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Tecnologia eV3

1. 2 Tavolozza di programmazione Qui trovi i blocchi per costruire il tuo programma File Modifica Strumenti Guida in linea Pagina Hardware Consente di e gestire la comunicazione con il mattoncino EV3 verificare quali sensori e motori sono connessi e a quali porte sono connessi e scaricare programmi sul mattoncino EV3 Editor del contenuto Cartella di lavoro digitale integrata nel software che fornisce istruzioni o permette di documentare il progetto con testo immagini e video Barra degli strumenti di programmazione Offre gli strumenti di base per gestire il programma Ulteriori informazioni su questi strumenti sono disponibili nella Guida in linea al software EV3 4 1 leva sumuna 2 Firmware VI 00E 3 Tipo di connessione usi LEGOeducation com LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the n sont des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 SOFTWARE EV3 Blocchi e Lavolozze di programmazione Tutti i blocchi di programmazione utilizzati per controllare il robot sono situati nelle Tavolozze di programmazione disponibili nella parte inferiore dell ambiente di programmazione al di sotto dell Area di programmazione Blocchi di programmazione sono suddivisi in categorie in base al tipo e alla natura in modo da semplificare l individuazione dei blocchi necessari Ulteriori informazioni sull ambiente di p
2. 4x Pneumatico 30 4x4 mm nero 6028041 4x Ruota 24x4 mm grigia scura 4587275 Sfera di acciaio argento metallizzato 6023956 1x Alloggiamento ruota sferica grigio scuro 4610380 Maglia per cingoli 5x1 5 moduli nera 6014648 Pannello curvo sinistro 3x5 moduli nero 4566251 LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the sont des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 Pannello curvo destro 3x5 moduli nero 4566249 Pannello curvo destro 5x11 moduli nero 4543490 1x Pannello curvo sinistro 5x11 moduli nero 4541326 INFORMAZIONI UTILI vx Sensore di colore 6008919 2 1x Mattoncino EV3 6009996 2X Sensore di contatto 6008472 1x Batteria ricaricabile 6012820 Sensore ad ultrasuoni 6008924 2x 1x Motore grande Sensore giroscopico 6009430 6008916 1x Motore medio 6008577 LEGOeducation com LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the n sont des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 INFORMAZIONI UTILI 25 cm 10 pollici Cavo 25 cm 10 pollici 6024581 M S EG ici 1x el 35 cm 14 pollici _35 om 14 pollici Col d gt 6036901 ci Cavo 35 cm 14 pollici 6024583 50 cm 20 pollici Cavo 50 cm 20 pollici 6024585 Made
3. GUIDA PER L UTENTE mindsTterms l LEGO LEGOeducation com MINDSTORMS education INDICE INTRODUZIONE Benvenuto TECNOLOGIA EV3 Panoramica Mattoncino EV3 Panoramica Installazione delle batterie Accensione del mattoncino EV3 Motori EV3 Motore grande Motore medio Sensori EV3 Sensore di colore Sensore giroscopico Sensore di contatto Sensore ad ultrasuoni Sensore infrarosso Telecomando a raggi infrarossi Beacon Sensore di temperatura Connettere la tecnologia EV3 Connessione di sensori e motori Connessione del mattoncino EV3 al computer Interfaccia del mattoncino EV3 Eseguiti di recente Navigazione file Applicazioni Impostazioni SOFTWARE EV3 LEGOeducation com Requisiti minimi di sistema Installazione del software Schermata iniziale Propriet e struttura dei progetti Robot educativo Programmazione Data Logging Pagina Hardware Editor dei contenuti Strumenti 8 11 11 11 12 12 13 14 19 16 16 18 19 19 20 25 25 25 26 32 36 36 37 38 40 41 44 46 48 49 RISOLUZIONE DEI PROBLEMI Guida al software EV3 Aggiornamenti del software Aggiornamenti del firmware Reset del mattoncino EV3 INFORMAZIONI UTILI Elenco dei file audio Elenco dei file immagine Applicazione Brick Program Elenco risorse Elenco elementi LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are tr
4. 5 www LEGOeducation com MINDSTORMS Collegamento al La Schermata iniziale contiene le opzioni e le risorse seguenti sito Web ufficiale LEGO MINDSTORMS Education 1 Scheda Schermata iniziale Per tornare alla Schermata iniziale in ogni momento 2 Panoramica attivit Per accedere organizzare e visualizzare un anteprima dei contenuti e avviare un progetto Istruzioni di costruzione per i modelli di base Risorse di avvio rapido ad esempio brevi video introduttivi e Guida dell utente a EV3 Gestione file che permette di avviare un nuovo progetto o di aprirne uno esistente Robot educativo con 48 tutorial dettagliati che spiegano come utilizzare l hardware e il software EV3 Guida dell utente Programmazione Panoramica della programmazione Data logging Panoramica del data logging del contenut LEGOeducation com LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the n sont des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 SOFTWARE EV3 Propriet e struttura dei progetti L apertura di un nuovo programma o esperimento genera la creazione automatica di un file della cartella di progetto Tutti i programmi gli esperimenti le immagini i suoni i video le istruzioni e altre risorse utilizzate nell ambito di un progetto verranno automaticamente memorizzate in tale cartella semplificando cos l archiviazione e la condivisione
5. EV3 i solo blocchi selezionati e li esegue immediatamente 4 Carica Carica in un Esperimento i dataset raccolti dal mattoncino EVS Quando connetti un mattoncino EV3 al computer il testo EV3 presente nella piccola finestra situata in alto viene evidenziato in rosso i pi EVA LEGOeducation com LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the n sont des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 SOFTWARE EV3 Pagina Hardware INFORMAZIONI SUL MATTONCINO La scheda Informazioni sul mattoncino visualizza informazioni importanti quali il nome livello della batteria versione del firmware tipo di connessione e livello della memoria relative al mattoncino EV3 attualmente connesso Consente inoltre di accedere agli strumenti Browser memoria e Impostazione wireless VISUALIZZAZIONE PORTE La scheda Visualizzazione porte fornisce informazioni sui sensori e i motori connessi al mattoncino EV3 Quando connetti il mattoncino EV3 al computer queste informazioni vengono identificate automaticamente per consentirti di visualizzare i valori in tempo reale Se il mattoncino EV3 non connesso la scheda Visualizzazione porte pu essere comunque impostata manualmente Seleziona una porta e scegli dall elenco il sensore o il motore appropriato DISPOSITIVI DISPONIBILI La scheda Dispositivi disponibili indica i mattoncini EV3 attualmente disponibili p
6. In assenza del firmware il mattoncino non pu funzionare possibile che LEGO Group rilasci occasionalmente nuove versioni del firmware per aggiungere funzioni potenziate o risolvere problemi del software Per aggiornare il firmware occorre una connessione USB dal computer al mattoncino EV3 E inoltre necessario che il computer sia connesso a Internet 1 Accendi il mattoncino EV3 e connettilo al computer 2 Seleziona Aggiornamento firmware dal menu Strumenti 3 Fai clic sul pulsante Controlla per verificare la disponibilit di nuovi aggiornamenti firmware 4 Seleziona la versione pi recente del firmware tra i file dei Firmware disponibili 5 Se preferisci utilizzare una versione del firmware memorizzata nel computer premi il pulsante Sfoglia e seleziona il file del firmware corretto 6 Fai clic sul pulsante Scarica per scaricare il nuovo firmware sul mattoncino EV3 Le barre di avanzamento visualizzate nella parte inferiore della finestra di dialogo Aggiornamento firmware indicano come procede l aggiornamento del firmware Al termine dell operazione il mattoncino EV3 si riavvia automaticamente Se per un qualche motivo il mattoncino EV3 smette di funzionare durante il processo di aggiornamento del firmware sar necessario aggiornare manualmente il firmware effettuando le seguenti operazioni il mattoncino EV3 deve rimanere connesso tramite USB al computer 1 Tieni premuti i pulsanti Indietro Centro e Destra sul m
7. aver premuto il pulsante di avvio mentre il display continua a visualizzare Avvio METODI PER RISPARMIARE ENERGIA Rimuovi le batterie tra un uso e l altro Conserva ogni gruppo di batterie in un contenitore separato in modo da utilizzarle sempre insieme Riduci il volume Regola l impostazione di spegnimento automatico Disattiva Bluetooth e Wi Fi quando non sono in uso Evita un inutile usura dei motori LEGOeducation com LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the n sont des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 TECNOLOGIA EV3 Mattoncino EV3 Accensione del mattoncino EV3 Per accendere il mattoncino EV3 premi il pulsante centrale Dopo aver premuto il pulsante le luci di stato del mattoncino diventano rosse e viene visualizzata la schermata di avvio Quando la luce diventa verde il mattoncino EV3 pronto Per spegnere il mattoncino EV3 premi il pulsante Indietro finch non viene visualizzata la schermata di spegnimento L opzione X di annullamento risulter gi selezionata Utilizza il pulsante Destra per selezionare il segno di spunta Accetta quindi premi il pulsante centrale per confermare Il mattoncino EV3 ora spento Se premi OK mentre la X selezionata viene nuovamente visualizzata la schermata dei file dei file eseguiti di recente mindsTsrms Startins LEGOeducation c
8. con una precisione pari a 0 394 pollici Un valore di 255 centimetri o 100 pollici significa che il sensore non rileva alcun oggetto di fronte a s La luce fissa attorno agli occhi del sensore indica che il sensore in modalit Misura Una luce lampeggiante segnala la modalit Presenza In modalit Presenza il sensore in grado di rilevare un altro sensore ad ultrasuoni attivo nelle vicinanze Quando in ascolto per individuare un eventuale presenza il sensore rileva i segnali sonori ma non li invia Il sensore ad ultrasuoni consente ai robot di evitare i mobili tenere traccia di un obiettivo in movimento rilevare la presenza di un intruso in una stanza o segnalare l avvicinamento di un oggetto al sensore con un suono a volume o frequenza crescente Ulteriori informazioni sono disponibili in Utilizzo del sensore ad ultrasuoni nella Guida al software EV3 LEGOeducation com LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the n sont des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 TECNOLOGIA EV3 Sensori EV3 Sensore infrarosso e Telecomando a raggi infrarossi Beacon Il sensore infrarosso un sensore digitale in grado di rilevare non solo la luce a infrarossi riflessa dagli oggetti solidi ma anche i segnali di luce a infrarossi inviati dal telecomando a raggi infrarossi beacon Il sensore pu essere utilizzato in tre divers
