Manuale Funzionalità Addizionali
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1. Abilita una sequenza di profili di movimento Il primo profi lo viene selezionato utilizzando gli ingressi digitali DGT INS DGT IN9 mentre i successivi vengono selezionati utilizzando il parametro Next Profile associato ad ogni profilo della se quenza Al termine di ogni profilo il successivo parte automa ticamente Abilita una sequenza di profili di movimento Il primo profi lo viene selezionato utilizzando gli ingressi digitali DGT INS DGT IN9 mentre i successivi vengono selezionati utilizzando il parametro Next Profile associato ad ogni profilo della sequen za AI termine di ogni profilo il motore si ferma e il successivo parte dopo aver disabilitato e riabilitato l ingresso impostato con la funzione Start Next Analog Speed Emergency Vedi paragrafo 5 Funzione Emergency Digital Speed Position Mode Position Mode Gearing E dedicato allo start e allo stop della procedura di homing Pulse Dir Mode Vedi Manuale Posizionatore Reset Fault Vedi paragrafo 4 Funzione Reset Fault Allegato al manuale di servizio Manuale Funzionalit Addizionali ver 1 rev 12 08 3 Start Sequence 2 Uscite digitali programmabili La seguente tabella riporta tutte le funzioni selezionabili sulle uscite digitali programmabili e le modalit operative che gestiscono tali funzioni FUNZIONE DESCRIZIONE OP MODE off Selezionando questa funzione l uscita risulta aperta Se il modulo della velocit attuale pi g2. OK tre all inizio di un nuovo profilo l uscita viene riaperta vedi Manuale P P Posizionatore In presenza di uno o pi allarmi nel convertitore l uscita viene chiusa Quando tutti gli allarmi rientrano l uscita viene riaperta Read All accensione del convertitore dopo un tempo di ritardo l uscita y viene chiusa segnalando l operativit del convertitore L uscita viene chiusa in corrispondenza del raggiungimento dell 80 dell energia massima frenante ATTENZIONE questa funzione non attiva nel McbNET Digi tal tendina Analog Out1 o Analog Out2 Se il modulo dell errore di posizione minore del valore inserito Err Pos lt x nella variabile ausiliaria impulsi da 0 a 32767 l uscita viene chiusa al contrario se il modulo dell errore di posizione pi grande del valore inserito l uscita rimane aperta Questa funzione pu essere utilizzata solo in concomitanza alle Next Target funzioni Start Sequence e Start Next Alla partenza del primo profilo di movimento l uscita viene aperta mentre all inizio di ogni profilo successivo l uscita cambia di stato Se il modulo dell errore di posizione pi grande del valore inse rito nella variabile ausiliaria impulsi da 0 a 32767 l uscita viene chiusa al contrario se il modulo dell errore di posizione minore Err Pos gt x del valore inserito l uscita rimane aperta L errore di posizione pu essere monitorato nella finestra princi pale dell interfaccia se
3. Open with 2t Drive Enabled I Closed when ready Device ID Baudrate CAN bus 1 Default 500 Kbps v Gli allarmi gravi sono i seguenti AL2 Over Current __2 amp _ Cancel Ay AL4 Hall AL5 Encoder AL9 Max Min Tensione AL12 Resolver AL14 Errore di inseguimento AL17 Over Current Brake AL20 Auxiliary Voltage Tutti gli altri allarmi sono considerati allarmi non gravi 14 Allegato al manuale di servizio Manuale Funzionalit Addizionali ver 1 rev 12 08 7 Funzioni di Arresto La seguente tabella riassume tutte le possibili casistiche COMPORTAMENTO GESTIONE FRENO No gestione freno No gestione freno Gestione automatica Gestione manuale Gestione manuale FUNZIONE EMERGENCY STOP Disabilitata Abilitata Abilitata o disabilitata Disabilitata