HB548.28 rel 4
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1. A A sg d eclatante D L 0 A LI IA S Ne OT 3 2 2 9 5 5 2 2 vj o 3 3 N 2 2 Ss Ga PROD O O A c c gt gt Do o 2 2 la le lt lt 6 CS D RS OT RE EE E 5 o 3 lt I 6 Ne I SE Li Etre e eee sa 5 l o 3 a l Pag 29 di 32 HB 548 28 GRAFICI DI FUNZIONAMENTO Van A 12 13 Van U6 U7 12 13 U3 U4 U1 HB 548 28 AM CAPITOLO 5 ASSISTENZA 5 1 DIAGNOSTICA INGRESSI E USCITE Lo strumento offre una diagnostica dello stato logico degli ingressi e delle uscite digitali in funzione dei numeri che vengono visualizzati possibile capire se un ingresso arriva allo strumento e se un uscita stata eccitata La prima visualizzazione dopo l accesso alla funzione di diagnostica relativa allo stato degli ingressi se viene visualizzato il numero 1 significa che l ingresso 1 stato attivato se viene visualizzato il numero 2 significa che l ingresso 2 stato attivato e cos via L ingresso Z impulso di zero del trasduttore viene segnalato con una C se viene visualizzata l impulso di zero non presente se non visualizzata l impulso di zero viene fornito allo strumento La visualizzazione successiva relativa allo stato logico delle uscite digitali Vale lo stessa corrispondenza a numero uguale corrisponde uscita uguale2. Quota minima Min 0 SEB 193456 la minima quota raggiungibile dall asse il valore impostato da considerarsi anche come limite minimo per l introduzione delle quote di lavoro Quota massima Max 999999 BEE 5 123456 la massima quota raggiungibile dall asse il valore impostato da considerarsi anche come limite massimo per l introduzione delle quote di lavoro Quota di preset SELUP P 123480 Nella procedura di ricerca di preset la quota che viene caricata sul conteggio con l impulso di zero del trasduttore secondo le modalit definite dal tipo di ricerca di preset possibile introdurre una quota di preset compresa tra la quota massima e quella minima Pag 12 di 32 HB 548 28 Q em FUNZIONE DISPLAY DESCRIZIONE a n dedicato Accesso alla lettura e o scrittura dei dati P I D vedi paragrafo LI Dati P 1 D 0 Accesso non abilitato 1 Accesso alla lettura dei dati 2 Accesso alla lettura e alla scrittura dei dati della velocit impostata e viene diminuita proporzionalmente 5 EL UP 0 1 tempi di accelerazione e decelerazione rimangono quelli la velocit Tipo di riduzione prono 1 Vengono diminuiti i valori dei tempi di accelerazione e decelerazione mantenendo per il gradiente di accelerazio ne e decelerazione impostato e anche la velocit stessa n tata l accelerazione e poi la frenat
3. Se possibile usare l imballo originale in ogni caso l imballo deve proteggere lo strumento da urti che possono verificarsi con il trasporto Provvedere ad inserire nell imballo un accurata descrizione dell anomalia che avete riscontrato e la parte dello schema elettrico che comprende lo strumento Nel caso che il problema da Voi riscontrato sia dimemorizzazione dati allegate anche la programmazione dello strumento set up quote di lavoro parametri ausiliari Se Vi necessita richiedete esplicitamente il preventivo di spesa della riparazione se non richiesto la spesa sar calcolata a consuntivo nostri tecnici daranno la precedenza alle riparazioni degli strumenti che sono stati spediti nel rispetto dei punti elencati nella presente nota 5 3 GARANZIA La garanzia conforme a quanto definito nelle condizioni generali di vendita Pag 30 di 32 HB 548 28 AM NOTE Pag 31 di 32 HB 548 28 AM NOTE Il presente prodotto uno strumento elettronico e quindi non deve essere considerato una macchina Di conseguenza non deve sottostare ai requisiti fissati dalla Direttiva CEE 89 392 Direttiva Macchine Pertanto si afferma che se lo strumento QEM viene utilizzato come parte componente di una macchina non pu essere acceso se la macchina non soddisfa i requisiti della Direttiva Macchine La marcatura dello strumento non solleva il Cliente dall adempimento degli obblighi di legge relativi
4. Alla conferma con ENTER il conteggio visualizzato lampeggia per segnalare l inizio della ricerca di preset e contemporaneamente l asse si muove per ricercare il comando di caricamento della quota di preset Caricata la quota di preset sul conteggio il display smette di lampeggiare per segnalare la fine della procedura Per uscire dalle funzioni manuali a fine procedura o per abortire la O Man OFF ricerca di preset premere il tasto MAN INTRODUZIONE DI UN VALORE SUL CONTEGGIO Lo strumento offre delle funzioni per la gestione manuale dell asse possibile modificare il valore del conteggio visualizzato dallo strumento posizione asse introducendo il valore desiderato Questa funzione particolarmente utile in fase di installazione e taratura Descrizione Tastiera Visualizzazione Accedere alle funzioni manuali e selezionare la visualizzazione sie in L Dun E relativa all introduzione di un valore sul conteggio i IH56 7 O Man ON L operatore pu introdurre il valore di conteggio desiderato 2 3 E display inferiori visualizzano il valore del conteggio introdotto Alla conferma con ENTER lo strumento visualizza il valore introdotto Per uscire dalle funzioni manuali premere il tasto MAN AL O Man OFF Pag 25 di 32 HB 548 28 VISUALIZZAZIONI Qem Descrizione Tastiera Visualizzazione Display in alto a destra Quota selezionata Display in basso a destra Val
5. Positivo tensione fornita dallo strumento per l alimentazione di ingressi strumento e trasduttori 5 Negativo alimentazione trasduttori Negativo tensione fornita dallo strumento per l alimentazione di ingressi e trasduttori INGRESSI DI CONTEGGIO _8 Sla O o 3 HE a ivi 8 NES Descrizione RUI 5 5 PSS SZ SS 13 PHA N P 12 Ingresso fase A trasduttore incrementale 14 PHB N P 12 Ingresso fase B trasduttore incrementale 15 Z N P 12 Ingresso impulso di zero trasduttore incrementale Per le caratteristiche degli ingressi di conteggio fare riferimento al capitolo Caratteristiche elettriche del fascicolo Struttura hardware allegato al presente manuale Legenda N Trasduttore con logica NPN P Trasduttore con logica PNP Pag 8 di 32 HB 548 28 AM Caratteristiche espansione ingressi opzione E Fare riferimento al capitolo Caratteristiche elettriche del fascicolo Struttura hardware allegato al presente manuale Descrizione Morsetto Stato logico di attivazione Modalit di attivazione Morsetto di polarizzazione Nome N sE O z o he Override velocit 21 il valore 21 del codice binario di selezione tabella velocit accelerazione decelerazione Con codice selezione velocit zero selezionata la velocit in manuale veloce w ra O o w a Override velocit 22 il valore 22 del codic
