivi o infiammabili nebbia oli vaporosi e goccioli d acqua senza e con alto tasso di salsedine Umidit 20 90 di umidit relativa non condensante non corrosiva Posizione di installazione Altitudine massima 1000m s l m E Temperatura di stoccaggio 20 60 C temperatura momentanea per il trasporto 1 7kg DBS55 50 2 4kg DBS55 100 CE alla direttiva EMC 2008 104 CE 1 Con motore flangiato su piastra in acciaio di dimensioni 300x300x20 mm altrimenti 0 27Nm in aria non flangiato 2 In sviluppo 3 In classe C3 installazione in secondo ambiente 6 38 musi mobi CA MARLANGO Capitolo 3 Installazione 3 1 Ingombri Per il fissaggio occorre considerare le misure sotto indicate e si consiglia l utilizzo di attrezzi e strumenti tecnici appropriati onde provocare danni e Versione DBS55 50 EY OFE 9 0 h7 DID S S GE D 9E i a H i T ta 1 http www minimotor com ita products 9 26 52 aspx 7 38 e Versione DBS55 100 Capitolo 3 Installazione Pa ci 238 9 RE m m Gama N 4 Fori 05 5 D65 5E0 1 8 38 CA urina Capitolo 4 Collegamento elettrico 4 1 Schema dei collegamenti principali Il prodotto progettato per essere alimentato in Bassa Tensione e in Corrente Continua Si precisa che l alimentazione del dispositiv
19. Home position sull Index Pulse zero resolver a sinistra tipo 6 o destra tipo 5 del punto di commutazione dell Home Switch Se la posizione di partenza tale per cui richiesta l inversione di marcia quest ultima avviene dopo il cambio di stato dell Home Switch Index Home Switch 30 38 T ll f mini mata Capitolo 10 Homing Tipo 7 8 9 10 11 12 13 14 homing sull Home Switch e Index Pulse zero resolver La direzione iniziale del movimento oraria per i tipi da 7 a 10 mentre antioraria per i tipi da 11 a 14 tranne quando l Home Switch alto all inzio del movimento Questi tipi di Homing usano l Home Switch che alto solo per una porzione dell intera escursione In questo caso la direzione iniziale del movimento dipende dal fronte cercato La posizione di riferimento Home position sull Index Pulse zero resolver a sinistra o destra del fronte di salita o discesa dell Home Switch Se la direzione iniziale non incontra l Home Switch il senso viene invertito sul Limit Switch Index Pulse l Home Switch Cw Limit Switch 31 38 JTUL MEL Te
20. del contatto rel 1 CHIUSO O APERTO elettromagnetico 0 1 del motore 1 ATTIVO 0 NON ATTIVO Visualizza la di carica della batteria di memoria Visualizza le ore di funzionamento del dispositivo in condizioni di START e h STAND BY quando alimentato esternamente h dispositivo dispositivo 1 Il livello di carica della batteria rappresentato in percentuale e riferito ad una tensione da 2 2V 0 a 3V 100 2 Per la codifica vedere paragrafo 11 1 12 38 ni matar CA RECIANNE POLTI Capitolo 6 Configurazione 6 1 Elenco dei parametri del men di configurazione Nella tabella seguente sono elencati e brevemente descritti i parametri del men di configurazione La colonna di default specifica la configurazione di fabbrica Default Utente 144 1 rif Analogico 2 non utilizzato 3 Bus di Campo 4 multivelocit is 1 non utilizzato 2 Input 3 Bus di Campo F001 Sorgente di riferimento F002 Selezione del comando di start F003 Tipo di controllo 1 velocit 2 coppia 3 posizione attraverso bus di campo r m r 3000 r mA 10000 m F004 Velocit di riferimento digitale F005 Coppia di riferimento digitale m i A m F010 m F011 i A F016 Rampa di accelerazione rom s 1 9999 F017 Rampa di decelerazione rom s 1 9999 5 5 F012 F021 F024 Numeratore per unit profilo F009 O fw 1 rev 1 2147483647 655360000 F026 Denominatore per unit profilo 1
