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Rete RTK 869 MHz

1. 8 JOHN DEERE 43 StarFire RTK Guida dell utente Rete RTK 869 MHz Dati ricevuti La stazione base trasmette un pacchetto dati segnale di correzione ogni 4 secondi Se il sistema RTK riceve i dati ogni quattro secondi il valore Dati ricevuti diventa 100 Qualora non sia possibile ricevere uno o pi pacchetti presso il sito rover il valore scende Durata segnale correzione La durata del segnale di correzione viene visualizzata nella pagina Satelliti offre informazioni sulla durata dell ultimo pacchetto dati di correzione ricevuto La stazione base trasmette un pacchetto ogni quattro secondi In tal caso la durata del segnale di correzione conta da uno a quattro e quindi ricomincia da uno Qualora non sia possibile ricevere i pacchetti presso il sito rover la durata del segnale di correzione aumenta ad 8 1 pacchetto mancante o 12 2 pacchetti mancanti Se non vengono ricevuti pi di due pacchetti il ricevitore rover passa al modo RTK Extend finch non sono nuovamente disponibili le correzioni 8 JOHN DEERE 44 StarFire RTK Guida dell utente Rete RTK 869 MHz Diagnostica della rete RTK Strumento di configurazione e di diagnosi RTK Ai fini della configurazione della radio del ripetitore multiplo non necessario ricorrere a un ricevitore StarFire o un display GreenStar La configurazione utilizza un computer e un cavo di configurazione RTK Scaricare il software dal sito www StellarSupport com nella sezione
2. Guida dell utente Rete RTK 869 MHz Svantaggi Limita le possibilit di montaggio Richiede un fissaggio rigido ad esempio su un edificio soggetto a vibrazioni Limita l altezza a causa del peso del ricevitore pi semplice montare solo la radio su un albero alto Garantisce un buon accesso alle strutture 2 Ricevitore StarFire e radio RTK montati separatamente Antenna _ Radio RTK Cavo di prolunga radio Ricevitore nany Struttura 3 Fonte di alimentazione r e Vantaggi o Facilita la manutenzione e gli aggiornamenti del ricevitore StarFire montato a livello del suolo quando la radio RTK e l antenna sono montati in cima a una struttura E voHn DeERE 28 StarFire RTK Guida dell utente Rete RTK 869 MHz o Utilizza la posizione migliore per il ricevitore StarFire la radio e l antenna Svantaggi Richiede materiale di fissaggio aggiuntivo Richiede pi tempo per l installazione della stazione base Impedisce di accedere facilmente alla radio RTK per la diagnostica dal momento che la radio RTK montata in cima alla struttura Potrebbe essere necessario predisporre l accesso per un edificio separato Riduce la velocit di trasmissione dei dati con l uso di un cavo radio lungo Garantisce un buon accesso alle strutture E voHn DeERE 29 StarFire RTK Guida dell utente Rete RTK 869 MHz 3 Ricevitore StarFire radio RTK e antenna fissati separatamente Antenna P
3. Rete RTK E JOHN DEERE 869 MHz PFP15167 Informazioni sul presente documento La Guida dell utente per la Rete RTK 869 MHZ riporta le informazioni relative al sistema RTK Consultare il Manuale dell operatore per le seguenti informazioni Sistema RTK Configurazione della rete Diagnostica La presente Guida dell utente viene fornita a solo scopo informativo Non si concedono garanzie relativamente alla precisione delle informazioni poich l hardware il software e le condizioni operative sono soggetti a variazioni Per eseguire la corretta programmazione e configurazione della rete RTK rivolgersi al proprio consulente tecnico per i prodotti PSS locale AMS e o ad un responsabile di divisione John Deere non si assume alcuna responsabilit per eventuali decisioni assunte od operazioni intraprese in seguito alle informazioni riportate nel presente documento o per eventuali danni indiretti in caso di uso improprio delle informazioni fornite nel presente documento Alcuni riferimenti riportati nel presente documento si collegano ad altri siti Web oppure a fonti di informazioni gestite da terzi sui quali John Deere non esercita alcun controllo John Deere non rilascia alcuna dichiarazione riguardo alla precisione o a qualsiasi altro aspetto delle informazioni riportate in altre fonti Copyright 2015 Deere amp Company Tutti i diritti riservati QUESTO DOCUMENTO DI PROPRIET DI DEERE amp COMPANY NE SONO VIETATI L UT
4. i Base ripetitore multiplo I II Frequenza T 4 Frequenza R 6 T 4 Intervallo 7 a ID rete 1 x ID rete 1 y a ripetitore multiplo II I Frequenza R 5 T 6 ID rete 1 y Base ripetitore multiplo I I Frequenza R 4 T 2 ID rete 1 Macchina Frequenza R 2 Er S 5 Intervallo 7 requenza ID rete 1 E Base II Intervallo 5 Frequenza T 5 ID rete 1 Intervallo 5 Le interferenze tra base di rete ID rete 1 l e base di rete Il provoca salti di passata Configurazione della rete RTK peggiore Ripetitore multiplo II II Frequenza R 1 T 4 ID rete 3 Base Frequenza T 1 Intervallo 1 ID rete 1 Re uil Base ripetitore multiplo 1I I Frequenza R 3 T 1 ID rete 3 Base ripetitore multiplo I I Frequenza R 1 T 2 ID rete 1 Macchina Il Frequenza R 4 Macchina I Intervallo 1 Frequenza R 2 Base Il ID rete 3 Frequenza T 3 Intervallo 1 Intervallo 1 ID rete 1 ID rete 3 E voHn DEERE 26 StarFire RTK Guida dell utente Rete RTK 869 MHz Possibilit di fissaggio stazione base ripetitore multiplo 1 Ricevitore StarFire e radio RTK in un alloggiamento Antenna Ricevitore Radio RTK Struttura pr TDR LU Fonti di alimentazione Cavo di prolunga della stazione base lu RELA il AA i e Vantaggi Solamente una unit Sono necessari unicamente alcuni componenti Meno materiale di fissaggio necessario Facilit di installazione Costo di investimento inferiore N JOHN DEERE 27 StarFire RTK
5. 1 4090 Diagnostica Diagnostica Intensit del segnale ERUNRENENNANNE EEE NE NENE NE EEE NENE 0 dim 100 Versione software Numero di serie VIA POGIASIMIIO ICEZIONE Posizione stazione base Longitudine Latitudine FATTI dA NOTA possibile collegare un radioripetitore tradizionale In questo caso possibile un impostazione per le funzionalit del ripetitore Non possibile collegare una radio RTK tradizionale per configurarla come una macchina stazione base o ripetitore multiplo Per ulteriori informazioni leggere il manuale relativo allo Strumento di configurazione e di diagnosi 8 JOHN DEERE 46 StarFire RTK Guida dell utente Rete RTK 869 MHz AI termine della configurazione del ripetitore multiplo verificare se stato ricevuto un segnale dalla stazione base corretta e se l intensit segnale superiore al 50 L intensit del segnale non il solo indicatore di qualit per il segnale RTK Inoltre verificare la qualit del segnale con un display GreenStar e il ricevitore RTK StarFire Diagnostica della rete RTK con il ricevitore StarFire L intensit del segnale non il solo indicatore di qualit per il segnale RTK importante verificare la qualit del segnale con un display GreenStar e il ricevitore RTK StarFire StarFire 3000 RTK NS 160954 Configurazione rete RTK Dati stazione base n OK Correzioni sat 18 Veicolo Numero ubicazione Assoluta 4
6. base assoluta 1 Premere il pulsante Avvio sotto Modifica ubicaz base RTK StarFire 3000 RTK NS 106954 F Configurazione rete RTK Dati stazione base Stato Base non mem orrezioni sat fa Base assoluta numero ubicazione Base non mem Intervallo Distanza m Direzione 1 4000 lBatteria base V Frequenza radio MHz Dati radio Modifica ubicaz base RTK Livello segnale l i i Avvio Premere il pulsante Avvio sul lato destro della schermata per avviare il rilevamento di 24 ore Se i dati della posizione sono gi disponibili immettere la posizione della stazione base sul lato sinistro della schermata Stazione base RTK Ubicaz base Latitudine base Rilev ubicaz r l base RTK 2 0000000 ha Longitudine base OPPURE V O 22 0000000 Altitudine base m von DEERE 37 StarFire RTK Guida dell utente Rete RTK 869 MHz 4 Selezionare il numero di ubicazione in memoria e iniziare il rilevamento di 24 ore 1 Selez ubicaz in mem 2 Posizionare ricevitore StarFire 3 Premere il tasto di avvio rilevam 4 Attendere 24 ore il display pu essere scollegato 5 L ubicazione staz base sar salvata pui ne alla fine delle 24 ore Avvia rilevam 24 ore possibile scollegare il display Accertarsi che l alimentazione per il ricevitore StarFire resti attiva per la misurazione nel corso delle 24 ore StarFire 3000 RTK NS 106954 Configurazione