6. 50 millisecondi e il valore in volt della tensione analogica A1 display in basso a sinistra Se la tensione negativa i display lampeggiano Per uscire in qualsiasi momento dalla funzione premere il tasto F lo strumento ripropone le normali visualizzazioni in 0500 gg 23 dE 000 1 gg 13 O Funz OFF W CAER CF Pag 21 di 32 HB 548 28 USO CAPITOLO 4 AM 4 1 PROGRAMMI DI LAVORO E FUNZIONI AUSILIARIE INTRODUZIONE DEI PROGRAMMI DI LAVORO Descrizione Tastiera Visualizzazione Accedere alla scrittura dei programmi di lavoro L operatore pu introdurre la quota avanti e confermarla con il tasto ENTER Viene richiesta l introduzione della quota indietro L operatore pu introdurre la quota indietro e confermarla con il tasto ENTER N B Le due quote possono essere modificate in qualsiasi mo mento e possono essere autoapprese utilizzando l ingresso 15 con il parametro di set up F 5 impostato a 1 Per uscire dalla scrittura dei programmi premere il tasto MEN possibile uscire in qualsiasi momento dall introduzione dei programmi verranno memorizzati solamente i valori che sono stati confermati con ENTER kn O De O Menu ON ORO ia O Menu OFF Pag 22 di 32 HB 548 28 INTRODUZIONE TABELLA DI VELOCIT AM Descrizione Tastiera Visualizzazione Accedere all introduzione della tabella di vel
7. Con il tasto 8 possibile selezionare la velocit di spostamento manuale lenta o veloce Descrizione Tastiera Visualizzazione Accedere alle funzioni manuali e selezionare la visualizzazione x 1 sec RANUAL E relativa alla movimentazione dell asse Il display in basso a sinistra visualizza la velocit selezionata con L i 3456 il tasto 8 L lenta F Veloce O Man ON display in basso a destra visualizzano il conteggio posizione dell asse Durante gli spostamenti manuali sono abilitati i limiti impostati con le quote minima e massima set up 7 8 9 N B Se alla pressione dei tasti 7 e 9 gli ingressi 16 17 18 19 e 110 hanno un valore diverso da zero la velocit l accelerazione e la decelerazione del manuale diventano quelle selezionate dagli stessi ingressi Per uscire dalle funzioni manuali premere il tasto MAN on O Man OFF POSIZIONAMENTO AD UNA QUOTA IMMEDIATA Lo strumento offre delle funzioni per la gestione manuale dell asse possibile posizionare automaticamente l asse ad una quota diversa dalle quote di lavoro selezionabili dai programmi introdotti Questa funziona permette di velocizzare notevolmente tutte quelle operazioni di posizionamento che si scostano dalle normali lavorazioni Descrizione Tastiera Visualizzazione x 1 sec 125 7 q 456 O Man ON Accedere alle funzioni manuali e selezionare la visualizzazione relativa all intro
8. al proprio prodotto finito Pag 32 di 32
9. impulso di zero per questo viene usato l ingresso di abilitazione impulso di zero Avviata la procedura di ricerca di preset l asse si dirige verso il sensore collegato all ingresso di abilitazione impulso di zero quando nella sua corsa l asse attiva questo ingresso inverte la direzione rallentando Alla disattivazione dell ingresso di abilitazione lo strumento pronto per l acquisizione dell impulso di zero al primo impulso di zero fornito dal trasduttore viene caricata la quota di preset sul conteggio dello strumento Con questa procedura la condizione per il caricamento della quota di preset che l ingresso di abilitazione sia stato attivato successivamente disattivato e venga acquisito un impulso di zero Caricamento della quota di preset da ingresso Con questa procedura la ricerca di preset non abilitata II comando di caricamento della quota di preset viene fornito dall attivazione dell ingresso 11 abilitazione impulso di zero Pag 27 di 32 HB 548 28 AM GRAFICO DI AUTOAPPRENDIMENTO AN1 gt t 12 13 i 15 Autoapprendimento Autoapprendimento quota UP quota DOWN N B Se l operatore in Introduzione del programma di lavoro l autoapprendimento da ingresso 15 inibito Durante la fase di autoapprendimento la quota selezionata vedi Visualizzazioni a pagina 30 visualizza la quota autoappresa Pag 28 di 32 Qem
10. la presenza per esempio del numero 4 indica che lo strumento sta eccitando l uscita 4 Descrizione Tastiera Visualizzazione Accedere alla funzione di diagnostica Viene visualizzato lo stato ri degli ingressi ml CF 5 baca E 5b 189A O Funz ON Premendo il tasto ENTER si passa alla visualizzazione dello stato ERE delle uscite out ou cE 309 LI Per uscire dalla funzione di scelta programma premere il tasto F CF O Funz OFF 5 2 INDICAZIONI PER LA COMPILAZIONE DEL FAX DI ASSISTENZA TECNICA Per poterVi fornire un servizio rapido competente e di qualit abbiamo bisogno del Vostro aiuto Qualora abbiate bisogno dell assistenza QEM per affrontare gli eventuali inconvenienti tecnici riscontrati nelle Vostre applicazioni pur essendo state eseguite tutte le indicazioni fornite nel manuale di Installazio ne manutenzione e assistenza il problema persiste Vi invitiamo a compilare in tutte le sue parti il fax allegato al manuale di installazione manutenzione e assistenza inviandolo al reparto assistenza QEM In questo modo consentirete ai nostri tecnici di acquisire gli elementi indispensabili per la comprensione del Vostro problema evitando lunghe e dispendiose trafile telefoniche Certa della Vostra gentile disponibilit e collaborazione la QEM Vi augura buon lavoro NOTA Se dovete spedire uno strumento in riparazione atteneteVi attentamente le indicazioni riportate nei punti a seguire
