MDU: STONEplus 9
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1. X QEM S r l S S 11 Signolo 36 36054 Montebello Vic Vicenza Italia p IT Tel 39 0444 440061Fax 39 0444 440229 E mail info pqem it http www qem it2. Modo di taglio a passate A Incremento Sx Asse Z bp T B Incremento Dx Asse Z NE TO 24 C Altezza ultimo taglio o A D Direzione ultimo taglio si see D De UTENSILE 99999999mm accore mento notone i Parametri utensile di taglio Lama 999 999 Autoapprendimento FC Assi X Y R Autoapprendimento delle quote necessarie per le lavorazioni automatiche Spostare la freccia sulla Db quota dell asse da auto Confermare Premere il tasto apprendere INS per inserire Il valore MDUSTONEPLUS 9 24 04 07 21 di 48 Rallentamenti e inerzie assi Y R Z Ine a in Rallentament AVANTI INDIETRO VELOCE LENTA VELOCE LENTA g S5999 399997 99991 999994 929997 99999 999997 99999 Set delle velocit Velocit assi X Y Z R Velocit asse X durante l ultimo taglio Velocit asse Z durante l ultimo taglio TABELLA ASSORBIMENTI VELOCITA ASSE LETTURA POTENZIOMETRO cx VELOCITA ASSE 999 Tabella assorbimenti velocit Asse X ATTENZIONE MECEASNGEMEN EZ Start ciclo 3tcp ciclo Restart Izzeram Assey ALLE Td Assez rese Asse R Backup Restora SZTLP ASSI Pramere HELP der la pagina di aiuto P UISUHLIZZHZIUNE SHUU H Ritorno alla pagina principale Nessun messaggio o banco Yan o orroff 1 a 4 2 ITALIANO Password 46 E 9999992999 ene lubrifi
3. SIONE PLUS 9 Frese a ponte per lavorazione di marmo e granito Manuale d uso 1 Informazioni 3 2 Descrizione 5 3 Cablaggi Collegamenti 6 4 HMI 19 5 Introduzione parametri 23 6 Funzionamento 30 7 Appendice 40 8 Manutenzione ed assistenza 46 MDUSTONEPLUS9 EN exrelgnaizrAlelri NER RESTER 3 1 1 L genda grafica vara Oo tomm 3 1 2 Garanzia Mita AAA a 3 1 3 Manual di Ter mentos AAA 3 1 4 dida dala 4 2 Descrizione anali 5 2 1 Descrizione della macia tocada 5 3 Gablagar collegamenti es etiem EIE ETE 6 3 1 O A a T A PR IE EI MAI AM RASTA 19 4 1 Messaggio release ista ap 19 4 2 Vasteras 19 4 3 A CELL 20 4 4 Schema generale di NavigaziONe coocccccnccocnoconcconnnnnnonanonnnnonannonnnonanonannonanonannonnnonaninnnos 21 5 Introduzione parametro is 23 5 1 Setup geneniCO zars T T TURPE 24 5 2 A o E CT PESE a 25 9 9 Setup rotazione ASSE Rici 26 5 4 Serup ASSE A 21 0 9 SEUD ASS R A 28 5 6 Set UP ASSE Muria iio ili 28 D Set up Limitazione automatica velocit di tagliO 29 5 8 SGEUDTSete SI istoni 29 0 FUNZIONAMENTO arc lecca 30 6 1 Igo a a 30 6 2 aga PIN CP 30 6 3 Tabella assorbimenti velocit AaSse 31 6 4 Taglio granito con Finecorsa dinamici iii 31 6 5 Scelta e programmazione delle lavorazioni rne 32 6 6 Lavorazione to Mosaico 37 6 7 Visualizzazione gdel
4. I Assex o me on NO fasez 1 ocl io oe amp omw Terminal Board 24Vdc OV Cablaggi Collegamenti MDUSTONEPLUS9 24 04 07 9 di 48 3 1 1 1 Connettore D Descrizione Modo di attivazione 2 O po O 2 O 9 O fd 19 UY Tipo di contatto Out 24 Volt Polarizzatore 117 Ingressi 18 z 117 ON NO Avvio Preset Asse R digitali Set up asse R Modo di preset pag 26 a rs ON no Fotocela Tastatore Terminal Board 24Vdc OV 3 1 1 2 Dip switch AN Verificare che i Dip switch siano in questa posizione Cablaggi Collegamenti MDUSTONEPLUSO 24 04 07 10 di 48 3 1 1 3 Connettore E Cablaggi Collegamenti Set up generico Velocit asse X pag 24 input ap _ 77 if AI2 is current 5V 3 u 15 GA u 16 SEL 8 17 AR 9 118 O Terminal MN Board n 77 MDUSTONEPLUS 9 24 04 07 if Al2 is voltage input Ingressi analogici 1 11 di 48 3 1 1 1 Connettore F Set up generico Multiplex OUT AN pag 24 analogiche 0 10 V Ojo o o o al Comune AO 3 AO 4 Terminal ARS AR AA IRR MOTOR DRIVE 12 di 48 MDUSTONEPLUS 9 24 04 07 Cablaggi Collegamenti 3 1 1 1 Connettore G DB9 Male Connector mounted on PCB Board component side view Te
5. 1 Unit di misura 0 mm 1 inches Set lavorazioni XXXXXX 0 lavorazione non abilita Es 10 10 1 0 1 lavorazione abilitata Tipo di Lavorazioni Copiatura Esecuzione profilo con disco a 90 Taglio con disco inclinato Esecuzione profilo Taglio blocchi con rotazione Taglio blocchi senza rotazione Tempo attivaz lubrific O 99999 999 sec Tempo di attivazione Out lubrificazione Tempo disattivaz lubr O 99999 999 sec Tempo disattivazione Out lubrificazione Tempo contr lubrific O 99999 999 sec Tempo d ingresso Controllo ingresso lubrificazione Multiplexing Out AN 0 1 0 assi non multiplexati 1 assi multiplexati Vedi morsetti Uscite analogiche Stringa cliente A B C D Stringa di dodici caratteri che appare nella pagina d accensio ne 0 99999 Um Valore di spostamento minimo da fare nel tempo di T Ctrl T Ctrl 0 99999 sec Tempo nel quale eseguire lo spostamento minimo pari a Min spost Introduzione parametri MDUSTONEPLUS 9 24 04 07 24 di 48 5 2 Setup Asse Z Setup Asse j Risoluzione Asse Z measure 2339999 Risoluzione Asse pulze Rallentamento Asse Z ETT Tempo rallentam Asse Z ms Recupero giochi A E Qltirequota Asse zZ NITE Tolleranza Asse mm 2 Inerzia verso avanti m Inerzia verso indietro mm Abilita ricalcolo inerzie Delta rizal esclusa mm Tempo ritardo freno Cms Ri
