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Manuale di istruzioni

1. AV gt 24V E W1 w2 3 Z 4 x ATTO IONI TTS at A2 PI Po PS PATTO E QAR dara 1 gt od o d I VW gt SU AT I rese iS 58278 i i Safety PLC i i si i i or i I I i amp Leuze electronic i amp Leuze electronic i 1 Safety Relay 1 MLD300 T MLD500 T 1 MLD320 R MLD520 R i l i i l iL I i i I i i I i I I l 1 W1 ov gt 0V PE gt PE Figura 7 8 Esempio di collegamento MLD 320 MLD 520 sistema emettitore ricevitore senza EDM con RES collegamento del transceiver simile 24V gt 24V 37 47 L w2 1 2 4 4 4 1 1 1 LS e pae 1 2 2 2 MI Lato 1 x 3 i ES i A3 Sai 6s22 s12 S31 0883 S34 dss5 13 23 633 6411 Ra 2z 6 4 2 3 i 88 DE E E i O O 1 1 n x lt te i i l 1 Si se NI 14 Leuze electronic 1 i amp Leuze electronic i i amp Leuze electronic I MLD M002 i MLD510 RT I 1 MSI SR4 i i l I i I i i 3 i i 3 I I 1 I RO EA p4 g4 soa e w2 3 sH Var K3 ST A2 K3 RIA ZEH Var A Ka Ai L i i A2 K4 K3 K4 l le L L OV gt 0V PE PE Figura 7 9 Esempio di collegamento MLD 510 sistema transceiver con EDM RES nel modulo di sicu rezza MSI SR4 Leuze electronic MLD 300 MLD 500 52 4 Leuze electronic Collegamento elettrico
2. 1 RES a 24 V con tasto Start 3 EDM senza EDM 24 V con EDM 0 V tramite circuito di feedback 5 OSSD2 6 OSSD1 8 M TO prolungamento timeout di muting 24V gt 4 Vv 24V f 1 Li i T x1 e ge x2 WE w2 Z 3 amp a amp ws 5 3 zti Na bai Roia gi ii a CIETS Zake ehn Se AeA Ehk ee e a kA aAa K2 K1 AI M Te Ta Fs l A2 T1 T2 T3 T4 fs Te Fa da da dg da ds FE i amp df o 2 8858808 38935371 I i 2 A fi 3 i l T i amp Leuze electronic i amp Leuze electronic i Var A I MLD300 T MLD500 T i MLD330 R MLD530 R K1 7 3 MI N oh ide ____ l Var B K1 Ty K2 ov OV PE PE Figura 7 11 Esempio di collegamento MLD 330 MLD 530 sistema emettitore ricevitore muting tempo rale a 2 sensori con timeout di muting di 10 min collegamento del transceiver simile Leuze electronic MLD 300 MLD 500 56 4 Leuze electronic Collegamento elettrico 24V gt Vv 24V x1 M x2 Fa w1 w2 5 x w32 5 a CEI JT _L_L_ada lt a ade AAA h 4 i K2 O ade i 7 Po 1 Pi de Te da 8 8 E Sade E TELI Al ti 2 f4 dis A2 t1 2 fs f4 fs No fa PI ve ye PASS Ye VI EEA I gt dd I I O3ZSNN ZO lt s gt gp729 gt To i I A Soe e i gt Tti85 995 SI 335 l I l 8 o DB I I
3. a Distanza minima richiesta fino alle superfici riflettenti mm b Larghezza del campo protetto m c Superfici riflettenti 3 Figura 6 Distanza minima fino alle superfici riflettenti a seconda della larghezza del campo protetto 900 800 700 600 500 400 300 200 131 3 5 10 a Distanza minima richiesta fino alle superfici riflettenti mm b Larghezza del campo protetto m Figura 6 4 Distanza minima fino alle superfici riflettenti in funzione della larghezza del campo protetto fino a 10 m Leuze electronic MLD 300 MLD 500 35 4 Leuze electronic Montaggio 3500 3000 2500 2000 1500 1000 500 131 a Distanza minima richiesta fino alle superfici riflettenti mm b Larghezza del campo protetto m Figura 6 5 Distanza minima fino alle superfici riflettenti in funzione della larghezza del campo protetto fino a 70m Tabella 6 3 Formula per il calcolo della distanza minima fino alle superfici riflettenti Distanza b emettito re ricevitore Calcolo della distanza minima a fino alle superfici riflettenti b 3m a mm 131 b gt 3m a mm tan 2 5 x 1000 x b m 43 66 x b m 6 1 6 Prevenzione dell influenza reciproca di apparecchiature vicine Se un ricevitore si trova nella traiettoria del fascio di un emettitore vicino si pu verificare una diafonia ottica dando luogo cos ad errori di commutazione ed al guasto della funzione di pro
4. 24V gt Vv 24V S1 E I z gt K3 f L L w1 5 w2 3 5 6 gt i 1 1 SL Rie Ia e K4 f kok k i aai Ser cd wr e poe AAA a a a a A11 t1 52 945 I A21 17213141516 A3 B3 oYi 812614 622 241 N Pi I Il 1 i 3ddd i gt i E3ZUSGA5 i I q 1 I DO Y UO D A 1 i i i l a 00 f I 1 1 1 1 F T A amp Leuze electronic i i amp Leuze electronic i 14 Leuze electronic I MLD300 T MLD500 T 1 MLD320 R MLD520 R MSI RM2 i Il l i di I 1 I 1 1 enni pali f I 1 1 I 1 A I w 1 I w 1 i Il I I al I SD _ I 3 sa 1 1 i 1 1 I I l O L A pugno i Bi pe gii galli Var B Wi 5 w2 a 5 K3 f L ai Var A K3 K4 i JA D A2 A2 K4 K3 K4 J G L OV oV PE gt gt PE Figura 7 10 Esempio di collegamento MLD 320 MLD 520 sistema emettitore ricevitore e MSI RM2 con EDM e RES collegamento del transceiver simile 7 3 Selezione dei modi operativi di muting MLD 330 MLD 335 MLD 530 MLD 535 Le varianti MLD 330 MLD 335 MLD 530 e MLD 535 dispongono oltre a EDM e RES anche delle seguenti funzioni Timeout di muting 10 min 8 h e Muting parziale e Segnale di muting 2 come segnale di controllo MS2 pu essere collegato qui anche al connettore a 8 poli e Prolungamento timeout di muting e Riavvio muting e Muting temporale a 2 sensori e Muting sequenziale a 2 sensori Queste funzioni possono essere scelte tramite il modo operativo
5. CD N a sa cina vanti rag o SULLO niati RA FIELD K Ai Pepas A2 F123 Pa T5 Fo fe didodotab FE I gt g g g La S gt Saue O P_i E l EEr gt H JAZANQE s2 2 i I I dA J I I l f oo 4 ii I I i i I I I I p amp Leuzeelectronic 4 Leuze electronic l Var A I MLD300 T MLD500 T MLD330 R MLD530 R i K1 l I I I K1 K2 Da an I i K2 f 9 I I TT i I i i d3 FE i i I Var B K1 1J H K2 ov OV PE gt PE Figura 7 13 Esempio di collegamento MLD 330 MLD 530 sistema emettitore ricevitore muting tempo rale a 2 sensori con timeout di muting di 8 h collegamento del transceiver simile 24V gt 24V f f d MS4 dh MS215 E MSI SE x1 Je I I Jet I M P S g 19 to i W15 w3 5 3 SLI S E E a DE A Ta a La 2 K2 Ki 1 PC TA j CE do gg B E T EE AI ti t2 t4 45 i vive Ye VA VS Ye VI Ei I gt ddu I ta gt uzaoa gt TT I de cc i Z 2 3 Ei l I i i 3 l l I li I I I I I I nl 1 amp Leuze electronic i amp Leuze electronic i Var A 1 MLD300 T MLD500 T 1 MLD335 R MLD535 R I K17 I I I l I I I K1 K2 I I I K27 I I di l l l Var B I K1 W1 ov gt gt 0V PE gt gt PE Figura 7 14 Esempio di collegamento MLD 335 MLD 535 sistema emettitore ricevitore muting tempo rale a 4
6. FA ae f Amministratore delegato Gerente gerente Leuze electronic GmbH Co KG Leuze electronic GmbH Co KG Sitz Owen Registergericht Stuttgart HRA 230712 In der Braike 1 Pers nlich haftende Geselischafterin Leuze electronic Geschaisfuhrungs GmbH D 73277 Owen Stz Owen Registergericht Stuttgart HRB 230550 Telefon 49 0 7021 5730 Telefax 49 0 7021 573 199 info leuze de waw leuze com Nr 609441 201212 gelten ausschileflich unsere aktuellen Verkaufs und Lieferbedingungen Only our current Terms and Conditions of Sale and Delivery shall apply Leuze electronic MLD 300 MLD 500 121
7. Pin Emettitore MLD 500 AS i Ricevitore transceiver Ricevitore transceiver MLD 500 AS i MLD 500 AS i con lampada di muting esterna 2 1 AS i AS i AS i 2 0 V alimentazione ausiliaria 3 AS i AS i AS i 4 24 V CC alimentazione ausi liaria a a seconda del consumo di corrente della lampada di muting esterna pu essere necessaria un alimentazione ausiliaria separata 7 1 3 Attribuzione dei segnali AS i Il parametro PO permette di regolare a scelta un ritardo di reinserimento di 100 ms e 500 ms vedi tabella 7 4 Il parametro P1 contiene le informazioni di segnale di disturbo fornite dal ricevitore transceiver Per la lettura il master AS i deve parametrizzare P1 a 1 richiamo del parametro P1 1 Se dopo la rilet tura il parametro P1 presenta ancora il valore 1 non presente alcun disturbo Se il parametro P1 viene modificato a 0 presente un errore di periferica O Solo il master del bus pu comunicare con la porta di parametro Nessuno dei segnali deve es sere utilizzato per la sicurezza Tabella 7 4 Attribuzione di segnale AS i dell interfaccia verso la macchina ricevitore transceiver Occupazione Bit Attribuzione di segnale A DO Indicatore di muting della lampada di muting slave AS i E DIO DI3 Sequenza di codice secondo AS i Safety at Work A PO Ritardo reinserimento 100 ms P0 0 o 500 ms P0 1 E P1 Segnale di disturbo in caso di interfere
8. 4 Leuze electronic Descrizione dell apparecchio Tabella 3 7 Significato del display a 7 segmenti Display Significato 1 6 Modo operativo selezionato nel funzionamento normale Fis Errore dell apparecchio errore interno E Anomalia errore esterno vedi capitolo 11 Eliminare gli errori U Usage Event ad es U52 limite di tempo di muting scaduto vedi capitolo 11 Eliminare gli errori 3 3 4 Lampada multicolore 3 4 opzione per MLD 320 MLD 330 MLD 335 MLD 520 MLD 530 MLD 535 come oltre che MLD 510 AS i MLD 510 M A La lampada multicolore segnala lo stato delle OSSD vedi tabella 11 1 Inoltre in presenza del muting un illuminazione bianca permanente indica che il muting stato avviato correttamente e che la funzione di protezione stata bypassata Con il lampeggio viene segnalato un errore di muting vedi tabella 11 2 O Pergli apparecchi AS i la lampada di muting integrata deve essere impostata esternamente ad es mediante il software di configurazione e diagnosi asimon 1 Lampada di muting 2 Marcatura raggio Figura 3 6 Lampada di muting sul ricevitore Dispositivo laser di allineamento integrato opzione per MLD 310 MLD 312 MLD 320 MLD 510 MLD 520 Il dispositivo laser di allineamento opzionalmente disponibile per sistemi emettitore ricevitore Su ogni asse ottico presente un laser a luce rossa raggi laser possono essere attivati tutti contempo
9. Articolo Descrizione Opzione Portata 0 5 70 m Leuze electronic MLD 300 MLD 500 109 4 Leuze electronic Dati per l ordine e accessori Interasse raggi Art n Articolo Descrizione Opzione Numero di raggi 1 66501000 MLD500 T1 Emettitore 66563000 MLD530 R1 Ricevitore 66502000 MLD500 T1L Emettitore con dispositivo laser di allinea mento integrato 66566000 MLD530 R1L Ricevitore con elemento a riflessione per dispositivo laser di allineamento Portata 20 100 m 1 66501400 MLD500 XT1 Emettitore 66563400 MLD530 XR1 Ricevitore Portata 0 5 50 m 500 mm 2 66501100 MLD500 T2 Emettitore 66563100 MLD530 R2 Ricevitore 66564100 MLD530 R2M Ricevitore con lampada di stato e muting integrata 66502100 MLD500 T2L Emettitore con dispositivo laser di allinea mento integrato 66566100 MLD530 R2L Ricevitore con elemento a riflessione per dispositivo laser di allineamento 66565100 MLD530 R2LM Ricevitore con elemento a riflessione per dispositivo laser di allineamento e lampada di stato e muting inte grata 400 mm 3 66501200 MLD500 T3 Emettitore 66563200 MLD530 R3 Ricevitore 66564200 MLD530 R3M Ricevitore con lampada di stato e muting integrata 66502200 MLD500 T3L Emettitore con dispositivo laser di allinea mento integrato 66566200 MLD530 R3L Ricevitore con elemento a riflessione per dispositivo laser di allineamento
10. Le molle non devono essere compresse completamente Premere brevemente sugli specchi singoli con una mano Poi togliere la mano La regolazione non deve cambiare Allineare ulteriori colonne portaspecchi deflettori Allineare tutte le altre colonne portaspecchi deflettori UMC procedendo nel modo descritto in Allineamento della prima e della seconda colonna portaspecchi deflettori UMC Al termine togliere le sagome di regolazione e riporle in un luogo sicuro Allineamento dell ultima colonna portaspecchi deflettori UMC e dell apparecchio ricevente nella colonna apparecchi UDC Allentare le viti di fissaggio dello zoccolo di regolazione dell ultima colonna portaspecchi deflettori UMC Allentare le tre viti di fissaggio dello zoccolo di regolazione della colonna apparecchi UDC del ricevitore Ruotare delicatamente l ultima colonna portaspecchi deflettori UMC ed eventualmente anche la colon na apparecchi UDC del ricevitore fino a far incidere il raggio laser superiore sul relativo elemento riflet tore per il dispositivo laser di allineamento nel ricevitore facendo cos accendere l elemento riflettore vedi figura 8 2 Se necessario regolare lo specchio singolo superiore dell ultima colonna portaspecchi deflettori UMC agendo sulle relative viti di regolazione dello specchio in modo che il raggio laser incida sul relativo ele mento riflettente per il dispositivo laser di allineamento nel ricevitore facendo cos accendere l
11. Esclusione finalizzata e conforme della funzione di prote zione Test periodico di funzionamento Relativo alla sicurezza attivato e verificato ad esempio da un apparecchio di monitoraggio di sicurezza esterno Tabella 4 2 Funzioni delle varianti Funzione MLD 310 MLD 312 MLD 320 MLD 330 MLD 335 MLD 510 testabile MLD 520 MLD 530 MLD 535 OSSD 2 1 2 2 2 Avvio riavvio automatico RES o EDM 0 EDM selezionabile s Uscita di segnalazione Display a LED Display a 7 segmenti Muting a 2 sensori parallelo e sequenziale e Muting temporale a 4 sensori Dispositivo laser di allineamento e opzionale con sistemi emettitore ricevitore Modi operativi parametrizzabili e Test esterno a selezionabile b con tempi di filtraggio ridotti 0 1 s invece di 3 s Funzione di blocco avvio riavvio MLD 320 MLD 330 MLD 335 MLD 520 MLD 530 MLD 535 La funzione di blocco avvio riavvio impedisce l abilitazione automatica dei circuiti di sicurezza e l avvia mento automatico dell impianto ad esempio quando il campo protetto ridiventa libero o la tensione di alimentazione ritorna dopo un interruzione L operatore deve assicurarsi che nessuno si trovi nell area pericolosa prima di riabilitare manualmente l impianto con il tasto di Start Restartvedi capitolo 8 6 1
12. Ricevitore transceiver re MLD 300 MLD 310 MLD 312 MLD 320 MLD 330 MLD 335 OSSD 2 1 2 2 Avvio riavvio automatico bd RES o EDM e o Uscita di segnalazione Display a LED hd Display a 7 segmenti Muting integrato a RES selezionabile b EDM selezionabile Tabella 3 2 Varianti e funzioni serie MLD 500 Emettitore Ricevitore transceiver MLD 500 MLD 500 MLD 510 MLD 520 MLD 530 MLD 500 AS i MLD 535 AS i OSSD 2 2 2 Avvio riavvio automatico d hd RES 02 EDM 00 e Leuze electronic MLD 300 MLD 500 11 4 Leuze electronic Descrizione dell apparecchio Emettitore Ricevitore transceiver MLD 500 MLD 500 MLD 510 MLD 520 MLD 530 MLD 500 AS i MLD 535 AS i Uscita di segnalazione hd bd Display a LED hd hd hd Display a 7 segmenti hd Muting integrato a RES selezionabile b EDM selezionabile Figura 3 1 Sistema emettitore ricevitore Il sistema emettitore ricevitore composto da un emettitore e da un ricevitore Figura 3 2 Sistema transceiver Il sistema transceiver composto da un transceiver attivo emettitore ricevitore e da uno specchio deflet tore passivo nessun collegamento elettrico devia i raggi di luce di 2 x 90 3 2 Sistema di collegamento L emettitore e il ricevitore dispongono di connettori tondi M
13. ad es con leggeri urti Test periodico di funzionamento MLD 312 Il ricevitore transceiver dell MLD 312 possiede un ingresso di test per il test di funzionamento periodico mediante un apparecchio di monitoraggio di sicurezza esterno ad esempio Leuze electronic MSI T Andamento del segnale e timing vedi figura 4 1 O Tl Nell utilizzo del test esterno verificare che la durata del test non superi 150 ms Leuze electronic MLD 300 MLD 500 19 4 Leuze electronic Funzioni Input 24 V max 150 ms gt BE PETRA high impedance or 0 V OSSD Output 24 V high impedance Figura 4 1 Reazione dell uscita di commutazione OSSD dell MLD 312 su una richiesta di test esterna In caso di collegamento in serie di pi apparecchi tipo 2 ad es MLD 312 e sensore fotoelettrico ii di sicurezza tipo 2 deve essere evitato un corto circuito trasversale tra il segnale test e l uscita di commutazione A tal fine il cavo di collegamento deve essere collocato a prova di cortocircuito o il segnale di test e l uscita di commutazione devono trovarsi in cavi distinti 4 7 Muting Mediante il muting si pu sopprimere la funzione di protezione temporaneamente ed in modo conforme ad esempio per trasportare oggetti attraverso il campo protetto Gli OSSD restano intanto nello stato ON nonostante l interruzione di uno o pi raggi Il muting viene avviato solo automaticamente e tramite due segnali di muting indipendenti l uno
14. Articolo Descrizione Opzione Numero di raggi 400 mm 3 66500200 MLD M003 Specchio deflet tore 66057200 MLD320 RT3 Transceiver 66058200 MLD320 RT3M Transceiver con lampada di stato integrata Portata 0 5 8 m 400 mm 3 66500201 MLD XM003 Specchio deflet tore 66057200 MLD320 RT3 Transceiver 66058200 MLD320 RT3M Transceiver con lampada di stato integrata Tabella 15 9 Sistemi emettito re ricevitore MLD 330 Interasse raggi Art n Articolo Descrizione Opzione Numero di raggi Portata 0 5 50 m 500 mm 2 66001100 MLD300 T2 Emettitore 66063100 MLD330 R2 Ricevitore 66064100 MLD330 R2M Ricevitore con lampada di stato e muting integrata 66002100 MLD300 T2L Emettitore con dispositivo laser di allinea mento integrato 66066100 MLD330 R2L Ricevitore con elemento a riflessione per dispositivo laser di allineamento 66065100 MLD330 R2LM Ricevitore con elemento a riflessione per dispositivo laser di allineamento e lampada di stato e muting inte grata 400 mm 3 66001200 MLD300 T3 Emettitore 66063200 MLD330 R3 Ricevitore 66064200 MLD330 R3M Ricevitore con lampada di stato e muting integrata 66002200 MLD300 T3L Emettitore con dispositivo laser di allinea mento integrato 66066200 MLD330 R3L Ricevitore con elemento a riflessione per dispositivo laser di allineamento 66065200 MLD330 R3LM Ricevitore con elemento a riflessione per dispositivo l
15. O n o a Q ba S E O O 2 2 S lo S lo E 8 D 2 5 TEE o U a o E g a 2 5 Dl LU i m O 1 e seleziona Muting temporale a 4 sensori 10 min bile 2 e seleziona Muting temporale a 4 sensori 8h hd bile 3 e seleziona Muting sequenziale a 2 sensori 10 min bile 4 Muting sequenziale a 2 sensori 8h 5 e seleziona Muting temporale a 4 sensori 10 min bile 6 Muting temporale a 4 sensori 10min d a Se il secondo segnale di muting proviene ad esempio da un dispositivo di comando esso pu essere collegato anche b al connettore a 8 poli rappresenta prevalentemente il collegamento con il quadro elettrico ad armadio Possibilit anche di muting temporale a 2 sensori con tempi di filtraggio ridotti 0 1 s invece di 3 s Leuze electronic MLD 300 MLD 500 27 4 Leuze electronic Applicazioni 5 Applicazioni 5 1 Protezione di accessi I sensori di sicurezza MLD vengono impiegati ad esempio come protezioni di accesso ad aree pericolose Riconoscono solamente le persone che accedono all area pericolosa e non rileva l eventuale presenza di una persona all interno di questa Per questo la protezione di accesso deve funzionare solo con funzione di blocco avvio riavvio attivata o occorre adottare ulteriori misure di sicurezza ETTTTTAE Figura 5 1 Protezione a 2 raggi per uscite su linee di palettizzazione Figura 5 2 Protezione a 3 raggi con si
16. mis 650 nm LASER LIGHT DO NOT STARE INTO BEAM U SA CLASS 2 LASER PRODUCT IEC 60825 1 2007 Complies with 21 CFR 1040 10 Max Output 1 mW Wavelength 650 nm Figura 2 2 Targhetta di avvertenza autoadesiva Uso non conforme prevedibile Qualsiasi utilizzo diverso da quello indicato nell Uso previsto o che va al di l di questo utilizzo viene considerato non conforme In linea generale il sensore di sicurezza non adatto ad essere impiegato come dispositivo di protezione nei seguenti casi e Pericolo per l espulsione di oggetti o lo schizzare fuori di liquidi bollenti o pericolosi dall area perico losa e Applicazioni in atmosfera esplosiva o facilmente infiammabile e Accessibilit dei punti pericolosi con le mani dal luogo di installazione del sensore di sicurezza e Rilevamento della presenza di persone nelle aree pericolose Leuze electronic MLD 300 MLD 500 9 4 Leuze electronic Sicurezza 2 2 Persone qualificate Condizioni preliminari per le persone qualificate e Dispongono di una formazione tecnica idonea e Conoscono le regole e le prescrizioni sulla protezione del lavoro sicurezza sul lavoro e tecnica di sicurezza e sono in grado di valutare la sicurezza della macchina e Conoscono le istruzioni del sensore di sicurezza e della macchina e Sono stati addestrati dal responsabile nel montaggio e nell uso della macchina e del sensore di sicu rezza 2 3 Responsabilit per
17. 66565200 MLD530 R3LM Ricevitore con elemento a riflessione per dispositivo laser di allineamento e lampada di stato e muting inte grata Leuze electronic MLD 300 MLD 500 110 4 Leuze electronic Dati per l ordine e accessori Interasse raggi Art n Articolo Descrizione Opzione Numero di raggi 300 mm 4 66501300 MLD500 T4 Emettitore 66563300 MLD530 R4 Ricevitore 66564300 MLD530 R4M Ricevitore con lampada di stato e muting integrata 66502300 MLD500 T4L Emettitore con dispositivo laser di allinea mento integrato 66566300 MLD530 R4L Ricevitore con elemento a riflessione per dispositivo laser di allineamento 66565300 MLD530 R4LM Ricevitore con elemento a riflessione per dispositivo laser di allineamento e lampada di stato e muting inte grata Portata 20 70m 500 mm 2 66501500 MLD500 XT2 Emettitore 66563500 MLD530 XR2 Ricevitore 66502500 MLD500 XT2L Emettitore con dispositivo laser di allinea mento integrato 66566500 MLD530 XR2L Ricevitore con elemento a riflessione per dispositivo laser di allineamento 400 mm 3 66501600 MLD500 XT3 Emettitore 66563600 MLD530 XR3 Ricevitore 66502600 MLD500 XT3L Emettitore con dispositivo laser di allinea mento integrato 66566600 MLD530 XR3L Ricevitore con elemento a riflessione per dispositivo laser di allineamento 300 mm 4 66501700 MLD500 XT4 Emettitore 66563700 MLD530 XR4 Ricevitore 66502700 MLD
18. in modo da poter scoprire modifiche della macchina o manipolazioni non consentite del sensore di sicu rezza Le norme nazionali regolamentano gli intervalli di controllo raccomandazione a norma IEC TS62046 6 mesi Tutti i controlli devono essere eseguiti solo da persone qualificate Osservare le norme nazionali e gli intervalli da esse richiesti O Leuze electronic offre come ispezione di sicurezza il controllo regolare eseguito da una persona Jl abilitata vedi capitolo 13 Assistenza e supporto Controllo quotidiano a cura dell operatore Il funzionamento del sensore di sicurezza deve essere controllato giornalmente o ad ogni cambio di turno e ad ogni cambio del modo operativo della macchina secondo la seguente lista di controllovedi tabella 9 2 in modo da poter individuare danneggiamenti o manipolazioni non consentite A AVVERTENZA Un comportamento non prevedibile della macchina durante il controllo pu provocare gravi lesioni Assicurare che nessuno sosti nell area pericolosa ZA AVVERTENZA Se durante il controllo giornaliero si verificano errori l ulteriore funzionamento della macchina pu essere causa di gravi lesioni Se si risponde ad uno dei punti della check listvedi tabella 9 2 con no la macchina non deve essere pi fatta funzionare Far controllare l intera macchina da una persona abilitata vedi capitolo 9 1 Prima della prima messa in servizio e dopo modifiche Arrestar
