supplied material general description electrical
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1. ADJUSTMENT vrje frf elef ole T M30 CYLINDRICAL ULTRASONIC SENSOR CODE U 2 FRONT END 38 8 mm DESCRIPTION Maximum sensin M30 ultrasonic sensor distance i 6 000 mm Pi AND P2 1 sale i i P1 coincides with the maximum working distance requested during regulation phase P1 must be the first point Installation Manual CAT8BUT1466001 ENG Created 21 01 2014 rags shape transudcer Minimum sensing to be set up P2 coincides with the minimum working distance requested during regulation phase P2 must mm distance be the second point to be set up blind zone SORU ANALOG OUTPUT 350 6 000 mm direct diffuse E Positive slope P1 10 V or 20 mA P2 0 V or 4 mA SU PPLIED MATERIAL SEMEN TEU CIR 15 2 Negative slope P1 0 V or 4 mA P2 10 V or 20 mA e Installation manual NORMAL FUNCTION e 2 plastic nuts SUOLO U 1 Hz The Orange LED is ON when the echo is received and the target is between P1 and P2 Windows Teach in a2 fisable washer Adjustment by Teach in button digital ou Bu option or the target is detected into sensing area On object Teach in option in NO state Normally Open NPN NO NC digital output 4 20 mA r eo mag sonia ME pa is ON when an echo is received alignment LED rrent anal tput igital outpu G E N E RAL D ESC RI PTI O N TTT ut 4 20 mA Two Teach in options are available 1 Windows Teach in option 2 On object Teach in option e M30 ultrasonic sensors with2. cere Ee melee window and adjustable hysteresis functions TEACH IN OF P2 POSITION Orange LED output state Teach in function and NO NC configuration Green LED echo Plastic housing Place the target at the right distance P2 and press the teach in button for minimum 2 second The orange Temperature range 20 70 C LED will turn ON and turn OFF After both LEDs blink 5 times and in this phase the sensor acquires the posi tion of P2 point Both LEDs green and yellow will be ON Now is possible remove the target The sensor is ready to operate Green LED ON Orange LED ON The sensor is in ON STATE when target is between P1 and P2 if the sensor is NO State Normally Opened M12 plug cable exit o ELECTRICAL DIAGRAMS OF THE 2m PVC Axial cable exit Goering Tallone Iasi n dra ian TEACH IN OF P1 POSITION 7 CON N ECTIONS ici C tor MOCEIS with voltage analog Output U Place the target at the right distance P1 the green LED is ON press the teach in button for minimum 2 se The transition between the two functions takes place by pressing the teach in button for more than 8 seconds the state selection was done by o conds Both LEDs orange and green first will turn off and will turn on and after the LEDs will remain ON for wires reversing on the plc controller NO NC See the Output curve section Ripple 5 about 5 seconds After they start to blink simultaneously The sensor has acquired the position P1 O
3. g cable STATES PRESERVATION el 5 correct teach operation the Teach operation UTZF The sensor preserves the last adjustment made therefore removing the voltage supply and restoring it the Teach P1 farthest point Storage temperature 35 470 C sensor works in according to last value of P1 and P2 point within the range and P2 d ATTENTION at infinite 1 target 400x400 Hi DE tei Make sure that the supply voltage is correctly set with a ripple corresponding to the values indicated on the E smo 2 Protection guarantee only with plug cable well mounted catalogue In case the noise produced by the power lines exceeds the values foreseen by the CE norm in 400 0 terference immunity separate the sensor cables from both the power and high tension lines and insert it in D M E NSIO NS i a grounding metal raceway Moreover it is advisable to connect the sensor directly to the supply source and S 300 0 not to other devices To extend the supply and output cables it is necessary to use a cable having conductors 200 0 with a minimum size of 1 mm The maximum length of extension is 100 m this value is referred to a minimum KEY g PLUGS tension and power supply at the load of 100 mA In industrial environments we recommend to use shielded 1 M12 plua cable exit amp 100 0 Target 400 400 mm cables in order to prevent possible disturbances on the devices caused by electromagnetic fields induced 2 Teach ire a 00 _ Do not expose sensor head t