6. E possibile eseguire il download dei manuali nel sito www gem it Informazioni MDUSTONEPLUS 9 24 04 07 3 di 48 1 4 Validit Il presente documento valido integralmente salvo errori od omissioni Release x Descrizione manuale oi 1 0 M Nuovo manuale 07 03 06 1 1 M Revisione generale del manuale 23 03 06 1 2 M Aggiornata formula per svuotare un blocco 24 04 07 L ah Redattore Responsabile del prodotto 2 y Approvato dal Responsabile tecnico GP 1 4 1 Diritti d autore diritti d autore di questo manuale sono riservati Nessuna parte di questo documento pu essere copiata o riprodotta in qualsiasi forma senza la preventiva autorizzazione scritta della QEM QEM non presenta assicurazioni o garanzie sui contenuti e specificatamente declina ogni respon sabilit inerente alle garanzie di idoneit per qualsiasi scopo particolare Le informazioni in questo documento sono soggette a modifica senza preavviso QEM non si assume alcuna responsabilit per qualsiasi errore che pu apparire in questo documento Marchi registrati QEM un marchio registrato Informazioni MDUSTONEPLUS 9 24 04 07 4 di 48 2 Descrizione L applicativo STONE PLUS 9 realizzato per automatizzare una macchina di tipo fresa per lavorazione di marmo e grani to con hardware Qmove Assi Controllo di movimento fino a 5 assi con programmi per il taglio automatico di marmi e di graniti in un unica passata o con incrementi
7. Tratto Coordinate da conoscere rato Tratto arco orario convesso Punto finale dell arco Raggio di curvatura E Tratto rettilineo Punto finale del segmento EN 2 Tratto arco antiorario concavo Punto finale dell arco Raggio di curvatura Funzionamento MDUSTONEPLUS9 24 04 07 34 di 48 Esempio Sagomatura 1 2 MERO 3 t 0 0 0 150 0 50 0 Pezzi Numero Distanza pezzo pezzo 4 4 Incremento max Y Q iniz Y Qiniz Z Taglio bilaterale 0 0 150 0 Incremento max Z ml 0 0 200 0 6 5 4 Taglio con disco inclinato 1410 Profondit di taglio TAGLIO CON DISCO INCLINATO Programma numero a3 0 fermata 1 avanti fino al FC max Frofondit taglio mm 393993939393999 i i idit tag nm 2 indietro fino al FC min Arresto se Y hei 25 a Inclinazione del Disco 999990 O Po Numeri di pezzi da eseguire Pezzi numero 39999999 Larghezza C mr 299999999 6 5 5 Sagomatura a 90 Questo tipo di lavorazione simile alla Lavorazione di Sagomatura con la variante che la funzionalit degli assi Z e Y sono inverte tra loro Frogramma numero Taglio marmo granito Fezzi numera Tratto numero al Tipo di trattocpremi y E al E imm Quota arrivo Asse Y cmm 23222225222 Tu EMEN ME 22222222225 TEM 225222225223 1 mm Quota arrivo Asse Cmm Raggio di curvatur Raggio minimo 37999799999 Funzionamento MDUSTONEPLUS9 24 04 07 35 di 48 6 5 6 A
8. a profondit programma bile che consentono di lavorare anche senza la presenza dell operatore In un ci clo di tagli multipli possono essere impostate fino a 50 differenti misure di trasla zione ciascuna ripetibile oltre a due miliardi di volte Programmazione di profili Programmazione ed archiviazione fino a 20 sagome diverse Ogni sagoma pu essere composta da archi e linee Visualizzazione della sagoma programmata da strumento Acquisizione forma di Gestione di un copiatore elettronico di lettura ottica una sagoma Copiatura Visualizzazione della sagoma acquisita da strumento Variazione della velocit di taglio del carro in funzione dell assorbimento elettrico del motore del disco per proteggere l utensile da sollecitazioni superiori al valore Limitatore di carico prefissato mm pollici Introduzione delle misure con il sistema metrico decimale oppure con il sistema anglosassone piedi pollici e frazione di pollici Velocit di taglio Regolazione elettronica indipendente delle velocit di taglio Fimcorsa 0 finecorsa carro impostabile elettronicamente Taglio con disco inclinato Taglio eseguito a passate con incremento automatico del ponte e del disco Multiplexer degli assi Movimentazione degli assi pu essere realizzata con un unico inverter Lo stru mento puo gestire automaticamente lo scambio dei motori e le temporizzazioni necessarie Taglio bilaterale Ciclo di taglio dei blocchi realizzabi
9. E lite f dinamici 0 tagli solo da Sinistra verso Destra 1 tagli da Sinistra verso Destra Cmm 3 e da Destra verso Sinistra A vertil 0 ON 1 OFF Numero pezzi Larghezza pezzo 0 lama ortogonale alla direzione Y 1 lama parallela alla direzione Y A Per indicare la fine del programma necessario impostare a 0 il numero dei pezzi da tagliare Esempio Taglio bilaterale 0 Taglio bilaterale 1 FC Sx 0 FC Dx 0 X FC Sx 0 FC Dx 0 X 1 traiettoria disco 2 Taglio Andata Ritorno B blocco Le due quote tra le quali si sposta lasse X sono quelle auto apprese tramite la funzione d autoapprendimento FC statici Funzionamento MDUSTONEPLUS9 24 04 07 32 di 48 6 5 2 V Taglio con rotazione Prima di mettere in esecuzione questa lavorazione si consiglia di auto apprendere le posizioni dei FC TAGLIO COM ROTAZIONE Programma numero UE de 4550 A Aa rzi numero ghezza Cmm Rotazione 399 73999999 73999999 37399999 A Esempio Rotazione Banco 0 0 Taglio bilaterale O Direzione asse Y a 0 0 FC Dx 0 X 1 traiettoria disco 2 Taglio Andata Ritorno B blocco Taglio con rotazione La lavorazione inizia sempre con l asse X a sinistra del blocco 1 20 0 taglio singolo marmo 1 taglio in pi passate granito Valore della profondit taglio fermata avanti fino al FC max Indietro fino