19. rapido circa 10 Hz Errore interno Se l errore persiste anche dopo il riavvio contattare il servizio di assistenza clienti LED1 del ricevitore Verde lampeggio lento circa 1 Hz Segnale debole a causa dell imbrattamento e dell errore di posiziona mento Pulire la lastra frontale e controllare l allineamento dell emettitore e del ricevi tore vedi capitolo 8 3 sAllineare il sensore di sicurezza MLD 500 AS i LED2 del ricevitore Giallo Funzione di blocco Se non sono presenti per avvio riavvio bloccata sone nell area pericolosa azionare il tasto Restart LED2 sul ricevitore per Spento Nessuna tensione sul Connettere l alimentatore MLD 500 AS i cavo AS i AS i e controllare il colle gamento del sensore di sicurezza AS i con il cavo AS i LED2 sul ricevitore per Rosso Lo slave AS i non comu Controllare il collega nica con il master AS i mento del master AS i con lo slave AS i o correg gere l indirizzo AS i dello slave AS i o reimpostare correttamente il profilo AS i nel master AS i LED2 sul ricevitore per MLD 500 AS i Giallo lampeggiante Lo slave AS i ha l indi rizzo non valido 0 Assegnare un indirizzo valido allo slave AS i Leuze electronic MLD 300 MLD 500 79 4 Leuze electronic Eliminare gli errori Diodo luminoso Stato Causa Provvedimento LED2 sul ricevitore per MLD 500 AS i rosso e verde lampeg giant
20. targhetta identificativa Dispositivo de seguridad monohaz y multihaz equipo ptico de seguridad componente de seguridad seg n 2006 42 CE Anexo IV MLD Para el n mero de serie vea la placa de caracter sticas Barreira de luz de seguran a de feixe nico e feixes m ltiplos dispositivo de seguran a sem contato aparelho de seguran a em conformidade com a norma 2006 42 CE anexo IV MLD N mero de s rie ver etiqueta de tipo Direttiva e CE applicata e Directiva s CE aplicada s Diretiva s CE aplicada s 2006 42 CE 2006 42 CE 2006 42 CE 2004 108 CE 2004 108 CE 2004 108 CE Norme applicate Normas aplicadas Normas aplicadas EN 61496 1 2008 IEC 61496 2 2006 IEC 61508 1998 part 1 3 4 SIL3 EN 50178 1997 EN 55011 2007 DIN ISO 13849 1 2008 Cat 4 PLe IEC 61508 2 2000 SIL3 Organismo notificato Organismo notificado Organismo notificado Attestato di esame CE del tipo Certificado de examen CE de tipo T V S D PRODUCT SERVICE GmbH Zertifizierungsstelle I Ridlerstra e 65 D 80339 M nchen Certificado de exame CE de tipo Z10 10 04 22795 079 Responsabile dell elaborazione della documentazione tecnica Responsable de la elaboraci n de la documentaci n t cnica Representante para a prepara o da documenta o t cnica Andr Thieme Leuze electronic GmbH Co KG Liebigstr 4 82256 Fuerstenfeldbruck Germany owen R 2012 p I Fecha Data Ulri
21. 4 Leuze electronic the sensor people MLD 300 MLD 500 Barriere fotoelettriche multiraggio di sicurezza 008 GIN 2 uo1 99 a azna F osaw 3u01 93 3 azne F 03 607344 erva di modifiche IMPLEMENTAZIONE EF Ko O SICURI 4 Leuze electronic 2015 Leuze electronic GmbH Co KG In der Braike 1 D 73277 Owen Germany Phone 49 7021 573 0 Fax 49 7021 573 199 http www leuze com info leuze de Leuze electronic MLD 300 MLD 500 4 Leuze electronic 1 Informazioni sul documento 6 1 1 Mezzi llustrativi utilizzati urea ea a 6 12 Checklist r r LR o E a i 6 2 SIGUIOZZA scaletta i STE 7 2 1 Uso conforme ed uso non conforme prevedibile 7 2 11 Uso conforme i iii pie dia e e ea 7 2 1 2 Utilizzo del dispositivo laser di allineamento 0 8 2 1 3 Uso non conforme prevedibile 9 2 2 Persone qualificate aa 10 2 3 Responsabilit per la sicurezza 10 2 4 Esclusione della responsabilit nanana anaa 10 3 Descrizione dell apparecchio L annaa 11 3 1 Panoramica sull apparecchio 0 0 11 3 2 Sistema di collegamento LL 12 3 2 1 Porta di parametro AS i 0 13 3 3 Elementi di visualizzazione aana 13 3 3 1 Indicatori di esercizio sull emettitore nnan n nanana 13 3 3 2 Indicatori di esercizio del ricevitore n annaa 14 3 3 3 Display a 7 segmenti del ricevitore LL 15 3 3 4 Lampada multicolore 16 3 4 Dispositivo laser
22. 7 3 5 Modo operativo 5 muting enable asua sa aaua aaaea 60 7 3 6 Modo operativo 6 muting parziale uaaa 61 MESSA in Servizio so sradicare ala ra 63 8 1 ACCENSIONE desec ni na e ae adaa OE a aa E E 63 8 2 Messa in servizio del collegamento AS i o a naaa aaa aaau 63 8 2 1 Prima messa in Servizio 0 63 8 2 2 Sostituzione degli slave AS 64 8 3 Allineare il sensore di sicurezza aaaea 64 8 4 Allineamento senza dispositivo laser di allineamento integrato 65 8 5 Allineamento con dispositivo laser di allineamento integrato 65 8 5 1 Apparecchiature ed attrezzature necessarie 66 8 5 2 Regolazione senza colonne apparecchi UDC e senza colonne portaspecchi deflettori UMC 66 8 5 3 Regolazione con colonne apparecchi UDC e con colonne portaspecchi deflettori UMC 68 8 6 Tasto dr start Restatti ie de e Elia 72 8 6 1 Sbloccare la funzione di blocco avvio friavvio LL 72 8 6 2 RiavVvio MUNG ae ipo aa ra De E LAN e pae e A 72 Controllo siria Ena Ter hai ea 74 9 1 Prima della prima messa in servizio e dopo modifiche saaana saaa 74 9 1 1 Lista di controllo Prima della prima messa in servizio 0 75 9 2 Controllo regolare a cura di persone qualificate nnna nananana 76 9 3 Controllo quotidiano a cura dell operatore 76 9 3 1 Lista di controllo giornalmente o al cambio di turno ansaa aaaea 76 9 4 Controllo annuale della disattivazione sicura del collegamento AS
23. Essa corrisponde al centro dei due valori dell angolo di rotazione antiorario e orario Allineamento con dispositivo laser di allineamento integrato MLD 300 xxL MLD 500 xxL Per facilitare l allineamento del sensore di sicurezza nel corso della messa in servizio gli emettitori delle serie suddette possiedono opzionalmente un dispositivo laser di allineamento integrato Con esso possi bile regolare esattamente e rapidamente sia emettitori che ricevitori e con protezioni di accesso a pi lati anche le colonne portaspecchi deflettori ed i loro specchi singoli Siosservi che per ragioni tecniche i singoli raggi laser non sono perfettamente paralleli Ci non Il ha alcuna influenza negativa sull alineamento in quanto il non parallelismo dei raggi laser molto inferiore all espansione conica dei raggi di luce infrarossi efficaci per la sicurezza dell emettitore Leuze electronic MLD 300 MLD 500 65 4 Leuze electronic Messa in servizio 8 5 1 8 5 2 Emettitore Colonna apparecchi 1 Colonna apparecchi 2 Ricevitore Raggio infrarosso Raggio laser DIS GIN Figura 8 1 Realizzazione di una protezione di accesso su pi lati mediante il dispositivo laser di alline amento integrato Se possibile l emettitore viene installato nel punto situato alla minima di stanza dalla colonna portaspecchi deflettori Apparecchiature ed attrezzature necessarie Prima di iniziare ad allineare i componenti si raccomanda di
24. RES LMP RES LMP 6 z MS3 7 aen ov 8 NRE Il modo operativo delle varianti di apparecchio MLD 320 MLD 520 MLD 330 MLD 335 MLD 530 e MLD 535 dipende dall occupazione dei pin del connettore a 8 poli e pu essere cambiato sull apparecchia tura scollegata dalla tensione All avviamento dell apparecchiatura il software rileva i parametri cos impo stati Le varianti di apparecchio MLD 310 MLD 510 e MLD 312 tipo 2 e gli emettitori non vengono parametrizzati A AVVERTENZA Un errore di muting pu provocare gravi lesioni di cortocircuito tra i cavi Il collegamento dei segnali di muting deve essere separato e protetto al fine di poter escludere il rischio Leuze electronic MLD 300 MLD 500 49 4 Leuze electronic Collegamento elettrico 7 1 2 Occupazione dei pin AS i Il sensore di sicurezza AS i MLD 500 AS i dispone di un interfaccia per il collegamento al bus AS i sicuro e opzionalmente di un interfaccia per il collegamento di una lampada di muting esterna Se necessario possibile effettuare una messa a terra tramite tasselli scorrevoli con contatto a terra o sulla filettatura del connettore M12 Figura 7 7 Occupazione dei pin MLD 500 AS i emettitore ricevitore transceiver presa di collegamento per lampada di muting esterna Tabella 7 3 Occupazione dei pin MLD 500 AS i emettitore e ricevitore transceiver come anche presa di collegamento per lampada di muting esterna
25. con dispositivo laser di allinea mento integrato 66046700 MLD312 XRA4L Ricevitore con elemento a riflessione per dispositivo laser di allineamento Tabella 15 6 Sistemi transceiver MLD 312 Interasse raggi Art n Articolo Descrizione Numero di raggi Portata 0 5 8 m 500 mm 2 66500100 MLD M002 Specchio deflettore 66047100 MLD312 RT2 Transceiver Portata 0 5 6 m 400 mm 3 66500200 MLD M003 Specchio deflettore 66047200 MLD312 RT3 Transceiver Leuze electronic MLD 300 MLD 500 98 4 Leuze electronic Dati per l ordine e accessori Interasse raggi Art n Articolo Descrizione Numero di raggi Portata 0 5 8 m 400 mm 3 66500201 MLD XM003 Specchio deflettore 66047200 MLD312 RT3 Transceiver Tabella 15 7 Sistemi emettitore ricevitore MLD 320 Interasse raggi Art n Articolo Descrizione Opzione Numero di raggi Portata 0 5 50 m 500 mm 2 66001100 MLD300 T2 Emettitore 66053100 MLD320 R2 Ricevitore 66054100 MLD320 R2M Ricevitore con lampada di stato integrata 66002100 MLD300 T2L Emettitore con dispositivo laser di allinea mento integrato 66056100 MLD320 R2L Ricevitore con elemento a riflessione per dispositivo laser di allineamento 66055100 MLD320 R2LM Ricevitore con elemento a riflessione per dispositivo laser di allineamento e lampada di stato integrata 400 mm 3 6600120
26. controllo A seconda dell applicazione possono essere necessari ulteriori controlli Leuze electronic MLD 300 MLD 500 6 4 Leuze electronic Sicurezza 2 Sicurezza Prima di utilizzare il sensore di sicurezza necessario eseguire una valutazione dei rischi secondo le norme valide ad esempio EN ISO 14121 EN ISO 12100 1 EN ISO 13849 1 IEC 61508 EN IEC 62061 II risultato della valutazione dei rischi determina il livello di sicurezza necessario del sensore di sicurezza vedi tabella 2 1 Per il montaggio il funzionamento e i controlli necessario rispettare questo documento nonch tutte le norme disposizioni regole e direttive nazionali ed internazionali perti nenti documenti pertinenti acclusi devono essere rispettati stampati e consegnati alle persone interes sate Prima di lavorare con il sensore di sicurezza necessario leggere completamente e rispettare i docu menti relativi all attivit da svolgere Per la messa in servizio i controlli tecnici e l uso dei sensori di sicurezza valgono in particolare le seguenti norme giuridiche nazionali ed internazionali Direttiva Macchine 2006 42 CE Direttiva sulla Bassa Tensione 2006 95 CE Direttiva sulla Compatibilit Elettromagnetica 2004 108 CE Direttiva sull uso di mezzi di lavoro 89 655 CEE con integrazione 95 63 CE OSHA 1910 Subpart O Norme di sicurezza Norme antinfortunistiche e regole di sicurezza Betriebssicherheitsverordnung Direttiva sulla sicure
27. costantemente illu OSSD acceso Nessuno minato Rosso costantemente illu OSSD spento Nessuno minato Leuze electronic MLD 300 MLD 500 82 4 Leuze electronic Eliminare gli errori Display Significato Provvedimenti Rosso lampeggiante lenta mente 1 Hz OSSD spenta errore appa recchio errore di cablaggio Verificare il cablaggio Rosso lampeggiante rapida mente 10 Hz OSSD spenta errore interno Se l errore persiste anche dopo il riavvio contattare il servizio di assistenza clienti Verde lampeggiante lenta mente 1 Hz OSSD acceso segnale debole Controllare l allineamento o pulire le lastre di fuoriuscita del fascio Tabella 11 2 Significato della visualizzazione della lampada multicolore con MLD 330 MLD 335 MLD 530 MLD 535 Display Significato Provvedimenti Verde costantemente illumi OSSD accesa nessun muting Nessuno nato Rosso costantemente illu OSSD spenta nessun muting Nessuno minato Bianco costantemente illu OSSD accesa stato di muting Nessuno minato valido Bianco lampeggiante OSSD accesa errore di muting o nessuna condizione di muting valida Verificare se stato superato il timeout di muting o se non soddisfatta la condi zione di contemporaneit entrambi i segnali di muting entro 4 sec Rosso bianco alternato OSSD spenta errore di muting o nessuna condizione di mu
28. dall altro Per l intera durata del servizio muting la lampada di muting resta costantemente accesa ed il servizio muting termina in maniera forzata appena viene superata la durata massima preimpostata timeout di muting In seguito ad anomalie o ad interruzioni di esercizio ad esempio black out violazione della condizione di contemporaneit nel muting temporale a 2 sensori all attivazione dei sensori di muting il sistema pu essere resettato e riabilitato manualmente con il tasto di Start Restart 4 7 1 Muting temporale a 2 sensori Entrambi i sensori di muting MS1 ed MS2 sono disposti in modo che i raggi si incrocino ed il processo possa attivare automaticamente i due sensori entro 4 s Questo permette di trasportare un oggetto in entrambe le direzioni attraverso il campo protetto Il punto di intersezione deve essere all interno dell area pericolosa in modo da non attivare accidentalmente il muting Dopo aver attivato regolarmente il muting esso resta attivo anche in caso di brevi interruzioni di un unico segnale dei sensori Si possono verificare ad esempio interruzioni di breve durata del segnale su oggetti avvolti in pellicole specialmente con fotocellule a tasteggio Tali interruzioni di breve durata del segnale vengono pertanto filtrate fino a max 3 s MLD 335 MLD 535 300 ms Il muting temporale a 2 sensori termina se entrambi i sensori di muting diventano simultaneamente inattivi Leuze electronic MLD 300 MLD 500 20 4
29. di allineamento integrato aaua aaaea 16 4 FUNZIONI issue iI either 18 4 1 Funzione di blocco avvio friavvio LL 18 4 2 Controllo contattori 19 A43 Uscita disegnalazione sii saetta ripa lia sian igiene ia 19 4 4 Commutazione della portata 0 19 4 5 Modalit MultiScan 19 4 6 Test periodico di funzionamento s aasa a aeaaaee 19 4 1 MUtingi risaie illa L a E E EE E 20 4 7 1 Muting temporale a 2 sensori LL 20 4 7 2 Muting sequenziale a 2 SENSORI LL 21 4 7 3 Muting temporale a 4 sensori LL 22 4 7 4 Timeout di MUting i e OAE EE E E AA 23 4 19 RIAVVIO MUUNQ z c Led ie pia ea a 24 4 7 6 Collegamento alternativo per il secondo segnale di muting LL 24 4 10 Muting Nable i coil peli pl Rete ita ale 24 4 1 8 Muting parziale ina eil alal a ai a al 25 4 7 9 Modi operativi di Muting i 25 5 APPICAZIONI sorrisi era 28 5 1 Protezione di accessi 28 6 Mont ggi sos scence iaia E eeeh T N 31 6 1 Posizionamento dell emettitore e ricevitore 31 6 1 1 Posizionamento dei sensori di sicurezza ad 1 raggio annaua aaaea 31 6 1 2 Altezze dei raggi e portate ii i EEA Ea E E a aa 31 6 1 3 Calcolo della distanza di sicurezza 0 32 6 1 4 Calcolo della distanza di sicurezza per campi protetti verticali con accesso dall alto 32 6 1 5 Distanza minima verso superfici riflettenti 35 6 1 6 Prevenzione dell influenza reciproca di apparecchiature vicine 36
30. dispositivo di protezione optoelettronico siano stati controllati da persone qualificate incaricate Verificare che un processo pericoloso possa essere avviato solo con sensore di sicurezza attivo Condizioni preliminari e Il sensore di sicurezza stato montato e collegato come descritto nelle presenti istruzioni e Gli operatori sono stati addestrati all uso corretto e Il processo pericoloso disattivato le uscite del sensore di sicurezza sono staccate e l impianto protetto contro la riaccensione Dopo la messa in servizio controllare il funzionamento del sensore di sicurezza vedi capitolo 9 Controllo Accensione Requisiti della tensione di alimentazione alimentatore e Separazione sicura dalla rete garantita e Disponibilit di una riserva di corrente di minimo 2 A e Funzione di blocco avvio riavvio connessa e attivata Accendere il sensore di sicurezza Il sensore di sicurezza esegue un breve autotest Controllare che il LED verde sia illuminato in continuazione Il sensore di sicurezza pronto per il funzionamento Messa in servizio del collegamento AS i Prima messa in servizio Procedere come descritto nel vedi capitolo 8 1 Se il sensore di sicurezza AS i correttamente integrato nello scambio di dati ciclico dell AS Interface il LED2 si illumina in verde L indirizzamento del sensore di sicurezza AS i avviene mediante il connettore M12 per mezzo di appa recchi di indirizzamento AS i con
31. elemento riflettore vedi figura 8 2 Se necessario regolare lo specchio singolo inferiore dell ultima colonna portaspecchi deflettori UMC agendo sulle relative viti di regolazione dello specchio in modo che il raggio laser incida sul relativo ele mento riflettente per il dispositivo laser di allineamento nel ricevitore facendo cos accendere l elemento riflettore vedi figura 8 2 Quando l elemento riflettente per il dispositivo laser di allineamento si accende sotto l effetto del raggio laser incidente stata raggiunta la posizione ottimale dell emettitore rispetto al ricevitore Leuze electronic MLD 300 MLD 500 71 4 Leuze electronic Messa in servizio Eseguire poi un controllo visivo dei singoli specchi delle colonne portaspecchi deflettori e Tutte le tre viti di regolazione dello specchio devono essere a contatto con le piastre metalliche dello specchio e Le molle non devono essere compresse completamente Premere brevemente sugli specchi singoli con una mano e quindi togliere la mano La regolazione non deve cambiare Ruotare il ricevitore in verso antiorario ed orario finch il LED1 continua ancora a lampeggiare in verde ossia non si illumina ancora in rosso Annotare i singoli valori dell angolo La posizione ottimale del rice vitore al centro dei due valori Serrare a fondo le viti di fissaggio dello zoccolo di regolazione dell ultima colonna portaspecchi deflettori UMC e della colonna apparecchi UDC del
32. essere tolta Figura 6 13 Supporto girevole BT 240B Leuze electronic MLD 300 MLD 500 45 amp Leuze electronic Montaggio Figura 6 14 Supporto girevole BT 240C O possibile scaricare da Internet istruzioni di montaggio dettagliate per i supporti girevoli dal sito http www leuze com mld 6 3 3 Supporto di serraggio BT P40 opzionale supporti di serraggio BT P40 sono disponibili per il montaggio con tasselli scorrevoli anche in colonne apparecchi DC UDC S1 Con i supporti di serraggio il sensore di sicurezza pu essere regolato flessi bilmente in altezza e fissato in posizione verticale Figura 6 15 Supporto di serraggio BT P40 Leuze electronic MLD 300 MLD 500 46 4 Leuze electronic Collegamento elettrico T Collegamento elettrico A AVVERTENZA Gravi lesioni in caso di collegamento elettrico errato Il collegamento elettrico deve essere eseguito solo da persone qualificate A AVVERTENZA Gravi incidenti in caso di selezione errata delle funzioni Con le protezioni di accesso accendere il blocco avvio riavvio e verificare che non possa essere sbloc cato dall area pericolosa Scegliere le funzioni in modo tale che il sensore di sicurezza possa essere utilizzato in modo conforme vedi capitolo 2 1 Uso conforme ed uso non conforme prevedibile Selezionare le funzioni per il sensore di sicurezza vedi capitolo 7 2 Selezione di controllo contattori e fun
33. laser dell emettitore incide sull elemento riflettente sul ricevitore e lo porta ad illuminarsi rendendolo ben visibile da lon tano O Se per l allineamento necessario ruotare invece dei tasselli scorrevoli e di altri dispositivi si consiglia un supporto girevole vedi capitolo 6 3 2 Supporto girevole BT 240 opzionale Quando l elemento riflettente per il dispositivo laser di allineamento si accende sotto l effetto del raggio laser incidente stata raggiunta la posizione ottimale dell emettitore rispetto al ricevitore Ruotare il ricevitore in verso antiorario ed orario finch il LED1 continua ancora a lampeggiare in verde ossia non si illumina ancora in rosso Annotare i singoli valori dell angolo La posizione ottimale del rice vitore al centro dei due valori vedi capitolo 8 4 Serrare le viti di fissaggio allentate dell emettitore e del ricevitore e controllare l allineamento verticale degli apparecchi vedere il capitolo Montaggio Regolazione con colonne apparecchi UDC e con colonne portaspecchi deflettori UMC Le sagome di regolazione sono strumenti ausiliari per allineare le colonne portaspecchi deflettori Allineamento della colonna apparecchi UDC e la prima colonna portaspecchi deflettori UMC Condizioni preliminari e L emettitore ed il ricevitore sono fissati nelle colonne apparecchi UDC e Gli emettitori i ricevitori e le colonne portaspecchi deflettori UMC sono stati montati correttamente in posizi
34. lunghezza 10 m 678057 CB M12 15000E 5GF Cavo di collegamento a 5 poli lunghezza 15 m 678058 CB M12 25000E 5GF Cavo di collegamento a 5 poli lunghezza 25 m 678059 CB M12 50000E 5GF Cavo di collegamento a 5 poli lunghezza 50 m 678060 CB M12 5000E 8GF Cavo di collegamento a 8 poli lunghezza 5 m Leuze electronic MLD 300 MLD 500 118 4 Leuze electronic Dati per l ordine e accessori Art n Articolo Descrizione 678061 CB M12 10000E 8GF Cavo di collegamento a 8 poli lunghezza 10 m 678062 CB M12 15000E 8GF Cavo di collegamento a 8 poli lunghezza 15 m 678063 CB M12 25000E 8GF Cavo di collegamento a 8 poli lunghezza 25 m 678064 CB M12 50000E 8GF Cavo di collegamento a 8 poli lunghezza 50 m 50110180 KB M12 8 5000 SA Cavi di collegamento per MLD 335 MLD 535 interfaccia locale 8 poli lunghezza 5 m 50110181 KB M12 8 10000 SA Cavi di collegamento per MLD 335 MLD 535 interfaccia locale 8 poli lunghezza 10 m 50110186 KB M12 8 15000 SA Cavi di collegamento per MLD 335 MLD 535 interfaccia locale 8 poli lunghezza 15 m 50110188 KB M12 8 25000 SA Cavi di collegamento per MLD 335 MLD 535 interfaccia locale 8 poli lunghezza 25 m Supporti e kit supporto 560347 BT SET 240B Supporto girevole di 240 560344 BT SET 240C Supporto girevole di 240 bloccabile 424416 BT P40 Supporto di serraggio 560340 BT SET 240BC Kit supporto composto da BT240B BT 240C vi
35. operativo di muting il trasporto di materiale consentito in entrambe le direzioni raggi di luce dei sensori di muting sono disposti parallelamente vedi capitolo 4 7 3 Dei kit di sensori di muting premontati accessori per i sensori di sicurezza MLD semplificano la realizza zione di questa soluzione di muting vedi figura 14 13 O possibile scaricare da Internet le istruzioni di montaggio per i kit di sensori di muting MLD dal JI sito http www leuze com mld Leuze electronic MLD 300 MLD 500 42 amp Leuze electronic Montaggio MS1 MS2 MS3 MS4 d2 di d3 a b d1 d3 d2 d5 d8 d8 Area pericolosa Transceiver di muting Specchio deflettore passivo Sensore di muting 1 Sensore di muting 2 Sensore di muting 3 Sensore di muting 4 Distanza tra pallet e recinzione Distanza tra MS2 e AOPD Distanza tra MS3 e AOPD Distanza tra MS1 e MS2 Distanza dal piano dei raggi di luce di MS2 verticale al piano del campo protetto Distanza dall estremit finale del dispositivo meccanico di protezione ad esempio una recinzione fino al campo protetto Figura 6 12 Posizionamento tipico dei sensori di muting per il muting temporale a 4 sensori esempio a norma IEC TS 62046 Le distanze a e b tra la recinzione ed il pallet devono essere tali da non consentire il passaggio non rico nosciuto di una persona attraverso que
