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mojo3D - Virtual Wrench

1. Operazioni per Per impostare la guida lungo curve fisse procedere nel seguente modo l impostazione 1 Selezionare il pulsante Guida nella schermata di navigazione prin N della guida lungo cipale curve fisse 2 Selezionare il pulsante Guida lungo curve fisse nel menu a comparsa 3 Posizionare il veicolo nel punto del campo in cui si desidera iniziare waypoint A e selezionare il pulsante punto A 4 Procedere lungo la curva La distanza percorsa per raggiungere il waypoint B deve essere di almeno 30 metri 100 piedi ES Per registrare un segmento in linea retta selezionare a per iniziare la linea retta quindi selezionare gt per continuare a registrare il percorso 5 Selezionare il pulsante Punto B al termine del percorso per comple tare la registrazione 6 Nella finestra di dialogo visualizzata e selezionare J per salvare la linea nella memoria gt Avideo compare un tastierino Inserire il nome della linea e selezionare OPPURE e selezionare K per utilizzare la linea senza prima salvarla Leica mojo3D Impostazione dei tipi di guida 63 Leica mojo3D Impostazione dei tipi di guida 64 4 4 Guida attorno a un punto centrale Informazioni gene Nella guida attorno a un punto centrale le linee di rali lavoro sono cerchi concentrici definiti impostando tre waypoint CS Prima di impostare gli waypoint neces sario definire correttamente le coordi nate del sistema fix Operazioni per
2. schermata di configurazione dipendono dagli accessori connessi al mojo3D 7 Selezionare i pulsanti a video per specificare compatibilit filtro di velocit e metodo di correzione della posizione e Compatibilit Consente l impostazione del valore della qualit nei messaggi NMEA in base ad uno stato determinato a prescindere dallo stato attuale dell ingresso GPS Filtro velocit Solo per utenti esperti e Metodo di correzione della posizione Ove applicabile consente all utente di selezionare la collocazione dell uscita NMEA rispetto all antenna e decide se applicare o meno la compensazione del terreno 8 Selezionare gt per tornare nella schermata di guida principale 8 2 Informazioni gene rali E Operazioni per il salvataggio dei dati NMEA su penna USB Caricamento dei dati NMEA su penna USB I dati NMEA generati possono essere salvati su una penna USB per un elaborazione successiva e Per maggiori informazioni sull uscita NMEA consultare il capitolo 8 Uscita NMEA e Consultare il paragrafo Appendice B Formattazione delle penne USB USB Flash Drive per informazioni importanti sull utilizzo delle penne USB con i prodotti mojo3D Per il salvataggio dei dati NMEA su penna USB procedere nel seguente modo 1 L interfaccia USB si trova in basso a sinistra sul lato anteriore del display del mojo3D Sollevare la prote zione in gomma e inserire una penna USB compati bile Leica mojo3
3. cromatica e Ricevitore L1 GPS integrato e Modem cellulare COMA o HSDPA integrato a seconda dell area geografica di utilizzo Leica mojo3D Configurazione generale del sistema 13 Leica mojo3D Configurazione generale del sistema 14 L Attenzione e Funzionamento a 12 volt e Memoria interna per linee aree di lavoro e impostazioni Funzionamento tramite schermo a sfioramento Il mojo3D progettato per l utilizzo tramite sfioramento con un dito sullo schermo di visualizzazione L utilizzo di un oggetto duro come una stilo o una penna pu far decadere la garanzia 1 3 2 Caratteristiche software del mojo3D 1 3 3 Caratteristiche di posizionamento del mojo3D Software del mojo3D e Software intuitivo che consente un facile utilizzo e configurazione e Guida in campo e mappatura della copertura a video e Compatibilit con lo sterzo automatico e Controllo automatico di una o pi sezioni e Aggiornamento backup e rollback del software tramite USB e Virtual Wrench che fornisce supporto a distanza e aggiornamenti software OTA Posizionamento del mojo3D e Gli algoritmi del GPS sono tarati per l ambiente agricolo e Modellazione multi link dell attrezzo per fornire una registrazione molto accurata delle aree lavorate e Uscita NMEA NMEA 0183 opzionale per dispositivi aggiuntivi che richiedono dati GPS e Segnale radar out opzionale per dispositivi aggiuntivi che richiedono un segnale a velocit r
4. Versione 1 1 Italiano Leica mojo3D Manuale d uso when it has to be right Seica Geosystems Leica mojo3D Introduzione 2 Introduzione Acquisto Identificazione del prodotto Congratulazioni per avere acquistato un Leica mojo3D Il presente manuale contiene importanti indicazioni per la sicurezza e istruzioni rela tive all installazione e all utilizzo del prodotto Per ulteriori informazioni riferirsi al capitolo 11 Norme di sicurezza Prima di accendere l apparecchio leggere attenta mente il Manuale d uso Per garantire la sicurezza durante l uso del sistema necessario attenersi anche alle indicazioni e alle istruzioni contenute nel Manuale d uso e nel Manuale per la sicu rezza pubblicati dal e produttore della macchina agricola Il tipo e il numero di serie del prodotto sono riportati sulla targhetta Il modello e il numero di serie devono essere trascritti nel manuale e vanno sempre citati ogni volta che ci si rivolge al proprio rappresentante di zona o ad un centro di assistenza auto rizzato Leica Geosystems Tipo Numero di serie Simboli usati nel simboli usati nel manuale hanno il seguente significato manuale Descrizione Indica un imminente situazione di pericolo che se non evitata causer la morte o gravi lesioni alle persone A Avvertimento N Attenzione Indica una situazione potenzialmente pericolosa o un uso improprio che se non evitati potrebbero
5. di montaggio Magnetico della base Lunghezza dell antenna 5 metri Tipo Descrizione Tipo di antenna Con prolunga Temperatura e Temperatura di esercizio tra 40 C e 85 C e Temperatura di stoccaggio tra 45 C e 100 C Vibrazione Giro completo sinusoidale 1g 0 p 10 50 10 Hz ciascun asse Connettore Fakra blu chiave tipo C Umidit 95 100 Umidit relativa Protezione dall acqua Impermeabile Leica mojo3D Dati tecnici 169 Leica mojo3D Dati tecnici 170 12 4 2 Dati tecnici dell antenna cellulare Specifiche Tipo Descrizione Dimensioni e Lunghezza 115 mm e Larghezza 22 mm e Spessore 4 mm Peso Compatibilit Campo di frequenza 824 960 MHz 1710 1990 MHz Larghezza banda 136 280 MHz V S W R lt 1 5 Guadagno 2 dBi Ingresso di potenza massimo 60 W Impedenza in ingresso 50 Q Tipo di antenna Bipolare Lunghezza 3 metri Tipo di cavo RG174 Tipo Descrizione Modalit di montaggio Adesivo dell antenna Caratteristiche di i Tipo funzionamento CDMA800 e GSM900 DCS1800 e PCS1900 Frequenza MHz 824 960 1710 1990 Perdita di ritorno dB 13 01 16 78 22 01 22 11 SWR 1 576 1 339 1 172 1 170 Leica mojo3D Dati tecnici 171 Leica mojo3D Dati tecnici 172 12 5 Conformit alle disposizioni nazio nali Banda di frequenza Potenza in uscita Conformit alle disposizioni nazionali e FCC parte 15 applicab
6. i per formattuer d deuce SMMULL per armeala l open Leica mojo3D Formattazione delle penne USB USB Flash Drive 211 Leica mojo3D Formattazione delle penne USB USB Flash Drive Il computer formatta la penna USB La barra di avanzamento verde si sposta da sinistra a destra Compare quindi una finestra che informa che la formattazione della penna USB stata completata Fare clic su OK con il tasto sinistro del mouse 212 eee Formattazione di Disco remenibe Eh m Dapet Eir pile Dinen cart chi ata et Citem di iure Qala d tormattanone Annus ll rre _ _ moa a aa _mmm_m_ L e_e i Formattazione di Disco remenibte E e con mie PI Formattazione completata Ora la penna USB completamente vuota Fare clic con il tasto destro sull icona della penna USB e selezionare Rimuovi Dopo alcuni secondi possibile rimuovere dal O computer la penna USB che ora pronta wi ee r era per essere utilizzata con il mojo3D Leica mojo3D Formattazione delle penne USB USB Flash Drive 213 Leica mojo3D Licenza pubblica generica GNU 214 Appendice C Licenza pubblica generica GNU Software Questo prodotto contiene software coperto dalla licenza GPL V2 e la presente dichia dell mojo3D razione costituisce un offerta valida per un minimo di tre anni per la concessione di una copia completa del codice sorgente in linguaggio macchina a terze parti che potranno distribuirlo fis
7. 1 x USB frontale Formato dei dati per RS232 valori predefiniti sono Baud rate 19200 Bit di dati Parita Nessuno Bit di stop l 00 12 2 Prestazioni Configurazione dei canali Precisione della posizione orizzon tale RMS Precisione di misura RMS Velocit dati Dati tecnici del ricevitore GPS valori prestazionali indicati sono quelli tipici Le specifiche prestazionali dipendono dalle caratteristiche del sistema GPS dal degrado operativo del Dipartimento della Difesa USA dalle condizioni ionosferiche e troposferiche dalla geometria satellitare dagli effetti multipath e dalla presenza di sorgenti di interferenze intenzionali o non intenzionali 12 L1 GPS 2 SBAS e LI punto singolo 1 5 m e SBAS solo GPS 0 8 m e Codice L1 C A 8 cm e Fase portante L1 0 8 mm e Misure fino a 10 Hz e Posizione fino a 10 Hz Leica mojo3D Dati tecnici 161 Leica mojo3D Dati tecnici 162 TTFF e Avvioa freddo 75 s Valore tipico senza almanacco o effemeridi n posizione o tempo approssima tivo e Avwvio a caldo 45 s Valore tipico con salvataggio dell almanacco e delle effemeridi recenti e immis sione della posizione e del tempo approssimativo Acquisizione del L1 1 0 s tipico segnale Precisione dei RMS 20 ns tempi La precisione dei tempi non include le deviazioni dovute a ritardi di RF o antenna Precisione della RMS 0 05 m s velocit Velocit 515 m s La licenza di esportazion
8. Per impostare la guida attorno a un punto centrale procedere nel seguente modo l impostazione 1 Selezionare il pulsante Guida nella schermata di navigazione prin ff della guida attorno cipale a un punto centrale 2 Selezionare il pulsante Guida attorno a un punto centrale nel menu a comparsa 3 Posizionare il veicolo nel punto del campo in cui si desidera iniziare waypoint A e selezionare il pulsante punto A A 5 Spostarsi sul waypoint C e selezionare il pulsante Punto C 4 Spostarsi sul waypoint B e selezionare il pulsante Punto B 6 6 Nella finestra di dialogo visualizzata e selezionare A per salvare la linea gt Avideo compare un tastierino Inserire il nome della linea e selezionare OPPURE e selezionare K per utilizzare la linea senza prima salvarla Leica mojo3D Impostazione dei tipi di guida 65 Leica mojo3D Impostazione dei tipi di guida 66 4 5 4 5 1 Salvataggio auto matico Salvataggio di una linea Gestione della guida Salvataggio di una linea Ogni volta che si imposta una linea il sistema visualizza una finestra di dialogo che consente di salvarla immediatamente selezionando J Si pu usare la linea senza prima salvarla selezionando K Quando una linea non viene salvata immediatamente dopo la sua impostazione si pu salvarla manualmente 1 Selezionare il pulsante Guida nella schermata di navigazione prin ri NS cipale 2 Selezionare il pulsante Gest
9. Sterzo automatico 81 Leica mojo3D Sterzo automatico 82 Condizioni neces sarie per l inseri mento dello sterzo automatico Inserimento dello sterzo automatico Le condizioni richieste per l inserimento dello sterzo automatico dipendono dal kit di sterzo utilizzato Segue un tipico esempio delle condizioni che devono essere soddi sfatte prima di poter attivare lo sterzo automatico e Sistema di sterzo automatico collegato e configurato correttamente e Marcia su strada disattivata e Wayline impostata e Distanza dalla wayline inferiore a 6 m e Direzione entro 45 gradi dalla wayline e Velocit superiore a 1 km h e Velocit non superiore a 30 km h 1 Nella schermata di navigazione principale selezionare il pulsante Sterzo automatico quando giallo 2 Il pulsante Sterzo automatico diventa verde e segnala che lo sterzo automatico inserito e che il veicolo viene guidato automaticamente 7 sono altri metodi di inserimento dello sterzo automatico che dipendono dal kit di sterzo utilizzato dello sterzo auto Sterzo automatico quando verde Disinserimento 1 Nella schermata di navigazione principale selezionare il pulsante matico 2 Il pulsante Sterzo automatico diventa rosso e segnala che lo sterzo automatico disinserito e che il veicolo non viene pi guidato automaticamente CS Cisono altri metodi di disinserimento della sterzo automatico che dipen dono dal kit di sterzo utilizzato Leica m
10. aggiornamenti a distanza tramite lo strumento Virtual Wrench riducendo cos drasticamente costi per le richieste di assistenza sul posto 1 2 Componenti del sistema mojo3D Componenti del mojo3D a Supporto sfera b Supporto braccio c Display del mojo3D d Antenna modem cellulare montaggio su cristallo e Antenna GPS supporto magnetico f Kit di montaggio antenna GPS g Cavo di alimentazione standard dana h Documentazione del prodotto Accessori opzionali Cavo di espansione per mojo3D e Kit di controllo multisezione e Kit sistema di sterzo automatico elettrico e Console mojoRTK e Cavo di controllo esterno mojoRTK Leica mojo3D Configurazione generale del sistema 11 Leica mojo3D Configurazione generale del sistema 12 CS Per maggiori informazioni sugli accessori opzionali la loro installazione e l uso consul tare il paragrafo Appendice A mojo3D Potenziamenti 1 3 1 3 1 Caratteristiche hardware del mojo3D Caratteristiche e specifiche Hardware mojo3D abc mojo3D_002 Interfaccia USB per il trasferimento dati Tasto di accensione Schermo a sfioramento da 7 Connettore di espansione porta Connettore per antenna GPS blu Connettore per antenna modem cellulare viola Connettore di alimentazione Copertura slot scheda SIM Supporto sfera e Installazione semplice con supporto e antenne a installazione rapida con codifica
11. attenersi alle informazioni riportate in 8 Uscita NMEA Leica mojo3D Primo utilizzo del mojo3D 41 Leica mojo3D Primo utilizzo del mojo3D 42 Schermata di navi Dopo aver concluso il Wizard di setup iniziale viene visualizzata la schermata di navi gazione principale gazione principale NA po gt E Ora locale Le informazioni di stato principali pulsanti in basso a destra nel display sono visualizzate a sinistra sono i pulsanti principali utilizzati per spostarsi all interno del sistema 3 4 Pulsanti di menu a destra dello schermo Leica mojo3D Primo utilizzo del mojo3D Assistenza Mappatura Guida Impostazioni Impostazioni di sterzo automatico Sterzo automatico Pulsanti di menu a destra dello schermo pulsanti di menu sulla destra della schermata di navigazione principale sono Selezionare questi pulsanti per visualizzare un menu Questi menu sono definiti menu a comparsa Un esempio riportato a pagina 44 Se il mojo3D viene utilizzato senza ulteriori optional di sterzo automa tico i pulsanti per le impostazioni di sterzo automatico e losterzo auto matico sono disabilitati 43 Leica mojo3D Primo utilizzo del mojo3D Esempio di menu a comparsa DDE e E Ora locale Ora locale ATrack 3 5 Pulsanti di menu a sinistra dello schermo Pulsanti di menua I pulsanti di menu sulla sinistra dello schermo sono sinistra dello Selezionare il pulsante Stato per
12. causare la morte o gravi lesioni alle persone Indica una situazione potenzialmente pericolosa o un uso improprio che se non evitati potrebbero causare danni fisici di entit minore o moderata e o gravi danni materiali econo mici e ambientali Introduce indicazioni importanti a cui bisogna attenersi per usare lo strumento in modo tecnicamente corretto ed effi ciente Marchi di fabbrica Tutti gli altri marchi sono propriet dei rispettivi titolari Leica mojo3D Introduzione Leica mojo3D Indice Indice In questo manuale Capitolo Pagina 1 Configurazione generale del sistema 10 1 1 Informazioni generali sul sistema mojo3D 10 1 2 Componenti del sistema mojo3D 11 1 3 Caratteristiche e specifiche 13 1 3 1 Hardware mojo3D 13 1 3 2 Software del mojo3D 15 1 3 3 Posizionamento del mojo3D 15 1 3 4 Guida con mojo3D 16 L35 Controllo automatico delle sezioni e mappatura con mojo3D 16 2 Installazione del sistema 18 2 1 Operazioni preliminari 18 2 2 Installazione del mojo3D 20 2 3 Installazione dell antenna 24 2 4 Installazione della scheda SIM 28 3 Primo utilizzo del mojo3D 30 3 1 Avvio 30 3 2 Impostazione della calibrazione dello schermo 31 Leica mojo3D Indice 3 3 Wizard di setup iniziale 32 3 4 Pulsanti di menu a destra dello schermo 43 3 5 Pulsanti di menu a sinistra dello schermo 45 3 6 Identificazione dei dati da visualizzare 46 3 7 Pulsanti di zoom 48 3 8 Modi di visualizzazione 48 3 9 Notif
13. dei tipi di guida 72 4 5 5 Esportazione delle linee guida Informazioni gene Le linee guida si possono esportare su una penna USB Questa operazione utile per rali copiare le linee guida su altre unit mojo3D CS Consultare il paragrafo Appendice B Formattazione delle penne USB USB Flash Drive per informazioni importanti sull utilizzo delle penne USB con i prodotti mojo3D ES Non spegnere il mojo3D n rimuovere la penna USB mentre in corso l esportazione delle linee guida Operazioni per Per esportare le linee guida procedere nel seguente modo l esportazione 1 L interfaccia USB si trova in basso a sinistra sul lato delle linee guida anteriore del display del mojo3D Sollevare la prote zione in gomma e inserire una penna USB compati bile 2 Selezionare il pulsante Impostazioni nella schermata di naviga zione principale 3 Selezionare il pulsante Trasferimento dati nel menu a comparsa 4 Selezionare il pulsante Esporta su USB e quindi per conti nuare SEX 5 Selezionare il pulsante Guida e quindi per continuare ES Se la penna USB contiene gi delle linee con lo stesso nome compare un messaggio che chiede se le si vuole sovrascrivere 6 Nella finestra di dialogo visualizzata _ Ty e selezionare Y per sovrascrivere le linee sulla penna USB OPPURE e selezionare per annullare l operazione 7 Selezionare gt per tornare nella schermata di navigazione principale L
14. di assoluta sicurezza produttori di accessori per il prodotto non Leica Geosystems sono responsabili dello sviluppo dell implementazione e della comunicazione delle norme di sicurezza rela tive ai propri prodotti e sono altres responsabili della efficacia dei relativi concetti di sicurezza in abbinamento al prodotto Leica Geosystems Leica mojo3D Norme di sicurezza 143 Leica mojo3D Norme di sicurezza 144 Responsabilit della persona responsabile del prodotto A avvertimento La persona responsabile del prodotto ha i seguenti doveri Comprendere le norme di sicurezza relative al prodotto e le istruzioni contenute nel manuale d uso Conoscere le normative locali sulla sicurezza e la prevenzione degli infortuni Informare Leica Geosystems non appena si verificano difetti che pregiudicano la sicurezza dell apparecchiaturaa Assicurarsi che vengano rispettate le normative nazionali i regolamenti e le condizioni che disciplinano l impiego di radiotrasmittenti La persona responsabile deve assicurarsi che il prodotto venga usato secondo le istruzioni Inoltre responsabile dell istruzione e dell impiego del personale che usa lo strumento e della sicurezza dell attrezzatura utilizzata 11 5 L avvertimento L Attenzione A avvertimento Pericoli insiti nell uso La mancanza di istruzioni o istruzioni impartite in modo inadeguato possono portare a un utilizzo scorretto o non consentito del prodotto e provocare i
