ISTRUZIONI PER L`USO SERVOAMPLIFICATORE
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1. L2 L3 PE K k x Contattore di potenza A g Interruttore generale Hi 3 5 Contattore azionamento S EN B o 5 24V Co lt 2 2 n Non utilizzato assi E 2 collegati rigidamente SS 50F meccanicamente anaom A e Ee ie ed X11A a ee ee ib a 0 Al Q Q A A REFERENCE FERROR_CLEAR I FERROR_CLEAR ani kne 2 22227 START_MT_NO X A START MT NO X INPOS LI 24V T1 0 GND T h 4 vo ew zem i ea max 3x20AT xo be P A DIGITAL IN 1 A DIGITAL IN 1 E J DGND AGND ACND PE A AGND TM ENABLE be ENABLE 9 a Guida A Emulation Toei SE di ME 24V 24V XGND regi X5 5 ONERE Encoder a Encoder __ e due ci vil a ci cei aL PE BRB XB aa RBint RBint 2 ica SLAVE MASTER Edizione 03 08 Proximity punto zero asse Master Al Start comm traslazione asse Master Avviso in posizione asse Master 24V e 6 e z lt O6 09 6 3 18 ENABLE BTB Servoamplificatore Versione 1 0 Edizione 03 08 4 Interfacce 4 1 Assegnazione dei connettori ERR 1 0 14 08 X11A X11B C o S BOBO ene 24M 1 12 1 12 X5 ROD SSI X6 PC X2 RESOLVER X1 ENCODER Master Slave 5 A C2. alle istruzioni per l uso del servoamplificatore e Montaggio installazione e controllo finale vanno eseguiti conformemente alle Istruzioni per l uso dei servoassi 1 4 Servoamplificatore Versione 1 0 Edizione 03 08 1 7 Informazioni supplementari Scopo del presente manuale di istruzioni per l uso garantire l impiego a regola d arte ed in sicurezza della servoamplificatore In caso di mancanza di informazioni per l applicazione specifica contattare il produttore Nel caso di ordinazione di ulteriori copie del Manuale di istruzioni per l uso indispensabile indicarne il numero d articolo denominazione prodotto ed il numero di serie Questo documento disponibile sulla nostra homepage www montech com Fig 1 CH 4552 DERENDINGEN GERWERBESTRASSE 12 N articolo Produkt Denominazione prodotto N di serie Montech AG La Direzione CT an U D Wagner C Wullschleger 1 8 Campo di validit delle istruzioni per l uso Noi adattiamo continuamente i nostri prodotti al pi recente livello della tecnica ed alle cognizioni acquisite nella pratica Le istruzioni per l uso vengono aggiornate continuamente ed adattate ai perfezionamenti apportati ai prodotti Ciascun manuale di istruzioni per l uso ha un proprio numero d articolo per es BA 100039 ed un numero di edizione per es 03 2008 Il numero di articolo ed il numero di edizione sono visibili sul frontespizio Servoamplificatore Versione 1 0 Ed
3. d ZZ 72222 di frenatura di emerg enza SW interno n di giri YU 100ms PZA 277772 Forza di freno Durante il tempo di ritardo interno ENABLE di 100 ms il valore del numero di giri nominale del servoamplificatore comandato internamente dalla forza di frenatura contro OV L uscita di freno commuta quando raggiunto il 3 del numero di giri finale impostato o al pi tardi dopo 1s Dati tecnici Tensione d allacciamento 24 VDC 0 15 morsetto X4 Potenza elettrica 8 W Tempo di ritardo aria torH 15 20 ms Tempo di ritardo d incidenza tbrL 5 10 ms Servoamplificatore Versione 1 0 3 Installazione 3 1 Procedura Edizione 03 08 Le indicazioni che seguono aiutano a procedere in una sequenza razionale per l installazione e il cablaggio senza rischio di dimenticare punti importanti singoli punti sono descritti nei capitoli menzionati Luogo d in stallazione Ventilazione Montaggio Selezione dei conduttori Messa a terra Schermatura Cablaggio Verifica Nell armadio di comando chiuso Il luogo d installazione deve essere esente da sostanze conduttive e aggressive Accertarsi che la ventilazione del servoamplificatore non sia ostacolata e badare a che la temperatura ambiente sia corretta Fare in modo che sopra e sotto il servoamplificatore via sia sufficiente spazio libero Servoamplificatore e alimentatore vanno installati uno vicino a
4. 4 6 4 6 1 4 6 2 4 6 3 4 6 4 Assegnazione dei connettori Interruttori di riferimento Alimentazione di tensione Allacciamento alla rete X0 Tensione ausiliaria 24V X4 Allacciamento motore X9 Feedback Allacciamento resolver X2 Encoder X1 Segnali di comando Entrate di comando digitali X3 Entrate di comando digitali X11A risp B Uscite di comando digitali X3 Uscite di comando digitali X11B Edizione 03 08 2 9 2 9 2 10 2 11 3 12 3 12 3 13 3 14 3 15 3 15 3 16 3 17 3 18 4 19 4 19 4 20 4 20 4 20 4 20 4 21 4 22 4 22 4 23 4 24 4 24 4 25 4 26 4 27 Servoamplificatore Versione 1 0 4 7 Emulazione encoder 4 7 1 Interfaccia trasduttore incrementale X5 4 7 2 SSl Interface X5 4 8 Allacciamento PC interfaccia RS 232 X6 4 9 Interfaccia per funzionamento Master Slave guida encoder X5 4 10 Allacciamento al SERVOSTAR 600 Master livello 5V X5 5 DISPLAY LED 5 1 Struttura 5 2 Messaggi d errore 5 3 Avvertimenti 6 ELIMINAZIONE DI ANOMALIE 7 LISTA RICAMBI 8 APPENDICE 8 1 Abbreviazioni 8 2 Glossario Edizione 03 08 4 28 4 28 4 29 4 30 4 31 4 31 9 32 5 32 5 33 5 34 6 35 7 36 8 37 8 37 8 38 Servoamplificatore Versione 1 0 Edizione 03 08 1 Generali 1 1 Introduzione Il presente manuale illustra l installazione il cablaggio e le interfacce del servoamplificatore versione I O In esso si trovano fra le altre le i
5. Ambiente temperatura C 55 umidit rel dell aria lt 85 senza formazione di rugiada grado di purezza dell aria grado d impurit 2 secondo EN60204 EN50178 Classe di protezione servoregolatore IP 20 Tipo d installazione servoregolatore verticale armadio elettrico Dimensioni alt xlargh xprof senza mm 275 x 70 x 265 connettori Durata della garanzia 2 anni iniziando dalla data di consegna 1 Configurabile 2 Funzioni prescritte numeri di commesse di traslazione 2 2 interrogazione interruttori di riferimento tacitazione errori Reset diversi comandi di Start 3 Funzioni prescritte in posizione errore di scostamento superamento in positivo di una posizione superamento in negativo di una posizione Servoamplificatore Versione 1 0 Edizione 03 08 1 9 1 Funzionamento Prima della spedizione il servoregolatore viene adattato al corrispondente asse lineare e fa parte dell entit di fornitura di quest ultimo Di serie i servoamplificatori vengono consegnati con scheda d ampliamento I O preinstallata Per mezzo delle entrate digitali si possono selezionare ed avviare le commesse di traslazione memorizzate nell EEPROM del servoregolatore Il raggiungimento della posizione di destinazione viene segnalato attraverso una uscita digitale Tutte le funzioni importanti del resolver si possono lanciare tramite un azionamento indipendentemente dal produttore 1 9 2 Modi di funzionamento Resolver integrato
