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HB 760.05A

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1. Risoluzione encoder Risoluzione 4 HAHAA Questo parametro indica per quanto vanno moltiplicati gli impulsi giro dell encoder per rendere la visualizzazione delle lunghezze nell unit di misura voluta Si possono introdurre valori da 0 00200 a4 00000 tenendo conto che la frequenza delle fasi PH non deve superare la massima frequenza di conteggio dello strumento N B Fareriferimento al Manuale d installazione manutenzione ed assistenza Modo di funzionamento con spostamento manuale Funzionamento H manuale 0 Gli spostamenti manuali sono con controllo di reazione Ci significa che lo strumento contrasta ogni spostamento dell asse dalla quota raggiunta causato dall esterno offset operatore 1 Lo spostamento manuale senza controllo di reazione Ci significa che l asse pu essere trascinato e non viene recuperata la posizione Pag 12 di 40 CUE HB 760 05A FUNZIONE DISPLAY DESCRIZIONE Unita velocita Specifica se l unit di misura Um della velocit di spostamento dell asse in minuti o in secondi mm minuto mm secondo Unit della velocit 0 Um min 1 Um sec Velocita massinma Con questo parametro viene impostata la massima velocit ss dell asse relativa quindi al riferimento analogico di 10 V il Velocit __ valore sempre riferito all unit di misura impostato um min o massima um sec
2. Max 9999 N B Il calcolo di queto parametro DEVE essere fatto seguendo le indicazioni riportate nel paragrafo Taratura asse analo gico Velocit velocita lavoro Con questo parametro viene impostata la velocit dell asse nei di lavoro subi posizionamenti delle quote di lavoro il valore sempre riferito Max 9999 all unit di misura impostato um min um sec e deve essere inferiore o uguale alla velocit massima Velocit manuale Max 9999 Velocito monuale 9999 Con questo parametro viene impostata la velocit dell asse negli spostamenti manuali ilvalore sempre riferito all unit di misura impostato um min um sec e deve essere inferiore o uguale alla velocit massima Con funzionamento manuale 1 l impostazione 1 100 della velocit massima Velocit manuale lenta Max 9999 Velocitoa manuale lenta 9999 Con questo parametro viene impostata la velocit dell asse negli spostamenti manuali lento il valore sempre riferito all unit di misura impostato um min um sec e deve essere inferiore o uguale alla velocit manuale Con funzionamento manuale 1 l impostazione 1 100 della velocit massima Velocit di test Max 9999 nn Con questo parametro viene impostata la velocit alla quale si muove l asse durante l esecuzione del test per la taratura dei parametri P D Il valore sempre riferito all unit di misura impostato um
3. Tastiera Visualizzazione Display superiore Lunghezza totale pezzo Display inferiore Spaziatura Prosegue alla pagina successiva 000900 y Proaranma 1 Introduzione Lunahezza 1666 Spaziat a 1 T 1 0 300 Rip i J 2 T 29 600 Ripa 1Rit 1 686 4 n a Utensili attivi Utensili attivi Pag 26 di 40 HB 760 05A QU m Descrizione Tastiera Visualizzazione Fine programma 0900900 Rip 1Rit 0 33 A S A gt Utensili attivi Rip 1Rit 0 33 Utensili attivi Ripa iRit B F gt n n Utensili attivi N La prima quota introdotta per ogni testa riferita allo zero del pezzo mentre tutte le altre sono quote incrementali riferiote alla quota precedente Pag 27 di 40 HB 760 05A PROGRAMMAZIONE CICLO DI LAVORO Qem Descrizione Tastiera Visualizzazione Abortire un eventuale ciclo in uso con un restart o attendere l attivaizone dell uscita Fine cicli e accedere alla funzione di introduzione ciclo di lavoro Sul display superiore viene richiesta l introduzione del primo pro gramma lampeggiante max 5 L operatore pu introdurre il programma desiderato e confermare con ENTER Alla conferma con ENTER sul display inferiore viene richiesta l introduzione del numero pezzi lampeggiante
4. stata programmata la testa di taglio viene richiesta l introduzione della lunghezza e dello spessore lama L operatore pu introdurre i valori desiderati e confermare con ENTER Se non c il taglio viene richiesta l introduzione della lunghezza e della spaziatura L operatore pu introdurre i valori desiderati e confermare con ENTER N B La lunghezza del pezzo deve essere maggiore o uguale alla lungnezza totale delle quote programmate Alla conferma con ENTER di uno dei due dati viene visualizzato sul display superiore il passo in programmazione 1 la testa utilizzata T la quota da eseguire Q mentre su quello inferiore il numero ripetizioni della quota Rip e il ritardo di attivazione della testa Tr che compare solo con le teste 2 3 4 5 e se installata l espansione O L operatore pu introdurre la testa che intende utilizzare lampeggiante e confermare con ENTER Se l operatore imposta 0 si ha il fine programma Alla conferma con ENTER comincia a lampeggiare la quota L operatore pu introdurre il valore e confer mare con ENTER Inizier a lampeggiare il numero ripetizioni L operatore pu introdurre il valore e confermare con ENTER Inizier a lampeggiare il ritardo attivazione testa L operatore pu introdurre il valore e confermare con ENTER Viene richiesta l attivazione o la disattivazione degli utensili L ope ratore pu decidere quali utensili attivare e quali disattivare e confermare con ENTER
5. L operatore pu introdurre il valore desiderato e confermare con ENTER Se viene introdotto il valore 9999 il ciclo viene ripetuto all infinito Alla conferma con ENTER viene richiesta l introduzione del secon do programma max 5 e cos via fino all ultimo L operatore p o passare da un programma all altro premendo il tasto raffigurato Per uscire dalla funzione premere il tasto raffigurato Il display torna a mostrare la visualizzazione in uso INTRODUZIONE DELL OVERRIDE i DOO er H Prosramma pezzi 42 Programma El Pezzi 142 L override la percentuale della velocit di lavoro impostata in set up con la quale devono essere eseguiti i posizionamenti Inserendo 100 la velocit di posizionamento coincide con la velocit di lavoro inserendo 50 la velocit di posizionamento pari alla met della velocit di lavoro ecc Modificando la velocit di lavoro vengono modificate in percentuale anche tutte le altre velocit impostate Descrizione Tastiera Visualizzazione Accedere alla funzione di introduzione dell override Digitare la percentuale desiderata e confermare con ENTER possibile modificare ilvalore dell override anche durante l esecu zione di un programma i nuovi valori di velocit saranno usati per i restanti posizionamenti Per uscire dalla funzione premere il tasto raffigurato Il display torna a mostrare la visualizzazione in uso
6. ON C 38 Testa T6 L uscita U9 si eccita dopo il tempo di ritardo impostato nel passo in uso e resta eccitata fino ad un nuovo start 40 U10 ON C 38 Testa T7 L uscita U10 si eccita dopo il tempo di ritardo impostato nel passo in uso e resta eccitata fino ad un nuovo start 41 U11 ON I 38 Clock El 033 Segnale da collegare al corrispondente ingresso dell interfaccia 42 U12 ON I 38 Data El 033 Segnale da collegare al corrispondente ingresso dell interfaccia 43 U13 ON I 38 Strobe El 033 Segnale da collegare al corrispondente ingresso dell interfaccia 44 U14 ON C 38 Tolleranza Si attiva quando il conteggio dell asse nei limiti di tolleranza programmata La sua attivazione pu essere ritardata dal parametro di set up Tempo di attivazione tolleranza 45 U15 ON C 38 Errore sincronismo pressa Si eccita nelle condizioni di errore sincronismo pressa descritte nell ingresso 19 Si diseccita quando viene attivato l ingresso 18 reset allarmi 46 U16 ON C 38 Consensorotazione pressa In ciclo di avanzamento singolo si eccita all attivazione dell uscita di tolleranza l uscita U14 e si disattiva sul fronte di discesa dell ingresso 110 In ciclo di avanzamento continuo l uscita sempre eccitata e si diseccita solo quando si passa in ciclo di avanzamento singolo e viene rilevata una commutazione sul fronte di discesa dell ingresso 110 Si disattiva ad ogni attivazione dello stop ad un restart 14 o
