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1. CNC ENCODER B1VNOIS LW 11 ENC B 12 5V 13 GND HDM 15 13 0000000000000 000 GNDO M M NG MOTOR Sbarra di massa Start point for earthi PE D Terra di sistema System earth Nella figura sopra viene evidenziato un collegamento tipico del convertitore in abbinamento ad un motore D C Nell esempio il convertitore in feedback da dinamo tachimetrica segnali provenienti dall encoder sono collegati solo al CNC per il controllo di spazio Questa funzione viene abilitata tramite i seguenti settaggi vedi pagina a lato e dall inserimento sullo zoccolo di personalizzazione della resistenza RDT I morsetti 14 15 e 16 devono essere lasciati liberi NON collegare nessun filo in questi morsetti www intecno it B LDC X L Manuale di servizio Tarature per motore DC con dinamo tachimetrica Il convertitore per questa configurazione deve avere i seguenti settaggi interni DIP SWITCH ZOCCOLO A TULIPANO ON 10 9 DI 8 O 7 DI 6 5 4 DI 3 2 1 Settaggio completo dei dip switch per Nota Sullo zoccolo a tulipano non vengono Motore in corrente continua DC qui considerati gli altri componenti inseribili che Dinamo tachi
2. Print Key Picture Per migliorare ulteriormente il comportamento del motore e della meccanica ad esso collega to e smorzare del tutto la sovra oscillazione sul segnale di velocit agire sul trimmer DERIV ruotandolo in senso orario CW di 4 5 giri Vedi grafico a lato 18 0 www intecno it LDC X L Manuale di servizio rr 4 10 Indicazioni luminose e protezioni I leds sono posizionati sul frontale del convertitore vedi il disegno sotto riportato FUNZIONI Normalmente acceso in presenza dell alimentazione del convertitore Segnala il corretto funzionamento di tutte le funzioni Si spegne in caso di qualsiasi anomalia VERDE 2 eccetto l intervento della protezione IxT Normalmente spento IxT Indica in caso di accensione il superamento del limite di taratura della corrente ROSSO nominale del motore Quando la corrente assorbita ritorna sotto il valore nominale pre impostato tale allarme si auto ripristina ed il led si spegne da solo Normalmente spento Si accende quando il radiatore raggiunge la temperatura di 756 L intervento provoca il blocco del convertit ore e la memorizzazione dell allarme Aspettare che il radiatore si raffreddi poi spegnere e riaccendere il convertitore PTC ROSSO Normalmente spento Indica che tra i morsetti del motore avvenuto un corto circuito L intervento provoca il blocco del convertitore la memorizzazione dell allarme
3. Induttanza minima armatura motore Peso Altitudine Grado inquinamento Classe infiammabilit 94V 0 VALORE Valimentazione 0 9 20Khz a richiesta 40 60Khz 0 45 10 70 0 5uV 10Vde max impedenza 20Kohm cad 8Vdc Corrente di picco 8Vdc massima velocit 5Vdc 130 mA 10Vde 4 300Khz Livelli logici gt 2 8 24V min max NPN max 50mA 9V 30Vdc min max 2KHz 150Hz 100uH 0 6 kg Fino a 1000m senza restrizioni Da 1000a 2000m declassamento del 1 5 100m 2 o migliore Norme EN60204 e EN50178 La copertura d alluminio il radiatore il circuito stampato ed componenti elettronici soddisfano la 94V 0 www intecno it B L D C X L Manuale di servizio EE 1 5 Posizionamento nel quadro Garantire circola zione d aria interna al quadro Quote in mm E zona conduttori Lamiera zincata conduttiva Seguire le indicazioni riportate nel posizionamento del convertitore entro il quadro elettrico Il convertitore deve essere fissato sul quadro montandolo verticalmente Nel caso si volesse mon tarlo orizzontalmente togliere il coperchio Garantire all interno dell armadio elettrico una temperatura compresa tra 0 C e 40 C max umidit dal 10 al 95 in assenza di condensazione secondo ambiente o migliore Vedi capitolo Ventilazione Il quadro elettrico deve avere prese d aria opportunamente filtrate Sostituire periodi
4. SEZIONE CONDUTTORI 0 25 0 35mm 22 24AWG www intecno it B L D C X L Manuale di servizio 3 2 Note sui collegamenti Nel caso siano presenti pi convertitore sullo stesso alimentatore eseguire connessioni di tipo stellato vedi disegno riportato Collegare inoltre i convertitori all alimentazione usando il pi breve percorso possibile Nel caso la lunghezza del cavo superi i 2m attorcigliare tra di loro i fili positivo e negativo dell alimentazione di ogni convertitore Questo non va bene Questo va bene Alimentatore Alimentatore www intecno it B LDC X L Manuale di servizio E 4 0 Tarature interne Per accedere alla zona di taratura interna togliere la vite superiore ed estrarre il coperchio Vedi figura Nota se il convertitore stato acceso e si vuole estrarlo per operare sulle tarature spegnere ed attendere almeno 30 secondi Tutte le tarature sono dislocate nell area vedi figura In tale area presente uno zoccolo a tulipano dove trovano sede tutti i componenti di taratura dell azionamento Le resistenze di taratura sono da 1 4 5 oppure preferibilmente con tolleranza 1 Sono presenti 10 Dip Switch attraverso i quali possibile abilitare o disabilitare funzioni o parti del convertitore Verificare la corretta corrispondenza nella chiusura dei Dip Switch in base alle funzioni richieste dal convertitore Il convertitore in configurazione stan
5. S1VN9IS5 0000000000 000000 HV GNDO M M N G POWER SUPPLY _ DG 7 GND MOTOR 501870045 Ga Sbarra di massa Start point for earth Terra di sistema System earth Nella figura viene evidenziato un collegamento tipico del convertitore in abbinamento ad un motore con spazzole D C Nell esempio il convertitore in retroazione d armatura Il segnale di velocit pu essere fornito da un controllo CNC come in questo caso oppure pu essere fornito da un semplice potenziometro di velocit esterno In reazione d armatura la tensione da PWM interna del convertitore viene usata come retroazione di velocit quando il motore non possiede un encoder Questa funzione viene abilitata tramite i seguenti settaggi e dall inserimento sullo zoccolo di personalizzazione della resistenze RA e RCA I morsetti 14 15 e 16 devono essere lasciati liberi NON collegare nessun filo in questi morsetti www intecno it B LDC X L Manuale di servizio Tarature per motore DC feedback in reazione d armatura Il convertitore per questa configurazione deve avere i seguenti settaggi interni DIP SWITCH ZOCCOLO A TULIPANO ON mj 10 9 8 T7 6 m5 mj 4 3 o 2 1 Settaggio completo dei dip switch per Nota Sullo zoccolo a tulipano non vengono Mot