9. di programmazione BLOCCHI DATI my NND GS a in ordine da sinistra a destra m m ie Variabile b pue ere x BAG POE Costante ln eu o m xd J ei j fo G Operazioni su vettori Operazioni logiche Operazioni matematiche Arrotondamento Confronto Intervallo Testo Numeri casuali el T e ba pr J n 4 T BLOCCHI AVANZATI in ordine da sinistra a destra Accesso ai file gt gt gt Pe Data Logging j mm ew t tei lei umm m9 Scambio messaggi Connessione Bluetooth Mantieni acceso Valore sensore raw Motore non regolato Inverti motore Arresta programma e i g a DI e U a e v el e E el _ H a BLOCCHI PERSONALIZZATI SS a a Un Quando utilizzi pi volte e in sn vari programmi lo stesso se PW a segmento di un programma puoi creare un blocco personalizzato Al termine dell operazione il blocco creato pu essere inserito senza difficolt nei programmi futuri all interno dello stesso progetto LEGOeducation com LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the n sont des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 SOFTWARE EV3 Data Logging Eseguire il data logging significa raccogliere informazioni a fini di analisi Ad esempio un meteorologo pu raccogliere le letture relative alle
10. di uscita A B C o D Per cambiare la porta utilizza i pulsanti Sinistra e Destra per selezionare una delle porte disponibili LEGOeducation com LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the n sont des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 TECNOLOGIA EV3 interfaccia del mattoncino EV3 Impostazione ed esecuzione di esperimenti Se desideri impostare ed eseguire un esperimento inizia facendo clic sul pulsante Impostazioni Brick Datalog nell angolo in basso a destra che raffigura una chiave inglese Per raggiungerlo utilizza i pulsanti Gi e Destra e premi il pulsante centrale per confermare A questo punto puoi stabilire la frequenza di campionamento dell esperimento partendo da un campione al minuto fino a mille campioni al secondo Con i pulsanti Su e Gi evidenzia Rate quindi utilizza i pulsanti Sinistra e Destra per selezionare la frequenza di campionamento per l esperimento A questo punto scegli quale sensore utilizzare Evidenzia Sensor Setup Impostazione sensore e fai clic su OK con il pulsante centrale Viene visualizzato un elenco di sensori connessi al mattoncino EV3 Con i pulsanti Su e Gi evidenzia il sensore che desideri utilizzare Quando un sensore evidenziato con i pulsanti Sinistra e Destra seleziona la relativa modalit ad esempio se il Sensore di colore deve misurare il colore o la luce ambientale Dopo aver
11. individuato la modalit del sensore corretta utilizza il pulsante centrale per confermare e tornare alla schermata Impostazioni Nella schermata Impostazioni fai clic sul pulsante del segno di spunta per tornare alla schermata principale di Brick Datalog EV3 Per eseguire l esperimento seleziona e fai clic sul pulsante Registra accanto al pulsante Impostazioni identificato da una chiave inglese Un grafico in tempo reale inizia a riportare i valori ricavati dal sensore selezionato A destra sono visualizzate le statistiche dell esperimento inclusa la durata Il pulsante Registra lampeggia e le luci di stato verde lampeggianti del mattoncino EV3 indicano che l esperimento in corso Per interrompere l esperimento fai clic sul pulsante centrale Quando interrompi l esperimento ti viene chiesto di assegnare un nome all esperimento stesso o di accettare il nome predefinito Al termine dell operazione fai clic su OK e l esperimento viene salvato nella cartella BrkDL_ SAVE a cui possibile accedere dalla schermata Navigazione file vedi pagina 25 LEGOeducation com LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the n sont des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 TECNOLOGIA EV3 interfaccia del mattoncino EV3 Impostazioni Questa schermata permette di vedere e cambiare le varie impostazioni del mattoncino EV3 Bluetooth Ff WIFI VOL
12. o dal computer RIMUOVI VALORI DAL DATASET E possibile che dopo aver raccolto i dati provenienti dai sensori alcuni valori debbano essere rimossi da un dataset ad esempio per restringere l intervallo di valori del sensore per un ulteriore analisi o perch il dataset contiene occasionalmente valori non validi generati da un sensore che restituisce un valore predefinito quando non riesce a misurare quello effettivo CREA PROGRAMMA DI DATA LOGGING Questo strumento permette di integrare un esperimento in un programma Puoi programmare un robot affinch raccolga dati in diverse aree di un locale anzich sempre nella stessa posizione L esperimento si trasforma cos in un blocco di programmazione Data Logging presente nell Area di programmazione A questo punto possibile creare il programma ESPORTA DATASET Se desideri utilizzare il dataset con un altro strumento software ad esempio Microsoft Excel puoi esportare qualsiasi dataset EV3 in formato file con valori delimitati da virgole CSV Comma Separated Value e salvarlo nel computer per poi aprirlo con il software desiderato Verifica che tale software supporti il formato file CSV LEGOeducation com LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the n sont des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 RISOLUZIONE DEI PROBLEMI Guida in linea al software EV3 Nella barra dei menu superiore del so
13. temperature durante il giorno e quindi analizzarle per preparare il servizio del telegiornale della sera Il gestore di uno zoo pu invece raccogliere dati sui punti dello zoo in cui i visitatori trascorrono pi tempo Il software EV3 non solo in grado di registrare i dati ma ne semplifica anche l organizzazione e l analisi L ambiente di data logging EV3 formato dalle seguenti aree principali 1 Area grafico Serve a visualizzare e analizzare i tracciati dei dati 2 Pannello di configurazione Qui puoi impostare gli esperimenti gestire i dataset e accedere a Calcolo Dataset e Graph Programming Programmazione sul grafico funzionalit di data logging speciali File Modifica Strumenti Guida in linea d S Experiment X Pagina Hardware Serve a stabilire e gestire le comunicazioni con il mattoncino EV3 verificare quali sensori sono connessi e dove scaricare esperimenti sul mattoncino EV3 e caricare dati nel software Editor del contenuto Cartella di lavoro digitale integrata nel software che fornisce istruzioni o permette di documentare il progetto con testo immagini e video Barra degli strumenti Data Logging Offre gli strumenti di base per gestire grafici ed esperimenti Ulteriori informazioni su questi strumenti sono disponibili nella Guida in linea al software EV3 o Impostazione unit esperimento Impostazione sensore 6 eva E Durata Firmware V1 00F 2 10 Second v 3 Tip
14. un sensore scatenino una reazione ad esempio un movimento o un suono quando i valori del sensore raggiungono un determinato livello o una soglia stabilita Ulteriori informazioni sull ambiente di data logging EV3 e su come avviare il primo esperimento sono disponibili nei video Data Logging e Panoramica di Data Logging della sezione Guida introduttiva della Schermata iniziale Per informazioni aggiuntive su come eseguire il data logging consulta la Guida in linea del software EV3 LEGOeducation com usi o BE n m Colore_93_01 io LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the sont des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 SOFTWARE EV3 Pagina Hardware La pagina Hardware fornisce una serie di informazioni sul mattoncino EV3 Sia che tu stia lavorando con Programmi che con Esperimenti la pagina sempre situata nell angolo inferiore destro e quando necessario pu essere compressa cliccando sulla linguetta Espandi Comprimi Anche quando la pagina compressa il Controller rimane sempre visibile per consentire il download di programmi o esperimenti I pulsanti del Controller svolgono le seguenti funzioni 1 Scarica Invia programmi o esperimenti al mattoncino EV3 2 Scarica ed esegui Invia programmi o esperimenti al mattoncino EV3 ed li esegue immediatamente 3 Scarica ed esegui selezione Invia al mattoncino
15. 019 Blocco angolare a 3 spine 3x120 grigio 4502595 4x Tubo connettore 2 moduli grigio 4526985 o 6x Blocco di estensione assali 2 moduli rosso 4513174 fi 4x Blocco angolare 1 0 nero 4107085 d 7 Blocco angolare 2 180 nero 4107783 LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the sont des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 2X Blocco angolare 6 90 nero 4107767 4x Blocco di gomma con fori a croce 2 moduli nero 4198367 4x Ruota dentata 8 denti grigia scura 4514559 2x Ruota dentata conica 12 denti beige 4565452 Ruota dentata 16 denti grigia 4640536 4x Ruota dentata 24 denti grigia scura 4514558 INFORMAZIONI UTILI Ruota dentata 40 denti grigia 4285634 ANN 2x Ruota dentata conica doppia 12 denti nera 4177431 Ruota dentata conica doppia 20 denti nera 4177430 Ruota dentata conica doppia 36 denti nera 4255563 Vite senza fine grigia 4211510 4x Ruota dentata 4 denti nera 4248204 LEGOeducation com 2x Piattaforma girevole inferiore 28 denti grigia 4652235 ya A Gt 2x Piattaforma girevole superiore 28 denti nera 4652236 Rocchetto per cingoli 40 7x15 mm nero 4582792 Ruota 43 2x26 mm grigia 4634091 Pneumatico a basso profilo 56x28 mm nero 6035364
16. AVANZAMENTO 0 SN Ad y d 000 10 0 O 0 OO LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are sont des marq de son marcas registra trademarks of the das de LEGO Group 2013 The LEGO G roup 041329 INFORMAZIONI UTILI Elenco dei File immagine SISTEMA EVI LEGOeducation com Ea EX a EH a d 3 LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the sont des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 INFORMAZIONI UTILI Applicazione Brick Program Elenco risorse SUONI IMMAGINI aa e S LEGOeducation com LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the n sont des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 3 INFORMAZIONI UTILI Elenco elementi 10x Boccola Ye modulo gialla 4239601 s 1 E 10x Boccola 1 modulo grigia 4211622 wer 60x Spina di connessione con aittrito 2 moduli nera 4121715 10x Spina di connessione 2 moduli grigia 4211807 a 8x Spina di connessione a croce 2 moduli beige 4666579 ss 6x Spina di connessione 3 moduli beige 4514554 p 20x Spina di connessione a croce con attrito 2 moduli blu 4206482 LEGOeducation com A O X Spina di connessi
17. Fi nella casella di controllo WiFi viene visualizzato un segno di spunta A questo punto sul mattoncino EV3 il WiFi risulta attivato e la relativa icona viene visualizzata nella parte superiore sinistra del display Per tornare alla scheda Impostazioni premi il pulsante Gi fino a selezionare il segno di spunta in fondo al sottomenu e premi il pulsante centrale Ulteriori informazioni su come connettere il mattoncino EV3 a una rete wireless sono disponibili nella sezione Connessione del mattoncino EV3 al computer a pagina 22 BRICK INFO INFORMAZIONI SUL MATTONCINO Questa schermata fornisce informazioni sulle specifiche tecniche correnti del mattoncino EV3 ad esempio versione di hardware e firmware e build del sistema operativo utilizzato Indica inoltre la quantit di memoria ancora disponibile LEGOeducation com LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the n sont des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 SOFTWARE EV3 Costruire dei robot divertente ma la robotica consiste nel dar loro vita consentendo loro di muoversi ed eseguire azioni Il software EV3 di LEGO MINDSTORMS Education rappresenta Un introduzione visiva e intuitiva alla programmazione Uno strumento utile e completo per la registrazione di dati Una cartella di lavoro digitale che fornisce istruzioni e illustra risultati Una naturale opportunit di is
