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MANUALE DI ISTRUZIONI - Stoewer

1. CONTROLLO DI CAMPO SENZA SENSORE MANUALE DI ISTRUZIONI a 4 a a na nu HAZARO OF PER LL IN OF ELECTRIC SHS ONAL INJURY OR Disconnect incoming i i ng power and wait 9 minutes before Opening front case TY EEOSE ES THEORCRDRRBERRL ESRUS eel hl ed dEREL CORI PIL STORU FRKE AUARI0 k7 rage TRLBRENSLE SRSCOMMBICNG Sc E Inverter vettoriali compatti da 02 KW a7 5 kW Deve HITACHI o LI EWU Li VERTIDO OL L L th S raccomanda di leggere attentamente questo manuale prima di installare e avviare l inverter della serie SJ100 e di osservare tutte le istruzioni in esso contenute Il manuale serve anche da guida di riferimento ed pertanto opportuno tenerlo sempre a portata di mano Simboli utilizzati In questo manuale sono riportate numerose indicazioni di sicurezza contrassegnate da simboli speciali un lampo o un punto esclamativo al centro di un triangolo In qualche caso al simbolo vengono fatte seguire anche le indicazioni PERICOLO o PRUDENZA iy Questo simbolo indica pericolo per alto voltaggio Viene utilizzato per richiamare l attenzione su oggetti o su operazioni potenzialmente pericolose per la propria o l altrui incolumit fisica Si raccomanda di leggere e attenersi scrupolosamente alle indicazioni riportate di Questo simbolo viene utilizzato per richiamare l attenzione su situazioni potenzialmente pericolose per le p
2. 2 decelerazione 4 multivelocit 5 multivelocit 6 multivelocit 7 multivelocit 11 multivelocit 12 multivelocit l 13 multivelocit 14 multivelocit 15 multivelocit Frenatura DC attiva non attiva Frequenza di frenatura DC Tempo di attesa frenatura DC Coppia di frenatura DC Tempo di frenatura DC F 21 Ciclo di lavoro dell unit di frenatura f interna Tempo di sottotensione consentito i Modalit riavviamento Caratteristica termica elettronica Caratteristica termica elettronica 2 set r I nominale I nominale Protezione termica elettronica Protezione termica elettronica I nominale I nominale 2 set 9 pf 2 I nominale I nominale Corrente limite di sovraccarico Decelerazione in sovraccarico Caratteristica limite di sovraccarico Modalit blocco software B 4 Appendice B Modulo per configurazione utente con tastierino remoto Funzione modalita monitor Display Bere Set dell utente Limite di frequenza minima Limite di frequenza massima 1 salto frequenza 2 salto frequenza 3 salto frequenza Ampiezza 1 salto frequenza Ampiezza 2 salto frequenza Ampiezza 3 salto frequenza Disattivazione tasto STOP Punto partenza set freq esterno Punto arrivo set freq esterno Bias punto partenza Bias punto arrivo Modalit raggiungim punto partenza Filtro su ingresso analogico FA2 frequenza di
3. PERICOLO L utente consapevole che tutte le apparecchiature azionate le trasmissioni meccaniche non fornite da Hitachi Ltd e 1 materiali trattati nel processo possono essere utilizzati in piena sicurezza a una frequenza pari al 150 della frequenza massima selezionata per il motore AC L inosservanza di questo parametro pu causare danni all apparecchiatura e alle persone gt PERICOLO RISCHIO DI SHOCK ELETTRICO TOGLIERE ALIMENTAZIONE PRIMA DI LAVORARE SU QUESTO APPARATO gt PERICOLO NECESSARIO UTILIZZARE DISPOSITIVI DI PROTEZIONE DA SOVRACCARICO E SOVRATENSIONE IN OTTEMPERANZA ALLE DISPOSIZIONI PREVISTE DALLE NORMATIVE DI SICUREZZA PRUDENZA Leggere con attenzione le istruzioni prima di utilizzare sugli inverter della serie SJ100 PRUDENZA L acquisto e l installazione di prese di terra apparati di disconnessione fusibili e altri dispositivi di sicurezza sono a carico dell utente e non di Hitachi Ltd ATTENZIONE I LIVELLI DI TENSIONE RESTANO PERICOLOSI FINO A QUANDO LA LUCE DELL ALIMENTATORE SUL TASTIERINO DIGITALE NON SI SPEGNE gt gt BE PRUDENZA Gli alberi rotanti e 1 potenziali elettrici al di sopra del livello di terra possono essere pericolosi Per questo motivo si raccomanda di eseguire tutti i lavori elettrici in conformita con le leggi e 1 regolamenti vigenti L installazione la manutenzione e la messa in linea devono essere eseguite esclusivamente da personale qualificato E importante segu
4. Modalita autotuning 00 Autotuning non attivo 01 Autotuning attivo con rotazione del motore 02 Autotuning attivo senza rotazione del motore H 02 Dati motore da utilizzare 00 Motore standard motore Hitachi 01 dati autotuning H202 Dati motore da utilizzare 2 set H 03 Capacit motore 0 2 0 4 0 75 1 5 2 2 3 7 5 5 7 5 kW H203 Capacita motore 2 set Numero di poli del motore 2 4 6 8 H204 Numero di poli del motore 2 set H 20 H 21 H 23 Corrente magn Io H 30 Autotuning Corrente magn Io H233 H 34 Autotuning Momento di inerzia J H234 Autotuning Momento di inerzia J 2 set Autotuning Induttanza dispersa L H232 Autotuning Induttanza dispersa L 2 set Autotuning Corrente magn Io 2 set Set iniziale Set dell utente Dipende dal modello dell inverter Dipende dal modello dell inverter I parametri di queste funzioni non possono essere definiti dall utente Appendice B Modulo per configurazione utente con tastierino remoto Appendice B Modulo per configurazione utente con tastierino remoto Gli inverter della serie SJ100 sono dotati di numerose funzioni 1 cul parametri possono essere selezionati dall utente Si raccomanda di registrare 1 nuovi parametri fissati cos da agevolare l analisi degli eventi in caso di anni E possibile utilizzare le colonne valori fissati ched riportiamo per comodit in questi schemi SJ100 Questa inf
5. alta In fase di accensione spegnimento ci pu provocare un intervento non intenzionale degli interruttori differenziali Si raccomanda di attenersi alle seguenti indicazioni Utilizzare solo interruttori differenziali sensibili all impulso di corrente con un breve ritardo e con pi elevata corrente di scatto 500mA Utilizzare interruttori differenziali separati per gli altri componenti Interruttori differenziali posti a monte del raddrizzatore non rappresentano comunque una assoluta protezione nei confronti del contatto diretto fl ATTENZIONE Ogni fase dell alimentatore deve essere dotata di un fusibile In caso contrario esiste il pericolo di incendio ATTENZIONE Accertarsi che i terminali del motore gli interruttori differenziali e 1 contattori elettromagnetici utilizzati abbiano la corretta tensione nominale In caso contrario esiste il pericolo di incendio ATTENZIONE Accertarsi che i terminali dell alimentazione di rete siano saldamente collegati Collegamento dei cavi alimentazione e del motore necessario ribaltare il tastierino digitale per connettere i cavi ai terminali di potenza e ai terminali di allarme Per prima cosa allentare le viti corrispondenti La posizione dei terminali descritta nella figura qui sotto riportata SJ100 004NF_ Fila superiore Barretta P Rel di allarme Tastierino digitale vista dal basso ALO ALI AL2 CHECHE Terminali di allarme A
6. 5 4 3 2 1 P24 Configurazione C01 C 06 Configurare uno degli ingressi digitali 1 6 come SET selezionando il parametro 08 in C 07 C 06 Note e Quando si attiva l ingresso configurato come SET il motore non deve essere in marcia e Se l ingresso SET viene disattivato mentre il motore in marcia i parametri del secondo set restano attivi fino all arresto del motore NE Display Descrizione della funzione Pescrizione dela funzione 1 Standard 2 set 2 set 2 Accelerazione 2 Dati motori standard Hitachi dati autotuning 7 14 Capitolo 7 Funzioni dei terminali di controllo i DB Frenatura DC Funzione del terminale Quando un ingresso digitale configurato come DB attivo l inverter inietta nel motore corrente continua Comando di marcia m gt 3 con terminali FW RV 6 5 4 3 2 1 P24 IngressoDB _ l Frequenza di uscita ean a Comando di marcia con Comando di marcia con tastierino digitale tastierino digitale ____ l Ingresso DB el Ingresso DB lr ee ee Frequenza di ct hous Frequenza di scio Vr Configurazione A 53 A54 C01 C06 1 Configurare uno degli ingressi digitali 1 6 come ingresso DB selezionando il parametro 07 in C 07 C 06 2 Poi inserire un tempo di attesa T fare riferimento alla figura qui sopra nella scala da 0 a 5 0s utilizzando la funzione A 53 E questo il tempo che deve trascorrere prima che la frenatura DC entri effett
7. Le uscite possono essere programmate come contatti normalmente aperti o chiusi Funzione dell uscita digitale 11 possibile assegnare una delle seguenti funzioni di segnalazione 00 segnale RUN segnale attivo con motore in marcia 01 segnale FAI arrivo in frequenza 02 segnale FA2 superamento soglia di frequenza 01 03 segnale OL sovraccarico _ segnale OD sovradeviazione PID 5 segnale AL segnale di allarme Funzione dell uscita C 22 Vedi C 21 per i parametri possibili digitale 12 Funzione del terminale FM C23 N Il terminale FM pu essere configurato per generare uno dei seguenti segnali 00 Frequenza di uscita segnale analogico 0 10VDC 01 Corrente motore segnale analogico 0 10VDC 100 della corrente nominale corrisponde a 5VDC 02 Frequenza di uscita onda quadra Funzione del ee enais d OA Vedi C 21 per i parametri possibili Tipo uscita digitale Tn 00 Contatto normalmente aperto 01 Contatto normalmente chiuso z Tipo uscita digitale ee Vedi C 31 per i parametri possibili Tipo uscita rel allarme C 33 Vedi C 31 per i parametri possibili Segnalazione sovraccarico FA2 Arrivo in frequenza per accelerazione FA2 Arrivo in frequenza per decelerazione Livello di deviazione PID Regolazione comando frequenza terminale O Regolazione comando frequenza terminale OI Solo per uso di fabbrica Corrente oo Se 1 terminali 11 o 12 sono stati configurati per
8. Modalit blocco software Limite di SAS minima Ampiezza 3 salto frequenza Filtro su ingresso analogico 0 360 A A 65 Ase A67 0 5Hz 0 5Hz 0 10 A A66 ELJ A68 oN os on onor 567 ot om oo Am on one oo are i ee 42 0 360 i Corrente Corrente Cor Nom C 41 nominale nominale 0 200 w FW RV For a des CF1 cription of parameters CF2 please refer 2H RS FA2 frequenza di arrivo in acceleraz F 32 FA frequenza di arrivo in deceleraz Livello per segnalazione sovraccarico F 33 Livello di deviazione PID Funzione ingresso digitale 1 i Funzione ingresso digitale 2 Funzione ingresso digitale 3 i Funzione ingresso digitale 4 Funzione ingresso digitale 5 i Funzione ingresso digitale 6 F 34 H Tipo ingresso digitale 1 Tipo ingresso digitale 2 Tipo ingresso digitale 3 i Tipo ingresso digitale 4 Tipo ingresso digitale 5 i RV 2CH RS NO NO NO NC Tipo ingresso digitale 6 13 6 Capitolo 13 tastierini remoti opzionali Funzione uscita Funzione uscita digitale 11 11 Funzione uscita digitale 12 Funzione terminale di allarme Direzionedimarcia Direzionedimarcia marcia Modalit inizializzazione inizializzazione ene ventola ON OFF ur PID attivo non attivo Guadagno P proporzionale controllo PID Guadagno I integrale controllo PID Guad
9. SJ100 FE o americana SJ100 FU Quindi selezionare la corretta versione inverter con b 85 selezionando 01 per la versione europea e 02 per quella americana Utilizzare la funzione b 84 per determinare se si desidera solo ripulire la storia dei blocchi parametro 00 o se l inverter l inverter deve essere riportato al set di fabbrica parametro 01 Quindi Premere simultaneamente il tasto FUNC e 1 due tasti freccia sul tastierino digitale Mantenendo premuti 1 tasti sopra citati premere il tasto STOP per un breve periodo e attendere circa 3 secondi fino a che non compare il messaggio lampeggiante d 00 sul display Rilasciare tutti 1 tasti Si avvia cos la fase di inizializzazione che si considera conclusa quando il display visualizza 00 frequenza di uscita Non bisogna togliere rete prima che la fase di inizializzazione sia completa L inizializzazione dell inverter non pu essere eseguita quando un tastierino remoto DOP DRW o OPE J collegato C 1
10. TN e guadagno differenziale Ty dell algoritmo di controllo settabili in modo indipendente Il valore di set e il valore di feedback sono misurati in scala da 0 100 Per una migliore presentazione di questi valori possibile rappresentarli in unit ingegneristiche ad esempio flusso o mandata da 0 a 30 I h L uscita del controllo PID presenta un limite minimo di 0 Hz oppure la frequenza selezionata in A 62 e un limite massimo rappresentato dalla frequenza selezionata in A 04 o A 67 La direzione di marcia del motore non cambia in presenza di una deviazione negativa Per ottimizzare il comportamento del controllo PID si consiglia di mantenere i tempi di accelerazione e decelerazione il pi brevi possibile Valore di set Usare la funzione A 01 per configurare l impostazione del set e dove viene inserito Valore di set Parametro Scala Potenziometro integrato 00 0 100 Funzione F 01 02 0 100 valore parametro della funzione A 75 Frequenze multivelocit A 20 A 35 0 100 valore di parametro della funzione A 75 Comando analogico O 0 10V 01 0 100 dipendente da A 11 a A 14 Comando analogico OI 4 20mA 01 0 100 dipendente da A 11 a A 14 Valore di feedback Per inserire il valore di feedback possibile utilizzare uno dei due ingressi analogici disponibili O o OI La sua regolazione viene fatta utilizzando le funzioni da A 11 a A 14 gi stata descritte in questo manuale come regolazione set di fre
11. di es tf 00 Ingresso OI 01 Ingresso O see DT 02 Inattiva in fase di decelerazione Vi e FU 230 460 2 2 accelerazione A292 2 SE 2 Set A293 2 decelerazione 2 Set Modalit passaggio da 1 a 2 accel decel 00 Ingresso 2CH 01 A 95 A 96 A294 Modalit passaggio da 1 a 2 accel decel 2 Set A 97 Caratteristica di accelerazione 00 Lineare 01 curva a S A 98 Caratteristica di decelerazione 00 Lineare 01 Curva a S Appendice A Modulo per registrare configurazioni definite dall utente Display Funzione eetiniziale Set dell utente Modalita di riavviamento 00 messaggio di blocco 01 riavvio da 0 Hz 02 sincronizz con velocit motore acceleraz 03 sincronizz con veloc motore Eger E 02 Tempo massimo consent stotensionme TO i f ife de seal dl Il T _ l Caratteristica termica elettronica 00 Aumentata 01 costante Caratteristica termica elettronica 2 set Caratteristica del limite di sovraccarico 00 Inattivo 01 Attivo in tutte le condizioni 02 Inattivo in fase di accelerazione Corrente limite di sovraccarico Coorente nom sz a EE I I I Modalit blocco software 00 con ingresso SFT blocco tutte funzioni 01 con ingresso SFT F 01 utilizzabile 02 senza SFT blocco tutte funzioni 03 senza SFT F 01 utulizzabile Regolazione indicatore analogico su terminale FM Ped a b 82 A di avvio D_83 Fregienza i mio ake SAT TT b 84 Modalita di inizializzazione 00 canc
12. e CF2 sono necessari per 4 I I TN crz on on l multivelocit I 3 multivelocit programmabili FW 1 set di frequenza La marcia jog attivata con il terminale JG pu essere utile per l approntamento di una macchina in modalit manuale Quando viene dato un comando di marcia avanti o indietro la frequenza configurata con A 38 viene inviata al motore Per fermare il motore possibile scegliere una delle tre modalit disponibili configurando A 39 Solo l ingresso 5 pu essere programmato per il termistore PTC usando C 05 Il terminale L serve da comune per il termistore Quando l ingresso AT attivo il set di frequenza un segnale 4 20 mA che deve essere applicato ai terminali OI e L 2 accel decel Con questo ingresso si attiva la seconda accel decel configurata con A 92 e A 93 Quando viene attivato il terminale FRS viene istantaneamente rimossa la frequenza al motore che entra in uno stato di rotazione libera Quando viene attivato il terminale EXT l inverter blocca spegne istantaneamente l uscita e visualizza il messaggio E 72 La condizione di blocco si rimuove ad esempio con il comando RS Quando la funzione USP attiva il motore non riparte al ritorno di rete anche se attivo un comando di marcia Una condizione di blocco pu essere rimossa attivando con un impulso il terminale RS Se il comando di reset viene dato durante il normale funzionamento dell inverter
13. il motore entra in una condizione di rotazione inerziale Il comando RS un contatto normalmente aperto e non pu essere configurato come contatto normalmente chiuso Quando il terminale SET attivo l inverter utilizza un secondo set di parametri preimpostati come frequenza boost di coppia seconda accel decel etc Quando il terminale UP attivo il motore viene accelerato disponibile solo se il set di frequenza stato selezionato con F 01 o A 20 Quando il terminale DWN attivo il motore viene decelerato disponibile solo se il set di frequenza stato selezionato con F 01 o A 20 Quando attiva la funzione SFT 1 parametri configurati sono protetti da sovrascrittura Capitolo 7 Funzioni dei terminali di controllo Simbolo del ii terminale Funzione del terminale Descrizione P24 tai LI gli Terminale comune per gli ingressi digitali intelligenti ingressi digitali Alimentazione 10V per Set di frequenza con Set di frequenza con Set di frequenza con potenziometro ingresso tensione ingresso corrente potenziometro esterno Set frequenza ingresso analogico 0 10V uo s Ve ear Pot 1k 2K 0 9 6V DC val 10V 4 19 6mA DC val le 20mA ot val nom m val nominale m analogico 4 20mA Impedenza i ingresso 10k Ohm Impedenza i ingresso 250 Ohm Terminale comune per L ingresso OI set di freq con corrente analogica 4 20mA pu essere usato gli ingressi analogici solo
14. 11 1 Capitolo 12 Esempi di collegamento Funzionamento con un potenziometro esterno 12 1 Funzionamento con un segnale di frequenza analogico esterno 12 2 Funzionamento con le muliveloct ae 12 3 Capitolo 13 Tastierini remoti opzionali Connessione del tastierino TIMO iii 13 1 Modalita monitorati ail 13 2 oblio 13 4 EUNZIONICUEPIOICZIONE Linares 13 8 Dimensione deslraccessto nile 13 9 Usare pria 13 10 Capitolo 14 Assistenza garanzia spilla 14 1 CAPITOLO 15 CONTROLLO VETTORIALE SLV E AUTOTUNING SLV SENSORLESS VECTOR CONTROL CONTROLLO VETTORIALE SENSORLESS COPERTA TATO 15 1 PATO WINING oasis ac canctea cae we cassnn aura A ana asegtaa mcm aroma agate aacoeunae eo ausamees 15 2 Appendice A Modulo per registrare configurazioni definite dall utente cccccccccssssssssssssees A I Appendice B Modulo per configurazione utente con tastierino remoto ssescecescoososssssssssseeeee B 1 Appendice C Iniziahizzare Finverter aaa aaa C 1 Capitolo 1 Precauzioni Capitolo 1 Precauzioni Installazione In fase di installazione attenersi alle seguenti indicazioni ATTENZIONE L inverter va installato su un materiale resistente al fuoco come il metallo In caso contrario esiste pericolo di incendio ATTENZIONE Non collocare nelle vicinanze materiali infiammabili In caso contrario esiste pericolo di incendio ATTENZIONE Non lasciare corpi es
15. Alette di raffreddamento Nota 1 Il copritastierino pu essere aperto manualmente senza utensili Nota 2 necessario allentare la vite prima di ribaltare il tastierino digitale 3 2 Capitolo 4 Installazione Capitolo 4 Installazione L inverter deve essere montato verticalmente su una parete ignifuga per prevenire eventuali surriscaldamenti e incendi necessario lasciare un minimo spazio intorno all inverter come illustrato nello schema sottostante per assicurare una adeguata circolazione dell aria Attenzione a non far cadere corpi estranei in particolare materiali conduttivi nell inverter dal momento che possono non solo causare danni e malfunzionamenti ma anche rischi di incendio In fase di installazione coprire 1 fori di ventilazione per evitare che corpi estranei possano entrare nell inverter Accertarsi di rimuovere poi le coperture prima di mettere in funzione l inverter Y AWW f Flusso aria Muro o superficie di montaggio Mla Vi N N La superficie di montaggio deve essere di L inverter deve essere installato verticalmente SL materiale non infiammabile es metallo non installarlo sul pavimento o orizzontalmente Le distanze in figura sono indicative E possibile mantenere distanze inferiori ma questa circostanza deve essere discussa preventivamente con Hitachi E per importante lasciare sufficiente spazio per aprire il copritastiera e connettere 1 cavi ai terminali di contr
16. Hz Nota Non sovraccarico inserire valori al di sotto di 0 3 Display Descrizione della funzione settaggio parametri Modalit di blocco software Per bloccare i parametri inseriti si pu procedere secondo quattro modalit Modalit di blocco b 31 IN 00 blocco software con comando SFT tutte le funzioni bloccate software 01 blocco software con comando SFT possibile usare funzione F 01 02 blocco software tutte le funzioni bloccate 03 blocco software possibile usare funzione F 01 Regolazione dell indicatore analogico esterno Frequenza di avvio Frequenza di modulazione Inizializzazione Versione inverter Moltiplicatore per il display d 07 Disattivazione del tasto STOP Tipo di funzionamento alla disattivazione del segnale FRS Scelta display tastierino remoto OPE J b 82 Capitolo 8 Uso del tastierino digitale operator Display Descrizione della funzione settaggio parametri Altre funzioni 1 Utilizzando questa funzione possibile regolare il valore del segnale analogico sul terminale FM che rappresenta la frequenza o la corrente di uscita Non serve per a regolare la frequenza del segnale in caso di frequenzimetro esterno Tarabile con scala 0 255 L uscita dell inverter si accende con questa frequenza se troppo elevata pu insorgere un blocco per sovracorrente Scala 0 5Hz 9 9Hz Se da un lato una maggiore frequenza di modulazione determina
17. Opzioni induttanza per migliorare il fattore di potenza filtro disturbi OPE J Peso approx FOF os 13 23 28 SS 57 Capitolo 11 Specifiche tecniche 004 007 015 022 030 040 055 075 serie 400V 004 007 015 022 040 055 075 HFU HFU HFU HFU HFU HFU HFU Struttura protettiva Nota 1 IP20 Categoria sovratensione Max taglia motore 4P see ore Ja fao fa Potenza massima a a be e e fe e e Tipo di alimentazione Trifase Tensione di ingresso nominale 380VAC 10 460VAC 10 50 60Hz 5 Tensione di uscita nominale Trifase 380 460VAC Nota 3 corrisponde alla tensione di ingresso Corrente nom di uscita in A oh Dis as oe re 6 mo o 0 5 360 Hz Nota 5 Precisione frequenza Comando digitale 0 01 della frequenza massima a 25 C 10 C Comando analogico 0 1 della frequenza massima Set digitale 0 1 Hz ai set analogico frequenza massima 1000 Caratt Tensione frequenza Coppia costante quadratica o SLV sensorless 150 per 60 secondi una volta ogni 10 minuti 0 1 3000 s in modalit selezionabile lineare non lineare Tempo di accelerz deceleraz disponibile anche seconda accele decel Coppia di avviamento con SLV gt 200 gt 180 er o Frenatura dinamica con ca 100 ca 70 ca 20 ca 30 rigenerazione Nota 6 ca 150 ca 100 a La frenatura attiva alla frequenza minima o inferiore possibole Iniezione
