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Variatori di velocità Altivar 32
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1. S i a Z lt T O CE S z 1 2 1 2 1 N E EA 3 ATV 32 scheda VW3 A3 608 Soluzione ottimizzata di collegamento in concatenamento al bus macchina CANopen VW3 A3 618 Modicon M238 Modicon M258 7 0 si E E S L E L S 4 5 4 5 4 Z kar ur 6 i ILl_ 8 a es ATV 32 scheda VW3 A3 618 Esempio di collegamento al bus macchina CANopen mediante un connettore SUB D Presentazione Funzioni pagina 28 pagina 29 30 Variatori di velocit Altivar 32 Bus e reti di comunicazione Descrizione N Lunghezza Riferimento Peso m kg Collegamento con scheda CANopen Daisy chain VW3 A3 608 soluzione ottimizzata di collegamento in concatenamento al bus macchina CANopen Scheda di comunicazione Daisy chain 1 VW3 A3 608 CANopen 2 3 Porte 2 connettori RJ45 Cavi CANopen 2 0 3 VW3 CAN CARR03 0 050 dotati di 2 connettori RJ45 1 VW3 CAN CARRI 0 500 Terminazione di linea CANopen 3 TCS CAR013M120 per connettore RJ45 4 Collegamento mediante connettore SUB D con scheda CANopen VW A3 618 Scheda di comunicazione CANopen 4 VW3 A3 618 2 3 Porta 1 connettori SUB D 9 contatti maschio Cavo CANopen 5 50 TSX CAN CA 50 4 930 Cavo
2. 0 pagina 10 m Presentazione iii eine bri pagina 12 E Variatori di velocit Altivar 32 oO RIFEHMENTI g erariale pagina 18 m Opzioni O ACCESSO irene ana aa LI pagina 19 O Strumenti di dialogo strumenti di configurazione pagina 20 o Resistenze di frenatura pagina 23 O Induttanze di linea pagina 24 O Induttanze motore pagina 25 o Filtri integrati EMC e filtri supplemementari d ingresso EMC pagina 26 D Bus e reti di comunicazione eee pagina 28 m Software di messa in servizio SoMove pagina 34 m Partenze motore pagina 38 Schneider 3 EP Electric Offerta per macchine complesse Variatori di velocit Altivar 32 e servoazionamenti Lexium 32 Legge tensione frequenza U f e U f 5 punti Controllo Vettoriale di Flusso senza trasduttore Legge quadratica Kn pompaggio ventilazione Legge risparmio energetico Legge per motore sincrono senza trasduttore 170 200 della coppia nominale motore 150 1 STO Safe Torque Off 3 SLS Safe Limited Speed SDI Safe Direction Information SS1 Safe Stop 1 3 6 1 configurabile in tensione 0 10 V o corrente 0 20 mA 1 2 Modbus CANopen DeviceNet PROFIBUS DP V1 EtherNet IP Modbus TCP EtherCat A Integrato Software di messa in servizio SoMove Utility di configurazione Multi Loader Terminale grafico Filtri resistenze di
3. Blocchi funzione Integrati con ATV Logic e ATV Logic permette di sostituire le funzioni pi semplici eseguite da un PLC e blocchi funzione software integrati nel prodotto possono essere utilizzati per Eseguire semplici funzioni di controllo operazioni booleane aritmetiche timer contatori comparatori ecc Scrivere piccole sequenze automatizzate Personalizzare il variatore in funzione dell applicazione e La funzione ATV Logic programmata con il software SoMove SoMove la piattaforma comune di programmazione per tutta l offerta di comando motori TeSys Altistart Altivar e Lexium Per la gamma Altivar 32 Personalizzazione menu Creazione di file di configurazione per Multi Loader e SoMove Mobile Funzione manutenzione oscilloscopio ecc Programmazione funzioni logiche Configurazione funzioni di sicurezza SoMove Mobile consente di caricare e modificare la configurazione del variatore da telefono cellulare Sequenza tipica per pannello pubblicitario Accensione Selezione dei parametri Numero di visualizzazioni Durata visualizzazione Velocit di scorrimento del messaggio pubblicitario Lunghezza della visualizzazione Avvio Posizionamento visualizzazione Tempo di visualizzazione Presentazione messaggio successivo Ritorno alla sequenza 5 per ogni messaggio pubblicitario Modifica della direzione di scorrimento alla visualizzazione dell ultimo messaggio pubblicitar
4. Azionamenti elettrici a velocit variabile Parte 5 2 Prescrizioni di sicurezza Sicurezza funzionale Questa integrazione consente m di semplificare la messa in opera delle macchine che richiedono un dispositivo di sicurezza m di migliorare le prestazioni in caso di operazioni di manutenzione riducendo il tempo di arresto della macchina o dell impianto e di aumentare la sicurezza degli interventi Nota alcune applicazioni possono richiedere l aggiunta di moduli di sicurezza esterni Preventa 2 Funzione di sicurezza STO Safe Torque Off 1 La funzione di sicurezza integrata STO provoca l arresto del motore a ruota libera inibendo la coppia sull albero motore Funzione di sicurezza SLS Safely Limited Speed 1 La funzione di sicurezza integrata SLS provoca il rallentamento del motore mantenendolo poi ad una frequenza predefinita Se la frequenza predefinita non pu essere mantenuta oltre un certo valore ad esempio in caso di un carico azionante viene attivata la funzione STO Funzione di sicurezza SS1 Safe Stop 1 1 La funzione di sicurezza integrata SS1 provoca un arresto controllato sicuro di categoria 1 Questo tipo di arresto avviene nel modo seguente m arresto del motore lungo una rampa di decelerazione predefinita m verifica dell arresto del motore m attivazione della funzione STO Messa in opera delle funzioni di sicurezza integrate 1 La messa in opera delle funzioni di sicurezza
5. dotato di tecnologia Bluetooth utilizzare l adattatore Modbus Bluetooth da collegare alla presa terminale o alla presa Modbus dell apparecchio La portata di 10 m classe 2 Se il PC non dotato di tecnologia Bluetooth utilizzare l adattatore USB Bluetooth Vedere riferimenti prodotto a pagina 36 Schneider 35 Electric PF080632 Riferimenti Software di messa in servizio SoMove Adattatore Bluetooth VW3 A8 114 Presentazione pagina 34 36 Funzioni pagina 34 Software di messa in servizio SoMove Descrizione Riferimento Software di messa in servizio SoMove 1 Comprende m Software di messa in servizio SoMove per PC in inglese francese tedesco italiano spagnolo e cinese m i DTM Device Type Managers e la documentazione tecnica completa per i variatori di velocit gli avviatori e i servomotori Peso kg Cavo USB RJ45 TCSM CNAM 3M002P Permette di collegare il PC all apparecchio Questo cavo lungo 2 5 m dotato di un connettore USB lato PC edi un connettore RJ45 lato apparecchio Adattore Modbus Bluetooth VW3 A8 114 Permette agli apparecchi senza tecnologia Bluetooth di comunicare tramite connessione Bluetooth 2 Comprende m 1 adattatore bluetooth portata 10 m classe 2 con un connettore RJ45 m Per SoMove 1 cavo 0 1 m con 2 connettori RJ45 m PerTwidoSuite 1 cavo 0 1 m con 1 connettore RJ45 e 1 connettore mini DIN 0 155 Adattore USB
6. di messa a punto o di manutenzione Pu essere montato sulla porta di una cassetta o quadro con grado di protezione IP 54 o IP 65 Vedere pagina 20 Software di messa in servizio SoMove Il software di messa in servizio SoMove consente la configurazione la regolazione la messa a punto con la funzione Oscilloscopio oltre alla manutenzione dell Altivar 32 e di tutti i variatori di velocit e avviatori Schneider Electric Pu essere collegato direttamente o con connessione Bluetooth Vedere pagina 34 Software SoMove Mobile per telefoni cellulari Il software SoMove Mobile consente la configurazione dei parametri del variatore da telefono cellulare tramite connessione bluetooth Permette inoltre di salvare le configurazioni che possono essere importate o esportate da un PC tramite connessione bluetooth Vedere pagina 22 Utility di configurazione Simple Loader e Multi Loader L utility Simple Loader 6 consente di duplicare la configurazione di un variatore sotto tensione su un altro variatore sotto tensione L utility Multi Loader 5 consente di copiare delle configurazioni da un PC o da un variatore e di duplicarle su un altro variatore anche con variatore non alimentato Vedere pagina 22 Per i punti da 1 a 6 vedere sopra Strumenti di dialogo e di configurazione 7 Morsettiera di alimentazione 8 Coperchio di protezione per impedire l accesso alla morsettiera di alimentazione 9 Porta di com
7. comunicazione RJ45 situata sul fronte Se fosse necessario utilizzare contemporaneamente il collegamento seriale Modbus e il bus macchina CANopen sar necessaria una scheda di comunicazione CANopen 2 Quando viene inserita una scheda di comunicazione CANopen aggiuntiva nell Altivar 32 la porta CANopen su RJ45 posizionata sul fronte verr disattivata 3 Il variatore di velocit Altivar 32 pu accettare una sola scheda di comunicazione Schneider Electric FUNZIONI riferimenti Colleg seriale Ei Modbus amp L Magelis 1 STU 3 ATV 32 Esempio di collegamento di un variatore Altivar 32 ad un terminale HMI STU Magelis attraverso collegamento seriale Modbus Presentazione pagina 28 Variatori di velocit Altivar 32 Bus e reti di comunicazione Tutte le funzioni dei variatori Altivar 32 sono accessibili attraverso i bus e le reti di comunicazione E il comando m la visualizzazione m la regolazione m la configurazione Il comando e il riferimento velocit possono provenire da diversi elementi di controllo m morsettiere d ingressi uscite analogici o ingressi logici m Bus o reti di comunicazione m Terminali remotati Le funzioni avanzate del variatore Altivar 32 consentono di gestire la commutazione di questi elementi di controllo del variatore in base alle esigenze di applicazione possibile scegliere l assegnazione dei dati d 1 O periodici di co
8. con UL e CSA 22 1 PO E 12 490 NTW 000 12U Doppini twistati schermati incrociati 3 5 490 NTC 000 05U _ dotati di 2 connettori RJ45 15 490 NTC 000 15U In conformit con UL e CSA 22 1 1 Il variatore di velocit Altivar 32 pu accettare una sola scheda di comunicazione 2 Per altri accessori di collegamento ConneXium far riferimento al sito Internet www schneider electric it 3 Disponibile anche nelle lunghezze 40 e 80 metri 2 4 Far riferimento al catalogo Controllori programmabili Modicon M340 Presentazione Funzioni pagina 28 pagina 29 Electric 32 Schneider PF095130 VW3 A3 607 PF095125 e ora VW3 A3 609 A Disponibile dal terzo quadrimestre 2010 Scheda di comunicazione PROFIBUS DP V1 VW3 A3 607 0 140 Porta Un connettore SUB D 9 contatti femmina In conformit con PROFIBUS DP V1 Profili supportati m CiA 402 drive m Profidrive Offre diversi modi di messaggeria basati su DP V1 Scheda di comunicazione DeviceNet VW3 A3 609 Porta 1 connettore a vite estraibile 5 contatti Profili supportati m CIP AC DRIVE m CiA 402 drive Scheda di comunicazione EtherCAT VW3 A3 601 A Porta 2 connettori RJ45 1 Il variatore di velocit Altivar 32 pu accettare una sola scheda di comunicazione Presentazione Funzioni pagina 28 pagina 29 Schneider amp Electric Presentazione funzioni Pagina iniziale SOMove Esempio di collegamento del
