Manuale di installazione e manutenzione Attuatore elettrico
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1. lt 35 lt 30 Ripetibilit del posizionamento mm Passo mm io 5 25 12 613 161814 Resistenza agli urti resistenza alle vibrazioni m s Nota 6 50 20 Campo della temperatura SOSAICIZIO SE 35 a 85 senza condensa n congelamento 28 56 4 15 48 Assorbimento in stand by in 16 funzionamento W N 9 Assorbimento max 0 15 tipo a montaggio a vite 0 17 tipo a montaggio guida DIN momentaneo W 9 sa Hpo Tipo di funzionamento senza eccitazione e E a E A Velocit mm s Specifica attuatore Vite a sfera e cinghia Guida a bronzine LEYGoM guida a ricircolo di sfere LEYG 5 a 40 senza condensa n congelamento y 2 i B e O e D Q 09 104 Peso regolatore kg Nota 10 Assorbimento u da DI 24 10 Peso kg i LEYG258 Specifica freno Modello LEYG 16L LEYG 25L LEYG 32L Peso kg per blocco kg Nota 1 Le corse indicate tra sono realizzate su richiesta Nota 2 Orizzontale Il valore massimo del carico per l operazione di posizionamento Per l operazione di spinta il carico massimo corrisponde al Carico verticale Per supportare il carico necessaria una guida esterna Il carico effettivo e la velocit di trasferimento dipendono dal tipo di guida esterna Verticale La velocit dipende dal carico Controllare i dati sul manuale di funzionamento relativi al modello selezionato2. numeri indicati tra sono i valori di accelerazione decelerazione massimi Impostare tali valori su max 3000 mm s Nota 3 La precisione della forza di spinta il 20 della max forza di spinta Nota 4 Il campo di impostazione della Forza di spinta per LEYG16ML compreso tra il 35 e l 85 per LEYG25 ML tra il 35 e il 65 e per LEYG32 ML tra il 35 e l 85 E possibile che la Forza di spinta e il Fattore di funzionamento cambier a seconda del valore impostato Nota 5 La Velocit di spinta la velocit ammissibile per l operazione di spinta Nota 6 Resistenza agli urti Non si sono verificati malfunzionamenti durante il test d urto dell attuatore sia parallelamente che perpendicolarmente alla vite di trasmissione Il test stato eseguito con l attuatore in fase iniziale Resistenza alle vibrazioni Non si verificato nessun malfunzionamento sottoposto ad una scansione tra 45 e 2000 Hz Il test stato eseguito sia parallelamente che perpendicolarmente alla vite di trasmissione Il test stato eseguito con l attuatore in fase iniziale Nota 7 L Assorbimento compreso il regolatore si riferisce a quando l attuatore in funzione Nota 8 L Assorbimento in standby in funzionamento compreso il regolatore si riferisce a quando l attuatore arrestato nella posizione impostata durante il funzionamento eccetto durante l operazione di spinta Nota 9 L Assorbimento max momentaneo compreso il rego
3. Se si seleziona Meccanismo di manutenzione grasso LEYG25 32M corsa pari o inferiore a 50 LEYGOL 39 40 LEYG16L corsa pari o inferiore a 30 LEYG25 32L corsa pari o inferiore a 100 Supporto LEYGoM L Supporto Montaggio Niti 5 Nomi e funzioni dei componenti individuali continua 1 Corpo bega d alluminio a lAlberoyiteasiera Acciaio al carbonio cromo per cuscinetti e paco vite a sfera e 4 Pistone Lega d alluminio n cromato DETTA TT eee 8 Stopper rotazione Plastica ooo _9 Testata anteriore _ Acciaio al carbonio da taglio Nichelato 11 BBoccola Bronzo al piombo fuso Paracolpi Uretano 13 Cuscinetto Poo _ non 14 Box puleggia Alluminio pressofuso esavalente Piastra di protezione Cromatazione non Alluminio pressofuso Aue o a 16 Cuscinetto Anello magnetico ro sr g Supporto anello siii Solo corsa pari o seeger superiore a 101 mm 19 Anello seeger Solo corsa pari 0 II a 101 mm Vite Per albero vite Lega d alluminio Puleggia per motore Lega d alluminio 2mm ESS SSS 23 Stopper cuscinetto Lega d alluminio M 24 Supporto cuscinetto Acciaio inox Cda parallelo Acciaio al carbonio f 26 Tenutastelo NBR _ o mori di ritegno ii aL GADONG pel Rivestimento di fosfato Ei Protezione motore motore CI i DI Go n protezione motore aa Thi 31 Attacco guida ETTI SE ci a Todzzak Stelo guidato Fas Pisa Lose d alluminio 34 Vite d