18. Raccomandata quando la lunghezza del cavo motore TH 19 supera 1 50 metri U Vv W Resistemza di frenatura suli Nota necessario utilizzare uno specifico filtro EMI ad esempio uno termici della serie FPFL100 per la conformit alla direttiva europea allo standard australiano C TICK o altri in merito alla compatibilit elettromagnetica Le altre parti menzionate nella tabella sopra riportata non sono indirizzate a questo fine specifico Terminali Nella tabella sotto riportata sono elencate la posizione e le dimensioni dei terminali di potenza terminali di alimentazione e del motore Ampiezza Vista dei terminali 007NF 022NF 037LF di potenza 004HF 040HF Vista dei terminali 05SLF 075LF di terra 055HF 075HF 5 6 Capitolo 5 Collegamento La tabella seguente indica la posizione e le dimensioni di tutti i terminali 007NF 022NF 002NF 004NF 037LF 004HF 040HF O55LF 075LF 055HF 075HF Posizione dei terminali di controllo 6 5 4 3 2 1 Pa LH Oo or t move 12 11 Tipo di terminale Posizione dei terminali di allarme Terminale di potenza M3 5 7 1 M4 9 m5 13 Terminale di controllo M2 M2 M i Ms al O i d a ee eminem va we TMT La tabella seguente indica la funzione dei terminali di potenza L1 L1 L2 L3 N Alimentazione di rete Monofase connettere a L1 N Trifase connettere a L1 L2 L3 U V W Uscita inverter Conne
19. SJ100 030HFE 3 2 5 mm 4 SJ100 040HFE AWG 13 SJ100 040HFU SJ100 055HFE SJ100 055HFU 4 0 mm SJ100 075HFE AWG 11 SJ100 075HFU Note e Le connessioni in campo devono essere effettuate con connettori a occhiello certificati a UL e CSA e dimensionati per il calibro del cavo utilizzato I terminali devono essere fissati utilizzando la crimpatrice specifica e Utilizzare solo fusibili di adeguata tensione nominale e Ricordarsi di utilizzare cavi di sezione maggiorata per l alimentazione e per il motore nel caso in cui la lunghezza sia superiore a 20 mt Utilizzare un cavo da 0 75mm per il segnale d allarme La spellatura del cavo deve essere di circa 5 6 mm Il diametro esterno del cavo non deve superare i 2 mm tranne che per il cavo del segnale d allarme 5 5 Capitolo 5 Collegamento Denominazione Funzione Induttanza di ingresso Viene utilizzata quando lo sbilanciamento pari o superiore al 3 la potenza della linea pari o superiore a SOOKVA ed soggetta a fluttuazioni L induttanza serve anche a migliorare il fattore di potenza Filtro EMI Viene utilizzato per la conformit alle norme Nota EMC vigenti Induttanza DC Viene utilizzata per migliorare il fattore di potenza Viene usata per applicazioni che richiedono elevata coppia di frenatura per azionare carichi inerziali Filtro radiofrequenza Tipicamente un toroide di ferrite con funzione di soppressione radiodisturbi Induttanza di uscita
20. come RV Nel caso fosse abilitato il tasto RUN necessario configurare il parametro 01 per la funzione A 02 comando di marcia dai terminali FW RV e Configurare uno degli ingressi digitali 1 6 come comando RV assegnando il parametro 01 a C 01 C 06 fi ATTENZIONE Se l inverter viene alimentato e contemporaneamente attivo un comando di marcia il motore si avvia immediatamente Fare dunque attenzione che il comando di marcia non sia attivo prima di dare alimentazione fl ATTENZIONE Se l ingresso RV aperto normalmente RV configurato come contatto aperto e viene successivamente configurato come contatto chiuso il motore parte non appena la riconfigurazione stata eseguita 1 5 Capitolo 7 Funzioni dei terminali di controllo CF1 CF4 Multivelocita Funzione del terminale Utilizzando gli ingressi digitali configurati come CF1 CF4 possibile inviare al motore da una a 16 frequenze programmabili compreso il set di frequenza analogico o digitale a seconda di quali terminali sono attivi o disattivi fare riferimento alla tabella sotto riportata Non necessario utilizzare contemporaneamente tutti e quattro 1 terminali multivelocit Se tanto per fare un esempio sono necessarie solo otto differenti frequenze sufficiente configurare solo CF1 CF3 se ne sono necessarie quattro basta configurare due terminali multivelocit I terminali multivelocit hanno priorit rispetto a quasi tutti gli altri com
21. corrente magnetizzante componente di flusso Id e la corrente attiva componente di coppia Iq Questi due componenti uniti alle costanti del motore sia inserite manualmente sia determinate con l autotuning sono sufficienti a controllare il motore in modo ottimale L algoritmo di controllo SLV eseguito da un potente microprocessore integrato nell inverter Nonostante il controllo SLV non richieda un sensore di velocit da qui la definizione di sensorless l algoritmo efficiente quasi quanto un controllo vettoriale che utilizza un feedback dal sensore di velocit Per gli utenti interessati ai dettagli tecnici sull algoritmo la figura che segue mostra un diagramma a blocchi del controllo SLV usato negli inverter della serie SJ100 Sono incluse anche le costanti dati del motore e i loro effetti sul controllo SLV Motore a induzione Alimentazione lt Raddrizza w E TA S es oe Aumentare J Le a J Momento Pilotaggio di inerzia j IGBT risposta Kop Costante di stabilizzazione Set frequenza generatore 77O PWM Stabilizza R1 Resist di statore zione di Alzando il valore di R1 flusso aumenta la coppia generata a basse velocit Controllo Stima Stabilit scorrimento Controllo tensione Io Corr magnetiz Valori di Io troppo bassi diminuiscono la coppia generata dal motore troppo alti lo sovraeccitano L Induttanza dispersa L influenza la c
22. dell inverter A ad altri tre inverter B C eD Lettura dati Hue In primo luogo 1 parametri nell inverter A devono essere letti Inverter A Copy unit 9 Disalimentare l inverter A quando spento completamente rimuovere il cavo LEE Collegare il cavo all inverter B e alimentarlo A I tm I parametri memorizzati nella copy unit a vengono copiati nell inverter B COPY gt i i Disalimentare l inverter B i DEREI a Se dii Sa ey Ripetere i passaggi ai punti 3 4 e 5 con gli i ai inverter C e D al posto di B ii Inverter B Inverter C Inverter D 5 Dopo aver premuto il tasto COPY attendere per almeno 6 secondi prima di premere un altro tasto o prima di inviare un comando di reset all inverter altrimenti il trasferimento dei parametri potrebbe non risultare corretto L esempio descritto nella prossima tabella richiama quello sopra citato In questo caso per alcuni parametri sull inverter A vengono cambiati usando la Copy Unit prima di trasferire l intera configurazione agli inverter B Ce D MON Had Copiatura E i Connettere il cavo e premere il tasto REMT FUN EI i Cambiare alcuni parametri scaricati utilizzando STR DESCI i la copy unit Tasti Copy unit Inverter A freccia Leggere nuovamente i parametri dell inverter A la nuova configurazione sar memorizzata nella copy unit Procedere come descritto nella tabella precedente dal punto 2 al punto 6 fiverterA e Note La confi
23. momento di inerzia del carico riportato all asse del motore 15 2 Appendice A Modulo per registrare configurazioni definite dall utente o Appendice A Modulo per registrare configurazioni definite dall utente Gli inverter della serie SJ100 sono dotati di numerose funzioni 1 cui parametri possono essere settati dall utente Si raccomanda di registrare 1 nuovi parametri settati in modo da agevolare l analisi degli eventi in caso di guasti o problemi Utilizzare le colonne Set definito dall utente che riportiamo per comodit qui sotto Se quanto nella colonna Funzione non fosse sufficientemente esplicativo si fare riferimento al capitolo 8 Uso del tastierino digitale SJ100 Questa informazione si trova sulla targhetta posta sul lato dell inverter Display Set dell utente 0 0 F 01 Set di frequenza TF 02 remos ST TT F202 i aceeenzione ms sa TTT Fos r s TS TTT F203 1 deetearimcins Bsa SS TTT TF 04 pieione di ma TOO TT Display Set dell utente Origine set frequenza 01 00 Potenziometro 01 Input O OI 02 Funzioni F 01 A 20 01 A 02 Origine comando di marcia 01 comando FW RV 02 tasto RUN AGI Puno parca st fequenz sem TOSTI TA 2 Punto anivo st fequenz semo TOSTI A 13 Bis puntoparewa nm TOS ATA esmo TS 01 A 15 Modalit raggiungimento punto di partenza 00 per A 11 A 13 Olper 0Hz DA TG Fio s ingresso anto TETTO VD I VO E O A at Imi TT
24. motore Regolazione parametri All opposto il boost automatico si attiva autonomamente in A41 00 A 42 50 funzione del carico motore ma sensibile a eventuali A 43 10 0 A 44 00 ii i A 45 100 fluttuazioni della tensione di rete Metodo di selezione 441 N Selezionare del boost A241 00 boost manuale 01 boost automatico Aumento di tensione 442 v L aumento di tensione in modalit boost manuale pu essere boost manuale A242 selezionato in una scala da 0 a 99 Regolazione La frequenza alla quale si registra il massimo aumento di frequenza di boost tensione pu essere selezionata in una scala dallo 0 al 50 manuale della frequenza di base ti P a quadratica Per azionare il motore possibile selezionare una costante S ae f i caratteristica V F di tipo oy quadratico o costante Caratteristiche tensione frequenza o 00 CaratteristicaV F costante coppia costante 01 CaratteristicaV quadratica coppia ridotta 02 SLV Sensorless Vector Control Nota Se la funzione SLV attiva la frequenza di modulazione deve essere regolata ad almeno 2 1kHz con la funzione b 83 La tensione di uscita pu essere settata in una scala dal Guadagno di tensione i 50 al 100 della tensione di in uscita 7 ingresso Frenatura DC Gli inverter della serie SJ100 dispongono di una frenatura DC configurabile che si attiva non appena viene dato un comando di stop Applicando una tensione DC modulata allo statore del motor
25. selezionato 01 il motore viene accelerato fino all 80 della frequenza base configurata in A 03 e quindi decelerato fino allo stop Infine al motore viene applicata una analoga accelerazione e decelerazione corrispondente ai valori selezionati in A 20 Se l autotuning eseguito correttamente il display riporta il ya bea Da seguente messaggio DG pd DW Le Se si verifica qualche errore il display riporta il seguente messaggio NS N sz N uz fn S Mwy DM DI DA La tabella riporta le funzioni che possono essere configurate manualmente Display Descrizione della funzione Parametri 00 Autotuning non attivo H 01 Autotuning 01 Autotuning motore in rotaz 02 Autotuning con motore fermo H 02 bai 00 Motore standard Hitachi 01 dati autotuning H 03 Potenza del motore 0 2 0 4 0 75 1 5 2 2 3 7 5 5 7 5 kW Numero di poli del motore 2 4 6 8 Lea T 1 00 9 99 Ohm H21 H31 Resistenza rotore R2 Nota 1 10 0 65 5 Ohm F r 0 000 0 999 mH H 22 H 32 nduttanza dispersa 1 00 9 99mH_ 10 0 65 5 mH ai 0 000 0 999 Aeff 3 H 33 Corrente magnetizzante Io 1 00 9 99 Acer 10 0 65 5 Aeff H 24 H 34 1 0 1000 0 Nota Costante di stab del motore 0 255 0 inattiva Nota 1 In caso di sovracompensazione dello scorrimento ridurre R2 Nota 2 Maggiore viene impostato J pi lenta la risposta del motore minore J pi rapida la risposta del motore J
26. sono descritte nei relativi manuali Funzioni e parametri sono presentati in modalit monitor e modalit funzione Le tabelle nelle pagine seguenti forniscono una correlazione tra quanto appare sul display alfanumerico e 1 codici funzione propri dell inverter L100 13 1 Capitolo 13 tastierini remoti opzionali Modalit monitor La tabella seguente descrive i contenuti del display La colonna con il simbolo indica se il parametro pu essere cambiato con l inverter in funzione Y o no N ore PeR Je TO Set frequenza Il valore di set visualizzato i sulla sinistra il valore effettivo 2 set frequenza di uscita sulla destra Nel centro Set via O OI F indica la marcia avanti e R la i i marcia indietro Set via pot i i d 01 i i 0 0Hz 0 0 360 0Hz FS possibile inserire il F01 Modalit Jog l 2 valore di set l TMP FSP VRP 1P 15P Multivelocit i i Controllo PID attivo Wulijciuaiii 15 i a F 02 0 1 3000 0s Y 2 set A292 i Fe 0 1 3000 0s Y SA l 2 set A293 frequenza REM TRM ingresso O OI 2 TRM REM N REM Operatore remoto A 02 Uscita in unit 7 d 07 i Visualizza corrente in A sx d 02 Corrente motore Solo display a eni x EA Boost manuale 11 00 99 Y 10 0 0 50 Regolazione frequenza boost manuale Metodo boost 1 Accelerazione N 2 set A241 Guadagno tensione I i 50 100 A 45 uscita Tipo arre
27. 12 1 Dicembre 2001 12 2 12 3 SOMMARIO Capitolo 1 Precauzioni e ONE aea ete ge ON MNT TE AP A AME ROSIN ENTS APN a Ma Nena aTT Om Cerner e ee tet 1 1 Collegamenti rst lilla alli lesi lari alii asl ali albi asl lei ciare l 1 Controlo G4UNzIonamneni opinioni a a ear 1 2 Ispezione e manutenzione acints doped annie 1 3 Miele lei 1 3 Capitolo 2 Verifica all apertura della confezione ccssssssssscccsscccccccccsscsesssssssssssssssscccccsesseees 2 1 Capitolo 3 Aspetto e denominazione delle parti cccccssssccccccccccccssssssssssssssssssssccscccccccssssees 3 1 Capitolo 4 Installazione ava aa e a 4 1 Capitolo 5 Collegamento Collegamento dei cavi alimentazione e del motore iii 5 1 Collegamento dei terminali di controllo iii 5 2 Nocera 5 3 Collegamento equipaggiamenti ausiliari e Opzioni ii 5 5 Termmallissan osa ai a Ia 5 6 Capitolo 6 Note operative generali Pamadi adelaide 6 1 LISTER RR RR RR ACT 6 1 Capitolo 7 Funzioni dei terminali di controllo Descrizione senerale asili 7 1 Lora EN Sri aaa aaa ara 7 3 Terminali 1 6 ingressi digitali programmabili Wicca 7 4 TV mar Tarani SO to 7 5 OA I 1 EERE OE ARR A ELEA EEEE EE ETET 7 5 CETER MUV CLO idoli 7 6 AT Abilitazione ingresso analogico 4 20MA ii 7 7 2CH Seconda accelerazione decelerazione ssn baia 7 7 ERS Pree TUSO irc laica 7 8 AGD oil
28. 2 e b 22 in funzione del motore applicato Nota 5 Verificare con il costruttore del motore la massima velocit di rotazione quando si utilizzano frequenze superiori a 50 60Hz Nota 6 La coppia frenante si riduce quando la frequenza di base supera i 50Hz Nota 7 Da 40 a 50 C ridurre la frequenza di modulazione a 2kHz e la corrente di uscita all 80 della corrente nominale e rimuovere il coperchio di chiusura superiore Mg AX BSS AX Eventuale trasformatore in caso di rete a 400V Alimentazione e trifase O L 50 60 Hz Fusibili Rimuovere la barretta se viene collegata l induttanza DC np RB AL2 Resistore di frenatura Aa esterno Nota Indicatore Si VA P frequenza od i O Segnale allarme uscita rel 24VDC Unit di sn SI ETA frenatura esterna Set analogico 0 10V Pot 1k 2k Ohm Set analogico mi ci 4 20mA __ _ _ ___ 4 Terra Nota Quando scatta il termico integrato nel Alimentazione E n resistore di frenatura spegnere l inverter o pg utilizzare un maggiore tempo di decelerazione Comendodignarda a Il potenziale comune dipende dai terminali usati Se un comando di marcia attivo quando viene data alimentazione Terminali Potenziale pu intervenire un blocco L alimentazione non deve essere attivata Snell comune contemporaneamente al comando di marcia deve essere lasciato un 2 3 4 5 6 intervallo di circa 2 secondi dal momento in cui viene d
29. 7 8 USP Prevenzione VIG VViO dl ritorno di VVC Srila 7 9 PRIS IR CS CL NEE E E EE AT EA T E PEE E AE EN E E io 7 10 GM calle 7 11 PIG Ingressotermistore PIC shell 7 12 SFISBIOCCO SOM riali 7 12 UP DWN Controllo remoto aumenta diminuisci ii 7 13 SEI AUIVAZIONC 2 SCADERE 7 14 DIMM rane alii e 7 15 Terminali 11 12 uscite digitali programmabili NOOO io 7 16 FAI FA2 Segnali di arrivo in JV CQUCNZO ioni aa ii 7 17 Roli iii lai lilla e iii 7 17 OL oc onale d sowa Cari CO nre i iaia 7 18 ODL TA OnO S nae A Pe ee am 7 18 AL Seale di allarme sc ea a aa eao a ea aa E 7 19 Terminai ALO ALLAL rele di allarme 015500088005 56088066 6080 7 20 Capitolo 8 Uso del tastierino digitale I panncllo ai conmolOnn c ccicec acca acd cta aad a geet 8 1 Esempio di procedira 0perdliVva sso tees Raticie ele eee bela 8 1 TS OTS Lasi 8 2 Elenco delle funzioni e dei parametri disponibili WEE WAT GY NOVE ORSI ORRORE te ORE CE AE SRE Pe ae oon Oe Ane ee AI 8 3 MAO SARAI 8 4 FUNZIONI CSIESC del CVUPDOA iii 8 4 EP UNZIONL estese del TUDO Dl coe caked Seal cel ook deol cea cl och teats canal cei ecole 8 10 PUNZIONL CSICSC del rupp Gira 8 14 T anA r O eS CAA FUP PO dissi 8 16 Capitolo 9 Funzioni di protezione Messa ordk 00 9 1 Alilimiesta pi aac LL LL Di 9 2 Capitolo 10 Soluzione dei problemi cccccccccccssssssssssssssssssscscccccccssscscssssssessssssssssssssccccsssseees 10 1 Capitolo L1 Specifiche tecniche au
30. Contatore blocchi i i Solo display non si impostano parametri Registro storie di blocco Itimo bl Solo display non si impostano parametri penultimo blocco Registro storie di blocco Solo display non si impostano parametri terzultimo blocco ERR3 RUN 000001H PN V 304 1 Vdc The parameters of these functions Solo uso di fabbrica must not be changed by the user 0400000000000000 1400000000000000 B 2 Appendice B Modulo per configurazione utente con tastierino remoto Funzione modalita monitor Display ene Set dell utente F 00 Frequenza base 2 set Frequenza massima Frequenza massima 2 set l Frequenza di avvio Caratteristica funzione AVR Caratteristica tensione frequenza Caratt Tensione frequenza 2 set Autotuning Selezione dati motore Selezione dati motore 2 set Capacit motore Dipende dal modello Capacita motore 2 set i dell inverter Numero di poli motore Numero di poli motore 2 set Resistenza statore R1 Resistenza statore R1 2 set Resistenza rotore R2 Resistenza rotore R2 2 set Induttanza dispersa L Dipende dal modello Induttanza dispersa L 2 set i dell inverter Corrente magn Io Corrente magn Io 2 set f Momento di inerzia J B 3 Appendice B Modulo per configurazione utente con tastierino remoto Funzione modalita monitor Display Berle Set dell utente 1 decelerazione 2 set
31. DENZA Non rimuovere i connettori ad esempio da ventole e schede tirando 1 cavi In caso contrario esiste pericolo di incendio dovuto a rottura dei cavi e di danni alle persone i Altro l PRUDENZA L apparecchiatura stata sottoposta a test di resistenza di isolamento megger test prima della consegna di conseguenza non necessario eseguire questa prova prima di metterla in funzione PRUDENZA Non collegare o scollegare 1 cavi in presenza di tensione Prudenza nel controllare 1 segnali ad esempio utilizzando un multimetro in fase di funzionamento l PRUDENZA Non fermare il motore aprendo 1 contattori sul lato primario o secondario dell inverter Utilizzare il comando di marcia Interruttore di ingresso r I 1 I Alimentazione CN i A O D SI Inverter S2 SBAGLIATO Marcia arresto mediante contattore di uscita CORRETTO Marcia arresto con terminale FW SBAGLIATO Marcia arresto mediante contattore di ingresso In caso di mancanza rete se il comando di marcia attivo l inverter pu riprendere a funzionare non appena la tensione viene ripristinata Se questa evenienza dovesse risultare potenzialmente pericolosa opportuno installare un contattore all ingresso dell inverter in modo tale che non venga automaticamente riattivato al ripristino della tensione Attenzione se la funzione riavvio stata selezionata il riavvio automatico dell inverter pu avvenire anche quando l apparecchiat
32. EXT blocco esterno USP prevenzione riavvio SFT blocco software AT uso terminale analogico OT RS reset termistore PTC solo per ingresso 5 UP controllo remoto aumenta 8 DWN E remoto ee C 11 Tipo di ingresso digitale 1 Ia 00 nromalmente SORA 01 normalmente chiuso 2 ipo di ingreso digiale 2 eic D 00 _ 73 Tipo dimesso deies ei 0 __ TT GTA pe dig dle I TT 6 15 rio ingresso digites Gedie T dY Tipo di ingresso digitale 6 vedi C 77 Funzione uscita digitale 11 00 RUN 01 FAI arrivo in frequenza 02 FA2 superamento soglia di frequenza 03 OL sovraccarico 04 OD sovradeviazione PID 05 AL segnale allarme Funzione uscita digitale 12 vedi C 27 a a a Funzione terminale FM 00 Frequenza segnale analogico 01 Corrente motore segnale analogico 02 Frequenza onda quadra Funzione terminale di allarme ALO AL1 vedi C 21 C 31 Tipo uscita digitale 11 01 m 00 normalmente aperta 01 normalmente chiusa S C 32 Tipo uscita digitale12 01 E Doorommencezra ocsomamenectisa gt gt ete eae E 00 normalmente aperto 01 normalmente chiuso Segnalazione sovraccarico uscite 11 e 12 6 42 FA Avvoin fequewa orco 00 TTT 0 48 FAX Avivo in fequewa er deri 00 TTT O 44 tive i deviazione PID n dt S0 1 TTT Dipende dal modello inverter Appendice A Modulo per registrare configurazioni definite dall utente Funzione Display H 01
33. I e AL2 In particolare i valori di massima tensione e di massimo carico di corrente sono molto pi restrittivi rispetto all uscita a rel dopo aver tolto tensione all inverter l uscita AL resta attiva fino a quando la tensione al bus DC interno non scesa al di sotto di un certo livello Il tempo richiesto dipende tra le altre cose dal carico applicato all inverter Il ritardo tra l insorgenza di un blocco e l attivazione dell uscita AL di circa 300ms 7 19 Capitolo 7 Funzioni dei terminali di controllo Terminali ALO AL1 AL2 rel di allarme Funzione del terminale All insorgenza di un blocco il rel di allarme contatto in scambio si attiva L utente pu scegliere quale terminale deve funzionare come contatto normalmente aperto e quale come contatto normalmente chiuso Un messaggio di blocco compare sul display del tastierino digitale Alarm or inverter Normal operation or Normal operation is switched off inverter switched off Trip condition Configu Power siate ALO ALI ALO ALS red as supply Configu Power Siate ALOALI ALO AL2 red as supply n o C33 01 or Opn Open _ C33 00 OFF Open Closed Relay contacts electrical characteristics Operation with DC voltage 5V 100mA min Operation with AC voltage 100V 10mA min 30V 3 0A max resistive or 0 7A cos phi 0 4 250V 2 5A max resistive or 0 2A cos phi 0 4 Nota del tradutto
