manuale gy611
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1. Selezionare l interruttore Settare il tipo di giroscopio su GY Utilizzare i seguenti valori come settaggio della sensibilit standard Interruttore di selezione Hovering Volato Rate 70 40 AVCS Rate2 70 40 Normal Valori attuali 70 40 26 Quando si usa una trasmittente T9C La miscelazione del giroscopio Gyro sens permette di cambiare la sensibi lit in ogni condizione di volo Settaggio GY611 Selezionare il modo operativo del GY611 Nor AVCS o CMT Settaggi della trasmittente Funzione Gyro sens 1 Attivare la funzione di miscelazione nel men Gyro Sens della trasmitten te 2 Selezionare l interruttore Cond per la sensibilit 3 Settare i valori per NORM IDL1 IDL2 IDL3 e HOLD Di seguito un esempio di regolazione in modo CMT Schermata della sensibilit La schermata della sensibilit indica il guadagno attuale nella schermata normale del GY611 Di seguito vengono mostrate le correlazioni tra il GY611 e la trasmittente Correlazioni tra la trasmittente e il GY611 Settaggi trasmittente NOR AVC 100 0 100 NOR Modo Normal Modo GY611 SER Modo AVCS CMT ModoNormal Modo AVCS Valori attuali 100 0 100 i si I 27 Esempio di settaggio Regolare i valori della miscelazione nella schermata Gyro Sens Di seguito viene mostrato un esempio di settaggio in modo2. 1 secondo La memorizzazione avverr solo nel momento in cui l interruttore della sensibilit verr portato in posizione del Modo AVCS 4 Settare la sensibilit in maniera che durante l hovering o il volato la coda non abbia scodinzolii Se la coda dovesse scodinzolare settare la sensibilit del giroscopio ad un valore pi basso Quando correggete la sensibilit del giroscopio incrementate e de crementate la sensibilit mentre controllate l effetto sul modello in volo Se la sensibilit fosse bassa nonostante i valori siano 100 utilizare una squadretta pi lunga Comunque la sensibilit pu essere incrementata fino al 120 sulla schermata del giroscopio oppure tramite i valori degli End point i i INSTALLATION AND ADJUSTMENT ATV del canale di controllo remoto La sensibilit potr essere rilevata sulla schermata principale del GY611 5 Regolare l efficacia della coda in hovering o in volato tramite le funzioni D R o AFR Non regolare tramite gli End point ATV o in tal caso la coda perderebbe efficacia Se necessario 6 Se avvertite differenza nella sensibilit della coda tra modo AVCS e Normal utilizzate il controllo del guadagno della coda del GY611 Metodo di regolazione Quando l efficacia della coda in AVCS diversa da quella in Normal dopo aver settato eventuali funzioni D R o AFR regolare questa dif ferenza tramite il parametro NCGx T Reg
3. condizione Settaggi del GY611 Selezionare il modo operativo del GY611 Normal AVCS o CMT Settaggi della trasmittente Funzione End Point ATV Regolare entrambe le corse a 100 sul canale 3 del radiocomando Gyro nella schermata della funzione End Point ATV Funzioni di miscelazione del giroscopio 1 Attivare la funzione sul radiocomando nella schermata GYRO Se sono attivati pi valori selezionare un interruttore per la selezione 2 Settare il tipo di giroscopio su GY 3 Selezionare il modo desiderato AVCS o Nor e regolare la sensibilt del giroscopio tramite i valori La pagina seguente mostra un esempio di regolazione in modo CMT Schermata della sensibilit La schermata del guadagno indica il valore attuale della schermata normale del GY611 Di seguito vengono mostrate le correlazioni tra trasmittente e giroscopio Correlazioni tra trasmittente e giroscopio Nor AVCS Settaggi trasmittente 100 0 100 Modo GY611 NOR Modo Normal AVC Modo AVCS CMT Modo Normal Modo AVCS Valori attuali 100 0 100 i si I 25 Esempio di settaggio Regolare la sensibilit del giroscopio dal men GYRO per ogni condizione Di seguito un esempio di settaggio in modo CMT AAttivare la funzione Selezionare il modo desiderato AVCS o Nor e regolare la sensibilit ot emi prosa sw xs on io ROGER ox 70 sura ns _0 fio Mmo os ar fnus a
4. del giroscopio P15 P16 Regolazione del guadagno P16 Guadagno del controllo di coda P17 Controlo del ritardo P17 Controllo del ritardo D P17 Guadagno del tracking P18 Settaggio modo operativo P18 Modo di volo P19 Sensibilit dell AVCS P20 Settaggio limiti dei rinvii P20 ai I 15 Settaggio funzioni GY611 Schermata di accensione Quando il giroscopio viene accesso dopo aver alimentato la ricevente il messaggio Hello verr visualizzato per 3 secondi Durante questo periodo non muovere il modello e lo stick di controllo della coda per permettere la rilevazione del punto neutro Nel caso il modello o lo stick venga mosso il punto neutro non sar rilevato correttamente impedendo il corretto funzionamento del giroscopio Schermata principale Guadagno attuale sensibilit Voltaggio dell alimentazione Durante le operazioni di reset della coda verr visualizzato Durante l azzeramento dello stick di coda verr visualizzato Modo operativo N modo NOR A modo AVCS E Non nel punto neutro Allarme batteria scarica Quando la tensione della batteria di alimentazione inferiore ai 3 8 V il messaggio Low Batt verr visualizzato e sar neces sario l arresto immediato del modello per consentire la ricarica