6. codice binario cai P B d AS 7 b A6 8 q A7 a 1 0 O Reference 10 lt gt E Q FError_clear e MEME E T 9 Start MT Next P Q C Start Jog v x I 11 5 Q C MT Restart O C Start MT No x 4 6 2 1 Entrate digitali predeterminate Le entrate digitali X11A1 X11B2 possono essere utilizzate per attivare determinate funzioni memo rizzate nel servoamplificatore Una lista delle funzioni figura nelle Istruzioni per l uso del software operatore 4 25 Servoamplificatore Versione 1 0 Edizione 03 08 4 6 3 Uscite di comando digitali X3 Tutte le entrate digitali sono separate mediante optoaccoppiatori e a potenziale zero rispetto al servoamplificatore Dati tecnici Massa di riferimento GND digitale DGND morsetto X3 18 DIGITAL OUT 1 e 2 Open Collector BTB RTO Uscita rel max 24VDC 42VAC 0 SA Connettore Combicon 5 08 18 poli 2 5 Cavo Dati lungo fino a 50 m 0 5 mm non schermato SERVOSTAR 600 Digital 1 4 6 3 1 Contatto disponibilita operativa BTB RTO La disponibilit operativa morsetti X3 2 e X3 3 segnalata mediante un contatto di rele a potenziale zero contatto chiuso se il servoamplificatore pronto a funzionare sulla segnalazione non influiscono il segnale ENABLE la limitazione lt e la soglia di zavorra Tutti gli errori guasti causano la caduta del contatto BTB e il disinserimento dello stadio finale Una lista dei messa
7. 2 506423 506424 506425 507019 507020 907021 907022 907024 Fornitore Seidel Servo Drives GmbH Seidel Servo Drives GmbH Seidel Servo Drives GmbH Seidel Servo Drives GmbH Seidel Servo Drives GmbH Seidel Servo Drives GmbH Seidel Servo Drives GmbH Seidel Servo Drives GmbH Seidel Servo Drives GmbH Seidel Servo Drives GmbH Seidel Servo Drives GmbH Seidel Servo Drives GmbH Montech AG Montech AG Montech AG Montech AG Montech AG Edizione 02 06 Materiale Diversi Diversi Isolamento mantello PUR poliuretano 11Y Isolamento fili PETP aftalato di poliestere 12Y Isolamento mantello PUR poliuretano 11Y Isolamento fili PETP aftalato di poliestere 12Y Isolamento mantello PUR poliuretano 11Y Isolamento fili PETP aftalato di poliestere 12Y Isolamento mantello PUR poliuretano 11Y Isolamento fili PETP aftalato di poliestere 12Y Isolamento mantello PUR poliuretano 11Y Isolamento fili PETP aftalato di poliestere 12Y Isolamento mantello PUR poliuretano 11Y Isolamento fili PETP aftalato di poliestere 12Y Isolamento mantello PUR poliuretano 11Y Isolamento fili PETP aftalato di poliestere 12Y Isolamento mantello PUR poliuretano 11Y Isolamento fili PETP aftalato di poliestere 12Y Isolamento mantello PUR poliuretano 11Y Isolamento fili PETP aftalato di poliestere 12Y Isolamento mantello PUR poliuretano 11Y Isolament
8. 4 25 Clock Monoflop T t ty Binar Az 909 9 9 909 An Az 66 Gray i Formato binario Gray Tempo di commutazione dati t lt 300 ns Valocit trasmiss max 1 5 Mbaud Tempo di stabilizzazione Monoflop t lt 15 us Durata min periodi T 600 ns 2 2 0V 20 mA UL 0 5V 20mA 4 29 Servoamplificatore Versione 1 0 Edizione 03 08 4 8 Allacciamento PC interfaccia RS 232 X6 L impostazione dei parametri dei record di traslazione puo avvenire con il software operatore su un personal computer PC normalmente in commercio Con le tensioni di alimentazioni disinserite attraverso la linea Nullmodem collegare l interfaccia PC X6 del servoamplificatore ad una interfaccia seriale del PC non utilizzare una linea di Nullmodem Link L interfaccia separata galvanicamente mediante optoaccoppiatore ed messa allo stesso potenziale dell interfaccia CANopen SERVOSTAR 606 Pin Nr vedere sotto PC AB RS232 RS232 Sub D S Pol Sub D 25 Poal Sub D 9 Pol Sub D 98 Pnl Jack Jack Soltanto per la simmetria del cavo Jack 4 30 Servoamplificatore Versione 1 0 Edizione 03 08 4 9 Interfaccia per funzionamento Master Slave guida encoder X5 Con l ausilio di questa interfaccia si possono mettere in rete diversi amplificatori SERVOSTAR 600 modo di funzionamento Master Slave L amplificatore Slave viene parametrato con l ausilio del software p
9. CEM 89 336 CEE Occorre tenere conto anche delle norme EN 60204 e EN 292 Per la norma sulla bassa tensione 73 23 CEE sono applicate le norme armonizzate della serie EN 50178 associate alle EN 60439 1 EN 60146 e EN 60204 per i servoamplificatori Il rispetto dei valori limite dell impianto imposto dalla legislazione CEM fa parte delle responsabilit del fabbricante dell impianto stesso Nella presente documentazione si trovano indicazioni per l installazione CEM conforme come la messa a terra la manipolazione dei connettori e la posa delle linee Il fabbricante dell impianto deve preparare un analisi dei pericoli presentati dall impianto stesso ed responsabile per la sicurezza di funzionamento di macchina e del personale dell impianto servoamplificatori sono montati come componenti negli impianti e nelle macchine elettrici e possono essere messi in esercizio soltanto come componenti integrati dell impianto Il contatto BTB deve essere integrato nel circuito di sicurezza dell impianto Questo circuito di sicurezza come pure le funzioni di Stop e disinserimento d emergenza devono soddisfare i requisiti posti dalle norme EN60204 EN292 e VDI2853 Prima della messa in esercizio dei servoassi occorre eseguire tutti i lavori previsti dalle istruzioni per l uso del servoamplificatore e degli assi Servoline Attenersi alle prescrizioni sulla sicurezza e Montaggio installazione cablaggio e controllo finale vanno eseguiti conformemente
10. LK 5 DATA 485 On erette nme SITH AZ 92520 o Foge of gt lt gt Oo 5 AGND BTB RTO BTB RTO Vista sulle spine incorporate AGND DIGITAL IN1 DIGITAL IN2 PSTOP NSTOP ENABLE DIGITAL OUT1 DIGITAL OUT2 DGND X4 24V 24v 1 0 424v 2 o XGND 3 o XGND 4 o Pm PP an RP Codificazione Servoamplificatore Versione 1 0 Edizione 03 08 4 2 Interruttori di riferimento La lunghezza del cavo del proximity compreso nella fornitura di 5m Il cablaggio del proximity avviene secondo lo schema qui appresso Terminato il cablaggio occorre verificare il funzionamento dell interruttore di prossimit induttivo marrone 24V DC Comando Connettore 11A Morsetto 9 digital GND Comando 4 3 Alimentazione di tensione 4 3 1 Allacciamento alla rete X0 e Direttamente alla rete trifase messa a terra 400V 50HZ filtro classe A integrato e Protezione 6AT per es fusibile fornita dall utilizzatore a PE 230 FBO PEs agy 4BON 4 3 2 Tensione ausiliaria 24 4 e Con potenziale separato da alimentatore rete esterno 24V DC es con trasformatore di separazione e Corrente necessaria 1A tensione 24V 0 15 senza freno di tenuta e Corrente necessaria 3A tensione 24V 0 15 con freno di tenuta e Filtro antidisturbi classe A integrato per alimentazione a tensione ausilia