21. deve essere alimentato da una linea protetta da dispositivi per la sovra corrente e per il cortocircuito in ottemperanza alle vigenti normative di sicurezza p e attraverso l utilizzo di interruttori sezionatori con fusibili standard ecc Per l installazione di un interruttore a monte dell alimentazione si consiglia Potenza inverter Interruttore sezionatore con fusibile ritardato W A 125 24Vdc 235 48Vdc 1 Si consiglia di non superare i 10m di lunghezza 11 38 must mobo CA CA a Capitolo 5 Monitoraggio 5 1 Elenco dei parametri di monitoraggio parametri indicati successivamente sono disponibili sin dall accensione del dispositivo solo in modalit di visualizzazione e non di configurazione Display Numero di giri motore rpm Visualizza il numero di giri impartiti al motore Corrente motore A Visualizza la corrente in valore efficacie assorbita dal motore d04 Tensione alimentazione Visualizza la tensione elettrica in cc di alimentazione Vdc d06 Temperatura dissipatore C Visualizza la temperatura del dissipatore di raffreddamento d08 Visualizza il senso di rotazione del motore 0 avanti 1 indietro Valore ingresso analogico Visualizza il valore di tensione letto sul potenziometro mV d12 d18 Stato ingressi digitali Visualizza il codice binario relativo allo stato dei 5 ingressi digitali Es 5 gt I2 14 15 OFF 11 13 ON Stato uscita rel 0 1 Visualizza lo stato
22. e il valore di default in 432 gt Per le versioni a 48Vdc cambiare il valore di default in 518 15 38 6 2 Descrizione dei parametri del men di configurazione Nella tabella seguente sono elencati e descritti i parametri del men di configurazione Parametro Descrizione F001 consente di selezionare la sorgente di riferimento per il controllo motore Se impostato al valore 1 verificare la corretta configurazione hardware prima di collegare un potenziometro o altro 0 5 Vdc int 0 10 Vdc ext 5vdc potenziometro collegare al potenziometro cursore potenziometro cursore potenziometro pin 6 connettore I O pin 6 connettore 1 0 ground potenziometro ground potenziometro impostare F203 50 verificare F203 100 Se impostato al valore 4 la velocit di rotazione decisa dalla combinazione binaria degli input secondo la tabella ne selezione binaria selezione binaria selezione binaria Multivelocit i i input m v 3 input m v 2 input m v 1 Multivelocit 1 1 1 1 1 0 O Eee see I i 1 __o_ I eee eei 0 O etici ri E M od __ 0 Eee dee 1 F002 F003 definisce il tipo di controllo applicato definisce la velocit quando la sorgente di riferimento proviene dal pannello di controllo ed il tipo di controllo impostato su velocit definisce la coppia quando la sorgente di riferimento proviene dal pannello di controllo ed il tipo di F004 F005 cont
23. e le informazioni contenute nel seguente documento non rivestono alcun aspetto contrattuale e potranno contenere omissioni errori tipografici ortografici pertanto possono essere soggette a modifiche senza che vi sia alcun preavviso 36 38 14 1 Dichiarazione di Conformit Cap Sociale 52 000 00 Amn mitar faz Se ne inorse hi css e l C E I P L IT 00264850355 i a m G US PEC minimotor pec it MINI MOTOR s r l 42011 Bagnolo in Fiano RE Italy Via Enrico Fermi 5 Tel 39 0522 951889 Fax 39 0572 S52610 www minimotor com infe minimotor com DICHIARAZIONE DI CONFORMITA DECLARATION OF CONFORMITY Nome del fabbricante MINI MOTOR S R L Indirizzo Via E Fermi 5 42011 Bagnolo in Piano RE ITALY dichiara che il seguente prodotto SERVOMOTORE BRUSHLESS Modello DBS55 100 funzione specifica Servomotore Brushless conforme ai requisiti essenziali della Direttiva Comunitaria EMC 2004 108 CE ROHS 2011 65 UE applicabili al prodotto in riferimento alle seguenti normative armonizzate conforms to essential requirement according to ECC Directive EMC 2004 108 CE ROHS 2011 65 UE in reference to following standards EN 61800 3 2005 A1 2012 EN 60529 1991 A1 2000 Bagnolo in Piano 30 07 2015 a a m z DA Mense fa 0 2 37 38 MECHATRONIC SOLUTIONS Mini Motor Srl via E Fermi 5 42011 Bagnolo in Piano RE Italy Tel 39 0522 951889 Fax 39 0522 952610