11. quota UP impostata con il tasto MEN Se durante il movimento in avanti l ingresso 12 diventa OFF l asse si pone in frenata L eventuale disattivazione viene ignorata se precedentemente stato attivato l ingresso 13 Quando l ingresso commuta da OFF ad ON viene letto il codice selezione tabella impostato con gli ingressi 16 110 e vengono abilitate le comparazioni in avanti delle uscite U6 e U7 test in 20 millisecondi 19 13 ON C 7 Start indietro Comanda il movimento indietro dell asse quota DOWN impostata con il tasto MEN Se durante il movimento indietro l ingresso 13 diventa OFF l asse si pone in frenata L eventuale disattivazione viene ignorata se precedentemente stato attivato l ingresso 12 Quando l ingresso commuta da OFF ad ON viene letto il codice selezione tabella impostato con gli ingressi 16 110 e vengono abilitate le comparazioni in avanti delle uscite U6 e U7 test in 20 millisecondi 20 l4 ON C 7 Abilitazione azionamento Con l ingresso 14 ON lo strumento attiva l uscita U2 e dopo 50 millisecondi abilita il controllo di spazio dell asse Quando l ingresso 14 OFF il tasto manuale inibito l uscita analogica viene forzata a zero e dopo un tempo impostato in set up si disattiva l uscita U2 inoltre tutti gli ingressi sono inibiti alla lettura 21 15 ON I 7 Ricerca di preset Con il parametro di set up F 15 impostato a 0 alla sua attivazione lo strumento gestisce la procedura di ricerc
12. si azzera allo start dopo ogni posiziona mento in quota 3 Viene abilitata la lettura della posizione dell asse all attivazio ne dell ingresso Z1 usando l ingresso 11 come abilitazione alla lettura impulsivo Allo start successivo al conteggio verr sottratta la posizione dell asse acquisita con l ingresso Funzionamento Z1 o sommata la quota di preset impostata in set up e conteggio sottratta la quota di posizionamento solo con start avanti 12 4 Viene abilitata la lettura della posizione dell asse all attivazio ne dell ingresso Z1 usando l ingresso 11 come abilitazione alla lettura continuo Allo start successivo al conteggio verr sottratta la posizione dell asse acquisita con l ingresso Z1 o sommata la quota di preset impostata in set up e sottratta la quota di posizionamento solo con start avanti 12 5 Viene abilitata la lettura della posizione dell asse all attivazio ne dell ingresso 11 Allo start successivo al conteggio verr sottratta la posizione dell asse acquisita con l ingresso 11 o sommata la quota di preset impostata in set up e sottratta la quota di posizionamento solo con start avanti I2 Tempo di EFE P il tempo minimo espresso in millisecondi di attivazione attivazione i U 50 disattivazione dell ingresso 11 Introducendo il valore 0 viene ingresso 11 i preso per default il valore 50 50 millisecondi Max 99 Terminata la programmazione dell ultima funzione v
13. sistema HDR High definition reading visualizzazione N B Fare riferimento al Manuale d installazione manutenzio ne ed assistenza 5 E E F p Specifica il numero di cifre dopo la virgola con cui si desidera FP g visualizzare il conteggio posizione dell asse Cifre decimali N B L introduzione del numero di cifre decimali influisce sulla Max 3 VISUALIZZAZIONE del conteggio la precisione dei posizionamenti dipende dal numero di impulsi forniti dal trasduttore 5 E E Y P Questo parametro indica per quanto vanno moltiplicati gli impul FE 400000 si giro dell encoder per rendere la visualizzazione delle lunghez ze nell unit di misura voluta Si possono introdurre valori da Risoluzione 0 00200 a 4 00000 tenendo conto che la frequenza delle fasi PH encoder non deve superare la massima frequenza di conteggio dello strumento N B Fare riferimento al Manuale d installazione manutenzio ne ed assistenza GEH Specifica se l unit di misura Um della velocit di spostamento 11 n dell asse in minuti o in secondi mm minuto mm secondo Unit della velocit 0 Um min 1 Um sec Cifre decimali G E EL P Specifica il numero di cifre dopo la virgola con cui si desidera velocit CU g impostare il valore delle velocit Max 3 Pag 11 di 32 HB 548 28 Qem FUNZIONE DISPLAY DESCRIZIONE GEL H Con questo parametro viene impostata la massima velocit p SA 123456 dell asse relativa quindi al riferiment
14. HB 548 28 Manuale d uso au A 54 BHOB DOO 7 rEL H QOO OLI OL O Menu Man Fun QOQ f DOS POSIZIONATORE ANALOGICO CON PROFILI EPICICLOIDALI E RAM PE DI ACCELERAZIONE DECELERAZIONE E VELOCIT SELEZIONABILI DA INGRESSI HB 548 28 Q em INDICE DEGLI ARGOMENTI TRATTATI NEL PRESENTE MANUALE CAP 1 INTRODUZIONE Complementarit Riferimenti Responsabilit e validit Descrizione funzionamento CAP 2 INTERFACCIAMENTO OPERATORE MACCHINA Descrizione tastiera 2 1 Descrizione ingressi 2 2 Descrizione uscite 2 3 CAP 3 MESSA IN SERVIZIO Programmazione set up 3 1 Tarature 3 2 CAP 4 USO Programmi di lavoro e funzioni ausiliarie 4 1 Tabelle e grafici di funzionamento 4 2 CAP 5 ASSISTENZA Diagnostica ingressi e uscite 5 1 Indicazioni per la compilazione del fax di assistenza tecnica 5 2 Garanzia 5 3 Pag 2 di 32 Qem HB 548 28 CAPITOLO 1 INTRODUZIONE 1 1 COMPLEMENTARIT Il presente manuale da considerarsi come complemento al Manuale di installazione manutenzione ed assistenza che fornisce le indicazioni per l esecuzione dei cablaggi il riscontro e l eliminazione delle anomalie le procedure per l avviamento e la manutenzione Il presente manuale contiene le indicazioni per l uso dello strumento e per una corretta programmazione Se ne raccomanda pertanto un attenta lettura e in caso di incomp
15. a LI e 0 Quando si esegue una frenata in rampa viene prima comple Tempo di frenata allo stop 1 Quando si esegue una frenata in rampa viene immediata mente eseguita la frenata 5 E E H Con questo parametro viene impostata la velocit dell asse negli Dr G 2345 spostamenti manuali se gli ingressi 16 110 sono OFF il valore Velocit manuale RE sempre riferito all unit di misura impostato um min um sec e deve essere inferiore o uguale alla velocit massima 5 E E E P Con questo parametro viene impostata la velocit dell asse negli Velocit manuale 5b 9995 spostamenti manuali ento se gli ingressi 16 110 sono OFF il valore sempre riferito all unit di misura impostato um min um sec e deve essere inferiore o uguale alla velocit manua le lenta 5 E E H P Con questo parametro viene impostata la velocit alla quale si G 999 muove l asse durante l esecuzione del test per la taratura dei parametri P I D se gli ingressi 16 110 sono OFF Il valore sempre riferito all unit di misura impostato um min um sec e deve essere inferiore o uguale alla velocit massi ma Velocit di test Pag 13 di 32 HB 548 28 FUNZIONE DISPLAY Qem DESCRIZIONE Velocit di preset 5 123456 Con questo parametro viene impostata la velocit dell asse per la ricerca dell ingresso di abilitazione il valore sempre riferito all unit di misura i