15. figura desiderata 10 Utilizzare il tastierino a video per inserire le misure esatte Terminata l operazione selezionare J sul tastierino 11 Selezionare gt per passare alla compensazione del terreno S Se non la prima volta che si esegue una compensazione del terreno possibile scegliere tra tre opzioni e Nuova compensazione elimina i dati di compensazione precedenti Scegliere questa opzione in caso di reinstallazione o spostamento dell hardware e Aggiorna compensazione migliora e prestazioni di compensazione Scegliere questa opzione solo se l hardware non stato reinstallato o spostato e Escludi compensazione esclude questa fase e non modifica i dati di compen sazione memorizzati 12 Per eseguire una compensazione Compensazione del terreno del terreno condurre il veicolo su paneer un area piana e livellata e fermarlo Selezionare il pulsante quadrato grigio a fianco dell istruzione quando il veicolo fermo 13 Ruotare il veicolo di 180 e fermarsi esattamente nella stessa posizione di prima quindi selezionare il pulsante quadrato grigio 14 Attendere fino al completamento dell ulteriore taratura dei sensori inerziali come indicato sulla barra di avanzamento quindi selezionare gt per continuare Leica mojo3D mojo3D Potenziamenti 205 Leica mojo3D mojo3D Potenziamenti 206 gt Senon la prima volta che si effettua una taratura della bussola possibile scegliere tra due opzioni e Effet
16. gi stati effettuati software Per configurare il software di connessione del mojo3D al mojoRTK eseguire le seguenti operazione nel mojo3D 1 Selezionare il pulsante Impostazioni nella schermata di naviga zione principale 2 Selezionare il pulsante Dispositivo collegato nel menu a Kr comparsa jas 2 4 2 P 3 Selezionare il pulsante mojoRTK per continuare am l i pu 4 Selezionare il tipo di correzione dall elenco Esso dipende dall installazione e dal metodo scelto per le correzioni GPS ad esempio Stazione Base tramite radio interna 5 La maggior parte delle opzioni relative a Sorgente correzione richiedono informa zioni di configurazione aggiuntive Dopo averle impostate selezionare gt per continuare Leica mojo3D mojo3D Potenziamenti 203 Leica mojo3D mojo3D Potenziamenti 204 6 Verranno visualizzati i dati di correzione ricevuti e la potenza del segnale di corre zione Selezionare gt per continuare CS Se stato selezionato Solo Glide questa schermata non compare 7 Selezionare il campo per il valore di orientamento e immettere l orientamento della console mojoRTK con il tastierino a video 0 gradi significa proprio davanti all operatore 90 gradi a destra e 90 gradi a sinistra Terminata l operazione selezionare J sul tastierino 8 Selezionare gt per continuare 9 Misurare la distanza indicata dalla figura quindi selezionare il campo relativo al valore della misura sotto alla
17. il pulsante Mappatura nella schermata di navigazione trattamento principale 2 Selezionare il pulsante Nuovo trattamento nel menu a comparsa 3 Nella finestra di dialogo visualizzata e selezionare J per avviare un nuovo trattamento ES A video compare un tastierino Inserire il nome del trattamento e selezio nare OPPURE e selezionare A per continuare con il trattamento corrente Leica mojo3D Trattamenti 95 Leica mojo3D Trattamenti 96 6 1 1 Operazioni per il caricamento di un trattamento dalla memoria Caricamento di un trattamento memorizzato Per caricare un trattamento memorizzato procedere nel seguente modo l Selezionare il pulsante Gestione nel menu a comparsa Selezionare il pulsante per Mappatura nella schermata di naviga gt zione principale GF Selezionare e wy per scorrere l elenco di trattamenti Selezionare il nome del trattamento per selezionarlo Selezionare mY d per caricare il trattamento 6 1 2 Modifica del nome di un trattamento Operazioni per la Per cambiare il nome di un trattamento procedere nel seguente modo modifica del nome 1 Selezionare il pulsante Mappatura nella schermata di navigazione di un trattamento principale 2 Selezionare il pulsante Gestione nel menu a comparsa 3 Selezionare e lt P per scorrere l elenco di trattamenti Selezionare il nome del trattamento per selezionarlo 4 Selezionare il pulsante Modifica 5 Con il
18. per selezionare le varie possibilit e modo top down o il nord nella parte in alto della mappa a video oppure Is parte anteriore del veicolo a trovarsi nella parte in alto della mappa a video e e modo display giorno notte o commutazione automatica tra i due modi Dopo aver fatto selezionato le opzioni toccare per continuare Leica mojo3D Primo utilizzo del mojo3D 33 Leica mojo3D Primo utilizzo del mojo3D 34 Operazioni per il Le informazioni necessarie per il setup del modem cellulare vanno richieste al proprio setup del modem gestore di telefonia cellulare cellulare ES A seconda della regione di acquisto queste informazioni potrebbero essere gi preimpostate In questo caso questa schermata non viene visualizzata ES L APN il nome utente e la password vanno richieste al fornitore della scheda SIM e Campo APN 1 Selezionare il campo APN Access Point Name Compare il tastierino a video 2 Selezionare i tasti a video per inserire il nome CS Selezionare il pulsante Selezione tastiera in basso a sinistra per selezionare le tastiere con numeri e i caratteri di punteggia R b tura o con l alfabeto cirillico C 3 Selezionare J sul tastierino a video e Campo Nome utente 1 Selezionare il pulsante Nome utente Compare il tastierino a video 2 Selezionare i tasti a video per inserire il nome utente 3 Selezionare J sul tastierino a video e Campo Password 1 Selezionare il pulsante Password Compar
19. procedere nel seguente modo Per visualizzare i pulsanti di zoom toccare il centro della schermata i pulsanti di zoom compaiono nella schermata di navigazione principale Per ingrandire selezionare w Per rimpicciolire selezionare gt Per ingrandire o rimpicciolire in maniera continua selezionare e tenere premuto il pulsante appropriato Modi di visualizzazione Sono disponibili quattro diversi modi di visualizzazione Prima persona ingrandimento maggiore possibile Chase dietro il triangolo o l icona tridimensionale veicolo Modalit vista north up vista dall alto del veicolo e mappa visualizzata con il nord sempre in alto nello schermo Modalit vista heads up vista dall alto del veicolo e mappa visualizzata dal punto di vista del conducente Operazioni per la Per modificare il modo di visualizzazione passando da Prima persona a Chase e modifica del modo Modalit vista procedere come segue di visualizzazione 1 Toccare il centro dello schermo per visualizzare i pulsanti di zoom 2 Selezionare pi volte O fino a quando cambia il modo di visualizzazione ES Per informazioni su come passare da Modalit vista North Up e Modalit vista Heads Up vedere il paragrafo 3 11 Modifica delle impostazioni di sistema Leica mojo3D Primo utilizzo del mojo3D 49 Leica mojo3D Primo utilizzo del mojo3D 50 3 9 Notifica degli errori Informazioni gene Quando si verifica un nuovo errore il pulsan
20. remota Virtual Wrench 128 9 2 Effettuare una richiesta di assistenza Operazioni per la Per richiedere assistenza al sistema Virtual Wrench procedere come segue realizzazione di una 1 Selezionare il pulsante Assistenza nella schermata di navigazione gt richiesta di assi principale stenza 2 Selezionare il pulsante Richiesta assistenza nel menu a K comparsa Oa 3 Nella finestra di dialogo visualizzata e selezionare Y d il simbolo di spunta verde per procedere OPPURE e selezionare K per collegarsi a Virtual Wrench senza inviare una richiesta di assistenza 4 Compare la schermata dei numeri telefonici Selezionare il numero di telefono al quale si vuole essere contattati dal tecnico Se non stato memorizzato nessun numero selezionare il pulsante Aggiungi e inserire il numero utilizzando il tastierino a video 5 Selezionare J per inviare la richiesta con il numero di telefono selezionato 6 Viene visualizzata una finestra di dialogo che conferma la richiesta di assistenza Selezionare P A per tornare nella schermata di navigazione principale Leica mojo3D Assistenza remota Virtual Wrench 129 Leica mojo3D Assistenza remota Virtual Wrench 130 9 3 Aggiornamento del software da Virtual Wrench Informazioni gene possibile scaricare tramite Virtual Wrench una nuova versione del software even rali tualmente disponibile L Attenzione Non spegnere il mojo3D durante l aggiornamen
21. si pu usare la funzione di spegnimento a bassa velocit e Questa funzione lavora per sezioni e pu quindi essere utilizzato per disattivare l avanzamento lento all interno della sezione quando il veicolo si sposta su una superficie curva Operazioni per Per impostare lo spegnimento a bassa velocit procedere nel seguente modo l impostazione 1 Selezionare il pulsante Impostazioni sulla schermata principale di a bassa velocit 2 Selezionare il pulsante Installazione del veicolo nel menu a comparsa Leica mojo3D Controllo automatico delle sezioni 115 Leica mojo3D Controllo automatico delle sezioni 116 3 Toccare gt diverse volte finch Impostazione del controllo sezion non compare la schermata di impo stazione del controllo sezioni 4 Selezionare il campo Stop per bassi kmh 5 Utilizzare il tastierino a video per inserire un valore di velocit minima Selezionare P A sul tastierino una volta terminato 6 Selezionare gt per tornare nella schermata di guida principale 7 4 Operazioni per l impostazione del comando di esclu sione Selezionare una sezione sulla barra Comando di esclusione del controllo sezioni Per escludere il controllo automatico delle sezioni procedere nel seguente modo 1 Con la base di riferimento e la registrazione della copertura attivate toccare un punto qualsiasi della barra di controllo sezioni orizzontale in basso nella scher mata di esclusione del
22. utilizzare lo strumento Leica mojo3D Norme di sicurezza 153 Leica mojo3D Norme di sicurezza 154 11 8 Dichiarazione ICES 003 valida in Canada A Avvertimento Questo apparecchio digitale di classe A conforme alla norma canadese ICES 003 Questo apparecchio digitale di classe A conforme alla norma NMB 003 del Canada 11 9 Etichetta del prodotto prodotto mojo3D Power 12V DC 2A max unit CDMA cause undesired operation mojo3D_011 Leica Geosystems AG CH 9435 Heerbrugg Made in Singapore This device complies with part 15 of the FCC Rules Operation ys subject to the following two conditions 1 This Device may not cause harmiu inferference and 2 this device must accepi any interference received including interference that may This device contains TX FCC ID N7N MC5728 This class A digital apparatus complies with Canadian ICES 003 Leica mojo3D Norme di sicurezza 155 Leica mojo3D Norme di sicurezza Etichetta del prodotto mojo3D Product mojo3D CE Oxy unita HSDPA N18771 Power 12V DC 2A max Leica Geosystems AG CH 9435 Heerbrugg Made in Singapore mojo3D_012 156 Etichetta del prodotto Leica Twist fornito con kit di sterzo Electric Steer Kit Preduet Leica TWIST Power 13 8V DC 0 2A max Leica Geosystems AG NETTI 6H 9435 Heerbrugg Made in Singapore This device complies with pa
23. utilizzato come dispositivo indipendente e Kit di sterzo elettrico e Leica MojoRTK e Configurazione di un dispositivo collegato Operazioni per la Per selezionare e modificare una di queste voci procedere nel seguente modo selezione del 1 Selezionare il pulsante impostazioni nella schermata di naviga dispositivo colle zione principale gato 2 Selezionare il pulsante Seleziona dispositivo collegato nel menu Kf a comparsa fa CA 3 Nella schermata di selezione del dispositivo collegato selezionare I il pulsante che descrive il prorpio setup ad esempio Kit di sterzo gt y 4 Selezionare per continuare con il Wizard di impostazione del dispositivo elettrico i collegato Eseguire le modifiche desiderate Ce Per informazioni su questi setup consultare il capitolo Appendice A mojo3D Potenziamenti ES Le modifiche vengono salvate automaticamente non appena vengono effettuate Leica mojo3D Primo utilizzo del mojo3D 55 Leica mojo3D Primo utilizzo del mojo3D 56 3 14 Configurazione NMEA Informazioni gene La configurazione NMEA comprende rali e Configurazione della porta seriale e dei messaggi NMEA e Accesso NMEA a USB e Configurazione NMEA avanzata Operazioni per la configurazione dell uscita NMEA Per selezionare e modificare una di queste voci procedere nel seguente modo 1 Selezionare il pulsante Impostazioni nella schermata di naviga zione principale 2 Selezionare il pulsan
24. velocit Suggerimenti per la Problema Soluzione taratura di preci sione Il veicolo troppo lento nell avvicinarsi alla Aumentare l aggressivit linea Il veicolo troppo veloce nell avvicinarsi alla Diminuire l aggressivit linea oppure oscilla Il veicolo si raddrizza prima di arrivare alla linea Aumentare l overshoot Il veicolo supera la linea quindi ci torna sopra Diminuire l overshoot Problema Il veicolo curva molto lentamente per marciare verso la linea Soluzione Aumentare la sensibilit Il veicolo curva in modo molto aggressivo mentre si avvicina alla linea e si sposta a scatti una volta sulla linea Ridurre la sensibilit Il veicolo oscilla solo alle velocit pi elevate Il veicolo non resta sulla linea solo alle velocit pi elevate Ridurre la velocit Aumentare la velocit Leica mojo3D Sterzo automatico 93 Leica mojo3D Trattamenti 94 6 Informazioni gene rali Trattamenti e trattamenti sul campo registrano l attivit avviata dall utente toccando sul pulsante Stato di registrazione della base di riferimento e dati di copertura vengono aggiunti in tempo reale alla registrazione corrente dei trattamenti sul campo e C sempre un trattamento sul campo attivo 6 1 Avvio di un nuovo trattamento Operazioni per Per avviare un nuovo trattamento procedere nel seguente modo l avvio di un nuovo 1 Selezionare
25. visua schermo lizzare una schermata contenente informazioni di stato ed errori per quanto segue e Stazione base se in uso e Satelliti visibili e Forza del segnale del modem cellulare e Virtual Wrench se collegato Stato di registrazione della base di riferi mento Leica mojo3D Primo utilizzo del mojo3D 45 Leica mojo3D Primo utilizzo del mojo3D 46 3 6 Identificazione dei dati da visualizzare Operazioni per Gli elementi visualizzati sulla sinistra della schermata di navigazione principale l impostazione dei possono essere definiti dall utente Per specificare quali elementi visualizzare proce dati da visualizzare dere nel seguente modo 1 Selezionare un elemento del menu a sinistra nella schermata di navigazione prin cipale Compare la schermata per la selezione degli elementi di stato 2 In ciascuna colonna selezionare un elemento da visualizzare L ordine da sinistra a destra in questa schermata si traduce in un ordine dall alto al basso nella scher mata di navigazione principale 3 Per azzerare il display dell odometro selezionare il pulsante Reset odometro sulla destra della schermata 010 4 Selezionare J per tornare nella schermata di navigazione principale Leica mojo3D Primo utilizzo del mojo3D 47 Leica mojo3D Primo utilizzo del mojo3D 48 3 7 Operazioni per l utilizzo dei pulsanti di zoom 3 8 Modi di visualizza zione Pulsanti di zoom Per usare i pulsanti di zoom
26. 10 1 Spedizione 10 2 Limiti di Tempera tura Cura e trasporto Trasporto Quando si spedisce lo strumento per mezzo di treni aerei o navi usare l imballaggio originale Leica Geosystems il contenitore o il cartone per il trasporto o un altro imballaggio idoneo che protegga lo strumento da colpi e vibrazioni Stoccaggio Quando si ripone lo strumento soprattutto in estate e all interno di un veicolo tenere sempre presenti i limiti della temperatura di stoccaggio Consultare il capitolo 12 Dati tecnici per informazioni circa i limiti di temperatura 10 3 Prodotto e acces sori Strumenti umidi Cavi e connettori Pulizia e asciugatura Per la pulizia utilizzare un panno morbido e pulito che non lasci pelucchi Se neces sario inumidire il panno con acqua o alcol puro Non utilizzare altri liquidi perch potrebbero corrodere i componenti dei polimeri Asciugare lo strumento la custodia di trasporto gli inserti in spugna e gli accessori ad una temperatura non superiore ai 40 C 104 F e pulirli Richiudere lo strumento solo quando perfettamente asciutto Chiudere sempre la custodia in caso di utilizzo in campagna Mantenere i connettori puliti e asciutti Soffiare via la sporcizia eventualmente depo sitata all interno dei connettori Leica mojo3D Cura e trasporto 139 Leica mojo3D Norme di sicurezza 140 11 Norme di sicurezza 11 1 Informazioni generali Descrizione e Le presenti avv
27. 8 di distanza dalla posizione di guida dell operatore e Verificare che l antenna non interferisca con il campo visivo dell operatore main2n NNS 26 Collegare il cavo viola dell antenna del modem cellulare al connettore viola posto nella parte posteriore del display mojo3D connettori dell antenna e le spine del Leica mojo3D hanno una codifica cromatica che ne garantisce il corretto collegamento mojo3D_009 S e Sei cavi vengono tagliati attorcigliati o piegati in maniera inappropriata il funzio namento dell impianto potrebbe risultarne compromesso e cavi vanno ordinatamente indirizzati verso la parte posteriore del mojo3D L adesivo dell antenna molto potente Se non si certi della posizione definitiva e potrebbe essere necessario spostare l antenna rimuovere solo una piccola parte di pellicola protettiva Leica mojo3D Installazione del sistema 27 Leica mojo3D Installazione del sistema 28 2 4 Installazione della scheda SIM ES Per poter utilizzare il Virtual Wrench sugli impianti dotati di modem interno HSDPA necessaria una scheda SIM di un gestore idoneo 1 Posizionare ilmojo3D con il lato anteriore appoggiato su un banco di lavoro 2 Svitare le due viti ed aprire il coperchio che protegge lo slot della scheda SIM 3 Servirsi di uno strumento appuntito per azionare il meccanismo di rilascio 4 Far scorrere l alloggiamento per la scheda SIM 5
28. D Uscita NMEA 123 Leica mojo3D Uscita NMEA 124 2 Selezionare il pulsante Impostazioni nella schermata di naviga zione principale 3 Selezionare il pulsante NMEA nel menu a comparsa 4 Selezionare il pulsante Accedi a USB 5 Nell elenco delle frasi selezionare il nome della frase NMEA quindi selezionare la velocit in uscita desiderata Selezionare i O wy per maggiori opzioni negli elenchi 6 Selezionare gt per chiudere la schermata di configurazione NMEA Una volta attivato il salvataggio NMEA le frasi NMEA generate vengono salvate diret tamente sulla penna USB dati NMEA vengono salvati sul file nmea_log txt nella penna USB SS Rimuovere la penna USB solo dopo avere spento l apparecchio 8 3 Frasi NMEA disponibili Informazioni di II mojo3D in grado di generare le seguenti frasi NMEA base e GPGGA coordinate geografiche e GPGLL latitudine e longitudine e GPRMC coordinate e direzione e GPZDA data e ora GMT e GPGSA satelliti disponibili per GPS e GPGSV satelliti che il GPS ritiene di poter ricevere e GPVTG velocit e direzione e GPGST statistiche del rumore errori di posizione Leica mojo3D Uscita NMEA 125 Leica mojo3D Assistenza remota Virtual Wrench 126 9 9 1 E Virtual Wrench Informazioni di carattere legale Assistenza remota Virtual Wrench Virtual Wrench e Per richiedere assistenza necessario prima collegare il mojo3D al sistema Virtual Wrenc
