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BU 0700

1. y O Sn Spina di blocco chiusa SZ fl 42 soggetto a modifiche tecniche BU 0700 IT 3 2 Interfaccie utente Rimozione delle interfacce utente fino a 22kW ATTENZIONE AVVERTENZA Le installazioni possono essere eseguite solo da personale qualificato tenendo in particolare considerazione le avvertenze di sicurezza e di avvertimento Non innestare o disinnestare mai le espansioni speciali sotto tensione 1 Spegnere la tensione di rete osservare il tempo di attesa 2 Rimuovere la griglia di copertura della zona dei collegamenti svitando 2 viti e sollevare il coperchio dell apparecchio facendo leva fessura o semplicemente staccarlo 3 Porre la levetta di blocco in posizione open 4 Sollevare l interfaccia utente dalla posizione di arresto facendo leva con un cacciavite come in figura ed estrarla del tutto con la mano 5 Porre la levetta di blocco in posizione closed 6 Rimontare tutti i pannelli di copertura Interfaccia utente Espansione speciale Avvertenza L inserimento la sostituzione o la rimozione di moduli viene segnalata dopo la riaccensione con il messaggio E017 Modifica interfaccia utente z y Interfaccia utente m Es
2. Sorgenti del Normalizzazione setpoint secondario setpoint secondario Addizione di frequenzan Sottrazione di frequenza Scala P400 Ingresso analog 1 p400 P404 scala I Ingresso analog 20 P411 _P405 P405 P409 e Potentiometerbox o 29 na Mes Bus setpoint 2 selezione Bus P410 kos Bus setpoint 3 P510 Funzione setpoint i P325 secondario soggetto a modifiche tecniche BU 0700 IT 8 Informazioni supplementari Espansione supplementare PosiCon opzionale Generazione del setpoint CONTROLLO NORDAC SK700E POSIZIONE L l Limitazione Funzione setpoint Frequenze Limitazione Rampa di Limitazione secondario mascherate Min Max frequenza di corrente fo Q P600 p105 fs i e P112 li pe TAR VOR Un gt el ra SETPOINT PID o P102 P103 P413 P516 os P104 P111 FREQUENZA P519 EN P106 P107 p536 P537 P416 Sao P505 P108 P114 i ak M max kax Valore istantaneo frequenza BU 0700 IT soggetto a modifiche tecniche 119 Manuale NORDAC SK 700E 8 2 Regolatore di processo Il regolatore di processo un regolatore PI nel quale possibile limitare l uscita del regolatore Inoltre l uscita viene normalizzata in percentuale su un setpoint guida In tal m
3. 752 340 O 500 180 380 130 Smm 2902 340 O Rotaia di forma costruttiva diversa senza UL solo grado di protezione contro i radiodisturbi A corrente 2 x 210 163 340 O HFD 103 500 400 D 105mm 5mm senza UL cUL Tutte le quote in Imm BU 0700 IT soggetto a modifiche tecniche 11 Manuale NORDAC SK 700E 2 5 Induttanza di rete accessorio Per la riduzione delle armoniche di corrente dell ingresso si pu inserire una induttanza aggiuntiva nel conduttore di rete del convertitore di frequenza Queste induttanze sono specifiche per una tensione di collegamento massima di 480V a 50 60Hz La classe di protezione corrisponde a IP00 e questo motivo essa va installata in un armadio elettrico Per i convertitori di frequenza a partire da una potenza di 45 kW si consiglia l induttanza di rete per evitare possibili disturbi di pi apparecchi tra di loro Inoltre vengono notevolmente ridotte le correnti di carico sbalzi della tensione i j di rete Tipo di convertitore NORDAC SK 700E 1 5 2 2 KW 3 0 4 0 KW 5 0 7 5 KW 11 18 5 KW 22 30 KW 37 45 kW 55 75 kW 90 132 kW 160 kW 12 Induttanza d ingresso 3 x 380 480 V Dettaglio fissaggio Corrente L1 T o continuativa e B2 e L2 as B1 1 Montaggio lse D inni O SK CI1 460 40 C 00 O 00 O O
4. Lu Getrlebebau NORD 3m amp Liei D 27041 Bargiehelda Germany POS 27EGOON li i IO Da utente ma sono previsti per altre funzioni e innestabili solo nello slot inferiore Dopo l innesto essi vengono TyiPar identificati automaticamente dal convertitore di ner frequenza Il collegamento del cavo avviene tramite connettori ALLA IVAN A KANE diretti a innesto e serraggio con molle Ci permette un l collegamento molto comodo degli apparecchi dI 350V hi AA EN AHIT E mI L NA ULL MUT CE E x111 X11 2 xo 4102 FTA X10 4 X10 1 x10 2 X10 3 X10 4 567 B 2728293031 3247 4063 64 65 66 4140515253 54 55 56 Espansione speciale Descrizione SK XU1 1 x ingressi digitali 1 x ingresso encoder RS 422 fino a 250kHz fino a 252 posizioni Encoder Per una regolazione dei giri estremamente precisa SK XU1 ENC dal fermo al doppio del numero di giri nominale Le posizioni programmabili vengono raggiunte e 6 x ingressi digitali PosiCon mantenute tramite il calcolo del percorso ll 2 x rel multifunzionali SK XU1 POS rilevamento del valore istantaneo avviene con 1 x interfaccia SSI RS 422 encoder incrementali e o assoluti 1 x ingresso encoder RS 422 fino a 250kHz AVVERTENZA per alimentazioni 5V 15V Le interfacce utente e gli ampliamenti speciali dispongono in parte di pi alimentazioni 5V 15V che possono essere usate esternamente La corrente di carico massima esterna 300mA Essa pu
5. Resistenza di frenatura opzionale cap 2 7 2 8 U V W PE terminali PE 16mm UL cUL AWG 2 O SK 700E 452 340 O A SK 700E 552 340 O VDE 25 50mm i UL cUL AWG 4 0 i SK 700E 752 340 O VDE 95mm i SK 700E 902 340 O UL cUL AWG 000 SK 700E 113 340 O i SK 700E 163 340 O VDE 50 150mm terminali PE 35 95mm UL cUL AWG 0 300 MCM Avvertenza Negli apparecchi da 90 kW si trova solo un terminale PE nell area del collegamento di rete Ulteriori collegamenti PE sono possibili Non utilizzare ZW nell alloggiamento apparecchio collegamento siaqillato 18 soggetto a modifiche tecniche BU 0700 IT 2 10 4 Cavo per motore U V W PE Il cavo del motore pu avere una lunghezza complessiva di 150m consultare anche il cap 8 4 Classi di valore limite EMC Se per il motore si usa un cavo schermato o se la canalina metallica dei cavi ben messa a terra la lunghezza massima di 50m non andrebbe superata Nel caso di maggiori lunghezze del cavo si devono impiegare induttanze di uscita aggiuntive Nel caso di funzionamento con pi motori la lunghezza complessiva del cavo il risultato della somma delle lunghezze dei singoli cavi Se in questo caso la somma delle lunghezza dei cavi eccessiva si dovrebbe usare una induttanza di uscita per motore cavo Sezione dei terminali di collegamento SK 700E 151 340 A SK 700E 751 340 A VDE 4mm UL cUL AWG 24 10 SK 700E 112 340 A SK 700E 152 340 A
6. Sempre visibile Funzione Bus setpoint 3 Sempre visibile Questo parametro identico al P547 presente solo se P546 3 Funzione Potentiometer Box Sempre visibile Nel caso di un pilotaggio tramite l opzione potenziometro in questo parametro il valore del poten ziometro fornito viene correlato ad una funzione Spiegazioni si trovano nella descrizione di P400 0 Off 7 Frequenza massima 1 Setpoint frequenza 8 Frequenza istantanea limitata PID 2 Limite della corrente di coppia 9 Frequenza istantanea sorvegliata PID 3 Frequenza istantanea PID 10 Coppia 4 Addizione di frequenza 11 Azione derivativa coppia 5 Sottrazione di frequenza 12 Nessuna funzione 6 Limite di corrente 13 Moltiplicazione soggetto a modifiche tecniche 95 Manuale NORDAC SK 700E Parametro P550 0 3 0 P551 0 1 0 P554 65 100 65 P555 5 100 100 P556 3 400 Q 120 P557 0 00 100 00 kW 0 00 P558 P 0 1 2 500 ms 1 96 Valore impostato descrizione avvertenza Salvataggio del set di dati All interno del ControlBox opzionale possibile salvare un set di dati set di parametri 1 4 dell FU collegato Questo viene salvato all interno del box in una memoria non volatile ed in tal modo trasferibile ad altri NORDAC 700E con la stessa versione di database confronta P743 0 Nessuna funzione 1 FU gt ControlBox il set di dati viene scritto dal convertitore
7. esadecimale P709 Tensione ingresso analogico 1 BSC STD MIT 10 0 10 0 V Visualizza il valore d ingresso analogico 1 rilevato 10 0 10 0V P710 Tensione uscita analogica 1 sor 0 0 10 0V P711 00 11 binario P712 10 0 10 0 V P713 0 0 10 0V P714 0 0 9999 1 h P715 0 0 9999 1 h P716 400 400 0 Hz BU 0700 IT Visualizza il valore emesso dell uscita analogica 1 0 0 10 0V Stato rel multifunzionale Sempre visibile Visualizza lo stato corrente del rel di segnalazione Bit0 rel 1 Bit 2 Rel 3 opzione PosiCon Bit1 rel 2 Bit3 Rel 4 opzione PosiCon Tensione ingresso analogico 2 S M Visualizza il valore d ingresso analogico 2 rilevato 10 0 10 0V Tensione uscita analogica 2 JSD MT J Visualizza il valore emesso dell uscita analogica 2 0 0 10 0V Ore di funzionamento Sempre visibile Tempo da quando il convertitore sotto tensione e operativo Ore di funzionamento abilitazione Sempre visibile Tempo trascorso dall abilitazione del convertitore Frequenza corrente Sempre visibile Visualizza la frequenza di uscita corrente soggetto a modifiche tecniche 99 Manuale NORDAC SK 700E Parametro P717 9999 9999 G min P718 01 a 02 03 400 400 0 Hz P719 0 500 0 A P720 500 0 500 0 A P721 500 0 500 0 A P722 0 500 V P723 0 500 V P724
8. Non consentito utilizzare il rel di uscita delle interfacce utente SK CU e SK XU con potenziali pericolosi 60 VAC se presente un contatto del rel in un circuito elettrico dotato di interruzione in sicurezza 46 soggetto a modifiche tecniche BU 0700 IT 3 2 Interfaccie utente 3 2 3 Multi I O SK CU1 MLT Opzionale L interfaccia utente Customer Unit Multi I O offre la massima funzionalit per l elaborazione dei segnali digitali e analogici Sono disponibili 2 ingressi analogici e 6 ingressi digitali per il pilotaggio del convertitore di frequenza I due ingressi analogici possono elaborare segnali di 0 10V 0 20mA 4 20mA o 10V 10V Due uscite analogiche programmabili e scalabili 0 10V rendono possibile l inoltro di parametri di servizio correnti ad un visualizzatore o ad un sistema di guida del processo Tramite i due rel si pu realizzare un pilotaggio freno o anche fornire segnali ad un sistema esterno Gli ingressi digitali del Multi I O non sono in grado di elaborare setpoint analogici EERE EHETE ARIA vedi a tale scopo anche cap 5 1 5 P420 P425 ERETTI EFRETERE gt d J to Q d D 22941 Bargtehelde Hamburg E SK CU1 MLT 278200010 08E300069683 npul 2x anal 10 10V 0 20mA I O nnp aN X2 1 CSpINEto I I Eo Commutazione V I R 2500 X2 1 Rel di uscita 1 5 mm P434 P443 Ingresso analogico 2 ON Corrente OFF Ten Ingresso analogic
9. P433 P Frequenza fissa 5 Hz 00 P434 P Funzione rel 1 1 OD P435 P Normalizzazione rel 1 100 P436 P Rel 1isteresi 10 P441 P Funzione rel 2 7 o P442 P Normalizzazione rel 2 100 P443 P Rel 2isteresi I NU HGGGGg P447 P Offset uscita analogica 2 00 o P448 P Funzione uscita analogica 2 0 R E P449 P Normalizzazione uscita anal 2 100 o P458 Modalit uscita analogica 0 P460 Tempo Watchdog s 10 0 P480 Funzione Bus IO In Bit 0 7 0 P481 Funzione Bus IO Out Bit 0 7 0 E 100 P483 Isteresi Bus IO Out Bit 0 7 10 PARAMETRI AGGIUNTIVI 5 1 6 P503 Funzione pilota emissione 0 P504 Frequenza d impulso kHz 4 0 6 0 P505 P Frequenza minima ass Hz 2 0 a P506 Conferma automatica 0 P507 Tipo PPO 1 P508 Indirizzo di PROFIBUS 1 P509 Interfaccia 0 P510 Interf Setpoint sec bus 0 P511 Baudrate USS 3 P512 Indirizzo USS 0 P513 Tempo di ritardo telegramma s 0 0 P514 Baudrate CAN 4 P515 Indirizzo CAN 50 P516 P Frequenza di mascheramento 1 Hz 0 0 a P517 P Campo di mascheramento 1 Hz 2 0 a P518 P Frequenza di mascheramento 2 Hz 0 0 ION AL P519 P Campo di mascheramento 2 Hz 2 0 n BU 0700 IT soggetto a modifiche tecniche 105 Manuale NORDAC SK 700E Nr di se Imposta Impostazione dopo la messa in servizio Denominazione zione di P520 P Circuito di rilevamento 0 a P521 P Circuito di rilev Risoluzione Hz 0 05 P522 P Circuito di rilev Offset Hz 0 0 m r H
10. P523 Impostazione di fabbrica 0 P533 Fattore 12t motore 100 P535 l t motore 0 P536 Limite di corrente 1 5 P537 Disinserimento pulsante 1 P538 Monitoraggio tensione di rete 3 P539 P Monitoraggio dell uscita 0 P540 P Modalit senso di rotazione 0 P541 Regolare rel 000000 P542 Impostazione uscita analogica 1 2 0 P543 P Valore istantaneo bus 1 1 TE e O O ENNA P544 P Valore istantaneo bus 2 0 EEE o 5N P545 P Valore istantaneo bus 3 0 a P546 P Funzione Bus setpoint 1 1 EEE VOS P547 P Funzione Bus setpoint 2 0 a P548 P Funzione Bus setpoint 3 0 R P549 Funzione Poti Box 1 P550 Job ParameterBox 0 P551 Profilo azionamento 0 P554 Min punto di intervento chopper 65 P555 Limitazione P chopper 100 P556 Resistenza di frenatura Q 120 P557 Potenza resistenza frenatura kW 0 P558 P Tempo di magnetizzazione ms 1 P559 P Tempo ritardo DC s 0 50 P560 Salvataggio EEPROM 1 PARAMETRI DI POSIZIONAMENTO 5 1 7 opzione PosiCon dettagli in BU 0710 DE P600 P Controllo posizione on off 0 e P601 Valore posizione effettiva rev P602 Valore del setpoint posizione rev P603 Diff Pos corrente rev P604 Sistema di misurazione spostamento 0 P605 Encoder assoluto 15 P606 Encoder incrementali 6 P607 Rapporto 1 2 1 P608 Demoltiplica 1 2 1 P609 Offset pos ass 1 2 0 000 P610 Modalit setpoint 0 P611 P Regolatore di posizione P 50 o S o P612 P Dim finestra d
11. Selezione del set di parametri attivo bit 2 vedi P100 L ingresso deve rilevare ciclicamente P460 un fianco high in caso contrario viene disinserito con l errore E012 Avvio con il 1 fronte high 031 fianco Attivazione e disattivazione dell ingresso analogico 1 high ON high Attivazione e disattivazione dell ingresso analogico 2 high ON high 21 Frequenza fissa 5 AI setpoint viene aggiunta la frequenza da P433 high 22 Ricerca del punto zero 23 Punto di riferimento 24 Teach in 25 Quit Teach In PosiCon opzionale vedi manuale BU 0710 high high high high PosiCon opzionale vedi manuale BU 0710 PosiCon opzionale vedi manuale BU 0710 PosiCon opzionale vedi manuale BU 0710 Queste funzioni sono disponibili solo con l espansione speciale PosiCon 82 Continua nella pagina seguente soggetto a modifiche tecniche BU 0700 IT 5 1 5 Morsetti di comando Valore Funzione Descrizione Segnale 26 Limite di corrente di coppia Limite di carico impostabile al raggiungimento viene ridotta la analogico frequenza di uscita gt P112 27 PID frequenza istantanea gt Retroazione del valore effettivo possibile per il regolatore PID analogico 28 Addizionedi frequenza Somma ad altri valori nominali di frequenza analogico 29 Sottrazione di frequenza Sottrazione di altri valori nominali di frequenza analogico Gli ingressi digitali possono essere usati per l utilizzo di semplici
12. 10 volt corrispondono al valore nominale del motore moltiplicato per il fattore della normalizzazione P419 come ad esempio gt 10V Valore nominale motore P419 100 0 Off nessun segnale di uscita ai terminali 1 Frequenza di uscita la tensione analogica proporzionale alla frequenza all uscita dell FU 2 Numero di giri del motore il numero di giri sincrono calcolato dal convertitore sulla base del setpoint presente Gli sbalzi nella velocit di rotazione dipendenti dal carico non vengono considerati Nella modalit servo P300 il numero di giri misurato viene emesso tramite questa funzione 3 Corrente di uscita il valore efficace della corrente di uscita fornito dall FU 4 corrente di coppia mostra la coppia di carico del motore calcolata dall FU 5 Tensione d uscita rappresenta la tensione d uscita fornita dall FU 6 tensione del circuito intermedio la corrente continua nell FU Essa non si basa sui dati nominali del motore 10 Volt ad una normalizzazione del 100 corrispondono a 850 Volt DC 7 Pilotaggio esterno l uscita analogica pu essere impostata con il parametro P542 indipendentemente dallo stato operativo corrente dell FU Questa funzione pu ad esempio fornire nel caso di pilotaggio del bus un valore analogico dal controllore 8 Potenza apparente la potenza apparente corrente del motore calcolata dall FU 9 Potenza attiva la potenza attiva corrente calcolata dall FU 10 Coppia la coppia
13. 180 PS 6 30kW 13 132kW 20 50PS 27 220 PS 37KW 14 160 kW 21 60PS Avvertenza il controllo del motore impostato possibile tramite il parametro P205 P200 di nuovo 0 dopo la conferma dell impostazione Con il valore impostato 1 nessun motore si pu parametrizzare una simulazione di rete In questo caso sono impostati i seguenti dati 50 0Hz 1500U min 15 00A 400V cos 0 90 resistenza statore 0 010 Con questa impostazione il convertitore funziona senza regolazione di corrente compensazione dello slittamento e tempo di premagnetizzazione non quindi consigliabile per applicazioni con macchine dinamiche Possibili applicazioni possono essere forni ad induzione o altre applicazioni con bobine o trasformatori Frequenza nominale Sempre visibile La frequenza nominale del motore stabilisce il punto di rapporto V f nel quale l FU eroga la tensione nominale P204 all uscita Numero di giri nominale Sempre visibile Il numero di giri nominale del motore importante per il giusto calcolo e per la regolazione dello scorrimento e della visualizzazione del numero di giri P001 1 Corrente nominale Sempre visibile La corrente nominale del motore un parametro decisivo per la regolazione vettoriale della corrente Tensione nominale Sempre visibile La gt Tensione nominale lt adatta la tensione di rete alla tensione del motore Insieme alla frequenza nominale si ottiene la curva caratteristica della freque
14. 500 500 V P725 0 1 00 P726 0 00 300 00 kVA P727 0 00 300 00 kW P728 0 1000 V P729 400 400 P730 0 100 P731 Vi P732 0 0 500 0 A 100 Valore impostato descrizione avvertenza Velocit corrente Visualizza la velocit corrente del motore calcolata dall FU Per entrambi i sensi di rotazione vengono visualizzati valori positivi Disponibile con l opzione Sempre visibile Setpoint di frequenza corrente Sempre visibile Visualizza la frequenza prefissata dal setpoint vedi anche cap 8 1 elaborazione del setpoint 01 setpoint di frequenza corrente della sorgente del setpoint 02 frequenza nominale corrente dopo l elaborazione nella macchina dello stato del convertitore 03 setpoint di frequenza corrente dopo la rampa di frequenza Corrente attuale Sempre visibile Mostra la corrente di uscita attuale Corrente di coppia istantanea Sempre visibile Visualizza la corrente di uscita in essere calcolata riferita alla coppia 500 0 500 0 A valori negativi generatori valori positivi motori Corrente di campo attuale Sempre visibile Visualizza la corrente di campo in essere calcolata Tensione corrente Sempre visibile Visualizza la tensione in essere all uscita del convertitore Componente di tensione corrente Va Sempre visibile Visualizza la componente della tensione di campo Componente di tensione corrente V Sempre visibile
15. Il convertitore di frequenza adesso abilitato con l impostazione corrente del potenziometro Viene fornita almeno una frequenza minima eventualmente preimpostata P104 Per spegnere il convertitore di frequenza si deve premere il tasto STOP O La frequenza di uscita viene ridotta con la rampa di frenata P103 fino al fermo Inversione della direzione di rotazione se il convertitore abilitato con una lunga pressione ca 3s del tasto START si pu cambiare il senso di rotazione Se il convertitore di frequenza non abilitato la direzione di rotazione con la quale si deve avviare il motore si cambia premendo a lungo il tasto STOP l Setpoint di frequenza Con il potenziometro si pu impostare un setpoint tra la frequenza minima P104 e quella massima P105 Acquisizione anomalia in presenza di un anomalia inattiva del convertitore LED rosso lampeggia questa pu essere acquisita premendo il tasto STOP O Spie LED LED Rosso Off Nessuna anomalia Lampeggia Anomalia inattiva xl Accesa 0 Anomalia attiva LED verde Off O Convertitore di frequenza spento abilitazione con direzione di rotazione destra a ia Aa Convertitore di frequenza spento abilitazione con pegg l a direzione di rotazione sinistra spegnimento lungo i si Ae a Convertitore di frequenza acceso con direzione di pegg rotazione sinistra spegnimento breve a Convertitore di frequenza acceso con direzione di Accesa CS rotazi
16. KiE 5 5 7 5 KW SK CO1 460 17 C 3 x 1 2 mH 3x0 6m 3 x 0 33 m 18 30 kW SK CO1 460 60 C 37 45 kW SK CO1 460 90 C 3 x 0 22 m 55 90 KW SK CO1 460 170 C 170 A 3x0 13 m 110 132 kW SK CO1 460 240 C 240 A 3 x 0 07 mH 160 kW SK CO1 460 330 C 330 A 3 x 0 03 mH 200 300 270 145 240 Bulloni Tutte le quote in mm 11 15 kW SK CO1 460 33 C BU 0700 IT soggetto a modifiche tecniche 13 Manuale NORDAC SK 700E 2 7 Resistenze di frenatura F accessori Nella frenata dinamica riduzione della frequenza di un motore a corrente trifase viene restituita energia elettrica al convertitore di frequenza Per impedire un disinserimento per sovratensione del convertitore di frequenza il chopper di frenatura integrato pu convertire in calore questa energia Con convertitori aventi una potenza fino a 7 5kW si pu impiegare una resistenza da montare al di sotto dell inverter F Oltre alla protezione termica fornita dall inverter pu essere munita di una protezione termica opzionale Con inverter pi potenti questa dotazione non pi possibile in questo caso possono essere impiegate resistenza di frenatura da quadro elettrico cap 2 8 2 7 1 Dati elettrici UB BW Potenza Potenza Cavo di Tipo di convertitore Tipo di resistenza Resistenza continuativa impulsiva collegamento ca ca 500mm SK BR1 200 300 F 300 W 3 kW SK BR1 60 600 F 600 W 2 x 0 75 mm amm
17. Visualizza la componente della tensione di coppia Cos attuale Sempre visibile Visualizza il fattore di potenza in essere calcolato dell azionamento Potenza apparente Sempre visibile Visualizza la potenza apparente corrente calcolata Potenza attiva Sempre visibile Visualizza la potenza attiva in essere calcolata Tensione di rete Sempre visibile Visualizza la tensione di rete correntemente presente sull FU Sempre visibile Coppia Visualizza la coppia corrente calcolata Campo Sempre visibile Visualizza il campo corrente nel motore calcolato dall FU Set di parametri corr Sempre visibile Visualizza il set di parametri in essere Corrente fase R Sempre visibile Visualizza la corrente attuale della fase R Avvertenza per via del metodo di misurazione questo valore pu divergere leggermente anche nel caso di corrente di uscita simmetriche dal valore in P719 soggetto a modifiche tecniche BU 0700 IT Parametro P733 0 0 500 0 A P734 0 0 500 0 A P735 9999 9999 rpm P736 0 1000 V P740 01 06 0 FFFF hex P741 01 06 0 FFFF hex P742 0 9999 P743 0 00 250 00 P744 0 9999 BU 0700 IT 5 1 8 Informazioni Valore impostato descrizione avvertenza Corrente fase S Visualizza la corrente attuale della fase S Disponibile con l opzione Sempre visibile Avvertenza per via del metodo di misurazione questo valore pu
18. attivato nel campo dell isteresi Se la frequenza minima P104 maggiore di quella minima assoluta P505 l azionamento inverte la direzione al raggiungimento della frequenza minima Nel campo dell isteresi P104 fornisce all FU la frequenza minima P 104 un freno comandato dall FU non viene attivato P402 Compensazione ingresso analogico 1 0 BSC STD MLT 50 0 50 0 V Con questo parametro si imposta la tensione che deve corrispondere al valore minimo della funzione 0 0 scelta dell ingresso analogico 1 i Nell impostazione di fabbrica setpoint questo valore corrisponde al setpoint impostato tramite P104 gt frequenza minima lt Setpoint tipici e corrispondenti impostazioni 0 10V gt 0 0 V 2 10V gt 2 0 V nella funzione 0 10V sorvegliata 0 20 mA gt 0 0 V resistenza interna ca 2500 4 20 mA gt 1 0 V resistenza interna ca 2500 BU 0700 IT soggetto a modifiche tecniche IT Manuale NORDAC SK 700E Parametro Valore impostato descrizione avvertenza Disponibile con l opzione P403 Compensazione ingresso analogico 1 100 BSC STD MLT 50 0 50 0 V Con questo parametro si imposta la tensione che deve corrispondere al valore minimo della funzione 10 0 scelta dell ingresso analogico 1 Nell impostazione di fabbrica setpoint questo valore corrisponde al setpoint impostato tramite P105 gt frequenza massima lt Setpoint tipici e corrispondenti impostazioni 0 10V gt 10 0 V 2 10V
19. divergere leggermente anche nel caso di corrente di uscita simmetriche dal valore in P719 Corrente fase T Sempre visibile Visualizza la corrente attuale della fase T Avvertenza per via del metodo di misurazione questo valore pu divergere leggermente anche nel caso di corrente di uscita simmetriche dal valore in P719 Velocit encoder rotativo Ra ENC POS Visualizza il numero di giri in essere fornito dall encoder rotativo Tensione del circuito intermedio Sempre visibile Visualizza la tensione corrente del circuito intermedio Dati del processo bus In Sempre visibile 01 parola di comando 02 setpoint 1 P546 03 setpoint 1 highbyte 04 setpoint 2 P547 05 setpoint 3 P548 06 Bus I O In Bit P480 Visualizza la parola di controllo in essere ed i setpoint Dati del processo Bus out Sempre visibile 01 parola di stato 02 valore istantaneo 1 P543 03 valore istantaneo 1 highbyte 04 valore istantaneo 2 P544 05 valore istantaneo 3 P545 06 Bus I O Out Bit P481 Visualizza la parola di stato in essere ed i valori istantanei Versione di database Sempre visibile Visualizzazione della versione di database interna del convertitore di frequenza Tipo di convertitore Sempre visibile Visualizzazione della potenza del convertitore in kW ad esempio 15 gt FU con 15 KW di potenza nominale Grado di configura
20. esso pu allora essere scelto da una lista di motori nel P200 dati vengono caricati automaticamente nei parametri P201 P208 e possono essere qui ancora una volta confrontati con i dati della targhetta del motore Utilizzando motori diversi si devono introdurre i relativi dati della targhetta identificativa del motore nei parametri P201 fino a P208 Per rilevare automaticamente la resistenza dello statore a motore freddo si deve impostare P208 0 e confermare con ENTER Viene memorizzato il valore convertito sulla resistenza dipendente da P207 58 soggetto a modifiche tecniche BU 0700 IT 4 Messa in esercizio 4 2 Funzionamento base guida rapida con ControlBox Opzionale SK TU1 CTR Qui di seguito viene descritto il metodo pi semplice per impostare il convertitore di frequenza per il funzionamento In questo esempio viene usata la frequenza di avvio P113 Si deve modificare l impostazione predefinita in un solo parametro 1 Collegare la tensione di rete al convertitore di frequenza Le spie di servizio cambiano nel modo operativo lt D Su N N D N O 5 D 1 2 premere il tasto fino alla comparsa del gruppo di menu Il 3 premere il tasto fino a raggiungere il gruppo di menu dei parametri base IT I1 I IILI 4 premere il tasto Compare il parametro P101 e i seguenti avvio lt 6 premere il tasto per visualizzare il setpoint corrente della
21. gt setpoint secondari frequenza minima lt P410 e il parametro gt setpoint secondari frequenza massima lt P411 76 soggetto a modifiche tecniche BU 0700 IT 5 1 5 Morsetti di comando Parametro Valore impostato descrizione avvertenza Disponibile con l opzione P401 Modalit ingresso analogico 1 BSC STD MLT 0 3 O limitato 0 10V Un setpoint analogico inferiore alla compensazione programmata 0 P402 0 non causa un superamento in basso della frequenza minima programmata P104 Quindi non causa un inversione del senso di rotazione 1 0 10V in presenza di un setpoint inferiore alla compensazione programmata 0 P402 si ha eventualmente un cambio della direzione di rotazione In tal modo possibile realizzare una inversione della direzione di rotazione con una semplice sorgente di tensione e un potenziometro ad esempio setpoint interno con inversione della direzione di rotazione P402 5V P104 OHZ potenziometro 0 10V gt inversione della direzione di rotazione a 5V con il potenziometro in posizione centrale AI momento dell inversione isteresi P505 se la frequenza minima P104 inferiore alla frequenza minima assoluta P505 l azionamento fermo Un freno comandato dall FU attivato nel campo dell isteresi Se la frequenza minima P104 maggiore di quella minima assoluta P505 l azionamento inverte la direzione al raggiungimento della frequenza minima Nel campo dell isteresi P104 l FU for
22. l FU si disinserisce con l errore E012 soggetto a modifiche tecniche BU 0700 IT Parametro P480 01 10 0 62 12 P481 01 10 0 38 10 P482 01 08 400 400 100 P483 01 08 1 100 10 BU 0700 IT 5 1 5 Morsetti di comando Valore impostato descrizione avvertenza Disponibile con l opzione Funzione Bus I O In Bits Sempre visibile I Bus I O In Bit In vengono considerati come ingressi digitali Essi possono essere impostati sulle stesse funzioni P420 425 01 Bus I O In Bit 1 02 Bus I O In Bit 2 03 Bus I O In Bit 3 04 Bus I O In Bit 4 05 Bus I O initiator 1 06 Bus I O initiator 2 Le possibili funzioni per i Bus In Bit possono essere trovate nella tabella delle funzioni degli ingressi digitali P420 P425 Informazioni pi dettagliate possono essere trovate nel corrispondente manuale del sistema di bus Bus I O initiator 3 Bus I O initiator 4 07 08 Funzione Bus I O Out Bits Sempre visibile I Bus I O Out Bit vengono considerati come uscite di rel multifunzionali Essi possono essere impostati sulle stesse funzioni P434 443 01 Busl OOutBit1 07 marcatore 1 02 Bus I O Out Bit 2 08 marcatore 2 03 Bus I O Out Bit 3 04 Bus I O Out Bit 4 05 Bus I O Actuator 1 06 Bus I O Actuator 2 Le possibili funzioni per i Bus Out Bit possono essere trovate nella tabella delle funzioni dei rel P434
23. munito di un interruttore principale di rete ed quindi sotto tensione ogni volta che esso viene collegato all alimentazione di rete 4 1 Impostazioni di base Tutti i convertitori di frequenza forniti dalla Getriebebau NORD hanno una parametrizzazione di default per applicazioni standard con motori normalizzati a 4 poli Utilizzando motori diversi si devono introdurre i nuovi dati ricavati dalla targhetta identificativa del nuovo motore utilizzato nuovi quindi vanno inseriti nella sezione di menu gt Dati motore lt Consiglio per un funzionamento corretto dell unit di azionamento necessario impostare i dati del motore nel modo corretto targhetta identificativa In particolare va effettuata una misurazione automatica della resistenza dello statore P208 P200 Lista motori valida fino a 22kW 0 nessuna modifica 8 2 20 kW 1 nessun motore 9 3 00 kW 2 0 25 kW 10 4 00 kW da 3 0 37 kW 11 5 50 kW ia 4 0 55 kW 12 7 50 kW a 5 0 75 kW 13 11 0 kW EN 6 1 10 kW 14 15 0 kW T A i e EN60 034 t IM BIS Eur Rot KL 16 Th CI F P201 50 Hz 230 400 V 460 VY 9 0 5 22 A 5 22 A i 2 2 KW 2 53 kW P206 coso 0 74 A 0 p 0 7 LA 1440 min 1740 min Avvertenza in questo esempio il motore deve essere collegato a stella 400V P207 0 Il convertitore di frequenza impostato di default per applicazioni standard con motori a norma DS a 4 poli Se si intende usare un motore NORD diverso
24. 0 a y ER v 8 7 2 SK 700E a partire da 30kW RJ12 on board BG 5 8 Standard Con gli apparecchi da 30 fino a 160 kW questo collegamento disponibile come dotazione standard La presa si trova sotto la copertura dell apparecchio a sinistra accanto agli alloggiamenti tecnologici BU 0700 IT soggetto a modifiche tecniche 125 Manuale NORDAC SK 700E 9 Indice analitico A ACCESSO A A 5 ARFZIONE RT 8 Altezza di installazione 114 Amis eee 98 Annales ei 109 ADpareeehiiClos so 4 Apparecchi se 4 AS sinterace ae 40 Avvertenze di manutenzione e SEMNIZIO RIA VOR 124 Azione derivativa coppia 70 B Basic 45 Box tecnologico 5 21 C Caduta del carico 66 Canalina dei cavi 8 CANbUSAsS Aeg 38 CANopentoreenann ne 39 Caratteristiche 4 Caricamento delle impostazioni difabbricaneon aaa 92 Cavo motore iaia 13 19 Chopper di frenata 96 Chopper freni 14 15 Cicli di accensione 114 Circuito di rilevamento 91 Comando seno ii sia 34 Comando e visualizzazione 21 Compensazione scorrimento 70 Conduttore a freddo 42 Configurazione minima 60 Connessione del chopper di frenata da 22kKW 19 Connessione del chopper di frenata da
25. 100 con OV Funzioni digitali P418 15 27 44 52 Nelle funzioni limite di corrente 17 limite di corrente di coppia 18 e limite di frequenza 19 possibile impostare tramite questo parametro la soglia di commutazione Il valore del 100 si riferisce in questo caso al corrispondente valore nominale del motore vedi anche P435 Nel caso di un valore negativo la funzione di uscita viene emessa negata 0 1 1 0 P420 Funzione ingresso digitale 1 BSC STD MLT BUS 0 48 Abilitazione destra quale impostazione di fabbrica 1 Si possono programmare diverse funzioni Queste sono riportate nella seguente tabella P421 Funzione ingresso digitale 2 Bsc STD MLT BUS 0 48 Abilitazione sinistra quale impostazione di fabbrica 2 Si possono programmare diverse funzioni Queste sono riportate nella seguente tabella P422 Funzione ingresso digitale 3 Bsc STO mr 0 48 Commutazione set di parametri quale impostazione di fabbrica 8 Si possono programmare diverse funzioni Queste sono riportate nella seguente tabella P423 Funzione ingresso digitale 4 Jsem To 0 48 Frequenza fissa 1 quale impostazione di fabbrica 4 Si possono programmare diverse funzioni Queste sono riportate nella seguente tabella P424 Funzione ingresso digitale 5 T m TO 0 25 Nessuna funzione quale impostazione di fabbrica 0 Si possono programmare diverse funzioni Queste sono riportate nella seguente tabella P425 Funzio
26. 24V estrazione del box l FU continua ad operare senza cambiamenti Baudrate CAN Bus Impostazione della velocit di trasferimento dati velocit di trasmissione tramite l interfaccia CAN Tutti i partecipanti al bus devono avere la stessa impostazione di baudrate Ulteriori informazioni possono essere trovate nel manuale BU 0060 CAN CANopen Disponibile con l opzione Sempre visibile Sempre visibile 0 10kBaud 3 100kBaud 6 500kBaud 1 20kBaud 4 125kbaud 7 1Mbaud solo per scopi di test 2 50kBaud 5 250kBaud un funzionamento sicuro non garantito Indirizzo CAN Bus Sempre visibile Impostazione dell indirizzo CANbus Frequenza mascherata 1 Sempre visibile Intorno al valore di frequenza qui impostato la frequenza di uscita viene mascherata Questo campo viene attraversato con la rampa di salita e discesa impostata esso non pu essere erogato in modo continuativo all uscita Non bisogna impostare frequenze al di sotto della frequenza minima assoluta 0 Frequenza mascherata inattiva Campo di mascheramento 1 Campo di mascheramento per la gt frequenza di mascheramento 1 lt P516 Il valore di questa frequenza viene sommato e sottratto alla dalla frequenza di mascheramento Campo di mascheramento 1 P516 P517 P516 P517 Frequenza mascherata 2 Intorno al valore di frequenza qui impostato la frequenza di uscita viene mascherata Questo campo viene attraversato con la rampa di sal
27. 9 stata scelta la stessa preselezione di direzione In caso contrario inizio con fmn P104 Potenziometro motore frequenza gt Se nessuno degli ingressi digitali programmato sull abilitazione destra o sinistra il pilotaggio di una frequenza fissa o della frequenza di avvio causa l abilitazione dell FU La direzione del campo di rotazione dipendente dal segno del setpoint Efficace anche nei pilotaggi tramite BUS RS485 CANnord CANopen DeviceNet Profibus DP InterBus RS232 Le funzioni sono disponibili solo con Basic e I O standard vengono elaborati setpoint analogici Essi sono adatti per semplici esigenze risoluzione di 7 bit limiti di questi valori vengono stabiliti tramite il parametro gt setpoint secondari frequenza minima lt P410 e il parametro gt setpoint secondari frequenza massima lt P411 Le impostazioni non sono disponibili in P424 e P425 Multi I O BU 0700 IT soggetto a modifiche tecniche 83 Manuale NORDAC SK 700E Parametro P426 P 0 320 00 s 0 1 o 1 0 P427 Ou 0 P428 P 0 0 P429 P 400 400 Hz 0 P430 P 400 400 Hz 0 P431 P 400 400 Hz 0 P432 P 400 400 Hz 0 P433 P 400 400 Hz 0 84 Valore impostato descrizione avvertenza Disponibile con l opzione Intervallo di stop rapido Sempre visibile Impostazione dell intervallo di frenata per la funzione stop rapido che pu essere attivata tramite un ingresso