9. di 1 cavo con 2 connettori RJ45 1 cavo con un connettore USB tipo A e un connettore USB mini B 1 scheda memoria SD 1 adattatore RJ 45 femmina femmina 4 batterie 1 5 V AA LR6 1 protezione anti urto 1 custodia di trasporto Cavi per Multi Loader ATV 32Hoeeee VW3 A8 126 Per il collegamento del utility Multi Loader nel suo all Altivar 32 nel suo imballo confezionamento Dotato di connettore RJ45 con speciale dispositivo meccanico di bloccaggio al estremit del variatore e un connettore RJ45 al estremit di Multi Loader 1 Il software SoMove Mobile richiede un telefono cellulare con funzionalit minime consultare il sito Internet www schneider electtric it Schneider Electric PF106005 PF105659 Presentazione Variatori di velocit riferimenti VW3 A7 608 Re E VW3 A7 701 pagina 12 Altivar 32 Opzioni resistenze di frenatura La resistenza di frenatura permette il funzionamento dell Altivar 32 in frenatura d arresto o di rallentamento dissipando l energia di frenatura Permette la coppia massima di frenatura transitoria A seconda del calibro del variatore sono disponibili due tipi di resistenze m Modello con protezione IP 20 progettato per essere conforme agli standard EMC e protetto con termocontatto o rel termico m Modello con protezione IP 65 con cavo per variatori ATV 32HeeeM2 e ATV 32H037N4 HU75NA Note per ottimizzare il dimensionamento della resistenza
10. di frenatura i bus DC sui variatori Altivar 32 nella stessa applicazione possono essere collegati in parallelo vedere pagina 19 Applicazioni Macchine a forte inerzia carichi azionanti e macchine con cicli veloci Per variatori Valore Valore Potenza media Lunghezza Riferimento Peso minimo ohmico disponibile a del cavo di delle 50 C 1 collegamento resistenze da collegare Q Q W m kg Resistenze di frenatura IP 65 ATV 32H018M2 H075M2 40 100 25 0 75 VW3 A7 608 R07 0 410 ATV 32H037 H075N4 80 3 VW3 A7 608 R30 0 760 ATV 32HU11N4 HU22N4 54 ATV 32HU11M2 HU15M2 27 72 25 0 75 VW3 A7 605 R07 0 620 3 VW3 A7 605 R30 0 850 ATV 32HU22M2 25 27 50 0 75 VW3 A7 603 R07 0 930 3 VW3 A7 603 R30 1 200 ATV 32HU30N4 54 72 50 0 75 VW3 A7 606 R07 0 930 ATV 32HU40N4 36 3 VW3 A7 606 R30 1 200 ATV 32HU55N4 HU75N4 27 27 100 0 75 VW3 A7 604 R07 1 420 3 VW3 A7 604 R30 1 620 Resistenze di frenatura IP 20 ATV 32H018M2 H075M2 40 100 50 _ VW3 A7 701 2 000 ATV 32HU11M2 HU15M2 27 ATV 32H037N4 H075N4 80 ATV 32HU11N4 HU30N4 54 ATV 32HU40N4 36 ATV 32HU22M2 25 60 100 _ VW3 A7 702 2 400 ATV 32HU55N4 HU75N4 27 ATV 32HD11N4 HD15N4 16 28 200 _ VW3 A7 703 3 500 1 Fattore di carico delle resistenze il valore della potenza media dissipabile a 50 C dalla resistenza determinato per un fattore di marcia in frenatura corrispondente alla maggior parte delle applicazioni pi comuni frenatura 2 s con una coppia di
11. frenatura di 0 6 Cn per un ciclo di 40 s frenatura 0 8 s con una coppia di frenatura di 1 5 Cn per un ciclo di 40 s Presentazione Schneider Presentazione riferimenti Induttanza Induttanza ATV 32HeeeN4 Presentazione pagina 12 24 Variatori di velocit Altivar 32 Opzioni induttanze di linea Le induttanze di linea garantiscono una migliore protezione contro le sovratensioni di rete e riducono il tasso di armoniche di corrente prodotte dal variatore Le induttanze consigliate consentono di limitare la corrente di linea Le induttanze di linea sono state progettate conformemente alla norma IEC 61800 5 1 VDE 0160 livello 1 sovratensioni elevate sulla rete d alimentazione valori delle induttanze sono definiti per una caduta di tensione compresa tra il 3 e il 5 della tensione nominale della rete Un valore pi elevato genera una perdita di coppia L utilizzo di induttanze di linea particolarmente consigliato nei seguenti casi m rete fortemente disturbata da altre apparecchiature interferenze sovratensioni E rete d alimentazione con squilibrio di tensione tra fasi superiore all 1 8 della tensione nominale m variatore alimentato da una linea a bassa impedenza vicino a trasformatori di potenza superiore a 10 volte il calibro del variatore m installazione sulla stessa linea di un numero rilevante di convertitori di frequenza m riduzione del sovraccarico dei condensatori di rifasam
12. parametro o da un menu e ritorno alla scelta precedente 9 Tasti di comando locale del motore RUN comando di marcia del motore STOP RESET comando di arresto del motore reset dei difetti FWD REV comando di inversione del senso di rotazione del motore Schneider Electric DF600259 DF600260 Terminale grafico in versione portatile 1 2 3 Terminale grafico montato su porta di armadio 1 2 4 5 ifIP 65 mM 2 7 2 z 7 4 1 BOS VW3A1 102 ATV 32 6 i 9 7 9 no lo 7 amp ATV 32 Presentazione pagina 12 Accessori per montaggio remotato del terminale grafico Descrizione N Lunghezza Riferimento Peso m kg Terminale grafico remotabile 1 VW3 A1 101 0 180 Sono necessari un cavo per remotazione VW3 A1 104 Reee e un adattatore RJ45 VW3 A1 105 Cavi per remotazione 2 1 VW3 A1 104 R10 0 050 dotati di 2 connettori RJ45 3 VW3 A1 104 R30 0 150 Per remotazione del variatore Altivar 32 e del terminale grafico 5 VW3 A1 104 R50 0 250 VW3 A1 101 10 VW3 A1 104 R100 0 500 Adattatore RJ45 femmina femmina 3 VW3 A1 105 0 010 Kit di remotazione 4 VW3 A1 102 0 150 Per montaggio su porta di armadio con grado di protezione IP 54 Coperchio di protezione 5 VW3 A1 103 0 040 Utilizzato per portare a IP 65 il grado di protezione per il kit di remotazione VW3 A1 102 Da montare sul kit di remotazione VW3 A1 102 A
13. richiede funzioni di sicurezza m STO Safe Torque Off m SLS Safely Limited Speed m SS1 Safe Stop 1 Queste funzioni di sicurezza vengono configurate con il software di messa in opera SoMove vedere pagina 34 Nota per la messa in opera delle funzioni di sicurezza consultare la guida Safety Integrated function disponibile sul sito Internet www schneider electric it ATV Logic Le funzioni di automazione e controllo integrate con ATV Logic consentono di realizzare delle applicazioni semplici senza l aggiunta di controllori esterni La programmazione di ATV Logic con il software di messa in opera SoMove vedere pagina 34 consente di accedere alle seguenti funzioni m operazioni aritmetiche operatori booleani funzione conteggio temporizzazione ecc m fino a 50 funzioni programmate per sequenza di automazione Mm accesso alle variabili interne del variatore Leggi di controllo motore per motori asincroni e sincroni Sono integrate diverse leggi di controllo motore m peri motori asincroni D 2 leggi tensione frequenza V f e V f 5 punti o legge Controllo Vettoriale di FLusso senza trasduttore o legge quadratica Kn pompa ventilatore o legge risparmio energetico m peri motori sincroni legge per motori a magneti permanenti Esempio di applicazione che richiede una sequenza ATV Logic Esempi di utilizzo funzioni applicazioni Funzioni Applicazioni Movimentazione Trasporto Imballaggio Ma
14. scollegato 6 Collegamento in conformit con gli standard EMC I variatori ATV 32HeeeM2 ATV 32H037N4 HU40N4 sono forniti con piastra EMC Quest ultima integrata alle morsettiere potenza questi 2 componenti non possono essere separati I variatori ATV 32HU55NA4 HD15N4 sono forniti con piastra EMC assemblaggio a cura del Cliente Schneider Electric PF095123 PF095121 Riferimenti segue ATV 32HU15NA4 con modulo di controllo montato a 90 ATV 32HeeeM2 collegato con un cavo bus DC Daisy Chain Presentazione pagina 12 Variatori di velocit Altivar 32 Accessori documentazione Elementi per il montaggio diretto dell interruttore automatico GV2 sul variatore di velocit ATV 32 Descrizione Per variatori Vendita Riferimento Peso in conf da kg Staffa per il montaggio diretto del GV2 sull ATV 32 ATV 32Heee2 10 VW3 A9 921 0 075 Staffa meccanica per il fissaggio dell interruttore ATV 32H037N4 HU40N4 automatico GV2 in caso di montaggio diretto sull ATV 32 Richiede una piastra di adattamento GV2 AF4 per il collegamento elettrico da ordinare a parte Piastra di adattamento ATV 32HeeeM2 10 GV2 AF4 0 016 Fornisce il collegamento elettrico tra l interruttore ATV 32H037N4 HU40N4 automatico GV2 e il variatore ATV 32 in caso di montaggio diretto del GV2 sul ATV 32 Richiede una staffa per montaggio diretto VW3 A9 921 da ordinare a parte Montaggio del modulo di controllo a 90 Descrizione Per
15. utility di configurazione Simple Loader e Multi Loader m collegameno Bluetooth integrato m montaggio pratico delle schede di comunicazione m offerta ottimizzata per il collegamento sul bus macchina in CANopen m diverse possibilit di montaggio in base alla macchina montaggio verticale orizzontale affiancato possibile rotazione del blocco di controllo per montaggio del variatore sul lato con guadagno di spazio in profondit m montaggio rapido di un interruttore magnetico TeSys GV2 L a cui possono essere associati diversi accessori dedicati TeSys Mm morsettiere etichettate m sinergia con i servoazionamenti Lexium 32 per il controllo delle applicazioni con motori asincroni e sincroni strumenti e opzioni comuni stesse dimensioni d ingombro ecc Il variatore di velocit Altivar 32 inoltre compatibile con SoMachine la soluzione software dedicata ai costruttori di macchine OEM che consente lo sviluppo la configurazione e la messa in opera completa della macchina in un ambiente software unico Il variatore di velocit Altivar 32 integra funzioni specifiche per le applicazioni pi comuni e in particolare per m movimentazione piccoli nastri trasportatori paranchi ecc m macchine per l imballaggio e il confezionamento piccole insacchettatrici etichettatrici ecc m macchine speciali mescolatrici macchine transfert macchine tessili ecc E pompe compressori ventilatori m