29. L interruttore ha una dimensione standard e pu essere inserito nella posizione prevista per l interruttore di riserva nel pannello di controllo del veicolo mojo3D_018 Fasi di configura Per impostare il mojo3D per l uso con il sistema di sterzo elettrico automatico proce zione del software dere nel seguente modo 1 Selezionare il pulsante Impostazioni nella schermata principale di navigazione 2 Selezionare il pulsante Dispositivi collegati nel menu a comparsa 3 Selezionare il pulsante Kit di sterzo elettrico e scegliere gt per continuare 4 Selezionare il campo Atezza veicolo Viene visualizzato il tastierino 5 Utilizzare il tastierino a video per inserire l altezza del veicolo Una volta terminata l operazione selezionare A nel tastierino 6 Selezionare gt per continuare 7 Condurre il veicolo su una zona piana e livellata e fermarsi Selezionare il pulsante quadrato grigio a fianco dell istruzione quando il veicolo fermo 8 Attendere fino al completamento della taratura dei sensori inerziali come indi cato sulla barra di avanzamento quindi ruotare il veicolo di 180 e fermarsi esat tamente nella stessa posizione di prima 9 Selezionare il pulsante quadrato grigio a fianco dell istruzione 10 Attendere fino al completamento dell ulteriore taratura dei sensori inerziali come indicato sulla barra di avanzamento quindi selezionare per continuare Gli indicatori Bus CAN connesso e K
30. La longitudine l angolo tra il piano del meridiano che passa da Greenwich e quello che contiene il punto in oggetto Quindi la longitudine 0 a Greenwich e si misura da 0 a 360 verso Est o da 0 a 180 verso Est e da 0 a 180 verso Ovest NMEA National Marine Electronics Association 217 Leica mojo3D Glossario NMEA 0183 NMEA 0183 una specifica combinata elettricit dati per la comunicazione tra dispositivi elettronici utiliz zati in campo marittimo quali sonar anemometri velocit e direzione del vento girobussole autopi loti ricevitori GPS e molti altri tipi di strumenti NTrip Networked Transport of RTCM via Internet Protocol Post elaborazione Il processo di calcolo delle posizioni in non real time servendosi di dati precedentemente raccolti con rice vitori GPS RTCM Radio Technical Commission for Maritime Services L RTCM3 un protocollo di correzione RTK RTK Real Time Kinematic Termine utilizzato per descri vere la procedura di risoluzione dell ambiguit di fase in corrispondenza del ricevitore GPS in modo tale da 218 eliminare l esigenza di procedere ad una post elabo razione SBAS Satellite Based Augmentation System L SBAS comprende una serie di stazioni a terra in punti controllati Le stazioni a terra prendono le misura zioni dei satelliti GPS i loro segnali ed i fattori ambientali che potrebbero influire sui segnali ricevuti dagli utilizzatori e creano dei mess
31. Leica mojo3D Dati tecnici 165 Leica mojo3D Dati tecnici 166 Tipo Descrizione Servizi dati e CDMA 1xEV DO Revisione A IS 856 A e Forward link fino a 3 1 Mbps e Reverse link 1 8 Mbps e CDMA 1xEV DO Rel 0 IS 856 e Forward link fino a 2 4 Mbps e Reverse link 153 6 kbps e CDMA 1xRTT IS 2000 e Velocit di forward e reverse link fino a 153 6 kbps Sicurezza Mantenere sempre una distanza di almeno 20 cm 7 88 tra l antenna e il corpo dell utente 12 4 Dati tecnici delle antenne 12 4 1 Dati tecnici dell antenna GPS Specifiche Tipo Descrizione Antenna dielettrica Frequenza centrale 1575 45 MHz 3 MHz V S W R 1 5 1 Larghezza della banda 5 MHz Impedenza 50 ohm Guadagno di picco gt 3 dBic basato su piano di terra di 7 cm x 7 cm Guadagno copertura gt 4 dBic a 90 lt 0 lt 90 sul 75 del volume Polarizzazione RHCP Leica mojo3D Dati tecnici 167 Leica mojo3D Dati tecnici 168 Tipo Descrizione LNA Filtro Guadagno LNA senza cavo dB 26 dB 28 dB altro Tipico fattore di rumore 1 5 dB Attenuazione filtro fuori banda fo 1575 42 MHz e 7 dB Min fo 20 MHz e 20 dB Min fo 50 MHz e 30 dB Min fo 100 MHz V S W R lt 2 0 Tensione in c c 2 7 V 3 0 V 3 3 V 5 0 V 3 0Va 5 0 V altro Corrente continua 5 mA 11 mA 15 mA max Dimensioni della base Lunghezza 44 mm Larghezza 35 5 mm Altezza 14 mm Peso della base lt 110g Modalit
32. Operazioni per Per lanciare il Wizard di setup procedere nel seguente modo l avvio del Wizard 1 Selezionare il pulsante Impostazioni nella schermata di naviga di setup zione principale 2 Selezionare il pulsante Wizard di setup nel menu a comparsa 3 Nella schermata per la selezione del dispositivo collegato selezio nare l icona che descrive il proprio setup ad esempio il pulsante Lam mojo3D 4 Selezionare gt per continuare con il Wizard di setup Eseguire le modifiche desi derate K gt Per informazioni specifiche sulle diverse impostazioni consultare il capitolo 3 3 Wizard di setup iniziale ES Le modifiche vengono salvate automaticamente non appena vengono effettuate Leica mojo3D Primo utilizzo del mojo3D 51 Leica mojo3D Primo utilizzo del mojo3D 52 3 11 Modifica delle impostazioni di sistema Informazioni gene Le impostazioni di sistema comprendono rali e Luminosit dello schermo e Unit dimisura lunghezza velocit e area e Paese e Modalit Top Down e Lingua e Modalit di visualizzazione giorno notte e Offset di tempo e Impostazione modem cellulare Operazioni per la Per selezionare e modificare una di queste voci procedere nel seguente modo modifica delle 1 Selezionare il pulsante Impostazioni nella schermata di naviga impostazioni zione principale 2 Selezionare il pulsante Impostazioni di sistema nel menu a comparsa b 3 Selezionare per continuare con il Wizard di impostazione
33. Posizionare la scheda SIM nell apposito alloggiamento con il chip rivolto verso l alto accertandosi che la scheda SIM sia ben posizionata 6 Reinserire l alloggiamento della scheda SIM nel proprio slot moo30 003 7 Riposizionare il coperchio protettivo e riavvitare le viti E All accensione del mojo3D dovrebbe apparire l icona del telefono cellu lare con l indicazione della potenza del segnale Attenzione Quando si inserisce la scheda SIM tenere il mojo3D con la parte anteriore rivolta verso il banco di lavoro per evitare che la scheda cada all interno del mojo3D Leica mojo3D Installazione del sistema 29 Leica mojo3D Primo utilizzo del mojo3D 30 3 Primo utilizzo del mojo3D 3 1 Avvio Operazioni per 1 Per avviare il mojo3D premere e tenere premuto il pulsante di accensione l avvio per due secondi 2 Compare Leica molo SD sul display del mojo3D e dopo l inizializzazione del sistema viene sostituito dall icona di calibrazione dello schermo nell angolo in alto a sinistra L icona serve a impostare la calibrazione dello schermo Per ulteriori informazioni consultare il capitolo 3 2 Impostazione della calibrazione dello schermo 3 2 Informazioni gene rali Operazioni per l impostazione della dimensione dello schermo Impostazione della calibrazione dello schermo Poich possono esserci differenze tra i diversi dispositivi prima dell uso necessario calibrare lo schermo 1 C
34. Selezionare gt per continuare Operazioni per il Per testare il sistema di sterzo automatico procedere nel seguente modo test della sterzo 1 Sulla schermata di navigazione principale selezionare il pulsante Impostazioni di automatico sterzo automatico 2 Nel menu a comparsa selezionare il pulsante Test sterzo automa tico Compare la schermata di informazione sul kit di sterzo 3 Verificare che il kit di sterzo sia attivo Se non lo verificare che l interruttore di inserimento sia attivato quindi selezionare gt per continuare Verificare che lo sterzo manuale del veicolo funzioni in maniera sicura e soddisfa cente Selezionare il pulsante OK Arrestare il veicolo e centrare le ruote Selezionare il pulsante OK Inserire il motore del QuickSteer sul volante Selezionare il pulsante OK N Orn wm 7 Selezionare il pulsante Inserisci sterzo automatico K gt Losterzo automatico pu essere disinserito in qualsiasi momento selezionando il pulsante di inserimento a video spegnendo l interruttore o spostando manualmente il volante 8 Selezionare il pulsante Curva a sinistra e verificare che il volante ruoti effettivamente a sinistra 9 Selezionare il pulsante Centratura e verificare che il volante ruoti effettivamente in posizione centrale 10 Selezionare il pulsante Curva a destra e verificare che il volante ruoti effettivamente a destra 11 Terminato il test di sterzatura selezionare gt per
35. Wrench 135 Leica mojo3D Assistenza remota Virtual Wrench 136 2 Selezionare il pulsante Assistenza nella schermata di navigazione principale 3 Selezionare il pulsante Backup su penna USB nel menu a comparsa 4 Nella finestra di dialogo visualizzata e selezionare PA per procedere OPPURE e selezionare K per annullare la richiesta 5 Il mojo3D salver una copia del software nella penna USB Selezionare gt per chiudere la schermata di backup del software ES Rimuovere la penna USB solo quando l apparecchio spento 9 7 Numeri di serie e altre informazioni di sistema Informazioni gene possibile ottenere informazioni su numeri di serie versioni del software e spazio rali disponibile sia interni che su una penna USB Operazioni per la Per visualizzare i numeri di serie e altre informazioni di sistema procedere nel visualizzazione dei seguente modo dati di sistema 1 Selezionare il pulsante Assistenza nella schermata di navigazione principale gt 2 Selezionare il pulsante Informazioni di sistema nel menu a comparsa 3 Per visualizzare informazioni sul modem cellulare selezionare il pulsante Modem cellulare 4 Per visualizzare informazioni sui dispositivi collegati selezionare il pulsante Dispositivi collegati Jet 5 Selezionare J per tornare nella schermata di navigazione principale Leica mojo3D Assistenza remota Virtual Wrench 137 Leica mojo3D Cura e trasporto 138 10
36. a 20 km h e che la distanza tra la corda e il punto in cui l applicazione ha reagito sia di 5 m 5 m 20 km h x 3 6 0 9 secondi di latenza Leica mojo3D Controllo automatico delle sezioni 109 Leica mojo3D Controllo automatico delle sezioni 110 Calcolo con misure Latenza s Distanza coperta piedi Velocit miglia h x 0 68 britanniche USA Esempio Presumendo che l operatore stia viaggiando a 12 miglia all ora e che la distanza tra la corda e il punto in cui l applicazione ha reagito sia di 16 piedi 16 piedi 12 miglia h x 0 68 0 9 secondi di Latenza 7 1 2 Risoluzione dei problemi di latenza Problemi di latenza La seguente tabella riporta le soluzioni ad alcuni problemi Problema Soluzione La sezione impiega troppo Aumentare il valore di tempo ad attivarsi e si ha una latenza Off sovrapposizione Problema Soluzione La sezione si disattiva troppo Diminuire il valore di presto e ne risulta un area non latenza Off trattata La sezione impiega troppo Aumentare il valore di tempo ad attivarsi e ne risulta latenza On un area non trattata Leica mojo3D Controllo automatico delle sezioni 111 Leica mojo3D Controllo automatico delle sezioni 112 Problema Soluzione La sezione si attiva troppo Diminuire il valore di presto e si ha una sovrapposi latenza On zione 7 2 Impostazione del limite di sovrapposizione Definizione Il limite di sovrapposizione d
37. a coppia di fili di commutazione Disponibile solo con cavi controller per velocit specifiche Leica mojo3D mojo3D Potenziamenti 185 Leica mojo3D mojo3D Potenziamenti 186 8 10 ll Selezionando viene visualizzata la schermata di configurazione del controllo sezioni Inizialmente la schermata di configurazione del controllo sezioni visualizza una sezione sotto forma di barra blu vicino al bordo superiore dello schermo Per impostare il numero di sezioni selezionare la casella Numero di sezioni specifi care il numero e quindi selezionare J La barra blu viene allora suddivisa nel numero di sezioni impostate Per impostare la larghezza della prima sezione selezionare il campo Larghezza sezione speci ficare la larghezza quindi selezionare J Nell angolo in alto a destra dello schermo selezionare gt la sezione selezionata nella barra diventa blu Impostare la larghezza della sezione nello stesso modo selezionando il campo larghezza sezione ES Dopo aver impostato correttamente le larghezze delle sezioni la Implemen tare larghezza deve corrispondere alla larghezza totale dell attrezzatura fisica 12 Configurare il controllo automatico delle sezioni specificando le seguenti infor mazioni nella schermata e Limite sovrappos la percentuale di sovrapposizione consentita prima che la sezione venga disattivata e Stop per bassi kmh la velocit minima di avanzamento prima che la sezione venga disatt
38. adar e Leica Twist compatibile con lo sterzo elettrico automatico con compensazione terreno e Console Leica mojoRTK compatibile con stazione di base RTK Network RTK e Dual Frequency Glide Leica mojo3D Configurazione generale del sistema 15 Leica mojo3D Configurazione generale del sistema 16 1 3 4 Caratteristiche di guida del mojo3D 1 3 5 Funzioni di controllo automa tico delle sezioni e mappatura con mojo3D Guida con mojo3D e Modelli di guida multipli per guida visiva inclusi Guida AB parallela Guida A dire zione Guida lungo curve fisse e Guida attorno a un punto centrale e Vista in prospettiva tridimensionale con modalit heads up visualizzazione del punto di vista del conducente chase segue la posizione del veicolo top down vista dall alto e north up il nord sempre nella parte in alto dello schermo e Barra luminosa a video con funzionamento assistenza direzione e Funzionalit di sterzo automatico elettrico con kit di sterzo elettrico e Funzionalit di sterzo automatico idraulico con console Leica mojoRTK Controllo automatico delle sezioni e mappatura con mojo3D e Controllo sezione singola tramite cavo di prolunga e Controllo multisezione tramite il kit multisezione e Registrazione dell area lavorata con possibilit di esportare report in formato PDF su una penna USB per l archiviazione dei dati Leica mojo3D Configurazione generale del sistema 17 Leica mojo3D Ins
39. aggi di regola zione inviati a uno o pi satelliti per la trasmissione agli utilizzatori W CDMA Wideband Code Division Multiple Access Uno stan dard ITU derivato dal Code Division Multiple Access CDMA Il W CDMA una tecnologia per telefoni cellulari di terza generazione 3G che promette velo cit di trasmissione dati molto superiori rispetto ad altri protocolli Leica mojo3D Glossario 219 Gestione Totale della Qualit il nostro impegno per la totale soddisfazione del cliente eee Leica Geosystems AG Heerbrugg Svizzera dotata di un sistema di qualit che soddisfa gli Standard Internazionali j O IVI della Gestione della Qualit e dei Sistemi di Qualit standard ISO 9001 e dei Sistemi di Gestione dell Ambiente standard ISO 14001 Per maggiori informazioni sul nostro programma TQM rivolgersi al rivenditore Leica Geosystems di zona 783434 1 1 1it Traduzione del testo originale 777538 1 1 len Stampato in Svizzera 2010 Leica Geosystems AG Heerbrugg Svizzera Leica Geosystems AG Heinrich Wild Strasse CH 9435 Heerbrugg Svizzera when it has to be right eca Tel 41 71 727 3131 www leica geosystems com Geosystems
40. al sito http www leica geosystems com internationalwarranty oppure pu essere richiesta al rivenditore Leica Geosystems La suddetta garanzia esclusiva e sostituisce tutte le altre garanzie e condizioni espresse o implicite di fatto o per effetto di una norma giuridica prescritte dalla legge o diversamente comprese garanzie termini e condizioni di commerciabilit idoneit ad uno scopo particolare qualit soddisfacente e non contraffazione alle quali viene espressamente rinunciato Questo prodotto contiene software gi preinstallato oppure fornito su un supporto dati o ancora che pu essere scaricato online previa autorizzazione di Leica Geosy stems Il software protetto dal diritto d autore e da altre disposizioni di leggi e il suo uso definito e regolato dal Contratto di licenza software Leica Geosystems che copre in via esemplificativa ma non esaustiva aspetti quali l ambito della licenza la garanzia i diritti relativi alla propriet intellettuale il limite di responsabilit l esclu sione di altre assicurazioni la legislazione e il foro competenti Rispettare in qualsiasi momento e per intero i termini e le condizioni stabiliti dal Contratto di licenza software Leica Geosystems Il contratto viene fornito con tutti i prodotti ed disponibile per la consultazione e il download anche nella home page Leica Geosystems all indirizzo http www leica geosystems com swlicense oppure pu essere richiesto al riven
41. attamento per selezionarlo 4 Selezionare il pulsante Cancella 5 Nella finestra di dialogo visualizzata e selezionare A per continuare l eliminazione OPPURE e selezionare K per annullare l eliminazione 6 1 5 Operazioni per l esportazione dei dati dei tratta menti Esportazione dei dati dei trattamenti CS Consultare il paragrafo Appendice B Formattazione delle penne USB USB Flash Drive per informazioni importanti sull utilizzo di penne USB con i prodotti mojo3D ES Non spegnere il mojo3D n rimuovere la penna USB mentre in corso l esportazione dei dati dei trattamenti Per esportare i dati del trattamento procedere nel seguente modo 1 L interfaccia USB si trova in basso a sinistra sul lato anteriore del display del mojo3D Sollevare la prote zione in gomma e inserire una penna USB compati T bile Leica mojo3D Trattamenti 101 Leica mojo3D Trattamenti 102 2 Selezionare il pulsante Impostazioni nella schermata di naviga zione principale 3 Selezionare il pulsante Trasferimento dati nel menu a comparsa 4 Selezionare il pulsante Esporta su USB e quindi gt per conti nuare 5 Selezionare il pulsante Campo e quindi gt per continuare S Se la penna USB contiene gi dei dati verrcompare un messaggio che chiede se li si vuole sovrascrivere 6 Nella finestra di dialogo visualizzata e selezionare A per sovrascrivere i dati sulla penna USB OPPURE e seleziona
42. ca una serie di protocolli utilizzati nei telefoni cellulari di seconda 2G e terza generazione 3G Il COMA si avvale di tecniche di multiplex che consentono la trasmissione di molti segnali in un singolo canale La frequenza di un segnale varia in base a un codice definito pattern in modo tale che il segnale possa essere ricevuto solo da un ricevitore che abbia lo stesso codice CMR Compact Measurement Record Si tratta di un proto collo di correzione RTK EDGE Enhanced Data rates for GSM Evolution Il protocollo EDGE permette di migliorare la velocit di trasmis sione dati e di ampliare lo standard GSM EDGE una tecnologia di terza generazione 3G Effemeridi Elenco di posizioni di un oggetto celeste come funzione del tempo GPS GPS l abbreviazione di NAVSTAR GPS che sta per NAVigation System with Time And Ranging Global Positioning System Leica mojo3D Glossario HSDPA High Speed Downlink Packet Access HSDPA un protocollo di trasmissione dei dati dei telefoni cellu lari Si tratta di tecnologia 3 5G G sta per Genera zione Il protocollo HSDPA fornisce delle velocit di scaricamento su un telefono cellulare equivalenti a quelle di una linea ADSL Asymmetric Digital Subscriber Line HSDPA l evoluzione migliorata del protocollo W CDMA un protocollo 3G Latitudine L angolo tra la normale ellissoidica e il piano equato riale La latitudine zero all equatore e 90 ai poli Longitudine
