Compact Performance Unità di valvole CPV con
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1. 12 12 12 12 12 12 12 12 C 5 a 2 C 14 14 14 14 414 14 14 14 O Connettore tensione di carico Fig 1 7 Connettore della tensione di carico 24 VCC L assorbimento elettrico varia a seconda del tipo di so lenoide Si consiglia di verificare i valori nella descrizio ne della parte pneumatica P BE CPV 1 14 CP DN8 9806NH 1 Installazione CP DN8 9806NH FESTO Suggerimento Collegare la tensione di carico delle valvole dell unit CPV pin 2 a un circuito di emergenza NOTA Verificare nell ambito del sistema di sicurezza proget tato quali dispositivi debbano entrare in funzione in caso di arresto di emergenza allo scopo di commu tare la macchina impianto in condizioni di sicurezza ad es disinserzione della tensione di carico delle valvole e dei moduli di uscita scarico della pressio ne e Controllare la tensione di carico di 24 V con l impian to in funzione Accertare che la tensione di carico rientri nella tolleranza ammessa anche durante il fun zionamento a pieno carico Occupazione dei pin nel connettore della tensione di carico dell unit di valvole CPV nc not connected Tensione di carico di 24 VCC delle valvole CPV Tensione di carico di O V delle valvole CPV n c not connected Fig 1 8 Occupazione dei pin nel connettore della tensione di carico 1 Installazione Messa a terra I FESTO L unit di valvole CP2. 1 Schermo Pin5 Dati Pin 5 Dati Pin3 GND Bus Din 3 GND Bus N Fig 1 12 Schema di collegamento al DeviceNet 1 22 CP DN8 9806NH 1 Installazione FESTO 1 4 1 Installazione della resistenza terminale Resistenza Se l unit di valvole CPV posizionata all estremit fi terminale nale di una linea Fieldbus necessario attivare la resi stenza terminale 120 Ohm 0 25 Watt In caso di impiego di adattatori a T si consiglia di instal lare la resistenza terminale sull uscita libera dell adatta tore Se non si utilizzano adattatori a T necessario collega re la resistenza terminale nel connettore femmina della linea Fieldbus serrando i fili della resistenza insieme ai fili della linea Fieldbus tra i conduttori Dati pin 4 e Dati pin 5 del connettore bus NOTA Per assicurare la qualita dei contatti consigliabile stringere insieme i cavi della resistenza e della linea bus utilizzando capicorda comuni L O Resistenza terminale 120 Ohm 0 25 W Fig 1 13 Collegamento della resistenza terminale CP DN8 9806NH 1 23 1 Installazione FESTO 1 24 CP DN8 9806NH 2 Messa in servizio FESTO Capitolo 2 Messa in servizio CP DN8 9806NH 2 1 2 Messa in servizio FESTO Indice 2 Messa in servizio 2 1 Fasi preliminari alla messa in servizio dell unit di valvole 2 1 4 Compil
3. Fig 1 4 Esempi di impostazione di indirizzi 1 7 1 Installazione FESTO Impostazione del baudrate Fieldbus A fianco dei selettori di indirizzi alloggiato un interrut tore DIL composto da due elementi identificati con i nu meri 1 2 La posizione ON contrassegnata Iw NOTA Per l unit di valvole CPV impostare lo stesso baud rate Fieldbus impostato anche nel modulo di connes sione scanner Baudrate Fieldbus 125 kBaud 250 kBaud 500 kBaud 5 E c 3 E c 5 Mc mM E mM Fig 1 5 Impostazione del baudrate Fieldbus 1 8 CP DN8 9806NH 1 Installazione FESTO 1 3 Collegamento delle unita di valvole CPV 1 3 1 Cavi di collegamento Cavi di collega Per la linea Fieldbus utilizzare un cavo quadripolare ri mento Fieldbus torto e schermato Il cavo Fieldbus assicura l alimenta zione elettrica all interfaccia bus e alla logica interna dell unit di valvole CPV Iw NOTA e Verificare assolutamente il tipo di cavo da impiega re nel manuale del PLC o dello scanner in uso tenendo in considerazione la distanza e il baudrate prescelto e Impiegare cavi di sezione adeguata Controllare il calo di tensione sulla linea di alimentazione all interfaccia bus e alla logica interna dell unit di valvole CPV CP DN8 9806NH 1 9 1 Installazione Lunghezza del cavo bus Cavo della ten sione di carico FESTO Nella tabella suc
4. A 1 4 Assembly Object Class Code 04 0x04 Sono ammesse due Instances dell Assembly Object la numero 1 per i dati in ingresso e la numero 2 per i dati in uscita L unico Assembly Instance Attribute ammesso quello relativo al valore 3 L operazione Get ammessa per le Assembly Instances L operazione Set ammessa per l Output Assembly Assembly Object Class Attributes Non ammesso nessun Class Service Assembly Object Instance 1 Attribute 3 Nella tabella successiva schematizzato il formato de gli Attributes dei dati di Assembly I O relativamente ai dati in ingresso Dal momento che l unit di valvole CPV con collega mento diretto tipo CPV GE DN 8 non dotata di in gressi i dati di ingresso vengono copiati esattamente dai dati in uscita ma sono ritardati di un ciclo bus In caso di interruzione dell alimentazione elettrica alle val vole si ha l azzeramento di tutti i dati in ingresso Instance Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 1 0 Stato Stato Stato Stato Stato Stato Stato Stato valvola valvola valvola valvola valvola valvola valvola valvola 7 6 5 4 3 2 1 0 1 Stato Stato Stato Stato Stato Stato Stato Stato valvola valvola valvola valvola valvola valvola valvola valvola 15 14 13 12 11 10 9 8 A 10 CP DN8 9806NH A Appendice Tecnica FESTO Instance 2 Attribute 3 Nella tabella successiva schematizzato il formato de gli Attributes dei dati di Assembly I O relativamente a
5. Per impostare l indirizzo del nodo nell unit di valvole CPV si devono registrare i due selettori di indirizzi Su gli interruttori presente una numerazione progressiva da 0 a 9 Le frecce presenti sui selettori indicano la cifra delle unit o delle decine dell indirizzo del nodo impostato Selettore indirizzi UNITA ASA s N et T Te Selettore indirizzi DECINE 2 LO amp 7 Fig 1 3 Selettori di indirizzi NOTA All interno di un modulo di connessione scanner gli indirizzi dei nodi possono essere assegnati una sola volta Suggerimento Assegnare gli indirizzi dei nodi in ordine crescente Adeguare eventualmente l assegnazione degli indirizzi dei nodi alla struttura macchina dell impianto CP DN8 9806NH 1 Installazione CP DN8 9806NH FESTO Possono essere assegnati i seguenti indirizzi 0 63 Procedura 1 Scollegare l alimentazione dell interfaccia bus l ali mentazione interna della logica e l alimentazione della tensione di carico delle valvole CPV 2 Assegnare all unit di valvole un indirizzo del nodo non ancora occupato 3 Con l ausilio di un cacciavite portare le frecce dei selettori di indirizzi delle unit e delle decine sulle cifre corrispondenti all indirizzo del nodo desiderato UNITA 18 DECINE Impostazione dell indirizzo Fieldbus 05 UNITA TA 8 DECINE t Impostazione dell indirizzo Fieldbus 38
6. Production Size Consumed Size Expected Packet Rate Timeout Action Prod Path Length Production Path Cons Path Length Consumed Path Type UINT UINT UINT UINT UINT UINT UINT UINT UINT UINT UINT UINT FESTO Connection Object Instance 1 Attribute Explicit Message Value vedi 0 Explicit Message 0x83 vedi vedi 0x21 18 18 Apllication Dependent vedi 0 zero vedi 0 zero vedi A 13 A Appendice Tecnica FESTO Connection Object Instance 2 Attributes collegamento POLL Attribute Access Name Type Value 1 Get State UINT vedi 9 2 Get Instance Type UINT 1 1 0 Message 3 Get Transport Class Trigger UINT 0x82 4 Get Production Connection ID UINT vedi 5 Get Consumed Connection ID UINT vedi 6 Get Initial Comm Char UINT 0 1 7 Get Production Size UINT 2 8 Get Consumed Size UINT 2 9 Get Set Expected Packet Rate UINT 12 Get Set Timeout Action UINT vedi 13 Get Prod Path Length UINT 6 14 Get Production Path STRUCT OF Log Seg Class UINT 0x20 Class Number UINT 0x04 Assembly Log Seg Instance UINT 0x24 Instance Number UINT 0x01 Input Log Seg Attribute UINT 0x30 Attribute Number UINT 0x03 15 Get Cons Path Length UINT 6 16 Get Consumed Path STRUCT OF Log Seg Class UINT 0x20 Class Number UINT 0x04 Assembly Log Seg Instance UINT 0x24 Instance Number UINT 0x02 Output Log Seg Attribute UINT 0x30 Attribute Numbe