5. i ai i 16 Inversione del Giroscopio Valore iniziale NOR E possibile settare la direzione operativa del giroscopio tra NOR e REV Regolare quando in caso di rotazione verso destra o sinistra il giroscopio applichi le correzioni nello stesso senso Regolazione guadagno del giroscopio Valore iniziale 100 Regola il guadagno del giroscopio I valori sono compresi tra 0 e 120 E possibile regolare due punti di guadagno G1 e G2 differenti Quando il giroscopio in modo AVCS la letter sar A mentre quando il giroscopio in modo Normal la lettera sar N ai i 17 Controllo del guadagno della coda Valori iniziali ACG 120 NCG 130 Regola il guadagno delle operazioni con lo stick della coda L ampiez za di regolazione tra 10 e 250 Il guadagno dei modi AVCS e NOR pu essere tarato separatamente In modo AVCS viene visualizzato ACG mentre in modo NOR viene visualizzato NCG Lo schermo commuta automaticamente tra A e B a secondo della direzione dello stick della coda permettendo di regolare il guadagno per ogni direzione Questa funzione viene utilizzata quando si regola il guadagno delle operazioni di coda tra modo AVCS e NOR Controllo del ritardo Valore iniziale 0 Regola il ritardo al momento che viene mosso lo stick della coda L am piezza di regolazione tra 0 e 100 Controllo del ritardo D Valore inizi
6. zione neutra durante questo periodo ai I 31 Durante l uso Quando la coda viene ritrimmata in modo Normal e la nuova posizio ne interessa il modo AVCS il nuovo punto neutro deve essere memo rizzato nel GY 611 Metodo di rilettura In questo caso commutare velocemente ad intervalli di meno di 1 secondo l interruttore di controllo remoto tra Normal e AVCS almeno tre volte per poi riposizionarlo in modo AVCS In questo modo si memorizza il nuovo punto neutro nel GY 611 Quando la trasmittente ha il controllo dei trim separati per ogni condizione di volo come nelle T9Z o T14MZ la posizione del trim in modo AVCS non dovr cambiare e questa operazione non sar necessaria 4 CAUTION Q Non usare mai il trim di coda in modo AVCS Quando il trim della coda viene cambiato anche la posizio ne neutra cambier Quando utilizzate il GY611 in modo AVCS la miscelazione revolution va disattivata Quando la posizione neutra viene variata dai rinvii la nuova posizione neutra in modo AVCS deve essere rilevata nuovamente ai 32 Installazione e regolazioni Installare e regolare il GY611 come descritto di seguito Per effettuare le regolazioni sul GY611 BE 3 utilizzare sempre il minicacciavite incluso e non applicare forza eccessiva Installazione sul modello 1 Installare sensore e centralina Sensore del GY611 Installare il sensore in ma
7. CMT Avare la funzione Settare il parametro su GY Selezionare il modo desidera to AVC o NOR e regolare la sensibilit Settare l interruttore su Cond Utilizzare i seguenti valori per un settaggio standard Hovering 70 AVC o NOR Volato 40 AVC o NOR 28 Per regolare tramite la funzione End Point ATV La funzione End Point ATV permette di poter settare la sensibilit del GY611 e gestirla tramite un interruttore Settaggi del GY611 Selezionare il modo operativo del GY611 NOR AVC o CMT Settaggi della trasmittente Funzione End Point ATV Settare i valori nella funzione End Point ATV del canale del giroscopio Schermata della sensibilit La schermata indica i guadagni del GY611 visualizzati sulla schermata nor male Di seguito vengono indicate le correlazioni tra il GY611 e la trasmit tente Correlazioni tra la trasmittente e il giroscopio Settaggi trasmittente Interruttore Interruttore Valori End Point ATV in alto in basso 90 0 90 NOR Modo Normal AVC Modo AVCS CMT Modo Normal Modo AVCS G2 G1 Valori attuali 100 0 100 Modo GY611 29 WFunzione di regolazione del GY611 Settaggi della trasmittente Regolare entrambi i valori degli End Point ATV del canale di controllo remo to su 90 Settaggi del GY611 Funzione di settaggio del modo operativo Selezionare il modo operati