7. ls 2 33 25 o 5 NI o iui S Sig Se A Descrizione o jols sla E 5 E GUDV25 lt o S IS IORS S Z SSRS 48 19 ON 47 Camma sincronismo pressa Se interviene sul fronte di salita commutazione da OFF ad ON viene comandato un nuovo posizionamento Se avviene una commutazione dell ingresso 19 sul fronte di discesa e l uscita di tolleranza U14 non ON viene comandato uno stop di emergenza come se l ingresso 13 diventasse OFF diseccitata l uscita U8 e attivata l uscita U15 di errore sincronismo pressa 49 10 ON 47 PMSpressa Se lo spostamento in uso non consente il ciclo di avanzamento continuo quando l ingresso 110 diventa OFF si diseccita l uscita U16 che blocca il consenso rotazione pressa 50 11 ON 47 Start dopo interruzione da testa La sua lettura abilitata dopo una fermata determinata da una testa di stop programmata Alla sua attivazione comanda un nuovo posizionamento analogo funzionamento dell ingresso 11 Legenda Segnale impulsivo Pag 9 di 40 HB 760 05A em 2 3 DESCRIZIONE USCITE Caratteristiche uscite Fare riferimento al capitolo Caratteristiche elettriche del fascicolo Struttura hardware allegato al presente manuale o Sl aS 25558 o DN o S Sig Se N Descrizione o lols Sg E S vS S O S ISSIR S Z USS SA 18 U1 ON C 17 Testa T1 L uscita U1 si eccita dopo il tempo di ritardo impostato nel passo in uso e resta eccitata fino ad un
8. richiedete esplicitamente il preventivo di spesa della riparazione se non richiesto la spesa sar calcolata a consuntivo nostri tecnici daranno la precedenza alle riparazioni degli strumenti che sono stati spediti nel rispetto dei punti elencati nella presente nota 5 3 GARANZIA La garanzia conforme a quanto definito nelle condizioni generali di vendita Pag 38 di 40 HB 760 05A CUE NOTE Pag 39 di 40 HB 760 05A em NOTE Il presente prodotto uno strumento elettronico e quindi non deve essere considerato una macchina Di conseguenza non deve sottostare ai requisiti fissati dalla Direttiva CEE 89 392 Direttiva Macchine Pertanto si afferma che se lo strumento QEM viene utilizzato come parte componente di una macchina non pu essere acceso se la macchina non soddisfa i requisiti della Direttiva Macchine La marcatura dello strumento non solleva il Cliente dall adempimento degli obblighi di legge relativi al proprio prodotto finito Pag 40 di 40
9. 0 DOO 0 Fa Override 100 Pag 28 di 40 HB 760 05A em SPOSTAMENTO MANUALE DELL ASSE Lo strumento offre delle funzioni per la gestione manuale dell asse possibile movimentare l asse da tastiera nei due sensi e con due diverse velocit Selezionata la funzione manuale di spostamento asse con il tasto 7 possibile spostare l asse indietro conteggio che decrementa con iltasto 9 possibile spostare l asse in avanti conteggio che si incrementa Con il tasto 8 possibile selezionare la velocit di spostamento manuale lenta o veloce Descrizione Tastiera Visualizzazione Accedere alle funzioni manuali e selezionare la visualizzazione Mov manuale relativa alla movimentazione dell asse i Gaeta de J Il display in basso a sinistra visualizza la velocit selezionata con il tasto 8 L lenta V Veloce display in basso a destra visualizzano il conteggio posizione dell asse Durante gli spostamenti manuali sono abilitati i limiti impostati con le quote minima e massima set up Con i tasti raffigurati DOW possibile eseguire la movimentazione dell asse ed il cambio velo cit Per uscire dalla funzione premere il tasto raffigurato Il display torna a mostrare la visualizzazione in uso POSIZIONAMENTO AD UNA QUOTA IMMEDIATA Lo strumento offre delle funzioni per la gestione manuale dell asse possibile posizionare automaticamente l asse
10. Alla conferma con ENTER il display passa la passo successivo Con le teste 2 3 4 5 e con l espansione ingressi uscite abilitato il tasto raffigurato che permette di visualizzare gli utensili attivi Ripremendolo vengono riproposte le visualizzazioni descritte pre cedentemente Per visualizzare i passi precedenti o successivi premere il tasto raffigurato Se una testa viene utilizzata in pi passi che non sono consecutivi tra loro viene visualizzato per un secondo il messaggio di errore Peruscire dalla scrittura dei programmi premere iltasto raffigurato possibile uscire in qualsiasi momento dall introduzione dei pro grammi verranno memorizzati solamente i valori che sono stati confermati con ENTER Il display torna a mostare la visualizzazione in uso DOGO DOG DOGO DOG fo z Introduzione programmo 1 Lunahezza 123456 Sh a 3456 EL lama z Lunahezza 123456 Spaziat 123456 Utensili attivi Ps 1 12__6_8 LT Pag 25 di 40 HB 760 05A ESEMPIO DI INTRODUZIONE PROGRAMMA bl l El E A i i i i i i l I l l Il l L J J J 4 200 200 200 200 300 gt pel e_ i i i i 600 l I A i l 1400 i A Testa 1 Testa 2 O Testa 3 Testa 4 1500 Qem Devono essere introdotte in successione tutte le misure relative ad una testa e cos via fino all ultima testa utilizzata Descrizione
11. ad una quota diversa dalle quote di lavoro selezionabili dai programmi introdotti Questa funziona permette di velocizzare notevolmente tutte quelle operazioni di posizionamento che si scostano dalle normali lavorazioni Perch sia possibile accedere ai posizionamenti con quota immediata necessario che in set up il parametro Modo di funzionamento manuale sia impostato a zero Descrizione Tastiera Visualizzazione Accedere alle funzioni manuali e selezionare la visualizzazione Gota im 12345 6 relativa all introduzione della quota immediata _ Eont 23456 r L operatore pu introdurre la quota immediata desiderata che deve essere compresa tra la quota minima e la quota massima POS Alla conferma con ENTER del valore introdotto lo strumento posiziona l asse alla quota introdotta Per uscire dalla funzione premere il tasto raffigurato Il display torna a mostrare la visualizzazione in uso Pag 29 di 40 AQ HB 760 05A VISUALIZZAZIONI Descrizione Tastiera Visualizzazione Display superiore Pri 1 0 65173 8 Pra I Programma in esecuzione E palma Quota in esecuzione Display inferiore Ps 12 Passo in esecuzione Ce 631734 Conteggio encoder di misura Display superiore 12345 6 Quota incrementale in uso Display inferiore Teste che si attivano al raggiungimento della quota in uso Display superiore 1234 Display inferiore 317 Pezzi impostati Pezz
12. dopo la lavorazione della testa del programma successivo questo avviene perch l interasse testa non permette la lavorazione dopo il taglio ma deve essere realizzata durante l esecuzione del pezzo precedente L esecuzione della punzonatura A deve essere fatta prima del taglio di fine programma In questo caso accodato all ultimo programma deve essere introdotto un programma comprendente la quota e l esecuzione della testa A che deve avvenire prima del taglio Pag 36 di 40 HB 760 05A em GRAFICO DI GESTIONE TIMERS RITARDO ATTIVAZIONE TESTE A1 Rit attiv toll Rit attiv T1 Rit attiv T2 ____ Rit attiv T3 _ ____ ef i 3 i i ul UN i i i u2 E us TE i ee U6 A i i l U14 ni i In tras El033 1300 ms gt Ritardo attivazione start 1 L asse entra in fascia di tolleranza e parte il timer di ritardo attivazione tolleranza 2 All attivazione dell uscita di tolleranza partono i timer di ritardo attivazione teste e la trasmissione dell El033 3 AI termine di ogni singolo timer viene settata l uscita testa corrispondente 4 Quando viene attivata l ultima testa si attiva l uscita U6 di fine lavorazione 5 Ad un nuovo start vengono resettate le uscite e comincia un nuovo ciclo N B Sein set up il parametro Momento di settaggio utensili impostato a 1 la trasmissione agli El033 non avviene quando l asse in tolleranza ma allo start com