Abilitata DISABILITAZIONE o ALLARME NON GRAVE L enable interno si disabilita ALLARME GRAVE immediatamente il motore rimane libero e si muove per inerzia e per attriti fino al l arresto Il moto si arresta con una rampa di emergenza pari al parametro Emer Ramp impostato nella finestra Speed In presenza di un allarme non grave il moto si arresta con una rampa di emergenza pari al parametro Emer Ramp quando viene rag giunto circa il 3 della velo cit massima viene abilitato il comando freno quindi dopo l arresto l enable interno si disabilita L enable interno si disabilita L ena
4. tale da accendere il led TSt via hardware applicando una tensione opportuna sul pin corrispondente all ingresso digitale in modo tale da accendere i led St e Hw presenti nella finestra Digital I O Sequenza funzione Reset Fault ON ALLARME resettabile OFF ENABLE INT 24V ENABLE DGT IN1 ov Allegato al manuale di servizio Manuale Funzionalit Addizionali ver 1 rev 12 08 7 o Funzione Emergency La funzione EMERGENCY impostabile in un ingresso digitale programmabile nella finestra Digital I O permette di arrestare l albero motore con una rampa di emergenza pari al parametro Emer Ramp settato nella finestra Speed Il procedimento il seguente 1 impostare la funzione Emergency in un ingresso digitale programmabile nella finestra Digital 1 0 2 selezionare la modalit operativa desiderata tra 0 Analog Speed 1 Digital Speed e 4 Position Mode le altre modalit operative non gestiscono questa funzione 3 abilitare disabilitare il convertitore con i tasti Enable Disable Attenzione Dopo l arresto il motore rimane in coppia fino all eventuale disabilitazione hardware che pu avvenire o attraverso l ingresso digitale DGT IN1 o attraverso il tasto DISABLE Sequenza funzione Emergency 24V EMERGENCY oV i Rampa di Emergenza VELOCITA rai MOTORE ENABLE DGT IN1 ENABLE INTERNO 8 Allegato al manuale di servizio Manuale Funzionalit Addizionali ver 1 rev 12 0
5. 0 Allegato al manuale di servizio Manuale Funzionalit Addizionali ver 1 rev 12 08 6 Gestione Freno di Stazionamento b Gestione MANUALE del freno il freno elettromeccanico pu essere gestito esterna mente dall utilizzatore sia via software sia via hardware Eseguire le seguenti impostazioni 1 Selezionare With nella casella Holding Brake della finestra Mo tor eedback Type No of Poles Encoder fe____RI Resolution pulses rev 2 Holding Brake 2048 with z Phase Angle 330 0 Ok Cancel Apply 2 Selezionare Brake in un ingres so digitale programmabile DGT Digital 1 0 IN2 DGT IN5 o DGT IN AUXI F DGT IN AUX2 St Hw pe DGT N8 pe DGT IN9 pe DET INAUXI e DET IN AUX2 3 Cliccare sull icona Save Data To Eeprom nella finestra prin na Outputs cipale dell interfaccia in modo tale da salvare le impostazioni e amp DGT OUT 1 a zl renderle operative alle successive DGT OUT 2 0 Off x riaccensioni Axor Servo Driw File Users Settings Drive Tuning About a sio Profile Tool General Se ga Allegato al manuale di servizio Manuale Funzionalit Addizionali ver 1 rev 12 08 11 6 Gestione Freno di Stazionamento Seguire la seguente procedura di inserzione 1 Arrestare il moto portando a zero il riferimento di velocit 2 Successivamente abilitare il freno motore portando a OV l ingresso digitale impostato con la funzione B