16. 1 e Comanda l arresto del motore con rampa di decelerazione predefinita Le funzioni Safety possono essere combinate e Attivazione della funzione STO al tra loro in base alle esigenze raggiungimento della velocit minima Due ingressi logici assicurano la ridondanza per pre impostata la maggior parte di esse evitando la necessit di utilizzare moduli di sicurezza esterni Frequenza Frequenza DEA ia attuale Certificazioni e Safety Integrity Level SIL1 2 o 3 in conformit con i requisiti della norma IEC 61508 parti 1 e 2 e Performance level PL d in conformit con la norma ISO 13849 1 2 Categoria 3 e 30 di risparmio rispetto ad una soluzione con moduli di sicurezza esterni e Altivar 32 compatibile con le specifiche ATEX Massima facilit di montaggio e integrazione Il formato ultra sottile e il pannello frontale removibile facilitano al massimo l integrazione del variatori Altivar 32 anche negli spazi pi ridotti 300 mm o meno Montaggio flessibile in verticale o di lato Montaggio affiancato Facilit e rapidit di installazione L immagine mostra il montaggio sul retro dei moduli di comunicazione della cassetta con posizionamento a 90 in formato cassetta dell unit di controllo per un estrema facilit di accesso Manutenzione semplice e Alimentazione e protezione Alimentazione su collegamento sicura grazie alla morsettiera di pi variatori con sistemi bus DC tra pro
17. 10 5 9 1 5 9 5 14 3 125 ATV 32HU40N4 3 000 5 5 g2 20 7 14 5 17 9 22 14 3 21 5 233 ATV 32HU55N4 7 500 7 5 10 26 5 18 7 22 9 22 17 25 5 263 ATV 32HU75N4 7 500 11 15 36 6 25 6 31 7 22 27 7 41 6 403 ATV 32HD11N4 8 700 15 20 47 3 33 3 41 22 33 49 5 480 ATV 32HD15N4 8 800 Dimensioni Variatori LxHxD Piastra EMC montata Piastra EMC non montata mm mm ATV 32H018M2 H075M2 ATV 32H037N4 HU15N4 45 x 317 x 245 6 ATV 32HU11M2 HU22M2 ATV 32HU22N4 HU40N4 60x317 x 245 6 ATV 32HU55N4 HU75N4 150 x 308 x 232 150 x 232 x 232 ATV 32HD11N4 HD15N4 180 x 404 x 232 180 x 330 x 232 1 Valore tipico per un motore 4 poli e una frequenza di commutazione massima di 4 kHz senza induttanza di linea per Icc linea presunta max 3 2 Tensione nominale di alimentazione min U1 max U2 200 U1 240 V U2 380 U1 500 V U2 3 Nel caso in cui il valore di Icc di linea presunta fosse maggiore dei valori indicati nella tabella aggiungere delle induttanze di linea vedere pagina 24 4 Questi valori sono dati per una frequenza di commutazione nominale di 4 kHz e un impiego in regime permanente La frequenza di commutazione regolabile da 2 a 16 kHz Oltre i 4 kHz applicare un declassamento alla corrente nominale del variatore La corrente nominale del motore non dovrebbe superare questo valore Vedere curve di declassamento sul sito www schneider electric it 5 Variatori forniti con filtro EMC integrato categoria C2 Il filtro pu essere
18. 22 GV2 AK00 0 150 Numero max 1 sul fronte GV2 P07 P22 Limitatore Montato sulla GV2 P GV1 L3 0 130 Numero max 1 parte superiore Separato GV2 L GV2 P LA9 LB920 0 320 Giochi di sbarre Giochi di sbarre tripolari Passo 45mm GV2 L GV2 P GV2 G245 0 036 2 derivazioni 63 A Passo54mm GV2L GV2P GV2 G254 0 038 Passo 72 mm GV2 L GV2 P GV2 G272 0 042 Giochi di sbarre tripolari Passo 45 mm GV2 L GV2 P GV2 G345 0 058 3 derivazioni 63 A Passo54mm GV2L GV2P GV2 354 0 060 Giochi di sbarre tripolari Passo 45 mm GV2 L GV2 P GV2 G445 0 077 4 derivazioni 63 A Passo54mm GV2L GV2P GV2 G454 0 085 Passo 72 mm GV2 L GV2 P GV2 G472 0 094 Giochi di sbarre tripolari Passo 54 mm GV2 L GV2 P GV2 G554 0 100 5 derivazioni 63 A Morsettiere Collegamento su GV2 L GV2 P GV1 G09 0 040 Per alimentazione di una parte superiore o pi giochi di sbarre Pu accettare GV2 P GV2 G05 0 115 GV2 Geeo l opzione limitatore GV1 L3 Coperchio di protezione estremit GV2 L GV2 P GV1 G10 0 005 vendita in quantit indivisibile di 5 pezzi Coperchio per morsettiere GV2 L GV2 P LA9 E07 0 005 Per montaggio nei quadri di distribuzione modulare vendita in quantit indivisibile di 10 pezzi Adattatore Adattatore Large Spacing GV2 P07 P022 GV2 GH7 0 040 UL 508 type E Comandi esterni Comando esterno GV2 L GV2 P GV2 AP02 0 200 Profondit max armadio 290 mm Indicazione posizione Off Maniglia rossa pannello frontale giallo IP 54 Bloccabile con lucchetto non fornito Comando este
19. 32HU22N4 HU40N4 ATV 32HUS55NA4 HU75N4 Piastra EMC non montata ATV 32HD11N4 HD15N4 Piastra EMC non montata Presentazione pagina 12 18 Variatori di velocit Altivar 32 Variatori Motore Rete Altivar 32 Potenza Corrente di Potenza Icc linea Corrente Corrente Potenza Riferimento Peso indicata linea max apparente presunta diuscita transitoria dissipata sulla targa 1 2 max 3 perma max per alla nente 60 s corrente massima di uscita In 4 massima In 4 aUi aU2 a U2 a U2 k HP A A kVA kA A A W kg Tensione d alimentazione monofase 200 240 V 50 60 Hz con filtro EMC integrato 2 5 6 0 18 1 4 34 28 0 7 1 1 5 2 3 25 ATV 32H018M2 2 400 0 37 1 2 6 5 1 2 1 3 3 5 38 ATV 32H037M2 2 400 0 55 3 4 7 9 6 7 1 6 1 3 7 5 6 42 ATV 32H055M2 2 400 0 75 1 10 1 8 5 2 1 4 8 7 2 51 ATV 32H075M2 2 400 1 1 e 13 6 11 5 2 8 1 6 9 10 4 64 ATV 32HU11M2 2 900 1 5 2 17 6 14 8 3 6 1 8 12 81 ATV 32HU15M2 2 900 2 2 3 23 9 20 1 4 8 1 11 16 5 102 ATV 32HU22M2 2 900 Tensione d alimentazione trifase 380 500 V 50 60 Hz con filtro EMC integrato 2 5 6 0 37 1 2 2 1 1 6 1 4 5 1 5 2 3 27 ATV 32H037N4 2 500 0 55 3 4 28 22 1 9 5 1 9 2 9 31 ATV 32H055N4 2 500 0 75 1 3 6 27 2 3 5 2 3 3 5 37 ATV 32H075N4 2 500 1 1 pre 5 3 8 3 3 5 3 4 5 50 ATV 32HU11N4 2 500 1 5 2 65 49 4 2 5 4 1 6 2 63 ATV 32HU15N4 2 500 2 2 3 8 7 6 6 5 7 5 5 5 8 3 78 ATV 32HU22N4 3 000 3 11 1 8 4 7 9 5 7 1 10 7 100 ATV 32HU30N4 3 000 4 5 13 7
20. Bluetooth per PC VW3 A8 115 Utilizzato per abilitare i PC non dotati di tecnologia Bluetooth a comunicare via bluetooth 3 Si collega su porta USB del PC Portata 10 m classe 2 1 Disponibile sul sito web www schneider electric it 2 Necessario per i seguenti apparecchi variatori di velocit ATV 12 ATV 312 ATV 31 ATV 61 e ATV 71 avviatori ATS 22 avviatori controllori TeSys U sistema di gestione dei motori TeSys T servoazionamenti Lexium 32 3 Consultare le specifiche costruttore Compatibilit pagina 37 Schneider Electric 0 290 Compatibilit Software di messa in servizio SoMove Apparecchio Gamma Versione software sull apparecchio Variatori di velocit ATV 12 ATV 312 ATV 32 21 0 ATV 31 21 1 ATV 61 ATV 71 21 6 Avviatori ATS 22 2z 1 0 Avviatori controllori TeSys U gt 1 0 Sistema di gestione dei motori TeSys T z 1 0 Servoazionamenti Lexium 32 z 1 0 Il software SoMove funziona con i seguenti ambienti e configurazioni PC m Microsoft Windows 7 Professional m Microsoft Windows XP Professional SP3 m Microsoft Windows Vista Business SP2 m Pentium IV o equivalente 1 GHz hard disk con 1 GB di spazio disponibile 512 MB di RAM configurazione minima Presentazione Funzioni Riferimenti pagina 34 pagina 34 pagina 36 Schneider 37 Electric PF095111 Variatori di velocit Altivar 32 Partenze motore interruttore automatico variatore Associazio
21. C1 D18060 11 15 ATV 32HD11N4 GV3 L40 40 50 LC1 D2506 15 20 ATV 32HD15N4 GV3 L50 50 50 LC1 D3206 1 GV2 L GV3 L interruttori automatici magnetici TeSys accessori vedere pagina 41 2 Associazione di contattori TeSys LC1 D09 D18 D25 D32 3 poli 1 contatto ausiliario NO 1 NC contatto ausiliario 3 I valori espressi in HP sono conformi al NEC National Electrical Code 4 Sostituire ee con il riferimento della tensione del circuito di comando nella tabella sotto Circuito di comando in AC Volt 24 48 115 230 230 240 LC1 D 50 60 Hz B7 E7 FE7 P7 U7 Per altre tensioni tra 24 V e 660 V o un circuito di comando in DC far riferimento al catalogo Soluzioni per comando e protezione di potenza o consultare il sito Internet www schneider electric it Schneider amp Electric 39 i velocit Variatori Altivar 32 Associazioni segue Accessori per interruttori automatici TeSys GV2 6254 GV1 G09 GV2 6454 GV1 L3 GV2 AK00 GV2 G05 LA9 E07 GV2 AP02 GV2 AP04 GV2 V03 lista completa dei riferimenti vedere pagina 41 1 Esempio di accessori disponibili Schneider 40 PF095119 Esempio di montaggio diretto GV2 ATV 32 in armadio interruttori automatici GV2 L accessori GV2 454 e GV2 G05 variatori ATV 32HU15N4 Descrizione Per Riferimento Peso interruttore kg automatico BLocchi aggiuntivi Sezionatore 2 Montato GV2 L07 L
22. SX CAN CBDD 03 0 086 O T i u uu dotati di due connettori SUB D femmina 1 TSX CAN CBDD 1 0 131 5 9 contatti n i S 5 7 9 7 Cavo standard certificazione UL 3 TSX CAN CBDD 3 0 268 z T T T marcatura C 5 TSX CAN CBDD 5 0 400 m 8 Non propagatore di fiamma ATV 32 scheda VW3 A3 628 io Esempio di collegamento al bus macchina CANopen tramite Scatole di derivazione CANopen IP 20 TSX CAN TDM4 0 196 morsettiere a vite dotate di m 4 connettori SUB D maschio 9 contatti morsettiera a vite per derivazione cavo principale m Terminazione di linea Scatole di derivazione CANopen IP 20 VW3 CAN TAP2 0 480 dotate di Mm 2 morsettiere a vite per derivazione cavo principale Mm 2 connettori RJ45 per collegamento variatori Mm 1 connettore RJ45 per collegamento PC 1 Il collegamento seriale Modbus utilizza sempre la porta di comunicazione RJ45 situata sul fronte Se fosse necessario utilizzare contemporaneamente il collegamento seriale Modbus e il bus macchina CANopen sar necessaria una scheda di comunicazione CANopen 2 Il variatore di velocit Altivar 32 pu accettare una sola scheda di comunicazione 3 Quando una delle schede di comunicazione CANopen inserita nel variatore di velocit Altivar 32 il bus CANopen comunicante attraverso la porta RJ45 posizionata sul fronte verr disattivato 4 Vendita per quantit indivisibile di 2 pezzi 5 Far riferimento al catalogo OEM Solutions 6 Il cavo dipende dal ti
23. V 32H055M2 ATV 32H075M2 ATV 32HU11M2 50 20 17 6 6 9 A lato del VW3 A4 421 0 775 ATV 32HU15M2 variatore ATV 32HU22M2 50 20 23 9 7 5 A lato del VW3 A4 426 1 130 variatore Tensione d alimentazione trifase 380 500 V 50 60 Hz ATV 32H037N4 50 20 15 9 9 A lato del VW3 A4 422 0 900 ATV 32H055N4 variatore ATV 32H075N4 ATV 32HU11N4 ATV 32HU15N4 ATV 32HU22N4 50 20 25 15 8 A lato del VW3 A4 423 1 350 ATV 32HU30N4 variatore ATV 32HU40N4 ATV 32HU55N4 50 20 47 19 3 Sotto il variatore VW3 A4 424 3 150 ATV 32HU75N4 ATV 32HD11N4 50 20 49 27 4 Sotto il variatore VW3 A4 425 4 750 ATV 32HD15N4 1 Le tabelle di scelta dei filtri forniscono le lunghezze massime dei cavi schermati che collegano i motori ai variatori Questi limiti sono forniti a titolo indicativo poich dipendono dalla capacit parassita dei motori e dei cavi utilizzati Nel caso di motori collegati in parallelo necessario prendere in considerazione il totale delle lunghezze 2 In corrente nominale del filtro 3 Mediante dissipazione termica alla corrente nominale del filtro In 4 Standard IEC 61800 3 immunit EMC ed emissioni condotte e irradiate EMC Categoria C1 rete di alimentazione pubblica residenziale Categoria C2 rete di alimentazione pubblica installazione curata da personale esperto Schneider 21 Presentazione Colleg seriale 55 Modbus 8 Magelis STU ATV 32 Esempio di configurazione su collegamento seriale Modb
