Regolatore digitale E5AK/E5EK
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1. E 2 Funzione valori impostati multipli N Disponibile per le funzioni di ingresso G di evento Limite superiore valore impostato E Assegnazione ingresso di evento 1 4 4 Disponibile per la funzione ingresso Limite inferiore B I non di evento valore impostato pal Assegnazione ingresso di evento 2 Eu 0 3 si PID ON OFF 3 Disponibile per la funzione ingresso Non disponibile per non di evento l ESUK PRR2 ST self tuning Disponibile se al regolatore in controllo standard o PID predittivo collegato un ingresso in temperatura Non disponibile per l ESUK PRR2 Disponibile per la funzione ingresso 3 Assegnazione ingresso di evento 3 in di evento Di y Assegnazione ingresso di evento 4 Disponibile per la funzione ingresso toP di evento Campo stabile ST self tuning Disponibile se al regolatore in controllo standard o PID predittivo con ST OFF assegnato un ingresso in temperatura Non disponibile per l ESUK PRR2 Sb TE Bit di stop comunicazione L Utilizzato quando viene utilizzata la funzione comunicazione a Disponibile se il regolatore in controllo PID predittivo con ST impostato su OFF E Lunghezza dati comunicazione LEN Utilizzato quando viene utilizzata la funzione 37 comunicazione Calcolo del guadagno in AT auto tuning Disponibile se il regolator2. K 140 Regolatore digitale EBAK E5EK E Self tuning fuzzy Il self tuning fuzzy consente al regolatore E5AK E5EK di calcolare le costanti PID pi adatte per l oggetto controllato Caratteristiche e Il regolatore E5AK E5EK determina automaticamente quando eseguire il self tuning fuzzy Funzione di self tuning fuzzy Per la funzione di self tuning fuzzy sono disponibili tre modi In modo SRT Step Response Tuning regolazione della risposta a gradino le costanti PID vengono regolate utilizzando un metodo di risposta a gradino in corrispondenza del cambio del valore impostato In modo DT Disturbance Tuning regolazione disturbi le costanti PID vengono modificate in modo che la temperatura controllata risulti all interno del campo di riferimento precedentemente impostato in presenza di disturbi esterni In modo HT Hunting Tuning regolazione oscillazione le costanti PID vengono modificate in modo da eliminare la presenza di oscillazioni Nota assicurarsi di attivare l alimentazione del carico prima o contemporaneamente all avvio del regolatore Il tempo morto verr misurato a partire dal momento in cui il regolatore inizia a funzionare Se un carico ad esempio un elemento riscaldante viene acceso dopo il regolatore il tempo morto calcolato sar superiore a quello effettivo e verranno quindi determinate costanti PID non appropriate Se viene misurato un tempo morto particolarmente elevato la percentuale di con
3. K 146 Regolatore digitale EBAK E5EK
4. 2 Il termoregolatore ESAK consente l installazione di un massimo di tre moduli opzionali Vedere pagina 1 118 per le combinazioni di montaggio possibili Il termoregolatore E5EK consente l installazione di un solo modulo opzionale Certificato di taratura Il regolatore digitale pu essere fornito con un certificato di taratura Fare riferimento ai seguenti codici con il suffisso K per ordinare modelli con accluso un certificato di taratura E5UK AA2 K E5LK PRR2 K E53 AKF K E Accessori disponibili a richiesta o Nome Modelle ___Diametrofro Trasformatore di corrente Nota se non si utilizza la funzione di allarme di interruzione dell elemento riscaldante non necessario alcun trasformatore di corrente CT Nome ___ Modello Modell applicabili Copriterminali E53 COV0809 E5AK E53 COV08 E5EK K 112 Regolatore digitale EBAK E5EK OMRON Caratteristiche E Valori nominali Modello a 100 240 Vc a Modello a 24 Vc a c c Tensione di alimentazione 100 240 V in c a 50 60 Hz 24 V in c a c c 50 60 Hz Assorbimento E5AK 16 VA 12 VA 8 W E5EK 15 VA Campo della tensione di esercizio 85 110 della tensione di alimentazione nominale Ingresso Termocoppia K J T E L U N R S B W PLII Termoresistenza al platino JPt100 Pt100 Ingresso in corrente 4 20 MA 0 20 mA Ingresso in tensione 1 5V 0 5V 0 10V Impedenza di ingresso Ingresso in
5. Nota nelle applicazioni in cui la temperatura varia periodicamente a causa della presenza di disturbi necessario regolare i parametri interni Per ulteriori informazioni consultare il manuale E5AK E5EK User s Manual H83 H85 OMRON K 142 Regolatore digitale EBAK E5EK Dispositivi esterni OMRON E Rel statici SSR Esempio di collegamento con un rel statico Regolatore digitale Rel statico Carico MW Terminali uscita in tensione per pilo tare rel statici INGRESSO Camco Elemento riscaldante Collegamenti E5AK E5EK Regolatore digitale con uscita in tensione 12 Vc c 40 mA max HIKIKIKTTI PV E5CK Regolatore digitale con uscita in tensione 12 Vc c 20 mA max Modello gaa Tai gt Alimentazione per il carico Alimentazione rel statico Vedere la tabella seguente E5AK ESEK 8 pezzi E5CK 4 pezzi Rel statici connessi in parallelo E5AK ESEK 8 pezzi E5CK 4 pezzi E5AK ESEK 5 pezzi E5CK 2 pezzi E5AK ESEK 2 pezzi E5CK 1 pezzo E5AK ESEK 5 pezzi E5CK 2 pezzi Tensione di 5 24Vo c ingresso nominale 5 24Vc c 5 24 Vc c 12 Vc c 5 24 Vc C Caratteristiche Modelli compatti e sottili con dissipatore di calore integrato Per il controllo con elementi riscaldanti ad alta potenza Modello standard co
6. impostare i valori di allarme il ciclo proporzionale e i parametri PID Modo livello 2 il modo ausiliario per la regolazione del controllo In questo modo possibile impostare i parametri per limitare la variabile manipolata e il valore impostato passare dal modo locale a quello remoto e viceversa e impostare l allarme di interruzione del circuito di controllo LBA l allarme di isteresi e il filtro digitale dei valori di ingresso Modo configurazione il modo per l impostazione delle caratteristiche di base In questo modo possibile impostare i parametri che devono essere verificati o impostati prima del funzionamento quali il tipo di ingresso il fattore di scala l assegnazione delle uscite o la scelta tra funzionamento diretto e inverso Modo espansione il modo per l impostazione delle funzioni avanzate In questo modo possibile impostare il self tuning ST e il limitatore di impostazione del valore impostato selezionare il controllo PID predittivo o il controllo ON OFF specificare il metodo di riassetto della sequenza di attesa e impostare il tempo per il ritorno automatico alla visualizzazione Modo opzione il modo per l impostazione delle funzioni opzionali Selezionare questo modo solo se nel regolatore installato il modulo opzionale In questo modo possibile impostare i parametri per la comunicazione l uscita di trasferimento e l ingresso di evento in modo che corrispondano al tipo di modulo
7. I segnali che possibile assegnare come uscite sono l uscita di controllo riscaldamento l uscita di controllo raffreddamento l allarme 1 l allarme 2 l allarme 3 l allarme LBA interruzione circuito di controllo e l allarme HBA interruzione elemento riscaldante Le uscite ausiliarie del regolatore digitale non possono essere utilizzate come uscite di controllo Sono disponibili le funzioni dell uscita di controllo riscaldamento dell uscita di controllo raffreddamento dell allarme 1 dell allarme 2 dell allarme 3 dell allarme LBA dell errore 1 errore ingresso dell errore 2 errore convertitore A D e dell errore 3 errore dell ingresso RSP Tali funzioni vengono assegnate alle uscite di controllo 1 e 2 e alle uscite ausiliarie 1 e 2 La destinazione di assegnazione di ciascuna funzione di uscita pu essere limitata Fare riferimento alla seguente tabella OMRON Modelli standard Uscita di Uscita controllo ausiliaria 1 2 Destinazione assegnazione Funzione di uscita Uscita di controllo riscaldamento Uscita di controllo raffreddamento Allarme 1 Allarme 2 Allarme 3 HBA allarme interruzione elemento riscaldante LBA allarme interruzione circuito di controllo Errore 1 errore ingresso Errore 2 errore convertitore A D Errore 3 errore ingresso RSP Con l uscita di controllo raffreddamento le condizioni per la commuta zione dal controllo