6. 8 6 Gestione Freno di Stazionamento Alcuni convertitori digitali Axor MAGNUM400 MiniMagnum e FastBack dispongono di una circuiteria in grado di gestire il freno elettromeccanico integrato nel motore Si tratta di un Freno di Stazionamento che pu essere utilizzato a motore fermo in assenza dell ali mentazione elettrica del convertitore per bloccare l asse motore E del tipo a logica negata cio se alimentato con una tensione continua da 24V 0 15 o il freno non oppone alcuna coppia resistente all albero motore Per i collegamenti hardware si rimanda al manuale di servizio dei convertitori Questo freno non va confuso con il dispositivo elettronico di controllo della tensione continua interme dia del convertitore che permette di dissipare su resistore la potenza elettrica generata dal motore in fase di frenatura elettrica e neppure con l opzione Frenatura Dinamica disponibile in alcuni converti tori digitali per le frenature di emergenza All utilizzatore vengono date le seguenti possibilit a Non gestire il freno attraverso il drive b Gestione MANUALE del freno e La corrente necessaria a sbloccare il freno viene fornita dall elettronica del converti tore ma viene comandata da una logica esterna al convertitore stesso e Sar discrezione dell utilizzatore gestire le tempistiche di blocco e sblocco del freno l abi litazione la rampa di emergenza e l inserzione del freno in presenza di allarmi e con il
7. E IL MOMENTO DI ABILITAZIO NE DEL COMANDO FRENO E STABILITO DALL UTILIZ ZATORE NOTA IL McbNET Digital NON GESTISCE IL FRENO DI STAZIONAMENTO QUINDI IN PRE SENZA DI UNA DISABILITAZIONE O DI UN ALLARME GRAVE O NON GRAVE RIENTRA NEL 1 O 2 CASO A SECONDA DELL IMPOSTAZIONE DELLA FUNZIONE EMERGENCY STOP A rev 12 08 15 Allegato al manuale di servizio Manuale Funzionalit Addizionali ver 1 7 Funzioni di Arresto 1 CASO disabilitazione o allarme ALLARME VELOCITA ENABLE INTERNO OFF 2 CASO disabilitazione o allarme non grave ALLARME non grave i Rampa idi emergenza Ai je VELOCITA MOTORE ENABLE INTERNO 2 CASO allarme grave ALLARME grave VELOCITA MOTORE ENABLE INTERNO 16 Allegato al manuale di servizio Manuale Funzionalit Addizionali ver 1 rev 12 08 7 Funzioni di Arresto 3 CASO disabilitazione o allarme non grave ALLARME non grave Rampa di emergenza ei VELOCITA 3 Velocit Massima MOTORE ORPM l i T ON ENABLE INTERNO OFF uscita 24V i COMANDO BRAKE ov 3 CASO allarme grave ALLARME grave I I I I I VELOCITA MOTORE ORPM ENABLE INTERNO OFF uscita 24V COMANDO BRAKE ov Allegato al manuale di servizio Manuale Funzionalit Addizionali ver 1 rev 12 08 17 7 Funzioni di Arresto 4 CASO disabilitazione o allarme ALLARME ON ENABLE INTERNO OFF VELOCITA motore ORPM INGR
8. ESSO 24V COMANDO BRAKE ov 24V ENABLE DGT IN1 OV 5 CASO disabilitazione o allarme non grave ALLARME non grave Rampa idi emergenza ll lt VELOCITA MOTORE COMANDO BRAKE ENABLE INTERNO OFF 18 Allegato al manuale di servizio Manuale Funzionalit Addizionali ver 1 rev 12 08 Allegato al manuale di servizio Manuale Funzionalit Addizionali ver 1 rev 129 08 19 UNI ER ISO 9001 o CERTIFIED N 9135 J Since AX R 1988 MOTORS SERVO priveS AXOR INDUSTRIES viale Stazione 5 36054 Montebello Vic Vicenza Italy phone 39 0444 440441 fax 39 0444 440418 info axorindustries com www axorindustries com CERTIFICAZIONE DEI SISTEMI DI QUALITA DELLE AZIENDE UNIENISO 9001 CERTIFIED N 9135
9. RECTION motore A CW oraria NEGATIVO Negative Parametro ea CCW antioraria NEGATIVO Positive un fronte di discesa sull ingresso impostato con questa funzione non influisce sulla rotazione del rotore A NOTA PER IL FastBack IL FastBack NON GESTISCE I CONTATTI DI FINECORSA 6 Allegato al manuale di servizio Manuale Funzionalit Addizionali ver 1 rev 12 08 4 Funzione Reset Fault La funzione Reset Fault impostabile in un ingresso digitale programmabile nella finestra Digital I O permette di resettare gli allarmi resettabili Gli allarmi resettabili sono i seguenti AL3 Temperatura Convertitore AL4 Sonde di Hall AL5 