6. 1 Settaggio completo dei dip switch per Nota Sullo zoccolo a tulipano non vengono qui Motore brushless considerati gli altri componenti inseribili che de Reazione da encoder terminano altre tarature ad es taratura corrente Rampa esclusa nominale ecc Costanti dinamiche standard Calcolo resistenza RENC Fondo scala velocit convertitori vengono predisposti in fabbrica per tale reazione di velocit con la resistenza di taratura di velocit RENC gi montata a bordo Taratura per velocit 3000RPM encoder 500PPR con 10V di riferimento di pilotaggio in ingresso VEL Nel caso si desideri variare tale resistenza RENC aprire il convertitore e cambiarne il valore Per il calcolo consultare la formula seguente RENC 681 1000 Fenc La resistenza RENC permette la taratura del fondo scala velocit a 10V di riferimento alla fre quenza desiderata Dove Fenc PPR RPM 60 Esempio Imp encoder 1000 PPR Velocit motore 3000 RPM RENC 681 10000 50000 13 62 kohm Si adotter una resistenza RENC con valore commerciale pi vicino 12K o 15Kohm da 1 4W preferibilmente con tolleranza 1 La resistenza RENC inserita determina il fondo scala di velocit motore Per una taratura corretta e fine agire sul trimmer multigiro SPEED situato sul frontale Ritoccando tale trimmer in senso orario CW si aumenta la velocit agendo in sendo antiorario CCW la velocit diminuisce Tale taratura va eseguita chiar
7. ROSSO Togliere l alimentazione sistemare la causa che ha fatto intervenire tale protezione e infine riaccendere il convertitore per ripristinare l allarme Normalmento spento Visualizza l allarme per mancanza di un segnale di Hall o per H ALL mancanza dell alimentazione delle celle di Hall L intervento provoca il blocco del ROSSO convertitore e la memorizzazione dell allarme Disinseribile tramite apertura del dip switch S2 Possibili motivi d intervento degli allarmi possibili motivi d intervento per i segnali di allarme sono i seguenti Nella fase di frenatura del motore il led verde lampeggia Aumentare il valore in uF della capacit di filtro passando ad esempio da 10 000uF a 20 000uF Si accende il led rosso O C Verificare i collegamenti M e M possibile cortocircuito tra questi due fili tra uno di questi due fili e massa oppure cortocircuito all interno del motore Si accende il led rosso ixt Il carico meccanico applicato sul motore superiore a quello erogabile dal convertitore oppure il motore andato a fine corsa meccanico ed sotto sforzo oppure la resistenza RIN inserita sullo zoccolo a tulipano di valore troppo basso Si accende il led rosso PTC Temperatura ambiente troppo elevata oppure il convertitore non ha una circolazione d aria minima di raffreddamento oppure ventilazione mancante dove previsto dalla taglia del convertitore Si accende il led rosso H ALL Manca uno o pi ingressi prov
8. collegamenti i 20 Capitolo 4 4 0 Tarature IMENE aria iaia 21 4 1 Motore brushless con encoder sensori 22 23 4 2 Motore brushless con solo sensori di hall 24 25 26 4 3 Motore DC con Encoder aaa 28 29 4 4 Motore DC con dinamo tachimetrica 30 31 4 5 Motore DC in reazione d armatura 32 33 34 4 6 lee aa 35 4 7 Taratura rampa d accelerazione a 36 4 8 Trimmer 37 4 9 Lei aria 38 4 10 Indicazioni luminose e protezioni 39 www intecno it B L D C X L Manuale di servizio t__ _i 1 1 Indicazioni di sicurezza Questi Drive sono da considerarsi e vengono venduti come prodotti finiti da installare solo da perso nale qualificato e in accordo con tutti i regolamenti di sicurezza locali Oltre a quanto inserito nel presente manuale osservare le norme vigenti antifortunistiche per la pre venzione dei rischi e degli infortuni L installatore deve applicare ed osservare le vigenti norme Disposizione antifortunistiche nazionali oppure BGV A2 IEC 364 e CENELEC HD 384 o DIN VDE 0110 Note prima di dare tensione al drive Gli azionamenti sono
9. di servizio 2 1 Uscita segnale di corrente Uscita analogica CURR morsetto 1 Su questo morsetto disponibile un uscita analogica con escursione 8V max Il valore di 8V corrisponde alla massima corrente erogata dal convertitore Se ad esempio abbiamo una taglia 7 14 8V corrispondono a 14A circolanti sul motore Il segnale pu essere positivo oppure negativo a seconda del senso di rotazione del motore Impedenza d uscita 10Kohm Considerare tale impedenza interna nel caso siano collegati partitori resistivi esterni Nel caso siano collegati multimetri digitali oppure oscilloscopi l impedenza d uscita interna non alterer la misura effettuata DRIVE MULTIMETER Analog be output 2 2 Uscita FAULT Uscita digitale FAULT morsetto 2 Intervento delle protezioni del convertitore Collettore aperto di un transistor con corrente max 50 Con il led verde acceso questa uscita normalmente chiusa ON si apre OFF all accensione di un qualsiasi led rosso intervento allarmi Se viene collegato un rel come da figura assicurarsi d inserire un diodo in parallelo alla bobina stessa catodo collegato al 24VDC 24VDC DRIVE Relays 50mA OV RETURN www intecno it B LDC X L Manuale di servizio 2 3 Ingresso analogico REQ Comando in corrente REQ morsetto 3 Applicando una tensione proveniente da un C N C come da disegno sottoriportato si pu comanda r
10. di velocit quando il motore non possiede un encoder Questa funzione viene abilitata tramite i seguenti settaggi e dall inserimento sullo zoccolo di personalizzazione della resistenze RA e RCA ATTENZIONE Alimentare sempre le celle di hall utilizzando l alimentazione 5V presente sul conver titore Nel caso si utilizzi un alimentazione esterna aprire il dip switch 2 www intecno it B LDC X L Manuale di servizio rr Tarature per motore brushless con solo celle di hall Il convertitore per questa configurazione deve avere i seguenti settaggi interni DIP SWITCH ZOCCOLO A TULIPANO ON 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Settaggio completo dei dip switch per Nota Sullo zoccolo a tulipano non vengono Motore brushless qui considerati gli altri componenti inseribili che Reazione d armatura determinano altre tarature ad es taratura cor Rampa esclusa rente nominale ecc Costanti dinamiche standard Calcolo resistenza RA Resistenza di fondo scala velocit Sulla tabella sottocitata sono evidenziati i valori di tensione motore e quindi di velocit raggiunta a seconda del valore di RA inserito valori di tensione Vdc sono relativi al picco della forza elettromotrice del motore E a 10 V di riferimento Se il costruttore del motore brushless dichiara tensione RMS il valore corrispondente sar VDC VRMS 1 41 Tabella tensioni raggiunte Resistenze da inse