34. I tasti le spie e il display a LED sono indicati con la denominazione utilizzata in questo manuale Spia RUN Si accende quando attivo il comando Monitor Display LED Indica la frequenza la corrente al motore la tensione DC la direzione di Spia di alimentazione del circuito di controllo di marcia marcia e i parametri Spia Hz o A Spia PRG E accesa quando il Accesa in fase di HITACHI Pon display visualizza settaggio di un frequenza o tensione parametro Boi otenziometro Tasto RUN Regola la frequenza la spia accesa quando il potenziometro attivato per la regolazione della velocit Usato per il comando di marcia Se selezionata la marcia da terminale questo tasto non funziona e la spia sovrastante spenta La spia accesa quando il tasto operativo Tasto STOP Reset Tasto STR Premere questo tasto per memorizzare i parametri Utilizzat fi icine settati ilizzato per fermare il motore o ita dr NC resettare blocchi Quando LAZARO per utuilizzato un tastierino remoto non selezionare dati FRECCIA SU FRECCIA GIU funziona e parametri Usati per modificare dati e parametri Esempio di procedura operativa La figura sotto riportata mostra una sequenza operativa per cambiare utilizzando il tastierino digitale alcuni parametri dell inverter 00 CHa 01 HWHA_ HesHA_07 3x Accensione Pinzone fung estesa del gruppo A Set di frequenza utilizzando A la funz
35. La ventola parte quando l inverter riceve un comando di marcia e continua a funzionare per un minuto dopo il suo arresto per ridurre la temperatura delle alette di raffreddamento All accensione dell inverter la ventola funzioner per 1 minuto in modo che l utente possa verificarne l efficienza Capitolo 8 Uso del tastierino digitale operator i Funzioni estese del gruppo C Le funzioni del gruppo C sono usate per configurare gli ingressi e le uscite programmabili Display Descrizione della funzione settaggio parametri Ingressi digitali programmabili Agli ingressi digitali 1 2 3 4 5 e 6 possono essere assegnate 19 diverse funzioni Ogni funzione pu essere assegnata indifferentemente all uno o all altro ingresso tranne che per il termistore parametro 19 che pu essere assegnato solo all ingresso 5 Una stessa funzione non pu essere assegnata a due ingressi Gli ingressi possono essere configurati sia come contatti normalmente chiusi sia come contatti normalmente aperti Fan eccezione il comando RS che non pu essere configurato come comando normalmente chiuso Agli ingressi digitali terminali di controllo dall 1 al 5 possono essere assegnate le seguenti funzioni 00 FW start stop marcia avanti 01 RV start stop marcia indietro 02 CFI 1 multivelocit 03 CF2 2 multivelocit 04 CF3 3 multivelocit bi 05 CF4 4 multivelocit unzione n dell ingresso digitale OG 1G m
36. O e L sono stati collegati correttamente Verificare possibili errori nel collegamento del potenziometro il motore non Se viene usato un segnale analogico parte Verificare il corretto collegamento dei esterno 1 terminali O e OI sono stati a terminali che portano il segnale collegati correttamente Gli ingressi digitali configurati come RS o Disattivare RS o FRS Verificare il FRS sono ancora attivi segnale all ingresso 5 set iniziale RS E stata selezionata la corretta origine del Correggere se necessario il parametro in set di frequenza A 07 A 07 stata selezionata la corretta origine del Correggere se necessario il parametro in comando di marcia A 02 A 02 Non si rileva tensione alle uscite U V e W Il motore bloccato o il carico Ridurre il carico del motore Azionare il eccessivo motore senza carico per prova Verificare che gli interruttori siano Viene utilizzato un selezionati correttamente se viene usato un remote operator Gli interruttori sono selezionati DOP o DRW vedi cap 13 DOP o una copy correttamente unit DRW nj faja OFF OFF ON I terminali U Ve W sono stati collegati Connettere i terminali U V e W al motore correttamente Lo schema di connessione in base alla direzione di marcia desiderata dei terminali U V W corrisponde alla in genere l ordine U V e W corrisponde Il motore marcia direzione di marcia del motore a marcia a
37. ON OFF il DOFF DOFF DOFF l VC VPI i SLV A244 NOR NOR rie Dipende dal modello 0 1 3 7 dell inverter H203 00 000 H221 F _F 02 Frequenza di avvio Tensione motore per funzione AVR 230 400V 230 460V Caratteristica funzione AVR Caratteristica tensione frequenza F 04 Caratteristica tensione frequenza 2 set Modalit autotuning 1 Resina oR Resistenza rotore R2 2 set Induttanza dispersa L _ Dipende dal modello 65 535 dell inverter Induttanza dispersa L 2 set H222 Cones magna o __ H223 1 0 1000 0 H224 H224 H 05 Corrente magnetizzante Io Corrente magnetizzante Io 2 set Momento di inerzia J Momento di inerzia J 2 set Costante di regolazione Kp 13 4 Capitolo 13 tastierini remoti opzionali F 02 F202 o De A94 i TM FRE A294 10 0s 10 0s 0 1 3000 F292 0 0Hz 0 0Hz 0 360 4295 opto ter 10 0s 10 0s 0 1 3000 Pa 15 0s 15 0s 0 1 3000 pa 0 0Hz 0 0Hz 0 360 A296 ep as ae 1 accelerazione 1 accelerazione 2 set Passaggio da 1 a 2 accel decel Passaggio da 1 a 2 accel decel 2 set i 06 2 accelerazione 2 set Frequenza passaggio da 1 a 2 accelerazione Frequenza passaggio da 1 a 2 accelerazione 2 set i Caratteristica di accelerazione 1 decelerazione 1 decelerazione 2 set di 2 d
38. Quando un ingresso digitale configurato come SFT attivo 1 parametri programmati non possono essere sovrascritti per errore Configurazione b31 C01 C06 1 In primo luogo necessario configurare b 3 per determinare se il blocco della programmazione deve includere anche la regolazione della frequenza selezionare il parametro 00 oppure no selezionare il parametro 01 2 Configurare uno degli ingressi digitali 1 6 come comando SFT selezionando il parametro 15 per C 01 C 06 Note e In alternativa si pu attivare il blocco della programmazione senza utilizzare un ingresso digitale A tal fine 1 parametri 02 o 03 devono essere settati per b 3 a seconda che il blocco debba includere o meno quanto settato in F 01 7 12 Capitolo 7 Funzioni dei terminali di controllo UP DWN Controllo remoto aumenta diminuisci Funzione del terminale Quando un ingresso digitale configurato come UP o DWN attivo il motore viene accelerato ingresso UP attivo o decelerato ingresso DWN attivo rispetto al valore di set I tempi di accelerazione decelerazione utilizzati per la funzione di controllo remoto sono quelli configurati con ACC1 DEC1 2ACC1 2DECT con riferimento alla tabella a pag B 1 Comando di marcia FW RV cc ___ F __ i 2 5 gt Ingresso UP 1 __ _L 6 5 413 2 1 p24 Ingresso DWN Frequenza di uscita Configurazione A 01 C01 C06 1 Accertarsi di aver sele
39. RV marcia indietro C 23 Segnale di frequenza di uscita analogico per l indicatore collegato ai terminali FM e L pet 800 Regolaz fine del segnale analogico FM Descrizione funzionale L inverter viene avviato chiudendo i terminali di ingresso 1 marcia avanti o 2 marcia indietro Se sono entrambi chiusi l inverter si ferma Con il potenziometro esterno possibile impostare la frequenza desiderata L indicatore analogico pu essere utilizzato per visualizzare la frequenza selezionando il parametro 00 in C 23 o la corrente del motore selezionando il parametro 01 in C 23 Con la funzione b 87 possibile regolare il segnale FM per adattarlo alla scala dello strumento 12 1 Capitolo12 Esempi di collegamento Funzionamento con un segnale di frequenza analogico esterno Schema di collegamento 4 Termistore PTC ao VE A D gop Sh ob E EOS on O Set di frequenza sy A yE hopem 4 20mA ti Configurazione dei parametri Funzione Sola Descrizione configurati Impostazione frequenza utilizzando i terminali di controllo Comando di marcia con 1 terminali FW RV Tempo di accelerazione in s Ceo 00 ingresso digia 1 FW marcia vani Descrizione funzionale I terminali 1 e 2 vengono utilizzati come descritto nell esempio precedente L ingresso digitale 3 configurato come AT pu essere utilizzato per commutare il set di frequenza dal valore di tensione 0 10
40. T A 22 muli TTT TA 28 Pomo TS TTT A a4 amuleto TTT TA 25 ome TS TTT A 26 olive TS TTT CA a7 fmi TS TT 9 multivelocit 10 multivelocit 11 multivelocit 12 multivelocit 13 multivelocit A 1 Appendice A Modulo per registrare configurazioni definite dall utente Display Funzione getiniziale Set dell utente CE CI I I I CT o CN I I I Frequenza jog Tipo di arresto in jog 00 Arresto inerziale 01 Decel con rampa 02 Decel con frenatura DC Metodo di selezione boost 00 Manuale 01 Automatico Metodo di selezione boost 2 set Regolazione frequenza di boost manuale A243 Regolazione frequenza di boost manuale 2 set A 44 Caratteristica V F 00 Coppia costante 01 Coppia quadr 02 SLV A244 Caratteristica V F 2 set Guadagno tensione uscita in A 51 Frenatura Dc attiva non attiva 00 Frenatura non in uso 01 Frenatura in uso A 52 Frequenza di imervnto frenatura DE os DAS rego PUO CREO di frenatura DC DA EE Temp tent O S S E a or Limited frequenza messia TATTO A 62 Limited eg mim TOAST A 63 ist eg o y e S A 66 osmoro ST A 67 ast eg ST AGI Ampiewa o eu TSO A 66 Ampiewa sto fuma TTT A 68 Ampie sto eun TS Controllo PID 00 Non attivo 01 Attivo al da Li A 72 Guadagno Peonvole io TO 1 TTT A 73 Guadegnotconvoiorid TO DT Guadagno D controllo PID Bea 5 Scala di conversione controllo PID di Scala di conversione controllo PID controllo PID F100 dd
41. Terminali dei circuiti di potenza Segnalazione allarme l alimentazione verso il campo Terminale di terra PE Nel collegare 1 cavi tenere presente quanto segue 4 Icavi di alimentazione possono essere collegati solo ai terminali L1 L2 e L3 N 5 Non connettere alcun cavo ai terminali non designati nella fila superiore fare riferimento alla figura sopra riportata poich questi terminali sono destinati a uso interno 5 1 Capitolo 5 Collegamento 6 Se un inverter comanda piu di un motore necessario dotare ciascun motore di un rel termico Rel termico 7 Icavi di alimentazione devono essere collegati all ingresso rete nel modo seguente Connettere l alimentazione monofase 50 60Hz ai terminali L1 L3 N Connettere l alimentazione trifase 50 60Hz ai terminali L1 L2 L3 N 8 Nonrimuovere la barretta tra i terminali 1 e Collegamento dei terminali di controllo La figura qui sotto riportata illustra la posizione dei terminali di controllo L esatto uso dei terminali di controllo descritto pi avanti in questo stesso capitolo PARA EsEz E EL Ea DI ES ea ESS Terminali di controllo ingressi Frequenzi metro Potenziometro 1k 2kOhm per set frequenza _yT_ 24V DC max 50mA 5 2 Capitolo 5 Collegamento Note generali In fase di collegamento dei cavi attenersi alle seguenti indicazioni e Per cambiare l alimentazione del motore tra l inverter
42. V al valore di corrente 4 20mA Se nessuno degli ingressi stato configurato come AT l inverter somma gli ingressi in tensione e in corrente presenti rispettivamente nei terminali O e OI In alternativa a un collegamento fisso per tenere attivato il terminale 3 possibile attribuire alla funzione C 73 il parametro 01 configurando l ingresso come un normalmente chiuso Lo schema di collegamento sopra include anche la protezione termica del motore utilizzando un termistore importante utilizzare un cavo schermato e mantenere una distanza di sicurezza dai cavi del motore per evitare possibili interferenze La schermatura deve essere messa a terra solo dal lato inverter 12 2 Capitolo12 Esempi di collegamento Funzionamento dell inverter con le multivelocita Diagramma di connessione segnali di ingresso oS Vv D Q A 22 8 lt Configurazione dei parametri Cen o ingresso deiae FW marcia vani Cea o uscito segnale RUN seriale 1 A 21 Frequenza Qui si inserisce la frequenza che verr emessa con CF1 multivelocita 1 attivo e CF2 inattivo A 22 Frequenza Qui si inserisce la frequenza che verr emessa con CF1 multivelocit 2 inattivo e CF2 attivo A 23 Frequenza Qui si inserisce la frequenza che verr emessa con CFI e multivelocit 3 CF2 entrambi attivi Descrizione funzionale I comandi 1 e 2 vengono utilizzati come descritto nell esempio precedente Quando uno o
43. a accelerazione e la prima decelerazione in F 02 e F 03 Per consentire la determinazione di un momento di inerzia corretto con l autotuning per entrambi i parametri necessario selezionare lo stesso valore Minori sono i valori di 1 accelerazione e decelerazione pi velocemente pu essere attivato il processo di autotuning Accertarsi che non siano visualizzati messaggi di blocco Configurare in H 03 la potenza nominale del motore e in H 04 il numero dei poli Selezionare 02 in A 07 cos che il set di frequenza possa essere configurato utilizzando la funzione A 20 Inserire la frequenza di base con la funzione A 03 generalmente 50Hz e configurare il set di frequenza con la funzione A 20 a 0Hz l autotuning non funziona Inserire la tensione motore AVR in A 82 La frenatura DC non deve essere utilizzata inserire il parametro 00 in A 51 La modalit autotuning attivata utilizzando H 01 inserire 01 se il motore pu essere azionato per misurare i dati di autotuning con l autotuning il motore viene portato in rotazione a frequenze fino all 80 della frequenza base oppure selezionare 02 se l autotuning pu essere eseguito solo a motore fermo La procedura di autotuning si avvia con il comando di marcia ad esempio con il tasto START Quando l autotuning avviato al motore vengono inizialmente applicate tensioni continue DC e tensioni alternate AC senza portarlo in rotazione Successivamente se in H 01 stato
44. a scheda logica rileva la condizione di Errore PTC gt ie anormalit e provoca il blocco dell inverter quando la funzione PTC attiva 13 8 bloccato oppure quando gli viene Decelerazione OC Drive OC Decel OC Accel EEPROM Under V EXTERNAL GND Fit Dimensione degli accessori Remote operator DOP 0A 27 23 10 DI Dima per montaggio a pannello LI Cavo per SJ100 J100 J300 ep ICA 1L J ICA 3L J Capitolo 13 I tastierini remoti opzionali Copy unit DRW 0A2 27 23 10 55 DI Dima per montaggio a pannello Remote operator OPE J Sporgenza per cavo estensibile Sezione per connettore da 25 mm I cavi ICL J 1 e ICL J 3 servono per il collegamento al tastierino remoto OPE J mentre 1 cavi ICA IL J e ICA 3L J si usano per il collegamento di un remote operator DOP o una copy unit DRW agli inverter delle serie L100 e J100 J300 Il tastierino remoto OPE J connesso a un inverter della serie L100 pu essere utilizzato solo per la visualizzazione dei dati vedi descrizione funzione b 89 nel capitolo 8 di questo manuale In questo caso solo il tasto STOP disponibile mentre gli altri tasti non svolgono nessuna funzione 13 9 Capitolo 13 tastierini remoti opzionali Usare la copy unit La prossima tabella illustra tutti i passaggi necessari per copiare la configurazione cio i parametri
45. abbrica e l inverter in fase di inizializzazione vedi funzioni b 84 e b 85 Vengono caricati i parametri per il mercato europeo EU Esistono anche versioni per il Nord America USA e il Giappone JP Inizializzazione del registro messaggi di blocco L unit di copiatura copy unit sta eseguendo una operazione di copia Nessun dato disponibile questo messaggio potrebbe apparire alle funzioni d 08 e d 09 quando il registro dei messaggi di blocco vuoto o in d 04 quando il controllo PID non attivo Capitolo 10 Soluzione dei problemi i Capitolo 10 Soluzione dei problemi Errore Condizione Possibile causa Soluzione C tensione ai terminali L1 N modello NFE o L1 L2 e L3 modello HFE Se si la spia power accesa Controllare 1 terminali L1 L2 L3 e U V W Dopo ridare tensione Analizzare la causa in base al messaggio Il display sul tastierino digitale d un di blocco vedi capitolo 9 Rimuovere la messaggio di blocco E __ condizione di blocco resettando l inverter ad es con il tasto RESET Pistrodate il commando diana Dare un comando di marcia con il tasto RUN o con i comandi FW o RV Usando il tastierino digitale il set di frequenza stato impostato con la Non si rileva funzione F 01 tensione alle uscite U V e W Assegnare un valore di frequenza in F 07 Se si usa un potenziometro esterno 1 terminali H
46. agno D differenziale controllo PID Scala di conversione controllo PID Posizione segnale di feedback Modalit selezione boost Modalit selezione boost 2 set Aumento tensione boost manuale F 50 Aumento tensione boost manuale 2 set i Regolazione frequenza boost manuale Regolazione frequenza boost manuale 2 set 13 7 l NO NC SEA 32 CUR VOL A 76 10 0 10 0 0 0 50 0 Capitolo 13 tastierini remoti opzionali Funzione di protezione Causa Descrizione Messaggio L inverter si blocca quando l uscita Lo er o costante i cortocircuitata quando il motore Protezione da sovracorrente applicato improvvisamente un forte api Accelerazione carico e la corrente di uscita supera un livello predeterminato Protezione da L inverter si blocca quando la funzione termica rileva un sovraccarico sovraccarico Quando la durata relativa consentita per l unit di Sovraccarico h i i frenatura interna selezionata in b 90 viene superata resistore frenatura as nae l inverter will si blocca L inverter si blocca quando la tensione DC nel circuito intermedio supera un livello predeterminato a causa di Protezione da energia rigenerativa proveniente dal motore sovratensione Quando la tensione di ingresso supera un valore specificato viene rilevata e dopo 100 secondi persistendo la condizione l inverter si blocca L inverter va in blocc
47. ali di controllo i FAI FA2 segnali di arrivo in frequenza Funzione del terminale Un uscita digitale configurata come FAI si attiva non appena la frequenza impostata viene raggiunta Un uscita digitale configurata come FA2 resta attiva a frequenze superiori a quelle settate con C 42 e C 43 Come isteresi in fase di commutazione 1 segnali FA1 e FA2 si attivano 0 5Hz prima del raggiungimento rispettivamente del set di frequenza o della frequenza settata in C 42 I due segnali vengono disattivati se la frequenza di uscita si allontana di 1 5Hz dal set di frequenza FA1 o dalla frequenza selezionata in C 43 Frequenza di uscita Set F 01 requenza di uscita FA1 FA2 Lt C 42 Lt C 43 27V max NS SOmA max i i l i Segnale attivo l l Segnale FAT Segnale FA2 Segnale attivo 60ms 60ms 60ms Configurazione C21 C22 C42 C43 9 Se un uscita digitale deve essere configurata con la funzione FA2 necessario in primo luogo selezionare con C42 la frequenza alla quale il segnale si attiva durante la fase di accelerazione Successivamente necessario selezionare con C43 una frequenza alla quale il segnale si disattiva durante la fase di decelerazione 10 Configurare poi con C 2 o C 22 una delle uscite digitali 11 o 12 come FAI o FA2 inserendo il parametro 01 per FAI oppure 02 per FA2 Note e Il passaggio di un segnale FA1 o FA2 da uno stato inattivo a uno stato attivo avviene con un ritardo di circa 60ms i RUN Motor
48. almeno 3 secondi prima di inviare un comando di marcia all inverter La funzione USP pu essere utilizzata anche quando un comando di reset viene dato via RS a seguito di un blocco da sottotensione E 09 7 9 Capitolo 7 Funzioni dei terminali di controllo RS Reset Funzione del terminale Un blocco puo essere rimosso attivando e disattivando un ingresso configurato come RS impulso di reset min 12ms a se Terminale RS DI i Uscita allarme 7 rel ca 30ms Configurazione COI C06 Configurare uno degli ingressi digitali 1 6 come comando RS assegnando il parametro 18 a C 01 C 06 ih ATTENZIONE Quando una condizione di blocco viene rimossa con un reset il motore si riavvia immediatamente se nel contempo attivo un comando di marcia Di conseguenza prima di resettare l inverter accertarsi che il comando di marcia non sia attivo In caso contrario esiste pericolo di danni alle persone Note Il tasto STOP sul tastierino digitale funziona come comando di RESET in presenza di una condizione di blocco Lo si pu dunque utilizzare per resettare l inverter al posto del terminale RS Se il terminale RS viene tenuto attivo per pi di 4 secondi si pu verificare un falso blocco Il comando RS a contatto aperto e non pu essere configurato come contatto chiuso Una condizione di blocco pu essere rimossa anche togliendo e ridando tensione Se il comando di reset viene dato durante la marcia del motore
49. alore settato L uscita OD resta attiva fino a quando la deviazione superiore al livello predeterminato Corrente effettiva Soglia C 44 max 27V max 50mA Segnale attiv Segnale OD 1 i Configurazione G2Zl C22 C44 1 Prima di configurare un uscita come OD necessario settare una soglia utilizzando C 44 per determinare quando il segnale OD deve attivarsi 2 Programmare una delle uscite digitali 11 o 12 come uscita OD inserendo il parametro 04 in C 21 o C 22 7 18 Capitolo 7 Funzioni dei terminali di controllo i AL Segnale di allarme Funzione del terminale Un uscita digitale configurata come AL si attiva quando esiste una condizione di allarme e l inverter si blocca A fr ATU ax Smin Configurazione C21 C22 Programmare una delle uscite digitali 11 o 12 come uscita AL assegnando il parametro 05 a C 21 o C 22 Note Quando l uscita AL viene configurata come un contatto normalmente chiuso vale a dire nessun segnale di allarme quando l uscita chiusa Importante ricordare che esiste un ritardo dal momento in cui viene data alimentazione fino a quando l uscita AL si chiude disattiva pertanto per un breve tempo viene indicata una condizione di blocco Le uscite digitali programmabili inclusa un uscita configurata come AL sono transistor a collettore aperto e di conseguenza presentano caratteristiche elettriche diverse rispetto al rel di allarme terminali ALO AL
50. ancia Jog 1 07 DB frenatura DC 08 SET 2 Set di parametri 09 2CH 2 Accelerazione decelerazione 11 FRS arresto motore per inerzia 12 EXT blocco esterno 13 USP prevenzione riavvio 15 SFT blocco software 16 AT uso terminale analogico OI 18 RS reset 19 termistore PTC solo per ingresso 5 UP controllo remoto aumenta 8 DWN controllo remoto diminuisci F Eo coz N Vedi C 01 per i parametri possibili oo i Mod FE 02 Eo Vedi C 01 per i parametri possibili n uu Funzione ingresso digitale 4 Funzi i l ul Mod FE 18 digitale 5 aed Vedi C 07 per 1 parametri possibili ii FU 09 Funzione i i iui Mod FE 09 Fo bi Vedi C 01 per i parametri possibili ae d FU 18 Tipo ingresso 1 00 Contatto normalmente aperto 01 Contatto normalmente chiuso 00 Tipo ingresso 2 Vedi C 11 per i parametri possibili 00 Tipo ingresso 3 Vedi C 11 per i parametri possibili 00 Tipo ingresso 4 C14 N Vedi C 11 per i parametri possibili Tipo ingresso 5 Vedi C 11 per i parametri possibili 00 Tipo ingresso 6 Vedi C 11 per i parametri possibili 00 C 04 N Vedi C 07 per i parametri possibili 8 14 Capitolo 8 Uso del tastierino digitale operator Display Descrizione della funzione settaggio parametri Uscite digitali programmabili Alle uscite digitali possibile assegnare una di 6 diverse funzioni di segnalazione Ad entrambe le uscite possibile assegnare la medesima funzione