24. e occorre cortocircuitare il pin 8 con il pin 1 del connettore di I O Qualora siano presenti pi ingressi aventi la stessa funzione si considera ad alta priorit l ingresso 1 a seguire gli altri abilita la gestione dell ingresso digitale 2 di tipo pnp Per il collegamento hardware occorre cortocircuitare il pin 8 con il pin 2 del connettore di I O Qualora siano presenti pi ingressi aventi la stessa funzione si considera ad alta priorit l ingresso 1 a seguire gli altri abilita la gestione dell ingresso digitale 3 di tipo pnp Per il collegamento hardware occorre cortocircuitare il pin 8 con il pin 3 del connettore di I O Qualora siano presenti pi ingressi aventi la stessa funzione si considera ad alta priorit l ingresso 1 a seguire gli altri abilita la gestione dell ingresso digitale 4 di tipo pnp Per il collegamento hardware occorre cortocircuitare il pin 8 con il pin 4 del connettore di I O Qualora siano presenti pi ingressi aventi la stessa funzione si considera ad alta priorit l ingresso 1 a seguire gli altri abilita la gestione dell ingresso digitale 5 di tipo pnp Per il collegamento hardware occorre cortocircuitare il pin 8 con il pin 5 del connettore di I O Qualora siano presenti pi ingressi aventi la stessa funzione si considera ad alta priorit l ingresso 1 a seguire gli altri F233 F240 definisce il valore di velocit per ogni combinazione binaria relativa all attivazione di massimo 3 input aventi funzione di
25. finisce una velocit di riferimento per il tipo di controllo di posizione definisce la posizione di arrivo del profilo per il tipo di controllo di posizione F031 F032 F034 16 38 CA svcnIIROe sO Capitolo 6 Configurazione F102 definisce una percentuale di sovraccarico al motore rispetto alla corrente nominale per un tempo limitato e definito da F103 Il valore massimo ammissibile definito dal rapporto tra corrente massima e corrente nominale ma comunque inferiore o uguale al 200 Se impostato a 0 il sovraccarico non attivo F103 definisce il tempo entro il quale il sovraccarico del motore ha effetto prima che sia generato l errore di sovraccarico Se Impostato a 0 il sovraccarico attivo per un tempo illimitato F126 definisce il valore di tensione di mantenimento relativo all elettrofreno del motore F127 definisce la velocit a partire dalla quale in rampa di accelerazione viene abilitata l uscita per sbloccare il freno elettromagnetico del motore definisce la velocit a partire dalla quale in rampa di decelerazione viene disabilitata l uscita per sbloccare il freno elettromagnetico del motore F202 definisce il valore minimo percentuale del potenziometro del pannello di controllo o del potenziometro esterno F203 definisce il valore massimo percentuale del potenziometro del pannello di controllo o del potenziometro esterno abilita la gestione dell ingresso digitale 1 di tipo pnp Per il collegamento hardwar
26. ia si ricarica automaticamente con il dispositivo alimentato Ei non considerare il prodotto come un normale rifiuto domestico per lo smaltimento deve essere consegnato ad un punto di raccolta appropriato per il riciclo di apparecchi elettrici ed elettronici La mancata osservanza di questa precauzione prevede l applicazione delle sanzioni previste dalla normativa vigente oltre ad arrecare conseguenze negative per l ambiente e per la salute 4 38 m Tr MELE CA memara spie Capitolo 2 Acquisto 2 1 Verifica del prodotto Alla consegna del prodotto si consiglia di verificare che lo stesso sia corrispondente a quanto ordinato Si tenga presente che non vi sono accessori quali viti o altri componenti per il fissaggio che rimangono comunque a carico dell utilizzatore Qualora vi sia qualsiasi problema relativo al prodotto contattare l assistenza tecnica del fornitore 2 2 Verifica dell etichetta Esempio di etichetta applicata al prodotto In cul Type Modello prodotto Serial NO Numero seriale di produzione Tn0O Coppia motore erogata alla velocit nominale Nm Tpk Coppia motore erogata a rotore bloccato Nm InO Corrente motore assorbita alla velocit nominale A IpK Corrente motore assorbita a rotore bloccato A Vn Tensione di alimentazione in corrente continua Vdc Feedback Tipo di encoder montato se previsto Poles NO Numero di poli del motore IP Classe di protezione IP CL Classe di isolamento motore
