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manuale di istruzioni

1. TRACK Leader TOP 9 1 Norme di sicurezza principali Quando si utilizza il sistema automatico di sterzo osservare sempre le seguenti norme di sicurezza In qualit di conducente si responsabili dell utilizzo sicuro del sistema di sterzo Il sistema non utilizzato per sostituire il conducente Per evitare incidenti mortali o infortuni gravi causati dai veicoli in movimento non lasciare mai il posto di guida quando il computer di bordo per lo sterzo acceso l sistema di sterzo non pu evitare ostacoli Il conducente deve sempre osservare il percorso ed intervenire manualmente per evitare gli ostacoli sistema di sterzo NON controlla la velocit di marcia del veicolo Il conducente deve sempre controllare la velocit di marcia in modo da procedere a una velocit sicura e non perdere il controllo del veicolo sistema di sterzo controlla la sterzata del veicolo se attivato durante test calibrazione e lavoro Se attivato le parti sterzanti del veicolo ruote assi punti di articolazione possono comportarsi in modo imprevedibile Prima di attivare il sistema di sterzo assicurarsi che non vi siano persone od ostacoli in prossimit del veicolo In questo modo si possono prevenire infortuni mortali lesioni o danni materiali sistema di sterzo non pu essere utilizzato su strade pubbliche o in altre aree pubbliche Assicurarsi che il computer di bordo sia spento prima di guidare su strada o in un area p
2. utilizzabile solo nelle seguenti modalit di guida Parallela modalit di contorno A Con la capezzagna tracciata la funzione viene disattivata Seil parametro Modello di macchina dell attrezzo agricolo utilizzato impostato su trainato non verr tenuto conto dell angolo tra il trattore e la linea di guida ma di quello tra la linea di guida e l attrezzo trainato Valori possibili Standard Funzione disattivata Viticoltura Funzione verr attivata Sfalsamento della macchina Questo parametro pu essere utilizzato per modificare l ampiezza di lavoro verso sinistra o destra Immettere di quanti cm spostato il centro dell ampiezza di lavoro rispetto al centro del trattore 30302432 02 IT V6 20141016 a Configurazione OLEE Configurare SECTION Control a De Immagine a sinistra Trattore con un attrezzo agricolo Immagine a destra Trattore con due attrezzi agricoli S falsamento della macchina distanza tra il 2 Intera ampiezza di lavoro centro del trattore ed il centro dell ampiezza di lavoro Valori possibili Immettere un valore positivo ad es 90 cm Se l attrezzo sfalsato verso destra Immettere un valore negativo ad es 90 cm Se l attrezzo sfalsato verso sinistra Funzionamento Immettendo in questo parametro un valore diverso da 0 si avr il seguente effetto Sulla schermata di lavoro verr visualizzata una linea di guida rossa tracciata ad una cert
3. Contorno identico Procedura MI La navigazione stata avviata 1 OO Premere bleh 2 Per spostare le linee di guida nella posizione attuale tenere premuto per tre secondi La linea di guida verr spostata 6 1 9 Selezionare Modalit di guida La modalit di guida determiner come verranno inserite le linee di guida e come verranno eseguite sul campo Procedura 1 Per passare alla schermata preliminare Navigazione q r E Cliccare su Modalit di guida 3 Scegliere la modalit di guida desiderata E E Confermare l immissione 38 30302432 02 IT V6 20141016 e Guida parallela di TRACK Leader MULLER ELEKTRONIK Utilizzo delle linee di guida nella guida parallela Sono a disposizione le seguenti modalit di guida Modalit di guida Parallelo In questa modalit di guida possibile trattare il campo in traiettorie rettilinee parallele Modalit di guida A In questa modalit di guida possibile impostare manualmente con quale orientamento geografico devono essere disposte le linee di guida La direzione deve essere immessa in gradi da 0 fino a 360 e le linee di guida verranno eseguite in automatico e in parallelo Modalit di guida Contorno spianato Nella modalit di guida Contorno spianato la curvatura delle curve cambia per ogni linea di guida Le linee di guida saranno rettilinee ne
4. L avvertimento ostacolo si avr nei seguenti casi 20 secondi o meno prima di raggiungere un ostacolo Se la distanza tra il veicolo e l ostacolo inferiore all ampiezza di lavoro dell attrezzo agricolo L avvertenza consiste sempre in due azioni Avvertenza grafica indicata in alto a sinistra della schermata di lavoro Confine di campo Ostacolo Segnale acustico Ostacoli Il software pu avvisare degli ostacoli presenti Non pu tuttavia frenare n evitarli Ostacoli Icona funzione Capitolo con dettagli Azione Registrare gli ostacoli gt Appare la schermata di registrazione ostacoli L ostacolo verr spostato L ostacolo verr inserito in corrispondenza della posizione selezionata 46 30302432 02 IT V6 20141016 a Guida parallela di TRACK Leader MULLER o ELEKTRONIK Registrare gli ostacoli Procedura Mi La navigazione stata avviata 1 Premere Pa o G _ 2 Premere mio gt Appare la seguente schermata amp 5 S R 8 8 kmzh 43 32 ha 6 81 ha Sullo schermo verr visualizzata una raffigurazione schematica della macchina con il conducente l ostacolo e la distanza dell ostacolo dal ricevitore GPS 3 Stabilire con le frecce la distanza dell ostacolo dalla posizione del trattore Dato che TRACK Leader conosce la posizione del trattore potr calcolare la posizione dell ostacolo sul campo 4 E Salvare la posizione dell o
5. K a e N ite GUIA i diri j A E a 5 4 o A n e 3 Immagine a sinistra campo con il segnale GPS calibrato Immagine a destra campo senza il segnale GPS calibrato La mancata fissazione di un punto di riferimento e la mancata calibrazione del segnale GPS prima di ogni inizio lavoro porta alle seguenti conseguenze Le coordinate GPS salvate dei confini di campo le linee di guida etc differiscono dalle posizioni reali 30302432 02 IT V6 20141016 n Nozioni di base sull impiego M LLER o ELEKTRONIK Calibrare DGPS Una parte del campo potrebbe quindi non essere trattata in quanto risultante secondo il GPS al di fuori del confine del campo Per garantire la massima precisione 1 Inserire per ogni campo al primo trattamento un punto di riferimento 2 Prima di trattare un campo per il quale gi stato inserito un punto di riferimento calibrare il segnale GPS 3 In caso di campi estesi che richiedono il trattamento prolungato di diverse ore procedere alla calibrazione intermedia del segnale GPS 5 4 2 Inserimento del punto di riferimento Nell inserimento del punto di riferimento sono determinanti le coordinate del ricevitore GPS Per evitare di rimuovere il ricevitore GPS ogni volta portarsi sempre con il veicolo sullo stesso punto In questo modo anche il ricevitore GPS corrisponder a tale punto La fissazione del punto di riferimento richiede un punto fisso la cui posizione non cambia nel tempo
6. possibile inserire intorno al campo delle linee di guida Vantaggi La svolta a fine campo capezzagna pu essere effettuata successivamente al trattamento dell interno del campo Sulle ruote non resteranno pertanto in seguito al trattamento di svolta a fine campo capezzagna residui di sostanze irrorate SECTION COntrol disinserisce le alimentazioni di sezione ricadenti durante il trattamento del campo nell area di svolta a fine campo capezzagna Limiti Durante la gestione di svolte a fine campo capezzagna non potr essere utilizzato il sistema automatico di sterzo TRACK Leader TOP Il conducente dovr sempre accendere la macchina manualmente Simbolo di Icona Stato del software alla Effetti della pressione del tasto funzione funzione visualizzazione dell icona funzione accanto al simbolo alternativa Il confine di campo non ancora Non pu essere premuto stato rilevato La capezzagna non attiva Richiama la schermata nella quale possibile definire le svolte a fine Appare solo se stato rilevato il campo capezzagna confine di campo A questo punto possibile trattare Nella svolta di fine campo l interno del campo capezzagna appaiono delle linee SECTION Control gestisce solo 90103 l interno dal campo Passando sulla svolta a fine campo capezzagna le alimentazioni di sezione verranno disinserite attiva la guida parallela all interno del campo A questo punto p
7. In questo modo possibile trasferire anche dati da terminali touch screen a terminali non touch screen 10 9 Respingere i dati del campo Respingendo i dati del campo tutte le informazioni verranno eliminate dalla memoria temporanea del terminale Per poter lavorare su un nuovo campo si devono eliminare completamente i dati del campo quando il lavoro completato 66 30302432 02 IT V6 20141016 se Memoria Apt Respingere i dati del campo Perdita dei dati dati del campo respinti non potranno essere ripristinati o Salvare tutti i dati del campo rilevanti prima di respingerli Procedura 1 Passare alla schermata Memoria i Memoria 2 Premere x dati del campo attualmente caricato verranno respinti 30302432 02 IT V6 20141016 67 Configurazione M LLER ELEKTRONIK Respingere i dati del campo 11 Configurazione Il presente Capitolo illustra tutte le impostazioni da configurare Tutti parametri necessari alla configurazione si trovano nella schermata Impostazioni Essi sono raggruppati come segue Generale parametri efficaci per ogni modulo del TRACK Leader TRACK Leader parametri per la configurazione della corsa parallela parametri saranno pertanto necessari a tutti i moduli SECTION Control parametri necessari al controllo automatico delle sezioni TRACK Leader TOP parametri per il sistema automatico di sterzo TRACK Leader TOP Profili di mac
8. possibile utilizzare una scheda di applicazione per ogni sistema l formato supportato da tutti i computer di bordo ISOBUS indipendentemente dal produttore Formato SHP shape Per aprire le schede di applicazione in formato SHP viene utilizzato il modulo VRC di TRACK Leader Pu essere utilizzata una sola scheda di applicazione alla volta Attualmente funziona solo con computer di bordo delle irroratrici della Muller Elektronik La Muller Elektronik offre un programma PC per convertire le schede di applicazione dal formato SHP nel formato XML ISO Si chiama SHP 1S0 XML Configurator e pu essere scaricato dal sito web della ME Scheda di applicazione da un processo di lavorazione ordine XML ISO 1 Nella cartella della parcella agricola creare un processo di lavorazione ordine XML ISO con uno o pi schede di applicazione 2 Trasmettere l ordine al terminale Per maggiori dettagli consultare le istruzioni di ISOBUS TC 3 Aprire l ordine nell applicazione ISOBUS TC A seconda della configurazione potrebbe essere necessario verificare se il valore nominale stato impostato correttamente Avviare l ordine nell applicazione ISOBUS TC Aprire TRACK Leader Portarsi sul campo uJ SS Vl A Aprire l applicazione TRACK Leader gt Nella schermata di lavoro appare la scheda di applicazione a colori 30302432 02 IT V6 20141016 T Lavoro con schede di applicazione ELLE Gestione delle schede
9. procedere a questo punto alla sua importazione 4 Disattivare il parametro SECTION Control nella schermata Impostazioni Generali gt 69 5 Nella schermata Impostazioni Profili di macchina gt 87 selezionare il profilo idoneo all abbinamento di macchine utilizzate In alternativa creare un profilo macchina nuovo 6 Predisporre una nuova navigazione gt 22 7 Avviare una nuova navigazione gt 20 8 Sesiutilizza un ricevitore GPS che opera con la correzione WAAS EGNOS inserire un punto di riferimento gt 25 9 Avviare la registrazione gt 42 10 Inserire la prima linea AB gt 35 11 Rilevare il confine di campo optional 12 Trattare il campo con corse parallele Utilizzare a tal fine la Lightbar gt 40 13 Avvicinandosi ad un ostacolo sar possibile contrassegnare la sua posizione gt 46 14 In seguito al trattamento salvare i dati gt 61 oppure esportarli per poterli poi elaborare con il programma GIS gt 62 Utilizzo di SECTION Control Consultare il presente capitolo se siete in possesso di una macchina con il computer di bordo ISOBUS e volete che le sezioni della macchina siano gestite da SECTION C ontrol 30302432 02 IT V6 20141016 T Procedure e sequenze operative MULLER E REESI e ELEKTRONIK Se si utilizza la gestione dei processi di lavorazione ISOBUS TC 1 Portarsisul campo 2 Seilcampo gi stato trattato in precedenza caricare i ri
10. Ad es Valvola elettromagnetica 400 ms Valvola ad elettromotore 1200 ms Inerzia con Off Immettere qui il ritardo di disinserimento di un alimentazione di sezione Aumentare il valore se la sezione risponde con ritardo al segnale di disattivazione Ad es Valvola elettromagnetica 300 ms Valvola ad elettromotore 1200 ms Modello di macchina Questo parametro determina la modalit nella quale la barra di lavoro deve inseguire il simbolo del ricevitore GPS Valori possibili 30302432 02 IT V6 20141016 77 Configurazione se MULLER Configurare SECTION Control ELEKTRONIK Semoventi Impostazione per gli attrezzi agricoli semoventi Trainato a Impostazione per gli attrezzi agricoli trainati da un trattore Disattivata Impostazione per attrezzi portati Lightbar monitor Modalit della Lightbar monitor Valori possibili Disattivato Disattiva la Lightbar monitor Modalit grafica Attiva la Lightbar monitor in modalit grafica Modalit testuale Attiva la Lightbar monitor in modalit testo SECTION View Attiva la vista delle sezioni SECTION View Campo di applicazione Questo parametro serve per disattivare lo spargimento durante le svolte nelle colture vitivinicole Se l angolo tra il veicolo e la linea di guida superiore a 30 il sistema presuppone che il veicolo stia svoltando In tal caso verr fermato lo spargimento su tutte le sezioni Limiti
11. Esempi di varie velocit di reazione 1 Lo sterzo reagisce troppo lentamente 2 Lo sterzo reagisce troppo rapidamente Prima di procedere alla lavorazione il valore pu essere adattato alla conformazione del terreno In caso di terreno umido che compromette la guida aumentare il valore In caso di terreno secco e guida scorrevole ridurre il valore Il valore qui impostato appare anche nella schermata iniziale dell applicazione PSR computer di bordo per lo sterzo Mi iso 11 5 Profili di macchina Ogni macchina con cui viene utilizzato il software pu avere dei parametri differenti Per evitare di doverli reimpostare prima di ogni inizio lavori le impostazioni delle macchine possono essere inserite nel profilo della macchina Dalla sezione Profili di macchina possibile immettere i parametri degli attrezzi agricoli collegati e salvarli come profili dati della macchina saranno necessari nei seguenti casi Se il SECTION Control disattivato Se il terminale non collegato a nessun computer di bordo 86 30302432 02 IT V6 20141016 T Configurazione OLEE Profili di macchina 11 5 1 Inserimento di un nuovo profilo di macchina Con macchina si intende l abbinamento trattore attrezzo agricolo Esempio Se il Vostro parco veicoli costituito da due trattori e due attrezzi sar necessario inserire quattro profili di macchina Trattore A ed irroratrice Trattore B ed irroratrice Trattore
12. Memoria 3 Decidere a questo punto se si desidera trattare un campo per la prima volta oppure lavorare un campo il cui confine gi stato registrato 4 Se si vuole trattare un campo nuovo assicurarsi che nella memoria non siano presenti delle registrazioni vecchie Premere x in modo da rifiutare la registrazione aperta gt Nella schermata non verr indicato nessun campo 5 Se si desidera lavorare un campo i cui dati del campo sono gi stati salvati premere il tasto e caricare i dati del campo dalla chiavetta USB gt Nella schermata apparir il campo che stato appena caricato Uscire dalla schermata Memoria gt Appare la schermata iniziale dell applicazione 7 Per passare alla schermata preliminare A P P Navigazione a LS 8 Avviare una nuova navigazione oppure 9 t Riprendere la navigazione caricata gt Appare la schermata di lavoro Contiene solo l icona del veicolo o eventuali confini di campo e percorsi caricati a seconda delle procedure effettuate nella schermata Memoria 30302432 02 IT V6 20141016 21 Nozioni di base sull impiego so sa a MULLER Provvedere alla predisposizione per la navigazione ELEKTRONIK i j Se al centro dello schermo appare l icona P O ci indica l assenza del collegamento al ricevitore GPS in tal caso non sar possibile proseguire nel trattamento Collegare il ricevitore GSP e procedere alla sua configura
13. Se il parametro Grado di sovrapposizione stato impostato su 100 il parametro Tolleranza di sovrapposizione sar determinante all uscita da una superficie gi trattata Ad esempio durante le svolte a fine campo capezzagna gi trattata Tolleranza di sovrapposizione con O grado di sovrapposizione 100 In sen i casi la superficie trattata stata superata di 25 cm 30302432 02 IT V6 20141016 15 Esempio 76 Configurazione Configurare SECTION Control MULLER ELEKTRONIK 1 Tolleranza di sovrapposizione 0 2 Tolleranza di sovrapposizione 30 cm Se l alimentazione di sezione uscita solo per La tolleranza di sovrapposizione permette di l 1 dalla superficie gi trattata verr inserita prevenire le sovrapposizioni indesiderate l intera alimentazione di sezione L alimentazione di sezione verr inserita solo una volta usciti per oltre 30cm dalla superficie gi trattata Valori possibili Raccomandazione Se si sta lavorando con DGPS la tolleranza di sovrapposizione non deve essere inferiore a 30 cm Per macchine con sezioni pi grandi ad es spandiconcimi impostare di conseguenza il valore pi alto Tolleranza 0 cm La sezione esterna viene spenta quando posta solo minimamente su una superficie trattata All uscita da questa superficie solo minimamente si riattiva nuovamente Altro valore La sezione esterna verr inserita o disinserita qualora la sovrapposizione sia superiore a tale valore Val
14. 4 Struttura di rimandi Tutti gli eventuali rimandi presenti in questo manuale di istruzioni avranno sempre la seguente forma Esempio di un rimando gt 11 rimandi sono individuabili da parentesi quadre ed una freccia Il numero dopo la freccia indica la pagina dove inizia Il capitolo da consultare 30302432 02 IT V6 20141016 11 4 1 4 1 1 Requisiti Funzioni 4 1 2 Requisiti 12 Descrizione del prodotto Specifiche tecniche M LLER ELEKTRONIK Descrizione del prodotto TRACK Leader un sistema moderno che auita il conducente del veicolo agricolo a percorrere l area di lavoro per tracce perfettamente parallele Il sistema caratterizzato da una struttura modulare permettendo all utente di ampliarlo di nuove funzioni Specifiche tecniche Le funzioni disponibili del software dipendono dai moduli per i quali stata abilitata la licenza Sono disponibili due tipologie di moduli Modulo base Presupposto necessario per i moduli aggiuntivi TRACK Leader Moduli aggiuntivi Sono liberamente componibili tra di loro SECTION Control TRACK Leader TOP VARIABLE RATE Control TRACK Leader Tipologia del modulo Modulo base il presupposto necessario per tutti gli altri moduli Per poter utilizzare questo modulo devono essere soddisfatti i seguenti requisiti minimi Deve essere attivato il plug in TRACK Leader Deve essere abilitata la licenza TRACK Leader Per i dettagli su
