MODULO MODBUS
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1. 39 0542 489711 Fax 39 0542 489722 www santerno com sales santerno com Z SANTERNO CARRARO GROUP 1 Important User Information Observe all necessary safety precautions when controlling the soft starter remotely Alert personnel that machinery may start without warning It is the installer s responsibility to follow all instructions in this manual and to follow correct electrical practice Use all internationally recognised standard practice for RS 485 communications when installing and using this equipment 2 Introduction Santerno soft starters can be controlled and monitored across an RS 485 serial communication network using the Modbus RTU and AP ASCII protocols 3 Installation CAUTION Remove mains and control voltage from the soft starter before attaching or removing accessories Failure to do so may damage the equipment 3 1 Installation Procedure 1 Remove control power and mains supply from the soft starter 2 Attach the Modbus Module to the starter as shown 3 Apply control power to the soft starter 3 2 Physical Installation 1 Fully pull out the top and bottom retaining clips on the module 2 Line up the module with the comms port slot 3 Push in the top and bottom retaining clips to secure the module to the starter Remove the module using the following procedure 1 Take the module off line 2 Remove control power and mains supply from the soft starter 3 Disconnect all field wiring from the module2. 4 Fully pull out the top and bottom retaining clips on the module 5 Pull the module away from the soft starter 2 10 Modbus Module Z SANTERNO CARRARO GROUP Adjustment Network communication parameters must be set on the Modbus Module DIP switch settings take effect on the power up of the Modbus Module via the soft starter aSo RTU 1 Protocol vE N d N Address gB w 60 0 60 0 8 CT 0 80 0 A a 4CD 0 440 o Baud rate Ou 2000 2000 J z ogma 120 lat D ON ON 3 Parity Eda ON 8 Timeout seconds N OFF ON OFF ON J wo No Parity ODD EVEN 10 bit Py g a RO ga G PP swien B Ge Ww DO N i DA NoTing Gut ios 05 1008 Example Address 24 D OFF OFF ON ON lt Ca BO Cm BOI 4 OFF ON OFF ON Connection B3 B2 B1 B3 B2B1 a i dai 8 ASAC 1 ASAB Remote mode A1 02 Stop input 56 57 Stop input 58 57 Reset input B Modbus Module RS 485 serial port Modbus Module RS 485 serial port RS 485 connection onto Modbus network RS 485 connection onto Modbus network ASAC For the Modbus Module to accept serial commands a link must be fitted across terminals A1 02 on the soft starter ASAB Input links are required across the stop and reset inputs if the soft starter is being operated in Remote mode In Local mode links are not required
3. Peso friuli li li ia 250 g Livello diprotezione asta IP20 Montaggio Mollette di fissaggio a molla in plastica x 2 Collegamenti Gruppo avviatore statico a 6 pin Connettore di rete maschio a 5 vie e connettore femmina estraibile in dotazione Sezione massima deli CAVO saruana O ee ila na 2 5 mm2 Impostazioni Protocollo Modbus RTU AP ASCII Intervallorindirizzi ansia aaa da 0a31 Velocit dati DPS esce is antares aagaaminen paneinedsh atigrantiiisn E aE 4800 9600 19200 38400 Parit sile ha Gala iaia iano Nessuna Dispari Pari a 10 bit MOUSE n e e n Nessuno spento 10 s 60 s 100 s Certificazione CV Riba a adi li ii nio lea ala i i iii IEC 60947 4 2 CET agri ali pie io fi ao ein ni ei ei ie HO PPR IIEC 60947 4 2 FRO es foe coos exes n Conforme alle norme RoHS secondo la direttiva europea 2002 95 EC 10 10 Modulo Modbus 15G0078B 100 MODBUS MODULE INSTRUCTIONS FOR ASAC 0 ASAC 1 ASAB Issued on 15 06 12 R 01 This manual is integrant and essential to the product Carefully read the instructions contained herein as they provide important hints for use and maintenance safety This device is to be used only for the purposes it has been designed to Other uses should be considered improper and dangerous The manufacturer is not responsible for possible damages caused by improper erroneous and irrational uses Elettronica Santerno is responsible for the device in its original setting Any cha