7. e Funzionamento del bus alterato da radiodisturbi Eliminare i radiodis turbi controllare la schermatura e Si interrotta l alimentazione elettrica al bus e Controllare e ripristinare la polarit dei cavi dati di un utente e Controllare e correggere il baudrate e Correggere il numero di stazione e Eliminare la bassa tensione nel connettore della tensione di carico 3 5 3 Diagnosi FESTO 3 2 3 LED di segnalazione dello stato dei solenoidi Ogni solenoide collegato a un LED giallo che segna la se il solenoide alimentato Fila dei LED gialli relativi al solenoide pilota 14 D Fila dei LED gialli relativi al solenoide pilota 12 Fig 3 2 LED dei solenoidi LED Posizione di Significato commutazione del solenoide Giallo spento Posizione di riposo 0 logico segnale non presente Giallo acceso Posizione di ma commutazione la tensione di carico delle valvole inferiore oppure all intervallo di tolleranza consentito 21 VCC Posizione di oppure riposo 1 logico presente un anomalia nell alimentazione segnale pre dell aria compressa sente oppure il circuito di prepilotaggio bloccato 1 logico oppure e chiamare il servizio di assistenza 3 6 CP DN8 9806NH 3 Diagnosi FESTO 3 3 Test delle valvole AVVERTE
8. nel rispetto dei valori limite indicati per pressioni tem perature parametri elettrici momenti ecc Attenersi alle prescrizioni delle associazioni di categoria nonch alle prescrizioni VDE Associazione Elettrotecni ca Tedesca o alle norme nazionali equivalenti Il presente manuale amp rivolto esclusivamente a esperti qualificati nelle tecnologie di controllo e automazione che abbiano esperienza nell installazione messa in ser vizio programmazione e diagnostica degli utenti del si stema Allen Bradley DeviceNet Indice e avvertenze generali di sicurezza FESTO Indicazioni relative al presente manuale Il presente manuale contiene informazioni specifiche sull installazione e messa in servizio sulla programma zione e sulla diagnosi delle unit di valvole CPV con collegamento diretto al DeviceNet Per informazioni sul montaggio e sulla parte pneumati ca delle unit di valvole CPV fare riferimento alla de scrizione della parte pneumatica P BE CPV VI CP DN8 9806NH Indice e avvertenze generali di sicurezza FESTO Indicazioni importanti per l utilizzatore Categorie Il presente manuale fornisce indicazioni sui pericoli che di pericolo possono insorgere in caso di uso improprio dell unit di valvole Tali avvertenze sono stampate in corsivo incor niciate in un riquadro e contrassegnate ulteriormente da un pittogramma Si distinguono le seguenti istruzioni AVVERTENZA la mancata osservanza di quanto
9. 9806NH 1 Installazione FESTO DPI 7 9999999 22 K Re SS X LL KILL 45555555 Fieldbus Adattatore a T Alimentazione elettrica Q Bus Schermo Microprocessore Linea derivata Driver valvole Fig 1 10 Struttura e collegamento dell interfaccia bus CP DN8 9806NH 1 19 1 Installazione Alimentazione bus logica I FESTO L alimentazione dell interfaccia bus logica non deve es sere posta a una distanza eccessiva dall unit di valvo le CPV NOTA Le alimentazioni dei moduli di interfacciamento dei partecipanti del bus presentano tolleranze differenti a seconda delle marche Tenere in considerazione le tolleranze specifiche per la determinazione della lunghezza del bus e per la scelta della posizione dell alimentatore Suggerimento Collocare l alimentatore a met della linea bus Per Palimentazione dei moduli di interfacciamento le unit di valvole CPV devono rientrare nei seguenti limiti di tolleranza 25 0 V 11 5 V Umax Umin CP DN8 9806NH 1 Installazione FESTO Occupazione Collegare il cavo Fieldbus ai rispettivi morsetti del con dei pin nettore bus tenendo conto delle istruzioni di collega nell interfaccia mento riportate di seguito e delle istruzioni fornite dal Fieldbus
10. a 3 posizioni si portano nella posizione intermedia diversa a seconda del tipo di valvola con posizione centrale alimentata in scarico o chiusa CP DN8 9806NH 3 9 3 Diagnosi FESTO 3 5 Diagnosi nell Allen Bradley DeviceNet Sono predisposte le seguenti modalit di diagnosi del bus tramite scanner DeviceNet tramite programma applicativo Tramite scanner DeviceNet Per le funzioni diagnostiche l unit di valvole CPV con collegamento diretto all Allen Bradley del tutto uguale agli utenti DeviceNet di pari livello Non vengono emes se segnalazioni di errore particolari Diagnosi tramite programma applicativo Con il programma applicativo possibile effettuare un analisi della Device Failure Table La Device Failure Table si articola in diversi segmenti Il segmento inte ressante per l unit di valvole Communications Failure Bitmap quando si verifica un interruzione o un anomalia della comunicazione tra lo scanner e un utente Device Net in questo segmento viene settato un bit di errore per l utente interessato Nel caso dell unit di valvole il bit di errore viene settato in caso di interruzione del collegamento bus ad es distacco della spina oppure in assenza di tensione sull interfaccia bus 3 10 CP DN8 9806NH A Appendice Tecnica FESTO Appendice A Appendice Tecnica CP DN8 9806NH 1 A Appendice Tecnica FESTO Indice A Appendice Tecnica A 1 Caratteristic
11. indicato provocare danni a persone e cose ATTENZIONE la mancata osservanza di quanto indicato provocare danni a cose Iw NOTA occorre tenere in considerazione anche questo aspetto CP DN8 9806NH Vil Indice e avvertenze generali di sicurezza FESTO Pittogrammi Le indicazioni di pericolo sono completate da pittogram mi e figure che evidenziano il tipo e le conseguenze dei pericoli Vengono impiegati i seguenti pittogrammi Movimenti incontrollabili di tubi flessibili scollegati Movimenti indesiderati degli attuatori collegati le 2 0 Elementi sensibili alle cariche elettrostatiche Il contatto con le superfici pu causarne la distruzione Simbologia e punto contraddistingue attivit che possono essere nel testo eseguite seguendo qualsiasi ordine 1 Le cifre contraddistinguono quelle attivit che devo no essere eseguite nell ordine dei numeri dall alto verso il basso trattini contraddistinguono elencazioni generiche VIII CP DN8 9806NH 1 Installazione FESTO Capitolo 1 Installazione CP DN8 9806NH 1 1 1 Installazione FESTO Indice 1 Installazione 1 1 Indicazioni generali per l installazione 1 2 Impostazione dell indirizzo del nodo e del baudrate Fieldbus 1 3 Collegamento delle unit di valvole CPV 1 3 1 di collegamento 1 3 2 Cablaggio dei cavi di collegame
12. 01 Master I O Poll Command Message 10xxxxxx100 Master Explicit Request Message xxxxxx Node Address CP DN8 9806NH A 3 A Appendice Tecnica FESTO DeviceNet Class Services Come unit Slave del gruppo 2 l unit di valvole CPV in grado di gestire i seguenti Class Services e Instance Services Service Code Service Name 05 0x05 Reset 14 OxOE Get Attribute Single 16 0x10 Set Attribute Single 75 0x4B Allocate Group 2 Identifier Set 76 0x4C Release Group 2 Identifier Set DeviceNet Object Classes L unit di valvole CPV riconosce le seguenti Object Classes del DeviceNet Class Code Object Type of Instances 01 0x01 Identity 1 02 0x02 Router 1 03 0x03 DeviceNet 1 04 0x04 Assembly 2 1 for OUTPUT 1 for INPUT 05 0x05 Connection 2 esplicito polled I O A 4 CP DN8 9806NH A Appendice Tecnica A 1 1 Identity Object Class Code 01 0x01 Attribute 4 2 6 7 Attribute 4 2 3 4 CP DN8 9806NH Access Get Get Get Get Access Get Get Get Get Get Get Get FESTO L Identity Object contiene al proprio interno informazioni generali sul dispositivo Identity Object Class Attributes Name Revision Max Object Instance Max ID of Class Attribute Max ID of Instance Attribute Type UINT UINT UINT UINT Value Identity Object Instance 1 Attributes Name Vendor Product Type Product Code Revision Major Revision Minor Revision Device Status Serial Numb