16. a UP tolleranza 10 U4 ON C 6 Finecorsa indietro Si attiva se il conteggio minore o uguale a quota DOWN tolleranza 11 U5 ON Cc 6 Ricerca di preset Ok Se la ricerca di preset si conclusa correttamente procedura per il rifasamento1 della posizione dell asse con il conteggio visualizzato dallo strumento lo strumento eccita questa uscita Si disattiva ad ogni riaccensione dello strumento o ad un nuovo comando di ricerca preset Legenda C Segnale continuo Pag 9 di 32 HB 548 28 AM Caratteristiche espansione uscite opzione E Fare riferimento al capitolo Caratteristiche elettriche del fascicolo Struttura hardware allegato al presente manuale Descrizione Morsetto Stato logico di attivazione Modalit di attivazione Morsetto di polarizzazione Nome N c o z o N di Abilitazione emergenza Si attiva quando con l ingresso 12 ON il conteggio uguale o maggiore della quota calcolata in funzione della velocit di posizionamento Si attiva quando con l ingresso 13 ON il conteggio uguale o minore della quota calcolata in funzione della velocit di posizionamento 27 U7 ON C 25 Partenza ciclo anticipata Si attiva quando con l ingresso 12 ON il conteggio uguale o maggiore della quota calcolata in funzione della velocit di posizionamento Si attiva quando con l ingresso 13 ON il conteggio uguale o minore della quota ca
17. a di preset per il rifasamento della posizione dell asse con il conteggio visualizzato dallo strumento abilitato quando non c un posizionamento in uso e con l uscita U8 OFF Abilitazione autoapprendimento Con l ingresso attivo e con il parametro di set up F 15 impostato a 1 se viene comandato uno start avanti o indietro gestisce la procedura di autoapprendimento delle quote UP e DOWN Alla disattivazione dello start l asse frena e il conteggio alla fine della frenatura viene acquisito come quota UP o DOWN in funzione dello start attivato Con l ingresso 15 ON l asse pu muoversi entro i limiti di quota massima e minima set up Quando l ingresso 15 diventa OFF l asse si muover tra le quote autoapprese 22 16 ON C 7 Override velocit 2 il valore 2 del codice binario di selezione tabella velocit accelerazione decelerazione Con codice selezione velocit zero selezionata la velocit in manuale veloce Legenda C Segnale continuo Segnale impulsivo P Programmabile in set up Pag 7 di 32 AM HB 548 28 o Descrizione HA z 1 Vac Tensione di alimentazione strumento Tensione alternata come da codice da Vs ordine 2 Vac Tensione di alimentazione strumento Tensione alternata come da codice da Vs ordine 3 GND Collegamento di terra Si consiglia un conduttore di 4 mm 4 Positivo alimentazione trasduttori
18. ale funzionamento se non c alcun posizionamento in corso permette di selezionare le funzioni disponibili Introduzione dati permette inoltre l uscita dalle funzioni selezionabili con F Tasto numerico Normale funzionamento non utilizzato Introduzione dati cancella il valore digitato riproponendo il vecchio valore Normale funzionamento non utilizzato Introduzione dati memorizza il dato introdotto Si accende durante il posizionamento alla quota UP Si accende durante il posizionamento alla quota DOWN Si accende alla pressione del tasto Si accende alla pressione del tasto Si accende alla pressione del tasto Sede Accesso alle funzioni protette da password Abilitazione P I D Diagnostica ingressi e uscite Pag 6 di 32 HB 548 28 SM 2 2 DESCRIZIONE INGRESSI Caratteristiche ingressi Fare riferimento al capitolo Caratteristiche elettriche del fascicolo Struttura hardware allegato al presente manuale o o o Sl aS S 2 3 2 oN ol o a S Sg SeN Descrizione o six VS YN ogis n S T gt S O S OEO0S 3 2 N35 wSs ae 17 n ON P 7 Abilitazione impulso di zero Il suo funzionamento viene definito dal tipo di Ricerca di preset impostato in set up alla sua attivazione viene abilitata la lettura dell impulso di zero del trasduttore per il caricamento della quota di preset 18 12 ON C 7 Start avanti Comanda il movimento in avanti dell asse
19. cipo AB Anticipo minimo attivazione uscita U6 con start avanti n EL 103456 E E il minimo anticipo calcolato anche con velocit impostata prossima allo zero Anticipo massimo attivazione uscita U6 con start indietro E il massimo anticipo espresso in Um di attivazione dell uscita U6 quando attivo l ingresso 13 Velocit massima anticipo attivazione uscita U6 con start indietro A E 29 8B E la velocit a cui lo strumento fa corrispondere il massimo anticipo E Anticipo minimo attivazione uscita U6 con start indietro Anticipo massimo attivazione uscita U7 con start avanti la dl El 103456 lt I il minimo anticipo calcolato anche con velocit impostata prossima allo zero il massimo anticipo espresso in Um di attivazione dell uscita U7 quando attivo l ingresso 12 Velocit massima anticipo attivazione uscita U7 con start avanti la velocit a cui lo strumento fa corrispondere il massimo anticipo A 1 Pag 15 di 32 HB 548 28 AM FUNZIONE DISPLAY DESCRIZIONE Anticipo minimo attivazione uscita U7 con start avanti GEL LU il minimo anticipo calcolato anche con velocit impostata n7 423056 prossima allo zero Anticipo massimo attivazione uscita U7 con start indietro E H P il massimo anticipo espresso in Um di attivazione dell uscita E U7 quand