28. Coseno phi motore 0 80 a P207 P Circuito motore stella 0 triangolo 1 0 o P208 P Resistenza dello statore O 437 P209 P Corrente a vuoto A 24 a P210 P Boost statico 100 P211 P Boost dinamico 100 P212 P Compensazione scorrimento 100 a P213 P Ampl regolazione ISD 100 a P214 P Azione derivativa coppia 0 P215 P Azione derivativa boost oo P216 P Tempo azione derivativa boost s 0 0 a P217 P Soppressione delle vibrazioni 10 di P218 Grado di modulazione 100 dipendente dalla potenza del convertitore o da P200 BU 0700 IT soggetto a modifiche tecniche 103 Manuale NORDAC SK 700E Nr di se Imposta Impostazione dopo la messa in servizio parametro Denominazione zione x z 3A PARAMETRI DI REGOLAZIONE 5 1 4 opzione encoder P300 P Modalit servo on off 0 WET TRO U P301 Risoluzione encoder 6 Pre P310 P Regolatore di velocit P 100 o P311 P Regolatore di velocit ms 20 S Mi PI EE pe 200 do Ri a 125 N P314 P Limite reg corr coppia V 400 a e 200 do sa i al ms Lea do P317 P Limite regolatore corrente di campo V 400 OD P318 P Regolatore indeb campo P 150 D P319 P Regolatore indeb campo I ms 20 a P320 P Limite indeb campo 100 a P321 P P del numeri di giri tempo 0 do P325 Funzione encoder rotativo 0 P326 Rapporto encoder rotativo 1 00 P327 Limite del ritardo di posizionamento 0 P330 Funzione ingre
29. D _ 2 5 Hz 100 P400 funz Ingresso analogico 4 addizione di frequenza P411 setpoint frequenza Hz setpoint frequenza a 10V sull ingresso analogico 1 Es 50 Hz P412 setpoint regolatore di processo posizione centrale PW impostazione di fabbrica 5 V eventualmente adattare P413 regolatore P impostazione di fabbrica 10 eventualmente adattare P414 regolatore 1 ms Consigliato 0 10 CAS P415 limitazione limitazione del regolatore vedere sopra Avvertenza Nella funzione regolatore di processo il parametro P415 viene usato come limitazione del regolatore secondo il regolatore PI Questo parametro ha quindi una funzione doppia Esempio 25 del setpoint P416 rampa prima del regolatore s impostazione di fabbrica 2s eventual compensare in base all andamento di regolazione P420 funz Ingresso digitale 1 1 abilitazione a destra P421 funz Ingresso digitale 2 40 Valore ist regolatore di processo PID solo con Basic I O oppure Standard I O In alternativa pu essere utilizzato anche l ingresso analogico 2 P405 14 del Multi I O BU 0700 IT soggetto a modifiche tecniche 121 Manuale NORDAC SK 700E 8 3 Compatibilit elettromagnetica EMC Tutti i dispositivi elettrici che hanno una propria funzione distinta e che vengono immessi sul mercato quali apparecchi singoli per l utente finale devono soddisfare dal Gennaio 1996 la direttiva EEC EEC 89 336 Per dimos
30. Dimensione costruttiva 4 Potenza nominale motore 400V 222 185kW o 220kW motore standard a 4 poli 460 480V 25hp 30hp Tensione di uscita Tensione di rete 3 AC 0 Corrente nominale d uscita rms A Resistenza di frenata cons 22 Q Accessori Resistenza di frenata min 220 140 Corrente di ingresso tipica rms A 80 d wo O Fusibile di rete cons ritardato 50A 63A Tipo di ventilazione Raffreddamento a ventola termoregolata Dimensione costruttiva 5 6 Tipo apparecchio SK 700E 302 340 O 372 340 O 452 340 O Potenza nominale motore motore standard a 4 poli Tensione di rete 3 AC 380 480V 20 10 47 63 Hz Tensione di uscita Tensione di rete 3 AC 0 Corrente nominale d uscita ms A 57 68 103 Resistenza di frenata cons Accessori Resistenza di frenata min Corrente di ingresso tipica rms A Fusibile di rete cons ritardato 100A 100A Raffreddamento a ventola Dimensione costruttiva 7 8 Potenza nominale motore motore standard a 4 poli 460 480V n e O Resistenza di frenata cons 6 Resistenza di frenata min 5 0 Corrente di ingresso tipica rms A Fusibile di rete cons ritardato 200A 250A 300A 300A 400A Tipo di ventilazione Raffreddamento a ventola Apparecchio a sovraccarico ridotto vedi cap 7 1 116 soggetto a modifiche tecniche BU 0700 IT 7 Datitecnici 7 4 Dati elettrici per l omologazione UL cUL dati indicati in questa sezione vanno considerati
31. Non stata raggiunta la corrente di magnetizzazione necessaria 16 0 Monitoraggio della corrente del motore in fase di frenata Modifica interfaccia utente nella coppia di attivazione gt Controllare P539 gt Controllare il collegamento del motore Interfaccia utente nuova o mancante gt Scollegaree ricollegare la tensione di rete soggetto a modifiche tecniche BU 0700 IT 6 Segnalazioni di anomalie Visualizzazione Anomalia Causa Gruppo Dettaglio in gt Rimedio P700 P701 E020 20 0 Errore RAM esterna 20 1 Watchdog 20 2 Stack overflow 20 3 Stack underflow 20 4 Undefined opcode 20 5 Protected instruction Errore di sistema nell esecuzione del programma causati da A ERO LI E SR EEE disturbi EMC 20 6 Illegal word access l OOST 1 l ee S rE E E A a AAE gt Rispettare le direttive di cablaggio nel cap 2 9 20 7 llegal Instruction access i gt Impiegare un filtro di rete esterno aggiuntivo cap 8 3 8 4 20 8 Errore EPROM MG IT Ste A gt Mettere a terra molto bene il convertitore di frequenza 20 9 Errore Dual Port Memory 21 0 NMI non viene utilizzato dall hardware 21 1 Errore PLL 21 2 AD Overrun 21 3 Errore accesso PMI BU 0700 IT soggetto a modifiche tecniche 113 Manuale NORDAC SK 700E 7 Datitecnici 7 1 Dati generali Frequenza di uscita Frequenza di modulazione Possibilit di sovraccarico tipica Misure protettive contro Regolazione e controllo Immissione setpoint analogi
32. POS Canale rosso E ENGINE Canale Diver neo 0456 ENCIN AVVERTENZA nel caso di divergenze dall equipaggiamento standard dei motori Tipo 5820 0H40 trasduttore 10 30V TTL RS422 leggere il foglio dati fornito o consultare il fornitore CONSIGLIO Per una maggiore sicurezza di esercizio in particolare nel caso di cavi di collegamento lunghi si consiglia di utilizzare una maggiore tensione di alimentazione 15V 24V e un encoder incrementale per una tensione di alimentazione di 10 30V Il tipo segnale deve essere ancora TTL 5V ATTENZIONE il senso di rotazione dell encoder incrementale deve essere uguale a quello del motore Per questo motivo a seconda montaggio dell encoder rispetto al motore eventualmente rovesciato le fasi vanno invertite di segno AN o va impostato un numero di impulsi negativo nel parametro P301 BU 0700 IT soggetto a modifiche tecniche 57 Manuale NORDAC SK 700E 4 Messainesercizio Informazioni generali Una volta collegata l alimentazione al convertitore di frequenza esso operativo dopo pochi attimi In questo stato il convertitore di frequenza pu essere impostato per le necessit dell applicazione pu essere cio parametrizzato Segue una descrizione dettagliata e completa di ogni parametro Il motore pu essere avviato tramite un segnale di abilitazione solo dopo che il personale qualificato ha effettuato l impostazione dei parametri ATTENZIONE Il convertitore di frequenza non
33. Tipo di convertitore T ae en E SK 700E 401 340 A 121 268 SKTE TE 40 A i SEJE SK 700E 152 340 A 163 360 SK 700E 222 340 A 201 ne Tutte le quote in mm 10 soggetto a modifiche tecniche BU 0700 IT 2 Montaggio ed installazione 2 4 Filtro di rete da quadro accessorio A differenza del filtro di rete descritto nel capitolo 2 3 l HLD 110 fino a 110kW dispone di una omologazione UL per il mercato nordamericano Fino ad una lunghezza massima dei cavi del motore di 50 m viene rispettato il grado di protezione contro i radiodisturbi classe A nel caso di lunghezza dei cavi del motore fino a 25m di classe B Nel collegamento del filtro di rete va rispettata la direttiva di cablaggio cap 2 9 e EMC cap 8 3 Va prestata particolare attenzione che la frequenza di modulazione PWM sia impostata sul valore standard P504 4 6kHz Il filtro andrebbe posizionato possibilmente vicino al convertitore di frequenza lateralmente Il collegamento avviene tramite terminali a vite all estremit superiore rete e inferiore convertitore di frequenza del filtro Tipo di convertitore Tipo di filtro Dettaglio fissaggio Sezione per il SK 700E HLD 110 V A l collegamento 151 340 A 2 23901 340 A 2401 340 A 500 16 250 45 T5 240 20 4 mm 1551 340 A 51 340 A E a se Se Et E E 250 ss ss 2 so 60m 2222 340 A 2 372 340 O 500 100 452 340 O 50 mm ET 500 130
34. Ulteriori informazioni sullo stato del convertitore di frequenza al momento dell anomalia sono riportate nei parametri P702 fino a P706 Se la causa dell anomalia non pi presente l errore pu essere resettato con il tasto ENTER Tabella delle possibili segnalazioni di anomalia Visualizzazione Anomalia Causa Gruppo Dettaglio in gt Rimedio P700 P701 E001 1 0 Sovratemperatura convertitore Segnale errato dal modulo degli stadi di potenza statico gt Ridurre la temperatura ambiente lt 50 C o lt 40 C consultare anche il cap 7 dati tecnici gt Controllare l aerazione dell armadio elettrico E002 2 0 Surriscaldamento motore Il sensore di temperatura del motore intervenuto 2 sec ritardo conduttore a freddo gt Ridurre il carico sul motore Solo se programmato un gt Aumentare il di giri del mot ingresso digitale funzione 13 UMEN Are E NUMEO ALJ QE MOTOLE gt Impiegare un ventilatore esterno per il motore 2 1 Sovratemperatura motore 1 t l t motore intervenuto Solo se programmato lt gt Ridurre il carico sul motore motore P535 gt Aumentare il numero di giri del motore BU 0700 IT soggetto a modifiche tecniche 109 Manuale NORDAC SK 700E Anomalia Sovracorrente invertitore Causa gt Rimedio intervenuto il limite I t ad esempio gt 1 5 x In per 60s notare anche P504 gt Sovraccarico continuo all uscita del convertitore intervenuto il limite 1 per la resiste
35. VDE 10mm UL cUL AWG 22 8 SK 700E 182 340 A SK 700E 222 340 A VDE 25mm UL cUL AWG 16 4 SK 700E 302 340 O SK 700E 372 340 O VDE 35mm terminali PE 16mm UL cUL AWG 2 SK 700E 452 340 O SK 700E 752 340 O VDE 25 50mm 75 KW terminali PE assenti collegamento a vite nella piastra di supporto UL cUL AWG 4 0 SK 700E 902 340 O VDE 95mm terminali PE assenti collegamento a vite nella piastra di supporto UL cUL AWG 000 SK 700E 113 340 O SK 700E 163 340 O VDE 50 150mm terminali PE 35 95mm UL cUL AWG 0 300 MCM 2 10 5 Connessione della resistenza di frenatura fino a 22kW B B Per il collegamento convertitore di frequenza gt resistenza di frenata andrebbe scelto un collegamento possibilmente corto e schermato Avvertenza Nella resistenza di frenata va tenuto conto del possibile riscaldamento Sezione dei terminali di collegamento SK 700E 151 340 A SK 700E 751 340 A VDE 4mm UL cUL AWG 24 10 SK 700E 112 340 A SK 700E 152 340 A VDE 10mm UL cUL AWG 22 8 SK 700E 182 340 A SK 700E 222 340 A VDE 25mm UL cUL AWG 16 4 2 10 6 Connessione della resistenza di frenatura da 30kW BR ZW Per il collegamento convertitore di frequenza gt resistenza di frenata andrebbe scelto un collegamento possibilmente corto e schermato Avvertenza Nella resistenza di frenata va tenuto conto del possibile riscaldamento Sezione dei terminali di collegamento SK 700E 302 340 O SK 700E 372 340 O
36. a ee aea e e Rea Bemi e DT TT peas na Dee e a acpse La a a onele lele e fis BSc STO mr uss oan Per Pos enc le alimentazioniimun Jo o Jo Lo To T LO Lo convertitore 1 SC STD MLT uss can PBR Pos Enc Tm VO SV_ X1441 x2 341 x4 3 41 X5 3 41 x6 3 41 K104 4111 1 41 ii OO C p t Interfaccia utente espansioni speciali Alimentazione 5 V q O soggetto a modifiche tecniche BU 0700 IT 3 4 Terminali di comando Denomi Interfaccia utente ampliamenti speciali nazione Ingresso a separazione RS485 gavanica RS485 X1 4 74 X4 3 74 z e til canta gt essi E E Velocit di trasferimento dati ceait sel Velocit di rasferimento dei ere pese MES pera essi res pese sao 1 peso esc sto mir oss can Per Pos enc encre e onsi Encoder incrementali max 250kHz C ENC1B X10 4 53X11 2 53 DT ko penoso e e koss Mossa roses rosso Encoder assoluto SSI RS 422 SSI1 CLK 24 bit SSI1 DAT SSI1 DAT fera te MIEI MESH RESO IE ese em mr uss can_ snee e CS E RE E edepietefe Sdielesi el feretro 3 5 Configurazione dei colori e dei contatti per gli encoder Colori cavi Configurazione nell encoder Configurazione nel PosiCon nell encoder incrementale opzionale SK XU1 ENC opzionale SK XU1
37. all elettricit statica Per questo motivo evitare di toccare con le mani o con oggetti metallici le piste dei circuiti stampati o i componenti Possono essere toccate solo le viti delle morsettiere al momento del collegamento dei conduttori con cacciaviti isolati e convertitore di frequenza destinato solamente ad una connessione fissa e non pu essere azionato senza un efficace collegamento con la terra che soddisfi le disposizioni locali per correnti di scarica di grandi entit gt 3 5mA La norma VDE 0160 prescrive la posa di un secondo cavo di messa a terra o di una sezione per la messa a terra di almeno 10mm e Se le norme locali non ammettono una possibile parte di corrente continua nella corrente differenziale nel caso di convertitori di frequenza a corrente trifase i normali interruttori differenziali non sono idonei quale unica protezione L interruttore di protezione FI standard deve essere conforme alla nuova struttura costruttiva secondo la norma VDE 0664 e A seconda delle condizioni ambientali il convertitore di frequenza deve essere montato in un armadio elettrico adatto Esso va protetto in particolare da un umidit dell aria eccessiva da gas aggressivi e da sporco e Se usati in modo corretto i convertitori di frequenza NORDAC SK 700E non necessitano di manutenzione Nel caso di aria polverosa le superfici di raffreddamento vanno pulite con regolarit con aria compressa ATTENZIONE PERICOLO DI MORTE An
38. campo andrebbe ridotto corrispondentemente affinch il regolatore di corrente abbia effettivamente a disposizione il campo di regolazione P321 P Sollevamento regolatore di giri __ mc ENC POS 0 4 Durante il tempo di sblocco di un freno P107 P114 il la parte del regolatore di velocit viene 0 aumentata Ci causa una migliore assunzione del carico in particolare nei movimenti verticali 0 Fattore 1 1 Fattore 2 3 Fattore 8 2 Fattore 4 4 Fattore 16 P325 Funzione encoder rotativo __ ENc Pos 0 4 Il valore istantaneo dei giri che viene fornito da un encoder incrementale all FU pu essere usato 0 nell FU per diverse funzioni 0 Mis Numero giri modalit servo il valore istantaneo dei giri del motore viene usato per la modalit servo dell FU In questa funzione la regolazione ISD non disattivabile 1 Valore istantaneo frequenza PID il valore istantaneo dei giri di un impianto viene usato per la regolazione dei giri Con questa funzione si pu anche regolare un motore con curva caratteristica lineare Per una regolazione dei giri anche possibile usare un encoder incrementale non montato direttamente sul motore P413 P416 stabiliscono la regolazione 2 Addizione di frequenza il numero di giri rilevato viene sommato al setpoint corrente 3 Sottrazione di frequenza il numero di giri rilevato viene sottratto dal setpoint corrente 4 Frequenza massima la frequenza di uscita velocit massima
39. corrente calcolata dall FU 11 Campo il campo corrente nel motore calcolato dal convertitore 12 Frequenza di uscita la tensione analogica proporzionale alla frequenza di uscita del convertitore con il punto zero spostato su 5V Nella direzione di rotazione destra vengono emessi valori da 5V a 10V e nella direzione di rotazione sinistra valori da 5V a OV 13 Numero di giri motore il numero di giri sincrono calcolato dall FU sulla base del setpoint in attesa con il punto zero spostato su 5V Nella direzione di rotazione destra vengono emessi valori da 5V a 10V e nella direzione di rotazione sinistra valori da 5V a OV Nella modalit servo la velocit misurata viene emessa attraverso questa funzione 14 Coppia la coppia corrente calcolata dall FU con il punto zero spostato su 5V Nelle coppie motorie vengono emessi valori da 5V a 10V e in quelle generatrici valori da 5V a OV 30 Setpoint di frequenza prima della rampa di frequenza mostra la frequenza che deriva da regolatori eventualmente a monte ISD PID Questo poi il setpoint di frequenza per lo stadio di potenza dopo che esso stato adattato tramite la rampa di salita o di frenata P102 P103 Funzioni digitali Tutte le funzioni di rel che sono descritte nel parametro gt funzione rel 1 lt P434 possono essere trasferite anche tramite l uscita analogica Se una condizione soddisfatta sui morsetti d uscita sono presenti 10V Una negazione de
40. di frequenza fallita il messaggio di ACQUISIZIONE ERRORE FALLITA errore ancora presente Messaggio di errore del convertitore NUM ERRORE DEL CONVERTITORE Nel convertitore di frequenza con il numero visualizzato si avuto un errore ERRORE CONVERTITORE Viene visualizzato il numero di errore del convertitore di frequenza e il testo TESTO ERRORE CONVERTITORE 32 soggetto a modifiche tecniche BU 0700 IT 3 1 Box tecnologico 3 1 2 ControlBox SK TU1 CTR Option Questa opzione serve alla parametrizzazione e al controllo del convertitore di frequenza gt l Caratteristiche l e display a LED a 7 segmenti 4 cifre d Y e pilotaggio diretto di un convertitore di frequenza A e visualizzazione del set di parametri attivo e e memorizzazione di un completo set di dati del convertitore di frequenza P550 v A Dopo il montaggio del ControlBox e l attivazione della tensione di rete compaiono nelle i 4 cifre del display a 7 segmenti delle linee orizzontali Ci indica l operativit del Ta convertitore di frequenza Se si attiva l abilitazione dell inverter la visualizzazione passa automaticamente al valore operativo scelto nel parametro gt Selezione valore visualizzato lt P001 impostazione di fabbrica frequenza corrente Il set di parametri corrente viene visualizzato tramite i 2 LED a sinistra accanto al display codificato in modo binario AVVERTENZA Il setpoint digitale di frequenza
41. di frequenza Setpoint secondario sul BUS Regolatore di processo Sempre visibile Sempre visibile Sempre visibile Sempre visibile Sempre visibile Frequenza massima P105 Rampa setpoint P416 Frequenza massima P105 sorvegliato limitato Frequenza massima P105 illimitato J Rampa di frequenza P102 P103 Frequenza minima P104 Regolatore PID Setpoint secondario frequenza massima P410 P413 parte P P414 parte I P415 parte D Frequenza minima P104 sorvegliato limitato Frequenza massima P105 illimitato J Setpoint secondario frequenza minima P411 soggetto a modifiche tecniche 19 Manuale NORDAC SK 700E Parametro Valore impostato descrizione avvertenza Disponibile con l opzione P417 P Offset uscita analogica 1 JSD MT 10 0 10 0 V Nella funzione uscita analogica si pu impostare qui un offset per facilitare l elaborazione del segnale 0 0 analogico in ulteriori apparecchi Se l uscita analogica programmata con una funzione digitale si pu allora impostare in questo parametro la differenza tra punto di inserimento e disinserimento isteresi P418 P Funzione uscita analogica 1 STD MT 0 52 Funzioni analogiche 0 Dai morsetti di comando si pu prelevare una tensione analogica da 0 a 10 Volt max 5mA Sono disponibili diverse funzioni e fondamentalmente vale una tensione analogica di 0 volt corrisponde a sempre a 0 del valore scelto
42. digitale il pilotaggio del bus la tastiera o automaticamente nel caso di un anomalia L intervallo di stop rapido l intervallo che corrisponde alla riduzione lineare della frequenza dal valore massimo impostato per essa P105 a OHz Se si opera con un setpoint corrente lt 100 l intervallo di stop rapido si riduce corrispondentemente Stop rapido nel caso di anomalia Sempre visibile Attivazione di uno sto rapido automatico nel caso di un anomalia 0 OFF lo stop rapido automatico nel caso di un anomalia disattivato 1 Mancanza di corrente stop rapido automatico nel caso di mancanza di corrente 2 Errore stop rapido automatico nel caso di errore 3 Mancanza di corrente e anomalia stop rapido automatico nel caso di mancanza di corrente e errore Avvio automatico Sempre visibile Nell impostazione predefinita P428 0 gt off il convertitore necessita per l abilitazione di un fronte cambio di segnale da low gt high all ingresso digitale in questione Nell impostazione On 1 l FU reagisce ad un livello High In alcuni casi l FU deve avviarsi direttamente con l inserimento dell alimentazione di rete A tale scopo si pu impostare P428 1 gt On Se il segnale di abilitazione permanentemente attivato o munito di un ponte a filo l FU si avvia direttamente Questa funzione possibile solo se il pilotaggio dell FU avviene tramite gli ingressi digitali vedi P509 Frequenza fissa 1 BSC STD MLT BUS Imp
43. e pu essere attivata La velocit di trasferimento dati tra 10kBaud e 500kBaud e l indirizzo di bus possono essere impostati con commutatori di codifica rotativi o con i corrispondenti parametri Dettagliate informazioni possono essere trovate nel manuale di servizio BU 0060 o contattando il fornitore del convertitore CANopen yi sol CAN_N 24Vin LED di stato CR verde LED CANopen RUN LED di stato DR verde Stato del modulo CANopen CE rosso LED CANopen ERROR madui DE rosso Errore nel modulo 3 1 9 Modulo DeviceNet SK TU1 DEV DeviceNet un profilo di comunicazione aperto per sistemi automatizzati industriali distribuiti Esso si basa sul sistema di bus CAN Ad un sistema di bus possono essere collegati fino a 64 utenti La velocit di trasferimento dati 125 250 e 500 kBit s e l indirizzo di bus possono essere impostati con commutatori di codifica rotativi o con i corrispondenti parametri Dettagliate informazione possono essere trovate nel manuale di servizio BU 0080 o contattando il fornitore del convertitore LED di stato MS rosso verde Stato del modulo LED di stato DS verde Stato del modulo DeviceNet NS rosso verde Stato della rete bus moduli DE rosso Errore nel modulo BU 0700 IT soggetto a modifiche tecniche 39 Manuale NORDAC SK 700E 3 1 10 Modulo InterBus SK TU1 IBS Con l InterBus possono scambiare dati tra loro fino a 256 utenti dei pi diversi tipi di appar
44. freno motore in questa fase non viene sbloccato 3 Fasi motoree sorveglianza magnetizzazione come 1 e 2 combinati AVVERTENZA questa funzione utilizzabile come funzione supplementare di protezione per applicazioni di sollevamento non per ammessa quale unica protezione di persone Bloccare direzione di rotazione Sempre visibile Con questo parametro pu essere impedita una inversione del senso di rotazione per motivi di sicurezza in modo da evitare la direzione di rotazione errata O Nessuna limitazione del senso di rotazione 1 Bloccare la commutazione della direzione di rotazione Il tasto della direzione di rotazione del ControlBox SK TU1 CTR bloccato 2 Solo rotazione destra possibile solo la direzione di campo di rotazione a destra La selezione del senso di rotazione errato causa l emissione di OHZ 3 Solo rotazione sinistra possibile solo la direzione di campo di rotazione a sinistra La selezione del senso di rotazione errato causa l emissione di 0HZ 4 Solo direzione di abilitazione il senso di rotazione possibile solo conformemente al segnale di abilitazione in caso contrario vengono erogati OHZ 5 Solorotazione destra con sorveglianza possibile solo la direzione di campo di rotazione a destra La selezione del senso di rotazione errato causa il disinserimento dell FU 6 Solo rotazione sinistra con sorveglianza possibile solo la direzione di campo di rotazione a sinistra
45. frequenza impostazione standard di fabbrica 0 0Hz T premere il tasto per impostare il setpoint della frequenza desiderato ad esempio 35 0Hz 8 premere il tasto per salvare le impostazioni 9 premere il tasto fino a raggiungere la visualizzazione del funzionamento O premere e contemporaneamente per passare direttamente alla visualizzazione del funzionamento Di premere il tasto fino alla comparsa del parametro P113 gt Frequenza di O Con il tasto O possibile abilitare direttamente il convertitore di frequenza passa direttamente alla visualizzazione del funzionamento 10 Inserire il convertitore di frequenza azionando il tasto D A Il motore si avvia e il display indica la frequenza di uscita del convertitore che sale sino al setpoint di 35Hz Avvertenza il setpoint viene raggiunto dopo 1 4 secondi 35Hz 50Hz x 2s Il tempo di salita standard pari a 2s per raggiungere 50Hz definito da P102 e P105 In caso di necessit la velocit del motore cio la frequenza pu essere modificata direttamente con l aiuto dei tasti Premendo il tasto il nuovo valore impostato pu essere memorizzato direttamente in P113 T Bef T ERRBE 11 Togliere l abilitazione al convertitore di frequenza azionando il tasto l Il motore viene frenato e si ferma in modo controllato ci richiede 1 4s Il tempo di frenata standard pari a 2s per raggiungere il fermo da 50Hz definito da P1
46. gli stessi diritti P318 P Regolatore P dell indebolimento di campo a O ENC POS 0 800 Tramite il regolatore dell indebolimento di campo si riduce il setpoint del campo nel caso del 150 superamento del numero di giri sincrono Nel campo di numero di giri di base il regolatore dell indebolimento di campo non ha alcuna funzione e per questo motivo esso deve essere impostato solo se si intendono usare numeri di giri al di sopra del numero di giri nominale del motore Valori eccessivi di P318 P319 causano oscillazioni del regolatore Nel caso di valori troppo piccoli e di tempi di accelerazione e o decelerazione dinamici il campo non viene indebolito sufficientemente Il regolatore di corrente che segue non in pi grado di memorizzare il setpoint della corrente P319 P Regolatore I dell indebolimento di campo O ENC POS 0 800 ms i 1 i i Influenza solo nel campo di indebolimento vedi P318 gt regolatore dell indebolimento di campo P lt 20 Limi Ir lator l in limen i P320 P te del regolatore dell indebolimento d ENC Pos campo 0 110 Il limite del regolatore dell indebolimento di campo stabilisce a partire da quale numero di giri tensione 100 dei regolatori il campo inizia a indebolirsi Impostando un valore del 100 il regolatore inizia a indebolire il campo all incirca nel numero di giri sincrono Se in P314 e o P317 si impostano valori ben pi elevati di quelli standard il limite di indebolimento del
47. gp il fattore di potenza correntemente calcolato 8 Potenza apparente kVA la potenza apparente corrente calcolata dall FU 9 Potenza attiva kW la potenza attiva corrente calcolata dall FU 10 Coppia la coppia corrente calcolata dall FU 11 Campo il campo corrente nel motore calcolato dal convertitore 12 Ore di funzionamento tempo trascorso dal momento del collegamento dell FU alla tensione di rete 13 Ore di funzionamento abilitazione tempo trascorso dal momento dell abilitazione dell FU 14 Ingresso analogico 1 valore corrente presente all ingresso analogico 1 dell FU 15 Ingresso analogico 2 valore corrente presente all ingresso analogico 2 dell FU 16 Setpoint della posizione posizione desiderata del pilotaggio 17 Valore istantaneo della posizione posizione corrente dell azionamento Solo con interfaccia utente SK CU1 MLT Solo con l ampliamento speciale PosiCon Visualizzazione del fattore di scala Sempre visibile Il valore operativo del parametro P001 gt Selezione della visualizzazione dei valori operativi lt viene ricalcolato sulla base del fattore di scala e visualizzato in P000 E in tal modo possibile visualizzare valori operativi specifici per l impianto come ad esempio bottiglie ora soggetto a modifiche tecniche 63 Manuale NORDAC SK 700E 5 1 2 Parametri base Parametro P100 0 3 0 P101 0 4 0 P102 P 0 320 00 s 2 0
48. gt 10 0 V nella funzione 0 10V sorvegliata 0 20 mA gt 5 0 V resistenza interna ca 2500 4 20 mA gt 5 0 V resistenza interna ca 2500 P400 P403 P401 0 gt 0 10V limitato P401 1 gt 0 10V non limitato Frequenza Frequenza d uscita d uscita PIOSSA e e asse n P105 i positivo Posto P104 pn P104 n 00V 25V 50 S OV Tensione lt m gt n setpol setpoint negativo P404 Filtro ingresso analogico 1 BSC STD MLT 10 400 ms 100 Filtro digitale passa basso regolabile per il segnale analogico picchi di disturbo vengono eliminati il tempo di reazione viene prolungato P405 Funzione ingresso analogico 2 o mT 0 18 0 Questo parametro identico al P400 per si riferisce a P406 P407 P408 P409 P406 Modalit ingresso analogico 2 GT f o Questo parametro identico al P401 per si riferisce a P405 P407 P408 P409 P407 Compensazione ingresso analogico 2 0 J MT ui 90 0 V Questo parametro identico al P402 per si riferisce a P405 P406 P408 P409 P408 Compensazione ingresso analogico 2 100 S M ni SON Questo parametro identico al P403 per si riferisce a P405 P406 P407 P409 P409 Filtro ingresso analogico 2 S MT Lu Na di Questo parametro identico al P404 per si riferisce a P405 P406 P407 P408 18 soggetto a modifiche tecniche BU 0700 IT Parametro P410 P 0 0 400 0 Hz 0 0 P411 P
49. il campo motorio evitando cos quello generatore e in tal modo quello chopper Sempre visibile Sempre visibile Sempre visibile Sempre visibile Sempre visibile Sempre visibile soggetto a modifiche tecniche 91 Manuale NORDAC SK 700E Parametro P523 0 2 0 P533 50 150 100 da SW 3 4 P535 0 1 0 0 24 0 da SW 3 4 P536 0 1 2 0 2 1 volte la corrente nominale del convertitore 1 5 P537 0 1 1 92 Valore impostato descrizione avvertenza Impostazione di fabbrica Tramite la scelta del corrispondente valore e la conferma con il tasto ENTER il campo del parametro scelto viene impostato sui valori di fabbrica Dopo che l impostazione stata effettuata il valore del parametro torna automaticamente a 0 0 Nessuna modifica non modifica la parametrizzazione 1 Caricamento delle impostazioni di fabbrica l intera parametrizazione dell FU viene resettata sull impostazione di fabbrica Tutti i dati originariamente parametrizzati vengono persi 2 Impostazione di fabbrica senza bus tutti i parametri del convertitore di frequenza con esclusione dei parametri di bus vengono resettati sulle impostazioni di fabbrica Fattore l t motore Disponibile con l opzione Sempre visibile Sempre visibile Con il parametro P533 possibile ponderare la corrente motore per il monitoraggio t motore P535 All aumentare del fattore aumenta la corrente consentita l t m
50. impulsi 1 512 impulsi 9 512 impulsi 2 1000 impulsi 10 1000 impulsi 3 1024 impulsi 11 1024 impulsi 4 2000 impulsi 12 2000 impulsi 5 2048 impulsi 13 2048 impulsi 6 4096 impulsi 14 4096 impulsi 7 5000 impulsi 15 5000 impulsi 16 8192 impulsi 17 8192 impulsi ii P310 P Regolatore P della velocit mc ENC POS 0 3200 Parte P del sensore del numero di giri amplificazione proporzionale 100 Fattore di amplificazione con il quale si moltiplica la differenza del numero di giri dal setpoint di frequenza e dalla frequenza istantanea Un valore del 100 significa che una differenza del numero di giri del 10 ha come risultato un setpoint del 10 Valori eccessivi possono produrre oscillazioni della velocit d uscita del motore P311 P Regolatore della velocit a ENC POS 0 800 ms Parte numero di giri encoder parte integrativa 20 La parte integrativa del regolatore rende possibile una piena correzione della devizione di controllo Il valore indica il valore del cambiamento del setpoint per ms Valori insufficienti fanno rallentare il regolatore il tempo di azione integrale diventa eccessivo P312 P Regolatore P della corrente di coppia Fi ENC POS 0 800 Regolatore di corrente per la corrente di coppia Come per la regolazione di coppia quanto pi grandi 200 vengono impostati i parametri del regolatore di corrente di campo tanto pi esattamente viene mant
51. ingressi digitali e analogici sono senza funzione L impostazione necessaria per il p box esterno 5 Setpoint CAN opzionale 6 Parola di controllo CAN opzionale 7 CAN opzionale 8 Setpoint Profibus opzionale 9 Parola di controllo Profibus opzionale 10 Profibus opzionale 11 Broadcast CAN opzionale 12 Setpoint InterBus opzionale 13 Parola di controllo InterBus opzionale 14 InterBus opzionale 15 Setpoint CANopen opzionale 16 Parola di controllo CANopen opzionale 17 CANopen opzionale 18 Setpoint DeviceNet opzionale 19 Parola di controllo DeviceNet opzionale 20 DeviceNet opzionale 21 in preparazione Avvertenza dettagli sui sistemi di bus possono essere trovati nelle descrizioni delle singole opzioni BU 0020 Profibus BU 0050 USS BU 0060 CAN CANopen BU 0070 InterBus BU 0080 DeviceNet BU 0090 interfaccia AS Il pilotaggio tramite tastiera ControlBox ParameterBox PotentiometerBox bloccato la parametrizzazione ancora possibile Se nel pilotaggio la comunicazione con la tastiera disturbata time out 0 5sec il convertitore si blocca senza messaggio di errore impostazione ammessa per l utilizzo dell AS Interface Setpoint secondario interfaccia Sempre visibile Selezione dell interfaccia tramite la quale l FU viene pilotato 0 Auto la sorgente del setpoint second
52. interfaccia utente Avvertenza Interfaccia utente Espansione speciale ii 52 soggetto a modifiche tecniche BU 0700 IT 3 3 Espansioni speciale Posizione diversa dell espansione speciale negli apparecchi gt 22 kW ATTENZIONE AVVERTENZA Le installazioni possono essere eseguite solo da personale qualificato tenendo in particolare considerazione le avvertenze di sicurezza e di avvertimento Non innestare o disinnestare mai le espansioni speciali sotto tensione Procedura come descritto sopra ma non presente la levetta di blocco moduli si agganciano quando vengono TE D O 0A O 00 vector Ro Getriebebau NORD Ro Getriebebau NORD NO GmbH amp Co KG N GmbH amp Co KG D 22941 Bargteheide Germany D 22941 Bargteheide Germany Typ Part No ID SK _CU1 MLT_7820051 10C195890 Typ Part No SK_XU1_POS 7820055 10C195890 Interfaccia utente Espansione speciale ramnzgme uE ESS zzzzzzy if co ZZZzzz 60066 00000000 uu yy 2009090002 57999 psaalLaana Jaaa AAAA M e ee aanacn 0 656909100 60I00000d Yc iS ragonmoolistranzgiwoeacslde O O O O S Oo NaNO RODO NNA sl a e sf RARSEQGIS rane nonoo SE SLIL2 S2L2RGNQA 0 Smontaggio diverso dell espansione speciale negli apparecchi gt 22 kW Semplicemente sollevarli facendo le
53. meccanico Una riaccensione immediata dell FU pu causare uno spegnimento a causa di anomalia 1 Rampa la frequenza di uscita corrente viene ridotta con il tempo di decelerazione in parte ancora rimanente da P103 2 Rampa con ritardo come rampa per nel funzionamento generatore la rampa di frenata viene prolungata e in quello statico la frequenza di uscita aumentata Questa funzione pu impedire in determinate condizioni lo spegnimento per sovratensione o riduce la dissipazione di potenza sulla resistenza di frenata Avvertenza questa funzione non va programmata se si necessita di una frenatura ben definita ad esempio nei dispositivi di sollevamento 3 Frenatura DC immediata l FU commuta subito sulla corrente continua preselezionata P109 Questa corrente continua viene erogata per l gt intervallo freno DC lt P110 ancora in parte rimanente A seconda del rapporto della frequenza di uscita corrente rispetto alla frequenza max P105 l gt intervallo freno DC lt viene ridotto Il motore si ferma in un intervallo dipendente dall applicazione Il tempo di frenata dipende dal momento d inerzia del carico e dalla corrente DC impostata P109 In questo tipo di frenata non viene restituita all FU alcuna energia le perdite termiche si hanno in gran parte nel rotore del motore 4 Spazio d arresto costante la rampa di frenata entra in azione in maniera ritardata se non si opera con la frequenza di uscita massima P105 Questo