13. il punto decimale Normale funzionamento non utilizzato Introduzione dati inserisce o toglie il segno Normale funzionamento premuto per 2 secondi azzera l errore segnalato dall uscita U8 Introduzione dati cancella il valore digitato riproponendo il vecchio valore Normale funzionamento non utilizzato Introduzione dati memorizza il dato introdotto DCECOGOOCA Accesso alle funzioni protette da password Impostazione cicli di lavoro 2298909 980904 Variazione in percentuale della velocit Diagnostica ingressi e uscite Programmazione parametri P 1 D se abilitati in set up Pag 6 di 40 HB 760 05A em 2 2 DESCRIZIONE INGRESSI Caratteristiche ingressi Fare riferimento al capitolo Caratteristiche elettriche del fascicolo Struttura hardware allegato al presente manuale Descrizione Morsetto Nome polarizzazione Stato logico di attivazione Modalit di attivazione Morsetto di N O Z Start Se sono soddisfatte tutte le condizioni per la partenza dell asse vedi funzionamento degli altri ingressi alla sua attivazione lo strumento gestisce il posizionamento dell asse alla quota in uso Se il posizionamento viene interrotto con uno stop o con lo spegnimento dello strumento l attivazione dell ingresso fa riprendere il posizionamento da dove era stato interrotto Allo start le uscite U1 U5 e U9 U10 si diseccitano Nel tempo di r
14. nuovo start 19 U2 ON C 17 Testa T2 L uscita U2 si eccita dopo il tempo di ritardo impostato nel passo in uso e resta eccitata fino ad un nuovo start Alla testa T2 sono associati i primi 8 utensili comandati dai rel della prima interfaccia El 033 20 U3 ON C 17 Testa T3 L uscita U3 si eccita dopo il tempo di ritardo impostato nel passo in uso e resta eccitata fino ad un nuovo start Alla testa T3 sono associati i secondi 8 utensili comandati dai rel della prima interfaccia El 033 21 U4 ON C 17 Testa T4 L uscita U4 si eccita dopo il tempo di ritardo impostato nel passo in uso e resta eccitata fino ad un nuovo start Alla testa T4 sono associati i primi 8 utensili comandati dai rel della seconda interfaccia El 033 M 22 U5 ON C 17 Testa T5 L uscita U5 si eccita dopo il tempo di ritardo impostato nel passo in uso e resta eccitata fino ad un nuovo start Alla testa T5 sono associati i secondi 8 utensili comandati dai rel della seconda interfaccia El 033 M 23 U6 ON I 17 Fine lavorazione Si eccita per il tempo previsto 0 3 secondi dopo che tutte le teste che devono eseguire una lavorazione alla misura in uso l hanno completata 24 U7 ON I C 17 Fine programma Fine cicli Al termine dell ultima lavorazione del programma in uso l uscita si eccita per 0 3 secondi Si attiva ad ogni fine programma per 0 3 secondi se per viene fornito uno start o un restart nei 0 3 secondi l
15. quando interviene una testa programmata per lo stop dopo che ha raggiunto il PMS fronte di discesa ingresso 110 Legenda C Segnale continuo Segnale impulsivo Pag 11 di 40 HB 760 05A Qem CAPITOLO 3 MESSA IN SERVIZIO 3 1 PROGRAMMAZIONE SET UP Questi parametri determinano il modo di funzionamento dello strumento e perci il loro accesso riservato all installatore per la programmazione prevista l introduzione di una parola chiave password come segue Descrizione Tastiera Visualizzazione Accedere alla programmazione del set up 15 OFF Password Introdurre il codice di accesso 760 e confermare con ENTER O possibile uscire in qualsiasi momento dall introduzione della password premendo il tasto raffigurato 0 visualizzazione FUNZIONE DISPLAY DESCRIZIONE Hish definition 0 Visualizzazione normale Modo di Aaii 2 1 Visualizzazione con sistema HDR High definition reading N B Fareriferimento al Manuale d installazione manutenzione ed assistenza Cifre decimali Max 3 Cifre decimali B Specifica il numero di cifre dopo la virgola con cui si desidera visualizzare il conteggio posizione dell asse N B L introduzione del numero di cifre decimali influisce sulla VISUALIZZAZIONE del conteggio la precisione dei posizionamenti dipende dal numero di impulsi forniti dal trasduttore
16. uscita non viene eccitata Se sono stati eseguiti tutti i programmi del ciclo l uscita resta eccitata fino ad un restart o finch non viene messo in esecuzione lo stesso od un altro programma Se viene impostato il numero pezzi a 9999 lo strumento esegue il ciclo all infinito senza eccitare l uscita U7 25 U8 ON C 17 Allarme All accensione l uscita rimane diseccitata fino al completo recupero dei parametri di lavoro da parte del posizionatore quindi rimane sempre attiva finch non interviene un allarme Durante il normale funzionamento l uscita si diseccita a causa dell errore inseguimento o dello scostamento massimo percen tuale avvenuto tra l encoder di misura e quello di test Si disattiva quando l ingresso 19 segnala un errore di sincronismo pressa Per resettare l allarme di scostamento massimo o di sincronismo pressa necessario attivare l ingresso 18 o premere iltasto CLEAR per 2 secondi In manuale il controllo dell errore di scostamento inibito ma l uscita U8 rimane nello stato in cui si trova Legenda C Segnale continuo Segnale impulsivo Pag 10 di 40 HB 760 05A em Caratteristiche espansione uscite opzione E Fare riferimento al capitolo Caratteristiche elettriche del fascicolo Struttura hardware allegato al presente manuale o Si Ss 2 27 e o o D N o CI 3 S ELSA Descrizione 6 V lol sg S gt E INKL S S 9 SN 05 95 S Z OSKA 39 U9
17. 2 LP1 Programma 2 Programma 1 N pezzi da lavorare N pezzi da lavorare Lo strumento esegue i pezzi del primo programma e successivamente senza arrestare la lavorazione passa al programma successivo Eseguiti tutti i programmi inseriti del ciclo max 5 la lavorazione si ferma PUNZONATURA CONTINUA SENZA TAGLIO PEZZO Encoder nl Motore avanzamento W Interasse testa 1 X Interasse testa 2 Y Interasse testa 3 Z Interasse testa n Pag 34 di 40 HB 760 05A PUNZONATURA CONTINUA CON TAGLIO PEZZO Qem scala 7 4 h 7 LL NS OP o 1 pi I I I I LI Senso di avanzamento X DO Encoder Motore avanzamento W Interasse testa 1 X Interasse testa 2 Y Interasse testa 3 Z Interasse testa n In questa applicazione si possono lavorare pezzi di lunghezza inferiore all interasse Z All attivazione della testa di taglio il conteggio pu essere azzerato se tutte le teste non hanno gi iniziato un altra lavorazione Pag 35 di 40 HB 760 05A em PUNZONATURA CONTINUA CON TAGLIO PEZZO ba O a 19 Senso di avanzamento Encoder Motore avanzamento W Interasse testa 1 X Interasse testa 2 Y Interasse testa 3 Realizzazione di una lavorazione che pone in esecuzione il taglio al fine programma
18. DICAZIONI PER LA COMPILAZIONE DEL FAX DI ASSISTENZA TECNICA Per poterVi fornire un servizio rapido competente e di qualit abbiamo bisogno del Vostro aiuto Qualora abbiate bisogno dell assistenza QEM per affrontare gli eventuali inconvenienti tecnici riscontrati nelle Vostre applicazioni pur essendo state eseguite tutte le indicazioni fornite nel manuale di Installazione manutenzione e assistenza il problema persiste Vi invitiamo a compilare in tutte le sue parti il fax allegato al manuale di installazione manutenzione e assistenza inviandolo al reparto assistenza QEM In questo modo consentirete ai nostri tecnici di acquisire gli elementi indispensabili per la comprensione del Vostro problema evitando lunghe e dispendiose trafile telefoniche Certa della Vostra gentile disponibilit e collaborazione la QEM Vi augura buon lavoro NOTA Se dovete spedire uno strumento in riparazione atteneteVi attentamente le indicazioni riportate nei punti a seguire Se possibile usare l imballo originale in ogni caso l imballo deve proteggere lo strumento da urti che possono verificarsi con il trasporto Provvedere ad inserire nell imballo un accurata descrizione dell anomalia che avete riscontrato e la parte dello schema elettrico che comprende lo strumento Nel caso che il problema da Voi riscontrato sia di memorizzazione dati allegate anche la programmazione dello strumento set up quote di lavoro parametri ausiliari Se Vi necessita
