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VARISPEED V7 IP65 MANUALE DELL`OPERATORE

1. Impostazione Descrizione n150 40 Monitoraggio 1440 Hz frequenza massima n011 41 primate 1F Frequenza di uscita x 1 42 6F Frequenza di uscita x 6 43 12F Frequenza di uscita x 12 44 24F Frequenza di uscita x 24 45 36F Frequenza di uscita x 36 50 Trasmissione dati tra Uscita 0 14 400 Hz registro mite comunicazione MEMOBUS n 000AH 1 Hz 1 Nota Abilitato solo se n065 impostato su 1 uscita monitoraggio a impulsi Nell impostazione di fabbrica l impulso di 1440 Hz pu essere trasmesso quando la frequenza di uscita 100 Frequenza di uscita 100 1440 Hz Uscita di monitoraggio a impulsi condizioni di carico indicate di seguito durante l uso e dell uscita di monitoraggio a impulsi Se queste condi zioni non vengono soddisfatte la macchina potrebbe danneggiarsi dispositivi periferici devono essere collegati in base alle Utilizzata come uscita PNP Tensione di Impedenza di carico uscita VRL V KQ 1 5 KQ o superiore Impedenza di carico 3 5 KQ o superiore 10V 10 KQ o superiore 92 6 Caratteristiche di programmazione Utilizzata come uscita NPN Alimentazione esterna V 12 Vc c 5 0 Alimentazione esterna inferiore Corrente assorbi ta NPN mA non oltre 16 mA O Selezione frequenza portante n080 14 kHz max Corrente assorbita NPN Im
2. 137 Ingresso termistore PTC per la protezione da surriscaldamento del motore 139 Selezione funzionamento della ventola di raffreddamento 142 Uso della comunicazione MEMOBUS MODBUS 142 Comunicazione MEMOBUS MODBUS 142 Specifiche di comunicazione 143 Terminale di collegamento per la comunicazione 143 Impostazione delle costanti necessarie per la comunicazione 144 Formato dei messaggi 146 Memorizzazione delle costanti comando di invio 159 Esecuzione di autodiagnostica 162 Utilizzo della modalit di controllo PID 163 Selezione controllo PID n128 163 Comando di posizione analogico con uscita PID bidirezionale 167 Comando di riferimento bidirezionale 168 Uso della funzione di copia costanti 172 Funzione di copia costanti 172 Funzione READ 174 Funzione COPY 176 Funzione VERIFY 178 Visualizzazione capacit inverter 180 Visualizzazione versione software 182 Elenco delle visualizzazioni
3. Modello V7TZ B0P4 05 B0P7 05 B1P5 05 B2P2 05 Potenza inverter KVA 1 1 1 9 3 0 4 2 Corrente nominale in uscita A MCCB tipo NF30 NF50 MITSUBISHI Contattore magnetico Fuji Senza Electric FA Components amp reattanza Systems Con reattanza Fusibile RK5 di classe UL e 400 V trifase Modello V7TZ 40P4 05 40P7 05 41P5 05 42P2 05 43P0 05 44P0 05 Potenza inverter kVA 1 4 2 6 3 7 4 2 Corrente nominale in uscita A 1 8 3 4 4 8 5 5 MCCB tipo NF30 NF50 MITSUBISHI 5A 5A 10A 20A Contattore magnetico Fuji Senza SC 03 SC 03 SC 03 SC 4 0 SC 4 0 SC N1 Electric FA Components amp reattanza 11A 11A 11A 18A 18A 26A Systems Con SC 03 SC 03 SC 03 SC 03 SC 03 SC 4 0 reattanza 11A 114 114 1A 11A 18A Fusibile RK5 di classe UL 5A 5A 10A 10A 20A 20A 232 9 Caratteristiche Soppressori di sovracorrente Soppressori di Modello Caratteristiche N codice sovracorrente DCR2 Bobine e rel 200 V Contattori magnetici di 50A22E 250VAC0 5 uF C002417 230 V grandi dimensioni 2000 Rel di comando 10A25C 250VACO 1 uF C002482 MY 2 3 OMRON 1002 HH 22 23 FUJI MM 2 4 OMRON Interruttore errore di massa Scegliere un interruttore errore di massa non alterato da ele vate frequenze Per impedire eventuali malfunzionamenti la corrente deve essere maggiore o uguale a 200 MA e il tempo o
4. N N registro Descrizione Gamma di Unit di Imposta Modifica Impo Pagina di trasmis impostazione impostazione zione di durante sta rif sione fabbrica il funzio zione namento utente 071 0147 Guadagno della frequenza di 255 255 1 100 S 171 riferimento analogica ingresso in corrente da console di programmazione 072 0148 Polarizzazione della frequenza di 100 100 1 0 S 171 riferimento analogica ingresso in corrente da console di programmazione 073 0149 Costante di tempo del filtro della 0 00 2 00 s 0 01 s 0 10s S 171 frequenza di riferimento analogica ingresso in corrente da console di programmazione 074 014A Guadagno della frequenza 0 255 1 100 S di riferimento a treno di impulsi 075 014B Polarizzazione della frequenza 100 100 1 0 S di riferimento a treno di impulsi 076 014C Costante di tempo del filtro della 0 00 2 00 s 0 01 s 0 10s S frequenza a treno di impulsi 077 014D Funzione ingresso analogico 0 4 0 No 123 multifunzione 078 014E Selezione segnale di ingresso 0 1 0 No 122 analogico multifunzione 079 014F Valore di polarizzazione della fre 0 50 1 10 No 122 quenza di riferimento FBIAS Terze funzioni costanti n080 n119 N N registro Descrizione Gamma di Unit di Imposta Modifica Impo Pagina di trasmis impostazione impostazione zione di durante sta rif s
5. Visualizzazione degli allarmi Stato Descrizione Cause e dell inverter azioni correttive Console di pro RUN verde grammazione ALARM rosso Rilevato Errore di comunicazione CE Effettuare le seguenti verifiche solo come MEMOBUS Dispositivi di comunicazione allarme o segnali di comunicazione FE Uscita Funzionamento corretto del UE contatto PLC oppure errori non Collegamento corretto del Lampeg PP attivata cavo di trasmissione giante a Nessun contatto errato causato da eventuali viti la allentate dei terminali Cablaggio corretto si FBL Rilevamento perdita Controllare il sistema meccanico retroazione PID e correggere la causa oppure CLI Si verificata una caduta del aumentare il valore di n137 OL valore di retroazione PID al di i sotto del livello di rilevamento Lampog n137 Quando viene rilevata gian una perdita di retroazione PID l inverter funziona in base all impostazione n136 Errore comunicazione scheda Effettuare le seguenti verifiche opzionale Dispositivi di comunicazione Si verificato un errore di o segnali di comunicazione comunicazione in una Funzionamento corretto del modalit in cui stata PLC utilizzata la scheda Collegamento corretto del LIT opzionale di comunicazione Fase di Peemesine DIL ed stato inserito un OON contatto errato comando di marcia o una causato da eventuali viti Lampeg frequenza di riferimento dal allentate dei terminali ia
6. 42 Descrizione delle spie di funzione 44 MNTR Monitoraggio multifunzione 46 Stato terminali di ingresso uscita 48 Visualizzazione errore ricezione dati 48 Caratteristiche di programmazione 50 Hardware 3 ssisss3eiane eu dee 50 Software Costante 50 Inizializzazione e impostazione costanti 51 Inizializzazione selezione costanti n001 51 14 Uso della modalit di controllo V f 53 Regolazione della coppia in base all applicazione 53 Uso della modalit di controllo vettoriale 56 Precauzioni per l applicazione del controllo vettoriale della tensione 56 Calcolo della costante del motore 57 Caratteristica V f durante il controllo vettoriale 58 Passaggio alla modalit LOCALE REMOTA 59 Come selezionare la modalit LOCALE REMOTA 60 Selezione dei comandi di marcia arresto 60 Modalit LOCALE 60 Modalit REMOTA 61 Funzionamento comandi di marcia arresto tramite comunicazione 62 Selezi
7. N Descrizione Descrizione Impostazione costante di fabbrica n141 Selezione 0 Nessuna protezione da surriscaldamento con 0 protezione da ingresso termistore PTC FR surriscaldamento i n gt 1 o successiva Protezione da surriscaldamento del motore con A in con Ingresso termistore PTC FR gresso Nota termistore RIG Allarme 0H8 0H9 L utente pu scegliere se l inverter debba decelerare fino all arresto o meno 1 Solo allarme 0H8 non fino all arresto 2 Allarme oH8 e decelerazione fino all arresto uscita errore oH9 3 Allarme oH8 e decelerazione fino all arresto uscita errore oH9 utilizzando il tempo di de celerazione n022 tempo di decelerazione 2 4 Allarme oH8 e arresto per inerzia uscita errore 0H9 5 Allarme oH8 non presente e decelerazione fino all arresto uscita errore 0H9 6 Allarme oH8 non presente e decelerazione fino all arresto uscita errore oH9 utilizzando il tempo di decelerazione n022 tempo di decelerazione 2 7 Allarme oH8 non presente e arresto per inerzia uscita errore 0H9 n142 Costante di Unit di impostazione 0 1 s 0 2 sec tempo del filtro di Gamma di impostazione 0 0 10 0 s ingresso temperatura del motore Nota Quando il segnale analogico 0 10 V inserito nel terminale FR 140 viene utilizzato come segnale di surriscaldamento del motore per l ingresso termistore PTC FR quando n141 impostato su 1 o superiore il segnale non pu es
8. N costante Descrizione N costante Descrizione n011 n017 Impostazioni V f Induttanza di dispersione del motore n036 Corrente nominale del Limitatore di tensione per motore compensazione di coppia n080 Selezione frequenza Corrente a vuoto del portante motore n105 Perdita nel ferro per com Coefficiente di risparmio pensazione di coppia energia K2 n106 Scorrimento nominale Codice motore del motore n107 Resistenza da linea a neutra del motore Le costanti aggiunte con gli aggiornamenti della versione del soft ware non verranno scritte per gli inverter V7 IP65 privi delle costanti aggiuntive e gli inverter V7 IP65 comprendenti le costanti aggiuntive Per questo motivo le impostazioni per le costanti aggiuntive non verranno modificate dal funzionamento di copia 176 6 Caratteristiche di programmazione Ad esempio Scrittura delle costanti dall EEPROM della console di programmazione all inverter Abilitare le impostazioni delle costanti n001 n179 Eseguire la scrittura COPY utilizzando la selezione funzione di copia costanti n176 Spiegazione Premere DSPL PRGM Premere lampeggia ENTER per visualizzare il valore impostato Cambiare il valore impo stato su 4 premendo il tasto g 0 B Premere ENTER Cambiare il n dell la costante in n176 pre mendo il tasto q 0 g
9. 183 Scala di visualizzazione specifica dell utente 185 Selezione elaborazione per la perdita della frequenza di riferimento n064 187 Rilevamento fase aperta ingresso uscita 188 Rilevamento sottocoppia 189 Uso dell inverter per le macchine elevatrici 191 Sequenza ON OFF del freno 191 Prevenzione dello stallo durante decelerazione 193 Impostazione per caratteristiche V f e costanti del motore 193 Riavvio dopo caduta di tensione momentanea e riavvio dopo errore 193 Protezione fase aperta I O e rilevamento sovracoppia 193 Frequenza portante 193 Segnale blocco delle basi esterno 194 Tempo di accelerazione decelerazione 194 Contattore sul lato di uscita dell inverter 194 Uso della comunicazione MECHATROLINK II 195 Manutenzione e ispezione 196 Ispezioni periodiche 197 Sostituzione dei componenti 198 Sostituzione ventola di raffreddamento 199 Diagnostica errori 200 Funzioni di diagnosi e protezione 200 Azioni correttive
10. La figura seguente mostra la visualizzazione capacit inverter qua E Classe di tensione B Monotase 200 V 4 Trifase 400 V Capacit massima applicabile del motore 0 4 0 55 kW 0 7 1 1 kW 1 5 1 5 KW 22 2 2 kW 3 0 3 0 kW 4 0 4 0 kW 181 O Visualizzazione versione software Viene visualizzata la versione software dell inverter per cui le costanti sono memorizzate nella console di programmazione Ad esempio Visualizzazione della versione software dell inverter per cui le costanti sono memorizzate nell EEPROM della console di programmazione Spiegazione Abilitare l impostazio Premere DSPL ne delle costanti PRGM lampeggia 01 noor Premere ENTER Per visualizzare il valore impostato e Cambiare il valore impostato su 4 premendo il tasto 0 9 Premere ENTER Eseguire la e Cambiare il numero della visualizzazi costante su n176 premendo one della il tasto g 0 9 versione giano Premere ENTER Per noli visualizzare il valore la selezione impostato funzione di Cambiare il valore copia impostato su Sno premendo costanti il tasto g 0 9 n176 Premere ENTER Premere pspL O ENTER Display console di programmazione mN a MILI Potrebbe essere un numero di costante diverso 1 Acceso Potrebbe essere un valore impostato d
11. Pagina rif e La PCB di controllo utilizza circuiti integrati CMOS 196 Non toccare i componenti CMOS Tali componenti possono essere facilmente danneggiati da scariche elettrostatiche e Non collegare o scollegare fili connettori o la ventola 196 di raffreddamento mentre il circuito alimentato La mancata osservanza di questa avvertenza potrebbe essere causa di lesioni ALTRO A AVVERTENZA Non modificare il prodotto in nessun caso La mancata osservanza di questa avvertenza implica il rischio di scosse elettriche potrebbe essere causa di lesioni e annulla la garanzia ZA ATTENZIONE e Non esporre l inverter a gas alogeni quali miscele contenenti fluoro cloro bromo o iodio nemmeno durante il trasporto o l installazione La mancata osservanza di questa avvertenza potrebbe danneggiare l inverter o bruciare componenti interni 10 ETICHETTA DI AVVISO Una etichetta di avviso applicata sul coperchio frontale dell inverter come illustrato di seguito Per maneggiare l inverter seguire le indicazioni di avvertenza Custodia in plastica Spie di stato Posizione delle etichette di avviso Marchio di certificazione Etichette di avviso y omron o RUN _ Varispeed V7 ALARM _ FPST31042 24 N WARNING Risk ot electric shock Read manual before Installing Wait 1 minute for capacitor discharge after A disconnecting Power suppiy To conform to CE requirements
12. ingresso 0 0 100 0 4 20 MA 158 6 Caratteristiche di programmazione N registro Bit Descrizione Non utilizzato Il tasto DATA ENTER premuto Il tasto UP premuto Il tasto DOWN premuto 007AH Il tasto RUN premuto Il tasto STOP RESET premuto rogrammazione Stato ingresso tasti della console di Non utilizzato sempre 0 l contenuti degli errori di comunicazione vengono salvati fino all immissione del ripristino dopo errore Il ripristino abilitato durante la marcia O Memorizzazione delle costanti comando di invio consentita solo la scrittura N registro Nome Descrizione Gammadi Imposta imposta zione di zione fabbrica 0900H Esegue il Scrive i dati delle costanti nella 0000H to comando memoria non volatile EEPROM FFFFH Comando Quando una costante viene scritta dal PLC tramite una comuni cazione la scrittura avviene nell area dati delle costanti della RAM dell unit V7 IP65 Il comando di invio un comando per la scrittura dei dati delle costanti della RAM nella memoria non vola tile di V7 IP65 Tale comando viene eseguito quando i dati indi pendentemente dal valore vengono scritti nel numero di registro 0900H Con l impostazione di fabbrica un comando di invio viene accettato unicamente quando l inverter in arresto Modificando la costante n170 un comando di invi
13. Gli allarmi dell inverter sono classificati in visualizzazione d allarme e visualizzazione d errore Visualizzazione d allarme Quando nell inverter si verifica un errore non grave questo lampeggia sulla console di programmazione In questo caso il funzionamento continua e viene ripristi nato automaticamente subito dopo la rimozione della causa L uscita multifunzione in grado di trasmettere lo stato di errore non grave ai dispositivi esterni Visualizzazione d errore Quando nell inverter si verifica un errore grave viene attivata la funzione di protezione sulla console di pro grammazione si accende l indicazione dell errore e l uscita viene interrotta per arrestare l inverter L errore pu essere trasmesso come uscita errore verso i dispo sitivi esterni mediante l uscita multifunzione Per effettuare il ripristino dopo l errore attivare il segnale di ripri stino con il comando di marcia OFF oppure riavviare l inverter dopo aver eseguito l azione correttiva Scegliendo la modalit sempre ON alla selezione di funziona mento ventola necessario ripristinare l alimentazione per poter consentire la visualizzazione d allarme O Azioni correttive dei modelli con coperchio 1 Inserire il ripristino dopo errore o attivare e disattivare l alimenta zione 2 Quando non possibile correggere un errore 1 Disattivare l alimentazione e verificare il cablaggio e il circuito esterno sequenza 2 Disattivare l
14. Non collegare mai l alimentazione del circuito principale c a ai terminali di uscita U T1 V T2 W T3 B1 B2 1 0 2 L inverter verr danneggiato e la garanzia annullata Non collegare o scollegare fili o connettori mentre i circuiti sono alimentati La mancata osservanza di questa avvertenza potrebbe essere causa di lesioni Non verificare segnali durante il funzionamento Questa operazione potrebbe danneggiare la macchina o l inverter Se si desidera poter memorizzare una costante mediante un comando di invio accertarsi di avere adottato le misure necessarie per eseguire un arresto di emergenza utilizzando i terminali esterni Un ritardo nella risposta potrebbe causare lesioni o danni alla macchina Pagina rif 27 27 32 27 27 27 27 159 FUNZIONAMENTO A AVVERTENZA Attivare l alimentazione di ingresso solo dopo aver verificato la presenza della console di programmazione o del coper chio opzionale Non rimuovere la console di programma zione o i coperchi in presenza di corrente La mancata osservanza di questa avvertenza implica il rischio di scosse elettriche Non utilizzare mai la console di programmazione o i DIP switch con le mani bagnate La mancata osservanza di questa avvertenza implica il rischio di scosse elettriche Non toccare mai i terminali in presenza di corrente anche se l inverter in fase di arresto La mancata osservanza di questa avvertenza impli
15. 32 in base alle normative locali La mancata osservanza di questa avvertenza pu generare scosse elettriche o provocare un incendio L attivazione dell alimentazione in concomitanza con un 35 segnale di comando di marcia avanti o indietro causa l avvio automatico del motore Attivare l alimentazione solo dopo aver verificato che il segnale RUN disattivato La mancata osservanza di questa avvertenza potrebbe essere causa di lesioni e Se impostata la sequenza a 3 fili non eseguire cablaggi 113 per il circuito di comando a meno che non sia stato impostato il parametro del terminale di ingresso multifunzione La mancata osservanza di questa avvertenza potrebbe essere causa di lesioni A ATTENZIONE Verificare che la tensione nominale dell inverter corrisponda alla tensione dell alimentazione c a La mancata osservanza di questa avvertenza potrebbe essere causa di lesioni fisiche o provocare un incendio Non eseguire test per verificare la tensione di resistenza sull inverter L esecuzione di tali test potrebbe danneggiare componenti dei semiconduttori Per collegare una resistenza o un circuito di frenatura seguire la procedura descritta all interno del presente manuale Un collegamento errato pu provocare un incendio Serrare sempre le viti dei terminali del circuito principale e di comando La mancata osservanza di questa avvertenza potrebbe causare malfunzionamenti o provocare danni o incendi
16. Premere ENTER Display console di programmazione nG i Potrebbe essere un numero di costante diverso I Acceso Potrebbe essere un valore impostato diverso 4 Lampeggiante 4 Acceso per un secondo 4 mo i NUL I Viene visualizzato il numero della costante PIE g g EEA n 4 Acceso i Lampeggiante i Acceso per un secondo 4 E g g TEER Viene visualizzato il numero della costante 174 6 Caratteristiche di programmazione Spiegazione Eseguire la lettura READ utilizzando la selezione funzione di copia costanti n176 Impostare Sele zione lettura costanti inibita n177 su let tura disabili tata Cambiare il numero delle costanti premendo il tasto RR 0 9 Premere ENTER per visualizzare il valore impostato Cambiare il valore impostato su rEd premendo il tasto g 0g Premere ENTER Premere DSPL 0 ENTER Cambiare il numero della costante su n177 premendo il tasto g 0g Premere ENTER per visualizzare il valore impostato Cambiare il valore impostato su 0 premendo il tasto g 0 9 Premere ENTER Display console di programmazione 17 bi mm n rai Acceso SES TEO Acceso Ed Lampeggiante durante la lettura End A lettura completata viene visualizzata la scritta Fine n HG Viene visualizzato il numero della costante F TEER
17. lungo ecc Impostazione della modalit autotuning Si pu impostare una delle due modalit di autotuning seguenti Autotuning rotante e Autotuning stazionario solo per resistenza da linea a neutra del motore Leggere sempre le avvertenze prima di effettuare l autotuning 6 Caratteristiche di programmazione e Autotuning rotante n139 1 L autotuning rotante viene utilizzato soltanto per il controllo vetto riale aperto Impostare n139 su 1 immettere i dati dalla targhetta premere quindi il tasto RUN sulla console di programmazione L inverter arrester il motore per circa 1 minuto e imposter le costanti del motore richieste automaticamente facendo funzio nare contemporaneamente il motore per un altro minuto circa 1 Quando si esegue l autotuning rotante accertarsi di separare il motore dalla macchina dopo aver verifi e cato che la rotazione del motore consentita 2 Per una macchina il cui motore non pu essere sot toposto a rotazione impostare i valori dal rapporto di test del motore 3 Se la rotazione automatica non comporta problemi effettuare l autotuning rotante per garantire presta zioni sufficienti e Autotuning stazionario solo per resistenza da linea a neutra del motore n139 2 L autotuning pu essere utilizzato per impedire gli errori di con trollo quando il cavo del motore lungo o la lunghezza del cavo stata modificata dopo l installazione o quando il motore e l inver t
18. 220 La potenza di uscita motore massima applicabile basata su un motore standard a 4 poli Mostra la coppia di decelerazione per i motori non accoppiati in decelerazione da 60 Hz con il tempo di decelerazione pi breve possibile In questo caso un errore di messa a terra che si verifica nel cablaggio del motore durante il funzionamento del motore Un errore di messa a terra potrebbe non essere rilevato nei seguenti casi e Un errore di messa a terra con resistenza bassa che si verifica nei terminali o nei cavi del motore e Un errore di messa a terra che si verifica all accensione del sistema Carico minimo consentito 5 Vc c 10 MA come valore di riferimento Per ulteriori dettagli fare riferimento a Selezione frequenza portante n080 14 kHz max a pagina 93 Temperatura durante la spedizione per periodo breve 9 Caratteristiche E Specifiche standard Classe 400 V Classe di tensione 400 V trifase Modello CIMR V7TZO trifase 40P4 05 40P7 05 41P5 05 42P2 05 43P0 05 44P0 05 DOO Uscita massima applicabile del motore kw 0 55 11 15 2 2 3 0 40 Potenza inverter KVA 1 4 2 6 3 7 4 2 5 5 7 0 5 Corrente nominale in uscita A 1 8 3 4 4 8 5 5 7 2 9 2 Tensione max di uscita V Trifase 380 460 V proporzionale alla tensione di ingresso Frequenza di 400 Hz programmabile 3 uscita massima Hz 5 ie F
19. Segnale non inserito dal PLG EF Comandi di marcia avanti indietro simultanei Quando i comandi di marcia avanti indietro vengono inseriti simultaneamente per oltre 500 ms l inverter si arresta in base alla costante n005 Effettuare le seguenti verifiche Selezione del contatto NO NC costante Cablaggio corretto Segnale non inserito dal PLC STP Arresto funzionamento stato premuto durante il funzionamento tramite un comando di marcia avanti indietro del terminale del circuito di comando oppure mediante un comando di marcia da comunicazione L inverter si arresta in base alla costante n005 STP Arresto di emergenza L inverter ha ricevuto un segnale di allarme di arresto di emergenza L inverter si arresta in base alla costante n005 e Disattivare il comando di marcia avanti indietro dei terminali del circuito di comando Effettuare le seguenti verifiche e Selezione del contatto NO NC costante Cablaggio corretto Segnale non inserito dal PLG FAN Errore ventola di raffreddamento La ventola di raffreddamento bloccata Effettuare le seguenti verifiche e Ventola di raffreddamento Collegamento ventola di raffreddamento e Assenza di materiali estranei che impediscono la rotazione Montaggio corretto della ventola Collegamento corretto del connettore del rel dopo il montaggio della ventola 204 8 Diagnostica errori
20. Tensione della frequenza 0 1 255 0 V di uscita media del motore 2 n014 Frequenza di uscii 0 1 399 9 Hz media n160 Tensione della frequenza 0 1 50 0 V di uscita minima del mo ore 2 n161 Corrente nominale del 0 0 150 della motore 2 corrente nominale dell inverter n162 Scorrimento nominale del 0 1 Hz 0 0 20 0 Hz 2 motore 2 Nota Non inizializzato durante l inizializzazione delle costanti 1 Il limite superiore della gamma di impostazione e l impostazione di fabbrica sono doppi per gli inverter classe 400 V 2 Dipendente dalla potenza dell inverter 98 6 Caratteristiche di programmazione N costante Descrizione Descrizione Imposta zione di fabbrica n057 Selezione uscita multi funzione 1 Terminali di uscita a contatto MA MB MC 0 Errore n funzione Raggiungimento frequenza di riferimento Velocit zero Rilevamento frequenza gt Livello di ilevamento 5 Rilevamento frequenza lt Livello di rilevamento 6 Rilevamento sovracoppia uscita a contatto NO 7 Rilevamento sovracoppia uscita a contatto NC 8 Rilevamento sottocoppia uscita a contatto NO 9 Rilevamento sottocoppia uscita a contatto NC 10 Errore non grave viene indicato l allarme 11 Base bloccata 12 Modalit operativa 13 Inverter pronto al funzionamento 14 Ripresa in caso di errore 15 UV 16 Marcia indietro 17 Ricerca della velocit 18 Trasmission
21. VARISPEED V7 IP65 Inverter compatto con controllo vettoriale sensorless y OMRON PREFAZIONE Il modello V7 IP65 di Omron Yaskawa Motion Control qui di seguito denominata OYMC un inverter compatto e semplice per un mon taggio a parete diretto con una copertura altamente protettiva facile da utilizzare come un contattore Questo manuale di istruzioni descrive l installazione la manutenzione l ispezione la diagnostica e le specifiche di V7 IP65 Leggere attentamente il manuale di istru zioni prima di utilizzare il prodotto OMRON YASKAWA MOTION CONTROL Precauzioni generali In alcune delle illustrazioni all interno del manuale il prodotto viene rappresentato con le schermature o i coperchi di protezione rimossi per rappresentare con maggiore chiarezza i dettagli Prima di utilizzare il prodotto accertarsi di sostituire tutti i coperchi e le schermature AI manuale possono essere apportate modifiche in qualsiasi momento per riflettere migliorie aggiornamenti o modifiche del prodotto Eventuali modifiche vengono indicate mediante una revisione del numero di manuale Per ordinare una copia di questo manuale o se la propria copia danneggiata o andata perduta rivolgersi al proprio rappresentante OMRON OMRON YASKAWA non responsabile per modifiche apportate al prodotto dall utente in quanto tali alterazioni annullano la garanzia INDICAZIONI PER LE PRECAUZIONI DI SICUREZZA Leggere
22. di impostazione Dipende dall imposta zione di n018 Imposta zione di fabbrica Modifica Impo durante sta il funzio zione namento utente Pagina rif 77 022 023 Tempo di decelerazione 2 Selezione curva a S 0 00 6000 s 0 3 Dipende dall imposta zione di n018 77 79 024 0118 Frequenza di riferimento 1 Frequenza di riferimento master 0 00 400 0 Hz 0 01 Hz inferiore a 100 Hz 0 1 Hz 100 Hz o superiore 6 00 Hz S 73 025 0119 Frequenza di riferimento 2 400 0 Hz 0 01 Hz inferiore a 100 Hz 0 1 Hz 100 Hz o superiore 0 00 Hz S 73 026 011A Frequenza di riferimento 3 400 0 Hz 0 01 Hz inferiore a 100 Hz 0 1 Hz 100 Hz o superiore 0 00 Hz S 73 027 011B Frequenza di riferimento 4 400 0 Hz 0 01 Hz inferiore a 100 Hz 0 1 Hz 100 Hz o superiore 0 00 Hz S 73 028 011C Frequenza di riferimento 5 400 0 Hz 0 01 Hz inferiore a 100 Hz 0 1 Hz 100 Hz o superiore 0 00 Hz S 73 029 011D Frequenza di riferimento 6 400 0 Hz 0 01 Hz inferiore a 100 Hz 0 1 Hz 100 Hz o superiore 0 00 Hz S 73 030 011E Frequenza di riferimento 7 400 0 Hz 0 01 Hz inferiore a 100 Hz 0 1 Hz 100 Hz o superiore 0 00 Hz S 73 031 011F Frequenza di riferim
23. impostata su 1 o 2 il funzionamento riparte automaticamente anche se si verifica una momentanea caduta di tensione Impostazione Descrizione 0 Continuazione del funzionamento dopo una momenta nea caduta di tensione non abilitata 11 Continuazione del funzionamento dopo il ripristino dell alimentazione entro un tempo inerziale dopo una momentanea caduta di tensione di 0 5 s 78 6 Caratteristiche di programmazione Impostazione Descrizione 9 1 2 Continuazione del funzionamento dopo il ripristino dell alimentazione uscita errore non prodotta 1 Mantiene il segnale di funzionamento per la continuazione del funzionamento dopo il ripristino dell alimentazione da una momentanea caduta di tensione 2 Quando selezionato 2 l inverter viene riavviato in caso di ripristino della tensione di alimentazione mentre viene mantenuta l alimentazione di controllo Non viene emesso alcun segnale di errore O Selezione curva a S n023 Per impedire scosse elettriche all avvio e all arresto della mac china possibile eseguire un accelerazione o una decelerazione utilizzando una configurazione con curva a S Impostazione Selezione curva a S 0 Caratteristica curva a S non fornita 1 0 2 s 2 0 55 3 1 08 Nota 1 Le caratteristiche della curva a S non sono supportate per il controllo del posizionamento semplice utilizzare pertanto il valore impostato 0 2 Il te
24. Verificare la tensione ten sione c c tra i terminali 1 en 4 Se non viene riscontrato alcun problema probabile che l inver ter sia guasto OV Sovratensione circuito principale La tensione c c del circuito prin cipale ha superato il livello di rile vamento della sovratensione mentre l uscita dell inverter OFF Livello di rilevamento 200 V 410 V circa o superiore 400 V 820 V circa o superiore OH Surriscaldamento dissipatore di calore La temperatura della presa d aria aumentata mentre l uscita dell inverter OFF CAL Attesa comunicazione MEMOBUS dati corretti non sono stati ricevuti dal PLC quando la costante n003 selezione comando di marcia impostata su2 o la costante n004 selezione frequenza di riferimento impostata su 6 e l alimentazione attivata Effettuare le seguenti verifiche Tensione di alimentazione e Valore di monitoraggio Verificare la tensione ten sione c c tra i terminali 1 en 4 Se non viene riscontrato alcun problema probabile che l inver ter sia guasto Effettuare le seguenti verifiche Temperatura della presa d aria e Assenza di fonti di calore in prossimit dell inverter e sta bilit della capacit di raffred damento della ventola anche in presenza di blocco dell olio Ventola non intasata Assenza di materiali estranei ad esempio acqua all interno dell inverter Effettuare le seguenti veri
25. costante n051 2 qualsiasi impostazione Selezione ingresso multifunzione 3 costante n052 0 Marcia avanti Marcia avanti Frequenza di uscita R i Accesa H Marcia indietro i Terminale S1 spenta _ TT Comando di marchi 7 i 3 ccesa R Terminale S2 r a ed a Comando di arresto I Accesa Terminale S3 ta IT Comando di marag emia avanti indietro 3 Sequenza a due fili 2 specifiche speciali Selezione ingresso multifunzione 1 costante n050 1 Selezione ingresso multifunzione 2 costante n051 37 Selezione ingresso multifunzione 3 costante n052 Non 0 Marcia avanti Frequenza di uscita Accesa Marcia indietro Terminale S1 A Spenta Comando marcia arresto Accesa Terminale S2 Comando Spenta di marcia avanti indietro 2 131 B Prevenzione dello stallo del motore Limite di corrente Questa funzione regola automaticamente la frequenza di uscita e la corrente di uscita in base al carico per un funzionamento conti nuo senza stallo del motore Livello di prevenzione dello stallo limite di corrente durante l accelerazione n093 Imposta il livello di prevenzione dello stallo limite di corrente durante l accelerazione in unit di 1 Corrente nominale dell inverter 100 Impostazione di fabbrica 170 Un impostazione di 200 disabilita la prevenzione dello stallo limite di corrente durante l accelerazione Se la corrente di uscita supera il valore impostato per n09
26. di controllo V f controllo n002 0 vettoriale n002 1 n014 Tensione Frequenza di uscita 1 3 Hz 3 0 Hz n015 Tensione di uscita media del motore 2 12 0 V 11 0 V n016 Frequenza di uscita minima 1 3 Hz 1 0 Hz n017 Tensione della frequenza di uscita minima 12 0 V 43V n104 Costante di tempo di compensazione della 0 3 s 0 28 coppia n111 Guadagno di compensazione dello 0 0 1 0 scorrimento n112 Costante di tempo del guadagno di 2 08 0 28 compensazione dello scorrimento 1 I valori sono raddoppiati per la classe 400 V 244 9 Caratteristiche e Classe 200 V monofase Numero Descrizione Unit Impostazione di fabbrica Capacit dell inverter kW 0 55 kW 1 1 KW 1 5kW 2 2kKW n036 Corrente nominale del motore A 1 9 3 3 6 2 8 5 n105 Perdita nel ferro per compensazione di P 4 2 6 5 11 1 11 8 coppia n106 Scorrimento nominale del motore Hz 2 9 2 5 2 6 2 9 n107 Resistenza da linea a neutra del motore Q 4 573 2 575 1 233 0 8 n108 Induttanza di dispersione del motore mH 42 21 19 07 13 4 9 81 n110 Corrente a vuoto del motore 62 55 45 35 n159 Tensione della frequenza di uscita media V 12 0 12 0 12 0 12 0 del motore 2 n160 Tensione della frequenza di Vv 12 0 12 0 12 0 12 0 uscita minima del motore 2 Imposta il valore della resistenza per una fase del motore Classe 400 V trifase Numero Descrizione Unit Impos
27. di riferimento 1 2 3 o 4 non sono effettive quando selezionato un comando Up Down 6 Quando per selezione memoria frequenza di uscita HOLD n100 impostato 1 la frequenza di uscita pu essere regi strata durante lo stato HOLD Impostazione Descrizione 0 La frequenza di riferimento non viene registrata durante lo stato HOLD 1 Se lo stato HOLD continua per 5 secondi o pi la frequenza di uscita durante lo stato HOLD viene registrata e l inverter si riavvia alla frequenza registrata Selezione del terminale del circuito di comando comunicazione Impostazione 18 Il funzionamento pu essere modificato dai comandi di comuni cazione dal terminale del circuito di comando o dai comandi della console di programmazione I comandi di marcia dalla comunicazione e la frequenza di riferi mento sono effettivi quando il terminale di ingresso multifunzione per questa impostazione chiuso registro n 0001H 0002H I comandi di marcia nella modalit LOCALE REMOTA e la fre quenza di riferimento sono effettivi quando il terminale aperto Comando Up2 Down2 impostazione n056 36 Tale funzione si comporta come i comandi Up Down standard ma con funzionalit aggiuntive 115 Numero Descrizione Descrizione Gamma Imposta di impo zione di stazione fabbrica n056 Selezione Quando selezionato La 97 10 ingresso multi n056 36 la funzione Up2 funzione S7 Down2 associata a S6 Up
28. e S7 Down L impostazione di n055 non ha effetto n045 Quantit 0 Il valore di polarizzazione 0 00 0 Hz incremento aumenta diminuisce con il 99 99 decremento di tempo di rampa n019 020 o Hz polarizzazione n043 044 dipendente da della frequenza n046 di riferimento Up2 Down2 gt 0 Quando il comando Up2 Down2 attivato il valore di polarizzazione viene aumentato diminuito in base al valore di n045 n046 Polarizzazione Selezione del tempo di 0 1 0 della frequenza accele decel di riferimento 0 Tempo di accelerazione Velocit di accel decelerazione 1 decel durante n019 n020 Up2 Down2 1 Tempo di accelerazione decelerazione 4 n043 n044 n047 Funzionamento Valido solo per n045 e 0 1 0 dopo la rimozio n100 0 ne del comando Up2 Down2 0 Il valore di polarizzazione verr mantenuto 1 Verr ripristinato il valore di polarizzazione della frequenza di riferimento precedente 116 6 Caratteristiche di programmazione Numero Descrizione Descrizione Gamma Imposta di impo zione di stazione fabbrica n048 Valore di 100 frequenza max 99 9 0 0 polarizzazione n011 100 0 della frequenza Una volta terminato il di riferimento del comando Up2 Down2 comando possibile memorizzare il Up2 Down2 valore di polarizzazione in n048 La costante n048 limitata dall impostazione di n171 e n172 L impostazione di n048 non ha effetto nei seguenti casi
29. essere utilizzato qualsiasi valore arbitrario 148 6 Caratteristiche di programmazione Ad esempio Test loopback di V7 IP65 slave 1 Messaggio di riferimento Messaggio di risposta a funzionamento normale Messaggio di risposta in caso di errore Indirizzo 01H Indirizzo 01H Indirizzo 01H Codice funzione 08H Codice funzione 08H Codice funzione 89H Supe oH Supe 00H Codice di errore 01H Codice nore Codice More test test Inferiore 00H Infe 00H Supe g6H riore riore CRC 16 Supe ASH Supe AsH Inferiore 50H riore riore Dati Dati Inferiore 37H Infe 37H riore Supe DAH Supe DAH riore riore CRC 16 CRC 16 Infe Inferiore 8DH E 8DH riore e Scrittura in vari registri di mantenimento 10H dati specificati sono scritti nei rispettivi registri di manteni mento specificati da un apposito numero dati scritti devono essere disposti in un messaggio di riferimento seguendo l ordine dei numeri dei registri di mantenimento 8 bit alti 8 bit bassi 149 Ad esempio Impostazione della marcia avanti a una frequenza di riferimento di 60 0 Hz sullo slave 1 V7 IP65 dal PLC Messaggio di riferimento Messaggio di risposta Messaggio di risposta a funzionamento normale in caso di errore Indirizzo 01H Indirizzo 01H Indirizzo 01H Codice funzione
30. indietro arresto Errore esterno dopo errore Multivelocit di riferimento 1 Multivelocit di riferimento 2 Jog SW1 NPN 24V 229 MB Dimensioni Dissipazione di calore Varispeed V7 IP65 230 9 Caratteristiche Dimensioni in mm pollici Peso in kg Dissipazione di calore W Classe di Modello Potenza kW P H D Peso Dissipazione di tensione VITZ calore W 200V BOP4 05 0 55 270 235 145 3 4 35 9 monofase B0P7 05 1 1 4 3 55 4 B1P5 05 1 5 3 7 87 8 B2P2 05 2 2 4 2 120 6 400V 40P4 05 0 55 270 235 145 4 2 33 1 trifase 40P7 05 1 1 4 3 58 9 41P5 05 1 5 3 7 79 7 42P2 05 2 2 3 7 88 0 43P0 05 3 0 4 1 100 8 44P0 05 40 4 1 135 1 231 E Dispositivi periferici raccomandati Si raccomanda di montare i dispositivi periferici indicati di seguito tra l alimentazione del circuito principale c a e i terminali del filtro di ingresso di V7 IP65 L1 L2 e L3 e MCCB Interruttore di circuito in scatole stampate Fusibile Collegare sempre per la protezione del cablaggio e Contattore magnetico Montare un soppressore di sovracorrente sulla bobina Fare riferimento alla tabella seguente Se si utilizza un contattore magnetico per azionare e arrestare l inverter non avviarlo pi di una volta per ora Contattori magnetici MCCB e fusibili raccomandati e 200 V monofase
31. zione del controllo PID non utilizzarlo come ingresso analogico multifunzione La costante n077 Funzione ingresso analogico multifunzione deve essere impostata a 0 in questo caso disabilitata Guadagno proporzionale P Tempo integrale I Tempo derivativo D n130 n131 n132 Regolare la risposta del controllo PID con il guadagno proporzio nale P il tempo integrale 1 e il tempo derivativo D N Descrizione Unit Gamma di Impostazione costante impostazione di fabbrica n130 Guadagno 0 1 0 0 25 0 1 0 proporzionale P n131 Tempo integrale I 0 18 0 0 360 0 1 0 n132 Tempo derivativo D 0 01 s 0 00 2 50 0 00 Ottimizzare la velocit di risposta regolando le costanti durante l azionamento di un carico effettivo sistema meccanico Qual siasi comando P o D impostato a zero non funziona Limite superiore dei valori integrali 1 n134 N Descrizione Unit Gamma di Impostazione costante impostazione di fabbrica n134 Limite superiore dei valori 1 0 100 100 integrali La costante n134 fa in modo che il valore calcolato del comando integrale non superi una quantit specifica Generalmente non vi necessit di cambiare questa impostazione Ridurre l impostazione in caso di rischio di danneggiamento al carico o di uscita di sincronismo del motore tramite la risposta dell inverter quando il carico cambia improvvisamente Se l impo stazi
32. 0 006 0106 Marcia indietro inibita 0 007 0107 Selezione tasto STOP 008 0108 Selezione frequenza di riferimento in modalit locale 009 0109 Impostazione frequenza di riferimento dalla console di programmazione 010 010A Rilevamento segnalazione di errori della console di programmazione 011 010B Frequenzadi uscita massima 012 010C Tensione massima 0 1 255 0 V 0 1 V 200 0 V No 53 Nota 2 Nota 2 013 010D Frequenza di uscita in tensione 0 2 400 0 Hz 0 1 Hz 50 0 Hz No 53 massima 014 010E La frequenza Frequenza di uscita 0 1 399 9 Hz 0 1 Hz 1 3 Hz No 53 Nota 6 015 010F Tensione frequenza di uscita 0 1 255 0V 0 1V 12 0V No 53 media Nota 2 Nota 2 6 016 0110 Frequenza di uscita minima 0 1 10 0 Hz 0 1 Hz 1 3 Hz No 53 Nota 6 017 0111 Tensione della frequenza di uscita 0 1 50 0 V 0 1 V 12 0 V No 53 minima Nota 2 Nota 2 6 018 0112 Selezione unit di misura di 0 1 0 No 78 impostazione del tempo di accelerazione decelerazione 019 0113 Tempo di accelerazione 1 0 00 6000 s Dipende 10 08 S 77 dall imposta zione di n018 020 0114 Tempo di decelerazione 1 0 00 6000 s Dipende 10 0 s S 77 dall imposta zione di n018 234 9 Caratteristiche N 021 N regi stro di tra smissione Descrizione Tempo di accelerazione 2 Gamma di impostazione 0 00 6000 s Unit
33. 10V O Regolazione dei limiti inferiori e superiori della frequenza i e Limite superiore frequenza di riferimento i superiore n033 Frequenza Z frequenza Sv diinterimento ria Imposta il limite superiore della frequenza interna imite inferiore frequenza di riferimento in unit di 1 n034 n011 Frequenza di uscita massima Frequenza di riferimento impostata 100 Impostazione di fabbrica 100 e Limite inferiore frequenza di riferimento n034 Imposta il limite inferiore della frequenza di riferimento in unit di 1 n011 Frequenza di uscita massima 100 Quando si opera a una frequenza di riferimento da 0 il funziona mento continua a un limite inferiore della frequenza di riferimento Tuttavia se il limite inferiore della frequenza di riferimento impo stata a un valore inferiore rispetto alla frequenza di uscita minima n016 l azionamento non avviene Impostazione di fabbrica 0 O Uso di quattro tempi di accelerazione decelerazione Te di i dl Tempo di Tempo di Temo Tempo di n022 decel 1 accel 4 1044 Frequenza sce n020 n043 n044 Egue n021 Tempodi gt di uscita accel 3 Tempo di decel 3 y 0082 i Ora Comando di marcia avanti indietro Multivelocit i Rc Li di riferimento pl i i i Selezione tempo di accel decel 1 Selezione tempo di PI Accesa accel decel 2 76 6 Caratteristiche di programmazione Quando viene selez