7. del sistema Frequenza ID rete Intervallo per evitare interferenze Usare una stazione base diversa o un ripetitore multiplo quale fonte del segnale se disponibile Usare un altra ubicazione o posizione del ripetitore multiplo o Si consiglia una linea di veduta a una distanza massima di 10 km 6 2 mi tra stazione base e ripetitore multiplo o tra un ripetitore multiplo e l altro o Se viene visualizzato lo stato OKrtk esaminare la pagina Satelliti Si consiglia una linea di veduta a una distanza massima di 10 km 6 2 mi tra stazione base e ripetitore multiplo o tra un ripetitore multiplo e l altro 8 JOHN DEERE 49 StarFire RTK Guida dell utente Rete RTK 869 MHz Risoluzione dei problemi Sintomi e Linea AB spostata o deviata Confini del campo spostati o deviati e Marcatori spostati o deviati NOTA per linea o passata AB si intendono anche passate curve e circolari Soluzione Il sistema RTK progettato per offrire ripetibilit da passata a passata e da stagione a stagione La ripetibilit una funzione dell ubicazione della stazione base e della relativa correlazione a una linea AB specifica del campo Le linee AB i confini e gli utilizzi del veicolo in campo sono collegati alla stazione base con la quale sono stati creati originalmente Ogni linea AB e confine nel campo creata o utilizzando una stazione base RTK specifica Ogni passata o confine nel campo utilizza la stessa stazione base
8. del sistema Frequenza ID rete Intervallo per evitare interferenze Selezionare Stazione base diversa o Ripetitore multiplo quale fonte del segnale se disponibile Selezionare un altra ubicazione o posizione del ripetitore multiplo o Si consiglia una linea di veduta a una distanza massima di 10 km 6 2 mi tra stazione base e ripetitore multiplo o tra un ripetitore multiplo e l altro Se viene visualizzato lo stato OKrtk esaminare la pagina Satelliti Informazioni supplementari sulla diagnostica Livello segnale Il livello segnale disturbo l intensit del segnale di correzione ricevuto e inviato dalla stazione base o dal ripetitore Se non stato installato un ripetitore ed stato ricevuto un livello segnale significa che presente un trasmettitore che interferisce Il livello segnale si riduce mentre aumenta la distanza alla stazione di riferimento Si consiglia di configurare pi stazioni base anzich superare il segnale con le catene di ripetitori La precisione si riduce al livello SF2 se si esaurisce la portata massima assoluta di 40 km 24 9 mi dalla stazione base mediante il segnale di correzione RTK non l ubicazione del ripetitore Per ottenere un segnale RTK obbligatorio avere un livello segnale minimo del 20 Al di sotto di questo livello i dati di correzione non possono essere ricevuti in modo completo Utilizzare un livello segnale superiore al 60 per funzionare con il segnale RTK
9. rete RTK Dati stazione base Rilevamento la Dati radio Livello segnale E von DEERE 38 StarFire RTK Guida dell utente Rete RTK 869 MHz Registrazione delle coordinate della stazione base assoluta Modifica ubicaz base RTK Stazione base RIK Ubicaz base 1 Latitudine base 49 4559356 ea Longitudine base 9 Altitudine base m m 293 3416 Rilev ubicaz base RTK La misurazione della base assoluta si conclude dopo le 24 ore Registrare i valori di latitudine e longitudine in caso di sostituzione del ricevi tore ad esempio in caso di malfunzionamento o furto della stazione base Immettere i valori registrati possibile saltare una nuova misurazione di 24 ore Immettere l ubicazione per evitare lo spostamento di linee AB e confini StarFire 3000 Principale NS 106954 Lat i 45594 i Len 7 80 Vel imbard s 155 i ra NOTA NON registrare la posizione ne ubicazione della base assoluta E soHn DeeRE 39 StarFire RTK Guida dell utente Rete RTK 869 MHz Sicurezza della stazione base RTK StarFire 3000 RTK NS 106954 Configurazione rete RTK Dati stazione base Modo operativo Correzioni sat I Numero ubicazione Intervallo 3 Distanza m Distanza Batteria base V Frequenza radio MHz 3 869 4625 Dati radio Modifica ubicaz base RTK Livello segnale Per proteggere una rete RTK dall accesso
10. 4 a7 Dati 0 113 Indirizzo diagnostico e 140 Deviazione standard posizione di rilevamento di 24 ore est in cm e 141 Deviazione standard posizione di rilevamento di 24 ore nord in cm e 142 Deviazione standard della posizione di rilevamento di 24 ore altitudine E voHn DeERE 51 StarFire RTK Guida dell utente Rete RTK 869 MHz valori indicano se il ricevitore della stazione base riscontra ombre multipercorso o movimento NOTA i valori degli indirizzi diagnostici non si correlano alla precisione nel campo Necessita di 25 ore di alimentazione continua prima della compilazione BSQI rilevamento su 24 ore della stazione base assoluta pi 1 ora per una durata di inserimento adeguata per garantire il buon posizionamento della stazione base Problemi d ombra L ombra pu essere causata da diverse strutture tra cui edifici tralicci o cisterne pali e tramogge Tali strutture possono impedire allo StarFire di trasmettere i dati Il ricevitore posizionato in cima all edificio che cerchiato in rosso Pu essere interessato dall effetto multipercorso descritto nella sezione successiva e dall ombra Le tramogge in figura proiettano ombra sul ricevitore e di conse guenza una ricezione satellitare scadente E voHn DEERE 52 StarFire RTK Guida dell utente Rete RTK 869 MHz Entrambi i ricevitori raffigurati nella foto precedente presentano problemi d ombra Il traliccio proietta ombra sul ricevitore a sinist
11. 4 e Impostare il ricevitore della macchina su Canale 1 Intervallo 1 ID rete 4004 Esempio 2 Ripetizione del segnale dal ripetitore multiplo e Impostazioni stazione base Canale 1 Intervallo 1 ID rete 4004 Ripetitore multiplo Canale ricezione 1 Canale invio 2 ID rete 4004 Impostare il ricevitore della macchina su Canale 2 Intervallo 1 ID rete 4004 1 Iniziare una misurazione con la configurazione idonea e la stazione base o il ripetitore multiplo spenti per garantire che non si verifichino interferenze con altri sistemi radio da JOHN DEERE 48 StarFire RTK Guida dell utente Rete RTK 869 MHz 2 Se non vi ricezione di alcun segnale da una rete RTK estranea o da un sistema radio accendere la stazione base o il ripetitore multiplo Procedere con una misurazione della disponibilit del segnale della stazione base o del ripetitore multiplo Avviare l apparecchiatura di prova e i componenti appropriati della rete RTK stazione base o ripetitori multipli Attendere che lo stato della base passi a OK Il valore ricevuta aumenta del 10 ogni 4 secondi finch il valore non stabile Massimo 100 Tenere sotto osservazione il valore per un minimo di 15 minuti Se il valore risulta costantemente compreso tra 80 e 100 la posizione buona Se il valore inferiore a 80 valutare quanto segue Verificare la presenza di altre applicazioni radio 869 MHz nella propria area e regolare le impostazioni