54. possibile solo nel funzionamento ONLINE soggetto a modifiche tecniche 31 Manuale NORDAC SK 700E Visualizzazione Causa Anomalia e Rimedio Avvertimenti 240 SOVRASCRIVERE I DATI gt SI NO 241 CANCELLARE I DATI gt SI NO 242 ssi Questi avvertimenti mettono in guardia nel caso di modifiche eventualmente i importanti che devono essere inoltre ancora confermate gt AVANTI ANNULLA e a Dopo aver scelto come proseguire si deve confermare con ENTER 243 SPOSTARE SERIE gt AVANTI ANNULLA 244 CANCELLARE TUTTI DATI gt SI NO Errore nel controllo del convertitore 250 Nel parametro interfaccia del convertitore di frequenza la funzione richiesta non abilitata FUNZIONE NON ABILITATA gt e Modificare il valore del parametro gt Interfaccia lt del convertitore di frequenza collegato sulla funzione desiderata Informazioni pi dettagliate possono essere trovate nel manuale di servizio del convertitore di frequenza 251 Il convertitore di frequenza non ha potuto eseguire il comando di controllo poich presente una funzione superiore nei morsetti di comando del convertitore di ARONA A frequenza come ad esempio arresto rapido o un segnale OFF 252 Richiamo di una funzione di controllo nella modalit offline CONTROLLO OFFLINE NON POSSIBILE e Cambiare lo stato operativo del p box nel parametro gt Stato operativo lt P1302 su online e ripetere l operazione 253 L acquisizione dell errore nel convertitore
55. possibile viene limitata dal numero di giri dell encoder rotativo 14 soggetto a modifiche tecniche BU 0700 IT 5 1 3 Dati del motore Parametro Valore impostato descrizione avvertenza Disponibile con l opzione P326 Rapporto encoder rotativo IMP ENC POS 0 01 200 0 Se l encoder rotativo incrementale non montato direttamente sull asse del motore si deve impostare 1 00 il giusto rapporto di demoltiplica tra numero di giri del motore e dell encoder giri del motore P326 giri asse encoder solo con P325 1 2 3 o 4 quindi non nella modalit servo regolazione dei giri del motore P327 Limite del ritardo di posizionamento POS 0 3000 min Il valore limite per un ritardo di posizionamento massimo ammesso impostabile Se questo valore 0 viene raggiunto l FU si disinserisce e visualizza l errore E013 1 0 OFF solo con P325 0 quindi non nella modalit servo regolazione dei giri del motore P330 Funzione ingresso digitale 13 ENCj 0 3 0 Off nessuna funzione l ingresso disattivato 0 1 Modalit servo on off attivare e disattivare la modalit servo con un segnale esterno livello High attivo A tale scopo P300 deve essere 1 modalit servo on 2 Sorveglianza encoder se uno degli encoder incrementali collegati dispone della possibilit di segnalazione di anomalie ed evidenzia in tal modo funzionamenti errati come ad esempio una rottura del cavo di alim
56. preimpostato in fabbrica su OHZ Per controllare se l azionamento funziona si deve impostare un setpoint di frequenza tramite il tasto o una frequenza di avvio tramite il corrispondente parametro gt Frequenza di avvio lt P113 Le impostazioni possono essere eseguite solo da personale qualificato tenendo in particolare considerazione le avvertenze di sicurezza ATTENZIONE Dopo aver azionato il tasto START D l azionamento pu avviarsi immediatamente Funzioni del ControlBox Per abilitare il convertitore di frequenza Quando premuto abilitato con la frequenza d avvio eventualmente impostata P113 Oppure erogata una frequenza minima P104 eventualmente preimpostata parametri gt Interfaccia lt P509 e P510 devono essere 0 Per togliere l abilitazione al convertitore di frequenza La frequenza di uscita viene ridotta fino alla frequenza minima assoluta P505 ed il convertitore di frequenza si disinserisce Display a LED Nel funzionamento visualizza la grandezza correntemente impostata selezione in P001 o i codici errore a 7 segmenti Nella parametrizzazione vengono visualizzati il numero o il valore del parametro Nel funzionamento i LED segnalano P000 il set di parametri operativi correnti e nella parametrizzazione il set di parametri corrente da parametrizzare La visualizzazione avviene in questo caso con codifica binaria Dopo l azionamento di questo tasto la direzione di rotazione del motore camb
57. rel in un circuito elettrico dotato di interruzione in sicurezza 54 soggetto a modifiche tecniche BU 0700 IT 3 3 Espansioni speciale 3 3 2 Encoder I O SK XU1 ENC Opzionale l l aua e gI Getriebebau NORD L espansione speciale EXtension Unit Encoder I O offre la possibilit di ND GmbH amp Co KG collegare un encoder incrementale con segnale TTL L encoder incrementale D AAI BENOS Germany deve essere montato direttamente sull asse del motore poe L Con questo accessorio possibile una regolazione di giri estremamente At siii precisa da 0 al doppio dei giri nominali MMM see Questa opzione consigliabile in particolare per applicazioni di sollevamento MIDI CE poich con essa si ha il miglior controllo del carico eeeor _ __tT t_t_t_ m X11 1 X11 2 v lt as Z x x 5 O a a O D o dettagli sul collegamento si trovano anche nel capitolo 3 5 Sezione di collegamento massima dei conduttori di controllo spinotto Funzioni Sezione massima Parametro X11 1 Alimentazione e ingresso digitale P300 P330 X11 2 Encoder incrementali 42 VO 15V 41 VO 45V x Alimentazione DEN 5V 15V Y max 300MA Contatto a potenziale libero oppure 40 GND OV Uscita per un PLC 2 5 33V 33 DIGIN 13 Ingresso digitale 13 P330 51 ENC1 A Ingresso encoder incrementale Xx TTL RS 422 a 500 8192 Imp Rot 53 ENC1 B ju 54 ENC1 B A
58. si trova inoltre il manuale completo in tedesco inglese e francese http www nord com In caso di necessit il presente manuale disponibile anche presso il vostro rappresentante locale 8 7 Interfaccia per PC RS 232 con presa RJ12 Per la parametrizzazione di un NORDAC SK 700E pu essere utilizzato un PC oltre al TU ControlBox oppure al ParameterBox Per questo scopo necessario il software NORD CON Pu essere scaricato gratuitamente da Internet Www nord com Il cavo di connessione per PC RJ12 con SUD D9 ha il Numero di Matricola 278910240 ed lungo 3m E viene collegato ad una interfaccia seriale per PC Solo la RS 232 collegata alla spina RJ12 SUB D 9 Mat Nr 278910240 RS 232 per collegamento al PC Lunghezza ca 3m 124 soggetto a modifiche tecniche BU 0700 IT 8 Informazioni supplementari Disposizione PIN RJ 12 Disposizione PIN SUB D 9 RS 232 RS 485 RS 232 AVVERTENZA Per un utilizzo come RS485 per Bus USS la resistenza terminale dell ultimo utente deve essere attivata con l interruttore DIP accanto alla presa RJ12 8 7 1 SK 700E fino a 22kW RJ12 on board BG 1 4 Opzionale Con gli apparecchi da 1 5 fino a 22 Kw questa possibilit di x collegamento ordinabile come optional La descrizione del tipo di apparecchio perci la seguente SK 700E xxx 340 A RS2 La presa si trova sotto la copertura dell apparecchio a sinistra accanto agli alloggiamenti tecnologici O
59. sicurezza 2 Indicazioni d installazione 6 Induttanza di rete 12 Induttanza di uscita 13 Informazioni a a 98 Ingressi digitali 82 InterbBust eeeeea 40 Interfacce utente BUS 49 Menace eten 90 Interfaccia RS 232 124 Interfaccia utente 5 21 IntenetTs tc GEIE 124 Interruttori differenziali 6 L Limite della corrente di coppia 68 He TT E a a S 110 kistadeilmotorn Tra aa a 69 Lunghezza dei cavi del motore i E A E A 10 11 19 M Macchine sincrone 17 Messa in esercizio 58 Messaggi di errore ParamelerboX ita 30 Modalit servo 73 modello di motore 4 Nonieggio ae 8 Montaggio delle interfacce Utenie 3e E E E 42 Morsetti di comando 76 Motore unificato DS 69 NutlOxes tali 47 MUO ZOOMA a e a 48 N NORD CON Software 124 NORDAC SK 700E RT 4 Norma EMC T ea 122 O OP AAN 110 BU 0700 IT P Panoramica dei parametri 103 Parameter BOX ti 23 Parametrazione 35 Parametri aggiuntivi 88 Parametri array 35 Parametri base 60 64 Parametri di regolazione 73 Paramet
60. soppressa In questo caso deve essere adattata la sorveglianza dell ingresso 0 Disattivata nessuna sorveglianza della tensione di alimentazione 1 Solo errore di fase solo gli errori di fase causano la segnalazione di anomalia 2 Solo sottotensione solo le sottotensioni causano la segnalazione di anomalia 3 Errore di fase e sottotensioni gli errori di fase e le sottotensioni causano la segnalazione di anomalia impostazione di fabbrica 4 Alimentazione DC Nel caso di alimentazione diretta con corrente continua la tensione d ingresso viene considerata fissa a 480V La sorveglianza degli errori di fase e della sottotensione di rete disattivata Avvertenza un funzionamento con una tensione di rete non ammessa pu distruggere l FU Sorveglianza dell uscita Sempre visibile Questa funzione protettiva sorveglia la corrente di uscita ai morsetti U V W e ne controlla la plausibilit In caso di errore viene emesso il messaggio di errore E016 O Disattivata non si svolge alcuna sorveglianza 1 Solo errore di fase motore La corrente di uscita viene misurata e la sua simmetria viene controllata In presenza di una asimmetria I FU disinserisce e segnala l anomalia E016 2 Solo sorveglianza magnetizzazione al momento dell accensione dell FU viene controllata la corrente di magnetizzazione corrente di campo In mancanza di una corrente di magnetizzazione sufficiente l FU si disinserisce con il messaggio di anomalia E016 Un
61. sopra di gt 100mm al di sotto di gt 100mm e da 30kW inclusi al di sopra gt 200mm al di sotto gt 200mm Le componenti elettriche ad esempio canaline dei cavi contattori ecc possono essere disposte all interno di questi limiti Per questi oggetti vale una distanza minima dal convertitore dipendente dall altezza Questa distanza deve essere pari almeno a 2 3 dell altezza dell oggetto Esempio canalina dei cavi alta 60mm gt 2 3 60mm 40mm di distanza Per gli apparecchi fino a 55kW inclusi non sono necessarie distanze laterali aggiuntive Il montaggio pu avvenire direttamente affiancato La posizione di montaggio corretta verticale Va inoltre fatta attenzione che le alette di raffreddamento sul retro dell apparecchio non siano coperte con una superficie piana in modo da garantire una buona convezione L aria calda va smaltita al di sopra degli apparecchi gt 100 200 mm gt 100 200 mm Se ci sono pi convertitori di frequenza disposti uno su l altro va fatta attenzione a che l aria prodotta dall inverter inferiore non superari il limite di temperatura vedi anche cap 7 dati tecnici In caso contrario si consiglia di montare un ostacolo ad esempio una canalina dei cavi tra i due convertitori di frequenza con il quale interrompere il flusso aria calda che sale 8 soggetto a modifiche tecniche BU 0700 IT 2 Montaggio ed installazione 2 2 Dimensioni dei convertitori di frequenza Profondit di Detta
62. troppo ridotte gt Tutte e tre le fasi di rete devono essere presenti in modo simmetrico Avvertenza OFF compare nel display se le tre fasi della rete vengono ridotte uniformemente quindi se durante il funzionamento avviene normalmente un disinserimento della rete Perdita di parametri EEPROM Errore nell EEPROM anomalie EMC vedi anche E020 La versione del software del set di dati memorizzato non adatta alla versione del software dell FU Avvertenza i parametri errati vengono ricaricati automaticamente impostazione di fabbrica Tipo convertitore non valido gt EEPROM difettosa Errore di copiatura dell EEPROM esterna ControlBox gt Controllare che il Control Box sia bene in sede gt EEPROM ControlBox guasta P550 1 Visualizzazione ___ Gruppo Dettaglio in P700 P701 E003 3 0 3 1 3 2 E004 4 0 4 1 E005 5 0 5 1 E006 6 0 6 1 E007 7 0 OFF E008 8 0 8 1 8 2 8 3 110 soggetto a modifiche tecniche BU 0700 IT Visualizzazione Gruppo Dettaglioin P700 P701 8 4 Anomalia Numero di database errato 6 Segnalazioni di anomalie Causa gt Rimedio gt gt E009 Errore ControlBox Errore ControlBox Tempo di ritardo del telegramma P513 Tempo di ritardo del telegramma modulo di bus esterno Memoria dell SK TU1 CTR insufficiente gt Sostituire il ControlBox Bus SPI disturbato nessun accesso al Control Box gt Controllare che il Control Box sia
63. utilizzate tensioni d ingresso 210V come segnale 10V che corrisponde al 100 Ingresso analogico terminale 9V 90 0V 0 2500 RS 485 ON Corrente OFF Tens 1200 spinotto Funzioni Sezione massima Parametro e 01 REL1 1 Rel di uscita 02 REL1 2 o max 2 0A 03 REL2 1 04 REL2 2 28V DC 230V AC Resistenza carico attivabile per 0 4 20mA ingresso analogico 2500 E Uscita analogica PLC 0 10V Mac Urer 10V Imax 10 MA a PRISNZOIE o OO 13 AIN1 Ingresso differenziale 0 10V 14 AIN1 0 20MA 17 AOUTI Ingressi digitali CX DIG IN 1 On destra 21 DIGIN1 DIG IN 2 On sinistra 22 DIGIN2 sg DIG IN 3 Set di parametri bit 0 23 DIGIN3 gt DIG IN 4 Frequenza fissa 1 24 DIGIN4 Alimentazione 15V 42 VO 15V AANEEN Contatto potenziale libero oppure Uscita per un PLC 7 5 33V low 0 3 5Volt Resistenza terminale per interfaccia RS 485 Schnittstelle 1200 i Tensione d alimentazione 5V A 41 VO 5V Ali azione sv per ParameterBox p box T_T 40 GND 0V X imentazione oppure PTC del motore I 73 RS485 n soglia attivazione 2 5V 74 RS485 RS485 Protocollo USS sull ingresso digitale preferito AVVERTENZA Tutte le tensioni di controllo si riferiscono ad un potenziale di riferimento comune I potenziali AGND 0V e GND 0V sono collegati internamente agli apparecchi La somma delle correnti 5 15V pari a 300mA AVVISO NOTA
64. verso il convertitore di frequenza Le impostazioni del parametro USS del convertitore sono state modificate durante il funzionamento soggetto a modifiche tecniche BU 0700 IT Visualizzazione Anomalia Errore di identificazione 220 DISPOSITIVO SCONOSCIUTO 221 VERSIONE SOFTWARE SCONOSCIUTA 222 MODULO D ESPANSIONE SCONOSCIUTO 223 CONFIGURAZIONE DEL BUS MODIFICATA 224 APPARECCHIO NON SUPPORTATO 225 COLLEGAMENTO AL CONVERTITORE BLOCCATO Errore nell uso del ParameterBox 226 SORGENTE E DESTINAZIONE SONO APPARECCHI DIVERSI 227 SORGENTE VUOTA 228 QUESTA COMBINAZIONE NON E AMMESSA 229 L OGGETTO SELEZIONATO VUOTO 230 VERSIONI DI SOFTWARE DIVERSE 231 PASSWORD NON VALIDA 232 SCANSIONE BUS SOLO CON FUNZIONAMENTO ONLINE BU 0700 IT 3 1 Box tecnologico Causa e Rimedio L ID del dispositivo non stato trovato Il convertitore collegato non presente nel database del ParameterBox non possibile stabilire una comunicazione e Contattare la propria rappresentanza competente della Getriebebau Nord La versione del software non stata trovata Il software del convertitore collegato non presente nel database del ParameterBox non possibile stabilire una comunicazione e Contattare la propria rappresentanza competente della Getriebebau Nord Nel convertitore di frequenza si trova un modulo sconosciuto interfaccia utente ampliamento speciale e Controllare i modul
65. vettoriale della corrente impostazione di fabbrica P201 fino a P208 dati del motore P210 100 P211 100 P212 100 P213 100 P214 0 P215 senza significato P216 senza significato Disponibile con l opzione Curva caratteristica lineare V f P201 fino a P208 dati del motore P210 100 boost statico P211 0 P212 0 P213 100 senza significato P214 0 senza significato P215 0 boost dinamico P216 Os tempo boost dinamico soggetto a modifiche tecniche BU 0700 IT 5 1 3 Dati del motore 5 1 4 Parametri di regolazione Parametro Valore impostato descrizione avvertenza Disponibile con l opzione P300 P Modalit servo on off CAO ENC POS 0 1 Attivazione della regolazione di giri con misurazione degli stessi tramite encoder incrementale nelle 0 espansioni speciali PosiCon o Encoder SK XU1 ENC POS Avvertenza per un funzionamento corretto l encoder rotativo deve essere collegato all espansione speciale vedi collegamento encoder rotativo cap 3 3 o 3 5 e il numero di impulsi deve essere introdotto nel parametro P301 P301 Numero di impulsi encoder incrementale Ce ENC POS Dit Impostazione del numero di impulsi per giro dell encoder rotativo collegato 6 Corrisponde alla direzione di rotazione dell encoder rotativo non dell FU a seconda del montaggio e cablaggio In caso di discordanza ci si pu servire dei valori negativi 8 16 0 500 impulsi 8 500
66. 0 gt 11kW 3 00 gt 22kW 5 00 P103 P 0 320 00 s 2 00 gt 11KW 3 00 gt 22kW 5 00 P104 P 0 0 400 0 Hz 0 0 64 Valore impostato descrizione avvertenza Disponibile con l opzione Set di parametri Sempre visibile Selezione del set di parametri da parametrare Sono disponibili 4 set di parametri Tutti i parametri dipendenti dal set di parametri sono contrassegnati con P La selezione del set di parametri operativi avviene tramite un ingresso digitale o tramite il pilotaggio del bus La commutazione pu avvenire durante il servizio online Ingresso digitale Ingresso digitale Visualizzazione funzione 8 funzione 17 ControlBox 0 Setdi parametri 1 LOW LOW 2 Da 1 Setdi parametri 2 HIGH 2 Setdi parametri 3 NIC HIGH 3 Setdi parametri 4 HIGH HIGH In caso di abilitazione con la tastiera ControlBox PotentiometerBox o ParameterBox il set di parametri di servizio corrisponde all impostazione presente in P100 Copiare set di parametri Sempre visibile Dopo aver confermato con il tasto ENTER avviene la copia del gt set di parametri lt scelto in P100 nel set di parametri dipendente dal valore qui scelto 0 Non causa alcuna operazione 1 Copia il set di parametri attivo nel set di parametri 1 2 Copia il set di parametri attivo nel set di parametri 2 3 Copia il set di parametri attivo nel set di parametri 3 4 Copiailset di parametri attivo nel set di pa
67. 0 15 90 Asimmetrie di tensione e cambiamenti di f EN61000 2 4 3 2 requenza Consigli per il cablaggio nel rispetto della classe 3 Resistenza di frenatura Accessori 380 480V 50 60Hz BU 0700 IT soggetto a modifiche tecniche 123 Manuale NORDAC SK 700E 8 5 Avvertenze di manutenzione e servizio Se usati in modo corretto i convertitori di frequenza NORDAC SK 700E non necessitano di manutenzione Rispettare anche i dati generali nel cap 7 1 Se il convertitore di frequenza viene usato in un ambiente con aria polverosa le superfici di raffreddamento vanno pulite regolarmente con aria compressa Se si usano eventuali filtri per l aria in ingresso collocati nell armadio elettrico anche questi vanno puliti o sostituiti con regolarit In caso di riparazione l apparecchio va inviato al seguente indirizzo NORD Electronic DRIVESYSTEMS GmbH Tjuchkampstrafse 37 26605 Aurich In caso di domande inerenti la riparazione rivolgersi a Getriebebau NORD GmbH amp Co Telefono 0049 04532 401 515 Telefax 0049 04532 401 555 In caso di invio di un convertitore di frequenza per la riparazione non viene assunta nessuna responsabilit per le parti eventualmente montate come ad esempio cavo di alimentazione potenziometro display esterni ecc Avvertenza Si prega di rimuovere tutte le parti non originali dal convertitore di frequenza 8 6 Informazioni supplementari Nel nostro sito Internet
68. 0 0 400 0 Hz 50 0 P412 P 0 0 10 0 V 9 0 P413 P 0 400 0 10 0 P414 P 0 300 0 o ms 1 0 P415 P 0 400 0 ms 1 0 P416 P 0 99 99s 2 00 Sorgenti del setpoint principale anche in combinazione vedi reg setpoint Frequenza fissa 1 5 Frequenza di avvio Ingresso analog 1 L Rapp in scala P400 P404 Ingresso analog 2 o Rapp in scala P405 P409 Controlbox Potentiometerbox Setpoint bus 1 2 3 Sorgenti del setpoint secondario Rapp in scala Ingresso analog 1 p400 P404 Rapp in scala Ingresso analog 2 p495 P409 Potentiometerbox Setpoint bus 2 Setpoint bus 3 ino BU 0700 IT 5 1 5 Morsetti di comando Valore impostato descrizione avvertenza Disponibile con l opzione Setpoint secondari frequenza minima Sempre visibile E la frequenza minima che pu avere effetto tramite i setpoint secondari sul setpoint setpoint secondari sono tutte le frequenze che vengono fornite in aggiunta nel convertitore per ulteriori funzioni Frequenza istantanea PID Sottrazione di frequenza Frequenza min tramite setpoint analogico potenziometro Setpoint secondari frequenza massima E la frequenza massima che pu avere effetto tramite i setpoint secondari sul setpoint setpoint secondari sono tutte le frequenze che vengono fornite in ag
69. 03 e P105 O Avvertenza Dopo il fermo il convertitore eroga sempre una tensione DC a OHZ per 0 5sec P559 gt ritardo DC lt Con una nuova abilitazione all interno di questo intervallo se ne provoca l interruzione BU 0700 IT soggetto a modifiche tecniche 59 Manuale NORDAC SK 700E 4 3 Configurazione minima dei morsetti di controllo Con Basic I O e Control Box opzionale SK CU1 BSC SK TU1 CTR Se il convertitore di frequenza deve essere pilotato tramite gli ingressi digitali ed analogici ci pu essere fatto subito nello stato in cui l apparecchio viene fornito In un primo momento non sono necessarie impostazioni Il presupposto il montaggio di una interfaccia utente ad esempio la Basic I O come qui descritto Collegamento minimo 01 REL1 1 02 REL1 2 Potenziometro 10kOhm funzione P400 campo P104 105 11 VREF 10V 12 AGND OV 13 AIN1 14 AIN1 Commutatore ON OFF funzione P420 21 DIGIN1 22 DIGIN2 23 DIG IN 3 42 VO 15V O v 40 Q o nf C o td O O D a o nt Parametri base Se l impostazione corrente del convertitore sconosciuta si consiglia il caricamento dei valori di fabbrica default gt P523 Con questa configurazione il convertitore impostato per applicazioni standard In caso di necessit si possono adattare i seguenti parametri con l opzione ControlBox Aimnmiinenineni ene nni memi mine amniani mena I
70. 2 3 2 4 max cavo motore 15m 50m 30m p schermato SK 700E 302 340 O Classe 2 A Classe 3 B Correlazione secondo SK 700E 163 340 O VT tabella nel max cavo motore cap 2 4 50m 25m schermato 122 soggetto a modifiche tecniche BU 0700 IT 8 Informazioni supplementari AVVERTENZA Notare che queste classi di valore limite vengono raggiunte solo se si usa la frequenza di commutazione standard 4 6kHz e se la lunghezza dei cavi schermati del motore non supera i limiti inoltre indispensabile un cablaggio conforme EMC armadio elettrico avvitamenti dei cavi La schermatura del cavo motore va collegata ad ambedue i capi squadretta di schermatura del convertitore e morsettiera motore metallica Per il rispetto della classe 3 la schermatura del cavo va inoltre collegata anche all ingresso nell armadio elettrico normativa EMC Panoramica delle norme che vengono rispettate secondo EN 61800 3 norma di prodotto per FU dalla EN 50081 50082 CT oma Classe di valore limite Emissione di disturbi Disturbi legati ai conduttori EN55011 A B con filtro Disturbi irradiati EN55011 A B con filtro montato in armadio elettrico Resistenza al disturbi EN61000 4 2 8kV AD amp CD Burst sui conduttori di controllo EN61000 4 4 Burst sui conduttori di rete e del motore EN61000 4 4 Surge fase fase fase terra EN61000 4 5 1KV 2kV EN61000 4 3 10V m 26 1000MHz Sbalzi e cadute di tensione EN61000 2 1 1
71. 3 kKW l l 80 l l 60 solo p Potenza nominale ridotta l 1 1 5 110kW l l 40 I l l l l l I l l 20 l l l l l l II diagramma valido 0 I I I I per gli apparecchi 1 5 160kW 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Frequenza di clock kHz 7 3 Dati elettrici Dimensione costruttiva 1 Tipo apparecchio SK 700E 151340 22134048 301 340 A 401 340 A Potenza nominale motore 400V motore standard a 4 poli 460 480V 2hp 3hp 4hp ohp Tensione di rete 3 AC 380 480V 20 10 47 63 Hz Tensione di uscita Tensione di rete 3 AC 0 Corrente nominale d uscita rms A 3 6 5 2 Resistenza di frenata cons i 200 Q 100 Q Accessori Resistenza di frenata min 900 Corrente di ingresso tipica rms 13 O e 11 a a n Tipo di ventilazione Raffreddamento a ventola termoregolata Peso circa kg Dimensione costruttiva 2 3 Potenza nominale motore 400V motore standard a 4 poli 460 480V Tensione di rete 3 AC 380 480V 20 10 47 63 Hz Tensione di uscita Tensione di rete 3 AC 0 Corrente nominale d uscita rms A Resistenza di frenata cons Accessori Resistenza di frenata min Corrente di ingresso tipica rms A 30 Fusibile di rete cons ritardato 35A 50A Tipo di ventilazione Raffreddamento a ventola termoregolata BU 0700 IT soggetto a modifiche tecniche 115 Manuale NORDAC SK 700E
72. 30kW 19 Connessione di pilotaggio 20 Connessione di rete da 30kW 18 Connessione di rete fino a 22K ST a E A EER 18 Contrassegno CE 122 CONUOIBOX TE 33 Controllo dei freni 66 Corner E a 7 Ue oeee Ae eee lo 7 126 D Daildel imotore TT 69 Dateci 114 DeviceNet dr orn al n 39 Dichiarazione di conformit CE 122 Dimensions crea 9 Direttiva di bassa tensione 2 Direttiva EGMI lt Agr A 7 Direttiva EEC EEC 89 336 122 Direttive di cablaggio 16 Dire tve E CMEA E eee 16 Disinserimento per sovratensione 14 15 Dispositivo di sollevamento con CIO Retail 66 Disposizione Pin RJ12 125 Domande te RE aan 124 E Eolo E 43 44 52 53 EMC AEST T TEE E IN 122 Emissione di disturb 123 ENSSOMMTSTI IO 10 EN 61500 35 ee 123 Encoder sto e 57 Encoder I O ra aa a 55 Encoder incrementale 57 Errore di caricamento 110 Errori di sistema 113 Espansioni speciali 5 21 50 F EIO Irete e 10 Filtro vee a 11 Frenata dinamica 14 15 Frequenza di modulazione 88 Frequenza fissa 84 G Gruppo Menu 61 Guida rapida 59 60 H BEDHOSETTTATe Tin 11 PEDIMOS re iena 11 soggetto a modifiche tecniche IEC OTSO a eee 7 Indicazioni di
73. CABILE 202 PARAMETRO AL DI FUORI DEL CAMPO VALORI 203 SOTTOINDICE ERRATO 204 NO PARAMETRO ARRAY 205 TIPO DI PARAMETRO ERRATO 206 CODICE RISPOSTA INTERFACCIA USS ERRATO 207 SOMMA DI ERRORI DI INTERFACCIA USS 208 CODICE DI STATO INTERFACCIA USS ERRATO 209 _1 IL CONVERTITORE NON RISPONDE 30 Causa e Rimedio Questi messaggi di errore si basano su disturbi EMC o su diverse versioni del software delle apparecchiature collegate e Controllare la versione del software del ParameterBox e del convertitore di frequenza collegato e Controllare il cablaggio di tutte le componenti relativamente agli eventuali disturbi EMC La comunicazione tra convertitore e ParameterBox disturbata EMC non possibile assicurare un funzionamento sicuro e Controllare il collegamento verso il convertitore di frequenza Utilizzare tra gli apparecchi un conduttore schermato Posare il cavo del bus separatamente rispetto ai cavi del motore La comunicazione tra convertitore e ParameterBox disturbata EMC non possibile assicurare un funzionamento sicuro e Controllare il collegamento verso il convertitore di frequenza Utilizzare tra gli apparecchi un conduttore schermato Posare il cavo del bus separatamente rispetto ai cavi del motore Il ParameterBox attende una risposta dal convertitore di frequenza collegato Il tempo di attesa trascorso senza che sia arrivata una risposta e Controllare il collegamento
74. Collegamento elettrico 2 10 1 Connessioni di rete e motore AVVERTIMENTO QUESTI APPARECCHI DEVONO ESSERE MESSI A TERRA Un funzionamento sicuro dell apparecchio presuppone che esso venga montato e messo in funzione a regola d arte da personale qualificato e nel rispetto delle istruzioni riportate in questo manuale d istruzioni Vanno in particolare osservate sia le norme di sicurezza e di montaggio generali e regionali per i lavori con impianti a corrente trifase ad esempio VDE sia le norme relative all impiego a regola d arte di utensili e l uso di dispositivi per la sicurezza personali All ingresso dell alimentazione e sui terminali di collegamento del motore pu esserci una tensione pericolosa anche se il convertitore non in funzione Usare per questi gruppi di terminali sempre cacciavite isolati Prima di stabilire delle connessioni con una unit o di modificarle assicurarsi che la sorgente dell alimentazione d ingresso sia senza tensione Assicurarsi che il convertitore di frequenza ed il motore siano previsti per la giusta tensione Avvertenza se vengono collegate macchine sincrone o se vengono collegati pi motori in parallelo il convertitore di frequenza deve essere usato con una curva tensione frequenza lineare P211 0 e P212 0 Le connessioni per la rete per il motore per le resistenze di frenata e quelle di controllo si trovano sul lato inferiore dell apparecchio Per poter accedere ai terminali necessa
75. Comando del convertitore di frequenza con il ParameterBox 3 1 Box tecnologico Il convertitore di frequenza pu essere del tutto pilotato tramite il ParameterBox solo se il parametro gt Interfaccia lt P509 impostato sulla funzione gt Tastiera lt 0 o 1 impostazione di fabbrica del NORDAC SK 700E e il convertitore non abilitato tramite i terminali di comando MORBC START Abilitazione LL gt o STOP Abilitazione 4 723 Inversione della direzione di rotazione D i a gt A SEDI i vecior A Memorizzare la frequenza corrente Nessuna funzione per il controllo del convertitore Aumentare la Aumentare la frequenza Ridurre la frequenza Avvertenza se il convertitore viene abilitato in questa modalit viene allora usato il set di parametri che stato scelto per esso nel menu gt Parametrizzazione lt gt Parametri base lt nel parametro gt Set di parametri lt Se durante il servizio il set di parametri deve essere cambiato si deve allora scegliere in questo parametro il nuovo set di parametri ed attivarlo con i tasti Attenzione frequenza minima P104 o frequenza d impulso P113 Parametrizzare con il ParameterBox dopo il comando START il convertitore pu avviarsi subito con una frequenza precedentemente programmata Il modo parametrizzazione si ottien
76. E Box tecnologico ControlBox pannello di comando frontale display a 4 cifre con LED a 7 segmenti ParameterBox pannello di comando frontale con visualizzatore a chiare lettere LCD retroilluminato RS 232 modulo aggiuntivo per interfaccia RS232 CANbus modulo aggiuntivo per comunicazione CANbus Profibus modulo aggiuntivo per Profibus DP gt 1 5 Mbaud CANopen interfaccia di bus DeviceNet interfaccia di bus Ulteriori manuali relative ai BUS InterBus interfaccia di bus sono disponibili presso AS Interface gt WWw nord com lt interfaccia utente Basic I O possibilit di elaborazione dei segnali limitata Standard I O possibilit di elaborazione dei segnali media e connessione RS 485 Multi I O possibilit di elaborazione dei segnali elevata CAN I O interfaccia di bus via CANbus Profibus I O interfaccia di bus via Profibus DP Espansioni speciali PosiCon I O modulo di posizionamento descrizione supplementare BU 0710 IT Encoder I O ingresso per encoder incrementali per la regolazione della velocit BU 0700 IT soggetto a modifiche tecniche 5 Manuale NORDAC SK 700E 1 4 Indicazioni di sicurezza e d installazione convertitori di frequenza NORDAC SK 700E sono dispositivi di servizio per l impiego negli impianti industriali a corrente trifase e vengono usati con tensioni che al contatto possono causare gravi lesioni o morte e Le installazioni ed i lavori vanno eseguiti solo da elettricisti qualificati e con apparecc
77. FU Sotto carico la tensione di uscita viene poi aumentata eccessivamente Un valore insufficiente causa una coppia troppo bassa Compensazione scorrimento La compensazione scorrimento accresce la frequenza di uscita in dipendenza dal carico per mantenere il numero di giri di un motore asincrono AC approssimativamente costante Utilizzando motori asincroni AC ed una giusta impostazione dei dati del motore l impostazione di fabbrica del 100 ottimale Se con un FU vengono usati pi motori diverso carico o potenza la compensazione di scorrimento P212 dovrebbe essere impostata 0 Un influenza negativa cos esclusa Ci vale anche per i motori sincroni che a causa delle loro caratteristiche costruttive non hanno lo scorrimento Amplificazione Reg ISD Con questo parametro viene influenzata la dinamica del vettore della corrente regolazione ISD dell FU Impostazioni elevate rendono il regolatore veloce impostazioni basse lento A seconda del tipo di applicazione questo parametro pu essere adattato per evitare ad esempio un funzionamento instabile Sempre visibile Sempre visibile Azione derivativa coppia Sempre visibile Questa funzione permette di memorizzare nel regolatore un valore per il fabbisogno prevedibile di coppia Questa funzione pu essere usata nei dispositivi di sollevamento per una migliore assunzione del carico all avviamento Avvertenza Le coppie motrici capo di rotazione Dx vengono introdot
78. Fi Pulss rsim Fi Taba man Iriri Ala dear E l 1 B n erg E C BARONE LA AR CLIO 261 MES En I si Wu E da ag D Fi mi T Ci Tipi mman ni Pfs i LI NUNC i La Dal NIZ ZA E T PE E a f jid a i LE ERKEKdAREE 209g e prhba agqosotcta dg fablirk sARERETA Sena meses le IIFECHT Getriebebau NORD TAWH E Ti FI TTH 1 ideale me Vara Le interfacce utente Customer Units sono moduli che vengono inseriti all interno del convertitore nello slot superiore Essi servono al controllo e alla comunicazione tramite segnali digitali analogici o interfacce di bus PE gf Gesriababau NORD H EDH E ah LA INC ia LIU LL 1 la i ea Long lfm hire Pretore dal a Po apa wa a ki p id e lisi BIS E Le espansioni speciali EXtension Units vengono innestate nello slot inferiore del convertitore Queste espansioni sono necessarie se si intende controllare il numero di giri con precisione o posizionare tramite encoder incrementali assoluti AVVERTIMENTO L innesto o la rimozione dei moduli deve avvenire solo in mancanza di tensione Gli slot sono utilizzabili solo per i moduli previsti Gli slot hanno codifiche di protezione per le errori di inserimento BU 0700 IT soggetto a modifiche tecniche 21 Manuale NORDAC SK 700E 3 1 Box tecnologico Technology Unit Option I box tecnologici vengono innestati sul frontale esterno del conver
79. Informazioni pi dettagliate possono essere trovate nel corrispondente manuale del BUS 0 Off 1 Setpoint frequenza a 16 bit 2 Setpoint posizione a 16 bit solo con l opzione PosiCon SK 700E 3 Setpoint posizione a 32 bit solo con l opzione PosiCon SK 700E e se stato scelto PPO tipo 2 o 4 4 Terminali di comando PosiCon solo con l opzione PosiCon SK 700E 16Bit 5 Incremento posizione di setpoint 16 Bit solo con PosiCon SK 700E 6 Incremento posizione di setpoint 32 Bit solo con PosiCon SK 700E 7 Bus lO In Bits 0 7 Funzione Bus setpoint 2 Con il pilotaggio del bus in questo parametro viene correlata al setpoint fornito 2 una funzione AVVERTENZA Informazioni pi dettagliate possono essere trovate nel corrispondente manuale del BUS o nel parametro P400 0 Off 10 Coppia 1 Setpoint frequenza 11 Azione derivativa coppia 2 Limite della corrente di coppia 12 Terminali di comando PosiCon 3 Frequenza istantanea PID solo con l opzione PosiCon 4 Addizione di frequenza 13 Moltiplicazione 5 Sottrazione di frequenza 14 Valore istantaneo regolatore di processo 6 Limite di corrente 15 Setpoint regolatore di processo 7 Frequenza massima 16 Azione derivativa regolatore di processo 8 Frequenza istantanea limitata PID 17 Bus IO In Bit 0 7 9 Frequenza istantanea sorvegliata 18 Calcolatore spostamenti in curva PID 19 Impostazione rel P541 20 Impostazione uscita analogica P542
80. Informazioni pi dettagliate possono essere trovate nel corrispondente manuale del sistema di bus Normalizzazione Bus I O Out Bit Sempre visibile Adattamento dei valori limite delle funzioni del rel Bus Out Bit Nel caso di un valore negativo la funzione di uscita viene emessa negata AI raggiungimento del valore limite e con valori positivi impostati il contatto del rel si chiude nel caso di valori negativi impostati il contatto del rel si apre Isteresi Bus I O Out Bit Sempre visibile Differenza tra il punto di inserimento e quello di disinserimento per evitare una oscillazione del segnale di uscita soggetto a modifiche tecniche 87 Manuale NORDAC SK 700E 5 1 6 Parametri aggiuntivi Parametro P503 0 8 0 P504 da 1 5 a 7 5 kW 3 0 20 0 kHz 6 0 da 11 a 37 kW 3 0 16 0 kHz 6 0 da 45 a 160 kW 3 0 8 0 4 0 kHz 4 0 88 Valore impostato descrizione avvertenza Disponibile con l opzione Funzione pilota emissione Sempre visibile Per l impiego della funzione pilota emissione si deve selezionare in P509 la fonte del controllo dell FU Con la modalit 1 viene trasferita solo la frequenza guida setpoint 1 e parola di controllo e con la modalit 2 i valori istantanei scelti in P543 P544 e P545 Nella modalit 3 viene emessa una posizione reale a 32 bit e inoltre un setpoint del numero di giri a 16 bit dopo la rampa La modalit 3 necessaria per la regolazione sincrona con l opzio