20. del valore introdotto l asse avanza della quota impostata utilizzando le rampe di accelerazione e decelerazione impostate e una volta raggiunta la quota terminato il tempo d inversione l asse ritorna alla quota di partenza questa oscillazione dura per tutta la fase di taratura n Selezionare la visualizzazione relativa al feed forward i valori FF INT introdotti sono in percentuale 100 100 Se la velocit massima E g 234 ci stata calcolata correttamente il valore del feed forward deve aggirarsi intorno al 100 display in basso a sinistra indicano il n 3 E valore dell errore che deve essere ridotto attorno allo 0 se l errore i negativo i display lampeggiano Il massimo valore dell errore sar riscontrato sulle rampe mentre nel tratto lineare sar relati vamente costante Modificare il valore del feed forward per azzerare l errore nel tratto di posizionamento e velocit costante N B Il valore del feed forward deve essere aumentato se l errore positivo quando l asse va avanti allo stesso modo va aumentato se l errore negativo quando l asse va indietro AI contrario deve essere diminuito se l errore negativo quan do l asse va avanti allo stesso modo va diminuito se l errore positivo quando l asse va indietro Prosegue alla pagina successiva Pag 20 di 32 HB 548 28 gem Descrizione Tastiera Visualizzazione Selezionare la visualiz
21. duzione della quota immediata display superiori visualizzano il conteggio posizione dell asse O i display inferiori visualizzano la quota di posizionamento imme diata introdotta L operatore pu introdurre la quota immediata desiderata Alla conferma con ENTER del valore introdotto lo strumento posiziona l asse alla quota introdotta UO N B Il posizionamento viene effettuato utilizzando gli stessi valori di accelerazione decelerazione e velocit impostati nel programma base se alla conferma con ENTER gli ingressi 16 110 sono OFF In caso contrario il posizionamento viene effettuato utilizzando i valori diaccelerazione decelerazione e velocit selezionati con gli ingresso 16 110 Per uscire dalle funzioni manuali premere il tasto MAN AL O Man OFF Pag 24 di 32 HB 548 28 NM RICERCA DELLA QUOTA DI PRESET PARAMETRO DI SET UP LP IMPOSTATO A 0 O 1 Lo strumento offre delle funzioni per la gestione manuale dell asse possibile comandare la ricerca della quota di preset anche da tastiera per la descrizione della ricerca quota di preset vedere paragrafo dedicato Descrizione Tastiera Visualizzazione Accedere alle funzioni manuali e selezionare la visualizzazione y x 1 sec P E5EE relativa alla ricerca della quota di preset parametro di set up P EE I A impostato a 0 o 1 A O Man ON gt I display inferiori visualizzano il valore del conteggio lt
22. e binario di selezione tabella velocit accelerazione decelerazione Con codice selezione velocit zero selezionata la velocit in manuale veloce 34 19 ON C 31 Override velocit 25 il valore 2 del codice binario di selezione tabella velocit accelerazione decelerazione Con codice selezione velocit zero selezionata la velocit in manuale veloce 35 16 ON C 31 Override velocit 24 il valore 24 del codice binario di selezione tabella velocit accelerazione decelerazione Con codice selezione velocit zero selezionata la velocit in manuale veloce Legenda C Segnale continuo 2 3 USCITE Caratteristiche uscite Fare riferimento al capitolo Caratteristiche elettriche del fascicolo Struttura hardware allegato al presente manuale Descrizione Morsetto Stato logico di attivazione Modalit di attivazione Morsetto di polarizzazione Nome N C _ e zZz O o Tolleranza Segnala che il posizionamento si concluso correttamente e quindi entro i limiti impostati con il parametro Tolleranza La sua attivazione pu essere ritardata dal parametro di set up EE 8 U2 ON Cc 6 Abilitazione azionamento Si attiva quando l ingresso 14 diventa ON Quando l ingresso 14 diventa OFF l uscita U2 si disattiva dopo il tempo impostato nel parametro di set up rd 9 U3 ON Cc 6 Finecorsa avanti Si attiva se il conteggio maggiore o uguale a quot
23. e serve per l installa zione manutenzione e l assistenza Approfondimento di tutti gli argo menti indispensabili per una corretta installazione e manutenzione Questo per permetterci di fornirVi delle valide e sicure indicazioni che Vi permetteranno di realizzare dei prodotti di riconosciuta qualit e cer ta affidabilit Fornisce inoltre un valido supporto a tutti coloro che si trovino nelle condizioni di dover af frontare un assistenza tecnica su un applicazione comprendente uno strumento QEM Pag 3 di 32 HB 548 28 AM 1 3 RESPONSABILIT E VALIDIT RESPONSABILIT La QEM declina ogni responsabilit per danni a persone o cose derivanti dall inosservanza delle istruzioni e prescrizioni contenute nel presente manuale e nel Manuale di installazione manutenzione ed assistenza Si precisa inoltre che il cliente committente tenuto ad utilizzare lo strumento secondo le istruzioni fornite dalla QEM e in caso di dubbio inoltri domanda scritta alla QEM Ogni autorizzazione di utilizzo in deroga o sostituzione sar ritenuta valida dalla QEM in caso di contestazione solo se la QEM l avr scritta Non consentita la riproduzione o la consegna a terzi del presente manuale o di una sua parte senza autorizzazione scritta della QEM Ogni trasgressione comporter la richiesta di risarcimento dei danni subiti fatta riserva di tutti i diritti derivanti da brevetti o modelli La QEM si riserva il diritto di modificare in par
24. iene ripresentata la visualizzazione del primo di parametro di set up Pag 17 di 32 HB 548 28 3 2 TARATURE PROCEDURA DI TARATURA DELL USCITA ANALOGICA Impostazione di alcuni parametri di set up Qem Impostare in set up i parametri relativi a cifre decimali risoluzione trasduttore unit di velocit Descrizione Tastiera Visualizzazione Accesso alla procedura di taratura Attivare l ingresso 14 Introdurre la password 123 Con il tasto a doppia freccia possibile selezionare tre diverse visualizzazioni tu tensione di uscita OF offset conteggio GA guadagno d anello Verifica collegamenti La prima cosa da verificare l esatta connessione della dinamo tachimetrica all azionamento Selezionare la visualizzazione rela tiva alla Tensione di uscita tu e introdurre con la tastiera numerica un valore ditensione confermandolo con iltasto ENTER Si consiglia di introdurre un valore di tensione piuttosto basso es 0 5 V e osservare se il motore gira a circa 1 20 della sua velocit massima se l azionamento accetta una tensione massima di 10V Fornendo una tensione positiva da tastiera il motore dovr girare in avanti con una velocit proporzionale al valore introdotto e il conteggio visualizzato dovr essere incrementato N B Il valore di tensione introdotto da tastiera viene fornito dall uscita analogica senza rampa di accelerazione Taratura offset Selezionare la visua