12. Dealer Corner Radio RTK Il cavo di configurazione KJD10585 reperibile tramite SERVICEGARD NOTA le operazioni di impostazione e configurazione di un ripetitore multiplo devono essere eseguite dal concessionario Il cliente non autorizzato all impostazione in autonomia del sistema Inoltre necessario leggere attentamente i manuali d uso Il software di configurazione installato solo sul portatile del concessionario Strumento di configurazione e di diagnosi Il software di configurazione consente al concessionario di impostare e Frequenza del ripetitore multiplo sul quale riceve i dati di correzione RTK Frequenza del ripetitore multiplo sul quale trasmette i dati di correzione RTK La schermata di diagnostica indica l intensit del segnale di ingresso Il colore di questa barra cambia in base all intensit E JOHN DEERE 45 StarFire RTK Guida dell utente Rete RTK 869 MHz Consente di visualizzare inoltre e Versione software della radio e Numero di serie della radio e Coordinate della stazione base loin Deere RTE Condigoration an Digian Tool 1 16 File Guida Stato Ripetitore multiplo RTK collegato alla porta seriale Impostazioni di connessione Porta Scollega Impostazioni di ricezione trasmissione Modo Ripetitore Ricezionein Trasmissione corso in corso Canale Canale Frequenza 0 963 41250 HH Frequenza 04 GGI ALTO HH ID rete fi ID rete h oeer 140909
13. ILIZZO E O LA RIPRODUZIONE NON ESPRESSA MENTE AUTORIZZATI DALLA DEERE amp COMPANY Tutte le informazioni le illustrazioni e i dati tecnici contenuti in questo manuale si basano sulle informazioni pi recenti disponibili al momento della pubbli cazione Ci riserviamo il diritto di apportare modifiche senza preavviso Guida dell utente Rete RTK 869 MHz INDICE INTRODUZIONE Rete RTK di propriet del concessionario COMPONENTI DELLA RETE RTK Antenna PROGRAMMAZIONE DI UNA RETE RTK Ubicazione della stazione base e del ripetitore Creazione di una rete RTK Uso di un ripetitore supplementare Uso di ripetitori multipli Esempi di configurazione della rete RTK Possibilit di fissaggio stazione base ripetitore multiplo CONFIGURAZIONE Configurazione della radio RTK Configurazione della stazione base Registrazione delle coordinate della stazione base assoluta Sicurezza della stazione base RTK Diagnostica della radio RTK Informazioni supplementari sulla diagnostica DIAGNOSTICA DELLA RETE RTK Strumento di configurazione e di diagnosi RTK Diagnostica della rete RTK con il ricevitore StarFire RISOLUZIONE DEI PROBLEMI Problemi d ombra Multipercorso N JOHN DEERE 1 StarFire RTK Guida dell utente Rete RTK 869 MHz Introduzione Il sistema John Deere StarFire 869 MHz RTK utilizza una stazione di riferimento a terra locale che trasmette correzioni ad alta precisione al ricevitore StarFire di una macchina mediante r
14. Intervallo 1 10 4 Distanza mi 0 03 ID rete n Direzione 49 LAP l Batteria base V 12 1 Modo operativo Frequenza radio MHz 3 B69 4625 Dati radio ricevuta 90 Livello segnale 73 Misurare la qualit del segnale 1 Accendere un ricevitore della macchina StarFire 3000 o pi recente con radio RTK e display presso una potenziale ubicazione del ripetitore multiplo NOTA per una misurazione il pi precisa possibile verificare che la radio RTK del ricevitore sia montata nella stessa esatta posizione della futura ubicazione della radio del ripetitore multiplo 2 Andare alla pagina RTK SF3000 G premere il pulsante Configura e scegliere Veicolo quale modo operativo 3 Impostare Intervallo e ID rete a seconda della stazione base E JOHN DEERE 47 StarFire RTK Guida dell utente Rete RTK 869 MHz 4 Selezionare Frequenza Canale radio 1 10 in base al segnale di ingresso che si desidera ripetere stazione base o altro ripetitore multiplo StarFire 3000 RTK NS 106954 Configurazione rete RTK Dati stazione base Stato OK Modo operativo Veicolo Correzioni sat 20 Numero ubicazione Assoluta 4 Distanza mi 0 00 Direzione 0 1 4000 Batteria base V 4 2 2 Frequenza radio MHz 3 869 4625 Dati radio ricevuta 100 Livello segnale 62 Esempio 1 Ripetizione del segnale dalla stazione base Impostazioni stazione base Canale 1 Intervallo 1 ID rete 400
15. PS disponga di una visuale chiara del cielo e Prima di avviare la configurazione della radio RTK necessario accertare la ricezione del segnale GPS StarFire 3000 Satelliti NS 106954 Posizione Elv Azim Satelliti seguiti 11 Durata segnale correz i B sec 7 L StarFire Soluzione velocit 8 vpop i 5 Soluzione posizione amp VDOP a VDOP 2 0 At T i E voHn DeERE 32 StarFire RTK Guida dell utente Rete RTK 869 MHz Dopo aver ricevuto il segnale GPS esaminare la pagina di diagnostica per verificare se la radio collegata al ricevitore Vengono visualizzati il firmware della radio e il numero di serie StarFire 3000 Diagnostica NS 106954 Letture Reg dati N versione software RTK 3 34 N serie RTK 115161247 Stato RTK Completo Tempo ricerca RTK sec Ricerca sat RTK altitudine gt 10 Gamma di frequenza MHz Ripetitori in rete Giorni rimasti per pass a SF2 Abilitato Stato passaggio a SF2 0 500 W Potenza trasm solo radio Verificare che le seguenti impostazioni siano identiche per Stazione base Veicolo e Ripetitore usati nello stesso sistema e Frequenza La radio trasmette e riceve segnali nella gamma da 869 4125 a 869 6375 MHz La gamma suddivisa in 10 canali che possono essere usati per la configurazione Verificare che ciascuna frequenza sia trasmessa una sola volta in una rete Pi usi delle stesse frequenze in una rete possono provocare interferenze d
16. RTK corretta Base Frequenza T1 Intervallo 1 pe a i ID rete 1 il n Ti kop Base ripetitore multiplo I II i Frequenza R 5 T 4 E Base ripetitore multiplo I II 1 IDiretes Frequenza R 3 T 5 i ID rete 3 Base ripetitore multiplo I I Frequenza R 1 T 2 ID rete 1 Base Il Frequenza T 3 Intervallo 1 I ID rete 3 Macchina Il Frequenza R 4 Intervallo 1 ID rete 3 Macchina I Frequenza R 2 Intervallo 1 ID rete 1 E von DEERE 24 StarFire RTK Guida dell utente Rete RTK 869 MHz Configurazioni della rete RTK carenti Esempio 1 RE Base ripetitore multiplo I I Frequenza R 1 T 4 Frequenza T 1 i ID rete 3 Intervallo 2 ID rete 1 Base ripetitore multiplo II I Frequenza R 3 T 1 ID rete 3 Base ripetitore multiplo 1 1 Frequenza R 1 T 2 ID rete 1 Macchina Il Frequenza R 3 Intervallo 1 Base Il ID rete 3 Macchina I Frequenza T 3 Frequenza R 1 Intervallo 1 Intervallo 2 ID rete 3 ID rete 1 Esempio 2 Base Frequenza T 1 Intervallo 1 ID rete 1 mi Base ripetitore multiplo II I Frequenza R 2 T 5 ID rete 3 anne F Base ripetitore multiplo I I bi i Frequenza R 1 T 2 l ID rete 1 y E Macchina Il Frequenza R 4 Intervallo 2 1 Base Il ID rete 3 Macchina Frequenza T 2 Frequenza R 2 Intervallo 2 Intervallo 1 ID rete 3 ID rete 1 Base ripetitore multiplo II II Frequenza R 5 T 4 ID rete 3 E voHn DEERE 25 StarFire RTK Guida dell utente Rete RTK 869 MHz Esempio 3 Base
17. a John Deere 869 MHz RTK La portata massima tra la macchina e la stazione base con l uso di ripetitori multipli di 40 km 24 9 mi La stazione base opera con diversi satelliti rispetto al Rover Questo determina una precisione inferiore qualit del segnale SF2 Se tutte le nove frequenze sono disponibili John Deere consiglia di usare stazioni base supplementari per garantire una buona copertura e qualit del segnale che non superi un raggio di 25 km 15 5 mi NOTA la qualit del segnale tra un ripetitore multiplo e l altro si riduce notevol mente nel caso in cui non sia garantita una linea di veduta e una ricezione del segnale al 100 ricevuta E JOHN DEERE 22 StarFire RTK Guida dell utente Rete RTK 869 MHz Portata Precisione Si consiglia una linea di veduta a una distanza massima di 10 km 6 2 mi tra stazione base e ripetitore multiplo o tra un ripetitore multiplo e l altro Non superare un intervallo di segnale di 25 km 15 5 mi dalla stazione base Se necessario installare una stazione base supplementare N JOHN DEERE 23 StarFire RTK Guida dell utente Rete RTK 869 MHz Esempi di configurazione della rete RTK seguenti simboli vengono utilizzati negli esempi di configurazione Rete Il vY Interferenze Configurazione della rete corretta i j Collegamento Collegamento di rete diretto ad altra rete R T Canale ricevente Canale trasmittente Configurazione della rete