81. Intelligent Drivesystems Worldwide Services z E a Se a e ssd i Aaa a EPRE E pit pag x ne re A TRAE BU 0700 NORDAC SK 700E Manuale per inverter DRIVESYSTEMS Manuale NORDAC SK 700E Mor DRIVESYSTEMS 1 Indicazioni generali Durante il servizio i convertitori per azionamenti possono eventualmente avere conformemente alla loro classe di protezione anche parti scoperte mobili o rotanti che conducono corrente nonch superfici surriscaldate In caso di rimozione non autorizzata dei rivestimenti necessari impiego improprio installazioni o funzionamenti errati si presenta il pericolo di causare gravi danni ai materiali o a persone Ulteriori informazioni possono essere trovate nella documentazione Tutte le operazioni relative al trasporto all installazione e alla messa in esercizio cos come alla manutenzione devono essere eseguite da personale specializzato e qualificato osservando le disposizioni IEC 364 e CENELEC HD 384 o DIN VDE 0100 e IEC 664 o DIN VDE 0110 e le normative per la prevenzione degli infortuni Il personale specializzato e qualificato ai sensi delle presenti indicazioni fondamentali di sicurezza costituito da individui pratici della sistemazione del montaggio della messa in esercizio e del funzionamento del prodotto e che dispongano delle qualifiche necessarie allo svolgimento delle rispettive attivit 2 Uso corretto in EUROPA convertitori per a
82. La selezione del senso di rotazione errato causa il disinserimento dell FU 7 Solodirezione di abilitazione con sorveglianza il senso di rotazione possibile solo conformemente al segnale di abilitazione in caso contrario l FU viene disinserito vale per il comando tramite tastiera SK TU1 e morsetti di comando inoltre il tasto di direzione del ControlBox bloccato soggetto a modifiche tecniche 93 Manuale NORDAC SK 700E Parametro P541 000000 111111 000000 P542 01 02 0 0 10 0 V 0 0 P543 P 0 12 1 Valore impostato descrizione avvertenza Disponibile con l opzione Pilotaggio esterno rel BSC STD MLT BUS Con questa funzione si ha la possibilit di pilotare i rel e le uscite digitali indipendentemente dallo stato dell FU A tale scopo si deve impostare la corrispondente uscita sulla funzione pilotaggio esterno Questa funzione con codifica binaria campo di impostazione 000000 111111 binario Bit0 rel 1 Bit 1 rel 2 Bit 2 uscita analogica 1 funzione digitale Bit3 uscita analogica 2 funzione digitale Bit4 rel 3 Bit5 rel 4 Questa funzione pu essere usata manualmente o in combinazione con un pilotaggio del bus con questo parametro test funzionale BUS il corrispondente valore viene scritto nel parametro e in tal modo vengono settati il rel o le uscite digitali ControlBox Il ControlBox offre nella selezione tutte le combina
83. O SK CI1 460 70 C 3x 0 47 mH SK CI1 460 100 C 100 A 3 x 0 29 mH 14 SK CI1 460 160 C 160 A 3 x 0 18 mH 1 0 SK CI1 460 280 C 280 A 3 x 0 10 mH 190 240 50 Rotaia SK CI1 460 350 C 350 A 3 x 0 084 mH 190 300 270 107 224 N W N 1 O Tutte le quote in mm mm soggetto a modifiche tecniche BU 0700 IT 2 Montaggio ed installazione 2 6 Induttanza di uscita accessorio Per la riduzione dei disturbi irradiati dal cavo del motore o per la compensazione della capacit del cavo nel caso di cavi 1 2 3 4 lunghi possibile inserire una induttanza di uscita aggiuntiva co oCTu0 all uscita del convertitore di frequenza Nell installazione va prestata attenzione a che la frequenza di modulazione PWM del convertitore di frequenza sia impostata su 3 6kHz P504 3 6 Queste induttanze sono specifiche per una tensione di collegamento massima di 460V a 0 100Hz A partire da 150 50m cavo non schermato schermato di lunghezza dei cavi del motore bisognerebbe impiegare l induttanza di uscita Ulteriori dettagli si trovano nel capitolo 2 10 4 Cavi motore La classe di protezione corrisponde a IP00 e questo motivo essa va installata in un armadio elettrico Induttanza di uscita 3 x 380 480V Dettaglio fissaggio Tipo di convertitore 7 z NORDAC Tipo Corrente DI SK 700E continuativa 9 5 A 17A 33 A Montaggi Collegamento
84. PTC motore La posa del cavo andrebbe sempre fatta separata dai cavi del motore con conduttori schermati Montaggio delle interfacce utente ATTENZIONE AVVERTENZA Le installazioni possono essere eseguite solo da personale qualificato tenendo in particolare considerazione le avvertenze di sicurezza e di avvertimento Non innestare o disinnestare mai le espansioni speciali sotto tensione 1 Spegnere la tensione di rete osservare il tempo di attesa 2 Rimuovere la griglia di copertura della zona dei collegamenti svitando le 2 viti e sollevare il coperchio dell apparecchio facendo leva fessura vedi figura o semplicemente staccarlo 3 Porre la levetta di blocco in posizione open 4 innestare l interfaccia utente con una leggera pressione nella guida superiore fino a che essa non si aggancia e non chiude a filo con il telaio di plastica 5 Porre la levetta di blocco in posizione closed 6 Staccare lo spinotto di collegamento azionando lo sblocco ed effettuare le necessarie connessioni Alla fine innestare gli spinotti fino a farli agganciare 7 Rimontare tutti i pannelli di copertura Box tecnologico Interfaccia utente Spina di blocco aperta Espansione speciale
85. U abilitato tramite il pilotaggio tramite tastiera azionando il tasto ENTER La frequenza di uscita corrente viene in questo caso trasferita nel parametro P113 ed disponibile ad un nuovo avvio Avvertenza Le preimpostazioni dei setpoint tramite i terminali di comando ad esempio la frequenza di avvio frequenze fisse o il setpoint analogico vengono aggiunti fondamentalmente aritmeticamente La frequenza massima impostata P105 non pu in tal caso essere superata la frequenza minima P104 non pu essere superata verso il basso Tempo di sblocco freno Sempre visibile Per motivi fisici i freni elettromagnetici hanno un tempo di reazione ritardato in fase di sblocco Ci pu causare un avvio del motore contro il freno ancora bloccato con conseguente arresto dell FU per sovracorrente Il tempo di sblocco pu essere contollato tramite il parametro P114 pilotaggio freni Nel tempo di sblocco impostabile l FU fornisce la frequenza minima assoluta impostata P505 e impedisce in tal modo l avvio contro il freno In merito a questo argomento vedere anche il parametro gt Tempo di risposta freno lt P107 esempio di impostazione Avvertenza se il tempo di sblocco del freno impostato su 0 il P107 vale come tempo di sblocco e tempo di risposta del freno soggetto a modifiche tecniche BU 0700 IT 5 1 3 Dati del motore 5 1 3 Dati del motore parametri della curva caratteristica Parametro P200 P O 92727 0 A
86. UL CUL 0 99 99 s 102 rel 28V DC 230V AC 2A A seconda dell opzione CANbus Profibus DP RS 485 CANopen InterBus RS 232 DeviceNet AS Interface circa 95 0 C 50 C S3 75 ED 15 min 0 C 40 C S1 100 ED gt 22kW solo 0 C 40 C S1 100 ED con omologazione UL CUL vale in generale 0 C 40 C 20 C 60 70 C max 85 umidit dell aria senza condensa Collegare il convertitore di frequenza alla tensione di rete per 60 prima della scadenza di un anno Questo ciclo va mantenuto per il periodo dello stoccaggio IP20 Morsetti di comando ingressi digitali e analogici fino a 1000m senza riduzione di potenza 1000 4000m 1 100m di riduzione di potenza fino a 2000m categoria di sovratensione 3 2000 4000m viene rispettata ancora la categoria di sovratensione 2 necessaria una protezione da sovratensione all ingresso di rete 60 sec per tutti gli apparecchi nel normale ciclo operativo soggetto a modifiche tecniche BU 0700 IT 7 Datitecnici 7 2 Potenza continuativa termica Se la frequenza di modulazione P504 dello stadio finale di potenza viene aumentata divergendo dall impostazione predefinita ci causa una riduzione della potenza continuativa di uscita Il corrispondente andamento riportato nel seguente diagramma La dissipazione di potenza corrisponde a circa il 5 della potenza nominale del convertitore kW 120 4 100 solo 1 5 7 5kW solo 1 5
87. VDE 16mm terminali PE agg 16mm UL cUL AWG 6 SK 700E 452 340 O SK 700E 552 340 O VDE 0 75 35mm terminali PE agg 0 75 35mm UL cUL AWG 18 2 SK 700E 752 340 O SK 700E 902 340 O VDE 50mm terminali PE assenti collegamento a vite nella piastra di supporto UL cUL AWG 4 0 SK 700E 113 340 O SK 700E 163 340 O VDE 95mm terminali PE agg 95mm UL cUL AWG 000 Avvertenza Negli apparecchi da 90 KW si trova solo un terminale PE nell area del collegamento di rete Ulteriori collegamenti PE sono possibili nell alloggiamento apparecchio BU 0700 IT soggetto a modifiche tecniche 19 Manuale NORDAC SK 700E 2 10 7 Collegamento della parte di controllo Il modo e il tipo dei collegamenti di controllo dipendono direttamente dalle opzioni scelte interfacce utente espansioni speciali Le possibili varianti vengono descritte nel cap 3 2 3 3 Su questa pagina si trovano dati ed informazioni generali su tutte le interfacce utente ed espansioni speciali Morsetti di collegamento morsetti a molla vengono sbloccati con un piccolo cacciavite Sezione di collegamento massima 1 5 mm o 1 0 mm a seconda dell opzione Cavo posare e schermare separatamente dai conduttori di rete motori Tensioni di controllo 5V per l alimentazione di un encoder incrementale a prova di cortocircuito 10V max 10mA tensione di riferimento per un potenziometro esterno 15V per l alimentazione dei gli ingressi digitali
88. VVERTENZA Impostazioni negli apparecchi 1 5 22kKW AVVERTENZA Impostazioni negli apparecchi 30 160kW P201 P 20 0 399 9 ne P202 P 300 24000 G min a P203 P 0 1 540 0 A e P204 P 100 0 800 V e P205 P 0 00 315 KW a x BU 0700 IT Valore impostato descrizione avvertenza Lista dei motori Con questo parametro si pu modificare l impostazione di fabbica dei dati del motore In fabbrica impostato un motore unificato DS a 4 poli con la potenza nominale dell FU Tramite la selezione di una delle possibili grandezze e premendo il tasto ENTER vengono impostati tutti i seguenti parametri del motore da P201 fino a P209 La base per i dati del motore sono motori unificati DS a 4 poli Sono visibili solo le potenze opportune per la corrispondente potenza dell FU Disponibile con l opzione Sempre visibile 0 nessuna modifica dei dati nessun motore 9 3 0kW 18 0 25 PS 26 7PS 2 0 25kW 10 4 0kW 19 0 5PS 27 10PS 3 0 37 kW 11 5 5 KW 20 0 75PS 28 15PS 4 0 55kW 12 7 5kW 21 1 0PS 29 20PS 5 0 75kW 13 11kW 22 1 5PS 30 25 PS 6 1 1kW 14 15kW 23 2 0PS 31 30 PS 7 1 5kW 15 18 5kW 24 3 0PS 32 40PS 8 2 2kW 16 22kW 25 5 0PS 17 30kW 0 nessuna modifica dei dati 1 nessun motore 8 45kW 15 15PS 22 75PS 2 11kW 9 55kW 16 20PS 23 100PS 3 15kW 10 75kW 17 25PS 24 120PS 4 18 5 kW 11 90kW 18 30PS 25 150PS 5 22kW 12 110kW 19 40PS 26
89. VVERTENZA Tutte le tensioni di controllo si riferiscono ad un potenziale di riferimento comune I potenziali AGND 0V e GND 0V sono collegati internamente agli apparecchi Il carico di corrente massimo ammesso di tutte le sorgenti di corrente insieme 300mA BU 0700 IT soggetto a modifiche tecniche 955 Manuale NORDAC SK 700E 3 4 Terminali di comando I O utente Denomi nazione e a e e ei LO ES REL42 _ oos tensione di riferimento Inox 10 MA VREF 10V X3 2 11 x1 211 x221 C_L r i I n _ i N l ia BSC STD MLT USS CAN PBR POS ENC Potenziale di riferimento Potenziale di per il convertitore AGND OV x3 2 12 X1 2 12x2212 iferi to GND legato al PE tramit GNDIOV NEHELO Paa st PE fonia i GADON PERE RE ETA AIN1 ingresso differenziale BSC STD MLT uss can PBR POS ENC Ai tensione eana Vie NON ANa pean aaa e e ea le a a A eaae SES Riso Ae e aa e a e Lee a S E a Imax 5 MA aon enna a i i Risoizon 68 ion amp GL ea la La ee dii n RN E IDO ORO Fn ian BSc sto mer uss can PBR Pos Enc ignoravo ggy o DIGINI X3 3 21 xX1 3 21 x2 3 21 x4 2 21 x5 2 21 x6221 Low 0v ysy DISIN2 xeaz2 x1322 x2322 _ Tempo di reazione DIGIN3 X3 3 23 X1323 x2 323 Sa pina x1324 x23 24 a bens ess oeme pees f e o IT a N e a 0 a e aS a pento
90. a al 125 AVVERTENZA gli SK 700E nel campo di potenza da 30kW bis 160kW divergono in alcuni dettagli tecnici dalle apparecchiature di potenza inferiore dettagli si trovano nel presente manuale Il presente manuale si basa sul software per le apparecchiature V3 4 Rev4 P707 di SK 700E Possedere una versione diversa del convertitore di frequenza utilizzato pu causare divergenze eventualmente necessario scaricare il manuale pi aggiornato da Internet http www nord com Le modifiche di maggiore rilievo rispetto all edizione 0608 sono costituite dalle correzioni degli errori e dai cambiamenti delle descrizioni dei parametri P107 P112 P215 P414 P426 P434 P480 P481 P533 P535 dalle modifiche dei morsetti di collegamento cap 2 10 e delle specifiche tecniche dei filtri di rete cap 2 3 e delle bobine cap 2 5 cap 2 6 1 1 Panoramica Caratteristiche dell apparecchio base e Elevata coppia di spunto e precisa regolazione della velocit di rotazione del motore tramite regolazione di corrente vettoriale senza sensore e Montaggio affiancato senza spazi supplementari e Temperatura ambiente ammessa da 0 a 50 C consultare i dati tecnici e Filtro direte integrato per la curva di valore limite A secondo EN 55011 fino a 22kW incluso e Misurazione automatica della resistenza dello statore e Frenatura per iniezione di corrente continua programmabile e Chopper di frenatura integrato con funzionamento ne
91. a di bassa tensione 2006 95 CE Gli inverter per azionamenti vanno protetti da sollecitazioni non ammesse In particolare nel trasporto e nel maneggiare l apparecchio non devono essere piegati componenti e o non vanno modificate distanze di isolamento Va evitato il contatto con componenti elettronici e con contatti Gli inverter per azionamenti contengono componenti a rischio elettrostatico che possono essere facilmente danneggiati da un trattamento improprio componenti elettrici non devono essere danneggiati meccanicamente o distrutti rischi per l incolumit 5 Connessione elettrica In caso di operazioni svolte sugli inverter per azionamenti posti sotto tensione necessario rispettare le disposizioni nazionali vigenti in materia antinfortunistica ad esempio VBG 4 L installazione elettrica va eseguita secondo le norme del settore relative ad esempio alle sezioni di conduttori fusibili connessione al conduttore di protezione Ulteriori indicazioni sono disponibili nella documentazione Le indicazioni per un installazione conforme alla direttiva ECM come la schermatura la messa a terra la disposizione dei filtri e la posa dei conduttori si trovano nella documentazione dell inverter Queste avvertenze vanno sempre rispettate anche negli inverter muniti di contrassegno CE Il rispetto dei valori limite richiesti dalla normativa EMC rappresenta una responsabilit del produttore dell impianto o della macchina 6 Fu
92. accia utente 03 Espansione speciale Campo di tensione convertitore Sempre visibile Indica il campo di tensione per il quale questo apparecchio specificato O 100 0 120V 1 200 0 240V 2 380 480V Statistica sovracorrente Sempre visibile Numero delle segnalazioni di sovracorrente durante il funzionamento Statistica sovratensione Sempre visibile Numero delle segnalazioni di sovratensione durante il funzionamento Statistica errori di rete Sempre visibile Numero degli errori di rete durante il funzionamento Statistica sovratemperatura Sempre visibile Numero delle segnalazioni di sovratemperatura durante il funzionamento Statistica perdita parametri Sempre visibile Numero delle perdite di parametri durante il funzionamento Statistica errori di sistema Sempre visibile Numero degli errori di sistema durante il funzionamento Statistica time out Sempre visibile Numero delle segnalazioni Time Out durante il funzionamento Statistica errori utente Sempre visibile Numero delle anomalie di watchdog utente durante il funzionamento Statistica PosiCon errore 1 Sempre visibile Numero di errori PosiCon durante il funzionamento Vedi errore E014 Statistica PosiCon errore 2 Numero di errori PosiCon durante il funzionamento Vedi errore E015 Sempre visibile soggetto a modifiche tecniche BU 0700 IT 5 2 Panoramica dei parametri impostazione dell utente 5 2 Panoramica dei parametri impostazione dell u
93. alogico I X2 2 ON Corrente OFF Tens ON OFF 01 REL1 1 02 REL1 2 03 REL2 1 04 REL2 2 Resistenza carico attivabile per 0 4 20mA ingresso analogico 1 2509 H Pa Uscita analogica PLC 11 VREF 10V 0 10V 10 10 V 12 AGND 0V oppure potenziometro 2 10kQ 14 AIN Ingresso analogico 1 e 2 16 AIN L C CX 10 10V 0 4 20MA 17 AOUTI Uscite analogiche 1 e 2 i 0 4 20mA Resistenza carico attivabile per 0 4 20mA ingresso analogico 2 2500 Ingressi digitali DIG IN 1 On destra DIG IN 2 On sinistra DIG IN 3 Set di parametri bit 0 DIG IN 4 Frequenza fissa 1 DIG IN 5 6 Nessuna funzione Contatto potenziale libero oppure Uscita per un PLC 7 5 33V Solo DIG IN 6 Sensore di temperatura Soglia attivazione 2 5 V CX AVVERTENZA Tutte le tensioni di controllo si riferiscono ad un potenziale di riferimento comune potenziali AGND 0V e GND 0V sono collegati internamente agli apparecchi La somma delle correnti _5 15V pari a 300mA AVVISO NOTA Non consentito utilizzare il rel di uscita delle interfacce utente SK CU e SK XU con potenziali pericolosi 60 VAC se presente un contatto del rel in un circuito elettrico dotato di interruzione in sicurezza 48 soggetto a modifiche tecniche BU 0700 IT 3 2 Interfaccie utente pr di stop di emergenza Tutte le interfacce BUS sono fondamentalm
94. alogico ed anche la frequenza minima se presente 8 Commutazione set di parametri bit 0 Mantieni frequenza 10 Bloccare la tensione 11 Stop rapido 12 Acquisizione dell anomalia 13 Ingresso conduttore freddo 14 Comandoadistanza 15 Frequenza di avvio 16 Mantieni frequenza potenziometro motore 17 Commutazione set di parametri bit 1 18 19 Setpoint 1 on off 20 Setpoint 2 on off Selezione del set di parametri attivo bit O vedi P100 high Durante la fase di avviamento o frenatura un livello low causa un low mantenimento della frequenza di uscita Un livello high continua a far svolgere la rampa La tensione di uscita dell FU viene interrotta mentre il motore rallenta in modo progressivo Il convertitore riduce la frequenza con il tempo di arresto veloce programmato P426 Acquisizione dell anomalia con un segnale esterno 031 Se questa funzione non programmata un anomalia pu anche fianco essere acquisita ponendo l abilitazione su low Valutazione analogica del segnale presente soglia di analogic commutazione ca 2 5 Volt Messaggio E002 ritardato di 2 sec O Nel caso di controllo tramite un sistema di bus con un livello low high si ha la commutazione sul pilotaggio con i morsetti di comando Valore fisso di frequenza impostabile tramite i tasti PI ALTO high PIU BASSO e ENTER Come valore impostato 09 per sotto la frequenza minima e sopra la frequenza massima non viene mantenuto
95. amento DE ERRORE rosso Si avuto un errore nell elaborazione dei dati o nel convertitore collegato 24 soggetto a modifiche tecniche BU 0700 IT 3 1 Box tecnologico Struttura del menu La struttura del menu composta da diversi livelli strutturati a loro volta ad anello Con il tasto ENTER si passa al livello successivo Il ritorno avviene azionando insieme i tasti SELEZIONE 700E 3 0kW 3 POS STD FilHz U V I A 45 0 360 3 4 ONLINE FU P1 R ATTIVO Opzioni Visualizzazione Gestione CY IL param etro P1001 I LC Scansione del bus gt i LO Lingua il Visual Funzionam Q P1201 i I gt ENTER lt ai live ll0 Copia sorgente P1002 IL i P1302 Selezione FU i i Tipo funzionamento il Parametribase i P1202 IL i gt ENTER lt a livello ii Copia Destinazione P1003 I P1303 Mod visualizzazione Scansione bus autom 5 P1304 Contrasto E 5 i i Dati del motore il P1203 II I i gt ENTERKS al livello i Copia Start i P1004 IT Valori visualizzaz i i i I i i i Pizod IL i ii Caricam valori def i I i i iui P1005 SRG Soy iena Sal I P1305 i Fattore normalizzaz i convertitore a seconda i Impost password i i delle opzioni installate as lt P1205 ID a Cancell memoria IL Ka PO oi O i IL P1306 indietro Password box E TT PO IL indietro PO P1307 indietro Reset param Box P1308 NORDAC p box PO indiet
96. ario viene 3 Profibus dedotta automaticamente dall impostazione del 4 InterBus parametro P509 gt Interfaccia lt 5 CANopen 1 USS 6 DeviceNet 2 CANbus 7 riservato 8 CAN Broadcast Sempre visibile Baudrate USS Impostazione della velocit di trasferimento dati velocit di trasmissione tramite l interfaccia RS485 Tutti i partecipanti al bus devono avere la stessa impostazione di baudrate 0 4800 Baud 2 19200 Baud 1 9600 Baud 3 38400 Baud Indirizzo USS Sempre visibile Impostazione dell indirizzo del convertitore soggetto a modifiche tecniche BU 0700 IT Parametro P513 0 1 0 0 0 1 100 08 0 0 P514 Pad 4 P515 0 255 950 P516 P 0 0 400 0 Hz 0 0 P517 P 0 0 50 0 Hz 2 0 P518 P 0 0 400 0 Hz 0 0 P519 P 0 0 50 0 Hz 2 0 P520 P 0 4 0 P521 P 0 02 2 50 Hz 0 05 P522 P 10 0 10 0 Hz 0 0 BU 0700 IT 5 1 6 Parametri aggiuntivi Valore impostato descrizione avvertenza Tempo di ritardo del telegramma Funzione di controllo dell interfaccia di bus correntemente attiva Dopo la ricezione di un telegramma valido entro l intervallo impostato deve arrivare il successivo In caso contrario l FU segnala un anomalia e si disinserisce con il messaggio di errore E010 gt Bus Time Out lt 0 0 off La sorveglianza disattivata 0 1 nessun errore Anche se la comunicazione tra BusBox e FU si interrompe ad esempio errore
97. ato 5 Limitedi frequenza basato sull impostazione della frequenza nominale del motore hidde in P201 Tramite la normalizzazione P435 questo valore pu essere adattato 6 Setpoint raggiunto indica che l FU ha concluso l incremento o il decremento della frequenza Dopo che il contatto si chiuso affinch esso si riapra l l i cd chiude necessario che il setpoint cambi di almeno 1Hz gt setpoint non raggiunto il contatto apre 7 Anomalia segnalazione cumulativa di anomalia l anomalia attiva o ancora non acquisita gt Operativo chiude Nota lo stato di pronto per l uso non significa obbligatoriamente pronto all attivazione 8 Avvertimento avvertimento cumulativo stato raggiunto un valore limite e ci i A apre pu condurre ad un disinserimento successivo dell FU 9 Avvertimento per sovracorrente almeno 130 della corrente nominale del s convertitore per 30 sec p 10 Avvertimento per sovratemperatura motore la temperatura del motore viene valutata tramite un ingresso digitale gt Il motore troppo caldo L avvertimento apre avviene dopo 1 secondi il disinserimento per surriscaldamento dopo 2 secondi 11 Limite corrente di coppia attivo avvertimento valore limite in P112 P536 NERA raggiunto Un valore negativo in P435 inverte il comportamento Isteresi 10 p 12 Pilotaggio esterno il rel pu essere pilotato con il parametro P541 bit 0 l Mar l i chiude indipendentemente dall
98. bene in sede gt Scollegare e ricollegare la tensione di rete gt La trasmissione del telegramma difettosa controllare la connessione esterna gt Controllare lo svolgimento del programma del protocollo di bus gt Controllare il bus master Errore di inizializzazione modulo di bus esterno gt Controllare P746 gt Il modulo di bus non innestato correttamente gt Controllare l alimentazione del modulo di bus Errore di sistema del modulo di bus esterno Informazioni pi dettagliate possono essere trovate nel manuale di servizio aggiuntivo del bus E011 E012 12 0 E013 13 0 Disturbo della comunicazione modulo esterno Interfaccia utente SK CU1 Watchdog utente Errore encoder Errore di collegamento anomalia del gruppo esterno valutazione ritardata di 1 sec solo in presenza di tensione di rete Tensione di riferimento dell interfaccia utente difettosa 10V 15V Viene solo visualizzato se il controllo avviene tramite i morsetti di comando P509 0 1 gt Controllare il collegamento dei morsetti di comando relativamente a cortocircuiti gt II modulo I O non eventualmente innestato correttamente La funzione watchdog stata scelta per un ingresso digitale e l impulso sul corrispondente ingresso digitale ritarda pi di quanto impostato nel parametro P460 gt intervallo watchdog lt Errore di encoder rotativo solo per ampliamento speciale encoder PosiCon gt All ingres
99. causa un percorso di frenata approssimativamente uguale da diverse frequenze Avvertenza questa funzione non utilizzabile quale funzione di posizionamento Questa funzione inoltre non andrebbe usata con un livellamento della rampa P106 5 Frenatura combinata In dipendenza dalla tensione del circuito intermedio corrente Dc bus viene aggiunta alla curva di base una tensione ad alta frequenza sistema valido solo per curva caratteristica lineare con P211 0 e P212 0 Se possibile il tempo di decelerazione P103 viene mantenuto gt riscaldmento aggiuntivo nel motore 6 Rampa quadratica la rampa di frenata non lineare ma quadratica 7 Rampa quadratica con ritardo combinazione delle funzioni 2 e 6 8 Frenatura combinata quadratica combinazione delle funzioni 5 e 6 9 Potenza di accelerazione costante vale solo nella zona di indebolimento del campo L azionamento gestito in accelerazione e decelerazione con potenza elettrica costante I corso delle rampe dipende dal carico 10 Calcolatore di spostamento percorso costante tra setpoint attuale frequenza velocit e il setpoint minimo impostato P104 11 Potenza di accelerazione costante con ritardo combinazione di 2 e 9 12 Potenza di accelerazione costante con ritardo come 11 con decongestionamento aggiuntivo del chopper Corrente freno DC Sempre visibile Impostazione di corrente per le funzioni frenatura a corrente continua P108 3 e frenatura co
100. che dopo la disconnessione dalla rete in certe condizioni lo stadio di potenza ancora sotto tensione per un lasso di tempo di 5 minuti terminali del convertitore i cavi ed i terminali per il motore possono essere sotto tensione Il contatto con terminali aperti o liberi con conduttori e parti dell apparecchio pu causare gravi lesioni o morte 6 soggetto a modifiche tecniche BU 0700 IT 1 Informazioni generali ATTENZIONE I bambini ed il pubblico non devono avere alcun accesso all apparecchio L apparecchio pu essere usato esclusivamente per gli scopi previsti dal produttore Modifiche non autorizzate e l impiego di parti di ricambio e dispositivi supplementari che non vengono n venduti n consigliati dal produttore dell apparecchio possono causare incendi scosse elettriche e lesioni Conservare questo manuale d istruzioni a portata di mano e consegnarlo ad ogni operatore Avvertimento Questo un prodotto della classe di distribuzione ristretta secondo la norma IEC 61800 3 In un ambiente residenziale questo prodotto pu causare disturbi da alta frequenza e in questo caso all utente pu essere AN richiesto di prendere delle misure opportune Una misura adatta sarebbe l impiego di un filtro di rete consigliato 1 5 Omologazioni 1 5 1 Direttiva EMC europea Se il NORDAC SK 700E viene installato conformemente ai consigli del presente manuale esso soddisfa tutte le richieste della direttiva EMC corrispondenteme
101. co ingresso PID opzionale Risoluzione del setpoint analogico Uscita analogica opzionale Costanza del setpoint Monitoraggio Temperatura motore Tempi delle rampe Uscite di comando opzionale Interfaccia opzionale Rendimento del convertitore Temperatura ambiente Temperatura di stoccaggio e trasporto Stoccaggio a lungo termine Tipo di protezione Interruzione galvanica Altezza massima di installazione S L M Tempo di attesa tra due cicli di riaccensione della rete 114 0 0 400 0 Hz 1 5 fino a 7 5kW 3 0 20 0kHz Standard 6kHz Potenza nominale100 ED 11 fino a 37kW 3 0 16 0kHz Standard 6kHz Potenza nominale 100 ED 45 fino a 110kW 3 0 8 0kHz Standard 4 0kHz Potenza nominale 100 ED 132kW 160kW 4 0kHz 1 5 22KW 30 132kW SK 700E 163 340 O VT 150 per 60s 200 per 3 5s 150 per 60s max 125 per 60s gt SHz Disinserimento pulsante P537 max 80 125 per 60s 0 5HZ Sovratemperatura del convertitore di cortocircuito connessione a terra frequenza sovraccarico funzionamento a vuoto Sovra sottotensione Regolazione vettoriale della corrente senza Curva caratteristica lineare V f sensori ISD Regolazione orientata al campo 0 10V 10V 0 4 20mA 10 bit riferito al campo di misurazione 0 10V scalabile analogico lt 1 digitale lt 0 02 opzionale lt motore omologato UL CUL PTC interruttore bimetallico opzionale non
102. collegato nel ControlBox 2 ControlBox gt FU il set di dati viene scritto dal ControlBox nel convertitore collegato 3 scambio il set di dati dell FU viene scambiato con quello del ControlBox In questa variante non si perdono dati Essi possono essere sempre scambiati ripetutamente Avvertenza se si devono caricare parametrizzazioni di vecchi FU in nuovi FU si deve prima far sovrascrivere il ControlBox dal nuovo FU 1 Alla fine si pu leggere il set di dati da copiare dal vecchio FU e scriverlo nel nuovo Profilo azionamento Con questo parametro vengono attivati in base all opzione i relativi profili dei dati di processo Questo parametro valido solo per gruppi ad incastro SK TU1 CANopen SK TU1 CAO Disponibile con l opzione Sempre visibile Sempre visibile InterBus SK TU1 IBS DeviceNet SK TU1 DEV Sistema Tecnologia gruppo costruttivo Protocollo USS Profilo Nord Profilo DS402 Profilo Drive AC Se si utilizza il CANbus interno CANnord tramite l interfaccia cliente integrata SK CU1 le impostazioni in questo parametro non saranno efficaci ed il profilo DS402 non sar attivabile Min punto di intervento chopper Con questo parametro si pu influenzare la soglia di commutazione del chopper di frenata Nell impostazione di fabbrica impostato un valore ottimizzato per molte applicazioni Per le applicazioni nelle quali l energia costante viene restituita azionamento a manove
103. dattato viene nascosta Campo di valori 327 67 fino a 327 67 Risoluzione 0 01 Valore impostato descrizione avvertenza Selezione dell oggetto da parametrizzare La parametrizzazione che segue si riferisce all oggetto selezionato Nella lista di scelta visualizzata sono disponibili solo gli apparecchi e gli oggetti in memoria trovati nella scansione del bus Campo di valori FU S1 S5 Gestione dei parametri Parametro P1201 Copia Sorgente P1202 Copia Destinazione P1203 Copia Start P1204 Caricamento default P1205 Cancellazione memoria Opzioni Parametro P1301 Lingua P1302 Tipo di funzionamento P1303 Scansione bus autom P1304 Contrasto BU 0700 IT Valore impostato descrizione avvertenza Selezione dell oggetto sorgente corrente per effettuare la copia Nella lista di scelta sono disponibili solo i convertitori di frequenza e gli oggetti in memoria trovati dal convertitore nella scansione del bus Campo di valori FU S1 S5 Selezione dell oggetto di destinazione per copiare Nella lista di scelta sono disponibili solo i convertitori di frequenza e gli oggetti in memoria trovati dal convertitore nella scansione del bus Campo di valori FU S1 S5 Con questo parametro viene avviata una procedura di copiatura nella quale tutti i parametri di un oggetto scelto nel parametro gt Copia Sorgente lt vengono trasferiti in un oggetto stabilito nel paramet
104. della resistenza di frenatura 8 INFORMAZIONI SUPPLEMENTARI 118 fino a 22kW B B 19 8 1 Elaborazione del setpoint nell SK 700E 118 2 10 6 Connessione della resistenza di frenatura 8 2 Regolatore di processo 120 da 30kW BR ZW 19 8 2 1 Esempio applicativo regolatore di processo 120 2 10 7 Collegamento della parte di controllo 20 8 2 2 Impostazioni dei parametri regolatore di 3 COMANDO E VISUALIZZAZIONE 21 processo 121 3 1 Box tecnologico 22 8 3 Compatibilit elettromagnetica EMC 122 3 1 1 ParameterBox 23 8 4 Classi di valore limite EMC 122 3 1 2 ControlBox 33 8 5 Avvertenze di manutenzione e servizio 124 31 3 PotentiometerBox 37 8 6 Informazioni supplementari 124 3 1 4 RS 232 Box SK TU1 RS2 38 8 7 Interfaccia per PC RS 232 con presa RJ12 124 3 1 5 Modulo CANbus SK TU1 CAN 38 SA 103 3 1 6 Modulo Profibus SK TU1 PBR 38 RR RI IRA a 3 1 7 Modulo Profibus 24V SK TU1 PBR 24V 39 9 INDICE ANALITICO 126 3 1 8 Modulo CANopen SK TU1 CAO 39 3 1 9 Modulo DeviceNet SK TU1 DEV 39 3 1 10 Modulo InterBus SK TU1 IBS 40 3 1 11 AS Interface SK TU1 AS1 40 3 2 Interfaccie utente 41 3 2 1 Basic I O 45 3 2 2 I O Standard 46 3 2 3 Multi I O 47 3 2 4 Multi I O 20MA 48 3 2 5 Interfacce utente BUS 49 3 3 Espansioni speciali 50 3 3 1 PosiCon I O 54 3 3 2 Encoder I O 55 BU 0700 IT 3 Manuale NORDAC SK 700E 1 Informazioni generali La serie NORDAC SK 700E rappresenta il coerente sviluppo dell affidabile serie vector Queste apparecchiature si distin
105. difiche tecniche BU 0700 IT 6 Segnalazioni di anomalie 6 Segnalazioni di anomalie Le anomalie possono provocare il disinserimento del convertitore Per resettare ridare abilitazione dopo un anomalia possibile fare quanto segue 1 tramite rete off e rete on tramite un ingresso digitale opportunamente parametrizzato P420 P425 funzione 12 con la rimozione dell abilitazione sull FU se non parametrizzato nessun ingresso digitale per il reset tramite acquisizione dal bus o tramite P506 l acquisizione automatica dell anomalia or Pec 6 1 Indicatori nel Control Box opzione Il ControlBox opzionale visualizza un anomalia con il proprio numero preceduto da una E inoltre n possibile la visualizzazione dell anomalia corrente nel parametro P700 Le ultime segnalazioni di anomalie vengono memorizzate nel parametro P701 Ulteriori informazioni sullo stato del convertitore al momento dell anomalia sono riportate nei parametri P702 fino a P706 Se la causa dell anomalia non pi presente la spia di anomalia nella lampeggia nel ControlBox e vector m l errore pu essere resettato con il tasto ENTER A es I 6 2 Indicatori nel ParameterBox opzione Ri Il ParameterBox opzionale mostra un anomalia con testo in chiaro inoltre possibile la visualizzazione ee dell anomalia corrente nel parametro P700 Le ultime segnalazioni di anomalie vengono memorizzate nel parametro P701
106. direttamente nel convertitore 22 soggetto a modifiche tecniche BU 0700 IT 3 1 Box tecnologico 3 1 1 ParameterBox SK TU1 PAR opzionale Questa opzione serve alla comoda parametrizzazione e pilotaggio del convertitore di frequenza e per la visualizzazione dei dati operativi e degli stati correnti In questo apparecchio si possono gestire e memorizzare fino a 5 set di dati Caratteristiche del ParameterBox e schermo grafico LCD illuminato ad alta risoluzione e visualizzazione di grandi dimensioni dei singoli parametri di servizio e visualizzazione in 6 lingue e testi di aiuto perla diagnostica degli errori e nella memoria possono essere memorizzati caricati e modificati 5 set di parametri completi per il convertitore e da usare quale display per diversi parametri di servizio e normalizzazione dei singoli parametri di servizio per la visualizzazione di speciali dati dell impianto e pilotaggio diretto di un convertitore di frequenza Montaggio del ParameterBox Dopo il montaggio del ParameterBox e all accensione della tensione di rete avviene un Bus Scan automatico Il ParameterBox identifica il convertitore di frequenza collegato Nella visualizzazione che segue si riconosce il tipo di convertitore di frequenza e il suo stato operativo corrente se abilitato Nel modo di visualizzazione standard si possono visualizzare 3 valori operativi e lo stato corrente del convertitore contemporaneamente valo