19. HB 760 05A Manuale d uso A ug Li p E 1 El pr na El Fl ABEPRrEEGSAT E ne ASL aT ml PL KESE CAI m CO AA AYI V I LI II dh AN eat 71 Y FE A SE N NO E JOY LM a 7 XA 7 N Z INN 7 gt x gt 7 Jig dI d w 4 NUDA w NA TAXA mN ZA AE 77 N Lap 4 pia Sus y uy 2 NU 4 NOA Y SY A p p p f Y a POSIZIONATORE CON USCITA ANALOGICA E CONTROLLO DI 7 TESTE MAX DI PUNZONATURA E TAGLIO CON GESTIONE DELLA PRESSA CON AVVIAMENTO CONTINUO O SINGOLO HB 760 05A em INDICE DEGLI ARGOMENTI TRATTATI NEL PRESENTE MANUALE CAP 1 INTRODUZIONE Complementarit Riferimenti Responsabilit e validit Descrizione funzionamento CAP 2 INTERFACCIAMENTO OPERATORE MACCHINA Descrizione tastiera 2 1 Descrizione ingressi 2 2 Descrizione uscite 2 3 CAP 3 MESSA IN SERVIZIO Programmazione set up 3 1 Tarature 3 2 CAP 4 USO Programmi di lavoro e funzioni ausiliarie Tabelle e grafici di funzionamento CAP 5 ASSISTENZA Diagnostica ingressi e uscite 5 1 Indicazioni per la compilazione del fax di assistenza tecnica 5 2 Garanzia 5 3 Pag 2 di 40 HB 760 05A Qem CAPITOLO 1 INTRODUZIONE 1 1 COMPLEMENTARIT Il presente manuale da considerarsi come complemento al Manuale di installazione manutenzione ed assistenza che fornisce le indicazioni per l esecuzione dei cablaggi il riscontro e l eliminazione d
20. N pezzi 42 CS 2 Prosranna 2 M pezzi 142 Ss y S 3 Prosramnma S H pezzi 1234 O 4 Prosramma i M pezzi 3080 O 5 Prosranma 3 M pezzi 3250 Pag 32 di 40 HB 760 05A 4 2 TABELLE E GRAFICI DI FUNZIONAMENTO Passo Programma 1 Lunghezza pezzo spes sore lama o spaziatura 1 Quota ripetizioni T1 2 Quota ripetizioni 3 Quota ripetizioni ritardo Utensili testa ON 4 Quota ripetizioni ritardo Utensili testa ON 5 Quota ripetizioni ritardo Utensili testa ON 6 Quota ripetizioni ritardo Utensili testa ON 7 Quota ripetizioni ritardo Utensili testa ON 8 Quota ripetizioni T 9 Quota ripetizioni 9 10 Quota ripetizioni TO 11 Fine programma T2 T3 Qem Programmando in set up le teste di stop possibile fermare il ciclo continuo condizionandolo alla programmazione della testa in attivazione Questo tipo di possibilit pu servire per simulare le funzioni M dei c n c Esempio Supponendo che la testa T7 interrompa il ciclo continuo basta inserire un passo di programma che alla misura voluta ecciti la testa T7 per uscire dal ciclo continuo e fermare la pressa al PMS Possono cos essere eseguite delle altre lavorazioni esempio inserimento di particolari da pressare o manipolazione del pezzo e poi ripreso il ciclo unico con lo start 111 Pag 33 di 40 HB 760 05A em TIPO DI LAVORAZIONE IN CICLO LP
21. Peruscire in qualsiasi momento dalla funzione premere iltasto F2 lo strumento ripropone le normali visualizzazioni O DOG Tae intesa 6 158 Er 123 Ri 1234 Er ra La Tae deriv 6 123 Rd 34 Max erre VAI 1234 2343 6 3 Pag 23 di 40 HB 760 05A FUNZIONE DI BACKUP E RESTORE Qem Lo strumento dispone delle funzioni di BACKUP archiviazione dati e RESTORE recupero dati quindi possibile archiviare tutta la parametrizzazione dello strumento ad esclusione dei programmi di lavoro per poterla recuperare nel caso di perdita o modifica accidentale dei parametri Descrizione Tastiera Visualizzazione Accedere alle funzioni di backup e restore Introdurre il codice di accesso 753 e confermare con ENTER viene richiesta la selezione della funzione desiderata Backup Premendo il tasto 1 viene selezionata la funzione di Backup archiviazione dati Per eseguire ilbackup dei dati premere iltasto ENTER mentre per abortire laprocedura premere iltasto CLEAR AI termine dell archiviazione dei dati possono comparire due diversi messaggi La procedura di backup si conclusa correttamente Per uscire dalla funzione premere un tasto qualsiasi La procedura di backup non si conclusa correttamente Per uscire dalla funzione premere un tasto qualsiasi Restore Premendo il tasto 2 viene selezionata la funzione di Restore recupero dati Per eseguir
22. al Responsabile Documentazione rrrrrrccrericeerre rare Approvato dal Responsabile di Prodotto iii Pag 4 di 40 HB 760 05A em 1 4 DESCRIZIONE FUNZIONAMENTO Lo strumento HB 760 05A un posizionatore con uscita analogica 10 V tipo CNC che controlla l avanzamento del materiale in lavorazione posizionandolo alla misura programmata sotto la testa di punzonatura o di taglio prevista nel passo di programma in uso Lo strumento dispone di 90 programmi di 18 passi ciascuno Ogni passo definisce la misura di avanzamento ilnumero di volte che va ripetuto la testa interessata e l eventuale ritardo attivazione testa Per ottimizzare la produzione possibile eseguire dei cicli con programmi in successione automatica o pezzi da lavorare composti da pi programmi possibile sincronizzare l avanzamento dell asse con la rotazione di una pressa e quindi la lavorazione Continua o Singola in funzione della misura in uso Se il posizionamento non viene ultimato prima che la pressa arrivi al punto morto inferiore il ciclo di lavoro diventa singolo con la fermata della pressa ad ogni spostamento altrimenti la pressa sempre in rotazione Lo strumento dispone di una funzione di BACKUP RESTORE per l archiviazione ed il recupero dei dati relativi alla parametrizzazione dello strumento set up taratura asse ad esclusione dei parametri di lavoro dati sono archiviati su un dispositiv
23. cita di tolleranza Si possono introdurre solamente valori pari maggiori o uguali a 2 Tempo di ritardo attivazione start min 2 Max 98 Tempo attivaze start 36 msec Tempo minimo di attivazione dell ingresso 11 per l acquisizione dello start espresso in millisecondi E possibile introdurre sola mente valori pari maggiori o uguali a 2 Pag 14 di 40 CUE HB 760 05A FUNZIONE DISPLAY DESCRIZIONE Azzeramento Azz contessio 0 Attivando il restart il conteggio non si azzera conteggio MESETTO g al restart So PRETI 1 Attivando il restart il conteggio si azzera Questa visualizzazione compare se il parametro Azzeramento conteggio al restart impostato a 1 Aggiornamento conteggio al restart fas contessio restart 123456 All attivazione del restart pu essere introdotto sul conteggio un valore corrispondente allo spessore lama per compensare lo sfrido sul primo pezzo normalmente il valore di segno negati VO Risoluzione encoder di test Questo parametro indica per quanto vanno moltiplicati gli impulsi giro dell encoder per rendere la visualizzazione delle lunghezze nell unit di misura voluta Si possono introdurre valori da 0 00200 a4 00000 tenendo conto che la frequenza delle fasi PH non deve superare la massima frequenza di conteggio dello strumento N B Fare riferimento al Manuale d installazione manutenzione ed assistenza Se
24. e il restore dei dati premere il tasto ENTER mentre per abortire laprocedura premere iltasto CLEAR AI termine del recupero dei dati possono comparire due diversi messaggi Laprocedura di restore si conclusa correttamente Per uscire dalla funzione premere un tasto qualsiasi La procedura di restore non si conclusa correttamente Per uscire dalla funzione premere un tasto qualsiasi Per uscire in qualsiasi momento dalla funzione di Backup o Restore premere il tasto F1 o il tasto CLEAR Nota messaggio relativi alla funzione di BACKUP RESTORE sono in lingua inglese anche se in set up stato possibile definire una lingua diversa Qu ODO Se Dod Password re BACKUP 2 RESTORE BACKUP FUNCTION ENTER Y CLEAR H BACKUP FUNCTION SUCCESSFUL BACKUP FUNCTION FAILURE L RESTORE FUNCTION ENTER Y CLEAR H G di ai A SUCCESSFUL RESTORE FUNCTION FAILURE Pag 24 di 40 HB 760 05A USO CAPITOLO 4 AQ 4 1 PROGRAMMI DI LAVORO E FUNZIONI AUSILIARIE INTRODUZIONE DEI PROGRAMMI DI LAVORO CON NESSUN CICLO IN ESECUZIONE Descrizione Tastiera Visualizzazione Accedere alla scrittura dei programmi di lavoro se non in esecu zione un programma sequenza 13 ON 15 ON 14 ON Impulsivo Introdurre il programma desiderato confermandolo con ENTER massimo 90 Se in set up