4. 15G0078A100 MODULO MODBUS ISTRUZIONI INTERFACCIA PER ASAC 0 ASAC 1 ASAB Emesso il 15 06 2012 R 01 Il presente manuale costituisce parte integrante ed essenziale del prodotto Leggere attentamente le avvertenze contenute in esso in quanto forniscono importanti indicazioni riguardanti la sicurezza d uso e di manutenzione Questa macchina dovr essere destinata al solo uso per il quale stata espressamente concepita Ogni altro uso da considerarsi improprio e quindi pericoloso Il Costruttore non pu essere considerato responsabile per eventuali danni causati da usi impropri erronei ed irragionevoli L Elettronica Santerno si ritiene responsabile della macchina nella sua configurazione originale Qualsiasi intervento che alteri la struttura o il ciclo di funzionamento della macchina deve essere eseguito od autorizzato dall Ufficio Tecnico della Elettronica Santerno L Elettronica Santerno non si ritiene responsabile delle conseguenze derivate dall utilizzo di ricambi non originali L Elettronica Santerno si riserva di apportare eventuali modifiche tecniche sul presente manuale e sulla macchina senza obbligo di preavviso Qualora vengano rilevati errori tipografici o di altro genere le correzioni saranno incluse nelle nuove versioni del manuale Propriet riservata Riproduzione vietata L Elettronica Santerno tutela i propri diritti sui disegni e sui cataloghi a termine di legge Sommario 1 Informazioni importanti per l
5. z iS 03191 8 Gee ee Timeout secondi N CE E CE na OFF ON OFF ON d B 3 to oe BI g DIP switch B DEO Mo Ge Ea om Moms out mos gos tone 7 Esempio indirizzo 24 2 Cm fo cm o B3 B2 B1 GND B3 B2 B1 11268 B ASAC ASAB modalita Remota A1 02 Ingresso Arresto 56 57 Ingresso Arresto 58 57 Ingresso Ripristino Modulo Modbus porta seriale RS 485 2 Modulo Modbus porta seriale RS 485 GE Collegamento RS 485 sulla rete Modbus B E Colegemento RS 485 sulla rete Modbus ASAC Affinch il Modulo Modbus possa accettare comandi seriali necessario collegare tra loro i terminali A1 02 sull avviatore statico ASAB necessario collegare gli ingressi tra i terminali di arresto e ripristino se l avviatore statico viene fatto funzionare in modalit Remota In modalit Locale tali collegamenti non sono necessari NOTA A ASAB il parametro Comunicazione remota seleziona se l avviatore statico pu accettare comandi di Avvio e Arresto dal master della rete seriale mentre si trova in modalit remota Consultare la guida dell utente dell avviatore statico per ottenere informazioni dettagliate sul parametro Modulo Modbus 3 10 CARRARO GROUP Z SANTERNO LED Il LED di stato di rete 1 indica lo stato del collegamento di comunicazione tra modulo e rete Il LED funziona nel modo seguente O S
6. parametro modificato ripristiner i registri 40602 Numero di parametri modificati e 40604 Parametri modificati registri 40602 e 40604 vanno letti sempre prima del registro 40603 6 bit 10 15 del registro 40604 riportano il codice di allarme o di attenzione dell avviatore statico Se il valore dei bit 0 4 6 l avviatore statico andato in allarme Se il bit 5 1 si attivata una segnalazione e l avviatore continua a funzionare 7 La scala di potenza funziona nel modo seguente 0 moltiplicare la potenza per 10 per ottenere W 1 moltiplicare la potenza per 100 per ottenere W 2 la potenza indicata in kW 3 moltiplicare la potenza per 10 per ottenere kW 6 10 Modulo Modbus 9 9 1 Z SANTERNO CARRARO GROUP Codici di allarme allarme 1 Tempodiawioeccessvo e o 2 Sovraccarico motore modello termico e 3 Termistore motore e 4 Sbilanciamento corrente 5 Frequenza alimentazione di rete 6 Sequenza di fase o 7 Sovracorrente istantanea e 8 Perdita di potenza circuito di alimentazione e 9 Sottocorrente e 10 Sovra temperatura avviatore dissipatore 11 Collegamento motore e 12 Allarme ingresso A Allarme esterno A 13 FLC troppo alta FLC fuori dai limiti previsti e 14 Opzione non supportata la funzione non disponibile in caso di connessione a e triangolo interno 15 Comunic