107. e EMC BU 0700 IT soggetto a modifiche tecniche 17 Manuale NORDAC SK 700E 2 10 2 Connessione di rete fino a 22kW PE L1 L2 L3 Dal lato dell ingresso della rete nel convertitore di frequenza non sono necessari particolari fusibili si consigliano i comuni fusibili di rete vedi Dati tecnici ed un interruttore principale contattore Sezione dei terminali di collegamento SK 700E 151 340 A SK 700E 751 340 A VDE 4mm UL cUL AWG 24 10 AA Input 9 PE amp SK 700E 112 340 A SK 700E 152 340 A VDE 10mm UL cUL AWG 22 8 SK 700E 182 340 A SK 700E 222 340 A VDE 25mm UL cUL AWG 16 4 Avvertenza L impiego di questi convertitori di frequenza alla rete IT possibile con qualche modifica Consultare il proprio fornitore Resistenza di frenatura opzionale cap 2 7 2 8 2 10 3 Connessione di rete da 30kW PE L1 L2 L3 Dal lato dell ingresso della rete nel convertitore di frequenza non sono necessari particolari fusibili si consigliano i comuni fusibili di rete vedi Dati tecnici ed un interruttore principale contattore Sezione dei terminali di collegamento SK 700E 302 340 O SK 700E 372 340 O VDE 35mm gui L1 L2 L3 Avvertenza L impiego di questi convertitori di frequenza alla rete IT possibile con qualche modifica Consultare il proprio fornitore
108. e limitata al valore impostato Come ritardo di salita se questo valore limite viene raggiunto il convertitore riduce la frequenza di uscita attuale 0 1 2 0 Moltiplicatore con la corrente nominale del convertitore ha come risultato il valore limite 2 1 OFF indica la disattivazione di questo valore limite Disinserimento pulsante Sempre visibile Con questa funzione nel caso di forte sovraccarico gt 200 della corrente del convertitore viene evitato un immediato disinserimento dell FU Con limite di corrente attivato la corrente di uscita viene limitata a circa il 150 della corrente nominale del convertitore Questa limitazione viene realizzata tramite un breve spegnimento dello stadio finale 0 disattivata 1 inserito Avvertenza Con gli apparecchi da 30kW la funzione Disinserimento pulsante non disattivabile soggetto a modifiche tecniche BU 0700 IT Parametro P538 0 4 3 P539 P 0 3 0 P540 P R A 0 BU 0700 IT 5 1 6 Parametri aggiuntivi Valore impostato descrizione avvertenza Disponibile con l opzione Sorveglianza ingresso Sempre visibile Per un sicuro funzionamento dell FU l alimentazione deve essere di una certa qualit Se si presenta una breve interruzione di una fase o se la tensione di alimentazione si abbassa sotto un determinato valore limite il convertitore segnala un anomalia In determinate condizioni di esercizio pu succedere che questa segnalazione debba essere
109. e non disponibili in generale Classe 2 schermati per ambiente industriale l azienda ha un proprio trasformatore di alimentazione In questa classe di funzionamento il produttore stesso pu attestare che le sue apparecchiature relativamente al comportamento EMC in azionamenti di potenza soddisfano le richieste della direttiva EMC per l ambiente industriale valori limite corrispondono alla norma base EN 50081 2 e EN 50082 2 per l irradiazione e la resistenza ai disturbi in ambiente industriale Classe 3 schermati per zone residenziali e ambienti artigianali e di industria leggera In questa classe di funzionamento il produttore stesso pu attestare che le sue apparecchiature relativamente al comportamento EMC in azionamenti di potenza soddisfano le richieste della direttiva EMC per zone residenziali e ambienti artigianali e di industria leggera valori limite corrispondono alla norma base EN 50081 1 e EN 50082 1 per l irradiazione e la resistenza ai disturbi Avvertenza convertitori di frequenza NORDAC SK 700E sono previsti esclusivamente per applicazioni industriali Essi non sono quindi sottoposti alle richieste della norma 61000 3 2 sull irradiazione di armoniche 8 4 Classi di valore limite EMC Tipo di apparecchio senza filtro aggiuntivo con filtro aggiuntivo con filtro aggiuntivo Tipo di filtro di rete SK 700E 151 340 A Classe 2 A Classe 2 A Classe 3 B Correlazione secondo SK 700E 222 340 A tabella nel cap
110. e scegliendo il punto di menu gt Parametrizzazione lt nel livello 1 del ParameterBox Con il tasto ENTER si arriva al livello dei parametri dell inverter collegato Il seguente disegno chiarisce l impiego degli elementi di comando del ParameterBox per la parametrizzazione Tasti SELEZIONE Seleziona avanti Azionamento contemporaneo un livello menu indietro Selezione indietro BU 0700 IT KURDLL d ee a P A Ca Ja Un livello di menu avanti o accettare il valore del parametro soggetto a modifiche tecniche Tasti VALORE Aumentare valore Azionamento contemporaneo caricamento delle impostazioni di fabbrica Ridurre valore 27 Manuale NORDAC SK 700E Struttura dello schermo durante la parametrizzazione Se l impostazione di un parametro viene modificata il valore lampeggia fino a quando esso non viene confermato con il tasto ENTER Per ottenere l impostazione di fabbrica del parametro da modificare si devono premere i tasti VALORE insieme Anche in questo caso l impostazione deve essere confermata con il tasto ENTER per memorizzare le modifiche Se la modifica non deve essere confermata azionando un tasto SELEZIONE si pu richiamare l ultimo valore memorizzato e premendo nuovo un tasto SELEZIONE si pu abbandonare il parametro Parametro da modificare nr S Set di parametri da modificare Pa
111. e viene successivamente calcolato e memorizzato in base al collegamento a triangolo o a stella Avvertenza per un funzionamento corretto della regolazione vettoriale della corrente la resistenza dello statore deve essere misurata automaticamente dall FU Durante la misurazione il motore non deve essere separato dall FU Corrente di funzionamento a vuoto Questo valore viene sempre calcolato automaticamente dai dati del motore in caso di cambiamento del parametro gt cosg lt P206 e del parametro gt corrente nominale lt P203 Avvertenza Se il valore deve essere inserito direttamente esso deve essere impostato come ultimo dei dati motore Solo in tal modo si pu assicurare che il valore non venga sovrascritto Incremento boost statico Il boost statico influenza la corrente che genera il campo magnetico Esso corrisponde alla corrente di funzionamento a vuoto del motore in questione ed quindi indipendente dal carico La corrente di funzionamento a vuoto viene calcolata dai dati del motore L impostazione di fabbrica del 100 sufficiente per applicazioni tipiche Sempre visibile Sempre visibile Sempre visibile Incremento boost dinamico Sempre visibile Il boost dinamico influenza la corrente che genera la coppia ed quindi la grandezza dipendente dal carico Anche qui vale il discorso che l impostazione di fabbrica del 100 sia sufficiente per applicazioni tipiche Un valore eccessivo pu causare una sovracorrente nell
112. ecchi automatici PLC PC apparecchiature di servizio e supervisione possono in tal modo comunicare tramite un bus seriale uniforme I convertitori di frequenza NORDAC sono partecipanti del bus remoto La larghezza dei dati variabile 3 parole 5 parole con baudrate di 500kBit s opzionale 2Mbit s Una resistenza terminale aggiuntiva non necessaria essa gi integrata L indirizzamento avviene automaticamente tramite la disposizione fisica delle apparecchiature Per un funzionamento indipendente del bus necessaria un alimentazione esterna a 24 V Dettagliate informazione possono essere trovate nel manuale di servizio BU 0070 o contattando il fornitore del convertitore 100mA 3 1 11 AS Interface SK TU1 AS1 L Aktuator Sensor Interface AS Interface un sistema di bus per il semplice livello di bus di campo Il principio di trasmissione un sistema Single Master con polling ciclico Possono essere utilizzati al massimo 31 slave o 62 slave A B su un conduttore bifilare lungo massimo 100 m con una struttura di rete qualsiasi ramificata lineare a stella Il conduttore dell AS Interface giallo trasferisce dati ed energia inoltre possibile usare un secondo cavo bifilare per una bassa tensione ausiliaria 24V nero L indirizzamento avviene attraverso il master che mette a disposizione anche funzioni di gestione o tramite un apparecchio di indirizzamento separato dati utili a 4Bit per direzione vengono t
113. elo 1 5 mm RJ45 Rel di uscita Max 2 0A 28V DC 230 V AC 01 REL1 1 LX 02 REL1 2 Usata PLC 2 5 33V fee 42 VO 15V Alimentazione 15V T 21 DIG IN1 Ingresso digitale 1 P420 41 VO 5V 40 GND 0V CX Alimentazione 5V Linee dati per il sistema di bus usato ad es Profibus cl 81 32 83 PROFI A B 47 PBR 5V Solo alimentazione interna 5V oppure RS485 cl 73 74 RS485 48 PBROV non utilizzare oppure CAN cl 75 76 CAN1 HL 81 PBRA ee Il terminale 83 RTS X6 4 e 2x 82 PBRB resistenze terminali sono 83 PBRRTS disponibili solo nel modulo IX Profibus eo 81 PBRA x 82 PBRB DI DS 90 SHIELD Microinterruttore DIP per la resistenza terminale solo con Profibus in questa posizio ne AVVERTENZA Tutte le tensioni di controllo si riferiscono ad un potenziale di riferimento com une potenziali AGND 0V e GND 0V sono collegati internamente agli apparecchi La somma delle correnti 5 15V pari a 300mA AVVISO NOTA Non consentito utilizzare il rel di uscita delle interfacce utente SK CU e SK XU con potenziali pericolosi 60 VAC se presente un contatto del rel in un circuito elettrico dotato di interruzione in sicurezza BU 0700 IT soggetto a modifiche tecniche 49 Manuale NORDAC SK 700E 3 3 Espansioni speciali EXtension Unit Option n Le espansioni speciali sono molto simili alle interfaccie m Getriebebau NORD
114. entazione o un guasto della sorgente luminosa L FU emette in caso di errore l anomalia 13 errore di encoder 3 Ingresso termistore PTC valutazione analogica della soglia di commutazione del segnale ca 2 5 Volt BU 0700 IT soggetto a modifiche tecniche tO Manuale NORDAC SK 700E 5 1 5 Morsetti di comando Parametro Valore impostato descrizione avvertenza Disponibile con l opzione P400 Funzione ingresso analogico 1 BSC STD MIT 0 18 L ingresso analogico dell FU pu essere usato per diverse funzioni Va notato che sempre possibile 1 solo una delle funzioni sotto indicate 0 Off l ingresso analogico privo di funzione Dopo l abilitazione dell FU tramite i terminali di comando esso fornisce la frequenza minima eventualmente impostata P104 1 Setpoint di frequenza il campo analogico indicato P402 P403 varia la frequenza di uscita tra frequenza minima e massima impostate P104 P105 2 Limite della corrente di coppia sulla base del limite di corrente di coppia impostato P112 questo pu essere variato tramite un valore analogico Un setpoint del 100 corrisponde in tal caso al limite della corrente di coppia impostato P112 Il limite inferiore del 20 non pu essere superato con P300 1 non sotto al 10 3 Frequenza istantanea PID necessaria per realizzare un circuito di regolazione L ingresso analogico valore istantaneo viene confrontato con il setpoint ad esempio frequenza fissa La frequ
115. ente uguali Solo l opzione Profibus ha accanto alle linee dei dati il segnale RTS nello spinotto X6 3 83 Inoltre il modulo Profibus ha parallelamente un 2 set di connessioni per i dati X6 4 e il microinterruttore DIP per le resistenze terminali montati verso il davanti 3 2 5 Interfacce utente BUS Xe Getriebebau NORD i SK CU1 USS SK CU1 CAN RJ SK CU1 PBR opzionale Ko D 22941 Bargteheide Germany Tutte le interfacce utente a bus dispongono accanto alle connessioni per i dati PPatNo Prefibus cat 019 et anche di ingressi uscite digitali convenzionali Output lxrelay 5A 250V IAC Tramite il rel si pu realizzare un pilotaggio di freni o anche fornire segnali ad un E M N O re L ingresso digitale dispone per la valutazione del sensore di temperatura di una II CE soglia di commutazione di 2 5V L ingresso pu per essere usato per una funzione een TV Avvertenza Ulteriori dettagli si trovano nei singoli manuali di servizio dei sistemi bus R Profibus gt BU 0020 DE CANnord gt BU 0060 DE USS gt BU 0050 DE attivata esistenza terminale CAN USS Avvertenza Nelle interfacce utente BUS sono presenti due morsetti schermati SK8 da usarsi per una migliore schermatura del cavo BUS alla ionativata squadretta dell SK 700E ON OFF dee Ca SARI Promus Sezione massima SK CU1 USS SK CU1 CAN SK CU1 CAN RJ SK CU1 PBR OO XA 1 o X51 1 OoOO XA 1 oo X61 1 Rel di uscita ave e RJ45 Linee dei dati parall
116. enuto il setpoint Al contrario valori eccessivi di P312 causano di solito oscillazioni ad alta frequenza a basso numero di giri AI contrario valori eccessivi in P313 causano di solito oscillazioni a bassa frequenza nell intero campo della velocit di rotazione Se in P312 e P313 si imposta il valore Zero il regolatore della corrente di coppia allora disinserito In questo caso viene solo usata l azione derivativa del modello del motore P313 P Regolatore della corrente di coppia CE ENC POS 0 800 ms Parte del regolatore della corrente di coppia 125 vedi anche P312 gt regolatore della corrente di coppia P lt P314 P Limite regolatore della corrente di coppia ENC PoS 0 0 400 V Questo parametro stabilisce la variazione di tensione massima del regolatore della corrente di coppia 400 Quanto pi grande il valore tanto maggiore sar l effetto massimo che il regolatore della corrente di coppia potr esprimere Valori eccessivi di P314 possono causare in particolare instabilit nella transizione nel campo di corrente debole vedi P320 valori di P314 e P317 dovrebbero essere sempre impostati all incirca in modo uguale perch il regolatore della corrente di coppia e della corrente di campo abbiano gli stessi diritti BU 0700 IT soggetto a modifiche tecniche 13 Manuale NORDAC SK 700E Parametro Valore impostato descrizione avvertenza Disponibile con l opzione P315 P Regolatore P della co
117. enza di uscita viene adattata per quanto possibile fino a che il valore istantaneo non ha raggiunto il setpoint vedi grandezze di regolazione P413 P415 4 Addizione di frequenza il valore della frequenza fornito viene aggiunto al setpoint 5 Sottrazione di frequenza valore di frequenza prodotto viene sottratto dal setpoint 6 Limite di corrente sulla base del limite di corrente impostato P112 questo pu essere variato tramite l ingresso analogico 7 Frequenza massima nel campo analogico viene impostata la frequenza massima dell FU 100 corrisponde all impostazione nel parametro P411 0 corrisponde all impostazione nel parametro P410 valori per la frequenza di uscita min max P104 P105 non possono essere superati verso l alto verso il basso 8 Frequenza istantanea limitata PID come funzione 3 frequenza istantanea PID la frequenza di uscita non pu per scendere al di sotto del valore di frequenza minima programmato nel parametro P104 nessuna inversione della direzione di rotazione 9 Frequenza istantanea sorvegliata PID come funzione 3 frequenza istantanea PID l inverter disinserisce per la frequenza di uscita se si raggiunge la frequenza minima P104 10 Coppia nella modalit servo possibile regolare tramite questa funzione la coppia del motore 11 Azione derivativa coppia una funzione che permette di memorizzare in anticipo un valore per il fabbisogno di coppia nel regolatore attivazi
118. essere prelevata da una o pi alimentazioni La somma delle correnti non deve per superare i 300MmA Tutte le tensioni di controllo si riferiscono ad un potenziale di riferimento comune potenziali AGND 0V e GND 0V sono collegati internamente agli apparecchi 50 soggetto a modifiche tecniche BU 0700 IT 3 3 Espansioni speciale Montaggio delle espansioni speciali Spina di blocco AVVERTENZA f OS Le installazioni possono essere eseguite solo da Y personale qualificato tenendo in particolare considerazione le avvertenze di sicurezza e di avvertimento Tat gt Interfaccia utente Non innestare o disinnestare mai le espansioni i speciali sotto tensione i Espansione speciale 1 Spegnere la tensione di rete osservare il tempo di attesa l IE DARSA 2 Rimuovere la griglia di copertura della zona dei collegamenti svitando le 2 viti e sollevare il coperchio dell apparecchio facendo leva fessura o semplicemente staccarlo 3 Porre la levetta di blocco in posizione open 4 innestare l espansione speciale con una leggera pressione nella guida inferiore fino a che esso non si agga
119. esso a seconda dell applicazione max 5 ED DITE Quota di fissaggio Tipo di resistenza 2 _e e SK BR1 200 300 F 269 SK BR1 100 400 F 269 SK BR1 60 600 F 319 Tutte le quote in mm 14 soggetto a modifiche tecniche BU 0700 IT 2 Montaggio ed installazione 2 8 Resistenze di frenatura quadro elettrico accessori Nella frenata dinamica riduzione della frequenza di un motore a corrente trifase viene liberata e restituita energia elettrica al convertitore di frequenza Per impedire un disinserimento di sicurezza del convertitore di frequenza il chopper di frenatura integrato pu essere attivato tramite collegamento di una resistenza di frenatura esterna L energia restituita viene in questo modo convertita in calore evitando cos una possibile sovra tensione Tutte le resistenze da quadro sono omologate UL ed in tal i T modo impiegabili senza limitazioni nel mercato nordamericano Il collegamento avviene tramite terminali a vite con una denominazione B B 1 5 22kW o BR ZW 30 160kW e terra Quale protezione da sovraccarico vicino alla resistenza di frenata si trova un interruttore termico Il contatto liberamente disponibile tramite terminali a vite 2 x B B1 4mm La sua potenza di commutazione limitata a 250Vac 10A 125Vac 15A 30Vdc 5A Rappresentazione di principio la forma varia a seconda della potenza 2 8 1 Dati elettrici resistenze da quadro BW NORDAC SK 700E continuati
120. est 00 di S P613 P Posizione 1 63 0 00 o S P614 P Incremento posizione 1 6 0 000 S LEI 5Ji P615 P Pos massima 0 000 106 soggetto a modifiche tecniche BU 0700 IT 5 2 Panoramica dei parametri impostazione dell utente Nr di se Imposta Impostazione dopo la messa in servizio Denominazione zione di P616 P Pos minima 0 00 o S P617 Controllo posizione corrente 0 P618 Ingresso digitale 7 1 P619 Ingresso digitale 8 2 P620 Ingresso digitale 9 3 P621 Ingresso digitale 10 4 P622 Ingresso digitale 11 11 P623 Ingresso digitale 12 12 P624 P Funzione rel 3 2 Peer dd P625 P Isteresi rel 3 100 o S P626 P Rel 3 pos confronto 0 aaa OA A I P627 P Funzione rel 4 0 P628 P Isteresi rel 4 100 P629 P Rel 4 pos confronto 0 000 EEE a P Qp o o9O P630 P Ritardo di pos 00 o S P631 P Ritardo di pos Ass Inc 0 00 DIR Denominazione Stato corrente o valori visualizzati parametro INFORMAZIONI 5 1 8 sola lettura P700 P Anomalia corrente P701 Ultima anomalia 1 5 aaa ET aaa Ae Oo P702 Frequenza ultima anomalia 1 5 O EeeeEllvs xee P703 Corrente ultima anomalia 1 5 e Nes P704 Tens Ultima anomalia 1 5 a nrN ieli nNesL L I P705 TCI ultima anomalia 1 5 O RE S S P706 Set parametri ultima anomalia 1 5 n P707 Versione software P708 Stato ingresso digitale hex P709 Tensione ingresso analogico 1 V P710 Tensione uscita analogica V P711 Stato rel binario P712 Tensi
121. etri dell ultima anomalia 1 5 Sempre visibile Questo parametro memorizza il codice del set di parametri attivo al momento dell anomalia Vengono memorizzati i dati delle ultima 5 anomalie Per leggere il codice di errore memorizzato con il ControlBox si deve scegliere il corrispondente posto di memoria 1 5 Array e confermarlo con il tasto ENTER Versione del software Sempre visibile Contiene la versione del software del convertitore e non pu 01 numero di versione 3 0 essere modificato 02 numero di revisione 0 Stato ingressi digitali Sempre visibile Visualizza lo stato degli ingressi digitali con una codifica binaria esadecimale Questa visualizzazione pu essere utilizzata per la verifica dei segnali d ingresso Bit 0 ingresso digitale 1 Bit 6 ingresso digitale 7 solo con PosiCon Bit 1 ingresso digitale 2 Bit 7 ingresso digitale 8 solo con PosiCon Bit 2 ingresso digitale 3 Bit 8 ingresso digitale 9 solo con PosiCon Bit 3 ingresso digitale 4 Bit 9 ingresso digitale 10 solo con PosiCon Bit 4 ingresso digitale 5 Bit 10 ingresso digitale 11 solo con PosiCon Bit 5 ingresso digitale 6 Bit 11 ingresso digitale 12 solo con PosiCon Bit 12 ingresso digitale 13 solo con encoder ControlBox se sono presenti solo quattro ingressi digitali lo stato viene visualizzato in codice binario Se installata l interfaccia utente Multi I O encoder o PosiCon bit 4 5 la visualizzazione
122. fornitura 60 Stoccaggio Tea aS 114 Stoccaggio a lungo termine 114 Surriscaldamento 109 T Tempo di sblocco freno 68 Tensione di riferimento 20 Tensioni di controllo 20 Termointerruttore 15 iIposeRO se 39 9 Indice analitico U a E E EE A E E T VE Rene 117 Uscita analogica 86 USSiTMSC OUR EEE 111 V Vecio Reagenti oa 4 Ventilatore sto WERE DEN 4 Versione standard 5 Visualizzazione funzionamento 63 W Waetcheogir ra aa 86 111 127 Intelligent Drivesystems Worldwide Services Getriebebau NORD GmbH amp Co KG Rudolf Diesel Str 1 D 22941 Bargteheide Fon 49 0 4532 401 0 Fax 49 0 4532 401 253 Mor Wwww nord com DRIVESYSTEMS Cod mat 607 7008 3910
123. fruttamento del bus e una sicurezza dei dati Dettagliate informazioni possono essere trovate nel manuale di servizio BU 0060 o contattando il fornitore del convertitore LED di CAN_TxD verde Traffico di dati sulla linea di trasmissione j Resistenza terminale stato aE CAN_RxD verde Traffico di dati sulla linea di ricezione EA attivata non attivata m 3 1 6 Modulo Profibus SK TU1 PBR Con il protocollo di comunicazione Profibus un gran numero di apparecchi di automazione diversi pu scambiare i dati PLC PC apparecchiature di servizio e supervisione possono in tal modo comunicare tramite un bus seriale uniforme Lo scambio dei dati stabilito nella norma DIN 19245 parte 1 e 2 e gli ampliamenti specifici per le applicazioni nella parte 3 di questa norma Nel quadro della standardizzazione dei bus di campo europei il Profibus verr integrato nella norma per bus di campo europea pr EN 50170 La resistenza terminale per l ultimo inverter connesso al bus si trova nello spinotto normalizzato Profibus Dettagliate informazioni possono essere trovate nel manuale di servizio BU 0020 o contattando il fornitore del convertitore LED di BR verde Bus Ready funzionamento normale trasmissione ciclica dei dati E sProfibus stato Bus Error traffico dati disturbato dettagli in BU 0020 38 soggetto a modifiche tecniche BU 0700 IT 3 1 Box tecnologico 3 1 7 Modulo Profib
124. giunta nel convertitore per ulteriori funzioni Frequenza istantanea PID Sottrazione di frequenza Frequenza max tramite setpoint analogico potenziometro Setpoint regolatore di processo Per una preimpostazione fissa di un setpoint per il regolatore di processo che deve essere cambiato solo raramente Solo con P400 14 16 regolatore di processo Maggiori dettagli sono disponibili nel capitolo 8 2 Parte P regolatore PID Ha effetto solo se scelta la funzione frequenza istantanea PID La parte P del regolatore PID lavora sulla differenza di frequenza che si vuole impostare nel caso di una correzione riferita alla differenza di regolazione Ad esempio con una impostazione di P413 10 e di una deviazione della regolazione del 50 viene aggiunto al setpoint corrente 5 Parte regolatore PID Ha effetto solo se scelta la funzione frequenza istantanea PID La parte del regolatore PID stabilisce nel caso di una differenza di regolazione il cambiamento della frequenza in funzione del tempo Parte D regolatore PID Ha effetto solo se scelta la funzione frequenza istantanea PID La parte D del regolatore PID stabilisce nel caso di una differenza di regolazione il cambiamento della frequenza per il tempo Rampa regolatore PID Ha effetto solo se scelta la funzione frequenza istantanea PID Rampa per il setpoint PID Addizione di frequenza Setpoint secondario sul BUS Regolatore di processo Sempre visibile Addizione
125. glio fissaggio Peso Tipo di apparecchio L1 B1 montaggio SK 700E 151 340 A SK 700E 401 340 A SK 700E 551 340 A SK 700E 751 340 A SK 700E 112 340 A SK 700E 152 340 A SK 700E 182 340 A 12 5 k SK 700E 222 340 A SK 700E 302 340 O Jar SK 700E 372 340 O 9 SK 700E 452 340 O si SK 700E 552 340 O 9 SK 700E 752 340 0 SK 700E 113 340 0 A Tutte le quote in imm solo 110 160kW solo 110 160kW BU 0700 IT soggetto a modifiche tecniche 9 Manuale NORDAC SK 700E 2 3 Filtro di rete classe B fino a 22kW accessorio Per il rispetto dell elevato grado di protezione contro i radiodisturbi classe B secondo la norma EN 55011 si pu inserire nel conduttore di rete del convertitore di frequenza un filtro di rete aggiuntivo esterno Nel collegamento del filtro di rete va rispettata la direttiva di cablaggio cap 2 9 e EMC cap 8 3 Va prestata in particolare attenzione a che la frequenza di modulazione PWM sia impostata sul valore standard P504 4 6kHz a che la lunghezza massima dei cavi del motore 30m non venga superata e all uso di un cavo per il motore schermato La connessione alla rete avviene tramite terminali a vite sull estremit inferiore del filtro Il collegamento del convertitore avviene tramite un cavo montato in modo fisso di lunghezza adatta 235 385mm Il filtro andrebbe posizionato possibilmente vicino al convertitore esso pu essere usato montato sotto l inverter o a fianco tipo Book
126. guono per un elevata modularit con una contemporanea caratteristica di regolazione ottimale Queste apparecchiature dispongono di una regolazione di corrente vettoriale senza sensori che in combinazione con il modello di motore asincrono a corrente trifase assicura sempre un rapporto tensione frequenza ottimizzato Per l azionamento ci significa massime coppie di spunto e di sovraccarico a numero di giri costante Grazie alla sua struttura modulare ai box tecnologici combinabili in modi diversi alle interfacce utente e ad ampliamenti speciali questa serie di apparecchi pu essere adattata a tutte le applicazioni immaginabili Apparecchiature per un carico costante Per via delle molteplici possibilit d impostazione possibile usare tutti i motori a corrente trifase Il campo di potenza va da 1 5kW a 22kW 3 380V 480V con filtro di rete integrato e da 30kW a 132kW 3 380V 480V con filtro di rete opzionale esterno La possibilit di sovraccarico di queste apparecchiature pari al 200 per 3 5 secondi o 150 per 60 secondi Apparecchiatura per carico crescente in modo quadratico SK 700E 163 340 O VT Nel campo di potenza da 160kW 3 380V 480V disponibile inoltre una variante per un carico crescente in modo quadratico Questo comportamento di carico tipico per applicazioni con ventilatori e alcune pompe A differenza dalle apparecchiature per una coppia di carico costante la possibilit di sovraccarico qui limitat
127. hio privo di tensione ll manuale d istruzioni deve essere sempre a disposizione di tali persone ed esse devono rispettarlo coerentemente e Vanno rispettate le norme locali per la realizzazione di impianti elettrici e le norme anti infortunio e L apparecchio conduce ancora una tensione pericolosa fino a 5 minuti dal distacco dalla rete elettrica L apertura dell apparecchio o la rimozione di pannelli di copertura o dell unit di comando per questo motivo ammessa solo dopo 5 minuti dal distacco della tensione dall apparecchio stesso Prima di inserire la tensione di rete si devono rimontare tutti i pannelli di copertura e Anchea motore fermo ad esempio a causa di un arresto elettronico per via di un blocco dell azionamento o per un cortocircuito sui terminali di uscita i terminali di collegamento alla rete quelli del motore e i terminali per la resistenza di frenatura possono avere tensioni pericolose Un fermo del motore non significa una separazione galvanica dalla rete di alimentazione e Attenzione anche alcune parti della scheda di controllo ed in particolare la presa di collegamento per i box tecnologici amovibili sono sotto tensioni pericolose morsetti di comando sono liberi dal potenziale di rete e Attenzione con determinate impostazioni dopo l accensione della rete il convertitore di frequenza pu avviarsi automaticamente e Sui circuiti stampati si trovano elementi semiconduttori MOS altamente sensibili in particolare
128. i amp rel 11 Soll Position Inkrement nur mit PosiCon SK 700E 12 Bus IO Out Bits 1 7 1 la configurazione degli ingressi digitali in P543 544 545 5 Bit 0 Digln 1 Bit 4 Digln 5 Bit 8 Digln 9 Bit 12 Rel 1 Bit 1 Digln 2 Bit 2 Digln 3 Bit 4 Digln 5 Bit 5 Digln 6 Bit 6 Digln 7 Bit 7 Digln 8 Bit 9 Digln 10 Bit 10 Digln 11 Bit 11 Digln 12 Bit 13 Rel 2 Bit 14 Rel 3 Bit 15 Rel 4 La posizione setpoint istantanea conformemente ad un encoder a 8192 impulsi A seconda dell impostazione in P546 posizione nominale 16 bit o 32 bit si verifica l impostazione sui valori a 16 bit o 32 bit in modo automatico 94 soggetto a modifiche tecniche BU 0700 IT Parametro P544 P 0 12 0 P545 P 512 0 P546 P 0 SBN A 1 P547 P 0 20 0 P548 P On 20 0 P549 0 13 1 BU 0700 IT 5 1 6 Parametri aggiuntivi Valore impostato descrizione avvertenza Valore istantaneo bus 2 Disponibile con l opzione Sempre visibile Questo parametro identico al P543 La condizione PPO 2 o PPO 4 P507 Valore istantaneo bus 3 Sempre visibile Questo parametro identico al P543 La condizione PPO 2 o PPO 4 P507 Nota se si seleziona P546 3 o 6 posizione nominale a 32 bit P545 non disponibile Funzione Bus setpoint 1 POS Con il pilotaggio del bus in questo parametro viene correlata al setpoint fornito 1 una funzione Avvertenza
129. i 4 quadranti e Quattro set di parametri separati commutabili online Le propriet dell apparecchio base con un box tecnologico aggiuntivo interfaccia cliente o ampliamento speciale sono descritte nel capitolo 3 Uso e visualizzazioni 4 soggetto a modifiche tecniche BU 0700 IT 1 Informazioni generali 1 2 Spedizione Subito dopo l arrivo e l estrazione dall imballo dell apparecchio controllare la presenza eventuale di danni di trasporto come deformazioni o parti allentate All eventuale constatazione di un danno prendere immediatamente contatto con lo spedizioniere e fargli documentare l accaduto Importante Ci vale anche se l imballaggio non danneggiato 1 3 Parti fornite Versione standard Dotazione apparecchio IP 20 Freno chopper integrato Filtro EMC integrato per la curva di valore limite A secondo EN 55011 fino a 22kW inclusi Rivestimento cieco per lo slot box tecnologico Angolo schermato Manuale d istruzioni Accessori disponibili Resistenza di frenatura IP 20 capitolo 2 7 2 8 Filtro di rete secondo la curva di valore limite A o B secondo la EN 55011 IP 20 capitolo 2 3 2 4 Induttanza di rete e di uscita IP 00 capitolo 2 5 2 6 Convertitore d interfaccia RS 232 RS 485 descrizione supplementare BU 0010 Software di parametrizzazione per PC NORD CON p box ParameterBox quadro di comando esterno con visualizzatore a chiare lettere LCD cavo di collegamento descrizione supplementare BU 0040 D
130. i abilitazione in diversi modi 1 In assenza di abilitazione premere eventualmente il tasto STOP O tramite il ControlBox i morsetti di comando o un interfaccia seriale si pu allora passare direttamente dalla visualizzazione del valore operativo alla modalit di parametrizzazione con i tasti valore Q O gt 2 Sec un abilitazione tramite i morsetti di comando o tramite un interfaccia seriale ed il convertitore fornisce una frequenza di uscita si pu ugualmente passare direttamente dalla visualizzazione dei valori operativi con i tasti valore O O al modo parametrizzazione 3 Se il convertitore di frequenza abilitato tramite il ControlBox tasto START il modo parametrizzazione pu allora essere raggiunto tramite pressione contemporanea dei tasti START e ENTER 4 La commutazione al modo pilotaggio avviene tramite pressione del tasto START D Visualizzazione del TAT Commutazione da set di parametri pilotaggio mentre l azionamento in funzione vedi punto 3 Commutazione da n parametrizzazione a Jd SH Selezione del gruppo di pilotaggio vedi punto 3 n px menu visualizzazione del i valore di parametro Gruppo di menu a Gruppo di menu precedente o numero di successivo o numero di parametro parametro Un livello indietro fino alla visualizzazione dei valori operativi Modificare il valore dei parametr
131. i del convertitore di frequenza Per raggiungere la zona di parametrizzazione si deve premere uno dei tasti valore G O La visualizzazione mostra i gruppi di menu a pr_l Quando il gruppo di menu desiderato raggiunto si deve premere ancora il tasto ENTER per raggiungere i singoli parametri Tutti i parametri sono ordinati nei singoli gruppi di menu nell ordine in una struttura ad anello In questa zona si pu quindi sfogliare in avanti o all indietro Ogni parametro contrassegnato con un numero gt P xxx Il significato e la descrizione dei parametri inizia nel capitolo 5 Parametrizzazione Avvertenza i parametri P502 P701 fino a 706 P707 P718 P741 742 e P745 746 dispongono inoltre di ulteriori livelli array nei quali possibile effettuare altre impostazioni ad esempio BU 0700 IT soggetto a modifiche tecniche 35 Manuale NORDAC SK 700E Struttura del menu con il ControlBox i Visualizzazione dei valori i Operativi o operativo P216 Y P330 Per cambiare il valore di un parametro necessario azionare nella visualizzazione del corrispondente numero di parametro il tasto ENTER Le modifiche possono essere effettuate poi con i tasti VALORE G O e devono essere confermate per la memorizzazione e per l abbandono del parametro con Finch un valore modificato non stato confermato con ENTER il valore lampeggia quindi esso non stato ancora memorizzato nel conve
132. i essere bloccato c L FU inverte L inversione del campo di rotazione avviene alla frequenza minima assoluta P505 Questa frequenza pu non essere rispettata in modo continuo se nell accelerare o frenando si esegue la funzione Mantieni frequenza funzione ingresso digitale 9 soggetto a modifiche tecniche BU 0700 IT Parametro P105 P 0 1 400 0 Hz 50 0 P106 P 0 100 0 BU 0700 IT 5 1 2 Parametri base Valore impostato descrizione avvertenza Disponibile con l opzione Frequenza massima Sempre visibile Rappresenta la frequenza che viene prodotta dall FU dopo essere stato attivato ed in presenza di un setpoint massimo ad esempio il setpoint analogico in base a P403 una frequenza fissa adeguata o il valore massimo con il ControlBox Questa frequenza pu essere superata solo tramite la compensazione di slittamento P212 la funzione Mantieni frequenza funzione ingresso digitale 9 e il passaggio ad un altro set di parametri con frequenza massima superiore Livellamento della rampa Sempre visibile Con questo parametro viene addocite le rampe in fase nelle due fasi di accelerazione e decelerazione Questo molto utile nelle applicazioni dove importante una riduzione modificazione del numero dei giri in modo dinamico ma senza scosse Il particolare fronte di rampa viene eseguito ad ogni cambiamento del setpoinot Il valore da impostare si basa sul tempo di accelerazione e di decelle
133. i montati nel convertitore di frequenza e Eventualmente controllare la versione del software del ParameterBox e del convertitore di frequenza Nel ripristino dell ultima configurazione di bus si rileva la presenza di un apparecchio diverso da quello memorizzato Questo errore pu aversi solo se il parametro gt Scansione del bus automatica lt impostato su OFF e se si collegato al ParameterBox un altro apparecchio e Attivare la funzione di scansione automatica del bus Il tipo di convertitore impiegato con il ParameterBox non viene supportato e Il ParameterBox non pu essere impiegato con questo convertitore Accesso ad un apparecchio che non online precedente errore di timeout e Effettuare una scansione del bus tramite il parametro gt Scansione del bus lt P1001 La copia di oggetti di diverso tipo da verso convertitori di frequenza diversi non possibile Copia di dati da un oggetto in memoria cancellato vuoto Destinazione e sorgente per la funzione di copiatura sono uguali Impossibile eseguire il comando Tentativo di parametrazione di un oggetto in memoria cancellato Attenzione Con la copia di oggetti con diverse versioni del software si possono verificare problemi per la trascrizione dei parametri Tentativo di modificare un parametro senza aver digitato una password valida per il box nel gt Box Password lt P 1306 Una scansione del bus ricerca di un convertitore di frequenza collegato