25. e nel punto 5 Pag 37 di 40 HB 760 05A em CAPITOLO 5 ASSISTENZA 5 1 DIAGNOSTICA INGRESSI E USCITE Lo strumento offre una diagnostica dello stato logico degli ingressi e delle uscite digitali in funzione dei numeri che vengono visualizzati possibile capire se un ingresso arriva allo strumento e se un uscita stata eccitata La prima visualizzazione dopo l accesso alla funzione di diagnostica relativa allo stato degli ingressi se viene visualizzato il numero 1 significa che l ingresso 1 stato attivato se viene visualizzato il numero 2 significa che l ingresso 2 stato attivato e cos via L ingresso Z impulso di zero del trasduttore viene segnalato con una Z se viene visualizzata l impulso di zero non presente se non visualizzata l impuso di zero viene fornito allo strumento La visualizzazione successiva relativa allo stato logico delle uscite digitali Vale lo stessa corrispondenza anumero uguale corrisponde uscita uguale la presenza per esempio del numero 4 indica che lo strumento st eccitando l uscita U4 Descrizione Tastiera Visualizzazione Accedere alla funzione di diagnostica Viene visualizzato lo stato Insressiziza degli ingressi ki 123456789AE y Premendo il tasto a freccia si passa alla visualizzazione dello stato Uscite delle uscite 123456789ABCDEFG NX A Per uscire dalla funzione premere il tasto raffigurato F 5 2 IN
26. elle anomalie le procedure per l avviamento e la manutenzione Il presente manuale contiene le indicazioni per l uso dello strumento e per una corretta programmazione Se ne raccomanda pertanto un attenta lettura e in caso di incomprensioni contattare la QEM per chiarimenti con l invio del fax di assistenza che troverete sul manuale stesso 1 2 RIFERIMENTI La documentazione relativa alla strumentazione progettata e venduta dalla QEM stata suddivisa in diversi fascicoli al fine di permettere un efficace e rapida consultazione in funzione delle informazioni ricercate Manuale d uso Spiegazione del software descritto ilpresente manuale riportante tut te le indicazioni per la comprensione e l uso dello strumento descritto Si tratta di un manuale relativo al sof tware dello strumento riporta le indi cazioni per la comprensione la pro grammazione le tarature e l uso del lo strumento descritto Una volta installato lo strumento se guendo le indicazioni riportate sul Manuale di installazione manuten zione ed assistenza con il presente manuale d uso Vi vengono fornite tutte le indicazioni necessarie per il corretto uso dello strumento e sua programmazione Struttura hardware Informazioni base relative all hard ware della serie e possibilit di per sonalizzazioni Fascicolo allegato al presente ma nuale d uso che descrive la configu razione hardware relativa alla serie dello strumento descritto Rip
27. i eseguiti Display superiore Ciclo i Pra 12 Display inferiore 2 15 25 1 Ciclo selezionato Programmi scelti Programmi scelti Se abilitato il conteggio test Display superiore 65173 8 Display inferiore 65173 8 Conteggio misura Conteggio test Se viene disattivato l ingresso 110 per due volte consecutive senza che l ingresso l9 sia attivato Se viene disattivato l ingresso 19 per due volte consecutive senza che l ingresso 110 sia disattivato Viene attivata l uscita U15 e l asse si blocca immediatamente Per disattivare l allarme e tornare alla normale visualizzazione attivare l ingresso 18 oppure premere il tasto raffigurato Se l operatore introduce un valore non compreso entro i limiti accettabili N 009 0 seo o De inc 12345 6 Teste 13 58 inp 123 Fezzi fatti 31 1 Pra 12 Ciclo z 15 25 Rottura finmecorsoa I9 Rottura finecorsa 116 Error Pag 30 di 40 HB 760 05A ERROR CHECK DATA QM Descrizione Tastiera Visualizzazione Lo strumento permette la scrittura di una serie di dati set up programmi di lavoro etc All uscita da una funzione di introduzione dati lo strumento somma TUTTI i dati introdotti Se per qualche motivo disturbi superiori alle normative anche uno solo dei dati introdotti viene alterato all accensione lo strumento visualizza il messaggio d errore Da
28. inserito in set up nel parametro Velocit massima possibile in questa visualizzazione introdurre un filtro sulla visualizzazione tenendo premuto il tasto ENTER N B Nel caso non sia possibile movimentare l asse alla velocit massima introdurre una tensione pari ad 1 V Le visualizza zioni di velocit e frequenza dovranno essere moltiplicate per 10 Per ritornare alla visualizzazione precedente premere il tasto raffigurato Introduzione di un valore sul conteggio possibile modificare il valore del conteggio visualizzato dallo strumento posizione asse Selezionare la visualizzazione di introduzione di un valore sul conteggio e introdurre il valore desiderato confermando con ENTER Peruscire in qualsiasi momento dalla funzione premere iltasto F1 lo strumento ripropone le normali visualizzazioni O o DOO 0 Freauenzo 123456 Velocita 3876 Int contessio Asse 1 12345 6 Pag 21 di 40 HB 760 05A PROCEDURA DI TARATURA P I D Qem La taratura P I D deve essere fatta dopo aver eseguito la taratura dell uscita analogica vedi paragrafo dedicato al calcolo della velocit massima Prima d iniziare la taratura P 1 D impostare in set up i parametri Cifre decimali Risoluzione encoder Unit della velocit Velocit massima Velocit di test Rampe di accelerazione decelerazione e tempo d inversione Accedere alla funzione di taratura P 1 D vedi s
29. itardo attivazione teste lo start non viene acquisito 3 12 ON I 1 Stop La sua attivazione porta a zero con rampa di decelerazione il riferimento analogico fornito dallo strumento 4 3B ON C 1 Abilitazione azionamento Abilita o disabilita la reazione di spazio controllo dello strumento sulla posizione dell asse Con l ingresso disattivo l uscita analogica forzata a zero l asse quindi libero di muoversi sotto l effetto di offset o forze esterne con l ingresso attivo viene abilitata la reazione di spazio dello strumento sull asse se l asse tenta di spostarsi lo strumento reagisce con una tensione analogica proporzionale allo spostamento 5 14 ON I C 1 Restart modo impulsivo Pone in esecuzione dall inizio primo passo il programma selezionato e attende uno start per iniziare il posizionamento Il totalizzatore conteggio delle ripetizioni eseguite viene azzerato abilitato alla lettura quando non in corso un posizionamento Durante le procedure manuali l ingresso non abilitato AI restart lo strumento in ciclo singolo Modo continuo Se all inizio della lavorazione si attiva l ingresso e lo si lascia attivo per tutta la lavorazione alla conclusione del ciclo di lavoro e all attivazione di uno start si rimette in esecuzione la prima riga Se in set up il parametro Azzeramento conteggio al restart impostato a 1 ad ogni restart il conteggio viene azzerato Azzera il contaripetizioni utilizzato duran
30. min um sec e deve essere inferiore o uguale alla velocit massima Accelerazione Max 10 00 wi q Accelerazione 16 668 se Con questo parametro si imposta la rampa di accelerazione dell asse il valore impostato determina il tempo espresso in secondi impiegato dall asse per portarsi da fermo alla velocit massima Decelerazione Max 10 00 wi nm Decelerazione 16 668 se Con questo parametro si imposta la rampa di decelerazione dell asse Il valore impostato determina il tempo espresso in secondi impiegato dall asse per decelerare dalla velocit mas sima a zero Pag 13 di 40 CUE HB 760 05A FUNZIONE DISPLAY DESCRIZIONE Tolleranza la fascia di conteggio attorno a tutte le quote di posizionamento Tolleranza 299 che identifica una zona entro la quale il posizionamento stato Max 999 concluso correttamente Es Quota 100 e tolleranza 1 0 tutti i posizionamenti conclusi tra 101 e 99 sono da considerarsi corretti Tempo di ritardo Tempo attesa out tolleranza 40 008 il tempo espresso in secondi di ritardo inizio procedura di attivazione teste quando l asse entrato nella fascia di tolleranza attivazione SO hei tolleranza Introducendo il valore zero l inizio della procedura immediato Max 9 999 Se installata l espansione ingressi uscite si attiva l uscita U14 Tempo di Tenpo inve
