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1. A E D 135mm per N11P34018 7 SE D 275mm per N11P34018 6 Oo oHt 300 D G o o e 50 200 Qjo DIA T T i j iD Q i 4 Mie OB Z ISLS TAAN Cc oj o oj o Fig 01 ACR LDS kal e E JN hi D A 4 LB i Fig 06 Filtro RC x ACR Fig 02 ACR 7 16 8 Manutenzione e ispezione Capitolo 8 Manutenzione e ispezione PERICOLO Attendere almeno 20 minuti prima di spegnere la macchina e procedere all ispezione Attendere almeno 20 minuti prima di iniziare il lavoro Verificare che il pannello di comando non visualizzi alcuna immagine prima di rimuovere il coperchio anteriore Rimuovere il coperchio anteriore e verificare che il LED CHARGE sulla scheda elettronica dell azionamento o a lato della scheda elettronica di controllo sia spento Verificare inoltre che la tensione tra i terminali L 1 o L 2 e L sia pari a 15V o inferiore prima di procedere all ispezione La mancata osservanza di tale norma potrebbe provocare scosse elettriche Le operazioni di manutenzione ispezione e sostituzione di parti devono essere eseguite da una persona dedicata prima di procedere a tali operazioni rimuovere qualsiasi accessorio in metallo
2. u0193 p ua JoxejnBay juauno onewony HOY p ds 10 T i Jojein6ey paads anewony HSY L 9 20g souejonpui Buniox3 n S z0g souelonpui aBexea 0 00p ndino Jo7uo e 6 108 beyon indino peoj oN INdINO J0NUOIN CD 4 uonewnso paads 8 I quod uopeoidainiy x 18MASAO XN 4 i r E uonesuadwoo 5 J _ SPREA I y quod uopippy O 91 9 6y L 0 ZOP 4 UEISUO9 indu susa o QUI QUIYRIN yum 1109Bueyo o uoo p b 19H Il qua uno r uonesueduioo u t a By u poq Oxa JaMod juejsuo9 z1 80 n JQULUI E A uonesued O uonenoeo anbio m L O 0La W09 394 w L o6 fouanbay Not 10 U00 dj no A z dwey Uonoajap sImeI O do r dwu YUIS E H OI ers Bu D z L Q 10v Hapuuy nb10 duey 209 4_ onuoo E Z0P i lt AE banesouoboy Li i og O ld paso lt uonoes mano 4uepu0988 Mawo zu Mi a030 7 B amp D tes By apan ap Alf O_O HE dv OQ Ot e lt i oa Dr OQ Bum s NO NO o No oO 4 le Y4 p ds pog aur u Hov USYy NO dwey HOY Mur g s 0X3 uonesuadwoo L G 6p p LLP Lc S v Z0P E 1 E0P 2 z0p uomen o o SSO uoi Bumes OLS 5y amp 10p Y LOP XC FO LOP gt X 7 ine A serg nbio Bum s 0 719 GIURISISAI EAN anbio pueq peog Tomos Soa Bumos O LIP EL P a
3. i poranne enio I I I sui G 10 9 13 0 i RAR AS i ACR Br 160 0 0138 I I Limitatore Corrente ui NC NS 1 coppia I coppia Il ATI MB324 Impos dedi i i I LPF j i Ke M I B30 3 i iL i i i I I l i I i I VA102 Rilev Rilev B30 5 OL ei INNI faina ninialzia corrente velocit Registratore disturbi reform B30 0 B30 1 lata a Ti i age Vel motore i CAO rilevata I y PE eccitat Vel motore Reg B31 0 prevista fi di flusso l e prev B31 1 Controllo velocit B31 2 Velocit vettore senza EEE o T AA sensore motore o E Controllo vettore con sensore B30 4 Schema a blocchi del sistema di controllo della velocit VAT2000 Nota numeri dei parametri correlati sono indicati nei blocchi di funzioni descritti sopra 6 76 6 Impostazioni di funzioni e parametri 6 8 2 Regolatore di velocit IM Il regolatore di velocit ASR viene configurato dal controllo PI parametri impostati sono descritti di seguito N Parametro Funzione parametro A10 0 Risposta ASR Imposta la risposta ASR richiesta in radianti A10 1 Costante 1 tempo Imposta il tempo di accelerazione del motore e del carico macchina alla velocit nominale con coppia nominale del motore Coefficiente di Imposta il coefficiente di compensazione applicato alla compensazione della costante temporal
4. CSEL OFF Deceleraz 1 B10 2 B10 3 X S A011 N va N CSEL OFF CSEL ON N Acceleraz 1 Deceleraz 12 N xi A01 0 B10 1 amp Tempo I I I T I T I I I I I EMS CSEL C03 6 14 L esempio di marcia illustrato sopra mostra il caso in cui il comando sequenziale CSEL collegato al terminale EMS C03 6 14 e la marcia subisce una decelerazione con tempo di rampa 2 durante l arresto di emergenza Nota Il tempo di rampa di accelerazione impostato il tempo impiegato per raggiungere la frequenza massima B00 4 o la velocit massima B01 4 da zero o l opposto 6 41 6 Impostazioni di funzioni e parametri Caratteristiche rampa a S L impostazione di questo parametro rende possibile l accelerazione decelerazione con la rampa a S I Tempo I I I B10 4 ts ts B10 4 l ta tb l L je l A01 0 B10 0 A01 1 B10 1 da B41 0 a 7 da B42 0 a 7 Questo parametro indica il tempo della sezione sopra indicata come ts I tempi complessivi di accelerazione decelerazione ta e tb non cambiano Con l impostazione di questo parametro tutte le rampe di accelerazione e decelerazione disponibili in VAT2000 saranno del tipo S Nota Impostare in modo che il rapporto tra impostazione B10 4 e tempo di accelerazione decelerazione sia pari a quello mostrato di seguito Valore impostazione B10 4 ts x 2 lt tempo di acceleraz deceleraz ta tb Molt
5. C12 4 guadagno 0 10V Convertitore Esempio di configurazione di controllo PID Nota 1 Il controllo PID funziona solo in modalit remota LCL LED OFF Nota 2 Il controllo PID funziona per quanto riguarda il comando sequenza FRUN o RRUN ma non funziona con altri comandi sequenziali come ad esempio Jog Il blocco del funzionamento PID mostrato di seguito Freq max B00 4 Vel max B01 4 da 0 a 100 Controllo freq o velocit FSV o FSI A A AUX o FSI ene Limitatore sup B43 3 Limitatore inf B43 4 Costante tempo differenziale B43 2 Costante tempo integrale B43 1 Guadagno proporzionale B43 0 1 Per abilitare la funzione PID porre il parametro B40 1 a 2 2 possibile abilitare o disabilitare il controllo PID durante il funzionamento attivando o disattivando la funzione ingresso sequenziale PIDEN C03 8 Il controllo possibile tramite uno degli ingressi digitali programmabili 3 Vedere la Fig 5 9 e selezionare l ingresso per l impostazione PID 4 Impostare l ingresso analogico da utilizzare come feedback con C07 5 Impostare l intervallo dell ingresso analogico selezionato con i parametri del blocco C12 5 Se i segnali di feedback devono essere di 4 20mA utilizzare FSI come regolatore In ogni caso dovrebbe essere possibile utilizzare AUX per i segnali 4 20mA impostando C12 2 2 per fissare l ingresso AUX nell intervallo 1 5V quindi coll
6. 5 1 5 2 Circuito di controllo degli ingressi USCite 5 2 5 3 Funzione degli ingressi sequenziali programmabili 5 3 5 4 Funzioni delle uscite sequenziali programmabili 5 7 5 5 Logica ingressi sequenziali 5 8 5 6 Modifica delle funzioni dei terminali in morsettiera n 5 9 5 7 Funzioni degli ingressi analogici programmabili n 5 11 5 8 Funzioni delle uscite analogiche programmabili 5 13 5 9 Selezione dei dati di impostazione 5 14 Capitolo 6 Funzioni di controllo e impostazione dei parametri 6 1 6 1 Parametri di monitoraggio 6 1 6 2 Parametri DOC O A heal ae eni 6 5 6 3 Parametri blocco Bitti osi senirri ni rei ie ili i i ia 6 7 6 4 Parametri blocco Slo rale ail ea 6 20 6 5 Parametri blocco Us 0a loi iva aliena 6 32 6 6 Spiegazione delle funzioni nn 6 33 6 7 Applicazione per carico con bassa coppia variabile quadratica 6 73 6 8 Regolazione dei parametri relativi al controllo vettoriale del motore 6 76 Capitolo 7 Opzioni iraniana 7 1 7 1 Panoramica delle Opzioni i 7 1 7 2 Opzioniprincipali VATT2000 sosia 7 5 7 3 Schede elettroniche opzionali i 7 6 7 4 Frenatura dinamica DBR ene snai nta ara ana ae 7 7 7 5 EMC Compatibilit elettromagnet
7. Marcia trasv 1 Marcia di posizionamento 1 2 Per eseguire la marcia di posizionamento attivare il comando sequenza PROG ON Se il comando sequenza RUN o R RUN attivato la macchina accelera secondo la rampa impostata in A01 0 alla frequenza velocit di centro quindi inizia la marcia di posizionamento Quando RUN o R RUN viene disattivato la macchina decelera secondo la rampa impostata in A01 1 Durante la marcia di posizionamento rampe tradizionali rampa S limite di sovracorrente OCL e limite di sovratensione OVL non funzionano ma saranno attivi durante l accelerazione o la decelerazione in fase di avvio o di arresto La frequenza di centro di posizionamento velocit di rotazione pu essere selezionata con C02 1 C02 1 1 Fisso analogico C07 4 2 Fisso pannello B45 0 3 Sequenza S0 S1 Quando si utilizza la marcia di posizionamento impostare i parametri da B11 8a 1 impostazione modalit di selezione modalit binaria Se C02 1 impostato a 1 l impostazione di una fonte esterna selezionata C07 4 costituir la frequenza di centro velocit Se C02 1 impostato a 3 e si sta eseguendo la marcia di posizionamento le operazioni 2 e 3 descritte di seguito verranno eseguite con il comando sequenza S0 e S1 6 53 6 Impostazioni di funzioni e parametri 2 Funzionamento di posizionamento spostato X Y 3 4 xw xw Il funzionamento di posizionamento spost
8. 8 8 8 Manutenzione e ispezione 8 5 Risoluzione dei problemi senza visualizzazione dei guasti Cause e contromisure da adottare per errori non visualizzati dal display sono illustrati nella tabella 8 5 Tabella 8 5 Risoluzione dei problemi Fenomeno Cause e contromisure Il motore non funziona 1 collegamenti di ingresso uscita potrebbero non essere corretti oppure potrebbe essersi verificato un guasto all alimentazione o di fase Ispezionare e correggere i collegamenti Il motore potrebbe essere bloccato o il carico eccessivamente pesante Ridurre il carico La funzione di blocco marcia indietro C09 3 deve essere impostata altrimenti gli altri parametri potrebbero risultare non corretti Verificare i parametri possibile che la tensione non venga erogata al terminale in uscita del VAT2000 Misurare la tensione in uscita e verificare che le tre fasi siano bilanciate L impostazione locale remota potrebbe non essere corretta Impostare in base alla modalit richiesta Ingresso non corretto del segnale dell encoder Verificare Il motore ruota nella direzione 1 La sequenza dei terminali in uscita U V e W potrebbe non essere contraria a quella voluta corretta Scambiare la sequenza di fase conduttori in ingresso alla morsettiera per la marcia in direzione oraria antioraria potrebbero non essere collegati ai terminali specificati Effettuare i collegamenti come segue Marcia in direzione oraria cortocircuita
9. 0 Modalit 0 Arresto 1 Frequenza velocit 1 Marcia senso orario 2 Tempo sec i i 2 Marcia senso antiorario 3 Fase destinazione i 3 Ritorno ritorno 6 19 6 Impostazioni di funzioni e parametri 6 4 Parametri blocco C I parametri del blocco sono suddivisi in funzioni base funzioni estese e funzioni delle opzioni hardware Elenco parametri blocco C funzioni base Parametro Predef sT vt vec Pm C00 Metodi di conto ________p_ rr _ _ C00 Metodi di controllo 0 Metodo comando impostato il metodo del comando marcia marcia 1 F RUN R RUN 2 RUN REV 3 Impulso tramite pulsanti Ingressi a impulsi per F RUN Metodi RUN STOP Impostare la modalit di arresto per il funzionamento RUN 1 Arresto per inerzia 2 Arresto secondo la rampa data Metodo arresto jog Impostare la modalit di arresto per il funzionamento JOG 1 Arresto per inerzia 2 Arresto secondo la rampa data Ingresso logico impostato l ingresso logico per arresto di emergenza l arresto di emergenza EMS 1 Chiusura all arresto 2 Apertura all arresto Modalit arresto di f Impostare la modalit di arresto di emergenza EMS emergenza 1 Arresto per inerzia senza uscita guasto 2 Arresto per inerzia con uscita guasto 3 Arresto secondo la rampa data Metodo i Impostare se convalidare la sequenza commutazione di funzionamento
10. 3 on con aggancio di velocit riavvio dopo una momentanea perdita di potenza C09 Sistemi di blocco funzionamento protezione parametri 0 Protezione parametri Impostare per evitare l azionamento involontario dal pannello di comando Impostare per abilitare o bloccare la modifica dei parametri appartenenti a ciascuna funzione come illustrato di seguito 0 fisso 100 fisso FSV FSI AUX PA I4 opzionale PA 5 opzionale PA l6 opzionale NOUIAWN O ww BoccoBC _ B C x Valore Protezione parametri Blocco A O Non protetto modificabile X Protetto non modificabile Blocco pannello di 3 z Consente il controllo da tastiera comando Disabilita il controllo da tastiera Il tasto STOP se premuto per 2 sec fermer l azionamento disponibile solo il tasto STOP Protezione f Disabilita la commutazione commutazione LCL durante il funzionamento dell azionamento Abilita la commutazione durante il funzionamento dell azionamento Blocco funzionamento Impostare per evitare il antiorario sequenza funzionamento in senso antiorario RRUN involontario Se pari a 2 il comando R RUN sar disabilitato Notare che se si inserisce l impostazione funzionamento in senso antiorario durante il funzionamento F RUN inizier la marcia in direzione antioraria 1 Abilita 2 Blocca 4 Blocco comando a impulsi funzionamento in senso antiorario seque
11. Controllo Parametri U00 0 Nota Per impostazione predefinita sono visualizzate solo le funzioni base mentre i parametri le funzioni estese le funzioni opzionali software e le funzioni opzionali hardware vengono saltati Per visualizzare tali parametri modificare i parametri da A05 0 a A05 2 ad 1 impostazione salto blocco parametri B C in modo tale che siano visualizzati i parametri target Fig 4 2 3 Configurazione parametri 4 Pannello comandi tastiera 4 2 2 Controllo vettore senza sensore velocit e controllo vettore con sensore velocit IM La configurazione dei parametri illustrata nella Fig 4 3 Modalit Mod Param blocco A o manopola o LCL lt tasto Mod monitor Velocit motore Impostazione velocit Corrente Tensione Stato sequenza Guasti lievi Marcia campione Funzionamento multi pompa Impostazione coppia Scorrimento Monitor esteso Manutenzione Taratura automatica Monitor hardware Impostazione velocit Tempo accel decel Frenatura DC Parametro personalizzato Salto parametri blocco B C Costanti controllo ASR Costanti controllo ACR Continua alla pagina seguente Controlla visualizza lo stato interno Manopola d21 0 3 d22 0 d30 0 1 A00 2 3 A01 0 1 A03 1 2 A04 0 7 A05 0 2 A10 0 5 A11 0 3 Fig 4 3 1 Configurazione parametri 4 6 Rif cronologia guasti Rif modifica parametri Parametri modificati di frequente
12. Simbolo Nome __ Caratteristiche RYO RY24 Comune per ingresso Terminale comune per i segnali d ingresso a rel specificati di seguito Il controllo della logica sink o source pu essere modificato mediante il ponticello interno W1 PSI1 PSI5 Ingresso Ingressi programmabili che possono essere assegnati a qualsiasi funzione di ingresso programmabile sequenziale per il controllo remoto di accensione spegnimento ON OFF da C03 a C06 Arresto di emergenza Se l arresto di emergenza EMS attivo ON durante l arresto del VAT2000 tutti i comandi operativi vengono inibiti Se acceso durante il funzionamento il VAT2000 viene portato a una sequenza di arresto possibile selezionare rampa di arresto o arresto per inerzia inoltre possibile emettere questo segnale come guasto FLT C00 4 RESET Reset guasto Resetta una situazione di guasto Con questo segnale un uscita per lo stato di guasto LED FLT rel di guasto viene disattivata OFF e il funzionamento nuovamente consentito Marcia con rotazione Comando per la marcia con rotazione in senso orario possibile selezionare comandi oraria permanenti o tramite pulsanti per il controllo della direzione di marcia LED LCL OFF C00 0 Impostazione Utilizzata prevalentemente per l immissione della frequenza o velocit L impostazione della tensione frequenza frequenza velocit massima disponibile su un ingresso da 10V Questa impostazione abilitata
13. In coppia costante CT consentono impostazioni della frequenza portante fino a 10kHz Sopra questa frequenza diminuire del 7 la corrente per ciascun kHz In coppia variabile VT la normale frequenza di lavoro 4kHz Sopra i 4kHz ridurre la corrente in funzione del rapporto Corrente coppia variabile Corrente coppia costante 6 per ciascun kHz Vedere la Fig 1 2 Inverter dalla taglia U2KN22K0S a U2KN37KOS e dalla taglia U2KX30K0S a U2KX45K0S La normale frequenza di lavoro 4kHz sia in CT che in VT Sopra i 4 kHz ridurre la corrente del 7 in per ciascun kHz come mostrato in figura 1 3 Inverter di taglia superiore a U2KX55K0S La normale frequenza di lavoro 4kHz sia in CT che in VT Sopra i 4 kHz ridurre la corrente del 5 in per ciascun kHz come mostrato in figura 1 4 Se la temperatura del dissipatore di calore va oltre i 70 C e la corrente in uscita superiore al 90 la frequenza portante viene automaticamente modificata a 4kHz Corrente nom x 7 di corrente nom coppia var L____ n si iv Corrente aiee nom t Corrente nom 7 coppia costante uscita Ic l l l l l l l l l l l l l l l i 4 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 3 5 6 7 8 9 10 Frequenza portante KHz Frequenza portante KHz Fig 1 2 Correzione di potenza in base alla frequenza portante Fig 1 3 Correzione di potenza in base alla per azionamenti fino a N22K0 e fino a X30K0 frequenza portante per
14. i Arresto Frequenza velocit Marcia senso orario Tempo i i Marcia senso antiorario Fase destinazione A Ritorno ritorno Modalit Arresto Frequenza velocit Marcia senso orario Tempo 3 i Marcia senso antiorario Fase destinazione s Ritorno ritorno 6 18 6 Impostazioni di funzioni e parametri Elenco parametri blocco B costanti opzioni software Parametro Predef st vt vec Pm B55 Marcia modello fase 5 Marcia automatica 0 Modalit 0 Arresto 1 Frequenza velocit 1 Marcia senso orario 2 Tempo 2 Marcia senso antiorario 3 Fase destinazione 8 Ritorno ritorno B56 Marcia modello fase 6 Marcia automatica 0 Modalit i i 0 Arresto 1 Frequenza velocit 1 Marcia senso orario 2 Tempo sec s 2 Marcia senso antiorario 3 Fase destinazione 8 Ritorno ritorno B57 Marcia modello fase 7 Marcia automatica 0 Modalit 0 Arresto 1 Frequenza velocit 1 Marcia senso orario 2 Tempo sec i 2 Marcia senso antiorario 3 Fase destinazione i 3 Ritorno ritorno B58 Marcia modello fase 8 Marcia automatica 0 Modalit 0 Arresto 1 Frequenza velocit 1 Marcia senso orario 2 Tempo sec 2 Marcia senso antiorario 3 Fase destinazione 3 Ritorno ritorno B59 Marcia modello fase 9 Marcia automatica
15. o la comunicazione coppia dalla porta di comunicazione Selezione Quando la funzione PROG attivata ON la frequenza velocit fino a 8 velocit combinazioni B11 0 7 selezionata da S0 S3 SE Tramite B11 8 programmate consentito BCD o la selezione diretta L impostazione velocit di frequenza corrente in A00 0 A00 2 o l impostazione di frequenza programmata B11 0 7 aumenta o diminuisce velocit selezionando i comandi FUP o FDW Diminuzione L uscita di frequenza velocit aumenta o diminuisce a seconda del tempo frequenza di accelerazione decelerazione valido velocit 5 Ingressi Uscite di controllo Tabella 5 3 Funzioni ingresso sequenziale programmabile 2 Simbolo Nome Funzione Aumento Quando la funzione IVLM attivata ON diventa possibile tramite le frequenza funzioni BUP o BDW aumentare o diminuire l uscita dell impostazione di velocit frequenza Il motore aumenta o riduce la velocit in base alla rampa Diminuzione corrente l i usa frequenza Quando l IVLM si spegne OFF il valore di aumento diminuzione della velocit costante viene azzerato e le funzioni BUP BDW sono disattivate IVLM Abilitazione BUP BDW Selezione Le impostazioni di doppio azionamento vengono confermate da questo azionamento segnale ausiliario PICK Ripresa al volo Quando questo segnale attivato ON la ripresa avvio al volo viene effettuata quando si selezionano le funzioni RUN o R RUN Pre ec
16. oscilla nell intervallo di funzionamento ad alta velocit durante il controllo senza sensore 6 8 6 Registratore di flusso e meccanismo di previsione della velocit IM Questi parametri sono utilizzati nel controllo vettore della velocit senza encoder N Parametro parametro B31 0 Guadagno registratore di un guadagno di retroazione per il registratore di flusso flusso Se nell intervallo di funzionamento ad alta velocit l oscillazione avviene alla velocit prevista eseguire la regolazione nell intervallo 1 2 0 9 B31 1 Guadagno proporzionale il guadagno proporzionale per il meccanismo di previsione velocit prevista della velocit adattativa Per aumentare la risposta della velocit prevista impostare un valore maggiore Si noti che l impostazione di un valore troppo alto causa l oscillazione del valore della velocit prevista B31 2 Guadagno integrale il guadagno integrale per il meccanismo di previsione della velocit prevista velocit adattativa Per aumentare la risposta della velocit prevista impostare un valore maggiore Si noti che l impostazione di un valore troppo alto causa l oscillazione del valore della velocit prevista 6 79 6 Impostazioni di funzioni e parametri 6 8 7 Registratore della coppia di carico IM Viene calcolata la variazione del carico applicato al motore e compensato il comando di coppia Per aumentare la risposta alla variazione utilizzare il registrat
17. B17 0 3 B18 0 6 B19 0 B20 0 5 B21 0 1 B22 0 3 B23 0 1 B24 0 1 i e 4 Pannello comandi tastiera Continua dalla pagina precedente Mod Param Blocco C Parametri modificati raramente durante l uso normale 3 Impostazione funzioni base Manopola Metodi di controllo Frequenza avvio stop Selezione inserimento varie impostazioni Funzione terminale ingresso sequenz 1 Funzione terminale ingresso sequenz 2 Funzione terminale ingresso sequenz 3 Funzione terminale ingresso analogico Impostazione avvio automatico C08 0 RST MOD o LCL lt tasto Blocchi funzionamento protezione parametri Registro parametri personalizzati Impostazione modalit pannello di comando Impostazione funzione terminale ingresso Funzione terminale uscita Contatore guadagno in uscita Livello rilevamento uscita di stato Impostazione funzioni estese Blocco avviamento C20 0 3 Riprova ripresa C21 0 3 Sovraccarico C22 0 2 4 Sovracc freq avvio arresto doppio comando C23 0 4 Funzionamento ad alta efficienza C25 0 1 Comunicazioni seriali standard C26 0 2 Impostazione funzioni opzionali Hardware Selezione modalit di controllo C30 0 Selezione opzione circuito di potenza C31 071 Opzione interfaccia parallela PC C32 0 2 Opzione terminale uscita sequenz C33 071 Opzione interfaccia Seriale C34 0 5 Interfaccia Profibus DP C35 0 1 Mod utilit U
18. Impos polarizzazione coppia 1 b eetsssfonstentoncascenti Nota L impostazione della coppia 300 quando C07 6 1 Fig 5 7 Assegnazione degli ingressi analogici 5 Ingressi Uscite di controllo 5 8 Funzioni delle uscite analogiche programmabili 5 8 1 Tipi di uscite analogiche Come standard il VAT2000 prevede due uscite analogiche programmabili 10 bit indicate dai numeri di morsettiere FM COM e AM COM Ogni uscita pu essere programmata con le funzioni interne illustrate alla Fig 5 8 Come condizione predefinita FM assegnato come frequenza di uscita e AM come corrente di uscita motore Impostazioni predefinite Simbolo terminale Corrente uscita motore 5 8 2 Impostazione dell uscita analogica dati o le funzioni interne seguenti possono essere impostati sull uscita analogica dei terminali FM AM tramite i parametri C13 0 e C13 1 come riportato alla Fig 5 8 Se necessario il guadagno delle uscite analogiche pu essere regolato utilizzando i parametri C14 0 C14 1 Dati interni Morsettiera Frequenza uscita gt 0 13 0 0 O FM Impostaz frequenza velocit gt 1 C13 1 3 Uscita ammortizzatore 2 O AM Corrente in uscita motore gt 3 Corrente in uscita azionamento gt 40 oop i Tensione in uscita 5 C39 0 O AO1 Potenza in uscita azionamento 6 Tensione DC 7 C39 1 O A02 Monitor OLT g l l Temperatura dissip di calore gt Velo
19. OFF solo tramite parametro EREET f C02 7 Opzione Impostazione Impostazione risposta Fa val Risposta ASR ASR seriale Non montata l I 1 000 l Impos risposta ASR pannello operativo A10 0 Fig 5 17 Selezione impostazione risposta ASR 5 22 6 Impostazioni di funzioni e parametri Capitolo 6 Funzioni di controllo e impostazione dei parametri 6 1 Parametri di monitoraggio La modalit Monitor visualizza in modo sequenziale i parametri di frequenza alimentazione ecc riconosciuti dal VAT2000 simboli utilizzati nella colonna Applicazione sono ST Indica che il parametro al quale ci si riferisce sempre visibile e quando possibile modificabile qualsiasi sia la modalit di controllo C30 0 da 1 a 5 V If Indica i parametri utilizzati per il controllo V f coppia costante coppia variabile C30 0 1 2 VEC Indica i parametri utilizzati sia per la modalit di controllo del motore senza encoder C30 0 3 sia per la modalit controllo del motore con encoder C30 0 4 PM Indica i parametri utilizzati per il controllo di un motore a magneti permanenti C30 0 5 Elenco parametri di monitoraggio Parametro Commenti Applicazione sT va vec Pm D00 Frequenza di uscita 0 Frequenza di uscita in Hz H ji E viene visualizzato quando il VAT2000 in standby Frequenza di uscita in a viene visualizzato quando attiva la frenatura DC f _i viene
20. Opzione interfaccia seriale C34 0 5 Impostazione encoder C50 2 Impostazione encoder PM C51 0 2 Mod Utilit U Selezione opzione circuito principale Nota L impostazione predefinita consente di visualizzare solo le funzioni base Vengono saltati i parametri della funzione estesa della funzione delle opzioni software hardware Per visualizzare e cambiare tali parametri modificare i parametri da A05 0 a A05 2 ad 1 impostazione salto blocco parametri B C in modo tale che siano visualizzati i parametri target Fig 4 4 3 Configurazione dei parametri 4 Pannello comandi tastiera 4 3 Modifica delle modalit parametri di blocco Il pannello di comando dotato di 5 modalit di visualizzazione La modalit o blocco visualizzata g RST cambia ogni volta che si premere il tasto E I parametri della modalit monitor Z a sono le voci della modalit monitor esteso Dnn m Modalit monitor psi Lettura cronologia dei guasti Elenco parametri MOD non predefiniti Modalit monitor estesa Modalit parametro Blocco C Modalit U dell utilit Cnn m Unnm Modalit dell utilit e una Changing Modes Fig 4 4 Commutazione delle modalit dei parametri 4 12 4 Pannello comandi tastiera 4 4 Lettura dei parametri in modalit monitor 1 Per informazioni sui parametri che possono essere letti in modalit monitor vedere la sezione 6 1 Si noti che i
21. Portante da 2 1 a 5 0kHz da 18 1 a 21 0 Metodo morbido 2 Portante da 2 1 a 5 0kHz da 1 0 a 8 0 Metodo monotono Portante da 1 0 a 15 0kHz da 8 1 a 11 0 Metodo morbido 1 Portante da 2 1 a 5 0kHz da 11 1a a 0 Metodo morbido 2 N impulsi encoder 1000 10000 Da impostare nel controllo vettore con modalit sensore Tensione d uscita in assenza di carico 500 Tensione d uscita alla velocit base ed in assenza di carico Regolata tramite la taratura automatica 6 8 6 Impostazioni di funzioni e parametri Elenco parametri blocco B funzioni base Parametro Predet Min Max Funzione Applicazione _ i ______ _srvivecpw B02 Costante circuito motore IM R1 Resistenza principale Predef 0 100 9 999 sezione mantissa Inverter R1 Resistenza principale Predef sezione esponente inverter R2 Resist secondaria SS 1 000 0 100 9 999 sezione mantissa Questa combinazione significa R2 Resist secondaria 4 R2 1 000 x 10 MQ sezione esponente Lo 1 000 0 100 9 999 Induttanza di dispersione sezione mantissa Lo ME 5 Li ki Parametri circuito equivalente del Induttanza di dispersione motore sezione esponente i M mH 1 000 0 100 9 999 Induttanza di eccitazione sezione mantissa M 3 4 Induttanza di eccitazione sezione esponente Rm MQ 1 000 0 100 9 999 resistenza dovuta a perdite metalliche sezione mantissa 3 5 Rm resistenza dovuta a perdite
22. 04 125 167 133 146 N NIoJo aja DCR100A0H49 a Foo io 20 io r 07 9 DCR125A0H40 eo toos 190 200 216 90 100 9 15 DCR140A0H32 Fig 05 190 215 160 DCR180A0H25 DE ego so E 16 E DCR210A0H25 35 Fig 05 250 126 210 a DCR270A0H18 ar Faos 20 20 30 J is eo s 28 DCR310A0H14 so Fioos 250 250 s00 1 200 9 31 DCR400A0H13 42 Fig 05 300 270 350 136 260 2 DCR540A0H08 49 Fig 05 o so so 190 260 on DCR650A0H07 50 Fig 05 136 260 a DCR740A0H06 51 Fig 05 sco iano f eo e o DCR800A0H06 52 Fig 05 300 136 260 5 ud Lj E H o OUT OTTO o_o O Qpr D BI C ol To O O Do o E D de 4 N le A B 4 c Fig 04 Fig 05 7 14 7 Opzioni 3 Reattanze d uscita Le reattanze d uscita usate sono mostrate nelle tabelle 7 2a e 7 2b sia per potenze a coppia costante sia per potenze a coppia variabile Altri dettagli sono evidenziati di seguito Perdite DIMENSIONI mm Peso ACR3A0HO5 Fig 01 tor tue 108 15 10 1_ 29 ACR4A0H05 Fig 01 137 146 103 125 102 2 9
23. 2 e 3 non funzionano durante la marcia jog Nota 3 La funzione 3 non funziona nella modalit locale Nota 4 Quando viene applicato il blocco su 1 2 o 3 il LED FWD o REV lampegger 6 65 6 Impostazioni di funzioni e parametri Numero di tentativi ripetuti Tempo di attesa tentativi ripetuti Il tentativo ripetuto una funzione che effettua automaticamente il reset dei guasti e il riavvio mediante ripresa al volo possibile impostare il numero di ripetizioni tentativi e il tempo di attesa trw Vi sar l emissione di un guasto 10 4 qualora l operazione non sia possibile dopo le ripetizioni dei tentativi programmati La ripetizione del tentativo efficace contro errori dovuti al modulo di potenza n sovracorrente IT n sovratensione 23 n sovraccarico 2 n surriscaldamento 1_1 5 HI e guasti nella messa a terra 5 i OC OC _ Vel motore O I taw I I I tart Tempo FLT n 1 n 2 i n 3 Int Tempo att dopo disinn per sovra Gi Eccitazione e ripetizione Eccitazione raggiunta e ripetizione Nota 1 Se C21 0 0 la ripetizione del tentativo non funzioner Nota 2 L uscita del rel FA FC rimarr aperta durante la ripetizione del tentativo ma non funzioner Nota 3 La ripetizione del tentativo OVT potrebbe non funzionare correttamente se la caduta di tensione DC lenta Nota 4 Se durante la ripetizion
24. 6 Impostazioni di funzioni e parametri Metodi MARCIA ARRESTO Metodo di arresto JOG 1 Arresto per inerzia 2 Arresto in rampa L arresto per inerzia si riferisce all arresto ottenuto per interruzione dell alimentazione al motore da parte del VAT2000 s nel momento in cui viene azionato il comando di arresto motore rallenta per inerzia L arresto in marcia si riferisce all arresto del motore ottenuto per diminuzione della potenza del VAT2000 in base alla regolazione di rampa corrente Quando il motore raggiunge la velocit minima viene fornita dal VAT2000 una tensione DC tutti i parametri sono regolabili Vel arresto per inerzia AT Freq in uscita Freq in uscita Aresto in rampa arresto per inerzia Frenatura DC Nota Per il riavvio dopo l arresto per inerzia verificare che il motore si sia effettivamente fermato L inverter potrebbe andare in allarme se si tenta l operazione a motore non fermo per controllo V f Ingresso logico arresto di emergenza EMS 1 Chiuso per l arresto quando un contatto connesso 2 Aperto per l arresto quando il contatto b connesso rac Modalit arresto di emergenza EMS Il comando di arresto di emergenza pu essere regolato come di seguito indicato 1 Arresto per inerzia con uscita di allarme 2 Arresto per inerzia con uscita di allarme quando il segnale EMS attivo l uscita viene disattivata men
25. L1 L2 L3 D Se si utilizza un modello della serie 400V X55K0S e superiori verificare che il terminale di alimentazione ausiliaria TBA cortocircuiti 2 terminali in modo tale da selezionare la corretta tensione di alimentazione Per 380 fino a 400V collegamento tra 2 3 impostazione predefinita Per 415 fino a 480V collegamento tra 1 2 Verificare che l alimentazione rientri nell intervallo consentito Verificare che il motore sia collegato con ordine di fase corretto Fissare il motore secondo il metodo specificato Verificare che i terminali non presentino alcun cortocircuito dovuto a pezzi di conduttori o altro 4 5 6 7 Verificare che le viti della morsettiera non siano allentate 8 9 Installare correttamente il coperchio anteriore e il coperchio esterno prima di accendere la macchina 10 Assegnare all azionamento degli interruttori un operatore dedicato e accertarsi che nessun altro esegua tale operazione 3 5 Impostazione dei dati prima della messa in funzione 1 Accendere MCCB quindi accendere l inverter Si illumineranno momentaneamente tutti i LED dell indicatore quindi IE E CA verr visualizzato cc QUI won HKITUT _ Ti ona pi En min eee Zii Ti prima che appaia i iu ese DI Lampeggeranno anche i LED LCL e Hz 2 Vedere la sezione 4 5 e verificare i parametri di potenza nominale 3 6 Taratura automatica La taratura automatica misura le costanti del motore co
26. Modulo di alimentaz Sovracorr Sovratens Minima tensione Complet anomalo taratura automatica Guasto al modulo di alimentazione n sottocodice 1 durante l arresto 3 in accelerazione 5 durante la frenatura 7 nella preestensione L uscita aumentata del 300 e oltre n sottocodice 1 durante l arresto 3 in accelerazione 5 durante la frenatura 7 nella preestensione La tensione DC ha raggiunto o superato il livello preimpostato Vdc gt 800 o 400V n sottocodice 1 durante l arresto 3 in accelerazione 5 durante la frenatura 7 nella preestensione Durante l azionamento la tensione DC scesa al livello preimpostato o a un livello ancora inferiore 65 della potenza nominale n sottocodice 1 durante l arresto 3 in accelerazione 5 durante la frenatura 7 nella preestensione Per C08 0 2 3 avvio automatico viene visualizzato solo il simbolo quindi il LED dei guasti e i contatti FA FB e FC della morsettiera non funzionano Funziona invece ECO a 3 Ci potrebbe essere una mancanza di fase sulla potenza di ingresso AC La temperatura del dissipatore di calore in uno dei seguenti casi n 1 termistore a 95 C o superiore n 2 termistore a 90 C o superiore Indica che la velocit del motore ha superato il valore impostato come velocit massima C24 0 Ci FEET Egea essere un guasto sulla ventola di raffreddamento dell inverter Sostituirla se FEET Egea Indica
27. U2KN01K5S 60 15 CLOO U2KF3016MD1 TLR108P200 ACR12A0H84 gt U2KNO2K2S 110 20 CLOt U2KF3030MD1 TLR74P200 ACRi8A0H56 U2KNO4KOS 125 30 CLO2 U2KF3030MD1 TLR44P600 ACR27A0H37 gt U2KN05K5S CL04 U2KF3060MD2 TLR29P600 ACR35A0H27 DCR45A0H55 U2KN07K5S CL04 U2KF3060MD2 Interno TLR22P600 ACR55A0H18 DCR60A0H4 U2KN11K0S CL06 U2KF3094MD3 U2KV23DBUL1 TLR15P1000 ACR70A0H14 DCR80A0H3 U2KN15K0S 400 100 CLO7 U2KF3094MD3 U2KV23DBUL1 TLR11P1200 ACR80A0H14 DCR100A0H24 U2KN18K5S CL09 PR3120STD U2KV23DBUL2 TLR8 8P1500 ACR97A0H11 DCR120A0H2 U2KN22K0S CL10 PR3150STD U2KV23DBUL2 TLR7 4P1800 ACR140A0H072 DCR150A0H17 U2KN30K0S 600 200 CK75 PR3150STD U2KV23DBUL3 TLR5P2500 ACR180A0H056 DCR180A0H14 U2KN37K0S 600 200 CK75 PR3180STD U2KV23DBUL3 TLR4P3000 ACR200A0H051 DCR220A0H11 U2KX00K4S CL00 U2KF3016MD1 TLR864P200 ACR3A8H1 ACR3A0Ho5 U2KX00K7S CL00 U2KF3016MD1 TLR864P200 ACR4Aa5H1 ACR4aoHo5 U2KX01K5S CL00 U2KF3016MD1 TLR432P200 ACR6A3H4 ACR6A0HOS U2KX02K2S CL00 U2KF3016MD1 TLR295P200 ACR10A2H ACR10A0H05 U2KX04K0S 60 20 CLOO U2KF3016MD1 TLR175P600 ACR14A1H4 ACR14A0H05 U2KX05K5s 90 30 CLO2 U2KF3032MD2 TLR118P600 ACR18A1H1 DCR25A2H1 ACR18A0H05 U2KX07K5S CLO4 U2KF3032MD2 Interno TLR86P600 ACR27A0H75 DCR32A1H6 ACR27A0H05 U2KX11K0S CLo4 U2KF30
28. allarme al 75 della corrente L1 nominale dell inverter dopo 1 minuto Nota 3 Qualora la corrente in uscita 022 112 dell inverter superi il 155 l inverter scatter al 170 della corrente nominale dopo 2 5 secondi Nota 4 Le caratteristiche di sovraccarico 7 X summenzionate valgono per il Frequenza base x 0 7 Frequenza base controllo V f carico coppia costante 005 ROTS C30 0 1 il controllo del vettore senza encoder C30 0 3 e il controllo del vettore con encoder C30 0 4 In caso venga selezionato il controllo V f carico coppia variabile C30 0 2 si veda la sezione 6 5 per le caratteristiche di sovraccarico Impostazione frenatura per perdite motore Questo parametro imposta l incremento di tensione in uscita alla frequenza nominale come valore percentuale rispetto alla tensione nominale in uscita B00 3 Di norma esso impostato al 50 del valore specificato Quando la tensione DC cerca di aumentare in seguito all operazione di decelerazione oppure ad un carico rigenerativo la funzione di frenatura per perdita motore incrementa la tensione in uscita dell inverter e riduce l efficienza del motore al fine di evitare un funzionamento in sovratensione Tale funzione valida solo quando selezionata la frenatura per perdita motore con la selezione dell opzione DBR C31 0 3 4 nella modalit di controllo V f C30 0 1 2 Nota 1 Attenzione al riscaldamento del motore Nota 2
29. coppia Eseguire sempre la taratura automatica B19 0 2 se si utilizza l incremento automatico coppia La coppia massima non viene sviluppata immediatamente Per il raggiungimento della coppia massima sono necessari circa 3 secondi In caso di vibrazioni irregolari del motore ecc durante la taratura automatica annullare l operazione di taratura e procedere alla regolazione manuale Se i parametri vengono impostati manualmente la rotazione del motore potrebbe diventare instabile Alcuni motori speciali con frequenza base notevolmente superiore alla frequenza nominale dichiarata o motori con ampio intervallo di tensione costante potrebbero presentare una rotazione instabile e la coppia potrebbe risultare non sufficiente Controllare la temperatura del motore in caso l applicazione richieda una coppia elevata per un lungo periodo di tempo Impostazione manuale dell incremento coppia Il parametro viene impostato automaticamente con la taratura automatica modalit di controllo V f Se viene eseguita l impostazione manuale impostare la tensione di coppia a 0Hz in percentuale rispetto alla tensione nominale in uscita B00 3 6 35 6 Impostazioni di funzioni e parametri Impostazione coppia di riduzione quadrata Impostare la coppia di riduzione alla frequenza base B00 5 2 come 3 percentuale rispetto alla tensione 2 nominale in uscita B00 3 a 2 A02 2 Frequenza di ARI dr B00 5 Nota Qu
30. e O Il display visualizzer il n di parametro A03 1 LT modificato per primo alternando il valore predefinito 2 mg e il valore di impostazione attuale 7 Fa L Li Fi _ LI nin Viene visualizzato il numero di parametro del valore Lett E ran non predefinito successivo Ruotando N I LIA aumenta diminuisce e viene visualizzato il numero di 8 E parametro del valore non predefinito successivo F tu M L t i LU Viene visualizzato il parametro C14 0 guadagno in Lt uscita FM SET it Selezionare il parametro C14 0 9 Viene inserito lo stato di variazione del valore H E impostato Continua alla pagina seguente 4 Pannello comandi tastiera Continua dalla pagina precedente Fo 14 1 DO Iu FM L ta mor 14 2 MICI Ei Ei IVI ESERE S Ar ur D Nt E 1 e DA FL A AFT 02 GCL E Fi LI 10 1 4 17 Modificare il valore di impostazione da 1 03 a 0 99 La modifica del valore di impostazione completata Viene visualizzato il numero di parametro non predefinito successivo Il display alterna la visualizzazione di d CHG e d END per indicare il termine dell elenco parametri dei valori non predefiniti LCL Se successivamente viene premuto al l elenco parametri dei valori non predefiniti verr nuovamente visualizzato dall inizio Terminare la modalit elenco parametri dei valori non predefiniti Viene inserito lo stato di selezione parametri monitor dopo un secondo viene visualizzat
31. radianti sec Costante tempo i Tempo per l accelerazione motore macchina 1 carico alla velocit base alla coppia nominale del motore Coeff compensazione 100 20 500 Coefficiente di compensazione per la costante tempo costante di tempo integrale nel integrale regolatore di velocit Limite coppia ASR 100 0 300 0 Valori del limite di coppia motrice e azionamento rigeneratrice per il funzionamento Limite coppia di ASR recupero ASR Controllo velocit Limite coppia di 100 0 0 1 300 0 Limite di coppia di recupero utilizzata recupero per arresto durante l arresto di emergenza di emergenza EMS A11 Costante controllo ACR 0 Costante di tempo 20 0 0 1 300 0 costante tempo ACR Questo influenza la risposta di corrente Se il guadagno troppo basso o troppo alto la corrente diventa instabile e si attiva la protezione da sovracorrente In genere regolare la risposta tra 500 e 1000 e la costante tempo tra 5 e 20ms 2 Limite coppia ACR 100 0 300 0 Valori di limite di coppia motrice e azionamento rigeneratrice per il funzionamento 3 Limite coppia di 100 0 1 300 0 ACR recupero ACR Controllo coppia A20 Costante controllo ACR motori PM a magnete permanente 0 Risposta ACR PM Guadagno e costante tempo per il Costante tempo ACR r 0 regolatore di corrente ACR PM Questo influenza la risposta di corrente Se il guadagno troppo basso o troppo alto la corrente
32. 2000 CK11 PR3900STD UADOPTDBUH U2KX315KS 2600 900 CK12 PR3900STD UADOPTDBUH Ho aes Hof o Hof o U2kx110KS 800 350 CK09 PR3380STD UADOPTDBUHO __ ACR300A0H067 DCR310A0H14 ACR300A0HO5 ACFR300A RC Hoj o Ha a nt Ho __ era 0 0 0 0 U2KX132KS 1200 400 CK09 PR3450STD UADOPTDBUHO 0 0 0 0 DCR800A0H06 ACR700A0H05 ACFR700A RC Nota 1 Condizioni di selezione del dispositivo La corrente in ingresso viene selezionata come segue kW nM x nIiNV x COSg x tensione x v3 e Il valore nM efficienza del motore risulta pari a 0 8 per inverter di potenza uguale a 11kW o inferiore e 0 85 per quelli da 15kW o superiore e Il valore nINV efficienza dell inverter 0 95 Il valore COS fattore di potenza in ingresso 0 9 e La tensione di alimentazione 220V 440V Nota 2 Per conformit con la normativa UL utilizzare fusibili di classe J per la serie di inverter a 400V Nota 3 Utilizzare MCCB con soltanto l intervento magnetico Nota 4 filtri per la compatibilit elettromagnetica EMC sono illustrati nella sezione 7 5 Nota 5 Queste sono le resistenze esterne di frenatura per avere una coppia frenante del 100 sul motore ed un ciclo di servizio del 10 Gli inverter con modulo di frenatura interno hanno anche una resistenza di frenatura interna Vedere il paragrafo 7 4 1 per dettagli Nota 6 ll soppressore di sovratensioni usato q
33. 3 3 Procedure di taratura automatica per controllo vettore con o senza sensore 3 11 3 Esecuzione test di funzionamento e regolazione 1 Operazioni preliminari Separare il carico dal motore e verificare le condizioni di sicurezza sul lato del carico 2 Selezione del metodo di controllo e Impostare A05 2 su 1 abilita visualizzazione parametri e Tramite il parametro C30 0 selezionare la modalit di controllo Controllo vettore della velocit senza sensore su IM C30 0 3 Controllo vettore della velocit con sensore su IM C30 0 4 Il valore predefinito il controllo V f coppia costante C30 0 1 3 Inizializzazione delle costanti del motore Immettere i parametri dei valori di potenza nominale del motore riportati sulla targhetta La taratura automatica modifica automaticamente i parametri di conseguenza consigliabile prendere nota dei valori impostati nella Tabella 3 6 4 o nella Tabella 3 6 5 Tabella 3 6 6 N parametro ____________Nomc_c____ Tensione nom ingresso V Potenza nominale motore KW N poli del motore Polo Tensione nom uscita V Velocit max min Velocit di base min Corrente nominale motore A Frequenza portante kHz N di impulsi encoder P R Nota 1 Quando il motore funziona a potenza costante l oscillazione dell induttanza di eccitazione deve essere compensata In questo caso assegnare l intervallo operativo per la velocit di riferimento da