43. colo per assicurarsi che i cavi abbiano lunghezza sufficiente a b c d m e a Cavo di prolunga E D b Twist c Cavo di bus QuickSteer d Cavo di alimentazione e di bus e QuickSteer Leica mojo3D mojo3D Potenziamenti 189 Leica mojo3D mojo3D Potenziamenti 190 Montare il Twist Il Twist contiene dei sensori di direzione che fanno s che il kit di sterzo elettrico auto matico funzioni al meglio delle proprie possibilit indispensabile che il Twist sia installato correttamente Il Leica Twist deve essere ben fissato alla cabina del veicolo con le viti Il Twist va montato a livello e orientato con la freccia nella direzione di avanzamento del veicolo Installazione del Il QuickSteer va montato sulla colonna dello sterzo secondo le istruzioni dettagliate QuickSteer riportate nel manuale d uso del Leica QuickSteer gt Il kit Leica QuickSteer pu essere fornito con cavi supplementari utili quando si usa il QuickSteer con altri prodotti ad es il Leica mojoRTK cavi devono essere riposti in un luogo sicuro per poter essere utiliz zati quando necessario mojo3D_017 Leica mojo3D mojo3D Potenziamenti 191 Leica mojo3D mojo3D Potenziamenti 192 Installazione dei 1 Collegare il cavo di prolunga al mojo3D cavi 2 Collegare il Twist al cavo di prolunga 3 Collegare il cavo di bus del QuickSteer al Twist 4 Collegare i due connettori del cavo d
44. controllo sezioni oppure selezionare lt O gt per selezionare una sezione da esclu dere Selezionare Auto On o Off per impostare l esclusione e On la sezione applica il trattamento quando il pulsante Registrazione base di riferimento attivo blu anche se si sta passando su un area gi trattata e Off la sezione disattivata e non viene trattata e Auto il controllo automatico delle sezioni funziona normalmente In alternativa modificare le impostazioni tutte insieme selezionando Tutte Auto Tutte On o Tutte Off Leica mojo3D Controllo automatico delle sezioni 117 Leica mojo3D Controllo automatico delle sezioni 118 5 Selezionare d per disattivare il comando di esclusione controllo sezioni Leica mojo3D Controllo automatico delle sezioni 119 Leica mojo3D Uscita NMEA 120 8 Uscita NMEA Informazioni gene e rali NMEA 0183 uno standard sviluppato dalla National Marine Electronics Associa tion Lo standard si riferisce alla comunicazione tra dispositivi quali ricevitori GPS sonar anemometri altri dispositivi navali e una vasta gamma di strumenti L uscita NMEA realizzata tramite connessione seriale sul cavo di prolunga porta opzionale del mojo3D Il mojo3D stesso in grado di fornire informazioni di posi zione in formato NMEA Se vengono installati dispositivi aggiuntivi come il kit di sterzo elettrico Leica Twist o il Leica MojoRTK si ottiene l uscita NMEA con compensazione te
45. del sistema Eseguire le modifiche desiderate CS Per informazioni specifiche sulle diverse impostazioni consultare il capitolo 3 3 Wizard di setup iniziale ES Le modifiche vengono salvate automaticamente non appena vengono effettuate 3 12 Informazioni gene rali Operazioni per il setup del veicolo E Installazione del veicolo Il setup del veicolo comprende e L impostazione del veicolo e dello strumento e La selezione del controller sezioni e della modalit implementazione e La selezione dell input dalla base di riferimento e della modalit di inserimento e L impostazione delle passate e del controllo sezioni Per selezionare e modificare una di queste voci procedere nel seguente modo 1 Selezionare il pulsante Impostazioni nella schermata di naviga zione principale 2 Selezionare il pulsante Installazione del veicolo nel menu a comparsa 3 Selezionare per continuare con il Wizard di setup del veicolo Eseguire le modifiche desiderate CS Per informazioni specifiche sulle diverse impostazioni consultare il capitolo 3 3 Wizard di setup iniziale Le modifiche vengono salvate automaticamente non appena vengono effettuate Leica mojo3D Primo utilizzo del mojo3D 53 Leica mojo3D Primo utilizzo del mojo3D 54 3 13 Selezione del dispositivo collegato Informazioni gene La selezione del dispositivo collegato comprende rali e Selezione di un dispositivo collegato e Nessuno mojo3D
46. ditore di fiducia Leica Geosystems Prima di installare o utilizzare il software necessario leggere e accettare i termini e le condizioni del Contratto di licenza software Leica Geosystems L installazione o l uso del software o di qualsiasi sua parte implica l accettazione di tutti i termini e le condizioni del contratto di licenza Chi non accetta tutti o alcuni dei termini stabiliti dal contratto di licenza non ha diritto a scaricare installare o usare il software e sar tenuto a restituire il software inutilizzato insieme alla documentazione di accompa gnamento e la ricevuta d acquisto al rivenditore da cui l ha acquistato entro dieci 10 giorni dall acquisto per ottenere il rimborso completo del prezzo d acquisto Leica mojo3D Garanzia internazionale Contratto di licenza software 175 Leica mojo3D mojo3D Potenziamenti 176 Appendice A mojo3D Potenziamenti A 1 mojo3D con controllo sezioni singola Single Section Control Informazioni gene Aggiungendo il cavo di prolunga porta il mojo3D pu essere utilizzabile per il rali controllo di una sezione singola e La prolunga ha un uscita rel con interruttore isolato da 30 A che consente di utilizzare il controllo sezioni singola con un ampia gamma di applicazioni e L uscita a rel con interruttore sul cavo di prolunga porta del mojo3D pu essere collegata ad apparecchiature di terzi in modo da poter controllare una sezione singola o un interruttore principale Acce
47. e USA limita il funzionamento a una velocit massima di 515 m s Uscita di potenza e Tensione in uscita 5 V nominale antenna LNA e Corrente massima 100 mA 12 3 Dati tecnici dei moduli wireless 12 3 1 Dati tecnici dei moduli wireless HSDPA Specifiche Tipo Descrizione UMTS con HSPA di Categoria 8 7 2 Mbps downlink HSUPA di Categoria 5 5 76 Mbps uplink EDGE GPRS MS Classe 12 Diversit 850 900 1900 2100 MHz Supporto USIM Supporto diversit antenna 850 900 1900 2100 MHz Bande e 850 900 1900 2100 MHz WCDMA Classe di potenza 3 24dBm 850 900 MHz GSM GPRS EDGE GSM Classe di potenza 4 EDGE E2 1800 1900 MHz GSM GPRS EDGE GSM Classe di potenza 1 EDGE E2 GPS 1575 42 MHz Leica mojo3D Dati tecnici 163 Leica mojo3D Dati tecnici 164 Tipo Descrizione Servizi dati e 850 900 1900 2100 MHz WCDMA e Downlink fino a 7 2 Mbps e Uplink fino a 5 76 Mbps e 850 900 1800 1900 MHz e Downlink fino a 236 kbps e Uplink fino a 236 kbps 12 3 2 Dati tecnici dei moduli wireless COMA Dual Band Specifiche Tipo Descrizione Bande di frequenza e Banda cellulari Nord America 800 MHz e Banda PCS Nord America 1900 MHz Supporti diversit RX nelle bande 800 MHz e1900 MHz Banda GPS Standard CDMA e IS 856 A CDMA 1xEV DO Revisione A IS 856 CDMA 1xEV DO Rel 0 IS 2000 CDMA 1xRTT IS 95 A B IS 707 A Dati IS 637 A SMS IS 683 A Fornitura assistenza IS 683 B parziale
48. e il tastierino a video 2 Selezionare i tasti a video per inserire la password 3 Selezionare mY sul tastierino a video e PIN della SIM 1 Se si dispone di un PIN per la propria SIM sul modem cellulare selezionare il pulsante SIM PIN quindi selezionare il campo che compare 2 Inserire il PIN con il tastierino numerico a video 3 Selezionare J sul tastierino a video CS In caso di errore durante l inserimento del PIN della SIM si deve rimuovere la scheda SIM e resettarla inserendo il PUK fornito dal proprio gestore di telefonia mobile 4 Selezionare gt per continuare Operazioni per il 1 Sulla schermata di installazione del veicolo selezionare il tipo di veicolo setup del veicolo nell elenco a sinistra Selezionare d e SP per visualizzare altre opzioni 2 Inserire le misure richieste dal tipo di veicolo selezionato e Selezionare un campo Compare il tastierino a video e Inserire la misura con il tastierino quindi selezionare P A per continuare Leica mojo3D Primo utilizzo del mojo3D 35 Leica mojo3D Primo utilizzo del mojo3D 36 e Ripetere la procedura per le altre misure richieste 3 Dopo aver inserito tutte le misure richieste per il veicolo aggiungere gli eventuali attrezzi nella stessa schermata Se non ci sono attrezzi selezionare per continuare Operazioni per il Per aggiungere un attrezzo procedere nel seguente modo setup dell attrezzo i i i 1 Nella schermata di setup veicolo s
49. ee ati E re E iara E fobrivi Eiio m Ciril o anaa URTO maia backup E Devttcp D uur li Pi i E Computer E Dico levate C3 Leica mojo3D Formattazione delle penne USB USB Flash Drive 209 Leica mojo3D Formattazione delle penne USB USB Flash Drive 210 Spostarsi su Computer per visualizzare I 1 mal a re l elenco dei drive del computer can ene gt TI gt Varta Upi on bastai liik di b ek f pis __ COSTE Dy pu Gp m i na p Dna commentano aM Cara PES b Mi fi T pee Pi bi s BDO if am is ori MI dl PRA drain mie E Bai Fare clic con il tasto destro sull icona della penna USB in modo da visualizzare l opzione di menu Formatta Pime Tys Detta e ala hipa F amet end mio rejd E _ Daro locato meoir ex D sai Ca e iy a Wee ia q ee ee i Camalla w E Oesitcp Dae mataa Fb Hue de Mobb Apm Mi Comp Agri Ruin p Dies iscate Ci PTFE ga MOOR Eh Deer ig rrai Va ela ci Formana lpt Selezionare FAT File Allocation Table da File system quindi fare clic su Avvio Formattazione di Draco remenibde E Ge apie FAT fempcatazone predefireta ma merci ciet di aloca zone Pa z z Gmi brin pr ede fitte dipanon Diferi di puma nani di tera tane Formattazione veloce Compare una finestra che chiede se si Formattazione i Dia movie 2 vuole formattare la penna USB Selezio dh promo e TUT ie cm es ct nare OK icryie
50. efinisce la sensibilit con cui il controllo automatico reagisce alle sovrapposizioni e alle aree non trattate Quando il limite impostato sul valore di default 100 il controllo delle sezioni si attiva ogni volta che non viene trattata una parte qualsiasi dell area rilevata Se si diminuisce il limite di sovrapposizione il sistema non avvia l applicazione quando attraversa un area non trattata di piccole dimensioni ad esempio una striscia tra due passate con l irroratrice A A po D 100 50 25 0 Leica mojo3D Controllo automatico delle sezioni 113 Leica mojo3D Controllo automatico delle sezioni 114 Operazioni per Per impostare il limite di sovrapposizione procedere nel seguente modo i T l impostazione del 1 Selezionare il pulsante Impostazioni nella schermata di naviga limite di sovrappo zione principale sizione 2 Selezionare il pulsante Installazione del veicolo nel menu a comparsa 3 Toccare gt diverse volte finch non compare la schermata di impo stazione del controllo sezioni 4 Selezionare il campo Limite sovrapposizione 5 Utilizzare il tastierino a video per inserire un valore di offset campo Selezionare P d sul tastierino una volta terminato 6 Selezionare gt per tornare nella schermata di navigazione principale 7 3 Impostazione dello spegnimento a bassa velocit Descrizione e Per arrestare automaticamente l applicazione ogni volta che il veicolo si ferma
51. eica mojo3D Impostazione dei tipi di guida 73 Leica mojo3D Impostazione dei tipi di guida 74 4 5 6 Importazione delle linee guida Informazioni gene Le linee guida si possono importare da una penna USB sulla quale sono state prece rali dentemente salvate CS Consultare il paragrafo Appendice B Formattazione delle penne USB USB Flash Drive per informazioni importanti sull utilizzo delle penne USB con i prodotti mojo3D ES Non spegnere il mojo3D n rimuovere la penna USB mentre in corso l importazione delle linee guida Operazioni per Per importare le linee guida procedere nel seguente modo l importazione 1 L interfaccia USB si trova in basso a sinistra sul lato delle linee guida anteriore del display del mojo3D Sollevare la prote zione in gomma e inserire una penna USB compati bile nell apposito slot 2 Selezionare il pulsante Impostazioni nella schermata di naviga zione principale 3 Selezionare il pulsante Trasferimento dati nel menu a comparsa 4 Selezionare il pulsante Importa da USB e quindi gt per conti nuare 5 Selezionare il pulsante Guida e quindi gt per continuare AN ES Se la penna USB non contiene dati per le wayline il pulsante Guida non viene visualizzato 6 Per selezionare le wayline da importare toccare il nome della wayline per sele zionarlo o deselezionarlo Per selezionare tutte le wayline toccare il pulsante Seleziona tutto CS Se il mojo3D contiene gia delle wayl
52. eica mojo3D Sterzo automatico 86 Salvataggio dei dati di taratura e Selezionare J per salvare le modifiche apportate alle impostazioni e tornare nella schermata di navigazione principale e Selezionare K per tornare nella schermata di navigazione principale senza Salvare le modifiche apportate ai parametri di taratura ES In questo modo si eliminano tutte le modifiche apportate ai parametri di taratura non solo quelle del parametro corrente 5 2 2 Sensibilit Impostazione della La sensibilit controlla la velocit con cui il trattore svolta e si sposta lungo la linea sensibilit Dovrebbe essere l unico parametro da regolare per adeguare le prestazioni di controllo alle condizioni di lavoro attuali dopo il perfezionamento della taratura 1 Nella schermata di taratura selezionare il pulsante Sensibilit 2 Spostare il cursore per variare la sensibilit servendosi delle frecce a e CA Leica mojo3D Sterzo automatico 87 Leica mojo3D Sterzo automatico 88 Significato La sensibilit si pu impostare su un valore compreso tra 50 e 150 L imposta zione di deafult 100 In generale le sensibilit pi elevate sono adatte a velocit di lavoro basse e le sensibilit pi basse alle velocit pi elevate Diverse impostazioni della sensibilit e modalit di avvicinamento alla linea di lavoro mojoRTK_011 5 2 3 Aggressivit Impostazione L aggressivit controlla la velocit con cui il veicolo co
53. el QuickSteer al cavo di bus del QuickSteer 5 Collegare il cavo di alimentazione e di bus a una sorgente di alimentazione priva di interferenze da 12 volt e al cavo del QuickSteer gt Se installato un kit di controllo multisezione collegare il cavo del Quick Steer al cavo di bus dell AS400 O __ J _L ss i g i fm e Le Kit di controllo multisezione Cavo di alimentazione bus a Porta di espansione b Kit di sterzo elettrico automatico Q A Alimentazione e L alimentazione elettrica del kit di sterzo elettrico deve garantire 5 A in modo continuativo da una sorgente permanente da 12 V e See installato anche un kit di controllo multisezione l alimentazione deve garan tire 13 A in modo continuativo a 12 Ve il kit di controllo multisezione deve essere collegato il pi vicino possibile alla sorgente di alimentazione e Viene fornito un cavo di 5 m che consente il collegamento diretto alla batteria se necessario e Il filo dell accensione arancione pu essere collegato a una sorgente di alimenta zione dell accensione con commutatore Leica mojo3D mojo3D Potenziamenti 193 Leica mojo3D mojo3D Potenziamenti 194 Interruttore Quick L interruttore QuickSteer ha due funzioni Steer e Isolamento dell alimentazione per il Quick Steer e Inserimento dello sterzo a distanza fili del cavo del QuickSteer sono numerati numeri corrispondono ai pin della morsettiera numerata dell interruttore
54. el menu a comparsa 3 Selezionare il nome della linea che si vuole cancellare quindi sele zionare il pulsante Elimina 4 Nella finestra di dialogo visualizzata e selezionare Y d per confermare l eliminazione OPPURE e selezionare A per annullare l operazione 5 Selezionare J per tornare nella schermata di navigazione princi pale Leica mojo3D Impostazione dei tipi di guida 69 Leica mojo3D Impostazione dei tipi di guida 4 5 4 Informazioni gene rali Operazioni per l eliminazione di tutte le linee Eliminazione di tutte le linee 70 Tutte le linee memorizzate nel mojo3D si possono eliminare contemporaneamente Una volta eliminate per le linee non possono pi essere recuperate a meno che non siano state precedentemente salvate su una penna USB di backup Per eliminare tutte le linee memorizzate procedere nel seguente modo 1 Selezionare il pulsante Guida nella schermata di navigazione princi pale 2 Selezionare il pulsante Gestione wayline nel menu a comparsa 3 Nella schermata in cui sono elencati tutti i nomi delle linee selezio nare il pulsante Elimina tutte le wayline 4 Nella finestra di dialogo visualizzata e selezionare J per confermare l eliminazione OPPURE e selezionare K per annullare l operazione IN Te 5 Selezionare J per tornare nella schermata di navigazione principale Leica mojo3D Impostazione dei tipi di guida 71 Leica mojo3D Impostazione
55. elezionare ol Compare il pulsante dell attrezzo nella barra in alto dello schermo gt e viene visualizzato un elenco di tipi di attrezzi 2 Selezionare il tipo di attrezzo nell elenco a sinistra Selezionare dd e lt P per visualizzare altre opzioni 3 Inserire le misure richieste del tipo di attrezzo selezionato e Selezionare un campo Compare il tastierino a video e Inserire i dati con il tastierino quindi selezionare mY per continuare e Ripetere la procedura per tutte le misure richieste 4 Se sono necessari altri attrezzi selezionare ha per aggiungerne uno Per modi ficare le impostazioni di un veicolo o di un attrezzo gi impostati selezionare il relativo pulsante nella barra in alto Operazioni per il setup di Controller sezione Modalit implementazione Dopo aver inserito tutte le impostazioni richieste selezionare gt per continuare Nella schermata di setup Controller sezione Modalit implementazione nell elenco a sinistra selezionare il tipo di controller sezione Nessuno il controllo sezioni disabilitato e A video le sezioni vengono visualizzate accendendo e spegnendo ma non possibile alcun controllo fisico delle sezioni Sezione singola per il veicolo pu essere impostata al massimo una sezione Questa viene controllata automaticamente con un segnale fisico del cavo di prolunga porta Leica AS400 pi sezioni vengono controllare automaticamente tramite il controller sezioni
56. enza del controllo sezioni 107 DLL Calibrazione del valore di latenza del controllo sezioni 108 Zi 2 Risoluzione dei problemi di latenza 110 7 2 Impostazione del limite di sovrapposizione 113 7 3 Impostazione dello spegnimento a bassa velocit 115 7 4 Comando di esclusione del controllo sezioni 117 8 Uscita NMEA 120 8 1 Configurazione dell uscita NMEA 121 8 2 Caricamento dei dati NMEA su penna USB 123 8 3 Frasi NMEA disponibili 125 9 Assistenza remota Virtual Wrench 126 9 1 Virtual Wrench 126 9 2 Effettuare una richiesta di assistenza 128 9 3 Aggiornamento del software da Virtual Wrench 130 9 4 Aggiornamento del software tramite penna USB 132 9 5 Ripristino di una versione precedente del software 134 9 6 Back up del software attuale 135 9 7 Numeri di serie e altre informazioni di sistema 137 7 Leica mojo3D Indice 10 Cura e trasporto 138 10 1 Trasporto 138 10 2 Stoccaggio 138 10 3 Pulizia e asciugatura 139 11 Norme di sicurezza 140 11 1 Informazioni generali 140 11 2 Uso dell apparecchio 141 11 3 Limiti all uso 143 11 4 Responsabilit 143 11 5 Pericoli insiti nell uso 145 11 6 Compatibilit elettromagnetica EMC 150 11 7 Dichiarazione FCC valida negli USA 153 11 8 Dichiarazione ICES 003 valida in Canada 154 11 9 Etichetta del prodotto 155 12 Dati tecnici 158 12 1 Dati tecnici del display mojo3D 158 12 2 Dati tecnici del ricevitore GPS 161 12 3 Dati tecnici dei moduli wireless 163 12 3 1 Dati tecnic