7. 15 Reserved 40619 Reserved Reserved 40631 1 Ensure that the programmable input is not set to Motor Set Select before using this function 2 For models ASAB 0053B and smaller this value will be 10 times greater than the value displayed on the keypad 3 Product type code 4 ASAC 9 ASAB 4 Refer to the relevant soft starter literature for a complete parameter list The first product parameter is always allocated to register 40009 The last product parameter is allocated to register 40XXX where XXX 008 plus total number of available parameters in the product 5 Reading register 40603 Changed parameter value will reset registers 40602 Changed parameter number and 40604 Parameters have changed Always read registers 40602 and 40604 before reading register 40603 6 Bits 10 15 of register 40604 report the soft starter s trip or warning code If the value of bits 0 4 is 6 the soft starter has tripped If bit 5 1 a warning has activated and the starter is continuing to operate 7 Powerscale functions as follows 0 multiply Power by 10 to get W 1 multiply Power by 100 to get W 2 Power is represented in kW 3 multiply Power by 10 to get kW 6 10 Modbus Module Z SANTERNO CARRARO GROUP 9 Trip Codes ASAB 1 Excesssattim __ e o 2 Motor overload thermal model 3 Motor thermistor 4 Current imbalance
8. 5 Frequency Mains supply 6 Phase sequence e 7 Instantaneous overcurrent e 8 Power loss Power circuit e o 9 Undercurrent e 10 Heatsink starter overtemperature e 11 Motor connection o 12 Input A trip Auxiliary Trip A e 13 FLC too high FLC out of range e 14 Unsupported option function not available in inside delta e 15 Starter communication between module and soft starter e 16 Network communication between module and network e 17 Internal fault x where x is the fault code detailed in the table below e 23 Parameter out of Range 26 L1 phase loss 27 L2 phase loss 28 L3 phase loss 29 L1 T1 shorted 30 L2 T2 shorted e 31 L3 T3 shorted e 32 Motor 2 overload thermal model 331 Time overcurrent Bypass overload e o 35 Battery clock e 36 Thermistor circuit e 255 No trip e e o 1 For ASAB time overcurrent protection is only available on internally bypassed models 9 1 Internal Fault x The table below details the internal fault code associated with trip code 17 Internal fault Message displayed on the keypad 70 72 Current Read Err Lx 73 Internal fault X Contact your local supplier with the fault code X Motor Connection Tx Firing Fail SCRx VZC Fail Px Low Control Volts 84 98 Internal fault X Contact your local supplier with the fault code X Modbus Module 7 10 Z SANTERNO CARRARO GROUP 10 Examples Command Start Me
9. 7 100 fattore di potenza pari a 1 Da8a 15 Riservato 40610 Da 0 a 13 Tensione rms media in tutte le tre fasi Da 14 a 15 Riservato 40611 Corrente Da 0a 13 Corrente fase 1 rms Da 14 a 15 Riservato Corrente Da 0a 13 Corrente fase 2 rms Da 14 a 15 Riservato Da 0 a 13 Corrente fase 3 rms Da 14 a 15 Riservato 4061 ow oa 2 40612 2 2 40613 ik 40615 40616 40617 Versione elenco parametri Da0a7 Revisione secondaria elenco parametri Da 8a 15 Revisione principale elenco parametri Da 0 a 15 Per tutti gli ingressi 0 aperto 1 chiuso in cortocircuito 0 Start Avviamento 1 Stop Arresto 2 Reset Ripristino 40618 Stato Ingresso digitale 3 Ingresso A Da 4 a 15 Riservato Riservato 40619 Riservato 40631 1 Accertarsi che l ingresso programmabile non sia impostato su Seleziona gruppo motore prima di utilizzare questa funzione 2 Per i modelli ASAB 0053B e inferiori questo valore sara 10 volte maggiore del valore visualizzato sulla tastiera 3 Codice del tipo di prodotto 4 ASAC 9 ASAB 4 Fare riferimento alla documentazione riguardante l avviatore statico per un elenco completo dei parametri Il primo parametro del prodotto sempre posizionato nel registro 40009 L ultimo parametro del prodotto posizionato nel registro 40XXX dove XXX 008 pi il numero totale dei parametri disponibili nel prodotto 5 La lettura del registro 40603 Valore del
10. NOTE ASAB Parameter Comms in Remote selects whether the soft starter will accept Start and Stop commands from the Serial Network Master while in Remote Mode Refer to the soft starter user manual for parameter details Modbus Module 3 10 CARRARO GROUP Z SANTERNO 6 LEDs The Network Status LED 1 indicates the state of the communications link between the module and the network LED operation is as follows I No connection or soft starter not powered up on Communication active Flashing Communication inactive 03193 C NOTE If communication is inactive the soft starter may trip if the Communications Timeout function has been set on the module When communication is restored the soft starter will require a Reset 7 Modbus Functions The Modbus Module supports the following Modbus functions e 03 Read multiple registers e 06 Write single register e 16 Write multiple registers Modbus broadcast functions are not supported ASAC soft starters including Remote Operator e Read multiple registers 40003 to 40008 e Write single register 40002 ASAB soft starters e Read multiple registers starting from 40003 up to a maximum of 119 register blocks e Single write register 40002 or multiple write registers 40009 to 40599 NOTE AN A multiple read across register boundary 40008 40009 will result in a Modbus Error code 05 at the Master 4 10 Modbus Module Z SANTERNO CARRARO GROUP Modb