36. per dispositivo laser di allineamento 400 mm 3 66001200 MLD300 T3 Emettitore 66073200 MLD335 R3 Ricevitore 66074200 MLD335 R3M Ricevitore con lampada di stato e muting integrata 66002200 MLD300 T3L Emettitore con dispositivo laser di allinea mento integrato 66076200 MLD335 R3L Ricevitore con elemento a riflessione per dispositivo laser di allineamento Leuze electronic MLD 300 MLD 500 103 4 Leuze electronic Dati per l ordine e accessori Interasse raggi Art n Articolo Descrizione Opzione Numero di raggi 300 mm 4 66001300 MLD300 T4 Emettitore 66073300 MLD335 R4 Ricevitore 66074300 MLD335 R4M Ricevitore con lampada di stato e muting integrata 66002300 MLD300 T4L Emettitore con dispositivo laser di allinea mento integrato 66076300 MLD335 RA4L Ricevitore con elemento a riflessione per dispositivo laser di allineamento Portata 20 70 m 500 mm 2 66001500 MLD300 XT2 Emettitore 66073500 MLD335 XR2 Ricevitore 66002500 MLD300 XT2L Emettitore con dispositivo laser di allinea mento integrato 66076500 MLD335 XR2L Ricevitore con elemento a riflessione per dispositivo laser di allineamento 400 mm 3 66001600 MLD300 XT3 Emettitore 66073600 MLD335 XR3 Ricevitore 66002600 MLD300 XT3L Emettitore con dispositivo laser di allinea mento integrato 66076600 MLD335 XR3L Ricevitore con elemento a riflessione per dispositivo laser di allineam
37. raggi laser applicando brevemente la MagnetKey sul sensore della MagnetKey nell emettitore o mediante il rispettivo segnale di attivazione vedi capitolo 3 4 Dispositivo laser di alli neamento integrato Emettitore Laser MagnetKey Marcatura raggio AON Figura 8 4 Posizione di attivazione MagnetKey sul primo asse ottico dell emettitore O Il laser rimane acceso per circa 10 min dopodich si spegne automaticamente La riattivazione sempre possibile Ruotare delicatamente la colonna apparecchi UDC facendo incidere i raggi laser al centro del segno di collimazione delle rispettive sagome di regolazione O Senecessario modificare anche l altezza spostando delicatamente l emettitore montato vertical mente Serrare le viti di fissaggio allentate dello zoccolo di regolazione della colonna apparecchi UDC e con trollare l allineamento verticale della colonna apparecchi UDC Se necessario riregolare la colonna apparecchi UDC Allineamento della prima e della seconda colonna portaspecchi deflettori UMC Collocare la sagoma di regolazione per lo specchio superiore sullo specchio singolo superiore della seconda colonna portaspecchi deflettori UMC Collocare la sagoma di regolazione per lo specchio inferiore e centrale sullo specchio singolo inferiore o centrale della seconda colonna portaspecchi deflettori UMC O Tl Le sagome devono trovarsi sempre piatte sullo specchio Allentare le viti di fissaggio del
38. ricevitore e verificare l allineamento verticale degli specchi deflettori UMC e della colonna apparecchi UDC del ricevitore Se necessario riregolare le colonne 8 6 Tasto di Start Restart Con il tasto di Start Restart si pu sbloccare la funzione di blocco avvio riavvio o attivare un muting Restart Dopo l interruzione del processo intervento della funzione di protezione black out dell alimentazione elet trica errore di muting la persona responsabile pu ripristinare con esso il funzionamento normale dell impianto vedi capitolo 8 6 1 Sbloccare la funzione di blocco avvio riavvio e vedi capitolo 8 6 2 sRiavvio muting 8 6 1 Sbloccare la funzione di blocco avvio riavvio MLD 320 MLD 330 MLD 335 MLD 520 MLD 530 MLD 535 A AVVERTENZA Gravi lesioni in caso di sbloccaggio precoce della funzione di blocco avvio riavvio Sbloccando la funzione di blocco avvio riavvio l impianto pu avviarsi automaticamente Prima di sbloccare la funzione di blocco avvio riavvio assicurarsi che nessuno sosti nell area pericolo sa I LED rosso e giallo restano accesi finch il riavvio interdetto Assicurarsi che il campo protetto attivo sia libero Se il campo protetto attivo non libero adottare un altro procedimento vedi capitolo 8 6 2 Riavvio muting Assicurare che nessuno sosti nell area pericolosa Premere il tasto di Start Restart e quindi rilasciarlo dopo 0 25 5 s Il ricevitore tr
39. utilizzato anche per spostare oggetti in rapida successione attraverso il campo protetto La distanza tra i singoli oggetti deve avere tuttavia un valore minimo tale per cui almeno un sensore di muting diventi libero per almeno 300 ms tra due oggetti consecutivi A AVVERTENZA Pericolo di morte in caso di errato posizionamento dei sensori di muting Selezionare il muting sequenziale a 2 sensori solamente per le uscite di materiale vedi capitolo 6 2 5 Leuze electronic MLD 300 MLD 500 21 4 Leuze electronic Funzioni 4 7 3 MS2 MSI mai T ad MSI i gt 300 ms l i A MS2 l Muting n Muting l n 1 l I E tI T I E 1 Area pericolosa MS1 Sensore di muting 1 MS2 Sensore di muting 2 t lt 8 h Figura 4 4 Muting con oggetti in rapida successione Posizionamento dei sensori di muting e decorso del tempo Muting temporale a 4 sensori MLD 335 MLD 535 Il muting temporale a 4 sensori viene impiegato se in seguito ad una situazione applicativa speciale ad es con materiale riflettente o in condizioni ambientali di disturbo i raggi di luce dei sensori di muting non devono incrociarsi ma restare paralleli In caso di muting temporale a 4 sensori i quattro sensori di muting posizionati uno dopo l altro devono essere attivati secondo un ordine specifico al fine di avviare il muting vedi figura 4 5 Il muting ha luogo sia nella marcia in avanti sia in retromarcia L elemento decisivo per l a
40. viene riconosciuta una condizione di muting Il valida il tasto di Start Restart pu essere rilasciato immediatamente ad es dopo un tempo di inattivit del nastro trasportatore a causa di un interruzione di tensione momentanea timeout di muting o simile Rilasciare il tasto di Start Restart La lampada di muting resta accesa e il sistema torna al funzionamento normale In caso contrario gli OSSD si spengono di nuovo O Tl Uno Start Restart pu anche aver luogo via segnale PLC impedenza di uscita lt 1 6 KO Leuze electronic MLD 300 MLD 500 73 4 Leuze electronic Controllo 9 1 Controllo A AVVERTENZA Una macchina in funzione pu provocare gravi lesioni Si assicuri che prima di qualsiasi trasformazione manutenzione e controllo l impianto sia stato spento e protetto contro la riaccensione in modo sicuro sensori di sicurezza devono essere sostituiti dopo un periodo massimo di 20 anni Sostituire i sensori di sicurezza sempre completamente Per i controlli rispettare le prescrizioni nazionali vigenti Documentare tutti i controlli in modo comprensibile Prima della prima messa in servizio e dopo modifiche A AVVERTENZA Un comportamento non prevedibile della macchina durante la prima messa in servizio pu provocare gravi lesioni Assicurare che nessuno sosti nell area pericolosa Le norme IEC TS62046 e nazionali ad esempio direttiva UE 89 655 CEE prescrivono cont
41. 0 MLD 335 MLD 530 MLD 535 Tabella 7 1 Occupazione dei pin MLD emettitore e ricevitore Pin Emettitore MLD 310 MLD 312 MLD 320 MLD 330 MLD 335 MLD 330 MLD 335 MLD 300 MLD 510 testabile MLD 520 MLD 530 MLD 535 2 MLD 530 MLD 535 2 MLD 500 Modo operativo 1 2 modo operativo 3 5 4 6 1 24 V 24 V 24 V RES RES segnale di stato RES segnale di stato segnale di OSSD OSSD stato OSSD 2 Laser OSSD1 Test 24 V 24 V oV 3 OV ov ov EDM EDM EDM 4 Range OSSD2 OSSD MODE MS2 MS2 5 n c OSSD2 OSSD2 OSSD2 6 n a n a n a OSSD1 OSSD1 OSSD1 7 n a n a n a OV oV 24 V 8 n a n a n a n c M EN TO M EN TO a Invertendo le polarit della tensione di alimentazione si pu selezionare tra i modi operativi 1 2e403 5e6 b M EN TO muting enable timeout di muting Leuze electronic MLD 300 MLD 500 48 4 Leuze electronic Collegamento elettrico marrone bianco blu nero grigio I anna Figura 7 bianco marrone verde giallo grigio rosa blu rosso O NDOQOUIDSGQ WE Assegnazione presa a 5 poli ricevitore MLD 330 MLD 530 Figura 7 6 Assegnazione presa a 8 poli ricevitore MLD 335 MLD 535 Tabella 7 2 Occupazione dei pin presa a 5 o 8 poli per sensori di muting indicatore di muting e tasto di Start Restart riavvio muting Pin MLD 330 MLD 530 5 poli MLD 335 MLD 535 8 poli 1 24 V MS4 2 MS2 24 V 3 ov MS2 4 MS1 MS1 5
42. 0 25 4 Leuze electronic Funzioni Tabella 4 5 Modi operativi e funzioni dell MLD 330 MLD 530 muting a 2 sensori Funzioni C D 5 E 5 0 T c D 0 N e n fe E 2 3 E 2 z zZ 2 5 o l E o E 5 D d li 5 E s s 5 8 o le o a Z 2 N D fo 5 E 2 c 2 Q dai o E a 3 a 3 S l l gt 8 lo Z 3 3 2 I o w rm E 2 E 3 gt X LU e O O 1 e seleziona Muting temporale a 2 sensori 10 min hd bile 2 e seleziona Muting temporale a 2 sensori 8h bd bile 3 e seleziona Muting sequenziale a 2 sensori 10 min bile 4 Muting sequenziale a 2 sensori 8h 5 e seleziona Muting temporale a 2 sensori 10 min bile 6 Muting temporale a 2 sensori 10 min hd a Se il secondo segnale di muting proviene ad esempio da un dispositivo di comando esso pu essere collegato anche al connettore a 8 poli rappresenta prevalentemente il collegamento con il quadro elettrico ad armadio Leuze electronic MLD 300 MLD 500 26 4 Leuze electronic Funzioni Tabella 4 6 Modi operativi e funzioni dell MLD 335 MLD 535 muting a 2 e 4 sensori Funzioni C D S 5 E 5 2 D Q N e ge e 2 O gt DI Ene 2 Jul 5 U i gt o E 8 E E 5 D 5 sO S e T s S 2 o L 2 i 5 e ele ER oa pas E 0
43. 0 MLD300 T3 Emettitore 66053200 MLD320 R3 Ricevitore 66054200 MLD320 R3M Ricevitore con lampada di stato integrata 66002200 MLD300 T3L Emettitore con dispositivo laser di allinea mento integrato 66056200 MLD320 R3L Ricevitore con elemento a riflessione per dispositivo laser di allineamento 66055200 MLD320 R3LM Ricevitore con elemento a riflessione per dispositivo laser di allineamento e lampada di stato integrata 300 mm 4 66001300 MLD300 T4 Emettitore 66053300 MLD320 R4 Ricevitore 66054300 MLD320 R4M Ricevitore con lampada di stato integrata 66002300 MLD300 T4L Emettitore con dispositivo laser di allinea mento integrato 66056300 MLD320 RA4L Ricevitore con elemento a riflessione per dispositivo laser di allineamento 66055300 MLD320 R4LM Ricevitore con elemento a riflessione per dispositivo laser di allineamento e lampada di stato integrata Portata 20 70m Leuze electronic MLD 300 MLD 500 99 4 Leuze electronic Dati per l ordine e accessori Interasse raggi Art n Articolo Descrizione Opzione Numero di raggi 500 mm 2 66001500 MLD300 XT2 Emettitore 66053500 MLD320 XR2 Ricevitore 66054500 MLD320 XR2M Ricevitore con lampada di stato integrata 66002500 MLD300 XT2L Emettitore con dispositivo laser di allinea mento integrato 66056500 MLD320 XR2L Ricevitore con elemento a riflessione per dispositivo laser di allineamento 66055500 MLD320 XR
44. 01 MLD500 T2 A Emettitore 66533101 MLD510 R2 A Ricevitore 66534101 MLD510 R2M A Ricevitore con lampada di muting integrata 66533102 MLD510 R2E A Ricevitore con presa di collegamento per lampada di muting esterna 66502101 MLD500 T2L A Emettitore con dispositivo laser di allinea mento integrato 66536101 MLD510 R2L A Ricevitore con elemento a riflessione per dispositivo laser di allineamento 66535101 MLD510 R2LM A Ricevitore con elemento a riflessione per dispositivo laser di allineamento e lampada di muting integrata 66536102 MLD510 R2LE A Ricevitore con elemento a riflessione per dispositivo laser di allineamento e presa di collegamento per lam pada di muting esterna Leuze electronic MLD 300 MLD 500 115 4 Leuze electronic Dati per l ordine e accessori Interasse raggi Art n Articolo Descrizione Opzione Numero di raggi 400 mm 3 66501201 MLD500 T3 A Emettitore 66533201 MLD510 R3 A Ricevitore 66534201 MLD510 R3M A Ricevitore con lampada di muting integrata 66533202 MLD510 R3E A Ricevitore con presa di collegamento per lampada di muting esterna 66502201 MLD500 T3L A Emettitore con dispositivo laser di allinea mento integrato 66536201 MLD510 R3L A Ricevitore con elemento a riflessione per dispositivo laser di allineamento 66535201 MLD510 R3LM A Ricevitore con elemento a riflessione per dispositivo laser di allineamento e lampada di muting integrata
45. 01000 MLD500 T1 Emettitore 66533000 MLD510 R1 Ricevitore 66502000 MLD500 T1L Emettitore con dispositivo laser di allinea mento integrato 66536000 MLD510 R1L Ricevitore con elemento a riflessione per dispositivo laser di allineamento Portata 20 100 m 1 66501400 MLD500 XT1 Emettitore 66533400 MLD500 XR1 Ricevitore Portata 0 5 50 m 500 mm 2 66501100 MLD500 T2 Emettitore 66533100 MLD510 R2 Ricevitore 66502100 MLD500 T2L Emettitore con dispositivo laser di allinea mento integrato 66536100 MLD510 R2L Ricevitore con elemento a riflessione per dispositivo laser di allineamento 400 mm 3 66501200 MLD500 T3 Emettitore 66533200 MLD510 R3 Ricevitore 66502200 MLD500 T3L Emettitore con dispositivo laser di allinea mento integrato 66536200 MLD510 R3L Ricevitore con elemento a riflessione per dispositivo laser di allineamento Leuze electronic MLD 300 MLD 500 105 4 Leuze electronic Dati per l ordine e accessori Interasse raggi Art n Articolo Descrizione Opzione Numero di raggi 300 mm 4 66501300 MLD500 T4 Emettitore 66533300 MLD510 R4 Ricevitore 66502300 MLD500 T4L Emettitore con dispositivo laser di allinea mento integrato 66536300 MLD510 R4L Ricevitore con elemento a riflessione per dispositivo laser di allineamento Portata 20 70m 500 mm 2 66501500 MLD500 XT2 Emettitore 66533500 MLD510 XR2 Ricevitore 66502500 M
46. 12 che a seconda del modello di apparecchio si distinguono nel numero di pin Leuze electronic MLD 300 MLD 500 12 4 Leuze electronic Descrizione dell apparecchio Modello di apparecchio Numero di pin del ricevitore transceiver Numero di pin dell emettitore MLD 310 MLD 510 Connettore a 5 poli Connettore a 5 poli MLD 312 Connettore a 5 poli Connettore a 5 poli MLD 320 MLD 520 Connettore a 8 poli Connettore a 5 poli MLD 330 MLD 530 Connettore a 8 poli e presa a 5 poli Connettore a 5 poli MLD 335 MLD 535 Connettore a 8 poli e presa a 8 poli Connettore a 5 poli MLD 500 AS i MLD 510 AS i Connettore a 5 poli Connettore a 5 poli MLD 510 E A Connettore a 5 poli e presa a 5 poli separata per lampada di muting esterna Connettore a 5 poli 3 2 1 Porta di parametro AS i Solo il master del bus pu comunicare con la porta di parametro L MLD A1 fornisce all AS i Safety at Work una sequenza di codice specifica che viene appresa e permanentemente monitorata dal monitor di sicu rezza AS i Inoltre il master del bus ha la possibilit di leggere il segnale di disturbo tramite la porta di parametro e di comandare un indicatore di muting interno o esterno tramite i dati di uscita ciclici vedi capitolo 7 1 2 Occupazione dei pin AS i 3 3 Elementi di visualizzazione Gli elementi di visualizzazione dei sensori di sicurezza facilitano la mes
47. 2LM Ricevitore con elemento a riflessione per dispositivo laser di allineamento e lampada di stato integrata 400 mm 3 66001600 MLD300 XT3 Emettitore 66053600 MLD320 XR3 Ricevitore 66054600 MLD320 XR3M Ricevitore con lampada di stato integrata 66002600 MLD300 XT3L Emettitore con dispositivo laser di allinea mento integrato 66056600 MLD320 XR3L Ricevitore con elemento a riflessione per dispositivo laser di allineamento 66055600 MLD320 XR3LM Ricevitore con elemento a riflessione per dispositivo laser di allineamento e lampada di stato integrata 300 mm 4 66001700 MLD300 XT4 Emettitore 66053700 MLD320 XR4 Ricevitore 66054700 MLD320 XR4M Ricevitore con lampada di stato integrata 66002700 MLD300 XTA4L Emettitore con dispositivo laser di allinea mento integrato 66056700 MLD320 XRA4L Ricevitore con elemento a riflessione per dispositivo laser di allineamento 66055700 MLD320 XR4LM Ricevitore con elemento a riflessione per dispositivo laser di allineamento e lampada di stato integrata Tabella 15 8 Sistemi transceiver MLD 320 Interasse raggi Art n Articolo Descrizione Opzione Numero di raggi Portata 0 5 8 m 500 mm 2 66500100 MLD M002 Specchio deflet tore 66057100 MLD320 RT2 Transceiver 66058100 MLD320 RT2M Transceiver con lampada di stato integrata Portata 0 5 6 m Leuze electronic MLD 300 MLD 500 100 4 Leuze electronic Dati per l ordine e accessori Interasse raggi Art n
48. 500 XT4L Emettitore con dispositivo laser di allinea mento integrato 66566700 MLD530 XRA4L Ricevitore con elemento a riflessione per dispositivo laser di allineamento Tabella 15 18 Sistemi transceiver MLD 530 Interasse raggi Art n Articolo Descrizione Opzione Numero di raggi Portata 0 5 8m Leuze electronic MLD 300 MLD 500 111 4 Leuze electronic Dati per l ordine e accessori Interasse raggi Art n Articolo Descrizione Opzione Numero di raggi 500 mm 2 66500100 MLD M002 Specchio deflettore 66567100 MLD530 RT2 Transceiver 66568100 MLD530 RT2M Transceiver con lampada di stato e muting integrata Portata 0 5 6m 400 mm 3 66500200 MLD M003 Specchio deflettore 66567200 MLD530 RT3 Transceiver 66568200 MLD530 RT3M Transceiver con lampada di stato e muting integrata Portata 0 5 8 m 400 mm 3 66500200 MLD XM003 Specchio deflettore 66567200 MLD530 RT3 Transceiver 66568200 MLD530 RT3M Transceiver con lampada di stato e muting integrata Tabella 15 19 Sistemi emettitore ricevitore MLD 535 Interasse raggi Art n Articolo Descrizione Opzione Numero di raggi Portata 0 5 70 m 1 66501000 MLD500 T1 Emettitore 66573000 MLD535 R1 Ricevitore 66502000 MLD500 T1L Emettitore con dispositivo laser di allinea mento integrato 66576000 MLD535 R1L Ricevitore con elemento a riflessione per dis
49. 6 2 Posizionamento dei sensori di muting 0 37 Leuze electronic MLD 300 MLD 500 3 4 Leuze electronic 10 11 6 2 1 Pmincipi generali x ii sceso ie ER pie ea Ra A i rea 37 6 2 2 Selezione dei sensori di muting optoelettronici LL 37 6 2 3 Distanza minima per sensori di muting optoelettronici LL 38 6 2 4 Posizionamento dei sensori di muting per il muting temporale a 2 sensori 38 6 2 5 Posizionamento dei sensori di muting per il muting sequenziale a 2 sensori 40 6 2 6 Posizionamento dei sensori di muting per il muting temporale a 4 sensori 42 6 3 Montaggio del sensore di sicurezza 44 6 3 1 Punti di montaggio adatti siii price edili i e e 44 6 3 2 Supporto girevole BT 240 opzionale 45 6 3 3 Supporto di serraggio BT P40 opzionale 46 Collegamento elettrico 47 7 1 Occupazione dei pin emettitore e ricevitore 0 47 7 1 1 Occupazione standard dei pin 47 7 1 2 Occupazione dei pin AS i LL 50 7 1 3 Attribuzione dei segnali AS i LL 50 7 2 Selezione di controllo contattori e funzione di blocco avvio riavvio LL 51 7 3 Selezione dei modi operativi di muting LL 53 7 3 1 Modo operativo 1 MUting LL 55 7 3 2 Modo operativo 2 timeout di muting 8 N 57 7 3 3 Modo operativo 3 muting sequenziale a 2 sensori 0 58 7 3 4 Modo operativo 4 muting sequenziale a 2 sensori con timeout di muting di 8 h 59
50. 66536202 MLD510 R3LE A Ricevitore con elemento a riflessione per dispositivo laser di allineamento e presa di collegamento per lam pada di muting esterna 300 mm 4 66501301 MLD500 T4 A Emettitore 66533301 MLD510 R4 A Ricevitore 66534301 MLD510 R4M A Ricevitore con lampada di muting integrata 66533302 MLD510 R4E A Ricevitore con presa di collegamento per lampada di muting esterna 66502301 MLD500 T4L A Emettitore con dispositivo laser di allinea mento integrato 66536301 MLD510 RA4L A Ricevitore con elemento a riflessione per dispositivo laser di allineamento 66535301 MLD510 R4LM A Ricevitore con elemento a riflessione per dispositivo laser di allineamento e lampada di muting integrata 66536302 MLD510 R4LE A Ricevitore con elemento a riflessione per dispositivo laser di allineamento e presa di collegamento per lam pada di muting esterna Portata 20 70 m Leuze electronic MLD 300 MLD 500 116 4 Leuze electronic Dati per l ordine e accessori Interasse raggi Art n Articolo Descrizione Opzione Numero di raggi 500 mm 2 66501501 MLD500 XT2 A Emettitore 66533501 MLD510 XR2 A Ricevitore 66533502 MLD510 XR2E A Ricevitore con presa di collegamento per lampada di muting esterna 66502501 MLD500 XT2L A Emettitore con dispositivo laser di allinea mento integrato 66536501 MLD510 XR2L A Rice
51. 700 MLD330 XRA4L Ricevitore con elemento a riflessione per dispositivo laser di allineamento Tabella 15 10 Sistemi transceiver MLD 330 Interasse raggi Art n Articolo Descrizione Opzione Numero di raggi Portata 0 5 8m Leuze electronic MLD 300 MLD 500 102 4 Leuze electronic Dati per l ordine e accessori Interasse raggi Art n Articolo Descrizione Opzione Numero di raggi 500 mm 2 66500100 MLD M002 Specchio deflettore 66067100 MLD330 RT2 Transceiver 66068100 MLD330 RT2M Transceiver con lampada di stato e muting integrata Portata 0 5 6m 400 mm 3 66500200 MLD M003 Specchio deflettore 66067200 MLD330 RT3 Transceiver 66068200 MLD330 RT3M Transceiver con lampada di stato e muting integrata Portata 0 5 8 m 400 mm 3 66500201 MLD XM003 Specchio deflettore 66067200 MLD330 RT3 Transceiver 66068200 MLD330 RT3M Transceiver con lampada di stato e muting integrata Tabella 15 11 Sistemi emettitore ricevitore MLD 335 Interasse raggi Art n Articolo Descrizione Opzione Numero di raggi Portata 0 5 50 m 500 mm 2 66001100 MLD300 T2 Emettitore 66073100 MLD335 R2 Ricevitore 66074100 MLD335 R2M Ricevitore con lampada di stato e muting integrata 66002100 MLD300 T2L Emettitore con dispositivo laser di allinea mento integrato 66076100 MLD335 R2L Ricevitore con elemento a riflessione
52. Art n Articolo Descrizione Opzione Numero di raggi Portata 0 5 70 m 1 66501000 MLD500 T1 Emettitore 66553000 MLD520 R1 Ricevitore 66502000 MLD500 T1L Emettitore con dispositivo laser di allinea mento integrato 66556000 MLD520 R1L Ricevitore con elemento a riflessione per dispositivo laser di allineamento Portata 20 100 m 1 66501400 MLD500 XT1 Emettitore 66553400 MLD520 XR1 Ricevitore Portata 0 5 50 m 500 mm 2 66501100 MLD500 T2 Emettitore 66553100 MLD520 R2 Ricevitore 66554100 MLD520 R2M Ricevitore con lampada di stato integrata 66502100 MLD500 T2L Emettitore con dispositivo laser di allinea mento integrato 66556100 MLD520 R2L Ricevitore con elemento a riflessione per dispositivo laser di allineamento 66555100 MLD520 R2LM Ricevitore con elemento a riflessione per dispositivo laser di allineamento e lampada di stato integrata 400 mm 3 66501200 MLD500 T3 Emettitore 66553200 MLD520 R3 Ricevitore 66554200 MLD520 R3M Ricevitore con lampada di stato integrata 66502200 MLD500 T3L Emettitore con dispositivo laser di allinea mento integrato 66556200 MLD520 R3L Ricevitore con elemento a riflessione per dispositivo laser di allineamento 66555200 MLD520 R3LM Ricevitore con elemento a riflessione per dispositivo laser di allineamento e lampada di stato integrata Leuze electronic MLD 300 MLD 500 107 4 Leuze electronic Dati per l ordine e accessori Interasse raggi Art n Articolo Descrizione Opz
53. Emettitore con dispositivo laser di allinea mento integrato 66036600 MLD310 XR3L Ricevitore con elemento a riflessione per dispositivo laser di allineamento Leuze electronic MLD 300 MLD 500 96 4 Leuze electronic Dati per l ordine e accessori Interasse raggi Art n Articolo Descrizione Opzione Numero di raggi 300 mm 4 66001700 MLD300 XT4 Emettitore 66033700 MLD310 XR4 Ricevitore 66002700 MLD300 XT4L Emettitore con dispositivo laser di allinea mento integrato 66036700 MLD310 XRA4L Ricevitore con elemento a riflessione per dispositivo laser di allineamento Tabella 15 4 Sistemi transceiver MLD 310 Interasse raggi Art n Articolo Descrizione Numero di raggi Portata 0 5 8 m 500 mm 2 66500100 MLD M002 Specchio deflettore 66037100 MLD310 RT2 Transceiver Portata 0 5 6 m 400 mm 3 66500200 MLD M003 Specchio deflettore 66037200 MLD310 RT3 Transceiver Portata 0 5 8 m 400 mm 3 66500201 MLD XM003 Specchio deflettore 66037200 MLD310 RT3 Transceiver Tabella 15 5 Sistemi emettitore ricevitore MLD 312 Interasse raggi Art n Articolo Descrizione Opzione Numero di raggi Portata 0 5 50 m 500 mm 2 66001100 MLD300 T2 Emettitore 66043100 MLD312 R2 Ricevitore 66002100 MLD300 T2L Emettitore con dispositivo laser di allinea mento integrato 66046100