57. er l impostazione della guida A dire zione Guida A direzione Nella guida A direzione le linee di lavoro sono parallele e vengono impostate definendo un waypoint iniziale e una direzione cardinale CS Prima di impostare gli waypoint neces sario definire correttamente le coordi nate del sistema fix Per impostare la guida A direzione procedere nel seguente modo 1 Selezionare il pulsante Guida nella schermata di navigazione prin cipale 2 Selezionare il pulsante guida A direzione nel menu a comparsa pA 3 Posizionare il veicolo nel punto del campo in cui si desidera iniziare waypoint A e selezionare il pulsante punto A 4 Con il tastierino a video inserire la direzione cardinale per la linea quindi sele zionare dg 5 Nella finestra di dialogo visualizzata e selezionare df per salvare la linea nella memoria CS Avideo compare un tastierino Inserire il nome della linea e selezionare OPPURE e selezionare K per utilizzare la linea senza prima salvarla Leica mojo3D Impostazione dei tipi di guida 61 Leica mojo3D Impostazione dei tipi di guida 62 4 3 Guida lungo curve fisse Informazioni gene Nella guida lungo curve fisse le linee di lavoro sono rali curve parallele e vengono impostate definendo una curva iniziale con un waypoint iniziale e uno finale CS Prima di impostare gli waypoint neces sario definire correttamente le coordi nate del sistema fix
58. ertenze hanno lo scopo di aiutare la persona responsabile del prodotto e chi lo utilizza a riconoscere e prevenire pericoli legati al funziona mento e La persona responsabile del prodotto tenuta ad assicurarsi che tutti gli opera tori comprendano e rispettino le seguenti norme 11 2 Usi consentiti Usi vietati Uso dell apparecchio Il mojo3D destinato esclusivamente ad utilizzo agricolo e forestale II mojo3D pu essere montato esclusivamente su veicoli ad uso agricolo Il montaggio dell apparecchio su altri tipi di veicoli non consentito Misura di dati grezzi e calcolo di coordinate mediante segnali satellitari Scambio di dati con apparecchiature esterne Guida di attrezzature agricole approvate Uso del prodotto senza preventiva istruzione Uso al di fuori dei limiti consentiti Manomissione dei dispositivi di sicurezza Rimozione delle targhette con le segnalazioni di pericolo Apertura del prodotto con strumenti ad esempio cacciaviti a meno che ci non sia espressamente previsto per determinate funzioni Modifica o conversione dello strumento Uso di uno strumento rubato Uso di strumenti con danni o difetti chiaramente riconoscibili Uso con accessori di altre marche senza previa espressa autorizzazione di Leica Geosystems Protezioni inadeguate sul luogo di lavoro ad esempio quando si usa nel luogo previsto Leica mojo3D Norme di sicurezza 141 Leica mojo3D Norme di sicurezza 142 A avvert
59. eruna descrizione dettagliata delle impostazioni consultare il capitolo 7 Controllo automatico delle sezioni 12 Una volta inseriti nella schermata i dati richiesti selezionare per continuare A 2 mojo3D con kit per il controllo multisezione Informazioni gene rali e Accessori richiesti e Il controllo multisezione disponibile come optional per il mojo3D Il kit per il controllo multisezione si avvale del controller sezioni Leica AS4OO Il sistema consente il controllo automatico di pi sezioni singole in modo da ridurre al minimo la sovrapposizione Con il Leica AS400 si possono controllare fino a 13 sezioni L interfaccia consiste in un semplice controllo di tensione che consente di impie gare il kit di controllo multisezione con un ampia gamma di controllori di velocit prodotti da terzi L interfaccia mette a disposizione un sensore di ingresso da un commutatore singolo o bipolare Cavo di prolunga porta per mojo3D Kit di controllo multisezione Leica mojo3D mojo3D Potenziamenti 181 Leica mojo3D mojo3D Potenziamenti 182 Installazione a b mi lt toa a a Cavo di prolunga porta C b Cavo bus RAS400 i c cavo di alimentazione bus d d AS400 Per installare il controllo multisezione procedere nel seguente modo 1 Collegare il cavo di prolunga al mojo3D 2 Collegare il cavo di bus per l AS400 al cavo di prolunga gt Se stato installato anche il kit di sterzo el
60. estione dei rifiuti possono essere scaricate dalla homepage di Leica Geosystems all indirizzo http www leica geosystems com treatment o richieste al proprio rivenditore di fiducia Leica Geosystems Leica mojo3D Norme di sicurezza 149 Leica mojo3D Norme di sicurezza 150 11 6 Descrizione L avvertimento A Attenzione Compatibilit elettromagnetica EMC Il termine compatibilit elettromagnetica si usa per indicare la capacit dello stru mento di funzionare senza problemi in un ambiente in cui sono presenti radiazioni elettromagnetiche e scariche elettrostatiche e senza causare disturbi elettromagne tici ad altre apparecchiature Le radiazioni elettromagnetiche possono causare disturbi ad altre apparecchiature Nonostante questo prodotto soddisfi le norme e gli standard pi rigidi in materia Leica Geosystems non pu escludere completamente la possibilit che disturbi altri comparecchi Se il prodotto viene utilizzato insieme ad accessori di altri costruttori come ad esempio computer portatili PC radio ricetrasmittenti cavi non standard o batterie esterne pu causare disturbi ad altri comparecchi Contromisure Usare solo comparecchi e accessori raccomandati da Leica Geosystems che se utiliz zati insieme al prodotto rispondono ai rigidi requisiti definiti dalle linee guida e dagli standard Se si usano computer e radio ricetrasmittenti fare attenzione alle informa zioni sulla compatibilit elettroma
61. ettrico il cavo del bus per l AS400 va collegato al cavo di bus QuickSteer che sar quindi collegato al cavo di prolunga 3 Collegare il cavo di alimentazione e di bus a una fonte di alimentazione priva di interferenze da 12 volt e al cavo di bus per l AS400 4 Collegare il connettore circolare del cavo di bus per l AS400 all AS400 mojo3D_015 5 Collegare il cavo di interfaccia per il controller all altra porta dell AS400 6 Le istruzioni per l installazione del cavo di interfaccia per il controller vengono fornite con il cavo stesso disponibile separatamente Leica mojo3D mojo3D Potenziamenti 183 Leica mojo3D mojo3D Potenziamenti 184 E Operazioni per la configurazione del software Alimentazione e L alimentazione elettrica del kit di controllo multisezione deve garantire 8 A in modo continuativo da una sorgente permanente da 12 V e See installato anche un sistema di sterzo elettrico l alimentazione deve garan tire 13 A in modo continuativo a12 V e il kit di controllo multisezione deve essere collegato il pi vicino possibile alla sorgente di alimentazione e Viene fornito un cavo di 5 m che consente il collegamento diretto alla batteria se necessario Il controller sezioni Leica AS400 deve essere posizionato in un luogo comodo all interno della cabina del veicolo 1 Selezionare il pulsante Impostazioni nella schermata di naviga zione principale 2 Selezionare Installazione del veicolo nel menu a co
62. ezionare gt per continuare 7 Selezionare mojo3D per impostarlo come sorgente di ingresso master 8 Per impostare la modalit di input selezionare CS La modalit di input da base di riferimento viene selezionata in funzione della configurazione del sistema e Tocca la mappatura della copertura viene attivata toccando un pulsante sul display e Input base di riferimento la mappatura della copertura viene attivata rile vando la tensione presente sul filo della base di riferimento del cavo di alimen tazione del mojo3D 9 Selezionare gt per continuare La schermata di setup del controllo sezioni viene visualizzata con il setup di una sezione singola 10 Selezionare il campo Larghezza sezione Inserire la larghezza con il tastierino a video quindi selezionare d 11 Configurare il controllo automatico delle sezioni specificando le seguenti infor mazioni nella schermata e Limite sovrappos la percentuale di sovrapposizione consentita prima che la sezione venga disattivata e Stop per bassi kmh la velocit minima di avanzamento prima che la sezione venga disattivata e Latenza Off il numero di secondi che trascorrono da quando la sezione viene disattivata a quando l applicazione effettiva si arresta e Latenza On il numero di secondi che trascorrono da quando la sezione viene attivata a quando l applicazione effettiva si avvia Leica mojo3D mojo3D Potenziamenti 179 Leica mojo3D mojo3D Potenziamenti 180 CS P
63. gnetica fornite dal produttore L Attenzione A Avvertimento disturbi provocati dalle radiazioni elettromagnetiche possono comportare errori di misura Nonostante questo prodotto soddisfi le norme e gli standard pi rigidi in materia Leica Geosystems non pu escludere completamente la possibilit che lo strumento venga disturbato da radiazioni elettromagnetiche molto intense quali ad esempio quelle prodotte da radiotrasmettitori radio ricetrasmittenti o generatori diesel Contromisure In caso di misurazioni effettuate in queste condizioni verificare la plausibilit dei risultati ottenuti Se si utilizza il prodotto con cavi di connessione collegandolo a una delle loro due estremit si potrebbe superare il livello di radiazioni elettromagnetiche consentito compromettendo il corretto funzionamento del prodotto Contromisure Quando il prodotto in uso i cavi di collegamento devono avere entrambe le estre mit inserite Leica mojo3D Norme di sicurezza 151 Leica mojo3D Norme di sicurezza 152 Radio o telefoni cellulari digitali Avvertimento Utilizzo del prodotto con radio o telefoni cellulari digitali I campi elettromagnetici possono causare disturbi ad altre apparecchiature in impianti e dispositivi medici quali pacemaker o protesi acustiche e negli aeromobili Inoltre possono avere effetti sugli uomini e gli animali Contromisure Nonostante questo prodotto soddisfi le norme e gli standard pi
64. h Quando il display tenta la connessione al Virtual Wrench al tecnico dell assistenza compare un flag di chiamata per richiesta di assistenza Alla richiesta specifica inserire il numero di cellulare al quale si desidera essere richia mati dal tecnico e Dopo la richiesta di assistenza il tecnico dell assistenza pu vedere la configura zione del vostro dispositivo le sue prestazioni e persino la visualizzazione del vostro mojo3D Il tecnico ha anche la facolt di premere pulsanti a distanza al vostro posto per eseguire le azioni necessarie o guidarvi verso la soluzione del vostro problema Il software potrebbe comprendere un attivazione prodotto o altra tecnologia proget tata per evitare l uso non autorizzato e la copia o per fornire servizi tecnici e di assi stenza a distanza a Leica Geosystems o al rivenditore autorizzato Questa tecnologia potrebbe indurre il vostro computer o il vostro apparecchio a connettersi automaticamente a internet Inoltre una volta collegato il software potrebbe trasmettere il vostro numero di serie numero di licenza a Leica Geosystems e in questo modo evitare utilizzi del software non consentiti inoltre il software potrebbe trasmettere altre informazioni correlate al supporto come ad esempio configurazioni statistiche d utilizzo e consentire o suscitare il download di aggiorna menti del software del prodotto Leica mojo3D Assistenza remota Virtual Wrench 127 Leica mojo3D Assistenza
65. hardware Leica AS400 in dotazione al kit di controllo multi sezione Selezionare Modalit implementazione per impostare la Modalit spruzzatrice si utilizza nella maggior parte dei casi perch consente di impostare il controllo sezioni in modo ottimale per le applicazioni generiche Modalit piantatrice ottimizza il sistema per l utilizzo di una piantatrice e quando selezionata questa opzione inverte la polarit del funzionamento normale del Leica AS400 Selezionare gt per continuare Leica mojo3D Primo utilizzo del mojo3D 37 Leica mojo3D Primo utilizzo del mojo3D 38 Operazioni per il 1 Nella schermata Sorgente ingresso master nell elenco a sinistra selezionare la setup della sorgente di ingresso master sorgente di 2 Nell elenco a destra selezionare la modalit di inserimento meressa master ES Le opzioni disponibili per la sorgente di ingresso master e la modalit di inserimento dipendono dalla configurazione del sistema e mojo3D Tocca la mappatura della copertura a video viene attivata selezionando il pulsante Registrazione base di riferimento e mojo3D Input base di riferimento la mappatura della copertura a video viene attivata rilevando la tensione presente sul filo della base di riferimento del cavo di alimentazione del mojo3D e Leica AS400 Singolo la Mappatura della copertura a video viene attivata rilevando la tensione presente sul filo della base di riferimento nella porta del controlle
66. i dei moduli wireless HSDPA 163 12 3 2 Dati tecnici dei moduli wireless COMA 165 12 4 Dati tecnici delle antenne 167 Leica mojo3D Indice 12 4 1 Dati tecnici dell antenna GPS 167 12 4 2 Dati tecnici dell antenna cellulare 170 12 5 Conformit alle disposizioni nazionali 172 13 Garanzia internazionale Contratto di licenza software 174 Appendice A mojo3D Potenziamenti 176 A 1 mojo3D con controllo sezioni singola Single Section Control 176 A 2 mojo3D con kit per il controllo multisezione 181 A 3 mojo3D con kit di sterzo elettrico automatico 188 A 4 mojo3D con kit mojoRTK 200 Appendice B Formattazione delle penne USB USB Flash Drive 208 Appendice C Licenza pubblica generica GNU 214 Appendice D Glossario 216 9 Leica mojo3D Configurazione generale del sistema 10 1 Configurazione generale del sistema ES Le immagini contenute nel presente manuale servono unicamente come riferimento Alcune schermate e icone possono essere diverse da quelle reali 1 1 Informazioni generali sul sistema mojo3D Informazioni gene e Leica Geosystems mojo3D un sistema di guida basato su GPS per applicazione rali in campo agricolo che fornisce una guida e Mappatura visive che possono essere integrate a un sistema di sterzo automatico e a un controllo delle sezioni entrambi opzionali e Oltre alle funzioni di guida visiva o di sterzo automatico e controllo delle sezioni il mojo3D fornisce anche assistenza e diagnosi a distanza nonch
67. ica degli errori 50 3 10 Avvio del Wizard di setup in qualsiasi momento 51 3 11 Modifica delle impostazioni di sistema 52 3 12 Installazione del veicolo 53 3 13 Selezione del dispositivo collegato 54 3 14 Configurazione NMEA 56 3 15 Sblocco 57 Impostazione dei tipi di guida 58 4 1 Guida AB parallela 58 4 2 Guida A direzione 60 4 3 Guida lungo curve fisse 62 4 4 Guida attorno a un punto centrale 64 4 5 Gestione della guida 66 4 5 1 Salvataggio di una linea 66 4 5 2 Modifica del nome di una linea 67 4 5 3 Eliminazione di una linea 68 4 5 4 Eliminazione di tutte le linee 70 5 Leica mojo3D Indice 4 5 5 Esportazione delle linee guida 72 4 5 6 Importazione delle linee guida 74 4 6 Offset campo 76 4 7 Calibrazione 78 5 Sterzo automatico 80 5 1 Inserimento dello sterzo automatico 80 5 2 Taratura delle prestazioni dello sterzo automatico 84 5 2 1 Procedimento di taratura 84 5 2 2 Sensibilit 87 52 3 Aggressivit 89 5 2 4 Overshoot 90 5 2 5 Regolazione della velocit 91 5 2 6 Suggerimenti per la taratura 92 6 Trattamenti 94 6 1 Avvio di un nuovo trattamento 95 6 1 1 Caricamento di un trattamento memorizzato 96 6 1 2 Modifica del nome di un trattamento 97 6 1 3 Creazione di un report in PDF su un trattamento 98 6 1 4 Eliminazione di un trattamento 100 6 1 5 Esportazione dei dati dei trattamenti 101 6 1 6 Importazione dei dati dei trattamenti 103 Leica mojo3D Indice 7 Controllo automatico delle sezioni 106 7 1 Lat
68. icamente Per i termini precisi della licenza e ulteriori informa zioni consultare http www AgGuidance com gpl Leica mojo3D Licenza pubblica generica GNU 215 Leica mojo3D Glossario Appendice D Glossario 216 Almanacco dati dell almanacco vengono utilizzati per prevedere i satelliti visibili e quindi ridurre i tempi di ricerca Base Sorgente dei segnali di correzione per la soluzione RTK Detta anche stazione di base stazione di rife rimento e stazione di riferimento di rete Codice C A Il codice C A Coarse Acquisition GPS code viene modulato sul segnale L1 del GPS Consiste in una sequenza di 1023 modulazioni bifasiche binarie pseudorandomizzate sulla portante GPS ad un chip ping rate di 1 023 MHz quindi con un periodo di ripe tizione del codice di un millisecondo Bus CAN Il bus CAN Controller Area Network una rete di comunicazione interna specializzata che intercon nette i componenti all interno di un veicolo Una rete all interno di un veicolo infatti deve soddi sfare dei requisiti specifici tra cui garantire che i messaggi vengano recapitati non entrino in conflitto e vengano ricevuti nel minor tempo possibile e assi curare un costo contenuto e la capacit di operare in maniera affidabile in un ambiente elettricamente disturbato Le tecnologie di rete convenzionali ad esempio le reti Ethernet vengono utilizzate di rado nei veicoli CDMA Code Division Multiple Access COMA indi
69. ifficile da misurare con precisione La latenza pu essere calcolata in modo pi preciso misurando la distanza coperta ad una determinata velocit Leica mojo3D Controllo automatico delle sezioni 107 Leica mojo3D Controllo automatico delle sezioni 108 7 1 1 E Operazioni per la calibrazione della latenza Calibrazione del valore di latenza del controllo sezioni Per gli scopi di questo esercizio di calibrazione se si utilizza un irroratrice a bracci il serbatoio deve contenere solo acqua Per calibrare il valore della latenza del controllo sezioni procedere nel seguente modo 1 Procedere lentamente in linea retta C gt e n 222222222222222222222222222 C per 200 m con la base di riferimento accesa A met percorso segnare sul terreno il punto in cui passa la parte terminale dell attrezzo servendosi di due picchetti e una corda CraapppoaaoopapapaappppppppppppppppppDI 2 Passare sul percorso precedente ad angolo retto con la base di riferi mento accesa Prima di incrociare la linea marcata assicurarsi che vi sia spazio sufficiente per allungare l attrezzo dietro il veicolo 3 Misurare la distanza tra la corda e il punto in cui l applicazione ha effetti vamente reagito Rh a Ritardo di accensione b Ritardo di spegnimento Calcolo con Latenza s Distanza coperta m Velocita km h x 3 6 sistema metrico decimale Esempio Presumendo che l operatore stia viaggiando
70. ile negli Stati Uniti e Conil presente Leica Geosystems AG dichiara che il prodotto mojo3D conforme ai requisiti fondamentali e ad altre disposizioni rilevanti della Direttiva 1999 5 CE La dichiarazione di conformit pu essere consultata all indirizzo http www leica geosystems com ce Gli strumenti di classe 1 conformi alla Direttiva Europea 1999 5 CE C R amp TTE possono essere immessi sul mercato e utilizzati senza limitazioni in qualsiasi stato membro dell EEA e La conformit per i paesi con altre disposizioni nazionali non coperte dalla Diret tiva europea 1999 5 CE deve essere approvata prima dell impiego e della messa in esercizio Tipo Banda di frequenza MHz Ricevitore GPS L1 1575 23 CDMA 850 900 1900 2100 HSDPA 850 900 1900 2100 Nessuno Antenna Tipo L1 Ricevitore GPS Cellulare Antenna Con prolunga GNSS Guadagno Connettore dbi Fakra blu chiave tipo C 2 Fakra bordeaux chiave tipo D Banda di frequenza MHz L1 1575 33 824 960 MHz 1710 1990 MHz 173 Leica mojo3D Dati tecnici Leica mojo3D Garanzia internazionale Contratto di licenza software 174 13 Garanzia interna zionale Contratto di licenza software Garanzia internazionale Contratto di licenza software Questo prodotto soggetto ai termini e alle condizioni espresse nella garanzia inter nazionale che pu essere scaricata dalla home page di Leica Geosystems