11. Utente iii 2 2 Introduzione araae alain 2 3 Installazione iaia 2 4 Regolazione rssi 3 5 Collegamento 3 6 LED aaa ia 4 7 FunzioniModbus tela i a 4 8 Registro Modbus sissien 5 9 Codici di allarme iaia 7 10 Esempio 8 11 Godici di errore Modbus sissioni a 9 12 Controllo Modbus tramite operatore remoto s ssssssssssssssssssssunsnnnsunnnnnnennnnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 9 13 Specifiche isisisi iaia 10 CARRARO GROUP 5 SANTERNO Elettronica Santerno S p A S S Selice 47 40026 Imola BO Italy Tel 39 0542 489711 Fax 39 0542 489722 www santerno com sales santerno com Z SANTERNO CARRARO GROUP 1 Informazioni importanti per l utente Osservare tutte le precauzioni di sicurezza necessarie quando si controlla in remoto l avviatore statico Avvertire il personale che la macchina pu avviarsi senza preavviso L installatore ha la responsabilit di seguire tutte le istruzioni contenute in questo manuale e tutte le pratiche appropriate per i sistemi elettrici Durante l installazione e l utilizzo di questa apparecchiatura osservare tutte le pratiche standard riconosciute a livello internazionale per le comunicazioni RS 485 2 Introduzione Gli avviatori statici Santerno possono essere controllati e monitorati in una rete di comunicazione seriale RS 485 utilizzando i protocolli Modbus RTU e AP ASCII 3 Installazione ATTENZIONE Togliere d
12. all avviatore statico la tensione di rete e la tensione di controllo prima di collegare o rimuovere accessori In caso contrario si potrebbe danneggiare l apparecchiatura 3 1 Procedura di installazione 1 Togliere l alimentazione al controllo e la tensione di rete all avviatore statico 2 Collegare il Modulo Modbus all avviatore come mostrato 3 Applicare l alimentazione di controllo all avviatore statico 3 2 Modalit d installazione 1 Estrarre completamente la molletta di ritegno superiore e inferiore sul modulo 2 Allineare il modulo alla presa della porta di comunicazione 3 Infilare la molletta di ritegno superiore e inferiore per fissare il modulo all avviatore 10178 B Rimuovere il modulo utilizzando la seguente procedura Tenere il modulo fuori linea Togliere l alimentazione al controllo e la tensione di rete all avviatore statico Staccare tutti i cavi esterni dal modulo Estrarre completamente la molletta di ritegno superiore e inferiore sul modulo Estrarre il modulo dall avviatore statico APO NS 03550 B 2 10 Modulo Modbus CARRARO GROUP Z SANTERNO Regolazione parametri di comunicazione di rete devono essere impostati sul modulo Modbus Le impostazioni del DIP switch diventano effettive all accensione del modulo Modbus tramite l avviatore statico AP 1 ASCII RIU Ce E OFF ON o 00044 NO 9GrEezZt no 20800 A l o
13. ario da6a8 Numerodi versione elenco parametri Da 9a 15 Codice del tipo di prodotto 3 40601 sh 7 Modalit programmazione 8 Jog in avanti 9 Jog indietro 1 Segnalazione 40602 5 Numero di parametri Da0a7 0 Parametri non modificati modificati 1 255 Numero indice dell ultimo parametro modificato Da 8a 15 Numero totale di parametri disponibili nell avviatore 40603 5 Valore del parametro Da 0a 13 Valore dell ultimo parametro modificato come riportato nel registro 40602 modificato SS Riservato 40604 Stato avviatore Da0a4 0 Riservato 1 Pronto 2 In avvio 3 In marcia 4 In arresto 5 Non pronto ritardo riavvio controllo temperatura riavvio 6 In allarme Modulo Modbus 5 10 SANTERNO N CARRARO GROUP Ge 0 Inutilizzato 1 Inizializzato 7 0 Controllo locale aa 1 Controllo remoto i 0 Parametro i modificato i dall ultima lettura dei parametri 1 Nessun parametro modificato 5 0 Sequenza di fase negativa a 1 Sequenza di fase positiva Da 10 a 15 Consultare Codici di allarme a pagina 7 40605 2 Corrente Da 0a 13 Corrente rms media in tutte le tre fasi e Da 14 a 15 Riservato 40606 Corrente Da0a9 Corrente FLC del motore Da 10 a 15 Riservato 40607 Da0a7 Modello termico del motore 1 Da 8a 15 Modello termico del motore 2 406087 Consumo Da 0a 11 Consumo Da 12 a 13 Scalatura secondo la potenza Da 14 a 15 Riservato 40609 Fattore di potenza Da0a