13. 24 V La corrente viene alimentata all interfaccia bus e alla logica interna attraverso l interfaccia Fieldbus 00 Fig 1 9 Collegamento della tensione di carico CP DN8 9806NH 1 Installazione FESTO 1 4 Collegamento al Fieldbus L unit di valvole CPV amp dotata di un connettore bus che ne consente il collegamento al DeviceNet Attraver So questo connettore si collegano e due linee bus l alimentazione elettrica 24 VCC e 0 V dell inter faccia bus e della logica interna a schermatura del cavo La base hardware dell interfaccia bus costituita dal CAN bus Una caratteristica tipica di questo bus rap presentata dal fatto che l interfaccia bus viene alimenta ta attraverso il connettore maschio Fieldbus Connettore Il bus viene collegato attraverso una linea derivata uti Fieldbus lizzando un connettore femmina M12 a 5 poli e un rac cordo a vite PG9 che pu essere ordinato presso Fe sto tipo FBSD GD 9 5POL cod prod 18324 Sono disponibili anche cavi bus precablati di diverse marche vedi anche Appendice A Accessori I NOTA Verificare direttamente nel manuale di istruzioni del PLC o dello scanner in uso le caratteristiche dell a dattatore a T e della linea derivata max lunghezza ammissibili per il sistema di comando impiegato Nel seguente disegno sono schematizzati la struttura dell interfaccia bus e il collegamento tramite una linea derivata 1 18 CP DN8
14. Compact Performance Unit di valvole CPV con collegamento diretto Parte elettronica DI Protocollo Fieldbus Allen Bradley DeviceNet Collegamento diretto tipo CPV GE DN 8 FESTO Dx Indice e avvertenze generali di sicurezza FESTO Autori H J Drung H Breuer H Nguyen Ngoc Redattori H J Drung M Holder Traduzione transline Deutschland Dr Ing Sturz GmbH Layout Festo Reparto KI TD Composizione KI TD Edizione 9806NH Festo AG amp Co D 73726 Esslingen 1998 E vietata la riproduzione la distribuzione la diffusione a terzi nonch l uso arbitrario totale o parziale del contenuto dell allegata documentazione senza nostra preventiva autorizzazione Qualsiasi infrazione comporta il risarcimento di danni Tutti i diritti riservati ivi compreso il diritto di deposito brevetti modelli registrati o di design Stampato su 100 carta riciclata CP DN8 9806NH Indice e avvertenze generali di sicurezza FESTO Cod ord 175 565 Titolo Descrizione Denominazione P BE CP DN I Il CP DN8 9806NH Indice e avvertenze generali di sicurezza FESTO Indice Usi consentit 4 C BESE a AA Indicazioni relative al presente manuale Indicazioni importanti per lutilizzatore 1 Installazione 1 1 Indicazioni generali per l installazione 1 2 Impostazione dell indirizzo del nodo e del baudrate Fieldbus 1 3 Collegame
15. NZA Prima di iniziare il test scollegare l alimentazione di aria compressa all unita di valvole CPV In tal modo si evitano movimenti indesiderati o pericolo si degli attuatori ATTENZIONE e La funzione di prova si svolge in modo automatico all interno dell unit di valvole CPV Tutte le valvole vengono inserite o disinserite ciclicamente e Gli interblocchi o condizioni di commutazione non vengono rispettati L unit di valvole CPV mette a disposizione le seguenti routine di prova Routine di Significato prova Parallela Tutte le valvole racchiuse in un byte vengono inserite e disinserite contemporaneamente a intervalli di 1 secondo Si ha una commutazione continua tra i byte 0 e 1 In serie Tutte le valvole racchiuse in un byte vengono inserite e disinserite in successione a intervalli di 1 secondo Inserzione di Tutte le valvole vengono inserite insieme tutte le valvole CP DN8 9806NH 3 7 3 Diagnosi FESTO 3 3 1 Inizio della routine di prova 1 Disinserire l alimentazione di tensione dell interfaccia bus e della logica interna Rimuovere il coperchio v anche il Cap 2 Configu razione Annotare le posizioni dei selettori di indirizzi e degli elementi dell interruttore DIL Impostare l indirizzo 99 e commutare gli elementi 1 e 2 dell interruttore DIL su OFF Ripristinare l alimentazione di tensione dell interfac cia bus e della logica interna e inserire l alimen
16. V Tensione di carico delle elettrovalvole dell unit di valvole CPV Pin 2 Connettore tensione di carico valore nominale tolleranza Assorbimento elettrico 2 Ondulazione residua Ripple Durata ammissibile della caduta di tensione A 16 24 VCC 21 0 26 4 V Assorbimento elettrico totale di tutte le elettrovalvole dell unit CPV azionate vedi manuale Unit di valvole CPV Parte pneumatica 4 Vss entro i valori di tolleranza 20 ms CP DN8 9806NH A Appendice Tecnica FESTO Tensione di esercizio interfaccia bus logica interna Pin 2 3 interfaccia bus valore nominale non protetto contro l inversione di polarit tolleranza assorbimento elettrico a 24 V Ondulazione residua Ripple Durata ammissibile della caduta di tensione Compatibilit elettromagnetica Emissione interferenze misurata a norma EN 55011 Immunit alle interferenze misurata a norma EN 50082 2 Fusibile esterno necessario 24 VCC 11 5 25 V 50 mA 4 Vss entro i valori di tolleranza 20 ms Valore limite classe A Con un autorizzazione specifica l unit di valvole CPV con collegamento diretto al DeviceNet tipo CPV GE DN 8 pu essere utilizzata anche in ambiente domestico spazio abitativo commercio artigianato piccole aziende Per informazioni sulla parte pneumatica fare riferimento al relativo manuale P BE CPV CP DN8 9806NH A Appendice Tec
17. V dispone di una connessione per la messa a terra sulla piastra terminale sinistra NOTA e Collegare la connessione di terra della piastra ter minale sinistra al potenziale verso terra mediante un collegamento a bassa resistenza utilizzando cio un cavo corto a sezione elevata In questo modo si esclude la possibilit di anomalie causate da radiodisturbi Osservazione Nelle unit di valvole Festo la protezione contro le scosse elettriche protezione dal contatto diretto e indi retto viene ottenuta mediante impiego di alimentatori PELV in conformit alle disposizioni della normativa EN 60204 1 La messa a terra delle unit di valvole finalizzata a garantirne il funzionamento ad es EMC CP DN8 9806NH 1 Installazione FESTO Esempio di Per il collegamento della tensione di carico pin 2 collegamento rispettare i limiti di tolleranza previsti 21 0 26 4 VCC e Collegare la connessione di terra dell unit di valvole CPV impiegando un cavo di sezione adeguata O lo f 964023 ees CH Ecc 3421 I V 230 V o CA 5 24V 24V ei CC E O Cavo di collegamento per compensazione di potenziale Connessione di terra sulla piastra terminale sinistra E prevista la disinserzione separata dell alimentazione delle valvole a