8. CS la posizione neutra della coda sconosciuta Control lare questa posizione commutando il GY611 in modo NOR o muovendo la coda a destra e sinistra per almeno tre volte molto velocemente e tornando poi con lo stick al centro immediatamente Questo resetter temporaneamente il servo della coda 37 Regolazioni per il volo 1 In modo AVCS accendere la trasmittente quindi accendere ricevente e giroscopio In questo modo il GY611 rilever il segnale neutro della coda Non muovere l elicottero durante i 3 secondi in cui sullo schermo del GY611 appare la scritta lampeggiante Hello 2 In modo Normal portare il modello in volo e settare il punto neutro In modo AVCS la posizione neutra della coda automaticamente settata e le variazioni dei rinvii non possono essere verificate Quindi regolare i rinvii prima in modo Normal Muovere i trim della trasmittente per raggiugnere la posizione neutra Se le correzioni dovessero essere grosse allora correggere tramite il rinvio di coda 3 Quando viene regolato il trim della coda sulla trasmittente il segnale neutro deve essere rilevato dal GY611 Quindi effettuare sempre le seguenti operazioni Commutare il modo tra AVCS e NORMAL velocemente ad intervalli di meno di 1 secondo almeno 3 volte Verr visualizzato sullo schermo e i nuovi dati saranno memorizzati Durante questa operazione non muovere lo stick della coda dalla posizione neutra per almeno
9. V1 installarlo ad almeno 5 cm di distanza dalla centralina Quando si utilizza il GY611 con un elicottero a motore minstallare il sensore ad almeno 10 cm dal motore Disturbi dovuti al servo al GV1 o al motore potrebbero causare la perdita di controllo del modello Precauzioni quando si accende il giroscopio Durante l inizializzazione apparir il messaggio Hello sullo scher mo LCD O Non muovere l elicottero fino a che questo messaggio non sar scomparso circa 3 secondi Durante questo periodo non muovere lo stick di controllo della coda dalla posizione neutra 1 Controllare sempre la direzione operativa del servo Se metterete in volo un modello con il servo che funziona in direzione inversa il modello inizierebbe a piroettare e la situazione diverrebbe pericolosa Quando la posizione neutra viene modificata dai rinvii anche la posizione neutra dell AVCS deve essere nuova mente rilevata si 6 Metodo di rilevazione Accendere il trasmettitore in modo AVCS quindi accendere il giroscopio Altrimenti commutare ad interavili di 1 secondo il modo di controllo da AVCS a Normal almeno 3 volte In questo modo la nuova posizione neutra verr memorizzata D Rischi in caso di variazioni della temperatura Improvvise variazioni della temperatura potrebbero far variare il punto neutro Ad esempio in inverno non volare immediatamente dopo aver estratto il modello da una vettura
10. Y611 nella scherma ta normale Di seguito viene mostrato come dialogano tra di loro il GY611 e la trasmittente Relazioni tra il GY611 e la trasmittente Settaggi della trasmittente o 0 A o GAIN1 GAIN2 50 100 Modo GY611 NOR Modo normal AVC Modo AVCS CMT Modo normal Modo AVCS G2 G1 Valore attuale 100 0 100 i si I 23 Esempio di settaggio Regolare il guadagno del giroscopio nella schermata di settaggio GYR per ogni condizione Di seguito un esempio di settaggio della sensibilit Selezionare il modo Duale DUO GYRO SEN 01 MODEL 01 NORML HEL PCM 0 23 17 E DuaL MODE E _35 cAN1 gt 15 AIN 2 RO RO RO Bo N SD Valore della sensibilit scegliere GAIN1 o GAIN2 tramite l interruttore del CH5 Utilizzare i seguenti valori come settaggi per la sensibilit standard Interruttore CH5 Hovering Volato GAINI __ 85 70 AVCS GAINS T 15 30 Normal Valori attuali 70 40 La sensibilit del GY611 da 0 a 50 il GY611 opera in modo AVCS quando settato al di sopra del 50 ed in Normal quando settato al di sotto del 50 Quando i valori vengono variati dell 1 la sensibilit del girosco pio varier del 2 24 Quando si usa un radiocomando T14MZ La funzione di miscelazione del giroscopio GYRO permette all operatore di avere 3 regolazioni diverse per ogni
11. adiocomandi vedere a pag 21 Settaggio della trasmittente T14MZ Richiamare la schermata di settaggio del giroscopio GYRO Regolare il guadagno in Hovering all 80 sia per il valore AVCS che per quello normal Settare il guadagno per il volato al 60 sia per l AVCS che per il normal A questo punto la schermata del GY611 dovrebbe indicare 80 per l hovering e 60 per il volato Quando si usa una trasmittente senza il sistema di controllo per il giroscopio connettere il connettore del controllo remoto a un canale libero ed utilizzare i parametri G1 e G2 per settarlo Quindi sar possibile trimmarlo con precisione tramite la funzione End point ATV i ai 36 8 Controllare i settaggi della trasmittente Controllare i settaggi della trasmittente in modo AVCS Accertarsi che il punto neutro della trasmittente non sia spostato dal centro Settaggio della trasmittente Settare tutte le miscelazioni di coda su INH Settare tutti i trim in tutte le condizioni di volo nella stessa posizione Settare gli End point ATV della coda a 100 per tutte le condizioni Settare la funzione di ritardo della T14MZ o della T9Z su INH Se la schermata operativa del giroscopio mostra A in tutte le condi zioni allora il punto neutro corretto Se invece dovesse mostrare Il vuol dire che i trim sono fuori centro e vanno riportati al centro 9 Controllo della posizione neutra della coda In modo AV