27. il valore di coppia di riferimento digitale definita dal parametro F005 e W916 sar ignorato 22 38 8 1 Utilizzo del Minisoft Di seguito viene riportato un breve tutorial sull utilizzo del programma di configurazione Minisoft e Eseguire il file Minisoft exe in ambiente Windows dopo aver connesso il dispositivo Minisoft 0 0 DOOR Fie Edit View Favorites Tools Help de Back v 0 O Search Folders X e O DB psan i a ZE 3 Address C E Minisoft 0 0 vi g Go File and Folder Tasks y ro Config exe Text Document 20 KB e Other Places y z Minkmiobancf Details CC Minisoft exe e Premere l icona Link sulla barra degli strumenti Minisoft 0 0 Fie Operation wiew Help BC m n lt a an e Scegliere la porta COM relativa al proprio convertitore installato e premere Link COM Port COM 2 Baud Rate 4800 9600 19200 38400 57600 Inverter Address e Siattiverannole funzioni sulla barra degli strumenti Minisoft 0 0 File Operation View dei eee E BPCOROSSARO E oo_oqoqoq_omomqm mqmqUa a e verranno visualizzati i dettagli sullo status bar Ready ID Fw 016 Inverter amp ddress 254 Model DESSS Online Edit 23 38 e Premere l icona Read sulla barra degli strumenti Minisoft 0 0 File Operation View Help An R lt la a ed OK alla finestra che apparir possibi
28. info minimotor com wWww minimotor com
29. le selezionare alcune famiglie di parametri attraverso la spunta dei relativi check box Option User Parameters FOxx Motor Parameters F1xx Input Output Parameters F2xx Protocol Parameters F3xx Device Parameters F4xx Cancel e Verranno visualizzati i parametri selezionati suddivisi per famiglie inion o o mme _ _ _ _ ______5 J JF__5_5 5_ _ _ _ File Edt Operation wew Help DAH Sl 9 amp gt B o Fix User Parameters Fo Motor Parameters Fdo Input Output Parameters Fo Protocol Parameters Fo Device Parameters pescripition e a x __ start Command FOOZ 1 3 3 3 control Type F003 1 3 1 3 speed Reference F004 rpm 0 4000 o a Marana Da Faransa PANS mA nR 2NNNN e Qualora si desideri modificare un parametro occorre cambiare il relativo valore nella colonna Setting La modifica sar memorizzata automaticamente nel dispositivo se nel menu Operation attiva la funzione Online Edit In altro modo occorre premere l icona Write accanto all icona Read nella barra degli strumenti F bo User Parameters F bo Protocol Parameters F4 Device Parameters F001 Start Command 3 1 3 E 3 Control Type F003 i 1 3 i 3 Maa mal T e Lason mam mAN A sasas n annn n e poi premere OK alla finestra che comparir selezionando le famiglie di parametri interessati alla modifica Option WV User Parameters FOxx w_ Motor Para
30. lemi Nella tabella seguente sono elencate e descritte le principali problematiche che possono presentarsi nel funzionamento del dispositivo riportando le probabili cause e i possibili rimedi e il motore bloccato e sbloccare l albero o il riduttore del motore e il motore sovraccaricato e alleggerire il carico e il motore non collegato e verificare il collegamento del motore e sorgente di riferimento o selezione di e verificare il valore relativo al comando di start non corretti parametro sorgente di riferimento o selezione di comando di start e compare errore Exx e Eseguire il comando di STOP RESET aumenta e valori di coppia non corretti e verificare valori di coppia impostati aumenta carico applicato e