34. 4 Impostazione valori nominali j Taratura automatica Test di funzionamento con il pannello di comando Vedere il paragrafo 3 6 Vedere il Capitolo 5 ed eseguire un test di funzionamento Impostazione dei a eri p con l ingresso uscita di controllo dalla morsettiera parametri compatibili con il controllo esterno 4 Test di funzionamento incluso controllo esterno Fine test di funzionamento Fig 3 1 Procedura del test di funzionamento ATTENZIONE Verificare che il collegamento elettrico sia stato eseguito correttamente L alimentazione deve essere sempre mantenuta nell intervallo di tolleranza Verificare sempre che la potenza nominale di inverter e motore coincidano Installare il coperchio anteriore in modo corretto prima dell accensione L azionamento di interruttori e dispositivi analoghi deve essere affidato a un operatore specifico Vedere il Capitolo 6 e adottare le opportune precauzioni se si modificano i valori impostati ad esempio l incremento di coppia A02 0 3 3 3 Esecuzione test di funzionamento e regolazione 3 4 Preparazione per la messa in funzione Dopo aver terminato il collegamento elettrico verificare quanto indicato ai punti seguenti prima di accendere la macchina 1 Rimuovere l accoppiamento del motore alla macchina in modo che il motore possa funzionare a vuoto Verificare che il cavo di alimentazione sia collegato correttamente ai terminali di ingresso
35. 460 139 105 es 2 U2kn22ko 7z ruR74PiIs0 6 430 105 460 139 105 es 2 U2knsoko 5 rurspasoo 16 430 105 460 207 185 136 2 U2kn37ko 4 rLRaPs000 16 410 180 430 189 119 68 2 _verxook4 sea rursesezoo 2s 216 so es5lwool io U2kxook7 se4 rirge4pzo00 25 25 so 235 400 Tiol oaos ase nreneroco es as eo eslwol fio U2KX02K2 TLR295P200 215 235 40 1 uziocosko 17s rerrspeoo es 40 ss seo sr 1 u2kxosk5s tt8_ miritspeoo 25 ago 460 57 1 vagone nrssreoo 25 asol es laan st 1 _vokxttko 59 rirsopiooo 25 ago 105 460 ee 1 u2kx sko 43 riR4spiooo 25 ago 105 460 ee 1 u2kx1sk5 3 miRssPis800 25 430 105 460 139 105 e5 2 U2kx22k0 29 TLR29P1800_ 4 430 105 460 139 105 es 2 u2kxsoko 22 riR22P2500 6 430 105 460 207 185 136 2 de 6 le rai 3 410 180 450 139 119 es 2 r R15P3700 16 4o 180 430 139 119 68 2 Nota 1 La resistenza indicata si riferisce a un ED del 10 con tempo di frenatura massimo di 20 sec Contattare il costruttore per informazioni sulla resistenza appropriata corrispondenti a carichi di inerzia di frenatura superiori a questo valore Nota che i VAT2000 fino alle taglie U2KN07K5S e U2KX07K5S presentano una resistenza di fr
36. 7 Velocit Base parametri da B33 2 a B33 6 sono assegnati ad intervalli uniformi Coefficiente di fluttuazione M al 100 Velocit I l i I l ii i i 3 4 5 6 ilo sa D I l l I l i l 1 gt lt j il i B33 0 5 4 gt i Intervallo Intervallo Uniforme i Uniforme Range di funzionamento Impostazione della tabella della velocit di riferimento 6 78 6 Impostazioni di funzioni e parametri 6 8 5 Regolatore di corrente IM Il regolatore di corrente ACR un controllo di tipo PI che include i seguenti parametri N Parametro parametro A11 0 Risposta ACR Imposta le risposta ACR in radianti Se la risposta troppo lenta o troppo veloce la corrente diventa instabile e viene attivata la protezione da sovracorrente A11 1 Costante tempo ACR Imposta la costante di tempo ACR Se la costante di tempo troppo lunga o troppo breve la corrente diventa instabile e viene attivata la protezione da sovracorrente B13 7 Compensazione guadagno Imposta il valore di compensazione del guadagno ACR nell intervallo di proporzionale ACR alla massima velocit sopra la velocit potenza costante base precedente B32 4 Selezione modello FF L oscillazione della tensione causata dall induttanza di della tensione ACR dispersione viene controllata dal circuito di compensazione La velocit di risposta del regolatore di corrente ACR aumenta Selezionare questo parametro se la corrente
37. ACR6A0H05 a eor er I ee e e TI ACR10A0H05 ACRI4A0HO5 10 Figo1 137 146 108 125 102 7 ACRI8A0HO5 10 Figo1 137 146 103 125 102 7 2 9 ACR27A0H05 ACR35A0H05 Fig 0 ACR38A0H05 11 Fig 01 137 146 103 125 102 o RCRA Til Foor isr ie os is 7 28 ACRe2A0H05 14 Figot 137 me ns 125 102 7 4 ACR90A0HO5 21 Fig 01 173 167 183 146 127 7 T ACR115A0H05 32 Figot 205 200 170 176 174 7 ACR160A0H05 35 Fig 03 280 210 210 2 ACR185A0H05 WREE Fs 20 10 Teo a ACR225A0H05 42 Fig 03 280 210 100 250 a ACR300A0H05 se Faos ss 20 25 ie sio ST 45 ACR360A0H05 70 Foos so s0 sts 196 360 9 86 ACR460A0H05 94 Fig 03 490 142 97 ACRS50A0HO5 Fig 03 sso sso f e ne e _s 1 103 ACR625A0H05 120 Fig 03 142 104 ACR700R06S 130 Foos 40 s40 36s i42 40 o Tio l Do o0 F ojlojLoj e_o lea c D B a ca ii ojioj o I paesane E r D A B c Fig 01 Fig 03 7 15 7 Opzioni 4 Assorbitori di sovratensioni Gli assorbitori di sovratensione usati sono mostrate nelle tabelle 7
38. B33 0 a 7 Nota 2 Da notare che in questo caso il motore ruota alla velocit massima ed quindi indispensabile adottare le opportune misure di sicurezza La velocit massima non pu essere inferiore alla velocit base e la velocit base non pu essere superiore alla velocit massima Nota 1 Inserire sempre i numeri di impulsi dell encoder quando si utilizza il sensore di velocit Nota 2 Quando ai parametri da B34 0 a B34 7 sono assegnati i valori di default pari a 100 i parametri da B33 0 a B33 7 verranno automaticamente calcolati tramite la procedura di autotuning solo in inverter con versione di CPU a partire dalla 114 0 e con versione ROM a partire dalla 115 0 4 Selezione della funzione di taratura automatica e Impostare A05 0 a 1 abilita visualizzazione parametri e Tramite parametro B19 0 selezionare la modalit di taratura automatica in base alle condizioni operative Per istruzioni dettagliate vedere la sezione 3 6 1 SET e La taratura automatica viene avviata premendo il tasto e Durante la fase di taratura automatica il LED LCL lampeggia e Per interrompere lo stato di standby della taratura automatica premere il tasto 3 Esecuzione test di funzionamento e regolazione 5 Avvio taratura automatica La taratura automatica viene avviata premendo il tasto o il tasto a seconda della direzione di rotazione desiderata Sul pannello di comando apparir un messaggio che indica l avvio dell operazion
39. E E ss we E E 6 ACR625A0H035 120 Fig 03 490 142 101 ACRT00AORI0SS 130 Faos 40 s40 s5 i42 460 s o fre a i EJ i Do Dip i allo o o_o a E a D B of lojo gt oljo l o O oG I 4 E D z 9 D 4 N je gt P a IL ASA le A sl _B 4 A os c 7 13 7 Opzioni 2 Reattanze DCR Le reattanze del DC Bus usate sono mostrate nelle tabelle 7 2a e 7 2b sia per potenze a coppia costante sia per potenze a coppia variabile Altri dettagli sono evidenziati di seguito Perdite DIMENSIONI mm Peso DCR32A0H78 ooa 180 20 e oa r DCR45A0H55 Fig 04 150 SO 145 176 102 N e 7 Rev sm E A E DORIZOAORE 17 Foo 10 20 eis fio o i DCR150A0H17 21 Fig 05 190 210 215 160 DCR180A0H14 ae T R 20 ao E E DCR220A0H11 27 Fig 05 240 210 3 DCR18A2H9 ia Ae i ier re Jie j e 7 DCR25A2H1 ia Foot 125 167 ne 146 8 o7 DCR32A1H6 Fig
40. In modalit controllo vettore con sensore impostare questo parametro e anche B01 8 00 A a E impulso ABZ encoder seguente Impost A IN B IN Z IN A IN B IN Z IN Inter Numero Diretto Diretto Diretto 5 Diretto Diretto Diretto scambio Inverso Inverso Inverso Inverso Inverso Inverso AB Diretto Diretto Diretto Diretto Diretto Diretto Inverso Diretto Diretto Inverso Diretto Diretto Diretto Inverso Diretto Diretto Inverso Diretto Inter Inverso Inverso Diretto Inverso Inverso Diretto scambio Diretto Diretto Inverso Diretto Diretto Inverso AB Inverso Diretto Inverso Inverso Diretto Inverso Diretto Inverso Inverso Diretto Inverso Inverso Inverso Inverso Inverso Inverso Inverso Inverso NOA JWIN o Indietro A IN1 i Interscambio AB ao A na E illy lt fine BIN dv B Durante la rotazione CCW C51 Impostazione encoder PM Selezione tipo di Impostare un valore in base alla impulso UVW encoder tabella seguente e US LOT Angolo fase avvolgimento U avvolgimento cc eee LE U IN V IN W IN inter Diretto Inverso Diretto Diretto Diretto scambio Inverso Inverso Inverso UV Diretto Diretto Diretto Inverso Diretto Diretto Diretto Inverso Diretto Nessun Inverso Inverso Diretto Inter Diretto Diretto Inverso scambio Inv
41. Limite di sovracorrente Coppia costante Coppia variabile Nota 1 ll valore predefinito varia in base alla capacit dell inverter e alla selezione delle caratteristiche di carico Nota 2 Per la potenza nominale dell inverter si applicano il valore di corrente nominale per coppia costante e i valori di corrente nominali per coppia variabile elencati nell Appendice 1 6 74 6 Impostazioni di funzioni e parametri Tabella Valore Valore Valore predefinito min max C22 Sovraccarico Impostazione dati C22 1 2 sono limitati da sovraccarico questo valore quando il valore Coppia costante viene modificato Coppia variabile Sovraccarico a 0Hz Il valore max corrisponde al Coppia costante i valore di C22 2 Coppia variabile Sovraccarico alla Il valore max corrisponde al frequenza di base 0 7 valore di C22 1 Coppia costante Coppia variabile Nota 3 Quando le caratteristiche di carico vengono modificate i parametri descritti sopra vengono necessariamente reimpostati ai valori predefiniti Se necessario resettare Nota 4 Per i parametri diversi da quelli descritti sopra il valore predefinito e l intervallo di impostazione non vengono modificati quando si selezionano le caratteristiche di carico 6 7 3 Caratteristiche di sovraccarico La curva di rilevamento del sovraccarico varia in base alla selezione delle caratteristiche di carico Quando l impostazione del sovraccarico C22 0 100 le carat
42. N4 0 Ambiente operativo Umidit relativa in ambiente chiuso 95 u r o inferiore senza condensa altitudine 1000 m o inferiore vibrazione 3 0m s o inferiore Tenere lontano da gas corrosivi o esplosivi vapore polvere nebbia d olio o filaccia di cotone Coppia Costante Nota 8 Potenza nominale inverter 2 Ke g 0 gt fo Q Q e O Appendice Serie 400V fino alle taglia U2KX45K0 400V Serie XxxKx Capacit nominale 1 11 7 15 9 214 25 6 30 4 41 5 KVA Corrente nominale max continua A Motore applicabile max KW Nota 3 Temperatura ambiente di lavoro Nota 4 Frequenza portante 10kHz standard variabile tra 1 e 15kHz Nota 5 standard variabile tra 1 e 15kHz Sovraccarico 150 per 1min corrente Capacit nominale 1 7 2 5 3 8 5 9 11 7 15 9 21 4 25 6 30 4 41 5 50 5 55 0 75 0 KVA Nota 1 Corrente nominale 2 5 3 6 5 5 13 17 23 31 37 44 73 84 108 continua max A Nota 2 Motore applicabile 0 75 1 5 2 2 3 7 5 5 7 5 11 15 18 5 22 30 37 45 55 max KW Nota 3 Temperatura Da 10 a 50 C ambiente di esercizio Frequenza portante 4kHz standard variabile tra 1 e 15kHz Nota 5 Sovraccarico 120 per 1min corrente Alimen Tensione AC e 380 460V 10 50 60Hz 5 tazione frequenza nominali 480V 10 5 50 60Hz 5 in ingresso Uscita Tensione d uscita 380 480V Max Note 7 nominale Frequenza di uscita 0 1 4
43. PSO2 Pompa 2 PSO3 Pompa 3 PSO4 Pompa 4 PSO5 Pompa 5 Sa Monitoraggio stato funzionamento pompa D07 0 6 2 6 Impostazioni di funzioni e parametri m CFS PROG AUX IFS VFS pr IPASS J CSEL va TL EMS L RESET RUN Li JOG I BRAKE COP Ingresso sequenziale D04 0 EDEL H DI Id Z MCH RFO DROOP DEDB TRQB1 TRQB2 PIDEN Ingresso sequenziale D04 2 LCL REV c IDET Ingresso sequenziale D04 3 0000000000 DIIICLIAIA So Errore rilevamento velocit Riduzione frequenza portante Errore sovraccarico Monitoraggio guasto lieve D05 0 LIM2 LIMI Err oa St IVLM BDW E i t i so S1 s2 S3 SE FUP FDW BUP Ingresso sequenziale D04 1 L ACC DCC AUXDV ALM FAN ASW ZSP LLMT Ingresso sequenziale D04 4 Higa supenore Passi per messa a punto Riga inferiore Passi completati DISCIAAIINI ORIIUIZIANI Taratura automatica D22 0 6 Impostazioni di funzioni e parametri Elenco parametri monitor Parametro Commenti Applicazione sT va vec Pm D11 Impostazione coppia Impos coppia Viene visualizzata la coppia correntemente selezionata olo Impos coppia analogica Viene visualizzato il valore di impostazione dall ingresso di coppia analogico Impos Coppia tramite Viene visualizzata l impostazione dell ingresso di coppia dalla comunicazione
44. Qualora la normale impostazione V f non sia appropriata l efficienza del motore aumenter con l incremento della tensione rendendo probabile un funzionamento in sovratensione 6 68 C24 1 6 Impostazioni di funzioni e parametri Livello di protezione per eccesso di velocit Questo parametro imposta il livello di protezione per eccesso di velocit sotto forma di percentuale rispetto alla frequenza massima B00 4 o alla velocit massima B01 4 La frequenza in uscita o la velocit del motore rappresenta il valore di raffronto Frequenza in uscita Velocit motore 622000 En Movirhento per inerzia del motore I Tempo FLT sovravelocit Commutazione della modalit di controllo durante un errore di rilevamento velocit Valida quando selezionato il controllo vettore con encoder C30 0 4 1 L errore di rilevamento velocit disattivato 2 La funzione di rilevamento della velocit attivata Quindi se si verifica un errore vi sar l emissione di un guasto FLT e il motore si muove per inerzia verso l arresto 3 L errore di rilevamento della velocit attivato e qualora si verifichi un errore vi sar l emissione di un guasto minore ALM Il controllo passa dal controllo vettore con encoder al controllo vettore senza encoder e l operazione viene proseguita Quando il rilevamento della velocit ritorna allo stato normale il controllo passa nuovamente dal controllo vettor
45. Tabella 7 1 Dispositivi per il collegamento elettrico del circuito di potenza Interruttore Selezionare un Installare sempre questo dispositivo per proteggere il scatolato dispositivo conforme collegamento elettrico dell inverter e i dispositivi periferici MCCB o alla taglia dell inverte fusibile Tabella 7 2 Contattore Selezionare un Installare questo dispositivo per eseguire un blocco combinato magnetico dispositivo conforme di funzionamento MC alla taglia dell inverter Quando si utilizza l unit DBR installare sempre questo Tabella 7 2 dispositivo per proteggere la DBR Vedere la Fig 2 4 Opzioni Stand Alone ACRxxxxx Se la capacit del trasformatore dell alimentatore dell inverter Vedere la Tabella supera di 10 volte la capacit dell unit installare sempre 7 2 questo dispositivo per proteggere l inverter regolare in base l alimentazione Questo dispositivo consente inoltre di migliorare il fattore di potenza in ingresso all inverter e di eliminare l eccesso di armoniche della corrente Il fattore di potenza si approssimer a circa 0 9 DCRxxxxx Installare questo dispositivo per migliorare il fattore di potenza Vedere la Tabella N ingresso dell inverter Questo dispositivo utile inoltre per la 7 2 creazione di un equilibrio con alimentatori tipo l ACL Il fattore di potenza si approssimer a circa 0 9 Filtro Rumore PRxxxxx Questo dispositivo elimina i disturbi acustici di origi
46. Tempo di accelerazione e passaggi decelerazione modificabile Modalit senza codice a 5 bit Impostazione blocco In modalit di impostazione remota In modalit impostazione remota rapporto y Ax B C y Ax B C y Risultato funzione y Risultato funzione x Ingresso funzione x Ingresso funzione A da 0 000 a 10 000 A da 0 000 a 10 000 B da 0 00 a 440Hz B da 0 a 7200min 120Hz C Ingresso ausiliario C Ingresso ausiliario con limite sup inf in uscita con limite superiore inferiore in uscita possibile impostare tre posizioni N La larghezza pu variare tra 0 0 e 10Hz 2 Compensazione Funzionamento non selettivo e scorrimento Guadagno compensazione scorrimento da 0 0 a 20 0 Funzione di marcia Funzione di marcia automatica in 10 passi automatica Selezione sincrono asincrono Altro Controllo PID Ripresa Ripresa al volo Avvio automatico Avvio automatico Avvio automatico Riavvio dopo un Riavvio dopo un guasto Riavvio dopo un guasto istantaneo guasto istantaneo istantaneo all alimentazione all alimentazione all alimentazione Prevenzione marcia antioraria Prevenzione marcia Prevenzione marcia antioraria Campione posizionamento antorara Campione Campione posizionamento posizionamento Appendice Controllo V f Controllo V f Controllo Controllo Controllo motore coppia coppia vettore della vettore della PM costante variabile velocit senza velocit con sensore sensore Pannello standard Display LED
47. Uscite di controllo 5 7 Funzioni degli ingressi analogici programmabili 5 7 1 Tipi di ingressi analogici Il VAT2000 include come standard tre ingressi analogici ai terminali FSV FSI e AUX Ogni ingresso analogico pu essere collegato ai segnali di impostazione interna riportati nella Tabella 5 5 tramite la funzione degli ingressi programmabili Tabella 5 5 Tipi di segnali di impostazione interna assegnati a ciascun ingresso analogico Intervallo impostazione Nota 1 Fsv Fsi aux 0 10V 4 20mA 0 10V 0 5V 0 20mA ara 5V Nome segnale Funzione 1 5V 1 15V Impost vel 1 Impost vel 2 Impost vel 3 Impostazione della velocit La polarit l impostazione di marcia in senso orario mentre la polarit l impostazione di marcia in senso antiorario Quando attivata l impostazione di velocit tramite segnale analogico l impostazione 1 2 3 pu essere selezionata con le funzioni degli ingressi sequenziali rispettivamente VFS IFS AUX 100 100 Impostazione 0 100 1 100 100 100 100 100 Consente l impostazione della costante C per la costante blocco 0 100 funzione di blocco rapporto utilizzando un ingresso rapporto analogico Impostazione 0 100 0 10V 0 5V Consente l impostazione della frequenza di centro per posizionamento utilizzando un ingresso analogico La 0 100 polarit positiva corrisponde alla marcia in senso orari
48. a 7 segmenti x 5 cifre e segno LED del display di stato unit 8 punti Funzionamento Manopola e tasti di impostazione Commutazione locale remoto marcia oraria marcia antioraria funzionamento marcia diretta tutti i riferimenti modifiche al parametro altro Installazione unit possibile cavo di estensione max 3 m Fissa 3 punti Programmabile 5 punti Commutabile sink source Uscita sequenz Contatto rel 1c 1 punto guasto Contatto rel 1a 1 punto programmabile Open collector 3 punti programmabile dettagli programmabili possono essere modificati durante il rilevamento della velocit il completamento del precaricamento la marcia indietro il raggiungimento della velocit la direzione il raggiungimento della corrente il raggiungimento della velocit l accelerazione la decelerazione e il codice dei guasti Impostazione FSV da 0 a 10V 0 a 5V 1 a 5V frequenza FSI da 4 a 20mA 0 a 20mA AUX da 0 a 10V 0 a 5V 1 a 5V utilizzato per il blocco rapporto il funzionamento o il feedback del blocco PID Controllo ingresso uscita Uscita analogica o Da 0 a 10VDC 1mA programmabile 2 punti Commutazione tra frequenza in uscita tensione in uscita corrente in uscita tensione DC ta ecc O Q Preventiva Limite di sovracorrente variabile del limite di rigenerazione dell azionamento limite di sovratensione contatto avvertenza di sovraccarico Spegnimento Sovracorrente sovratensione minima tensione guasto
49. a S3 sono disattivi viene mantenuto l ultimo valore di frequenza impostato Dopo l accensione l ultimo valore impostato viene azzerato C04 4 PROG rd C04 6 SO i C04 7 S1 i i 2 B11 8 Mod binaria C04 8 S2 C04 6 SO C04 7 S1 Mod binaria B11 8 C04 8 S2 C04 9 S3 CO5 0 SE C C Esempio di esecuzione programma comando RUN attivo Impostare il terminale di ingresso del comando PROG tramite il parametro C04 4 Impostare i terminali in ingresso SO S1 S2 S3 e SE tramite C04 6 C05 0 6 43 6 Impostazioni di funzioni e parametri Impostazione coppia Vedere la sezione 5 9 2 per dettagli sulla selezione dell impostazione di coppia Impostazione di rapporto di coppia 1 Vedere la sezione 5 9 5 per dettagli sulla selezione dell impostazione di rapporto di coppia 1 Impostazione costante coppia 1 Vedere la sezione 5 9 3 per dettagli sulla selezione dell impostazione della costante di coppia 1 Impostazione di rapporto di coppia 2 Vedere la sezione 5 9 6 per dettagli sulla selezione dell impostazione di rapporto di coppia 2 Impostazione rapporto velocit nominale doppia Vedere la sezione 5 9 4 per dettagli Impostazione scarto Impostare il valore dello scarto nell intervallo della seguente
50. azionamenti superiori a N22K0 o da X30K0 a X45K0 Nota Quando si modifica la frequenza portante fare attenzione che la temperatura del motore aumenta A 4 Appendice Corrente in uscita 5 di corrente nomingle Corrente TINI 7777 i Nota Quando si modifica la frequenza portante fare attenzione che la temperatura del motore aumenta 3 4 5 6 7 8 Frequenza portante KHz Fig 1 4 Correzione di potenza in base alla frequenza portante per azionamenti di taglia superiore a U2KX45K0S Nota 6 L inverter soggetto alle direttive di bassa tensione EC Per conformit con queste direttive la tensione nominale in ingresso compresa tra 380 e 415Vac Nota 7 Non possibile ottenere una tensione d uscita superiore a quella di ingresso Nota 8 Quando si utilizza il controllo del vettore della velocit senza encoder il controllo del vettore con encoder o il controllo del motore PM selezionare il motore applicabile in base alla corrente nominale continua massima A a coppia costante Appendice Tabella delle specifiche di controllo Controllo V f Controllo V f Controllo Controllo Controllo motore coppia coppia vettore della vettore della a magneti costante variabile velocit velocit con permanenti PM senza encoder Nota 2 encoder Nota 1 Metodo di controllo Tutti i controlli sono digitali PWM approssimazione onda sinusoidale Frequenza di Modalit suono monotonale 1KHz 15KHz
51. base ai codici di errore Per istruzioni dettagliate vedere la sezione 3 6 3 3 8 3 Esecuzione test di funzionamento e regolazione 3 6 2 Taratura automatica controllo vettore della velocit senza sensore su IM C30 0 3 controllo del vettore della velocit con sensore su IM C30 0 4 1 Taratura automatica La taratura automatica per il controllo del vettore della velocit senza sensore su IM o per il controllo del vettore della velocit con sensore su IM pu essere eseguita in due modalit base o estesa La selezione della modalit consentita tramite parametro B19 0 Nota 1 1 B19 0 3 Modalit 3 Modalit di regolazione base del controllo del vettore tempo di esecuzione circa 30 secondi L azionamento regola automaticamente i parametri base per il controllo del vettore parametri seguenti vengono regolati automaticamente eseguendo la modalit 3 Tabella 3 6 4 N parametro Nome 6 B01 8 Tensione in uscita senza carico B020 1 R1 Resistenza principale B02 2 3 R2 Resistenza secondaria B02 4 5 Lo Induttanza di dispersione B02 6 7 M Induttanza di eccitazione 2 B19 0 4 Modalit 4 Modalit di regolazione estesa del controllo del vettore tempo di esecuzione circa 1 minuto Questa modalit viene selezionata solo per il funzionamento a potenza costante Nota 2 parametri seguenti vengono regolati automaticamente eseguendo la modalit 4 Tabella 3 6 5 N parametro
52. carico inferiore al 10 e in assenza di oscillazione la taratura automatica pu essere eseguita con carico e macchina connessi Tuttavia l esecuzione potrebbe risultare incompleta Se la taratura automatica non termina correttamente entra in funzione il contatto in uscita FLT Nelle apparecchiature che utilizzano questo contatto tenere presente il funzionamento dei dispositivi collegati 3 10 3 Esecuzione test di funzionamento e regolazione 2 Procedure operative della taratura automatica La taratura automatica viene eseguita in base alla procedura che segue Procedure taratura automatica 1 Preparazione Accendere avviare VAT2000 2 Selez metodo controllo C30 0 3 0 4 3 Inizializzare costanti motore Funzion uscita S costante No 4 Digit 3 in B19 0 per mod 4 Digit 4 in B19 0 per mod base taratura controllo vettore estesa taratura controllo vettore LED LCL lampeggia 5 Avviare taratura automatica Premere Eo LED LCL lampeggia 6 Esecuz taratura automatica Sizim m Display 8 Completam taratura automatica con errore 7 Completam normale taratura automatica 7 LED LCD acceso non lampeggiante Siziz Eu Displa Termine taratura autom peggiante nizza Display 9 Impost e regol La regolazione della velocit ASR in base al sistema deve essere completata manualmente nella modalit di controllo vettoriale Fig
53. che pu essere emessa dall inverter selezionare questo controllo per limitare la corrente di eccitazione e impedire che si verifichino oscillazioni di corrente o di coppia Selezionare questo comando quando si aumenta la tensione in uscita per avvicinarla a quella di ingresso o quando quest ultima viene modificata Si noti che in caso di saturazione di tensione possono verificarsi alcune ondulazioni di coppia In questo caso ridurre l impostazione della tensione a vuoto B01 9 per evitare la saturazione di tensione Velocit di riferimento Velocit di riferimento per la modifica del valore di tabella compensazione in base alla velocit di funzionamento Impostare il valore come descritto sotto per utilizzare l intervallo di uscita costante Compensazione Compensa l oscillazione dell induttanza di eccitazione oscillazione M secondo la velocit di riferimento della tabella B33 Impostare la tabella di compensazione in modo che la tensione di uscita rimanga costante durante le operazioni a vuoto nell intervallo di funzionamento completo La regolazione avviene utilizzando la modalit di taratura automatica 4 B19 0 Impostazione della velocit di riferimento della tabella Le oscillazioni M sono elevate subito quando si entra nell intervallo di potenza costante Eseguire l impostazione facendo riferimento al seguente schema La velocit nominale considerata 1 B33 0 Velocit Base 2 B33 1 Velocit Base B33
54. dati Attenzione Se questo errore si verifica all avvio i dettagli non vengono memorizzati internamente Per questo motivo dopo l avvio non generalmente possibile leggere i dati della cronologia dei guasti D20 0 Tale allarme pu verificarsi quando tramite pannello operatore viene richiesto di verificare i dati dell inverter con quelli del pannello operatore A 11 Appendice Appendice 4 Display a segmenti LED 1 Numerico Ca a EER E 3 2 Alfabetico Display tenere a oje pale e ei i I O etere um n o e Ja a s rt COTE N INS E Lettere V v Y Parentesi 3 Messaggi LOCK LIST Blocco Elenco RUN l TRACE Marcia Rileva RETRY aE d Err Data ERROR Ripetizione Errore dati NZ ERROR sieme d End Data END Errore Fine dati REMOTE SICH d CHG Data CHANGE Modifica dati Storico delle revisioni del manuale del VAT2000 Revisioni Pagine Dettagli delle revisioni Versione CPU Versione ROM R4 Capitolo 1 2 Istruzioni UL aggiunte 124 0 125 0 6 1 6 26 Parametro Fattore di scala Random aggiunto 8 3 8 6 8 8 A10 A11 Funzioni protezione PHL e Conv aggiunte Aggiunte spiegazioni Correzione errori A 12 Appendice A 13
55. di un segnale ad impulso monofase da un sensore di prossimit ecc in un impulso bifase abilitata o non abilitata Ist o_ A IN o B IN ER t 1 C50 1 Oscillatore bifase 1 Impostato quando si utilizza un encoder che emette impulsi bifase con differenza di fase pari a 90 E possibile riconoscere il senso della rotazione e la velocit pu essere controllata stabilmente anche a basse velocit Impostare il numero di impulsi per una fase nel numero di impulsi dell encoder B01 8 2 Impostato quando si utilizza un encoder che emette un impulso monofase Collegare l impulso in ingresso solo alla fase A e lasciare sempre una fase non connessa Con la modalit ad impulsi monofase il senso di rotazione viene riconosciuto come direzione del comando operativo Le direzioni della marcia in senso orario e antiorario non sono note Si potrebbe verificare un errore di rilevamento della velocit in seguito all effetto delle vibrazioni nelle aree a bassa velocit utilizzare pertanto un encoder bifase quando la marcia in direzione oraria oppure oraria antioraria a bassa velocit Nota La modalit ad impulsi monofase non pu essere utilizzata con la modalit di controllo PM Magneti Permanenti Selezione tipo di impulsi encoder ABZ Utilizzando un impulso bifase il senso di rotazione viene considerato come l anticipo e il
56. diventa instabile e pu verificarsi lo sgancio del VAT2000 per sovracorrente In genere regolare la risposta tra 500 e 1000 e la costante tempo tra 5 e 20ms 2 Tempo di rampa di i i 0_ Impostazione di rampa per impedire comando corrente l instabilit causata da overshoot e asse d altri fattori quando il comando di Tempo di rampa di j 7 o corrente cambia improvvisamente comando corrente In genere impostare un valore di 5 10 asse q ms 6 6 6 Impostazioni di funzioni e parametri 6 3 Parametri blocco B parametri del blocco B si dividono in funzioni base funzioni estese e funzioni delle opzioni software Elenco parametri blocco B funzioni base del controllo V f Parametro Predef st vt vec Pm B00 Valore nominale uscita S S S S o S S B00 Valore nominale uscita 0 Settaggio tensione 7 1 7 Selezionare la tensione di ingresso nominale di ingresso nominale dalla tabella seguente Inverter fino U2KN37K0 o U2KX45K0 Inverter di taglia super a U2KX45K0 EH ERE ES gt Quando si cambiano questi dati i valori della tensione di uscita nominale vengono impostati sugli stessi valori 1 Impostazione 1 0 semplice frequenza max base 3 Tensione nominale d uscita ei Frequenza max Frequenza nominale Corrente nominale motore Inverter x 0 3 Frequenza portante Inverter fino alla taglia U2KN37KO o U2KX45KO0 Frequenza portante Inverter di taglia superiore a
57. durante l uso normale 4 Pannello comandi tastiera Continua dalla pagina precedente Mod Param blocco B Parametri modificati poco frequentemente durante l uso normale E Impostazioni funzioni base manopola Potenza nominale uscita B01 0 9 x Costante circuito motore IM B02 0 9 i Impostazione blocco rapporto B06 0 4 6 ZE tasto Impostazione funzioni estese Tempo accelerazione decelerazione Impostazione frequenza programmata Impostazione digitale Impostazione banda inattiva B14 0 Impostazione costante tempo macchina B15 0 B10 0 5 Limite sovracorrente B18 0 6 B11 0 8 B13 0 7 Funzione di taratura automatica B19 0 Potenza nominale uscita doppio comando B20 0 5 Impostazione frequenza doppio comando B21 0 1 Tempo di accel decel doppio comando B22 0 3 Incremento coppia doppio comando B23 0 1 Frenatura DC doppio comando Limite sovracorrente doppio comando Funzione di estensione controllo di velocit Funzione di controllo senza sensore B31 0 3 Compensazioni controllo vettore Tabella velocit di riferimento Compensazione oscillazione M Impostazioni funzioni opzioni software Applicazione opzione software Rampa programmata accelerazione Rampa programmata decelerazione Controllo PID B43 0 4 Controllo multi pompa Marcia posizionamento Traverse Run Marcia campione Pattern Run Continua alla pagina successi
58. e C22 4 verranno automaticamente adeguati al valore di questa impostazione 3 Sovraccarico 0Hz 100 20 105 Il valore massimo coincide con quello impostato in C23 4 4 Sovraccarico freq 100 50 105 Il valore minimo coincide con quello base 0 7 impostato in C23 3 6 27 6 Impostazioni di funzioni e parametri Elenco parametri blocco C funzioni estese Parametro Predef st vt vec Pm C24 Monitor errore rilevamento velocit 0 Livello protezione da sovraccarico Commutazione modalit di controllo durante l errore rilevamento velocit errore rilevamento velocit tensione Valore di impostazione limite inferiore tensione Controllo raffreddamento ventole ON OFF sovraccarico Selezionare il controllo all errore di rilevamento velocit 1 errore rilevamento velocit non monitorato errore rilevamento velocit monitorato non spostare a controllo vettore senza sensore errore rilevamento velocit monitorato spostare a controllo vettore senza sensore valutare l errore rilevamento velocit Impostare C24 2 gt C24 3 Impostare il tempo per la caduta della tensione di uscita dal valore impostato V f a OV Quando si sceglie una funzione ad alta efficienza impostare da 10 a 99 Controllo ON OFF abilitato Le ventole sono ON con inverter in marcia Controllo ON OFF disabilitato Le ventole sono sempre ON C26 Impostazione trasmissione seriale standa
59. e relazionata al tipo di inverter Tipo X00K4S X00K7S X01K5S X02K2S X04KOS X05K5S X07K5S Fusibile Classe J A 10 10 20 30 50 60 90 Tipo X11KOS X15K0S X18K5S X22KOS X30KOS X37KOS X45K0S Fusibile Classe J A 110 125 175 225 250 300 400 5 L inverter deve essere installato come tipo di apparecchiatura aperto 6 L ambiente di installazione deve avere un grado di inquinamento 2 7 L inverter ha la protezione per sovraccarico termico Riferirsi al capitolo 6 ed impostare correttamente i parametri da C22 0 a C22 2 8 L inverter U2KVX45K0S usa internamente un fusibile tipo ATQR1 marca 30321R FERRAZ e SHAMUT Usare lo stesso tipo se dovesse essere necessario sostituirlo 9 Usare i terminali di controllo RA RC FA FB FC a 30Vac 30Vde o meno c Collegamenti elettrici DBR N07K5 X07K5 e pi piccoli L 2 B N11KO X11KO0 e pi grandi L 2 L Tipo di inverter Serie _ 18K5 30K0 VAT2000 200V 02K2 04K0 05K5 07K5 1 11KO 15K0 22K0 o 37K0 Serie _ 05K5 37K0 ce se ele applicabile Max terminale a spina tonda mm Vite terminale M10 Copaan e e o o e a o e VAT2000 400V 75K0 110K 160K 315K go OMH applicabile Max terminale a spina 4 mm Vite terminale Nota 3 Nota 4 Nota 5 Nota 6 Nota 7 Nota 8 Nota 9 Nota 10 Nota 11 2 Installazione e cablagg
60. esempio che segue mostra l inserimento della modalit cronologia guasti LCL 1 D00 0 viene visualizzato in modalit monitor 6 volte Selezionare il parametro monitor D20 0 La dicitura ERR viene visualizzata dopo un secondo Selezionare e inserire la modalit cronologia guasti Il numero di cronologia guasti Emm n e il codice guasto vengono visualizzati alternativamente Scorrere il contenuto del buffer guasti utilizzando il tasto CLU e la manopola Terminare la modalit cronologia guasti e tornare alla modalit monitor 3 Variazione Sequenza Numero della Display Descrizione display guasti cronologia Esempio guasti Guasto 1 Codice guasto pi recente il pi Codice guasto secondario recente Frequenza in uscita durante il guasto Corrente in uscita durante il guasto Guasto 2 Nessun guasto secondario Guasto 3 Indica che non sono stati registrati guasti Guasto 4 Indica che non sono stati registrati guasti 4 Impostare il parametro C09 6 a 1 per cancellare il contenuto del buffer della cronologia guasti 5 Per ulteriori dettagli vedere l Appendice 3 4 20 5 Ingressi Uscite di controllo Capitolo 5 Ingressi uscite di controllo 5 1 Funzione degli ingressi uscite della morsettiera di controllo La morsettiera e le funzioni di ingresso uscita relative al controllo sono illustrate nella tabella 5 1 Tabella 5 1 Funzioni della morsettiera
61. in base alle disposizioni del paese in cui l inverter viene utilizzato Sovratensione in uscita dell inverter Serie 400V La sovratensione presente sul lato motore aumenta in base alla lunghezza del cavo in uscita Se i collegamenti tra motore e azionamento superano i 30m collegare un apposito dispositivo di assorbimento della sovracorrente per l uscita dell inverter DCL Cortocircuitare sempre L 1 e L 2 quando non si utilizza il DCL impostazione predefinita Quando si procede alla connessione del DCL opzionale collegarlo a L 1 e L 2 Tirare i cavi al DCL e mantenere la lunghezza dei collegamenti entro i 5 m 2 7 Nota 12 Nota 13 Nota 14 2 Installazione e cablaggio Unit DBR Quando si collega l unit opzionale DBR seguire la Fig 2 4b c collegamento ai morsetti L 2 e L Un collegamento errato pu danneggiare le unit DBR e l inverter Tirare i cavi all unit DBR e mantenere la lunghezza dei collegamenti entro i 3 m Vedere la sezione 7 4 per dettagli Protezione DRB Quando si utilizza l unit opzionale DBR utilizzare un rel di sovraccarico per l unit DBR o inserire un rel termico 76D per proteggere il resistore e l inverter del DBR Approntare un circuito di controllo sequenziale per spegnere il contattore elettromagnetico sul lato ingresso dell inverter o per fare scattare l interruttore di circuito MCCB con una bobina di sgancio automatico utilizzando il contatto del rel di
62. incrementi di 1KHz trasferimento Modalit suono attutito Frequenza media da 2 1 a 5KHz Metodo di modulazione di frequenza modulazione a 3 toni modulazione a 4 toni Risoluzione della 0 01Hz frequenza in uscita Risoluzione 0 01Hz digitale dell impostazione di 0 025 analogica frequenza rispetto alla frequenza massima Precisione frequenza 0 01 digitale a 25 10 C 0 1 analogica a 25 10 C Caratteristiche Selezione casuale coppia Selezione casuale coppia costante e potenza frequenza tensione costante coppia di riduzione e costante nell intervallo da 150 a 7200min 120Hz potenza costante nell intervallo da 3 a 440Hz Controllo frequenza Il controllo PM permette velocit fino a 210Hz Incremento coppia _ Selezione automaticalmanuale __ Incremento coppia La coppia max per il motore max applicabile generata quando viene utilizzato con una taratura automatica Taratura automatica Misurazione automatica delle costanti del motore Misurazione automatica di alcuni parametri Durata della misurazione circa 2 minuti TETTO I oe di avvio 200 o superiore Nota 3 Tempo necessario utilizzando un motore standard AEG a 150 A circa 3 secondi Tempo di Da 0 01 a 60000 sec accelerazione Tempo di accelerazione decelerazione x 2 funzionamento in jog dedicato x 1 rampe decelerazione programma x 8 Modalit di Selezionabile lineare rampa a S accelerazione decelerazione Metodo di 3 modalit di
63. metalliche sezione esponente B03 Costante circuito motore PM Magneti Permanenti R1 Resistenza principale motore PM sezione mantissa Questa combinazione R1 Resistenza principale significa motore PM R1 1 000 x 10 mQ sezione esponente Ld Induttanza asse d motore PM sezione mantissa Lq Induttanza asse q Questa combinazione motore PM significa sezione mantissa L1 1 000 x 10 mQ Ld Lq Induttanza motore PM sezione esponente B05 Salto frequenza Salto frequenza 1 Salto banda 1 Salto frequenza 2 Salto banda 2 Salto frequenza 3 Salto banda 3 B06 Impostazione blocco rapporto Coefficiente 1 000 _10 000 10 000 Costante Hz 0 0 440 0 Limite superiore Hz 440 00 440 0 Limite inferiore Hz 0 10 440 0 Costante min 0 Il limite superiore deve essere Limite superiore i maggiore del limite inferiore Limite inferiore 6 9 6 Impostazioni di funzioni e parametri Elenco parametri blocco B funzioni estese Parametro Predef sT vs vec pm B10 Tempo accelerazione decelerazione _ O OOOO OOS o O B10 Tempo accelerazione decelerazione Tempi di accelerazione e di accelerazione 2 decelerazione validi quando Tempo i selezionata la rampa 2 CSEL ON decelerazione 2 Tempo per raggiungere la frequenza o la velocit massima da 0 Il valore pu essere impostato a x0 1 o x10 unit tramite B10 5 Tempo accelerazione
64. mm Codice catalogo Ww Disegno 0 ACR4A2H5 Feasa ar j Foor ier ie o is io r sa acro 4 Figoi 137 me na 1s w 7 4 ACR12A0H84 Fig 01 173 167 118 146 127 7 8 ACRI8AOH56 BE foon ms ier e f e er r o ACR27A0H37 Fig 01 205 145 176 174 ACRSSAORST 2 Foor 20 20 ISS AcRssAohie 28 igot 20 200 185 6 1 T p ACR70A0H14 32 Fig 02 190 210 9 CREDETE a f roo f f o 0 __ aos a ACR97A0H11 39 Fig 02 280 190 210 pennone 0 f Foo eo j e ao j o o o a ACR180A0H056 42 Fig 03 280 210 100 rerz ar Foos 20 2 eio iis so o achoa e For fis us 10s is o f 7 fee ACR4A5H1 Fig 01 137 146 103 125 102 romea a Foor isr ie ios is oe r ae ACR10A2H 14 Fig 01 137 146 113 125 102 7 ACRI e Foor i ier ne ie ir r e achoa 21 roo ws 1r s fie r 7 io ACR27A0H75 Fig 01 145 176 174 7 e E E B E E E T M 7 E ACR38A0H58 32 Fig 01 170 176 174 pemos o f Feot as j 2w o e a r e ACR70A0H29 40 Fig 02 280 210 ronson a2 Fogo 20 20 20 oo s0 AcRnsaons 47 Figoo 2e0 225 200 too 250 9 2 ACR160A0H14 51 Fig 03 340 230 265 106 310 ACR185A0H11 53 Fig 03 ao eo e e sos 1_ 1 ACR225A0H096 58 Fig 03 340 126 310 FAGRSDDAORO87 7s Faos so seo 31s ise J 380 o e acroeonomose 78 Foos f ao f seo f ois fio foo f o fee ACR460A0H056 107 Fig 03 490 142 e K BE
65. non riguarda in alcun modo l impostazione di attivazione o disattivazione di RUN e risulta sempre valida Quando l azionamento passa alla modalit locale LCL attivo la funzione di marcia campione viene riportata al passo 0 Durante la marcia campione impostare B11 8 a 1 Impostazione modalit di selezione modalit binaria Se si utilizza la marcia campione le funzioni D04 4 ACC e DCC in uscita dello stato sequenziale verranno modificate come di seguito mostrato ACC Si attiva quando viene eseguito l ultimo passo della marcia campione EOS DCC Funziona secondo la logica opposta alla precedente 6 56 6 Impostazioni di funzioni e parametri C00 0 Metodo di comando marcia C00 0 1 F RUN R RUN Marcia avanti tall RUN Freq in uscita l l l 33 l Velocit motore T l l l l Marcia indietro wp o C03 0 1 F RUN C00 0 2 RUN REV Marcia o RUN RRUN _ o Velocit motore Freq in uscita Indietro TT PSI1 R RUN 0 F RUN n C03 0 1 RUN RYO R RUN REV C00 0 3 sosp autom Marcia avanti RUN Vel motore Marcia indietro l l l l T Freq in uscita f l l l i i l _o PSI1 R RUN i C03 0 1 F RUN i i Stop R RUN r 4 oT PSI4 HOLD C03 3 4 i RvO HOLD 6 57
66. parti durevoli La loro durata di circa 10 000 ore a 6000giri min e di circa 30 000 ore a 3000giri min Devono essere sostituiti periodicamente 3 Ispezioni di parti del VAT2000 L ispezione illustrata nella tabella 8 2 deve essere eseguita anche sulle parti del VAT2000 che sono collegate ma non utilizzate durante il funzionamento di routine Il funzionamento VAT2000 deve essere controllato ogni sei mesi tramite accensione della macchina 8 2 Dispositivi di misurazione Dato che la tensione e la corrente sui lati di ingresso e uscita includono armoniche elevate i valori differiscono in base al dispositivo di misurazione Quando si eseguono le misurazioni con un dispositivo per frequenze commerciali utilizzare i circuiti e i dispositivi di misurazione di seguito illustrati Q Voltmetro in ferro mobile Q Voltmetro rettificatore ap W an Q Wattmetro elettrodinamometrico E Amperom in ferro mobile Fig 8 1 Esempio di circuito di misurazione 8 Manutenzione e ispezione 8 3 Funzioni di protezione Il VAT2000 dotato delle funzioni di protezione indicate nella tabella 8 3 Allarme di sovracorrente da OC 1 a 9 Allarme di sovratensione da OV 1 a 9 Allarme di minima tensione da UV 1 a 9 Limite sovracorrente Limite sovratensione Allarme di sovraccarico OL 1 Surriscaldamento UOH Autodiagnosi IO dER CPU Allarme di messa a terra da Grd1 a 9 Guasto