25. la fascia di tolleranza Introducendo il valore 0 l attivazione dell uscita immediata Tempo di inversione Max 9 99 Per evitare possibili stress meccanici dovuti a troppo rapide inversioni del senso di movimento dell asse si pu inserire un tempo di ritardo all inversione espresso in secondi Questo parametro influisce sul funzionamento solo nel caso di posizionamenti con recupero giochi Errore inseguimento Max 9999 Per gestire uno spostamento dell asse lo strumento genera un profilo ideale del posizionamento L errore di inseguimento la massima differenza accettabile tra la posizione raggiunta dal l asse e la posizione che avrebbe dovuto raggiungere oltre la quale viene segnalato l errore di inseguimento U9 ON Il valore introdotto in impulsi primari encoder moltiplicati x 4 Pag 14 di 32 HB 548 28 FUNZIONE DISPLAY QEM DESCRIZIONE Ritardo disattivazione uscita U2 Max 9 99 GEEH d 396 il tempo espresso in secondi di ritardo disattivazione uscita U2 quando l ingresso 14 commuta da ON ad OFF Anticipo massimo attivazione uscita U6 con start avanti la SELL 103456 E il massimo anticipo espresso in Um di attivazione dell uscita U6 quando attivo l ingresso 12 Velocit massima anticipo attivazione uscita U6 con start avanti la velocit a cui lo strumento fa corrispondere il massimo anti
26. lcolata in funzione della velocit di posizionamento 28 U8 ON C 25 Manuale Segnala che stato selezionato il modo di funzionamento manuale dello strumento ON Funzionamento manuale OFF Funzionamento automatico 29 U9 ON C 25 Errore di inseguimento Lo strumento per posizionare un asse genera un profilo ideale del posizionamento rampa di accelerazione tratto a velocit costante rampa di decelerazione Se lo scostamento dalla posizione reale dell asse dal profilo ideale supera il valore impostato in set up Errore di inseguimento viene eccitata questa uscita per segnalare il malfunzionamento Legenda C Segnale continuo Pag 10 di 32 HB 548 28 AM CAPITOLO 3 MESSA IN SERVIZIO 3 1 SET UP Questi parametri determinano il modo di funzionamento dello strumento e perci il loro accesso riservato all installatore per la programmazione prevista l introduzione di una parola chiave password come segue Descrizione Tastiera Visualizzazione Accedere alla programmazione del set up CF A O PA E E S H 0 O Funz ON Introdurre il codice di accesso 548 e confermare con ENTER 5 4 possibile uscire in qualsiasi momento dall introduzione della password premendo il tasto F FUNZIONE DISPLAY DESCRIZIONE 5 E E H 0 Visualizzazione normale Hd o Modo di 1 Visualizzazione con
27. lizzazione relativa alla taratura dell offset offset in gradini OF e seguire le indicazioni riportate di seguito l operatore pu introdurre con i tasti numerici ed il segno un qualsiasi valore che alla conferma con ENTER verr immediata mente presentato in uscita Calcolo della velocit Lo strumento ora in grado di calcolare e visualizzare il valore della velocit massima da introdurre in set up nel parametro Velocit massima SA Selezionare la visualizzazione relativa alla tensione di uscita introdotta tu Introdurre tramite tastiera numerica una tensione di 10 volt alla quale corrisponde la massima velocit del motore N B Il valore di tensione introdotto da tastiera viene fornito dall uscita analogica senza rampa di accelerazione Prosegue alla pagina successiva CC FRS Dese D CI a ca CI uu y CI e EI ca CI 20 a Pag 18 di 32 HB 548 28 Qem Descrizione Tastiera Visualizzazione Nel caso che non sia possibile movimentare l asse alla velocit massima introdurre una tensione pari a 1 volt La visualizzazione della velocit fornita dallo strumento dovr poi essere moltiplicata per 10 Con l asse in movimento premere il tasto MAN Sul display superiore viene visualizzata la frequenza di conteggio rilevata sulle fasi dell encoder Sul display inferiore viene visua lizzato il valore della velocit ma
28. mpostato um min um sec e deve essere inferiore o uguale alla velocit massima Velocit di ricerca dopo l abilitazione dell impulso di zero E a Con questo parametro viene impostata la velocit dell asse dopo l attivazione dell ingresso di abilitazione il valore sempre riferito all unit di misura impostato um min um sec e deve essere inferiore o uguale alla velocit di preset Accelerazione funzioni manuali Max 9 99 aa Con questo parametro si imposta la rampa di accelerazione dell asse nei movimenti manuali il valore impostato determina il tempo impiegato dall asse per portarsi da fermo alla velocit manuale impostata Decelerazione funzioni manuali Max 9 99 PaA Con questo parametro di imposta la rampa di decelerazione dell asse nei movimenti manuali il valore impostato determina il tempo impiegato dall asse per portarsi dalla velocit manuale impostata a velocit zero asse fermo Tolleranza Max 9999 E 5599 la fascia di conteggio intorno a tutte le quote di posizionamento che identifica una zona entro la quale il posizionamento stato concluso correttamente Es Quota 100 0 e tolleranza 1 00 tutti i posizionamenti conclusi tra 101 0 e 99 0 sono da considerarsi corretti Tempo di ritardo attivazione tolleranza Max 9 99 il tempo espresso in secondi di ritardo attivazione uscita di tolleranza da quando l asse entra nel