134. i vengono pilotati dai rel nel convertitore di frequenza 5 Per i collegamenti del carico andrebbero usati cavi schermati o armati e la schermatura armatura va messa a terra da ambedue le estremit possibilmente direttamente al PE del convertitore di frequenza squadretta di schermatura 6 Se l azionamento deve operare in un ambiente sensibile ai disturbi elettromagnetici si consiglia allora l impiego di filtri antidisturbo per limitare i disturbi legati ai conduttori e irradiati dal convertitore di frequenza In questo caso il filtro va montato possibilmente vicino al convertitore e va messo a terra con attenzione inoltre vantaggioso se il convertitore con il filtro di rete viene montato in un contenitore schermato alle EMC con un cablaggio conforme EMC vedi anche cap 8 3 8 4 EMC 7 Scegliere la pi bassa frequenza possibile di commutazione In tal modo l intensit dei disturbi elettromagnetici generati dal convertitore viene ridotta Nell installazione del convertitore non si devono in nessun caso infrangere le direttive di sicurezza Avvertenza I conduttori di controllo i conduttori di rete e dei motori devono essere posati separatamente Essi non vanno mai posati nello stesso tubo canalina L equipaggiamento per il test degli isolamenti di alta tensione non va usato per i cavi che sono collegati al convertitore di frequenza 16 soggetto a modifiche tecniche BU 0700 IT 2 Montaggio ed installazione 2 10
135. ia La direzione di rotazione a sinistra viene visualizzata tramite un segno negativo Attenzione Attenzione nel caso di pompe convogliatori a coclea ventilatori ecc si pu bloccare il tasto tramite il parametro P540 Premere il tasto per AUMENTARE la frequenza Durante la parametrizzazione viene aumentato il numero valore del parametro Premere il tasto per RIDURRE la frequenza Durante la parametrizzazione viene ridotto il numero valore del parametro Premere il tasto ENTER per memorizzare valori dei parametri modificati o per commutare tra numero e valore del parametro AVVERTENZA Se un valore modificato non deve essere salvato per abbandonare il parametro si pu usare il tasto O senza salvare la modifica BU 0700 IT soggetto a modifiche tecniche 33 Manuale NORDAC SK 700E Controllo del convertitore di frequenza con il ControlBox Il convertitore pu essere pilotato tramite il Control Box solo se esso precedentemente non stato abilitato tramite terminali di comando o un interfaccia seriale P509 0 Se si aziona il tasto START il convertitore passa alla visualizzazione del funzionamento selezione P001 Il convertitore di frequenza eroga OHZ o una frequenza minima maggiore impostata P104 o la frequenza di avvio P113 Visualizzazione del set di parametri Stop rapido premere contemporaneamente START Inversione della direzione Memorizzare la f
136. isualizzazione e le operazioni di gestione che seguono si riferiscono all oggetto selezionato Nella lista di selezione dei convertitori si trovano solo gli apparecchi rilevati nella scansione del bus L oggetto corrente compare nella barra di stato Campo di valori FU S1 S5 Scansione del bus Selezione FU P1003 Selezione del modo di visualizzazione delle grandezze operative del ParameterBox Modalit visualizzazione Standard IMI Lista 3 valori a piacere con l unit al di sotto Visualizzazione grande 1 grandezza a scelta con il proprio valore P1004 Selezione di una grandezza per la visualizzazione del valore istantaneo nel ParameterBox Il valore selezionato viene posizionato nella prima posizione di una lista interna per le gradezze visualizzate e viene in tal modo scelta anche la visualizzazione grande Valori istantanei delle grandezze possibili per la visualizzazione Grandezze visualiz numero di giri tensione Cl Setpoint frequenza Corrente di coppia numero di giri corrente Tensione Frequenza istantanea 28 soggetto a modifiche tecniche BU 0700 IT Parametro P1005 Fattore normalizzazione Parametrizzazione Parametro P1101 Selezione dell oggetto 3 1 Box tecnologico Valore impostato descrizione avvertenza Il primo valore della lista di visualizzazione viene adattato tramite il fattore di normalizzazione Se il fattore di normalizzazione diverso da 1 00 nella visualizzazione l unit del valore a
137. ita e discesa impostata esso non pu essere erogato in modo continuativo all uscita 0 Frequenza mascherata inattiva Campo di mascheramento 2 Campo di mascheramento per la gt frequenza di mascheramento 2 lt P518 Il valore di questa frequenza viene sommato e sottratto alla dalla frequenza di mascheramento Campo di mascheramento 2 P518 P519 P518 P519 Circuito di rilevamento Questa funzione necessaria per inserire l FU su motori gi in rotazione ad esempio negli azionamento di ventole Le frequenze dei motori gt 100Hz vengono rilevate solo nella modalit di regolazione del numero di giri modalit servo ON P300 0 Disattivato nessun circuito di rilevamento 1 Ambedue le direzioni l FU cerca un numero di giri in ambedue le direzioni di rotazione 2 In direzione del valore di setpoint ricerca solo in direzione del setpoint presente 3 Ambedue le direzioni solo dopo mancanza di corrente e anomalia 4 in direzione del setpoint solo dopo mancanza di corrente e anomalia Risoluzione circuito di rilevamento Con questo parametro si pu modificare il passo del circuito di rilevamento Valori eccessivi riducono la precisione e causano il disinserimento dell FU con un messaggio di sovracorrente Valori troppo piccoli aumentano di molto il tempo di rilevamento Offset circuito di rilevamento Il valore di una frequenza che pu essere aggiunto al valore di frequenza trovato per ad esempio raggiungere sempre
138. ivecom Avvertenza Sempre visibile Sempre visibile Sempre visibile Sempre visibile Sempre visibile Per applicazioni critiche dal punto di vista temporale il tempo di magnetizzazione impostabile o pu essere disattivato 0 disattivata 1 calcolo automatico 2 500 corrispondentemente al valore impostato Avvertenza valori insufficienti possono ridurre la dinamica e lo sviluppo della coppia all avvio soggetto a modifiche tecniche BU 0700 IT Parametro P559 P 0 00 5 0 5 0 50 P560 0 1 1 BU 0700 IT 5 1 6 Parametri aggiuntivi Valore impostato descrizione avvertenza Disponibile con l opzione Ritardo di spegnimento DC Sempre visibile Dopo un segnale di stop e al trascorrere della rampa di frenata al motore viene fornita brevemente una corrente continua che ha lo scopo di fermare del tutto l azionamento A seconda dell inerzia della massa l intervallo di durata della corrente pu essere impostato tramite questo parametro Il livello della corrente dipende dal processo di frenata portato avanti regolazione del vettore di corrente o del boost statico curva caratteristica lineare Salvataggio EEPROM Sempre visibile 0 Quando si stacca l FU dalla rete le modifiche delle impostazioni dei parametri si perdono 1 Tutte le modifiche di parametri vengono scritte automaticamente nella EEPROM e rimangono in tal modo intatte quando si stacca l FU dalla rete Avvertenza Se si usa la co
139. l 10 parametro 217 rappresenta un valore per l attivt delle vibrazioni In caso di soppressione delle vibrazioni viene filtrata dal momento della corrente la parte di vibrazioni grazie ad un passa alto Essa viene rafforzata invertita e disattivata con il P217 sulla frequenza d uscita Il limite per il valore disattivato tuttavia proporzionale al P217 La costante temporale per il passa alto dipende dal P213 In caso di valori elevati del P213 la costante temporale viene diminuita In caso di un valore impostato pari al 10 del P217 vengono disattivati max 0 045Hz In caso del 400 corrispondono 1 8Hz La funzione non attiva con il Servo Modus P300 P218 Grado di modulazione Sempre visibile 50 110 Il grado di modulazione pu essere modificato tra il 50 ed il 110 Valori minori del 100 limitano la 100 tensione al motore su valori pi bassi rispetto alla tensione di rete Ci non utile in caso di utilizzi tipici con motori asincroni trifase Valori maggiori del 100 aumentano la tensione a disposizione in uscita ma anche le armoniche nella corrente cosa che in alcuni motori pu causare oscillazioni P2xx Tensione di uscita P204 ba __ P21 P215 _ P210 p201 Frequenza di uscita p216 ea Avvertenza Impostazioni tipiche per BU 0700 IT soggetto a modifiche tecniche 11 Manuale NORDAC SK 700E Parametro 72 Valore impostato descrizione avvertenza Regolazione
140. licemente i ganci sul NORDAC bordo anteriore AVVERTENZA Fare assolutamente attenzione a che la tensione di rete sia stata spenta e che sia trascorso un sufficiente intervallo di attesa AVVERTENZA L inserimento la sostituzione o la rimozione di moduli viene segnalata dopo la riaccensione con il messaggio E017 Modifica interfaccia utente 20 Getriebebau NORD Ro Getriebebau NORD NO GmbH amp Co KG Ni GmbH amp Co KG D 22941 Bargteheide Germany D 22941 Bargteheide Germany Typ Part No ID SK_CU1 MLT_7820051 10C195890 Typ Part No SK_XU1_POS 7820055 10C195890 Interfaccia Espansione utente speciale 44 soggetto a modifiche tecniche BU 0700 IT 3 2 Interfaccie utente 3 2 1 Basic I O Sa Mi FO SK CU1 BSC Option 7 fue Serino NORD L interfaccia utente Customer Unit Basic I O offre sufficienti terminali di ERAO VE aSa cdi je ca D 22941 Bargteheide Germany comando per semplici compiti di pilotaggio e rappresenta quindi una soluzione f sui Typ Part No Basic custom IO SK_CU1 BSC economica per molti casi applicativi input tx anlogue 0 10V 0 20mA 3 x digital 15V 24V Sono disponibili 1 ingresso analogico e 3 ingressi digitali per il pilotaggio del Output lx relay 5A 250V AC1 convertitore di frequenza L ingresso differenziale analogico pu elaborare a segnali positivi 0 10V MMN AN se Tramite il rel si pu realizzare un pilotaggio fre
141. lla questo parametro pu essere incrementato per rendere minima la potenza dissipata sulla resistenza di frenata Un incremento di questa impostazione causa un disinserimento per sovratensione pi rapido dell FU Limitazione potenza chopper Con questo parametro programmabile una limitazione manuale dei picchi di potenza per la resistenza di frenata La durata dell inserimento grado di modulazione nel chopper pu salire al massimo fino al limite indicato Una volta che il valore raggiunto il convertitore rimuove la corrente dalla resistenza indipendentemente dal valore della tensione del circuito intermedio La conseguenza sarebbe un disinserimento per sovratensione dell FU Resistenza di frenatura Valore della resistenza di frenata per il calcolo della potenza di frenata massima per proteggere la resistenza Se la potenza continuativa massima P557 stata raggiunta viene allora emesso un errore limite lt E003 Potenza resistenza di frenatura Potenza continuativa potenza nominale della resistenza per il calcolo della potenza di frenata massima 0 00 sorveglianza disattivata Tempo di magnetizzazione La regolazione ISD pu operare correttamente solo se nel motore c un campo magnetico Per questo motivo prima dell avvio al motore viene fornita una corrente continua La durata dipende dalla dimensione costruttiva del motore e viene impostata nell impostazione di fabbrica dell FU automaticamente Profilo Dr
142. lla funzione pu essere stabilita nel parametro gt Normalizzazione uscita analogica lt P419 15 Frenoesterno 28 29 riservato 16 Convertitore in funzione 31 43 riservato 17 Limite di corrente 44 BusInBit0 18 Limite della corrente di coppia 45 Bus in Bit1 19 Limite di frequenza 46 Bus in Bit2 20 Setpoint raggiunto 47 Buslin Bit3 21 Anomalia 48 BusInBit4 22 Avvertimento 49 BusInBit5 23 Avvertimento per sovracorrente 50 BusinBit6 24 Sovratemperatura Motore 51 BusInBit7 25 Limite coppia attivo 52 Uscita tramite bus 26 Pilotaggio esterno tramite P541 Bit2 27 Limite coppia attivo 80 soggetto a modifiche tecniche BU 0700 IT 5 1 5 Morsetti di comando Parametro Valore impostato descrizione avvertenza Disponibile con l opzione P419 P Normalizzazione uscita analogica JSD MT j 500 500 Funzioni analogiche P418 0 14 30 100 Con questo parametro si pu effettuare un adattamento dell uscita analogica alla zona di lavoro desiderata L uscita analogica massima 10V corrisponde al valore di normalizzazione della corrispondente selezione Se quindi questo parametro nel caso di un punto operativo costante viene incrementato dal 100 al 200 si dimezza la tensione di uscita analogica 10 Volt di segnale di uscita corrispondono poi al doppio del valore nominale Nel caso di valori negativi la logica invertita Un setpoint del 0 viene poi emesso all uscita con 10V e il
143. mbinata P108 5 Il corretto valore da impostare dipende dal carico meccanico e dal tempo di frenata desiderato Un valore pi grande pu fermare grandi carichi pi rapidamente Il valore 100 corrisponde al valore di corrente memorizzato nel parametro P203 Intervallo freno DC Sempre visibile E l intervallo in cui il motore nelle funzioni frenata a corrente continua P108 3 viene alimentato con la corrente scelta nel parametro gt Corrente freno DC lt A seconda del rapporto della frequenza di uscita corrente rispetto alla frequenza max P105 l gt intervallo freno DC lt viene ridotto L andamento temporale si avvia con la disattivazione dell abilitazione e pu essere interrotto con una nuova abilitazione P fattore limite di coppia Sempre visibile Ha effetto diretto sul comportamento dell azionamento al limite della coppia L impostazione di base di 100 sufficiente per la maggior parte dei compiti di azionamento Con valori eccessivi al raggiungimento del limite della coppia l azionamento tende ad oscillare Con valori insufficienti il limite della coppia viene eventualmente superato soggetto a modifiche tecniche 67 Manuale NORDAC SK 700E Parametro P112 P 25 400 401 401 P113 P 400 0 400 0 Hz 0 0 P114 P 0 2 50 S 0 00 68 Valore impostato descrizione avvertenza Disponibile con l opzione Limite della corrente di coppia Sempre visibile Con questo parametro
144. minima dei morsetti di controllo 60 2 MONTAGGIO ED INSTALLAZIONE 8 5 PARAMETRIZZAZIONE 61 2 1 Montaggio 8 5 1 Descrizione dei parametri 63 2 2 Dimensioni dei convertitori di frequenza 9 5 1 1 Visualizzazione funzionamento 63 2 3 Filtro di rete classe B fino a 22kW accessorio 10 5 1 2 Parametri base 64 2 4 Filtro di rete da quadro accessorio 11 5 1 3 Dati del motore parametri della curva 2 5 Induttanza di rete accessorio 12 caratteristica 69 2 6 Induttanza di uscita accessorio 13 5 1 4 Parametri di regolazione 73 2 7 Resistenze di frenatura F accessori 14 5 1 5 Morsetti di comando 76 2 7 1 Dati elettrici UB BW 14 5 1 6 Parametri aggiuntivi 88 2 7 2 Dimensioni UB BW 14 5 1 7 PosiCon 98 2 8 Resistenze di frenatura quadro elettrico 5 1 8 Informazioni 98 accessori 19 5 2 Panoramica dei parametri impostazione 2 8 1 Dati elettrici resistenze da quadro BW 15 dell utente 103 2 8 2 Dimensioni resistenza da quadro BW 15 6 SEGNALAZIONI DI ANOMALIE 109 2 9 Direttive di cablaggio 16 6 1 Indicatori nel Control Box opzione 109 2 10 Collegamento elettrico he 6 2 Indicatori nel ParameterBox opzione 109 2 10 1 Connessioni di rete e motore 17 2 10 2 Connessione di rete fino a 22kW CORMIEONIO Da PE L1 L2 L3 18 7 1 Dati generali 114 2 10 3 Connessione di rete da 30kW 7 2 Potenza continuativa termica 115 PE L1 L2 L3 18 7 3 Dati elettrici 115 2 10 4 Cavo per motore U V W PE 19 7 4 Dati elettrici per l omologazione UL cUL 117 2 10 5 Connessione
145. municazione USS per effettuare le modifiche dei parametri bisogna fare attenzione a non superare il numero max dei cicli di scrittura 100 000 soggetto a modifiche tecniche 97 Manuale NORDAC SK 700E 5 1 7 PosiCon La descrizione dei parametri P6xx riportata nel manuale di servizio BU 0710 www nord com 5 1 8 Informazioni Parametro Valore impostato descrizione avvertenza Disponibile con l opzione P700 Anomalia corrente Sempre visibile 0 0 20 9 Anomalia corrente presente Ulteriori dettalgi nel capitolo 6 Segnalazioni di anomalie ControlBox le descrizioni dei singoli numeri di errore si trovano al punto messaggi di anomalia ParameterBox gli errori vengono visualizzati con testo a chiare lettere ulteriori informazioni sono riportate al punto messaggi di di anomalia P701 01 i n Ultima anomalia 1 5 Sempre visibile 05 0 0 20 9 Questo parametro salva le ultime 5 anomalie Ulteriori dettalgi nel capitolo 6 Segnalazioni di anomalie Per leggere il codice di errore memorizzato con il ControlBox si deve scegliere il corrispondente posto di memoria 1 5 Array e confermarlo con il tasto ENTER P702 01 z Freq ultima anomalia 1 5 Sempre visibile 05 400 0 400 0 Hz Questo parametro memorizza la frequenza di uscita fornita al momento dell anomalia Vengono memorizzati i valori delle ultima 5 anomalie Per leggere il codice di errore memorizzato con il ControlBox si deve scegliere il corrispondente
146. ncia 5 Porre la levetta di blocco in posizione closed 6 Staccare lo spinotto di collegamento azionando lo sblocco ed effettuare le necessarie connessioni Alla fine innestare gli spinotti fino a farli agganciare 7 Rimontare tutti i pannelli di copertura Spina di blocco aperta BU 0700 IT soggetto a modifiche tecniche 51 Manuale NORDAC SK 700E Rimozione dell espansione speciale ATTENZIONE AVVERTENZA Le installazioni possono essere eseguite solo da personale qualificato tenendo in particolare considerazione le avvertenze di sicurezza e di avvertimento Non innestare o disinnestare mai le espansioni speciali sotto tensione 1 Spegnere la tensione di rete osservare il tempo di attesa 2 Rimuovere la griglia di copertura della zona dei collegamenti svitando le 2 viti e sollevare il coperchio dell apparecchio facendo leva fessura o semplicemente staccarlo 3 Porre la levetta di blocco in posizione open 4 Sollevare l espansione speciale dalla posizione di arresto facendo leva con un cacciavite l interfaccia utente come in figura ed estrarla del tutto con la mano 5 Porre la levetta di blocco in posizione closed 6 Rimontare tutti i pannelli di copertura ______ i Interfaccia utente ai Espansione speciale L inserimento la sostituzione o la rimozione dei moduli viene segnalata dopo la riaccensione con il messaggio E017 Modifica
147. ne PosiCon La modalit 4 pu essere impiegata per il pilotaggio in curva con carrelli in coppia Vengono trasferiti la parola di stato prima parola il setpoint corrente della frequenza prima della rampa del numero di giri seconda parola la corrente di coppia attuale normalizzata sul limite di coppia terza parola e la frequenza istantanea attuale senza slittamento quarta parola 0 Off 1 Modalit USS 1 3 Modalit USS 2 5 Modalit USS 3 7 Modalit USS 4 2 CAN Mode 1 4 CAN Mode 2 6 CAN Mode 3 8 CAN Mode 4 fino a 250kBaud fino a 250kBaud Avvertenza Ogni modalit USS impedisce la comunicazione con un PC e NORDCON Frequenza di modulazione Sempre visibile Con questo parametro possibile modificare la frequenza di modulazione interna per il controllo della componente potenza Un valore elevato causa rumori ridotti nel motore ma una maggiore irradiazione EMC Avvertenza il grado di protezione contro i radiodisturbi curva limite A viene raggiunto con un impostazione di 6kHz t sec Curva caratteristica l t convertitore l aumento della frequenza di switching causa una riduzione della corrente di uscita in 150 f funzione del tempo 180 p 120 60 30 A sar 0 8 1 1 2 1 4 1 6 1 8 2 2 2 x Inenn 11 37kW impostabile da 3 a 16kHz 6kHz standard gt 6kHz riduzione di potenza nel servizio continuo 45 110kW impostabile da 3 a 8kHz 4kHz standard gt 4kHz ridu
148. ne ingresso digitale 6 T m TO 0 25 Nessuna funzione quale impostazione di fabbrica 0 Si possono programmare diverse funzioni Queste sono riportate nella seguente tabella BU 0700 IT soggetto a modifiche tecniche 81 Manuale NORDAC SK 700E Lista delle possibili funzioni degli ingressi digitali P420 P425 Valore Funzione 0 Nessuna funzione 1 Abilitazione a destra 2 Abilitazione a sinistra Descrizione Segnale L ingresso disinserito L FU eroga il segnale di uscita campo di rotazione destro se high setpoint positivo 0 1 fianco P428 0 L FU eroga il segnale di uscita campo di rotazione sinistro se high setpoint positivo 0 1 fianco P428 0 Se l avvio automatico attivo P428 1 un livello High sufficiente Se le funzioni di abilitazione sinistra ed abilitazione destra vengono pilotate contemporaneamente l FU bloccato Inversione della direzione di rotazione Frequenza fissa 1 Frequenza fissa 2 Frequenza fissa 3 Frequenza fissa 4 Causa un inversione del senso di rotazione in combinazione con l abilitazione destra o sinistra AI setpoint viene aggiunta la frequenza da P429 high AI setpoint viene aggiunta la frequenza da P430 high AI setpoint viene aggiunta la frequenza da P431 high AI setpoint viene aggiunta la frequenza da P432 high Se vengono pilotate pi frequenze fisse contemporaneamente esse vengono sommate aritmeticamente Vengono inoltre aggiunti il setpoint an
149. ne permette il controllo del SK 700E tramite la Baudrate fino a 1 MBit s SK TU1 CAO porta seriale CANbus con il protocollo CANopen Spinotto Sub D 9 Modulo DeviceNet Diese Option erm glicht die Steuerung des SK 700E ber den Baudrate 500 KBit s SK TU1 DEV seriellen DeviceNet Port mit dem DeviceNet Protokoll 5 polig Schraubklemmen Modulo InterBus Questa opzione permette il controllo del SK 700E tramite la Baudrate 500 Kbit s 2Mbit s SK TU1 IBS porta seriale InterBus Spinotto 2 x Sub D 9 AS Interface L interfaccia attuatore sensore un sistema di bus di basso 4 sensori 2 attuatori SK TU3 AS1 livello per semplici compiti di controllo Morsetti a vite a 5 8 poli Montaggio Il montaggio dei box tecnologici va effettuato nel modo seguente 1 Spegnere la tensione di rete osservare il tempo di attesa 2 Rimuovere il pannello di chiusura tramite pressione sulle linguette di sblocco sul bordo superiore e inferiore 3 Innestare il box tecnologico con una leggera pressione sulla superficie dei bordi superiore ed inferiore fino a sentire il clic di aggancio ATTENZIONE AVVERTENZA L innesto o la rimozione dei moduli deve avvenire solo in mancanza di tensione Gli slot sono utilizzabili solo per i moduli previsti Un montaggio lontano dal convertitore di un box tecnologico non possibile esso deve essere innestato
150. nformazioni P5 Parametri aggiuntivi PO P523 P4 __ Caricamento valori di fabbrica Parametri di visualizzazione P 2 Morsetti di comando Dati del motore P102 P400 Fatt Ingresso analogico 0 10V frequenza Tempo di salita O fino a 99 99 s Nella configurazione standard viene visualizzata la frequenza d uscita corrente P103 Tempo decelerazione 0 fino a 99 99 s P420 Fatt Ingresso digitale 1 ON destra Dati del motore vedi 4 1 Impostazioni di base P104 Frequenza min O Hz fino a 400Hz P105 Frequenza max 0 1 Hz fino a 400Hz 60 soggetto a modifiche tecniche BU 0700 IT 5 Parametrizzazione 5 Parametrizzazione Esistono quattro set di parametri commutabili durante il servizio Tutti i parametri sono sempre visibili Tutti i parametri sono modificabili online Avvertenza poich tra i parametri ci sono interdipendenze possono aversi brevemente dati interni non validi e anomalie durante il funzionamento Durante il funzionamento andrebbero modificati soli i set di parametri non attivi singoli parametri sono raggruppati in diversi gruppi Con la prima cifra del numero di parametro viene contrassegnata l appartenenza ad gruppo di menu Ai gruppi di menu sono correlate le funzioni principali riportate di seguito Gruppo menu Visualizzazione funzionamento Parametri base Parametri del motore della curva caratteristica P2 Parame
151. nisce la frequenza minima P104 un freno comandato dall FU non viene attivato 2 0 10V sorvegliato se il setpoint f Hz minimo compensato P402 viene superato verso il basso del 10 del se Se i ni valore della differenza di P403 e P402 z l uscita dell FU si disinserisce Non appena il setpoint supera di nuovo si I P402 10 P403 P402 esso 3 I eroga nuovamente un segnale di uscita a 2 3 gt S 3 ln Il 19 E la O P104 fmin lt gt UV 8 0V Ad esempio setpoint 4 20mA P402 compensazione 0 1V P403 compensazione 100 5V 10 corrisponde a 0 4V cio 1 5V 4 20mA zona di lavoro normale 0 6 1V setpoint di frequenza minima al di sotto 0 6V 2 4mA avviene il disinserimento dell uscita 3 10V 10V in presenza di un setpoint inferiore alla compensazione programmata 0 P402 si ha eventualmente un cambio della direzione di rotazione In tal modo possibile realizzare una inversione della direzione di rotazione con una semplice sorgente di tensione e un potenziometro ad esempio setpoint interno con inversione della direzione di rotazione P402 5V P104 OHZ potenziometro 0 10V gt inversione della direzione di rotazione a 5V con il potenziometro in posizione centrale AI momento dell inversione isteresi P505 se la frequenza minima P104 inferiore alla frequenza minima assoluta P505 l azionamento fermo Un freno comandato dall FU non
152. no o fornire un segnale ad un M II I CE sistema esterno Complessivamente sono parametrizzabili 13 diverse funzioni x31 x2 33 di rel 10V REF OV GND Agli ingressi digitali della I O Basic possbile anche associare funzioni analogiche vedi regolatori di processo Cap 8 2 In questo caso vengono utilizzate tensioni d ingresso 210V come segnale 10V che corrisponde al 100 9V 90 0V 0 EL1 1 DIG IN 3 15V R REL1 2 AIN AIN DIG IN 1 DIG IN 2 Spinotto Funzioni Sezione massima Rel di uscita 01 REL1 1 X sg max 2 0A SI 28V DC 230 V AC 02 REL12 gt Uscita analogica PLC 0 10V 11 VRF 10V Urer 10 V Imax 10 MA oppure potenziometro 2 10kQ 12 AGND 0V X OV gnd 3AN N 14 NNI Ingresso differenziale 0 10V gt T Contatto potenziale libero oppure eaa ia destra Uscita per un PLC 7 5 33V de 22 DIGIN2 2S DIG IN 2 On sinistra i aa ia 2 DIGIN3 ww DIG IN 3 Set di parametri bit 0 42 VO 15V Alimentazione 15V AVVERTENZA Tutte le tensioni di controllo si riferiscono ad un potenziale di riferimento comune potenziali AGND 0V e GND 0V sono collegati internamente agli apparecchi La somma delle correnti 5 15V pari a 300mA AVVISO NOTA Non consentito utilizzare il rel di uscita delle interfacce utente SK CU e SK XU con potenziali pericolosi 60 VAC se presente un contatto del rel in un circuito elettrico dotato di interru
153. nte alla norma di prodotto EMC per sistemi azionati a motore EN 61800 3 Vedi anche cap 8 3 Compatibilit elettromagnetica EMC 1 5 2 Omologazione UL e cUL impiego in Nord America Suitable for use on a circuit capable of delivering not more than 5000 rms symmetrical amperes 380 480 Volts three phase and when protected by J class fuses as indicated U Adatto per l impiego in rete con una corrente di cortocircuito max di 5000A simmetrica C L US LISTED 380 480V trifase e nel caso di protezione tramite un fusibile di classe J come descritto nel capitolo 7 4 convertitori di frequenza NORDAC SK 700E contengono un salvamotore Ulteriori dettagli tecnici si trovano nel capitolo 7 4 BU 0700 IT soggetto a modifiche tecniche T Manuale NORDAC SK 700E 2 Montaggio ed installazione 2 1 Montaggio I convertitori di frequenza NORDAC SK 700E vengono forniti a seconda della potenza nominale in diverse dimensioni meccaniche Per evitare guasti all apparecchio nel montaggio in un armadio elettrico va tenuto conto della dimensione della dissipazione di potenza e della temperatura d ambiente ammessa Gli apparecchi necessitano di una sufficiente aerazione per proteggersi dal surriscaldamento A tale scopo valgono dei valori orientativi per le distanze al di sopra e al di sotto dei convertitore di frequenza dalle dalle componenti che possono limitare la circolazione dell aria fino a 22kW inclusi al di
154. nza tensione Potenza nominale Sempre visibile La potenza nominale del motore serve al controllo del motore impostato tramite P200 Questi valori d impostazione dipendono dalla selezione presente nel parametro 200 soggetto a modifiche tecniche 69 Manuale NORDAC SK 700E Parametro P206 P 0 50 0 90 9 P207 P 0 1 9 P208 P 0 00 300 00 Q P209 P 0 1 540 0 A 5 P210 P 0 400 100 P211 P 0 150 100 P212 P 0 150 100 P213 P 25 400 100 P214 P 200 200 0 x 70 Valore impostato descrizione avvertenza Disponibile con l opzione COS Sempre visibile Il cos motore un parametro decisivo per la regolazione vettoriale della corrente Collegamento del motore Sempre visibile 0 stella 1 Triangolo Il collegamento del motore decisivo per la misura della resistenza dello statore e di conseguenza per la regolazione vettoriale della corrente Resistenza dello statore La resistenza statore del motore gt resistenza di un avvolgimento nel motore trifase DS Ha una influenza diretta sulla regolazione della corrente dell FU Una valore eccessivo causa una sovracorrente un valore insufficiente una coppia motore troppo bassa Per effettuare in modo semplice la misurazione automatica questo parametro pu essere impostato a zero Dopo aver premuto il tasto ENTER avviene questa misurazione tra due fasi del motore Nell FU il valor
155. nza di frenata notare anche P555 P556 P557 gt Evitare il sovraccarico della resistenza di frenata gt In caso di areazione inserire il termistore P520 Sovracorrente invertitore Sovracorrente modulo Derating a f lt 2 Hz Segnale di errore dal modulo brevemente gt Cortocircuito o dispersione a terra all uscita del convertitore gt impiegare una induttanza di uscita esterna il cavo motore troppo lungo Disattivazione impulso sovratensione Sovratensione circuito intermedio La disattivazione pulsante P537 ha risposto gt FU in sovraccarico gt Controllare i dati motore La tensione del circuito intermedio del convertitore troppo elevata gt Ridurre l energia restituita tramite una resistenza di frenata gt Prolungare il tempo di frenata P103 gt Impostare eventualmente la modalit di disattivazione P108 con ritardo non per dispositivi di sollevamento gt Prolungare l intervallo di stop rapido P426 Sovratensione rete Sovratensione circuito intermedio errore di caricamento Sottotensione rete Guasto di fase rete La tensione di rete troppo elevata gt Controllare 380V 20 fino a 480V 10 Tensione di rete del circuito intermedio del convertitore troppo bassa gt Controllare la tensione di rete 380V 20 fino a 480V 10 Una delle tre fasi di ingresso della rete stata o interrotta gt Verificare le fasi di rete 380V 20 fino a 480V 10 eventualmente
156. nzionamento Gli impianti nei quali sono montati inverter per azionamenti devono essere eventualmente dotati di dispositivi supplementari di sorveglianza e protezione conformemente alla norme di sicurezza valide come ad esempio la legge sugli strumenti di lavoro sulle norme antinfortunistiche ecc necessario selezionare la configurazione dei parametri e la configurazione dell inverter per azionamenti in modo da escludere eventuali rischi In fase di funzionamento necessario mantenere chiusi tutti i rivestimenti 7 Manutenzione e riparazione Dopo il distacco degli inverter per azionamenti dalla tensione di alimentazione le parti dell apparecchio che conducono corrente e le connessioni dei conduttori non vanno toccati subito per via di condensatori possibilmente carichi A tale scopo vanno rispettate le corrispondenti targhette di avvertimento sull inverter Ulteriori informazioni possono essere trovate nella documentazione Queste indicazioni di sicurezza vanno conservate BU 0700 IT Indice dei contenuti 1 INFORMAZIONI GENERALI 4 La Panda 4 3 4 Terminali di comando I O utente 56 1 2 Spedizione 5 3 5 Configurazione dei colori e dei contatti per gli encoder 57 1 3 Parti fornite 5 1 4 Indicazioni di sicurezza e d installazione 6 4 MESSA IN ESERCIZIO 58 1 5 Omologazioni 7 4 1 Impostazioni di base 58 1 5 1 Direttiva EMC europea 7 4 2 Funzionamento base guida rapida 59 1 5 2 Omologazione UL e cUL 7 4 3 Configurazione
157. o gt ON Corrente OFF Tens ON OFF Segnali analogici 1 0 mm P400 P419 X2 2 IN OUT Ingressi digitali P420 P425 01 REL1 1 L 02 REL1 2 RS 03 REL2 1 DEN 04 REL2 2 Resistenza carico attivabile per 0 4 20mA ingresso analogico 1 2500 D P Uscita analogica PLC I 11 VREF 10V 0 10V 10 10 V 12 AGND OV oppure potenziometro 2 10kQ 14 AIN Ingresso analogico 1 e 2 16 AIN2 10 10V 0 4 20MA E C CX 17 AOUT1 18 AOUT2 40 GND OV Uscite analogiche 1 e 2 0 10V max 5MA Resistenza carico attivabile per 0 4 20mA ingresso analogico 2 2500 21 DIGIN1 Ingressi digitali 22 DIGIN2 DIG IN 1 On destra DIG IN 2 On sinistra 23 DIGIN si n DIG IN 3 Set di parametri bit 0 25 DIGIN5 DIG IN 4 Frequenza fissa 1 DIG IN 5 6 Nessuna funzione 26 DIGIN6 Contatto a potenziale libero o uscita di un PLC 7 5 33V CX Solo DIG IN 6 Sensore di temperatura Soglia attivazion 2 5 V 42 VO 15V 41 VO 5V AVVERTENZA Tutte le tensioni di controllo si riferiscono ad un potenziale di riferimento comune potenziali AGND 0V e GND 0V sono collegati internamente agli apparecchi La somma delle correnti 5 15V pari a 300mMA AVVISO NOTA Non consentito utilizzare il rel di uscita delle interfacce utente SK CU e SK XU con potenziali pericolosi 60 VAC se presente un contatto del rel in un circuito ele
158. o di un encoder incrementale o assoluto uscita analogica 0 10V max 5mA per un visualizzatore esterno Avvertenze tutte le tensioni di pilotaggio si riferiscono ad un potenziale di riferimento comune GND AN Il voltaggio di 5 15 V pu essere prelevato event da diversi morsetti La somma della corrente di max 300 mA 20 soggetto a modifiche tecniche BU 0700 IT 3 Comando e visualizzazione 3 Comando e visualizzazione L apparecchio base NORDAC SK 700E viene fornito con un pannello di copertura per lo slot del box tecnologico e nella configurazione base non dispone di componenti per la parametrizzazione o pilotaggio Box tecnologici interfacce utente ed espansioni speciali Con la combinazione di moduli per la visualizzazione box tecnologici e moduli con ingressi analogici e digitali e interfacce interfacce utente e le espansioni speciali il NORDAC SK 700E pu essere configurato comodamente per le esigenze delle pi diverse applicazioni I box tecnologici Technology Units sono dei moduli da innestare frontalmente per la visualizzazione la parametrizzazione e il controllo del convertitore Goia briu NORD n E Co 85 BIH ii A Tu Getriebebau HOAR si zim Pik banisi nmm s FL Ke atrata NORD CIN ian de CHH nio i EF FF E Prof im dal Full Gemriabebau NORD TH Dia AS Lu UL ITH perte L e T aai hH L a o SENI CE du Chiri ataboi HORD Togo
159. o stato operativo corrente dell FU 13 Limite della coppia gen attivo con regolazione ISD il valore limite in P112 E a chiude stato raggiunto nel campo generatore Isteresi 10 limite coppia gen attivo 14 29 riservato Ooo 30 Bus IO In Bit 0 Bus In Bit 0 31 Bus IO In Bit 1 Bus In Bit 1 32 Bus IO In Bit 2 Bus In Bit 2 33 Bus IO In Bit 3 Bus In Bit 3 34 Bus IO In Bit 4 Bus In Bit 4 35 Bus IO In Bit 5 Bus In Bit 5 Ulteriori dettagli ne manuali BUS 36 Bus IO In Bit 6 Bus In Bit 6 37 Bus IO In Bit 7 Bus In Bit 7 38 Uscita tramite BUS BU 0700 IT soggetto a modifiche tecniche 85 Manuale NORDAC SK 700E Parametro P435 P 400 400 100 P436 P 0 100 10 P441 P 0 38 7 P442 P 400 400 100 P443 P 0 100 10 P447 P 10 0 10 0 V 0 0 P448 P 0 52 0 P449 P 500 500 100 P458 01 02 0 1 0 P460 0 0 0 1 250 08 10 0 86 Valore impostato descrizione avvertenza Normalizzazione rel 1 Disponibile con l opzione Esc sro MLT 8US Nel caso di un valore negativo la funzione di uscita viene emessa negata Limite di corrente x P203 gt Corrente nominale motore lt Limite corrente di coppia x P203 P206 coppia nominale motore calcolata Limite di frequenza x P201 gt Frequenza nominale motore lt valori nel campo 20 vengono rife