8. dP Virgola decimale DA 0 1 300 C 0 2 300 F 20 MA Ingresso in corrente 20 MA 5V Ingresso in tensione 5V 10V Inizializzazione parametri Dalla pagina successiva Alla pagina successiva K 130 Regolatore digitale E5AK E5EK E Inizializzazione dei parametri L inizializzazione dei parametri imposta tutti i parametri sui valori predefiniti ad eccezione del tipo di ingresso del limite superiore della scala del limite inferiore della scala della posizione della virgola decimale e dell impostazione C F Alla pagina precedente Dalla pagina precedente tt 4 Assegnazione QUE uscitadicontrollo 1 non visualizzata HERE dall ESLUK PRR2 neg Assegnazione DU uscita di controllo 2 non visualizzata dall E5OK PRR2 A 3 ssegnazione J ce uscite Ub Assegnazione I j pes 1 2 uscita ausiliaria 1 Ub e Assegnazione Ri 3 uscita ausiliaria 2 Tipo di allarme 1 n Allarme 1 aperto jas in presenza di n 0 allarme Allarme 1 203 non impostato I L x e Tipo di allarme 2 Ped Tipo di allarme I Allarme 2 LEN aperto in n 0 presenza di allarme A AL E3 Tipo di allarme 3 J A I Allarme 3 L n aperto in n 0 presenzadi ca allarme ar Eu Funzionamento r r diretto inverso E Assegnazioni delle uscite
9. OMRON Di seguito sono riportate le polarit per l ingresso statico EVI o EV2 cage COM 8 Ingresso di evento 1 e 2 Uscita di trasferimento Collegare l uscita di trasferimento TRSF ai terminali 21 e 22 II circuito interno per l uscita di trasferimento illustrato di seguito ED 4 20MA Cd Le caratteristiche dell uscita di trasferimento sono 4 20 mA Impedenza del carico ammissibile 600 Q max Risoluzione circa 2600 Comunicazioni terminali 18 22 possono essere utilizzati solo sui regolatori con modulo di comunicazione E53 AK01 02 03 Per ulteriori informazioni sui collegamenti consultare il capitolo 6 relativo all utilizzo della funzione di comunicazione nel manuale E5AK E5EK User s Manual H83 H85 E Modalit di collegamento Utilizzare delle canaline per separare le linee di alimentazione dai segnali di ingresso in modo da evitare disturbi esterni sulle linee del regolatore Per i collegamenti del regolatore si consiglia di utilizzare dei capicorda Serrare le viti dei terminali applicando una coppia non superiore a 0 78 Nm o 8 kgf cm facendo attenzione a non stringere le viti troppo a fondo Blocchi di alimentazione regolatori EBAK E5EK sono dotati di alimentatori indipendenti per ogni blocco di terminali illustrato di seguito E5AK E5EK ia og ES eS e Nota terminali 21 e 22 del regolatore E5EK appartengono al blocco B se un uscita di trasferimento impostata sull opzione 1 e
10. al blocco C per gli altri moduli opzionali Regolatore digitale E5AK E5EK K 129 OMRON Funzionamento c E Dopo l accensione E Tipo di ingresso Determinare le caratteristiche di I O del regolatore digitale nel modo Specificare il codice in base alla seguente tabella Il valore configurazione predefinito 2 termocoppia K1 pene Termoresistenza al platino Tipo di ingresso Valore attuale H l JPt100 199 9 650 0 C Termoresistenza al J EE 1smin 199 9 999 9 F platino Pt100 199 9 650 0 C nEnU 199 9 999 9 F K1 200 1 300 C Termocoppia 1 300 2 300 F nen K1 0 0 500 0 C Lu l 0 0 900 0 F A J1 100 850 C 100 1 500 F 0 0 400 0 C 0 0 750 0 F 199 9 400 0 C 199 9 700 0 F 0 600 C 0 1 100 F 100 850 C 100 1 500 F La t Tipo di ingresso 0 0 400 0 C 10 0 750 0 F Ingresso in temperatura Ingresso in tensione corrente 199 9 400 0 C 199 9 700 0 F hi H Limite 200 1 300 C LA superiore 300 2 300 F Selezione C F nn della scala 2 0 1 700 C Je 0 3 000 F Limite 0 1 700 C LATE inferiore 0 3 000 F g della scala 100 1 800 C Je 1300 3 200 F
11. cifra max dell elemento riscaldante Campo di impostazione dell allarme di interruzione 0 1 49 9 A in unit di 0 1 A vedere nota 2 dell elemento riscaldante Tempo di attivazione minimo per il rilevamento 190 ms vedere nota 3 Nota 1 Utilizzare un K2CU F A LIGS con terminali di ingresso di blocco per rilevare l interruzione dell elemento riscaldante trifase 2 L allarme di interruzione dell elemento riscaldante sempre disattivato se impostato su 0 0 A e sempre attivato se impostato su 50 0 A 3 Non possibile rilevare l interruzione dell elemento riscaldante o misurarne la corrente se l uscita di controllo riscaldamento attiva per un tempo inferiore a 190 ms K 116 Regolatore digitale EBAK E5EK OMRON Legenda E5AK Spie di funzionamento m Visualizzatore n 1 di OUTI Coe MIR Visualizza il valore attuale o i Si illumina quando attivata l uscita simboli dei parametri di controllo 1 e OUT2 m Visualizzatore n 2 Si illumina quando attivata l uscita Visualizza valore impostato variabile di controllo 2 manipolata o impostazioni di SUB parametri Si illumina quando attivata l uscita ausiliare 1 e SUB2 Si illumina quando attivata l uscita ausiliare 2 e MANU Si illumina quando selezionato il funzionamento manuale e STOP Si illumina quando si interrotto il funzionamento e RMT Si illumina in Modo Remoto e AT Lampeggi
12. corrente 150 Q ingresso in tensione 1 MQ min Uscita di controllo Modello standard In base al modulo di uscita fare riferimento alla sezione Caratteristiche e valori nominali del modulo di uscita Modelli per controllo di servomotori 2 uscite a rel Unipolare NA 1 A a 250 Vc a inclusa corrente di spunto vedere nota 1 Uscita ausiliaria Unipolare NA 3 A a 250 Vc a carico resistivo Metodo di controllo vedere nota 2 Controllo ON OFF o 2 PID con auto tuning Metodo di impostazione Impostazione tramite i tasti sul pannello frontale Visualizzazione Display digitale a 7 segmenti a LED Potenziometro 100 Q 2 5 KQ Ingresso di evento Ingresso a contatto ON 1 kQ max OFF 100 kQ min Ingresso statico ON tensione residua 1 5 V max OFF corrente residua 0 1 mA max Uscita di trasferimento 4 20 mA impedenza del carico ammissibile 600 Q max risoluzione circa 2 600 Ingresso valore impostato da remoto Ingresso in corrente 4 20 mA impedenza ingresso 150 Q Ingresso trasformatore di corrente Collegare un solo trasformatore di corrente E54 CT1 o E54 CT3 Altre funzioni Standard Uscita manuale controllo del riscaldamento raffreddamento limitatore del valore impostato allarme di interruzione circuito di controllo rampa del valore impostato limitatore variabile manipolata limitatore tasso di variazione variabile manipolata filtro digitale di ingresso compensazione ingresso run sto
13. operazione non necessaria non sostituire il modulo di uscita a rel con uno di tipo differente Per installare i moduli di uscita estrarre il regolatore dalla custodia e inserire i moduli di uscita negli zoccoli predisposti per le uscite di controllo 1 e 2 Installazione del modulo di uscita 2 Inserire i moduli opzionali negli zoccoli predisposti da 1 a 3 le Rimozione del modulo di uscita posizione di montaggio per tali moduli sono illustrate nel Per sostituire il modulo di uscita sollevarlo utilizzando un cacciavite seguente disegno a taglio Opzione 1 E53 AKB Ingressi di evento 1 2 E53 AK01 RS 232C E53 AK02 RS 422 E53 AK03 RS 485 5 5 e ES 55 L 3 Installare le schede opzionali e il circuito di alimentazione nell ordine indicato Regolatore digitale EBAK E5EK K 119 OMRON ESEK Estrazione del regolatore dalla custodia 1 Rimuovere i circuito di alimentazione e le schede opzionali Per estrarre il regolatore dalla custodia utilizzare un cacciavite a nell ordine specificato nel seguente disegno taglio di dimensione corrispondente a quella della vite nella parte inferiore del pannello frontale 1 Ruotare il cacciavite in senso antiorario facendo pressione sul gancio nella parte superiore del pannello frontale Gancio 2 Estrarre il regolatore tenendo entrambi i lati del pannello frontale Montaggio 1 Inserire il regolatore E5AK nell apposito foro del pannello
14. opzionale installato nel regolatore In questo modo inoltre possibile impostare la funzione di mantenimento dell allarme di interruzione dell elemento riscaldante il tempo di corsa per il controllo di servomotori e il parametro di scala per il valore impostato da remoto Modo calibrazione il modo per la calibrazione degli ingressi e dell uscita di trasferimento Per la calibrazione dell ingresso viene calibrato il tipo di ingresso selezionato mentre la calibrazione dell uscita di trasferimento pu essere eseguita solo se nel regolatore installato il modulo di comunicazione E53 CKF E Parametri Per ulteriori informazioni su ciascuna parametro e sul modo di calibrazione consultare il manuale E5AK E5EK User s Manual H383 H85 Per ulteriori informazioni sull impostazione vedere pagina 1 119 Modo livello 0 Valore attuale n Valore attuale valore impostato valore impostato locale valore impostato da remoto m Valore impostato durante la rampa del 4 valore impostato cal Per E5UK PRR2 Monitoraggio apertura valvola Monitoraggio variabile manipolata riscaldamento Variabile manipolata Riscaldamento raffreddamento Monitoraggio variabile manipolata raffreddamento Run Stop Valore attuale Valore impostato Il valore attuale e il valore impostato vengono visualizzati rispettivamente sul display n 1 e n 2 Quando si utilizza la funzione di secondo va