18. azione della lista di configurazione 2 1 2 Occupazione degli indirizzi dell unit di valvole CPV 2 1 8 Inserzione della tensione di esercizio 2 2 Messa in servizio del DeviceNet 2 2 4 Ampliamento della libreria EDS 2 2 2 Inserimento di un unit di valvole CPV in una rete 2 2 4 Explicit 2 2 CP DN8 9806NH 2 Messa in servizio FESTO 2 1 Fasi preliminari alla messa in servizio dell unit di valvole CPV E NOTA Predisporre l alimentazione separata della tensione di carico all unit di valvole CPV La tensione condotta attraverso il cavo Fieldbus viene utilizzata per l alimentazione dell interfaccia Fiel dbus dell unit di valvole CPV 2 1 1 Compilazione della lista di configurazione Lista di Prima di eseguire la messa in servizio o la programma configurazione zione redigere una lista di configurazione di tutti gli utenti Fieldbus collegati Grazie a questa lista possibi le e eseguire un confronto tra la configurazione NOMINA LE e REALE per individuare errori di collegamento e utilizzare questi dati ai fini del controllo della sintassi di un programma onde evitare errori di indirizzamen to CP DN8 9806NH 2 3 2 Messa in servizio FESTO 2 1 2 Occupazione degli indirizzi dell unit di valvole CPV L unit di valvole CPV con collegamento diretto al Devi
19. ceNet occupa sempre 16 indirizzi di ingresso e 16 indi rizzi di uscita a prescindere dal numero di solenoidi di cui dotata Lo stato corrente delle uscite valvole vie ne copiato sugli indirizzi di ingresso dell unit di valvole Per informazioni dettagliate si rimanda all Appendice A La figura seguente schematizza la sequenza di indiriz zamento delle singole piastre valvole CPV CA a NE M cc cL zi ms gt e e e e 0 1 4 5 2 3 Fig 2 1 Occupazione degli indirizzi in un unit di valvole CPV 2 4 CP DN8 9806NH 2 Messa in servizio FESTO In un unit di valvole CPV gli indirizzi vengono asse gnati procedendo da sinistra a destra e dal davanti all indietro sui singoli posti valvola az 1 3 5 7 9 11 13 15 o N2 N4 6 8 10 12 14 12 12 12 12 12 12 12 12 PN ES C CI 14 14 14 14 14 14 14 14 Fila dei LED relativi al solenoide pilota 14 D Fila dei LED relativi al solenoide pilota 12 Fig 2 2 Assegnazione degli indirizzi nell unit di valvole CPV posti valvola di un unit CPV occupano sempre 2 indirizzi anche se non utilizzati ad es in caso di impiego di piastre di ri
20. cessiva sono riportati dei valori indicati vi per le distanze massime da rispettare in rapporto al baudrate previsto Indicazioni pi precise vengono forni te nei manuali del sistema di comando e dello scanner in uso Baudrate Max lunghezza Lunghezza linea derivata linea bus principale totale 125 kBaud 500 m 156 m 6m 250 kBaud 250 m 78 m 500 kBaud 100 m 39 m mpiegare un cavo della tensione di carico di sezione adeguata e Non collocare l alimentatore a una distanza eccessi va dall unit di valvole In presenza di cavi della tensione di carico lunghi si verifica un calo della tensione erogata dall alimenta tore Calcolare eventualmente la sezione adeguata e la massima lunghezza ammissibile dei cavi CP DN8 9806NH 1 Installazione FESTO 1 3 2 Cablaggio dei cavi di collegamento Collegamento della tensione di carico Connettore Fieldbus CP DN8 9806NH collegamenti dell interfaccia Fieldbuse della tensione di carico sono realizzati con connettori maschio Per l occupazione dei pin nell interfaccia Fieldbus e nel con nettore della tensione di carico fare riferimento ai capi toli seguenti Per la connessione della tensione di carico si racco manda l impiego dei connettori Festo adeguati in rela zione al diametro esterno dei cavi impiegati vedi Ap pendice A Accessori Per la linea Fieldbus sono disponibili anche cavi preca blati completi di connettori maschio di diverse marche vedi Appe
21. e tensione di carico valvole CPV LED stato modulo rete Interfaccia Fieldbus Placchetta di copertura interruttori sulla sottobase Targhette di identificazione Indicatori stato segnale dei solenoidi pilota Targhetta di identificazione Connessione di terra 690000089 Fig 1 1 Elementi di collegamento e segnalazione 1 4 CP DN8 9806NH 1 Installazione FESTO 1 2 Impostazione dell indirizzo del nodo e del baudrate Fieldbus Sulla sottobase dell unit di valvole CPV presente una placchetta sotto la quale sono alloggiati i seguenti interruttori interruttore DIL per l impostazione del baudrate Field bus selettori di indirizzi per l impostazione dell indirizzo del nodo Per aprire chiudere la placchetta procedere nel se guente modo e Apertura svitare e rimuovere le 4 viti di fissaggio quindi sollevare la placchetta e Chiusura riposizionare la placchetta e stringere le 4 viti operando in diagonale denge WSS N 1 E T Jj I 1 1 Jj 1 I t i gt Jj 1 1 1 Jj t i CO PC 14 sa 14 14 14 14 14 1 Selettori indirizzi indirizzo del nodo Interruttore DIL impostazione del baudrate Fig 1 2 Dispositivi di impostazione CP DN8 9806NH 1 5 1 Installazione FESTO Impostazione dell indirizzo del nodo
22. em GmbH Schupfer Stra e 1 Postfach 31 02 62 D 90202 N rnberg A 21 A Appendice Tecnica FESTO A 4 Indice Analitico A Accessori Adattatore a T avo DUS com ai e Produttori Allen Bradley DeviceNet Caratteristiche tecniche unit di valvole CP nel 1 Istruzioni di collegamento Assorbimento elettrico totale B Baudrate Impostazione 1 8 Interruttore 1 8 C Cavi di collegamento Cablaggio Cavo di alimentazione Cavo Fieldbus D Dati tecnici LL A 16 noi a Diagnosi Allen Bradley DeviceNet 3 10 CP DN8 9806NH A Appendice Tecnica FESTO CP DN8 9806NH E Elementi elettrici di collegamento e segnalazione 1 4 Errori Interventi in caso di malfunzionamento del sistema di comando Segnalazione di errori dal LED di diagnosi DIAG 3 5 Segnalazione di stato dei solenoidi 3 6 F File EDS 5 2 9 Indicazioni per l utilizzatore VII Indicazioni sul Indirizzo nodo Esempio di impostazione Impostazione Selettori indirizzi O Occupazione degli indirizzi 2 4 Occ
23. ente di rete a tutti gli effetti Ora possibile assegnarle a qualsiasi scanner DeviceNet v descrizio ne nelle pagine seguenti 2 12 CP DN8 9806NH 2 Messa in servizio FESTO Per associare un utente DeviceNet a uno scanner pro cedere nel seguente modo e Fare clic con il tasto sinistro del mouse sul bitmap corrispondente nella finestra del progetto e tenendo premuto il tasto trascinare il bit map sullo scanner desiderato quindi rilasciare il tasto Il colore del bordo della finestra e il numero posto a lato identificano lo scanner a cui stato assegnato l utente E ioj xi amp Ele Edit Project Who Ulilties View Window Help la xl aek eje ma See efe ee 210 Project Name DEMO Network Network Data Rate Network Description E Generic ac Drive E Photoelectric Sensor E General Purpose Discrete JO E Software Communication Adapter E Barcode Scanner SCANport Device E Human Machine Interface E Dodge EZLINK amp valve terminal oreste Corporation 0 0 xk Ed Et DeviceNet Indirizzo del nodo dello scanner DeviceNet selezionato Bordo colorato della finestra qui in colore grigio Fig 2 4 Finestra del progetto per la configurazione off line CP DN8 9806NH 2 13 2 Messa in servizio FESTO Tipo di comunicazione Polled Size 2 14 Se stato eseguito l ampliamento della libreria EDS nel modo descritto non sono richieste ulteriori i
24. enti in caso di malfunzionamento del sistema di COMANDO cc 3 5 Diagnosi nell Allen Bradley DeviceNet 3 2 CP DN8 9806NH 3 Diagnosi FESTO 3 1 Panoramica delle possibilit diagnostiche LED stato modulo rete Segnalazione dello stato del segnale Test delle valvole Diagnosi trami te Fieldbus CP DN8 9806NH L unit di valvole CPV offre le seguenti possibilit di dia gnosi e di eliminazione degli errori diagnosi tramite i LED incorporati segnalazione dello stato dell unit di valvole segnalazione dello stato delle singole valvole test delle valvole diagnosi tramite Fieldbus Il LED combinato per la segnalazione dello stato del modulo o della rete un LED bicolore A seconda delle condizioni di funzionamento dell unit di valvole il LED si accende o lampeggia con i colori verde o rosso o rosso arancione e verde contemporaneamente se gnalando le condizioni del modulo o della rete Ogni solenoide collegato a un LED giallo che segna la se il solenoide alimentato E prevista una routine di prova delle valvole costituita da cicli automatici di commutazione Con il programma applicativo possibile effettuare un analisi della Device Failure Table 3 3 3 Diagnosi 3 2 LED stato mo dulo rete Test del LED FESTO Diagnosi tramite i LED Il diodo luminoso situato sul coperchio dell unit di val vole CPV segnala le condizioni di funz