67. permanentemente Blocco rapp su VERDE An e Se una funzione impostata su DW __ Blocco rapp gi OFF 0 permanentemente IVLM By pass blocco disabilitata rapp su gi e Se una funzione impostata su AUXDV Doppio azionam un ingresso programmabile da PIK Eok presa aoo al volo PSI1 a PSI9 1 9 la funzione of 0 P it abilitata o disabilitata a distanza EXC __ Pre eccitazione _ re eccitazione in base allo stato ON OFF Controllo coppia dell ingresso assegnato iali 4 0 PCTL Controllo proporz ASR 1 LIMI e e coppia e e LIM2 RE SAT coppia di RE SAT MCH GEE tempo ee RFO Ee piesne 0 POTE H Scarto DEDB peoe Eae maha inattiva TRQB1 Polariz coppia 1 Polariz Ta 1 TRQB2 Polariz TRQB2 Polariz coppia 2 6 22 6 Impostazioni di funzioni e parametri Elenco parametri blocco C funzioni base Parametro Predef st vt vec Pm C07 menzione terminale in ingresso analogico imposta velocit 2f of 7 Imposta veoct 2 e of 7 moe mposa veea of of 7 Ve ingressi T costante blocco rapporto Frequenza centrale posizionamento RetroazionePio of of 7 Imposta coppia ofl of 7 Imposta riduzione 1 7 limite coppia motrice Imposta riduzione 1 7 limite coppia rigener Imposta costante di 7 coppia 1 C08 Impostazione avvio in automatico Avvio automatico ui Le 3 1 off a F RUN R RUN 2 on senza aggancio di velocit
68. relative al controllo ON OFF delle pompe sono indicate di seguito 6 Quando l uscita PID raggiunge LLT le pompe verranno disattivate in successione a partire dalla pompa che funziona da pi tempo In caso non vi fossero pompe da disattivare il VAT2000 si ferma Quando l uscita PID aumenta nuovamente quindi si allontana da LLT il VAT2000 riprende il funzionamento Uscita PID LLT tempo ple gt l TI i TI i i i l PSO1 ON i pompat i i PSO2 ON io i pompa2 i i PSO3 ON i i pompa3 i VAT2000 Funzion Stop Riavvio Funzionamento automatico del VAT2000 controllo attivaz disattivaz tre pompe 7 Quando viene disattivato il comando che avvia il funzionamento del VAT2000 RUN tutti i comandi relativi alla funzione pompe si disattivano contemporaneamente 8 In caso di guasto all inverter si verificher quanto segue e Fino a quando il comando RUN non viene disattivato il controllo pompe continuer a funzionare e continuer anche il livellamento del tempo di funzionamento delle diverse pompe e Alla disattivazione del comando RUN tutti i comandi che controllano le pompe si disattiveranno contemporaneamente 9 Allo spegnimento dell inverter la cronologia del funzionamento di ciascuna pompa verr persa 2 Preparazione prima della messa in funzione 1 Impostare il numero di pompe da controllare nel parametro B44 0 E possibile impostare da un
69. remoto per la sorgente controllo modalit di funzionamento locale impostazione J1 Fig 5 2 1 Disabilita 2 Abilita Metodo i Seleziona il numero dei punti di commutazione ingresso ausiliari della sequenza sorgente controllo operativa quando il comando COP impostazione J2 ON Fig 5 2 1 Ingresso morsettiera 2 Ingresso seriale Selezione condizione i i Sono impostate le condizioni per uscita contatto marcia l attivazione ON dell uscita della sequenza RUN 1 ON alla pre eccitazione 2 OFF alla pre eccitazione C01 Frequenza di avvio arresto iEeGGi Frequenza di avvio te 10 1 Frequenza di arresto 1 0 avvio frenatura DC 6 20 6 Impostazioni di funzioni e parametri Elenco parametri blocco C funzioni base Parametro Predef sT vt vec Pm C02 Selezione vari ingressi di impostazione Selezione ingresso 1 Analogico fisso impostazione velocit 2 Seriale parallelo fisso 3 Pannello fisso 4 Sequenza 1 Selezione ingresso 2 1 3 1 Analogico fisso O frequenza posiz 2 Pannello fisso centrale 3 Sequenza 2 Selezione ingresso 1 Analogico fisso impostazione coppia 2 Seriale fisso 3 Pannello fisso 4 Sequenza 3 Selezione 2 1 3 1 Seriale fisso ojo impostazione rapporto 2 Pannello fisso di coppia 1 3 Sequenza Selezione ingresso 1 Analogico fisso impostazione costante 2 Seriale fisso di coppia 1 3 Pannello fiss
70. ritardo dell impulso bifase Con il VAT2000 l impulso dell encoder definito come illustrato in seguito durante la marcia in direzione oraria L impulso della fase Z il rilevamento della posizione del punto zero e viene utilizzato solo per il controllo motore PM Utilizzando un encoder con specifiche dei segnali differenti utilizzare tale impostazione per invertire o convertire il segnale mediante la funzione di interscambio Indietro A IN1 __ a Interscambio AB peo oli AT TL B IN1 a gle 5 Ee peo IZ TN Durante rotazione CCW po o Circuito di conversione impulsi Definizione di encoder VAT2000 6 71 6 Impostazioni di funzioni e parametri Il circuito di conversione del segnale corrisponde alla seguente combinazione N A IN B IN Z IN AB impos Diretto Diretto Diretto interscambio Inverso Inverso Inverso 0 Diretto Diretto Diretto 1 Inverso Diretto Diretto 2 Diretto Inverso Diretto No 3 Inverso Inverso Diretto interscambio 4 Diretto Diretto Inverso 5 Inverso Diretto Inverso 6 Diretto Inverso Inverso 7 Inverso Inverso Inverso 8 Diretto Diretto Diretto 9 Inverso Diretto Diretto 10 Diretto Inverso Diretto Interscambio 11 Inverso Inverso Diretto AB 12 Diretto Diretto Inverso 13 Inverso Diretto Inverso 14 Diretto Inverso Inverso 15 Inverso Inverso Inverso C51 0 Selezione tipo di impulso encoder EV
71. senza eccitazione Se il comando marcia attivo a macchina accesa l azionamento si avvia una volta completata la fase di accensione Alimentazione o Precaricamento E Li RDY interno RUN ul n Comando marcia Freq in uscita 3 ON attivo con ripresa partenza al volo Se il comando marcia sempre attivo una volta completata la fase di accensione dell azionamento avr luogo la funzione di ripresa al volo della velocit La modalit utile per l avvio dopo un interruzione dell alimentazione Quando l azionamento viene usato in modalit vettoriale con encoder la funzione ripresa non necessaria anche con il motore in movimento al momento del riavvio In tal caso impostare C08 0 a 2 Alimentazione ati l l I Precaricam i RDY interno RUN CE Ricerca vel motore Comando marcia eccitaz Velocit motore gt Vel motore freq in uscita d Per contr V f contr senza sensore C30 0 1 2 3 Nota Se viene utilizzato l avvio automatico non possibile rilevare eventuali problemi causati dalla minima tensione Comunque il codice EC0 3 consentir di rilevare che presente la minima tensione 6 60 6 Impostazioni di funzioni e parametri Protezione parametri Impostare questo parametro per evitare l esecuzione accidentale di operazioni dal pannello di comando La modifica dei dati pu essere protetta per gruppi di funzioni con il valore di impostazione come mostrato di segu
72. terminali contrassegnati dallo stesso simbolo sono collegati internamente 10 Dopo aver effettuato i collegamenti elettrici controllare sempre i cablaggi Non effettuare test sui circuiti di controllo utilizzando ad esempio megger INGRESSO ANALOGICO VAT2000 Impostazione freq tensione 2K Q 2W Uscita Impostazione 0 0 tens freq corrente 0 10V a carico mpostazione aus D 10V max 1mA Comune 0 ZZZ Max 1A 250VAC o 30V DC Conf orme a UL uso a Max 0 4A 250V AC 30VAC DC o 1A 30V DC o inf Impost standard RRUN INGRESSO DIGIT Ingr tens libera 5mA segnale FJOG Collett aperto RJOG Max 30V DC 30mA RYOV Nota 2 Note 1 Itre terminali COM sono collegati internamente 2 Non effettuare alcun collegamento tra RYO e COM poich tale sezione isolata 3 Questo diagramma un esempio di connessione logica sink vedere la Tabella 5 2 Fig 2 6 Morsettiera di controllo la morsettiera disposta su due file TB1 TB2 vas ESE Psn es Psu esor esoe Pe com aux am Fa re Fa com com ra Fc FB_ Run ems Rvo Psis Psis pso2 Psos rsv Psi Fig 2 7 WI 2 11 3 Esecuzione test di funzionamento e regolazione Capitolo 3 Esecuzione test di funzionamento e regolazione PERICOLO Installare sempre il coperchio anteriore prima di accendere l apparecchio Non rimuovere mai il coperchio mentre l apparecc
73. tonda mm d1 8 5 9 5 12 16 5 22 28 5 Vite terminale Coppia di serraggio Nm 12 2 45 9 1 Tipo di inverter Serie 55K0 90K0 132K 200K 250K VAT2000 400V 75K0 110K 160K 315K Conduttore Max terminale a spina tonda mm Vite terminale M10 M16 Coppia di serraggio Nm Nota 1 2p si riferisce a due connessioni parallele b Alimentazione e collegamenti elettrici motore L1 L2 L3 U V W secondo i requisiti UL Tabella 2 1 UL Dimensioni dei conduttori e terminali applicabili Tipo di inverter Serie _ 05K5 37KO PEP PIR awa 10 10 e 6 6 4 2 m Max terminale a spina tonda mm 2 5 2 Installazione e cablaggio Collegamenti elettrici circuito di potenza 1 Per il cablaggio del circuito principale usare un cavo 65 75 C CU di classe 1 con tensione nominale pari almeno a 600V 2 Usare i terminali a spina tonda indicati nella tabella 2 1 UL per il cablaggio del circuito principale Selezionare la taglia di terminale a spina tonda certificato CSA e UL adatta al diametro del cavo Usare la pinza crimpatrice 3 Per il fissaggio del terminale usare la coppia di serraggio specificata nella tabella 2 1 UL 4 La corrente di cortocircuito dell alimentazione collegata deve essere 10kA o meno la tensione invece 480V o meno Per il collegamento all alimentazione usare fusibili di classe J con la corrente nominale mostrata nelle seguenti tabelle
74. trova valore sulla cifra che lampeggia Nota Come standard la selezione locale remota sull inverter disabilitata durante la marcia Anche quando l inverter fermo non possibile effettuare la commutazione locale remota se i comandi operativi quali RUN JOG ecc sono attivati ON sulla morsettiera Questo blocco pu essere eliminato con il parametro C09 2 4 2 4 Pannello comandi tastiera 4 2 Modalit e parametri parametri da utilizzare sono diversi a seconda della modalit di controllo C30 0 parametri inclusi si riferiscono al controllo V f coppia costante e coppia variabile controllo vettore IM senza sensore e con sensore per Motori a Induzione e controllo vettore PM per motori a Magneti Permanenti Questi parametri sono raggruppati in modi e blocchi secondo la relativa funzione e frequenza d uso 4 2 1 Controllo V f coppia costante e controllo V f coppia variabile La configurazione dei parametri illustrata nella Fig 4 2 Modalit Mod Monitor Diagnostica visualizza lo stato interno a Frequenza di uscita d00 0 1 2 Impostazione frequenza d01 0 1 manopola Monitor corrente d02 0 3 o Monitor tensione d03 0 3 Stato sequenza d04 0 4 a Guasti lievi d05 0 tasto Marcia campione d06 0 1 Funzionamento multi pompa d07 0 1 Monitor estensioni d20 0 2 Rif cronologia guasti Rif parametri modifica ION y E manopola Manutenzione d21 0 3 Taratura automatica d22 0
75. utilizzato per sopprimere l overshoot tramite l impostazione di una costante tempo equivalente alla risposta di velocit Questo filtro viene utilizzato per sopprimere il disturbo nel rilevamento della velocit Questo filtro viene utilizzato per il rilevamento della velocit in ASR Questo filtro influenza il rilevamento della velocit utilizzato nel funzionamento a potenza costante o con compensazione di perdite ecc Impostare la costante tempo del filtro passa basso utilizzata per il comando di corrente di coppia Impostare la costante di tempo del filtro passa basso utilizzata per l immissione del valore di scarto nel regolatore della velocit 6 Impostazioni di funzioni e parametri Elenco parametri blocco B funzioni estese Parametro Predef sT vs vec pm B31 Funzione di controllo senza sensore O O O O SO B31 Funzione di controllo senza sensore 1 50 Guadagno per il feedback del 0 Guadagno registratore di EN 0 0 0 0 Guadagno proporzionale velocit prevista Guadagno integrale velocit prevista Limite coppia compensazione di recupero 1 Limite coppia compensazione di recupero 2 Impostazione area a bassa velocit compensazione di recupero 1 Impostazione area a bassa velocit compensazione di recupero 2 registratore di flusso Se nel campo di esercizio ad alta velocit si verificano oscillazioni regolare nel campo compreso tra 1 2 e 0 9 Guadagno propor
76. vedi par 3 6 2 6 11 6 Impostazioni di funzioni e parametri Elenco parametri blocco B funzioni estese B19 Funzione taratura automatica continua dalla pagina precedente 1 a ERE Impostazioni iniziali dell Autotuning compens proporzionale Se l autotuning non completato in 2 Guadagno iniziale di 100 500 modo corretto aumentare i valori di compensazione integrale tali parametri del 50 e riprovare B20 Potenza nominale di uscita doppio azionamento Impostazione semplice 9 Selezionare il valore nominale della frequenza max base frequenza di uscita dalla combinazione seguente 75 100 Tensione nominale Tensione nominale del motore Tale d uscita valore non pu essere maggiore della tensione d ingresso Il regolatore di tensione automatico DC AVR sempre abilitato la tensione nominale raggiunta alla frequenza nominale Frequenza max 440 0 Da impostare solo se il parametro Frequenza nominale 440 0 B00 1 risulta pari a 0 Corrente nominale motore i visualizzazione della di corrente e i i l indicazione del contatore sono correlati a questa impostazione Frequenza portante F 0 Il disturbo pu essere ridotto Inverter fino alla taglia cambiando la frequenza della U2KN37KO o U2KX45K0 portante PWM Questo valore pu essere cambiato durante la marcia da 1 0 a 15 0 Metodo monotono Portante da 1 0 a 15 0kHz da 15 1 a 18 0 Metodo morbido 1 Portante da 2 1 a 5 0kHz da 1
77. 00 00 Impostare il fattore di scala random random per la visualizzazione dei parametri D00 4 e D01 5 C15 Livello di rilevamento uscita di stato 0 Ampiezza di 20 0 Viene impostata l ampiezza dell uscita rilevamento raggiunta raggiunta ATN ATN Livello rilevamento Viene impostato il livello di corrente IDET rilevamento corrente IDET Livello ATO 2 105 0 Viene impostato il livello di velocit SPD1 rilevamento velocit SPD1 SPD2 3 Livello RE 105 0 velocit SPD2 4 Livello i i 50 00 Viene impostato il livello di velocit zero ZSP rilevamento velocit zero ZSP 6 26 6 Impostazioni di funzioni e parametri Elenco parametri blocco C funzioni estese Parametro Predef st vt vec Pm C20 Dispositivo di blocco avvio 0 Frequenza Avvio Stop Il motore si fermer se la frequenza velocit scende sotto quella impostata Isteresi per frequenza Avvio Stop velocit 2 Frequenza dispositivo 20 0 Il motore si fermer se l impostazione di blocco velocit di velocit o frequenza inferiore a questa frequenza Quando C20 0 0 l impostazione avvio stop non funziona Quando C20 2 0 l impostazione dispositivo di blocco non funziona 3 Tempo ritardo per la 10 00 Ritarda il funzionamento F RUN o R marcia RUN C21 Riprova ripresa 0 Numero di riprove o 0 10 N ditentativi di avvio dopo un guasto of 1 Tempo di attesa sec 5 la 30 Rit
78. 1 M M l2 M R M l2 M Ra Costante circuito motore Motore a magneti permanenti Parametri relativi al controllo del motore a magneti permanenti Salto di frequenze L impostazione di questi parametri consente di saltare gli eventuali punti di risonanza meccanica del motore a date frequenze Valido solo nel controllo V f C30 0 1 2 B05 4 Frequenza in uscita B05 2 B05 0 Impost frequenza Nota Questa funzione controlla l impostazione della frequenza in modo che l area della frequenza salto venga bypassata con la funzione rampa 6 39 6 Impostazioni di funzioni e parametri B06 0 6 Impostazione blocco rapporto Il blocco rapporto esegue la seguente espressione e corrisponde a ciascun segnale in ingresso di impostazione della velocit Y AX B C X Ingresso impos freq velocit A Coefficiente B06 0 Y Comando freq velocit B Costante B06 1 4 dove B 0 risultato operazione C Costante C07 3 C07 3 Limite sup inf Costante ES ON Comando v OFF O__ gt f KL dii gt gt Q velocit seriale A B Buffer _BUP Coefficiente B aumento 5 B06 0 Diminuz Bow B Y costante o amp Costante B06 1 4 Valore buff er TR Tempo rampa aum nto dimin di acceleraz valida costante B Tempo rampa di deceleraz valida Tempo Funzione di aumento riduzione costante blocco rapporto Una volta attivato IVLM poss
79. 2KN18K5S U2KX22KOS e pi grandi VII 1 Ispezione alla consegna e magazzinaggio Capitolo 1 Ispezione alla consegna e magazzinaggio 1 1 Ispezione alla consegna e magazzinaggio 1 Estrarre l inverter dall imballaggio e controllare i dettagli sulla targhetta dei dati di funzionamento per assicurarsi che l inverter sia quello ordinato La targhetta dei dati di funzionamento collocata sul lato sinistro dell unit 2 Assicurarsi che il prodotto non sia danneggiato 3 Se l inverter rimane inutilizzato per un certo periodo dopo l acquisto conservarlo nell imballaggio originale in un luogo privo di umidit e vibrazioni 4 Ispezionare sempre l inverter prima dell uso dopo lunghi periodi di inattivit vedere il paragrafo 8 1 1 2 Dettagli della targhetta dei dati di funzionamento e numeri di catalogo 1 Sulla targhetta dei dati di funzionamento sono indicati i seguenti particolari ODAVNE U2KX02K2S AONO 380 480 V 50 60Hz A 010i UIOS 380 480 V 50 60Hz ATTENZIONE CT Limiti per applicazioni standard coppia costante SERIAL NO VT Limiti solo per ventilatori e pompe coppia variabile ce MADE IN JAPAN Le impostazioni CT VT sono descritte alla sezione 6 6 el AE U2KX02K2S ATTENZIONE per gli inverter a normativa UL Ne 330 450 ME So Gli inverter da U2KX00K4S a U2KX45K0S sono a 00u UIN esini 380 480 VASSOI sr normativa UL dall ottobre 2001 CT 5 4A VT 8 6A SERIAL NO CAI234A i Gli inverter a
80. 2a e 7 2b sia per potenze a coppia costante sia per potenze a coppia variabile Altri dettagli sono evidenziati di seguito Gli assorbitori di sovratensioni sono composti da due elementi reattanza d uscita ACR e Filtro RC Perdite DIMENSIONI mm Peso ii e a ACFRIOA 9 Fig 01 187 146 108 125 102 7 29 ACFRISA 4 moor 197 ide 19 tes te 7 4 ACFR18A Fig 01 173 167 120 146 127 9 aeren e eor j re ier reo e er r 8 ACFR35A Fig 01 173 167 133 146 127 prea e reo ire er e e er r e ACFR45A 32 Fig 01 205 200 160 176 174 7 meere j a f Foor eos o0 ro IAT acron a Foos 2sof 23 zio roo 250 o f 2 ACFR115A 44 Fig 03 280 245 210 115 250 9 ACFR160A 51 Figos CEEE ACFR185A 53 Fig 03 340 250 265 126 310 AOFRRSSA re Faos aio a00 31s 116 30 s s0 ACFRSOOA 80 f Figos sto seo fots prse s60 0 s ACFR360A 120 Figos 490 360 365 162 460 124 ACFR460A Fig 03 ACFR550A 160 Figos 560 380 415 160 520 11 155 ACER625A___ _ 175 Figos 700 400 520 150 660 1m 172 ACFR700A__ 190 Figos 700 220 520 70 660 fi 193 Perdite Ww Utilizzo VAT2000 Frequenza massima portante pari a 4kHz Frequenza massima portante pari a 8kHz Peso kg Codice catalogo RC N11P34018 7 N11P34018 6 Disegno Fig 06
81. 40Hz Costru Struttura A parete sio IP20 po Peso 3 5 13 26 35 35 approssimativo Kg Metodo di raffreddamento circuito di raffreddamento ad aria forzato raffreddamento automatico Munsell N4 0 Ambiente operativo Umidit relativa in ambiente chiuso 95 u r o inferiore senza condensa altitudine 1000 m o inferiore vibrazione 3 0m s o inferiore Tenere lontano da gas corrosivi o esplosivi vapore polvere nebbia d olio o filaccia di cotone Coppia Costante Nota 8 Potenza nominale inverter 2 2 g 0 gt fo Q E e O Appendice Serie 400V per taglie superiori a U2KX45K0 400V Serie XxxKx Capacit nominale kVA Note 1 Corrente nominale max continua A Nota 2 Motore applicabile max kW Nota 3 Perdite max W _ 1558 2020 2509 3343 3906 4915 e520 zeas s28 Temperatura Da 10 a 50 C ambiente di lavoro Nota 4 Frequenza portante Suono monotonale standard 4kHz variabile tra 1 e 8kHz Nota 5 Sovraccarico 150 per 1min corrente Capacit nominale 100 120 140 170 200 250 330 400 460 KVA Nota 1 Corrente nominale 147 179 208 242 293 365 479 581 661 continua max A Nota 2 Motore applicabile max KW Nota 3 Perdite max W _ 2091 2473 2998 3758 4637 5566 7266 e7za5 1006 5 Da 10 a 50 C ambiente di esercizio Frequenza portante Suono monotonale stand
82. 5 2 Circuito di controllo degli ingressi uscite La Tabella 5 2 riporta gli esempi di collegamenti elettrici del circuito relativo agli ingressi e uscite Durante il cablaggio adottare le opportune precauzioni Tabella 5 2 Circuito di controllo degli ingressi uscite Funzione Esempio di cablaggi Precauzioni Ingresso a Logica sink pry2z4v b Logica sorce La lunghezza del collegamento elettrico sequenziale Bia non deve superare i 50 m mi 4 7k9 P_ RY24V La corrente di dispersione di 0 5MA avo SMA mana Usare un adeguato contatto di corrente E AN a a Non collegare a ingresso uscita analogica 1 1 o Rvov La logica sink source pu essere wi modificata mediante il ponticello W1 2 z 1 Sink 2 Source Ingresso PR i Utilizzare un dispositivo da 2kQ 2W per analogico e RIE la resistenza esterna variabile uscita P10 lo La tensione nominale di ingresso massima va da 0 0 a 10 5V per FSV Per il cablaggio utilizzare un conduttore schermato di lunghezza inferiore a 30 m Perle connessioni schermate collegarsi al terminale COM sul lato del VAT2000 La corrente nominale di ingresso massima per il FSI compresa tra 0 e 21mA oppure tra 0 e 5 25V Non collegarsi all ingresso digitale Uscita analogica z4 Utilizzare un contatore di fondo scala da 10 V impedenza 10kQ o maggiore La corrente di uscita max pari a 1MA L lt 30m AM A Per il cablaggio utilizzare un conduttore 5V lt schermato d
83. 58MD3 U2KV23DBUH1 TLR59P1000 ACR354A0H58 DCR40A1H2 ACR35A0H05 U2KX15K0S CL04 U2KF3058MD3 U2KV23DBUH1 TLR43P1000 ACR38A0H58 DCR50A0H96 ACR38A0H05 U2KX18K5S CL06 U2KF3058MD3 U2KV23DBUH2 TLR35P1500 ACR45A0H45 DCR60A0H82 ACR45A0H05 ACFR45A RC U2KX22K0S CL06 U2KF3096MD4 U2KV23DBUH2 TLR29P1800 ACR70A0H29 DCR80A0H58 ACR62A0H05 ACFR62A RC U2KX30K0S CL07 U2KF3096MD4 U2Kv23DBUH83 TLR22P2500 ACR90A0H22 DCR100A0H49 ACR90A0H05 ACFR90A RC U2KX37K0S CL09 PR3150STD U2KV23DBUH3 TLR18P3000 ACR90A0H22 DCR125A0H40 ACR90A0H05 ACFR90A RC 2x D U2KX45K0S 400 150 CLO9 PR3180STD TLR15P3700 ACR115A0H18 DCR140A0H832 ACR115A0H05 ACFR115A RC U2KV23DBUH2 ACFRI0A RC ACFRI0A RC ACFRI0A RC ACFRI0A RC ACFR14A RC ACFR18A RC ACFR27A RC ACFR35A RC ACFR38A RC U2KX55K0S CK75 PR3280STD UADOPTDBU U2KX75KO0S CK08 PR3280STD UADOPTDBU U2KX90K0S CK85 PR3330STD UADOPTDBU ACR160A0H14 DCR180A0H25 ACR160A0H05 ACFR160A RC ACR185A0H11 DCR210A0H25 ACR185A0H05 ACFR185A RC ACR225A0H096 DCR270A0H18 ACR300A0H05 ACFR300A RC ACR360A0H056 DCR400A0H13 ACR360A0H05 ACFR360A RC ACR460A0H056 DCR540A0H08 ACR460A0H05 ACFR460A RC ACR550A0H039 DCR650A0H07 ACR550A0H05 ACFR550A RC ACR625A0H035 DCR740A0H06 ACR625A0H05 ACFR625A RC ACR700A0H035 U2KX160KS 1600 CK95 PR3660STD UADOPTDBU U2KX200KS 2000 CK10 PR3750STD UADOPTDBU U2KX250KS
84. 8 1 a 21 0 Metodo morbido 2 Portante da 2 1 a 5 0kHz Frequenza portante i da 1 0 a 8 0 Metodo monotono Inverter di taglia Portante da 1 0 a 15 0kHz superiore a U2KX45K0 da 8 1 a 11 0 Metodo morbido 1 Portante da 2 1 a 5 0kHz da 11 1 a 14 0 Metodo morbido 2 Portante da 2 1 a 5 0kHz Impostazione frequenza locale Impostazione frequenza lmposiazione della frequenza per il per jog jog B22 Tempo accelerazione decelerazione doppio azionamento 0 Tempo accelerazione 1 sec 10 0 0 1 6000 0 Tempi di accelerazione e di Tempo decelerazione 1 decelerazione Tempi per il sec 20 0 0 1 6000 0 passaggio della frequenza dal suo valore max a 0 e viceversa Questo valore pu essere impostato a x0 1 o x10 unit tramite il parametro B10 5 2 Tempo accelerazione per sec 5 0 0 1 6000 0 Tempi di accelerazione e di j decelerazione quando la sequenza 3 Tempo decelerazione sec 5 0 0 1 6000 0 JOG F JOG R JOG attivata j Questo parametro pu essere impostato a x0 1 o x10 unit tramite il parametro B10 5 6 12 6 Impostazioni di funzioni e parametri n 20 00 Tensione di aumento a OHZ B23 Elenco parametri blocco B funzioni estese 0 Tensione incremento coppia manuale Incremento coppia doppio azionamento Corrente nom inverter sT vs vec Pm Impostazione coppia di 25 00 Tensione ridotta a met della riduzione quadrata frequenza base B24 Frenatura DC do
85. 9 e La tensione di alimentazione 220V 440V Nota 2 Per conformit con la normativa UL utilizzare fusibili di classe J per la serie di inverter a 400V Nota 3 Utilizzare MCCB con soltanto l intervento magnetico Nota 4 filtri per la compatibilit elettromagnetica EMC sono illustrati nella sezione 7 5 Nota 5 Queste sono le resistenze esterne di frenatura per avere una coppia frenante del 100 sul motore ed un ciclo di servizio del 10 Gli inverter con modulo di frenatura interno hanno anche una resistenza di frenatura interna Vedere il paragrafo 7 4 1 per dettagli Nota 6 ll soppressore di sovratensioni usato quando la lunghezza dei cavi motore superiore a 30 metri Questo risulta composto dalla reattanza sopra segnata pi un filtro RC Il filtro RC pu essere o N11P34018 7 usa una frequenza portante fino a 4kHz oppure N11P34018 6 usa una frequenza portante fino a 8kHz 7 3 7 Opzioni Tabella 7 2b Opzioni e dispositivi per il collegamento elettrico del circuito di potenza 1 e 4 Inverter a coppia variabile Inverter MCC Linea Filtro EMC Modulo di Resistenza di INGRESSO DC BUS USCITA Soppressore VAT2000 3 Frenatura frenatura Sovratensioni 6 VT A Dinamica MC Nota 5 Reattanza AC Reattanza Reattanza Reattanza d uscita d uscita U2KN00K4S CL00 U2KF3016MD1 TLR405P200 ACR6A2H5 gt gt U2KN00K7S CL00 U2KF3016MD1 TLR216P200 ACR9A1H3 gt
86. Ad esempio utilizzando un segnale compreso tra OV e 10V la coppia si riduce da 0 a 100 Questa funzione abilitata quando LIM2 ON L impostazione nel VAT2000 possibile tramite un interfaccia seriale di tipo U2KV28SLO o di tipo U2KV28SL6 Il limite della coppia dell azionamento A10 3 A11 2 pu essere ridotto in percentuale utilizzando i dati compresi tra 0 e 100 forniti dalla trasmissione seriale Ad esempio utilizzando un segnale compreso tra 0 e 100 la coppia limite pu essere ridotta da 0 a 100 Questa funzione abilitata quando LIM1 ON L impostazione nel VAT2000 possibile tramite un interfaccia seriale di tipo U2KV28SLO o di tipo U2KV23SLE6 Il limite di coppia di recupero A10 4 A10 5 A11 3 pu essere ridotto in percentuale utilizzando i dati compresi tra 0 e 100 forniti dalla trasmissione seriale Ad esempio utilizzando un segnale da 0 a 100 la coppia limite pu essere ridotta da 0 a 100 Questa funzione abilitata quando LIM2 ON 1 2 Impostazione della riduzione interna Il limite di coppia pu essere ridotto anche impostando un valore inferiore a 100 nel parametro B13 4 La riduzione percentuale generata nella funzione di limitazione riportata di seguito e dipender dal rapporto tra la velocit base e la velocit reale Il fattore di moltiplicazione risultante ridurr i valori limite impostati in A10 3 A11 2 A10 4 A10 5 e A11 3 100 KDBL x NBASE g m PF NFB
87. BR Se la coppia frenante e lED non sono sufficienti per la resistenza incorporata descritta nella sezione precedente eseguire il collegamento elettrico di un ulteriore resistenza esterna come descritto nella Fig 7 3 Quando si utilizza un unit DBR esterna rimuovere la DBR incorporata Il valore della resistenza per ottenere una coppia frenante al 100 indicato nella Tabella 7 4 Quando si utilizza una resistenza DBR esterna si consiglia l installazione di un rel termico 76D per evitare ustioni come descritto nella Fig 7 3 Resistenza DBR esterna 76D Resistenza DBR integrata MCCB MC AN d 9 o AN o o 0 AN Fig 7 3 Circuito DBR Nota 1 Tenere presente che in funzione della taglia di inverter usata ci sono dei valori ohmici minimi al di sotto dei quali non si pu andare Questi valori per gli inverter a 400Vac di taglia fino al 7 5kw sono 200Q per inverter da 0 4kW a 2 2kW 1200 per inverter da 4kW e 60Q per inverter da 5 5kW e da 7 5kW Per i valori minimi corrispondenti agli inverter a 200Vac contattare il fornitore 7 4 2 Unit U2KN11KOS e superiori Unit U2KX11KO0S e superiori Quando si esegue la frenatura dinamica con unit superiori o uguali a U2KN11K0S o U2KX11K0S utilizzare un unit di frenatura dinamica esterna Selezionare l unit in base alle tabella 7 2a e 7 2b Collegare l unit
88. Beyoa od CEP L ogeu anbio Tud TEA Indino Je sewI SERI Bumas anbio uonoas I 0 0P indui AQUaAUOD Co 0p angis Bui s p gt ey ogey anbio y 8 9 By ndino ojeuy H gt Te 61 umas b i z one andio Bum s lt z S By ndu Bojeuy poi JBUQU puwa NO 6 6 By indino eouanbas gt O Hood lt z s 5y ndu souanb s A sea 0 Buidoog 5 4 5 Ingressi Uscite di controllo Tabella 5 3 Funzioni ingresso sequenziale programmabile 1 possibile collegare PSI1 a PSI9 Gli ingressi da PSI6 a PSI9 sono opzionali Il collegamento viene eseguito con i numeri da C03 a C06 Simbolo Nome Funzione R RUN Marcia antioraria Comando per la marcia in direzione antioraria il comando che consente la commutazione marcia oraria antioraria quando C00 0 2 F JOG Comandi di Jog Se il segnale attivato ON mentre la marcia RUN R JOG Jog indietro impostata su OFF la frequenza in uscita o la velocit del motore sono definite in base alle impostazioni in A00 1 o 3 Per l interruzione sono disponibili l arresto per decelerazione o per inerzia HOLD Stazionamento Segnale di arresto utilizzato quando la marcia in direzione oraria antioraria RUN REV viene azionata mediante i pulsanti modalit stazionamento automatico Il VAT2000 si arresta quando questo segnale disattivato BRAKE Frenatura DC La frenatura DC pu essere azionata con questo segnale Durante la modalit di
89. Circuito principale HHTH Alimentazione Motore bianco Ingresso giallo Uscita 2 10 2 Installazione e cablaggio 2 4 Precauzioni per il cablaggio del segnale di controllo 1 Separare il cablaggio del circuito di potenza ai terminali L1 L2 L3 L 1 L 2 L B U V W dagli altri circuiti di controllo e di alimentazione 2 Utilizzare un conduttore da 0 25 a 0 75 mm per il cablaggio del circuito di controllo La coppia di serraggio deve essere pari a 0 6Nm 3 Utilizzare un doppino intrecciato o un doppino intrecciato schermato per i collegamenti dei segnali analogici Fig 2 6 Collegare il conduttore schermato al terminale TB2 COM del VAT2000 La lunghezza del conduttore deve essere di 30 m o inferiore 4 L uscita analogica dedicata unicamente alla misurazione di parametri quali velocit e corrente Non possibile utilizzarla per segnali di controllo quali il feedback 5 La lunghezza del conduttore di ingresso uscita sequenziale deve essere di 50 m o inferiore 6 L ingresso sequenziale ingressi uscite digitali pu essere selezionato come sink source tramite il pin corto W1 Vedere Tabella 5 2 7 Adottare le precauzioni elencate nella tabella 5 2 Circuito di controllo degli ingressi uscite 8 Un esempio di cablaggio del circuito di controllo illustrato in Fig 2 6 9 La disposizione della morsettiera del circuito di controllo illustrata alla Fig 2 7 le sue funzioni alla Tabella 5 1
90. DBR come illustrato alla Fig 7 4 In alcuni casi possibile collegare pi di un unit in parallelo Vedere le tabelle 7 2a 7 2b ed il manuale del modulo di frenatura PCST3299E Impostare nel VAT2000 i parametri C31 0 2 o 4 C22 3 0 B18 1 e B25 1 Coppia frenante richiesta solitamente 100 Impostare poi almeno i parametri A0 x e A1 x del modulo di frenatura U2KV23DBU Vedere il manuale relativo al modulo frenatura U2KV23DBU Unit DBR U2KV23DBUxx Unit DBR 2 U2KV23DBUxx Resistenza DBR Controllo MC 76D THRY aN VAT 2000 LN Fig 7 4 Collegamento DBR 7 8 7 Opzioni Nota 1 Tenere presente che ciascun modulo di frenatura esterno ha per le resistenze di frenatura che possono connettervisi dei valori ohmici minimi al di sotto dei quali non si pu andare Tabella 7 4 Valori resistenza per ottenere una coppia frenante del 100 Tipo Resistenza Q Resistenza Conduttore Dimensioni VAT2000 U2KN00K4 TLR405P200 venni 216 Inero 25 ais so ass et Mio unos 18 rurioereco es zie eo 2s foo fio U2KN02K2 TLR74P200 215 235 40 z 1 iso 4 frureeeoo __25 400 05 6 TTI U2knosks 29 riR2oPeoo 25 ago 460 57 1 U2knozks 22 riR22Peoo 25 ago 460 57 1 _vakNitKo 15 mirispiooo 25 ago 105 460 ee 1 U2knisko 11 miRtipizoo 4 ago tes 460 so 1 uakNi amp 5_ o rursepisoo 4 430 105
91. GE Power Controls SISTEMA DI CONTROLLO DELLA VELOCITA AC VAT2000 Sistema trifase 200 230 VAC da 0 4 a 37kW CT Sistema trifase 380 480 VAC da 0 4 a 45kW CT Sistema trifase 380 460 VAC da 55 a 315kW CT MANUALE DI ISTRUZIONI 1 Leggere attentamente il manuale prima di utilizzare il VAT2000 e conservarlo in un luogo sicuro per la consultazione futura 2 Assicurarsi che il manuale sia consegnato all utente finale 3 La politica della GE Power Controls in continuo miglioramento I diritti di modifica sono riservati Il contenuto del presente manuale pu essere modificato senza preavviso GE POWER CONTROLS PCST 3251E R4 Indice Premessa riali Ill Precauzioni di SICUNEZza cc uri IV Denominazione dei componenti 11 svrsseeeiieeezze ze eee eee nnmnnn VIII Capitolo 1 Ispezione alla consegna e magazzinaggio 1 1 1 1 Ispezione alla consegna e magazzinaggi0 1 1 1 2 Dettagli della targhetta dei dati di funzionamento e numeri di catalogo 1 1 Capitolo 2 Installazione e collegamenti Elettrici rrrinn 2 1 2 1 Ambientedi installazione ii seere reale iaia 2 1 2 2 Installazione eai aaaea aeea dara aE aA EA EEIE AEA eS EENAA EEEE 2 2 2 3 Precauzioni per l alimentazione e i collegamenti elettrici del motore 2 3 Precauzioni addizionali per la normativa UL i 2 6 2 4 Pr
92. Hardware d30 0 1 Mod Param blocco A Parametri modificati di frequente durante l uso normale Impostazione frequenza A00 0 1 manopola Tempo accel decel A01 0 1 o Incremento coppia A02 0 6 Frenatura DC A03 0 1 s Parametri personalizzati A04 0 gt 7 co Salto parametri blocco B C A05 0 2 Continua alla pagina seguente Fig 4 2 1 Configurazione parametri 4 Pannello comandi tastiera Continua dalla pagina precedente RST MOD Parametri modificati raramente durante l uso Mod Param blocco B normale Impostazione funzioni base Potenza nominale di uscita Costante circuito motore IM Salto frequenza Impostazione blocco rapporto Impostazione funzioni estese E Tempo accelerazione decelerazione manopola Impostazione frequenza programmata o V f punto medio T Limite sovracorrente EH Funzione taratura automatica tasto Potenza nom di uscita doppio comando Impostazione frequenza doppio comando Tempo accel decel doppio comando Incremento coppia doppio comando Frenatura DC doppio comando Limite sovracorrente doppio comando Impostazione funzioni opzionali software Applicazione opzione software Rampa programmata accelerazione Rampa programmata decelerazione Controllo PID Controllo multi pompa Marcia di posizionamento Traverse Run Marcia campione Pattern Run Continua alla pagina seguente Fig 4 2 2 Configurazione parametri 4 4 B10 0 5 B11 0 8
93. IGBT sovraccarico aumento di temperatura guasto a terra altre diagnostiche Cronologia dei guasti Vengono registrati gli ultimi quattro guasti Dettagli memorizzati causa principale causa secondaria corrente in uscita e frequenza in uscita prima dello spegnimento Livello di resistenza 150 per 1 minuto 170 per 2 5 secondi 7 60s per 1 Hz o meno al sovraccarico Caratteristiche tempo inverso coppia costante 120 per 1 minuto 125 per 1 secondo 75 24s per 1 Hz o meno Caratteristiche tempo inverso coppia costante Ripetizione tentativo Impostazione casuale tra 0 e 10 volte Protezione Appendice Appendice 2 Quote profili pena a PC J r l H1 HO e 24 Fig 3 Tipo Serie Dimensioni mm Appendice Appendice 3 Codici dei guasti Codice Display Guasto U Ripetizione Nessun Nessun guasto registrato guasto EmS Arresto di Indica che EMS del segnale sequenziale stato immesso in emergenza modalit C00 4 2 uscita guasti all arresto di emergenza TE A k
94. Impostare in modo che F1 lt F2 lt Frequenza nominale B00 5 e V1 lt 2 Frequenza B17 2 B17 0 B00 5 GI Bse 6 45 6 Impostazioni di funzioni e parametri Limite sovracorrente Verificare alla pagina successiva Guadagno limite sovracorrente 5 Guadagno stabilizzazione corrente Guadagno prevenzione interruzione sovracorrente Costante tempo prevenzione stallo corrente 0 3 5 Il limite di sovracorrente una funzione che abbassa la frequenza in uscita dall inverter quando la corrente del motore supera il valore impostato nel parametro B18 0 L impostazione utilizza la corrente nominale del motore B00 6 al 100 Di norma impostare il valore predefinito 150 Nota Impostare un valore superiore rispetto alla corrente motore senza carico La funzione limite di sovracorrente dipendente dai tre seguenti blocchi controllo 1 Funzione limite vettore sovracorrente Utilizza la sovracorrente come vettore e genera un vettore di abbattimento della tensione per la soppressione immediata di corrente La risposta regolata con il guadagno limite di sovracorrente B18 3 Di norma impostare il valore predefinito 0 25 Se il valore di impostazione viene incrementato la risposta sar pi veloce ma il funzionamento potrebbe risultare instabile Funzione limite vettore sovracorr 2 Controllo stabilizzazione corrente Funzione limite Elimina le variazioni improvvise durante l abbatti
95. LETTRICI PRIMA DELL INSTALLAZIONE INSTALLARE L INVERTER LONTANO DA DISPOSITIVI CHE TRATTANO SEGNALI MINUTI IN PARTICOLARE APPARECCHIATURE MEDICHE SEPARARE INOLTRE ELETTRICAMENTE I DISPOSITIVI E ADOTTARE OPPORTUNI PROVVEDIMENTI ANTIRUMORE ADOTTARE ADEGUATE MISURE DI SICUREZZA SE SI UTILIZZA QUESTO INVERTER PER IL TRASPORTO DI PERSONE AD ESEMPIO NEGLI ASCENSORI Precauzioni di sicurezza Gli aspetti da osservare al fine di prevenire danni fisici e assicurare l uso sicuro di questo sistema sono riportati sul prodotto e in questo manuale di istruzioni e Si raccomanda di leggere il presente manuale e i documenti allegati prima della messa in funzione per assicurare l uso corretto dell unit Approfondire la conoscenza del dispositivo delle informazioni e delle precauzioni di sicurezza prima della messa in funzione Dopo averlo letto conservare sempre il manuale in un posto facilmente accessibile e In questo manuale le precauzioni di sicurezza sono indicate dalle diciture PERICOLO e ATTENZIONE PERICOLO Quando pu verificarsi una situazione pericolosa in caso di manipolazione errata con conseguenti lesioni letali o gravi ATTENZIONE Quando pu verificarsi una situazione pericolosa in caso di manipolazione errata con conseguenti lesioni di media o lieve entit o danni fisici Occorre notare che alcuni aspetti riportati nei paragrafi identificati dalla dicitura ATTENZIONE possono avere esiti gravi a seconda del
96. NFB rpm Se NBASE lt NFB KDBL Impos riduzione limite coppia di recupero analog C07 8 I off Impos riduzione LAS limite coppia di onj recupero seriale Limite di recupero on arresto di emergenza EMS A10 5 Limitatore coppia lat off recupero off Limite coppia di x FR recupero ACR A11 3 Ri RE Limite coppia di recupero ASR A10 4 off Fig 5 13 Selezione dell impostazione del limite di coppia di recupero 5 18 5 Ingressi Uscite di controllo 5 9 5 Impostazione rapporto di coppia 1 1 Selezione dell impostazione del rapporto di coppia 1 L impostazione della coppia da ASR o dall esterno pu essere effettuata con il fattore di moltiplicazione fornito dalla funzione Rapporto di coppia 1 Questa funzione pu essere impostata sia da pannello operatore che tramite la comunicazione seriale Punto di Dati impostazione Descrizione impostazione Seriale Impostazione Valore di impostazione ammesso dal computer host con rapporto di coppia 1 trasmissione seriale L impostazione nel VAT2000 possibile anche tramite comunicazione profibus scheda richiesta U2KV23SL6 Pannello Impostazione Valore di impostazione ammesso da parametro B13 1 rapporto di coppia 1 dal pannello 2 Sequenza di selezione dell impostazione del rapporto di coppia 1 Di seguito riportata la s
97. Nome B01 9 Tensione in uscita senza carico B020 1 R1 Resistenza primaria B02 2 3 R2 Resistenza principale B02 4 5 Lo Induttanza di dispersione B02 6 7 M Induttanza di eccitazione da B34 0 a 7 Tabella di compensazione variabile M Nota 1 La funzione di taratura automatica B19 0 non pu essere utilizzata in modalit diverse da quelle del controllo selezionato con il parametro C30 0 Quando C30 0 impostato a 3 o a 4 non possibile eseguire le selezioni riportate di seguito B19 0 1 Modalit 1 Modalit base di regolazione del controllo V f B19 0 2 Modalit 2 Modalit estesa di regolazione del controllo V f Nota 2 Quando il motore funziona a potenza costante l oscillazione dell induttanza di eccitazione deve essere compensata Fissare l intervallo operativo da B33 0 a 7 nella tabella delle velocit di riferimento In questo caso il motore gira alla velocit massima ed quindi indispensabile adottare le opportune misure di sicurezza 3 B19 0 5 Modalit 5 Modalit di regolazione del controllo del vettore quando il carico superiore del 10 rispetto quello nominale Quando il carico superiore del 10 o ci sono delle fluttuazioni possibile migliorare l Autotuning seguendo la procedura mostrata di seguito 1 Impostare manualmente i valori dei parametri relativi al circuito equivalente Da B02 0 a B02 9 R1 resistenza primaria R2 resistenza secondaria L induttanza di
98. R Costanti controllo ACR Costanti controllo ACR PM Continua alla pagina successiva Fig 4 4 1 Configurazione dei parametri 4 9 4 Pannello comandi tastiera Continua dalla pagina precedente Mod Param blocco B Parametri modificati raramente durante l uso normale D Impostazione funzioni base manopola Potenza nominale uscita B01 0 9 s Costante circuito motore IM B03 0 5 Impostazione blocco rapporto B06 0 4 6 tasto Impostazione funzioni estese Tempo accelerazione decelerazione B10 0 5 Impostazione frequenza programmata B11 0 8 Impostazione digitale B13 0 7 Impostazione banda inattiva B14 0 Impostazione costante tempo macchina B15 0 Limite sovracorrente B18 0 6 Potenza nominale uscita doppio comando B20 0 5 Impostazione frequenza doppio comando B21 0 1 Tempo accel decel doppio comando B22 0 3 Incremento coppia doppio comando B23 0 1 Frenatura DC doppio comando B24 0 1 Limite sovracorrente doppio comando B25 0 1 Funzione estesa di controllo velocit B30 0 8 Compensazioni controllo vettore B32 1 2 4 Costante di controllo tensione PM B35 0 5 Tabella corrente smagnetizzazione PM B36 0 4 Impostazioni funzioni opzioni software Applicazione opzioni software Rampa programmata accelerazione Rampa programmata decelerazione Controllo PID B43 0 4 Controllo multi pompa Marcia posizionamento Traverse Run Marcia campione Pattern Run Cont
99. REM REV RUN FRUN I I RRUNO RRUN i Funzion base F JOG RJOG l i HOLD J z PSI1 9 O COP HOLD BRAKE Impost con Nes 5 l BRAKE CSEL IPASS CL IPASS i PIDEN PIDEN i CPASS i ES EM CPASS i VFS I IFS I I IFS i AUX i PROG e 32 RUX i l Impost con C00 6 PROG I CFS I I CFS COP Or i S0 S3 l l SE SO S1 FUP ON FDW l gt OFF BUP Funzion ausiliario SE BDW i i FUP IVLM l i EDN AUXDV I BUP PICK i BDW EXC IVLM AGH l l AUXDV PCTL i LIM1 2 MCH DIO l l ACR RFO PCTL DROOP on DEDB e TROB1 2 i l aue PERA e i l MCH i iFunzion base l RFO Ezio DROOP T o RrJoe ll l DERE n I Funzion a siliani TROBI 5 HOD fj SL TRQB2 i BRAKE Come per l morsettiera I i i i i RESET RESET 5 EMS EMS i Fig 5 2 Logica ingressi sequenziali 5 8 5 Ingressi Uscite di controllo 5 6 Modifica delle funzioni dei terminali in morsettiera terminali di ingresso programmabili da PSI1 a PSI9 possono essere arbitrariamente assegnati ai comandi di controllo interni Lo stato di alcune funzioni interne pu essere collegato ai terminali di uscita programmabili RA RC e da PSO1 a PSO5 per l uscita dei segnali ON OFF 5 6 1 Assegnazione e controllo dei terminali degli ingressi sequenziali Le funzioni che possono essere assegnate alla morsettiera sono riportate alla Fig 5 3 C