34. 2 quando selezionato il motore 2 Quando un comando di commutazione motore assegnato a un terminale di ingresso multifunzione i calcoli OL1 per il motore 1 e il motore 2 vengono sempre eseguiti indipendentemente dallo stato del terminale di ingresso del comando di commutazione motore dati di rilevamento della corrente di uscita per i calcoli OL1 ven gono forniti separatamente per il motore 1 e il motore 2 Se selezionato il motore 1 i dati di rilevamento della corrente di uscita vengono calcolati per il motore 1 con la corrente di uscita effettiva e i dati di rilevamento della corrente di uscita vengono calcolati per il motore 2 con una corrente di uscita da 0 0 A Se selezionato il motore 2 i dati di rilevamento della corrente di uscita vengono calcolati per il motore 2 con la corrente di uscita effettiva e i dati di rilevamento della corrente di uscita vengono calcolati per il motore 1 con una corrente di uscita da 0 0 A 103 Se la costante n037 impostata su 3 motore standard solo motore 1 o 4 motore speciale solo motore 1 tuttavia i calcoli OL1 per il motore 1 verranno sempre eseguiti indipendentemente dallo stato del comando di commutazione motore Indipendente mente dal motore selezionato 1 o 2 i dati di rilevamento della corrente di uscita per il motore 1 vengono calcolati con la corrente di uscita effettiva e i dati di rilevamento della corrente di uscita per il motore 2 vengono calcolati con un
35. 25 Fz m0 Fa n024 25 Hz n025 40 La frequenza di riferimento viene memorizzata in n024 e la polarizzazione FREF viene eliminata La frequenza di riferimento viene memorizzata in n025 e la polarizzazione FREF viene eliminata 121 Comando Up2 Down2 in base al tempo e ripristino della fre quenza di riferimento originale quando S6 S7 OFF n056 36 Comando Up2 Down2 su S6 S7 n003 1 La sorgente del comando Run l ingresso digitale n004 1 L ingresso per la frequenza di riferimento principale n024 n045 0 La polarizzazione della frequenza di riferimento viene modificata in base al tempo n046 1 Uso del tempo di accelerazione decelerazione 4 n047 1 Il valore della polarizzazione viene mantenuto solo se S6 e S7 sono impostati entrambi su ON o OFF n100 1 Il valore di polarizzazione viene salvato nella memoria EEPROM Fout Hz 35Hz pon i TIME 4 4 1 Comando UP2 _ ii l a l L____ Comando DOWN2 N O Comando di n 024 35 Hz n 025 10 Hz n 024 35 Hz t i H i Comando RUN i t H L_ i T T O Uso degli ingressi analogici multifunzione n077 n078 n079 Il segnale di ingresso analogico 0 10 V o 4 20 mA per il ter minale CN2 della console di programmazione JVOP 147 pu essere utilizzato come funzione ausiliaria per l ingresso della fre quenza di riferimento master ai terminali del circuito di co
36. 50 10 polarizzazion 100 Frequenza di uscita max n011 e della frequenza di riferimento O Uso dei segnali di uscita n057 n058 n059 Le funzioni dei terminali di uscita multifunzione MA MB P1 e P2 possono essere modificate all occorrenza impostando le costanti n057 n058 e n059 e Funzioni terminale MA e MB Impostare in n057 e Funzione terminale P1 Impostare in n058 e Funzione terminale P2 Impostare in n059 Imposta Nome Descrizione Pagina zione rif 0 Errore Chiuso in caso di errore dell inverter 1 In funzione Chiuso quando viene inserito il comando di s marcia avanti indietro o la tensione proviene dall inverter 2 Raggiungimento Chiuso quando la frequenza impostata 127 frequenza di riferimento corrisponde con la frequenza di uscita dell inverter 3 Velocit zero Chiuso quando la frequenza di uscita dell inverter inferiore alla frequenza di uscita minima 4 Rilevazione frequenza 1 Frequenza di uscita gt Livello di rilevamento 81 frequenza n095 5 Rilevazione frequenza 2 Frequenza di uscita lt Livello di rilevamento 81 frequenza n095 6 Rilevamento sovracop 80 pia uscita a contatto NO 7 Rilevamento sovracop g 80 pia uscita a contatto NC 8 Sottocoppia rilevata d 189 uscita a contatto NO 125 Imposta Nome Descrizione Pagina zione 9 Sottocoppia rilevata uscita a contatto NC 10 Errore non
37. 69 70 N Descrizione Gamma di Commenti costante impostazione n015 Tensione della 0 1 255 0 Tensione della frequenza di uscita media im frequenza di postata in fabbrica x Valore impostato della uscita media tensione massima Tensione massima impo stata in fabbrica n017 Tensione della 0 1 50 0 Tensione della frequenza di uscita minima frequenza di impostata in fabbrica x Valore impostato del uscita minima la tensione massima Tensione massima im postata in fabbrica 10 Premere il tasto pspL per selezionare la modalit di funzio namento L autotuning viene completato Elaborazione degli errori durante l autotuning Gli errori e gli allarmi che si verificano durante il normale fun zionamento vengono rilevati anche durante l autotuning Se si verifica un errore o un allarme il motore si arresta per inerzia blocco basi e l autotuning viene annullato Se si verifica un errore di misurazione o se stato premuto il tasto stop durante l autotuning viene visualizzato un errore EXX il motore si arresta per inerzia e l autotuning viene annul lato Questo messaggio di errore tuttavia non viene registrato tra gli errori nel log Per informazioni sugli errori fare riferi mento alla pagina 213 Se l autotuning viene annullato le costanti modificate dall auto tuning tornano ai valori iniziali prima dell avvio dell autotuning Se si verifica un errore durante la decelerazione fino all arresto
38. 98 minima del motore 2 Nota 2 Nota 2 Nota 3 161 O1A1 Corrente nominale del motore 2 0 150 O 1A Nota 3 No 98 della corrente nominale dell inverter 162 0192 Scorrimento nominale del motore 0 0 20 0 Hz 0 1 Hz Nota 3 No 98 2 163 01A3 Guadagno dell uscita PID 0 0 25 0 0 1 1 0 No 166 164 01A4 Selezione valore di retroazione 0 5 0 No 164 PID 166 01A6 Livello di rilevamento fase aperta 0 100 1 0 No 188 dell ingresso 167 01A7 Tempo di rilevamento fase aperta 0 2558 1s 0s No 188 dell ingresso 168 01A8 Livello di rilevamento fase aperta 0 100 1 0 No 188 dell uscita 169 01A9 Tempo di rilevamento fase aperta 0 1 s 0 0s No 188 dell uscita 170 O1AA Selezione di funzionamento da 0 1 0 No 160 comando di invio comunicazione MEMOBUS 171 O1AB Limite superiore di polarizzazione 0 0 100 0 0 1 0 0 S 115 della frequenza di riferimento n011 100 comando Up2 Down2 172 O1AC Limite inferiore di polarizzazione 99 9 0 0 0 1 0 0 S 115 della frequenza di riferimento n011 100 comando Up2 Down2 173 O1AD Guadagno proporzionale 1 999 1 0 001 83 0 083 No della frenatura ad iniezione c c 174 O1AE Costante di tempo integrale per 1 250 1 4ms 25 No frenatura ad iniezione c c 100 ms 175 O1AF Selezionediriduzione della 0 1 0 No 96 frequenza portante a basse velocit 176 01B0 Selezione funzione di copia rdy rEd CPy rdy No 172 costante
39. Acceso Lampeggiante n LI Acceso per un secondo J 171 miii Viene visualizzato il numero della costante 1 Quando la lettura abilitata n177 1 questa impostazione non necessaria 2 Questa impostazione non necessaria a meno che non sia selezionata la disabilitazione della lettura 175 O Funzione COPY Questa funzione consente di scrivere le costanti memorizzate nella console di programmazione in gruppo sull inverter La scrit tura possibile solo per gli inverter con la stessa serie prodotto le stesse specifiche di alimentazione e la stessa modalit di con trollo V f o vettoriale Pertanto non possibile effettuare la scrittura dagli inverter di classe 200 V agli inverter di classe 400 V o viceversa dagli inverter in modalit di controllo V f agli inverter in modalit di con trollo vettoriale o viceversa o dagli inverter V7 IP65 agli inverter VS mini J7 Selezione funzione di copia costanti n176 Disabilitazione sele zione lettura costanti n177 Storico errori n178 Versione sof tware n179 e frequenza di uscita di ritenzione non vengono scritte Se le capacit degli inverter differiscono appare la scritta VAE lampeggiante Premere ENTER per continuare la scrittura la funzione COPY Premere sTop rEsET Per interrompere la funzione COPY Se le capacit dell inverter differiscono le costanti riportate di seguito non vengono scritte
40. Descrizione 0 Rilevamento sottocoppia non fornito 1 Rilevamento durante il funzionamento a velocit costante Il funzionamento continua dopo il rilevamento 2 Rilevamento durante il funzionamento a velocit costante Il funzionamento si interrompe 3 Rilevamento durante il funzionamento Il funzionamento continua dopo il rilevamento 4 Rilevamento durante il funzionamento Il funzionamento si interrompe 1 Per rilevare le sottocoppie durante l accelerazione impostare su304 189 190 2 Per continuare il funzionamento dopo il rilevamento sottocoppia impostare su 1 o 3 Durante il rilevamento sulla console di programmazione viene visualizzato l allarme UL3 lampeggiante 3 Per arrestare l inverter mediante un errore al rilevamento sottocoppia impostare su 2 o 4 Al rilevamento sulla console di programmazione viene visualizzato l errore UL3 sempre acceso Livello di rilevamento sottocoppia n118 Impostare il livello corrente di rilevamento sottocoppia in unit di 1 Corrente nominale inverter 100 Quando selezionato il rilevamento mediante coppia la coppia nominale del motore diventa 100 Impostazione di fabbrica 10 Tempo di rilevamento sottocoppia n119 Se il tempo in cui la corrente del motore rimane inferiore al livello di rilevamento sottocoppia n118 pi lungo rispetto al tempo di rilevamento sottocoppia n119 viene azionata la funzione di rilevamento sottocoppia Im
41. Dimensioni applicabili Dimensioni Tipo raccomandate mm AWG mm AG IMA MB MC M3 0 5 0 6 20 16 0 75 18 Schermato o 4 44 5 33 20 16 equivalente S1 S7 P1 P2 M2 0 22 0 25 Cavi intrecciati 20 18 0 75 18 SC PC R R 1 94 2 21 0 5 0 75 20 16 S S FS FR Singolo 0 5 1 25 FC AM AC RP 2 Circuiti principali 29 Inverter ingresso monofase di classe 200 V Modello Codice terminale Viti Coppia di ser Cavi raggio Nem Ibepollici Dimensioni applicabili Dimensioni racco Tipo mandate mm AWG mm AWG CIMR L N 1 2 BI M3 5 0 75 2 18 14 2 14 Rivestito in V7TZ B2 U T1 V T2 W vinile o equi BoP4 T3 valente da 600 V CIMR L N 1 2 B1 M4 2 55 14 10 3 5 12 V7TZ B2 U T1 V T2 W BOP7 T3 CIMR L N 1 2 B1 M4 t23 2 55 14 10 5 5 10 V7TZ B2 U T1 V T2 W 10 65 13 31 BIP5 T3 CIMR L N 1 2 B1 M4 1 2 1 5 2 55 14 10 5 5 10 V7TZ B2 U T1 V T W 10 65 13 31 B2P2 T3 30 Nota 1 Le dimensioni dei cavi si riferiscono ai cavi in temperatura di 75 C 160 F rame ad una Inverter ingresso trifase classe 400 V 4 Cablaggio Modello Codice terminale Viti Coppia di ser Cavi raggio Nem Ibepollici Dimensioni applicabili Dimensioni racco
42. Hz minore a 100 Hz 0 1 Hz maggiore o uguale frequenza a 100 Hz Riferimento analogico 1 1000 della frequenza di uscita massima Risoluzione 0 01 Hz della frequenza di uscita Capacit di sovraccarico 150 della corrente di uscita nominale per 1 minuto Segnale della frequenza di riferimento 0 10 Ve c 20 KQ 4 20 mA 250 9 0 20 mA 250 Q ingresso a treno di impulsi potenziometro di impostazione della frequenza selezionabile Tempo di accelerazione decelerazione 0 00 6000 s Il tempo di accelerazione e il tempo di decelerazione vengono programmati indipendentemente uno dall altro Coppia frenante Coppia di decelerazione media per brevi periodi 0 55 1 1 KW 0 5 HP 1 HP 100 o superiore 1 5 KW 2 HP 50 o superiore 2 2 kW 3 HP o pi 20 o superiore Coppia rigenerativa continua 20 circa 150 con resistenza di frenatura opzionale transistor di frenatura incorporato Curva caratteristica V f Possibilit di programmare qualsiasi curva caratteristica V f 217 Classe di tensione Modello CIMR V7TZ00D0 Monofase 200 V monofase Protezione da sovraccarico del motore Rel di protezione termica Sovracorrente istantanea Il motore si arresta per inerzia ad almeno il 250 circa della corrente nominale dell inverter Sovraccarico Il motore si arresta per inerzia dopo 1 minuto al 150 della corrente di uscita nominale dell inv
43. Premere ENTER per visualizzare il valore impostato Cambiare il valore impo stato su CPy premendo il tasto g 0 B Premere ENTER Premere ENTER DSPL Display console di programmazione at F MILI I Potrebbe essere un numero di co stante diverso I Acceso Potrebbe essere un valore impostato diverso 4 Lampeggiante 4 Acceso per un secondo 4 mo i NULI I Viene visualizzato il numero della costante Fou EFI Lampeggiante durante la copia L End Al termine della copia viene visualizzata la scritta Fine n 6 Viene visualizzato il numero della costante Al termine della scrittura delle costanti dalla console di programmazione al l inverter vengono eseguiti un controllo della corrispondenza e un controllo della gamma delle impostazioni per le costanti scritte In caso di errore delle costanti le costanti scritte vengono eliminate mentre le costanti memorizzate prima della scrittura vengono salvate nuovamente 177 178 In caso di errore della gamma di impostazione il numero delle costanti in cui si verificato l errore viene indicato da una scritta lampeggiante In caso di inconsistenza nelle impostazioni P O O un numero viene indicato da una scritta lampeggiante Funzione VERIFY Questa funzione consente di confrontare le costanti memorizzate nella console di programmazione con le costant
44. Rilevamento perdita retro Controllare il sistema meccanico e azione PID correggere la causa oppure Si verificata una caduta del aumentare il valore di n137 valore di retroazione PID al di sotto del livello di rilevamento Quando viene rilevata una per dita di retroazione PID l inverter funziona in base all impostazio ne n136 Errore comunicazione scheda Effettuare le seguenti verifiche opzionale Dispositivi di comunicazione o Si verificato un errore di segnali di comunicazione comunicazione nella modalit in Funzionamento corretto del cui stata utilizzata la scheda PLC opzionale di comunicazione ed Collegamento corretto del cavo stato inserito un comando di di trasmissione marcia o una frequenza di Cablaggio corretto riferimento dal PLC Nessun contatto errato causato da eventuali viti allentate dei terminali Inserimento corretto della scheda opzionale di comunicazione L uscita Tensione di alimentazione Effettuare le seguenti verifiche del fun insufficiente Tensione di alimentazione ziona Errore di alimentazione di Collegamenti di alimentazione mento controllo del circuito principale protettivo Errore hardware Viti dei terminali Allentate disatti Controllare la sequenza vata e il Sostituire l inverter motore si arresta per iner zia Per visualizzare o eliminare lo storico errori fare riferimento a pagina 48 212 Errori durante l autotu
45. Tipo mandate mm AWG mm AWG CIMR L1 L2 L3 1 M4 1 2 1 5 2 55 14 10 2 14 Rivestito in V7TZ 2 B1 B2 U T1 V 10 65 13 31 vinile o equi 40P4 T2 W73 valente da 600 V CIMR Li L2 13 1 M4 12 2 55 14 10 2 14 V7TZ 2 B1 B9 U T1 V 10 65 40P7 T2 W T3 CIMA L1 L2 L3 1 M4 2 55 14 10 2 14 V7TZ 2 B1 B2 U T1 V 41P5 T2 WIT3 CIMR L1 L2 L3 1 M4 1 2 2 55 14 10 2 14 V7TZ 2 B1 B2 U T1 V 10 65 42P2 T2 W T3 CIMR Li L2 L3 1 M4 12 2 55 14 10 2 14 V7TZ 2 B1 B2 U T1 V 10 65 43PO T2 W T3 35 12 CIMA L1 L2 L3 1 M4 2 55 14 10 2 14 V7TZ 2 B1 B2 U T1 V 44P0 T2 WIT3 35 12 Nota Le dimensioni dei cavi si riferiscono ai cavi in rame ad una temperatura di 75 C 160 F 31 E Cablaggio del circuiti principali Cablaggio circuito principale Esempio di inverter trifase classe 400 V 0 55 kW Inverter l A ala CA Terminali del motore PEE Terminali filtro di ingresso Terminale di messa a terra L1 L2 M L3 3n PE e Alimentazione in ingresso circuito principale 1 Collegare sempre la linea di alimentazione ai terminali di ingresso L1 L2 e L3 del filtro di ingresso Questi ultimi non devono essere mai collegati ai terminali U T1 V T2 W T3 B1 B2 1 o 2 Il collegamento di terminali errati potrebbe danneggiare l inverter Per gli inverter
46. Uso dell uscita analogica come uscita a treno di impulsi n065 91 Selezione frequenza portante n080 14 kHz max 93 Selezione tasto Stop console di programmazione n007 97 Selezione del secondo motore 98 Selezione del metodo di arresto 106 Selezione metodo di arresto n005 106 Applicazione della frenatura ad iniezione c c 107 Controllo del posizionamento semplice all arresto 108 Realizzazione di circuiti di interfaccia con dispositivi esterni 110 Uso dei segnali di ingresso 110 Uso degli ingressi analogici multifunzione 122 Uso dei segnali di uscita 125 Impostazione frequenza mediante ingresso di riferimento della corrente 127 Frequenza di riferimento tramite ingresso a treno di impulsi 129 Sequenza a due fili 2 130 Prevenzione dello stallo del motore Limite di corrente 132 Prevenzione dello stallo durante il funzionamento 134 Riduzione della fluttuazione della velocit motore 136 Compensazione dello scorrimento n002 0 136 Protezione motore 137 Rilevamento sovraccarico motore
47. V f impostazione di fabbrica 1 Modalit di controllo vettoriale Precauzioni per l applicazione del controllo vettoriale della tensione Il controllo vettoriale richiede le costanti del motore Le costanti delle impostazioni di fabbrica sono impostate ai valori di fabbrica prima della spedizione Pertanto quando viene utilizzato un motore progettato per un inverter o quando viene azionato un motore di qualsiasi altro produttore le caratteristiche della coppia o le caratteristiche del controllo della velocit richieste potrebbero non essere mantenute perch le costanti non sono adatte Impo stare le seguenti costanti in modo che corrispondano con le costanti richieste del motore N costante Descrizione Unit Gamma di impo stazione Impostazione di fabbrica n106 0 1 Hz 0 0 20 0 Hz Scorrimento nominale del motore n107 0 001 Q inferiore a 10 9 0 019 10 Q o superiore Resistenza da linea a 0 000 65 50 Q b neutra del motore n036 0 150 della di corrente nominale dell inverter Corrente nominale 0 1 A del motore n110 1 0 99 100 corrente nomi nale del motore Corrente a vuoto del motore 56 L impostazione dipende dalla potenza dell inverter Fare riferimento alle pagine 245 e 245 In genere la regolazione del guadagno di compensazione della coppia n103 e della costante di tempo di compensazione della coppia n
48. Visualizzazione frequenza di uscita FOUT Visualizzazione frequenza di riferimento U 01 Visualizzazione frequenza di uscita U 02 Selezione unit di misura di impostazione visualizzazione per frequenza di riferimento n035 La frequenza di riferimento la frequenza di uscita e i dati nume rici delle costanti della frequenza di riferimento possono essere visualizzati in giri min o m min in base al valore impostato della costante n035 N Nome costante Descrizione Imposta costante zione di fabbrica n035 Selezione unit di 0 Unit di misura di 0 01 Hz 0 misura di minore a 100 Hz 0 1 Hz impostazione maggiore o uguale a 100 Hz visualizzazione 1 Unit di misura di 0 1 per frequenza di 2 39 Unit di gir min imposta il riferimento numero poli motore 40 3999 Qualsiasi unit 185 Impostazioni n035 Impo Descrizione stazione Unit di impostazione 0 01 Hz inferiore a 100 Hz 0 1 Hz superiore a 100 Hz Impostazione in unit di 0 1 100 0 a Fmax n011 Impostazione in unit di 1 giro min Imposta numero poli motore in n035 Visualizzazione 120 x valore frequenza Hz numero di poli motore Limiti 9999 giri min e giri min x n035 120 lt 400 Hz 40 Imposta il valore di visualizzazione al 100 della frequenza di riferi 3999 mento imposta il valore di Fmax n011 dalla 1a alla 4a cifra di n035 La 4 cifra di n035 imposta la posizione de
49. al termine dell autotuning sulla console di programmazione viene visualizzato un errore ma l elaborazione dell autotuning non viene annullata risultati dell autotuning sono validi 6 Caratteristiche di programmazione Precauzioni dopo l uso dell autotuning Per una zona a uscita fissa la caratteristica V f per il punto mas simo della zona di uscita deve essere impostata dopo il comple tamento dell autotuning Per aumentare la velocit nominale del motore di 1 1 2 volte o quando si usa un motore a uscita fissa effettuare le seguenti modifiche dopo l autotuning Non modifi care n012 Tensione massima o n013 Frequenza di uscita in tensione massima e Aumento della velocit nominale del motore di 1 1 2 volte Per aumentare la velocit nominale del motore di 1 1 2 volte utilizzare la seguente formula che consente di modificare l impo stazione della frequenza di uscita massima n011 Frequenza di uscita massima velocit nominale motore x n di poli motore 120 Hz x 1 1 2 Se la velocit del motore viene aumentata oltre la velocit nomi nale a velocit elevate verranno utilizzate caratteristiche a uscita fissa e la coppia motore verr ridotta e Applicazioni sui motori a uscita costante come i motori per macchine utensili Utilizzare la seguente formula per modificare le impostazioni di n011 Frequenza di uscita massima quando si utilizza un motore con uscita fissa ad esempio un m
50. alimentazione e sostituire il coperchio con la con sole di programmazione per visualizzare gli errori Gli errori vengono visualizzati dopo aver attivato l alimentazione 200 8 Diagnostica errori O Azioni correttive dei modelli con console di programmazione Accesa Lampeggiante Spenta Visualizzazione degli allarmi Visualizzazioni degli allarmi e significati Visualizzazione degli allarmi Console di pro grammazione RUN verde ALARM rosso dI LILI Lampeg giante du Lampeg giante it On Lampeg giante LAL Lampeg giante Stato dell inverter Rilevato solo come allarme Uscita con tatto errori non attivata Descrizione UV Tensione bassa circuito principale Si verificata una caduta di ten sione c c del circuito principale al di sotto del livello di rilevamen to della bassa tensione mentre l uscita dell inverter OFF 200V La tensione c c del cir cuito principale cade al disotto dei 200 V circa 160 V per monofase La tensione c c del cir cuito principale cade al disotto dei 400 V circa Errore alimentazione di control lo Viene rilevato un errore di ali mentazione di controllo mentre l uscita dell inverter OFF 400 V Cause e azioni correttive Effettuare le seguenti verifiche Tensione di alimentazione Collegamenti di alimenta zione del circuito principale Viti dei terminali Allentate e Valore di monitoraggio
51. all avvio corrente di frenatura ad iniezione c c guadagno polarizzazione della frequenza di riferimento comunicazione MEMOBUS RS 485 422 max 19 2 k bps controllo PID controllo di risparmio energia copia delle costanti frequenza di riferimento con potenziometro incorporato selezione unit di misura per impostazione visualizzazione frequenza di riferimento ingresso analogico multifunzione Altre funzioni Spie di stato RUN e ALARM fornite come spie standard Console di programmazione JVOP 147 Indicazione Disponibile per monitorare la frequenza di riferimento la frequenza di uscita e la corrente di uscita Terminali Circuito principale terminali a vite Circuito di comando terminale a vite a innesto Lunghezza del cavo tra inverter e motore 100 m o inferiore Custodia IP 65 Metodo di raffreddamento Ventola di raffreddamento interna 219 Classe di tensione 200 V monofase Modello Monofase BOP4 05 CIMR V7TZ00D00 Condizioni ambientali Temperatura ambiente 10 40 C 14 105 F senza formazione di gelo Umidit 95 o inferiore senza formazione di condensa Temperatura di stoccaggio 20 60 C 4 140 F Posizione Ambiente interno privo di gas corrosivi o polvere Altitudine 1 000 mo inferiore Resistenza alle vibrazioni Fino a 9 8 m s 1 G 10 meno di 20 Hz fino a 2 m s 0 2 G 20 50 Hz
52. analogica 0 100 frequenza massi ma 4 20 mA 00 20 mA collegato ai terminali del circuito di comando e Impostazione n003 1 Passare dalla marcia arresto alla marcia avanti indietro utilizzando Marcia avanti a i Ae dispositivo di commutazione sul Marcia Indietro terminale del circuito di controllo a I terminali di ingresso Corrente di n s riferimento multifunzione S1 e S2 sono da 4 a 20 mA 128 impostati rispettivamente su Marcia avanti arresto n050 1 e n004 3 04 da 0 420 mA Marcia indietro arresto n051 2 Impostare la frequenza mediante il segnale di corrente analogica 0 100 frequenza massima 4 20mA 0 0 20 MA collegato al terminale del circuito di comando Guadagno n060 polarizzazione n061 della frequenza di riferi mento pu essere impostato anche quando selezionato l ingresso della corrente di riferimento Per ulteriori dettagli vedere Regolazione del segnale di impostazione velocit a pagina 75 6 Caratteristiche di programmazione E Frequenza di riferimento tramite ingresso a treno di impulsi La frequenza di riferimento pu essere impostata tramite ingresso a treno di impulsi dai terminali del circuito di comando e Specifiche degli impulsi di ingresso e Bassa tensione non oltre 0 8 V e Alta tensione 3 5 32 V e Carico pesante 30 70 e Frequenza degli impulsi 0 33 KHz e Metodo frequenza di riferimento La frequenza di ri
53. anche la frequenza di tensione massima n013 Per aumentare la velocit di un motore di uso generico modificare unicamente la frequenza massima n011 Il valore impostato V f troppo basso Impostare V f n011 n017 in base alle caratteristiche del carico 8 Diagnostica errori Problema La velocit del motore non stabile La velocit del motore fluttua durante il funzionamento con un carico leggero Causa Il livello di prevenzione dello stallo del motore durante la marcia troppo basso Poich il livello di prevenzione dello stallo durante marcia n094 troppo basso la corrente di uscita raggiunge il livello impostato e la velocit si riduce Il carico eccessivo Se il carico eccessivo la prevenzione dello stallo attivata la frequenza di uscita viene interrotta e il tempo di accelerazione viene prolungato Azioni correttive Controllare se il livello di prevenzione dello stallo durante marcia n094 impostato su un valore appropriato Ridurre il carico La frequenza portante troppo alta Se si aziona il motore con un carico leggero una frequenza portante elevata potrebbe causare la fluttuazione della velocit del motore Ridurre la frequenza portante di riferimento n080 Il valore impostato V f troppo alto per un funzionamento a bassa velocit Poich il valore impostato per V f troppo alto a velocit basse si verifica u
54. aperta I O n166 n169 e il rilevamento sovracoppia n096 n099 In fabbrica queste costanti sono impostate in modo che le funzioni in questione siano disabilitate Inoltre adottare misure di sicurezza come la protezione contro le cadute della macchina Frequenza portante Impostare la selezione frequenza portante n080 su 5 kHz o superiore n080 2 4 o 12 per mantenere la coppia motore anche in caso di sovracorrente la corrente viene limitata 193 O Segnale blocco delle basi esterno Se il comando di blocco delle basi esterno impostazioni 12 e 13 di n050 n056 viene inserito durante il funzionamento del motore il motore si arresta immediatamente per inerzia Non inserire il comando di blocco delle basi esterno quando il motore in funzione se non strettamente necessario Se si utilizza il comando di blocco delle basi esterno per un arre sto di emergenza o per avviare un blocco assicurarsi che il freno di stazionamento sia inserito Se il comando di blocco delle basi esterno viene inserito e imme diatamente ripristinato l inverter non emette la tensione durante il tempo di blocco delle basi minimo ovvero 0 5 0 7 secondi in base alla capacit dell inverter Non utilizzare il comando di blocco delle basi in un applicazione in cui il motore viene frequen temente arrestato e avviato O Tempo di accelerazione decelerazione Se il tempo di ritardo per il funzionamento meccanico del freno di stazionam
55. attentamente il manuale di istruzioni prima di installare utiliz zare effettuare la manutenzione o ispezionare il modello V7 IP65 Nel presente manuale le precauzioni di sicurezza vengono classificate come pericoli o avvertenze e vengono indicate come riportato di seguito A AVVERTENZA Indica una situazione di potenziale pericolo che se non evitata pu essere causa di lesioni gravi o mortali A ATTENZIONE Indica una situazione di potenziale pericolo che se non evitata pu essere causa di lesioni non gravi a persone o danni all apparecchiatura Questa indicazione pu essere anche utilizzata per avvertire sulle azioni pericolose Persino gli elementi classificati come avvertenze potrebbero causare gravi incidenti in determinate situazioni Attenersi sempre a queste importanti precauzioni Indica un informazione per garantire un funzionamento appropriato PRECAUZIONI PER LA MARCHIATURA CE e Con i terminali del circuito di comando viene fornito solo un isolamento di base per la conformit ai requisiti di classe di protezione 1 e categoria di sovratensione Il Il prodotto finale potrebbe richiedere un isolamento aggiuntivo per essere conforme allo standard CE Per gli inverter di classe 400 V accertarsi di mettere a terra la fase neutra dell alimentazione per garantire la conformit allo standard CE RICEZIONE DEL PRODOTTO A ATTENZIONE Pagina rif e Non installare o
56. attivando il segnale Ripristino dopo errore oppure premendo il STOP i i i tasto STOP sulla console di programmazione con il segnale di funzionamento disattivato o disattivando l alimentazione Se il segnale di funzionamento ON non possibile eseguire il reset dell errore usando il segnale Ripristino dopo errore 43 E Descrizione delle spie di funzione Premendo sulla console di programmazione possibile selezionare ciascuna spia di funzione Il diagramma seguente descrive ciascuna spia di funzione Accensione Monitoraggio impostazione frequenza di riferimento Hz Imposta la velocit operativa di V7TZ Monitoraggio frequenza di uscita Hz Visualizza la frequenza attualmente NI g g emessa da V7TZ In caso di interruzione di corrente Impostazione disabilitata con una di queste modalit attive V7 IP65 torna all ultima modalit una volta Monitoraggio corrente di uscita A ripristinata l alimentazione Visualizza la corrente attualmente emessa da V7 IP65 Impostazione disabilitata N monitoraggio U 01 Frequenza di riferimento FREF U 02 Frequenza di uscita FOUT Monitoraggio multifunzione ee Viene visualizzata la descrizione del U 03 Corrente di uscita IOUT monitoraggio selezionato U 04 Tensione di riferimento c c unit 1V U 05 Tensione c c unit 1V U 06 Stato dei terminali di ingresso Selezione marcia avanti indietro U 07 Stato dei terminali di uscita viene
57. commutazione motore 2 Esempio di funzionamento di commutazione dal motore 1 al motore 2 z Spenta Accesa Comando di commutazione motore 1 Funzionamento Contatto per Mi Spenta commutazione motore R Spenta i Accesa Funzionamento i A Spenta Accesa Monitoraggio selezione motore 50 ms max Spenta Accesa Comando di marcia avanti indietro A Il comando di marcia avanti indietro si attiva dopo la verifica dello stato di M1 M2 e del monitoraggio selezione motore Se il comando di marcia avanti indietro si attiva dopo aver attivato o disattivato il comando di commutazione motore ma prima dell attivazione o disattivazione del monitoraggio selezione motore l uscita dell inverter inizier immediatamente dopo l atti vazione o disattivazione del monitoraggio selezione motore 105 E Selezione del metodo di arresto O Selezione metodo di arresto n005 Selezionare il metodo di arresto adatto per l applicazione Impostazione Descrizione 0 Decelerazione fino ad arresto 1 Arresto per inerzia Decelerazione fino ad arresto Esempio con tempo di accelerazione decelerazione selezionato Tempo di Tempo di decelera Frequenza di ION i zione 1 Tempo di fra ceo minima q n020 i requenza all uscita n019 __ l dacslerazio e 1 020 awio della frenatura ad e iniezione c c n016 Impostazione di fabbrica 1 5 Hz roi il is rei Comando di Ora Tempo di f
58. dati tramite comunicazione rilevamento perdita retroazione PID perdita della frequenza di riferimento allarme surriscaldamento inverter Funzioni di emissione Segnali di uscita Funzioni standard Controllo vettoriale della tensione incremento automatico della coppia ad ampia gamma compensazione di scorrimento arresto tempo all avvio corrente di frenatura ad iniezione c c guadagno polarizzazione della frequenza di riferimento comunicazione MEMOBUS RS 485 422 max 19 2 kbps controllo PID controllo di risparmio energia copia delle costanti frequenza di riferimento con potenziometro incorporato selezione unit di misura per impostazione visualizzazione frequenza di riferimento ingresso analogico multifunzione 222 9 Caratteristiche Classe di tensione 400 V trifase Modello CIMR V7TZD trifase 40P4 05 40P7 05 41P5 05 42P2 05 43P0 05 44P0 05 DO Spie di stato RUN e ALARM fornite come spie standard o 2 S Console di Frequenza di riferimento monitoraggio frequenza di uscita e la corrente di 3 programma uscita fornite z 2 zione S g JVOP 147 2 Terminali Circuito principale terminali a vite Circuito di comando terminale a vite a innesto Lunghezza del cavo tra inverter 100 m o inferiore e motore Custodia IP65 Metodo di raffreddamento Ventola di raffreddamento interna Temperatura ambiente 10 40 C 14 105 F senz
59. di comando U 07 Stato terminali di uscita possibile monitorare lo stato dei terminali di uscita del circuito di comando 46 5 Funzionamento dell inverter N Descrizione Unit Descrizione costante U 08 Monitoraggio della possibile monitorare la quantit della coppia di coppia uscita per coppia nominale del motore Se selezionata la modalit di controllo V f viene visualizzato U 09 Storico errori Vengono visualizzati gli ultimi quattro errori registrati ultimi 4 errori U 10 Versione software possibile controllare la versione del software U 11 Potenza di uscita 3 kW possibile monitorare la potenza di uscita U 12 U 14 U 15 Errore ricezione dati possibile controllare il contenuto dell errore di ricezione dati della comunicazione MEMOBUS Il contenuto del registro di trasmissione n 003DH lo stesso U 16 Retroazione PID Frequenza di uscita massima ingresso 100 o equivalente U 17 PID Input 100 frequenza di uscita max U 18 PID Output 100 frequenza di uscita max U 19 Monitoraggio La polarizzazione pu essere monitorata quando polarizzazione della viene utilizzato il comando Up Down 2 frequenza di riferimento 5 1 La spia di stato non accesa 2 Per informazioni sullo stato dei terminali di ingresso uscita fare riferimento alla pagina successiva 3 Il valore visualizza
60. di olio Salsedine Luce solare diretta evitare l uso all esterno Liquidi o gas corrosivi ad esempio gas solforato Particelle metalliche nell aria Vibrazione o urti meccanici Disturbi magnetici esempi saldatrici dispositivi di potenza e cos via Sostanze radioattive Combustibili come diluenti o solventi 23 E Dimensioni di montaggio Per montare il V7 IP65 sono richieste le dimensioni riportate di seguito ATTENZIONE e II V7 IP65 genera calore Per un raffreddamento efficace installarlo in verticale 24 3 Montaggio E Montaggio rimozione dei componenti Rimozione e montaggio della console di programmazione e dei coperchi viene illustrato solo l inverter incorporato Non l intera unit IP65 O Rimozione del coperchio frontale Utilizzare un cacciavite per allentare la vite sezione A sul coperchio fron tale per evitare che vada perduta questa vite non pu essere rimossa Esercitare quindi una pressione sul lato destro e sul lato sinistro nella direzione 1 e sollevare il coperchio frontale nella direzione 2 O Montaggio del coperchio frontale Montare il coperchio frontale seguendo la procedura utilizzata per la rimozione ma in ordine inverso O Rimozione del copriterminali e Inverter di classe 200 V da 1 1 kW e pi e tutti gli inverter di classe 400 V Dopo aver rimosso il coperchio frontale esercitare una pres sione sul lato destro e sul lato sinistro del copriterminali nella
61. di scosse elettriche e potrebbe provocare un incendio Verificare con attenzione il cablaggio del circuito di arresto di emergenza prima di avviare il fun zionamento La mancata osservanza di questa avvertenza potrebbe essere causa di lesioni Verificare che la tensione nominale dell inverter corrisponda alla tensione dell alimentazione c a La mancata osservanza di questa avvertenza potrebbe essere causa di lesioni fisiche o provo care un incendio Non eseguire test per verificare la tensione di resistenza sull inverter L esecuzione di tali test potrebbe danneggiare componenti dei semiconduttori Serrare sempre le viti dei terminali del circuito principale e di controllo La mancata osservanza di questa avvertenza potrebbe causare malfun zionamenti o provocare danni o incendi Non collegare mai l alimentazione del circuito principale c a ai terminali di uscita U T1 V T2 W T3 B1 B2 1 o 2 L inverter verr dan neggiato e la garanzia annullata Non collegare o scollegare fili o connettori men tre i circuiti sono alimentati La mancata osser vanza di questa avvertenza potrebbe essere causa di lesioni Non verificare segnali durante il funzionamento Questa operazione potrebbe danneggiare la macchina o l inverter Se si desidera poter memorizzare una costante mediante un comando di invio accertarsi di 27 28 avere adottato le misure necessarie per ese guire un arresto di emergenza utilizzando i ter
62. direzione 1 e sollevare il copriter minali nella direzione 2 25 26 O Rimozione del coperchio inferiore O Montaggio del copriterminali Montare il copriterminali seguendo la procedura utilizzata per la rimo zione ma in ordine inverso O Rimozione della console di programmazione Dopo aver rimosso il coperchio frontale seguire la procedura a pagina 25 sollevare il lato supe riore e il lato inferiore sezione C della parte destra della console di programmazione nella direzione 1 O Installazione della console di programmazione Montare la console di programmazione seguendo la procedura utilizzata per la rimozione ma in ordine inverso Inverter di classe 200 V da 1 1 kW e pi e tutti gli inverter di classe 400 V Dopo aver rimosso il coperchio frontale e il copriterminali incli nare il coperchio inferiore nella direzione 1 sfruttando la sezione A come punto di appoggio O Montaggio del coperchio inferiore Montare il coperchio inferiore seguendo la procedura utilizzata per la rimozione ma in ordine inverso 4 Cablaggio 4 Cablaggio ZANAVVERTENZA AATTENZIONE Eseguire il cablaggio solo dopo aver verificato che non sia presente alimentazione La mancata osservanza di questa avvertenza implica il rischio di scosse elettriche e potrebbe provocare un incendio Il cablaggio deve essere eseguito solo da perso nale qualificato La mancata osservanza di que sta avvertenza implica il rischio
63. dopo errore 6 F Non utilizzato Frequenza di riferimento 30000 unit fissa 100 0002H I dati vengono convertiti in 0 01 Hz all interno dell inverter e le frazioni vengono arrotondate I segnali di bit non definiti come segnali di trasmissione vengono utilizzati come segnali di dati stazione locali 153 Dati di monitoraggio disponibili solo per la lettura an Bit Descrizione 0 Comando di marcia 1 Marcia 0 Arresto 1 Ron gi marcia Taroa 0 Marcia avanti g 2 vorter pronio al 1 Pronto 0 Non pronto dea 3 Errore 1 Errore Ei 4 gnore di impostazione dei 1 Errore d 5 Uscita multifunzione 1 1 MA ON 0 MA OFF Uscita multifunzione 2 1 P1 ON 0 P1 OFF 7 Uscita multifunzione 3 1 P2 ON 0 P2 OFF 8 F Non utilizzato 0 Sovracorrente OC 1 Sovratensione OV 2 Sovracorrente inverter OL2 3 Surriscaldamento inverter OH 4 Non utilizzato 5 Non utilizzato g 6 Perdita retroazione PID FbL 3 7 Errore esterno EF EFO Arresto di emergenza STP 0021H E 8 Errore hardware FXX 3 9 Sovraccarico del motore OL1 a A Rilevamento sovracoppia OL3 B Rilevamento sottocoppia UL3 C Caduta di tensione UV1 D Errore alimentazione di controllo UV2 A Timeout comunicazione MEMOBUS CE F Errore console di programmazione OPR 154 6 Caratteristiche di programmazione N
64. e Controllare che l inverter non presenti segni di danneggiamento fisico che possono essersi verificati durante la spedizione Qualora dovesse mancare o risultare danneggiato qualsiasi componente del V7 IP65 rivolgersi immediatamente al centro di assistenza 1 Ricezione del prodotto E Controllo della targa Esempio di inverter monofase 200 V c a 0 4 kW 0 5 HP per gli standard europei Modello di inveter MODEL CIMR V7TZBOP4 SPEC 750502 Spec ingresso gt NpPUT ACIPH 200 240V 50 60Hz _7 4A Spec uscita gt OUTPUT AC3PH 0 240V 0 40087 3A 1 TEVA Lotto n _LOT No_ MASS 3 3kg_ e Peso N diserie gt _SER No PRO 4 Numero software ALLURE MAIU LIETELTELULTILIETI DI ULI LILDTLELLTKLTTK I oE Modello CIMR V7 TZB 0P4 05 Invertitore se Serie V7TZ fa Con console di programmazione senza potenziometro Uscita massima applicabile del motore Classe 200 V opa aro sro 2 2 KW rosi reni _B__ Monofase 200 VAC 4 Trifase 400VAC Caratteristiche Caratteristiche L2 Standard europ BOP4 05 rase i Se i Tresa sone et i a E N NE CN GT 4060 Versione software inverter possibile ricavare la versione del software dell inverter dal parametro di monitoraggio U 10 o dal parametro n179 Il parametro mostra le ultime quattro cifre del numero di software ad esempio sul display appare 5740 pe
65. e La funzione Up2 Down2 non selezionata n056 lt gt 36 Il metodo della frequenza di riferimento viene modificato impostazione di n004 e n100 viene modificata 0 1 e n100 0 e il segnale di Run sono disattivati e Quando n045 0 e n047 1 e S6 S7 sono impostati entrambi su ON od OFF La frequenza massima viene modificata n049 Limite di Se il valore del riferimento 0 1 1 0 variazione della analogico o treno di 100 0 frequenza di impulsi modificato riferimento superiore a quello di n049 il analogica valore di polarizzazione comando Up2 viene eliminato Down2 n171 Limite superiore Il valore di polarizzazione di 0 0 0 0 di polarizzazio Up2 Down2 limitato da 100 0 ne della frequen n171 limite superiore za di riferimento Il limite fissato su comando Up2 Fref Fmax x n171 100 Down2 117 della frequenza di riferimento comando Up2 Dpwn2 Numero Descrizione Descrizione Gamma Imposta di impo zione di stazione fabbrica n172 Limite inferiore Il valore di polarizzazione di 99 9 0 0 di polarizzazione Up2 Down2 limitato da 0 0 della frequenza n172 limite inferiore di riferimento Il limite fissato su comando Up2 Fref Fmax x n172 100 Down2 n100 Selezione Viene selezionata se il 0 1 0 salvataggio valore di polarizzazione frequenza viene salvato nella memoria dell uscita di EEPROM dopo la rimo ritenz