31. n automatico viene tolto il controllo di spazio a fine posiziona mento quando si attiva l uscita di tolleranza e si riabilita ad un nuovo start Pag 18 di 40 HB 760 05A em FUNZIONE DISPLAY DESCRIZIONE Lo strumento verifica lo stato dell ingresso ogni millisecondo Questo parametro indica per quante verifiche e quindi per quanti millisecondi l ingresso deve mantenere lo stato logico in modo che lo strumento acquisisca la variazione mi Timer att Tempo di attivazio Ins 22 ne ingresso Z2 insua messassi Si possono scegliere 2 lingue con cui visualizzare i messaggi del i programma 1 ltaliano Lingua messaggi 2 Inglese Possono essere selezionate ulteriori lingue su richiesta fornita dal cliente assieme alla traduzione Terminata la programmazione dell ultima funzione viene riproposta la visualizzazione del primo parametro di set up Pag 19 di 40 HB 760 05A em 3 2 TARATURE PROCEDURA DI TARATURA DELL USCITA ANALOGICA Impostazione di alcuni parametri di set up Impostare in set up i parametri relativi a cifre decimali risoluzione trasduttore unit di velocit Descrizione Tastiera Visualizzazione Accesso alla procedura di taratura Selezionare il funzionamento manuale 15 OFF Introdurre la password 123 e confermarla con ENTER F A AN A B H DODO Con il tasto raffigu
32. nata come da codice da Vs ordine 33 Vac Tensione di alimentazione strumento Tensione alternata come da codice da Vs ordine INGRESSI DI CONTEGGIO Qu o S 3355 N 2 SUS Descrizione o 2ES8 S 06532 _ n mi z U k o Ingresso fase A trasduttore incrementale misura ak N m mi z Uv k o Ingresso fase B trasduttore incrementale misura 13 21 N P o Azzeramento conteggi La sua lettura abilitata solo con l asse fermo azzera il contatore di misura ed il contatore di test se abilitato 14 F2 N P 10 Ingresso fase A trasduttore incrementale test se abilitato 15 F2 N P 10 Ingresso fase B trasduttore incrementale test se abilitato 16 Z2 N P 10 Blocco conteggi Alla sua attivazione vengono bloccati i conteggi del contatore di misura e di test se abilitato La sua disattivazione sblocca i conteggi Per le caratteristiche degli ingressi di conteggio fare riferimento al capitolo Caratteristiche elettriche del fascicolo Struttura hardware allegato al presente manuale Legenda N Trasduttore con logica NPN P Trasduttore con logica PNP Pag 8 di 40 HB 760 05A Caratteristiche espansione ingressi opzione E Fare riferimento al capitolo Caratteristiche elettriche del fascicolo Struttura hardware allegato al presente manuale CUE oe
33. nonsi vuole utilizzare l encoderdi testimpostare il valore 0 00000 L uscita U8 si disecciter solo a causa dell errore inseguimento Queste visualizzazioni compaiono se il parametro Risoluzione encoder di test diverso da 0 00000 Cifre decimali conteggio test Max 3 Cifre decimali contessio test Specifica il numero di cifre dopo la virgola con cui si desidera visualizzare il conteggio posizione dell asse N B L introduzione del numero di cifre decimali influisce sulla VISUALIZZAZIONE del conteggio la precisione dei posizionamenti dipende dal numero di impulsi forniti dal trasduttore Scostamento in massimo ammesso Scostamento max In E la massima differenza in percentuale consentita tra il contatore di misura e quello di test oltre la quale viene diseccitata l uscita di allarme U8 N B Ad ogni fine pezzo i due contatori sono uguali Pag 15 di 40 CUE HB 760 05A FUNZIONE DISPLAY DESCRIZIONE ne ne 150 0 Non installata l espansione hardware degli ingressi e delle uscite 5 1 installata l espansione hardware degli ingressi e delle usci te In questo caso possibile programmare in ogni singolo Espansione passo di programma i tempi di ritardo attivazione teste 2 3 ingressi uscite 2 installata l espansione hardware degli ingressi e delle usci te In questo caso possibile programmare in ogni singolo
34. ntrato nella fascia di tolleranza U14 ON testa 7 Abilitazione 0 sistema di avanzamento con pressa non abilitato Sistema di Pressa 1 A i n aj 1 Il sistema di avanzamento con pressa abilitato avanzamento con pressa A l p N B Se viene impostato 1 necessario ordinare l espansione ingressi uscite Massimo Max avanzamento Determina il limite dello spostamento in esecuzione oltre il quale avanzamento a necessario fermare la pressa al punto superiore PMS conte 227221 A ciclo continuo Momento di settaggio utensili Momento set utensili 1 0 Gli utensili si settano alla fine dell avanzamento 1 Gli utensili si settano all inizio dell avanzamento Interruzione ciclo continuo con teste e di stop Led Il ciclo continuo viene interrotto all eccitazione di una delle teste programmate in questo parametro Possono essere eseguite operazioni di scarico e carico e poi riprendere il ciclo con un nuovo start 111 Reset utensili Reset utensili in manuale 1 0 Passando da automatico a manuale gli utensili attivi non vengono modificati in manuale 1 Attivando il manuale gli utensili vengono tutti disattivati Ritor nando in automatico vengono attivati tutti gli utensili presenti prima del passaggio in manuale Abil controlla 0 1Il controllo di spazio sempre abilitato Abilitazione spazio ni controllo di spazio 1 I
35. o non volatile Pag 5 di 40 HB 760 05A em CAPITOLO 2 INTERFACCIAMENTO OPERATORE MACCHINA 2 1 DESCRIZIONE TASTIERA Tasto Funzione Normale funzionamento premuti dopo i tasti F1 o F2 selezionano le funzioni disponibili H Introduzione dati permettono l introduzione dei dati Normale funzionamento seleziona le visualizzazioni di ciclo Premuto impulsivamente seleziona la visualizzazione successiva Premuto in modo continuo seleziona la visualizza zione precedente Introduzione dati scroll dei vari parametri Premuto impulsivamente seleziona il parametro successivo Premuto in modo continuo seleziona il parametro precedente Normale funzionamento seleziona la visualizzazione all interno della funzione prescelta Introduzione dati non utilizzato Normale funzionamento permette di accedere e uscire dalle funzioni manuali disponibili Introduzione dati non utilizzato Normale funzionamento permette di accedere e uscire alla scrittura dei programmi di lavoro Introduzione dati non utilizzato Normale funzionamento permette la selezione delle funzioni disponibili Introduzione dati permette l uscita dalle funzioni selezionabili con F1 Tasto numerico Normale funzionamento permette la selezione delle funzioni disponibili Introduzione dati permette l uscita dalle funzioni selezionabili con F2 Tasto numerico Normale funzionamento non utilizzato Introduzione dati inserisce
36. orta inoltre le caratteristiche elet triche tecniche e meccaniche della serie nonch le possibili personaliz zazioni hardware in funzione della versione software Manuale di installazione manutenzione ed assistenza Tutto quello che serve per l installa zione manutenzione e l assistenza Approfondimento di tutti gli argomenti indispensabili per una corretta in stallazione e manutenzione Questo per permetterci di fornirVi delle valide e sicure indicazioni che Vi permetteranno di realizzare dei prodotti di riconosciuta qualit e cer ta affidabilit Fornisce inoltre un va lido supporto a tutti coloro che si trovino nelle condizioni di dover af frontare un assistenza tecnica su un applicazione comprendente uno strumento QEM Pag 3 di 40 HB 760 05A em 1 3 RESPONSABILIT E VALIDIT RESPONSABILIT La QEM declina ogni responsabilit per danni a persone o cose derivanti dall inosservanza delle istruzioni e prescrizioni contenute nel presente manuale e nel Manuale di installazione manutenzione ed assistenza Si precisa inoltre che il cliente committente tenuto ad utilizzare lo strumento secondo le istruzioni fornite dalla QEM e in caso di dubbio inoltri domanda scritta alla QEM Ogni autorizzazione di utilizzo in deroga o sostituzione sar ritenuta valida dalla QEM in caso di contestazione solo se la QEM l avr scritta Non consentita la riproduzione o la consegna a terzi del presente manuale o di una s