12. ale 0 Regola il ritardo quando lo stick della coda torna in posizione di riposo L ampiezza di regolazione tra 0 e 100 ai I 18 Guadagno del tracking Valore iniziale 0 Regola la frenata della coda L ampiezza di regolazione tra 20 e 20 Per esempio quando dopo una piroetta la coda non si ferma subito o torna leggermente indietro possibile regolando questo parametro permettere una frenata precisa Settaggio del modo operativo Iniziale CMT Regola il modo operativo del giroscopio Le regolazioni possibili sono NOR AVC e CMT In modo NOR o AVC sia G1 che G2 operano entrambi in Normal o AVCS mentre in modo CMT G1 opera in modo AVCS mentre G2 opera in modo Normal In modo Normal il GY 611 si comporta come un qualunque giroscopio In modo AVCS il GY611 opera sempre in modo AVCS In modo CMT il GY611 pu essere usato sia in modo AVCS che in modo NOR 19 Modo di volo Valore iniziale F3C Commuta il modo di volo I valori sono F3C o 3D Il modo F3C enfatizza la stabilit e la frenata della coda Il modo 3D invece sacrifica queste caratteristiche ma permette di avere la velocit delle piroette completamente proporzionale con le operazioni dello stick della coda come necessario nel volo 3D lt Settaggio della velocit di rotazione in modo 3D gt Inizialmente in modo 3D la velocit di rotazione settata su 100 app
13. da all uscita SX della centralina Connettere all ingresso Connettere la centralina al canale di controllo della coda sulla Nero Rosso di controllo remoto della ricevente ricevente Alla ricevente 4 CAUTION utiizzare sempre e solo il servo S9256 con il GY611 Il GY611 non pu operare con servi che non supportino la velo cit degli impulsi a 760ps Pertanto potrebbero venir distrutti 3 Selezione del modo operativo Per utilizzare il giroscopio solo in modo Nor mal selezionare NOR Solo in modo AVCS selezionare AVC In entrambi i modi selezio nare CMT 34 Comunque quando viene utilizzato il Modo CMT per commutare in volo il modo tra Normal e AVCS c bisogno di un radiocomando con funzione di miscelazione per il giroscopio T14MZ T9Zwc T9Csuper etc Per la descrizione dei settaggi della trasmittente vedere a pag 21 4 Controllare i rinvii della coda Regolare i rinvii inizialmente in modo Normal In questo caso rego lare il tutto in maniera meccanica e senza utilizzare alcun trim maggio dalla trasmittente In modo NOR eseguire i seguenti controlli dei rinvii In posizione neutra della coda controllare che la squadretta del servo sia perpendicolare al rinvio della coda Perpendicolare Rinvio della coda Settare la lunghezza della squadretta come indicato nel manuale di istruzio ni del modello Muovere lo stick della coda a destra
14. della batteria o i i 8 Prima dell uso Contenuto Dopo aver aperto la confezione del GY611 controllare che ci siano i seguenti componenti 70 Centralina GY611 x1 FONTRAST na va 0 0 0 0 Sensore GY611 x1 Biadesivo x3 Mini cacciavite x1 S9256 servo x1 Solo per i kit con servo Giroscopio AVCS Differenze tra un giroscopio AVCS ed uno tradizionale Paragonati ai giroscopi tradizionali quelli con sistema AVCS hanno un enorme controllo della coda Le differenze tra i due tipi sono di diversi tipi Di seguito viene spiegato come funziona un giroscopio tradizionale e come un AVCS Giroscopio tradizionale giroscopi tradizionali avvertono i movimenti improvvisi della coda e tramite un servo li arrestano Considerando la posizione di hovering con vento laterale la coda del mo dello si sposter a causa del vento In questo momento il giroscopio rileva la velocit di rotazione che ha subito la coda e contrasta tramite il servo questo movimento Una volta arrestata la coda la correzione del giroscopio diventer nuovamente nulla fino a quando non sar rilevato un nuovo movi mento che sar quindi corretto nuovamente Questo per tutta la durata in cui la coda subisce l effetto del vento L altra sensibilit di un giroscopio far in modo di velocizzare queste correzioni e rendere la coda pi stabile po nendo per attenzion
15. della meccanica Precauzioni nell uso dell S9256 7 PRIMA DELL USO Contenuto aiaiai 8 Giroscopio AVCS 9 SETTAGGIO DATI Nome e funzioni di ogni parte 12 Schermo LCD e tasti funzione 13 Mappa funzioni 14 Settaggio funzioni del GY611 15 Funzione di controllo remoto 21 Inizializzazione 2 2 222 30 INSTALLAZIONE E REGOLAZIONE Installazione sulla meccanica 32 Regolazioni di volo 37 REFERENZE Specifiche 40 Definizione delle abbreviazioni 41 Tavola parametri GY611 42 o f 4 Per la Sicurezza Per un utilizzo sicuro segure sempre le regole qui indicate Significato dei simboli speciali Prestare particolare attenzione alle parti del manuale contrassegnate dai seguenti simboli Marchio Significato Procedure che potrebbero portare a condizioni pericolose e A DANGER causare seri danni o morte nel caso non vengano rispettate Procedure che potrebbero portare a condizioni pericolose e causare seri danni o morte nel caso non vengano rispettate AWARNING o procedure dove la probabilit di danni superficiali alta Pr