18. acoli Ogni stazione base necessita di una linea di veduta libera fino al ripetitore Esaminare il diagramma per vedere le impostazioni speciali Campi Stazione base 869 MHz Ripetitore Prenem La portata della stazione base dipende dalla struttura del terreno E von DEERE 21 StarFire RTK Guida dell utente Rete RTK 869 MHz Uso di ripetitori multipli L illustrazione presenta un buon esempio della possibile impostazione di Ripetitori multipli StarFire per stazione base La stazione base trasmette i propri dati di correzione sull impostazione A ripetitori multipli 1 2 3 e 5 ricevono il segnale di correzione dalla stazione base dal momento che sono impostati per ricevere l impostazione A Ciascun ripetitore multiplo trasmette i dati di correzione su una nuova impostazione come le impostazioni B C D ed F nell illustrazione per evitare interferenze Inoltre impostare i ripetitori multipli come nell esempio con il ripetitore multiplo 3 e 4 osservare la freccia arancione nell illustrazione La tecnologia del ripetitore multiplo fornisce la flessibilit necessaria per ottenere il segnale di correzione RTK attorno agli ostacoli n Ri LE O E Ripetitore 3 R x 1 T x 4 15 LL SF Stazione base Frequenza 1 R x Ricezione in corso T x Trasmissione in corso possibile impostare un massimo di nove ripetitori multipli per una stazione base e definirli dalle 10 diverse frequenze entro il sistem
19. adio RTK La vicinanza della stazione base alla macchina consente di ridurre gli errori di sistema GPS ad es deriva del segnale e di migliorare la precisione e la ripetibilit L ottimizzazione della precisione e della ripetibilit sono importanti in applicazioni in cui la deriva del segnale GPS non accettabile quali coltivazioni ad aiuola e in filari permanenti Affinch il segnale della stazione base raggiunga la macchina essenziale disporre di linea di veduta diretta tra la macchina e la stazione base La rete StarFire RTK costituita da e Stazione base Componenti della macchina Ricevitore StarFire con radio RTK e Ripetitore o Da1 a 3 ripetitori multipli e o o 1 ripetitore standard Rete RTK di propriet del concessionario Per offrire un sistema RTK in grado di soddisfare le esigenze del cliente necessario pianificare e configurare la rete RTK Il proprietario della rete RTK responsabile delle procedure di configurazione manutenzione e riparazione La soluzione migliore si manifesta in una rete di propriet del concessionario Il concessionario investe nell infrastruttura RTK e concede in locazione il segnale RTK ai clienti Esempio di rete Ripetitore Stazione base Ripetitore Ill Ripetitore l NOTA la copertura di una rete RTK stazione base e ripetitori multipli dipende da superficie ambiente e topografia di un area E Jorneere 2 StarFire RTK Guida dell utente Rete RTK 869 MHz Compon
20. anza dal suolo possibile utilizzare un cavo di prolunga al contrario il cavo della stazione base installato in prossimit del suolo per agevolare la configurazione e gli aggiornamenti Il cavo della stazione base sempre necessario Connettore pannello per Interruttore On Off Alimentazione SF 3000 collegamento display Cavo di prolunga della stazione base RTK 20 m 65 6 ft Questo cavo consente di estendere il cavo della stazione base per una lunghezza pari a 20 m 65 6 ft possibile collegare insieme un massimo di due cavi 40 m 131 2 ft Se il cavo della stazione base RTK non pu raggiungere il ricevitore utilizzare un cavo di prolunga della stazione base RTK L uso del cavo di prolunga agevola l accesso per gli aggiornamenti o la diagnostica E von DEERE 7 StarFire RTK Guida dell utente Rete RTK 869 MHz Cavo di prolunga della radio 5 m 16 ft 10 m 32 8 ft 20 m 65 6 ft Questo cavo consente di trasmettere il segnale di correzione dal ricevitore StarFire alla radio RTK Utilizzare questo cavo tra il radioripetitore multiplo e il cavo di alimentazione Il cavo pu avere una lunghezza di 5 m 16 ft 10m 32 8 ft 20 m 65 6 ft per consentire il fissaggio della radio RTK a distanza dal suolo Il ricevitore pu quindi essere posizionato a una distanza pi ravvicinata al suolo per agevolarne la manutenzione gli aggiornamenti e la diagnostica NOTA la lunghezza del cavo di prolunga della radio influ
21. archiate colture permanenti colture speciali gt 15 di area agricola usata nella regione o numero di fondi arabili L XL per 100 km di area agricola usata gt 5 Per ulteriori informazioni sulle aree ad alto potenziale RTK identificate per la zona del proprio concessionario rivolgersi al proprio consulente commerciale per i prodotti Indicazioni per l uso ottimale Acquistare una mappa dell area della propria concessionaria per visualizzare il numero di potenziali clienti Contrassegnare quanto segue sulla mappa Clienti o Chi si dedica alle colture speciali Nell area sono presenti colture speciali che potrebbero richiedere sistemi di guida precisione o ripetibilit di livello pi elevato Asparagi Barbabietole da zucchero Mais seminato Ortaggi ad esempio patate e mais o Sono presenti modalit di coltivazione che possono essere migliorate Lavorazione del terreno a strisce alternate Poich negli ultimi anni i costi di ingresso sono aumentati l uso di questa modalit in costante crescita tra i produttori Irrigazione a goccia L installazione dei tubi di irrigazione senza AutoTrac ha provocato incoerenze nella larghezza attraverso i campi Per compensare tali incoerenze per i produttori potrebbe essere necessario impostare 50 o pi linee A B per campo Il sistema RTK pu impostare le linee una volta e farvi riferimento negli anni successivi 8 JOHN DEERE 13 StarFire RTK Gui
22. capire in che modo viene utilizzato dalla concorrenza il sistema RTK nella propria area Tra i concorrenti possono figurare Trimble Auto Farm 9 JOHN DEERE 14 StarFire RTK Guida dell utente Rete RTK 869 MHz Leica Beeline Agrocom Claas Reichhardt Dove si trovano le stazioni base della concorrenza Quali sono i canoni richiesti dalla concorrenza per i servizi offerti Quanto costano i loro componenti Qual il costo per accedere al sistema RTK della concorrenza Quanto apprezzano il sistema RTK i clienti attuali della concorrenza Quante stazioni base sono presenti Ha senso competere contro di loro Dispongono di frequenze speciali Quanti sono i clienti che utilizzano i sistemi di guida automatica RTK della concorrenza Sembrano propensi a cambiare Nessun sistema RTK della concorrenza ancora impiantato Vi sono concorrenti interessati alla creazione di un sistema RTK Quali sono le loro argomentazioni Quanto costano i loro componenti e Qualifica ed esperienze del concessionario o Il sistema RTK un prodotto AMS di qualit superiore pertanto essenziale effettuare una valutazione corretta della propria concessionaria Valutare la propria struttura aziendale per garantire la riuscita e la sostenibilit delle vendite RTK Si vanta esperienza con le tecnologie dei sistemi di guida forse con i sistemi RTK Si dispone di un esperto AMS propri addetti alle vendite o espert
23. da dell utente Rete RTK 869 MHz Interesse nel sistema RTK Chi riveste un ruolo pioneristico opinion leader Agricoltura con sistema RTK della concorrenza Chi lavora gi con un sistema Auto Trac John Deere Di quanti clienti SF1 SF2 ed RTK si dispone Dovesitrovano tali clienti Sembrano propensi ad un aggiornamento al sistema RTK Gli attuali clienti RTK sembrano propensi a rivendere la propria stazione base RTK o convertirla in un kit veicolo Quali sono le esigenze e i requisiti di ciascun cliente Dove si trovano i campi NOTA contrassegnare l area derivante dalla mappa sopra descritta II segnale RTK copre l area ed adeguato per un punto di partenza nella rete RTK ad esempio aspetti topografici e campi dei clienti e Individuare le potenziali ubicazioni per le stazioni base e il ripetitore O O Pi alta l ubicazione meglio mulino essiccatoio per cereali silos tetto del granaio mulino a vento solo per il ripetitore Questo garantisce un buon orizzonte radio con conseguente ricezione del segnale Su Internet sono disponibili strumenti di terzi e o formule che consentono di determinare l orizzonte radio Le torri cellulari possono costituire un opzione ma generalmente sono offerte con canoni superiori Garanzia di accessibilit alla stazione base e Pressione della concorrenza Strutture RTK esistenti nell area O Per identificare potenziali e rischi importante