51. andi relativi al set di frequenza Solo la frequenza di jog prioritaria rispetto alla multivelocit Le multivelocit possono essere attivate in qualsiasi momento utilizzando gli ingressi configurati come CF1 CF4 e non richiedono una preventiva abilitazione Multi Configurazione ingressi velocit CF4 CF3 CF2 CF1 Freq 3 po cralcrs cra cry o fofofofo ofofo po Tota fo po ofi foto pot ofr ofi a fo Ka ofo KAKE afo ofo KAES afo EZ 0 KZ Ka KE KE o o ngresso disattivato resso attivato 5 gg Configurazione A21 A35 C01 C06 FOI Configurare uno o pi ingressi digitali 1 6 come comandi CF1 CF4 inserendo i relativi parametri da 02 a 05 in C 01 C 06 Le frequenze di multivelocit possono essere programmate in uno dei due seguenti modi e Inserire le frequenze di multivelocit direttamente in A 21 A 35 e Attivare gli ingressi multivelocita fare riferimento alla tabella sopra riportata e per ognuna di esse inserire la frequenza desiderata in F07 eventualmente fermare prima il motore premendo il tasto STOP o disattivando il comando FW Ogni valore di frequenza immesso deve essere memorizzato premendo il tasto STR Note Se si desidera che una o pi delle frequenze multivelocit siano superiori ai 50Hz necessario aumentare prima il valore della frequenza massima funzione A 04 La multivelocita 0 tutti gli ingressi CF1 CF4 sono disattivati corrisponde al set di freq
52. anti Quando viene disattivato il motore si ferma as 615 4 3 2 1 Jpeg Se si attivano contemporaneamente il comando FW e il comando RV il motore si ferma Configurazione A02 C01 C06 e I set di fabbrica predispone il comando di marcia utilizzando l ingresso digitale 1 configurato come FW Nel caso fosse invece abilitato il tasto RUN necessario configurare il parametro 01 per la funzione A 02 comando di marcia dai terminali FW RV e Configurare uno degli ingressi digitali 1 6 come comando FW selezionando il parametro 00 per C 01 C 06 fl ATTENZIONE Se l inverter viene alimentato e contemporaneamente attivo un comando di marcia il motore parte immediatamente Fare dunque attenzione che il comando di marcia non sia attivo prima di dare alimentazione ATTENZIONE Se l ingresso FW aperto FW normalmente configurato come contatto aperto e viene successivamente configurato come contatto chiuso il motore parte non appena la riconfigurazione stata eseguita RV Marcia indietro stop Funzione del terminale Quando un ingresso digitale configurato come RV viene attivato il motore si avvia in marcia indietro Quando il comando viene disattivato il motore si ferma gt la 615 4 3 2 1 pra Il motore si ferma se entrambi 1 comandi FW e RV sono attivati Configurazione A02 C01 C06 e Il set di fabbrica predispone il comando di marcia utilizzando l ingresso digitale 2 configurato
53. aratteristica di coppia 1 Kp Kp risposta controllo di velocit All aumentare di Kp R2 Resistenza di rotore aumenta la velocit della buona risposta Controllo Frequenza Componente Giri l magnetizzante Componente di coppia Corrente attiva SS Per utilizzare il controllo SLV necessario eseguire le seguenti configurazioni Attivare SLV selezionando il parametro 02 in A 44 o A 244 per il secondo set Configurare H 02 o H 202 per utilizzare i dati motore standard parametro 00 o misurati con autotuning parametro 01 InH 03 o H 203 bisogna inserire la potenza nominale del motore mentre in H 04 o H 204 il numero dei poli Infine in base al comportamento del motore si pu modificare il tempo di risposta del controllo SLV utilizzando H 05 e solo in caso di risonanze la costante di stabilizzazione del motore con la funzione H 06 15 1 Capitolo 15 SLV e Autotuning Autotuning La funzione autotuning viene utilizzata per determinare in modo automatico le costanti del motore dati tecnici costruttivi che vengono poi memorizzate come parametri delle funzioni da H 30 a H 34 o da H 230 a H 234 per il 2 set Con l autotuning l utente non deve configurare manualmente le costanti del motore e non deve neppure conoscerle Prima di utilizzare l autotuning necessario seguire la procedura qui indicata Per prima cosa necessario selezionare la prim
54. arrivo in accel FA2 frequenza di arrivo in accel Livello per segnalazione sovraccarico y I nominale I nominaled C N Livello deviazione PID 3 3 Funzione ingresso digitale 1 Funzione ingresso digitale 2 Funzione ingresso digitale 3 Funzione ingresso digitale 4 Tipo uscita digitale 11 Tipo uscita digitale 12 Frequenza di modulazione F 37 Funzione del terminale FM Versione inverter Direzione motore Modalit inizializzazione Selezione ventola ON OFF B 5 Appendice B Modulo per configurazione utente con tastierino remoto No Funzione modalita monitor Display SENZA Set dell utente Funz FE FU Controllo PID attivo non attivo Guadagno P Controllo PID Guadagno I Controllo PID Guadagno D Controllo PID Scala di conversione controllo PID Metodo selezione boost f Metodo selezione boost 2 set Aumento tensione boost manuale Aumento tensione boost manuale 2 set Regolazione frequenza boost manuale Regolazione frequenza boost manuale 2 set B 6 Appendice C Inizializzare l inverter i Appendice C Inizializzare l inverter Se si rende necessario inizializzare l inverter cio riportarlo alla configurazione iniziale di fabbrica o semplicemente ripulire la storia dei blocchi procedere come segue Per prima cosa fare riferimento alla denominazione sulla targhetta per stabilire se si tratta di una versione europea
55. as VE D 5 5 gt SNe D er ESS z Terminali di 6 53 5 allarme 2 batteria Modulo di uscita a 24V transistor YTS48 o simile Nota Non cortocircuitare i terminali P24 e L NOTA Non collegare direttamente la resistenza di frenatura tra i morsetti e L inverter SJ100 dotato di modulo di frenatura incorporato collegare la resistenza di frenatura tra 1 morsetti e RB come sopra indicato 5 4 Capitolo 5 Collegamento Collegamento equipaggiamenti ausiliari e opzioni ATTENZIONE Utilizzare cavi conformi alle normative di sicurezza vigenti attenendosi agli standard e alle specifiche La tabella riporta alcune linee guida per scegliere la sezione adeguata dei cavi Uscita motore Specifiche dei cavi Corrente nominale NORRIS Linee di Linee di _ Fusibili da 600 V alimentazione segnale SJ100 002NFE SJ100 002NFU 1 5 mm SJ100 004NFE SJ100 004NFU Wo 2 SJ100 005NFE SJ100 007NFE SJ100 007NFU 2 5 mm IEA AWG 13 SJ100 011NFE SJ100 015NFE 4 0 mm 25 A monofase SJ100 015NFU AWG 11 16 A trifase SJ100 022NFE 4 0 mm 40 A monofase SJ100 022NFU AWG 11 25 A trifase 2 4 0 mm ees awan 40 A SJ100 055LFE 6 0 mm SJ100 055LFU AWG 9 SJ100 075LFE 10 mm SJ100 075LFU AWG 8 7 5 n SJ100 004HFE 7 SJ100 004HFU i SJ100 007HFE 7 SJ100 007HFU Satin 7 SJ100 015HFE AWG 15 SJ100 015HFU 2 i 0 i 0 5 5 7 5 Cavo schermato max 0 75mm 0 2 9 SJ100 022HFE SJ100 022HFU 3
56. ata alimentazione a quando viene attivato il comando di marcia vedi FM H O OI diagramma Analogamente non bisogna rimuovere l alimentazione 11 12 mentre attivo il comando di marcia motore in rotazione 002 NFE NFU 004 NFE NFU 005 NFE SJ100 004 HFE HFU 007 NFE NFU 011 NFE SJ100 007 HFE HFU senza ventola 015 HFE HFU 022 HFE HFU SJ100 015 NFE NFU SJ100 022 NFE NFU 030 HFE 037 LFU 040 HFE HFU SJ100 SJ100 055 LFU LFR 055 HFE HFU HFR 075 HFE HFU HFR 075 LFU LFR Legenda A Terminali di controllo C Terminali di potenza DODDI 000000 Capitolo 11 Specifiche tecniche L 93 002NF 107 004 005NF ss Ss ii Second fan built in with inverters 075LFU LFR B Terminali di allarme D Terminali di terra Tutte le dimensioni in millimetri Capitolo12 Esempi di collegamento Capitolo 12 Esempi di collegamento Funzionamento con un potenziometro esterno Schema di collegamento indietro terminali di ingresso Comune per i Indicatore di frequenza 0 10V ImA Potenziometro 1 2kOhm Configurazione dei parametri Funzione Paramet Descrizione configurati Impostazione frequenza usando i terminali di controllo Comando di marcia usando 1 terminali FW RV Tempo di accelerazione in s Tempo di decelerazione in s cor o Ingresso digitale 1 FW marcia avanti Ingresso digitale 2
57. camente utilizzando la funzione di autotuning autocalibrazione Tuttavia la potenza nominale del motore e il numero di poli possono essere inseriti solo manualmente Display Descrizione della funzione settaggio parametri I dati del motore possono essere configurati automaticamente in modalit autotuning se viene inserito il parametro 01 o 02 Modalit autotuning H 01 N 00 Autotuning non attivo 01 Autotuning attivo con rotazione del motore 02 Autotuning attivo senza rotazione del motore Qui si sceglie se utilizzare i dati configurati manualmente oppure quelli Dati motore da H 02 configurati con autotuning 00 utilizzare H202 00 Dati motore standard motore Hitachi 01 Dati autotuning dell inverter Numero di poli del H 04 possibile inserire i seguenti parametri N 4 motore H204 2 4 6 8 H 05 Costante regolaz Kp H205 Scala 0 99 Costante di H 06 H206 5 eee Scala 0 65 5 Ohms Resistenza rotore R2 nei N H221 H 22 Induttanza dispersa L H222 Scala 0 65 5 mH H 23 H223 S00 07633 Aon a H 24 H224 ere Dipende dal Resistenza statore RI H30 N Piel Autotuning H230 Resistenza rotore R2 H 37 Autotuning H231 ees Qui vengono memorizzati i parametri determinati con l autotuning Induttanza dispersa LI H32 N Questi parametri non possono essere modificati manualmente Le Autotuning H232 costanti configurate manualmente possono essere modificate con l
58. contrario esiste pericolo di incendio e o di danni alle persone INGRESSI USCITE L1 N Nota LI L2 L3 T1 12 T3 V W Nota Terminali L1 N alimentazione monofase Terminali L1 L2 L3 alimentazione trifase Alimentazione di PRUDENZA Note per l utilizzo di interruttori differenziali nell alimentazione di rete Gli inverter con filtri CE filtri RFI e cavi motore schermati hanno una corrente di perdita verso terra pi alta In fase di accensione spegnimento ci pu provocare un 1 1 Capitolo 1 Precauzioni indesiderato intervento degli interruttori differenziali Il raddrizzatore nel circuito di ingresso dell inverter pu essere causa di sgancio del differenziale per una elevata corrente continua Per queste ragioni attenersi alle seguenti indicazioni Utilizzare solo interruttori differenziali sensibili all impulso di corrente con un breve ritardo e con pi elevata corrente di scatto 500mA Utilizzare interruttori differenziali separati per gli altri componenti Interruttori differenziali posti a monte del raddrizzatore non rappresentano una assoluta protezione nei confronti del contatto diretto fi PRUDENZA Ogni fase dell alimentatore deve essere dotata di un fusibile In caso contrario esiste pericolo di incendio Controllo e funzionamento fi PRUDENZA Dare tensione solo dopo aver chiuso il coperchio frontale In presenza di alimentazione non aprire il coperchio frontale In caso contrario
59. di avviare l inverter Prima di eseguire il test di funzionamento controllare quanto segue 1 Accertarsi che l alimentazione terminali di ingresso L1 L1 L2 e L3 N e i terminali in uscita U T1 V T2 e W T3 siano connessi correttamente 2 Accertarsi che non vi siano errori nei collegamenti di segnale 3 Accertarsi che il terminale di terra sia messo a terra 4 Accertarsi che i terminali non marcati come terra non siano messi a terra 5 L inverter deve essere installato verticalmente su una superficie non infiammabile ad esempio di acciaio 6 Rimuovere 1 residui del lavoro di installazione quali spezzoni di cavo o simili Accertarsi di non aver lasciato utensili dentro l inverter o dentro il quadro 7 Accertarsi che 1 cavi collegati ai terminali di uscita non siano cortocircuitati o messi a terra 8 Accertarsi che tutte le viti siano state adeguatamente strette 9 Accertarsi che il parametro della massima frequenza in uscita sia compatibile con la velocit massima del motore e della macchina azionata 10 Non avviare l inverter con il frontale aperto accertarsi che sia completamente chiuso e bloccato con la Vite Non eseguire alcun test di resistenza di isolamento poich l inverter dotato di un soppressore di tensione di picco tra i terminali di alimentazione e la terra Test di marcia Qui di seguito viene riportato un esempio di collegamento Per il test iniziale opportuno eseguire i comandi di
60. di corrente DC ee settare frequenza minima tempo e forza di frenatura Tast Dig Utilizzare 1 tasti DAA il potenziometro Set di Seonali 0 10VDC impedenza ingresso 10k Ohm frequenza pe n 4 20mA impedenza ingresso 250 Ohm Potenziometro 1k 2k Ohm 1W 055 075LFU LFR 2W Marcia Tasto RUN avvio e STOP RESET stop set Iniz marcia avanti av indietro SCORTE Start Stop Segn esterni Terminali di ingresso configurabili come FW e RV FW Avvio stop marcia avanti RV Avvio stop marcia ind CF1 CF4 multivelocit JG comando jog o AT Selez Ingr analog in corrente 2CH 2 Accel decel Terminali di Ingresso FRS Free run stop EXT Blocco esterno programmabili come USP funzione USP RS Reset SFT blocco software PTC Protezione termica DB Iniezione correnteDC SET 2 set attivo UP Aumenta da remoto DWN Diminuisci remoto ai FA 1 FA2 Segnale arrivo frequenza si RUN Segnale marcia motore OL Segnale sovraccarico progr OD Segnale deviazione PID AL Segnale di allarme Monitoraggio frequenza e Collegamento di un indicatore esterno 0 10VDC max 1mA per corrente frequenza o corrente collegamento frequenzimetro esterno Attivo quando I inverter si blocca aperto allarme Contatto di allarme In alternativa pu essere utilizzato come terminale di uscita Autotuning reg automatica della tensione riavvio reg analogica guadagno e bias salto frequenza limitatore di minima e massima Altre funzioni vi
61. e L alimentazione dell inverter stata tolta prima che 1 parametri fossero salvati mediante pressione del tasto STR Inserire nuovamente i parametri memorizzandoli con il tasto STR I parametri non I parametri sono stati salvati Dopo aver tolto alimentazione 1 valori vengono copiati nella EEPROM La durata dell assenza di rete deve essere di almeno 6 secondi Reinserire i dati e togliere alimentazione aspettando pi di 6 secondi prima di ridarla memorizzati non corrispondono a quelli inseriti I parametri della copy unit non sono stati trasferiti all inverter Dopo aver copiato i parametri dalla copy Copiare nuovamente i parametri e lasciare unit DRW all inverter l alimentazione alimentato per pi di 6 secondi prima di rimasta attiva per meno di 6 secondi spegnere Il motore non parte non si ferma e non Le funzioni A 01 e A 02 sono state Verificare se il set di A 07 possibile inserire configurate correttamente e A 02 corretto dati A ibi ET Disattivare il blocco software con b 31 in Non possibile La funzione blocco software attiva e ie ae inserire dati Non possibile n p p selezionare n La funzione blocco software attivata con Disattivare l ingresso configurato come modificare un terminale SFT parametri n i IA dip Il OLEN Posizionare il dip switch 4 su OFF della copy unit ON X E stato configurato un boost manuale E attiva la troppo eleva
62. e Corrente magn Io H 33 x funzioni da H 20 a H 24 e da H 220 a H 224 Autotuning H233 Momento di inerzia J H 34 N Autotuning H234 Note Attivando il controllo vettoriale SLV la frequenza di modulazione deve essere regolata ad almeno 2 1kHz con la funzione b 83 Se al motore applicato un carico piccolo con poca inerzia si pu verificare un funzionamento instabile del motore Nel caso accada regolate opportunamente la costante di stabilizzazione del motore H 06 e riducete la frequenza di modulazione con la funzione b 83 Poi disattivate la funzione AVR inserendo il parametro 0lin A 81 H 03 Qui si inserisce la potenza del motore Sono disponibili i seguenti Dipende Potenza motore H203 N parametri dalla l 0 2 0 4 0 75 1 5 2 2 3 7 5 5 7 5 kW capacia 8 16 Capitolo 9 Funzioni di protezione i Capitolo 9 Funzioni di protezione Messaggi di blocco Gli inverter della serie SJ100 sono dotati di protezioni di blocco in caso di sovracorrente sovratensione e sottotensione L uscita si spegne istantaneamente e il motore continua a ruotare per inerzia Questa condizione viene mantenuta fino a che il blocco non viene rimosso con il tasto RESET o il comando RS A velocit costante E 01 In decele razione E 02 In accele razione E 03 altre E 04 Protezione da D inverter si blocca quando la funzione termica rileva un sovraccarico sovraccarico Sovraccarico resistore Quando il ciclo di lavoro de
63. e nel rotore si induce una coppia frenante che si oppone alla sua rotazione L uso della frenatura DC rende possibile una elevata precisione in fase di posizionamento AN ATTENZIONE L uso della frenatura DC provoca un riscaldamento aggiuntivo del motore configurarla quindi per coppia e tempo di frenatura minimi richiesti Abilitazione frenatura A51 N 00 frenatura DC non utilizzata DC 01 frenatura DC in uso Frequenza di intervento A52 N La frenatura Dc si attiva non appena la frequenza di uscita scende al di frenatura DC sotto del valore qui selezionato Scala 0 5Hz 10Hz Tempo di attesa Quando la frequenza selezionata in A 52 viene raggiunta il motore frenatura DC A 53 N entra in uno stato di rotazione inerziale per il tempo qui selezionato La frenatura DC si attiva solo dopo questo intervallo Scala 0 0s 5s Coppia di frenat i i OPpia ni pat Il valore di coppia frenante pu essere qui regolato Scala 0 100 Tempo di frenatura DC La durata della frenatura DC pu essere configurata da 0 0s a 60s Capitolo 8 Uso del tastierino digitale operator Display Descrizione della funzione settaggio parametri Limite di minima e massima frequenza salto frequenza Limite rea The frequency range set by b 82 start frequency and A 04 maximum frequency can be further limited using functions A 67 and A 62 refer to the upper figure on the left When a start command is issued the inverter will output the frequency
64. e USP funzione USP RS Reset SFT blocco software PTC Protezione termica DB Iniezione corrente DC SET 2 set attivo UP Aumenta da remoto DWN Diminuisci remoto Terminali di uscita FA1 FA2 Segnale arrivo frequenza RUN Segnale marcia motore 2 programmabili OL Segn sovraccarico OD Segn Deviaz PID AL Segn allarme 5 Monitoraggio frequenza e Collegamento di un indicatore esterno 0 10VDC max 1mA per corrente frequenza o corrente collegamento frequenzimetro esterno Contatti Attivo quando l inverter si blocca aperto allarme Altrimenti pu essere utilizzato come terminale di uscita Autotuning reg automatica della tensione riavvio reg analogica guadagno e bias salto frequenza limitatore di minima e massima Altre funzioni visualizz Freq di uscita storia blocchi reg freq di modulazione controllo PID boost di coppia automatico funzione USP 2 Set controllo accensione spegnimento ventola di raffredd e molte altre dazione Sovracorrente sovratensione sottotensione termico elettronico P anorm temperat ril fase a terra limite sovracc err CT err BRD Temp Ambiente Nota 7 10 50 C Temperatura e umidita 25 70 C solo per il periodo necessario al trasporto immagazzinaggio 20 90 RH no condensa Max 5 9m s 0 6g a 10 55Hz Installazione Interno altitudine 1000m o meno IP54 o equivalente Remote operator copy unit cavo per tastiera remota ingressi lente amb
65. e in rotazione inverter in marcia Funzione del terminale Un uscita digitale configurata come RUN rimane attiva finch una frequenza diversa da zero viene inviata al motore vale a dire fino a che il motore ruota Ss ole Saar __ Men 2 1 FW o RV 7 i eee Tr i 77 Frequenza iniziale settata in b 82 max 27V max 50mA Segnale RUN Segnale attivo Frequenza di uscita Configurazione CZi G22 Programmmare una delle uscite digitali 11 o 12 come uscita RUN assegnando il parametro 00 a C 21 o C 22 1 17 Capitolo 7 Funzioni dei terminali di controllo i OL Segnale di sovraccarico Funzione del terminale Un uscita digitale configurata come OL viene attivata non appena viene superato un limite di sovraccarico determinato dall utente L uscita OL resta attiva fino a quando la corrente del motore rimane al di sopra del limite max 27V max 50mA Segnale attiv Segnale OL 1 i Configurazione C21 C22 CAI 1 Se un uscita digitale deve essere configurata come OL necessario per prima cosa settare il limite di corrente in corrispondenza del quale il segnale deve essere attivato 2 Programmare una delle uscite digitali 11 o 12 come uscita OL inserendo il parametro 03 in C 2 o C 22 2 OD Deviazione PID Funzione del terminale Un uscita digitale configurata come OD si attiva quando si supera una soglia di deviazione PID definita dall utente valore effettivo v
66. e la rete ricordarsi di installare contattori interbloccati meccanicamente S1 e S2 come nella figura qui sotto riportata SI Interruttore di ingresso ron Alimenta A A A zione j Inverter e Installare un interruttore differenziale in ingresso inverter Scegliere un interruttore differenziale con un breve ritardo e una elevata corrente di scatto e Se il cavo tra l inverter e il motore pi lungo di 10 metri il rel termico potrebbe dare dei malfunzionamenti dovuti alle componenti in alta frequenza Per evitare questo inconveniente opportuno installare una induttanza in uscita oppure utilizzare al posto del rel termico un sensore di corrente e Se si connette un rel ai terminali di uscita 11 o 12 ricordarsi di installare un diodo di ricircolo in parallelo al rel In caso contrario il picco di tensione creato all accensione o allo spegnimento del rel potrebbe danneggiare il terminale di uscita e Accertarsi che la messa a terra sia adeguata Mantenere separata la terra dell inverter da quella di altre apparecchiature elettriche di potenza e non creare anelli di terra nel caso di utilizzo di pi inverter Terra Terra e Per il collegamento delle linee di segnale ai terminali di controllo utilizzare un cavo intrecciato e schermato tagliando lo schermo come indicato nella figura qui sotto Accertarsi che la lunghezza della linea di segnale sia uguale o inferiore a 20 mt Nel caso in cui fosse superiore a 20