Encoder AL7 Temperatura Motore AL8 Resistenza di Frenatura AL14 Errore di Inseguimento In presenza di un allarme resettabile il moto viene bloccato per ripristinare il corretto funzionamento occorre 1 disabilitare il convertitore tasto Disable e o livello logico basso sull ingresso DGT IN1 2 eliminare la causa che ha provocato l allarme 3 aprire la finestra Digital I O impostare la funzione Reset Fault in un ingresso digitale programmabile quindi applicare un segnale logico alto su tale ingresso vedi nota 4 riabilitare il convertitore tasto Enable e o livello logico alto sull ingresso DGT IN1 Nota E possibile applicare un segnale logico alto sull ingresso in due modi via software cliccando sul tasto accanto al nome dell ingresso in modo
10. VIALE STAZIONE 5 36054 MONTEBELLO VIC VI ITALY Phone 39 0444 440441 Fax 39 04444 440418 www AXORINDUSTRIES COM INFO AXORINDUSTRIES COM Manuale Funzionalit Addizionali ver l rev 12 08 Allegato al Manuale di Servizio di e McbNET Digital e Magnum400 e MiniMagnum400 e FastBack Sommario 1 Ingressi digitali programmabili 2 Uscite digitali programmabili 3 Limit Switch 4 Funzione Reset Fault 5 Funzione Emergency 6 Gestione Freno di Stazionamento 7 Funzioni di Arresto ASOONUDAUW m Tutti i diritti sono riservati E vietata la riproduzione di qualsiasi parte di questo manuale in qualsiasi forma senza l esplicito permesso scritto della ditta Axor Nella costante ricerca di miglioramento del prodotto Axor si riserva il diritto di modificare il contenuto di questo manuale senza nessun obbligo di notifica Il presente manuale stato redatto con la massima cura tuttavia Axor non si assume alcuna responsabilit per errori e omissioni A Questo manuale rivolto esclusivamente ad un personale tecnico qualificato che abbia familiarit con gli azionamenti Prima dell utilizzo di questo manuale si raccomanda di leggere attentamente il manuale di servizio dei convertitori e gli allegati Manuale Speeder One Manuale Modalit Operative Manuale Visualizzazioni e Allarmi 2 Allegato al manuale di servizio Manuale Funzionalit Addizionali ver 1 rev 12 08 1 Ingressi di
11. agine che seguono illustreremo il comportamento del sistema in presenza di una disabilitazione del drive o di un allarme non grave o grave in base alle impostazioni delle seguenti funzioni v gestione automatica o manuale del freno di stazionamento v arresto di emergenza Si ricorda che e Per la gestione manuale del freno occorre impostare l opzione With nella casella Holding Brake della finestra Motor inoltre occorre selezionare la funzione Brake in un ingresso digitale programmabile della finestra Digital 1 0 e Per la gestione automatica del freno occorre impostare solo l opzione With nella casella Hol ding Brake della finestra Motor Attenzione Non impostare la funzione Brake in un ingresso digitale programmabile e Per la non gestione del freno occorre impostare l opzione Without nella casella Holding Brake della finestra Motor eedback Type No of Poles Encoder x Resolution pulsesfrew Holding Brake 2048 Without Phase Angle 330 0 e Per l arresto di emergenza occorre abilitare 4 General Settin la casella Emergency Stop nella finestra di General Set ed impostare la rampa deside Drive PC Software Ver rata nel parametro Emer Ramp in ms della Die Var MAGNUM 118 finestra Speed ATTENZIONE IN MODALITA OPERATIVA Size A 255 0 Regen Resistance Firmware Ver 210 v Boot Ver 2 0 7 CAN Open LA RAMPA VIENE IMPO STATA VIA CANBUS Relay OK Emergency Stop M