14. azione dell avviatore tra il modulo e l avviatore statico e 16 Comunicazioni di rete tra il modulo e la rete 17 Guasto interno X dove x il codice di errore elencato in dettaglio nella tabella e seguente 23 Parametro fuori intervallo 26 Perdita di fase L1 e 27 Perdita di fase L2 28 Perdita di fase L3 o 29 L1 T1 in corto 30 L2 T2 in corto e 31 L3 T3 in corto o 32 Sovraccarico motore 2 modello termico 331 Tempo sovracorrente Sovraccarico del bypass e 35 Batteria orologio e 36 Termistore Cct Circuito termistore 255 Nessun allarme e 1 Per ASAB la protezione tempo sovracorrente disponibile solo nei modelli con bypass interno Guasto interno x La tabella sottostante fornisce i dettagli del codice di guasto interno associato al codice di allarme 17 Messaggio visualizzato sulla tastiera 70 72 Errore lettura corrente LX 73 Guasto interno X Rivolgersi al fornitore locale comunicando il codice di errore X Collegamento motore TX Mancata accens PX Errore VZC PX Bassa tensione controllo 84 98 Guasto interno X Rivolgersi al fornitore locale comunicando il codice di errore X Modulo Modbus 7 10 Z SANTERNO CARRARO GROUP 10 Esempi Comando Start Avviamento Messaggio Indirizzo Codice funzione Indirizzo del registro CRC dell avviatore ingresso 20 06 40002 CRC1 CRC2 Uscita 20 06 40002 CRC1 CRC2 Stato del
15. ed parameter value 0 to 13 Value of the last parameter that was changed as indicated in register 40602 14 to 15 40604 Starter state 0to4 0 Reserved 1 Ready 2 Starting 3 Running 4 Stopping 5 Not ready restart delay restart temperature check 6 Tripped 7 Programming mode 8 Jog forward 9 Jog reverse i 0 Unintialised 1 Initialised Modbus Module 5 10 CARRARO GROUP Z SANTERNO 0 Local control 1 Remote control 0 Parameter s have changed since last parameter read 1 No parameters have changed 5 0 Negative phase sequence 1 Positive phase sequence Oto 15 40605 2 Current 0 to 13 Average rms current across all three phases 14to15 Reserved 0t09 Current motor FLC 10to15 Reserved 40607 Motor temperature 0t07 Motor 1 thermal model 8 to 15 Motor 2 thermal model 40608 7 Power 0 to 11 Power 12to13 Power scale 14t0 15 Reserved 40609 Power factor 0t07 100 power factor of 1 8 to 15 Reserved 14t015 Reserved 40611 2 Current 0 to 13 Phase 1 current rms 14to15 Reserved 14t015 Reserved 40613 2 Current 0 to 13 Phase 3 current rms 14to15 Reserved gt p o gt 40614 Reserved O Reserved Parameter list version Oto7 Parameter list minor revision 8 to 15 Parameter list major version Digital Input state 0 to 15 For all inputs 0 open 1 closed shorted 0 Start 1 Stop 2 Reset 3 Input A 4 to
16. i iage aac alii aa rain 0 to 31 Data fate DPS Lirio iaia ARA area lano dele 4800 9600 19200 38400 Pal cca iii None Odd Even 10 bit TIMEOUt iL None off 10 s 60 s 100 s Certification Lilia ia IEC 60947 4 2 CE la ia IEC 60947 4 2 ROFIS sicilia E eci Compliant with EU Directive 2002 95 EC Modbus Module 9 10 Z SANTERNO CARRARO GROUP 710 11539 00B 10 10 Modbus Module
17. l avviatore in marcia Messaggio Indirizzo Codice funzione Indirizzo del registro CRC dell avviatore 40003 CRC1 CRC2 Uscita 2 oo 2 k xxxx0011 CRC1 CRC2 Codice di allarme Sovraccarico motore Messaggio Indirizzo Codice funzione Indirizzo del registro CRC dell avviatore 40004 CRC1 CRC2 00000070 CRCI CRC2 Scaricare il parametro dall avviatore ASAB Parametro di lettura 7 Limite di corrente parametro 2B 350 Messaggio Indirizzo Codice funzione Indirizzo del CRC dell avviatore registro 40015 CRC1 CRC2 2 byte CRC1 CRC2 Invia parametro singolo all avviatore ASAB Parametro di scrittura 12 Limite tempo di avvio parametro 2G impostato 10 Messaggio Indirizzo Codice funzione Indirizzo del CRC dell avviatore registro Ingresso 20 06 40020 CRC1 CRC2 Uscita 20 06 40020 CRC1 CRC2 Invia parametri multipli all avviatore ASAB Parametri di scrittura 7 8 9 parametri 2B Limite di corrente 2C Corrente iniziale 2D Tempo della rampa d avvio Impostati rispettivamente sui valori 350 300 15 secondi Messaggio Indirizzo Codice funzione Indirizzo del CRC dell avviatore registro 40015 3 350 300 15 CRC1 CRC2 40015 3 350 300 15 CRC1 CRC2 NOTA Questa funzione pu essere utilizzata solo per inviare blocchi di parametri consecutivi Il dato Indirizzo del registro indica il numero di parametri da inviare e l indirizzo del registro del primo parametro NOTA Le informazioni sui parametri possono essere caricate scri