15. Ad es un albero un cippo di confine oppure un tombino Questo punto sar necessario per poter collocare il trattore nella futura calibrazione del segnale GPS esattamente nello stesso punto Perdita dei dati in caso di mancata presenza di un punto di riferimento Se non si riuscir ad individuare in futuro il punto di riferimento i dati registrati saranno inutilizzabili o Prendere sempre nota dell esatta posizione del punto di riferimento per ogni campo La seguente figura mostra un possibile posizionamento del trattore nella fissazione del punto di riferimento Trattore nella fissazione del punto di riferimento P Ricevitore GPS sul tetto della cabina del gt lt Posizione del punto di riferimento trattore Distanza tra il ricevitore GPS ed il punto del 2 Distanza tra il ricevitore GPS ed il punto del margine della strada sull asse X margine della strada sull asse Y Linea dal punto fisso all altro lato della strada 30302432 02 IT V6 20141016 25 Nozioni di base sull impiego o Calibrare DGPS OLDER Procedura M Il campo viene trattato per la prima volta 1 Individuare un punto fisso sull entrata del campo Ad es un albero un cippo di confine oppure un tombino 2 Disegnare una linea dal punto fisso selezionato alla strada 3 Collocare il trattore con entrambe le ruote anteriori sulla linea 4 Prendere nota della distanza tra il punto ed il trattore Tale distanza dovr essere mantenuta per
16. E attiva la modalit di guida Contorno spianato o Contorno identico gt 38 1 Portare il trattore sul punto di partenza della linea AB desiderata Dia 2 Fissare il primo punto gt Sullo schermo appare il punto A 3 Portarsi sull altro lato del campo Non necessario percorrere a tal fine un tratto rettilineo Durante la marcia sullo schermo dietro al veicolo verr tracciata una linea Fissare il secondo punto gt Sullo schermo appare il punto B punti A e B verranno uniti da una linea Linee di guida da bussola mi attiva la modalit di guida A 1 Portare il trattore sul punto di partenza della linea AB desiderata gt gt Appare la schermata per l immissione dei dati Immettere la direzione nella quale devono essere orientate le linee di guida possibile inserire un valore compreso tra 0 e 360 a 0K Confermare l immissione Sullo schermo verranno visualizzate diverse linee di guida parallele orientate tutte nella direzione appena Immessa Diverse linee di guida Qualora fosse necessario cambiare pi volte la direzione di trattamento sul campo possono essere inserite fino a cinque linee AB 30302432 02 IT V6 20141016 Procedura 6 1 5 Procedura 6 1 6 Procedura 30302432 02 IT M LLER ELEKTRONIK Utilizzo delle linee di guida nella guida parallela Guida parallela di TRACK Leader Campo da
17. EER Configurare SECTION Control Con il Grado di sovrapposizione al 50 la Tolleranza di sovrapposizione non avr alcun effetto 100 all uscita da una superficie trattata ogni alimentazione di sezione verr inserita subito non appena usciti dalla superficie per 1 Percorrendo una superficie trattata l alimentazione di sezione verr disinserita quando l alimentazione di sezione al 100 oltre la superficie trattata Tolleranza di sovrapposizione Utilizzare il presente parametro per definire la sovrapposizione ammissibile Le Sezioni esterne verranno inserite solo se la sovrapposizione superiore al valore di questo parametro La Tolleranza di sovrapposizione riguarda solo l alimentazione di sezione esterna destra e sinistra Il presente parametro non avr effetti su altre alimentazioni di sezione Le seguenti raffigurazioni mostrano gli effetti del parametro Tolleranza di sovrapposizione con il Grado di sovrapposizione allo 0 Sotto ogni figura riportata la tolleranza di sovrapposizione impostata siri nel Tolleranza di sovrapposizione con il grado di sovrapposizione 0 In entrambi i casi si operato con una sovrapposizione di 25 cm Tolleranza di sovrapposizione 0cm Tolleranza di sovrapposizione 30 cm A questo punto verr subito disinserita In questo caso l alimentazione di sezione non l alimentazione di sezione verr disinserita in quanto la sovrapposizione corrente inferiore ai 30 cm
18. Lightbar monitor Modalit grafica Attiva la Lightbar monitor in modalit grafica Modalit testuale Attiva la Lightbar monitor in modalit testo 30302432 02 IT V6 20141016 M LLER ELEKTRONIK Configurazione Profili di macchina SECTION View Attiva la vista delle sezioni SECTION View Tipo di attrezzo Utilizzare questo parametro per definire il tipo dell attrezzo agricolo Sono a disposizione i seguenti tipi di attrezzi Irroratrice Spandiconcime Seminatrice Raccoglitrice Sistema indefinito Area di spargimento del spandiconcime Per ottenere un preciso spandimento percorrendo la capezzagna o una superficie trattata possibile specificare l area di spargimento del Vostro spandiconcime Per definire l area di spargimento del spandiconcime servirsi dei seguenti parametri Ampiezza di spargimento Corrisponde alla distanza tra i dischi spanditori ed il centro dell area di spargimento Ampiezza di spargimento Lunghezza di lavoro 2 distanza tra la linea di disinserimento ed i dischi spanditori Lunghezza di lavoro Distanza tra la linea di disinserimento e quella di inserimento nell area di spargimento e a ZZN Parametri Ampiezza di spargimento e Lunghezza di lavoro 1 Dischi spanditori 4 Linea di inserimento Il spandimento inizier all uscita di questa linea della capezzagna 2 Linea di disinserimento Ampiezza di spargimento Il spandimento
19. campo consultare Aree percorse gt 22 Confine di campo gt 31 Linee di guida gt 38 10 3 Dati del campo in formato SHP shape possibile convertire in formato SHP tutti i dati del campo ngstore creati direttamente o caricati Nella conversione in formato SHP vengono creati tre file con i dati del campo Ogni file contiene seguenti dati del campo Confini di campo Punti ostacolo Superfici trattate In questo file la superficie totale trattata divisa in zone Se il terminale utilizza con un computer di bordo ISOBUS il valore nominale usato viene salvato per ogni zona Questo tipo di dati pu essere usato per creare una scheda dei valori effettivi con il programma GIS Ci pu essere convertito in una scheda di applicazione Le superfici trattate possono essere convertite solo in formato SHP Tuttavia non possono essere riaperte Ogni tipo di dati viene salvato in un file SHP separato Il terminale inserisce un aggiunta al rispettivo nome _ boundary F ile con confine di campo obstacles File con ostacoli _workareas F ile con superfici trattate 10 3 1 Conversione dei dati del campo nel formato SHP Procedura 1 Passare alla schermata Memoria Memoria 62 30302432 02 IT V6 20141016 ne Memoria MULLER ELEKTRONIK Dati del campo in formato SHP shape a La GIS a _____ Premere Appare la schermata per l immissione dei dati 3 Digitare i
20. delle alimentazioni di sezione prima del percorso alimentazioni di sezione a fine percorso 2 Nastro di segnalazione tra i picchetti Perla delimitazione dell area percorsa Perla calibrazione dell inerzia trattare il campo come segue 30302432 02 IT V6 20141016 Configurazione M LLER ELEKTRONIK Configurare SECTION Control 1 Avviare con SECTION Control la nuova navigazione 2 Collocare l irroratrice agricola all inizio del percorso Il percorso non dovrebbe essere eseguito in prossimit del confine di campo in modo da avere spazio sufficiente per il secondo percorso Estendere la barra Tracciare con i picchetti le estremit delle alimentazioni di sezione esterne Andare diritto per 100 200 metri applicando l acqua pulita Fermare e spegnere l irroratrice agricola dopo 100 200 metri Salvare il percorso in TRACK Leader In questo modo sar possibile ripetere la calibrazione Tracciare con i picchetti le estremit delle alimentazioni di sezione esterne O 0 N SS VI A W Unire i picchetti con un nastro di segnalazione Sul campo verranno cos tracciati i confini del percorso 10 Fissare con i sassi o terra il nastro di segnalazione al Suolo A questo punto stato effettuato il primo percorso e tracciati i confini dell applicazione Secondo percorso Durante questa fase sar necessario trattare la superficie percorsa nel primo tragitto con un angolo di 90 Ora si deve verificare se l
21. di applicazione SHP con VARIABLE RATE Control 8 2 Gestione delle schede di applicazione SHP con VARIABLE RATE Control 8 2 1 Procedure di base Per poter gestire le schede di applicazione in formato SHP Shape necessario 1 Creare una scheda di applicazione sul PC 2 Copiare la scheda di applicazione sulla chiavetta USB 3 Importare la scheda di applicazione idonea con il TRACK Leader 4 Scegliere il formato della scheda di applicazione 5 Adattare la scheda di applicazione alle concrete esigenze Troverete maggiori dettagli sull esecuzione di queste operazioni nei seguenti Capitoli 8 2 2 Creazione delle schede di applicazione Le schede di applicazione possono essere create mediante la cartella di conduzione della parcella agricola oppure un altro programma per il PC Ogni scheda di applicazione deve essere composta almeno dai seguenti file con estensione shp dbf Shx 8 2 3 Copiare la scheda di applicazione sulla chiavetta USB Copiare tutte le schede di applicazione sulla chiavetta USB nella cartella applicationmaps 8 2 4 Importazione delle schede di applicazione La scheda di applicazione creata sul PC potr essere importata dalla chiavetta USB Procedere alla importazione della scheda di applicazione prima di iniziare la lavorazione Procedura M Sulla chiavetta USB stata collocata la cartella applicationmaps M Tutte le schede di applicazione che si intende importare sono sulla chiavetta USB nella
22. di bordo Sinergia e compatibilit con TRACK Guide Desktop Guida parallela di TRACK Leader Utilizzo delle linee di guida nella guida parallela Linee di guida rette Linee di guida curve Linee di guida da bussola Diverse linee di guida Linee di guida circolari Linee di guida adattative Cancellazione delle linee di guida Spostamento delle linee di guida Selezionare Modalit di guida Funzione della Lightbar monitor Lightbar monitor in modalit grafica Lightbar monitor in modalit testo Utilizzo della SECTION View Avviare la registrazione delle aree percorse Esecuzione delle svolte a fine campo capezzagna Registrare gli ostacoli Cancellazione del contrassegno degli ostacoli Gestione delle sezioni con SECTION Control Attivazione di SECTION Control Commutazione della modalit d esercizio del SECTION Control Gestione di macchine con pi ampiezze di lavoro Lavoro con schede di applicazione Scheda di applicazione da un processo di lavorazione ordine XML ISO Gestione delle schede di applicazione SHP con VARIABLE RATE Control Procedure di base Creazione delle schede di applicazione Copiare la scheda di applicazione sulla chiavetta USB Importazione delle schede di applicazione Formato della scheda di applicazione Inserire un nuovo formato della scheda di applicazione Selezione di un formato di scheda di applicazione disponibile Cancellazione dei formati delle schede di applicazione Adattamento delle schede di applicazio
23. di campo optional Trattare il campo con corse parallele Utilizzare a tal fine la Lightbar gt 40 Avvicinandosi ad un ostacolo sar possibile contrassegnare la sua posizione gt 46 Dopo il trattamento chiudere nell applicazione ISOBUS TC il processo di lavorazione 30302432 02 IT V6 20141016 m T LLE R Informazioni su questo manuale di RT ELEKTRONIK Estensione 3 Informazioni su questo manuale di istruzioni 3 1 Estensione Il presente manuale di istruzioni valido per tutti i moduli dell applicazione TRACK Leader della Muller E lektronik La versione del software alla quale si riferisce questo manuale di istruzione indicata nelle note di pubblicazione 3 2 Destinatari di questo manuale di istruzioni Questo manuale di istruzioni destinato agli operatori del software TRACK Leader e dei relativi moduli aggiuntivi 3 3 Struttura delle istruzioni Le Istruzioni spiegano passo per passo come eseguire certe operazioni con il prodotto Per contrassegnare alcune informazioni particolari nelle istruzioni sono stati Impiegati seguenti simboli Rappresentazione grafica Significato Operazioni da eseguire in sequenza Risultato di un intervento Ci che accade una volta compiuta l operazione Presupposti Qualora venissero indicati i requisiti tali requisiti devono essere soddisfatti prima di compiere l operazione Risultato di un istruzione Ci che accade dopo aver seguito tutti i passi 3
24. di sterzo verr disattivato non appena viene spostato il volante MANU AUTO PT 4 PT simbolo di funzione verr sostituito dal seguente simbolo di funzione 2 Svoltare gt La seguente linea di guida verr attivata solo se l angolo tra essa ed il veicolo inferiore al parametro Angolo di orientamento impostato e ri 4 3 Attivare la guida non appena stata attivata la seguente linea di guida 30302432 02 IT V6 20141016 59 Memoria M LLER ELEKTRONIK Schermata Memoria 10 Memoria Ogni volta che si lavora sul campo viene prodotta una gran quantit di dati Essi vengono chiamati dati del campo dati del campo devono essere salvati in modo da poterli utilizzare in futuro Tipo di dati dati del campo sono costituiti dalle seguenti informazioni Confine di campo Punto di riferimento Linee di guida Superfici trattate Ostacoli registrati Formato Il terminale pu salvare i dati del campo in due formati Formato ngstore il formato dati interni del terminale usato come standard e contiene tutti i dati del campo gt 61 Il formato ngstore diverso su terminali non touch screen e su terminali touch screen Non possibile scambiare i dati tra un terminale touch screen e un terminale non touch screen Un alternativa descritta nella sezione seguente Scambio di dati tra terminali touch screen e non touch screen gt 66 file si trova
25. formato XML ISO 94 30302432 02 IT V6 20141016 M LLER ELEKTRONIK Testo del messaggio di errore Nessun dato attrezzo valido rilevato Segnale RTK perso Caricamento dei dati dell apparecchio ancora in corso Nessun attrezzo rilevato 30302432 02 IT V6 20141016 di lavorazione ordine Non stato avviato nessun ordine ISOBUS TC Sul computer di bordo ISOBUS non stata impostata nessuna larghezza di lavoro o geometria Il segnale RTK non disponibile a causa delle zone d ombra del segnale Nessuna ricezione di rete Distanza eccessiva dalla stazione base 0 qualsiasi altra fonte di segnale Se il messaggio persiste significa che il terminale collegato ad un computer di bordo che non risponde Nell applicazione ISOBUS TC non stata impostata la disposizione macchine Consultare il manuale del terminale TRACK Leader non dispone delle informazioni sul computer di bordo collegato oppure nessun computer di bordo collegato Procedure per i messaggi di errore Misure per la risoluzione del problema nel ISOBUS TC Configurare il computer di bordo ISOBUS Il ricevitore GPS e la stazione base devono avere la visuale libera verso il cielo Collegare al terminale un altro computer di bordo Potrebbe non essere possibile utilizzare SECTION Control con questo computer di bordo in quanto il computer di bordo non supporta SECTION Control Configurare nel ISOBUS TC la disposizion
26. irroratrice viene avviata con anticipo o ritardo A tal fine importante guidare a una velocit costante e ricordarsi questa velocit Pericolo di lesioni da irroratrice agricola in moto Gli addetti all assistenza durante la calibrazione potrebbero essere colpiti dalla barra Informare in merito il personale addetto Spiegare tutti rischi connessi Fare attenzione a mantenere il personale addetto a distanza sufficiente dalla barra irroratrice Fermare sempre l irroratrice qualora uno degli addetti si trovi in prossimit dell area pericolosa della stessa Durante questa fase sar necessaria l assistenza di una o due persone Tali persone dovranno osservare la corsa e l azione dell irroratrice agricola e delimitare l applicazione Istrulre adeguatamente il personale avvisandolo sui possibili pericoli La seguente figura mostra la corretta posizione degli addetti ed il risultato finale Percorso 2 30302432 02 IT V6 20141016 8l Configurazione Configurare SECTION Control Procedura 82 M LLER ELEKTRONIK 1 Posizione del primo addetto 3 Questa linea segna il punto in corrispondenza del quale gli ugelli iniziano ad irrorare fuori dalla superficie trattata 2 Posizione del secondo addetto 4 Questa linea segna il punto in corrispondenza del quale gli ugelli smettono di irrorare entrando sulla Superficie trattata Mi Il serbatoio riempito di acqua pulita M Gli addetti si trovano a distanza di sicurez
27. non verr attivata 2 Angolo tra il veicolo e la linea di guida inferiore a 30 La linea di guida verr attivata Valore di default 30 gradi Valore per TRACK Leader TOP 85 gradi Dist punti di contorno Nella registrazione della linea di guida AB in modalit di contorno vengono continuamente memorizzati dei punti P i alto il numero dei punti pi precise saranno le linee di guida tracciate rallentando tuttavia la funzione del terminale Il parametro stabilisce a quale distanza verranno collocati i punti Il valore ottimale pu variare a seconda del campo e della macchina Valore di default 500 cm 30302432 02 IT V6 20141016 73 Configurazione Configurare SECTION Control M LLER ELEKTRONIK 11 3 Configurare SECTION Control Con la presente procedura di configurazione viene configurato il controllo delle sezioni del Vostro computer di bordo ISOBUS L applicazione riconosce ogni computer di bordo ISOBUS in base al rispettivo ISO ID creando un profilo per ciascuno In questo modo sar possibile configurare per il Vostro spandiconcime dei parametri diversi rispetto ad una seminatrice o irroratrice Procedura MI attivo il parametro SECTION Control del menu Generale l Passare alla schermata SECTION Control Impostazioni SECTION Control gt Appare un elenco con profili di tutti i computer di bordo ISOBUS che sono stati a loro volta collegati al terminale Ad ogni c
28. percorso Secondo percorso Delimitare l applicazione per inerzia con Off Delimitare l applicazione per inerzia con On Calcolare il valore di correzione Modificare il parametro Inerzia Configurare TRACK Leader TOP Profili di macchina Inserimento di un nuovo profilo di macchina Selezione di un profilo di macchina disponibile Parametri della macchina Procedure per i messaggi di errore Annotazioni 30302432 02 IT V6 20141016 56 57 57 58 59 60 60 61 61 62 62 62 63 64 64 65 65 66 66 68 69 11 14 19 80 80 80 81l 82 83 84 84 96 80 87 87 88 93 96 Per la Vostra sicurezza M LLER ELEKTRONIK Norme di sicurezza principali 1 Per la Vostra sicurezza 1 1 Norme di sicurezza principali Leggere attentamente le seguenti norme di sicurezza prima di procedere al primo utilizzo del prodotto Consultare il manuale di istruzioni dell attrezzo agricolo che si vuole gestire mediante l applicazione 1 2 Destinazione d uso Il software previsto solo in combinazione con macchine ed attrezzi agricoli Il software pu essere utilizzato solo durante il lavoro sul terreno al di fuori delle strade pubbliche 1 3 Struttura e significato delle avvertenze Tutte le avvertenze riportate nel presente manuale di istruzioni sono strutturate come sotto riportato Questo simbolo di avvertenza indica una situazione di pericolo medio la quale se non evitata pu causare la morte o gravi rischi