4. quickly Release the button LEDs will flash slowly when the LEDs removed from the field of view of the sensor the output state switches In these models is not provided the NO NC functi hich be Gstaad h a looi By Ah ral system e a PLC stop to blink the function is changed The output function is shown in the Output curves In these models with unction which can be obtained through a logic reverse by the control system e g i ae E R RO R CO N DI IO NS Protection degree IP67 EN 60529 the standard window and adjustable hysteresis functions if the target is removed from the field of view of the sensor the output state switches In these models isn t provided the NO NC function which can be obtained through a logic reverse by the control system e g PLC A typical application is the liquid level control the output sensor switches to the achievement of the P1 point farthest from the sensor when the container is Teach P1 P2 Teach P2 closest point after the P1 farthest CHARACTERISTIC CURVES Housing material PBT empty and the nearest to P2 point in the liquid filling INSTALLATION CONDITION The installation of the sensor has to be done using plastic nuts and flexible washers supplied with ultrasonic Front end material Epoxy Glass resin Exit OFF untila new and Repeat correctly 130 g plug sensor see Supplied Material standard condition oint 199
5. IZIONI DI INSTALLAZIONE L installazione del sensore deve essere fatta utilizzando le ghiere plastiche e le rosette fornite in dotazione con il sensore vedere Contenuto della confezione condizione di installazione standard CONSERVAZIONE DEGLI STATI Il sensore mantiene in memoria l ultima regolazione effettuata pertanto togliendo l alimentazione e ripristinan dola il sensore lavora secondo gli ultimi valori di P1 e P2 selezionati AVVERTENZE Assicurarsi che la tensione di alimentazione sia correttamente stabilizzata con una ondulazione residua rip ple compresa all interno dei dati di catalogo Nel caso che il rumore indotto dalle linee di potenza risulti superiore a quello previsto dalla normativa CE immunit ai disturbi separare i cavi del sensore dalle linee di potenza e di alta tensione ed inserire il cavo in una canalina metallica connessa a terra E consigliabile inoltre collegare il sensore direttamente alla sorgente di alimentazione e non a valle di altri dispositivi Per estendere i cavi di alimentazione e uscita utilizzare un cavo avente conduttori di sezione minima di 1 mm Il limite di estensione in lunghezza 100 m riferiti a tensione minima e corrente al carico di 100 mA Come d uso in ambiente industriale si consiglia l utilizzo di schermature dei cavi di collegamento al fine di prevenire possibili disturbi sui dispositivi provocati da campi elettromagnetici indotti Non esporre la testa del sensore ad acqua
6. SCHEMI ELETTRICI DELLE CONNESSIONI 1Bn sr __ e Double Digital Output 4 Bk 2Wh Analog Output 2Wh 4 Bk Digital Output 3 Bu 3 Bu In caso di carico misto resistivo e capacitivo la massima capacit ammessa C di 0 1 uF per tensione e corrente di uscita massime OME TIT STS tear Modelli con doppia uscita digitale analogica NPN 1 Bn 1Bn w 2Wh 4 Bk 4 Bk Analog Output 3 Bu O Double Digital Output 3 Bu O LEGENDA BN marrone BK nero BU blu WH bianco CONDIZIONI D ERRORE a Y Satodsisistoma Aore coreto Acquisizione di P1 P2 Acquisizione di P2 punto pi vicino e successiva mente di P1 punto pi lontano Uscita OFF fino a nuova e completa taratura Ripetere correttamente l operazione di taratura Acquisizione del punto P1 punto pi lontano dentro il range e P2 a infinito DIMENSIONI LEGENDA 1 Uscita connettore M12 3 Rondella plastica 4 Rosetta LEGENDA 1 Uscita cavo 3 Rondella plastica 4 Rosetta 2 Pulsante di Teach in 2 Pulsante di Teach in DESCRIZIONE DEL CODICE vrje frf jeej oje Sensore ultrasonico M30 Frontale 38 8 mm Diffusione diretta 350 6 000 mm Regolazione mediante pulsante Teach in Uscita digitale NPN NO NC uscita analogica in corrente 4 20 mA Uscita digitale PNP NO NC uscita analogica in corrente 4 20 mA Uscita digitale PNP NO NC uscita analogi