11. MON ECH Componenti di manipolazione SERVOLINE ISTRUZIONI PER L USO SERVOAMPLIFICATORE Versione I O BA 100039 Edizione 03 08 Servoamplificatore Versione 1 0 Edizione 03 08 Indice delle modifiche Edizioni finora pubblicate Edizione _ Osservazioni __Articolonumero 04 01 507022 07 02 Capitolo 6 Eliminazione di anomalie nuovo 507022 02 06 Nuovo numero dell articolo BA 100039 03 08 Nuovo targe del tipo BA 100039 A Servoamplificatore Versione 1 0 1 GENERALI 1 1 Introduzione 1 2 Entita di fornitura del servoamplificatore 1 3 Pericoli e avvertenze di sicurezza 1 4 Dichiarazione di conformit UE secondo MRL Appendice Il A 1 5 Conformit UL e cUL 1 6 Descrizione e impiego del prodotto 1 7 Informazioni supplementari 1 8 Campo di validit delle istruzioni per l uso 1 9 Dati tecnici 1 9 1 Funzionamento 1 9 2 Modi di funzionamento 1 9 3 Dimensioni 2 COMPORTAMENTO DEL SERVOAMPLIFICATORE 2 1 2 2 2 3 Comportamento all inserimento e al disinserimento Funzione di disinserimento d emergenza secondo EN60204 VDE 0113 Freno motore solo SVA 130 e SVE 130 3 INSTALLAZIONE 3 1 3 2 3 3 3 4 3 5 3 6 3 7 3 8 Procedura Montaggio Cablaggio Sezioni dei conduttori Protezione esterna Schema di allacciamento Esempio di allacciamento sistema multiassi Esempio di allacciamento sistema Master Slave 4 INTERFACCE 4 1 4 2 4 3 4 3 1 4 3 2 4 4 4 5 4 5 1 4 5 2
12. Resolver 2048 4096 impulsi giro con feedback EnDat 8192 impulsi giro con feedback EnDat fino a 3000 min 1 16384 impulsi giro con feedback EnDat fino a 1500 min 1 La posizione dell impulso zero regolabile e memorizzabile entro un giro meccanico parametro NI OFFSET In considerazione della compatibilit con trasduttori normalmente reperibili in commercio si pu porre l impulso zero solo con A B 1 L alimentazione dei driver avviene con una tensione interna La massa PGND va collegata in ogni caso all azionamento Descrizione dell allacciamento e dei segnali dell interfaccia trasduttore incrementale SERVOSTAR 600 CNC my 5 o b I PS 485 l A Moi 1 I E D in NI ero I M I 1 D I E POND el cup E E B d Na Traccia B Dod RS 485 Ld Vd in conformit all impedenza della linea 1 0 Passo fianchi a 2 0 8 us cry Zn und Un gt 2 0V 20MA U lt 0 5V 20mA BV a n i 1 Pendenza fianchi tv lt 0 1 us Decelerazione N I td lt 0 1 us BN E Frequenza scansione gt 160kHz NI TE No giri limite per segnali di trasduttori elettrici 6000min 4 28 Servoamplificatore Versione 1 0 Edizione 03 08 4 7 2 SSI Interface X5 La fornitura comprende l interfaccia SSI emulazione sincrona seriale trasduttore assoluto selezionare la fu
13. ciato non sviluppa coppia motrice 4 6 1 2 Entrate digitali liberamente programmabili Le entrate digitali PSTOP NSTOP DIGITAL IN1 e DIGITAL IN2 possono essere utilizzate per attivare funzioni programmate e memorizzate nel servoamplificatore Una lista delle funzioni programmate figura nelle Istruzioni per l uso del software operatore Se a un entrata attribuita una nuova funzione programmata occorre memorizzare il record dati nel EEPROM del servoamplificatore e disinserire e poi reinserire l alimentazione di tensione ausiliaria 24V del servoamplificatore Reset del software amplificatore 4 24 Servoamplificatore Versione 1 0 Edizione 03 08 4 6 2 Entrate di comando digitali X11A risp B Dati tecnici Tutte le entrate digitali sono separate mediante optoaccoppiatori e a potenziale zero rispetto al servoamplificatore Massa di riferimento morsetto XIIB 12 Entrate di comando 24VITMA compatibile PLC Connettore XIIA Mini Combicon 12 poli codificato a PIN1 Connettore XIIB Mini Combicon 12 poli codificato a PIN12 Cavo Dati lungo fino a 50 m 0 5 mm non schermato Attesa fra 2 commesse di traslazione a secondal tempo di reazione del comando PLC Tempo indirizzamento min 4 ms Ritardo di start max 2 ms Servoamplificatore X11A Comando sel 1 24V contro I O GND gt O 2 7 1 gx v aru a 5 E No record traslaz a O A4 con
14. disinserimento del servoamplificatore Fig 3 Servoamplificatore Versione 1 0 Edizione 03 08 2 2 Funzione di disinserimento d emergenza secondo EN60204 VDE 0113 La funzione di disinserimento d emergenza definita nella norma EN 60204 VDE 0113 paragrafo 9 2 5 4 Essa serve ad attuare l arresto immediato del servoasse in caso di pericolo e funzione di disinserimento d emergenza deve potere essere attivata dall intervento di una sola persona Questa funzione deve essere pronta a funzionare ed essere disponibile in qualsiasi momento Dall utilizzatore non devono essere pretese riflessioni di sorta sull effetto di questo dispositivo e L impiego di servoassi orizzontali SHA servoassi verticali SVA e servoportali cartesiani FP in impianti ammissibile solamente se essi sono protetti da dispositivi di protezione mobili e divisori secondo EN 292 2 paragrafo 4 2 2 3 e In caso di guasto interno del servoamplificatore il motore non pu pi essere frenato sotto controllo ma non sviluppa piu coppia motrice e si ferma da solo Tuttavia tutti gli assi sono dotati di battute di finecorsa ammortizzate in grado di assorbire l energia che si sviluppa in questo caso Realizzazione della funzione di disinserimento d emergenza secondo EN 60204 VDE 0113 categoria 1 Arresto del motore grazie all interruzione del segnale di svincolo Enable morsetto X3 15 e dell alimentazione di rete L1 L2 L3 ed alla frenatura elettron
15. do gt 500 ms vedere Capitolo 2 1 F06 Messaggio d anomalia e Connettore dell unit di feedback resolver Avvitare saldamente il connettore temperatura motore oppure encoder allentato oppure cavo di oppure cambiare il cavo di feedback interrotto feedback F07 Messaggio d anomalia e La tensione ausiliari generata nel Sostituire il servoamplificatore tensione ausiliari servoamplificatore non corretta Messaggio d anomalia e Cortocircuito nell alimentazione tensione del Eliminare il cortocircuito mn SE freno freno motore e Problemi sulla tubazione del freno Controllare la schermatura della tubazione del freno e Freno motore guasto Cambiare il motore temperatura interna F14 Messaggio d anomalia e Modulo potenza finale surriscaldato Migliorare la ventilazione stadio potenza finale e Modulo potenza finale guasto Sostituire il servoamplificatore e Cavo del motore in corto oppure con Sostituire il cavo del motore dispersione a terra Sostituire il motore e Motore in corto oppure con dispersione a terra Messaggio d anomalia e Interruttore di riferimento collegato Controllare l interruttore di riferimento lt max erroneamente e servoasse ha urtato un ostacolo Controllare la struttura e Carico meccanico eccessivo Ridurre massa applicata e o coppia di carico F16 Messaggio d anomalia e Abilitazione regolatore presente malgrado Abilitare il servoamplificatore BTB di rete non la tensione di rete sia assente Enab