54. I I Cc I I l I I I 1 amp Leuze electronic i amp Leuze electronic i Var A I MLD300 T MLD500 T I MLD335 R MLD535 R i K1 f I I I I I i I I K1 K2 I I I K2 f I l I i Var B H ul l K1 W1 a K2 oVv gt N gt 0V PE gt PE Figura 7 12 Esempio di collegamento MLD 335 MLD 535 sistema emettitore ricevitore muting tempo rale a 4 sensori con timeout di muting di 10 min collegamento del transceiver simile 7 3 2 Modo operativo 2 timeout di muting 8 h e Funzione di blocco avvio riavvio selezionata e Controllo contattori selezionabile Il timeout di muting di max 8 h e Se un secondo segnale di muting arriva ad esempio da un dispositivo di comando esso pu essere collegato qui anche al connettore a 8 poli Tabella 7 9 Selezione del modo operativo ed ulteriori funzioni PIN Collegamento Selezione del modo operativo 2 24 V 7 ov 8 Ponte con pin 1 Ulteriori funzioni 1 RES a 24 V con tasto Start 3 EDM senza EDM 24 V con EDM 0 V tramite circuito di feedback 4 MS2 il secondo segnale di muting pu essere collegato anche qui 5 OSSD2 6 OSSD1 8 Leuze electronic MLD 300 MLD 500 57 4 Leuze electronic Collegamento elettrico 24V gt Vv 4 24V W1 w25 4 8 _ axa w3 8 2
55. L Emettitore con dispositivo laser di allinea mento integrato 66576300 MLD535 RA4L Ricevitore con elemento a riflessione per dispositivo laser di allineamento 66575300 MLD535 R4LM Ricevitore con elemento a riflessione per dispositivo laser di allineamento e lampada di stato e muting inte grata Portata 20 70 m Leuze electronic MLD 300 MLD 500 113 4 Leuze electronic Dati per l ordine e accessori Interasse raggi Art n Articolo Descrizione Opzione Numero di raggi 500 mm 2 66501500 MLD500 XT2 Emettitore 66573500 MLD535 XR2 Ricevitore 66502500 MLD500 XT2L Emettitore con dispositivo laser di allinea mento integrato 66576500 MLD535 XR2L Ricevitore con elemento a riflessione per dispositivo laser di allineamento 400 mm 3 66501600 MLD500 XT3 Emettitore 66573600 MLD535 XR3 Ricevitore 66502600 MLD500 XT3L Emettitore con dispositivo laser di allinea mento integrato 66576600 MLD535 XR3L Ricevitore con elemento a riflessione per dispositivo laser di allineamento 300 mm 4 66501700 MLD500 XT4 Emettitore 66573700 MLD535 XR4 Ricevitore 66502700 MLD500 XT4L Emettitore con dispositivo laser di allinea mento integrato 66576700 MLD535 XRA4L Ricevitore con elemento a riflessione per dispositivo laser di allineamento Tabella 15 20 Sistemi transceiver MLD 535 Interasse raggi Art n Articolo Descrizione Opzione Numero di raggi
56. LD500 XT2L Emettitore con dispositivo laser di allinea mento integrato 66536500 MLD510 XR2L Ricevitore con elemento a riflessione per dispositivo laser di allineamento 400 mm 3 66501600 MLD500 XT3 Emettitore 66533600 MLD510 XR3 Ricevitore 66502600 MLD500 XT3L Emettitore con dispositivo laser di allinea mento integrato 66536600 MLD510 XR3L Ricevitore con elemento a riflessione per dispositivo laser di allineamento 300 mm 4 66501700 MLD500 XT4 Emettitore 66533700 MLD510 XR4 Ricevitore 66502700 MLD500 XT4L Emettitore con dispositivo laser di allinea mento integrato 66536700 MLD510 XRA4L Ricevitore con elemento a riflessione per dispositivo laser di allineamento Tabella 15 14 Sistemi transceiver MLD 510 Interasse raggi Art n Articolo Descrizione Numero di raggi Portata 0 5 8 m 500 mm 2 66500100 MLD M002 Specchio deflettore 66537100 MLD510 RT2 Transceiver Portata 0 5 6 m 400 mm 3 66500200 MLD M003 Specchio deflettore 66537200 MLD510 RT3 Transceiver Leuze electronic MLD 300 MLD 500 106 4 Leuze electronic Dati per l ordine e accessori Interasse raggi Art n Articolo Descrizione Numero di raggi Portata 0 5 8 m 400 mm 3 66500200 MLD XM003 Specchio deflettore 66537200 MLD510 RT3 Transceiver Tabella 15 15 Sistemi emettitore ricevitore MLD 520 Interasse raggi
57. Leuze electronic Funzioni 4 AL I hi B A MS1 D A MS2 Sn j 2 Muting 1 Area pericolosa MS1 Sensore di muting 1 MS2 Sensore di muting 2 t Intervallo di tempo in cui entrambi i sensori di muting devono essere attivati 4 s Figura 4 2 Muting temporale a 2 sensori Posizionamento dei sensori di muting e decorso del tempo 4 7 2 Muting sequenziale a 2 sensori Per l uscita da aree pericolose in particolare se all esterno dell area pericolosa presente poco spazio particolarmente adatto il muting sequenziale a 2 sensori Qui il posizionamento dei sensori di muting consente il trasporto di materiale esclusivamente in una direzione sensori di muting MS1 ed MS2 vengono collocati all interno dell area pericolosa e disposti in modo da essere attivati uno dopo l altro Se la zona di muting si libera nuovamente lo stato di muting termina con un ritardo di 5 s Nel muting sequen ziale a 2 sensori tra MS1 e MS2 non vi sono aspettative temporali Deve essere soddisfatta solo la condi zione che MS2 venga attivato entro 8 h dall attivazione di MS1 In questo modo il materiale trasportato pu uscire in tempo dal campo protetto MS2 MS1 pai g HLE Al A MS1 e DO S o l I I I il 1 Area pericolosa MS1 Sensore di muting 1 MS2 Sensore di muting 2 t 8h Figura 4 3 Muting sequenziale a 2 sensori Posizionamento dei sensori di muting e decorso del tempo Il muting sequenziale a 2 sensori pu essere
58. MLD 500 14 4 Leuze electronic Descrizione dell apparecchio Tabella 3 5 Significato degli indicatori del LED2 LED2 Significato Giallo Funzione di blocco avvio riavvio bloccata riavvio tramite Restart Tabella 3 6 Significato del LED2 per un sensore di sicurezza con interfaccia AS i integrata variante AS i LED2 Significato Rosso Lo slave AS i non comunica con il master AS i Verde Lo slave AS i comunica con il master AS i giallo lampeggiante Lo slave AS i ha l indirizzo non valido 0 rosso lampeggiante Errore dell apparecchio slave AS i o collegamento AS i difet toso rosso e verde lampeggiante in alter Errore periferica nanza Spento Nessuna tensione 3 3 3 Display a 7 segmenti del ricevitore MLD 330 MLD 335 MLD 530 MLD 535 Il display a 7 segmenti indica il numero del modo operativo 1 6 e aiuta nella diagnostica dettagliata degli errori vedi capitolo 11 Eliminare gli errori Per l identificazione dell errore viene mostrata prima la lettera corrispondente e quindi il codice numerico dell errore e ripetuto in successione Dopo 10 s viene effettuato un AutoReset nel qual caso escluso un riavvio non consentito LED1 Simbolo per OSSD Simbolo interfaccia Display a 7 segmenti LED2 Simbolo RES Marcatura raggio Figura 3 5 Display a 7 segmenti sul ricevitore MLD 330 MLD 335 MLD 530 MLD 535 NOOA OUN a Leuze electronic MLD 300 MLD 500 15
59. MLD312 R2L Ricevitore con elemento a riflessione per dispositivo laser di allineamento 400 mm 3 66001200 MLD300 T3 Emettitore 66043200 MLD312 R3 Ricevitore 66002200 MLD300 T3L Emettitore con dispositivo laser di allinea mento integrato 66046200 MLD312 R3L Ricevitore con elemento a riflessione per dispositivo laser di allineamento Leuze electronic MLD 300 MLD 500 97 4 Leuze electronic Dati per l ordine e accessori Interasse raggi Art n Articolo Descrizione Opzione Numero di raggi 300 mm 4 66001300 MLD300 T4 Emettitore 66043300 MLD312 R4 Ricevitore 66002300 MLD300 T4L Emettitore con dispositivo laser di allinea mento integrato 66046300 MLD312 R4L Ricevitore con elemento a riflessione per dispositivo laser di allineamento Portata 20 70m 500 mm 2 66001500 MLD300 XT2 Emettitore 66043500 MLD312 XR2 Ricevitore 66002500 MLD300 XT2L Emettitore con dispositivo laser di allinea mento integrato 66046500 MLD312 XR2L Ricevitore con elemento a riflessione per dispositivo laser di allineamento 66001600 MLD300 XT3 Emettitore 66043600 MLD312 XR3 Ricevitore 66002600 MLD300 XT3L Emettitore con dispositivo laser di allinea mento integrato 66046600 MLD312 XR3L Ricevitore con elemento a riflessione per dispositivo laser di allineamento 300 mm 4 66001700 MLD300 XT4 Emettitore 66043700 MLD312 XR4 Ricevitore 66002700 MLD300 XT4L Emettitore
60. N 0 N D 5 2 E 5 5 o g 3 88 NOI Ko ld o D d2 Ud N Q a O JN N Ln 2 e 5 2 gliele c Z S E 5 3 S a a a D 5 5 E Ie De je g Q E SIS S S 8 2 3 E 3 e o o ollz o 2 E c olw S E o I5 5 to e To 2XW F a I FZO O O 1 e Muting temporale a 4 10min 24V 0V Ponte con pin 4 sensori 2 e Muting temporale a 4 8h 24V 0V Ponte con pin 8 sensori 3 e Mutingsequenzialea 2 10 min oV 24 V Ponte con pin 8 sensori 4 e Muting sequenzialea 2 8h 24V 0V Ponte con pin 3 sensori 5 e Muting temporale a 4 10min oV 24 V Ponte con pin 4 sensori 6 Muting temporale a 4 10min e 0V 24 V Ponte con pin 3 sensori La selezione del modo operativo di muting desiderato avviene mediante i pin 2 e 7 tensione di alimenta zione e con un ponte tra il pin 1 ed un altro pin 7 3 1 Modo operativo 1 muting e Funzione di blocco avvio riavvio selezionata e Controllo contattori selezionabile e Prolungamento timeout di muting selezionabile Tabella 7 8 Selezione del modo operativo ed ulteriori funzioni PIN Collegamento Selezione del modo operativo 2 24 V 7 oV Leuze electronic MLD 300 MLD 500 55 4 Leuze electronic Collegamento elettrico PIN Collegamento 4 Ponte con pin 1 Ulteriori funzioni
61. Portata 0 5 8 m 500 mm 2 66500100 MLD M002 Specchio deflettore 66577100 MLD535 RT2 Transceiver 66578100 MLD535 RT2M Transceiver con lampada di stato e muting integrata Portata 0 5 6 m 400 mm 3 66500200 MLD M003 Specchio deflettore 66577200 MLD535 RT3 Transceiver 66578200 MLD535 RT3M Transceiver con lampada di stato e muting integrata Portata 0 5 8 m Leuze electronic MLD 300 MLD 500 114 4 Leuze electronic Dati per l ordine e accessori Interasse raggi Art n Articolo Descrizione Opzione Numero di raggi 400 mm 3 66500200 MLD XM003 Specchio deflettore 66577200 MLD535 RT3 Transceiver 66578200 MLD535 RT3M Transceiver con lampada di stato e muting integrata Tabella 15 21 Sistemi emettitore ricevitore MLD 510 AS i Interasse raggi Art n Articolo Descrizione Opzione Numero di raggi Portata 0 5 70 m 1 66501001 MLD500 T1 A Emettitore 66533001 MLD510 R1 A Ricevitore 66502001 MLD500 T1L A Emettitore con dispositivo laser di allinea mento integrato 66536001 MLD510 R1L A Ricevitore con elemento a riflessione per dispositivo laser di allineamento Portata 20 100 m 1 66501401 MLD500 XT1 A Emettitore 66533401 MLD500 XR1 A Ricevitore 66533402 MLD510 XR1E A Ricevitore con presa di collegamento per lampada di muting esterna Portata 0 5 50 m 500 mm 2 665011
62. Sbloccare la funzione di blocco avvio riavvio Leuze electronic MLD 300 MLD 500 18 4 Leuze electronic Funzioni 4 2 4 3 4 4 4 5 4 6 Controllo contattori MLD 320 MLD 330 MLD 335 MLD 520 MLD 530 MLD 535 L apparecchio elettrosensibile di protezione monitora i circuiti di feedback dei contattori collegati Il segnale all ingresso EDM viene confrontato con lo stato degli OSSD Con OSSD accesi il circuito di feedback deve essere aperto alta impedenza Con OSSD spenti all ingresso EDM sono applicati 0 V vedi capitolo 7 2 La reazione all ingresso EDM verso gli OSSD ritardata di massimo 500 ms contattori Uscita di segnalazione MLD 320 MLD 330 MLD 335 MLD 520 MLD 530 MLD 535 Il ricevitore o il transceiver dispone di un uscita di segnalazione Il PIN1 fornisce lo stato delle OSSD Tabella 4 3 Segnalazione dello stato delle OSSD Tensione sull uscita di segnalazione PIN1 OSSD OV on 24 V Spento Commutazione della portata Con i sistemi emettitore ricevitore possibile impostare la portata sul PIN4 dell emettitore Qui possibile la commutazione tra 50 m e 20 m Tabella 4 4 Commutazione della portata sul PIN4 dell emettitore PIN4 Portata OV 50m 24V ca 20m Modalit MultiScan Un interruzione del campo protetto deve essere attiva per diverse scansioni successive prima di spegnere l impianto In tal modo aumenta la disponibilit
63. Tempo di risposta OSSD 25 ms MLD 310 MLD 312 MLD 510 MLD 320 MLD 520 50 ms MLD 330 MLD 335 MLD 530 MLD 535 a In caso di guasto interruzione della linea a 0 V le uscite si comportano come una resistenza di 120 kW rispetto a U Un PLC di sicurezza a valle non deve riconoscere ci come 1 logico b Osservare le altre limitazioni dovute alla lunghezza della linea ed alla corrente del carico o Le uscite a transistor di sicurezza svolgono la funzione di spegniscintilla Per le uscite a transistor TI non quindi necessario utilizzare i componenti spegniscintilla circuiti RC varistori o diodi di bypass consigliati dai costruttori di contattori valvole Questi componenti aumentano i tempi di diseccitazione di elementi di commutazione induttivi Tabella 14 7 Ricevitore transceiver interfaccia verso la macchina AS i Safety at Work Emettitore Ricevitore tran sceiver senza lampada di mu ting Ricevitore tran sceiver con lam pada di muting interna Ricevitore transcei ver con lampada di muting esterna Probabilit media di un guasto 8 6x10 1 h pericoloso all ora PFH Tempo di risposta 30 ms Campo dell indirizzo dello slave Slave standard indirizzi 1 31 Leuze electronic MLD 300 MLD 500 88 4 Leuze electronic Dati tecnici Emettitore Ricevitore tran Ricevitore tran sceiver senza sceiver con lam lampada di
64. a pericoli che possono causare gravi lesioni o la morte se non si adottano le misure per evitarli PERICOLO Didascalia per pericolo di morte Indica pericoli che implicano immediatamente gravi lesioni o la morte se non si adot tano le misure per evitarli Tabella 1 2 Altri simboli O Il Simbolo per suggerimenti testi contrassegnati da questo simbolo offrono ulteriori informazioni Simbolo per azioni da compiere testi contrassegnati da questo simbolo offrono una guida per le azioni da compiere Tabella 1 3 Termini ed abbreviazioni AOPD Dispositivo optoelettronico di protezione attivo Active Opto electronic Protective Device EDM Controllo contattori External Device Monitoring MTTF Periodo medio fino ad un guasto pericoloso Mean Time To Failure OSSD Uscita di sicurezza Output Signal Switching Device SIL Safety Integrity Level RES Vedere funzione di blocco avvio riavvio ingl Start REStart interlock PFH Probabilit di un guasto pericoloso all ora Probability of dangerous Failure per Hour PL Performance Level 1 2 Checklist Le checklist vedi capitolo 9 Controllo servono da riferimento per il costruttore della macchina o l armatore Non sostituiscono n il controllo dell intera macchina o impianto prima della prima messa in servizio n i controlli regolari eseguiti da una persona abilitata Le checklist contengono i requisiti minimi di
65. alutazione del rischio La seguente tabella mostra le grandezze caratteristiche tecniche di sicurezza delle serie MLD 300 e MLD 500 Leuze electronic MLD 300 MLD 500 7 4 Leuze electronic Sicurezza Tabella 2 1 Varianti e grandezze caratteristiche tecniche di sicurezza della serie MLD 300 e MLD 500 Variante MLD 312 per test MLD 300 MLD 500 esterno Tipo secondo EN IEC 61496 1 2 Tipo 2 Tipo 2 Tipo 4 SIL secondo IEC 61508 SIL 2 SIL 3 SILCL secondo EN IEC 62061 SILCL 2 SILCL 3 Performance Level PL secondo Fino al PLc a PLc PLe EN ISO 13849 1 Categoria secondo Categoria 2 Categoria 3 Categoria 4 EN ISO 13849 1 Probabilit di un guasto pericoloso PFH 1 2x 108 PFH 1 2x 108 PFH 6 6 x 10 99 all ora MTTF 204 anni a con un apparecchio di monitoraggio di sicurezza adatto ad es Leuze electronic MSI T con DC_y medium b in caso di test esterno con CC gt 90 ad es con un apparecchio di monitoraggio di sicurezza Leuze electronic MSI T c 06 0 x 10E 9 per MLD AS i e Il sensore di sicurezza serve per la protezione di persone in corrispondenza degli accessi o dei punti pericolosi di macchine e impianti Il sensore di sicurezza riconosce solamente le persone che accedono all area pericolosa e non rileva l eventuale presenza di persone all interno di questa Per questa ragione una funzione di blocco avvio riavvio indispensabile nella catena di sicurezza La st
66. amento con dispositivo laser di allineamento integrato o un dispo sitivo laser di allineamento come accessorio vedere il capitolo Accessori Condizioni preliminari Il montaggio e la regolazione preliminare sono conclusi cio l emettitore ed il ricevitore o il transcei ver o lo specchio deflettore si trovano in posizione verticale e le lastre frontali degli apparecchi sono orientate l una verso l altra Il sensore di sicurezza connesso elettricamente e LED sugli assi ottici dell emettitore sono accesi in verde ed alche i LED ed eventualmente il display a 7 segmenti sul ricevitore sono attivi Quando il LED sul ricevitore rosso e per ottimizzare la regolazione LED verde acceso allentare le viti dei supporti e delle colonne apparecchi O su i Allentare le viti solo fino a poter appena ruotare le apparecchiature o le colonne Ruotare il ricevitore in verso antiorario finch il LED1 continua ancora a lampeggiare in verde ossia non si illumina ancora in rosso Eventualmente necessario ruotare delicatamente anche l emettitore in questo verso Annotare il valore dell angolo di rotazione Ruotare il ricevitore in verso orario finch il LED1 continua ancora a lampeggiare in verde ossia non si illumina ancora in rosso Eventualmente necessario ruotare delicatamente anche l emettitore in que sto verso Annotare il valore dell angolo di rotazione Regolare il ricevitore sulla posizione ottimale
67. ansceiver xT emettitore per ampia portata xR ricevitore per ampia portata a Numero di raggi b Opzione L dispositivo laser di allineamento integrato per emettitore ricevitore M lampada di stato integrata MLD 320 MLD 520 o lampada di stato e muting integrata MLD 330 MLD 335 MLD 510 A MLD 530 MLD 535 E presa di collegamento per lampada di muting esterna solamente varianti AS i It Uscite di sicurezza OSSD sistema di collegamento uscita a transistor connettore M12 A interfaccia AS i integrata connettore M12 sistema bus di sicurezza Tabella 15 2 Esempi di selezione Denominazione Caratteristiche prodotto MLD530 R1L PLe tipo 4 emettitore ad 1 raggio con dispositivo laser di allineamento MLD320 RT3 PL c tipo 2 EDM RES transceiver a 3 raggi MLD530 R2 PL e tipo 4 EDM RES muting integrato ricevitore a 2 raggi MLD500 T2L PLe tipo 4 emettitore a 2 raggi con dispositivo laser di allineamento MLD M002 Specchio deflettore a 2 raggi per transceiver MLD510 RSLE A Ricevitore 3 raggi PLe tipo 4 con interfaccia AS i come anche elemento a rifles sione per dispositivo laser di allineamento e presa di collegamento per lampada di muting esterna Volume di fornitura e 1x emettitore MLDxyy Tab e 1x ricevitore MLDxyy Rab e 1x transceiver MLDxyy RTab e 1x specchio deflettore MLD Mx e 2x tasselli scorrevoli BT NC e 1x CD contenente il manuale di istruzio
68. ansceiver si riporta nello stato ON 8 6 2 Riavvio muting MLD 330 MLD 335 MLD 530 MLD 535 Se la lampada di muting segnala un errore tramite lampeggio ad esempio timeout di muting black out della tensione di alimentazione la funzione di muting pu essere attivata manualmente e l impianto pu essere avviato anche se gli assi ottici del sensore di sicurezza sono interrotti In questo modo il tratto di Muting pu essere liberato A AVVERTENZA Un riavvio precoce del muting pu provocare gravi lesioni Assicurarsi che l area pericolosa sia ben visibile dal tasto di Start Restart e che l intero processo possa essere osservato dalla persona responsabile Prima e durante il muting Restart verificare che nessuno si trovi all interno dell area pericolosa Assicurare che nessuno sosti nell area pericolosa Azionare il tasto di Start Restart entro il tempo assegnato nel modo seguente Leuze electronic MLD 300 MLD 500 72 4 Leuze electronic Messa in servizio Premere rilasciare premere di nuovo Dopo aver premuto per la seconda volta il tasto la funzione di muting resta attiva fino a quando il tasto di Start Restart resta premuto Ci significa che le OSSD sono abilitate per massimo 2 minuti con muting sequenziale a 2 sensori per massimo 5 s anche quando non presente alcuna condizione di muting valida Se necessario ripetere l operazione Se dopo aver premuto il tasto una seconda volta
69. aser di allineamento e lampada di stato e muting inte grata Leuze electronic MLD 300 MLD 500 101 4 Leuze electronic Dati per l ordine e accessori Interasse raggi Art n Articolo Descrizione Opzione Numero di raggi 300 mm 4 66001300 MLD300 T4 Emettitore 66063300 MLD330 R4 Ricevitore 66064300 MLD330 R4M Ricevitore con lampada di stato e muting integrata 66002300 MLD300 T4L Emettitore con dispositivo laser di allinea mento integrato 66066300 MLD330 RA4L Ricevitore con elemento a riflessione per dispositivo laser di allineamento 66065300 MLD330 R4LM Ricevitore con elemento a riflessione per dispositivo laser di allineamento e lampada di stato e muting inte grata Portata 20 70m 500 mm 2 66001500 MLD300 XT2 Emettitore 66063500 MLD330 XR2 Ricevitore 66002500 MLD300 XT2L Emettitore con dispositivo laser di allinea mento integrato 66066500 MLD330 XR2L Ricevitore con elemento a riflessione per dispositivo laser di allineamento 400 mm 3 66001600 MLD300 XT3 Emettitore 66063600 MLD330 XR3 Ricevitore 66002600 MLD300 XT3L Emettitore con dispositivo laser di allinea mento integrato 66066600 MLD330 XR3L Ricevitore con elemento a riflessione per dispositivo laser di allineamento 300 mm 4 66001700 MLD300 XT4 Emettitore 66063700 MLD330 XR4 Ricevitore 66002700 MLD300 XT4L Emettitore con dispositivo laser di allinea mento integrato 66066
70. asse ottico del sensore di sicurezza con un corpo di prova in funziona mento continuo Il movimento che arreca pericolo viene arrestato immediatamente Controllo annuale della disattivazione sicura del collegamento AS i Persone qualificate devono controllare annualmente il funzionamento regolare del sistema AS i sicuro ossia la disattivazione sicura del monitor di sicurezza AS i mediante attivazione di un sensore di sicurezza AS i assegnato Attivare la funzione del sensore di sicurezza AS i Tabella 9 3 Checklist annuale Controllo no Dopo un attivazione forzata il sensore di sicurezza AS i disattiva correttamente il movi mento pericoloso Leuze electronic MLD 300 MLD 500 77 4 Leuze electronic Cura 10 Cura AVVISO Anomalie di funzionamento in caso di imbrattamento dell emettitore e del ricevitore Le superfici della lastra frontale sui punti di ingresso e di fuoriuscita del fascio dell emettitore del ricevi tore ed eventualmente dello specchio deflettore non devono essere graffiate o irruvidite Non utilizzare detergenti chimici Condizioni preliminari per la pulizia L impianto stato messo fuori servizio in modo sicuro e protetto contro la riaccensione Pulire regolarmente il sensore di sicurezza in base al grado di sporcizia Leuze electronic MLD 300 MLD 500 78 4 Leuze electronic Eliminare gli errori 11 Eliminare gli