24. e oscillazione dell antenna GPS Nessuna interferenza e Alimentazione Requisiti per il posizionamento delle antenne radio e Punto pi elevato possibile per ottenere una copertura a lungo raggio orizzonte radio e Nessuna interferenza e Alimentazione e Linea di veduta libera fino alla macchina Linea di veduta libera fino alla stazione base se usata come ripetitore 8 JOHN DEERE 17 StarFire RTK Guida dell utente Rete RTK 869 MHz L installazione elettrica e la messa a terra sono conformi a tutte le disposizioni e i regolamenti nazionali in materia Rivolgersi sempre a un elettricista qualificato per garantire che l installazione del sistema sia a norma e corretta Creazione di una rete RTK Un attenta programmazione essenziale per la riuscita di una rete RTK e consente di evitare numerosi problemi in futuro Sono disponibili varie opzioni per la programmazione e l installazione di una rete RTK possibile ad esempio gestire personalmente il progetto complessivo o rivolgersi ad un consulente per gestire l intero progetto Normalmente una rete RTK costituita da una stazione base e un massimo di nove ripetitori multipli Tutti i ripetitori multipli utilizzano una delle dieci frequenze disponibili La portata massima della stazione base di 40 km 24 9 mi vedere inoltre la Sezione 3 4 Uso dei ripetitori multipli Si consiglia di non superare una portata di 25 km 15 5 mi dalla stazione base Esempi
25. ei segnali e sistema RTK non funzionale sulle macchine Intervallo La stazione base trasmette il segnale di correzione RTK ogni 4 secondi Gli intervalli dividono questi 4 secondi in 10 parti da 400 ms 10 intervalli Gli operatori possono decidere l ora esatta in cui inizia la trasmissione del segnale RTK ID rete Con l impostazione dell ID rete le macchine vengono assegnate a determinate stazioni base Il ricevitore della macchina e il ripetitore multiplo filtrano i segnali ricevuti da altre reti RTK Vengono accettati solo i segnali dalla stazione base assegnata NOTA la modifica dell ID rete non pu risolvere i problemi di interferenze E JOHN DEERE 33 StarFire RTK Guida dell utente Rete RTK 869 MHz Cambiare la frequenza e o l intervallo se l interferenza del segnale radio costituisce un problema Se si riceve il segnale da un altra stazione radio modificare l ID rete per la stazione base corretta StarFire 3000 RTK NS 106954 Configurazione rete RTK Dati stazione base Stat Configura di OK Modo operativo Correzioni sat 18 Veicolo Numero ubicazione Intervallo 1 10 3 Assoluta 1 u ID rete 1 4000 3 Distanza mi 0 03 Frequenza radio MHz Direzione 49 3 869 4625 Batteria base V 12 1 Dati radio ricevuta 90 Livello segnale 73 a pa e La frequenza premere Configura Per configurare e La base o la radio rover premere AVVIO Configura RTK Radio e La radio ripetitore preme
26. ell area di utilizzo Adeguare le impostazioni del sistema di conseguenza vedi Sezione 4 Lo stesso segnale John Deere RTK ricevuto dalla radio RTK della macchina crittografato e pu essere decodificato unicamente dal ricevitore John Deere StarFire La stazione base John Deere RTK non invia altri formati di segnale RTK quali RTCM e CMR Scheda dati Potenza di uscita Rete protetta Configurabile Specifiche tecniche Radio John Deere StarFire 869 MHz RTK Ricetrasmettitore radio Intervallo di frequenze 869 400 869 650 MHz Passo di canalizzazione 25 kHz Numero di canali Stabilit di frequenza lt 2 5 kHz Modalit di comunicazione Half Duplex 8 JOHN DEERE 4 StarFire RTK Guida dell utente Rete RTK 869 MHz Radiotrasmettitore Potenza della portante 10 mW 500 mW 50 Stabilit di potenza della portante 2 dB 3 dB Radioricevitore Sensibilit 108 dBm BER lt 10 E 3 Reiezione del canale comune gt 12 dB Selettivit rispetto al canale adia gt 60 dB cente Attenuazione di intermodulazione NOTA dipende dalle impostazioni del ricevitore Modem Interfaccia RS 232 o RS 485 RS 422 Connettore dell interfaccia D15 femmina Velocit dati di RS Interfaccia 300 38400 bps Velocit dati dell interfaccia radio 19200 bps canale 25 kHz Formato dati Asincrono RS 232 o RS 422 o RS 485 Informazioni generali Tensione di esercizio 9 30 V C C Consumo di potenza 1 7 VA
27. enti della rete RTK Ricevitore StarFire Ricevitore StarFire necessario disporre di un ricevitore StarFire con predisposizione SF2 e attivazione RTK per la stazione base e per ciascun ricevitore della macchina nella rete Rimuovere dall ubicazione della stazione base eventuali oggetti che potrebbero influire sulla ricezione del segnale del ricevitore provocando ad esempio problemi d ombra e multipercorso d Radio RTK Radio RTK Utilizzare la radio RTK 869 MHZ per e Rover della macchina ricevitore StarFire pi radio RTK per ricevere un segnale di correzione RTK e Stazione base ricevitore StarFire pi radio RTK per inviare un segnale di correzione RTK e Ripetitore standard radio RTK per ripetere un segnale di correzione RTK non come ripetitore multiplo A JOHN DEERE 3 StarFire RTK Guida dell utente Rete RTK 869 MHz Per inviare i dati di correzione stazione base e ripetitore la radio RTK converte il segnale dal ricevitore e lo trasmette alla frequenza 869 MHz armonizzata a tutte le radio Montare la radio sulle macchine che dispongono di una linea di veduta libera fino alla stazione base o al radioripetitore con le stesse impostazioni NOTA la frequenza 869 MHz pubblica e pu essere utilizzata da diverse applicazioni Nei Paesi approvati non necessario richiedere una licenza per la radio RTK tramite il governo Per evitare interferenze verificare se sono presenti altre applicazioni radio 869 MHz n
28. erra sono conformi a tutte le disposizioni e i regolamenti nazionali in materia Rivolgersi sempre a un elettricista qualificato per garantire che l installazione del sistema sia a norma e corretta NOTA John Deere non testa e non supporta le antenne ad alto guadagno L uso di un cavo coassiale aggiuntivo quale prolunga pu comportare la perdita da cavo Tecnicamente possibile compensare la perdita da cavo con un antenna ad alto guadagno Calcolo della perdita da cavo coassiale Perdita da cavo totale attenuazione del cavo al metro X lunghezza del cavo Il produttore fornisce il valore dell attenuazione del cavo Le antenne di guadagno dispongono spesso di un percorso di segnale direzionale ci significa che non forniscono la stessa intensit di segnale in tutte le direzioni Esempio E JOHN DEERE 11 StarFire RTK Guida dell utente Rete RTK 869 MHz Cavo coassiale opzionale Nel caso di separazione di radio e antenna possibile utilizzare un cavo coassiale aggiuntivo E essenziale utilizzare un cavo che provochi una perdita bassa alla frequenza di invio La riduzione della perdita di un cavo determina un aumento dello spessore e la sottrazione di flessibilit Si consiglia di scegliere un cavo a bassa attenuazione Utilizzare i connettori speciali per il cavo coassiale come TNC Femmina Radio Fissaggio L installazione elettrica e la messa a terra sono conformi a tutte le disposizioni e i regolamen