configurazione non corretta e impostare correttamente i parametri relativi al controllo di velocit e o posizionamento il motore non gira la velocit di rotazione del motore non corrisponde e carico variabile e aumentare la potenza dell inverter e parametri PI non corretti e impostare correttamente i parametri PI Va _ e non stato impartito il comando di e impartire il comando di salvataggio il valore dei dati non cambia _ salvataggio parametri non si riesce ad entrare nel e il dispositivo in RUN e arrestare il dispositivo men di configurazione non termina la procedura di e il cablaggio e configurazione dei Limit e verificare e configurare i Limit e Home homing Switch e Home Switch non corre
31. mente il numero di poli del motore l angolo di fase tra motore ed encoder e il senso di rotazione del motore Questa procedura viene eseguita dal costruttore e quindi alla prima messa in funzione dell azionamento con il motore avente l albero libero di ruotare senza attriti ed inerzia seguendo le seguenti fasi Alimentare l azionamento Impostare F425 1 Attendere qualche secondo Poe Di Se non sono intervenute segnalazioni di errore la fasatura completata ed i valori rilevati con questa procedura sono automaticamente salvati in EEPROM 27 38 T ll f mini mata Capitolo 10 Homing 10 1 Tipi di homing La procedura di homing possibile solamente in controllo di posizione Qualora venga inverita la logica di rotazione attraverso il parametro F410 occorre invertire logicamente anche la funzione dei limit switch onde incorrere nella visualizzazione di errore meccanico Nei grafici con F410 0 occorre considerare come direzione oraria Forward quella da sinistra verso destra e come CW limit switch quello rappresentato dal rettangolo al bordo destro e CCW limit switch quello rappresentato al bordo sinistro Tipo 1 homing sul Limit Switch antiorario e Index Pulse zero resolver La direzione iniziale di movimento antioraria verso il Limit Switch antiorario se questo inattivo La posizione di riferimento Home position sul primo Index Pulse zero resolver a destra del Limit Switch antiorario quando quest
32. meters F1 V Input Output Parameters F2xx vw Protocol Parameters F3xx WV Device Parameters F4xx Cancel 24 38 Capitolo 8 Minisoft Per attivare la funzione Packages Manage premere la relativa icona sulla barra degli strumenti ae Minisoft 0 0 File Operation View Help Ac lt a Manage the Motor Setting setting a e F2 Accel Decel Speed Position y cd a ENABLE f RUN I RESET HOME E DIR Send RUN o aT _ HOMING i ALARM BATT OK Cancel Status ENABLE OVER Per attivare la funzione Monitor occorre premere la relativa icona nella barra degli strumenti 7 Minisoft 0 0 File Operation View Help RI BUPDUINESSSEENE ID Firmware 0 18 SPEED TORQUE CONTROL Speed 125 SET rpm ID Encoder 0 91 STATUS ENABLE ROTATION CONTROL cale e Acceleration 500 SET rpm s2 Deceleration 500 ser rpm s2 Torque fo SET m POSITION CONTROL Target 2 sell step Speed o ser rpm Acceleration 4000 SET rpms2 Deceleration 4000 SET rpm s2 PARAMETERS Control Type SET COMMAND ENABLE PWREV ERR RESET SAVE PAR MONITOR Speed 0 Overload TED Sink Temp EJ Direction F T Hour SE Poston 0 2 RUN STOP HOMING DEFAULT REBOOT Curent 0 000 Address 117 Value al 00 SET Il Parameter e ali Value s CINPUTS OUTPUT ERRORSAALARMS 11 2 3 4 15 Force ON EDI E0