29. punto di riferimento e la calibrazione del segnale GPS Inserimento del punto di riferimento gt 25 Percalibrare il segnale GPS gt 26 Spostamento delle linee di guida gt 38 Le linee di guida verranno spostate in corrispondenza della posizione corrente del veicolo Mostra la prima pagina con le icone funzione Per uscire dalla schermata di lavoro e terminare la navigazione 19 Nozioni di base sull impiego Primo avviamento M LLER ELEKTRONIK 5 Nozioni di base sull impiego 5 1 Primo avviamento Procedura 1 Accendere il terminale 2 Attendere fino al termine di caricamento di tutte le applicazioni e computer di bordo 3 ED Richiamare il menu di selezione 4 Scegliere TRACK Leader gt Appare la schermata iniziale TRACK Leader Macchina Default m Campo E Navigazione Memoria a A y Impostazioni ill D Nota informativa gt A questo punto TRACK Leader stato avviato 5 Leggere a questo punto come procedere per la configuzione del TRACK Leader gt 68 5 2 Avvio navigazione Possibili problemi 5 2 1 Procedura 20 La navigazione pu essere avviata in due modi Dall applicazione TRACK Leader lavorando senza processi di lavorazione XML ISO Dall applicazione ISOBUS TC operando con i processi di lavorazione XML ISO Se non possibile avviare la navigazione ed il simbolo nella schermata iniziale appare in grigio ci pu essere dovuto ad
30. requisiti minimi Deve essere attivato il plug in TRACK Leader Deve essere abilitata la licenza VARIABLE RATE Control computer di bordo ISOBUS deve supportare questa funzione Attualmente funziona solo con computer di bordo delle irroratrici della Muller E lektronik Funzioni Il VARIABLE RATE Control permette di Importare le schede di applicazione in formato SHP Shape gt 51 possibile quindi utilizzare al massimo una scheda di applicazione alla volta Trasmettere al computer di bordo i valori richiesti della scheda di applicazione 4 2 Utilizzo delle lincenze di prova Sui nuovi terminali attivata una licenza con periodo di prova di 50 ore su tutti i moduli che non sono abilitati Ciascuno dei moduli pu essere provato per 50 ore Il periodo decorre solo con l attivazione del modulo Alla scadenza della licenza di prova delle 50 ore tutte le funzioni verranno disattivate 30302432 02 IT V6 20141016 13 Descrizione del prodotto M LLER ELEKTRONIK Struttura della schermata iniziale Procedura Per verificare il tempo a disposizione della licenza di prova procedere come segue 1 Richiamare la schermata iniziale di TRACK Leader 2 Premere il pulsante Nota informativa Nota informativa Appare la schermata Info 3 Nella tabella troverete l indicazione sulle ore ancora a disposizione della licenza di prova 4 3 Struttura della schermata iniziale All avvio dell app
31. seguente fornisce informazioni su come importare il confine di campo Dati del campo in formato SHP shape gt 62 5 6 3 Cancellare il confine di campo Procedura Per cancellare il confine di campo procedere come segue E gt Verr cancellato il confine di campo contrassegnato con una linea rossa Tenere premuto per tre secondi 5 7 Modificare la rappresentazione grafica della schermata di lavoro Ci sono varie possibilit per modificare la rappresentazione grafica della schermata di lavoro Per ingrandire e ridurre la visualizzazione Per visualizzare l intero campo Elementi di comando Per visualizzare l area intorno al veicolo 30302432 02 IT V6 20141016 31 5 8 Elementi di comando Procedura 32 Nozioni di base sull impiego o Immettere dati MOLLE R Per attivare la visualizzazione 3D Per attivare la visualizzazione 2D Immettere dati La schermata di immissione dati serve per l inserimento dei dati Salva come 20111116 Per cancellare il carattere Perla commutazione tra maiuscole e minuscole Per annullare un immissione di dati Per confermare l immissione E 1 Selezionare il carattere desiderato E E D Acquisire il carattere selezionato gt l carattere verr acquisito Il cursore si sposta alla successiva posizione 3 Immettere il carattere successivo 4 rs Confermare l immissione una volta Immessi tutti caratte
32. tutte le future calibrazioni GPS 5 Avviare una nuova navigazione 000 Premere Premere 8 KA Premere gt programma rilever per 15 secondi l attuale posizione salvandola poi come punto di riferimento Il punto di riferimento verr inserito esattamente in corrispondenza dell antenna GPS Verranno cancellati tutti gli eventuali punti di riferimento e calibrazioni del segnale esistenti Sulla schermata di lavoro appare sotto il simbolo della macchina un simbolo del punto di riferimento gt A questo punto il punto di riferimento stato inserito 5 4 3 Per calibrare il segnale GPS Durante la calibrazione del segnale GPS la posizione del ricevitore GPS deve corrispondere a quella nella fissazione del punto di riferimento Posizione del ricevitore GPS in relazione al punto di riferimento durante la calibrazione del segnale GPS gt lt Posizione del punto di riferimento Ricevitore GPS sul tetto della cabina del trattore Quando procedere alla La calibrazione dell antenna GPS sar necessaria nei seguenti casi calibrazione Prima di ogni inizio lavori Se si stabilito di seguire una carreggiata tuttavia sullo schermo indicato uno scostamento 26 30302432 02 IT V6 20141016 Procedura 30302432 02 IT M LLER ELEKTRONIK 6 Nozioni di base sull impiego Calibrare DGPS ER DOG Se lampeggia il triangolo rosso a fianco del simbolo di funzione S N Po
33. una delle seguenti cause SECTION Control attivato non per collegato nessun computer di bordo ISOBUS Lavorando senza processi di lavorazione XML ISO nell applicazione ISOBUS TC il parametro Lav con il formato IS0 XML stato tuttavia impostato su s Operando con processi di lavorazione XML ISO non stato avviato nessun processo di lavorazione Il terminale stato collegato ad un nuovo computer di bordo ISOBUS senza il riavvio del terminale Senza Il processo di lavorazione XML ISO E stato configurato il parametro SECTION Control gt 69 M Sesilavora con un computer di bordo ISOBUS tale computer deve essere collegato al sistema ISOBUS M Lavorando senza un computer di bordo ISOBUS sar necessario selezionare un profilo macchina idoneo gt 87 alla macchina utilizzata 30302432 02 IT V6 20141016 Nozioni di base sull impiego MULLER a ELEKTRONIK Avvio navigazione M Nell applicazione ISOBUS TC il parametro Lav con il formato IS0 XML stato impostato su No 1 Aprire l applicazione TRACK Leader Appare la seguente schermata TRACK Leader Macchina Default _ Campo Navigazione Memoria ES 1 ni LO mpostazioni vg DGPS e al 08 rr sail Nota informativa gt Se invece della Navigazione appare significa che non stato soddisfatto uno dei presupposti necessari 5 Memoria Premere Appare la schermata
34. verr interrotto all ingresso di questa linea nella capezzagna 3 Lunghezza di lavoro Area tra le linee di inserimento e di disinserimento Procedura Per visualizzare parametri nella lista procedere come segue 1 30302432 02 IT V6 20141016 Impostare il Tipo attrezzo del parametro su Spandiconcime gt Nel menu verranno visualizzati i parametri Ampiezza di spargimento e Lunghezza di lavoro 91 Configurazione Profili di macchina Funzionamento 92 M LLER ELEKTRONIK Sfalsamento della macchina Questo parametro pu essere utilizzato per modificare l ampiezza di lavoro verso sinistra o destra Immettere di quanti cm spostato il centro dell ampiezza di lavoro rispetto al centro del trattore Mi gt Immagine a sinistra Trattore con un attrezzo agricolo Immagine a destra Trattore con due attrezzi agricoli Sfalsamento della macchina distanza tra il Intera ampiezza di lavoro centro del trattore ed il centro dell ampiezza di lavoro Valori possibili Immettere un valore positivo ad es 90 cm Se l attrezzo sfalsato verso destra Immettere un valore negativo ad es 90 cm Se l attrezzo sfalsato verso sinistra Immettendo in questo parametro un valore diverso da 0 si avr il seguente effetto Sulla schermata di lavoro verr visualizzata una linea di guida rossa tracciata ad una certa distanza dalla linea di guida blu La barra di lavoro verr
35. 16 93 Procedure per i messaggi di errore M LLER ELEKTRONIK Testo del messaggio di errore Misure per la risoluzione del problema DGPS non disponibile a causa del Verificare la disponibilit generale del guasto del sevizio dei dati di correzione servizio Con il sistema EGNOS WAAS ad es del sistema EGNOS verificare ed impostare i rispettivi satelliti per la correzione Non stato trovato nessun formato Non stato trovato nessun formato Verranno forniti alcuni formati Importanti idoneo per questa scheda di applicazione idoneo in base al contenuto di questa Altri formati possono essere impostati Applicare un nuovo formato scheda di applicazione Non applicato dall utente stesso nessun formato corrispondente Nessun profilo disponibile Non disponibile nessun profilo di Creare un nuovo profilo di macchina macchina Impossibile leggere configurazione DGPS stato interrotto il collegamento seriale al Verificare e ricollegare le connessioni dei dal ricevitore GPS ricevitore GPS cavi al ricevitore GPS Impossibile leggere configurazione e Dif stato interrotto il collegamento seriale al Verificare e ricollegare le connessioni dei dal ricevitore GPS ricevitore GPS cavi al ricevitore GPS Impossibile leggere impostazioni dal stato interrotto il collegamento seriale al Verificare e ricollegare le connessioni dei modulo Tilt modulo di inclinazione TILT GPS cavi Salvataggio non riuscito I
36. 6 Ricevitore GPS a sin destra Inserire qui la distanza della posizione di montaggio del ricevitore GPS a destra o a sinistra dall asse longitudinale del veicolo o del trattore Posizione del ricevitore GPS 1 Asse longitudinale del veicolo 2 Ricevitore GPS Si trova a destra rispetto all asse longitudinale del veicolo La posizione del ricevitore GPS immessa nell applicazione Tractor ECU verr ignorata da TRACK Leader qualora venissero utilizzati profili di macchina Ignorare pertanto a questo punto i valori dell applicazione Tractor ECU Valori possibili Immettere un valore negativo ad es 0 20m Qualora il ricevitore GPS si trovi a sinistra rispetto all asse longitudinale Immettere un valore positivo ad es 0 20m Qualora il ricevitore GPS si trovi a destra rispetto all asse longitudinale Ricevitore GPS davanti dietro Distanza del ricevitore GPS dal punto di trattamento Il punto di trattamento corrisponde ad es alla barra dell irroratrice agricola Negli spandiconcimi corrispondono ai dischi spanditori 30302432 02 IT V6 20141016 89 90 Configurazione Profili di macchina M LLER ELEKTRONIK La posizione del ricevitore GPS immessa nell applicazione Tractor ECU verr ignorata da TRACK Leader qualora venissero utilizzati i profili di macchina Ignorare pertanto a questo punto i valori dell applicazione Tractor ECU Valori possibili Immettere un valore negativo ad es 4 00 m Qua
37. A e spandiconcime Trattore B e spandiconcime Inserire sempre tutti gli abbinamenti utilizzati nel profilo di macchina possibile inserire fino a 20 profili di macchina Procedura m disattivato il parametro SECTION Control del menu Generale 1 Passare alla schermata Profili di macchina DI K si SOS Impostazioni DN Profili di macchina BI 2 Cliccare su Creare nuovo profilo Appare la schermata per l immissione dei dati 3 Immettere il nome del nuovo profilo di macchina Confermare e salvare l immissione Appare la schermata Profili di macchina 5 Impostare i parametri della macchina 11 5 2 Selezione di un profilo di macchina disponibile Prima di iniziare ogni lavoro necessario definire quale delle macchine del Vostro parco veicoli si intende utilizzare necessario scegliere a tal fine il rispettivo profilo di macchina Procedura 1 Passare alla schermata Profili di macchina disponibili vO Impostazioni Profili di macchina Profili di macchina disponibili Appare la schermata Profili di macchina disponibili In questa schermata sono elencati tutti i profili di macchina salvati gt profilo di macchina attivato verr contrassegnato con un punto verde 2 Cliccare sul profilo di macchina desiderato gt Appare la schermata Profili di macchina 3 Verificare parametri della macchina 4 D U
38. ABLE RATE Control 4 2 Utilizzo delle lincenze di prova 4 3 Struttura della schermata iniziale 4 4 Informazioni indicate sulla schermata di lavoro 4 5 Elementi di comando sulla schermata di lavoro 5 Nozioni di base sull impiego 5 1 Primo avviamento 5 2 Avvio navigazione 5 2 1 Senza il processo di lavorazione XML ISO 5 2 2 Con il processo di lavorazione XML ISO 5 3 Provvedere alla predisposizione per la navigazione 5 4 Calibrare DGPS 5 4 1 A cosa serve il punto di riferimento 5 4 2 Inserimento del punto di riferimento 5 4 3 Per calibrare il segnale GPS 5 5 Verifica della qualit del segnale GPS 5 6 Confine di campo 5 6 1 Rilevamento del confine di campo con il giro del campo 5 0 2 Importazione di un confine di campo 5 6 3 Cancellare il confine di campo 30302432 02 IT V6 20141016 Y DO O O S W O _ 00 00 00 11 11 11 11 11 12 12 12 12 13 13 13 14 15 17 20 20 20 20 22 22 23 24 25 26 28 28 29 31 31 5 7 5 8 5 9 539 1 5 9 2 5 9 3 6 1 6 1 1 6 1 2 6 1 3 6 1 4 6 1 5 6 1 6 6 1 7 6 1 8 6 1 9 6 2 6 2 1 6 2 2 6 3 6 4 6 5 6 6 6 6 1 1 1 1 2 1 3 8 1 8 2 8 2 1 8 2 2 8 2 3 8 2 4 8 2 5 8 2 6 9 9 1 Sommario Modificare la rappresentazione grafica della schermata di lavoro Immettere dati Sinergia e compatibilit con altre applicazioni Sinergia e compatibilit con l applicazione ISOBUS TC Sinergia e compatibilit con il computer
39. M LLER ELEKTRONIK Manuale di istruzioni per terminali con pulsanti TRACK Leader Pi E 000061 veeee ii cceccoeli000e0e z Stato V6 20141016 30302432 02 IT Leggere il presente manuale d uso ed osservare le indicazioni in esso contenute Conservare il manuale per la consultazione futura Annotazione di pubblicazione Documento Copyright Manuale di istruzioni Prodotto TRACK Leader Num documento 30302432 02 IT Dalla versione del software V04 10 04 Lingua originale tedesco Muller E lektronik GmbH amp Co KG Franz Kleine Strahe 18 33154 Salzkotten Germania Tel 49 0 5258 9834 0 Telefax 49 0 5258 9834 90 e mail info mueller elektronik de Pagina internet http www mueller elektronik de Sommario MULLER ELEKTRONIK Sommario 1 Per la Vostra sicurezza 1 1 Norme di sicurezza principali 1 2 Destinazione d uso 1 3 Struttura e significato delle avvertenze 1 4 Obblighi dell Utilizzatore 2 Procedure e sequenze operative 2 1 Utilizzo della sola guida parallela 2 2 Utilizzo di SECTION Control 2 3 Se si utilizza la gestione dei processi di lavorazione ISOBUS TC 3 Informazioni su questo manuale di istruzioni 3 1 Estensione 3 2 Destinatari di questo manuale di istruzioni 33 Struttura delle istruzioni 3 4 Struttura di rimandi 4 Descrizione del prodotto 4 1 Specifiche tecniche 4 1 1 TRACK Leader 4 1 2 SECTION Control 4 1 3 TRACK Leader TOP 4 1 4 VARI
40. US supportato da SECTION Control oppure al SC Box della Muller E lektronik computer di bordo ISOBUS deve essere configurato Funzioni In seguito all abilitazione saranno disponibili le seguenti funzioni Controllo automatico delle Sezioni supportato da GPS 4 1 3 TRACK Leader TOP Tipologia del modulo Modulo aggiuntivo II TRACK Leader TOP permette di impostare dal computer di bordo per lo sterzo della Reichhardt come far svoltare il veicolo cosicch segua mediante TRACK Leader le linee di guida inserite Requisiti Per poter utilizzare questo modulo devono essere soddisfatti i seguenti requisiti minimi Deve essere attivato il plug in TRACK Leader Deve essere abilitata la licenza TRACK Leader Deve essere abilitata la licenza TRACK Leader TOP Sultrattore deve essere montato installato e configurato il computer di bordo per lo sterzo TRACK Leader TOP operativo solo con i computer di bordo per lo sterzo della Reichhardt Steering ECU PSR a partire dalla versione software 02 148 Sul computer di bordo per lo sterzo deve essere attivato Il supporto del sistema TRACK Leader TOP Funzioni In seguito all abilitazione saranno disponibili le seguenti funzioni Guida con sistema automatico di sterzo del veicolo lungo le linee di guida disposte 4 1 4 VARIABLE RATE Control Tipologia del modulo Modulo aggiuntivo Requisiti Per poter utilizzare questo modulo devono essere soddisfatti i seguenti
41. a distanza dalla linea di guida blu La barra di lavoro verr spostata lateralmente La linea di guida blu passer esattamente per il suo centro Una volta impostato lo sfalsamento ci saranno alcune variazioni nella gestione di TRACK Leader 1 Farsvoltare il veicolo in modo che la freccia segua sempre la linea rossa Il centro della barra di lavoro seguir poi la linea di guida blu Linee di guida in caso di attrezzi con sfalsamento 1 Linea di guida rossa indica il centro del Linea di guida blu indica il centro trattore dell ampiezza di lavoro 2 Freccia indica la posizione del ricevitore 4 Barra di lavoro GPS 11 3 1 Calibrare l inerzia con On e l inerzia con Off Questo Capitolo destinato agli utenti avanzati Prima di leggere questo capitolo Acquisire conoscenze sulla funzione e controllo del terminale Acquisire conoscenze sull utilizzo di SECTION Control 30302432 02 IT V6 20141016 79 Configurazione Configurare SECTION Control Quando procedere alla calibrazione Procedura 80 M LLER ELEKTRONIK valori predefiniti dei parametri Inerzia con On e Inerzia con Off sono impostati per l utilizzo della maggior parte di irroratrici agricole Procedere alla calibrazione nei seguenti casi Qualora si utilizzi con SECTION Control un attrezzo agricolo diverso Se l attrezzo agricolo agisce con anticipo o ritardo percorrendo una superficie gi trattata Se l attrezzo agric
42. a Applicationmaps Salva i confini di campo e gli ostacoli nella cartella GIS Elimina la registrazione aperta Per uscire dalla schermata 10 2 Dati del campo nel formato ngstore 10 2 1 Salvare i dati del campo Procedura 1 Passare alla schermata Memoria Memoria Nel riquadro principale figura il campo attualmente caricato o trattato 2 di Premere Appare la schermata per l immissione dei dati 3 Digitare il nome con cui si intende salvare i dati del campo gt dati verranno salvati sulla chiavetta USB nella cartella ngstore gt Il campo verr cancellato dalla vista 4 Per poter riprendere direttamente il trattamento del campo sar necessario caricarlo 30302432 02 IT V6 20141016 61 Memoria M LLER ELEKTRONIK Dati del campo in formato SHP shape 10 2 2 Scaricare dati del campo Procedura 1 Passare alla schermata Memoria 5 Memoria 2 Appare la schermata Caricare registrazione 3 Cliccare sul campo desiderato Nella schermata Memoria appare la vista del campo Il campo caricato contiene tutti i dati del campo che sono stati creati durante l attivit precedente Se si vuole procedere possibile lasciare tutti i dati cos come sono Tuttavia possibile cancellare anche alcuni dei dati visualizzati ad esempio le aree percorse i confini di campo o le linee di guida Per maggiori dettagli sulla procedura di cancellazione dei dati del