18. ID Ulteriori informazioni sull utilizzo del sensore di rotazione nella programmazione sono disponibili in Utilizzo del sensore di rotazione del motore nella Guida in linea al software EV3 LEGOeducation com LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the n sont des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 TECNOLOGIA EV3 Sensori EV3 Sensore di colore Il sensore di colore un sensore digitale in grado di rilevare il colore o l intensit della luce che entra nella piccola finestra situata nella parte anteriore del sensore Il sensore pu essere utilizzato in tre diverse modalit Colore Intensit luce riflessa e Intensit luce ambientale In modalit Colore il sensore di colore riconosce sette colori nero blu verde giallo rosso bianco e marrone oltre a Nessun colore La capacit di distinguere i colori ti consente di programmare il robot in modo che divida sfere o blocchi colorati pronunci i nomi dei colori quando vengono rilevati o interrompa un azione quando rileva il rosso In modalit Intensit luce riflessa il sensore del colore misura l intensit della luce riflessa da una lampadina che emette luce rossa Il sensore utilizza una scala da 0 molto scuro a 100 molto chiaro Questo significa che il robot pu essere programmato in modo da muoversi su una superficie bianca fino a quando rileva una linea nera o da interpret
19. UME 4 Brick Info Se desideri regolare il volume dell audio proveniente dall altoparlante del mattoncino EV3 accedi alla schermata Impostazioni poich si tratta della prima voce di menu la voce Volume risulta gi evidenziata Premi il pulsante centrale Utilizza i pulsanti Destra e Sinistra per modificare le impostazioni del volume con intervalli da 0 a 100 Premi il pulsante centrale per confermare e tornare alla schermata Impostazioni IMPOSTAZIONE DI SPEGNIMENTO AUTOMATICO Per modificare il tempo di inattivit che deve trascorrere prima che il mattoncino EV3 si spenga automaticamente accedi alla schermata Impostazioni e naviga fino al menu Sleep utilizzando il pulsante Gi Premi il pulsante centrale Con i pulsanti Destra e Sinistra seleziona un periodo di tempo con intervalli da 2 minuti fino a mai spegnimento automatico disattivato Premi il pulsante centrale per confermare e tornare alla schermata Impostazioni MiFi Brick Info LEGOeducation com LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the n sont des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 TECNOLOGIA EV3 interfaccia del mattoncino EV3 BLUETOOTH Questa schermata consente di attivare il Bluetooth sul mattoncino EV3 e di scegliere alcune impostazioni specifiche relative alla privacy e alla connettivit con dispositivi Apple Permette inoltre di eq eseguire la conness
20. ademarks of the sont des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 51 51 52 53 54 59 63 64 INTRODUZIONE Benvenuto IMPARARE GRAZIE ALLA TECNOLOGIA LEGO MINDSTORMS EDUCATION Dall inizio di questo secolo LEGO MINDSTORMS Education all avanguardia nella didattica STEM Science Technology Engineering and Math e ispira gli utenti con attivit ludico didattiche pratiche La combinazione dei sistemi di costruzione LEGO con la tecnologia EV3 LEGO MINDSTORMS Education offre ora ulteriori metodi di apprendimento delle nozioni di robotica e insegna i principi della programmazione della fisica e della matematica Il cuore del set LEGO MINDSTORMS Education costituito dal mattoncino intelligente programmabile EV3 che controlla i motori e i sensori oltre a fornire la comunicazione wireless Scegli i motori e i sensori che intendi utilizzare e costruisci il tuo robot proprio come vuoi tu Il software EV3 LEGO MINDSTORMS Education fornisce le informazioni e gli strumenti necessari La Schermata iniziale consente di accedere facilmente a contenuti funzioni di programmazione data logging cartelle di lavoro digitali e molto altro Ad esempio puoi seguire i tutorial del Robot educativo e imparare a creare programmare e gestire un robot Le intuitive funzioni di programmazione basate su icone offrono numerose e interessanti possibilit e l ambiente di raccolta dati for
21. are una scheda di identificazione basata su scala di grigio o un codice a barre In modalit Intensit luce ambientale il sensore di colore misura l intensit della luce ambientale che entra nella finestra ad esempio la luce del sole o di una torcia Il sensore utilizza una scala da 0 molto scuro a 100 molto chiaro Questo significa che il robot pu essere programmato per impostare una sveglia quando rileva la luce del sole al mattino o per interrompere un azione in assenza di luce La velocit di campionamento del sensore di colore di 1 KHz cio il sensore fornisce 1000 misure al secondo Per garantire la massima precisione in modalit Colore o Intensit luce riflessa il sensore deve essere posizionato in maniera ortogonale e tenuto vicino ma non a contatto con la superficie che sta esaminando Ulteriori informazioni sono disponibili in Utilizzo del sensore di colore nella Guida in linea al software EV3 LEGOeducation com LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the n sont des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 TECNOLOGIA EV3 Sensori EV3 Sensore giroscopico Il sensore giroscopico un sensore digitale che rileva il movimento rotazionale su un asse Se lo ruoti secondo le frecce disegnate sul suo corpo il sensore giroscopico in grado di rilevare la velocit di rotazione in gradi al secondo la massima velo
22. attoncino EV3 2 Quando il mattoncino EV3 si riavvia rilascia il pulsante Indietro 3 Quando sullo schermo viene visualizzato Updating rilascia i pulsanti Centro e Destra e fai clic sul pulsante Scarica nello strumento Aggiornamento firmware Il firmware verr scaricato sul mattoncino EV3 che si riavvier automaticamente Se il primo aggiornamento firmware manuale impedisce il corretto funzionamento del mattoncino EV3 ripeti la procedura di aggiornamento manuale Firmware Update Current Firmware Version o Online Updates Check Available Firmware Files EV3 Firmware V1 00E 7 C Program Files x86 LEGO Software MINDS Browse V Firmware Preparing EV3 Brick 100 Downloading Cancel LEGOeducation com LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the n sont des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 RISOLUZIONE DEI PROBLEMI Reset del mattoncino EV3 Se il mattoncino EV3 smette improvvisamente di funzionare e non si spegne seguendo la normale procedura sar necessario riavviarlo Il reset non cancella i file e i progetti presenti nella memoria del mattoncino EV3 dalla sessione precedente ma cancella i file e i programmi creati durante la sessione corrente 1 Verifica che il mattoncino EV3 sia acceso 2 Tieni premuti i pulsanti Indietro Centro e Sinistra sul mattoncino EV3 3 Quando l
23. cesso di carica richiede in genere da tre a quattro ore Se il mattoncino EV3 viene utilizzato durante la carica questa richiede un tempo superiore Prima di utilizzare la batteria ricaricabile per la prima volta consigliabile eseguire una carica completa LEGOeducation com LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the n sont des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 TECNOLOGIA EV3 Mattoncino EV3 Se non utilizzi la batteria ricaricabile il mattoncino EV3 richiede sei batterie AA LR6 Si consigliano batterie AA alcaline o ricaricabili agli ioni di litio Le batterie AA rappresentano la scelta ideale quando il robot deve risultare pi pesante Per installare le batterie AA rimuovi il coperchio della batteria sul retro del mattoncino EV3 premendo le due linguette di plastica laterali Dopo aver inserito le sei batterie AA riposiziona il coperchio ALCUNE INFORMAZIONI IMPORTANTI SULLE BATTERIE Non utilizzare mai contemporaneamente tipi di batterie diverse e non installarne nuove e usate insieme Rimuovi le batterie dal mattoncino EV3 quando questo non in uso Non utilizzare mai batterie danneggiate Utilizza il caricabatterie corretto con la supervisione di un adulto Non tentare mai di caricare batterie non ricaricabili Nota se le batterie sono quasi esaurite la luce di stato del mattoncino pu rimanere rossa dopo
24. cit di rotazione misurata dal sensore di 440 gradi al secondo La velocit di rotazione pu essere utilizzata per rilevare ad esempio quando una parte del robot sta ruotando o se il robot sta per cadere Il sensore giroscopico tiene inoltre traccia dell angolo di rotazione s totale in gradi che pu essere utilizzato per stabilire ad esempio di 90 quanto il robot ha ruotato rispetto all asse verticale Questa funzione consente di programmare rotazioni sull asse misurato dal sensore giroscopico con una precisione pari a 3 gradi su una rotazione E di 90 gradi Nota al momento del collegamento al mattoncino EV3 il sensore deve essere completamente immobile Se il sensore giroscopico collegato a un robot durante il collegamento al mattoncino EV3 il robot deve essere mantenuto fermo nella posizione iniziale COLLEGAMENTO DEL SENSORE GIROSCOPICO Sul mattoncino EV3 accedi alla schermata Area applicazioni terza scheda e utilizza il pulsante centrale per selezionare Port View ais Brick Program 3 Brick Datalog Con un cavo di connessione nero collega il sensore giroscopico al mattoncino EV3 sulla Porta 2 Durante l operazione tieni il sensore pi fermo possibile Sul display del mattoncino EV3 nella seconda finestra in basso a sinistra dell Applicazione Port View che indica i valori di ingresso della Porta 2 si dovrebbe leggere O Sempre senza muovere il sensore osserva il display per alcuni sec
25. co dei File audio MOVIMENTI NUMERI 9 9 9 09 8 O 9 09 8 9 9 8 LEGOeducation com LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the n sont des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 INFORMAZIONI UTILI Elenco dei File audio SISTEMA 9 09 9 9 9 LEGOeducation com LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the n sont des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 INFORMAZIONI UTILI Elenco dei File immagine ESPRESSIONI Wc em e e 7 LEGOeducation com LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the sont des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 1 D VS VV D VS Ex E9 ER 4 o US CHA SF GS LS LS Ole INFORMAZIONI UTILI Elenco dei File immagine INFORMAZIONI LEGO EVI mindsTerms LEGOeducation com LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the n sont des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 INFORMAZIONI UTILI Q Elenco dei File immagine OGGETTI A Pd ose se Fe tus De i Puo eee KZ x LEGOeducation com
26. del progetto Ogni progetto viene visualizzato sotto forma di scheda situata nella parte superiore dello schermo al di sotto della quale sono presenti le schede relative ai programmi e agli esperimenti che fanno parte del progetto Per creare un nuovo progetto programma o esperimento sufficiente fare clic sul pulsante disponibile a destra delle altre schede Le schede si chiudono facendo clic sul simbolo X PAGINA PROPRIET PROGETTO Se fai clic sulla scheda contrassegnata dalla chiave inglese situata a sinistra delle schede Programma ed Esperimento si aprir la pagina Propriet progetto che contiene una visualizzazione ordinata del progetto attualmente selezionato inclusi tutti i programmi e gli esperimenti le immagini i suoni e le altre risorse In questa sezione possibile descrivere il progetto con testo immagini e video che determineranno l aspetto della visualizzazione del progetto nella Schermata iniziale Nella versione per insegnanti del software EV3 la pagina Propriet progetto consente inoltre di limitare l accesso a determinati programmi e altre risorse del progetto Progetto x Program X amp Experiment X LEGOeducation com LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the n sont des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 SOFTWARE EV3 Propriet e struttura dei progetti Le propriet del progetto vis