18. nges to the structure or operating cycle of the device must be performed or authorized by the Engineering Department of Elettronica Santerno Elettronica Santerno assumes no responsibility for the consequences resulting by the use of non original spareparts Elettronica Santerno reserves the right to make any technical changes to this manual and to the device without prior notice If printing errors or similar are detected the corrections will be included in the new releases of the manual The information contained herein is the property of Elettronica Santerno and cannot be reproduced Elettronica Santerno enforces its rights on the drawings and catalogues according to the law Contents 1 Important User Information s nicscscssecesssssseccacescorcseasinsnecenscadecaaccenavaseatstsacerearnssxeseuenseinncanseednentidtuadeseoriadesdzenstensiadsraans 2 INtroduetioni ccuiiii iii aed neon ade die tence 3 Installationi ca sac liiai iii 4 Adjustment szi ici iii aaa iii 5 Connection 6 MA E E E AE aaa 7 Modbus FUNCHIONS srein 8 ModbusRegister snelle 9 Trip COdeSs i ci cala aaa 10 Examples ala 11 ModbusiError Godes iaia aiar 12 Modbus Control via Remote Operatori iiiiii 19 5 SOPECHICATIONS aiscnsassscerenesiseiecncasensannssuie picasa A E A S A AE A piene 5 SANTERNO CARRARO GROUP Elettronica Santerno S p A S S Selice 47 40026 Imola BO Italy Tel
19. o per trasmissione dati con doppino e schermatura a terra La schermatura dei cavi deve essere collegata al terminale di massa del dispositivo a entrambi i capi e a un unico punto di messa a terra di protezione del sito Resistori di terminazione Nei cavi molto lunghi esposti a eccessivo rumore dovuto a interferenza occorre montare dei resistori di terminazione tra le linee dei dati a entrambi gli estremi del cavo RS 485 Questa resistenza deve corrispondere alla impedenza del cavo di solito 120 Q Non utilizzare resistori a filo avvolto a _ B3 O m O B3 1202 1 1200 120Q 1 11202 4 Lo B6 BIO i BI ai i sui sol O O B7 B2 O O B2 GND GND GND GND 03250 B Master di rete RS 485 2 Operatore remoto RS 485 Avviatore statico RS 485 Collegamento con cavo per dati RS 485 Si consiglia di utilizzare un collegamento daisy chain Tale configurazione ottenuta con il collegamento in serie del cavo dei dati agli effettivi terminali del dispositivo Specifiche del collegamento di rete RS 485 dell operatore remoto Impedenza di ingresso 12 kQ Intervallo di tensione di modo comune 7Va 12V Sensibilit in ingresso 200 mV Minima tensione differenziale in uscita 1 5 V con carico massimo di 54 Q Modulo Modbus 9 10 13 CARRARO GROUP Z SANTERNO Specifiche Alloggiamento Dimensioni A ie 40 mm L x 166 mm H x 90 mm P
20. ormation can only be uploaded downloaded from ASAB starters 11 Modbus Error Codes gt 7 2ez y 9yN I iso 55_ A1ym1 PR 2 p3z 13 Illegal function code Function other than 03 or 06 Illegal data address Register number invalid Not readable data Register not allowed for data reading Not writable data Register not allowed for data writing Data boundary fault Multiple data transfer across data boundary or data size more than 125 06 invalid command code eg writing 6 into 40003 Illegal parameter read Invalid parameter number 08 lllegalparameterwrite Invalid parameter number read only or hidden parameter 09 Unsupported command Sending a serial command to ASAB with parameter 6B Disable Control in RMT Local communication error Communication error between Modbus slave and starter 8 10 Modbus Module 12 12 1 12 2 12 3 12 4 13 Z SANTERNO CARRARO GROUP NOTE Some of the above codes are different from those defined in the Modbus Application Protocol Specification available on www modbus org Modbus Control via Remote Operator The Modbus Module can be used to connect a Remote Operator to the soft starter enabling control via an RS 485 serial communications network Refer to the Remote Operator instructions for details Grounding and Shielding Twisted pair data cable with earth shield is recommended The cable shield should be connected to the GND device terminal at both ends and one point of the site