43. a scheda di applicazione Appare la schermata Schede di applicazione Cancellazione dei formati delle schede di applicazione Procedura Per cancellare il formato procedere come segue mi stata richiamata la schermata Schede di applicazione 1 Premere Formato gt Appare la schermata Formati 30302432 02 IT V6 20141016 53 Lavoro con schede di applicazione T MULLER Gestione delle schede di applicazione SHP con VARIABLE RATE Control ELEKTRONIK 2 Premere Formato gt La riga con il nome del formato verr contrassegnata con il colore blu E 3 Scegliere il formato che si vuole cancellare Hi 4 Confermare la selezione RE 5 Percancellare il formato selezionato premere gt Appare il seguente messaggio Cancellare questo formato i 6 Gv Confermare gt l formato verr cancellato 8 2 6 Adattamento delle schede di applicazione alle concrete esigenze Una volta importata la scheda di applicazione possibile modificare tutti i valori di una certa percentuale oppure modificare valori selezionati di un valore assoluto Procedura Per modificare simultaneamente tutti i valori procedere come segue I stata selezionata una scheda di applicazione mi stata richiamata la schermata Schede di applicazione Mi Nella schermata presente una scheda di applicazione Modificare simultaneamente tutti i valori nominali gt Appare la schermata per l immissione d
44. all incolumit personale Questo simbolo di avvertenza indica una situazione potenziale di pericolo la quale se non evitata potrebbe causare lesioni minori o moderate o danni alle cose Questo simbolo di avvertenza indica le istruzioni la cui inosservanza potrebbe causare anomalie nel funzionamento Per ottenere risultati ottimali eseguire tali operazioni con la massima cautela e precisione Per alcune operazioni ci sono diversi passi da seguire Se durante l esecuzione di uno dei passi dell intervento sussiste un pericolo esso verr indicato nel manuale di istruzioni mediante l apposita avvertenza di sicurezza Le avvertenze di sicurezza sono presenti in corrispondenza di ogni singola azione o passo comportante il richio e sono evidenziate nel testo in grassetto e mediante il rispettivo simbolo di avvertenza Esempio 1 AVVISO Si tratta di un avviso Indica il pericolo relativo all azione di seguito descritta 2 Azione che comporta il pericolo 6 30302432 02 IT V6 20141016 Per la Vostra sicurezza MULLER ui ELEKTRONIK Obblighi dell Utilizzatore 1 4 Obblighi dell Utilizzatore Familiarizzarsi con il controllo conforme del terminale Non provare a utilizzare il terminale senza avere precedentemente letto il presente manuale di istruzioni Leggere e osservare scrupolosamente tutte le indicazioni e tutti gli avvertimenti di sicurezza forniti dal presente manuale di istruzioni nonch dalle istruzioni delle macchine e
45. amento del campo in corsie parallele La prima linea di guida inserita sul terminale denominata linea AB Sullo schermo viene di norma contrassegnata con le lettere A e B Le altre linee di guida verranno calcolate e tracciate in base a questa linea AB La traiettoria della linea AB verr salvata alla prima corsa eseguita in manuale La gestione del terminale dipende dalla modalit di guida selezionata 6 1 1 Linee di guida rette Procedura m attiva la modalit di guida Parallelo gt 38 1 Portare il trattore sul punto di partenza della linea AB desiderata TK 2 Fissare il primo punto gt Sullo schermo appare il punto A La prima bandierina del simbolo di funzione diventer verde L 16 0 km h pgs n E 9 09 ha null 9 3 Portarsi sull altro lato del campo P 4 Fissare il secondo punto gt Sullo schermo appare il punto B gt A questo punto anche la seconda bandierina del simbolo di funzione diventer verde punti A e B verranno uniti da una linea Questa identifica la linea AB Vengono visualizzate altre linee di guida a Sinistra e a destra della linea AB 30302432 02 IT V6 20141016 35 Guida parallela di TRACK Leader Utilizzo delle linee di guida nella guida parallela 6 1 2 Procedura 6 1 3 Procedura 6 1 4 36 Premere il tasto funzione M LLER ELEKTRONIK J E6 ES EA E3 A m a MaE COD Linee di guida curve
46. ar svoltare il veicolo a destra Con TRACK Leader TOP disattivato il tasto funzione disabilitato 9 2 1 Compiti del conducente Il conducente provvede ai seguenti compiti conducente tenuto a garantire la sicurezza Il sistema automatico di sterzo cieco Non in grado di riconoscere se qualcuno si sta avvicinando nel raggio di lavoro della macchina Non potr quindi fermarsi n evitarlo Sar compito del conducente frenare ed accellerare conducente stesso dovr provvedere a svoltare 9 2 2 Attivare e disattivare il sistema automatico di sterzo Rischio di incidente stradale Con il sistema automatico di sterzo in funzione il veicolo potrebbe fuoriuscire dalla carreggiata provocando un incidente Tale incidente pu essere causa di lesioni a persone o persino di morte o Prima di circolare sulle strade pubbliche disattivare il sistema automatico di sterzo o Togliere il motore di comando dello sterzo dal volante Il sistema automatico di sterzo non funzioner nei seguenti casi n modalit di guida Cerchio Se sono attive le linee di guida nelle svolte a fine campo capezzagna In tali circostanze sar necessario far svoltare il veicolo manualmente Procedura Per attivare Il Sistema automatico di sterzo precedere come segue E stato configurato il computer di bordo per lo sterzo e TRACK LeaderTOP M Sono state fissatele le linee di guida 30302432 02 IT V6 20141016 57 Siste
47. ase sull impiego M LLER i I ELEKTRONIK Modificare la rappresentazione grafica della schermata di lavoro Le icone funzione e _ la AUTO 3 verranno sostituite dall icona Nel passo 3 della procedura di base necessarioattivare la modalit automatica di SECTION Control La superficie trattata sar automaticamente contrassegnata non appena la macchina operativa Giro del campo con trattore quad o altro veicolo senza attrezzo agricolo In molti casi meglio effettuare il giro del campo con un veicolo che non sta trainando un attrezzo agricolo Nota importante Si deve installare il terminale e il ricevitore GPS sul veicolo necessario un profilo macchina per il veicolo quad A tal fine inserire con precisione la posizione del ricevitore GPS e la larghezza di lavoro Met della larghezza di lavoro corrisponde alla distanza dal centro del veicolo al confine di campo Mantenere questa distanza costante quando si effettua il giro del campo 5 6 2 Importazione di un confine di campo possibile importare il confine di campo da un programma esterno Pu trattarsi di un confine di campo creato in precedenza con un terminale diverso o di dati del soggetto che ha eseguito 1 rilievi La fonte indifferente L importante solo che il confine sia tracciato in modo corretto file devono avere le seguenti caratteristiche Formato file SHP Shape Standard WGS84 Il capitolo
48. azioni r Relativo con questa Impostazione tutte le evidenziazioni cambiano quando si segue una linea che non stata evidenziata in precedenza 30302432 02 IT V6 20141016 71 Configurazione Configurazione TRACK Leader 12 M LLER ELEKTRONIK y S l i l LJ C3 i T l LJ 7 o Sensibilit Impostazione della sensibilit della Lightbar Con quale scostamento in cm accendere un LED sulla Lightbar Valore di default 30cm Questo valore corrisponde ad una sensibilit di 15 cm a sinistra e di 15 cm a destra Visualizzazione anteprima Il presente parametro determina l ampiezza in metri dal veicolo della visualizzazione in anteprima della Lightbar monitor calcolata per la posizione futura del veicolo Valore di default 8m Angolo di orientamento Con questo parametro possibile determinare l angolo entro il quale il sistema attiver la linea di guida Se l angolo tra il veicolo e la linea di guida inferiore al valore impostato si avr l attivazione della linea di guida Se l angolo superiore la linea di guida verr ignorata 30302432 02 IT V6 20141016 T Configurazione OLEE R Configurazione TRACK Leader 4 0 o l C Risposta del terminale con l angolo di orientamento della linea impostato su 30 1 Angolo tra il veicolo e la linea di guida 30 Angolo tra il veicolo e la linea di guida 60 La linea di guida verr attivata La linea di guida
49. cartella applicationmaps 1 Passare alla schermata Memoria Memoria Zini Premere Appare la schermata Dati di fondo in background 3 Cliccare sulla riga Schede di applicazione Appare la schermata Schede di applicazione 4 Q Premere 30302432 02 IT V6 20141016 ol Lavoro con schede di applicazione T o MULLER Gestione delle schede di applicazione SHP con VARIABLE RATE Control ELEKTRONIK 8 2 5 Elementi di comando 52 Appare la schermata Seleziona scheda di applicazione 5 Cliccare sulla riga delle schede di applicazione che si vuole importare gt TRACK Leader verificher se il rispettivo formato del file conosciuto In caso di un formato sconosciuto sar necessario creare un formato nuovo Consultare a tal fine il seguente Capitolo Inserire un nuovo formato della scheda di applicazione gt 52 gt In caso di un formato conosciuto appare la seguente schermata Seleziona formato gt Il formato selezionato dal software verr indicato nella riga Formato 6 Per caricare la scheda di applicazione in questo formato premere OK 7 Per caricare la scheda di applicazione in un formato nuovo premere Nuovo Formato della scheda di applicazione Ogni scheda di applicazione ha una struttura tabellare La funzione Formato indica al software TRACK Leader in quale colonna della scheda di applicazione sono situati valori da impiegare successivamente nella lavo
50. ch screen Tuttavia possibile convertire i confini di campo e gli ostacoli di un terminale in formato SHP e quindi aprirli con un terminale diverso Consultare le istruzioni di seguito riportate Nelle versioni software fino a 04 08 01 i terminali non touch screen salvavano i file SHP nella cartella Navguideexport file vengono salvati nella cartella GIS solo con le versioni software pi recenti Procedura Per trasferire dati del campo di un terminale non touch screen procedere come segue 1 Sulterminale non touch screen aprire la schermata Memoria in TRACK Leader 2 dal Caricare la registrazione per un campo da cui si vuole trasferire dati del campo 3 Convertire la registrazione aperta in formato GIS dati del campo verranno salvati sulla chiavetta USB nella cartella navguideexport A partire dalla versione SW V04 09 17 la cartella viene chiamata GIS 4 Ripetere questa procedura per tutti i campi da cui si desidera trasferire dati del campo 5 Collegare la chiavetta USB a un PC 6 Rinominare la cartella navguideexport in GIS A partire dalla versione SW V04 09 17 la cartella gi denominata GIS 7 Inserire nel terminale touch screen la chiavetta USB 8 Aprire l applicazione TRACK Leader 9 Toccare Memoria Ei 10 Aprire il confine di campo in formato SHP 11 pll Salvare la registrazione aperta gt confine di campo viene salvato nella cartella ngstore
51. china profili delle macchine e dei veicoli del Vostro parco mezzi salvati Il numero di gruppi di parametri che appaiono dipende dal modulo che stato attivato nel menu Generale Configurazione necessaria TRACK Leader Configurazione delle impostazioni Generale gt 69 Configurazione TRACK Leader gt 71 SECTION Control Configurazione delle impostazioni G enerale gt 69 Configurazione TRACK Leader gt 71 Configurare SECTION Control gt 74 TRACK Leader TOP Configurazione delle impostazioni G enerale gt 69 Configurazione TRACK Leader gt 71 Configurare TRACK Leader TOP gt 86 VARIABLE RATE Control Non richiede nessuna impostazione aggiuntiva gt 51 Procedura Per aprire le schermate per la configurazione procedere come segue 1 Per passare alla schermata Impostazioni e o AD Impostazioni Appare la seguente schermata Impostazioni Selezione Generale TRACK Leader TRACK Leader TOP SECTION Control Profili di macchina 68 30302432 02 IT V6 20141016 11 1 30302432 02 IT M LLER ELEKTRONIK Configurazione Configurazione delle impostazioni G enerale 2 Cliccare sulla riga con l applicazione desiderata Appare l elenco con parametri Nei seguenti sottocapitoli troverete i dettagli sui parametri Configurazione delle impostazioni Generale Da questo menu possibile impostare la visualizzazione sullo schermo ed a
52. come attivare i plug in ed abilitare le licenze consultare il manuale di installazione e uso del terminale In seguito all abilitazione saranno disponibili le seguenti funzioni Visualizzazione delle linee di guida parallele Visualizzazione delle linee di guida parallele nelle svolte a fine campo capezzagna Registrazione degli ostacoli presenti sul campo Avvertimento ostacoli registrati Avvertimento raggiungimento del confine di campo Salvataggio dei risultati di lavoro nei due formati Indicazione della vista delle sezioni SECTION View quali delle alimentazioni di sezione dovranno essere inserite e disinserite manualmente dal conducente per prevenire le sovrapposizioni SECTION Control Tipologia del modulo Modulo aggiuntivo Il SECTION Control permette di impostare dal computer di bordo collegato quale delle parti dell attrezzo agricolo dovr disinserire per prevenire le sovrapposizioni Pu trattarsi ad es delle allmentazioni di sezione dell irroratrice agricola Per poter utilizzare questo modulo devono essere soddisfatti seguenti requisiti minimi Deve essere attivato il plug in TRACK Leader 30302432 02 IT V6 20141016 Descrizione del prodotto MULLER tesa ELEKTRONIK Utilizzo delle lincenze di prova Deve essere abilitata la licenza TRACK Leader Deve essere abilitata la licenza SECTION Control terminale deve essere collegato ad un computer di bordo ISOB
53. con il rispettivo confine di campo e la svolta a fine campo capezzagna non segnata 0 9 km h 8 69 ha 8 69 ha Richiamare i parametri della capezzagna Verranno visualizzati parametri 3 Immettere a questo punto i parametri 4 0K Confermare le immissioni 30302432 02 IT V6 20141016 a Guida parallela di TRACK Leader MULLER Esecuzione delle svolte a fine campo capezzagna ELEKTRONIK gt L area della svolta a fine campo capezzagna sar contrassegnata sulla schermata di lavoro con il colore arancio 8 8 km h 5 Lavorare l interno del campo gt In seguito alla lavorazione l interno del campo verr contrassegnato in verde mentre la capezzagna con il colore arancio 0 32 ha 8 69 ha in 6 Attivare la guida parallela sulle svolte a fine campo capezzagna E Apparir sulla schermata di lavoro 5 La capezzagna verr contrassegnata in grigio Nella svolta di fine campo capezzagna appaiono delle linee di guida 7 Effettuare la svolta a fine campo capezzagna 30302432 02 IT V6 20141016 45 Guida parallela di TRACK Leader M LLER ELEKTRONIK Registrare gli ostacoli 6 6 Registrare gli ostacoli In presenza di ostacoli sul campo sar possibile registrare la loro posizione In questo modo si verr sempre avvisati prima che possa verificarsi una collisione Gli ostacoli possono essere registrati durante il trattamento del campo
54. d attrezzi collegati 30302432 02 IT V6 20141016 7 2 2 1 2 2 Procedure e sequenze operative Utilizzo della sola guida parallela M LLER ELEKTRONIK Procedure e sequenze operative Il presente capitolo Vi fornir il riassunto delle procedure operative che Vi aiuteranno a trattare il campo con l applicazione TRACK Leader Verranno descritti Singoli passi da eseguire in sequenza rimandando ai Capitoli nei quali vengono illustrati Prima di procedere sar necessario configurare il software Per maggiori dettagli sulla procedura di configurazione consultare il capitolo seguente Configurazione gt 68 Al primo utilizzo del terminale configurare il software e consultare il presente capitolo Utilizzo della sola guida parallela Leggere questo capitolo se siete in possesso di un sistema semplice senza il computer di bordo ISOBUS Ad es di un terminale TRACK Guide Il senza applicazioni aggiuntive Questa procedura operativa pu essere seguita anche per altri terminali a patto che non sia collegato nessun computer di bordo ISOBUS e l applicazione ISOBUS TC sia disattivata 1 Portarsisul campo 2 Se ilcampo gi stato trattato in precedenza caricare i rispettivi dati del campo gt 62 Se si vuole trattare un campo nuovo assicurarsi che non siano caricati altri dati del campo In tal caso sar necessario rifiutare gt 66 la registrazione aperta 3 Se disponibile una scheda di applicazione gt 51
55. dal rispettivo colore Colore Intervento necessario La registrazione disattivata Il campo sotto la sezione gi stato trattato oppure il veicolo fermo Giallo La registrazione disattivata Il terreno sotto la sezione non trattato Rosso Sezione disinserita La registrazione attivata Sezione inserita La registrazione attivata Avviare la registrazione delle aree percorse La lettura del presente capitolo pu essere saltata nei seguenti casi Con SECTION Control attivato a disposizione un sensore di posizione di lavoro Se non viene utilizzato SECTION Control n stato installato un sensore di posizione di lavoro il software non sar in grado di riconoscere se il Vostro attrezzo ad es irroratrice in funzione o no Sar pertanto necessario comunicare al software l inizio del trattamento Grazie alla registrazione dei percorsi sar possibile individuare sullo schermo le aree del campo gi percorse M La navigazione stata avviata l Registrare le aree percorse 30302432 02 IT V6 20141016 M LLER ELEKTRONIK 6 5 Parametro Guida parallela di TRACK Leader Esecuzione delle svolte a fine campo capezzagna gt simbolo di funzione varia nell aspetto gt Dietro il simbolo di trattore verr tracciata una traccia verde Tale traccia contrassegna le aree percorse Esecuzione delle svolte a fine campo capezzagna Nelle svolte a fine campo capezzagna
56. della Serie successiva di linee di guida gt 39 Appare solo nelle modalit di guida Multi A B e Contorno multi spianato Queste icone funzione verranno Avviare la registrazione delle aree percorse visualizzate solo con SECTION gt 42 Control disattivato e in assenza di un sensore di posizione di lavoro Per interrompere il tracciamento delle superfici trattate Commutazione della modalit d esercizio del SECTION Control gt 48 La modalit d esercizio del SECTION Control verr commutata Inserimento della linea AB gt 35 L aspetto delle bandierine dipende dalla modalit di guida attivata 30302432 02 IT V6 20141016 30302432 02 IT M LLER ELEKTRONIK icona funzio Descrizione del prodotto Elementi di comando sulla schermata di lavoro Funzione Capitolo con dettagli Cancellazione delle linee di guida gt 38 Premere il tasto funzione per tre secondi Le linee di guida verranno cancellate Mostra la seconda pagina con le icone funzione Per uscire dalla schermata di lavoro e terminare la navigazione Seconda pagina V6 20141016 Icona funzio ne Funzione Capitolo con dettagli Registrare gli ostacoli gt 46 Appare la schermata di registrazione ostacoli Modificare la rappresentazione Verr attivata la visualizzazione a 3D grafica della schermata di lavoro gt 31 Verr attivata la visualizzazione a 2D Appaiono le icone funzione per impostare il
57. e dato al terminale Stato del collegamento GPS Indica lo stato del collegamento DGPS Vedi anche Verifica della qualit del segnale DGPS gt 28 Elementi di comando sulla schermata di lavoro Il presente capitolo Vi fornir il quadro d insieme della maggior parte delle icone funzione che potranno essere visualizzate nella schermata di lavoro dell applicazione e le rispettive funzioni V6 20141016 17 Descrizione del prodotto M LLER ELEKTRONIK Elementi di comando sulla schermata di lavoro Icone funzione sulla schermata di navigazione Prima pagina Icona funzio Funzione Capitolo con dettagli Confine di campo gt 28 contrassegnare il confine di campo Sulla schermata di navigazione verr intorno al campo indicata una linea rossa Questa identifica il confine di campo Cancellazione del confine di campo gt 31 Modifica della rappresentazione Verra visualizzato l intero campo grafica della schermata di lavoro gt 31 Verr visualizzata l area intorno al veicolo Trattamento in capezzagna gt 43 L icona inattiva in quanto manca un confine di campo Richiama la schermata nella quale possibile definire la capezzagna Selezione dell ampiezza di lavoro gt 48 Appare solo se l attrezzo agricolo collegato dispone di pi di un ampiezza di lavoro Ad es per una Irroratrice con due barre o seminatrici per lo spargimento di semenza e di fertilizzante liquido Visualizzazione