25. er Product Name Length Name Type UINT UINT UINT STRUCT OF UINT UINT UINT UINT STRUCT OF UINT STRING 6 Value Ox1A 0x19 valve terminal 0x2210 Type 10 2 0 vedi vedi 10 CPV DNET 8 A Appendice Tecnica Service Code 05 0x05 14 OxOE A 6 Common Services Class No Yes Q Stato bit 0 bit 1 bit 2 bit 3 bit 4 7 bit 8 bit 9 bit 10 bit 11 bit 12 15 Instance Yes Yes utente owned reserved configured reserved vendor specific minor cfg fault minor dev fault major cfg fault major dev fault reserved FESTO Service Name Reset Get Attribute Single 0 not owned 1 owned allocated o no fault minor fault Ozno fault 1 valve power is missing 0 no fault 1 major cfg fault 0 no fault 12major device fault O000 0 NOTA Vengono utilizzati solamente i bit O e 9 Unique Serial Number CP DN8 9806NH A Appendice Tecnica FESTO A 1 2 Router Object Class Code 02 0x02 Il Message Router Object crea un collegamento di tra smissione finalizzato all indirizzamento di un Service a una Object Class o Instance all interno di un dispositivo Router Object Class Attributes Attribute Access Name Type Value 1 Get Revision UINT 1 6 Get Max ID of Class Attribute UINT 7 7 Get Max ID of Instance Attibute UINT 2 Router Object Instance 1 Attributes Attribute Access Name Type Value 2 Get Number of Connecti
26. he tecniche dell unit di valvole CPV nell ambito del 1 A 1 1 Identity Object Class Code 01 0x01 A 1 2 Router Object Class Code 02 0 02 A 1 3 DeviceNet Object Class Code 03 0x03 A 1 4 Assembly Object Class Code 04 0x04 A 1 5 Connection Object Class Code 05 0x05 A 2 Dati tecnici dell unit di valvole CPV con collegamento diretto tipo CPV GE DN 8 ACCESSOM 2 2 en ee ar ate ee 4 indice Analito uere etr an A 2 CP DN8 9806NH A Appendice Tecnica FESTO A 1 Caratteristiche tecniche dell unit di valvole CPV nell ambito del DeviceNet Release DeviceNet 1 3 All interno della rete DeviceNet l unit di valvole CPV con collegamento diretto tipo CPV GE DN 8 viene ge stita come Slave L unit di valvole CPV come utente DeviceNet nell ambito del rapporto di gestione Ma ster Slave predisposta per e Explicit Messages e Polled I O Messages mentre non in grado di gestire la comunicazione con l Explicit Unconnected Message Manager UCMM DeviceNet Message Types Come unit Slave del gruppo 2 l unit di valvole CPV amp in grado di gestire i seguenti Message Types Can Identifier GROUP 2 Message Type 10 111 Duplicate MACID Check Message 10xxxxxx110 Unconnected Explicit Request Message 10xxxxxx1
27. i dati in uscita riguardanti pi uscite pneumatiche Instance Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 2 0 Uscita Uscita Uscita Uscita Uscita Uscita Uscita Uscita pneum pneum pneum pneum pneum pneum pneum pneum 7 6 5 4 3 2 1 0 1 Uscita Uscita Uscita Uscita Uscita Uscita Uscita Uscita pneum pneum pneum pneum pneum pneum pneum pneum 15 14 13 12 11 10 9 8 Common Services Service Code Class Instance Service Name 14 OxOE Yes Yes Get Attribute Single 16 0x10 Yes Yes Set Attribute Single CP DN8 9806NH A 11 A Appendice Tecnica FESTO A 1 5 Connection Object Class Code 05 0x05 Attribute 4 Access Get Tramite i Connection Objects possibile gestire le ca ratteristiche di tutte le comunicazioni Come unit Slave del gruppo Il l unit di valvole CPV in grado di gestire le comunicazioni esplicite e di tipo POLL Nel dispositivo sono previste due Instances del Con nection Object L Instance 1 associata all Explicit Messaging L instance 2 associata al collegamento Poll O Connection Object Class Attributes Name Type Value Revision UINT 1 CP DN8 9806NH A Appendice Tecnica Attribute 4 ON Oa A CO 13 14 15 16 CP DN8 9806NH Access Get Get Get Get Get Get Get Get Get Set Get Set Get Get Get Get Name State Instance Type Transport Class Trigger Production Connection ID Consumed Connection ID Initial Comm Char
28. i ed on line nel bus ma non in corso nessuna comunicazione con un unit Master Probabilmente unit di valvole CPV non ancora associata a nessun Master E stato impostato un numero di stazione non consentito Errore risolvibile L unit di valvole CPV ha rilevato un time out nella comunicazione Lunita di valvole CPV non stata azionata per un tempo prolungato intervallo di time out Grave errore di comunicazione Lunita di valvole CPV ha rile vato un numero eccessivo di telegrammi errati nel bus per cui non si inserisce pi nella comunicazione bus L unit di valvole CPV in Bus Off oppure numero di stazione dell unit CPV amp stato assegnato due volte Tensione di carico delle valvole insufficiente Correzione dell errore Controllare l alimentazione elettrica all interfaccia bus logica interna Controllare il baudrate impostato Controllare i cavi di collegamento al bus e la resistenza terminale Perfezionare la configurazione Verificare ed eventualmente correggere la scan list del Master interessato Impostare un numero di stazione compreso tra 0 e 63 e Interruzione sul cavo di collega mento al bus Controllare che il Master sia predisposto per la comunicazione Resettare il time out dell unit di valvole CPV mediante riallocazione Ricollegare l unit di valvole CPV al bus Problemi dei collegamenti al bus Controllare il cavo
29. io FESTO 2 2 4 Explicit Message Object Class Identity Class ID 1 Lo scanner DeviceNet 1771 SDN B dispone dell Explicit Message Program Control Feature Questa funzione consente l importazione e l elaborazione all interno del programma applicativo di dati tipici dell unit di valvole il cui output avviene tramite la funzione Network Who Questi dati vengono letti e scritti tramite BTR 62 o BTW 62 Per una descrizione dettagliata dello svolgimento di questa funzione consultare il manuale dello scanner utilizzato E possibile leggere i seguenti dati dall unit di valvole Instance Attribute Funzione Valore 1 1 Vendor ID 26D 1AH 2 Tipo prodotto 25 19 3 Codice prodotto 8720p 2210 4 Revisione V2 0 5 Stato 0 6 Numero di Specifico per il matricola nodo Fieldbus 7 Name CPV DNET 8 CP DN8 9806NH 3 Diagnosi FESTO Capitolo 3 Diagnosi CP DN8 9806NH 3 1 3 Diagnosi FESTO Indice 3 Diagnosi 3 1 Panoramica delle possibilit diagnostiche 3 2 Diagnosi tramite 1 3 2 1 Condizioni di funzionamento normali 3 2 2 Segnalazione degli errori sul LED di stato modulo rete 3 2 3 LED di segnalazione dello stato dei solenoidi 3 3 Test delle valvole 3 3 1 Inizio della routine di prova 3 3 2 Termine della routine di prova 3 4 Interv
30. ionamento dell u nit di valvole eo CM IN O CM les gt ua m m m m m m gt O LED stato modulo rete Fig 3 1 Il LED di stato modulo rete Nel momento in cui entra in funzione il modulo di comu nicazione si avvia un test del LED durante il quale il LED rimane acceso per 250 ms con il colore verde i LED rimane acceso per 250 ms con il colore rosso 3 2 1 Condizioni di funzionamento normali LED Colore Verde Quando l unit di valvole funziona normalmente il LED di stato modulo rete verde Q acceso Se lampeggiante spento Stato di esercizio Correzione dell errore Normali l unit di valvole CPV on line Nessuna ed in collegamento con un unit di comunicazione CP DN8 9806NH 3 Diagnosi FESTO 3 2 2 Segnalazione degli errori sul LED di stato modulo rete LED Colore O Nessuno SK Lampeg TS giante IN Verde X D Lampeg 7 SS giante veloce rosso NG Lampeg 7 S giante lento rosso e Acceso rosso Lampeg O giante aran cione CP DN8 9806NH Stato di esercizio l interfaccia bus dell unita di valvole CPV non alimentata elettricamente Lunita di valvole CPV non rileva nessuna comunicazione sul bus L unit di valvole CPV pronta per lo scambio di dat