10. N Mole psoas O NO o Ricerca sagoma con Asse Y 12Y a QV o PI o 27 a 28 n I29 a B0 u 31 a 32 n 33 n I34 0 Terminal Board Cablaggi Collegamenti MDUSTONEPLUSO 24 04 07 16 di 48 3 1 1 1 Connettore 3 d Descrizione B NE NENNEN P O11 Rallentamento mgauauanognBaianmrmxis c u45iL 012 Sblocco freno n DENEN CUR PST Comune 09 012 O9 41 o LU Lu els I O10 O OI 012 3 COM 4 O13 4i 0144 015 0164 slelelo el A 2 ala Terminal Board L1 L2 24 Vac Cablaggi Collegamenti MDUSTONEPLUS 9 24 04 07 17 di 48 3 1 1 1 Connettore 4 Hr pensa ES RCE ____ _ _ el MN ICH ICON o O die i e COM comune oro Rallentamento Comandi Asse R O c0 oaa i cola Uscite digitali gl iai lu o LI JE SS 2 slelelolal 2lalR Terminal Board UU L1 24 Vac L2 Cablaggi Collegamenti MDUSTONEPLUS 9 24 04 07 18 di 48 I I IL A 2 MI Messaggio release Nome applicativo Stringa cliente ZO 30 30 30 mo 00000 o fl o fit o f3 O fM o fl QOC OC o fb o m o fe o f9 Oo fel Ed 0000 QOO 0000 O MOVE JI que 2 Ce Tastiera Tasti Descrizione Set up assi Visualizzazione lavorazione profilo Accesso alla pagina di HELP Diagnostica 1 O
11. OTOR DRIVE ENCODER PNP PUSH PULL ENCODER 24Vdc OV Cablaggi Collegamenti MDUSTONEPLUS 9 24 04 07 7 di 48 3 1 1 Connettore B MR Jo PmammoendB SSS ame on no ew H8 Ju lon NO metro 7 pen He 5 on NO ew mj je mec mm 21 7 onno ew 23 com eomuneono 24 or Np abitazione diver o 25 o mol Fe programma o 2 BENE M Out Blocco asse R Uscite digitali E joMemmmesaka p outtes ito ooo ostia SE Descrizione Modo di attivazione Stato logico d attiv Tipo di contatto mpoaauannunnnuauzonoiausonsouusssodustriula a o Out lubrificazione Ciclo Fotocellula Tastatore SR Reel olola oale loul N ojo wN DO Aa Terminal Board ep INNATE L1 24 Vac 24Vdc OV L2 Cablaggi Collegamenti MDUSTONEPLUS 9 24 04 07 8 di 48 3 1 1 MX4 BD Stato logico di attivazione Modalit di attivazione Tipo di contatto ON attiva sul contatto chiuso segnale impulsivo NC normalmente chiuso OFF attiva sul contatto aperto C segnale continuo NO normalmente aperto 3 1 1 1 Connettore C gt a O E 9 N 8 2 2 O a Descrizione o O as 2 23 Eu n E gt EN Polarizzatore 19 116 o C Normale eci elocit dei Jo M OFF Ca Ridotta 9 Lee ape Funzionamento b C automatico macchina Ingressi dA No Stt o bd 3 s m oN No Sp e ta on NO i resa NO
12. Start Stop Restart Azzeramento asse Y Azzeramento asse Z Azzeramento asse R Avanti Jog Asse X Indietro Jog Asse Y Indietro Salita Jog Asse Z Discesa Jog Asse R MDUSTONEPLUS 9 24 04 07 19 di 48 Jog Asse T o Descrizione S Fosso NY Comunicazione Terminale con Qmove Fosso Disattiva Attiva La comunicazione tra Terminale e Qmove ha subito almeno una interruzione dal momento dell accensio y ne M Nessuna funzione No Si ALLARM SN Malfunzionamento Non avvenuto alcun malfunzio 9 namento rosso HMI MDUSTONEPLUS9 24 04 07 20 di 48 4 4 HMI Schema generale di navigazione __Pagine principali Misure Conteggi 999999 999999 399999 mm 999999 999999 3999999 mm 3233399 939297 Pagina principale vedi capitolo dedicato TAGLIO SENZA ROTAZIONE Programma n 99 Passo 9999 Pezzo 999949999 Assorb disco 999 o di tratto solo sagom B sii Controllo lavorazione Visualizza informazioni sulla lavorazione selezionata Tip Scelta e programmazione delle seguenti lavorazioni Taglio senza rotazione Taglio con rotazione Sagomatura Taglio con disco inclinato Sagomatura a 90 Copiatura 99999999 99999999 Parametri s pecifici J 99999999999 Ultimo taglio MRI 29999999999 taglio granito Ultimo taglio 0 Sx gt Dx 15Dx gt Sx 9 g
13. TONEPLUS9 24 04 07 36 di 48 6 6 Lavorazione a tornio Pagine principali SCELTA LAVORAZIONE Scelta lavorazione Sagomatura Sagomatura 1 2 Taglio marmo granito 1 granito 99 o Sagomatura 2 2 99999999999 99999999999 Inserire i valori dei passi per creare un profilo aggio di curvatura mm 99999999999 99999999999 99999999999 99999999999 Parametri specifici taglio granito 99999999999 ER Inserire l incremento Dx e Sx TE 3 Parametri utensile di taglio 399 i Inserire lo spessore lama SSORBIMENTO A VUOTO 999 SOGLIA DI CONTROLLO 999 Autoapprendimenti FC Asse X 0 SX 0 DX 0 INDIETRO VELOCE LENTA VELOCE LENTA g 399991 99998 999994 399997 M 155555 ab ANHA Set delle velocit t Ea NS x Ea Impostare il tempo di inversione desiderato mpo inversione asse zZ cs per l asse Z Funzionamento MDUSTONEPLUSO 24 04 07 37 di 48 6 Visualizzazione della sagoma A TAGLIO SENZA ROTAZIONE SCELTA LAVORAZIONE 3999999 mm 999999 999999 999999 3999999 mm 3999999 im 999999 999999 f Funzionamento Per visualizzare la sagoma necessario aver selezionato una lavorazione Ridisegna sagoma A Muovi sagoma MDUSTONEPLUS 9 24 04 07 38 di 48 6 8 Allarmi Taglio su Fine N Fc max asse x off Controllare la