7. ca in tensione 0 10 V Uscita digitale NPN NO NC uscita analogica in tensione 0 10 V Due uscite digitali PNP con funzioni di Uscita a finestra standard a Isteresi regolabile Due uscite digitali NPN con funzioni di Uscita a finestra standard a Isteresi regolabile Corpo plastico assiale Uscita connettore M12 Uscita cavo assiale 2 m PVC II passaggio tra le due funzione avviene tenendo premuto il pulsante di teach in per pi di 8 secondi la selezione dello stato avviene invertendo i fili dell uscita sul plc NO NC Vedere la sezione Andamento dello stato delle uscite ANDAMENTO DELLO STATO DELLE USCITE grafici sottostanti relativi alle uscite digitali sono da riferiti alle sole uscite PNP le uscite NPN hanno la funzione d uscita invertita Modelli con uscita digitale uscita analogica a T ee Sensore SPL H Sensore NO i mm S Sensor NO mm 7 Sensor DL i LD 0 SE P1 P2 mm P1 P2 mm Modelli con doppia uscita isteresi finestra standard i i Sensore Sensore S i t H lt H Sensor Li Sensor Utilizzabile anche come modello a singola uscita Nei modelli con doppia uscita digitale a finestra standard e isteresi regolabile togliendo il target dal campo di vista del sensore lo stato dell uscita commuta In questi modelli non prevista la funzione NO NC la quale pu essere ottenuta in fase di cont
8. calda gt 50 C vapore acidi o solventi Per la pulizia della faccia attiva del sensore usare un panno umido e asciugare FINMASI GROUP
9. cevuto un eco e il target posizionato tra P1 e P2 Modalit a finestra o se il target rilevato all interno della zona di lavoro Modalit di regolazione sull oggetto nello stato NO Normal mente Aperto II LED verde acceso quando viene ricevuto un eco LED di allineamento MODALIT DI REGOLAZIONE Sono disponibili due modalit di regolazione col pulsante di Teach in 1 Modalit a finestra 2 Modalit di regolazione sull oggetto 1 MODALIT A FINESTRA regolazione di due punti P1 e P2 REGOLAZIONE DELLA POSIZIONE DEL PUNTO P1 Porre l oggetto da rilevare alla distanza desiderata P1 il LED verde ON Premere il pulsante di Teach in e rilasciarlo Entrambi i LED sia quello verde che quello arancione si spegneranno e si accenderanno di nuovo LED rimarranno accesi per circa 5 secondi Dopo inizieranno a lampeggiare simultaneamente Il punto P1 stato acquisito dal sensore il sensore in attesa dell acquisizione del punto P2 Il due LED continueranno a lampeggiare fintanto che il punto P2 non verr acquisito REGOLAZIONE DELLA POSIZIONE DEL PUNTO P2 Porre l oggetto da rilevare alla distanza desiderata P2 e premere il pulsante di Teach in per 2 secondi Il LED arancione si accender e si spegner Poi entrambi entrambi i LED lampeggeranno 5 volte e infine sia il LED arancione sia il LED verde resteranno accesi Il punto P2 stato acquisito Solo ora possibile rimuovere il target A questo punto le di
10. e P1 3 Bu Pi Minimum load resi a distance more longer than the maximum sensing distance indicated in the table of Technical Specifications stance analog voltage 3kQ and this distance is not uniquely definite and repeatable and as distance P2 the minimum sensing distance t 7 Sensore SPI 1 In case of combined load resistive and capacitive the maximum admissible capacity C is 0 3 uF for maximum output voltage fi ga mm ee na mm Snore output 350 mm Don t use this regulation with analogue output To optimize the resolution it is necessary to adjust and current di the working range using Teach in on object option or Windows Teach in option This function is useful only to facilitate the alignment of the sensor SP Lo TE NOTE 2 When the analogical output is used it must be used the Windows Teach in option mode in order to models Time delay before availa reach the maximum resolution bility digital output lt 900 ms for UT2F E 0 with W M CONFIGURATION OF NO AND NC STATES TOR iBn Models with two digital outputs standard window and adjustable hysteresis functions Time delay before availa Sensors are delivered from factory in NO state It is possible to change the logical digital output state of the i bility analog output lt 1400 ms sensor except the models UT2 EW 0 and UT2 EM 0 by pushing the Teach in button for more than 8 seconds until the ora