15. standard al controllo riscaldamento e raffreddamento sono soddisfatte quando la funzione di uscita assegnata al lato raffreddamento durante il controllo riscaldamento e raffreddamento In altre parole il controllo del riscaldamento e del raffreddamento viene effettuato quando l uscita di controllo raffreddamento assegnata mentre viene effettuato il controllo standard quando l uscita non assegnata Modelli per controllo di servomotori Uscita di Uscita controllo ausiliaria 1 2 Destinazione assegnazione Funzione di uscita Allarme 1 Allarme 2 Allarme 3 Errore 1 errore ingresso Errore 2 errore convertitore A D Errore 3 errore ingresso RSP LBA La funzione LBA allarme interruzione circuito di controllo disponibile quando viene assegnata come uscita Tale funzione non risulta per disponibile se si verifica un errore di memoria o del convertitore A D La funzione LBA segnala la presenza di eventuali errori sul circuito di controllo e invia un allarme quando il valore attuale non cambia con la variabile manipolata in corrispondenza dello stato di massimo o minimo Tale funzione pu pertanto essere impiegata come un mezzo per rilevare il funzionamento scorretto del circuito di controllo Regolatore digitale EBAK E5EK K 131 5 5 e ES 55 L OMRON E Selettori dei modi di allarme Le uscite di allarme sono disponibili se vengono assegnate come uscite
16. 201 2 C Per impostare la compensazione dell ingresso impostare i valori nei parametri compensazione del limite superiore e compensazione del limite inferiore nel modo livello 2 Temperatura Limite superiore Limite inferiore compensazione Ri Valore compensazione limite inferiore Valore di compensazione limite superiore Prima della compensazione Ingresso FS OMRON Modo configurazione net Ingresso in temperatura 2 col Selezione C F Tipo di ingresso Ingresso in tensione corrente Limite superiore della scala Limite inferiore della scala Virgola decimale Inizializzazione parametri Assegnazione uscita di controllo 1 non visualizzata dall ESLUK PRR2 Assegnazione uscita di controllo 2 non visualizzata dall ESLUK PRR2 Allarme 1 203 non impostato Regolatore digitale EBAK E5EK Assegnazione uscite Assegnazione uscita ausiliaria 1 Assegnazione uscita ausiliaria 2 Tipo di allarme 1 Allarme 1 aperto in presenza di allarme Tipo di allarme 2 Tipo di allarme Allarme 2 aperto in presenza di allarme Tipo di allarme 3 Allarme 3 aperto in presenza di allarme Funzionamento diretto inverso K 137 gt E o E e E o D OMRON Modo espansione Modo opzione
17. A impedenza del carico ammissibile 600 Q max risoluzione circa 2 600 0 Uscita analogica in tensione 0 10 Vc c impedenza del carico ammissibile 1 kQ max risoluzione circa 2 600 0 5 Vc c impedenza del carico ammissibile 1 KQ max risoluzione circa 2 600 Nota sul modello per controllo servomotori gi installato un rel di uscita da 1 A a 250 Vc a Per sostituirlo utilizzare il rel E53 R E Caratteristiche e valori nominali del modulo opzionale Ingressi evento Ingresso a contatto ON 1 kQ max OFF 100 KQ min Ingresso statico ON tensione residua 1 5 V max OFF corrente residua 0 1 mA max Comunicazioni Interfaccia RS 232C RS 422 o RS 485 Metodo di trasmissione half duplex Metodo di sincronizzazione sincronizzazione avvio arresto metodo asincrono Velocit di trasmissione 1 2 2 4 4 8 9 6 19 2 kbps Codice di trasmissione ASCII Uscita di trasferimento 4 20 MA Impedenza del carico ammissibile 600 Q max Risoluzione circa 2 600 E Valori nominali del trasformatore di corrente Rigidit dielettrica 1 000 Vc a per 1 minuto Resistenza alle vibrazioni 50 Hz 98 m s 10 G Peso E54 CT1 circa 11 5 g E54 CT3 circa 50 g Accessori solo E54 CT3 Armature 2 spine 2 E Allarme di interruzione dell elemento riscaldante Corrente dell elemento riscaldante max Monofase 50 A Vc a vedere nota 1 Precisione di visualizzazione del valore della corrente 5 FS 1
18. AK E5EK richiede un intervento di riparazione Se sul display viene nuovamente visualizzato il normale contenuto possibile che il sistema di controllo sia stato influenzato da disturbi esterni Verificare l eventuale presenza di disturbi esterni Funzionamento in caso di errore Le funzioni delle uscite di controllo vengono disattivate max 2 mA per le uscite da 4 20 mA e il valore equivalente allo 0 nel caso degli altri tipi di uscita Vengono disattivate anche le funzioni delle uscite di allarme E 3 3 3 Errore convertitore A D Significato Errore nei circuiti interni Azione correttiva Per prima cosa spegnere e riaccendere il regolatore Se dopo questa operazione l errore visualizzato non cambia il regolatore E5AK E5EK richiede un intervento di riparazione Se sul display viene nuovamente visualizzato il normale contenuto possibile che il sistema di controllo sia stato influenzato da disturbi esterni Verificare l eventuale presenza di disturbi esterni Funzionamento in caso di errore Le funzioni delle uscite di controllo vengono disattivate max 2 mA per le uscite da 4 20 mA e il valore equivalente allo 0 nel caso degli altri tipi di uscita Vengono disattivate anche le funzioni delle uscite di allarme HE rr Errore dati calibrazione Questo errore viene generato solo se si utilizza l ingresso in temperatura e viene visualizzato per due secondi all accensione del regolatore S
19. L impostazione predefinita 2 allarme valore massimo deviazione Imposta Uscita allarme zione selettore Tipo di allarme Quando X positivo Quando X negativo mai Valore impostato Ce Valore impostato X Allarme valore massimo e minimo deviazione Sempre ON ON OFF Allarme valore massimo deviazione ON X gt Valore impostato X ON OFF Valore impostato Sempre OFF Allarme valore minimo deviazione Valore impostato X X Allarme campo valore massimo e minimo deviazione Valore impostato X X gt Allarme valore massimo e minimo con sequenza di attesa deviazione Sempre OFF Valore impostato e X Allarme valore massimo con sequenza di attesa deviazione X Valore impostato X ON ___ OFF Valore impostato Valore impostato X gt Allarme valore minimo con sequenza di attesa deviazione Valore impostato Allarme valore assoluto massimo X Allarme valore assoluto minimo Allarme valore assoluto massimo con sequenza di attesa Allarme valore assoluto minimo con sequenza di attesa Quando si seleziona un metodo di controllo fare riferimento alla Allarme di deviazione i i seguente tabella per l impostazione corretta dei parametri Se il selettore del modo di allarme impostato su
20. Mantenere lo spazio di montaggio specificato sia orizzontalmente sia verticalmente tra ogni unit Le unit non devono essere montate troppo vicine verticalmente o orizzontalmente ESEK Foratura del pannello 60 min ssp uau suet sug of se RO O l 45 198 Broad 120 min nR 92 98 Nota 1 Lo spessore raccomandato per il pannello varia da 1 a8 mm 2 Mantenere lo spazio di montaggio specificato sia orizzontalmente sia verticalmente tra ogni unit Le unit non devono essere montate troppo vicine verticalmente o orizzontalmente Accessori disponibili a richiesta Copriterminali E53 COV0809 E53 COV08 FA RES RES a o J e _ _ aje dc a 2 a aLe 8 bd eo o CI e s ee a e a U e e Y Y 2 2 K 118 Regolatore digitale EBAK E5EK Trasformatore di corrente E54 CT1 E54 CT3 REC 1 bo Installazione Nota spegnere sempre il regolatore digitale prima di modificare l impostazione dei selettori Impostazioni Installazione del modulo opzionale E5AK Per i modelli standard impostare le uscite di controllo 1 e 2 dei 1 Rimuovere il circuito di alimentazione e le schede opzionali moduli di uscita prima di installare il regolatore nell ordine specificato nel seguente disegno Poich per i modelli per controllo di servomotori il modulo di uscita a rel gi installato questa
21. OMRON Regolatore digitale ESDAK ES5EK Regolatori digitali dotati di ingresso universale e Struttura modulare e Elevata precisione campionamento ogni 100 ms per ingresso analogico e Auto tuning e self tuning fuzzy e Conformit agli standard di sicurezza ed EMC internazionali e Pannello frontale con grado di protezione NEMA4 IP66 per uso al coperto e Valore impostato da remoto e Comunicazioni seriali RS 232C RS 422 e RS 485 e uscita di trasferimento 4 20 MA e Modello per controllo di servomotori e Controllo riscaldamento raffreddamento e Disponibili anche modelli a 24 Vc a c c Modelli disponibili E Legenda E5UK O 500 1 2 3 1 Dimensioni 3 Numero di allarmi A 96 x 96 mm 2 due allarmi E 96 x 48 mm 2 Modello AA modello standard PRR modello per controllo di servomotori E Elenco dei modelli Regolatore E5AK AA2 AC100 240 Modello standard E5AK AA2 500 AC100 240 Modello standard con copriterminali E5AK AA2 AC DC24 Modello standard E5AK AA2 500 AC DC24 Modello standard con copriterminali E5AK PRR2 AC100 240 Modello per controllo di servomotori E5AK PRR2 500 AC100 240 Modello per controllo di servomotori con copriterminali E5EK AA2 AC100 240 Modello standard E5EK AA2 500 AC100 240 Modello standard con copriterminali E5EK AA2 AC DC24 Modello standard E5EK AA2 500 AC DC24 Modello standard con copriterminali E5EK PRR2 AC100 240 Modello per controllo d