33. o sprovvista di una connessione diretta con la messa a terra del sistema Interruttore sezionatore Motore Baz 24Vdc o 48Vdc Alimentazione c c DBS55 50 o DBS55 100 4 2 Accesso ai connettori di alimentazione connettore di collegamento alimentazione 24Vdc o 48Vdc 9 38 Capitolo 4 Collegamento elettrico 1 Input 1 7 Cursore Ingresso analogico 0 10 Vdc 2 Input 2 8 5Vdc 3 Input 3 9 Bus RS485 4 Input 4 10 Bus RS485 5 Input 5 11 comune uscita Rel 6 Ground I O 12 uscita normalmente aperta Rel 4 4 Accesso ai connettori di comunicazione connettore di collegamento per comunicazione bus di campo 1 5Vdc 2 Bus A Bus 3 Bus B Bus 4 Ground 1 Gli input sono di tipo pnp con possibilit di autoalimentazione a 5Vdc pin 8 del connettore di I O 2 Seriale di servizio a velocit fissa di 19200 Baud ed indirizzo fisico fisso impostato a 254 10 38 CA urna Capitolo 4 Collegamento elettrico 4 5 Cablaggio dei terminali Per i cablaggi si raccomandano le seguenti sezioni Potenza motore Cavi di alimentazione Terminali di controllo I O Pannello di controllo Ww mm mm 125 24Vdc 1 5 0 75 235 48Vdc Inoltre per i terminali di controllo si consigliano cavi schermati con connessione dello schermo a terra e collegato a valle del dispositivo 4 6 Installazione dispositivi di protezione Per evitare cortocircuiti il prodotto
34. quello impostato e non dovessero essere rilevati byte in ricezione o in trasmissione sul display sar visualizzato l errore profibus Se invece dovesse essere uguale a zero la funzione non avr effetto e non sar visualizzato errore E01 E02 sovraccarico compreso definisce la corrente nominale del motore al suo valore nominale di potenza e tensione indicata sulla targhetta dati del motore stesso abilita l inversione della logica di controllo relativa al senso di rotazione definisce il numero di errori autoripristinabili Se uguale a 0 l autoreset disattivato definisce la soglia di rilevamento dell errore di temperatura interna sopra la quale sar visualizzato l errore di temperatura dispositivo definisce la soglia di rilevamento dell errore di temperatura del dissipatore sopra la quale sar visualizzato l errore di temperatura dispositivo definisce i vari livelli di accesso ad alcune o tutte le famiglie di parametri definisce la password di accesso per il livello di accesso impostato consente di avviare la procedura di fasatura del motore Attenzione questa procedura deve essere effettuata a motore libero meccanicamente scollegato da macchinari o organi rotanti consente di reimpostare automaticamente i valori di default 18 38 Amiata OOOO Capitolo 7 Modus 7 1 Configurazione generale possibile comunicare con il dispositivo attraverso il protocollo Modbus avente le seguenti impostazioni
35. rollo impostato su coppia F009 definisce la massima velocit raggiungibile per entrambi i sensi di rotazione F010 definisce la minima velocit raggiungibile per entrambi i sensi di rotazione F011 definisce la massima coppia raggiungibile per entrambi i sensi di rotazione F012 definisce la minima coppia raggiungibile per entrambi i sensi di rotazione F016 definisce il tempo di raggiungimento da motore fermo alla velocit motore impostata F017 definisce il tempo di raggiungimento dalla velocit motore impostata a motore fermo F021 abilita l inversione del senso di rotazione per il profilo di velocit e profilo di coppia F024 definisce il numeratore di una costante che definisce la rappresentazione della posizione F026 definisce il denominatore di una costante che definisce la rappresentazione della posizione F028 Definisce il numero di decimali per rappresentare l unit di profilo Questo parametro influenza a sua volta il valore del parametro F030 e F132 In funzione del numero di decimali cambiano i limiti impostabili che nel caso in cui F025 0 diventano 2000000000 2000000000 In altro modo se F025 5 i limiti diventano 20000 00000 20000 00000 F030 definisce il tempo di raggiungimento da motore fermo alla velocit motore impostata per il tipo di controllo di posizione definisce il tempo di raggiungimento dalla velocit motore impostata per il tipo di controllo di posizione a motore fermo de