66. emesso i comando FUN dalla console di 1 08 Monitoraggio della coppia programmazione E possibile modificare l impostazione U 09 Storico errori ultimi 4 errori utilizzando il tasto For marcia avanti E marcia indietro U 10 Numero software U 11 Potenza di uscita U 12 Monitoraggio offset della frequenza U 14 Codice ASCII dal PLC U 15 Errore ricezione dati U 16 Retroazione PID U 17 Ingresso PID U 18 Uscita PID U 19 Polarizzazione della frequenza di riferimento 44 5 Funzionamento dell inverter Se V7 IP65 viene arrestato Selezione LOCALE REMOTA o dopo essere stato impostato Questa funzione consente di passare da un funzionamento all altro funzionamento mediante la console di programmazione su un altra di queste inch ri tazi della fr il potenzi tro GLA funzionamento mediante i terminali di ingresso oppure modalit durante il fi tc diante cazioni L it tazi j ao aoao aj EA e funzionamento V7AZ cambia dalla modalit di programmazione alla modalit di funzionamento Anche se il comando di SLA N costante dati marcia viene attivato PReM Imposta e modifica i dati per un n di costante nuovamente V7 IP65 non 7 1 _ Perulteriori dettagli fare riferimento alla pagina 49 entra in funzione L impostazione n001 5 tuttavia consente di ricevere il comando di marcia e V7 IP65 entra in Torna a FREF funzione NAVVERTENZA L impostazione n001 5 consente la ricezione di un c
67. frenatura opzionale transistor di frenatura incorporato Curva caratteristica V f Possibilit di programmare qualsiasi curva caratteristica V f 221 Classe di tensione 400 V trifase Modello CIMR V7TZO trifase 40P4 05 40P7 05 41P5 05 42P2 05 43P0 05 44P0 05 ODO Protezione da sovraccarico Rel di protezione termica del motore Sovracorrente istantanea Il motore si arresta per inerzia ad almeno il 250 circa della corrente nominale dell inverter Sovraccarico Il motore si arresta per inerzia dopo 1 minuto al 150 della corrente di uscita nominale dell inverter Sovratensione Il motore si arresta per inerzia se la tensione del bus c c supera 820 V Sottotensione Il motore si arresta per inerzia quando la tensione del bus c c uguale o inferiore a 400 V Caduta di tensione momenta possibile selezionare i seguenti elementi Non fornita arresto se la nea caduta di tensione pari ad almeno 15 ms funzionamento continuo se la caduta di tensione pari a un minimo di 0 5 s funzionamento continuo Surriscaldamento dissipatore di Protezione mediante circuito elettronico calore Funzioni protettive Livello di prevenzione di stallo Pu essere impostata a singoli livelli durante l accelerazione o il funzionamento a velocit costante disponibile fornita non fornita durante la decelerazione Guasto ventola di Protezione mediante circuito elettronic
68. freno di stazionamento Sequenza c a collegare Contatti degli errori MAj 24V il segnale tra P1 e PC al Yp SU MB rssannsi circuito di sequenza con i i Marcia avanti P d comando ER un rel Aitibasso Marcia indietro i Mea solto api Impostare la sequenza Za i GOVe c 1A0 in modo che il contatto ife a ermens PILL inferiore del freno di staziona piloni mento sia aperto i quando le condizioni di bocucesncecacusnonsi funzionamento della sequenza vengono rispettate e il contatto tra P1 e PC chiuso ON Accertarsi che il contatto del freno di staziona mento sia chiuso quando il segnale di arresto di emergenza o il segnale di uscita del contatto errore dell inverter attivo e Per controllo V f e vettoriale s1 scUP spenta a TI Ingresso l S6 SC Velocit elevata SPENTA Accesa velocit bassa i n024 Abilitato quando n004 1 Frequenza di uscita n095 0 Monitoraggio K gt Ora Rilevamento Freno a iniezione c c frequenza 1 Accesa Spenta P1 PC n058 4 Funzionamento muso OPEN _ VERIUSO freno di stazionamento CHIUSO _OPEN CHIUSO 192 6 Caratteristiche di programmazione Per un funzionamento a velocit variabile mediante un segnale analogico impostare la selezione frequenza di riferimento n004 su un valore compreso tra 2 e 4 Prevenzione dello stallo durante decelerazione Se si collega una resistenza di frenatura per
69. grave Chiuso quando viene rilevato un allarme 11 Base bloccata Chiuso quando l uscita dell inverter OFF 12 Modalit operativa Chiuso quando la modalit LOCALE selezionata per la selezione della modalit LOCALE REMOTA 13 Inverter pronto al funzio Chiuso quando non vengono rilevati errori namento dell inverter e l inverter pronto al funzionamento 14 Ripresa in caso di errore Chiuso durante le riprese in caso di errore 15 UV Chiusi quando viene rilevata una sottotensione 16 Marcia indietro Chiuso durante la marcia indietro 17 Ricerca della velocit Chiuso quando l inverter effettua una ricerca della velocit 18 Trasmissione dati tramite Aziona il terminale di uscita multifunzione comunicazione indipendentemente dal funzionamento dell inverter mediante comunicazione MEMOBUS 19 Perdita retroazione PID Chiuso durante la perdita retroazione PID 20 Perdita frequenza di Chiuso durante la perdita della frequenza riferimento di riferimento 21 Avviso surriscaldamento Chiuso durante l avviso di inverter surriscaldamento inverter 22 selezione motore chiuso durante selezione motore 2 monitoraggio Impostazioni di fabbrica Numero Terminale Impostazione di fabbrica n057 MA MB 0 errore n058 P1 1 funzionamento n059 P2 2 raggiungimento frequenza di riferimento 126 6 Caratteristiche di programmazione e Segnale raggiungimento frequenza impostazione 2 Larghezza di r
70. il tasto q 0 Selezione funzione di copia costanti n176 Visualizzare il numero delle costanti che non corrispondono Visualizzare il valore delle costanti nell inverter Visualizzare il valore delle costanti nella console di programmazione o Premere ENTER per visualizzare il valore impostato e Cambiare il valore impostato su vFy premendo il tasto q 0 B Premere ENTER Premere ENTER Premere ENTER _ i Acceso cdl cu Acceso UTI Eu Lampeggiante durante la verifica ngil Lampeggiante Quando n011 diverso GO Lampeggiante LI LI Goo Lampeggiante 179 Spiegazione Continuare Premere il tasto q l esecuzione di VERIFY Premere pspL Display console di programmazione uEY Lampeggiante durante la verifica 4 End A verifica ultimata viene visualizzata la scritta Fine m i 1G Viene visualizzato il numero della costante Durante la visualizzazione di un numero di costante non corri spondente o di un valore di costante premere STOP RESET per interrompere l esecuzione della verifica Verr visualizzato End Premere pspL O ENTER per visualizzare di nuovo il numero delle costanti O Visualizzazione capacit inverter Vengono visualizzate la classe di tensione e la capacit massima applicabile del motore per cui le co
71. le voci dei dati nel massaggio di risposta in ordine numerico 147 Ad esempio Legge il segnale di stato il contenuto degli errori lo stato dei data link e la frequenza di riferimento da V7 IP65 slave 2 Messaggio di risposta Messaggio di riferimento a funzionamento normale Messaggio di risposta in caso di errore Indirizzo 02H Indirizzo 02H Indirizzo 02H Codice funzione 03H Codice funzione 03H Codice funzione 83H Supe oop Numero di dati 08H Codice di errore 03H Numero tiore di avvio Inferiore 20H Primo Supe oop Supe FI hn cRC 6 Supe Infe x riore 00H nimento riore 654 Inferiore 31H Quantit Inferiore o4H Registro Supe oop di mante riore nimento Supe 45H succes Infe 0oH riore sivo riore CRC 16 Inferiore FOH Pak Supe 00H i mante riore nimento Per il codice di errore succes Infe 00H 03H fare riferimento alla sivo riore pagina 161 Registro Supe 01H di mante riore nimento succes Infe F4H sivo riore Supe AFH riore CRC 16 Infe 82H riore Due volte il numero del messaggio di riferimento Esempio di test loopback 08H Un messaggio di riferimento viene reinviato come messaggio di risposta senza essere modificato Questa funzione viene utilizzata per verificare la comunicazione tra il master e lo slave Per i dati o i codici test pu
72. massima 100 n011 Uscita analogica PID del valore di retroazione PID Se la selezione parametro da monitorare n066 impostata su 7 il valore di retroazione PID verr emesso come valore analogico Tensione di uscita analogica V 10V i Valore di retroazione 0 100 Frequenza di uscita massima 100 n011 169 o_o mipoar Lo i WE naaa opa cusepent morente Lo TIE opg sul TIE IA did creato Toor Lo i o quos Ho rr svn osaa onapo mpun t i ar pren Pa tu Lo i o no oouo sanza aung o oiaue popunu pp CRE AI ame a gre wou Gran Pea 12 et P OPUS ose uno ci sa nd u00 Z ON suorana p SIR paria suoeops rolu B a y z seru fio omnopon Fi te mo o oO o Lao o Lo o rst lato Foo Gids suogziofezi TZ GIO ea Po eresse i m wogen LET qu mancato J Tao Pa dii i semo Loto t sube aaen Sg Boi Lo o meo Lot
73. minali esterni Un ritardo nella risposta potrebbe causare lesioni o danni alla macchina Istruzioni di cablaggio 1 Collegare sempre l alimentazione per gli ingressi del circuito principale ai terminali di ingresso dell alimenta zione L1 L2 e L3 del filtro di ingresso mediante un dispositivo di sezionamento MCCB o un fusibile Non collegare mai l alimentazione ai terminali U T1 V T2 W T3 B1 B2 1 o 2 L inverter potrebbe danneg giarsi Per gli inverter monofase utilizzare sempre i ter minali L e N del filtro di ingresso fusibili devono essere RK5 di classe UL o equivalente Per i dispositivi periferici raccomandati fare riferimento alla pagina 232 Terminali di collegamento per l alimentazione dell inverter Inverter CIMR V7D0O0BO CO con alimentazione in ingresso mono fase da 200 V Collegare ai terminali L e N del filtro di ingresso Inverter CIMR V70 04000 con alimentazione in ingresso trifase da 400 V Collegare ai terminali L1 L2 e L3 del filtro di ingresso 2 Se la distanza di cablaggio tra l inverter e il motore elevata ridurre la frequenza portante dell inverter Per ulteriori dettagli vedere Selezione frequenza portante n080 14 kHz max a pagina 93 Il cablaggio di controllo deve avere una lunghezza inferiore a 50 m e deve essere separato dal cablaggio dell alimentazione Quando si immette il segnale della frequenza esternamente utilizzare cavi a doppini intrecciati sche
74. riferimento selezionata Il diagramma a blocchi riportato di seguito illustra la funzione off set della frequenza Limite superiore n146 frequenza di cifra destra riferimento amp n033 x n011 C o 00 SDA A i n085 n146 cifra destra Limite inferiore frequenza di riferimento 400 Hz n034 x n011 i Frequenza DA di riferimento n 0 01 Frequenze di salto 0 Ingresso offset frequenza 1 n083 oo Ingresso offset frequenza 2 nosa oi Volume di offset U 12 Tngresso offset frequenza 3 O noss oro Azionamento di un motore con movimento di inerzia senza scatti Per azionare un motore con movimento per inerzia senza scatti utilizzare il comando di ricerca della velocit o la frenatura ad inie zione c c all avvio Comando di ricerca della velocit Riavvia un motore con movimento per inerzia senza arrestarlo Questa funzione consente un passaggio morbido dal funziona mento ad alimentazione commerciale del motore al funzionamento dell inverter Impostare una selezione ingresso multifunzione n050 n056 su 14 comando di ricerca dalla frequenza di uscita massima o 15 comando di ricerca dalla frequenza impostata Effettuare una sequenza in modo che venga immesso un comando di marcia avanti indietro contemporaneamente al co
75. sequenza 2 l numeri 1 7 vengono visualizzati per O per indicare i numeri dei terminale S1 S7 Impostazioni di fabbrica 112 Numero Terminale Impostazione di Funzione fabbrica n050 S1 1 Comando di marcia avanti sequenza a 2 fili n051 S2 2 Comando di marcia indietro sequenza a 2 fili n052 S3 3 Errore esterno ingresso di contatto NO n053 S4 5 Ripristino dopo errore n054 S5 6 Multivelocit di riferimento 1 n055 S6 7 Multivelocit di riferimento 2 n056 S7 10 Comando di jog 6 Caratteristiche di programmazione Funzioni dei terminali per la selezione sequenza a 8 fili Quando viene impostato 0 per il terminale S3 n052 il terminale S1 il comando di marcia il terminale S2 e il comando di arresto e il terminale S3 il comando di marcia avanti indietro SW RUN VITZ SW STOP _ Contatto NO a Contatto NC 19 Comando di marcia Marcia quando chiuso Comando di arresto Arresto quando aperto OT9 Selezione marcia avanti indietro Si Marcia avanti quando aperto Py Marcia Indio quando cio 2 O Lw N Per selezionare la sequenza a 8 fili impostare il ZA AVVERTENZA terminale S3 n052 su 0 La mancata osservanza di questa avvertenza potrebbe essere causa di lesioni Selezione modalit LOCALE REMOTA Impostazione 17 Selezionare il funzionamento di riferimento dalla console di pro grammazione o dalle impostazioni della se
76. siano corrette L impostazione del selettore NPN PNP SW1 non corretta Impostare SW1 in modo corretto abilitata la modalit di programmazione per far lampeggiare e per passare alla modalit di namento Il motore si arresta La coppia non viene emessa 214 Il livello di prevenzione dello stallo durantel accelerazione troppobasso Poich il livello di prevenzione dello stallo durante l accelerazione n093 impostato troppo basso la corrente di uscita raggiunge il livello impostato la frequenza di uscita viene interrotta e il tempo di accelerazione viene prolungato Controllare che il livello di prevenzione dello stallo durante l accelerazione n093 sia impostato su un valore appropriato Il livello di prevenzione dello stallo durantelamarcia troppobasso Poich il livello di prevenzione dello stallo durante la marcia n094 impostato troppo basso la corrente di uscita raggiunge il livello impostato e la velocit si riduce Controllare se il livello di prevenzione dello stallo durante marcia n094 impostato su un valore appropriato Il carico eccessivo Se il carico eccessivo la prevenzione dello stallo attivata la frequenza di uscita viene interrotta e il tempo di accelerazione viene prolungato Prolungare il tempo di accelerazione impostato n019 Ridurre il carico Quando la frequenza massima n011 stata modificata cambiata
77. stato di selezione motore Se viene emessa erroneamente una multivelocit di riferimento che supera la frequenza di uscita massima selezionata moltipli cata per il limite superiore della frequenza di riferimento n033 104 6 Caratteristiche di programmazione il funzionamento al limite superiore verr eseguito alla fre quenza di uscita massima selezionata moltiplicata per il limite superiore della frequenza di riferimento n033 Ad esempio Se n011 60 Hz n140 50 Hz e n033 100 il funzionamento avverr a 50 Hz quando viene immessa erro neamente una multivelocit di riferimento da 60 Hz con il motore 2 selezionato 3 Limite superiore multivelocit di riferimento n024 n032 Limite superiore gamma di impostazione Il limite superiore dato dalla frequenza di uscita massima n011 del motore 1 o la frequenza di uscita massima del motore 2 n140 la maggiore tra le due moltiplicata per il limite superiore della frequenza di riferimento n033 4 valori di impostazione dei tempi di accelerazione e decelera zione n019 n022 rappresentano i tempi richiesti per otte nere la frequenza di uscita massima selezionata Ad esempio Se n011 60 Hz n140 50 Hz e il tempo di accelerazione decelerazione 10 s il motore 1 accelera decelera per 5 s e il motore 2 accelera decelera per 6 s per raggiungere 30 Hz partendo da 0 Hz o per raggiungere 0 Hz partendo da 30 Hz Diagramma di funzionamento della
78. uscita D D D E possibile selezionare sette dei seguenti segnali di ingresso Comando di marcia avanti comando di marcia indietro comando di marcia avanti indietro sequenza a 3 fili ripristino dopo errore errore esterno funzionamento a multivelocit comando di jog selezione del tempo di accelerazione decelerazione blocco delle basi esterno comando di ricerca della velocit comando di mantenimento accelerazione decelerazione selezione della modalit LOCALE REMOTA selezione del terminale del circuito di comando comunicazione guasto arresto di emergenza allarme arresto di emergenza comando Up Down autodiagnostica annullamento controllo PID mantenimento ripristino integrale PID allarme di surriscaldamento inverter Sono selezionabili i seguenti segnali di uscita 1 uscita a contatto NA NC 2 uscite fotoaccoppiatore Errore marcia velocit zero raggiungimento frequenza rilevamento frequenza rilevamento sovracoppia rilevamento sottotensione errore non grave blocco delle basi modalit operativa inverter pronto al funzionamento ripresa in caso di errore UV ricerca della velocit trasmissione dati tramite comunicazione rilevamento perdita retroazione PID perdita della frequenza di riferimento allarme surriscaldamento inverter Funzioni standard Controllo vettoriale della tensione incremento automatico della coppia ad ampia gamma compensazione di scorrimento arresto tempo
79. utilizzare l inverter se danneggiato o 18 mancano dei componenti La mancata osservanza di questa avvertenza potrebbe essere causa di lesioni o danni all apparecchiatura INSTALLAZIONE ZA ATTENZIONE Pagina rif e Installare l inverter su materiale non infiammabile 23 ad esempio metallo La mancata osservanza di questa avvertenza potrebbe provocare un incendio Durante il montaggio degli inverter accertarsi che la 23 temperatura ambiente non superi i 40 C 105 F Un surriscaldamento potrebbe provocare un incendio o danneggiare l inverter Il V7 IP65 genera calore Per un raffreddamento efficace 24 installarlo in verticale Fare riferimento alla figura in Scelta della posizione di montaggio dell inverter a pagina 24 CABLAGGIO ZA AVVERTENZA Pagina rif e Eseguire il cablaggio solo dopo aver verificato che non sia 27 presente alimentazione La mancata osservanza di questa avvertenza implica il rischio di scosse elettriche e potrebbe provocare un incendio e Il cablaggio deve essere eseguito solo da personale 27 qualificato La mancata osservanza di questa avvertenza pu generare scosse elettriche o provocare un incendio e Verificare con attenzione il cablaggio del circuito di arresto 27 di emergenza prima di avviare il funzionamento La mancata osservanza di questa avvertenza potrebbe essere causa di lesioni e Collegare sempre a terra il terminale di messa a terra
80. vFy vA Sno 243 N N registro Descrizione Gamma di Unit di Imposta Modifica Impo Pagina di trasmis impostazione impostazione zione di durante sta rif sione fabbrica il funzio zione namento utente 177 01B1 Letturacostante inibita 0 1 0 No 173 178 01B2 Storico errori Memorizza Impostazione No 48 visualizza i 4 disabilitata allarmi pi recenti 179 01B3 Versione del software Visualizza le Impostazione No ultime 4 cifre disabilitata della versione del software Nota 1 Non inizializzato durante l inizializzazione delle costanti 2 Il limite superiore della gamma di impostazione e l impostazione di fabbrica sono doppi per la classe 400 V 3 Dipendente dalla potenza dell inverter Fare riferimento alla pagina successiva 4 Dipendente dalla potenza dell inverter Fare riferimento alla pagina 95 5 Nel modello con console di programmazione JVOP 147 senza potenziometro l impostazione di fabbrica pari a 0 L impostazione pu essere configurata su 1 durante l inizializzazione delle costanti 6 Se il parametro di selezione della modalit di controllo n002 viene modificato l impostazione di fabbrica corrisponde alla modalit selezionata Fare riferimento alla pagina successiva 7 Non selezionare un valore 3 100 poich questo riservato a un utilizzo futuro Numero Descrizione Modalit di Modalit
81. 0 0 s n041 Tempo di accelerazione 3 10 08 n042 Tempo di decelerazione 3 10 08 n043 Tempo di accelerazione 4 10 08 n044 Tempo di decelerazione 4 10 0 s 77 Impostazioni n018 Numero Unit Gamma di impostazione n018 0 0 1s 0 0 999 9 s 999 9 s o inferiore 1s 1000 6000 s 1000 s o superiore 1 0 01 s 0 00 99 99 s 99 99 s o inferiore 0 1s 100 0 600 0 s 100 s o superiore Nota La costante n018 pu essere impostata in fase di arresto Se per il tempo di accelerazione decelerazione viene impostato un valore superiore a 600 0 s quando n018 0 in unit di 0 1 s non possibile impostare 1 per n018 e Tempo di accelerazione Imposta il tempo necessario affinch la frequenza di uscita passi dallo 0 al 100 e Tempo di decelerazione Imposta il tempo necessario affinch la frequenza di uscita passi dallo 100 al 0 Frequenza di uscita massima n011 100 O Metodo inerziale dopo caduta di tensione momentanea n081 ZANAVVERTENZA Se l inverter configurato in modo che il funziona mento continua dopo il ripristino dell alimenta zione mantenersi a distanza dall inverter e dal carico in quanto l inverter potrebbe ripartire improvvisamente dopo un arresto progettare il sistema affinch garantisca la sicurezza anche se l inverter viene riavviato La mancata osservanza di questa avvertenzapu provocare delle lesioni Quando la costante n018
82. 1 00 a Impostazione di fabbrica 1 Frequenzimetro Amperometro portata 3 V 1 mA n067 0 30 3v 10V Uscita analogica Impostare la tensione di uscita analogica al 100 della frequenza di uscita corrente di uscita Il frequenzimetro visualizza 0 60Hza0 3V Impostazione n067 _ A questo valore la frequenza 10Vx ogo 33V diuscita diventa 100 90 6 Caratteristiche di programmazione O Uso dell uscita analogica come uscita a treno di impulsi n065 L uscita analogica AM AC pu essere utilizzata come uscita a treno di impulsi monitoraggio frequenza di uscita monitoraggio frequenza di riferimento Impostare n065 su 1 quando si utilizza l uscita a treno di impulsi N costante Descrizione Unit Gamma di Impostazione impostazione di fabbrica n065 Tipo di uscita di 0 1 0 monitoraggio Impostazione n065 Impostazione Descrizione n065 Uscita monitoraggio analogico Uscita di monitoraggio a impulsi Monitoraggio frequenza di uscita Il segnale a treno di impulsi pu essere selezionato mediante l impostazione in n150 Impostazione n150 0 1 6 12 24 36 Monitoraggio frequenza di uscita Descrizione 1440 Hz frequenza massima n011 1F Frequenza di uscita x 1 6F Frequenza di uscita x 6 12F Frequenza di uscita x 12 24F Frequenza di uscita x 24 36F Frequenza di uscita x 36 91
83. 104 non richiesta Regolare la costante di tempo di compensazione della coppia nelle seguenti condizioni e Aumentare il valore se il motore genera vibrazioni e Ridurre il valore se la risposta lenta Regolare il guadagno di compensazione dello scorrimento n111 quando si aziona il carico in modo che venga raggiunta la velocit di riferimento Aumentare o ridurre l impostazione in incrementi di 6 Caratteristiche di programmazione 0 1 e Se la velocit inferiore al valore di riferimento aumentare il guadagno di compensazione dello scorrimento e Se la velocit superiore al valore di riferimento ridurre il gua dagno di compensazione dello scorrimento In genere la regolazione della costante di tempo di compensa zione dello scorrimento n112 non richiesta Regolarla nei seguenti casi Ridurre il valore se la risposta lenta e Aumentare il valore se la velocit non stabile Selezionare lo stato di compensazione dello scorrimento durante la rigenerazione nel modo seguente Impostazione n113 Correzione scorrimento durante rigenerazione Abilitata O Calcolo della costante del motore Di seguito illustrato un esempio di calcolo della costante del motore 1 Scorrimento nominale del motore n106 120 x Frequenza nominale motore Hz Numero poli motore Velocit nominale motore min 1 2 120 Numero poli motore 2 Resistenza da linea a neutra del motore n107 I calcoli s
84. 10H Codice funzione 10H Codice funzione 90H Supe 00H Supe 00H Codice di errore 02H Numero nore Numero nore di avvio di avvio Inferiore 01H Infe 01H Supe CDH riore riore CRC 16 Supe 00H Supe 00H Inferiore C1H riore riore Quantit Quantit Infe Inferiore 02H 02H riore Numero di dati 04H Supe toH riore CRC 16 Supe oop Infe ogH Primo riore riore dato Inferiore 01H Supe Dati suc riore 02H cessivi Inferiore 58H Supe 63H cRc 16 _ Inferiore 39H Imposta due volte il numero effettivo 150 6 Caratteristiche di programmazione Dati e Dati di riferimento disponibili per la lettura scrittura N A ind registro Bit Descrizione 0000H Riservati O Comando di marcia 1 Marcia 0 Arresto 1 Comando di marcia indie 4 Marcia indietro O Marcia avanti 2 Errore esterno 1 Errore EFO Comandi di ripristino dopo 4 i aria 3 errore 1 Comando di ripristino 4 Be multifunzione di riferimento 1 funzione selezionata mediante n 5 Ingresso multifunzione di riferimento 2 funzione selezionata mediante n051 0001H 6 E multifunzione di riferimento 3 funzione selezionata mediante n 7 ES multifunzione di riferimento 4 funzione selezionata mediante n 8 Ingresso multifunzione di riferimento 5 funzione selezionata mediante n054 9 A multifunzione di riferimento 6 funzione selezionata mediante n In
85. 18 044 012C Tempo di decelerazione 4 0 00 6000 s Dipende dall imposta zione di n018 045 012D Quantit di incremento 0 00 Hz 0 01 Hz decremento di polarizzazione 99 99 Hz della frequenza di riferimento comando Up2 Down2 046 012E Velocit di accelerazione dece 0 1 lerazione di polarizzazione del la frequenza di riferimento comando Up2 Down2 047 0012F Selezione modalit di funziona mento di polarizzazione della frequenza di riferimento co mando Up2 Down2 048 0130 Valore di polarizzazione della 99 9 frequenza di riferimento 100 0 comando Up2 Down2 n011 100 049 0131 Livello limite di variazione della 0 1 0 1 1 0 S 115 frequenza di riferimento analo 100 0 gica comando Up2 Down2 n011 100 236 9 Caratteristiche Seconde funzioni costanti n050 n079 N N registro Descrizione Gamma di Unit di Imposta Modifica Impo Pagina di trasmis impostazione impostazione zione di durante sta rif sione fabbrica il funzio zione namento utente 050 0132 Selezione ingresso multifunzione 1 37 110 1 terminale S1 051 0133 Selezionein posso multifunzione 1 37 5 110 2 terminale S2 052 0134 Selezione in posso multifunzione 0 37 si 110 3 terminale 3 053 0135 Selezione in so multifunzione 1 37 5 110 4 terminale S4 054 0136 Selezione in posso multifunz
86. 3 durante l accelera zione l accelerazione si arresta e la frequenza viene mantenuta Quando la corrente di uscita torna al valore impostato per n093 inizia l accelerazione Corrente del motore n093 2 1 Arresta l accelerazione per evitare lo stallo del motore Frequenza di H Ora 2 La larghezza di rilascio isteresi della prevenzione uscita H dello stallo durante l accelerazione circa il 5 della corrente nominale dell inverter Ora je Nell area di uscita costante frequenza di uscita gt frequenza di uscita in tensione massima n013 il livello di prevenzione dello stallo limite di corrente durante l accelerazione viene ridotto automaticamente utilizzando la seguente equazione Prevenzione dello stallo durante l accelerazione nell area di uscita costante Frequenza di uscita in tensione massima n013 Frequenza di uscita Livello di prevenzione dello stallo durante accelerazione n093 x 132 6 Caratteristiche di programmazione Livello di prevenzione dello stallo durante accelerazione Livello di prevenzione dello stallo durante accelerazione n093 Livello di prevenzione dello stallo durante accelerazione 40 di n093 Frequenza di uscita Frequenza di uscita in tensione massima n013 Livello di prevenzione dello stallo limite di corrente durante la marcia n094 Imposta il livello di prevenzione dello stallo limite di corrente durante la marcia in unit di 1 Corre
87. 4 59 O Come selezionare la modalit LOCALE REMOTA Quando la funzione di 7 commiazioe LOCALE le REMOTA impostata REMOTA impostata per la selezione ingresso per la selezione ingresso multifunzione multifunzione Quando non impostato 17 per qualsiasi costante da n050 a n056 Quando impostato 17 per qualsiasi costante da n050 a n056 Selezionare rE per la selezione LO REI della console di programmazione Attivare il terminale Disattivare il di ingresso terminale di ingresso multifunzione multifunzione Selezionare Lo per la selezione LO RE della console di programmazione Modalit LOCALE Modalit REMOTA E Selezione dei comandi di marcia arresto Per selezionare la modalit LOCALE o la modalit REMOTA fare riferimento a Passaggio alla modalit LOCALE REMOTA pagina 59 Il metodo di funzionamento comandi di marcia arresto comandi di marcia avanti indietro pu essere selezionato nel modo descritto di seguito O Modalit LOCALE Quando si seleziona Lo modalit locale per la modalit ON LO RE della console di programmazione oppure quando si imposta la funzione di commutazione LOCALE REMOTA e i ter minali di ingressi sono ON il funzionamento viene abilitato da STOP 0 run sulla console di programmazione mentre la mar cia avanti indietro viene abilitata dalla modalit ON fg tramite il t
88. 96 982 SU SNAONWIN SUOIZEUNLIOO rHoay L auos mO Hi 1 i A0Leoea Sda 0096 0Z 2 SU SNAONZIN SUOIZEAIUNLIOO 294 dONP uoewweod p Jasuog Feared sinl 171 172 E Uso della funzione di copia costanti O Funzione di copia costanti Nella console di programmazione JVOP 147 standard di V7 IP65 possibile memorizzare le costanti per un solo inverter Non necessario disporre di un alimentazione di backup poich viene utilizzata la memoria EEPROM La funzione di copia delle costanti possibile solo per gli inverter con la stessa serie prodotto le stesse specifiche di alimentazione e la stessa modalit di controllo V f o vettoriale E possibile tut tavia che alcune costanti non vengano copiate Non inoltre possibile copiare le costanti tra gli inverter V7 IP65 e VS mini J7 La disabilitazione della lettura delle costanti dall inverter pu essere impostata in n177 L impostazione di questa costante rende impossibile la modifica dei relativi dati Se si verifica un allarme durante la copia delle costanti PRGM inizia a lampeggiare e il processo di copia continua Per rimuovere la console di programmazione dall inver ter disattivare l alimentazione di ingresso dell inverter e e verificare che il display della console di programma zione sia spento Se la console di programmazione viene rimossa con l alimentazione attiva l inverter potrebbe danneggiarsi Selezione
89. Aperto Chiuso 102 6 Caratteristiche di programmazione Precauzioni per le applicazioni e Comando di commutazione motore e Monitoraggio selezione motore Quando si utilizza il comando di commutazione motore accer tarsi di commutare il motore quando completamente in arresto ovvero mentre l uscita dell inverter OFF con il comando di marcia OFF Controllare lo stato del monitoraggio selezione motore e dei contattori M1 e M2 con un sequenziatore o una sequenza esterna quindi mettere in funzione l inverter soltanto dopo aver verificato che la commutazione del motore stata effettuata Il processo di commutazione del motore per l inverter richiede al massimo 50 minuti Se si esegue un tentativo di commutare il motore durante il fun zionamento o durante la decelerazione fino all arresto il processo di commutazione non verr effettuato sul display compare un allarme SEr errore di sequenza viene emesso un allarme di uscita multifunzione alla console di programmazione e il funzio namento verr continuato Non verr generato alcun errore Quando il motore si arresta completamente ovvero quando l uscita dell inverter OFF il processo di commutazione verr eseguito e Protezione termica elettronica del motore OL1 La protezione termica elettronica del motore viene eseguita in base alla n036 corrente nominale del motore quando selezio nato il motore 1 e in base alla n161 corrente nominale del motore
90. ER si accende ma sulla console di programmazione non viene visualizzato nulla dopo l attivazione dell alimentazione Il fusibile del circuito principale guasto sostituire l inverter 215 9 Caratteristiche MB Specifiche standard Classe 200 V Classe di tensione 200 V monofase Modello Monofase BOP4 05 B0P7 05 B1P5 05 B2P2 05 CIMR V7TZ00D0 Uscita massima applicabile del motore kw 0 55 11 15 2 2 Potenza inverter KVA 1 1 1 9 3 0 4 2 amp Corrente nominale in uscita A 3 5 8 11 PA 5 g Tensione max di uscita V 200 240 V proporzionale alla tensione di ingresso Frequenza di uscita massima 400 Hz programmabile z Hz 5 ki Frequenza e tensione di Monofase 200 240 V 50 60 Hz ingresso nominali 2 S Fluttuazione di 15 10 g tensione ammessa 9 E Fluttuazione di 5 frequenza ammessa 216 9 Caratteristiche Classe di tensione Modello CIMR V7TZ00D00 Caratteristiche di comando Monofase 200 V monofase BOP4 05 B0P7 05 B1P5 05 B2P2 05 Metodo di controllo Onda sinusoidale PWM controllo V f controllo vettoriale selezionabile Intervallo di controllo della frequenza 0 1 400 Hz Precisione della frequenza modifica della temperatura Riferimento digitale 0 01 10 40 C Riferimento analogico 0 5 25 10 C Risoluzione Riferimento digitale dell impostazione della 0 01
91. JVOP 147 Sezione di visualizzazione dati Sezione spie display Indicatori di funzione visualizzati Impostazione Monitoraggio Monitoraggio corrente Monitoraggio monitoraggio frequenza di uscita multifunzione frequenza di riferimento di uscita VERDE VERDE CN2 1 Dettagli sulle spie Tra parentesi sono indicati i colori delle spie Selezione comando Selezione N costante dati marcia avanti indietro LOCALE REMOTA ROSSO da console ROSSO Gli indicatori passano a un altra funzione ogni volta che viene premuto possibile modificare i dati a pese Premere questo tasto per FREF FOUT OUT MATA consoLe DI passare da una FR Core funzione all altra sp i A RUN VIE ENTI RESET Premere questo tasto i per accedere ai dati delle costanti Visualizza i dati della Premere questo x Premere costante quando si tasto per aumentare Spia di stato questo tasto seleziona un il valore n N stessa funzione per awiare n di costante costante dati dell indicatore il motore per l indicatore PRGM RUN Premere questo tasto per ridurre il valore n costante dati Terminale CN2 della console di programmazione Premere questo tasto per arrestare il motore Premere per effettuare il Retro della console di ripristino dopo un errore programmazione CN2 3 GND per terminale del circuito della console di programmazione CN2 2
92. Multivelocit di riferimento 1 S6 Selezione ingresso Impostazione di fabbrica multifunzione 6 Multivelocit di riferimento 2 S7 Selezione ingresso Impostazione di fabbrica multifunzione 7 Comando di jog SC Comune selezione Per segnale di controllo ingresso multifunzione RP Ingresso a treno di 33 kHz max p impulsi per master di N riferimento S 3 S FS Alimentazione per 12 V corrente ammessa 20 mA max poi impostazione frequenza to 2 FR Frequenza di riferimento 0 10 Vc c 20 KQ 04 20 mA 250 KQ 00 20 mA Eo master 250 Q risoluzione 1 1000 E FC Comune frequenza di ov riferimento MA Uscita a contatto NO Impostazione di Capacit contatto fabbrica errore 250 Ve a 1 A o inferiore 2 MB Uscita a contatto NC 30 Vc c 1 A o inferiore 2 S MC Comune uscita a contatto e Pi Uscita fotoaccoppiatore Impostazione di fabbrica marcia Uscita g 1 fotoaccoppiatore 5 48 Vc c 50 MA o o P2 Uscita fotoaccoppiatore Impostazione di fabbrica inferiore s 2 Raggiungimento frequenza di 3 riferimento DI PC Comune uscita ov fotoaccoppiatore AM Uscita monitoraggio Impostazione di 0 10 Vc c 2 mA o inferiore analogico fabbrica risoluzione a 8 bit Frequenza di uscita 0 10V CA Comune monitoraggio ov analogico 226 9 Caratteristiche Tipo Terminale Descrizione Funzione livello del segnale 8 R Ingresso di Comando di marcia Pro
93. ON MODIFICHE ALLE SPECIFICHE Le caratteristiche e gli accessori del prodotto possono essere soggetti a modifiche a scopo di perfezionamento o per altri motivi Per confermare le caratteristiche effettive del prodotto acquistato rivolgersi all ufficio OMRON di competenza DIMENSIONI E PESI Pesi e misure sono nominali e non devono essere utilizzati in progettazione o produzione anche quando sono indicati i valori di tolleranza
94. Oppure stata rilevata una nuovamente READ ti tensione bassa del circuito principale durante la funzione READ Lampeggiante Si verificato un errore di Le costanti memorizzate nella console di TSE checksum nei dati delle costanti programmazione non possono essere utilizzate memorizzati nella console di Eseguire nuovamente READ per memorizzare le programmazione costanti nella console di programmazione Lampeggiante La password per l inverter Controllare se gli inverter sono della stesse serie collegato e quella per i dati delle prodotto costanti memorizzati nella console dPS di programmazione non corrispondono Ad esempio Scrittura COPY V7 IP65 VS mini J7 dr Lampeggiante Nessun dato costanti memorizzati Eseguire READ n nella console di programmazione Lampeggiante Tentativo di eseguire la scrittura Controllare ciascuna classe di tensione e modalit CPE COPY o VERIFY tra diverse di controllo classi di tensione o diverse modalit di controllo 183 Display Descrizione Azione correttiva console di program mazione Lampeggiante stata rilevata una tensione bassa Verificare che la tensione di alimentazione del EYE del circuito principale durante la circuito principale sia corretta quindi eseguire scrittura COPY nuovamente la scrittura COPY Acceso Si verificato un errore di checksum nei Inizializzare le costanti Se si verifica nuovamente FG dati delle costanti memorizzat
95. S alla costante n061 o n075 per la riferimento FBIAS frequenza di riferimento master Quindi aggiunge FBIAS alla frequenza di riferimento risultante La quantit di FBIAS da aggiungere impostata su n079 4 Polarizzazione Aggiunge VBIAS alla tensione di uscita tensione di uscita dopo la conversione V f VBIAS 123 Livello di ingresso analogico 1 Frequenza di riferimento ausiliaria 2 Guadagno della frequenza di n077 1 riferimento n077 2 FREF2 FGAIN 1009889 2 00 Pe 1 00 f oV 10V 0 i H ov 5V 10V 4 mA 20 mA 4 mA 20 mA 100 Max Frequenza di uscita n011 3 Polarizzazione della frequenza di 4 Polarizzazione della tensione di riferimento n077 3 uscita n077 4 FBIAS VBIAS 00N aea ov i ov 10V 4 mA 20 mA Il valore VBIAS da aggiungere viene raddoppiato per gli inverter di classe 400 V Selezione segnale di ingresso analogico multifunzione n078 N Descrizione Unit Gamma di impostazione Imposta costante zione di fabbrica n078 uscita digitale O Terminale console di 0 Ingresso programmazione tensione analogico 0 10 V Selezione 1 Terminale console di segnale programmazione corrente 4 20 MA 124 6 Caratteristiche di programmazione Impostazione polarizzazione della frequenza di riferimento n079 N Nome Unit Gamma di impostazione Imposta costante zione di fabbrica n079 Impostazione 1 0
96. Soluzione Installare nella posizione corretta e serrare gli elementi di fissaggio Dissipatori Depositi di polvere sporco e detriti Soffiare con aria compressa secca a una pressione compresa tra 39 2 x 104 e 58 8 x 104 Pa 4 6 kg em Circuiti stampati Elementi di potenza e condensatore di filtro Accumulo di materiale conduttivo o nebbia d olio Odore anomalo o scolorimento Soffiare con aria compressa secca a una pressione compresa tra 39 2 x 104 e 58 8 x 104 Pa 4 6 kg cm Se non possibile rimuovere la polvere o l olio sostituire l inverter Sostituire l inverter Ventola di raffreddamento Rumore anomalo o vibrazione Tempo di funzionamento cumulativo 20 000 ore Sostituire la ventola di raffreddamento 197 E Sostituzione dei componenti periodi di manutenzione per l inverter sono indicati di seguito Questi dati sono solamente indicazioni orientative Indicazioni orientative per la sostituzione dei componenti Componente Periodo di Procedura di sostituzione sostituzione standard Ventola di 2 3 anni Sostituire con componente nuovo raffreddamento Condensatore di filtro 5 anni Sostituire l inverter con uno nuovo Stabilire la necessit di sostituzione dopo un ispezione Rel interruttore Sostituire l inverter con uno nuovo Stabilire la necessit di sostituzione dopo un ispezione Fusibili 10 anni Sostituire l inverter con
97. TO OMRON non sar responsabile della conformit a normative regolamenti e leggi applicabili a combinazioni di prodotti nell applicazione del cliente o nell impiego dei prodotti stessi Il cliente e o l utilizzatore hanno la responsabilit di adottare tutte le misure necessarie a determinare l idoneit del prodotto ai sistemi ai macchinari e alle apparecchiature con i quali verr utilizzato Il cliente e o l utilizzatore hanno la responsabilita di conoscere ed osservare tutte le proibizioni regole limitazioni e divieti applicabili all uso del prodotto e o al prodotto stesso NON UTILIZZARE MAI PRODOTTI IN APPLICAZIONI CHE IMPLICHINO GRAVI RISCHI PER L INCOLUMIT DELLE PERSONE O DI DANNI ALLA PROPRIET SENZA PRIMA AVERE APPURATO CHE L INTERO SISTEMA SIA STATO PROGETTATO TENENDO IN CONSIDERAZIONE TALI RISCHI E CHE PRODOTTI OMRON SIANO STATI VALUTATI INSTALLATI E PROVATI CORRETTAMENTE IN VISTA DELL USO AL QUALE SONO DESTINATI NELL AMBITO DELL APPARECCHIATURA O DEL SISTEMA Dichiarazione di non responsabilit DATI SULLE PRESTAZIONI dati sulle prestazioni forniti in questo catalogo non costituiscono una garanzia bens solo una guida alla scelta delle soluzioni pi adeguate alle esigenze dell utente Essendo il risultato delle condizioni di collaudo di OMRON tali dati devono essere messi in relazione agli effettivi requisiti di applicazione Le prestazioni effettive sono soggette alla Garanzia e Limitazione di Responsabilit di OMR
98. Tabella di funzionamento della funzione bidirezionale Ingresso PID bidirezionale inibito Selezione controllo PID S1 S7 n128 Spenta Accesa 0 L uscita PID utilizzata La frequenza di controllo PID abilitato bidirezionale riferimento utilizzata bidirezionale 0 La frequenza di La frequenza di controllo PID disabilitato riferimento utilizzata riferimento utilizzata bidirezionale bidirezionale 6 Caratteristiche di programmazione e Se la selezione controllo PID n128 impostata su 0 disabili tata o un ingresso di annullamento PID che utilizza un ingresso multifunzione ON Funzione gamma bidirezionale abilitata Se la frequenza di riferimento di ingresso compresa tra 0 e 50 il comando di direzione di rotazione di ingresso verr invertito Se la frequenza di riferimento compresa tra 50 e 100 il funzionamento verr eseguito senza invertire il comando di direzione di rotazione di ingresso La frequenza di riferimento a questo punto viene mostrata nel diagramma riportato sotto Il diagramma mostra il funziona mento in caso di immissione di un comando di marcia avanti Tuttavia se Marcia indietro inibita n006 impostata su 1 il funzionamento in retromarcia non verr eseguito e la fre quenza di riferimento verr limitata a 0 Hz Frequenza di riferimento Frequenza di uscita massima n011 i Frequenza dopo controllo PID 0 50 100 Frequenza di uscita