24. Variatori di velocit Altivar 32 Per motori trifase da 0 18 a 15 kW Catalogo 2010 Schypider Gamma Altivar 32 Ottimizzate le vostre macchine industriali Innovazione e Prodotto compatto formato libro larghezza 45 mm e Interruttore automatico collegato direttamente al prodotto Possibilit di montaggio verticale o di lato e Funzioni di sicurezza integrate e Funzioni logica programmabile integrate e Connessione Bluetooth integrata regolazione a distanza e configuraziuone dei parametri da cellulare o PC Possibilit di configurazione dell apparecchio spento nell imballo originale Apertura e Application oriented funzioni preconfigurate per rispondere ad esigenze applicative specifiche e combinazioni di funzioni e Modbus e CANopen integrati di base e Accesso alle principali reti di comunicazione industriale e Tool dedicati adatti ad ogni fase del ciclo di vita del prodotto Efficienza energetica e Nuovo profilo di controllo per motori asincroni in modalit controllo velocit Leggi di controllo motore per ottimizzare l efficienza energetica Funzioni Applicative Specifiche e Sistemi per il settore manifatturiero nastri trasportatori sistemi automatici di stoccaggio e prelievo sistemi di movimentazione Imballaggio e Macchinari per la lavorazione dei metalli taglio piegatura saldatura ecc e Macchinari per la lavorazione del legno e Tessile e Macchine con sistemi di controllo semplici pann
25. a del cavo deve tenere conto anche di tutte le derivazioni In caso di utilizzo di un cavo pi lungo di quello consigliato vi infatti il rischio di surriscaldamento delle induttanze motore Schneider 25 amp Electric PF095116 PF095118 Presentazione VW3 A4 422 ATV 32HU11N4 VW3 A4 423 ATV 32HU55N4 Presentazione pagina 12 26 Variatori di velocit Altivar 32 Filtri integrati EMC e filtri supplementari d ingresso EMC Filtri integrati variatori di velocit Altivar 32 integrano dei filtri d ingresso attenuatori di radio disturbi per rispondere alla norma EMC Compatibilit Elettromagnetica dei variatori di velocit IEC 61800 3 categoria C2 e alla Direttiva Europea EMC Filtri supplementari d ingresso EMC filtri supplementari d ingresso EMC consentono di rispondere alle esigenze pi severe e sono destinati a limitare le emissioni in modo condotto sulla rete al disotto dei limiti della norma IEC 61800 3 categoria C1 o C2 vedere pagina 27 Montaggio A seconda del modello i filtri supplementari EMC possono essere montati a lato o sotto il variatore Sono dotati di fori filettati per il fissaggio di variatori ai quali servono da supporto Montaggio del filtro a lato del variatore 1 Variatori ATV 32HeeeM2 ATV 32H037N4 HU40N4 2 Filtri supplementari d ingresso EMC Montaggio del filtro sotto il variatore 3 Variatori ATV 32HU55N4 HD15N4 4 Filtri supplementari d ingresso EMC Uti
26. allazione disponibile sul sito Internet www schneider electric it 2 Offerta Lexium 32 motion control Vedere pagina 11 e consultare la nostra organizzazione commerciale 3 contenuti di questo DVD ROM sono disponibili sul sito Internet www schneider electric it Schneider D PF095133 PF095131 PF600255 Presentazione riferimenti Terminale remotato con coperchio aperto Terminale remotato con coperchio chiuso Terminale grafico remotabile Presentazione pagina 12 20 Variatori di velocit Altivar 32 Opzioni strumenti di dialogo strumenti di configurazione Questo terminale utilizzato per installare l interfaccia Uomo Macchina dell Altivar 32 sulla porta di una cassetta o di un armadio con grado di protezione IP 54 o IP 65 Viene utilizzato per E il comando la regolazione e la configurazione a distanza del variatore m la visualizzazione a distanza dello stato e dei difetti del variatore Temperatura massima di funzionamento 50 C Descrizione 1 Display a 4 cifre 2 Tasti dinavigazione W e selezione ENT ESC 3 Tasti di comando locale del motore RUN comando di marcia del motore FWD REV comando di inversione del senso di rotazione del motore STOP RESET comando di arresto del motore reset dei difetti 4 Tasto di selezione del modo di funzionamento MODE 5 Coperchio per l accesso controllato ai tasti di comando del motore Riferimenti Descrizione Grado di Lunghezza Riferim
27. bile associare degli accessori e delle opzioni esterne la cui disponibilit dipende dal calibro del variatore Accessori Supporto per montaggio diretto di un interruttore automatico magneto termico GV2 ATV 32 vedere pagina 38 m Adattatore per montaggio del blocco di controllo a 90 per montaggio del blocco potenza sul lato mantenendo il blocco di controllo visibile e accessibile m Cavi bus Daisy chain per collegamento in concatenamento del bus continuo Vedere pagina 19 Opzioni esterne m Resistenze di frenatura m Induttanze di linea m Induttanze motore m Filtri EMC aggiuntivi Vedere pagine da 23 a 27 Schneider Electric Strumenti di dialogo e di configurazione Interfaccia Uomo Macchina Il display a 4 cifre 1 consente di visualizzare gli stati i guasti e i valori dei parametri del variatore Il pulsante di navigazione 2 consente di navigare nei menu di modificare i valori e la veloci del motore in modo locale Terminali di dialogo Il variatore di velocit Altivar 32 pu essere collegato ad un terminale remotato 4 o ad un terminale grafico remotabile 3 disponibili in opzione Il terminale remotato pu essere montato sulla porta di una cassetta o quadro con grado di protezione IP 54 o IP 65 Consente di accedere alle stesse funzioni dell interfaccia Uomo Macchina Il terminale grafico remotabile con visualizzazione del testo nella lingua utente una soluzione comoda per le fasi di configurazione
28. ccessori supplementari per collegamento multipunto Descrizione N Vendita Riferimento Peso in conf kg da Scatola di derivazione Modbus 6 LU9 GC3 0 500 10 connettori RJ45 e 1 morsettiera a vite T di Con cavo integrato 7 VW3 A8 306 TF03 derivazione 0 3m Modbus Con cavo integrato 7 VW3 A8 306 TF10 1m Adattatore Per R 120Q 8 2 VW3 A8 306 RC 0 010 di fine linea connettore C 1nf Modbus RJ45 Descrizione N Lunghezza Riferimento Peso m kg Cavi per collegamento seriale Modbus 9 0 3 VW3 A8 306 R03 0 025 dotati di 2 connettori RJ45 1 VW3 A8 306 R10 0 060 3 VW3 A8 306 R30 0 130 Esempi di collegamento multipunto Tutti gli elementi presentati in questa pagina consentono il collegamento multipunto di un terminale grafico a pi variatori La connessione multipunto viene effettuata tramite la porta RJ45 sulla porta di comunicazione Modbus CANopen Vedere gli esempi a lato Schneider amp Electric Esempio di collegamento multipunto 21 PF095122 PF600325 Presentazione riferimenti Configurazione con il software SoMove Mobile per telefoni cellulari tramite Bluetooth PF080628 p VW3 A8 121 VW3 A8 120 Configurazione di un Altivar 32 nel suo imballo VW3 A8 121 cavo VW3 A8 126 Presentazione pagina 12 22 Variatori di velocit Altivar 32 Opzioni strumenti di configurazione Il software SoMove Mobile trasforma qualsiasi telefono cellulare compatibile 1 in un terminale graf
29. cchine per Macchine per la lavorazione la lavorazione del legno del metallo Funzioni di sicurezza Bus e reti di comunicazione Tempo di risposta rapido Legge di controllo per motori sincroni Funzioni dedicate D iiiz tipo a Non applicabile 1 Lista non esaustiva consultare il sito Internet www schneider electric it 2 Consultare il catalogo Soluzioni per applicazioni di sicurezza Riferimenti pagina 18 Schpgider ti Presentazione segue ATV 32H018M2 H075M2 ATV 32HU11M2 HU22M2 ATV 32H037N4 HU15N4 ATV 32HU22NA4 HU40N4 Scheda di comunicazione CANopen con due connettori RJ 45 Scheda di comunicazione CANopen con connettore SUB D Scheda di comunicazione CANopen con collegamento via morsettiera Montaggio diretto GV2 ATV 32 A Disponibile dal 3 trimestre 2010 Riferimenti pagina 18 14 Variatori di velocit Altivar 32 La gamma dei variatori Altivar 32 copre le potenze motore comprese tra 0 18 kW e 15 kW con 2 tipi di alimentazione m 200 V 240 V monofase da 0 18 kW a 2 2 kW ATV 32HeeeM2 m 380 V 500 V trifase da 0 37 kW a 15 kW ATV 32HeeeN4 Per risparmiare spazio possibile montare pi variatori affiancati Il variatore di velocit Altivar 32 integra nella versione standard i protocolli di comunicazione Modbus e CANopen accessibili attraverso la presa RJ45 posta sul fronte del variatore Per semplificare il co
30. dotti per estraibile lato motore con sbarre e interruttori automatici bilanciamento dei carichi alimentazione scollegata e massima efficienza nella gestione dell energia e 40 in pi di spazio libero nelle cassette e Possibilit di montare fino a 14 prodotti affiancati invece di 6 prodotti standard Integrazione totalmente trasparente Altivar 32 pu essere integrato in qualsiasi ambiente ed in grado di comunicare con qualsiasi dispositivo di controllo e automazione e Modbus e CANopen integrati e Schede opzionali CANopen Daisy Chain Ethernet IP Modbus TCP Dual Port Profibus DP V1 DeviceNet EtherCat ecc e Numerosi tool di supporto e progettazione macro per PLC software di progettazione e installazione meccanica quali AutoCAD software di aiuto alla realizzazione degli schemi di cablaggio quali ePLAN Altivar 32 compatibile con le architetture TVDA testate validate e documentate di Schneider Electric progettate in modo specifico per ottimizzare le installazioni in termini di costi dimensioni e prestazioni Controllore il HMI Modicon M258 Magelis Software SoMachine CANopen Variatori di velocit Servoazionamenti I O Remoti Altivar 32 Lexium 32 Daisy Chain Drive integrato Lexium Sensori Motori sincroni o asincroni Servomotore Lexium elettronici Apertura alle reti di comunicazione Un offerta completa la soluzione ottimale per le vostre esigenze in termini di funz
31. elli pubblicitari con testo scorrevole porte automatiche ecc 10 efficienza energetica con l utilizzo di motori sincroni in modalit controllo velocit e Nuova legge di controllo motore per prestazioni ottimizzate e Possibilit di eliminare il riduttore di velocit nelle soluzioni con motore sincrono Applicazioni che richiedono una coppia elevata a bassa velocit presse piegatrici estrusori ecc Accoppiamento diretto motore sugli applicativi che sui macchinari che richiedono basse velocit pompe e ventilatori Altivar 32 semplicit e innovazione Regolazione e configurazione a distanza Bluetooth integrato per configurazione h con cellulare o PC 3 Bluetooth Configurazione di 10 drive Interfaccia utente semplice inmeno per una maggiore semplicit i i d uso di5 minuti e Display 7 segmenti ed elevata con il dispositivo visibilit Multi Loader e Tasto di navigazione per una configurazione pi rapida e Facilit di identificazione del prodotto codice prodotto sul pannello frontale Connettore standard per e Reti Modbus o CANopen e Comunicazione con altri prodotti della gamma Altivar e Lexium Facilit di integrazione e larghezza 45 mm fino a 1 5 kW nella versione 400 V e larghezza 60 mm fino a 4 kW nella versione 400 V Imballo pratico e riciclabile Possibilit di configurare il vostro Altivar 32 anche in power off nel suo imballo originale