27. di dialogo Network rete che viene visualizzata seleziona Connect e premi OK con il pulsante centrale Ti verr chiesto di specificare il tipo di crittografia e la password di rete utilizzando i pulsanti di navigazione Sinistra Destra Su e Gi con distinzione tra lettere maiuscole e minuscole Oe Password Dopo aver immesso la password corretta premi il segno di spunta per awertruior asdfghjkl G zxcvbom confermare A questo punto la connessione alla rete risulta stabilita Se con la ricerca il mattoncino EV3 non individua la rete possibile che questa sia nascosta Per connetterti a una rete nascosta seleziona Add hidden Ti verr chiesto di specificare il nome il tipo di crittografia e la password della rete nascosta che desideri aggiungere con distinzione tra lettere maiuscole e minuscole Al termine dell operazione il mattoncino EV3 risulter connesso alla rete nascosta e questa verr inclusa nell elenco delle reti LEGOeducation com LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the n sont des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 TECNOLOGIA EV3 Connettere la tecnologia EV3 Connessione Wi Fi dal computer al mattoncino EV3 Utilizza il cavo USB per collegare il mattoncino EV3 al computer Apri un programma qualsiasi nel software EV3 Accedi allo strumento Impostazione wireless nella finestra Hardware nella
28. e modalit Prossimit Beacon e Telecomando MODALIT PROSSIMIT I I I I I I I I I In modalit Prossimit il sensore infrarosso utilizza le onde luminose riflesse da un oggetto per stimare la distanza tra questo e il sensore ih La distanza viene quindi espressa con valori compresi tra 0 molto w vicino e 100 molto lontano non con un numero specifico di x d centimetri o pollici A seconda delle dimensioni e della forma degli oggetti il sensore in grado di rilevarne la presenza a una distanza massima di 70 cm Ulteriori informazioni sono disponibili in Utilizzo della modalit Prossimit del sensore infrarosso nella Guida al software EV3 MODALIT BEACON FARO Sul telecomando a raggi infrarossi beacon scegli uno dei quattro canali con il selettore a slitta rosso Il sensore infrarosso rileva un segnale 3 del beacon corrispondente al canale specificato nel programma ga fino a una distanza di circa 200 cm nella direzione verso cui rivolto Una volta rilevato il segnale il sensore in grado di stimare la direzione approssimativa e la distanza vicinanza rispetto al beacon Sulla base di questa informazione puoi programmare un robot in modo che giochi ad acchiapparello utilizzando il telecomando a raggi infrarossi beacon come oggetto della ricerca La direzione si esprime su una scala di valori da 25 a 25 dove O indica che il beacon si trova proprio di fronte al sensore inf
29. er aggiungere un nuovo blocco quando il Filo sequenza evidenziato e la linea Aggiunta blocco risulta visibile All interno di ogni blocco di programmazione puoi cambiare un impostazione utilizzando i pulsanti Su e Gi Ad esempio nel blocco Azione Movimento con sterzo puoi modificare la direzione del robot Dopo aver scelto l impostazione che desideri premi il pulsante centrale LEGOeducation com LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the n sont des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 TECNOLOGIA EV3 interfaccia del mattoncino EV3 Eliminazione di blocchi Se desideri eliminare un blocco da un programma evidenzialo e premi il pulsante Su per accedere alla Libreria dei blocchi Nella Libreria dei blocchi naviga fino al cestino a sinistra della schermata e premi il pulsante centrale Il blocco viene eliminato Esecuzione di un programma Per eseguire un programma utilizza il pulsante Sinistra per navigare fino al blocco di avvio all inizio del programma Premi il pulsante centrale e il programma viene eseguito Salvataggio e apertura di un programma Per salvare un programma naviga fino all icona Salva a sinistra del programma Quando fai clic sull icona Salva ti viene chiesto di assegnare un nome al programma o di accettare il nome predefinito Al termine dell operazione fai clic su OK e il programma viene salvato nella carte
30. er la connessione Puoi scegliere quale mattoncino EV3 connettere e il tipo di comunicazione oppure puoi disattivare una connessione esistente al mattoncino EV3 Per informazioni aggiuntive su come utilizzare la pagina Hardware consulta la Guida in linea al software EV3 LEGOeducation com LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the n sont des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 SOFTWARE EV3 Editor di contenuti L Editor di contenuti fornisce agli utenti un metodo efficace per documentare le finalit il processo e l analisi dei progetti e consente di includere testo immagini video effetti sonori e persino istruzioni per la costruzione Permette inoltre agli insegnanti di monitorare e valutare in modo pratico e senza documentazione cartacea i progetti degli studenti Anche i contenuti gi pronti ad esempio i tutorial del Robot educativo e i pacchetti di attivit LEGO Education acquistati vengono visualizzati nell editor dei contenuti Ogni pagina pu essere personalizzata con diversi layout e pu eseguire automaticamente una serie di azioni quali apertura di programmi specificioevidenziazione di un particolare blocco di programmazione L Editor dei contenuti situato nell angolo superiore destro del software EV3 ed disponibile sia lavorando con i programmi che con gli esperimenti Per aprire l editor utilizza i
31. for iPod L iPhone JiPad iPad iPhone and iPod touch are trademarks of Apple Inc registered in the U S and other countries iPod Touch 4th gen iPad1 iPhone 4 iPad 2 iPhone 4S iPad 3 3rd gen LEGOeducation com LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the n sont des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329
32. ftware EV3 troverai la voce Guida in linea che consente di accedere alla documentazione Questa rappresenta una risorsa completa e strutturata che fornisce informazioni utili e istruzioni relative all intero software EV3 incluso come ottimizzare l utilizzo e la programmazione di sensori e motori Si tratta del primo strumento da consultare se ti occorrono informazioni o assistenza su come utilizzare il software EV3 Aggiornamenti software Nell opzione Guida in linea presente nella barra dei menu superiore puoi abilitare il software EV3 in modo che verifichi automaticamente la disponibilit di aggiornamenti Fai clic su Cerca aggiornamenti software Verr visualizzato un segno di spunta e il software controller regolarmente la presenza di aggiornamenti software richiesta una connessione a Internet Se viene rilevata la disponibilit di un aggiornamento il software lo notifica all utente Se desideri installare tale aggiornamento verrai indirizzato a un sito Web da cui potrai scaricare il relativo file Al termine del download puoi procedere con l installazione Verifica che durante l installazione il software EV3 sia chiuso LEGOeducation com LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the n sont des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 RISOLUZIONE DEI PROBLEMI Aggiornamento Firmware Il firmware il software preinstallato nel mattoncino EV3
33. i j STILE Fite Movimento in lines retta Robot educativo Un wer az 1 Wd E YS E so LI 4 Approfondimento Movimento curva m Hardware mi noe O aa se s La Vara logging Movimento in linea retta 2 Esaminare diversi modi di controllare una Strumenti EN BAG He eom use eS mn or ga LEGOeducation com Comprensione dell obiettivo Costruzione e programmazione del robot Test Modifica All interno della sezione Robot educativo nella Schermata iniziale puoi trovare anche tutte le istruzioni per la costruzione e una Guida per gli insegnanti disponibile solo nella versione per gli insegnanti del software EV3 base motrice che si muove in linea retta LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the sont des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 SOFTWARE EV3 Programmazione Senza un programma un robot come una statua pu essere bella da guardare ma rimane una statua Programmare un robot significa permettergli di muoversi seguire linee evitare oggetti eseguire calcoli matematici e molto altro Il software EV3 ha uno stile grafico intuitivo semplice da comprendere e da utilizzare per tutti gli utenti dai 10 ai 100 anni di et L ambiente di programmazione EV3 formato dalle seguenti aree principali 1 Area di programmazione Qui costruisci il tuo programma
34. i alla pagina Hardware nella parte inferiore destra della schermata Se la finestra chiusa espandila ulteriori informazioni sulla pagina Hardware sono disponibili a pagina 46 4 Fai clic sulla scheda Dispositivi disponibili Se il mattoncino EV3 non risulta gi presente per individuarlo fai clic sul pulsante Aggiorna quindi seleziona la casella Bluetooth che apparir 5 Accetta la connessione sul mattoncino EV3 manualmente inserendo la passkey e premendo il pulsante centrale per confermare La passkey predefinita 1234 Ripeti questo procedimento nel software EV3 6 A questo punto la connessione stabilita A conferma nella parte superiore sinistra del display del mattoncino EV3 accanto all icona Bluetooth viene visualizzato il simbolo lt gt Per disconnettere il mattoncino EV3 dal computer fai clic sul pulsante Disconnetti accanto al pulsante Aggiorna nella pagina Hardware Ulteriori informazioni sulle impostazioni relative al Bluetooth nel mattoncino EV3 sono disponibili a pagina 33 LEGOeducation com LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the n sont des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 TECNOLOGIA EV3 Connettere la tecnologia EV3 WIRELESS WI FI Il primo passo da compiere per la connessione Wi Fi acquistare un adattatore USB Wi Fi L elenco degli adattatori compatibili disponibile presso i fornito
35. i colori e misura l intensit della luce Sensore giroscopico Misura la velocit e l angolo di rotazione del robot Batteria ricaricabile Sensore di contatto Fonte di alimentazione Riconosce tre condizioni economica ecologica e premuto premuto e rilasciato e pratica per il robot rilasciato LEGOeducation com LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the n sont des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 TECNOLOGIA EV3 Mattoncino EV3 Panoramica Il display visualizza ci che accade all interno del mattoncino EV3 e consente di utilizzare l interfaccia del mattoncino stesso Permette inoltre di aggiungere risposte testuali e numeriche o grafiche alla programmazione o agli esperimenti Ad esempio puoi programmare il display in modo che visualizzi una faccia felice o triste in risposta a un confronto o indichi il risultato di un calcolo matematico ulteriori informazioni sull utilizzo del Blocco di visualizzazione sono disponibili nella Guida in linea al software EV3 Icone stato di connessione wireless da sinistra 30 EYS use fum Bluetooth at 689 Bluetooth attivato ma non JUL connesso o visibile per altri e Follow_24 dispositivi Bluetooth be Line_Follow_26 3lue Line Fol lov 22 Bluetooth attivato e visibile per altri dispositivi Bluetooth Bluetooth attivato e mattoncino EV3 connesso a un alt