100. ROOP C06 6 ui i DEDB C06 7 ieri TRQB1 C06 8 TROBI TRQB2 Display D04 2 PIDEN i Fig 5 3 Assegnazione ingresso sequenziale Fig 5 4 Controllo ingresso sequenziale 5 9 5 Ingressi Uscite di controllo 5 6 2 Assegnazione e controllo terminali di uscita sequenziale Lo stato ON OFF dei segnali interni pu essere emesso sui terminali RA RC e PSO1 03 con PSOE come mostra la Fig 5 5 utilizzando il parametro C13 2 a 5 e C33 Lo stato ON OFF di ciascun segnale pu essere controllato come mostrato alla Fig 5 6 Questo controllo viene effettuato tramite il parametro D04 3 4 Segnale Morsettiera interno RUN gt FLT EFA MC O FB RDY1 gt O FC RDY2 gt LCL gt O RA REV gt IDET Q Rg ATN gt O PS01 3 SPD1 SPD2 gt COP O PSOE ECO 12 a abana EC1 gt ON l EC2 EC3 O PSO4 ACC o l DCC gt O I I AUXDV gt I ALM O I PSO5 I FAN gt O i ASW 22a ZSP O I LLMT gt PSO4 I ULMT o I S l PSO5 I l Loni Fig 5 5 Assegnazione dell uscita sequenziale 5 10 m EC3 IDET LLMT r_ EC2 ara We SPDI m ATN E E E LILIL L RUN FLT MC RDY1 RDY2L LCL REV Display D04 3 ULMT r II LIL L ACC DCC AUXDV ALM FAN ASW j I ZSP Display D04 4 Fig 5 6 Controllo dell uscita sequenziale 5 Ingressi
101. U2KV23DN3 Funzioni opzionali del software Le funzioni rampe programma marcia campione Pattern Run posizionamento Traverse Run PID e multi pompa possono essere selezionate con i parametri B40 0 e B40 1 come di seguito illustrato utilizzarne una per volta B40 0 1 Tutte le funzioni del software sono disabilitate 2 Funzione rampa programma da B41 0 a B42 7 3 Funzione marcia campione da B50 0 a B59 3 4 Funzione di posizionamento da B45 0 a B45 6 B40 0 1 Tutte le funzioni del software sono disabilitate PID da B43 0 a B43 4 Posizionamento da B43 0 a B44 3 N 6 47 Nota 6 Impostazioni di funzioni e parametri Rampa programmata accelerazione Rampa programmata decelerazione Il motore pu funzionare con un massimo di otto frequenze velocit di programma utilizzando i comandi sequenziali PROG e S0 S1 S2 S3 SE E inoltre possibile intervenire sul tempo di rampa programma per consentire una differente rampa di accelerazione o decelerazione per ogni velocit Se PROG disattivato il tempo rampa programma pu essere modificato con SO S1 S2 S3 e SE Il tempo di rampa selezionato con SO S1 S2 S3 e SE mostrato nelle tabelle seguenti 1 Per modal di selez binaria B11 8 1 1 Per modal di selez diretta B11 8 2 Tempo rampa Tempo rampa f ssf s2 s1 f so selezionato rsa pet ragni scorse OFF OFF OFF B41 0 Ultimo valore B42 0 OFF OFF B41 1 B42 1 SE
102. U2KX45K0 200v 200V 200V 220V 220V 220V 230V L_z 290v asov 400V 415V 440V 460V 480V 200v 200V 200V 220V 220V 220V 380v 400V 415V 440V 460V 460V 400V 9 Selezionare il valore nominale O della frequenza di uscita dalla combinazione seguente Tensione nominale motore che non pu essere superiore rispetto alla tensione di ingresso impostata al parametro B00 0 Il regolatore di tensione automatico DC AVR non funziona quando impostato a 39 quindi la tensione di uscita corrisponde alla tensione di ingresso alla frequenza base visualizzazione della di corrente e l indicazione del contatore sono correlati a questa impostazione Il disturbo pu essere ridotto cambiando la frequenza della portante PWM Questo valore pu essere cambiato durante la marcia da 1 0 a 15 0 Metodo monotono Portante da 1 0 a 15 0kHz da 15 1 a 18 0 Metodo morbido 1 Portante da 2 1 a 5 0kHz da 18 1 a 21 0 Metodo morbido 2 Portante da 2 1 a 5 0kHz da 1 0 a 8 0 Metodo monotono Portante da 1 0 a 15 0kHz da 8 1 a 11 0 Metodo morbido 1 Portante da 2 1 a 5 0kHz da 11 1 a 14 0 Metodo morbido 2 Portante da 2 1 a 5 0kHz 6 Impostazioni di funzioni e parametri Elenco parametri blocco B funzioni base del controllo vettoriale Parametro Predef st vt vec Pm B01 Valore nominale uscita O S S S o SE B01 Valore nominale uscita Impostazione tensione nominale di uscit
103. Valore del tempo di accelerazione e per jog decelerazione quando la sequenza Tempo decelerazione JOG F JOG R JOG ON per jog Questo valore pu essere impostato a x0 1 o x10 unit tramite B10 5 Rampa a S Ts 0 Impostare a 1 2 o meno del tempo di rampa L impostazione di questo parametro consente un tempo di rampa di tipo S Unit tempo L unit tempo di accelerazione e decelerazione pu essere modificata utilizzando un moltiplicatore 1 x1 2 x0 1 3 x10 Frequenza prog 100 00 1 Mod selez binaria B11 8 1 velocit 0 Frequenza prog Selected velocit 1 SE S3 S2 Si 50 trea Frequenza prog velocit 2 OFF OFF ON B111 Frequenza prog OFF ON OFF B11 2 velocit 3 Frequenza prog velocit 4 Frequenza prog OFF ON ON B11 3 onore jorr Berra ON OFF ON B11 5 ON ON OFF B11 6 velocit 5 ON on on 8117 Frequenza prog velocit 6 SE e S3 non sono utilizzati Frequenza prog 2 Mod selez diretta B11 8 2 velocit 7 Freq e a valore OFF OFF orr forF oN e110 orr lorr orfon forF er orr forF on orror ere OFF ON oFF OFF oFF ers Mie valore ON OFF OFF OFF ON B11 4 ON JoFF oFF ON oFF ers ON JOFF ON OFE OFF erre ON oNT OFF oFE oFF _81 7_ Quando i parametri da SO a S3 sono disabilitati OFF viene mantenuto l ultimo valore di frequenza impostato Dopo l accens
104. W per motore a magnete PM Per i motori a magnete permanente viene impiegato un encoder di posizione che emette un onda quadrata a 180 trifase Controllare il manuale PCST3301 della scheda opzionale per encoder U2KV23DN3 PM 6 72 6 Impostazioni di funzioni e parametri 6 7 Applicazione per carico con bassa coppia variabile quadratica 6 7 1 Specifiche del carico con coppia variabile quadratica Un carico avente delle caratteristiche per cui la coppia di carico varia con la velocit ventilatori o pompe viene chiamato carico con coppia variabile quadratica Le curve delle coppie riferite al carico di coppia costante e al carico con coppia quadratica sono illustrate di seguito ATTENZIONE Le specifiche della coppia variabile vanno applicate a carichi variabili con legge quadratica quali ventole o pompe Le specifiche della coppia costante vanno applicate a tutti gli altri tipi di carico Carico coppia costante Carico coppia variabile quadratica ventola pompa Velocit Curva della coppia Le specifiche relative sia al carico della coppia costante sia a carico della coppia variabile quadratica sono illustrate all appendice 1 Qui di seguito le caratteristiche del carico della coppia variabile quadratica verranno chiamate coppia variabile 6 73 6 Impostazioni di funzioni e parametri 6 7 2 Selezione delle caratteristiche del carico Selezionare le caratteristiche del carico impostando i seguenti parame
105. WIFI FI L LL LI VIVIFI_ FI AI Lt LI LI SFIFI_ I LI ELLI LI Descrizione In modalit impostazione parametro blocco B Modifiche alla modalit di impostazione del parametro del blocco C Modifiche alla modalit utilit per uso futuro Modifiche alla modalit monitor Modifiche alla modalit impostazione blocco A Aumento numero blocco parametri da A00 a A03 Il display alterna la visualizzazione del numero di parametro A03 1 e quella del valore corrente 2 0 Abilita la modifica del valore Viene visualizzata l impostazione predefinita Premere una volta il tasto E per spostare la selezione lampeggiante al numero da modificare Modifica il numero selezionato da 2 a 3 Sposta la selezione lampeggiante al numero da modificare Modifica la cifra selezionata da 0 a 5 Conferma dei dati impostati La modifica del parametro A03 1 in 3 5 completata Il display visualizza alternativamente il numero del parametro A03 1 e il valore corrente Modalit di modifica del numero di parametro Nota 1 Quando il numero di blocco viene modificato premendo il tasto e passa al numero di blocco successivo superiore o inferiore a seconda che in precedenza si sia selezionato il comando 16 Nota 2 Se _ RUN viene visualizzato durante l impostazione del parametro nei punti 4 e 14 questo parametro pu essere modificato solo mentre l inverter non in f
106. ZIONE DI MANUTENZIONE INOLTRE PRIMA DELLA MESSA IN FUNZIONE NECESSARIO AVVISARE GLI OPERATORI E GLI ALTRI OPERAI e LA MANCATA OSSERVANZA DELLE SEGUENTI PRECAUZIONI PU PROVOCARE SCOSSA ELETTRICA e NON APRIRE IL COPERCHIO ESTERNO CALOTTA ANTERIORE QUANDO L ALIMENTAZIONE ATTIVA RIMANE SEMPRE UNA CARICA NELL INVERTER FINCH L INDICATORE ILLUMINATO ANCHE SE L ALIMENTAZIONE STATA DISINSERITA IN TAL CASO NON APRIRE IL COPERCHIO ESTERNO CALOTTA ANTERIORE ATTENDERE ALMENO 10 MINUTI DOPO LO SPEGNIMENTO DELL INDICATORE NON TOCCARE IL CIRCUITO ELETTRICO MENTRE LA SPIA DI CARICA SULLA SCHEDA ELETTRONICA ACCESA EFFETTUARE LA MANUTENZIONE E OGNI ALTRA OPERAZIONE ALMENO 10 MINUTI DOPO LO SPEGNIMENTO DELLA SPIA COLLEGARE SEMPRE A TERRA LA CUSTODIA DELL INVERTER IL METODO DI MESSA A TERRA DEVE ESSERE CONFORME ALLE LEGGI DEL PAESE IN CUI VIENE INSTALLATO L INVERTER L INVERTER PU SUBIRE DANNI IRREPARABILI SE NON SI OSSERVANO I PUNTI SEGUENTI RISPETTARE LE SPECIFICHE DELL INVERTER COLLEGARE CAVI ADEGUATI AI TERMINALI DI INGRESSO USCITA TENERE SEMPRE PULITE LE PORTE DI ASPIRAZIONE SCARICO DELL INVERTER E PREVEDERE UN ADEGUATA VENTILAZIONE OSSERVARE SEMPRE LE PRECAUZIONI INDICATE NEL PRESENTE MANUALE DI ISTRUZIONI POTREBBERO ESSERVI FONTI DI RUMORE INTORNO A QUESTO INVERTER E AL MOTORE COLLEGATO TENERE IN CONSIDERAZIONE IL SISTEMA DI ALIMENTAZIONE IL LUOGO DI INSTALLAZIONE E I COLLEGAMENTI E
107. a Quando si Ea questi dati i valori della tensione di uscita nominale E Selezionare la tensione di ingresso nominale dalla tabella seguente Inverter fino U2KN37K0 o U2KX45K0 Inverter di taglia super a U2KX45K0 Esa ES ETA ESSE 200v 380v_ 200v 380v_ 200V 400V 200V 400V 200V 415V 200V 415V vengono impostati sugli stessi valori 220V 440V 220V 440V 220V 460V 220V 460V N 480V ER 460V 400V 400V Potenza nominale kW Potenza 0 10 750 00 Potenza nominale del motore alla d uscita A I Re base N poli motore N poli motore motore Tensione di uscita TTT I nominale del motore alla nominale uu velocit base pieno carico er e Velocit nominale Corrente nominale motore Frequenza portante Inverter fino alla taglia U2KN37KO o U2KX45K0 Frequenza portante Inverter di taglia superiore a U2KX45K0 ia 5 DS 7200 Velocit max del motore Il valore massimo impostabile 4 volte il valore della velocit nominale 7200 Velocit nominale del motore Quando il motore gira al di sopra di tale velocit il flusso sul motore risulta nagbolito nom inverter nom inverter nom inverter pieno carico ed alla velocit nominale Il disturbo pu essere ridotto cambiando la frequenza della portante PWM Questo valore pu essere cambiato durante la marcia da 1 0 a 15 0 Metodo monotono Portante da 1 0 a 15 0kHz da 15 1 a 18 0 Metodo morbido 1
108. a o RUN _ 4 RDy2_ 6 Rev ol a ol 0 24 uscita I 8 AIN _ 9 SPD 6 25 uscita Viene impostata la modalit operativa iniziale all alimentazione del drive 1 Locale 2 Remoto la modalit operativa iniziale all attivazione dell alimentazione durante il modo operativo locale azionamento dal pannello di comando se abilitata la funzione di avvio automatico C08 0 2 o 3 1 Stop 2 Marcia oraria 3 Marcia antioraria Impostare il numero di parametro monitor da visualizzare inizialmente quando si attiva l alimentazione Impostare la funzione delle uscite analogiche secondo le tabelle riportate di seguito Valore Parametro Tensione di uscita ei 8 Monitor OLT 10V a 100 Temperatura diss 10V a 100 C calore Velocit motore 10V a velocit max 11 Corrente per 5V alla corrente coppia nominale 12 Corrente 5V alla corrente d eccitazione nominale 5V a 300V Serie 200V 5V a 600V Serie 400V Impostare la funzione delle uscite Valore Segnale uscita ULMT 6 Impostazioni di funzioni e parametri Elenco parametri blocco C funzioni base Parametro Predef st vt vec Pm C14 Contatore guadagno duscha a C14 Contatore guadagno di uscita 0 Guadagno di uscita 2 10V a frequenza max quando impostata a 1 00 Guadagno di uscita 2 00 5V a corrente nominale quando per AM impostata a 1 00 Max 11V 2 Fattore di scala 30 00 1
109. a DC viene regolata automaticamente dalla funzione di taratura automatica Controllo vettore IM C30 0 3 4 o controllo motore PM C30 0 5 B01 4 Velocit max C15 4 Livello rilevaz velocit zero MINI T Corrente renat oc kooo L Za A01 0 A01 1 Se Tempo acceleraz Tempo deceleraz Tempo frenatura DC 6 33 6 Impostazioni di funzioni e parametri Selezione manuale incremento di coppia L impostazione consente l aumento della coppia a bassa velocit per il controllo V f Quando attivato l incremento manuale coppia l impostazione risulta valida indipendentemente dallo stato della selezione di incremento automatico coppia Selezione automatica incremento di coppia L incremento automatico di coppia ottimizza il controllo V f Verranno abilitate le funzioni di compensazione caduta R1 compensazione scorrimento e incremento massimo coppia Nota 1 possibile convalidare solo la funzione di compensazione scorrimento quando selezionato l incremento manuale coppia impostando la funzione di compensazione scorrimento A02 5 Tutti gli altri parametri A02 3 4 6 devono essere impostati a 0 Nota 2 L impostazione della coppia di riduzione quadratica per carichi con coppia quadratica sempre attiva indipendentemente dallo stato della selezione dell incremento coppia Per annullare l impostazione della coppia di riduzione quadratica impostare il parametro A02 3 a 0 Diagramma a blocchi della selez
110. a a cinque pompe Il rapporto tra il N di pompa riconosciuto nell inverter e i terminali in uscita il seguente N POMPA Terminali uscita rel 1 PSOI1 2 Standard PSO2 3 PSO3 4 Opzionali 904 5 PSO5 L ordine di avvio delle pompe dalla N 1 a 5 Le uscite digitali non utilizzate per il controllo di attivazione disattivazione possono venire usate come normali uscite programmabili 2 Il controllo multi pompa utilizza la funzione PID Vedere la spiegazione fornita per i parametri da B43 0 a 4 Il PID viene abilitato impostando la funzione PIDEN su ON Il controllo multi pompa viene sempre eseguito in modalit remota LCL OFF tramite i comandi RUN RRUN 6 52 6 Impostazioni di funzioni e parametri 3 Vedere la sezione 1 e impostare i parametri da B44 1 a 3 4 Utilizzando la funzione di blocco dell impostazione C20 da 0 a 3 la marcia e l arresto del VAT2000 possono essere controllati tramite l ingresso del comando di pressione FSV FSI In tal caso il comando segnale RUN R RUN deve essere sempre attivo Vedere la spiegazione relativa ai parametri da C20 0 a 3 B45 0 6 Marcia di posizionamento Traverse Run La funzione di posizionamento consente durante il funzionamento l oscillazione della frequenza secondo l andamento di seguito illustrato Questa risulta efficace per l avvolgimento del filetto su bobina in sistemi di tessitura Frequenza centrale RUN PROG
111. abili possono essere assegnati casualmente con le funzioni selezionate dalla Tabella 5 3 Utilizzando la scheda opzionale U2KV283RYO dell interfaccia a rel possibile inoltre disporre di altri 4 ingressi programmabili terminali di ingresso programmabili standard vanno da PSI1 a PSI5 Con l estensione sono invece compresi tra PSI1 e PSI9 Le impostazioni predefinite sono elencate di seguito Impostazioni predefinite Simboio Impostazione DI PSI PSI3 Jog indietro PSI4 PSI5 Le funzioni del segnale in ingresso fisso sono indicate nella Tabella 5 1 mentre le funzioni del segnale in ingresso programmabile sono descritte nella Tabella 5 3 Lo schema a blocchi generale del funzionamento del controllo vettore illustrato nella Fig 5 1 5 Ingressi Uscite di controllo L 9 Z09 9uLPnpu UONENIOXI S 209 eouelonpu abBeyea g z zog avuelsisaI Arepuosos L 0 z0g eouelsIsaI Arewudg 0 0 9 apow ojuo9 wEIBEIP JOIA JONUOO L G ld
112. ad alta velocit del flusso secondario quando si avvia il funzionamento Questo anche utile nel funzionamento a potenza costante Alti guadagni possono causare pendolamenti della corrente magnetizzante 1 Disabilita 2 Abilita Per compensare l oscillazione delle costanti motore R1 e R2 causata dalle variazioni della temperatura del motore Utile se richiesta elevata precisione di coppia quando C30 0 4 oppure se richiesta elevata precisione di velocit nel funzionamento senza sensore C30 0 3 1 Disabilita 2 Abilita Questa funzione utile se la tensione di uscita maggiore della tensione di uscita erogabile dall inverter oppure quando si aumenta la tensione di uscita avvicinandola alla tensione di ingresso oppure se la tensione di ingresso cambia limitando la tensione di eccitazione per impedire l instabilit della corrente o della coppia Se esiste saturazione di tensione si verifica una ondulazione elevata nella coppia Per evitare questa circostanza ridurre l impostazione del parametro B01 9 1 Disabilita 2 Abilita Questo compensa l errore di _ coppia causato dalle perdite E necessario impostare il valore della resistenza di scaricamento metallica B02 8 9 1 Disabilita 2 Abilita L oscillazione di tensione causata dall induttanza di dispersione controllata per la marcia in senso orario La risposta del regolatore di corrente automatico sar aumentata Selez
113. alla morsettiera XXX Funzioni con controllo ON OFF solo tramite parametro Mir s3 asa C02 5 Opzione i I Impos Rapporto di coppia i on rapporto di 2 seriale i CFS off coppia 2 O Nman i o tetli on Pannello op impos rapporto di coppia 2 B13 3 Impos seriale di coppia gt Q TRQB2 Impos polar 0 coppia 2 off Fig 5 15 Selezione dell impostazione del rapporto di coppia 2 5 20 5 Ingressi Uscite di controllo 5 9 7 Impostazione costante tempo macchina 1 Impostazione costante tempo macchina L ASR richiede il riconoscimento della costante del tempo macchina carico Questo valore pu essere impostato tramite un collegamento seriale o tramite il pannello operatore ci permette due diverse impostazioni L impostazione del parametro C02 8 permette la selezione del punto ove prendere il valore della costante di tempo macchina Punto Dati impostazione Descrizione impostazione Seriale Costante tempo Valore di impostazione emesso dal computer host tramite macchina trasmissione seriale L impostazione nel VAT2000 possibile anche tramite comunicazione profibus scheda richiesta U2KV23SL6 Pannello Costante tempo Valore di impostazione emesso da parametro A10 1 macchina 1 Costante tempo Valore di impostazione emesso da parametro B15 0 macchina 2 2 Impostazione costante tempo macchina e sequenza di commutazione La figura s
114. allarme dovesse verificarsi alle basse velocit diminuire il boost A02 2 e o la tensione di frenatura A03 0 La potenza rigenerativa potrebbe essere eccessiva Aumentare il tempo di decelerazione e ridurre la potenza rigenerativa tramite il parametro C22 3 Messa a terra Potrebbe essersi verificato un guasto della messa a terra nella linea in uscita o nel motore Ripristinare la messa a terra E E a E Lio late Pioli Ao GRD 1 GRD 9 CPU 1 CPU 8 8 Manutenzione e ispezione Simbolo Cause e contromisure visualizzato Errore I O errore della porta del circuito di spegnimento Errore I O errore convertitore A D Errore I O errore rilevamento corrente Errore I O timeout ripetizione tentativo Errore I O errore termistore Errore I O errore rilevazione velocit Errore CPU Errori dati EEPROM Malfunzionamento del VAT2000 probabilmente dovuto a disturbi esterni ecc Individuare la fonte del disturbo e rimuovere la causa Il circuito di controllo potrebbe essere difettoso connettori del rilevatore di corrente potrebbero essere collegati in maniera non corretta Effettuare un collegamento adeguato la rilevazione della corrente potrebbe essere difettosa La ripetizione del tentativo non ha avuto esito positivo Non possibile adottare alcuna contromisura quando appare questo codice Procedere al reset del VAT2000 Collegare correttame
115. ambio diversi da quelli previsti La mancata osservanza di questa misura potrebbe provocare un incendio ATTENZIONE e Pulire l inverter con un aspirapolvere Non utilizzare solventi organici La mancata osservanza di questa misura potrebbe provocare un incendio o danni 5 Altro PERICOLO Non modificare mai il prodotto La mancata osservanza di questa misura potrebbe provocare scossa elettrica o lesioni ATTENZIONE Smaltire il prodotto come rifiuto industriale VI Denominazione dei componenti Vano installazione ventola raffreddamento SS gt Ventola raffreddamento WWW Connettore collegamento Dissipatore di calore ventola raffreddamento LED CARICA da X11KO a X18K5 N11KO N15KO Morsetteria circuito di controllo Targhetta dati lato sinistro LED CARICA fino a X07K5 oppure NO7 K5 Struttura principale Connettore collegamento pannello operativo Pannello anteriore Foro ingresso cavo circuito di controllo Etichetta PL LED CARICA X37KO X45KO N30KO N37KO Dissipatore Connettore collegamento pannello operativo Morsetteria circuito di controllo Targhetta dati lato sinistro LED CARICA X22KO X30KO N18K5 N22KO Pannello anteriore Morsetteria circuito di potenza Ventola raffreddamento ventola raffreddamento Pannello operatore Etichetta PL Per U
116. ando il LED LCL spento l inverter si trova in modalit remota e pu essere controllato dalla morsettiera segnali di ingresso sequenziali Per passare dalla modalit locale a quella remota e viceversa premere E LED dell unit Indica l unit del valore relativa al parametro che appare sul display LED indicatore di polarit negativa bee illumina per i numeri negativi Tasti operativi a inverter con direzione di rotazione oraria solo in modalit locale l inverter con direzione di rotazione antioraria solo in modalit locale Arresta l inverter Il motore si fermer per inerzia oppure decelerer fino a fermarsi come selezionato su C00 1 Cambia i modi di comando da locale a remoto e viceversa Quando l inverter in modalit locale il LED LCL acceso Nota Cambia i blocchi del display in modo sequenziale secondo l ordine seguente Monitor Parametro A Parametro B Parametro C modalit Utility U ion Fissa il numero del parametro o imposta i relativi valori Aumenta il blocco parametri Aumenta il numero parametro o i relativi valori Riduce il blocco parametri Riduce il numero parametro o i relativi valori Selez Cambia il blocco per il parametro desiderato Per passare al blocco successivo ram 7N i SIRSE yO para in su ruotare prima G Per il blocco successivo in gi ruotare prima Z Cambia Sposta il cursore sulla cifra desiderata per la regolazione Il cursore si
117. ando sono impostati sia A02 2 che A02 3 la tensione verr aggiunta come mostrato sopra Guadagno compensazione caduta R1 L impostazione compensa la caduta di tensione provocata da R1 Di norma impostare al 50 La resistenza primaria del motore R1 deve essere regolata adeguatamente con la taratura automatica Nota 1 Se l impostazione troppo elevata la rotazione diventa instabile e l azionamento potrebbe andare in allarme Nota 2 Se l impostazione troppo bassa la coppia potrebbe risultare insufficiente Guadagno compensazione scorrimento Viene automaticamente impostato dalla taratura automatica Frequenza in uscita Se eseguito manualmente impostare la frequenza di scorrimento per il carico nominale Coppia di carico del motore in percentuale rispetto alla frequenza base B00 5 La frequenza in uscita cambia in base alla coppia nominale del motore come di seguito mostrato Nota 1 La compensazione dello scorrimento non funzioner per la coppia di recupero Nota 2 La frequenza in uscita risponder con una costante tempo di circa 500ms rispetto alle modifiche nella coppia di carico Nota 3 Se l impostazione troppo elevata la rotazione del motore potrebbe diventare instabile Guadagno incremento massimo coppia Viene impostato automaticamente dalla taratura automatica Il valore di incremento ottimale per la generazione della coppia massima viene impostato in percentuale rispe
118. ard 4kHz variabile tra 1 e 8kHz Nota 5 Sovraccarico 112 per 1min corrente Alimen Tensione AC e 380 460V 10 50 60Hzt5 tazione frequenza nominali in ingresso Uscita Tensione d uscita 380 460V Max Note 7 TAIA Frequenza di uscita di uscita 0 1 440Hz Costru e A parete aone Custodia n di circuito di raffreddamento ad aria forzato Creta Colore vernice vernice Munsell 5Y7 1 0 Ambiente operativo Umidit relativa in ambiente chiuso 95 u r o inferiore senza condensa altitudine 1000 m o inferiore vibrazione 3 0m s o inferiore Tenere lontano da gas corrosivi o esplosivi vapore polvere nebbia d olio o filaccia di cotone Coppia Costante Nota 8 Potenza nominale inverter 2 Ke g 0 gt fo Q EL O O Appendice Nota 1 La tensione in uscita determina la capacit in uscita kVA Fare quindi attenzione ai dati se Nota 2 Nota 3 Nota 4 riferiti a 200Vac o a 400Vac Indica il valore effettivo complessivo inclusa le armoniche alte Indica il caso di un motore standard a 4 poli a gabbia di scoiattolo Quando si superano i 40 C di temperatura ambiente di lavoro ridurre la corrente in uscita del 2 per ogni grado centigrado vedere la Fig 1 1 10 20 30 40 50 Temperatura ambiente C Fig 1 1 Correzione di potenza in base alla temperatura ambiente Nota 5 Inverter fino alle taglie U2KN22K0S e U2KX30K0S Y Sc C 0 orrente nom ppia costante
119. ardo tra i tentativi riprova 2 Tempo di attesa sec 2 1 10 Ritardo prima della ripresa al volo ripresa al volo della velocit del motore 3 Valore limite corrente 100 50 300 Non impostare un valore inferiore alla durante ripresa al volo corrente di eccitazione C22 Sovraccarico 0 Valore sovraccarico 100 50 105 Notare che quando viene modificato questo parametro i Parametri C22 1 e C22 2 verranno automaticamente adeguati al valore di questa impostazione 1 Sovraccarico 0Hz 100 20 105 Il valore massimo come quello impostato in C22 2 2 Sovraccarico freq 100 50 105 Il valore minimo come quello Base 0 7 impostato in C22 1 Sovraccarico DBR 10 0 Rappresenta la del ciclo di servizio in frenatura per inverter con modulo di frenatura interno Impostare a 0 per disabilitare la protezione o quando usato un modulo di frenatura esterno DB Valore frenatura 70 0 Questa funzione valida quando la perdita motore selezione della modalit di controllo C30 1 2 e la selezione opzione DBR C31 0 3 4 C22 0 2 Il valore max diverso a seconda della caratteristica di carico selezionata C30 0 Quando C30 0 2 abilitazione coppia variabile il valore max 100 C23 Sovraccarico frequenza PESO DIOR doppio azionamento Frequenza di arresto avvio Frenatura DC 60 0 Imposta sovraccarico 100 50 105 Nota che quando si modifica questo parametro i parametri C23 3
120. ase portante da 2 1 a 5 0kHz Metodo suono monotonale Metodo di controllo con frequenza portante PWM costante Quando viene impostata una frequenza portante bassa pu prodursi un fastidioso suono magnetico Metodo suono attutito Metodo di controllo che modifica la frequenza portante PWM a ciclo fisso producendo un suono pi attutito e un disturbo elettrico pi basso rispetto al Metodo suono monotonale Nota 1 Vi sono casi in cui il valore impostato e la frequenza portante effettiva frequenza portante di riferimento per metodo suono attutito differiscono Verificare la frequenza portante effettiva con D03 3 Nota 2 In alcuni casi l effetto del rumore sulle periferiche dell inverter pu essere ridotto abbassando la frequenza portante Nota 3 Se l impostazione superiore rispetto alla frequenza portante specificata deve essere diminuita la corrente in uscita Vedere la Fig 1 2 nell appendice 1 per dettagli Nota 4 Se la temperatura del dissipatore di calore supera i 70 C e la corrente in uscita supera il 90 la frequenza portante viene automaticamente variata a 4kHz 6 38 6 Impostazioni di funzioni e parametri Costanti circuito motore Motore asincrono Ri 4 Lo R Lo o CIA o y Rm Vi R s V4 3 M R s gt v O o Circuito equivalenza tipo T Circuito equivalenza tipo T I M M l M Lo l
121. ato illustrato di seguito si ottiene tramite i comandi sequenziali SO X e S1 Y durante la marcia di posizionamento Frequenza centrale vel S0 X S1 Y Funzionamento di posizionamento spostato X Y La frequenza di centro velocit aumenta tramite X B45 5 solo se SO X attivo La frequenza di centro velocit diminuisce tramite X B45 6 solo se S1 Y attivo Variazione della frequenza di centro velocit con impostazioni da fonte esterna Mentre il comando PROG attivo e il posizionamento in corso quando i comandi sequenziali SO e S1 si attivano entrambi il valore della frequenza di centro velocit sar il valore impostato da una fonte esterna selezionata con C07 4 Se SO e S1 sono entrambi attivati la frequenza di centro velocit sar il valore impostato dal terminale esterno In ogni caso la frequenza torner al valore della frequenza di centro velocit prima di aumentare o diminuire fino al nuovo valore impostato Successivamente lo stesso funzionamento verr eseguito anche quando il valore di impostazione viene modificato da una fonte esterna Precauzioni per l applicazione 1 Sei dati di impostazione del parametro da B45 0 a 6 vengono modificati durante la marcia di posizionamento la frequenza in uscita velocit ritorner subito al valore della frequenza di centro velocit Quindi la marcia di posizionamento si baser sui nuovi dati impostati Quando rito
122. attore di scala random In modalit vettoriale il valore ottenuto moltiplicando il valore di D01 4 con il coefficiente random inserito in C14 2 Se il valore eccede 99999 e o 99999 verr visualizzato un codice d errore D02 Corrente Corrente in uscita in Amp A_ SFFviene visualizzato quando il VAT2000 in standby o Corrente in uscitain _ La corrente nominale del motore viene visualizzata come 100 O Sovraccarico OLT L OLTfunziona quando questo valore raggiunge il 100 of Temp dissipatore dicare ____uo_ Rilevamento corrente di Il valore di rilevamento della corrente di coppia viene coppia visualizzato utilizzando la corrente nominale del motore come 100 La coppia di marcia in senso orario viene visualizzata con la polarit la coppia della direzione di marcia in senso antiorario viene visualizzata con la polarit Rilevamento corrente Il valore della corrente di eccitazione viene visualizzato eccitazione utilizzando la corrente nominale del motore come 100 6 1 6 Impostazioni di funzioni e parametri Elenco parametri di monitoraggio Parametro Commenti Applicazione sT va vec Pm D03 Tensione 0 tensionepo___ _v_ Visualizza la tensione del DC bus del circuito di potenza ojl f l Tensione di uscita Visualizza la tensione di uscita La visualizzazione pu essere comando diversa dalla tensione in uscita effettiva viene visua
123. azione della velocit ammessa da parametro da Pattern Run B50 0 a B59 3 se abilitata la funzione di marcia campione 2 Sequenza di selezione dell impostazione della velocit Di seguito illustrato il rapporto dell impostazione della velocit blocco rapporto e il controllo sequenziale per i segnali Per dettagli vedere la sezione 6 5 B06 impostazione blocco rapporto Blocco rapporto Funzioni con controllo ON OFF dalla morsettiera AX B C Impos vel analogica 1 i 607 2 Blocco rapporto Impos vel analogica 2 AX B C Blocco rapporto on Impos vel analogica 1 AX B C logica 1 AX B40 Si Impos frequenza o vel pannello di comando A00 0 2 cola e 1 Blocco rapporto Impos velocit comun seriale Impos frequenza o velocit posizionam da B44 0 a 6 Impos frequenza o vel pogram da Bi1 0a7 Impos jog N B40 0 C30 0 3 Impos frequenza pr o vel marcia campione 0 da B50 0 a B59 3 Fig 5 9 Selezione dell impostazione della velocit 5 14 5 Ingressi Uscite di controllo 5 9 2 Impostazione della coppia 1 Selezione dell impostazione della coppia L impostazione della coppia nel VAT2000 possibile effettuarla tramite segnali analogici comunicazione seriale o pannello di comando Tutti le opzioni sono selezionabili dall utente Punto Dati impostazione Descrizione impostazione Analogico Impostazione coppia L impostazione della co
124. bella corrente di 100 0 smagnetizzazione 3 Tabella corrente di 100 0 smagnetizzazione 4 0 1 2 3 4 5 6 7 150 0 150 0 150 0 100 0 6 16 st vs vec Pm Riferimenti di velocit riferiti alla percentuale di compensazione ed in accordo alla velocit di funzionamento Il blocco B33 se tutto il blocco B34 impostato al valore di default 100 verr impostato in modo automatico dalla funzione di autotuning Regolato con la modalit di taratura automatica 4 B19 0 Compensa l oscillazione per induttanza di eccitazione in base ai valori della velocit di riferimento di B33 Impostare i coefficienti di compensazione per i quali la tensione di uscita costante durante il funzionamento senza carico per l intero campo di esercizio della tensione nominale Rapporto della tensione nominale Tabella corrente di smagnetizzazione al 25 del comando di coppia al 50 del comando di coppia al 50 del comando di coppia al 50 del comando di coppia al 50 del comando di coppia 6 Impostazioni di funzioni e parametri Elenco parametri blocco B opzioni software Parametro Predef sT vt vec Pm B40 Funzione opzione software 0 Selezione funzione 1 1 Ila 4 1 Le seguenti funzioni non sono utilizzate O 2 Funzione rampa di programma 3 Marcia campione Pattern Run 4 Marcia di posizionamento T
125. casi impostare C22 3 a 0 7 4 1 Unit U2KNO7KS5S e inferiori Unit U2KX07K5S e inferiori Queste unit includono la funzione standard di frenatura dinamica e una resistenza interna per la frenatura Il dispositivo DBR consente cicli di funzionamento al 10 ED come illustrato alla Fig 7 2 Quando si utilizza l opzione di frenatura dinamica impostare i parametri B18 1 e C31 1 di conseguenza t t2 A l l Velocit T gt 10min t1 t2 lt 1min I 1 l I l I I I I I I I I I I I i I 1 P T Fig 7 2 1 Resistenza incorporata nell unit La Fig 7 3 illustra il collegamento elettrico della resistenza incorporata sull inverter mentre le potenze nominali sono elencate nella Tabella 7 3 A causa dello spazio limitato queste resistenze non consentono in alcuni casi una coppia frenante del 100 Tabella 7 3 Tipo Capacit Valore Coppia Max t1 Tipo Capacit Valore Coppia Max disp resistenza resistenza frenante sec disp resistenza resistenza frenante ti U2KN W 2 1 U2KX W 2 sec 220 430 220 430 200 220 430 430 430 430 430 Nota 1 La coppia frenante indicata si riferisce alle potenze nominali della coppia costante Quando si utilizzano potenze nominali di coppie variabili la coppia frenante corrisponde al valore indicato per l unit pi piccola della struttura 7 Opzioni 2 Resistenza di frenatura esterna D
126. ccitazione Guasto Pron ON durante un guasto Carica completata ttivazione ON quando la tensione del circuito di potenza DC raggiunge la tensione Aa dopo l accensione RDY1 Pronto 1 Attivazione ON in assenza di guasti arresto di emergenza disattivato e precarica eseguita RDY2 Pronto 2 Attivazione ON in assenza di guasti arresto di emergenza attivato e precarica eseguita Locale Attivazione ON quando la modalit di esercizio locale dal pannello di controllo REV Marcia direzione Attivazione ON quando il motore gira in senso antiorario antioraria Rilevamento Attivazione ON quando la corrente di uscita raggiunge il livello di rilevamento C15 1 o un corrente livello superiore Frequenza velocit Attivazione ON quando la frequenza di uscita velocit raggiunge la frequenza impostata raggiunta velocit L ampiezza della portata del rilevamento impostata tramite C15 0 SPDI DI velocit Attivazione ON quando il valore assoluto della frequenza di uscita velocit raggiunge una velocit superiore a quella impostata con il livello di rilevazione C15 2 SPD2 NARO velocit Attivazione ON quando la velocit assoluta del motore raggiunge una velocit superiore a 2 quella impostata nel livello di rilevamento C15 3 Attivazione ON quando selezionato il funzionamento con trasmissione seriale ECO EC3 Codice guasto da 0 Emette i messaggi di errore con codice binario a 4 bit aF ECO bit me
127. che si sono verificate delle anomalie nel completamento della taratura automatica Sottocodici n 1 Errore d impostazione Errore di funzionamento Errore di carico Errore di fine processo 2 3 4 5 6 A 10 Errore di calcolo durante il funzionamento Errore di convergenza di funzionamento 2 durante il funzionamento alla velocit impostata 4 in decelerazione 6 durante ACR 9 nella taratura automatica 2 durante il funzionamento alla velocit impostata 4 in decelerazione 6 durante ACR 9 nella taratura automatica 2 durante il funzionamento alla velocit impostata 4 in decelerazione 6 durante ACR 9 nella taratura automatica 2 durante il funzionamento alla velocit impostata 4 in decelerazione 6 durante lACR 9 nella taratura automatica Appendice Display Guasto Descrizione Ripetizione Sovracc Errore di verifica controllo dati Indica che la corrente in uscita ha superato il tempo di funzionamento termico in base alla caratteristica Tempo Corrente Le caratteristiche standard sono al 150 di corrente nominale del motore per un minuto Il rapporto sale a 170 di corrente nominale del motore per 2 5 secondi n sottocodice 1 sovraccarico uscita azionamento L azionamento ha rilevato le condizioni di messa a terra sull uscita n sottocodice 1 durante l arresto 2 durante funz alla velocit impostata 3 in accelerazione 4 in decelera
128. cit motore Temperatura dissip di calore gt Velocit motore Opzione U2KV23TRO Fig 5 8 Assegnazione delle uscite analogiche 5 13 5 Ingressi Uscite di controllo 5 9 Selezione dei dati di impostazione 5 9 1 Impostazione della velocit 1 Selezione dell impostazione della velocit L impostazione della velocit nel VAT2000 pu essere eseguita dai segnali degli ingressi analogici oppure dal computer host o dal pannello di comando Sono disponibili 9 diverse impostazioni tutte selezionabili Punto Dati impostazione Descrizione impostazione Analogico Impost vel analogica 1 L impostazione della velocit possibile da uno dei tre Impost vel analogica 2 ingressi analogici disponibili come standard sul VAT2000 Impost vel analogica 3 Impost vel seriale Impostazione della velocit ammessa da computer host porta del dispositivo di programmazione interfaccia seriale U2KV283SLO o interfaccia Profibus DP opzionale Impost vel parallela Impostazione della velocit ammessa da PLC host con trasmissione parallela E richiesta l interfaccia U2KV28PIO Pannello di Impost velocit Impostazione della velocit da parametro A00 0 o 2 comando Impost jog pannello Impostazione della velocit da parametro A00 1 3 Marcia posizionamento Impostazione della velocit da parametro da B44 0 a 6 se Traverse Run abilitata la funzione di posizionamento Marcia campione L impost
129. citazione La pre eccitazione viene applicata al motore Essa consiste nello stabilire solo il flusso nel motore senza generare alcuna coppia Si tratta di una funzione utile quando necessaria una coppia elevata all avvio Viene selezionato il funzionamento ACR Controllo P Il controllo ASR viene commutato da controllo PI a controllo P Commutazione Quando questa funzione attivata ON possibile controllare il limite di limite di coppia coppia dell azionamento tramite un segnale di ingresso analogico o un azionamento segnale di trasmissione seriale Commutazione Quando questa funzione attivata ON possibile controllare il limite di limite di coppia coppia di recupero tramite un segnale di ingresso analogico o un recupero segnale di trasmissione seriale Commutazione Questa funzione consente la commutazione del guadagno ASR da due costante tempo valori costanti del tempo macchina macchina La costante del tempo macchina 1 A10 1 disponibile se MCH disattivato OFF La costante del tempo macchina 2 B15 0 disponibile se MCH attivato ON Impostazione 0 L impostazione di velocit viene modificato a 0 rpm Commutazione La funzione di scarto viene abilitata B13 5 scarto DEDB Impostazione L impostazione banda inattiva dell ASR viene confermata B14 0 banda inattiva TRQBI Impostazione L ingresso costante di coppia 1 valido costante coppia 1 TRQB2 Impostazione L ingresso costante
130. con la formula seguente e procedere all impostazione V2 Val di resist DBR V2 148 2 per sistema a 200V e V2 593 per sistema a 400V Valore di imp B18 1 Capacit motore KW x 100 Guadagno stabilizzazione coppia La funzione consente di eliminare il fenomeno di oscillazione che provoca la vibrazione irregolare della corrente durante il funzionamento del motore Di norma viene impostato il valore specificato 1 00 che viene adeguatamente aumentato in base all oscillazione Si noti che il fenomeno di oscillazione si verifica con facilit nelle seguenti situazioni e In caso di carico leggero o in assenza di carico e In caso di bassa inerzia del sistema e Quando la costante tempo secondaria del motore elevata motore ad alta efficienza e Quando la frequenza portante elevata Nota Non possibile eliminare il fenomeno di oscillazione a frequenza superiore a 66Hz Tensione operativa controllo smagnetizzazione Valore limite corrente di smagnetizzazione Guadagno proporzionale controllo corrente di smagnetizzazione Costante tempo integrale controllo corrente di smagnetizzazione Intervallo di compensazione della temperatura del flusso Costante tempo di compensazione della temperatura del flusso Tabella corrente di smagnetizzazione da 0 a 4 Tutti i parametri menzionati sopra sono relativi al controllo dei motori PM Verificare il manuale PCST3307 dell interfaccia encoder opzionale per motori PM modello
131. controllo del motore PM l eccitazione DC viene fornita da questa funzione COP Selezione Quando questa funzione attivata ON le impostazioni e o i comandi di trasmissione controllo sequenziale vengono ricevuti dalla porta di comunicazione seriale seriale Alcuni di essi possono tuttavia essere controllati dalla morsettiera dell inverter tramite il parametro C00 6 C00 6 Punto ingresso 1 Controllo dalla morsettiera ON 2 Controllo dalla trasmissione seriale Vedere i disegni alla Fig 5 2 C SEL Selezione Standard di accelerazione decelerazione e commutazione rampe rampa secondarie Tempo di accelerazione decelerazione 1 A01 0 1 quando CSEL OFF Tempo di accelerazione decelerazione 2 B10 0 1 quando CSEL ON rapporto corrisponde a quello tra l ingresso e l uscita dell impostazione di frequenza La funzione rampa viene bypassata Impostazione Quando si accede a pi ingressi velocit 1 eseguita modificando il parametro C07 0 contemporaneamente Impostazione II riferimento di frequenza velocit viene impostazione viene eseguita modificando il parametro C07 1 selezionata in base al seguente Tr ordine di preferenze Impostazione Il riferimento di frequenza velocit viene eseguita modificando il parametro C07 2 sie hi iena Attivazione Utilizzata per l impostazione multipla funzione Fino a 8 velocit fisse PROGO PROG7 programma Selezione Consente di impostare la velocit
132. cremento di coppia massimo Effettuare sempre la messa a terra di motore e inverter Se il carico inferiore al 30 e non si verificano oscillazioni la taratura automatica pu essere eseguita con carico e macchina connessi Tuttavia l esecuzione potrebbe risultare incompleta Eseguire sempre la taratura automatica prima di utilizzare la funzione di incremento di coppia massimo Se la taratura automatica non termina correttamente entra in funzione il contatto in uscita FLT Nelle apparecchiature che utilizzano questo contatto tenere presente il funzionamento dei dispositivi collegati 3 6 3 Esecuzione test di funzionamento e regolazione 2 Procedure operative della taratura automatica La taratura automatica viene eseguita in base alla procedura che segue Procedure di messa a punto automatica 4 1 Preparazione Accendere avviare il VAT2000 2 Selezionare il metodo di controllo C30 0 1 0 2 3 Inizializzare costanti motore I Il motore gira Ng j S 4 1 in B19 0 per messa a 4 2 in B19 0 per messa a punto V f base punto V f estesa 4 LED LCL lampeggia y 5 Avvio messa a punto autom i Size zi Display Premere o LED LCL lampeggia v 6 Esecuzione messa a punto automatica i 4 7 Completa