67. e per l inverter SJ100 1 Fluttuazione di tensione 10 o inferiore 2 Sbilanciamento di tensione 3 o inferiore 3 Variazione di frequenza 4 o inferiore Se una o pi delle condizioni sopra citate non sono soddisfatte necessario installare una induttanza di rete appropriata B Installazione Utilizzare solo 1 filtri progettati per gli inverter della serie SJ100 Istruzioni per la loro installazione si trovano sul manuale di installazione dell inverter C Cablaggio 1 Per il cablaggio del motore necessario utilizzare cavo schermato la cui lunghezza complessiva deve rimanere al di sotto dei 50 mt Se si utilizzano cavi pi lunghi di 50 mt necessario installare 1 filtri motore SJ100 per limitare il dv dt ai morsetti del motore Le indicazioni sull installazione dei filtri si trovano nel manuale di installazione dell inverter SJ100 2 Tenere separato il cablaggio dei circuiti di potenza da quello utilizzato per i circuiti di segnale o di processo Fare riferimento al manuale di installazione dell inverter 100 D Condizioni ambientali per l installazione dell inverter 1 Temperatura ambiente da 10 C a 40 C 2 Umidit relativa da 20 a 90 senza condensa 3 Vibrazioni max 5 9m s 0 6 g a 10 55Hz 4 Collocazione altitudine non superiore ai 1000 metri in interno senza gas o polveri corrosive Tavola delle revisioni i Contenuti della revisione Manuale nr ia correzioni alle pagine 5 2 5 4 11 2
68. e uno degli ingressi digitali 1 6 come comando JG selezionando il parametro 06 per C 01 C 06 fh PRUDENZA Prima di attivare il comando J G accertarsi che il motore sia completamente fermo Note e La modalit jog non pu essere attivata quando la frequenza di jog selezionata in A 38 inferiore alla frequenza iniziale settata in b 82 e La modalit jog pu essere attivata solo quando il motore si fermato 7 11 Capitolo 7 Funzioni dei terminali di controllo PTC Ingresso termistore PTC Funzione del terminale Quando l ingresso digitale 5 configurato come PTC possibile monitorare la temperatura del motore collegando ai terminali 5 e L un termistore con coefficiente di temperatura positivo Quando la resistenza del termistore supera 1 3000 Ohm 10 il motore viene arrestato e viene visualizzato il blocco E 35 H A L 6 s 4 3 2 1 P4 P 4 Termistore Configurazione Configurare l ingresso digitale 5 come ingresso PTC selezionando il parametro 19 per C 05 Note e Per connettere un termistore PTC possibile utilizzare solo l ingresso digitale 5 gli ingressi 1 4 non sono progettati a questo scopo e Se l ingresso digitale 5 stato configurato come PTC senza che vi sia connesso un termistore interviene il blocco E 35 e L ingresso PTC un contatto normalmente aperto e non pu essere configurato come contatto chiuso SFT Blocco software Funzione del terminale
69. ecelerazione 2 set 2 decelerazione 2 set set Frequenza passaggio da 1 a 2 decelerazione Frequenza passaggio da 1 a 2 decelerazione 2 set i Caratteristica Caratteristica di decelerazione decelerazione 10 0s 10 0s 0 1 3000 F 1 STE Modalit Modalit stopmotore motore paa R DEC FRS Set frequenza A 20 Hz 0 360 Set frequenza 2 set A220 Multivelocit 1 OHZ La 0 360 Multivelocit 2 i e 22 Uguale per multivelocit 3 14 A A23 A 34 Da 34 Multivelocit 15 I He onz ome 036 oe Frenatura DC attiva non attiva OFF OFF ON OFF TempodiFrenaturaDC di Frenatura DC OS Soda Ciclo di lavoro della unit di frenatura 0 100 290 interna Tempo max sottotensione consentito max sottotensione consentito i 0 3 25 Tempo di attesa per riavvio Tempo di attesa per riavvio attesa per riavvio 08 0 3 100 ALM FTP Caratteristica Caratteristica termica elettronica Caratteristica termica elettronica ICE 13 Caratteristica termica elettronica CRT SUB B213 3 2 set Corrente di protezione termica elettronica Corrente di protezione termica elettronica 2 set 13 5 Capitolo 13 I tastierini remoti opzionali Funzi i i Set standard Scala Rif F Displ Fg ee eee hel Corrente Corrente 50 150 della corrente nominale Decelerazione in sovraccarico n Decelerazione in sovraccarico Caratteristica limite di sovraccarico
70. ediante una Protezione da funzione che si attiva a ogni accensione inverter e che guasto con perdita pu rilevare una corrente di perdita tra i morsetti di uscita verso terra U V Weil terminale di terra PE La protezione solo per l inverter e non per le persone Protezione da sottotensione Quando la tensione di ingresso supera un valore specificato viene rilevata e 100 secondi dopo persistendo la condizione l inverter si blocca Sovratensione di ingresso Quando la termperatura nel modulo di potenza oltre le Protezione termica specifiche il sensore termico interno al modulo la rileva e provoca il blocco dell inverter Quando il valore di resistenza del termistore esterno eccessivo la scheda logica rileva la condizione di anormalit e provoca il blocco dell inverter quando la funzione PTC attiva i L inverter in uno stato di attesa perch la tensione di nena ingresso troppo bassa Nota In caso di errore EEPROM accertarne la provenienza Se viene tolta tensione mentre il terminale RS attivato l errore EEPROM si ripresenta quando si riaccende inverter Errore PTC 9 1 Altri messaggi Capitolo 9 Funzioni di protezione L inverter in stato di attesa oppure C un segnale di reset attivo XY E stata tolta alimentazione Sta trascorrendo il tempo di attesa prima del riavvio automatico vedi funzioni b 07 e b 03 E stato selezionato un set di f
71. ella registro blocchi 01 Reinstalla i parametri di fabbrica Versione inverter SJ100 NFE HFE 01 FE 01 FU 02 Europa Moltiplicatore per display d 07 b 87 Disattivazione tasto STOP 00 tasto STOP sempre attivo 01 tasto STOP inattivo con terminali FW RV in uso b 88 00 da 0 Hz 01 in sincronismo con vel motore Tipo di funzionamento disattivando FRS i Scelta display tastierino remoto OPE J 01 frequenza effettiva 02 corrente motore 03 direzione di marcia 04 feedback PID 05 Stato ingressi digitali 06 Stato uscite digitali 07 Frequenza di uscita in unit ingegneristiche b90 Ciclo di lavoro dell unit di frenatura interna Modalit di arresto motore premendo STOP 00 Decelerazione con rampa 01 Free run stop Selezione ventola ON OFF 00 Ventola sempre in funzione 01 Ventola in funzione con inverter in marcia Appendice A Modulo per registrare configurazioni definite dall utente Display Funzione Setinizialel serdeltutente Funzione Display Funzione Setinizile Set dell utente Iniziale Set dell utente Funzione ingresso C 01 Funzioneingressodigtalet oo DT l FW start stop marcia avanti RV start stop marcia indietro CF1 1 multivelocit CF2 2 multivelocit CF3 3 multivelocit CF4 4 multivelocit JG marcia jog DB frenatura DC SET 2 Set di parametri 2CH 2 Accelerazione decelerazione FRS arresto motore per inerzia
72. entrambi gli ingressi multivelocit CF1 e CF2 sono chiusi la frequenza regolabile con il segnale 4 20 mA viene superata dalla frequenza fissa derivante dalla combinazione degli ingressi CF1 e CF2 Di conseguenza il motore viene accelerato o decelerato fino al raggiungimento della nuova frequenza Se nessuno dei comandi CF1 e CF2 attivo il valore di frequenza pu essere impostato dai terminali O tensione o OI corrente Nell esempio sopra riportato il collegamento dei terminali O e OI non stato riportato per ragioni di semplicit I livelli logici che associano i comandi multivelocit a una determinata frequenza di uscita sono descritti nelle funzioni F 01 e da A 20 fino a A 35 Lo schema riporta anche i parametri da inserire affinch 1 terminali 11 e 12 emettano i segnali descritti possibile configurare la loro uscita normalmente aperta o normalmente chiusa mediante la funzione C 21 per il comando digitale 11 e la funzione C 22 per il comando digitale 12 12 3 Capitolo 13 tastierini remoti opzionali i Capitolo 13 I tastierini remoti opzionali Agli inverter serie SJ100 possono essere collegati dei tastierini opzionali per il comando remoto o altri scopi I modelli di tastierino applicabili sono il Remote Operator DOP la Copy Unit DRW e il Digital Operator OPE J Collegamento del tastierino remoto Togliere alimentazione prima di collegare il tastierino remoto DOP DRW o OPE J e attendere l
73. er un fattore di scala da 0 01 a 99 99 cos da consentire la visualizzazione in unit ingegneristiche ad esempio flusso o mandata al posto della frequenza Il valore di feedback pu essere inserito in uno di due ingressi analogici 00 ingresso analogico OI 01 ingresso analogico O Capitolo 8 Uso del tastierino digitale operator Display Descrizione della funzione settaggio parametri Regolazione automatica della tensione AVR La funzione AVR determina una stabilizzazione della tensione al motore quando la tensione DC sottoposta a fluttuazioni ad esempio a causa di una rete di alimentazione instabile oppure a causa di sbalzi dovuti a accelerazioni decelerazioni troppo rapide garantendo in tal modo una coppia elevata soprattutto in fase di accelerazione La frenatura dinamica senza l uso della funzione AVR provoca un aumento della tensione DC specialmente in presenza di tempi di decelerazione molto brevi che a sua volta provoca un aumento della tensione al motore Questa tensione pi elevata genera una coppia frenante maggiore Per questo motivo la funzione AVR pu essere disattivata per la fase di decelerazione mediante A 81 Galia 00 La funzione AVR attiva in tutte le modalit operative 01 La funzione AVR non attiva funzione AVR CRE es RE 02 La funzione AVR attiva in tutte le modalit operative tranne la decelerazione I parametri selezionabili dipendono dal modello di inverter utili
74. erito in si riferisce alla massima durata ininterrotta consentita di attivazione dell unit di frenatura che di 100s Se l unit di frenatura viene utilizzata per un tempo pi lungo del consentito interviene un blocco E 06 Utilizzando un resistore di frenatura esterno la lunghezza del cavo tra il resistore e l inverter non deve superare i 5 metri I valori minimi per il resistore esterno sono i seguenti per 1 modelli 007N 011N 015N 022N 037L gt 35 Ohms per 1 modelli 002N 004N 022H 030H 040H gt 100 Ohms per 1 modelli 004H 007H 015H gt 180 Ohms per 1 modelli 055H 075H gt 70 Ohms Se si usa una unit di frenatura esterna inserire il valore 0 e collegare il resistore di frenatura alla unit esterna Scala 0 100 La funzione non attiva se il valore selezionato 0 La figura qui sotto riportata mostra un esempio nel quale la frenatura interviene tre volte nell arco di 100 secondi L esempio dovrebbe alutare a comprendere meglio questa funzione sini In questo esempio la durata dr T 14s 25s 5s 100s 44 relativa T 44 Se per esempio b 90 stato regolato al 40 interviene un blocco Qui si inserisce la modalit di arresto motore a seguito della pressione del stasto STOP 00 Decelerazione utilizzando il tempo di decelerazione configurato 01 Free run stop 00 Configurazione funzionamento della ventola di raffreddamento 00 La ventola sempre in funzione 01
75. ersone Si raccomanda di leggere e attenersi scrupolosamente alle istruzioni riportate I messaggi che seguono questo simbolo si dividono in due categorie PERICOLO Questo messaggio indica una situazione che potrebbe portare a seri danni fisici o addirittura alla morte se non ci si attiene alle istruzioni A PRUDENZA Questo messaggio indica una situazione che pu portare a rischi fisici di minore portata o a un danneggiamento del prodotto iy PERICOLO DI ELEVATA TENSIONE Le apparecchiature di controllo motore sono connesse a linee con elevata tensione In fase di manutenzione di dispositivi elettronici di controllo alcuni componenti potrebbero avere terminali scoperti a livello oppure al di sopra del potenziale di linea Prendere le dovute precauzioni per evitare shock elettrici E opportuno attenersi alle seguenti misure di sicurezza Posizionarsi su una pedana isolata e abituarsi a usare una sola mano per controllare 1 componenti Togliere tensione prima di verificare l apparecchiatura e prima di eseguire interventi di manutenzione Assicurarsi che sia messa a terra correttamente Indossare occhiali di protezione ogni volta che si lavora su un dispositivo di controllo elettronico o su apparati elettrici rotanti fl PERICOLO Questo apparato deve essere installato regolato e manutenuto solo da personale qualificato e preparato sui rischi che esso comporta La non osservanza delle misure precauzionali pu dar luogo a danni fisici
76. erto sono isolate per mezzo di fotoaccoppiatori e sono isolate dal terminale L Durante il normale funzionamento 1 terminali ALO e AL1 sono chiusi In condizione di blocco o quando manca rete all inverter sono invece chiusi i terminali ALO e AL2 Terminali di allarme Portata max contatti rel 250VAC max carico 2 5A resistivo o 0 2A cos phi 0 4 30VDC max carico 3 0A resistivo or 0 7A cos phi 0 4 Portata min contatti rel 100VAC con un carico di 10mA o 5VDC con un carico di 100mA Nota Questa uscita pu essere utilizzata come uscita di allarme o come una normale uscita digitale Capitolo 7 Funzioni dei terminali di controllo Terminale FM Funzione del terminale Questo terminale viene utilizzato per collegare un voltmetro analogico oppure un frequenzimetro digitale E possibile monitorare la frequenza di uscita segnale analogico o digitale oppure la corrente motore quando per si selezione corrente di uscita il terminale FM genera solo un segnale analogico vedi sotto 1 2 Visualizzazione della frequenza utilizzando un segnale analogico Il segnale di uscita analogico un treno di impulsi il cui periodo rimane costante L ampiezza dell impulso proporzionale all effettiva frequenza di uscita da 0 a 10V rappresenta da 0Hz alla massima frequenza EEEE 10V t oe ImA gt variabile T 4ms costante La regolazione di questo segnale viene fatta utilizzando la funzio
77. esiste il pericolo di shock elettrico PRUDENZA Non toccare gli interruttori con le mani bagnate In caso contrario esiste il pericolo di shock elettrico PRUDENZA Se la funzione Riavviamento automatico selezionata l inverter pu ripartire improvvisamente durante un fermo macchina causato da un blocco In questo caso non avvicinarsi alla macchina importante prendere provvedimenti adeguati affinch il motore o la macchina non causino danni alle persone anche in caso di riavvio improvviso In caso contrario esiste pericolo di danni alle persone PRUDENZA Anche se viene tolta tensione per un breve periodo se il comando di marcia attivato l inverter pu ripartire non appena viene ridata tensione Se ci fosse pericoloso importante prendere le opportune precauzioni per evitare il riavvio al ritorno della tensione In caso contrario esiste pericolo di danni alle persone PRUDENZA II tasto di STOP funziona solo se sono stati selezionati i parametri corrispondenti In caso contrario esiste pericolo di danni alle persone PRUDENZA Se a una condizione di blocco fa seguito un comando di reset il motore viene riavviato se presente il comando di marcia Resettare solo dopo essersi accertati che 1 comandi operativi non siano attivi In caso contrario esiste pericolo di danni alle persone PRUDENZA Se l inverter viene alimentato quando attivo il comando di marcia il motore si avvia immediatamente Per questo
78. gurazione degli inverter SJ100 pu essere copiata solo utilizzando la Copy Unit DRW 0A2 La versione precedente DRW 0A non pu essere utilizzata per questo scopo La storia dei blocchi intervenuti visibile in modo monitor e la configurazione di blocco software F 25 non possono essere copiati utilizzando la copy unit Non copiare 1 parametri di inverter di classe 200V verso inverter di classe 400V 0 viceversa Se ci dovesse avvenire per errore correggere F 03 Non copiare configurazioni di parametri di inverter versione giapponese verso inverter versioni europea o americana 0 viceversa Se una configurazione di parametri viene copiata su un inverter di diversa potenza ad esempio da un SJ100 004NFE a un SJ100 022NFE occorre modificare 1 parametri delle funzioni F 23 F 24 e F 33 13 10 Capitolo 14 Assistenza e Garanzia i Capitolo 14 Assistenza e garanzia Se doveste riscontare qualche problema con il vostro inverter Hitachi Vi preghiamo di fare riferimento al vostro rivenditore Tenere a portata di mano le seguenti informazioni Modello dell inverter questa informazione si trova sulla targhetta alla voce Model Data di acquisto Numero di serie questa informazione si trova sulla targhetta alla voce MFG No Esatta descrizione del problema riscontrato Se alcune delle informazioni sulla targhetta fossero illeggibili fornire solo i dati che possono essere letti in modo inequivocabile Per ridurre 1 temp
79. i di fermo operativo si raccomanda di dotarsi di un inverter di scorta Garanzia In normali condizioni di installazione e manutenzione la garanzia Hitachi di dodici 12 mesi dalla data dell installazione e diciotto 18 mesi dalla data di produzione La garanzia non copre i seguenti casi anche se il problema insorge durante il periodo di garanzia In questi casi i costi del servizio tecnico richiesto dall acquirente saranno a suo completo carico Danni o malfunzionamenti dovuti a errori operativi a modifiche fatte dall acquirente a riparazioni non autorizzate o elevate tensioni di rete Danni o malfunzionamenti dovuti a caduta dell inverter Danni o malfunzionamenti dovuti a incendi terremoti inondazioni fulmini inquinamento o altri eventi naturali disastrosi Se viene richiesto un intervento sul luogo di installazione i costi aggiuntivi saranno a carico del committente Si raccomanda di tenere questo manuale sempre a portata di mano 14 1 Capitolo 15 SLV e Autotuning i Capitolo 15 SLV e Autotuning SLV Controllo Vettoriale Sensorless Il controllo SLV pu essere utilizzato al posto del controllo V F per ottenere una maggiore coppia a basse velocit una compensazione dello scorrimento e per consentire al motore una rotazione pi fluida Partendo dalla corrente del motore misurata dai sensori di corrente e dalla tensione generata dall inverter si utilizzano queste due variabli per calcolare la
80. i digitali 1 6 come comando EXT inserendo il parametro 12 per C 01 C 05 fl ATTENZIONE Dopo aver resettato l inverter il motore parte immediatamente se attivo un comando di marcia FW or RV 7 8 Capitolo 7 Funzioni dei terminali di controllo USP Prevenzione riavvio al ritorno di rete Funzione del terminale Quando un ingresso digitale configurato come USP viene attivato l inverter non si riavvia al ritorno di rete anche se nel contempo attivo un comando di marcia FW o RV In questo caso interviene il blocco E 13 che si disattiva premendo il tasto RESET attivando il comando RS oppure rilasciando e chiudendo nuovamente il comando di marcia Anmane lr Comando di marcia By Ry Di S Terminale USP fT Uscita allarme cea Frequenza di uscita Disattivazione ON Trip E 13 comando di marcia Comando di rimuove l allarme mae Configurazione COI C06 Configurare uno degli ingressi 1 6 come comando USP assegnando il parametro 13 a C 01 C 06 ih ATTENZIONE In presenza di una condizione di USP indicata dal blocco E 1 3 se il comando di reset viene dato con il comando di marcia attivato FW o RV il motore si riavvia immediatamente Note Se la funzione USP attiva quando un comando di marcia viene dato entro tre secondi dal ritorno di rete l inverter entra nella condizione USP e visualizza il blocco E 3 sopra citato Di conseguenza se le funzione USP attiva attendere
81. icato Scala 0 100 Bias punto di partenza Bias punto di arrivo 24 Di Ja p Modalit Comportamento dell inverter per i valori di set frequenza lt del punto di partenza 00 La frequenza selezionata con A 11 viene inviata al motore 01 Una frequenza di 0Hz viene inviata al motore raggiungimento del punto di partenza E possibile inserire un valore da 1 a 8 per configurare la velocit di reazione dell inverter al variare del segnale analogico ai Filtro sull ingresso terminali O o Ol e la sensibilit ai disturbi presenti sul segnale analogico stesso 1 Poco filtro reazione rapida 8 Filtro esteso reazione lenta Display Descrizione della funzione settaggio parametri eri Regolazione multivelocit e modalit jog possibile selezionare fino a 15 velocit utilizzando gli ingressi digitali configurati come CF1 CF4 Settare le frequenze multivelocit con le funzioni da A21 a A35 oppure utilizzando la funzione FO7 in combinazione con CF1 CF4 La modalit jog pu essere utilizzata per la regolazione iniziale di una macchina ed si attiva con un ingresso digitale configurato come JG Poich la rampa di accelerazione non attiva in modalit jog potrebbero verificarsi dei blocchi per sovracorrente soprattutto se la frequenza di jog troppo elevata La modalit jog non pu essere utilizzata a frequenze inferiori alla frequenza di avvio configurata in b 82 Le regolazioni multivelocit hanno pri
82. igurazione a meno che non sia assolutamente necessario ih AVVERTENZE GENERALI In tutte le illustrazioni e le figure riportate in questo manuale le coperture e gli apparati di sicurezza sono talvolta omessi per una maggiore semplicit di esposizione Quando l inverter viene messo in funzione assicurarsi che tutte le coperture e gli apparati di sicurezza siano in posizione corretta 1 4 Capitolo 2 Verifica all apertura della confezione Capitolo 2 Verifica all apertura della confezione Controllare il contenuto della confezione al momento della consegna per verificarne la completezza ed eventuali danni Verificare che l inverter sia nella confezione con il relativo manuale Facendo riferimento alla targhetta applicata sul fianco dell inverter accertarsi che il modello consegnato corrisponda a quanto ordinato Qui sotto si riporta una descrizione delle specifiche riportate sulla targhetta Modello HITACHI esempio SJ100 004HFE MODEL SJ100 004HFE Taglia nominale motore esempio 0 5PS 0 4kW HP KW 1 2 0 4 Specifiche di ingresso inverter Input Entree 50 60Hz V 1Ph frequenza tensione numero fasi corrente 50 60Hz 380 460 V 3Ph 2 6 Specifiche di uscita inverter Output Sortie 1 360Hz 380 460 V 3Ph 1 5 frequenza tensione corrente nominale Mfg No 861T 1234580001 Date 9706 Numero di fabbricazione data esempio Giugno 1997 Hitachi Ltd Made in Japan NE16452 9 Nell illustrazione qui sotto