32. emperatura di funzionamento compresa tra 5 C e 60 C installazionen fissa Ambienti difficili tenuta agli idrocarburi agli olii industriali ai detergenti ai frammenti di saldatura umidit relativa fino al 100 ambiente salino temperatura di funzionamento compresa tra 10 C e 70 C forti variazioni di temperatura 6 Incompatibile con il montaggio affiancato 7 Far riferimento al catalogo OEM Solutions 8 Il cavo dipende dal tipo di controllore o PLC far riferimento al relativo catalogo Schneider Electric PF095129 o a h Descrizione N Lunghezza Riferimento Peso Lt ee m kg Collegamento mediante terminali con scheda CANopen VW3 A3 628 Scheda di comunicazione CANopen 7 VW3 A3 628 2 3 Porta 1 morsettiera a vite 5 contatti V RAS Terminazione di linea CANopen 8 TCS CAR01NM120 per connettore morsettiera 4 MOCE ROON MERS Altri cavi e accessori di collegamento Cavi CANopen IP 20 0 3 TSX CAN CADD 03 0 091 dotati di due connettori SUB D femmina 1 TSXCANCADD1 0143 ie 9 contatti amp Cavo standard marcatura C 3 TSX CAN CADD 3 0 295 Basso sprigionamento di fumo 5 TSX CAN CADD 5 0 440 senza alogeno se Non propagatore di fiamma 5 O amp O IEC 60332 1 o E DI O G Cavi CANopen IP 20 0 3 T
33. ento Peso protezione m kg Terminali remotati IP 54 VW3 A1 006 0 250 E richiesto anche un set di cavi IP65 VW3A1007 0275 per remotazione VW3 A1 104 Ree Cavi per remotazione 1 VW3 A1 104 R10 0 050 dotati di 2 connettori RJ45 3 VW3A1104R30 0 150 Questo terminale grafico comune a tutti i variatori di velocit Schneider Electric offre un interfaccia di dialogo user friendly per le funzioni di configurazione debug e manutenzione In particolare possibile trasferire e memorizzare fino a 4 configurazioni Per un utilizzo remotato possibile il Montaggio su porta di armadio il terminale grafico pu essere collegato a diversi variatori vedere pagina 21 Le funzioni principali sono le seguenti m lo schermo grafico visualizza 8 righe di 24 caratteri di testo pieno E il pulsante di navigazione fornisce un accesso facile e veloce ai menu a tendina m fornito con sei lingue installate cinese inglese francese tedesco italiano e spagnolo Temperatura massima di funzionamento 60 C Grado di protezione IP 54 o IP 65 se montato sulla porta di un armadio Descrizione 6 Display grafico 8 righe di 24 caratteri 240 x 160 pixel visualizzazione di cifre grandi 7 Tasti funzione non operativi sull Altivar 32 8 Pulsante navigazione Ruotando in senso passaggio alla riga successiva o precedente aumento o diminuzione del valore Pressione registra il valore in corso ENT Tasto ESC uscita da un valore da un
34. ento del cos se l impianto comprende una batteria di compensazione del fattore di potenza La corrente di cortocircuito presunta nel punto di collegamento del variatore non deve superare il valore massimo indicato nelle tabelle di riferimento vedere pagina 18 L utilizzo di induttanze di linea consente il collegamento alle seguenti reti di alimentazione m Icc max 22 KA per 200 240 V m Icc max 65 KA per 380 500 V Variatore Induttanza Riferimento Corrente di linea Corrente di linea Riferimento Peso senza induttanza con induttanza U min U max U min Umax 1 1 1 1 A A A A kg Tensione di alimentazione monofase 200 240 V 50 60 Hz ATV 32H018M2 3 0 2 5 2 1 1 8 VZ1 LO004M010 0 630 ATV 32H037M2 5 3 4 4 3 9 d ATV 32H055M2 6 8 5 8 5 2 4 3 VZ1 LO07UM50 0 880 ATV 32H075M2 8 9 7 5 7 0 5 9 ATV 32HU11M2 12 1 10 2 10 2 8 6 VZ1 LO018UM20 1 990 ATV 32HU15M2 15 8 13 3 13 4 11 4 ATV 32HU22M2 21 9 18 4 19 2 16 1 Tensione di alimentazione trifase 380 500 V 50 60 Hz ATV 32H037N4 2 2 1 7 1 1 0 9 VW3 A4 551 1 500 ATV 32H055N4 2 8 2 2 1 4 1 2 ATV 32H07 5N4 3 6 2 7 1 8 1 5 ATV 32HU11N4 4 9 3 7 2 6 2 ATV 32HU15N4 6 4 4 8 3 4 2 6 ATV 32HU22N4 8 9 6 7 5 4 1 VW3 A4 552 3 000 ATV 32HU30N4 10 9 8 3 6 5 5 2 ATV 32HU40N4 13 9 10 6 8 5 6 6 ATV 32HU55N4 21 9 16 5 11 7 9 3 VW3 A4 553 3 500 ATV 32HU75N4 27 7 21 15 4 12 1 ATV 32HD11N4 37 2 28 4 22 5 18 1 VW3 A4 554 6 000 ATV 32HD15N4 48 2 36 8 29 6 23 3 1 Ten
35. frenatura induttanze di linea IEC 61800 5 1 IEC 61800 3 ambienti 1 e 2 categoria C2 UL 508C EN 954 1 categoria 3 ISO EN 13849 1 2 categoria 3 PL d IEC 61508 parti 1 amp 2 livello SIL 2 standard EN 50495E CE UL CSA C Tick NOM GOST ATV 32 18 A Disponibile dal 3 quadrimestre 2010 Schneider Electric i di Servomotore BMH n e 5 Servomotore Servomotore BMH BSH Servomotore BSH 0 15 7 Servomotore BSH 0 15 0 8 0 3 1 6 0 4 7 Velocit nominale m Servomotori BMH coppia di chiusura tra 1 2 84 Nm per velocit nominali tra 1200 e 6000 rpm m Servomotori BSH coppia di chiusura tra 0 5 33 4 Nm per velocit nominali tra 2500 e 6000 rpm Motore sincrono con feedback per servomotori BMH e BSH Trasduttore SinCos Hiperface Encoder resolver Encoder analogico motore e macchina Encoder digitale solo macchina Corrente di picco fino a 4 volte la corrente diretta azionamento per 1 secondo 1 STO Safe Torque Off 4 SLS Safe Limited Speed SS1 Safe Stop 1 SS2 Safe Stop 2 SOS Safe Operating Stop a L a I N aa A A a 6 4 1 dei quali utilizzabile come ingresso acquisiz 6 2 dei quali utilizzabili come ingressi acquisiz rr U l e E OO gt do Modbus Modbus CANopen CANmotion Modbus CANopen CANmotion DeviceNet EtherNet IP PROFIBUS DP V1 EtherCat A Disponibile in opzione Disponibile in opzione Disponibile i
36. gurato offrendo TAB aggiuntivi Mm Sicurezza per la configurazione delle funzioni di sicurezza sui variatori di velocit ATV 32 e sui servoazionamenti Lexium 32 Pu inoltre essere utilizzata per o visualizzare gli I O DO compilare e stampare un report m ATVLogic per l accesso ai blocchi funzione programmabili dei variatori di velocit ATV 32 Pu inoltre essere utilizzata per o sviluppare un programma e trasferirlo sul variatore DO visualizzare ed eseguire il debug del programma gi presente sul variatore m Auto tuning per l accesso ai parametri di comando e controllo per i tre diversi modi di funzionamento della funzione auto tuning del servoazionamento Lexium 32 D modo automatico per una configurazione veloce adatto alle applicazioni semplici o modo semi automatico per una configurazione veloce con funzione di ottimizzazione della combinazione servoazionamento servomotore accesso ai parametri meccanici e dinamici DO modo expert per l ottimizzazione dei parametri di regolazione adatto alle applicazioni complesse Connessioni Collegamento seriale Modbus II PC con software SoMove pu essere collegato direttamente alla presa RJ45 dell apparecchio e alla porta USB del PC con il cavo USB RJ45 Vedere riferimenti prodotto a pagina 36 Connessione Bluetooth Il software SoMove pu comunicare mediante connessione Bluetooth con qualsiasi apparecchio dotato di adattatore Modbus Bluetooth Se l apparecchio non
37. ico remotabile fornendo un interfaccia di dialogo vedere pagina 20 Particolarmente adatto ad operazioni di manutenzione in loco o a distanza il software SoMove Mobile pu essere utilizzato per stampare e salvare configurazioni importarle da un PC ed esportarle su PC o variatore con tecnologia bluetooth Il software SoMove Mobile e i file di configurazione variatore possono essere scaricati dal nostro sito Internet www schneider electric it Riferimenti Descrizione Per variatori Riferimento Peso kg Software SoMove Mobile ATV 32Hoeeee per telefoni cellulari 1 Pu essere scaricato dal sito Internet www schneider electric it Il software di messa in servizio SoMove per PC viene utilizzato per preparare i file di configurazione dei variatori Per presentazione descrizione e riferimenti vedere pagina 34 L utility Simple Loader consente di duplicare una configurazione di un variatore sotto tensione su un altro variatore sotto tensione Si collega alla porta di comunicazione RJ45 del variatore L utility Multi Loader consente di copiare diverse configurazioni da un PC o da un variatore e caricarle su un altro variatore non necessario che i variatori Altivar 32 siano sotto tensione Riferimenti Descrizione Riferimento Peso kg Utility di configurazione Simple Loader ATV 32Heeeee V VW3 A8 120 Completa di cavo con 2 connettori RJ45 Utility di configurazione Multi Loader ATV 32Heeeee VW3 A8 121 Completa
38. in modalit off line Il software SoMove nella modalit off line consente l accesso a tutti i parametri degli apparecchi Questa modalit pu essere utilizzata per creare la configurazione di un apparecchio La configurazione pu essere salvata stampata ed esportata in altri software o fogli elettronici Il software SoMove controlla la coerenza dei parametri validando in tal modo le configurazioni create in modo off line In modalit off line sono disponibili numerose funzioni tra le quali m l assistant per la configurazione degli apparecchi m il confronto delle configurazioni m il salvataggio la copia la stampa la creazione di file di configurazione per l esportazione in Multi Loader SoMove Mobile o Microsoft Excel e l invio mediante posta elettronica delle configurazioni Messa in servizio Con il PC collegato all apparecchio il software SoMove pu essere utilizzato per le seguenti funzioni m trasferimento della configurazione creata m regolazione e controllo Inoltre sono presenti le funzioni O l oscilloscopio o la visualizzazione dei parametri di comunicazione m comando tramite pannello di comando m salvataggio della configurazione finale Manutenzione Per facilitare le operazioni di manutenzione il software SoMove permette E il confronto della configurazione di un apparecchio in servizio con una configurazione salvata sul PC E il trasferimento di una configurazione su un apparecch