4. la morte Compatibilit elettromagnetica Il presente prodotto corrisponde all apparecchiatura di classe A destinata all uso nel settore industriale Potrebbero presentarsi dei problemi per assicurare la compatibilit elettromagnetica in altri ambienti a causa di interferenze dovute alla conduzione o all irradiamento A Attenzione Non smontare modificare n cambiare la scheda a circuiti stampati o riparare il prodotto Rischio di lesioni o danni al prodotto Non utilizzare il prodotto al di fuori delle specifiche indicate Rischio di incendio malfunzionamento o danni all apparecchiatura Utilizzare il prodotto solo dopo aver confermato le specifiche Non usare il prodotto in presenza di gas infiammabili esplosivi o corrosivi Rischio di incendi esplosioni o corrosione Questo prodotto non antideflagrante Se si utilizza il prodotto come parte di un sistema di sincronizzazione Predisporre un doppio sistema di sincronizzazione ad esempio un sistema meccanico Controllare il prodotto regolarmente per garantire un funzionamento adequato Prima di eseguire le operazioni di manutenzione assicurarsi di Interrompere l alimentazione A Precauzione Dopo la manutenzione effettuare sempre il controllo del sistema Non utilizzare il prodotto in caso di errori Non viene garantita la totale sicurezza se causati da un malfunzionamento involontario Prevedere una messa a terra per assicurare il funzionamento corretto e miglior
5. 1 8888 BELGIO 32 3 355 1464 NORVEGIA 47 67 12 90 20 REP CECA 420 541 424 611 POLONIA 48 22 211 9600 DANIMARCA 45 7025 2900 PORTOGALLO 351 21 471 1880 FINLANDIA 358 207 513513 SLOVACCHIA 421 2 444 56725 FRANCIA 33 1 6476 1000 SLOVENIA 386 73 885 412 GERMANIA 49 6103 4020 SPAGNA 34 945 184 100 GRECIA 30 210 2717265 SVEZIA 46 8 603 1200 UNGHERIA 36 23 511 390 SVIZZERA 41 52 396 3181 IRLANDA 353 1 403 9000 REGNO UNITO 44 1908 563888 ITALIA 39 02 92711 SMC Corporation URL http www smeworld com Global http www smceu com Europe Le specifiche sono soggette a modifiche senza preavviso da parte del costruttore 2009 SMC Corporation Tutti i diritti riservati
6. LEYG TFN18IT O SMC Manuale di installazione e manutenzione Attuatore elettrico con stelo guidato Serie LEYG Modello applicabile LEYG A LEYG B LEYG C 1 Istruzioni di sicurezza Questo manuale contiene informazioni fondamentali per la protezione degli utenti e di persone terze da possibili lesioni personali e o per evitare il danneggiamento delle apparecchiature Leggere attentamente il presente manuale prima di utilizzare il prodotto al fine di assicurarne l uso corretto oltre ai manuali relativi alle apparecchiature collegate Conservare il presente manuale in un luogo sicuro per poterlo consultare in caso di necessit Le presenti istruzioni indicano il livello di potenziale pericolo mediante le diciture Precauzione Attenzione e Pericolo accompagnate da importanti informazioni sulla sicurezza da tenere in massima considerazione Osservare le istruzioni di sicurezza del presente manuale e del catalogo del prodotto per garantire la sicurezza del personale e degli impianti oltre alle altre rilevanti norme di sicurezza Indica un pericolo con un livello basso di rischio A Precauzione Se non viene evitato potrebbe provocare lesioni lievi o medie Indica un pericolo con un livello medio di rischio Se non viene evitato potrebbe provocare lesioni gravi o la morte A Attenzione Pericol Indica un pericolo con un livello alto di rischio Se non A SHLOlO viene evitato provocher lesioni gravi o