11. l alimentatore composto da un trasformatore da un ponte di raddrizzamento ed una capacit di filtro In alternativa l alimentatore pu essere anche di tipo switching in questo caso consultare Ns sede per l opportuno dimensionamento Trasformatore TRANSFORMER POWER INPUT gt gt DC 20 gt GND La tensione del primario del trasformatore V1 chiaramente in funzione della tensione di linea d ingresso disponibile La tensione d uscita V2 invece va calcolata in base alla velocit massima che si vuole ottenere dal motore Per calcolare la tensione VDC in continua applicare la seguente formula VDC V2 1 41 Esempio se utilizziamo un trasformatore con tensione in uscita del secondario V2 di 45Vac si ottiene una tensione VDC pari a 45 1 41 63 45VDC FARE ATTENZIONE L azionamento ha lo zero GND di regolazione in unione con lo zero GND d alimentazione pertanto evitare i seguenti collegamenti Non collegare a massa oppure a zero GND nessun punto del trasformatore Usare solo trasformatori Non usare auto trasformatori Calcolo della potenza del trasformatore T La potenza nominale del trasformatore si calcola sommando le potenze assorbite da ogni motore collegato P VA Pn1 Pn2 Pn Motore N Cn 9 55 Dove Pn Motore potenza nominale ciascun motore in W N velocit max del motore in RPM Cn coppia nominale del motore in Nm Se la potenza nominale del trasformatore c
12. morsetti 5 e 6 Nei morsetti 5 10V e 6 10V sono disponibili le alimentazioni ausiliarie per alimentare il potenziometro di riferimento di velocit esterno Nel disegno allegato sotto inserito inoltre un deviatore che permette l inversione della velocit di rotazione del motore La capacit in corrente di tali uscite max 4mA L uscita 10V pu inoltre essere utilizzata per abilitare il convertitore vedi anche ingresso start 2 5 Ingresso Start Ingresso digitale START morsetto 7 Abilitazione del convertitore con logica positiva Ingresso logico min 9V Max 30Vdc DRIVE CNC START dl GND 44 24V Return 1 E possibile abilitare il convertitore collegando l ingresso START all uscita 10V morsetto 5 Ingresso START non collegato Non Abilitato Ingresso START da 9V a 24V Abilitato www intecno it B LDC X L Manuale di servizio ee o 2 6 Ingressi analogici di velocit Riferimento di velocit VEL morsetti 8 e 9 Tali analogiche VEL hanno resistenza in ingresso di 40Kohm in modo differenziale e accettano valori di tensione 10V max Il disegno riportato raffigura un applicazione che utilizza un riferimento di velocit differenziale proveniente da C N C Riferimento di velocit in modo comune Tali analogiche VEL hanno resistenza in ingresso di 20Kohm in modo comune e accettano valori di tensione 10V max Il disegno riportato raffigura un applicazione che utilizz
13. sendo antiorario CCW la velocit diminuisce Tale taratura va eseguita chiaramente con il motore in rotazione Continua www intecno it B L D C X L Manuale di servizio S Tarature per motore DC feedback in reazione d armatura Continua da pagina precedente Calcolo resistenza RCA La resistenza RCA compensa la caduta di tensione dv dovuta alla resistenza interna del motore Inserendo tale resistenza il motore sottoposto a variazioni di carico reagisce meglio riducendo la variazione di velocita tra vuoto e carico Per il calcolo consultare la formula seguente RCA Kohm 0 49 1000 Vmot Vel Ipk Ri DOVE Vmot tensione motore alla massima velocita Volt Ri resistenza interna del motore ohm lpk corrente di picco dell azionamento Vel tensione di riferimento applicata tra VEL il valore massimo Nota 1000 una costante K Esempio Convertitore 7 14A Ri 0 90hm Vmot 24V Risultato RCA Kohm 0 49 1000 24 93 33K 10 14 0 9 Inserire quindi in RCA una resistenza di 100K Nel caso il motore con l inserimento della resistenza da 100K vibrasse sostituire tale resistenza con un valore leggermente superiore ad es 120K 150K www intecno it B LDC X L Manuale di servizio rr 4 6 Tarature della corrente Taratura corrente al valore di picco del motore La resistenza RIP limita la massima corrente fornibile dal convertitore Per il calcolo consultare la tabella seguente Vi
14. sotto consigliate La norma prevede che la sbarra di massa sia fissata al fondo zincato del quadro tramite supporti meccanici isolanti MOTOR CNC DRIVE GND 15255559 Sbarra di massa PES Punto di terra Lunghezza sbarra Sezione sbarra dell impianto 0 5 2m 30 x 6 mm gt 2m 40 x 6 mm Seguire le seguenti indicazioni di collegamento 1 Collegare alla barra di massa il morsetto di terra dei telaio del PLC CN il ritorno GND del Controllo CNC lo OV return dell alimentatore esterno 24VDC eventualmente utilizzato lo CHASSIS di ogni convertitore utilizzando una delle viti a croce 3x6mm del coperchio il morsetto GND 4 di ogni convertitore DRIVE 2 Collegare la barra di massa al fondo zincato del quadro utilizzando una vite quindi collegare tale vite al punto di terra dell impianto 3 Collegare a terra la parte metallica del motore MOTOR Tale simbolo indica che bisogna provvedere ad un collegamento conduttivo il pi ampio pos sibile con lo chassis o con il radiatore o con la piastra di montaggio nel quadro elettrico D Indica il collegamento diretto con la barra di massa del quadro e quindi con il punto di terra dell impianto Cavi alimentazione e motore secondo norma EN 60204 SEZIONE CONDUTTORI TAGLIE A 1 5mm 15AWG 4 8 7 14 2 5 2 13 14AWG 10 20 14 28 20 40 Cavi segnale di controllo secondo norma EN 60204 SEZIONE CONDUTTORI 0 5mm 20AWG Cavi segnali encoder secondo norma EN 60204
15. AIN e DERIV www intecno it L D C X L Manuale di servizio ee 4 9 Regolazioni dinamiche trimmer multigiro GAIN e DERIV permettono di tarare dinamicamente il motore e la relativa mec canica ad esso collegato Tali trimmer hanno un escursione completa dal minimo al massimo con 15 giri di rotazione degli stessi Nei grafici evidenziati la traccia 1 gialla il segnale di velocit disponibile nel punto TP1 La traccia 2 blu evidenzia invece il segnale di corrente prelevato sul morsetto 1 CURR della morsettiera a passo 3 81 segnali sono riferiti ad uno step a scalino sull ingresso del segnale di riferimento velocit di circa 2V Tali segnali possono essere visualizzati connettendo due sonde di un oscilloscopio in tali punti Lo zero segnale 0S calza delle sonde pu essere collegato tramite un filo sul pin 4 della morsettiera di segnale a passo 3 81 A sed Type Segnale di velocit Print Key Segnale di corrente Picture Comportamento del motore con entrambi i trimmer GAIN e DERIV al minimo della funzio ne trimmer ruotati completamente in senso antiorario CCW Il segnale di velocit insta bile idem per il segnale di corrente del moto re Vedi grafico a lato 16 0ms Type Print Key Picture Ruotando in senso orario CW il trimmer GAIN di 4 5 giri il comportamento dinamico miglio ra non eccedere con tale regolazione altrimentri il motore va in vibrazione Vedi gra fico a lato