29. evamento del ricevitore ha notevolmente ridotto gli effetti multipercorso rilevati su questo sistema RTK von DEERE 54 StarFire RTK Guida dell utente Rete RTK 869 MHz Per evitare problemi di ombra e multipercorso elevare il ricevitore della stazione base oltre qualsiasi struttura sulla quale fissato Per ottenere i risultati migliori si consiglia un installazione a 2 m 6 6 ft dal punto pi alto della struttura Pi alta l installazione meglio ma verificare inoltre che il ricevitore della stazione base sia saldamente fissato e che non si muova Eventuali movimenti del ricevitore della stazione base si trasferiscono direttamente alla posizione del veicolo Quando si installa una stazione base su un traliccio accertarsi che il ricevitore si trovi ad un minimo di 20 m 65 6 ft di distanza dal traliccio per proteggere il sistema dagli effetti di multipercorso E von DEERE 55 StarFire RTK Guida dell utente Rete RTK 869 MHz E von DEERE 56 StarFire RTK
30. i AMS stanno seguendo i percorsi di formazione di JDU per il mainstreaming e la specializzazione sistemi di guida sono un attivit su cui si sta concentrando il concessionario Si pronti per includere il sistema RTK nelle dimostrazioni o negli eventi del concessionario per illustrare i vantaggi di una soluzione di sterzatura ad esempio kit demo 8 JOHN DEERE 15 StarFire RTK Guida dell utente Rete RTK 869 MHz Ha senso associarsi a un sistema RTK esistente di un vicino un altro concessionario e agevolare l espansione Si pronti per offrire supporto dopo aver impiantato il sistema e Numero di clienti per stazione base e ripetitore multiplo o Quando si prende in considerazione la creazione o il marketing della propria rete RTK importante sapere quanti clienti o macchine accederanno alla rete La previsione del proprio potenziale di utenti rappresenta un informazione importante Il marketing con diverse strutture di prezzo per clienti diversi un fattore da prendere in considerazione quando si dispone di clienti con dieci o pi veicoli che accedono alla rete rispetto a un cliente con una o due macchine Costi di investimento per l apparecchiatura RTK John Deere e Numero di stazioni base necessarie per coprire una determinata area e tutti i clienti e Numero di kit veicolo necessari se il modello aziendale lo consente il concessionario proprietario dei kit veicolo e li concede in locazione ai cl
31. i il pi ridotte possibili NOTA il veicolo necessita di una linea di veduta libera fino alla stazione base o al ripetitore per ricevere il segnale RTK Esempio 1 Stazione base Collina FNE Area boschiva N JOHN DEERE 19 StarFire RTK Guida dell utente Rete RTK 869 MHz Stazione base n ali Ripetitore Collina l Area Quest area ora coperta Quest area ora coperta boschiva Area per RTK Extend Esempio 3 Stazione base la Collina Area coperta NOTA la posizione pi elevata non sempre la migliore Questa posizione dipende dall area da coprire Vedere l esempio 4 Esempio 4 a Stazione base I Collina I l Area per RTK Extend Area coperta E Jorneere 20 StarFire RTK Guida dell utente Rete RTK 869 MHz Rete RTK Altezza dell antenna Per mantenere un buon collegamento radio RTK fissare l antenna in un punto sufficientemente elevato per ottenere la migliore copertura possibile Come illustrato di seguito gli ostacoli possono bloccare il segnale dalla stazione base o dal ripetitore Se l antenna radio della stazione base viene montata troppo in basso la portata della trasmissione si riduce Uso di un ripetitore supplementare La radio RTK configurata come un ripetitore possibile installare una stazione base ed un un ripetitore aggiuntivo Il ripetitore ripete il segnale della stazione base Un ripetitore consente una migliore copertura dietro gli ost
32. ici L altezza di una stazione base o di un ripetitore costituisce un fattore di maggiore impatto sulla copertura RTK Il primo passo da effettuare l esame della potenziale area del sistema RTK per il punto pi alto o le potenziali ubicazioni In secondo luogo occorre valutare la fattibilit e simulare la copertura Simulazione della copertura RTK Dopo aver ristretto il numero di possibili ubicazioni verificare l ubicazione specifica sulla copertura RTK prevista Si tratta di un buon indicatore per individuare quale combinazione di ubicazioni copra l area nel modo pi efficace Il software disponibile su Internet consente di simulare il segnale di trasmissione della linea di veduta da una posizione e altezza specifiche Richiedere i dettagli al proprio consulente commerciale per i prodotti Per ulteriori informazioni vedere Informazioni per l impostazione della torre nel manuale dell operatore Ubicazione della stazione base e del ripetitore Il requisito preliminare di base per l installazione di una rete RTK quello di trovare un ubicazione ottimale per l installazione che prenda in considerazione i requisiti di installazione del GPS e del collegamento delle radiotelecomunicazioni Requisiti per il posizionamento dell antenna GPS e Visuale chiara del cielo Nessuna ombra da strutture quali edifici o alberi Nessun effetto multipercorso da strutture quali edifici riflettenti o altri materiali e Nessuna vibrazione
33. ienti e Numero di ripetitori multipli necessari Ulteriore apparecchiatura John Deere ad esempio cavi di prolunga per alimentazione e staffe Apparecchiatura RTK non John Deere Include alimentatori cavi di prolunga e materiale di fissaggio Strutture esistenti L uso di strutture esistenti pu ridurre il costo di investimento iniziale Per ulteriori informazioni sulle strutture esistenti vedere Impostazione della stazione base della rete RTK nel manuale dell operatore Nuove strutture Se non esiste alcuna struttura necessario installare un nuovo traliccio Una programmazione e valutazione attenta dei vari aspetti costituisce una solida base per assicurare che la torre sia collocata nell ubicazione ottimale Gli argomenti riportati di seguito consentono di determinare tale ubicazione e Alimentazione L alimentazione disponibile nell ubicazione presa in considerazione Se l alimentazione non disponibile prendere in considerazione fonti di alimentazione quali batterie o pannelli solari L allaccio dell alimentazione dalla fonte pi vicina pu aumentare i costi di investimento iniziale a causa delle spese di installazione 8 JOHN DEERE 16 StarFire RTK Guida dell utente Rete RTK 869 MHz e Topografia La collocazione di un traliccio in un punto elevato determina una migliore copertura rispetto alla collocazione in un punto pi basso a causa di una minore interferenza da parte di colline alberi ed edif
34. ione verticale per trasmettere il segnale di correzione alle macchine Tutti gli altri componenti compreso il ricevitore StarFire possono essere montati in prossimit del suolo Assicurarsi che il ricevitore abbia una visuale chiara del cielo Antenna 869 MHz John Deere Antenna omnidirezionale e Guadagno 2 dBi e 869 4 869 65 MHz e 50 e TNC connettore maschio Antenna ad alto guadagno Il modem radio John Deere StarFire 869 MHz RTK progettato per funzionare a intervalli di frequenza il cui uso pu variare da una regione geografica e o da un Paese all altro L operatore del modem radio deve accertarsi che il funzionamento del dispositivo avvenga alle frequenze libere consentite oppure con l autorizza zione delle autorit competenti Il modem radio John Deere SF 869 MHz RTK progettato per funzionare nei Paesi indicati nel manuale dell operatore nella banda di frequenze libere 869 400 869 650 MHz ad esclusione delle bande 869 300 869 400 MHz in conformit alla raccomandazione CEPT ERC REC 7003 formulata dal Comitato europeo per le radiocomunicazioni ERC nel quadro della CEPT 8 JOHN DEERE 10 StarFire RTK Guida dell utente Rete RTK 869 MHz Secondo la normativa CEPT il valore massimo della potenza in uscita di una radio di 27 dBm 500 mW L uso di un antenna diversa da quella fornita potrebbe violare le condizioni necessarie per poter usufruire della frequenza libera L installazione elettrica e la messa a t