99. Terminale del circuito della console di programmazione Terminale del circuito della corrente di riferimento console di programmazione Per BR Lsierimevialere Diagramma a blocchi di velocit da ingresso analogico a FREF FOUT IOUT MNTR VERDE VERDE FIR LO RE PRGM VERDE 41 O Descrizione delle spie di stato Nella sezione centrale destra della superficie del V7 IP65 sono presenti due indicatori di stato del funzionamento dell inverter Le combinazioni di tali indicatori indicano lo stato dell inverter ON lampeggiante e OFF L indicatore RUN e l indicatore di stato sul tasto hanno la stessa funzione pos Accesa Lampeggiante lampeggio lungo Lampeggiante Spenta PUNET li Ce ALARM __ Rosso Durante l arresto inerzia normale La tabella riportata di seguito mostra il rapporto tra le condizioni dell inverter e la spia sul tasto RUN della console di programma zione nonch le spie RUN e ALARM sulla parte frontale di V7 IP65 Le spie possono essere accese spente o lampeggianti a seconda dell ordine di priorit Priorit Console di E program Superficie frontale mazione di V7 IP65 Condizioni RUN RUN ALARM L alimentazione spenta Finch l inverter non pronto dopo l attivazione dell alimentazione Errore 2 Arresto di emergenza il comando di arresto viene inviato dalla console di programmazione quando i terminali
100. a 200 V circa 160 V per monofase Si arresta alla tensio ne c c del circuito in feriore a 400 V circa Effettuare le seguenti verifiche Tensione di alimentazione Collegamenti di alimentazione del circuito principale Viti dei terminali Allentate Valore di monitoraggio Verificare la tensione tensione c c tra i terminali 1 e 4 Se non viene riscontrato alcun problema probabile che l inverter sia guasto 206 8 Diagnostica errori Visualizzazione dell errore Console di pro RUN verde grammazione ALARM rosso E en LILI AR la wi 0 dna Stato dell inver ter L uscita del fun ziona mento protetti vo di sattivata e il mo tore si arresta per iner zia Descrizione UV2 Errore alimentazione di controllo L inverter ha rilevato un errore di tensione dell alimentazione di controllo durante il funzionamento Sostituire l inverter Cause e azioni correttive OH Surriscaldamento dissipatore di calore La temperatura aumentata a causa del funzionamento con sovraccarico dell inverter o dell aumento della temperatura della presa d aria OH9 Surriscaldamento motore Effettuare le seguenti verifiche Carico eccessivo Impostazione caratteristica V f errata Tempo di accelerazione insuffi ciente in caso di errore durante l accelerazione Temperatura della presa d aria superiore a 50 C 122 F Ar
101. a corrente di uscita da 0 0 A N Descrizione Descrizione Imposta costante zione di fabbrica n037 Selezione protezione 0 Caratteristiche termiche elettroniche per 0 termica elettronica del motore standard motore 1 Caratteristiche termiche elettroniche per motore speciale 2 Nessuna protezione termica elettronica del motore 3 Caratteristiche termiche elettroniche per motore standard solo motore 1 4 Caratteristiche termiche elettroniche per motore speciale solo motore 1 Frequenza massima Frequenza di riferimento Tempo di acce lerazione e Tempo di decelerazione Quando selezionato il motore 1 il funzionamento viene eseguito utilizzando n011 frequenza di uscita massima come frequenza massima Pertanto quando il valore impostato della frequenza di uscita massima n011 e il valore impostato della frequenza di uscita massima del motore 2 n140 sono diversi il funzionamento avviene nel modo descritto di seguito 1 Anche quando si usa una frequenza di riferimento analogica con la stessa tensione corrente di riferimento la frequenza di riferimento sar diversa dal rapporto tra n011 e n140 Ad esempio Se n011 60 Hz e n140 50 Hz con la tensione di riferimento da 5 V 50 il motore 1 ruota a 30 Hz e il motore 2 ruota a 25 Hz 2 Per una multivelocit di riferimento l unit di impostazione Hz valore assoluto quindi il motore ruota al valore richiesto indi pendentemente dallo
102. a di una costante dal PLC durante l occorrenza UV e E stato effettuato un tentativo di scrittura di un comando di invio dal PLC durante l occorrenza UV e E stato effettuato un tentativo di scrittura di una costante diversa da n001 12 13 inizializzazione costanti dal PLC durante l occorrenza F04 e E stato effettuato un tentativo di scrittura di una costante dal PLC durante la memorizzazione dei dati e E stato effettuato un tentativo di scrittura di dati di sola lettura dal PLC Per le costanti modificabili durante il funzionamento fare riferimento all elenco delle costanti 161 162 O Esecuzione di autodiagnostica V7 IP65 dotato di una funzione per l esecuzione dell autodia gnosi e il controllo del funzionamento del circuito seriale I F di comunicazione questa funzione detta di autodiagnostica Nell autodiagnosi collegare il terminale di invio con il terminale di ricezione nella sezione di comunicazione In questo modo pos sibile controllare che i dati ricevuti da V7 IP65 non siano stati modificati e inoltre verificare se i dati possono essere ricevuti normalmente Eseguire l autodiagnosi attenendosi alla procedura riportata di seguito 1 Attivare l alimentazione di V7 IP65 Impostare la costante n056 su 35 autodiagnostica 2 Disattivare l alimentazione di V7 IP65 3 Eseguire il cablaggio riportato di seguito con l alimentazione disattivata 4 Attivare l alimentazione Ls Lee
103. a formazione di gelo Umidit 95 o inferiore senza formazione di condensa Temperatura di stoccaggio 20 60 C 4 140 F 3 Posizione Ambiente interno privo di gas corrosivi o polvere Altitudine 1 000 mo inferiore Resistenza alle vibrazioni i 2 i 2 esistenza alle vibrazioni Fino a 9 8 m s 1 G 10 meno di 20 Hz 8 fino a 2 m s 0 2 G 20 50 Hz La potenza di uscita motore massima applicabile basata su un motore standard a 4 poli Mostra la coppia di decelerazione per i motori non accoppiati in decelerazione da 60 Hz con il tempo di decelerazione pi breve possibile In questo caso un errore di messa a terra che si verifica nel cablaggio del motore durante il funzionamento del motore Un errore di messa a terra potrebbe non essere rilevato nei seguenti casi e Un errore di messa a terra con resistenza bassa che si verifica nei terminali o nei cavi del motore e Un errore di messa a terra che si verifica all accensione del sistema Carico minimo consentito 5 Vc c 10 mA come valore di riferimento Per ulteriori dettagli fare riferimento a Selezione frequenza portante n080 14 kHz max a pagina 93 Temperatura durante la spedizione per periodo breve 223 E Cablaggio standard inverter incorporato Reattanza c c Rel di Resistenza di disponibile su richiesta sovraccarico frenatura disponibile termico su richiesta Barra di cortocircuito filtro di alime
104. a ingresso multifunzione OFF 167 Frequenza di uscita massima n011 168 Funzione PID bidirezionale abilitata Se la frequenza di riferimento negativa dopo il controllo PID il comando di direzione di rotazione di ingresso verr invertito e la frequenza di riferimento verr convertita a un valore assoluto Se Marcia indietro inibita n006 impostata su 1 tuttavia il funzionamento in retromarcia non verr eseguito e la frequenza di riferimento verr limitata a 0 Hz O Comando di riferimento bidirezionale Selezione controllo PID n128 0 Abilitata e ingresso PID bidi rezionale inibito da un ingresso multifunzione ON Funzione gamma bidirezionale abilitata Se la frequenza di riferimento compresa tra 0 e 50 dopo il controllo PID il comando di direzione di rotazione di ingresso verr invertito Se la frequenza di riferimento compresa tra 50 e 100 il funzionamento verr eseguito senza invertire il comando di direzione di rotazione di ingresso La frequenza di riferimento a questo punto viene mostrata nel diagramma riportato sotto Il diagramma mostra il funzionamento in caso di immissione di un comando di marcia avanti Tuttavia se Marcia indietro inibita n006 impostata su 1 il funziona mento in retromarcia non verr eseguito e la frequenza di riferi mento verr limitata a 0 Hz Frequenza di riferimento Frequenza dopo controllo PID Frequenza di uscita massima 100 n011
105. a prova del difetto a carico dell acquirente La garanzia si limita alla riparazione del prodotto o a giudizio insindacabile di OMRON alla sua sostituzione OMRON NON RICONOSCE ALTRA GARANZIA ESPLICITA O IMPLICITA COMPRESE IN VIA ESEMPLIFICATIVA QUELLE DI NON VIOLAZIONE DI COMMERCIABILITA E DI IDONEITA A FINI PARTICOLARI L ACQUIRENTE O L UTILIZZATORE RICONOSCE LA PROPRIA ESCLUSIVA RESPONSABILITA NELL AVER DETERMINATO L IDONEITA DEL PRODOTTO A SODDISFARE REQUISITI IMPLICITI NELL USO PREVISTO DELLO STESSO LIMITAZIONE DI RESPONSABILITA OMRON NON SAR RESPONSABILE DEI DANNI DELLE PERDITE DI PROFITTO O DELLE PERDITE COMMERCIALI SPECIALI INDIRETTE O EMERGENTI IN QUALUNQUE MODO RICONDUCIBILI AI PRODOTTI ANCHE QUANDO LE RICHIESTE DI INDENNIZZO POGGINO SU CONTRATTO GARANZIA NEGLIGENZA O RESPONSABILIT INCONDIZIONATA In nessun caso la responsabilit di OMRON potr superare il prezzo del singolo prodotto in merito al quale sia stata definita la responsabilit _ IN NESSUN CASO OMRON SAR RESPONSABILE PER GARANZIA RIPARAZIONE O ALTRA RICHIESTA DI INDENNIZZO RELATIVA Al PRODOTTI SE L ANALISI CONDOTTA DA OMRON NON CONFERMERA CHE I PRODOTTI SONO STATI CORRETTAMENTE UTILIZZATI IMMAGAZZINATI INSTALLATI E SOTTOPOSTI A MANUTENZIONE E CHE NON SONO STATI OGGETTO DI CONTAMINAZIONI ABUSI USI IMPROPRI MODIFICHE O RIPARAZIONI DA PARTE DI CENTRI NON AUTORIZZATI DA OMRON Considerazioni sull applicazione IDONEITA ALL USO PREVIS
106. ai registro Bit Descrizione Scrittura dati x 1 Non utilizzato s 2 Non utilizzato 0022H 5 DE g 3 Errore limite superiore inferiore D 4 Errore consistenza 5 F Non utilizzato 0023H Frequenza di riferimento unit n152 0024H Frequenza di uscita unit n152 0025H 0026H 0027H Corrente di uscita 10 1 A 0028H Tensione di uscita di riferimento 1 1 V Non utilizzato 0 Non utilizzato 1 Non utilizzato Fase aperta dell ingresso PF 0029H 3 Fase aperta di uscita LF Descrizione errore N 4 F Non utilizzato 155 N registro Bit Descrizione Arresto funzionamento STP Errore di sequenza SER Comandi di marcia avanti indietro simultanei EF Blocco delle basi esterno BB Rilevamento sovracoppia OL3 Surriscaldamento ventola di raffreddamento OH Sovratensione circuito principale OV Sottotensione circuito principale UV 002AH Errore ventola di raffreddamento FAN Errore comunicazione CE Descrizione allarme Errore comunicazione scheda opzionale BUS Sottocoppia UL3 Avviso surriscaldamento inverter OH3 Perdita retroazione PID FBL Arresto di emergenza STP Attesa comunicazione CAL Terminale S1 Chiuso 0 Aperto Terminale S2 Chiuso 0 Aperto Terminale S3 Chiuso 0 Aperto 002BH Terminale S5 Chiuso 0 Aperto Termi
107. alimentazione del circuito principale Tensione di alimentazione Viti dei terminali Allentate LF fase aperta di uscita Scollegamento del cavo di uscita Si verificata una fase aperta Scollegamento degli avvolgi all uscita dell inverter menti del motore e Viti del terminale di uscita allen tate Effettuare le seguenti verifiche Scollegamento del cablaggio di uscita Impedenza del motore Viti dei terminali Allentate L uscita UL3 Rilevamento sottocoppia Verificare l impostazione in del fun Quando selezionata la mo n118 a 3 ziona dalit V f La corrente in uscita Verificare le condizioni operative mento dell inverter era inferiore al li e rimuovere la causa protetti vello di rilevamento della sotto vo di coppia n118 e sattivata Quando selezionata la mo eilmo dalit vettoriale tore si La corrente in uscita o la cop arresta pia di uscita erano inferiori al li per iner vello di rilevamento n097 zia n118 Il funzionamento in caso di rile vamento della sottocoppia ver r determinato dall impostazione in n117 209 Visualizzazione dell errore Console di pro RUN verde grammazione ALARM rosso 210 Stato dell inver ter L uscita del fun ziona mento protetti vo di sattivata e il mo tore si arresta per iner zia Descrizione EFD Errore esterno L inverter riceve l ingresso di un errore esterno
108. amma di impostazione 0 50 2 55 comando posizione di arresto iedono restrizioni stallo durante decelerazione 1 Nessuna prevenzione di stallo quando installata una resistenza di frenatura Nota Se la prevenzione dello stallo durante la decelerazione viene utilizzata con il controllo del posizionamento semplice il posizionamento non verr eseguito correttamente utilizzare pertanto il valore impostato 1 N Descrizione Descrizione Impo costante sta zione di fab brica n023 Selezione curva a S 0 Nessuna caratteristica della curva a S 0 1 Caratteristica della curva a S 0 2 s 2 Caratteristica della curva a S 0 5 s 3 Caratteristica della curva a S 1 0 s Nota Le caratteristiche della curva a S non sono supportate per il controllo del posizionamento semplice utilizzare pertanto il valore impostato 0 n092 Prevenzione dello 0 Prevenzione di stallo 0 109 E Realizzazione di circuiti di interfaccia con O Uso dei segnali di ingresso dispositivi esterni possibile modificare le funzioni dei terminali di ingresso multi funzione S1 S7 in base alle necessit impostando le costanti n050 n056 Non possibile impostare lo stesso valore per pi di una di queste costanti Impo Nome Descrizione Pagina stazione rif 0 Comando di marcia avanti Impostazione abilitata solo per 113 indietro F n052 terminale S3 selezione sequenza a 3 f
109. ando si verificano le costanti per la funzione di copia ven gono utilizzate le costanti della frequenza di riferimento unit di Hz E Selezione elaborazione per la perdita della frequenza di riferimento n064 Utilizzare questa impostazione per selezionare l elaborazione da eseguire in caso di caduta improvvisa del livello del segnale della frequenza di riferimento dai terminali del circuito di comando Imposta Descrizione zione n064 0 Elaborazione per la perdita della frequenza di riferimento disabilitata 1 Elaborazione per la perdita della frequenza di riferimento abilitata Rilevata nella modalit REMOTA modalit Drive quando il riferimento analogico tranne il potenziometro sulla console di programmazione o il riferimento a treno di impulsi impostato nella selezione frequenza di riferimento n004 Metodo di elaborazione quando selezionato 1 Se il livello del segnale della frequenza di riferimento cade del 90 entro 400 ms il funzionamento continua all 80 del livello del segnale prima della caduta 187 E Rilevamento fase aperta ingresso uscita N Nome Unit Gamma di impostazione Imposta costante zione di fabbrica n166 Livello di 1 T0000 0 rilevamento fase Li aperta ingresso T0007 400 0 V 100 Classe 200 V 800 0 V 100 Classe 400 V n167 Tempo di 1s 0 2555 Os rilevamento fase aperta ingresso n168 Livello di 1 T0000 0 rilevamento fase ta aper
110. ante E04 Annullato per errore resistenza per resistenza Acceso e Ripristina le costanti impostate per il tuning sui valori originali e Scrive le costanti sottoposte a tuning Display della console Display della console di programmazione E09 Annullato per errore accelerazione Acceso di programmazione E05 Annullato per errore corrente a 72 vuoto Acceso Display della console di pro x iotuni 7 grammazione Autotuning completato Display della console n di programmazione Fine XXX Annullato per normale rilevamento errore Acceso Acceso DSPL l Indicatori di funzione Impostazione monitoraggio frequenza di riferimento FREF a Acceso O Marcia indietro inibita n 6 Caratteristiche di programmazione 006 L impostazione Marcia indietro inibita viene disabilitata consen tendo un comando di marcia indietro dal terminale del circuito di comando o dalla console di programmazione Questa imposta zione viene utilizzata per applicazioni in cui un comando di mar cia indietro pu causare problemi Impostazione Descrizione 0 Marcia indietro abilitata 1 Marcia indietro disabilitata O Selezione multivelocit possibile impostare fino a 17 velocit inclusa la frequenza di riferimento funzione jog utilizzando l
111. asto o NM 60 6 Caratteristiche di programmazione O Modalit REMOTA 1 Selezionare la modalit REMOTA Per selezionare la modalit REMOTA possibile utilizzare i due metodi seguenti e Selezionare rE modalit REMOTA per la selezione LO RE e Quando la funzione di commutazione LOCALE REMOTA selezionata per la selezione ingresso multifunzione spe gnere il terminale di ingresso per selezionare la modalit REMOTA 2 Selezionare il metodo di funzionamento impostando la costante n003 n003 0 Abilita la console di programmazione come per la modalit LOCALE 1 Abilita il terminale di ingresso multifunzione vedere fig sotto 2 Abilita le comunicazioni fare riferimento alla pagina 142 3 Abilita la scheda di comunicazione opzionale e Esempio in caso di utilizzo del terminale di ingresso multi funzione come funzionamento di riferimento sequenza a 2 fili n003 1 Impostazione di fabbrica 0 n050 1 Impostazione di fabbrica n051 2 Impostazione di fabbrica Marcia avanti Arresto Marcia indietro Arresto e Per un esempio della sequenza a 3 fili fare riferimento alla pagina 113 e Per ulteriori informazioni sulla selezione della polarit di sequenza fare riferimento alla pagina 228 Nota Quando l inverter viene azionato senza la console di programma zione impostare sempre la costante n010 su 0 n010 0 Rileva il contatto errori del
112. azione costante di tempo per protezione termica elettronica del motore n093 Livello di prevenzione dello stallo durante accelerazione n094 Livello di prevenzione dello stallo durante marcia n104 Costante di tempo di compensazione della coppia n105 Perdita nel ferro per compensazione di coppia n106 Scorrimento nominale del motore n107 Resistenza da linea a neutra del motore n108 Induttanza di dispersione del motore n110 Corrente a vuoto del motore n111 Guadagno di compensazione dello scorrimento n112 Costante di tempo di compensazione dello scorrimento n161 Corrente nominale del motore 2 n037 Selezione protezione termica elettronica del motore come motore 1 n038 Selezione costante di tempo per protezione termica elettronica del motore come motore 1 n093 Livello di prevenzione dello stallo durante accelerazione come motore 1 n094 Livello di prevenzione dello stallo durante marcia come motore 1 n104 Costante di tempo di compensazione della coppia come motore 1 n105 Perdita nel ferro per compensazione di coppia come motore 1 n162 Scorrimento nominale del motore 2 n107 Resistenza da linea a neutra del motore come motore 1 n110 Corrente a vuoto del motore come motore 1 n111 Guadagno di compensazione dello scorrimento come motore 1 n112 Costante di tempo di compensazione dello scorrimento come motore 1 Monitoraggio selezione motore
113. ca il rischio di scosse elettriche Se la funzione di ripresa in caso di errore selezionata mantenersi a distanza dall inverter e dal carico in quanto l inverter potrebbe ripartire improvvisamente dopo un arre sto progettare il sistema affinch garantisca la sicurezza anche se l inverter viene riavviato La mancanza osser vanza di questa avvertenzapu essere causa di lesioni Se l inverter configurato in modo che il funzionamento continua dopo il ripristino dell alimentazione mantenersi a distanza dall inverter e dal carico in quanto l inverter potrebbe ripartire improvvisamente dopo un arresto pro gettare il sistema affinch garantisca la sicurezza anche se l inverter viene riavviato La mancanza osservanza di que sta avvertenzapu essere causa di lesioni Se l inverter configurato in modo da disabilitare il tasto STOP della console di programmazione installare un pulsante di arresto di emergenza separato La mancata osservanza di questa avvertenza potrebbe essere causa di lesioni Pagina rif 36 36 83 78 97 A AVVERTENZA Poich il reset di un allarme mentre il segnale di funzionamento ON riavvia automaticamente l inverter eseguire il reset di un allarme solo dopo aver verificato che il segnale di funzionamento OFF La mancata osservanza di questa avvertenza potrebbe essere causa di lesioni Se impostata la sequenza a 3 fili non eseguire cablaggi per il circui
114. cazione a cal MEMOBUS pa P gt RS 485 422 TE O Resistenza atominazine V i Frequenza Monitoraggio analogico max 19 2 kbps i i 1 2 W 1209 diuscia a impulsi selezionabile 7 i i Pi i Schermato EP Cavo a doppini intrecciati schermato i cen Viene fornito un solo isolamento di base classe di protezione 1 e categoria di sovratensione II per i terminali del circuito di controllo Il prodotto finale potrebbe richiedere un isolamento aggiuntivo per essere conforme allo standard CE 1 Rimuovere la barra di cortocircuito prima di collegare una reattanza c c 2 Carico minimo consentito 5 Vc c 10 mA come valore di riferimento 224 9 Caratteristiche Esempio di collegamento della resistenza di frenatura resistenza di frenatura esterna Utilizzare l ordinatore di sequenza per interrompere l alimentazione sul contatto del rel di protezione termica u 1a 1a PE Esempio di inverter trifase classe 400 V 0 55 kW g OI o Terminali bus c c e M 3h Disabilitare la prevenzione dello stallo durante decelerazione impostando n092 su 1 quando si utilizza un modulo di resistenza di frenatura Se l impostazione non viene modificata possibile che il motore non si arresti entro il tempo di decelerazione Descrizione terminalis Tipo Terminale Descrizione Funzione livello del segnale L1 L2 L3di Ingresso alimentazione Collegare l alim
115. ccarichi del motore mediante un rel elettronico incorporato di sovraccarico termico Corrente nominale del motore Corrente di riferimento termica elettronica n036 Impostare il valore di corrente nominale riportata sulla targhetta del motore Nota L impostazione di n036 su 0 0 A disabilita la funzione di protezione di sovraccarico del motore Selezione protezione sovraccarico motore n037 n038 Impostazioni Caratteristiche termiche elettroniche n037 0 Per motore di uso generico 1 Per motore dell inverter 2 Protezione termica elettronica da sovraccarico non fornita N Nome Unit Gamma di Impostazione costante impostazione di fabbrica n038 Impostazione costante 1 min 1 60 min 8 min di tempo per protezione termica elettronica del motore La funzione di protezione termica elettronica da sovraccarico monitorizza la temperatura del motore in base al tempo e alla cor rente di uscita dell inverter per proteggere il motore dal surriscalda mento Quando il rel di protezione termica da sovraccarico abilitato si verifica un errore p l uscita dell inverter viene disattivata per impedire il surriscaldamento nel motore Quando si opera con un solo inverter collegato a un solo motore non richie sto un rel termico esterno Quando si opera con pi di un motore con un solo inverter installare un rel termico su ciascun motore Motori di uso generico e motori per inverter mo
116. ccele razione inizia dalla frequenza di uscita sequenza di minima dopo il blocco delle basi per il uscita min tempo impostato in n091 noig m n091 Tempo di frenatura ad iniezione c c all avvio O Mantenimento temporaneo accelerazione decelerazione Per mantenere l accelerazione la decelerazione immettere un comando di mantenimento accelerazione decelerazione La fre quenza di uscita viene mantenuta quando un comando di manteni mento accelerazione decelerazione viene immesso durante l accelerazione o la decelerazione Quando il comando di arresto viene immesso durante l immis sione di un comando di mantenimento accelerazione decelera 88 6 Caratteristiche di programmazione zione il mantenimento accelerazione decelerazione viene rilasciato e il funzionamento si arresta per inerzia Impostare una selezione ingresso multifunzione n050 n056 su 16 mantenimento accelerazione decelerazione Diagramma di funzionamento per l ingresso del comando di mantenimento accelerazione decelerazione Comando di marcia avanti indietro E son Comando di manteni nl FTon 1 son mento accelerazione decelerazione Frequenza di riferimento Frequenza di uscita Segnale raggiungimento frequenza Nota Se un comando di marcia avanti indietro viene immesso in conco mitanza con un comando di mantenimento accelerazione decelera zione il motore non funziona Tuttavia se il limite inferiore della f
117. dal terminale del circuito di comando EFO Errore esterno di riferi mento attraverso la co municazione MEMOBUS Comando di ingresso errore esterno dal ter minale del circuito di comando S1 Comando di ingresso errore esterno dal ter minale del circuito di comando S2 Comando di ingresso errore esterno dal ter minale del circuito di comando S3 Comando di ingresso errore esterno dal ter minale del circuito di comando S4 Comando di ingresso errore esterno dal ter minale del circuito di comando S5 Comando di ingresso errore esterno dal ter minale del circuito di comando S6 Comando di ingresso errore esterno dal ter minale del circuito di comando S7 Cause e azioni correttive Effettuare le seguenti verifiche Selezione del contatto NO NC costante Cablaggio corretto Segnale non inserito dal PLC CPF 00 L inverter non in grado di comunicare con la console di programmazione per almeno 5 s quando l alimentazione attivata Riavviare l inverter dopo aver verifi cato che la console di programma zione montata correttamente Se l errore persiste sostituire la conso le di programmazione o l inverter CPF 01 Si verificato un errore di trasmissione per almeno 5 s all avvio della trasmissione con la console di programmazione Riavviare l inverter dopo aver verifi cato che la console di programma zione montata correttamente Se l errore persiste sostituire la conso
118. dei modelli con coperchio 200 Azioni correttive dei modelli con console di programmazione 201 Soluzione dei problemi 214 Caratteristiche 216 Specifiche standard Classe 200 V 216 Specifiche standard Classe 400 V 221 Cablaggio standard inverter incorporato 224 Collegamento ingresso sequenza con transistor NPN PNP 228 Dimensioni Dissipazione di calore 230 Dispositivi periferici raccomandati 232 Elenco delle costanti 234 16 Conformit alle marcature CE 246 Marcature CE 246 Requisiti per la conformit alle marcature CE 246 Direttiva per le basse tensioni LVD 246 Direttiva sulla compatibilit elettromagnetica EMC 247 17 1 18 Ricezione del prodotto Non installare o utilizzare l inverter se dan LA ATTENZIONE neggiato o mancano dei componenti La mancata osservanza di questa avvertenza potrebbe essere causa di lesioni o danni all apparecchiatura Dopo aver rimosso il V7 IP65 dall imballaggio effettuare le seguenti verifiche e Verificare che il numero del modello corrisponda all ordine di acquisto o alla distinta di imballaggio
119. del circuito di comando sono stati utilizzati per azionare l inverter 3 Arresto di emergenza l allarme di arresto di emergenza viene inviato dal terminale del circuito di comando Nota Le spie si comportano come in caso di allarme arresto che si verifica dopo l arresto dell inverter Arresto di emergenza l errore di arresto di Fo uu i emergenza viene inviato dal terminale del circuito di 4 C comando m m F Nota Le spie si comportano come in caso di errore che si verifica dopo l arresto dell inverter F siy sis sy Allarme arresto 42 5 Funzionamento dell inverter Priorit Conero Superficie frontale prog di V7 IP65 mazione RUN RUN ALARM Condizioni Allarme funzionamento Il comando di marcia viene eseguito quando viene emesso il comando di blocco delle basi esterno che utilizza il terminale di ingresso del contatto multifunzione Arresto durante il blocco delle basi Funzionamento Incluso lo stato di funzionamento dell inverter a una frequenza inferiore alla frequenza di uscita minima Durante la frenatura dinamica all avvio Durante la decelerazione fino ad arresto Durante la frenatura dinamica all arresto Per ulteriori dettagli sul funzionamento delle spie di stato per gli errori dell inverter fare riferimento a Capitolo 8 Diagnostica errori Se si verifica un errore la spia ALARM si accende possibile eseguire il reset dell errore
120. digitali multifunzione viene programmato questo comando di marcia avanti indietro 2 quest ultimo passa dal funzionamento di marcia avanti ON a quello di marcia indietro OFF e viceversa mentre il comando di marcia avanti standard valore impostato 1 per n050 n056 funziona come comando di marcia arresto ovvero avvia e arre sta il funzionamento dell inverter Quando si tenta di impostare il comando di marcia indietro valore impostato 2 e il comando di marcia avanti indietro 2 valore impostato 37 contemporaneamente viene visualizzato un allarme ERR Se questo tentativo viene effettuato mediante comunicazione viene visualizzato il messaggio di errore di impo stazione delle costanti oP8 e il funzionamento non avviene Il seguente diagramma di funzionamento mostra il funzionamento delle sequenze tradizionali a 2 fili e a 3 fili e il funzionamento della sequenza a 2 fili 2 1 Sequenza tradizionale a 2 fili Selezione ingresso multifunzione 1 costante n050 1 Selezione ingresso multifunzione 2 costante n051 2 Selezione ingresso multifunzione 3 costante n052 Non 0 Marcia avanti Frequenza di uscita i Accesa _ Marcia indietro Terminale S1 Spenta Comando di marcia avanti a Terminale S2 uu a Comando di marcia indietro 6 Caratteristiche di programmazione 2 Sequenza a tre fili Selezione ingresso multifunzione 1 costante n050 1 qualsiasi impostazione Selezione ingresso multifunzione 2
121. e l uscita dell inverter attivata UL3 Rilevamento sottocoppia Quando selezionata la modalit V f La corrente in uscita dell inverter era inferiore al livello di rilevamento della sottocoppia n118 Quando selezionata la modalit vettoriale La corrente in uscita o la coppia di uscita erano inferiori al livello di rilevamento n097 o n118 Il funzionamento in caso di rilevamento della sottocoppia verr determinato dall impostazione in n117 Effettuare le seguenti verifiche Selezione del contatto NO NC costante Cablaggio corretto Segnale non inserito dal PLC Verificare l impostazione in n118 e Verificare le condizioni operative e rimuovere la causa 203 Visualizzazione degli allarmi Console di pro grammazione RUN verde ALARM rosso LL Do Lampeg giante Lampeg giante oppure SP Lampeg Pi giante Q CO uni Lampeg giante Stato dell inverter Rilevato solo come allarme Uscita contatto errori non attivata Descrizione BB Blocco delle basi esterno Il comando di blocco delle basi esterno al terminale multifunzione attivato e l uscita dell inverter OFF movimento per inerzia del motore La condizione viene eliminata quando il comando in ingresso rimosso Cause e azioni correttive Efisttuare le seguenti verifiche Selezione del contatto NO NC costante Cablaggio corretto
122. e 14 kHz KHz 200 V 4 10 3 0 2 6 87 monofase 4 10 5 0 4 3 86 3 7 5 8 0 7 0 6 0 75 3 7 5 11 0 10 0 8 6 78 400V 3 7 5 1 8 1 6 1 28 71 trifase 3 7 5 3 4 3 0 2 2 65 3 7 5 4 8 4 0 3 2 67 3 7 5 5 5 4 8 3 84 70 3 7 5 7 2 6 3 4 9 68 3 7 5 9 2 8 1 6 4 74 95 96 1 Ridurre la corrente di uscita continua quando si cam bia la frequenza portante a 4 10 kHz per inverter di classe 200 V 1 5 kW o superiore e di classe 400 V Per la corrente ridotta fare riferimento alla tabella riportata sopra Condizioni di funzionamento e Tensione di alimentazione di ingresso monofase 200 240 V classe 200 V trifase 380 460 V classe 400 V e Temperatura ambiente 10 40 C 14 105 F Se la distanza di cablaggio elevata ridurre la fre quenza portante dell inverter come descritto di seguito Lunghezza del cavo tra inverter e motore Fino a 50 m Fino a 100 m Pi di 100 m Frequenza por tante imposta zione n080 non oltre 10 kHz non oltre 5 kHz non oltre 2 5 kHz n080 1 2 3 4 7 n080 1 2 7 8 9 n080 1 7 8 9 8 9 2 Impostare la selezione frequenza portante n080 su 1 2 3 o 4 quando si usa la modalit di controllo vet toriale Non impostare a 7 809 Se l inverter si arresta e si riavvia in modo ripetuto con un carico superiore al 120 della corrente nomi nale dell inverter
123. e corrente per LT ingresso della frequenza di riferimento analogica Morsettiera del circuito di comando Morsettiera del circuito erra Esempio di inverter trifase classe 200 V 0 55 kW Disposizione dei terminali del circuito principale 21 La disposizione dei terminali del circuito principale dipende dal modello di inverter Tenere presente che l alimentazione in ingresso deve essere collegata direttamente al filtro di ingresso CIMR V7TZBOP1 a BOP4 L N 1 U T1 V T2 W T3 collegamento collegamento al filtro 2 BI all inverter B Q CIMR V7TZBOP7 B1P5 40P2 a 42P2 1 2 collegamento all inverter collegamento al filtro CIMR V7TZB2P2 43P0 44P0 B1 B2 U T1 V T2 W T3 D L1 L L2 N L3 H 2 B1 B2 U T1 V T2 W T3 collegamento al filtro CIMR V7TZB4P0 collegamento all inverter D L N 2 B1 B2 U T1 V T2 W T3 collegamento al filtro 22 collegamento all inverter D 3 Montaggio 3 Montaggio Scelta della posizione di montaggio dell inverter Accertarsi che l inverter sia protetto dalle condizioni riportate di seguito e Freddo o caldo molto intensi Utilizzare unicamente entro l intervallo di temperatura ambiente specificato 10 40 C 14 105 F Pioggia diretta Schizzi e spruzzi
124. e costanti n001 ZANAVVERTENZ A L impostazione n001 5 consente la ricezione di un comando di marcia anche durante la modifica di una constante In tal caso ad esempio durante una marcia di prova accertarsi di osservare tutte le precauzioni di sicurezza La mancata osservanza di questa avvertenza potrebbe essere causa di lesioni Nella tabella riportata di seguito sono elencati i dati che possono essere configurati o letti quando impostato n001 Impostando questa costante possibile cancellare lo storico errori e inizializ zare le costanti Le costanti non utilizzate tra n001 e n179 non vengono visualizzate Impostazione Costante configurabile Costante di riferimento 0 n001 n001 n179 1 n001 n049 2 n001 n079 3 n001 n119 4 n001 n179 5 n001 n179 possibile ricevere il comando di marcia nella modalit di programmazione 6 Storico errori cancellato Taa Ti Non usato 12 Inizializzazione 13 Inizializzazione sequenza a 3 fili 1 Escluse le costanti disabilitate per impostazione 2 Fare riferimento alla pagina 112 Err viene visualizzato sul display per un secondo e i dati impostati tornano ai valori iniziali nei casi seguenti 51 52 1 2 Se i valori impostati di Selezioni ingresso multifun zione 1 7 n050 n056 sono gli stessi Se nell impostazione della caratteristica V f non ven gono soddisfatte le segue
125. e dati tramite comunicazione 19 Perdita retroazione PID 20 Perdita frequenza di riferimento 21 Avviso surriscaldamento inverter OH3 22 Monitoraggio selezione motore 1 2 3 4 ri 0 n058 Selezione uscita multi funzione 2 Terminali di uscita a collettore aperto PHC1 PHCC Come costante 57 n059 Selezione uscita multi funzione 3 Terminali di uscita a collettore aperto PHC2 PHCC Come costante 57 99 100 Comando di commutazione motore U V W quando chiuso ts selezionato il motore 2 T2 T2 T3 _o Ingresso digitale Uscita digitale pat M1 Motore 1 motore principale M2 0 Motore 2 motore ausiliario Monitoraggio selezione motore quando chiuso selezionato il motore 2 Nota La commutazione del motore 1 e del motore 2 e il controllo dello stato del motore devono essere eseguiti utilizzando una sequenza esterna e Impostando una delle costanti n050 n056 selezioni ingresso multifunzione su 28 comando di commutazione motore e aprendo e chiudendo il segnale degli ingressi in fase di arresto ovvero mentre l uscita dell inverter OFF con il comando di marcia OFF possibile selezionare la modalit di controllo le caratteristiche V f e le costanti del motore memo rizzate nell inverter e Impostando una delle costanti n057 n059 selezioni uscita multifunzione su 22 monitora
126. e dello stallo oltre 0 Disabilitata 0 velocit di base durante marcia 1 Abilitata Impostazioni n115 Impostazione Funzione 0 Il livello di prevenzione dello stallo il livello impostato per la costante n094 in tutte le aree della frequenza 1 La figura riportata di seguito mostra in che modo il livello di prevenzione dello stallo viene automaticamente ridotto nel range di uscita costante Frequenza massima gt Frequenza di uscita in tensione massima n013 Il limite inferiore pari al 40 del valore impostato di n094 r amp Area di uscita costante gt funzionamento Frequenza di uscita in tensione massima n013 Frequenza di uscita t n 7 Livello di funzionamento Livello di i n094 n094 x 40 di Limite inferiore n094 n013 Frequenza di uscita Selezione tempo di accelerazione decelerazione durante prevenzione dello stallo n116 Con questa funzione il tempo di accelerazione 2 n021 e il tempo di decelerazione 2 n022 possono essere impostati come tempo di accelerazione decelerazione durante lo spostamento per evitare lo stallo durante il funzionamento N Nome Unit Gamma di Impostazione costante impostazione di fabbrica Selezione tempo di accelerazione 0 Disabilitata decelerazione durante prevenzione 1 Abilitata dello stallo 134 6 Caratteristiche di programmazione Impostazioni n116 Imposta Funzione zione Sel
127. e di programmazione i Errore PLC 1 Errore PLC 1 PE1 visualizzato sulla console di programmazione i Errore PLC 2 Errore PLC 2 PE2 visualizzato sulla console di programmazione Impostazione errore allarme PLC N Non utilizzato 000CH 0 6 1a cifra dati visualizzati ASCII console di programmazione LED a sette segmenti 7 D 2a cifra dati visualizzati ASCII console di programmazione LED a sette segmenti EF Console di programmazione Non utilizzato 152 6 Caratteristiche di programmazione reito Bit Descrizione 000DH al 0 6 3a cifra dati visualizzati ASCII console di programmazione 5 LED a sette segmenti 7 4a cifra dati visualizzati ASCII console di programmazione D LED a sette segmenti si e al DI E o 2 F Non utilizzato OJ 2 C OJ Ery Riservati Nota Scrivere 0 per un bit non utilizzato Non scrivere mai dati per il registro riservato I codici che non possono essere espressi su LED a sette segmenti verranno visualizzati come e Dati di trasmissione simultanea disponibili solo per la scrittura N regi stro Descrizione 0 Comando di marcia 1 Marcia 0 Arresto Comando di marcia 1 Marcia A A A 1 indietro indietro 0 Marcia avanti Non utilizzato 0001H Non utilizzato 4 Errore esterno 1 Errore EFO 5 SOA di ripristino dopo Ripristino
128. e seguenti combinazioni di selezioni del terminale di Modifica velocit a 8 fasi n003 1 Selezione modalit di funzionamento n004 1 Selezione frequenza di riferimento n024 25 0 Hz Frequenza di riferimento 1 n025 30 0 Hz Frequenza di riferimento 2 0 Hz Frequenza di riferimento 3 0 Hz Frequenza di riferimento 4 0 Hz Frequenza di riferimento 5 0 Hz Frequenza di riferimento 6 5 0 Hz Frequenza di riferimento 7 n031 60 0 Hz Frequenza di riferimento 8 Il Per ulteriori informazioni sulla selezione della tensione di sequenza e dell ingresso in corrente fare riferimento alla pagina 228 Quando tutti gli ingressi multifunzione di riferimento sono disattivati la frequenza di riferimento selezionata mediante la costante n004 Selezione frequenza di riferimento diventa effettiva ingresso e frequenza di riferimento n054 6 Terminale di ingresso del contatto multifunzione S5 n055 7 Terminale di ingresso del contatto multifunzione 6 n056 8 Terminale di ingresso del contatto multifunzione 7 n053 1 Marcia Marcia Arresto Marcia indietro Arresto Mulivelocit di riferimento 1 Multivelocit di riferimento 2 Multivelocit di riferimento 3 External Fault 73 n031 60 0 Hz n030 55 0 Hz n029 50 0 Hz n028 45 0 Hz n027 40 0 Hz n026 35 0 Hz n025 30 0 Hz n024 25 0 Hz Frequenza di riferimento gt Ora Marcia avanti indietro A
129. eno una delle fasi U Ve W aperta 213 E Soluzione dei problemi Problema Il motore non funziona correttamente quando viene immesso un segnale di funzionamento esterno Causa La selezione del metodo di funzionamento errata Il comando di marcia n003 non impostato sul terminale del circuito di controllo Azioni correttive Impostare il comando di marcia n003 sul terminale del circuito di controllo E attiva la sequenza a 3 fili La selezione di ingresso multifunzione n052 impostata sulla sequenza a 8 fili e il terminale di controllo S2 non chiuso Per utilizzare la sequenza a 8 fili eseguire il cablaggio in modo che il terminale di comando S2 sia chiuso Per utilizzare una sequenza a 2 fili impostare l ingresso multifunzione n052 su un valore diverso dalla sequenza a 8 fili La frequenza di riferimento troppo bassa La frequenza di riferimento di ingresso inferiore all impostazione della frequenza di uscita minima n016 Immettere una frequenza di riferimento superiore alla frequenza di uscita minima n016 attiva la modalit locale Impostare la selezione LO RE della console di programmazione su RE L impostazione V I SW SW2 non corretta Ad esempio E inserito il valore di riferimento 4 20 mA ma SW2 impostato su V Per un ingresso analogico accertarsi che le impostazioni di SW2 e della frequenza di riferimento n004
130. enta 100 Impostazione di fabbrica 160 Tempo di rilevamento sovracoppia n099 Se il tempo in cui la corrente del motore supera il livello di rileva mento sovracoppia n098 pi lungo rispetto al tempo di rileva mento sovracoppia n099 verr azionata la funzione di rilevamento sovracoppia Impostazione di fabbrica 0 1 s Selezione funzione di rilevamento sovracoppia sottocoppia 2 n097 Se selezionata la modalit di controllo vettoriale il rilevamento sovracoppia sottocoppia pu essere eseguito rilevando la corrente di uscita o la coppia di uscita Se selezionata la modalit di controllo V f l impostazione di n097 non valida e la sovracoppia sottocoppia viene rilevata mediante la corrente di uscita Impostazione Descrizione 0 Rilevamento mediante coppia di uscita 1 Rilevamento mediante corrente di uscita 81 82 O Livello di rilevamento frequenza n095 Effettivo quando uno o pi selezioni uscita multifunzione n057 n058 e n059 sono impostate per il rilevamento frequenza impo stazione 4 o 5 Il rilevamento della frequenza si attiva quando la frequenza di uscita superiore o inferiore rispetto all imposta zione per il livello di rilevamento frequenza n095 Rilevamento frequenza 1 Frequenza di uscita Livello di rilevamento frequenza n095 Impostare n057 n058 o n059 su 4 Larghezza di rilascio Livello rilevamento 2Hz frequenza Hz n095 ATTO Frequenza di