16. INTECNO BLDC XL Manuale di Servizio INTECNO s r l via Caduti di Sabbiuno n 9 E 40011 Anzola Emilia BO Italy tel 051 19985350 fax 051 19985360 www intecno it B L D C X L Manuale di servizio E Conformit CE Compliance 89 336 Electromagnetic EN 55011 Compatibility EN 550082 1 98 37 EC Safety of Machinery EN 60204 1 Compatibilit elettromagnetica il convertitore soddisfa il requisito per la categoria del secondo ambiente ambiente industriale Lo standard di riferimento adottato per la conformit relativa alla compatibilit elettromagnetica 6 rias sunto nella norma CEI EN 61800 tutte le parti Difformit relativamente all installazione descritta nella seguente documentazione impongono all utente l esecuzione di nuove misurazioni per soddi sfare i requisiti di legge Condizioni di accettabilit Gli azionamenti devono essere installati secondo i requisiti di montaggio segregazione e distanza previsti dall applicazione finale Il produttore dell impianto macchina tenuto a verificare se per la propria macchina impianto sono da applicare altre norme o direttive Tutte le informazioni e concetti inclusi in questo manuale d uso sono di proprieta della casa madre e sono fornite agli utilizzatori Il presente non essere copiato divulgato o duplicato intera mente o in parte per nessuno scopo non autorizzato dal produttore I dati contenuti nel presente manuale possono e
17. a un riferimento di velocit in modo comu ne proveniente da C N C DRIVE CNG Riferimento di velocit da potenziometro Il disegno riportato raffigura un applicazionedi pilotaggio del convertitore che utilizza un potenziometro esterno Usare un potenziometro con valore da 3 a 10Kohm Nell esempio inserito inoltre un deviatore per invertire l alimentazione del potenziometro e conse guentemente il senso di rotazione del motore Potenziometro di velocit www intecno it B L D C X L Manuale di servizio rr 2 7 Ingressi encoder oppure D T Ingressi digitali ENC A e ENC B morsetti 10 e 11 Nei morsetti 10 e 11 possibile collegare gli ingressi provenienti da un encoder incrementale per attuare il feedback in reazione da encoder il segnali possono provenire da encoder alimentati da 5V 24 I livelli logici accettati sono Minimo livello logico alto gt 2 8V 24Vmax Minimo livello logico basso lt 1 5V Possono essere collegati sia encoder di tipo push pull fili A Be GND oppure encoder di tipo line driver fili A B e GND Ricordarsi di accomunare lo zero alimentazione dell encoder con il GND del convertitore Vedere i collegamenti ed i settaggi per feedback da encoder Ingresso analogico D T morsetto10 Quando non sia utilizzato un encoder come feedback di velocit possibile utilizzare il morsetto 10 come ingresso per la dinamo tachimetrica Collegare in questo morsetto il negativo della dinamo ta
18. adino con la rampa inserita o prolungata si ha un accelerazione del motore come da figura Agendo in senso orario sul trimmer RAMP situato sul frontale si ha un aumento del tempo di rampa variabile da 0 1 a 15 corrispondente 10V di riferimento VEL vedi tabella E possibile modificare il range d escursione della rampa pre impostato aprendo il Dip Switch 6 ed inserendo sullo zoccolo di personalizzazione una resistenza RACC del valore indicato dalla tabella sottoriportata vedi tabella B A 4 5 6 FUNZIONE RANGE IMPOSTAZIONE OFF OFF ON Rampa esclusa NO Standard di fabbrica ON ON ON Rampa Inserita 0 1 1sec Variabile con ACC ON ON OFF Accel Prolungata Inserire Variabile con ACC ON ON Rampaesclusa Rampa inserita 6 4 5 0 1 1sec B Valore Resistenza ACC 820 Kohm 1 2 Mohm 3 Mohm Tempo accelerazione 0 3 3 sec 0 5 4 sec 1 1 12 sec ON e Rampa prolungata A zoccolo di personalizzazione VEL 3 3V VEL MOTOR 4 4500RPM MOTOR 300 RPM Tace Tdec 300 RPM Rampa esclusa Rampa Inserita www intecno it LDC X L Manuale di servizio 4 8 T
19. alcolata risulta superiore a 6KVA contattare prima la casa madre Calcolo della tensione dell alimentatore Il motore collegato al convertitore potr raggiungere la velocit nominale se la tensione dello stesso inferiore alla tensione VDC d alimentazione Quindi dimensionare il valore VDC usando la formula sotto indicata VDC Vdc motore 0 85 dove Vdc motore la somma della FCEM la caduta R dovuta alla resistenza interna del motore stesso Vdc motore E Ri In www intecno it B L D C X L Manuale di servizio rr Come dimensionare l alimentatore continua la FCEM detta anche E se non dichiarata nominalmente pu essere calcolata con la seguente formula E Ke N 1000 Esempio Motore con i seguenti dati In 5 A Ri 1 Ohm E 48 V alla velocit nominale 3000 RPM Vdc motore 48 1 5 53V VDC 53 0 85 63V 63V la tensione VDC minima da applicare al convertitore tra i morsetti HV e GND POWER affinch il motore possa ruotare alla velocit e carico nominali Si consiglia per questo motore l utiliz zo di un convertitore taglia 4 8A oppure 7 14A modello 65 Il secondario del trasformatore dovr conseguentemente avere una tensione V2 63 1 41 45Vac Note sulle unit di misura In Inominale del motore Ri Resistenza avvolgimenti Ohm Fase Fase Ke Costante di tensione V KRPM N Velocit massima RPM Capacit di filtro C Si consiglia l utilizzo del
20. amente con il motore funzionante www intecno it B L D X L Manuale di servizio rr MOTOR BRUSHLESS MOTOR 4 2 Motore brushless con celle di hall C N Quadro elettrico Control cabinet 24VDC 24VDC 10V Analog Output 1 CURR 2 FAULT REQ 4 GND 5 10V 6 10V DUT 7 START B VEL 9 VEL ENG 11 ENC B 12 5V 13 GND 07 14 HALL 1 15 HALL 2 16 HALL 3 HV 81 8 GNDO U M N V M 00000 000099000909000009 GND 8220225 Sbarra di massa Start point for earthing Terra di sistema System earth Nella figura viene evidenziato un collegamento tipico del convertitore in abbinamento ad un motore brushless con solo i collegamenti dai sensori di hall Tali segnali vengono usati dal convertitore per l elaborazione delle correnti e per la regolazione di velocit del motore Il campo di regolazione inferiore rispetto l uso dell Encoder Hall ma sufficentemente buono per molte applicazioni Il segnale di velocit pu essere fornito da un controllo CNC come in questo caso oppure pu essere fornito da un semplice potenziometro di velocit esterno In reazione da hall la tensione da PWM interna del convertitore viene usata come retroazione