36. i motori al mattoncino EV3 elele o 0 ni VES Gow e o ay mt Se d NI Altoparlante Tutti i suoni generati dal mattoncino Porta scheda SD EV3 provengono da questo La porta della scheda SD permette altoparlante inclusi gli effetti sonori Porta host USB di aumentare la memoria a utilizzati nella programmazione La porta host USB consente di disposizione del mattoncino dei robot Quando la qualit del aggiungere un adattatore USB EV3 grazie a una scheda SD suono importante lascia Wi Fi per la connessione a una massimo 32 GB non inclusa l altoparlante scoperto durante la rete wireless o la connessione progettazione del robot in cascata di massimo di quattro Scopri gli straordinari file audio mattoncini EV3 che il software EV3 permette di programmare ulteriori informazioni sull utilizzo del blocco Suono sono disponibili nella Guida in linea al software EV3 LEGOeducation com LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the n sont des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 TECNOLOGIA EV3 Mattoncino EV3 Installazione delle batterie Con LEGO MINDSTORMS Education EV3 puoi scegliere se utilizzare normali batterie AA o la batteria ricaricabile EV3 fornita con il set di base EV3 di LEGO MINDSTORMS Education Provandole entrambe scoprirai che ognuna possiede caratteristiche uniche da tenere in conside
37. ione a ulteriori dispositivi Bluetooth ad esempio Done iPhone iPad iPod O un altro mattoncino EV3 Quando selezioni Bluetooth nella pagina Impostazioni vengono visualizzate quattro opzioni Connections Connessioni Visibility Visibilit Bluetooth e iPhone iPad iPod Per tornare alla schermata principale Impostazioni premi il pulsante Gi fino a quando il segno di spunta nella parte inferiore della schermata risulta evidenziato quindi premi il pulsante centrale per confermare Bluetooth Questa schermata consente di attivare il Bluetooth standard sul mattoncino EV3 Con i pulsanti Su e Gi seleziona la voce Bluetooth quindi premi il pulsante centrale per confermare Nella casella di controllo Bluetooth viene visualizzato un segno di spunta A questo punto sul mattoncino EV3 il Bluetooth risulta attivato e la relativa icona viene visualizzata nella parte superiore sinistra del display Nota questa impostazione non consente la connessione ai dispositivi iOS per la quale occorre selezionare l impostazione iPhone iPad iPod vedi sotto Per disattivare il Bluetooth ripeti la procedura sopra descritta ma deselezionando la relativa casella di controllo iPhone iPad iPod Seleziona questa impostazione solo se desideri connettere il mattoncino EV3 a dispositivi Apple iPhone iPad e iPod tramite Bluetooth verifica che il Bluetooth sia attivato anche sul dispositivo iOS Nota questa impostazione non permette di comu
38. ioni aggiuntive su come utilizzare la pagina Editor del contenuto consulta la Guida in linea al software EV3 LEGOeducation com LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the sont des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 SOFTWARE EV3 Strumenti La barra dei menu superiore del software EV3 fornisce una serie di strumenti che arricchiscono di ulteriori funzionalit e supporto l esperienza con il software EV3 Ulteriori informazioni sulla maggior parte degli strumenti sono disponibili nella Guida in linea al software EV3 EDITOR SUONI Crea effetti sonori personali o personalizzane uno scelto tra i file audio ufficiali suoni possono quindi essere utilizzati per programmare il robot tramite il blocco di programmazione Suono EDITOR IMMAGINI Usa il display del mattoncino EV3 in modo creativo disegnando immagini originali o personalizzando immagini esistenti Le immagini possono quindi essere utilizzate per programmare il robot ricorrendo al blocco di programmazione Display GENERATORE DEL BLOCCO PERSONALIZZATO Pu accadere che desideri riutilizzare alcuni miniprogrammi particolarmente efficaci in altri progetti o programmi Il Generatore del blocco personalizzato consente di utilizzare il miniprogramma e di creare un Blocco personalizzato unico contraddistinto da un nome un icona e parametri configurabili blocchi per
39. l grande pulsante che riporta l icona di un libro Una volta aperto potrai visualizzare quali contenuti sono stati creati per il progetto ad esempio un tutorial del Robot Educativo L Editor dei contenuti e formato dalle seguenti funzioni e aree principali 1 Apri Chiudi Editor contenuti Per aprire e chiudere l Editor dei contenuti 2 Modalit Modifica Visualizzazione Per visualizzare o modificare le pagine 3 Navigazione pagine Per passare alla pagina precedente o successiva 4 Commutatore insegnante studente Per passare da Anteprima pagina Studente a Miniature note insegnante e viceversa durante la visualizzazione del contenuto Questa funzionalit risulta disponibile solo nella versione per l insegnante del software EV3 5 Titolo pagina Per aggiungere un titolo alla pagina 6 Area pagina Per visualizzare e modificare il contenuto principale 7T Icone Documento Per selezionare il tipo di contenuto da aggiungere all Area pagina 8 Miniature pagina Per accedere a una pagina specifica utilizzando le immagini di anteprima Nella versione per l insegnante del software EV3 sono disponibili anche le Miniature note insegnante 9 Aggiungi Elimina pagina Quando si aggiunge una pagina si possono scegliere 14 modelli diversi 10 Impostazione pagina Per stabilire le impostazioni speciali relative alle singole pagine quali formato azione della pagina e navigazione alla pagina successiva Per informaz
40. ll 22 RoboDog_6 scrivere il programma stesso Eseguiti di recente Questa schermata rimane vuota fino a quando non inizi a scaricare ed eseguire programmi Successivamente visualizzer i programmi eseguiti di recente Il primo programma dell elenco che risulta selezionato per impostazione predefinita il programma che stato eseguito per ultimo Navigazione File Questa schermata consente di accedere e gestire tutti i file presenti BrkProg_SAVE A A A A BrkDL_SAVE nel mattoncino EV3 inclusi quelli memorizzati su una scheda SD iR Card 07 file sono organizzati in cartelle di progetto che oltre agli effettivi file di programma contengono anche le immagini e i suoni utilizzati in ogni progetto Lo strumento di navigazione permette di spostare o eliminare file programmi creati utilizzando le applicazioni Brick Program e Brick Datalog vengono archiviati separatamente nelle cartelle BrkProg SAVE e BrkDL SAVE RoboDog L ne_Follow_22 Di Fantastic Bio smile LEGOeducation com LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the n sont des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 TECNOLOGIA EV3 interfaccia del mattoncino EV3 Applicazioni Il mattoncino EV3 viene fornito con cinque applicazioni preinstallate e pronte all uso Con il software EV3 puoi inoltre creare applicazioni personali Dopo averle scaricate nel ma
41. lla BrkProg_ SAVE a cui possibile accedere dalla schermata Navigazione file vedi pagina 25 Puoi inoltre aprire un Brick Program EV3 esistente facendo clic sull icona Apri situata al di sopra dell icona Salva Per spostarti tra queste due icone utilizza i pulsanti Su e Gi LEGOeducation com LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the n sont des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 TECNOLOGIA EV3 interfaccia del mattoncino EV3 BRICK DATALOG Il mattoncino EV3 viene fornito con un intuitiva applicazione di data logging incorporata Queste istruzioni offrono le informazioni di base necessarie per iniziare Schermata principale Quando apri l applicazione Brick Datalog EV3 a sinistra presente un Area grafico Se connetti un sensore o un motore al mattoncino EV3 il grafico riporta in tempo reale le letture ricavate da uno dei sensori come un oscilloscopio se connesso un motore le letture provengono dal sensore di rotazione integrato A destra del grafico vengono visualizzati i seguenti dati dall alto lettura effettiva durata lettura massima lettura minima e lettura media La durata viene indicata solo durante l esecuzione di un esperimento non in modalit Oscilloscopio AI di sotto una piccola finestra indica da quale porta vengono correntemente rilevati i valori porta di ingresso 1 2 3 o 4 oppure porta
42. mmerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 TECNOLOGIA EV3 Connettere la tecnologia EV3 Connessione del mattoncino EV3 al computer Il mattoncino EV3 pu essere connesso al computer tramite cavo USB o connessione wireless basata su Bluetooth o Wi Fi CAVO USB Utilizza il cavo USB per collegare l estremit Mini USB alla porta PC del mattoncino EV3 situata accanto alla porta D Inserisci l estremit USB nel computer LEGOeducation com LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the n sont des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 TECNOLOGIA EV3 Connessione della tecnologia EV3 WIRELESS BLUETOOTH Se il computer non ha un dispositivo Bluetooth integrato necessario utilizzare un adattatore USB Bluetooth Connessione Bluetooth al computer Prima di stabilire una connessione Bluetooth tra il computer che esegue il software EV3 e il mattoncino EV3 occorre attivare il Bluetooth su quest ultimo Le istruzioni per effettuare questa operazione sono a pagina 33 Dopo l attivazione del Bluetooth sul mattoncino EV3 questo pu essere connesso al computer e al software EV3 1 Verifica innanzitutto che il mattoncino EV3 sia acceso 2 Apri una programma nuovo o esistente nel software EV3 per istruzioni su come eseguire questa operazione consulta il capitolo Software EV3 a pagina 37 3 Acced
43. ncino EV3 al computer oltre che per copiare ed eliminare file gi presenti sul mattoncino Ulteriori informazioni sulla maggior parte degli strumenti sono disponibili nella Guida in linea al software EV3 LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the sont des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 SOFTWARE EV3 Strumenti SCARICA COME APPLICAZIONE Gli utenti pi esperti possono cimentarsi nella creazione di applicazioni per attivit generiche sul mattoncino EV3 Le applicazioni del mattoncino EV3 si realizzano come normali programmi EV3 ma se vengono scaricate sul mattoncino EV3 utilizzando questo strumento nella schermata Applicazioni vengono visualizzate come nuove applicazioni insieme a quelle predefinite quali Brick Program e Port View IMPORTA PROGRAMMA MATTONCINO Questo strumento permette di importare un programma realizzato a bordo del mattoncino EV3 tramite I Applicazione Brick Program nell ambiente di EV3 Il programma pu quindi essere ulteriormente perfezionato grazie alle funzionalit complete del software EV3 GESTORE FILE DATA LOG Questo strumento consente di visualizzare gestire e importare nel software EV3 dataset creati a seguito di un esperimento e pu essere utilizzato per la raccolta di dati a distanza sul mattoncino EV3 Il Gestore file Data Log in grado di importare dataset dal mattoncino EV3 da una scheda SD