35. isce sulla velocit di trasmissione dati massima Una maggiore lunghezza del cavo comporta una velocit di trasmissione inferiore A JOHN DEERE 8 StarFire RTK Guida dell utente Rete RTK 869 MHz Fonte di alimentazione Accertarsi di disporre di una fonte di alimentazione stabile per il funzionamento componenti della fonte di alimentazione non sono disponibili tramite John Deere Quando si allaccia la corrente a una stazione base o a un ripetitore collegarla a una batteria un gruppo di continuit UPS Uninterruptable Power Source oltre che ad una normale fonte di alimentazione Una batteria un gruppo di continuit fornisce alimentazione di emergenza alla stazione base o al ripetitore in caso di interruzioni dell alimentazione o di fluttuazioni Requisiti di sistema per l alimentazione Ricevitore StarFire 2A 12V 210 kWh con radio RTK Ripetitore 105 kWh NOTA al fine di evitare lesioni e di consentire il funzionamento continuo del sistema stazione base e ripetitore l installazione elettrica e la messa a terra devono essere conformi a tutte le disposizioni e i regolamenti nazionali in materia Rivolgersi a un elettricista qualificato per garantire che l installazione del sistema sia a norma e corretta Alimentazione alternativa per radioripetitori multipli Nelle aree in cui l alimentazione non disponibile o la cui installazione eccessivamente costosa l opzione migliore rappresentata dalle fonti di alimenta
36. non autorizzato 1 Andare alla pagina principale RTK e scegliere un ID rete da 4001 a 4090 Questo ID rete determina la visualizzazione della funzione di sicurezza quale pulsante l sul lato destro della schermata Premere il pulsante Lista accesso per immettere il numero della macchina rover e il numero di serie del ricevitore StarFire dalle rispettive macchine E von DEERE 40 StarFire RTK Guida dell utente Rete RTK 869 MHz StarFire 3000 Sicurezza stazione di base condivisa NS 106954 Lista accesso rover 1 123456 Stato della rete Sicuro Pubblico Utilizzare il pulsante Att Disatt per impostare la rete RTK sul modo Sicuro o Pubblico Nel modo Pubblico eventuali macchine con le stesse impostazioni Frequenza ID rete e Intervallo hanno accesso alla rete RTK Diagnostica della radio RTK Come si verifica se la radio RTK funziona correttamente Radio RTK di una stazione base Rilevam rapido o Stazione base assoluta o Verificare che la configurazione della stazione base sia stata eseguita correttamente Registrare Intervallo ID rete e Frequenza Configurare la macchina in base alle impostazioni della stazione base Intervallo ID rete e Frequenza E voHn DEERE 41 StarFire RTK Guida dell utente Rete RTK 869 MHz StarFire 3000 RTK NS 106954 Configurazione rete casal Dati stazione base Configura Stato OK Modo operativo Correzioni sat 11 Rilev rapido base N
37. o di una rete RTK Ripetitore Il Stazione base Ripetitore Ill Ripetitore l NOTA la portata di una stazione base o di un ripetitore multiplo dipende dalla struttura del terreno dalla topografia e da eventuali ostacoli nella linea di veduta tra la stazione base o il ripetitore multiplo e la macchina La larghezza di banda 869 MHz una frequenza radio pubblica Altre reti RTK o altri sistemi radio sono attivi nella propria area o anche nell area della propria rete E Jornere 18 StarFire RTK Guida dell utente Rete RTK 869 MHz Verificare che la rete RTK non interferisca con altri sistemi provando l intensit e la qualit del segnale vedere la Sezione 5 Diagnostica della rete RTK o accordarsi con i soggetti nelle vicinanze su una configurazione priva di interferenze nell area di sovrapposizione se possibile Se altri sistemi RTK nella stessa area interferiscono con la rete e provocano un calo delle prestazioni nelle comunicazioni della stazione base possibile modificare l Intervallo Esempi di stazione base ripetitore multiplo installati Area o campi con copertura del segnale RTK Area o campi senza copertura del segnale RTK NOTA RTK Extend aiuta a coprire piccole aree in cui non viene trasmesso alcun segnale RTK a causa di ostacoli Collocare una stazione base o un ripetitore multiplo in modo da coprire la maggior parte dell area potenziale con un segnale RTK Mantenere le aree senza segnale di dimension
38. originale che era stata usata per creare linee AB e confini specifici Cambiando la stazione base o l ubicazione della stazione base si genera uno sfalsamento e deriva delle linee AB dei marcatori e dei confini Indicatore di qualit della stazione base RTK BSQI Gli indirizzi diagnostici 140 142 indicano la deriva media in centimetri della posizione della stazione base nel corso delle precedenti 24 ore un indicatore della qualit dell ubicazione della stazione base e viene generato un codice diagnostico di guasto DTC Di seguito riportato un esempio delle informazioni visualizzate in un codice DTC e Numero SPN 516198 e Nome SPN Indicazione di qualit della stazione base RTK BSQI Indirizzo FMI 16 Nome FMI Dati validi ma sopra il normale intervallo di funzionamento livello moderatamente grave Stato della spia DM1 Spia di protezione 8 JOHN DEERE 50 StarFire RTK Guida dell utente Rete RTK 869 MHz Descrizione del codice Qualsiasi deviazione standard della posizione ricevuta dalla base supera la soglia alta Testo livello 1 Media posizione base e Testo livello 2 Posizione base errata Verificare la presenza di eventuali ostacoli o di segnali di interferenze attorno al ricevitore della base Centro messaggi Indirizzi diagnostici Dispositivo TC 001 Attrezzo A 130 Dati FFFF E E 331 Dati 0006 l 2907335 J E i i s A i 141 Dati DI 144 Dati ol
39. ra e il palo sul ricevitore a destra Il ricevitore a destra ha problemi maggiori rispetto a quello a sinistra in quanto il palo sovrastando il ricevitore oscura una vasta area di cielo Il ricevitore a sinistra stato spostato ulteriormente dal traliccio per evitare i problemi di ombra Multipercorso Fonti accettabili Cause dell errore di multipercorso Ogni satellite emette segnali codificati di tempo che vengono captati dai ricevitori Quando il ricevitore rileva pi segnali di tempo provenienti dallo stesso satellite cerca di determinare se si sono verificati problemi con il satellite Il ricevitore von DEERE 53 StarFire RTK Guida dell utente Rete RTK 869 MHz interrompe l uso del satellite in questione sino a quando il problema non viene risolto La correzione potrebbe richiedere alcuni minuti Il riflesso provoca il raddoppio del segnale Il segnale diretto perviene al ricevitore prima di quello riflesso L algoritmo del ricevitore ha difficolt a determinare il segnale corretto Il alcuni casi il ricevitore utilizza il satellite interessato nel proprio calcolo per la soluzione Tra le cause del multipercorso Tettoie metalliche Carrelli per l irrigazione Cisterne per l acqua e Auto e autocarri Contenitori del cereale Corsi d acqua Area boschiva Qualsiasi tipo di materiale riflettente La foto stata scattata dopo l elevazione della stazione base a 2 m 6 6 ft dalla cima del traliccio Il soll