16. e al fatto che una sensibilit troppo altra provocherebbe fastidiose oscillazioni della coda che potrebbe divenire difficile da controlla re Arresto del movimento si x 4 3 D p T N Selo e pai Traiettoria Vento laterale 10 Giroscopio AVCS Di seguito viene descritto il funzionamento di un giroscopio AVCS nel caso di un modello in hovering esposto a vento laterale In questo caso la coda a causa del vento subir degli spostamenti improvvisi che saranno corret ti ed arrestati dal giroscopio come con un tradizionale Nello stesso tempo per il sensore controlla che la coda venga riportata nella posizione origina le come era prima di subire lo spostamento In parole povere un giroscopio tradizionale si limita a arrestare i movimenti bruschi della coda mentre un giroscopio AVCS arresta questi movimenti e riporta la coda in posizione originale Questa operazione permette al giroscopio di trimmarsi automati camente per restare immobile alla forza del vento anche in condizioni di volo in retromarcia dove il triimmaggio cambierebbe Pertanto sar possi bile durante il volo cambiare la condizione da volo frontale a volo in retro marcia senza dover ritrimmare il modello Il tutto sar corretto automatica mente e il modello rester stabile in ogni condizione di volo Il sistema AVCS richiede una alta velocit di rilevazione di movimento che il GY611 riesce a rilevare in maniera quas
17. e al minimo le vibrazioni della meccanica Le vibrazioni della meccanica hanno effetto negativo sul giroscopio Precauzioni nell uso dell S9256 A CAUTION S Non utilizzare il servo S9256 con apparati che non siano il GY611 L S9256 disegnato appositamente per il GY611 e non funzionerebbe con altri apparati anzi ne verrebbe danneggiato o potrebbe danneggiarli Q Subito dopo il volo non toccare il guscio dell S9256 Le alette sono molto calde dopo l uso e potrebbero causare ustioni Quando installato sulla meccanica fare attenzione che il servo nn sia a contatto con alcuna parte metallica Il guscio in alluminio e potrebbe causare interferenze se a contatto con metallo In questo caso il modello diverrebbe incontrollabile e pericoloso Assorbimento di corrente Il servo S9256 ha un alto assorbimento di corrente data la sua alta veloci t Pertanto accertarsi sempre che la batteria sia sufficientemente carica per effettuare un volo Utilizzare sempre batterie NICD Una batteria a secco non darebbe le pres tazioni necessarie Quando utilizzate un S9256 su un sistema con Fail Safe della batteria il voltaggio di cutoff molto alto per cui bisogna tenerne conto per valutare la durata residua della batteria Installare il servo in modo che la squadretta ed i rinvii non siano sottoposti a trazioni o sforzi Questi potrebbero causare un maggior assorbimento di corrente e quindi accellerare il consumo
18. e sinistra e controllare che la di rezione operativa della coda sia corretta Se fosse invertita rimetterla a posto con la funzione reverse del radiocomando 5 Controllare la direzione operativa del giroscopio Se il servo della coda si muove a sinistra mentre il muso del modello viene spostato a destra allora la direzione del giroscopio corretta Se invece il servo dovesse muoversi a destra invertire la direzione nella schermata GDir Se portate in volo il modello con la direzione del giroscopio invertita il modello piroetter creando una situazione estremamente perico losa ai I 6 Settaggio dei limiti Muovere lo stick della coda a destra e sinistra e regolare i limiti delle corse tramite la scher mata Lmt I limiti devono essere quelli massi mi consentiti dalla meccanica Durante il volo la squadretta del servo non deve muoversi oltre l an golazione settata in modo da proteggere il rinvio Cmq se i limiti so no troppo stretti le prestazioni del giroscopio saranno ridotte In questa finestra funzionano solo gli stick e non il giroscopio T Settaggio del guadagno del giroscopio Il guadagno iniziale 100 per entrambi i valoriG1 e G2 Quando settate il guadagno dalla trasmittente lasciatelo a 100 come va lore di riferimento Di seguito un esempio di settaggio con la T14MZ da poter utilizzare come riferimento In caso di utilizzo di altri r