12. ble interno si disabilita immediatamente il motore rimane libero e si muove per inerzia e per attriti fino all arresto Il freno si attiva immedia tamente anche a velocit elevate e il motore si ferma per attriti Questo comportamento causa un usura del freno molto grande che limita il numero di frenate pos sibili immediatamente il motore rimane libero e si muove per inerzia e per attriti fino all ar resto dopo l arresto possibile bloccare l asse abilitando il comando freno In circostanze particolari ad esempio in presenza di un asse verticale possibile abilitare immediatamente il co mando freno senza attendere l arresto dell asse gt il motore si fermer per attriti questo comportamento causa un usura del freno molto grande ATTENZIONE IL MOMENTO DI ABILITAZIONE DEL COMANDO FRENO E STABILITO DAL L UTILIZZATORE Il moto si arresta con una rampa di emergenza pari al parametro Emer Ramp impostato nella finestra Speed dopo l arresto possibile bloccare l asse abi litando il comando freno Il drive si disabilita lasciando il motore libero dopo l arre sto possibile bloccare l asse abilitando il comando freno In circostanze particolari ad esempio in presenza di un asse verticale possibile abilitare immediatamente il comando freno senza atten dere l arresto dell asse gt il motore si fermer per attriti questo comportamento cau sa un usura del freno molto grande ATTENZION
13. gital 1 0 Inputs St Hw P aaa DET INI ENABLE aaa DGT N2 D 0ff e DGT IN3 3 Nstop pe DGT 3 PStop pe DGT IN5 i i pe DAT INE Le QQ DGT N7 Li DGT N8 Le DGT N9 ma DoTINAUZI oo ma Dot AU foot Apo Outputs DGT OUT 1 0 Off z DGT OUT 2 0 Off z 3 selezionare la modalit operativa desiderata tra 0 Analog Speed 1 Digital Speed le altre modalit operative non gestiscono i contatti di finecorsa 4 abilitare disabilitare il convertitore con i tasti Enable Disable Allegato al manuale di servizio Manuale Funzionalit Addizionali ver 1 rev 12 08 5 3 Limit Switch Note e L ingresso digitale DGT IN1 ENABLE sempre prioritario rispetto agli ingressi digitali impostati con le funzioni PSTOP NSTOP e P N STOP e Se gli ingressi digitali impostati con le funzioni PSTOP ed NSTOP vengono rilevati entrambi bassi compare l allarme 15 Limit Switch il quale provoca l apertura del contatto Rel OK e il blocco del funzionamento Per far rientrare l allarme occorre ripristinare i contatti quindi disabilitare e riabilitare l ingresso DGT IN1 La seguente tabella evidenzia quale finecorsa agisce a seconda del riferimento di velocit POSITIVO o NEGATIVO e del parametro Rotary Direction impostato nella finestra Speed Positive o Negati ve ROTAZIONE ROTORE RIFERIMENTO L s ROTARY PSTOP NSTOP vista albero DI VELOCITA DI
14. gitali programmabili La seguente tabella riporta tutte le funzioni selezionabili sugli ingressi digitali programmabili e le modalit operative che gestiscono tali funzioni FUNZIONE DESCRIZIONE OPMODE off Non comporta alcuna azione specifica Analog Speed Abilita il movimento del motore con la modalit operativa se Digital Speed lezionata Gearing Pulse Dir Mode NStop Vedi paragrafo 3 Limit Switch SE Rai P N Stop Vedi paragrafo 6 Gestione Freno di Stazionamento Position Mode Gearing Homing Sensor Sensore di homing Pulse Dir Mode Vedi Manuale Posizionatore Abilita un movimento avente i seguenti parametri e tempo di accelerazione pari al parametro Acceleration im postato per la procedura di homing e velocit pari a quella impostata nella variabile ausiliaria in rpm e target uguale al parametro PSTOP Software se la velocit positiva o al parametro NSTOP Software se la velocit negativa e tempo di decelerazione pari al parametro Acceleration im postato per la procedura di homing Abilita il profilo di movimento selezionato utilizzando la variabli Start_Task_n le ausiliaria Non prevede la concatenazione alla fine del profilo selezionato Abilita il profilo di movimento selezionato utilizzando gli ingres Position Mode Start Task I O si digitali DGT IN5 DGT IN9 Non prevede la concatenazione Vedi Manuale alla fine del profilo selezionato Posizionatore