83. ima delle condizioni di blocco sopra menzionate prima che l inverter tenti del riavviamento automaticamente il riavvio del motore Durante l attesa il display visualizza il messaggio a a aa Scala 0 3s 100s Protezione termica elettronica del motore Gli inverter della serie L100 sono dotati di un dispositivo elettronico in grado di predire la condizione termica del motore azionato Questa protezione viene tarata sulla corrente nominale del motore utilizzando la funzione b12 Tuttavia non possibile predire la temperatura se il motore deve funzionare con correnti superiori alla nominale Installare in questo caso termistori PTC o contatti termici negli avvolgimenti del motore Corrente nominale inverter Corrente di protezione La scala di regolazione va da 0 5 a 1 2 volte la corrente nominale termica dell inverter il valore ha dimensione in A secondo la taglia inverter Corrente 3 ae di uscita Protezione Per una migliore protezione costante 07 elettronica del motore alle basse velocit la protezione elettronica pu essere intensificata alle basse frequenze Corrente nominale inverter protezione termica 00 00 Aumento protezione motore 01 Protezione termica costante Capitolo 8 Uso del tastierino digitale operator Standard Function Display Function description parameter setting range setting Limite di sovraccarico motore Questa funzione viene utilizzata per limitare la corrente del moto
84. ione F 07 invece del comando analogico 02 Comando di avvio con tasto 02 RUN invece di FW RV ia del dato _02K _0TH YHA_02 A_07 Memorizzazione TR Ss 100 amp D i Premere 4 M x een etn sre continuativamente Inizio marcia Monitoraggio frequenza effettiva di uscita 9x Capitolo 8 Uso del tastierino digitale operator Uso dei tasti Dopo la modifica del dato premere il tasto STR per memorizzarlo O Freccia SU e GI Questi tasti modificano i valori dei parametri Premendo il tasto FUNC 1 dati restano invariati Tasto FUNC Con questo tasto si passa dai parametri alle funzioni e si accede alle funzioni estese Monitoraggio blocco Monitoraggio Monitoraggio blocchi frequenza di uscita precedenti Monitoraggio corrente di uscita Monitoraggio direzione di marcia Monitoraggio feedback PID Stato dei terminali di ingresso Stato dei terminali di Set frequenza di uscita Set tempo di accelerazione 1 Set tempo di decelerazione 1 Set direzione di marcia Funzioni estese to Tasto START Avvia F 04 determina la marcia avanti o indietro uscita gruppo A Frequenza di uscita Funzioni estese con fattore di scala gruppo B Funzioni estese Tasto STOP Ferma gruppo C l inverter In caso di blocco questo tasto funge anche da RESET Funzioni estese gruppo H V A Quando si deve utilizza
85. ire le procedure di test illustrate in questo manuale Prima di lavorare sull unita togliere alimentazione ATTENZIONE a tutti 1 motori utilizzati devono essere di potenza adeguata b I motori possono presentare pericolose parti in movimento Adottare le protezioni del caso per evitare incidenti ATTENZIONE Le connessioni degli allarmi possono rimanere in tensione anche quando l inverter spento Nel rimuovere il frontalino per operazioni di manutenzione o ispezione assicurarsi che la tensione sulle connessioni degli allarmi sia stata disconnessa ATTENZIONE I terminali di potenza o altri terminali con tensioni pericolose per connettere motori teleruttori filtri etc devono essere inaccessibili una volta completata l installazione Si raccomanda di attenersi fedelmente alle istruzioni qui contenute cos come ai requisiti alle raccomandazioni e ai messaggi di sicurezza Note EMC compatibilita elettro magnetica Utilizzando gli inverter della serie SJ100 nei Paesi della Comunit Europea necessario attenersi alla direttiva 89 336 EEC sulla compatibilit elettromagnetica A tal fine bene attenersi alle seguenti indicazioni fh ATTENZIONE Questo apparato deve essere installato riparato e assistito solo da personale qualificato in grado di gestirne il funzionamento e a conoscenza dei rischi che esso comporta La non osservanza di questa precauzione pu dar luogo a seri danni alle cose e alle persone A Alimentazion
86. ita 11 e contatto di digitali 11 12 e del dd D j allarme sono attivati uscita 12 contatto di allarme inali disattivata Visualizza il prodotto del fattore di scala regolabile con b 86 e della Frequenza di uscita in frequenza di uscita Lettura da 0 01 a 99990 unit ingegneristiche Esempi Display 11 11 significa 11 11 111 1 significa 111 1 1111 significa 1111 1111 significa 11110 Visualizza l ultimo blocco intervenuto e premendo in successione il Ultimo blocco tasto FUNC la frequenza di uscita corrente motore e tensione Dc nel intervenuto circuito intermedio al momento del blocco Visualizza se non intervenuto alcun blocco Moni Visualizza il penultimo blocco o premendo il tasto FUNC il onitoraggio storia terzultimo dei blocchi i TERE i Se questi blocchi non si sono verificati visualizza 8 3 Capitolo 8 Uso del tastierino digitale operator i Funzioni base Display Descrizione della funzione settaggio parametri Da 0 SHz 360Hz PTT a 0 5H2 360Hz risoluzione 0 1Hz e 0 1Hz La frequenza pu essere settata nei seguenti modi Usando F 01 e A 20 selezionare il parametro 02 per A 01 Usando il potenziometro sul tastierino digitale selezionare il parametro 00 per A 01 Applicando una tensione di 0 10 V o una corrente di 4 20mA ai Set di frequenza terminali di ingresso O o OI selezionare il parametro 01 per A 01 Usando 1 terminali di ingresso configura
87. iva e Uso dei tasti Le funzioni da d 01 a d 09 sono destinate alla sola visualizzazione dei dati e non alla configurazione dei parametri Nota A partire dalla tabella Funzioni base la colonna contrassegnata da indica se un parametro pu essere modificato con l inverter in marcia Y oppure no N Se per una certa funzione disponibile una seconda impostazione del parametro la funzione corrispondente come 2 set viene indicata fra parentesi nella colonna Display Per una visione generale delle funzioni che dispongono di un secondo set fare riferimento al capitolo 7 Funzioni dei terminali di controllo alla voce SET uso del secondo parametro impostato Funzioni di solo display Funzione display Display Descrizione della funzione settaggio parametri Frequenza di uscita d 01 Visualizza la frequenza di uscita 0 5Hz 360Hz Hz La spia Hz sul tastierino digitale si accende Corrente motore A d 02 Visualizza la corrente motore 0 01A 999 9A La spia A sul tastierino si accende Direzione di marcia d 03 Visualizza F per marcia avanti r per marcia indietro Oper stop Feedback PID d 04 Solo quando attivo il controllo PID Il valore letto regolabile con A 75 da 0 01 a 99 99 set standard 1 0 Stato degli ingressi Esempio ingressi 1 3 5 sono digitali 1 6 Dd PC DC pe attivati ingressi 2 4 e 6 sono TERTS disattivati Stato delle uscite Esempio usc
88. ivamente in funzione 3 Regolare la coppia di frenatura utilizzando la funzione A 54 nella scala da 0 a 100 Note e Mantenere il tempo di attivazione della frenatura DC il pi breve possibile soprattutto se stata selezionata una elevata coppia di frenatura 7 15 Capitolo 7 Funzioni dei terminali di controllo Terminali 11 12 uscite digitali programmabili O Note generali Le uscite digitali programmabili 11 e 12 sono uscite a collettore aperto fare riferimento alla figura sotto riportata che possono essere utilizzate per comandare dei rele A seconda delle esigenze possibile assegnare a queste uscite diverse funzioni dalla segnalazione del raggiungimento di una frequenza predefinita alla segnalazione di un blocco j CM2 24V max 27VDC 50mA La configurazione di ciascuna delle due uscite viene fatta con C 2 e C 22 e pi precisamente C 21 per selezionare la funzione dell uscita 11 e C 22 per selezionare la funzione dell uscita 12 Le uscite digitali programmabili sono preconfigurate in fabbrica come contatti normalmente chiusi Attivando la funzione assegnata a un terminale di uscita la corrispondente uscita viene aperta Disattivando la funzione l uscita si chiude Alternativamente le uscite digitali possono essere configurate come contatti normalmente aperti A questo scopo settare a 00 le funzioni C 32 e C 33 corrispondenti alle uscite digitali 11 e 12 7 16 Capitolo 7 Funzioni dei termin
89. l uscita del segnale di sovraccarico il valore Corrente della corrente qui inserito nominale determina quando il segnale inverter Segnale TTT vieneattivato Scala 0A 2 Corrente nominale inverter I terminali 11 o 12 configurati come FA2 vengono attivati quando la frequenza qui settata viene superata in fase di accelerazione seme aa Scala 0Hz 360Hz I terminali 11 o 12 configurati come FA2 restano attivi in fase di decelerazione fino a quando la frequenza effettiva resta al di sopra del valore qui settato Vedi schema riportato in C 42 Scala 0Hz 360Hz I terminali 11 o 12 configurati come OD vengono attivati quando la differenza tra il valore settato e il valore di feedback supera il valore qui inserito se il controllo PID attivo Scala 0 100 del valore massimo Seale OD settato Qui possibile regolare il segnale analogico in ingresso al terminale O 0 10V in relazione alla frequenza d uscita Dipende Scala 0 255 dal modello dell inver ter Qui possibile regolare il segnale analogico in ingresso al terminale OI 4 20mA in relazione alla frequenza d uscita Scala 0 255 I parametri di queste funzioni non possono essere cambiati dall utente 8 15 Capitolo 8 Uso del tastierino digitale operator Funzioni estese del gruppo H Le funzioni del gruppo H sono utilizzate per configurare i dati del motore utilizzato inserite manualmente oppure configurate automati
90. le attivare il riavvio automatico del motore in caso di Sovracorrente E 07 E 04 con un massimo di 4 tentativi in 10 minuti dopo 4 tentativi l inverter si blocca Sovratensione E 07 E 15 con un massimo di 3 tentativi in 10 minuti dopo 3 tentativi l inverter si blocca Sottotensione E 09 con un massimo di 16 tentativi in 10 minuti dopo 16 tentativi l inverter si blocca Qui si seleziona la reazione dell inverter ai blocchi da E 01 a E 04 E 07 E 09 e E 15 00 All insorgere dei blocchi sopra menzionati vengono visualizzati i relativi messaggi di blocco la funzione riavvio non attiva 01 Riavviamento dalla freq minima freq di avvio allo scadere del tempo fissato in b 03 Modalit 02 Trascorso il tempo fissato in b 03 l inverter si sincronizza sulla riavviamento velocit del motore e lo accelera con il tempo di accelerazione configurato fino al set di frequenza impostato 03 Trascorso il tempo fissato in b 03 l inverter si sincronizza sulla velocit del motore e lo decelera con il tempo di decelerazione configurato fino all arresto Successivamente viene attivato e visualizzato il blocco E09 di mancanza di rete Qui si inserisce il tempo durante il quale ammessa una condizione di sottotensione senza che il blocco corrispondente E 09 venga attivato Scala 0 3s 25s Tempo max consentito di mancanza rete Qui si inserisce il tempo che deve trascorrere dall insorgenza di una Tempo di attesa pr
91. lla frequenza massima a 25 C 10 C Comando analogico 0 1 della frequenza massima Risoluzione set di frequenza Set digitale 0 1Hz Set analogico frequenza massima 1000 Caratt Tensione frequenza Coppia costante quadratica o SLV sensorless Corrente di sovraccarico 150 per 60 secondi una volta ogni 10 minuti 0 1 3000s in modalit selezionabile lineare non lineare Tempo di accel decel disponibile anche seconda accelerazione decelerazione Coppia di avviamento con SLV gt 200 gt 180 Frenatura dinamica con ca 100 ca 70 ca 20 ca 30 rigenerazione Nota 6 Con resistore esterno ca 150 ca 100 ca 80 La frenatura attiva alla frequenza minima o inferiore possibile settare frequenza minima tempo e forza di frenatura a O enante Co fr Iniezione di corrente DC Tast Dig Utilizzare i tasti D o il potenziometro Set frequenza Segnali 0 10VDC impedenza ingresso 10k Ohm 4 20mA impedenza ingresso 250 esterni Ohm Pot 1k 2k Ohm 1W 055 075LFU LFR 2W Marcia Tast Dig Tasto RUN avvio e STOP RESET stop Set iniz marcia avanti Ext signals Terminali di ingresso configurabili come FW e RV av ind Start Stop FW Avvio stop marcia avanti RV Avvio stop marcia ind CFI CF4 multivelocit JG comando jog AT Selez Ingr analog in corrente 2CH 2 Accel decel Terminali di ingresso FRS Free run stop EXT Blocco esterno programmabili com
92. lla unit di frenatura settato in di frenatura b 90 viene superato l inverter si blocca L inverter si blocca quando l uscita cortocircuitata Protezione da quando il motore bloccato oppure quando gli viene sovracorrente applicato improvvisamente un forte carico e la corrente di uscita supera un livello predeterminato L inverter si blocca quando la tensione DC nel circuito intermedio supera un livello predeterminato a causa di energia rigenerativa proveniente dal motore Protezione da sovratensione L inverter va in blocco quando la sua memoria interna registra problemi a causa di disturbi elettrici o di eccessivo riscaldamento Errore EEPROM Nota Un calo di tensione DC nel circuito intermedio pu risultare in un malfunzionamento dell inverter Pu anche provocare eccessivo riscaldamento del motore e coppia E 09 insufficiente L inverter si blocca quando la tensione DC interna scende al sotto di un certo livello Se il trasformatore inserito nell SJ100 non funziona Errore CT 9 i correttamente l inverter si blocca Errore CPU L inverter si blocca per malfunzionamento della CPU eo Pe inceeereann Un segnale applicato a un terminale di ingresso configurato come EXT provoca il blocco dell inverter Indicazione di errore con blocco inverter quando viene Errore USP data alimentazione mentre abilitata la marcia dell inverter con funzione USP attiva La protezione dai guasti verso terra avviene m
93. minore rumore acustico e minori perdite nel motore dall altro produce maggiori perdite calore nell inverter e maggiori disturbi elettromagnetici nei cavi del motore e di alimentazione Per questi motivi bene che la frequenza di modulazione sia sufficientemente bassa Nota In fase di frenatura DC la frequenza di modulazione si riduce automaticamente a 1kHz Scala 0 5kHz 16kHz possibile scegliere due diverse modalit di inizializzazione dell inverter 00 Cancellare il registro dei messaggi di blocco 01 Reinstallare 1 set di fabbrica In entrambi i casi procedere come segue Accertarsi che alla funzione b 85 sia assegnato il parametro 01 Inserire 00 o 01 in b 84 Sul tastierino digitale premere simultaneamente i due tasti freccia e il tasto FUNC Mantenendo premuti 1 tasti sopra menzionati premere brevemente il tasto STOP e attendere circa 3 secondi fino a che il display non visualizza d 00 lampeggiante Rilasciare i tasti L inizializzazione ultimata Nota Questa funzione non pu essere configurata se connesso un tastierino remoto Il set di parametri iniziali dipende dal Paese di destinazione e pu modelli FE essere cambiato in fase di inizializzazione vedi b 84 Per gli inverter 01 della serie L100 NFE HFE necessario configurare il parametro 01 nodelli FU 00 Giappone 01 Europa 02 USA 03 non in uso Fattore di moltiplicazione della freq di uscita d01 per visualizzare la stessa in
94. motivo prima di dare alimentazione assicurarsi che nessun comando di marcia sia attivato fh PRUDENZA Se l inverter stato configurato in modo tale che il comando di stop non venga dato tramite il tasto STOP la pressione di quest ultimo non provoca l arresto del motore In questo caso necessario dotarsi di un interruttore di stop di emergenza fi PRUDENZA Mantenere il motore e la macchina azionati dall inverter all interno dei parametri di velocit specificati dal costruttore In caso contrario esiste pericolo di danni alle persone PRUDENZA Se un motore deve funzionare a una frequenza superiore rispetto al valore standard nominale di 50 o 60 Hz verificare di volta in volta con il costruttore la velocit consentita e attenersi alle indicazioni PRUDENZA Prima e dopo il test di funzionamento controllare quanto segue In caso contrario esiste pericolo di danno alla macchina stata rimossa per errore la barretta tra i terminali 1 and Il senso di rotazione del motore era corretto L inverter si bloccato in fase di accelerazione o decelerazione Le indicazioni di giri e frequenza erano corrette Si sono registrati rumori o vibrazioni al di fuori del normale 1 2 Capitolo 1 Precauzioni i Ispezione e manutenzione l PRUDENZA Prima di effettuare operazioni di manutenzione o revisione attendere almeno cinque minuti dopo aver tolto alimentazione In caso contrario esiste pericolo di shock elettrico PRU
95. mt necessario utilizzare un adeguato amplificatore di segnale VA Isolare qui Me MIA SEE MMI Rent ERRE RR RUNE ES RI RI RITI aa aae ESSE RR preti Lhasa lt q Collegare a terra Terra non necessaria e Utilizzare rel in grado di commutare a una tensione di 24VDC e a una corrente di 3mA e Installare i cavi di potenza a opportuna distanza dai cavi dei circuiti di controllo Se si dovessero intersecare accertarsi che ci avvenga a un angolo di 90 in modo da minimizzare le interferenze 5 3 Capitolo 5 Collegamento Cavi circuiti di potenza Ed L1 L2 L3 N U V W RB 1 Angolo 90 Zo Linea di segnale H O OI L FM 1 2 3 4 5 11 12 CM2 a P24 Distanza minima 10 cm e Non cortocircuitare i terminali P24 e L H OI o FM perch potrebbero verificarsi malfunzionamenti e Noncortocircuitare 1 terminali H e L perch potrebbero verificarsi malfunzionamenti La figura qui sotto riportata illustra un esempio di collegamento con un modulo di uscita PLC sia utilizzando il terminale di alimentazione 24VDC dell inverter a sinistra sia utilizzando un alimentatore 24VDC esterno a destra Modulo di uscita a transistor YTS48 o simile oe P24 Terminali per rites resistenza di 1 Nota frenatura 1 2 si 2 ses LEQ 5 V S 3 3 o RS aD N Z e359 2 4 A zs gt 4 uu Ran do oO O ss SS S 5 Sh
96. ne accelerato decelerato utilizzando il secondo tempo di accelerazione decelerazione Disattivato il comando 2CH l inverter ritorna al tempo di accelerazione decelerazione 1 Comando di marcia o via FW o RV N L Terminale 2CH i 1 accelerazione cr a 2 accelerazione Frequenza di uscita_ ta i Configurazione A92 A94 COl C06 1 Settare il valore desiderato per la seconda accelerazione decelerazione con le funzioni A 92 e A 93 Verificare che A94 sia settata a 00 set di fabbrica in modo che il cambio al 2 tempo di accelerazione decelerazione avvenga attivando un terminale di ingresso con configurazione 2CH 2 Configurare uno degli ingressi digitali 1 6 come comando 2CH inserendo il parametro 09 per C 01 C 06 Note e Quando in A 94 viene inserito il parametro 01 possibile un passaggio automatico alla seconda accelerazione decelerazione non appena vengono superati 1 valori di frequenza settati in A 95 e A 96 e 1 valore per il 1 tempo di accelerazione decelerazione pu essere settato in F 02 e F 03 1 1 Capitolo 7 Funzioni dei terminali di controllo FRS Free run stop Funzione del terminale Quando un ingresso digitale configurato come FRS viene attivato l inverter smette di generare la tensione di uscita e il motore entra in uno stato di rotazione per inerzia Quando il comando FRS successivamente viene disattivato l inverter a seconda della configurazione si sincronizza
97. ne b87 La precisione dell ordine del 5 Visualizzazione della frequenza utilizzando un segnale digitale La frequenza di questo segnale proporzionale alla frequenza di uscita Il ciclo di lavoro indicativamente il 50 10V T Frequenzimetro digitale T 1 frequenza di uscita fattore La frequenza del segnale pari all effettiva frequenza di uscita moltiplicata per il fattore configurato con la funzione b 86 3 Visualizzazione della corrente motore utilizzando un segnale d uscita analogico Questo segnale identico a quello descritto al punto 1 L ampiezza degli impulsi proporzionale all effettiva corrente del motore La tensione massima di 10V si raggiunge quando la corrente del motore doppia rispetto alla corrente nominale dell inverter La tolleranza del 20 Il collegamento a un indicatore descritto al punto 1 Si consiglia di utilizzare uno strumento a ferro mobile Configurazione C23 b81 b86 Per selezionare l uscita FM come segnale di frequenza analogico o digitale o corrente motore solo analogico utilizzare la funzione C 23 In caso di uscita analogica frequenza o corrente il segnale pu essere regolato con la funzione b 81 In caso di uscita digitale solo frequenza il segnale di uscita pu essere regolato con la funzione b 86 Esempio di collegamento di un terminale usando un filtro passa basso 1 3 Capitolo 7 Funzioni dei terminali di c
98. nza alla quale deve avvenire il passaggio dalla da Accel 1 a Accel 2 A295 1 alla 2 accelerazione Scala 0 0Hz 360 0Hz Frequenza di cambio A 96 N Qui si seleziona la frequenza alla quale deve avvenire il passaggio dalla da Decel 1 a Decel 2 A296 1 alla 2 decelerazione Scala 0 0Hz 360 0Hz Per l accel del motore 1 e 2 accel Caratteristica di A97 N en possibile selezionare una accelerazione 2 caratteristica lineare oppure una curva aS 00 Lineare 01 CurvaaS Caratteristica di Per la decelerazione del motore 1 e 2 decelerazione possibile A 98 N selezionare una caratteristica lineare oppure una curva a S decelerazi i rer 00 Lineare 01 Curva a S vedi anche a A 97 8 9 Capitolo 8 Uso del tastierino digitale operator Funzioni estese del Gruppo B La maggior parte delle funzioni del gruppo B ha finalita di sicurezza o sono utilizzate per proteggere inverter da possibili danni Display Descrizione della funzione settaggio parametri Riavviamento automatico dopo un blocco dell inverter PRUDENZA In caso di blocco questa funzione provoca il riavviamento automatico dell inverter qualora sia attivo un comando di marcia necessario prendere tutte le opportune precauzioni per evitare possibili danni alle persone dovuti all improvviso riavvio della macchina Il settaggio iniziale prevede che qualsiasi errore rilevato dall inverter provoca una condizione di blocco possibi