131. entazione c a al filtro di ingresso N c a per filtro di ingresso R L1 S L2 Ingressi alimentazione Non utilizzare questi terminali II filtro di ingresso per questi T L3 c a terminali precablato U T1 V T2 Uscita inverter Uscita inverter WIT3 Cir cuito B1 B2 Collegamento resistenza Collegamento resistenza di frenatura princi di frenatura pale 2 1 Collegamento reattanza Quando si collega la resistenza c c opzionale rimuovere la AA barra di cortocircuito del circuito principale tra 2 e 1 Ingresso alimentazione Ingresso alimentazione c c 1 positivo negativo Cc Messa a terra Per la messa a terra in conformit alle normative locali in materia 225 Tipo o 3 FA E 5 o S S S z 2 3 2 2 E 2 E S Terminale Descrizione Funzione livello del segnale S1 Selezione ingresso Impostazione di fabbrica chiuso Isolamento multifunzione 1 Marcia avanti aperto Interrompi fotoaccoppiatore 24 Vc c 8 mA S2 Selezione ingresso Impostazione di fabbrica chiuso multifunzione 2 Marcia indietro aperto Interrompi S3 Selezione ingresso Impostazione di fabbrica multifunzione 3 Errore esterno Contatto NO pri S4 Selezione ingresso Impostazione di fabbrica S multifunzione 4 Ripristino dopo errore 3 g S5 Selezione ingresso Impostazione di fabbrica multifunzione 5
132. ento 8 400 0 Hz 0 01 Hz inferiore a 100 Hz 0 1 Hz 100 Hz o superiore 0 00 Hz S 73 032 0120 Frequenza di jog 400 0 Hz 0 01 Hz inferiore a 100 Hz 0 1 Hz 100 Hz o superiore 6 00 Hz S 74 033 0121 Limite superiore frequenza di riferimento 0 110 1 100 No 76 235 N N regi Descrizione Gamma di Unit di Imposta Modifica Impo Pagina stro di tra impostazione impostazione zione di durante sta rif smissione fabbrica il funzio zione namento utente 034 0122 Limite inferiore frequenza di 0 110 riferimento 035 0123 Selezione unit di misura di 0 3999 impostazione visualizzazione per frequenza di riferimento 036 0124 Corrente nominale del motore 0 150 della corrente nominale dell inverter 037 0125 Selezione protezione termica elettronica del motore 038 0126 Impostazione costante di tempo per protezione termica elettronica del motore 039 0127 Selezione funzionamento della ventola di raffreddamento 040 0128 Direzione di rotazione del motore 0 1 041 0129 Tempo di accelerazione 3 0 00 6000 s Dipende dall imposta zione di n018 042 012A Tempo di decelerazione 3 0 00 6000 s Dipende dall imposta zione di n018 043 012B Tempo di accelerazione 4 0 00 6000 s Dipende dall imposta zione di n0
133. ento nominale del motore 0 0 20 0 Hz 0 1 Hz Nota 3 S 57 107 016B Resistenzadalineaa 0 000 to 65 50 Q 0 001 Q Nota 3 No 57 neutra del motore minore di 10 9 0 01 Q 10 Q o supe riore 108 016C Induttanza di dispersione del 0 00 0 01 mH Nota 3 No 58 motore 655 0 mH minore a 100 mH 0 1 mH mag giore o uguale a 100 mH 109 016D Limitatore di tensione per 0 250 1 150 No compensazione di coppia 110 016E Correntea vuoto del motore 0 99 1 Nota 3 No 56 111 016F Guadagno di compensazione 0 0 2 5 0 1 0 0 S 136 dello scorrimento Nota 6 112 0170 Costanteditempodi 0 0 25 55 0 1s 2 08 No 136 compensazione dello scorrimento Nota 6 113 0171 Compensazione dello 0 1 0 No scorrimento durante rigenerazione 114 0172 Rilevamento errore numero del 2 10 2 No 195 ciclo di trasmissione Per SI T V7 115 0173 Prevenzione dello stallo oltre 0 1 0 No 134 velocit di base durante marcia 116 0174 Tempodiaccelerazione 0 1 0 No 134 decelerazione durante prevenzione dello stallo 117 0175 Selezione funzione di rilevamento 0 4 0 No 190 sottocoppia 1 118 0176 Livello di rilevamento sottocoppia 0 200 1 10 No 190 119 0177 Tempo di rilevamento sottocoppia 0 1 10 0 s 0 1 s 0 1 s No 190 240 9 Caratteristiche Quarte funzioni costanti n120 n179 N N registro Descrizione Gamma di Unit di Imposta Modifica Impo Pag
134. ento non viene preso in considerazione e il tempo di accelerazione decelerazione sul lato dell inverter viene impostato su un tempo troppo breve all avvio potrebbe verificarsi una sovracorrente o l usura dei freni oppure il carico potrebbe spo starsi all arresto a causa della risposta ritardata del freno di sta zionamento In questo caso utilizzare la funzione della caratteristica della curva a S oppure prolungare il tempo di acce lerazione decelerazione per eseguire il tuning della fasatura per il freno di stazionamento O Contattore sul lato di uscita dell inverter Non installare un contattore tra l inverter e il motore Se necessario installare un contattore per questioni normative oppure per azionare motori con un inverter escluse le emergenze aprire o chiudere il contattore sono quando il freno di staziona mento completamente chiuso e l inverter si trova nello stato di blocco delle basi con il relativo segnale ON Se il contattore viene aperto o chiuso mentre l inverter sta coman dando il motore o la frenatura a iniezione c c una sovratensione o una sovracorrente proveniente dal motore durante un avvio alla massima tensione potrebbe dare origine a un errore dell inverter Quando un contattore viene installato tra l inverter e il motore abilitare la protezione fase aperta I O n166 n169 Per ulteriori informazioni sull uso degli inverter applicati esclusiva mente a elevatori o gru rivolgersi al proprio rappresentan
135. ento sovracoppia isteresi impostata al 5 circa della corrente nominale dell inverter Selezione funzione di rilevamento sovracoppia 1 n096 Impostazione Descrizione 0 Rilevamento sovracoppia non fornito 1 Rilevamento durante il funzionamento a velocit costante Il funzionamento continua dopo il rilevamento 2 Rilevamento durante il funzionamento a velocit costante Il funzionamento si interrompe durante il rilevamento 80 6 Caratteristiche di programmazione Impostazione Descrizione 3 Rilevamento durante il funzionamento Il funzionamento continua dopo il rilevamento 4 Rilevamento durante il funzionamento Il funzionamento si interrompe durante il rilevamento 1 Per rilevare la sovracoppia durante l accelerazione la decelerazione impostare n096 su 3 0 4 2 Per continuare il funzionamento dopo il rilevamento sovracoppia impostare n096 su 1 0 3 Durante il rilevamento sulla console di programmazione viene visualizzato un allarme p 3 lampeggiante 3 Per arrestare l inverter e generare un errore al rilevamento sovra coppia impostare n096 su 2 o 4 Al rilevamento sulla console di programmazione viene visualizzato l errore 5 3 ON Livello di rilevamento sovracoppia n098 Impostare il livello corrente di rilevamento sovracoppia in unit di 1 Corrente nominale inverter 100 Quando selezionato il rilevamento mediante coppia la coppia nominale del motore div
136. entro un periodo di tempo massimo di 10 minuti ridurre la frequenza portante a una velocit bassa Impostare la costante n175 su 1 La frequenza portante viene ridotta automatica mente a 2 5 kHz quando la selezione di riduzione frequenza portante a velocit bassa n175 impostata su 1 e vengono rispettate le seguenti condizioni Frequenza di uscita lt 5 Hz Corrente di uscita gt 110 Impostazione di fabbrica 0 disabilitata o Importante 6 Caratteristiche di programmazione 5 Quando selezionata una frequenza portante di 14 kHz n080 la riduzione automatica della fre quenza portante durante una sovracorrente a bassa velocit viene abilitata automaticamente anche se la selezione di riduzione frequenza portante a velocit bassa n175 impostata su 0 disabilitata Quando la frequenza portante impostata su 14 kHz verranno disabilitate le seguenti funzioni e Ingresso digitale rapido AVVIO ARRESTO UP 2 DOWN 2 e Protezione da surriscaldamento del motore mediante ingresso termistore PTC e Uscita PID bidirezionale Offset della frequenza O Selezione tasto Stop console di programmazione n007 ZAAVVERTENZA Il tasto Stop della console di programmazione pu essere disabilitato mediante un impostazione dell inverter Installare un pulsante di arresto di emergenza separato La mancata osservanza di questa avvertenza potrebbe essere causa di lesioni Impostare l elaborazio
137. enza di la 1a cifra di n146 0 0 1 0 00 Hz salto 2 Unit di impostazione 0 01 Hz frequenza Gamma di impostazione 0 00 400 0 Hz offset 2 a 1a cifra di n146 2 Unit di impostazione 0 01 Gamma di impostazione 0 00 100 0 percentuale della frequenza di uscita massima n085 Frequenza di la 1a cifra di n146 001 0 00 Hz salto 3 Unit di impostazione 0 01 Hz frequenza Gamma di impostazione 0 00 400 0 Hz offset 3 84 6 Caratteristiche di programmazione N Descrizione Descrizione Impostazione costante di fabbrica n146 Offset della n146 separata in 2 cifre n146 xy La prima 0 frequenza cifra x indica l uso di parametri n083 n085 Selezione n146 Oy Disabilitato n083 n085 sono frequenze di salto n146 1y Abilitato n083 n085 sono frequenze offset in Hz n146 2y Abilitato n083 n085 sono frequenze offset in percentuale La 2a cifra y indica il segno delle frequenze of fset Per le combinazioni possibili fare riferimen to alla seguente tabella y n083 n084 n085 0 1 2 3 4 5 6 7 a E ES 8 zi 9 e zi Nota Quando la 2a cifra di n146 viene modifi cata i valori impostati di n083 n085 verranno inizializzati a 0 e Se la 1a cifra x della selezione offset della frequenza n146 0 offset della frequenza disabilitati i valori imp
138. er hanno capacit differenti Impostare n139 su 2 per il controllo vettoriale a circuito aperto premere quindi il tasto RUN sulla console di programmazione L inverter fornir potenza al motore stazionario per circa 20 secondi e la resistenza da linea a neutra del motore n107 e la resistenza del cavo verranno misurate automaticamente eseguito l autotuning stazionario per la resistenza da linea a neutra del motore anche se il motore non acceso Non toccare il motore fino a quando l autotu ning non stato completato 1 Il motore verr alimentato di corrente quando viene 2 Quando si esegue l autotuning stazionario solo per resistenza da linea a neutra di un motore collegata a un convogliatore o a un altra macchina accertarsi che il freno di stazionamento non sia inserito 65 66 Precauzioni prima di usare l autotuning Leggere le seguenti avvertenze prima di usare l autotuning e L autotuning dell inverter completamente differente rispetto all autotuning di un servosistema L autotuning dell inverter regola automaticamente i parametri in base alle costanti del motore rilevate mentre l autotuning del servosistema regola i parametri in base alle dimensioni rilevate del carico e Quando richiesta precisione per la velocit ad alte velocit pari o superiore al 90 della velocit nominale utilizzare un motore con una tensione nominale inferiore di circa 20 V rispetto alla tensione di alimentazione di i
139. erimento master 0 10V 2kQ 63 E O Impostazione condizioni di funzionamento Selezione autotuning n139 dati del motore richiesti per il controllo vettoriale possono essere misurati e impostati immettendo i dati della targhetta del motore da utilizzare ed eseguendo l autotuning per il motore L autotu ning possibile unicamente per il motore 1 Non possibile accedere alla modalit di autotuning quando si seleziona il motore 2 utilizzando un comando e di commutazione del motore assegnato a un ingresso multifunzione ovvero non possibile effettuare l impo stazione della selezione autotuning n139 N costante Descrizione Unit Gamma di Impostazione impostazione di fabbrica n139 Selezione autotuning 0 2 0 Impostazione n139 Impostazione Funzione Disabilitata Autotuning rotante motore 1 2 Autotuning stazionario solo per resistenza da linea a neutra del motore motore 1 Nota Non possibile effettuare l impostazione quando il motore 2 viene 64 selezionato mediante un comando di commutazione motore asse gnato a un ingresso multifunzione sulla console di programma zione viene visualizzato Err e l impostazione torna al valore precedente alla modifica Attenersi alla seguente procedura per eseguire l autotuning e impostare automaticamente le costanti del motore quando si uti lizza il metodo di controllo V f quando il cavo
140. erimento utilizzando il tasto ENTER 6 Caratteristiche di programmazione O Modalit REMOTA Selezionare il metodo di comando nella costante n004 n004 0 Abilita l impostazione della frequenza di riferimento utilizzando il potenziometro della console di programmazione 1 Abilita l uso della frequenza di riferimento 1 n024 impostazione di fabbrica L impostazione di fabbrica per i modelli con console di programmazione senza potenziometro JVOP 147 n004 1 2 Abilita una tensione di riferimento 0 10 V fare riferimento alla figura a pagina 63 3 Abilita una corrente di riferimento 4 20 mA fare riferimento alla pagina 127 4 Abilita una corrente di riferimento 0 20 mA fare riferimento alla pagina 127 5 Abilita un riferimento a treno di impulsi fare riferimento alla pagina 129 6 Abilita la comunicazione fare riferimento alla pagina142 7 Abilita una tensione di riferimento 0 10 V sul terminale CN2 del circuito della console di programmazione 8 Abilita una corrente di riferimento 4 20 mA sul terminale CN2 del circuito della console di programmazione 9 Abilita la scheda di comunicazione opzionale Esempio di frequenza di riferimento mediante segnale di tensione n004 2 impostazione di fabbrica 1 Alimentazione impostazione frequenza FS 412V 20 mA FR Frequenza di riferimento master Frequenza di rif
141. eristica V f come indicato di seguito durante il controllo vettoriale Gli esempi riportati si riferiscono ai motori della classe da 200 V Quando si utilizzano motori di classe 400 V raddoppiare i valori della tensione n012 n015 e n017 V f standard V Caratteristiche del motore 60 Hz V 200 200 Caratteristiche del motore 50 Hz 11 Td i 4 3 ff i 13 60 Hz 0 8 25 50 Hz V f coppia iniziale elevata V Caratteristiche del motore 60 Hz V Caratteristiche del motore 50 Hz 200 6 Caratteristiche di programmazione Quando si opera a una frequenza superiore a 60 50 Hz modifi care soltanto la frequenza di uscita massima n011 Uscita costante o Coppia costante uscita variabile n012 200V pia o i Punto base n013 n011 600 50Hz 90 Hz E Passaggio alla modalit LOCALE REMOTA Le seguenti funzioni possono essere selezionate impostando la modalit LOCALE o REMOTA Per selezionare il comando di marcia arresto o la frequenza di riferimento modificare prima la modalit in base alle seguenti applicazioni e Modalit LOCALE Abilita la console di programmazione per i comandi di marcia arresto e i comandi di marcia avanti indietro E possibile impo stare la frequenza di riferimento utiliz zando il tasto om Modalit REMOTA Abilita la selezione comando di marcia n003 La frequenza di riferimento pu essere impostata usando la selezione frequenza di riferimento n00
142. eristiche di programmazione 6 Impostare la selezione autotuning n139 7 Premere il tasto per selezionare la modalit di autotuning e La console di programmazione visualizzer TUnOD O mostra il metodo di autotuning selezionato per n139 Tutte le spie di funzione si spengono Le spie di stato tornano allo stato di pronto per il funziona mento Nella modalit di autotuning sono consentiti unicamente i tasti RUN DSPL STOP L autotuning viene avviato automaticamente quando si preme il tasto i L autotuning viene annullato quando si preme il tasto STOP Quando si preme il tasto pSPL lo stato torna nuovamente alla modalit di programmazione quindi possibile modifi care le costanti 8 Premere il tasto per eseguire l autotuning L alimenta zione viene fornita al motore con il metodo di autotuning sele zionato e Durante l autotuning TUn lampeggia e Tutte le spie di funzione si spengono e Le spie di stato indicano il funzionamento normale 9 Tuning completato e Una volta che l autotuning viene completato correttamente viene visualizzata la scritta End e le costanti verranno impostate in base ai risultati di tuning Una volta completato l autotuning rotante la tensione della frequenza di uscita media e la tensione della frequenza di uscita minima verranno calcolate e impostate in base alla tensione massima selezionata come mostrato nella seguente tabella
143. erter Sovratensione Il motore si arresta per inerzia se la tensione del bus c c supera 410 V Sottotensione Il motore si arresta per inerzia quando la tensione del bus c c uguale o inferiore a 200 V uguale o inferiore a 160 V per la serie monofase Caduta di tensione momentanea E possibile selezionare i seguenti elementi Non fornita arresto se la caduta di tensione pari a 15 ms o superiore funzionamento continuo se la caduta di tensione pari a un minimo di 0 5 s funzionamento continuo Surriscaldamento dissipatore di calore Funzioni protettive Livello di prevenzione di stallo Protezione mediante circuito elettronico Pu essere impostata a singoli livelli durante l accelerazione o il funzionamento a velocit costante disponibile fornita non fornita durante la decelerazione Guasto ventola di raffreddamento Protezione mediante circuito elettronico rilevamento blocco ventola Errore di terra Protezione mediante circuito elettronico livello di sovracorrente Indicazione di carica Accesa fino al raggiungimento di massimo 50 V della tensione del bus c c La spia RUN rimane accesa o la console di programmazione rimane accesa 218 9 Caratteristiche Modello CIMR V7TZD000 Funzioni di emissione Classe di tensione Monofase 200 V monofase BOP4 05 B0P7 05 B1P5 05 B2P2 05 Ingresso multifunzione Uscita multifunzione 4
144. erto Chiuso Aperto Chiuso funzione S7 comando Down Stato di funzionamento Accele Decele Memo Memo razione razione rizza rizza zione zione Diagramma di funzionamento per l ingresso del comando Up Down Limite superiore velocit Frequenza di uscita limite inferiore velocit Comando Up S6 Comando Down S7 Huta SEO pazza I i i i Marcia avanti J L ente E E a E a E a S a E a E frequenza 114 U stato Up accelerazione D stato Down decelerazione H stato Hold velocit costante U1 stato Up bloccaggio al limite superiore della velocit D1 stato Down bloccaggio al limite inferiore della velocit Nota 1 Quando i comandi Up Down vengono selezionati viene impo stata la velocit al limite superiore indipendentemente dalla frequenza di riferimento Velocit al limite superiore frequenza di uscita massima n011 x Limite superiore frequenza di riferimento n033 100 6 Caratteristiche di programmazione 2 Il valore del limite inferiore la frequenza di uscita massima n016 o il limite inferiore frequenza di riferimento n034 il maggiore tra i due 3 Quando viene immesso il comando di marcia avanti indietro il funzionamento si avvia al limite inferiore della velocit senza utilizzare i comandi Up Down 4 Se il comando di jog viene inserito durante l azionamento per un comando Up Down il comando di jog acquisisce la priorit 5 Le multivelocit
145. etro derivativo Inverte pe FIRE l uscita PID 6 Enabled Abilitata Il segnale di retroazione soggetto al controllo derivativo 7 Enabled Abilitata La frequenza di riferimento uscita PID e la deviazione sono soggette al controllo derivativo 8 Enabled Abilitata La frequenza di riferimento uscita PID e il segnale di retroazione sono soggetti al controllo derivativo 163 Impostare uno dei valori riportati sopra quando si utilizza il controllo PID La tabella riportata di seguito mostra come stabilire il valore di riferimento e il valore di retroazione da immettere quando abilitato il controllo PID Ingresso Condizione Valore di ri La frequenza di riferimento Stabilita dalla selezione frequenza di ferimento attualmente selezionata riferimento n004 Quando selezionata la modalit LOCALE il valore di riferimento stabilito dalla selezione frequenza di riferimento in modalit locale n008 Quando sono selezionate le multivelocit di riferimento la frequenza di riferimento attualmente selezionata corrisponder al valore di riferimento Valore di La frequenza di riferimento retroazione impostata nella selezione valore di retroazione PID n164 Impostazione n164 Descrizione 0 Terminale del circuito di comando FR Tensione 0 10 V Terminale del circuito di comando FR Corrente 4 20 mA Terminale del circuito di co
146. ezione standard tempo di accelerazione decelerazione 1 o 2 Selezione automatica tempo di accelerazione decelerazione 2 n021 n022 e Prevenzione dello stallo durante decelerazione n092 Per impedire la sovratensione durante la decelerazione l inverter estende automaticamente il tempo di decelerazione in base al valore della tensione c c del circuito principale Quando si utilizza una resistenza di frenatura opzionale impostare n092 su 1 4 Controlla il tempo di decelerazione per evitare sovratensioni Impo Prevenzione dello stallo s sta durante decelerazione E zione 5 0 Fornita ese Om 1 Non fornit istenza di poral ita con resistenza di impostato frenatura installata Nota Se la prevenzione dello stallo durante la decelerazione viene utilizzata con il controllo del posizionamento semplice il posizionamento non verr eseguito correttamente utilizzare pertanto il valore impostato 1 135 MB Riduzione della fluttuazione della velocit motore O Compensazione dello scorrimento n002 0 Quando il carico diventa ampio la velocit del motore diminuisce e il valore di scorrimento del motore aumenta La funzione di com pensazione dello scorrimento mantiene la velocit del motore a un valore costante indipendentemente dai mutamenti del carico Quando la corrente di uscita dell inverter uguale alla corrente nominale del motore n036 la frequenza di compen
147. ferimento un valore che si ottiene moltipli cando il rapporto della frequenza massima degli impulsi di ingresso e della frequenza degli impulsi di ingresso effettiva per la frequenza di uscita massima Frequenza di_ Frequenza di impulsi in ingresso Frequenza di uscita riferimento Frequenza massima a treno di impulsi n149 x 10 massima n011 TY Marcia avanti Arresto Marcia indietro Arresto E possibile selezionare le funzioni di marcia arresto e marcia avanti indietro utilizzando un selettore collegato all ingresso multifunzione Impostare S1 e S2 su marcia avanti arresto ii n050 1 o marcia indietro arresto n051 2 iferi Imposta la frequenza tramite un segnale di Merimente ingresso a treno di impulsi da 0 a 100 frequenza massima da 0 a 33 kHz dal terminale del circuito di controllo N Descrizione Unit Gammadi Imposta costante impostazione zione di fabbrica n003 Selezione comando di marcia 0 3 0 n004 Frequenza di riferimento 0 9 1 Selezione n149 Scala ingresso a treno di 100 4 2500 impulsi 10 Hz 33 kHz 25 kHz 129 130 E Sequenza a due fili 2 Oltre alla sequenza standard a 2 fili o 3 fili disponibile una nuova sequenza a 2 fili 2 in grado di fornire un comando di mar cia avanti indietro 2 impostazione 37 per una delle selezioni ingresso multifunzione 1 7 costanti n050 n056 Ogni volta che su uno degli ingressi
148. fiche Dispositivi di comunicazione e segnali di trasmissione e Funzionamento corretto del PLC Collegamento corretto del cavo di trasmissione Cablaggio corretto e Nessun contatto errato cau sato da eventuali viti allentate dei terminali 201 Visualizzazione degli allarmi Stato Descrizione Cause e dell inverter azioni correttive Console di pro RUN verde grammazione ALARM rosso riga OH8 Surriscaldamento CI Sonore Tonia del carico solo come e la durata dei tempi di ciclo DO Hi o allarme motore accelerazione e P Uscita L ingresso termistore PTC di decelerazione Lampeg contatto temperatura del motore ha Verificare le caratteristiche giante errori non superato il livello di rilevamento Vit attivata di allarme e Verificare la temperatura del motore dell ingresso OPD Errore di impostazione Verificare i valori di costanti quando le costanti impostazione vengono impostante mediante comunicazione MEMOBUS OP1 Sono impostati due o pi valori per la selezione ingresso multifunzione costanti n050 n056 OP2 Il rapporto tra le costanti Vf non corretto costanti n011 n013 n014 n016 OP3 II valore di ipostazione della corrente nominale del motore supera il 150 della corrente _o O nominale dell inverter LI costante n036 j OP4 Il limite superiore po inferiore della frequenza g di riferimento invertito costanti n033 n034 OP2 Il rappor
149. funzione di copia costanti n176 A seconda dell impostazione di n176 Selezione funzione di copia costanti possono essere utilizzate le funzioni riportate di seguito 1 Lettura di tutte le costanti dall inverter READ e relativa memorizzazione in EEPROM nella console di programma zione 2 Copia delle costanti memorizzate nella console di programma zione sull inverter COPY 3 Verifica della corrispondenza tra le costanti nella console di programmazione e le costanti nell inverter VERIFY 4 Visualizzazione della capacit massima applicabile del motore e della classe di tensione dell inverter per cui le costanti sono memorizzate nella console di programmazione 6 Caratteristiche di programmazione 5 Visualizzazione della versione software dell inverter per cui le costanti sono memorizzate nella console di programmazione N Descrizione Unit costante n176 Selezione funzione di copia costanti Gamma di impostazione rdy Pronto rEd Lettura CPy Copy Copia vFy Verifica VA Visualizzazione capacit inverter Sno Visualizzazione versione software Impostazi one di fabbrica ray Disabilitazione selezione lettura costanti n177 Selezionare questa funzione per impedire la sovrascrittura accidentale delle costanti memorizzate in EEPROM nella console di programmazione La lettura non possibile quando questa costante impostata su 0 dati delle costanti memorizzati nel
150. ggio selezione motore lo stato di selezione motore presente pu essere monitorato su un ter minale di uscita digitale e Le costanti ombreggiate riportate nella seguente tabella ven gono commutate per il comando di commutazione motore 6 Caratteristiche di programmazione Tabella delle costanti del motore i parametri nuovi sono indicati in grassetto Comando di commutazione motore Aperto Chiuso Motore 1 selezionato Motore 2 selezionato Selezione modalit n002 Deve essere utilizzato il controllo V f di controllo VI n011 Frequenza di uscita massima n140 Frequenza di uscita Caratteristiche n012 Tensione massima massima del motore 2 2 n013 Frequenza di uscita in n158 Tensione massima del tensione massima motore 2 n014 Frequenza di uscita media n147 Frequenza di uscita in n015 Tensione della frequenza di tensione massima del uscita media motore 2 2 n016 Frequenza di uscita minima n014 Frequenza di uscita media n017 Tensione della frequenza di Come motore 1 uscita minima n159 Tensione della frequenza di uscita media del motore 2 n016 Frequenza di uscita minima Come motore 1 n160 Tensione della frequenza di uscita minima del motore 2 101 Comando di commutazione motore Aperto Motore 1 selezionato Chiuso Motore 2 selezionato Costanti del motore n036 Corrente nominale del motore n037 Selezione protezione termica elettronica del motore n038 Impost
151. gnali ON OFF del freno Regolazione livello ON OFF Circ ito del freno Mode Modalit Nome segnale Costante Nome segnale Costante VI Rilevamento n058 4 Livello di n095 2 50 Hz Controllo frequenza 1 rilevamento 4 00 Hz3 n002 0 frequenza 1 Per il controllo vettoriale n002 1 utilizzare la stessa sequenza 2 3 ON OFF del freno con gli stessi segnali utilizzata per il controllo V f Indica l impostazione quando viene utilizzato un terminale di uscita fotoaccoppiatore multifunzione P1 PC Generalmente per il rilevamento frequenza n095 eseguire le seguenti impostazioni Per comando V f Frequenza scorrimento nominale motore 1 Hz Per controllo vettoriale Da 2 5 Hz a 3 0 Hz Se il valore impostato troppo basso la coppia motore non suffi ciente e il carico potrebbe spostarsi quando inserito il freno Accertarsi di impostare n095 su un valore superiore rispetto a quello della frequenza di uscita massima n016 e a quello della larghezza di rilascio del freno mostrati nella figura riportata sotto Se il valore impostato troppo alto possibile che la marcia del motore non sia uniforme all avvio 191 Larghezza di rilascio 2 Hz gt Ora Frequenza di uscita i n095 i Accesa Livello Ascesa spna di rilevamento frequenza 1 e Configurazione del circuito di sequenza ed esempi del dia gramma di funzionamento ai Per il circuito di Bobina rel ausiliaria Il Inverter V7 IP65 del
152. gno dell uscita del controllo PID 166 6 Caratteristiche di programmazione Guadagno per retroazione PID n129 Limite superiore PID N Descrizione Unit Gamma di Impostazione costante impostazione di fabbrica n129 Guadagno per 0 01 0 0 10 00 1 00 retroazione PID La costante n129 il guadagno che regola il valore di retroazione Rilevamento perdita retroazione PID N Nome Unit Gamma di impostazione Imposta costante zione di fabbrica n136 Selezione 0 Nessun rilevamento di 0 rilevamento di perdita retroazione PID perdita di 1 Rilevamento di perdita retroazione PID retroazione PID funzio namento continuato Allarme FbL 2 Rilevamento di perdita retroazione PID uscita disattivata Errore n137 Livello di 1 0 100 0 rilevamento perdita Frequenza di uscita di retroazione PID massima 100 n138 Tempo di 0 1s 0 0 25 5 1 0 rilevamento perdita di retroazione PID Imposta il limite superiore dopo il controllo PID come percentuale del Disabilitazione uscita PID Il limite zero si verifica quando l uscita PID negativa Comando di posizione analogico con uscita PID bidirezionale a frequenza di uscita massima Se la selezione funzione bidirezionale n145 impostata su 1 abilitata le funzioni riportate di seguito verranno abilitate come funzioni bidirezionali e Selezione controllo PID n128 0 Abilitata e ingresso PID bidirezionale inibito d
153. gno proporzionale P 0 0 25 0 0 1 1 0 S 165 131 0183 Tempo integrale I 0 0 360 0 s 0 1 s 1 08 S 165 132 0184 Tempo derivativo D 0 00 2 50 s 0 01 s 0 00 S 165 241 N N registro Descrizione Gamma di Unit di Imposta Modifica Impo Pagina di trasmis impostazione impostazione zione di durante sta rif sione fabbrica il funzio zione namento utente 133 0185 Regolazione offset PID 100 100 1 134 0186 Limite superiore dei valori 0 100 1 integrali 135 0187 Costante di tempo di ritardo del 0 0 10 08 0 1s primo ordine per uscita PID 136 0188 Selezione rilevamento di perdita 0 2 di retroazione PID 137 0189 Livello di rilevamento perdita di 0 100 1 retroazione PID 138 018A Tempo di rilevamento perdita di 0 0 25 5 s 0 1s retroazione PID 139 018B Selezione autotuning 0 2 140 018C Frequenza di uscita massima del 50 0 400 0 Hz 0 1 Hz motore 2 141 018D Selezione protezione da 0 7 surriscaldamento del motore con ingresso termistore PTC 142 018E Costanteditempo del filtro di in 0 0 10 05 0 1s gresso temperatura del motore 143 018F Selezione della lettura ridondante 0 2 li degli ingressi sequenza Selezione comando posizione di arresto 144 0190 Guadagno di compensazione del 0 50 2 55 0 1 comando posizione di arresto 145 0191 Sele
154. gresso multifunzione di riferimento 7 funzione selezionata mediante A n056 B F Non utilizzato 0002H Frequenza di riferimento unit n152 0003H Guadagno V f 1000 100 Gamma di impostazione 2 0 200 0 Won Riservati Impostazione uscita del terminale di uscita analogico AM Gamma di impostazione 0 1100 uscita 0 11 V O 1100 quando Guadagno monitoraggio n067 0007H 1 00 Nota Abilitato solo se n065 impostato su 0 uscita monitoraggio ana logico e n066 impostato su 8 trasmissione dati tramite comu nicazione 151 N registro Riservati Descrizione 0009H 0 Uscita multifunzione di riferimento 1 1 MA ON 0 MA OFF Effettiva quando n057 18 1 Uscita multifunzione di riferimento 2 1 P1 ON 0 P1 OFF Effettiva quando n058 18 2 Uscita multifunzione di riferimento 3 1 P2 ON 0 P2 OFF Effettiva quando n059 18 3 F Non utilizzato 000AH Impostazione uscita del terminale di uscita a treno di impulsi AM Gamma di impostazione 0 14400 uscita 0 14 400 Hz 0 14400 impostata in incrementi di 1 Hz Nota Abilitato solo se n065 impostato su 1 uscita monitoraggio a impulsi e n150 impostato su 50 trasmissione dati tramite co municazione 000BH i Allarme PLC 1 Allarme PLC 2 Allarme PLC 1 PA1 lampeggia sulla console di programmazione Allarme PLC 2 PA2 lampeggia sulla consol
155. i alla classe 400 V di inverter 53 Impostazione tipica della caratteristica V f Impostare la caratteristica V f in base all applicazione come descritto di seguito Per inverter di classe 400 V i valori della ten sione n012 n015 e n017 devono essere raddoppiati Quando si opera a una frequenza superiore a 50 60 Hz modificare la fre quenza di uscita massima n011 Nota Impostare sempre la frequenza di uscita massima in base alle caratteristiche del motore 1 Per applicazioni di uso generico 50 Hz Caratteristiche del motore 60 Hz I impostazione di fabbrica i Vv H 2 Per ventole pompe Caratteristiche del motore 60 Hz Caratteristiche del motore 50 Hz 3 Per applicazioni che richiedono una coppia iniziale elevata Caratteristiche del motore 60 Hz Caratteristiche del motore 50 Hz n013 n014 n015 n016 n017 n017 Con l aumento della tensione della caratteristica V f viene incrementata la coppia del motore un aumento eccessivo tut tavia potrebbe causare una sovraeccitazione del motore un surriscaldamento del motore o delle vibrazioni Nota La costante n012 deve essere impostata sulla tensione nominale del motore 54 6 Caratteristiche di programmazione Incremento automatico della coppia ad ampia gamma quando selezionata la modalit V f n002 0 requisiti di coppia del motore cambiano in base alle condizioni di carico L incremento automatico della coppia ad am
156. i basano sulla resistenza line to line e sul grado di isolamento del rapporto di test del motore Isolamento di tipo E Rapporto di test della resistenza line to line a 75 C Q x 0 92 x aL 2 Isolamento di tipo B Rapporto di test della resistenza line to line a 75 C Q x 0 92 x Isolamento di tipo F Rapporto di test della resistenza line to line a 115 C Q x 0 87 x 3 Corrente nominale del motore n036 Corrente nominale alla frequenza nominale del motore Hz A 4 Corrente a vuoto del motore n110 Corrente a vuoto A alla frequenza nominale del motore Hz x 100 Corrente nominale A alla frequenza nominale del motore Hz o 1 Frequenza di base Hz durante il controllo dell uscita costante 57 2 Velocit nominale giri min alla frequenza di base durante il con trollo dell uscita costante posizione Impostare n106 Scorrimento nominale del motore n036 Cor rente nominale del motore n107 Resistenza da linea a neutra del motore e n110 Corrente a vuoto del motore in base al rapporto di test del motore Per collegare una reattanza tra l inverter e il motore impostare n108 sulla somma del valore iniziale di n108 induttanza di dispersione del motore e dell induttanza della reattanza esterna A meno che non sia collegata una reattanza n108 Induttanza di dispersione del motore non deve essere impostato in base al motore Caratteristica V f durante il controllo vettoriale Impostare la caratt
157. i nell inverter La verifica possibile solo per gli inverter con la stessa serie prodotto le stesse specifiche di alimentazione e la stessa modalit di controllo V f o vettoriale Quando le costanti memorizzate nella console di programmazione corrispondono a quelle nell inverter la scritta vFy lampeggia e viene visualizzato End Quando le costanti sono diverse viene visualizzato il numero delle costanti che non corrispondono Le costanti aggiunte con gli aggiornamenti della versione del software non verranno visualizzate quando si esegue la funzione VERIFY per gli inverter V7 IP65 privi delle costanti aggiuntive e gli inverter V7 IP65 comprendenti le costanti aggiuntive 6 Caratteristiche di programmazione Ad esempio Confronto delle costanti memorizzate nell EEPROM della console di programmazione con le costanti nell inverter Spiegazione Display console di programmazione Abilitare le e mo i impostazioni Premere DsPL LIL delle costanti Potrebbe essere un numero di n001 n179 PRGM lampeggia costante diverso Premere ENTER Per Acceso He sel ANAE Potrebbe essere un valore Cambiare il valore impostato diverso impostato su 4 premendo il tasto qg 0 4 Lampeggiante o Premere ENTER 4 Acceso per un secondo 4 n58 Viene visualizzato il numero della costante Eseguire e Cambiare il numero _ mC VERIFY della costante su n176 mHE mediante premendo
158. i un errore sostituire l inverter per un guasto di sal nell inverter elemento di memoria delle costanti EEPROM nell inverter Lampeggiante Tentativo di eseguire COPY o VERIFY tra diversi inverter o RE diverse capacit COPY o VERIFY Premere STOP per interrompere l esecuzione di COPY o VERIFY Premere ENTER per continuare l esecuzione di Lampeggiante Si verificato un errore di Controllare il collegamento tra l inverter e la comunicazione tra l inverter e la console di programmazione FE console di programmazione Se si verifica un errore di comunicazione durante l esecuzione di READ o di scrittura COPY ripetere sempre READ o COPY Nota Quando rEd CPy o vFy lampeggiano l ingresso tasti sulla con sole di programmazione disabilitato Quando rEd CPy e vFy non lampeggiano premendo pspL 0 ENTER si torna alla visualizzazione del numero delle costanti 184 6 Caratteristiche di programmazione E Scala di visualizzazione specifica dell utente Costanti e visualizzazioni di monitoraggio a cui si applica la funzione di selezione unit Voce Descrizione Costanti frequenza Frequenze di riferimento 1 8 Costanti n024 n031 di riferimento Frequenza di riferimento funzione jog costante n03232 Frequenze di riferimento 9 16 Costanti n120 n127 Display monitor Visualizzazione frequenza di riferimento FREF
159. ilascio Larghezza di rilevamento 4 Hz 2 Hz Frequenza di uscita Segnale raggiungimento frequenza E Impostazione frequenza mediante ingresso di riferimento della corrente Quando si imposta la frequenza inserendo una corrente di riferimento 4 20 mA 00 20 mA dal terminale del circuito di comando FR portare il DIP switch SW2 della scheda del circuito di comando sul lato I SW2 TOV Ps300000008 AA S 0 dd CORTO RATA TI ATI Non inserire una tensione di riferimento al terminale del circuito di comando FR quando il DIP switch SW2 si e trova sul lato I L inverter potrebbe danneggiarsi 127 Corrente di riferimento da 4 a 20 mA o da 0 a 20 mA n004 30 4 Selezione corrente di riferimento Dopo aver spostato il DIP switch selettore V I di SW2 sul lato I premere pram sulla console di programmazione quindi impostare Te costanti indicate di seguito Corrente di riferimento 4 20 mA costante n004 3 Corrente di riferimento 0 20 mA costante n004 4 e Impostazione n003 0 Premere i tasti della console di 9 pi programmazione per avviare o arrestare l inverter Passare dalla marcia avanti alla marcia indietro impostando il LED F R Impostare la frequenza mediante il segnale di corrente
160. ili 1 Comando di marcia avanti 61 selezione sequenza a 2 fili j 2 Comando di marcia indietro 61 selezione sequenza a 2 fili i 3 Errore esterno L inverter si arresta per l immis ingresso di contatto NO sione di un segnale di errore esterno Sulla console di pro 4 Errore esterno grammazione viene visualizzato 7 ingresso di contatto NC EFo 2 5 Ripristino dopo errore Consente il ripristino dopo un 64 errore Ripristino dopo errore non valido quando il segnale RUN attivo 6 Multivelocit di riferimento 1 64 7 Multivelocit di riferimento 2 64 8 Multivelocit di riferimento 3 64 9 Multivelocit di riferimento 4 64 10 Comando di jog 74 11 Selezione tempo di accelera 76 zione decelerazione 1 110 6 Caratteristiche di programmazione Impo Nome Descrizione Pagina stazione rif 12 Blocco delle basi esterno Il motore si arresta per inerzia per ingresso di contatto NO questa immissione del segnale 13 Blocco delle basi esterno i ingresso di contatto NC bb 14 Comando di ricerca dalla Segnale comando di ricerca della 87 frequenza massima velocit 15 Comando di ricerca dalla 87 frequenza impostata 16 Comando di mantenimento 88 accelerazione decelerazione 17 Selezione della modalit 60 LOCALE REMOTA 18 Selezione del terminale del 115 circuito di comando comunicazione 19 Errore arresto di emergenza L inverter si arresta in seguito
161. ina di trasmis impostazione impostazione zione di durante sta rif sione fabbrica il funzio zione namento jutente 120 0178 Frequenza di riferimento 9 0 00 400 0 Hz 0 01 Hz 0 00 Hz S 73 minore a 100 Hz 0 1 Hz mag giore o uguale a 100 Hz 121 0179 Frequenza di riferimento 10 0 00 400 0 Hz 0 01 Hz 0 00 Hz S 73 minore a 100 Hz 0 1 Hz mag giore o uguale a 100 Hz 122 017A Frequenza di riferimento 11 0 00 400 0 Hz 0 01 Hz 0 00 Hz S 73 minore a 100 Hz 0 1 Hz mag ore o uguale 9 a100 H9 123 017B Frequenzadi riferimento 12 0 00 400 0 Hz 0 01 Hz 0 00 Hz S 73 minore a 100 Hz 0 1 Hz mag giore o uguale a 100 Hz 124 017C Frequenzadi riferimento 13 0 00 400 0 Hz 0 01 Hz 0 00 Hz S 73 minore a 100 Hz 0 1 Hz mag giore o uguale a 100 Hz 125 017D Frequenzadi riferimento 14 0 00 400 0 Hz 0 01 Hz 0 00 Hz S 73 minore a 100 Hz 0 1 Hz mag giore o uguale a 100 Hz 126 017E Frequenzadi riferimento 15 0 00 400 0 Hz 0 01 Hz 0 00 Hz S 73 minore a 100 Hz 0 1 Hz mag ore o uguale 9 a100 H9 127 017F Frequenza di riferimento 16 0 00 400 0 Hz 0 01 Hz 0 00 Hz S 73 minore a 100 Hz 0 1 Hz mag giore o uguale a 100 Hz 128 0180 Selezione controllo PID 0 8 bi 0 No 163 129 0181 Guadagno per retroazione PID 0 00 10 00 Hz 0 01 1 00 S 167 130 0182 Guada
162. ine del comando di marcia avanti indietro il motore ad avere un movimento di inerzia O Applicazione della frenatura ad iniezione c c Corrente di frenatura ad iniezione c c n089 Imposta la corrente di frenatura ad iniezione c c in unit di 1 Corrente nominale dell inverter 100 Tempo di frenatura ad iniezione c c all arresto n090 Imposta il tempo di frenatura ad iniezione c c all arresto in unit di 0 1 s Quando l impostazione di n090 0 la frenatura ad inie zione c c non viene eseguita ma l uscita dell inverter viene disat tivata all avvio della frenatura ad iniezione c c Frequenza di uscita minima n016 hesa n090 Tempo di frenatura ad iniezione c c all arresto Quando l arresto per inerzia viene specificato nella selezione metodo di arresto n005 la frenatura ad iniezione c c non viene applicata all arresto 107 O Controllo del posizionamento semplice all arresto e Se un terminale di ingressi sequenza viene utilizzato per una sequenza avvio arresto il controllo del posizionamento sem plice all arresto pu essere usato per ridurre la deviazione nella posizione in cui il motore si arresta dopo l avvio del comando di marcia dal terminale di ingressi sequenza e Controllo della posizione di arresto indipendentemente dalla frequenza di uscita Il controllo viene effettuato in modo che S la distanza di spo stamento tra la frequenza di uscita massima e la decelerazione fino all arrest