21. pento Nessun collegamento oppure manca l alimentazione all avviatore statico Acceso Comunicazione attiva Lampeggiante Comunicazione non attiva a C e NOTA Se la comunicazione non attiva l avviatore statico pu andare in allarme se la funzione Timeout di comunicazione stata impostata sul modulo Quando la comunicazione viene ripristinata occorre ripristinare l avviatore statico 03193 Funzioni Modbus Il modulo Modbus supporta le seguenti funzioni Modbus e 03Lettura di pi registri e 06 Scrittura di un singolo registro e 16 Scrittura di pi registri Le funzioni di trasmissione Modbus non sono supportate Gli avviatori statici ASAC compresa la Tastiera remota e Lettura di pi registri dall indirizzo 40003 al 40008 e Scritturadi un singolo registro all indirizzo 40002 Avviatori statici ASAB e Lettura di pi registri a partire da 40003 fino a un massimo di 119 blocchi di registro e Scritturadi un singolo registro 40002 oppure scrittura di pi registri da 40009 a 40599 NOTA A Una lettura multipla attraverso la delimitazione di registro 40008 40009 provocher l invio di un codice di errore Modbus 05 al master 4 10 Modulo Modbus Z SANTERNO CARRARO GROUP Registro Modbus NOTA Alcune funzioni non sono supportate da tutti gli avviatori statici registri 40600 e superiori non sono compatibili con gli avviatori statici ASAC Per ASAC utilizzare i registri 40002 40008 Tu
22. protective earth Termination Resistors In long cable runs prone to excessive noise interference termination resistors should be installed between the data lines at both ends of the RS 485 cable This resistance should match the cable impedance typically 120 Q Do not use wire wound resistors oL ______o 88 B3 sil B3 i i i 1308 ad 1209 11209 O r 0 B BI O sii o Bi lo O B7 B2 O O B2 GND GND GND GND o Network master RS 485 03250 B Remote Operator RS 485 Soft starter RS 485 RS 485 Data Cable Connection Daisy chain connection is recommended This is achieved by parallel connections of the data cable at the actual device terminals Remote Operator RS 485 Network Connection Specifications Input impedance 12 kQ Common mode voltage range 7Vto 12V Input sensitivity 200 mV Minimum differential output voltage 1 5 V with max loading of 54 Q Specifications Enclosure DIMENSIONS paranoia IAA RA LA A ARA IRA AA ned need ante aioe 40 mm W x 166 mm H x 90 mm D Weight iaia 250 g Protection ii A a ada IP20 Mounting Spring action plastic mounting clips x 2 Connections SOSAN ae alal 6 way pin assembly NGIWONKG arms nnn E RETE 5 way male and unpluggable female connector supplied MaxiMUmicable siZe musa a A aes 2 5 mm2 Settings Protocol lt a Modbus RTU AP ASCII Address range sicnnsiaicani iaia ai agi ar
23. ssage Starter Address Function Code Register Address Data CRC Poin 2 40002 CRC1 CRC2 2 06 40002 CRC1 CRC2 Starter status Running Message Starter Address Function Code Register Address Data CRC mo 2 o 40003 CRC1 CRC2 Out 300x001 CRC1 CRC2 Trip code Motor overload Message Starter Address Function Code Register Address Data CRC mo 20 o s CRC1 CRC2 Out 00000010 CRC1 CRC2 Download parameter from starter ASAB Read Parameter 7 Current Limit Parameter 2B 350 Message Starter Address Function Code Register Address Data CRC 40015 CRC1 CRC2 Out 2 bytes CRC1 CRC2 Upload single parameter to starter ASAB Write Parameter 12 Excess Start Time Parameter 2G set 10 Message Starter Address Function Code Register Address Data CRC lt PT 40020 CRC1 CRC2 ot 2 o 4000 CRC1 CRC2 Upload multiple parameters to starter ASAB Write Parameters 7 8 9 parameters 2B Current Limit 2C Initial Current 2D Start Ramp Time Set to values of 350 300 15 seconds respectively Starter Address Function Code Register Address Data CR Poin 2 400153 350 300 15 CRC1 CRC2 40015 3 350 300 15 CRC1 CRC2 NOTE This function can only be used to upload consecutive parameter blocks The Register Address data indicates the number of parameters to be uploaded and the register address of the first parameter NOTE Parameter inf