31. man Machine Interface G Dodge EZLINK E Valve terminal DeviceNet Ampliamento della rete off line Rilevamento rete on line Fig 2 3 Finestra del progetto per la configurazione off line Per aggiungere un unit di valvole CPV in esercizio on line e Selezionare la funzione Network Who Appare sullo schermo un elenco comprendente tutti gli utenti di rete collegati al DeviceNet CP DN8 9806NH 2 11 2 Messa in servizio FESTO Per aggiungere un unit di valvole CPV in esercizio off line 1 Sull elenco degli utenti fare doppio clic su Valve terminal e su Festo Corporation nell ordine Appa re sullo schermo un men di selezione delle unit di valvole Festo disponibili 2 Fare clic con il tasto destro del mouse sulla voce CPV DNET 8 e tenendo premuto il tasto trascina re la voce sul campo della rete quindi rilasciare il tasto Appare sullo schermo la finestra di dialogo Edit Device from Iw NOTA Le voci Festo Corporation e CPV DNET 8 appaio no sullo schermo solamente se si precedentemen te provveduto all ampliamento della libreria EDS nel modo descritto 3 Selezionare nella finestra di dialogo Edit Device from l indirizzo del nodo impostato 0 63 confer mando quindi la selezione con OK Il bitmap dell uni t di valvole CPV installato nella libreria EDS appare ora nella finestra del progetto A questo punto l unit di valvole CPV con collegamento diretto ut
32. manuale del sistema di comando o dello scanner in uso ATTENZIONE e Collegare l interfaccia Fieldbus e l alimentazione elettrica dell interfaccia bus logica interna con la polarit prevista e Collegare lo schermo Schermo CAN_SHLD Alimentazione interfaccia bus a 24 VCC logica CAN_V Alimentazione interfaccia bus a 0 V logica CAN_GND Dati CAN_H Dati CAN L Q Collegamento schermo all interno dell unit di valvole CPV Corpo nodo PE 24 VCC Fig 1 11 Rete resistiva RC interna CP DN8 9806NH 1 21 1 Installazione FESTO Istruzioni per il collegamento dell Allen Bradley DeviceNet Iw NOTA Verificare assolutamente l occupazione dei pin dello scanner nella documentazione tecnica relativa Per collegare la linea Fieldbus del sistema di comando all interfaccia Fieldbus dell unit di valvole attenersi alle indicazioni fornite nella seguente figura dove riportato lo schema di collegamento dello scanner SLC e delle unit di valvole SF60 con scanner SLC incorporato Scanner SLC Unit di valvole CPV con collegamento diretto all Allen Bradley DeviceNet Scanner SLC Allen Bradley o 1 RED Pin2 24 V Bus o WHITE Pin 4 Dati o BARE Pin 1 Schermo o BLUE Pin5 Dati o d BLACK Pin3 GND Bus SF 60 Festo con scanner SLC incorporato Pin2 24 V Bus Pin 2 24 V Bus Pin 4 Dati nn Din A Dati N Pin 1 Schermo
33. mpostazioni specifiche per la configurazione dell unit di valvole CPV dati di configurazione sono contenuti nei file EDS e non sono soggette a variazioni per tutte le unit di valvole CPV con collegamento diretto tipo CPV GE DN 8 Volendo modificare di propria iniziativa il modo di tra smissione dalla finestra di dialogo Edit O Parameters selezionare solamente il tipo di comunicazione Polled e il Poll Rate Every Scan In corrispondenza di Polled Size impostare il numero dei byte di ingresso e di uscita L unit di valvole CPV occupa due byte di ingresso e due di uscita v Par 2 1 2 CP DN8 9806NH 2 Messa in servizio FESTO Assegnazione degli ingressi e delle uscite Per associare gli ingressi e le uscite dell unit di valvole agli operandi del PLC si utilizza la funzione Auto Map oppure la finestra di dialogo Datatable Map 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 Apply Segment Delete Segment Map Data To Discrete d up Bio No DN Indirizzo sorgente degli ingressi o indirizzo di destinazione delle uscite Indirizzo di destinazione degli ingressi o indirizzo sorgente delle uscite Numero dei bit di ingresso o di uscita Selezione dell elaborazione degli ingressi e delle uscite Fig 2 5 Finestra di dialogo Datatable Map Per ulteriori dettagli in merito consultare la documenta zione tecnica relativa allo scanner utilizzato CP DN8 9806NH 2 15 2 Messa in serviz
34. n Ulilities la funzione Install EDS Files Appare una finestra di dialogo nella qua le possibile selezionare il file EDS 4 Selezionare il drive del ROM e il file DNDICP EDS Nel file README TXT della directory principale del CD ROM sono raccolte indicazioni circa la struttura delle directory del CD ROM 5 Confermare la selezione con OK Appare la richie sta Set Device Bitmap 6 Nel DeviceNetManager V 3 004 possibile asse gnare al nuovo utente un bitmap Premere il pulsan te Yes 7 Selezionare nella relativa directory il file bitmap DNDICP BMP Si avvia l installazione del file EDS del file bitmap L unit di valvole CPV appare ora nell elenco utenti del DeviceNetManager il che significa che essa un nuo vo utente DeviceNet potenziale E possibile inserire l u nit di valvole in una rete anche in modo semplice nel l esercizio Off line 2 10 CP DN8 9806NH 2 Messa in servizio FESTO 2 2 2 Inserimento di un unit di valvole CPV in una rete Una volta aperto o creato un progetto possibile inse rire un unit di valvole nella rete in esercizio on line o off line E File Edit Project Who Utilities View Window Help m EEE Alle Project Name DEMO Network Network Data Rate Network Description G Generic Mac Drive E Photoelectric Sensor E General Purpose Discrete I O Software E communication Adapter E Barcode Scanner SCANport Device EJ Hu
35. ndice A Accessori 1 Installazione FESTO Cablaggio Una volta selezionato il cavo idoneo collegarlo nel se guente modo 1 Aprire il corpo del connettore allentando il dado zigri nato centrale 0 Cavo Elemento di connessione Corpo Dado antistrappo Fig 1 6 Preparazione di un cavo di collegamento 2 Allentare il dado antistrappo che si trova nella parte posteriore del connettore quindi farvi passare il cavo vedi figura 3 Spelare le estremit del conduttore per 5 mm e do tare i cavetti di capocorda 4 Collegare le estremit del conduttore 5 Innestare nuovamente l elemento di connessione sul corpo del connettore Tirare indietro il cavo in modo che nel connettore non si formino anse 6 Serrare con cura il dado antistrappo 1 12 CP DN8 9806NH 1 Installazione FESTO 1 3 3 Scelta dell alimentatore AVVERTENZA Utilizzare esclusivamente alimentatori in grado di ga rantire un sezionamento elettrico sicuro della tensio ne di esercizio a norme IEC 742 EN 60742 VDE 0551 con una resistenza minima di isolamento di 4 kV Protected Extra Low Voltage PELV E am messo l impiego di gruppi di alimentazione tipo Chopper solamente se in grado di garantire un sezionamento sicuro ai sensi della normativa EN 60950 VDE 0805 L assorbimento elettrico di un unit di