15. la finestra Motor 2 Non selezionare la funzione Brake in alcun ingresso digitale programmabile Il comportamento del sistema il seguente In seguito ad una disabilitazione hardware il riferimento di velocit software viene portato in ternamente a zero con una rampa di emergenza impostabile AI raggiungimento del 3 della velocit massima o al pi tardi dopo un tempo pari a 1 5xEmer Ramp si disattiva l uscita del freno cio il freno si blocca Durante la fase di disinserzione del freno il riferimento di velocit software viene fornito dopo circa 20ms dalla disattivazione dell uscita del freno ENABLE DGT IN1 RIFERIMENTO DI VELOCITA RPM SOFTWARE 9 VELOCITA MOTORE ENABLE INTERNO USCITA 24V COMANDO BRAKE ov COPPIA o esercitata dal freno i i T E Dan Il 1 t31 t4 ti tempo massimo consentito per la decelerazione 1 5x Emer Ramp t2 ritardo per la disabilitazione SW interna dopo il blocco del freno 100ms t3 t4 tempi di blocco e di sblocco del freno dipendono dalla marca e dal modello del freno t5 All interno di questo intervallo il controllo esclusivo del convertitore qualsiasi co mando proveniente dall esterno verr ignorato Nota per una descrizione dettagliata del sistema in presenza di allarmi si rimanda al paragrafo 7 Funzioni di arresto Allegato al manuale di servizio Manuale Funzionalit Addizionali ver 1 rev 129 08 13 7 Funzioni di Arresto Nelle p
16. lezionando l opzione Posit_Err nel menu a 4 Allegato al manuale di servizio Manuale Funzionalit Addizionali ver 1 Position mode Gearing Pulse Dir Mode Position mode Gearing Pulse Dir Mode Position mode Vedi Manuale Posizionatore rev 12 08 3 Limit Switch Le funzioni NSTOP PSTOP e P N STOP impostabili negli ingressi digitali programmabili nella finestra Digital I O permettono di gestire i contatti di finecorsa Se sull ingresso impostato con questa funzione viene rilevato un livello logico PSTOP basso il motore in rotazione oraria decelera con un tempo pari al parametro Emer Ramp impostato nella finestra Speed Se sull ingresso impostato con questa funzione viene rilevato un livello logico NSTOP basso il motore in rotazione antioraria decelera con un tempo pari al parametro Emer Ramp impostato nella finestra Speed Se sull ingresso impostato con questa funzione viene rilevato un livello logico P N STOP basso il motore indipendentemente dal verso di rotazione decelera con un tempo pari al parametro EmerRamp impostato nella finestra Speed Il procedimento il seguente 1 collegare il i contatto i di finecorsa ai pin corrispondenti agli ingressi digitali programmabili DGT IN2 DGT INS al tal proposito si rimanda al manuale di servizio dei convertitori 2 impostare la le funzione i NSTOP PSTOP P NSTOP nella finestra Digital I O rispettando i collegamenti del punto 1 Di