99. o spegnimento completo dell inverter Collegato il cavo come mostrato in figura ridare alimentazione L inverter si trova ora in modalit monitor e il display dell operatore remoto visualizza il messaggio FS000 0 I parametri configurati nell inverter SJ100 possono essere copiati in altri inverter dello stesso tipo utilizzando la Copy Unit DRW 0A2 Nota bene Il modello precedente DRW 0A non pu pi essere utilizzato per inverter serie L100 Quando l inverter viene fatto funzionare in remoto fare attenzione a quanto segue Il cavo del tastierino non deve essere collegato o scollegato durante il funzionamento cio con l inverter alimentato Non possibile operare con il tastierino digitale dell inverter quando collegato un tastierino remoto DOP o DRW Collegando un Digital Operator OPE J i tasti su quest ultimo restano inattivi tranne il tasto STOP RESET vedi quanto descritto per la funzione b 89 nel capitolo 8 Prima di collegare un tastierino settare gli interruttori sul retro come mostrato in figura In posizione ON non possibile sovrascrivere 1 dati nella copy unit Premendo il tasto READ compare il messaggio RD LOCK Non in uso Set per SJ100 e J300 Posizione 1 OFF Posizione 2 ON Il remote operator DOP e la copy unit DRW hanno un display alfanumerico Le modalit di accesso e settaggio delle funzioni sono diverse da quelle del tastierino a bordo dell L100 e
100. o quando la sua memoria interna Errore EEPROM registra problemi a causa di disturbi elettrici o di eccessivo riscaldamento Un calo di tensione DC nel circuito intermedio pu Protezione da risultare in un malfunzionamento dell inverter Pu anche sottotensione provocare eccessivo riscaldamento del motore e coppia insufficiente L inverter si blocca quando la tensione DC interna scende al sotto di un certo livello Errore CT Se un trasduttore di corrente non funziona correttamente l inverter si blocca i Errore CPU L inverter si blocca per malfunzionamento della CPU Un segnale applicato a un terminale di ingresso Blocco esterno configurato come EXT provoca il blocco dell inverter Indicazione di errore con blocco inverter quando viene Errore USP ee data alimentazione mentre abilitata la marcia dell inverter con funzione USP attiva Protezione da 4 protezione dai guasti verso terra avviene mediante una guasto con perdita funzione che si attiva a ogni accensione inverter e che i vero tera pu rilevare una corrente di perdita tra i morsetti di uscita U V W e il terminale di terra PE La protezione solo per l inverter e non per le persone Protezione termica Quando la termperatura nel modulo di potenza oltre le specifiche il sensore termico interno al modulo la rileva e provoca il blocco dell inverter Quando il valore di resistenza del termistore esterno eccessivo l
101. ollo La temperatura ambiente deve essere compresa tra i 10 C e 150 C A una temperatura di circa 40 50 C la frequenza deve essere ridotta a 2kHz la corrente in uscita deve essere mantenuta all 80 della corrente nominale ed necessario rimuovere il coperchio chiusura superiore vedi figura sotto Una elevata temperatura ambiente riduce il ciclo di vita dell inverter Pertanto tenere l inverter il pi lontano possibile da elementi riscaldanti o apparecchiature che emanano calore Se l inverter deve essere installato in quadro per temperatura ambiente si intende quella registrata all interno del quadro Se necessario opportuno installare ventilatori in modo tale che la temperatura all interno del quadro rimanga nei limiti sopra specificati Per motivi di sicurezza il tastierino digitale deve restare chiuso quando l inverter in funzione L installazione finale deve essere conforme allo standard BS EN 60204 1 Chiusura superiore asportabile Fori di ventilazione su entrambi 1 lati 4 1 Capitolo 5 Collegamento Capitolo 5 Collegamento fl ATTENZIONE Stringere le viti con adeguato serraggio per evitare che si possano allentare Controllare le viti su tutti 1 terminali In caso contrario esiste il pericolo di incendio ATTENZIONE Note per l utilizzo di interruttori differenziali in ingresso Gli inverter con filtri CE filtri RFI e cavi motore schermati hanno una corrente di perdita verso terra pi
102. ontrollo i Terminali 1 6 ingressi digitali programmabili Note generali Ai terminali dall 1 al 6 possibile assegnare diverse funzioni A seconda delle applicazioni richieste questi terminali possono essere configurati come comandi di marcia avanti FW o indietro RV comandi di regolazione multivelocit CF1 CF4 comandi di reset RS e via discorrendo La configurazione dei terminali 1 6 avviene attraverso C 0 C 06 Ci significa che C 0 viene utilizzata per selezionare la funzione del terminale 1 C 02 viene utilizzata per selezionare la funzione del terminale 2 e via di seguito importante tenere presente che non possibile assegnare la stessa funzione a due terminali Gli ingressi digitali 1 6 sono settati inizialmente come contatti normalmente aperti Volendo attivare la funzione assegnata a un terminale occorre chiuderlo al terminale P24 logica positiva Analogamente disattivare un terminale significa aprirlo comunque possibile configurare gli ingressi digitali come contatti normalmente chiusi configurando a 01 le funzioni C C 16 che corrispondono agli ingressi 1 6 Fanno eccezione 1 comandi di reset RS e di ingresso termistore PTC che possono essere configurati solo come contatti aperti 7 4 Capitolo 7 Funzioni dei terminali di controllo FW Marcia avanti stop Funzione del terminale Quando un ingresso digitale configurato come FW viene attivato il motore si avvia in marcia av
103. orit rispetto ad altri set di frequenza tranne che per la frequenza jog che ha una priorit maggiore Set di frequenza Qui possibile inserire un valore di frequenza compreso tra 0 5Hz e A20 Y i 1 3 360Hz in precedenza necessario aver selezionato il parametro 02 per a220 00 Regolazioni Da A 21 A ciascuna delle 15 multivelocit da A 21 a A 35 pu essere assegnata 0 multivelocit A De Y una frequenza nella scala da 0 5Hz a 360Hz ciascuno La frequenza che viene inviata al motore quando la funzione jog ace attiva pu essere selezionata in una scala da 0 5Hz a 9 99Hz Quando viene dato un comando di stop con la funzione jog attiva il motore si ferma nei modi seguenti Tipo di arresto injog A39 NJ 00 per inerzia 01 decelerando utilizzando il tempo di decelerazione configurato 02 decelerando utilizzando la frenatura DC 8 5 Capitolo 8 Uso del tastierino digitale operator Display Descrizione della funzione settaggio parametri Caratteristiche di tensione frequenza e funzione boost La funzione boost incrementa la tensione di uscita con conseguente aumento di coppia alle basse frequenze Il boost manuale opera nel campo dalla frequenza di avvio set A 42 50 ae l iniziale 0 5Hz a met frequenza base vale a dire 25 Hz in 0 4 i caso di set iniziale A3 50 Hz in qualsiasi condizione 50 0Hz operativa accelerazione marcia normale decelerazione e A 43 10 indipendentemente dal carico del
104. ormazione si trova sulla targhetta posta sul lato dell inverter Funzione modalita monitor Display Set dell utente Set via O OI l Solo display non si impostano parametri Set via potenziometro l Solo display non si impostano parametri Modalit jog l l po Solo display non si impostano parametri 1 multivelocita i OHz 2 multivelocit 3 multivelocit 4 multivelocit 5 multivelocita 6 multivelocita 7 multivelocita 8 multivelocita 9 multivelocita 10 multivelocita 11 multivelocita 12 multivelocita 13 multivelocita 15 multivelocita i feco I I osas T 1 decelerazione 2 Set 10 080509 ff 2 decelerazione 2 Set 10 080509 ff Origine frequenza rm Origine comando di marcia i F R mM fo fo Uscita in unita ingegneristiche 0 ee ee Corrente motore ilm0 0A 0 0 Solo display non si impostano parametri Boost manuale i Boost manuale 2 Set ee B 1 Appendice B Modulo per configurazione utente con tastierino remoto Funzione modalita monitor Display Set dell utente Regolaz Frequenza boost manuale Regolaz Frequenza boost manuale 2 set Metodo di boost Metodo di boost 2 set Depends on inverter Solo display non si impostano parametri i C Solo display non si impostano parametri Registro storie di blocco i Solo display non si impostano parametri Ultimo blocco
105. quenza analogico Tuttavia questa descrizione corretta solo quando il controllo PID Continua alla pagina successiva 8 7 Capitolo 8 Uso del tastierino digitale operator Display Descrizione della funzione settaggio parametri segue dalla pagina precedente non utilizzato ovvero quando viene regolato solo il set di frequenza Quando invece il controllo PID attivato le funzioni da A 11 a A 14 non regolano il valore di set ma il valore di feedback Asse x Valore di feedback in tensione o corrente all ingresso analogico controllo PID in uso A 7 4 10V Set di frequenza in tensione o corrente all ingresso analogico controllo PID non in uso 4mA 20mA I parametri delle funzioni da A 11 a A 14 cambiano da Hz a per effetto dell attivazione del controllo PID fatta con A 71 e della scala in unit ingegneristiche settata con A 75 Pertanto la funzione A 71 deve essere settata a 01 prima che siano configurate le altre funzioni Valori visualizzati La funzione d 04 visualizza il valore di feedback mentre F 01 il valore di set Questi valori possono essere visualizzati in in unit ingegneristiche settando la funzione A 75 Richiamando la funzione F 01 viene visualizzato il set del PID tipicamente impostato a un valore costante Con la funzione d 04 viene invece visualizzato il valore di feedback grandezza controllata tipicamente variabile Guadagni P I e D Nonostante questi guadagni possano essere
106. quest ultimo entra in rotazione libera come FRS 7 10 Capitolo 7 Funzioni dei terminali di controllo JG Marcia jog Funzione del terminale Quando un ingresso digitale configurato come JG attivo il motore pu essere azionato in modalit jog Ci pu essere utile per esempio nel preparare una macchina azionandola in modalit manuale In questo caso quando i comandi FW o RV sono attivi insieme al comando JG viene inviata al motore una bassa frequenza senza rampa di accelerazione Terminale 16 Sy Comando marcia o wees O PT Velocit motore In base al set in 00 Marcia inerziale A 39 01 Rampa di deceleraz 02 Frenatura DC Configurazione A02 A38 A39 C01 C06 1 Per prima cosa configurare A 38 per selezionare la frequenza che deve essere inviata al motore quando attiva la modalit jog Non utilizzare una frequenza troppo alta dal momento che la frequenza inviata direttamente al motore senza rampa di accelerazione e si potrebbe determinare un blocco per sovracorrente bene selezionare una frequenza inferiore ai 5 Hz 2 Poich in modalit jog il comando di marcia viene dato utilizzando i terminali FW o RV necessario settare a 01 la funzione A 02 3 Con A 39 si determina la modalit di decelerazione del motore selezionando tra 1 parametri disponibili 00 free run stop questo il set di fabbrica 01 decelerazione con rampa e 02 decelerazione con frenatura DC 4 Configurar
107. re non si riesce a modificare questa immagine perch si blocca il sistema Configurazione Fare riferimento alla tabella sopra riportata per configurare con C33 i contatti ALO AL1 e ALO AL2 come contatti normalmente aperti o chiusi Note Dopo un blocco il messaggio visualizzato viene memorizzato anche se viene tolta tensione all inverter Pertanto il messaggio di blocco pu essere visualizzato nuovamente alla riaccensione dell inverter Tuttavia l inverter viene automaticamente resettato allo spegnimento il che significa che alla sua riaccensione il blocco non verr indicato n dal display n dal rel di allarme Nel caso sia necessario conservare la segnalazione di blocco anche dopo la riaccensione dell inverter memorizzare il segnale di allarme con un circuito esterno Quando l uscita del rel di allarme viene configurata come contatto normalmente chiuso vale a dire nessun segnale di allarme quando l uscita chiusa questo il set di fabbrica importante ricordare che esiste un ritardo tra il momento in cui viene data tensione e l effettiva chiusura del contatto di allarme disattivato pertanto dopo aver dato tensione per un breve periodo di tempo viene segnalata la condizione di allarme 7 20 Capitolo 8 Uso del tastierino digitale operator _Capitolo 8 Uso del tastierino digitale Il pannello di controllo L immagine sotto riportata riproduce il tastierino digitale di un inverter della serie SJ100
108. re In AU gt FA fase di accelerazione l aumento di frequenza si ferma non appena la rico o sa corrente di uscita supera il limite di sovraccarico Durante la marcia m JE normale la frequenza di uscita viene ridotta per diminuire la corrente di carico la costante di tempo per il controllo vicino al limite di sovraccarico pu essere modificata con b 23 Quando la corrente di uscita scende al di sotto del limite di sovraccarico configurato la frequenza viene riportata al valore di set Il limite di sovraccarico pu essere disattivato durante l accelerazione vedi b 21 in modo da consentire per un tempo limitato correnti superiori Va comunque tenuto presente che il limite di sovraccarico non pu evitare il blocco dell inverter per sovracorrente causata ad esempio da un corto circuito possibile scegliere tra tre diverse configurazioni del limite di sovraccarico N 00 Il limite di sovraccarico non attivo 01 Il limite di sovrecarico attivo in tutte le fasi operative 02 Il limite di sovraccarico non attivo in fase di accelerazione Caratteristiche del limite di sovraccarico Corrente limite di La scala va da 0 5 a 1 2 volte la corrente nominale dell inverter il bada sovraccarico valore inserito ha una dimensione in A secondo la taglia inverter Joma inverter Quando la corrente raggiunge il limite di sovraccarico la frequenza Tempo di decel in 623 N viene ridotta in un tempo tarabile scala 0 1s Hz 30s
109. re una funzione estesa selezionarla dal gruppo o utilizzando i tasti Le funzioni estese sono accessibili da A mediante il tasto FUNC Viene visualizzata la funzione corrispondente all ultimo dato inserito Dati delle funzioni estese Dopo la modifica dei dati premere i tasti FUNC o STR Un ulteriore pressione del tasto FUNC riporta il display ad A Ritorno al parametri delle funzioni estese e memorizzazione Ritorno ai parametri delle funzioni estese senza memorizzazione Il display dopo l accensione Quando l inverter viene acceso il display ritorna alla visualizzazione precedente allo spegnimento tranne che in modalit di accesso a una funzione estesa Capitolo 8 Uso del tastierino digitale operator Elenco delle funzioni e dei parametri disponibili Nelle tabelle alle pagine seguenti vengono elencati e descritti tutti 1 parametri che possono essere settati con il tastierino digitale La colonna Set iniziale specifica le preconfigurazioni di fabbrica Tutti 1 settaggi elencati sono raggruppati per gruppi funzionali in modo che tutte le funzioni appartenenti allo stesso gruppo possono essere viste come un unico insieme ad esempio il gruppo di funzioni freno DC da A 51 a A 55 si trova nella tabella Funzioni estese del gruppo A Le funzioni elencate nella tabella Display sono gi state in parte descritte nei capitoli precedenti Esempio di procedura operat
110. regolazione della frequenza di marcia avanti e di marcia indietro partendo dal tastierino digitale in modo da verificare il corretto funzionamento dell inverter Interruttore di ingresso Il set iniziale della frequenza Alme one massima serie FE and FU trifase 50 o 60Hz e il set iniziale per la 50 60 Hz direzione di rotazione marcia avanti Fusibili O L1 LI Classe 400V Trifase 380 460V Classe 200V Monofase 200 240V Trifase 200 240V Inverter Segnale di allarme Stato normale ALO AL1 Blocco e assenza rete ALO AL2 Capitolo 6 Note operative generali Seguire la procedura sotto descritta A Dare tensione all inverter La spia di alimentazione sul tastierino digitale si illumina B Settare la funzione A 02 a 02 per abilitare 1 tasti RUN e STOP C Settare la funzione A 0 a 00 per utilizzare il potenziometro integrato la cui abilitazione indicata dal led acceso sopra il potenziometro stesso D Dopo aver premuto il tasto RUN la spia di marcia si accende e il motore comincia a girare E La frequenza di uscita pu essere visualizzata utilizzando la funzione d 0 F II test di funzionamento pu essere interrotto premendo il tasto STOP ATTENZIONE Eseguendo il test fare attenzione a quanto segue e verificare che il motore non subisca danni La direzione di marcia corretta Si verificano blocchi in fase di accelerazione decelerazione Si notano
111. rumori o vibrazioni insolite Se nel corso del test si verifica un blocco dovuto a sovracorrente o sovratensione aumentare il tempo di accelerazione decelerazione 6 2 Capitolo 7 Funzioni dei terminali di controllo i Capitolo 7 Funzioni dei terminali di controllo Descrizione generale Simbolo del terminale Funzione del terminale Descrizione Ingressi programmabili da 1 a 6 FW 00 02 CF3 04 ie Q 3S no ws N Multievlocita programmabili CF4 05 JG 06 DB 07 PTC 19 AT 16 2CH 09 FRS 11 EXT 12 USP 13 Marcia avanti Start Stop Marcia indietro Start Stop 2 Attivando l ingresso DB si comanda dall esterno la frenatura DC Collegamento termistore esterno PTC Ingresso OI attivato 4 20mA Blocco esterno Prevenzione riavvio motore RS SET 2 set di parametri 08 Comando remoto aumenta UP 27 DWN 28 Comando remoto diminuisci SFT Blocco software 15 gt gt Frequenza 14 3 2 1 P24 Marcia avanti Marcia indietro Ingresso FW chiuso FW ON OFF OFF Il motore parte RV_ OFF I ON OFF in marcia avanti Ingresso FW aperto Motore decelera dalla marcia avanti uguale per la marcia indietro con ingresso RV Ingressi FW e RV entrambi chiusi motore decelera oO Nn o gt Set analogico CF1 ox ox ox ox 2 ingressi multivelocit CF1 I
112. se l ingresso configurato come AT stato chiuso in precedenza Se nessun ingresso digitale stato configurato come AT allora vengono sommati 1 valori presenti ai terminali O e OI fae N S LD gt DE O H s LD N Usando l uscita FM possibile visualizzare la frequenza di uscita con l ausilio di un FM Indicatore frequenza indicatore esterno analogico o digitale Se necessario possibile visualizzare al posto della frequenza la corrente del motore Terminale comune per l uscita FM Monitor I I I I I l I I l n di arrivo in arama Collegamento di un requenza rel di segnale ai terminali 11 o 12 Quando una uscita digitale configurata come FAI viene emesso un segnale fino a quando la frequenza di uscita viene mantenuta costante al valore settato Se l uscita configurata come FA2 viene emesso un segnale fino quando la frequenza di uscita resta al di sopra dei valori fissati in C 42 e C 43 Il le RUN attivo fi he il i Uscita a collettore segnale attivo fino a che il motore in marcia rt o essai REA Il segnale di sovraccarico viene emesso quando la corrente di Segnale di sovraccarico 8 d 05 uscita al di sopra della soglia fissata in C 41 Il segnale OD viene emesso quando viene superata la soglia fissata in C 44 Livello di massima deviazione PID Uscite programmabili 11 e 12 i K Segnale deviazione PID Comune per le uscite 11 e 12 Queste uscite a collettore ap
113. set under A 62 Limite minimo In order to avoid resonances withhin the drive system three jump frequencies can be configured using the functions A 63 through A 68 Accelerazione 1 In the example refer to the lower figure on the left the first jump t frequency configurable using A 63 is positioned at 15Hz the second Accelerazione A 65 at 25Hz and the third A 67 at 35Hz The jump frequency LOST widths configurable using A 64 A 66 and A 68 were chosen to be het 1 salto 1Hz each in the example et SHz A 64 Limite di frequenza A 61 Scala 0 5Hz 360Hz massima N con 0 0 la funzione non attiva Limite di frequenza A62 N Scala 0 5Hz 360Hz minima con 0 0 la funzione non attiva Scala 0 1Hz 360Hz IO OTICAUEnZa con 0 0 la funzione non attiva Ampiezza 1 salto A64 Scala 0 1Hz 10Hz frequenza N con 0 0 la funzione non attiva Scala 0 1Hz 360Hz Ar SOHO Sauna er con 0 0 la funzione non attiva E Ampiezza 2 salto A 66 Scala 0 1Hz 10Hz frequenza N con 0 0 la funzione non attiva Scala 0 1Hz 360Hz Sosa VO eguenza con 0 0 la funzione non attiva Ampiezza 3 salto A68 N Scala 0 1Hz 10Hz frequenza con 0 0 la funzione non attiva Display Descrizione della funzione settaggio parametri Controllo PID Introduzione Il controllo in anello chiuso PID stato progettato per generare una variabile di controllo frequenza in HZ con guadagno proporzionale kp guadagno integrale
114. settati in modo indipendente esistono delle interazioni tra loro Quando 11 guadagno P kp cambia cambia anche il guadagno effettivo I TN Solo quando kp 1 il guadagno effettivo I TN uguale al guadagno I settato TN Quando kp non uguale a 1 Risposta al ai gradino Tempo di risposta settato kp 1 Effettivo tempo di risposta kp 0 5 TN pu essere calcolato come segue TN TN kp fare riferimento alla figura sulla destra PID Diagramma a blocchi Valore di set in A01 Pot tastierino Funzione F 01 Frequenza di Terminali O o OI uscita scelto con A 76 Multifrequenze Elaborazione segnale Monitor terminali 0 0 0 analogico con A11 A14 A 75 Controllo PID A71 00 Controllo PID non in uso non attivo attivo non attivo 01 Controllo PID in uso attivo Ingresso feedback Guadagno P AT Il guadagno proporzionale del controllo PID pu essere regolato in una proporzionale scala da 0 2 a 5 0 del controllo PID Guadagno I integrale del controllo PID Guadagno D differenziale del controllo PID Scala di conversione del controllo PID Posizione del segnale di feedback Il guadagno integrale del controllo PID pu essere regolato in una scala da 0 0s a 150s Il guadagno differenziale del controllo PID pu essere regolato in una scala da 0 0s a 100s Il valore di set e il valore di feedback che devono essere visualizzati sul display possono essere moltiplicati p
115. sto in jog i Sessi Pf A Regolaz indicat anal C 81 terminale O Regolaz indicat anal terminale OI Regolaz indicat anal Contenuto display OPE J remoto Capitolo 13 tastierini remoti opzionali d 05 d 06 Stato dei terminali di ingresso e uscita Totalizzatore di marcia Registro storia blocchi Solo display i Solo display ha Nessun messaggio disponibile ultimo blocco Tipo di blocco ad es sovratensione ni i Frequenza al momento del MOU DOGC Solo display blocco d 08 ERR2 i Corrente al momento del Penultimo blocco blocco ERR3 Tensione tra P e N al momento del blocco Tempo di funzionamento al momento del blocco Penultimo terzultimo blocco non disponibili Per altri messaggi cfr ERR7 Solo display p Numero blocchi registrati EE Terzultimo blocco Contatore blocchi il parametri di queste funzioni non possono essere modificati Solo uso di fabbrica dall utente 13 3 Capitolo 13 tastierini remoti opzionali Modalita funzione Quando il Remote Operator DOP o la Copy Unit DRW sono connessi a un inverter della serie L100 possibile configurare i seguenti parametri SS Do de Scala Funzione Display Frequenza base Frequenza base i set i F 01 Frequenza massima Frequenza massima 2 Set Set S50Hz 60Hz 50 360 3 50 360 A04 oo A204 200 220 230 240 380 4 82 400 415 440 460 j