14. al FC min avanti indietro avanti indietro A O IBL2o0i Oc tagli solo da Sinistra verso Destra tagli da Sinistra verso Destra e da Destra verso Sinistra ON OFF O O Numero pezzi Larghezza pezzo Quota R Rotazione Banco 90 0 Taglio bilaterale 0 Direzione asse Y 90 0 1 FC Sx 90 FC Dx 90 X Fezzinumeo 2 3 Layers wom som mum or Funzionamento MDUSTONEPLUS 9 24 04 07 6 5 3 Sagomatura 1 20 0 taglio singolo marmo 1 taglio in pi passate granito Taglio marmo granito Pezzi numero ed E Distanza pezzo ids zn cmm Numero ripetizioni profilo Incrementa max Hz mr 2 Incremento max Az Muot a iniz io X al 0 tagli solo da Sinistra verso Destra 1 tagli da Sinistra verso Destra e da Destra verso Sinistra ITI Tm ru n ti iu IM 0 movimento asse X 1 movimento asse R tratto rettilineo tratto arco orario convesso tratto arco antiorario concavo spostamento senza lavorazione fine lavorazione DPbWNH O Tratto numero la di tr derat emi gt 1 i Cmm Coordinate del punto finale del taglio mm 22222022224 mm 29399999999 i Raggio di curvatura arco Faggio minimo imm 99999999999 Indicazione del raggio minimo da utilizzare Disegnare il profilo desiderato inserendo una serie di tratti ognuno con i propri parametri Y
15. ale di alcuni mesi causando dubbi e ombre sulla riparazione eseguita Manutenzione ed assistenza MDUSTONEPLUS9 24 04 07 46 di 48 Modulo fax per Assistenza Tecnica 1 2 ATTENZIONE Prima di compilare questo fax Non scrivere su queste pagine fare delle copie dato che potrebbero essere riutilizzate Consultare attentamente il MIMAT Manuale d Installazione e manutenzione numerose richieste di assistenza si sono risolte con la consultazione del manuale Allegare a queste pagine tutti i parametri con i quali stato programmato lo strumento Set up Programmi di lavoro Tarature Parte dello schema ecc Descrizione anomalia Riscontro anomalia Continuo Allo spegnimento Saltuario Dopo un certo tempo All accensione Riferimenti MIMAT Punti del manuale che identificano il problema Versione data manuale Trasduttore Manutenzione ed assistenza MDUSTONEPLUS9 24 04 07 47 di 48 Modulo fax per Assistenza Tecnica 2 2 Gestione movimenti Azionamento Inverter Alimentazione strumento Uso di un trasformatore per il solo strumento Uso di cavi schermati Collegamento trasduttore Collegamento ingressi Collegamento ingressi analogici Collegamento uscite analogiche Segnali d ingresso dello strumento
16. alsiasi caso l obbligo totale di QEM in tutte le cir costanze non ecceder il prezzo totale di acquisto del controllo reclami per il rimborso del prezzo di acquisto riparazioni o sostituzioni devono essere riferiti a QEM con tutti i dati pertinenti al difetto la data di acquisto il lavoro svolto dal controllo e il problema incontrato Non si assume nessun obbligo per materiali di consumo come batterie e fusibili La merce deve essere restituita soltanto con la notifica scritta compreso il Numero di Autorizzazio ne Restituzione QEM e devono essere pagate tutte le spese di spedizione 1 3 Manuali di riferimento La documentazione relativa alla stumentazione QEM stata suddivisa in diversi fascicoli al fine di D permettere un efficace e rapida consultazione delle informazioni ricercate o Trascrivere Y MIM Base Manuale Installazione e manutenzione conservare con AN Descrizione hardware e firmware dello strumento cura tutti i parametri re lativi al settaggio e pro grammazione dello MIM Base strumento al fine di EN agevolare le eventuali MIM Exp Manuale Espansioni mE operazioni di ricambio Descrizione hardware delle espansioni installate sullo strumento e assistenza MDU Manuale d uso Descrizione dell applicativo installato nello strumento MIMAT Manuale Assistenza Informazioni base su esecuzione dei cablaggi procedure di taratura parame trizzazione dei prodotti e per l individuazione dei guasti
17. bella assorbimenti velocit asse Regolazione della velocit di taglio in funzione alla corrente assorbila dal motore della lama 8096 6076 55 45 38 33 29 25 22 10 20 30 40 50 60 70 80 90 6 4 Taglio granito con Finecorsa dinamici Le posizioni dei Finecorsa Dinamici sono determinate dalla variazione in diminuzione della corrente del motore lama unita mente ai parametri utensile di taglio A Controllare in Set up che il parametro Velocit asse X sia 1 vedi cap Set up generico a pag 24 Parametri utensile di taglio e UTENSILE auggssogssmm SPESSORE UTENSILE GIF mm ASSORBIMENTO MOTORE GIS ASSORBIMENTO A VUOTO 999 SOGLIA DI CONTROLLO 22994 Legenda 1 1 Assorbimento motore 2 Soglia di controllo 3 Assorbimento a vuoto 4 Lunghezza del taglio 2 3 o Fc Dx Funzionamento MDUSTONEPLUS9 24 04 07 31 di 48 6 5 Scelta e programmazione delle lavorazioni 6 5 1 Taglio senza rotazione st Prima di mettere in esecuzione questa lavorazione si consiglia di auto apprendere le posizioni dei FC 1 20 0 taglio singolo marmo 1 taglio in pi passate granito Valore della profondit taglio 0 fermata 1 avanti fino al FC max TAGLIO SENZA ROTAZIONE 2 indietro fino al FC min Programma numera Taglio marmo granito Profondit taglio 0 avanti Arresto Ass 341 422 ina Direzione Asse Y CE 1timi 1 Indietro LH