39. integrate di Altivar 32 non richiede opzioni o accessori complementari Le funzioni sono collegate direttamente agli ingressi logici del variatore e sono configurabili tramite software SoMove vedere pagina 34 1 Consultare la guida Safety Integrated function disponibile sul sito Internet www Schneider electric it 2 Consultare il catalogo Soluzioni per applicazioni di sicurezza Schneider Electric Riferimenti pagina 18 variatori di velocit Altivar 32 sono stati progettati in corrispondenza con i livelli pi severi delle norme internazionali e con le indicazioni relative alle apparecchiature elettriche di controllo industriale IEC di cui m IEC 61800 5 1 m IEC 61800 3 DO immunit EMC IEC 61800 3 ambienti 1 et 2 D EMC emissioni condotte e irradiate IEC 61800 3 categoria C2 m ISO EN 13849 1 2 categoria 3 PL d m IEC 61508 parti 1 amp 2 variatori di velocit Altivar 32 sono omologati m UL508c m CSA m NOM m GOST m C Tick Hanno il marchio C a titolo delle direttive europee bassa tensione 2006 95 CE e EMC 2004 108 CE Rispondono inoltre alle direttive ambientali RoHS 1 La lista completa delle omologazioni e caratteristiche disponibile sul sito Internet www schneider electric it Schneider 17 Electric PF095103 PF095104 PF095105 PF095106 Riferimenti ATV 32H018M2 H075M2 ATV 32H037N4 HU15N4 ATV 32HU11M2 HU22M2 ATV
40. io e autonomia e strumenti e risparmio collegamenti Strumenti dedicati alle vostre applicazioni Dedicato a tutti progettisti installatori distributori addetti all assistenza post vendita ecc riducete al minimo tempi e costi di installazione e programmazione con la piattaforma comune di tool dedicati alle gamme Altivar e Lexium Terminale con display grafico Simple Loader Connessione Bluetooth integrata intuitivo e user friendly permette di copiare comunicazione pi semplice con pi di 23 linguaggi una configurazione su due tra prodotti con Bluetooth integrato di programmazione variatori uguali Multi Loader SoMove permette di programmare software di programmazione e salvare i file di configurazione di diversi variatori su scheda SD Funzioni Safety integrate Funzioni di sicurezza integrate per una protezione ottimale delle vostre macchine Collegamento sicuro Semplicit di collegamento grazie Funzione STO Safe Torque Off allo schema riportato sulla parte Arresto a ruota libera con inibizione sicura interna del pannello frontale della coppia motore Frequenza Frequenza attuale Arresto 0 Tempo Funzione SLS Safely Limited Speed e Rallenta e mantiene il motore ad una velocit predefinita comandando l arresto STO in caso di superamento della soglia impostata e La funzione SLS integra la funzione SDI Safe Direction Frequenza Frequenza attuale SS1 Safe Stop
41. io m il confronto delle curve dell oscilloscopio E il salvataggio delle curve dell oscilloscopio e dei difetti Schneider Electric Funzioni segue Funzione oscilloscopio SoMove Funzione sicurezza SoMove Riferimenti Compatibilit pagina 36 pagina 37 Software di messa in servizio SoMove Interfaccia utente Il software SoMove consente un accesso rapido e diretto a tutte le informazioni riguardanti l apparecchio grazie a 5 etichette o TAB m Dispositivo visualizza tutte le informazioni relative all apparecchio tipo riferimento versioni del software schede opzionali ecc m Parametri visualizza tutti i parametri di regolazione dell apparecchio sotto forma di tabella o di grafici m Difetti visualizza la lista dei difetti riscontrati dall apparecchio il report cronologico dei difetti e i difetti o allarmi attivi m Monitoraggio permette di visualizzare in modo dinamico lo stato dell apparecchio i suoi ingressi uscite e i parametri di controllo possibile costruire la propria videata selezionando i parametri desiderati e la loro rappresentazione m Oscilloscopio offre un oscilloscopio rapido registrazione delle tracce nell apparecchio o a bassa velocit registrazione delle tracce nel software per gli apparecchi senza oscilloscopio integrato L interfaccia utente SoMove si adatta automaticamente alle caratteristiche specifiche dell apparecchio confi
42. ioni e prestazioni Migliorate la vostra produttivit con prodotti creati per funzionare in sinergia interruttori automatici avviatori variatori di velocit ecc Ottimizzazione Lexium 32 controllo posizione Altivar 32 controllo velocit Tool software e funzioni comuni Multi Loader Caricamento e salvataggio delle configurazioni anche con prodotto non alimentato Terminale grafico Configurazione e comunicazione nella lingua dell operatore Bluetooth Configurazione e manutenzione wireless SoMove e SoMove Mobile SoMachine Piattaforma software comune ad entrambe le gamme per una grande facilit d impiego Funzioni comuni e Stesse funzioni di dialogo HMI e Funzioni safety integrate STO SLS SS1 e delle prestazioni delle vostre macchine e delle funzioni applicative e delle dimensioni dei quadri e della gestione dei tool e degli accessori Montaggio e collegamento e Formato ultra sottile stessi elementi di fissaggio per montaggio affiancato e Connessione motore estraibile e Stessi moduli di comunicazione in formato cassetta Supporto software e Librerie PLCopen e File di integrazione per sistemi CAD di progettazione elettrica e meccanica ePLAN e 2D 3D CAD Accessori comuni e Moduli di comunicazione cassette e Filtri EMC e Resistenze di frenatura e Induttanze di linea Sommario Variatori di velocit Altivar 32 m Offerta per macchine complesse
43. lizzo in funzione del tipo di rete L utilizzo di questi filtri possibile solo per le reti di tipo TN messa a neutro e TT neutro a terra La norma IEC 61800 3 allegato D2 1 indica infatti che sulle reti di tipo IT neutro impedente o isolato l utilizzo di questi filtri renderebbe aleatorio il funzionamento dei controllori d isolamento D altra parte l efficacia dei filtri su questo tipo di rete dipende dal tipo d impedenza tra neutro e massa ed quindi difficile da prevedere Nel caso in cui sia necessario installare una macchina su una rete IT possibile inserire un trasformatore d isolamento collegandosi in locale con la macchina su rete TN o TT filtri d ingresso attenuatori di radio disturbi integrati nei variatori di velocit Altivar 32 possono essere facilmente scollegati utilizzando un selettore senza bisogno di rimuovere il variatore Schneider Electric PF095115 PF095117 Riferimenti VW3 A4 422 VW3 A4 423 Presentazione pagina 12 Variatori di velocit Altivar 32 Opzioni filtri supplementari d ingresso EMC Per variatori Filtro supplementare d ingresso EMC Riferimento Lunghezza massima In Perdite Montaggio Riferimento Peso del cavo schermato 1 2 3 filtro ATV 32 IEC 61800 3 4 CategoriaC2 Categoria C1 m m A W kg Tensione d alimentazione monofase 200 240 V 50 60 Hz ATV 32H018M2 50 20 10 1 3 7 A lato del VW3 A4 420 0 600 ATV 32H037M2 variatore AT
44. llazione inoltre adatto al montaggio affiancato o al montaggio sul lato nel casi di quadri di profondit ridotta Il variatore di velocit Altivar 32 integra inoltre funzioni che rispondono a specifiche esigenze applicative m la funzione sicurezza che garantisce un livello di sicurezza elevato livello SIL 2 secondo la norma IEC 61508 e che risponde al livello di prestazione d PL d secondo la norma ISO EN 13849 1 2 m la funzione ATV Logic che offre funzioni di automazione semplici operatori booleani operazioni aritmetiche comparatori ecc Con le sue diverse schede di comunicazione disponibili in opzione il variatore di velocit Altivar 32 si integra perfettamente nelle architetture di automazione Il variatore di velocit Altivar 32 pu essere configurato con diverse leggi di comando motore per i motori asincroni trifase Dispone inoltre di una legge di comando specifica dedicata ai motori sincroni a magneti permanenti Questi ultimi compatti ed ad elevato rendimento energetico sono particolarmente adatti alle applicazioni di trasporto e movimentazione Facilit di messa in opera e di utilizzo Esempi di soluzioni che semplificano la messa in opera e l utilizzo Mm compatibilit con tutti gli strumenti di dialogo e di configurazione dei variatori di velocit Altivar e dei servoazionamenti Lexium 32 software di messa in servizio SoMove software SoMove Mobile per telefoni cellulari terminali a distanza e
45. llegamento dell Altivar 32 sul bus macchina CANopen sono disponibili 3 schede di comunicazione dedicate in funzione del tipo di collegamento m scheda CANopen Daisy chain con 2 connettori RJ 45 m scheda CANopen con connettore SUB D 9 contatti m scheda CANopen con morsettiera 5 contatti Vedere pagine 30 e 31 Oltre ai protocolli Modbus e CANopen integrati nel prodotto il variatore di velocit Altivar 32 pu essere collegato ai principali bus e reti di comunicazione industriali aggiungendo una delle schede di comunicazione disponibili in opzione m collegamento seriale Modbus TCP Ethernet IP m PROFIBUS DP V1 DeviceNet m EtherCAT A Vedere pagina 28 Compatibilit elettromagnetica EMC filtri EMC integrati nei variatori ATV 32HeeeM2 e ATV 32HeeeN4 e la conformit con la normativa EMC facilitano l installazione rendendo inoltre semplice ed economica la messa in conformit dell installazione per l ottenimento della marcatura C In questo modo possibile rispondere alla norma IEC 61800 3 categoria C2 per una lunghezza massima di cavi motore di 10 metri Questi filtri sono scollegabili tramite ponticello Per ridurre il livello di emissioni dei variatori Altivar 32 possibile installare dei filtri opzionali installazione a cura del Cliente che consentono in particolare l utilizzo di cavi motore di lunghezza massima 50 metri Vedere pagina 26 Accessori ed opzioni estrne Ai variatori Altivar 32 possi
46. municazione utilizzando il software di configurazione rete Il variatore Altivar 32 pu essere comandato m in base al profilo CiA 402 Mm in base al profilo I O Il comando della comunicazione viene realizzato in base ai criteri specifici di ogni protocollo Comunque qualsiasi sia il protocollo possibile configurare la reazione del variatore ad un difetto di comunicazione Bi arresto ruota libera arresto su rampa arresto rapido o arresto frenato m mantenimento dell ultimo ordine ricevuto m posizione di ripristino ad una velocit predefinita m ignorare il difetto Accessori di collegamento per interfaccia Uomo Macchina 2 Descrizione N Lunghezza Riferimento Peso m kg Cavi per collegamento seriale 1 0 3 VW3 A8 306 R03 0 025 Modbus 1 VW3 A8 306 R10 0 060 dotati di 2 connettori RJ45 3 VW3 A8 306 R30 0 130 1 Il collegamento seriale Modbus utilizza sempre la porta di comunicazione RJ45 situata sul fronte Se fosse necessario utilizzare contemporaneamente il collegamento seriale Modbus e il bus macchina CANopen sar necessaria una scheda di comunicazione CANopen 2 Per il collegamento di un terminale remotato o di un terminale grafico remotabile vedere pagina 20 3 Richiede un alimentazione 24 V Far riferimento al catalogo Interfacce dialogo Uomo Macchina Schneider 29 amp Electric PF095127 PF095128 Riferimenti segue VW3 A3 608 Modicon M238 Modicon M258 7 000000