11. front end 38 8 mm with output plug M12 or cable 2m g P 7 CORE UME i current analogue output analog output 600 ms e Models with double outputs PNP NO NC digital output 0 10 V 1 WINDOW TEACH IN OPTION adjustment of two points P1 and P2 Current analogue output 4 20 mA and digital output NPN PNP NO NC selectable voltage analogue output meses uova TERCAN OFFI POSTION Voltage analogue output 0 10 V and digital output NPN PNP NO NC selectable NPN NO NC digital output 0 10 V Place the target at the right distance P1 the green LED is ON press the teach in button for minimum 2 se Double Digital output PNP NPN Adjustable hysteresis MD standard window voltage analogue output 65 of full seaie val conds Both LEDs orange and green first will turn off and will turn on and after the LEDs will remain ON for Operating distance adjustment Windows Teach in option and On object Teach in option PNP two digital outputs with standard Repeat accuracy ee ee about 5 seconds After they start to blink simultaneously Complete protection against electrical damages window and adjustable hysteresis functions The sensor has acquired the position P1 Only at this point it is possible to remove the target The sensor is eli 1 NPN two digital outputs with standard eee error 1 of full scale value waiting for the teach of P2 point Both LEDs will continue to flash simultaneously until to teach of P2 point DON See
12. nge and green LED starts to blink fast Release the Teach in button and the both LEDs 2Wh Digital Output 2Wh H Supply electrical will blink slowly When the both LEDs will stop to blink the digital output state is changed If the output is in sai protections Polarity reversal transient NO state the slope of analogical output is positive moving from P2 towards P1 otherwise if the sensor is in 4Bk a 4Bk ig ef sensore Se Digital output elec NC state the slope of the analogical output is negative moving from P2 towards Pi This option is possible Analog Output DoubieDigital Output Sii trical protections Short circuit auto reset overvoltage pulses any time and it is separated from the Teach in option This option is possible any time and it is separated from s 3 Bu Gol A L the Teach in option Pi P2 mim Analog output elec MODELS WITH ADJUSTABLE HYSTERESIS trical protections Overvoltage pulses In the UT2 EW 0 and UT2 EM 0 models are delivered from production site of M D Micro Detectors with KEY BN brown BK black BU blue WH white It can be used as a single model output ee Conforming to the EC Directive 2004 108 EC requirements according hysteresis function set It is possible to change the function pressing the Teach in button for more than 8 In the double digital output model with the standard window and adjustable hysteresis functions if the target is to EN 60947 5 2 seconds until both LEDs will start to blink
13. nly at this point it is possible to remove the target The sensor is F iting for the teach of P2 point Both LEDs will continue to flash simultaneously until to teach of P2 point PNP NO NC analogue output PNP models with double output Leakage current lt 10 pA Vdc 30 Vda Sa Place the target or another object able to cover the active face in front of the sensor to delete any possible 1Bn 1Bn t__ Plastic housing dia Yes compensation Output voltage drop 2 2 V max II 100 mA echo press the button for minimum 2 second to acquire P2 distance The both LEDs will turn ON for 3 se conds after they blink 5 times and in this phase the sensor acquires the position of P2 point P2 will coincide ee i eee OUTPUT CU RVES eer SISI lt 50 mA with the minimum sensing distance 350mm The sensor is ready to operate green LED ON orange LED Analog Output The following graphics are referred to the PNP state output while the NPN state output have the of the inverted functions ON The sensor is in ON STATE when target is between P1 and the minimum sensing distance if the sensor 100 mA is NO State Normally Opened 4Bk ul ova Lidi Models with digital output analogue output Output current digital ouput NOTE 1 If the sensor is taught for a time more longer than 1 second and then left without target in front of 3 Bu O O the sensor or with the target out from the maximum sensing distance 6000 mm it will acquire as distanc