7. a bassa velocit iniziare la prova a una velocit predefinita dopo essersi assicurati che non ci siano problemi La velocit effettiva del prodotto verr modificata dal carico Prima di selezionare il prodotto consultare il catalogo per prendere visione delle istruzioni relative alla selezione e alle specifiche Non applicare carichi impatti n resistenze in aggiunta al carico trasportato durante il ritorno al punto di origine In caso di ritorno al punto di origine mediante forza di spinta una forza aggiuntiva causer lo spostamento della posizione di origine dato che si basa sulla coppia del motore rilevata Non rimuovere la targhetta di identificazione 2 5 Attuatore con freno A Attenzione Non usare il freno come blocco di sicurezza o un controllo che richiede una forza di bloccaggio Il blocco usato per il prodotto con freno stato progettato per prevenire la caduta del pezzo Per il montaggio verticale usare il prodotto con freno Se il prodotto non dotato di freno si muover e far cadere il pezzo quando viene interrotta l alimentazione Le Misure anticaduta servono per prevenire la caduta di un pezzo a causa del suo peso quando il funzionamento del prodotto viene arrestato e l alimentazione interrotta Non applicare carichi d urto o forti vibrazioni quando il freno attivato In caso contrario il freno perder la sua forza di ritenuta con conseguente danneggiamento della parte scorrevole del freno
8. are la resistenza alla rumorosit del prodotto Il presente prodotto va messo a terra singolarmente mediante un cavo di lunghezza ridotta Seguire le istruzioni indicate qui di manipolazione del prodotto La mancata osservanza delle istruzioni potrebbe provocare danni al prodotto Prevedere sempre attorno al prodotto lo spazio necessario per le operazioni di manutenzione Non rimuovere le etichette dal prodotto Non lasciar cadere il prodotto colpirlo o esercitare una pressione eccessiva su di esso Se non diversamente indicato rispettare tutte le coppie di serraggio specificate Non piegare applicare forza di trazione o appoggiare carichi pesanti sui cavi seguito durante la 1 Istruzioni di sicurezza continua Collegare i fili e i cavi in modo corretto e non effettuare i collegamenti quando la potenza elettrica attivata Tenere separati i cavi di ingresso e uscita con gli altri cavi Controllare l isolamento dei fili e dei cavi Adottare adeguate misure contro il rumore quali filtri antirumore se il prodotto si trova incorporato in un altro impianto o dispositivo Adottare sufficienti misure di schermatura se il prodotto verr utilizzato nelle seguenti condizioni in presenza di rumore generato dall elettricit statica in caso di forti campi magnetici in presenza di radioattivit laddove sono ubicate le linee elettriche Non usare il prodotto nei punti in cui si generano picchi elettrici Usare una pro
9. dotto potrebbe funzionare in modo difettoso a causa dell interferenza del rumore e dei picchi di tensione dai cavi elettrici e di alta tensione verso la linea del segnale Tenere separati i cavi del prodotto dagli altri cavi Assicurarsi che l attuatore non si impigli nei cavi durante il movimento Azionare il prodotto con tutti i fili e i cavi assicurati Evitare piegamenti netti dei cavi in corrispondenza dei punti in cui si inseriscono nel prodotto Evitare di torcere piegare ruotare il cavo o applicarvi forze esterne Rischio di scosse elettriche rottura dei fili contatto difettoso o perdita di controllo del prodotto Prima dell uso fissare fuoriescono dell attuatore I cavi del motore e del bloccaggio non sono di tipo robotico e si possono danneggiare durante gli spostamenti I cavi dell attuatore che collegano l attuatore all azionamento sono di tipo robotico Non posizionarli in un tubo mobile flessibile con un raggio inferiore al valore specificato Min 50 mm in posizione i cavi del motore che LA LA mp OTO AOLO rn o n 2 Istruzioni generali continua Controllare il corretto isolamento del prodotto Lo scarso isolamento di fili cavi connettori terminali ecc pu causare interferenza con altri circuiti inoltre possibile che sul prodotto venga applicata una tensione o corrente eccessiva provocandone il danneggiamento 2 2 Trasporto A Precauzione Non trasportare il prodotto prendendolo dai ca