133. dalit locale controllo del motore da pannello operatore LED LCL ACCESO La frequenza in uscita velocit varia immediatamente in base all utilizzo di o Vedere la sezione 5 9 1 per dettagli sulla selezione dell impostazione velocit Impostazione frequenza per modalit JOG Impostazione velocit per modalit JOG l impostazione della frequenza velocit selezionata quando si attiva la modalit JOG con il comando da morsettiera F JOG o R JOG E possibile impostare un tempo di accelerazione decelerazione esclusivamente per la modalit JOG tramite B10 2 e B10 3 B10 2 Tempo di rampa di accelerazione per modalit JOG B10 3 Tempo di rampa di decelerazione per modalit JOG Tempi di accelerazione decelerazione Frenatura DC Frequenza di avvio arresto Controllo V f C30 0 1 2 B00 4 Frequenza max C01 0 Frequenza avvi C01 1 Frequenza arresto A03 0 MMIII Tensione frenatura a A A01 0 A01 1 Tempo acceleraz Tempo deceleraz Tempo frenat DC E il tempo di rampa accelerazione decelerazione valido durante il normale utilizzo quando il comando sequenziale CSEL non attivo Se il tempo impostato troppo breve l inverter potrebbe andare in allarme Aumentare la tensione frenatura DC di 1 unit o meno alla volta mentre si effettua il monitoraggio della corrente in uscita Se impostata a un valore elevato l inverter potrebbe andare in allarme Nota La tensione di frenatur
134. del controllo multi pompa ULT H Uscita PID ie ee a ui 1 pompa1 I PSO1 ON i i I PSO2 pompa2 PSO3 ON 3 pompa3 iilicolnss tlc dlionsied 10544 seia eb pe D 3 Ko 3 W PSO4 pompa4 G Q Z PSO5 pompa5 ULT Valore limite superiore uscita PID nel VAT2000 LLT Valore limite inferiore uscita PID nel VAT2000 Ti Tempo stazionamento T2 Limite tempo funzionamento continuo T3 Tempo di commutazione Il controllo di attivazione disattivazione ON OFF multi pompa viene effettuato in modo che il tempo di funzionamento di ogni pompa risulti uguale 1 Quando l uscita PID raggiunge ULT per un tempo T1 la pompa 2 che funziona da meno tempo si attiva tramite l uscita PSO2 2 Quando l uscita PID raggiunge LLT per un tempo T1 la pompa 1 PSO1 che funziona da pi tempo si disattiva 3 Seguendo 2 quando l uscita PID ferma a LLT per un tempo T1 la pompa 3 PSO8 che funziona da pi tempo si disattiva 4 L avvicendamento di attivazione disattivazione delle pompe viene ignorato se l uscita PID raggiunge LLT o ULT per un tempo inferiore a T1 5 Se il tempo impiegato dal controllo di attivazione disattivazione delle pompe raggiunge T2 la pompa 4 PS04 che funziona da pi tempo si disattiva e la pompa 5 PSO5 operativa da meno tempo si attiva dopo T3 6 51 6 Impostazioni di funzioni e parametri Altre limitazioni
135. del modulo alimentazione da PM 1 a 9 Mancanza di fase PHL Guasto ventola inverter CONV Tabella 8 3 Funzioni di protezione La potenza d uscita verr interrotta e l inverter si fermer se il valore istantaneo della corrente in uscita superasse un valore interno preimpostato La potenza d uscita verr interrotta e l inverter si fermer se il valore istantaneo della tensione DC nel circuito di potenza superasse un valore interno preimpostato La potenza d uscita verr interrotta e l inverter si fermer se il valore istantaneo della tensione DC scendesse al 65 circa o meno a causa di un interruzione dell alimentazione o di una caduta di tensione durante il funzionamento In caso di sovraccarico la frequenza in uscita viene automaticamente regolata in modo tale che la corrente in uscita dall inverter sia inferiore rispetto al limite di sovracorrente valore predefinito 150 impostato con B18 0 Se la frequenza in uscita venisse ridotta improvvisamente la tensione sul DC Bus aumenter a causa della rigenerazione La frequenza in uscita verr automaticamente regolata per evitare che nel circuito di potenza la tensione DC superi il valore preimpostato La potenza d uscita verr interrotta e l inverter si fermer se le caratteristiche del sovraccarico impostate con C22 0 1 e 2 venissero superate L impostazione valore predefinito 150 per 1 min pu essere modificata in base alle caratteristiche de
136. di coppia 2 valido costante coppia 2 PIDEN Selezione Il controllo PID viene confermato Funzione utile per il controllo dei controllo PID processi lenti Nota ASR Automatic Speed Regulator regolatore automatico di velocit ACR Automatic Current Regulator regolatore automatico di corrente 5 Ingressi Uscite di controllo 5 4 Funzioni delle uscite sequenziali programmabili Come condizione standard il VAT2000 provvisto di Valori predefiniti cinque uscite digitali un contatto pulito NO NC un contatto pulito NO e tre uscite a transistore collettore aperto i Il contatto pulito NO NC fisso sull uscita di guasto ma gli altri quattro canali sono programmabili e PSO2 PSOE Rilevamento corrente possono essere impostati in modo arbitrario su ESOSESOE Rilevamento corrente qualsiasi segnale di uscita indicato nella Tabella 5 4 Utilizzando interfacce di schede elettroniche opzionali possibile aggiungere due uscite a rel pulite tipo U2KV23RY0 o U2KV28PIO Le uscite programmabili presenti nel VAT2000 come standard sono RA RC PSO1 PSO2 e PS03 Le funzioni dei segnali delle uscite programmabili sono riportate nella Tabella 5 4 Tabella 5 4 Funzioni delle uscite sequenziali programmabili Marcia Attivazione ON durante la marcia JOG o frenatura DC E possibile selezionare la modalit ON oppure OFF durante la fase di pre eccitazione ON durante la fase di pre eccitazione OFF durante la fase di pre e
137. di errore mazz m codici di errore sono definiti nella tabella seguente Codice Causa e rimedio II motore potrebbe non essere collegato correttamente Controllare i collegamenti del motore parametri B00 o B01 potrebbero non essere impostati correttamente Controllare l impostazione dei parametri parametri BOO o B01 potrebbero non essere impostati correttamente Controllare l impostazione dei parametri II motore potrebbe non essere separato dal carico Separare il motore dal carico Aumentare il tempo di accelerazione A01 0 Ridurre il tempo di accelerazione A01 1 Se il motore vibra aumentare il guadagno di stabilizzazione della coppia B18 2 Il motore potrebbe non essere separato dal carico Separare il motore dal carico Se il motore vibra aumentare il guadagno di stabilizzazione della coppia B18 2 Quando il motore non si ferma 1 Aumentare il tempo di accelerazione decelerazione A01 0 A01 1 Quando il motore si ferma 1 parametri BOO o B01 potrebbero non essere impostati correttamente Controllare l impostazione dei parametri n 6 1 parametri BOO o B01 potrebbero non essere impostati correttamente Controllare l impostazione dei parametri 3 6 4 Visualizzazione dello stato di avanzamento della taratura automatica dettagli relativi allo stato di avanzamento della taratura automatica possono essere confermati con il parametro monitor D22 0 r Riga superiore passaggi
138. di linea Frequenza di risposta 250kHz segnale fase A B Z Scheda encoder 3 U2KV23DN3 Scheda elettronica di rilevamento della velocit per il compatibile PM PCST 3301 controllo di un motore a magneti permanenti Questa scheda compatibile con l encoder con tipo di uscita dell amplificatore di linea Frequenza di risposta 250kHz segnale fase A B Z U V W Interfaccia rel U2KV23RY0 Consente l espansione dei punti di contatto I O PCST 3302 Ingresso a rel 4 punti PSI6 9 Uscita contatto 1c 2 punti PSO4 5 Interfaccia PC U2KV23PIO Consente di eseguire le impostazioni parallele da PLC PCST 3303 Ingresso dati paralleli 16 bit Lunghezza dati 16 12 8 bit selettivi Formato Binario o BCD selettivo Uscita open collector 2 punti PSO4 5 Interfaccia seriale U2KV23SLO Consente di creare un collegamento tramite la PCST 3304 trasmissione seriale attraverso un PC ecc Trasmissione RS 232C RS 422 485 La connessione multi drop possibile fino a 32 unit Baudrate 1200 9600 bps Interfaccia U2KV23SL6 Consente di creare un collegamento con la rete sul Profibus PCST 3307 protocollo di comunicazione DP Profibus Baudrate 12Mbps N di stazioni 126 stazioni Le schede elettroniche opzionali descritte sopra devono essere installate dall utente Contattare il costruttore per richiedere i relativi manuali di istruzioni 7 2 7 Opzioni Tabella 7 2a Opzioni e dispositivi pe
139. di rimane una carica anche se l alimentazione dell inverter disattivata OFF Osservare sempre le seguenti precauzioni prima di effettuare i collegamenti elettrici Prima di iniziare il lavoro attendere almeno 20 minuti dopo avere disattivato l alimentazione Assicurarsi che i display sul pannello di controllo siano spenti prima di rimuovere il coperchio e Dopo avere rimosso il coperchio assicurarsi che il LED di carica nella posizione seguente sia spento Controllare inoltre che la tensione tra i terminali L 1 o L 2 e L sia 15V o inferiore prima di iniziare le ispezioni Controllare con il LED di carica se l unit non dotata di terminale L 2 3 2 Installazione e cablaggio Collegamenti elettrici circuito di potenza a N07K5S X07K5S e unit pi piccole Per i comandi DC opzione principale D vedere il paragrafo 7 2 Nota 13 Nota ie i e micelio Alimentazione MC I ACL 1 Filtro EMC Nota 6 Nota 2 b Da U2KN11K0S e U2KX11K0S a U2KX37KOS Per i comandi DC opzione principale D vedere par 7 2 Nota 5 cito Eee Alimentazione MC ACL Filtro EMC MccB Notas Notae Nota 6 Nota 2 c U2KX45K5S e unit pi grandi Per i comandi DC opzione principale D vedere il paragrafo 7 2 Noale cc Luni Nota 5 GG 1u Alimentazione MC ACL MCCB Nota 3 I Nota 6 Nota 2 Nota 10 380 400v C Fig 2 4 Esempio di collegamenti elettrici nel c
140. dica la scheda elettronica opzionale installata opzionale Di seguito riportata la corrispondenza dei segnali LED Rilevamento vel 3 per PM Rilevamento vel 1 e 2 per IM DI LI DI dI 4 40 dd I 14 DI Interfaccia rel Interfaccia PC Interfaccia seriale Uso futuro Uso futuro Interfaccia Profibus Monitoraggio scheda elettronica opzionale D30 1 6 4 6 Impostazioni di funzioni e parametri 6 2 Parametri blocco A parametri di uso pi frequente sono raggruppati nel blocco A Elenco parametri blocco A Parametro Predef sT va vec pm A00 0 2 3 Riferimento frequenza Riferimento frequenza Hz 10 00 0 10 Freq max Frequenza impostata dal pannello locale operatore Riferimento frequenza Riferimento della frequenza per il isa per jog jog Riferimento velocit min 300 0 Vel Vel max Velocit impostata dal pannello locale max operatore Riferimento velocit SR 100 0 Riferimento della velocit per il jog IDE per jog A01 Tempo accelerazione decelerazione 0 A02 0 A03 0 2 A04 NOUIAWN O A05 0 1 2 Tempi di accelerazione e di Tempo di sec 10 0 0 1 6000 0 decelerazione Tempi per il accelerazione 1 passaggio della frequenza dal suo valore max a 0 e viceversa Questi valori possono essere Tempo di 6000 0 scalati o x0 1 o x10 unit decelerazione 1 impostando opportunamente il para
141. dispersione M induttanza d eccitazione 2 Eseguire la procedura di Autotuning mostrata a pag 3 11 ma inserendo 5 in B19 0 L Autotuning calcola il valore del parametro relativo alla tensione a vuoto migliorando le prestazioni il settaggio manuale 3 9 3 Esecuzione test di funzionamento e regolazione ATTENZIONE Precauzioni per l esecuzione della taratura automatica del controllo del vettore della velocit senza sensore o del controllo del vettore della velocit con sensore su motori a induzione IM Durante la taratura automatica il motore potrebbe ruotare e per tale motivo necessario verificare le condizioni di sicurezza prima di avviare la taratura automatica Separare il motore da carico macchina ecc e metterlo in funzione come unit indipendente durante la taratura automatica Durante la taratura automatica sono possibili vibrazioni o rotazioni del motore Se la vibrazione consistente azionare immediatamente il tasto per arrestare il funzionamento Prima di eseguire la taratura automatica verificare la sicurezza sul lato del carico Il motore comincer a ruotare automaticamente durante la taratura automatica Se la funzione di taratura automatica non termina correttamente SPEGNERE sempre l inverter prima di procedere a un analisi o prima di confermare l operazione La taratura automatica pu essere eseguita solo in modalit locale Effettuare sempre la messa a terra di motore e inverter Se il
142. do un coppia 1 0 300 Ngresso analogico Abilitata quando TRQBI1 ON Nota 1 Il tipo di ingresso per FSV FSI AUX selezionato impostando rispettivamente C12 0 C12 1 C12 2 Nota 2 AUX L impostazione fissata a 0 sia col 10 che col 5 quando AUX vale OV 5 Ingressi Uscite di controllo 5 7 2 Impostazione degli ingressi analogici Gli ingressi analogici possono essere assegnati secondo un criterio di casualit ai segnali di impostazione interna riportati alla Tabella 5 5 impostando i parametri da C07 0 a C07 9 come illustrato alla Fig 5 7 Ad esempio se C07 0 impostazione velocit 1 impostato a 0 questa funzione disabilitata se impostato a 1 la funzione di impostazione della velocit fissata a 100 ma se C07 0 impostato a 2 la funzione di impostazione velocit 1 pu essere controllata tramite l ingresso FSV della morsettiera Per ulteriori dettagli vedere la sezione 6 elenco di parametri C07 Morsettiera Segnale imp interno Imp pannello KB 7 0 0 gt 0 Coro Impos vel 1 C07 1 Nota 100 cio Impos vel 2 Y AX B C ESV O _____ 2 gt Impos vel 3 C07 3 FSI O _ 3 Impos costante blocco rapporto C07 4 AUX OD__ gt 4 Impos freq centrale posizionamento IO ea C07 5 Impos feedback PID Ie PAH O C07 6 2 i PA C 6 o Impos coppia 1 Impos limite coppia azionamento PABRO___7 C07 8 Impos riduz coppia di recupero 1 U2KV23AD0 opz C07 9
143. e Per l arresto premere il tasto o azionare il segnale dell arresto di emergenza EMS dalla morsettiera RST Tutti i tasti eccetto e vengono disabilitati durante la taratura automatica 6 Durante l esecuzione della taratura automatica possibile verificare lo stato di avanzamento con D22 0 Per istruzioni dettagliate vedere la sezione 3 6 4 7 Normale completamento della taratura automatica II LED LCL smette di lampeggiare e rimane acceso Un messaggio indica la fine dell operazione Vedere la sezione 3 6 2 per le regolazioni 8 Completamento irregolare della taratura automatica Se la taratura automatica termina in modo irregolare verr visualizzato un messaggio Procedere alle verifiche in base ai codici di errore Per ulteriori dettagli sui codici vedere la sezione 3 6 3 9 Impostazioni e regolazioni aggiuntive Alcuni parametri relativi alla condizione del carico o al controllo della risposta devono essere regolati manualmente parametri principali sono mostrati di seguito e A10 0 risposta ASR Impostare la risposta del controllo della velocit in unit rad s Se la registrazione della velocit troppo lenta aumentare il valore Se questo valore troppo alto pu verificarsi un oscillazione e A10 1 Costante tempo macch 1 Impostare il tempo necessario per l accelerazione da zero alla velocit base con la coppia nominale Tm msec 10 968 x J kgm x N base min Potenza W J Inerzia totale k
144. e Dim Term di j n Codice ingresso PR3110STD 110A_ fig1 50mm Fur PR3120STD 120A fig1 50mm ie PR3150STD 150A_ fig 2 95 mm PR3180STD 180A_ fig 2 95 mm PR3280STD 280A fig 3 150mm s PR3330STD 330A_ fig 4 Bar25x6 PR3380STD 380A _ fig 4 Bar 25x6 tigro PR3450STD 450A_ fig 4 Bar 25x6 PR3660STD 660A _ fig 4 Bar 30x8 isl T PR3750STD 750A_ _ fig 4 Bar40x10 10 l PR3900STD 900A fig 4 Bar 40x10 z 1 T S 2 4S H 8 3 u2 Z Label 3 TI Di Tal TI gt F i Bp Ri gt da Mi E fig 02 fig 03 7 Opzioni fig 04 lale e ole se u m e olrR s u vl 700 300 150 250 200 280 790 9 Wie 65 125 256 75 105 700 300 150 250 200 280 790 _9_ 16 65 125 25x6 75 105 700 300 150 250 200 280 790 _9_ 16 65 125 25x6 75 105 700 300 150 250 200 280 790 9 mie 85 125 30x8 75 105 556 490 215 360 _150 400 680 _13 M20 122 _17 40x10 90 115 556 490 215 360 150 400 680 _13 20 122 17 40x10 90 115 3 Istruzioni di installazione consigliate per garantire la conformit elettromagnetica L inverter non un elemento a se stante ma viene considerato un componente da installare insieme ad altri componenti di controllo Per ottenere la compatibilit elettromagnetica EMC nelle macchine controllate dall inver
145. e S3 non vengono utilizzati OFF OFF OFF OFF B41 2 B42 2 OFF OFF OFF OFF B41 0 B42 0 OFF OFF B41 2 B42 2 OFF OFF OFF OFF B41 B42 1 OFF B41 3 B42 3 OFF OFF B41 4 B42 4 B41 5 B42 5 OFF OFF OFF OFF B41 3 ON OFF OFF OFF OFF Ultimo valore OFF OFF OFF B414 OFF OFF OFF B415 B42 5 OFF OFF OFF B41 6 OFF B41 6 B42 6 B41 7 OFF OFF OFF B41 7 B42 7 Se tutti i comandi da S0 a S3 sono disattivi viene mantenuto l ultimo valore di rampa impostato Dopo l accensione l ultimo valore impostato viene azzerato Esempio di combinazione con l impostazione di frequenza velocit programma Freq programma 2 B11 2 Freq programma 1 B11 1 Freq programma 0 B11 0 RUN PROG so Per mod bin S1 B11 8 1 S2 OFF so Per mod SI sel dir B11 8 2 s2 SE OFF Il tempo 2 rampa di accelerazione decelerazione B10 0 1 viene selezionato attivando il comando sequenza CSEL ON anche usando la rampa programma B40 0 2 6 48 6 Impostazioni di funzioni e parametri Controllo PID L ingresso analogico FSV FSI AUX pu essere configurato come loop di feedback come mostrato di seguito Quello illustrato solo un esempio E possibile utilizzare qualsiasi ingresso analogico per impostazione o feedback VAT2000 Sensore press 79 Pompa
146. e del tentativo il comando marcia si spegne la ripetizione del tentativo potrebbe essere cancellata e il contatto del rel FA FC si accende Nota 5 La ripresa non viene eseguita se stato abilitato il controllo vettoriale con encoder C30 0 4 ATTENZIONE Qualora un guasto si verifichi in via del tutto eccezionale questa funzione resetta automaticamente il guasto e riavvia l operazione Qualora l errore si verifichi frequentemente l inverter potrebbe venire danneggiato eliminare quindi prima di tutto la causa del guasto 6 66 6 Impostazioni di funzioni e parametri Tempo di attesa ripresa Il tempo di attesa tpw un ritardo di sicurezza al fine di assicurare che la ripresa venga abilitata un periodo di tempo dopo l interruzione dell uscita una volta scomparsa la tensione residua del motore La tensione residua una tensione generata dal motore dopo lo spegnimento dell uscita dell inverter e verr diminuita in un arco di tempo da 1 a 3 secondi circa sar tuttavia necessario pi tempo qualora la capacit del motore sia elevata C21 3 Valore limite corrente di ripresa un valore limite della corrente utilizzato esclusivamente durante la ripresa Di norma impostare al 100 Regolare all interno dell intervallo seguente solo quando la coppia in uscita deve essere limitata al riavvio Valore d impostazione C21 3 gt corrente di ripresa motore applicabile 10 di norma dal 30 al 40 lt Op
147. e integrale del regolatore di velocit costante temporale ASR integrale Compensazione del Imposta il valore di compensazione del guadagno ASR P alla guadagno ASR massima velocit nell intervallo di potenza Con la regolazione di questo parametro ASR P pu essere costante compensato nell intervallo di potenza costante Se nell intervallo della costante di controllo senza sensore l ASR diventa instabile impostare un valore inferiore Limite di velocit del Limita il blocco proporzionale dell ASR se il valore impostato cambio proporzionale ASR per la velocit o la velocit del motore variano improvvisamente 6 8 3 Limite di coppia del motore IM La coppia in uscita limitata Impostare un valore appropriato per la protezione sul lato del carico Limite coppia motrice Impostando un valore superiore per il parametro si aumenter la coppia durante la marcia Si noti che la coppia in uscita limitata dalla corrente in uscita B18 0 se il valore eccessivo non perci possibile raggiungere la coppia impostata Limite coppia recupero Impostando un valore superiore per il parametro si aumenter la coppia durante il recupero Si noti che la coppia in uscita limitata dalla corrente in uscita B18 0 se il valore eccessivo non perci possibile raggiungere la coppia impostata Se i convertitori DBR PWM ecc non vengono forniti e l impostazione del valore eccessiva potrebbe verificarsi uno sganciamento ca
148. e senza encoder al controllo vettore con encoder e l emissione del guasto minore viene cancellata La presenza di un guasto minore in seguito all errore di rilevamento velocit pu essere confermato mediante il monitor dei guasti minori parametro D05 0 Livello errore di rilevamento velocit Livello di recupero errore di rilevamento velocit Valido quando C24 1 3 Impostato come percentuale rispetto alla velocit massima B01 4 Se la deviazione del valore di rilevamento della velocit in 2ms aumenta oltre il valore impostato in C24 2 viene riscontrato un errore di rilevamento della velocit e il controllo passa dal controllo vettore con encoder al controllo vettore senza encoder Dopo tale commutazione una volta che la deviazione del valore stimato della velocit per il controllo vettore senza encoder e del valore di rilevamento della velocit scende al di sotto del valore impostato con C24 3 il rilevamento della velocit verr considerato di nuovo allo stato normale Il controllo passa nuovamente dal controllo vettore senza encoder al controllo vettore con encoder 6 69 C25 0 C25 1 6 Impostazioni di funzioni e parametri Tempo di riduzione della tensione per funzionamento ad alta efficienza sec Tensione in uscita Questo valore di impostazione il tempo necessario per ridurre la tensione in uscita dal valore di rsa di impostazione V f a OV dopo che la MIBISRS frequenza in uscita ha raggiunto la freque
149. ecauzioni per il cablaggio del segnale di controllo 2 11 Capitolo 3 Esecuzione test di funzionamento e regolazione 3 1 91 Scelta d lControlO mes rnrn anini aran ani ea alia aa 3 2 3 2 Scelta della modalit operativa lilla 3 2 3 3 Diagramma del test di funzionamento 3 3 3 4 Preparazione per la messa in fuNZIONE 3 4 3 5 Impostazione dei dati prima della messa in funzione 3 4 3 6 Taratura aUlomalita spatola 3 4 3 7 Funzionamento di prova con il pannello di comando 3 15 Capitolo 4 Pannello di comando 11rrrreiiiiiii 4 1 4 1 Dettagli del pannello di comando 4 1 4 2 Movalita e paramelig etnea O dreti o aro sie so leeds ia lille 4 3 4 3 Modifica delle modalit parametri di DIOCCO n 4 12 4 4 Lettura dei parametri in modalit Monitor e 4 13 4 5 Lettura e regolazione dei parametri dei blocchi A B e C 4 14 4 6 Lettura dei parametri modificati elenco parametri valori non predefiniti 4 16 4 7 Personalizzazione dei parametri dei blocchi B e C n 4 18 4 8 Lettura della cronologia guasti 4 20 Capitolo 5 Ingressi uscite di controllo rrririieiii 5 1 5 1 Funzione degli ingressi uscite della morsettiera di controllo
150. edefiniti Manutenzione esclusa 10 Parametro A 11 Funzioni di base parametri B C 12 Funzioni estese parametri B C 13 Funzione opzione software parametro B Funzione opzioni hardware parametro C 14 Funzioni di base parametri B 15 Funzioni estese parametri B 16 Funzione opzione software parametro B 17 Funzioni di base parametri C 18 Funzioni estese parametri C 19 Funzione opzione software parametro C Non accadr nulla in caso vengano impostati valori differenti da quelli summenzionati Tale valore di impostazione dei parametri non verr registrato nella memoria interna Nota valori di impostazione superiori a 2000 sono dei codici per la manutenzione da parte del fabbricante quindi non impostarli In caso contrario le regolazioni interne da parte dello stabilimento potrebbero andare perse e l azionamento risulterebbe quindi non regolato Registro parametri cliente Impostare il numero del parametro del blocco B C che andr visualizzato su A04 0 7 Per visualizzare il parametro del blocco B B10 1 impostare 0 10 1 Per visualizzare il parametro del blocco CC14 0 impostare 1 14 0 Per maggiori dettagli vedere sezione 4 7 Modalit ingresso terminale FSV Modalit ingresso terminale FS1 Modalit ingresso terminale AUX Costante di tempo del filtro per ingresso FSV FSI e AUX Come esempio in seguito illustrato un valore di ingresso analogico attraverso FSV FSI e AUX C07 0 da 2 a 4 e il rapporto d i
151. egare un resistore esterno da 250 Ohm 1 1 2W tra i terminali AUX e COM 6 49 6 Impostazioni di funzioni e parametri B44 0 3 Controllo multi pompa Il controllo multi pompa relativo al funzionamento di un massimo di sei pompe in un sistema ad acqua una pompa controllata a velocit variabile e le altre fino a cinque sono controllate tramite l attivazione e la disattivazione dalle uscite digitali di cui dotato VAT2000 La pressione dell acqua nel sistema di tubature viene mantenuto costante e controllata in base all ingresso per l impostazione del PID L azionamento consente come standard di controllare fino a 3 pompe Utilizzando la scheda opzionale U2KV23RYO possibile il funzionamento con un massimo di 5 pompe VAT2000 Impostaz FSV o FSI press PID m LVW gt Pompa a veloc contr ON OFF Pompa 1 gt ON OFF Pompa 2 gt ON OFF Pompa 3 gt ON OFF Pompa 4 ON OFF Pompa 5 uoss d JOPNpSEIL Feedback press AUX o FSI 0 10V o 4 20mA Convertitore Esempio di configurazione del sistema funzionanti cinque pompe con attivazione disattivazione controllata Nota La funzione PIDEN C03 8 deve essere attivata per il funzionamento con controllo multi pompa 6 50 6 Impostazioni di funzioni e parametri 1 Funzionamento del controllo multi pompa Di seguito mostrato un esempio del funzionamento
152. eguente illustra la sequenza di blocco per l impostazione della costante di tempo macchina xxx Funzioni con controllo ON OFF dalla morsettiera XXX Funzioni con controllo ON OFF solo tramite parametro EE T ari C02 8 r Opzione I Montata gt Impostazione costante tempo macchina Impos costante tempo macchina seriale f LCL Pannello op costante tempo macchina 1 A10 1 Panello op costante tempo macchina 2 B15 0 Fig 5 16 Selezione dell impostazione della costante di tempo macchina 5 21 5 Ingressi Uscite di controllo 5 9 8 Impostazione risposta ASR 1 Selezione dell impostazione della risposta ASR L ASR richiede il riconoscimento del tempo di risposta Questo valore pu essere impostato tramite comunicazione seriale o tramite il pannello operatore Punto di Dati impostazione Descrizione impostazione Seriale Impostazione risposta Valore di impostazione emesso dal computer host con trasmissione seriale L impostazione nel VAT2000 possibile anche tramite comunicazione profibus scheda richiesta U2KV23SL6 Pannello Impostazione risposta Valore di impostazione emesso tramite parametro A10 0 ASR dal pannello operatore 2 Impostazione risposta ASR e sequenza di commutazione La figura seguente illustra la sequenza di blocco per l impostazione della risposta ASR xxx Funzioni con controllo ON FF dalla morsettiera XXX Funzioni con controllo ON
153. elativi al controllo vettoriale del motore Con VAT2000 il funzionamento dell ASR possibile eseguendo la taratura automatica e impostando semplici parametri di controllo della velocit Tuttavia nel caso di controlli con alta frequenza di risposte o ad alta precisione i parametri devono essere regolati nel dettaglio Questa sezione descrive i parametri di configurazione e regolazione del sistema di controllo della velocit 6 8 1 Sistema di controllo della velocit per motori a induzione La configurazione del sistema di controllo della velocit VAT2000 rappresentata dai blocchi illustrati sotto La taratura automatica viene utilizzata per regolare il controllo della corrente di eccitazione il dispositivo di regolazione della corrente il registratore di flusso e il meccanismo di rilevamento della velocit in modo che non sia pi necessario dover regolare questi parametri Gli altri parametri ad esempio il regolatore di velocit il limite di coppia il dispositivo di controllo della coppia di carico i vari filtri a corsa lenta ecc devono comunque essere impostati in base al sistema dell utente Questo significa che non possibile regolarli con la taratura automatica L utente finale dovr regolare questi parametri per adattarli al sistema Le regolazioni vengono eseguite sulla base dello schema a blocchi descritto sotto
154. enatura interna Questa da scollegarsi quando si usa una resistenza esterna Tipo 1 Misure come il tipo 1 ma fornite di 210 mm di collegamento elettrico di uscita nessun terminale 131 133 25 5 80 25 5 129 D ___ gt i pe __te gt og I Tipo 1 o O A 6 FI B B O O I 8 8 c O O l N N vy A oO Modulo di frenatura dinamica U2KV23DBU mm Resistenza frenatura esterna 7 9 7 Opzioni 7 4 3 Unit U2KX55KOS e superiori 1 Quando si vuole la frenatura dinamica con inverter di taglia superiore a U2KX55KO collegare il modulo di frenatura UADOPTDBUHO come mostrato in Fig 7 5 Questo modulo dovrebbe essere usato al 10 o meno di ED come mostrato in Fig 7 2 Una o due unit in parallelo possono essere usate Collegare i morsetti di controllo RA RC dell inverter ai morsetti 1 2 dell unit di frenatura In questo modo la frenatura funzioner quando il VAT2000 in marcia Resistenza DBR Controllo MC 76D THRY gt sN VAT 2000 Quando si usa il modulo di frenatura dinamico UADOPTDBUHO impostare nel VAT2000 i seguenti parametri C31 0 2 0 4 C13 2 0 operazione che equivale ad assegnare all uscita RA RC la funzione marcia inverter B18 1 e B25 1 secondo la resistenza usata e le prestazioni che si vogl
155. equenza di blocco per l impostazione del rapporto di coppia 1 Xxx Funzioni con controllo ON OFF dalla morsettiera XXX Funzioni con controllo ON OFF solo tramite parametro EEEE C02 3 Opzione i Impos Impos rapporto di oeaan i si rapporto di coppia 1 seriale i CES frasi coppia 1 1 000 LCL I Pannello op impos rapporto di coppia B13 1 Fig 5 14 Selezione dell impostazione del rapporto di coppia 1 5 19 5 Ingressi Uscite di controllo 5 9 6 Rapporto di coppia 2 impostazione costante di coppia 2 1 Selezione dell impostazione del rapporto di coppia 2 L impostazione del rapporto di coppia 2 permessa secondo due diverse modalit Una presuppone l impostazione di un parametro da pannello operatore l altra l uso di un ingresso sequenziale Punto Dati impostazione Descrizione impostazione Seriale Impostazione Valore di impostazione emesso dal computer host con rapporto di coppia 2 trasmissione seriale E necessaria un interfaccia seriale di collegamento opzionale tipo U2KV23SL2 o se si volesse la comunicazione profibus di tipo U2KV23SL6 Pannello Impostazione Valore di impostazione emesso da parametro B13 3 rapporto di coppia 2 2 Sequenza di selezione dell impostazione del rapporto di coppia 2 La figura seguente illustra la relazione tra l impostazione del rapporto di coppia 2 e la sequenza di commutazione Funzioni con controllo ON OFF XXX d
156. erazione di ripresa Pick up gt Controllo V f La ripresa ha inizio quando F RUN o R RUN acceso nello stato PICK ON o quando si alimenta la corrente mentre abilitato l avviamento automatico con ripresa C08 0 3 La ripresa viene eseguita con la funzione di limitazione della sovracorrente come illustrato di seguito Frequenza uscita Freq max Freq Impostaz Vel motore Tempo di attesa ripresa C21 2 Limite corrente di ripresa Corrispondenza V f 4 Riaccelerazione dopo B18 0 150 q0T_ i Temp corrispondenza V f Il Il Temp i I Mod ripresa Mod normale l 6 67 6 Impostazioni di funzioni e parametri Impostazione sovraccarico L0 Sovraccarico 0Hz L2 Sovraccarico frequenza 0 7 Fbase L1 Questi sono parametri di impostazione per la funzione di sovraccarico OLT ombe Le caratteristiche Tempo Corrente cambieranno C22 0 50 B22 0 100 con l impostazione C22 0 come illustrato sulla destra i L impostazione utilizza la corrente nominale del 5 i motore B00 6 B01 6 al 100 l l i l Nota 1 Non impostare un valore superiore i alla corrente nominale del motore Quando un motore servo ventilato viaggia a bassa velocit impostare C22 1 e C22 2 50 100 150 secondo le caratteristiche del motore Le Gotranta liso caratteristiche corrisponderanno a quelle illustrate sulla destra Rif sovraccarico LO Nota 2 a 1 0Hz o mero l inverter andr in A
157. erso Diretto Inverso Diretto Inverso Inverso Inverso Inverso Inverso Durante rotazione CCW NOA WIN o 6 31 6 Impostazioni di funzioni e parametri 6 5 Parametri blocco U Elenco parametri blocco U modalit utilit Parametro Predef sT vt vec Pm U00 Controllo parametri Funzione copia 1001 Salvataggio parametri dati sono prelevati dall inverter e salvati sul pannello operatore Caricamento I dati sono prelevati dal pannello operatore e salvati sull inverter A causa dei dati memorizzati precedentemente nel pannello operatore alcuni parametri possono essere fuori dai limiti richiesti dall inverter e come conseguenza non caricati differenti taglie di inverter Spegnere e riaccendere sempre una volta Se all accensione venisse visualizzato un errore impostare manualmente il dato corretto tramite D20 2 Controllo verifica Confronto dei dati dell inverter e del pannello operatore Se i parametri dovessero essere diversi tra loro verr visualizzato EP EH Cancellazione I dati del pannello operatore sono cancellati 6 32 6 Impostazioni di funzioni e parametri 6 6 Spiegazione delle funzioni aoz AT FASO C01 0 1 Impostazione frequenza locale Impostazione velocit locale l impostazione della frequenza o della velocit utilizzata nella mo
158. escrizione del tipo Specifiche standard Serie 200V 200V Serie NxxKx Tipo VAT2000 U2KN_ 00K4 00K7 L01PS o2P2 oako co oss 07K5 11K0 15K0 18K5 22K0 30K0 37KO Capacit nominale 1 0 1 7 2 7 3 8 8 3 11 4 15 9 21 1 26 3 31 8 41 0 50 0 kVA Note 1 Corrente nominale i max continua A Nota 2 Motore applicabile max kW Nota 3 4 e Da 10 a 50 C ambiente di lavoro Nota 4 Frequenza portante 10kHz standard variabile tra 1 e 15kHz 4kHz Nota 5 standard variabile tra 1 e 15kHz Sovraccarico 150 per 1min corrente Capacit nominale 1 2 2 1 3 0 5 1 7 6 10 0 14 5 19 3 24 2 29 7 37 4 45 0 55 0 KVA Nota 1 Corrente nominale 5 0 11 16 22 33 42 61 76 108 134 161 continua max A Nota 2 Motore applicabile 0 75 1 5 2 2 3 7 5 5 7 5 11 15 18 5 22 30 37 45 max KW Nota 3 Temperatura Da 10 a 40 C Nota 4 Da 10 a 50 C ambiente di esercizio Frequenza portante 4kHz standard variabile tra 1 e 15kHz Nota 5 Sovraccarico 120 per 1 min corrente Alimen Tensione AC e 200 230V 10 200 220V 10 50Hzt5 tazione frequenza nominali 50 60Hz 5 200 230V 10 60Hz 5 in ingresso Uscita Tensione d uscita 200 230V Max Nota 7 nominale Frequenza di uscita 0 1 440Hz Costru Struttura A parete di IP20 Peso e di raffreddamen circuito di raffreddamento ad aria forzato Eroi to automatico Colore vernice vernice Munsell
159. espressione In caso diventasse instabile regolare il valore di impostazione scarto o i parametri collegati Valore impostaz scarto B13 5 stai Cost tempo macchina A10 1 o B15 0 ms i 100 1000 Vel motore min A Valore impost scarto B13 5 100 E a CONI RE EE z Impost Vel x Vel base B01 5 min 71 i Valore comando 100 100 coppia 6 44 6 Impostazioni di funzioni e parametri B13 6 Compensazione guadagno ASR nell intervallo di potenza costante Compensazione guadagno ACR nell intervallo di potenza costante Incrementare o diminuire ciascun guadagno ASR e ACR nell intervallo di potenza costante Guadagno ASR B13 6 B13 7 100 tti tn e ell Vel motore Velocit di base Velocit max B01 5 B01 4 Impostazione banda inattiva ASR Vedere la Fig 5 1 per dettagli Costante 2 tempo macchina Viene utilizzata per calcolare il guadagno ASR Risulta valida quando la commutazione della costante tempo macchina in ingresso della sequenza attiva MCH ON TM Costante tempo macchina 2 2 2 17 2 gitea SS kem proz Noasca GD Inerzia totale di motore e carico 375 Potenza W Nbase Velocit di base Potenza Uscita nominale motore Punto medio V f Tensione Una caratteristica V f che come mostrato a 100 destra pu essere ottenuta per motori con B17 1 speciali caratteristiche V f B17 3 Nota
160. g m o KDBL B13 4 Rapporto doppia vel nom NFB Rilevamento vel g m NBASE Vel base g m i NDBL NBASE x KDBL g m Vel g m Rapporto riduzione NDBL NBASE NMAX 5 Ingressi Uscite di controllo 2 Sequenza di selezione dell impostazione del limite di coppia Di seguito riportata la sequenza di blocco per le impostazioni del limite di coppia Funzioni con controllo ON OFF XXX dalla morsettiera z Se NFB lt NDBL 100 XXX Funzioni con controllo ON OFF solo tramite impostazione parametro KDBL xNBASE g m Se NDBL lt NFB lt NBASE NFB g m KDBL B13 4 Rapporto doppia vel nom KDBL SENBASESNEB NBF Rilev vel g m NBASE Vel base g m NDBL NBASE x KDBL g m Impos riduzione limite Coe coppia azionam a 2 analogico C07 7 O off o CFS 53 Impos riduzione onj limite coppia azionam seriale Limite coppia on azionam ACR A11 2 ACR gt LIMI SE Limite coppia fe ee cala azionam ASR A10 3 off off azionam Fig 5 12 Selezione dell impostazione del limite di coppia dell azionamento Funzioni con controllo ON OFF XXX dalla morsettiera XXX Funzioni con controllo ON OFF Solo tramite impostazione parametro 100 Se NFB lt NDBL KDBL xNBASE rpm Se NDBL lt NFBS NBASE
161. gm N base Velocit base min e A10 2 Coefficiente di compensazione integrale della costante tempo Aumentare il coefficiente di compensazione in caso di alto overshoot durante il controllo della velocit e A10 3 Limite di coppia azionam ASR Aumentare se necessaria una coppia di azionamento superiore e A10 4 Limite di coppia ASR di recupero Aumentare se necessaria una coppia di recupero superiore 10 Aggiustamenti per motore asincrono controllo vettoriale Controllare quanto segue per migliorare l accuratezza Aggiustamento fine della resistenza primaria motore a vuoto Far ruotare in avanti alla minima velocit usata il motore Modificare il valore della resistenza primaria B02 0 1 di modo che il parametro D11 4 Uscita ASR visualizzi un valore vicino allo zero e positivo notare che B02 0 pu essere modificato durante la marcia mentre B02 1 no Assicurarsi che D11 4 non raggiunga valori negativi durante la marcia in avanti Aggiustamento del guadagno integrale di velocit stimato Verificare che il parametro D00 3 velocit motore in risulti stabile 1 o meno durante la prova Se non lo fosse diminuire approssimativamente della met il guadagno proporzionale di velocit stimato B31 1 3 13 3 Esecuzione test di funzionamento e regolazione 3 6 3 Messaggi di errore durante la procedura di Autotuning et Se la taratura automatica termina in modo anomalo il comando visualizza un codice
162. hio acceso Alcune parti della scheda elettronica anteriore sono ad alta tensione La mancata osservanza di tale norma potrebbe provocare scosse elettriche Non toccare mai gli interruttori con le mani bagnate La mancata osservanza di tale norma potrebbe provocare scosse elettriche Non toccare mai i terminali dell inverter mentre l inverter acceso anche se non funziona La mancata osservanza di tale norma potrebbe provocare scosse elettriche La selezione della funzione di ripetizione potrebbe provocare un riavvio inatteso quando si verifica un guasto La macchina potrebbe avviarsi improvvisamente se accesa se stata selezionata la funzione di avvio automatico Non avvicinarsi alla macchina Progettare la macchina in modo che l incolumit fisica sia assicurata anche in caso di riavvio La mancata osservanza di tale norma potrebbe provocare lesioni possibile che la macchina non si fermi quando un comando di arresto viene azionato se la funzione di arresto della decelerazione selezionata e se attiva la funzione di limite di sovratensione sovracorrente Predisporre un interruttore separato per l arresto di emergenza La mancata osservanza di tale norma potrebbe provocare lesioni Il reset di un guasto mentre il segnale di marcia inserito potrebbe provocare un avvio imprevisto Verificare sempre che il segnale di macchina in marcia sia spento OFF prima di resettare l allarme La mancata osservanza di tale norma po
163. i la tensione di incremento e la tensione del freno In questa fase il motore non gira parametri seguenti vengono regolati automaticamente eseguendo la modalit 1 Tabella 3 6 1 N parametro Nome _ A02 2 Impostazione incremento coppia manuale A03 0 Tensione frenatura DC B020 1 R1 Resistenza principale 2 B19 0 2 Modalit 2 modalit di regolazione estesa del controllo V f tempo di esecuzione circa 1 minuto Utilizzare questo metodo solo se il motore completamente scarico nessun carico sull albero motore L azionamento regola automaticamente i parametri relativi alla compensazione di scorrimento e all incremento massimo di coppia In questa fase il motore gira parametri seguenti vengono regolati automaticamente eseguendo la modalit 2 Tabella 3 6 2 N parametro Nome _ Impostazione incremento coppia manuale Tensione frenatura DC R1 Resistenza principale Guadagno compensazione scorrimento Guadagno incremento coppia max Nota 1 La funzione di taratura automatica B19 0 non pu essere utilizzata in modalit diverse da quelle del controllo selezionato con il parametro C30 0 Quando C30 0 impostato a 1 o a 2 non possibile selezionare quanto di seguito elencato B19 0 3 Modalit 3 modalit di regolazione base controllo vettore B19 0 4 Modalit 4 modalit di regolazione estesa controllo vettore Nota 2 Se la frequenza di base del motore risulta superiore a 120Hz
164. i lunghezza inferiore a 30 m Perle connessioni schermate collegarsi al terminale COM sul lato del VAT2000 Uscita Utilizzare l intervallo nominale illustrato in sequenziale basso Per la conformit UL utilizzare uscita a rel 30VAC DC o meno Capacit nominale carico resistivo 1A 1A 250VAC Capacit di 100VA 50VA commutazione 100W 60W Il conduttore deve essere di lunghezza inferiore a 50 m Uscita Reese Per azionare un carico induttivo come sequenziale Coil 2 una bobina inserire il diodo illustrato nel uscita collettore RE disegno aperto Mantenere la lunghezza del cablaggio a 50 mo meno Utilizzare il seguente intervallo nominale 30VDC 50mA 5 2 5 Ingressi Uscite di controllo 5 3 Funzione degli ingressi sequenziali programmabili II VAT2000 pu generalmente funzionare in 3 modalit dalla morsettiera dell inverter dal pannello di comando e dalle porte di comunicazione seriale segnali in ingresso come RESET o EMS funzionano in ogni caso mentre altri possono essere attivati o disattivati mediante interruttori di commutazione J1 J2 o tramite la funzione di ingresso sequenziale programmabile COP vedere la Fig 5 2 Le funzioni di ingresso standard digitale della morsettiera della scheda elettronica principale del VAT2000 comprendono tre ingressi funzionali uno per la marcia in direzione oraria uno per il reset e uno per l arresto di emergenza Altri 5 ingressi digitali programm