16. e Badare che il servoamplificatore sia messo a terra a regola d arte Non usare piastre di montaggio verniciate non conduttive Il servoamplificatore montato verticalmente su una piastra di montaggio conduttiva messa a terra zincata fig 4 nell armadio di comando Servoamplificatore e alimentatore 24V vanno installati uno vicino all altro sulla piastra di montaggio conduttiva e messa a terra Badare che siano rispettati gli spazi liberi prescritti Accertarsi che dal basso giunga sufficiente aria fredda filtrata E indispensabile che il servoamplificatore sia correttamente messo a terra con la barra PE come potenziale di riferimento nell armadio di comando Senza una messa a terra a bassa resistenza la sicurezza personale non garantita Fig 4 Canale cavi Canale cavi min 2 5 2273 Sportello armadio di comando Piastra montaggio conduttiva zincata 265 con connettore 273 5 Vite a testa cil esagono incassato DIN 912 SERVOSTAR REIGN 3 13 Servoamplificatore Versione 1 0 Edizione 03 08 3 3 Cablaggio Il servoamplificatore pu essere installato esclusivamente da specialisti con formazione elettrotecnica Note e Verificare l attribuzione di servoamplificatore e servoasse Confrontare i numeri di serie Sul servoamplificatore questi numeri figurano sul pannello frontale fig 1 pagina 3 mentre sul servoasse orizzontale il numero di serie localizzato come indicato n
17. e Esecuzione di commesse di traslazione e 180 commesse di traslazione memorizzabili nell EEPROM e Concatenazione di commesse di traslazione e raslazioni assolute e relative e Traslazionidi riferimento e Jogging e Teach In dei valori delle posizioni e 4 registri di posizioni soglie d annuncio funzione camme e Finecorsa software e Schermata regolabile errori di scostamento e Schermata regolabile per avviso in posizione e Rampe di accelerazione e decelerazione seno e Sorveglianza sovraccarico 121 Modo Master e 1 Master fino a 16 Slave Slave NO e Risoluzione trasmissione regolabile Emulazione encoder e Compatibile ROD426 dec bin e SSI Gray binario Servoamplificatore Versione 1 0 Edizione 03 08 1 9 3 Dimensioni LO N JI mm CN H eo il l i N CN E C C O O C O LO O N Servoam plificatore Versione I O Edizione 2 Comportamento del servoamplificatore 2 1 Comportamento all inserimento e al disinserimento Il diagramma qui sotto mostra la sequenza funzionalmente corretta all inserimento e al
18. elle Istruzioni per l uso del servoasse orizzontale ved cap 1 8 e simbolo di massa negli schemi di allacciamento indica che necessario prevedere un collegamento conduttivo elettricamente delle maggior superfici possibili fra l apparecchio contrassegnato e la piastra di montaggio nell armadio di comando Questo collegamento deve permettere la derivazione dei disturbi AF e non va confuso con il simbolo PE misure di protezione secondo EN 60204 e Accertarsi che la tensione nominale massima ammissibile ai connettori L1 L2 L3 oppure DC DC non sia superata per piu del 10 anche nel caso pi sfavorevole vedere EN 60204 1 paragrafo 4 3 1 Una tensione eccessiva a questi connettori pu provocare la distruzione del servoamplificatore e mpiegare il servoamplificatore unicamente alla rete trifase con messa a terra per l esercizio dei servoassi orizzontali SHA e Alla protezione dell alimentazione lato AC e dell alimentazione 24V deve provvedere l utilizzatore Capitolo 3 5 e Posare il cavo di potenza separato da quello di comando Consigliamo una distanza superiore a 20 cm In questo modo incrementata ulteriormente la resistenza ai disturbi prescritta dalla legge CEM e Posare tutti i conduttori percorsi da corrente con sezione sufficiente secondo EN 60204 Capitolo 3 4 e Attaccare il contatto nel circuito di sicurezza dell impianto Soltanto cos assicurata la sorveglianza del servoamplificatore e Sono amme
19. ente inattiva inattivo Riserva La versione Firmware non abilitata RESET collegato a DIGITAL IN1 Questi messaggi d avvertimento provocano un arresto comandato del motore frenatura con rampa di decelerazione 5 34 Servoamplificatore Versione 1 0 Edizione 02 06 6 Eliminazione di anomalie La tabella che segue fornisce alcuni consigli su come si possono eliminare le anomalie A seconda dell impianto e del numero di servoassi utilizzati ci possono essere cause occulte delle anomalie In caso di dubbio contattateci IN Anomalia Possibile causa Rimedio F01 Messaggio d anomalia Superata temperatura termodispersore Migliorare la ventilazione temperatura ammessa termodispersore Messaggio d anomalia e Tensione di rete troppo alta Impiegare un trasformatore di rete sovratensione Errore di inseguimento e Interruttore di riferimento collegato Controllare l interruttore di riferimento 2 TI O O O erroneamente Ridurre massa applicata e o coppia e Carico meccanico eccessivo di carico Messaggio d anomalia e Connettore di feedback non inserito Controllare il connettore ad innesto Unita di feedback correttamente Controllare il cavo resolver o encoder e Cavo di feedback interrotto schiacciato ecc Messaggio d anomalia e Tensione di rete mancante o insufficiente Abilitare il il servoamplificatore sottotensione con il servoamplificatore abilitato Enable Enable soltanto dopo aver dato tensione dalla rete Ritar
20. er la messa in esercizio asse elettrico La risoluzione numero di impulsi giro regolabile Si devono ponticellare AGND e DGND morsetto X3 Diagramma segnali per encoder con uscita RS422 tv tv alaloa A MASVA LULA ILLA e VA PA DA VIA Z2 O 4 10 Allacciamento al SERVOSTAR 600 Master livello 5V X5 Con l ausilio di questa interfaccia si possono mettere in rete diversi amplificatori SERVOSTAR 600 modo di funzionamento Master Slave In questo modo dall uscita dell encoder il Master pilota fino a 16 amplificatori Slave A questo scopo viene utilizzato il connettore SubD X5 Frequenza limite 1 MHz pendenza fianchi tv lt 0 1 Si devono ponticellare AGND e DGND morsetto X3 Slave SERVOSTAR 600 Master SERVOSTAR 600 i a X EE Traccia A a in conformit all impedenza della linea solo 1 volta all estremit del bus 4 31 Servoamplificatore Versione 1 0 Edizione 03 08 9 5 1 rro C3 c3 c2 c2 Display LED Struttura Stato 1 Stato 2 Stato 3 Stato 4 24V inseriti Apparecchio segnala versione del software base Dopo 1 s commutazione sullo Stato 2 3 oppure 4 24V inseriti Apparecchio segnala codificazione corrente 1A Punto lampeggiante 24V inseriti tensione di potenza inserita Apparecchio segnala codificazione corrente e tensione di potenza inserita Punto lampeggiante 24V inseriti tensione di potenza ins