160. odo possibile pilotare un qualsiasi azionamento a valle con il setpoint guida e di regolarlo con il regolatore PI Rampa regolatore PID P416 a ingresso analog P400 4 b Funz Analog per ING DIG 1 28 Tempo per a Funz Analog per Fattore P P413 regime di pieno carico P102 ING DIG 41 Fattore P414 Limitazione P415 b ingresso analog P400 15 _ c P412 0 0 10 0V N L amp Rampa setpoint a Funz Analog per WOCORE ING DIG 40 Valore interno per limitazione Funz analogica per b ingresso analog 100 ingr Dig Funz 42 P400 14 8 2 1 Esempio applicativo regolatore di processo Trasmissione regolata con PW Cilindro flottante PW ballerino Macchina pilota Centro 5V Bosisio posizione OSIRE nominale effettiva PW via Potenzio metro 0 10V Convertitore di frequenza f Valore nominale Limite dello da macchina pilota AIN 1 AIN 2 stabilizzatore P415 in dal valore Limite dello Posizione effettiva PW ING DIG 2 Valore stabilizzatore nominale da ei P415 macchina Posizione nominale pilota ei PW con parametro P412 120 soggetto a modifiche tecniche BU 0700 IT 8 Informazioni supplementari 8 2 2 Impostazioni dei parametri regolatore di processo Esempio setpoint di frequenza 50Hz limiti di regolazione 25 Freg Nom Hz x P415 P105 frequenza massima Hz gt Freq Nom Hz Freg Nom Hz x P415 100 Es gt 50974 OX
161. one della direzione di rotazione 36 Frequenza istantanea Come funzione 35 l FU disinserisce per la frequenza di uscita al analogico regolatore PID sorvegliato su raggiungimento della gt frequenza minima lt P104 37 Coppia modalit servo Nella modalit servo possibile impostare limitare tramite questa analogico funzione la coppia del motore 38 Derivata coppia Una funzione che permette di memorizzare in anticipo un valore analogico per il fabbisogno di coppia nel regolatore attivazione di una grandezza di disturbo Questa funzione pu essere usata nei dispositivi di sollevamento con rilevamento separato del carico per una migliore assunzione del medesimo gt P214 39 Moltiplicazione Questo fattore moltiplica il setpoint principale analogico 40 Valore istantaneo regolatore di _ analogico 41 Setpoint regolatore di processo ulteriori dettagli in merito al regolatore di processo sono analogico a disponibili nel capitolo 8 2 ni 42 Derivativa regolatore di processo analogico Gli ingressi digitali possono essere usati per l utilizzo di semplici max 7 bit di segnali analogici 47 Se l FU abilitato D o S la frequenza di uscita pu essere high variata in modo continuo tramite un segnale high Per salvare la frequenza di uscita corrente in P113 necessario porre 48 ambedue gli ingressi insieme sul potenziale high per 1s Questo Potenziometro valore vale come prossimo valore iniziale nell abitazione se motore frequenza
162. one destra BU 0700 IT soggetto a modifiche tecniche 37 Manuale NORDAC SK 700E 3 1 4 RS 232 Box SK TU1 RS2 _ e _ Il box tecnologico RS 232 permette un collegamento semplice cavo RS 232 T Nr 78910030 di un NORDAC SK 700E ad un PC con interfaccia seriale o RS232 La comunicazione tra PC e convertitore di frequenza pu avvenire tramite il software NORD CON A Windows Avvertenza Utilizzando un I O standard SK CU1 STD cap 3 2 2 la resistenza terminale RS485 andrebbe disattivata per evitare eventuali problemi di comunicazione Tramite questa interfaccia il convertitore collegato pu essere pilotato e parametrizzato in tal modo possibile effettuare un semplice test funzionale del convertitore e a parametrizzazione avvenuta il set di dati pu essere salvato sotto forma di file LED di TxD verde Traffico di dati sulla linea di trasmissione LA stato RxD verde Traffico di dati sulla linea di ricezione EZ 3 1 5 Modulo CANbus SK TU1 CAN L interfaccia CANbus del convertitore di frequenza NORDAC permette la parametrizzazione e il pilotaggio degli apparecchi secondo le specifiche CAN 2 0A e 2 0B In un bus possono essere CAN indirizzate fino a 512 apparecchiature Una resistenza terminale integrata e pu essere attivata La velocit di trasferimento dati impostabile tra 10kBaud e 500kBaud Il riconoscimento delle collisioni e degli errori integrati nel protocollo CANbus permette un elevato s
163. one di una grandezza di disturbo Questa funzione pu essere usata nei dispositivi di sollevamento con rilevamento separato del carico per una migliore assunzione del medesimo 12 riservato 13 Moltiplicazione il setpoint viene moltiplicato con il valore analogico indicato Il valore analogico compensato a 100 corrisponde in questo caso ad un fattore di moltiplicazione di 1 14 Regolatore di processo valore istantaneo attiva il regolatore di processo l ingresso analogico 1 viene collegato con il sensore del valore istantaneo oscillante rivelatore di pressione misuratore di flusso La modalit 0 10V o 0 4 20mA viene impostata in P401 15 Setpoint regolatore di processo Come funzione 14 il setpoint viene per preimpostato ad esempio da un potenziometro Il valore istantaneo deve essere preimpostato tramite un altro ingresso 16 Azione derivativa regolatore di processo aggiunge dopo il regolatore di processo un ulteriore setpoint impostabile maggiori dettagli in merito al regolatore di processo sono disponibili nel capitolo 8 2 17 riservato 18 Pilotaggio spostamento in curva Settaggio speciale chiedere info ulteriori a U T Nord attraverso l ingresso analogico o BUS P547 548 lo slave trasmette la sua velocit corrente al Master Il master valuta la velocit propria e dello slave e lavora sul setpoint di velocit in essere limiti di questi valori vengono stabiliti tramite il parametro
164. one ingresso analogico 2 V P713 Tens uscita analogica 2 V P714 Durata funzionamento h P715 Durata abilitazione h P716 Frequenza corrente Hz P717 Numero di giri corrente 1 min P718 Setpoint frequenza corr 1 3 Hz P719 Corrente attuale A P720 Corrente di coppia att A P721 Corrente di campo attuale P722 Tensione attuale V P723 d tensione V P724 q tensione V BU 0700 IT soggetto a modifiche tecniche 107 Manuale NORDAC SK 700E Nr di parametro Denominazione INFORMAZIONI 5 1 8 sola lettura P725 P726 P727 P728 P729 P730 P731 P732 P733 P734 P735 P736 P740 P741 P742 P743 P744 P745 P746 P747 P750 P751 P752 P753 P754 P755 P756 P757 P758 P759 108 Cos phi attuale Potenza apparente kVA Potenza attiva kW Tensione di ingresso V Coppia Campo Set di parametri Corrente fase U A Corrente fase V A Corrente fase W A Numero di giri encoder rotativo rpm Tensione del circuito intermedio V Parola di controllo bus Parola di stato Versione di database Tipo di convertitore Grado di configurazione Versione gruppi 1 3 Stato gruppi 1 3 Campo di tensione convertitore Stat sovracorrente Statistica sovratensione Stat errore rete Stat sovratemp Statistica perdita param Stat errori sistema Statistica time out Statistica errori utente Statistica errori pos 1 Statistica errori pos 2 Stato corrente o valori visualizzati soggetto a mo
165. onvertitori connessi prima del disinserimento On Con l attivazione del ParameterBox viene eseguita automaticamente una scansione del bus Impostazione del contrasto del display del ParameterBox Campo di valori 0 100 risoluzione 1 soggetto a modifiche tecniche 29 Manuale NORDAC SK 700E Parametro P1305 Impostazione password P1306 Password box P1307 Reset parametri box P1308 Versione del software Valore impostato descrizione avvertenza In questo parametro l utente pu assegnare una password Se in questo parametro stato introdotto un valore diverso da 0 le impostazioni del ParameterBox o i parametri del convertitore di frequenza collegato non possono essere modificati Se la funzione lt Password lt deve essere resettata si deve allora impostare qui la password scelta nel parametro gt Impostazione password lt Se si sceglie la password giusta allora possibile riutilizzare tutte le funzioni e i parametri del ParameterBox Con questo parametro si pu reimpostare il ParameterBox sull impostazione di fabbrica Tutte le impostazioni del ParameterBox e i dati degli oggetti in memoria vengono in questo caso cancellati Mostra la versione del software del ParameterBox NORDAC p box Se necessario tenere a portata di mano 3 1 1 2 Messaggi di errore ParameterBox Visualizzazione Anomalia Errore nella comunicazione 200 NUMERO PARAMETRO NON AMMESSO 201 VALORE DEL PARAMETRO NON MODIFI
166. ostazioni per la frequenza fissa La frequenza fissa viene usata quale setpoint dopo il pilotaggio tramite un ingresso digitale e l abilitazione dell FU destra o sinistra L impostazione di un valore negativo causa una inversione della direzione di rotazione riferita alla direzione di rotazione dell abilitazione P420 P425 Se vengono pilotate pi frequenze fisse contemporaneamente esse vengono sommate aritmeticamente Ci vale anche per la combinazione con la frequenza di avvio P113 con il setpoint analogico se P400 1 o con la frequenza minima P104 I limiti di frequenza P104 fmin P105 fmax non possono essere superati verso l alto o il basso Se nessuno degli ingressi digitali programmato sull abilitazione destra o sinistra il semplice segnale di frequenza fissa causa l abilitazione Una frequenza fissa positiva corrisponde quindi ad una abilitazione a destra una negativa a sinistra Frequenza fissa 2 BSC STD MLT BUS Descrizione della funzione del parametro vedi P429 gt frequenza fissa 1 lt Frequenza fissa 3 BSC STD MLT BUS Descrizione della funzione del parametro vedi P429 gt frequenza fissa 1 lt Frequenza fissa 4 BSC STD MLT BUS Descrizione della funzione del parametro vedi P429 gt frequenza fissa 1 lt Frequenza fissa 5 BSC STD MLT BUS Descrizione della funzione del parametro vedi P429 gt frequenza fissa 1 lt soggetto a modifiche tecniche BU 0700 IT 5 1 5 Mo
167. otore Sempre visibile Viene calcolata la temperatura del motore in dipendenza dalla corrente di uscita dal tempo e dalla frequenza di uscita raffreddamento Il raggiungimento del valore limite di temperatura causa il disinserimento e il messaggio di errore E002 sovratemperatura motore Non qui possibile tenere conto di possibili condizioni ambientali che influenzano positivamente o negativamente 0 disattivata 1 inserito A questo punto possibile impostare la funzione I t motore in modo differenziato Sono disponibili quattro curve caratteristiche con tre diversi tempi di intervento tempi di intervento si riferiscono alle classi 5 10 e 20 degli apparecchi elettrici a semiconduttori L impostazione 5 corrisponde alla precedente impostazione Ein ON Tutte le curve caratteristiche vanno da 0 Hz fino a met della frequenza nominale P201 Con valori di frequenza superiori alla met della frequenza nominale del motore sempre disponibile tutta la corrente nominale 60 s con 1 5 x IN _wa0Hz P535 P535 P535 100 1 10 9 10 17 90 2 10 9 8 8 3 80 n 19 70 4 7 142 7 20 6 5 e 133 6 28 5 6 5 14 5 2 80 e o 6e o a Limite di corrente Sempre visibile Classe di disinserimento 20 240 s con 1 5 x IN Classe di disinserimento 10 120 s con 1 5 x IN VIDWIN La corrente di uscita del convertitore vien
168. pansione speciale BU 0700 IT soggetto a modifiche tecniche 43 Manuale NORDAC SK 700E Posizione diversa delle interfacce utente negli apparecchi da 30 kW ATTENZIONE AVVERTENZA Le installazioni possono essere eseguite solo da personale qualificato tenendo in particolare considerazione le avvertenze di sicurezza e di avvertimento Non innestare o disinnestare mai le espansioni speciali sotto tensione Modo di procedere come descritto nelle pagine precedenti manca per la spina di blocco moduli si agganciano quando vengono n premuti sul bordo anteriore essi D oeo O d 9 0 vector Ro Getriebebau NORD Ro Getriebebau NORD NO GmbH amp Co KG N GmbH amp Co KG D 22941 Bargteheide Germany D 22941 Bargteheide Germany Typ Part No ID SK _CU1 MLT_7820051 10C195890 Typ Part No SK_XU1_POS 7820055 10C195890 Interfaccia utente Espansione speciale a zi l zzzzz z 2 M 3 ZZZzzz uE ESS zzzzzzy fi on ZZZzzz 60066 2 9909 090 0o o u uu 2222252 n0009 P gt aA A i ana aAA OSR rerl QQAaAALQA MuMNWIN tONNNNWVU id iS ragonqoolisfranzioeaslde O S O 2 27 SorN0O RODO NA sl a e S RARESEGIS rane nonoo SE SLIL2 SL2RGNQAI 0 Smontaggio diverso delle interfacce utente negli apparecchi da 30 kW Semplicemente come mostrato sollevarli facendo leva per il bordo TY superiore Se questo difficile sploccare semp
169. per il rispetto dell omologazione UL CUL Dimensione costruttiva 1 Potenza nominale motore 380V n standard a 4 poli 460 480V Fusibile di rete cons fusibile classe J LPJ 10A LPJ 10A LPJ 15A LPJ 15A Dimensione costruttiva 2 3 Potenza nominale motore 380V motore standard a 4 poli 460 480V Dimensione costruttiva 4 Potenza nominale motore 380V motore standard a 4 poli 460 480V Dimensione costruttiva 5 6 Tipo apparecchio SK 700E 302 340 O 372 340 O 452 340 O METTE Potenza nominale motore 380V a standard a 4 poli 460 480V Fusibile di rete cons fusibile classe J RK5 80A RK5 100A RK5 125A RK5 150A Dimensione costruttiva 7 Tipo apparecchio SK 700E 752 340 O 902 340 O Potenza nominale motore 380V standard a 4 poli 460 480V ma da 124 UL in preparazione Fusibile di rete cons fusibile classe J RK5 200A BU 0700 IT soggetto a modifiche tecniche 117 Manuale NORDAC SK 700E 8 Informazioni supplementari 8 1 Elaborazione del setpoint nell SK 700E 118 Sorgenti del setpoint principale Funz ingresso digitale Senso di rotazione Frequenza fissa 1 5 Frequenza d avvio anche nel ControlBox Ingresso analog 1 ig ada Ingr nalog 2 ge gresso analog gt p405 P409 P104 P509 Controlbox P549 o Potentiometerbox messe P546 P548 Bus setpoint 1 2 P429 P433 Setpoint principale frequenza
170. posto di memoria 1 5 Array e confermarlo con il tasto ENTER P703 01 l l le Corrente ultima anomalia 1 5 Sempre visibile 05 0 0 500 0 A Questo parametro memorizza la corrente di uscita fornita al momento dell anomalia Vengono memorizzati i valori delle ultima 5 anomalie Per leggere il codice di errore memorizzato con il ControlBox si deve scegliere il corrispondente posto di memoria 1 5 Array e confermarlo con il tasto ENTER P704 01 ne Tens ultima anomalia 1 5 Sempre visibile 05 0 500 V Questo parametro memorizza la tensione di uscita fornita al momento dell anomalia Vengono memorizzati i valori delle ultima 5 anomalie Per leggere il codice di errore memorizzato con il ControlBox si deve scegliere il corrispondente posto di memoria 1 5 Array e confermarlo con il tasto ENTER P705 01 ni Sovratensione TCI 1 5 Sempre visibile 05 0 1000 V Questo parametro memorizza la tensione del circuito intermedio fornita al momento dell anomalia Vengono memorizzati i valori delle ultima 5 anomalie Per leggere il codice di errore memorizzato con il ControlBox si deve scegliere il corrispondente posto di memoria 1 5 Array e confermarlo con il tasto ENTER 98 soggetto a modifiche tecniche BU 0700 IT Parametro P706 01 05 03 P707 01 02 0 9999 P708 00 3F esadecimale 5 1 8 Informazioni Valore impostato descrizione avvertenza Disponibile con l opzione Set di param
171. quenze elevate Il cavo di terra PE del motore controllato tramite il convertitore di frequenza deve essere connesso in maniera quanto pi possibile diretta al collegamento a terra del corrispondente convertitore di frequenza La presenza di una barra di messa a terra centrale nell armadio elettrico e la raccolta di tutti i conduttori di protezione su questa barra assicura di solito un funzionamento corretto Vedi anche cap 8 3 8 4 Direttive EMC 2 Per i circuiti di controllo vanno usati per quanto possibile cavi schermati In questo caso la calza all estremit del conduttore dovrebbe essere chiusa con attenzione e bisognerebbe fare in modo di evitare la posa di fili non protetti dalla calza per lunghi tratti La calza di cavi analogici e dei setpoint analogici andrebbe messa a terra da un solo lato presso il convertitore di frequenza 3 conduttori di pilotaggio vanno posati possibilmente lontano da quelli di potenza usando canaline separate ecc Nel caso di incroci dei conduttori opportuno realizzare possibilmente un angolo di 90 4 Accertarsi che i contattori nei quadri siano schermati o con un cablaggio RC nel caso di contattori a corrente alternata o con diodi ad oscillazione libera nel caso di quelli a corrente continua e applicare il soppressore di interferenze sulle bobine del contattore Sono efficaci anche i varistori per la limitazione delle sovratensioni Questo tipo di protezione importante in particolare se i contattor
172. raggio con molle Ci permette un collegamento l rt i EI gl Gelrisbabauy NORD Ga ORI molto comodo degli apparecchi de Doo do a I RIA a MME VANE RTLA etica E O diri RNGSIIEI CE MNE Li id LIL CE SA 24 2 x 3 1 Xx 3 1 x62 Xay E s Ea di di EP 3t siti dd E Fla e n Interfaccia utente Descrizione SK CUI1 1 x rel multifunzionali 3 x ingressi digitali 1 x ingresso analogico 0 10V Basic I O Semplicissima interfaccia utente per un adattamento SK CU1 BSC ottimale all applicazione 2 x rel multifunzionali 4 x ingressi digitali I O Standard Funzionalit avanzata dei segnali di comando incluso il 1 ingresso analogico 0 10V SK CU1 STD pilotaggio del bus USS 0 4 20MA 1 x uscite analogiche 0 10V 1RS 485 2 x rel multifunzionali i diaitali Multi I O Massima funzionalit dell elaborazione dei segnali 9 NgrOSSI egita e l 2 x ingressi analogici 10 10V SK CU1 MLT digitale e analogica 0 4 20MA 2 x uscite analogiche 0 10V 2 x rel multifunzionali Multi I O Massima funzionalit dell elaborazione dei segnali 9X ingressi cignal i 2 x ingressi analogici 10 10V SK CU1 MLT 20mA digitale e analogica 0 4 20MA 2 x uscite analogiche 0 4 20mA 1 x rel multifunzionali 1 x ingressi digitali 1 Profibus 1 x rel multifunzionali 5 x ingressi digitali 2 x prese CAN bus RJ45 Profibus Questa interfaccia permette il controllo dell SK 700E SK CU1 PBR
173. rametri 4 Tempo di accelerazione Sempre visibile Il tempo di accelerazione l intervallo che corrisponde alla salita lineare della frequenza da OHZ al valore di frequenza massimo impostato P105 Se si opera con un setpoint corrente lt 100 il tempo di accelerazione si riduce in modo lineare corrispondentemente al setpoint impostato Il tempo di salita pu prolungarsiln certi casi ad esempio sovraccarico dell FU ritardo del setpoint livellamento o per il raggiungimento del limite di corrente Tempo di decelerazione Sempre visibile Il tempo di decelerazione l intervallo che corrisponde alla riduzione lineare della frequenza dal valore massimo impostato per essa P105 al valore di OHZ Se si opera con un setpoint corrente lt 100 il tempo di decelerazione si riduce corrispondentemente In certi casi ad esempio per il gt modo di spegnimento scelto lt P108 o per il gt livellamento della rampa lt P106 il tempo di decelerazione pu prolungarsi Frequenza minima Sempre visibile Questo valore la frequenza fornita dall FU non appena esso abilitato se non c un setpoint aggiuntivo Lavora in combinazione con altri setpoint ad esempio setpoint analogico o frequenze fisse quindi queste si aggiungono alla frequenza minima impostata La frequenza non viene raggiunta se a si accelera dal fermo dell azionamento b I FU viene bloccato La frequenza si riduce quindi fino alla frequenza minima assoluta P505 prima d
174. rametro da modificare testo P102 PS1 Livello della Tempo di accelerazione struttura del menu 2 90 s Valore corrente del parametro ONLINE FU P E pronto Stato dell oggetto Stato corrente del di controllo ParameterBox Oggetto di controllo Set di parametri attivo selezionato nell oggetto di controllo Avvertenza la riga inferiore nel display viene usata per visualizzare lo stato corrente del box e del convertitore di frequenza da pilotare 3 1 1 1 Parametri ParameterBox Ai gruppi di menu sono correlate le funzioni principali riportate di seguito Gruppo di menu nr Funzione principale Visualizzazione P10xx Selezione dei valori operativi e della struttura della visualizzazione Parametrizzazione P11xx Programmazione del convertitore collegato e di tutti gli oggetti in memoria Gestione dei parametri P12xx Copiare e salvare interi set di parametri da oggetti in memoria e convertitore Opzioni P14xx Impostazione delle funzioni del ParameterBox e di tutti i flussi operativi automatici Visualizzazione parametri Parametro Valore impostato descrizione avvertenza P1001 Con questo parametro viene avviata una scansione del bus Durante la procedura sul display compare una barra di progresso Dopo una scansione del bus il parametro su Off A seconda del risultato di questa operazione il parametro si porta su ONLINE o OFFLINE P1002 Selezione dell oggetto corrente da parametrizzare pilotare La v
175. rasmessi con una efficace correzione degli errori con un tempo di ciclo massimo di 5ms in modo ciclico Dettagliate informazione possono essere trovate nel manuale di servizio BU 0090 o contattando il fornitore del convertitore Una trasmissione con maggiore quantit di dati anche possibile con alcuni profili di slave ad esempio profilo slave 7 4 Presa 1 I O Presa 2 PWR AUX 1 2 34 5 6 1234 5 aC AUX 24V AUX GND AUX 24V AUX GND PWR AS I PWR AS I LED di stato Device S E rosso verde Stato errore nel modulo AS Int PWR FLT rosso verde Visualizzazione di stato standard per slave AS Interface Ne OUT 1 2 giallo Stato dei bit dell AS Interface che vengono egag IN 1 4 giallo ricevuti emessi dal master DO 1 4 gelb Stato dell ingresso uscita digitale 40 soggetto a modifiche tecniche BU 0700 IT 3 2 Interfaccie utente 3 2 Interfaccie utente Customer Units Option o pem fur etrie ebe ben MO Le unit di controllo sono moduli inseribili opzionali il cui slot A Dee si trova all interno del corpo dell inverter Dopo aver gine Ba o o collegato l apparecchio alla tensione di rete e averlo acceso Mii ce LI TE x 2 ma XIA l unit riconosciuta automaticamente dal convertitore e i SE Y aa i parametri necessari vengono resi disponibili ti n eii j iaa apat tuta Il collegamento del cavo avviene tramite connettori diretti a TT innesto e ser
176. razione impostati valori lt 10 non hanno alcuna influenza Per il tempo di accelerazione e di decelerazione inclusa la curva sinusoidale si ha quanto segue P106 t DIRETTI NRE e I AVVIAMENTO P102 P102 se 100 P106 lss TEMPODIFRENATA t103 Tp103 i 100 O F ciascuno ciascuno ara 10 100 di P102 10 100 di P103 Setpoint frequenza P102 P103 p tempo soggetto a modifiche tecniche 65 Manuale NORDAC SK 700E Parametro Valore impostato descrizione avvertenza Disponibile con l opzione P107 P Tempo di risposta freno Sempre visibile 0 2 50 s Per motivi fisici i freni elettromagnetici in fase di bloccaggio hanno un certo tempo di reazione Ci pu 0 00 condurre a scosse nelle applicazioni di sollevamento poich il freno assume il carico con ritardo Il tempo di risposta pu essere preso in considerazione con il parametro P107 Controllo dei freni Nel tempo di risposta impostabile l FU fornisce la frequenza minima assoluta impostata P505 e impedisce in tal modo l avvio contro il freno e la caduta del carico nella fermata Vedi su questo argomento anche il parametro gt Tempo di sblocco lt P114 Avvertenza peril pilotaggio di freni elettromagnetici in particolare nei dispositivi di sollevamento andrebbe usato un rel interno gt funzione 1 freno esterno P434 441 Per la frequenza minima assoluta P505 non si dovrebbe scende
177. re al di sotto di 2 0Hz Consiglio per l applicazione Dispositivo di sollevamento con freno senza feedback del numero di giri P114 0 2 0 3sec P107 0 2 0 3sec Frequenza di uscita Segnale ON Segnale OFF P201 P208 dati del motore P434 1 freno esterno P505 2 4Hz per un avvio sicuro P112 401 off P536 2 1 off P537 0 off P539 2 3 sorveglianza lsp contro la caduta del carico P214 50 100 azione derivativa P505 Freno sbloccato tempo 66 PATATE O P107 se P114 0 P107 Avvertenza A tempo di sblocco freno impostato P107 P114 il freno viene pilotato solo se scorre almeno della corrente nominale di magnetizzazione P209 Il boost statico P210 viene considerato opportunamente nel caso di valori lt 100 soggetto a modifiche tecniche BU 0700 IT Parametro P108 P 0 12 1 P109 P 0 250 100 P110 P 0 00 60 00 s 2 0 P111 P 25 400 100 BU 0700 IT 5 1 2 Parametri base Valore impostato descrizione avvertenza Disponibile con l opzione Modo di spegnimento Sempre visibile Questo parametro stabilisce il modo in cui la frequenza di uscita viene ridotta dopo il blocco abilitazione regolatore gt low 0 Bloccare la tensione il segnale di uscita viene disinserito senza ritardo L FU non eroga pi alcuna frequenza di uscita In questo caso il motore viene frenato dal solo attrito
178. requenza corrente quale di rotazione frequenza d avvio Ridurre la frequenza Impostare la frequenza 0Hz premere contemporanea mente Visualizzazione del set di parametri I LED segnalano nella visualizzazione del funzionamento P000 il set di parametri operativi corrente e nella parametrizzazione il set di parametri in opera per l impostazione La visualizzazione avviene in questo caso con codifica binaria Una commutazione del set di parametri pu avvenire tramite il parametro P100 anche durante il servizio comando tramite il ControlBox Setpoint di frequenza il setpoint di frequenza corrente dipende dall impostazione nel parametro frequenza di avvio P113 e frequenza minima P104 Questo valore pu essere modificato durante il funzionamento con tastiera con i tasti valore G e e pu essere memorizzato in modo duraturo nel P113 quale frequenza di avvio premendo il tasto ENTER Stop rapido Premendo contemporaneamente il tasto STOP O e quello di cambio di direzione O si pu eseguire uno stop rapido 34 soggetto a modifiche tecniche BU 0700 IT 3 1 Box tecnologico Parametrizzazione con il ControlBox La parametrizzazione del convertitore di frequenza pu avvenire nei diversi stati operativi Tutti i parametri sono modificabili sempre online La commutazione nella modalit di parametrizzazione avviene a seconda dello stato operativo e della sorgente d
179. ri ParameterBox 28 Parametrizzazione 61 Perdita di parametri 110 RESOR E 9 Pilotaggio curva 95 Pilotaggio freni 68 Pilotaggio spostamento in curva 76 PosiConece nana 57 98 PosiConlo aks nen 54 Potentiometer Box 37 Potenza continuativa termica 115 Potenza dissipata 115 Folenziometro ERI 20 Potenziometro motore 83 Presl RITZ tt 0A o 124 ProlibUs fa ene 38 EPolibUus 24AN re a 39 R Regolatore di processo RO CAI 76 83 95 120 Regolazione sincrona 88 Rea esset 85 Reset delle anomalie 109 Resistenza ai disturbi 123 Resistenza di frenata 14 19 115 Resistenza di frenatura 15 Resistenze da quadro 15 Release eee ei 18 EERE A ro 38 BU 0700 IT S Selezione della lingua 26 Sensore di temperatura 42 SKBR PES o E 52 14 SKBR aE EER 15 SKEER E a r 12 SKC OI e E T 13 SIRCHIA T 41 CIPE 22 SIRIUlASIT e 40 SEX Ue Re 50 Sorveglianza d ingresso 93 SOovraconente sa a a 110 Sovratemperatura 109 Sovratensione 110 Spazio d arresto 67 Spazio di arresto costante 67 standard Oneri o 46 Stato al momento della
180. ri operativi visualizzati possono essere scelti da una lista di 8 valori possibili nel menu gt Visualizza lt gt Valori lt Tipo di convertitore Ampliamenti speciali interfaccia utente Valori istantanei correnti delle grandezze scelte 700E 3 0kW 3 POS STD con i corrispondenti valori FI HZ U V I A 360 3 4 FU P1 R ATTIVO bha Livello della struttura del menu ONLINE Stato corrente del Stato corrente del ParameterBox convertitore Convertitore Parametro attivo nel selezionato convertitore AVVERTENZA Il setpoint digitale di frequenza preimpostato in fabbrica su OHz Per controllare se l azionamento funziona si deve impostare un setpoint della frequenza tramite il tasto G o una frequenza di avvio tramite il corrispondente livello di menu gt Parametrizzare lt gt Parametri base lt e digitare il corrispondente parametro gt Frequenza di avvio lt P113 Le impostazioni possono essere eseguite solo da personale qualificato tenendo in particolare considerazione le avvertenze di sicurezza ATTENZIONE Dopo aver azionato il tasto START l azionamento pu avviarsi immediatamente BU 0700 IT soggetto a modifiche tecniche 23 Manuale NORDAC SK 700E Funzioni del ParameterBox Display LCD grafico retroilluminato per la visualizzazione delle grandezze d esercizio e i parametri del convertitore connesso cos come dei parametri del ParameterBox Con i tasti SELEZIONE possibile navigare nei li
181. rio rimuovere i pannelli di copertura dell apparecchio coperchio e griglia terminali di collegamento sono adesso accessibili anteriormente Prima dell accensione della tensione di alimentazione si devono rimontare tutti i pannelli di copertura Di solito si cablano prima i conduttori di rete del motore e della resistenza di frenatura poich i terminali relativi si trovano sul circuito stampato inferiore Il passaggio per i cavi costituito da un apposito passaggio sul lato inferiore dell apparecchio Avvertenza utilizzando certi capicorda la sezione dei conduttori massima collegabile pu essere limitata Osservare quanto segue 1 Assicurarsi che l alimentazione eroghi il giusto valore di tensione e che sia sufficiente per la corrente richiesta vedi cap 7 Dati tecnici Assicurarsi che tra l alimentazione e l inverter ci siano interruttori di potenza adatti con la portata di corrente indicata 2 Collegare l alimentazione direttamente ai terminali di rete L4 L2 L3 e la terra PE 3 Per il collegamento del motore va usato un cavo a 4 poli Il cavo viene collegato ai terminali per il motore U V WePE 4 Se si usano cavi schermati si pu collegare la schermatura del cavo in aggiunta su superficie ampia sulla squadretta angolare appositamente prevista Avvertenza l impiego di cavi schermati indispensabile per rispettare il grado di protezione indicato contro i radiodisturbi vedi anche Cap 8 4 Classi di valore limit
182. risoluzione max 7 bit di segnali analogici 30 Regolatore PID ON OFF Inserimento o disinserimento della funzione del regolatore PID high high ON 31 Bloccare abilitazione a destra Blocca l gt Abilitazione destra sinistra lt tramite un ingresso digitale low o pilotaggio del bus Non riferito all effettiva direzione di 32 Bloccare abilitazione a sinistra rotazione ad esempio dopo un setpoint negato del motore low 33 Limite corrente Sulla base del limite di corrente impostato P536 questo pu analogico essere variato tramite un ingresso digitale analogico 34 Frequenza massima Nel campo analogico viene impostata la frequenza massima analogico dell FU 100 corrisponde all impostazione nel parametro P411 0 corrisponde all impostazione nel parametro P410 valori per la frequenza di uscita min max P104 P 105 non possono essere superati verso l alto verso il basso 35 Frequenza istantanea E necessaria per realizzare un circuito di regolazione L ingresso analogico regolatore PID limitata SE digitale analogico valore istantaneo viene confrontato con il setpoint ad esempio di un altro ingresso analogico o frequenza fissa La frequenza di uscita viene adattata per quanto possibile fino a che il valore istantaneo non ha raggiunto il setpoint vedi grandezze di regolazione P413 P416 La frequenza di uscita non pu per scendere al di sotto del valore di frequenza minima programmato nel parametro P104 nessuna inversi
183. ritii internamente al 20 Isteresi rel 1 BSC STD MLT BUS Differenza tra il punto di inserimento e quello di disinserimento per evitare una oscillazione del segnale di uscita Funzione rel 2 STD MLT Questo parametro identico al P434 per si riferisce a P442 P443 Normalizzazione rel 2 fl 300 Questo parametro identico al P435 per si riferisce a P441 P443 Isteresi rel 2 ei LI Questo parametro identico al P436 per si riferisce a P441 P442 Offset uscita analogica 2 N i E Questo parametro identico al P417 per si riferisce a P418 P419 Funzione uscita analogica 2 Li Questo parametro identico al P418 per si riferisce a P417 P419 Normalizzazione uscita analogica 2 EU e Questo parametro identico al P419 per si riferisce a P417 P418 Modalit uscita analogica 0 0 10V 0 20MA Questo parametro stabilisce il campo di lavoro delle singole uscite analogiche 1 2 10V 4 20mA Array 01 indica la prima uscita a Tempo Watchdog nalogica Array 02 la seconda Sempre visibile L intervallo di tempo tra i segnali di watchdog previsti funzione programmabile degli ingressi digitali P420 P425 Se un intervallo di tempo trascorre senza che disinserimento con il messaggio di errore E012 venga registrato un impulso si ha un 0 0 errore utente funzione errore cliente non appena all ingresso viene registrato un fronte low high
184. ro gt Visualizzazione lt P11xx gt Gestione parametri lt P12xx e gt Opzioni lt P13xx sono parametri propri del ParameterBox e non hanno nulla a che fare direttamente con quelli del convertitore Tramite il menu gt Parametrizzazione lt si arriva alla struttura del menu del convertitore di frequenza dettagli dipendono dall equipaggiamento del convertitore di frequenza con interfacce utente SK CU1 e o dalle espansioni speciali SK XU1 La descrizione della parametrizzazione inizia al capitolo 5 BU 0700 IT soggetto a modifiche tecniche 25 Manuale NORDAC SK 700E Selezione della lingua breve descrizione Per cambiare la lingua nel display del ParameterBox effettuare le seguenti operazioni Nell impostazione di fabbrica impostato Tedesco All accensione dovrebbe comparire quanto segue varia a seconda delle potenze e opzioni 700E 3 0kW 3 POS STD ln gt NORDAC lt Frequenzumrichter ONLINE FU PI ESperre Con il tasto SELEZIONE O sfogliare al menu Opzioni Optionen Dili gt ENTER lt ONLINE FU PI ESperre ONLINE FU PI ESperre Con il tasto dei valori 0 F English scegliere la lingua desiderata o Fran ais lil adi Espanol Sverige Nederlands ONLINE FU PI Locked H e _ 1 Options gt ENTER lt ONLINE FU P1 700E 3 0kW 3 POS STD 1 gt NORDAC lt Frequency Inverter ONLINE FU PI Locked 26 soggetto a modifiche tecniche BU 0700 IT
185. ro gt Copia Destinazione lt Nel sovrascrivere i dati compare una finestra di avvertenza per la conferma La trascrizione viene avviata dopo la conferma Con questo parametro i parametri dell oggetto scelto sono sovrascritti con i valori di fabbrica Questa funzione importante in particolare per la modifica degli oggetti in memoria Un caricamento ed una modifica di un convertitore fittizio con il ParameterBox possibile solo tramite questo parametro Campo di valori FU S1 S5 Con questo parametro vengono cancellati i dati dell oggetto in memoria scelto Campo di valori S1 S5 Valore impostato descrizione avvertenza Selezione della lingua per l uso del ParameterBox Lingue disponibili tedesco inglese olandese francese spagnolo svedese Selezione del modo operativo del ParameterBox Offline Il ParameterBox viene usato in modo autonomo Non si accede al set di dati del convertitore di frequenza Gli oggetti in memoria del ParameterBox possono essere parametrati e gestiti Online All interfaccia del ParameterBox si trova un convertitore di frequenza Il convertitore di frequenza pu essere parametrato e pilotato Nella transizione allo stato operativo ONLINE si avvia automaticamente una scansione del bus PC Slave possibile solo con il p box o SK PAR ParameterBox Impostazione del comportamento all accensione Off Non viene eseguita nessuna scansione del bus all inserimento vengono ricercati i c