36. tto Switch e l evento che genera l errore continua a e verificare e rimediare all evento che verificarsi genera l errore a seconda del tipo la velocit di rotazione del motore non stabile non si annulla l errore e il dispositivo alimentato con tensione e riportare la tensione al valore superiore alla nominale nominale e il dispositivo una versione 48Vdc con e cambiare il valore di default dei livelli default di fabbrica sovra e sotto tensione l azionamento all accensione in errore E02 e configurazione protocollo non corretta e verificare le impostazioni protocollo e hardware di comunicazione esterno e verificare la configurazione e non configurato o non funzionante funzionamento dell hardware esterno di comunicazione convertitori interfaccie l azionamento non comunica 35 38 CH EA Capitolo 13 Garanzia 13 1 Condizioni di Garanzia Prima di procedere all acquisto del prodotto si consiglia di leggere attentamente e comprendere questo documento Per eventuali quesiti rivolgersi direttamente al costruttore Il costruttore garantisce i propri prodotti da difetti di materiali e o da vizi di costruzione per un periodo di dodici 12 mesi o diverso se specificato nelle norme contrattuali dalla data di consegna La garanzia si limita alla riparazione del prodotto o a giudizio esclusivo del costruttore alla sua sostituzione La garanzia non copre danni malfunzionamenti perdite
37. ultimo diventa basso Index Ccw Limit Switch Tipo 2 homing sul Limit Switch orario e Index Pulse zero resolver La direzione iniziale di movimento oraria verso il Limit Switch orario se questo inattivo La posizione di riferimento Home position sul primo Index Pulse zero resolver a sinistra del Limit Switch orario quando quest ultimo diventa basso Index Cw Limit Switch 28 38 TILLE mato pera Te mvcnaEgne suoi Capitolo 10 Homing Tipo 3 e 4 homing sull Home Switch positivo e Index Pulse zero resolver La direzione iniziale del movimento dipende dallo stato dell Home Switch La posizione di riferimento Home position sull Index Pulse zero resolver a sinistra tipo 4 o destra tipo 3 del punto di commutazione dell Home Switch Se la posizione di partenza tale per cui richiesta l inversione di marcia quest ultima avviene dopo il cambio di stato dell Home Switch Index Home Switch 29 38 TILLE mato pera Te mvcnaEgne suoi Capitolo 10 Homing Tipo 5 e 6 homing sull Home Switch negativo e Index Pulse zero resolver La direzione iniziale del movimento dipende dallo stato dell Home Switch La posizione di riferimento
38. uzione dei problemi Garanzia Condizioni di Garanzia Dichiarazione di non responsabilit Conformit Dichiarazione di conformit Indice PAGINA 3 3 3 3 3 4 4 5 5 5 6 7 7 9 9 9 10 10 11 11 12 12 13 13 16 19 19 19 21 21 22 22 23 23 27 27 27 28 28 33 33 34 35 35 36 36 36 37 37 CA iii i Capitolo 1 Informazioni generali 1 1 Introduzione Grazie per la scelta Questo documento parte integrante del prodotto essendo riportate le procedure ed i parametri necessari per il montaggio installazione cablaggio messa in servizio ed assistenza del prodotto L acquirente e o personale qualificato in conoscenza dei sistemi elettrici e o elettronici che utilizzer il prodotto dovr essere in possesso del manuale di installazione uso e manutenzione e dovr tenerlo a portata di mano per farvi riferimento in qualunque momento 1 2 Avvertenze per la sicurezza Osservare con la massima attenzione le precauzioni fornite con i segnali di avvertimento in quanto sono vitali per la sicurezza A segnale di Pericolo generico A segnale di Tensione elettrica pericolosa 1 3 Stoccaggio e ambienti di installazione Non immagazzinare o utilizzare il prodotto nei seguenti lunghi A esposti alla luce solare diretta A espostia livelli di temperatura condensa e umidit relativa pi alti di quelli indicati nella tabella delle caratteristiche esposti a polvere agenti salini acqua oli
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