19. esto ge nera una velocit di rotazione proporzionale al segnale di controllo della coda Questo permette il controllo della velocit di rotazione della coda Il sistema AVCS ha origine da questo principio di funzio namento In modo AVCS quando lo stick della coda sulla trasmittente viene mosso muovendo l elicottero il servo della coda controller le operazioni fino a che sar raggiunta la velocit di rotazione desiderata Eventuali deviazioni del segnale di controllo da parte del trim genererebbero un segnale che verrebbe rilevato come controllo per cui la coda inizierebbe a ruotare Pertanto bene evitare sempre ogni eventuale trimmaggio della co da Il metodo di rilevazione del punto neutro del giroscopio descritto suc cessivamente Dato che i segnali generati da miscelazioni causerebbero segnali di controllo ogni tipo di miscelazione della coda va disattivato In modo AVCS il giroscopio trimma automaticamente la coda in maniera che le variazioni dei rinvii non possono essere verificate Inizialmente trimmare la coda in Normal in modo da regolare i rinvii in posizione neutra A questo punto questo sar il riferimento neutro del GY611 GL utilizzo di un punto neutro da parte del sistema AVCS per le ope razioni di coda la differenza sostanziale che esiste tra i giroscopi tradizionali e quelli AVCS i si i 12 Settaggio dei Dati Nome e funzioni delle parti Centralina GY611 Sche
20. i Ad AVCS GYRO GYG11 Manuale di Istruzioni Stabilizzatore di coda per elimodelli GIROSCOPIO ai i 2 Grazie per l acquisto di un giroscopio GY611 Prima di utilizzare il giroscopio leggere con attenzione il presente manua le dopodich conservarlo con cura PREFAZIONE Il GY611 un giroscopio AVCS sviluppato per elimodelli da competizio ne Caratteristiche Sistema ad impulsi veloci 760us che permette una pronta risposta del ser vo Viene utilizzato un S9256 come servocomando Processione aritmetica ad alta velocit che permette una ottima risposta del giroscopio Segnale del sensore convertito in digitale in alta risoluzione Nuovo SMM Silicon Micro Machine e guscio tondo per resistere a ogni vibrazione Schermo LCD sulla centralina per avere miglior controllo dei settaggi S9256 Servo speciale per il GY611 compatibile con la velocit a 760us Alta risposta 0 06 sec 60 Guscio in alluminio con alette per il raffreddamento del motorino A CAUTION D Utilizzare sempre il servo S9256 con il GY611 Il GY611 non pu operare con servocomandi che non accettino la velocit degli impulsi a 760ps Il rischio che vengano distrutti ai Sommario PER LA SICUREZZA Significato di simboli speciali 4 Precauzioni nell installazione 4 Precauzioni nella cura
21. i istantanea rendendo le carat teristiche della coda estremamente affidabili e controllabili Il sistema di auto trimmaggio non richiede alcun tipo di trimmaggio da effettuare durante il volo e La coda resta estremamente stabile LI REI rd j Se x ae x P Traiettoria Vento laterale 7 x 4 i Oa d gt Z Differenze nel metodo di controllo della coda Di seguito vengono descritte le differenze di controllo tra un giro scopio tradizionale ed uno AVCS Il giroscopio tradizionale riceve i segnali dalla trasmittente e li invia al servo di coda che permetter il movimento della coda Quando la coda si muove il giroscopio rilever questo movimento e generer un segnale che ne permetter l arresto Se la coda dovesse continuare a 11 muoversi un segnale di maggiore intensit sar trasmesso al servo Questa la differenza tra il segnale di controllo del radiocomando e il segnale generato dal giroscopio per permettere l arresto della coda Normalmente il segnale di controllo della coda viene amplificato pi volte dalla centralina del giroscopio e viene bilanciato con il segnale di controllo che la trasmittente utilizza per controllare l angolazione della rotazione Il sistema AVCS invece funziona in maniera diversa Come descritto in precedenza esso possiede la funzione di riportare la coda in posi zione orginale prima di ogni variazione non controllata e qu
22. ione di guadagno remoto permette di regolare la sensibilit del giroscopio in modo Normal o AVCS direttamente dal proprio radioco mando Il canale utilizzato a questo scopo si chiama canale di controllo remoto Guadagno remoto E Ricevente Trasmittente GY611 Guadagno Modo Settaggi del modo Interruttore CH5 lormal NOR Modo Interruttore idle Up T9Csuper Modo AVCS AVC Condizioni di volo T14MZ T9Z Modo misto CMT Settaggi Guadagno Funzione End Point ATV dt guadagno Miscelazione del giroscopio T14MZ T9Z T9Csuper Canale di controllo remoto CH5 gtc 22 Regolare la sensibilit del giroscopio con una T9Z World Champion La funzione di miscelazione per la sensibilit del giroscopio GYR permette all operatore di settare due valori per ogni condizione di volo Settaggi del GY611 Selezionare il modo direttamente sul GY611 NOR AVCS oppure CMT Settaggi della trasmittente Funzione ATV function Regolare entrambi i valori RATE A e RATE B a100 sul canale 5 GYR nella schermata di funzione ATV Funzione di controllo della sensibilit del giroscopio 1 Selezionare il modo Duale DUO nella schermata di settaggio della sen sibilit del giroscopio GYR 2 Settare i valori GAIN1 e GAIN2 La pagina seguente mostra un esempio in modo CMT Schermata della sensibilit La schermata del guadagno indica l attuale valore del G