22. P 20 MA a 24 Vc c con protezione da cortocircuiti 20 MA 4 20 mA impedenza del carico ammissibile 600 Q max risoluzione circa 2600 20 MA 20 mA impedenza del carico ammissibile 600 Q max risoluzione circa 2600 0 10V 0 10 Vc c impedenza del carico ammissibile 1 KQ min risoluzione circa 2600 5V 0 5 Vc c impedenza del carico ammissibile 1 KQ min risoluzione circa 2600 Per i regolatori ESEK PRR2 l uscita a rel 1 A a 250 Vc a fissa Utilizzare il modello E53 R per sostituire il modulo di uscita seguenti schemi illustrano il rapporto tra i terminali e le impostazioni di contatto chiuso SO GO to to Aperto Chiuso Uscita ausiliaria terminali 3 e 4 sono riservati all uscita ausiliaria 1 SUB1 e i terminali 1 e 2 all uscita ausiliaria 2 SUB2 seguenti schemi illustrano i circuiti interni per le uscite ausiliarie 55 e ES 55 L 53 SI Uscita Uscita ausiliaria 1 ausiliaria 2 Le caratteristiche di uscita sono Unipolare NA 3 A a 250 Vc a Regolatore digitale EBAK E5EK K 127 OMRON Ingresso trasformatore di corrente CT potenziometro Per utilizzare la funzione di allarme HBA interruzione elemento riscaldante sul regolatore ESEK AA2 collegare l ingresso del trasformatore di corrente ai terminali 15 17 Per monitorare l apertura della valvola sul regolatore ESEK PRR2 collegare il potenziometro PTMR ai terminali 15 17 Colle
23. a durante l auto tuning e RSP Si illumina in modo Remoto e Grafico a barre Su un modello standard E5AK AA2 questo grafico a barre indica la variabile manipolata riscalda mento in incrementi del 10 per singolo segmento Su un modello per controllo di servomotori Tasti Incremento Decremento Premere per incrementare o decre mentare il valore sul visualizzatore n 2 E5AK PRR2 questo grafico a Tasto Visualizzazione barre indica l apertura delle valvole Premere per meno di 1 s per passare in incrementi del 10 per singolo alla visualizzazione del parametro segmento successivo Premendo il tasto per 1 s o meno viene invece visualizzato il menu Tasto A M Premere per selezionare il funzionamento automatico o quello manuale E5EK 5 5 e ES 55 L PV 888g Visualizzatore n 1 SV 8888 Visualizzatore n 2 e z RMT RSP MANU SUBI SUB2 Spie di funzionamento ori ome sTo T Tasto Visualizzazione Tasto A M Tasti Incremento Decremento Regolatore digitale EBAK E5EK K 117 OMRON Dimensioni Nota se non diversamente specificato tutte le misure sono in millimetri E5AK Foratura del pannello 110 min 0 8 120 min 9216 1 g2 98 Nota 1 Lo spessore raccomandato per il pannello varia da1a8mm 2
24. ca 30 G 3 volte ognuna nelle 6 direzioni Temperatura ambiente Funzionamento 10 C 55 C senza formazione di ghiaccio Periodo di garanzia di 3 anni 10 C 50 C 25 C 65 C senza formazione di ghiaccio Stoccaggio Umidit ambiente 35 85 Funzionamento Grado di protezione Pannello frontale NEMAA4 per uso al coperto equivalente a IP66 Intelaiatura posteriore standard IEC IP20 Terminali standard IEC IP00 Protezione della memoria Memoria non volatile numero di scritture 100 000 operazioni Peso E5AK circa 450g E5EK circa 320 g Staffa di montaggio circa 65 g Emissioni custodia Emissioni in rete c a Immunit a scariche elettrostatiche EN55011 gruppo 1 classe A EN55011 gruppo 1 classe A EN61000 4 2 scarica a contatto di 4 kV livello 2 scarica in aria di 8 kV livello 3 Immunit a interferenze in radiofrequenza ENV50140 10 V m 80 MHz 1 GHz in modulazione di ampiezza livello 3 10 V m 900 MHz in modulazione a impulsi 10 V 0 15 80 MHz livello 3 linea elettrica da 2 kV livello 3 linea di segnale di I O da 2 kV livello 4 ENV50141 EN61000 4 4 Immunit ai disturbi condotti Immunit allo scoppio Approvazioni UL1092 CSA22 2 N 142 CSA22 2 N 1010 1 Conforme a EN50081 2 EN50082 2 EN61010 1 IEC1010 1 Conforme a VDE0106 parte 100 protezione delle dita con copriterminali montato disponibile a
25. e in controllo PID predittivo con ST impostato su OFF y Parit comunicazione Impostato quando viene utilizzata la funzione uEn comunicazione Metodo di azzeramento della sequenza di attesa bPS Velocit di trasmissione comunicazione Impostato quando viene utilizzata la funzione i 9 amp comunicazione Ritorno automatico al modo Visualizzazione em N unit di comunicazione no Impostato quando viene usata la funzione comunicazione isteresi AT auto tuning Disponibile se il regolatore in controllo PID predittivo con ST impostato su OFF b Tipo di uscita di trasferimento Impostato quando viene usata la funzione di uscita P ditrasferimento Rilevamento LBA Disponibile solo quando stato assegnato allarme LBA allarme interruzione circuito di controllo Non disponibile per l ESCIK PRR2 H Limite superiore uscita trasferimento Impostato quando viene usata la funzione di uscita 5300 ditrasferimento Limite inferiore uscita trasferimento Frou Impostato quando viene usata la funzione di uscita 289 ditrasferimento ca l Per l ESOK PRR2 Mantenimento HBA or r A Hbl allarme interruzione elemento L AL b Calibrazione ore riscaldante ot Tempo corsa 38 Ja P D Abilitazione valore impostato da remoto Banda Limite superiore valore dh morta imp
26. e CT ai terminali 15 17 Per monitorare l apertura della valvola sul regolatore ESAK PRR2 collegare il potenziometro PTMR ai terminali 15 17 Collegare questi ingressi come illustrato di seguito oe o DL Trasformatore di corrente Potenziometro Per ulteriori informazioni sugli ingressi CT consultare l appendice che fornisce informazioni sul trasformatore di corrente nel manuale E5AK E5EK User s Manual H83 H85 Per ulteriori informazioni sul potenziometro consultare il Manuale di istruzioni della valvola collegata al regolatore Il campo della resistenza variabile ammessa 100 Q 2 5 KQ Ingresso valore impostato da remoto Collegare l ingresso RSP da utilizzare come valore impostato da remoto ai terminali 21 e 22 possibile collegare solo ingressi nel campo 4 20 MA Collegare l ingresso come illustrato di seguito 4 20 MA K 124 Regolatore digitale EBAK E5EK OMRON Ingresso di evento Collegare gli ingressi di evento 1 e 2 EV1 2 ai terminali 18 20 e gli ingressi di evento 3 e 4 EV3 4 ai terminali 24 26 Si osservi tuttavia che i terminali 18 20 non possono essere utilizzati sui regolatori con una funzione di comunicazione Collegare gli ingressi di evento come illustrato di seguito Evi 60 00 EV3 0 EV2 OOH ev 640 COM COM Ingresso di evento Ingresso di evento 1e2 3e4 Else I terminali 18 e 24 COM sono collegati internamente Per poter utilizzare
27. eguenti schemi di collegamento i numeri alla sinistra dei terminali indicano l interno del regolatore Alimentazione Fornire un alimentazione di 100 240 Vc a o 24 V c a c c ai terminali 9 e 10 a seconda delle caratteristiche jelle BE Ingresso sensore Collegare l ingresso del sensore ai terminali 11 14 e 33 in base al tipo di ingresso come indicato di seguito Q Oa oF 2s e d e 8 Termocoppia Termoresistenza Ingresso in tensione Ingresso in corrente al platino V Cel _ N 3 ABSESE 2 a oi BH pr S N 10 I 8 6 5 2 b K 122 Regolatore digitale E5AK E5EK OMRON Uscita di controllo terminali 7 e 8 sono riservati all uscita di controllo 1 OUT1 e i terminali 5 e 6 all uscita di controllo 2 OUT2 Gli schemi seguenti mostrano i moduli di uscita disponibili e i relativi circuiti interni 00 00 Ie DE 7 GND lano 7 SSR NPN PNP 1 le ET EEE Rel E53 R E53 S E53 Q E53 Q4 E53 Q3 4 20MA O 20MA 0 10V 0 5V E53 C3 E53 V34 E53 C3D E53 V35 Con i moduli di uscita E53 VLLI per un secondo dopo l interruzione dell alimentazione l uscita mantiene una tensione di circa 2 V Nella seguente tabella sono riportate le caratteristiche di ciascun modulo di uscita Modello Tipo di uscita Caratteristiche A rel 5 A a 250 Vc a A rel statico SSR 1Aa75 250 Vc a In tens