71. avere a portata di mano gli apparecchi e le attrezzature necessari Sagome di regolazione parti di fissaggio e MagnetKey Chiave maschio da 10 chiave per viti Allen da 5 chiave per viti a testa esagonale da 10 per allineare emettitore o ricevitore nella colonna apparecchi UDC Chiave per viti Allen da 6 per allineare le colonne apparecchi UDC e le colonne portaspecchi deflet tori UMC ruotando le viti di fissaggio dello zoccolo di regolazione Chiave per viti Allen da 4 per regolare le colonne portaspecchi deflettori UMC agendo sui singoli specchi Dopo aver approntato tutti gli apparecchi ed attrezzature necessari si pu iniziare l allineamento Regolazione senza colonne apparecchi UDC e senza colonne portaspecchi deflettori UMC Condizioni preliminari e L emettitore ed il ricevitore sono fissati senza colonne apparecchi con supporti tasselli scorrevoli o supporti girevoli e Le uscite di commutazione del ricevitore alla macchina sono staccate e l impianto protetto contro la riaccensione Allentare le viti di fissaggio dei supporti dell emettitore e del ricevitore Accendere l emettitore ed il ricevitore A ATTENZIONE Pericolo con raggi laser di classe laser 2 Mai guardare direttamente il raggio laser Pu provocare danni agli occhi Leuze electronic MLD 300 MLD 500 66 4 Leuze electronic Messa in servizio Attivare il raggio o i raggi laser applicando brevemente la MagnetKey sul sensor
72. cavi di collegamento i connettori i tappi di protezione e le unit di comando sono intatti e non presentano tracce di manipolazione L efficacia della funzione di protezione stata verificata con un controllo funzionale per tutti i modi operativi della macchina Il tasto di Start Restart per resettare gli AOPD ubicato correttamente all esterno della zona di pericolo in modo che non sia raggiungibile dalla zona di pericolo e dal luogo della sua installazione sia garantita una visuale completa sulla zona di pericolo L interruzione di un raggio qualsiasi porta all arresto del movimento pericoloso Leuze electronic MLD 300 MLD 500 75 4 Leuze electronic Controllo 9 2 9 3 9 3 1 Controllo s no In caso di separazione dell AOPD dalla sua tensione di alimentazione il movimento peri coloso si arresta e al ritorno della tensione di alimentazione per resettare la macchina necessario azionare il tasto di Start Restart Il sensore di sicurezza efficace durante l intero movimento pericoloso della macchina Le avvertenze sul controllo quotidiano del sensore di sicurezza sono leggibili e ben visi bili per gli operatori La lampada di muting installata in modo visibile nel tratto di ingresso uscita Controllo regolare a cura di persone qualificate Devono essere eseguiti controlli regolari dell interazione sicura del sensore di sicurezza e della macchina
73. controllare il funzionamento regolare del sensore di sicurezza 6 1 Posizionamento dell emettitore e ricevitore dispositivi di protezione ottici svolgono la loro funzione protettiva solo se vengono montati ad una suffi ciente distanza di sicurezza Tutti i tempi di ritardo devono essere rispettati ad esempio i tempi di risposta del sensore di sicurezza e degli elementi di controllo ed il tempo di arresto per inerzia della macchina Le seguenti norme assegnano formule di calcolo e EN 13855 Posizionamento dei dispositivi di protezione in funzione delle velocit di avvicinamento di parti del corpo situazione di montaggio e distanze di sicurezza e prEN IEC 61496 2 Dispositivi di protezione optoelettronici attivi distanza delle superfici riflettenti degli specchi deflettori 6 1 1 Posizionamento dei sensori di sicurezza ad 1 raggio In caso di protezione con sensori di sicurezza ad 1 raggio necessario fare attenzione che i raggi TI di luce siano allineati parallelamente rispetto al piano di riferimento ad es al suolo In caso di protezioni multiassiali con sensori di sicurezza ad 1 raggio i raggi devono essere direzionati in senso contrapposto Diversamente i raggi di luce potrebbero influenzarsi reciprocamente nei singoli assi e compromettere cos il funzionamento sicuro del dispositivo di protezione Figura 6 1 Posizionamento multiassiale con spostamento geometrico 6 1 2 Altezze dei raggi
74. corrispondente vedi tabella 7 6 Leuze electronic MLD 300 MLD 500 53 4 Leuze electronic Collegamento elettrico Tabella 7 6 Parametrizzazione MLD 330 MLD 530 Funzioni Selezione del modo operativo co amp Z T D 2 iS Q N Q N D 5 E 2 5 2 0 n c 3 n 3 F E D L e o 5 o J gt ce lo 5 dl 5 E o e E C 5 a a a w N s 2 N o D d D E Cl o 2 pas a E o o da g 2 S o 3 0 3 5 E E E O LU el o 3 SRD 3 6 6 l 1 e Muting temporale a 2 10min 24V 0V Ponte con pin 4 sensori 2 e Muting temporale a 2 8h 24V 0V Ponte con pin 8 sensori 3 e Mutingsequenzialea2 10 min ov 24 V Ponte con pin 8 sensori 4 e Muting sequenziale a2 8h 24V 0V Ponte con pin 3 sensori 5 e Muting temporale a 2 10min oV 24 V Ponte con pin 4 sensori 6 Muting temporale a 2 10min e 0V 24 V Ponte con pin 3 sensori La selezione del modo operativo di muting desiderato avviene mediante i pin 2 e 7 tensione di alimenta zione e con un ponte tra il pin 1 ed un altro pin Leuze electronic MLD 300 MLD 500 54 4 Leuze electronic Collegamento elettrico Tabella 7 7 Parametrizzazione MLD 335 MLD 535 Funzioni Selezione del modo operativo o Si Z DI Lr D 2 o Q
75. ctronic MLD 300 MLD 500 108 4 Leuze electronic Dati per l ordine e accessori Interasse raggi Art n Articolo Descrizione Opzione Numero di raggi 300 mm 4 66501700 MLD500 XT4 Emettitore 66553700 MLD520 XR4 Ricevitore 66554700 MLD520 XR4M Ricevitore con lampada di stato integrata 66502700 MLD500 XT4L Emettitore con dispositivo laser di allinea mento integrato 66556700 MLD520 XRA4L Ricevitore con elemento a riflessione per dispositivo laser di allineamento 66555700 MLD520 XR4LM Ricevitore con elemento a riflessione per dispositivo laser di allineamento e lampada di stato integrata Tabella 15 16 Sistemi transceiver MLD 520 Interasse raggi Art n Articolo Descrizione Opzione Numero di raggi Portata 0 5 8 m 500 mm 2 66500100 MLD M002 Specchio deflettore 66557100 MLD520 RT2 Transceiver 66558100 MLD520 RT2M Transceiver con lampada di stato integrata Portata 0 5 6 m 400 mm 3 66500200 MLD M003 Specchio deflettore 66557200 MLD520 RT3 Transceiver 66558200 MLD520 RT3M Transceiver con lampada di stato integrata Portata 0 5 8 m 400 mm 3 66500200 MLD XM003 Specchio deflettore 66557200 MLD520 RT3 Transceiver 66558200 MLD520 RT3M Transceiver con lampada di stato integrata Tabella 15 17 Sistemi emettitore ricevitore MLD 530 Interasse raggi Numero di raggi Art n
76. di monitoraggio di sicurezza Leuze electronic MSI T Tabella 14 3 Dati generali sul sistema Sistema di collegamento M12 8 poli 5 poli a seconda dell apparecchio Tensione di alimentazione U emettitore e ricevitore 24 V 20 SELV transceiver Assorbimento di corrente emettitore 50 mA Assorbimento di corrente ricevitore transceiver 150 mA senza carico Presa locale tensione di alimentazione ad es per sen 24 V 450 mA sori di muting assorbimento di corrente max Valore comune per fusibile esterno nella linea di ali 3A mentazione di emettitore e ricevitore transceiver Sincronizzazione ottica tra emettitore e ricevitore Leuze electronic MLD 300 MLD 500 86 4 Leuze electronic Dati tecnici Classe di protezione III Grado di protezione IP 67 Temperatura ambiente funzionamento 30 55 C Temperatura di stoccaggio 40 75 C Umidit relativa non condensante 0 95 Resistenza alle vibrazioni 5 g 10 55 Hz a norma IEC EN 60068 2 6 ampiezza 0 35 mm Resistenza agli urti 10 g 16 ms a norma IEC EN 60068 2 6 Sezione profilo 52 mm x 65 mm Dimensioni vedere i disegni quotati Peso vedi tabella 14 8 Tabella 14 4 Dati sul sistema emettitore Diodi dell emettitore classe secondo EN 60825 1 1 1994 A1 2002 A2 2001 Lunghezza d onda 850 nm Durata dell impulso 21 6 ms Pausa dell impulso 800 m
77. e vedi capitolo 4 7 2 Dei kit di sensori di muting premontati accessori per i sensori di sicurezza MLD semplificano la realizza zione di questa soluzione di muting vedi figura 14 13 O possibile scaricare da Internet le istruzioni di montaggio per i kit di sensori di muting MLD dal Ji sito http www leuze com mld A AVVERTENZA Pericolo di morte in caso di errato posizionamento dei sensori di muting Selezionare il muting sequenziale a 2 sensori solamente per le uscite di materiale vedi capitolo 6 2 5 Leuze electronic MLD 300 MLD 500 40 amp Leuze electronic Montaggio MS1 MS2 1 Area pericolosa 2 Transceiver di muting 3 Specchio deflettore passivo MS1 Sensore di muting 1 MS2 Sensore di muting 2 a b Distanza tra pallet e recinzione d2 Distanza tra MS1 e MS2 d5 Distanza del raggio di luce di MS2 verticale al piano del campo protetto d8 Distanza dall estremit finale del dispositivo meccanico di protezione ad esempio una recinzione fino al campo protetto Figura 6 10 Posizionamento tipico dei sensori di muting per il muting sequenziale a 2 sensori esempio a norma IEC TS 62046 Le distanze a e b tra la recinzione ed il pallet devono essere tali da non consentire il passaggio non rico nosciuto di una persona attraverso queste aperture mentre il pallet attraversa la zona di muting Distanza d5 mini
78. e della MagnetKey nell emettitore o mediante il rispettivo segnale di attivazione vedi capitolo 3 4 Dispositivo laser di alli neamento integrato Emettitore Laser MagnetKey Marcatura raggio AUN Figura 8 2 Posizione di attivazione MagnetKey sul primo asse ottico dell emettitore O Illaser rimane acceso per circa 10 min dopodich si spegne automaticamente La riattivazione sempre possibile In caso di distanza emettitore ricevitore ridotta fino a ca 18 m modificare l altezza e la posizione dell emettitore spostando ed eventualmente ruotando fino a far incidere tutti i punti laser sugli elementi riflettenti per il dispositivo laser di allineamento nel ricevitore facendo cos accendere gli elementi riflet tentivedi figura 8 2 Ruotare eventualmente anche il ricevitore Se la distanza emettitore ricevitore maggiore modificare l altezza e la posizione dell emettitore spo stando ed eventualmente ruotando fino a far incidere almeno un punto laser sull elemento riflettore per il dispositivo laser di allineamento nel ricevitore facendo cos accendere l elemento riflettore vedi figura 8 2 Ruotare eventualmente anche il ricevitore Leuze electronic MLD 300 MLD 500 67 4 Leuze electronic Messa in servizio 8 5 3 1 Ricevitore 2 Raggio laser dell emettitore 3 Elemento a riflessione per dispositivo laser di allineamento Figura 8 3 Utilizzo del dispositivo laser di allineamento integrato il raggio
79. e eventualmente etichette di avvertenza sulla sicurezza montato o sulla colonna apparecchi AI termine del montaggio si pu collegare elettricamente il sensore di sicurezza vedi capitolo 7 Collegamento elettrico metterlo in funzione allinearlo vedi capitolo 8 Messa in servizio e controllarlo vedi capitolo 9 1 Prima della prima messa in servizio e dopo modifiche Punti di montaggio adatti Campo d impiego montaggio Esaminatore montatore del sensore di sicurezza Tabella 6 4 Lista di controllo per la preparazione al montaggio Controllo s no Le altezze dei raggi soddisfano i requisiti della EN 13855 vedi capitolo 6 1 2 Altezze dei raggi e portate La distanza di sicurezza fino al punto pericoloso rispettata vedi capitolo 6 1 3 Calcolo della distanza di sicurezza La distanza minima fino alle superfici riflettenti rispettatavedi capitolo 6 1 5 Distanza minima verso superfici riflettenti escluso che i sensori di sicurezza montati vicino si influenzino reciprocamente vedi capitolo 6 1 6 Prevenzione dell influenza reciproca di apparecchiature vicine L accesso al punto pericoloso o all area pericolosa possibile solo attraverso il campo protetto Viene impedito che il campo protetto possa essere aggirato passandovi sotto sopra o saltandolo collegamenti dell emettitore e del ricevitore sono nello stesso verso L emettitore ed il ricevitore o il transceiver
80. e in alternanza Sostituire il sensore di sicurezza AS i Errore dell apparecchio slave AS i o collega mento AS i difettoso Verde allo stesso tempo rosso lampeg giante LED2 sul ricevitore per MLD 500 AS i Errore periferica Controllare la periferica ed eliminare eventuali errori LED2 sul ricevitore per Verde MLD 500 AS i Lo slave AS i comunica Nessuno con il master AS i 11 3 Messaggi di errore del display a 7 segmenti MLD 330 MLD 335 MLD 530 MLD 535 Errore Causa Descrizione Provvedimenti F N 0 255 Errore interno Se l errore persiste anche dopo il riavvio contattare il servizio di assistenza clienti E01 Corto circuito trasversale tra Verificare il cablaggio tra OSSD1 e OSSD2 OSSD1 e OSSD2 E02 Sovraccarico su OSSD1 Verificare il cablaggio o cambiare il componente col legato ridurre il carico E03 Sovraccarico su OSSD2 Verificare il cablaggio o cambiare il componente col legato ridurre il carico E04 Corto circuito verso Vcc su Verificare il cablaggio All occorrenza sostituire il OSSD1 cavo E05 Corto circuito verso Vcc su Verificare il cablaggio All occorrenza sostituire il OSSD2 cavo E06 Corto circuito verso GND su Verificare il cablaggio All occorrenza sostituire il OSSD1 cavo E07 Corto circuito contro 24 V su Verificare il cablaggio All occorrenza sostituire il OSSD1 cavo E08 Corto circuito verso GND su Ver
81. e lo specchio deflettore possono essere mon tati verticalmente livella ed alla stessa altezza su un piano orizzontale L emettitore ed il ricevitore o il transceiver e lo specchio deflettore possono essere fissati in modo che non si spostino e non ruotino Leuze electronic MLD 300 MLD 500 44 amp Leuze electronic Montaggio Controllo S no Il sensore di sicurezza raggiungibile per il controllo o la sostituzione escluso che il tasto Start Restart possa essere azionato dall area pericolosa L area pericolosa completamente visibile dal luogo di installazione del tasto di Start Restart 6 3 2 Supporto girevole BT 240 opzionale Con il supporto girevole di zinco pressofuso il sensore di sicurezza pu essere ruotato di 240 intorno al proprio asse pu essere allineato semplicemente e montato affidabilmente Ne vengono offerti due tipi BT 240B con controsupporto per emettitore e ricevitore lato superiore e BT 240C con anello di serraggio per emettitore e ricevitore lato di collegamento o per specchio deflettore sopra sotto Aprire la copertura per supporti sull apparecchiatura Quando si utilizzano i supporti girevoli BT 240 togliere le coperture Premere sulla copertura in corrispondenza del punto contrassegnato facendola ribaltare sul lato oppo sto Far leva con un oggetto a punta o con l unghia sul lato della copertura fino a sbloccarla La copertura pu
82. e lo stato che arreca pericolo Controllare che l emettitore il ricevitore ed eventualmente lo specchio deflettore non abbiano subito danneggiamenti o manipolazioni Interrompere il raggio di luce da un punto situato all esterno dell area pericolosa ed accertarsi che la macchina non possa essere messa in funzione con il raggio di luce interrotto Avviare la macchina Accertarsi che lo stato che arreca pericolo si arresti non appena un raggio di luce viene interrotto Lista di controllo giornalmente o al cambio di turno Esaminatori Operatori autorizzati o persona incaricata Leuze electronic MLD 300 MLD 500 76 4 Leuze electronic Controllo 9 4 Tabella 9 2 Lista di controllo giornalmente o al cambio di turno Controllo no Il sensore di sicurezza orientato correttamente tutte le viti di fissaggio sono strette e tutti i connettori sono fissati Il sensore di sicurezza i cavi di collegamento i connettori a spina e le unit di comando sono intatti e non presentano tracce di manipolazione Tutti i punti pericolosi della macchina sono accessibili solo attraverso uno o pi campi protetti dei sensori di sicurezza Tutti i dispositivi di protezione supplementari sono montati correttamente ad es griglie di protezione La funzione di blocco avvio riavvio impedisce l avvio automatico della macchina dopo l accensione o l attivazione del sensore di sicurezza Interrompere un
83. e portate Tabella 6 1 Altezze dei raggi e portate delle varianti di apparecchi Raggi distanza tra i Altezza raccomanda Portata emettitore ricevitore m Portata raggilmm ta dei raggi secondo Transceiver m EN ISO 13855 mm 1 0 5 fino a 70 20 fino a 100 Leuze electronic MLD 300 MLD 500 31 4 Leuze electronic Montaggio Raggi distanza tra i Altezza raccomanda Portata emettitore ricevitore m Portata raggilmm ta dei raggi secondo Transceiver m EN ISO 13855 mm 2 500 400 900 0 5 fino a 50 20 fino a 70 0 5 fino a 8 3 400 300 700 1100 0 5 fino a 50 20 fino a 70 0 5 fino a 6 4 300 300 600 900 1200 0 5 fino a 50 20 fino a 70 6 1 3 Calcolo della distanza di sicurezza Formula generale per il calcolo della distanza di sicurezza S di un dispositivo di protezione optoelettronico secondo EN ISO 13855 e EN 13855 S K T C S mm K mm s T s C mm Distanza di sicurezza 1600 mm s velocit di avvicinamento per la protezione di accesso Tempo di ritardo totale 850 mm valore standard della lunghezza del braccio Calcolare la distanza di sicurezza S della protezione di accesso secondo la formula a norma EN ISO 13855 e EN 13855 In caso di utilizzo di sensori di sicurezza AS i deve essere aggiunto al tempo di ritardo totale T JI un tempo di reazione supplementare del sistema di bus di massimo 40 ms ric
84. el raggio laser Informare le persone che si trovano nelle vicinanze prima di iniziare i lavori di regolazione con il laser Leuze electronic MLD 300 MLD 500 8 4 Leuze electronic Sicurezza Dopo l attivazione il laser si illumina per circa 10 minuti Non abbandonare il luogo d installazione duran te questo lasso di tempo Interrompere il raggio laser con un oggetto non trasparente e non riflettente quando questo stato indi rizzato inavvertitamente verso una persona Rispettare le attuali norme generali e locali in vigore sulla protezione per apparecchi laser come da EN 60825 1 Segnali di pericolo laser e targhette di avvertenza In prossimit dell uscita del raggio laser sono presenti segnali di pericolo laser vedi figura 2 1 Applicare le targhette di avvertenza autoadesive in modo ben visibile al sensore di sicurezza oppure alla colonna apparecchi vedi figura 2 2 In caso di utilizzo negli USA applicare l etichetta di avvertenza corrispondente Figura 2 1 Segnale di pericolo laser LASERSTRAHLUNG NICHT IN DEN STRAHL BLICKEN D E LASER KLASSE 2 DIN EN 60825 1 2008 05 Max Leistung 1mW Wellenl nge 650 nm LASER LIGHT DO NOT STARE INTO BEAM G B CLASS 2 LASER PRODUCT DIN EN 60825 1 2008 05 Max Output 1 mW Wavelength 650 nm RAYONNEMENT NE PAS REGARDER DANS LE FAISCEAU F R APPAREIL A LASER DE CLASSE 2 DIN EN 60825 1 2008 05 Puissance max 1 mW Longueur d onde
85. emente alla configurazione con blocco di riavvio o con un riavvio automatico nel monitor di sicurezza AS i Dopo la sostituzione di uno slave AS i difettoso orientato alla sicurezza verificare tassativamente il cor retto funzionamento del nuovo slave vedi capitolo 9 1 Allineare il sensore di sicurezza AVVISO Anomalia di funzionamento a causa di allineamento errato o difettoso L allineamento nel corso della messa in servizio deve essere eseguito solo da persone qualificate Osservare le schede dati e le istruzioni per l assemblaggio dei singoli componenti Regolazione preliminare Fissare l emettitore ed il ricevitore o il transceiver e lo specchio deflettore alla stessa altezza in modo che le lastre frontali siano rivolte l una verso l altra Leuze electronic MLD 300 MLD 500 64 4 Leuze electronic Messa in servizio 8 4 8 5 Allineamento senza dispositivo laser di allineamento integrato L emettitore ed il ricevitore o il transceiver e lo specchio deflettore devono essere orientati l uno verso l altro Solo a questo punto il sensore di sicurezza pronto per la messa in servizio L allineamento pu essere eseguito con campo protetto libero osservando i LED Sesi utilizzano colonne portaspecchi deflettori di protezioni di accesso a pi lati consigliamo Il per semplificare la regolazione sistemi emettitore ricevitore con dispositivo di allineamento inte grato vedi capitolo 8 5 Alline
86. empo di risposta del dispositivo di protezione t tempo di risposta dell interfaccia di sicurezza t tempo di arresto per inerzia della macchina Cko mm Valore vedi tabella 6 2 distanza supplementare alla quale una parte del corpo si pu muovere verso il dispositivo di protezione prima che si attivi il dispositivo di protezione Cro KxT 1 Sensore di sicurezza 2 Area pericolosa 3 Suolo a Altezza del punto pericoloso b Altezza del raggio pi alto del sensore di sicurezza Figura 6 2 Supplemento alla distanza di sicurezza in caso di accesso dall alto e dal basso Tabella 6 2 Accesso dall alto del campo protetto verticale di un apparecchio elettrosensibile di protezione estratto dall EN ISO 13855 Altezza a del punto Altezza b del bordo superiore del campo protetto dell apparecchio elettrosensibile di pericoloso mm protezione 900 1000 1100 1200 1300 Distanza supplementare Cxo dall area pericolosa mm 2600 0 0 0 0 0 2500 400 400 350 300 300 2400 550 550 550 500 450 2200 800 750 700 650 650 2000 950 950 850 850 800 1800 1100 1100 950 950 850 1600 1150 1150 1100 1000 900 1400 1200 1200 1100 1000 900 Leuze electronic MLD 300 MLD 500 33 4 Leuze electronic Montaggio Altezza a del punto Altezza b del bordo superiore del campo protetto dell apparecchio elettrosensib
87. ento 300 mm 4 66001700 MLD300 XT4 Emettitore 66073700 MLD335 XR4 Ricevitore 66002700 MLD300 XT4L Emettitore con dispositivo laser di allinea mento integrato 66076700 MLD335 XRA4L Ricevitore con elemento a riflessione per dispositivo laser di allineamento Tabella 15 12 Sistemi transceiver MLD 335 Interasse raggi Art n Articolo Descrizione Opzione Numero di raggi Portata 0 5 8 m 500 mm 2 66500100 MLD M002 Specchio deflettore 66077100 MLD335 RT2 Transceiver 66078100 MLD335 RT2M Transceiver con lampada di stato e muting integrata Portata 0 5 6 m Leuze electronic MLD 300 MLD 500 104 4 Leuze electronic Dati per l ordine e accessori Interasse raggi Art n Articolo Descrizione Opzione Numero di raggi 400 mm 3 66500200 MLD M003 Specchio deflettore 66077200 MLD335 RT3 Transceiver 66078200 MLD335 RT3M Transceiver con lampada di stato e muting integrata Portata 0 5 8 m 400 mm 3 66500201 MLD XM003 Specchio deflettore 66077200 MLD335 RT3 Transceiver 66078200 MLD335 RT3M Transceiver con lampada di stato e muting integrata Tabella 15 13 Si stemi emettito re ricevitore MLD 510 Interasse raggi Art n Articolo Descrizione Opzione Numero di raggi Portata 0 5 70 m 1 665
88. errori Cosa fare in caso di errore Indicatori luminosi vedi capitolo 3 3 Elementi di visualizzazione dopo l accensione del sensore di sicu rezza facilitano la verifica del funzionamento corretto e l individuazione di errori In caso di errore possibile individuare l errore osservando le segnalazioni dei diodi luminosi oppure leggere un messaggio sul display a 7 segmenti Sulla base del messaggio di errore possibile individuare la causa dell errore e avviare provvedimenti per l eliminazione dell errore AVVISO Spegnere la macchina e lasciarla spenta Se risponde con una segnalazione di errore il sensore di sicurezza pu essere guasto Analizzare la causa dell errore sulla base delle seguenti tabelle ed eliminare l errore Se l errore non pu essere eliminato contattare la succursale Leuze electronic responsabile oppure il servizio di assistenza clienti della Leuze electronic vedi capitolo 13 Segnalazioni di funzionamento dei diodi luminosi Diodo luminoso Stato Causa Provvedimento LED sull emettitore uno per ogni asse ottico Spento Fascio di trasmissione non attivo oppure nes suna tensione di alimen tazione Verificare l alimentatore e il collegamento elettrico All occorrenza sostituire l alimentatore LED1 del ricevitore Rosso lampeggio lento circa 1 Hz Errore esterno Verificare il collegamento dei cavi LED1 del ricevitore Rosso lampeggio