14. o hot water gt 50 C water steam acids or solvents Clean the active face of the Plastic tightenin v UT2 E4 0 UT2 E6 0 gt n x m sensor with a wet cloth and then dry it 4 Flexible washer x 200 0 ai ii Digital out i igital ou pa Analogic ou Supply SP1 Supply 500 0 O KEY ii a a o 1 Cable exit k Digital out Digital out 2 Teach In A Supply igitai ou Supply 3 Plastic tightening Distance mm pply SP2 SP2 nut 4 Flexible washer FINMASI GROUP SENSORE CILINDRICO ULTRASONICO M30 FRONTALE 38 8 mm UT2 Manuale d installazione CAT8BUT1466001 ITA Creato il 21 01 2014 CONTENUTO DELLA CONFEZIONE e Manuale d installazione e 2 ghiere plastiche e 2 rondelle plastiche DESCRIZIONE GENERALE Sensore ultrasonico M30 e frontale 38 8 mm con uscita a connettore M12 o cavo 2 m Modelli con doppia uscita Analogica in corrente 4 20 mA e digitale NPN PNP NO NC selezionabile Analogica in tensione 0 10 V e digitale NPN PNP NO NC selezionabile Uscita Digitale doppia PNP NPN a finestra e con regolazione di isteresi e Regolazione della sensibilit Modalit a finestra e Modalit di regolazione sull oggetto Completa protezione contro danneggiamenti di tipo elettrico e Doppio indicatore LED multifunzione LED arancione stato dell uscita funzione di Teach in LED verde echo led ausilio per il puntamento Corpo plastico
15. ogica lt 1400 ms Protezione elettriche alimentazione Protezione elettriche di uscita digitale Protezione elettriche di uscita analogica Inversione polarit sovratensioni impulsive Corto circuito autoripristinante sovratensioni impulsive Sovratensioni impulsive Conforme ai requisiti della direttiva CE 2004 108 CE in accordo a EN 60947 5 2 Compatibilit elettromagnetica Grado di protezione IP67 2 EN 60529 VESELE contenitore PBT IVEVSIE SM EOE o attiva Resina epossidica caricata in vetro 130 g connettore 199 g cavo Temperatura di im magazzinamento 35 70 C 1 Target metallico 400x400 mm 2 Protezione garantita solo con il cavo a connettore correttamente montato CONNETTORI UT2 E4 0 UT2 E6 0 M12 UT2 E7 0 UT2 E9 0 M12 ut2 EM 0 UT2 EW 0 Analogic out Digital out 5 nalogic D Supply spy Supply igi Digital out Supply Sai on SUPPI CH SP2 REGOLAZIONE P1 E P2 P1 il punto che individua la massima distanza di rilevamento desiderata durante la fase di regolazione P1 il primo punto che deve essere selezionato P2 il punto che individua la minima distanza di rilevamento desiderata durante la fase di regolazione P2 il secondo punto che deve essere selezionato USCITA ANALOGICA Pendenza positiva P1 10 V o 20 mA P2 0Vo4mA Pendenza negativa P1 0 V o 4 mA P2 10 V 020 mA MODALITA DI FUNZIONAMENTO NORMALE II LED giallo ON quando viene ri
16. ono nello stato di ON quando il target tra P1 e la minima distanza di rilevamento nello stato NO Normalmente Aperto NOTA 1 Se il pulsante di regolazione premuto per un tempo maggiore di 1 secondo e poi rilasciato senza il target davanti al sensore o con il target oltre la massima distanza di rilevazione 6000 mm il sensore acquisir come distanza P1 una distanza superiore alla massima distanza di lavoro nominale 6000 mm ma non definibile e ripetibile e come distanza P2 la minima distanza di lavoro nominale 350 mm Non usare queste modalit di regolazione con l uscita analogica Per ottimizzare la risoluzione necessario selezionare l intervallo di lavoro con la modalit di Regolazione sull oggetto o a Finestra Tale funzione utile solo per facilitare l allineamento del sensore NOTA 2 Per avere la massima risoluzione con l uscita analogica si deve utilizzare la modalit di regolazione a Finestra CONFIGURAZIONE DELLO STATO NO E DELLO STATO NC Tutti i sensori ad ultrasuoni sono configurati presso la Produzione di M D Micro Detectors nello stato NO Normalmente Aperto E possibile cambiare lo stato logico di uscita del sensore escluso i modelli UT2 EW 0 e UT2 EM 0 premendo il pulsante di Teach in per pi di 8 secondi fintanto che il LED arancione e LED verde inizieranno a lampeggiare a frequenza elevata A questo punto rilasciare il pulsante Entrambi i LED verde e arancione inizieranno a lampeggiare ad una f