163. ingresso di contatto NO all immissione di un segnale di ar 20 Allarme arresto di emergenza Testo di omergenza in base alaise ingresso di contatto NO lezione del metodo di arresto n005 Quando selezionato l ar 21 Errore arresto di emergenza resto per inerzia n005 1 l inver ingresso di contatto NC ter si arresta per inerzia 22 Allarme arresto di emergenza Sula Ig ingresso di contatto NC viene visualizzato S P lampeg giante 23 Annullamento controllo PID 171 24 PID integrale ripristinato 171 25 PID integrale mantenuto 171 26 Avviso surriscaldamento inverter Quando il segnale di surriscalda allarme OH3 mento inverter si attiva oH lampeggiante viene visualizzato sulla console di programmazione 27 Selezione tempo di accelera 76 zione decelerazione 2 111 Impo Nome Descrizione Pagina stazione rif 28 Comando di commutazione 98 motore Selezione motore 29 PID bidirezionale non consentito 167 ON non consentito 30 Ingresso offset frequenza 1 84 31 Ingresso offset frequenza 2 84 32 Ingresso offset frequenza 3 84 33 nessuna funzione 34 Comandi UP DOWN impostazione abilitata solo per 114 n056 35 Non impostare 36 Comandi UP2 DOWN2 impostazione abilitata solo per 115 n056 37 Comando di marcia avanti 130 indietro 2 sequenza a 2 fili 2 Per ulteriori informazioni sulla selezione della polarit fare riferimento alla pagina 228 i
164. ionata la decelerazione fino ad arresto n005 0 Impostando una selezione ingresso multifunzione n050 n056 su 11 selezione tempo di accelerazione decelerazione 1 o 27 selezione tempo di accelerazione decelerazione 2 il tempo di accelerazione decelerazione viene selezionato mediante le com binazioni ON OFF della selezione tempo di accelerazione dece lerazione 1 e selezione tempo di accelerazione decelerazione 2 terminali S1 S7 Le combinazioni delle impostazioni di tempo accelerazione decelerazione sono indicate di seguito Selezione tempo di Selezione tempo di Tempo di Tempo di accelerazione accelerazione accelerazione decelerazione decelerazione 1 decelerazione 2 Spenta Spenta Tempo di accelera Tempo di decelera zione 1 n019 zione 1 n020 Accesa Spenta Tempo di accelera Tempo di decelera zione 2 n021 zione 2 n022 Spenta Accesa Tempo di accelera Tempo di decelera zione 3 n041 zione 3 n042 Accesa Accesa Tempo di accelera Tempo di decelera zione 4 n043 zione 4 n044 Numero Descrizione Unit Gamma di Imposta impostazione zione di fabbrica n019 Tempo di accelerazione 1 Dipende Dipende 10 0 s z 7 dall imposta dall imposta n020 Tempo di decelerazione 1 zione di n018 zione di n018 10 0 s 021 T di ione 2 vedere tabella vedere tabella 10 0 n ompo dr accelerazione successiva successiva WE n022 Tempo di decelerazione 2 1
165. ione 1 37 x 110 5 terminale S5 055 0137 Selezione in posso multifunzione 1 37 110 6 terminale 56 056 0138 Selezione ingresso multifunzione 1 37 i 110 7 terminale 87 057 0139 Selezione uscita multifunzione 1 0 22 125 058 013A Selezione uscita multifunzione 2 0 22 5 125 059 013B Selezione uscita multifunzione 3 0 22 Si 125 060 013C Guadagno della frequenza di 0 255 1 75 riferimento analogica 061 013D Polarizzazione della frequenza di 100 100 1 75 riferimento analogica 062 013E Costante di tempo del filtro della 0 00 2 008 0 01s frequenza di riferimento analogica 063 013F Selezione di funzionamento 0 4 ti 195 errore watchdog Per SI T V7 064 0140 Selezione rilevamento perdita 0 1 187 della frequenza di riferimento 065 0141 Tipo di uscita di monitoraggio 0 1 91 066 0142 Selezione parametro da 0 8 89 monitorare 067 0143 Guadagno monitoraggio 0 00 2 00 0 01 90 068 0144 Guadagno della frequenza di 255 255 1 171 riferimento analogica ingresso in tensione da console di programmazione 069 0145 Polarizzazione della frequenza di 100 100 1 171 riferimento analogica ingresso in tensione da console di programmazione 070 0146 Costante di tempo del filtro della 0 00 2 008 0 01 s 171 frequenza di riferimento analogica ingresso in tensione da console di programmazione 237
166. ione fabbrica il funzio zione namento utente 080 0150 Selezione frequenza portante 1 4 7 9 12 Nota 4 No 93 081 0151 Metodo inerziale dopo caduta di 0 2 0 No 78 tensione momentanea Nota 7 082 0152 Numero di tentativi automatici 0 10 volte 0 No 83 083 0153 Frequenza di salto 1 0 00 400 0 Hz 0 01 Hz 0 00 Hz No 83 minore a 100 Hz 0 1 Hz mag giore o uguale a 100 Hz 084 0154 Frequenza di salto 2 0 00 400 0 Hz 0 01 Hz 0 00 Hz No 83 minore a 100 Hz 0 1 Hz mag giore o uguale a 100 Hz 238 9 Caratteristiche N N registro Descrizione Gamma di Unit di Imposta Modifica Impo Pagina di trasmis impostazione impostazione zione di durante sta rif sione fabbrica il funzio zione namento utente 085 0155 Frequenza di salto 3 0 00 400 0 Hz 0 01 Hz 0 00 Hz No 83 minore a 100 Hz 0 1 Hz mag giore o uguale a 100 Hz 086 0156 Gamma frequenza di salto 0 00 25 50 Hz 0 01 Hz 0 00 Hz No 83 089 0159 Correntedifrenatura ad iniezione 0 100 1 50 No 88 c c 090 015A Tempo di frenatura ad iniezione 0 0 25 55 0 1s 0 58 No 107 c c all arresto 091 015B Tempodifrenatura ad iniezione 0 0 25 55 0 15 0 08 No 88 c c all avvio 092 015C Prevenzione dello stallo durante 0 1 0 No 135 decelerazione 093 015D Livello di prevenzione dello stallo 30 200 1 170 No 132 du
167. ione zione del segnale di RUN necessario mantenere la frequenza per pi di 5 s 0 non salvato nella memoria EEPROM 1 salvato nella memoria EEPROM U 19 Monitoraggio Visualizza l offset della 99 99 polarizzazione frequenza provocato dal 100 Se n045 gt 0 la frequenza di riferimento viene modificata con gli Fref S6 n045 cambia in base S7 step relativi al valore di n045 118 La frequenza di riferimento 6 Caratteristiche di programmazione Nel caso di n045 0 la velocit di accelerazione decelerazione viene selezionato da n046 n046 0 tempo di accel decel 1 n019 n020 n046 1 Tempo di accel decel 4 n043 n044 Velocit di accelerazione Velocit di decelerazione Fref s o To LL s7 L Il salvataggio della polarizzazione di Up2 Down2 nell EEPROM avviene se selezionata la modalit di salvataggio n100 1 necessario mantenere la frequenza di riferimento per 5 sec La polarizzazione di Up2 Dwn2 viene salvata quando viene 5 sec rimosso il segnale di Run n100 1 ar I i i 5 sec Fref 4 m La polarizzazione di Up2 Dwn2 viene salvata quando viene rimosso il segnale di Run s6 9 S7 119 Comando Up2 Down2 esempi Comando Up2 Down2 in base al tempo n056 36 Comando Up2 Down2 su S6 S7 n003 1 La sorgente del comando Run l ingresso digitale n004 1 L ingresso per la frequenza di riferimento principale n024 n045 0 La polarizza
168. ire che venga collegata ed evitare un malfunzio namento con rumori anomali 3 Quando la comunicazione avviene tramite RS 485 collegare i terminali S e R S e R all esterno dell inverter come mostrato a destra Procedura di comunicazione con PLC DI seguito viene descritta la procedura per eseguire la comunica zione con un PLC 1 Collegare il cavo di comunicazione tra il PLC e l unit V7 IP65 con l alimentazione disattivata 2 Attivare l alimentazione 3 Impostare le costanti n151 n157 richieste per la comuni cazione utilizzando la console di programmazione 4 Disattivare una volta l alimentazione e verificare che sul display della console di programmazione non sia visualizzato nulla 5 Attivare nuovamente l alimentazione 6 La comunicazione con il PLC viene avviata Impostazione delle costanti necessarie per la comunicazione Le costanti correlate alla comunicazione devono essere impo state per la comunicazione PLC Le costanti n151 n157 non possono essere impostate mediante comunicazione Impostarle sempre prima di eseguire la comunicazione Costante Nome Descrizione Imposta zione di fabbrica Selezione comando 0 Console di programmazione 0 di marcia 1 Terminali del circuito di comando 2 Comunicazione MEMOBUS 3 Scheda di comunicazione opzionale 144 6 Caratteristiche di programmazione Costante Nome n004 n151 Selezione frequenza di rife
169. istenza da linea a avevano al momento neutra del motore dell avvio dell autotuning e Per annullare l autotuning utilizzare sempre il tasto STOP sulla console di programmazione 6 Caratteristiche di programmazione Precauzioni per l uso dell autotuning quando tensione motore gt ten sione di alimentazione Attenersi alla seguente procedura per eseguire l autotuning se si utilizza un motore con tensione nominale superiore all alimentazione di ingresso dell inverter 1 2 8 9 Immettere la tensione nominale dalla targhetta del motore per la tensione massima n012 Impostare la frequenza di uscita in tensione massima n013 sulla frequenza di base della targhetta del motore Eseguire l autotuning Registrare la corrente a vuoto del motore n110 Calcolare la corrente secondaria nominale del motore utilizzando la seguente equazione Corrente secondaria nominale NI Corrente nominale Corrente a vuoto Immettere la tensione di alimentazione per la tensione massima n012 Immettere il valore calcolato seguente per l uscita di tensione massima Frequenza n013 Frequenza di uscita in tensione massima Frequenza di base sulla targhetta del motore x Voltaggio tensione di alimentazione Tensione nominale sulla targhetta del motore Eseguire nuovamente l autotuning Registrare una seconda volta la corrente a vuoto del motore n110 10 Calcolare la corrente secondaria nomi
170. iverso 4 Lampeggiante 4 Acceso per un secondo 4 nbd i Viene visualizzato il numero della costante 1 mii Mm Ju Acceso roi no Acceso HO 13 Acceso Versione software ad esempio VSP010013 a TIE NLId Viene visualizzato il numero della costante Visualizza le ultime 4 cifre della versione del software 182 6 Caratteristiche di programmazione DO Elenco delle visualizzazioni Display Descrizione Azione correttiva console di program mazione Acceso Selezione funzione di copia costanti 199 abiitata Acceso READ selezionato rEd Lampeggiante READ in esecuzione TPY Acceso Scrittura COPY selezionata Lal Lampeggiante Scrittura COPY in esecuzione Fy Acceso VERIFY selezionato u Lampeggiante VERIFY in esecuzione A Acceso Visualizzazione capacit inverter r selezionata 5 Acceso Visualizzazione versione software na selezionata Acceso READ COPY scrittura VERIFY End completate Lampeggiante Tentativo di eseguire READ con Verificare la necessit di eseguire READ quindi PrE Disabilitazione selezione lettura impostare Disabilitazione selezione lettura costanti costanti n177 impostata su 0 n177 su 1 per avviare la funzione Lampeggiante La costante potrebbe non essere Verificare che la tensione di alimentazione del letta correttamente per la funzione circuito principale sia corretta quindi eseguire JE READ
171. l punto decimale Dalla 1 alla 3 cifra di n035 viene impostato il valore di visualizzazione al 100 della frequenza di riferimento escluso il punto decimale 4 cifra Posizione del punto decimale 0 0o00 1 00 0 2 0 0 0 3 000 Esempio Per visualizzare 20 0 al 100 della frequenza di riferimento impostare n035 su 1200 e Limiti Valore di visualizzazione massimo 999 ultime 3 cifre di n035 Nota 1 Le costanti della frequenza di riferimento e i dati di visualizza zione di monitoraggio a cui si applica questa funzione di sele zione dell unit vengono memorizzate nell inverter in Hz Le unit di misura vengono convertite come indicato di seguito Impostazione Costante n035 Dati delle costanti della frequenza visualizzazione 7777 T di riferimento per visualizzazione monitoraggio Display Visualizza Ciascun sistema di unit Unit di misura di Hz Imposta 2 Il limite superiore di ciascuna unit corrisponde al valore con numeri decimali prima delle cifre significative troncate Esempio Se il limite superiore per l unit di misura Hz corri sponde all indicazione riportata sotto per 60 00 Hz e n035 39 120 x 60 00 Hz 39 184 6 quindi come limite superiore viene visualizzato 184 giri min 186 6 Caratteristiche di programmazione Per visualizzazioni diverse dal limite superiore i numeri deci mali posti prima delle cifre significative vengono arrotondati 3 Qu
172. la console di programmazione impostazione di fabbrica 1 Non rileva il contatto errori della console di programma zione 61 62 O Funzionamento comandi di marcia arresto tramite comuni cazione Impostando la costante n003 su 2 nella modalit REMOTA si abi lita l uso dei comandi di marcia arresto tramite la comunicazione MEMOBUS Per i comandi con l uso della comunicazione fare riferimento alla pagina 142 Selezione della frequenza di riferimento Selezionare innanzitutto la modalit REMOTA o LOCALE Per informazioni sulla selezione della modalit fare riferimento alla pagina 60 Modalit LOCALE Selezionare il metodo di comando utilizzando la costante n008 n008 0 Abilita l uso del potenziometro sulla console di program mazione 1 Abilita l impostazione digitale sulla console di program mazione impostazione di fabbrica L impostazione di fabbrica per i modelli con console di programmazione senza potenziometro JVOP 147 n008 1 e Impostazione digitale mediante console di programmazione Immettere la frequenza mentre FREF acceso premere ENTER dopo aver impostato il valore numerico L impostazione della frequenza di riferimento diventa effettiva quando viene impostato 1 impostazione di fabbrica 0 per la costante n009 invece di premere ENTER n009 0 Abilita l impostazione della frequenza di riferimento utilizzando il tasto ENTER 1 Disabilita l i mpostazione della frequenza di rif
173. la console di programmazione sono protetti dalla sovrascrittura accidentale Se si tenta di eseguire la lettura quando questa costante impostata su 0 PrE inizia a lampeggiare Premere per visualizzare di nuovo il numero delle costanti ENTER DSPL O N Descrizione costante Disabilitazione selezione lettura costanti n177 Unit Gamma di impostazione 0 Lettura non consentita 1 Lettura consentita Imposta zione di fabbrica 173 O Funzione READ Legge tutte le costanti in gruppo dall inverter e le memorizza in EEPROM nella console di programmazione Quando la lettura viene effettuata i dati delle costanti memorizzate precedente mente nell EEPROM vengono cancellate e sostituite con le nuove costanti immesse Ad esempio Memorizzazione delle costanti dall inverter nell EEPROM della console di programmazione Abilitare l impostazione delle costanti n001 n179 Impostare Sele zione lettura costanti inibita n177 su let tura consentita 1 Spiegazione Premere DSPL PRGM lampeggia Premere ENTER per visualizzare il valore impostato Cambiare il valore impostato su 4 premendo il tasto g 0 g Premere ENTER Cambiare il n della costante in n177 premendo il tasto 0 g Premere ENTER per visualizzare il valore impostato Cambiare il valore impostato su 1 premendo il tasto g 0g
174. le di programmazione o l inverter CPF 04 E stato rilevato un errore EEPROM del circuito di comando dell inverter Registrare tutti i dati delle costanti e inizializzare le costanti Fare riferimento alla pagina 51 Riavviare l inverter Se l errore persiste sostituire l inverter 8 Diagnostica errori Visualizzazione dell errore Console di pro grammazione RUN verde ALARM rosso EPE uI m Stato dell inver ter L uscita del fun ziona mento protettivo disatti vata e il motore si arresta per iner zia Descrizione Cause e azioni correttive CPF 05 Riavviare l inverter E stato rilevato un errore del Se l errore persiste sostituire convertitore AD l inverter CPF 06 Riavviare l inverter dopo aver Errore di collegamento della scheda opzionale E stata collegata una scheda opzionale non compatibile controllato il collegamento della scheda opzionale di comunica zione Verificare il numero della ver sione del software n179 Controllare la versione del sof tware dell inverter applicabile elencato nel manuale di istru zioni della scheda opzionale di comunicazione CPF 07 Errore del circuito di comando della console di programmazione EEPROM o convertitore AD Riavviare l inverter dopo aver verifi cato che la console di programma zione montata correttamente Se l errore persiste sostituire la console di programmazione
175. lee DOE T o TARAI Da Da S Nota Selezionare il lato NPN per SW1 Funzionamento normale Sulla console di programmazione viene visualizzato il valore della frequenza di riferimento Funzionamento difettoso Sulla console di programmazione viene visualizzato CE il segnale di errore si accende mentre il segnale di inverter pronto al funziona mento spento 6 Caratteristiche di programmazione E Utilizzo della modalit di controllo PID Per ulteriori dettagli sulle impostazioni del controllo PID fare rife rimento al diagramma a blocchi del controllo PID interno dell inverter o al diagramma a blocchi della velocit analogica di riferimento della console di programmazione O Selezione controllo PID n128 N costante Descrizione Unit Gamma di Imposta impostazione zione di fabbrica n128 Selezione controllo PID 0 8 0 Impo Funzione Uscita PID stazione Caratteristiche 0 Disabilitato 1 Enabled Abilitata La deviazione soggetta al controllo Avanti derivativo 2 Enabled Abilitata Il segnale di retroazione soggetto al controllo derivativo 3 Enabled Abilitata La frequenza di riferimento uscita PID e la deviazione sono soggette al controllo derivativo 4 Enabled Abilitata La frequenza di riferimento uscita PID e il segnale di retroazione sono soggetti al controllo derivativo 5 Enabled Abilitata La deviazione soggetta al controllo indi
176. lezione comandi di marcia n003 e selezione frequenza di riferimento n004 La selezione modalit LOCALE REMOTA pu essere utilizzata solo all arresto Aperto Marcia in base all impostazione della selezione comando di marcia n003 o selezione frequenza di rife rimento n004 Chiuso Marcia in base alla frequenza di riferimento e comando di marcia dalla console di programmazione Ad esempio Impostare n003 1 n004 2 n008 0 Aperto Marcia in base alla frequenza di riferimento dal terminale di ingresso multifunzione FR e comando di marcia dai terminali di ingresso multifunzione S1 S7 Chiuso Marcia in base alla frequenza di riferimento del potenzio metro e comando di marcia dalla console di programma zione 113 Comandi Up Down Impostazione n056 34 Quando il comando di marcia avanti indietro ON l accelera zione la decelerazione viene abilitata immettendo il segnale UP o DOWN dai terminali di ingresso multifunzione S6 e S7 senza modificare la frequenza di riferimento Il funzionamento pu quindi essere effettuato alla velocit desiderata Quando i comandi Up Down vengono specificati in n056 qualsiasi fun zione imposta in n055 viene disabilitata il terminale S6 il termi nale di ingresso per il comando Up mentre il terminale S7 il terminale di ingresso per il comando Down Terminale ingresso multi Chiuso Aperto Aperto Chiuso funzione S6 comando Up Terminale ingresso multi Ap
177. li inverter V7IP65 sono riportate le marcature CE indicanti la conformit alla Direttiva per le basse tensioni e alla Direttiva EMC e Direttiva per le basse tensioni 73 23 CEE 93 68 EEC Direttiva sulla compatibilit elettromagnetica EMC 89 336 CEE 92 31 EEC 93 68 EEC Anche i macchinari e gli impianti contenenti l inverter sono soggetti alle marcature CE E in ultima istanza responsabilit dei clienti che producono i macchinari contenenti l inverter applicare le marcature CE ai prodotti finiti Il cliente ha il dovere di verificare che i prodotti finiti Macchinari o impianti siano conformi alle normative europee Requisiti per la conformit alle marcature CE Direttiva per le basse tensioni LVD Gli inverter V7 IP65 soddisfano le prove di conformit alla Direttiva per le basse tensioni nelle condizioni descritte nella normativa europea EN50178 Requisiti per la conformit alla Direttiva per le basse tensioni Per essere conformi alla Direttiva per le basse tensioni gli inverter V7 IP65 devono soddisfare le seguenti condizioni 10 Conformit alle marcature CE e Coni terminali del circuito di comando viene fornito solo un isolamento di base per la conformit ai requisiti di classe di protezione 1 e categoria di sovratensione Il Il prodotto finale potrebbe richiedere un isolamento aggiuntivo per essere conforme allo standard CE Direttiva sulla compatibilit elettromagnetica EMC Gli inverter V7 IP65 soddisfa
178. make sure to ground the supply neutral for 400V class A AVERTISSEMENT 815 da decharge Lisez manuel avant d installer A Attendez minute apres d itachment d blectricit juscaqu les condensateurs sont dichar r Pour r Pondra aux erlfances CE s assurer Que la neutra est la masse Pour la s rie 4000 11 12 SOMMARIO INDICAZIONI PER LE PRECAUZIONI DI SICUREZZA 2 Ricezione del prodotto 18 Controllo della targa 19 Identificazione dei componenti 20 Montaggio 23 Scelta della posizione di montaggio dell inverter 23 Dimensioni di montaggio 24 Cablaggio 27 Dimensioni dei cavi e delle viti dei terminali 29 Cablaggio del circuiti principali 32 Cablaggio dei circuiti di comando 32 Ispezione del cablaggio 35 Funzionamento dell inverter 36 Marcia di prova 7 7 37 Selezione della direzione di rotazione 40 Punti di controllo del funzionamento 40 Funzionamento della console di programmazione 41 Descrizione delle spie di stato
179. mando FR o RP Per ulteriori dettagli sul segnale di ingresso fare riferi mento al diagramma a blocchi a pagina 171 Quando si utilizza il segnale per il terminale CN2 della console di programmazione JVOP 147 come ingresso analogico multifunzione non utilizzarlo mai per il valore di riferimento o il valore di retroazione del comando PID 122 6 Caratteristiche di programmazione Selezione ingresso multifunzione n077 Numero Descrizione Unit Gamma di Imposta imposta zione di zione fabbrica n077 Selezione ingresso multifunzione E 0 4 0 Impostazioni n077 Impo Funzione Descrizione sta zione 0 Disabilitata L ingresso multifunzione disabilitato 1 Frequenza di Quando la frequenza di riferimento 2 viene riferimento ausiliaria selezionata utilizzando le multivelocit di FREF2 riferimento il segnale analogico di ingresso per il terminale CN2 rappresenter la frequenza di riferimento L impostazione n025 non sar valida Nota Imposta il guadagno della frequenza di riferimento in n068 o n071 e la polarizzazione della frequenza di riferimento in n069 o n072 2 Guadagno della Imposta FGAIN alla costante n060 o n074 e frequenza di FBIAS alla costante n061 o n075 per la riferimento FGAIN frequenza di riferimento master Quindi moltiplica la frequenza di riferimento risultante per FGAIN 3 Polarizzazione della Imposta FGAIN alla costante n060 o n074 e frequenza di FBIA
180. mando FR Corrente 0 20 mA 2 3 Terminale console di programmazione Tensione 0 10 V 4 Terminale console di programmazione Corrente 4 20 mA 5 Treno di impulsi Nota 1 Quando si seleziona una frequenza di riferimento dal termi nale del circuito di comando FR come valore di riferimento o di retroazione il selettore V I di SW2 sulla scheda del circuito di comando deve essere selezionato in base al metodo di ingresso ingresso tensione o corrente 2 Non utilizzare mai la frequenza di riferimento dal terminale del circuito di comando FR per entrambi i valori di riferimento e di retroazione La frequenza di riferimento per entrambi i valori di riferimento e di retroazione diventa la stessa Esempio Quando la frequenza di riferimento dal terminale del circuito di comando FR con una tensione di 0 10 V viene selezionata come valore di riferimento e n004 2 e quando la frequenza di 164 6 Caratteristiche di programmazione riferimento dal terminale del circuito di comando FR con una corrente di 4 20 mA viene contemporaneamente selezionata come valore di retroazione e n164 1 il valore di retroazione verr impostato come frequenza di riferimento dal terminale del circuito di comando FR con una tensione di 0 10 V 3 Quando si utilizza un ingresso del segnale analogico 0 10 V 4 20 mA sul terminale CN2 della console di pro grammazione JVOP 147 come valore di riferimento o di retroa
181. mando di ricerca o dopo il comando di ricerca Se il comando di marcia viene immesso prima del comando di ricerca quest ultimo viene disabilitato 87 Diagramma di funzionamento all ingresso del comando di ricerca Comando di marcia avanti ON indietro h 0 5 s minimo Comando di ricerca s ON rr rr rr r _ a Rilevamento raggiungimento Frequenza di uscita max o H velocit frequenza di riferimento all ingresso del comando di marcia Frequenza di uscita d Tempo blocco i Funzionamento delle basi min 0 5 s durante ricerca della velocit Il tempo di decelerazione per il funzionamento durante la ricerca della velocit pu essere impostato in n101 Se l impostazione 0 tuttavia verr utilizzato un valore iniziale di 2 0 Ss La ricerca della velocit ha inizio quando la corrente di uscita dell inverter maggiore o uguale al livello di funzionamento durante la ricerca della velocit n102 Frenatura ad iniezione c c all avvio n089 n091 Riavvia un motore con movimento per inerzia dopo averlo arre stato Impostare il tempo di frenatura ad iniezione c c all avvio in n091 in unit di 0 1 s Impostare la corrente di frenatura ad inie zione c c in n089 in unit di 1 corrente nominale inverter 100 Quando l impostazione di n091 0 la frenatura ad inie zione c c non viene eseguita e l accelerazione inizia dalla fre quenza di uscita minima Quando n089 impostato su 0 l a
182. mmazione O Ingresso termistore PTC per la protezione da surriscalda mento del motore La protezione del motore viene effettuata utilizzando le caratteri stiche di resistenza temperatura del termistore a coefficiente di temperatura positivo PTC il quale incorporato nella bobina per ciascuna fase del motore Il grafico riportato di seguito mostra le caratteristiche del valore di resistenza temperatura PTC Resistenza 9 Classe F Classe Li i Tr Soglia temperatura 1330 fi Varia in base al tipo di PTC ma il valore della resistenza rimane pressoch la stesso Ad esempio Tr Classe F 150 C Tr Classe H 180 C 550 fin i Temperatura T 5 T Tr 5 T La tensione lungo le estremit dei tre termistori PTC collegati in serie viene immessa a un terminale di ingresso analogico FR in base alla tensione in relazione alle caratteristiche di resi stenza temperatura del termistore PTC vengono rilevati un allarme OH del motore e degli errori OH del motore Dopo il rilevamento di un allarme OH del motore ingresso FR gt 0 94 V il funzionamento continua in base alla selezione di fun zionamento surriscaldamento del motore n141 e la spia OH8 sulla console di programmazione lampeggia Dopo il rilevamento di un errore del motore ingresso FR gt 1 87 V il motore si arresta in base alla selezione di funziona mento surriscaldamento del motore n141 e la spia OH9 sulla console di programmazione lampeggia 139
183. mmazione tenendo premuto il relativo pulsante finch non si accende 5 Impostare le seguenti costanti del motore selezionato sui valori della targhetta N Descrizione Gamma di Commenti costante impostazione n012 Tensione massima 0 1 255 0 mpostare alla tensione nominale dalla arghetta n013 Frequenza di uscita in 0 2 400 0 mpostare alla frequenza di base dalla tensione massima arghetta n036 Corrente nominale del 0 0 999 9 mpostare alla corrente nominale dalla motore arghetta n106 Scorrimento nominale 0 0 20 0 Hz Impostare sul valore della seguente del motore equazione utilizzando i dati dalla targhetta Frequenza di base Velocit nominale x Numero di poli 120 Quando si eseguono impostazioni precise ovvero quando si esegue l autotuning utilizzando un report di test del motore o i dati di progetto i dati di ingresso da impostare per l autotuning saranno diversi Fare riferimento alla tabella riportata di seguito Descrizione Impostazione semplice Impostazione precisa Tensione massima Tensione nominale motore Tensione in condizioni a vuoto alla velocit nominale motore Frequenza di uscita in tensione massima Frequenza base motore Frequenza in condizioni a vuoto alla velocit nominale Scorrimento nominale del motore Frequenza di base Velocit nominale x Numero di poli 120 Scorrimento a coppia nominale 68 6 Caratt
184. monofase utilizzare sempre i terminali L e N del filtro di ingresso Non collegare mai i terminali di e ingresso R L1 S L2 e T L3 dell inverter e Messa a terra Uso del terminale di messa a terra Q Collegare sempre a terra il terminale di messa a terra ZANAVVERTENZA 0 99 pn in base alle normative locali La mancata osservanza di questa avvertenza implica il rischio di scosse elettriche e potrebbe provocare un incendio Non collegare mai a terra il V7 IP65 sullo stesso collegamento a terra di saldatrici motori o altre apparecchiature elettriche Se si utilizzano pi inverter V7 IP65 affiancati collegare a terra ciascuno di essi come O O x illustrato negli esempi riportati di seguito Evitare che i cavi di LH nnn LHN terra formino un circuito Buona Buona Scarsa 32 4 Cablaggio Collegamento resistenza di frenatura disponibile a richiesta ZANAVVERTENZA Per collegare la resistenza di frenatura tagliare l elemento di protezione sui terminali B1 e B2 Per proteggere la resistenza di frenatura dal surriscaldamento installare un rel di protezione termica tra la resistenza di frenatura e l inverter In questo modo si ottiene una sequenza che disattiva l alimentazione con i contatti del rel di protezione termica La mancata osservanza di questa avvertenza potrebbe provocare un incendio Eseguire la stessa procedura per il collegamento di un modulo di resistenza di frenatura Fare riferimento alla pagi
185. mpo caratteristico della curva S il tempo compreso tra la velocit di accelerazione decelerazione 0 e la velocit di acce lerazione decelerazione normale stabilito dal tempo di accele razione decelerazione impostato Frequenza di riferimento r Frequenza di uscita Frequenza di uscita Ora leo Tempo caratteristico della curva S Ts Il seguente diagramma di funzionamento mostra il passaggio tra la marcia avanti indietro durante la decelerazione fino all arresto 79 Comando di marcia avanti e a Comando di marcia indietro Accelerazione Tempo di frenatura H i ad iniezione c c all arresto in n090 Decelerazione i pra i i ioni zzsazatze Frequenza di uscita min n016 Frequenza di uscita Caratteristiche della curva Sin O Rilevamento coppia Se alla macchina viene applicato un carico eccessivo possibile rilevare un aumento della corrente di uscita ed emettere un segnale di allarme al terminale di uscita multifunzione MA MB P1 o P2 Per emettere un segnale di rilevamento sovracoppia impostare una delle selezioni funzione di terminale di uscita n057 n059 per il rilevamento sovracoppia Impostazione 6 contatto NO o 7 contatto NC Corrente del motore n098 Ora Segnale di uscita multifunzione Segnale di rilevamento sovracoppia H Terminale MA MB P1 o P2 H on i on keel n099 ll n099 La larghezza di rilascio del rilevam
186. municazione per eseguire le funzioni designate e risponde al master PLC OMRON VITZ Esempio di comunicazione L RS 485 6 Caratteristiche di programmazione O Specifiche di comunicazione Interfaccia RS 422 RS 485 Sincronizzazione Asincrono sincronizzazione di avvio arresto Protocollo di Parametri Velocit di trasmissione Selezionata tra 2400 4800 9600 19200 bps Lunghezza dati 8 bit fissi Parit Selezionata tra pari dispari nessuna Bit di stop 1 bit fisso Protocollo di MEMOBUS MODBUS solo modalit RTU comunicazione Numero massimo di inverter 31 quando si utilizza RS 485 che possono essere collegati O Terminale di collegamento per la comunicazione Per la comunicazione MEMOBUS utilizzare i terminali S S R e R Modificare la resistenza di terminazione come illustrato di seguito A comunicazione RS 422 RS 485 Spostare su ON il selettore di accensione spegnimento SW2 del solo invertitore alla termi nazione visualizzata dal PLC S le RS 422A o RS 485 R R Wi Resistenza dei terminali 1 2 W 120 9 Selettore accensione spegnimento SW2 sw1 SW2 d a EE Nota 1 Separare i cavi di comunicazione dai cavi del circuito principale e dalle altre linee di potenza 2 Peril cablaggio di comunicazione utilizzare cavi schermati collegare il rivestimento schermato al terminale di terra ed eseguire la terminazione dell altra estremit per imped
187. na 225 e Uscita inverter Collegare i terminali del motore a U T1 V T2 e W T3 e Cablaggio dei terminali del circuito principale Per collegare questi terminali far passare i cavi attraverso il foro di cablaggio Reinstallare sempre il coperchio Collegare mediante un cacciavite Phillips 33 Mm Cablaggio dei circuiti di comando Per i terminali del circuito di comando viene fornito solo un isola mento di base Il prodotto finale potrebbe richiedere un isolamento aggiuntivo e Terminali del circuito di controllo dell inverter incorporato Per effettuare il collegamento far passare il cavo attraverso il foro di cablaggio Reinstallare sempre il coperchio ma me mc Uscita a contatto ss ss s7 P1 P2 8 a Fs FR Fc st s2 s3 s4 sc ec s s AM Ac RP MA MB MC SW1 pu essere modificato in base alla polarit del segnale degli ingressi S1 S7 Comune 0 V lato NPN impostazione di fabbrica Comune 24 V lato PNP Per SW1 fare riferimento alle pagine 228 e 229 Per SW2 fare riferimento alle pagine 127 e 143 Cablaggio terminali del circuito di comando Larghezza lama del cacciavite i j 2 5 mm max l l X 60161 pollici f 0 098 pollici Inserire il cavo nella parte inferiore della morsettiera e collegarlo saldamente con un cacciavite 34 4 Cablaggio e Mantenere il cacciavite in posizione verticale sull inverter e e Per le coppie di serraggio fare riferiment
188. na sovraeccitazione Impostare V f n011 n017 in base alle caratteristiche del carico La frequenza massima n011 e la frequenza di tensione massima n013 sono state regolare in modo errato Ad esempio Per azionare un motore da 60 Hz a un massimo di 40 Hz la frequenza massima e la frequenza di base sono impostate su 40 Hz L inverter viene utilizzato per un funzionamento a 1 5 Hz o inferiore Impostare la frequenza massima n011 e la frequenza di tensione massima n013 in base alle specifiche del motore Non utilizzare l inverter V7 per un funzionamento a 1 5 Hz o inferiore Per un funzionamento a 1 5 Hz o inferiore utilizzare un modello di inverter diverso L ingresso della frequenza di riferimento analogico non stabile e presenta interferenze di disturbo Aumentare il valore impostato per la costante di tempo del filtro n062 Il LED della console di programmazione non accesa Non viene fornita potenza L interruttore o altro componente sul lato ingresso della potenza non attivato e la potenza non viene fornita Controllare se viene fornita potenza Poich la console di programmazione non montata correttamente la visualizzazione non compare Montare la console di programmazione in modo corretto La barra di cortocircuito per i terminali 1 e 2 non collegata Verificare che la barra di cortocircuito sia collegata correttamente La spia di carica POW
189. nale S6 Chiuso 0 Aperto Stato ingresso sequenza o2 U1lsf W Nn o pnN 3 gt 0 O0 w a foa aflsf wW ln o 1 1 1 Terminale S4 1 Chiuso 0 Aperto 1 1 1 Terminale S7 Chiuso 0 Aperto tu D Non utilizzato 156 6 Caratteristiche di programmazione N regi stro Bit Descrizione Marcia 1 Marcia Velocit zero 1 Velocit zero Raggiungimento frequenza di riferimento1 Consentito Errore non grave viene indicato l allarme Rilevamento frequenza 1 1 Frequenza di uscita lt n095 Rilevamento frequenza 2 1 Frequenza di uscita gt n095 Inverter pronto al funzionamento 1 Pronto Rilevamento sottotensione 1 Rilevamento sottotensione 5 Blocco delle basi 1 Blocco delle basi uscita inverter D 002CH E Modalit frequenza di riferimento1 Diversa dalla comunicazione g 0 Comunicazione D Modalit comando di marcia 1 Diversa dalla comunicazione 0 Comunicazione Rilevamento sovracoppia 1 Rilevamento o errore sovracop pia Rilevamento sottocoppia 1 Rilevamento o errore sottocop pia Ripresa in caso di errore Errore incluso timeout comunicazione MEMOBUS 1 Errore Timeout comunicazione MEMOBUS 1 Timeout v MA 1 ON 0 OFF c SES P1 1 ON 0 OFF 002DH S 2 E 2 P2 1 ON 0 OFF E 3 F Non utilizzato o 0 Perdita frequenza di riferimento 1 Perdita frequenza di riferimento 002EH E 29 1 F Non utilizzat
190. nale del motore utilizzando la seguente equazione Corrente secondaria nominale Corrente secondaria nominale calcolata nel passaggio 5 x Tensione nominale sulla targhetta del motore Voltaggio tensione di alimentazione 11 Immettere il valore calcolato seguente per lo scorrimento nominale del motore n106 Scorrimento nominale del motore Frequenza di base dalla targhetta del motore Velocit nominale dalla targhetta del motore x Numero di poli 120 Corrente a vuoto nel passaggio 9 x Corrente a vuoto nel passaggio 4 Corrente secondaria nominale nel passaggio 5 velocit nominale o superiore impostare n012 tensione 1 Se necessaria una velocit precisa a velocit elevate 90 della massima alla tensione di alimentazione potenza d ingresso x 0 9 2 Quando si opera a velocit elevate pari o superiore al 90 della velocit nominale la corrente in uscita aumenter ad alte velocit nel momento in cui viene ridotta la tensione della potenza d alimentazione in ingresso Accertarsi che vi sia un margine sufficiente nella corrente dell inverter 67 Procedura 1 Effettuare le seguenti verifiche e Il motore separato dal sistema della macchina e La chiave di blocco dell albero del motore rimossa e Il freno se presente rilasciato e Il cablaggio corretto 2 L alimentazione dell inverter attivata 3 Non sono presenti errori 4 Selezionare la modalit di progra
191. nale di impostazione velocit Il rapporto tra gli ingressi analogici e la frequenza di riferimento pu essere impostato per fornire la frequenza di riferimento come ingressi analogici al terminale del circuito di comando FR o FC Frequenza di riferimento GUADAGNO X della frequenza di uscita massima 100 POLARIZZAZIONE X della frequenza di uscita massima 100 ov 10V 4 mA 20 mA 0 mA 20 mA indica il valore relativo alla selezione di un ingresso di corrente di riferimento 1 Guadagno della frequenza di riferimento analogica n060 La frequenza di riferimento fornita quando l ingresso analogico pari a 10 V o 20 mA pu essere impostata in unit di 1 Frequenza di uscita massima n011 100 Impostazione di fabbrica 100 2 Polarizzazione della frequenza di riferimento analogica n061 La frequenza di riferimento fornita quando l ingresso analogico paria 0V 4 mA 00 mA pu essere impostata in unit di 1 Frequenza di uscita massima n011 100 Impostazione di fabbrica 0 Impostazioni tipiche e Per azionare l inverter con una frequenza di riferimento 0 100 a una tensione di ingresso 0 5 V Frequenza massima 100 0 i Guadagno n060 200 OV 5V 10V Polarizzazione n061 0 75 e Per azionare l inverter con una frequenza di riferimento 50 100 a una tensione di ingresso 0 10 V Frequenza massima 100 50 Guadagno n060 100 Polarizzazione n061 50 ov
192. ndo il tasto N o M ALARM P 6 Premere s Pa FOUT RUN amp ALARM 7 Premere per arrestare P FOUT RUN t ALARM Spie di stato XE Accesa Lampeggiante lampeggio lungo Lampeggiante Spenta 39 O Selezione della direzione di rotazione possibile selezionare la direzione di rotazione del motore quando viene eseguito il comando di marcia avanti Il motore ruota nella direzione opposta quando viene eseguito il comando di marcia indietro Impo Descrizione sta zione n040 0 Quando viene eseguito il comando di marcia avanti il motore ruota in senso antiorario osservandolo dal carico 1 Quando viene eseguito il comando di marcia avanti il motore ruota in senso orario osservandolo dal carico 40 O Punti di controllo del funzionamento e Il motore ruota in modo regolare e Il motore ruota nella direzione corretta e Il motore non presenta vibrazioni o rumori anomali e L accelerazione e la decelerazione sono uniformi e Il consumo di corrente del motore corrisponde alla condizione di carico e Le spie di stato e il display della console di programmazione sono corretti 5 Funzionamento dell inverter E Funzionamento della console di programmazione Tutte le funzioni di V7 IP65 vengono impostate utilizzando la con sole di programmazione Di seguito vengono riportate le descri zioni del display e delle sezioni del tastierino Console di programmazione
193. ne 1 Abilita la frequenza di riferimento 1 costante n024 2 Abilita una tensione di riferimento 0 10 V al terminale del circuito di controllo 3 Abilita una corrente di riferimento 4 20 mA al terminale del circuito di controllo 4 Abilita una corrente di riferimento 0 20 MA al terminale del circuito di controllo 5 Abilita un riferimento a treno di impulsi al terminale del circuito di controllo 6 Abilita la comunicazione MEMOBUS 7 Abilita una tensione di riferimento 0 10 V al terminale del circuito della console di programmazione 8 Abilita una corrente di riferimento 4 20 mA al terminale del circuito della console di programmazione 9 Abilita la scheda di comunicazione opzionale 5 Funzionamento dell inverter Passaggi per il funzionamento Display con Spie di fun Spie sole di pro zione di stato grammazione 1 Attivare l alimentazione 6 00 FREF RUN ALARM 2 Impostare la costante n004 su 1 1 ERGM RUN w ALARM 3 Impostare le seguenti costanti PRGM w n019 15 0 tempo di accelerazione 15 0 so RUN _ n020 5 0 tempo di decelerazione 5 0 ALARM 4 Selezionare la marcia avanti o For FIR RUN amp indietro premendo il tasto N oM Avanti ay f oppure ALARM Non selezionare mai la marcia indie C e tro quando questa Indietro non consentita 5 Impostare il valore di riferimento 60 00 RUN preme