58. e macchine Collegare un computer di bordo che supporti SECTION Control 95 Annotazioni M LLER ELEKTRONIK 13 Annotazioni 96 30302432 02 IT V6 20141016
59. el dati 2 Immettere di quale percentuale si vuole modificare tutti i valori nominali Con il segno pu essere definito se si vuole ridurre od aumentare la gamma 3 Per confermare le immissioni cliccare su OK gt Appare la schermata Schede di applicazione Tutti i valori della colonna Gamma sono stati aggiornati della percentuale immessa Procedura Per modificare il valore selezionato procedere come segue I stata selezionata una scheda di applicazione mi stata richiamata la schermata Schede di applicazione Mi Nella schermata presente una scheda di applicazione L Hi Ruotare la manopola gt Nella colonna Gamma verr evidenziata con un riquadro blu una delle celle E 2 Evidenziare la gamma che si vuole modificare 3 J Premere gt Appare la schermata per l immissione dei dati 54 30302432 02 IT V6 20141016 T Lavoro con schede di applicazione MULLER o ELEKTRONIK Gestione delle schede di applicazione SHP con VARIABLE RATE Control 4 Immettere un nuovo valore 5 Per confermare le immissioni cliccare su OK Appare la schermata Schede di applicazione gt Nella cella modificata apparir il nuovo valore 30302432 02 IT V6 20141016 55 Sistema automatico di sterzo i MULLER Norme di sicurezza principali ELEKTRONIK 9 Sistema automatico di sterzo possibile utilizzare l app TRACK Leader per definire le linee di guida per i seguenti sistemi di sterzo
60. elocit viene rilevata in base alla campo posizione GPS e potrebbe differire da quella Solo se sono stati registrati i confini di campo del computer di bordo 3 Indicatore di superficie La superficie da lavorare quando stato registrato il confine di campo Superficie gi lavorata se non stato registrato il confine di campo Confine di campo Il confine di campo gt 28 indica al software l esatta posizione del campo e funge da riferimento per il calcolo della superficie totale del campo Superfici percorse o trattate Le superfici dietro il simbolo della macchina saranno contrassegnate con il colore verde Il colore verde pu assumere il seguente significato in base alla configurazione Superfici percorse Se utilizzato solo TRACK Leader sar contrassegnata la superficie percorsa Essa verr contrassegnata indipendentemente dal fatto se percorrendola stata trattata o meno dalla macchina Superfici trattate Con l utilizzo di SECTION Control verr contrassegnata la superficie trattata Le superfici percorse dalla macchina ma non trattate non verranno pertanto contrassegnate Procedere alle seguenti operazioni se si desidera che il software contrassegni con il colore verde solo le Superfici trattate Attivare SECTION Control oppure Montare ed attivare il sensore di posizione di lavoro Il sensore di posizione di lavoro rileva se l attrezzo agricolo in posizione di lavoro trasmettendo tal
61. eprima gt 721 Ogni cerchio corrisponde ad un determinato scostamento in centimetri Vedi parametro Sensibilit gt 727 Dato che l assetto per motivi tecnici pu variare per la visualizzazione nella barra di anteprima viene utilizzato il doppio del valore della sensibilit Lo scopo nella guida mantenere sempre illuminati solo i quadrati centrali Lightbar monitor in modalit testo La Lightbar monitor in modalit testo indica la distanza attuale in metri dalla linea di guida Indica inoltre il senso di marcia necessario per riprendere la traccia La modalit testo non dispone della visualizzazione anteprima di manovra si 92 cm 40 lt ULI H Lightbar monitor modalit testo 7 80 km h 43 48 ha 46 V6 20141016 41 Guida parallela di TRACK Leader Utilizzo della SECTION View 6 3 6 4 Procedura 42 M LLER ELEKTRONIK Utilizzo della SECTION View SECTION View una rappresentazione schematica dell ampiezza di lavoro e delle sezioni Appare sotto forma del simbolo del veicolo e pu sostituire la Lightbar monitor SECTION View nella riga d intestazione e come barra di lavoro Lavorando senza un computer di bordo ISOBUS la visualizzazione pu essere utilizzata come ausilio nel controllo automatico delle sezioni Lavorando con un computer di bordo ISOBUS le sezioni verranno gestite in automatico Il loro stato attuale riconoscibile
62. etro Inerzia con Off attualmente impostato pari a 450 ms L irroratrice stata durante il percorso della superficie trattata disinserita con l anticipo Il punto Z si trovava nella direzione di marcia dopo il punto X Le linee sono state tracciate come da figura seguente Durante il percorso della superficie trattata l irroratrice stata disinserita con l anticipo 1 Calcolare il valore di correzione distanza P velocit dell irroratrice valore di correzione 80 0 22 364 2 Calcolare il nuovo parametro per il valore Inerzia con Off Dato che l irroratrice viene avviata o disinserita con l anticipo l Inerzia con Off dovr essere diminuita del valore di correzione 450 Inerzia con Off impostata 364 valore di correzione 86 nuova Inerzia con Off 3 Immettere il valore 86 nel parametro inerzia con Off V6 20141016 85 Configurazione se MULLER Configurare TRACK Leader TOP ELEKTRONIK 11 4 Configurare TRACK Leader TOP L utilizzo di TRACK Leader TOP richiede l impostazione dei seguenti parametri Altezza ricevitore GPS Distanza dell antenna GPS dal suolo Necessario per TRACK Leader TOP Velocit di reazione Velocit di reazione ed incidenza del sistema automatico di sterzo Pi alto il valore pi decise saranno le sterzate Lo scopo quello di impostare i valori cosicch il veicolo trovi rapidamente la traccia viaggiando comunque in sicurezza e senza sovrasterzare
63. etto In questo modo sar pi facile percorrere ogni seconda o terza traccia Ampiezza di spargimento Appare solo per spandiconcimi Vedi Parametri della macchina gt 91 Lunghezza di lavoro Appare solo per spandiconcimi Vedi Parametri della macchina gt 91 Calibrare DGPS DGPS sta per Differential Global Positioning System Correzione differenziale delle posizioni Questo sistema serve per stabilire la posizione del Vostro veicolo Se e quando procedere alla calibrazione del segnale dipende dalla tipologia di segnale utilizzato 30302432 02 IT V6 20141016 23 Nozioni di base sull impiego Calibrare DGPS Descrizione del problema Risoluzione del problema 5 4 1 24 M LLER ELEKTRONIK In caso di utilizzo di GPS senza il segnale di correzione sar necessario calibrare il segnale GPS prima di ogni inizio lavori Pi precisa la calibrazione pi preciso sar anche il Vostro sistema Meno precisa la calibrazione GPS meno precisa potrebbe essere la trasmissione della posizione del veicolo da parte del sistema Se si utilizza il segnale di correzione RTK non sar necessario n l inserimento del punto di riferimento n la calibrazione del segnale GPS Si avr la continua correzione della posizione del trattore mediante il segnale di correzione della stazione RTK Nell arco di una giornata la Terra ruota mentre i satelliti cambiano la loro posizione nel cielo La posizione calcolata di un
64. formato della scheda di applicazione procedere come segue I stata selezionata una scheda di applicazione E stata richiamata la schermata Seleziona formato 1 Premere Nuovo gt Appare la seguente schermata Nuovo formato E 2 Scegliere nella riga Colonna quella denominazione della colonna che contiene il valore desiderato 3 Per confermare la selezione premere OK Appare la seguente schermata Nome del formato 4 Immettere il nuovo nome del formato gt Appare la seguente schermata Unit 5 Scegliere l unit nella quale sono espressi i valori della scheda di applicazione 6 Premere OK Appare la seguente schermata Seleziona formato gt Nella riga Formato verr indicato il nome del formato nuovo 7 Premere OK Verr caricata la scheda di applicazione In caso di una scheda di applicazione grande l operazione potrebbe richiedere un certo tempo gt Appare la seguente schermata Schede di applicazione Selezione di un formato di scheda di applicazione disponibile Procedura Per selezionare un formato della scheda di applicazione disponibile procedere come segue I stata selezionata una scheda di applicazione m stata richiamata la schermata Seleziona formato 1 Premere Formato gt La riga del Formato verr contrassegnata con il colore blu 2 Scegliere il formato desiderato H 3 Per confermare la selezione premere OK gt Verr caricata l
65. hine con pi ampiezze di lavoro Se si utilizza un computer di bordo su cui sono state impostate diverse ampiezze di lavoro esse verranno in automatico riconosciute da SECTION Control Potrebbe trattarsi ad es di Irroratrici con due barre Seminatrici per lo spargimento di semenza e di fertilizzante SECTION Control consente di impostare singolarmente l azione di controllo per ogni ampiezza di lavoro La schermata Impostazioni SECTION Control contiene pertanto un profilo per ogni ampiezza di lavoro gt 74 Sulla schermata di navigazione non vengono indicati simultaneamente i risultati di tutte le ampiezze di lavoro La visualizzazione risulterebbe poco chiara ed intuitiva Sar quindi necessario attivare un ampiezza di lavoro La superficie gi trattata verr indicata sullo schermo in verde Tutte le superfici trattate da altre ampiezze di lavoro verranno oscurate Attivando un altra ampiezza di lavoro saranno visibili anche rispettivi risultati di lavoro 30302432 02 IT V6 20141016 Procedura 30302432 02 IT M LLER ELEKTRONIK Gestione delle sezioni con SECTION Control Gestione di macchine con pi ampiezze di lavoro Per attivare un ampiezza di lavoro procedere come segue V6 20141016 M La macchina dispone di due ampiezze di lavoro M SECTION Control attivato MI La navigazione stata avviata colo I Sa l Aprire la schermata per passare tra le ampiezze di lavoro Appare la sche
66. i lavoro Simbolo di funzione ISOBUS TC gt 33 Operando con processi di lavorazione XML ISO non stato avviato nessun processo di lavorazione terminale stato collegato ad un nuovo computer di bordo ISOBUS senza Il riavvio del terminale La disposizione macchine nell applicazione ISOBUS TC incompleta _ Apre la schermata Memoria Memoria Apre la schermata Impostazioni gt 68 Apre la schermata Info 4 4 Informazioni indicate sulla schermata di lavoro Una volta avviata la navigazione appare la schermata di lavoro Da qui sar possibile eseguire tutte le singole procedure necessarie durante il lavoro sul campo Le Informazioni indicate sulla schermata di lavoro possono differire a seconda dell impostazione del parametro SECTION Control gt 69 su s o no 000001100060 3 71 ha 16 La schermata di lavoro con SECTION Control disattivato 1 Linee di guida Confine di campo Posizione del ricevitore GP S 3 Elemento di lavoro T Superfici con doppio percorso o trattamento Bussola 4 Contatore ed informazioni sullo stato Superfici percorse o trattate Stato del collegamento GP S 30302432 02 IT V6 20141016 15 Descrizione del prodotto M LLER ELEKTRONIK Informazioni indicate sulla schermata di lavoro ce a 9 8 km h 18 04 ha 24 66 h Ed Variazioni nella schermata di lavoro con SECTION Con
67. i sovrapposizione impostato verr in caso di sezioni esterne influenzato dal parametro Tolleranza di sovrapposizione LN ES b Grado di sovrapposizione 0 Grado di sovrapposizione 50 Grado di sovrapposizione 100 Valori possibili 0 all uscita da una superficie trattata ogni alimentazione di sezione verr inserita solo una volta usciti del tutto dalla superficie Percorrendo una superficie trattata l alimentazione di sezione verr disinserita quando l alimentazione di sezione al 1 oltre la superficie trattata 50 all uscita da una superficie trattata ogni alimentazione di sezione verr inserita solo una volta usciti dalla Superficie per il 50 Percorrendo una superficie trattata l alimentazione di sezione verr disinserita quando l alimentazione di sezione al 50 oltre la superficie trattata 30302432 02 IT V6 20141016 T Configurazione Hidri Profili di macchina Con il Grado di sovrapposizione al 50 la Tolleranza di sovrapposizione non avr alcun effetto 100 all uscita da una superficie trattata ogni alimentazione di sezione verr inserita subito non appena usciti dalla superficie per 1 Percorrendo una superficie trattata l alimentazione di sezione verr disinserita quando l alimentazione di sezione al 100 oltre la superficie trattata Tolleranza di sovrapposizione Consultare in merito gt 75 Toll sovrappos conf di campo Consultare in merito gt 7
68. ia posizione Potete effetture uno spostamento permanente della linee di guida Procedura Per spostare la linea di guida per la corsa procedere come segue 4 M Nella schermata di lavoro appare il simbolo di funzione l 4m 0 ld Premere per guidare il veicolo in parallelo alla linea di guida attivata 58 30302432 02 IT V6 20141016 a Sistema automatico di sterzo MULLER ELEKTRONIK Sistema automatico di sterzo TRACK Leader TOP Accanto al simbolo di funzione appare l informazione sulla distanza ed il senso dello spostamento rispetto alla corsia po ri paS lt 20 cm veicolo sterza 2 Il veicolo viaggia in parallelo alla linea di guida fino all attivazione di un altra linea di guida Procedura Per spostare la linea di guida in automatico procedere come segue MI La navigazione stata avviata l pe Premere 2 le gt La linea di guida verr spostata Per spostare le linee di guida nella posizione attuale tenere premuto per tre secondi Vedi il Capitolo Spostamento delle linee di guida gt 38 9 2 4 Svoltare Il conducente dovr assumersi il controllo della guida per le svolte e svoltare lui stesso Procedura Per svoltare con il sistema automatico di sterzo attivato procedere come segue TEA M Nella schermata di lavoro appare il simbolo di funzione Il sistema automatico di sterzo attivato 1 Afferrare il volante e svoltare manualmente gt sistema automatico
69. il campo da cancellare L H 4 Cancellare il file evidenziato x Appare il seguente messaggio Cancellare questa registrazione 5 Confermare nome del file con dati del campo scompare a questo punto dalla tabella 10 7 Cancellare aree percorse possibile cancellare le aree percorse di tutti i campi salvati Non verranno eliminati altri dati del campo gt 60 Questa operazione pu essere eseguita ad es a fine stagione Procedura 1 Passare alla schermata Memoria 2 Premere ca Appare la schermata Caricare registrazione E 3 Selezionare il campo desiderato Ei 5 Appare la schermata Aggiornamento dati E 6 L Cliccare su Cancellazione aree percorse Appare il seguente messaggio Tutte le superfici di lavorazione vengono cancellate Continuare 7 Ka Confermare 4 Premere 30302432 02 IT V6 20141016 65 Memoria M LLER ELEKTRONIK Scambio di dati tra terminali touch screen e non touch screen 10 8 Scambio di dati tra terminali touch screen e non touch screen Se sinora si lavorato con un terminale non touch screen ad es TRACK Guide II e ora si desidera passare ad un terminale touch screen prestare attenzione a quanto segue per il trasferimento di dati dati dalla cartella ngstore non sono compatibili con entrambi i tipi di terminale Non possibile aprire file ngstore di un terminale non touch screen direttamente con il terminale tou
70. ile impostare il parametro un po pi alto e quindi portarsi ad una distanza costante dal bordo del campo gt Gi dopo i primi centimetri potrete osservare sullo schermo che l area dietro l icona del veicolo verr contrassegnata in verde Il colore verde indica la superficie trattata EE 6 Effettuare l intero giro delcampo Ed lt 1 000 DGPS aiil alll 6 6 kmh 6 68 ha 7 Fermarsi quando si completato il giro del campo l giro del campo deve essere completo a 6 8 kmh 6 43 ha i Premere questa icona funzione per contrassegnare il confine di campo intorno alla superficie evidenziata in verde RL DGPS 08 siii 8 Sulla schermata di navigazione verr intorno al campo indicata una linea rossa Questa identifica il confine di campo L area di campo calcolata ora appare nell area del contatore Poich si accostati al confine di campo il terminale inizia a emettere un bip e sullo schermo appare l avviso Confine di campo possibile salvare il confine di campo rilevato Giro del campo con SECTION Control Se si lavora con SECTION Control procedere in gran parte come descritto nella procedura di base Nota importante Deve essere collegato un computer di bordo ISOBUS Prima di rilevare il confine di campo attivare il parametro SECTION Control nelle Impostazioni 30 30302432 02 IT V6 20141016 T Nozioni di b
71. io dei dati nell applicazione TRACK Leader Tutti i dati risultanti dalla lavorazione verranno trasmessi direttamente all ISOBUS TC e salvati nel file con il processo di lavorazione La differenza principale rispetto alla gestione standard sta nella modalit di avvio e chiusura della navigazione nonch nella posizione di memoria dei dati Altre funzioni vengono gestite come descritto nelle presenti Istruzioni 1 2 30302432 02 IT V6 20141016 Aprire l applicazione TRACK Leader Se si utilizza una macchina con il computer di bordo ISOBUS attivare il parametro SECTION Control nella schermata Impostazioni Generali gt 69 In caso contrario disattivare questo parametro Aprire l applicazione ISOBUS TC Avviare il processo di lavorazione Seguire a tal fine il relativo manuale di istruzioni di ISO BUS TC Con il processo di lavorazione avviato aprire l applicazione TRACK Leader 10 Procedure e sequenze operative Se si utilizza la gestione dei processi di lavorazione ISOBUS TC 10 11 12 13 M LLER ELEKTRONIK Se si utilizza un ricevitore GPS che opera con la correzione WAAS EGNOS inserire un punto di riferimento gt 25 Se non si utilizza SECTION Control avviare la registrazione gt 42 Se si utilizza SECTION Control attivare la modalit automatica gt 48 di SECTION Control oppure controllare la macchina in manuale Inserire la prima linea AB gt 35 Rilevare il confine
72. iportarsi alla posizione in cui si interrotto il giro del campo Procedura di base senza computer di bordo ISOBUS e senza SECTION Control Procedura Per effettuare il giro del campo quando si sta lavorando senza un computer di bordo ISOBUS e senza SECTION Control procedere come segue M Il parametro SECTION Control disattivato E stato selezionato un profilo macchina idoneo al proprio veicolo 1 Avviare una nuova navigazione 2 Se sista lavorando senza RTK impostare il punto di riferimento o calibrare il segnale GPS gt Si avr la seguente visualizzazione LR m 6 8 km h i DPS E 8 98 ha alil Premere questa icona funzione per comunicare al terminale che la macchina operativa Se sulla macchina o sul trattore installato un sensore di posizione di lavoro ed configurato nel profilo macchina l icona non appare In questo caso il terminale rileva automaticamente che la macchina in funzione 4 Accendere la macchina e portarla in posizione di lavoro 5 Effettuare il giro del campo A tal fine cercare di portarsi con la parte esterna della macchina direttamente sul bordo del campo Se si riscontra che la larghezza di lavoro diversa dalla 30302432 02 IT V6 20141016 29 Nozioni di base sull impiego M LLER ELEKTRONIK Confine di campo larghezza della macchina fermarsi e correggere il parametro Amp di lavoro nei profili macchina Quando si fa il giro del campo possib