23. niera che la base sia perpendicolare all albe ro principale Variazioni rispetto a questo asse potrebbero provocare reazione durante movimenti di rollio o beccheggio SI i 1 Supporto del giroscopio Installare il sensore del GY611 sulla meccanica utilizzando il biadesivo incluso Controllare sempre l aderenza di questo e quando necessario sostituirlo Eventuali residui di olio sotto al sensore possono essere rimossi con sgrassatori o alcool Precauzioni nell installazione del sensore Utilizzare sempre il biadesivo incluso per fissare il sensore Il biadesivo va collocato al centro del sensore In base alle vibrazioni del modello la spugna vicina agli angoli del biade sivo potrebbe rompersi In questo caso sostituirla immediatamente in quanto il biadesivo deteriorato potrebbe non permettere un efficace effetto antivibrante e il girooscopio non funzionerebbe al meglio Installazione della centralina Quando installate la centralina dopo la regolazione dei parametri inse ritela in della spugna a prova di vibrazioni come quella usata per le riceventi ai I 33 2 Connessioni 4WARNING Connettere il GY611 la ricevente e Inserire i connetto i servocomandi come di seguito ri saldamente e fi no in fondo Se un connettore non saldo e potrebbe scolle garsi durante il volo si perderebbe il controllo del modello Solo S9256 Connettere il servo della co
24. ocedure dove la possibilit di seri danni fisici bassa ma A CAUTION c comunque pericolo di danni minori se non seguite pro priamente Simboli Proibito O Sconsigliato Precauzioni nell installazione A WARNING D Inserire i connettori completamente e saldamente Se un connettore si scollega a causa delle vibrazioni durante il volo si perderebbe il controllo e la situazione diverrebbe pericolosa Utilizzare il GY611 sempre con un sistema PCM Utilizzando il sistema FM in caso di interferenze verrebbe memorizzato l errato punto neutro O i 4 CAUTION D Utilizzare sempre il biadesivo in dotazione per installare il sensore sulla meccanica Questo importante per assicurare una presa salda sulla meccanica ed inoltre smorzare eventuali vibrazioni che potrebbero essere trasmesse al sensore Quando installate il sensore nn lasciate mai che il cavo di connessione sia troppo teso Se il cavo del sensore troppo teso le prestazioni potrebbero non essere ottimali e si rischierebbe di perdere il controllo del modello nel caso si scolleghi Installare sensore e centralina in maniera che non siano a contatto con parti metalliche Il GY611 utilizza una resina che elimina le interferenze elettromagnetiche In ogni modo il contatto con parti metalliche potrebbe causare corti circuiti Installare il sensore e il servo ad almeno 2 cm di distanza Se si utilizza un governor G
25. olare la frenata delle piroette a destra e sinistra tramite i ritardi e il tracking Regolazioni che utilizzano la funzione di ritardo della T14MZ o della T9Z sono possibili Giacch il guadagno del giroscopio ha un forte effetto sulle stoppate della coda utilizzare questi parametri per regolarle i ai I 39 8 Regolare la sensibilit delle operazioni dell AVCS tramite la fun zione AVS Velocit rotatoria blocco della coda e stoppate delle piroette 9 Quando volete utilizzare le miscelazioni della coda in modo Normal settare la trasmittente in maniera che le miscelazioni della coda siano applicate solo in modo normal Non usare miscelazioni in modo AVCS i i 40 Referenze Specifiche Sono soggette a variazioni senza preavviso Caratteristiche del GY611 Stabilizzatore di coda per elicotteri giroscopio Schermo LCD 8 caratteri su schermo a cristalli liquidi Voltaggio operativo DC da 3 8V a 6 0V Assorbimento 70mA 5 0V sensore incluso Dimensioni 57 x 32 x 15mm centralina 30 x 30 x 18mm sensore Peso 34g centralina 30g sensore Caratteristiche dell S9256 Dimensioni 40 x 20 x 36 6mm Peso 57g Velocit 0 06sec 60 a 4 8V Potenza 3 4kg cm a 4 8V