194. ne quando il tasto stop viene premuto durante il funzionamento mediante terminale di ingresso multi funzione o mediante comunicazione Impostazione Descrizione Il tasto STOP valido da un terminale di ingresso multifunzione o da una comunicazione Quando si preme il tasto STOP l inverter si arresta in base all impostazione della costante n005 A questo punto la console di programmazione visualizza un SFP alarme lampeggiante Il comando di arresto viene mantenuto nell inverter finch i co mandi di marcia avanti e indietro non sono aperti o finch il comando di marcia dalla comunicazio ne non torna a zero Il tasto STOP non valido da terminali di ingresso multifunzione o da una comunicazione 97 O Selezione del secondo motore Questa funzione consente di passare tra due motori per un solo inverter Per il secondo motore deve essere utilizzato il controllo V f control La commutazione possibile da un ingresso multifunzione Le costanti riportate di seguito vengono utilizzate come costanti di controllo per il motore 2 N Descrizione Unit Gamma di Imposta costante impostazione zione di fabbrica Selezione modalit di Deve essere utilizzato controllo il controllo V f n140 Frequenza di uscita 50 0 400 0 Hz massima del motore 2 n158 Tensione massima del 0 1 255 0 V motore 2 n147 Frequenza di uscita in tensione massima del motore 2 n159
195. ngresso per gli inverter di classe 200 V e di 40 V per gli inverter di classe 400 V Se la ten sione nominale del motore corrisponde alla tensione di alimen tazione di ingresso l uscita di tensione dall inverter non sar stabile ad alte velocit e non si otterranno prestazioni sufficienti e Utilizzare l autotuning stazionario per la resistenza da linea a neutra del motore soltanto ogni volta che si esegue l autotuning per un motore collegato a un carico Per garantire prestazioni sufficienti impostare il valore dal rapporto di test del motore e L uso dell autotuning rotante possibile se il motore non colle gato a un carico e Se si esegue l autotuning rotante per un motore collegato a un carico le costanti del motore rilevate non saranno precise e il funzionamento potrebbe risultare anomalo Non eseguire mai l autotuning rotante per un motore collegato a un carico e Nella tabella riportata di seguito viene indicato lo stato degli ingressi e delle uscite multifunzione durante l autotuning Quando si esegue l autotuning con un motore collegato a un carico accertarsi che il freno di stazionamento non sia inserito durante l autotuning specialmente per sistemi di convoglia mento o apparecchiature simili Modalit di sintonizzazione Ingressi multifunzione Uscite multifunzione Autotuning rotante Non azionare Come durante il funziona mento normale Autotuning stazionario solo Non azionare Mantengono lo stato che per res
196. ni correttive Il funzionamento viene ripristinato in assenza di errori dopo aver effet tuato le seguenti verifiche e Cortocircuito o messa a terra sul lato uscita dell inverter Carico eccessivo GD Tempo di accelerazione dece lerazione estremamente rapido costanti n019 n022 Uso del motore speciale Avvio del motore durante l arre sto per inerzia Avvio di un motore con una capacit maggiore rispetto alle caratteristiche nominali dell inverter Contattore magnetico aperto chiuso sul lato uscita dell inver ter Aumento della corrente di dispersione a causa della lun ghezza eccessiva del cablaggio Nota Prima di riattivare l alimenta zione accertarsi che non si sia veri ficato alcun errore di cortocircuito o messa a terra all uscita dell inverter L energia di rigenerazione elevata L impostazione del tempo di decelerazione troppo breve Il carico negativo ad esempio elevatore eccessivo all abbassamento Verificare che il carico non pre senti alcun problema La tensione di ingresso errata Verificare che non venga inse rita la tensione c c che supera il valore indicato a sinistra UV1 Tensione bassa circuito principale Si verificata una caduta di tensione c c del circuito princi pale al di sotto del livello di rile vamento della bassa tensione mentre l uscita dell inverter 200 V Si arresta alla tensio ne c c del circuito principale inferiore
197. ni se non strettamente necessario L inverter potrebbe danneggiarsi 36 5 Funzionamento dell inverter E Marcia di prova L inverter funziona quando impostata una frequenza velocit Sono disponibili quattro modalit operative per V7 IP65 1 Comando di marcia dalla console di programmazione impo stazione digitale 2 Comando di marcia dai terminali del circuito di comando 3 Comando di marcia dalla comunicazione MEMOBUS 4 Comando di marcia dalla scheda di comunicazione opzionale Prima della spedizione l inverter viene impostato per ricevere il comando di marcia e la frequenza di riferimento dalla console di programmazione Di seguito sono riportate le istruzioni per azio nare l inverter V7 IP65 mediante la console di programmazione JVOP 147 senza potenziometro Le costanti del funzionamento di riferimento o della frequenza di riferimento possono essere selezionate separatamente come mostrato di seguito Descri Costante zione Sele n003 0 Abilita la marcia l arresto e il reset dalla zione console di programmazione comando 1 Abilita la marcia e l arresto dai terminali del di marcia circuito di comando 2 Abilita la comunicazione MEMOBUS 3 Abilita la scheda di comunicazione opzionale 37 38 Descri zione Sele zione fre quenza di riferi mento Costante n004 0 Abilita l impostazione del potenziometro della console di programmazio
198. ning 8 Diagnostica errori Indicazione Significato Causa Azione correttiva E02 allarme E stato rilevato un allarme XXX Verificare i dati d ingresso durante il tuning Verificare il cablaggio e l ambiente della macchina Verificare il carico E03 Ingresso tasto E stato premuto il tasto STOP durante il E STOP tuning il tuning stato annullato E04 Errore di e Il tuning non stato completato in Verificare i dati d ingresso resistenza un periodo di tempo specifico Controllare il cablaggio del motore I risultati del tuning non sono Scollegare il motore dal sistema E05 Errore di corrente compresi nella gamma di della macchina se collegato a vuoto impostazione per le costanti durante l autotuning rotante Modificare la tensione massima se questa superiore alla tensione di alimentazione di ingresso dell inverter E09 Errore di Il motore non accelera al momento Aumentare il tempo di accelerazione specificato accelerazione 1 n019 Se il livello di prevenzione dello stallo durante l accelerazione n093 stato abbassato ripristinarlo al valore iniziale Scollegare il motore dal sistema della macchina se collegato E12 Errore di Il flusso di corrente ha superato la Controllare il circuito di rilevamento rilevamento corrente nominale del motore della corrente il cablaggio del motore e corrente E stato invertito il segno della l installazione del rilevatore di corrente corrente rilevata Alm
199. no le prove di conformit alla Direttiva IP65 nelle condizioni descritte nella normativa europea EMC 3 Metodo di installazione Per garantire che il macchinario o l impianto contenenti l inverter siano conformi alla Direttiva EMC eseguire l installazione attenendosi al metodo descritto di seguito e Utilizzare una linea schermata o una tubazione metallica per effettuare il cablaggio tra l inverter e il motore Fare in modo che il cablaggio sia pi corto possibile e Per ulteriori informazioni sul metodo di installazione fare riferi mento al manuale di installazione documento n EZZ006543 247 Storico delle revisioni I numeri e le date di revisione dei manuali revisionati sono indicati nella parte inferiore del retro copertina N MANUALE TOEP C710606 05A Stampato in Giappone Marzo 2005 05 03 Data di Data pubblicazione stampa originale Contenuto modificato Data di N Sezione stampa rev Garanzia e considerazioni sull applicazione Leggere attentamente e comprendere Prima di procedere all acquisto dei prodotti il cliente si assume l onere di leggere attentamente e comprendere questo documento Per eventuali domande o commenti rivolgersi all ufficio OMRON di competenza Garanzia e limitazione di responsabilit GARANZIA OMRON garantisce i propri prodotti da difetti di materiali e o vizi di costruzione per un periodo di un anno o per altro periodo se specificato dalla data di consegna L onere dell
200. ntazione incorporato 9 Alimentazione Li Per mono fase Utilizzare LeN L2 KI Messa a terra Marcia avanti Arresto tisi Marcia indietro Arreste pala er arca Indietro Arresto_ Errore estero o q H contatto NO Soi S o o 3 So Uscita a contatto 3 ditte ci Bi multifunzione 2 5 Muliveloct o pjp Errore 250 V a 1 A o inferiore 2 dirit 2 Soio E Meg 30 Vc c 1 A o inferiore Comando di jog so i ASIF i IE til SW1 NPN l iii H 24V pil Ta SF In esecuzione i s 1 i SC PNP Su tyt _i T i 1 i Uscita i fotoaccoppiatore La Y hr Terminale di pel multifunzione 7 collegamento n 48 Vo c 50 MA impusi n Raggiungimento o inferiore LO RP Reina Atei di impulsi a 1 feda i i brs SI OO ingoio ti di riferimento 5 T frequenza 12 V 20 mA n i Frequenza di riferimento g TO FR Dada 10V 20 kQ H bi Boi Da 4 a 20 mA 2 250 Q da 0 a 20 mA 2509 PC E LLa Fe i Potenziometro di i vov impostazione i della frequenza Gonsole di programmazione cna i Ingresso analogico multifunzione i f i i Ems 1 apt lami Uscita monitoraggio i pese analogico Li GR H da 0 a 10 Vo c 2 mA lis P Comuni
201. nte PLC Cablaggio corretto 9 Si verificato un errore di Inserimento corretto della comunicazione in una Scheda opzionale di modalit in cui il comando di FONCIERS marcia e la frequenza vengono impostati dalla scheda opzionale di comunicazione OH3 Allarme surriscaldamento Eliminare l ingresso inverter dell allarme di pesa Da je L allarme surriscaldamento surriscaldamento inverter del quid inverter OH3 stato inserito da temina a ingresso Lampeg un terminale di ingresso T ra il i 3 if Mai controllare che il cablaggio giante multifunzione S1 e S7 sia corretto Controllare che un segnale non sia inserito dal PLC 205 Visualizzazione dell errore Visualizzazioni e significati degli errori Visualizzazione dell errore Console di pro grammazione RUN verde ALARM rosso Stato dell inver ter L uscita del fun ziona mento protettivo disatti vata e il motore si arresta per iner zia Descrizione OC Sovracorrente La corrente di uscita dell inverter ha superato momentaneamente il 250 circa della corrente nominale OV Sovratensione circuito principale Il livello della tensione c c del circuito principale ha superato il livello di rilevamento della sovratensione durante il funzionamento dell inverter Livello di rilevamento Tensione c c tensione tra i terminali i 200 V 410 V circa o superiore 400 V 820 V circa o superiore Cause e azio
202. nte nominale dell inverter 100 Impostazione di fabbrica 160 Un impostazione di 200 disabilita la prevenzione dello stallo limite di corrente durante la marcia Se la corrente di uscita di prevenzione dello stallo al raggiungi mento velocit supera il valore impostato per n094 per pi di 100 ms inizia la decelerazione Se la corrente di uscita supera il valore impostato per n094 la decelerazione continua Se la corrente di uscita torna al valore impostato per n094 inizia l accelerazione alla frequenza impostata Le impostazioni di accelerazione decelerazione di prevenzione dello stallo durante il funzionamento vengono impostate per il tempo di accelerazione attualmente selezionato ovvero per il tempo di accelerazione 1 n019 e il tempo di decelerazione 1 n020 oppure per il tempo di accelerazione 2 n021 e il tempo di decelerazione 2 n022 Corrente del motore 1 Riduce la frequenza per evitare lo stallo del motore 2 All avvio dell accelerazione l isteresi della corrente di uscita circa il 5 della corrente nominale dell inverter Frequenza di uscita Ora 133 DO Prevenzione dello stallo durante il funzionamento Prevenzione dello stallo oltre velocit di base durante marcia n115 Il livello di prevenzione di stallo pu essere ridotto automatica mente nel range di uscita costante N Nome Unit Gammadi Impostazione costante impostazione di fabbrica n115 Prevenzion
203. nti condizioni Frequenza di uscita massima n011 2 Frequenza di uscita in tensione massima n013 gt Frequenza Frequenza di uscita n014 gt Frequenza di uscita min n016 Nota La frequenza di uscita media n014 viene uti lizzata anche per le impostazioni del motore 2 la costante n014 deve essere inferiore a n140 e n147 Per ulteriori dettagli vedere Regolazione della coppia in base all applicazione Impostazione caratteristica V a pagina 53 Se nelle impostazioni della frequenza di salto non vengono soddisfatte le seguenti condizioni Frequenza di salto 3 n085 lt Frequenza di salto 2 n084 lt Frequenza di salto 1 n083 Se limite inferiore della frequenza di riferimento n034 lt limite superiore della frequenza di riferi mento n033 Se corrente nominale del motore n036 lt 150 della corrente nominale dell inverter Se una delle impostazioni di tempo di accelerazione decelerazione n019 n022 supera 600 0 sec e si tentato di impostare n018 su 1 Unit di tempo di accelerazione decelerazione 0 01 sec 6 Caratteristiche di programmazione E Uso della modalit di controllo V f La modalit di controllo V f viene impostata sui valori di fabbrica Selezione modalit di controllo n002 0 Modalit di controllo V f impostazione di fabbrica 1 Modalit di controllo vettoriale O Regolazione della coppia in base all applicazione Regolare la coppia del motore utili
204. nverter viene riavviato La mancata osservanza di questa avvertenzapu provocare delle lesioni L inverter pu essere impostato per riavviare e ripristinare il rile vamento errori in caso di errore E possibile impostare fino a un massimo di 10 tentativi e tentativi di autodiagnostica in n082 L inverter viene riavviato automaticamente dopo i seguenti errori OC sovracorrente OV sovratensione Il numero di tentativi viene portato a 0 nei seguenti casi 83 1 Se non si verificano altri errori entro 10 minuti dopo il tentativo 2 Quando il segnale Ripristino dopo errore attivo dopo il rileva mento dell errore 3 In assenza di alimentazione O Selezione offset della frequenza n146 Una frequenza offset che pu essere impostata con una costante pu essere aggiunta o sottratta dalla frequenza di riferimento utiliz zando gli ingressi multifunzione a la ci Unit di imposi Gamma di impostazione 0 00 ifra di n146 2 azione 0 01 100 0 percentuale della frequenza di uscita massima N Descrizione Descrizione Impostazione costante di fabbrica n083 Frequenza di la ta cifra di n146 001 0 00 Hz salto 1 Unit di impostazione 0 01 Hz frequenza Gamma di impostazione 0 00 400 0 Hz offset 1 la 1a cifra di n146 2 Unit di impostazione 0 01 Gamma di impostazione 0 00 100 0 percentuale della frequenza di uscita massima n084 Frequ
205. o 002FH 0030H Riservati 0031H Tensione c c del circuito principale 1 1 V 0032H Monitoraggio della coppia 1 1 100 coppia nominale del motore con segno 157 N registro Bit Descrizione sul Non utilizzato 0037H Potenza di uscita 1 1 W con segno 0038H Valore di retroazione PID 100 Ingresso equivalente a frequenza uscita massima 10 1 senza segno 0039H Valore di ingresso PID 100 frequenza uscita massima 10 1 con segno 003AH Valore di uscita PID 100 frequenza uscita massima 10 1 con segno meai Riservati 0 Errore nella CRC S 1 Errore lunghezza dati N 2 Non utilizzato 5 3 Errore di parit 003DH E 2 P 4 Errore di overrun 5 Errore di frame g 6 Timeout 7 Non utilizzato pra Riservati Valore di ingresso del terminale di ingresso analogico FR 0075H ingresso 0 0 100 0 0 10 V ingresso 0 0 100 0 4 20 mA ingresso 0 0 100 0 0 20 MA Valore di ingresso RP del terminale di ingresso a treno di impulsi 0076H 1 Hz 1 0077H Valore di ingresso del potenziometro della console di programmazione 0 0 100 0 minimo massimo Valore di ingresso del terminale della console di programmazione 0078H CN2 1 ingresso tensione ingresso 0 0 100 0 0 10 V Valore di ingresso del terminale della console di programmazione 0079H CN2 2 ingresso corrente
206. o e S1 la distanza di spostamento tra qualsiasi frequenza inferiore alla frequenza di uscita massima e la decelerazione fino all arresto siano analoghe Il controllo viene eseguito all arresto nella stessa posizione in cui viene inserito il comando di marcia da un terminale di ingressi sequenza indi pendentemente dalla frequenza di uscita veLoCI veLOCI Frequenza di uscita Frequenza di Uta Lucine Frequenza di uselt si t TS t IS tds gt Comando di Comandodi MARCIA AVAND STOP MARCIA AVA srop Fig 1 Fig 2 Fig 3 eseguito se il valore della frequenza di uscita massima n011 moltiplicato per il tempo di decelerazione n020 n022 n042 o n044 superiore a 8 589 Ad esempio il controllo del posizionamento semplice non avviene se il tempo di decelerazione impostato su 143 s o Il controllo del posizionamento semplice non viene 108 6 Caratteristiche di programmazione superiore a 60 Hz Costanti che rich N Descrizione Descrizione Impo costante sta zione di fab brica n143 Selezione della lettura 0 Lettura ridondante 8 ms 0 ridondante degli comando posizione di arresto ingressi sequenza disattivato Selezione comando 1 Lettura ridondante 2 ms con sola posizione di arresto riduzione della deviazione posizione di arresto 2 Lettura ridondante 2 ms con controllo del posizionamento semplice n144 Guadagno di Unit di impostazione 0 01 1 00 compensazione del G
207. o leo momo Lo tor i Lo o veti ddo ip auorzesuedwoo E o o Loana WP did suo opioa IGES SiT avoir Leo woog catari ouydiep ope p ode ossai uuep o o aride ui ousudiy EE Foo Foo Er O ZO kaJ osselbui ouogejos i ornas anana GUOrZANIO 00 L e 05 EA s OSSSUG SUOIZENDI aor o H e 1 GLOIZOND GUIRICAI ie LN Gm Ni 05802 cu OSSZUONI H Oia SN IORA ereuozaapq suweg Loi auozungnu ossa8u osenene assau ovoza Lo o ano Orgu spuazaspa i auoganp auars i Oan i Spdus ip oua si epeuotze Lo Lo TIME asomo 5 ug waes Lo i o Wu iosa PSE w 9 sa ingu orzu E i Ho o Mod owasoeewa CSC o di 0 o tto EH ETI gt nie lar arch a DIE E ir evoca i GLIO P PIORA Ep qamu Oid O O GZIU med i 9204 t4344 o Or e O OH 1 RE RETTE pu auzas BIBUOZOAPIG euojzeS S9dl ZA IP Ald 0ll01 u09 IP 0990 q ep ewwebeq 170 i programmazione 6 Caratteristiche d 4944 4944 ewssew euosn p ezuenbael4 UOIZEZZUEIOH eyow wod uoo a uozesuadwog Suipio ownd OP OPIEII ip oduwa ajueysog zH u GIO EA a y AUEAUOO EWUISSELU BNOSN Ip EZUONDAIY OzLL0U EWISSELI BHOSN P EZUONDAIJ SUOIZEZZIIE Od eyow wosd uoo a uojzesu dwog Supio owd Jp opieyu ip zH ul aopen a y auanuog Lwssew BNOSN IP ezuanbaig QIOUSAU ooiboeue ossalbui ep groo Ip 1Y9I0 1A ewwelderg 1 ENO IP ld aN9 i 1zNO ip Z ld zHoavy lt NII sdq 00
208. o rilevamento blocco ventola raffreddamento Errore di terra Protezione mediante circuito elettronico livello di sovracorrente Indicazione di Accesa fino al raggiungimento di massimo 50 V della tensione del bus c c carica Spia di carica presente Ingresso E possibile selezionare sette dei seguenti segnali di ingresso Comando di multifun marcia avanti comando di marcia indietro comando di marcia avanti zione indietro sequenza a 8 fili ripristino dopo errore errore esterno funzionamento a multivelocit comando di jog selezione del tempo di accelerazione decelerazione blocco delle basi esterno comando di ricerca della velocit comando di mantenimento accelerazione decelerazione selezione della modalit LOCALE REMOTA selezione del terminale del circuito di comando comunicazione guasto arresto di emergenza allarme arresto di emergenza comando Up Down autodiagnostica annullamento controllo PID mantenimento ripristino integrale PID allarme di surriscaldamento inverter ingresso Uscita multi Sono selezionabili i seguenti segnali di uscita 1 uscita a contatto NA NC funzione 2 uscite fotoaccoppiatore Errore marcia velocit zero raggiungimento frequenza rilevamento frequenza rilevamento sovracoppia rilevamento sottocoppia errore non grave blocco delle basi modalit operativa inverter pronto al funzionamento ripresa in caso di errore UV ricerca della velocit trasmissione
209. o alla pagina 29 5 5 mm 0 22 pollici La lunghezza di spelatura del rivestimento del cavo deve essere di 5 5 mm 0 22 pollici mmm Aprire il coperchio frontale e verificare che la lunghezza di spelatura sia 5 5 mm 0 22 pollici Scala E Ispezione del cablaggio Dopo aver completato il cablaggio verificare che e il cablaggio sia corretto e non siano rimaste mollette dei cavi o viti all interno dell inverter le viti siano serrate saldamente i fili scoperti nei terminali non siano in contatto con altri terminali ZNAVVERTENZA L attivazione dell alimentazione in concomitanza con un segnale di comando di marcia avanti o indietro causa l avvio automatico del motore Attivare l alimentazione solo dopo aver verificato che il segnale RUN disattivato La mancata osservanza di questa avvertenza potrebbe essere causa di lesioni 1 L attivazione del segnale di comando di marcia avanti o indietro in concomitanza con la selezione del comando di marcia n003 1 proveniente dal termi nale del circuito di comando causa l avvio automatico del motore dopo la disattivazione dell alimentazione in ingresso del circuito principale 2 Per configurare la sequenza a 3 fili impostare il ter minale S3 n052 su 0 35 5 Funzionamento dell inverter La Selezione modalit di controllo n002 inizialmente impostata sulla modalit di controllo V f ZNAVVERTENZA e Attivare l alimentazione di ingresso solo do
210. o l inverter CPF 11 Errore di combinazione Il circuito di comando non combi nato al software corretto Rivolgersi al rappresentante OMRON Errore di autodiagnosi della scheda opzionale di comunicazione Errore del codice modello della scheda opzionale di comunicazione Errore DPRAM della scheda opzionale di comunicazione Errore scheda opzionale Sostituire la scheda opzionale Verificare l assenza di materiali estranei sulla scheda opzionale di comunicazione OPR Errore di collegamento console di programmazione Riavviare l inverter Se l errore persiste sostituire l inverter CE Errore di comunicazione MEMOBUS Effettuare le seguenti verifiche Dispositivi di comunicazione o segnali di comunicazione Funzionamento corretto del PLC Collegamento corretto del cavo di trasmissione Nessun contatto errato causato da eventuali viti allentate dei ter minali Cablaggio corretto 211 Visualizzazione dell errore Stato Descrizione Cause e azioni correttive dell inver Console di pro RUN verde ter grammazione ALARM rosso Arresto in STP Arresto di emergenza Effettuare le seguenti verifiche base alla L inverter si arrestato in base Selezione del contatto NO NC costante alla costante n005 dopo aver costante ricevuto il segnale di errore di Cablaggio corretto arresto di emergenza Segnale non inserito dal PLC FBL
211. o pu essere accettato anche quando l inverter in funzione ZNATTENZIONE Durante la memorizzazione della costante dopo l emissione del comando di invio la risposta ai comandi o l immissione dei dati con i tasti della console di programmazione JVOP 147 diminui 159 sce notevolmente Accertarsi di adottare le misure necessarie per un arresto di emergenza utiliz zando i terminali esterni impostando il terminale esterno sulla priorit Comando di marcia oppure impostando il terminale di ingresso multifunzione sull errore esterno blocco delle basi esterno o arresto di emergenza Il numero massimo di scritture consentite sulla memoria non volatile utilizzata per V7 IP65 100 000 non utiliz zare il comando di invio in modo eccessivo Quando una costante viene modificata dalla console di program mazione i dati delle costanti della RAM vengono scritti nella memoria non volatile senza il comando di invio N Descrizione Imposta Imposta costante zione zione Gamma Gamma di Selezione di funzionamento da comando di invio comunicazione MEMOBUS Imposta Descrizione zione n170 0 Accetta il comando di invio salvataggio costanti quando l inverter in arresto 1 Accetta sempre il comando di invio salvataggio costanti La nuova costante diventa valida anche se il comando di invio non viene inserito Se il comando di invio non viene utilizzato tuttavia il valore torna a quello memorizzato q
212. omando di marcia anche durante la modifica di una constante In tal caso ad esempio durante una marcia di prova accertarsi di osservare tutte le precauzioni di sicurezza La mancata osservanza di questa avvertenza potrebbe essere causa di lesioni L Locale 2 re E Remota 45 O MNTR Monitoraggio multifunzione Selezione del monitoraggio Premere il tasto Quando impostata su ON possibile visualizzare i dati selezionando il numero del parametro da monitorare Ad esempio Monitoraggio della tensione di riferimento di uscita ID v CD gt gt ESP pur ENTER Viene visualizzata la tensione di uscita di riferimento Selezionare U 04 premendo il tasto A o M Monitoraggio Gli elementi riportati di seguito possono essere monitorati usando le costanti U N Descrizione Unit Descrizione costante U 01 Frequenza di riferimento Hz possibile monitorare la frequenza di riferimento FREF Come FREF U 02 Frequenza di uscita Hz possibile monitorare la frequenza di uscita FOUT Come FOUT U 03 Corrente di uscita A possibile monitorare la corrente di uscita OUT Come IOUT U 04 Tensione di uscita Vv possibile monitorare la tensione di uscita U 05 Tensione c c Vv possibile monitorare la tensione c c del circuito principale U 06 Stato terminali di possibile monitorare lo stato dei terminali di ingresso ingresso del circuito
213. one della frequenza di riferimento 62 Modalit LOCALE 62 Modalit REMOTA 63 Impostazione condizioni di funzionamento 64 Selezione autotuning n139 64 Marcia indietro inibita n006 73 Selezione multivelocit 73 Funzionamento a bassa velocit 74 Regolazione del segnale di impostazione velocit 75 Regolazione dei limiti inferiori e superiori della frequenza 76 Uso di quattro tempi di accelerazione decelerazione 76 Metodo inerziale dopo caduta di tensione momentanea n081 78 Selezione curva a S n023 79 Rilevamento coppia 80 Livello di rilevamento frequenza n095 82 Frequenza di salto n083 n086 83 Funzionamento riavvio automatico n082 83 Selezione offset della frequenza n146 84 Azionamento di un motore con movimento di inerzia senza scatti 87 Mantenimento temporaneo accelerazione decelerazione 88 Monitoraggio analogico esterno n066 89 Taratura frequenzimetro o amperometro n067 90
214. one viene ridotta eccessivamente il valore di riferimento e il 165 valore di retroazione non corrispondono Impostare questa costante come percentuale della frequenza di uscita massima con la frequenza massima come 100 Regolazione offset PID n133 N Descrizione Unit Gamma di Impostazione costante impostazione di fabbrica n133 Regolazione offset PID 1 100 100 0 La costante n133 regola l offset del controllo PID Se entrambi i valori di riferimento e di retroazione sono a zero regolare n133 in modo che la frequenza di uscita dell inverter sia zero Costante di tempo di ritardo del primo ordine per uscita PID n135 N Descrizione Unit Gamma di Impostazione costante impostazione di fabbrica n135 Costante di tempo di ritardo 0 1s 0 0 10 0 0 0 del primo ordine per uscita PID La costante n135 l impostazione di filtro di passa basso relativo alle uscite di controllo PID Generalmente non vi necessit di cambiare questa imposta zione Se l attrito viscoso del sistema meccanico elevato o se la rigi dit bassa causando la risonanza del sistema meccanico aumentare l impostazione in modo che sia maggiore del periodo di frequenza della risonanza Guadagno dell uscita PID n163 N Descrizione Gamma di Imposta costante impostazione zione di fabbrica n163 Guadagno dell uscita PID 0 1 0 0 25 0 1 0 La costante n163 regola il guada
215. osta zioni di fabbrica Una volta completato il cablaggio accertarsi di ese guire le seguenti impostazioni prima di avviare il funzionamento O Hardware Eseguire le seguenti impostazioni prima di accendere l inverter Verifica Pagina rif Impostazioni ambientali Impostazione caratteristiche di base Inizializzazione selezione costanti n001 Selezione della polarit del segnale degli ingressi S1 S7 228 Selezione ingresso corrente di riferimento tensione di riferimento del 127 terminale FR del circuito di comando O Software Costante Verifica Pagina rif Selezione modalit di controllo n002 Selezione comando di marcia n003 Selezione frequenza di riferimento n004 Selezione metodo di arresto n005 Impostazione caratteristica V f n011 n017 di frenatura opzionale n092 e frequenza di Tempo di accelerazione 1 n019 76 riferimento Tempo di decelerazione 1 n020 Frequenza di riferimento 1 8 73 n024 n031 Protezione motore Corrente nominale del motore n036 137 Selezione protezione termica 137 elettrica del motore n037 Misure protettive per Frequenza portante di riferimento n080 93 rumore e corrente di dispersione Uso di una resistenza Prevenzione dello stallo durante decelerazione 135 50 6 Caratteristiche di programmazione E inizializzazione e impostazione costanti O Inizializzazione selezion
216. ostati delle costanti n083 n085 fungeranno da frequenze di salto 85 86 e Sela ta cifra x della selezione offset della frequenza n146 102 offset della frequenza disabilitati i valori impostati delle costanti n083 n085 fungeranno da offset della fre quenza Per poter attivare le frequenze offset 1 3 delle selezioni ingresso multifunzione n050 n056 necessario effettuare la programmazione su 30 31 o 33 A seconda dello stato di ingresso possibile utilizzare le combinazioni delle frequenze offset indicate di seguito Tenere presente che viene utilizzato il segno specificato con y Stato ingresso terminal Quantit offset finale offset offset offset Frequenza Frequenza Frequenza offset 3 offset 2 offset 1 Spenta Spenta Spenta Nessuna Spenta Spenta Accesa n083 Spenta Accesa Accesa n084 Accesa Spenta Spenta n085 Accesa Spenta Accesa n083 n085 Accesa Accesa Spenta n084 n085 Accesa Accesa Accesa n083 n084 n085 La quantit offset abilitata pu essere monitorata sul display di U 12 sulla console di programmazione N moni Descrizione Descrizione toraggio U 12 Quantit offset 1a cifra x di n146 0 visualizzazione 18 cifra x di n146 1 Valore visualizzato 400 400 0 Hz 1 cifra x di n146 2 Valore visualizzato 100 100 0 6 Caratteristiche di programmazione Frequenza di
217. otore se il metodo di raffreddamento del motore quello di autoraffred damento o raffreddamento mediante ventola e della costante di tempo per prote zione del motore siano ese guite correttamente Controllare l entit del carico il valore impostato V f la caratte ristica di funzionamento ecc per verificare che il carico non sia eccessivo durante il funzio namento effettivo Verificare nuovamente l ele mento della protezione del motore e se necessario reim postare le costanti Fare riferimento a Selezione frequenza portante n080 14 kHz max a pagina 93 Verificare il cablaggio aumento di corrente causato da un cor tocircuito insolito ecc OL2 Sovraccarico dell inverter Protezione da sovraccarico dell inverter azionata mediante rel elettronico incorporato di sovraccarico termico Controllare l entit del carico o l impostazione della caratteri stica V f costanti n011 n017 Controllare la capacit dell inverter Controllare l entit del carico il valore impostato V f la caratte ristica di funzionamento ecc per verificare che il carico non sia eccessivo durante il funzio namento effettivo Fare riferimento a Selezione frequenza portante n080 14 kHz max a pagina 93 Verificare il cablaggio aumento di corrente causato da un cor tocircuito insolito ecc 208 8 Diagnostica errori Visualizzazione dell errore Stato Descri
218. otore per macchina utensile n011 Frequenza Hz a velocit massima in condizioni a vuoto velocit di carico 0 Non modificare le costanti del motore dopo aver eseguito l auto tuning 71 Visualizzazioni della console di programmazione durante autotuning Le spie di funzione della console di programmazione cambiano durante l autotuning come indicato nei seguenti schemi Tuning corrente a vuoto e Accelerazione e Tunin Decelerazione Indicatori di funzione i A Imposta costanti richieste per l autotuning PRGM Tensione massima Frequenza di tensione massima Acceso Corrente nominale motore e Scorrimento nominale del motore Imposta selezione autotuning Rotante stazionario solo per resistenza DSPL l DSPL z Display della console Display dele di programmazione RESET conso e di pro Modalit autotunin grammazione tatean par grace RUN STOP __ E03 STOP Agguato per tasto TUnO e Imposta le costanti per il tuning Gmm Acceso Acceso Display della console di programmazione RUN STOP E12 Annullato per errore rilevamento corrente Display della Acceso console di pro m grammazione Tuning resistenza TERTI TUnO ba applicata 20 40 60 Display della console programmazione Lampeggiante I Stazionario solo Rot
219. pedenza di carico y ov Imposta la frequenza di commutazione dei transistor di uscita dell inverter frequenza portante Impostazione Frequenza portante kHz 7 5 KHz 10 0 KHz 14 kHz Rumore Rumore e metallico dal corrente di motore dispersione 7 8 fout 24 Hz 9 fout 36 Hz Superiore Minore 2 5 kHz 5 0 kHz n 3 percepibile Maggiore Nota Quando la frequenza portante impostata a 14 kHz utilizzare una velocit di trasmissione MEMOBUS di 4 800 bps o inferiore 93 Se il valore impostato 7 8 o 9 la frequenza portante verr mol tiplicata per lo ste n080 7 sso fattore della frequenza di uscita fc Frequenza portante 4 fc 12 fout ei 1 0 kHz n080 8 fc 24 fout n080 9 2 5 kHz fc 36 fout 1 0 kHz 94 VESPRI IRR SEA fout Frequenza di uscita 83 3 Hz 208 3 Hz fc Frequenza portante Pa i i 41 6 Hz 104 1 Hz fout Frequenza di uscita fc Frequenza portante 4 fout Frequenza di uscita 6 Caratteristiche di programmazione L impostazione di fabbrica dipende dalla capacit dell inverter KVA Classe di Potenza Impostazione di fabbrica Corrente di Corrente Corrente di tensione V KW uscita ridotta A uscita continua continua massima A riduzione corrente di uscita A Imposta Frequenza FC zione portant
220. perativo maggiore o uguale a 0 1 s Ad esempio e Serie NV di Mitsubishi Electric Co Ltd fabbricato dal 1988 e Serie EGSG di Fuji Electric Co Ltd fabbricato dal 1984 e Reattanza c a e c c Installare una reattanza c a da collegare a un trasformatore di potenza ad alta capacit 600 kVA o superiore o per aumentare il fattore di potenza sul lato dell alimentazione Filtro antidisturbo L inverter V7 IP65 ha un filtro antidisturbo incorporato per prevenire funzionamenti errati di altri dispositivi RC al circuito di uscita dell inverter 1 Non collegare mai un filtro antidisturbo generale LC 2 Non collegare in nessun caso condensatori di rifasatura al lato I O e o soppressori di sovracorrente al lato uscita 3 Quando un contattore magnetico viene installato tra l inverter e il motore non accenderlo spegnerlo durante il funzionamento Per ulteriori dettagli sui dispositivi periferici fare riferimento al catalogo 233 E Elenco delle costanti Prime funzioni costanti n001 n049 N N regi Descrizione Gamma di Unit di Imposta Modifica stro di tra impostazione impostazione zione di durante smissione fabbrica il funzio namento 001 0101H Password 002 0102 Selezione modalit di controllo 0 Nota 6 Nota 1 6 003 0103 Selezione comando di marcia ak 0 004 0104 Selezione frequenza di riferimento dna 1 005 0105 Selezione metodo di arresto
221. perazione potrebbe danneggiare la macchina o l inverter Tutte le costanti sono state impostate nell inverter sui valori di fabbrica Non modificare le impostazioni se non strettamente necessario L inverter potrebbe danneggiarsi Pagina rif 36 191 36 36 MANUTENZIONE E ISPEZIONE A AVVERTENZA Non toccare mai i terminali ad alta tensione sull inverter La mancata osservanza di questa avvertenza implica il rischio di scosse elettriche Scollegare tutte le fonti di alimentazione prima di eseguire interventi di manutenzione o ispezione quindi attendere almeno un minuto Per gli inverter di classe 400 V verificare che tutte le spie siano spente prima di procedere Se le spie non sono spente i condensatori potrebbero essere ancora carichi e quindi pericolosi Non effettuare test di resistenza alla tensione su nessun componente del V7 IP65 Essendo un dispositivo elettronico che utilizza semiconduttori l inverter non deve essere esposto ad alte tensioni La manutenzione l ispezione o la sostituzione di componenti deve essere eseguita solo da personale autorizzato Rimuovere qualsiasi oggetto metallico orologi braccialetti e cos via prima di incominciare a lavorare Utilizzare strumenti con isolante per evitare le scosse elettriche La mancata osservanza di queste avvertenze implica il rischio di scosse elettriche Pagina rif 196 196 196 196 A ATTENZIONE
222. pia gamma regola la tensione della caratteristica V f in base ai requisiti V7 IP65 regola automaticamente la tensione durante il funziona mento a velocit costante e durante l accelerazione La coppia richiesta viene calcolata dall inverter In questo modo viene garantito un funzionamento senza errori con notevole risparmio di energia Tensione di uscita J Guadagno di compensazione della coppia n103 x Coppia richiesta Funzionamento V Coppia richiesta gt Aumento tensione Tensione i f Frequenza Generalmente non sono necessarie regolazioni per il guadagno di compensazione della coppia n103 impostazione di fabbrica 1 0 Quando la distanza di cablaggio tra l inverter e il motore elevata o quando il motore genera vibrazioni modificare il gua dagno dell incremento automatico della coppia In questi casi impostare la caratteristica V f n011 n017 In genere la regolazione della costante di tempo di compensa zione della coppia n104 e della perdita nel ferro per compensa zione di coppia n105 non richiesta Regolare la costante di tempo di compensazione della coppia nelle seguenti condizioni e Aumentare il valore se il motore genera vibrazioni e Ridurre il valore se la risposta lenta 55 Uso della modalit di controllo vettoriale Per utilizzare la modalit di controllo vettoriale impostare la Sele zione modalit di controllo n002 n002 0 Modalit di controllo
223. pie non sono spente i condensatori potrebbero essere ancora carichi e quindi pericolosi Non effettuare test di resistenza alla tensione su nessun componente del V7 IP65 Essendo un dispositivo elettronico che utilizza semiconduttori l inverter non deve essere esposto ad alte tensioni La manutenzione l ispezione o la sostituzione di componenti deve essere eseguita solo da personale autorizzato Rimuovere qualsiasi oggetto metallico orologi braccialetti e cos via prima di incominciare a lavorare Utilizzare strumenti con isolante per evitare le scosse elettriche La mancata osservanza di queste avvertenze implica il rischio di scosse elettriche ATTENZIONE e La PCB di controllo utilizza circuiti integrati CMOS Non toccare i componenti CMOS Tali componenti possono essere facilmente danneggiati da scariche elettrostatiche Non collegare o scollegare fili connettori o la ventola di raffreddamento mentre il circuito alimentato La mancata osservanza di questa avvertenza potrebbe essere causa di lesioni 196 7 Manutenzione e ispezione E Ispezioni periodiche Ispezionare periodicamente l inverter come descritto nella tabella riportata di seguito in modo da evitare incidenti e garantire elevate prestazioni e massima affidabilit Posizione da verificare Terminali viti di montaggio dell inverter ecc Verificare Posizionamento errato o collegamenti allentati degli elementi di fissaggio
224. po aver verificato la presenza della console di pro grammazione o del coperchio opzionale Non rimuovere la console di programmazione o i coperchi in presenza di corrente La mancata osservanza di questa avvertenza implica il rischio di scosse elettriche e Non utilizzare mai la console di programma zione o i DIP switch con le mani bagnate La mancata osservanza di questa avvertenza implica il rischio di scosse elettriche e Non toccare mai i terminali in presenza di cor rente anche se l inverter in fase di arresto La mancata osservanza di questa avvertenza implica il rischio di scosse elettriche ZNATTENZIONE e Non toccare mai il dissipatore di calore perch potrebbe essere molto caldo La mancata osservanza di questa avvertenza potrebbe causare gravi bruciature al corpo E facile passare da un funzionamento a bassa velocit a un funzionamento ad alta velocit Verificare la gamma di utilizzo sicuro del motore e della macchina prima del funzionamento La mancata osservanza di questa avvertenza potrebbe essere causa di lesioni o danni alla macchina e Se necessario installare un freno di staziona mento separato La mancata osservanza di questa avvertenza potrebbe essere causa di lesioni e Non verificare segnali durante il funzionamento Questa operazione potrebbe danneggiare la macchina o l inverter e Tutte le costanti sono state impostate nell inver ter sui valori di fabbrica Non modificare le impostazio
225. postazione di fabbrica 0 1 s Selezione funzione di rilevamento sovracoppia sottocoppia 2 n097 Se selezionata la modalit di controllo vettoriale possibile selezionare se eseguire il rilevamento sovracoppia sottocoppia mediante la corrente di uscita o mediante la coppia di uscita Se selezionata la modalit di controllo V f l impostazione di n097 non valida e la sovracoppia sottocoppia viene rilevata mediante la corrente di uscita di fabbrica Descrizione 0 Sovracoppia sottocoppia rilevata mediante coppia di uscita 1 Sovracoppia sottocoppia rilevata mediante corrente di uscita 6 Caratteristiche di programmazione E Uso dell inverter per le macchine elevatrici ZNATTENZIONE Se si utilizza un inverter con un elevatore adottare le misure di sicurezza necessarie per impedirne la caduta La mancata osservanza di questa avvertenza potrebbe essere causa di lesioni Quando si utilizza l unit V7 IP65 per le macchine elevatrici quali elevatori e gru accertarsi che il freno sia ben inserito e osservare le precauzioni riportate di seguito per garantire un funzionamento sicuro O Sequenza ON OFF del freno Per la sequenza ON OFF del freno di stazionamento utilizzare i segnali di uscita dell inverter riportati in tabella in base alla modalit di controllo impostata Non utilizzare Marcia Valore impostato 1 per il segnale di blocco ON OFF del freno di stazionamento Se