71. imento A Avvertimento Un impiego non corretto pu causare lesioni malfunzionamenti e danni materiali compito della persona responsabile dello strumento informare l operatore circa i possibili pericoli e i mezzi per prevenirli Non azionare il prodotto finch l utente non stato istruito sul suo impiego La modifica non autorizzata delle macchine agricole in seguito al Montaggio o all installazione dello strumento pu alterare il funzionamento e la sicurezza delle stesse Contromisure Attenersi alle istruzioni fornite dal produttore delle macchine Se non sono disponibili istruzioni adeguate richiederle al produttore prima di montare o installare il prodotto 11 3 Ambiente A Pericolo 11 4 Produttore dell apparecchia turaa Responsabilita dei produttori di accessori non Leica Geosystems Limiti all uso Adatto all impiego in ambienti idonei ad insediamenti abitativi umani permanenti da non usare in ambienti aggressivi o a rischio di esplosione La persona responsabile del prodotto deve mettersi in contatto con le autorit locali addette alla sicurezza e con gli esperti di sicurezza prima di lavorare in aree pericolose o in prossimit di installazioni elettriche o in situazioni simili Responsabilit Leica Geosystems AG CH 9435 Heerbrugg di seguito nominata Leica Geosystems responsabile della fornitura del prodotto incluse le istruzioni per l uso e gli accessori originali in condizioni
72. in un punto in cui impedisce al guidatore di avere una buona visuale sulla strada o del campo Non montare il mojo3D in un punto in cui potrebbe essere colpito da un airbag dopo che si aperto 1 Collegare il cavo di alimentazione fornito ad una sorgente di alimentazione affi dabile ad esempio l impianto elettrico principale del veicolo e Collegare il filo rosso a una sorgente positiva a 12 volt che garantisca un eroga zione costante di 2 A e Collegare il filo nero alla messa a terra del veicolo e In opzione collegare il filo arancione alla sorgente di accensione del veicolo in modo che il mojo3D si accenda e si spenga automaticamente assieme al veicolo quando si ruota la chiave di accensione 2 Posare e fissare cavi e i fili in modo da evitare che si surriscaldino e si usurino per l attrito diventando inutilizzabili prima del previsto Leica mojo3D Installazione del sistema 21 Leica mojo3D Installazione del sistema Input della base di riferimento 22 3 Collegare il cavo di alimentazione al connet tore di alimentazione posto nella parte poste riore del display mojo3D EN SSSA i INNS TA mojo3D_007 ES Il mojo3D ha solo un impianto da 12 volt CC negativo terra Collegandolo ad un impianto da 24 volt CC positivo terra si provocher un danno non coperto da garanzia CS Noncollegare il cavo di alimentazione solo alla batteria di un impianto a 24 volt perch si potrebbero da
73. ine con lo stesso nome viene visualiz zato un messaggio che consente di rinominarle e Selezionare Automatico per far s che il mojo3D crei automaticamente nomi nuovi OPPURE e Selezionare Manuale per rinominare manualmente ciascuna wayline 7 Selezionare gt per tornare nella schermata di navigazione principale Leica mojo3D Impostazione dei tipi di guida 75 Leica mojo3D Impostazione dei tipi di guida 4 6 Descrizione Operazioni per l impostazione di un offset campo 76 Offset campo L offset campo serve a spostare la wayline di una determinata distanza Questa operazione utile per le applicazioni in cui viene utilizzata una sorgente GPS estremamente precisa e si desidera spostare una wayline salvata di una certa distanza Per impostare un offset campo procedere nel seguente modo 1 Selezionare il pulsante Guida nella schermata di navigazione prin cipale N 2 Selezionare il pulsante Offset campo nel menu a comparsa 4 N N AAN 3 Selezionare il campo per l immis re 7 sione del valore di offset campo i DI Viene visualizzato il tastierino 4 Utilizzare il tastierino a video per inserire un valore di offset campo Selezionare J sul tastierino una volta terminato 5 Selezionare v per tornare nella schermata di navigazione principale Leica mojo3D Impostazione dei tipi di guida 77 Leica mojo3D Impostazione dei tipi di guida 78 4 7 Descrizione E Operazioni per
74. ione wayline nel menu a comparsa 3 Selezionare il pulsante Salva 4 Con il tastierino a video inserire il nome della linea quindi selezionare J 4 5 2 Informazioni gene rali Operazioni per la modifica del nome di una linea Modifica del nome di una linea possibile modificare il nome con il quale stata memorizzata una linea sul mojo3D dati della linea non si possono modificare ma solo cancellare Per cambiare il nome di una linea memorizzata procedere nel seguente modo 1 Selezionare il pulsante Guida nella schermata di navigazione princi P4 x pale NN Selezionare il pulsante Gestione wayline nel menu a comparsa 71 Selezionare il nome della linea che si vuole modificare quindi sele zionare il pulsante Modifica Con il tastierino a video inserire il nuovo nome della linea quindi selezionare J Leica mojo3D Impostazione dei tipi di guida 67 Leica mojo3D Impostazione dei tipi di guida 68 4 5 3 Eliminazione di una linea Informazioni gene possibile eliminare una linea memorizzata nel mojo3D Una volta eliminata per la rali linea non pu pi essere recuperata a meno che non sia stata precedentemente salvata su una penna USB di backup Operazioni per Per eliminare una linea memorizzata procedere nel seguente modo l eliminazione di 1 Selezionare il pulsante Guida nella schermata di navigazione princi x una linea pale 2 Selezionare il pulsante Gestione wayline n
75. ioni di campagna nella macchina come specificato nel Manuale d uso Durante la manovra o la navigazione possono verificarsi incidenti dovuti a a mancata attenzione dell operatore all ambiente circostante persone fossati traf fico ecc oppure b malfunzionamenti di un componente del sistema interferenze ecc Contromisure L operatore garantisce che la macchina venga utilizzata guidata e controllata da un utente qualificato ad es un conducente autorizzato L utente deve essere in grado di adottare le misure di emergenza ad esempio di azionare l arresto di emergenza Leica mojo3D Norme di sicurezza 147 Leica mojo3D Norme di sicurezza 148 A Pericolo Se si utilizza lo strumento con accessori ad esempio supporti stadie paline pu aumentare il rischio di essere colpiti da un fulmine In prossimit delle linee elettriche sussiste anche il rischio di alte tensioni fulmini i picchi di tensione o il contatto con le linee elettriche possono essere causa di danni alle cose lesioni alle persone e morte Contromisure Non utilizzare lo strumento durante un temporale perch si corre il rischio di essere colpiti da un fulmine Mantenersi a una distanza di sicurezza dagli impianti elettrici Non utilizzare lo strumento direttamente sotto o in prossimit di linee elettriche Nel caso in cui sia assolutamente necessario lavorare in tali aree prima di effettuare i lavori informare le autorit responsabili della sicure
76. it di sterzo attivo visualizzano un segno di spunta verde Se ci non accade controllare quanto segue e Controllare che l interruttore del Kit di sterzo elettrico sia acceso ON e Controllare tutti i collegamenti dei cavi Leica mojo3D mojo3D Potenziamenti 195 Leica mojo3D mojo3D Potenziamenti 196 e Controllare tutti i collegamenti degli interruttori Quando entrambi gli indicatori hanno un segno di spunta verde a lato selezio nare gt per continuare Fasi di installazione Sono disponibili impostazioni avanzate per il kit di sterzo elettrico automatico che del kit di sterzo consentono di regolare le prestazioni del QuickSteer in modo che siano ottimali su automatica elet un ampia gamma di veicoli trico avanzato 1 Selezionare il pulsante Impostazioni di sterzo automatico nella A schermata di navigazione principale No 2 Selezionare il pulsante Sterzo automatico avanzato nel menu a comparsa Velocit minima CS Sitratta della velocit minima del motore QuickSteer di spostamento del motore volante CS Seil volante non si sposta aumentare la velocit minima del motore Se il volante supera l impostazione desiderata significa che la velocit minima del motore troppo elevata e deve essere abbassata 1 Selezionare il campo Velocit motore minima Viene visualizzato il tastierino 2 Utilizzare il tastierino a video per inserire un valore di velocit minima del motore Selezionare mY d sul tastierino una vo
77. ivata e Latenza Off il numero di secondi che trascorrono da quando la sezione viene disattivata a quando l applicazione effettiva si arresta e Latenza On il numero di secondi che trascorrono da quando la sezione viene attivata a quando l applicazione effettiva si avvia CS Peruna descrizione dettagliata delle impostazioni consultare il capitolo 7 Controllo automatico delle sezioni 13 Una volta inseriti nella schermata i dati richiesti selezionare gt per continuare Leica mojo3D mojo3D Potenziamenti 187 Leica mojo3D mojo3D Potenziamenti 188 A 3 mojo3D con kit di sterzo elettrico automatico Informazioni gene e rali Accessori richiesti e Il Kit di sterzo elettrico automatico disponibile su richiesta come optional del mojo3D Con questo optional possibile guidare il veicolo tramite il motore Leica Quick Steer Lo sterzo elettrico automatico migliora il posizionamento GPS con compensa zione del terreno grazie a Leica Twist Per lo sterzo automatico sono disponibili tutti i modelli di guida visiva Guida AB parallela Guida A direzione Guida lungo curve fisse e Guida attorno a un punto centrale Kit di sterzo elettrico automatico Cavo di prolunga porta per mojo3D Descrizione Prima di iniziare l installazione del kit di sterzo elettrico automatico del mojo3D dell installazione leggere attentamente le istruzioni Disporre tutti i componenti del kit mojo3D nei punti previsti all interno della cabina dei vei
78. jo3D pu essere applicata direttamente sulla parte metallica del tetto del veicolo 3 Se possibile far passare i cavi attraverso gli anelli in gomma esistenti altrimenti modificare il percorso dei cavi fino alla posizione desiderata Se dovesse essere necessario praticare un foro per far passare i cavi proteggerlo con un idonea guarnizione in gomma 4 Collegare il cavo blu dell antenna GPS al connet tore blu che si trova nella parte posteriore del display mojo3D connettori dell antenna e le spine del Leica mojo3D hanno una codifica cromatica che ne garantisce il corretto collega mento Ca e cavi non vanno tagliati attorcigliati o piegati eccessivamente in quanto ci potrebbe diminuirne le prestazioni con conseguente guasto dell impianto e cavi vanno ordinatamente indirizzati verso la parte posteriore del mojo3D e L antenna va montata orizzontalmente e non ad angolo per garantire la miglior ricezione possibile del segnale GPS e Se il mojo3D deve essere collegato al Leica mojoRTK non necessario montare l antenna mojo3D GPS mentre l antenna del modem cellulare va collegata comunque Leica mojo3D Installazione del sistema 25 Leica mojo3D Installazione del sistema Antenna radio L antenna radio cellulare del mojo3D pu cellulare del essere montata direttamente sulla parte mojo3D interna del cristallo del veicolo e adalmeno 5 cm 2 di distanza dal bordo metallico e adalmeno 20 cm
79. la calibrazione Calibrazione Il GPS del mojo3D soggetto nel tempo a uno scostamento In caso di utilizzo del mojo3D per lunghi periodi di tempo potrebbe rendersi necessario regolare la posi zione del GPS tramite calibrazione La calibrazione regola la posizione del GPS serven dosi della wayline come riferimento come spostare tutti i dati dello schermo linee e mappa nella posizione del veicolo La calibrazione corregge lo scostamento in una sola direzione perpendicolare alla wayline Per correggere con precisione lo scostamento potrebbe essere necessario procedere alla calibrazione su una wayline in direzione nord sud e su una est ovest Per calibrare la posizione GPS procedere nel seguente modo 1 Posizionare il veicolo su una wayline gi percorsa ES Se da quando la wayline stata tracciata la posizione GPS si spostata il mojo3D ne visualizza lo spostamento offset 2 Selezionare la barra luminosa in alto sulla schermata di navigazione principale 3 Procedere come segue e Regolare automaticamente le posizioni GPS rispetto al veicolo selezionando il messaggio al centro dello schermo e Selezionare q O gt per spostare leggermente la posizione GPS 4 Selezionare HK o semplicemente attendere che il menu scompaia Leica mojo3D Impostazione dei tipi di guida 79 Leica mojo3D Sterzo automatico 80 5 Sterzo automatico 5 1 Inserimento dello sterzo automatico Stato dello sterzo Il pulsante dello sterz
80. lta terminato 3 Selezionare gt per continuare Potenza di aziona Cao Con la potenza di azionamento si regola l aggressivit del QuickSteer mento Aumentandola possibile migliorare il controllo 1 Selezionare il campo potenza di azionamento Viene visualizzato il tastierino 2 Utilizzare il tastierino a video per inserire un valore per la potenza di aziona mento Selezionare J sul tastierino una volta terminato 3 Selezionare gt per continuare Velocit massima gt Sitratta della velocit massima con cui il motore elettrico QuickSteer pu motore spostare il volante a gt Se il volante supera la posizione desiderata significa che il motore lo sposta troppo velocemente e che si deve diminuire la velocit massima 1 Selezionare il campo Valore velocit massima motore Viene visualizzato il tastierino 2 Utilizzare il tastierino a video per inserire un valore di velocit massima del motore Selezionare J sul tastierino una volta terminato 3 Selezionare gt per continuare Leica mojo3D mojo3D Potenziamenti 197 Leica mojo3D mojo3D Potenziamenti 198 Soglia di override CS Lasoglia di override regola la sensibilit del QuickSteer nel rilevare l opera tore che sposta il volante 1 Selezionare il campo Soglia di override Viene visualizzato il tastierino 2 Utilizzare il tastierino a video per inserire un valore di override threshold Selezio nare Pr A sul tastierino una volta terminato 3
81. me indicato in 5 2 1 Procedimento di taratura Leica mojo3D mojo3D Potenziamenti 207 Leica mojo3D Formattazione delle penne USB USB Flash Drive 208 Appendice B Formattazione delle penne USB USB Flash Drive Descrizione e Le penne USB si usano per importare esportare dati e Le penne USB si usano per aggiornare il software e Le penne USB si usano anche per la registrazione dei dati e Le penne vanno formattate tramite il FAT file system Limitazioni Per un corretto funzionamento del mojo3D le penne USB devono essere opportuna mente formattate Non tutte le penne USB funzionano correttamente con il mojo3D si raccomanda pertanto di provare la penna USB scelta e accertarsi che funzioni come richiesto prima di usarla Requisiti e Penna USB chiavetta e Computer con sistema operativo Microsoft Windows 98 XP o versioni succes sive e Porta USB disponibile sul computer Procedura Inserire la penna USB nel computer Potrebbe comparire una finestra che chiede quale operazione effettuare Sele zionare Apri cartella per visualizzare i file Si apre una finestra che mostra il conte nuto della penna USB r w gt AutoPlay Disco rimovibile E Esegui sempre questa operazione per File video Opnioni file video 1 Importa mmagni e Create Disc or Edt Video Ope joni genera Aon cartela per vavatezare i iffe cn l t Conpan Deo amovida fi i Li le a I Lista
82. mincia la linea e la precisione dell aggressivit con cui riesce a mantenere la traiettoria 1 Nella schermata di taratura selezionare il pulsante Aggressivit 2 Spostare il cursore per variare l aggressivit servendosi delle frecce e gt Significato e l aggressivit si pu impostare ad un valore compreso tra 50 e 150 L impo stazione di default 100 e Diverse impostazioni dell aggressivit e modalit di avvicinamento alla linea di lavoro mojoRTK_012 Leica mojo3D Sterzo automatico 89 Leica mojo3D Sterzo automatico 90 5 2 4 Overshoot Impostazione Il valore di overshoot controlla la velocit con cui il veicolo si avvicina alla linea e svolta dell overshoot per avvicinarla Un valore basso fa s che il veicolo stia lontano dalla linea pi a lungo mentre un valore elevato fa s che converga rapidamente sulla linea anche superandola 1 Selezionare il pulsante Overshoot nella schermata di taratura im 2 Spostare il cursore per variare l overshoot servendosi delle frecce q e gt Significato e Lovershoot si pu impostare ad un valore compreso tra 50 e 150 L imposta zione di default 100 e Diverse impostazioni di overshoot e modalit di avvicinamento alla linea di lavorazione mojoRTK_013 5 2 5 Regolazione della velocit Impostazione della La regolazione della velocit consente di effettuare la taratura di precisione delle velocit prestazioni del sistema di controllo
83. mparsa 3 Selezionare gt finch non compare la schermata Controller sezione Moda lit implementazione 4 Selezionare Leica AS400 per impostarlo come controller sezioni 5 Selezionare per impostare Modalit implementazione e Nella maggior parte dei casi si usa la Modalit spruzzatrice che consente il setup ottimale del controllo sezioni per applicazioni di carattere generale e Modalit piantatrice ottimizza il sistema per l utilizzo con una piantatrice e se selezionato inverte la polarit del funzionamento normale del Leica AS400 6 Selezionare gt per continuare 7 Selezionare la sorgente di ingresso master e la modalit di inserimento gt La selezione della sorgente di ingresso master amp della modalit di inse rimento dipende dalla configurazione di ciascun sistema e mojo3D Tocca la mappatura della copertura a video viene attivata toccando un pulsante sullo schermo e mojo3D Input base di riferimento la mappatura della copertura a video viene attivata rilevando la tensione presente sul filo della base di riferimento del cavo di alimentazione del mojo3D e Leica AS400 Singolo la mappatura della copertura a video viene attivata rilevando la tensione presente sul filo della base di riferimento nella porta del controller Leica AS400 Disponibile solo con cavi controller per velocit speci fiche e Leica AS400 Interruttore bipolare la mappatura della copertura a video viene attivata rilevando un
84. ncidenti con gravi conseguenze per le persone o danni materiali economici ed ambientali Contromisure Tutti gli operatori devono seguire le norme di sicurezza indicate dal produttore e le indicazioni della persona responsabile del prodotto Se il prodotto caduto o se stato utilizzato in modo scorretto modificato tenuto in magazzino per lungo tempo o trasportato possono verificarsi errori di misura Contromisure Effettuare periodicamente delle misure di controllo e le rettifiche di campagna indi cate nelle istruzioni per l uso soprattutto se lo strumento stato utilizzato in un modo non regolare e prima e dopo misurazioni di particolare importanza La mancanza di protezioni adeguate sul luogo di lavoro pu creare situazioni di peri colo come ad es in presenza di traffico sui cantieri edili o nelle installazioni indu striali Contromisure Assicurarsi sempre che il luogo in cui si lavora sia dotato di protezioni adeguate Rispettare scrupolosamente la normativa vigente in merito alla sicurezza alla preven zione degli infortuni e al traffico stradale Leica mojo3D Norme di sicurezza 145 Leica mojo3D Norme di sicurezza 146 A avvertimento A avvertimento Questi prodotti possono essere riparati solo presso i centri di assistenza Leica Geosystems autorizzati Se gli accessori usati con lo strumento non sono perfettamente fissati e l equipag giamento subisce sollecitazioni meccaniche colpi cadute ecc lo