28. ento raffreddamento Isteresi raffreddamento 2 Disponibile quando il regolatore in G48 controllo ON OFF Ea Periodo di controllo riscaldamento Disponibile quando al regolatore assegnata un uscita a rel o in tensione o in controllo PID predittivo Per controllo riscaldamento raffreddamento Periodo di controllo raffreddamento Disponibile quando al regolatore assegnata un uscita a rel o in tensione Gi o in controllo PID predittivo P 20 CE alore corrente Monitoraggio corrente elemento riscaldante Disponibile quando viene assegnato l allarme interruzione elemento riscaldante Rilevamento interruzione elemento riscaldante Disponibile quando viene assegnato l allarme Hb 00 interruzione elemento riscaldante OMRON Modo livello 2 Remoto Locale Utilizzato per la funzione comunicazione Modo valore impostato Unit di tempo per la rampa del valore impostato Valore impostato rampa del valore impostato Tempo rilevamento LBA Disponibile quando viene assegnato come uscita l allarme LBA allarme 0 interruzione circuito di controllo J Gi Non disponibile per l ESU K PRR2 nu 5 Variabile manipolata allo stop U i nu E Variabile manipolata a errore 20 valore attuale J cal Limite superiore variabile ol o manipolata NER Non disponibile per RAM l ESUK PRR2 Limite inferiore var
29. ferisce alla temperatura durante l elaborazione del regolatore montato in un quadro e collegato a dispositivi periferici in modo che operi in condizioni di stabilit con il tipo di ingresso sensore K del regolatore selezionato i terminali di ingresso positivo e negativo della termocoppia del regolatore in cortocircuito e in condizioni di temperatura ambiente stabile Se il regolatore non dovesse funzionare correttamente durante il periodo di garanzia OMRON si impegna a ripararlo o a sostituire eventuali parti a proprie spese Tale garanzia non applicabile nei seguenti casi 1 Funzionamento incorretto del regolatore dovuto a uso o gestione non appropriata 2 Funzionamento incorretto del regolatore derivante da cause esterne 3 Funzionamento incorretto del regolatore dovuto a modifica o riparazione del regolatore effettuata da personale non autorizzato da OMRON 4 Funzionamento incorretto del regolatore dovuto a calamit naturali OMRON non responsabile per danni o perdite derivanti dal funzionamento incorretto del regolatore OMRON Regolatore digitale EBAK E5EK K 145 55 e ES 55 L OMRON TUTTE LE DIMENSIONI INDICATE SONO ESPRESSE IN MILLIMETRI Per convertire i millimetri in pollici moltiplicare per 0 03937 Per convertire i grammi in once moltiplicare per 0 03527 Cat No H084 IT2 04 Ai fini del miglioramento del prodotto le Caratteristiche sono soggette a variazioni senza preavviso
30. gare questi ingressi come illustrato di seguito el eg Trasformatore di corrente Potenziometro Per ulteriori informazioni sugli ingressi CT consultare l appendice che fornisce informazioni sul trasformatore di corrente nel manuale E5AK E5EK User s Manual H83 H85 Per ulteriori informazioni sul potenziometro consultare il Manuale di istruzioni della valvola collegata al regolatore II campo della resistenza variabile ammessa 100 Q 2 5 KQ Ingresso valore impostato da remoto Collegare l ingresso RSP da utilizzare come valore impostato da remoto ai terminali 15 e 16 Non tuttavia possibile utilizzare l ingresso del valore impostato da remoto sul regolatore ESEK PRR2 E possibile collegare solo ingressi nel campo 4 20 mA Collegare l ingresso come illustrato di seguito 4 20 MA Ingresso di evento Collegare gli ingressi di evento 1 e 2 EV1 2 ai terminali 18 20 Si osservi tuttavia che i terminali 18 20 non possono essere utilizzati sui regolatori con una funzione di comunicazione Collegare gli ingressi di evento come illustrato di seguito EVI 600 EV2 0 COM Ingresso di evento 1 e 2 Per poter utilizzare gli ingressi di evento devono essere soddisfatte le condizioni descritte di seguito Ingresso a contatto ON 1 kQ max OFF 100 kQ min Ingresso statico ON tensione residua 1 5 V max OFF corrente residua 0 1 mA max K 128 Regolatore digitale EBAK E5EK
31. gio di circa 0 78 Nm o 8 kgf cm Per i terminali a vite da 3 5 mm utilizzare il tipo indicato di seguito F 7 2 mm max Funzionamento Le uscite di allarme di un modello dotato di funzione di allarme potrebbero non venire attivate correttamente se il modello presenta un funzionamento incorretto Si consiglia di utilizzare dispositivi di allarme insieme al modello parametri e il selettore interno vengono impostati prima dell uscita dalla fabbrica in modo da garantire il corretto funzionamento del regolatore Modificare le impostazioni dei parametri e del selettore interno in base all applicazione se necessario Devono trascorrere alcuni secondi prima che il rel si attivi una volta fornita alimentazione al regolatore digitale E pertanto necessario tenere presente questo ritardo quando si progettano circuiti in sequenza che incorporano un regolatore digitale Non applicare forza eccessiva quando si estrae il regolatore dalla custodia Proteggere il connettore interno o le parti elettriche del regolatore da eventuali urti Durante la modifica delle impostazioni del selettore interno proteggersi da eventuali scariche elettrostatiche A tale proposito consigliabile effettuare l operazione su un tappetino conduttivo messo a terra Quando si collega il modulo di uscita di controllo al regolatore digitale assicurarsi che il modulo sia del tipo appropriato L impiego di un modulo di uscita di controllo non appropriato pu ca
32. gli ingressi di evento devono essere soddisfatte le condizioni descritte di seguito Ingresso a contatto ON 1 kQ max OFF 100 kQ min Ingresso statico ON tensione residua 1 5 V max OFF corrente residua 0 1 mA max Di seguito sono riportate le polarit per l ingresso statico EVI Cha EV3 Cd EV2 EV4 4 COM 3 COM G Ingresso di evento 1 e 2 Ingresso di evento 3 e 4 Uscita di trasferimento Collegare l uscita di trasferimento TRSF ai terminali 29 e 30 Il circuito interno per l uscita di trasferimento illustrato di seguito G 4 20MA e Le caratteristiche dell uscita di trasferimento sono 4 20 mA Impedenza del carico ammissibile 600 Q max Risoluzione circa 2600 Comunicazioni terminali 18 20 31 e 32 possono essere utilizzati solo sui regolatori con modulo di comunicazione E53 AK01 02 083 Per ulteriori informazioni sui collegamenti consultare il capitolo 6 relativo all utilizzo della funzione di comunicazione nel manuale E5AK E5EK User s Manual H83 H85 55 e ES 59 L Regolatore digitale E5AK E5EK K 125 E Collegamenti dei terminali per il regolatore E5EK Disposizione dei terminali c a 100 240V1 c a c c 24V1 ALIMENTAZIONE TRSF Uscita di trasferimento EV1 2 Ingresso di evento PTMR Potenziometro RSP Ingresso valore impostato da remoto Collegamenti Nei seguenti schemi di collegamento i numeri alla sinistra dei te
33. i servomotori E5EK PRR2 500 AC100 240 Modello per controllo di servomotori con copriterminali n og ES 59 Nota 1 Se si utilizza la funzione di allarme di interruzione dell elemento riscaldante con un modello standard non possibile utilizzare il modulo di uscita analogica per le uscite di controllo riscaldamento 2 Specificare il trasformatore di corrente il modulo di uscita e il modulo opzionale al momento dell ordinazione 3 Il regolatore digitale fornisce uscite di trasferimento a 4 20 MA per il valore attuale PV e altri valori nonch uscite di controllo a 4 20 MA per le uscite in corrente Regolatore digitale EBAK E5EK K 111 OMRON Modelio Caratteristiche Modulo di uscita A rel A rel statico SSR In tensione NPN 12 Vc c In tensione NPN 24 Vc c In tensione PNP 24 Vc c Analogico 4 20 MA Analogico 0 20 MA Analogico 0 10 V Analogico 0 5 V Nota il regolatore digitale utilizza un modulo di uscita dedicato ad alta risoluzione non per possibile utilizzare il modulo di uscita in corrente E53 C per il regolatore E5L X Modello Caratteristiche Modulo opzionale Ingresso di evento Comunicazione RS 232C Comunicazione RS 422 Comunicazione RS 485 Uscita di trasferimento Nota 1 Il modulo opzionale pu essere utilizzato dal regolatore ESAK o E5EK
34. iabile manipolata 58 Non disponibile per l ESUK J PRR2 ia r imite tasso incremento o f variabile manipolata Filtro digitale degli ingressi Per E50K PRR2 Isteresi Aperto chiuso co pera Isteresi allarme 1 Disponibile solo quando stata assegnata l uscita dell allarme 1 Da ro SS al Isteresi allarme 2 Disponibile solo quando stata assegnata l uscita dell allarme 2 X ex FDI i Isteresi allarme 3 Disponibile solo quando stata assegnata l uscita dell allarme 3 n SX Limite superiore compensazione ingresso Disponibile se il tipo di ingresso una termocoppia o una termoresistenza al platino NEES 3 Vedere compensazione Limite inferiore compensazione ingressi ingresso Disponibile se il tipo di ingresso EAN una termocoppia o una termoresistenza al platino K 136 Regolatore digitale EBAK E5EK Compensazione dell ingresso Quando viene selezionato l ingresso in temperatura non necessa rio impostare un fattore di scala perch il segnale di ingresso viene automaticamente interpretato come valore della temperatura E tut tavia possibile compensare i limiti superiore e inferiore della scala di temperatura del sensore Ad esempio se entrambi i limiti vengono compensati di 1 2 C e il valore attuale prima della compensazione 200 C a seguito della compensazione il valore risulta