44. nicare con altri dispositivi Bluetooth come computer e altri mattoncini EV3 Non possibile attivare contemporaneamente il Bluetooth standard e la comunicazione Bluetooth con dispositivi Apple iOS Per attivare e disattivare la comunicazione Bluetooth per dispositivi iOS seleziona iPhone iPad iPod con i pulsanti Su e Gi quindi premi il pulsante centrale per confermare Nella parte superiore sinistra del display del mattoncino EV3 viene visualizzata l icona Bluetooth LEGOeducation com LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the n sont des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 TECNOLOGIA EV3 interfaccia del mattoncino EV3 Connections Questa opzione permette di individuare e selezionare altri dispositivi Bluetooth disponibili verifica che il Bluetooth sia attivato Se fai clic su Connections si apre la schermata Favorites dove i dispositivi fe obs one che ritieni affidabili vengono visualizzati e identificati con un segno di spunta Per tali dispositivi non occorre alcuna passkey Le caselle di controllo consentono di gestire i dispositivi da considerare come Preferiti Se fai clic su Search il mattoncino EV3 esegue una scansione per individuare tutti i dispositivi Bluetooth presenti nell area inclusi altri mattoncini EV3 dispositivi preferiti sono contrassegnati da un asterisco Con i pulsanti Su e Gi sele
45. nisce un potente strumento di ricerca e sperimentazione scientifica LEGO Education propone un sempre pi vasto assortimento di pacchetti basati su EV3 sviluppati da educatori esperti L azienda si impegna a fornire supporto clienti rapido sviluppo professionale e formazione continuativa agli insegnanti che utilizzano la robotica MINDSTORMS nelle proprie classi Vuoi lavorare come un vero scienziato o un ingegnere FIRST LEGO League e World Robot Olympiad la lega e le olimpiadi di robotica mondiali supportate da LEGO Education rappresentano un occasione unica per acquisire conoscenze inestimabili competenze trasversali e maggiore fiducia nelle proprie capacit Ci auguriamo che apprezzerai questo viaggio LEGOeducation com LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the n sont des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 TECNOLOGIA EV3 Panoramica Motore medio Motore grande Assicura precisione Consente di effettuare azioni sacrificando parte della potenza robotiche precise e potenti a favore di dimensioni compatte Mattoncino EV3 e risposta pi rapida Svolge la funzione di centro di controllo e alimentazione del robot Sensore ad ultrasuoni Utilizza la riflessione delle onde sonore per misurare la distanza tra il sensore ed eventuali oggetti presenti sul percorso Sensore di colore Riconosce sette divers
46. o di connessione usi Campionamento 2 VD inni 10 Campeoni al secondo LEGOeducation com LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the n sont des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 SOFTWARE EV3 Data Logging Pannello di configurazione Il Pannello di configurazione contiene quattro schede che permettono di preparare gestire e analizzare gli esperimenti Alcune di queste schedesonodinamiche ovverovengonovisualizzate automaticamente quando occorre Le schede possono essere sempre attivate manualmente CONFIGURAZIONE ESPERIMENTO Puoi impostare un esperimento selezionando la durata e la frequenza di campionamento e scegliendo da quale sensori ricavare i dati Per ogni sensore necessario selezionare una modalit visto che la maggior parte dei sensori fornisce tipi di dati differenti TABELLA DATASET Oltre a visualizzare i dati raccolti nell area grafico la tabella Dataset riporta anche un dataset e consente di rinominarlo eliminarlo o nasconderlo e modificare lo stile del tracciato e il colore dei grafici CALCOLO DATASET In questa sezione possibile manipolare dataset e grafici eseguendo vari calcoli con numeri funzioni e altri dataset Il risultato viene visualizzato sotto forma di valori sia di grafico che di dataset PROGRAMMAZIONE SUL GRAFICO Dividendo l area del grafico in diverse zone puoi far s che le letture di
47. o schermo risulta vuoto rilascia il pulsante Indietro 4 Quando sullo schermo viene visualizzato Avvio rilascia i pulsanti Centro e Indietro LEGOeducation com LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the n sont des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 INFORMAZIONI UTILI Elenco dei File audio ANIMALI COLORI 9 09 8 qQG 39 13 3 19 9 8 LEGOeducation com LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the n sont des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 INFORMAZIONI UTILI Elenco dei File audio COMUNICAZIONE 9 SS 8 9 LEGOeducation com ESPRESSIONI 9 09 8 9 0 qG 0 O9 LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the sont des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 9 9 INFORMAZIONI UTILI Elenco dei File audio INFORMAZIONI GO 8 LEGOeducation com MECCANICI 9 19 GO 9 9 8 LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the sont des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 9 9 8 19 INFORMAZIONI UTILI Elen
48. odo si fermi in tempo prima di cadere dal bordo di un tavolo ovvero nel momento in cui il sensore viene rilasciato Un robot da combattimento pu essere programmato in modo che continui a spingere l avversario fino a quando questo non si ritira L abbinamento di queste azioni forma la condizione premuto e rilasciato Ulteriori informazioni sono disponibili in Utilizzo del sensore di contatto nella Guida al software EV3 up rele NM rele LEGOeducation com LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the n sont des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 TECNOLOGIA EV3 Sensori EV3 Sensore ad ultrasuoni Il sensore ad ultrasuoni un sensore digitale in grado di misurare la distanza da un oggetto che si trova di fronte inviando onde sonore ad alta frequenza e misurando quanto tempo impiega il suono a tornare al sensore La frequenza del suono troppo alta per essere percepita dall orecchio umano La distanza da un oggetto pu essere misurata in pollici o in centimetri Questo consente di programmare il robot in modo che si fermi a una determinata distanza da una parete I I I I I I I I I Fr Se come unit utilizzi i centimetri la distanza rilevabile compresa fra 3 e 250 centimetri con una precisione pari a 1 centimetro Se come unit utilizzi i pollici la distanza rilevabile compresa fra 1 e 99 pollici
49. om LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the n sont des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 TECNOLOGIA EV3 Motori EV3 Motore grande ll motore grande potente e intelligente Dispone di un sensore di rotazione incorporato con una risoluzione di 1 grado per un controllo estremamente preciso Questo motore ottimizzato per realizzare la base motrice dei tuoi robot Grazie al blocco di programmazione Movimento con controllo sterzo o Movimento tipo cingolato del software EV3 due motori grandi possono essere pilotati insieme Motore medio Anche il motore medio include un sensore di rotazione integrato con una risoluzione di 1 grado ma pi piccolo e leggero del motore grande rispetto al quale risponde con maggiore rapidit Il motore medio pu essere programmato in modo da accendersi e spegnersi controllare il proprio livello di potenza o funzionare per una determinata quantit di tempo o di rotazioni CONFRONTO TRA I DUE MOTORI Il regime del motore grande di 160 170 giri al minuto con una coppia di rotazione di 20 N cm e una coppia di stallo massima di 40 N cm pi lenta ma pi potente Il regime del motore medio di 240 250 giri al minuto con una coppia di rotazione di 8 N cm e una coppia di stallo massima di 12 N cm pi veloce ma meno potente Entrambi i motori possiedono il supporto Auto
50. ondi Il valore relativo alla Porta 2 dovrebbe rimanere O Se durante la procedura di collegamento il valore del sensore giroscopico non rimane costantemente 0 scollega il sensore e ripeti l operazione Se lo schermo continua a visualizzare 0 per alcuni secondi prova a ruotare il sensore e osservare come cambia la lettura dell angolazione Ricorda che il sensore giroscopico misura l angolo su un solo asse Ulteriori informazioni sono disponibili in Utilizzo del sensore giroscopico nella Guida in linea al software EV3 LEGOeducation com LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the n sont des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 TECNOLOGIA EV3 Sensori EV3 Sensore di contatto Il sensore di contatto un sensore analogico in grado di rilevare quando il proprio pulsante rosso viene premuto e rilasciato Questo significa che il sensore di contatto pu essere programmato per rilevare tre condizioni premuto rilasciato o premuto e rilasciato Sulla base dell input del sensore di contatto puoi programmare il robot in modo che si rapporti con l ambiente come un non vedente ovvero estendendo un braccio e reagendo quando entra in contatto con un oggetto premuto Ad esempio possibile realizzare un robot in cui il sensore di contatto rimane premuto contro la superficie sottostante e quindi programmarlo 2 20 in m
51. one con attrito 3 moduli blu 4514553 Y 22x Spina di connessione con boccola 3 moduli rossa 4140806 2X Assale con perno 3 moduli beige scuro 6031821 2x Assale con fermo 4 moduli grigio scuro 4560177 N x Assale con fermo 8 moduli grigio scuro 4499858 V 10x Assale 2 moduli rosso 4142865 LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the V 14x Assale 3 moduli grigio 4211815 4x Assale 4 moduli nero oO N O O1 N O 6x Assale 5 moduli grigio 4x Assale 6 moduli nero C2 N O O N O 5x Assale 7 moduli grigio 4211805 2x Assale 8 moduli nero 370726 2x Assale 9 moduli grigio 4535768 2x Assale 10 moduli nero 2x Assale 12 moduli nero 370826 i 4x Indicatore 3 moduli bianco 4173941 Trave a T 3x3 moduli nera 4552347 4x Trave con foro a croce 2 moduli nera 6006140 p 2x Trave 3 moduli nera 4142822 AES sont des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 INFORMAZIONI UTILI 4x Trave 3 moduli verde Trave 5 moduli grigia 4211651 Trave angolare 4x4 moduli bianca 4509912 4x Trave 3 moduli rossa Trave angolare doppia 3x7 moduli bianca 4495412 Trave 7 moduli grigia 4495930 4x Trave 3 moduli blu Trave angolare 3x7 moduli grigia 4211624 Cornice 5x7 mod