21. erita apparecchio svincolato Enable Apparecchio segnala codificazione corrente e tensione di potenza inserita ed Enable Punto lampeggiante 0 32 Servoamplificatore Versione 1 0 5 2 Messaggi d errore Edizione 02 06 Tutti gli errori guasti che occorrono sono segnalati uno dopo l altro per 4 cicli di lampeggio ciascuno Tutti i messaggi di errore provocano l apertura del contatto BTB morsetto X3 2 e X3 3 all arresto guidato dell azionamento frenatura con rampa di emergenza ed al disinserimento dello stadio finale dell amplificatore il motore non sviluppa pi coppia motrice Viene attivato il freno motore solo SVA 130 Numero F01 F02 F03 F04 F05 F06 F07 F08 F09 F10 F11 F12 F13 F14 F15 F16 F17 F18 F19 F20 F21 F22 F23 F24 F31 F32 Denominazione Temperatura del termodispersore Sovratensione Errore di scostamento Ritorno d informazione Sottotensione Temperatura motore Tensione ausiliaria Survelocit EEPROM Flash EPROM Freno Fase motore Temperatura interna Stadio finale lt max BTB di rete Convertitore A D Carico Fase di rete Errore di slot Errore di manipolazione Contatto a terra CAN Bus inattivo Riservato Errore di sistema Spiegazione Temperatura del termodispersore eccessiva Valore limite impostato su 80 C dal fabbricante Sovratensione nel circuito intermedio Valore limite in funzione della tensione di rete Segnalazione del rego
22. ggi d errore figura nelle Istruzioni per l uso del software operatore 4 6 3 2 Uscite digitali liberamente programmabili La uscite digitali DIGITAL OUT1 e DIGITAL OUT2 possono essere utilizzate per emettere messaggi delle funzioni programmate e memorizzate nel servoamplificatore Una lista delle funzioni programmate figura nelle Istruzioni per l uso del software operatore Se a un uscita attribuito il messaggio di una nuova funzione programmata occorre memorizzare il record dati nell EEPROM del servoamplificatore e disinserire e poi reinserire l alimentazione di tensione ausiliaria 24V del servoamplificatore Reset del software amplificatore Analizzare le uscite con morsetti di interfaccia invertitori vedere schema di allacciamento sopra come ad esempio Ph nix DEK REL 24 I 1 ritardo di inserimento ritardo di disinserimento 16ms La logica descritta nelle Istruzioni per l uso del software operatore per la messa in N esercizio attivo High e Low si riferisce all uscita dei morsetti di interfaccia invertitori Tenere conto dei tempi di ritardo del rele utilizzato 4 26 Edizione 03 08 Servoamplificatore Versione 1 0 4 6 4 Uscite di comando digitali X11B La scheda d ampliamento XII alimentata dal comando con 24 VDC Tutte le uscite digitali sono separate mediante optoaccoppiatori e a potenziale zero rispetto al servoamplificatore Dati tecnici Massa di riferimento Uscite messaggi Protezione esterna Con
23. ica guidata L alimentazione di tensione a 24V deve venire mantenuta La cancellazione del segnale di svincolo e dell alimentazione di potenza durante il processo provoca la frenatura di emergenza L azionamento frena con la rampa di frenatura di emergenza impostata e si ferma senza sviluppare coppia motrice Gli assi verticali sono provvisti di un freno motore Quando la velocit scende al di sotto del 396 della velocit massima di processo il freno motore viene attivato dal disinserimento della propria tensione di alimentazione e 100 ms pi tardi viene bloccato lo stadio finale Il ritardo di inserimento del freno motore di 5 10ms Rimessa in esercizio Dopo che stato eliminato il problema che ha condotto alla situazione di disinserimento d emergenza occorre allacciare l alimentazione di rete In presenza di un avviso d errore si deve eseguire il Reset del servoamplificatore Se non si esegue prima il Reset ed una traslazione di riferimento risulter impossibile eseguire le commesse di traslazione 2 10 Servoamplificatore Versione 1 0 Edizione 03 08 2 3 Freno motore solo SVA 130 e SVE 130 Il freno motore incorporato nel motore comandato direttamente dal servoamplificatore Il diagramma riportato qui di seguito illustra la correlazione temporale e funzionale tra il segnale di svincolo ENABLE la velocit di rotazione e la forza frenante Prudenza e freno motore non va utilizzato come sicurezza per il personale
24. inserimento dello stadio finale dell amplificatore il contatto BTB rimane chiuso sono codificati mediante un numero d avvertimento sul display LED situato sul pannello frontale e visualizzati sulla schermata STATO Gli avvertimenti identificati dalla sorveglianza di rete sono segnalati solamente dopo l abilitazione Enable del servoamplificatore Numero n01 n02 n03 n04 n05 n06 n07 n08 n09 n10 n11 n12 n13 n14 n15 n16 n31 n32 A Denominazione 24 Potenza carico FError Sorveglianza di risposta Fase di rete SW Limit switch 1 SW Limit switch 2 Errore commessa traslaz Manca punto di riferimento PSTOP NSTOP Valori di default Scheda d ampliamento HIPERFACE Errori di tabella Riserva Firmware versione beta Reset Spiegazione Oltrepassata la soglia d annuncio 12 raggiunta la potenza di carico impostata oltrepassato l errore di scostamento impostato Sorveglianza di risposta Feldbus attiva Manca la fase di rete Oltrepassato il finecorsa software 1 Oltrepassato il finecorsa software 2 Avviato una commessa di traslazione sbagliata Non stato impostato il punto di riferimento all avvio della commessa di traslazione Azionato il finecorsa dell hardware PSTOP servoassi senza interruttore di finecorsa hardware Azionato il finecorsa dell hardware NSTOP servoassi senza interruttore di finecorsa hardware inattivi La scheda d ampliamento PROFIBUS non funziona correttam
25. ione raccordi di comando e di potenza possono condurre tensione anche se il motore stesso fermo Dopo che il servoamplificatore stato staccato dalla tensione di alimentazione aspettare almeno cinque minuti prima di toccare parti sotto tensione dell apparecchio per es contatti oppure prima di staccare raccordi condensatori conducono ancora tensioni pericolose fino a cinque minuti dopo essere disinseriti Per sicurezza occorre misurare la tensione nel circuito intermedio e attendere finch essa scesa sotto 40V 1 2 Servoamplificatore Versione 1 0 Edizione 03 08 1 4 Dichiarazione di conformit UE secondo MRL Appendice Il A Per le forniture di servoamplificatori nell ambito della Comunit europea l osservanza della Direttiva sulla compatibilit elettromagnetica 89 336 CEE e della norma sulla bassa tensione 72 23 CEE prescritta in modo coercitivo servoamplificatori sono stati collaudati in un laboratorio autorizzato in una struttura definita con i componenti di sistema descritti nella presente documentazione Disposizioni e norme di cui stato tenuto conto e Direttiva CEM 89 336 CEE e Norma della bassa tensione 73 23 CEE 1 5 Conformit UL e cUL servoamplificatori certificati UL CUL Underwriters Laboratories Inc soddisfano le corrispondenti prescrizioni antincendio americane e canadesi in questo caso UL 840 e UL 508C La certificazione UL cUL riguarda soprattutto unicamente le caratteristiche