29. o attivo l ingresso 13 Velocit massima anticipo attivazione uscita U7 con start indietro yl E la velocit a cui lo strumento fa corrispondere il massimo EJ e F 123455 anticipo 11 Anticipo minimo attivazione uscita U7 con start indietro CEL np E il minimo anticipo calcolato anche con velocit impostata 7 AUDE prossima allo zero G E HLI p 0 L ingresso 15 funziona come comando di ricerca preset Funzionamento BEE g ingresso 15 1 L ingresso 15 funziona come abilitazione autoapprendimento delle quote UP e DOWN Quota di 5 E E H la quota che percorre l asse alla velocit di avviamento ad ogni Avviamento 93A 123455 start avanti 12 Introducendo il valore zero la quota viene eliminata e non compaiono i seguenti 2 parametri Queste visualizzazioni compaiono se il parametro Quota di avviamento diverso da zero Velocit di avviamento 5 F E YT la velocit dell asse quando compie la quota di avviamento LA 16234 Accelerazione avviamento G E E Y P l accelerazione che viene usata per la quota di avviamento A d 9499 Pag 16 di 32 HB 548 28 AM FUNZIONE DISPLAY DESCRIZIONE m LI 0 1Il conteggio dell asse non viene mai manipolato 1 1l conteggio dell asse viene sottratto della quota di posiziona mento ad ogni start ogni volta che il conteggio supera questa quota 2 conteggio dell asse
30. o analogico di 10 V il Velocit valore sempre riferito all unit di misura impostato um min massima o um sec Max 999999 N B Il calcolo di questo parametro DEVE essere fatto seguendo le indicazioni riportate nel paragrafo Taratura asse analo gico Caricamento preset GEEUP LJ La procedura di ricerca di preset viene eseguita 0 Caricando sul conteggio la quota di preset alla disattivazione dell ingresso 11 1 Caricando sul conteggio la quota di preset all attivazione dell ingresso Z dopo che l asse ha invertito la direzione e l ingresso 11 stato disattivato sensibile al fronte di discesa 2 Non viene abilitata la procedura di ricerca preset All attivazione dell ingresso 11 la quota di preset viene ca ricata sul conteggio N B Vedi paragrafo dedicato Fare riferimento al Manuale d installazione manutenzio ne edassistenza Il caricamento preset impostato a 2 non funziona con il parametro FL impostato a 3 405 Questa visualizzazione compare se il parametro Caricamento preset impostato a 0 o 1 Direzione ricerca di preset E La ricerca della quota di preset pu essere eseguita in diversi modi in funzione delle caratteristiche dell asse 0 L asse si dirige in avanti se la quota di preset pi vicina alla quota massima o si dirige indietro se la quota di preset pi vicina alla quota minima 1 L asse si dirige in avanti 2 L asse si dirige indietro
31. ocit D 0 BREE Hi D O Funz ON Introdurre il codice di accesso 321 e confermare con ENTER 3 a Me Viene proposta l impostazione della velocit relativa alla prima tabella selezionabile con gli ingressi 16 110 L operatore pu introdurne il valore e confermare con ENTER Viene proposta l impostazione dell accelerazione e successiva mente della decelerazione del posizionamento dell asse L operatore pu introdurne il valore e confermare con ENTER Viene proposta l impostazione della velocit relativa alla seconda tabella selezionabile con gli ingressi 16 110 L operatore pu introdurne il valore e confermare con ENTER N B possibile impostare fino a 31 tabelle di velocit accelera zione decelerazione Con codice zero viene selezionata la velocit manuale veloce Per uscire in qualsiasi momento premere il tasto F E mm m CI ma LU L OO OJOS OJOS D a M mr Mg io Lo LO Lo LO TA mur An S uy M un _ CF O Funz OFF Pag 23 di 32 HB 548 28 NM SPOSTAMENTO MANUALE DELL ASSE Lo strumento offre delle funzioni per la gestione manuale dell asse possibile movimentare l asse da tastiera nei due sensi e con due diverse velocit Selezionata la funzione manuale di spostamento asse con il tasto 7 possibile spostare l asse indietro conteggio che decrementa con iltasto 9 possibile spostare l asse in avanti conteggio che si incrementa
32. ore velocit selezionata Display in alto a destra Conteggio Display in basso a destra Lettura velocit Se l operatore introduce un valore non compreso entro i limiti accettabili O O 123455 y BER Pag 26 di 32 HB 548 28 Qem 4 2 TABELLE E GRAFICI DI FUNZIONAMENTO RICERCA DI PRESET Modo 0 Modo 1 Modo 2 Caricamento della quota di preset con l impiego dell ingresso di abilitazione impulso di zero Il comando di caricamento della quota di preset viene fornito solamente dall ingresso di abilitazione impulso di zero Avviata la procedura di ricerca di preset l asse si dirige verso il sensore collegato all ingresso di abilitazione impulso di zero quando nella sua corsa l asse attiva questo ingresso inverte la direzione rallentando Alla disattivazione dell ingresso di abilitazione impulso di zero viene caricata la quota di preset sul conteggio dello strumento Con questa procedura la condizione per il caricamento della quota di preset che l ingresso di abilitazione sia stato attivato e successivamente disattivato Caricamento della quota di preset con l impiego dell impulso di zero e dell ingresso di abilitazione impulso di zero con inversione Il comando di caricamento della quota di preset viene fornito dall impulso di zero del trasduttore Dal momento che un encoder fornisce un impulso di zero ad ogni giro necessario discriminare in quale zona dell asse acquisire l
33. razione e decelerazione epicicloidali Un codice binario a 5 ingressi permette di selezionare 31 diverse velocit accelerazioni decelerazioni per il posizionamento Dispone di una serie di funzioni manuali movimenti manuali posizionamento ad una quota immediata etc per agevolare le fasi di taratura e permettere all operatore di intervenire sul sistema di posizionamento Pag 5 di 32 HB 548 28 AM CAPITOLO 2 INTERFACCIAMENTO OPERATORE MACCHINA 2 1 DESCRIZIONE TASTIERA Funzione Normale Funzionamento premuti dopo il tasto F selezionano le funzioni disponibili Introduzione dati permettono l introduzione dei dati Normale funzionamento seleziona le visualizzazioni di ciclo Premuto impulsivamente seleziona la visualizzazione successiva Premuto in modo continuo seleziona la visualiz zazione precedente Introduzione dati scroll dei vari parametri Premuto impulsivamente seleziona il parame tro successivo Premuto in modo continuo seleziona il parametro precedente Normale funzionamento consente l accesso alla scrittura della lunghezza e della tolleran za di taglio Introduzione dati inserisce o toglie il segno Normale funzionamento se non c alcun posizionamento in corso permette l accesso alle funzioni manuali movimenti manuali posizionamento ad una quota immediata ricerca della quota di preset e introduzione di un valore sul conteggio Introduzione dati inserisce il punto decimale Norm