165. i recupero ASR A10 5 Impostazione limite di coppia di recupero tramite arresto di emergenza A11 2 Impostazione limite coppia motrice ACR A11 3 Impostazione limite coppia di recupero ACR I valori dei limiti sopra indicati possono essere ridotti tramite impostazioni esterne Il valore del limite finale risulta moltiplicando il limite sopra selezionato per il rapporto di riduzione 5 16 5 Ingressi Uscite di controllo 1 1 Impostazione della riduzione esterna Il limite di coppia pu essere ridotto utilizzando il segnale fornito da un ingresso analogico o tramite la trasmissione seriale segnali analogici o seriali possono essere selezionati impostando un parametro o dalla morsettiera dell inverter Punto Dati impostazione impostazione Analogico Seriale Impostazione analogica riduzione limite di coppia dell azionamento Impostazione analogica riduzione limite di coppia di recupero Impostazione seriale riduzione limite di coppia dell azionamento Impostazione seriale riduzione limite di coppia di recupero Descrizione Il limite di coppia dell azionamento A10 3 o A11 2 pu essere ridotto utilizzando un ingresso analogico Ad esempio utilizzando un segnale compreso tra OV e 10V il limite di coppia viene ridotto dallo 0 al 100 Questa funzione abilitata quando LIM1 ON Il limite di coppia di recupero A10 4 A10 5 o A11 3 pu essere ridotto in percentuale utilizzando un ingresso analogico
166. iascuna funzione interna pu essere fissata su ON impostare il valore su 16 oppure su OFF impostare il valore su 0 Ad esempio se la funzione impostata su 1 l ingresso PSI1 pu commutare tale funzione su ON OFF La Fig 5 3 mostra l assegnazione predefinita in cui R RUN stato assegnato all ingresso PSI1 C03 0 1 La Fig 5 4 mostra il display di controllo consentito tramite il parametro D04 0 1 o 2 In questo modo possibile conoscere lo stato ON di ciascun segnale interno tramite il display Morsettiera Comando interno CFS gu Pal PROG Da 1 0080 RAUN AUX O C03 1 2 ig i PSI O 2 Mpap F JOG C03 2 3 i PSI3 O 3 gt aaa gt RJOG i C03 3 done Ps4 O 4 cossa gt HOLD IPASS pela n PSI5 O 5 gt BRAKE I C03 5 CSEL 1 PSI6 O 6 C03 6 COP i I PSI7 O 7 CSEL sil IL si C03 7 PAsS EMS i PSI8 O gt 8 C03 8 l_ RESET PSI9 G l9 H gt PIDEN RUN IS a 10 C04 0 __ CPASS La 004 116 ves JOG n C 04 2 EXC 12 eos 7 IFS BRAKE O 13 O e AUX COP Display D04 0 C04 4 EMS O 14 PROG Da C04 5 uf LIM2 F RUN O 15 C04 6 a LIMI mo ONTE e C04 7 ela SI C04 8 H s2 C04 9 GI 53 C05 0 SE on C05 1 IVLM C05 2 Da E BDW TI FDW r BUP t c55 gt BOW DOSE IVLM Ca AUXDV oss E FUP _ EXC FDW f C05 9 ACR BUP Display D04 1 C06 0 PCOTL C06 1 coso 7 EM 42 2 C06 2 H EM C06 3 ERRORE H CH C06 4 REG RFO C06 5 D
167. ibile aumentare ridurre la costante B tramite le funzioni BUP e BDW Questa costante viene aggiunta al valore della costante del blocco rapporto B In caso di attivazione di BUP mentre anche IVLM attivo la costante del buffer B aumenta il proprio valore con incrementi in base alla rampa di accelerazione valida All attivazione di BDW la costante del buffer B diminuisce il proprio valore con decrementi in base alla rampa di decelerazione valida Se BUP e BDW vengono disattivati entrambi mentre IVLM attivo viene mantenuto il valore della costante del buffer corrente B In caso di disattivazione di IVLM il valore della costante del buffer corrente B viene azzerato e le operazioni di BUP e BDW vengono ignorate Se il comando dell operazione RUN viene disattivato il valore della costante del buffer corrente B viene azzerato e le operazioni di BUP e BDW vengono ignorate anche in questo caso 6 40 F JOG F RUN 6 Impostazioni di funzioni e parametri Tempo di rampa di accelerazione 2 Tempo di rampa di decelerazione 2 Tempo di rampa di accelerazione per modalit JOG Tempo di rampa di decelerazione per modalit JOG Il tempo di accelerazione decelerazione pu essere commutato attivando il comando sequenziale CSEL Impostare il morsetto di ingresso per il comando CSEL con il parametro C03 6 Il tempo di rampa per la modalit JOG pu essere impostato indipendentemente con B10 2 e B10 3
168. ibrazioni Verificare che rumori o vibrazioni irregolari non provengano dal VAT2000 o dal irregolari luogo di installazione Alimentazione in Verificare che tensione e frequenza in ingresso rientrino nell intervallo indicato ingresso dalle specifiche Ventola di Verificare che la ventola di raffreddamento giri normalmente e che non vi sia raffreddamento rimasta attaccata filaccia ecc Indicatore Verificare che le spie luminose del pannello di comando funzionino correttamente 8 1 8 Manutenzione e ispezione 2 Ispezioni periodiche Tabella 8 2 Elemento ispezione Dettagli e lavoro di ispezione Aspetto VAT2000 Controllare la polvere e lo sporco sulla ventola e sul dissipatore di calore e procedere se necessario alla pulitura Interno VAT2000 Controllare la polvere e lo sporco sulla scheda elettronica e all interno dell apparecchiatura e procedere se necessario alla pulitura Morsettiera Serrare le viti del pannello terminale in caso fossero allentate Ventola di Sostituire la ventola ogni tre anni raffreddamento Condensatore Verificare che non vi siano perdite di liquido e che la guaina protettiva non sia elettrolitico scolorita Ispezione resistenza Non eseguire su VAT2000 un test megger Quando si esegue un test megger isolamento sul circuito esterno scollegare tutti i conduttori connessi a VAT2000 Encoder Verificare la mancanza di allentamento o gioco in corrispondenza di cuscinetti e accoppiamenti cuscinetti sono
169. ica 7 11 7 6 Reattanze e filtri soppressori di sovratensione n 7 13 Capitolo 8 Manutenzione e ispezione rrriieeiiiin 8 1 B 1 Element alispezioneessr lana ian onice cale iala caio ii al 8 1 8 2 Dispositivi di MISUrazione 8 2 8 3 Funzioni di Protezione ssh delia 8 3 8 4 Risoluzione dei problemi con visualizzazione dei guasti 8 4 8 5 Risoluzione dei problemi senza visualizzazione dei guasti 8 8 Appendice 1 Sistema di descrizione del tipo rrrrreieiiieenazzzi nine A 1 2 Dimensioni VA 2000 ssssannnennnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nnmnnn A 9 3 Codici delgUestre nici A 10 4 Display a segmenti LED rire iiiraiiii A 12 Storico revisioni Manuale VAT2000 Premessa Si raccomanda di leggere attentamente il manuale prima dell uso e di tenerlo a portata di mano per la consultazione futura Assicurarsi inoltre che il presente manuale sia consegnato agli utenti finali ATTENZIONE LEGGERE ATTENTAMENTE IL PRESENTE MANUALE PRIMA DI UTILIZZARE IL VAT2000 QUESTO INVERTER CONTIENE CIRCUITI AD ALTA TENSIONE CHE POSSONO RISULTARE LETALI ADOTTARE LA MASSIMA PRUDENZA DURANTE L INSTALLAZIONE LA MANUTENZIONE DEVE ESSERE EFFETTUATA DA TECNICI QUALIFICATI E TUTTE LE FONTI DI ALIMENTAZIONE DEVONO ESSERE SCOLLEGATE PRIMA DI ESEGUIRE QUALSIASI OPERA
170. ica che nessun parametro stato registrato sul parametro C10 0 Selezionare il parametro numero C10 0 Impostare la cifra meno significativa di B10 0 a 0 LCL Ogni volta che viene premuto diventa lampeggiante la cifra da modificare O Ruotare la manopola fino a che le cifre di valore alto non raggiungono il blocco n 10 La selezione del parametro n C10 0 completata Nota Per il parametro C impostare come 2 xx x Inserire la modalit di impostazione parametri blocco A Viene visualizzato il parametro personalizzato numero A04 0 Il display visualizza alternativamente il parametro A04 0 e il valore del parametro B10 0 Tempo di accelerazione 2 Il parametro A04 0 ha lo stesso valore di quello del parametro B10 0 Il parametro B10 0 pu essere ora modificato dal parametro A04 0 Modificare il valore in base alle necessit Memorizzare il nuovo valore Nota 1 Se i valori dei parametri C10 n sono pari a 1 99 9 o a qualsiasi altro valore non definito i parametri A04 n verranno saltati durante lo scorrimento dei parametri Nota 2 Se tutti i parametri C10 sono impostati a 1 99 9 tutto il blocco dei parametri A04 verr saltato mentre durante lo scorrimento dei parametri 4 Pannello comandi tastiera 4 8 Lettura della cronologia guasti 1 Il parametro numero d20 0 in modalit monitor consente il passaggio alla modalit cronologia guasti 2 L
171. in sequenza Useita PSO4 5 sl ol al Queste uscite rel possono essere fornite dalle interfacce opzionali U2KV23RYO o U2KV23PIO Valore Segnale Valore Segnale Valore Segnale uscita uscita uscita een e qaec_ a RR LEE lee a po z0 e en 27 a 2z zeP C34 Interfaccia seriale 2 Controllo di Controllo di parit 3 31 Nessuno 2 Pari 3 Dispari 3 Protezione 5 I parametri sono indicati nella tabella impostazione seguente parametri BloecoBC B C O Modificabile X Blocco 4 rep a T A e a a AE E 5 Tempo di risposta sec 0 00 0 00 2 00 Imposta il tempo minimo per rispondere dopo avere ricevuto il comando Questa comunicazione seriale necessita della scheda opzionale U2KV23SLO Per maggiori dettagli vedere il manuale di istruzioni PCST 3304 C35 Interfaccia Profibus et gese8 TT Rilevazione errori di Rilevazione errori disabilitata trasmissioni 2 Rilevazione errori abilitata per uso futuro 6 30 6 Impostazioni di funzioni e parametri Elenco parametri blocco C Funzioni opzionali H W Parametro Predef sT vt vec Pm c50 Impostazione encoder rai uri gici C50 Impostazione encoder 0 Uscita separata Gli impulsi ricevuti dall encoder impulsi encoder possono essere divisi e inviati in uscita attraverso PAOUT e PBOUT Selezione tipo di 1 ingresso bifase impulso in uscita 2 ingresso monofase encoder
172. inua alla pagina successiva Fig 4 4 2 Configurazione dei parametri 4 10 4 Pannello comandi tastiera Continua dalla pagina precedente Mod Param blocco C Parametri modificati raramente nell uso normale Impostazioni funzioni base Metodo di controllo C00 0 7 manopola Selezione ingresso impostazione varie C02 0 8 Funzione terminale ingresso sequenziale 1 C03 0 8 Funzione terminale ingresso sequenziale 2 C04 0 9 Funzione terminale ingresso sequenziale 3 C05 0 7 9 gt Funzione terminale ingresso sequenziale 4 C06 0 8 De Funzione terminale in ingresso analogico C07 0 9 Impostazione di avvio automatico C08 0 Protezione parametri blocchi operativi C09 0 7 Registro parametri personalizzati C10 0 7 Impostazione modalit pannello di comando C11 0 1 3 Funzione terminale ingresso impostazione C12 0 4 Funzione terminale in uscita C13 0 5 Guadagno uscita contatore C14 0 2 Livello rilevamento uscita stato C15 0 4 Blocco avvio C20 0 3 Ripetizione tentativo ripresa C21 0 3 Impostazione carico C22 0 2 4 Sovracc freq avvio arresto doppio comando C23 0 4 Errore rilevamento velocit C24 0 Funzionamento ad alta efficienza C25 071 Comunicazioni seriali standard C26 0 2 Impostazioni funzioni opzioni hardware Selezione modalit di controllo C30 0 Selezione opzione circuito di potenza C31 071 Opzione interfaccia parallela PC C32 0 2 Opzione terminale uscita frequenza C33 071
173. io Interruttore automatico per collegamenti elettrici Installare un MCCB o fusibile e un MC sul lato alimentazione dell inverter Vedere la Tabella 7 2 e selezionare l MCCB o i fusibili Per UL utilizzare solo il fusibile adatto Tensione nominale per l alimentazione delle apparecchiature ausiliarie Per la Serie 400 X45KO e superiori collegare la piastrina nel terminale di alimentazione TBA secondo la tensione nominale dell alimentazione utilizzata Da 380 a 400V collegamento attraverso 2 3 impostato dal costruttore Da 415 a 460V collegamento attraverso 1 2 Vedere l Appendice 1 per la tensione e la frequenza di alimentazione e fornire un alimentazione adeguata all unit Capacit alimentazione Verificare che la capacit del trasformatore utilizzato per l alimentazione dell inverter rientri nell intervallo indicato di seguito per trasformatore con impedenza del 4 Coppia costante U2KX45KOS e inferiori 500kVA o inferiore U2KX55KOS e superiori Capacit 10 volte o meno la capacit dell inverter Coppia variabile Capacit 10 volte o meno la capacit dell inverter Se tali valori vengono superati installare una reattanza AC sul lato ingresso dell inverter oppure una reattanza DC sul livello DC vedere il paragrafo 7 5 Misure per la limitazione del rumore L inverter genera un livello elevato di rumore elettromagnetico di armoniche Si consiglia di adottare le seguenti misure per la limitazione del r
174. ionare questo parametro se la corrente oscilla nel campo di funzionamento ad alta velocit durante il controllo senza sensore 6 Impostazioni di funzioni e parametri Elenco parametri blocco B funzioni estese B33 Compensazione oscillazione M tabella velocit di riferimento 7200 Tabela velocit riferimento 2 min 600 100 7200 7200 7200 B34 Compensazione oscillazione M M coefficiente compens 100 0 50 0 150 0 oscillazione 0 M coefficiente compens oscillazione 1 M coefficiente compens 100 0 oscillazione 2 M coefficiente compens 100 0 oscillazione 3 M coefficiente compens 100 0 50 0 150 0 oscillazione 4 M coefficiente compens 100 0 150 0 oscillazione 5 M coefficiente compens oscillazione 6 M coefficiente compens 100 0 50 0 150 0 oscillazione 7 B35 Controllo tensione costante PM 0 Smagnetizzazione campo 10 0 50 0 100 0 tensione funzionamento di controllo 1 Smagnetizzazione valore 50 0 10 0 200 0 limite corrente 2 Guadagno smagnetizzazione volte 0 10 0 01 99 99 proporzionale 3 Guadagno smagnetizzazione ms 10 2 1000 integrale 4 Costante tempo 50 0 compensazione temperatura di flusso 5 Campo compensazione 1000 1 9999 temperatura di flusso B36 Tabella corrente di smagnetizzazione em Tabella corrente di smagnetizzazione 0 Tabella corrente di 100 0 smagnetizzazione 1 Tabella corrente di 100 0 smagnetizzazione 2 Ta
175. ione I l opzione II e l opzione III L installazione del VAT2000 pu avvenire su qualsiasi delle tre schede ma solo su un tipo alla volta Queste schede elettroniche opzionali possono essere facilmente installate dall utente finale dopo l acquisto del VAT2000 Se la scheda elettronica installata utilizzare il relativo coperchio Per informazioni dettagliate sulle schede elettroniche opzionali vedere il manuale di istruzioni appropriato 7 3 1 Classi di opzione 1 Opzione l Scheda elettronica per il rilevamento della velocit durante il controllo vettoriale tramite encoder o per la regolazione del motore a magneti permanenti La posizione di installazione fissa La regolazione del motore a magneti permanenti applicabile al motore PM standard 2 Opzione Il Rappresenta l opzione PCB per uso futuro 3 Opzione III Scheda elettronica per l interfaccia rel ecc Opzione Il Opzione III Cop scheda elettr Opzione Schema di installazione della scheda elettronica incorporata opzionale 7 6 7 Opzioni 7 4 Frenatura dinamica DBR Il VAT2000 include la funzione di frenatura dinamica per le taglie fino a U2KN07K5S e U2KX07K5S Quando viene usata la frenatura dinamica impostare sempre i parametri C31 0 C22 3 e B18 1 in base all inverter ed al tipo di applicazione Per inverter di taglia superiore la frenatura dinamica ottenuta mediante moduli esterni In questi
176. ione incremento coppia controllo V f Selezione automatica incremento di coppia 02 1 Impos compens 3 __ scorrimento 2 0N A02 5 T OFF A Frequenza impostata n Funzione limite Comando sovraccarico frequenza Selez manuale incremento coppia A02 0 Comando Impos increm coppia manuale tensione A02 2 Impos riduzione OOo g F quadrata 02 3 pl Faglia Selez autom caduta increm coppia A02 4 A02 1 E i 2 ON 1 OFF Q A 2 ON Impos increm coppia 7 1 0FF max A02 6 6 34 6 Impostazioni di funzioni e parametri e Funzione incremento automatico di coppia controllo V f migliorato La funzione di incremento automatico coppia controlla l incremento di tensione e la compensazione scorrimento utilizzando il valore di rilevazione corrente Ci consente di aumentare la coppia del motore in caso di avvio in zone a bassa velocit parametri fondamentali per l esecuzione della funzione di incremento automatico di coppia verranno automaticamente regolati tramite la funzione di taratura automatica in modo da rendere possibile per le uscite AC standard di un motore fino al 200 e pi di coppia di avviamento con il 150 di corrente 00 Coppia in uscita 200 Velocit motore Motore a induzione trifase standard 1 5kW 4P Eseguire la taratura automatica B19 0 1 anche se si utilizza soltanto l incremento manuale
177. ione viene impostato 0 Impostazione 1 Modalit binaria modalit di selezione 2 Modalit selezione diretta Selezionare l impostazione della frequenza di programma B11 e la modalit di selezione della rampa di programma B41 B42 6 Impostazioni di funzioni e parametri Elenco parametri blocco B funzioni estese eee eee Me See o arliveefm sT va vec Pm Impostazione coppia 0 0 300 0 3000 Impostazione coppia da tastierino fojo Imp rapporto di coppia 1 1000 0 001 sooo J lofo Impost costante coppia 1 00 3000 sooo lofo nimpang eoa r oo eoe a E ES SE impostazioni rapporto 100 0 0 1 100 0 Impostare un valore percentuale velocit nominale doppia rispetto alla velocit base Vedi par 5 9 4 per dettagli Impostazione scarto 20 00 Aggiustando questo parametro possibile avvicinarsi alla caratteristi ca coppia velocit del motore Compensazione 100 0 150 0 Cambiando questo parametro guadagno ASR nel possibile compensare il guadagno campo di potenza ASR P nel campo a potenza costante costante Se in tale campo si verifica l oscillazione ASR con il controllo vettore senza encoder impostare un valore inferiore Compensazione 100 0 150 0 Imposta il valore di ACR P alla guadagno ACR nel velocit massima campo di potenza Modificando questo parametro costante possibile compensare il guadagno ACR P nel campo a p
178. iono raggiungere Il valore della capacit della potenza rigenerata e quello della resistenza DBR sono dati dalle seguenti espressioni Capacit potenza rigenerativa KW sl COPPIA FIGSHErR AVS 0 8 x Capacita motore KW Coppia nominale motore K Capacit potenza rigenerativa KW Il valore ohmico minimo della resistenza che pu essere connesso a detta unit 3 3 Ohm Se sono richiesti valori pi bassi usare due unit di frenatura in parallelo Valore di resistenza BDR si Fig 7 2 ia i Dimensioni UADOPTDBUHO TB2 TB3 212 7 10 7 Opzioni 7 5 EMC Compatibilit elettromagnetica La compatibilit elettromagnetica con EN50081 e EN50082 raggiunta utilizzando filtri EMC appropriati I filtri EMC di tipo foot print possono essere installati o dietro l inverter VAT200 corrispondente o in alternativa lungo il lato dell unit in caso profondit eccessiva Di seguito vengono forniti i dettagli dei filtri foot print e stand alone 1 Filtri di tipo Foot print dn Ingresso Avvolgimenti d uscita 2 Filtri EMC di tipo Stand Alone as sme EMC Corrent
179. iplicatore unit tempo L unit di impostazione del tempo di accelerazione decelerazione pu essere modificata come mostrato di seguito B10 5 1 standard x 1 x 0 1 x 10 N Questo parametro ha effetto su tutti i parametri di accelerazione decelerazione 6 42 6 Impostazioni di funzioni e parametri Impostazione frequenza velocit programmate Impostazione modalit di selezione Quando la funzione PROG abilitata sono consentite fino a otto velocit o frequenze in uscita fisse Impostare le frequenze o le velocit desiderate sui parametri da B11 0 a B11 7 come percentuale rispetto la massima velocit B00 4 e B01 4 La selezione delle velocit e delle frequenze viene eseguita tramite le funzioni ausiliarie SO S1 S2 S3 e SE come mostrato nella tabella seguente 1 Per modal di selez binaria B11 8 1 1 Per modal di selez diretta B11 8 2 ore orr Pon emi _ ore Eon orr ema Comando sequenziale Frequenza selezionata se s1 Umo valore Lor t OFF oF orr oN Bno LOFE f OFF OFF ON OFF BTA OFF _ _OFF ON OFF OFF Bm2 orr ON OFF oF oe Ba ON OFF OFF OFF OFF Uimo valore CON OFF_ _OFF_ or OoN Bit Con orr orr on ore j Bre CON orr ON orr ore Bme _ ON ONT a e o TB orr oN on 8113 on orr or Bits on ore oN 8115 on on or Bite on on onf 817 SE e S3 non vengono utilizzati Se tutti i comandi da S0
180. ircuito di potenza 2 4 Nota 1 Nota 2 2 Installazione e cablaggio Terminali di ingresso uscita inverter terminali di ingresso dell inverter sono L1 L2 e L3 terminali di uscita al motore sono U V e W Non collegare l alimentazione ai terminali U V W Un collegamento elettrico errato pu danneggiare l inverter o provocare un incendio Dimensioni dei conduttori e dei terminali IEC Tabella 2 1 UL gt Tabella 2 1 UL Per i collegamenti elettrici del circuito di potenza illustrati nella Fig 2 4 utilizzare i conduttori consigliati nella Tabella 2 1 e 2 1UL che riportano i limiti dimensionali dei conduttori terminali a spina tonda e coppia di serraggio Il conduttore applicabile indicato nella Tabella 2 1 si riferisce all uso in tarature con coppia costante per coppia variabile scegliere il conduttore indicato per una taratura superiore spostandosi di una colonna verso destra Esempio Per l inverter X45K0 a coppia variabile utilizzare la colonna dell inverter N30KO0 per il N37KO a coppia variabile le caratteristiche da utilizzare coincidono con la colonna dell N37KO0 a Alimentazione e collegamenti elettrici motore L1 L2 L3 U V W L 1 L 2 L Tabella 2 1 Dimensioni dei conduttori e terminali applicabili Tipo di inverter Serie _ 18K5 VAT2000 200V 02K2 04K0 05K5 07K5 BA 11K0 15K0 i 22K0 30K0 37K0 Serie _ 05K5 37K0 cem a e e a applicabile Max terminale a spina
181. it elevata e Luoghi vicini a sorgenti di vibrazioni ad esempio carrelli o presse e Luoghi con presenza di materiali infiammabili come il legno oppure luoghi non termoresistenti 4 Verificare che lo spazio attorno all inverter consenta una ventilazione corretta 50m 50 mm 50 mm E E o a Per N15KO0 X18K5 e pi piccoli Per N18K5 X22KO e pi grandi 2 1 2 Installazione e cablaggio 2 2 Installazione L installazione e i collegamenti elettrici per i NI5K0 H18K5 e i comandi pi piccoli e i collegamenti elettrici per i N18K5 e i X22K0 e i comandi pi grandi vengono eseguiti dopo aver rimosso il coperchio anteriore Prima di rimuovere il coperchio estrarre sempre il pannello di comando dall unit Se il coperchio anteriore viene rimosso senza rimuovere prima il pannello di comando l unit potrebbe cadere e subire danni Per rimuovere il pannello di comando premere i blocchi a sinistra e a destra verso l interno ed estrarre il pannello come indicato nella figura a destra Una volta completati l installazione e il collegamento elettrico installare il coperchio anteriore e successivamente il pannello di comando A questo punto assicurarsi che i blocchi sulla sinistra e sulla destra del pannello di comando siano fissati saldamente Blocco a scatto 1 N15KO X18K5 e pi piccoli Fig 2 2 2 N18K5 X22KO0 e pi grandi Fig 2 3 Fissare il VAT2000 sui quattro lati notare che i Fissare il VAT2000 sui quat
182. ito valore 6000 ECO OA O Non protetto modificabile x Protetto non modificabile Nota 1 Impostare a 2 per bloccare tutte le modifiche Nota 2 Impostare a 1 per consentire tutte le modifiche L impostazione 9 riguarda la manutenzione e non va effettuata Blocco del pannello di comando DO sono tasti protetti E din Possibili tutte le operazioni 2 Bloccate tutte le operazioni possibile arrestare il motore tenendo premuto il tasto per due secondi 3 possibile utilizzare solo il tasto Protezione commutazione LCL SET 1 modalit commutazione disabilitata durante la marcia Nota La commutazione remota non possibile anche arrestando la macchina se RUN R RUN F JOG o R JOG sono attivi nella morsettiera SET 2 modalit commutazione LCL abilitata durante la marcia Svuotamento buffer cronologia guasti I dettagli della cronologia guasti possono essere eliminati impostando il valore ad 1 e SET premendo il tasto EB L impostazione non viene registrata nella memoria interna e per tale motivo il parametro deve essere reimpostato ogni volta Se si impostano valori diversi da 1 non accade nulla Da utilizzare prima di consegnare l unit all utente finale 6 61 6 Impostazioni di funzioni e parametri Carico del valore predefinito Tutti i valori per gruppo di funzioni vengono sostituiti dai valori di impostazione predefinita 9 Carico di tutti i valori pr
183. iverse da 1 1 Cancella cronologia guasti Carica tutti i valori di impostazione predefinita escluso manutenzione Parametro A Parametri B C funzioni base Parametri B C funzioni estese Parametro B funzione opzionale software Parametro C funzione opzionale hardware Parametri B funzioni base Parametri B funzioni estese Parametro B funzione opzionale software Parametri C funzioni base Parametri C funzioni estese Parametro C funzione opzionale hardware Impostare per ognuno il parametro da visualizzare e modificare come parametro personalizzato nei parametri da A04 0 a A04 7 Esempio Per impostare B13 0 impostazione coppia imposta come 1 13 0 6 Impostazioni di funzioni e parametri Elenco parametri blocco C funzioni base Parametro Predef st v vec Pm C11 Impostazione modalit pannello di comando 0 Modalit iniziale Stato comando di funzionamento Impostazioni monitor pannello di comando C12 per ingressi FSV FSI e AUX Impostazioni uscita AM La tensione dei terminali pu essere modificata liberamente con i parametri C14 0 1 0 Frequenza d uscita 10V a frequenza max 1 Impos frequenza 10V a frequenza max 2 Uscita rampa 10V a frequenza max o reme fiov aveion mar motore motore 4 Corrente d uscita 5V a corrente nom azionamento azionamento eli Impos uscita RC RA Impos uscita PSO1 Impos uscita PSO2 Impos uscita PSO3 uscit
184. l motore Viene installato un termistore per rilevare gli aumenti di temperatura del dissipatore di calore La CPU i circuiti delle periferiche e i dati incorporati vengono testati e monitorati per il riscontro di eventuali anomalie La potenza d uscita verr interrotta e l inverter si fermer in caso di rilevamento di un guasto alla messa a terra La potenza d uscita verr interrotta e l inverter si fermer in caso di rilevamento di un guasto al modulo d alimentazione del circuito di potenza La potenza d uscita verr interrotta e l inverter si fermer in caso di rilevamento di una mancanza di fase nella potenza di ingresso La potenza d uscita verr interrotta e l inverter si fermer in caso di rilevamento di un guasto nella ventola di raffreddamento dell inverter solo negli inverter con ventola di raffreddamento 8 Manutenzione e ispezione 8 4 Risoluzione dei problemi con visualizzazione dei guasti Le contromisure da adottare in caso di arresto dell inverter con codice di guasto sono mostrate nella tabella 8 4 Tabella 8 4 Risoluzione dei problemi 1 Simbolo Cause e contromisure visualizzato Arresto di emergenza Modulo alimentazione Sovracorrente durante l arresto Sovracorrente durante il funzionamento a velocit costante Sovracorrente durante l accelerazione Sovracorrente durante la decelerazione Sovracorrente durante frenatura Sovracorre
185. la situazione In ogni caso sono fornite informazioni importanti che devono essere rispettate e Questo manuale di istruzioni stato redatto sulla premessa che l utente abbia gi conoscenza dell inverter L installazione il funzionamento la manutenzione e l ispezione di questo dispositivo devono essere affidati a persona qualificata che tuttavia tenuta a sottoporsi ad addestramento periodico Viene considerata persona qualificata chi o Ha letto attentamente e compreso questo manuale di istruzioni o Ha dimestichezza con l installazione il funzionamento la manutenzione e l ispezione di questo prodotto ed consapevole dei possibili pericoli o informata sulle problematiche inerenti ad avviamento arresto installazione blocchi e display e ha ricevuto addestramento in merito al funzionamento e alle azioni da intraprendere in caso di problemi o Ha ricevuto addestramento in merito alla manutenzione ispezione e riparazione di questo prodotto o Ha ricevuto addestramento in merito agli strumenti di protezione utilizzati per garantire la sicurezza 1 Trasporto e installazione ATTENZIONE e Trasportare il prodotto in modo appropriato tenendo in considerazione il peso dell unit La mancata osservanza di questa misura potrebbe causare lesioni e Installare l inverter e la resistenza di frenatura su materiale non combustibile tipo metallo La mancata osservanza di questa misura potrebbe provocare un incendio e Non colloca
186. lizzato quando l azionamento in stanchy 2 Potenza di uscita kW Visualizza la potenza di uscita dell inverter viene visualizzato quando l azionamento in cr 3 Frequenza portante kHz Viene visualizzata la frequenza della portante di corrente KWAR D04 Stato sequenza 0 2 ingreso S Viene visualizzato lo stato ON OFF dei dati della sequenza 3 4 Uscita o O interna Alla pagina seguente viene illustrata la O Pn corrispondenza tra ciascun segmento LED e il segnale D05 Guasti lievi Guasto lieve Viene visualizzato lo stato del guasto lieve interno Alla pagina seguente viene illustrata la corrispondenza tra ciascun segmento LED e il segnale D06 Marcia campione 0 Numero fase fe il Visualizza il numero di fase operativa corrente ol 1 Tempo residuo Visualizza il tempo residuo della fase corrente lo D07 Stato funzionamento pompa Stato funzionamento Visualizza lo stato ON OFF delle pompe pompa Di seguito viene riportata la corrispondenza tra ciascun segmento LED e il segnale N pompa successiva ON 0 viene visualizzato quando tutte le pompe sono attivate oj 2 N pompa successiva OFF agi 0 viene visualizzato quando tutte le pompe sono disattivate EEE OFF 3 Tempo passaggio Visualizza il tempo continuo di attivazione disattivazione ON OFF della pompa corrente Il valore viene azzerato quando si commuta il funzionamento della pompa Ed Egoi Pompa 1
187. lla coppia e qualora la frequenza in uscita cali considerevolmente con la funzione di limitazione della sovracorrente impostare un valore opportunamente superiore Frequenza Principio di funzionamento ad alta efficienza Di norma per il funzionamento costante V f la perdita in assenza di carico elevata con un carico leggero e l efficienza del motore diminuisce notevolmente Per tale motivo a seconda del carico la tensione in uscita viene ridotta utilizzando il valore di impostazione C25 1 come limite minimo rispetto alla tensione impostata con V f e l efficienza del motore viene incrementata Nota Lo scorrimento aumenter durante il funzionamento ad alta efficienza si raccomanda pertanto di effettuare una taratura automatica prima del funzionamento e di impostare la selezione dell incremento coppia ad un valore valido A02 1 2 Selezione opzione DBR Selezionare l uso della frenatura per perdita motore e la resistenza DBR integrata o esterna Si veda la spiegazione relativa all impostazione della frenatura per perdita motore C22 4 per i dettagli sulla funzione di frenatura per perdita motore La funzione di frenatura per perdita motore valida solo se selezionata la modalit di controllo V f C30 0 1 2 6 70 6 Impostazioni di funzioni e parametri Selezione numero di impulsi encoder in uscita Il numero di impulsi dell encoder bifase o monofase impostato La funzione per la conversione
188. llegato e regola automaticamente i parametri in modo che il sistema possa essere utilizzato al massimo delle prestazioni La taratura automatica del VAT2000 pu essere eseguita indipendentemente per ognuno dei seguenti tipi di controllo Controllo V f coppia costante C30 0 1 Controllo V f coppia variabile C30 0 2 Controllo vettore della velocit senza sensore su IM C30 0 3 Controllo vettore della velocit con sensore su IM C30 0 4 Nota 1 Tutti i parametri del blocco B e C come ad esempio il parametro C30 0 non vengono visualizzati per impostazione predefinita Verificare l impostazione nel parametro A05 2 prima di impostare il parametro C30 0 Nota 2 Il controllo del motore a magnete permanente non prevede una funzione specifica di taratura automatica Vedere il paragrafo 6 8 per dettagli 3 4 3 Esecuzione test di funzionamento e regolazione 3 6 1 Taratura automatica per controllo V f coppia costante C30 0 1 e controllo V f coppia variabile C30 0 2 1 Taratura automatica La taratura automatica per il controllo V f coppia costante o per il controllo V f coppia variabile pu essere eseguita in due modalit base o estesa La selezione della modalit avviene tramite il parametro B19 0 Note 1 2 1 B19 0 1 Modalit 1 modalit di regolazione base del controllo V f tempo di esecuzione circa 10 secondi L azionamento regola automaticamente i parametri base qual
189. ma 10 Premere il tasto per effettuare una prova di marcia in direzione antioraria Questo completa il funzionamento di prova con il pannello di comando Vedere il Capitolo 4 ed effettuare le regolazioni secondo l applicazione utente 3 16 4 Pannello comandi tastiera Capitolo 4 Pannello di comando 4 1 Dettagli del pannello di comando La configurazione del pannello di comando illustrata nella Fig 4 1 Display LED di 5 cifre a 7 segmenti i WRC Polarit negativa Indicatori di unit LED LED Indicatore di stato LED Manopola funzionamento parametri Tasti funzionamento Tasto modalit parametri Tasti operativi Fig 4 1 4 1 4 Pannello comandi tastiera Le funzioni di ciascuna sezione sono illustrate nella Tabella 4 1 Tabella 4 1 Funzioni del pannello di comando FWD Forward L inverter funziona in Quando i LED lampeggiano contemporaneamente significa direzione oraria che sono attive la frenatura DC o la pre eccitazione Se lampeggia solo il LED FWD o REV significa che REV Reverse L inverter funziona i in stato ricevuto un comando di rotazione oraria o antioraria direzione antioraria FLT Fault L inverter ha rilevato un guasto e si fermato Pu essere resettato dal pannello di comando STOP RST MOD oppure dalla morsettiera segnale RESET LCL Local L inverter in modalit locale e pu essere attivato dal pannello di comando solo FWD REV e STOP Qu
190. mento 8 Completamento Stztz m Display corretto con errore Da Titt Z LED LCD acceso non lampeggiante IMiziz zreu Display Termine messa a punto automatica Fig 3 2 Procedura di taratura automatica per controllo V f coppia costante e coppia variabile 1 3 Esecuzione test di funzionamento e regolazione Operazioni preliminari Separare motore e carico macchina ecc e verificare le condizioni di sicurezza sul lato carico 2 Selezione del metodo di controllo 3 4 e Impostare A05 2 su 1 abilita visualizzazione parametri e Procedendo per parametro C30 0 selezionare il controllo V f in base alle condizioni del carico Controllo V f coppia costante C30 0 1 valore predefinito Controllo V f coppia variabile C30 0 2 Inizializzazione delle costanti del motore Inserire i parametri dei valori di potenza nominale del motore riportati sulla targhetta La taratura automatica modifica i parametri mostrati nella Tabella 3 6 1 o nella Tabella 3 6 2 Tabella 3 6 3 N parametro Nome Impostazione tensione nominale in ingresso V Impostazione semplice frequenza max base Hz Potenza nominale motore KW Tensione nominale in uscita V Frequenza max Hz Frequenza base Hz Corrente nominale motore A Frequenza portante kHz La frequenza massima non pu essere impostata a un valore inferiore alla frequenza base e quest ultima non pu essere superiore alla f
191. mento di SOVraCOrenIe sovracorrente controllando la frequenza in uscita La T risposta regolata con il guadagno stabilizzazione di sovracorrente B18 4 Controllo Controllo Di norma impostare il valore predefinito 0 25 stabilizzaz compensaz f al i corrente frequenza Se il valore di impostazione viene incrementato la vibrazione della coppia verr ridotta ma il funzionamento potrebbe risultare instabile 3 Controllo compensazione frequenza Recupera la tensione soppressa dalla funzione limite del vettore di sovracorrente e la rende disponibile per il comando frequenza in modo che vengano evitate interruzioni di corrente La risposta regolata con il guadagno di prevenzione stallo corrente B18 5 e con la costante tempo prevenzione stallo corrente B18 6 Di norma impostare il valore predefinito B18 5 100 B18 6 100 Se il valore di impostazione guadagno B18 5 viene incrementato o se il valore costante tempo B18 6 viene ridotto la risposta sar pi veloce ma il funzionamento potrebbe risultare instabile Nota La funzione limite sovracorrente sempre valida indipendentemente dall esecuzione o meno della taratura automatica 6 46 B18 2 B36 0 4 B40 0 1 6 Impostazioni di funzioni e parametri Limite corrente di recupero La coppia di recupero rispetto alla marcia di decelerazione limitata Impostare al 10 se non si utilizza l opzione DBR Se l opzione DBR viene usata calcolare il valore
192. metro B10 5 Incremento di coppia Selezione manuale Cs 1 Disabilita 2 Abilita incremento di coppia Selezione automatica 1 Disabilita 2 Abilita incremento di coppia Impostazione Potenza 0 00 20 00 Tensione di boost a OHZ manuale incremento nom Regolata mediante taratura di coppia inverter automatica Impostazione coppia 25 00 Tensione ridotta a met della di riduzione quadrata frequenza base Guadagno 100 0 100 0 Compensazione della tensione a compensazione causa della caduta di R1 caduta R1 O Guadagno 20 00 Scorrimento nominale del motore compensazione Regolato mediante taratura scorrimento automatica Guadagno boost 50 00 Regolato mediante taratura coppia max automatica Frenatura DC Tensione frenatura DC Potenza 0 01 20 00 Regolata mediante taratura nom automatica inverter Tempo frenatura DC see 20 oof 200 ______ o Corrente frenatura pc soj oj 15o lejo Parametri personalizzati Impostare i numeri di parametri da visualizzare in questo blocco in C10 0 7 Proezene parametri blocco B C Impostazione estesa __ 2f 1f 2 1 Display 2 Proteo Joj Funzione opzione sw a e ol Funzione opzione h w 1 Display 2 Protetto 6 5 6 Impostazioni di funzioni e parametri Elenco parametri blocco A Parametro Predef ST va vec PW A10 Costante controllo ASR 0 Risposta ASR rad s 200 0 Risposta ASR richiesta in
193. mpostazione della velocit Per maggiori dettagli vedere sezione 5 7 1 Frequenza velocit d impostazione A Freq max C12 0 1 0 10V Velocit max 2 0 5V C12 0 1 2 3 1 5V I I 0o 1v 5V 0 Tensione d ingresso FSV 6 62 6 Impostazioni di funzioni e parametri C12 1 1 4 20mA C12 2 1 0 10V 2 0 20mA 2 0 5V 3 1 5 V Frequenza velocit impostaz Frequenza velocit impostaz A Marcia oraria Freq max Freq max Vel max o Vel max e funzionante con comando sequenza RUN 0 4mA 20mA Corrente ingr FSI Se funzionante con comando R RUN C12 2 1 2 sequenza U PAT n a AR Freq max x Marcia antioraria Vel max C12 3 1 8ms 2 32ms L oscillazione del valore di impostazione causata da rumore ecc pu essere eliminata aumentando la costante del tempo mediante il parametro C12 3 Parametro terminale di uscita PSO Per i dettagli vedere sezione 5 6 1 Guadagno uscita per frequenzimetro Guadagno uscita per amperometro Nota 1 FM Frequenza di uscita F vV C14 0 9 AM Corrente di uscita C14 1 Nota 1 La tensione massima di uscita delle uscite del frequenzimetro e dell amperometro pari a 11V circa 6 63 6 Impostazioni di funzioni e parametri In caso venga impostato un valore superiore nel C14 0 e 1 non vi sar l emissione di una tensione superiore a 11V C15 0 Ampiezza di rilevamento
194. n questo caso si tratta del controllo V f impostazione predefinita C30 0 1 2 Di seguito viene fornito un esempio di lettura della corrente in uscita espressa in misura percentuale e viene descritta la frequenza di uscita in Hz Frequenza in uscita Il blocco dei parametri viene modificato in blocco d01 Il blocco parametri viene modificato in blocco d02 Il numero di parametro aumenta Dopo un secondo il display visualizza la corrente in uscita espressa in percentuale Il numero di parametro diminuisce Il numero del blocco parametri diminuisce Il numero del blocco parametri continua a diminuire Dopo un secondo il display visualizza la frequenza in uscita espressa in Hz 4 Premere il tasto per visualizzare sul display il numero di parametro durante il monitoraggio lt x T mo l l n l Da n 5 Premere pi volte il tasto per tornare a TOO dal punto 5 come illustrato nella sequenza a fianco L 2 LI Ca E PERR MERT SONE a n j n l na m I jalg jal jalg alg af III Di mo l lt Me i Q 4 13 4 Pannello comandi tastiera 4 5 Lettura e regolazione dei parametri dei blocchi A Be C 1 Per informazioni dettagliate sui blocchi A B e C vedere le sezioni 6 2 6 5 2 L esempio descritto sotto vale se il con
195. n tenere il prodotto per il coperchio durante il trasporto La mancata osservanza di questa misura potrebbe provocare la caduta dell unit e conseguenti lesioni Evitare che il prodotto entri in contatto con materiale conduttivo o infiammabile ad esempio viti o pezzi di metallo oppure olio La mancata osservanza di questa misura potrebbe provocare un incendio Installare il prodotto in un luogo in grado di sostenerne il peso e seguire le procedure descritte nel manuale di istruzioni La mancata osservanza di questa misura potrebbe provocare la caduta dell unit e conseguenti lesioni Non installare n azionare un inverter danneggiato o con parti mancanti La mancata osservanza di questa misura potrebbe provocare lesioni Rispettare sempre le condizioni descritte in questo manuale di istruzioni relative all ambiente di installazione La mancata osservanza di questa misura potrebbe provocare guasti 2 1 Ambiente di installazione Installare l inverter procedendo come descritto di seguito 1 Installare l inverter in posizione verticale in modo che i fori di ingresso dei conduttori siano rivolti verso il basso 2 Accertarsi che la temperatura ambiente sia compresa tra 10 C e 50 C 3 Evitare l installazione nei seguenti ambienti e Luoghi esposti alla luce solare diretta e Luoghi con presenza di nebbie di olio polvere o filaccia di cotone oppure esposti a venti salmastri e Luoghi con presenza di gas corrosivi esplosivi o umid
196. ncata osservanza di questa misura potrebbe provocare lesioni Il reset di un allarme mentre il segnale di marcia inserito potrebbe causare un riavvio inaspettato Assicurarsi sempre che il segnale di marcia sia disattivato OFF prima di resettare l allarme La mancata osservanza di questa misura potrebbe provocare lesioni ATTENZIONE Il dissipatore di calore e la resistenza di frenatura sono riscaldati a temperature elevate non toccarli La mancata osservanza di questa misura potrebbe provocare ustioni Non ostruire i fori di ventilazione dell inverter La mancata osservanza di questa misura potrebbe provocare un incendio Il funzionamento dell inverter pu essere facilmente impostato da bassa ad alta velocit assicurarsi quindi che il funzionamento avvenga entro i limiti di tolleranza per il motore o la macchina prima di effettuare le impostazioni La mancata osservanza di questa misura potrebbe provocare lesioni Predisporre freni di stazionamento se necessario Lo stazionamento non possibile con le funzioni di frenatura dell inverter La mancata osservanza di questa misura potrebbe provocare lesioni Verificare il funzionamento del motore come unit singola prima di azionare la macchina La mancata osservanza di questa misura potrebbe provocare lesioni o danni alla macchina a causa di movimenti imprevisti Predisporre sempre un dispositivo di sicurezza ausiliario in modo tale che la macchina non si trovi in una situa