47. n opzione Software di messa in servizio SoMove Utility di configurazione Multi Loader Terminale grafico Filtri resistenze di frenatura induttanze di linea IEC 61800 5 1 IEC 61800 3 ambienti 1 e 2 categorie C2 e C3 IEC 61000 4 2 4 3 4 4 4 5 ISO EN 13849 1 PL e IEC 61508 livello SIL 3 CE UL CSA T V LXM 32C LXM 32A LXM 32M Consultare la nostra organizzazione commerciale A Disponibile dal 3 quadrimestre 2010 Schneider Electric 11 PF095109 PF600365 PF600365 Presentazione carie Esempio 6 variatori largh 45 mm montaggio affiancato Sinergia tra il variatore di velocit Altivar 32 e il servoazionamento Lexium 32 1 Applicazione nastri trasportatori L2 i ld _ a a ur i ll illilli i iii A 1 Consultare la nostra organizzazione commerciale Riferimenti pagina 18 12 Variatori di velocit Altivar 32 Il variatore di velocit Altivar 32 un convertitore di frequenza per motori asincroni e sincroni trifase 200 500 V da 0 18 a 15 kW La particolare attenzione alle problematiche di messa in opera e d impiego del prodotto a partire dalla fase di progettazione facilita la sua integrazione nelle macchine industriali Il variatore di velocit Altivar 32 robusto compatto facile da installare e integra pi di 150 funzioni Fino a 4 kW di potenza il variatore di velocit Altivar 32 largo 450 60 mm consentendo un notevole guadagno di spazio d insta
48. ni Le associazioni proposte consentono di proteggere le persone e le apparecchiature in caso di cortocircuito sulla rete Sono possibili due tipi di associazioni m Variatore interruttore automatico associazione minima L interruttore automatico pu essere montato direttamente sui variatori ATV 32Heeel2 e ATV 32H037N4 HU40N4 grazie all utilizzo della staffa per montaggio diretto GV2 ATV32 VW3 A9 921 e alla piastra di adattamento GV2 AF4 vedere pagina 19 E Variatore interruttore automatico contattore associazione minima con contattore quando necessario un circuito di comando L interruttore automatico garantisce la protezione contro i cortocircuiti accidentali lo scollegamento e se necessario l isolamento Il contattore controlla e gestisce le funzioni di sicurezza Il contattore pu essere utilizzato a valle del variatore per assicurare l isolamento del motore su arresto In questo caso il calibro contattore deve essere di categoria AC 3 a seconda del motore associato solo per funzionamenti compresi tra 25 Hz e 500 Hz Il variatore Altivar 32 protetto elettronicamente contro i cortocircuiti tra fasi e tra fase e terra Assicura quindi la continuit di servizio e la protezione termica del motore Potenza Variatore Interruttore automatico 1 normalizzata di velocit dei motori trifase 4 poli Riferimento Riferimento Calibro Corrente Interruttore 50 60 Hz massima di automatico 2 cortocircuito m
49. o Lazio Abruzzo Molise Basilicata solo Matera Puglia Sud Calabria Campania Sicilia Basilicata solo Potenza Schneider Electric S p A Sede Legale e Direzione Centrale Via Circonvallazione Est 1 24040 STEZZANO BG Tel 0354151111 Fax 0354153200 www schneider electric it LEES CAE 596 AI Sedi Via Orbetello 140 10148 TORINO Tel 0112281211 Fax 0112281311 Via Zambeletti 25 20021 BARANZATE MI Tel 023820631 Fax 0238206325 Via Circonvallazione Est 1 24040 STEZZANO BG Tel 0354152494 Fax 0354152932 Centro Direzionale Padova 1 Via Savelli 120 35100 PADOVA Tel 0498062811 Fax 0498062850 Viale Palmiro Togliatti 25 40135 BOLOGNA Tel 0516163511 Fax 0516163530 Via Pratese 167 50145 FIRENZE Tel 0553026711 Fax 0553026725 Via Silvio D Amico 40 00145 ROMA Tel 06549251 Fax 065411863 065401479 SP Circumvallazione Esterna di Napoli 80020 CASAVATORE NA Tel 0817360611 0817360601 Fax 0817360625 Uffici C so della Libert 71 A 14053 CANELLI AT Tel 0141821311 Fax 0141834596 Via Gagarin 208 61100 PESARO Tel 0721425411 Fax 0721425425 Via delle Industrie 29 06083 BASTIA UMBRA PG Tel 0758002105 Fax 0758001603 S P 231 Km 1 890 70026 MODUGNO BA Tel 0805360411 Fax 0805360425 Via Trinacria 7 95030 TREMESTIERI ETNEO CT Tel 0954037911 Fax 0954037925 Supporto logistico e amministrativo Tel 0114073333 Suppo
50. ontato Icu a 415V direttamente kW HP A kA Tensione di alimentazione monofase 200 240 V 50 60 Hz 0 18 1 4 ATV 32H018M2 GV2 L08 4 gt 100 Con 0 37 1 2 ATV32H037M2 GV2L10 6 3 gt 100 Accessori VW3 A9 921 0 55 3 4 ATV 32H055M2 GV2 L14 10 gt 100 GV2 AF4 0 75 1 ATV 32H075M2 GV2 L16 14 gt 100 3 1 1 172 ATV 32HU11M2 GV2L16 14 gt 100 1 5 2 ATV 32HU15M2 GV2 L20 18 gt 100 2 2 3 ATV 32HU22M2 GV2 L22 25 50 Tensione di alimentazione trifase 380 500 V 50 60 Hz 0 37 1 2 ATV 32H037N4 GV2 L07 4 2 5 gt 100 Con 0 55 3 4 ATV32HO55N4 GV2L08 4 4 gt 100 accessori 4 VW3 A9 921 0 75 1 ATV 32H075N4 GV2 L08 4 4 gt 100 GV2 AF4 1 1 112 ATV 32HU11N4 GV2 L10 4 6 3 gt 100 3 Montaggio diretto GV2 ATV 32 1 5 2 ATV 32HU15N4 GV2 L14 4 10 gt 100 GV2 L08 VWA9 921 GV2 AF4 3 ATV 32HO75N4 2 2 3 ATV 32HU22N4 GV2 L14 4 10 gt 100 3 ATV 32HU30N4 GV2 L16 4 14 50 4 5 ATV 32HU40N4 GV2 L16 4 14 50 5 5 712 ATV 32HU55N4 GV2 L22 25 50 7 5 10 ATV 32HU75N4 GV2 L32 32 50 11 15 ATV 32HD11N4 GV3 L40 40 50 15 20 ATV 32HD15N4 GV3 L50 50 50 38 1 GV2 L GV3 L interruttori automatici magnetici TeSys accessori vedere pagina 41 2 valori espressi in HP sono conformi al NEC National Electrical Code 3 Da ordinare a parte vedere pagina 19 4 Con i variatori ATV 32H037N4 HU40N4 possibile utilizzare un interruttore automatico magneto termico TeSys GV2 P con lo stesso calibro Lo sgancio
51. po di controllore o PLC far riferimento al relativo catalogo 7 Peril n 5 vedere pagina 30 Presentazione Funzioni pagina 28 pagina 29 Schneider 3I PF095126 Riferimenti segue Variatori di velocit Altivar 32 Bus e reti di comunicazione Descrizione N Lunghezza Riferimento Peso m 3 kg Scheda di comunicazione Scheda di comunicazione 1 VW3 A3 616 0 300 Modbus TCP e EtherNet IP Per il collegamento alla rete Modbus TCP o alla rete EtherNet IP VW3A3 616 Porte 2 connettori RJ45 m 10 100 Mbp half duplex and full duplex Mm Server web integrato Modicon M340 4 Richiede i cavi BES 490 NTW 000 ee eeUo 490 NTC 000 ee eeU Software SoMove Cavi ConneXium 2 3 Doppini twistati schermati diritti 2 2 490 NTW 000 02 Kj amp GS Se dotati di 2 connettori RJ45 l 5 490 NTW 000 05 D D In conformit con EIA TIA 568 categoria o ee 5 e IEC 11801 EN 50173 1 classe D 12 490 NTW 000 12 2 2 2 20r3 Doppini twistati schermati incrociati 3 5 490 NTW 000 05 1 4 1 dotati di 2 connettori RJ45 l 15 490 NTC 000 15 In conformit con EIA TIA 568 categoria 5 e IEC 11801 EN 50173 1 classe D ATV 32 scheda VW3 A3 616 Esempio di collegamento su una rete EtherNet IP Doppini twistati schermati diritti 2 2 490 NTW 000 02U dotati di 2 connettori RJ45 5 490 NTW 000 05U In conformit
52. rno GV2 L GV2 P GV2 AP04 0 104 Profondit max armadio 290 mm Nessuna indicazione posizione On e Off Nella posizione On nessuna chiusura della porta o nessun meccanismo di controllo apertura Colore RAL 7016 IP 54 Comando esterno GV3 L GV3 P GV3 AP02 0 294 Profondit max armadio 390 mm Include una maniglia LU9 AP1e un asta di lunghezza max 260 mm una staffa e un adattatore Indicazione posizione Off Maniglia rossa pannello frontale giallo IP 54 Bloccabile con lucchetto non fornito Dispositivo di chiusura con lucchetto Dispositivo di chiusura con lucchetto GV2L GV2P GV2V03 0 092 Pu accettare 4 lucchetti non forniti GV3 L GV3 P max 6 mm 1 Per una descrizione dettagliata e per altri accessori degli interruttori automatici far riferimento al catalogo Soluzioni per comando e protezioni di potenza o consultare il sito Internet www schneider electric it 2 Per montaggio a monte degli interruttori automatici GV2 L e GV2 P Schneider amp Electric 41 L organizzazione commerciale Schneider Electric Aree Nord Ovest Piemonte escluse Novara e Verbania Valle d Aosta Liguria Sardegna Lombardia Ovest Milano Varese Como Lecco Sondrio Novara Verbania Pavia Lodi Lombardia Est Bergamo Brescia Mantova Cremona Piacenza Nord Est Veneto Friuli Venezia Giulia Trentino Alto Adige Emilia Romagna Marche esclusa Piacenza Toscana Umbria Centr
53. rto tecnico Tel 0112281203 member of voltimum Ca It In ragione dell evoluzione delle Norme e dei materiali le caratteristiche riportate nei testi e nelle illustrazioni del presente documento si potranno ritenere impegnative solo dopo conferma da parte di Schneider Electric 1 0510 2C
54. sione nominale d alimentazione Per variatori Tensione nominale U min U max ATV 32Heee2 200 240 ATV 32HeeeN4 380 500 Schneider Electric Presentazione riferimenti ATV 32Heeeee Presentazione pagina 12 Induttanza motore Variatori di velocit Altivar 32 Opzione induttanze motore Le induttanze motore possono essere inserite tra il variatore Altivar 32 e il motore per m limitare il dv dt ai morsetti del motore da 500 a 1500 V us per lunghezze cavo superiori ai 50 m m filtrare i disturbi provocati dall apertura di un contattore installato tra il filtro ed il motore m diminuire la corrente di fuga verso la terra del motore Bi ridurre i picchi di corrente riducendo quindi il umore provocato dal motore Per variatori Perdite Lunghezza cavo 2 Corrente Riferimento Peso nominale Cavo Cavo non schermato schermato W m m A kg Tensione d alimentazione monofase 200 240 V 50 60 Hz ATV 32HU22M2 75 lt 100 lt 200 16 VW3 A4 553 3 500 Tensione d alimentazione trifase 380 500 V 50 60 Hz ATV 32HU22N4 65 lt 100 lt 200 10 VW3 A4 552 3 000 HU40N4 ATV 32HU55N4 75 lt 100 lt 200 16 VW3 A4 553 3 500 ATV 32HU75N4 90 lt 100 lt 200 30 VW3 A4 554 6 000 HD11N4 ATV 32HD15N4 80 lt 100 lt 200 60 VW3 A4 555 11 000 1 Per i variatori ATV 32H018M2 HU15M2 e ATV 32H037N4 HU15N4 contattare la nostra organizzazione commerciale 2 Nelle applicazioni con pi motori in parallelo la lunghezz