18. c azzione luor 999993995 ifi 99939939 DIAGNOSTICA 1 0M n IIS 9999 Tasto F1 RESTART Tasto F4 HMI MDUSTONEPLUS 9 24 04 07 22 di 48 9 Introduzione parametri Per accedere al set up eseguire le seguenti istruzioni Pagine principali Misure Conteggi 999999 9999939 999999 999999 999999 2293997 Legenda Um Unit di misura Introduzione parametri Diagnostica trasnissicne MDUSTONEPLUS 9 24 04 07 E T FRRRRRRRR3RR 9 ITRLIANO 9 9999993999 PRADA 3 FARARAAARAIAR FAHAHHAHA3HH 23 di 48 5 1 Setup generico Setup generica Velocit Asse celta lingua ITALIANO Tastato ne e ani 399999 Ltivaz lubrific 399999995 ira az PUDE 399999995 antr lubrific 799999995 Hult iple ing Out AN a Numero di cifre decimali 29 St FS inga cl ente AARARAAAAAAA Min spost T Ctrl 39999 999999 Parametro ange Descrizione Velocit Asse X 0 la velocit avanti indietro del carro regolata da due poten ziometri ingressi analogici Al1 e A12 1 la velocit di avanti indietro del carro regolata da un unico potenziometro inoltre settando a 1 questo parametro viene abilitata la lettura della corrente del motore del disco all ingres so analogico Al2 Scelta lingua 1 2 3 1 italiano 2 francese 3 inglese Tastatore 0 1 0 fotocellula mossa dall asse T asse T 1 fotocellula mossa dall asse Z mm inches 0
19. cquisizione della forma di una sagoma Copiatura Questa procedura permette di acquisire una sagoma con fotocellula tastatore OFF A Prima di procedere con l acquisizione autoapprendere il finecorsa Destro e Sinistro COPIATURA C Autoapprendimento sagoma Esecuzione sagoma autoappresa Programma numero Tipo di lavorazione AUTOAFFRENDI MENTO SAGOMA 0 taglio singolo marmo al 1 taglio in pi passate granito 0 non risale a 0 1 risale a 0 6 5 6 1 Funzioni particolari Rilevazione automatica della sagoma Posizionare in manuale l asse Y in corrispondenza della sagoma Posizionare in manuale l asse Z o l asse T ad una misura che consenta di rilevare la sagoma Attivare l ingresso Ricerca sagoma con asse Y e l asse Y avanzer fino a raggiungere la sagoma L asse Z T viene fatto risalire fino a toccare e liberare il finecorsa min dell asse T o liberare la fotocellula e si arrester in attesa del comando di START che da avvio all acquisizione della forma della sagoma Modifica della sagoma autoappresa O MODIFICA AREAY DELLA COPIATURA t Ni Ris 2 INDICE ARRAY VALORE TOR p Mowe l i 4 555599 ERU RN O 3999999 IL 1 ELEH 2229233 DELL ARRAY 1 SCOPRI 2999999 INDICE 3999999 2999999 Modifica sagoma 9999999 autoappresa 9999999 3999999 Numero punti Valori associati acquisiti ai punti acquisiti 1 1000 Funzionamento MDUS
20. el Ems Parametro Range Descrizione Risoluzione Asse T 1 999999 MEASURE Indica lo spazio in unit di misura percorso dall asse per ottenere gli impulsi encoder impostati nel parametro Pulse PULSE Indica gli impulsi moltiplicati per 4 forniti dall encoder per ot tenere lo spazio impostato nel parametro Measure Massima posizione 999999 Quota massima 999999 1 999999 Tempo ritardo rele O 9999 ms Tempo dallo start e l attivazione delle uscite di movimento Introduzione parametri MDUSTONEPLUS 9 24 04 07 28 di 48 5 Setup Limitazione automatica velocit di taglio y lim aut vel taglio ff Corrente di FS del TA Tensione di FS del TA Tensione di IS del TH Corrente nom motore Disco N passaggi conduttore Tempo RE Parametro Range Descrizione Corrente FS del TA O 999 9 Dato di Corrente massima del Trasformatore Amperometrico Tensione FS del TA O 99 99 Dato di Tensione massima del Trasformatore Amperometrico Tensione IS del TA O 99 99 Dato di Tensione minima del Trasformatore Amperometrico Corrente nominale 0 999 9 motore Disco N passaggi conduttore Numero di spire avvolte nel Trasformatore Amperometrico Tempo RC 0 32767 ms Tempo di filtro filtro di tipo RC dell ingresso analogico 2 tipico 150 ms 5 8 Setup Rete SIO Diagnostica trasmissione Parametro Range Descrizione Velocit di trasmissione 0 205 Khz 1 500 Khz 2 750 Khz 3 1 1 Mhz Diagnost
21. i Il sistema gestisce in modo automatico gli scambi dei teleruttori con le necessarie temporizzazioni Enable AXIS 1 QEM Enable AXIS 2 Instrument Enable AXIS 3 Y de Asynchronus 3 Phase Motor drive MN 24 V R ST Power Supply OOOO b Legenda Enable AXIS 1 sblocco freno Enable AXIS 2 sblocco freno Enable AXIS 3 sblocco freno OUTPUTS common comune uscite analogiche Appendice MDUSTONEPLUS 9 24 04 07 40 di 48 7 1 2 Schemi di principio di acquisizione sagoma 7 1 2 1 Fotocellula installata su Asse Z Qmove 7 1 2 2 Fotocellula installata su Asse T Qmove 2 ZIT E Inverter F zd 2 ZIT e Cicle T a Ez Li PHA Z T de i PHB Z T l Is Inverter Te T IN PHOTOCELL Legenda Cycle T uscite ciclo Fotocellula In photocel ingresso Fotocellula Mux E scheda di Multiplexer dei segnali encoder Appendice MDUSTONEPLUS9 24 04 07 41 di 48 7 2 Esempi di lavorazione 7 2 1 Ripetizione di un profilo Esempio 8 Omm 1 5 mm Quote pezzo 1 Inserire il punto iniziale Taglio marmo granito Fezzi numero Distanza pezzo p I Incremento max Incremento max Quota inizio As Quota inizio As Taglio bilater Tipo di pa assat ii In D DTI ID 16 DIN un in n di Ly iu E cmm mm C mr 0 0 mm i 125 0 Quota Inizio Asse Y 0 0 Quota Inizio Asse Z 125 gt P Programma Homer D Tratto numero Tipo di tr attotpr emi b J Guo