40. re AVVIO Configura Ripetitore Radio E Jorneere 34 StarFire RTK Guida dell utente Rete RTK 869 MHz 3 869 4625 amp NOTA accertarsi di aver scelto una frequenza un intervallo e un ID rete univoci per la stazione base e il ripetitore se in uso per evitare interferenze con altre stazioni base NOTA le informazioni dettagliate sono riportate nel manuale dell operatore Configurazione della stazione base Quando si configura una stazione base potrebbe esserci una differenza tra base Assoluta Permanente Base e Rilev rapido base Poich l interesse si concentra sulle ubicazioni permanenti utilizzare la configurazione Base assoluta A JOHN DEERE 35 StarFire RTK Guida dell utente Rete RTK 869 MHz Andare al tasto a schermo StarFire e premere il tasto a schermo RTK StarFire 3000 RTK NS 106954 Configurazione rete RTK Dati stazione base Stat Modo operativo Correzioni sat 18 Veicolo Numero ubicazione Intervallo Assoluta 1 1 10 i ID rete 0 03 1 4000 SSA 49 Batteria base V 12 1 Frequenza radio MHz 3 869 4625 Dati radio ricevuta 90 Livello segnale 73 2 Premere il pulsante Configura Verificare che il modo operativo sia impostato su stazione Base assoluta Configura rete RTK Intervallo 1 10 ID rete 1 4000 Frequenza radio MHz 3 869 4625 E JOHN DEERE 36 StarFire RTK Guida dell utente Rete RTK 869 MHz Rilevamento stazione
41. ricezione Medio 4 0 VA trasmissione 0 05 VA in modalit di standby Intervallo della temperatura 25 C 55 C di esercizio Connettore antenna TNC 50 Q femmina 8 JOHN DEERE 5 StarFire RTK Guida dell utente Rete RTK 869 MHz Dimensioni A x L x P 137 x 110 x 58 mm Piastra di installazione 130 x63x1 mm Radioripetitore multiplo Il radioripetitore multiplo offre varie impostazioni sulla radio per la ricezione e la trasmissione del segnale di correzione RTK Queste impostazioni consentono l installazione di un massimo di nove radioripetitori multipli per la stazione base Configurare il radioripetitore multiplo mediante lo Strumento di configurazione e di diagnosi RTK Il software per questo strumento pu essere scaricato dal sito www StellarSupport com Ordinare il cavo di configurazione KJD10585 tramite SERVICEGARD Radioripetitore multiplo Il radioripetitore multiplo un sistema autonomo per funzionare non necessita di un ricevitore StarFire A JOHN DEERE 6 StarFire RTK Guida dell utente Rete RTK 869 MHz Per identificare una normale radio RTK e un radioripetitore multiplo utilizzare le seguenti etichette sui radioripetitori multipli h Radioripetitore multiplo Cavo della stazione base RTK Ai fini dell installazione il cavo della stazione base RTK collega la stazione base all alimentazione e ad un display Tale cavo viene montato in modo definitivo Per fissare la stazione base a ulteriore dist
42. rolunga radio Cavo Cavo coassiale Ricevitore Struttura Radio RTK Fonte di alimentazione e Vantaggi o Facilita la manutenzione e la diagnostica del ricevitore StarFire e della radio RTK montati a livello del suolo l antenna fissata in cima ad una struttura Utilizza il cavo coassiale per fissare l antenna in cima ad un edificio la radio si trova in prossimit del suolo Utilizza la posizione migliore per StarFire 3000 radio RTK e antenna Garantisce un buon accesso alle strutture E JOHN DEERE 30 StarFire RTK Guida dell utente Rete RTK 869 MHz Svantaggi Richiede materiale di fissaggio aggiuntivo Richiede pi tempo per l installazione della stazione base Potrebbe essere necessario predisporre l accesso per un edificio separato Richiede componenti aggiuntivi quali un cavo coassiale E voHn DEERE 31 StarFire RTK Guida dell utente Rete RTK 869 MHz Configurazione Dopo aver impostato la stazione base e il ripetitore multiplo e Inoltrare l attivazione RTK Configurare la radio RTK Completare un rilevamento base assoluta misurazione di 24 ore per configurare correttamente la radio RTK Configurazione della radio RTK All atto di configurazione della stazione base verificare che i componenti siano collegati correttamente Il display viene collegato al ricevitore StarFire unicamente per la configurazione Per eseguire la configurazione verificare che il ricevitore G
43. ti nazionali in materia Rivolgersi sempre a un elettricista qualificato per garantire che l installazione del sistema sia a norma e corretta Fissare i componenti a grande distanza dal suolo componenti fissati a grande distanza dal suolo devono essere collegati a massa e disporre di una protezione antifulmine Per ulteriori informazioni sulle posizioni di fissaggio per la stazione base vedere Impostazione della stazione base della rete RTK nel manuale dell operatore NOTA verificare che non vi siano spostamenti od oscillazioni del ricevitore della stazione base Eventuali movimenti del ricevitore della stazione base si trasferiscono direttamente alla posizione del veicolo Il ripetitore o il ripetitore multiplo possono spostarsi e oscillare senza influire sulle linee AB e sui confini poich ripetono solamente il segnale della stazione base E voHn DEERE 12 StarFire RTK Guida dell utente Rete RTK 869 MHz Programmazione di una rete RTK Il primo passo nella programmazione di una rete RTK consiste nel determinare se esistono potenziali clienti per il sistema RTK Il John Deere Regional Center di Mannheim analizza le condizioni dell area in Europa per identificare le potenziali ubicazioni per le reti radio RTK La definizione di Area ad alto potenziale per Radio RTK indicata da John Deere e Aree agricole gt 60 Aree agricole con pendenze lt 3 gradi in gt 80 delle aree agricole e Coltivazioni di colture s
44. umero ubicazione Rilevam rapido Intervallo i son 1 Distanza m 0 4 7 ID rete Direzione 11 4000 Batteria base V Frequenza radio MHz 3 869 4625 Dati radio Livello segnale StarFire 3000 RTK NS 106954 Configurazione rete RTK i Dati stazione base Modo operativo Correzioni sat id Base assoluta Assoluta i Numero ubicazione 0 15 Direzione 71 Batteria base V 41 2 7 Intervallo Dati radio Livello segnale e Vedere la schermata principale RTK della macchina o Rilevam rapido verificare che il campo dati Stazione base mostri lo stato OK le correzioni satellitari un valore superiore a 7 e la distanza fino all ubicazione del veicolo presenti un valore affidabile E voHn DeERE 42 StarFire RTK Guida dell utente Rete RTK 869 MHz o Base assoluta verificare che il campo dati Stazione base mostri lo stato Rilevamento Alla voce relativa all ubicazione trovare il nome della stazione base assoluta scelta in precedenza Premere il pulsante EJ per aggiornare i Dati radio Il valore ricevuta aumenta del 10 ogni 4 secondi finch il valore non stabile Massimo 100 Tenere sotto osservazione il valore per un minimo di 15 minuti Se il valore risulta costantemente compreso tra 80 e 100 la posizione buona Se il valore inferiore a 80 Verificare la presenza di altre applicazioni radio 869 MHz nell area e regolare le impostazioni
45. zione alternative Le batterie solari offrono alcuni vantaggi rispetto alle normali batterie a 12 V Le batterie solari conservano 12 V fino all esaurimento totale Le batterie solari possono essere scaricate fino ad un punto minimo e ricaricate senza essere danneggiate Queste funzioni consentono alle batterie solari di godere di una durata maggiore e di richiedere meno manutenzione Si consiglia di utilizzare una fonte di alimentazione stabile con una batteria un gruppo di continuit per la stazione base in ragione del consumo di potenza pi elevato come indicato nella tabella dell alimentazione NOTA al fine di evitare lesioni e di consentire il funzionamento continuo del sistema stazione base e ripetitore l installazione elettrica e la messa a terra devono essere conformi a tutte le disposizioni e i regolamenti nazionali in materia Rivolgersi a un elettricista qualificato per garantire che l installazione del sistema sia a norma e corretta 8 JOHN DEERE 9 StarFire RTK Guida dell utente Rete RTK 869 MHz Antenna L antenna trasmette il segnale di correzione a tutte le macchine entro un determinato raggio della linea di veduta a seconda delle condizioni ambientali Si consiglia l uso delle antenne John Deere originali poich inviano i dati di correzione in tutte le direzioni Indipendentemente dalla configurazione della propria rete RTK eseguire il montaggio di una radio RTK con l antenna nel punto pi alto possibile in posiz

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