197. ne Vedere la Tabella elettromagnetica generati dell inverter disturbi elettromagnetici 7 2 sono emissioni di onde di tipo elettromagnetiche nelle bande di frequenza radio trasmesse ai conduttori di alimentazione Si consiglia di installare questo dispositivo per creare un equilibrio con i dispositivi periferici dell inverter Unit DBR U2KV23DBUxx Questa unit valida per inverter di taglia superiore a 7 5kW Vedere la Tabella viene usata per arrestare il motore tramite frenatura dinamica 7 2 Soppressore di ACRxxx pi filtro RC Questo dispositivo sopprime le sovratensioni lato motore che sovratensioni possono generarsi se la lunghezza dei cavi motore risulta superiore ai 50 metri 7 1 7 Opzioni Tabella 7 1 continua Opzioni interne schede elettroniche ad innesto Elemento Tipo Funzione Classe opzione manuale Scheda encoder 1 U2KV23DN1 Scheda elettronica di rilevamento della velocit per il compatibile con PCST 3229 controllo vettoriale ad anello chiuso del motore encoder push pull Questa scheda compatibile con l encoder avente 12Vdc tipo di uscita complementare Frequenza di risposta Varia tra 60 10kHz e 20kHz Scheda encoder 2 U2KV23DN2 Scheda elettronica di rilevamento della velocit per il compatibile con PCST 3300 controllo vettoriale ad anello chiuso del motore encoder line drive Questa scheda compatibile con l encoder avente 5Vdc tipo di uscita con amplificatore
198. ne interfaccia Profibus C35 071 Impostazione encoder C50 0 2 Mod Utilit U Controllo Parametri U00 0 Nota L impostazione predefinita consente di visualizzare solo impostazioni di base Vengono saltati i parametri della funzione estesa della funzione delle opzioni software e hardware Per visualizzare e cambiare tali parametri modificare i parametri da A05 0 a A05 2 ad 1 impostazione salto blocco parametri B C in modo tale che siano visualizzati i parametri target Fig 4 3 3 Configurazione dei parametri 4 Pannello comandi tastiera 4 2 3 Modalit di controllo del motore PM La configurazione dei parametri viene illustrata nella Fig 4 4 Modalit Mod monitor Visualizza lo stato interno Velocit motore d00 0 2 A Impostazione velocit d01 3 4 Ka J Corrente d02 0 5 manopola Tensione d03 0 3 o Stato sequenza d04 0 4 LCL Guasti lievi d05 0 l Marcia campione d06 0 1 a Funzionamento multi pompa d07 0 1 Monitor impostazione coppia d11 0 5 Monitor esteso d11 0 5 d20 0 2 Riferimento cronologia guasti Manopola Riferimento parametri o modifica Manutenzione d21 0 3 i Hardware d30 0 1 Mod Param blocco A Parametri modificati frequentemente durante l uso normale Impostazione velocit A00 2 gt 3 faliupola Tempo accel decel A01 0 1 gt Frenatura DC A03 12 Parametro personalizzato A04 0 gt 7 Salto parametri blocco B C Costanti controllo AS
199. necessari per la taratura f Riga inferiore indicazione dei passaggi completati a Un LED lampeggiante indica che il passaggio in esecuzione B E U U l E o 1 1 0 Q I U U o 3 14 3 Esecuzione test di funzionamento e regolazione 3 7 Funzionamento di prova con il pannello di comando Il funzionamento di prova con il pannello di comando viene eseguito tramite la procedura seguente ATTENZIONE Assicurarsi che i segnali di ingresso agli ingressi digitali terminali RUN EMS PSI1 5 siano disattivati 1 Dare tensione all inverter Tutti i LED si illumineranno momentaneamente sul display e successivamente appariranno IR F CA mummie Tizio SRI O I IT ICI T u aaa a Anche i LED LCL e Hz LED si illumineranno NERD nopi Impostare il parametro C02 0 a 3 pannello fisso ci consentir di impostare la velocit dal pannello di comando Per i dettagli sulla modifica dei parametri vedere la sezione 4 5 ATTENZIONE Il motore ruoter Assicurarsi che siano rispettate le condizioni di sicurezza nella zona del motore prima di avviarlo 2 Premere il tasto 9 Si illuminer il LED FDW e il display cambier da Sf a 0 Questo perch la frequenza impostata in locale A00 0 regolata a 10Hz come impostazione predefinita CONTROLLARE 1 Il motore gira 2 La direzione di rotazione corretta Controllare i collegamenti elettrici e il funzioname
200. no significativo e EC3 il bit pi significativo Per ulteriori dettagli sui codici di errore vedere l Appendice 3 Attivazione ON durante l accelerazione Attivazione ON durante la decelerazione AUXDV Selezione Attivazione ON quando l impostazione del parametro dell azionamento ausiliario azionamento convalidata dall ingresso sequenziale AUXDV ausiliario Attivazione ON durante un guasto di lieve entit FAN Controllo ventola Attivazione ON durante marcia JOG pre eccitazione e frenatura DC Viene fornito un ritardo di spegnimento di 3 minuti Utilizzato per il controllo della ventola esterno Attesa avvio Quando la funzione di avviamento automatico abilitata tramite C08 0 ASW sar attivato automatico ON in attesa dell avviamento automatico Velocit zero Attivazione ON quando il valore assoluto della frequenza di uscita velocit al di sotto del livello impostato con velocit zero C15 4 LLMT Limite inf PID Attivazione ON quando il valore di feedback supera il valore limite lt B43 3 o gt B43 4 ULMT Limite superiore PID durante il funzionamento PID Nota ON indica che il contatto chiuso 5 7 5 Ingressi Uscite di controllo 5 5 Logica ingressi sequenziali Ingresso operativo Segnale sequenziale Comm interna z Funzion da tastierino convers J __2 I RUN l logico JOG Morsettiera i
201. normative UL devono includere sulla e targhetta a lato inverter i marchi UL e cUL DA AN UE Controllare i requisiti dell alimentazione e degli e CD xd avvolgimenti del motore a pag 2 5 e a pag 2 6 le precauzioni addizionali che si debbono adottare per essere a normative UL 2 Utilizzando il tipo sopra citato come esempio il tipo illustrato nel modo seguente U2K X02K2 S Tensione sorgente e capacit NxxKx Serie 200V T sa de Indica le opzioni del circuito di XxxKx Serie 400V potenza Per ulteriori dettagli vedere l Appendice S Standard alimentazione AC D Alimentazione DC Vedere Capitolo 7 Opzioni principali Il VAT2000 pu essere realizzato dall utente con varie schede plug in di interfaccia opzionali vedi al Capitolo 7 la parte relativa alle Schede elettroniche opzionali 1 1 2 Installazione e cablaggio Capitolo 2 Installazione e collegamenti elettrici ATTENZIONE Trasportare sempre il prodotto in modo appropriato tenendo in considerazione il peso dell unit La mancata osservanza di questa misura potrebbe provocare lesioni Installare l inverter l unit e il resistenza di frenatura dinamica e altri dispositivi periferici su materiale non combustibile ad es metallo La mancata osservanza di questa misura potrebbe provocare un incendio Non collocare il prodotto vicino a elementi infiammabili La mancata osservanza di questa misura potrebbe provocare un incendio No
202. nte durante ACR Sovracorrente durante la pre eccitazione 1 L ingresso sequenziale EMS stato attivato Verificare il collegamento del segnale Il guasto si verifica quando C00 4 2 Indica l attivazione del circuito di protezione da cortocircuito I sottocodici le cause e le contromisure sono le stesse previste per OC 1 9 II modulo di alimentazione nel circuito di potenza potrebbe essere rotto Pu essersi verificata una variazione improvvisa del carico o potrebbe essersi verificato un cortocircuito Ridurre l oscillazione del carico Aumentare l impostazione del tempo di accelerazione A01 0 Ridurre la tensione di incremento coppia A02 2 Pu essersi verificato GD in eccesso un cortocircuito o una rapida oscillazione del carico Aumentare l impostazione del tempo di decelerazione A01 1 Pu essersi verificato un cortocircuito o una rapida oscillazione del carico Ridurre l impostazione della tensione di frenata A03 0 Pu essersi verificato un cortocircuito nel carico Pu essersi verificato un cortocircuito nel carico 8 Manutenzione e ispezione Sovracorrente durante la taratura automatica Sovratensione durante l arresto Sovratensione durante il funzionamento a velocit costante Sovratensione durante l accelerazione Sovratensione durante la decelerazione Sovratensione durante la frenatura Sov
203. nte di tempo LPF per Consente di ridurre il rumore di rilevamento della velocit rilevamento velocit B30 5 Costante di tempo LPF per Imposta la costante di tempo del filtro a corsa lenta utilizzato rilevamento velocit ASR per l immissione del valore di rilevamento della velocit nel regolatore di velocit Costante di tempo LPF per Imposta la costante di tempo del filtro a corsa lenta utilizzato rilevamento velocit per rilevare il valore della velocit per la compensazione compensazione dell intervallo di uscita costante la compensazione della perdita in ferro ecc Costante di tempo LPF per Imposta la costante di tempo del filtro a corsa lenta utilizzato impostazione comando per il comando della corrente di coppia corrente di coppia Costante di tempo LPF per Imposta la costante di tempo del filtro passa basso applicata la caduta di tensione sul valore della caduta di tensione immesso nel regolatore di velocit 6 80 7 Opzioni Capitolo 7 Opzioni 7 1 Panoramica delle opzioni Le serie di inverter VAT2000 include le opzioni descritte di seguito Questo capitolo fornisce informazioni dettagliate sulle opzioni indipendenti e i dispositivi per il collegamento elettrico del circuito di potenza Dispositivo cablaggio circuito di potenza Soppressore di VAT2000 sovratensioni Filtro Rumore l Alimentazione 1 MCCB o I fusibile MC I I Opzione interna Fig 7 1 Configurazioni opzione
204. nte il connettore del termistore Indica la presenza di un errore nei risultati dell operazione di rilevazione della velocit Verificare il cablaggio la connessione del segnale di rilevazione della velocit e il rilevatore della velocit Malfunzionamento dell unit probabilmente dovuto a disturbi esterni ecc Individuare la fonte del disturbo ed eliminare la causa II circuito di controllo potrebbe essere difettoso Per tutti i sottocodici diversi da 8 spegnere e riaccendere una volta Il valore di impostazione del parametro non corretto Correggere il valore di impostazione del parametro attenendosi alla seguente procedura Selezionare D20 2 con la modalit monitor e premere il tasto di impostazione SET verr visualizzato il parametro che ha causato l errore Impostare il valore corretto in quel parametro Visualizzare i parametri in ordine con la manopola o 8 Manutenzione e ispezione Simbolo Cause e contromisure visualizzato Errore di verifica Tale allarme pu verificarsi quando tramite pannello operatore nel controllo dei viene richiesto di verificare i dati dell inverter con quelli del dati pannello operatore Mancanza di fase Ci potrebbe essere una mancanza di fase sull alimentazione di potenza d ingresso Guasto ventola Ci potrebbe essere un guasto sulla ventola di raffreddamento inverter dell inverter Sostituirla se guasta i L CITIL Conv
205. nte il lato uscita U V W La mancata osservanza di questa misura potrebbe far girare il motore in senso antiorario e danneggiare la macchina 3 Funzionamento PERICOLO Installare sempre il coperchio di protezione prima di collegare l alimentazione in ingresso ON Non rimuovere mai il coperchio mentre l alimentazione attivata ON Alcune sezioni della scheda elettronica sono ad alta tensione La mancata osservanza di questa misura potrebbe provocare scossa elettrica Non toccare mai gli interruttori con le mani bagnate La mancata osservanza di questa misura potrebbe provocare scossa elettrica Non toccare mai i terminali dell inverter mentre l alimentazione attivata ON anche se il funzionamento interrotto La mancata osservanza di questa misura potrebbe provocare scossa elettrica La selezione della funzione di riprova potrebbe provocare un riavvio imprevisto quando si verifica un allarme La macchina potrebbe avviarsi improvvisamente se l alimentazione attivata ON quando selezionata la funzione di avvio automatico Non avvicinarsi alla macchina La mancata osservanza di questa misura potrebbe provocare lesioni Progettare la macchina in modo tale da garantire la sicurezza fisica anche in caso di riavvio La macchina potrebbe non arrestarsi quando viene emesso un comando di arresto se selezionata la funzione arresto in decelerazione Predisporre un interruttore di arresto di emergenza separato La ma
206. nto in caso di anomalie 3 La rotazione avviene senza problemi 3 Premere il tasto e confermare che il motore ruota in direzione antioraria 4 Premere il tasto e fermare il motore 5 Premere il tasto Go Il motore ruoter in direzione oraria a 10Hz RST 6 Premere una volta il tasto 7 Il display si alterner tra 4 DC 0O e g o0 7 Premere una volta il tasto Il display si fermer a C T e lampegger l ultima cifra Ora possibile modificare il valore impostato nel parametro A00 0 La cifra da modificare pu essere selezionata con il tasto Gi La frequenza di uscita valore della MED cifra pu essere aumentata ridotta con la manopola D 3 15 3 Esecuzione test di funzionamento e regolazione MED 8 Spostare la cifra con il tasto e utilizzando la manopola G aumentare la frequenza a 50Hz Premere poi il tasto se Il nuovo valore memorizzato e la frequenza di uscita salir a 50Hz ATTENZIONE Come condizione predefinita sono impostati un tempo di accelerazione di 10 secondi e di decelerazione di 20 secondi Il motore aumenter gradualmente la velocit fino al valore impostato Aumentare la MED velocit di incrementi di circa 10 Hz alla volta con la manopola o 9 Premere il tasto quando la velocit del motore raggiunge i 50Hz Il display scender a 0 00 in 20 secondi Il LED FWD o REV lampegger per due secondi mentre viene applicata la frenatura DC e il motore si fer
207. nza R JOG 5 Blocco funzionamento in senso antiorario in modo ACR 6 Cancella memoria cronologia guasti Carica valori di impostazione predefinita 0 Person 0 6 Impostazioni di funzioni e parametri Elenco parametri blocco C funzioni base Parametro Predef st vt vec Pm C09 Sistemi di blocco funzionamento protezione parametri INI INI AUD l Ill C10 Registro parametri personalizzati ___ 1999 1 00 0 2 99 9 L Numero parametro Numero blocco 0 Blocco B 1 Blocco C 6 24 Impostarlo per prevenire l azionamento con comando a impulsi in senso antiorario involontario Se impostato su 2 il comando operativo R JOG sar disabilitato Notare che se si inserisce l impostazione di funzionamento in senso antiorario valore negativo nell impostazione del comando a impulsi con la modalit F JOG inizier la marcia in direzione antioraria 1 Abilita 2 Blocca Impostarlo per prevenire il funzionamento in senso antiorario involontario Se impostato su 2 il funzionamento in senso antiorario in modo ACR sar cancellato La velocit di funzionamento in senso antiorario sar limitata a circa l1 se si avvia il funzionamento in senso antiorario Questa impostazione ignorata in modo V f 1 Abilita 2 Blocca Impostare 1 per cancellare i dettagli della cronologia guasti L operazione di cancellazione non verr eseguita con impostazioni d
208. nza impostata Di norma impostare il valore C25 1 pr soa Tensione 10 100 specificato 1 0 In caso lo si utilizzi ridotta per carichi con oscillazioni RA improvvise della coppia e qualora la C25 0 frequenza in uscita cali notevolmente 999 con la funzione di limitazione della sovracorrente impostare un valore inferiore Qualora durante la riduzione di tensione o operazioni di recupero la rotazione diventi instabile causando persino un disinnesto impostare un valore superiore Valore d impostazione per limite minimo tensione funzionamento ad alta efficienza Durante l arresto dell inverter Tensione in uscita impostare un valore tra 10 e 99 per A i i I O TT O selezionare la funzione di Tensione 100 funzionamento ad alta efficienza l d impostaz V F Oscillaz tensione in uscita Quando non si utilizza la funzione di gi 17 a frequenzaf funzionamento ad alta efficienza i Impostazione C25 1 i 10 100 Limite minimo tensione Da ridurre impostare 100 durante l arresto dell inverter Il valore di impostazione il limite minimo di tensione in uscita ridotta quando viene selezionata la funzione di funzionamento ad alta efficienza e utilizza la tensione di impostazione V tensione d uscita quando il funzionamento ad alta efficienza non usato come riferimento Di norma viene impostato il valore minimo 50 Se utilizzato per carichi con oscillazioni improvvise de
209. o Nota 2 la polarit negativa alla marcia in senso antiorario 0 100 Feedback PID 0 100 0 10V Utilizzato per il segnale di feedback alla funzione PID 0 5V sfruttando un sensore esterno 0 100 Non utilizzare il PID per regolare linearmente la velocit Nota 2 Non utilizzare l uscita analogica programmabile FM 0 100 100 0 100 AM come segnale di feedback PID Impostazione 0 300 Impostazione analogica per il controllo della coppia coppia 300 300 La polarit corrisponde alla coppia del senso orario la polarit alla coppia della senso antiorario 0 100 100 I 0 100 impostazione pu essere limitata con A11 2 3 Impostazione 0 100 0 10V Il limite della coppia di comando A10 3 o A11 2 pu riduzione limite 0 5V essere ridotto in percentuale utilizzando un ingresso coppia 0 100 analogico Ad esempio con un segnale compreso tra azionamento Nota 2 OV a 10V la coppia limite viene ridotta dallo 0 al 100 Abilitata quando LIM1 ON Impostazione 0 100 Il limite della coppia di recupero A10 4 or A11 3 pu riduzione limite essere ridotto in percentuale utilizzando un ingresso coppia di i analogico recupero Questa funzione abilitata quando LIM2 ON frequenza centrale posizionam 0 100 Impostazione 0 300 300 300 Segnale della costante di coppia durante il controllo costante 0 300 della velocit o della coppia ammesso utilizzan
210. o 4 Sequenza Selezione ingresso 1 Seriale fisso impostazione rapporto 2 Pannello fisso di coppia 2 3 Sequenza Selezione ingresso 1 Analogico fisso limite di coppia 2 Seriale fisso motrice rigeneratrice 3 Sequenza Selezione ingresso 1 Seriale fisso risposta ASR 2 Pannello fisso 3 Sequenza Selezione punti 1 Seriale fisso costante tempo 2 Pannello fisso macchina 3 Sequenza 6 21 6 Impostazioni di funzioni e parametri Elenco parametri blocco C funzioni base Parametro Predef ri _ _ _ 1 C03 Funzione i hu cos Funzione Ingresso sequenziale 1 ______________ ui 1 0 1 F JOG Eo teo man avanti 2 R JOG Jog indietro 3 HOLD Segnale tenuta 4 BRAKE Frenatura DC 5 COP_ Trasm seriale Valore Terminale ingresso Doppia rampa 1 6 CSEL By pass blocco 0 oFefsso 7 IPASS 8 PIDEN PID C04 Funzione ingresso sequenziale 2 0 CPASS CA pass rampa 1 VFS FEO meest veti Vel 1 2 IFS tea vae Vel 2 Opzionale Opzionale 3 AUX OE Vel 3 Opzionale 4 FROG mmm vebeiti Multi velocit Opzionale 5 CFS CFS Impos CPU CPU Uscite 6 S0 Selettore aus rr progr per uso 7 S1 Selettore aus S1 Selettore aus futuro 8 S2 Selettore aus 9 Selettore a aus RJOG Jog indietro ERI COP__ Trasm seriale CEI IPASS By pass blocco _ Selettore aus i 1 Note Frequenza su e Se una funzione impostata su Frequenza gi Sa
211. o LST 4 Pannello comandi tastiera 4 7 Personalizzazione dei parametri dei blocchi B e C 1 parametri dei blocchi B e C possono essere assegnati a ogni parametro del blocco A compreso nell intervallo da A04 0 ad A04 7 e possono essere letti e modificati nella modalit di impostazione parametri blocco A 2 Per utilizzare questa funzione impostare il n di parametro da visualizzare in A04 0 a 7 nel parametro C10 0 a 7 3 L esempio che segue valido se il controllo V f coppia costante attivato C30 0 1 lt Parametri blocco A gt lt Parametri blocco C gt A00 n DARE C10 Selezione para Freq marcia a imp locale metro personal Impostaz numero A01 n a parametro Tempo accel decel 1 1 lt 4 A02 n Increm coppia si 2 Leggi Modifica A03 n i Freno DC 7 A04 Parametri gt B10 0 personalizzati Tempo acceleraz 2 0 lt 4 1 lt 4 2 p gt B10 1 Tempo deceleraz 2 7 gt gt C14 0 A05 0 Parametro blocchi B C Salta 4 Pannello comandi tastiera 4 L esempio che segue mostra come modificare il valore di un parametro personalizzato Tasti Display Descrizione Registrare il parametro B10 0 sul parametro C10 0 Impostazione personalizzata Modifica di modalit e numero parametro a C10 0 Il display visualizza il parametro C10 0 Il valore 1 99 9 ind
212. ore della coppia di carico L impostazione del regolatore di velocit ASR su P e l uso del registratore della coppia di carico consentono di eliminare le oscillazioni N Parametro Funzione parametro Guadagno registratore Imposta il guadagno del registratore per il registratore della della coppia di carico coppia di carico Per aumentare la capacit di risposta delle caratteristiche di variazione esterna impostare un guadagno ampio Se tuttavia il guadagno impostato troppo ampio pu verificarsi un oscillazione della coppia in uscita Se viene impostato il valore zero il registratore della coppia di carico non funziona B30 1 Costante di tempo della Imposta la costante di tempo della macchina campione macchina campione utilizzata dal registratore della coppia di carico 6 8 8 Diversi filtri a corsa lenta IM Vengono impostate le costanti di tempo dei filtri a corsa lenta utilizzati per il rilevamento della velocit i comandi di velocit i comandi della corrente di coppia ecc Regolando queste costanti di tempo possibile eliminare le vibrazioni causate dal rumore o dalle oscillazioni Se il valore impostato eccessivo le prestazioni del controllo possono risentirne N Parametro Funzione parametro B30 3 Costante di tempo LPF per Per eliminare l oscillazione impostare questo parametro alla impostazione velocit costante di tempo del filtro corrispondente alla risposta di velocit B30 4 Costa
213. orologi braccialetti ecc Utilizzare sempre uno strumento di misurazione isolato La mancata osservanza di tale norma potrebbe provocare scosse elettriche e ferimenti Prima di ispezionare la macchina o il motore disattivare sempre l alimentazione Anche a motore spento ai terminali del motore applicato un potenziale La mancata osservanza di tale norma potrebbe provocare scosse elettriche e ferimenti Per la sostituzione delle parti non utilizzare i ricambi per un uso diverso da quello consentito Rivolgersi al costruttore dell inverter per le parti sostitutive La mancata osservanza di tale norma potrebbe provocare incendi ATTENZIONE e Pulire l inverter con un aspirapolvere Non utilizzare acqua o solventi organici La mancata osservanza di tale norma potrebbe provocare incendi o danni 8 1 Elementi di ispezione Le ispezioni devono essere effettuate periodicamente in base all ambiente di esercizio e alla frequenza d uso In caso di problemi necessario procedere immediatamente a un ispezione per la verifica della causa e per adottare le dovute contromisure 1 Ispezione giornaliera Tabella 8 1 Elemento ispezione Dettagli e lavoro di ispezione Temperatura umidit Verificare che la temperatura ambiente sia compresa tra 10 e 50 C e che l umidit sia pari o inferiore al 95 senza condensa Nebbia d olio e polvere Verificare che all interno del VAT2000 non vi siano nebbia d olio o polvere Rumori e v
214. otenza cost B14 Impostazione banda inattiva ASR Impostazione banda 100 0 Viene impostato il campo non inattiva ASR sensibile dell ingresso ASR B15 Impostazione costante tempo macchina 2 Costante tempo ms 1000 1 20000 Tempo per portare motore carico macchina 2 alla velocit nominale e alla coppia nominale del motore Valida quando MCH ON B17 Punto centrale V f 0 Frequenza2 Re 00 00 F max Quest parameti devono essere 2 Frequenzat He 00 00 Fr max Frequenza base B17 0 B17 2 3 tensioni oo 00 1000 B17 1 B17 9 B18 Limite sovracorrente Limite sovracorente 160 10 so0 _____________ o Limite corrente di 10 Impostare al 10 se non c DBR recupero Guadagno Eee Aumentare se il motore vibra Ri stabilizzazione coppia Guadagno funzione 0 25 2 00 Ridurre se si verifica un oscillazione limite sovracorrente della corrente Guadagno 0 25 0 2 00 stabilizzazione corrente Guadagno prevenzione interruzione per sovracorrente Costante tempo f 5 Viene applicato il controllo P se prevenzione stallo per impostato 1001 sovracorrente B19 Funzione taratura automatica Selezione taratura 5 selezionata la modalit di taratura automatica automatica 0 Disabilitato 1 Taratura di base per controllo V f 2 Taratura estesa per controllo V f 3 Taratura di base per controllo vettoriale 4 Taratura estesa per controllo vettoriale 5 Modalit carico
215. ppia possibile dall ingresso analogica analogico Seriale Impostazione coppia L impostazione della coppia ammessa da un computer seriale host con trasmissione seriale E richiesta un opzione di interfaccia seriale di tipo U2KV28SLO o di tipo U2KV23SLE6 Pannello Impostazione coppia L impostazione della coppia ammessa tramite parametro pannello B13 0 2 Sequenza di selezione dell impostazione della coppia Di seguito viene riportata la sequenza di blocco di impostazione della coppia Funzioni con controllo ON OFF dalla morsettiera Impos coppia da anal C07 6 Marcia dir oraria Impos coppia gt comun seriale Impos coppia Marcia dir antior Impos coppia pannello di comando B13 0 Fig 5 10 Selezione dell impostazione della coppia 5 15 5 Ingressi Uscite di controllo 5 9 3 Impostazione della costante di coppia 1 1 Selezione dell impostazione della costante di coppia 1 L impostazione della costante di coppia possibile tramite segnali analogici comunicazione seriale o pannello operatore Tutte queste opzioni sono selezionabili dall utente Punto Dati impostazione Descrizione impostazione Analogico Impostazione Questa impostazione della costante coppia possibile da costante coppia 1 un ingresso analogico analogica Seriale Impostazione Questa impostazione della costante di coppia ammessa costante coppia 1 da un computer host con trasmissione seriale E richie
216. ppio azionamento 0 Tensione di frenatura DC 1 Tempo di frenatura DC Corrente nom inverter zo oof 20 OT B25 Limite sovracorrente doppio azionamento o Limite sowracoremte 150 f 100 300 Limite corrente di 10 Impostare al 10 se non c DBR recupero 2 Guadagno 4 00 Aumentare se il motore vibra stabilizzazione coppia B30 Funzione estesa di controllo velocit 0 Guadagno registratore coppia di carico Costante tempo modello macchina Limite percentuale variazione proporzionale ASR Costante tempo LPF per impostazione velocit Costante tempo LPF per rilevamento velocit Costante tempo LPF per ASR rilevamento velocit Costante tempo LPF per compensazione flusso Costante tempo LPF per impostazione coppia reale Costante tempo LPF per scarto Guadagno per il registratore della coppia di carico Per aumentare la caratteristica di risposta da un disturbo esterno impostare un guadagno elevato Si noti che se il guadagno troppo alto la coppia di uscita pu iniziare a oscillare Se impostato a zero il registratore della coppia di carico non funziona Impostare la costante di tempo macchina del campione utilizzato dal registratore della coppia di carico Se il valore dell impostazione della velocit o la velocit del motore cambia improvvisamente questo parametro impedisce il cambiamento repentino della risposta ASR e P Questo filtro viene
217. quando il VFS del segnale rel interno attivo C04 1 C07 0 2 C12 0 1 Impostazione Utilizzata prevalentemente per l immissione della frequenza o velocit L impostazione della corrente frequenza frequenza velocit massima disponibile su un ingresso da 20mA Tale impostazione valida quando l IFS del segnale rel interno attivo C04 2 C07 1 3 C12 1 1 UX Ingresso ausiliario Utilizzato prevalentemente per l immissione della frequenza o velocit L immissione della frequenza velocit massima disponibile su un ingresso da 10V Tale impostazione abilitata quando l AUX del segnale rel interno attivo C04 3 C07 2 4 C12 2 1 Comune per ingresso Terminale comune per i segnali FSV FSI e AUX analogico di Frequenzimetro Segnale di uscita di tensione per scopi di misurazione Per impostazione predefinita Ingresso sequenziale Se analogico disponibile un uscita da 10V alla frequenza massima Tale tensione di uscita pu essere regolata da 0 2 a 2 0 volte 10V l uscita massima comunque 11 volt circa E possibile emettere anche segnali analogici interni diversi dalla frequenza di uscita C13 0 C14 0 M Amperometro Segnale di uscita di tensione per scopi di misurazione Per impostazione predefinita disponibile un uscita da 5V per la corrente nominale E possibile anche questa regolazione della tensione in uscita da 0 2 a 2 0 volte 5V E possibile emettere anche segnali analogici interni diver
218. r il collegamento elettrico del circuito di potenza 1 e 4 Inverter a coppia costante Inverter Modulo di Resistenza di INGRESSO DC BUS USCITA VAT2000 Frenatura frenatura CT Dinamica Nota 5 Reattanza AC Reattanza MCC Linea Filtro EMC 3 A MG d uscita Reattanza TD_ U2KVESDBUHS U2KV23DBUH2 U2KX110KS 800 300 CK09 PR3330STD U2KX200KS PR3660STD 0 0 U2KX250KS 2000 700 CK11 PR3750STD UADOPTDBUH U2KX315KS 3000 800 CK12 PR3900STD UADOPTDBUH ACR625A0H035 Soppressore Sovratensioni 6 Reattanza d uscita ACFRI0A RC ACFRI0A RC ACFRIOA RC ACFRI0A RC ACFRI0A RC ACFR14A RC ACFR18A RC ACFR27A RC ACFR35A RC ACFR38A RC ACFR45A RC ACFR62A RC ACFR90A RC U2KX45K0S 400 100 CLO9 PR8150S U2KV23DBUH3 TLR15P3700 ACR115A0H18 DCR125A0H40 ACR115A0H05 ACFR115A RC ACR115A0H18 DCR140A0H32 ACR115A0H05 ACFR115A RC AcResAOHOS Acs2a0HOs TACRO0A0HO5 ac 11SR0HOS DCR740A0H06 ACR625A0H05 ACFR625A RC Nota 1 Condizioni di selezione del dispositivo La corrente in ingresso viene selezionata come segue kW nM x nIiNV x COSg x tensione x v3 e Il valore nM efficienza del motore risulta pari a 0 8 per inverter di potenza uguale a 11kW o inferiore e 0 85 per quelli da 15kW o superiore e Il valore nINV efficienza dell inverter 0 95 Il valore COS fattore di potenza in ingresso 0
219. raggiungimento ATN L ampiezza dell operazione di uscita in frequenza raggiunta ATN impostata ON Temp ATN Corrente uscita Livello di rilevamento corrente IDET Il livello dell operazione di rilevamento della corrente IDET impostato Impostare con una percentuale della corrente nominale definita in B00 6 o B01 6 Viene definito un 5 di isteresi per l operazione di IDET C15 1 mer l Frequenza uscita Livello di rilevamento velocit SPD 1 1 Livello di rilevamento velocit Cloe SPD 2 2 C15 3 Il livello dell operazione per il rilevamento della velocit SDP 1 e 2 impostato Impostare un valore in percentuale rispetto alla frequenza massima B00 4 o alla velocit massima B01 4 La frequenza in uscita o la velocit del motore costituir il valore di raffronto Per l operazione SDP1 e SPD2 viene definito 1 di isteresi C15 4 Livello di rilevamento della velocit zero ZSP Frequenza uscita Velocit motore Il livello dell operazione per il rilevamento della velocit zero ZSP impostato Impostare un valore percentuale rispetto alla frequenza massima B00 4 o alla velocit massima B01 4 l La frequenza in uscita o la velocit del i motore costituir il valore di raffronto c15 4 N A r I I I I Tempo 6 64 ZSP 6 Impostazioni di funzioni e parametri Frequen
220. ratensione durante ACR Sovratensione durante la pre eccitazione Sovratensione durante la taratura automatica Simbolo Cause e contromisure SAR 1 2 Aumentare l impostazione del tempo di decelerazione A01 1 3 Pu essersi verificato un cortocircuito nel carico Aumentare l impostazione del tempo di accelerazione A01 0 La tensione di alimentazione potrebbe essere aumentata Ridurre la tensione nell intervallo specificato La tensione di alimentazione potrebbe essere aumentata Ridurre la tensione nell intervallo specificato La velocit potrebbe fluttuare Possibile carico GD troppo ampio Impostare il tempo di decelerazione A01 1 in base a GD carico La tensione di alimentazione potrebbe essere aumentata Ridurre la tensione nell intervallo specificato La tensione di alimentazione potrebbe essere aumentata Ridurre la tensione nell intervallo specificato 8 Manutenzione e ispezione Simbolo Cause e contromisure visualizzato Minima tensione Potrebbe essersi verificata una caduta di tensione un interruzione di fase o un interruzione dell alimentazione Verificare il sistema di alimentazione e correggerlo se necessario Surriscaldamento 1 Potrebbe essersi verificato un problema alla ventola di raffreddamento Sostituirla se necessario La temperatura ambiente potrebbe essere aumentata Abbassare la temperatura ambiente 50 C o meno La ventola o il di
221. raverse Run 1 Le seguenti funzioni non sono utilizzate 3 PID controllo multi pompa 6000 0 Selezionare come segue con S0 S1 6000 0 S2 S3 e SE La modalit binaria o la modalit ingresso diretto 1 Per selezione mod binaria 1 Per selezione mod diretta viene selezionata con B11 8 Sequence Command Selected Tempo 52 St SO ramp time si dle OFF OFF OFF B41 0 selez OFFIOFF B411 valori B42 1 A i EA OFF OFF B41 2 Sa B42 2 Pci DM Es OFF B41 3 I B42 3 da g id ei OFF OFF B41 4 cc B42 4 ni i i ES Ea OFF B41 5 e a0 GE OFF B41 6 valor B42 6 OFF OFF OFF B41 4 B41 7 Aa HH 645 7 OFF OFF OFF B41 5 B42 5 MENO OFF OFF OFF B41 6 SE e S3 non sono utilizzati UN gg B42 6 OFF OFF OFF B41 7 B42 7 Quando i parametri da SO a S3 sono disabilitati OFF viene mantenuto l ultimo tempo di rampa impostato All accensione l ultimo valore viene azzerato 6 17 6 Impostazioni di funzioni e parametri Elenco parametri blocco B costanti opzioni software B43 Controllo PID 0 Guadagno proporzionale Costante tempo integrale 2 Costante tempo 0 000 0 000 1 000 differenziale 3 Limite superiore La frequenza massima B00 4 e la velocit massima B01 4 sono 100 4 Limite inferiore ofj of s S To T B44 Controllo multi ar Iia 0 N di pompe unit Impostare il numero di pompe su cui controllate eseguire il controllo ON OFF F 2 3 Tempo di
222. rd 0 Blocco modifica 1 1 5 I parametri sono illustrati nella tabella parametri seguente BloccoBC _ B C n F 355568 impos xX O Modificabile X Blocco 1 Numero stazione t o se mpostaretnumerodistazion E _ 2 Tempo di risposta sec 0 00 0 00 2 00 Impostare il tempo minimo per rispondere dopo avere ricevuto il comando Vedere il manuale di istruzioni PCST 3298 6 28 6 Impostazioni di funzioni e parametri Elenco parametri blocco C funzioni estese hardware Parametro Predef st vt vec Pm C30 Selezione modalit di controllo Selezione modalit di La modalit di controllo impostata controllo 1 controllo V f coppia costante caratteristiche di sovraccarico 150 per un minuto controllo V f coppia variabile caratteristiche di sovraccarico 120 per un minuto Controllo vettore velocit senza sensore Controllo vettore velocit con sensore Controllo motore PM C31 Selezione opzione circuito di potenza 0 Selezione opzione 1 1 Sovraccarico abilitato standard 1 Disabilitata sia la frenatura dinamica sia la frenatura perdita motore 2 frenatura dinamica abilitata 3 frenatura perdita motore abilitata Abilitata sia la frenatura dinamica sia la frenatura perdita motore Sovraccarico disabilitato nota 1 5 Disabilitata sia la frenatura dinamica sia la frenatura perdita motore 6 frenatura dinamica abilitata 7 frenatura pe
223. rdita motore abilitata Abilitata sia la frenatura dinamica sia la frenatura perdita motore 1 Funzione rilevamento da T 2 Abilitata 2 Disabilitata guasto di terra C32 Interfaccia parallela PC 0 Modalit di input 1 1 4 1 16 bit segnale di 2 8 bit riferimento 3 16 bit campione Modalit di input 1 1 2 1 1instato input ON logica di input 2 0 in stato input OFF 2 Formato dati 1 10 Impostare secondo la tabella seguente Dati impos Formato Risoluzione impos Campo impos 0 16 bit binario 0 01Hz LSB 0 1gmin LSB Da 0 a 440 00Hz 16 bit binario 0 01Hz LSB 1gmin LSB 440 0 Hz 16 bit binario 0 01 LSB 100 00 16 bit binario_ 0 1 LSB 100 0 16 bit BCD 0 01Hz LSB 0 1gmin LSB 99 99Hz 16 bit BCD 0 01Hz LSB 1gmin LSB 100 0Hz 16 bit BCD 0 01 LSB 99 99 16 bit BCD 0 1 LSB 100 0 8 bit BCD 1 255 100 0 12 bit BCD 1 4095 100 0 16 bit BCD _ 1 65535 100 0 SLONOUAWNTE Le comunicazioni parallele necessitano dell opzione U2KV28PIO Per maggiori dettagli vedere il manuale di istruzioni PCST 3303 Nota 1 valori del parametro C31 0 da 5 ad 8 sono disponibili nelle versioni CPU a partire dalla 124 0 e ROM a partire dalla 125 3 6 29 6 Impostazioni di funzioni e parametri Elenco parametri blocco C funzioni opzionali hardware Parametro Predef st vt vec Pm ess eene peo seei O R 4 UT E C33 Funzione uscita
224. re i morsetti RUN RYO Marcia in direzione antioraria cortocircuitare i morsetti PSI1 RYO Quando l impostazione funzione terminale in ingresso C03 0 1 Valore predefinito Il motore ruota ma la velocit Il carico potrebbe essere troppo pesante non viene variata Ridurre il carico II livello del segnale di impostazione frequenza potrebbe essere troppo basso Verificare livello del segnale e circuito L accelerazione decelerazione 1 L impostazione del tempo di accelerazione decelerazione del motore del motore non regolare A01 0 1 potrebbe essere troppo bassa Aumentare il tempo di accelerazione decelerazione La velocit del motore varia possibile che il carico sia soggetto a una oscillazione eccessiva o che durante il funzionamento a il carico sia troppo pesante velocit costante Ridurre il carico o l oscillazione La potenza nominale dell inverter in funzione del motore potrebbe non essere adatta al carico Selezionare un accoppiamento inverter motore adeguata al carico La velocit del motore II numero di poli o la tensione potrebbero non essere corretti troppo elevata o troppo bassa Controllare le specifiche del motore La frequenza massima velocit o la frequenza di base B00 4 5 B01 4 5 potrebbero non essere corrette La tensione dei terminali del motore potrebbe essere bassa Utilizzare un cavo in uscita di maggior spessore 8 9 Appendice Appendice 1 Sistema di d
225. re il prodotto vicino a elementi infiammabili La mancata osservanza di questa misura potrebbe provocare un incendio e Non tenere il prodotto per il coperchio durante il trasporto La mancata osservanza di questa misura potrebbe provocare la caduta dell unit e Non consentire l ingresso di materiale conduttivo o infiammabile ad esempio viti o pezzi di metallo oppure olio La mancanza osservanza di questa misura potrebbe provocare un incendio e Installare il prodotto in un luogo in grado di sostenerne il peso e seguire le procedure descritte nel manuale di istruzioni La mancata osservanza di questa misura potrebbe provocare la caduta dell unit e conseguenti lesioni e Non installare n azionare un inverter danneggiato o con parti mancanti La mancata osservanza di questa misura potrebbe provocare lesioni e Osservare sempre le condizioni descritte in questo manuale per quanto riguarda l ambiente di installazione La mancata osservanza di questa misura potrebbe provocare guasti 2 Collegamenti elettrici PERICOLO Disattivare sempre OFF l alimentazione del dispositivo prima di iniziare i collegamenti elettrici La mancata osservanza di questa misura potrebbe provocare scossa elettrica o incendio Eseguire la messa a terra in conformit alle norme in vigore nel paese in cui l inverter installato La mancata osservanza di questa misura potrebbe provocare scossa elettrica o incendio collegamenti elettrici devono es
226. requenza massima Selezione della funzione di taratura automatica Impostare A05 0 su 1 abilita visualizzazione parametri e Selezionare tramite parametro B19 0 la modalit di taratura automatica in base alle condizioni operative Per istruzioni dettagliate vedere la sezione 3 6 1 SET e La taratura automatica viene avviata premendo il tasto s e Durante la fase di taratura automatica il LED LCL lampeggia Per interrompere la taratura automatica premere il tasto 5 Avvio taratura automatica 6 7 8 La taratura automatica viene avviata premendo il tasto o il tasto a seconda del senso di rotazione desiderata Sul pannello di comando apparir un messaggio che indica l avvio Per l arresto premere il tasto o immettere il segnale di arresto di emergenza EMS dalla morsettiera RST Tutti i tasti tranne e vengono disabilitati durante la taratura automatica Durante l esecuzione della taratura automatica possibile visualizzare lo stato di avanzamento con il parametro D22 0 Per istruzioni dettagliate vedere la sezione 3 6 4 Normale completamento della taratura automatica II LED LCL smette di lampeggiare e rimane acceso Un messaggio indica la fine dell operazione Per maggiori dettagli sulle regolazioni vedere la sezione 3 6 2 Completamento irregolare della taratura automatica Se la taratura automatica termina irregolarmente verr visualizzato un messaggio di errore Procedere alle verifiche in
227. ritenuta Se l uscita PID raggiunge il limite inferiore o superiore in un tempo maggiore di quello impostato una delle pompe viene disattivata o attivata Tempo limite i Tempo massimo consentito per il funzionamento funzionamento di una pompa La continuo pompa gira in modo che il tempo di funzionamento di ciascuna pompa sia uguale o le pompe in rotazione B45 Marcia di posizionamento Traverse Run 0 Erea di centro H E 2000 sov ioooo _ a e 1 Ampiezza A 100 _ 01 20 0 Impostare A FH x100 2 Caduta oo 00 500 Impostare D A x 100 3 Tempo ace __ B sec 100 os 60 ____ o 4 Tempo decel C see 100 osf eoo i fof 5 Posiz Deviata x 100 oo 20 0 impostare FH x100 fof 6 Posiz deviata Y 100 00 20 0 impostare w FH x100 Jof B50 Marcia modello ts 0 Marcia automatica Pattern Run 0 Modalit 0 0 2 0 Arresto Frequenza velocit 10 00 0 00 100 00 1 Marcia senso orario sec 1 0 0 1 6000 0 2 Marcia senso antiorario B51 Marcia modello fase 1 Marcia automatica 0 Arresto 1 Marcia senso orario 2 Marcia senso antiorario B52 Marcia modello fase 2 Marcia automatica A Modalit 0 0 Arresto Frequenza velocit 10 00 i 1 Marcia senso orario sec 1 0 N 0 2 Marcia senso antiorario 3 Ritorno B53 Marcia modello fase 3 Marcia automatica Modalit
228. rna al valore della frequenza di centro velocit la frequenza in uscita velocit varia secondo le rampe A01 0 e A01 1 2 Le funzioni di limite di sovracorrente OCL e di limite di sovratensione OVL non vengono attivate durante la marcia di posizionamento per tale motivo necessario considerare con attenzione la capacit dell inverter la capacit del motore e i valori di impostazione relativi alla funzione di posizionamento in fase di progettazione del sistema 3 La frequenza in uscita velocit viene limitata tra 5 00 e 100 00 durante la marcia di posizionamento 4 Durante la marcia di posizionamento spostato non attivare contemporaneamente i comandi S0 X e S1 Y In caso contrario la frequenza velocit di centro al punto 3 verr variata 6 54 6 Impostazioni di funzioni e parametri cs Funzione di marcia campione Pattern Run a B59 3 Frequenza velocit direzione della marcia e tempi di funzionamento possono essere controllati automaticamente con la funzione di marcia campione B51 1 Tempo Passo 4 Passo 0 Passo 1 Passo 2 Passo 3 I I I I I I I I I I I I T I i i I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I ia I RE RE SAT I I REA ASINO cere dio E B50 2 B51 2 B52 2 B53 2 B54 2 Marcia 1 possibile impostare fino a un massimo di dieci campioni Eseguire la programmazione nel blocco B50 B59 come mostrato di segui