35. ignificato Errore nella calibrazione dei dati Azione correttiva necessario effettuare nuovamente la calibrazione Funzionamento in caso di errore Le funzioni delle uscite di controllo e di allarme sono attive La precisione di lettura non tuttavia garantita CECE Visualizzazione eccedente il campo scala 333 Significato Sebbene non si tratti di un errore viene visualizzato quando il valore attuale supera i limiti di visualizzazione quando la scala campo di impostazione 10 maggiore del campo di visualizzazione 1999 9999 e Quando minore di 1999 cecc e Quando maggiore di 9999 2222 Funzionamento Le funzioni di controllo continuano ad operare consentendo il normale funzionamento Regolatore digitale EBAK E5EK K 139 E o E e Bj o D e oMmRON fi Err Errore calibrazione motore Indicato sul visualizzatore n 2 Significato Errore al termine della calibrazione del motore Azione correttiva Innanzitutto verificare di aver collegato correttamente il potenziometro e le uscite di apertura e chiusura Eseguire quindi nuovamente la calibrazione del motore Procedura di utilizzo z CAL 6 E anioni A CAL b Chia Je CAL b dn Funzionamento in caso di errore Durante la calibrazione del motore viene attivata l uscita di apertura e successivamente l uscita di chiusura Tuttavia poich il valore non corretto il risultato un errore
36. ione NPN NPN 40 mA a 12 Vc c con protezione da cortocircuiti In tensione NPN NPN 20 MA a 24 Vc c con protezione da cortocircuiti In tensione PNP PNP 20 MA a 24 Vc c con protezione da cortocircuiti 20 MA 4 20 MA impedenza del carico ammissibile 600 Q max risoluzione circa 2600 20 MA 0 20 MA impedenza del carico ammissibile 600 Q max risoluzione circa 2600 10 V 0 10 Vc c impedenza del carico ammissibile 1 KQ min risoluzione circa 2600 5V 0 5 Vc c Impedenza del carico ammissibile 1 KQ min risoluzione circa 2600 Per i regolatori ESAK PRR2 l uscita a rel 1 A a 250 Vc a fissa Utilizzare il modello E53 R per sostituire il modulo di uscita seguenti schemi illustrano il rapporto tra i terminali e le impostazioni di contatto chiuso aperto SI SI Aperto Chiuso Uscita ausiliaria terminali 3 e 4 sono riservati all uscita ausiliaria 1 SUB1 e i terminali 1 e 2 all uscita ausiliaria 2 SUB2 seguenti schemi illustrano i circuiti interni per le uscite ausiliarie 55 e ES 55 L 53 53 Uscita Uscita ausiliaria 1 ausiliaria 2 Le caratteristiche di uscita sono Unipolare NA 3 A a 250 Vc a Regolatore digitale EBAK E5EK K 123 OMRON Ingresso trasformatore di corrente CT potenziometro Per utilizzare la funzione di allarme HBA interruzione elemento riscaldante sul regolatore ESAK AA2 collegare il trasformatore di corrent
37. ione nel qual caso le uscite di controllo e ausiliarie sono disattivate La condizione di riassetto sar annullata quando il regolatore digitale in qualsiasi altro modo ad eccezione di quelli sopra elencati E Parametri e menu Nota per ulteriori informazioni sulle funzionalit di ciascuna componente e del contenuto visualizzato sul display consultare il manuale E5AK ESEK User s Manual H83 H85 E possibile che tutte le funzioni selezionate con il regolatore digitale in modo configurazione o espansione o tutte le funzioni opzionali del regolatore digitale non vengano visualizzate Modo protezione Limita l utilizzo del menu e dei tasti A M La funzione di protezione impedisce la modifica accidentale dei parametri e il passaggio dal funzionamento automatico a quello manuale Modo manuale Il regolatore pu passare nel modo manuale La variabile manipolata pu essere modificata manualmente solo in questo modo Regolatore digitale EBAK E5EK K 133 Modo livello 0 OMRON Impostare questo modo per il regolatore durante il normale funzionamento In questo modo possibile modificare il valore impostato durante il funzionamento e avviare o interrompere il funzionamento del regolatore Il valore attuale la rampa del valore impostato e la variabile manipolata possono essere monitorati solo in questo modo Modo livello 1 il modo principale per la regolazione del controllo In questo modo possibile eseguire l auto tuning AT e
38. ioni chiuso in presenza di allarme normalmente aperto aperto in presenza di allarme normalmente chiuso possono essere impostati in modo indipendente per ciascun allarme Impostare tale condizione nei parametri allarme 1 3 aperto in presenza di allarme in modo configurazione L impostazione predefinita chiuso in presenza di allarme n 6 E Elenco dei parametri operativi Per passare a un modo diverso da quello manuale o di protezione visualizzare i menu e selezionare il modo desiderato Nella seguente figura sono riportati tutti i parametri nell ordine di visualizzazione Alcuni parametri potrebbero non essere visualizzati a seconda dell impostazione del modo protezione e in base ad altre condizioni 1 secondo min ia Accensione 1 secondo min Modo Livello 0 i secondo min Modo Livello 1 Modo Manuale 1 secondo min p E AM co 1 secondo min Modo Protezione am o a a 1 secondo min Modo Espansione 1 secondo min bS 1 secondo min 3 ml Modo Opzione i Per spostarsi tra i vari parametri all interno di un modo utilizzare il 1 secondo min tasto Visualizzazione Dopo l ultimo Modo Calibrazione parametro viene nuovamente visua lizzato il primo Nota Il controllo del regolatore digitale sospeso quando l unit in Modo Configurazione iniziale espansione opzione o calibraz
39. lore impostato viene visualizzato quello impostato SPO o SP1 in uso Monitoraggio valore impostato da remoto Effettua il monitoraggio del valore impostato da remoto in modo valore impostato locale Valore impostato durante rampa del valore impostato Effettua il monitoraggio del valore impostato durante la rampa del valore impostato Rampa del valore impostato Quando il valore impostato cambia il regolatore funziona in base al valore valore impostato durante rampa del valore impostato limitato da un tasso di cambiamento anzich in base al valore effettivo del valore impostato L intervallo entro cui il valore impostato viene limitato durante la rampa del valore impostato detto rampa del valore impostato SP Rampa del valore impostato Valore impostato Valore impostato durante la rampa del valore impostato Unit di misura tempo rampa del valore impostato Tempo Punto di commutazione Il tasso di cambiamento durante la rampa del valore impostato specificata dai parametri valore impostato per rampa del valore impostato e unit di misura tempo per rampa del valore impostato Se il valore impostato per rampa del valore impostato impostato sul valore predefinito 0 la funzione rampa del valore impostato disabilitata Il cambiamento del valore impostato durante la rampa del valore impostato pu essere monitorato nel parametro valore impostato durante ram
40. mpostata 4 a 15 0 C i Tempo verifica stabilit i prima della spedizione e Stabile Stabile Stato di equilibrio Se il valore attuale all interno del campo di stabilit per 60 secondi in assenza di uscite si assume che la temperatura sia in equilibrio Condizioni di avvio per il modo DT 1 La regolazione DT viene avviata se la temperatura che era stabile fino a quel momento varia a causa di disturbi esterni presentando una deviazione che supera il campo di stabilit e successivamente la temperatura torna stabile purch il numero dei valori massimi della temperatura sia inferiore a quattro 2 La regolazione DT viene avviata se il valore impostato cambia a patto che non venga avviata la regolazione SRT e la temperatura diventi stabile purch il numero dei valori massimi della temperatura sia inferiore a quattro In presenza di quattro o pi valori massimi della temperatura viene avviata la regolazione HT Valore estremo 2 Modifica valore impostato Temperatura Valore impostato Valore estremo 1 Tempo Regolatore digitale EBAK E5EK K 141 5 5 e ES 55 L Condizioni di avvio per il modo HT La regolazione HT viene avviata in presenza di oscillazioni con quattro o pi valori massimi della temperatura valori estremi a patto che la regolazione SRT non sia in esecuzione Valore estremo 2 Valore estremo 4 Temperatura Valore impostato Valore Valore estremo 1 estremo 3 Tempo