10. i montaggio Acciaio al carbonio per Nichelato piastra utensili 35 Bullone di guida ACCIAI A CABONIG pel Nichelato utensili 26 foi a bronzine Merat I Ca Cia pi ia az di ritegno ACCIAIO A CAIBANIO pel Rivestimento di fosfato utensili sfere 41 Distanziale Lega d alluminio n Codici manutenzione cinghia Codice supporto LEYG S025 LEYG S032 e Le viti di montaggio 2 pezzi sono comprese con il supporto e Vedi precauzioni per la manutenzione e Vedi sostituzione della cinghia LEYG TFN18IT 6 Cablaggio eAttuatore elettrico con stelo A a E ea E A i I Cavo motore e Cavo attuatore Cavo robotico Codice LE CP n _ f I I I I I A Attenzione Usare solo i cavi specificati onde evitare rischi di danno e incendio 7 Manutenzione A Attenzione e Non smontare o riparare il prodotto Rischio di incendio o scosse elettriche e Prima di modificare o controllare il cablaggio occorre verificare la tensione con un tester 5 minuti dopo l interruzione dell alimentazione Rischio di scosse elettriche A Precauzione e La manutenzione deve essere realizzata secondo le procedure riportate sul manuale di istruzioni Un uso inadeguato pu provocare lesioni danni e malfunzionamenti alle apparecchiature e macchinari e Rimozione del prodotto Se l apparecchiatura deve essere sottoposta ad una manutenzione verificare prima le misure di sicurezza pe
11. latore si riferisce a quando l attuatore in funzione Tale valore pu essere usato per la selezione dell alimentazione Nota 10 Si applica solo agli attuatori dotati di blocco Nota 11 Per l attuatore con blocco aggiungere l assorbimento elettrico per il blocco 4 Installazione 4 1 Progettazione e Selezione A Attenzione e Non applicare un carico che superi le specifiche dell attuatore Selezionare un prodotto in base al carico di lavoro massimo e al momento ammissibile Se il prodotto viene usato al di fuori delle specifiche di esercizio il carico eccentrico applicabile alla guida diventer eccessivo e avr degli effetti negativi quali la formazione di giochi nella guida una precisione ridotta e una vita utile pi breve e Non superare il limite di velocit indicato nelle specifiche dell attuatore Selezionare un attuatore adatto in base alla relazione tra il carico ammissibile e la velocit Si potrebbe verificare rumorosit o minore precisione se l attuatore viene azionato oltre alle specifiche indicate con una conseguente riduzione della precisione e della vita utile del prodotto e Non usare il prodotto in applicazioni in cui vengono applicate forze esterne o impatti eccessivi Rischio di provocare guasti prematuri del prodotto 4 2 Uso A Precauzione e Non applicare carichi impatti n resistenze in aggiunta al carico trasportato durante il ritorno al punto di origine In caso contrario il punto di origine si
12. lo spazio sufficiente per le attivit di manutenzione e ispezione 2 4 Uso 4 Attenzione Non toccare il motore quando in funzione La temperatura della superficie del motore pu aumentare dai 90 C ai 100 C a seconda delle condizioni operative Anche la sola energizzazione potrebbe causare questo aumento di temperatura Non toccare il motore quando in funzione onde evitare di ustionarsi In caso di calore anomalo fumo incendio ecc nel prodotto interrompere immediatamente l alimentazione Arrestare immediatamente il funzionamento in caso di rumorosit o vibrazioni anomale In caso di rumorosit o vibrazioni anomale durante il funzionamento probabile che il prodotto sia stato montato in modo improprio Il mancato arresto del prodotto per le operazioni di ispezione potrebbe provocare seri danni Non toccare i pezzi rotanti del motore o le parti mobili dell attuatore quando sono in funzione Rischio di gravi lesioni Per l installazione la regolazione o le operazioni di manutenzione e di ispezione sul prodotto azionamento o apparecchiatura connessa assicurarsi di interrompere l alimentazione di ognuno di questi Quindi bloccarlo in modo tale che solo la persona addetta possa riattivare l alimentazione o adottare delle misure di sicurezza come l applicazione di un tappo fusibile di sicurezza Nel caso in cui l attuatore sia dotato di servomotore 24 Vcc il processo di rilevamento della fase motore viene esegui