85. ne del software di cui si dispone sia interoperabile la versione minima richiesta la 2536 Per verificare che l OEM API sia abilitato 1 Nella console mojoRTK andare al menu MENU Impostazioni gt Funzioni avan zate gt OEM API 2 Se OEM API disattivato OFF premere il pulsante OK per abilitarlo la console mojoRTK si riavvia Se l impostazione OEM API non disponibile contattare il proprio rivenditore o un centro di assistenza Leica Geosystems autorizzato per ottenere il necessario codice di accesso a questa opzione a b P p E a Cavo di prolunga ee b Cavo di controllo esterno Leica mojo3D mojo3D Potenziamenti 201 Leica mojo3D mojo3D Potenziamenti 202 Per collegare l hardware del mojo3D all hardware del mojoRTK procedere nel seguente modo 1 Inserire la spina rossa del cavo di controllo esterno nella presa verticale della console mojoRTK 2 Collegare la porta dati seriale del cavo di prolunga del mojo3D alla porta seriale del cavo di controllo esterno del mojoRTK C amp 7 In Australia e Nuova Zelanda il modem esterno del mojoRTK va collegato tramite cavo di controllo esterno 3 Collegare il cavo di prolunga del mojo3D al mojo3D 4 Assicurarsi che il cavo di alimentazione sia collegato all apposito connettore sul retro del display mojo3D Operazioni per la ES Si presume che il setup iniziale sia della console mojoRTK che del display configurazione del mojo3D siano
86. nga disattivata e Latenza Off il numero di secondi che trascorrono da quando la sezione viene disattivata a quando l applicazione effettiva si arresta Leica mojo3D Primo utilizzo del mojo3D 39 Leica mojo3D Primo utilizzo del mojo3D 40 e Latenza On il numero di secondi che trascorrono da quando la sezione viene attivata a quando l applicazione effettiva si avvia ES Per una descrizione dettagliata delle impostazioni consultare il capitolo 7 Controllo automatico delle sezioni 5 Dopo aver inserito tutti i dati richiesti selezionare gt per continuare Operazioni per la 1 Nella schermata di selezione del dispositivo collegato selezionare selezione del il pulsante che descrive il proprio hardware dispositivo colle e mojo3D gato pulsante in alto a sinistra dello schermo e mojo3D con kit di sterzo elettrico automatico pulsante in alto a destra dello schermo e mojo3D con Leica mojoRTK pulsante in basso a sinistra dello schermo 2 Selezionare gt per continuare e Se e stata selezionata l opzione mojo3D compare la schermata di configura zione NMEA e Se stata selezionata un altra opzione vengono visualizzare le impostazioni di configurazione del dispositivo selezionato E Per maggiori informazioni consultare il capitolo Appendice A mojo3D Potenziamenti Configurazione CS Se l uscita NMEA non necessaria selezionare gt per concludere il setup NMEA iniziale 7 Se il mojo3D richiede l uscita NMEA
87. ni importanti sull utilizzo delle penne USB con i prodotti mojo3D Non spegnere il mojo3D n rimuovere la penna USB mentre in corso l aggiorna mento del software Per aggiornare il software del mojo3D con una penna USB procedere nel seguente modo 1 L interfaccia USB si trova in basso a sinistra sul lato anteriore del display del mojo3D Sollevare la prote zione in gomma e inserire una penna USB compati bile 2 Selezionare il pulsante Assistenza nella schermata di navigazione principale Selezionare il pulsante Aggiorna da USB nel menu a comparsa A SI 4 Selezionare la versione del software nell elenco Selezionare per avviare l installazione 5 Entrambe le barre di avanzamento Fase attuale e Avanzamento generale sono complete al termine dell installazione Ce e Il mojo3D si riavvia automaticamente quando l installazione completa e Rimuovere la penna USB solo quando l apparecchio spento Leica mojo3D Assistenza remota Virtual Wrench 133 Leica mojo3D Assistenza remota Virtual Wrench 134 9 5 Informazioni gene rali L Attenzione Operazioni per il ripristino di una versione prece dente del software Ripristino di una versione precedente del software Se si effettua un aggiornamento del software e si verifica un problema inatteso che richiede la reinstallazione della versione precedente possibile ripristinare la versione in uso prima dell ultimo aggiornamento Non s
88. nneggiare le batterie del veicolo e delle appa recchiature collegate L input opzionale della base di riferimento nel cavo di alimentazione del mojo3D pu essere collegato a un interruttore esterno per comandare a distanza il pulsante Stato di registrazione base di riferimento che avvia e arresta la registrazione della copertura a video L input base di riferimento deve essere di 12 V quando acceso e terra o flut tuante quando spento Leica mojo3D Installazione del sistema 23 Leica mojo3D Installazione del sistema 24 2 3 Preparazione Antenna del mojo3DGPS Installazione dell antenna Leggere integralmente le istruzioni prima di procedere all assemblaggio e all installazione Pulire il tetto della cabina per prepararla all installazione delle antenne prodotti approvati per la pulizia sono l alcool denaturato e il detergente per vetri Windex Montare l antenna del mojo3D GPS sul tetto del veicolo Servirsi dei panni forniti per Montare l antenna GPS sul in corrispondenza della linea mediana dell attrezzo che non coincide necessaria mente con quella del tetto del veicolo il pi avanti possibile nella parte piatta del tetto in modo che non sia ostruita da scappamenti lampeggianti o altri oggetti pulire l area di installa zione tetto del veicolo servendosi del nastro adesivo fornito mojo3D_004 ES Oppure grazie alla striscia magnetica incorporata l antenna GPS del mo
89. o automatico sulla schermata principale di navigazione consente automatico di inserire o disinserire lo sterzo automatico Il colore del pulsante indica inoltre lo stato attuale di questa funzione e Rosso attiva la marcia su strada e non possibile inserire lo sterzo automatico finch non la si interrompe e Arancio non possibile inserire lo sterzo automatico perch non sono state soddisfatte le necessarie condizioni e Giallo lo sterzo automatico pronto ma attualmente non inse rito e Verde lo sterzo automatico inserito e il veicolo viene guidato automaticamente Disattivazione della marcia su strada Attivazione della marcia su strada La marcia su strada un dispositivo di sicurezza previsto per evitare l inserimento accidentale della sterzo automatico quando questa non deve essere inserita ad esempio quando il veicolo si trova su una strada pubblica o quando sta lavorando attorno a ostacoli l Per attivare la marcia su strada selezionare il pulsante Sterzo auto matico quando rosso 2 Selezionare J per confermare la disattivazione della marcia su strada Per abilitare la marcia su strada procedere nel seguente modo l Selezionare il pulsante Impostazioni kit di sterzo nella schermata di navigazione principale 2 Selezionare il pulsante Marcia su strada nel menu a comparsa 3 La marcia su strada abilitata e il pulsante Sterzo automatico rosso Leica mojo3D
90. ojo3D Sterzo automatico 83 Leica mojo3D Sterzo automatico 84 5 2 Informazioni gene rali E 5 2 1 Operazioni per la taratura del sistema di sterzo automatico mojo3D Taratura delle prestazioni dello sterzo automatico La taratura del mojo3D precaricata in base al veicolo al tipo di kit di sterzo utilizzato e costituisce una buona base di partenza per una taratura di precisione parametri per la taratura di precisione del sistema sono quattro e Sensibilit e Aggressivita e Overshoot e Regolazione velocit Per ottenere performance ottimali si deve effettuare la taratura di precisione del sistema per il proprio kit di sterzo veicolo Procedimento di taratura Per effettuare la taratura del sistema di sterzo automatico mojo3D procedere nel seguente modo 1 Selezionare il pulsante Impostazioni di sterzo automatico nella L schermata di navigazione principale ol AcE 2 Selezionare il pulsante Taratura nel menu a comparsa Compare la schermata del Wizard di taratura riportata qui sotto e Tutte e quattro le impostazioni di taratura sono regolabili selezio nando il relativo pulsante sulla sinistra dello schermo e Ciascuna impostazione rappresentata secondo una scala nomi nale che va da 50 a 150 e Il valore impostato si regola spostando un cursore a video e Le prestazioni dello sterzo automatico sono indicate nel pannello sulla destra dello schermo Leica mojo3D Sterzo automatico 85 L
91. omatico 4 1 Guida AB parallela Informazioni gene rali Operazioni per l impostazione degli waypoint Nella guida AB parallela le linee di lavoro sono parallele e vengono impostate definendo un waypoint iniziale e uno finale gt Prima di impostare gli waypoint neces sario definire correttamente le coordi nate del sistema fix Per impostare gli waypoint AB procedere nel seguente modo 1 Selezionare il pulsante Guida nella schermata di navigazione prin A cipale NN 2 Selezionare il pulsante Guida parallela AB nel menu a comparsa 3 Posizionare il veicolo nel punto del campo in cui si desidera iniziare waypoint A e selezionare il pulsante punto A 4 Condurre il veicolo fino al punto in cui si desidera terminare waypoint B quindi selezionare il pulsante punto B ES La distanza minima tra gli waypoint A e B deve essere di almeno 30 metri Maggiore la distanza tra gli waypoint migliore la precisione della linea di lavoro Ove possibile impostare gli waypoint su una delle estremit del campo 5 Nella finestra di dialogo visualizzata e selezionare J per salvare la linea nella memoria CS Avideo compare un tastierino Inserire il nome della linea e selezionare OPPURE e selezionare K per utilizzare la linea senza prima Salvarla Leica mojo3D Impostazione dei tipi di guida 59 Leica mojo3D Impostazione dei tipi di guida 60 4 2 Informazioni gene rali Operazioni p
92. on un dito non con un oggetto toccare il centro dell icona di calibrazione dello schermo che si trova nell angolo in alto a sinistra L icona compare in un altra posizione Continuare a selezionare il centro di ciascuna icona fino a quando non saranno definiti tutti gli angoli e il centro dello schermo Lo schermo va toccato cinque volte 2 Compare il Wizard di setup iniziale Selezionare nella parte in basso dello schermo per continuare con il setup iniziale Se necessario la calibrazione dello schermo pu essere aggiornata in qualsiasi momento quando il mojo3D acceso tenendo premuto il pulsante di accensione per 8 secondi al rilascio del pulsante viene visualizzata la schermata di calibrazione schermo Se invece il pulsante di accensione viene tenuto premuto per pi di 15 secondi il mojo3D si spegne Leica mojo3D Primo utilizzo del mojo3D 31 Leica mojo3D Primo utilizzo del mojo3D 32 3 3 Wizard di setup iniziale Informazioni gene Bisogna impostare la lingua la luminosit il paese l unit di misura della rali lunghezza la velocit e la modalit di visualizzazione e La schermata della luminosit la prima ad essere visualizzata durante il setup iniziale Operazioni per la 1 Spostare il cursore per variare la luminosit toccando i simboli mai e a regolazione della l luminosit 2 Selezionare per continuare Operazioni per la 1 Selezionare il pulsante con la bandiera del proprio paese nell a
93. pegnere il mojo3D durante il ripristino del software Per ripristinare una versione precedente del software procedere nel seguente modo 1 Selezionare il pulsante Assistenza nella schermata di navigazione principale 2 Selezionare il pulsante Ripristina software nel menu a comparsa 3 Nella finestra di dialogo visualizzata e selezionare PA per procedere OPPURE e selezionare K per annullare la richiesta Il mojo3D si riavvia automaticamente ripristinando la versione precedente del software 9 6 Informazioni gene rali L Attenzione Operazioni per la realizzazione del backup del software attuale Back up del software attuale Dopo aver installato il nuovo software scaricato con Virtual Wrench possibile farne il backup su una penna USB Questa operazione utile per accelerare il processo di aggiornamento di altre unit mojo3D gt Consultare il paragrafo Appendice B Formattazione delle penne USB USB Flash Drive per informazioni importanti sull utilizzo delle penne USB con i prodotti mojo3D Non spegnere il mojo3D n rimuovere la penna USB mentre in corso il backup del software Per aggiornare fare il backup del software su una penna USB procedere nel seguente modo 1 L interfaccia USB si trova a sinistra in basso sulla nel lato anteriore del display del mojo3D Sollevare la protezione in gomma e inserire una penna USB compatibile Leica mojo3D Assistenza remota Virtual
94. per le velocit superiori a quella di taratura pari a 5 km h Generalmente il veicolo pu sterzare da un lato all altro a velocit superiori e questo pu essere evitato riducendo la velocit Se il veicolo non mantiene bene la traiettoria alla velocit richiesta si deve aumentare la velocit 1 Selezionare il pulsante Regolazione velocit nella schermata di taratura 2 Spostare il cursore per variare la velocit servendosi delle frecce a sinistra e a destra Ce e La velocit si pu impostare su un valore compreso tra 50 e 150 L imposta zione di default 100 e La regolazione della velocit non ha effetto a velocit inferiori o uguali a 5 km h Leica mojo3D Sterzo automatico 91 Leica mojo3D Sterzo automatico 92 5 2 6 Suggerimenti per la taratura Suggerimenti gene Quando si effettua la taratura ciascun parametro va affrontato separatamente rici per la taratura anche se ci potrebbero essere delle interazioni tra parametri Quando la taratura riguarda e la velocit di svolta e spostamenti repentini sulla linea modificare la sensibilit e la tenuta della linea oscillazioni e velocit di approccio alla linea modificare l aggressivit e la quantit di overshoot o undershoot modificare l overshoot e la variazione della velocit utilizzare la regolazione velocit Mantenere questi parametri corretti a 5 km h 3 miglia h quindi tarare per velocit superiori utilizzando solo la regolazione della
95. pia 7 Selezionare gt per tornare nella schermata di navigazione principale Leica mojo3D Trattamenti 105 Leica mojo3D Controllo automatico delle sezioni 106 7 Controllo automatico delle sezioni Informazioni gene Il pulsante Stato di registrazione base di riferimento nell angolo in basso a sini rali stra della schermata pu essere rosso giallo o blu e Base di riferimento attiva registrazione della copertura in corso e Base di riferimento attiva ma in pausa perch la velocit insufficiente o eccessiva e Base di riferimento disattivata nessuna registrazione della copertura CS Se durante l installazione del veicolo stato selezionato mojo3D Tocca come sorgente di ingresso master e modalit di inserimento selezionando il pulsante Stato di registrazione base di riferimento si attiva e disattiva la registrazione della copertura 7 1 Latenza del controllo sezioni Definizione La latenza l intervallo di tempo che intercorre tra il momento in cui il commutatore di sezione passa da attivato a disattivato da ON a OFF o viceversa da OFF a ON al momento in cui l applicazione fisicamente si arresta o Si avvia Misura semplice Il modo pi rapido per calcolare la latenza quello di utilizzare un cronometro e calco lare il tempo trascorso tra l attivazione di una sezione e l avvio fisico dell applica zione Il valore potrebbe essere molto basso nell ordine di pochi decimi di secondo e quindi d
96. pposita scher selezione del paese mata di selezione paesi sono elencati in ordine alfabetico Se la propria bandiera non compare selezionare lt P per visualizzarne altre 2 Dopo aver fatto la propria scelta selezionare gt per continuare Operazioni per la 1 Nella schermata di selezione delle lingue selezionare il pulsante con la lingua selezione della desiderata lingua 2 Selezionare gt per continuare Operazioni per la selezione dell ora Operazioni per la selezione delle unit di misura Operazioni per la selezione della modalit Nella schermata dell ora UTC selezionare d e wy per inserire l ora locale espressa come spostamento rispetto all UTC tempo coordinato universale A ogni selezione si sposta l ora di 30 minuti Dopo la selezione toccare gt per continuare Nella schermata di selezione delle unit selezionare i pulsanti seguenti per sele zionare le unit di misura disponibili e Lunghezza pu essere misurata in unit metriche imperiali o standard USA e Velocit pu essere misurata in unit metriche imperiali o standard USA e Area pu essere misurata in unit metriche imperiali o standard USA L acro imperiale l acro internazionale mentre l acro USA leggermente pi piccolo ed noto anche come US Survey acre Dopo aver fatto le proprie scelte selezionare gt per continuare Nella schermata di selezione della modalit selezionare i pulsanti seguenti
97. r Leica AS400 Disponibile solo con cavi controller per velocit specifiche e Leica AS400 Interruttore bipolare la mappatura della copertura a video viene attivata rilevando una coppia di fili di commutazione Disponibile solo con cavi controller per velocit specifiche 3 Selezionare gt per continuare Operazioni per 1 La schermata di setup del controllo sezioni visualizza inizialmente una sola l impostazione del sezione e la rappresenta con una barra blu in alto nello schermo Per impostare controllo di il numero di sezioni selezionare il campo Numero di sezioni inserire il dato e aeons selezionare d 2 La barra blu viene suddivisa nel numero di sezioni impostate Per impostare la prima sezione selezionare il campo Larghezza sezione inserire il dato e sele zionare df 3 Selezionare gt nell angolo in alto a destra dello schermo la sezione selezionata sulla barra diventa blu Impostare la larghezza della sezione nello stesso modo selezionando il campo Larghezza sezione CS Se tutte le larghezze delle sezioni sono impostate correttamente la larghezza indicata deve corrispondere alla larghezza totale dell attrezzo fisico 4 Se si utilizza il controllo automatico della sezione vanno inserite delle informa zioni aggiuntive e Limite sovrappos la percentuale di sovrapposizione consentita prima della disattivazione della sezione e Stop per bassi kmh la velocit minima di avanzamento prima che la sezione ve
98. re K per annullare l operazione di copia 7 Selezionare gt per tornare nella schermata di navigazione principale 6 1 6 Operazioni per l importazione dei dati dei tratta menti Importazione dei dati dei trattamenti CS Consultare il paragrafo Appendice B Formattazione delle penne USB USB Flash Drive per informazioni importanti sull utilizzo di penne USB con i prodotti mojo3D ES Non spegnere il mojo3D n rimuovere la penna USB mentre in corso l importazione dei dati dei trattamenti Per importare dei dati dei trattamenti procedere nel seguente modo 1 L interfaccia USB si trova in basso a sinistra sul lato anteriore del display del mojo3D Sollevare la prote zione in gomma e inserire una penna USB compati ol bile Leica mojo3D Trattamenti 103 Leica mojo3D Trattamenti 104 2 Selezionare il pulsante Impostazioni nella schermata di naviga zione principale 3 Selezionare il pulsante Trasferimento dati nel menu a comparsa 4 Selezionare il pulsante Importa dall USB e quindi gt per conti nuare 5 Selezionare il pulsante Campo e quindi gt per continuare gt Sela penna USB non contiene dati il pulsante non compare 6 Viene visualizzato un messaggio che chiede di confermare la sovrascrittura dei dati Nella finestra di dialogo visualizzata e selezionare df per sovrascrivere nel mojo3D i dati provenienti dalla penna USB OPPURE e selezionare K per annullare l operazione di co