41. n terminali a vite Regolatore digitale E5AK E5EK Modelli compatti ed economici con terminali fast on Modello zoccolabile con capacit di commutazione di 5 A K 143 E o E o Bj o D e Modalit d uso OMRON Precauzioni generali Ambiente operativo Conservare in ambienti la cui temperatura di funzionamento e stoccaggio e l umidit relativa rientrano nei valori nominali Utilizzare il regolatore in conformit ai valori di resistenza alle vibrazioni resistenza agli urti e grado di protezione Non utilizzare il regolatore in luoghi esposti a polvere o gas corrosivi Non utilizzare il regolatore in prossimit di macchinari che generano disturbi ad alta frequenza Utilizzo corretto Montaggio Le dimensioni del regolatore digitale sono conformi alla normativa DIN 43700 Spessore consigliato del pannello 1 8 mm Installare il regolatore in orizzontale Collegamenti Per ridurre l effetto di interferenze induttive i fili conduttori che collegano l ingresso al regolatore digitale devono essere separati dai cavi di alimentazione e dalle linee di carico Per il collegamento delle termocoppie utilizzare i cavi compensati specificati Per le termoresistenze al platino utilizzare fili conduttori a bassa resistenza elettrica Esempio di collegamento Collegare i terminali del regolatore utilizzando dei capicorda Alle viti dei terminali applicare una coppia di serrag
42. n il self tuning fuzzy il valore impostato dell ultima esecuzione della regolazione SRT viene impostato su 0 OMRON Condizioni di aggiornamento delle costanti PID Se la percentuale di controllo dello step viene applicata prima che venga raggiunto il valore massimo della rampa della temperatura R la regolazione SRT non aggiorner alcuna costante PID Se la banda proporzionale ottenuta dai valori R e L misurati prima dell imposta zione superiore alla banda proporzionale attuale le costanti PID ver ranno aggiornate in quanto il valore misurato si sta avvicinando al valore della banda proporzionale desiderato e il valore impostato in quel momento corrisponder a quello dell ultima esecuzione della regolazione SRT Inclinazione R Temperatura X Valore impostato Campo stabile Tempo Stato di temperatura stabile Se per un certo periodo la temperatura all interno del campo di stabilit si assume che la temperatura sia stabile Questo periodo detto periodo di valutazione della stabilit Come le costanti PID il periodo di valutazione della stabilit viene regolato mediante il self tuning fuzzy in base alle caratteristiche dell oggetto da controllare II self tuning fuzzy non viene attivato se la temperatura stabile in quanto il regolatore assume che il controllo della temperatura non presenti problemi Minore del tempo verifica stabilit Campo Valore stabile impostato Campo stabile I
43. nella posizione illustrata nella seguente figura 2 Fissare la staffa di montaggio accessoria inserendo i ganci nelle apposite fessure nella parte superiore e inferiore del regolatore 2 Inserire il modulo opzionale nello zoccolo 1 predisposto la posizione di montaggio per tale modulo illustrata nel seguente disegno Opzione 1 E53 AKB Ingressi di evento 1 2 E53 AK01 RS 232C E53 AK02 RS 422 E53 AK03 RS 485 E53 AKF Uscita trasferimento 3 Serrare alternativamente in piccoli incrementi le viti della staffa di montaggio nella parte inferiore e superiore del regolatore ESAK finch il cricchetto non inizia a slittare 3 Installare la scheda opzionale e il circuito di alimentazione nell ordine indicato TO A O K 120 Regolatore digitale EBAK E5EK OMRON Fissare i copriterminali mediante i perni autofissanti come illustrato di seguito perni autofissanti vengono forniti con i copriterminali Copriterminali E53 COV0809 E53 COV08 venduto separatamente E53 COV0809 E53 COV08 uojejobaa ow13L K 121 Regolatore digitale E5AK E5EK OMRON Collegamenti E Collegamenti dei terminali per il regolatore E5AK Disposizione dei terminali c a 100 240V1 c a c C 24V7 siii ALIMENTAZIONE TRSF Uscita di trasferimento EV1 4 Ingresso di evento PTMR Potenziometro RSP Ingresso valore impostato da remoto Collegamenti Nei s
44. ostato da remoto valore Disponibile quando H attuale stata abilitato il valore impostato da remoto R Limite inferiore valore impostato da remoto Disponibile quando stata abilitato il valore impostato da remoto Inseguimento valore impostato Disponibile quando abilitato il valore impostato da remoto K 138 Regolatore digitale E5AK E5EK OMRON E Messaggi di errore Quando si verifica un errore sul display n 1 insieme all elemento correntemente visualizzato viene riportato il codice dell errore Di seguito sono elencati i codici di errore e le possibili azioni correttive GE er Errore di ingresso Significato Errore sull ingresso Azione correttiva Verificare se vi sono errori di collegamento cavi danneggiati o cortocircuitati controllare il tipo di ingresso e il ponticello per il tipo di ingresso Funzionamento in caso di errore Per le funzioni delle uscite di controllo viene visualizzata la variabile manipolata in base al valore impostato per il parametro variabile manipolata in caso di errore del valore attuale modo livello 2 Le funzioni delle uscite di allarme vengono attivate quando viene superato il limite superiore Eili Errore di memoria Significato Errore nella memoria interna Azione correttiva Per prima cosa spegnere e riaccendere il regolatore Se dopo questa operazione l errore visualizzato non cambia il regolatore E5
45. p funzioni di protezione Opzionali Valori impostati multipli selezione run stop funzioni uscita di trasferimento Grado di protezione Conforme a IEC IP66 e NEMA4X per uso al coperto Nota 1 Tutte le uscite di controllo sono isolate dal circuito di ingresso 2 Il self tuning fuzzy disponibile quando si utilizza il regolatore digitale in operazioni di controllo standard con l ingresso in temperatura E Scale di temperatura Termoresistenza al platino Ingresso selezionabile JPt100 Pt100 tramite selettore Campo 199 9 650 0 199 9 650 0 199 9 999 9 199 9 999 9 Impostazione 0 1 5 5 e ES 55 L Termocoppia Ingresso selezionabile tramite selettore vedere nota Impostazione Nota l impostazione di fabbrica del numero 2 K1 La termocoppia di tipo W W Re 5 26 renio tungsteno 5 renio tungsteno 26 Regolatore digitale E5AK E5EK K 113 OMRON Corrente Tensione Ingresso selezionabile Ingresso in corrente Ingresso in tensione tramite selettore Uno dei seguenti campi a seconda dell impostazione del fattore di scala 1999 9999 999 9 99 99 9 999 Impostazione K 114 Regolatore digitale EBAK E5EK OMRON E Caratteristiche generali Precisione di indicazione vedere nota 1 Termocoppia il maggiore tra 0 3 del valore di misura
46. pa del valore impostato modo livello 0 K 134 Regolatore digitale EBAK E5EK Modo protezione a Premere due volte per 1 s min Protezione Inibizione tasto A M ain Al Livello 0 Premere due volte per 1 s min Protezione Quando questo parametro impostato su un valore compreso tra 0 e 3 i modi contrassegnati con X nella seguente tabella non vengono visualizzati nel menu Valore impostato 1 2 3 Calibrazione Opzione Espansione Configurazione Livello 2 Livello 1 0 Se il parametro impostato su un valore compreso tra 4 e 6 il regolatore rimane in modo livello 0 e il menu non disponibile Se il parametro impostato su 5 possibile utilizzare solo il parametro Valore attuale Valore impostato in modo livello 0 Se il parametro impostato su 6 possibile utilizzare solo il parametro Valore attuale Valore impostato in modo livello 0 Inibizione tasto A M Inibisce il funzionamento del tasto A M Modo manuale a E AEE 1s min Valore attuale Variabile manipolata Apertura valvola Spia MANU Grafico a barre Nota Solo per l ESAK Regolatore digitale E5AK E5EK K 135 5 5 e ES 55 L Modo li vello 1 Esecuzione cancellazione auto tuning AT Valore impostato 0 Utilizzato con la funzione valori imposi multipli w Valore impostato 1 Utilizzato con la funzione