13. ntano indistinte indicato in i La dentatura diventa soffice e Pelatura o usura del lato della cinghia L angolo della cinghia diventa arrotondato e fuoriescono le filettature consumate Cinghia parzialmente tagliata La cinghia parzialmente tagliata I corpi estranei presenti nella dentatura eccetto la parte tagliata causano imperfezioni e Linea verticale della dentatura della cinghia Imperfezione che si forma quando la cinghia scorre sulla flangia e Il retro in gomma della cinghia morbida e appiccicosa e Incrinatura sulla parte posteriore della cinghia Sostituzione della cinghia Estrarre le 4 viti e poi rimuovere la piastra di protezione della puleggia sa E Protezione motore Per evitare di danneggiare la protezione del motore usare un asticella di plastica spessore 1 mm circa per sollevare la linguetta identificativa della protezione de motore e Le viti che fissano il motore all attuatore devono essere sufficientemente allentate per consentire al motore di slittare e ridurre la tensione della cinghia oltre a permettere la rimozione del supporto del cuscinetto e della cinghia stessa Supporto cuscinetto 7 Manutenzione continua e Inserire la nuova cinghia e montare di nuovo il supporto del cuscinetto Per regolare la tensione corretta della cinghia avvolgere una corda o un nastro attorno alla parte superiore del motore e tirare fino a raggiungere la tensione c
14. o l accorciamento della vita utile Si verificher la stessa situazione quando il blocco scivola a causa di una forza maggiore della sua forza di ritenuta dato che accelererebbe il logorio del blocco Non applicare liquidi olio o grasso sul freno o nelle sue vicinanze Se viene applicato del liquido olio o grasso sulla parte scorrevole del freno la sua forza di ritenuta si ridurr notevolmente Adottare delle misure anticaduta e controllare il sistema di sicurezza prima di montare regolare e ispezionare il prodotto Se viene rilasciato il blocco con il prodotto montato in verticale il pezzo potrebbe cadere a causa del suo peso 2 6 Per le informazioni relative al sensore consultare il catalogo Best Pneumatics in caso di utilizzo di un sensore 2 7 Disimballaggio A Precauzione e Controllare che il prodotto ricevuto corrisponda a quello ordinato Se viene installato un prodotto diverso da quello ordinato si potrebbero verificare lesioni o danni LEYG TFN18IT 3 Specifiche Modello LEYG 16 LEYG 25 LEYG 32 Corsa mm Nt 30 50 100 200 30 50 100 200 300 30 50 100 200 300 I 1 30 50 100 200 30 50 100 200 300 30 50 100 200 300 an nina Nota 2 TRI 6 17 30 18 50 50 30 60 60 Verticale 3000 mm s 1 5 3 5 7 5 7 15 29 9 20 41 ERADAN Hi 38 74 141 122 238 452 189 370 707 15 8 4 18 9 5 24 12 6 Velocit di spinta Mm s lt 50
15. orretta Una volta regolata la tensione della cinghia serrare le viti che fissano il motore all attuatore Vedi tabella sotto Vite Modello l Tensionej Coppia di Codice cinghia serraggio cinghia Nem N Per LEY32 Serrando i dadi sul lato del motore si serrano anche le viti Inserire di nuovo la piastra di protezione della puleggia Coppia di serraggio Modello PP Nem 9 M sa LEYG2ST LEYG32M Inserire di nuovo la protezione del motore per unit con protezione motore Grommet Box La linguetta del Grommet inserita nel foro presente nel box della puleggia 8 Direttiva CE La serie LE di attuatori azionamenti del motore e terminali portatili sono conformi con la direttiva EMC EU se installati in accordo con le presenti istruzioni Questi componenti sono destinati ad essere integrati in macchina e gli assiemi a far parte di un sistema pi grande La conformit CE stata raggiunta quando i tre componenti di cui sopra sono stati collegati come mostrato nel seguente schema Notare che la direttiva EMC cambia in base alla configurazione del pannello di controllo dei clienti e al rapporto con le altre apparecchiature elettriche e cablaggio Pertanto la conformit con la direttiva EMC non pu essere certificata per i componenti di SMC integrati nelle apparecchiature del cliente nelle reali condizioni d esercizio Di conseguenza il cliente tenuto a verificare la conformit con la diretti