36. nica FESTO A 3 Accessori I Attacco di alimentazione delle valvole dell unit CP Connessione bus Questo capitolo fornisce una panoramica sugli accesso ri necessari NOTA Gli elenchi riportati di seguito non sono completi in ogni dettaglio Gli indirizzi dei produttori menzionati sono riportati al termine del capitolo Le valvole dell unit CPV vengono alimentate tramite un connettore femmina M12 quadripolare con raccordo a vite PG7 o PG9 reperibile presso Festo Modello Tipo Cod prod PG7 diritto FBSD GD7 18497 PG9 diritto FBSD GD9 18495 PG7 angolare FBSD WD7 18524 PG9 angolare FBSD WD9 18525 Il bus viene collegato attraverso una linea derivata uti lizzando un connettore femmina M12 a 5 poli e un rac cordo a vite PG9 reperibili presso Festo Modello Tipo Cod prod PG9 diritto FBSD GD9 5POL 18324 CP DN8 9806NH A Appendice Tecnica FESTO Sono disponibili anche cavi bus precablati drop cable M12 7 8 delle seguenti marche Produttore Tipo Lunghezza Lumberg RS50 RKT5 614 1 5F 15F RS50 RKT5 614 3F 3 0 F RS50 RKT5 614 6F 6 0 F RS50 RKT5 614 9F 9 0 F Turck RSM 572 M RKC 4 57 5630 xm Lunghezza in metri Per collegare la linea derivata al bus amp possibile servirsi di adattatori a T T tap Per i cavi bus menzionati in precedenza sono disponibili i seguenti T tap Produttore Tipo Lumberg TAP 50 RK Turck RSM 2RKM 57 Woodhead DN 3000 Sono inoltre disponibili adattatori a T con m
37. nto 1 3 3 Scelta 1 3 4 Collegamento della tensione di carico per le valvole dell unit CDN 1 4 Collegamento al 1 4 1 Installazione della resistenza terminale 1 2 CP DN8 9806NH 1 Installazione FESTO 1 1 Indicazioni generali per l installazione AVVERTENZA Prima di iniziare i lavori di installazione e di manuten zione scollegare quanto segue e alimentazione dell aria compressa e alimentazione della tensione di esercizio all inter faccia bus logica interna e alimentazione della tensione di carico alle valvole In questo modo si evitano movimenti incontrollati di tubi flessibili scollegati movimenti indesiderati degli attuatori collegati stati di commutazione indefiniti dell elettronica ATTENZIONE Le unit di valvole CPV contengono elementi sensibi li alle cariche elettrostatiche e Pertanto non toccare tali elementi e Attenersi alle norme per la manipolazione degli elementi sensibili alle cariche elettrostatiche In questo modo si evita la distruzione dei componenti elettronici dell unit di valvole CP DN8 9806NH 1 3 1 Installazione FESTO Elementi elettrici di collegamento e segnalazione Sull unit di valvole CPV con collegamento diretto al DeviceNet si trovano i seguenti elementi di collegamen to e segnalazione Connettor
38. nto delle unit di valvole CPV 1 3 1 Cavi di 1 3 2 Cablaggio dei cavi di collegamento 1 3 3 Scelta dell alimentatore 1 3 4 Collegamento della tensione di carico per le valvole dell unit CDN 1 4 Collegamento al Fieldbus 1 4 1 Installazione della resistenza terminale 2 Messa in servizio 2 1 Fasi preliminari alla messa in servizio dell unit di valvole 2 1 1 Compilazione della lista di configurazione 2 1 2 Occupazione degli indirizzi dell unit di valvole CPV 2 1 8 Inserzione della tensione di esercizio 2 2 Messa in servizio del DeviceNet 2 2 4 Ampliamento della libreria 5 2 2 2 Inserimento di un unit di valvole CPV in una rete 2 2 4 Explicit Message CP DN8 9806NH 111 Indice e avvertenze generali di sicurezza FESTO 3 Diagnosi 3 1 Panoramica delle possibilit diagnostiche 3 2 Diagnosi tramite 1 3 2 1 Condizioni di funzionamento normali 3 2 2 Segnalazione degli errori sul LED di stato modulo rete 3 2 3 LED di segnalazione dello stato dei solenoidi 3 3 Test delle valv
39. ole 3 3 1 Inizio della routine di prova 3 3 2 Termine della routine di prova 3 4 Interventi in caso di malfunzionamento del sistema di 3 5 Diagnosi nell Allen Bradley DeviceNet 3 10 A Appendice Tecnica A 1 A 1 1 A 1 2 A 1 3 A 1 4 A 1 5 A 2 A 3 AA Caratteristiche tecniche dell unit di valvole CPV nell ambito del 1 Identity Object Class Code 01 0x01 Router Object Class Code 02 0 02 DeviceNet Object Class Code 03 0 03 Assembly Object Class Code 04 0x04 Connection Object Class Code 05 0 05 Dati tecnici dell unit di valvole CPV con collegamento diretto tipo CPV GE DN 8 ACCESSORI s coo ras eat RR SERRE AT EUR EEN d eure aed d ied Indice CP DN8 9806NH Indice e avvertenze generali di sicurezza FESTO Usi consentiti Destinatari CP DN8 9806NH Le unit di valvole tipo CPV con collegamento diretto tipo CPV GE DN 8 descritte nel presente manuale sono destinate esclusivamente all impiego come utenti del sistema DeviceNet per gli usi consentiti nello stato originale senza apportare modifiche in condizioni tecnicamente perfette
40. ons UINT 2 Common Services Service Code Class Instance Service Name 14 OxOE Yes Yes Get Attribute Single CP DN8 9806NH A 7 A Appendice Tecnica FESTO A 1 3 DeviceNet Object Class Code 03 0x03 DeviceNet Object Class Attributes Attribute Access Name Type Value 1 Get Revision UINT 2 Router Object Instance 1 Attributes Attribute Access Name Type Value 1 Get MACID UINT Rotary Switch 2 Get Baud Rate UINT DIP Switch 0 125 1 250 2 500 3 Get Set Bus Off Interrupt BOOL vedi 4 Get Set Bus Off Counter UINT 0x00 vedi 5 Get Set X Allocation Information STRUCT OF Allocate Service vedi Choice Byte BYTE Master Node Addr UINT Common Services Service Code Class Instance Service Name 14 OxOE Yes Yes Get Attribute Single 16 0x10 No Yes Set Attribute Single 75 0x4B No Yes Allocate Master Slave 76 0x4C No Yes Release Master Slave CP DN8 9806NH A Appendice Tecnica FESTO 7 6 Reserve Surpress CP DN8 9806NH Bus Off Interrupt BOI si attiva nel momento in cui subentra uno stato di Bus Off Sono ammessi i seguenti valori Bus Off Interrupt BOI Action 0 Hold chip in OFF state default 1 If possible reset CAN chip Nel momento in cui il Bus Off Counter viene settato ne viene forzato l azzeramento a prescindere dal valo re presente Allocation byte 5 4 3 2 1 0 Cyclic Change Reserve Bit Polled Explicit of State Strobe Message A 9 A Appendice Tecnica FESTO
41. orsetti a vite delle seguenti marche Produttore Tipo Phillips BR50 Selectron CTA 701 CP DN8 9806NH A 19 A Appendice Tecnica Indirizzi Produttore Woodhead Industries Inc Lumberg A 20 FESTO Indirizzo United States Daniel Woodhead Company 3411 Woodhead Drive Northbrook Illinois 60062 Canada Woodhead Canada Ltd 1090 Brevik Place Mississauga Ontario Canada LAW 3Y5 England Aero Motive U K Ltd 9 Rassau Industrial Estate Ebbw Vale Gwent NP3 5SD Germany H F Vogel GmbH TullastraBe 9 75196 Remchingen United States Lumberg Inc 11351 Business Center Drive USA Richmond VA 23236 England Lumberg U K Ltd The Mount Highclere GB Newbury Berkshire RG 20 9QZ Germany Lumberg GmbH amp Co H lverstraBe 94 D 58579 Schalksm hle CP DN8 9806NH A Appendice Tecnica Produttore Turck Philips Selectron CP DN8 9806NH FESTO Indirizzo United States Turck Inc 3000 Campus Drive USA Plymouth MN 55441 2656 United Kingdom MTE Turck Ltd Stephenson Road Leigh on Sea Essex SS9 5LS Deutschland Hans Turck Gmbh amp Co KG WitzlebenstraBe 7 D 45472 M lheim an der Ruhr Niederlande PMA Nederland Gebouw TOIII 4 Postbus 80025 NL 5600 JZ Eindhoven Deutschland Philips Industrial Electronics Miramstra e 87 D 34123 Kassel Schweiz Selectron Lyss AG Industrielle Elektronik Bernstrasse 70 CH 3250 Lyss Deutschland Selectron Syst
42. r UINT 0x03 17 Get Production Inhibit UINT 0 A 14 CP DN8 9806NH A Appendice Tecnica FESTO Service Code 05 0x05 14 0x0E 16 0x10 CP DN8 9806NH Common Services Class Instance Service Name Yes Yes Reset Yes Yes Get Attribute Single No Yes Set Attribute Single Connection States 0 non existent 1 configuring 3 established 4 timed out Connection ID s Connection 1 Produced Connection ID 10xxxxxx0 11 Connection 1 Consumed Connection ID 10xxxxxx100 Connection 2 Produced Connection ID 01111xxxxxx Connection 2 Consumed Connection ID 10xxxxxx101 XXXXXx Node Address Watch Dog TimeOut Activity 0 Timeout Explicit Messaging default 1 Auto Delete 2 Auto Reset If no data is available during the poll response a 0 length null packet is returned A Appendice Tecnica FESTO A 2 Dati tecnici dell unit di valvole CPV con collegamento diretto tipo CPV GE DN 8 Generalit Temperatura esercizio stoccaggio trasporto Umidit relativa dell aria Grado di protezione a norme EN 60529 Connettore innestato oppure munito di cappuccio di protezione Protezione contro le scosse elettriche protezione dal contatto diretto e indiretto a norme EN 60204 1 IEC 204 Valvole 5 C 50 C 20 C 70 C 95 senza formazione di condensa IP65 Mediante alimentatore PELV Protected Extra Low Voltage Vedi descrizione parte pneumatica tipo P BE CP