26. ione usare il cavo per resolver fornito 0 25 mm accoppiato a trefoli motore schermato Segnali di comando BTB 0 5 mm DGND 24 V max 2 5 mm attenzione alle perdite di tensione 3 5 Protezione esterna Fusibili o altro Alimentazione AC FN1 2 3 6 AT max 20AT Alimentazione 24V FH1 2 max 16 AF 3 15 Servoamplificatore Versione 1 0 3 6 Schema di allacciamento Servoamplificatore X6 X3 M1 COM T j f COMI AC OMe Sell PC BTB RTO 3 DIGITAL IN1 O Analisi encoder DIGITAL IN2 O ae DIGITAL IN3 Yo Amplificatore Master Slave DIGITAL IN4 gt ENABLE D gt Contatto termo DIGITAL OUT1 gt gt P protezione incl X2 SEI DIGITAL OUT2 f gt o bb risoluzione ACND O gt Contatto termo X116 protezione incl is O GND 24VDC gt Resolver 4AT PosReg3 PosReg2 PosRegl SW limit2 SW limit1 Joon Jo fo FError Next InPos PosReg4 InPos Start MT No x l iv MT Restart X11A Start Jog v x Start_MT Next Edizione 03 08 Comando Circuito di sicurezza 24V contro 1 O GND Digital1 Digital2 O GND T FError clear gt o 9 Reference e gt o s A7 Doa 7 gt o 6 A5 5 verso altri A4 e servoamplificatori 4 5 e D gt 3 A2 0 2 A1 AO O L1 L2 L3 PE Protezione mot
27. izione 03 08 1 9 Dati tecnici Tensione d allacciamento 3 X 230V 10 480V 10 SOHZ 60Hz Potenza allacciamento nominale eserc su 1 turno 1 kVA Fusibile alimentazione AC FN1 2 3 6 AT max 20AT Filtro antidisturbi alimentazione potenza integrato classe A Aliment tensione ausiliaria SHA SFP SHE 24 VDC 0 15 96 1A senza freno di tenuta Aliment tensione ausiliaria SVA SVE 1 24 VDC 0 15 3A con freno di tenuta Fusibile alimentazione 24V FH1 2 max 16 AF Filtro antidisturbi aliment tensione ausiliaria integrato classe A Entrate di comando digitali low 0 7V high 12 36V 7mA compatibile con PLC No entrate digitali 1 4 No entrate digitali scheda d ampliam 2 14 Uscite messaggi digitali Open Collector max 30VDC 10mA No uscite digitali 1 2 Uscite messaggi digitali scheda d ampliam 24V max 500mA compatibile con PLC No di uscite digitali scheda d ampliam 3 8 No di record traslazione memorizzab EEPROM 180 Sorveglianza sovraccarico 121 Rampe accelerazione sinusoidali al quadrato Modo di inserimento delle posizioni di destinazione Teach in jogging oppure digitazione numerica diretta con PC la tastiera del PC Connettori per segnali di comando 1 Combicon 18 poli 2x Mini Combicon 12 poli Connettori per segnali di potenza Power Combicon 4x4 1x6 poli Connettore entrata resolver SubD 9 poli connettore maschio Interfaccia PC SubD 9 poli connettore femmina Massa kg 2 5
28. latore di posizione Rottura di cavo cortocircuito contatto a terra Sottotensione del circuito intermedio Valore limite impostato su 100V dal fabbricante Sensore di temperatura guasto o temperatura motore eccessiva Valore limite impostato su 145 C dal fabbricante Tensione ausiliaria interna non in ordine Motore va in fuori giri velocit di rotazione eccessiva Errore di checksum Errore di checksum Rottura di cavo cortocircuito contatto a terra solamente SVA Manca la fase del motore rottura di cavo o altro Eccessiva temperatura interna dell amplificatore Guasto allo stadio di potenza finale Oltrepassato il valore massimo l t Mancano 2 o 3 fasi dell alimentazione Errore nella conversione analogica digitale Circuito di carico guasto oppure non in ordine Manca una fase dell alimentazione Errore di hardware nella scheda d ampliamento Errore di software della scheda d ampliamento inattivo Interruzione della comunicazione CAN Bus riservato Il sistema non reagisce correttamente Questi messaggi d errore possono essere resettati senza avviamento a freddo Quando si verifica uno solo di questi errori e s impiega il button RESET oppure la funzione I O RESET l errore viene resettato senza bisogno di avviamento a freddo 5 33 Servoamplificatore Versione 1 0 5 3 Avvertimenti Edizione 02 06 Tutti gli avvertimenti vengono visualizzati consecutivamente per 4 cicli di lampeggio ciascuno guasti che non provocano il dis
29. le soltanto dopo aver dato tensione dalla rete vedere F15 n01 Capitolo 2 1 Mancano almeno 2 fasi della rete Controllare alimentazione rete Il motore non gira Servoamplificatore non abilitato Dare il segnale di Enable Cavo di feedback resolver oppure encoder Controllare il cavo di feedback interrotto Cavo del motore collegato erroneamente Controllare il cavo del motore multiassi Scambiate fasi del motore Collegare correttamente le fasi del motore Il freno non allentato Controllare il comando del freno Il servoasse bloccato meccanicamente Controllare la parte meccanica Il motore vibra Schermatura del cavo di feedback resolver Cambiare il cavo di feedback oppure encoder interrotta Caricato blocco dati errato multiassi Caricare blocco dati corretto 6 35 Servoamplificatore Versione 1 0 T Lista ricambi Pos Denominazione Servoregolatore digitale Set di connettori per servoregolatore Conduttore resolver 5m Conduttore resolver 10m Conduttore resolver 15m Conduttore resolver 20m Conduttore resolver 25m Conduttore motore 5m Conduttore motore 10m Conduttore motore 15m Conduttore motore 20m Conduttore motore 25m Istruzioni per l uso tedesco Istruzioni per l uso inglese Istruzioni per l uso francese Istruzioni per l uso italiano Istruzioni per l uso svedese Art No 506152 506416 506156 506426 506427 506428 506429 506155 50642
30. ll altro sulla piastra di montaggio conduttiva e messa a terra Selezionare i conduttori secondo EN 60204 Schermatura e messa a terra CEM compatibile Messa a terra della piastra di montaggio CNC GND del comando e Posare separatamente il cavo di potenza e di comando e Collegare il contatto BTB al circuito di sicurezza dell impianto e Allacciare le entrate di comando digitali del servoamplificatore e Allacciare il cavo del resolver e Allacciare la scheda d ampliamento e Allacciare l interruttore di riferimento e Allacciare il cavo di potenza del motore e Allacciare la tensione ausiliaria 24V badare ai valori di tensione massimi ammissibili e Allacciare la tensione di potenza badare ai valori di tensione massimi ammissibili e Montare il connettore X8 ponte zavorra Verifica finale del cablaggio terminato conformemente allo schema di allacciamento gt Capitolo 1 10 gt Capitolo 3 2 gt Capitolo 1 10 gt Capitolo 3 2 gt Capitolo 3 2 gt Capitolo 3 4 gt Capitolo 3 6 3 7 3 8 gt Capitolo 4 gt Capitolo 3 6 3 7 3 8 3 12 Servoamplificatore Versione 1 0 Edizione 03 08 3 2 Montaggio particolare durante il trasporto e il maneggio evitare di deformare elementi strutturali e o di modificare distanze d isolamento Evitare di toccare elementi strutturali elettronici e contatti e servoamplificatore deve essere protetto da sollecitazioni inammissibili In