73. ire nel trattamento Collegare il ricevitore GSP e procedere alla sua configurazione 3 Per maggiori dettagli sulle informazioni contenute nella schermata di lavoro consultare il capitolo Informazioni indicate sulla schermata di lavoro gt 15 4 Perla procedura da effettuare consultare il capitolo Procedure e sequenze operative gt 8 5 3 Provvedere alla predisposizione per la navigazione Premendo il tasto Navigazione nella schermata iniziale viene aperta la cosiddetta schermata preliminare Qui devono essere impostati alcuni parametri 22 30302432 02 IT V6 20141016 M LLER ELEKTRONIK 5 4 Quando procedere alla calibrazione Nozioni di base sull impiego Calibrare DGPS Amp di lavoro 12 00 m Distanza linee gt NI Modalit di guida Parallelo b Parcella 1 Schermata preliminare Elementi di comando Simbolo di funzione Significato Avvia una nuova navigazione percorsi verranno cancellati Riprende il trattamento del campo che appare nella schermata Memoria percorsi non verranno cancellati Parametro Parametro Descrizione Amp di lavoro Viene acquisita dal computer di bordo ISOBUS collegato oppure dal profilo di macchina Distanza fra le linee di guida Modalit di guida Vedi Selezionare Modalit di guida gt 38 Parcella Con questo parametro possibile impostare l intervallo in cui le linee di guida verranno visualizzate in grass
74. l nome con cui si intende esportare dati del campo dati verranno salvati sulla chiavetta USB nella cartella GIS 10 3 2 Importazione dei confini di campo e degli ostacoli in formato SHP Procedura M Tutti i dati che si intende importare sono sulla chiavetta USB nella cartella GIS La cartella non deve contenere sottocartelle M dati da Importare sono in formato WGS84 1 Passare alla schermata Memoria 5 Memoria gt Appare la seguente schermata Dati di fondo Tipo Superfici di fondo Linee ostacolo Punti ostacolo Attuale Schede di applicazio 3 Percaricare un confine di campo cliccare su Superfici di fondo Per caricare gli ostacoli cliccare su Punti ostacolo Se si desidera importarli entrambi lo si deve fare l uno dopo l altro La voce del menu Linee ostacolo non ha alcuna funzione gt Appare la seguente schermata Selezionare file Field 1 shp Superfici Nella colonna sinistra verr indicata la denominazione del file con i dati del campo mentre nella colonna destra la tipologia dei dati del campo I file possono essere denominati a Vostra discrezione ed in base al sistema GIS utilizzato 4 Contrassegnare la riga con i dati desiderati 30302432 02 IT V6 20141016 63 Memoria M LLER ELEKTRONIK Riordinare dati 5 ci Premere Verranno scaricati dati di fondo Se si vuole lavorare sul campo con questi c
75. l supporto dati stato rimosso prima o Reinserire il supporto dati e procedere durante l operazione di salvataggio nuovamente al Salvataggio Impossibile scrivere sul supporto dati Disattivare la protezione da scrittura del supporto dati Supporto dati pieno o danneggiato Cancellare dati non necessari dal supporto dati e riprovare Stato non valido ei Contattare il Servizio clienti Errore sconosciuto Si vuole lavorare con SECTION Control Collegare un computer di bordo idoneo ma non collegato nessun computer di oppure disattivare SECTION Control bordo che supporti SECTION Control Nessuna sezione rilevata Sul computer di bordo ISOBUS non Se possibile configurare le sezioni nel impostata nessuna sezione Oppure il computer di bordo Se il computer di bordo computer di bordo ISOBUS collegato non non supporta SECTION Control non supporta SECTION Control possibile utilizzarlo Mancata ampiezza di lavoro dell attrezzo Sul computer di bordo ISOBUS non Configurare il computer di bordo ISOBUS stata impostata nessuna larghezza di lavoro o geometria Impostare sul computer correttamente la larghezza di lavoro rivolgersi al costruttore della macchina Non stato avviato nessun ordine ISOBUS TC stato configurato per poter Avviare il processo di lavorazione ordine utilizzare il formato XML ISO TRACK con il sistema ISOBUS TC oppure Leader pertanto in attesa di un processo disattivare l impiego del
76. licazione TRACK Leader se non stata avviata nessuna navigazione appare la schermata iniziale TRACK Leader Macchina Default Campo A Navigazione di LA Memoria Se IO NOT Impostazioni Nota informativa Dalla schermata iniziale possono essere eseguite le seguenti operazioni Passare ad altre schermate Consultare lo stato del segnale GPS Visualizzare il profilo di macchina attivato Visualizzare il nome del campo attualmente trattato Schermata iniziale di TRACK Leader Elementi di comando Simbolo di funzione e Apre la schermata preliminare Da qui possibile Navigazione o Avviare o riprendere la navigazione gt 20 Selezionare Modalit di guida gt 38 Se la navigazione con SECTION Control non possibile appare al posto del tasto funzione della Navigazione Premendo questo tasto viene visualizzato il messaggio che riporta la causa Potenziali cause SECTION Control attivato gt 69 non per collegato nessun computer di bordo ISOBUS scaduta la licenza di prova Lavorando senza processi di lavorazione XML ISO nell applicazione ISOBUS TC stato tuttavia attivato il parametro Lav con il formato ISO XML Per maggiori dettagli consultare il Capitolo Sinergia e compatibilit con l applicazione 14 30302432 02 IT V6 20141016 Descrizione del prodotto M LLER ELEKTRONIK Informazioni indicate sulla schermata d
77. lit di guida Contorno adattativo auto Questa modalit funziona analogamente alla modalit Contorno adattativo manu ma in questo caso il terminale riconosce in automatico le svolte 6 2 Funzione della Lightbar monitor Lo scopo della Lightbar monitor supportare il conducente nel seguire la linea di guida Indicher al conducente se ha abbandonato una traccia e come riprenderla Sono disponibili le seguenti tipologie della Lightbar monitor Lightbar monitor in modalit grafica Lightbar monitor in modalit testo SECTION View Per indicare il corretto senso di marcia oltre alla Lightbar monitor apparir sullo schermo anche una freccia di direzione Procedura Per attivare la Lightbar monitor procedere come segue DEn Premere fino alla visualizzazione della Lightbar monitor nella riga d intestazione dello schermo 40 30302432 02 IT V6 20141016 6 2 1 6 2 2 30302432 02 IT M LLER ELEKTRONIK Guida parallela di TRACK Leader Funzione della Lightbar monitor Lightbar monitor in modalit grafica 0ececCcoelii0o000o z x 8 8 km h 43 63 ha 46 Lightbar monitor modalit grafica La Lightbar monitor in modalit grafica costituita da due elementi L elemento in basso Indica lo scostamento attuale rispetto alla linea di guida Mentre l elemento in alto indica lo scostamento dalla traccia entro una determinata distanza Vedi parametro Visualizzazione ant
78. lla direzione di marcia Modalit di guida Contorno identico Nella modalit di guida Contorno identico la curvatura non varia Utilizzare questa modalit solo per le curve leggere Lo svantaggio della presente modalit di guida tuttavia che le linee di guida possono a volte essere troppo distanti In tal caso non sarebbe pi possibile lavorare il campo esattamente traccia per traccia Se le linee di guida sono troppo distanti fra di loro cancellare le linee di guida e creare una nuova linea AB Modalit di guida Multi A B In questa modalit di guida possibile inserire fino a cinque linee AB Per poter trattare ad esempio un campo a forma di L Modalit di guida Contorno multi spianato 30302432 02 IT V6 20141016 39 Guida parallela di TRACK Leader T MULLER ELEKTRONIK F unzione della Lightbar monitor In questa modalit di guida possibile inserire per il contorno spianato fino a cinque linee AB Modalit di guida Cerchio In questa modalit di guida possibile inserire le linee guida circolari per poter trattare i campi con l irrigatore circolare Modalit di guida Contorno adattativo manu d N In questa modalit verr registrato il percorso del veicolo ad ogni corsa La linea di guida successiva verr inserita solo in seguito alla svolta Rappresenta l esatta copia dell ultima corsa Prima di svoltare premere un tasto Moda
79. lora il ricevitore GPS si trovi dietro il di trattamento Immettere un valore positivo ad es 4 00m Qualora il ricevitore GPS si trovi prima del punto di trattamento Sensore posizione di lavoro La macchina dotata di un sensore di posizione di lavoro installato Il sensore di posizione di lavoro un sensore che rileva se l attrezzo agricolo in funzione trasmettendo tale dato al terminale Molti dei trattori sono dotati del sensore che collegabile mediante una presa di segnale Valori possibili m No Logica sensore invertita La logica sensore del sensore di posizione di lavoro invertita S La registrazione del trattamento partir con il sensore di posizione di lavoro non impiegato Terminer non appena il sensore di posizione di lavoro viene utilizzato No La registrazione del trattamento partit con il sensore di posizione di lavoro utilizzato Terminer non appena il sensore di posizione di lavoro non viene pi utilizzato Modello di macchina Questo parametro determina la modalit nella quale la barra di lavoro deve inseguire il simbolo del ricevitore GPS Valori possibili Semoventi Impostazione per gli attrezzi agricoli semoventi Trainato a Impostazione per gli attrezzi agricoli trainati da un trattore Disattivata Impostazione per attrezzi portati Lightbar monitor Modalit della Lightbar monitor Valori possibili Disattivato Disattiva la
80. ma automatico di sterzo M LLER Sistema automatico di sterzo TRACK Leader TOP ELEKTRONIK WI Il veicolo stato portato su una corsia ed stata attivata una linea di guida AUTO 4 M Nella schermata di lavoro appare il simbolo di funzione _ 1 Inserire il motore di comando dello sterzo sul volante Solo per i sistemi con il motore di comando dello sterzo DI AUTO eri gt simbolo di funzione ____ verr sostituito dal seguente simbolo di funzione gt sistema automatico di sterzo attivato 3 Alla partenza del veicolo il motore di comando dello sterzo piloter il veicolo cosicch possa procedere lungo la linea di guida attivata Procedura Ci sono varie possibilit come disattivare il sistema automatico di sterzo 1 Spostare il volante Oppure Premere MANU SD 4 sistema automatico di sterzo verr disattivato AUTO TS I 4 4 gt simbolo di funzione __ verr sostituito dal seguente simbolo di funzione 9 2 3 Spostamento delle linee di guida Il sistema automatico di sterzo pilota il veicolo lungo la linea di guida attivata Se per una variazione indesiderata del segnale GPS la linea di guida attiva non corrisponde pi alla posizione reale del veicolo essa potr essere spostata in manuale A questo punto potete procedere in uno dei due seguenti modi Potete spostare la linea di guida per la corsa In seguito alla svolta verr ripristinata la vecch
81. mmagine a destra L irroratrice disinserita con l anticipo 30302432 02 IT V6 20141016 M LLER ELEKTRONIK Procedura Configurazione Configurare SECTION Control P Distanza tra la linea d applicazione desiderata X Linea d applicazione effettiva Z e quella effettiva X L irroratrice smette di irrorare in corrispondenza di questo punto Z Linea d applicazione desiderata L irroratrice dovr smettere di irrorare in corrispondenza di questo punto Bisogner tener conto di una piccola sovrapposizione di 10 cm dovuta all intervallo di soppressione di pressione In entrambi i casi immagine a sinistra e a destra l impostazione del parametro Inerzia con Off sbagliata Immagine a sinistra L irroratrice disinserita con il ritardo L inerzia deve essere aumentata Immagine a destra L irroratrice disinserita con l anticipo L inerzia deve essere diminuita 1 Confrontare tracciamenti sul campo con i disegni gt A questo punto si a conoscenza di un eventuale anticipo o ritardo nel disinserimento dell irroratrice Delimitare l applicazione per inerzia con On In questa fase sar necessario segnare dove l irroratrice agricola inizia l applicazione fuori dalla superficie trattata Definire inoltre dove si desidera far partire l applicazione in futuro In questo modo si sapr se l irroratrice agricola viene avviata con anticipo o ritardo Le seguenti figure mostrano le linee da tracciare sul campo nece
82. ne alle concrete esigenze Sistema automatico di sterzo Norme di sicurezza principali 30302432 02 IT M LLER ELEKTRONIK 31 32 33 33 33 33 35 35 35 36 36 36 37 37 38 38 38 40 41 41 42 42 43 46 47 48 48 48 48 50 50 DI 51 51 51 51 52 52 53 53 54 56 50 V6 20141016 9 2 9 2 1 9 2 2 9 2 3 9 2 4 10 10 1 10 2 10 2 1 10 2 2 10 3 10 3 1 10 3 2 10 4 10 5 10 6 10 7 10 8 10 9 11 Fl 11 2 11 3 11 3 1 11 4 11 5 11 5 1 11 5 2 11 5 3 12 13 Sommario M LLER ELEKTRONIK Sistema automatico di sterzo TRACK Leader TOP Compiti del conducente Attivare e disattivare il sistema automatico di sterzo Spostamento delle linee di guida Svoltare Memoria Schermata Memoria Dati del campo nel formato ngstore Salvare i dati del campo Scaricare dati del campo Dati del campo in formato SHP shape Conversione dei dati del campo nel formato SHP Importazione dei confini di campo e degli ostacoli in formato SHP Riordinare dati Visualizzare aree percorse documentate Cancellare i campi dalla chiavetta USB Cancellare aree percorse Scambio di dati tra terminali touch screen e non touch screen Respingere dati del campo Configurazione Configurazione delle impostazioni Generale Configurazione TRACK Leader Configurare SECTION Control Calibrare l inerzia con One l inerzia con Off Fasi di calibrazione Predisposizione alla calibrazione Primo
83. no nella cartella ngstore Suun PC possibile aprire i dati ngstore solo con l applicazione TRACK Guide Desktop gt 33 Formato SHP o formato KML Questi sono formati standardizzati che vengono utilizzati da molti programmi GIS gt 62 Ilterminale pu convertire i confini di campo la posizione degli ostacoli e le superfici trattate dal formato ngstore nel formato SHP o KML e salvarli sulla chiavetta USB Ilterminale pu salvare i dati del campo anche nel formato SHP Tfile si trovano nella cartella GIS Supporto dati Tutti dati del campo verranno salvati assieme sulla chiavetta USB ISOBUS TC In caso di elaborazione degli ordini con l applicazione ISOBUS TC non necessario salvare i dati del campo in TRACK Leader dati verranno salvati automaticamente con l ordine nel file Taskdata xml 10 1 Schermata Memoria Informazioni nella schermata Memoria 60 30302432 02 IT V6 20141016 se Memoria MULLER ELEKTRONIK Dati del campo nel formato ngstore Nome della registrazione caricata 4 Contatore Superficie non trattata Superficie totale 2 Confine di campo 5 Superficie non trattata Aree percorse Superfici trattate Icone funzione nella schermata Memoria Carica una registrazione salvata dalla cartella ngstore Salva la registrazione aperta nella cartella ngstore Carica confini di campo e gli ostacoli dalla cartella GIS oppure le schede di applicazione dalla cartell
84. nte disinserita Il software invier a tal fine un segnale per il 30302432 02 IT V6 20141016 a Configurazione EER Configurare SECTION Control disinserimento alla valvola delle sezioni In questo modo si avr la chiusura della valvola e la riduzione della pressione nel condotto L azione prosegue finch dagli ugelli non esce pi nulla La durata di quest operazione di ca 400 millisecondi Per l intervallo di 400 millisecondi si avr pertanto il proseguimento dell applicazione dall alimentazione di sezione in sovrapposizione Per prevenire questo effetto impostare il parametro Inerzia con Off a 400 ms Il segnale verr in questo modo inviato alla valvola delle sezioni con l anticipo di 400 millisecondi L applicazione potr cos essere interrotta nell esatto momento desiderato La seguente figura illustrer l effetto di inerzia La figura indicher l azione reale non la visualizzazione sullo schermo Inerzia con Off stata impostata su 0 Impostando l intervallo di ritardo troppo basso si avr il proseguimento dell applicazione in sovrapposizione La valvola delle sezioni ha ricevuto in A questo punto l irroratrice agricola ha corrispondenza di questo punto il segnale per interrotto l applicazione il disinserimento Valori possibili Inerzia con On Immettere qui il ritardo nell inserimento di un alimentazione di sezione Aumentare il valore se la sezione risponde con ritardo al segnale di attivazione
85. o Contorno adattativo auto 1 Portare il trattore sul punto di partenza della linea AB desiderata Ds 2 Fissare il primo punto 3 Portarsi sull altro lato del campo Dietro il simbolo della freccia verr tracciata una linea V6 20141016 37 Guida parallela di TRACK Leader T a o MULLER Utilizzo delle linee di guida nella guida parallela ELEKTRONIK pi 4 In modalit di guida Contorno adattativo manu contrassegnare la manovra 5 In modalit di guida Contorno adattativo auto svoltare Il sistema riconosce in automatico le svolte gt Vengono visualizzate nuove linee di guida a sinistra e a destra della linea tracciata 6 Seguire la nuova linea di guida 6 1 7 Cancellazione delle linee di guida possibile cancellare le linee di guida in qualsiasi momento ed inserirne nuove Procedura 1 Premere per ca 3 secondi i seguenti tasti funzione P al L aspetto dei simboli potrebbe variare a seconda della modalit di guida Le linee di guida verranno cancellate gt Nelle modalit di guida Multi A B e Contorno multi spianato i set delle linee di guida verranno rinumerati 6 1 8 Spostamento delle linee di guida Usare questa funzione se si sulla corsia desiderata ma tuttavia la posizione del trattore indicata sul terminale a fianco della traccia Questa funzione utilizzabile solo nelle seguenti modalit di guida Parallelo Contorno spianato
86. o spianate valori predefiniti differiscono a seconda del ricevitore GPS Valori possibili S Ricevitore DGPS A100 o A101 Con l impiego di TRACK Leader TOP e con il ricevitore collegato al computer di bordo per la guida Ricevitore DGPS Glonass AG STAR o SMART 6L Sempre No Ricevitore DGPS A100 o A101 Senza l impiego di TRACK Leader TOP e con il ricevitore collegato al terminale 30302432 02 IT V6 20141016 Configurazione M LLER ELEKTRONIK Configurazione TRACK Leader Modalit demo Attiva la simulazione dell applicazione 11 2 Configurazione TRACK Leader Numerazione linee guida Questo parametro determina la modalit di numerazione delle linee di guida inserite Valori possibili Assoluto Le linee di guida sono associate a numeri fissi La linea AB identificata con il numero 0 Vengono numerate le linee di guida a sinistra e a destra della linea AB Relativo All attivazione di una nuova linea di guida del veicolo le linee di guida verranno rinumerate La linea di guida attivata sempre identificata con 0 Modalit Parcella Se si sta usando la funzione Parcella possibile Impostare se si vuole modificare la marcatura delle linee di guida da trattare durante il lavoro Assoluto le linee guida contrassegnate inizialmente restano sempre tali anche Se si sta seguendo una linea di guida diversa che non contrassegnata n ee t e N e S Possibili impost