22. ica trasmissione 1 Problemi di connessione 0 Connessione e trasmissione corrette 1 127 La trasmissione ha avuto errori Indica il grado di qualit della linea seriale pi elevato il valore letto e minore il grado di qualit della linea Introduzione parametri MDUSTONEPLUS 9 24 04 07 29 di 48 6 6 1 Esempio di inserimento dati Ex principali 0 15 e Ca 172 Direzione Asse V Biavrliin gt Taglio bilaterale 04 114 Passo numero Pezzi numero Larghezza 99999999 99999999 Funzionamento Introduzione dati Q Accesso all introduzione dati 1 O Confermare Introdurre un valore Selezionare il Cancellare dato da modificare 6 2 Pagina principale Pagina principale Conteggi 999999 999999 999999 999999 Freccia 999999 3999999 um 2339999 9929397 Posizionamento singolo 110 1 automatico Posizionare la freccia su X Y ZoR Movimento in Jog dell asse X entro le quote autoapprese Sicurezza sulla quota massima di Z Azzeramento dell asse R Posizionare la freccia su R Posizionare la freccia su Z Posizionare la freccia su X Abilitare la Sicurezza Disabilitare la Sicurezza X A ON X OFF X OFF X S ON La pagina principale pu visualizzare due Unit di misura mm o inch vedi cap Set up generico a p 24 Funzionamento MDUSTONEPLUS 9 24 04 07 30 di 48 6 3 Ta
23. icazioni fornite b Se il problema persiste compilare c nostri tecnici otterranno elementi nel manuale MIMAT www gem it il Modulo fax per assistenza tecni indispensabili per la comprensione ca allegato a questo manuale ed in del Vostro problema viare a QEM 8 2 Spedizione Si raccomanda di imballare lo strumento con materiali che riescano ad ammortizzare eventuali ca dute 1 a c a Usare l imballo originale b Allegare c Una descrizione esaustiva del deve proteggere lo strumento durante Una descrizione dell anomalia problema permetter di individua il trasporto Parte dello schema elettrico dov re e risolvere rapidamente il vostro inserito lo strumento problema Un imballo accurato Programmazione dello strumento eviter ulteriori inconvenienti set up quote di lavoro parametri Richiesta di preventivo di ripara zione se non richiesto il costo verr calcolato a consuntivo QEM informa il gentile cliente che gli strumenti non adeguatamente imballati non saranno sottoposti alle riparazione richieste eccetto i casi nei quali il cliente si assuma completa mente la responsabilit della riparazione Motivazioni QEM ha cosi disposto perch la componentistica moderna stata resa pi robusta peri fenomeni elettrici ma in alcune parti piu debole meccanicamente Una manipolazione in cauta un colpo troppo forte potrebbe causare danni che si potrebbero manifestare in un arco tempor
24. la sagoma aaa ei 38 6 8 Abili 39 T APPendICO ulti 40 1 1 Esembidicoledgameblo aaa 40 1 2 ESCMPILOFISVONAZIONe silice 42 o Manutenzione ed assSiStenZa iii 46 8 1 Ichiesta dl assistenzi arca 46 8 2 SPEdIZION E ceine 46 MDUSTONEPLUS9 24 04 07 2 di 48 1 Informazioni Vi ringraziamo d aver acquistato questo strumento QEM Saremo lieti di ricevere qualsiasi suggeri mento al seguente indirizzo e mail info gem it 1 1 Legenda grafica La mancata osservanza del messaggio pu compromettere l integrit dello strumento e o la riuscita dell operazione DI Nota informazione importante per un corretto uso dello strumento Na Per ulteriori informazioni vedere il manuale indicato nel messaggio 4 P Per ulteriori informazioni vedere la pagina indicata nel messaggio 1 2 Garanzia limitata Per un periodo di due 2 anni dalla data di acquisto originale QEM riparer o sostituir gratuita mente controlli e accessori che all esame QEM definir essere difettosi nel materiale o nella qualit Questa garanzia valida se l unit non stata manomessa da persone non autorizzate o usata in modo improprio Questa garanzia sostituisce qualsiasi altra garanzia sia espressa che implicita QEM non sar ritenuta responsabile di qualsiasi spesa compresa l installazione o la rimozione in conveniente o danno consequenziale comprese le lesioni a persone o danni alla propriet causati da articoli di nostra fabbricazione o vendita In qu
25. le con il movimento dell asse Y sia a Destra che a Sinistra 2 1 Descrizione della macchina STONE PLUS 9 pu gestire una macchina a 5 assi come illustrato in figura X Asse Carro In Set up possibile scegliere se gestire questo asse con un encoder o tramite i fi necorsa nel finecorsa possibile effettuare gli autoapprendimenti Y In Set up possibile scegliere il verso di spostamento degli incrementi T Tastatore Fotocellula Asse di acquisizione sagoma dipendente o vincolato dall asse Z Descrizione MDUSTONEPLUS9 24 04 07 5 di 48 3 Cablaggi Collegamenti J1 255 DA01 MX4 BD00 bd BRES eo o ue t move Ji netos scniraller 1311 243 101308 I J BADU HXH 088 NOISNUdY3 isa NSA IA 9 8 ah Qua Qu Oli SP1 6 R16 Cablaggi Collegamenti MDUSTONEPLUS 9 24 04 07 6 di 48 3 1 J1 255 DA Stato logico di attivazione Modalit di attivazione Tipo di contatto ON attiva sul contatto chiuso segnale impulsivo NC normalmente chiuso OFF attiva sul contatto aperto C segnale continuo NO normalmente aperto 3 1 1 Connettore A Negativo encoder 6 PHBX Encoder Asse X 8 PHAR 9 PHBR Encoder Asse R Set up generico Multiplex OUT AN pag 24 Uscite analogiche 0 10 V Comune AO 1 AO 2 ieieie xeje AR Terminal O 24Vde O BS PIAR O M