89. generati ad esempio con sensori optoelettronici della Leuze electronic e Sensori fotoelettrici a riflessione a soppressione dello sfondo e Sensori fotoelettrici unidirez a soppressione dello sfondo e Sensori a scansione ottici a riflessione 6 2 3 Distanza minima per sensori di muting optoelettronici La distanza minima la distanza tra il campo protetto dell AOPD ed i punti di riconoscimento dei raggi di luce dei sensori di muting Essa deve essere rispettata nel montaggio dei sensori di muting in modo che il pallet o il materiale non raggiunga il campo protetto prima che i segnali di muting abbiano escluso la funzione di protezione dell AOPD La distanza minima dipende dal tempo necessario al sistema per elabo rare i segnali di muting Calcolare la distanza minima in base al caso applicativo specifico per il muting temporale a 2 sensori vedi capitolo 6 2 4 Posizionamento dei sensori di muting per il muting temporale a 2 sensori o per il muting sequenziale a 2 sensori vedi capitolo 6 2 5 Posizionamento dei sensori di muting per il muting sequenziale a 2 sensori Nel posizionamento dei sensori di muting verificare l osservanza della distanza minima calcolata fino al campo protetto 6 2 4 Posizionamento dei sensori di muting per il muting temporale a 2 sensori Nel muting temporale a 2 sensori si impiegano spesso sensori fotoelettrici unidirezionali o sensori fotoe lettrici a riflessione Il materiale pu spostarsi in entra
90. hiesto dall AS In terface e dal monitor di sicurezza AS i con equipaggiamento completo di 31 slave S 1600 mm s t t t 850 mm 02 mm s s s m e e ik 3 Distanza di sicurezza Tempo di risposta del dispositivo di protezione Tempo di risposta dell interfaccia di sicurezza Tempo di arresto per inerzia della macchina O Sein uno dei regolari controlli si riscontrano tempi di arresto per inerzia maggiori a t neces l sario aggiungere un valore di tempo adeguato Esempio di calcolo Un robot con un tempo di arresto per inerzia di 250 ms deve essere protetto con un sensore di sicurezza Il tempo di risposta di 10 ms e non si deve utilizzare un interfaccia supplementare S K T C K mm s T ms C mm S mm S mm 1600 mm s 10 ms 250 ms 850 mm 1600 mm s x 0 26 s 850 mm 1266 mm 6 1 4 Calcolo della distanza di sicurezza per campi protetti verticali con accesso dall alto In caso sia possibile accedere ad un campo protetto verticale dall alto o dal basso necessario tenere conto di un supplemento Cxo della distanza di sicurezza conformemente ad EN ISO 13855 Leuze electronic MLD 300 MLD 500 32 amp Leuze electronic Montaggio Sro K T CRro Sgo mm Distanza di sicurezza in caso di accesso dall alto del campo protetto K mm s 1600 mm s velocit di avvicinamento per la protezione di accesso T s Ritardo totale Somma ta ti tm da t t
91. i annau aa auaa aana TI CURRENT 78 Elimmare glrenofi isrin a EREDE ARRE RA ARR 79 11 1 Cosafarein caso di errore narrar arnan kaN EAEEREN ERAK EREA 79 11 2 Segnalazioni di funzionamento dei diodi luminosi LL 79 11 3 Messaggi di errore del display a 7 segmenti 80 11 4 Lampada multicolore 82 Leuze electronic MLD 300 MLD 500 4 4 Leuze electronic 11 5 Interrogazione messaggio di anomalia via AS Interface u a auaa auaa 83 12 SmaltiMent e sensenc rennene RIE ERRE RE A 84 13 Assistenza e supporto ana nananana anean 85 14 Dati tehiel seis iesp me debacle 86 141 Datigenetall erras aiena IAN AARAA AN AEA EN A E E E RS 86 14 2 Dimensioni pes lt il LEI a aa E alaa a a a aa E 89 14 3 Disegni quotati accessori 91 15 Dati per l ordine e accessori 95 16 Dichiarazione di conformit CE nuanean 121 Leuze electronic MLD 300 MLD 500 5 4 Leuze electronic Informazioni sul documento 1 Informazioni sul documento 1 1 Mezzi illustrativi utilizzati Tabella 1 1 Simboli di pericolo e didascalie A Simbolo in caso di pericoli per le persone NOTA Didascalia per danni materiali Indica pericoli che possono causare danni materiali se non si adottano le misure per evitarli ATTENZIONE Didascalia per lievi lesioni Indica pericoli che possono causare lievi lesioni se non si adottano le misure per evi tarli AVVERTIMENTO Didascalia per gravi lesioni Indic
92. i muting adattato all applicazione ad esempio mediante un segnale di banda possibile nei modi operativi 1 5 e 6 vedi capitolo 4 7 9 Nei modi operativi standard la finestra temporale per il timeout di muting impostata su 10 min ed il muting termina automaticamente al termine di questo tempo la funzione di protezione di nuovo attiva Nei modi operativi 2 e 4 il timeout di muting regolato su 8 h A tal fine necessario che prima di avviare il muting sull ingresso di timeout di muting siano applicati 24 V Se ora durante il muting su questo ingresso avviene il passaggio a 0 V ad esempio tramite un segnale di banda il timeout di muting viene prolungato finch continuano ad essere applicati 0 V Al termine del prolungamento del timeout di muting il muting possibile ancora per 10 min Il prolungamento del timeout di muting termina appena viene soddisfatta una delle seguenti condizioni Il livello all ingresso del prolungamento del timeout di muting passa allo stato High e La durata di muting raggiunge 8 h MS2 Muting i max 10 min Muting EN TO 1 M EN TO high gt prolungamento timeout di muting 2 Inizio prolungamento timeout di muting 3 Termine prolungamento timeout di muting supplementare Figura 4 6 Prolungamento timeout di muting gt 1 MS1 MS2 max 10 min Muting Muting TO 1 M EN TO low gt nessun prolungamento del timeout di muting Figura 4 7 Nessun segnale valido per il prolunga
93. ificare il cablaggio All occorrenza sostituire il OSSD2 cavo E09 Corto circuito contro 24 V su Verificare il cablaggio All occorrenza sostituire il OSSD2 cavo E14 Sottotensione dell alimentazione Selezionare una fonte di corrente adatta E15 Sovratensione dell alimentazione Selezionare una fonte di corrente adatta E19 Riconoscimento di trasmettitori Rimuovere emettitori estranei ed aumentare la estranei distanza fino alle superfici riflettenti E24 Tasto di Start sul connettore colle Verificare il cablaggio gato a 0 V E27 Corto circuito sull interfaccia Verificare il cablaggio locale tra il tasto di Start e MS1 pin 4 e pin 5 Leuze electronic MLD 300 MLD 500 80 4 Leuze electronic Eliminare gli errori Errore Causa Descrizione Provvedimenti E28 Corto circuito sull interfaccia locale tra il tasto di Start e MS2 pin 2 e pin 5 Verificare il cablaggio E29 Tasto di Start sull interfaccia locale collegato a 0 V Verificare il cablaggio E30 Il contatto di feedback del con trollo contattori non si apre Verificare il funzionamento del contattore e il colle gamento dei cavi All occorrenza sostituire il contat tore E31 Il contatto di feedback del con trollo contattori non si chiude Verificare il funzionamento del contattore e il colle gamento dei cavi All occorrenza sostituire il contat tore E32 Il contatto di feedback del con trollo conta
94. ile di pericoloso mm protezione 900 1000 1100 1200 1300 Distanza supplementare Cxo dall area pericolosa mm 1200 1200 1200 1100 1000 850 1000 1200 1150 1050 950 750 800 1150 1050 950 800 500 600 1050 950 750 550 0 400 900 700 0 0 0 200 600 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Viene data l altezza a del punto pericoloso l altezza b del raggio pi alto del sensore di sicurezza Viene cercata la distanza S necessaria del sensore di sicurezza dal punto pericoloso e quindi il supple mento Cro Nell intestazione di colonna cercare la colonna con l altezza del raggio pi alto del sensore di sicurezza direttamente inferiore Cercare in questa colonna il valore direttamente inferiore per il supplemento reale Co In questa riga il valore indicato nella colonna di sinistra fornisce l altezza ammissibile del punto perico loso Se vale Sx gt S allora dovr essere utilizzato Sko Esempio di calcolo Un sistema con un tempo di arresto per inerzia di 300 ms deve essere protetto con un sensore di sicurezza a 3 raggi Il tempo di risposta di 35 ms e non si deve utilizzare un interfaccia supplementare Si considera un altezza dell area pericolosa di 600 mm raggi devono essere posizionati ad un altezza di 300 mm 700mm e 1100 mm dal suolo Calcolo della distanza di sicurezza S S K T C K mm s 1600 mm s T ms 335 ms C mm 850 mm S mm 1600 mm s x 0 335 s 850 mm S mm 1386 mm Calcolo della distanza di sicurezza Sxo in ca
95. inimi dell alimentatore e Separazione sicura dalla rete e Riserva di corrente di minimo 2 A e Alimentazione persistente per almeno 20 ms dal black out di rete Solo dopo averne assicurato la funzione regolare il dispositivo di sicurezza optoelettronico pu essere integrato nel circuito di controllo dell impianto O Leuze electronic offre come ispezione di sicurezza il controllo prima della prima messa in servi zio eseguito da una persona abilitata vedi capitolo 13 Assistenza e supporto Leuze electronic MLD 300 MLD 500 74 4 Leuze electronic Controllo 9 1 1 Checklist Le seguenti check list servono da riferimento per il costruttore della macchina o l armatore Non sostitui scono n il controllo dell intera macchina o impianto prima della prima messa in servizio n i controlli rego lari eseguiti da una persona abilitata Le check list contengono i requisiti minimi di controllo A seconda dell applicazione possono essere necessari ulteriori controlli Conservare queste check list con la documentazione della macchina Lista di controllo Prima della prima messa in servizio Esaminatore persona abilitata Tabella 9 1 Lista di controllo Prima della prima messa in servizio Controllo no Per questo tipo di macchina sono state osservate le direttive di sicurezza e le norme specifiche La dichiarazione di conformit della macchina contiene un elenco di questi documenti Il sensore di sicu
96. ione Numero di raggi 300 mm 4 66501300 MLD500 T4 Emettitore 66553300 MLD520 R4 Ricevitore 66554300 MLD520 R4M Ricevitore con lampada di stato integrata 66502300 MLD500 T4L Emettitore con dispositivo laser di allinea mento integrato 66556300 MLD520 RA4L Ricevitore con elemento a riflessione per dispositivo laser di allineamento 66555300 MLD520 R4LM Ricevitore con elemento a riflessione per dispositivo laser di allineamento e lampada di stato integrata Portata 20 70 m 500 mm 2 66501500 MLD500 XT2 Emettitore 66553500 MLD520 XR2 Ricevitore 66554500 MLD520 XR2M Ricevitore con lampada di stato integrata 66502500 MLD500 XT2L Emettitore con dispositivo laser di allinea mento integrato 66556500 MLD520 XR2L Ricevitore con elemento a riflessione per dispositivo laser di allineamento 66555500 MLD520 XR2LM Ricevitore con elemento a riflessione per dispositivo laser di allineamento e lampada di stato integrata 400 mm 3 66501600 MLD500 XT3 Emettitore 66553600 MLD520 XR3 Ricevitore 66554600 MLD520 XR3M Ricevitore con lampada di stato integrata 66502600 MLD500 XT3L Emettitore con dispositivo laser di allinea mento integrato 66556600 MLD520 XRS3L Ricevitore con elemento a riflessione per dispositivo laser di allineamento 66555600 MLD520 XR3LM Ricevitore con elemento a riflessione per dispositivo laser di allineamento e lampada di stato integrata Leuze ele
97. istanza minima S1 S1 v 0 05s S1 mm Distanza minima tra il campo protetto dell AOPD ed i punti di riconoscimento dei raggi di luce del sensore di muting v m s Velocit del materiale Distanza d5 d5 deve essere piccola il pi adeguatamente possibile d5 mm Distanza del punto di intersezione dei raggi di luce del sen sore di muting dal piano del campo protetto Altezza dei raggi di luce del sensore di muting d7 due raggi di luce dei sensori di muting devono avere un altezza minima d7 Leuze electronic MLD 300 MLD 500 39 amp Leuze electronic Montaggio Figura 6 9 Posizionamento dei sensori di muting all altezza d7 Montare i sensori di muting in modo tale che il punto di intersezione dei loro raggi di luce sia ad un altez za uguale o maggiore di quella del raggio di luce pi basso del sensore di sicurezza d7 La manipolazione con i piedi viene cos impedita o resa pi difficile in quanto il campo protetto viene inter rotto davanti al raggio di luce del sensore di muting O Per aumentare la sicurezza e rendere pi difficili le manipolazioni MS1 ed MS2 vanno montati se possibile ad altezze diverse cio assenza di intersezione puntiforme dei raggi di luce 6 2 5 Posizionamento dei sensori di muting per il muting sequenziale a 2 sensori In questo modo operativo di muting il posizionamento dei sensori di muting consente il trasporto di mate riale esclusivamente in una direzion
98. la sicurezza Il costruttore ed il proprietario della macchina devono assicurare che la macchina e il sensore di sicurezza implementato funzionino correttamente e che tutte le persone interessate siano informate ed addestrate sufficientemente Il tipo ed il contenuto delle informazioni trasmesse non devono poter portare ad azioni di utenti dubbie per la sicurezza Il costruttore della macchina responsabile di quanto segue e Costruzione sicura della macchina e Implementazione sicura del sensore di sicurezza e Trasmissione di tutte le informazioni necessarie al proprietario della macchina e Osservanza di tutte le prescrizioni e direttive sulla messa in servizio sicura della macchina Il proprietario della macchina responsabile di quanto segue e Addestramento dell operatore e Mantenimento del funzionamento sicuro della macchina e Osservanza di tutte le prescrizioni e direttive sulla protezione del lavoro e la sicurezza sul lavoro e Controllo regolare a cura di persone incaricate 2 4 Esclusione della responsabilit La Leuze electronic GmbH Co KG declina qualsiasi responsabilit nei seguenti casi e Il sensore di sicurezza non viene utilizzato in modo conforme e Le norme di sicurezza non vengono rispettate e Non viene tenuto conto di applicazioni errate ragionevolmente prevedibili Il montaggio ed il collegamento elettrico non vengono eseguiti correttamente Il corretto funzionamento non viene controllato vedi capitolo 9 Contr
99. lessione 2 riflettori 426492 Set AC MT 4S Kit di sensori di muting incl 4 sensori fotoelettrici a riflessione 4 riflettori 426494 Set AC MT 2S Kit di sensori di muting incl 2 sensori fotoelettrici a Accessori per dispositivo laser di allineamento 520071 AC MK1 Chiave magnetica per attivazione del dispositivo laser di allineamento Leuze electronic MLD 300 MLD 500 120 4 Leuze electronic Dichiarazione di conformit CE Dichiarazione di conformit CE DICHIARAZIONE DI CONFORMIT CE Il fabbricante dichiara che i prodotti di seguito elencati soddisfano i requisiti essenziali previsti dalle direttive e norme CE menzionate 4 Leuze electronic DECLARACI N DE CONFORMIDAD CE El fabricante Leuze electronic GmbH Co KG In der Braike 1 PO Box 1111 73277 Owen Germany declara que los productos que se indican a continuaci n cumplen los requisitos especificos de las directivas y normas CE citadas the sensor people DECLARA O DE CONFORMIDADE CE O fabricante declara que os produtos a seguir discriminados est o em conformidade com os requisitos aplic veis das normas e diretivas CE Descrizione del prodotto Descripci n del producto Descri o do produto Barriera fotoelettrica monoraggio e multiraggio di sicurezza apparecchio elettrosensibile di protezione componente di sicurezza secondo 2006 42 CE Allegato IV MLD Numero di serie vedere la
100. li software ad esempio da un PLC e Impiegando un transceiver con funzione di sensore di sicurezza e sensori fotoelettrici a riflessione con funzione di sensori di muting sono necessari collegamenti elettrici solo su un lato ad esempio su una linea di trasporto e Posizionare i sensori di muting sempre in modo da rispettare la distanza minima dal dispositivo di protezione vedi capitolo 6 2 3 Distanza minima per sensori di muting optoelettronici Posizionare i sensori di muting sempre in modo che riconoscano il materiale e non il mezzo di tra sporto ad esempio il pallet Il materiale deve poter passare senza ostacoli le persone devono essere riconosciute con sicu rezza A AVVERTENZA Gravi lesioni in caso di muting attivato accidentalmente Mediante un opportuno montaggio dei sensori di muting impedire che il muting venga attivato acciden talmente da persone ad esempio attivando contemporaneamente i sensori di muting con il piede Posizionare la lampada di muting in modo da essere visibile da ogni lato 6 2 2 Selezione dei sensori di muting optoelettronici sensori di muting riconoscono il materiale e forniscono i segnali necessari per il muting Se le condizioni di muting sono soddisfatte il sensore di sicurezza pu escludere la funzione di protezione sulla base dei Leuze electronic MLD 300 MLD 500 37 amp Leuze electronic Montaggio segnali dei sensori di muting segnali possono essere
101. lo zoccolo di regolazione della prima colonna portaspecchi deflettori UMC Leuze electronic MLD 300 MLD 500 70 4 Leuze electronic Messa in servizio Ruotare delicatamente la prima colonna portaspecchi deflettori UMC fino a far incidere il raggio laser superiore al centro del segno di collimazione della sagoma di regolazione sullo specchio singolo supe riore della colonna portaspecchi deflettori UMC Serrare a fondo le viti di fissaggio della prima colonna portaspecchi deflettori UMC e controllare l alline amento verticale della colonna portaspecchi deflettori UMC Se necessario riregolare la colonna porta specchi deflettori UMC Regolare lo specchio singolo superiore della prima colonna portaspecchi deflettori UMC agendo sulle relative viti di regolazione dello specchio in modo che il raggio laser incida sul segno di collimazione della sagoma di regolazione sullo specchio singolo superiore della seconda colonna portaspecchi deflettori UMC MI V Regolare lo specchio singolo inferiore della prima colonna portaspecchi deflettori UMC agendo sulle relative viti di regolazione dello specchio in modo che il raggio laser incida sul segno di collimazione della sagoma di regolazione sullo specchio singolo inferiore della seconda colonna portaspecchi deflet tori UMC Eseguire un controllo visivo e Tutte le tre viti di regolazione dello specchio devono essere a contatto con le piastre metalliche dello specchio
102. male distanza minima d5 gt v 0 05s d5 mm Distanza del raggio di luce di MS2 verticale al piano del campo protetto v m s Velocit del materiale Distanza d5 massimale d5 lt 200 mm d5 mm Distanza del raggio di luce di MS2 verticale al piano del campo protetto Distanza d2 d2 gt 250 mm d2 mm Distanza tra MS1 e MS2 Leuze electronic MLD 300 MLD 500 41 amp Leuze electronic Montaggio Altezza dei raggi di luce del sensore di muting Figura 6 11 Posizionamento dei sensori di muting nell altezza Tl I sensori di muting si devono trovare al di sopra del raggio del sensore di sicurezza pi basso Scegliere l altezza dei raggi di luce dei sensori di muting in modo che si trovino al di sopra del raggio pi basso del sensore di sicurezza e che venga riconosciuto il materiale trasportato e non il pallet o il mezzo di trasporto In caso contrario occorre adottare altri provvedimenti per impedire che le persone entrino nell area peri colosa tramite il pallet o il mezzo di trasporto Distanza d8 dall estremit finale del dispositivo meccanico di protezione fino al campo protetto d8 gt V max 5S 200mm d8 mm Distanza dall estremit finale del dispositivo meccanico di protezione ad es una recin zione fino al campo protetto Vmax ms Velocit massima del materiale 6 2 6 Posizionamento dei sensori di muting per il muting temporale a 4 sensori MLD 335 MLD 535 In questo modo
103. mbe le direzioni vedi capitolo 4 7 1 Dei kit di sensori di muting preregolati accessori per i sensori di sicurezza MLD semplificano la realizza zione di questa soluzione di muting vedi figura 14 13 O possibile scaricare da Internet le istruzioni di montaggio per i kit di sensori di muting MLD dal ini sito http www leuze com mld Leuze electronic MLD 300 MLD 500 38 amp Leuze electronic Montaggio 1 Area pericolosa 2 Transceiver di muting 3 Specchio deflettore passivo MS1 Sensore di muting 1 MS2 Sensore di muting 2 S1 Distanza minima tra il campo protetto dell AOPD ed i punti di riconoscimento dei raggi di luce dei sensori di muting a b Distanza tra pallet e recinzione d5 Distanza del punto di intersezione dei raggi di luce del sensore di muting dal piano del campo pro tetto Figura 6 8 Posizionamento tipico dei sensori di muting per il muting temporale a 2 sensori esempio a norma IEC TS 62046 Nel muting temporale a 2 sensori i raggi dei sensori di muting devono intersecarsi dietro al campo protetto del sensore di sicurezza cio all interno dell area pericolosa in modo da non attivare il muting accidental mente Le distanze a e b tra la recinzione ed il pallet devono essere tali da non consentire il passaggio non rico nosciuto di una persona attraverso queste aperture mentre il pallet attraversa la zona di muting D
104. mente uno slave Il AS i Questo viene segnalato nella memoria errori del monitor di sicurezza AS i Il monitor di si curezza AS i passa in modalit di configurazione Installare il nuovo slave AS i o Allo stato della consegna gli slave AS i possiedono l indirizzo bus 0 Alla sostituzione il ma TI ster AS i programma automaticamente lo slave sostitutivo con l indirizzo bus dello slave difetto so In questo modo non necessario un cambiamento di indirizzo Il LED2 del sensore di sicurezza AS i deve illuminarsi in verde Controllare la tensione di alimentazione del sensore via AS Interface Il LED1 si illumina in rosso Controllare la funzione del campo protetto sul ricevitore o transceiver Con campo protetto libero il LED1 passa da rosso a verde AVVISO Evitare errori al momento dell integrazione del sistema Accertarsi che le OSSD del sensore di sicurezza si trovino nello stato ON Non interrompere l apprendimento della tabella di codici intervenendo nel campo protetto del sensore di sicurezza Azionare il tasto di SERVIZIO del monitor di sicurezza AS i o Con la seconda attivazione del tasto di SERVIZIO viene appresa la sequenza di codice del nuo Il vo slave AS i e ne viene verificata la correttezza Se questa corretta il monitor di sicurezza AS i passa nuovamente alla modalit di protezione Azionare il segnale di start per il riavvio del sistema AS i Il riavvio del sistema avviene conform