116. sualizz Freq di uscita storia blocchi reg freq di modulazione controllo PID boost di coppia automatico funzione USP 2 Set controllo accensione spegnimento ventola di raffredd e molte altre E AN errr RA Sovracorrente sovratensione sottotensione termico elettronico e lei anormalit temperatura ril fase a terra sovracc err CT err BRD Temperatura ambiente 10 50 C Nota 7 2 Temperatura e umidit 25 70 C solo per il periodo necessario al trasporto 5 immagazzinaggio 20 90 RH no condensa E Max 5 9m s 0 6g a 10 55Hz T Installazione Interno altitudine 1000m o meno IP54 o equivalente Remote operator copy unit cavo per tastiera remota Opzioni induttanza per migliorare il fattore di potenza filtro disturbi OPE J Capitolo 11 Specifiche tecniche Note sulle specifiche tecniche Nota 1 La struttura protettiva conforme alle specifiche EN60529 Nota 2 Si fa riferimento a un motore Hitachi standard a 4 poli Usando un altro motore accertarsi che la sua corrente nominale non superi la corrente nominale dell inverter Nota 3 La tensione massima di uscita diminuisce con la tensione di entrata Nota 4a Il set iniziale di 005N 011N lo stesso di 004N 007N Per 004N 007N accertarsi di avere settato i valori corretti in b 12 e b 22 in funzione del motore applicato Nota 4b Il set iniziale di 030H lo stesso di 040H Per 030H accertarsi di avere settato 1 valori corretti in b 1
117. sul motore che ruota per inerzia oppure riparte a 0 Hz Comando di marcia via FW o RV Terminale FRS incronizzazione con la 1 motore ruota per inerzia i E 2 Lw Lu 6 5 4 3 2 1 P24 corrente motore Velocita motore Tempo di attesa set Riavvio a 0Hz con Configurazione b03 b88 C0I C06 1 Utilizzare la funzione b 88 per determinare se il motore deve ripartire da 0 Hz dopo la disattivazione del comando FRS parametro 00 set di fabbrica o se trascorso un certo tempo l inverter deve sincronizzarsi sulla velocit del motore parametro 01 Il tempo di attesa pu essere fissato utilizzando b 03 2 Configurare uno degli ingressi digitali 1 6 come comando FRS selezionando il parametro 11 per C 01 C 06 EXT Blocco esterno Funzione del terminale Quando un ingresso digitale configurato come EXT viene attivato un uso tipico per la protezione termica del motore l inverter entra in uno stato di blocco con una indicazione di errore E 2 La condizione di blocco rimane anche quando il comando EXT viene disattivato Il blocco deve essere rimosso resettando inverter utilizzando il comando RS o il tasto STOP RESET in alternativa possibile spegnere e riaccendere l inverter Comando di marcia viaFWoRV Terminale EXT i Rotazione inerziale Velocit motore Terminale RS i Terminale allarme Configurazione COI C06 Configurare uno degli ingress
118. ti come CF1 CF4 dopo aver selezionato la multivelocit desiderata mediante una opportuna combinazione di ingressi digitali possibile inserire la frequenza desiderata Nota Le multivelocit possono anche essere settate direttamente con A21 A35 Il set di frequenza visualizzato indipendente dal metodo con il quale stato settato Lagos F 02 y Da 0 1s 3000s Risoluzione 0 1s nella scala da 0 1 a 999 9 ini F202 Risoluzione 1s nella scala da 1000 a 3000 1 Decel F 03 Da 0 1s 3000s Risoluzione 0 1s nella scala da 0 1 a 999 9 ecelerazione F203 Risoluzione 1s nella scala da 1000 a 3000 Dopo aver premuto il tasto RUN il motore parte in marcia avanti teme e oe hl parametro 00 o indietro parametro 01 i Funzioni estese del gruppo A Il gruppo A comprende numerose funzioni per la regolazione del set di frequenza per regolare le multivelocit per configurare i parametri della frenatura DC ecc Display Descrizione della funzione settaggio parametri Funzioni principali Esistono tre modalit differenti per settare la frequenza di uscita ua i 00 usando the potenziometro sul tastierino digitale Lu 7 AE N 01 usando i terminali di ingresso analogici O 0 10V o OI 4 20mA 02 usando le funzioni F 01 o A 20 Ore me ddiconamide Il comando di avvio motore pu essere dato via gine i A02 N Ol ingressi digitali configurati come FW o RV d SE 02 il tasto RUN sul tastierino digitale i A 03 La freq
119. to l n protezione Verificare le configurazioni del boost e termica blocco Sono state effettuate le corrette selezioni della protezione termica elettronica E 05 relativamente alla funzione di protezione termica Nota importante per la memorizzazione dei parametri modificati Dopo aver salvato 1 parametri modificati con il tasto STR usando il tastierino digitale dell SJ100 o con il tasto COPY quando 1 parametri sono copiati all inverter utilizzando la copy unit DRW non possibile inserire alcun dato per almeno 6 secondi Tuttavia se un tasto viene premuto in questo periodo di tempo se viene dato un comando di reset o se l inverter viene spento i dati potrebbero non venire salvati correttamente 10 2 Capitolo 11 Specifiche tecniche i Capitolo 11 Specifiche tecniche Inverter SJ100 serie 200V Potenza massima 230V 0 6 10 11 1 5 19 3 1 43 69 9 1 122 Tipo di alimentazione Trifase Tensione di ingresso nominale 200VAC 10 240VAC 5 50 60Hz 5 Tensione di uscita nominale Trifase 200 240VAC Nota 3 Corrisponde alla tensione di ingresso Corrente nominale di ingresso in A 3 5 5 8 6 7 9 0 11 2 17 5 24 0 Monofase trifase 2 0 3 4 3 9 5 2 6 5 10 0 14 0 22 0 30 0 40 0 eae 1 4 2 6 3 0 4 0 5 0 11 0 17 5 24 0 32 0 Nota 4a Frequenza di uscita 0 5 360 Hz Nota 5 Precisione frequenza Comando digitale 0 01 de
120. to di ingresso dell inverter per ridurre l effetto dei disturbi condotti dalle linee elettriche su apparecchiature esterne fare riferimento alla figura sopra dh PRUDENZA EFFETTI DELLA LINEA DI DISTRIBUZIONE SUGLI INVERTER Nei casi sotto menzionati applicabili a inverter general purpose una forte corrente di picco fluisce nel circuito di ingresso talvolta distruggendo il modulo di conversione Pi precisamente quando A Il fattore di sbilanciamento dell alimentazione pari o superiore al 3 B La potenza dell alimentazione almeno dieci volte superiore rispetto alla potenza dell inverter cio 500kVA e oltre C Quando sono prevedibili brusche variazioni di tensione Ad esempio se 1 Pi inverter sono connessi allo stesso alimentatore con cavi corti 2 Un convertitore a tiristori e un inverter sono connessi con cavi corti alla stessa linea di alimentazione 3 Undispositivo di rifasamento viene connesso o disconnesso In tutti 1 casi sopra menzionati si raccomanda di installare in ingresso all inverter una induttanza con caduta di tensione 3 al valore nominale di corrente di ingresso fl PRUDENZA In caso di errore EEPROM blocco E 08 importante controllare che tutti 1 parametri siano corretti specialmente l ingresso RS PRUDENZA Quando gli ingressi digitali FW e RV vengono configurati come contatti chiusi la configurazione standard li prevede aperti l inverter si avvia automaticamente Evitare dunque questa conf
121. to indicatore digitale Monitor di frequenza misura frequenza o analogico misura analogico Segnal frequenza o corrente motore e di Comune per 1 segnali di ingresso monitor Alimentazione per potenziometro 10V DC max 10mA esterno Set di I l valore fissato 0 10V frequenz Set di frequenza in tensione analogico Impedenza di ingresso 10k Ohm i Segnale 4 20mA Set di frequenza in corrente analogico Impedenza di ingresso 250 Ohm Le uscite digitali possono essere Scalea Uscite a collettore aperto per connessione a rel programmate dall utente per le seguenti sti funzionalit Segnale al raggiungimento la en seta max 27V DC e del set di frequenza o al superamento di max 50mA una frequenza impostata segnale di marcia motore di sovraccarico di Segnale di marcia sovradeviazione PID segnale di allarme Motore Uscite digitali Comune per le uscite digitali i ALO Settaggio iniziale Nel normale funzionamento ALO ALI chiuso in condizione di blocco Uscite di o di mancanza di tensione ALO ALI aperto cio ALO AL2 chiuso allarme Specifiche contatti del rel Nota DE Max 250VAC 2 5A resistivo o 0 2A cos phi 0 4 Min 100VAC 10mA Max 30VDC 3 0A resistivo o 0 7A cos phi 0 4 Min SVDC 100mA Nota Questa uscita pu servire sia come uscita di allarme sia come normale uscita digitale 5 8 Capitolo 6 Note operative generali Capitolo 6 Note operative generali i Prima
122. tranei spezzoni di cavo spezzoni metallici polvere etc all interno dell inverter In caso contrario esiste pericolo di incendio gt B GB B ATTENZIONE Installare l inverter in un ambiente non direttamente esposto alla luce del sole e ben aerato Evitare ambienti che tendono a presentare elevati livelli di temperatura e umidit quelli nei quali si forma condensa cos come gli ambienti con polvere gas corrosivi gas esplosivi o infiammabili pulviscolo etc In caso contrario esiste pericolo di incendio i ATTENZIONE La superficie verticale sulla quale l inverter montato deve essere di materiale non infiammabile come ad esempio una lastra d acciaio i Collegamento fh PRUDENZA L inverter deve essere adeguatamente messo a terra In caso contrario esiste pericolo di incendio PRUDENZA I lavori di collegamento devono essere eseguiti solo in assenza di alimentazione In caso contrario esiste pericolo di shock elettrico e o di incendio PRUDENZA Prima di iniziare i lavori di collegamento l inverter deve essere correttamente montato In caso contrario esiste pericolo di shock elettrico o di danni fisici PRUDENZA Assicurarsi che la tensione di ingresso sia la seguente fare riferimento anche al capitolo 11 Monofase trifase 200 240V 50 60Hz modelli fino a 2 2kW Trifase 200 240V 50 60Hz Trifase 380 460V 50 60Hz ih PRUDENZA Non collegare alimentazioni AC ai terminali di uscita dell inverter U V e W In caso
123. ttere un motore trifase T1 T2 T3 at le a Induttanza DC esterna Normalmente tra i terminali 1 e collocata una barretta Se necessario rimuovere la barretta e installare una induttanza DC RB Resistenza di Per collegare la resistenza di frenatura esterna i frenatura hae Modulo di frenatura Connettere un modulo di frenatura esterno quando richiesta una elevata coppia frenante E Terminale di terra La terra deve essere connessa per prevenire shock elettrici nel caso in cui l inverter presenti dispersioni a causa di malfunzionamenti L1 L2 13 U V W L1 N T1 12 T3 La tabella seguente indica 1 valori di coppia di serraggio per le viti La tabella seguente descrive la funzione di ogni terminale di controllo Continua sulla pagina successiva cn terminale 2 Accel decel Questi ingressi hanno diverse funzioni a Riesci Chiuso ON seconda della configurazione settata Funzione attiva dall utente i i l l a Multivelocita funzione USP Aperto OFF Funzione non Comando di marcia avanti e indietro attiva Ingressi ingresso termistore PTC scelta ingresso 4 Mineo adeno 20 mA come riferimento analogico Marcia avanti digitali i ea ui Multivelocit L ingresso deve restare funzione USP blocco software reset ingresso 4 20mA ON per amenos anis Comune per i segnali di ingresso xx 24V DC max 30mA 5 7 Capitolo 5 Collegamento rminale Collegare uno strumen
124. uenza analogico o digitale Questo pu essere impostato sia utilizzando il potenziometro integrato i terminali O e OI oppure configurando F 01 A 20 7 6 Capitolo 7 Funzioni dei terminali di controllo AT Abilitazione ingresso analogico 4 20mA Funzione del terminale Quando un ingresso digitale configurato come AT viene attivato il set di frequenza determinato dalla corrente 4 20mA nel terminale OI Se invece il comando AT non attivo il set di frequenza determinato dalla tensione 0 10V presente al terminale O m lt 6 5 4 3 2 1 p Configurazione AOI COl C06 1 In primo luogo necessario configurare l origine del set di frequenza mediante la funzione A 01 Alla consegna settato il valore 01 per cui la tensione al terminale O o la corrente al terminale OI determinano il set di frequenza a seconda che 1l terminale AT sia o meno attivo Se cos non fosse settare il parametro a 01 2 Configurare uno degli ingressi 1 6 come comando AT selezionando il parametro 16 alle funzioni C 01 C 06 Note e Se nessuno degli ingressi digitali viene programmato come comando AT i valori di frequenza relativi alla tensione e alla corrente presente rispettivamente nei terminali O e OI vengono sommati e il risultato viene assunto come set di frequenza 2CH Seconda accelerazione decelerazione Funzione del terminale Quando un ingresso digitale configurato come 2CH viene attivato il motore vie
125. uenza di base quella alla quale l inverter genera la massima Frequenza di base A203 tensione di uscita Scala 5 0Hz 360Hz 20 Si pu estendere il campo di regolazione oltre la frequenza base A03 con la funzione A04 La Frequenza massima A 04 N i frequenza massima non pu essere A204 minore della frequenza base Scala i f 50Hz 360Hz Frequenza Frequenza base massima 8 4 Capitolo 8 Uso del tastierino digitale operator Display Descrizione della funzione settaggio parametri Regolazione set di frequenza analogico Il set di frequenza analogico esterno puo essere regolato con le funzioni A11 A16 Si pu configurare I elaborazione del segnale analogico in tensione o corrente e assegnarle un Set analogico di 1 fi bil fensione campo i frequenza a sua volta configurabile SOMENIE Inoltre si pu filtrare il segnale analogico con la funzione 10V 4mA 20mA A 16 Punto di partenza del Qui si setta la frequenza che deve corrispondere al punto di partenza del set di frequenza A 11 N campo di regolazione Scala 0Hz 360Hz Qui si setta la frequenza che deve corrispondere al punto di arrivo del Punto di arrivo del set ME OE campo di regolazione Scala 0Hz 360Hz di frequenza Il valore qui inserito 100 10V o 20 mA consente di traslare il punto di partenza come sopra indicato Scala 0 100 Il valore qui inserito 100 10V o 20 mA consente di traslare il punto di arrivo come sopra ind
126. unit ingegneristiche sul display con la funzione d 07 Scala 0 1 99 9 In sostanza d01 b86 d07 Usando questa funzione possibile disattivare il tasto STOP sul tastierino digitale o sul tastierino remoto 00 Tasto STOP sempre attivo 01 Tasto STOP non attivo quando 1 terminali FW RV sono in uso L attivazione di un ingresso digitale configurato come FRS provoca la soppressione dell uscita dell inverter e il passaggio del motore a una condizione di rotazione libera Disattivando il comando FRS l inverter pu avere due tipi di comportamento 00 riavviare da 0Hz 01 Sincronizzarsi sulla velocit effettiva del motore appena trascorso il tempo di attesa configurato in b 03 Usando un tastierino remoto OPE J possibile visualizzare su di esso uno dei seguenti valori 01 Frequenza di uscita 02 Corrente motore 03 direzione di marcia 04 Valore feedback PID 05 Stato degli ingressi digitali 06 Stato delle uscite digitali 07 Frequenza di uscita in unit ingegneristiche Tranne il tasto STOP tutti i tasti sull OPE J sono inattivi 8 12 Capitolo 8 Uso del tastierino digitale operator Display Descrizione della funzione settaggio parametri Ciclo di lavoro unita di frenatura interna Modalita di arresto motore Selezione Ventola ON OFF b 91 Altre funzioni 2 Qui si inserisce il tempo relativo massimo per il quale l unit di frenatura interna dell SJ100 viene attivata Il valore qui ins
127. ura comandata con una tastiera remota PRUDENZA Non inserire condensatori di rifasamento o limitatori di picco tra 1 terminali di uscita dell inverter e il motore Interruttore di ingresso Inverter Alimentazione r gt Pa 6 oW BUL AMU SBAGLIATO T2 V soppressore di T3 W picco il SBAGLIATO Condensatore PRUDENZA Accertarsi di mettere adeguatamente a terra il terminale di terra m gt B PRUDENZA Prima di ispezionare all interno attendere almeno cinque minuti prima di aprire l inverter dh PRUDENZA PROTEZIONE DA INTERFERENZE CAUSATE DALL INVERTER Gli inverter della serie SJ100 utilizzano numerosi dispositivi di commutazione a semiconduttore come ad esempio transistor e IGBT Per questo motivo una radio o uno strumento di misura collocati vicino all inverter sono suscettibili di interferenze Per proteggere gli strumenti da malfunzionamenti dovuti alle interferenze prodotte dall inverter opportuno collocarli a debita distanza Si pu anche prendere in 1 3 Capitolo 1 Precauzioni considerazione l eventualit di schermare l intera struttura dell inverter fare riferimento alla figura sottostante lato sinistro E a Cavo schermato Filtro EMI Inverter TI U T2 V T3 W Alimentazione Aliment Carcassa motore a I terra Disturbo I Schermatura completa Messa a terra messa a terra con cavo corto Spesso sufficiente l aggiunta di un filtro EMI sul la
128. vanti mela ezone I terminali di controllo sono stati collegati Usare il terminale FW per la marcia avanti sbagliata i i agg correttamente e il terminale RV per la marcia indietro La funzione F 04 stata configurata Configurare la direzione desiderata in correttamente F 04 1 Lai i i i la fi Errato segnale ai terminali O e OI M PARTE esterna e se necessario sostituirli Ricordarsi che esiste una priorit in base E attivo un comando multivelocit alla quale la multivelocit ha una priorit superiore ai valori inseriti via O e OI Il motore non raggiunge la velocit normale Ridurre il carico del motore poich il Il carico del motore eccessivo limite di sovraccarico blocca l accelerazione del motore 10 1 Capitolo 10 Soluzione dei problemi Errore Condizione Possibile causa Soluzione Scegliere un inverter e un motore di taglia Le fluttuazioni di carico sono eccessive superiore Ridurre al minimo le La marcia del fluttuazioni del carico motore irregolare Ci sono frequenze di risonanza meccanica i Li pes caer eee a 9 si 9 nell azionamento frequenza di modulazione b 83 I giri del motore E stata selezionata la corretta frequenza Verificare le frequenze operative non massima selezionate e la caratteristica V F corrispondono Il motore e il riduttore meccanico sono Verificare i giri nominali del motore e il alla frequenza stati selezionati correttamente rapporto di riduzion
129. viene spiegata la designazione usata per gli inverter della serie L100 SJ100 004 H F E 5 Numero versione _ 1 2 a Versione Serie inverter E Europa U USA Tipo inverter F con tastierino digitale Tensione ingresso N 200V monofase trifase L 200V solo trifase H 400V trifase Taglia nominale motore 001 0 10kW 015 1 50kW 002 0 20kKW 022 2 20kW 004 0 40kW 030 3 00kW 005 0 55kW 037 3 70kW 007 0 75kW 040 4 00kKW 011 1 10KW 055 5 50kW 075 7 50kW Capitolo 3 Aspetto e denominazione delle parti Capitolo 3 Aspetto e denominazione delle parti Tastierino digitale pu essere aperto Nota 2 Tastierino digitale pu essere aperto R Copritastierino a Nota 1 ve A Interfaccia seriale Struttura di contenimento Alette di raffreddamento Alette di raffreddamento Vite Nota 2 Terminali di controllo Terminali di controllo Terminali di Terminali di allarme allarme Nota 1 Il copritastierino pu essere aperto manualmente senza utensili Nota 2 necessario allentare la vite prima di ribaltare il tastierino digitale Capitolo 3 Aspetto e denominazione delle parti Tastierino digitale Vite pu essere aperto Nota 2 Di Nota 2 Alette di nieni Tastierino digitale pu essere aperto Nota2 Terminali di controllo a aN i yi a de gr Copritastierino gt A interfaccia aperto SE seriale
130. zionato il parametro 02 in A 0 poich 1 controlli UP e DWN possono essere utilizzati solo se il set di frequenza stato configurato utilizzando le funzioni F 01 o A 20 2 Configurare uno o due degli ingressi digitali 1 6 come UP o e DWN selezionando il parametro 27 e o 28inC01 C 06 Note e Il controllo UP DWN non disponibile n in modalit jog cio con l ingresso JG attivo n quando il set di frequenza viene dato utilizzando gli ingressi analogici O oppure OI e La frequenza di uscita viene regolata da 0 Hz fino alla massima frequenza settata in A 04 e Uningresso configurato come UP o DWN deve essere attivato per una durata minima di 50 ms e Utilizzando un ingresso configurato come UP il set di frequenza fissato in A 07 viene aumentato di conseguenza vedi la figura sopra riportata 7 13 Capitolo 7 Funzioni dei terminali di controllo SET Uso del secondo parametro impostato Funzione del terminale Quando un ingresso digitale configurato come SET attivo vengono utilizzati i parametri del secondo set al posto di quelli del primo set Ci consente di connettere un secondo motore non simultaneamente al primo senza necessit di riconfigurare 1 parametri dell inverter Tutte le funzioni che possono essere configurate con il secondo set sono descritte nella tabella qui sotto riportata Non appena l ingresso SET viene disattivato rientrano in uso 1 parametri del primo set gt gt nN amp o6
131. zzato modelli a 200V 200 220 230 240 V modelli a 400V 380 400 415 440 460 V Se la tensione di rete superiore alla tensione nominale del motore necessario inserire in A82 il valore della tensione di rete e ridurlo in uscita con A 45 per portarlo allo stesso livello della tensione motore Modelli FE 230 400 Tensione motore per la funzione AVR Modelli FU 230 460 Esempio Con una tensione di alimentazione di 440V e una tensione motore di 400V necessario inserire in A 82 il parametro 440 mentre in A 45 necessario inserire 91 400 440 100 Rampe di accelerazione decelerazione Accel 1 i Accel 2 Durante la marcia possibile commutare le rampe configurate con F02 e F03 con quelle configurate con A92 e A93 Ci pu essere fatto con un comando esterno all ingresso digitale 2CH oppure automaticamente al raggiungimento delle frequenze configurate con A95 e A96 CH o 95 9 di A 92 y 0 1s 999 9s Risoluzione 0 1s PC A292 1000s 3000s Tolleranza 15 accelerazione 70 di A 93 y 0 1s 999 9s Risoluzione 0 1s epee A293 1000s 3000s Risoluzione 15 decelerazione Modalit di passaggio Il passaggio dalla 1 alla 2 acceleraz deceleraz Pu avvenire con due dalla 1 alla 2 A 94 N diverse modalit A294 00 attivazione di un ingresso digitale configurato come 2CH acceleraz deceleraz i 01 raggiungendo le frequenze settate in A 95 o A 96 Frequenza di cambio A 95 N Qui si seleziona la freque

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