26. riscaldata oppure d estate non volare immediatamente dopo aver estratto il modello da una vettura con aria condizionata Attendere almeno 10 minuti prima di pro cedere al volo in modo da dare il tempo al giroscopio di adattarsi alla temperatura am biente Fare attenzione affinch il giroscopio non venga esposto prolungatamente a raggi solari Controllare la carica residua della batteria della ricevente in modo da poter definire quanti voli restano prima della scarica completa Non utilizzare mai il trim della coda in modo AVCS Se la coda viene trimmata durante il volo la posizione neutra cambia Quando utilizzate il GY611 in modo AVCS disattivare sempre la miscelazione REVOLUTION Precauzioni nella cura della meccanica A CAUTION Utilizzare sempre un tubo ad alta resistenza alle torsioni per ottenere ottime prestazioni dalla trasmissione di coda Accertarsi della robustezza della meccanica di coda durante le ispezioni e regolazioni Le prestazioni del giroscopio diminuiscono notevolmente nel caso che la sia sottoposta a vibrazioni oscillazioni o problemi nei rinvii della coda Maggiore la sensibilit del giroscopio maggiore sar il carico sulla meccanica di coda o E si 7 1 Avere sempre un ottima cura delle parti della meccanica per ottenere ottime prestazioni La rigidit della meccanica ha grossa influenza sull efficienza del giroscopio Ridurr
27. rmo LCD Mostra i dati di settaggio 8 ccaratteri x 1 linea Ingresso uscita terminali A AA MENSE Ingresso sensore Snani GYRO Uscita servo di coda SI 204 0O Connettori ricevente Tasti funzione Controllo remoto Utilizzati per settare i dati Controllo coda Premerli utilizzando il mini cacciavite incluso Potenziometro del contrasto dell LCD Ruotando si regola il contrasto dello schermo LCD Ruotarlo utilizzando il mini cacciavite Sensore del giroscopio GY611 all Alla centralina Atu A O Attaccare al modello con il biadesivo incluso nella a confezione i ra i i si I 13 Schermo LCD e tasti funzione Schermo LCD Indica i dati e permette di visualizzare i parametri di settaggio Tasti funzione Schermata di settaggio La schermata di settaggio pu essere richiamata sequenzialmente tramite i tasti FUNC e FUNC Per vedere le E TERI schermate fare riferimento alla mappa O runc Joa delle unaa Settaggio dati Regolare i dati attraverso i tasti DATA e DATA Quando questi vengono premuti il valore viene incrementato decrementato ad ogni pressione Anche il modo pu essere settato mediante questi tasti i ai 14 Mappa delle funzioni Tasto FUNC 1 Schermata principale vio nt E ttt Se P15 Y FUNC key Schermata di accensione Inversione
28. rossimati vamente 500 al secondo di rotazione Altrimenti settare inizialmente la velocit di rotazione su un valore basso in modo che la coda sia pi facilmente controllabi le Circa 70 La velocit delle piroette proporzionale alla velocit di rotazione della coda senza tener conto della sensibilit del giroscopio ai 20 Sensibilit dell AVCS Valore iniziale 100 Regola le caratteristiche del controllo di coda in modo AVCS L am piezza di regolazione tra 50 e 150 Controllare la sensibilit e la frenata della coda e regolare come prefe rito Quando il modo di volo 3D pag 19 questo valore diventa il parametro per regolare la velocit delle piroette Settaggio dei limiti dei rinvii Valore iniziale 100 Setta i limiti della corsa del servo OMuovere lo stick della coda regolare la corsa del servo premendo i ptasti e in modo che il servo si muova fino al punto massimo possi pbile senza sforzare Utilizzare la stessa procedura per settare entrambi Wi limiti sinistro e destro Quando effettuate il settaggio regolate il aservo in maniera che l angolo di lavoro sia di 200 in modo da rendere psemplice il settaggio A e B stanno per sinistra e destra Nota Quando viene visualizzata questa schermata il GY611 non funziona come giroscopio Prima del volo tornare alla schermata principale 21 Funzione di Guadagno Remoto La funz
29. vo del GY611 AVC NOR o CMT Funzione di regolazione della sensibilit Settare i valori G 1 e G 2 nella schermata G x del GY611 Correlazioni tra la trasmittente e il GY611 Settaggi trasmittente Interruttore Interruttore End Point ATV rates in alto in basso 90 Fisso 90 Fisso Modo GY611 NOR Modo Normal AVC Modo AVCS CMT Modo Normal Modo AVCS G2 G1 zione del GY611 100 0 100 Parametri di regola i si I 30 Inizializzazione Il modo operativo AVCS basato sul punto neutro memorizzato nel GY611 Quando utilizzate il GY611 per la prima volta o quando i da ti di riferimento interni differiscono dal punto neutro della trasmitten te questo dovr essere rilevato nuovamente dal giroscopio All accensione All accensione il GY611 rileva il punto neutro ed ottiene i segnali di riferimento per l AVCS e si inizializza Quando il sistema viene acceso in modo Normal la posizione neutra della coda gi memorizzata nel GY611 e nn viene modificata Quando il sistema viene acceso in modo AVCS il segnale della coda viene prilevato e memorizzato in quel punto Precauzioni all accensione dell interruttore Durante l inizializzazione il messaggio Hello viene visualiz zato sullo schermo del GY611 4 CAUTION Q Non muovere l elicottero fino alla scomparsa di questo messaggio circa 3 secondi Q Non muovere lo stick della coda dalla posi
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