55. software SoMove ad un variatore di velocit ATV 12 ee es ibn mr FITIFITOTITTITIAI bj i i Pannello di comando e controllo SoMove Riferimenti Compatibilit pagina 36 pagina 37 34 Li E sprite Software di messa in servizio SoMove SoMove un software di messa in servizio user friendly per PC utilizzabile per la messa in opera dei seguenti apparecchi di comando motore Schneider Electric Bi variatori di velocit ATV 12 ATV 312 ATV 31 ATV 32 ATV 61 e ATV 71 m avviatori ATS 22 Bi avviatori controllori TeSys U m sistemi di gestione motori TeSys T m servoazionamenti Lexium 32 Il software SoMove integra diverse funzioni specifiche per le fasi di messa in opera dell apparecchio quali E la preparazione delle configurazioni m la messa in servizio m la manutenzione Per facilitare le fasi di messa in servizio e di manutenzione il software SoMove pu utilizzare un collegamento diretto con cavo USB RJ45 o una connessione Bluetooth Il software SoMove compatibile anche con l utility di configurazione Multi Loader e il software SoMove Mobile per telefoni cellulari Questi strumenti permettono di caricare copiare o creare configurazioni su un apparecchio con un notevole risparmio di tempo Potrete scaricare il software SoMove e tutti i DTM Device Type Management relativi agli apparecchi sul nostro sito Internet www schneider electric it Preparazione delle configurazioni
56. sollevamento m macchine per la lavorazione del legno seghe incollatrici piallatrici m macchine per la lavorazione del metallo piegatrici saldatrici macchine per il taglio ecc Schneider Electric PF600366 PF600367 Il variatore di velocit Altivar 32 dispone di sei ingressi logici tre ingressi analogici un uscita logica analogica e due uscite a rel Funzioni applicative Il variatore di velocit Altivar 32 integra 150 funzioni con in particolare la possibilit di gestire m le configurazioni standard o personalizzabili m le regolazioni di fabbrica o specifica OEM m funzioni applicative specifiche trasporto taglio sollevamento m la frequenza di commutazione regolabile per ottimizzare il funzionamento del motore corrente motore regolata rumore e riscaldamento motore ridotti ecc m le diverse interfacce di dialogo Uomo Macchina HMI e gli strumenti di dialogo o di configurazione m la configurazione dei menu con la funzione My Menu per avere un interfaccia operatore dedicata all applicazione E il caricamento e lo scaricamento dei parametri applicativi e del software variatore con variatore in power on o in power off Funzioni di sicurezza Il software del variatore di velocit Altivar 32 integra tre funzioni di sicurezza che associate o meno ad un modulo di sicurezza Preventa 2 contribuiscono alla Esempio di applicazione messa in conformit delle macchine che
57. standard marcatura C 100 TSX CAN CA 100 8 800 Basso sprigionamento di fumo senza alogeno 300 TSX CAN CA 300 24 560 Non propagatore di fiamma IEC 60332 1 Cavo CANopen 5 50 TSX CAN CB 50 3 580 Cavo standard certificazione UL 100 TSX CAN CB 100 7 840 marcatura C Non propagatore di fiamma 300 TSX CAN CB 300 21 870 IEC 60332 2 Cavo CANopen 5 50 TSX CAN CD 50 3 510 installazioni mobili marcatura C Basso sprigionamento di fumo 300 TSX CAN CD 300 21 700 senza alogeno Non propagatore di fiamma IEC 60332 1 Connettore diritto CANopen IP 20 6 TSX CAN KCDF 180T 0 049 SUB D 9 contatti femmina con terminazione di linea disattivabile Connettore a 90 CANopen IP 20 6 6 TSX CAN KCDF 90T 0 046 SUB D 9 contatti femmina con terminazione di linea disattivabile 1 Il collegamento seriale Modbus utilizza sempre la porta di comunicazione RJ45 situata sul fronte Se fosse necessario utilizzare contemporaneamente il collegamento seriale Modbus e il bus macchina CANopen sar necessaria una scheda di comunicazione CANopen 2 Il variatore di velocit Altivar 32 pu accettare una sola scheda di comunicazione 3 Quando una delle schede di comunicazione CANopen inserita nel variatore di velocit Altivar 32 il bus CANopen comunicante attraverso la porta RJ45 posizionata sul fronte verr disattivato 4 Vendita in quantit indivisibile di 2 5 Ambiente standard nessuna limitazione ambientale particolare t
58. termico deve poi essere configurato al massimo per inibire questa funzione Schneider Electric PF600335 Variatori di velocit Altivar 32 Partenze motore interruttore automatico contattore variatore Associazioni segue PF600336 PF095103 GV2L14 LC1 D09 ATV 32HU15N4 Potenza Variatore Interruttore Contattore normalizzata di velocit automatico 1 2 4 poli massima di 4 50 60 Hz cortocircuito 3 Icu a 415V kW HP A Tensione di alimentazione monofase 200 240 V 50 60 Hz 0 18 1 4 ATV 32H018M2 GV2 L08 4 gt 100 LC1 D09606 0 37 1 2 ATV 32H037M2 GV2L10 6 3 gt 100 LC1 D0906 0 55 3 4 ATV 32H055M2 GV2 L14 10 gt 100 LC1 D0906 0 75 1 ATV 32H075M2 GV2 L16 14 gt 100 LC1 D0906 1 1 112 ATV32HU11M2 GV2L16 14 gt 100 LC1 D09606 1 5 2 ATV 32HU15M2 GV2 L20 18 gt 100 LC1 D0906 2 2 3 ATV 32HU22M2 GV2 L22 25 50 LC1 D0906 Tensione di alimentazione trifase 380 500 V 50 60 Hz 0 37 1 2 ATV 32H037N4 GV2 L07 2 5 gt 100 LC1 D09606 0 55 3 4 ATV 32H055N4 GV2 L08 4 gt 100 LC1 D0906 0 75 1 ATV 32H075N4 GV2 L08 4 gt 100 LC1 D0906 1 1 112 ATV32HU11N4 GV2L10 6 3 gt 100 LC1 D0906 1 5 2 ATV 32HU15N4 GV2 L14 10 gt 100 LC1 D0906 2 2 3 ATV 32HU22N4 GV2 L14 10 gt 100 LC1 D0906 3 ATV 32HU30N4 GV2 L16 14 50 LC1 D0906 4 5 ATV 32HU40N4 GV2 L16 14 50 LC1 D0906 5 5 712 ATV32HU55N4 GV2 L22 25 50 LC1 D09606 7 5 10 ATV 32HU75N4 GV2 L32 32 50 L
59. unicazione RJ 45 per l accesso ai protocolli integrati collegamento seriale Modbus e bus macchina CANopen 10 Coperchio di protezione per l accesso alla morsettiera controllo Comprende anche un etichetta con schema di collegamento 11 Morsettiera potenza motore estraibile permette una veloce sostituzione prodotto 12 Piastra EMC integrata alla morsettiera motore 11 La piastra fornita con un supporto cavi da montare se necessario Schneider 15 Electric Presentazione segue f H Hz Arresto ruota libera i gt gt Frequenza i nominale 0 i t s Attivazione STO coppia nulla Attivazione della funzione di sicurezza STO f Hz Mantenimento ad una Arresto ruota frequenza predefinita libera Frequenza a ale nominale Frequenza predefinita 0 t s Attivazione SLS Attivazione STO coppia nulla se superamento della frequenza i s predefinita Attivazione de la funzione di sicurezza SLS Arresto controllato f Hz sicuro secondo la rampa predefinita aoui Frequenza nominale t s Attivazione Attivazione STO SS1 coppia nulla Attivazione della funzione di sicurezza SS1 Riferimenti pagina 18 16 Variatori di velocit Altivar 32 Il variatore di velocit Altivar 32 integra 3 funzioni di sicurezza E STO Safe Torque Off m SLS Safely Limited Speed m SS1 Safe Stop 1 Queste 3 funzioni sono certificate secondo la norma IEC 61800 5 2 Ed 1
60. ure dei sistemi di comando e controllo soprattutto quando viene associato ai controllori programmabili Modicon M238 e M258 ai controllori di movimento Lexium 32 ecc Soluzioni ottimizzate di collegamento al bus macchina CANopen Per semplificare la configurazione dei variatori Altivar 32 sono disponibili tre schede di comunicazione dedicate CANopen 2 a seconda del tipo di collegamento e di connettore m la scheda CANopen Daisy chain con 2 connettori RJ45 che offre una soluzione ottimizzata per il collegamento in concatenamento al bus macchina CANopen vedere pagina 30 m la scheda CANopen per il collegamento al bus mediante connettore SUB D 9 contatti vedere pagina 30 m la scheda CANopen per il collegamento al bus tramite morsettiere vedere pagina 31 Le schede di comunicazione CANopen consentono di ridurre le dimensioni d ingombro rispetto all utilizzo di scatole di derivazione VW3 CAN TAP 2 e VW3 CAN TDMA4 Schede di comunicazione per applicazioni industriali 3 Sono disponibili le seguenti schede di comunicazione m Modbus TCP e EtherNet IP m PROFIBUS DP V1 m DeviceNet m EtherCAT variatori di velocit Altivar 32 sono stati progettati per semplificare i collegamenti tra i bus e le reti di comunicazione con 1 porta di comunicazione integrata RJ45 per Modbus CANopen sul fronte 2 alloggiamento per scheda di comunicazione 3 scheda di comunicazione 1 Il collegamento seriale Modbus utilizza sempre la porta di
61. us Magelis Modicon M238 Modicon M258 gt LI 3 s 3 Lexium 32 Trasduttori ATV 32 Esempio di configurazione su bus macchina CANopen PF095124 Esempio di installazione di una scheda di comunicazione 3 vista da sotto Funzioni Riferimenti pagina 29 pagina 29 28 Variatori di velocit Altivar 32 Bus e reti di comunicazione variatori di velocit Altivar 32 sono stati progettati per rispondere a tutte le configurazioni degli impianti industriali che utilizzano bus di comunicazione integrano di base i protocolli di comunicazione Modbus e CANopen accessibili direttamente attraverso la porta di comunicazione RJ45 situata sul fronte variatori di velocit Altivar 32 possono essere collegati anche ad altri bus e reti di comunicazione industriali utilizzando una delle schede di comunicazione disponibili in opzione Le schede di comunicazione sono fornite in formato cassetta per garantire maggior facilit di montaggio e rimozione Collegamento seriale Modbus 1 Il collegamento seriale Modbus viene utilizzato per il collegamento degli strumenti di dialogo e configurazione m terminali operatore Magelis ecc m terminale remotato terminale grafico remotabile ecc m software SoMove utility di configurazione Simple Loader e Multi loader ecc Bus macchina CANopen 1 2 3 Il bus macchina CANopen viene utilizzato come integrazione nelle architett
62. variatori Riferimento Peso kg Adattatore per il montaggio del modulo a 90 ATV 32Heee2 VW3 A9 920 0 125 Utilizzato per il montaggio laterale del modulo potenza ATV 32H037N4 HU40N4 mantenendolo visibile e accessibile Collegamento Daisy Chain del bus DC 1 Il bus DC pu essere collegato in collegamento Daisy Chain nei seguenti casi m variatori alimentati in AC con collegamento in parallelo del bus DC per bilanciare i carichi tra i variatori durante la frenatura utilizzato in aggiunta alle resistenze di frenatura vedere pagina 23 m variatori alimentati solo dal bus DC Richiede i cavi elencati qui di seguito Descrizione Utilizzo Lunghezza Riferimento Peso Da A m kg Cavi bus DC Dotatidi 2 ATV 32HeeeM2 ATV 32HeeeM2 0 18 VW3 M7 101 R01 Daisy chain connettori 1 ATV 32H037N4 ATV 32H037N4 HU40N4 HU40N4 Dotati di un ATV 32H037N4 ATV 32HU55NA4 1 5 VW3 M7 102 R15 connettore HU40N4 HD15N4 e con un estremit con fili liberi Dotati di 2 ATV 32HeeeM2 LEX 3270070612 2 0 65 VW3 M7 101 R06 connettori ATV 32HeeeN4 LEX 32e0e0e4 2 Descrizione Riferimento Peso kg DVD ROM Descrizione dell offerta Motion amp Drives VW3 A8 200 0 100 Comprende 3 m Documentazione tecnica manuali di programmazione manuali d installazione guida alla scelta m Cataloghi m Brochure 1 La messa in servizio di diversi apparecchi sul bus DC richiede particolari precauzioni far riferimento al manuale d inst
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