17. requenza inferiore quando i LED termineranno di lampeggiare lo stato dell uscita stato cambiato La configurazione dello stato di uscita NO nei modelli ad uscita analogica equivale ad una pendenza della curva positiva muovendosi dalla posizione del punto P2 alla posizione del punto P1 Se lo stato del sensore NC nei modelli ad uscita analogica la pendenza della curva sar negativa muovendosi dalla posizione del punto P2 alla posizione del punto P1 Il cambiamento dello stato logico dell uscita possibile in ogni momento ed indipendente dalle Modalit di regolazione MODELLI CON ISTERESI REGOLABILE modelli UT2 EW 0 e UT2 EM 0 sono configurati presso la Produzione di M D Micro Detectors secondo la funzione di isteresi regolabile Il passaggio alla funzione di finestra standard avviene premendo il pulsante di Teach in per pi di 8 secondi fintanto che i due Led non inizieranno a lampeggiare a frequenza elevata Lo stato d uscita di questa funzione rappresentato graficamente nella sezione Andamento dello stato delle uscite Non prevista la funzione NO NC che pu comunque essere ottenuta mediante un inversione di logica nella fase di controllo del sensore ad esempio tramite PLC Un applicazione tipica la lettura del livello dei liquidi l uscita del sensore commuta al raggiungimento del punto P1 pi distante dal sensore ossia quando il serbatoio vuoto e punto pi vicino P2 quando il serbatoio pieno COND
18. rollo mediante un inversione di logica tramite PLC kk CURVE CARATTERISTICHE Ur 1 ZT lt WU x 600 0 500 0 400 0 300 0 200 0 100 0 Target 400 400 mm 0 0 100 0 200 0 300 0 Disassamento parallelo mm 400 0 500 0 NIDI s gf S S F amp istanza mm Modelli UT2F E 0 UL Massima distanza 1 di rilevamento 6 000 mm Minima distanza di rilevamento zona morta 350 mm Apertura fascio angolare 15 2 Frequenza di lavoro pi uscita digitale Z Tempo di risposta uscita digitale 500 ms Tempo di risposta 600 ms uscita analogica lessi 1 del valore di fondo scala Ripetibiit 0 5 del valore di fondo scala Est di linearit 1 del valore di fondo scala Range di temperatura 20 70 C Compensazione in temperatura Si Deriva termica termica 5 Tensione di 12 30 Vdc alimentazione 15 30 Vdc per modelli con uscita analogica in tensione 0 10V Ondulazione residua 5 Corrente di perdita Caduta di tensione in uscita 2 2 V max Il 100 mA Corrente assorbita lt 50 mA 100 mA Corrente di uscita uscita digitale Minima resistenza di carico uscita analogica 3KO in tensione lt 10 uA Vdc 30 Vdc Regolazione punto di lavoro Ritardo alla disponibilit uscita digitale Pulsante di Teach in lt 900 ms per UT2F E 0 con W M Ritardo alla disponibilit uscita anal
19. stanze P1 e P2 sono programmate ed il sensore seguir il Funzionamento Normale con i valori memorizzati ossia i LED sono nello stato di ON quando il target tra P1 e P2 nello stato NO Normalmente Aperto 2 MODALIT DI REGOLAZIONE SULL OGGETTO regolazione di un punto P1 REGOLAZIONE DELLA POSIZIONE DEL PUNTO P1 Porre l oggetto da rilevare alla distanza desiderata P1 il LED verde ON Premere il pulsante di Teach in e rilasciarlo Entrambi i LED sia quello verde che quello arancione si spegneranno e si accenderanno di nuovo LED rimarranno accesi per circa 5 secondi Dopo inizieranno a lampeggiare simultaneamente Il punto P1 stato acquisito dal sensore il sensore in attesa dell acquisizione del punto P2 Il due LED continueranno a lampeggiare fintanto che il punto P2 non verr acquisito REGOLAZIONE DELLA POSIZIONE DEL PUNTO P2 Porre il target o un altro oggetto tale da coprire il frontale a contatto con la faccia attiva del dispositivo in modo da eliminare leco e premere il pulsante di Teach in per 2 secondi per acquisire la distanza P2 En trambi i LED si accenderanno per circa 3 secondi poi lampeggeranno 5 volte Il punto P2 stato acquisito P2 coincider con la minima distanza di rilevamento del sensore 350 mm Il sensore ora operativo LED verde ON e LED arancione ON A questo punto le distanze P1 e P2 sono programmate e il sensore seguir il Funzionamento Normale con i valori memorizzati ossia i LED s
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