16. potrebbe spostare dato che si basa sulla coppia del motore rilevata e Non azionare il prodotto fissando lo stelo e muovendo il corpo dell attuatore Sullo stelo verr applicato un carico eccessivo con il conseguente danneggiamento dell attuatore e la riduzione della vita utile 4 3 Montaggio A Precauzione e Durante il montaggio del prodotto usare viti dalla lunghezza adeguata e serrarle secondo la coppia raccomandata Il serraggio con una coppia che supera la gamma specificata pu causare un malfunzionamento e una coppia insufficiente pu causare lo spostamento e la caduta dell installazione Carico ISSO Model filettato con piastra Modello Vite Max coppia di Max profondit n Nem filettatura A e Serrare le viti di montaggio del prodotto secondo la coppia specificata Il serraggio con una coppia che supera la gamma specificata pu causare un malfunzionamento e una coppia insufficiente pu causare lo spostamento e la caduta dell installazione Montaggio Modello filettato con TI ee superiore Modello Max coppia di Lunghezza serraggio Necm L mm LEYG16 L M4 x 0 7 Ti 15 8 vom Modello Vite Max coppia di Max profondit serraggio Nem filettatura mm Modello Vite Max coppia di Max profondit serraggio Nem REL n aa 6 i M5 x 0 7 LEVE ana ao t e 5 Nomi e funzioni dei singoli componenti 28 29 30 14 26 6 A 2 G DOADAS 03 7 13 dd
17. r prevenire la caduta dei pezzi e il fuori controllo della macchina quindi interrompere l alimentazione del sistema Quando la macchina viene riavviata controllare che il funzionamento sia normale con l attuatore in una posizione sicura e Il prodotto stato lubrificato a vita presso il costruttore e non richiede ulteriore lubrificazione Se si esegue la lubrificazione usare grasso speciale Leggere il manuale di manutenzione per ogni attuatore e Frequenza della manutenzione Eseguire la manutenzione secondo la tabella sotto Contattare SMC nel caso in cui si individui qualsiasi anomalia I yy Controllo esterno Controllo cinghia Ispezione prima del funzionamento giornaliero Ispezione ogni 6 mesi asen Soniari Ispezione ogni anno ui Quello che si verifica prima e Elementi per il controllo visivo Viti lente sporcizia anomala Controllo di difetti guasti e collegamenti cavo Vibrazione rumore 7 Manutenzione continua e Sostituzione della cinghia Si raccomanda di sostituire la cinghia dopo 2 anni o dopo la seguente distanza e Elementi per il controllo della cinghia Controllare regolarmente la cinghia secondo quanto frequenza della manutenzione Interrompere immediatamente il funzionamento e contattare SMC se la cinghia appare come nelle fotografie indicate sotto e La tela dentata consumata La fibra della tela diventa crespa La gomma rimossa e la fibra diventa biancastra Le linee delle fibre dive
18. tezione dai picchi di tensione al momento di azionare direttamente un carico che genera un picco come ad esempio un elettrovalvola Evitare la penetrazione di corpi estranei all interno del prodotto Non esporre il prodotto a vibrazioni o impatti Usare il prodotto all interno del campo di temperatura ambiente specificato Non esporre il prodotto a radiazioni termiche Usare un cacciavite di precisione a punta piatta per regolare l interruttore DIP Chiudere il coperchio degli l alimentazione Non pulire il prodotto con sostanze chimiche quali benzene o solventi interruttori prima di attivare 2 Istruzioni generali 2 1 Cablaggio A Attenzione Non regolare montare n cambiare i fili prima di aver interrotto l alimentazione del prodotto Rischio di scosse elettriche malfunzionamenti e danni Non smontare i cavi Usare solo i cavi specificati Non collegare n scollegare fili cavi n connettore quando la potenza attivata A Precauzione Collegare il connettore in modo corretto e sicuro Controllare la polarit del connettore e non applicare la tensione ai terminali non indicati nel manuale di funzionamento Adottare adeguate misure antirumore Il rumore in una linea del segnale potrebbe causare un malfunzionamento Come contromisura separare i cavi di alta tensioni da quelli di bassa tensione ed accorciare la lunghezza del cablaggio ecc Tenere separati i cavi di ingresso e uscita con gli altri cavi Il pro