229. selezionare la modalit 1 B19 0 1 Regolare manualmente il guadagno della compensazione di scorrimento A02 5 e il guadagno dell incremento massimo di coppia A02 6 3 Esecuzione test di funzionamento e regolazione ATTENZIONE Precauzioni per l esecuzione della taratura automatica del controllo V f coppia costante e del controllo V f coppia variabile Durante la taratura automatica il motore potrebbe girare e per tale motivo necessario verificare le condizioni di sicurezza prima di avviare la taratura automatica Separare il motore da carico macchina ecc e metterlo in funzione come unit indipendente durante la taratura automatica Anche se viene eseguita la modalit 1 il motore potrebbe girare a causa di vibrazioni ecc Se la vibrazione consistente ruotare immediatamente il tasto per arrestare il funzionamento Prima di eseguire la taratura automatica verificare la sicurezza sul lato del carico indipendentemente dall impostazione della modalit 1 o 2 Il motore comincer a girare automaticamente con la modalit 2 Se la funzione di taratura automatica non termina correttamente SPEGNERE sempre l inverter prima di procedere a un analisi o prima di confermare l operazione La taratura automatica pu essere eseguita solo in modalit locale Se il motore ha una banda di frequenza instabile la taratura automatica potrebbe terminare in modo irregolare In tal caso non possibile utilizzare la funzione di in
230. selezione funzionamento e Marcia in direzione oraria antioraria e Arresto marcia in direzione oraria antioraria e Impulso marcia oraria impulso marcia antioraria arresto Specifiche di controllo Nota 1 necessario la scheda elettronica opzionale per il rilevamento della velocit Nota 2 Si riferisce al motore a magneti permanente standard E necessario la scheda elettronica opzionale per il rilevamento della velocit Nota 3 Si riferisce alla capacit del motore ed alle sue prestazioni Solitamente la coppia di spunto dei motori standard di potenza superiore a 45kW il 150 Appendice Controllo V f Controllo V f Controllo Controllo Controllo motore coppia coppia vettore della vettore della PM costante variabile velocit senza velocit con encoder encoder Modalit di arresto Arresto rampato arresto di emergenza e avanzamento lento selezione arresto per inerzia Frenatura DC Frequenza di inizio frenatura impostazione casuale tra 0 1 e 60 0Hz Tensione di frenatura impostazione casuale tra 0 1 e 20 0 Tempo di frenatura impostazione casuale tra 0 0 e 20 0 secondi da 0 a 440 Hz da 0 a 120 Hz da 0 a 210Hz ASR Intervallo di controllo 1 100 1 1000 1 100 Intervallo di potenza Fino a 1 2 Fino a 1 4 Fino a 1 1 2 costante Precisione del 0 5 0 01 0 01 controllo per Fmax 50Hz Specifiche di controllo Risposta del controllo __SHz___ SsoH __ Impostazione 8 passaggi frequenza in pi
231. sere sempre eseguiti da un elettricista qualificato La mancata osservanza di questa misura potrebbe provocare scossa elettrica o incendio Installare sempre il dispositivo prima di iniziare i collegamenti elettrici La mancata osservanza di questa misura potrebbe provocare scossa elettrica o lesioni Predisporre un interruttore automatico ad es un MCCB di adeguata capacit per il lato alimentazione dell inverter La mancata osservanza di questa misura potrebbe provocare un incendio ATTENZIONE e Non collegare un alimentatore CA ai terminali di uscita U V W La mancata osservanza di questa misura potrebbe provocare scossa elettrica o incendio e Accertarsi che la tensione nominale e la frequenza dell unit corrispondano alla frequenza e alla tensione di alimentazione La mancata osservanza di questa misura potrebbe provocare lesioni o incendio e Installare un dispositivo di protezione da surriscaldamento sulla resistenza di frenatura dinamica a scarica elettrica e scollegare l alimentazione in presenza di un segnale di errore La mancata osservanza di questa misura pu provocare un incendio in caso di surriscaldamento e Non collegare una resistenza direttamente ai terminali DC L 1 e L 2 La mancata osservanza di questa misura potrebbe provocare un incendio e Serrare le viti dei terminali con la coppia di serraggio stabilita La mancata osservanza di questa misura potrebbe provocare un incendio e Collegare correttame
232. seriale comunicazione seriale 3 Impos coppia da pannello Viene visualizzata la coppia impostata tramite il pannello di ojo operatore comando B13 0 Uscita ASR Viene visualizzata l uscita ASR __ lofo ojo Impos Coppia dopo La coppia di direzione di marcia in senso orario viene funzione di limitazione di visualizzata con la polarit la coppia di direzione di marcia coppia in senso antiorario viene visualizzata con la polarit D12 Scorrimento Scorrimento Lo scorrimento viene visualizzato come percentuale rispetto alla velocit base D20 Monitoraggio esteso 0 Lettura cronologia guasti SET Quando si preme viene visualizzata la cronologia degli ultimi quattro guasti 2 Modalit elenco parametri non initi SEL predefiniti A sia Quando si preme vengono visualizzati i parametri diversi dalle impostazioni predefinite dal costruttore D21 Manutenzione 0 Tempo accensione Ore Visualizza il tempo di accensione ON cumulativo cumulativo 1 Tempo marcia cumulativo Visualizza il tempo di marcia cumulativo 2 Versione CPU ess Visualizza il numero di serie della CPU 3 Versione ROM Visualizza il numero di serie della ROM D22 Taratura automatica Visualizzazione Visualizza la progressione della taratura automatica progressione taratura automatica D30 Monitoraggio hardware 0 Tipo di inverter Indica il tipo di inverter 1 Scheda elettronica In
233. si da quelli della corrente C13 1 C14 1 COM Comune per uscita Terminale comune per le uscite analogiche analogica Sorgente FSV Sorgente da 10V utilizzata quando un dispositivo di regolazione della frequenza velocit collegato al circuito d ingresso FSV Il dispositivo di regolazione della frequenza velocit da utilizzare deve avere una resistenza variabile da 2kQ 2W RC RA RUN marcia Contatto che durante il funzionamento o la frenatura DC ON possibile emettere altri segnali interni di ON OFF con l impostazione C13 2 FC FA FB Guasto Questi contatti entrano in funzione in caso di guasti si illumina il LED FLT In presenza di un guasto il contatto NO FA FC ON e il contatto NC FB FC OFF PSOI1 PRONTO 1 Uscita del collettore aperto che si accende nello stato di PRONTO possibile emettere altri segnali modificando il parametro C13 3 Rilevamento corrente Uscita del collettore aperto che ON quando la corrente di uscita raggiunge l impostazione C15 1 E possibile emettere altri segnali modificando il parametro C13 4 PSO3 Raggiungimento Uscita del collettore aperto che ON quando la frequenza velocit di uscita raggiunge frequenza velocit l impostazione C15 0 possibile emettere altri segnali modificando il parametro C13 5 PSOE Uscita collettore aperto Terminali comuni per i segnali PSO1 2 e 3 comune Uscita analogica Uscita sequenziale 5 1 5 Ingressi Uscite di controllo
234. sovraccarico dell unit DBR o il rel termico 76D Bobine del contattore Installare un dispositivo di assorbimento della sovracorrente momentanea sulle bobine del contattore elettromagnetico o dei rel installati accanto all inverter 2 8 D Alimentazione ingresso Alimentazione ingresso 2 Installazione e cablaggio b U2KNO5KS5S U2KN07K5S U2KX05KS5S U2KX07K5S a U2KNOOKAS U2KNO4K0S U2KX00K4S U2KX04K0S d U2KX22K0S c U2KN11KO0S U2KN15K0S U2KX11K0S U2KX18K0S BR Alimentazione ingresso e U2KN18K5S U2KN37KO0S U2KX30K0S U2KX45K0S Alimentazione ingresso 2 9 2 Installazione e cablaggio f Morsettiera di controllo principale Alimentazione l Motore bianco ingresso 9a 10 Uscita g U2KX132KS U2KX160KS a di controllo principale Alimentazione Motore bianco Ingresso giallo uscita h U2KX200KS a di controllo Modifica Morsetti Aux 380 400V 415 460V lt Terminali Circuito principale Motore Alimentazione bianco Ingresso giallo Uscita U2KX55K0S U2KX75K0S U2KX90K0S U2KX110KS Modifica morsetti Aux 380 400V 415 460V Terminali circuito Modifica morsetti Aux 380 400V 415 460V Terminai circuito i U2KX250KS U2KX315KS Morsettiera di controllo Modifica Morsetti Aux 380 400V 415 460V lt Terminali
235. ssipatore di calore potrebbero essere otturati Procedere alla pulitura La frequenza portante potrebbe essere stata impostata a un livello troppo elevato Verificare la tabella 1 dell Appendice Completamento 41 n 1 Il motore potrebbe non essere collegato correttamente irregolare della Verificare la connessione taratura parametri B00 e B01 potrebbero non essere automatica impostati correttamente Verificare le impostazioni dei parametri n Passo N parametri B00 e B01 potrebbero non essere impostati correttamente Verificare le impostazioni dei parametri Carico e macchina potrebbero non essere separati Separare carico e macchina Aumentare il tempo di accelerazione A01 0 Aumentare il tempo di decelerazione A01 1 Se il motore vibra aumentare il guadagno stabilizzazione coppia B18 2 Carico e macchina potrebbero non essere separati Separare carico e macchina Se il motore vibra aumentare il guadagno stabilizzazione coppia B18 2 Se il motore non si ferma aumentare il tempo di accelerazione decelerazione A01 0 A01 1 Se il motore si fermato i parametri B00 e B01 potrebbero non essere impostati correttamente Verificare le impostazioni dei parametri parametri B00 e B01 potrebbero non essere impostati correttamente Verificare le impostazioni dei parametri Sovraccarico Possibile sovraccarico del motore Ridurre il carico o aumentare la capacit del motore e dell inverter Se l
236. sta seriale un opzione di interfaccia seriale di tipo U2KV23SL0 o di tipo U2KV29SL6 Pannello Impostazione Questa impostazione della costante di coppia ammessa costante coppia 1 tramite parametro B13 2 pannello 2 Sequenza di selezione dell impostazione della costante di coppia 1 Di seguito viene illustrata la relazione tra l impostazione della costante di coppia 1 e la sequenza di commutazione Funzioni con controllo ON OFF XXX dalla morsettiera Impos costante coppia analog 1 C07 9 CFS off off LCL C02 4 TROBI Impos costante on 1 coppia comun seriale 1 A Z on gt off Impos cost 2 i coppia 1 3 Impos costante gt llo di 1 pannello di comandas 32 lt A Fig 5 11 Selezione dell impostazione della costante di coppia 1 5 9 4 Funzione di limitazione di coppia 1 Selezione dell impostazione del limite di coppia Il limite di coppia per il controllo della velocit modalit ASR o per il controllo della coppia modalit ACR pu essere impostato in modo indipendente per l azionamento o per lo stato di rigenerazione Se il VAT2000 viene bloccato tramite il segnale di arresto di emergenza EMS il limite di rigenerazione viene fissato con il parametro A10 5 parametri utilizzati nella funzione di limitazione di coppia sono riportati di seguito A10 3 Impostazione limite coppia motrice ASR A10 4 Impostazione limite coppia d
237. te in base all alimentazione e alle costanti del motore prima della messa in funzione della macchina Il metodo per impostare il funzionamento base del VAT2000 spiegato in questa sezione 3 1 Scelta del controllo Il VAT2000 dotato di cinque modalit di controllo selezionabili tramite parametro C30 0 Per ulteriori dettagli vedere la tabella relativa alle specifiche dei controlli all Appendice 1 1 Controllo V f coppia costante C30 0 1 Nota 1 Controllo V f controllo tensione frequenza a rapporto costante 2 Controllo V f coppia variabile C30 0 2 Nota 1 Controllo V f controllo tensione frequenza a rapporto quadrato per applicazioni con un carico a coppia variabile quali ventilatori e o pompe 3 Controllo vettore della velocit senza sensore per motori a induzione standard C30 0 3 Il controllo vettore della velocit o della coppia del motore a induzione IM ottenuto senza sensore 4 Controllo vettore della velocit con sensore per motori a induzione standard C30 0 4 Nota 2 Il controllo vettore della velocit o della coppia del motore a induzione IM ottenuto con l encoder L encoder viene utilizzato quando sono necessarie precisione ad alte velocit o risposte rapide della coppia 5 Controllo azionamento a magnete permanente C30 5 5 Nota 3 Controllo vettore della velocit per motori a magnete permanente motori brushless motori a magnete permanente PM consentono
238. ter seguire i passaggi descritti di seguito 1 Controllare le etichette con l indicazione della potenza nominale del filtro e dell inverter per accertarsi che i numeri di codice siano corretti 2 Verificare che sia stata eseguita la migliore messa a terra possibile per il filtro 3 Assicurarsi della corretta installazione di filtro e inverter 4 Collegare le prese di corrente elettrica in ingresso ai terminali del filtro contrassegnati come linee e collegare tutti i cavi a massa al bullone di terra fornito Collegare i terminali dei filtri contrassegnati come LOAD alla morsettiera di alimentazione dell inverter utilizzando cavi utili appropriati di lunghezza ridotta 5 Collegare il motore utilizzando un cavo armato o schermato Il conduttore a massa deve essere collegato a terra in modo corretto alle estremit dell inverter e del motore mentre lo schermo deve essere collegato al blocco del telaio esterno importante che la lunghezza del conduttore isolato compresa tra il filtro e l inverter e la lunghezza non schermata del cavo in uscita dal motore siano ridotte al minimo e che l alimentazione in ingresso e i cavi in uscita siano tenuti separati 7 Opzioni 7 6 Reattanze 1 Reattanze d ingresso Le reattanze d ingresso usate sono mostrate nelle tabelle 7 2a e 7 2b sia per potenze a coppia costante sia per potenze a coppia variabile Altri dettagli sono evidenziati di seguito Perdite DIMENSIONI
239. teristiche di sovraccarico sono quelle descritte sotto La corrente nominale del motore B00 6 il riferimento del valore di corrente Caratteristiche carico VT C30 0 2 Caratteristiche carico CT d intervento min 0 50 100 150 Corrente in uscita Caratteristiche di sovraccarico Nota 1 Quando si selezionano le curve caratteristiche proprie della coppia costante lo sganciamento avviene nei seguenti casi 1 Quando la frequenza 1 0Hz o inferiore e la corrente assorbita dal motore risulta pari al 75 del suo valore nominale per un tempo pari a 60 sec in accordo con la caratteristica di tempo inverso 2 Quando viene superato il 155 della corrente nominale con la curva caratteristica Corrente Tempo al 160 per 10 seco al 170 per 2 5 sec in accordo con la caratteristica di tempo inverso Nota 2 Quando si selezionano le curve caratteristiche di carico della coppia variabile lo sganciamento avviene nei seguenti casi 1 Quando la frequenza 1 0Hz o inferiore e la corrente assorbita dal motore risulta pari al 75 del suo valore nominale per un tempo pari a 24 sec in accordo con la caratteristica di tempo inverso 2 Quando viene superato il 120 della corrente nominale della coppia variabile con la curva caratteristica Corrente Tempo al 125 per 7 5 sec o al 135 per 0 94 sec in accordo con la caratteristica di tempo inverso 6 75 6 Impostazioni di funzioni e parametri 6 8 Regolazione dei parametri r
240. to Il punto di impostazione remoto viene selezionato con C02 0 4 n il N di passo da 0 a 9 B5n 0 Modalit marcia 0 Arresto 1 Marcia in direzione oraria 2 Marcia in direzione antioraria 3 Passo finale impostato per la ripetizione prima di B59 B5n 1 Frequenza o velocit marcia B5n 2 Tempo marcia sec B5n 3 Passo direzione ritorno da0a8 Impostare il N di passo da eseguire successivamente quando B5n 0 3 6 55 2 6 Impostazioni di funzioni e parametri La sequenza dei comandi delle funzioni durante la marcia campione sar come illustrato di seguito RUN La marcia campione viene avviata attivando il RUN In caso di operazione precedentemente arrestata riprender con velocit di marcia e tempo di funzionamento validi al momento dell interruzione Nota 1 La marcia campione funziona in modalit remota LCL disattivato Nota 2 comandi R RUN F JOG e R JOG non sono validi durante la marcia campione SO Va al passo successivo sull impulso da OFF a ON salto S1 Il funzionamento del timer interno viene mantenuto quando S1 attivo Si utilizza per sospendere temporaneamente la funzione Attivando e disattivando il segnale con SO attivo in attesa possibile sincronizzare il passo con la periferica indipendentemente dal timer interno S2 Se il segnale attivo l operazione viene riportata al passo 0 Le funzioni SO e S1 sono valide solo quando RRUN attivo La funzione S2
241. totale carico e motore 375 x Potenza WI Nbase Velocit di base Potenza Uscita nominale motore Limite di coppia azionamento ASR Limite di coppia ASR di recupero Limite di coppia di recupero dell arresto di emergenza Limite di coppia azionamento ACR Limite coppia di recupero ACR La corrente in uscita limitata dal valore del limite di sovracorrente B18 0 Per la produzione di coppia sul motore impostare un valore superiore al valore dato dalla seguente espressione 2 2 XCorrente a vuoto x Corrente di coppia x 100 lt B18 0 Corrente nominale motore B01 6 6 37 6 Impostazioni di funzioni e parametri Frequenza portante La frequenza portante PWM e il metodo di controllo possono essere modificati per cambiare il tono del suono magnetico prodotto dal motore Il rapporto tra l intervallo di impostazione e il metodo di controllo mostrato di seguito 1 Per inverter fino a U2KN37K0S o U2KX45K0S 1 0a 15 0 Metodo suono monotonale Frequenza portante effettiva da 1 0 a 15 0kHz 15 1 a 18 0 Metodo suono attutito 1 Frequenza di base portante da 2 1 a 5 0kHz 18 1 a 21 0 Metodo suono attutito 2 Frequenza di base portante da 2 1 a 5 0kHz 2 Per inverter di taglia superiore a U2KX45K0S 1 0 a 8 0 Metodo suono monotonale Frequenza portante effettiva da 1 0 a 8 0kHz 8 1a 11 0 Metodo suono attutito 1 Frequenza di base portante da 2 1 a 5 0kHz 11 1a 14 0 Metodo suono attutito 2 Frequenza di b
242. tre FLT verr attivato 3 Arresto in rampa senza uscita di allarme 6 58 C06 0 8 6 Impostazioni di funzioni e parametri Metodo di commutazione fonte controllo impostazione J1 Impostazione J1 1 OFF disattivo 2 ON attivo Selezionare se utilizzare o meno i segnali in ingresso della morsettiera con modalit operativa locale Vedere la sezione 5 5 per dettagli Metodo di commutazione fonte controllo impostazione J2 Impostazione J2 1 OFF disattivo 2 ON attivo Selezionare l ingresso di comando ausiliario se il comando COP attivo Vedere la sezione 5 5 per dettagli Selezione ingressi impostazioni varie Vedere la sezione 5 9 per dettagli Funzione terminale ingresso sequenziale 1 Funzione terminale ingresso sequenziale 2 Funzione terminale ingresso sequenziale 3 Funzione terminale ingresso sequenziale 4 Vedere la sezione 5 3 5 6 per dettagli Vedere le spiegazioni relative ai parametri da B06 0 a B06 6 funzione di aumento diminuzione costante blocco rapporto per dettagli sui parametri C03 7 e da C05 3 a C05 4 Funzione terminale ingresso analogico Vedere la sezione 5 7 per dettagli 6 59 6 Impostazioni di funzioni e parametri C08 0 Avvio automatico 1 OFF disattivo L azionamento si avvia utilizzando il comando marcia dopo la fase di accensione Il comando marcia attivato prima del completamento della sequenza di accensione verr ignorato 2 ON attivo
243. trebbe provocare lesioni Il dissipatore di calore e la resistenza raggiungono temperature elevate e non devono essere toccati La mancata osservanza di tale norma potrebbe provocare ustioni Non ostruire i fori di ventilazione dell inverter La mancata osservanza di tale norma potrebbe provocare un incendio Il funzionamento dell inverter potrebbe essere impostato agevolmente a velocit basse ed elevate e per tale motivo necessario verificare che il funzionamento rientri nell intervallo tollerabile per il motore o per la macchina prima di procedere alle impostazioni La mancata osservanza di tale norma potrebbe provocare lesioni Se necessario approntare freni di stazionamento Lo stazionamento non possibile con le funzioni freno dell inverter La mancata osservanza di tale norma potrebbe provocare lesioni Verificare il funzionamento del motore come singola unit prima di avviare la macchina La mancata osservanza di tale norma potrebbe provocare lesioni o danni alla macchina a causa di movimenti imprevisti Approntare sempre un dispositivo di sicurezza di riserva in modo che la macchina non si trovi in situazioni pericolose in caso di errore dell inverter In caso contrario sussiste il rischio di lesioni personali danni alla macchina o incendi 3 1 3 Esecuzione test di funzionamento e regolazione Il VAT2000 prevede diverse modalit di controllo Alcune di esse includono impostazioni che devono essere effettua
244. tri Tabella Valore Valore Valore predefinito min max C30 Selezione modalit di controllo Selezione modalit di 1 Controllo V f coppia controllo costante caratteristiche di sovraccarico 150 al minuto Controllo V f coppia variabile caratteristiche di sovraccarico 120 al minuto 1 L impostazione predefinita si riferisce alle caratteristiche di carico della coppia costante modificare quindi l impostazione secondo l applicazione Quando questo parametro impostato ve ne sono altri ad esempio i limiti o la potenza nominale di corrente che vengono modificati in valori predefiniti specifici per la modalit di controllo CT o VT Per tale ragione il parametro deve essere sempre il primo parametro che viene impostato 2 Questo parametro non influenzato da C09 7 reset parametri ai valori predefiniti 3 La tabella seguente elenca i parametri con i valori e gli intervalli di impostazione modificati quando si seleziona questo parametro Tabella A02 Incremento coppia Impostazione Nota 1 i Impostazione di incremento aumento manuale coppia a OHz coppia A03 Frenatura DC DC B00 Potenza nominale uscita Nota 2 Coppia costante Limite di sovracorrente OLT Potenza corrente nominale visualizzazione corrente nominale x 0 3 1 0 valore di riferimento dell uscita Coppia costante inverter Coppia variabile contatore corrente nominale x 0 3 1 0 Coppia variabile B18
245. tro lati notare due fori di montaggio inferiori sono dentellati che i due fori di montaggio inferiori sono Rimuovere il coperchio anteriore ed effettuare il dentellati Queste strutture pesano pi di 25 collegamento al circuito di potenza e alla kg quindi si consiglia la presenza di due morsettiera di comando operatori per l installazione Bulloni di installazione 4 installazione 4 del VAT2000 del VAT2000 Fig 2 2 Fig 2 3 2 Installazione e cablaggio 2 3 Precauzioni per l alimentazione e i collegamenti elettrici del motore PERICOLO Spegnere sempre OFF l alimentazione del dispositivo prima di iniziare i collegamenti elettrici La mancata osservanza di questa misura potrebbe provocare scossa elettrica o incendio Eseguire la messa a terra in conformit alle norme in vigore nel paese in cui l inverter installato La mancata osservanza di questa misura potrebbe provocare scossa elettrica o incendio collegamenti elettrici devono essere sempre eseguiti da un elettricista qualificato La mancata osservanza di questa misura potrebbe provocare scossa elettrica o incendio Installare sempre il dispositivo prima di iniziare i collegamenti elettrici La mancata osservanza di questa misura potrebbe provocare scossa elettrica o lesioni Predisporre un interruttore automatico ad es un MCCB o fusibili di adeguata capacit per il lato alimentazione dell in
246. trollo V f coppia costante attivato C30 0 1 L esempio illustra la modifica della frequenza in uscita massima Fmax i nei parametri del blocco B e la modifica del tempo di frenatura DC IT 1 nei parametri del blocco A Modifica del parametro B00 4 frequenza in uscita massima Fmax da 50 0 valore predefinito a 60 0 In modalit monitor Passa in modalit impostazione dei parametri del blocco A I FIFI_ FI LI Lt LI LI Passa in modalit impostazione dei parametri del LF n blocco B Ha 71 LT Aumenta il numero di parametro da B00 0 a B00 4 Il display alterna il numero di parametro B00 4 e l impostazione corrente 50 0 Consente la modifica del valore Viene visualizzata l impostazione predefinita Premere due volte il tasto per spostare la selezione lampeggiante al numero da modificare Nota Il parametro B00 4 non pu essere modificato se l inverter in funzione Modificare la cifra selezionata da 5 a 6 Confermare i dati impostati La modifica del parametro B00 4 in 60 0 completata Il display visualizza alternativamente il numero del parametro B00 4 e il valore corrente Modalit di modifica del numero di parametro Tasti Modificare il parametro A03 1 tempo di frenatura DC da 2 0 valore preimpostato a 3 5 e alg Q N pesi sa OQ D Q 4 Pannello comandi tastiera Display I FIFI_ LI Ad LI LI li
247. tto alla tensione nominale in uscita B00 3 Di norma con la taratura automatica viene impostato un valore compreso tra il 10 e il 30 Nota 1 In caso di regolazione manuale potrebbe non essere raggiunta la coppia necessaria Nota 2 Se l impostazione troppo elevata la rotazione potrebbe diventare instabile e l inverter andare in allarme 6 36 6 Impostazioni di funzioni e parametri Parametri personalizzati C10 0 7 Consente la selezione dei parametri personalizzati Vedere il par 4 7 per dettagli Protezione parametri blocco B C Questi parametri consentono di selezionare i parametri da visualizzare Grazie a ci possibile evitare di visualizzare ci che non necessario e consentire un funzionamento pi semplice e immediato L impostazione predefinita non permette la visualizzazione di alcuni parametri dei blocchi B e C Risposta ASR Il parametro viene utilizzato per calcolare il guadagno ASR Guadagno ASR Costante tempo macchina A10 1 o B15 0 ms koe ia ASR ai O a AT o ISS 1000 Costante integrale tempo ASR Ti 4 Coefficiente di compensaz A10 2 Risposta ASR A10 0 rad s 100 Costante 1 macchina Viene utilizzata per calcolare il guadagno ASR valida quando il passaggio della costante tempo macchina in ingresso della sequenza non attivo MCH OFF GD kgm x 1 027 x Nbase min f TM Costante tempo macchina TM s _______ lt aD Inerzia
248. uando la lunghezza dei cavi motore superiore a 30 metri Questo risulta composto dalla reattanza sopra segnata pi un filtro RC Il filtro RC pu essere o N11P34018 7 usa una frequenza portante fino a 4kHz oppure N11P34018 6 usa una frequenza portante fino a 8kHz 7 4 7 Opzioni 7 2 Opzioni principali VAT2000 I numeri di catalogo VAT2000 U2KxxxKxD si riferiscono all alimentazione DC e consentono la configurazione sul bus comune 1 U2KX00K4D U2KX37K0D U2KN00K4D U2KN07K5D Alimentazione DC Nota 1 Tensione uscita Nota 2 VAT2000 opz princ D 2 U2KX45K0D U2KN11K0D U2KN37K0D Alimentazione DC Nota 1 Tensione uscita Nota 2 VAT2000 opz princ D Alim controllo AC per ventola e o MC del VAT2000 Nota 3 Nota 1 Tensione di alimentazione DC Tipo X 520V 720V DC Tipo N 270V 360V DC Nota 2 Tensione di uscita Tipo X max 480V AC Tipo N max 230V AC Non possibile raggiungere una tensione di uscita superiore alla tensione di rete DC 1 35 Nota 3 Alimentazione di controllo AC per VENTOLE e o MC del VAT2000 Tipo X 380V 460V AC 10 50 60Hz 5 480V AC 5 50 60Hz 5 Tipo N 200V 230V AC 10 50 60Hz 5 7 5 7 Opzioni 7 3 Schede elettroniche opzionali Queste sono da installare sulla scheda elettronica di controllo del VAT2000 Come illustrato nella Tabella 7 1 esistono tre classi di schede elettroniche opzionali l opz
249. umore indispensabili per la conformit elettromagnetica CE a Inserire un filtro fonoassorbente sul lato ingresso dell inverter Vedere la Tabella 7 2 b Mantenere la lunghezza del cablaggio tra il filtro fonoassorbente e l inverter pari a 30cm o inferiore per i modelli compresi tra NO0K4 e N22K0 X00K4 e X30KO0 e pari a 50cm o inferiore per i modelli compresi tra N30K0 e X37KO0 o superiori Utilizzare un cavo schermato per il cablaggio dell inverter e del motore e collegare lo schermo al terminale dell inverter e al terminale di messa a terra del motore Quando i collegamenti elettrici del circuito di controllo e di quello di potenza viaggiano in parallelo mantenere una distanza di 30 cm o superiore oppure inserire ciascun gruppo all interno di tubi metallici Se i collegamenti elettrici del circuito di controllo e del circuito di potenza si incrociano assicurarsi che l intersezione avvenga ad angolo retto e lt o Q Uscita dell inverter a Non inserire un condensatore per il miglioramento del fattore di potenza sul lato uscita dell inverter b Quando si inserisce un contattore elettromagnetico sul lato uscita dell inverter approntare un circuito di controllo sequenziale in modo che il contattore elettromagnetico si apra e si chiuda quando il contatto di marcia dell inverter risulta disinserito Messa a terra Installare sempre il terminale di messa a terra dell inverter La messa a terra deve essere effettuata
250. un funzionamento altamente efficiente rispetto ai motori a induzione standard Nota 1 Il pannello di comando visualizza solo i parametri necessari a ciascun tipo di controllo Ad esempio quando abilitato il controllo V f C30 0 1 o 2 non vengono visualizzati i parametri dedicati al controllo vettore Nota 2 necessaria una scheda elettronica U2KV23DN1 o DN2 opzionale per la rilevazione della velocit IM Tabella 7 1 Nota 3 necessaria una scheda elettronica U2KV23DN3 opzionale per la rilevazione della velocit PM Tabella 7 1 3 2 Scelta della modalit operativa Il VAT2000 funziona sia in modalit locale dal pannello di comando sia remota dai terminali di LCL ingresso uscita Queste modalit possono essere modificate con i tasti a motore fermo La modalit selezionata viene confermata dal LED LCL sul pannello di comando Per ulteriori dettagli vedere la sezione 4 1 Modalit locale LED LCL ACCESO Funzionamento dal pannello di comando Modalit remota LED LCL SPENTO Funzionamento tramite i terminali di ingresso TB1 della morsettiera ATTENZIONE Assicurarsi che durante questa fase non vengano prodotti rumori odori o fumo In caso si anomalie spegnere immediatamente la macchina 3 Esecuzione test di funzionamento e regolazione 3 3 Diagramma del test di funzionamento l Installazione e collegamento elettrico Alimentazione iniziale Vedere i paragrafi da 3 4 a 3 6
251. unzione In questo caso arrestare innanzitutto il motore e premere nuovamente il tasto se 4 15 4 Pannello comandi tastiera 4 6 Lettura dei parametri modificati elenco parametri valori non predefiniti 1 Il parametro monitor d20 2 consente di passare alla modalit elenco parametri dei valori non predefiniti per i blocchi A B e C 2 Nella modalit elenco parametri dei valori non predefiniti il display visualizza i parametri dei blocchi A Be C con valori diversi dai valori predefiniti Questa modalit consente di leggere e di modificare i valori di tali parametri 3 L esempio che segue valido se il controllo V f coppia costante attivato C30 0 1 Si tratta di un esempio per la lettura di C14 0 guadagno in uscita FM e per la modifica del relativo valore Tasti Display Descrizione gH H Modalit impostazione parametri blocco B 1 w EN Passare alla modalit di impostazione parametri blocco C i UOo D RST Passare alla modalit utility per uso futuro HSI 3 Mop 44nn m I LIL Li da a c Passare alla modalit monitor EE I 4 EVell e E E E a m Aumentare il numero di blocco parametri da d00 a vote d20 Aumentare il numero di parametro Andare a d20 2 inserimento modalit elenco a Feb parametri dei valori non predefiniti 5 Dopo un secondo viene visualizzato LST Inserire la modalit elenco parametri dei valori non predefiniti SET amI l 6
252. usato da sovratensione durante il recupero In questo caso ridurre l impostazione del limite della coppia di recupero N Parametro parametro A10 3 Limite coppia motrice ASR Limite di coppia motrice nel controllo ASR Limite coppia recupero Limite di coppia rigenerativa nel controllo ASR ASR A10 5 Limite coppia recupero Valore del limite di coppia rigenerativa per l arresto di arresto di emergenza emergenza nel controllo ASR A11 2 Limite coppia motrice ACR Limite di coppia motrice nel controllo ACR A11 3 Limite coppia recupero Limite di coppia rigenerativa nel controllo ACR ACR 6 77 6 Impostazioni di funzioni e parametri 6 8 4 Controllo della corrente di eccitazione La corrente di eccitazione viene controllata per stabilire il flusso secondario Vengono inoltre eseguiti una procedura di riduzione della corrente nell intervallo di potenza costante o durante la saturazione di tensione e un controllo di magnetizzazione ad alta velocit per aumentare il flusso secondario ad alta velocit N Parametro Funzione parametro Guadagno del controllo Selezione del guadagno del controllo ad alta velocit del flusso di velocit flusso secondario quando si avvia il funzionamento Questo anche utile nel funzionamento a potenza costante Alti guadagni possono causare pendolamenti della corrente magnetizzante Selezione compensazione Se la tensione di uscita del controllo maggiore di quella di saturazione tensione
253. va Fig 4 3 2 Configurazione dei parametri 4 7 4 Pannello comandi tastiera Continua dalla pagina precedente Mod Param Blocco Param Blocco C Parametri modificati poco frequentemente durante l uso normale Impostazione funzioni base Metodo di controllo C00 0 7 27 Selezione ingressi impostazioni varie C02 0 8 Funzione terminale ingresso sequenziale 1 C03 0 8 Funzione terminale ingresso sequenziale 2 C04 0 9 a Funzione terminale ingresso sequenziale 3 C05 0 9 Funzione terminale ingresso sequenziale 4 C06 0 8 5 Funzione terminale ingresso analogico C07 0 9 Impostazione di avvio automatico C08 0 Blocchi protezione parametro operativi C09 0 7 Registro parametri personalizzati C10 0 7 Funzione terminale ingresso impostazione Funzione terminale uscita Guadagno uscita contatore Impostazione modalit pannello di comando Livello rilevamento uscita stato Impostazione funzioni estese Blocco avvio Ripetizione tentativo rilevamento Impostazione carico Sovracc freq avvio arresto doppio comando C23 0 4 Monitor errore rilevamento velocit Funzionamento ad alta efficienza Comunicazioni seriali standard Impostazioni funzioni opzioni Hardware Selezione modalit di controllo C30 0 Selezione opzione circuito di potenza C31 071 Opzione interfaccia parallela PC C32 0 2 Opzione terminale uscita sequenz C33 071 Opzione interfaccia seriale C34 0 5 Opzio
254. verter La mancata osservanza di questa misura potrebbe provocare un incendio Non collegare l alimentazione AC ai terminali di uscita U V W La mancata osservanza di questa misura potrebbe provocare lesioni o incendio Accertarsi che la tensione nominale e la frequenza del prodotto corrispondano alla frequenza e alla tensione di alimentazione La mancata osservanza di questa misura potrebbe provocare lesioni o incendio Installare un dispositivo di protezione da surriscaldamento sulla resistenza di frenatura dinamica a scarica elettrica e scollegare l alimentazione in presenza di un segnale di errore La mancata osservanza di questa misura potrebbe provocare un incendio in caso di surriscaldamento anomalo Non collegare una resistenza direttamente ai terminali DC L 1 e L 2 La mancata osservanza di questa misura potrebbe provocare un incendio Serrare le viti dei terminali con la coppia di serraggio stabilito La mancata osservanza di questa misura potrebbe provocare un incendio Collegare correttamente il lato uscita U V W La mancata osservanza di questa misura potrebbe far girare il motore senso antiorario e danneggiare la macchina Vedere la Fig 2 4 per il collegamento dei circuiti di potenza per l alimentazione e il motore ecc Per i collegamenti elettrici osservare sempre le seguenti precauzioni ATTENZIONE Sussiste il rischio di scossa elettrica Il VAT2000 ha un condensatore elettrolitico incorporato quin
255. visualizzato durante la ripresa avvio al volo 2 Velocit motore in min La direzione di marcia in senso orario viene visualizzata con la polarit la direzione di marcia in senso antiorario viene 3 Velocit motore in visualizzata con la polarit visualizzato anche se fermo 4 Frequenza d uscita o In modalit V f il valore ottenuto moltiplicando il valore del Velocit del motore parametro D00 0 con il coefficiente random inserito in C14 2 fattore di scala random In modalit vettoriale il valore ottenuto moltiplicando il valore di D00 2 con il coefficiente random inserito in C14 2 Se il valore eccede 99999 e o 99999 verr visualizzato un codice d errore D01 Riferimento irequenza Riferimento frequenza in Riferimento velocit i Viene visualizzata la velocit impostata come punto di rampa uscita ingresso ASR La direzione di marcia in senso orario viene visualizzata con la polarit quella in senso antiorario con la polarit Riferimento velocit i Viene visualizzato il punto di ingresso della funzione di rampa rampa ingresso La direzione di marcia in senso orario viene visualizzata con la polarit la direzione di marcia in senso antiorario viene visualizzata con la polarit Riferimento di frequenza o In modalit V f il valore ottenuto moltiplicando il valore del di velocit del motore parametro D01 0 con il coefficiente random inserito in C14 2 f
256. za velocit di avvio arresto Isteresi per frequenza velocit di avvio arresto Frequenza velocit blocco Tempo ritardo marcia possibile ottenere i seguenti tipi di blocco per i comandi RUN e R RUN RUN RUNX l R RUN i RUN Y l ON timer ritardo 1 C20 3 i I Comparatore d isteresi i Impost freq l de Th co a L Isteresi I 1 Impostazione funzione di avvio arresto Il motore verr messo in funzione quando l impostazione della frequenza velocit superiore al valore d impostazione C20 0 e si fermer quando inferiore Con questa funzione possibile influenzare l avvio e l arresto del motore 2 Avvio blocco Se il valore d impostazione della frequenza velocit maggiore del C20 2 quando il comando marcia RUN X ON il motore non verr avviato Nota Le funzioni descritte ai punti 1 e 2 non possono essere usate contemporaneamente Impostare quindi C20 0 o C20 2 a 0 ON F RUN ON RUNY tDLY C20 3 3 Tempo ritardo marcia Il motore verr ritardato dal comando marcia RUN X per il tempo impostato in C20 3 Viene utilizzato per la sincronizzazione con le macchine periferiche ad esempio i freni meccanici Il tempo ritardo marcia non funziona nelle modalit jog o locali Nota 1 Impostare i valori d impostazione dei parametri a 0 quando non si utilizzano 1 2 o 3 Nota 2 Le funzioni 1
257. zionale per l algoritmo di previsione della velocit adattativa Per aumentare la risposta della previsione della velocit impostare un valore elevato Si noti che se il valore troppo alto si verificher un oscillazione Guadagno integrale per l algoritmo di previsione della velocit adattativa Per aumentare la risposta della previsione della velocit impostare un valore elevato Si noti che se il valore troppo alto si verificher un oscillazione Il limite della coppia di recupero pu essere modificato nell area a bassa velocit L area ombreggiata indica il campo di esercizio Se il funzionamento instabile in un determinato punto impostare i limite di compensazione per tenere la zona instabile fuori dall area ombreggiata O B31 5 6 12 Velocit motore T B313 B31 4 gt iosa KIII IIT PE g i S 92 3 i p i Z Limite coppia di recupero Recupero Compensazione di recupero 6 14 B31 3 4 5 6 6 Impostazioni di funzioni e parametri Elenco parametri blocco B funzioni estese Parametro Predef ST va VEC PM B32 Selezione compensazione controllo vettore 0 Guadagno del controllo flusso ad alta velocit Selezione compensazione temperatura 2 Selezione compensazione saturazione tensione Selezione compensazione scaricamento Selezione modello FF tensione ACR 6 15 1 Disabilita 2 Abilita Selezione del guadagno del controllo
258. zione 5 durante la frenatura 6 durante ACR 7 nella preestensione 9 nella taratura automatica Si verificato un errore nelle comunicazioni tramite la porta I O x n sottocodice Errore nel circuito di chiusura della porta Un segnale di risposta ha rifiutato il comando di chiusura della porta Errore nel convertitore A D Il convertitore A D si inceppato Traslazione del rilevatore di corrente La traslazione del rilevatore di corrente aumentata fino a 0 5V e oltre Tempo scaduto per la ripetizione del tentativo Indica che l operazione non ha avuto successo nel numero di tentativi impostati in C21 0 Guasto al termistore F Errore di rilevamento della velocit x Si verificato un errore mentre la CPU la RAM o la ROM sono in modalit di autodiagnosi all accensione sottocodice Errore di sorveglianza che indica un inceppamento della CPU Questo guasto pu verificarsi durante il funzionamento veloce Errore di calcolo della CPU Errore della RAM della CPU Errore della RAM esterna Errore di checksum E PROM Errore di lettura E PROM Errore di scrittura E PROM Questo errore viene semplicemente visualizzato senza che la porta si chiuda e venga generata la condizione di guasto Combinazione non legale della versione software e della CPU Indica che si verificato un errore nei diversi dati memorizzati in E PROM Per informazioni dettagliate accedere alla modalit del monitor D20 2 e correggere i
259. zione di pericolo se si verifica un errore nell inverter La mancata osservanza di questa misura potrebbe provocare lesioni o danni alla macchina 4 Manutenzione ispezione e sostituzione delle parti PERICOLO Dopo avere disattivato l alimentazione OFF attendere almeno 20 minuti prima di iniziare le operazioni di ispezione Assicurarsi che i display sul pannello di comando siano spenti prima di rimuovere il coperchio di protezione anteriore Rimuovere il coperchio e assicurarsi che il LED CARICA sull unit sia spento Controllare inoltre che la tensione tra i terminali L 1 o L 2 e L sia 15V o inferiore prima di iniziare le ispezioni Controllare con il LED di carica se l unit non dotata di terminale L La mancata osservanza di questa misura potrebbe provocare scossa elettrica La manutenzione le ispezioni e la sostituzione delle parti devono essere effettuate da un addetto appositamente incaricato Togliere tutti gli accessori metallici quali orologi braccialetti ecc prima di iniziare il lavoro Utilizzare sempre uno strumento di misura isolato La mancata osservanza di questa misura potrebbe provocare scossa elettrica o lesioni Disattivare sempre l alimentazione OFF prima di ispezionare il motore o la macchina Anche se il motore spento al relativo terminale sempre applicato un potenziale La mancata osservanza di questa misura potrebbe provocare scossa elettrica e lesioni Non utilizzare pezzi di ric

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