37. otto e impostando il valore 0 alla richiesta di abilitazione test P 1 D solo scrittura dati azzerare i parametri di Tempo integrale e Tempo derivativo impostando al 100 il valore del Feed forward Fare riferimento riferimento al Manuale d installazione manutenzione ed assistenza Descrizione Tastiera Visualizzazione Per accedere alla taratura dei parametri P D in set up il parame tro Dati P 1 D deve essere impostato in modo che venga abilitato l accesso alla lettura e scrittura dei dati Accedere alla funzione di taratura P l D L operatore pu scegliere se eseguire la taratura P 1 D o modifica re solo i parametri Impostando il valore 0 si accede alla modifica dei parametri Impostando il valore 1 viene abilitata la taratura Introduzione quota di test Il parametro Abilitazione test P 1 D deve essere impostato a 1 Viene richiesta l introduzione della quota di test ovvero lo sposta mento che deve compiere l asse in entrambe le direzioni di movimento nelle fasi di taratura Alla conferma con ENTER del valore introdotto l asse avanza della quota impostata utilizzando le rampe di accelerazione e decelerazione impostate e una volta raggiunta la quota terminato il tempo d inversione l asse ritorna alla quota di partenza questa oscillazione dura per tutta la fase di taratura Taratura guadagno Selezionare la visualizzazione relativa alguadagno proporzionale Introdur
38. passo di programma i tempi di ritardo attivazione teste 2 3 4 5 Numero teste utilizzate Humero teste utilizzate Gi Specifica il numero di teste utilizzate Le teste non utilizzate non vengono accettate in programmazione Numero testa di taglio Humero testa di toslio 3 Indica il numero della testa che esegue il taglio 0 Non c la testa di taglio 1 Testa 1 2 Testa 2 3 Testa3 4 Testa 4 5 Testa 5 6 Testa 6 7 Testa 7 N B La programmazione della testa di taglio viene esegui ta solamente se alla sua attivazione viene azzerato il conteggio il reale azzeramento conteggio viene ese guito allo start successivo Questo possibile solo se tutte le altre teste non hanno cominciato la lavorazio ne di un nuovo pezzo Se deve essere eseguito il taglio ma non si vuole azzerare il conteggio deve essere introdotto il valore zero Interasse testa 1 me testa nai 1 ra 3456 E la distanza nell unit di misura precedentemente scelta tra la testa 1 e lo zero macchina che il pezzo in lavorazione incontra durante l avanzamento Pag 16 di 40 CUE HB 760 054 FUNZIONE DISPLAY DESCRIZIONE Interasse testa E la distanza nell unit di misura precedentemente scelta tra la Interasse testa 2 E Bassi testa 2 e lo zero macchina che il pezzo in lavorazione incontra ne 22 durante l avanzamento Interas
39. rato possibile selezionare tre diverse visualiz Asse 1 123456 zazioni Volts out valore tensione analogica in uscita Offset O Gia aut da per la calibrazione dell offset dell uscita analogica e Int conteg A gio introduzione di un valore sul conteggio 4 nese 1 5 68 Offset 1234 a Int contessio Asse i 122345 6 Verifica collegamenti La prima cosa da verificare l esatta connessione della dinamo ds Asse 1 123456 tachimetrica all azionamento Selezionare la visualizzazione rela tiva alla Tensione di uscita Volts out e introdurre con la tastiera Volte out torp numerica un valore di tensione confermandolo con iltasto ENTER i DO Si consiglia di introdurre un valore di tensione piuttosto basso es H 0 5 V e osservare se il motore gira a circa 1 20 della sua velocit massima se l azionamento accetta una tensione massima di 10V Fornendo una tensione positiva da tastiera il motore dovr girare in avanti con una velocit proporzionale al valore introdotto e il conteggio visualizzato dovr essere incrementato N B Il valore di tensione introdotto da tastiera viene fornito dall uscita analogica senza rampa di accelerazione Taratura offset Con il tasto raffigurato selezionare la visualizzazione relativa alla Asse 1 6 60 calibrazione dell uscita analogica Offset Il valore introdotto serve K tie i a per compensare l eventuale variazione dell uscita analogica forni ta dallo str
40. re il valore 1 Inizialmente l asse molto lento non vengono rispettate le rampe di accelerazione decelerazione non viene raggiunta la velocit massima e la posizione significa che il valore impostato troppo basso Aumentare il valore fino a che il sistema dinamicamente soddisfaciente senza per diventare instabile pendolazioni con asse inmovimento e vibrazioni ad asse fermo Taratura feed forward Selezionare la visualizzazione relativa al feed forward i valori introdotti sono in percentuale 100 100 Se la velocit massima stata calcolata correttamente il valore del feed forward deve aggirarsi intorno al 100 display in basso a sinistra indicano il valore dell errore che deve essere ridotto attorno allo 0 Il massimo valore dell errore sar riscontrato sulle rampe mentre nel tratto lineare sar relativamente costante Modificare il valore del feed forward per azzerare l errore nel tratto di posizionamento e velocit costante Prosegue alla pagina successiva ORO DOGO DOG DOG DOO Abilitozione test P 1 0 B m ra e cn Quota Cont ra e 4 un Gain Prop 9999 Er 123 Ri 1234 Feed foru 110 6 Er 123 Ri 1234 Pag 22 di 40 HB 760 05A AQ Descrizione Tastiera Visualizzazione N B Il valore del feed forward deve essere aumentato se l errore positivo quando l asse va avanti allo s
41. rsione Per evitare possibili stress meccanici dovuti a troppo rapide inversione inversioni del senso di movimento dell asse si pu inserire un A 9 9 sec sa i i i Min 0 01 tempo di ritardo all inversione espresso in secondi Max 9 99 Errore insesuin Per gestire uno spostamento dell asse lo strumento genera un profilo ideale del posizionamento L errore di inseguimento la Errore 1234 l a l in iment massima differenza accettabile tra la posizione raggiunta dall as ui 4606 se e la posizione che avrebbe dovuto raggiungere oltre la quale lett viene segnalato l errore di inseguimento U8 OFF Il valore introdotto in impulsi primari encoder moltiplicati x 4 Accesso dati Accesso alla lettura e o scrittura dei dati P 1 D vedi paragrafo dedicato P 1I 0 B Accesso 0 Accesso non abilitato dati P 1 D 1 Accesso alla sola lettura dei dati 2 Accesso alla lettura e scrittura dei dati Limite registro integrale Max 32767 Limite intesrale 99999 Fi il limite di escursione che si impone al registro integrale Ritardo partenza Ritardo partenza 93 99 sec Con questo parametro possibile impostare un tempo di ritardo espresso in millisecondi partenza dell asse dal momento che stato dato lo start Utile in quelle applicazioni nelle quali necessario portare a termine un altra operazione prima della partenza dell asse rien tro di un fermo meccanico comandato dall us
42. se testa la distanza nell unit di misura precedentemente scelta tra la Interasse testa 3 E RETE testa 3 e lo zero macchina che il pezzo in lavorazione incontra pa 2 durante l avanzamento Interasse testa 4 Interasse testa n d 123456 E la distanza nell unit di misura precedentemente scelta tra la testa 4 e lo zero macchina che il pezzo in lavorazione incontra durante l avanzamento Interasse testa 5 Interasse testa la distanza nell unit di misura precedentemente scelta tra la testa 5 e lo zero macchina che il pezzo in lavorazione incontra durante l avanzamento Interasse testa 6 la distanza nell unit di misura precedentemente scelta tra la testa 6 e lo zero macchina che il pezzo in lavorazione incontra ne 123456 durante l avanzamento Interasse testa la distanza nell unit di misura precedentemente scelta tra la Interasse testa 7 a testa 7 e lo zero macchina che il pezzo in lavorazione incontra Ha f 23456 ta 2 2 durante l avanzamento Questa visualizzazione compare se la relativa testa abilitata Ritardo attivazione testa 1 Rit ottivazione Ti 9 99 sec iltempo espresso in secondi di ritardo attivazione testa 1 dopo che l asse entrato nella fascia di tolleranza U14 ON Queste visualizzazioni compaiono se il parametro Espansione ingressi uscite impostato a 1 o 2 Ri