87. ollegamento di un nuovo computer di bordo ISOBUS al terminale viene creato un nuovo profilo H 2 Cliccare con la manopola sul computer di bordo ISOBUS per il quale si vuole configurare il SECTION Control Il computer di bordo collegato verr contrassegnato con un punto verde gt Appare un elenco con parametri impostati 3 Impostare i parametri Vengono illustrati nelle pagine seguenti Parametri per il SECTION Control Grado di sovrapposizione Il grado di sovrapposizione nella lavorazione di una superficie cuneiforme Il grado di sovrapposizione impostato verr in caso di sezioni esterne influenzato dal parametro Tolleranza di sovrapposizione _S ES ih Grado di sovrapposizione 0 Grado di sovrapposizione 50 Grado di sovrapposizione 100 Valori possibili 0 all uscita da una superficie trattata ogni alimentazione di sezione verr inserita solo una volta usciti del tutto dalla superficie Percorrendo una superficie trattata l alimentazione di sezione verr disinserita quando l alimentazione di sezione al 1 oltre la superficie trattata 50 all uscita da una superficie trattata ogni alimentazione di sezione verr inserita solo una volta usciti dalla Superficie per il 50 Percorrendo una superficie trattata l alimentazione di sezione verr disinserita quando l alimentazione di sezione al 50 oltre la superficie trattata 14 30302432 02 IT V6 20141016 a Configurazione
88. olo agisce con anticipo o ritardo uscendo da una superficie gi trattata Nei Capitoli seguenti verra illustrato come calibrare i parametri Il Capitolo e gli esempi riportati si riferiscono ad una irroratrice agricola Procedere analogamente in caso di altri attrezzi agricoli Fasi di calibrazione L operazione di calibrazione consiste in diverse fasi 1 Predisposizione alla calibrazione Primo percorso del campo Secondo percorso del campo Delimitare l applicazione Calcolare il valore di correzione i RE e e dI Correggere il parametro Inerzia con On e Inerzia con Off Per maggiori dettagli sulle singole fasi consultare i capitoli seguenti Predisposizione alla calibrazione Per l operazione di calibrazione sar necessario disporre dei seguenti addetti mezzi ed utensili Due addetti persone che andranno a contrassegnare le superfici trattate con picchetti Attrezzatura neccessaria al tracciamento delle Superfici trattate ca 200 300 m di nastro di segnalazione 8 picchetti per il tracciamento sul campo Irroratrice agricola con l acqua pulita nel serbatoio Primo percorso Durante questa fase sar necessario percorrere il campo su una traccia La seguente figura mostra punti da tracciare prima e dopo il percorso Le relative Istruzioni sono riportate sotto la figura Esito del primo percorso Picchetti 3 Picchetti Pertracciare le estremit esterne delle Pertracciare le estremit esterne
89. onfini di campo a questo punto possibile avviare una nuova navigazione 10 4 Riordinare dati Lo scopo del riordino dei dati quello di accelerare la funzione del terminale dati salvati sulla chiavetta USB verranno ordinati in modo da accelerare l acceso del terminale ai dati stessi Procedura 1 Passare alla schermata Memoria 2 Premere da Appare la schermata Caricare registrazione m 4 3 Premere Appare la schermata Aggiornamento dati E 4 Cliccare su Riorganizzazione dati 5 Appare il seguente messaggio Fine 6 V Confermare 10 5 Visualizzare aree percorse documentate possibile visualizzare le aree percorse e verificare se stato saltato qualche passaggio Elementi di comando Simbolo di funzione Significato Procedura 1 Passare alla schermata Memoria 2 Cliccare sul campo desiderato 3 9 Zoom 28 4 Tenere premuto il tasto funzione 0 64 30302432 02 IT V6 20141016 Memoria M LLER ELEKTRONIK Cancellare i campi dalla chiavetta USB E 5 Ruotare la manopola L H gt La selezione verr spostata 10 6 Cancellare i campi dalla chiavetta USB possibile cancellare dalla chiavetta USB interi campi con tutti i rispettivi dati del campo Procedura Per cancellare un campo procedere come segue 1 Passare alla schermata Memoria 2 Premere ca Appare la schermata Caricare registrazione E 3 Evidenziare il file con
90. ore limite Met dell ampiezza della sezione della sezione pi esterna Toll sovrappos conf di campo Utilizzare questo parametro per prevenire l inserimento delle sezioni alla minima sovrapposizione al confine di campo Il parametro funge da Tolleranza di sovrapposizione sar tuttavia efficace solo in caso di superamento del confine di campo Prima di modificare la distanza assicurarsi che in date condizioni non rappresenti un pericolo per l ambiente e per la zona circostante Ugelli sovrapposti EDS Questo parametro utilizzabile solo per le irroratrici con la funzione di azionamento degli ugelli singoli Non verr visualizzato su altri sistemi Utilizzare il parametro per impostare il numero degli ugelli da utilizzare in sovrapposizione Inerzia L inerzia corrisponde all intervallo di tempo tra l invio di un comando dal terminale e la sua esecuzione da parte della macchina Questo intervallo pu variare tra le singole macchine Perla configurazione sono disponibili due parametri Inerzia con On nell accensione Inerzia con Off nello spegnimento Se si in possesso di un computer di bordo ISOBUS che trasmette gli intervalli di inerzia al SECTION Control non sar necessario modificare questo parametro In tal caso come valore verr indicata la scritta ISO Nel caso in cui nell irroratrice agricola un alimentazione di sezione si porta sulla superficie gia trattata dovra essere immediatame
91. ossibile gestire Verr attivata la guida parallela le svolte a fine campo all interno del campo zzagna capezzagna Per cancellare la capezzagna tenere premuto per tre secondi il tasto funzione necessario impostare i seguenti parametri Larghezza capezzagna 30302432 02 IT V6 20141016 43 Guida parallela di TRACK Leader Esecuzione delle svolte a fine campo capezzagna Procedura 44 M LLER ELEKTRONIK Immettere qui la larghezza della svolta a fine campo capezzagna desiderata Come riferimento si pu inserire l ampiezza di lavoro della macchina pi larga ad es dell irroratrice Distanza fra le linee di guida Immettere qui la distanza desiderata fra le linee di guida Essa di norma corrisponde all ampiezza di lavoro dell attrezzo agricolo utilizzato Modalit lato singolo Parametro solo per le seminatrici Impostare il parametro su s se si vuole inserire le passate dell irroratrice con la seminatrice mettendole entrambe nell unica corsa In questa modalit le linee di guida vengono disposte cosicch la seminatrice utilizzi nella prima o nella seconda corsa solo la met dell ampiezza di lavoro IM ESSO LI TT e TITT Te T T T I LL aL a Se BRAA WER A HA AS ALL DI UT h iml ET it pnl T balle L Niit i ii EE LI WNN mi caricato un campo con il rispettivo confine di campo 1 Avviare nuova navigazione Verr visualizzato un campo
92. punto viene pertanto spostata A causa dello spostamento non pi attuale dopo un certo lasso di tempo Questo fenomeno viene chiamato drift cio variazione indesiderata e pu essere limitato Ci implica che tutti i confini di campo e le linee di guida create per un certo giorno gi a distanza di alcune ore subiscono delle leggere variazioni Ci sono due modi per la compensazione del drift Usando un sistema RTK Mediante il punto di riferimento Inserendo il punto di riferimento e calibrando il segnale GPS prima di ogni inizio lavori Un opzione gratuita per agricoltori che lavorano con EGNOS WAAS o altri segnali DGPS che hanno una precisione di circa 30cm Ci aiuta anche a spostare le linee di guida Utilizzando un segnale di correzione Servizio a pagamento del gestore GPS Solo in combinazione con un ricevitore GPS molto preciso Il segnale GPS verr ricalibrato in automatico ad intervalli regolari A cosa serve Il punto di riferimento Grazie ai punti di riferimento le coordinate GPS effettive potranno essere confrontate con quelle salvate compensando poi l eventuale drift variazione indesiderata La calibrazione del segnale GPS richiede la presenza di un punto fisso sul suolo Il cosiddetto punto di riferimento Durante la calibrazione del segnale GPS le coordinate salvate del punto di riferimento Verranno confrontate e sintonizzate con quelle correnti VIOLE e RET ACI x s a
93. r di bordo ISOBUS quasi tutti i parametri dell attrezzo agricolo collegato Ad esempio Amp di lavoro Numero alimentazioni di sezione Geometria dell attrezzo agricolo Il computer di bordo riceve dal TRACK Leader i seguenti dati Comandi per l inserimento e disinserimento delle alimentazioni di sezione SECTION Control Quantit distribuita dalla scheda di applicazione o da un processo di lavorazione XML ISO 5 9 3 Sinergia e compatibilit con TRACK Guide Desktop TRACK Guide Desktop un programma gratuito per il PC 30302432 02 IT V6 20141016 33 Nozioni di base sull impiego M LLER ELEKTRONIK Sinergia e compatibilit con altre applicazioni Permette di eseguire le seguenti operazioni Analizzare risultati di lavoro Stampare i rapporti per i Vostri clienti 201 10107 080 100m 101101210 20101101532 Bericht TRACK Guide _ AC0S apetzen T dii emona O oe Statistik Fekigriille Bearb Fl che Uberlappung Finestra del programma tte 0e Rapporto TRACK Guide Desktop pu essere scaricato dal seguente sito internet dall area Download www lacos de 30302432 02 IT V6 20141016 Guida parallela di TRACK Leader M LLER ELEKTRONIK Utilizzo delle linee di guida nella guida parallela 6 Guida parallela di TRACK Leader 6 1 Utilizzo delle linee di guida nella guida parallela Le linee di guida sono delle linee parallele visualizzate sullo schermo Servono da ausilio nel tratt
94. razione come Gamma Inserire un nuovo formato della scheda di applicazione Qualora nell importazione di una scheda di applicazione la Sua struttura fosse sconosciuta al software sar necessatio inserire un nuovo formato formati verranno salvati direttamente nella memoria interna del terminale Devono essere inseriti su ogni terminale singolarmente O formato attrvalue objekt wert einheit 1 00 0 00 0 00 156 00 0 00 Sinistra gt 00 0 00 0 00 172 00 0 00 Destra lt 3 00 0 00 0 00 191 00 0 00 4 00 0 00 0 00 200 00 0 00 OK lt 15 00 0 00 0 00 188 00 0 00 6 00 0 00 0 00 167 00 0 00 7 00 0 00 0 00 178 00 0 00 v Schermata Nuovo formato 1 Denominazione della schermata 4 Denominazione della colonna selezionata 2 Campo di selezione di una colonna 5 Dati della tabella Dati proveniente da un file con estensione shp 3 Intestazioni della tabella Le intestazioni delle colonne vengono definite al momento della crezione della scheda di applicazione con il software del PC Per selezionare il nome della colonna Sinistra Se la tabella pi grande dello schermo scorrere a sinistra 30302432 02 IT V6 20141016 T Lavoro con schede di applicazione MULLER ELEKTRONIK Gestione delle schede di applicazione SHP con VARIABLE RATE Control Destra Se la tabella pi grande dello schermo scorrere a destra OK Confermare la selezione Procedura Per inserire un nuovo
95. ri 30302432 02 IT V6 20141016 Nozioni di base sull impiego MULLER Si saii ELEKTRONIK Sinergia e compatibilita con altre applicazioni 5 9 Sinergia e compatibilit con altre applicazioni 5 9 1 Sinergia e compatibilit con l applicazione ISOBUS TC II TRACK Leader pu essere utilizzato simultaneamente all applicazione ISO BUS TC Ne derivano i seguenti benefici Non sar necessario caricare od importare i dati del campo con TRACK Leader Avviando la lavorazione ordine con il sistema ISOBUS TC i dati del campo verranno trasmessi direttamente al TRACK Leader ltrattamento potr seguire le schede di applicazione integrate nella lavorazione ordine Se si utilizzano entrambi i programmi osservare quanto segue 1 Se si opera con il TRACK Leader avviare sempre la lavorazione ordine con l applicazione ISOBUS TC Attivazione e disattivazione dell interazione con il sistema ISOBUS TC Disattivare l elaborazione dei processi di lavorazione XML ISO se non si vuole utilizzare l applicazione ISOBUS TC 1 Aprire l applicazione ISOBUS TC 2 Aprire la schermata Impostazioni d ____ 3 Configurare il parametro Lav con il formato 1IS0 XML 4 Riavviare il terminale 5 9 2 Sinergia e compatibilit con il computer di bordo Se si vuole gestire le sezioni con il computer di bordo bisogna attivare la funzione SECTION Control gt 69 II TRACK Leader acquisir poi dal compute
96. rmata Configurare barre attrezzi H 2 Scegliere l ampiezza di lavoro che si vuole visualizzare SECTION Control potr gestire in automatico solo sezioni di tale ampiezza di lavoro 3 0K Confermare gt Sulla schermata di navigazione verranno indicati i risultati di lavoro dell ampiezza di lavoro selezionata 49 Lavoro con schede di applicazione Scheda di applicazione da un processo di lavorazione ordine XML ISO 8 1 Procedura 50 M LLER ELEKTRONIK Lavoro con schede di applicazione La scheda di applicazione una scheda dettagliata di un campo Il campo in questa scheda suddiviso in varie aree La scheda di applicazione contiene i dati sull intensit richiesta dei trattamenti in ogni area Una volta caricata la scheda di applicazione il software verificher in base alle coordinate GPS del veicolo le erogazioni richieste secondo tale scheda trasmettendo il dato anche al computer di bordo ISOBUS Il terminale pu aprire schede di applicazione in due formati XMLISO La scheda di applicazione deve essere aggiunta a un processo di lavorazione ordine XML ISO su un PC La scheda di applicazione pu essere utilizzata solo in abbinamento ad un processo di lavorazione ordine XML ISO mediante l applicazione ISOBUS TC In un ordine possono essere utilizzate simultaneamente fino a quattro schede di applicazione In questo modo per macchine che hanno pi di un sistema di dosaggio
97. roratrice viene disinserita con l anticipo o in ritardo Diminuire l inerzia corrente del valore di correzione Esempio L irroratrice guidata ad una velocit di 8 km h Ci corrisponde a 0 22 cm ms Terminato il secondo percorso stata misurata la distanza P Era pari a 80 cm Il parametro Inerzia con Off attualmente impostato pari a 450 ms 84 30302432 02 IT V6 20141016 Esempio 30302432 02 IT M LLER ELEKTRONIK Configurazione Configurare SECTION Control L irroratrice stata durante il percorso della superficie trattata disinserita con il ritardo Il punto Z si trovava nella direzione di marcia prima del punto X Le linee sono state tracciate come da figura seguente Durante il percorso della superficie trattata l irroratrice stata disinserita con il ritardo 1 Calcolare il valore di correzione distanza P velocit dell irroratrice valore di correzione 80 0 22 364 2 Calcolare il nuovo parametro per il valore Inerzia con Off Dato che l irroratrice viene disinserita con il ritardo l inerzia con Off dovr essere aumentata del valore di correzione 364 valore di correzione 450 Inerzia con Off impostata 814 nuova inerzia con Off 3 Immettere il valore 814 nel parametro inerzia con Off L irroratrice guidata ad una velocit di 8 km h Ci corrisponde a 0 22 cm ms Terminato il secondo percorso stata misurata la distanza P Era pari a 80 cm Il param
98. rtarsi sull entrata del campo sul P unto di riferimento Collocare il trattore con entrambe le ruote anteriori sulla linea Il trattore deve assumere l angolo identico a quello nella fissazione del punto di riferimento La distanza dal punto fisso del margine della strada deve corrispondere a quella della fissazione del punto di riferimento Premere Premere 5 _ Premere gt programma rilever per 15 secondi l attuale posizione In caso di una nuova calibrazione del punto di riferimento la calibrazione precedente verr sovrascritta Appare la seguente schermata Calibrazione GPS 000 Calibrazione attiva Drift 0 670 m Et 0 00 h r v l DO Fine A D Indietro Nella schermata Calibrazione GPS appariranno i seguenti parametri V6 20141016 Drift Mostra il drift cio la variazione indesiderata del punto di riferimento rispetto alla fissazione dello stesso Tutti i dati del campo verranno adattati con questo valore Il drift verr rilevato nuovamente durante la calibrazione del segnale GPS Et Quante ore fa il segnale GPS stato calibrato per l ultima volta Di seguito al punto verr indicato il valore in centesimi ora Ad esempio 0 25 h un quarto d ora 15 minuti 27 9 5 5 6 28 Nozioni di base sull impiego Verifica della qualit del segnale GP S MULLER ELEKTRONIK Verifica della qualit del segnale GPS Migliore il segnale GPS pi preci
99. sare un nuovo supporto dati File di configurazione DGP S non trovato Impossibile trovare il file interno con le Per poter reinstallare il Software rivolgersi impostazioni DGPS all assistenza La fase di prova terminata Si prega di La fase di prova terminata Richiedere la licenza Informare il vostro concessionario Attivare il software Nessuna chiavetta USB inserita I Inserire la chiavetta USB Esportazione non riuscita Il supporto dati stato rimosso prima o Reinserire il supporto dati e procedere durante l esportazione nuovamente all esportazione Impossibile scrivere sul supporto dati Disattivare la protezione da scrittura del supporto dati Supporto dati pieno o danneggiato Cancellare dati non necessari dal supporto dati e riprovare Errore e Contattare il Servizio clienti Verificare e ricollegare le connessioni dei cavi al ricevitore GPS Segnale GPS assente stato interrotto il collegamento seriale al ricevitore GPS Impossibile rilevare la posizione Verificare la posizione corrente del ricevitore GPS Il ricevitore deve avere la visuale libera verso il cielo Segnale GPS debole La qualit del segnale GPS pessima di norma a causa di zone d ombra Verificare la posizione corrente del ricevitore GPS Il ricevitore deve avere la visuale libera verso Il cielo DGPS non disponibile DGPS non disponibile a causa delle zone d ombra del segnale 30302432 02 IT V6 201410
100. scire dalla schermata se parametri sono corretti gt Verr attivato il profilo di macchina selezionato gt nome del profilo di macchina attivato verr a questo punto indicato nella riga Macchina della schermata iniziale 30302432 02 IT V6 20141016 87 11 5 3 88 Configurazione Profili di macchina M LLER ELEKTRONIK Parametri della macchina parametri della macchina saranno necessari nei seguenti casi Se si vuole inserire il profilo di macchina di una macchina nuova Se si vuole modificare uno dei profili di macchina Nelle pagine seguenti troverete i dettagli su tutti i parametri della macchina Amp di lavoro Questo parametro indica l ampiezza di lavoro impostata dell attrezzo Numero di sezioni Inserire qui il numero delle sezioni disattivabili della macchina Nell irroratrice sono valvole delle sezioni mentre negli spandiconcimi o seminatrici pu trattarsi dei lati singoli delle ampiezze di lavoro Questo parametro serve per trasmettere al modulo SECTION View gt 42 il numero corretto delle sezioni cosicch le sezioni possano essere gestite in manuale Ogni alimentazione di sezione apparir sulla schermata di lavoro come un elemento della barra di lavoro Sezioni Apre la schermata nella quale possibile inserire la larghezza di ogni sezione della macchina Grado di sovrapposizione Il grado di sovrapposizione nella lavorazione di una superficie cuneiforme Il grado d