226. r la versione software VSP015740 Il presente manuale descrive la funzionalit del software dell inverter versione VSP015740 da 0 4 a 4 0 KW 19 2 Identificazione dei componenti console di programmazione ventola di raffreddamento pressacavi g Console di Coperchio programmazione Nei modelli privi di senza potenziometro console di JVOP 147 programmazione al Utilizzata per impostare suo posto viene o modificare le costanti montato il coperchio Inverter V7 IP65 con coperchi rimossi 20 2 Identificazione dei componenti Indicatori di stato del funzionamento dell inverter Selettore resistenza dei terminali per circuito di comunicazione L_ Selettore tensione corrente per ingresso della frequenza di riferimento analogica Morsettiera del circuito di comando Terminali di messa a terra Morsettiera del circuito principale Esempio di inverter trifase classe 400 V 1 5 kW Selettore polarit Terminali di messa a Indicatori di stato del funzionamento dell inverter Selettore resistenza dei terminali per circuito di comunicazione Selettore tension
227. rante accelerazione 094 015E Livello di prevenzione dello stallo 30 200 1 160 No 135 durante marcia 095 015F Livello di rilevamento frequenza 0 00 400 0 Hz 0 01 Hz 0 00 Hz No 82 minore a 100 Hz 0 1 Hz mag giore o uguale a 100 Hz 096 0160 Selezione funzione di rilevamento 0 4 0 No 80 sovracoppia 1 097 0161 Selezione funzione di rilevamen 0 1 0 No 81 to sovracoppia sottocoppia 2 098 0162 Livello di rilevamento sovracoppia 30 200 1 160 No 81 099 0163 Tempo di rilevamento sovracoppia 0 1 10 0 s 0 1s 0 1s No 81 100 0164 Selezione salvataggio frequenza 0 1 0 No 115 dell uscita di ritenzione 101 0165 Tempodidecelerazione durante 0 1 10 05 0 15 2 08 No 88 ricerca della velocit 102 0166 Livello di funzionamento durante 0 200 1 150 No 88 ricerca della velocit 103 0167 Guadagno di compensazione 0 0 2 5 0 1 1 0 S 55 della coppia 104 0168 Costante di tempo di 0 0 25 55 0 1s 0 3s No 55 compensazione della coppia Nota 6 105 0169 Perdita nel ferro per 0 0 6550 0 01 W Nota 3 No 55 compensazione di coppia minore di 1000 W 1 W maggiore o uguale a 1000 W 239 N N registro Descrizione Gamma di Unit di Imposta Modifica Impo Pagina di trasmis impostazione impostazione zione di durante sta rif sione fabbrica il funzio zione namento utente 106 016A Scorrim
228. renatura ad iniezione marcia f i c c all arresto n090 avanti indietro Nd o Impostazione di fabbrica 0 5 s Modifica della frequenza di riferimento durante la marcia Al termine di un comando di marcia avanti indietro il motore decelera alla velocit di decelerazione stabilita dal tempo impo stato in Tempo di decelerazione 1 n020 e la frenatura ad inie zione c c viene applicata immediatamente prima dell arresto La frenatura ad iniezione c c viene anche applicata quando il motore decelera a causa della frequenza di riferimento impostata a un valore inferiore rispetto alla frequenza di uscita minima n016 quando il comando di marcia avanti indietro attivato Se il tempo di decelerazione breve o l inerzia del carico signi ficativa alla decelerazione potrebbe verificarsi un errore di sovra tensione OV In questo caso aumentare il tempo di decelerazione o installare una resistenza di frenatura opzionale Coppia frenante Senza resistenza di frenatura circa 20 delle caratteristiche nominali del motore Con resistenza di frenatura circa 150 delle caratteristiche nominali del motore 106 6 Caratteristiche di programmazione Arresto per inerzia Esempio con tempo di accelerazione decelerazione selezionato Tempo di Tempo di Frequenza accelerazione 1 decelerazione 1 di uscita at Vasa Arresto per TSE i a ee TE IA avanti indietro Modifica della frequenza di riferimento durante la marcia AI term
229. requenza di riferimento n034 viene impostato a un valore mag giore o uguale alla frequenza di uscita minima n016 il motore fun ziona al limite inferiore della frequenza di riferimento n034 O Monitoraggio analogico esterno n066 Seleziona e trasmette la frequenza di uscita o la corrente di uscita ai terminali di uscita analogici AM AC per il monitoraggio Impostazione Descrizione 0 Frequenza di uscita 1 Corrente in uscita Tensione c c del circuito principale Monitoraggio della coppia Potenza di uscita Tensione di uscita di riferimento Monitoraggio frequenza di riferimento N oj a AJ oj N Quantit retroazione PID 10 V Frequenza di uscita massima in n011 89 Impostazione Descrizione 8 Trasmissione dati tramite comunicazione registro MEMOBUS n 0007H 10 V 1000 Nota Abilitato solo se n065 impostato su 0 uscita monitoraggio analogico Nell impostazione di fabbrica la tensione analogica di circa 10 V viene trasmessa quando la frequenza di uscita corrente di uscita 100 Frequenza di uscita Corrente di uscita Frequenzimetro 100 P 3 AM 1 Il guadagno del monitoraggio i analogico pu essere impostato 1 da n067 CA 0 1 10V Uscita analogica O Taratura frequenzimetro o amperometro n067 Utilizzato per regolare il guadagno di uscita analogico Frequenza di uscita Corrente di uscita 1 777TA n067
230. requenza e tensione di Trifase 380 460 V 50 60 Hz ingresso nominali o Fluttuazione di 15 10 tensione ammessa S Fluttuazione di 5 i frequenza ammessa Metodo di controllo Onda sinusoidale PWM controllo V f controllo vettoriale selezionabile Intervallo di controllo della 0 1 400 Hz frequenza Precisione della frequenza Riferimento digitale 0 01 10 50 C 14 122 F modifica della temperatura Riferimento analogico 0 5 25 10 C 59 95 F Risoluzione dell impostazione Riferimento digitale della frequenza 0 01 Hz minore a 100 Hz 0 1 Hz maggiore o uguale a 100 Hz Riferimento analogico 1 1000 della frequenza di uscita massima Risoluzione 0 01 Hz della frequenza di uscita o Capacit di sovraccarico 150 della corrente di uscita nominale per 1 minuto 8 Segnale della frequenza di 0 10 Vc c 20 kQ 4 20 MA 250 9 0 20 mA 250 Q ingresso a g riferimento treno di impulsi potenziometro di impostazione della frequenza 5 selezionabile 2 S Tempo di accelerazione 0 00 6000 s 2 decelerazione Il tempo di accelerazione e il tempo di decelerazione vengono e programmati indipendentemente uno dall altro T E AEA GA AE EEA Coppia frenante Coppia di decelerazione media per brevi periodi 2 0 75 KW 100 o superiore 1 5 KW 2 HP 50 o superiore 2 2 KW 3 HP o pi 20 o superiore Coppia rigenerativa continua 20 circa 150 con resistenza di
231. resto della ventola di raffred damento Arresto o capacit di raffredda mento ridotta della ventola di raffreddamento Dissipatore di calore intasato Presenza di fonte di calore in prossimit dell inverter Entit del carico Impostazione caratteristica V f costanti n011 n017 Temperatura della presa d aria Rotazione della ventola di raf freddamento durante il funzio namento dell inverter Assenza di materiali estranei sulla ventola che impediscono la rotazione Montaggio corretto della ven tola Assenza di fonti di calore in prossimit dell inverter Controllare l entit del carico e la durata dei tempi di ciclo accelerazione e decelerazione Verificare le caratteristiche V f Verificare la temperatura del motore dell ingresso 207 Visualizzazione dell errore Console di pro grammazione RUN verde ALARM rosso Stato dell inver ter L uscita del fun ziona mento protetti vo di sattivata e il mo tore si arresta per iner zia Descrizione OL1 Sovraccarico del motore Protezione da sovraccarico del motore azionata mediante rel elettronico incorporato di so vraccarico termico Cause e azioni correttive Controllare l entit del carico o l impostazione della caratteri stica V f costanti n011 n017 Impostare la corrente nominale del motore riportata sulla tar ghetta nella costante n036 Verificare che le impostazioni della protezione del m
232. rimento Rilevamento timeout MEMO BUS per monitorag gio tempo di trasmissione per la ricezione dei dati corretti dal PLC Descrizione Imposta zione di fabbrica 0 Potenziometro Console di programmazione 0 1 Frequenza di riferimento 1 n024 2 Terminali del circuito di comando tensione 0 10 V 3 Terminali del circuito di comando corrente 4 20 mA 4 Terminali del circuito di comando corrente 0 20 mA 5 Treno di impulsi 6 Comunicazione MEMOBUS registro n 0002H 7 Terminali CN2 del circuito della console di programmazione tensione 0 10 V 8 Terminali del circuito della console di programmazione corrente 4 20 mA Scheda di comunicazione opzionale 9 0 T Rilevamento timeout arresto per inerzia 0 Rilevamento timeout decelera fino all arresto con tempo di decelerazione velocit 1 Rilevamento timeout decelera fino all arresto con tempo di decelerazione velocit 2 Rilevamento timeout funzionamento continuo visualizzazione di avvertimento Timeout 2 s 4 Rilevamento timeout non fornito n152 Unit di misura 0 0 della frequenza di i monitoraggio e di 2 30000 100 30000 frequenza di uscita massima riferimento 3 0 1 MEMOBUS n153 Indirizzo slave Gamma di impostazione 0 32 0 MEMOBUS n154 Selezione velocit 0 2400 bps 2 di trasmissione 1 4800 bps MEMOBUS 2 9600 bps 3 19200 bps n155 Selezione parit O Parit pari 2 MEMOBUS 1 Pa
233. rit dispari 2 Nessuna parit n156 Tempo di attesa Gamma di impostazione 10 ms 65 ms 10 ms della trasmissione Unit di impostazione 1 ms n157 Controllo RTS 0 Controllo RTS 0 1 Nessun controllo RTS RS 422A comunicazione 1 a 1 Lo slave non risponde al comando inviato dal master quando impo stato su 0 Le operazioni di monitoraggio dello stato di marcia dal PLC impostazione riferimento delle costanti ripristino dopo errore e ingresso multifunzione di riferimento possono essere effettuate indipendentemente dal comando di marcia o dalla selezione fre 145 146 quenza di riferimento L ingresso multifunzione di riferimento dal PLC diventa OR con i comandi di ingresso dai terminali di ingresso multifunzione S1 S7 O Formato dei messaggi Per la comunicazione il master PLC invia un Indirizzo comando allo slave V7 IP65 e lo slave risponde La configurazione per l invio e la ricezione descritta qui a destra La lunghezza dei dati varia in base al contenuto dei comandi funzioni L intervallo tra i messaggi deve essere mantenuto alla quantit indicata di seguito Codice funzione Dati Controllo degli errori PLC V7TZ V7TZ PLC PLC V7TZ i Frosseggio di riferimento Messaggio di risposta iesea di riferimento t s pme Patel er X Z TT 24 bit Impostazione n156 24 bit Almeno 10 ms Indirizzo slave Indirizzo inverter 0 32 L impostazione su 0 indica una trasmis
234. rmati Con i terminali del circuito di comando viene fornito solo un isolamento di base per la conformit ai requi siti di classe di protezione 1 e categoria di sovraten sione II Il prodotto finale potrebbe richiedere un isolamento aggiuntivo per essere conforme allo stan dard CE 4 Cablaggio 5 6 Per il cablaggio dei terminali del circuito principale si devono utilizzare connettori a circuito chiuso Quando si stabiliscono le dimensioni dei cavi necessario tenere presente la caduta di tensione La caduta di tensione pu essere calcolata utilizzando la seguente equazione Caduta di tensione da fase a fase V 3 x resistenza cavi Q km x distanza cablaggio m x corrente A x 103 Scegliere le dimensioni dei cavi in modo che la caduta di tensione sia inferiore al 2 della normale tensione nominale Se l inverter collegato a un trasformatore di potenza che supera 600 kVA possibile che nel circuito di ali mentazione in ingresso la corrente raggiunga un picco eccessivo e provochi la rottura della sezione del convertitore In questo caso collegare una reattanza c a opzionale sul lato di ingresso dell inverter o una reattanza c c opzionale sui terminali di collegamento della reattanza c c E Dimensioni dei cavi e delle viti dei terminali 1 Circuiti di comando Modello Stesso pertutti i modelli Codice terminale Viti Coppia di serrag Cavi To ia Nem Ibepollici
235. rresto Multivelocit di riferimento 1 terminale S5 Multivelocit di riferimento 2 ON ON terminale S6 Multivelocit di riferimento 3 __ _ _exTr_ rL_ terminale S7 n050 1 Terminale di ingresso S1 impostazione di fabbrica n051 2 Terminale di ingresso S2 impostazione di fabbrica n052 3 Terminale di ingresso S3 impostazione di fabbrica n053 5 Terminale di ingresso S4 impostazione di fabbrica n054 6 Terminale di ingresso S5 impostazione di fabbrica n055 7 Terminale di ingresso S6 impostazione di fabbrica n056 8 Terminale di ingresso S7 Modifica l impostazione a 8 Funzionamento velocit a 16 fasi Impostare le frequenze di riferimento 9 16 per n120 n127 Impostare il terminale di ingresso per una multivelocit di riferi mento utilizzando la selezione ingresso multifunzione O Funzionamento a bassa velocit Inserendo un comando di jog e in seguito un comando di marcia avanti indietro il funzionamento viene abilitato alla frequenza di jog impostata in n032 Quando le multivelocit di riferimento 1 2 3 o 4 vengono immesse simultaneamente con il comando di jog quest ultimo acquisisce la priorit N costante Descrizione Impostazione n032 Frequenza di jog Impostazione di fabbrica 6 00 Hz n050 n056 Jog di riferimento Impostato a 10 per qualsiasi costante 74 6 Caratteristiche di programmazione O Regolazione del seg
236. sazione viene aggiunta alla frequenza di uscita Frequenza di compensazione Scorrimento nominale del motore n106 g Scorrimento nominale del motore n106 Corrente a vuoto del motore n110 Corrente nominale del motore n036 Corrente a vuoto del motore n110 x Guadagno di compensazione dello scorrimento n110 Costanti correlate N Nome Unit Gamma di Imposta costante impostazione zione di fabbrica n036 Corrente nominale del motore 0 1A 0 150 della corrente nominale dell inverter n111 Guadagno di compensazione 0 1 0 0 2 5 0 0 dello scorrimento n110 Corrente a vuoto del motore 1 0 99 100 corrente nominale del motore n036 n112 Costante di tempo di 0 1s 0 0 25 55 2 08 compensazione dello Quando impostato scorrimento 0 0 s il tempo di ritardo 2 0 s n106 Scorrimento nominale del motore 0 1 Hz 0 0 20 Hz i 136 Dipendente dalla potenza dell inverter Fare riferimento alle pagine 245 e 245 Nota 1 La compensazione di scorrimento non viene effettuata nella seguente condizione Frequenza di uscita lt Frequenza di uscita minima n016 2 La compensazione di scorrimento non viene effettuata durante la rigenerazione 3 La compensazione di scorrimento non viene effettuata quando la corrente nominale del motore n036 impostata su 0 0 A 6 Caratteristiche di programmazione E Protezione motore O Rilevamento sovraccarico motore Il V7 IP65 protegge da sovra
237. scaricare l energia di rigenerazione accertarsi di impostare la prevenzione dello stallo durante decelerazione n092 su 1 Se la prevenzione dello stallo durante decelerazione n092 impostata sul valore predefinito O Abilitata il motore potrebbe non arrestarsi entro il tempo di decele razione specificato La prevenzione dello stallo durante accelerazione n093 e il livello di prevenzione dello stallo durante marcia n094 devono essere impostati ai valori predefi niti affinch queste funzioni siano abilitate Impostazione per caratteristiche V f e costanti del motore Per impostare la modalit di controllo e le caratteristiche V f fare riferimento al manuale di istruzioni Se viene utilizzato il metodo di controllo vettoriale impostare anche le costanti del motore Riavvio dopo caduta di tensione momentanea e riavvio dopo errore Non utilizzare le funzioni di riavvio dopo caduta di tensione momentanea e riavvio dopo errore nelle applicazioni per mac chine elevatrici Accertarsi che n081 0 e n082 0 Se queste fun zioni vengono utilizzate quando si verifica una caduta di tensione momentanea o un errore durante il funzionamento il motore si arresta per inerzia con il contatto del freno aperto questa situa zione potrebbe causare gravi incidenti Protezione fase aperta I O e rilevamento sovracoppia Per evitare la caduta della macchina quando il motore in fase aperta o in una situazione simile abilitare la protezione fase
238. sere utilizzato come frequenza di riferimento o per la retroazione PID Poich esistono restrizioni per l impostazione delle costanti Le impostazioni indicate di seguito non sono impostabili dalla con sole di programmazione Dopo la visualizzazione dell errore sulla console di programmazione l impostazione torna al valore prece dente alla modifica Se le impostazioni seguenti vengono impostate dal MEMOBUS si verifica un errore di impostazione costante 0P7 lampeggia sulla console di programmazione 6 Caratteristiche di programmazione e Quando n141 impostato su 1 o superiore n004 selezione frequenza di riferimento non pu essere impostato su 2 3 o 4 frequenza di riferimento rispettivamente da 0 10 V 4 20 mA o 0 20 mA Quando n128 selezione controllo PID impostato su un valore diverso da 0 con controllo PID n164 selezione valore di retroazione PID non pu essere impostato su 0 1 0 2 valori di feedback rispettivamente da 0 10 V 4 20 mA 00 20 mA e La costante n141 non pu essere impostata su 1 quando n004 impostata su 2 3 o 4 n128 impostata su 1 e n164 impo stata su 0 102 Diagramma di collegamento terminali della protezione da surri scaldamento del motore con ingresso termistore PTC i Ingresso od multifunzione Uscita ne multifunzione Partitore di tensione 18 kQ PHC di uscita Termistore PTC de multifunzione Nota Quando si esegue la pro
239. sione simultanea L inverter non risponde al comando inviato dal master e Codice funzione Codici comando Vedere sotto Codice Funzione Messaggio di Messaggio di risposta fun riferimento zione esade Minimo Massimo Minimo Massimo cimale byte byte byte byte 03H Lettura del 8 8 7 37 contenuto del registro di mantenimento 08H Test loopback 8 8 8 8 10H Scrittura in vari 11 41 8 8 registri di mantenimento 6 Caratteristiche di programmazione e Dati Compone una serie di informazioni combinando i numeri di registrazione di mantenimento codici test per i numeri loop back e i rispettivi dati La lunghezza dei dati dipende dal contenuto del comando e Controllo degli errori CRC 16 Calcolare il valore attenendosi al metodo descritto di seguito N Il valore predefinito per il calcolo di CRC 16 in genere 0 Nel sistema MEMOBUS modificare il valore predefinito in 1 tutto a 16 bit Calcolare CRC 16 presupponendo che l indirizzo loop LSB sia MSB e l ultimo dato MSB sia LSB Calcolare inoltre CRC 16 per un messaggio di risposta prove niente dallo slave e riferirlo a CRC 16 nel messaggio di rispo sta Lettura del contenuto del registro di mantenimento 03H Legge il contenuto del numero specificato dei registri di man tenimento continui Il contenuto di ciascun registro di manteni mento suddiviso in 8 bit alti e 8 bit bassi Questo contenuto rappresenta
240. stanti sono memorizzate nella console di programmazione Ad esempio Visualizzazione della classe di tensione e della capacit massima applicabile del motore per l inverter le cui costanti si trovano nell EEPROM della console di programmazione Spiegazione e Abilitare l impostazio Premere DSPL ne per le costanti PRGM lampeggia n001 Premere ENTER per n179 S visualizzare il valore impostato e Cambiare il valore tasto g 0g Premere ENTER impostato su 4 premendo il Display console di programmazione ni MILI Potrebbe essere un numero di costante diverso I Acceso Potrebbe essere un valore impostato diverso 4 Lampeggiante 4 Acceso per un secondo 4 aT MULI I Viene visualizzato il numero della costante 180 6 Caratteristiche di programmazione Eseguire la visualizzazi one della capacit dell inverter VA utilizzando la selezione funzione di copia costanti n176 e Cambiare il numero della 17 ti Spiegazione Display console di programmazione costante su n176 m premendo il tasto 0 g Premere ENTER per rgy Acceso visualizzare il valore impostato Cambiare il valore ul Acceso impostato su vA premendo il tasto g 0 g Premere ENTER 20 7 Acceso Per 20P7 Premere pspL o all Viene visualizzato il numero della ENTER costante
241. ta uscita T0007 Corrente di uscita nominale dell inverter 100 n169 Livello di 0 18 0 0 2 052 0 08 rilevamento fase aperta uscita 1 Non rilevata quando impostato a 0 2 Non rilevata quando impostato a 0 0 s Le impostazioni raccomandate per il rilevamento della fase aperta dell ingresso sono n166 7 e n167 10 s Non possibile rilevare correttamente la fase aperta a causa dello stato del carico Le impostazioni raccomandate per il rilevamento della fase aperta dell uscita sono n168 5 e n169 0 2 s 188 6 Caratteristiche di programmazione E Rilevamento sottocoppia possibile inviare un segnale di allarme a un terminale di uscita multifunzione MA MB P1 o P2 quando il carico sul lato della macchina si alleggerisce improvvisamente ad esempio quando si verifica una sovracoppia Per inviare un segnale di rilevamento di sottocoppia impostare la selezione della funzione del terminale di uscita in n057 n058 o n059 su 8 sottocoppia rilevata contatto NO o su 9 sottocoppia rilevata contatto NC Corrente del motore n118 Terminale di uscita multifunzione Segnale rilevamento sottocoppia Pea i ficcesd MA MB P1 P2 LaiN119 iexin119 La larghezza di rilascio del rilevamento sottocoppia isteresi impostata al 5 circa della corrente nominale dell inverter Selezione funzione di rilevamento sottocoppia 1 n117 di fabbrica
242. tazione di fabbrica Capacit dell inverter KW 0 55kW 1 1 kW 1 5 kW 2 2 kW 3 0kW 4 0 kW n036 Corrente nominale del motore A 1 0 1 6 3 1 4 2 7 0 7 0 n105 Perdita nel ferro per compensazione di P 4 0 6 1 11 0 11 7 19 3 19 3 coppia n106 Scorrimento nominale del motore Hz 2T 2 6 2 5 3 0 3 2 3 2 n107 Resistenza da linea a neutra del Q 19 08 11 22 5 044 3 244 1 514 1 514 motore n108 Induttanza di dispersione del motore mH 168 8 80 76 53 25 40 03 24 84 24 84 n110 Corrente a vuoto del motore 63 52 45 35 33 33 n159 Tensione della frequenza di uscita V 24 0 24 0 24 0 24 0 24 0 24 0 media del motore 2 n160 Tensione della frequenza di uscita V 24 0 24 0 24 0 24 0 24 0 24 0 minima del motore 2 Imposta il valore della resistenza per una fase del motore 245 10 Conformit alle marcature CE 246 punti riguardanti la conformit alle marcature CE sono riportati sotto E Marcature CE Le marcature CE indicano la conformit alle normative ambientali e di sicurezza che si applicano alle transazioni commerciali quali produzione importazione e vendita in Europa Per i prodotti meccanici Direttiva macchine i prodotti elettrici Direttiva per le basse tensioni e i disturbi elettrici Direttiva EMC sono previste normative europee unificate Le marcature CE sono richieste per le transazioni commerciali in Europa quali produzione importazione e vendita Sug
243. te mentre i numeri 2 3 4 rappresentano gli altri errori in ordine crescente della comparsa dell errore Ad esempio MOOOeeeee numero a 4 cifre 5 Funzionamento dell inverter E Ordine dell errore 1 4 DODO Descrizione errore se non vi sono errori viene visualizzato Per ulteriori dettagli fare riferimento al i 8 Diagnostica errori Passaggio da una registrazione all altra dello storico errori L errore che viene visualizzato pu essere modificato utilizzando il tasto N 0 M Cancellazione dello storico errori Impostare la costante n001 su 6 per cancellare lo storico errori Una volta effettuata l impostazione su 6 il display torna su n001 Nota possibile cancellare lo storico errori anche inizializzando le costanti n001 12 13 Impostazione e riferimento delle costanti Lo schema seguente mostra come selezionare e modificare le costanti Selezione LO RE REMOTA LOCALE w DSPL e Impostazione n003 selezione comando di marcia DD Pod as N costant pai ese dati PRGM da Di n003 Impostazione di Impostata su 1 i y v OFDD Selezione Console di controllo di riferimento funzionamento programmazione lampeggiante durante la di riferimento di riferimento modifica AmE prom preu Torna alla Dato impostato visualizzazione del n costante dopo 1 secondo 49 6 Caratteristiche di programmazione Nelle caselle a sfondo grigio delle tabelle sono indicate le imp
244. te OMRON o all ufficio vendite OMRON pi vicino 194 6 Caratteristiche di programmazione E Uso della comunicazione MECHATROLINK Il MECHATROLINK Il pu essere utilizzato con l unit opzionale SI T V7 Per ulteriori dettagli fare riferimento a V7 OPTION UNIT MECHATROLINK COMMUNICATIONS INTERFACE UNIT INSTRUCTIONS TOBPC73060003 Le costanti riportate di seguito vengono utilizzate per le imposta zioni di errore di comunicazione per SI T V7 Costante Descrizione Unit Gamma Imposta N di impo zione di stazione fabbrica n063 Selezione di funzionamento 0 4 0 errore watchdog Per SI T V7 n114 Rilevamento errore numero 2 10 2 del ciclo di trasmissione Per SI T V7 n063 Descrizione Gamma di 0 Arresto per inerzia 1 Decelerazione fino all arresto utilizzando il tempo di decelerazione 1 in n020 2 Decelerazione fino all arresto utilizzando il tempo di decelerazione 2 in n022 3 Funzionamento continuo Allarme 4 Funzionamento continuo Allarme nessun errore 195 7 Manutenzione e ispezione ZANAVVERTENZA e Non toccare mai i terminali ad alta tensione sull inverter La mancata osservanza di questa avvertenza implica il rischio di scosse elettriche Scollegare tutte le fonti di alimentazione prima di eseguire interventi di manutenzione o ispezione quindi attendere almeno un minuto Verificare che tutte le spie siano spente prima di procedere Se le s
245. tezione da surriscaldamento del motore utilizzando SW2 l ingresso termistore PTC accertarsi di OFF DON impostare il selettore V I SW2 sul be a switch della scheda del circuito di Ver comando su V 141 142 E Selezione funzionamento della ventola di raffreddamento Per poter aumentare la durata della ventola di raffreddamento quest ultima pu essere impostata in modo da funzionare solo quando l inverter azionato n039 0 impostazione di fabbrica Funziona solo quando l inverter in azionato il funziona mento procede per 1 minuto dopo l arresto dell inverter Funziona con l alimentazione accesa Uso della comunicazione MEMOBUS MODBUS La comunicazione seriale disponibile con V7 IP65 utilizzando un unit di controllo programmabile serie MEMOCON e MEMO BUS MODBUS Per ulteriori dettagli sulla comunicazione fare riferimento al manuale di istruzioni MEMOBUS n manuale TOEZ C736 70 1 Comunicazione MEMOBUS MODBUS Il sistema MEMOBUS composto da un unico master PLC e da una serie di slave 1 31 unit V7 IP65 La comunicazione tra il master e lo slave comunicazione di serie viene controllata dal programma master in base al quale il master avvia la comunicazione e lo slave risponde Il master invia un segnale a uno slave alla volta Ciascuno slave dotato di un numero di indirizzo preregistrato il master specifica il numero e conduce la comunicazione del segnale Lo slave riceve la co
246. to compreso tra 99 9 a 99 99 kW Durante la rigenerazione la potenza di uscita viene visualiz zata in unit di 0 01 kW quando inferiore o uguale a 9 99 kW e in unit di 0 1 kW quando superiore a 9 99 kW In modalit di controllo vettoriale viene visualizzato 4 Per informazioni sull errore di ricezione dati fare riferimento alla pagina successiva 5 Visualizzata in unit di 0 1 quando inferiore a 100 e in unit di 1 quando superiore o uguale a 100 Il valore visualizzato compreso tra 999 e 999 47 48 O Stato terminali di ingresso uscita Stato terminali di ingresso Il terminale S1 chiuso Il terminale S2 chiuso Il terminale S3 chiuso 2 Il terminale S4 chiuso Il terminale S5 chiuso Il terminale S6 chiuso Il terminale S7 chiuso Non usato Stato terminale di uscita 1 Il terminale MA MC chiuso 1 Il terminale P1 PC chiuso 1 Il terminale P2 PC chiuso Non usato O Visualizzazione errore ricezione dati 1 Errore CRC 1 Errore lunghezza dati Non usato 1 Errore di parit 1 Errore di overrun 1 Errore di frame 1 Timeout Non usato Metodo di visualizzazione storico errori Quando U 09 selezionato viene visualizzata una casella per quattro cifre Le tre cifre da destra indicano la descrizione dell errore mentre la cifra a sinistra indica l ordine di errore da uno a quattro Il numero 1 rappresenta l errore pi recen
247. to di comando a meno che non sia stato impostato il parametro del terminale di ingresso multifunzione La mancata osservanza di questa avvertenza potrebbe essere causa di lesioni L impostazione n001 5 consente la ricezione di un comando di marcia anche durante la modifica di una con stante In tal caso ad esempio durante una marcia di prova accertarsi di osservare tutte le precauzioni di sicurezza La mancata osservanza di questa avvertenza potrebbe essere causa di lesioni Pagina rif 35 113 45 51 ZA ATTENZIONE e Non toccare mai il dissipatore di calore perch potrebbe essere molto caldo La mancata osservanza di questa avvertenza potrebbe causare gravi bruciature al corpo e facile passare da un funzionamento a bassa velocit a un funzionamento ad alta velocit Verificare la gamma di utilizzo sicuro del motore e della macchina prima del funzionamento La mancata osservanza di questa avvertenza potrebbe essere causa di lesioni o danni alla macchina Pagina rif 36 36 A ATTENZIONE Se necessario installare un freno di stazionamento separato La mancata osservanza di questa avvertenza potrebbe essere causa di lesioni Se si utilizza l inverter con un elevatore adottare le misure di sicurezza necessarie per impedirne la caduta La mancata osservanza di questa avvertenza potrebbe essere causa di lesioni Non verificare segnali durante il funzionamento Questa o
248. to tra le frequenze di salto 1 2 e 3 non corretto costanti n083 n085 OP6 Sia gli ingressi analogici multifunzione n077 che la selezione controllo PID n128 sono impostati su un valore diverso da 0 OP9 L impostazione della capacit dell inverter non coincide con l inverter Rivolgersi al rappresentante OMRON 202 8 Diagnostica errori Visualizzazione degli allarmi Console di pro grammazione RUN verde ALARM rosso ali OL I Lampeg giante Li LI Lampeg giante tu 1 LIL Lampeg giante Stato dell inverter Rilevato solo come allarme Uscita contatto errori non attivata Descrizione OL3 Rilevamento sovracoppia La corrente del motore ha supe rato il valore preimpostato nella costante n098 Il livello di rilevamento della sovracoppia stato superato a causa di un aumento della dispersione di corrente dovuto a una lunghezza eccessiva dei cavi Cause e azioni correttive e Ridurre il carico e aumentare il tempo di accelerazione decelerazione Fare riferimento al paragrafo Selezione frequenza portante n080 14 kHz max a pagina 93 e Verificare il cablaggio aumento di corrente causato da un cortocircuito insolito ecc SER Errore di sequenza L inverter ha ricevuto il comando Locale Remota o i segnali di modifica dei terminali del circuito di comando comunicazione dal terminale multifunzione mentr
249. tocollo MEMOBUS S g comunicazione comunicazione RS 485 422 19 2 kbps max E fa MEMOBUS mediante E Q R Ingresso di RS 485 o RS 422 pal y comunicazione Ei 2 5 5 S Uscita di N comunicazione S E g E S Uscitadi 8 comunicazione 8 1 L ingresso di alimentazione c c non conforme agli standard CE UL 2 Pu essere commutata in uscita monitoraggio a impulsi 3 Carico minimo consentito 5 Vc c 10 mA come valore di riferimento 227 E Collegamento ingresso sequenza con transistor NPN PNP SWI QER eta Quando si collegano gli ingressi sequenze da S1 a S7 con un transistor ruotare DIGITAL Jarena Vap 148 il selettore SW1 in base alla polarit eis comune 0 V lato NPN ul comune 24 V lato PNP DONO TTTELs00000008 Impostazione di fabbrica lato NPN A DIC LICIA COAMAArATMIAnO Marcia avanti Arresto Marcia indietro Arresto Errore esterno NO Ingresso multi dopo errore funzione Multivelocit di riferimento 1 Multivelocit di riferimento 2 Jog SW1 NPN 5 24V 228 9 Caratteristiche Collegamento sequenza con transistor PNP comune 24 V Alimenta Ingresso zione multi esterna T funzione 24V Marcia avanti arresto Marcia
250. tori a induzione sono classificati come motori di uso generico o motori per inverter a seconda delle capacit di raffreddamento Per questi due tipi di motore la funzione di sovraccarico funziona in modo diverso 137 Esempio per motori di classe 200 V Effetto di raf Caratteristiche di coppia Sovraccarico ter 220 V Utilizzare un motore per inverter per un funzionamento continuo a bassa velocit freddamento mico elettronico Effettivo se w 5 Un of ferro azionato a 50 155 80 o ito re protezione da 60 Hz da ali wo 4 sovraccarico del mentazione Coppia coninua motore si verifi g commerciale 5 ca in caso di fun 5 55 zionamento S 32 continuo a un D massimo di 50 2 LL di 60 Hz con carico 5 Frequenza operativa Hz al 100 e Frequenza di base 60 Hz V f per tensione di ingresso 50 Hz 220 V Per un funzionamento a bassa velocit necessario limitare la coppia per poter arrestare l aumento della temperatura del motore Effettivo anche 180 rr La protezione con funziona H 1900 na termica mento a bassa H elettronica da velocit aapa sovraccarico non circa 6 Hz n viene attivata 5 neanche per un 5 A funzionamento i continuo aun ol Ti si massimo di 50 z Frequenza operativa Hz 60 Hz con carico al 100 2 Frequenza di base 60 Hz g V f per tensione di ingresso 50 Hz 138 6 Caratteristiche di progra
251. uando l alimentazione viene attivata nuovamente Il numero di registro 0900H viene utilizzato solo per la scrittura In caso di lettura di questo registro si verifica un errore di numero di registro codice errore 02H 160 6 Caratteristiche di programmazione Codice di errore Codice errore Descrizione Errore codice funzione 01H e Il codice funzione da PLC diverso da 03H 08H o 10H Numero registro errato 02H Non stato memorizzato alcun numero di registro a cui accedere e Il comando di invio 0900H registro ad uso esclusivo per la scrittura stato letto Quantit errata 03H e Il numero di voci dei dati da leggere o scrivere non compreso nell intervallo 1 16 e Il numero di voci dei dati in un messaggio non corrisponde al valore ottenuto moltiplicando la quantit per due nella modalit di scrittura Errore di impostazione dei dati 21H e Si verificato un semplice errore di limite superiore inferiore con i dati di controllo o la scrittura costanti e Si verificato un errore di impostazione costanti durante la scrittura di una costante Errore modalit di scrittura 22H e E stato effettuato un tentativo di scrittura di una costante dal PLC durante il funzionamento e E stato effettuato un tentativo di scrittura di un comando di invio dal PLC durante il funzionamento n170 0 e E stato effettuato un tentativo di scrittur
252. uno nuovo Stabilire la necessit di sostituzione dopo un ispezione Condensatori in 5 anni Sostituire l inverter con uno nuovo alluminio sulle PCB Stabilire la necessit di sostituzione dopo un ispezione Nota Le condizioni d uso sono le seguenti e Temperatura Media annua di 30 C e Fattore di carico 80 max e Regime di funzionamento 12 ore max al giorno 198 7 Manutenzione e ispezione O Sostituzione ventola di raffreddamento Inverter classe 200 V monofase 1 5 2 2 KW e inverter classe 400 V trifase 1 5 4 0 KW 1 Rimozione 1 Rimuovere il coperchio 2 Svitare la ventola fissata sul dissipatore di calore 2 viti 3 Staccare il cavo di alimentazione della ventola dall inverter 4 Svitare la ventola dalla staffa 2 Montaggio 1 Montare la nuova ventola sulla staffa 2 Montare la staffa sul dissipatore di calore sopra l inverter regolare la direzione del flusso d aria 3 Collegare nuovamente il cavo di alimentazione della ventola all inverter 4 Chiudere il coperchio dell IP65 Ventola di raffreddamento Connettore di alimentazione della ventola plealsl 0 TA 3300000008 E AAAA 199 8 Diagnostica errori E Funzioni di diagnosi e protezione Questa sezione descrive le visualizzazioni d errore e d allarme le condizioni di errore e le azioni correttive da effettuare in caso di funzionamento errato di V7 IP65
253. uscita Sae o T on rilevamento frequenza Rilevamento frequenza 2 Frequenza di uscita lt Livello di rilevamento frequenza n095 Impostare n057 n058 o n059 su 5 Larghezza di rilascio i Livello te rilevamento SIA co Nu frequenza Hz Frequenza di n095 uscita Segnale rilevamento frequenza ON ON 6 Caratteristiche di programmazione O Frequenza di salto n083 n086 Questa funzione consente di vietare o saltare frequenze critiche in modo da far funzionare il motore senza risonanza causata dal sistema della macchina Questa funzione viene utilizzata anche per il controllo della zona morta Impostando i valori su 0 00 Hz questa funzione viene disabilitata Impostare le frequenze non consentite 1 2 e 3 nel modo seguente Frequenza di uscita n083 gt n084 gt n085 Se questa condizione non viene rispettata l inverter visualizza E r r per un secondo e ripristina i dati sulle impostazioni iniziali Frequenza di riferimento Il funzionamento non consentito entro la gamma della frequenza di salto Tuttavia il motore funzioner senza salti durante l accelerazione la decelerazione O Funzionamento riavvio automatico n082 ZANAVVERTENZA Se la funzione di ripresa in caso di errore selezio nata mantenersi a distanza dall inverter e dal carico in quanto l inverter potrebbe ripartire improvvisamente dopo un arresto progettare il sistema affinch garantisca la sicurezza anche se l i
254. zione Cause e azioni correttive dell inver Console di pro RUN verde ter grammazione ALARM rosso L uscita OL3 Rilevamento e Controllare la macchina azio del fun sovracoppia dar e corsggero la causa ziona it V f i lell errore altrimenti aumentare mento Moda VT Lac ed il valore della costante n098 fino protetti l valore preimpostato nella al valore pi alto consentito per vo di costante n098 a macchina tit del carico il sattivata ia ta controllare l entit del carico il gilmo Modalit vettoriale La coppia o valore impostato V f la caratteri A la corrente di uscita del motore ica di i tore si hanno superato il valore stica di funzionamento ecc per arresta preimpostato nelle costanti verificare che il carico non sia per iner n097 e n098 eccessivo durante il funziona zia iene ril mento effettivo uao vieno iu fona Fare riferimento a Selezione fre S ppia lin de quenza portante n080 14 kHz in base alle preimpostazioni max a pagina 93 della costante n096 e Verificare il cablaggio aumento di corrente causato da un corto circuito insolito ecc PF Errore tensione circuito Fase aperta dell alimentazione principale Cade Tensione momentanea s Latendone o del ivuto Fituzzon css nela tr zione irregolare quando non ci Tone cialmoniezone n si trovava in funzionamento di A n i li alia n Tensione di linea sbilanciata rigenerazione Effettuare le seguenti verifiche Collegamenti di
255. zione della frequenza di riferimento viene modificata in base al tempo n046 1 Uso del tempo di accelerazione decelerazione 4 n047 0 Il valore della polarizzazione viene mantenuto solo se S6 e S7 sono impostati entrambi su ON o OFF n100 1 Il valore di polarizzazione viene salvato nella memoria EEPROM FOUT Hz Polarizzazione FREF con Up2 Down2 048 o Hz Comando DOWN2 n025 10 Hz n025 40 Hz 4 n024 25 Hz Comando di multivelocit frequenza di riferimento FREF viene memorizzata in n024 e la polarizzazione FREF viene eliminata La frequenza di uscita FOUT di riferimento viene memorizzata in n024 e la polarizzazione FREF viene eliminata 120 6 Caratteristiche di programmazione Comando Up2 Down2 in base agli step n056 36 n003 1 n004 1 n045 5 00 Hz n046 1 n047 n100 1 FOUT H2 A Polarizzazione FREF con Up2 Down2 n048 30Hz 10Hz Comando RUN Comando UP Comando DOWN Comando di multivelocit 2 Comando Up2 Down2 su S6 S7 La sorgente del comando Run l ingresso digitale L ingresso per la frequenza di riferimento principale n024 La polarizzazione della frequenza di riferimento viene modificata in base agli step Uso del tempo di accelerazione decelerazione 4 inattiva Il valore di polarizzazione viene salvato nella memoria EEPROM TIME 2 n024 35Hz 024
256. zione funzione bidirezionale 0 1 146 0192 Selezione offset della frequenza 0 29 147 0193 Frequenza di uscita in tensione 0 2 400 0 Hz 0 1 Hz massima del motore 2 148 0194 Selezione stoccaggio errore UV 0 1 149 0195 Scala ingresso a treno di impulsi 100 3300 1 10Hz 2500 25 kHz 150 0196 Selezione frequenza dell uscita di 0 1 6 12 24 monitoraggio a impulsi 36 40 45 50 151 0197 Rilevamento timeout MEMOBUS 0 4 152 0198 Unit di misura della frequenza 0 3 di monitoraggio e di riferimento MEMOBUS 153 0199 Indirizzo slave MEMOBUS 0 32 0 No 145 154 019A Selezione velocit di trasmissione 0 3 LI 2 No 145 MEMOBUS 155 019B Selezione parit MEMOBUS 0 2 0 No 145 242 9 Caratteristiche N N registro Descrizione Gamma di Unit di Imposta Modifica Impo Pagina di trasmis impostazione impostazione zione di durante sta rif sione fabbrica il funzio zione namento utente 156 019C Tempodiattesa trasmissione 10 65 ms ims 10 ms No 145 157 019D Controllo RTS 0 1 0 No 145 158 019E Tensione massima del motore 2 0 1 255 0 V 0 1 V 200 0 V No 98 Nota 2 Nota 2 159 019F Tensione della frequenza di uscita 0 1 255 0 V 0 1 V 12 0 V No 98 media del motore 2 Nota 2 Nota 2 Nota 3 160 01A0 Tensione della frequenza di uscita 1 50 0V 0 1V 12 0V No
257. zzando le impostazioni della caratteristica V f e dell incremento automatico della coppia ad ampia gamma Impostazione caratteristica V f Impostare la caratteristica V f in n011 n017 come descritto di seguito Impostare ciascuna caratteristica quando si utilizza un motore speciale per es motore ad alte velocit o quando richiesta una regolazione di coppia speciale della macchina Accertarsi che vengano soddisfatte le seguenti condizioni per le impostazioni da n 11 a n017 n016 lt n014 lt n013 lt n011 Se n016 n014 l impostazione di n015 verr disattivata A i Nota n014 viene utilizzata anche 016 n014 n0 3 noli lena per le impostazioni del motore 2 n014 lt n140 n147 V Tensione N Descrizione Unit Gamma di impo Impostazione costante stazione di fabbrica n011 Frequenza di uscita massima 0 1 Hz 50 0 400 0 Hz 50 0 Hz n012 Tensione massima 01V 0 1 255 0 V 200 0 V 0 1 510 0 V 400 0 V n013 Frequenza di uscita in tensione 0 1 Hz 0 2 400 0 Hz 50 0 Hz massima Frequenza di base n014 La frequenza Frequenza di 0 1 Hz 0 1 399 9 Hz 1 3 Hz uscita n015 La frequenza di uscita media 0 1 V 0 1 255 0 V 12 0 V del motore 2 0 1 510 0 V 24 0 V n016 Frequenza di uscita minima 0 1 Hz 0 1 10 0 Hz 1 3 Hz n017 Tensione della frequenza di 0 1V 0 1 50 0 V 12 0 V uscita minima 0 1 100 0 V 24 0 V Nota valori tra parentesi sono relativ

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