21. camente i filtri per non vanificare la circolazione d aria interna Note durante il montaggio Attenzione durante la fase di cablaggio dei convertitore entro in quadro fare attenzione che non entrino reofori di rame o truccioli di ferro attraverso le feritoie Prima di eseguire il lavoro coprire le feritoie con un pezzo di nastro carta Naturalmente terminato il lavoro tale nastro va rimosso 1 6 Ventilazione Garantire all interno dell armadio elettrico una temperatura compresa tra 0 C e 40 C max umidit dal 10 al 95 in assenza di condensazione secondo ambiente o migliore A seconda delle taglie di corrente e del modello pu essere richiesta una ventilazione supplementa re Vedere la tabella sotto VENTILAZIONE in funzione TAGLIE e MODELLI MODELLO 4 8 7 14 10 20 14 28 20 40 65 V 145 N N N N2 V 205 N N V V V N Radiatore standard temperatura operativa 0 40 N2 Radiatore standard temperatura operativa 0 35 C V Radiatore standard ventilazione forzata sotto il convertitore temperatura operativa 0 45 C www intecno it B LDC X L Manuale di servizio Ventilazione forzata Posizione di montaggio V Radiatore standard ventilazione forzata sotto il convertitore temperatura operativa 0 45 C Nel caso sia necessa rio montare il conver titore orizzontalmen te togliere il coper chio 1 7 Dimensioni d ingombro Quote
22. chimetrica Non superare come tensione in ingresso da dinamo tachimetrica il valore di 50 Esempio Se viene utilizzata una dinamo DT10 non superare i 5000RPM quindi 50V di dinamo Vedere i collegamenti ed i settaggi da dinamo tachimetrica nel capitolo 4 4 2 8 Uscita 5V Alimentazione ausiliaria 5V morsetto12 Nel morsetto 12 disponibile un alimentazione ausiliaria con tensione 5V Tale uscita pu essere utilizzata per alimentare l encoder e i segnali di Hall sul motore La capacit in corrente di tale uscita max 130 Nel caso l encoder sia portato inoltre sul controllo esterno CNC preferibile usare l alimentazione 5V di quest ultimo Questa uscita pu essere richiesta all ordine del convertitore con valore 12V 2 9 Zero segnali Zero segnali del convertitore GND morsetti 4 e 13 morsetti 4 e 13 GND sono accomunati al morsetto GND POWER del convertitore 2 10 Segnali di Hall dal motore Ingressi segnali di HALL provenienti dal motore Ogni ingresso ha una resistenza di pull up 1Kohma 5V Livello logico alto minimo gt 3 2V livello logico basso lt 1 5V Alimentare le celle di Hall del motore utilizzando sempre l alimentazione ausiliaria 5V del drive Morsetto 12 Nel caso si utilizzi un ali mentazione esterna oppure quando il convertitore viene settato per motori aprire il dip switch 2 OFF www intecno it B LDC X L Manuale di servizio 3 0 Come dimensionare l alimentatore Di norma
23. coder con uscita line driver collegato direttamente al controllo Dal controllo partono i fili A GND verso il convertitore segnali in modo comune Nell esempio l encoder viene alimentato dal CNC mentre le celle di Hall viengono alimentate dal Drive V morsetto 12 E possibile alimentare anche l encoder con la tensione 5V presente sul convertitore V morsetto 12 verificando che l assorbimento di tale encoder non superi i 100 Il convertitore in grado di fornire 130 100 per l encoder pi 30MA per le celle di hall ATTENZIONE Alimentare sempre le celle di hall utilizzando l alimentazione 5V presente sul conver titore Nel caso si utilizzi un alimentazione 5V esterna aprire il dip switch 2 www intecno it B LDC X L Manuale di servizio Tarature per motore DC con encoder Il convertitore per questa configurazione deve avere i seguenti settaggi interni DIP SWITCH ZOCCOLO A TULIPANO ON 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Settaggio completo dei dip switch per Nota Sullo zoccolo a tulipano non vengono qui Motore in corrente continua DC considerati gli altri componenti inseribili che de Reazione da encoder terminano altre tarature ad es taratura corrente Rampa esclusa nominale ecc Costanti dinamiche standard Calcolo resistenza RENC Fondo scala ve
24. da inserire in Kohm Valore RIP 470 390 220 150 120 100 82 68 56 47 6 48 6 5 6 5 3 5 4 8 11 3 10 5 9 9 93 8 7 84 IO 16 2 15 14 1 13 2 12 5 12 IO 22 7 21 19 8 18 6 17 5 16 8 32 4 30 28 2 26 4 25 24 21 4 20 Taglia prodotto A Correnti ottenibili A Nota RIP non presente Esempio su un convertitore 7 14A inserendo una resistenza RIP di 150Kohm la corrente massi ma erogata non sar pi 14A ma bens 10 5A Taratura corrente al valore nominale del motore La resistenza RIN limita il valore della corrente nominale fornito dal convertitore Viene di norma inserito lo stesso valore della corrente di stallo del motore DC Per il calcolo consultare la tabella seguente Resistenze da inserire in Kohm Valore RIN 509 22 12 68 d7 SO 27 168 19 1 27 35 28 26 22 O 6 5 6 53 5 46 4 9 2 8 7 7 6 7 1 6 5 5 7 13 12 3 11 4 10 7 10 9 2 8 z 19 4 18 4 17 4 16 2 15 2 14 2 13 11 4 10 6 8 8 O Taglia prodotto A Correnti ottenibili A Nota RIN non presente Esempio su un convertitore 7 14A inserendo una resistenza RIN di 3 9Kohm la corrente nomi nale erogata non sar pi 7A ma bens 5A www intecno it B L D C X L Manuale di servizio S 4 7 Taratura rampa d accelerazione Questa funzione viene inserita tramite la chiusura dei Dip Switch 4 e 5 Applicando sul segnale di riferimento di velocit VEL una tensione a gr
25. dard fornito con i seguenti Dip switch chiusi ON Dip 10 Chiuso Nota Nelle varie configurazioni d utilizzo del convertitore Dip 9 Chiuso Breushless o DC vedi i capitoli 2 sono evedenziate le Dip 8 Chiuso aperture e le chiusure ON dei dip switch ed i compo Dip 7 Chiuso nenti da inserire sullo zoccolo a tulipano Dip 6 Chiuso 5 4 Aperto OFF Dip 3 Aperto OFF Dip 2 Chiuso ON Dip 1 Aperto OFF Dip switch Tarature su zoccolo a tulipano www intecno it B L D C X L Manuale di servizio rr 4 1 Motore brushless con encoder Hall C N Quadro elettrico Control cabinet 24VDC 24 10V Analog Output START DRIVE 1 CURR 13 GND 0 0 210 2 FAULT 3 REQ ep 4 GND 5 10V 6 10V CNC 0 7 START ENCODER VEL al D 9 VEL 5 11 12 5V 0 0 14 HALL 1 HALL Wi CABLE ASM 15 HALL 2 E 16 HALL 3 002000 0p20900000000000009 ci POWER HV SUPPLY Fuse 0 Comi U vo
26. e il convertitore in coppia DRIVE CNG Applicare la seguente formula per calcolare il valore di tensione da applicare sull ingresso REQ V REQ 10 corrente richiesta corrente pk Drive Esempio Convertitore taglia 10 20A corrente richiesta 8A V REQ 10 8 20 4V Quindi Per ottenere una corrente di 8A bisogna applicare una tensione di 4V in REQ per ottenere una corrente di 8A si applicher una tensione di 4V Pilotando il convertitore sull ingresso REQ lo stadio di velocit PI interno si esclude automatica mente Non applicare tensioni superiori di 10V sull ingresso REQ Limitazione della corrente erogata Connettendo tra REQ e GND un carico resistivo es un potenziometro o resistenza come da dise gno sottoriportato consente di ottenere la limitazione della corrente erogata dal convertitore Pot Or resistor Potenziometro consigliato 500K 2MOhm 3 10giri Collegare tra il morsetto REQ ed il morsetto GND una resistenza da 1 4W oppure 1 8W Nella figura usato un potenziometro collegato a reostato Con resistenza esterna tendente verso lo zero Ohm la corrente erogata tende a zero Aumentando il valore ohmico di tale resistenza il valore della corrente erogata aumenta Con di 47Kohm si limita la corrente al 50 sulla Max di taglia L anello di velocit del motore rimane attivo www intecno it B L D C X L Manuale di servizio 2 4 Uscite 10V Alimentazioni ausiliarie 10V