101. so ed affidabile sar il funzionamento di TRACK Leader La qualit del segnale GPS dipende da vari fattori dal modello del ricevitore GPS dalla posizione geografica in alcune zone i satelliti di correzione non forniscono copertura dalle zone d ombra sul campo alberi montagne DGPS Ar Informazione indicata sulla schermata di lavoro 1 Qualit corrente del segnale GPS 3 Diagramma a colonne Indica la qualit del collegamento Pi colonne azzurre vengono visualizzate migliore il collegamento 2 Numero dei satelliti collegati Qualit del segnale GPS RTK fix Accuratezza assoluta RTK float Precisione traccia a traccia di ca 10 15 cm DGPS GPS con segnale di correzione In base al ricevitore GPS ed alla configurazione WAAS EGNOS GL1DE o altri Segnale debole e impreciso Nessun segnale GPS Non possibile lavorare il campo Confine di campo possibile contrassegnare i confini di campo in modo che il sistema possa riconoscere il contorno di un campo Il confine di campo appare sullo schermo come una linea rossa che circoscrive il campo Non obbligatorio contrassegnare il confine di campo Tutti i moduli dell applicazione funzionano anche senza confini di campo Tuttavia il loro utilizzo offre numerosi vantaggi Possono essere determinate la superficie di campo totale e la superficie trattata Ci migliora e rende pi preciso il riempimento terminale indica quando ci si a
102. spettivi dati del campo gt 62 Se si vuole trattare un campo nuovo assicurarsi che non siano caricati altri dati del campo In tal caso sar necessario rifiutare gt 66 la registrazione aperta 3 Se disponibile una scheda di applicazione gt 51 procedere a questo punto alla sua importazione 4 Attivare il parametro SECTION Control nella schermata Impostazioni Generali gt 69 5 Predisporre una nuova navigazione gt 22 6 Avviare una nuova navigazione gt 20 7 Se si utilizza un ricevitore GPS che opera con la correzione WAAS EGNOS inserire un punto di riferimento gt 25 8 Avviare la registrazione gt 42 9 Inserire la prima linea AB gt 35 10 Rilevare il confine di campo optional 11 Contrassegnare la capezzagna gt 43 optional 12 Trattare il campo con corse parallele Utilizzare a tal fine la Lightbar gt 40 13 Avvicinandosi ad un ostacolo sar possibile contrassegnare la sua posizione gt 46 14 In seguito al trattamento salvare i dati gt 61 oppure esportarli per poterli poi elaborare con il programma GIS gt 62 2 3 Se si utilizza la gestione dei processi di lavorazione ISOBUS TC L applicazione ISOBUS TC viene utilizzata per programmare i processi di lavorazione XML ISO con l ausilio della cartella di conduzione della parcella agricola FMIS su un PC e perla loro successiva elaborazione con il terminale In tal caso non sar necessario il salvatagg
103. spostata lateralmente La linea di guida blu passer esattamente per il suo centro Una volta impostato lo sfalsamento ci saranno alcune variazioni nella gestione di TRACK Leader 1 Farsvoltare il veicolo in modo che la freccia segua sempre la linea rossa Il centro della barra di lavoro seguira poi la linea di guida blu Linee di guida in caso di attrezzi con sfalsamento 1 Linea di guida rossa indica il centro del 3 Linea di guida blu indica il centro trattore dell ampiezza di lavoro 2 Freccia indica la posizione del ricevitore 4 Barra di lavoro GPS 30302432 02 IT V6 20141016 T Procedure per i messaggi di errore MULLER ELEKTRONIK 12 Procedure per i messaggi di errore Attenzione Impossibile inizializzare la Impossibile creare la banca dati sul Riavviare il terminale memoria Se questo problema persiste supporto dati anche dopo un nuovo avvio contattare il servizio di assistenza Impossibile rimuovere profilo attivo Si tentato di cancellare il profilo della Selezionare un altro profilo della macchina macchina attualmente selezionato e cancellare il profilo della macchina desiderato Durante la riorganizzazione della memoria Il supporto dati stato rimosso nel corso Reinserire il supporto dati e procedere si verificato un errore del riordino nuovamente al riordino Il supporto dati pieno Cancellare i dati non necessari dal supporto dati e riprovare Il supporto dati difettoso U
104. ssarie per il calcolo del parametro inerzia con On Linee per il parametro Inerzia con On Immagine a sinistra L irroratrice agricola avviata con il ritardo Immagine a destra L irroratrice agricola avviata con l anticipo P Distanza tra la linea d applicazione desiderata X Linea d applicazione effettiva Z e quella effettiva X In corrispondenza di questo punto l irroratrice agricola inizia l applicazione Z Linea d applicazione desiderata L irroratrice agricola dovr far partire l applicazione in corrispondenza di questo punto Bisogner tener conto di una piccola sovrapposizione di 10 cm dovuta all intervallo di risalita di pressione In entrambi i casi immagine a sinistra e a destra l impostazione del parametro Inerzia con On sbagliata Immagine a sinistra L irroratrice agricola avviata con il ritardo L inerzia deve essere aumentata 30302432 02 IT V6 20141016 83 Configurazione se MULLER Configurare SECTION Control ELEKTRONIK Immagine a destra L irroratrice agricola avviata con l anticipo L inerzia deve essere diminuita Procedura 1 Confrontare tracciamenti sul campo con i disegni gt A questo punto si a conoscenza di un eventuale anticipo o ritardo nell avvio dell irroratrice Calcolare il valore di correzione Nell ultima fase si determinato Quale dei parametri dovr essere modificato Se l inerzia corrente dovr essere aumentata o diminuita A que
105. stacolo sul campo gt L ostacolo apparir a questo punto sulla schermata di lavoro 6 6 1 Cancellazione del contrassegno degli ostacoli Procedura A b y 1 2 Tenere premuto per tre secondi Tutti gli ostacoli vengono cancellati 30302432 02 IT V6 20141016 47 Gestione delle sezioni con SECTION Control Attivazione di SECTION Control M LLER ELEKTRONIK 7 Gestione delle sezioni con SECTION Control 1 1 Procedura 1 2 Elementi di comando 1 3 48 Attivazione di SECTION Control Per poter gestire le sezioni di un computer di bordo ISOBUS collegato procedere come segue 1 Attivare il parametro SECTION Control gt 69 2 Collegare il computer di bordo ISOBUS al sistema ISOBUS 3 Configurare le impostazioni di questo computer di bordo gt 74 4 Avviare una navigazione gt 20 Commutazione della modalit d esercizio del SECTION Control Con SECTION Control attivo si pu lavorare in due modalit Modalit automatica In modalit automatica il sistema provvede all inserimento e disinserimento automatico delle sezioni Modalit manuale In modalit manuale sar necessario inserire e disinserire le sezioni manualmente ma Perla commutazione tra la modalit manuale ed automatica AVE fd gt La modalit attualmente attiva indicata sulla schermata di lavoro attivata la modalit automatica attivata la modalit manuale Gestione di macc
106. sto punto sar necessario calcolare di quanti millisecondi variare il parametro con l impostazione sbagliata Ci richieder il calcolo del cosiddetto valore di correzione Per calcolare il valore di correzione individuare la velocit dell irroratrice durante il percorso Immettere la velocit in cm millisecondo La seguente tabella riporta alcune velocit e la rispettiva conversione in cm ms Velocit in km h Velocit in cm ms 6 km h 0 16 cm ms 8 km h 0 22 cm ms 10km h 0 28 cm ms Procedura Per calcolare il valore di correzione procedere come segue 1 distanza P velocit dell irroratrice valore di correzione 2 Il valore attualmente impostato dell inerzia con On e Inerzia con Off dovr essere corretto di questo valore Modificare il parametro Inerzia A questo punto sar necessario adattare parametri Inerzia con On e Inerzia con Off Procedura 1 Variare il parametro in base alla formula empirica Se l irroratrice parte con il ritardo necessita di un intervallo pi lungo L inerzia deve essere aumentata Se l irroratrice parte con l anticipo necessita di un intervallo pi corto L inerzia deve essere diminuita N Calcolare il nuovo valore per il parametro inerzia Eseguire questa operazione separatamente per il parametro Inerzia con On e Inerzia con Off Se l irroratrice viene disinserita con l anticipo o in ritardo Aumentare l inerzia corrente del valore di correzione Se l ir
107. trattare con ausilio di diverse linee di guida m attiva la modalit di guida Contorno multi spianato o Multi A B 1 Inserire la prima linea AB Prestare attenzione alla corretta numerazione dei simboli di funzione utilizzati da 1 a 5 Tale numerazione identifica il numero della serie di linee di guida 2 Trattare il campo lungo tali linee di guida 3 e Commutare la serie di linee di guida Su questo simbolo di funzione sempre raffigurato il numero della serie di linee di guida successiva gt Scompaiono tutte le linee di guida gt Sul simbolo di funzione apparir il nuovo numero 4 Inserire a questo punto una nuova linea AB nella direzione desiderata 5 Trattare il campo lungo tali linee di guida 6 Ripremendo Il tasto funzione Il incrementer nuovamente il numero del simbolo di funzione e sar possibile inserire una nuova linea AB Se non viene inserita nessuna linea AB nuova verranno visualizzate in sequenza le linee AB esistenti Linee di guida circolari E attiva la modalit di guida Cerchio 1 Portarsi con il veicolo sul margine esterno del campo accanto all irrigatore circolare fz o 2 Fissare il primo punto 3 Effettuare almeno mezzo giro del campo to Fissare il secondo punto gt Sullo schermo verranno visualizzate le linee di guida circolari Linee di guida adattative E attiva la modalit di guida Contorno adattativo manu
108. trol attivato 1 Contatore ed informazioni sullo stato Il colore scuro indica le superfici con doppio trattamento Tasti funzione per la commutazione di modalit d esercizio Linee di guida Le linee di guida sono delle linee di riferimento per facilitare la corsa parallela Sono disponibili tre tipologie di linee di guida Linea AB Corrisponde alla prima linea di guida Sullo schermo viene sempre contrassegnata con le lettere A e B Linea di guida attivata la linea di guida attualmente seguita dal veicolo contrassegnata con il colore blu Linee di guida non attivate Sono le linee di guida attualmente non attive Posizione del ricevitore GPS Il centro della freccia grigia sulla barra di lavoro corrisponde alla posizione del ricevitore GPS Barra di lavoro La barra di lavoro indica l attrezzo agricolo costituita da diversi quadratini Ogni quadratino corrisponde ad una sezione Il colore dei quadratini pu variare durante la lavorazione Vedi anche Utilizzo della SECTION View gt 42 Contatore ed informazioni sullo stato aaa ua pin km h o ha r Dati nell area contatore 30302432 02 IT V6 20141016 4 5 30302432 02 IT M LLER ELEKTRONIK Descrizione del prodotto Elementi di comando sulla schermata di lavoro 1 Modalit d esercizio del SECTION Control 4 Grado di sovrapposizione impostato 2 Velocit corrente 5 Superficie totale del campo entro i confini di La v
109. ttivare alcune funzioni SECTION Control Il presente parametro determina l attivazione o la disattivazione del controllo automatico delle Sezioni Avviando un processo di lavorazione nell ISOBUS TC non sar possibile modificare questo parametro Valori possibili S SECTION Control attivato relativi dati della macchina ad es l ampiezza di lavoro verranno acquisiti in automatico dal computer di bordo collegato Presupposto necessario Deve essere collegato un computer di bordo ISOBUS No SECTION Control disattivato attiva solo la guida parallela TRACK Leader Se non collegato nessun computer di bordo ISOBUS sar necessario inserire un profilo per ogni macchina Vedi Profili di macchina gt 86 TRACK Leader TOP Con questo parametro possibile attivare il supporto al sistema automatico di sterzo della Reichhardt TRACK Leader TOP Valori possibili S Attiva Il Sistema automatico di sterzo No Disattiva il sistema automatico di sterzo Avvertimenti acustici Il presente parametro stabilisce se in prossimit dei confini di campo ed ostacoli registrati dovr essere emesso un segnale acustico Valori possibili m No Avvertimenti acustici prima dei confini di campo Avvertimenti ac prima dei confini di campo Con questo parametro possibile disattivare gli avvertimenti acustici quando ci si avvicina ai confini di campo ad esempio per permettere di lavorare la capez
110. ubblica 9 2 Sistema automatico di sterzo TRACK Leader TOP Leggere il manuale di istruzioni PSR ISO TOP allegato prima della messa in funzione Osservare in particolare quanto esposto nel capitolo Sicurezza Prestare particolare attenzione durante l impiego del sistema automatico di sterzo Disattivare il Sistema automatico di sterzo qualora durante il lavoro si avvicinassero persone nel raggio di 50 metri dalla macchina Tutte le icone funzione necessarie al sistema automatico di sterzo verranno visualizzate direttamente sulla schermata di lavoro Icona Icona Descrizione funzione funzione alternati Il sistema automatico di sterzo TRACK Leader TOP stato disattivato oppure non disponibile Il computer di bordo per la guida stato installato e configurato ma tuttavia si verificato un errore 56 30302432 02 IT V6 20141016 Sistema automatico di sterzo M LLER ELEKTRONIK Sistema automatico di sterzo TRACK Leader TOP Icona Icona Descrizione funzione funzione alternati va Leggere il relativo messaggio di errore sull applicazione del computer di bordo per la guida Attivare il sistema automatico di sterzo Il sistema automatico di sterzo attivabile tuttavia non attivo Disattivare il sistema automatico di sterzo Il sistema automatico di sterzo attivo Per far svoltare il veicolo a Sinistra Con TRACK Leader TOP disattivato il tasto funzione disabilitato Per f
111. vvicina al confine di campo La capezzagna pu essere mostrata sullo schermo solo se il confine di campo inserito Con confini di campo contrassegnati le sezioni potranno essere automaticamente disattivate quando le stesse lasceranno il campo Ci particolarmente pratico per irroratrici con ampie larghezze di lavoro Ci sono varie possibilit per contrassegnare il confine di campo Direttamente sul terminale gt 29 Durante il lavoro con una macchina 30302432 02 IT V6 20141016 T Nozioni di base sull impiego MULLER SO ELEKTRONIK Confine di campo Durante il giro del campo con un trattore o un altro veicolo Quad Importare il confine di campo gt 31 Importazione dei dati di rilevamento in formato SHP Shape Importazione deelle registrazioni TRACK Leader precedenti Importazione dei confini di campo tracciati sul P C 5 6 1 Rilevamento del confine di campo con il giro del campo Per poter rilevare il confine di campo direttamente sul terminale si deve effetture il giro del campo Pi preciso il giro delcampo pi precisa sar la gestione delle sezioni nella zona limite La precisione del segnale GPS molto importante Utilizzare possibilmente un segnale GPS quanto pi preciso ad esempio RTK Se si sta lavorando con DGPS calibrare il segnale GPS ogni 15 minuti A tal fine interrompere la registrazione icona O e portarsi al punto di riferimento Dopo la calibrazione r
112. za dalla barra dell irroratrice agricola E avviata la navigazione con primo percorso MI SECTION Control in modalit automatica 1 Collocare l irroratrice agricola con un angolo di 90 rispetto alla superficie percorsa e a distanza di ca 100 m 2 Passare sulla superficie gi trattata a velocit costante ad es 8 km h Ricordarsi la velocit a cui si sta guidando Applicare acqua al terreno 3 Gli addetti devono trovarsi ai confini del percorso precedentemente tracciato a distanza di sicurezza dalla barra 4 Gli addetti devono osservare i punti in corrispondenza dei quali l irroratrice agricola smette o inizia ad irrorare passando sul punto gi trattato gt A questo punto si conosce il comportamento dell irroratrice agricola durante il percorso su una superficie gi trattata Per maggior precisione dei risultati possibile ripetere pi volte l operazione Delimitare l applicazione per inerzia con Off In questa fase sar necessario segnare dove l irroratrice smette di irrorare entrando sulla superficie trattata Definire inoltre dove si desidera fermare l applicazione in futuro In questo modo si sapr se l irroratrice viene disinserita con l anticipo o in ritardo Le seguenti figure mostrano le linee da tracciare sul campo necessarie per il calcolo del parametro inerzia con Off Linee per il parametro Inerzia con Off Immagine a sinistra L irroratrice disinserita con il ritardo I
113. zagna senza segnali che distraggono Per lavorare al di fuori della capezzagna riattivare questo parametro Valori possibili V6 20141016 69 Configurazione M LLER ELEKTRONIK Configurazione delle impostazioni G enerale S Avvertimento acustico attivato No Avvertimento acustico disattivato Trasparenza di traccia Il presente parametro determina se e come dovranno essere visualizzate le sovrapposizioni sullo schermo Valori possibili 0 Le sovrapposizioni non verranno visualizzate 1 0 Intensit del colore per contrassegnare le sovrapposizioni 3 Valore di default Visualizza griglia Attiva nella maschera di navigazione il reticolo Le distanze tra le linee del reticolo corrispondono all ampiezza di lavoro immessa Le linee del reticolo sono allineate sull asse nord sud e l asse est ovest Orientamento della mappa Il presente parametro definisce cosa dovr ruotare nelle sterzate Il fondo oppure l icona del veicolo Valori possibili Veicolo fisso Il simbolo del veicolo sullo schermo resta immobile Campo fisso Il simbolo del veicolo sullo schermo si sposta Il fondo resta fisso Spiana direzione di marcia Se il ricevitore GPS installato sul tetto della cabina del trattore subisce rilevanti variazioni le corsie visualizzate sullo schermo potrebbero essere particolarmente irregolari Con l opzione Spiana direzione di marcia le corsie visualizzate verrann
114. zione 10 Per maggiori dettagli sulle informazioni contenute nella schermata di lavoro consultare il capitolo Informazioni indicate sulla schermata di lavoro gt 15 11 Perla procedura da effettuare consultare il capitolo Procedure e sequenze operative gt 8 5 2 2 Con il processo di lavorazione XML ISO Procedere in questo modo se si usa l applicazione ISOBUS TC Procedura M Sesilavora con un computer di bordo ISOBUS tale computer deve essere collegato al sistema ISOBUS MI Lavorando senza un computer di bordo IS0BUS sar necessario selezionare un profilo macchina idoneo 87 alla macchina utilizzata Con l applicazione Tractor ECU potr essere configurata anche l ampiezza di lavoro dell attrezzo Vedi Manuale di istruzioni del terminale E stato configurato il parametro SECTION Control gt 69 M Nell applicazione ISOBUS TC il parametro Lav con il formato IS0 XML stato impostato su ig 1 Con l applicazione ISOBUS TC avviare il processo di lavorazione Per le istruzioni consultare il manuale di istruzioni di ISOBUS TC 2 Aprire l applicazione TRACK Leader Appare la schermata di lavoro con tutti i dati del processo di lavorazione XML ISO Se la schermata di lavoro non viene aperta significa che non stato soddisfatto uno dei presupposti necessari Se al centro dello schermo appare l icona O ci indica l assenza del collegamento al ricevitore GPS in tal caso non sar possibile prosegu

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