26. leranza Asse FK ltrequota Asse FR Buota caricata nel preset Direzione e modo di preset Cifre dec r EL UT Parametro Range Descrizione Risoluz rotaz Asse R 1 999999 MEASURE Indica lo spazio in unit di misura percorso dall asse per ottenere gli impulsi encoder impostati nel parametro Pulse 1 999999 PULSE Indica gli impulsi moltiplicati per 4 forniti dall encoder per ottenere lo spazio impostato nel parametro Measure Tempo rallentamento Asse R_ 0 999 ms inerzia verso avanti esee OOO O inerzia verso indio ox9009 Um Recupero giochi O EN N 0 senza recupero giochi 1 con recupero giochi in avanti 2 con recupero giochi indietro 3 Abilitazione ricalcolo 0 1 0 Off inerzia 1 On Tempo ritardo freno O 9999 ms Tempo dallo start e l attivazione delle uscite di movimento Tolleranza Asse R 999 9 Um Spazio entro il quale l asse in tolleranza Oltrequota Asse R 0 9999 Um Oltrequota per Recupero giochi Quota caricata nel preset 0 9999 Um Valore caricato sul conteggio dell asse con la procedura di ricerca di zero Direzione di preset O N O 0 avanti rapido 1 indietro rapido 2 avanti lento 3 indietro lento J J Modalit per eseguire la ricerca di zero 0 caricamento del preset al FC di preset 1 caricamento del preset a primo impulso di zero dopo il rilascio del FC di preset 2 nessun movimento dell asse Modo di prese
27. mer D Tratto numero Tipo di tratto premi kb uota arrivo Asse Y Cmm Guot a arrivo ids Zo Cmm Raggio di curvatura Cmm Raggio minimo rmm FI 39 6 ul 73999999999 73999999999 79999999999 99999939999 0 0 1 2 i 4 E 30 0 0 0 1670 0 0 0 1700 0 0 0 3 850 0 300 0 0 0 500 0 1700 0 500 0 0 0 200 0 Sagomatura 2 2 Tratto n 850 0 1670 0 1700 0 1700 0 LE Appendice MDUSTONEPLUS 9 24 04 07 44 di 48 7 2 3 Lavorazione a tornio 1 6 100 0 100 0 500 0 100 0 3 4 0 0 0 0 250 0 50 0 350 0 50 0 i i 600 0 0 0 O AES Qj e ZR AS 7A d 0 0 150 0 14 N d i 9 i OOO i 1 Inserire il punto iniziale Taglio marmo rgranito 4 17 1 Pezzi numero Distanza pezzo pezzo NITE Incremento max mir 2 Incremento max ti mm 0 0 Quota inizio Se Y TIT 0 0 Taglio marmo granito 1 Quota Inizio Asse Y 0 0 Quota Inizio Asse Z 0 0 2 Programmare i passi Programma numero 39 Tratto numera 994 Tipo di tratto premi b gt El i Guota arrivo Asse Y mm Meer Guot a arrivo Asse Z cmm ge Raggio di curvatura mm gR Raggio minimo tmm 99999999999 C3 Ds 4T TT Tratto n Appendice MDUSTONEPLUS 9 24 04 07 45 di 48 8 Manutenzione ed assistenza 8 1 Richiesta di assistenza Per poterVi fornire un servizio rapido al minimo costo abbiamo bisogno del Vostro aiuto c a Seguire tutte le ind
28. ntroduzione parametri MDUSTONEPLUS 9 24 04 07 27 di 48 5 9 Setup Asse X e m mre pal E mn Setup Asse A COST Risoluzione Asse x Risoluzione Asse A pulse REFFEFE Movimenti manuali Asse thsi callentamento Asse s MUTO Tempo rallentam Asse Cms Inerzia verso avanti C mm 2 Inerzia verso indietro mm 2 Abilita ricalcolo inerzie Tolleranza Asse K Cmm 2 Tempo ritardo freno Cms Risoluzione Asse X 1 999999 1 999999 Movimenti manuali Asse X O 1 Rallentamento Asse X O 9999 Tempo rallentamento Asse X 0 999 ms Inerzia verso avanti 0 9999 Um Inerzia verso indietro 0 9999 Um Abilita ricalcolo inerzia 0 1 Tolleranza Asse X 999 9 Um Tempo ritardo freno O 9999 ms 5 6 Setup Asse T Descrizione MEASURE Indica lo spazio in unit di misura percorso dall asse per ottenere gli impulsi encoder impostati nel parametro Pulse PULSE Indica gli impulsi moltiplicati per 4 forniti dall encoder per ot tenere lo spazio impostato nel parametro Measure 0 start sul fronte di salita e stop sul fronte di discesa degli ingressi di JOG 1 Start sul fronte di salita e stop al movimento sul successivo fronte di salita degli ingressi di JOG SET RESET Spazio di rallentamento 0 Off 1 On Spazio entro il quale l asse in tolleranza Tempo dallo start e l attivazione delle uscite di movimento Risoluzione Asse T Risoluzione Asse T pulse RRA Massima posizione Tempo ritardo r
29. quota digitata il trasduttore i colle Corsa max gamenti Taglio su Fine N Fc min asse x off Corsa min Lubrificazione N Problemi al sistema di lubrificazione in blocco Verificare il parametri Tempo di lubrificazione Ponte fuori N Asse Y fuori tolleranza Controllare sistemi di bloccaggio velocit di posizio tolleranza namento troppo elevata FC Y avanti Fc max asse y off FC Y indietro Fc min asse y off Controllare la quota digitata il trasduttore i colle FC Z avanti Fc max asse z off gamenti FC Z indietro FC X guasti Raggio non possibile Fc min asse z off Fc min off Controllare i fine corsa i collegamenti Fc max off Termico off Controllare il termico del motore oppure il Fault del Driver Termico off Controllare il termico del motore Errore di Angolo di sagomatura non realizzabile programmazione Linea della Controllare il fungo di emergenza i collegamenti emergenza off della linea dell emergenza Esaurimento della memoria in fase di acquisizione sagoma 1000 punti Sagoma conclusa o errore della Assi Y Z sul fine corsa max Asse T sul fine corsa Software copiatura 000000 AN La macchina non viene bloccata La macchina viene bloccata Funzionamento MDUSTONEPLUS9 24 04 07 39 di 48 T Appendice 7 1 Esempi di collegamento 7 1 1 Schema di principio del sistema Multiplexer Il sistema di Multiplexer consente con un solo driver di movimentare pi ass