27. enienti dai sensori di hall del motore oppure manca l alimentazione 5V nel morsetto 12 www intecno it B L D C X L Manuale di servizio _ ettt ______ Pagina lasciata volutamente bianca www intecno it
28. in grado di produrre forze elevate e movimenti rapidi e percio auspicabile una elevata attenzione nell utilizzo degli stessi in particolar modo nelle fasi di installazione e di sviluppo del l applicazione L azionamento deve essere installato in un quadro chiuso in modo che nessuna delle sue parti sia rag giungibile in presenza di tensione Si raccomanda vivamente di seguire le suddette raccomandazioni in modo di evitare utilizzi errati del driver che possono vanificare tutti i dispositivi di protezione previsti Simbologie utilizzate nel manuale Segnalazione pericolo Tale simbolo visualizza possibili rischi di vita o di lesione alle persone Chi installa i drive deve rispettare le norme di sicurezza previste Avviso presenza tensione Simbolo che avvisa l utilizzatore della presenza di tensioni pericolose o residue Atten zione NON operare sul convertitore con l alimentazione collegata www intecno it BLDC XL Manuale di servizio 5 1 2 Modalit operative amp opzioni Questo convertitore un azionamento adatto al pilotaggio di motori Brushless e di motori in corrente continua Il controllo bidirezionale a quattro quadranti mentre lo stadio di potenza a Power Mosfet pilotato in PWM con una frequenza di 20KHZ di modulazione Modalit operative CONTROLLO DI CARATTERISTICHE FORNITE Il motore controllato da un riferimento o analogico differenziale o di modo comune di DI SERIE ANALOGICO velocit in
29. ingresso tra i morsetti VEL Il motore controllato con un riferimento analogico di coppia Questa regolazione na DI consente di pilotare il convertitore in torque DI SERIE mode attraverso l ingresso analogico modo comune REQ Il motore controllato in velocit da un CONTROLLO DI segnale digitale PWM DIR segnali vengono VELOCITA da elaborati dall anello di velocit interno La OPZIONALE PWM DIR retroazione avviene tramite la reazione d armatura CONTROLLO DI Il motore controllato in coppia da un segnale COPPIA da digitale PWM DIR segnali vengono elaborati OPZIONALE PWM DIR dall anello di corrente interno CARATTERISTICHE FORNITE Ingresso per l abilitazione del convertitore INGRESSO START range gt 9V 30Vdc min max DI SERIE USCITA FAULT Uscita logica allarmi drive Open C DI SERIE 1 USCITA 1 uscita monitor velocit 8V sul punto DI SERIE ANALOGICA TEST 1 USCITA 1 uscita monitor corrente 8V sul morsetto 1 DI SERIE ANALOGICA Curr INDICAZIONI 5 Led permettono di visualizzare lo stato del DI SERIE LUMINOSE convertitore Feedback di velocit Vengono evidenziate le retroazioni di velocit disponibili in modalit Brushless oppure in modalit DC e Motori Brushless con celle di Hall encoder e Motori Brushless con Facoder e Motori Brushless con celle di Hall Motori DC con dinamo tachimetrica e Motori DC con Encoder e Motori DC in reazione d armatura www intecno it B L D C X L Manua
30. le capacit di filtro con le seguenti caratteristiche 100VDC per Modello 65 200VDC per Modello 145 300VDC per Modello 205 Sono disponibili capacit con valore da 4700uF a 10 000uF La capacit oltre l effetto di filtro aiuta a recuperare l energia durante le fasi di frenatura del motore Se il convertitore durante le fasi di frenatura ha il led verde che lampeggia necessario aumentare il valore della capacit di filtro ad es passando da 10 000uF a 20 000uF Fusibili di protezione F1 e F2 Inserire sul primario e sul secondario del trasformatore i fusibili F1 e F2 Il fusibile F1 inserito sul primario protegge il trasformatore contro sovraccarichi in corrente causati sul secondario Tale fusibile di tipo ritardato fusibili possono essere sostituiti da interruttori magnetotermici di pari valore F1 P VA trasfo V1 Il fusibile F2 inserito sul secondario protegge il trasformatore contro cortocircuiti a valle Tale fusibile di tipo ritardato Per ogni taglia di convertitore inserie il fusibile come da tabella indicata FUSIBILE F2 A TAGLIE A 8 4 8 16 7 14 20 10 20 25 14 28 32 20 40 www intecno it B LDC X L Manuale di servizio 3 1 Collegamenti a massa e terra La messa a terra del convertitore e del motore deve essere eseguita in modo accurato Per la messa a terra dei convertitori va utilizzata una barra di massa in rame Le sezioni della sbarra di massa sono
31. le di servizio 1 3 Vista prodotto Adesivo prodotto Staffe di fissaggio IN DOTAZIONE 1 switch 2 Zonatarature 3 Trimmer rotativi multigiro 4 Indicazioni luminose Leds 5 Test point TP Segnale tachimetrico 6 Morsettiera 1 SIGNALS 16Vie MC1 5 16 ST 3 81 IN DOTAZIONE 77 Morsettiera 2 POWER 5Vie GMST2 5 5 G 7 62 IN DOTAZIONE 8 Vite di fissaggio 9 Coperchio prodotto 10 11 www intecno it BLDC XL Manuale di servizio Da 1 4 taglie Modelli disponibili TENSIONE D ALIMENTAZIONE Modello 12 9 28 Nominale 14Vdc Modello 65 20 84 Nominale 65Vdc Modello 145 39 184 Nominale 145Vdc Modello 205 54 276 Nominale 205Vdc Tensione minima e massima Taglie disponibili CORRENTI DISPONIBILI Taglie 4 8 7 14 10 20 14 28 20 40 Corrente nominale A Corrente di picco A 4 8 7 14 10 20 14 28 20 40 La corrente di picco ha durata 2sec Caratteristiche tecniche principali FUNZIONE Tensione d uscita massima Frequenza PWM Temperatura operativa Temperatura di stoccaggio Deriva termica circuiti analogici Ingressi analogici VEL Monitor di corrente CURR Monitor di velocit Tp1 Alimentazione d uscita V Alimentazioni ausiliarie 10V Frequenza massima encoder Uscita FAULT Segnale abilitazione START Banda passante stadio corrente Banda passante anello di velocit