105. mento timeout Leuze electronic MLD 300 MLD 500 23 4 Leuze electronic Funzioni 4 7 5 4 7 6 4 7 7 Riavvio muting Dopo un errore di muting ad esempio timeout di muting interruzione della tensione di alimentazione anche con campo protetto interrotto si pu liberare di nuovo il tratto di muting mediante il tasto Restart vedi capitolo 8 6 2 Riavvio muting Collegamento alternativo per il secondo segnale di muting Proprio nei casi in cui il secondo segnale di muting indipendente proviene ad esempio da un dispositivo di comando vantaggioso collegarlo all interfaccia verso la macchina connettore a spina a 8 poli Nei modi operativi 2 3 4 e 6 il secondo segnale di muting pu essere collegato alternativamente all ingresso MS2 del connettore a 8 poli o all ingresso MS2 dell interfaccia locale presa a 5 poli O Il segnale di muting proveniente dal dispositivo di comando non deve essere applicato perma nentemente ma deve essere attivato solo se occorre il muting 1 Interfaccia macchina 8 poli 2 Interfaccia locale presa a 5 poli Figura 4 8 2 segnale di muting dal dispositivo di comando Muting enable Con la funzione di muting enable si pu abilitare o interdire il muting mediante un segnale esterno Se all ingresso muting enable sono applicati 24 V una sequenza di muting successiva valida porta al muting Se all ingresso muting enable sono applicati O V il muting non possibile nemmeno con seq
106. modo operativo selezio nato all occorrenza modificare il modo operativo ed effettuare un riavvio E85 Modo operativo 5 modificato durante il funzionamento Verificare la correttezza del modo operativo selezio nato all occorrenza modificare il modo operativo ed effettuare un riavvio E86 Modo operativo 6 modificato durante il funzionamento Verificare la correttezza del modo operativo selezio nato all occorrenza modificare il modo operativo ed effettuare un riavvio E88 Modo operativo con funzione di blocco avvio riavvio modificato durante il funzionamento per MLD 320 e MLD 520 Verificare la correttezza del modo operativo selezio nato all occorrenza modificare il modo operativo ed effettuare un riavvio Leuze electronic MLD 300 MLD 500 81 4 Leuze electronic Eliminare gli errori Errore Causa Descrizione Provvedimenti E89 Modo operativo senza funzione di blocco avvio riavvio modificato durante il funzionamento per MLD 320 e MLD 520 Verificare la correttezza del modo operativo selezio nato all occorrenza modificare il modo operativo ed effettuare un riavvio U41 Condizione di contemporaneit nel muting non soddisfatta secondo segnale fuori tolleranza di4s Verificare il posizionamento dei sensori di muting U42 Limite di tempo di muting scaduto Verificare la sequenza di muting U43 Nessuna condizione di muting valida te
107. mu pada di muting Ricevitore transcei ver con lampada di muting esterna muting on off ting interna Codice IO 0 7 Codice ID B B Codice ID1 F F Codice ID2 F 1 Profilo AS i S 0 B F S 7 B 1 Uscita DOO Lampada di Lampada di muting on off PO0 0 100 ms PO0 1 500 ms DO1 DO3 Non utilizzato Non utilizzato DI 0 3 Sequenza di codice secondo AS i Safety at Work Assorbimento di corrente dal 50 mA 110 mA 140 MA 110 mA circuito AS i Parametro PO Ritardo di reinserimento in seguito ad interruzione dei raggi P1 Uscita del messaggio di anomalia P2 P3 Non utilizzato 14 2 Dimensioni pesi Tabella 14 8 Pesi Numero di Interasse raggi Emettitore Ricevitore Transceiver Specchio defletto raggi re 1 0 6 kg 0 6 kg 2 500 1 4 kg 1 4 kg 1 4 kg 1 4 kg 3 400 2 0 kg 2 0 kg 2 0 kg 2 0 kg 4 300 2 2 kg 2 2 kg j E Figura 14 1 Dimensioni MLD emettitore ad 1 raggio ricevitore Leuze electronic MLD 300 MLD 500 89 4 Leuze electronic Dati tecnici Figura 14 6 Dimensioni MLD transceiver a 3 raggi Leuze electronic MLD 300 MLD 500 90 4 Leuze electronic Dati tecnici Figura 14 8 Dimensioni MLD M specchio deflettore a 3 raggi 14 3 Disegni quotati accessori a Varianti di fi
108. ni per il collegamento e il funzionamento Leuze electronic MLD 300 MLD 500 95 4 Leuze electronic Dati per l ordine e accessori Tabella 15 3 Sistemi emettitore ricevitore MLD 310 Interasse raggi Art n Articolo Descrizione Opzione Numero di raggi Portata 0 5 50m 500 mm 2 66001100 MLD300 T2 Emettitore 66033100 MLD310 R2 Ricevitore 66002100 MLD300 T2L Emettitore con dispositivo laser di allinea mento integrato 66036100 MLD310 R2L Ricevitore con elemento a riflessione per dispositivo laser di allineamento 400 mm 3 66001200 MLD300 T3 Emettitore 66033200 MLD310 R3 Ricevitore 66002200 MLD300 T3L Emettitore con dispositivo laser di allinea mento integrato 66036200 MLD310 R3L Ricevitore con elemento a riflessione per dispositivo laser di allineamento 300 mm 4 66001300 MLD300 T4 Emettitore 66033300 MLD310 R4 Ricevitore 66002300 MLD300 T4L Emettitore con dispositivo laser di allinea mento integrato 66036300 MLD310 RA4L Ricevitore con elemento a riflessione per dispositivo laser di allineamento Portata 20 70 m 500 mm 2 66001500 MLD300 XT2 Emettitore 66033500 MLD310 XR2 Ricevitore 66002500 MLD300 XT2L Emettitore con dispositivo laser di allinea mento integrato 66036500 MLD310 XR2L Ricevitore con elemento a riflessione per dispositivo laser di allineamento 400 mm 3 66001600 MLD300 XT3 Emettitore 66033600 MLD310 XR3 Ricevitore 66002600 MLD300 XT3L
109. nza P1 1 ad es in seguito a sporcizia o ad un errore nella periferica P1 0 Leuze electronic MLD 300 MLD 500 50 4 Leuze electronic Collegamento elettrico 7 2 Selezione di controllo contattori e funzione di blocco avvio riavvio MLD 320 MLD 330 MLD 335 MLD 520 MLD 530 MLD 535 Il controllo contattori e la funzione di blocco avvio riavvio vengono parametrizzati mediante i pin 1 3 e 4 Il circuito di feedback per il controllo contattori se selezionato viene collegato al pin 3 ed il tasto Restart per il blocco avvio riavvio al pin 1 Il pin 4 parametrizza la funzione di blocco avvio riavvio I modi operativi EDM e RES vengono parametrizzati nel modo seguente Tabella 7 5 Parametrizzazione EDM RES MLD 320 MLD 320 MLD 330 MLD 320 MLD 520 MLD 320 MLD 330 MLD 520 MLD 335 2 MLD 520 MLD 335 2 MLD 520 MLD 530 MLD 535 a MLD 530 MLD 535 2 Pin e funzione Senza Senza EDM con RES Con EDM senza RES Con EDM con RES EDM sen za RES Pin 3 EDM 24 V 24 V 0 V tramite circuito di 0 V tramite circuito di feedback chiuso feedback chiuso Pin 4 Mode Ponte con 24V Ponte con pin 1 24 V pin 1 a Il pin 4 dell MLD 330 MLD 335 MLD 530 MLD 535 non deve essere cablato per RES RES sempre attivo Leuze electronic MLD 300 MLD 500 51 4 Leuze electronic Collegamento elettrico
110. o 5 muting enable e Funzione di blocco avvio riavvio selezionata e Controllo contattori selezionabile e Prolungamento timeout di muting selezionabile e Muting enable attivato Leuze electronic MLD 300 MLD 500 60 4 Leuze electronic Collegamento elettrico Tabella 7 12 Selezione del modo operativo ed ulteriori funzioni PIN Collegamento Selezione del modo operativo 2 oV 7 24 V 4 Ponte con pin 1 Ulteriori funzioni 1 RES a 24 V con tasto Start 3 EDM senza EDM 24 V con EDM 0 V tramite circuito di feedback 5 OSSD2 6 OSSD1 8 Muting enable M TO prolungamento timeout di muting 24V gt gt 4 24V Wi ji W2 1 ja 4 5 6 7 8 W3 1 2 4 5 CL Sn DN NS DOEA MON IO PE D TSEZ ATTN ZA YI ANI O aa VE TL YA I pepr RINO Haziri T E ora 302 gt BAIRO 303 Safety PLC oo M Safety Relay amp Leuze electronic MLD330 MLD530 R amp Leuze electronic I I I I l i i or l I i i MLD300 MLD500 T i AO n Figura 7 17 Esempio di collegamento MLD 330 MLD 530 sistema emettitore ricevitore muting enable collegamento del transceiver simile 7 3 6 Modo operativo 6 muting parziale e Funzione di blocco avvio riavvio selezionata e Prolungamento timeout di muting selezionabile e Se un secondo segnale di muting arriva ad e
111. ollo e Vengono apportate modifiche ad es costruttive al sensore di sicurezza Leuze electronic MLD 300 MLD 500 10 4 Leuze electronic Descrizione dell apparecchio 3 1 Descrizione dell apparecchio I sensori di sicurezza della serie MLD 300 ed MLD 500 sono dispositivi di sicurezza optoelettronici attivi con rispettivamente due OSSD a prova di guasto Essi sono conformi alle norme ed agli standard seguenti e Performance Level PL c e PL e secondo EN ISO 13849 1 e Categoria di sicurezza 2 3 e 4 secondo EN ISO 13849 1 e Safety Integrity Level SIL 3 e SIL 2 secondo IEC 61508 e EN IEC 62061 e Tipo 2 e tipo 4 secondo EN IEC 61496 1 prEN IEC 61496 2 sensori di sicurezza sono disponibili come sistemi emettitore ricevitore ad 1 2 3 e 4 raggi o come sistemi transceiver a 2 e 3 raggi Tutti i modelli di apparecchi corrispondono alla classe laser 1 secondo EN 60825 1 e EN 62471 2006 Sono protetti contro la sovratensione e la sovracorrente secondo IEC 60204 1 classe di protezione 3 raggi infrarossi vengono modulati in pacchetti di impulsi di forma parti colare in modo da differenziarsi dalla luce dell ambiente ad esempio scintille di saldatura luci di pericolo e da non venire influenzati da essa Panoramica sull apparecchio Le seguenti tabelle offrono una panoramica sulle funzioni degli apparecchi delle serie MLD 300 e MLD 500 Tabella 3 1 Varianti e funzioni serie MLD 300 Emettito
112. one verticale e Le uscite di commutazione del ricevitore alla macchina sono staccate e protette contro la riaccen sione e La distanza dall emettitore alla prima colonna portaspecchi deflettori inferiore a ca 18 m Sela distanza dell emettitore alla prima colonna portaspecchi deflettori superiore a ca 18 m JI dopo aver fatto incidere il primo raggio laser al centro del segno di collimazione della sagoma di regolazione utilizzare altri strumenti ausiliari ad es una livella per il successivo allineamento Leuze electronic MLD 300 MLD 500 68 4 Leuze electronic Messa in servizio Allentare le tre viti di fissaggio dello zoccolo di regolazione della colonna apparecchi UDC dell emettito re Collocare la sagoma di regolazione per lo specchio superiore sullo specchio singolo superiore della pri ma colonna portaspecchi deflettori UMC LL Collocare le sagome di regolazione per lo specchio inferiore e centrale sullo specchio singolo inferiore o centrale della prima colonna portaspecchi deflettori UMC O NI Le sagome devono trovarsi sempre piatte sullo specchio Accendere l emettitore ed il ricevitore Leuze electronic MLD 300 MLD 500 69 4 Leuze electronic Messa in servizio A ATTENZIONE Pericolo con raggi laser di classe laser 2 Mai guardare direttamente il raggio laser Pu provocare danni agli occhi Attivare il raggio o i
113. positivo laser di allineamento Portata 20 100 m 1 66501400 MLD500 XT1 Emettitore 66573400 MLD535 XR1 Ricevitore Portata 0 5 50m Leuze electronic MLD 300 MLD 500 112 4 Leuze electronic Dati per l ordine e accessori Interasse raggi Art n Articolo Descrizione Opzione Numero di raggi 500 mm 2 66501100 MLD500 T2 Emettitore 66573100 MLD535 R2 Ricevitore 66574100 MLD535 R2M Ricevitore con lampada di stato e muting integrata 66502100 MLD500 T2L Emettitore con dispositivo laser di allinea mento integrato 66576100 MLD535 R2L Ricevitore con elemento a riflessione per dispositivo laser di allineamento 66575100 MLD535 R2LM Ricevitore con elemento a riflessione per dispositivo laser di allineamento e lampada di stato e muting inte grata 400 mm 3 66501200 MLD500 T3 Emettitore 66573200 MLD535 R3 Ricevitore 66574200 MLD535 R3M Ricevitore con lampada di stato e muting integrata 66502200 MLD500 T3L Emettitore con dispositivo laser di allinea mento integrato 66576200 MLD535 R3L Ricevitore con elemento a riflessione per dispositivo laser di allineamento 66575200 MLD535 R3LM Ricevitore con elemento a riflessione per dispositivo laser di allineamento e lampada di stato e muting inte grata 300 mm 4 66501300 MLD500 T4 Emettitore 66573300 MLD535 R4 Ricevitore 66574300 MLD535 R4M Ricevitore con lampada di stato e muting integrata 66502300 MLD500 T4
114. ra 7 15 gt PE Esempio di collegamento MLD 330 MLD 530 sistema emettitore ricevitore muting se quenziale a 2 sensori collegamento del transceiver simile 7 3 4 Modo operativo 4 muting sequenziale a 2 sensori con timeout di muting di 8 h e Funzione di blocco avvio riavvio selezionata e Nessun controllo contattori e Se un secondo segnale di muting arriva ad esempio da un dispositivo di comando esso pu essere collegato qui anche al connettore a 8 poli Leuze electronic MLD 300 MLD 500 59 4 Leuze electronic Collegamento elettrico Tabella 7 11 Selezione del modo operativo ed ulteriori funzioni PIN Collegamento Selezione del modo operativo 2 24 V 7 oV 3 Ponte con pin 1 Ulteriori funzioni 1 RES a 24 V con tasto Start 4 MS2 il secondo segnale di muting pu essere collegato anche qui 5 OSSD2 6 OSSD1 24V gt gt 24V y MS2 1 E MS1 th x I x2 W1 ji 4 5 A1 ce Pi F2 a fo DIM ads Da RO EI sic 3 Safety PLC g or amp Leuze electronic MLD330 MLD530 R amp Leuze electronic MLD300 MLD500 T W3_ 3 SH Safety Relay gt 0V gt PE Figura 7 16 Esempio di collegamento MLD 330 MLD 530 sistema emettitore ricevitore muting se quenziale a 2 sensori con timeout di muting di 8 h collegamento del transceiver simile 7 3 5 Modo operativ
115. ranea mente tramite MagnetKey Il sensore per il MagnetKey si trova nelle immediate vicinanze del primo asse ottico dell emettitore raggi laser rimangono attivi per circa 10 min e quindi si disattivano automaticamen tevedi capitolo 8 5 Allineamento con dispositivo laser di allineamento integrato in alternativa il laser pu essere attivato per ca 10 min anche per mezzo di un segnale appli JI cato sull emettitore A questo scopo necessario sul PIN2 un passaggio di tensione da 0 V a 24 V ad es mediante un tasto collegato vedi tabella 7 1 Leuze electronic MLD 300 MLD 500 16 4 Leuze electronic Descrizione dell apparecchio 1 Emettitore 2 Laser 3 MagnetKey 4 Marcatura raggio Figura 3 7 Posizione di attivazione MagnetKey sul primo asse ottico dell emettitore A ATTENZIONE Pericolo con raggi laser di classe laser 2 Mai guardare direttamente il raggio laser Pu provocare danni agli occhi Leuze electronic MLD 300 MLD 500 4 Leuze electronic Funzioni 4 4 1 Funzioni Tabella 4 1 Panoramica delle funzioni di sicurezza Funzione Descrizione Funzione di stop Relativa alla sicurezza attivata dal dispositivo di prote zione RES funzione di blocco avvio riavvio Impedisce il riavviamento automatico forza la conferma manuale EDM controllo contattori Monitora i contatti N C di contattori o rel a guida forzata inseriti a valle Muting
116. rezza conforme all efficienza tecnica di sicurezza richiesta nella valu tazione dei rischi PL SIL categoria Schema le due uscite di sicurezza OSSD sono integrate nel sistema di controllo della macchina a valle conformemente alla categoria di sicurezza necessaria Schema gli elementi di commutazione ad esempio contattori con contatti a guida for zata controllati dal sensore di sicurezza sono sorvegliati da un circuito di feedback EDM Il cablaggio elettrico corrisponde agli schemi Le misure di protezione necessarie contro la folgorazione elettrica sono state attuate in modo efficace Il tempo massimo di arresto per inerzia della macchina stato misurato e documentato nella documentazione della macchina La distanza di sicurezza minima dal campo protetto del sensore di sicurezza al punto pericoloso pi vicino stata rispettata Tutti i punti pericolosi della macchina sono accessibili solo attraverso il campo protetto del sensore di sicurezza Tutti i dispositivi di protezione ad esempio griglia di prote zione sono stati montati correttamente e protetti contro la manipolazione L unit di comando per lo sbloccaggio della funzione di blocco avvio riavvio del sensore di sicurezza o della macchina stata installata correttamente Il sensore di sicurezza allineato correttamente tutte le viti di fissaggio e tutti i connet tori sono stretti e fissati Il sensore di sicurezza i
117. rmine anticipato del muting prima dell abilitazione del campo protetto Selezionare una condizione di muting valida U51 Un solo segnale di muting attivo in occasione di una violazione del campo protetto manca il secondo segnale di muting Verificare il montaggio dei sensori di muting e l atti vazione di segnali di muting U54 Segnale di comando di muting supplementare mancante Muting Enable Verificare il collegamento del sensore di muting e l attivazione del segnale di Muting Enable All occor renza ricollegare il sensore di muting e attivarlo tra mite un riavvio U56 Riavvio muting interrotto Verificare i collegamenti dei sensori di muting ed eventualmente effettuare nuovamente il riavvio muting U57 Muting parziale raggio superiore interrotto Verificare la grandezza dell oggetto ad es altezza del pallet All occorrenza cambiare il modo operativo ad es muting standard ed effettuare un riavvio U58 Errore segnale muting enable Controllare se sull ingresso muting enable sono stati applicati 0 V o se il segnale stato attivo per pi di 8 h U70 Segnale debole Controllare l allineamento del sensore di sicurezza Verificare se le lastre frontali sono sporche ed even tualmente pulirle 11 4 Lampada multicolore Tabella 11 1 Significato della visualizzazione della lampada multicolore con MLD 320 MLD 520 Display Significato Provvedimenti Verde
118. rolli eseguiti da persone qualificate nelle seguenti situazioni e Prima della prima messa in servizio e Dopo modifiche apportate alla macchina e Dopo un lungo periodo di fermo della macchina Dopo il riequipaggiamento o la riconfigurazione del sensore di sicurezza Controllare l efficacia della funzione di disattivazione in tutti i modi operativi della macchina in base alla seguente check list Documentare tutti i controlli in modo comprensibile ed accludere alla documentazione la configurazione del sensore di sicurezza con i dati delle distanze di sicurezza e minime Far addestrare gli operatori prima di iniziare l attivit L addestramento rientra nella responsabilit del proprietario della macchina Applicare avvertenze sul controllo quotidiano nella lingua parlata dagli operatori in punti ben visibili della macchina ad esempio stampando il capitolo corrispondente vedi capitolo 9 3 Controllo quotidiano a cura dell operatore Controllare che sia stato scelto il sensore di sicurezza giusto secondo le norme e le direttive in materia Controllare che il sensore di sicurezza funzioni nel rispetto delle condizioni ambientali specifiche vedi capitolo 14 Dati tecnici Assicurarsi che il sensore di sicurezza sia protetto contro la sovracorrente Eseguire un controllo visivo dell integrit e controllare la funzione elettrica vedi capitolo 9 2 Controllo regolare a cura di persone qualificate Requisiti m
119. rticolo Descrizione Numero di raggi Portata 0 5 8 m 500 mm 2 66500100 MLD M002 Specchio deflettore 66537101 MLD510 RT2 A Transceiver 66538101 MLD510 RT2M A Transceiver con lampada di muting integrata 66537102 MLD510 RT2E A Transceiver con presa di collegamento per lampada di muting esterna Portata 0 5 6 m 400 mm 3 66500200 MLD M003 Specchio deflettore 66537201 MLD510 RT3 A Transceiver 66538201 MLD510 RT3M A Transceiver con lampada di muting integrata 66537202 MLD510 RT3E A Transceiver con presa di collegamento per lampada di muting esterna Portata 0 5 8 m 400 mm 3 66500201 MLD XM003 Specchio deflettore 66537201 MLD510 RT3 A Transceiver 66538201 MLD510 RT3M A Transceiver con lampada di muting integrata 66537202 MLD510 RT3E A Transceiver con presa di collegamento per lampada di muting esterna Tabella 15 23 Accessori per il sensore di sicurezza Art n Articolo Descrizione Cavi di collegamento 678050 CB M12 5000E 5GM Cavo di collegamento a 5 poli lunghezza 5 m 678051 CB M12 10000E 5GM Cavo di collegamento a 5 poli lunghezza 10 m 678052 CB M12 15000E 5GM Cavo di collegamento a 5 poli lunghezza 15 m 678053 CB M12 25000E 5GM Cavo di collegamento a 5 poli lunghezza 25 m 678055 CB M12 5000E 5GF Cavo di collegamento a 5 poli lunghezza 5 m 678056 CB M12 10000E 5GF Cavo di collegamento a 5 poli
120. ruttura del sensore di sicurezza non deve essere modificata La funzione di protezione non pu essere pi garantita in caso di modifiche apportate al sensore di sicurezza In caso di modifiche al sensore di sicurezza decadono inoltre tutti i diritti di garanzia nei confronti del produttore del sensore di sicurezza Il sensore di sicurezza deve essere controllato regolarmente da persone qualificate vedi capitolo 2 2 Persone qualificate Il sensore di sicurezza deve essere sostituito dopo un periodo massimo di 20 anni Le riparazioni o la sostituzione di pezzi soggetti a usura non prolungano la durata di utilizzo 2 1 2 Utilizzo del dispositivo laser di allineamento Il dispositivo laser di allineamento interno opzionale disponibile per sistemi emettitore ricevitore A AVVERTENZA La sorgente luminosa laser corrisponde alla classe laser 2 a norma EN 60825 1 L osservazione prolun gata della traiettoria del fascio pu danneggiare la retina nell occhio Non bisogna mai guardare direttamente il raggio laser o in direzione di raggi riflessi I dispositivi laser di allineamento devono essere attivati solo allo scopo di regolare o controllare la regola zione di emettitori ricevitori e di colonne portaspecchi deflettori A AVVERTENZA I lavori di regolazione con il laser devono essere effettuati solo da persone incaricate e qualificate Non attivare il laser quando delle persone si trovano nel percorso d
121. s Potenza Potenza media 1 369 mW Tabella 14 5 Ricevitore transceiver segnali di avviso e comando Uscita di tensione solo per unit di comando o sen sore di sicurezza RES Ingresso 24 V Uscita 24 V PM EDM Ingresso 24 V 10 mA MODE Ingresso Contatto o transistor contro 24 V 5 mA pnp M EN TO Ingresso 24 V 5 mA MS1 MS2 Ingresso 24 V 5 mA a PM muting parziale b M EN TO muting enable timeout di muting Leuze electronic MLD 300 MLD 500 87 4 Leuze electronic Dati tecnici Tabella 14 6 Ricevitore transceiver interfaccia macchina uscite a transistor rilevanti per la sicurezza Uscite a transistor OSSD 2 uscite a transistor pnp legate alla sicurezza con monitoraggio di corto circuiti e corto circuiti trasversali minimale tipico massimale Tensione di commutazione high 18 2 V 23 V 27 8V active U 1V Tensione di commutazione low ov OV 2 5 V Corrente di commutazione per 2 mA 300 mA 380 mA uscita Corrente di perdita lt 2 mA 200 mA Capacit del carico 0 3 mF Induttanza del carico 2 2 H Resistenza di linea ammissibile al lt 200 w carico Sezione di linea consentita 0 25 mm Lunghezza di linea consentita tra 100 m ricevitore e carico Ampiezza degli impulsi di test 340 ms Distanza degli impulsi di test 5 ms 60 ms Ritardo di reinserimento OSSD in 100 ms seguito ad interruzione dei raggi
122. sa in servizio e l analisi degli errori 3 3 1 Indicatori di esercizio sull emettitore Su ogni asse ottico dell emettitore presente un LED verde per la segnalazione di funzionamento 1 LED 2 Marcatura raggio Figura 3 3 LED verde su ogni asse ottico dell emettitore per la segnalazione del funzionamento Leuze electronic MLD 300 MLD 500 4 Leuze electronic Descrizione dell apparecchio Tabella 3 3 Significato del diodo luminoso LED Descrizione Verde Fascio di trasmissione attivo Spento Errore fascio di trasmissione inattivo 3 3 2 Indicatori di esercizio del ricevitore Sul ricevitore presente un diodo luminoso LED1 rosso o verde seguenti modelli di apparecchi sono dotati di elementi di visualizzazione supplementari sul ricevitore e MLD 320 MLD 520 LED2 giallo e MLD 330 MLD 335 MLD 530 MLD 535 LED2 giallo display a 7 segmenti lampada di muting opzionale 1 LED1 2 Simbolo per OSSD 3 4 LED2 5 Simbolo RES 6 Marcatura raggio Simbolo interfaccia MLD 330 MLD 335 MLD 530 MLD 535 Figura 3 4 Indicatori di esercizio del ricevitore Tabella 3 4 Significato di LED1 LED1 Significato Rosso OSSD spento Verde OSSD acceso rosso lampeggio lento circa 1 Hz Errore esterno rosso lampeggio rapido circa 10 Hz Errore interno verde lampeggio lento circa 1 Hz OSSD acceso segnale debole Leuze electronic MLD 300