43. ta error check data Questa visualizzazione richiama l attenzione sul fatto che un dato stato alterato e che quindi si potrebbero verificare dei malfunzionamenti Per cancellare la visualizzazione sufficiente premere il tasto raffigurato per necessario verificare tutti i dati con i quali stato parametrizzato lo strumento 1 7 Data error Check data A VISUALIZZAZIONE DEL PROGRAMMA DI LAVORO CON CICLO IN ESECUZIONE Descrizione Tastiera Visualizzazione Se c un programma in esecuzione l operatore pu visualizzare i dati del programma Accedere alla visualizzazione dei dati premendo il tasto raffigurato L operatore pu introdurre ilnumero del programma da visualizzare e confermare con ENTER Per scorrere i passi di programma premere il tasto raffigurato Per visualizzare gli utensili attivi premere il tasto raffigurato Per uscire in qualsiasi momento premere il tasto raffigurato 0000H E Q E 3 N Visualizzozione Programma 1 Pag 31 di 40 HB 760 05A em VISUALIZZAZIONE CICLO DI LAVORO Per uscire dalla funzione premere il tasto raffigurato Il display torna a mostrare la visualizzazione in uso Descrizione Tastiera Visualizzazione Se in esecuzione il ciclo di lavoro accedere alla funzione di scelta ciclo D visualizzazione del ciclo i i Proaramma 3
44. tardo attivazione testa 2 Rit attivazione I ra 9 99 ui ec Eiltempo espresso in secondi di ritardo attivazione testa 2 dopo che l asse entrato nella fascia di tolleranza U14 ON Ritardo attivazione testa 3 e T La 9 9 sec Eiltempo espresso in secondi di ritardo attivazione testa 3 dopo che l asse entrato nella fascia di tolleranza U14 ON Queste visualizzazioni compaiono se i parametro Espansione ingressi uscite impostato a 2 Ritardo attivazione testa 4 Le ene T4 9 99 sec Eiltempo espresso in secondi di ritardo attivazione testa 4 dopo che l asse entrato nella fascia di tolleranza U14 ON Ritardo attivazione testa 5 Bara TS 3 99 Eiltempo espresso in secondi di ritardo attivazione testa 5 dopo che l asse entrato nella fascia di tolleranza U14 ON Pag 17 di 40 HB 760 05A CUE FUNZIONE DISPLAY DESCRIZIONE Queste visualizzazioni compaiono se il parametro Espansione ingressi uscite impostato a 1 o 2 Ritardo attivazione testa 6 Rit attivazione T 9 99 sec iltempo espresso in secondi di ritardo attivazione testa 6 dopo che l asse entrato nella fascia di tolleranza U14 ON Ritardo attivazione Rit ottivazione TF 39 99 sec Eiltempo espresso in secondi di ritardo attivazione testa 7 dopo che l asse e
45. te la lavorazione se sempre presente un solo pezzo sotto le teste 6 15 ON C 1 Manuale Automatico In funzione dello stato logico di questo ingresso viene selezionato il modo di OFF funzionamento dello strumento ON Automatico OFF Manuale 7 16 ON I 1 Avanti manuale Abilitato solamente se stato selezionato il funzionamento manuale comanda il movimento avanti dell asse alla velocit manuale impostata in set up Il movimento dell asse continua fino a che l ingresso rimane attivato ON 8 I7 ON I 1 Indietro manuale Abilitato solamente se stato selezionato il funzionamento manuale comanda il movimento indietro dell asse alla velocit manuale impostata in set up Il movimento dell asse continua fino a che l ingresso rimane attivato ON 9 18 ON I 1 Reset allarme Azzera l allarme di errore scostamento conteggi e l uscita U15 Legenda C Segnale continuo Segnale impulsivo Pag 7 di 40 HB 760 05A em o Descrizione S 5 2 29 Positivo alimentazione trasduttori Positivo tensione fornita dallo strumento per l alimentazione di ingressi strumento e trasduttori 30 Negativo alimentazione trasduttori Negativo tensione fornita dallo strumento per l alimentazione di ingressi e trasduttori 31 GND Collegamento di terra Si consiglia un conduttore di 4 mm 32 Vac Tensione di alimentazione strumento Tensione alter
46. tesso modo va aumentato se l errore negativo quando l asse va indietro Al contrario deve essere diminuito se l errore negativo quando l asse va avanti allo stesso modo va diminuito se l errore positivo quando l asse va indietro Taratura tempo integrale Selezionare la visualizzazione relativa altempo integrale espres so in secondi Partendo da una base di 0 500 secondi calare gradualmente il tempo finch non si arriva ad un valore grazie al quale l asse migliora le proprie prestazioni dinamiche rimanendo stabile non pendola Se viene introdotto un tempo integrale insufficiente si creano delle pendolazioni a bassa frequenza mentre se il suo valore troppo alto si hanno delle oscillazioni ad alta frequenza Impostando il valore 0 la funzione viene esclusa Taratura tempo derivativo Selezionare la visualizzazione relativa altempo derivativo espresso in secondi Partendo da una base di 0 001 secondi bisogna aumentare gradualmente il tempo finch non si arriva ad un valore grazie al quale l asse migliora le proprie prestazioni dinamiche rimanendo stabile non pendola Impostando il valore 0 la funzione viene esclusa Premendo il tasto raffigurato viene visualizzato il massimo errore di spazio positivo e negativo calcolato dallo strumento ogni 50 millisecondi e il valore in volt della tensione analogica A1 display in basso a destra Ripremere il tasto raffigurato per ritornare alla visualizzazione precedente
47. ua parte senza autorizzazione scritta della QEM Ogni trasgressione comporter la richiesta di risarcimento dei danni subiti E fatta riserva di tutti i diritti derivanti da brevetti o modelli La QEM si riserva il diritto di modificare in parte o integralmente le caratteristiche dello strumento descritto e la documentazione allegata Scopo Lo scopo del presente manuale di indicare le regole generali per l uso dello strumento descritto Indicazione Trascrivere e conservare con cura tutti i parametri relativi al settaggio e programmazione dello strumento al fine di agevolare le eventuali operazioni di ricambio e assistenza VALIDIT Questo manuale applicabile a tutta la strumentazione progettata costruita e collaudata dalla QEM avente lo stesso codice di ordinazione Il presente documento valido integralmente salvo errori od omissioni Release Release Modifiche apportate al manuale Data strumento manuale modifiche 7 0 Nuovo manuale 23 01 97 8 1 Manuale per nuova versione hardware A 27 05 98 9 2 Apportate modifiche software trasparenti alla documentazione 21 07 98 9 3 Aggiornato tastiera e logo aziendale modifica trasparente 25 01 01 all utilizzatore A 4 Apportate modifiche trasparenti alla documentazione 22 07 03 A 5 Modifiche trasparenti all utilizzatore 11 05 06 A 6 Evidenziata nota parametro numero di teste di taglio e inserite attivazioni ingressi per setup e programmi di lavoro 15 03 11 Emesso d
48. umento a causa del tempo temperatura etc impor POS tante che l azionamento sia correttamente tarato con ingresso l scollegato il motore deve rimanere fermo in modo che l azione dell offset venga utilizzata solamente per la calibrazione dell uscita analogica dello strumento L operatore pu introdurre con i tasti numerici ed il segno un qualsiali valore che alla conferma con ENTER verr immediata mente presentato in uscita La taratura dell offset pu ritenersi conclusa quando il valore dell uscita analogica fornita dallo stru mento uguale a zero da verificare quando un multimetro digitale con fondo scala impostata sui millivolt Prosegue alla pagina successiva Pag 20 di 40 HB 760 05A QUE Descrizione Tastiera Visualizzazione Calcolo velocit massima Lo strumento ora in grado di calcolare e visualizzare il valore della velocit massima da introdurre in set up parametro Velocit massima Selezionare la visualizzazione relativa alla tensione di uscita ed introdurre il valore 10 10 volt massima velocit del motore N B Il valore di tensione introdotto da tastiera viene fornito dall uscita analogica senza rampa di accelerazione Fintantoche l asse in movimento alla massima velocit premere il tasto raffigurato Viene visualizzata la frequenza del conteggio rilevato sulle fasi del trasduttore e il valore della velocit massima dato che dovr essere

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