47. richiesta Nota 1 La precisione di indicazione delle termocoppie K1 T e N a una temperatura di 100 C o inferiore 2 C 1 cifra max La precisione di indicazione delle termocoppie U L1 e L2 a qualsiasi temperatura 2 C 1 cifra max La precisione di indicazione della termocoppia B a una temperatura di 400 C o inferiore non prevede limitazioni La precisione di indicazione delle termocoppie R e S a una temperatura di 200 C o inferiore 3 C 1 cifra max La precisione di indicazione della termocoppia W a qualsiasi temperatura il maggiore tra 0 3 del valore indicato e 3 C 1 cifra max La precisione di indicazione della termocoppia PLII a qualsiasi temperatura il valore maggiore tra 0 3 e 2 C 1 cifra max 2 Il periodo di campionamento per il modello standard con trasformatore di corrente CT e valore impostato da remoto 250 ms Regolatore digitale EBAK E5EK K 115 E o E pi o D OMRON E Caratteristiche e valori nominali del modulo di uscita Uscita a rel 5 A a 250 Vc a carico resistivo Uscita a rel statico SSR 1Aa75 250 Vc a carico resistivo Uscita in tensione NPN 40 mA a 12 Vc c con protezione da cortocircuiti NPN 20 mA a 24 Vc c con protezione da cortocircuiti PNP 20 mA a 24 Vc c con protezione da cortocircuiti Uscita analogica in corrente 4 20 MA impedenza del carico ammissibile 600 Q max risoluzione circa 2 600 20 M
48. rminali indicano l interno del regolatore Alimentazione Fornire un alimentazione di 100 240 Vc a o 24 V c a c c ai terminali 9 e 10 a seconda delle caratteristiche S pare NI N f ma a jma ala I No Aj Nn 00 ko jo llela llo hle HS Ei W Ingresso sensore OMRON Collegare l ingresso del sensore ai terminali 11 14 e 33 in base al tipo di ingresso come indicato di seguito 8 K 126 4 E E B v 2 oF el Q 0 04 O7 Om D e 64 Termocoppia Termoresistenza Ingresso in tensione Ingresso in corrente al platino Regolatore digitale EBAK E5EK OMRON Uscita di controllo terminali 7 e 8 sono riservati all uscita di controllo 1 OUT1 e i terminali 5 e 6 all uscita di controllo 2 OUT2 Gli schemi seguenti mostrano i moduli di uscita disponibili e i relativi circuiti interni mA Vv OO 4 20MA 0 20 MA 0 10V 0 5V E53 C3 E53 V34 E53 C3D E53 V35 Con i moduli di uscita E53 VOL per un secondo dopo l interruzione dell alimentazione l uscita mantiene una tensione di circa 2 V Nella seguente tabella sono riportate le caratteristiche di ciascun modulo di uscita Modello Tipo di uscita Caratteristiche A rel 5 A a 250 Vc a A rel statico SSR 1Aa75 250 Vc a In tensione NPN NPN 40 mA a 12 Vc c con protezione da cortocircuiti In tensione NPN NPN 20 mA a 24 Vc c con protezione da cortocircuiti In tensione PNP PN
49. trollo verr impostata su 0 per un breve periodo di tempo prima di tornare al 100 e a tal punto verranno calcolate le costanti Poich l azzeramento viene eseguito solo per tempi morti particolarmente elevati all avvio del funzionamento importante assicurarsi di attenersi alle modalit d uso descritte in precedenza Condizioni di avvio per il modo SRT La regolazione in modo SRT viene avviata se entrambe le seguenti condizioni sono soddisfatte all accensione del regolatore E5AK ESEK e al cambio del valore impostato All avvio del funzionamento AI cambio del valore impostato del regolatore ESAK E5EK Il valore impostato all avvio del regolatore E5AK E5EK diverso dal valore impostato utilizzato nell ultima esecu zione della regolazione SRT vedere nota Il valore attuale all avvio del regolatore E5AK E5EK infe riore rispetto al valore impo stato in funzionamento inverso e superiore in funzionamento diretto Il nuovo valore impostato diverso da quello utilizzato nell ultima esecuzione della regolazione SRT vedere nota Il valore attuale stabile prima del cambio del valore impo stato Durante il funzionamento in verso viene impostato un valo re impostato pi elevato mentre durante il funziona mento diretto viene impostato un valore impostato inferiore Nota prima dell uscita dalla fabbrica e quando si passa dal controllo PID predittivo al controllo PID predittivo co
50. un numero tra 1 e 7 i valori di allarme sono di deviazione rispetto al valore impostato Metodo di Assegnazione Assegnazione Funziona come mostrato nella figura seguente controllo uscita di uscita di mento controllo 1 controllo 2 Valore dell allarme Riscaldamento Uscita di Invertito 10 C F controllo PEA riscaldamento Raffreddamento Uscita di Diretto f 110 C F controllo Valore impostato riscaldamento 100 C F Riscaldamento Uscita di Uscita di Invertito Allarme in valore assoluto Se il selettore del modo di allarme impostato su 8 o 9 i valori di allarme sono in valore assoluto e sono riferiti a 0 C F come illustrato nella seguente figura Valore dell allarme 110 C F 110 C F O C F Raffreddamento controllo riscaldamento controllo raffreddamento K 132 Regolatore digitale EBAK E5EK OMRON E Chiuso Aperto in presenza di allarme Se il regolatore impostato su chiuso in presenza di allarme lo stato della funzione di uscita dell allarme viene emesso senza che vengano apportate alterazioni Se invece impostato su aperto in presenza di allarme lo stato della funzione di uscita dell allarme viene emesso invertito Condizione Allarme Uscita LED uscita Chiuso in pre Acceso senza di allarme Spento Aperto in pre Acceso senza di allarme Spento Il tipo di allarme e le impostaz
51. usare il funzionamento incorretto del sistema L allarme di interruzione dell elemento riscaldante non disponibile se si utilizza il modulo di uscita analogica K 144 Regolatore digitale EBAK E5EK E Periodo e condizioni di garanzia Regolatore con caratteristiche standard Condizioni di garanzia Se il regolatore non dovesse funzionare correttamente durante il periodo di garanzia OMRON si impegna a ripararlo o a sostituire eventuali parti a proprie spese Tale garanzia non applicabile nei seguenti casi 1 Funzionamento incorretto del regolatore dovuto a uso o gestione non appropriata 2 Funzionamento incorretto del regolatore derivante da cause esterne 3 Funzionamento incorretto del regolatore dovuto a modifica o riparazione del regolatore effettuata da personale non autorizzato da OMRON 4 Funzionamento incorretto del regolatore dovuto a calamit naturali OMRON non responsabile per danni o perdite derivanti dal funzionamento incorretto del regolatore Garanzia triennale Periodo di garanzia Il periodo di garanzia del regolatore di tre anni a partire dalla data di spedizione Condizioni di garanzia La garanzia del regolatore valida a patto che vengono rispettate le seguenti condizioni operative 1 Temperatura di funzionamento media vedere nota 10 C 50 C 2 Metodo di installazione montaggio standard Alto q Basso Nota Temperatura di funzionamento media Si ri
52. valori imposi multipli D Valore impostato 2 Utilizzato con la funzione valori impos multipli w Valore impostato 3 Utilizzato con la funzione valori imposi multipli D Valore dell allarme 1 Disponibile solo quando stata assegnata l uscita dell allarme 1 Valore dell allarme 2 Disponibile solo quando stata assegnata l uscita dell allarme 2 Valore dell allarme 3 Disponibile solo quando stata assegnata l uscita dell allarme 3 Banda proporzionale Disponibile se il regolatore in controllo PID predittivo Tempo integrale Disponibile se il regolatore in controllo PID predittivo Tempo derivativo Disponibile se il regolatore in controllo PID predittivo fer s00 1 HYS 018 CHY5 F g8 Per ESOK PRR2 Per controllo riscaldamento raffreddamento Coefficiente di raffreddamento Utilizzato quando il regolatore in controllo riscaldamento e raffreddamento db 20 Banda morta servomotori Banda morta Utilizzato quando il regolatore in controllo riscaldamento e raffreddamento Valore riassetto manuale Disponibile quando il parametro tempo integrale del regolatore in controllo standard 0 Isteresi riscaldamento Disponibile quando il regolatore in controllo ON OFF Per controllo riscaldam
53. zione e 1 C 1 cifra max Termoresistenza al platino il maggiore tra 0 2 del valore di misurazione e 0 8 C 1 cifra max Ingresso analogico 0 2 di FS 1 cifra max Isteresi 0 01 99 99 di FS in unit di 0 01 di FS Banda proporzionale P 0 1 999 9 di FS in unit di 0 1 di FS Tempo integrale I 0 3 999 s in unit di 1 s Tempo derivativo D 0 3 999 s in unit di 1 s Ciclo proporzionale 1 99 s in unit di 1 s Valore di reset manuale 0 0 100 0 in unit di 0 1 Campo di impostazione degli allarmi 1 999 9 999 o 199 9 o 999 9 la posizione della virgola dipende dal tipo di ingresso o dai risultati della funzione di scala Periodo di campionamento vedere nota 2 250 ms 100 ms Ingresso in temperatura Ingresso in corrente tensione Resistenza di isolamento 20 MQ min a 500 Vc c Rigidit dielettrica 2 000 Vc a 50 60Hz per 1 minuto tra terminali con polarit diverse Resistenza alle vibrazioni Funzionamento incorretto 10 55 Hz 10 m s circa 1 G per 10 minuti in ciascuna delle direzioni X Y e Z 10 55 Hz 20 m s circa 2 G per due ore in ciascuna delle direzioni X Yez Distruzione Resistenza agli urti Funzionamento incorretto minimo 200 m s circa 20 G 3 volte ognuna nelle 6 direzioni 100 m s circa 10 G applicata al rel Distruzione minimo 300 m s cir
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