99. rigidi in materia Leica Geosystems non pu escludere completamente la possibilit che disturbi altri comparecchi e Non utilizzare il prodotto con dispositivi radio o telefoni cellulari digitali in pros simit di stazioni di servizio e impianti chimici o in aree a rischio di deflagrazione e Non utilizzare il prodotto con dispositivi radio o telefoni cellulari digitali vicino ad apparecchiature mediche e Non utilizzare il prodotto con dispositivi radio o telefoni cellulari digitali all interno di aeromobili 11 7 A Avvertimento L avvertimento Dichiarazione FCC valida negli USA Questo strumento stato collaudato ed risultato conforme ai limiti stabiliti per dispositivi digitali di classe A ai sensi della sezione 15 delle normative FCC Questi limiti sono stati concepiti per garantire una ragionevole protezione dalle inter ferenze dannose in caso di utilizzo dell apparecchiaturaa in ambienti commerciali Questo strumento genera utilizza e pu irradiare energia in radiofrequenza e qualora non venga installato e utilizzato secondo il manuale di istruzioni pu causare interferenze dannose alle comunicazioni radio L utilizzo della presente apparecchiaturaa in un area residenziale pu provocare interferenze nocive nel qual caso l utente deve porre rimedio all interferenza a proprie spese Qualsiasi modifica o variazione non espressamente autorizzata da Leica Geosystems pu invalidare il diritto dell utilizzatore ad
100. rreno Limitazioni Il mojo3D supporta solo lo standard NMEA 0183 Il mojo3D non supporta il controllo di flusso Il mojo3D supporta diversi baud rate ma quello selezionato pu limitare le frasi in uscita e la loro velocit Ad esempio a baud rate ridotti non possibile avere in uscita tutte le frasi a 10 Hz Il mojo3D rileva questa situazione visualizza un errore e disabilita l uscita NMEA In caso di ricezione di questo errore passare a un baud rate superiore o ridurre il numero e o la velocit delle frasi in uscita 8 1 Configurazione dell uscita NMEA Operazioni per la Per configurare impostazioni avanzate per NMEA procedere nel seguente modo configurazione 1 Selezionare il pulsante Setup nella schermata di navigazione prin delle impostazioni cipale NMEA 2 Selezionare il pulsante NMEA nel menu a comparsa Compare la schermata di configurazione NMEA 3 Selezionare il pulsante Opzione uscita NMEA 4 Selezionare O pb per impo stare il baud rate 5 Nell elenco delle frasi selezionare il nome della frase NMEA quindi selezionare la velocit di uscita desiderata Selezionare per visualizzare altre opzioni negli elenchi Leica mojo3D Uscita NMEA 121 Leica mojo3D Uscita NMEA 122 6 Selezionare gt per continuare Configurazione avanzata NMEA Compare la schermata di configura Modalit compatibiit _ Filtro velocit zione avanzata NMEA pe CS Le opzioni visualizzate nella
101. rt 15 of the FCC Rules Operation is subject lo the following hwo conditons 1 This Device may not cause harmlul interference and 2 this device musi accepi any interfarance received Including interference that may cause undasirad operation mojo3D_021 Leica mojo3D Norme di sicurezza 157 Leica mojo3D Dati tecnici 158 12 Dati tecnici 12 1 Dati tecnici del display mojo3D Design Robusta scatola in metallo impermeabile con display a colori da 7 Interfaccia utente Display Schermo a sfioramento da 7 per navigare nei menu grafica tridimen sionale illuminato Tastiera Tastierino a video Dimensioni Altezza cm pollici Larghezza cm pollici Profondit cm pollici 13 8 5 5 20 2 8 0 5 4 2 1 Peso Peso senza supporto a sfera kg libbre 1 4 3 1 Alimentazione Consumo W Alimentazione elettrica esterna 14 Tensione nominale 12 V CC Campo di tensione 9 V 16 V Specifiche ambien Temperatura tali Temperatura d esercizio C Temperatura di stoccaggio C da 10 a 60 da 40 a 85 Protezione dall acqua dalla polvere e dalla sabbia Protezione IP54 Umidita Protezione Fino al 95 Gli effetti della condensa si possono contrastare in modo efficace asciugando perio dicamente il display del mojo3D Leica mojo3D Dati tecnici 159 Leica mojo3D Dati tecnici 160 Interfacce RS232 2 x AMP a 23 contatti CAN 2 x AMP a 23 contatti USB
102. ssori richiesti e Cavo di prolunga porta per mojo3D Installazione Per installare il controllo sezioni singola procedere nel seguente modo 1 Collegare il cavo di prolunga porta al mojo3D 2 Collegare i due fili grigi del rel all apparec chiaturaa da comandare S Il rel ha un contatto normalmente aperto che si chiude quando il mojo3D attiva l uscita Il mojo3D pu essere configurato in modo da impostare il rel sul funzionamento normalmente chiuso selezionando Piantatrice come Modalit implementazione Leica mojo3D mojo3D Potenziamenti 177 Leica mojo3D mojo3D Potenziamenti 178 Operazioni per la 1 Sulla schermata principale di navigazione selezionare il pulsante configurazione del Impostazioni software 2 Selezionare il pulsante Installazione del veicolo nel menu a comparsa 3 Selezionare gt finch non compare la schermata Controllore sezioni Moda lit implementazione 4 Nell elenco a sinistra selezionare come controller sezioni Sezione singola 5 Selezionare Modalit di implementazione per impostare e Modalit spruzzatrice si utilizza nella maggior parte dei casi perch consente di impostare il controllo sezioni in modo ottimale per le applicazioni generiche e Modalit piantatrice ottimizza il sistema per l utilizzo di una piantatrice e quando selezionata commuta il rel su normalmente chiuso quando il imojo3D acceso e l uscita sezione disattivata Sel
103. stallazione sono variabili ma sono compresi tra le due e le quattro ore per veicolo Questo tempo indicativo potrebbe comunque essere superiore o inferiore a seconda del tipo di veicolo e degli accessori opzionali acquistati Leica mojo3D Installazione del sistema 19 Leica mojo3D Installazione del sistema 20 2 2 Installazione del supporto e del display del mojo3D Installazione del mojo3D ES Individuare un idonea posizione per il display del mojo3D Il display deve essere facilmente raggiungibile dall operatore seduto al posto di guida e idealmente dovrebbe trovarsi nel suo campo visivo quando si trova alla guida del mezzo 1 Montare il supporto a sfera nella posi zione individuata all interno del veicolo Prestare la massima atten zione quando si praticano dei fori o si applicano oggetti al veicolo perch potrebbero esserci cavi o tubi nascosti Non praticare fori nel ROPS roll over protection system ovvero il sistema di protezione contro il ribaltamento del veicolo percg si potrebbe danneggiare l integrit del sistema Consultare il manuale di funzionamento del veicolo prima di praticare fori 2 Montare il braccio di supporto e il display delmojo3D sul supporto a sfera A avvertimento A avvertimento Installazione del cavo di alimenta zione 3 Una volta posizionato il display in un punto comodo per l operatore accertarsi che il supporto sia fissato bene Non montare il mojo3D
104. strumento pu danneggiarsi e causare lesioni alle persone Contromisure Quando si mette in stazione lo strumento assicurarsi che gli accessori siano corret tamente accoppiati montati fissati e bloccati in posizione Non sottoporre lo strumento a sollecitazioni meccaniche Il prodotto usa il segnale a codice P GPS che in base alle disposizioni vigenti negli Stati Uniti pu essere disattivato senza preavviso Se l antenna esterna non adeguatamente fissata a veicoli o a traslatori vi il rischio che lo strumento si rompa a causa di sollecitazioni meccaniche vibrazioni o correnti d aria Ci pu provocare incidenti o lesioni fisiche Contromisure L antenna esterna deve essere montata da un tecnico esperto L antenna esterna deve essere fissata separatamente ad esempio con una corda di sicurezza Assicurarsi che il dispositivo di montaggio sia installato correttamente e in grado di sostenere in sicu rezza il peso dell antenna esterna gt 1 kg A avvertimento L installazione vicino a componenti di macchinari con movimento meccanico pu danneggiare lo strumento Contromisure Allontanarsi il pi possibile dai macchinari in movimento e scegliere un area sicura per l installazione Se la macchina difettosa ad esempio a causa di un urto o di altri eventi che l hanno danneggiata o alterata accertarsi che le manovre eseguite siano corrette Contromisure Eseguire periodicamente misure di controllo e regolaz
105. tallazione del sistema 18 2 Installazione del sistema 2 1 Operazioni preliminari Informazioni gene CS L installazione non richiede conoscenze specialistiche Chi si occupa rali sull installa dell installazione deve leggere approfonditamente il manuale d uso accluso zione comprensivo delle norme di sicurezza Chi si occupa dell installazione deve essere in grado di utilizzare il sistema in conformit al manuale d uso Leica Geosystems consiglia comunque di far installare il mojo3D da un tecnico qualificato in grado di effettuare correttamente i collegamenti elettrici e Le seguenti istruzioni servono come guida generale durante l installazione del mojo3D e Il sistema non raggiunge le massime prestazioni se i giunti dello sterzo e i gruppi di leveraggi non rispettano le specifiche del produttore Verificare che non vi siano componenti dello sterzo usurati ruotando il volante Ruotando il volante le ruote devono iniziare a muoversi Se il veicolo non dovesse funzionare come previsto consultare il manuale di manutenzione fornito dal produttore e Il sistema va installato in un officina pulita e asciutta In caso contrario il sistema potrebbe non funzionare correttamente La presenza di umidit sul tetto del veicolo potrebbe impedire all antenna di aderire correttamente e Posaree fissare i cavi e fili in modo da evitare che si surriscaldino e si usurino per l attrito diventando inutilizzabili prima del previsto e tempi medi di in
106. tastierino a video modificare il nome del trattamento quindi selezionare v Leica mojo3D Trattamenti 97 Leica mojo3D Trattamenti 98 6 1 3 Creazione di un report in PDF su un trattamento Informazioni gene Con il mojo3D possibile creare un report sul trattamento in formato PDF e salvato rali direttamente in una penna USB ES Per poter eseguire questa operazione necessario inserire nel mojo3D una penna USB Operazioni per la Per creare un report in formato PDF su un particolare trattamento procedere nel creazione di un seguente modo report PDF 1 Selezionare il pulsante Mappatura nella schermata di navigazione principale 2 Selezionare il pulsante Gestione nel menu a comparsa 3 Selezionare e lt P per scorrere l elenco di trattamenti Selezionare il nome del trattamento per selezionarlo 4 Selezionare il pulsante Report 5 Dopo aver creato il report apparir una finestra di dialogo per conferma Selezionare df Leica mojo3D Trattamenti 99 Leica mojo3D Trattamenti 100 6 1 4 Eliminazione di un trattamento Operazioni per Un trattamento si pu cancellare Per cancellare un trattamento procedere nel l eliminazione diun seguente modo trattamento 1 Selezionare il pulsante Mappatura nella schermata di navigazione gt principale GF 2 Selezionare il pulsante Gestione nel menu a comparsa 3 Selezionare lt e lt P per scorrere l elenco di trattamenti Selezionare il nome del tr
107. te NMEA nel menu a comparsa 3 Selezionare gt per continuare con il Wizard NMEA Eseguire le modifiche desi derate CS Perinformazioni specifiche sulle diverse impostazioni consultare il capitolo 8 Uscita NMEA a Le modifiche vengono salvate automaticamente non appena vengono effettuate 3 15 Sblocco Operazioni per lo Per alcune configurazioni il pulsante Sblocco pu non essere disponibile Nei casi in sblocco cui alcune funzioni sono bloccate la funzione di sblocco consente di immettere nuovi codici di autorizzazione Per sbloccare una funzione procedere nel seguente modo 1 Selezionare il pulsante Impostazioni nella schermata di naviga zione principale 2 Selezionare il pulsante Imposta funzioni nel menu a comparsa Compare la schermata di stato delle funzioni con un elenco che mostra quelle disponibili e quelle bloccate 3 Per attivare una nuova funzione selezionare il pulsante Inserisci nuovo codice Inserire il nuovo codice con il tastierino a video ww 4 Selezionare P 4 per salvare le impostazioni e tornare nella schermata di naviga zione principale Leica mojo3D Primo utilizzo del mojo3D 57 Leica mojo3D Impostazione dei tipi di guida 58 4 Impostazione dei tipi di guida Waypoint Gli waypoint punti di riferimento vengono utilizzati per definire una linea nel campo rispetto alla quale tutte le linee di lavoro saranno parallele necessario impostarli per poter utilizzare lo sterzo aut
108. te Stato mostra un icona rali di errore attiva Per visualizzare informazioni sull errore selezionare il pulsante possibile visualizzare in qualsiasi momento un elenco completo degli errori recenti Operazioni per la Per visualizzare l elenco degli errori recenti procedere nel seguente modo visualizzazione 1 Selezionare il pulsante Stato nella schermata di navigazione prin NA degli errori cipale 3 le 2 Per una descrizione generale delle informazioni di stato quali il numero di satelliti la potenza del segnale del modem cellulare o lo stato del kit di sterzo selezionare il pulsante Panoramica 3 Per un elenco degli errori locali selezionare il pulsante Errori locali Selezionare un errore nell elenco per visualizzare maggiori informazioni Se collegato un dispositivo esterno che supporta il report degli ag errori selezionare il pulsante Errori remoti per visualizzare un elenco degli errori remoti v IN 6 Selezionare v per tornare nella schermata di navigazione principale 3 10 Avvio del Wizard di setup in qualsiasi momento Informazioni gene Il Wizard di setup iniziale pu essere avviato in qualsiasi momento anche successiva rali mente Il Wizard guida l utente durante il setup del sistema setup del sistema setup del veicolo selezione del dispositivo collegato configurazione NMEA In alternativa si possono impostare separatamente delle sezioni specifiche tramite l apposito pulsante di setup
109. to del software Operazioni per Per scaricare una nuova versione del software da Virtual Wrench procedere come l aggiornamento segue del software 1 Selezionare il pulsante Assistenza nella schermata di navigazione principale D _ 2 Selezionare il pulsante Scarica software nel menu a comparsa 4 3 Se non si gi connessi al Virtual Wrench viene visualizzata una finestra di dialogo di conferma della connessione e selezionare mY per procedere OPPURE selezionare K per annullare la richiesta 4 Una volta collegati viene visualizzata una finestra di dialogo che mostra la versione attuale e quella che possibile scaricare e selezionare mY per procedere OPPURE e selezionare K per annullare la richiesta 5 Entrambe le barre di avanzamento Fase attuale e Avanzamento generale sono complete al termine del download 6 Selezionare gt per avviare l installazione Ce Il mojo3D si riavvia automaticamente quando l installazione completa Leica mojo3D Assistenza remota Virtual Wrench 131 Leica mojo3D Assistenza remota Virtual Wrench 132 9 4 Informazioni gene rali Attenzione Operazioni per l aggiornamento del software con una penna USB Aggiornamento del software tramite penna USB Una nuova versione del software pu essere installata anche a partire da una penna USB CS Consultare il paragrafo Appendice B Formattazione delle penne USB USB Flash Drive per informazio
110. tornare nella schermata di navigazione principale Taratura della sterzo automatico Per completare l installazione e la configurazione della sterzo automatico neces sario calibrare le prestazioni di sterzatura Consultare il capitolo 5 2 Leica mojo3D mojo3D Potenziamenti 199 Leica mojo3D mojo3D Potenziamenti 200 A 4 Informazioni gene rali Accessori richiesti E mojo3D con kit mojoRTK e La console Leica mojoRTK visualizza sul display del mojo3D il posizionamento RTK e le opzioni avanzate del kit di sterzo idraulico e Il kit Leica mojoRTK permette di integrare perfettamente le caratteristiche della console Leica mojoRTK nell interfaccia mojo3D e Ilkit Leica mojoRTK consente performance di posizionamento superiori avvalen dosi all occorrenza delle funzioni di compensazione del terreno della console Leica mojoRTK Tra queste figurano e Compatibilit con la stazione base Leica MojoRTK e e Funzione di rete RTK opzionale ES L antenna GPS fornita con il mojo3D non necessaria quando si utilizza la console Leica mojoRTK e Console Leica mojoRTK e Cavo di controllo esterno Leica mojoRTK e Cavo di prolunga per mojo3D Fare riferimento al manuale d uso del Leica mojoRTK per informazioni sul Leica mojoRTK e il montaggio delle antenne mojoRTK Condizioni prelimi nari Collegamento del mojo3D a un mojoRTK Console Leica mojoRTK e Verificare che l OEM API sia abilitato e Verificare che la versio
111. tua compensazione sostituisce i dati di compensazione precedenti Da utilizzare quando l hardware viene reinstallato o spostato oppure se neces saria una ricalibratura della bussola e Escludi compensazione esclude questa fase e non modifica i dati di taratura memorizzati Per eseguire la taratura della bussola condurre il veicolo su un area piana e procedere lentamente tracciando un cerchio quindi selezionare il pulsante quadrato grigio per iniziare 15 Una volta terminata questa operazione selezionare il pulsante gt per conti nuare 16 Impostare il kit di sterzo automatico collegato alla console mojoRTK selezionando il nome del kit nell elenco Per visualizzare altre opzioni nell elenco selezionare G 17 Selezionare gt per continuare 18 Quando entrambi gli indicatori Bus CAN connesso e Kit di sterzo attivo hanno un segno di spunta verde selezionare per continuare 19 Selezionare il pulsante Riavviare ora per continuare 20 Attendere che la console mojoRTK abbia completato il riavvio quindi selezionare gt per continuare ES Il mojo3D visualizza un messaggio di errore al termine della connessione se il mojoRTK non stato riavviato completamente Operazioni finali di Per completare il collegamento del mojo3D al mojoRTK procedere nel seguente setup modo 1 Testare la funzione di sterzato facendo come indicato in Operazioni per il test della sterzo automatico a pagina 198 2 Verificare la taratura co
112. zza dell impianto e seguirne le diret tive Per prevenire i danni dovuti all effetto indiretto dei fulmini picchi di tensione i cavi come quelli dell antenna della linea di alimentazione o del modem dovreb bero essere adeguatamente protetti ad esempio con un limitatore di tensione Queste installazioni devono essere eseguite da tecnici autorizzati Se sussiste il rischio di un temporale oppure se l attrezzatura deve rimanere inuti lizzata o senza sorveglianza per un lungo periodo proteggere ulteriormente lo strumento scollegando tutti i componenti del sistema e i cavi di collegamento e di alimentazione A avvertimento Se lo strumento non viene smaltito correttamente possono verificarsi le condizioni riportate di seguito e la combustione di componenti in polimeri provoca l emissione di gas tossici dannosi alla salute e Sesismaltisce lo strumento in modo irresponsabile possibile che persone non autorizzate si trovino in condizione di utilizzarlo in deroga a quanto stabilito dalle disposizioni vigenti esponendo se stessi e terze persone al rischio di gravi lesioni e rendendo l ambiente soggetto a contaminazione Contromisure Il prodotto non deve essere smaltito insieme ai rifiuti domestici Smaltire il prodotto adeguatamente in conformit ai regolamenti nazionali in vigore nel proprio paese Evitare che persone non auto rizzate possano accedere al prodotto Le informazioni sul trattamento specifico del prodotto e sulla g

mojo3D - Virtual Wrench

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