52. onnettere la tecnologia EV3 Connessione di sensori e motori Per poter funzionare motori e sensori devono essere connessi al mattoncino EV3 Il cavo di connessione nero permette di collegare i sensori al mattoncino EV3 utilizzando le porte di ingresso 1 2 3 e 4 Se crei programmi mentre il mattoncino EV3 non connesso al computer tramite l Applicazione Brick Program il firmware assegna i sensori alle porte predefinite Tali assegnazioni sono Porta 1 sensore di contatto Porta 2 sensore giroscopico sensore di temperatura Porta 3 sensore di colore Porta 4 sensore a ultrasuoni sensore infrarosso Se connetti il mattoncino EV3 alcomputer durante la programmazione il software identifica automaticamente quale porta viene utilizzata da ogni sensore o motore Il cavo di connessione nero permette di collegare i motori al mattoncino EV3 utilizzando le porte di uscita A B C e D Come nel caso dei sensori se al momento della scrittura del programma il mattoncino EV3 non connesso al PC ogni motore viene assegnato a una porta predefinita Tali assegnazioni sono Porta A motore medio Porte B e C due motori grandi Porta D motore grande Se il mattoncino EV3 connesso al computer durante la programmazione il software assegna automaticamente la porta corretta all interno dei programmi LEGOeducation com LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the n sont des marques de co
53. parte inferiore destra della schermata o seleziona Impostazione wireless dal menu degli strumenti Il computer visualizza le reti rilevate Seleziona la rete a cui desideri connetterti e fai clic su Connetti per configurare la connessione Per aggiungere una rete che non comunica il proprio Nome rete SSID fai clic su Aggiungi Per modificare le impostazioni di una rete gi configurata in precedenza fai clic su Modifica Fai clic su OK per stabilire la connessione Wi Fi Dopo aver stabilito la connessione possibile scollegare il cavo USB Scegliere una rete Nome rete SSID Cigniti Guest Cigniti Srikanth s Wi Fi Network facial E m Disponibile Disponibile Disponibile Disponibile n anan Aggiungi Modifica Rimuovi Chiudi LEGOeducation com LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the n sont des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 TECNOLOGIA EV3 interfaccia del mattoncino EV3 Il mattoncino EV3 il centro di controllo che permette dare vita ai tuoi robot L interfaccia del mattoncino EV3 basata sull utilizzo del display e dei pulsanti del mattoncino offre quattro schermate di base che consentono di accedere a un eccezionale gamma di funzioni esclusive del mattoncino EV3 Alcune sono semplici come rm avviare e interrompere un programma e altre complesse come AE ro
54. pirare e far nascere interesse verso scienza tecnologia ingegneria e matematica Installazione del software Dopo aver verificato che il computer soddisfi i requisiti minimi di sistema puoi procedere con l installazione del software Chiudi tutti gli altri programmi quindi fai doppio clic sul file di installazione presente nella cartella del software EV3 L installazione viene avviata EDIZIONE PER INSEGNANTI E STUDENTI Durante il processo di installazione ti verr chiesto se desideri installare la versione del software EV3 per insegnanti o studenti La versione per gli insegnanti fornisce informazioni e risorse aggiuntive che possono risultare utili da utilizzare in classe e in altre situazioni di insegnamento Possiede inoltre un Editor di contenuti con maggiori capacit per accedere creare e gestire i contenuti utilizzati per l insegnamento ad esempio il blocco che rende i programmi inaccessibili per gli studenti consigliabile che tutti i docenti installino questa versione LEGOeducation com LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the n sont des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 SOFTWARE EV3 Schermata iniziale Ogni volta che viene avviato il software EV3 mostra automaticamente 3 Visualizza Per tornare a Panoramica attivit software e consente di accedere a tutti gli strumenti necessari utilizzando varie opzioni di filtro
55. ques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 TECNOLOGIA EV3 Mattoncino EV3 Le luci di stato del mattoncino che circondano i pulsanti del mattoncino indicano lo stato corrente del mattoncino EV3 Possono essere di colore verde arancione o rosso e possono lampeggiare I codici di colore delle luci di stato del mattoncino sono Rosso Avvio aggiornamento spegnimento Rosso lampeggiante Occupato Arancione Avviso pronto Arancione lampeggiante Avviso In esecuzione Verde Pronto Verde lampeggiante Programma in esecuzione Le luci di stato del mattoncino possono inoltre essere programmate in modo da mostrare diversi colori e lampeggiare quando si verificano varie condizioni ulteriori informazioni sull utilizzo del Blocco luci di stato del mattoncino sono disponibili nella Guida in linea al software EV3 LEGOeducation com LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the n sont des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 TECNOLOGIA EV3 Mattoncino EV3 Porta PC La porta Mini USB del PC situata accanto alla porta D viene utilizzata per connettere il mattoncino EV3 a un computer Porte di ingresso Porte di uscita Le porte di ingresso 1 2 3 e 4 Le porte di uscita A B Ce D vengono utilizzate per connettere vengono utilizzate per connettere i sensori al mattoncino EV3
56. rarosso valori relativi alla prossimit sono compresi tra O e 100 Ulteriori informazioni sono disponibili in Utilizzo della modalit Beacon telecomando a raggi infrarossi nella Guida al software EV3 LEGOeducation com LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the n sont des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 TECNOLOGIA EV3 Sensori EV3 Il telecomando a raggi infrarossi beacon un dispositivo separato che pu essere gestito individualmente o inserito in un altro modello LEGO Richiede due batterie AAA alcaline Per attivare la modalit beacon faro premi il pulsante grande sulla parte superiore del dispositivo Si accende un indicatore LED verde per segnalare che il dispositivo attivo e trasmette continuamente Premendo uno qualunque dei pulsanti l indicatore si spegne lo spegnimento avviene automaticamente anche dopo un ora di inattivit MODALIT TELECOMANDO Il telecomando a raggi infrarossi beacon pu essere utilizzato anche come semplice telecomando per il robot In modalit Telecomando il sensore infrarosso in grado di rilevare quale pulsante o0 combinazione di pulsanti viene premuta sul beacon Le combinazioni possibili sono undici Nessun pulsante e la modalita Beacon inattiva Pulsante 1 Pulsante 2 3 Pulsante 3 Pulsante 4 Pulsante 1 e pulsante 3 6 Pulsante 1 e pulsante 4 7 P
57. razione durante la creazione dei robot Ad esempio sei batterie AA pesano pi della batteria ricaricabile e il mattoncino EV3 con la batteria ricaricabile diventa leggermente pi alto rispetto a quando usa batterie normali La batteria EV3 ricaricabile rappresenta tuttavia un alternativa pi pratica ed economica Pu inoltre essere ricaricata anche quando installata in un modello ed evita di dover disassemblare e riassemblare il robot solo per sostituire le batterie Per installare la batteria ricaricabile nel mattoncino EV3 rimuovi il coperchio della batteria sul retro del mattoncino EV3 premendo le due linguette di plastica laterali Se nel mattoncino EV3 sono gi presenti delle batterie rimuovile Inserisci la batteria ricaricabile negli alloggiamenti che tengono il coperchio della batteria in posizione e premi fino allo scatto Il coperchio della batteria non viene utilizzato Se la batteria viene utilizzata per prima volta o se completamente esaurita lasciala in carica installata nel mattoncino EV3 per almeno venti minuti Collega la batteria ricaricabile a una presa di corrente utilizzando il cavo dell adattatore di alimentazione fornito Conserva il cavo dell alimentatore e la batteria in modo da evitare di inciamparvi o di bagnarli Quando la batteria esaurita viene collegata all alimentatore si accende un indicatore di colore rosso e uno di colore verde Quando la carica completa la luce rossa si spenge Il pro
58. ri LEGO Education locali o nel sito Web ufficiale LEGO MINDSTORMS Education www LEGOeducation yon com MINDSTORMS 17 r Brick Info Per avviare l impostazione devi poter accedere a una rete wireless di cui conosci nome e password Se il software EV3 aperto chiudilo e inserisci l adattatore Wi Fi nel mattoncino EV3 utilizzando la porta host USB Prima di connettere il mattoncino EV3 a una rete necessario attivare la modalit Wi Fi sul mattoncino Le istruzioni per questa operazione sono disponibili a pagina 35 LEGOeducation com LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the n sont des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 TECNOLOGIA EV3 Connettere la tecnologia EV3 Connessione del mattoncino EV3 a una rete Utilizza il pulsante Su per accedere a Connessioni e premi il pulsante centrale per confermare Il mattoncino EV3 inizia a cercare le reti Wi Fi disponibili Dopo aver selezionato la voce WiFi nella scheda Impostazioni utilizza i pulsanti di navigazione Su e Gi per selezionare la voce Connections nel sottomenu che apparso Il mattoncino EV3 cercher ed elencher le reti WiFi disponibili Usa i pulsanti Su e Gi per individuare la rete nell elenco Se il mattoncino EV3 non gi connesso alla rete indicata da un segno di spunta seleziona la rete utilizzando il pulsante centrale Nella finestra
59. ro dispositivo Bluetooth Bluetooth attivato e visibile e mattoncino EV3 connesso a un altro dispositivo Bluetooth T Wi Fi attivato ma non connesso a una rete V4 Wi Fi attivato e connesso a una rete P Headbanser pulsanti del mattoncino permettono di spostarsi all interno dell interfaccia del mattoncino EV3 Possono inoltre essere utilizzati come attivatori di eventi programmabili Ad esempio puoi programmare un robot in modo che sollevi le braccia quando premi il pulsante Su o le abbassi con il pulsante Gi ulteriori informazioni sono disponibili in Utilizzo dei pulsanti del mattoncino nella Guida in linea al software EV3 Nome del mattoncino LISE Connessione USB stabilita con un altro dispositivo JOSH Livello batteria Pulsanti del mattoncino 1 Indietro Questo pulsante permette di annullare le azioni interrompere un programma in esecuzione e spegnere il mattoncino EV3 2 Pulsante centrale Il pulsante centrale pu essere premuto per rispondere affermativamente a diverse domande ad esempio relative a spegnimento e selezione delle impostazioni desiderate o dei blocchi nell applicazione Brick Program ma anche per selezionare una casella di controllo LEGOeducation com 3 Sinistra Destra Su Gi Questi quattro pulsanti permettono di navigare tra i contenuti del mattoncino EV3 LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the sont des mar
60. rogrammazione EV3 e su come iniziare a creare il primo programma sono disponibili nei video Programmazione e Panoramica di programmazione della sezione Guida introduttiva della Schermata iniziale Per informazioni aggiuntive su come effettuare la programmazione consulta la Guida in linea al software EV3 BLOCCHI AZIONE Se es MMM in ordine da sinistra a destra Ces se e UN us Motore medio pe p e Le elfo Ole Oa oa Motore grande emme A em mel RU Movimento con controllo sterzo Movimento tipo cingolato Display Suono Luci di stato del mattoncino BLOCCHI FLUSSO RES Us in ordine da sinistra a destra ps C n Avvio De PI pl pro po a ed Attesa e jd tj ei Jj E Ciclo E Selettore Interruzione BLOCCHI SENSORE LD GS A in ordine da sinistra a destra lt uum D Hi D i D G Due f x de f I 4 e a i 1 2 l i Pulsanti del mattoncino PSE a Me De Pe Se Le 0e be De Sensore di colore 4d ee lm li Sensore giroscopico Sensore infrarosso Rotazione motore Sensore di temperatura Timer Sensore di contatto Sensore ad ultrasuoni Misuratore di energia Sensore suono NXT LEGOeducation com LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the n sont des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 SOFTWARE EV3 Blocchi e Cavolozze