31. ne supplementari Soltanto il personale qualificato pu eseguire lavori come il trasporto l installazione la messa in esercizio e la manutenzione Sono specialisti qualificati le persone che conoscono a fondo il trasporto l installazione il montaggio la messa in esercizio e il funzionamento del prodotto e che dispongono delle necessarie qualifiche per esercitare queste attivit Il personale specializzato deve conoscere e rispettare le seguenti norme IEC 364 oppure CENELEC HD 384 oppure DIN VDE 0100 IEC Report 664 oppure DIN VDE 0110 Le prescrizioni antinfortunistiche nazionali oppure VBG4 servoamplificatori non devono essere aperti Quando sono in funzione tutti i coperchi dispositivi di protezione e gli sportelli degli armadi di commutazione devono essere chiusi Esiste il pericolo di morte oppure di gravi lesioni corporali o di danni materiali servoamplificatori contengono elementi strutturali esposti a rischio elettrostatico che possono essere danneggiati se non maneggiati correttamente Evitare il contatto con materiali altamente isolanti fibre artificiali fogli di plastica ecc Il servoamplificatore va posato su una base conduttiva Mai allentare raccordi elettrici sotto tensione In casi sfavorevoli si possono formare archi elettrici e provocare danni a persone e a cose Quando sono in funzione secondo il genere di protezione di cui sono dotati i servoamplificatori possono presentare parti lucide sotto tens
32. nettore Cavo Servoamplificatore 4 6 4 1 Uscite digitali predeterminate D lle I O GND morsetto X11B 12 24 V max 500 mA compatibile SPS 4 AT Mini Combicon 12 poli codificata a PIN 12 Dati lungo fino a 50 m 0 5 non schermato Alimentazione 2 x 1 mm attenzione alle perdite di tensione InPos Next InPos PosReg 4 FError SW limit 1 SW limit 2 PosReg 1 PosReg 2 PosReg 3 24V 1 0 GND Le uscite digitali X11B 3 X11B 9 possono essere utilizzate per attivare determinate funzioni memorizzate nel servoamplificatore Una lista delle funzioni figura nelle Istruzioni per l uso del software operatore 4 27 Servoamplificatore Versione 1 0 Edizione 03 08 4 7 Emulazione encoder 4 7 1 Interfaccia trasduttore incrementale X5 L interfaccia trasduttore incrementale fa parte della fornitura Selezionare la funzione di emulazione encoder ROD schermata Emulazione encoder In base ai segnali ciclici assoluti del resolver nel servoamplificatore viene calcolata la posizione dell albero motore Con questa informazione vengono generati impulsi ciclici assoluti compatibili con il trasduttore incrementale Dal connettore SubD X5 vengono inviati impulsi in due segnali A e B sfalsati elettricamente di 90 ed un impulso zero La risoluzione impostabile con il parametro RISOLUZIONE nel men Emulazione encoder 256 512 1024 impulsi giro con feedback
33. nformazioni seguenti Capitolo 1 Informazioni generali Capitolo 2 Comportamento del servoamplificatore Capitolo 3 Installazione Capitolo 4 Interfacce ll presente manuale parte della documentazione dei prodotti SERVOLINE Questa documentazione comprende i documenti seguenti Descrizione Articolo numero e Allacciamentoa sistemi d automazione versione 1 0 BA 100038 e Software di messa in esercizio versione 1 0 BA 100040 e Servoamplificatore versione 1 0 BA 100039 e Struttura meccanica dei prodotti SERVOLINE diverse La documentazione disponibili nelle versioni italiana tedesca inglese francese spagnola e svedese 1 2 Entit di fornitura del servoamplificatore e Manuale Servoamplificatore Versione 1 0 e Servoamplificatore SR600 e Scheda d ampliamento I O montata e Connettori X4 X7 X11A e X11B Servoamplificatore Versione 1 0 Edizione 03 08 1 3 Pericoli e avvertenze di sicurezza Il servoamplificatore pu funzionare unicamente nell armadio di comando chiuso rispettando le condizioni ambientali definite nei Dati tecnici Il servoamplificatore pu funzionare soltanto se allacciato a una rete industriale trifase messa a terra rete TN rete TT con punto stella messo a terra Nel caso d impiego del servoamplificatore nel settore abitativo in quello commerciale o artigianale come pure in piccole aziende necessario che l utilizzatore adotti misure di filtrazio
34. nte preciso oppure un sincronismo ottimo Il contatto di termoprotezione nel motore viene allacciato al servoamplificatore attraverso la linea dell encoder e viene analizzato nel servoamplificatore imn VO LM317 i Ly Y i SERVOSTAR 600 EnDat Encode B Cosinus DA 10k 1 1 el x 11 M L E GY PK Alimentazione 15V ov tensione 1577 E Contatto termo protezione Edizione 03 08 4 23 Servoamplificatore Versione 1 0 Edizione 03 08 4 6 Segnali di comando 4 6 1 Entrate di comando digitali X3 Tutte le entrate digitali sono separate mediante optoaccoppiatori e a potenziale zero rispetto al servoamplificatore e La logica P prevista per 24V 7mA compatibile PLC e Livello high di 12 30V 7mA livello low di O 7V OmA Dati tecnici Massa di riferimento GND digitale DGND morsetto X3 18 Entrate di comando 24VITmA compatibile PLC livello high 12 30V 7mA livello low 0 7V OmA Connettori Combicon 5 08 18 poli 2 5 mm Cavo Dati lungo fino a 50 m 0 5mm non schermato SERVOSTAR 600 Comando DIGITAL IN1f 11 DIGITAL IN2 12 ENABLE 24V contro I O GND 1 0 GND 4 6 1 1 Entrata svincolo ENABLE Con il segnale di svincolo Enable si pu liberare lo stadio finale del servoamplificatore morsetto X3 15 entrata 24V attivo high In condizione bloccata segnale low il motore allac
35. nzione SSI dell encoder schermata Emulazione encoder In base ai segnali ciclici assoluti del resolver nel servoamplificatore viene calcolata la posizione dell albero motore Con questa informazione viene generata una uscita di posizione con il formato dati di trasduttori assoluti SSI normalmente reperibili in commercio Questa informazione sincrona seriale ciclica assoluta viene inviata dal connettore SubD X5 a 12 bit Vengono trasmessi 24 Bit i 12 Bit superiori sono posti fissi a ZERO i 12 bit inferiori contengono l informazione della posizione L interfaccia deve essere letta con un trasduttore Multiturn tuttavia fornisce un dato valido Single turn La sequenza di segnali pu venire inviata in formato Gray standard oppure in formato binario parametro SSI CODE L azionamento genera un segnale seriale con una frequenza di clock di max 1 5 MHz sincroni L utente pu adattare il servoamplificatore alla cadenza di clock della propria unit SSI con il parametro SSI TAKT 200 kHz e 1 5MHz e invertito L alimentazione dei driver avviene con una tensione interna La massa PGND va collegata in ogni caso all azionamento Descrizione allacciamento e segnali SSI Interface La direzione di conteggio incrementale dell interfaccia SSI impostata guardando l asse motore con rotazione destrorsa SERVOSTAR 600 eo in conformita all impedenza della linea 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 2