43. seguenti informazioni relative agli utenti DeviceNet interessati Informazione Esempio Vendor Name Festo Corporation Device Type Valve terminal Product Code 8720 Major Revision Minor Revision 2 0 Input size Output size 2 bytes 2 bytes Product Name CP Valve terminal type 10 Catalog Number CPV DNET 8 E NOTA L unit di valvole CPV con collegamento diretto tipo CPV GE DN 8 predisposta unicamente per il modo di trasmissione Polled Connection 2 8 CP DN8 9806NH 2 Messa in servizio FESTO Installazione del file EDS CP DN8 9806NH Per eseguire l ampliamento della libreria EDS esistono diverse possibilit Installare il file EDS Digitare manualmente gli utenti vedi manuale del DeviceNetManager Importare le informazioni EDS nel modo operativo online vedi manuale del DeviceNetManager Per coadiuvare nell ampliamento della libreria EDS al manuale del DeviceNetManager accluso un CD ROM sul quale sono memorizzati un file EDS e un file BMP che possono essere installati integrati nella libre ria EDS Tramite questa operazione il DeviceNetMana ger acquisisce tutte le informazioni necessarie sull unit di valvole CPV 2 9 2 Messa in servizio FESTO Per installare il file EDS procedere nel seguente modo 1 Avviare il DeviceNetManager 2 Inserire il CD ROM accluso cod prod 384 676 per le versioni a partire dalla 9808a nell apposito drive 3 Selezionare dal me
44. serva o piastre di separazione della pressione Se un posto valvola dotato di una valvola bistabile si applica la seguente assegnazio ne il solenoide pilota 14 occupa l indirizzo pi basso i solenoide pilota 12 occupa l indirizzo pi alto In presenza di valvole monostabili l indirizzo pi alto resta inutilizzato CP DN8 9806NH 2 5 2 Messa in servizio FESTO 2 1 3 Inserzione della tensione di esercizio Alimentazione generale Alimentazione separata NOTA Si raccomanda di fare riferimento anche alle istru zioni fornite in merito dal manuale del PLC del siste ma di comando in uso Al momento dell accensione il sistema di comando esegue automaticamente un confronto tra la configura zione NOMINALE e REALE Per questa procedura di configurazione pertanto importante che le indicazioni relative alla configurazione siano com plete ed esatte e l inserzione dell alimentazione del PLC e degli utenti Fieldbus venga effettuata contemporaneamente nella sequenza indicata di seguito Per l inserzione dell alimentazione osservare quanto se gue l alimentazione del sistema di comando e di tutti gli utenti Fieldbus deve avvenire tramite un alimentatore centrale o un interruttore generale Qualora sia prevista l alimentazione separata del siste ma di comando e degli utenti Fieldbus si deve rispetta re la seguente sequenza di inserzione 1 alimentazione della tensione di esercizio a tutti gli
45. tazio ne delle valvole dell unit CPV Impostare la routine di prova desiderata sui selettori degli indirizzi nel seguente modo Routine di prova Indirizzo da impostare Parallela 0 Seriale 1 Inserzione di tutte le valvole 2 Inizio della prova commutare gli elementi 1 e 2 dell interruttore DIL su ON Se all inizio della routine di prova si verificano degli er rori il LED lampeggia velocemente in rosso In tal caso occorre ripetere la procedura 3 3 2 Termine della routine di prova 1 2 3 8 Disinserire l alimentazione di tensione dell interfaccia bus e della logica interna Portare i selettori di indirizzi e gli elementi dell inter ruttore DIL nella posizione originaria CP DN8 9806NH 3 Diagnosi FESTO 3 4 Interventi in caso di malfunzionamento del sistema di comando PLC Intervento Protocollo z E A S in caso di fermata in caso di anomalie in caso di interru del PLC del Fieldbus zione del Fieldbus DeviceNet Le valvole Le valvole vengono Le valvole vengono vengono resettate resettate al termine del resettate time out immediatamente E NOTA Se in seguito a una fermata del PLC o all interruzio ne o a un anomalia di funzionamento del Fieldbus si resettano tutte le uscite valgono le seguenti regole del gioco per quanto riguarda la parte pneumatica le valvole monostabili si portano in posizione di riposo le valvole bistabili rimangono nella posizione attuale le valvole
46. upazione dei pin Connettore tensione di carico 1 15 Interfaccia 1 21 P VIII Placchetta Apertura e 1 5 A 23 A Appendice Tecnica FESTO R Resistenza terminale 1 23 T Test valvole lili ta Er eet ee ee Termine U Usi A 24 CP DN8 9806NH
47. utenti Fieldbus 2 alimentazione della tensione di esercizio al sistema di comando CP DN8 9806NH 2 Messa in servizio FESTO 2 2 Messa in servizio del DeviceNet Generalit Il collegamento dell unit di valvole CPV al DeviceNet presenta le seguenti particolarit e Gli indirizzi di tutti gli utenti DeviceNet riconosciuti possono essere liberamente inseriti tra gli indirizzi di file M o gli I O discreti nella tabella Scan list l assegnazione degli indirizzi all interno di utente di rete deve essere eseguita in ordine crescente Deve essere possibile assegnare separatamente gli indirizzi di ingresso e di uscita Iw NOTA Si raccomanda di assegnare gli indirizzi degli utenti di rete in modo da avere a disposizione una riserva sufficiente per consentire ampliamenti successivi paragrafi successivi comprendono una descrizione dell assegnazione degli indirizzi e tutte le indicazioni ne cessarie per eseguire la configurazione dell unit di val vole CPV con il software DeviceNetManager V 3 004 Allen Bradley Per informazioni pi dettagliate consult are il manuale del DeviceNetManager CP DN8 9806NH 2 7 2 Messa in servizio FESTO 2 2 1 Ampliamento della libreria EDS Se si impiega per la prima volta un utente DeviceNet con il DeviceNetManager necessario eseguire innan zitutto l ampliamento della libreria EDS electronic data sheets del DeviceNetManager ossia registrare nella li breria EDS le
48. valvole CPV di pende dal numero dei solenoidi Suggerimento e Utilizzare alimentatori stabilizzati e Verificare che gli alimentatori eroghino una potenza sufficiente calcolando eventualmente l assorbimento elettrico totale come indicato nella tabella seguen te b4 Collegare la tensione di carico dell unit di valvole CPV a un circuito di emergenza Assorbimento La tabella seguente schematizza il calcolo dell assorbi elettrico totale mento elettrico totale per un unit di valvole valori in dicati sono arrotondati per eccesso Assorbimento elettrico interfaccia bus Totali e logica Unit di valvole CPV 50 mA Assorbimento elettrico alimentazione valvole Assorbimento elettrico di tutti X mA mA i solenoidi alimentati contemporaneamente 1 Lassorbimento elettrico varia a seconda del tipo di valvola vedere dati tecnici delle valvole CP DN8 9806NH 1 13 1 Installazione FESTO 1 3 4 Collegamento della tensione di carico per le valvole dell unit CPV ATTENZIONE tensione di carico dei solenoidi dell unit di val vole CPV prevedere un fusibile di protezione esterno di max 2 A Il fusibile esterno impedisce danni funzionali all unit di valvole CPV in caso di cortocircuito La corrente viene alimentata tramite un connettore qua dripolare a innesto M12 posto sull unit di valvole CPV
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