24. tte e scaricate lette solo dagli avviatori ASAB 8 10 Modulo Modbus 11 12 12 1 12 2 12 3 12 4 Z SANTERNO CARRARO GROUP Codici di errore Modbus Esempio Funzione diversa da 03 0 06 Numero di registro non valido Registro con lettura dei dati non consentita 01 alld sola etwa Registro con scrittura dei dati non consentita Errore delimitazione dati Trasferimento di pi dati attraverso la delimitazione dei dati o dimensione dei dati maggiore di 125 06 Codice di comando non valido Ad esempio scrivere 6 in 40003 Lettura del parametro non permessa Numero del parametro non valido Scrittura del parametro non Numero del parametro non valido sola lettura o parametro nascosto permessa el Comando non supportato Invio di un comando seriale a ASAB con il parametro 6B Disabilita il controllo in RMT Errore di comunicazione locale Errore di comunicazione tra lo slave Modbus e l avviatore NOTA A Alcuni dei codici di cui sopra sono differenti da quelli definiti nella specifica del protocollo di applicazione Modbus disponibile in www modbus org Controllo Modbus tramite operatore remoto Il modulo Modbus pu essere utilizzato per collegare un operatore remoto all avviatore statico consentendo il controllo tramite una rete di comunicazione seriale RS 485 Fare riferimento alle istruzioni dell operatore remoto per ottenere informazioni dettagliate Messa a terra e schermatura consigliato l uso di un cav
25. tti i registri sono a lettura scrittura multipla se non diversamente specificato Registro Descrizione Bit Dettagli 40002 Comando DaQa2_ Perinviare un comando all avviatore scrivere il valore richiesto singola scrittura 1 Start Avviamento 2 Stop Arresto 3 Reset Ripristino 4 Quick Stop Arresto rapido arresto per inerzia 5 Allarme forzato da comunicazione 6 Start Avviamento con serie parametri 1 1 7 Start Avviamento con serie parametri 2 1 Da3a7 Riservato 40003 Stato dell avviatore Da0a3 1 Pronto 2 In avvio 3 In marcia 4 In arresto compresa frenatura 5 Ritardo riavvio compreso controllo di temperatura 6 In allarme 7 Modalit programmazione 8 Jog in avanti 9 Jog indietro 1 Sequenza di fase positiva valida solo se bit 6 1 1 La corrente supera FLC 0 Non inizializzato 1 Inizializzato 0 La comunicazione Tastiera remota OK 1 Guasto del dispositivo di comunicazione Tastiera remota 40004 Codice di allarme Consultare Codici di allarme a pagina 7 40005 2 Corrente media motore trifase A 40006 Temperatura del motore Temperatura motore 1 modello termico 40007 Informazioni sul prodotto Versione elenco parametri del prodotto Codice del tipo di prodotto 3 40008 Versione del protocollo seriale Gestione parametri Gestione di parametri programmabili dell avviatore statico Lettura o scrittura singola o multipla 40600 Versione Da0a5 Numero di versione protocollo bin
26. us Register NOTE Some soft starters do not support some functions Registers 40600 and above are not compatible with ASAC Series soft starters For ASAC use registers 40002 40008 All registers are multiple read write unless otherwise stated Register Description Bits Details o 40002 Command To send a command to the starter write the required value single write 1 Start 2 Stop 3 Reset 4 Quick stop coast to stop 5 Forced communication trip 6 Start using Parameter Set 1 7 Start using Parameter Set 2 1 Reserved 40003 Starter status 1 Ready 2 Starting 3 Running 4 Stopping including braking 5 Restart delay including temperature check 6 Tripped 7 Programming mode 8 Jog forward 9 Jog reverse 1 Positive phase sequence only valid if bit 6 1 ra 0 Uninitialised 1 Initialised 0 Remote Operator communications are OK 1 Remote Operator Communications device fault 40007 Product information aa 40008 Serial Protocol Version Oto7 40009 4 Parameter management 0t07 Manage soft starter programmable parameters Single or multiple read or write 40600 Version Oto 5 Binary protocol version number 6 to 8 Parameter list version number 9 to 15 Product type code 3 40601 Reserved 40602 5 Changed parameter number 0t07 0 parameters not changed 1 255 index number of the last parameter changed 8 to 15 Total number of parameters available in the starter 40603 5 Chang
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