17. motore in rotazione c Gestione AUTOMATICA del freno e La corrente necessaria a sbloccare il freno viene fornita dall elettronica del converti tore e viene comandata da una logica interna al convertitore stesso e Sar discrezione del convertitore gestire le tempistiche di blocco e sblocco del freno l abi litazione la rampa di emergenza e l inserzione del freno in presenza di allarmi e con il motore in rotazione Allegato al manuale di servizio Manuale Funzionalit Addizionali ver 1 rev 12 08 9 6 Gestione Freno di Stazionamento a Non gestire il freno attraverso il drive 1 Selezionare Without nella casella Holding Brake della finestra Motor Feedback Type No of Poles Encoder z 06 i Resolution pulsesfrew Zolding Brake 2 Cliccare sull icona Save Data To ci Eeprom nella finestra principale fia Phase Angle dell interfaccia in modo tale da salvare 330 0 le impostazioni e renderle operative alle Ok Cancel successive riaccensioni Axor Servo Drive File Users Settings Drive Tuning About sio Profile Tool LS General Set In presenza di un allarme il funzionamento del sistema viene interrotto il motore rimane libero e si muove per inerzia ed attriti a questo punto e se il motore senza freno l asse rimane sbloccato e se il motore ha il freno elettromeccanico integrato l utilizzatore potr gestire il blocco dell asse ad esempio utilizzando un rel esterno 1
18. rake 3 Dopo 100ms possibile disabilitare il convertitore portando a OV l ingresso digitale DGT IN1 ENABLE A questo punto l asse motore rimane bloccato meccanicamente Seguire la seguente procedura di disinserzione 1 Fornire 24V all ingresso digitale DGT IN1 ENABLE 2 Successivamente fornire 24V all ingresso digitale impostato con la funzione Brake 3 Dopo circa 20 100ms a seconda del freno si potr impostare il riferimento di velocit desiderato Procedura di inserzione disinserzione manuale del freno VELOCITA INGRESSO COMANDO BRAKE 24V ENABLE DGT IN1 ov Attenzione possibile pilotare gli ingressi digitali DGT IN1 e Brake v sia via software nella finestra Digital I O utilizzando gli appositi tasti v sia via hardware applicando un opportuna tensione OV o 24V al pin corrispondente all ingresso impostato con la funzione Brake Si raccomanda di collegare al CN anche il pin DGT IN RTN Nota per una descrizione dettagliata del sistema in presenza di allarmi si rimanda al paragrafo 7 Funzioni di arresto 12 Allegato al manuale di servizio Manuale Funzionalit Addizionali ver 1 rev 12 08 6 Gestione Freno di Stazionamento c Gestione AUTOMATICA del freno Funziona nelle modalit operative 0 Analog Speed 1 Digital Speed 4 Position Mode 7 Can Open 10 Square Wave Eseguire le seguenti impostazioni 1 Selezionare With nella casella Holding Brake del
19. rande del valore inserito e chius contra Speed gt x nella variabile ausiliaria in rpm l uscita vien lusa a o a tutte rio se il modulo della velocit minore del valore inserito l uscita viene aperta Se il modulo della velocit attuale minore del valore inserito nella variabile ausiliaria in rpm l uscita viene chiusa al con Speed lt x de lab ausiliaria PI uselsa a tutte trario se il modulo della velocit pi grande del valore inserito l uscita viene aperta Position mode 7 E Gearing L uscita viene chius termine di una corretta procedura di io Usaca diu P Pulse Dir Mode 9 Vedi Manuale Posizionatore L uscita viene chiusa in presenza dell allarme AL6 Allarme I2t tutte drive Quando l allarme rientra l uscita viene aperta Se il modulo della corrente efficace attuale pi grande del valo i m NE AI A O AN gt viene chius I Irms gt x re inserito nella variabile ausiliaria in Vo l uscita usa a tutte contrario se il modulo della corrente efficace minore del valore inserito l uscita viene aperta Se il modulo della corrente efficace attuale minore del valore f A n i e o 5 a viene chius I Irms lt x inserito nella variabile ausiliaria in l uscita er usa a tutte contrario se il modulo della corrente efficace pi grande del valore inserito l uscita viene aperta CANE gt Position mode AI termine di un profilo di movimento l uscita viene chiusa men De Target
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