32. locit convertitori vengono predisposti in fabbrica per tale reazione di velocit con la resistenza di taratura di velocit RENC gi montata a bordo Taratura per velocit 3000RPM encoder 500PPR 10V di riferimento di pilotaggio in ingresso VEL Nel caso si desideri variare tale resistenza RENC aprire il convertitore e cambiarne il valore Per il calcolo consultare la formula seguente RENC 681 1000 Fenc La resistenza RENC permette la taratura del fondo scala velocit a 10V di riferimento alla fre quenza desiderata Dove Fenc PPR RPM 60 Esempio Imp encoder 1000 PPR Velocit motore 3000 RPM RENC 681 10000 50000 13 62 kohm Si adotter una resistenza RENC con valore commerciale pi vicino 12K 15Kohm da 1 4W feribilmente con tolleranza 1 La resistenza RENC inserita determina il fondo scala di velocit motore Per una taratura corretta e fine agire sul trimmer multigiro SPEED situato sul frontale Ritoccando tale trimmer in senso orario CW si aumenta la velocit agendo in sendo antiorario CCW la velocit diminuisce Tale taratura va eseguita chiaramente con il motore funzionante www intecno it B L D C X L Manuale di servizio o 4 4 Motore DC con dinamo tachimetrica N C Quadro elettrico Control cabinet 24VDC 24VDC 10V Analog Relays Output 1 CURR 2 FAULT OUT REQ 4 GND 5 10V 6 10 7 START VEL 9 VEL
33. metrica determinano altre tarature ad es taratura cor Rampa esclusa rente nominale ecc Costanti dinamiche standard Calcolo resistenza RDT Fondo scala velocit Per il calcolo del valore della resistenza RDT consultare la formula seguente RDT Kohm Kd N 9 7 1000 V Esempio Motore con costante di dinamo Kdt 10V KRPM Velocit da raggiungere 2500RPM a 10 di riferimento di velocit Il risultato il seguente 7 9 RDT Kohm 10 2500 9 7 1000 10 Inserire una resistenza commerciale da 18K ohm da 1 4W preferibilmente con tolleranza 1 7 9 16 35 Kohm Note Kd la tensione Volt della dinamo ogni 1000giri Volt N il numero di giri del motore prescelto RPM V la massima tensione di riferimento in Volt portata sull ingresso VEL La resistenza RDT inserita determina il fondo scala di velocit motore Per una taratura corretta e fine agire sul timmer multigiro SPEED situato sul frontale Ritoccando tale trimmer in senso orario CW si aumenta la velocit agendo in sendo antiorario la velocit diminuisce www intecno it B L D C X L Manuale di servizio _ t_i 4 5 Motore DC in reazione d armatura C N Quadro elettrico Control cabinet 24VDC 24VDC 1 CURR 2 FAULT 3 REQ 4 GND 5 10V 6 10V 7 START VEL 9 VEL 10 ENC DT 11 ENC B 12 5V 13 GND 0 TANG 15 6 13
34. mm EMMI TETNNUUNIT OORO l 111 2 181 3 120 Staffe di fissaggio comprese www intecno it B L D X L Manuale di servizio E 2 0 Descrizione morsetti Vista morsetti La figura sotto raffigura la vista morsetti del convertitore La morsettiera estraibile 16 poli passo 3 81 fa riferimento ai punti di segnale d ingresso e d uscita del convertitore connettore M1 SIGNALS La morsettiera estraibile 5 poli passo 7 62 fa riferimento ai punti di potenza del convertitore M2 POWER Sulla piazzola TP1 possibile visionare il segnale monitor di velocit del motore Uscita da 0 a 8V corrisponde da zero alla massima velocit tarata Su questo punto sar possibile analizzare il segnale per tutti i feedback di velocit prescelti e Encoder e Armatura e Dinamo tachimetrica 1 SIGNALS POWER 2121211 iio H HHE Morsetti di Potenza CONNETTORE POWER HV IN Alimentazione positiva del convertitore di potenza Alimentazione negativa di potenza Corrisponde allo zero comune GND seg
35. nale GND U OUT Connessione motore fase U oppure M V OUT Connessione motore fase V oppure M W OUT Connessione motore fase W www intecno it LDC X L Manuale di servizio Morsetti di segnale CONNETTORE SIGNALS CURR Uscita segnale di corrente del motore Su questo morsetto 1 CURR disponibile un uscita analogica con escursione 8V Il valore di 8V corrisponde alla massima corrente erogata dal convertitore Intervento delle protezioni del convertitore Collettore aperto di un transistor con corrente max 50mA Con il led verde acceso questa uscita CLI IO normalmente chiusa si apre OFF all accensione di un qualsiasi led rosso intervento allarmi 3 REQ REQ Le funzioni disponibili tramite questo ingresso sono evidenziate nel capitolo relativo 4 GND Zero comune segnali del convertitore Corrisponde al negativo GND d ingresso d alimentazione 5 10V OUT Uscita tensione 10V max 4 6 10V OUT Uscita tensione 10V max 4mA 7 START IN Segnale logico d ingresso per l abilitazione START del convertitore Range compreso tra gt 9V e 30Vdc max 8 VEL IN Ingresso analogico di velocit differenziale positivo 9 VEL Ingresso analogico di velocit differenziale negativo Ingresso canale A encoder il segnale pu provenire da encoder alimentati da 24 Livello logico alto gt 2 8V 24Vmax livello logico basso 10 A DT lt 1 5V Ricordarsi di accomunare lo zer
36. o alimentazione dell encoder con il IN GND del convertitore Oppure ingresso negativo DT proveniente dalla dinamo tachimetrica Ingresso canale B encoder il segnale pu provenire da encoder alimentati 11 ENC B IN da 5V a 24V Livello logico alto gt 2 8V 24Vmax livello logico basso lt 1 5V Ricordarsi di accomunare lo zero alimentazione dell encoder il GND del convertitore Uscita tensione 5V 130mA di alimentazione per l encoder Su richiesta il convertitore pu essere fornito con uscita 12V 100mA Corrisponde allo zero segnale GND Oppure ingresso positivo DT proveniente dalla dinamo tachimetrica Ingressi celle di HALL provenienti dal motore Ogni ingresso ha una 14HALL 1 IN resistenza di pull up 1Kohm a 5V Livello logico alto minimo gt 3 2V livello logico basso lt 1 5V 15 HALL 2 IN Alimentare le celle di Hall del motore utilizzando sempre l alimentazione ausiliaria 5V del drive Morsetto 12 Nel caso si utilizzi un alimentazione 16 HALL 3 IN esterna oppure quando il convertitore viene settato per motori aprire il dip switch 2 OFF 12 5V OUT 13 GND DT Relativamente ai morsetti di segnale nelle pagine seguenti sono evidenziate le caratteristi che ed i collegamenti per ogni morsetto Quando si pilota un motore in corrente continua i morsetti 14 15 e 16 devono essere lasciati liberi NON collegare nessun filo in questi morsetti www intecno it B L D C X L Manuale
37. ore in corrente continua DC qui considerati gli altri componenti inseribili che Reazione d armatura determinano altre tarature ad es taratura cor Rampa esclusa rente nominale ecc Costanti dinamiche standard Calcolo resistenza RA Resistenza di fondo scala velocit Sulla tabella sottocitata sono evidenziati i valori di tensione motore e quindi di velocit raggiunta a seconda del valore di RA inserito valori di tensione Vdc sono relativi al picco della forza elettromotrice del motore E a 10 V di riferimento Tabella tensioni raggiunte Resistenze da inserire in Kohm 82 68 56 47 BA 56 59 1 57 53 49 45 12 10 5 121 113 105 97 26 20 10 206 193 178 165 Modello Tensioni raggiunte Vdc Esempio Motore in Continua con Ke 26V Krpm Vdc Velocit nominale N 2000rpm Convertitore prescelto modello 145 Risultato Vdc 26 2000 1000 52V Dalla tabella il valore pi vicino sulla tabella al valore 52V risulta di 50V Si adotter quindi la resistenza di 15Kohm Si ricorda che il convertitore in grado di fornire in uscita al motore una tensione in questo caso di 52V se viene alimentato con una tensione di alimentazione di alme no 5 6V superiore Quindi 58VDC tra HV e GND POWER La resistenza RA inserita determina il fondo scala di velocit motore Per una taratura corretta e fine agire sul trimmer multigiro SPEED situato sul frontale Ritoccando tale trimmer in senso orario CW si aumenta la velocit agendo in