34. rensioni contattare la QEM per chiarimenti con l invio del fax di assistenza che troverete sul manuale stesso 1 2 RIFERIMENTI La documentazione relativa alla strumentazione progettata e venduta dalla QEM stata suddivisa in diversi fascicoli al fine di permettere un efficace e rapida consultazione in funzione delle informazioni ricercate Manuale d uso Spiegazione del software descritto il presente manuale riportante tutte le indicazioni per la compren sione e l uso dello strumento descrit to Si tratta di un manuale relativo al software dello strumento riporta le indicazioni per la comprensione la programmazione le tarature e l uso dello strumento descritto Una volta installato lo strumento se guendo le indicazioni riportate sul Manuale di installazione manuten zione ed assistenza con il presente manuale d uso Vi vengono fornite tutte le indicazioni necessarie per il corretto uso dello strumento e sua programmazione Struttura hardware Informazioni base relative all hard ware della serie e possibilit di per sonalizzazioni Fascicolo allegato al presente ma nuale d uso che descrive la configu razione hardware relativa alla serie dello strumento descritto Riporta inoltre le caratteristiche elet triche tecniche e meccaniche della serie nonch le possibili personaliz zazioni hardware in funzione della versione software Manuale di installazione manutenzione ed assistenza Tutto quello ch
35. ssima da inserire in set up nel parametro Velocit massima possibile in questa visualizzazione introdurre un filtro sulla visualizzazione tenendo premuto il tasto ENTER Ww eta Pag 19 di 32 HB 548 28 EM PROCEDURA DI TARATURA P I D La taratura P I D deve essere fatta dopo aver eseguito la taratura dell uscita analogica calcolo della velocit massima Prima d iniziare la taratura P 1 D impostare in set up i parametri Cifre decimali Risoluzione encoder Unit della velocit Velocit massima Velocit di test Rampe di accelerazione decelerazione e tempo d inversione Accedere alla funzione di taratura P I D vedi sotto e impostando il valore 0 alla richiesta di abilitazione P 1 D solo scrittura dati azzerare i parametri di Tempo integrale e Tempo derivativo impostando al 100 il valore del feed forward Descrizione Tastiera Visualizzazione Accedere alla funzione di taratura P I D CF A 4 O Funz ON L operatore pu scegliere se eseguire la taratura P 1 D o modifica A b lt P a F TT y re solo i parametri 0 Jo 1 Impostando il valore 0 si accede alla modifica dei parametri Impostando il valore 1 viene abilitata la taratura Viene richiesta l introduzione della quota di test ovvero lo sposta g 12645 5 mento che deve compiere l asse in entrambe le direzioni di Gi 2946 movimento nelle fasi di taratura Alla conferma con ENTER
36. te o integralmente le caratteristiche dello strumento descritto e la documentazione allegata Scopo Lo scopo del presente manuale di indicare le regole generali per l uso dello strumento descritto Indicazione Trascrivere e conservare con cura tutti i parametri relativi al settaggio e programmazione dello strumento al fine di agevolare le eventuali operazioni di ricambio e assistenza VALIDIT Questo manuale applicabile a tutta la strumentazione progettata costruita e collaudata dalla QEM avente lo stesso codice di ordinazione Il presente documento valido integralmente salvo errori od omissioni Release Release a Data strumento manuale Modifiche apportate al manuale modifiche 4 0 Nuovo manuale 05 11 96 4 1 Aggiornato tastiera e logo aziendale modifica trasparente 14 12 00 all utilizzatore 4 2 Effettuate alcune modifiche alla veste grafica 03 05 01 4 3 Eliminata pagina 30 08 04 03 Emesso dal Responsabile Documentazione Approvato dal Responsabile di Prodotto cooononccncnncccononcccnanocccanoncananconnanoononnnn Pag 4 di 32 HB 548 28 AM 1 4 DESCRIZIONE FUNZIONAMENTO Lo strumento HB 548 28 gestisce il movimento di un asse che si sposta avanti e indietro riferendosi a due quote programmabili Il comando di avanti e indietro viene gestito da due ingressi Per ovviare a stress meccanici il posizionamento analogico ha i profili di accele
37. zazione relativa al guadagno proporzionale gt Ce dae E D255 99 2375 Introdurre il valore 0 001 Inizialmente l asse molto lento non vengono rispettate le rampe di accelerazione decelerazione non viene raggiunta la velocit massima e la posizione significa che il valore impostato troppo basso Aumentare il valore fino a che il sistema diventa diventa instabile pendolazioni con asse in movi mento e vibrazioni ad asse fermo Selezionare la visualizzazione relativa al tempo integrale espres so in secondi Partendo da una base di 0 500 secondi calare gradualmente il tempo finch non si arriva ad un valore grazie al quale l asse migliora le proprie prestazioni dinamiche rimanendo stabile non pendola Se viene introdotto un tempo integrale insufficiente si creano delle pendolazioni a bassa frequenza mentre se il suo valore troppo alto si hanno delle oscillazioni ad alta frequenza Impostando il valore 0 la funzione viene esclusa Selezionare la visualizzazione relativa altempo derivativo espresso in secondi Partendo da una base di 0 001 secondi bisogna aumentare gradualmente il tempo finch non si arriva ad un valore grazie al quale l asse migliora le proprie prestazioni dinamiche rimanendo stabile non pendola Impostando il valore 0 la funzione viene esclusa Premendo il tasto raffigurato viene visualizzato il massimo errore di spazio positivo P e negativo n calcolato dallo strumento ogni
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