186. rrente di campo S ENC POS 0 800 Regolatore corrente per il campo di corrente Come per la regolazione di coppia quanto pi grandi 200 vengono impostati i parametri del regolatore di corrente di campo tanto pi esattamente viene mantenuto il setpoint Valori eccessivi di P315 causano in generale vibrazioni ad alta frequenza a basso numero di giri AI contrario valori eccessivi di P316 causano di solito oscillazioni a bassa frequenza nell intero campo della velocit di rotazione Se in P315 e P316 si imposta il valore zero il regolatore della corrente di campo allora disinserito In questo caso viene solo usata l azione derivativa del modello del motore P316 P Regolatore della corrente di campo ENC POS 0 800 ms Parte del regolatore della corrente di campo 125 Vedi anche P315 gt Regolatore della corrente di campo P lt P317 P Limite regolatore della corrente di campo S a E ENC POS 0 0 400 V Stabilisce la variazione di tensione massima del regolatore della corrente di campo Quanto pi grande 400 il valore tanto maggiore sar il massimo effetto che il regolatore della corrente di campo potr esprimere Valori eccessivi di P317 possono causare in particolare delle instabilit nella transizione nel campo di corrente debole vedi P320 valori di P314 e P317 dovrebbero essere sempre impostati all incirca in modo uguale perch il regolatore della corrente di coppia e della corrente di campo abbiano
187. rsetti di comando Parametro Valore impostato descrizione avvertenza Disponibile con l opzione P434 P Funzione rel 1 BSC STD MiT BUS 0 38 Funzioni per il rel di segnalazione 1 terminali di comando 1 2 1 Le impostazioni 3 fino a 5 ed 11 operano con un isteresi del 10 cio il contatto rel si chiude Funz 11 apre al raggiungimento del valore limite e si apre Funz 11 chiude quando raggiunge un valore pi basso del 10 del medesimo Contatto del rel nel valore limite o funzione vedi anche P435 0 Nessuna funzione aperto 1 frenoesterno per il pilotaggio di un freno nel motore Il rel commuta alla frequenza minima assoluta programmata P505 Per freni tipici dovrebbe essere programmato un ritardo di setpoint vedi P107 chiude Un freno meccanico pu essere inserito dal lato della corrente alternata Impostazione funzione direttamente Notare le specifiche tecniche dei contatti del rel 2 Convertitore in funzione il contatto del rel chiuso segnala tensione all uscita aniude dell FU U V W 3 Limite di corrente basato sull impostazione della corrente nominale del motore AAA in P203 Tramite la normalizzazione P435 questo valore pu essere adattato 4 Limite della corrente di coppia basato sull impostazione dei dati del motore in P203 e P206 Segnala un corrispondente carico di coppia sul motore Tramite la chiude normalizzazione P435 questo valore pu essere adatt
188. rtenza con l aiuto del parametro P523 si pu in qualsiasi momento ricaricare l impostazione di fabbrica di tutti parametri Ci pu ad esempio essere utile al momento della messa in servizio di un convertitore di frequenza i cui parametri non coincidono pi con l impostazione di fabbrica Attenzione se P523 viene impostato 1 e confermato con ENTER tutte le impostazioni dei parametri effettuate vengono perse Per salvare le impostazioni dei parametri correnti esse possono essere trasferite nella memoria del ControlBox Tastiera LED o del ParameterBox Tastiera LCD BU 0700 IT soggetto a modifiche tecniche 61 Manuale NORDAC SK 700E Disponibilit dei parametri Con l impiego di determinate interfaccie utente ed espansioni speciali sono in parte visibili e modificabili parametri diversi Nelle seguenti tabelle capitolo 5 1 si trovano le descrizioni di tutti i parametri con l indicazione di quale opzione di essi sia visibile Parametro P000 P Rappresentazione esemplificativa Numero di parametro 62 Valore impostato descrizione avvertenza Disponibile con l opzione Visualizzazione del funzionamento BSC STD MLT BUS POS ENC Solo don l opzione Control Box a seconda della selezione in P001 Il nua ntan Ni nam nman mnannalta mal uaman nban DAAA simima rnaak fit Testo del parametro Il parametro dipende dal set di parametri POS modulo di posizionamento ENC modulo encoder incremen
189. rtitore di frequenza Durante il cambiamento del parametro per una migliore chiarezza la visualizzazione non lampeggiante Se una modifica non deve essere confermata per abbandonare il parametro possibile azionare il tasto FDIREZIONE O l Visualizzazione del set di parametri Confermare il valore modificato Ridurre il valore 2a Aumentare valore Valore su impostazione di fabbrica A CA camp ag 7 nai xx DINI j J 3 E a gi lt gt i Non accettare il peo FE Di valore modificato E pet B n E S Z 36 soggetto a modifiche tecniche BU 0700 IT 3 1 Box tecnologico 3 1 3 PotentiometerBox mir ie SK TU1 POT Opzionale _ N Il Potentiometer Box pu essere usato quale unit di controllo per diverse funzioni G La scelta pu essere effettuata nel parametro P549 Nell impostazione di base possibile un pilotaggio diretto della frequenza di uscita nel campo della frequenza minima P104 OHz e massima P105 50Hz Avvertenza convertitore pu essere pilotato tramite il PotentiometerBox solo se il parametro gt interfaccia lt programmato su terminali di comando o tastiera P509 0 e se esso non stato precedentemente abilitato tramite i terminali di comando Pilotaggio con P549 1 Per l inserimento del convertitore di frequenza si deve premere il tasto START o
190. si pu impostare un valore limite per la corrente generante la coppia Ci pu evitare un sovraccarico meccanico dell azionamento Esso non pu per offrire una protezione nel caso di blocchi meccanici spostamento su un blocco Non possibile sostituire un giunto a frizione in qualit di dispositivo di sicurezza Il limite della corrente di coppia pu anche essere impostato in modo continuo tramite un ingresso analogico Il setpoint massimo cfr compensazione 100 P403 P408 corrisponde poi al valore impostato in P112 Il valore minimo influente sulla regolazione il 20 anche tramite set point analogico con P300 1 non sotto 10 401 OFF corrisponde allo spegnimento del limite della corrente di coppia Ci rappresenta contemporaneamente l impostazione di base dell inverter Avvertenza perle applicazioni di sollevamento tassativamente necessario rinunciare alla limitazione della coppia e lasciare l impostazione del parametro P112 nella sua configurazione di fabbrica Frequenza di avvio Sempre visibile Utilizzando il ControlBox o ParameterBox per il pilotaggio dell FU la frequenza di avvio rappresenta il valore iniziale di setpoint ad abilitazione avvenuta Alternativamente la frequenza di avvio pu essere attivata nel caso di pilotaggio tramite i terminali di comando tramite uno degli ingressi digitali L impostazione della frequenza di avvio pu avvenire direttamente tramite questo parametro o se l F
191. sibile 1 4 Solo con l opzione Profibus 1 Vedi anche descrizione supplementare sul pilotaggio Profibus BU 0020 P508 Indirizzo di PROFIBUS Sempre visibile 1 126 Indirizzo di PROFIBUS solo con l opzione Profibus 1 Vedi anche descrizione supplementare sul pilotaggio Profibus BU 0700 IT soggetto a modifiche tecniche 89 Manuale NORDAC SK 700E Parametro P509 0 21 0 P510 0 8 0 P511 049 3 P512 0 30 0 90 Valore impostato descrizione avvertenza Disponibile con l opzione Interfaccia Sempre visibile Selezione dell interfaccia tramite la quale I FU viene pilotato Notare P503 Funzione guida emissione 0 Morsetti di comando o tastiera con il ControlBox opzionale il Parameter Box opzionale non p box est il PotentiometerBox opzionale o tramite BUS I O Bit opzionale 1 Solo morsetti di comando il controllo dell FU possibile solo con gli ingressi digitali ed analogici necessaria un interfaccia utente o tramite BUS I O Bit opzionale 2 Setpoint USS il setpoint di frequenza viene trasferito tramite l interfaccia RS485 Il pilotaggio tramite i digitali ancora attivo 3 Parola di controllo USS i segnali di comando abilitazione direzione di rotazione vengono trasferiti tramite l interfaccia RS485 il setpoint tramite l ingresso analogico o le frequenze fisse 4 USS tutti i dati di comando vengono trasferiti tramite l interfaccia RS485 Gli
192. so dell encoder manca il segnale 5V Sense BU 0700 IT Ritardo di posizionamento numero di giri Errore posizionamento Sorveglianza disinserimento soggetto a modifiche tecniche gt Il ritardo di posizionamento stato raggiunto P327 aumentare il valore E stato eseguito uno stop sicuro gt II limite della coppia P112 stato raggiunto eventualmente disinserire o aumentare gt II limite della coppia P536 stato raggiunto eventualmente disinserire o aumentare gt Verificare i dati motore collegamento motore resistenza dello statore gt Event Controllare i dati dell encoder incrementale P3xx 111 Manuale NORDAC SK 700E Visualizzazione Gruppo Dettaglio in P700 P701 E014 E016 E017 112 14 0 Anomalia Controllo slave Bit sorveglianza tensione encoder assoluto La modifica della posizione e il numero di giri non sono compatibili Ritardo di posizionamento tra encoder assoluto e incrementale La posizione massima stata superata La posizione minima stata superata verso il basso Versione del software errata Errore EPROM PosiCon Errore di fase motore Causa gt Rimedio PosiCon errore 1 Informazioni pi dettagliate possono essere trovate nella descrizione BU 0710 PosiCon errore 2 Informazioni pi dettagliate possono essere trovate nella descrizione BU 0710 gt Una fase del motore non collegata gt Controllare P539
193. sso digitale 13 0 MORSETTI DI COMANDO 5 1 5 P400 Fatt Ingresso analogico 1 1 P401 Modalit ingr analogico 2 1 0 P402 Compensazione 1 0 V 0 0 P403 Compensazione 1 100 V 10 0 P404 Filtro ingresso analogico 1 ms 100 P405 Fatt Ingresso analogico 2 0 P406 Modalit ingr analogico 2 2 0 P407 Compensazione 2 0 V 0 0 P408 Compensazione 2 100 V 10 0 P409 Filtro ingresso analogico 2 ms 100 LE z a P4141 P ca tro valore nominale 50 0 i P412 P Setpoint regolatore di processo V 5 0 A P413 P Quota P regolatore PID 10 0 a P414 P Quota I regolatore PID ms 1 0 OD P415 P Quota D regolatore PID ms 1 0 RE P416 P Tempo dirampa setpoint PI s 2 0 a P417 P Offset uscita analogica 2 1 V 0 0 a P418 P Funzione uscita analogica 1 0 o P419 P Normalizzazione uscita anal 1 100 E P420 Ingresso digitale 1 1 104 soggetto a modifiche tecniche BU 0700 IT 5 2 Panoramica dei parametri impostazione dell utente Nr di se Imposta Impostazione dopo la messa in servizio Denominazione zione di P421 Ingresso digitale 2 2 P422 Ingresso digitale 3 8 P423 Ingresso digitale 4 4 P424 Ingresso digitale 5 0 P425 Ingresso digitale 6 0 P426 P Intervallo di stop rapido s a O P427 Anomalia Stop rapido 0 P428 P Avvio automatico Off On Odi P429 P Frequenza fissa 1 Hz 0 0 P430 P Frequenza fissa 2 Hz 00 P431 P Frequenza fissa 3 Hz 00 G L P432 P Frequenza fissa 4 Hz 0 0 OD
194. ta opzione X10 1 X10 2 5 6 7 8 272829303132 42 4063646566 41405152 53 54 55 56 Sezione di collegamento massima dei conduttori di controllo spinotto Funzioni sesonemassima Farmer X10 1 Rel di uscita P624 P629 X10 2 Ingressi digitali P617 P623 i i P605 P609 X10 4 ingresso encoder incrementale pil REL3 1 Rel di uscita REL3 2 X max 2 0A REL41 S_ 28V DC 230 V AC REL4 2 l DIGIN 7 Contatto a potenziale libero DIG IN 8 Ingressi digitali oppure DIG IN 9 DIG IN 7 fino 12 Uscita per un PLC 7 5 33V ZZZ TIDI DIG IN 10 per la preimpostazione TE DIG IN 11 della posizione C OLX DIGIN 12 VO 15V GND 0V SSI1 CLK SSI1 CLK SSI1 DAT SSI1 DAT Alimentazione 15V Ingresso dell encoder assoluto SSI OLX VO 5V Alimentazione 5V GND 0V _ ENC1 A ENC1 A ENC1 B ENC1 B ENC1 N ENC1 N Ingresso encoder incrementale TTL RS 422 max 250kHz 500 8192 Imp rotazione VOX Lust AVVERTENZA Tutte le tensioni di controllo si riferiscono ad un potenziale di riferimento comune potenziali AGND 0V e GND 0V sono collegati internamente agli apparecchi Il carico di corrente massimo ammesso di tutte le sorgenti di corrente insieme 300mA AVVISO NOTA Non consentito utilizzare il rel di uscita delle interfacce utente SK CU e SK XU con potenziali pericolosi 60 VAC se presente un contatto del
195. tale soggetto a modifiche tecniche BU 0700 IT 5 1 1 Visualizzazione funzionamento 5 1 Descrizione dei parametri Abbreviazioni P dipende dal set di parametri questi parametri sono impostabili diversamente nei 4 set di parametri FU Convertitore di frequenza 5 1 1 Visualizzazione funzionamento Parametro P000 P001 0 17 0 P002 0 01 999 99 1 00 BU 0700 IT Valore impostato descrizione avvertenza Disponibile con l opzione Visualizzazione del funzionamento Sempre visibile Solo con l opzione Control Box a seconda della selezione in P001 Il parametro di servizio scelto nel parametro P001 viene visualizzato qui Selezione della visualizzazione di funzionamento 0 Frequenza istantanea Hz la frequenza di uscita correntemente fornita dall FU 1 Numero di giri 1 min il numero di giri effettivo calcolato dall FU 2 Setpoint di frequenza Hz la frequenza di uscita che corrisponde al setpoint presente Non deve necessariamente coincidere con la frequenza di uscita corrente 3 Corrente A la corrente di uscita attuale misurata dall FU 4 Corrente di coppia A la corrente di uscita dell FU che genera la coppia 5 Tensione Vac la tensione attuale erogata dall FU all uscita 6 Tensione del circuito intermedio Vdc la tensione DC interna del circuito intermedio dell FU Questa tra l altro dipendente dal valore della tensione di rete Sempre visibile 7 COS
196. te con segno positivo quelle generatrici capo di rotazione Sx con segno negativo Questi valori d impostazione dipendono dalla selezione presente nel parametro 200 soggetto a modifiche tecniche BU 0700 IT 5 1 3 Dati del motore Parametro Valore impostato descrizione avvertenza Disponibile con l opzione P215 P Azione derivativa boost Sempre visibile 0 200 Utilizzare solo con una curva caratteristica lineare P211 0 e P212 0 0 In presenza della regolazione attiva ISD P211 e P212 0 necessario lasciare il parametro P215 impostato su 0 per evitare un effetto negativo della regolazione ISD Per gli azionamenti che necessitano di una coppia di avvio elevata c la possibilit di aggiungere con questo parametro una corrente supplementare nella fase di avvio L efficacia limitata nel tempo e pu essere scelta nel parametro gt durata della derivata del boost lt P216 Per tutta la durata dell azione derivativa boost tutti i valori limite eventualmente impostati per la corrente e la corrente di coppia P112 P536 P537 sono disattivati P216 P Durata dell azione derivativa boost Sempre visibile 0 0 10 0s Solo con curva caratteristica lineare P211 0 e P212 0 0 Intervallo di durata della corrente di spunto accresciuta P217 Soppressione delle vibrazioni Sempre visibile 10 400 Con la soppressione delle vibrazioni possono essere soppresse le vibrazioni di risonanza di inattivit I
197. tente Nr di parametro Denominazione SPIE DI SERVIZIO 5 1 1 P000 P001 P002 Visualizzazione del funzionamento Selezione visualizzazione Fattore display PARAMETRI BASE 5 1 2 P100 P101 P102 P103 P104 P105 P106 P107 P108 P109 P110 P111 P112 P113 P114 DATI DEL MOTORE PARAMETRI DELLA CURVA CARATTERISTICA 5 1 3 P P U U U U U U U U P P P Set di parametri Copia set di parametri Tempo di accelerazione s Tempo di decelerazione s Frequenza minima Hz Frequenza massima Hz Rampa sinusoidale ad S Tempo di risposta freno s Modo di spegnimento Corrente frenata DC Intervallo freno DC Fattore P limite di coppia Limite della corrente di coppia Frequenza di avvio Hz Tempo di sblocco freno s Imposta zione di fabbrica 1 00 2 0 3 0 5 0 2 0 3 0 5 0 0 0 50 0 0 0 00 1 100 2 0 100 401 OFF 0 0 0 00 P gt dipende dal set di parametri questi parametri sono impostabili in modo diverso in 4 set di parametri Impostazione dopo la messa in servizio P2 P3 P4 U P200 P Lista dei motori o P201 P Frequenza nominale motore HZ 50 0 e P202 P Numero giri nominale motore giri min 1385 e P203 P Corrente nominale motore A 3 60 a P204 P Tensione nominale motore V 40 P205 P Potenza nominale motore W 1 50 Wi P206 P
198. titore Essi servono al controllo e alla parametrizzazione del convertitore di frequenza o per la visualizzazione dei valori grandezza scelti Box tecnologico Descrizione SK TUI1 Serve alla messa in servizio parametrizzazione 6 lingue configurazione e controllo dell inverter con la presenza di 5 set di dati memorizzabili testi Display grafico retroilluminato LCD Testi di aiuto Parameter Box SK TU1 PAR Control Box Serve alla messa in servizio parametrazione configurazione Display a LED a 7 SK TU1 CTR e controllo del convertitore di frequenza segmenti e a 4 cifre Potenziometro Per il pilotaggio dell azionamento direttamente sul convertitore Potenziometro da 0 a 100 SK TU1 POT di frequenza Tasto ON OFF invertire Modulo CANbus Questa opzione permette il controllo del SK 700E tramite la Baudrate 500 Kbit s SK TU1 CAN porta seriale CANbus Spinotto Sub D 9 Modulo Profibus Questa opzione permette il controllo del SK 700E tramite la Baudrate 1 5 MBaud SK TU1 PBR porta seriale DP Profibus Spinotto Sub D 9 Modulo Profibus Questa opzione permette il controllo del SK 700E tramite la Baudrate 12 MBaud SK TU1 PBR 24V porta seriale DP Profibus Per il funzionamento necessaria Spinotto Sub D 9 E un alimentazione a 24V esterna est Tensione 24V DC RS 232 Questa opzione permette la parametrizzazione del SK 700E Spinotto Sub D 9 SK TU1 RS2 tramite la porta seriale RS 232 ad esempio con un PC p l Modulo CANopen Questa opzio
199. tramite la porta seriale Profibus DP CAN bus Questa interfaccia permette il controllo del NORDAC SK CU1 CAN RJ SK 700E tramite la porta CANbus AVVERTENZA per le alimentazioni 5V 15V Le interfacce utente e gli ampliamenti speciali dispongono in parte di pi alimentazioni 5V 15V che possono essere usate esternamente La corrente di carico massima esterna 300mA Essa pu essere prelevata da una o pi alimentazioni La somma delle correnti non deve per superare i 300mA Tutte le tensioni di controllo si riferiscono ad un potenziale di riferimento comune potenziali AGND 0V e GND 0V sono collegati internamente agli apparecchi BU 0700 IT soggetto a modifiche tecniche 41 Manuale NORDAC SK 700E La protezione termica del motore vale per tutte le interfacce utente Per una protezione sicura dal surriscaldamento del motore possibile collegare ad un ingresso digitale a scelta un sensore di temperatura termistore PTC H di alimentazione A tale scopo si deve impostare il corrispondente parametro P420 P423 P425 a seconda dell opzione sul valore 13 ingresso termistore PTC AVVERTENZA Nel caso del Multi 1 O possibile solo l ingresso digitale 6 P425 La tensione di alimentazione a seconda dell interfaccia utente diversa Va scelta la tensione pi bassa possibile Ingresso A Tramite lo switching interno nel convertitore di frequenza viene prevenuta una dgliao Da PTC eccessiva tensione
200. trare la conformit con questa direttiva il produttore ha tre diverse possibilit 1 Dichiarazione di conformit CE In questo caso si tratta di una dichiarazione del produttore secondo la quale le richieste delle norme europee per l ambiente elettrico sono soddisfatte Nella dichiarazione del produttore si possono citare solo quelle norme che sono state pubblicate nel foglio ufficiale della Comunit Europea 2 Documentazione tecnica Si pu creare una documentazione tecnica che descrive il comportamento EMC dell apparecchio Questo documento deve essere omologato da un istanza competente nominata dall autorit europea In tal modo possibile usare norme che sono ancora in fase di preparazione 3 Certificato di controllo del tipo CEE Questo metodo vale solo per apparecchi radio trasmittenti I convertitori SK 700E hanno una propria funzione solo se essi sono collegati ad altre apparecchiature ad esempio ad un motore Le unit base non possono quindi avere un contrassegno CE che confermi la conformit con la direttiva EMC Qui di seguito vengono per questo motivo indicate particolarit pi precise sul comportamento EMC di questi prodotti con il presupposto che essi siano stati installati in conformit alle direttive e avvertenze riportate in questa documentazione Classe 1 generale per ambiente industriale Conforme alla norma EMC per azionamenti di potenza EN 61800 3 per l impiego in ambienti secondari industriali e s
201. tri di regolazione P3 solo con le espansioni speciali PosiCon o Encoder Morsetti di comando P4 Parametri aggiuntivi Parametri di posizionamento P6 solo con ampliamento speciale PosiCon Informazioni Parametri P5 P6 e P7 Funzione principale Servono alla selezione dell unit fisica del valore visualizzato Contengono impostazioni di base del convertitore ad esempio comportamento all accensione e allo spegnimento e insieme ai dati del motore sono sufficienti per applicazioni standard Impostazione dei dati specifici del motore importante per la regolazione della corrente ISD e per la scelta della curva caratteristica tramite l impostazione di boost dinamico e statico Impostazione dei parametri della regolazione regolazione di corrente di numero di giri ecc nel feedback del numero di giri Adattamento in scala degli ingressi uscite analogiche impostazione della funzione degli ingressi digitali e delle uscite a rel nonch dei parametri della regolazione Sono funzioni che trattano ad esempio l interfaccia la frequenza di avvio o l acquisizione dell anomalia Parametri di posizionamento dell opzione PosiCon vedi BU 0710 Per la visualizzazione ad esempio dei valori operativi correnti di vecchi messaggi di anomalie e di stato dell apparecchio o della versione del software Alcuni parametri di questi gruppi sono programmabili o leggibili su pi livelli array Avve
202. ttrico dotato di interruzione in sicurezza BU 0700 IT soggetto a modifiche tecniche 47 Manuale NORDAC SK 700E 3 2 4 Multi I O 20mA SK CU1 MLT 20mA Opzionale Mg Getriebebau NORD L interfaccia utente Customer Unit Multi YO 20 mA offre la massima funzionalit per D 22941 Bargteheide Germany l elaborazione dei segnali digitali e analogici Sono disponibili 2 ingressi analogici e 6 MELI gt analogue 10 100 0 20m emo ingressi digitali per il pilotaggio del convertitore di frequenza due ingressi analogici I Output ix analo AA possono elaborare segnali di 0 10V 0 20MA 4 20MA o 10V 10V Due uscite analogiche programmabili e scalabili 0 4 20mA P458 rendono possibile I l inoltro di parametri di servizio correnti ad un visualizzatore o ad un sistema di guida TULUM ILULU C del processo INI ONON Tramite i due rel si pu realizzare un pilotaggio freno o anche fornire segnali ad un X2 1 sistema esterno zx analogue 0 4 20mMA 2x relay BA 250V ACI Gli ingressi digitali del Multi YO non sono in grado di elaborare setpoint analogici vedi i da i e84 33z ii a tale scopo anche cap 5 1 5 P420 P425 3 s onsere ANRA Spinotto Funzioni Sezione massima Parametro Commutazione V I R 2500 Rel di uscita P434 P443 Segnali analogici 2 P400 P419 Ingresso analogico 2 IN OUT LIS P458 j ON Corrente OFF Tens Ingressi digitali P420 P425 ul Ingresso an
203. us 24V SK TU1 PBR 24V Con Profibus un gran numero di apparecchi di automazione diversi pu scambiare i dati PLC PC apparecchiature di servizio e supervisione possono in tal modo comunicare tramite un bus seriale uniforme Questa opzione Profibus viene alimentata con un collegamento esterno a 24V DC 25 In tal modo un utente Profibus viene riconosciuto dal sistema master anche senza alimentazione del convertitore di frequenza dati necessari a tale scopo tipo PPO e indirizzo Profibus vengono impostati tramite un commutatore di codifica rotativo Lo scambio dei dati stabilito nella norma DIN 19245 parte 1e2e gli ampliamenti specifici per le applicazioni nella parte 3 di questa norma Nel quadro della standardizzazione dei bus di campo europei il Profibus verr integrato nella norma per bus di campo europea pr EN 50170 La resistenza terminale per l ultimo inverter connesso al bus si trova nello spinotto normalizzato Profibus Avvertenza Le impostazioni con i commutatori di codifica rotativi non vengono trasferite nel software del convertitore di frequenza Informazioni dettagliate possono essere trovate nel manuale di servizio BU 0020 3 1 8 Modulo CANopen sk TU1 CA0 L interfaccia CANopen del convertitore di frequenza NORDAC permette la parametrizzazione ed il pilotaggio degli apparecchi secondo le specifiche CANopen In un bus possono essere indirizzate fino a 127 apparecchiature Una resistenza terminale integrata
204. va ca impulsiva ca collegamento 45 55 kW SK BR2 8 6000 C 6000 W 78 kW 75 90 kW SK BR2 6 7500 C 7500 W 104 kW 110 160 kW SK BR2 3 7500 C 7500 W 110 kW 25 mm ammesso a seconda dell applicazione max 5 ED 5 11 30 37 KW SK BR2 12 4000 C 4000 W 52 kW 5 2 8 2 Dimensioni resistenza da quadro BW Tutte le quote in mm BU 0700 IT soggetto a modifiche tecniche 15 Manuale NORDAC SK 700E 2 9 Direttive di cablaggio convertitori di frequenza sono stati sviluppati per il funzionamento in ambiente industriale In questo ambiente sul convertitore di frequenza possono agire disturbi elettromagnetici di alta intensit Il generale una installazione a regola d arte assicura un funzionamento senza disturbi e senza pericolo Per rispettare i valore limite delle direttive EMC opportuno osservare quanto segue 1 Assicurarsi che tutti gli apparecchi nell armadio siano ben messi a terra tramite cavi corti e di grande sezione collegati ad un punto di messa a terra comune o ad una barra di messa a terra particolarmente importante il fatto che ogni dispositivo di comando collegato al convertitore di frequenza ad esempio un dispositivo programmabile sia collegato mediante un conduttore corto di grande sezione con lo stesso punto di terra al quale collegato il convertitore stesso Sono preferibili i conduttori piatti ad esempio staffe metalliche poich queste presentano un impedenza pi bassa a fre
205. va per il bordo superiore come mostrato Fare assolutamente attenzione che la tensione di rete sia NORDILE disattivata e che sia trascorso un sufficiente intervallo di attesa Avvertenza L inserimento la sostituzione o la rimozione dei moduli viene segnalata dopo la riaccensione con il messaggio E017 Modifica interfaccia utente pg SITO Fe also do Interfaccia Espansione utente speciale BU 0700 IT soggetto a modifiche tecniche 53 Manuale NORDAC SK 700E 3 3 1 PosiCon I O SK XU1 POS Opzionale L espansione speciale EXtension Unit PosiCon I O un dispositivo di pilotaggio di movimento integrato nel convertitore di frequenza Le posizioni programmate dall utente vengono raggiunte con il calcolo della posizione in modo esatto e dinamico Il rilevamento della posizione avviene tramite un encoder incrementale RS422 e o assoluto protocollo SSI Il montaggio degli encoder pu avvenire sul motore o sul carico l eventuale adeguamento degli impulsi liberamente impostabile tramite apposito parametro g Getriebebau NORD mbH amp Co KG D 22941 Bargtehalda Garmany SK XUT POS 2782001304163001 10380 tx digital 18V 24V v2 TRO Tx relay BA T50V AC1 A A Intertaza lx encod r B N AS41223 tx BB DATICLK AS422 MNN ama CE E Z Zo void a di wi Avvertenza ulteriori dettagli si trovano nel manuale di servizio BU 0710 creato appositamente per ques
206. velli del menu e i singoli punti del menu Premendo insieme i tasti e si torna indietro di un livello contenuti di singoli parametri possono essere modificati con i tasti VALORI Azionando insieme i tasti e viene caricato il valore di fabbrica del parametro selezionato Comandando il convertitore di frequenza tramite la tastiera con i tasti VALORE viene impostato il setpoint di frequenza Azionando il tasto ENTER si passa al gruppo del menu selezionato o i punti del menu e o i valori dei parametri modificati vengono applicati Avvertenza Se un parametro deve essere abbandonato senza salvarne il valore modificato si pu utilizzare uno dei tasti SELEZIONE Se il convertitore di frequenza viene usato tramite la tastiera non morsetti di comando la frequenza nominale corrente pu essere salvata nel parametro frequenza di avvio P113 Tasto START per abilitare il convertitore di frequenza Tasto STOP per disabilitare il convertitore di frequenza Avvertenza Utilizzabile solo se questa funzione nel parametro P509 Il senso di rotazione del motore cambia dopo la selezione e P540 non bloccata del tasto DIREZIONE La direzione di rotazione a sinistra viene visualizzata tramite un segno negativo Attenzione Nel caso di pompe convogliatori a coclea ventilatori ecc I LED segnalano lo stato corrente del ParameterBox DS ON verde Il ParameterBox connesso all alimentazione di tensione e pronto per il funzion
207. zionamenti sono componenti destinati al montaggio in impianti elettrici o in macchine Nel caso di montaggio in macchine la messa in servizio dei convertitori per azionamenti cio l inizio di un uso proprio vietata fino a quando non si constatato che la macchina sia conforme alle direttiva UE 2006 42 CEE direttiva delle macchine va rispettata la EN 60204 La messa in esercizio cio l adozione di un funzionamento conforme alle specifiche consentito solo nel caso dell adempienza della direttiva ECM 2004 108 CE Gli inverter per azionamenti soddisfano le richieste della direttiva di bassa tensione 2006 95 CE Per gli inverter per azionamenti vengono applicate le normative armonizzate specificate nella dichiarazione di conformit dati tecnici cos come le indicazioni in materia di requisiti per l allacciamento ai quali strettamente necessario attenersi sono riportati nella targhetta e nella documentazione Gli inverter per azionamenti devono svolgere solo le funzioni di sicurezza descritte ed espressamente consentite 3 Trasporto stoccaggio Vanno rispettate le avvertenze per trasporto stoccaggio e per una gestione corretta 4 Installazione L installazione ed il raffreddamento delle apparecchiature deve avvenire conformemente alle norme della corrispondente documentazione Inverter NORDAC SK 700E Avvertenze di sicurezza e applicative per i convertitori di frequenza Inverter conforme a direttiv
208. zione Sempre visibile In questo parametro vengono visualizzati i moduli opzione riconosciuti dal convertitore di frequenza La visualizzazione con il ParameterBox avviene con testo a chiare lettere Con il ControlBox vengono visualizzate le possibili combinazioni nella visualizzazione in modo crittografato A destra viene visualizzata l interfaccia utente usata Se presente inoltre un modulo encoder aggiuntivo ci viene visualizzato nella seconda cifra con un 1 opzione PosiCon con un 2 Interfaccia utente SK CU1 Espansioni speciali SK XU1 Nessun IO XX00 Encoder 01XX Basic 10 XX01 PosiCon 02XX Standard l1O XX02 Multi 10 XX03 USS IO XX04 CAN IO XX05 Profibus 10 XX06 soggetto a modifiche tecniche 101 Manuale NORDAC SK 700E Parametro Valore impostato descrizione avvertenza Disponibile con l opzione P745 01 i i sa 02 Versione moduli Sempre visibile 03 0 32767 Livello array 01 Box tecnologico Versione del software dei gruppi installati solo se presente un proprio processore 02 Interfaccia utente 03 Espansione speciale P746 0000 FFFF hex Stato dei moduli Sempre visibile Livello array 01 Box tecnologico P747 0 2 P750 0 9999 P751 0 9999 P752 0 9999 P753 0 9999 P754 0 9999 P755 0 9999 P756 0 9999 P757 0 9999 P758 0 9999 P759 0 9999 102 Stato dei moduli integrati se attivi 02 Interf
209. zione di potenza nel servizio continuo 132kW 160kW solo 4kHz impostabili soggetto a modifiche tecniche BU 0700 IT 5 1 6 Parametri aggiuntivi Parametro Valore impostato descrizione avvertenza Disponibile con l opzione P505 P Frequenza minima assoluta Sempre visibile 0 0 10 0 Hz Indica il valore della frequenza al di sotto della quale il convertitore non pu scendere 2 0 Alla frequenza minima assoluta viene eseguito il pilotaggio dei freni P434 o P441 e il ritardo del setpoint P107 Se si usa il valore zero il rel del freno all inversione non commuta Nei pilotaggi di dispositivi di sollevamento questo valore andrebbe impostato almeno su 2 0Hz A partire da 2Hz opera la regolazione di corrente dell FU ed un motore collegato pu fornire una coppia sufficiente P506 Acquisizione automatica delle anomalie Sempre visibile 0 7 Oltre all acquisizione manuale delle anomalie se ne pu scegliere anche una automatica 0 0 nessuna acquisizione automatica delle anomalie 1 5 numero delle acquisizioni automatiche delle anomalie ammesse all interno del ciclo di RETE ON Dopo rete off e rete on di nuovo disponibile l intero numero 6 Sempre un messaggio di errore viene sempre acquisito automaticamente quando ne scompare la causa 7 Tasto ENTER l acquisizione possibile solo con il tasto ENTER o spegnendo l alimentazione di rete Togliendo l abilitazione non si ha una acquisizione P507 Tipo PPO Sempre vi
210. zione in sicurezza BU 0700 IT soggetto a modifiche tecniche 45 Manuale NORDAC SK 700E 3 2 2 I O Standard SK CU1 STD Opzionale L interfaccia utente Customer Unit Standard I O offre sufficienti terminali di npu 0 20mA comando per la maggior parte delle applicazioni ed compatibile con i terminali opi del NORDAC vector mc Sono disponibili 1 ingresso analogico differenziale e 4 ingressi digitali per il enelo sx digitel 18V 24 pilotaggio del convertitore di frequenza L ingresso analogico pu elaborare MIMONI UIT III segnali da 0 10 V o 0 20mA e 4 20mA tramite una resistenza di carico II I II attivabile 22 AN ATZ L uscita analogica permette l inoltro di parametri di servizio correnti ad un visualizzatore o ad un sistema di guida del processo Il segnale di uscita scalabile ed disponibile nel campo di tensione di 0 10V Tramite i due rel si pu realizzare un pilotaggio freno o anche fornire segnali ad un sistema esterno Tramite l interfaccia RS485 possibile pilotare e parametrizzare il convertitore collegato Con il Software NORD CON possibile eseguire un semplice test funzionale del convertitore di frequenza A parametrizzazione avvenuta l intero set di dati pu essere salvato sotto forma di file Agli ingressi digitali della I O Standard possbile anche associare funzioni analogiche vedi regolatori di processo Cap 8 2 In questo caso vengono Commutazione V I Resistenza
211. zioni di uscita Se devono essere attivati solo i bit 0 3 la selezione viene mostrata in modo binario Se installata l opzione PosiCon bit 4 5 la visualizzazione a codifica esadecimale ParameterBox ognuna delle singole uscite pu essere richiamata e attivata separatamente Pilotaggio est uscita analogica 1 2 LL Con questa funzione si ha la possibilit di pilotare le uscite analogiche a seconda dell opzione dell FU indipendente dal suo stato operativo corrente A tale scopo si deve impostare la corrispondente uscita P418 P448 sulla funzione pilotaggio esterno 7 Questa funzione pu essere usata a mano o in combinazione con un pilotaggio del bus con questo parametro Il valore qui impostato viene emesso dopo la conferma all uscita analogica Nella programmazione con ControlBox Impostazione Uscita analogica 1 Impostazione i Uscita vanAlOgIEA 2 Valore istantaneo bus 1 Sempre visibile In questo parametro si pu scegliere il valore di ritorno 1 nel caso di pilotaggio del bus Avvertenza Informazioni pi dettagliate possono essere trovate nel corrispondente manuale del BUS o nel parametro P400 0 Off 6 Ist Position nur mit PosiCon SK 700E 1 Frequenza istantanea 7 Soll Position nur mit PosiCon SK 700E 2 Numero di giri istantaneo 8 Sollfrequenz corrente 9 Fehlernummer 4 Corrente di coppia 10 Ist Position Inkrement nur mit PosiCon SK 700E 5 Stato delle ingressi digital

BU 0700

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