123. sempio da un dispositivo di comando esso pu essere collegato qui anche al connettore a 8 poli Leuze electronic MLD 300 MLD 500 61 4 Leuze electronic Collegamento elettrico Tabella 7 13 Selezione del modo operativo ed ulteriori funzioni PIN Collegamento Selezione del modo operativo 2 ov 7 24 V 3 Ponte con pin 1 Ulteriori funzioni 1 RES a 24 V con tasto Start 4 MS2 il secondo segnale di muting pu essere collegato anche qui 5 OSSD2 6 OSSD1 8 M TO prolungamento timeout di muting 24V gt 24V W1 i W2 1 3 SE Lessa Jpop A a i A2 Ri patats fotre dadayi T A gi 32d ii Biaggie 33830 Safety PLC i 0 E a or i amp Leuze electronic amp Leuze electronic i i Safety Relay i f MLD300 MLD500 T i MLD330 MLD530 R i i I I i I occ ts sent i di E gt i de fel ide e fe JR W3_ 3 SH lt H TOM MU ov gt 0V PE gt PE Figura 7 18 Esempio di collegamento MLD 330 MLD 530 sistema emettitore ricevitore muting parzia le collegamento del transceiver simile Leuze electronic MLD 300 MLD 500 62 4 Leuze electronic Messa in servizio 8 8 1 8 2 8 2 1 Messa in servizio A AVVERTENZA Gravi lesioni in caso di utilizzo non conforme del sensore di sicurezza Verificare che l intero sistema e l integrazione del
124. sensori collegamento del transceiver simile 7 3 3 Modo operativo 3 muting sequenziale a 2 sensori e Funzione di blocco avvio riavvio selezionata e Controllo contattori selezionabile Il secondo segnale di muting collegabile mediante l interfaccia verso la macchina cio il segnale viene dal dispositivo di comando Leuze electronic MLD 300 MLD 500 58 4 Leuze electronic Collegamento elettrico Tabella 7 10 Selezione del modo operativo ed ulteriori funzioni PIN Collegamento Selezione del modo operativo 2 ov 7 24 V 8 Ponte con pin 1 Ulteriori funzioni 1 RES a 24 V con tasto Start 3 EDM senza EDM 24 V con EDM 0 V tramite circuito di feedback 4 MS2 il secondo segnale di muting pu essere collegato anche qui 5 OSSD2 6 OSSD1 24V gt gt 4 24V y vedli dg je n got E M po Soage xa w w2 8 l x z 3 ws Z z Di JAER R ARN glia ei prslezicilo pae Je dake k e AERE E K2 K1 AI mT Pa fs i A21 Ti PS PaT 047 Pa si i birds FE o d 1 gt r I I I l 6 O DI fd I I ra 1 l l i amp Leuze electronic amp Leuze electronic i Var A MLD300 T MLD500 T MLD330 R MLD530 R 1 K1 f i i K1 K2 ia a a VI dol Sd i C e 1 mods E 0 d2 E Var B K1 C H K2 gt 0V Figu
125. so di accesso dall alto del campo protetto Poich l altezza del raggio pi alto pari a 1100 mm necessario tenere conto di un possibile accesso dall alto Con un altezza dell area pericolosa di 600 mm Cro 750 mm vedi tabella 6 2 Sro K T CRro K mm s 1600 mm s T ms 335 ms Cro mm 750 mm S mm 1600 mm s x 0 335 s 750 mm Sko mm 1286 mm Ne segue Sx lt S quindi utilizzare S Leuze electronic MLD 300 MLD 500 34 amp Leuze electronic Montaggio Calcolo della distanza di sicurezza Sx in caso di modifica dell altezza del raggio pi alto l altezza del raggio pi alto pari ora a 900 mm Tutti gli altri parametri rimangono uguali Si ottiene Cro 1050 mm vedi tabella 6 2 Sro K T CRro K mm s 1600 mm s T ms 335 ms Cko mm 1050 mm S mm 1600 mm s x 0 335 s 1050 mm Sko mm 1586 mm Ne segue Spo gt S quindi utilizzare So 6 1 5 Distanza minima verso superfici riflettenti A AVVERTENZA La mancata osservanza delle distanze minime fino alle superfici riflettenti pu causare gravi lesioni Le superfici riflettenti possono deviare i raggi dell emettitore verso il ricevitore In questo caso l interru zione del campo protetto non viene riconosciuta Determinare la distanza minima a vedi figura 6 3 Verificare che tutte le superfici riflettenti siano alla necessaria distanza minima dal campo protetto vedi figura 6 4e vedi figura 6 5
126. ssaggio Figura 14 9 Supporto girevole BT 240B Leuze electronic MLD 300 MLD 500 91 4 Leuze electronic Dati tecnici a Varianti di fissaggio Figura 14 10 Supporto girevole BT 240C Leuze electronic MLD 300 MLD 500 92 4 Leuze electronic Dati tecnici a Asse orientabile b Distanza tra i raggi c Variante di fissaggio alternativa Figura 14 11 Misure di montaggio BT 240B e BT 240C Figura 14 12 Supporto di serraggio BT P40 Leuze electronic MLD 300 MLD 500 93 4 Leuze electronic Dati tecnici Set AC ML 2SA Set AC ML 2SB Figura 14 14 Set AC ML 2SA o Set AC ML 2SB montato sulla barriera fotoelettrica multiraggio di sicurez za MLD 500 348 Figura 14 15 Kit di sensori di muting muting temporale a 4 sensori Leuze electronic MLD 300 MLD 500 94 4 Leuze electronic Dati per l ordine e accessori 15 Dati per l ordine e accessori Denominazione prodotto sensore di sicurezza MLDxyy zab t Tabella 15 1 Codice articoli MLD Barriera fotoelettrica multiraggio di sicurezza x Serie 3 per MLD 300 o serie 5 per MLD 500 yy Variante funzioni 00 emettitore 10 riavvio automatico 12 test esterno 20 EDM RES 30 muting 35 muting temporale a 4 sensori Zz Tipo di apparecchio T emettitore R ricevitore RT tr
127. ste aperture mentre il pallet attraversa la zona di muting Distanza d1 d1 lt 200mm d1 mm Distanza dal sensore di muting MS2 all AOPD Distanza d3 d3 lt 200mm d3 mm Distanza dall MS3 all AOPD Distanza d2 d2 gt 250mm d2 mm Distanza tra MS1 e MS2 Leuze electronic MLD 300 MLD 500 43 amp Leuze electronic Montaggio 6 3 6 3 1 Distanza a b a lt 500mm a mm Distanza dall estremit finale del dispositivo meccanico di protezione ad es una recin zione fino al campo protetto Altezza dei raggi di luce del sensore di muting Valgono le stesse condizioni come per il muting sequenziale a 2 sensori vedi figura 6 11 Scegliere l altezza dei raggi di luce dei sensori di muting in modo che venga riconosciuto il materiale trasportato e non il pallet o il mezzo di trasporto In caso contrario occorre adottare altri provvedimenti per impedire che le persone entrino nell area peri colosa tramite il pallet o il mezzo di trasporto Montaggio del sensore di sicurezza Procedere nel modo seguente Scegliere il tipo di fissaggio ad esempio un supporto girevole vedi capitolo 6 3 2 Supporto girevole BT 240 opzionale o un supporto di serraggio vedi capitolo 6 3 3 Supporto di serraggio BT P40 opzionale e Tenere a portata di mano gli attrezzi adatti e montare il sensore di sicurezza osservando le avver tenze sui punti di montaggio vedi capitolo 6 3 1 Punti di montaggio adatti e Applicar
128. stema transceiver per un applicazione con robot di palettizzazione Leuze electronic MLD 300 MLD 500 28 4 Leuze electronic Applicazioni Figura 5 3 Protezione di accesso con muting temporale a 2 sensori per un applicazione con avvolgipal let Figura 5 4 Protezione di accesso al trasportatore a rulli con muting temporale a 4 sensori MLD 535 con kit di sensori di muting premontati Leuze electronic MLD 300 MLD 500 29 4 Leuze electronic Applicazioni Figura 5 5 Protezione di accesso di aree pericolose con sensore di sicurezza ad 1 raggio per i punti di montaggio spostati Figura 5 6 Protezione di accesso basata su AS i Safety at Work con MLD 500 AS i in un centro di lavo razione Leuze electronic MLD 300 MLD 500 30 amp Leuze electronic Montaggio 6 Montaggio A AVVERTENZA Gravi incidenti in caso di montaggio scorretto La funzione di protezione del sensore di sicurezza garantita solo se questo adatto all impiego previsto ed montato correttamente Il sensore di sicurezza deve essere montato solo da persone qualificate Rispettare le distanze di sicurezza necessarie vedi capitolo 6 1 3 Calcolo della distanza di sicurezza Rispettare le norme pertinenti le prescrizioni e le presenti istruzioni Pulire regolarmente l emettitore e il ricevitore condizioni ambientali vedi capitolo 14 Dati tecnici cura vedi capitolo 10 Cura Dopo il montaggio
129. tezione Te Ca 1 Emettitore 1 2 Ricevitore 1 3 Emettitore 2 4 Ricevitore 2 Figura 6 6 Diafonia ottica di sensori di sicurezza vicini dovuto al montaggio errato A AVVERTENZA In caso di sistemi spazialmente vicini un emettitore di un sistema pu influenzare il ricevitore dell altro sistema e quindi influenzare negativamente la funzione di protezione Impedire la diafonia ottica delle apparecchiature vicine Leuze electronic MLD 300 MLD 500 36 amp Leuze electronic Montaggio Montare apparecchiature vicine con uno schermo interposto o prevedere una parete divisoria per impe dire l influenza reciproca Montare apparecchiature vicine in senso contrapposto per impedire l influenza reciproca e gt 1 2 3 4 Ricevitore 1 Emettitore 1 Emettitore 2 Ricevitore 2 AUN Figura 6 7 Montaggio contrapposto 6 2 Posizionamento dei sensori di muting o lsensori di muting riconoscono il materiale e forniscono i segnali necessari per il muting La nor jil ma IEC TS 62046 fornisce delle indicazioni essenziali per il posizionamento dei sensori di mu ting Queste devono essere osservate al momento del montaggio dei sensori di muting 6 2 1 Principi generali Prima di iniziare a scegliere ed a montare i sensori di muting si prega di osservare quanto segue Il muting deve essere attivato da due segnali di muting cablati indipendentemente e non deve dipen dere completamente da segna
130. ti compr 560341 BT SET 240CC Kit supporto per specchio composto da 2 BT240C viti compr 560342 BT SET 240BCS Kit supporto composto da BT240B BT 240C viti e assorbitore degli urti compr 560343 BT SET 240CCS Kit supporto per specchio composto da 2 BT240C viti e assorbitore degli urti compr Accessori muting 520058 AC SCM6 Box di connessione locale con collegamento M12 per collegamento a interfaccia locale 6 collega menti per MS lampada di muting tasto di Restart 520059 AC SCM6 BT Box di connessione locale con collegamento M12 per collegamento a interfaccia locale 6 collega menti per MS lampada di muting tasto di Restart piastra di montaggio incl 520062 AC SCM5 Box di connessione locale con collegamento M12 per collegamento a interfaccia locale 4 collega menti per MS lampada di muting tasto di Restart 520063 AC SCM5 BT Box di connessione locale con collegamento M12 per collegamento a interfaccia locale 4 collega menti per MS lampada di muting tasto di Restart piastra di montaggio incl 426490 Set AC ML 2SA Kit di sensori di muting incl 2 sensori fotoelettrici a riflessione 2 riflettori Leuze electronic MLD 300 MLD 500 119 4 Leuze electronic Dati per l ordine e accessori riflessione 2 riflettori Art n Articolo Descrizione 426491 Set AC ML 2SB Kit di sensori di muting incl 2 sensori fotoelettrici a rif
131. ting valida Verificare se stato superato il timeout di muting o se non soddisfatta la condi zione di contemporaneit entrambi i segnali di muting entro 4 sec Rosso lampeggiante lenta mente 1 Hz OSSD spenta errore apparec chio errore di cablaggio Verificare il cablaggio Rosso lampeggiante rapida mente 10 Hz OSSD spenta errore interno Se l errore persiste anche dopo il riavvio contattare il servizio di assistenza clienti Verde lampeggiante lenta mente 1 Hz OSSD acceso segnale debole Controllare l allineamento o pulire le lastre di fuoriuscita del fascio Interrogazione messaggio di anomalia via AS Interface Il parametro P1 letto dal master AS i tramite la porta di parametro del sensore di sicurezza AS i contiene un informazione di segnale di disturbo vedi capitolo 7 1 3 Attribuzione dei segnali AS i Leuze electronic MLD 300 MLD 500 83 4 Leuze electronic Smaltimento 12 Smaltimento Per lo smaltimento osservare le disposizioni nazionali in vigore per componenti elettronici Leuze electronic MLD 300 MLD 500 84 4 Leuze electronic Assistenza e supporto 13 Assistenza e supporto Numero di pronto intervento attivo 24 ore su 24 49 0 7021 573 0 Hot line di assistenza 49 0 8141 5350 111 dal luned al gioved dalle 8 00 alle 17 00 CET e venerd dalle 8 00 alle 16 00 CET E mail service protect leuze de Indiriz
132. ttori non chiuso Verificare il funzionamento del contattore e il colle gamento dei cavi All occorrenza sostituire il contat tore E33 Il contatto di feedback del con trollo contattori non aperto Verificare il funzionamento del contattore e il colle gamento dei cavi All occorrenza sostituire il contat tore E39 Durata di azionamento per il tasto Restart anche tasto muting Restart superata oppure linea cortocircuitata Premere il tasto Restart In caso di riavvio verificare il cablaggio del tasto Restart E80 Modo operativo non valido a causa di errori di parametrizza zione ad esempio cablaggio errato o tasto di Start premuto durante l avviamento Verificare lo schema elettrico e il cablaggio ed effet tuare un riavvio E81 Modo operativo 1 modificato durante il funzionamento Verificare la correttezza del modo operativo selezio nato all occorrenza modificare il modo operativo ed effettuare un riavvio E82 Modo operativo 2 modificato durante il funzionamento Verificare la correttezza del modo operativo selezio nato all occorrenza modificare il modo operativo ed effettuare un riavvio E83 Modo operativo 3 modificato durante il funzionamento Verificare la correttezza del modo operativo selezio nato all occorrenza modificare il Modo operativo ed effettuare un riavvio E84 Modo operativo 4 modificato durante il funzionamento Verificare la correttezza del
133. uenza di muting riconosciuta valida Questo segnale deve essere attivo per massimo 8 ore livello High altrimenti viene visualizzato un errore Prima di poter utilizzare la funzione di muting enable all ingresso muting enable devono essere applicati 0 V per una volta Leuze electronic MLD 300 MLD 500 24 4 Leuze electronic Funzioni Muting ME I Muting Enable Figura 4 9 Muting enable MS1 MS2 Muting Muting Enable Figura 4 10 Nessun segnale valido di muting enable Muting Enable 1 Qui il muting non possibile Figura 4 11 Esempio errore sulla linea Muting Enable 4 7 8 Muting parziale In sistemi emettitore ricevitore nel modo operativo 6 il primo raggio di luce in alto viene escluso dal muting In questo modo nonostante il muting attivo il dispositivo di protezione passa allo stato di bloc caggio se viene interrotto il primo raggio in alto 4 7 9 Modioperativi di muting Le varianti con muting integrato possono essere utilizzate in sei modi operativi diversi A seconda del modo operativo selezionato sono disponibili diverse funzioni per ogni tipo di muting Fondamentalmente tutte le funzioni e modi operativi possono essere selezionati senza ulteriori mezzi ausi liari come PC software e simili Per i dettagli relativi alla selezione del modo operativo si veda il capitolo Collegamento elettrico vedi capitolo 7 3 Selezione dei modi operativi di muting Leuze electronic MLD 300 MLD 50
134. venzionali O Inunarete AS i ogni indirizzo bus possibile 1 31 pu essere utilizzato una sola volta L emet Il titore non riceve alcun indirizzo bus La configurazione del sensore di sicurezza AS i viene effettuata mediante il software di configurazione e diagnosi asimon i Il manuale asimon pu essere scaricato da Internet all indirizzo www leuze com asi AVVISO Evitare errori al momento dell integrazione del sistema Accertarsi che le OSSD del sensore di sicurezza si trovino nello stato ON Non interrompere l apprendimento della tabella di codici intervenendo nel campo protetto del sensore di sicurezza Leuze electronic MLD 300 MLD 500 63 4 Leuze electronic Messa in servizio 8 2 2 Sostituzione degli slave AS i 8 3 La sostituzione di un sensore di sicurezza AS i non richiede alcuna nuova configurazione Alla sostituzione di un sensore di sicurezza AS i osservare il manuale di istruzioni per il collega Il mento e il funzionamento del monitor di sicurezza AS i Il manuale di istruzioni per il collegamen to e il funzionamento per il monitor di sicurezza AS i ASM di Leuze electronic pu essere scaricato da Internet all indirizzo www leuze com asi Disconnettere lo slave AS i difettoso dal cavo AS i Il monitor di sicurezza AS i arresta il sistema Azionare il tasto di SERVIZIO del monitor di sicurezza AS i o Conla prima attivazione del tasto di SERVIZIO si determina se manca esatta
135. vitore con elemento a riflessione per dispositivo laser di allineamento 66536502 MLD510 XR2LE A Ricevitore con elemento a riflessione per dispositivo laser di allineamento e presa di collegamento per lam pada di muting esterna 400 mm 3 66501601 MLD500 XT3 A Emettitore 66533601 MLD510 XR3 A Ricevitore 66533602 MLD510 XR3E A Ricevitore con presa di collegamento per lampada di muting esterna 66502601 MLD500 XT3L A Emettitore con dispositivo laser di allinea mento integrato 66536601 MLD510 XR3L A Ricevitore con elemento a riflessione per dispositivo laser di allineamento 66536602 MLD510 XRS3LE A Ricevitore con elemento a riflessione per dispositivo laser di allineamento e presa di collegamento per lam pada di muting esterna 300 mm 4 66501701 MLD500 XT4 A Emettitore 66533701 MLD510 XR4 A Ricevitore 66533702 MLD510 XR4E A Ricevitore con presa di collegamento per lampada di muting esterna 66502701 MLD500 XT4L A Emettitore con dispositivo laser di allinea mento integrato 66536701 MLD510 XR4L A Ricevitore con elemento a riflessione per dispositivo laser di allineamento 66536702 MLD510 XR4LE A Ricevitore con elemento a riflessione per dispositivo laser di allineamento e presa di collegamento per lam pada di muting esterna Leuze electronic MLD 300 MLD 500 117 4 Leuze electronic Dati per l ordine e accessori Tabella 15 22 Sistemi transceiver MLD 510 AS i Interasse raggi Art n A
136. vvio del muting l ordine di attivazione dei sensori di muting Sono consentite le seguenti sequenze di attivazione e MS1 MS2 MS3 MS4 e MS4 MS3 MS2 MS1 MS2 MS3 deve essere attivato entro 4s dopo MS1 MS4 MS1 MS2 MS3 MS4 n I 1 i MS1 A ii L_lt_ MS2 lE A Muting i i I I I I I I I I I l I I I l MS3 MS4 1 Area pericolosa MS1 Sensore di muting 1 MS2 Sensore di muting 2 MS3 Sensore di muting 3 MS4 Sensore di muting 4 t 4s Figura 4 5 Muting temporale a 4 sensori Posizionamento dei sensori di muting e decorso del tempo Il muting termina correttamente ossia le OSSD rimangono nello stato ON durante il transito quando durante il normale svolgimento della sequenza MS3 si libera e passa quindi allo stato inattivo Leuze electronic MLD 300 MLD 500 22 4 Leuze electronic Funzioni Il muting termina in modo errato ossia le OSSD si disattivano nei seguenti casi e Durante il processo di muting un sensore di muting passa erroneamente allo stato inattivo e MS2 si attiva solo 4 s dopo MS1 o MS3 solamente 4 s dopo MS4 e Il limite di tempo di muting scaduto Accertarsi che il materiale da trasportare sufficientemente lungo da permettere l attivazione si JI multanea dei sensori di muting vedi capitolo 6 2 6 Posizionamento dei sensori di muting per il muting temporale a 4 sensori 4 7 4 Timeout di muting Un prolungamento flessibile del timeout d
137. zione di blocco avvio riavvio o vedi capitolo 7 3 Selezione dei modi operativi di muting AI ricevitore dell MLD 312 collegare sempre un apparecchio di monitoraggio di sicurezza esterno ad esempio Leuze electronic MSI T ed in questo apparecchio di monitoraggio di sicurezza selezionare il blocco di riavvio In caso si utilizzi un sensore di sicurezza con interfaccia AS i integrata necessario accertarsi che l alimentatore AS i presenti una separazione sicura dalla rete secondo IEC 60742 e compensi brevi black out di rete fino a 20 ms 7 1 Occupazione dei pin emettitore e ricevitore 7 1 1 Occupazione standard dei pin Emettitore e ricevitore transceiver sono dotati di connettori tondi M12 L emettitore possiede un connet tore a 5 poli il ricevitore transceiver un connettore a 5 o a 8 poli MLD 330 e MLD 530 inoltre anche una presa a 5 poli 1 marrone 3 blu Figura 7 1 Occupazione dei pin emettitore MLD 300 MLD 500 marrone bianco blu nero grigio Figura 7 2 Occupazione dei pin ricevitore MLD 310 MLD 312 MLD 510 DpSWN Leuze electronic MLD 300 MLD 500 47 4 Leuze electronic Collegamento elettrico bianco marrone verde giallo grigio rosa blu NOOA OUN a Figura 7 3 Occupazione dei pin ricevitore MLD 320 MLD 520 1 bianco 2 marrone 3 verde 4 giallo 5 grigio 6 rosa 7 blu 8 rosso Figura 7 4 Occupazione dei pin del ricevitore MLD 33
138. zo di ritorno per riparazioni Servicecenter Leuze electronic GmbH Co KG In der Braike 1 D 73277 Owen Leuze electronic MLD 300 MLD 500 85 4 Leuze electronic Dati tecnici 14 Dati tecnici 14 1 Dati generali Tabella 14 1 Dati del raggio campo protetto Raggi distanza tra i Altezza raccomanda Portata emettitore ricevitore m Portata raggilmm ta dei raggi secondo Transceiver m EN ISO 13855 mm 1 0 5 fino a 70 20 fino a 100 2 500 400 900 0 5 fino a 50 20 fino a 70 0 5 fino a 8 3 400 300 700 1100 0 5 fino a 50 20 fino a 70 0 5 fino a 6 4 300 300 600 900 1200 0 5 fino a 50 20 fino a 70 Tabella 14 2 Dati tecnici rilevanti per la sicurezza MLD 312 per MLD 300 MLD 500 test esterno Tipo secondo EN IEC 61496 tipo 2 tipo 2 tipo 4 SIL secondo IEC 61508 SIL 2 SIL 3 SILCL secondo EN IEC 62061 SILCL 2 SILCL 3 Performance Level PL secondo EN ISO 13849 1 Fino al PL c a PLc PLe Categoria secondo EN ISO 13849 1 Cat 2 Cat 3 Cat 4 Probabilit media di un guasto pericoloso all ora 1 2x10 8 1 hn 1 2x10 1 h 6 6x10 1 h PFH Periodo medio fino ad un guasto pericoloso 204 anni MTTF Durata di utilizzo Ty 20 anni a con un apparecchio di monitoraggio di sicurezza adatto ad es Leuze electronic MSI T con DC_y medium b in caso di test esterno con CC gt 90 ad es con un apparecchio
139. zza nelle aziende e Arbeitsschutzgesetz Legge di tutela del lavoro Legge tedesca sulla sicurezza dei prodotti Produktsicherheitsgesetz o ProdSG Anche le autorit locali ad es l ente di sorveglianza delle attivit industriali l istituto di assicura Il zione contro gli infortuni sul lavoro l ispettorato del lavoro OSHA sono a disposizione per fornire informazioni in merito alla tecnica di sicurezza 2 1 Uso conforme ed uso non conforme prevedibile A AVVERTENZA Una macchina in funzione pu provocare gravi lesioni Verificare che il sensore di sicurezza sia collegato correttamente e che sia garantita la funzione di pro tezione del dispositivo di protezione Si assicuri che prima di qualsiasi trasformazione manutenzione e controllo l impianto sia stato spento e protetto contro la riaccensione in modo sicuro 2 1 1 Uso conforme e l sensore di sicurezza deve essere utilizzato solo dopo essere stato selezionato secondo le istru zioni regole norme e disposizioni valide di volta in volta in materia di tutela e sicurezza sul lavoro ed essere stato montato sulla macchina collegato messo in funzione e verificato da una persona abili tatavedi capitolo 2 2 Persone qualificate e Al momento della selezione del sensore di sicurezza necessario accertare che la sua efficienza in materia di sicurezza sia superiore o uguale al Performance Level Livello di Prestazioni PL richie sto determinato nella v

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