61. s of the n sont des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 TECNOLOGIA EV3 interfaccia del mattoncino EV3 IR Control Telecomando a infrarossi Controlla i movimenti in avanti e indietro di qualsiasi motore connesso a una delle quattro porte di uscita utilizzando il telecomando beacon come telecomando e il sensore infrarosso come ricevitore questo deve essere connesso alla porta 4 del mattoncino EV3 Le modalit disponibili sono due Una prevede l utilizzo dei canali 1 e 2 del telecomando Il canale 1 permette di controllare i motori connessi alla porta B con i pulsanti 1 e 2 del telecomando e alla porta C con i pulsanti 3 e 4 del telecomando Il canale 2 permette di controllare i motori connessi alla porta A con i pulsanti 1 e 2 e alla porta D con i pulsanti 3 e 4 L altra modalit consente di controllare i motori nello stesso modo utilizzando per i canali 3 e 4 del beacon telecomando IR Per passare da una modalit all altra utilizza il pulsante centrale Premi il pulsante Indietro per tornare alla schermata principale Applicazioni LEGOeducation com LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the n sont des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 TECNOLOGIA EV3 interfaccia del mattoncino EV3 BRICK PROGRAM IlmattoncinoEV3vienefornitoconun applicazione di programmazione in
62. sonalizzati vengono archiviati automaticamente nella Tavolozza di programmazione dei blocchi personalizzati AGGIORNAMENTO FIRMWARE Periodicamente vengono pubblicati aggiornamenti del firmware per il mattoncino EV3 consigliabile installare le nuove versioni non appena queste diventano disponibili Questo strumento segnala la presenza di eventuali nuove versioni del firmware e ti assiste nell aggiornamento del mattoncino EV3 IMPOSTAZIONE WIRELESS Se desideri che il software EV3 comunichi con il mattoncino EV3 tramite Wi Fi questo strumento ti permette di configurare la connessione wireless Per eseguire questa operazione occorre acquistare un adattatore Wi Fi USB per il mattoncino EV3 e attivare la comunicazione Wi Fi sul mattoncino IMPORTAZIONE BLOCCHI Aggiungi nuovi blocchi alle tavolozze di programmazione Pu trattarsi di blocchi di programmazione LEGO nuovi o blocchi sviluppati da altri produttori ad esempio in relazione a un sensore di terze parti Occorre innanzitutto scaricare i blocchi sul computer e quindi importarli nel software EV3 utilizzando questo strumento LEGOeducation com BROWSER MEMORIA E facile perdere traccia degli elementi memorizzati nel mattoncino EV3 Il Browser della memoria fornisce una panoramica dell utilizzo della memoria nel mattoncino EV3 inclusa la scheda SD se inserita Questo strumento pu essere utilizzato per trasferire programmi elementi audio e di grafica e altri file dal matto
63. tegrata simile al software installato nel computer Queste istruzioni offrono le informazioni di base necessarie per iniziare Creazione di un programma Apri l applicazione Brick Program La schermata iniziale contiene un blocco di avvio e uno di iterazione connessi mediante un Filo sequenza La linea verticale tratteggiata di Aggiunta blocco al centro indica che possibile aggiungere altri blocchi al programma Premi il pulsante Su per aggiungere un nuovo blocco dalla Libreria dei blocchi Nella Libreria dei blocchi puoi scegliere il nuovo blocco da aggiungere spostandoti con i pulsanti Sinistra Destra Su e Gi Se navighi ulteriormente verso l alto vengono visualizzati altri blocchi Se ti sposti verso il basso torni al tuo programma In generale esistono due tipi di blocchi Azione e Attesa L indicatore del blocco Azione una piccola freccia situata nella parte superiore destra del blocco L indicatore del blocco Attesa una piccola clessidra In totale sono presenti sei diversi blocchi Azione e undici blocchi Attesa tra cui scegliere Quando individui il blocco che desideri naviga fino a raggiungerlo e premi il pulsante centrale A questo punto verrai riportato al tuo programma All interno del tuo programma puoi navigare tra i blocchi utilizzando i pulsanti Sinistra e Destra Premi il pulsante centrale per modificare le impostazioni del blocco evidenziato che viene visualizzato sempre al centro dello schermo o p
64. ttoncino EV3 le applicazioni Motor Control realizzate da te verranno visualizzate in questarea E IR Control Brick Program Le cinque applicazioni preinstallate sono descritte di seguito PORT VIEW Visualizzazione porte Nella prima schermata di Port View presente un riepilogo delle porte a cui sono collegati sensori o motori Utilizza i pulsanti del mattoncino EV3 per accedere a una delle porte occupate e potrai consultare le letture correnti restituite dal sensore o dal motore Collega alcuni sensori e motori ed esegui esperimenti con le varie impostazioni Premi il pulsante centrale per controllare o modificare le impostazioni correnti relative ai motori e ai sensori collegati Premi il pulsante Indietro per tornare alla schermata principale Area applicazioni MOTOR CONTROL Controllo motorl Controlla i movimenti in avanti e indietro di qualsiasi motore connesso a una delle quattro porte di uscita Le modalit disponibili sono due Una permette di controllare i motori connessi alla porta A con i pulsanti Su e Gi e alla porta D con i pulsanti Sinistra e Destra l altra i motori connessi alla porta B con i pulsanti Su e Gi e alla porta C con i pulsanti Sinistra e Destra Per passare da una modalit all altra utilizza il pulsante centrale Premi il pulsante Indietro per tornare alla schermata principale Applicazioni LEGOeducation com LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademark
65. ualizzate includono 1 Descrizione progetto Qui puoi assegnare al progetto un titolo e una descrizione e inserire eventuali immagini e video da visualizzare nell anteprima che verr mostrata nella Schermata iniziale 2 Panoramica contenuto progetto Qui vengono visualizzate tutte le risorse incluse nel progetto ad esempio programmi esperimenti immagini suoni e Blocchi personalizzati 3 Modalit cascata Questa casella di controllo permette di attivare la modalit Cascata per programmare fino a quattro mattoncini EV3 connessi tra s EE Progetto x E C2 Program X amp Experiment X DESCRIZIONE PROGETTO Tipo Nome Mostra Solo insegnante NN Program ev3p Experiment ev34 M Incolla LEGOeducation com LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the n sont des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 SOFTWARE EV3 Robot educativo Robot educativo sia il nome del robot di base sia quello dei tutorial inclusi nel software EV3 Si tratta di uno strumento di apprendimento progettato per guidarti attraverso i concetti essenziali di programmazione data logging e hardware Robot educativo include 48 tutorial suddivisi nelle seguenti categorie Base Approfondimento Hardware Data Logging e Strumenti Ogni tutorial strutturato come segue 2 C4 Configurazione del blocch
66. uli grigia 4539880 4x Trave 9 moduli grigia Trave 3 moduli gialla 4211866 Trave angolare 4x6 moduli nera 4112282 Trave angolare 2x4 moduli rossa 4141270 Trave 11 moduli grigia Cornice 5x11 moduli grigia 4611705 4540797 Trave angolare 3x5 moduli grigia 4211713 Trave 13 moduli grigia 4522934 Trave angolare 3x5 moduli bianca Trave 15 moduli bianca 4585040 4542578 LEGO d ti n mn LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the e uca 10 C0 sont des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 INFORMAZIONI UTILI 4x Spina di connessione doppia 3 moduli grigia 4560175 Spina di connessione doppia 3x3 moduli grigia 4225033 Spina di connessione angolare 3x3 moduli grigia 4296059 gt 8x Blocco a incrocio 2 moduli grigio 4211775 8x Blocco a incrocio 3 moduli grigio scuro 4210857 Blocco a incrocio 3x2 moduli grigio 4538007 LEGOeducation com 8x Blocco a incrocio doppio 3 moduli nero 4121667 4x Blocco a incrocio a forcella 2x2 moduli nero 4162857 LOI 4x Blocco a incrocio 2x2 moduli nero 4140430 2x Trave a incrocio 2x1 moduli rossa 6008527 2X Trave a manovella con spina di connessione 3 moduli nera 4563044 Trave sottile 4 moduli nera 4142236 Trave triangolare sottile 5x3 moduli grigia 6009
67. ulsante 2 e pulsante 3 Pulsante 2 e pulsante 4 9 La modalit Beacon attiva 10 Pulsante 1 e pulsante 2 11 Pulsante 3 e pulsante 4 Ulteriori informazioni sono disponibili in Utilizzo della modalit Telecomando del sensore infrarosso nella Guida al software EV3 LEGOeducation com LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the n sont des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 TECNOLOGIA EV3 Sensori EV3 Sensore di temperatura Il sensore di temperatura un sensore digitale dotato di sonda in metallo la cui punta in grado di rilevare la temperatura Il sensore misura sia in gradi Celsius da 20 C a 120 C che in Fahrenheit da 4 F a 248 F con una precisione di 0 1 C Il sensore di temperatura viene utilizzato soprattutto per raccogliere informazioni nell ambito di progetti di data logging relativi al calore Grazie a un cavo di connessione lungo 50 cm e a una sonda in metallo da 6 4 cm il sensore consente di misurare liquidi caldi posti a distanza dal mattoncino EV3 e da altri componenti elettronici Ulteriori informazioni sono disponibili in Utilizzo del sensore di temperatura nella Guida al software EV3 LEGOeducation com LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the n sont des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 TECNOLOGIA EV3 C
68. ziona all interno dell elenco il dispositivo a cui desideri connetterti Premi il pulsante centrale per confermare Se decidi di connetterti a un dispositivo non ancora contrassegnato come preferito ti viene chiesto di inserire la passkey per stabilire una connessione Non appena l altro dispositivo verifica la passkey la connessione viene stabilita automaticamente Visibility Se selezioni l impostazione Visibility i dispositivi Bluetooth inclusi altri mattoncini EV3 presenti nell area potranno individuare e connettersi al tuo mattoncino Se l impostazione Visibilit non selezionata il mattoncino EV3 non risponde ai comandi di ricerca provenienti da altri dispositivi Bluetooth LEGOeducation com LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the n sont des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 TECNOLOGIA EV3 InterFaccia del mattoncino EV3 WI FI Questa schermata permette di attivare la comunicazione Wi Fi sul mattoncino EV3 Inserisci un adattatore WiFi nella porta USB Host del mattoncino EV3 Nella scheda Impostazioni seleziona la voce WiFi con il pulsante centrale e apparir un sottomenu se non hai gi collegato l adattatore WiFi verr visualizzato un messaggio di errore Con i pulsanti Su e Gi seleziona la voce WiFi quindi premi il pulsante centrale per confermare Dopo che il mattoncino EV3 ha inizializzato l adattatore Wi

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