38. ormula seguente RCA Kohm 0 49 1000 Vmot Vel Ipk Ri DOVE Vmot tensione motore alla massima velocita Volt Ri resistenza interna del motore ohm lpk corrente di picco dell azionamento Vel tensione di riferimento applicata tra VEL il valore massimo Nota 1000 una costante K Esempio Convertitore 7 14A Ri 0 90hm Vmot 24V Risultato RCA Kohm 0 49 1000 24 93 33K 10 14 0 9 Inserire quindi in RCA una resistenza di 100K Nel caso il motore con l inserimento della resistenza da 100K vibrasse sostituire tale resistenza con un valore leggermente superiore ad es 120K 150K www intecno it B LDC X L Manuale di servizio _ _ttt_ Pagina lasciata volutamente bianca www intecno it B L D C X L Manuale di servizio rr 4 3 Motore DC con encoder N C Quadro elettrico Control cabinet 24VDC 24 1 CURR 2 FAULT 3 REQ 4 GND 5 10V 6 1DV DUT 7 START B VEL 9 VEL 1D ENC A DT 11 ENC B 12 5V DUT 13 GND DT 14 NE CNC ENCODER S1VN9IS LW 15 0000000000000 000 13 HV GNDO SUPPLY _ CABLE M M NoG Sbarra di massa Start point for earth PES Nella figura sopra viene evidenziato uncollegamento tipico der convertitore in abvimamentorad un motore brushless Nell esempio il convertitore in feedback d encoder pi i sensori di hall L en
39. rimmer di regolazione Il convertitore dotato di 5 trimmer con il seguente significato RAMP SPEED OFFSET GAIN DERIV FUNZIONI Rampa di accelerazione Questa funzione viene inserita tramite il settaggio dei dip swicth 4 5 e 6 Permette la taratura della pendenza di rampa di accelerazione e RAMP decelerazione del motore Con la rotazione oraria cw si ha un aumento del tempo di rampa variabile da 0 1 a 1S corrispondente a 10V di riferimento Vedi anche il capitolo rampa d accelerazione Taratura fine di velocit Ruotando con rotazione oraria cw oppure antioraria ccw si ha un aumento diminuzione della velocit con range 25 Regolazione dell offset Permette il bilanciamento a zero velocit del motore Agire in senso orario oppure antiorario Correzione max del riferimento 250mV SPEED OFFSET Guadagno proporzionale integrale Questa taratura consente di migliorare il GAIN comportamento dinamico del motore Agendo in senso orario CW si migliora la prontezza e risposta del motore Non eccedere altrimenti il motore comincia a vibrare Regolazione derivativa Agendo in senso orario CW possibile smorzare DERIV da i eventuali oscillazioni del motore dovute ad un momento d inerzia elevato del carico Nella pagina seguente al capitolo tarature dinamiche viene descritto come operare con i trimmer multigiro G
40. rire in Kohm RA 82 68 56 47 SO Se 65 57 53 49 45 42 38 145 121 113 105 97 88 81 205 206 193 178 165 151 138 Modello Tensioni raggiunte Vdc Esempio Motore Brushless con Ke 10V Krpm Vdc Velocit nominale N 3000rpm Convertitore prescelto modello65 Risultato Vdc 10 3000 1000 30V Dalla tabella il valore pi vicino sulla tabella al valore 30V risulta di 28 5V Si adotter quindi la resistenza di 20Kohm Si ricorda che il convertitore in grado di fornire in uscita al motore una tensione in questo caso di 30V se viene alimentato con una tensione di alimentazione di alme no 4 5V superiore Quindi 35VDC tra HV e GND POWER La resistenza RA inserita determina il fondo scala di velocit motore Per una taratura corretta e fine agire sul trimmer multigiro SPEED situato sul frontale Ritoccando tale trimmer in senso orario CW si aumenta la velocit agendo in sendo antiorario CCW la velocit diminuisce Tale taratura va eseguita chiaramente con il motore in rotazione Continua www intecno it B L D C X L Manuale di servizio Loo oee es Tarature per motore brushless con solo celle di hall Continua da pagina precedente Calcolo resistenza RCA La resistenza RCA compensa la caduta di tensione dv dovuta alla resistenza interna del motore Inserendo tale resistenza il motore sottoposto a variazioni di carico reagisce meglio riducendo la variazione di velocita tra vuoto e carico Per il calcolo consultare la f
41. ro LIT vam 11 B w MOTOR MOTOR CNC DRIVE BRUSHLESS MOTOR GND 00 0 7 Sbarra di massa Start point for earthing E D Terra di sistema System earth Nella figura sopra viene evidenziato un collegamento tipico del convertitore in abbinamento ad un motore brushless Nell esempio il convertitore in feedback d encoder pi i sensori di hall L encoder con uscita line driver collegato direttamente al controllo Dal controllo partono i fili A B GND verso il convertitore segnali in modo comune Nell esempio l encoder viene alimentato dal CNC mentre le celle di Hall viengono alimentate dal Drive 5V morsetto 12 E possibile alimentare anche l encoder con la tensione 5V presente sul convertitore V morsetto 12 verificando che l assorbimento di tale encoder non superi i 100mA Il convertitore in grado di fornire max 130mA 100 per l encoder pi 30MA per le celle di hall ATTENZIONE Alimentare sempre le celle di hall utilizzando l alimentazione 5V presente sul conver titore Nel caso si utilizzi un alimentazione 5V esterna aprire il dip switch 2 www intecno it B LDC X L Manuale di servizio Tarature per motore brushless con encoder Hall Il convertitore per questa configurazione deve avere i seguenti settaggi interni DIP SWITCH ZOCCOLO A TULIPANO ON 10 O 9 8 C 7 DI 6 5 4 3 C 2
42. ssere modificati senza preavviso Stampato in Italia rev 01 2011 www intecno it B LDC X L Manuale di servizio I Indice Capitolo 1 1 11 2 22 2 ea ai 4 1 2 Modalit operative amp Opzioni 5 TOVE prodo nn rali in 6 t4 M delliie tagh aiar ae 7 vara ai 8 1 6 ili eni 8 1 7Dimensionid ingombro arianna ai 9 Capitolo 2 20 Descrizione 10 11 2 1 08 5 12 2 2 Uscita FAUCI 12 2 8 Inigresso analogico REQ 13 COVE ER RR CA O 14 2 5 Ingresso START ie aa 14 2 6 Ingressi analogici di velocit VEL 15 2 7 Ingressi encoder oppure D T 16 2 8 Uscia tV ssaa La Leal i ar 16 2 9 Zoro segnal 0 ia 16 2 10 Segnali di Hall dal 16 Capitolo 3 3 0 Come dimensionare l alimentatore ii 17 18 3 1 Collegamenti a terra re Massa 19 3 2 Note sui

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