36. o fili PETP aftalato di poliestere 12Y Carta Carta Carta Carta Carta 7 36 Servoamplificatore Versione 1 0 Edizione 02 06 8 Appendice 8 1 Abbreviazioni Nella tabella sono spiegate le abbreviazioni usate nel presente manuale di istruzioni per l uso Inkremental Interface Interfaccia incrementale Servoamplificatore Versione 1 0 Edizione 02 06 8 2 Glossario Circuito intermedio Tensione di potenza raddrizzata e spianata EEPROM Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory Memoria di sola lettura cancellabile elettricamente nel servoamplificatore dati memorizzati nell EEPROM non vanno persi quando si disinserisce la tensione ausiliaria EPROM veresen OOOO Enable Segnale di abilitazione per i servoampilicatore 924 F Formato GRAY Formato speciale della rappresentazione binaria dei numeri Freno Freno motore inseribile soltanto a motore fermo Impulso zero E emesso dai sensori incrementali una volta per rotazione serve all azzeramento della macchina Interfaccia ROD Emissione incrementale della posizione mi Interfaccia SSI Emissione seriale ciclicamente assoluta della posizione Ni Interface Interfaccia Ipeak corrente di Valore effettivo della corrente d impulso cresta Irms corrente effettiva Valore effettivo della corrente permanente Optoaccoppiatore Collegamento ottico fra due sistemi elettricamente indipendenti RAM Random Access Memory Mem
37. ore 1 21 4 Raccordo PE terra di protezione d zs Raccordo a massa piastra montaggio EE L1 L2 L3 Raccordo schermatura nell connettore verso altri servoamplificatori 3 16 Edizione 03 08 lassi ear BTB lt ENABLE gt 15 e DGND AGND lt Allentamento freno motore s 24V Avviso in posizione asse Z Reset amp Start commessa traslaz asse Z 6 1 O GND Esempio di allacciamento sistema mult Servoamplificatore Versione 1 0 Proximity punto zero asse Z amp 3 7 80 Asse Z 3J18VN3 ONDv ON5G T GNSY aNSA Z Ni VIDIOT Q D 2 LLL NEMO I NI TVLIDIO iii CX QN9 0 1T X aNd O71 T an9 0 11 T EM QN9v Avert I Avert SONIY SOGNI XON IN INVIS XON IN INVIS Eccc Bono cmd UVITO YONI T UVITO YONA T le l e _ SOdNI T IW LAVIS c 303333 3ON333334 3JON3SH dO A15 gt Ale gt V nT n n n gt gt gt XXX 2 o GG C sa O NO 5 S8 5 SON 5 Ave 5 ojueujeuorze a 2 9 8J jueuuilv c 2 9J0 2 U0D 9 t L o peJouoD SES gt H 3 s 2852 eJopnJueju ta IP co TT jd S i num __ c E 21 3 17 Servoamplificatore Versione 1 0 3 8 Esempio di allacciamento sistema Master Slave L1
38. oria volatile nel servoamplificatore dati memorizzati nella RAM vanno persi se si disinserisce la tensione ausiliaria Record di traslazione Pacchetto di dati con tutti i parametri di regolazione della posizione necessari per una commessa di traslazione ES Regolatore di corrente Regola a 0 la differenza fra valore nominale e valore reale della corrente Regolatore di posizione Regola a 0 la differenza fra valore nominale valore reale della posizione Reset Nuovo avvio del microprocessore 8 38 MONAECH more than technology MONTECH AG Gewerbestrasse 12 CH 4552 Derendingen Fon 41 32 681 55 00 Fax 41 32 682 19 77 info montech com www montech com
39. ria 24V 4 20 Servoamplificatore Versione 1 0 Edizione 03 08 4 4 Allacciamento motore X9 Usare il cavo di allacciamento fornito Questo cavo schermato e a prova di trascinamento conduttori per il freno sono utilizzati soltanto per il servoasse verticale Conduttori mm 4x1 5 2 x 0 75 Campo temperature d esercizio C 10 80 Diametro esterno mm 11 5 Raggio di piegatura minimo mm 120 Connettore Motore 1x6 poli 4mm Amplificatore Power Combicon 7 62 SERVOSTAR 600 FC Brake la ME Brakes NI di 4 21 Servoamplificatore Versione 1 0 Edizione 03 08 4 5 Feedback 4 5 1 Allacciamento resolver X2 Il cavo del resolver trasmette i segnali del resolver bipolare a cavit e del contatto di termoprotezione Usare il cavo di allacciamento fornito Questo cavo schermato e a prova di trascinamento Conduttori mm 4x2x0 25 Campo temperature C 30 80 d esercizio Diametro esterno mm 6 9 Raggio di piegatura minimo mm 60 Connettori di allacciamento Motore 18 poli 2 5mm Amplificatore SubD 9 poli SERVOSTAR 600 Resolver Cosinus Contatto termoprotezione 4 22 Servoamplificatore Versione 1 0 4 5 2 Encoder X1 A richiesta i prodotti SERVOLINE sono disponibili con un encoder Multiturn seno coseno Questo encoder serve al servoamplificatore da sistema di controllo per compiti di azionamento che richiedono un posizionamento altame
40. sse le modifiche alla regolazione del servoamplificatore con l aiuto del software operatore Ulteriori interventi fanno scadere i diritti alla garanzia Attenzione e Gli apparecchi vanno cablati sempre quando non sono sotto tensione vale a dire che non devono essere inseriti n l alimentazione di potenza n la tensione ausiliaria 24V e nemmeno la tensione d esercizio di qualsiasi altro apparecchio da allacciare e Badare che sia possibile una liberazione sicura dell armadio di comando blocco targhette d avvertimento ecc e Le singole tensioni sono inserite soltanto al momento della messa in esercizio e Mai staccare i connettori elettrici del servoamplificatore quando ancora sotto tensione In casi sfavorevoli questo potrebbe causare la distruzione dell elettronica Nei condensatori le cariche residue possono avere ancora valori pericolosi ancora fino a 300 secondi dopo che stata disinserita la tensione Misurare la tensione del circuito intermedio DC DC e attendere finch la tensione scesa sotto 40V connettori di potenza e di comando possono condurre tensione anche se il motore non gira piu 3 14 Servoamplificatore Versione 1 0 Edizione 03 08 3 4 Sezioni dei conduttori Nell ambito della norma EN 60204 per i sistemi monoasse consigliamo Allacciamento AC 1 5 mm Circuito intermedio DC 1 5 mm Conduttori motore lunghi fino usare il cavo motore fornito 1 5 mm schermato 25 Resolver termoprotez
41. strutturali meccaniche ed elettriche del servoamplificatore UL 508C descrive il rispetto dal lato strutturale dei requisiti minimi posti ai convertitori di potenza alimentati elettricamente come i servoamplificatori che dovrebbero impedire il rischio di un incendio causato da questo tipo di apparecchi UL 840 descrive il rispetto dal lato strutturale dei traferri e delle linee di fuga di apparecchi elettrici e dei circuiti stampati Disposizioni e norme di cui stato tenuto conto e UL 508C e UL 840 Fabbricante Seidel Servo Drives GmbH Tel 49 0 2 03 99 79 0 Wacholderstrasse 40 42 Fax 49 0 2 03 99 79 1 55 D 40489 D sseldorf Servoamplificatore Versione 1 0 Edizione 03 08 1 6 Descrizione e impiego del prodotto Il servoamplificatori sono componenti dei servoassi SHA SVA e dei servoportali cartesiani SFP destinati all impiego negli impianti usati in campo industriale Il servoamplificatore digitale necessario per l impiego regolato in funzione della posizione dei prodotti Servoline SHA SVA e SFP L impiego del servoamplificatore avviene attraverso l interfaccia seriale di un personal computer PC con l aiuto del software operatore fornito assieme a esso Nel caso d installazione in impianti l inizio dell impiego secondo lo scopo a cui destinato il servoamplificatore rimane vietato finch stato accertato che l impianto stesso soddisfi le disposizioni della Direttiva Macchine 89 392 CEE e di quella CE
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