19. to attraverso l invio del segnale di accensione del servo subito dopo l accensione dell azionamento Il processo di rilevamento della fase motore aziona l unit di traslazione stelo fino alla distanza massima della vite di trasmissione Il motore ruota nella direzione contraria se l unit di traslazione colpisce un ostacolo come ad esempio l ammortizzatore finale Tenere in considerazione questo processo di rilevamento della fase del motore per l installazione e l azionamento di questo attuatore 2 Istruzioni generali continua A Precauzione Mantenere l azionamento e il prodotto uniti cos come sono stati consegnati per l uso Il prodotto viene impostato su determinati parametri per la spedizione Se associato a un parametro del prodotto diverso si potrebbe verificare un guasto Prima di azionare il prodotto controllare i seguenti punti Danni alla linea della guida elettrica e alle linee di segnale e Allentamenti del connettore con le linee di potenza e di segnale e Allentamenti dell attuatore cilindro e del montaggio del regolatore driver Funzionamento anomalo Funzione di arresto Se le operazioni vengono eseguite da pi di una persona mettersi d accordo sulle procedure segnali misure e risoluzione delle condizioni anomale prima di iniziare l intervento Inoltre designare una persona addetta alla supervisione del lavoro diversa da quelle addette al lavoro stesso Eseguire un test di funzionamento
20. va EMC per l insieme dei macchinari e delle apparecchiature 1 i i h Massa telaio FG 4 Massa iE i Elenco componenti macchinario Serie LE 6 Cavo attuatore __________ LE CP 8 Controllore programmabile ___________ l gt S O 9 Alimentazione di commutazione _ _____ Consultare l IMM della serie LEC in uso per ulteriori informazioni sulla procedura di installazione LEC puleggia 8 Direttiva CE continua Massa a terra dell attuatore Proteggerlo da rumori elettrici cos come indicato sotto Preparare separatamente la vite e il cavo con il terminale capocorda Cavo con terminale capocorda Vite Posizione del punto di massa a terra D En oN g MECA N AM gt KE D ALS Tad 2 ri y IY CANNE S J AI SITI A lAa 9 Punto di massa a terra Punto di massa a terra A Precauzione Il prodotto deve essere collegato a massa La sezione trasversale di questo filo dovr essere minimo di 2 mm Il punto di messa a terra deve trovarsi il pi vicino possibile all attuatore per mantenere corto il filo Controllore Altri Controllore Altri dispositivi dispositivi o e e O Raccomandato Massa funzionale Non raccomandato Schema massa e Massa a terra del regolatore Consultare l IMM della serie LEC in uso per ulteriori informazioni sulla messa a terra del regolatore 9 Contatti AUSTRIA 43 2262 62280 PAESI BASSI 31 20 53
21. vi 2 3 Montaggio A Attenzione Rispettare la coppia di serraggio delle viti Se non diversamente indicato serrare le viti secondo la coppia raccomandata per il montaggio del prodotto Non apportare nessuna modifica al prodotto Le modifiche apportate al prodotto possono provocare una perdita della durabilit e danni al prodotto con conseguenti lesioni personali o danni ad altre apparecchiature o macchinari Se si utilizza una guida esterna collegare le parti mobili del prodotto e il carico in modo tale che non ci siano interferenze in nessun punto della corsa Non graffiare n ammaccare le parti scorrevoli dell unit di traslazione o delle superfici di montaggio ecc colpendole o afferrandole con altri oggetti componenti vengono fabbricati con tolleranze precise pertanto anche una minima deformazione potrebbe causare un malfunzionamento o un grippaggio Non usare il prodotto finch non si appura che l apparecchiatura pu essere azionata in modo corretto A seguito del montaggio o della riparazione collegare l alimentazione al prodotto ed eseguire appropriate ispezioni funzionali per controllarne il corretto montaggio Non applicare forti urti o momenti eccessivi durante il montaggio al carico Se viene esercitata una forza esterna superiore al momento ammissibile si potrebbe verificare l allentamento dell unit di guida l aumento della resistenza di scorrimento o altri problemi Spazio per la manutenzione Lasciare
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