30. rminal i ES 5 a 3 3 Sa uj a n Cablaggi Collegamenti MDUSTONEPLUS 9 24 04 07 13 di 48 3 1 1 1 Connettore H Descrizione Out 24 V Encoder Asse Y DB9 Male Connector mounted on PCB Board component side view Terminal ENCODER PNP PUSH PULL Cablaggi Collegamenti MDUSTONEPLUS 9 24 04 07 14 di 48 3 1 2 SP1 I116 R16 Stato logico di attivazione Modalit di attivazione Tipo di contatto ON attiva sul contatto chiuso segnale impulsivo NC normalmente chiuso OFF attiva sul contatto aperto C segnale continuo NO normalmente aperto 3 1 2 1 Connettore 1 ewe Le 22 ME Descrizione Stato logico d attiv Tipo di contatto Modo di attivazione s jm or wc o wm Fico Asse Y e e je ort Nc fe pesta o msez e jm ort c o sam me 10 125 C Finecorsa di zero Asse R Set up Asse R Modo di preset pag 26 11 126 ul B Finecorsa Testa a 0 Se la testa non orientabile l ingresso va ponticellato con morsetto 1 Q as 00905550 56 Terminal Board Cablaggi Collegamenti MDUSTONEPLUSO 24 04 07 15 di 48 3 1 1 1 Connettore 2 2 e 2 O So SUN o lE 9 S Descrizione O o 9 51 3 D g o i o E LI O Polarizzatore 127 134 i Carro sul Finecorsa a 90 i Ingressi ON NO C Controllo ingresso lubrificazione ON NO 0 Disco in funzione ON NCC Presenza acqua O O
31. soluzione Asse Z 1 999999 MEASURE Indica lo spazio in unit di misura percorso dall asse per ottenere gli impulsi encoder impostati nel parametro Pulse 1 999999 PULSE Indica gli impulsi moltiplicati per 4 forniti dall encoder per ot tenere lo spazio impostato nel parametro Measure Rallentamento Asse Z 0 9999 Spazio di rallentamento Tempo rallentamento Asse Z 0 999 ms Tempo di disattivazione delle uscite di movimento al momento del cambio di velocit Per comando degli assi eseguito con Driver im postare questo parametro a 50 Recupero giochi 1 2 0 senza recupero giochi 1 recupero giochi in avanti 2 recupero giochi indietro 9 Olrequota assez orso i WerasoniAweZ 99m OOOO O WeramderoAseZ 99m O Delta Risalita O 99999 Spazio di risalita dopo il taglio blocco Questo spazio permette di libe rare il disco dal supporto sotto il blocco Esclusione 0 0 non risale a 0 1 risale a 0 Tempo ritardo freno O 9999 sec Tempo dallo start e l attivazione delle uscite di movimento O 1 Abilit ricalcolo inerzia 0 1 0 Off 1 On 1 Introduzione parametri MDUSTONEPLUS 9 24 04 07 25 di 48 5 3 Setup rotazione Asse R t Setup rotazione Asse R 3AT Eizoluz rotaz Asse KE meas SAO Risoluz rotaz Asse RK pulse EFallentamento Asse FE MET Tempo rallentam Asse FE Ema Inerzia Verso avanti Inerzia verso indietro 1 Rec giochi Hb ric inerzie Tempo ritardo freno A Tol
32. t a arrivo Asse Y Cmm uota arrivo Asse Z Amm Raggio di curvatura cmm Raggio minimo rmm Appendice 0 29 99 8 i 29999999999 299799999999 29999999999 99999939999 Sagomatura 2 2 men TA A 5 7 frigo dito o o o 2 o o Qamev 00 50 80 aso moo moo Jaamez 00 woo eso 180 180 oo mum l1 9 1 1 MDUSTONEPLUS 9 24 04 07 125mm Numerazione tratti 42 di 48 3 Ripetizione profilo La ripetizione del profilo avviene programmando la distanza tra un profilo e l altro Taglio marmo granito 6271 Pezzi numera Distanza pezzo pezz mm 50 0 Incremento max Y C mm 2 Incremento max E Cm Quota inizia y TIT Guota inizio ari Taglio bil Tipo di pa Pezzi numero 2 Distanza pezzo pezzo 50 0 45 0mm 5 0 mm spessore lama A L ultimo taglio deve essere eseguito in manuale Appendice MDUSTONEPLUSO 24 04 07 43 di 48 7 2 2 Svuotare un blocco Per programmare il profilo da A e B dob biamo ricavare il raggio R La formula da utilizzare R B 8B 2 Esempio A 1640 0 B 300 0 R 1270 6 1 Inserire il punto iniziale Taglio marmo granito 62715 Pezzi numero Distanza A NITE Incremento max set Cm Incremento max 502 mr Muota inizio ita inizio Taglio bilat Tipo di pass Quota Inizio Asse Y 0 0 Quota Inizio Asse Z 500 0 2 Programmare i passi Programma Ho
33. t dy ec 3 Preset disabilitato Cifre decimali Asse R Numero di cifre decimali Asse circolare 0 asse incrementale normale 1 asse circolare con la visualizzazione quota tra 360 e 360 O N O O N O EN Introduzione parametri MDUSTONEPLUS 9 24 04 07 26 di 48 5 4 Setup Asse Y Setup Asse Y SS Risoluzione Asse Y 3399999 Risoluzione Asse Y porse 3999999 2allentamento Hsse Y MT apa rallentam sa Y mz o giochi A Varie zo C mm HET Umm Inerzia verso avanti mm 2 Inerzia verso indietro Cmm Abilit ricalcolo inerzie Tempo ritardo freno Cms Risoluzione Asse Y 1 999999 MEASURE Indica lo spazio in unit di misura percorso dall asse per ottenere gli impulsi encoder impostati nel parametro Pulse 1 999999 PULSE Indica gli impulsi moltiplicati per 4 forniti dall encoder per ottenere lo spazio impostato nel parametro Measure Rallentamento Asse Y 0 9999 Spazio di rallentamento Tempo rallentamento Asse Y O 999 ms Tempo di disattivazione delle uscite di movimento al momento del cambio di velocit Per comando degli assi eseguito con Driver im postare questo parametro a 50 Recupero giochi Asse Y 0 senza recupero giochi 1 recupero giochi in avanti 2 recupero giochi indietro inerzia verso avanti oUm LCTCI NEM T M o Abilita ricalcolo inerzia 0 Off 1 On Tempo ritardo freno O 9999 ms Tempo dallo start e l attivazione delle uscite di movimento I
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